상기 한 쌍 의 XY 좌표 형성 바 ( 11 ) ( 12 ) 들 은 , XY 평면 상 에서 2 차원 좌표 를 형성 할 수 있 도록 , 서로 상대 이동 및 상대 회전 가능 하 게 결합 된다 . 이하 , 설명 의 편의 를 위해 상기 한 쌍 의 XY 좌표 형성 바 들 중 어느 하나 를 제 1 좌표 형성 바 ( 11 ) 라 하 고 , 다른 하나 를 제 2 좌표 형성 바 ( 12 ) 라 한다 .