또한 , 상기 제 어부 ( 180 ) 는 전술 한 바 와 같 은 동작 중 습도 센서 가 주변 습도 를 감지 한 결과 값 이 사전 에 설정 된 습도 값 이하 이 고 이러 한 상태 가 설정 시간 이상 지속 되 는 경우 , 식물 이 생육 되 는 토양 이 건조 한 것 으로 간주 하 여 , 상기 펌프 ( 171 ) 를 동작 시켜 우수 를 노즐 ( 173 ) 을 통해 분사 하 여 습도 를 조절 하 거나 토양 에 물 을 공급 한다 .