도 3 은 본 발명 의 실시 예 들 과 함께 사용 하 기 에 적합 한 큐브 맵 이미지 ( 300 ) 를 예시 한다 . 나타낸 바 와 같이 , 전 방향 카메라 ( omnidirectional camera ) 가 , " "" 정면 "" 뷰 ( 310 ) "," "" 좌측면 "" 뷰 ( 320 ) "," "" 배면 "" 뷰 ( 330 ) "," "" 우측면 "" 뷰 ( 340 ) "," "" 상면 "" 뷰 ( 350 ) 및 "" 저면 "" 뷰 ( 360 ) 를 각각 나타내 는 여러 시야 들 에서 이미지 데이터 를 캡 처할 수 있 다 . 이러 한 뷰 들 ( 310 내지 360 ) 의 이미지 데이터 는 상이 한 시야 들 중 에 존재 하 는 공간 적 관계 들 에 따라 MxN 픽셀 이미지 로 어 셈 블링 될 수 있 다 . "