다양 한 실시 예 에 따르 면 , UAV ( 410 ) 의 카메라 모듈 ( 412 ) 이 전 방향 카메라 인 경우 프로세서 ( 421 ) 는 디스플레이 ( 422 ) 상 에 표시 되 는 영상 을 분석 하 여 UAV ( 410 ) 의 가상 헤딩 방향 을 결정 하 고 , 결정 된 가상 헤딩 방향 에 대한 정보 를 UAV ( 410 ) 로 전달 할 수 있 다 .