도 7 은 경사 방향 기울기 의 도출 결과 를 그래프 로서 도시 한 것 이 다 . 본 실험 에서 는 , 회전각 ( φ ) 을 0 ° 로 하 고 , 경사 방향 기울기 를 계측 했 다 . 도 7 의 횡축 은 실제로 지시기 ( 101 ) 를 기울 기 도출 장치 ( 1 ) 의 위치 검지 가능 영역 ( 1 a ) 에 대해서 기울인 각도 이 고 , 종축 은 기울 기 도출 장치 ( 1 ) 에 있 어서 의 경사 방향 기울기 의 값 이 다 .