깊이 추정 시스템 ( 1 / 1 - 1 ) 의 실시 예 는 두 번 째 프레임 이 기준 프레임 으로서 작용 하 는 3 개 의 입력 프레임 그룹 에서 동작 하 는 것 으로 개시 되 어 있 지만 , 본 발명 의 실시 예 는 이 에 제한 되 지 않 는다 . 예 를 들 어 , 본 개시 의 실시 예 는 홀수 의 입력 프레임 ( 예 를 들 어 , 5 또는 7 개 의 입력 프레임 ) 의 그룹 을 이용 할 수 있 으며 , 여기 서 중앙 프레임 은 깊이 추정 시스템 이 깊이 맵 을 생성 하 는 기준 프레임 으로서 작용 한다 . 또한 , 이러 한 입력 프레임 은 비디오 시퀀스 의 프레임 의 슬라이딩 윈도우 를 나타낼 수 있 다 . 일부 예 들 에서 , 입력 프레임 들 의 수 를 증가 시키 는 것 ( 예 를 들 어 , 3 에서 5 로 ) 은 깊이 추정 정확도 를 향상 시킬 수 있 다 .