1610 में, इतालवी बहुश्रुत गैलीलियो गैलीली ने एक दूरबीन का उपयोग करके बृहस्पति के चार सबसे बड़े चंद्रमाओं (जिसे अब गैलिलियन चंद्रमाओं के रूप में जाना जाता है) की खोज की; इसे पृथ्वी के अलावा अन्य चंद्रमाओं का पहला दूरबीन अवलोकन माना जाता है। गैलीलियो के एक दिन बाद, साइमन मारियस ने स्वतंत्र रूप से बृहस्पति के चारों ओर चंद्रमाओं की खोज की, हालांकि उन्होंने 1614 तक अपनी खोज को किसी पुस्तक में प्रकाशित नहीं किया। हालांकि, चार प्रमुख चंद्रमाओं के लिए मारियस के नाम ही अटके रहे- आयो, यूरोपा, गेनीमेड और कैलिस्टो। ये निष्कर्ष आकाशीय गति की पहली खोज भी थे जो स्पष्ट रूप से पृथ्वी पर केंद्रित नहीं थी। यह खोज ग्रहों की गति के कोपरनिकस के सूर्यकेन्द्रित सिद्धांत के पक्ष में एक प्रमुख बिंदु थी; गैलीलियो के कोपर्निकन सिद्धांत के मुखर समर्थन ने उन्हें इनक्विजिशन के खतरे में डाल दिया। 1660 के दशक के दौरान, जियोवानी कैसिनी ने बृहस्पति पर धब्बे और रंगीन बैंड की खोज के लिए एक नई दूरबीन का उपयोग किया और देखा कि ग्रह चपटा दिखाई देता है; अर्थात् ध्रुवों पर चपटा हुआ। वह ग्रह की घूर्णन अवधि का अनुमान लगाने में भी सक्षम था। 1690 में कैसिनी ने देखा कि वायुमंडल अलग-अलग घूर्णन से गुजर रहा है। ग्रेट रेड स्पॉट, बृहस्पति के दक्षिणी गोलार्ध में एक प्रमुख अंडाकार आकार की विशेषता, रॉबर्ट हुक द्वारा 1664 में और कैसिनी द्वारा 1665 में देखी गई होगी, हालांकि यह विवादित है। . फार्मासिस्ट हेनरिक श्वाबे ने 1831 में ग्रेट रेड स्पॉट का विवरण दिखाने के लिए सबसे पहला ज्ञात चित्र तैयार किया था। कथित तौर पर 1878 में काफी स्पष्ट होने से पहले 1665 और 1708 के बीच कई मौकों पर रेड स्पॉट दृष्टि से ओझल हो गया था। 1883 में इसे फिर से लुप्त होने के रूप में दर्ज किया गया था। और 20वीं सदी की शुरुआत में। जियोवानी बोरेली और कैसिनी दोनों ने बृहस्पति के चंद्रमाओं की गति की सावधानीपूर्वक सारणी बनाई, जिससे उस समय की भविष्यवाणी की जा सके जब चंद्रमा ग्रह के आगे या पीछे से गुजरेंगे। 1670 के दशक तक, यह देखा गया कि जब बृहस्पति पृथ्वी से सूर्य के विपरीत दिशा में होता था, तो ये घटनाएँ अपेक्षा से लगभग 17 मिनट देरी से घटित होती थीं। ओले रोमर ने निष्कर्ष निकाला कि प्रकाश तुरंत यात्रा नहीं करता है (एक निष्कर्ष जिसे कैसिनी ने पहले खारिज कर दिया था), और इस समय विसंगति का उपयोग प्रकाश की गति का अनुमान लगाने के लिए किया गया था। 1892 में, ई. ई. बर्नार्ड ने 36-इंच (910) के साथ बृहस्पति के पांचवें उपग्रह का अवलोकन किया मिमी) कैलिफोर्निया में लिक वेधशाला में रेफ्रेक्टर। इस अपेक्षाकृत छोटी वस्तु की खोज, जो उनकी गहरी दृष्टि का प्रमाण है, ने उन्हें शीघ्र ही प्रसिद्ध बना दिया। इस चंद्रमा का नाम बाद में अमालथिया रखा गया। यह दृश्य अवलोकन द्वारा सीधे खोजा जाने वाला अंतिम ग्रहीय चंद्रमा था।
ओले रोमर
1610 में, इतालवी बहुश्रुत गैलीलियो गैलीली ने एक दूरबीन का उपयोग करके बृहस्पति के चार सबसे बड़े चंद्रमाओं (जिसे अब गैलिलियन चंद्रमाओं के रूप में जाना जाता है) की खोज की; इसे पृथ्वी के अलावा अन्य चंद्रमाओं का पहला दूरबीन अवलोकन माना जाता है। गैलीलियो के एक दिन बाद, साइमन मारियस ने स्वतंत्र रूप से बृहस्पति के चारों ओर चंद्रमाओं की खोज की, हालांकि उन्होंने 1614 तक अपनी खोज को किसी पुस्तक में प्रकाशित नहीं किया। हालांकि, चार प्रमुख चंद्रमाओं के लिए मारियस के नाम ही अटके रहे- आयो, यूरोपा, गेनीमेड और कैलिस्टो। ये निष्कर्ष आकाशीय गति की पहली खोज भी थे जो स्पष्ट रूप से पृथ्वी पर केंद्रित नहीं थी। यह खोज ग्रहों की गति के कोपरनिकस के सूर्यकेन्द्रित सिद्धांत के पक्ष में एक प्रमुख बिंदु थी; गैलीलियो के कोपर्निकन सिद्धांत के मुखर समर्थन ने उन्हें इनक्विजिशन के खतरे में डाल दिया। 1660 के दशक के दौरान, जियोवानी कैसिनी ने बृहस्पति पर धब्बे और रंगीन बैंड की खोज के लिए एक नई दूरबीन का उपयोग किया और देखा कि ग्रह चपटा दिखाई देता है; अर्थात् ध्रुवों पर चपटा हुआ। वह ग्रह की घूर्णन अवधि का अनुमान लगाने में भी सक्षम था। 1690 में कैसिनी ने देखा कि वायुमंडल अलग-अलग घूर्णन से गुजर रहा है। ग्रेट रेड स्पॉट, बृहस्पति के दक्षिणी गोलार्ध में एक प्रमुख अंडाकार आकार की विशेषता, रॉबर्ट हुक द्वारा 1664 में और कैसिनी द्वारा 1665 में देखी गई होगी, हालांकि यह विवादित है। . फार्मासिस्ट हेनरिक श्वाबे ने 1831 में ग्रेट रेड स्पॉट का विवरण दिखाने के लिए सबसे पहला ज्ञात चित्र तैयार किया था। कथित तौर पर 1878 में काफी स्पष्ट होने से पहले 1665 और 1708 के बीच कई मौकों पर रेड स्पॉट दृष्टि से ओझल हो गया था। 1883 में इसे फिर से लुप्त होने के रूप में दर्ज किया गया था। और 20वीं सदी की शुरुआत में। जियोवानी बोरेली और कैसिनी दोनों ने बृहस्पति के चंद्रमाओं की गति की सावधानीपूर्वक सारणी बनाई, जिससे उस समय की भविष्यवाणी की जा सके जब चंद्रमा ग्रह के आगे या पीछे से गुजरेंगे। 1670 के दशक तक, यह देखा गया कि जब बृहस्पति पृथ्वी से सूर्य के विपरीत दिशा में होता था, तो ये घटनाएँ अपेक्षा से लगभग 17 मिनट देरी से घटित होती थीं। ओले रोमर ने निष्कर्ष निकाला कि प्रकाश तुरंत यात्रा नहीं करता है (एक निष्कर्ष जिसे कैसिनी ने पहले खारिज कर दिया था), और इस समय विसंगति का उपयोग प्रकाश की गति का अनुमान लगाने के लिए किया गया था। 1892 में, ई. ई. बर्नार्ड ने 36-इंच (910) के साथ बृहस्पति के पांचवें उपग्रह का अवलोकन किया मिमी) कैलिफोर्निया में लिक वेधशाला में रेफ्रेक्टर। इस अपेक्षाकृत छोटी वस्तु की खोज, जो उनकी गहरी दृष्टि का प्रमाण है, ने उन्हें शीघ्र ही प्रसिद्ध बना दिया। इस चंद्रमा का नाम बाद में अमालथिया रखा गया। यह दृश्य अवलोकन द्वारा सीधे खोजा जाने वाला अंतिम ग्रहीय चंद्रमा था।