일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 센싱 부 를 통해 획득 된 정보 를 이용 하 여 , 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 에 대응 되 게 차량 ( 1 ) 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 차량 ( 1 ) 이 경로 를 주행 함 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 센싱 부 를 통해 획득 된 차량 ( 1 ) 의 위치 정보 를 통해 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 를 인식 할 수 있 고 , 인식 된 경로 에 기초 하 여 , 정밀 지도 ( high definition map ) 상 에서 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 정밀 지도 란 , 도로 와 주변 지형 의 정보 를 높 은 정확도 로 구축 한 2 차원 또는 3 차원 지도 를 의미 한다 . 예 를 들 어 , 정밀 지도 는 , 도로 기울 기 , 커브 곡률 , 커브 길 고저 차 , 또는 차선 폭 등 을 오 차 범위 10 - 20 cm 수준 으로 표현 할 수 있 다 . 주행 가능 경로 는 , 정밀 지도 상 에서 차량 ( 1 ) 이 주행 할 수 있 는 경로 를 의미 한다 .