상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 , 본 발명 에 따른 드럼 세탁기 는 세탁물 이 투입 되 어 세탁 이 이루어지 게 하 는 드럼 ; 상기 드럼 을 감싸 도록 배치 되 며 , 세 탁수 가 담겨 지 는 터브 ; 상기 터브 의 측면 에 적어도 2 개 로 구비 되 며 , 상기 터브 에서 발생 하 는 진동수 를 체크 하 고 , 각각 의 진동수 에 대한 진동 량 의 합 과 차 에 의해 계측 된 병 진진 동과 회전 진동 의 합 으로 언밸런스 량 을 측정 하 는 가속 도 센서 를 포함 한다 .