차량 탑재기 ( 10 B ) 의 컨트롤러 ( 13 B ) 는 비교 결과 에 의해 각 인증 정보 ( K ) 가 동일 하 면 , 도 4 에 도시 한 바 와 같 은 도로 상 의 교차점 및 그 근방 에 리어 에서 차량 ( 100 A ) 의 차량 탑재기 ( 10 A ) 가 정당 하 게 인증 된 것 이 라고 판정 한다 ( S 33 의 YES ) . 한편 , 비교 결과 에 의해 각 인증 정보 ( K ) 가 불 일치 할 경우 에 는 , 차량 탑재기 ( 10 B ) 의 컨트롤러 ( 13 B ) 는 차량 탑재기 ( 10 A ) 가 정당 하 게 인증 되 어 있 지 않 은 것 으로서 판정 한다 ( S 33 의 NO , T 11 ) . 구체 적 으로 는 , 컨트롤러 ( 13 B ) 는 차량 탑재기 ( 10 A ) 로부터 수신 한 정보 를 모두 무효 로서 처리 한다 .