본 발명 의 실시 예 에서 , 상기 2 차 조 작부 는 , 상기 베이스 가 설치 된 테이블 의 상측 에 구비 된 가이드 레일 ; 그리고 상기 가이드 레일 을 따라 이동 하 며 , 상기 제어 용 후크 를 잡 는 집게 부 를 가진 로봇 팔 형태 의 제어 유닛 으로서 , 상기 2 차 컨 택 유닛 을 상기 이 동부 가 허용 하 는 범위 에서 X 축 방향 , Y 축 방향 및 Z 축 방향 으로 이동 시키 는 제어 유닛 ; 을 포함 할 수 있 다 .