그리고 , 자동차 에 탑재 된 형태 로 이동 단말 ( 201 ) 이 존재 하 는 경우 , 이동 단말 ( 201 ) 은 자동차 의 관성 항법 에 기초 한 기 설정 된 목적지 로 의 이동 경로 에 따라 화살표 로 표시 된 진행 방향 으로 진행 하 고 있 다고 가정 할 수 있 다 . 이 때 , 이동 단말 ( 201 ) 는 시각 정보 를 통해 결정 된 3 차원 위치 정보 에 따른 좌표 로부터 일정 시간 이 지남 에 따라 3 차원 위치 정보 에 오 차 가 누적 되 고 , 이 로 인한 신뢰 도 있 는 위치 정확도 가 떨어질 수 있 다 .