즉 , 제 어부 ( 10 ) 에 전원 이 공급 되 면 제 어부 ( 10 ) 는 온습 도 센서 ( 23 ) 가 측정 한 값 의 에러 ( Error ) 여부 를 감지 하 고 ( S 10 ) , 그 결과 , 측정값 의 에러 가 존재 하 는 것 으로 판단 되 면 , 제 어부 는 에러 를 디스플레이 하 게 되 어 , 시스템 이 고장 임 을 알리 고 ( S 15 ) , 반대 로 측정값 의 에러 가 없 으면 , 다음 단계 로 압 전 센서 ( 21 ) 가 카시트 바닥 면 의 압력 을 측정 하 여 취득 한 압 전 센서 신호 값 을 기준 값 과 대비 ( S 20 ) 및 리 미트 스위치 ( 22 ) 가 안전벨트 탈착 부 에서 의 착용 여부 를 나타내 는 취득 한 리 미트 스위치 신호 값 을 기준 값 과 대비 한다 ( S 30 ) .