도 1 ∼ 도 4 에 나타내 는 바 와 같이 상기 주행 기체 ( 11 ) 의 후 방부 에 미션 케이스 ( 40 ) 를 탑재 한다 . 미션 케이스 ( 40 ) 의 좌우 양측 에 좌우 의 후방 차축 케이스 ( 14 ) 를 설치 하 고 있 다 . 주행 기체 ( 11 ) 에 후방 차축 케이스 ( 14 ) 를 통해 후방 크롤러 주행 장치 ( 13 ) 를 착 탈 가능 하 게 부착 한다 . 도 9 에 나타내 는 바 와 같이 후방 차축 케이스 ( 14 ) 내 에 후방 차축 ( 15 ) 의 일단 측 을 축 지지 하 고 , 그 후방 차축 ( 15 ) 의 일단 측 에 감속 용 파이널 기어 ( 37 ) 를 축 지지 한다 . 후방 차축 케이스 ( 14 ) 쪽 후방 차축 ( 15 ) 의 타단 측 을 돌출 시키 고 , 그 후방 차축 ( 15 ) 의 타단 측 에 구동 륜 체 ( 16 ) 를 부착 하 고 있 다 . 한편 , 상기 후방 차축 케이스 ( 14 ) 보다 하방 에 전후 방향 으로 연설 ( 延 說 ) 한 트랙 프레임 ( 17 ) 을 배치 한다 . 상기 후방 차축 케이스 ( 14 ) 에 플랜지 부재 ( 18 ) 를 착 탈 가능 하 게 체결 고정 한다 . 상기 후방 차축 ( 15 ) 보다 전방 측 에 배치 되 는 전방 링크 부재 ( 19 ) 와 , 상기 후방 차축 ( 15 ) 보다 후방 측 에 배치 되 는 후방 링크 부재 ( 20 ) 를 구비 한다 . 플랜지 부재 ( 18 ) 에 각 링크 부재 ( 19 , 20 ) 를 통해 트랙 프레임 ( 17 ) 을 전후 이동 가능 하 게 연결 하 고 있 다 .