또한 , 상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 다 자유 도 모션 플랫 폼 은 , 외부 로부터 입력 된 제어 신호 에 의해 작동 하 여 다 자유 도 모션 을 출력 하 는 것 으로서 , 피칭 , 롤링 및 히빙 모션 을 구현 하 는 3 자유 도 모션 시스템 ; 및 상기 3 자유 도 모션 시스템 의 하부 에 위치 하 며 요 잉 모션 을 출력 하 는 요 모션 시스템 을 포함 하 고 , 상기 3 자유 도 모션 시스템 과 요 모션 시스템 은 , 서로 에 대해 분해 된 상태 에서 도 각자 의 독립 적 동작 이 가능 하 도록 모듈 화 된 상태 로 구성 되 어 선택 적 으로 분해 가능 하 게 결합 되 는 것 을 특징 으로 한다 .