상기 이동 경로 를 따라 주행 할 경우 주행 전방 에 교차 로 , 지하도 로 , 고가도 로 , 고속도 로 입 출구 도로 등 ( 이하 , ' 교차로 ' 로 총칭 함 ) 을 포함 하 는 소정 의 안내 대상 을 탐색 하 고 상기 탐색 한 교차로 의 소정 거리 이내 에 접근 할 경우 상기 교차로 에 서 의 주행 방향 을 이미지 또는 음성 신호 등 으로 안내 한다 .