스핀 맙과 바닥 의 마찰력 으로 진행 하 는 이동 로봇 의 경우 전진 력 이 약하 고 , 카펫 을 등반 하 지 못하 게 범퍼 로 이동 로봇 의 상면 및 측면 전체 를 감싸 야 한다 . 바디 의 하방 으로 노출 된 대응 단자 를 형성 해야 한다 . 본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 상술 한 스핀 맙의 약한 전진 력 , 상하 방향 으로 접촉 해야 하 는 바디 의 구조 를 고려 하 여서 , 충전 대 에 구비 된 충전 단자 및 상기 충전 단자 와 대응 되 는 대응 단자 를 상하 로 접촉 되 게 가이드 하 는 이동 로봇 충전 대 를 제공 하 는 것 이 다 .