따라서 , 본 발명 의 목적 은 이 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 자동차 프레임 의 서로 다른 곡 률 을 가지 는 영역 에 대하 여 서로 다른 광학계 를 이용 하 여 도장 면 검사 를 수행 함 으로써 , 각각 의 영역 에 존재 하 는 다양 한 결함 을 빠짐없이 검출 할 수 있 고 , 결함 의 식별 을 위한 선명 한 결함 이미지 를 획득 할 수 있 는 자동차 프레임 의 도장 면 검사 장치 를 제공 함 에 있 다 .