상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 실시간 영상 추적 장치 는 입력 영상 을 기반 으로 추적 대상 의 형태 를 고려 한 상관 필터 모델 및 상기 추적 대상 의 색상 을 고려 한 색상 확률 밀도 모델 중 적어도 하나 를 생성 하 는 생 성부 ; 상기 입력 영상 에 상기 상관 필터 모델 을 적용 하 여 산출 된 상관 필터 반응 값 을 기반 으로 상기 추적 대상 에 대한 초기 위치 및 초기 크기 를 판단 하 는 판 단부 ; 상기 상관 필터 반응 값 과 상기 색상 확률 밀도 모델 을 기반 으로 산출 된 색상 객체 확률 을 기반 으로 결합 확률 을 산출 하 는 산 출부 ; 및 상기 초기 위치 및 초기 크기 에 상기 결합 확률 을 적용 하 여 상기 추적 대상 에 대한 최종 위치 및 최종 크기 를 판단 하 고 , 상기 최종 위치 및 최종 크기 를 기반 으로 상기 추적 대상 에 상응 하 는 객체 모델 을 갱신 하 는 갱 신부 를 포함 한다 .