도 6 의 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 , 조감 화상 에 있 어서 타 차량 V 2 의 타이어 고무 부분 에 설정 된 주 목선 La 가 엣지 선 이 라고 판단 되 어 있 는 것 으로 한다 . 이 경우 , 주 목선 La 상 의 부감 화상 의 휘도 변화 는 완만 한 것 으로 된다 . 이것 은 , 카메라 ( 10 ) 에 의해 촬상된 화상 이 조감 화상 ( 조 감시 ) 으로 시점 변환 된 것 에 의해 , 타 차량 V 2 의 타이어 가 부감 화상 내 에서 늘어진 것 에 의한다 .