상기 Z 축 몸체 ( 422 - 1 ) 는 상기 X 축 이 송부 ( 421 ) 와 힌 지축 으로 연결 된다 . 상기 Z 축 몸체 ( 422 - 1 ) 는 X 축 이 송부 ( 421 ) 와 연결 된 상태 로 상기 Z 축 지 지체 ( 422 - 2 ) 를 따라 승강 함 으로써 , 상기 X 축 이 송부 ( 421 ) 에 연결 된 상기 그립 장치 ( 410 ) 가 승강 할 수 있 도록 한다 .