그리고 , 모델 기반 시스템 예 측기 ( 110 ) 는 제어 입력 과 출력 값 을 기초 로 생성 한 수학 적 모델 을 이용 하 여 센서 의 추정 값 을 예측 한다 ( S 520 ) . 또한 , 데이터 기반 시스템 예 측기 ( 120 ) 는 정상 상태 에서 기 수집 한 센서 의 출력 값 과 정상 잔차 를 기초 로 기 학습 시킨 신경망 모델 을 이용 하 여 보상 잔차 를 예측 한다 ( S 530 ) .