본 발명 은 산업용 시리얼 타입 로봇 암 의 휴대 형 중력 보상 기 점검 장치 에 관한 것 으로서 , 특히 로봇 암 의 제 2 축 구동 모터 에 대한 사용 상 안정 성 진단 이 이루어지 도록 중력 보상 기 를 로봇 암 에서 별도 로 분리 하 지 않 고 , 중력 보상 기 자체 를 분해 하 지 않 고 도 , 문제 가 발생 한 바로 그 자리 에서 , 충격 적 으로 국부 위치 에 작용 하 는 하중 이나 가공 , 조립 불량 에 의한 중력 보상 기 내부 구조물 의 손상 및 파손 에 대한 파악 및 점검 을 가능 하 게 해 주 고 , 내구 및 피로 의 원인 으로 야기 되 는 스프링 의 열화 도 파악 이 가능 하 여 2 축 구 동원 설정 치 에 대한 적절 성 을 진단 할 수 있 도록 한 산업용 시리얼 타입 로봇 암 의 휴대 형 중력 보상 기 점검 장치 에 관한 것 이 다 .