위치 측정 장치 ( 620 ) 는 , 기구 본체 가 삽입 축 ( A ) 을 따라서 삽입 스테이지 ( 608 ) 상 에서 이동 될 때 , 기구 본체 ( 612 ) 의 위치 에 관한 정보 를 제공 한다 . 위치 측정 장치 ( 620 ) 는 , 기구 캐리지 ( 606 ) 의 운동 을 제어 하 고 결과 적 으로 기구 본체 ( 612 ) 의 운동 을 제어 하 는 작 동기 의 회전 및 / 또는 배향 을 결정 하 는 리졸 버 , 인코더 , 포 텐 셔 미터 , 및 / 또는 다른 센서 를 포함 할 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에서 , 삽입 스테이지 ( 608 ) 가 선형 적 이 다 . 몇몇 실시 예 에서 , 삽입 스테이지 ( 608 ) 가 곡선형 일 수 있 거나 , 곡선형 및 선형 섹션 들 의 조합 을 가질 수 있 다 .