상기 캡슐 데이터베이스 ( 230 ) 는 복수 의 도메인 에 대응 되 는 복수 의 컨셉 과 동작 들 의 관계 에 대한 정보 를 저장 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따른 캡슐 은 플랜 에 포함 된 복수 의 동작 오브젝트 ( action object 또는 , 동작 정보 ) 및 컨셉 오브젝트 ( concept object 또는 컨셉 정보 ) 를 포함 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 캡슐 데이터베이스 ( 230 ) 는 CAN ( concept action network ) 의 형태 로 복수 의 캡슐 을 저장 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 복수 의 캡슐 은 캡슐 데이터베이스 ( 230 ) 에 포함 된 기능 저 장소 ( function registry ) 에 저장 될 수 있 다 .