상기 에서 기술 된 바 와 같이 본 발명 은 자기 위치 인식 기능 을 가지 고 , 자율 주행 이동 , 장애물 회피 기능 을 가지 는 이동형 로봇 을 마련 함 으로써 메시지 또는 물건 에 있 어 전달자 와 피전 달자 간 을 자율 이동 하 여 전달 작업 을 수행 함 에 따라 사무실 이나 공공 기관 또는 가정 내 에서 편리 하 게 메시지 또는 물건 전달 이 이루어지 는 효과 가 있 다 .