이상 과 같이 , 상기 자 석부 ( 301 ) 는 교번 적 으로 배열 되 도록 1 열 의 영구 자석 및 전자석 을 더 포함 하 여도 동일 한 자기력 형성 원리 를 통해 보다 큰 크기 의 대 상체 에 대한 탈 부착 을 용이 하 게 수행 할 수 있 으며 , 나아가 , 복수 의 열 의 영구 자석 및 전자석 을 교번 적 으로 배열 되 도록 추가 함 으로써 , 더 큰 크기 의 대 상체 에 대한 탈 부착 을 수행 할 수 있 어 , 다양 한 크기 의 대 상체 에 부합 하 는 대 상체 고정 유닛 을 구성 할 수 있 다 .