이중 채널 안전 조합 물 에 접속 된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서 들 의 자동 인식 및 구별 을 위한 설비 및 방법 { FACILITY AND METHOD FOR THE AUTOMATIC RECOGNITION AND DIFFERENTIATION OF SINGLE - CHANNEL OR DUAL - CHANNEL ELECTRONIC SENSORS CONNECTED TO A DUAL - CHANNEL SAFETY COMBINATION }