이 중 V 2 V ( 차량 간 통신 ) 기술 을 이용 하 면 차량 들 이 서로 위치 , 속도 , 요 레이트 ( yaw rate ) , 스티어링 조작 정보 등 을 공유 함 으로써 돌발 상황 에 대비 하 거나 운전자 에게 비상 상황 을 경고 할 수 있 다 . 이러 한 V 2 V 기술 을 포함 하 는 V 2 X 통신 기술 은 스마트 자동차 나 자율 주행 자동차 에 는 필수 적 으로 탑재 되 고 있 다 .