03 / 07 포항 2 사 포항 지능 로봇 연구소 수중 탐사 에 하이브리드 무 
 수중 환경 에 관계없이 탐사 와 채취 , 절단 등 수중 작업 이 가능 한 무인 잠수정 이 등장 했 다 . 
 포항 지능 로봇 연구소 는 7 일 국내 에서 처음 으로 하이브리드 기술 을 접목 해 개발 한 무인 잠수정 ‘ P - SURO II ’ 를 이용 한 형산강 현장 실험 을 성공 적 으로 마쳤 다고 밝혔 다 . 
 이번 에 개발 된 무인 잠수정 의 하이브리드 기술 은 원격 무인 잠수정 ( ROV · Remotely Operated Vehicle ) 과 자율 무인 잠수정 ( AUV · Autonomous Underwater Vehicle ) 의 두 가지 기능 을 수중 작업 환경 에 따라 상호 보완 하 는 것 이 특징 이 다 . 
 평상시 에 는 ROV 모드 로 카메라 와 소나 영상 을 통해 수중 에서 실시간 조사 와 탐사 를 벌인다 . 그리고 복잡 하 고 변동성 이 큰 작업 때 에 는 AUV 모드 로 전환 해 잠수정 에 탑재 한 배터리 를 이용 , 자율 적 으로 작업 을 수행 하 게 된다 . 
 ‘ P - SURO II ’ 는 기존 모델 인 ‘ P - SURO I ’ 에 비해 자율 주행 과 운용 방면 에서 크 게 개량 된 것 으로 저 속 에서 높 은 기동성 을 발휘 해 복잡 한 수중 환경 에서 도 조사 와 탐사 등 다양 한 수중 작업 이 가능 하 다 . 
 연구소 측 은 기존 에 하이브리드 기술 이 초기 적 으로 접목 된 로봇 이 있 었 으나 ‘ P - SURO II ’ 와 같이 실제 수중 환경 에서 실험 에 성공 한 것 은 국내 최초 라는 점 에서 의미 가 크 다고 설명 했 다 . 
 김대진 포항 지능 로봇 연구소 소장 은 “ P - SURO II 를 가지 고 다양 한 수 처리 작업 , 하천 오염 및 생태 모니터링 , 그리고 연근 해안 지역 에서 다양 한 수중 탐사 작업 이 가능 하 다 ” 며 “ 이번 실증 실험 을 바탕 으로 현재 다양 한 수조 및 필드 테스트 를 통한 수정 보완 작업 을 거쳐 오 는 6 월 하수 처리장 , 하천 , 연근 해안 지역 에서 다양 한 수중 탐사 작업 에 투입 할 예정 이 다 ” 고 말 했 다 .