이때 , 액 츄 에 이터 ( 420 ) 의 회전축 에 바로 수직 샤프트 ( 433 ) 를 연결 하 여 회전력 을 직접 전달 하 지 않 는 이유 는 , 수직 샤프트 ( 433 ) 와 와이어 ( 411 ) 가 권 취 된 릴 ( 410 ) 의 무게 에 의해 액 츄 에 이터 ( 420 ) 에 무리 를 주 지 않 기 위함 이 며 , 또한 , 사용 자 가 와이어 ( 411 ) 를 당겨 가 며 재활 운동 을 실시 할 때 에 와이어 ( 411 ) 의 장력 에 의해 수직 샤프트 ( 433 ) 에 측 방향 의 외력 이 작용 될 때 이러 한 측 방향 의 외력 이 액 츄 에 이터 ( 420 ) 의 회전축 에 직접 전달 되 어 액 츄 에 이터 ( 420 ) 가 파손 되 는 것 을 방지 하 기 위함 이 다 .