상기 도관 의 지장 물 제거 장치 는 바퀴 가 장착 된 차체 와 , 차체 내 에 설치 된 유압 실린더 의 작동 으로 상기 차체 의 길 이 방향 으로 진퇴 할 수 있 도록 상기 차체 의 전방 에 설치 된 컷 터 와 , 차체 내부 에 설치 되 어 상기 컷 터 를 회전 시키 는 구동 모터 와 , 상기 차체 의 외주 면 의 원주 상 에 등 간격 으로 설치 된 복수 개 의 지지 다 리부 와 , 상기 지지 다 리부 에 각각 연결 되 어 상기 지지 다 리부 를 차 에 의 반경 방향 을 향하 여 각각 독립 적 으로 진퇴 시키 는 복수 개 의 실린더 와 , 상기 유압 실린더 및 상기 실린더 에 작 동유 를 공급 하 는 유압 라인 과 , 상기 유압 라인 을 개폐 하 는 밸브 기구 로 구성 되 어 있 다 .