대한민국 등록 공보 KR 1390397 B 1 와 미국 등록 공보 US 6301521 는 , 진동 센서 , 적외선 센서 , 무게 센서 , 음파 센서 , 포토 센서 , 타이머 , 음향 센서 ( acoustic sensor ) , 광학 센서 , 온도 센서 등 의 많 은 센서 들 을 조합 하 는 기술 을 제시 한다 . 다만 이러 한 기술 들 은 많 은 센서 가 필요 하 며 , 많 은 센서 에서 수집 되 는 데이터 를 처리 하 고 조합 하 기 위한 복잡 한 로직 이 필요 하 다는 단점 이 있 다 .