도 1 은 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 상태도 이 고 , 도 2 는 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 구성 블록 도 이 고 , 도 3 은 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 주행부 와 환경 감 지부 의 세 부도 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 버섯 관찰부 세 부도 이 다 .