본 실시 형태 의 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에서 는 , 제 2 롤러 부 ( 20 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 를 통과 한 후 에 제 1 롤러 부 ( 10 ) 의 해제 위치 ( Po 2 ) 로 향한 각속도 를 점차 감소 시키 고 있 다 . 그 로 인해 , 제 1 롤러 부 ( 10 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 에 가까워 지 는 것 에 의한 상류 측 액체 의 압력 상승 을 제 1 롤러 부 ( 10 ) 의 각속도 의 감소 에 의한 액체 의 압력 감소 로 상쇄 할 수 있 다 . 또한 , 본 실시 형태 의 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에 의하 면 , 액체 의 압력 의 변동 폭 ( Δ P ) 이 소정 의 값 ( Pdif ) 이내 가 된 후 에 제 1 롤러 부 ( 10 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 로 향하 는 각속도 가 점차 감소 하 도록 제어 된다 . 본 실시 형태 의 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에 의하 면 , 액체 의 압력 의 변동 폭 ( Δ P ) 이 소정 의 값 ( Pdif ) 보다 큰 경우 에 , 이러 한 제어 를 하 는 경우 에 비해 , 신속 하 고 정밀 도 있 게 맥동 의 억제 를 할 수 있 다 .