즉 , 추정 할 제 2 , 3 차량 의 제 2 , 3 통신 ID 인 ' 2222 ' 및 ' 3333 ' 가 입력 된 경우 제 1 차량 추종 장치 ( 110 ) 의 제 1 무선 통신 모듈 ( 112 ) 은 ' 2222 ' 에 해당 하 는 제 2 차량 추종 장치 ( 120 ) 의 제 2 무선 통신 모듈 ( 122 ) , ' 3333 ' 에 해당 하 는 제 3 차량 추종 장치 의 무선 통신 모듈 과 통신 을 수행 할 수 있 도록 하 는 기본 적 인 기능 을 수행 하 는 것 이 다 .