보행 주파수 임계 값 비 교부 ( 320 ) 는 , 출력 제어 구동 조건 의 기준 이 보행 주파수 로 설정 된 경우 , 측정 된 보행 주파수 와 설정 된 보행 주파수 임계 값 을 비교 하 고 그 비교 결과 를 출력 제어 판 단부 ( 340 ) 로 전송 한다 . 예 를 들 어 , 보행 주파수 가 소정 의 임계 값 에 도달 한 경우 에 는 사용 자 가 주행 중 인 것 으로 판단 할 수 있 다 .