도 4 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 공극 센서 들 의 공극 신호 및 상기 공극 신호 의 변화 율 을 나타내 는 그래프 이 다 . 이때 , 상기 제 1 공극 센서 ( 510 ) 와 상기 제 2 공극 센서 ( 520 ) 의 간격 ( 550 ) 은 160 mm 이 고 , 데이터 샘플링 주 기 및 제 어 주 기 는 200 ㎲ 이 고 , 상기 자기부상열차 의 이동 속도 는 일정 하 고 , 같 은 이음매 구간 에서 상기 공극 센서 들 ( 510 , 520 ) 의 이음매 외란 은 동일 하 게 관측 되 고 , 상기 자기부상열차 의 최고 속도 는 110 km / h 이 고 , 최대 가 감속 은 4 . 5 km / h 이 고 , 상기 제 2 공극 센서 ( 520 ) 에서 검출 되 는 공극 신호 를 이용 하 여 부상 제어 를 하 는 것 으로 가정 한다 .