도 21 내지 도 24 는 상기 브 러쉬 ( 41 ) 가 완전히 펼쳐져 토사 를 제거 할 때 와 , 토사 제거 완료 후 접힐 때 의 상기 링 기어 회전체 부 ( 1 ) 의 비산 방지 회전 원통 ( 12 ) 과 , 브 러쉬 고정 링 부 ( 3 ) 의 브 러쉬 고정 링 ( 31 ) 과 , 상기 브레이킹 부 ( 5 ) 의 브레이킹 패드 ( 51 ) 위치 와 상기 브 러쉬 부 ( 4 ) 의 브 러쉬 위치 를 보여준다 .