[ 이달 의 공개 특허 ] TSN 기반 차량 의 메시지 송수신 방법 – 인더스트리얼 커뮤니케이션 네트워크 
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 발명 의 명칭 : TSN 기반 차량 의 메시지 송수신 방법 
 출원 번호 10 - 2017 - 0086385 
 출원 일자 2017 년 07 월 07 일 
 공개 번호 10 - 2019 - 0005553 
 공개 일자 2019 년 01 월 16 일 
 출원인 : 한양 대학교 산학 협력 단 
 발명자 : 박승 권 , 이주호 
 본 발명 은 차량 사이 의 메시지 송수신 방법 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 TSN ( Time - Sensitive Network ) 기반 차량 의 메시지 송수신 방법 에 관한 것 이 다 . 
 최근 차량 간 통신 ( V 2 V ) 에 관한 연구 가 꾸준히 진행 되 고 있 으며 , 차량 간 통신 은 자율 주행 차 를 운용 하 기 위한 핵심 기술 로 부상 하 고 있 다 . 차량 간 통신 을 통해 송수신 되 는 안전 메시지 , 교통 효율 향상 메시지 , 인포 테 인 먼 트 메시지 등 이 송수신 될 수 있 는데 , 자율 주행 차 의 안전 한 운행 을 위해서 차량 간 에 안전 메시지 가 빠르 고 지연 없이 송수신 될 필요 가 있 기 때문 이 다 . 
 현재 차량 간 통신 관련 된 표준 규격 으로서 , WAVE ( IEEE 802 . 11 P ) 표준 규격 이 있 다 . WAVE 표준 에서 는 안전 메시지 교환 의 최대 지연 시간 을 고속 도로 환경 에서 100 ms 로 설정 하 고 있 으며 , 안전 메시지 의 송신 주기 는 50 ms 이 다 . 이러 한 안전 메시지 는 이벤트 트리거 ( event trigger ) 방식 으로 송수신 된다 . 즉 , 안전 메시지 를 송수신 해야 하 는 이벤트 가 발생 한 경우 예 를 들 어 교통 사고 가 발생 한 경우 , 송수신 된다 . 
 WAVE 통신 은 CSMA / CD 방식 에 기반 하 기 때문 에 , 통신 트래픽 이 증가 할 경우 , 메시지 패킷 이 유실 될 가능 성 이 증가 하 는데 , 안전 메시지 는 특정 이벤트 가 발생 할 경우 에 집중 적 으로 송수신 되 기 때문 에 , 차량 들 이 안전 메시지 를 정상 적 으로 수신 하 지 못하 는 경우 가 증가 할 수 있 다 . 
 본 발명 은 TSN ( Time - Sensitive Network ) 기반 차량 의 메시지 송수신 방법 을 제공 하 기 위한 것 이 다 . 
 특히 본 발명 은 , TSN 을 이용 하 여 안전 메시지 의 송수신 지연 을 줄이 고 , 안전 메시지 의 손실 을 줄일 수 있 는 메시지 송수신 방법 을 제공 하 기 위한 것 이 다 . 
 본 발명 에 따르 면 차량 간 메시지 송수신 지연 이 감소 하 기 때문 에 , 위험 상황 에서 차량 들 이 보다 빠르 게 제동 할 수 있 으며 사고 의 위험 이 줄어들 수 있 다 . 
 또한 본 발명 에 따르 면 , 타임 트리거 방식 에 기반 하 여 기 설정 된 타임 스케줄 에 따라 메시지 가 송수신 되 기 때문 에 , 특정 이벤트 발생 에 따라 트래픽 이 증가 하 는 현상 이 해소 될 수 있 고 결국 메시지 손실 이 감소 할 수 있 다 . 
 TSN ( Time - Sensitive Network ) 이 란 초저 지연 인프라 기술 의 하나 로서 , 이더넷 계층 의 시간 제어 네트워크 ( Time Controlled Network , TCN ) 의 하나 이 다 . TSN 은 프로페셔널 오디오 / 비디오 전송 기술 인 AVB ( Audio Video Bridging ) 기술 에서 확장 된 네트워크 로서 , 최근 TSN 을 차량 내 네트워크 ( IVN , In Vehicle Network ) 에 도입 하 려고 하 는 움직임 이 있 다 . 
 현재 는 일반 적 으로 차량 내 네트워크 로서 CAN 이 많이 사용 되 고 있 는데 , 차량 내 전자 제어기 개수 가 지속 적 으로 증가 하 고 , 다양 한 외부 기기 와 의 연동 이 가능 해 지 면서 차량 내 네트워크 의 트래픽 이 증가 할 뿐 만 아니 라 , 전송 지연 에 도 민감 해 지 면서 , TSN 이 CAN 의 대안 으로 떠오르 고 있 다 . 
 TSN 은 WAVE 와 달리 타임 트리거 ( time trigger ) 방식 으로 메시지 를 송수신 한다 . 즉 , TSN 을 구성 하 는 노드 예 를 들 어 차량 의 내비게이션 이나 ECU 는 서로 시간 도메인 에서 동기 화 되 며 이벤트 에 무관 하 게 기 설정 된 타임 스케줄 에 따라 메시지 를 송수신 한다 . 다시 말 해 , 동기 화 된 시간 에 따라 메시지 의 송수신 타이밍 이 조절 된다 . 그리고 TSN 환경 에서 의 메시지 의 최대 지연 시간 은 5 홉 ( hop ) 내 100 us 이 다 . 
 이 에 본 발명 은 , TSN 기반 의 차량 들 을 묶 어 하나 의 TSN 을 구성 할 경우 , 차량 들 사이 에서 송수신 되 는 메시지 의 지연 정도 를 보다 줄일 수 있 다는 점 에 착안 하 여 TSN 기반 차량 의 메시지 송수신 방법 을 제안 한다 . 
 Tags TCN TSN WAVE 공개 특허 네트워크 동기 화 통신망