그리고 화면 표시 방식 변경 모듈 ( 650 B ) 은 카메라 데이터 가 비 정상 조건 으로 판단 되 어 초음파 센서 데이터 를 주 화면 ( 210 ) 에 표시 하 는 중 , 적외선 센서 에 의해 움직이 는 장애물 이 감지 된 경우 , 상기 적외선 센서 데이터 를 주 화면 ( 210 ) 에 표시 하 고 , 상기 카메라 데이터 및 상기 초음파 센서 데이터 를 제 1 보조 화면 ( 220 ) 및 제 2 보조 화면 ( 230 ) 에 표시 한다 .