주행 시스템 ( 260 ) 는 , 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 에서 수신 한 오브젝트 에 대한 데이터 에 기초 하 여 , 차량 ( 10 ) 의 움직임 을 제어 하 거나 , 사용 자 에게 정보 를 출력 하 기 위한 신호 를 생성 할 수 있 다 . 주행 시스템 ( 260 ) 는 , 생성 된 신호 를 , 사용 자 인터페이스 장치 ( 200 ) , 메인 ECU ( 240 ) 및 차량 구동 장치 ( 250 ) 중 적어도 어느 하나 에 제공 할 수 있 다 .