S 1310 단계 에서 , 제 어부 ( 600 ) 는 제 2 롤러 부 ( 20 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 를 통과 한 후 에 후속 하 는 제 1 롤러 부 ( 10 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 로 향하 는 각속도 를 점차 감소 시키 도록 제 1 구 동부 ( 50 ) 및 제 2 구 동부 ( 60 ) 를 제어 한다 . 마찬가지 로 , 제 어부 ( 600 ) 는 제 1 롤러 부 ( 10 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 를 통과 한 후 에 후속 하 는 제 2 롤러 부 ( 20 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 로 향하 는 각속도 를 점차 감소 시키 도록 제 1 구 동부 ( 50 ) 및 제 2 구 동부 ( 60 ) 를 제어 한다 .