베드 ( 11 ) 의 수평 상면 에 는 X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) 이 안내 기구 ( 17 ) 에 의해 좌우 의 X 축 방향 으로 직선 이동 가능 하 게 장착 되 어 있 다 . X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) 은 리니어 모터 ( 18 ) 에 의해 X 축 방향 으로 직선 이동 되 고 리니어 스케일 ( 19 ) 에 의해 이 동량 이 검출 되 어 피드백 되 고 위치 제어 된다 . X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) 에 는 공작물 지지대 ( 20 ) 가 안내 기구 ( 21 ) 에 의해 전후 의 Z 축 방향 으로 직선 이동 가능 하 게 장착 되 어 있 다 . 공작물 지지대 ( 20 ) 는 리니어 모터 ( 22 ) 에 의해 Z 축 방향 으로 직선 이동 되 고 리니어 스케일 ( 23 ) 에 의해 이 동량 이 검출 되 어 피드백 되 고 위치 제어 된다 . 공작물 지지대 ( 20 ) 에 는 , 서보 모터 ( 24 ) 에 의해 회전 되 는 주축 ( 25 ) 이 Z 축 과 평행 한 축선 을 중심 으로 회전 가능 하 게 축 지지 되 고 , 주축 ( 25 ) 의 선단 에 공작물 ( W ) 을 파지 하 는 공작물 파지 장치 ( 26 ) 가 장착 되 어 있 다 .