여기 서 , 고내 온도 가 스테핑 밸브 제어 상한 값 이상 이 아니 면 히터 제어 하한 값 이하 인 지 를 판단 ( S 256 ) 하 는데 , 이 때 히터 제어 하한 값 이하 이 면 히터 ( 20 ) 를 온 ( S 258 ) 시키 고 , 부하 상호 교번 방지 모드 에서 상기 한 히터 제어 하한 값 이하 인 지 를 판단 하 는 과정 ( S 202 ) 이후 의 과정 을 수행 한다 .