위 와 같 은 상황 에 입각 하 여 , 컨베이어 벨트 로 투입 된 멍게 수확물 을 이송 시키 는 과정 에서 컨베이어 벨트 의 상부 측 에 배치 된 비전 시스템 의 CCD 카메라 로 멍게 의 평면 영상 을 촬영 하 여 그 외관 치수 와 면적 을 측정 하 는 한편 , 비전 시스템 의 컨트롤러 에 내장 된 HSV 색상 모델 을 이용 하 여 멍게 의 색상 면적 을 측정 하 고 , 이 를 기초 로 멍게 의 외관 비율 과 면적 비율 을 산출 하 여 개별 분리 된 단일 멍게 만 을 인식 토록 하 는 동시 에 , 단일 멍게 의 투영 면적 을 이용 하 여 그 무게 를 산출 한 후 , 비전 시스템 의 후방 측 에 배치 된 선별 분류기 로 단일 멍게 를 무게 별 등급 에 맞추 어 분리 수납 토록 한 멍게 의 특징 측정 과 HSV 색상 모델 을 이용 한 멍게 자동 선별 방법 이 본 출원인 에 의하 여 2016 년 특허 출원 제 0161710 호 로 선출 원 및 특허 등록 ( 제 10 - 1703542 호 ) 되 어 알려져 있 다 .