이 에 따라 , 본 발명 에 따른 드럼 세탁기 는 제 1 및 제 2 가속도계 ( 31 a , 31 b ) 에 측정 된 터브 ( 2 ) 의 회전수 의 합 과 차 로부터 터브 ( 2 ) 의 병진 진동 과 회전 진동 을 계측 하 고 , 각각 의 계산 된 값 을 변위 로 변환 후 더 해서 합하 여 언밸런스 량 을 측정 할 수 있 다 . 이렇게 검출 된 언밸런스 값 은 터브 ( 2 ) 의 회전 진동 ( 코니 칼 모드 ) 을 공진 회전수 보다 빨리 검출 하 여 , 드럼 세탁기 자체 내 의 진동 을 줄임 과 동시 에 탈수 시간 을 단축 시킬 수 있 다 .