차량 ( 100 ) 은 도로 나 선로 위 를 달리 는 차 , 기차 등 과 같 은 주행 수단 이 될 수 있 다 . 다만 , 도로 나 선로 위 가 아닌 공중 을 운행 할 때 는 드론 , 비행기 등 과 같 은 비행 수단 또는 해상 을 운항 할 때 는 보트 , 배 등 과 같 은 선박 수단 을 대표 하 는 명칭 으로 그 의미 가 확장 될 수 있 다 . 이하 에서 는 , 설명 의 편의 상 , 차량 ( 100 ) 은 자율 주행 차량 인 것 을 전제 로 설명 하 도록 한다 . 차량 ( 100 ) 은 자율 주행 을 위해 , 센서 를 이용 하 여 주변 의 공간 을 감지 하 여 공간 정보 를 획득 할 수 있 다 .