도 4 를 참고 하 면 , 상기 비교 여부 판단 단계 ( S 350 ) 는 상기 비교 전압 값 설정 단계 ( S 330 ) 에서 의 다음 비교 순서 의 비교 전압 값 의 순서 값 과 전체 배터리 모듈 개수 를 비교 하 여 다음 비교 전압 값 의 비교 수행 여부 를 판단 하 고 ( 비교 전압 값 수행 여부 판단 단계 : S 351 ) , 다음 비교 전압 값 의 순서 값 이 전체 배터리 모듈 개수 를 초과 하 는 경우 , 상기 전압 값 비교 단계 ( S 320 ) 의 기준 전압 값 의 순서 값 과 전체 배터리 모듈 개수 를 비교 하 여 다음 기준 전압 값 의 비교 수행 여부 를 판단 한다 ( 기준 전압 값 수행 여부 판단 단계 : S 352 ) .