그리고 , 본 발명 에 따른 수 중 쇄암 준설 방법 은 , 수중 쇄암 준설 시스템 을 이용 하 여 , 선체 ( 1 ) 상 에서 이송 대차 ( 30 ) 이동 에 의해 쇄 암관 체 ( 20 ) 위치 를 조절 하 는 쇄암 위치 결정 단계 ( S 1 ) ; 상기 쇄 암관 체 ( 20 ) 의 수중 터널 ( 22 ) 내부 로 쇄암 봉 ( 10 ) 을 자유 낙하 하 여 수중 암반 을 타격 파쇄 하 는 쇄암 단계 ( S 2 ) ; 및 상기 쇄암 단계 ( S 2 ) 를 거친 후 , 수중 암반 파쇄 물 을 버킷 으로 퍼 올리 는 준설 단계 ( S 3 ) ; 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .