어느 한 건식 로봇 청소기 가 바닥 의 이 물질 을 흡입 하 는 청소 를 수행 하 고 다른 한 습식 로봇 청소기 가 바닥 을 걸레질 하 는 청소 를 수행 하 며 어느 한 구역 을 같이 청소 할 때 , 상기 건식 로봇 청소기 가 이동 하 며 이미 걸레질 을 마친 바닥 부분 을 다시 오염 시킬 수 있 는 문제 가 있 다 . 본 발명 의 제 4 과제 는 이러 한 문제 를 해결 하 는 것 이 다 .