이 를 위해 상기 비교 연산 부 ( 17 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 상기 맨드릴 기준 속도 와 실제 권 취 속도 를 비교 및 연산 하 여 속도 보상 량 을 계산 하 는 연산 유 니트 ( 17 a ) 와 , 상기 미 단부 신호 검 출부 ( 16 ) 로부터 감지 신호 가 입력 된 때 에 계산 된 속도 보상 량 을 상기 속도 제 어부 ( 18 ) 로 전송 하 는 제 어 유 니트 ( 17 b ) 로 구성 된다 .