엔진 ECU 는 운전자 가 가속 페달 을 조작 하 면 , 종래 와 같 은 목표 토크 맵 에서 가속 페달 을 밟 은 양 에 따라 그때 의 엔진 회전수 에 상응 하 는 목표 토크 를 구하 고 , 이 목표 토크 를 달성 하 기 위한 스로틀 바디 의 스로틀 개도 를 상기 수정 토크 맵 에서 구하 여 , 그 에 따라 스로틀 바디 의 스로틀 개도 를 제어 함 으로써 , 차량 의 중량 , 도로 조건 및 대기 조건 의 변화 를 모두 고려 한 제어 가 이루어지 게 된다 .