상기 자동차 단 유닛 ( 6 ) 은 크 게 배치 관계 에 따라 도 14 내지 도 21 에 도시 된 바 와 같이 상기 자동차 단 유닛 ( 6 ) 이 상기 자동 조향 유닛 ( 3 ) 의 전단 에 배치 된 실시 예 ( 이하 , ' 전단 배치 실시 예 ' 라 함 ) , 및 도 22 내지 도 26 에 도시 된 바 와 같이 상기 자동차 단 유닛 ( 6 ) 이 상기 자동 조향 유닛 ( 3 ) 의 후단 에 배치 된 실시 예 ( 이하 , ' 후단 배치 실시 예 ' 라 함 ) 로 구현 될 수 있 다 .