제안 된 해결책 의 기본 구조 는 고도 의 지향 성 인 mm 파 빔 ( 114 및 116 ) 및 광 대역 펄스 ( 106 및 108 ) 의 동기 화 된 전송 에 기초 한 UAV 측위 시스템 ( 120 ) 이 다 . 간단 한 무선 수신기 모듈 ( 102 ) ( 도 2 참조 ) 을 구비 하 면 , UAV ( 100 ) 는 자신 의 현재 위치 및 또한 지정 된 비행 방향 을 신뢰 할 수 있 게 결정 할 수 있 게 될 수 있 다 . 이러 한 해결책 은 위성 위치 확인 시스템 의 가용성 과 무관 하 며 , 따라서 실내 에서 사용 될 수 있 거나 또는 예 를 들 어 , 지반 면 근처 의 도시 협곡 에서 GNSS 커버리지 가 제한 된 지역 을 위한 중복 시스템 으로서 사용 될 수 있 다 .