도 9 에 나타난 바 와 같이 , 실린더 ( 84 ) 가 수축 되 면 회동 부재 ( 82 ) 가 반시 계 방향 으로 회동 하 게 되 고 , 제 3 기어 ( 52 ) 는 제 2 기어 ( 42 ) 에 맞물린 채 로 제 2 기어 ( 42 ) 를 중심 으로 반시 계 방향 으로 이동 하 게 된다 . 이 와 같이 , 실린더 ( 84 ) 가 수축 되 면 가동 가대 본체 ( 78 ) 의 후방 이 전방 보다 낮 게 되 도록 경사지 게 된다 . 제 3 기어 ( 52 ) 가 반시 계 방향 으로 이동 하 게 되 면 , 제 2 편심 부재 ( 75 ) 도 반시 계 방향 으로 회전 하 게 된다 .