운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 으로부터 정적 객체 가 존재 하 는 것 으로 판단 됨 에 따라 정적 객체 를 분류 할 수 있 다 ( 406 ) . 구체 적 으로 , 운행 환경 정보 시스템 은 초정 밀지 도 맵 ( 411 ) 과 운영 환경 정적 객체 학습 모델 ( 412 ) 에 학습 시킴 에 따라 정적 객체 를 분류 할 수 있 다 . 이때 , 초정 밀지 도 맵 ( 411 ) 이 란 도로 정보 뿐 만 아니 라 도로 와 관련 된 상황 정보 가 포함 된 것 을 의미 하 며 , 수시로 변화 하 는 상황 정보 를 실시간 으로 업데이트 할 수 있 다 . 운행 환경 정보 시스템 은 정적 객체 의 내용 을 추출 할 수 있 다 ( 407 ) . 예 를 들 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 정적 객체 의 식별 정보 , 정적 객체 를 추출 한 시간 , 정적 객체 를 추출 한 위치 등 정적 객체 와 관련 된 다양 한 정보 를 추출 할 수 있 다 .