이 를 위해 본 발명 에 따른 스태커 로 봇 ( 100 ) 은 본체 ( 102 ) 및 이 에 부설 된 이 동부 ( 112 ) 와 , 본체 ( 102 ) 로부터 승강 되 는 리프팅 부 ( 122 ) 및 상기 리프팅 부 ( 122 ) 에 장착 되 어 직접 적 으로 카세트 를 지지 하 는 아 암부 ( 132 ) 를 포함 하 며 , 특히 본체 ( 102 ) 의 일 지점 에 는 적어도 하나 이상 의 센싱 수단 ( 140 ) 이 고정 되 어 있 는 것 을 특징 으로 한다 .