상기 제 2 가이드 레일 ( 146 a , 146 b ) 은 , 제 1 이 동부 ( 144 a , 144 b ) 와 결합 되 어 상기 제 1 포트 패널 ( 102 a ) 측 또는 상기 제 2 포트 패널 ( 102 b ) 측 으로 이동 되 며 , 상기 제 1 포트 패널 ( 102 a ) 또는 상기 제 2 포트 패널 ( 102 b ) 의 좌우 방향 으로 수평 이동 경로 , 즉 Y 축 방향 수평 이동 경로 를 형성 할 수 있 다 . 이 경우 , 상기 제 2 가이드 레일 ( 146 a , 146 b ) 은 상기 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 의 이동 을 위한 가이드 레일 ( 146 a ) 과 상기 회선 연결 용 로봇 암 ( 120 ) 의 이동 을 위한 가이드 레일 ( 146 b ) 을 포함 할 수 있 다 .