자동 으로 회전 가능 한 회전 모듈 ( 예 를 들 어 , 카메라 모듈 또는 폴더 등 ) 이 부드럽 게 개폐 되 는 휴대 형 단말기 가 개시 된다 . 휴대 형 단말기 는 제어 신호 에 상응 하 는 듀티 비 ( duty ratio ) 를 가지 는 회전 신호 를 생성 하 는 구동 부 ; 상기 회전 신호 에 따라 회전 동작 을 수행 하 는 회전 모듈 ; 및 상기 듀티 비 를 변화 시키 도록 제어 하 는 제어 신호 를 생성 하 고 , 상기 구동 부 로 출력 하 는 제 어부 를 포함 한다 . 시간 이 흐름 에 따라 또는 개방 각도 가 변화 함 에 따라 점차 듀티 비 가 낮 아 짐 으로 인해 회전 속도 가 감소 되 고 외형 적 으로 부드러운 개폐 동작 이 수행 가능 하 다 .