하나 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 가 도 5 에 도시 되 어 있 지만 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5110 ) 에서 식별 된 운용 환경 정보 에 의해 표현 된 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 에 기초 하 여 복수 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 를 인 스턴스 화 할 수 있 고 , 각각 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 ( 5300 ) 은 블록 ( 5120 ) 에서 검출 된 각각 의 별개 의 차량 운용 시나리오 , 또는 블록 ( 5110 ) 에서 식별 된 별개 의 외부 물체 와 블록 ( 5120 ) 에서 검출 된 각각 의 별개 의 차량 운용 시나리오 의 조합 에 대응 한다 .