도 11 a 및 도 11 b 로 돌아와서 , 리니어 스테이지 ( 150 ) 는 볼 나사 ( 105 ) 측 의 장착 부분 에 , 볼 나사 ( 105 ) 에 대응 하 여 홈 이 형성 되 어 있 다 . 리니어 스테이지 ( 150 ) 및 어댑터 분리 유닛 ( 160 ) 은 볼 나사 ( 105 ) 의 회전 에 의해 볼 나사 ( 105 ) 및 샤프트 ( 106 ) 를 따라 이동 한다 . 어댑터 분리 유닛 ( 160 ) 에 는 , 분리 기구 ( 170 ) 가 마련 되 어 있 다 .