또한 , 상기 아이 들러 ( 80 ) 는 상기 캐터필러 밴드 ( 60 ) 를 받치 는 롤러 로서 , 상기 캐터필러 밴드 ( 60 ) 와 스프 로켓 ( 50 ) 사이 의 길이 를 조절 하 기 위해 , 상기 프레임 ( 10 ) 에 삽입 및 인출 이 가능 한 보조 프레임 ( 10 ) 의 일 측 에 설치 되 어 있 다 . 또한 , 상기 보조 프레임 ( 10 ) 은 상기 프레임 ( 10 ) 과 나사체 결로 고정 된다 . 이러 한 아이 들러 ( 80 ) 는 캐터필러 밸 트 를 팽팽 하 게 유지 하 도록 하 는 역할 을 한다 .