제어 모듈 ( 18 ) 은 MCU ( Micro Control Unit ) 를 포함 하 며 , 정전 용량 감지 회로 ( 16 ) 의 출력 신호 가 입력 되 면 미리 설정 되 어 있 는 기준 값 과 비교 하 여 허용 범위 를 벗어나 는지 여부 를 판단 하 는 역할 을 한다 . 이때 허용 범위 를 벗어난 것 으로 판단 되 면 도어 나 윈도우 를 자동 으로 온 / 오프 시키 는 개폐 모듈 ( 30 ) 로 제어 신호 를 전송 하 여 도어 의 동작 을 중단 시키 거나 반대 방향 으로 동작 시킨다 .