엔드 이펙터 ( 210 C ) 는 리스트 조인트 ( 1406 ) 에서 포어 암 ( 1405 ) 의 원위 단부 에 회전 가능 하 게 장착 된다 . 엔드 이펙터 ( 210 C ) 는 상술 된 바 와 같이 포어 암 ( 1405 ) 이 상부 암 ( 1402 ) 에 장착 되 는 방식 과 실질 적 으로 동일 한 방식 으로 포어 암 ( 1405 ) 에 장착 될 수 있 다 . 엔드 이펙터 ( 210 C ) 는 기판 의 진공 그립 핑 ( gripping ) 을 사용 하 는 패들 ( paddle ) 타입 엔드 이펙터 , 또는 능동 ( active ) 또는 수동 ( passive ) 에지 그립 핑 ( edge gripping ) 을 갖 는 포크 형 ( forked ) 엔드 이펙터 일 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 임의 의 적절 한 엔드 이펙터 및 기판 그립 핑 방법 이 사용 될 수 있 다 . 엔드 이펙터 ( 210 C ) 는 이송 장치 ( 1400 ) 가 인출 상태 에서 인입 상태 로 , 그리고 인입 상태 에서 인출 상태 로 이동 하 더라도 엔드 이펙터 ( 210 C ) 의 길 이 축 은 방사상 인출 또는 인입 축 ( 1020 ''') 을 따라 계속 위치 하 도록 구성 될 수 있 다 .