그리고 , 상기 제 1 이 동 노드 ( 41 ) 는 상기 양방향 터널 ( 120 ) 을 통해 제 2 이 동 노드 ( 42 ) 와 통신 하 면서 새로 할당 받 은 주소 CoA 를 상대 노드 에 알려 주 는 바인딩 과정 을 수행 하 여 , 터널 을 통하 지 않 고 제 3 액세스 라우터 ( 23 ) 와 제 2 액세스 라우터 ( 22 ) 를 직접 통신 할 수 있 도록 최적화 루트 를 구성 한다 .