또한 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 조직 밀도 가 낮 은 조직 ( 예 를 들 어 , 경막 외강 ) 을 통과 하 는 경우 에 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 속도 ( 또는 가속도 ) 를 점진 적 ( 또는 직전 에 통과 한 조직 에 비해 상대 적 으로 ) 으로 감소 시키 는 패턴 을 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 으로 결정 할 수 있 다 . 즉 , 경막 외강 내부 에 는 음압 이 걸리 기 때문 에 , 속도 가 빠르 게 되 면 의료 용 니들 ( 110 ) 의 제어 가 어려워 지 므로 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 속도 ( 또는 가속도 ) 를 점진 적 으로 감소 시킴 에 따라 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 을 안정 적 이 고 정교 하 게 제어 할 수 있 게 된다 .