상기 이미지 분석 부 는 , 사용 전 이미지 를 저장 하 는 저장 모듈 , 상기 카메라 에서 촬영 된 촬영 이미지 와 상기 사용 전 이미지 및 상기 깊이 정보 를 각각 입력 받 는 입력 모듈 , 상기 사용 전 이미지 와 촬영 이미지 를 비교 하 여 상기 촬영 이미지 와 설정 이미지 의 불 일치 영역 을 검색 하 고 , 상기 깊이 정보 에 기초 하 여 촬영 이미지 내 최초 등장 하 는 하나 이상 의 객체 의 존재 여부 를 판단 하 는 비교 모듈 , 상기 비교 모듈 에서 검색 된 불 일치 영역 에 따라 상기 촬영 이미지 와 설정 이미지 의 불 일치 율 을 산출 하 는 산출 모듈 및 상기 불 일치 율 및 객체 존재 여부 를 출력 하 는 출력 모듈 을 포함 할 수 있 다 .