본 고안 은 용접 캐리지 의 몸체 에 4 개 의 바퀴 와 2 개 의 가이드 롤러 ( 9 ) , 제어반 ( 2 ) , 토치 전후 / 상하 이송 조 절부 ( 3 ) , 토치 ( 4 ) , 전후 이송 핸들 ( 5 ) , 상하 이송 핸들 ( 6 ) , 토치 각 도조 절유 니트 ( 7 ) , 앤드 스톱 스위치 ( 8 ) , 용접 부재 확인 센서 ( 8 - 1 ) 등 의 구성 으로 이루어진 용접 캐리지 몸체 에 추가 적 으로 슬라이드 가이드 ( 205 ) 를 설치 하 고 그 위 에 슬라이드 블럭 ( 201 ) 을 부착 하 여 직선 이 동부 를 만들 고 직선 이 동부 를 자동 으로 움직이 게 하 기 위하 여 슬라이드 이송 모터 ( 204 ) 가 부착 된 타이밍 풀리 1 ( 203 ) , 타이밍 풀리 2 ( 203 - 1 ) 이 를 연결 하 는 슬라이드 용 타이밍 벨트 ( 202 ) 가 설치 되 고 슬라이드 용 타이밍 벨트 ( 202 ) 는 슬라이드 블럭 ( 201 ) 과 고정 연결 되 고 슬라이드 블럭 ( 201 ) 위 에 는 토치 전후 , 상하 이송 조 절부 ( 3 ) 가 부착 되 며 토치 전후 / 상하 이송 조 절부 ( 3 ) 에 는 다시 토치 ( 4 ) 가 고정 된 구성 으로 되 어 있 으며 동작 을 설명 하 면 다음 과 같 다 .