제 어부 ( 170 ) 는 촬영 부 ( 123 ) 로부터 제공 되 는 화상 정보 를 기반 으로 , 유해 조류 가 있 는지 를 판단 하 고 , 해당 유해 조류 의 종류 , 숫자 를 기반 으로 로봇 부 ( 120 ) 의 음향 발생 부 ( 126 ) 를 제어 한다 . 음 향발 생부 ( 126 ) 로부터 발생 하 는 소리 에 의하 여 인근 유해 조류 를 퇴치 할 수 있 고 , 유해 조류 에 의한 사료 손실 을 최소 화 할 수 있 다 .