그러므로 본 발명 에서 목표 로 하 는 바 와 같이 사용 자 가 의도 하 는 대로 청소기 가 이동 및 방향 전환 이 쉽 도록 흡입 호스 결합 부 ( 30 ) 가 사용 자 의 흡입 모듈 조작 행위 를 본체 ( 10 ) 에 전달 하 려면 청소 동작 이 일정 부분 걸러져야 하 며 그 중 에서 도 주로 이동 동작 에 관한 움직임 이 상기 흡입 호스 결합 부 ( 30 ) 에 전달 하 기 위해서 는 , 상기 흡입 호스 ( 50 ) 의 유연 성 과 무게 를 실험 을 거쳐 상기 본체 ( 10 ) 의 무게 와 안정도 에 알맞 게 조절 할 필요 가 있 다 .