2 단계 RACH 는 UE 로부터 의 msg . A 송신 과 네트워크 엔 티티 인 도 21 b 에 도시 된 바 와 같 은 gNB 로부터 의 msg . B 송신 을 포함 한다 . msg . A 는 UE 가 UE - ID , 연결 요청 등 을 포함 하 는 매우 초기 스테이지 에서 송신 하 기 위한 PRACH 프리 앰 블 및 업 링크 데이터 ( PUSCH ) 를 포함 한다 . msg . A 를 성공 적 으로 수신 시 , gNB 는 UL 허가 , RAPID , 타이밍 어드밴스 , 경합 해결 등 과 같 은 필요 한 정보 를 제공 하 는 UE 의 추가 의 송신 들 을 허가 하 기 위해 msg . B 를 송신 하 다 .