먼저 , 수중 운동 체 , 예컨대 무인 잠수정 ( S ) 과 진수 장치 를 헬기 나 선박 에 마련 할 수 있 다 . 이때 , 진수 장치 는 상부 에 무인 잠수정 ( S ) 을 안착 시키 기 위한 거 치부 ( 100 ) 와 , 적어도 일부 가 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 및 분리 가능 하 도록 거치 부 ( 100 ) 에 연결 되 는 고정부 ( 200 ) 와 , 헬기 또는 선박 에 연결 가능 하 고 고정부 ( 200 ) 를 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 또는 분리 시킬 수 있 도록 고정부 ( 200 ) 에 연결 되 는 작동 부 ( 300 ) 및 적어도 일부 가 수중 에 침지 가능 하 도록 작동 부 ( 200 ) 에 연결 되 는 부력 재 ( 400 ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 에서 부력 재 ( 400 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 의 적어도 일부 보다 큰 부력 을 받 을 수 있 도록 형성 할 수 있 다 .