설정 된 조건 을 만족 하 지 않 으면 프로세서 ( 421 ) 는 추적 대상 에 대한 추적 상태 가 불안 하 거나 실패 한 것 으로 판단 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 설정 된 조건 은 제 1 영상 프레임 에서 감지 된 추적 대상 의 크기 및 제 1 영상 프레임 의 다음 프레임 에 해당 하 는 제 2 영상 프레임 에서 감지 된 추적 대상 의 크기 의 차이 가 설정 된 임계 값 보다 큰 지 를 판단 하 는 경우 를 포함 할 수 있 다 . 상기 설정 된 조건 은 추적 대상 의 추적 에 의해 학습 된 정보 를 기반 으로 한 추적 품질 을 판단 하 기 위한 알고리즘 을 이용 하 여 제 1 영상 프레임 의 추적 대상 의 크기 및 제 1 영상 프레임 의 다음 프레임 에 해당 하 는 제 2 영상 프레임 의 추적 대상 의 크기 의 유사 도 가 낮 은지 를 판단 하 는 경우 를 포함 할 수 있 다 .