이 에 따라 , 추월 제어 모듈 ( 364 ) 은 내부 디스플레이 ( 320 ) 상 에서 추월 허용 선택 입력 시 , 추월 차선 에서 주행 차선 으로 변경 하 도록 구동 부 ( 350 ) 를 구성 하 는 조향 장치 인 조향 핸들 을 제어 함 과 동시 에 가속 페달 에 대한 자율 주행 제어 정보 를 생성 하 여 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 을 제어 하 도록 할 수 있 다 .