कैनेडी का जन्म 22 फरवरी, 1932 को बोस्टन, मैसाचुसेट्स के डोरचेस्टर खंड में सेंट मार्गरेट अस्पताल में हुआ था। वह बोस्टन के प्रमुख आयरिश अमेरिकी परिवारों के सदस्य जोसेफ पैट्रिक कैनेडी और रोज़ फिट्ज़गेराल्ड के नौ बच्चों में सबसे छोटे थे। वे अपनी शादी के बाद देश के सबसे धनी परिवारों में से एक बन गए। उनके आठ भाई-बहन जोसेफ जूनियर, जॉन, रोज़मेरी, कैथलीन, यूनिस, पेट्रीसिया, रॉबर्ट और जीन थे। उनके बड़े भाई जॉन ने नवजात शिशु का गॉडफादर बनने के लिए कहा, इस अनुरोध का उनके माता-पिता ने सम्मान किया, हालांकि वे बच्चे का नाम जॉर्ज वाशिंगटन कैनेडी रखने के उनके अनुरोध पर सहमत नहीं हुए (टेड का जन्म राष्ट्रपति जॉर्ज वाशिंगटन के 200वें जन्मदिन पर हुआ था)। उन्होंने लड़के का नाम अपने पिता के सहायक के नाम पर रखा।
इस पैराग्राफ के आधार पर, कैनेडी का कोई छोटा भाई-बहन नहीं था, क्योंकि वह नौ बच्चों में सबसे छोटे थे।
कैनेडी का जन्म 22 फरवरी, 1932 को बोस्टन, मैसाचुसेट्स के डोरचेस्टर खंड में सेंट मार्गरेट अस्पताल में हुआ था। वह बोस्टन के प्रमुख आयरिश अमेरिकी परिवारों के सदस्य जोसेफ पैट्रिक कैनेडी और रोज़ फिट्ज़गेराल्ड के नौ बच्चों में सबसे छोटे थे। वे अपनी शादी के बाद देश के सबसे धनी परिवारों में से एक बन गए। उनके आठ भाई-बहन जोसेफ जूनियर, जॉन, रोज़मेरी, कैथलीन, यूनिस, पेट्रीसिया, रॉबर्ट और जीन थे। उनके बड़े भाई जॉन ने नवजात शिशु का गॉडफादर बनने के लिए कहा, इस अनुरोध का उनके माता-पिता ने सम्मान किया, हालांकि वे बच्चे का नाम जॉर्ज वाशिंगटन कैनेडी रखने के उनके अनुरोध पर सहमत नहीं हुए (टेड का जन्म राष्ट्रपति जॉर्ज वाशिंगटन के 200वें जन्मदिन पर हुआ था)। उन्होंने लड़के का नाम अपने पिता के सहायक के नाम पर रखा।