도 4 , 도 11 에 나타내 는 바 와 같이 트랙 프레임 ( 17 ) 에 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 를 통해 주행 크롤러 ( 25 ) 의 후 방부 접지 측 을 지지 하 는 구조 로서 , 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 에 인접 하 는 전 동륜 ( 26 ) 과 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 사이 에서 트랙 프레임 ( 17 ) 상면 측 에 2 개 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 및 후방 하단 피 봇 축 ( 31 ) 의 다른 쪽 을 배치 하 고 있 다 . 따라서 , 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 에 인접 하 는 전 동륜 ( 26 ) 과 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 사이 에 설치 하 는 후방 하단 피 봇 축 ( 31 ) 의 지지 높이 를 낮 게 할 수 있 다 . 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 반력 에 대하 여 후방 하단 피 봇 축 ( 31 ) 의 베어링 구조 를 강도 적 으로 유리 하 게 구성 할 수 있 다 . 또한 , 링크 부재 ( 19 , 20 ) 의 보스 체 길이 를 간단히 확보 할 수 있 고 , 범용 성 의 높 은 부시 를 사용 해서 후방 하단 피 봇 축 ( 31 ) 에 후방 링크 부재 ( 20 ) 의 보스 체 를 축 지지 할 수 있 다 .