도 5 는 본 발명 에 따라 제작 된 시뮬레이터 에서 정지등 이 있 는 경우 에 윈드 쉴드 의 센싱 영역 에 대해 획득 한 야간 영상 에서 고역 통과 필터 를 적용 한 결과 를 나타내 고 있 다 . 도 5 ( a ) 의 원 영상 에서 정지등 ( 도면 중 밝 게 표시 되 는 부분 ) 의 경계선 이 검출 될 경우 아주 많 은 양 의 비 로 인식 될 수 있 다 . 그러나 , 영상 의 저주파 성분 을 제거 해 내 는 고역 통과 필터 를 사용 하 게 되 면 , 도 5 ( b ) 와 같이 경계선 이 나타나 지 않 게 되 어 빗방울 이 검출 되 지 않 은 영상 과 동일 한 결과 를 얻 을 수 있 다 .