본 발명 에 의하 면 , 통신 시스템 에서 제 1 통신 노드 는 제 1 변조 방식 ( 예 를 들 어 , C - OOK ( Camera - On Off Keying ) ) 또는 제 2 변조 방식 ( 예 를 들 어 , DS 8 - PSK ( Dimmable Spatial 8 - hase Shift Keying ) ) 을 사용 하 여 신호 를 제 2 통신 노드 에 전송 할 수 있 다 . 제 1 변조 방식 에 따른 신호 전송 률 은 제 2 변조 신호 에 따른 신호 전송 률 보다 낮 을 수 있 다 . 제 1 통신 노드 는 제 1 변조 방식 을 사용 하 여 중요 정보 ( 예 를 들 어 , ID ( identifier ) , 제 2 변조 방식 에 따른 전송 을 위해 필요 한 전송 파라미터 들 ) 를 전송 할 수 있 고 , 제 2 변조 방식 을 사용 하 여 사용 자 데이터 를 전송 할 수 있 다 .