본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 대상 이미지 내 에서 대상 픽셀 별로 기 설정 된 탐색 기울기 마다 상기 대상 픽셀 을 포함 하 며 상기 기 설정 된 탐색 기울기 를 갖 는 선 에 포함 된 픽셀 중 상기 대상 픽셀 에 연속 적 으로 인접 하 여 위치 하 는 다른 대상 픽셀 의 개수 를 판단 하 고 , 이 에 기초 하 여 상기 대상 이미지 내 의 선 을 인식 하 는 선 인식 장치 및 방법 을 제공 하 는 것 이 다 .