단계 ( S 63 ) 를 뒤따르 는 단계 ( S 64 ) 에서 는 회전 위치 검 출부 ( 63 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 회전 위치 ( θ ) 와 , 기억 부 ( 62 ) 로부터 읽 어 낸 주속 데이터 ( Vd ( θ ) ) 에 기초 하 여 , 인쇄 대상물 ( 20 ) 을 개재 하 여 제 1 판 롤 ( 1 ) 과 접촉 하 는 위치 에서 의 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 을 구하 고 , 구한 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 과 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 주속 ( Vh 1 ) 이 일치 하 도록 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 각속도 ( ω h 1 ) 를 조정 한다 . 상술 한 바 와 같이 , 제 1 각속도 조정부 ( 61 ) 는 제 1 모터 ( 5 ) 를 제어 함 으로써 , 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 각속도 ( ω h 1 ) 를 조정 한다 .