스크레이퍼 유닛 ( 300 ) 은 , 블레이드 모듈 ( 340 ) 을 포함 할 수 있 다 . 블레이드 모듈 ( 340 ) 은 , 제 1 횡축 빔 ( 330 ) 에 결합 될 수 있 다 . 블레이드 모듈 ( 340 ) 은 , 스크레이퍼 이동 모듈 ( 310 ) 의 이동 에 따라 전후 방향 의 위치 를 달리 할 수 있 다 . 블레이드 모듈 ( 340 ) 은 , 스크레이퍼 지지 모듈 ( 320 ) 의 신축 ( 伸縮 ) 에 따라 상하 방향 의 위치 를 달리 할 수 있 다 . 블레이드 모듈 ( 340 ) 의 상하 방향 및 전후 방향 위치 변화 를 통해 , 블레이드 모듈 ( 340 ) 은 기준 위치 로 이동 할 수 있 다 .