timer_reset(&periodic);
timer_restart(&periodic);
EK_POLLHANDLER(pollhandler){  static unsigned char i;    /* Check the clock so see if we should call the periodic uIP     processing. */  if(timer_expired(&periodic)) {    timer_reset(&periodic);    for(i = 0; i < UIP_CONNS; ++i) {      uip_periodic(i);      if(uip_len > 0) {	tcpip_output();	/*	uip_fw_output();*/      }    }        for(i = 0; i < UIP_UDP_CONNS; i++) {      uip_udp_periodic(i);      if(uip_len > 0) {	tcpip_output();	/*	uip_fw_output();*/      }    }    uip_fw_periodic();  }}