시스템 ( 10 ) 을 상승 하 고 하강 시키 기 위해 , 케이블 ( 220 , 220 ) 은 용골 ( 170 ) 의 상부 측 상 에 지지 된 각각 의 윈치 ( 230 , 230 ) 에 부착 된다 . 케이블 은 용골 ( 170 ) 을 통해 또는 인접 하 여 도관 ( 240 , 240 ) 을 통해 연장 할 수 있 다 . 윈치 ( 230 , 230 ) 는 시스템 ( 10 ) 이 표면 에서 회수 또는 유지 보수 를 위해 상승 할 수 있 게 하 고 또는 작동 을 위해 수체 내 에 하강 하 거나 잠수 할 수 있 게 하 기 위해 케이블 ( 220 , 220 ) 의 길이 를 증가 시키 거나 감소 시킨다 . 케이블 개구 또는 도관 ( 240 , 240 ) 및 각각 의 고정 라인 ( 220 , 220 ) 은 용골 ( 170 ) 을 따라 종 방향 으로 이격 된다 .