5 ) 서보 드라이버 가 , 전류 벡터 의 도출 된 방향 및 크기 에 기초 하 여 개별 의 상 권 취체 의 순간 적 전류 값 의 크기 를 결정 하 고 , 기계 가 개별 의 상 전류 폐쇄 - 루프 제어 ( respective phase current close - loop control ) 에 의하 여 토크 서보 제어 를 구현 하 는 것 을 가능 하 게 하 며 , 현재 의 엔진 회전 속도 와 매칭 되 는 최적 의 토크 값 부하 에 기초 하 여 엔진 이 최적 효율 작동 곡선 에 따라 작동 함 과 동시 에 제 2 로터 의 샤프트 가 토크 를 부하 로 출력 하 는 , 단계 ; 및