다리 ( 240 ) 는 드릴 팁 ( 211 ) 과 구동 자석 ( 220 ) 의 사이 영역 , 그리고 구동 자석 ( 220 ) 과 제 1 체결 자석 ( 230 ) 사이 영역 각각 에서 바디 ( 210 ) 의 둘레 를 따라 복수 개 제공 된다 . 다리 ( 240 ) 는 일단 이 바디 ( 210 ) 의 외주 면 에 결합 한다 . 다리 ( 240 ) 는 판상 으로 유연 한 재질 로 제공 된다 . 다리 ( 240 ) 는 바디 ( 210 ) 의 회전 축 에 대해 사선 으로 배치 된다 . 다리 ( 240 ) 는 바디 ( 210 ) 와 함께 회전 하 며 추진력 을 생성 한다 .