드라이버 ( 30 ) 의 외주 면 에 는 수나사 ( 31 ) 가 마련 되 어 있 다 . 수나사 ( 31 ) 는 , 드라이버 를 안내 하 는 안내 부재 ( 40 ) 에 마련 된 암나사 ( 41 ) 에 나사 결합 하 고 있 다 . 이 때문 에 , 회전 샤프트 ( 50 ) 및 드라이버 ( 30 ) 가 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 하 면 , 드라이버 ( 30 ) 는 , 안내 부재 ( 40 ) 에 의해 안내 되 면서 상하동 한다 . 이 에 대해 , 회전 샤프트 ( 50 ) 는 , 태양 기어 ( 1212 ) 또는 안내 부재 ( 40 ) 등 의 샤프트 받 이부재 에 의해 회전 자유 롭 게 지 지 되 고 , 또한 , 제 1 축 ( Z ) 방향 으로 는 이동 불능 이 다 .