도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 팬터그래프 검사 장치 의 블럭 구성도 이 고 , 도 2 는 철도 차량 의 팬터그래프 를 나타낸 도면 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상단 라인 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 에 대한 필터링 예 를 나타낸 도면 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상단 라인 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 의 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 5 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 1 차 추세 선 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 의 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 1 차 추세 선 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 을 검 출시 의 최소 자승법 을 이용 한 측정값 의 분포 를 나타낸 도면 이 며 , 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 1 차 추세 선 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 을 검출 하 는 방식 을 나타낸 도면 이 며 , 도 8 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상단 라인 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 과 1 차 추세 선 을 이용 하 여 검출 된 2 차 추세 선 의 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 9 내지 도 11 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상단 라인 ( 상부 레이저 라인 기반 ) 과 추세 선 ( 2 차 추세 선 ) 을 이용 한 파손 정보 검출 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 12 내지 도 14 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상단 라인 ( 하부 레이저 라인 기반 ) 과 추세 선 ( 2 차 추세 선 ) 을 이용 한 파손 정보 검출 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 15 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상단 라인 ( 상부 레이저 라인 기반 및 하부 레이저 라인 기반 ) 을 이용 한 파손 정보 를 나타낸 도면 이 다 .