그리고 , 본 발명 은 적어도 하나 의 진출로 를 포함 한 교차로 에 대하 여 각 교차로 별로 진출로 로 의 진출 이 허용 되 는 진출 가능 구간 을 저장 하 는 지도 데이터베이스 ; 및 , 사용자 에 의해 설정 된 목적지 까지 의 이동 경로 중 상기 교차로 가 감지 될 경우 상기 지도 데이터베이스 에 저장 된 진출 가능 구간 을 기준 으로 해당 교차로 에 대한 안내 정보 를 제공 하 는 제 어부 를 포함 하 는 네 비게 이 션 시스템 의 교차로 안내 장치 를 제공 한다 .