बाघौर की लड़ाई गुरु गोबिंद सिंह के नेतृत्व वाली सिख सेना और राजस्थान में शिव प्रताप के नेतृत्व वाली बाघौर सेना के बीच लड़ी गई थी।

पृष्ठभूमि
दया सिंह और धर्म सिंह को औरंगजेब के दूतावास में गुरु गोबिंद सिंह द्वारा लिखा गया एक पत्र भेजने के लिए भेजा गया जिसे ज़फ़रनामा कहा जाता है। औरंगजेब पत्र से प्रभावित हुआ और उसने गुरु को आमंत्रित किया। राजस्थान के बाघौर में दया सिंह और धर्म सिंह की गुरु से मुलाकात हुई। वहाँ उन्होंने यह समाचार भी सुना कि औरंगजेब की अहमदनगर स्थित उसके शिविर में मृत्यु हो गई है। किसी अज्ञात कारण से, निवासी गुरु से डर गए थे और उन पर हमला करने की योजना बनाई थी। वे मुख्य रूप से गुरु के कारवां से भयभीत थे, जिसके कारण गुरु ने इसे कुछ दिनों के लिए कहीं रख दिया। कुछ दिन बीत गए और सिख कारवां के ऊंटों की जांच करने लगे। वे लापता हो गये थे. उन्होंने बगीचे के पेड़ों को खा लिया था, जिसके कारण एक माली को उन्हें ज़ब्त करना पड़ा। उन्होंने ऊंट चालक के साथ और भी मारपीट की और उसे बंधक बना लिया।

युद्ध
ऊँट की घटना के बाद, 15 सिख अंदर गए और ऊँटों और चालक की रिहाई के लिए बातचीत करने का प्रयास किया। माली ने इनकार कर दिया और सिखों ने लड़ाई की। इसके चलते राज्य के सैनिकों ने जवाबी हमला शुरू कर दिया और लड़ाई शुरू हो गई जो 2 दिनों तक चली। इस दौरान कई लोग हताहत हुए। सिखों ने शहर को सफलतापूर्वक लूट लिया था लेकिन किला अभी भी बना हुआ था। जैसे ही लड़ाई तीसरे दिन में प्रवेश कर गई, धरम सिंह ने सिखों के साथ धावा बोल दिया और लड़ते रहे और सभी को मारते रहे। शांति की घोषणा की गई लेकिन जिस दिन राजा पहुंचे, शत्रुता जारी रही। धर्म सिंह ने राजा के सेनापति को मार डाला जबकि गुरु ने स्वयं राजा को ख़त्म कर दिया। राजा की सेना ने पूर्ण आत्मसमर्पण कर दिया जिसके परिणामस्वरूप सिखों की जीत हुई।
बाघौर की लड़ाई में सिख सेनाओं ने बाघौर सेना को हरा दिया।
बाघौर की लड़ाई गुरु गोबिंद सिंह के नेतृत्व वाली सिख सेना और राजस्थान में शिव प्रताप के नेतृत्व वाली बाघौर सेना के बीच लड़ी गई थी।

पृष्ठभूमि
दया सिंह और धर्म सिंह को औरंगजेब के दूतावास में गुरु गोबिंद सिंह द्वारा लिखा गया एक पत्र भेजने के लिए भेजा गया जिसे ज़फ़रनामा कहा जाता है। औरंगजेब पत्र से प्रभावित हुआ और उसने गुरु को आमंत्रित किया। राजस्थान के बाघौर में दया सिंह और धर्म सिंह की गुरु से मुलाकात हुई। वहाँ उन्होंने यह समाचार भी सुना कि औरंगजेब की अहमदनगर स्थित उसके शिविर में मृत्यु हो गई है। किसी अज्ञात कारण से, निवासी गुरु से डर गए थे और उन पर हमला करने की योजना बनाई थी। वे मुख्य रूप से गुरु के कारवां से भयभीत थे, जिसके कारण गुरु ने इसे कुछ दिनों के लिए कहीं रख दिया। कुछ दिन बीत गए और सिख कारवां के ऊंटों की जांच करने लगे। वे लापता हो गये थे. उन्होंने बगीचे के पेड़ों को खा लिया था, जिसके कारण एक माली को उन्हें ज़ब्त करना पड़ा। उन्होंने ऊंट चालक के साथ और भी मारपीट की और उसे बंधक बना लिया।

युद्ध
ऊँट की घटना के बाद, 15 सिख अंदर गए और ऊँटों और चालक की रिहाई के लिए बातचीत करने का प्रयास किया। माली ने इनकार कर दिया और सिखों ने लड़ाई की। इसके चलते राज्य के सैनिकों ने जवाबी हमला शुरू कर दिया और लड़ाई शुरू हो गई जो 2 दिनों तक चली। इस दौरान कई लोग हताहत हुए। सिखों ने शहर को सफलतापूर्वक लूट लिया था लेकिन किला अभी भी बना हुआ था। जैसे ही लड़ाई तीसरे दिन में प्रवेश कर गई, धरम सिंह ने सिखों के साथ धावा बोल दिया और लड़ते रहे और सभी को मारते रहे। शांति की घोषणा की गई लेकिन जिस दिन राजा पहुंचे, शत्रुता जारी रही। धर्म सिंह ने राजा के सेनापति को मार डाला जबकि गुरु ने स्वयं राजा को ख़त्म कर दिया। राजा की सेना ने पूर्ण आत्मसमर्पण कर दिया जिसके परिणामस्वरूप सिखों की जीत हुई।