본 발명 은 무인 헬리콥터 의 조종 면 작 동기 실시간 모니터링 시스템 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 사람 이 타 지 않 고 , 무선 조종 용 의 수신기 를 탑재 하 며 , 주파수 와 입력 신호 의 변화 를 증폭 하 여 기계 적 인 변화 로 무선 조종 을 하 는 무인 헬리콥터 의 조종 면 작 동기 실시간 모니터링 시스템 에 관한 것 이 다 .