이하 에서 는 , 이렇게 산출 된 제 1 레이더 ( 21 ) 로부터 유도탄 ( 10 ) 까지 의 거리 는 R 1 , 제 2 레이더 ( 22 ) 로부터 유도탄 ( 10 ) 까지 의 거리 는 R 2 , 제 3 레이더 ( 23 ) 로부터 유도탄 ( 10 ) 까지 의 거리 는 R 3 라 가정 하 고 , 구하 고자 하 는 유도탄 ( 10 ) 의 3 차원 공간 상 에서 의 위치 는 [ x , y , z ] 라 가정 하 겠 다 .