로봇 청소기 ( 100 ) 는 청소 구역 내 바닥 에 낭떠러지 의 존재 여부 를 감지 하 는 클리프 센서 를 포함 하 는 바닥 감 지부 를 더 포함 할 수 있 다 . 본 실시 예 에 따른 클리프 센서 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 전방 부분 에 배치 될 수 있 다 . 또한 , 본 실시 예 에 따른 클리프 센서 는 범퍼 의 일 측 에 배치 될 수 있 다 .