कंपनी को 1 जुलाई 2003 को मार्टिन एबरहार्ड और मार्क टारपेनिंग द्वारा टेस्ला मोटर्स, इंक. के रूप में स्थापित किया गया था। एबरहार्ड और टारपेनिंग ने क्रमशः सीईओ और सीएफओ के रूप में कार्य किया। एबरहार्ड ने कहा कि वह "एक कार निर्माता जो एक प्रौद्योगिकी कंपनी भी है" बनाना चाहते थे, जिसकी मुख्य तकनीकें "बैटरी, कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और मालिकाना मोटर" हों।

इयान राइट टेस्ला के तीसरे कर्मचारी थे, जो कुछ महीने बाद इसमें शामिल हुए। फरवरी 2004 में, कंपनी ने सीरीज़ ए फंडिंग में 7.5 मिलियन डॉलर जुटाए, जिसमें एलोन मस्क से 6.5 मिलियन डॉलर भी शामिल थे, जिन्होंने दो साल पहले पेपैल में अपनी रुचि की बिक्री से 100 मिलियन डॉलर प्राप्त किए थे। मस्क निदेशक मंडल के अध्यक्ष और टेस्ला के सबसे बड़े शेयरधारक बन गए। जे.बी. स्ट्राबेल मई 2004 में मुख्य तकनीकी अधिकारी के रूप में टेस्ला में शामिल हुए।

सितंबर 2009 में एबरहार्ड और टेस्ला द्वारा सहमत एक मुकदमा निपटान सभी पांचों - एबरहार्ड, टारपेनिंग, राइट, मस्क और स्ट्राबेल - को खुद को सह-संस्थापक कहने की अनुमति देता है।
एबरहार्ड, टारपेनिंग और राइट
कंपनी को 1 जुलाई 2003 को मार्टिन एबरहार्ड और मार्क टारपेनिंग द्वारा टेस्ला मोटर्स, इंक. के रूप में स्थापित किया गया था। एबरहार्ड और टारपेनिंग ने क्रमशः सीईओ और सीएफओ के रूप में कार्य किया। एबरहार्ड ने कहा कि वह "एक कार निर्माता जो एक प्रौद्योगिकी कंपनी भी है" बनाना चाहते थे, जिसकी मुख्य तकनीकें "बैटरी, कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और मालिकाना मोटर" हों।

इयान राइट टेस्ला के तीसरे कर्मचारी थे, जो कुछ महीने बाद इसमें शामिल हुए। फरवरी 2004 में, कंपनी ने सीरीज़ ए फंडिंग में 7.5 मिलियन डॉलर जुटाए, जिसमें एलोन मस्क से 6.5 मिलियन डॉलर भी शामिल थे, जिन्होंने दो साल पहले पेपैल में अपनी रुचि की बिक्री से 100 मिलियन डॉलर प्राप्त किए थे। मस्क निदेशक मंडल के अध्यक्ष और टेस्ला के सबसे बड़े शेयरधारक बन गए। जे.बी. स्ट्राबेल मई 2004 में मुख्य तकनीकी अधिकारी के रूप में टेस्ला में शामिल हुए।

सितंबर 2009 में एबरहार्ड और टेस्ला द्वारा सहमत एक मुकदमा निपटान सभी पांचों - एबरहार्ड, टारपेनिंग, राइट, मस्क और स्ट्राबेल - को खुद को सह-संस्थापक कहने की अनुमति देता है।