본 발명 은 터브 에 세제 를 공급 하 는 세제 공급 단계 , 드럼 과 교반 부 중 적어도 어느 하나 를 회전 시키 는 모션 실행 단계 를 포함 하 고 , 상기 모션 실행 단계 는 상기 드럼 과 상기 교반 부 중 어느 하나 만 의 시계 방향 회전 과 반시 계 방향 회전 을 교번 적 으로 실행 하 는 제 1 모션 , 상기 드럼 과 상기 교반 부 를 모두 회전 시키 며 , 시계 방향 과 반시 계 방향 중 어느 하나 의 방향 으로 만 회전 시키 는 제 2 모션 , 및 상기 교반 부 만 을 시계 방향 과 반시 계 방향 중 어느 하나 의 방향 으로 만 회전 시키 는 제 3 모션 을 실행 하 는 의류 처리 장치 의 제어 방법 에 관한 것 이 다 .