일단 이 압력 토출 홀 ( 115 ) 에 연결 된 촉각 전달 부 ( 300 ) 의 타단 은 압력 유입 홀 ( 215 ) 에 연결 되 어 촉각 수 신부 ( 100 ) 에서 발생 되 는 압력 을 촉각 감지 부 ( 200 ) 에서 전달 받 게 된다 . 전달 받 은 압력 에 의하 여 감지 멤 브레인 ( 212 ) 이 하측 으로 변형 될 때 감지 멤 브레인 ( 212 ) 에 결합 된 자성체 ( 251 ) 역시 하측 으로 이동 하 면서 자속 이 발생 하 게 된다 .