쿼드 콥 터 ( 30 ) 는 수거 보트 ( 10 ) 에 위치 정보 를 제공 하 도록 한다 . 쿼드 콥 터 ( 30 ) 는 프로펠러 의 회전 에 의해 비행 및 방향 전환 에 필요 한 추진력 을 발생 시키 는 구동 부 ( 31 ) 와 , 비 행시 해상 에 대한 영상 을 획득 하 는 제 2 카메라 ( 32 ) 와 , 제 2 카메라 ( 32 ) 에 의해 획득 되 는 영상 을 처리 하 여 해양 쓰레기 를 판별 하 는 제 2 이미지 처 리부 ( 33 ) 와 , 비행 에 필요 한 데이터 를 획득 하 도록 하 는 운항 감 지부 ( 34 ) 와 , 비행 위치 에 대한 데이터 를 획득 하 도록 하 는 제 2 GPS ( 35 ) 와 , 수거 보트 ( 10 ) 에 위치 정보 를 전달 하 거나 , 외부 의 통제 시스템 등 과 같 은 외부 장치 로부터 비행 에 필요 한 정보 를 무선 으로 수신 받 도록 하 는 제 2 통신 모듈 ( 36 ) 과 , 비행 에 필요 한 정보 및 해양 쓰레기 의 위치 정보 를 저장 하 도록 하 는 메모 리부 ( 37 ) 와 , 운항 감 지부 ( 34 ) 에 의해 획득 되 는 비행 에 필요 한 데이터 를 수신 받 음 과 아울러 , 제 2 GPS ( 35 ) 에 의한 비행 위치 를 확인 하 여 , 메모 리부 ( 37 ) 에 저장 된 이동경 로 또는 제 2 통신 모듈 ( 36 ) 을 통해 외부 장치 로부터 전달 되 는 이동 경로 를 따라 이동 하 면서 제 2 이미지 처 리부 ( 33 ) 에 의해 판별 되 는 해양 쓰레기 의 위치 정보 를 추출 하 여 제 2 통신 모듈 ( 36 ) 을 통해서 수거 보트 ( 10 ) 에 전달 하 도록 제어 하 는 제 어부 ( 38 ) 와 , 동작 에 필요 한 전원 을 공급 하 는 충 전지 ( 39 ) 를 포함 할 수 있 다 .