선행 기술 1 은 회전 부재 에 걸레 를 탈 부착 할 때 , 걸레 의 정확 한 위치 를 안내 하 는 얼라이먼트 마크 등 을 사용 하 지 않 아서 , 사용 자 가 눈 대중 으로 걸레 를 얼라이먼트 하 고 부착 하 게 된다 . 이 때 , 걸레 가 본래 위치 에서 벗어나 게 부착 되 면 , 2 개 의 회전 부재 들 사이 의 걸레 들 끼리 간섭 이 일어나 게 되 어서 2 개 의 회전 부재 의 회전 에 의해 로봇 청소기 가 이동 할 수 없 는 문제점 이 존재 하 고 , 걸레 의 일부 가 바닥 과 이격 되 어서 걸레질 이 되 지 않 으며 , 걸레 들 끼리 의 간섭 으로 회전 부재 가 파손 되 는 문제점 이 존재 한다 .