도 4 a 내지 도 4 c 를 참조 하 면 , 본 실시 예 에서 의 상기 서비스 로 봇 고속 도킹 시스템 에서 는 , 상기 도킹 부 ( 500 ) 는 내측 에 수 신부 가 구비 되 며 , 외측 에 소정 의 외형 프레임 이 형성 되 는 구조 를 가진다 . 이 를 통해 , 앞서 설명 한 바 와 같이 , 제 1 내지 제 3 송신 모듈 들 ( 510 , 520 , 530 ) 로부터 각각 송신 되 는 적외선 이 서로 중첩 되 거나 간섭 되 는 것 을 최소 화 할 수 있 다 .