모터 제어기 IC 는 모터 제 어 액추에이터 ( 100 ) 의 모터 제어 기능 을 실시간 으로 수행 한다 . 모터 제어 기능 은 영구 자석 모터 또는 유도 모터 중 어느 하나 를 제어 하 는 것 을 포함 할 수 있 으며 , 회전자 위치 감지 가 필요 없 는 센서 리스 제어 , 홀 센서 및 / 또는 엔 코더 장치 를 사용 한 센서 기반 제어 , 또는 센서 기반 제어 ( 예 를 들 어 , 낮 은 회전자 속도 에서 사용 ) 와 센서 리스 제어 ( 예 를 들 어 , 높 은 회전자 속도 에서 사용 ) 둘 다의 조합 으로서 구성 될 수 있 다 .