일반 적 으로 , 의사 와 3 D 제어 메뉴 와 의 상호 작용 은 의료 기기 에 적절 한 제어 명령 을 전달 할 수 있 는 하나 이상 의 메뉴 항목 의 선택 을 포함 할 것 이 다 . 상술 한 바 와 같이 , 메뉴 항목 은 ( 물리 적 객체 가 아닌 ) 체적 공간 영역 에 대응 할 수 있 다 . 결과 적 으로 , 의사 는 메뉴 항목 을 효과 적 으로 선택 했 거나 상호 작용 했 음 을 나타내 는 피드백 을 받 는 것 이 바람직 할 수 있 다 . 의사 가 3 D 제어 메뉴 와 의 상호 작용 을 돕 기 위해 , 본 발명 의 특정 실시 예 는 3 D 제어 메뉴 의 현재 의 상대 적 배치 ( 예 를 들 어 , 메뉴 항목 에 대한 임의 의 선택 또는 다른 상호 작용 을 보여 주 는 표시 를 포함 함 ) 를 시각 적 으로 나타내 는 상호 작용 디스플레이 유닛 ( IDU : interaction Display Unit ) 을 포함 함 으로써 , 선택 과 메뉴 상호 작용 에 대해 의사 에게 알려 주 는 유용 한 실시간 피드백 을 제공 한다 . IDU 는 다수 의 상이 한 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 비 제한 적 인 예 로서 , IDU 는 3 D 제어 메뉴 를 적합 한 표면 ( 예 를 들 어 환자 가 그 위 에 위치 할 수 있 는 수술대 , 의사 의 손 , 수술실 측면 테이블 및 / 또는 그 와 유사 한 것 ) 에 투영 하 는 데 사용 될 수 있 는 프로젝터 를 포함 할 수 있 다 . 다른 비 제한 적 인 예 로서 , IDU 는 3 D 제어 메뉴 의 묘사 하 고 메뉴 에 대한 의사 의 손 이나 다른 적절 한 포인팅 장치 그래픽 을 묘사 할 수 있 는 물리 적 디스플레이 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 디스플레이 는 수행 되 는 의료 절차 에서 사용 되 는 기존 디스플레이 내 에 통합 될 수 있 거나 독립 적 인 디스플레이 에서 개별 적 으로 구현 될 수 도 있 다 . 디스플레이 는 스마트 안경 , 스마트 시계 , 증강 / 가상 현실 헤드셋 등 과 같 은 웨어 러블 기술 로 도 선택 적 으로 구현 될 수 있 다 . 또 다른 비 제한 적 인 예 에서 , IDU 는 3 D 제어 메뉴 의 가상 묘사 를 위한 증강 현실 헤드셋 의 일부인 하나 이상 의 프로젝터 를 포함 한다 . 이 들 예시 적 인 IDU 포맷 들 각각 은 , 의사 에게 선택 된 메뉴 항목 들 및 / 또는 작업 영역 내 에서 혹은 작업 영역 에 대한 그 들 의 손 ( 들 ) 및 / 또는 손가락 ( 들 ) 의 위치 를 알리 는 표지 ( indicia ) 를 제공 하 도록 구성 될 수 있 다 .