최근 , 도장 검사 를 자동 으로 이루어지 도록 하 는 시스템 및 도장 검사 장치 등 이 개발 되 었 지만 , 차량 의 도장 면 검사 가 끝난 다음 에 , 작업자 가 불량 도장 면 을 찾 고 살펴봐야 하 는 불편 함 이 있 었 다 . 즉 , 실시간 으로 도장 검사 가 이루어지 고 있 을 때 , 불량 도 장면 이 발생 하 면 즉시 터널 부 의 외부 에서 살펴보 고 인지 할 수 있 는 필요 성 이 요구 되 었 다 .