컨트롤 밸브 ( 17 ) 는 고압 유압 라인 을 개재 하 여 접속 되 는 하부 주 행체 ( 1 ) 용 의 유압 모터 ( 1 A , 1 B ) , 붐 실린더 ( 7 ) , 암 실린더 ( 8 ) 및 버킷 실린더 ( 9 ) 의 각각 에 공급 하 는 유압 을 운전자 의 조작 입력 에 따라 제어 하 는 것 에 의해 이 들 을 유압 구동 제어 하 는 유압 제어 장치 다 .