구동 시스템 ( 1 ) 은 바람직 하 게 제 2 기 어단 ( 29 ) 을 포함 하 고 , 상기 제 2 기 어단 은 예 를 들 어 유성 변속기 ( 29 ) 로 구현 된다 . 제 2 기 어단 ( 29 ) 은 구동 차축 ( 2 ) 을 적어도 부분 적 으로 둘러싼다 . 제 2 기 어단 ( 29 ) 의 제 2 링 기어 ( 30 ) 는 바람직 하 게 제 3 하우징 부품 ( 12 ) 내 에서 회전 불 가능 하 게 고정 된다 . 링 기어 ( 30 ) 는 실질 적 으로 구동 차축 ( 2 ) 을 향하 는 내부 톱니 부 를 가진 환형 으로 이루어진다 . 제 2 기 어단 ( 29 ) 의 제 2 선 기어 ( 31 ) 는 중공 원통형 의 기본 형 을 가지 며 , 구동 차축 ( 2 ) 의 주위 에 맞물린다 . 선 기어 ( 31 ) 는 링 기어 ( 30 ) 에 대향 하 는 외부 톱니 부 및 구동 차축 ( 2 ) 에 대향 하 는 선 기어 내부 톱니 부 ( 59 ) 를 포함 한다 . 선 기어 ( 31 ) 는 예 를 들 어 베어링 포인트 ( 32 ) 에 의해 제 2 하우징 부품 ( 5 ) 상 에 지지 되 고 , 베어링 포인트 ( 33 ) 에 의해 제 2 기 어단 ( 29 ) 의 제 2 유성 캐리어 ( 34 ) 상 에 , 구동 차축 ( 2 ) 을 중심 으로 회전 가능 하 게 지지 된다 . 베어링 포인트 들 ( 32 , 33 ) 은 예 를 들 어 슬라이딩 베어링 포인트 들 ( 32 , 33 ) 로 구현 된다 . 유성 캐리어 ( 34 ) 는 제 2 기 어단 ( 29 ) 의 유성 기어 들 을 지탱 하 며 , 이하 에서 는 단지 하나 의 유성 기어 ( 35 ) 만 관련 된다 . 유성 기어 ( 35 ) 는 링 기어 ( 30 ) 및 선 기어 ( 31 ) 와 맞물려 작동 한다 . 유성 기어 ( 35 ) 는 유성 캐리어 ( 34 ) 상 에 회전 가능 하 게 지지 된다 . 유성 캐리어 ( 34 ) 는 베어링 포인트 들 ( 37 , 38 ) 에 의해 하우징 ( 3 ) 내 에 회전 가능 하 게 지지 된다 . 베어링 포인트 들 ( 37 , 38 ) 은 예 를 들 어 롤러 베어링 들 로 구현 된다 . 제 2 기 어단 ( 29 ) 은 바람직 하 게 전기 기계 ( 16 ) 와 구동 차축 ( 2 ) 사이 에서 제 2 변속 비 를 실현 하 도록 설계 된다 .