예 를 들 어 , LiDAR 데이터 ( 500 c ) 에 의해 표현 되 는 LiDAR 이미지 가 화면 에 보여 지 고 , 사용 자 는 화면 상 의 LiDAR 이미지 에서 지상 기준 라인 을 지정 한다 . 기준 피처 설 정부 ( 200 ) 는 사용 자 가 지정 한 지상 기준 라인 을 LiDAR 데이터 ( 500 c ) 로부터 추출 하 고 , 그것 에 대응 하 는 영상 기준 라인 을 공지 의 패턴 매칭 기법 에 의해 자동 으로 특정 한다 . 따라서 지상 기준 라인 및 영상 기준 라인 을 구성 하 는 점 들 의 좌표 가 결정 된다 . 입력 되 는 모든 공간 영상 에 대해 위 와 같 은 과정 을 반복 하 여 기준 피처 를 특정 한다 .