मुख्य रूप से सिलिकेट चट्टान और लोहे से बना, Io बाहरी सौर मंडल के अन्य उपग्रहों की तुलना में स्थलीय ग्रहों के थोक संरचना के करीब है, जो ज्यादातर पानी के बर्फ और सिलिकेट के मिश्रण से बने होते हैं। Io का घनत्व 3.5275 g/cm3 है, जो सौर मंडल के किसी भी चंद्रमा से सबसे अधिक है; अन्य गैलीलियन उपग्रहों (विशेष रूप से गेनीमेड और कैलिस्टो, जिनका घनत्व लगभग 1.9 ग्राम/सेमी3) से काफी अधिक है और चंद्रमा के 3.344 ग्राम/सेमी3 से थोड़ा अधिक (~5.5%) है। आयो के द्रव्यमान, त्रिज्या और चतुष्कोणीय गुरुत्वाकर्षण गुणांक (किसी वस्तु के भीतर द्रव्यमान कैसे वितरित किया जाता है उससे संबंधित संख्यात्मक मान) के वायेजर और गैलीलियो माप पर आधारित मॉडल सुझाव देते हैं कि इसका आंतरिक भाग सिलिकेट-समृद्ध क्रस्ट और मेंटल और एक लौह- या के बीच विभेदित है। आयरन-सल्फाइड युक्त कोर। Io का धात्विक कोर इसके द्रव्यमान का लगभग 20% बनाता है। कोर में सल्फर की मात्रा के आधार पर, यदि कोर लगभग पूरी तरह से लोहे से बना है, तो कोर की त्रिज्या 350 और 650 किमी (220-400 मील) के बीच होती है, या कोर के लिए 550 और 900 किमी (340-560 मील) के बीच होती है। जिसमें लौह और गंधक का मिश्रण होता है। गैलीलियो का मैग्नेटोमीटर Io पर एक आंतरिक, आंतरिक चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाने में विफल रहा, जिससे पता चलता है कि कोर संवहन नहीं कर रहा है। Io की आंतरिक संरचना के मॉडलिंग से पता चलता है कि मेंटल कम से कम 75% मैग्नीशियम युक्त खनिज फ़ॉर्स्टेराइट से बना है, और इसमें भारी मात्रा में है संरचना एल-चॉन्ड्राइट और एलएल-कॉन्ड्राइट उल्कापिंडों के समान है, जिसमें चंद्रमा या पृथ्वी की तुलना में अधिक लौह सामग्री (सिलिकॉन की तुलना में) है, लेकिन मंगल से कम है। Io पर देखे गए ताप प्रवाह का समर्थन करने के लिए, Io के मेंटल का 10-20% पिघला हुआ हो सकता है, हालांकि जिन क्षेत्रों में उच्च तापमान ज्वालामुखी देखा गया है, वहां पिघले हुए अंश अधिक हो सकते हैं। हालाँकि, 2009 में गैलीलियो मैग्नेटोमीटर डेटा के पुन: विश्लेषण से Io पर एक प्रेरित चुंबकीय क्षेत्र की उपस्थिति का पता चला, जिसके लिए सतह से 50 किमी (31 मील) नीचे मैग्मा महासागर की आवश्यकता थी। 2011 में प्रकाशित आगे के विश्लेषण ने ऐसे महासागर का प्रत्यक्ष प्रमाण प्रदान किया। अनुमान है कि यह परत 50 किमी मोटी है और यह आयो के मेंटल का लगभग 10% बनाती है। ऐसा अनुमान है कि मैग्मा महासागर में तापमान 1,200 डिग्री सेल्सियस तक पहुँच जाता है। यह ज्ञात नहीं है कि आयो के मेंटल के लिए 10-20% आंशिक पिघलने का प्रतिशत इस संभावित मैग्मा महासागर में महत्वपूर्ण मात्रा में पिघले सिलिकेट की आवश्यकता के अनुरूप है या नहीं। Io का स्थलमंडल, Io के व्यापक ज्वालामुखी द्वारा जमा किए गए बेसाल्ट और सल्फर से बना है, कम से कम 12 किमी (7.5 मील) मोटा है, और संभवतः 40 किमी (25 मील) से कम मोटा है।
20%
मुख्य रूप से सिलिकेट चट्टान और लोहे से बना, Io बाहरी सौर मंडल के अन्य उपग्रहों की तुलना में स्थलीय ग्रहों के थोक संरचना के करीब है, जो ज्यादातर पानी के बर्फ और सिलिकेट के मिश्रण से बने होते हैं। Io का घनत्व 3.5275 g/cm3 है, जो सौर मंडल के किसी भी चंद्रमा से सबसे अधिक है; अन्य गैलीलियन उपग्रहों (विशेष रूप से गेनीमेड और कैलिस्टो, जिनका घनत्व लगभग 1.9 ग्राम/सेमी3) से काफी अधिक है और चंद्रमा के 3.344 ग्राम/सेमी3 से थोड़ा अधिक (~5.5%) है। आयो के द्रव्यमान, त्रिज्या और चतुष्कोणीय गुरुत्वाकर्षण गुणांक (किसी वस्तु के भीतर द्रव्यमान कैसे वितरित किया जाता है उससे संबंधित संख्यात्मक मान) के वायेजर और गैलीलियो माप पर आधारित मॉडल सुझाव देते हैं कि इसका आंतरिक भाग सिलिकेट-समृद्ध क्रस्ट और मेंटल और एक लौह- या के बीच विभेदित है। आयरन-सल्फाइड युक्त कोर। Io का धात्विक कोर इसके द्रव्यमान का लगभग 20% बनाता है। कोर में सल्फर की मात्रा के आधार पर, यदि कोर लगभग पूरी तरह से लोहे से बना है, तो कोर की त्रिज्या 350 और 650 किमी (220-400 मील) के बीच होती है, या कोर के लिए 550 और 900 किमी (340-560 मील) के बीच होती है। जिसमें लौह और गंधक का मिश्रण होता है। गैलीलियो का मैग्नेटोमीटर Io पर एक आंतरिक, आंतरिक चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाने में विफल रहा, जिससे पता चलता है कि कोर संवहन नहीं कर रहा है। Io की आंतरिक संरचना के मॉडलिंग से पता चलता है कि मेंटल कम से कम 75% मैग्नीशियम युक्त खनिज फ़ॉर्स्टेराइट से बना है, और इसमें भारी मात्रा में है संरचना एल-चॉन्ड्राइट और एलएल-कॉन्ड्राइट उल्कापिंडों के समान है, जिसमें चंद्रमा या पृथ्वी की तुलना में अधिक लौह सामग्री (सिलिकॉन की तुलना में) है, लेकिन मंगल से कम है। Io पर देखे गए ताप प्रवाह का समर्थन करने के लिए, Io के मेंटल का 10-20% पिघला हुआ हो सकता है, हालांकि जिन क्षेत्रों में उच्च तापमान ज्वालामुखी देखा गया है, वहां पिघले हुए अंश अधिक हो सकते हैं। हालाँकि, 2009 में गैलीलियो मैग्नेटोमीटर डेटा के पुन: विश्लेषण से Io पर एक प्रेरित चुंबकीय क्षेत्र की उपस्थिति का पता चला, जिसके लिए सतह से 50 किमी (31 मील) नीचे मैग्मा महासागर की आवश्यकता थी। 2011 में प्रकाशित आगे के विश्लेषण ने ऐसे महासागर का प्रत्यक्ष प्रमाण प्रदान किया। अनुमान है कि यह परत 50 किमी मोटी है और यह आयो के मेंटल का लगभग 10% बनाती है। ऐसा अनुमान है कि मैग्मा महासागर में तापमान 1,200 डिग्री सेल्सियस तक पहुँच जाता है। यह ज्ञात नहीं है कि आयो के मेंटल के लिए 10-20% आंशिक पिघलने का प्रतिशत इस संभावित मैग्मा महासागर में महत्वपूर्ण मात्रा में पिघले सिलिकेट की आवश्यकता के अनुरूप है या नहीं। Io का स्थलमंडल, Io के व्यापक ज्वालामुखी द्वारा जमा किए गए बेसाल्ट और सल्फर से बना है, कम से कम 12 किमी (7.5 मील) मोटा है, और संभवतः 40 किमी (25 मील) से कम मोटा है।