압력 제어 밸브 ( 111 ) 는 공급 포트 ( 221 ) , 배출 포트 ( 223 ) 및 반력 포트 ( 224 ) 를 외주 측 에 구비 하 되 중공 형상 으로 이루어진 밸브 바디 ( 211 ) , 밸브 바디 ( 211 ) 의 내측 에 상부 에 내장 되 고 스풀 ( 215 ) 에 하측 방향 으로 탄성력 을 가하 는 스프링 ( 213 ) , 상단 이 스프링 ( 213 ) 에 의해 지 지 되 되 밸브 바디 ( 211 ) 의 내측 에서 슬라이딩 가능 하 도록 하단 이 솔레노이드 ( 217 ) 에 의해 지 지 되 며 외주 면 상 에서 소정 깊이 를 가지 되 소정 거리 이격 되 어 형성 되 고 유로 공 ( 229 ) 을 통해 서로 연통 되 도록 형성 되 는 제 1 단차 부 ( 225 ) 및 제 2 단차 부 ( 227 ) 를 구비 하 는 스풀 ( 215 ) , 스풀 ( 215 ) 을 하측 에서 지지 하 며 전자 제어 장치 ( 109 ) 에 의해 제어 되 는 솔레노이드 ( 217 ) 를 포함 하 여 구성 된 다 .