도 15 에서 , 각각 의 채널 ( 820 ) 은 흐름 제어 장치 ( 850 , 852 ) ( 예 를 들 어 방향 성 밸브 / 펌프 ) 를 포함 하 는데 , 이 흐름 제어 장치 는 제어 될 채널 ( 820 ) 내 의 흐름 을 제어 하 기 위해 각각 의 채널 ( 820 ) 내 에 포함 되 어 있 다 . 흐름 제어 컴포넌트 ( 850 , 852 ) 는 장치 ( 800 ) 의 마스터 제어기 / 프로세서 와 통신 하 여 , 마이크 로 니들 ( 810 ) 의 정밀 한 어플리케이션 및 상태 에 따라 마스터 제어기 / 프로세서 를 제어 한다 . 실제 의 채널 로부터 원격 의 위치 에서 이러 한 장치 에 추가 의 흐름 제어 장치 가 제공 되 어 , 장치 내 의 체액 의 흐름 을 제어 한다 .