교통 표지 인식 모델 은 제 2 이미지 내 의 특징 정보 를 인식 하 고 특징 정보 가 어느 한 교통 표지 - 예컨대 속도 제한 표지판 또는 교통 신호등 등 - 에 속하 는지 여부 를 판단 하 여 차량 운전 제어 시스템 의 의사 결정 모듈 이 교통 표지 인식 모델 의 인식 결과 에 따라 제어 의사 결정 을 하 여 차량 주행 과정 에서 의 제어 를 수행 하 도록 할 수 있 다 .