고조파 억제제 어 수단 의 교란 옵저버 에서 , 고조파 억제 전류 지령 치 에서 상기 고조파 검 출부 에 입력 되 는 전류 치로 의 전달 함수 의 역함수 로 정의 되 고 , 제 어계 의 전달 특성 을 측정 함 으로써 결정 되 는 계수 를 사용 하 는 적 산기 에 상기 고조파 검 출부 출력 신호 를 입력 하 여 고조파 의 교란 을 추정 하 는 교란 추정 스텝 ;