도 1 에 예시 된 바 와 같이 , 조끼 는 작업자 의 상체 의 상부 와 하부 에 각각 착용 되 는 한 쌍 의 튜브 ( 즉 , 제 1 튜브 ( 130 a ) 및 제 1 튜브 ( 130 a ) 와 연결 된 제 2 튜브 ( 130 b ) ) 의 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 조끼 에 는 관절 암 ( 120 ) 과 조끼 를 연결 시키 는 제 1 연결 기구 가 구비 될 수 있 으며 , 제 1 튜브 ( 130 a ) 와 제 2 튜브 ( 130 b ) 는 관절 암 ( 120 ) 에 의해 가해 지 는 힘 을 고르 게 분산 하 도록 상호 결합 될 수 있 다 .