따라서 , 종래 의 전동 식 조향 장치 를 구비 한 자동차 는 외부 로부터 조향 계통 ( 100 ) 으로 역 으로 입력 되 는 미지 의 토크 를 고려 할 수 없 기 때문 에 , 외부 로부터 의 역 입력 으로 인해 비 정상 적 으로 진동 할 수 있 고 , 이러 한 비 정상 적 인 진동 으로 인해 자동차 는 운전자 가 실제로 의도 한 방향 으로 정확히 조향 되 지 않 는 문제점 이 있 다 .