또한 , 이러 한 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 입력축 과 피니언 축 의 상대 변위 에 따라 작 동유 의 유로 를 변환 하 는 상기 피니언 밸브 및 상기 피니언 밸브 의 일 측 에 구비 되 어 전자 제어 장치 에 의해 유압 반력 부로 의 작 동유 의 공급 을 제어 하 는 압력 제어 밸브 를 포함 하 는 전자 제어 동력 보조 조향 장치 를 제공 한다 .