어느 하나 의 흡기 홀 ( 23 b ) 이 관통 홀 ( 15 ) 에 맞추 어 진 상태 에서 진공 이 젝 터 가 고속 으로 유입 / 배출 되 는 압축 공기 로 작용 하 여 하우징 ( 1 ) 내부 공간 의 배기 를 수행 하 며 , 동시 에 흡착 패드 의 내부 공기 가 흡기 홀 ( 23 b ) 과 관통 홀 ( 15 ) 을 차례 로 통과 하 고 압축 공기 와 함께 배출 된다 . 이 에 따라 흡착 패드 내 에 부압 이 발생 되 고 , 발생 된 부압 으로 작업 대상물 을 파지 하 여 이송 시킬 수 있 게 된다 . 부압 이 발생 되 는 상태 에서 밸브 부재 ( 13 ) 는 관통 홀 ( 15 ) 의 하부 에 밀착 되 고 ( 도 3 참조 ) , 반대 로 부압 이 해제 되 는 상태 에서 밸브 부재 ( 13 ) 는 관통 홀 ( 15 ) 의 하부 에서 멀 어 지 게 된다 ( 도 4 참조 ) .