도 14 및 도 15 를 참조 하 면 , 탄성 부재 ( 43 ) 는 반대 방향 으로 각각 연장 되 는 제 1 탄성 가지 ( 431 ) 와 제 2 탄성 가지 ( 432 ) 를 포함 하 며 , 그립 부 ( 42 ) 는 외력 이 가해 지 지 않 는 상태 에서 제 1 및 제 2 탄성 가지 ( 431 , 432 ) 에 의해 가해 지 는 탄성력 이 균형 을 이루 는 기준 위치 에 놓일 수 있 다 . 제 1 탄성 가지 ( 431 ) 는 제 1 고정 지지 부 ( 413 ) 및 그립 부 ( 42 ) 와 함께 회전 하 는 제 1 회전 지지 부 ( 423 ) 에 각각 지지 되 며 , 제 2 탄성 가지 ( 432 ) 는 제 2 고정 지지 부 ( 414 ) 및 그립 부 ( 42 ) 와 함께 회전 하 는 제 2 회전 지지 부 ( 424 ) 에 각각 지지 된다 . 예 를 들 어 , 제 1 고정 지지 부 ( 413 ) 와 제 2 고정 지지 부 ( 414 ) 는 체결 샤프트 ( 41 ) 의 일부 로 형성 되 거나 체결 샤프트 ( 41 ) 에 고정 결합 되 는 지지 부재 ( 415 ) 에 구비 될 수 있 으며 , 제 1 회전 지지 부 ( 423 ) 와 제 2 회전 지지 부 ( 424 ) 는 그립 부 ( 42 ) 의 일부 로 형성 될 수 있 다 . 고정 너트 ( 417 ) 가 체결 샤프트 ( 41 ) 의 단부 에 체결 되 며 , 고정 너트 ( 417 ) 는 지지 부재 ( 415 ) 의 외측 면 을 지지 하 여 이탈 을 방지 할 수 있 다 .