가능 한 다른 일 실시 형태 에서 는 하나 이상 의 거리 센서 는 초음파 거리 센서 를 포함 하 고 , 차량 에 설치 되 는 하나 이상 의 거리 센서 에 의해 차량 밖 의 목표 대상물 과 차량 사이 의 거리 를 취득 하 는 것 은 차량 의 차실 외부 에 설치 되 는 초음파 거리 센서 에 의해 목표 대상물 과 차량 사이 의 제 2 거리 를 취득 하 는 것 을 포함 한다 .