가능 한 일 실시 형태 에서 는 결정 서브 모듈 은 제 1 이미지 에 대해 특징 추출 처리 를 행하 여 제 1 특징 정보 를 얻 는 것 과 , 제 2 심도 맵 에 대해 특징 추출 처리 를 행하 여 제 2 특징 정보 를 얻 는 것 과 , 제 1 특징 정보 및 제 2 특징 정보 에 기초 하 여 목표 대상물 의 생체 검출 결과 를 결정 하 는 것 에 사용 된다 .