본 발명 은 차량 용 능동 제어 후륜 현가장치 의 토우 제어 방법 에 관한 것 으로 , 능동 제어 후륜 현가장치 ( AGSC ) 의 토우 각 제어 시 동력 조향 장치 의 압력 변화 나 모터 토크 변화 를 이용 해 미끄럽 지 않 은 도로 조건 과 미끄러운 도로 조건 을 판 단 한 후 , 이 를 이용 하 여 미끄럽 지 않 은 도로 조건 과 미끄러운 도로 조건 에 따라 각각 그 방법 을 달리 하 면서 후륜 쪽 타이어 의 토우 각 을 제어 하 게 됨 에 따라 , 도로 의 조건 에 관계없이 항상 차량 의 응답 성 과 안정 성 을 좋 게 할 수 있 는 특징 이 있 게 된다 .