이동 바퀴 ( 176 ) 는 몸 체측 프레임 ( 104 ) 의 하부 에 결합 되 어 자 가 이동형 쟁기 ( 100 ) 의 이동 을 돕 는다 . 이동 바퀴 ( 176 ) 는 구동 모터 ( 172 ) 에 의해 회전 동작 하 게 되 며 , 구동 모터 ( 172 ) 는 배터리 ( 170 ) 에 의해 전원 을 공급 받 게 된다 . 배터리 ( 170 ) 는 엔진 ( 120 ) 의 회전 에 의해 전기 를 생산 하 는 발전기 ( 도시 되 지 않 음 ) 에 의해 충전 되 어 사용 되 는 충 전지 인 것 이 바람직 하 다 .