차량 과 이동 로봇 이 다양 한 공간 에서 사용자 와 공존 하 며 인터렉션 하 게 된다 . 이경우 , 차량 , 사용자 , 로봇 간 상호 간섭 에 의해 사고 유발 가능 성 이 있 다 . 차량 의 상태 , 사용 자 의 타입 , 이동 로봇 의 종류 , 공간 의 특성 , 차량 의 혼 잡고 등 여러 가지 요소 를 고려 하 여 차량 과 로봇 을 상황 에 맞 게 제어 하 는 기술 이 필요 하 다 .