키트 컨테이너 ( 28 ) 내 의 모든 부구 성품 ( 27 ) 이 주 구 성품 ( 25 ) 에 조립 되 도록 하 기 위해 , 조립 셀 ( 20 ) 은 회전 운동 뿐 만 아니 라 3 차원 선형 운동 을 제공 한다 . 전술 한 바 와 같이 , " 주 구 성품 ( 25 ) 을 유지 하 기 위한 반전 용 치구 ( 48 ) 는 주 구 성품 ( 25 ) 의 회전 운동 을 제공 한다 . 반전 용 치구 ( 48 ) 는 키트 컨테이너 ( 28 ) 를 유지 하 는 테이블 ( 52 ) 을 지지 하 는 것 과 동일 한 플랫 폼 ( 54 ) 상 에 장착 된다 . 이 플랫 폼 ( 54 ) 은 주 구 성품 ( 25 ) 및 키트 컨테이너 ( 28 ) 의 X 축 방향 선형 운동 을 제공 하 는 제 1 서보 구동 식 랙 - 피니언 기어 ( 56 ) 에 장착 된다 . 이러 한 서보 구 동식 "" X "" 축 랙 - 피니언 기어 ( 56 ) 는 조립 셀 ( 20 ) 의 기부 에 장착 된다 . 또한 ", 제 2 서보 구동 식 랙 - 피니언 기어 ( 58 ) 가 조립 셀 ( 20 ) 의 일 측 을 따라 장착 되 어 , " 조립 셀 ( 20 ) 을 가로질러 길 이 방향 으로 "" Y "" 축 방향 운동 을 제공 한다 . 2 개 의 서보 구 동식 "" Z 1 "" 및 "" Z 2 "" 축 수직 볼 스 크류 슬라이드 ( 60 ) 가 Y 축 에 연결 되 어 있 다 . "" Z 1 "" 및 "" Z 2 "" 축 수직 볼 스 크류 슬라이드 ( 60 ) 는 상하 운동 "," 즉 서보 구 동식 "" Y "" 축 랙 - 피니언 기어 ( 58 ) 에 실질 적 으로 직교 하 는 운동 을 제공 한다 . 서보 구 동식 "" Z 1 "" 및 "" Z 2 "" 축 수직 볼 스 크류 슬라이드 ( 60 ) 의 단부 는 특정 조립 작업 을 수행 하 기 위한 다수 의 공구 ( 64 ) 를 수용 하 고 있 는 신속 교환 식 공구 헤드 ( 62 ) 를 갖 고 있 다 . 이 신속 교환 식 공구 헤드 ( 62 ) 는 서보 구 동식 "" Z 1 "" 및 "" Z 2 "" 축 수직 볼 스 크류 슬라이드 ( 60 ) 에서 다른 공구 헤드 ( 66 ) 를 이용 할 수 있 게 한다 . "