본 외란 대처 시스템 ( 100 ') 에 있 어서 , 횡 풍 의 검출 및 상기 서술 한 횡 풍 에 대한 대처 의 프로세스 는 , 규범 주행 상태 의거 외란 대처 프로그램 을 , 외란 대처 ECU ( 102 ') 가 , 짧 은 시간 피치 ( 예 를 들 면 , 수 m ~ 수십 msec ) 로 반복 하 여 실행 함 으로써 행해진다 . 이 프로그램 은 , 단순히 말 하 면 , 도 8 에 플로우 차트 를 나타내 는 제 1 실시 예의 외란 대처 시스템 ( 100 ) 에 있 어서 의 외란 대처 프로그램 의 S 10 ~ S 16 이 , 별도 의 단계 로 치환 된 것 이 다 . 이 때문 에 , 규범 주행 상태 의거 외란 대처 프로그램 에 따른 처리 의 흐름 에 관한 설명 은 , 그 치환 된 단계 를 중심 으로 기재 한 도 11 에 나타내 는 규범 주행 상태 의거 외란 대처 프로그램 의 플로우 차트 를 따라 , 그 치환 된 단계 를 중심 적 으로 행하 는 것 으로 한다 .