차단 모니터 ( 4200 ) 는 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 또는 그것 의 양태 를 표현 하 는 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차단 모니터 ( 4200 ) 는 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 로부터 , 자율 주행 차량 의 센서 로부터 , 원격 차량 또는 기반 구조 디바이스 와 같 은 외부 디바이스 로부터 , 또는 이 들 의 조합 으로부터 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 차단 모니터 ( 4200 ) 는 메모리 , 예컨대 도 1 에 도시 된 메모리 ( 1340 ) 와 같 은 자율 주행 차량 의 메모리 로부터 운용 환경 정보 또는 그 일부 를 판독 할 수 있 다 .