단계 ( S 402 ) 에서 , 무인 비행기 는 제 1 적외선 신호 에 포함 된 목표 지점 에 대한 식별 정보 가 무인 비행기 에 기 설정 된 목표 지점 과 일치 하 는지 여부 를 확인 할 수 있 다 . 이후 , 목표 지점 이 일치 하 는 경우 , 무인 비행기 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 에게 무인 비행기 의 식별 정보 , 무인 비행기 의 위치 정보 및 무인 비행기 의 제 1 비행 정보 를 포함 하 는 제 1 신호 를 전송 할 수 있 다 . 여기 에서 , 제 1 비행 정보 는 현재 무인 비행기 가 비행 하 는 경로 를 포함 하 는 정보 에 대응 할 수 있 다 . 또한 , 무인 비행기 는 무인 비행기 유도 장치 에게 RF 통신 방식 으로 신호 를 전송 할 수 있 다 .