도 3 의 도면 에 도시 된 바 와 같이 , 영구 자석 들 ( 4 ) 은 장공 모양 으로 된 캐비 티 ( 11 ) 를 포함 한다 . 상기 캐 비티 ( 11 ) 는 회전각 센서 ( 2 ) 의 측정 정확 성 을 추가 로 상승 시키 는데 , 이런 점 은 도 9 a 내지 도 9 c 를 참조 하 여 설명 된다 : 도 9 a 및 도 9 b 는 도 7 a 의 도시 와 유사 하 게 2 극 축 방향 으로 자기 화 된 영구 자석 ( 4 ) 을 평면 도로 도시 한다 . 도시 된 상기 영구 자석 ( 4 ) 은 캐 비티 ( 11 ) 를 갖 지 않 는다 . 가상 의 기준 평면 ( R ) 은 영구 자석 ( 4 ) 의 주축 ( H ) 을 포함 하 며 그리고 상기 가상 의 기준 평면 은 도 9 a 에서 는 평면 ( E 1 ) 상 에 수직 으로 서 있 다 . 자북극 영역 ( N 2 ) 으로부터 자남극 영역 ( S 2 ) 까지 진행 되 는 중앙 자력선 ( Fz ) 은 직선 이 고 주축 ( H ) 상 에서 수직 으로 존재 한다 . 그 와 반대 로 상기 주축 ( H ) 을 관통 하 지 않 는 외부 자력선 들 ( Fa ) 은 곡선 이 다 . 주축 ( H ) 으로부터 상기 외부 자력선 ( Fa ) 이 더 멀리 뻗 으면 뻗 을수록 , 상기 외부 자력선 은 더 많이 만곡 된다 . 이러 한 점 은 측정 포인트 ( P ) 에서 검출 된 각도 와 관련 하 여 오류 를 야기 한다 .