ECD 시스템 은 전체 적 으로 복수 의 이러 한 모듈 ( 300 ) 을 포함 할 뿐 만 아니 라 , 도 1 및 도 2 를 참조 하 여 위 에서 도시 되 고 설명 된 공지 된 시스템 과 동일 하 거나 유사 한 방식 으로 가공물 ( 및 그 가공물 홀더 ) 을 정확 한 모듈 로 이동 시키 고 , 이 를 삽입 및 제거 하 고 , 시스템 으로부터 가공물 을 배출 하 기 위한 운반 및 제 어 메커니즘 을 포함 할 수 있 다는 것 에 유의 해야 한다 . 이러 한 장치 는 당업 계 에 공지 되 어 있 으며 당업자 에 의해 잘 이해 될 수 있 으므로 , 이 들 시스템 의 이러 한 특징 은 더 상세히 논의 될 필요 가 없 다 .