상기 d ) 단계 의 누적 전하량 을 얻 기 위해 , 바람직 하 게 상기 밸 런 싱 수행 시 일정 한 시간 간격 으로 상기 밸 런 싱 대상 셀 의 터미널 전압 을 측정 하 고 , 터미널 전압 과 SOC ( state of charge ) 의 룩 업 테이블 을 이용 하 여 일정 한 시간 간격 동안 소요 된 밸 런 싱 전하량 을 구하 고 , 상기 밸 런 싱 전하량 을 누적 하 여 누적 전하량 을 얻 는 다 . 즉 , 상기 대상 셀 의 패시브 또는 액티브 밸 런 싱이 시작 됨 과 동시 에 일정 한 시간 간격 으로 상기 대상 셀 의 터미널 전압 을 측정 하 고 , 터미널 전압 과 SOC 의 룩 업 테이블 을 이용 하 여 측정 된 터미널 전압 에 해당 하 는 SOC 값 을 얻 는다 . 따라서 특정 시간 에 측정 된 터미널 전압 에 해당 하 는 SOC 값 과 상기 특정 시간 에서 일정 한 시간 이 흐른 후 측정 된 터미널 전압 에 해당 하 는 SOC 값 의 차이 가 일정 한 시간 간격 에 소모 된 밸 런 싱 전하량 이 되 며 , 상기 밸 런 싱 전하량 을 누적 하 여 누적 전하량 을 얻 을 수 있 는 것 이 다 . 대상 셀 의 밸 런 싱 은 상기 누적 전하량 과 상기 총 전하량 이 일치 할 때 종료 되 게 된다 . 밸 런 싱 단계 에서 대상 셀 의 터미널 전압 은 바람직 하 게 0 . 1 초 내지 1 초 의 시간 간격 으로 측정 된다 .