한편 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 이동 로봇 은 , 흡입 제한 물 을 회피 할 수 있 는 것 으로서 , 흡입 제한 물 로 레이블 된 데이터 세트 를 학습 하 고 , 학습 된 흡입 제한 물 에 대한 판단 모델 을 생성 하 는 판단 모델 생 성부 , 이 동로 봇 주변 을 감지 할 수 있 는 감지 센서 , 감지 센서 와 통신 하 여 이 동로 봇 의 움직임 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 고 , 제 어부 는 판단 모델 을 이용 하 여 감지 센서 에 의해 감지 된 대상물 이 흡입 제한 물 인지 를 판단 한 뒤 , 대상물 이 흡입 제한 물 이 라고 판단 되 면 흡입 제한 물 을 회피 하 도록 이동 하 도록 이 동로 봇 의 움직임 을 제어 하 도록 한다 .