XR 영상 내 에서 의 제 어 / 상호 작용 의 대상 이 되 는 자율 주행 차량 ( 1220 ) 은 카메라 를 포함 하 는 센서 들 로부터 센서 정보 를 획득 하 면 , 자율 주행 차량 ( 1220 ) 또는 XR 장치 ( 1230 ) 는 센서 정보 에 기초 한 XR 영상 을 생성 하 고 , XR 장치 ( 1230 ) 는 생성 된 XR 영상 을 출력 할 수 있 다 . 그리고 , 이러 한 자율 주행 차량 ( 1220 ) 은 XR 장치 ( 1230 ) 등 의 외부 장치 를 통해 입력 되 는 제어 신호 또는 사용 자 의 상호 작용 에 기초 하 여 동작 할 수 있 다 .