베어링 ( 90 ) 의 외 륜 ( 91 ) 은 고정 블럭 ( 20 ) 에 고정 되 고 , 내 륜 ( 92 ) 의 회전 을 지지 하 도록 구성 된다 . 내 륜 ( 920 ) 의 내면 상 에 는 반구 형상 의 내 륜 홈 ( 95 ) 이 함몰 형성 되 어 있 다 . 그리고 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 반원형 홈 ( 32 ) 과 내 륜 홈 ( 95 ) 사이 에 는 각각 샤프트 볼 ( 39 ) 이 끼워져 있 다 . 따라서 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 가 회전 운동 을 할 때 , 샤프트 볼 ( 39 ) 에 의해 스플라인 샤프트 ( 30 ) 와 내 륜 ( 92 ) 은 일체 로 회전 하 게 된다 . 그리고 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 가 축선 방향 의 직선 왕복 운동 을 할 때 , 샤프트 볼 ( 39 ) 이 반원형 홈 ( 32 ) 을 따라 구르 기 때문 에 내 륜 ( 92 ) 에 대해 스플라인 샤프트 ( 30 ) 가 상대 직선 운동 을 하 게 된다 .