도 4 에 나타난 바 와 같이 , 사용 자 가 사용 자 인터페이스 상 에 자율 비행 요청 신호 를 입력 하 면 , 상기 사용 자 인터페이스 에 입력 된 자율 비행 요청 신호 는 상기 클라우드 서버 로 전송 되 고 , 상기 클라우드 서버 는 편대 내 드 론 들 에게 자율 비행 요청 신호 를 전송 하 여 편대 내 드 론 들 이 비행경로 에 따른 자율 비행 을 수행 할 수 있 게 한다 .