이 실시 예 에서 , 안내 핀 ( 307 ) 은 절단 모듈 ( 301 ) 의 베이스 ( 306 ) 를 관통 하 여 돌출 하 며 ; 그러나 다른 실시 예 들 에서 , 안내 핀 ( 307 ) 은 베이스 ( 306 ) 또는 절단 모듈 ( 301 ) 의 일부 일 수 있 다 . 안내 핀 은 이중 목적 으로 작용 할 수 있 다 . 안내 핀 ( 307 ) 은 안내 트랙 ( 302 ) 의 경로 에 의해 형성 된 수술 병소 를 생성 하 기 위하 여 개시 된 절단 모듈 실시 예 들 을 안내 하 도록 작용 한다 .