구동 동력 체 ( 121 ) 는 회전 몸체 ( 111 ) 의 하부 에 배치 되 어 있 으며 , 회전 되 는 구동력 을 제공 하 도록 설치 된다 . 여기 서 , 구동 동력 체 ( 121 ) 는 회전 토 오크 를 증대 시키 는 구동력 을 발생 시키 는 것 으로 , 통상 적 인 구동력 을 발생 시키 는 모든 수단 이 포함 될 수 있 음 은 당업자 에게 자명 하 다 .