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तो यहाँ बोर्ड प्रोसेसर एक्सलेरोमेतेर्स से प्रतिक्रिया हो रही हैं और बोर्ड पर गय्रोस और गिनती करता है, जैसा पहले बताया था, आदेशों को ६०० बार एक सेकंड में रोबोट को संतुलित करने के लिए
So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.