그리고 서버 ( 50 ) 는 단말 ( 20 ) 에 구비 되 는 GPS 센서 ( 25 a ) 및 안드로이드 센서 ( 25 b ) 를 통해 단말 ( 20 ) 로부터 현 위치 및 방향 정보 를 수신 하 여 단말 ( 20 ) 의 현 위치 및 방향 을 판단 한다 . 이 와 같이 , 서버 ( 50 ) 가 단말 ( 20 ) 의 현 위치 및 방향 을 판단 하 는 것 은 , 단말 ( 20 ) 의 현 위치 및 방향 을 기반 으로 사용 자 에게 실내 의 길 안내 를 위한 안내 음성 이 단 말 ( 20 ) 에서 출력 되 도록 하 기 위함 이 다 .