정규 화부 ( 300 ) 는 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 산출 하 고 , 라인 픽셀 의 위치 에 대한 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 기 위해 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 기반 으로 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 할 수 있 다 ( S 300 ) . 도 4 는 도 1 의 단계 S 300 의 흐름 도 이 다 . 도 5 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 라인 연결 장치 를 구성 하 는 정규 화부 의 구성도 이 다 . 도 4 및 도 5 를 참조 하 면 , 정규 화부 ( 300 ) 는 그래 디언 트 합 산부 ( 320 ) , 그래 디언 트 크기 산 출부 ( 340 ) , 그래 디언 트 크기 합 산부 ( 360 ) 및 서브 픽셀 변위 산 출부 ( 380 ) 를 포함 할 수 있 다 .