770 단계 에서 단말 ( 701 ) 은 765 단계 에서 수신 한 시스템 정보 를 기반 으로 다른 단말 ( 702 ) 과 NR V 2 X 사이 드링크 통신 을 수행 ( NR V 2 X 사이드 링크 패킷 ( 들 ) 을 전송 ) 할 수 있 다 . 또는 , 상기 셀 선택 / 재 선택 절차 를 수행 하 였으나 적합 한 LTE 셀 또는 NR 셀 을 찾 지 못해 740 단계 또는 745 단계 또는 750 단계 를 충족 시키 지 못하 는 경우 , 사전 설정 ( pre - configuration ) 을 사용 하 여 770 단계 를 수행 할 수 도 있 다 . 일 실시 예 에 따라서 , 단말 ( 701 ) 은 SL - V 2 X - 사전 설정 ( SL - V 2 X - Preconfiguration ) 에 포함 되 어 있 는 송신 자원 풀 리스트 ( 예 를 들 어 , v 2 x - CommTxPoolList ) 중 하나 의 자원 풀 을 사용 하 여 다른 단말 ( 702 ) 과 NR V 2 X 사이 드링크 통신 을 수행 할 수 있 다 . 또는 , 단말 ( 701 ) 은 셀 선택 / 재 선택 절차 를 수행 하 지 않 고 ( 즉 , 755 단계 를 수행 하 지 않 고 ) 사전 설정 ( pre - configuration ) 을 사용 하 여 770 단계 를 수행 할 수 도 있 다 .