도 5 내지 도 9 를 참조 하 면 , 카 테터 모듈 ( 100 ) 은 카 테터 ( 110 ) , 제 1 체결 자석 ( 120 ) , 그리고 결합 벌 룬 ( 170 ) 을 포함 한다 . 도면 에서 는 도시 하 지 않 았 지만 카 테터 모듈 ( 100 ) 은 제 1 실시 예 에서 설명 한 지지 벌 룬 ( 140 ) , 스 텐트 전개 벌 룬 ( 150 ) , 그리고 스텐 트 ( 160 ) 을 더 포함 할 수 있 다 .