이제 도 7 을 참조 하 면 , 센서 시스템 ( 10 ) 과 같 은 , 센서 시스템 을 작동 또는 제어 하 기 위한 예시 적 인 방법 ( 300 ) 이 도시 되 어 있 다 . 몇몇 애플리케이션 에서 , 방법 ( 300 ) 은 센서 시스템 ( 10 ) 이 활성 화 된 또는 켜져 있 는 한 지속 적 으로 실행 하 고 센서 판독 값 을 수집 할 수 있 다 . 이러 한 방법 은 센서 판독 값 을 일정 하 게 갱신 하 여 , 센서 판독 값 에 대한 요청 이 수신 되 면 ( 예컨대 , 직렬 통신 ( 32 ) 을 통해 AGV 내 의 몇몇 다른 기기 로부터 인터럽트 신호 가 수신 되 면 ) , 센서 시스템 ( 10 ) 은 센서 판독 값 의 최신 세트 와 현재 세트 를 요청 한 기기 에 제공 할 수 있 다 . 예 시 적 인 실시 예 에서 , 방법 ( 300 ) 은 센서 엘리먼트 당 수 마이크로초 가 걸리 는 주기 적 기준 에 따라 실행 되 거나 순환 한다 . 방법 ( 300 ) 을 수행 또는 실행 하 기 위한 다른 기준 도 명백 하 게 가능 하 다 .