이때 , 도 3 의 ( a ) 에 도시 된 볼드 론 ( B ) 의 입장 에서 설명 하 면 , 볼드 론 ( B ) 의 제 어부 ( 170 ) 는 같 은 팀 인 X 팀 드론 ( X ) 을 향해 이동 하 고 , 도 3 의 ( b ) 에 도시 된 바 와 같이 , 볼드 론 ( B ) 은 같 은 팀 인 X 팀 드론 ( X ) 에 접촉 될 수 있 다 . 그 에 따라 볼드 론 ( B ) 의 접촉 감지 부 ( 140 ) 를 통해 X 팀 드론 ( X ) 과 접촉 된 것 에 대한 신호 를 제 어부 ( 170 ) 로 전송 한다 . 그리고 볼드 론 ( B ) 의 통신부 ( 150 ) 는 X 팀 드론 ( X ) 과 의 통신 을 통해 접촉 된 드론 장치 에 대한 정보 를 수신 한다 . 그 에 따라 볼드 론 ( B ) 의 제 어부 ( 170 ) 는 , 볼 역할 을 수행 함 을 표시 하 도록 발광 부 ( 130 ) 에서 방출 되 는 백색광 을 X 팀 임 을 표시 하 는 파란색 광이 방출 되 도록 발광 부 ( 130 ) 를 제어 할 수 있 다 .