이러 한 방법 을 통하 여 광축 방향 을 기준 으로 줌렌즈 캐리어 ( 130 ) 의 정확 한 위치 를 피드백 제어 함 으로써 자동 초점 조절 기능 이 정밀 하 게 구현 될 수 있 다 . 구동 드라이버 ( 172 ) 는 자기장 센서 ( 174 ) 와 는 독립 된 형태 로 구현 될 수 도 있 고 , 자기장 센서 ( 174 ) 와 하나 의 모듈 형태 로 구현 될 수 도 있 다 .