요컨대 , 상기 사례 를 구체 적 으로 설명 하 면 , 실패 했 을 때 의 이동 보정 량 에 대한 표면 적 이나 2 차원 방향 의 픽셀 수 를 평 가치 로서 시행 횟수 마다 시계열 로 배열 하 여 그 배열 의 값 을 이용 하 여 최적 의 해 를 구하 는 것 이 다 . 좀 더 심플 하 게 2 차원 방향 의 픽셀 수 를 감소 시키 는 방향 으로 일정 비율 의 이동 을 시키 는 이동 보정 량 을 구하 더라도 좋 다 .