일반 적 으로 카메라 는 다수 의 렌즈 를 구비 하 고 있 으며 렌즈 를 통하 여 피사체 를 촬영 할 수 있 는 기계 로서 , 통상 적 으로 다수 의 렌즈 사이 의 상대 적 인 거리 를 조절 하 여 초점 을 조절 하 도록 구성 된다 . 종래 , 카메라 의 초점 을 자동 으로 조절 하 기 위한 장치 로서 기어 등 을 통하 여 모터 의 회전 운동 을 직선 운동 으로 변화 시키 는 기계식 장치 가 사용 되 었 다 . 그러나 이 와 같 은 기계식 장치 의 경우 , 기어 와 모터 사이 의 마찰력 등 으로 인하 여 초점 을 미세 하 게 조절 하 기 곤란 할 뿐 아니 라 각 기계 장치 가 차지 하 는 공간 문제 등 으로 인하 여 소형 화 가 곤란 하 였 다 .