도 3 에 나타내 는 바 와 같이 , 1 쌍 의 평행 링크 기구 ( 15 ) 에 있 어서 , 평행 링크 ( 19 ) 는 , 공용 되 고 있 다 . 바꾸 어 말 하 면 , 1 쌍 의 평행 링크 기구 ( 15 ) 는 , 평행 링크 ( 19 ) 를 통하 여 접속 되 어 있 다 . 차륜 ( 6 ) 은 , 각각 의 평행 링크 ( 19 ) 의 길 이 방향 의 단부 에 있 어서 , 평행 링크 ( 19 ) 의 폭 방향 으로 이간 되 어 배치 되 어 있 다 . 바꾸 어 말 하 면 , 차륜 ( 6 ) 은 , 축선 방향 ( Da ) 으 로부터 보 아 장방형 의 평행 링크 ( 19 ) 의 4 구석 에 배치 되 어 있 다 .