본 발명 의 일 측면 에 의하 면 , 적외선 신호 를 수신 하 는 센서 부 및 모터 와 결합 하 여 회전 할 수 있 는 적어도 하나 의 프로펠러 를 포함 하 는 무인 비행기 ; 및 상기 무인 비행기 로부터 제 1 신호 를 수신 하 고 , 상기 제 1 신호 에 따라 상기 무인 비행기 에게 제 1 적외선 유도 신호 를 출력 하 는 유도 장치 를 포함 하 되 , 상기 무인 비행기 는 상기 제 1 적외선 유도 신호 를 수신 하 는 경우 , 상기 제 1 적외선 유도 신호 가 상기 센 서부 의 기 설정 된 위치 로 수신 되 도록 상기 무인 비행기 의 위치 를 조종 하 는 것 을 특징 으로 하 는 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 시스템 을 제공 한다 .