본 발명 의 일 실시 예 에 따른 다이나믹 제동 감속기 는 , 제 1 반경 을 구비 하 는 제 1 회 전부 ; 제 2 반경 을 구비 하 는 제 2 회 전부 ; 제 3 반경 을 구비 하 며 , 상기 제 1 회 전부 와 상기 제 2 회 전부 사이 에 위치 하 여 상기 제 1 회 전부 와 상기 제 2 회 전부 의 회전 을 서로 연동 되 도록 하 는 제 3 회 전부 ; 제 4 반경 을 구비 하 고 , 상기 제 1 회 전부 의 회전 과 연동 되 어 회전 되 며 , 특정 물체 를 지지 하 는 제 1 와이어 가 권 취 또는 권 출 가능 한 제 4 회 전부 ; 제 5 반경 을 구비 하 고 상기 제 2 회 전부 의 회전 과 연동 되 어 회전 되 며 , 상기 특정 물체 를 지지 하 는 제 2 와이어 가 권 취 또는 권 출 가능 한 제 5 회 전부 ; 및 제 6 반경 을 구비 하 고 , 상기 제 3 회 전부 의 회전 과 연동 되 어 회전 되 며 , 상기 특정 물체 를 지지 하 는 제 3 와이어 가 권 취 또는 권 출 가능 한 제 6 회 전부 ; 를 포함 하 며 , 동력 에 의해 상기 제 1 회 전부 , 상기 제 2 회 전부 , 상기 제 3 회 전부 , 상기 제 4 회 전부 , 상기 제 5 회 전부 및 상기 제 6 회 전부 중 적어도 어느 하나 에 인가 되 면 , 상기 제 1 와이어 , 상기 제 2 와이어 및 상기 제 3 와이어 의 권 취 또는 권 출 에 의해 상기 특정 물체 의 상승 또는 하강 이 구현 되 며 , 상기 제 2 와이어 는 , 상기 제 3 와이어 와 일체 로 형성 되 어 보조 도르 레 에 권 취 되 며 , 상기 제 1 와이어 는 , 상기 특정 물체 가 매달려 있 는 주 도르 레 에 권 취 된 후 , 상기 보조 도르 레 에 연결 되 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .