상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 실시 예 에 따른 핸즈 프리 제어 방법 에서 상기 잡음 특성 을 분석 하 는 단계 는 음성 입력 부 를 통해 유입 된 신호 를 음성 구간 과 잡음 구간 으로 분리 하 는 단계 와 ; 상기 분리 된 잡음 구간 으로부터 상기 잡음 의 특성 을 추출 하 는 단계 와 ; 상기 잡음 특성 을 근거 로 상기 음성 입력 부 에 유입 된 신호 중 에서 잡음 을 제거 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .