또한 후방 영역 의 영상 에 대응 하 는 배경 영상 ( 810 ) 은 , 후방 영역 의 영상 ( 830 ) 과 위치 정보 가 동일 한 배경 영상 을 의미 할 수 있 다 . 예 를 들 어 후방 영역 의 영상 ( 830 ) 이 청소 영역 내 특정 위치 의 영상 인 경우 , 후방 영역 의 영상 에 대응 하 는 배경 영상 ( 810 ) 역시 청소 영역 내 특정 위치 의 영상 일 수 있 다 .