본 발명 의 실시 예 에 따른 라인 연결 장치 는 , 상기 영상 에서 상기 라인 픽셀 의 위치 로부터 상기 라인 점 의 위치 를 결정 하 기 위한 픽셀 들 을 결정 하 도록 구성 되 는 윈도우 설 정부 를 더 포함 할 수 있 다 . 상기 윈도우 설 정부 는 , 상기 라인 픽셀 을 중심 으로 ( 2 K + 1 ) × ( 2 K + 1 ) 픽셀 크기 ( K 는 양 의 정수 ) 를 가지 는 윈도우 를 설정 하 고 , 상기 윈도우 내 의 픽셀 들 을 결정 하 도록 구성 될 수 있 다 .