시사저널 - [ 자율 주행 차 , 미래 를 말 하 다 ] ② 김정하 국민대 교수 “ 국내 자율 주행 차 갈 길 멀 다 ” 
 라이더 , 레이더 , 초음파 , 카메라 , 스 케너 센서 , GPS 등 전량 수입 에 의존 
 배 동주 기자 ㅣ ju @ sisapress . com | 승인 2016 . 07 . 11 ( Mon ) 08 : 12 : 04 
 인텔리전트 카로 시작 된 스마트 카 의 시작 은 외부 와 정보 를 교류 하 고 편리 한 주행 환경 을 제공 하 는 커 넥 티 드 카 를 넘 어 자율 주행 자동차 로 향하 는 중 이 다 . 자율 주행 차 는 목적 지만 입력 하 면 운전자 의 인위 적 인 조작 없이 출발지 에서 목적지 까지 완전 자율 주행 이 가능 하 다 . 
 구글 은 핸들 · 가속 페달 · 제동 페달 등 을 모두 없앤 100 % 자율 주행 차 를 5 년 내 상용 화 하 겠 다고 발표 했 다 . 이 에 국내 자율 주행 차 알고리즘 개발 의 대부 로 불리 는 김정하 국민대 자동차 융합 대학 장 에게 한국 스마트 카 의 미래 를 물 었 다 . 
 김 교수 는 “ 내 나이 가 벌써 육 십 을 넘 었 다 ” 며 “ 내 가 죽 기 전 에 되 면 좋 기 는 할 것 같 다 ” 고 사실상 부정 적 인 전망 을 내놨 다 . 이 어 그 는 “ 현재 국내 기술 수준 을 미국 과 비교 해서 는 안 된다 ” 고 덧붙였 다 . 
 로봇 공학 을 전공 한 김 교수 는 자동차 가 좋 아 무인 자동차 연구 에 뛰어들 었 다 . 그 가 1994 년 무인 자동차 연구 를 처음 시작 할 때 만 해도 국내 엔 관련 연구 가 전혀 없 었 다 . 그 는 사실 미국 에서 기술 을 훔쳐 온 거 나 다름없 다고 고백 했 다 . 
 기술 을 배우 기 위해 미국 플로리다 대학 으로 떠난 김 교수 는 수없이 한국 과 미국 을 오갔 다 . 그 가 가 지 못하 는 때 엔 제자 들 을 보냈 다 . 김 교수 는 “ 부품 은 여전히 수입 하 는 수준 이 지만 기술력 은 내 가 배운 플로리다 대학 을 뛰어넘 었 다 ” 고 말 했 다 . 
 삼성전자 와 LG 전자 도 스마트 카 에 본격 적 으로 진출 하 고 나섰 다 . 한국 자율 주행 차 미래 밝 지 않 나 . 
 삼성전자 와 LG 전자 는 스마트 카 부품 을 만들 겠 다고 했 다 . 완성 차 를 만들 겠 다고 나 서 지 는 않 았 다 . 첫째 , 완성 차 를 만들 겠 다고 하 면 완성 차 업계 가 거부 감 을 나타낸다 . 두 번 째 로 완성 차 는 의지 만 으로 만들 수 있 는 게 아니 다 . 정보 통신 ( IT ) 기업 들 은 이미 내연 기관 자동차 생산 의 어려움 을 알 고 있 다 . 특히 삼성그룹 은 앞서 자동차 에서 크 게 어려움 을 겪 은 경험 이 있 어서 상당히 조심 스럽 게 접근 하 고 있 다 . 
 소프트웨어 에 강한 삼성 과 현대차 의 합종연횡 방향 으로 나아가 면 되 지 않 나 . 
 완성 차 업체 와 IT 기업 이 자동차 를 바라보 는 시선 은 상당히 다르 다 . 자동차 생산 업체 는 안전 을 생각 하 고 IT 기업 은 편리 를 생각 한다 . 자동차 를 만드 는 사람 으로서 자동차 는 무엇 보다 안 전해야 한다 . 어떻게 하 면 더 안 전한 주행 을 할 수 있 을까 를 고민 하 는데 IT 기업 이 들어와 핸들 도 브레이크 도 다 빼 고 편안 하 게 하 자고 하 니 완성 차 업체 는 이해 할 수 없 다 . 결국 , 스마트 카 를 바라보 는 관점 이 너무 다르 다 . 
 기업 간 연합 이 속속 눈 에 띈다 . 
 도저히 안 되 겠 으니 최근 에서 야 연합 이 이뤄지고 있 다 . 3 만 개 가 넘 는 부속 이 들어가 는 자동차 는 1 ~ 3 차 밴드 를 거느려 야 생산 할 수 있 다 . IT 기업 입장 에서 는 자신 이 없 을 수 밖에 없 다 . 반대 로 자율 주행 에 필요 한 소프트웨어 나 빅 데이터 를 완성 차 업체 도 개발 할 자신 이 없 는 것 은 같 다 . 그래서 최근 같이 하 자는 공감대 가 형성 돼 가 는 분위기 다 . 
 자율 주행 기술 을 손쉽 게 탑 재 가능 한 전기차 가 IT 기업 에겐 호재 겠 다 . 
 내연 기관 자동차 에 필요 한 기술력 과 생산 밴드 가 전기차 생산 엔 필요 없 으니 물론 호재 일 수 있 다 . 그런데 현재 로선 불 가능 하 다고 보 는 게 맞 다 . LG 그룹 의 경우 LG 이 노 텍 등 그룹 내 기술력 으로 차량 외피 만 있 으면 전기 차 를 생산 할 수 있 는 능력 을 갖췄 지만 하 지 않 는다 . 배터리 의 한계 때문 이 다 . 자율 주행 에 필요 한 수많 은 부품 을 모두 소화 하 기 엔 배터리 용량 의 한계 를 벗어나 지 못했 다 . 
 배터리 기술 은 발전 이 더딘 것 같 다 . 
 100 년 이상 연구 하 며 엄청난 비용 을 쏟 아 부 은 내연 기관 을 이제 시작 단계 에 있 는 배터리 와 모터 기술 이 따라잡 는 데 는 무리 가 있 다 . 사실 배터리 용량 이 충분 하 다고 가정 한다면 자율 주행 차 연구자 들 은 전기차 를 선호 한다 . 자율 주행 차 내부 부품 이 모두 전기 를 이용 하 기 때문 이 다 . 다만 현실 적 으로 그럴 수 없 기에 지금 은 하이브리드 ( HEV ) 를 이용 하 고 있 다 . 구글 이 하이브리드 에 강한 완성 차 업체 렉서스 를 선택 해 자율 주행 차 를 연구 하 는 것 도 같 은 이유 다 . 
 부품 은 어떻게 조달 하 나 . 
 자율 주행 자동차 에 는 모든 상황 을 관리 통제 하 는 전용 슈퍼컴퓨터 와 라이더 , 수십 개 의 레이더 , 초음파 , 카메라 , 스 케너 센서 등 이 장착 된다 . 아쉽 게 도 전량 수입 하 고 있 다 . 특히 360 도 단층 촬영 에 필요 한 라이더 와 GPS 장비 는 국내 생산 이 전혀 안 된다 . 몇몇 부품 을 국내 에서 생산 하 기 도 하 지만 제품 질 이 현저히 떨어지 는 수준 이 다 . 
 스마트 카 를 통합 제어 하 는 시스템 인 운영 체계 ( OS ) 도 결국 구글 이나 애플 에 의존 해야 하 는 것 아닌가 . 
 현재 로썬 대안 이 없 다 . 자율 주행 차 는 흔히 인식 시스템 , 제 어 시스템 , 항법 시스템 그리고 이 를 합한 통합 운영 시스템 이렇게 네 가지 로 나눈다 . 각각 에 필요 한 구성 은 물론 통합 운영 시스템 도 해외 의 OS 를 따를 수 밖에 없 다 . 스마트폰 으로 성장 의 발판 을 마련 해 온 애플 ios 와 구글 안드로이드 가 스마트 카 를 새로운 시장 으로 생각 하 는 것 도 같 은 맥락 이 다 . 
 정부 의 움직임 이 적극 적 으로 변했 다 . 
 그나마 다행 인 점 이 다 . 자율 주행 시스템 의 최대 걸림돌 은 제도 였 다 . 자율 주행 자동차 를 이용 하 다가 사고 가 난 경우 책임 이 어느 쪽 에 있 는지 에 대한 논쟁 도 국가 가 나서 면 생각 보다 쉽 게 해결 할 수 있 다 . 정부 가 나 서 자율 주행 차량 전용 도로 등 인프라 를 구축 하 고 그 에 대해 책임 도 일정 부분 진다면 문제 는 생각 보다 쉽 게 해결 된다 . 
 자율 주행 기술 발전 에 있 어 가장 필요 한 점 은 무엇 인가 . 
 기술 개발 에서 도 인프라 가 중요 하 다 . 현재 국내 기술력 이 갖 는 한계 를 인프라 로 해결 하 는 것 이 가장 현명 한 방법 이 다 . 가령 자율 주행 차량 이 인식 하 기 쉬운 신호등 을 구축 하 고 도로 구간 마다 센서 를 설치 해 자율 주행 차 의 안정 성 을 높이 는 것 이 다 . 다만 지난 20 년 동안 굳 게 입 을 다물 던 정부 가 갑작스럽 게 모든 것 을 개방 하 고 나 서 생각 하 지 못한 문제 가 발생 할 수 있 다 . 이 부분 에 대해서 는 고심 해야 한다 .