도 3 은 상기 레이저 변위 센서 를 이용 한 측정 과정 을 도시 하고 있 다 . 도 3 을 참 조 하 면 , 상기 PC 제어기 ( 30 ) 는 레이저 변위 센서 ( 22 ) 가 프로펠러 의 표면 에 수직 한 채 로 이동 하 면서 일정 간격 으로 센싱 을 수행 하 도록 캐드 데이터 를 이용 해 필요 한 센싱 위치 ( 101 ) 들 을 생성 하 고 , 이 센싱 위치 ( 101 ) 들 을 통과 하 도록 센싱 프로그램 을 만들 게 된다 . 이 처럼 만들 어 진 센싱 용 프로그램 은 로봇 제어기 ( 40 ) 로 전달 되 며 , 로봇 제어기 ( 40 ) 는 센싱 프로그램 에 따라 로봇 ( 10 ) 을 작동 시킴 으로서 센싱 작업 을 수행 하 게 된다 .