상기 단계 ( S 111 ) 는 레이더 장치 ( 10 ) 또는 운용 장치 ( 20 ) 로부터 수신 한 초기 표적 정보 를 팬 및 틸 트 정보 로 변환 ( S 1111 ) 하 는 것 과 , 팬 및 틸 트 정보 를 이용 하 여 다중 센서 ( 31 ) 의 위치 를 이동 ( S 1113 ) 하 여 , 원 하 는 방향 의 영상 을 획득 할 수 있 도록 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .