Please translate the given English sentence to Hindi
सामान्य युग पहली शताब्दी में, प्रेरित पौलुस सूरिया के अन्ताकिया को गया और वह उसका प्रारंभ - स्थल बना ।
Barnabas and Paul, accompanied by John Mark, embarked on their first missionary tour from Antioch.