데드 타임 에 의한 동기 좌표계 의 출력 전류 의 6 고조파 는 정지 좌표계 에서 5 및 7 고조파 로 나타나 므로 , 데드 타임 에 의한 영향 을 5 고조파 및 7 고조파 를 측정 하 여 확인 하 였으며 , 도 8 a 는 종래 기술 에 의해 데드 타임 을 보상 하 기 전 을 나타내 고 , 도 8 b 는 본 발명 의 일실 시예 에 따라 데드 타임 을 보상 한 것 을 나타낸다 .