상기 종래 의 차량 용 제어 시스템 에 있 어서 는 , 서브 유닛 에 이상 적 인 상태 로부터 벗어나 는 이상 이 생겼 을 때 는 , 사후 에 메인 유닛 이 상기 이상 을 인식 한다 . 즉 상기 메인 유닛 과 서브 유닛 을 구비 하 는 시스템 에 는 서브 유닛 의 이상 발생 을 미연 에 억제 하 는 기능 은 없 다 . 이러 한 이상 발생 의 한 가지 원인 으로서 는 , 서브 유닛 이 , 메인 유닛 으로부터 의 지령 을 , 상기 이상 적 인 상태 를 유지 한 채 실행 할 수 있 는지 여부 에 관계없이 실행 해 버리 는 예 를 들 수 있 다 . 이 와 같이 상기 종래 의 시스템 에서 는 메인 유닛 으로부터 의 지령 을 선별 하 지 않 고 전부 실행 함 으로써 , 서브 유닛 이 이상 적 인 상태 로부터 벗어나 는 이상 이 발생 하 게 된다는 문제 가 있 었 다 .