특히 , 종래 도로 를 주행 하 는 자동차 들 의 속도 를 계산 하 는 방법 의 대표 적 인 기술 로서 , RF ( Radio Frequency ) 비콘 ( beacon ) 과 차량 에 탑재 된 센서 간 의 통신 을 통해 구간 속도 를 예측 하 는 기술 이나 , 또는 도로 를 촬영 한 카메라 로부터 수신 되 는 영 상 정보 에 의해 속도 를 추정 하 는 기술 등 이 논의 된다 .