도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 PT 연동 카메라 장치 ( 10 ) 는 GPS 모듈 ( 11 ) , PT 모듈 ( 13 ) , 광학 모듈 ( 15 ) 및 타임스탬프 생성 모듈 ( 17 ) 을 포함 할 수 있 다 . 도 1 과 관련 하 여 앞서 설명 한 것 과 같이 , PT 연동 카메라 장치 ( 10 ) 는 무인 비 행체 를 탐지 하 여 무인 비 행체 의 2 D 위치 정보 를 획득 하 고 , 이 를 제어 장치 ( 30 ) 에 전달 할 수 있 다 .