복호화 단계 에서 는 사전 에 공유 한 비밀 키 ( KAB ) 로 상기 암호 화 된 메시지 로부터 , 드론 의 해 쉬 함수 적용 무작위 난수 값 ( H 1 _ R 1 ) 을 복호 화 한 난수 값 ( H 2 _ R 1 ) 과 지상 제어 장치 의 무작위 난수 R 2 , 비밀 세션 키 유효 시간 값 ( VT ) 을 복호 화 한다 . 복호화 단계 는 , 후술 하 는 암호 모듈 ( 140 ) 내 의 암호 화 통신 모듈 ( 142 ) 에 의해 수행 될 수 있 다 .