만약 사람 일 확률 이 높 은 경우 , 센싱 데이터 분석 부 ( 150 ) 는 이러 한 정보 를 제 어부 ( 900 ) 에게 제공 하 고 , 제 어부 ( 900 ) 는 로봇 의 인터페이스 부 ( 600 ) 를 제어 하 고 , 제어 에 따라 인터페이스 부 ( 600 ) 는 이동 객체 에게 미리 설정 된 청각 적 정보 또는 시각 적 정보 를 출력 한다 ( S 770 ) . 그 결과 이동 객체 와 로봇 사이 의 거리 가 멀 어 졌 는지 를 확인 한다 ( S 780 ) .