도 1 및 2 에 , 본 발명 의 실시 형태 1 에 관련 된 진동 액추에이터 를 나타낸다 . 기부 ( 1 ) 와 고정자 ( 2 ) 사이 에 진동체 ( 3 ) 가 끼여 있 고 , 기부 ( 1 ) 와 고정자 ( 2 ) 가 진동체 ( 3 ) 내 로 통과 된 연결 볼트 ( 4 ) 를 개재 하 여 서로 연결 되 어 있 다 . 고정자 ( 2 ) 에는 , 진동체 ( 3 ) 에 접하 는 면 과 는 반대 측 에 오 목부 ( 5 ) 가 형성 됨 과 함께 , 오 목부 ( 5 ) 내 에 고리 형 의 단차 ( 6 ) 가 형성 되 어 , 대략 구체 형상 의 회전자 ( 7 ) 가 단차 ( 6 ) 에 맞닿 은 상태 에서 회전 가능 하 게 지 지 되 어 있 다 .