제 1 베이스 부 ( 2 a 1 ) 에 는 , 센터 기어 ( 22 ) 에 대향 하 는 내부 공간 ( 28 b ) 의 상측 에 개구 ( 28 b 3 ) 가 형성 되 어 있 다 . 개구 ( 28 b 3 ) 는 , 제 2 블록 ( 2 c ) 및 감속 부 ( 30 ) 에 의해 폐색 된다 . 개구 ( 28 b 3 ) 는 , 출력 축선 T 0 을 중심 으로 하 여 제 2 블록 ( 2 c ) 및 센터 기어 ( 22 ) 와 동심 으로 되 는 평면 윤곽 형상 으로 형성 된다 .