본 발명 은 신호등 이 없 는 무신호 횡단 보도 를 건너 는 보행자 의 횡 단보 도 진 입시 보행자 의 주의 를 환기 시키 는 안내 방송 을 제공 하 는 동시 에 횡단 보도 로 접근 하 는 차량 을 감지 하 여 차량 의 운전자 에게 보행자 의 횡단보도 에 대한 진입 여부 를 확인 할 수 있 도록 제공 함 으로써 무신호 횡단 보도 를 건너 는 보행자 를 적극 적 으로 보호 할 수 있 도록 지원 하 는데 그 목적 이 있 다 .