Please translate the given English sentence to Hindi
"पांचवें अध्याय के 14 छंद पिछले भाग पर एक और विस्तार है जो आंतरिक सफाई या शुद्धिकरण के लिए विस्तृत प्रक्रिया प्रदान करता है. ५१ श्लोकों वाला छठा अध्याय प्राणायाम या श्वास अभ्यास पर विस्तृत है. अपने १४ श्लोकों के माध्यम से सातवें अध्याय में प्रत्याहार या बाह्य जगत से इंद्रियों को वापस लेने की क्षमता की व्याख्या की गई है. एकाग्रता या धारणा पर नौ छंदों वाला आठवाँ अध्याय. नौवें अध्याय में ध्यान या ध्यान का वर्णन करने वाले छह छंद हैं. और इसके १२ स्लोक में अंतिम अध्याय योग के समाधि अवस्था से संबंधित है जो योगिन को "" आत्मान (आत्मा) ब्रह्म के साथ समान है"" का एहसास होने पर प्राप्त होता है।"
"The fifth chapter's 14 verses is a further elaboration on the previous section giving detailed procedure for inner cleansing or purification. the sixth chapter with 51 verses elaborates on Pranayama or breath exercises. the seventh chapter through its 14 verses explains Pratyahara or the ability to withdrawal senses from the external world. the eighth chapter with nine verses on concentration or Dharana. the ninth chapter has six verses describing meditation or Dhyana. and the last chapter in its 12 slokas deals with the samadhi stage of yoga which is attained when the Yogin realizes ""the Atman (soul) is identical with Brahman""."