상기 도 4 의 가이드 봉 ( 60 ) 을 구동 하 는 구동 기구 역시 가이드 봉 을 직선 운동 시킬 수 있 는 리니어 모터 , 공 압 실린더 , 또는 회전 모터 와 연결 되 어 회전 모터 의 회전 운동 을 직선 운동 으로 변환 시키 는 링크 기구 및 회전 모터 등 어떠 한 형태 의 것 을 사용 하 여도 무방 하 다 . 도 4 의 가이드 봉 ( 60 ) 과 구동 기구 ( 54 ) 의 연결 은 가이드 봉 ( 60 ) 의 회전 을 방해 하 지 않 도록 연결 되 어야 함 은 물론 이 다 .