크랭크 축 ( 151 ) 은 제 1 프레임 ( 111 ) 에 삽입 된다 . 크랭크 축 ( 151 ) 의 양단 에 는 크랭크 아암 ( 152 , 153 ) 이 각각 결합 한다 . 크랭크 아암 ( 152 , 153 ) 은 그 길 이 방향 이 크랭크 축 ( 151 ) 에 수직 하 게 배치 된다 . 크랭크 아암 ( 152 , 153 ) 의 끝단 에 는 페달 ( 155 , 156 ) 이 결합 한다 .