208 에서 , 블 렌 드 가중치 관리자 ( 160 ) 는 깊이 이미지 의 각 픽셀 에 대해 , 결정 된 포지션 에 대응 하 는 블 렌 드 가중치 를 생성 하 며 , 블 렌 드 가중치 는 포지션 에서 의 깊이 이미지 의 표면 법선 과 깊이 이미지 가 캡 처 되 었 던 시점 사이 의 유사 성 에 기초 한다 . 표면 법선 과 표면 포인트 로부터 컬러 이미지 시점 을 향한 방향 사이 의 유사 성 에 기초 하 여 각 컬러 이미지 에 대해 블 렌 드 가중치 가 계산 된다 . 그 다음 이 블 렌 드 가중치 는 정규 화 ( 예 : 합산 ) 되 고 ,