비디오 에서 이동 객체 를 친화 색 으로 분류 하 기 위한 향상 된 해결 방안 이 제공 된다 . 본 발명 의 실시 예 에서 , 비디오 에서 이동 객체 를 친화 색 으로 분류 하 기 위한 방법 은 , 비디오 입력 을 수신 하 는 단계 , 비디오 입력 의 하나 이상 의 객체 트랙 을 결정 하 는 단계 , 상기 하나 이상 의 객체 트랙 의 정규 화 된 누적 히스토그램 을 생성 하 는 단계 , 및 채 도 및 명도 중 하나 로부터 도출 된 하나 이상 의 표면 곡선 에 기초 하 여 상기 히스토그램 을 영역 들 로 분리 시키 는 것 을 포함 하 여 , 상기 히스토그램 의 파라미터 화 된 양자 화 를 수행 하 는 단계 또는 상기 양자 화 된 히스토그램 의 현저 한 색 을 식별 하 는 단계 중 하나 를 포함 한다 .