침입자 판 단부 ( 230 ) 는 영상 처 리부 ( 220 ) 에 의해 식별 된 이동 객체 존재 하 는 경우 , 그 객체 의 크기 , 등 장기간 , 이 동속 도 및 이동범 위 등 을 종합 적 으로 고려 하 여 식별 된 객체 가 원래 존재 하 는 객체 인지 또는 침입자 인지 를 판별 할 수 있 다 . 특히 , 데이터 베이스 ( 240 ) 는 현재 수집 된 영상 이 촬영 된 폐 공장 에 대한 최초 영상 이 저장 될 수 있 고 , 침입자 판 단부 ( 230 ) 는 최초 영상 과 현재 영상 간 의 비교 를 통해 판별 된 객체 가 침입자 인지 아니 면 , 아니면 잠시 지나 는 행인 인지 를 판별 할 수 있 다 .