회전 검 출부 ( 600 , 도 1 참조 ) 는 회전 운동 전달 부 ( 500 ) 로부터 전달 된 회전 운동 에 근거 하 여 회전 운동 에 따라 발생 되 는 펄스 신호 를 이용 하 여 회전 을 검출 하 는 것 으로서 , 플렉시블 샤프트 ( 520 ) 의 선단 에 연결 된 로터 로부터 전달 된 회전 을 검출 하 고 , 검출 된 회전 에 따라 검출 신호 를 출력 한다 .