이러 한 목적 은 사용 자 인체 , 특히 사용 자 의 사지 ( 들 ) 상 에 / 로부터 적어도 하나 의 센서 또는 마커 독립 체 ( marker entity ) 를 부착 및 / 또는 제거 하 기 위한 센서 도킹 유닛 으로서 , 사전 지정 된 위치 내 로 사지 를 안내 하 는 것 에 의하 여 센서 도킹 유닛 내 로 적어도 하나 의 센서 또는 마커 가 장비 되 는 적어도 하나 의 사용자 의 인체 부분 , 특히 사용 자 의 사지 의 삽입 을 용이 하 게 하 는 안 내부 , 상기 센서 도킹 유닛 내 의 상기 사전 지정 된 위치 내 로 사용 자 의 사지 의 삽입 이 정확 하 게 완료 되 었 는지 를 결정 하 는 적어도 하나 의 수단 을 포함 하 는 사지 위치 측정 유닛 ( limb localization unit ) , 및 재현 가능 한 방식 으로 , 사용 자 의 사지 상 에 / 로부터 적어도 하나 의 센서 또는 마커 의 적어도 반자동 부착 / 제거 를 가능 하 게 하 는 적어도 하나 의 센서 또는 마커 독립 체 를 포함 하 는 센서 또는 마커 장착 수단 을 포함 하 며 , 상기 센서 또는 마커 장착 수단 은 사용 자 의 사지 의 정확 한 삽입 이 검출 수단 에 의해 검출 되 었 을 때 적어도 하나 의 센서 또는 마커 의 부착 및 / 또는 제거 에 의해 시작 하 도록 작동 할 수 있 는 센서 도킹 유닛 에 의해 달성 된다 .