정보 기록 이 양호 한 것 으로 판정 되 면 , 컨트롤러 ( 50 ) 는 이송 모터 ( 26 ) 를 제어 하 여 타이밍 벨트 ( 24 ) 가 한 피치 만큼 구동 되 도록 한다 . 이때 , 슈트 ( 40 ) 는 도 5 에서 와 같이 상승 되 어 있 는 상태 를 유지 하 여 , 태그 ( 1 ) 는 반 출대 ( 42 ) 로 이동 하 게 된다 . 반대 로 , 정보 기록 이 불량 인 것 으로 판정 되 면 , 컨트롤러 ( 50 ) 는 슈트 구동 모터 ( 41 ) 를 제어 하 여 슈트 ( 40 ) 를 도 6 에서 와 같이 하강 시킴 으로써 , 태그 ( 1 ) 가 회수함 ( 43 ) 으로 투입 되 도록 한다 .