예 를 들 어 , 도 9 ( B ) 에 도시 된 바 와 같이 , 사용 자 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 를 이 동체 ( 10 ) 의 전방 에 고정 하 고 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 를 특정 방향 으로 회전 시킴 으로써 주행 모드 를 선택 할 수 있 다 . 여기 에서 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 가 좌측 으로 회전 되 면 주행 모드 를 좌측 수평 주행 모드 로 결정 하 고 , 우측 으로 회전 되 면 주행 모드 를 우측 수평 주행 모드 로 결정 할 수 있 다 .