본 발명 은 모터 의 제어 장치 와 이 를 이용 하 는 세탁기 및 이 를 이용 하 는 세탁기 의 제어 방법 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 모터 에 인가 되 는 전류 값 을 정확 하 게 감지 하 고 , 이 를 바탕 으로 모터 를 제어 하 는 모터 의 제어 장치 와 이 를 이용 하 는 세 탁기 및 이 를 이용 하 는 세탁기 의 제어 방법 에 관한 것 이 다 .