이 를 개선 하 고자 , 가상 의 엔진 음 , 즉 , 보행자 보호 음 을 출력 하 여 보행자 로 하여금 차량 의 접근 을 인식 할 수 있 게 하 는 가상 엔진 사운드 시스템 ( VESS : Virtual Engine Sound System ) 이 제안 된 바 있 다 . 다만 , 종래 의 시스템 은 가상 엔 진음 의 왜곡 이 발생 된다는 문제점 및 시끄러운 도로 환경 에서 음향 출력 이 충분 하 지 못할 경우 보행자 보호 음 으로서 의 제 기능 을 충실히 수행 하 기 어려운 문제점 이 있 다 .