한편 , 이 와 같 은 감속기 부착 부 는 상술 한 모터 부착 부 ( 12 ) 와 같 은 것 이 어도 된다 . 즉 , 예 를 들 어 , 상기 부착 홀 ( 12 ) 및 모터 부착 부재 ( 15 ) 와 동일 한 구성 을 프레임 ( 9 ) 측 에 마련 하 고 , 상기 플랜 지부 ( 17 ) 및 관통 홀 ( 18 ) 과 동일 한 구성 을 감속기 ( 21 ) 측 에 마련 해도 된다 . 그러나 , 본 발명 은 이것 으로 한정 되 지 않 으며 , 다른 적절 한 수단 으로 감속기 부착 부 를 마련 해도 된다 .