타켓 조준기 ( 140 ) 는 특정 한 형태 혹은 식별자 가 형성 된 타켓 ( 110 ) 을 인식 하 기 위한 비전 ( Vision ) 장치 ( 120 ) 와 상기 비전 장치 ( 120 ) 가 상기 타켓 ( 110 ) 에 정조준 되 도록 회전 시키 기 위한 회전 장치 ( 130 ) 를 포함 하 며 복수 개 로 구성 된다 . 상기 복수 개 의 타켓 조준기 ( 140 ) 는 상기 비전 장치 ( 120 ) 및 상기 회전 장치 ( 130 ) 를 이 용 하 여 사전 에 정해진 기준 좌표계 의 기준 축 으로부터 상기 회전 장치 ( 130 ) 가 회전 된 회전 각도 를 산출 하 는 기능 을 수행 한다 .