한편 , 본 고안 의 주제 어부 와 , 이 동로 봇 부 와 , 센서 고정 장치 로 이루어지 는 관로 측정 시스템 에서 상기 센서 고정 장치 는 하나 이상 의 하부 로드 가 연장 형성 된 지 지체 와 ; 측판 에 의하 여 상기 지 지체 에 회전 가능 하 게 연결 되 는 롤러 와 ; 상기 지 지체 로부터 연장 형성 되 며 로드 기어 부 가 형성 된 가이드 로드 와 ; 상기 가이드 로드 를 따라 상하 로 이동 가능 하 도록 설치 되 며 상부 로드 를 구비 하 는 이 동부 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 며 ,