그러나 , 상기 한 바 와 같이 솔레노이드 밸브 의 제어 값 을 결정 하 기 위해 , 목표 압력 과 휠 실린더 의 압력 값 의 제 어 오 차 만 으로 제어 압력 을 결정 하 게 되 면 , 제 어 압력 에 따른 솔레노이드 밸브 의 동작 을 현재 솔레노이드 밸브 의 상황 에 맞춰 제어 하 지 못하 기 때문 에 , 솔레노이드 밸브 의 동작 점 위치 에 따른 제어 압력 의 오 차 에 의해 솔레노이드 밸브 의 제어 정밀도 가 낮 아 지 는 문제점 이 있 다 .