발광 부 ( 112 a ) 와 수 광부 ( 112 b ) 사이 에 작업 물 이 놓일 경우 , 발광 부 ( 112 a ) 에서 발광 된 빛 이 수 광부 ( 112 b ) 로 수광 되 지 못하 기 때문 에 신호 가 발생 하 여 컨베이어 벨트 ( 111 ) 의 상면 에 작업 물 이 놓여 있 음 을 인지 하 게 되 며 , 따라서 작업 물 이 놓여 있 는 컨베이어 ( 110 ) 를 구동 시키 게 된다 .