도 7 은 우선 적 으로 는 각각 의 로터 축 ( 12 e , 12 d ) 둘레 에서 회전 하 는 , 상부 로터 조립 체 ( 7 d ) 와 하부 로터 조립 체 ( 8 d ) 를 갖 는 , 도 5 와 도 6 의 추력 발생 유닛 ( 3 d ) 의 개략 도 를 보여준다 . 바람직 하 게 , 상부 로터 조립 체 ( 7 d ) 와 하부 로터 조립 체 ( 8 d ) 는 요구 된 안전 성 레벨 과 만족 스러운 비행 기계 적 거동 에 도달 하 기 위해 , 분리 된 로터 평면 ( 21 , 22 ) 을 정의 한다 . 예 시 적 으로 , 로터 평면 ( 21 , 22 ) 은 서로 의 상부 에 배치 된다 . 우선 적 으로 , 로터 평면 ( 21 , 22 ) 사이 의 미리 결정 된 거리 는 0 . 01 * DR 과 2 * DR 사이 의 범위 에 포함 되 고 , 바람직 하 게 는 0 . 17 * DR 에 이르 며 , 이 경우 DR 은 제 2 로터 조립 체 ( 8 d ) 의 직경 을 정의 한다 .