본 실시 예 에서 는 스테이지 ( 10 ) 와 노즐 헤드 ( 32 ) 간 의 상대 이동 중 , 스테이지 ( 10 ) 가 제 1 영역 및 제 2 영역 사이 를 이동 하 고 , 노즐 헤드 ( 32 ) 가 스테이지 ( 10 ) 의 이 동과 수직 인 제 3 방향 으로 이동 하 는 것 을 일 예 로 들 어 설명 한다 . 스테이지 ( 10 ) 는 도 1 b 와 같이 제 1 영역 과 제 2 영역 사이 를 제 1 방향 으로 가로지르 는 제 1 경로 , 및 도 2 b 와 같이 제 2 영역 과 제 1 영역 사이 를 제 1 방향 의 반대 방향 인 제 2 방향 으로 가로지르 는 제 2 경로 간 을 왕복 운동 한다 . 스테이지 ( 10 ) 가 제 1 경로 로 이동 하 는 것 을 제 1 상태 , 제 2 경로 로 이동 하 는 것 을 제 2 상태 로 명명 한다 . 또한 본 실시 예 에 따르 면 제 1 경로 와 제 2 경로 는 방향 성 을 달리 하 는 하나 의 경로 에 해당 하 며 설명 의 편의 를 위하 여 방향 에 따라 각각 명명 한다 . 실선 은 스테이지 ( 10 ) 가 각 상태 에서 이동전 의 위치 를 도시 한 것 이 며 , 점선 은 이동 후 의 위치 를 도시 한 것 이 다 . 노즐 헤드 ( 32 ) 는 제 1 및 제 2 방향 으로 는 이동 하 지 않 으며 , 도 1 b 와 같이 스테이지 ( 10 ) 가 제 1 경로 로 이동하 는 동안 에 스테이지 ( 10 ) 에 안착 된 기판 상 에 잉크 를 제 팅 한 후 도 2 b 와 같이 제 3 방향 으로 이동 한다 .