③ 외부 자기장 발생 장치 ( 전자기 구동 시스템 ) 를 이용 하 여 , 인터페이스 모듈 ( 200 ) 과 결합 된 능동 적 캡슐 형 내시경 ( 100 ) 의 영상 을 실시간 으로 보 면서 ( 인터페이스 중심 구멍 을 통해 양방향 시야 확보 가 가능 함 ) 캡슐 형 내시경 모듈 ( 100 ) 을 따로 삼킨 처치 모듈 ( 300 ) 의 근처 로 이동 시킨다 .