도 5 를 참조 하 면 , 캠프 온 ( camp on ) ( 5 - 05 ) 하 고 있 는 전송 단말 ( 5 - 01 ) 및 수신 단말 ( 5 - 02 ) 은 기지국 ( 5 - 03 ) 으로부터 SL SIB 을 수신 할 수 있 다 ( 5 - 10 ) . 여기 서 수신 단말 ( 5 - 02 ) 은 전송 단말 ( 5 - 01 ) 이 전송 하 는 데이터 를 수신 하 는 단말 을 나타낸다 . SL SIB 정보 에 는 사이 드링크 송수신 을 위한 사이 드링크 자원 풀 정보 , 센싱 동작 을 위한 파라미터 설정 정보 , 사이 드링크 동기 를 설정 하 기 위한 정보 , 또는 서로 다른 주파수 에서 동작 하 는 사이 드링크 송수신 을 위한 캐리어 정보 등 이 포함 될 수 있 다 . 도 4 와 도 5 와 의 동작 에서 의 차이점 은 도 4 의 경우 기지국 ( 5 - 03 ) 과 단말 ( 5 - 01 ) 이 RRC 가 연결 된 상태 에서 동작 하 는 반면 , 도 5 에서 는 RRC 가 연결 되 지 않 은 idle 모드 ( 5 - 20 ) 에서 도 동작 할 수 있 다는 점 이 다 . 또한 RRC 가 연결 된 상태 ( 5 - 20 ) 에서 도 기지국 ( 5 - 03 ) 은 자원 할당 에 직접 관여 하 지 않 고 전송 단말 ( 5 - 01 ) 이 자율 적 으로 전송 자원 을 선택 하 도록 동작 할 수 있 다 . 여기 서 단 말 ( 5 - 01 ) 과 기지국 ( 5 - 03 ) 사이 의 RRC 연결 을 Uu - RRC ( 5 - 20 ) 로 지칭 할 수 있 다 . 전송 단말 ( 5 - 01 ) 에 V 2 X 를 위한 데이터 트래픽 이 생성 되 면 , 전송 단말 ( 5 - 01 ) 은 기지국 ( 5 - 03 ) 으로부터 수신 된 시스템 정보 를 통해 자원 풀 을 설정 받 고 전송 단말 ( 5 - 01 ) 은 설정 받 은 자원 풀 내 에서 설정 된 전송 동작 에 따라 시간 / 주파수 영역 자원 을 선택 할 수 있 다 ( 5 - 30 ) .