도 15 에 도시 된 포인트 클라우드 처리 시스템 ( 1500 ) 은 포인트 클라우드 데이터 를 획득 하 여 인코딩 처리 하 여 전송 하 는 전송 디바이스 및 비디오 데이터 를 수신 하 여 디 코딩 처리 하 여 포인트 클라우드 데이터 를 획득 하 는 수신 디바이스 를 포함 한다 . 도 15 에 도시 된 바 와 같이 본 발명 의 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 는 포인트 클라우드 데이터 의 캡처 , 합성 또는 생 성 과정 등 을 통하 여 획득 될 수 있 다 ( S 1510 ) . 획득 과정 에서 포인트 들 에 대한 3 D 위치 ( x , y , z ) / 속성 ( color , reflectance , transparency 등 ) 데이터 ( 예 를 들 어 , PLY ( Polygon File format or the Stanford Triangle format ) 파일 등 ) 이 생성 될 수 있 다 . 여러 개 의 프레임 을 갖 는 비디오 의 경우 하나 이상 의 파일 들 이 획득 될 수 있 다 . 캡처 과정 에서 포인트 클라우드 데이터 관련 메타데이터 ( 예 를 들 어 캡처 와 관련 된 메타데이터 등 ) 가 생성 될 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 들 에 따른 전송 디바이스 또는 인코더 는 Video - based Point Cloud Compression ( V - PCC ) 또는 Geometry - based Point Cloud Compression ( G - PCC ) 방식 을 이용 하 여 포인트 클라우드 데이터 를 인코딩 하 여 하나 또는 그 이상 의 비디오 스트림 들 을 출력 할 수 있 다 ( S 1520 ) . V - PCC 는 HEVC , VVC 등 의 2 D 비디오 코덱 ( video codec ) 을 기반 으로 포인트 클라우드 데이터 를 압축 하 는 방법 이 고 , G - PCC 는 포인트 클라우드 데이터 를 지오 메트리 ( geometry ) 및 어 트리 뷰트 ( attribute ) 두 가지 스트림 으로 나누 어 인코딩 하 는 방법 이 다 . 지오 메트리 스트림 은 포인트 들 의 위치 정보 를 재 구성 하 고 인코딩 하 여 생성 될 수 있 으머 , 어 트리 뷰트 스트림 은 각 포인트 와 연관 된 속성 정보 ( 예 를 들 면 색상 등 ) 를 재 구성 하 고 인코딩 하 여 생성 될 수 있 다 . V - PCC 의 경우 , 2 D 비디오 와 호환 가능 하 나 , V - PCC 처리 된 데이터 를 복구 하 는데 G - PCC 대비 더 많 은 데이터 ( 예 를 들 면 , 지오 메트리 비디오 , 어 트리 뷰트 ( attribute ) 비디오 , 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 비디오 및 부 가 정보 ( auxiliary information ) ) 가 필요 하 여 서비스 제공 시 더 긴 지연 시간 이 발생 할 수 있 다 . 출력 된 하나 또는 그 이상 의 비트 스트림 들 은 관련 메타데이터 와 함께 파일 등 의 형태 ( 예 를 들 면 ISOBMFF 등 의 파일 포맷 등 ) 로 인 캡슐 레이 션 되 어 네트워크 또는 디지털 저장 매체 를 통해 전송 될 수 있 다 ( S 1530 ) .