상술 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 내비게이션 의 오프 - 로드 주행 판별 방법 및 장치 에 의하 면 , 차량 의 주행 에 따른 경로 안내 방송 제공 시 도로 위 가 아닌 장소 ( 고속도로 휴게소 , 지하 주차장 등 ) 를 주행 하 는 오프 - 로드 주행 이 라 하 더라도 운전자 에게 현재 차량 의 주행 상황 에 맞 게 맵 매칭 을 통한 경로 안내 방송 을 수행 한다는 효과 가 얻 어 진다 .