센싱 모듈 ( 300 ) 은 , 상기 챔버 ( 210 ) 하부 일 측 에 형성 되 어 상기 가두리 양식장 ( 100 ) 내부 를 촬영 하 는 수중 카메라 ( 310 ) 와 , 수온 센서 , 용 존 산소 센서 , pH 센서 , 염분 센서 중 하나 이상 을 포함 하 되 복수 의 센서 가 상기 챔버 ( 210 ) 하부 타 측 에 모듈 화 되 어 일체 로 형성 된 센 서부 ( 320 ) 를 포함 한다 . 이 때 상기 수중 카메라 ( 310 ) 는 유선 또는 무선 제어 에 의해 상하 및 좌우 로 유동 될 수 있 도록 구현 됨 으로써 상기 가두리 양식장 ( 100 ) 내 수용 된 어류 들 을 보다 자세 하 게 촬영 할 수 있 도록 할 수 있 다 .