안전 성 과 편리 성 을 위하 여 , 차선 - 변경 결정 보조 ( lane - change decision aid ) 는 ADAS ( Advanced Driving Assistance System ) 에서 핵심 기능 들 중 하나 이 다 . 따라서 , 자동차 회사 들 은 운전자 들 에게 측 - 후방 공간 의 잠재 적 인 충돌 들 을 알려서 경고 하 는 사각 지역 탐지 시스템 ( blind spot detection system ) 을 장착 하 려고 노력 한다 . 인간 운전자 들 이 공존 하 는 도로 상 에서 도 자율 주행 차 가 협력 적 인 차선 - 변경 을 수행 하 는 것 또한 요구 된다 . 내장 된 컴퓨터 비전 시스템 ( computer vision system ) 은 비용 효율 적 이 기 때문 에 , 차량 안전 기능 구현 에 있 어서 더 인기 를 얻 고 있 다 .