판별 모듈 ( 602 ) 은 카메라 ( 601 ) 로부터 제공 되 는 영상 을 분석 하 여 재활용품 의 종류 를 판별 한다 . 상기 판별 모듈 ( 602 ) 은 기 입력 된 재활용품 의 종류 및 이미지 에 대한 학습 데이터 를 머신 러닝 기법 을 이용 하 여 학습 하 고 , 학습 된 결과 에 따라 재활용품 의 종류 를 판별 하 기 위한 재활용품 의 판별 기준 이 설정 되 고 , 설정 된 상기 판별 기준 에 따라 상기 카메라 에서 제공 되 는 영상 을 분석 하 여 상기 재활용품 의 종류 를 판별 한다 . 여기 서 , 관리자 는 재활용품 에 대한 이미지 및 이미지 에 대한 정보 를 학습 데이터 로 판별 모듈 ( 602 ) 에 입력 하 고 , 판별 모듈 ( 602 ) 은 YOLO , SVM ( Support Vector Machine ) 및 kMeans 등 과 같 은 머신 러닝 ( Machine Learning ) 기법 을 이용 하 여 판별 기준 을 설정 한다 .