본 발명 에 따른 구체 적 인 오염 제거 방법 은 , ( a ) 렌즈 부를 와이퍼 의 위치 로 이동 시키 는 단계 와 ( b ) 상기 렌즈 부를 와이퍼 와 접촉 시킨 후 미세 구동 하 여 상기 렌즈 부 의 오염 을 제거 하 는 단계 를 포함 한다 . 상기 ( b ) 단계 의 미세 구동 은 엑 츄 에 이터 에 정현파 형태 의 전류 를 인가 함 으로써 수행 될 수 있 다 . 구체 적 으로 상기 ( b ) 단계 의 미세 구동 은 ( b 1 ) 상기 렌즈 부 와 기록 매체 와 의 이격 거리 를 가변 시키 는 상하 방향 의 제 1 엑 츄 에 이터 를 구동 하 여 상기 와이퍼 와 접촉 시키 는 단계 와 ( b 2 ) 상기 렌즈 부를 좌우 방향 으로 구동 하 는 제 2 엑 츄 에 이터 또는 상기 렌즈 부 를 기울어짐 방향 으로 가변 시키 는 제 3 엑 츄 에 이터 를 구동 하 는 단계 를 포함 한다 . 여기 서 상기 ( b 2 ) 단계 는 상기 제 2 엑 츄 에 이터 와 상기 제 3 엑 츄 에 이터 를 교번 하 여 또는 동시 에 구동 할 수 있 다 .