먼저 , 도 1 과 같이 설정 작업 위치 에 메인 플레이트 ( 11 ) 가 설치 되 고 , 다 관절 범용 용접 로봇 ( 1 ) 은 메인 플레이트 ( 11 ) 의 상단 에 배치 된 틸팅 플레이트 ( 15 ) 에 부착 된다 . 메인 플레이트 ( 11 ) 와 틸팅 플레이트 ( 15 ) 가 수평 상태 에서 작업 이 개시 되 면 , 1 차 적 으로 로봇 ( 1 ) 이 작동 하 여 대상물 의 제 1 부위 를 용접 한다 .