전술 한 구동 모터 ( 12 ) 구동 용 스위치 박스 ( 27 ) 의 해당 버튼 을 조작 하 여 구동 모터 ( 16 ) 에 전원 을 인가 시켜 구동 시킨다 . 구동 모터 ( 16 ) 에 장착 된 구동 풀리 ( 12 ) 및 공회전 상태 의 피동 풀리 ( 22 ) 에 의해 벨트 ( 17 ) 를 궤도 운동 시킨다 . 벨트 ( 17 ) 궤 도운 동시 코일 ( 14 ) 을 TIG 용접 하 는 용접기 토치 ( 20 ) 가 고정 된 블럭 ( 18 ) 은 블럭 지지 용 실린더 ( 29 ) 신장 구동 에 의해 벨트 ( 17 ) 에 일체 형 으로 지지 되 므로 , 용접기 토치 ( 20 ) 는 궤도 운동 하 는 벨트 ( 17 ) 를 따라 왕복 이동 된다 .