제 어부 ( 500 ) 는 제 1 센서 ( 500 - 1 ) 내지 제 6 센서 ( 500 - 6 ) 로 부 터 측정 되 는 값 에 기초 하 여 제 1 공급 노즐 ( 410 - 1 ) 내지 제 6 공급 노즐 ( 410 - 6 ) 로 부 터 분사 되 는 압축 공기 의 압력 을 각각 제어 하 여 회 전부 ( 3200 ) 가 회전 하 는 상황 에서 도 회 전부 ( 320 ) 의 상승 높이 를 일정 하 게 유지 시킨다 . 즉 , 회 전부 ( 320 ) 를 수평 으로 유지 시킨다 .