상기 판단 ( S 520 ) 결과 경계 검출 시작 조건 이 만족 되 는 것 으로 판단 되 면 , 판 단부 ( 240 ) 는 입력 된 영상 신호 부터 피사체 를 검출 한다 ( S 530 ) . 이 를 위해 판 단부 ( 240 ) 는 입력 된 영상 신호 를 분석 하 여 배경 과 피사체 의 경계 를 구분 하 고 그 경계 에 의해 피사체 를 검출 함 이 바람직 하 다 . 그 후 판 단부 ( 240 ) 는 피사체 의 잘림 여부 를 판단 한다 ( S 540 ) . 이 를 위해 판 단부 ( 240 ) 는 피사체 가 기 설정 된 윤곽선 안 에 위치 하 는지 를 판 단함 이 바람직 하 다 .