본 발명 에 따른 산업 용 로봇 은 로봇 암 을 구비 하 고 , 상기 로봇 암 은 다수 의 축 을 포함 하 며 , 상기 축 들 은 각각 드라이브 에 의해 움직여질 수 있 다 . 이 드라이브 들 중 적어도 하나 는 전기 드라이브 이 다 . 상기 전기 드라이브 들 은 일반 적 으로 알려져 있 는 방식 으로 전동기 및 상기 전동기 를 작동 시키 는 파워 일렉트로닉스 를 구비 한다 . 전동기 의 운동 을 위해 , 상기 파워 일렉트로닉스 는 예컨대 본 발명 에 따른 산업 용 로봇 의 제어 장치 에 의해 제 어 또는 조절 된다 .