특허 문헌 2 에 는 레이저 빔 을 발광 하 는 발광 부 , 발광 부 로부터 발광 된 후 장애물 에 의해 반사 되 어 되돌아오 는 레이저 빔 을 수 광 하 는 수 광부 , 수 광부 를 통해 수 광 된 레이저 빔 을 이용 하 여 장애물 을 감지 하 는 장애물 감지 부 및 장애물 감지 부 가 감지 한 장애물 을 화면 상 에 디스플레이 하 는 디스플레이 부 를 포함 하 고 , 차량 의 휠 에 적어도 하나 이상 의 감지 모듈 ( 발광 부 및 수 광부 ) 을 장착 함 으로써 , 레이저 빔 의 송출 각도 를 조절 하 는 구동 모터 없이 넓 은 감지 영역 에서 차량 주변 의 장애물 을 감지 하 는 차량 주변 의 장애물 감지 장치 구성 이 기재 되 어 있 다 .