이하 , 도 11 및 도 12 를 참조 하 면 , 본 발명 에선 s 각 충돌 처리 기 ( 510 , 520 ) 의 입력단 에 좌표 변환기 ( 515 ) 를 포함 하 고 , 출력 단 에 좌표 역변환 기 ( 516 ) 를 포함 하 고 있 다 . 따라서 , 바 운 딩 볼륨 및 트리 내 의 물체 와 광선 과 의 충돌 검사 를 하 기 전 광선 을 좌표 변환기 ( 515 ) 에 의해 물체 의 좌표계 ( 로컬 좌표계 ) 로 변환 한 다음 , 충돌 검사 ( intersection testing ) ( 517 , 518 ) 를 수행 하 고 , 출력 된 결과 의 충돌 정보 ( hit Info ) 에 있 는 노멀 벡터 및 충돌 점 등 은 좌표 역변환 기 ( 516 ) 에 의해 역좌 표 변환 함 으로써 물체 의 회전 및 이동 에 대하 여 트리 및 계층 구조 를 변화 시키 지 않 도록 한다 .