한편 , 상기 한 본 발명 의 실시 예 에서 는 강관 의 티그 ( TIG ) 자동 용접 장치 를 중심 으로 하 여 주행 장치 에 대하 여 설명 하 였으나 , 이 에 한정 되 지 않 고 , 강관 의 둘레 를 주행 하 면서 강관 의 접속 부 를 용접 하 는 장치 이 면 어떠 한 용접 방식 을 갖 든지 상관없이 본 발명 의 강관 자동 용접기 의 주행 장치 가 다양 하 게 적용 될 수 있 음 은 물론 이 다 .