상기 회전력 발생 구 ( 40 ) 의 일 측 과 상기 제 1 보조 회전축 ( 22 ) 의 일 측 은 서로 맞물리 도록 스플라인축 으로 형성 되 되 , 상기 제 1 보조 회전축 ( 22 ) 의 일 측 에 스플라인 키 ( 22 a ) 가 형성 되 고 , 상기 회전력 발생 구 ( 40 ) 의 일 측 이 스플라인 홈 ( 41 ) 으로 형성 된 것 이 바람직 하 다 .