컨트롤러 ( 130 ) 는 , 구조물 ( 20 ) 내부 의 환경 상태 가 고위 험 상태 로 분류 된 경우 , 도 7 의 제 1 이 동 패턴 신호 와 는 상이 한 제 2 이 동 패턴 신호 를 구동 부 ( 150 ) 에 전송 한다 . 제 2 이 동 패턴 신호 는 , 모터 제어기 ( 152 ) 가 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 2 회전 속도 로 설정 하 도록 유도 하 는 데이터 를 포함 한다 . 모터 제어기 ( 152 ) 가 제 2 이 동 패턴 신호 를 수신 한 경우 , 모터 제어기 ( 152 ) 는 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 2 회전 속도 로 설정 한다 . 이 에 따라 , 연기 센서 ( 111 ) 는 제 2 회전 속도 에 대응 하 는 이동 속도 로 가이드 레일 ( 140 ) 을 따라 일 방향 또는 양방향 으로 이동 할 수 있 다 . 이때 , 제 2 회전 속도 는 , 도 7 에서 의 제 1 회전 속도 보다 높 은 것 이 바람직 하 다 . 이 는 , 화재 가 이미 발생 한 경우 에 는 , 그렇 지 않 은 경우 보다 , 구조물 ( 20 ) 내 의 온도 정보 를 상대 적 으로 빠르 고 많이 수집 할 필요 가 있 기 때문 이 다 .