다단 으로 결합 되 는 2 단 붐 대 ( 10 - 2 ) 내지 최 상단 붐 대 ( 10 - n ) 를 형성 하 는 신축 붐 대 ( 20 ) 는 , 길이 가 길 고 폭 이 좁 은 한 쌍 씩 의 상측 프레임 ( 21 ) 과 하측 프레임 ( 22 ) 을 다수 의 지지 바 에 의해 상부 가 개방 되 는 일체 형 으로 형성 하 고 , 선단 에 프레임 지 지바 ( 27 ) 를 일체 로 고정 시킨 것 과 ;