종래 의 보행 보조 장치 는 좌석 이나 가방 , 핸들 의 형태 등 에 따라 다양 한 종류 가 있 으나 통상 손 으로 파지 하 여 밀 거나 당기 면서 운행 할 수 있 는 조작 핸들 과 , 상기 조작 핸들 의 하측 에 연결 되 고 통상 스틸 파이프 를 절곡 하 여 틀 을 이룬 몸체 와 , 상기 몸체 의 하단 에 구비 되 는 앞바퀴 와 뒷바퀴 로 구성 되 며 , 상기 조작 핸 들 에 레버 를 설치 하 고 , 상기 뒷바퀴 를 제동 할 수 있 는 브레이크 장치 를 상기 레버 와 연결 한 구조 를 가진다 .