एपिमिथियस मूलतः चंद्रमा जानूस के समान ही कक्षा में है। खगोलविदों ने माना कि उस कक्षा में केवल एक ही पिंड था (इस बात पर विश्वास नहीं था कि दो चंद्रमा बिना टकराए लगभग समान कक्षाएँ साझा कर सकते हैं), और तदनुसार उनकी कक्षीय विशेषताओं को निर्धारित करने में कठिनाई हुई। अवलोकन फोटोग्राफिक थे और समय के साथ व्यापक रूप से अलग-अलग दूरी पर थे, इसलिए हालांकि दो वस्तुओं की उपस्थिति स्पष्ट नहीं थी, अवलोकनों को एक उचित कक्षा के साथ सामंजस्य बिठाना मुश्किल था। ऑडॉइन डॉलफस ने 15 दिसंबर 1966 को एक चंद्रमा देखा, जिसका नाम उन्होंने "" रखने का प्रस्ताव रखा। दोहरे चरित्र वाला"। 18 दिसंबर को, रिचर्ड वॉकर ने एक समान अवलोकन किया जिसे अब एपिमिथियस की खोज के रूप में श्रेय दिया जाता है। हालाँकि, उस समय, यह माना जाता था कि दी गई कक्षा में केवल एक चंद्रमा था, जिसे अनौपचारिक रूप से "जानूस" के रूप में जाना जाता था। बारह साल बाद, अक्टूबर 1978 में, स्टीफन एम. लार्सन और जॉन डब्ल्यू. फाउंटेन को एहसास हुआ कि 1966 के अवलोकन बहुत ही समान कक्षाएँ साझा करने वाली दो अलग-अलग वस्तुओं (जानूस और एपिमिथियस) द्वारा सबसे अच्छी तरह से समझाया गया था। इसकी पुष्टि 1980 में वोयाजर 1 द्वारा की गई थी, और इसलिए लार्सन और फाउंटेन ने आधिकारिक तौर पर वॉकर के साथ एपिमिथियस की खोज को साझा किया। एक चंद्रमा जो संभवतः एपिमिथियस था, दो पायनियर 11 छवियों में दिखाई दिया था और इसे 1979S1 नामित किया गया था, हालांकि इसमें अनिश्चितता है क्योंकि दो छवियां एक विश्वसनीय कक्षा की गणना करने की अनुमति देने के लिए पर्याप्त नहीं थीं। एपिमिथियस को इसका नाम 1983 में मिला था। जानूस नाम को मंजूरी दी गई थी उसी समय IAU, हालाँकि नाम का उपयोग अनौपचारिक रूप से किया गया था क्योंकि 1966 की खोज के तुरंत बाद डॉलफस ने इसे प्रस्तावित किया था।
जानूस नाम को IAU द्वारा अनुमोदित किया गया था
एपिमिथियस मूलतः चंद्रमा जानूस के समान ही कक्षा में है। खगोलविदों ने माना कि उस कक्षा में केवल एक ही पिंड था (इस बात पर विश्वास नहीं था कि दो चंद्रमा बिना टकराए लगभग समान कक्षाएँ साझा कर सकते हैं), और तदनुसार उनकी कक्षीय विशेषताओं को निर्धारित करने में कठिनाई हुई। अवलोकन फोटोग्राफिक थे और समय के साथ व्यापक रूप से अलग-अलग दूरी पर थे, इसलिए हालांकि दो वस्तुओं की उपस्थिति स्पष्ट नहीं थी, अवलोकनों को एक उचित कक्षा के साथ सामंजस्य बिठाना मुश्किल था। ऑडॉइन डॉलफस ने 15 दिसंबर 1966 को एक चंद्रमा देखा, जिसका नाम उन्होंने "" रखने का प्रस्ताव रखा। दोहरे चरित्र वाला"। 18 दिसंबर को, रिचर्ड वॉकर ने एक समान अवलोकन किया जिसे अब एपिमिथियस की खोज के रूप में श्रेय दिया जाता है। हालाँकि, उस समय, यह माना जाता था कि दी गई कक्षा में केवल एक चंद्रमा था, जिसे अनौपचारिक रूप से "जानूस" के रूप में जाना जाता था। बारह साल बाद, अक्टूबर 1978 में, स्टीफन एम. लार्सन और जॉन डब्ल्यू. फाउंटेन को एहसास हुआ कि 1966 के अवलोकन बहुत ही समान कक्षाएँ साझा करने वाली दो अलग-अलग वस्तुओं (जानूस और एपिमिथियस) द्वारा सबसे अच्छी तरह से समझाया गया था। इसकी पुष्टि 1980 में वोयाजर 1 द्वारा की गई थी, और इसलिए लार्सन और फाउंटेन ने आधिकारिक तौर पर वॉकर के साथ एपिमिथियस की खोज को साझा किया। एक चंद्रमा जो संभवतः एपिमिथियस था, दो पायनियर 11 छवियों में दिखाई दिया था और इसे 1979S1 नामित किया गया था, हालांकि इसमें अनिश्चितता है क्योंकि दो छवियां एक विश्वसनीय कक्षा की गणना करने की अनुमति देने के लिए पर्याप्त नहीं थीं। एपिमिथियस को इसका नाम 1983 में मिला था। जानूस नाम को मंजूरी दी गई थी उसी समय IAU, हालाँकि नाम का उपयोग अनौपचारिक रूप से किया गया था क्योंकि 1966 की खोज के तुरंत बाद डॉलफस ने इसे प्रस्तावित किया था।