타워 크레인 은 꼭대기 부분 의 모양 에 따라 지브 형 과 해머 헤드 형 으로 나눈다 . 지브 형 은 탑 꼭대기 에 회전 프레임 을 설치 하 고 지브 를 붙여 회전 운동 이나 트롤리 의 직선 운동 으로써 화물 을 끌어올리 거나 내리 는 작업 을 한다 . 해머 헤드 형 은 탑 꼭대기 에 선회 프레임 을 설치 하 고 여기 에 좌우 평형 하 도록 붐 을 장치 한 것 으로서 하중 의 이동 이 수평 으로 이루어진다 .