나아가 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 위치 센서 ( 미 도시 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 위치 센서 는 충전 단자 지점 ( 1 ) 의 위치 를 센싱 하 여 위치 정보 를 생성 할 수 있 다 . 그 결과 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 충전 소 인근 지점 ( 2 ) 에서 , 충전 단자 지점 ( 1 ) 의 위치 정보 에 따라 , 도킹 단자 ( 114 ) 가 충전 단자 ( 210 ) 에 얼라인 되 도록 충전 단자 지점 ( 1 ) 을 향하 여 자세 를 변경 한 다음 , 대략 적 으로 직진 으로 자율 주행 하 여 충전 단자 ( 210 ) 에 도킹 될 수 있 다 .