승강 기구 ( 61 ) 는 , 픽업 포지션 ( 93 ) 에서 픽업 헤드 ( 6 ) 를 부품 공급 부 ( 5 ) 로 향해서 접근 또는 이격 시킨다 . 평행 이동 기구 ( 62 ) 는 , 픽업 헤드 ( 6 ) 를 픽업 포지션 ( 93 ) 과 테이프 바깥 포지션 ( 92 ) 사이 에서 이송 한다 . 이 들 승강 기구 ( 61 ) 및 평행 이동 기구 ( 62 ) 는 , 예컨대 승강 기구 ( 22 ) , 평행 이동 기구 ( 23 ) , 승강 기구 ( 32 ) 및 평행 이동 기구 ( 33 ) 와 마찬가지 로 볼나사 기구 이 다 . 반전 기구 ( 63 ) 는 전자 부품 ( 100 ) 을 유지 한 픽업 헤드 ( 6 ) 를 상하 거꾸로 반전 시킨다 . 이 반전 기구 ( 63 ) 는 , 예컨대 픽업 헤드 ( 6 ) 를 높이 일정 하 게 연장 되 는 회전축 으로 피 봇 지지 하 는 회전 모터 이 며 , 회전축 을 180 ° 회전 시킨다 .