또 , 상기 정보 획득 부 ( 500 ) 는 상기 전방 정보 획득 부 ( 510 ) 에 의해 획득 된 정보 중 상기 식별 대상 저 장부 ( 400 ) 에 저장 된 선도 대상 에 대한 식별 정보 를 검출 하 며 , 상기 후방 정보 획득 부 ( 520 ) 에 의해 획득 된 정보 중 상기 식별 대상 저 장부 ( 400 ) 에 저장 된 추종 대상 에 대한 식별 정보 를 검출 하 는 것 을 특징 으로 한다 .