본 발명 에서 는 상술 한 문제점 을 해결 하 기 위해서 , 전자 제어 유닛 ( 190 ) 은 카트 ( 100 ) 의 주행 중 에 정지 신호 가 발생 한 경우 , 모터 ( 160 ) 에 주행 시 의 회전 방향 과 역방향 으로 회전력 을 인가 함 으로써 ( 즉 , 모터 의 전자기력 의 방향 을 반 대로 변경 ) , 관성 에 의한 정 방향 회전력 과 전자 제어 에 의한 역방향 회전력 을 상충 시킬 수 있 다 .