오디 입력 부 는 적어도 하나 의 마이크 ( Microphone ) 를 포함 하 여 , 본체 ( 10 ) 로부터 일정 거리 내 의 주변 , 또는 영역 내 에서 발생 하 는 소리 를 입력 받 는다 . 오디오 입력 부 는 입력 되 는 소리 를 필터링 하고 , 증폭 하 여 변환 하 는 신호 처 리부 ( 미 도시 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 이동 로봇 ( 1 ) 은 오디오 입력 부 를 통해 입력 되 는 음성 명령 을 인식 하 여 동작 할 수 있 다 .