로봇 의 다른 예시 적 인 실시 예 는 도 4 a - 4 c 에 도시 된다 . 이 예 에서 , 상기 로봇 ( 200 ) 은 두 개 의 엔드 - 이펙터 들 ( 202 , 204 ) 을 포함 한다 . 도 4 a 는 로봇 ( 200 ) 의 평면도 를 보여 주 고 , 도 4 b 는 로봇 ( 200 ) 의 측면도 를 묘사 한다 . 상기 로봇 ( 200 ) 은 로봇 구동 유닛 ( 206 ) 과 로봇 아암 ( 208 ) 을 포함 한다 . 상기 로봇 아암 ( 208 ) 은 , 예 를 들 어 좌측 링크 장치 ( 210 ) 및 우측 링크 장치 ( 212 ) 와 같 은 링크 장치 ( linkage ) 를 특징 으로 한다 .