1957 में, उन्होंने संयुक्त राज्य अमेरिका की राजकीय यात्रा की, जहाँ उन्होंने राष्ट्रमंडल की ओर से संयुक्त राष्ट्र महासभा को संबोधित किया। उसी दौरे पर, उन्होंने 23वीं कनाडाई संसद खोली, और संसदीय सत्र खोलने वाली कनाडा की पहली सम्राट बनीं। दो साल बाद, पूरी तरह से कनाडा की रानी के रूप में, उन्होंने संयुक्त राज्य अमेरिका का दोबारा दौरा किया और कनाडा का दौरा किया। 1961 में, उन्होंने साइप्रस, भारत, पाकिस्तान, नेपाल और ईरान का दौरा किया। उसी वर्ष घाना की यात्रा पर, उन्होंने अपनी सुरक्षा के लिए आशंकाओं को खारिज कर दिया, भले ही उनके मेजबान, राष्ट्रपति क्वामे नक्रूमा, जो उनके स्थान पर राज्य के प्रमुख बने थे, हत्यारों के निशाने पर थे। हेरोल्ड मैकमिलन ने लिखा, "महारानी पूरी तरह से दृढ़ निश्चयी रही हैं... वह अपने प्रति... एक फिल्म स्टार के रूप में व्यवहार करने के रवैये से अधीर हैं... उनके पास वास्तव में 'एक आदमी का दिल और पेट' है।'' .. वह अपने कर्तव्य और रानी बनने के साधनों से प्यार करती है।" 1964 में क्यूबेक के कुछ हिस्सों में उनके दौरे से पहले, प्रेस ने बताया कि क्यूबेक अलगाववादी आंदोलन के चरमपंथी एलिजाबेथ की हत्या की साजिश रच रहे थे। कोई प्रयास नहीं किया गया, लेकिन जब वह मॉन्ट्रियल में थीं तो दंगा भड़क गया; रानी की "हिंसा के सामने शांति और साहस" को नोट किया गया था। 1959 और 1963 में प्रिंसेस एंड्रयू और एडवर्ड के साथ एलिजाबेथ की गर्भावस्था, एकमात्र ऐसा मौका था जब उन्होंने अपने शासनकाल के दौरान ब्रिटिश संसद के राज्य उद्घाटन में प्रदर्शन नहीं किया था। पारंपरिक समारोहों को करने के अलावा, उन्होंने नई प्रथाएँ भी स्थापित कीं। उनकी पहली शाही सैर, जनता के सामान्य सदस्यों से मुलाकात, 1970 में ऑस्ट्रेलिया और न्यूजीलैंड के दौरे के दौरान हुई थी।
एक आदमी
1957 में, उन्होंने संयुक्त राज्य अमेरिका की राजकीय यात्रा की, जहाँ उन्होंने राष्ट्रमंडल की ओर से संयुक्त राष्ट्र महासभा को संबोधित किया। उसी दौरे पर, उन्होंने 23वीं कनाडाई संसद खोली, और संसदीय सत्र खोलने वाली कनाडा की पहली सम्राट बनीं। दो साल बाद, पूरी तरह से कनाडा की रानी के रूप में, उन्होंने संयुक्त राज्य अमेरिका का दोबारा दौरा किया और कनाडा का दौरा किया। 1961 में, उन्होंने साइप्रस, भारत, पाकिस्तान, नेपाल और ईरान का दौरा किया। उसी वर्ष घाना की यात्रा पर, उन्होंने अपनी सुरक्षा के लिए आशंकाओं को खारिज कर दिया, भले ही उनके मेजबान, राष्ट्रपति क्वामे नक्रूमा, जो उनके स्थान पर राज्य के प्रमुख बने थे, हत्यारों के निशाने पर थे। हेरोल्ड मैकमिलन ने लिखा, "महारानी पूरी तरह से दृढ़ निश्चयी रही हैं... वह अपने प्रति... एक फिल्म स्टार के रूप में व्यवहार करने के रवैये से अधीर हैं... उनके पास वास्तव में 'एक आदमी का दिल और पेट' है।'' .. वह अपने कर्तव्य और रानी बनने के साधनों से प्यार करती है।" 1964 में क्यूबेक के कुछ हिस्सों में उनके दौरे से पहले, प्रेस ने बताया कि क्यूबेक अलगाववादी आंदोलन के चरमपंथी एलिजाबेथ की हत्या की साजिश रच रहे थे। कोई प्रयास नहीं किया गया, लेकिन जब वह मॉन्ट्रियल में थीं तो दंगा भड़क गया; रानी की "हिंसा के सामने शांति और साहस" को नोट किया गया था। 1959 और 1963 में प्रिंसेस एंड्रयू और एडवर्ड के साथ एलिजाबेथ की गर्भावस्था, एकमात्र ऐसा मौका था जब उन्होंने अपने शासनकाल के दौरान ब्रिटिश संसद के राज्य उद्घाटन में प्रदर्शन नहीं किया था। पारंपरिक समारोहों को करने के अलावा, उन्होंने नई प्रथाएँ भी स्थापित कीं। उनकी पहली शाही सैर, जनता के सामान्य सदस्यों से मुलाकात, 1970 में ऑस्ट्रेलिया और न्यूजीलैंड के दौरे के दौरान हुई थी।