구동 유닛 ( 300 ) 은 , 제 1 풀리 ( 333 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 풀리 ( 333 ) 는 , 모터 ( 331 ) 에 결합 될 수 있 다 . 모터 ( 331 ) 가 회전 하 면 , 제 1 풀리 ( 333 ) 가 회전 할 수 있 다 . 구동 유닛 ( 300 ) 은 , 제 2 풀리 ( 334 ) 와 벨트 ( 335 ) 를 포함 할 수 있 다 . 벨트 ( 335 ) 는 , 제 1 풀리 ( 333 ) 와 제 2 풀리 ( 334 ) 를 연결 할 수 있 다 . 예 를 들 어 벨트 ( 335 ) 는 , 제 1 풀리 ( 333 ) 와 제 2 풀리 ( 334 ) 를 감싸 는 형상 을 형성 할 수 있 다 . 달리 말 하 면 , 벨트 ( 335 ) 가 형성 하 는 영역 에 , 제 1 풀리 ( 333 ) 와 제 2 풀리 ( 334 ) 가 위치 할 수 있 다 .