데이터 분석 장치 ( 300 ) 는 피험자 가 앞 으로 팔 뻗 기 작업 을 수행 할 때 의 피험자 동작 을 토대 로 해당 작업 에 모든 관절 이 움직이 는지 , 또는 앞 으로 팔 뻗 기 동작 을 방해 하 는 관절 이 존재 하 는지 확인 한다 . 그리고 데이터 분석 장치 ( 300 ) 는 피험자 가 앞 으로 팔 뻗 기 작업 을 수행 할 때 손잡이 ( 151 ) 에 가하 는 힘 의 정보 를 토대 로 모든 관절 이 목표 방향 인 피험자 몸 앞 의 방향 으로 만 힘 을 주 고 있 는지 , 다른 방향 ( 측면 이나 상면 등 ) 으로 도 힘 이 가해 지 고 있 는지 확인 한다 .