여기 서 , 복수 의 상부 타격 센서 들 중 제 1 상부 타격 센서 는 복수 의 타격 영역 들 중 좌측 상부 영역 에 대응 되 고 , 복수 의 상부 타격 센서 들 중 제 2 상부 타격 센서 는 복수 의 타격 영역 들 중 우측 상부 영역 에 대응 될 수 있 으며 , 복수 의 중앙부 타격 센서 들 및 복수 의 하부 타격 센서 들 중 일부 의 타격 센서 들 또 한 좌 측 또는 우측 영역 에 대응 될 수 있 다 .