सेंटॉर्स के निर्माण पर इस संदर्भ पाठ को देखते हुए, पौराणिक कथाओं की उत्पत्ति कहाँ से हुई?कहा जाता है कि सेंटोरस आमतौर पर Ixion और Nephele से पैदा हुए थे। [6] जैसा कि कहानी आगे बढ़ती है, नेफले एक बादल था जिसे हेरा की समानता में बनाया गया था ताकि Ixion को ज़ीउस के लिए हेरा के लिए अपनी वासना प्रकट करने की साजिश रची जा सके। Ixion ने नेफेले को बहकाया और उस रिश्ते से सेंटोरस का निर्माण हुआ। [7] हालांकि, एक अन्य संस्करण, उन्हें सेंटोरस के बच्चे बनाता है, जो एक आदमी है जो मैग्नेशियन मार्स के साथ संभोग करता है। सेंटोरस या तो स्वयं Ixion और Nephele (एक अतिरिक्त पीढ़ी को सम्मिलित करते हुए) या अपोलो और अप्सरा स्टिलबे का पुत्र था। कहानी के बाद के संस्करण में, सेंटोरस का जुड़वाँ भाई लैपिथ्स था, जो लैपिथ्स का पूर्वज था।

कहा जाता है कि सेंटॉर्स की एक और जनजाति साइप्रस पर रहती थी। नोनस के अनुसार, वे ज़्यूस द्वारा पैदा हुए थे, जिन्होंने एफ़्रोडाइट के चले जाने के बाद हताशा में, उस भूमि की जमीन पर अपना बीज बिखेर दिया था।

लामोस नदी के बारह देहाती डाइमोन (आत्माएं) लामियन फेरेस भी थे। वे ज़ीउस द्वारा शिशु डायोनिसस की रक्षा करने के लिए स्थापित किए गए थे, उसे हेरा की यंत्रणाओं से बचाते हुए, लेकिन क्रोधित देवी ने उन्हें बैल-सींग वाले सेंटॉर्स में बदल दिया। लैमियन फेरेस बाद में भारतीयों के खिलाफ अपने अभियान में डायोनिसोस के साथ गए। [10]

सेंटोर की अर्ध-मानव, अर्ध-घोड़े की रचना ने कई लेखकों को उन्हें सीमांत प्राणियों के रूप में व्यवहार करने के लिए प्रेरित किया है, जो उन दो प्रकृतियों के बीच फंस गए हैं जो वे मिथकों के विपरीत हैं; वे दोनों अदम्य प्रकृति के अवतार हैं, जैसा कि लापिथ (उनके परिजन) के साथ उनकी लड़ाई में, और इसके विपरीत, चिरोन जैसे शिक्षक। [11]
इसलिए, सेंटॉर्स की उत्पत्ति बहुत से प्राचीन मिथकों और पौराणिक कथाओं से जुड़ी हुई है। इनमें से सबसे लोकप्रिय कथाएं Ixion और Nephele, ज़ीउस, एफ़्रोडाइट, लापिथ और चिरोन के साथ जुड़ी हैं। वे भारतीय और यूरोपीय मिथकों में भी दिखाई देते हैं।