도 6 및 도 7 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 무신호 횡단보도 에서 의 보행자 보호 시스템 에서 보행자 의 횡단보도 보행 시 안전 보행 을 유도 하 기 위한 동작 예 시도 로서 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 복수 의 볼라드 장치 ( 100 , 200 ) 에 구성 된 센 서부 ( 10 ) 로부터 수신 되 는 감지 신호 를 기초 로 보행자 의 횡단보도 진입 여부 를 판단 하 고 , 횡 단보 도 진 입시 미리 설정 된 보행 주 의 안내 방송 을 상기 출력 부 ( 30 ) 를 통해 출력 할 수 있 다 .