또한 , 차량 ( 100 ) 에 는 각종 외부 환경 을 측정 할 수 있 는 센서 ( 105 ) 가 있 다 . 외부 환경 으로 는 온도 및 습도 가 있 을 수 있 고 , 도로 상태 도 포함 할 수 있 다 . 또한 차량 ( 100 ) 의 GPS 를 이용 하 여 주행 하 고 있 는 지역 정보 도 환경 적 인 요소 로 포함 될 수 있 다 . 또한 , 외부 환경 은 차량 이 주행 하 고 있 는 모든 환경 적 인 요소 를 포함 할 수 있 고 , 모두 도시 되 지 는 않 았 지만 이러 한 모든 환경 적 인 요소 를 측정 할 수 있 는 구성 역시 차량 ( 100 ) 에 포함 될 수 있 다 . 실시간 으로 측정 된 환경 적 인 요소 에 대한 측정값 ( 환경 정보 ) 도 상위 제어기 ( 106 ) 로 전송 된다 .