맙 모듈 ( 14 ) 은 외관 을 형성 할 수 있 다 . 맙 모듈 ( 14 ) 은 바디 ( 13 ) 의 하측 에 배치 된다 . 맙 모듈 ( 14 ) 은 스윕 모듈 의 후방 에 배치 된다 . 상기 맙 모듈 ( 14 ) 은 상기 이동 로봇 ( 1 ) 의 이동 을 위한 추진력 을 제공 한다 . 이 동로 봇 ( 1 ) 을 이동 시키 기 위해 상기 맙 모듈 ( 14 ) 은 이 동로 봇 ( 1 ) 의 후방 측 에 배치 되 는 것 이 바람직 하 다 .