본 발명 은 좀 더 상세 하 게 는 아암 의 구동축 으로서 스플라인 샤프트 를 적용 하 여 진동 을 최소 화 하 고 수명 을 연장 한 파트 언로 더 장치 에 관한 것 이 다 . 이 를 위해 , 완성 된 공작물 을 가공 장치 의 수취 위치 에서 수취 하 고 가공 영역 밖 의 배출 위치 에서 배출 하 는 파트 언로 더 장치 에 있 어서 , 공작물 을 집 어 배출 할 수 있 는 그립 수단 ; 일단 이 그립 수단 에 연결 되 어 일체 로 회전 및 이동 가능 한 스플라인 샤프트 ( 30 ) ; 스플라인 샤프트 ( 30 ) 에 연결 되 어 스플라인 샤프트 ( 30 ) 를 축 방향 으로 이송 시키 는 이송 수단 ( 10 ) ; 스플라인 샤프트 ( 30 ) 상 에 끼워져 위치 가 고정 되 는 고정 블럭 ( 20 ) ; 스플라인 샤프트 ( 30 ) 상 에 끼워져 스플라인 샤프트 ( 30 ) 와 일체 로 회전 가능 하 고 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 에 대해 축 방향 상대 이송 이 자유 로운 스플라인 브라 켓 ( 50 ) ; 및 일단 이 고정 블럭 ( 20 ) 에 연결 되 고 , 타단 이 스플라인 브라 켓 ( 50 ) 에 연결 되 어 고정 블럭 ( 20 ) 을 기준 으로 스플라인 브라 켓 ( 50 ) 을 상대 회전 시키 는 회전 구동 수단 이 제공 된다 .