" 그룹 제어 "" 1 ""( 1201 ) 에서 하부 라인 모터 ( 1204 ) 는 축소 동작 을 시키 고 상부 라인 모터 ( 1203 ) 는 팽창 동작 을 시키 면 그룹 제어 "" 1 ""( 1201 ) 부분 이 상부 로 둥그스름 하 게 구부러지 는 모양 을 하 게 되 며 ; 그룹 제어 "" 2 ""( 1202 ) 에서 하부 라인 모터 ( 1205 ) 는 팽창 동작 을 시키 고 상부 라인 모터 ( 1206 ) 는 축소 동작 을 시키 면 그룹 제어 "" 2 ""( 1202 ) 부분 이 하부 로 둥그스름 하 게 구부러지 는 모양 을 하 게 되 며 ; 그룹 제어 "" 1 "" 과 그룹 제어 "" 2 "" 의 동작 을 바꾸 어서 "," 하부 라인 모터 ( 1204 ) 는 팽창 동작 을 시키 고 상부 라인 모터 ( 1203 ) 는 축소 동작 을 시키 면 그룹 제어 "" 1 ""( 1201 ) 부분 이 하부 로 둥그스름 하 게 구부러지 는 모양 을 하 게 되 며 ; 하부 라인 모터 ( 1205 ) 는 축소 동작 을 시키 고 상부 라인 모터 ( 1206 ) 는 팽창 동작 을 시키 면 그룹 제어 "" 2 ""( 1202 ) 부분 이 상부 로 둥그스름 하 게 구부러지 는 모양 을 하 게 되 며 ; 이러 한 동작 을 반복 하 게 되 면 파동 치 는 모션 을 연출 하 게 되 며 ; 상부 로 둥그스름 해 지 는 동작 을 좌 에서 우로 순차 적 ( step by step ) 으로 동작 시키 고 ", 우 에서 좌 로 순차 적 으로 복구 시키 는 방법 과 ; 하부 로 둥그스름 해 지 는 순차 동작 과 순차 복구 동작 을 상하 로 반복 시키 는 방법 과 ; 상기 의 동작 들 을 타임 제어 를 적용 하 여 더 다양 하 면서 유연 하 게 파동 치 는 모션 의 연출 이 가능 하 며 ; 몇 개 의 그룹 으로 나누 어서 그룹 동작 으로 상기 의 파동 치 는 모션 을 연출 하 면 벌레 들 이 살 아서 꿈틀거리 는 모양 을 구현 할 수 도 있 다 .