상기 주제 어부 는 상기 색 농도 에 따른 수치 화 된 영상 을 미리 설정 된 제 2 임계 치 와 비교 하 여 상기 제 2 임계 치 를 초과 하 는 경계 부분 을 액체 표면 으로 인식 하 게 되 며 , 상기 주제 어부 는 상기 수치 화 된 영상 에서 일정 범위 이내 의 수치 값 을 갖 는 연속 된 수치 값 의 영역 을 분리 하 여 상기 연속 된 수치 값 의 폰트 를 미리 저장 된 폰트 데이터 와 비교 하 여 숫자 를 인식 하 게 된다 .