그래서 상기 도킹 감지 모듈 ( 240 ) 에서 감지 된 전류 값 이 설정 값 이상 인 경우 , 상기 청소기 제 어부 ( 180 ) 는 상기 청소기 연결 모듈 ( 230 ) 에 온 ( 0 N ) 신호 ( S 5 ) 를 인가 하 여 상기 청소기 연결 모듈 ( 230 ) 은 온 시키 고 , 상기 충전 대 충전부 ( 320 ) 와 상기 청소기 충전부 ( 220 ) 를 전기 적 으로 연결 하 여 충전 을 실시 한다 .