한편 , 도 5 및 도 6 에 도시 된 바 와 같이 토션 재 설정 용 표시 수단 ( 108 b ) 에 의해 표시 되 어 측정 되 는 각각 의 토션 연결 수단 ( 508 b 2 , 608 b 2 ) 은 일부분 들 에 해당 되 는 토션 범위 들 ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 , L 5 , L 6 , L 7 , L 8 , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , θ 1 , θ 2 ) 을 더욱 세밀 하 게 측정 하 여 재 설정 할 수 도 있 다 .