한편 , 구동 모터 ( 2 ) 는 , 예 를 들 어 서보 모터 이 지만 다른 적절 한 모터 여도 된다 . 전달 기어 ( 11 ) 는 , 예 를 들 어 구동 모터 ( 2 ) 의 출력축 에 고정 된 피니언 이 지만 구동 모터 ( 2 ) 의 회전 운동 을 전달 하 는 감속기 의 출력축 에 고정 된 피니언 이 어도 된다 . 또한 , 프레임 ( 9 ) 은 JIS 에 의해 정의 되 는 크라운 이 어도 되 지만 다른 적절 한 것 이 어도 된다 . 변환 기구 ( 5 ) 는 , 예 를 들 어 4 절 링크 기구 이 지만 다른 적절 한 기구 여도 된다 .