본 발명 의 목적 은 상술 한 바 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 차량 의 주행 에 따른 안내 방송 제공 시 도로 위 가 아닌 장소 ( 고속도로 휴게소 , 지하 주차장 등 ) 를 주행 하 는 오프 - 로드 주행 인지 온 - 로드 ( 도로 위 ) 주행 인가 를 정확 하 게 판별 하 여 현재 차량 의 주행 상황 에 맞 게 안내 방송 을 수행 하 는 내비게이션 의 오프 - 로드 주행 판별 방법 및 장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .