상기 승 , 하강 기구 ( 21 ) 는 도 7 , 도 8 a 내지 도 8 d 에 도시 된 바 와 같이 , 트레이 ( T ) 를 양측 에서 파지 하 기 위한 복수 개 의 이 동척 커 ( 21 a ) 를 구비 하 고 있 으며 , 이 이 동척 커 ( 21 a ) 는 에어 실린더 ( 21 b ) 에 의해 트레이 ( T ) 를 파지 하 는 위치 와 파지 해제 하 는 위치 사이 에서 출몰 가능 하 게 되 어 있 고 , 또한 볼스크 류 ( 21 c ) 및 이 볼스크 류 ( 21 c ) 를 회전 시키 는 구동 모터 ( 21 d ) 에 의해 수직 방향 으로 설치 된 가이드 레일 ( 21 e ) 을 따라 승 , 하강 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 상기 승 , 하강 기구 ( 21 ) 는 이 송부 ( 10 ) 의 이송 경로 에 대응 하 는 높이 로 설치 된 고정 척 커 ( 21 f ) 를 구비 하 고 있 으며 , 이 고정 척 커 ( 21 f ) 는 에어 실린더 ( 21 g ) 에 의해 트레이 ( T ) 를 하부 에서 받쳐 지지 하 는 위치 와 받침 해제 위치 사이 에서 출몰 가능 하 게 되 어 있 다 .