또 다른 일 실시 예 에 따르 면 , 조인트 하우징 은 복수 의 링 형태 수용 부들 을 구비 하 며 , 이 경우 에 는 각각 하나 의 개별 센서 장치 가 복수 의 링 형태 수 용부 들 중 하나 내 에 배열 되 어 있 다 . 특히 , 각각 의 센서 장치 는 링 구조 를 구비 한다 . 센서 장치 또는 링 구조 는 각각 관련 링 형태 수 용부 에 상응 하 게 형성 되 어 있 다 . 예 를 들 어 , 조인트 하우징 은 2 개 의 링 형태 수용 부들 을 구비 할 수 있 다 . 따라서 , 볼 조인트 는 2 개 의 센서 장치 들 을 구비 하 여 형성 될 수 있 다 .