또한 , 드론 ( 100 ) 은 비행 경로 가 순차 적 또는 시계열 적 으로 설정 되 고 , 드론 ( 100 ) 의 비행 경로 는 관제 서버 ( 300 ) 및 드론 ( 100 ) 과 연동 된 담당자 단말 ( 400 ) 로 실시간 또는 주기 적 으로 전송 될 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 의 배터리 전압 이 기 설정 된 전압 미만 이 거나 , 드론 ( 100 ) 과 관제 서버 ( 300 ) 간 의 통신 이 되 지 않 는 경우 , 드론 ( 100 ) 은 기 설정 된 출발 지점 으로 복귀 하 되 , 배터리 전압 이 출발 지점 으로 복귀 할 수 없 는 경우 에 는 , 현재 지점 에 착륙 할 수 있 다 .