전술 한 기술 적 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 에 따른 진동 감응 형 현가장치 는 , 감쇠력 가 변식 쇽업소버 ; 가속 도 신호 를 감지 하 는 감지 부 ; 차량 의 가진 시험 결과 로부터 차체 또는 액슬 의 고유 진동수 를 추출 하 고 , 추출 된 고유 진동수 가 저장 된 저 장부 ; 및 상기 감지 부 로부터 가속 도 신호 를 수신 하 여 , 주파수 신호 를 추출 하 며 , 추출 된 주파수 가 상기 저 장부 에 저장 된 고유 진동수 와 상응 하 는지 를 판단 하 여 , 상기 쇽업소버의 감쇠력 을 조절 하 는 ECU ; 를 포함 한다 .