구동 개시 직후 부터 A 시점 까지 는 선회 용 전동기 ( 21 ) 를 가속 ( 역행 운전 ) 하 기 위해 대략 일정 한 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 가 흐르 고 , DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) 는 - dc _ V ∼+ dc _ V 의 사이 를 추이 하 고 있 다 . 이 상태 는 도 11 에 나타내 는 영역 ( 5 ) 와 영역 ( 8 ) 을 DC 버스 전압 편차 의 약간 의 변동 에 의해 왕래 하 고 있 는 상태 에 상당 한다 .