그런데 , 본 발명 에 있 어서 실행 되 는 화상 변환 처리 는 , 결국 , XY 좌표계 로부터 UV 좌표계 로 의 좌표 변환 이 라는 것 으로 된다 . 그래서 , XY 좌표계 와 UV 좌표계 의 기하학 적 인 위치 관계 를 , 좀 더 상세 하 게 살펴보 면 , 도 6 의 사시도 에 나타낸 바 와 같이 , XY 평면 상 의 왜곡 원형 화상 S 를 , 방위각 α 에 의해 나타내 는 방향 에 대하 여 , 천 정각 β 만큼 경사지 게 하 면 , 경사 면 S 1 을 얻 을 수 있 다 . 여기 서 , 도시 한 바 와 같이 , XY 좌표계 의 원점 O 로부터 UV 좌표계 의 원점 G 로 향하 는 방향 으로 법선 벡터 n 을 정의 하 고 , 경사 면 S 1 을 이 법선 벡터 n 의 방향 으로 거리 R 만큼 평행 이동 시키 면 , 접평면 S 2 이 얻 어 지 게 된다 . 이동 거리 R 은 , 왜곡 원형 화상 S 의 반경 이 며 , 가상 구면 H 의 반경 이 기 도 하 다 .