도 31 B 에 도시 하 는 촉각 가변 시트 부 ( 150 ) 는 구동 전원 ( 55 ) 으로부터 전극 패턴 ( 51 a , 52 a ) 사이 에 구동 전압 이 공급 되 어 있 는 경우 이 다 . 예 를 들 면 구동 전원 ( 55 ) 은 + 1 . 5 V 정도 의 DC 전압 을 전극 패턴 ( 51 a , 52 a ) 에 인가 한다 . 상기 경우 는 전극 패턴 ( 51 a ) 과 베이스 테두리 부 ( 53 ) 와 전극 패턴 ( 52 a ) 에 끼워 지지 된 요소 근육 부 ( G 1 , G 4 ) 등 이 팽창 하 여 볼록 형상 을 유지 하 게 된다 .