본 발명 에 따른 조향 각 측정 방법 은 연산 / 제 어부 가 각 AMR 센서 로부터 출력 되 는 신호 를 토대 로 하 여 제 1 보조 기어 와 제 2 보조 기어 로부터 각각 절 대각 을 계산 하 고 계산 된 두 절 대각 을 상호 비교 하 여 양측 절 대각 의 차이 가 일정 값 이상 인 경우 절대 각 보정 을 실시 하 여 정확 한 조향 각 계산 이 이루어지 도록 하 고 , 또한 일정 값 이상 으로 일정 시간 이상 지속 될 경우 에 는 보정 을 행하 지 않 고 고장 으로 판단 하 여 최종 출력 부 에 고장 상태 를 전송 하 는 것 에 특징 이 있 는 것 이 다 .