실시 예 에 있 어서 , 상기 주행 경로 에 상기 대기 한 교차 로 / 횡단 보도 를 추가 한 후 에 , 통과 할 교차 로 / 횡단보도 에서 신호 대기 시간 이 상기 임계 값 을 초과 하 는 지 를 판별 될 수 있 다 . 실시 예 에 있 어서 , 통과 할 교차 로 / 횡단보도 에서 신호 대기 시간 이 임계 값 을 초과 하 지 않 을 때 , 주행 경로 에 통과 할 교차 로 / 횡단 보도 가 추가 될 수 있 다 . 실시 예 에 있 어서 , 통과 할 교차 로 / 횡단보도 에서 신호 대기 시간 이 임계 값 을 초과 할 때 , 주행 경로 의 길이 가 사전 에 결정 된 값 이상 인 지 가 판별 될 수 있 다 . 실시 예 에 있 어서 , 주행 경로 의 길이 가 사전 에 결정 된 값 이상일 때 , 주행 경로 가 기록 될 수 있 다 . 실시 예 에 있 어서 , 주행 경로 의 길이 가 사전 에 결정 된 값 미만 일 때 , 통과 할 교차 로 / 횡단보도 에서 신호 대기 시간 이 임계 값 을 초과 하 는 지 가 판별 될 수 있 다 .