여기 에서 , 상기 격벽 은 탄성 재질 로 이루어질 수 있 다 . 또한 , 상기 액 츄 에 이터 는 상기 피스톤 의 내 측면 과 상기 격벽 사이 에 설치 된 실린더 와 , 상기 실린더 에 작동 유체 를 공급 하 기 위해 유로 로 연결 된 펌핑 부 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 상기 실린더 와 상기 펌핑 부 를 연결 하 는 유로 에 는 상기 실린더 에 저장 된 작동 유체 의 출입 을 제어 하 는 밸브 가 더 설치 될 수 있 다 . 또한 , 상기 실린더 는 튜브 형태 로 이루어져 반경 방향 으로 만 팽창 / 수축 되 는 것 이 바람직 하 다 . 또한 , 상기 실린더 의 상 , 하부 에 설치 되 어 외형 이 변형 되 며 상기 실린더 와 상기 피스톤 의 외주 면 을 완만 하 게 연결 되 도록 지지 하 는 보조 지지 부를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 상기 보조 지지 부 는 튜브 형태 로 이루어져 내부 에 작동 유체 가 밀봉 될 수 있 다 . 또한 , 상기 작동 유체 는 공기 또는 오일 인 것 이 바람직 하 다 .