둘째 , 제 어부 ( 600 ) 는 목표 유량 ( Ft ) 에서 추정 되 는 배관 ( 200 ) 의 액체 의 압력 ( Pt ) 과 , 기억 부 ( 610 ) 에 기억 된 배관 ( 200 ) 의 액체 의 압력 과 제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 와 제 2 회전 각도 ( θ 2 ) 의 각도 차 의 함수 에 기초 하 여 , 압력 ( Pt ) 에서 추정 되 는 각도 차 ( Δ R ) 를 추정 한다 . 도 18 은 배관 의 액체 의 압력 과 제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 및 제 2 회전 각도 ( θ 2 ) 의 각도 차 ( Δ R ) 의 관계 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 18 에 실선 으로 나타나 는 함수 ( 예 를 들 어 , 압력 을 변수 로 하 는 1 차 함수 ) 는 기억 부 ( 610 ) 에 미리 기억 되 어 있 다 .