S 1600 에서 , 수색 인원 에이전트 ( I ) 가 상기 탐색 불가 지역 을 탐색 한 후 상기 유인 차량 에이전트 에 탑승 한다 . 구체 적 으로 수색 인원 에이전트 ( I ) 는 상기 하차 지점 에서 기 설정 된 행동 규칙 에 따라 보정 된 평균 기동 속력 으로 상기 탐색 불가 지역 으로 이동 한다 . 수색 인원 에이전트 ( I ) 는 기 설정 된 행동 규칙 에 따라 보정 된 자신 의 탐지 범위 에 따라 탐색 을 한다 . 수색 인원 에이전트 ( I ) 는 탐색 을 완료 한 후 정차 하 고 있 는 유인 차량 에이전트 ( G ) 로 이동 하 여 탑승 한다 .