본 발명 의 또 다른 일 실시 예 에 따르 면 , 사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 ( 10 ) 는 신호 생 성부 ( 430 ) 를 통해 생성 된 제 1 경고 신호 에 의해 제 1 경고 사운드 를 출력 하 여 이 동체 의 운용 자 에게 알리 는 것 에 한정 되 지 않 으며 , 이 동체 시트 의 진동 , 계기판 에 표시 등 다양 한 방법 으로 운용 자 에게 알릴 수 있 다 .