구체 적 으로 , 측정 깊이 dp 가 투영 깊이 dpold 보다 훨씬 작 은 경우 , 실제로 존재 하 지 않 는 상황 ( 시각 적 충돌 ) 이 며 , 예 를 들 어 , 측정 된 깊이 dp 를 투영 깊이 dpold 로 나눈 비율 이 제 2 설정 비율 보다 작 은 경우 , 예 를 들 어 , 제 2 설정 비율 의 값 범위 는 0 . 001 ~ 0 . 01 일 수 있 다 . 이 경우 , 대응 픽셀 포인트 의 깊이 신뢰도 에 따라 , 상기 기존 표면 요소 집 에서 대응 표면 요소 의 외부 포인트 가중치 를 추가 하 여 , 업데이트 후 포인트 의 깊이 신뢰도 가 감소 된다 . 예 를 들 어 , 이전 프레임 을 업데이트 한 후 기존 표면 요소 세트 에서 대응 표면 요소 의 외부 포인트 가중치 값 은 다음 공식 에 따라 추가 될 수 있 다 .