) 를 확인 한다 . 열차 동적 제어 모듈 ( 220 ) 은 선행 열차 의 위치 값 ( xi - 1 ( t ) ) 에서 대상 열차 의 위치 값 ( xi ( t ) ) 을 차감 한 값 이 열차간 간격 허용 한도 설정 값 ( X 2 ) 이하 인지 의 여부 ( xi - 1 ( t ) - xi ( t ) ≤ X 2 ) 를 확인 한다 . 열차 동적 제어 모듈 ( 220 ) 은 전술 한 조건 이 만족 하 는 경우 , 선행 열차 의 전방 진로 지장 시 후속 열차 의 우회 경로 판단 시나리오 ( 시나리오 1 ) 로 판단 한다 .