제 어부 ( 170 ) 는 세탁 중 에 내조 영상 으로부터 세탁물 이 내조 ( 30 ) 밖 으로 넘치 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 세탁물 ( 예 를 들 어 , 방수 세탁물 ) 은 세탁 개시 전 에 공기 를 포집 할 수 있 으며 , 부력 으로 인하 여 물 에 뜰 수 있 다 . 세탁물 이 물 에 의하 여 충분히 적셔 지 기 전 에 내조 ( 30 ) 가 회전 하 면 , 세탁물 은 내조 ( 30 ) 밖 으로 넘칠 수 있 다 . 세탁물 이 내조 ( 30 ) 및 외조 ( 20 ) 밖 으로 넘치 면 , 세탁물 는 내조 ( 30 ) 와 외조 ( 20 ) 사이 에서 내조 ( 30 ) 의 회전 을 방해 할 수 있 다 . 그 로 인하 여 , 모터 ( 50 ) 의 부하 가 증가 하 고 , 모터 ( 50 ) 가 손상 될 수 있 다 . 이 를 방지 하 기 위하 여 , 제 어부 ( 170 ) 는 , 내조 영상 의 처리 에 기초 하 여 , 세탁물 이 내조 ( 30 ) 밖 으로 넘치 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 .