본 실시 예의 경우 앵글 부재 ( 251 ) 가 본체 ( 210 ) 측면 에 설치 됨 으로서 , 앵글 부재 ( 251 ) 의 크기 나 회동 반경 을 최소 화 할 수 있 게 된다 . 이 에 , 그 리퍼 ( 200 ) 의 전체 적 인 크기 를 보다 컴팩트 하 게 구성 할 있 고 , 그 리퍼 ( 200 ) 를 이동 시키 는 과정 에서 앵글 부재 ( 251 ) 나 빨판 ( 252 ) 이 설비 와 간섭 되 는 것 을 방지 할 수 있 게 된다 .