또한 , 본 발명 은 인명 및 위험 확인 을 위한 여러 종류 의 다양 한 센서 ( 140 ) 와 구조 가 필요 한 인명 의 골든 타임 연장 을 위한 로봇 핸드 ( 그 리퍼 , 예 를 들 어 , 3 지 10 자유도 , 4 지 8 자유도 등 ) 을 이용 할 수 있 는데 , 대표 적 으로 3 개 의 로봇 핸드 와 1 개 의 카메라 가 조합 된 세트 가 적용 될 수 있 다 .