만일 단계 407 ( S 407 ) 의 판단 결과 폐 루프 구동 조건 을 만족 시키 는 경우 에 는 개 루프 구동 모드 를 종료 시키 고 , 폐 루프 구동 모드 를 적용 하 여 스핀들 모터 를 구동 시킨다 ( S 408 ) . 폐 루프 구동 모드 에서 는 스핀들 모터 ( 14 ) 에서 검출 되 는 역기전력 에 근거 하 여 위상 신호 를 생성 시키 고 , 생성 된 위상 신호 로부터 구해 낸 스핀들 모터 의 속도 및 로터 의 위치 를 이용 하 여 목표 속도 에 도달 될 때 까지 스핀들 모터 ( 14 ) 의 가속 구동 제어 를 실행 한다 .