트랜스미션 구성 요소 FS 의 반경 방향 내부 측면 에서 는 , 트랜스미션 구성 요소 ( FS ) 의 이동 시 기어 기구 윤활제 로서 이송 되 는 윤활제 매스 ( 7 ) 가 적용 되 며 , 이러 한 방식 으로 내부 치 형 시스템 ( 8 ) 및 외부 치 형 시스템 ( 9 ) 에서 의 치 형 맞물림 을 윤활 시킨다 . 지속 적 인 치아 맞물림 을 통해 , 윤활제 는 스트레인 웨이브 기어 기구 ( 1 ) 의 내부 공간 ( 28 ) 으로 이송 되 어 , 그곳 에 정착 된다 . 이 과정 에서 윤활제 는 치 형 플 랭크 로부터 의 그릿 ( grit ) 을 픽업 하 며 , 오류 의 경우 에 , 임의 의 쉐 이빙 ( shavings ) 이 출현 하 지만 그러나 베어링 중간 공간 ( 16 ) 으로 들어가 거나 또는 이 를 통해 움직이 도록 의도 되 지 않 는다 .