또한 기존 의 로봇 은 주변 에 대한 센싱 으로 자율 주행 을 추구 하 고 있 으나 본 발명 은 이미 작성 된 3 D 도면 정보 와 실시간 으로 연동 하 여 로봇 의 현재 위치 를 서버 로 알리 고 현재 위치 를 마치 사람 이 지도 를 보 며 위치 를 확인 하 듯이 로봇 이 자동 화 된 알고리즘 에 의하 여 현재 위치 에서 다음 위치 로 이동 되 는 일련 의 과정 이 다르 다 .