제 1 실시 예 에서 , 상기 변속 레버 는 변속 명령 을 운전자 의 인력 의 형태 로 상기 서보 작동 레버 쪽 으로 전달 하 도록 구성 되 어 , 상기 서보 작동 레버 로 하여금 상기 기어 박스 샤프트 및 상기 서보 작동 레버 사이 의 제한 된 동작 범위 내 에서 상기 기어 박스 샤프트 의 세로 축 에 평행 한 축 을 중심 으로 회전 하 도록 한다 . 상기 제한 된 동작 의 한 종료 점 에 도달 하 는 즉시 , 상기 서보 작동 레버 및 상기 변속 작동 레버 간 상대 적 운동 은 멈추 고 상기 서보 작동 레버 는 상기 기어 박스 샤프트 의 세로축 주위 를 상기 변속 작동 레버 와 협동 하 여 회전 하 여 상기 기어 박스 샤프트 를 회전 시키 게 된다 .