자연 적 인 비주얼 신 ( visual scene ) 은 시공간 적 으로 연속 적 인 것 이 다 . 비주얼 신 은 실제 장면 을 ( 영상 평면 의 사각형 그리드 에 ) 시공간 적 으로 샘플링 하 여 디지털 형태 로 나타나 는 것 이 보통 이 다 . 즉 스틸 영상 ( 프레임 ) 여러 장 이 일정 한 시간 간격 으로 샘플링 되 는 것 이 다 . 도 1 의 카메라 ( 102 ) 의 신호 ( I ) 는 비주얼 신 을 하나 이상 의 스틸 영상 ( 프레임 ) ( I 1 , I 2 , ..., In - 1 , In ) 으로 나타낸 것 이 다 .