또한 , 상기 고정부 ( 133 ) 의 하부 면 에 는 상기 스토커 ( 도 2 의 100 ) 바닥 면 에 가로질러 구성 되 는 트롤리 레일 ( 도 2 의 136 ) 과 대응 되 는 한 쌍 의 주행 휠 ( wheel : 135 ) 이 구성 되 는데 , 상기 주행 휠 ( 135 ) 은 트롤리 레일 ( 도 2 의 136 ) 과 밀착 되 어 회전 함 에 따라 , 상기 자동 청소기 ( 130 ) 가 트롤리 레일 ( 도 2 의 136 ) 을 따라 이동 하 게 된다 .