( c ) 의 경우 , 로봇 청소기 내부 에 레일 이 형성 되 어 , 라이다 장치 가 내부 에서 레일 을 따라 돌아가 며 360 도 의 탐지 각도 를 만들 어 낼 수 있 다 . 레일 이 로봇 청소기 내부 에 하우징 의 형상 을 따라 형성 되 어 있 어 , 라이다 장치 가 레일 을 따라 회전 하 며 360 도 로 청소 구역 을 탐지 할 수 있 다 . 이러 한 구성 을 통해 청소 구역 탐지 각도 의 한계 를 극복 할 수 있 다 .