기 설정 된 창구 를 이용 하 여 , 상기 i 번 째 계층 의 현재 이미지 로부터 매칭 될 샘플링 포인트 를 중심 으로 한 제 1 이미지 블록 을 선택 하 고 , 상기 i 번 째 계층 의 기준 이미지 로부터 상기 매칭 될 샘플링 포인트 에 대응 되 는 i 번 째 계층 의 프로 젝 션 포인트 중 각 프로 젝 션 포인트 를 각각 중심 으로 한 복수 개 의 제 2 이미지 블록 을 선택 하 는 단계 - 상기 매칭 될 샘플링 포인트 는 상기 i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 중 어느 하나 의 샘플링 포인트 임 - ;