상기 와 같 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 속도 적응 형 3 차원 장애물 감지 장치 에 의하 면 , 이동하 는 이 동체 에 적용 되 어 360 도 방향 주변 의 장애물 과 의 거리 를 감지 할 수 있 게 되 어 , 구조 가 간단 해 지 고 소형 화 에 유리 하 다는 장점 이 있 다 . 또한 , 이 동체 의 속도 에 따라 자동 으로 측정 속도 가 가변 되 어 , 장애물 감지 성능 을 향상 시킬 수 있 다 . 또한 , 이 동체 의 속도 에 따라 시야각 이 가변 되 어 , 장애물 감지 성능 을 향상 시킬 수 있 다 .