जानूस की पहचान 15 दिसंबर 1966 को ऑडॉइन डॉलफस द्वारा की गई थी और उसे अस्थायी पदनाम एस/1966 एस 2 दिया गया था। इससे पहले, जीन टेक्सरेउ ने 29 अक्टूबर 1966 को बिना जाने ही जानूस की तस्वीर खींच ली थी। 18 दिसंबर को, रिचर्ड वॉकर ने जानूस के समान कक्षा में एक वस्तु देखी, लेकिन जिसकी स्थिति पिछले अवलोकनों के साथ मेल नहीं खा सकी। बारह साल बाद, अक्टूबर 1978 में, स्टीफन एम. लार्सन और जॉन डब्ल्यू. फाउंटेन को एहसास हुआ कि 1966 के अवलोकनों को दो अलग-अलग वस्तुओं (जानूस और एपिमिथियस) द्वारा सबसे अच्छी तरह से समझाया गया था, जो बहुत समान कक्षाएं साझा करते थे, वॉकर को अब एपिमिथियस की खोज का श्रेय दिया जाता है। वोयाजर 1 ने 1980 में इस कक्षीय विन्यास की पुष्टि की। (उनकी अनूठी व्यवस्था के अधिक विस्तृत विवरण के लिए सह-कक्षीय चंद्रमा देखें।)
ऑडॉइन डॉलफस
जानूस की पहचान 15 दिसंबर 1966 को ऑडॉइन डॉलफस द्वारा की गई थी और उसे अस्थायी पदनाम एस/1966 एस 2 दिया गया था। इससे पहले, जीन टेक्सरेउ ने 29 अक्टूबर 1966 को बिना जाने ही जानूस की तस्वीर खींच ली थी। 18 दिसंबर को, रिचर्ड वॉकर ने जानूस के समान कक्षा में एक वस्तु देखी, लेकिन जिसकी स्थिति पिछले अवलोकनों के साथ मेल नहीं खा सकी। बारह साल बाद, अक्टूबर 1978 में, स्टीफन एम. लार्सन और जॉन डब्ल्यू. फाउंटेन को एहसास हुआ कि 1966 के अवलोकनों को दो अलग-अलग वस्तुओं (जानूस और एपिमिथियस) द्वारा सबसे अच्छी तरह से समझाया गया था, जो बहुत समान कक्षाएं साझा करते थे, वॉकर को अब एपिमिथियस की खोज का श्रेय दिया जाता है। वोयाजर 1 ने 1980 में इस कक्षीय विन्यास की पुष्टि की। (उनकी अनूठी व्यवस्था के अधिक विस्तृत विवरण के लिए सह-कक्षीय चंद्रमा देखें।)