진입 버튼 ( 62 ) 이 활성 화 되 면 , 서버 ( 41 ) 는 창고 내 의 모든 자동 화 셔틀 및 위성 의 무선 장치 ( 21 , 31 ) 에 비상 신호 를 전송 하 려고 시도 한다 . 앞 에서 언급 했 듯이 , 서버 ( 41 ) 는 액세스 포인트 ( 40 ) 를 통해 그리고 선택 적 으로 시스템 의 전기 패널 ( 63 ) 의 제어기 ( 65 ) 와 셔틀 ( 20 ) 및 위성 ( 30 ) 과 통신 한다 . 안전 도어 로부터 액세스 요청 이 이루어지 면 , 제어기 ( 65 ) 는 이 를 서버 ( 41 ) 와 통신 하 고 , 이 는 명령 이 비 안전 ( NON safe ) 통신 채널 , " 예 를 들 어 이더넷 채널 ( 42 ) 을 통해 전파 된 비상 신호 "" 셔틀 로 EM 전파 "" 를 명령 한다 . 이 시점 에서 "," 접지 패널 "" 메인 제어 캐비닛 ( Main Control Cabinet ) ""( 63 ) 의 제어기 ( 65 ) 는 액세스 포인트 ( 40 ) 로 의 전원 공급 을 차단 한다 . "