보다 구체 적 으로 , 상기 자 석부 ( 301 ) 는 제 1 및 제 2 영구 자석 들 ( 311 , 321 ) 외 에 제 3 영구 자석 ( 331 ) 을 더 포함 하 고 , 제 1 및 제 2 전자석 들 ( 341 , 351 ) 외 에 제 3 전자석 ( 361 ) 을 더 포함 하 며 , 제 1 및 제 2 코일 들 ( 371 , 381 ) 외 에 제 3 코일 ( 391 ) 을 더 포함 한다 .