Please translate the given English sentence to Hindi
इसकी स्थापना चौथीं शताब्दी में नगास द्वारा की गई और बाद में इस पर चत्सू के युहिलस और अजमेर के चौहानों ने राज्य किया।
It was established during the 4th century by the Nagas and was later ruled by the Yuhilas of Chatsu and the Chauhans of Ajmer