이 에 따라 , 도 8 a 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 센서 ( 622 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 로우 5 의 픽셀 에 제 1 반사광 ( 810 ) 이 수신 된 경우 , 프로세서 ( 640 ) 는 로우 5 에 매칭 된 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 제 1 반사광 ( 810 ) 을 수신 한 로우 에 매칭 된 거리 를 판단 할 수 있 다 . 도 4 와 같이 , 로우 5 에 매칭 된 거리 가 13 m 라면 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 위치 ( 3 ) 에서 , 제 1 반사광 ( 810 ) 을 수신 한 로우 에 매칭 된 거리 를 13 m 로 판단 할 수 있 다 .