상기 트랙 부 ( 60 ) 는 , 상기 몸체 프레임 ( 10 ) 의 하방 에 배치 된 것 으로 , 메인 엔진 ( MV ) 과 조향 장치 를 통해 제어 되 면서 전체 계사 청소기 ( 1 ) 를 이동 시키 는 것 으로 , 다 수개 의 바퀴 가 환형 궤도 를 통해 하나 의 유닛 으로 구성 된 궤도 타입 또는 4 개 의 바퀴 가 상호 이격 된 위치 에 배치 된 바퀴 타입 중 선택 된 어느 하나 의 타입 ( type ) 로 이루어질 수 있 다 .