S 100 단계 는 전기 유압 액 츄 에 이터 에 구비 되 는 실린더 의 로드 부 에 장착 되 는 위치 센서 로부터 실린더 의 위치 변화 에 따른 센서 정보 를 수신 하 고 , 전기 유압 액 츄 에 이터 에 구비 되 는 실린더 의 헤드 부 와 로드 부 에 장착 되 는 압력 센서 로부터 추력 ( thrust ) 을 제어 하 기 위한 압력 감지 에 따른 센서 정보 를 수신 하 고 , 엔 코더 센서 로부터 유압 펌프 토출 유량 에 따른 센서 정보 를 수신 할 수 있 다 .