살펴본 바 와 같이 본 발명 의 실시 예 에 따른 자기 유 변유 체 기반 리니어 액추에이터 는 , 액추에이터 의 저항력 이 누르 는 거리 에 따라 일정 하 게 생성 될 수 있 다 . 또한 , 자성체 사이 에서 MR 유체 가 흐르 기 때문 에 금속 간 에 마찰 이 발생 하 지 않 는다 . 또한 , 스택 형 구조 로 설치 되 는 디스크 의 개수 와 두께 에 따라 액추에이터 저항력 범위 를 제어 할 수 있 다 .