해 쉬 함수 적용 무작위 난수 값 이 일치 하 는 경우 , 즉 , H 2 _ R 1 = H 1 _ R 1 인 경우 , 드론 비밀 세션 키 ( SKAB ) 를 생성 하 기 위하 여 후술 하 는 배타 적 논리합 ( XOR ) 연산 단계 ( S 112 ) 로 넘어간다 . 해 쉬 값 이 일치 하 지 않 은 경우 상호 기기 인증 단계 를 인증 실패 한 것 으로 하 여 종료 한다 .