메인 제 어부 ( 315 ) 는 드론 격납고 ( 311 ) 에 설치 되 며 , 이러 한 메인 제 어부 ( 315 ) 는 제 1 풍속 감지 부 ( 312 ) 와 접속 되 고 , 드론 ( 314 ) 의 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 3141 ) 과 통신 하 는 제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 3151 ) 및 제 2 풍속 감지 부 ( 313 ) 들 의 제 1 무선 통신 모듈 ( 3134 ) 과 통신 하 는 제 2 무선 통신 모듈 ( 3152 ) 을 구비 한다 . 그리고 메인 제 어부 ( 315 ) 는 드론 ( 314 ) 의 자율 비행 개시 여부 를 결정 하 기 위한 임계 풍속 이 사전 에 설정 되 고 , 드론 ( 314 ) 의 자율 비행 주기 가 사전 에 설정 되 어 상기 자율 비행 주기 에 따른 자율 비행 시작 시점 마다 제 1 풍속 감지 부 ( 312 ) 에 제어 신호 를 전송 하 는 동시 에 제 2 무선 통신 모듈 ( 3152 ) 을 통해 제 2 풍속 감지 부 ( 313 ) 들 의 제 1 무선 통신 모듈 ( 3134 ) 에 제어 신호 를 전송 하 여 제 1 센서 지지대 ( 3122 ) 및 제 1 풍속 센서 ( 3123 ) 그리고 제 2 센서 지지대 ( 3132 ) 들 및 제 2 풍속 센서 ( 3133 ) 들 이 작동 되 게 한다 .