본 발명 은 주차장 관리 시스템 에서 요구 되 는 주차 주제 어 장치 , 주차 권발 행기 , 차량 인 식기 , 주차 안내판 , 주차 요금 계산기 , 주차 권 판독기 , 차량 차단기 , 주차 관제 주변기기 및 루프 코일 로 구성 되 는 관제 시스템 으로 구성 되 지만 중소형 주차장 의 경우 는 대형 주차장 에 적용 하 는 복잡 한 시스템 이 아닌 차량 이 진입 하 는 정면 에 설치 되 는 감지기 와 , 상기 소정 의 영역 에 설치 된 보조 감지 부 및 진입 하 는 차량 의 번호판 을 영상 으로 촬영 하 는 영상 장치 와 등록 된 차량 과 미 등록 차량 을 인식 , 구분 하 는 인식 장치 , 진입 허락 을 위한 신호기 및 신호 에 따라 관리자 는 차단기 의 제어 가 가능 한 임베디드 시스템 및 장치 를 포함 한다 .