도 2 c 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 형태 에 따라 원 하 는 궤도 로부터 의 편차 를 보정 하 는 방법 이 개략 적 으로 도시 되 어 있 다 . 도면 에서 보 는 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 형태 에 따른 유도 장치 ( 14 ) 가 장착 된 포탄 ( 10 ) 이 비행 라인 ( 250 ) 을 따라 발사 되 지만 , 예컨대 방위 또는 고도 , 바람 또는 공기 밀도 의 변동 으로 인해 그 라인 에서 벗어나 있 다 . 포탄 ( 10 ) 은 점 ( CG ) 에 위치 하 는 무게 중심 을 가지 며 , 순간 적 으로 비행 라인 ( 210 ) 을 따라 이동 한다 . 포탄 ( 10 ) 의 비행 라인 이 원 하 는 비행 라인 ( 250 ) 으로부터 벗어나 있 기 때문 에 , 보정 이 필요 하 다 . 포탄 ( 10 A ) 은 비행 라인 보정 과정 의 제 1 단계 를 나타낸다 . 핀 , 예컨대 양력 핀 ( 26 ) 및 롤 안정 화 핀 ( 28 ) 의 적절 한 작동 에 의해 , " 화살표 "" 220 "" 으로 표시 된 바 와 같 은 적절 한 조량 력 이 유도 장치 ( 14 ) 에 의해 발생 될 수 있 다 . 이 조향 력 ( 220 ) 때문 에 ", 포탄 ( 10 A ) 의 순간 속도 벡터 가 비행 라인 ( 250 ) 쪽 으로 변하 게 된다 . 포탄 ( 10 , 10 A , 10 B ) 은 포신 내 의 스핀 홈 때문 에 그 의 길 이 방향 축선 을 중심 으로 회전 하 게 된다 . 이리 하 여 , " 포탄 의 자이로스코프 효과 의 결과 힘 ( 220 ) 에 의해 반 작용 운동 ( 화살표 "" 222 "" 로 나타나 있 음 ) 이 발생 된다 . 포탄 의 CG 로부터 가상 선 ( 223 ) 을 힘 벡터 ( 220 ) 에 평행 하 되 그 에 반대 방향 으로 그리 면 ", 반 작용 회전 ( 222 ) 이 이 선 을 중심 으로 발생 하 게 된다 . 포탄 ( 10 B ) 은 비행 라인 보정 과정 의 제 2 단계 를 나타낸다 . 포탄 ( 10 A ) 이 그 의 몸 체각 이 포탄 ( 10 B ) 에서 표시 된 바 와 같이 주로 원래 의 힘 ( 220 ) 에 반대 가 되 어 안정 하 게 될 때 까지 회전 ( 222 ) 은 포탄 의 다양 한 운동 을 야기 한다 . 10 B 로 나타난 포탄 몸 체각 은 주로 원 하 는 방향 ( 220 ) 에 반대 인 공기 역학 적 힘 ( 237 ) 을 야기 한다 . 두 힘 ( 220 , 237 ) 사이 의 평형 으로 인해 , 포탄 ( 10 B ) 이 원 하 는 궤도 ( 250 ) 쪽 으로 이동 하 게 되 는 바람직 한 효과 가 얻 어 진다 .