Io बृहस्पति के केंद्र से 421,700 किमी (262,000 मील) की दूरी पर और उसके बादलों के शीर्ष से 350,000 किमी (217,000 मील) की दूरी पर बृहस्पति की परिक्रमा करता है। यह बृहस्पति के गैलीलियन उपग्रहों में सबसे भीतरी है, इसकी कक्षा थेबे और यूरोपा के बीच स्थित है। बृहस्पति के आंतरिक उपग्रहों सहित, आयो बृहस्पति से बाहर पांचवां चंद्रमा है। बृहस्पति के चारों ओर एक परिक्रमा पूरी करने में Io को लगभग 42.5 घंटे लगते हैं (एक ही रात में अवलोकन के दौरान इसकी गति को देखने के लिए पर्याप्त तेज़)। आयो यूरोपा के साथ 2:1 माध्य-गति कक्षीय अनुनाद में है और गैनीमेड के साथ 4:1 माध्य-गति कक्षीय अनुनाद में है, यूरोपा द्वारा पूरी की गई प्रत्येक एक कक्षा के लिए बृहस्पति की दो परिक्रमाएं पूरी करता है, और गैनीमेड द्वारा पूरी की गई प्रत्येक एक के लिए चार कक्षाएं पूरी करता है। यह प्रतिध्वनि Io की कक्षीय विलक्षणता (0.0041) को बनाए रखने में मदद करती है, जो बदले में इसकी भूगर्भिक गतिविधि के लिए प्राथमिक ताप स्रोत प्रदान करती है। इस जबरन विलक्षणता के बिना, Io की कक्षा ज्वारीय अपव्यय के माध्यम से गोलाकार हो जाएगी, जिससे भूवैज्ञानिक रूप से कम सक्रिय दुनिया बन जाएगी।
42.5 घंटे
Io बृहस्पति के केंद्र से 421,700 किमी (262,000 मील) की दूरी पर और उसके बादलों के शीर्ष से 350,000 किमी (217,000 मील) की दूरी पर बृहस्पति की परिक्रमा करता है। यह बृहस्पति के गैलीलियन उपग्रहों में सबसे भीतरी है, इसकी कक्षा थेबे और यूरोपा के बीच स्थित है। बृहस्पति के आंतरिक उपग्रहों सहित, आयो बृहस्पति से बाहर पांचवां चंद्रमा है। बृहस्पति के चारों ओर एक परिक्रमा पूरी करने में Io को लगभग 42.5 घंटे लगते हैं (एक ही रात में अवलोकन के दौरान इसकी गति को देखने के लिए पर्याप्त तेज़)। आयो यूरोपा के साथ 2:1 माध्य-गति कक्षीय अनुनाद में है और गैनीमेड के साथ 4:1 माध्य-गति कक्षीय अनुनाद में है, यूरोपा द्वारा पूरी की गई प्रत्येक एक कक्षा के लिए बृहस्पति की दो परिक्रमाएं पूरी करता है, और गैनीमेड द्वारा पूरी की गई प्रत्येक एक के लिए चार कक्षाएं पूरी करता है। यह प्रतिध्वनि Io की कक्षीय विलक्षणता (0.0041) को बनाए रखने में मदद करती है, जो बदले में इसकी भूगर्भिक गतिविधि के लिए प्राथमिक ताप स्रोत प्रदान करती है। इस जबरन विलक्षणता के बिना, Io की कक्षा ज्वारीय अपव्यय के माध्यम से गोलाकार हो जाएगी, जिससे भूवैज्ञानिक रूप से कम सक्रिय दुनिया बन जाएगी।