아날로그 프론트 엔드 부 ( 150 ) 는 레이저 입력 부 ( 140 ) 로부터 복수 의 레이저 반사파 를 수신 하 도록 구성 된 회로 이 다 . 아날로그 프론트 엔드 부 ( 150 ) 는 수신 한 복수 의 레이저 반사파 를 신호 강도 측 정부 ( 160 ) 에서 거리 산출 에 이용 할 수 있 는 형태 의 신호 로 변환 한다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 아날로그 프론트 엔드 부 ( 150 ) 는 레이저 입력 부 ( 140 ) 의 전류 신호 를 전압 신호 로 변환 하 는 전류 - 전압 변환 회로 일 수 있 으며 , 경우 에 따라서 는 전류 신호 또는 전압 신호 를 증폭 시키 는 증폭기 회로 가 구비 될 수 있 다 .