한편 , 방법 4 의 경우 에 는 SL CSI 보고 가 enable / disable 되 는 것 과 상관없이 신호 전송 방법 이 유니 캐스트 로 설정 된 경우 에 데이터 가 전송 될 때 마다 PSSCH 를 통해 데이터 와 함께 SL CSI - RS 를 전송 하 는 방법 이 다 . 이 는 유니 캐스트 에서 만 SL CSI - RS 전송 이 지원 되 는 것 을 고려 한 방법 이 다 .