제 2 지지 아암 ( 360 ) 은 일 단 이 다른 하나 의 연결 아암 ( 340 ) 의 선단 과 결합 한다 . 제 2 지지 아암 ( 360 ) 은 제 1 축 ( X 1 ) 과 나란 한 제 3 축 ( X 3 ) 을 중심 으로 연결 아암 ( 320 ) 에 대해 상대 회전 가능 하 다 . 제 2 지지 아암 ( 360 ) 의 타단 에 는 제 2 백 요크 ( 210 ) 가 결합 한다 . 제 2 지지 아암 ( 360 ) 의 타단 은 제 2 백 요크 ( 210 ) 가 제 1 축 ( X 1 ) 과 나란 한 축 ( X 5 ) 을 중심 으로 회동 가능 하 도록 제 2 백 요크 ( 210 ) 와 결합 한다 .