여기 에서 , 다시 카운트 한 출력 펄스 수 ( P ) 를 , 미리 설정 되 어 EEPROM ( 104 ) 에 기억 된 저속 실 제거 모드 에서 의 부하 토크 의 임계 치 ( P 2 ) 와 비교 하 여 ( ST 31 ) , 카운트 한 출력 펄스 수 ( P ) 가 여전히 임계 치 ( P 2 ) 이하일 때 는 ( ST 31 의 Yes ) , 어떠 한 이상 발생 에 의해 실 제거 모터 ( 65 ) 에 작용 하 는 부하 가 허용 범위 를 넘 었 다고 판단 하 여 , 표시 부 에 에러 표시 를 하 고 ( ST 32 ) , 실 제거 를 미완성 인 채 로 종료 시킨다 .