상기 와 같 은 ECU ( 100 ) 의 구성 은 센서 입력 부 ( 110 ) , MCU ( 120 ) 및 구동 출력 부 ( 130 ) 가 일체 형 으로 되 어 있 기 때문 에 고 전력 을 취급 하 는 구동 출력 부 ( 130 ) 에서 발생 하 는 노이즈 또는 열 로 인해 센서 입력 부 ( 110 ) 또는 MCU ( 120 ) 에서 오동작 이 발생 할 수 있 는 확률 이 높 아 지 고 , 센서 입력 부 ( 110 ) , MCU ( 120 ) 및 구동 출력 부 ( 130 ) 중 에서 어느 하나 가 고장 나 더라도 ECU ( 100 ) , 즉 센서 입력 부 ( 110 ) , MCU ( 120 ) 및 구동 출력 부 ( 130 ) 전체 를 교체 해야 되 기 때문 에 차량 의 생산 또는 수리 비용 이 많이 들 게 되 는 문제점 이 있 다 .