일부 구 현예 들 에서 , 탑승자 가 로봇 ( 200 ) 을 떠날 때 , 로봇 ( 200 ) 의 적어도 하나 의 센서 가 탑승자 의 새로운 위치 및 자세 를 검출 할 수 있 어서 , 로봇 ( 200 ) 이 자율 적 으로 떨어져 이동 하 거나 현재 위치 에서 계속 머물 면서 추가 동작 또는 명령 을 기다릴 수 있 다 . 예 를 들 어 , 탑승자 는 로봇 ( 200 ) 에 앉 으려는 의도 로 짧 은 시간 동안 잠깐 일어서 려고 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 이 적어도 하나 의 카메라 로 서 있 는 탑승자 를 검출 한 경우 와 같이 , 탑승자 가 로봇 ( 200 ) 앞 에 서 있 는 경우 , 로봇 ( 200 ) 은 움직이 지 않 는다 .