원격 동작 형 의료 시스템 ( 100 ) 은 또한 제 어 시스템 ( 112 ) 을 포함 할 수 있 다 . 제 어 시스템 ( 112 ) 은 , 의료 기구 ( 104 ) , 마스터 조립 체 ( 106 ) , 센서 시스템 ( 108 ) , 및 디스플레이 시스템 ( 110 ) 사이 의 제어 를 실시 하 기 위해서 , 적어도 하나 의 메모리 및 적어도 하나 의 컴퓨터 프로세서 ( 미 도시 ) 를 포함 한다 . 제 어 시스템 ( 112 ) 은 또한 , 디스플레이 시스템 ( 110 ) 에 정보 를 제공 하 기 위한 명령어 를 포함 하 는 , 본원 에서 개시 된 양태 에 따라 설명 된 방법 의 일부 또는 전부 를 실시 하 기 위한 프로그래밍 된 명령어 ( 예 를 들 어 , 명령어 를 저장 하 는 비 - 일시 적 기계 - 판독 가능 매체 ) 를 포함 한다 . 제 어 시스템 ( 112 ) 이 도 1 의 단순 화 된 개략 도 에서 단일 블록 으로 도시 되 어 있 지만 , 그러 한 시스템 은 둘 이상 의 데이터 프로세싱 회로 를 포함 할 수 있 고 , 프로세싱 의 하나 의 부분 이 조 작 기 조립 체 ( 102 ) 상 에서 또는 그 에 인접 하 여 선택 적 으로 실시 되 고 , 프로세싱 의 다른 부분 은 마스터 조립 체 ( 106 ) 에서 실시 되 고 , 및 / 또는 기타 등등 이 이루어질 수 있 다 . 제 어 시스템 ( 112 ) 의 프로세서 는 본원 에서 개시 되 고 이하 에서 더 구체 적 으로 설명 되 는 프로세스 에 상응 하 는 명령어 를 포함 하 는 명령어 를 실행 할 수 있 다 . 매우 다양 한 중앙 집중 형 또는 분산 형 데이터 프로세싱 아키텍처 중 임의 의 것 이 이용 될 수 있 다 . 유사 하 게 , 프로그래밍 된 명령어 가 많 은 수 의 분리 된 프로그램 또는 서브루틴 으로서 구현 될 수 있 거나 , 그러 한 명령어 가 본원 에서 설명 된 원격 동작 형 시스템 의 많 은 수 의 다른 양태 내 로 통합 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 제 어 시스템 ( 112 ) 이 , 블루투스 , IrDA , HomeRF , IEEE 802 . 11 , DECT , 및 무선 검침 ( Wireless Telemetry ) 과 같 은 무선 통신 프로토콜 을 지원 한다 .