도 2 및 도 3 의 로봇 높이 조절기 ( 1 - 6 ) 를 참조 하 면 , 상기 로봇 높이 조절기 ( 1 - 6 ) 는 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 이 착용 로봇 고관절 위치 ( H ) 를 초기 상태 로 형성 하 도록 모션 서포터 프레임 ( 150 ) 의 1 축 마운 팅 프레임 ( 150 - 1 ) 과 1 축 프레임 브래킷 ( 153 ) 으로 연결 된다 . 이 를 통해 상기 로봇 높이 조절기 ( 1 - 6 ) 는 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 전체 적 인 높이 를 위 로 올려 주 거나 내려 줌 으로써 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 이 트레이 니 ( 100 ) 의 신체 사이즈 와 관계없이 고관절 부위 로 고관절 조인트 ( 3 A ) 를 위치 시켜 줄 수 있 다 .