사람 의 귀 로 들 을 수 있 는 가청 의 주파수 대역 은 각 개인 마다 차이 가 있 으나 보통 20 내지 20 , 000 헤르츠 ( Hz ) 의 범위 를 말 하 고 , 2 만 헤르츠 이상 의 신호 를 초음파 신호 라 한다 . 참고 로 개 의 경우 가청 주파수 대역 이 15 내지 50 , 000 헤르츠 범위 이 며 초음파 신호 를 듣 을 수 있 는 것 으로 알려져 있 다 .