이 를 위해 , 본 발명 은 모니터 를 구비 하 며 , 수술 에 필요 한 이미지 를 모니터 를 통해 디스플레이 하 는 수술 용 항법 장치 ; 수술 장 내 의 환자 를 수술 용 항법 장치 와 연관 지우 기 위해 사용 되 는 기준 프레임 ; 기준 프레임 의 위치 를 감지 하 며 , 수술 용 항법 장치 에 연결 되 어 있 는 감지 수단 ; 그리고 , 기준 프레임 이 결합 되 며 , 보정 점 이 형성 되 어 있 고 , 환자 의 뼈 에 고정 되 는 기준 프레임 고정 장치 ; 를 이용 하 여 , 환자 와 기준 프레임 사이 의 상대 적 인 움직임 에 의해 발생 하 는 오차 를 보정 하 는 , 수술 용 항법 장치 의 보정 방법 에 있 어서 , 감지 수단 을 통해 , 기준 프레임 에 대한 환자 의 위치 관계 를 파악 하 여 수술 용 항법 장치 에 등록 하 고 보 정점 과 기준 프레임 의 위치 관계 를 파악 하 는 제 1 단계 ; 감지 수단 을 통해 , 보정 점 과 기준 프레임 의 위치 관계 를 다시 파악 하 는 제 2 단계 ; 그리고 , 제 1 단계 에서 의 보정 점 과 기준 프레임 의 위치 관계 와 제 2 단계 에서 의 보정 점 과 기준 프레임 의 위치 관계 를 이용 하 여 오차 를 보정 하 는 제 3 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 , 수술 용 항법 장치 의 보정 방법 을 제공 한다 . 감지 수단 으로 는 주로 적외선 카메라 가 이용 되 고 , 기준 프레임 의 위치 인식 수단 으로 는 주로 적외선 반사 구가 이용 되 지만 , 감지 수단 및 위치 인식 수단 으로 는 위치 를 인식 할 수 있 는 수단 이 라면 어떠 한 형태 의 장치 가 사용 되 어도 좋 다 . 예 를 들 어 , 오로라 와 같이 자기 를 이용 하 여 위치 를 감지 하 는 수단 이 이용 될 수 있 으며 , 적외선 반사 구 대신 에 적외선 에 미터 ( Emitter ) 가 이용 될 수 도 있 다 .