보다 상세 하 게 는 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 센 서부 ( 220 ) 의 이미지 센서 ( 1000 ) 를 통해 제 1 신호 ( 1200 ) 를 감지 한다 . 이때 , 제 1 신호 ( 1200 ) 는 적외선 신호 인 것 을 특징 으로 한다 . 또한 , 제 1 신호 ( 1200 ) 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 미 도시 ) 로부터 출력 된 적외선 유도 신호 에 대응 하 며 , 위치 정보 를 포함 한다 . 또한 , 제 1 신호 ( 1200 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 가 확인 할 수 있 는 식별 정보 를 포함 한다 . 예 를 들 어 , 무인 비행기 ( 200 ) 가 확인 할 수 있 는 식별 정보 는 무인 비행기 ( 200 ) 의 식별 정보 또는 무인 비행기 ( 200 ) 의 목적지 정보 등 에 대응 한다 .