로터리 인코더 는 전기 기기 용 의 인코더 로서 모터 로 구동 되 는 회전축 의 절대 각도 위치 를 측정 하 기 위해서 사용 된다 . 예 를 들 면 , 브러시 리스 DC 모터 의 제어 방법 으로서 Z 상 , U 상 , V 상 , 및 W 상 의 위상 을 검지 하 는 로터리 인코더 와 , 로터 의 자극 위치 를 동기 시켜서 , 모터 를 완전 폐 루프 의 서보모터 로서 제어 하 는 것 이 행해 지 고 있 다 .