도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 피커 트랜스퍼 ( 100 ) 는 공정 이 완료 된 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 을 외부 로 전달 하 거나 공정 이 진행 될 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 을 외부 로부터 전달 받 는 장치 이 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 피커 트랜스퍼 ( 100 ) 는 파지 부 ( 200 ) , 파지 검사 부 ( 300 ) 및 센싱 부 ( 400 ) 를 포함 한다 .