상기 의 목적 을 이루 기 위한 , UAV 영상 매칭 기술 을 이용 한 구조물 형상 변화 탐지 알고리즘 은 무인 항공기 로 촬영 한 영상 정보 를 후처리 하 여 3 차원 구조물 형상 을 재현 하 는 단계 와 , 형상 변화 전 과 후 의 구조물 데이터 에서 변화 영역 을 탐지 하 여 , 상기 변화 영역 의 면적 과 부피 를 자동 으로 계산 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .