또한 , 상기 페달 의 구동 에 의해 전압 을 발생 시키 는 발전기 와 , 상기 발전기 에 의해 발생 된 전압 을 저장 하 는 배터리 와 , 상기 배터리 에 충전 되 는 배터리 전압 을 감지 하 는 배터리 전압 감 지부 및 상기 발전기 에서 발생 된 발전 전류 를 감지 하 는 발전 전류 감 지부 를 포함 하 고 , 상기 전자 제어 유닛 은 상기 페달 속도 감 지부 를 통해 감지 된 페달 속도 , 상기 배터리 전압 감 지부 를 통해 감지 된 배터리 전압 및 상기 발전 전류 감 지부 를 통해 감지 된 발전 전류 를 근거 로 하 여 상기 페달 에 가해진 페달 토크 를 추정 할 수 있 다 .