따라서 본 발명 은 도 1 및 도 2 에서 와 같이 모터 ( 10 ) 케이스 ( 34 ) 의 내부 에서 구동축 ( 11 ) 의 회전수 가 4 차 에 걸쳐서 감속 될 수 있 도록 1 차 피니언 ( 41 A ) 과 맞물리 는 1 차 감속 기어 ( 41 B ) , 2 차 피니언 ( 42 A ) 과 맞물리 는 2 차 감속 기어 ( 42 B ) , 3 차 피니언 ( 43 A ) 과 맞물리 는 3 차 감속 기어 ( 43 B ) 및 4 차 피니언 ( 44 A ) 과 맞물리 는 4 차 감속 기어 ( 44 B ) 를 설치 하 되 ,