이러 한 로봇 시스템 은 도 1 과 같 은 구성 을 가질 수 있 으며 , 도 7 과 같 은 동작 을 수행 하 는 로봇 청소기 ( 100 ) 가 상기 로봇 시스템 내 에 존재 할 때 , 서버 ( 2 ) 및 사용 자 단 말 ( 3 ) 과 연동 하 여 상기 구동 모터 ( 38 ) 의 출력 전류 값 을 이용 하 여 사용 자 에게 물 부족 여부 에 대한 알람 을 제공 할 수 있 다 .