즉 , 본 체부 ( 7 ) 에 대한 공통 암부 ( 12 ) 의 회동 방향 과 , 공통 암부 ( 12 ) 에 대한 선단 측 암부 ( 10 , 11 ) 의 회동 방향 이 역방향 으로 되 도록 , 또한 본 체부 ( 7 ) 에 대한 공통 암부 ( 12 ) 의 회동 량 과 , 공통 암부 ( 12 ) 에 대한 선단 측 암부 ( 10 , 11 ) 의 회동 량 의 비 가 1 : 2 로 되 도록 , 모터 ( 34 ) 또는 모터 ( 35 ) 와 , 모터 ( 36 ) 가 구동 되 어 수평 방향 으로 암 ( 6 ) 을 신축 시킨다 .