제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 는 , 상기 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 상대 위치 가 결정 되 면 , 상기 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 상대 위치 를 향해 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 본체 가 이동 되 도록 주행부 ( 1300 ) 를 제어 할 수 있 다 . 즉 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 는 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 상대 위치 를 결정 하 고 , 상기 결정 된 상대 위치 에 근거 하 여 , 상기 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 를 추종 하 여 주행 할 수 있 다 .