또한 , 센 서부 ( 150 ) 는 주행 구역 내 바닥 에 낭떠러지 의 존재 여부 를 감지 하 는 낭떠러지 감지 센서 를 더 포함 할 수 있 다 . 센 서부 ( 150 ) 는 송출 되 는 신호 가 반사 되 어 입사 되 는 경우 , 장애물 의 존재 여부 또는 장애물 까지 의 거리 에 대한 정보 를 장애물 감지 신호 로써 제 어부 ( 110 ) 로 입력 한다 .