한편 , 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 각각 은 좌우 방향 ( x 축 ) 으로 길 게 연장 된 형태 를 가질 수 있 다 ( 좌우 방향 으로 길이 를 가짐 ) . 그 결과 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 소켓 ( 500 ) 이 자세 가 제어 ( 특히 , z 축 롤 제어 ) 되 지 않 는다고 하 더라도 , 도킹 소켓 ( 500 ) 의 복수 의 소켓 가이드 ( 520 ) 가 좌우 방향 ( x 축 ) 으로 연장 된 형태 를 가지 는 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 에 수용 되 어 가이드 됨 으로써 , 실질 적 으로 자세 가 제어 되 는 효과 를 나타낼 수 있 다 .