본 발명 의 실시 예 들 은 최소 프로세싱 복잡 성 을 위해 최적 화 되 어 , 실 - 시간 애플리케이션 들 에 대한 적합 성 , 빠른 업데이트 , 낮 은 전력 소모 및 / 또는 저 비용 프로세싱 컴포넌트 들 을 가능 하 도록 할 수 있 다 . 본 발명 의 특정 한 실시 예 들 은 이전 에 열거 된 특성 들 및 이 점 들 및 / 또는 선택 적 인 특성 들 및 이 점 들 을 위해 제공 하 도록 구성 될 수 있 다 .