모터 ( 10 ) 와 기어 기구 ( 20 ) 는 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 서로 인접 하 도록 배치 된다 . 마찬가지 로 , 기어 기구 ( 20 ) 와 감속 부 ( 30 ) 는 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 서로 인접 하 도록 배치 된다 . 모터 ( 10 ) 와 감속 부 ( 30 ) 는 , 출력 축선 T 0 을 따른 상하 방향 에 있 어서 의 위치 가 거의 겹쳐 있 다 . 기어 기구 ( 20 ) 는 , 출력 축선 T 0 을 따른 상하 방향 에 있 어서 의 위치 가 모터 ( 10 ) 와 감속 부 ( 30 ) 에 대하 여 , 거의 동일 하 지만 , 약간 하측 에 인접 한 위치 에 배치 된다 .