여기 서 , 상기 1 차 분리 단계 는 수관 부 에서 반사 기록 된 초기 응답 중 최고 치 의 표고 와 수관 부 이하 영역 에서 반사 기록 된 말기 응답 중 최저치 의 표고 중 에서 , 근접 한 점 을 설정 하 는 단계 ; 상기 초기 응답 최고 치 와 근접 한 점 의 높이 차 가 말기 응답 최저치 와 근접 한 점 의 높이 차 미만 이 면 지 면 점 후보 로 설정 하 는 단계 ; 상기 초기 응답 최고 치 와 근접 한 점 의 높이 차 가 말기 응답 최저치 와 근접 한 점 의 높이 차 이상 이 면 비지 면 점 으로 필터링 하 는 단계 ; 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .