4 개 의 유성 기어 세트 들 ( RS 1 , RS 2 , RS 3 , RS 4 ) 의 개별 요소 들 의 서로 간 의 및 변속기 입력 샤프트 및 변속기 출력 샤프트 ( AN , AB ) 에 대한 커플링 과 관련 하 여 , " 도 1 에 따른 자동 변속기 에서 는 다음 과 같이 조치 된다 : 제 4 유성 기어 세트 ( RS 4 ) 의 캐리어 ( ST 4 ) 와 변속기 입력 샤프트 ( AN ) 가 비틀림 강성 이 있 게 서로 연결 되 어 자동 변속기 의 도면 부호 "" 1 "" 로 지시 된 제 1 샤프트 를 형성 한다 . 제 3 유성 기어 세트 ( RS 3 ) 의 캐리어 ( ST 3 ) 와 변속기 출력 샤프트 ( AB ) 가 비틀림 강성 이 있 게 서로 연결 되 어 자동 변속기 의 도면 부호 "" 2 "" 로 지시 된 제 2 샤프트 를 형성 한다 . 제 1 유성 기어 세트 ( RS 1 ) 의 태양 기어 ( SO 1 ) 와 제 4 유성 기어 세트 ( RS 4 ) 의 태양 기어 ( SO 4 ) 가 비틀림 강성 이 있 게 서로 연결 되 어 자동 변속기 의 도면 부호 "" 3 "" 으로 지시 된 제 3 샤프트 를 형성 한다 . 제 1 유성 기어 세트 ( RS 1 ) 의 링 기어 ( HO 1 ) 가 자동 변속기 의 도면 부호 "" 4 "" 로 지시 된 제 4 샤프트 를 형성 한다 . 제 2 유성 기어 세트 ( RS 2 ) 의 링 기어 ( HO 2 ) 와 제 3 유성 기어 세트 ( RS 3 ) 의 태양 기어 ( SO 3 ) 가 비틀림 강성 이 있 게 서로 연결 되 어 자동 변속기 의 도면 부호 "" 5 "" 로 지시 된 제 5 샤프트 를 형성 한다 . 제 1 유성 기어 세트 ( RS 1 ) 의 캐리어 ( ST 1 ) 와 제 3 유성 기어 세트 ( RS 3 ) 의 링 기어 ( HO 3 ) 가 비틀림 강성 이 있 게 서로 연결 되 어 자동 변속기 의 도면 부호 "" 6 "" 으로 지시 된 제 6 샤프트 를 형성 한다 . 제 2 유성 기어 세트 ( RS 2 ) 의 태양 기어 ( SO 2 ) 와 제 4 유성 기어 세트 ( RS 4 ) 의 링 기어 ( HO 4 ) 가 비틀림 강성 이 있 게 서로 연결 되 어 자동 변속기 의 도면 부호 "" 7 "" 로 지시 된 제 7 샤프트 를 형성 한다 . 제 2 유성 기어 세트 ( RS 2 ) 의 캐리어 ( ST 2 ) 가 자동 변속기 의 도면 부호 "" 8 "" 로 지시 된 제 8 샤프트 를 형성 한다 . "