액세스 포인트 에서 생성 되 는 신호 를 수신 가능 하 고 , 관성 정보 를 측정 가능 한 단말 장치 의 위치 정보 추정 방법 에 있 어서 , 상기 관성 정보 에 따라 관성 기반 의 위치 정보 를 추정 하 는 단계 ; 상기 단말 장치 가 수신 하 는 신호 의 강도 에 따라 신호 강도 기반 의 위치 정보 를 추정 하 는 단계 ; 및 상기 관성 기반 의 위치 정보 및 상기 신호 강도 기반 의 위치 정보 로부터 상기 단말 장치 의 위치 정보 를 추정 하 는 단계 를 포함 하 는 , 위치 정보 추정 방법 을 제공 한다 .