도 6 은 그 리핑 디바이스 ( 300 ) 가 상승 된 상태 에서 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 ) 를 통한 이송 방향 에 횡 방향 으로 단면도 를 도시 한다 . 특히 제 1 리니어 가이드 ( 210 ) 에 기초 하 여 , 시야 방향 이 이송 방향 에 있 음 이 명확 하 게 보여질 수 있 다 . 두 개 의 개별 컨베이어 벨트 스트립 ( 510 ) 들 은 컨베이어 벨트 ( 500 ) 의 영역 내 에서 보여질 수 있 으며 , 리프팅 유닛 ( 530 ) 은 이러 한 두 개 의 컨베이어 벨트 스트립 ( 510 ) 사이 에 배치 된다 . 리프팅 유닛 ( 530 ) 은 , 하나 이상 의 리프팅 실린더 들 에 의해 개별 적 으로 상승 및 하강 될 수 있 는 볼 플레이트 ( 531 ) 를 포함 한다 . 볼 플레이트 ( 531 ) 는 지지 부 ( 532 ) 들 을 통해 베이스 플레이트 ( 533 ) ( 도 2 및 도 3 참조 ) 에 연결 되 고 , 본 경우 에서 , 공 압 식 으로 작동 될 수 있 다 . 센터 링 스테이션 ( 100 ) 에 위치 된 워크 피스 ( 700 ) 를 센터링 하 기 위해 , 그 리핑 디바이스 ( 200 ) , 즉 서커 ( 315 ) 는 , 동시 에 하강 되 고 , 워크 피스 ( 700 ) 가 컨베이어 벨트 스트립 ( 510 ) 들 로부터 볼 플레이트 ( 531 ) 들 과 함께 리프팅 유닛 ( 530 ) 에 의해 상승 된다 .