이후 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 를 지속 적 으로 하강 시키 면 , 거치 부 ( 100 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 이 수중 에 침지 될 수 있 다 . 이 경우 , 거치 부 ( 100 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 이 수중 에서 부력 을 다소 받 게 될 수 있 다 . 이때 , 거치 부 ( 100 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 이 받 는 부력 의 크기 에 따라 다를 수 있 으나 , 고정 블록 ( 216 a , 216 b , 226 a , 226 b ) 이 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 소정 거리 이격 될 수 도 있 다 .