도 17 에 나타내 는 예의 경우 , 배터리 제어 출력 하한 치 ( Pbatmin 2 ) 가 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 이하 이 므로 , 스텝 S 6 - 8 및 스텝 S 6 - 9 의 처리 에 의해 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 의 값 이 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 로서 설정 된다 . 여기 서 , 배터리 ( 58 ) 의 현재 의 충전율 ( SOCact ) 에 있 어서 의 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 은 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 미만 이 므로 , 목표 충전 전력 이 배터리 의 최대 충전 전력 을 넘 고 있 어 , 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 을 실제 의 배터리 출력 ( Pbatout ) 으로서 설정 해서 는 안 된다 . 따라서 , 스텝 S 6 - 13 의 처리 에 의해 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 의 값 , 즉 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 의 값 이 배터리 출력 ( Pbatout ) 으로서 설정 된다 .