위치 인 식부 ( 5240 ) 는 각 위치 의 획득 영상 을 통해 얻 은 디 스크립터 정보 를 바탕 으로 , 획득 영상 마다 적어도 하나 의 디 스크립터 를 소정 하위 분류 규칙 에 따라 복수 의 군 으로 분류 하 고 , 소정 하위 대표 규칙 에 따라 같 은 군 에 포함 된 디 스크립터 들 을 각각 하위 대표 디 스크립터 로 변환 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 실 ( room ) 과 같이 소정 구역 내 의 획득 영상 들 로부터 모인 모든 디 스크립터 를 소정 하위 분류 규칙 에 따라 복수 의 군 으로 분류 하 여 상기 소정 하위 대표 규칙 에 따라 같 은 군 에 포함 된 디 스크립터 들 을 각각 하위 대표 디 스크립터 로 변환 할 수 도 있 다 .