이하 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 의 제 2 자율 주행 모드 를 설명 한다 . 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 제 2 자율 주행 모드 에서 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 에서 충전 단자 지점 ( 1 ) 까지 자율 주행 으로 이동하 여 , 도킹 단자 ( 114 ) 가 충전 소 ( 200 ) 의 충전 단자 ( 210 ) 에 도킹 될 수 있 다 .