이 에 , 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 로 구분 된 복수 의 벨트 타입 차 단봉 ( 100 ) 은 초기 배치 구조 설계 정보 가 수신 되 면 , 전자석 벨트 체결 기능 을 수행 해서 인접 한 차 단봉 ( 100 ) 간 에 벨트 를 자동 으로 체결 한다 . 그리고 , 벨트 가 체결 된 상태 로 초기 배치 구조 설계 정보 에 따라 미리 설정 된 배치 영역 내 에 배정 된 좌표 상 의 위치 로 자동 주행 및 이동 함 으로써 , 대기 영역 의 경계 를 설정 및 표시 할 수 있 다 . 그리고 , 대기 영역 의 경계 설정 상태 에서 각각 의 벨트 타입 차 단봉 ( 100 ) 은 실시간 으로 인접 하 게 위치 한 대 기자 들 과 주변 상황 변화 를 감지 하 며 , 감지 된 정보 들 을 관제 서버 ( 300 ) , 및 주변 의 안내 로봇 ( 200 ) 등 으로 전송 한다 .