그러나 자체 동력 을 갖 고 있 지 않 은 캡슐 형 내시경 에 있 어서 전위차 를 갖 는 두 개 이상 의 전극 을 안정 적 으로 유지 하 기 위한 제어 는 어려운 점 이 많 다 . 더욱이 , 종래 의 캡슐 형 내시경 이 외부 의 기기 와 의 통신 에 있 어서 기존 RF 통신 장치 를 사용 할 경우 , 고속 의 데이터 를 전송 하 기 위해서 는 반송 주파수 가 높 아야 하 고 , 그 에 따라 A / D 변환기 ( converter ) 들 의 주변 회로 들 도 많 은 소비 전력 을 필요 로 한다 .