먼저 , BLDC 모터 ( 14 ) 가 동작 모드 가 되 면 제 어부 ( 16 - A ) 는 릴레이 구동 제어 신호 ( RLY _ con ) 를 하이 ( H ) 로 하 여 트랜지스터 ( Q 2 ) 의 베이스 단자 에 전송 하 고 , 트랜지스터 ( Q 2 ) 는 이 에 상응 하 여 온 상태 가 되 고 , 트랜지스터 ( Q 3 ) 는 트랜지스터 ( Q 2 ) 의 온 상태 에 상응 하 여 턴 온 이 됨 으로써 릴레이 ( 10 ) 에 릴레이 구동 전원 ( Vc ) 이 인가 되 어 릴레이 ( 10 ) 가 온 상태 가 된다 .