도 1 에 도시 되 는 발명 에 따른 시뮬레이터 의 측면도 는 본 발명 의 개념 의 주 된 신규 성 을 명백 하 게 나타낸다 . 6 - 축 로봇 ( 1 ) 은 한편 으로 , 여기 서 어댑터 플레이트 ( 3 ) 를 통해 직접 차량 조종석 ( 4 ) 에 , 입구 ( 2 ) 에 , 그리고 , 다른 한편 , 횡 방향 병진 운동 용 장치 ( 6 ) 에 견고 하 게 연결 된다 . 이러 한 장치 ( 6 ) 에 의해 가능 한 횡 방향 운동 은 관용 화살표 부호 를 이용 하 여 특성 화 된다 . 상기 장치 ( 6 ) 가 장착 되 는 종 방향 병진 운동 용 장치 ( 5 ) 의 이동 운동 은 도시 되 는 복화 살표 ( double arrow ) 를 이용 하 여 표시 된다 . 장치 ( 6 , 5 ) 의 이러 한 조합 은 로봇 ( 1 ) 의 운동 에 대해 독립 적 으로 , 동시 에 종 방향 및 횡 방향 으로 항공기 선실 ( 4 ) 의 가속 운동 을 가능 하 게 한다 . 종 방향 운동 은 여기 서 항공기 의 , 즉 , 항공기 선실 의 , 종 방향 배향 에 의해 규정 된다 . 예 를 들 어 , 여객기 와 같 은 , 항공기 내 상태 의 시뮬레이션 이 시뮬레이터 로 만들 어 진 최대 수요 를 포함 할 것 으로 예상 되 기 때문 에 , 이 케이스 는 아래 에서 더욱 상세 하 게 고려 될 것 이 다 .