도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 제 어부 는 DMD ( 120 ) 내 다수 의 마이크 로 미러 들 중 하나 의 마이크 로 미러 가 온 된 상태 에서 , 획득 된 다수 의 이미지 로부터 조사 된 광 의 위치 를 산출 하 여 산출 된 광 의 위치 를 기반 으로 상기 촬영 부 의 정렬 상태 를 판단 할 수 있 다 ( S 310 ) .