차단 모니터 ( 4200 ) 는 보행자 들 과 같 은 우선 적 차단 외부 물체 들 에 대한 예상 경로 들 을 식별 할 수 있 으며 , 우선 적 차단 외부 물체 들 에 대한 예상 경로 들 에 종속 하 여 , 원격 차량 들 과 같 은 존중 적 차단 외부 물체 들 에 대한 예상 경로 들 을 식별 할 수 있 다 . 차단 모니터 ( 4200 ) 는 이용 가능 성 확률 들 또는 대응 하 는 차단 확률 들 을 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 에 전달 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 이용 가능 성 확률 들 또는 대응 하 는 차단 확률 들 을 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 의 각각 의 인 스턴스 화 된 인 스턴스 들 에 전달 할 수 있 다 .