일 실시 예 에서 , 조리 용기 ( 170 ) 의 밑면 에서 밥 의 상면 까지 의 높이 는 위치 별로 다를 수 있 고 , 이 에 따라 , 센서 모듈 ( 110 ) 에서 밥 까지 의 거리 는 위치 별로 다를 수 있 다 . 이 에 따라 , 제 어부 ( 140 ) 는 센서 모듈 ( 110 ) 에서 밥 까지 의 거리 들 의 평균 값 을 계산 할 수 있 고 , 계산 된 평균 값 을 이용 하 여 조리 용기 ( 170 ) 에서 밥 의 잔 여량 을 판단 할 수 도 있 다 .