상기 각 실시 형태 에 있 어서 의 구동 기기 는 , 회전 모터 , 직동 모터 , 리니어 모터 , 단축 로봇 , 다 관절 로봇 등 의 전동 기기 , 에 어 실린더 , 유압 실린더 , 로드 리스 실린더 및 로터리 실린더 등 의 액추에이터 등 을 채용 할 수 있 는 것 에 더 하 여 , 그 들 을 직접 적 또는 간접 적 으로 조합 한 것 을 채용 할 수 도 있 다 ( 실시 형태 에서 예시 한 것 과 중복 되 는 것 도 있 음 ) .