국내 등록 특허 공보 제 10 - 1484722 호 ( 공고 일 2015 . 01 . 20 . ) 국내 등록 특허 공보 제 10 - 1597157 호 ( 공고 일 2016 . 02 . 24 . ) 국내 등록 특허 공보 제 10 - 1861533 호 ( 공고 일 2018 . 05 . 28 . ) 국내 등록 특허 공보 제 10 - 1699714 호 ( 공고 일 2017 . 01 . 25 . )