이후 차선 정보 생 성부 ( 163 ) 는 상대 좌표계 상 에 차선 데이터 추출 부 ( 162 ) 에서 추출 된 절대 차선 정보 를 상대 좌표 로 변환 하 여 대입 < S 325 > 시킨다 . 이 를 쉬운 예시 로 설명 하 면 다음 과 같 다 . 현재 차량 ( 10 ) 의 좌표 가 ( 3 , 3 ) 이 고 절대 차선 정보 에서 특정 지점 A 의 좌표 가 ( 5 , 5 ) 라고 할 경우 , 상대 좌표계 에서 는 현재 차량 ( 10 ) 의 위치 가 원점 ( 0 , 0 ) 이 되 므로 A 지점 은 ( 2 , 2 ) 의 상대 적 좌표 로 변환 되 는 것 이 다 . 물론 상대 좌표계 를 생성 할 시 적용 한 방향 값 도 고려 되 어야 한다 .