단계 S 5 에서 , 상기 제어기 CTRL 은 , 다음 의 조건 : 가변 기준 REF 와 상기 최종 의 기준 값 REFE 간 의 차이 Δ REF 가 시그 니 피 컨스 임계 값 THS 이 하이다 는 조건 이 참 인지 거짓 인지 를 검사 한다 ( Δ REF < THS ? ). 상술 한 조건 이 참인 경우 , 상기 제어기 CTRL 은 , 렌즈 모듈 LM 이 판독 위치 에 충분히 가깝 다고 생각 한다 . 그 경우 에 , 상기 제어기 CTRL 은 , 단계 S 3 - S 7 로 이루어진 핸드 오버 모드 HOM 을 끝낸다 . 상기 제어기 CTRL 은 상기 고정 된 기준 모드 FRM 로 들어가 고 , 이 를 이후 보다 상세히 설명 하 겠 다 . 반대 로 , 상술 한 조건 이 거짓 인 경우 , 상기 제어기 CTRL 은 , 렌즈 모듈 LM 이 판독 위치 에 충분히 가깝 지 않 다고 생각 한다 . 이 경우 에 , 상기 제어기 CTRL 은 , 단계 S 6 및 S 7 을 실행 한다 .