본 발명 에서 차량 가속 페달 센서 의 고장 을 진단 하 는 방법 이 개시 된다 . 본 발명 에 따른 방법 은 ( a ) 차량 에 시동 전원 을 인가 하 고 , 가속 페달 센서 들 에 대한 고장 진단 요건 을 확인 하 는 단계 , ( b ) 각 가속 페달 센서 의 출력 전압 을 여과 하 고 , 각 여과 출력 전압 ( k ) 을 토대 로 가속 페달 센서 의 고장 진단 모드 를 활성 화 하 는 단계 , ( c ) 고장 진단 모드 를 활성 화 한 전자 제어 모듈 이 가속 페달 의 움직임 에 상응 하 는 가속 페달 센서 들 의 출력 전압 을 토대 로 차량 운행 에 대한 가감 속 충족 조건 을 판단 하 고 , 페달 축 상 에 배치 된 각 가속 페달 센서 간 의 센서 로직 값 에 의한 센서 동작 이상 을 판별 하 는 단계 및 단계 들 을 거치 며 발생 한 센서 동작 이상 에 의한 에러 를 카 운 팅 하 고 , 누적 에러 카운트 가 기 설정 된 최대 값 이상 이 면 센서 고장 으로 판단 하 는 단계 를 포함 한다 . 따라서 , 본 발명 은 페달 축 상 에 배치 된 가속 페달 센서 간 의 센서 링 에 의한 출력 전압 을 이용 하 여 상호 센서 의 이상 유무 를 판별 하 기 위한 로직 을 전자 제어 모듈 에 구현 함 으로써 , 운전자 가 가속 페달 센서 의 이상 유무 를 사전 에 파악 하 여 평상시 에 도 차량 안전 점검 을 실행 한다 .