프로세서 ( 320 ) 는 컴퓨터 실행 가능 명령어 를 실행 함 으로써 , 통신 인터페이스 장치 ( 330 ) 를 통해 , 적어도 하나 의 차량 ( 100 ) 에 의해 추적 된 , 적어도 하나 의 차량 ( 100 ) 의 이동 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 수신 하 고 , 차량 ( 100 ) 이 이동 하 는 경로 에 설치 된 적어도 하나 의 센싱 장치 ( 200 ) 에 의해 추적 된 , 적어도 하나 의 센싱 장치 ( 200 ) 의 고정 된 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 수신 할 수 있 다 . 프로세서 ( 320 ) 는 적어도 하나 의 차량 ( 100 ) 의 이동 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 와 적어도 하나 의 센싱 장치 ( 200 ) 의 고정 된 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 에 기초 하 여 , 적어도 하나 의 차량 ( 100 ) 의 이동 위치 와 적어도 하나 의 센싱 장치 ( 200 ) 의 고정 된 위치 가 모두 속하 는 소정 의 구역 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 재 구성 할 수 있 다 .