이 와 함께 , 제 1 통로 ( 129 ) 및 제 1 공 압공 급로 ( 1551 ) 의 개구 ( 130 x , 150 x ) 의 접촉 센서 ( 128 , 158 ) 가 제 1 바닥 면 ( 111 Cs ) 의 접촉 여부 를 감지 하 므로 , 감지 부 는 접촉 센서 ( 128 , 158 ) 의 측정 신호 에 의하 여 제 1 바닥 면 ( 111 Cs ) 이 개구 ( 130 x , 150 x ) 에 접촉 하 였 는지 여부 를 감지 할 수 있 다 .