구동 모터 ( 61 ) 가 구동 될 때 발생 되 는 회전력 은 구동축 에 장착 된 웜 ( 66 ) 과 이 웜 ( 66 ) 에 맞물리 는 웜 휠 기어 ( 68 ) 를 통해 제 1 가이드 축 ( 52 ) 으로 전달 된 다음 제 1 가이드 축 ( 52 ) 과 회전축 ( 62 ) 에 각각 장착 된 헬리컬 기어 ( 69 ) ( 67 ) 에서 감속 된 후 회전축 ( 62 ) 으로 전달 된다 .