한편 , 기상 상황 의 악화 등 다양 한 요인 으로 인해 레이저 수신 율 이 낮 아 지 는 경우 , 레이저 센서 ( 110 ) 에서 검출 되 는 레이저 의 세기 는 전체 적 으로 감소 할 수 있 다 . 이 때 에 는 제 1 반사체 ( 210 a ) 또는 제 2 반사체 ( 210 b ) 의 반사 율 이 레퍼런스 반사 율 보다 높 은 제 2 기준 반사 율 로 설정 된 경우 라도 , 프로세서 ( 120 ) 에서 산출 된 각 반사체 ( 210 a , 210 b ) 의 반사율 은 레퍼런스 반사 율 보다 낮 을 수 있 다 . 이 로 인해 , 도 5 에서 ' 영업용 차 ' 로 식별 되 어야 할 목표 차량 ( 200 ) 의 타입 이 ' 소형차 ' 로 잘못 식별 될 수 있 다 .