즉 , 운전자 가 가속 하 고자 하 는 의지 로 액셀 페달 을 APS = 10 % 으로 밟 았 을 경우 운전자 요구 토크 가 음수 의 값 으로 산출 되 는 연산 이 되 거나 , 액셀 페달 을 APS = 23 % 로 밟 았 음 에 도 불구 하 고 운전자 요구 토크 가 0 Nm 으로 산출 되 는 연산 이 되 어 , 운전자 가 타행 주행 ( APS = 0 %) 또는 감속 후 재 가속 을 원할 시 에 빠른 응답 성 을 제공 할 수 없 는 문제점 이 있 었 다 .