방문객 은 본 로봇 의 터치스크린 또는 음성 요청 을 통해 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 병원 의 구조 를 파악 할 수 있 으며 , 자신 이 원 하 는 장소 로 의 안내서 비스 를 요청 할 경우 , 로봇 은 병원 의 천정 에 설치 된 패치 ( StarGazer ) 로부터 자신 의 상대 적 위치 와 방향 을 인식 하 며 방문객 이 지정 한 장소 로 안내 하 게 된다 .