이러 한 방식 으로 유닛 그룹 을 형성 하 거나 그룹 핑 을 수행 함 으로써 , 단계 S 32 에서 초기 화 된 유닛 그룹 개수 1 및 측 전지 유닛 개수 1 - 1 에 대응 하 는 서브 컨트롤러 가 식별 된다 ( S 42 ) . 도 7 의 예 에서 , 유닛 그룹 개수 1 은 G 1 을 나타내 고 , 축전지 유닛 개수 1 - 1 은 G 1 - U 1 을 나타낸다 . 따라서 , 이 에 대응 하 는 서브 컨트롤러 는 서브 컨트롤러 G 1 - U 1 이 다 . 달리 말 하 면 , 가장 작 은 유닛 그룹 개수 및 가장 작 은 축전지 유닛 개수 를 갖 는 축전지 유닛 을 관리 하 는 서브 컨트롤러 는 처음 에 특정 서브 컨트롤러 로서 식별 된다 . 이 는 도 9 의 경우 에서 제 1 대체 컨트롤러 ( 138 ) 를 식별 하 기 위한 대체 특정 기준 이 다 .