상기 제 2 회전 모듈 ( 320 ) 은 , 상기 제 2 다리 부 ( 230 ) 가 수용 되 는 제 2 회 전부 ( 321 ) 와 , 상기 제 2 회 전부 ( 321 ) 를 회전 시키 는 제 2 회 전구 동부 ( 322 ) 가 구비 된다 . 상기 제 1 구 동체 ( 211 ) 는 , 상기 제 2 구 동체 ( 212 ) 와 상기 제 3 구 동체 ( 213 ) 각각 을 이격 동 시키 거나 근접 유동 시키 며 , 상기 가이드 몸 체부 ( 241 ) 를 상방 과 하방 간 에 일정 범위 로 유동 시킨다 .