선회 용 전동기 ( 21 ) 는 역행 운전 및 회생 운전 의 쌍방 이 가능 한 전동기 이 면 되 고 , 상부 선 회체 ( 3 ) 의 선회 기구 ( 2 ) 를 구동 하 기 위해 설치 되 어 있 다 . 역행 운전 할 때 에 는 선회 용 전동기 ( 21 ) 의 회전 구동력 의 회전력 이 선회 감속기 ( 24 ) 에서 증폭 되 고 , 상부 선 회체 ( 3 ) 는 가감 속 제어 되 면서 회전 운동 을 한다 . 또 상부 선 회체 ( 3 ) 의 관성 회전 에 의해 선회 감속기 ( 24 ) 에서 회전수 가 증대 되 어 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 전달 되 어 회생 전력 을 발생 시킬 수 있 다 . 여기 에서 는 , 선회 용 전동기 ( 21 ) 로서 PWM ( Pulse Width Modulation ) 제어 신호 에 의해 인버터 ( 20 ) 에 의해 교류 구동 되 는 전동기 를 나타낸다 . 이 선회 용 전동기 ( 21 ) 는 예 를 들 면 , 자석 매립 형 의 IPM 모터 로 구성 할 수 있 다 . 이것 에 의해 보다 큰 유도 기전력 을 발생 시킬 수 있 으므로 , 회생 시 에 선 회용 전동기 ( 21 ) 로 발전 되 는 전력 을 증대 시킬 수 있 다 .