제 1 축 부재 ( 361 ) 는 도 16 , 도 17 에 나타내 는 바 와 같이 파이프 지주 ( 311 ) 의 상단 부 에 삽입 되 는 통 축 부 ( 362 ) 의 상단 에 コ 자형 상 으로 절곡 형성 된 제 1 보스 받 이 부 ( 363 ) 를 고착 하 여 구성 되 어 있 다 . 제 1 보스 받 이 부 ( 363 ) 의 제 1 상판 부 ( 363 a ) 와 제 1 하 판부 ( 363 b ) 사이 에 는 도 15 ~ 도 17 에 나타내 는 바 와 같이 제 1 가동 암 ( 360 ) 의 기단 부 에 형성 되 어 있 는 통형 상 의 제 1 보스 부 ( 360 A ) 가 삽입 배치 되 어 있 다 . 제 1 보스 받 이 부 ( 363 ) 의 제 1 상판 부 ( 363 a ) 와 제 1 하 판부 ( 363 b ) 에 걸쳐 도 17 에 나타내 는 바 와 같이 제 1 보스 부 ( 360 A ) 를 관통 하 는 제 1 지지 축 ( 364 ) 이 설치 되 어 있 다 . 상기 제 1 지지 축 ( 364 ) 의 상단 부 의 수나사 부 에 는 제 1 너트 ( 365 ) 가 나사 결합 되 어 있 다 . 제 1 가동 암 ( 360 ) 의 제 1 보스 부 ( 360 A ) 는 제 1 축 부재 ( 361 ) 의 제 1 보스 받 이 부 ( 363 ) 에 대해서 제 1 지지 축 ( 364 ) 의 축심 인 제 1 종 축심 ( Y 1 ) 둘레 로 회전 가능 하 며 , 또한 제 1 종 축심 ( Y 1 ) 둘레 의 임의 의 방향 자세 로 고정 가능 하 게 구성 되 어 있 다 .