상기 코드 실행 부 ( 130 ) 는 배치 된 세트 가 포함 하 는 하나 의 음악 블록 , 하나 의 동작 블록 , 하나 이상 의 자음 블록 ( 114 ) 및 하나 이상 의 모음 블록 ( 114 ) 의 명령 코드 를 실행 하 되 , 세트 가 복수 개인 경우 순차 적 으로 각각 의 세트 가 포함 하 는 하나 의 음악 블록 , 하나 의 동작 블록 , 하나 이상 의 자음 블록 ( 114 ) 및 하나 이상 의 모음 블록 ( 114 ) 의 명령 코드 를 실행 하 여 , 로봇 제어 신호 를 생성 하 고 , 상기 로봇 제어 신호 를 로봇 으로 전송 한다 .