특히 , 통합 제 어부 ( 300 ) 는 올바른 감지 를 위하 여 정상 편직 이전 에 정상 적 인 편직 내용 , 즉 원사 의 공급 내용 을 학습 한다 . 즉 , 정상 작업 이전 의 준비 과정 으로서 여러 번 의 시범 작업 을 실시 하 게 되 는데 , 이렇게 실시 된 여러 번 의 편직 작업 중 에서 최적 의 편직 작업 이 이루어진 그 작업 동안 에 측정 된 일련 의 값 들 을 메모 리부 에 저장 하 게 된다 .