본 발명 의 실시 예 에 따른 주차 경로 생성 방법 은 주차 공간 및 주차 방식 을 근거 로 주차 공간 에서 중간 위치 까지 의 경로 인 제 1 경로 를 생성 하 는 단계 및 중간 위치 에서 시작 위치 까지 의 경로 인 제 2 경로 를 생성 하 는 단계 를 더 포함 하 고 , 주차 경로 를 생성 하 는 단계 에서 는 제 1 경로 및 제 2 경로 를 이용 하 여 주차 경로 를 생성 할 수 있 다 .