아발론 은 대형 차량 을 선호 하 는 미국 시장 을 겨냥 해 1995 년 처음 판매 되 기 시작 했 다 . 풀 체인지 된 신 형 모델 은 올해 초 미국 디트로이트 에서 열린 북미 국제 오토 쇼 에서 처음 으로 공개 됐 는데 도요타 차세대 TNGA ( 도요타 뉴 글로벌 아키텍처 ) 플랫 폼 이 적용 됐 다 . 이때 공개 된 아발론 은 기존 모델 대비 축 간 거리 가 51 ㎜ 늘어났으며 뒷좌석 공간 은 178 ㎜ 더 확장 돼 넉넉 한 공간 을 보여 줬 다 .