그러므로 상기 2 축 모션 서포터 ( 140 ) 는 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 안쪽 공간 에서 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 과 연계 되 지 않 고 독립 적 으로 위치 됨 으로써 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 을 착용 한 트레이 니 ( 100 ) 가 보행 패턴 으로 움직일 때 자세 불 안정 을 가져오 는 좌우 움직임 을 완충 및 흡수 함 으로써 트 레이니 ( 100 ) 의 무게 중심 이 안정 적 으로 유지 되 도록 보조 하 여 준다 .