또한 , 일본 공개 특허 소 61 ( 1986 ) - 65023 호 공보 에 기재 된 내연 기관 에서 는 , 모 든 실린더 가 운전 될 때 ( 이하 , 모든 실린더 운전 시간 이 라 함 ) 에 , 내연 기관 의 폭발력 에 의한 토크 변동 과 피스톤 시스템 의 관성력 에 의한 토크 변동 을 감소 시키 기 위하 여 , 모터 / 발전기 에 의하 여 크랭크 샤프트 에 토크 가 인가 된다 .