누름 모듈 ( 550 ) 은 , 누름 롤러 ( 557 ) 를 포함 할 수 있 다 . 누름 롤러 ( 557 ) 는 회전축 을 포함 할 수 있 다 . 누름 롤러 ( 557 ) 의 회전축 은 , 링크 ( 553 ) 에 결합 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 누름 롤러 ( 557 ) 의 회전축 의 양단 ( 兩 端 ) 은 , 제 1 링크 ( 553 a ) 의 타단 부 ( 他端 部 ) 와 제 2 링크 ( 553 b ) 의 타단 부 ( 他端 部 ) 에 각각 회전 가능 하 게 결합 될 수 있 다 .