상기 기술 은 관상 의 실린더 ; 상기 실린더 의 내부 에 슬라이딩 가능 하 게 설치 되 는 로드 ; 상기 로드 의 일단 부 에 고정 되 어 상기 실린더 내 주면 에 슬라이딩 가능 하 게 설치 된 피스톤 ; 상기 실린더 의 일단 부 에 고정 되 며 외부 와 상기 피스톤 간 압 유가 흐르 는 메인 유로 가 구비 된 헤드 커버 ; 상기 피스톤 에 설치 되 며 상기 피스톤 과 일체 로 움직이 는 내장 형 리니어 센서 및 상기 헤드 커버 에 고정 되 며 상기 내장 형 리니어 센서 의 이동 에 따른 상기 피스톤 의 위치 를 검출 하 는 위치 검출 센서 를 포함 하 는 것 으로서 , 로드 의 중심부 에 리니어 센서 를 구비 하 고 , 리니어 센서 의 위치 를 검출 하 는 위치 검출 센서 를 포함 하 여 구성 된다 .