본 발명 은 , 차량 충전 중 에 소정 범위 내 에서 차량 이동 이 가능 하 다 . 예 를 들 면 , 차량 이 무선 충전 중 일 때 차량 은 전송 코일 과 수신 코일 이 일치 되 어야 하 기 때문 에 차량 이 움직일 수 없 으나 , 본원 발명 은 , 집전 장치 의 접지 부 가 충전 장치 의 가선 ( 충전 패드 ) 을 따라 이동 할 수 있 으므로 그 이동 거리 만큼 차량 이 이동 할 수 있 다 .