센싱 부 ( 140 ) 는 로봇 ( 100 a ) 주변 의 다양 한 정보 를 센싱 하 는 적어도 하나 의 센서 를 포함 할 수 있 다 . 예컨대 센싱 부 ( 140 ) 는 카메라 ( 142 ) , 근접 센서 ( 144 ) , 조도 센서 ( 146 ) , 터치 센서 ( 147 ) , 및 자이로 센서 ( 자이로스코프 ; 148 ) 등 의 다양 한 센서 들 을 포함 할 수 있 다 .