이러 한 문제점 을 해결 하 기 위해 본 발명 은 , 자동차 에 조향 보조 력 을 제공 하 는 전동 식 조향 장치 에서 , 조향 보조 력 을 공급 하 는 모터 를 제어 하 는 전자 제어 장치 가 운전자 로부터 의 조향 입력 에 의한 토크 를 더욱 정밀 하 게 파악 할 수 있 도록 , 토크 센서 로 인가 되 는 토크 센서 구동 전압 과 전자 제어 장치 로 인가 되 는 전자 제어 장치 구동 전압 을 감시 하 여 동일 하 지 않 은 경우 , 토크 센서 로부터 출력 되 는 토크 센서 신호 에 토크 센서 구동 전압 의 변동 을 보상 하 는 토크 센서 신호 의 보상 방법 및 그 를 이용 한 전자 제어 장치 를 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .