세계 최초 로 포구 ( 砲口 ) 자동 청소기 를 개발 한 수성 정밀 기계 ( 회장 안상진 ) 가 K 9 자주포 포구 자동 청소기 를 국방부 에 공급 했 다 . 수성 정밀 기계 는 울산 북구 달천 농공 단지 본사 에서 155 ㎜ K 9 자주포 포구 자동 청소기 초 도품 출 고식 을 개최 했 다고 13 일 밝혔 다 . 수성 정밀 기계 는 이번 초 도품 납품 을 계기 로 K 9 자주포 용 포구 자동 청소기 113 대 를 납품 할 예정 이 다 .