먼저 , 본 발명 에 따른 모터 의 일 형태 에 따르 면 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 로터 코어 ( 123 ) 는 세 개 의 다른 형태 의 단위 로터 코어 ( 124 , 125 , 126 ) 로 이루어질 수 있 다 . 물론 , 이 형태 에서 의 모터 는 도 6 에 도시 된 상태 로 위치 되 는 경우 , 다시 말 하 면 직입 구동 모터 에 바람직 할 것 이 다 .