본 방법 을 실시간 시스템 에 대해 계산 으로 실행 가능 하 게 하 기 위해 , 단계 S 3 이 선택 에 따라 포함 될 수 있 고 , 단계 S 3 에서 , 객체 트랙 모듈 ( 32 ) 은 부분 - 트랙 색 선택 모듈 ( sub - track colour selection module ) 을 더 포함 하 고 , 부분 - 트랙 색 선택 모듈 은 HSI 객체 트랙 ( 92 ) 의 프레임 을 실시간 으로 부분 샘플링 ( sub sample ) 한다 . 부분 - 트랙 색 선택 모듈 은 트랙 의 길이 가 어느 정도 일지 미리 알 필요 가 없 다 . 이러 한 방식 으로 부분 - 트랙 색 선택 모듈 은 초기 에 색 정보 를 빈번 하 게 획득 하 고 , 트랙 수명 이 연장 됨 에 따라 빈번 도 는 점차 낮 아 진다 . 이러 한 방식 으로 , 트랙 은 지속 구간 이 짧 을 경우 를 위해 충분 한 샘플 을 확보 하 지만 , 트랙 의 수명 이 더 긴 경우 트랙 의 수명 에 걸쳐 증가 한 데이터 가 샘플링 되 도록 주기 적 으로 갱신 된다 . i ＞ S ＋ M * 2 n ( 식 1 - 1 ) 이 샘플링 을 위해 이용 될 수 있 다 .