본 발명 의 수동 댐퍼 와 댐 핑 보상 제어 를 통한 스티어 바이 와이어 시스템 의 반력 제어 시스템 및 그 의 방법 에 따르 면 , 기존 의 고가 의 MR 댐퍼 나 센서 를 구비 하 지 않 고 단일 의 반력 모터 와 수동 댐퍼 를 이용 하 여 SBW 시스템 에서 복합 반력 을 구현 할 수 있 으며 , 상기 수동 댐퍼 의 댐 핑 보상 제어 를 이룰 수 있 는 효과 를 갖 는다 .