그리하여 , 상기 정보 저 장부 ( 200 ) 의 저장 된 정보 와 , 상기 정보 수 신부 ( 400 ) 의 수신 된 정보 가 서로 동일 하 다면 , 상기 프로브 ( 20 ) 의 좌표 는 정확 하 게 검출 되 는 것 으로 판단 하 여 , 실제 수술 에서 상기 프로브 ( 20 ) 로부터 검출 되 는 좌표 에 대한 정보 를 실제 프로브 의 위치 에 대한 정보 로 인식 하 여도 무방 하 게 된다 .