다만 , 베이스 ( 32 ) 원형 으로 형성 되 면 , 맘 모듈 보다 전방 에 배치 되 는 스 위 핑 부 ( 52 ) 의 좌우 폭 을 크 게 하 게 되 면 베이스 ( 32 ) 의 외측 으로 튀어나오 게 되 고 , 스 위 핑 부 ( 52 ) 를 너무 작 게 하 면 한 번 에 청소 하 는 폭 이 좁 아 지 게 되 는 단점 이 존재 한다 . 따라서 , 본 발명 은 수 거부 ( 51 ) 를 스 위 핑 보다 전방 에 배치 하 고 , 수 거부 ( 51 ) 의 좌우 방향 길이 를 스 위 핑 부 ( 52 ) 의 좌우 방향 길 이 보다 작 게 하 고 , 수 거부 ( 51 ) 를 베이스 ( 32 ) 의 엣지 에 인접 하 게 배치 함 으로써 , 스 위 핑 부 ( 52 ) 의 길이 를 줄이 지 않 고 , 스윕 모듈 ( 50 ) 이 베이스 ( 32 ) 에서 돌출 되 는 않 는 슬림 한 구조 를 만들 수 있 게 되 는 이점 이 존재 한다 .