본 발명 의 또 다른 측면 에 따르 면 , 콤 센서 가 담 고 있 는 정보 를 이용 하 여 액 츄 에 이터 의 동작 을 감지 하 는 방법 을 수행 하 는 컴퓨터 에 의해 실행 될 수 있 는 명령어 들 의 프로그램 이 유형 적 으로 구현 되 어 있 으며 컴퓨터 에 의해 판독 될 수 있 는 기록 매체 에 있 어서 , 상술 한 액 츄 에 이터 동작 감지 방법 을 수행 하 는 프로그램 이 기록 된 컴퓨터 로 읽 을 수 있 는 기록 매체 가 제공 된다 .