도 4 의 설명 으로 되돌아간다 . 단계 S 404 에서 , 단계 S 403 에서 결정 된 펄스 주파수 또는 구동 속도 ( S ) 에서 촬상 소자 ( 106 ) 를 구동 하 고 기울여서 , 콘트 라스트 평가 값 이 피크 에 도달 하 는 틸 트 각 을 서치 한다 . 콘트 라스트 평가 값 이 피크 에 도달 하 는 틸 트 각 을 서치 하 는 방법 의 일례 로서 , 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울여서 , 촬상 소자 ( 106 ) 의 소정 의 상고 ( image height ) 위치 에서 의 영상 화상 신호 에 기초 하 여 산출 된 영상 화상 신호 의 콘트 라스트 의 상태 를 나타내 는 콘트 라스트 평가 값 이 피크 에 도달 하 는 틸 트 각 을 측정 할 수 있 다 . 그러나 , 본 발명 은 이것 으로 한정 되 는 것 이 아니 고 , 콘트 라스트 평가 값 이 피크 에 도달 하 는 틸 트 각 을 검출 할 수 있 는 한 다른 방법 을 사용 할 수 있 다 .