센싱 부 ( 130 ) 는 주행 구역 에 대한 정보 를 감지 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 130 ) 는 주 행면 상 의 벽체 , 가구 , 및 낭떠러지 등 의 장애물 을 감지 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 130 ) 는 도킹 기기 ( 200 ) 를 감지 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 130 ) 는 천장 에 대한 정보 를 감지 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 130 ) 가 감지 한 정보 를 통해 , 로봇 청소기 ( 100 ) 는 주행 구역 을 맵 핑 ( Mapping ) 할 수 있 다 .