다음 으로 , 구배 정보 검 출부 ( 213 ) 는 제 1 구간 설 정부 ( 211 ) 에 의해 설정 된 도로 타입 기반 적용 구간 과 구배 변화 기반 적용 구간 을 결합 하 여 에러 기준 값 적용 구간 을 설정 하 고 ( S 60 ) , 도로 타입 과 구배 변화 정보 에 따라 에러 기준 값 적용 구간 별 로 에러 기준 값 을 설정 하 여 RDP 알고리즘 을 수행 함 으로써 각 형 상변 경점 에 대한 구배 정보 를 검출 한다 ( S 70 ) .