이 와 같 은 결합 관계 에 의해 , 공구 상 하이송 모듈 ( 111 ) 에서 는 상하 모터 ( 112 ) 의 동작 에 따라 , 가동 풀리 ( 113 ) , 피동 풀리 ( 114 ) 및 이 형 나사 샤프트 ( 114 a ) 가 동시 회전 하 고 , 이 에 따라 한 쌍 의 볼스크 루 너트 블록 ( 114 c , 114 d ) 이 상호 가까워 지 는 방향 또는 상호 멀 어 지 는 방향 으로 이송 되 고 , 이러 한 이송 에 관련 된 링크 ( 114 e , 114 f ) 및 슬라이딩 롤러 ( 114 g , 114 h ) 에 의해 결국 가압 공구 ( 119 ) 의 상승 또는 하강 과 같 은 작동 ( b ) 이 구현 된다 .