다음 으로 메뉴 부 ( 310 ) 에 제공 되 는 알람 부 에 대해 도 9 을 참조 하 여 이하 에 설명 한다 . 도 9 는 알람 부 의 화면 구성 을 예시 적 으로 나타낸 도면 이 다 . 도 9 에 도시 된 바 와 같이 알 람 부 는 좌측 모터 드라이버 및 우측 모터 드라이버 의 에러 코드 를 확인 할 수 있 도록 구성 된다 . 일례 로 사용 자 가 좌측 모터 드라이버 의 에러 코드 를 클릭 하 면 좌측 모터 드라이버 와 관련 된 에러 코드 가 표시 되 고 , 사용 자 가 우측 모터 드라이버 의 에러 코드 를 클릭 하 면 유 측 모터 드라이버 와 관련 된 에러 코드 가 표시 된다 .