도 4 를 참조 하 여 출력 제한 적용 값 ( V ) 의 산출 방법 을 설명 하 면 , 배터리 ( 1 ) 는 일반 적 으로 인버터 ( 2 ) 를 가동 함 에 따라 전압 이 다소 증감 변동 된다 . 본 발명 은 배터리 전압 ( V ) 이 기준 전압 ( V ) 이하 인 경우 인버터 ( 2 ) 를 제어 하 고자 하 는 발명 인 바 , 도 4 에서 배터리 전압 ( V ) 은 기준 전압 ( V ) 이하 의 상태 에 있 다 .