상기 객체 존재 여부 를 분석 및 확인 하 는 방법 은 , 컨 볼루 션 신경망 ( CNN ; convolution neural network ) 기반 의 히트 맵 ( heat map ) 생 성 방법 을 포함 하 는 영역 제안 추출 ( region proposal extraction ) 을 이용 하 여 객체 를 검출 하 는 방법 , 객체 의 속성 들 을 이용 한 멀티 태 스 킹 러닝 ( multi - tasking learning ) 방법 에 기초 하 여 객체 영역 의 추출 과 바 운 딩 박스 ( bounding box ) 의 조정 을 수행 하 여 객체 를 검출 하 는 방법 , 이미지 에 대해 영역 제안 추출 을 수행 하 고 , 추출 된 영역 제안 들 로부터 컨 볼루 션 신경망 기반 의 특성 추출 을 통해 영역 제안 들 각각 의 특성 들 을 추출 하 여 객체 를 검출 하 는 방법 중 에서 어느 하나 를 이용 할 수 있 다 .