반면 , 이동 물체 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 게 되 는 경우 ( 지나가 게 되 는 경우 ) , 레이저 센서 ( 2 ) 는 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 지 않 는 경우 와 대비 하 여 이동 물체 ( 1 ) 에 의해 ( 즉 , 이동 물체 의 높이 로 인해 ) 변화 된 반사 신호 를 수신 할 수 있 다 . 레이저 센서 ( 2 ) 는 수신 한 변화 된 반사 신호 를 네트워크 를 통해 본 장치 ( 10 ) 의 생 성부 ( 11 ) 로 전달 할 수 있 으며 , 생 성부 ( 11 ) 는 레이저 센서 ( 2 ) 로부터 전달 받 은 변화 된 반사 신호 를 이용 하 여 이동 물체 의 실루엣 정보 ( d ) 를 생성 할 수 있 다 .