컨트롤러 ( 5 ) 는 형상 기억 부재 ( 45 ) 에 대략 3 V 이하 의 인체 에 영향 이 없 는 미세 한 전류 를 흘려 준다 . 그러면 형상 기억 부재 ( 45 ) 에서 저항 이 발생 되 고 그 저항 으로 인하 여 열 이 발생 되 면서 해당 열 의 온도 로 기억 된 곡률 ( 변형 ) 을 이루 게 된다 . 이 와 같이 컨트롤러 ( 5 ) 는 형상 기억 부재 ( 45 ) 의 각각 에 전류 를 흘려 주 어 형상 기억 부재 ( 45 ) 의 끝 부분 을 원하 는 방향 으로 위치 시킬 수 있 는 것 이 다 . 이 와 같이 본 발명 의 실시 예 는 전기 적 인 조작 이 인체 에 해 를 주 지 않 으면서 도 수술 효과 를 극대 화 시킬 수 있 는 것 이 다 . 특히 , 컨트롤러 ( 5 ) 에 방향 제어 를 위한 조이스틱 ( 5 a ) 이 설치 된다 . 이러 한 방향 제어 용 조이스틱 ( 5 a ) 의 이동 에 따라 다수 의 형상 기억 부재 ( 45 ) 에 전류 를 흘려 주 는 것 을 다르 게 제어 하 는 것 으로 형상 기억 부재 ( 45 ) 의 끝 부분 이 위치 를 간단 하 게 제어 할 수 있 는 것 이 다 .