라인 카메라 ( 111 ) 는 복수 개 마련 되 어 , 검사 진행 방향 과 교차 하 는 방향 ( B ) 으로 일렬 로 배치 된다 . 제 1 조명 ( 112 ) 은 라인 카메라 ( 111 ) 에 동축 적 으로 설치 되 어 라인 카메라 ( 111 ) 의 광축 에 평행 한 광 을 조사 한다 . 제 1 조명 ( 112 ) 으로부터 조사 된 광 은 반사 미러 ( 116 a ) 에서 반사 되 어 제 1 영역 ( 11 ) 중 자동차 프레임 ( 10 ) 의 도장 면 의 상면 으로