스텝 S 104 C 에서 , 표시 제 어부 ( 302 C ) 는 , 표시 장치 ( 50 ) 에 차량 검지 부 ( 3011 C ) 에 의하 여 검지 된 차량 ( 검지 차량 ) 이 비치 고 있 는 스루 화상 ( 후술 하 는 감시 화상 ( MP 1 ) ) 혹은 주변 화상 ( 감시 화상 ( MP 2 ) ) 이 표시 되 어 있 는지 없 는지 를 판정 한다 . 표시 제 어부 ( 302 C ) 는 , 표시 장치 ( 50 ) 에 검지 차량 이 비치 고 있 는 스루 화상 및 주변 화상 이 표시 되 어 있 지 않 은 경우 , 스텝 S 106 C 로 진행 하 고 , 어느 일방 이 표시 되 어 있 는 경우 , 스텝 S 108 C 로 진행 한다 .