작동 부 ( 1300 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 이 연장 되 는 방향 으로 배치 되 는 지지 프레임 ( 1310 ) 과 , 지지 프레임 ( 1310 ) 의 일 측 에 회전 가능 하 도록 연결 되 는 제 1 작 동부 ( 1320 ) 와 , 지지 프레임 ( 1310 ) 의 타 측 에 회전 가능 하 도록 연결 되 는 제 2 작 동부 ( 1330 ) 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 작 동부 ( 1320 ) 와 제 2 작 동부 ( 1330 ) 를 상호 연결 하 는 보조 지지 프레임 ( 1340 ) 을 더 포함 할 수 도 있 다 . 보조 지지 프레임 ( 1340 ) 은 제 1 작 동부 ( 1320 ) 와 제 2 작 동부 ( 1330 ) 가 동시 에 작동 할 수 있 도록 제 1 작 동부 ( 1320 ) 와 제 2 작 동부 ( 1330 ) 를 연결 할 수 있 다 . 보조 지지 프레임 ( 1340 ) 은 제 1 작 동부 ( 1320 ) 의 제 1 작동 프레임 ( 1322 a ) 과 제 2 작 동부 ( 1330 ) 의 제 3 작동 프레임 ( 1332 a ) 을 연결 하 는 제 1 보조 지지 프레임 ( 1340 a ) 과 , 제 1 작 동부 ( 1320 ) 의 제 2 작동 프레임 ( 1322 b ) 과 제 2 작 동부 ( 1330 ) 의 제 4 작동 프레임 ( 1332 b ) 을 연결 하 는 제 2 보조 지지 프레임 ( 1340 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 에서 는 지지 프레임 ( 1310 ) 과 보조 지지 프레임 ( 1340 ) 을 구비 하 는 것 으로 설명 하 지만 , 필수 구성 요소 는 아니 다 . 즉 , 고정부 ( 1200 ) 를 구성 하 는 제 1 몸체 ( 1212 a ) 와 제 2 몸체 ( 1214 a ) 에 고정 프레임 이 한 개 씩 구비 되 는 경우 , 작동 부 ( 1300 ) 는 제 1 작 동부 ( 1320 ) 와 제 2 작 동부 ( 1330 ) 중 하나 만 필요 하 기 때문 에 지지 프레임 ( 1310 ) 과 보조 지지 프레임 ( 1340 ) 은 필요 하 지 않 을 수 있 다 .