본 발명 의 보수 장치 는 상기 관통 홀 ( 111 ) 을 갖 는 메인 몸체 ( 110 ) 와 , 관로 보수 부재 를 관로 내 에서 팽창 시켜 설치 하 기 위한 보수 부재 설치 수단 인 에어백 ( 120 ) 과 , 상기 메인 몸체 ( 110 ) 를 이동 가능 하 게 지지 하 는 지지 수단 ( 130 ) 인 지 지축 ( 131 ) 및 바퀴 ( 133 ) 를 포함 하 고 , 그 외 에 촬영 용 카메라 ( 141 ) 와 , 공구 장착 용 머신 ( 151 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .