상기 설명 과 같이 감지 봉 ( 41 , 42 ) 에 의해 감지 된 부품 의 탈거 상태 가 감지 수단 ( 40 ) 에 의해 제 어장 치부 ( 30 ) 에 공급 되 면 , 제 어장 치부 ( 30 ) 는 탈거 된 부품 에 의해 보조 회전축 ( 20 ) 에 장착 되 어 있 는 다른 부품 이 엉켜 저 손상 되 는 것 을 예방 하 기 위하 여 그 즉시 구동 모터 ( 17 ) 를 정지 시킨다 .