다양 한 실시 형태 에서 컨트롤 시스템 ( 18 ) 은 하나 이상 의 컨트롤 장치 를 포함 한다 . 일 실시 형태 에서 컨트롤 장치 는 전자 회로 를 포함 한다 . 일 실시 형태 에서 , 완전 한 컨트롤 시스템 ( 18 ) 은 디지털 신호 프로세서 에 포함 된다 . 또 다른 실시 형태 에서 , 컨트롤 시스템 ( 18 ) 의 일부 구성 요소 는 디지털 신호 프로세서 에 포함 되 는 반면 에 컨트롤 시스템 ( 18 ) 의 다른 구성 요소 는 다른 곳 에 포함 된다 . 일 실시 형태 에서 , 컨트롤 시스템 ( 18 ) 은 Texas Instrument 사 에 의해 제조 된 TMS 320 F 2810 디지털 신호 프로세서 를 포함 한다 .