상기 한 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 가장 바람직 한 실시 예 에 의하 면 , 수중 구조물 의 작업 벽면 에 접하 여 설치 되 는 고정 지지 프레임 과 , 상기 고정 지지 프레임 에 설치 되 어 상하 및 좌우 로 이동하 는 이동대 차 와 , 상기 이동대 차 에 설치 되 어 작업 벽면 의 상태 를 촬영 하 는 동영상 카메라 와 벽면 에 부착 된 이 물질 을 제거 하 는 고압 세척기 및 , 상기 이동대 차 와 동영상 카메라 및 고압 세척기 의 작동 을 제어 하 는 제어 장치 가 포함 되 어 구성 되 는 무인 수중 이물질 제거 장치 가 제공 된다 .