상기 태그 ( 101 ) 는 스마트 항만 에서 물류 객체 의 실시간 이동 트래킹 시 에 이동 하 며 , 측위 하 고자 하 는 사람 / 차량 / 물류 에 부착 되 는 장치 로서 , UWB 를 통해 다수 의 앵커 ( 102 - 1 , 102 - 2 , ...) 와 무선 통신 하 여 거리 를 측정 한 후 측정 된 거리 정보 를 실시간 이동 트래킹 정보 처리 장치 ( 103 ) 로 전달 한다 .