세 정구 회전 기구 ( 65 ) 는 , 회전 구동 부 ( 65 a ) 와 , 구동 벨트 ( 65 b ) 를 구비 한다 . 회전 구동 부 ( 65 a ) 는 , 예 를 들 어 모터 이 다 . 회전 구동 부 ( 65 a ) 는 , 암 ( 62 ) 에 설치 되 어 있 다 . 구동 벨트 ( 65 b ) 는 , 회전 구동 부 ( 65 a ) 의 구동력 을 축 부 ( 63 a ) 에 전달 하 여 , 세 정구 ( 63 ) 를 축 주위 ( 중심축 C 2 주위 ) 로 회전 시킨다 .