으로 표기 된 INE 출력 에 기초 할 수 있 는 기준 궤적 을 따라 방정식 2 의 제 1 차수 의 테일러 전개식 ( Taylor expansion ) 을 사용 하 여 이 산형 및 선형 형태 로 근사 화 될 수 있 다 . 상태 방정식 은 베이즈 추 정기 의 예측 ( 시간 - 업데이트 ) 단계 에서 사용 된다 . 다른 근사 들 , 예컨대 고차 의 테일러 또는 스털링 ( Stirling ) 전개식 이 대안 적 으로 사용 될 수 있 음 에 유의 한다 .