전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 페달 속도 감 지부 ( 50 ) 를 통해 감지 된 페달 속도 를 근거 로 모터 구 동부 ( 70 ) 를 통해 모터 ( 34 ) 의 작동 을 제어 함 으로써 후륜 ( 32 ) 을 회전 시킨다 . 이때 , 전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 페달 토크 감 지부 ( 60 ) 를 통해 감지 된 페달 토크 에 따라 모터 ( 34 ) 에 공급 되 는 전류 를 조절 하 여 모터 ( 34 ) 의 회전 속도 를 조절 한다 .