본 발명 은 관로 경사도 측정 에 사용 되 는 주행로 봇 에 관한 것 으로서 , 내부 에 공간 이 마련 되 며 , 상부 면 을 덮 는 착 탈 식 커버 ( 110 ) 가 구비 된 몸 체부 ( 100 ) ; 상기 몸 체부 ( 100 ) 의 전방 단부 에 PAN / TILT 방식 으로 회전 가능 하 게 결합 되 는 헤드 부 ( 200 ) ; 상기 몸 체부 ( 100 ) 의 좌우 양측 을 따라 나란 하 게 장착 되 는 다수 의 주행 륜 ( 300 ) ; 상기 몸 체부 ( 100 ) 의 내부 공간 에 장착 되 며 , 상기 주행 륜 ( 300 ) 에 구동력 을 제공 하 는 주행 용 모터 ( 400 ) ; 및 , 상기 몸 체부 ( 100 ) 의 내부 공간 에 장착 되 며 , 주행로 봇 의 작동 을 제어 하 는 제 어부 ( 500 ) ; 를 포함 하 여 구성 되 고 , 상기 주행 륜 ( 300 ) 은 주행로 봇 이 전복 ( 顚覆 ) 될 경우 에 도 관로 를 따라 주행 이 가능 한 직경 을 가지 는 것 을 특징 으로 한다 .