일부 실시 예 에서 , 카 테터 삽입 시술 을 수행 하 기 전 에 , 환자 ( 22 ) 의 CT 영상 이 획득 된다 . CT 영상 은 프로세서 ( 40 ) 에 의한 후속 검색 을 위해 메모리 ( 42 ) 에 저장 된다 . 프로세서 는 예 를 들 어 디스플레이 ( 56 ) 상 에 혈전 을 보여 주 는 뇌 섹션 영상 ( 59 ) 을 제시 하 기 위해 이러 한 영상 을 사용 한다 . 개시 된 카테 터 삽입 시술 중 에 , 시스템 들 ( 20 a , 20 b ) 은 환자 의 뇌 내측 의 카 테터 ( 28 ) 의 원위 단부 의 위치 를 , 본 명세서 에서 예 로서 실시간 형광 투시법 영상 을 포함 하 는 것 으로 가정 한 , 환자 ( 32 ) 의 뇌 영상 의 기준 프레임 에 정합 시킨다 . 카 테터 원위 단부 의 위치 는 원위 단부 에 끼워진 자기 센서 의 공간 좌표 를 추적 하 는 자기 추적 서브 - 시스템 ( magnetic tracking sub - system ) ( 23 ) 을 사용 하 여 추적 된다 .