( 3 ) 에서 차량 으로부터 인프라 로 차량 정보 가 전달 될 수 있 다 . 차량 정보 는 차량 의 상태 정보 , 차량 의 위치 정보 를 포함 할 수 있 다 . 차량 의 상태 정보 는 차량 이 주행 중 인지 , 차량 이 정지 된 상태 인지 , 차량 이 긴급 정지 된 상태 인지 를 포함 할 수 있 다 . 차량 정보 는 주기 적 으로 전달 될 수 있 고 특정 주파수 ( 예 를 들 어 , 1 초 에 1 번 씩 , 즉 1 Hz ) 로 전달 될 수 있 다 . 따라서 , 차량 정보 는 차량 및 인프라 사이 의 통신 오류 가 발생 하 였 는지 여부 를 결정 하 는 파라미터 로 이용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 통신 주파수 에 따라서 예정 된 시점 에 차량 정보 가 인프라 에 도달 하 지 않 는 경우 에 인프라 는 차량 및 인프라 사이 의 통신 에 오류 가 발생 하 였음을 결정 할 수 있 다 .