도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 가이드 프레임 ( 140 ) 에 는 베이스 프레임 ( 110 ) 에 장착 된 제 1 모터 ( 131 ) 에 의해 회전 되 는 리드 스 크류 ( 135 ) 가 장착 되 고 , 리드 스 크류 에 의해 승강 되 는 너트 부재 ( 155 ) 가 승강 프레임 ( 150 ) 에 결합 되 어 , 승강 프레임 이 가이드 프레임 ( 140 ) 을 따라 승강 될 수 있 다 .