이 장치 의 제 1 로터 ( 4 ) 도 철 코어 둘레 에 권 취 된 권 취체 일 수 있 고 , 콜렉터 링 ( 6 ) 은 엔진 샤프트 ( 2 ) 에 제공 되 는데 , 그 권 취체 는 콜렉터 링 ( 6 ) 을 거쳐서 토크 서보 드라이버 ( 8 ) 와 연결 된다 . 제 2 로터 ( 5 ) 는 제 1 로터 ( 4 ) 를 위해 자기장 을 제공 하 는 영구 자석 소재 가 내장 된 로터 이 다 . 다른 구성 들 은 위 에 기술 된 바 와 동일 할 수 있 다 .