자동 조향 시스템 은 운전자 의 조향 조작 없이 , 자동 조향 시스템 의 조향 제 어부 가 자동 조향 알고리즘 을 이용 하 여 조향 제어 장치 를 제어 함 으로써 , 차량 을 자동 조향 하 는 시스템 으로서 , 자동 주차 용 액추에이터 및 자동 주행 용 액추에이터 등 에 포함 되 어 사용 된다 . 여기 서 , 조향 제어 장치 는 조향 구동력 을 제공 하 는 장치 이 다 .