한편 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 조작 부 ( 미 도시 ) 에 대한 조작 여부 에 따라 상기 자동 유지 유닛 ( 9 ) 을 제어 할 수 있 다 . 운전자 는 상기 조작 부 를 조작 하 여 상기 조작 각도 에 대응 되 게 상기 주행 방향 이 변경 되 는 제 1 운전 모드 및 상기 제 1 운전 모드 에 비해 상기 주행 방향 이 더 크 게 변경 되 는 제 2 운전 모드 중 에서 어느 하나 의 운전 모드 를 선택 할 수 있 다 .