이 와 달리 유니 캐스트 또는 그룹 캐스트 전송 인 경우 에 전송 단말 ( 4 - 01 ) 은 다른 단말 들 과 일 대 일 로 RRC 연결 을 수행 할 수 도 있 다 . 여기 서 Uu - RRC 와 구분 하 여 단말 간 RRC 연결 을 PC 5 - RRC ( 4 - 15 ) 로 지칭 할 수 있 다 . 그룹 캐스트 인 경우 에 도 PC 5 - RRC ( 4 - 15 ) 는 그룹 에 있 는 단말 과 단말 사이 에서 개별 적 으로 연결 될 수 있 다 . 도 4 를 참조 하 면 , PC 5 - RRC ( 4 - 15 ) 의 연결 이 SL - SIB 의 전송 ( 4 - 10 ) 이후 의 동작 으로 도시 되 었 지만 SL - SIB 의 전송 ( 4 - 10 ) 이전 또는 SCI 의 브로드 캐스트 ( 4 - 60 ) 이전 에 언제 든지 수행 될 수 도 있 다 . 만약 단말 간 RRC 연결 이 필요 한 경우 에 사이 드링크 의 PC 5 - RRC 연결 을 수행 하 고 PSCCH 를 통해 수신 단말 ( 4 - 02 ) 에게 SCI 를 유니 캐스트 또는 그룹 캐스트 로 전송 할 수 있 다 ( 4 - 60 ) . 이때 SCI 의 그룹 캐스트 전송 은 그룹 SCI 로 해석 될 수 도 있 다 . 또한 전송 단말 ( 4 - 01 ) 은 PSSCH 를 통해 수신 단말 ( 4 - 02 ) 에게 데이터 를 유니 캐스트 또는 그룹 캐스트 로 전송 할 수 있 다 ( 4 - 70 ) . Mode 1 의 경우 , 전송 단말 ( 4 - 01 ) 은 기지국 ( 4 - 03 ) 으로부터 수신 된 DCI 에 포함 된 사이 드링크 스케줄링 정보 를 해석 하 고 이 를 통해 사이 드링크 에 대한 스케줄링 을 수행 하 며 아래 와 같 은 스케줄링 정보 를 SCI 에 포함 하 여 전송 할 수 있 다 .