즉 , 카메라 ( 401 ) 를 통해 획득 한 이미지 는 비전 소프트웨어 를 통하 여 해석 된다 . 비전 소프트웨어 는 추출 한 이미지 로부터 객체 의 패턴 ( Pattern ) 을 매칭 하 거나 , 점 , 선 또는 면 을 피팅 ( Fitting ) 하 거나 , 컬러 를 구분 하 거나 , 대상 을 측정 ( Gauging ) 하 기 도 하 고 , 로봇 가이드 를 위해 위치 정보 를 제공 하 거나 , 객체 에 표시 된 1 차원 , 2 차원 바코드 를 판독 하 거나 광학 문자 판독 ( OCR ) 을 수행 하 기 도 한다 . 이러 한 과정 을 통해 물체 가 검사 , 측정 또는 판독 되 어 산업 의 자동화 가 구현 될 수 있 다 .