운행 상태 데이터 는 주기 적 ( periodic ) , 반 지속 적 ( semi - persistent ) , 비 주기 적 ( aperiodic ) 중 어느 하나 의 방식 으로 갱신 ( update ) 될 수 있 다 . 운행 상태 데이터 가 주기 적 또는 반 지속 적 인 방식 으로 갱신 되 는 경우 , 자율 주행 차량 의 적어도 하나 의 장치 로부터 운행 중 의 차량 상태 에 대한 정보 를 주기 적 또는 반 지속 적 으로 수신 하 여 운행 상태 데이터 를 갱신 할 수 있 다 . 운행 상태 데이터 가 비 주기 적 인 방식 으로 갱신 되 는 경우 , 자율 주행 차량 의 적어도 하나 의 장치 로부터 운행 중 의 차량 상태 에 대한 정보 를 비 주기 적 으로 수신 하 여 운행 상태 데이터 를 갱신 할 수 있 다 .