한편 , 도 19 를 참고 하 여 , 상기 제 1 모드 청소 단계 의 실시 예 B 에 따른 시나리오 를 설명 하 면 다음 과 같 다 . 도 19 에서 는 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 제 2 영역 을 청소 하 는 과정 까지 만 도시 하나 , 이 는 순차 적 으로 청소 될 다음 영역 들 ( 예 를 들 어 , 제 3 영역 , 제 4 영역 등 ) 에서 도 같 은 방식 으로 적용 될 수 있 음 은 자명 하 다 .