레이다 ( 320 ) 는 , 전자파 송 신부 , 수 신부 를 포함 할 수 있 다 . 레이더 ( 320 ) 는 전파 발사 원리 상 펄스 레이더 ( Pulse Radar ) 방식 또는 연속파 레이더 ( Continuous Wave Radar ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 레이더 ( 320 ) 는 연속파 레이더 방식 중 에서 신호 파형 에 따라 FMCW ( Frequency Modulated Continuous Wave ) 방식 또는 FSK ( Frequency Shift Keyong ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 .