즉 , 임 무스 케 쥴 링 부 ( 133 ) 는 임무 ( m ) 를 스 케 쥴 에 포함 시킬 경우 , 기존 의 스 케 쥴 에 포함 된 임무 ( m ) 들 과 시간 이 겹치 는지 확인 하 고 , 겹치 면 임무 ( m ) 를 임무 요청 에서 지우 고 , 임무 대기 에 포함 시킨 후 , 임무 요청 에서 가장 중요도 가 높 은 임무 ( m ) 를 선택 하 는 과정 ( 302 ) 으로 진행 한다 . 이때 , 스 케 쥴 에 포함 된 임무 ( m ) 는 다른 임무 와 중복 되 지 않 는 범위 내 에서 가장 빠른 시간 을 시작 시간 으로 할당 한다 .