센터 링 스테이션 ( 100 ) 은 , 도 1 에서 , 이미지 평면 에 직각 이 고 평행 하 게 연장 되 는 두 개 의 제 2 리니어 가이드 ( 250 , 251 ) 들 을 포함 하 는 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 ) 를 더 갖 는다 . 두 개 의 제 2 리니어 가이드 ( 250 , 251 ) 들 각각 에서 , 그 리핑 디바이스 ( 300 ) 를 갖 는 제 1 리니어 가이드 ( 210 ) 와 그리피 디바이스 ( 302 ) 를 갖 는 제 1 리니어 가이드 ( 212 ) 가 각각 배치 되 어 , 이송 방향 에 횡 방향 및 수평 으로 이동 될 수 있 다 . 그 리핑 디바이스 ( 300 , 302 ) 들 은 이송 방향 으로 두 개 의 제 1 리니어 가이드 ( 210 , 212 ) 들 상 에서 이동 가능 하 고 , 제 2 리니어 가이드 ( 210 , 212 ) ( 하 기 참조 , 도 5 내지 도 7 ) 에 대해 상승 및 하강 될 수 있 다 .