광학 모듈 ( 15 ) 은 무인 비 행체 를 탐지 한 영상 ( 예컨대 2 D 이미지 ) 에서 무인 비 행체 의 2 D 위치 좌표 를 검출 하 여 2 D 위치 정보 ( 150 ) 를 생성 할 수 있 다 . 이 를 위해 광학 모듈 ( 13 ) 은 무인 비 행체 를 탐지 한 영상 을 분석 하 고 , 필요 한 경우 해당 영상 에 대한 이미지 처리 를 추가 로 수행 할 수 있 는 처리 회로 를 구비 할 수 있 다 .