제 어부 ( 140 ) 는 , 이 를 위해 수신 한 펄스 를 포함 하 는 레이저 신호 에 해당 하 는 전자 신호 를 심볼 구간 에 따라 분할 하 고 , 각 심볼 구간 내 펄스 의 위치 를 파악 하 여 펄스 위치 정보 를 획득 하 고 , 각 심볼 구간 내 펄스 의 기울기 를 판단 하 여 펄스 기울기 부호 등 의 정보 를 획득 할 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 이 로써 반송파 에 포함 된 비트 및 정보 들 을 획득 할 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 이 를 위해 관련 된 연산 을 수행 할 수 있 고 , 이 에 대해서 는 더 자세히 후술 한다 .