광센서 ( 300 ) 의 빨강 , 초록 , 파랑 의 출력 중 파랑 을 제외 한 빨강 및 초록 에서 의 출력 이 시료 의 변화 여부 를 판단 하 는 데 있 어 핵심 적 역할 을 수행 하 는 것 을 확인 할 수 있 다 . 이 를 통해 , 광센서 ( 300 ) 의 출력 중 빨강 및 초록 의 출력 값 을 이용 하 여 편차 보정 및 변화 여부 판단 을 수행 할 수 있 다 .