어떤 실시 형태 들 은 전자 디바이스 에서 이미지 센서 를 위한 초점 깊이 를 결정 하 는 방법 을 고려 한다 . 그 방법 은 , 제 1 시점 ( viewpoint ) 과 연관 된 제 1 이미지 를 수신 하 는 단계 ; 제 2 시점 과 연관 된 제 2 이미지 를 수신 하 는 단계 ; 제 1 이미지 에 기초 하 여 제 1 복수 의 키포인트 들 을 결정 하 는 단계 ; 상기 제 2 이미지 에서 의 포지션 들 과 상기 제 1 복수 의 키포인트 들 로부터 의 키포인트 들 을 상관 시키 는 단계 ; 상기 제 1 복수 의 키포인트 들 의 각각 과 연관 된 복수 의 디스 패리티 ( disparity ) 들 을 결정 하 는 단계 ; 및 상기 복수 의 디스 패리티 들 , 상기 제 1 시점 의 포지션 및 상기 제 2 시점 의 포지션 에 기초 하 여 초점 깊이 를 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 도 있 다 .