동작 305 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 신호 의 세기 가 기준 세기 미만 임 을 식별 한 것 에 응답 하 여 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 할 수 있 다 . 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 변경 되 는 경우 , 오브젝트 로부터 반사 되 는 광 신호 는 중심 파장 이 변이 될 수 있 으며 , 이 로 인해 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 오브젝트 검출 성능 이 저하 될 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 변화 에 따른 오브젝트 검출 성능 저하 를 방지 하 는 프로세스 를 수행 하 기 위해 , 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 측정 할 수 있 다 . 다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 신호 의 세기 가 기준 세기 이상 인 경우 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 를 통해 필터링 된 광 신호 에 기반 하 여 오브젝트 를 감지 할 수 있 다 .