도면 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일실 시예 의 초기 위치 추정 장치 ( 5 ) 는 , 제 1 지 연부 ( 51 a ) , 제 2 지 연부 ( 51 b ) , 제 1 연산 부 ( 52 a ) , 제 2 연산 부 ( 52 b ) , 신호 처 리부 ( 53 ) , 위치 추정 부 ( 54 ) , 자 극판 별부 ( 55 ) 및 제 1 가 산부 ( 56 ) 를 포함 할 수 있 다 .