일 실시 예 에서 , 상기 ( I ) 프로세스 에서 , 상기 운전자 의 상기 차 로 변경 의도 에 대한 정보 가 획득 된 시점 으로부터 제 1 임계 시간 내 에 , ( i ) 상기 가상 뷰 잉 프 러 스텀 의 중심 축 과 상기 사이드 미러 에 대응 하 는 상기 특정 지점 간 의 수직 거리 가 제 1 임계 거리 이내 인 제 1 시선 이벤트 가 , 제 1 범위 에 대응 하 는 특정 횟수 발생 하 거나 ( ii ) 상기 가상 뷰 잉 프 러 스텀 의 상기 중심 축 과 상기 사이드 미러 에 대응 하 는 상기 특정 지점 간 의 수직 거리 가 상기 제 1 임계 거리 를 초과 하 고 제 2 임계 거리 이내 인 제 2 시선 이벤트 가 , 제 2 범위 에 대응 하 는 특정 횟수 발생 함 이 감지 되 는 경우 , 상기 프로세서 가 상기 LDW 시스템 으로 하여금 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 생성 하 도록 하 고 , 상기 제 2 범위 의 중간값 은 상기 제 1 범위 의 중간값 보다 크 다 .