장애 인지 수단 ( 172 ) 은 제 1 센서 부 ( 111 ) 의 측정 데이터 와 제 2 센서 부 ( 112 ) 의 측정 데이터 의 차 가 설정 된 오동작 오 차 율 허용 범위 에 미 포함 되 거나 , 듀얼 센 서부 ( 110 ) 의 출력 전압 을 측정 하 여 설정 된 출력 변동 률 허용 범위 에 미 포함 되 면 듀얼 센 서부 ( 110 ) 의 장애 를 인지 한다 .