일정 실시 형태 들 에서 , 900 a 에서 키포인트 에 대응 하 는 이미지 ( 900 b ) 에서 의 키포인트 또는 픽셀 포지션 을 식별 하 기 위하 여 사용 된 상관 메트 릭 은 이미지 ( 900 a ) 에서 키포인트 포지션 을 둘러싸 는 픽셀 들 과 고려 중 인 이미지 ( 900 b ) 에서 포지션 을 둘러싸 는 픽셀 들 을 위한 평균 제곱 오차 의 계산 을 포함 할 수 도 있 다 . 즉 , 이미지 ( 900 b ) 에서 검색 영역 ( 902 ) 에서 포지션 들 을 위한 이웃 픽셀 들 및 제 1 이미지 의 키포인트 ( 901 ) 에 이웃 하 는 픽셀 들 의 평균 제곱 오 차 가 상관 메트 릭 으로서 사용 될 수 도 있 다 . 평균 제곱 오 차 는 다음 과 같이 계산 될 수 도 있 다 :