또한 , 상기 각각 의 제 1 및 제 2 맵 핑 암 ( 132 a , 132 b ) 을 기 설정 된 위치 , 즉 맵 핑 준비 위치 에 정확 하 게 위치 시키 기 위한 제 2 센서 ( 144 ) 가 설치 된다 . 예 를 들 면 , 상기 제 2 센서 ( 142 ) 는 상기 맵 핑 준비 위치 에서 상기 제 1 맵 핑 암 ( 132 a ) 과 서로 마주 보 도록 상기 고정 핀 ( 144 ) 의 일 측면 에 형성 된 그루브 ( groove ) 에 내장 될 수 있 다 . 상기 제 2 센서 ( 144 ) 는 근접 센서 를 포함 하 며 , 상기 근접 센서 의 예 로 는 탐지 거리 가 길 고 신뢰 성 이 좋 은 초음파 센서 나 열 변화 를 감지 하 거나 반사 등 을 이용 하 는 적외선 센서 등 이 있 다 .