이때 , ECU ( 2 ) 는 자동차 ( V ) 의 이동 속도 가 최대 2 Km / h 이하 속력 이 초과 되 지 않 도록 스피드 센서 ( 14 ) 의 신호 를 지속 적 으로 모니터링 함 과 더불 어 , 이동 공간 주변 에 위치 된 물체 와 의 접촉 을 방지 해 전 · 후진 이동 시 안전 을 확보 하 도록 물체 감지 센서 ( 13 ) 의 신호 도 지속 적 으로 모니터링 해 주 게 된다 .