또한 , 상기 완충 고무 는 동일 중심 을 가지 며 , 일정 거리 이격 되 어 복수 개 배치 되 고 , 상기 복수 개 의 완충 고무 사이 에 는 분리 판 이 배치 되 며 , 상기 분리 판 과 상기 완충 고무 의 접촉면 에 상기 센서 가 구비 되 어 상기 완충 고무 에 압축력 또는 인 장력 이 가해질 때 , 상기 완충 고무 가 상기 센서 를 가압 하 고 , 상기 센서 는 상기 완충 고무 가 가압 하 는 압력 을 센싱 하 여 상기 완충 고무 에 작용 하 는 압축 하중 또는 인장 하중 을 계측 하 는 것 을 특징 으로 한다 .