상기 기술 은 무선 주파수 ( radio frequency ) 신호 를 송수신 하 기 위한 복수 의 안테나 를 포함 하 는 안테나 부 및 상기 안테나 부 를 통해 상기 도어 에 장착 된 RFID ( Radio Frequency Identification ) 태그 로부터 무선 주파수 신호 를 수신 하 고 , 상기 무선 주파수 신호 에 포함 된 상기 태그 의 식별 정보 를 기반 으로 상기 도어 를 식별 하 고 , 상기 안테나 부 에 포함 된 복수 의 안테나 중 에서 상기 무선 주파수 신호 를 수신 한 안테나 를 식별 하 여 상기 도어 의 개방 정도 를 판별 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .