상기 제 1 이 동부 ( 144 a , 144 b ) 는 상기 제 1 가이드 레일 ( 142 ) 을 따라 상기 제 1 포트 패널 ( 102 a ) 측 또는 상기 제 2 포트 패널 ( 102 b ) 측 으로 이동 할 수 있 다 . 이 경우 , 제 1 이 동부 ( 144 a , 144 b ) 는 상기 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 의 이동 을 위한 이 동부 ( 144 a ) 와 상기 회선 연결 용 로봇 암 ( 120 ) 의 이동 을 위한 이 동부 ( 144 b ) 를 포함 할 수 있 다 .