이 에 따라 , 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 영상 처 리부 ( 120 ) 를 통해 인가 되 는 촬영 이미지 영상 을 초기 화 하 여 촬영 이미지 영상 의 영역 을 할당 하 며 ( S 204 ) , 해당 할당 된 영역 중 에서 지구 와 우주 공간 사이 의 색 의 급격 한 변화 ( 즉 , 기 설정 된 기준치 보다 큰 변화 ) 가 생성 되 는 지점 의 위치 를 파악 하 여 지 구 경계 영역 을 획득 한다 ( S 205 ) .