본 발명 은 상기 와 같 은 점 을 감안 하 여 안출 한 것 으로서 , 하이브리드 차량 의 회생 제동 중 정지 전 변속 이 이루어질 때 런 다운 현상 이 발생 하 더라도 , 보상 팩터 를 이용 하 여 변속기 입력 토크 를 감소 ( 절대값 기준 ) 시킬 수 있 도록 함 으로써 , 변속 감 을 향상 시키 는 동시 에 변속 지연 현상 을 방지 할 수 있 도록 한 하이브리드 차량 의 변속기 입력 토크 제어 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .