본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 조 향축 구속 기구 부를 포함 한 자동 조향 시스템 은 조 향축 구속 기구 부 ( 210 ) , 조향 제 어부 ( 220 ) 및 AFS 시스템 부 ( 240 ) 등 을 포함 한다 . 여기 서 , 도 1 과 중복 되 는 구성 인 조 향축 ( 230 ) 및 피니언 밸브 조립 체 ( 250 ) 는 공지 된 기술 이 므로 자세 한 설명 을 생략 하 도록 한다 .