부력 재 ( 400 ) , 즉 제 1 부력 재 ( 400 a ) 와 제 2 부력 재 ( 400 b ) 는 부력 재 ( 400 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 의 적어도 일부 보다 큰 부력 을 받 을 수 있 는 재질 , 무게 나 부피 를 갖 도록 형성 될 수 있 다 . 예컨대 무인 잠수정 ( S ) 진수 시 제 1 부력 재 ( 400 a ) 와 제 2 부력 재 ( 400 b ) 가 수중 에 침지 되 어 있 는 무인 잠수정 ( S ) , 거치 부 ( 100 ) , 고정부 ( 200 ) 등 이 받 는 부력 보다 큰 부력 을 받 아야 부력 재 ( 400 ) 의 수상 또는 수면 에서 이동 하 며 작동 부 ( 300 ) 및 고정부 ( 200 ) 의 이동 을 제어 할 수 있 기 때문 이 다 .