이때 , 저 장부 ( 24 ) 에 저장 되 는 설정 데이터 로서 상기 맵 에 는 Vc - Vp 축 과 Tc 축 이 이루 는 평면 ( plane ) 상 에 정해진 지점 을 따르 는 임계 곡선 이 설정 되 고 , 입력 정보 인 현재 속도 ( Vc ) 와 과거 속도 ( Vp ) 간 속도 차이 ( Vc - Vp ) 가 임계 곡선 의 Vc - Vp 값 이하 인 영역 에서 는 토크 보정 저감 량 ( 토크 보정 량 ) 인 토크 보정 지령 ( Tr ) 이 0 또는 0 에 근접 하 는 값 으로 설정 될 수 있 다 .