도 5 를 참조 하 면 , 로봇 ( 100 a ) 은 통신부 ( 110 ) , 입력 부 ( 120 ) , 러닝 프로세서 ( 130 ) , 센싱 부 ( 140 ) , 출력 부 ( 150 ) , 회전 기구 ( 160 ) , 메모리 ( 170 ) , 및 프로세서 ( 180 ) 를 포함 할 수 있 다 . 도 5 에 도시 된 구성 들 은 설명 의 편의 를 위한 일례 로서 , 로봇 ( 100 a ) 은 도 5 에 도시 된 구성 들 보다 많 거나 적 은 구성 들 을 포함 할 수 있 다 .