출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 감속 부 ( 30 ) 의 출력 축선 T 0 과 인풋 기어 ( 21 ) 의 인풋 축선 T 1 을 연결 하 는 직선 L 1 과 , 구동축 ( 10 a ) 및 입력축 ( 11 ) 의 구동 축선 T 10 은 교차 하 고 있 다 . 본 실시 형태 에서 는 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 출력 축선 T 0 의 위치 및 인풋 축선 T 1 의 위치 를 연결 하 는 직선 L 1 과 , 구동축 ( 10 a ) 및 입력축 ( 11 ) 의 구동 축선 T 10 은 직교 하 고 있 다 .