본 발명 의 기술 적 요지 는 라우팅 프로토콜 에 의하 여 선택 된 경로 를 토대 로 MAC 프로토콜 이 링크 상태 에 따라 복수 개 의 홉 중 에서 다음 중계 노드 ( hop ) 를 선정 하 는 것 이 다 ( 경로 - 다이버시티 라우팅 ) . 라우팅 에 MAC 계층 이 관여 하 면 노드 간 의 링크 상태 에 기초 한 라우팅 이 가능 하 므로 네트워크 성능 을 개선 할 수 있 고 , 따라서 라우팅 계층 과 MAC 계층 이 공조 하 는 것 이 바람직 하 다 .