[ tvN ] 렛츠 고 시간 탐험대 - 폭군 장동민 과 일본 사신 조선 은 임진왜란 이 끝난 뒤 일본 과 의 외교 관계 를 끊 었 으나 도요토미 를 대신 하 여 들어선 에도 막부 는 도쿠가와 이에야스 가 쓰시마 번 을 통해서 조선 과 의 국교 재개 를 요청 해 왔 다 . 조선 은 막부 의 사정 도 알아보 고 , 왜란 때 끌려간 포로 들 을 쇄환 하 기 위해 일본 의 요청 을 받아들여 1607 년 ( 선조 40 년 ) 에 강화 를 맺 었 다 . 이 에 따라 1607 년 부터 1624 년 까지 3 회 에 걸쳐 사명당 유정 을 비롯 한 사절 을 회답 겸 쇄 환사 ( 回答 兼 刷還 使 ) 라는 이름 으로 파견 하 였 는데 , 이 들 의 주 임무 는 일본 과 의 강화 와 그 조건 이행 의 확인 , 일본 의 내정 탐색 , 조선인 포로 및 유민 송환 등 이 었 다 . ( 자료 : 위키 배 과 ) [ HD ] 영화 무비 & 방송 ( ☜ 클릭 , 메뉴 ) xoneroom ( ☜ 엑스 원룸 전체 보 기 )