주행 차체 ( A ) 와 , 조작 부 ( a 6 ) 와 , 승강 실린더 ( b 21 ) 의 신장 또는 단축 에 의해 승강 가능 하 게 구성 된 약제 산 포부 ( b 1 ) 와 , 승강 실린더 ( b 21 ) 와 접속 된 어큐뮬레이터 ( U ) 와 , 양자 를 연통 하 는 통로 를 개폐 하 는 개폐 밸브 ( u 1 ) 와 , 조작 부 ( a 6 ) 의 조작 정보 를 취득 해서 승강 실린더 ( b 21 ) 의 신장 또는 단축 및 개폐 밸브 ( u 1 ) 의 개폐 를 제어 가능 하 게 구성 된 제 어부 ( C ) 를 구비 하 고 , 조작 부 ( a 6 ) 는 자주 식 약제 산포기 의 전원 을 온 하 는 키 스위치 를 구비 하 고 , 제 어부 ( C ) 는 키 스위치 온 을 조건 으로 하 여 개폐 밸브 ( u 1 ) 를 개방 제어 하 고 , 또한 키 스위치 오프 를 조건 으로 하 여 개폐 밸브 ( u 1 ) 를 폐쇄 제어 하 는 것 을 특징 으로 하 는 자 주식 약제 산포기 의 제공 에 의해 상기 과제 가 해결 된다 .