또한 본 발명 은 배터리 의 전압 이 복귀 되 는 경우 에 인버터 출력 을 곧바로 함께 복귀 시키 지 않 고 서서히 복귀 시키 도록 제어 함 에 따라 배터리 전압 이 인버터 에 의해 크 게 요동 하 는 것 을 방지 할 수 있 다 . 즉 , 전력 이 요동 하 지 않 고 안정 적 으로 공급 될 수 있 으므로 장비 를 일정 하 게 가동 할 수 있 으며 , 모빌리티 운전 시 주행 감 이 향상 되 는 유리 한 효과 가 있 다 .