또한 , 예 를 들 어 , 푸쉬 부 ( 23 ) 는 내측 도어 ( 111 ) 와 외측 도어 ( 112 ) 가 나란 한 방향 ( X 축 ) 으로 이동 가능 하 며 , 내측 도어 ( 111 ) 와 외측 도어 ( 112 ) 중 필요 한 도어 의 후 측 으로 이동 하 여 랙 ( 9 ) 의 박스 ( 91 ) 를 푸 쉬 할 수 있 다 . 이를 테 면 , 내측 도어 ( 111 ) 와 외측 도어 ( 112 ) 중 랙 ( 9 ) 의 인출 이 이루어진 도어 의 후 측 으로 이동 할 수 있 다 . 또한 , 인출 된 랙 ( 9 ) 의 박스 ( 91 ) 를 푸 쉬 할 수 있 다 . 본 극저온 저장 시스템 의 로봇 장치 ( 2 ) 는 푸쉬 부 ( 23 ) 를 X 축 및 Y 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 는 구동 부 ( 모터 ) 와 가이드 등 의 이동 부재 를 더 포함 할 수 있 다 . 본원 의 일 실시 예 에 따르 면 , 내측 도어 ( 111 ) , 외측 도어 ( 112 ) , 풀러 ( 21 ) 및 푸쉬 부 ( 23 ) 는 X 축 방향 으로 방향 성 을 가지 도록 설치 될 수 있 으며 , 회전축 ( 13 ) 및 회전축 ( 13 ) 을 회전 시키 는 구동 장치 를 포함 하 는 상기 R 축 구동 장치 와 간섭 하 지 않 는 위치 에 설치 될 수 있 다 .