또 , 순저 가 발생 했 을 때 에 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 가 내려가 도록 하 는 위치 지령 의 변동 만 을 행하 는 경우 에 는 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 했 을 때 에 , 감산 부 ( 109 ) 로부터 출력 되 는 위치 편차 가 작아지 도록 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 지연 시킨 후 에 , 지연 후 의 위치 에서 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 도 좋 다 . 이 경우 에 는 , 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 , 및 모터 ( 102 ) 의 토크 는 , 예 를 들 어 , 도 11 에 도시 된 그래프 와 같이 변화 한다 .