운용 환경 모니터 ( 4300 ) 는 자율 주행 차량 의 하나 이상 의 센서 에 의해 생성 되 거나 캡 처 된 운용 환경 정보 , 차량 운송 네트워크 정보 , 차량 운송 네트워크 기하 구조 정보 , 또는 이 들 의 조합 과 같 은 운용 환경 정보 를 수신 하 거나 그렇 지 않 으면 액세스 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 보행자 들 을 모니터링 하 기 위한 운용 환경 모니터 ( 4310 ) 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 하나 이상 의 보행자 를 나타내 거나 그 에 대응 하 거나 그렇 지 않 으면 그 에 연관 될 수 있 는 센서 정보 와 같 은 정보 를 수신 하 거나 그렇 지 않 으면 액세스 할 수 있 다 .