설명 하 면 , 모터 ( M ) 의 축 에 편심 회전 되게 캠 ( 540 ) 을 결합 하 고 , 상기 캠 ( 540 ) 외주 면 에 접촉 되 어 왕복 이송 시킬 수 있 게 종 동체 ( 550 ) 를 장착 한다 . 이때 , 상기 종 동체 ( 550 ) 는 그 일단 에 휠 ( 552 ) 을 장착 하 고 , 타단 에 압축 스프링 ( 554 ) 을 장착 하 게 된다 . 그리고 , 상기 종 동체 ( 550 ) 를 부드럽 게 가이드 하 기 위해 상기 종 동체 ( 550 ) 중간 일부분 을 베어링 ( 560 ) 에 삽입 한다 .