इसलिए 1610 में  गैलीलियो द्वारा सर्वप्रथम देखने तक यह ज्ञात नहीं था।  उन्होने उनको शनि की तरफ के दो चंद्रमाओं जैसा समझा। यह तब तक नहीं हुआ जब तक क्रिश्चियन हुय्गेंस ने बड़ी दूरबीन आवर्धन प्रयुक्त किया जिससे यह धारणा खंडित हुई थी। हुय्गेंस ने शनि के चंद्रमा टाइटन की खोज की, गियोवन्नी डोमेनिको कैसिनी ने बाद में चार अन्य चंद्रमाओं को खोजा :  आऐपिटस,  रिया,  टेथिस और  डीओन। 1675 में, कैसिनी ने एक अंतराल खोजा जो अब कैसिनी विभाजन के रूप में जाना जाता है।आगे महत्व की और कोई खोजें 1789 तक नहीं बनी जब विलियम हर्शेल ने दो चन्द्रमाओं  माइमस और  एनसेलेडस को खोजा। अनियमित आकार का उपग्रह  हिपेरायन, जिसका टाइटन के साथ एक  अनुनाद है, एक ब्रिटिश दल द्वारा 1848 में खोजा गया था।1899 में विलियम हेनरी पिकरिंग ने  फोबे की खोज की, एक अत्यधिक अनियमित उपग्रह जो शनि के साथ तुल्यकालिक रूप में नहीं घूमता जैसे कि बड़े ग्रह करते है। फोबे पाया गया ऐसा पहला उपग्रह था, जो एक  प्रतिगामी कक्षा में शनि की परिक्रमा के लिए अधिक से अधिक एक साल लेता है। 20 वीं शताब्दी के दौरान, टाइटन के अनुसंधान ने 1944 में इस पुष्टिकरण की अगुआई की कि इसका एक मोटा वायुमंडल था- सौरमंडल के चंद्रमाओं के बीच एक अद्वितीय विशेषता।
1944
इसलिए 1610 में  गैलीलियो द्वारा सर्वप्रथम देखने तक यह ज्ञात नहीं था।  उन्होने उनको शनि की तरफ के दो चंद्रमाओं जैसा समझा। यह तब तक नहीं हुआ जब तक क्रिश्चियन हुय्गेंस ने बड़ी दूरबीन आवर्धन प्रयुक्त किया जिससे यह धारणा खंडित हुई थी। हुय्गेंस ने शनि के चंद्रमा टाइटन की खोज की, गियोवन्नी डोमेनिको कैसिनी ने बाद में चार अन्य चंद्रमाओं को खोजा :  आऐपिटस,  रिया,  टेथिस और  डीओन। 1675 में, कैसिनी ने एक अंतराल खोजा जो अब कैसिनी विभाजन के रूप में जाना जाता है।आगे महत्व की और कोई खोजें 1789 तक नहीं बनी जब विलियम हर्शेल ने दो चन्द्रमाओं  माइमस और  एनसेलेडस को खोजा। अनियमित आकार का उपग्रह  हिपेरायन, जिसका टाइटन के साथ एक  अनुनाद है, एक ब्रिटिश दल द्वारा 1848 में खोजा गया था।1899 में विलियम हेनरी पिकरिंग ने  फोबे की खोज की, एक अत्यधिक अनियमित उपग्रह जो शनि के साथ तुल्यकालिक रूप में नहीं घूमता जैसे कि बड़े ग्रह करते है। फोबे पाया गया ऐसा पहला उपग्रह था, जो एक  प्रतिगामी कक्षा में शनि की परिक्रमा के लिए अधिक से अधिक एक साल लेता है। 20 वीं शताब्दी के दौरान, टाइटन के अनुसंधान ने 1944 में इस पुष्टिकरण की अगुआई की कि इसका एक मोटा वायुमंडल था- सौरमंडल के चंद्रमाओं के बीच एक अद्वितीय विशेषता।