शनि के छल्लों को हल करने के लिए कम से कम 15 मिमी व्यास वाले दूरबीन की आवश्यकता होती है और इसलिए 1610 में गैलीलियो द्वारा पहली बार देखे जाने तक इनका अस्तित्व ज्ञात नहीं था। उन्होंने इन्हें शनि के किनारों पर दो चंद्रमाओं के रूप में सोचा था। ऐसा तब तक नहीं था जब तक क्रिस्टियान ह्यूजेंस ने अधिक दूरबीन आवर्धन का उपयोग नहीं किया था कि इस धारणा का खंडन किया गया था। ह्यूजेन्स ने शनि के चंद्रमा टाइटन की खोज की; जियोवन्नी डोमेनिको कैसिनी ने बाद में चार अन्य चंद्रमाओं की खोज की: इपेटस, रिया, टेथिस और डायोन। 1675 में, कैसिनी ने उस अंतर की खोज की जिसे अब कैसिनी डिवीजन के नाम से जाना जाता है। 1789 तक कोई और महत्वपूर्ण खोज नहीं की गई जब विलियम हर्शेल ने दो और चंद्रमाओं, मीमास और एन्सेलाडस की खोज की। अनियमित आकार का उपग्रह हाइपरियन, जो टाइटन के साथ प्रतिध्वनि करता है, 1848 में एक ब्रिटिश टीम द्वारा खोजा गया था। 1899 में विलियम हेनरी पिकरिंग ने फोएबे की खोज की, जो एक अत्यधिक अनियमित उपग्रह है जो बड़े चंद्रमाओं की तरह शनि के साथ समकालिक रूप से नहीं घूमता है। फोबे पहला ऐसा उपग्रह था जिसे खोजा गया था और इसे प्रतिगामी कक्षा में शनि की परिक्रमा करने में एक वर्ष से अधिक समय लगता है। 20वीं सदी की शुरुआत में, टाइटन पर शोध से 1944 में इस बात की पुष्टि हुई कि इसका वातावरण घना है - यह सौर मंडल के चंद्रमाओं के बीच अद्वितीय विशेषता है।
1944
शनि के छल्लों को हल करने के लिए कम से कम 15 मिमी व्यास वाले दूरबीन की आवश्यकता होती है और इसलिए 1610 में गैलीलियो द्वारा पहली बार देखे जाने तक इनका अस्तित्व ज्ञात नहीं था। उन्होंने इन्हें शनि के किनारों पर दो चंद्रमाओं के रूप में सोचा था। ऐसा तब तक नहीं था जब तक क्रिस्टियान ह्यूजेंस ने अधिक दूरबीन आवर्धन का उपयोग नहीं किया था कि इस धारणा का खंडन किया गया था। ह्यूजेन्स ने शनि के चंद्रमा टाइटन की खोज की; जियोवन्नी डोमेनिको कैसिनी ने बाद में चार अन्य चंद्रमाओं की खोज की: इपेटस, रिया, टेथिस और डायोन। 1675 में, कैसिनी ने उस अंतर की खोज की जिसे अब कैसिनी डिवीजन के नाम से जाना जाता है। 1789 तक कोई और महत्वपूर्ण खोज नहीं की गई जब विलियम हर्शेल ने दो और चंद्रमाओं, मीमास और एन्सेलाडस की खोज की। अनियमित आकार का उपग्रह हाइपरियन, जो टाइटन के साथ प्रतिध्वनि करता है, 1848 में एक ब्रिटिश टीम द्वारा खोजा गया था। 1899 में विलियम हेनरी पिकरिंग ने फोएबे की खोज की, जो एक अत्यधिक अनियमित उपग्रह है जो बड़े चंद्रमाओं की तरह शनि के साथ समकालिक रूप से नहीं घूमता है। फोबे पहला ऐसा उपग्रह था जिसे खोजा गया था और इसे प्रतिगामी कक्षा में शनि की परिक्रमा करने में एक वर्ष से अधिक समय लगता है। 20वीं सदी की शुरुआत में, टाइटन पर शोध से 1944 में इस बात की पुष्टि हुई कि इसका वातावरण घना है - यह सौर मंडल के चंद्रमाओं के बीच अद्वितीय विशेषता है।