도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예의 히팅 모듈 ( 10 ) 은 발광 부 ( 110 ) 수 광부 ( 120 ; 121 , 122 , 123 ) 및 히터 부 ( 130 ) 를 포함 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 하나 의 발광 부 ( 110 ) 에서 방출 되 는 광 신호 ( 1 ) 를 수 광 하 는 수 광부 ( 121 , 122 , 123 ) 는 수광 정보 에 따라 히터 부 ( 130 ) 를 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 발광 부 ( 110 ) 에서 방출 되 는 광 신호 ( 1 ) 가 전 ( 全 ) 방향 으로 방출 될 때 , 수 광부 ( 121 , 122 , 123 ) 에 광 신호 가 모두 도달 할 수 있 으나 , 광 신호 ( 1 ) 전달 방향 에 있 어서 제 1 수 광부 ( 121 ) 에 장애물 이 위치 될 경우 에 는 광 신호 ( 1 ) 가 도달 하 지 않 을 수 있 다 .