본 발명 의 다른 측면 에 따른 네비 게이 션 ( Navigation ) 시스템 은 가시 광 통신 을 이용 한 건물 내 네 비게 이 션 ( Navigation ) 시스템 에 있 어서 , 네 비게 이 션 기능 을 제공 하 기 위한 맵 이미지 를 포함 하 는 맵 정보 를 저장 하 며 , 위치 정보 와 상기 맵 정보 를 포함 하 는 네 비게 이 션 정보 를 전송 하 는 네 비게 이 션 서버 와 , 서로 다른 파장 으로 조합 된 가시 광 신호 를 발생 시키 는 복수 의 램프 모듈 과 , 상기 네 비게 이 션 서버 와 상기 복수 의 램프 모듈 사이 에 각각 연결 되 어 , 가시 광 통신 을 위한 신호 및 상기 네 비게 이 션 서버 로부터 상기 네 비게 이 션 정보 를 상기 램프 모듈 로 전송 하 는 송신 장치 와 , 상기 램프 모듈 에서 발생 되 는 서로 다른 파장 으로 조합 된 가시 광 신호 를 수신 및 식별 할 수 있 는 가시 광 수신 모듈 을 구비 하 며 , 상기 네 비게 이 션 정보 를 수신 하 고 디스플레이 하 는 이동 단말 을 포함 하 며 , 상기 네 비게 이 션 서버 는 이동 단말 과 복수 의 상기 램프 모듈 과 의 거리 를 연산 한 값 에 기초 하 여 위치 정보 를 획득 할 수 있 다 .