상기 판단 ( S 907 ) 결과 , 지정 된 자원 비율 이내 에서 요구 대역폭 을 제공 할 수 있 을 경우 , 현재 남 아 있 는 자원 에서 상술 한 바 와 같이 계산 된 자원 량 을 할당 ( S 909 ) 한다 . 반면 에 , 상기 판단 ( S 907 ) 결과 , 지정 된 자원 비율 이내 에서 요구 대역폭 을 제공 할 수 없 을 경우 , 현재 여분 의 자원 중 에서 사용 자 가 지정 한 자원 비율 만큼 만 자원 량 을 할당 ( S 911 ) 한다 . 여기 서 , 해당 연결 에 대해 할당 하 고 남 은 자원 은 그 다음 우선 순위 로봇 의 자원 할당 에 사용 되 도록 한다 .