구동 부 ( 30 ) 는 제 어부 ( 10 ) 로부터 전달 된 제어 명령 신호 에 따라 일정 한 동작 을 수행 할 수 있 다 . 본 발명 에서 구동 부 ( 30 ) 는 다시 제 어부 ( 20 ) 의 명령 신호 에 따라 일정 한 각도 로 정회 전 또는 역회전 을 수행 할 수 있 는 모 터부 ( 31 ) 및 모 터부 ( 31 ) 의 샤프트 와 일정 한 기어 비 로 치 형 결합 되 어 일정 한 회전 모멘트 를 발생 시킬 수 있 는 기어 부 ( 32 ) 를 포함 한다 .