ब्राज़ीलियाई जिउ-जित्सु को शुरुआत में 1925 में ब्राज़ीलियाई भाइयों कार्लोस, ओसवाल्डो, गैस्टाओ जूनियर, जॉर्ज और हेलियो ग्रेसी द्वारा विकसित किया गया था, कार्लोस को एक यात्रा करने वाले जापानी जुडोका, मित्सुयो माएदा द्वारा जिउ-जित्सु सिखाया गया था, जिन्होंने खुद बातचीत करते हुए अपनी जमीनी लड़ाई में महारत हासिल की थी। तारो मियाके (तानाबे छात्र), सदाकाज़ु उयेनिशी (हांडा, तानाबे) और युकिओ तानी (तेनजिन शिन्यो-रयू) के साथ और यूरोप में पहलवानों को पकड़ें। बाद में, ग्रेसी परिवार ने अपनी स्वयं की आत्मरक्षा प्रणाली विकसित की, और ग्रेसी जिउ-जित्सु प्रकाशित किया।
ब्राज़ीलियाई जिउ-जित्सु जूडो और कैच कुश्ती से लिया गया था।
ब्राज़ीलियाई जिउ-जित्सु को शुरुआत में 1925 में ब्राज़ीलियाई भाइयों कार्लोस, ओसवाल्डो, गैस्टाओ जूनियर, जॉर्ज और हेलियो ग्रेसी द्वारा विकसित किया गया था, कार्लोस को एक यात्रा करने वाले जापानी जुडोका, मित्सुयो माएदा द्वारा जिउ-जित्सु सिखाया गया था, जिन्होंने खुद बातचीत करते हुए अपनी जमीनी लड़ाई में महारत हासिल की थी। तारो मियाके (तानाबे छात्र), सदाकाज़ु उयेनिशी (हांडा, तानाबे) और युकिओ तानी (तेनजिन शिन्यो-रयू) के साथ और यूरोप में पहलवानों को पकड़ें। बाद में, ग्रेसी परिवार ने अपनी स्वयं की आत्मरक्षा प्रणाली विकसित की, और ग्रेसी जिउ-जित्सु प्रकाशित किया।