디스크 드라이브 테스트 를 수행 하 는 방법 은 [ 예 를 들 어 , 디스크 드라이브 토트 ( 450 ) 에 의해 형성 된 디스크 드라이브 리 셉 터 클 ( 454 ) 내 로 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 로딩 하 고 , 전달 스테이션 ( 400 ) 에 의해 형성 된 토트 리 셉 터 클 ( 430 ) 내 로 디스크 드라이브 토트 ( 450 ) 를 로딩 하 는 것 과 같이 ] 다수 의 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 전달 스테이션 ( 400 ) 내 로 로딩 하 는 단계 를 포함 한다 . 이러 한 방법 은 래 크 ( 300 ) 에 수납 된 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로부터 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 회수 하 도록 로봇 팔 ( 200 ) 을 작동 하 는 단계 와 , 전달 스테이션 ( 400 ) 으로부터 디스크 드라이브 ( 500 ) 중 하나 를 회수 하 고 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 내 의 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 반송 하 도록 로봇 팔 ( 200 ) 을 작동 하 는 단계 를 포함 한다 . 로봇 팔 ( 200 ) 은 바닥 표면 ( 10 ) 에 사실 상 수직 한 로봇 팔 ( 200 ) 에 의해 형성 된 제 1 축 ( 205 ) 을 중심 으로 사전 에 결정 된 호 에 걸쳐 회전 하 고 제 1 축 ( 205 ) 으로부터 반경 방향 으로 연장 하 도록 작동 가능 하 다 . 이러 한 방법 은 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로 반송 하 는 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 운송 하 도록 로봇 팔 ( 200 ) 을 작동 하 는 단계 와 , 수용 된 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 및 테스트 슬롯 ( 310 ) 에 의해 수납 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 에 기능 테스트 를 수행 하 는 단계 를 포함 한다 . 그 후 , 이러 한 방법 은 테스트 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로부터 반송 하 는 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 회수 하 고 테스트 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 다시 전달 스테이션 ( 400 ) 으로 운송 하 도록 로봇 팔 ( 200 ) 을 작동 하 는 단계 를 포함 한다 . 몇몇 실시 예 에서 , 테스트 슬롯 ( 310 ) 에 다른 종류 의 테스트 가 제공 되 는 경우 에 , 래 크 ( 300 ) 및 두 개 이상 의 관련 테스트 슬롯 ( 310 ) 은 하나 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로부터 다른 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 내부 적 으로 이동 시키 도록 구성 된다 .