도 5 에 도시 된 바 와 같이 상기 이송 대차 ( 30 ) 는 , 대 차이 송 수단 ( 36 ) 상 에서 x , y 축 레일 ( 32 a ) ( 32 b ) 을 타 고 전후 , 좌우 로 이동 되 는 주 행체 ( 32 ) 와 , 주 행체 ( 32 ) 에 힌지 ( 33 ) 와 연결대 ( 33 d ) 로 결합 되 어 긴 가이드 관 체의 직립 설치 및 철거 작업 이 용이 함 과 더불 어 가이드 관 체 ( 20 ) 기울기 에 의해 쇄암 봉 ( 10 ) 타격 방향 이 경사각 으로 조절 되 어 다양 한 수중 지형 에 대응 하 여 타격력 이 효율 적 으로 전달 되 도록 회동 되 면서 가이드 관 체 ( 20 ) 를 클램 핑 하 는 클램프 ( 34 ) 와 , 이송 대차 ( 30 ) 에 형성 된 주 행체 힌지 ( 33 b ) 와 클램프 ( 34 ) 에 형성 된 클램프 힌지 ( 33 c ) 의 간격 을 조절 하 여 힌지 ( 33 ) 를 회동 시켜 클램프 ( 34 ) 의 각도 를 조절 하 도록 구성 된 실린더 ( 33 a ) 와 , 클램프 ( 34 ) 하부 로 연장 되 는 z 축 레일 ( 35 ) 에 설치 되 어 가이드 관 체 ( 20 ) 의 z 축 방향 이동 위치 를 제어 하 는 스톱 퍼부 ( 40 ) 로 구성 된다 .