가속 도 센서 ( 110 ) 의 측정값 으로부터 낙상 여부 를 추정 하 는 방법 은 여러 특허 문헌 에 이미 기재 되 어 있 으므로 자세 한 설명 은 생략 한다 . 가속 도 센서 ( 110 ) 의 측정값 으로부터 낙상 여부 를 추정 하 는 가장 간단 한 방법 은 가속 도 센서 ( 110 ) 의 출력 값 이 순간 적 으로 미리 정해둔 소정 의 기준치 를 넘 는지 를 확인 하 는 것 이 다 .