본 발명 의 일 측면 에 따른 라인 연결 방법 은 , 영상 에서 추출 된 라인 점 들 을 연결 하 여 라인 을 생성 하 는 라인 연결 방법 으로서 , 라인 연결부 에 의해 , 상기 영상 에서 상기 라인 을 생성 하 기 위해 상기 라인 점 들 을 연결 하 는 단계 를 포함 한다 . 상기 라인 점 들 을 연결 하 는 단계 는 , 상기 라인 에 포함 된 제 1 라인 점 과 , 상기 라인 점 들 중 상기 제 1 라인 점 근방 의 제 2 라인 점 들 간 의 좌표 거리 들 , 그리고 상기 제 1 라인 점 과 상기 제 2 라인 점 들 간 의 각도 들 을 기반 으로 상기 제 2 라인 점 들 중 상기 제 1 라인 점 과 연결 할 라인 점 을 결정 한다 .