도 1 은 본 개시 내용 에 따른 차량 의 예시 적 인 실시 예의 개략 적 인 다이어그램 을 도시 한다 . 차량 ( 100 ) 은 , 섀시 ( chassis ) , 전력 소스 , 구동 소스 , 휠 들 ( 102 ) 의 세트 , 프로세서 ( 104 ) , 메모리 ( 106 ) , 초음파 센서 ( 108 ) , 레이더 ( 110 ) , 카메라 ( 112 ) , 트랜 시버 ( 114 ) , 조향 각도 센서 ( 116 ) , 및 턴 시그널 소스 ( 118 ) ( 각각 의 적어도 하나 ) 를 포함 한다 . 차량 ( 100 ) 은 유인 이 든 또는 무인 이 든 , 비 - 자율 적 이 든 , 반 - 자율 적 이 든 , 또는 완전 - 자율 적 이 든 , 자동차 / 차 , 스포츠 유틸리티 차량 ( SUV ) , 밴 ( van ) , 미니밴 ( minivan ) , 리무진 , 버스 , 트럭 , 트레일러 , 탱크 , 트랙터 , 모터사이클 , 자전거 , 중장비 차량 등 과 같이 육상 차량 일 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 이 전륜 구동 , 후륜 구동 , 4 륜 구동 , 또는 모든 휠 구동 일 수 있 음 을 유의 한다 . 휠 들 을 갖 는 차량 들 의 경우 전륜 들 , 후륜 들 또는 둘 모두 를 통해 터닝 이 달성 될 수 있 다 . 궤도 차량 들 은 트랙 들 의 차동 구동 에 의해 턴 들 을 달성 한다 . 예 를 들 어 , 차량 ( 100 ) 은 , 테슬라 오토파일럿 ( 향상 된 오토파일럿 ) 운전자 보조 기능 이 탑재 되 어 있 고 하드웨어 2 컴포넌트 세트 ( 2016 년 11 월 ) 를 갖 는 테슬라 코 포레이 션 모델 S ® 또는 임의 의 다른 테슬라 코 포레이 션 모델 ) 일 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 차량 에 는 또한 , 프로세서 ( 104 ) 와 통신 할 수 있 는 전방 관측 적외선 카메라 ( FLIR ) 가 탑재 되 어 있 을 수 있 다 .