상기 한 구성 에서 , 전역 감시 카메라 ( 40 ) 가 넓 은 감시 영역 을 녹화 하 는 기능 을 맡 게 되 고 , 전역 감시 카메라 ( 40 ) 와 동일 화각 으로 설정 된 열화상 카메라 ( 10 ) 가 감시 영역 내 타깃 이 되 는 열원 을 감시 하 는 기능 을 맡 게 되 며 , 열화상 좌표 ( 열화상 으로부터 취득 되 는 감시 영역 내 열원 의 위치 좌표 ) 를 기초 로 동적 추적 감시 카메라 ( 20 ) 가 자세 제어 장치 ( 30 ) 에 의해 자세 제어 되 면서 타깃 을 추적 및 줌 밍 촬영 하 는 기능 을 맡 게 된다 .