입력 영상 ( 600 ) 은 야간 에 촬영 된 것 으로 , 입력 영상 ( 600 ) 에 는 반대 방향 차선 에서 주행 중 인 대향 차량 의 라이트 ( 610 ) 가 포함 되 어 있 다 . 영상 처리 장치 는 입력 영상 ( 600 ) 에서 차량 의 라이트 ( 610 ) 를 대상 객체 로 인식 할 수 있 다 . 차량 의 라이트 ( 610 ) 는 도로 상 에 위치 하 므로 , 인식 영역 이 도로 상 의 일정 범위 로 설정 된 경우 에 도 차량 의 라이트 ( 610 ) 는 대상 객체 로 인식 될 수 있 다 .