본 발명 에서 제시 하 는 위치 측정 알고리즘 과 장치 를 사용 하 면 상당히 저가 의 Zigbee Tag 만 을 사용 하 여 이 동단 말기 에 부착 된 동글 ( 또는 전용 장치 ) 단독 에서 비교 적 정확 한 Zigbee Tag 의 위치 를 측정 할 수 있 어 위 에서 기술 한 재해 방지 등 다용도 로 서비스 의 확대 가 가능 하 여 국민 의 복리 를 증진 시킬 수 있 다 .