일 실시 예 에서 , 상기 총탄 궤적 의 추적 은 비행 중 의 발광 하 는 예광탄 총탄 의 비디오 프레임 영상 들 을 포착 하 는 과정 을 포함 한다 . 선택 된 영상 프레임 들 내 의 총탄 의 공간 적 인 위치 는 영상 처리 기술 들 을 통해 추출 되 며 , 이후 에 상기 총탄 의 궤적 을 구현 하 기 위해 다른 비디오 프레임 들 로부터 의 데이터 와 연관 된다 .