" 신호 처리 회로 ( 220 ) 는 "" 성긴 지연 합 회로 ( sparse delay sum circuit ) "" 로 칭해 질 수 있 다 . 신호 처리 회로 ( 220 ) 는 ", 동시 적 으로 펄스 충돌 삭제 ( pulse collision excision ) 를 생성 하 고 후속 하 는 포인트 클라우드 정보 에 대한 n 튜플 ( 예 를 들 면 , 이중선 ) 을 재결합 하 면서 , 대략 적 인 여과 ( filtration ) 를 제공 한다 . 이 장치 ( arrangement ) 는 , 스트라이드 내 충돌 제거 ( in - stride collision removal ) 를 허용 하 고 , " "" 자신 의 "" 레이다 시스템 을 고려 하 여 임의 의 수 의 간섭 하 는 레이다 시스템 ( 예 를 들 면 ", 다른 차량 ) 에 대한 수신기 의 광 검출기 에 의해 감지 되 는 신호 의 모든 단일 의 샘플 의 검사 를 지원 하 는 것 을 돕 는다 . n 튜플 코드 를 고유 하 게 결정 하 기 위해서 는 , 단지 n - 1 개 의 지연 만 이 필요 로 된다 . 신호 처리 회로 ( 220 ) 는 강도 또는 개별 펄스 형상 에 의존 하 지 않 으며 , 따라서 , 감쇠 및 펄스 확산 에 강건 하 다 .