수 신부 ( 120 ) 는 주변 에 위치 하 는 인접 차량 들 로부터 각각 의 차량 에 고유 하 게 부여 된 식별 정보 및 식별 정보 의 송신 시각 을 포함 하 는 차량 인식 정보 를 주기 적 ( 예 를 들 면 , 0 . 1 ms 마다 ) 으로 수신 한다 . 이 를 위해 수 신부 ( 120 ) 는 인접 차량 에 구비 된 무선 통신 모듈 과 동일 한 프로토콜 을 사용 하 는 무선 통신 모듈 을 구비 한다 . 상술 한 송 신부 ( 110 ) 와 수 신부 ( 120 ) 는 차량 의 앞 범퍼 또는 뒷 범퍼 에 일체 로 장착 되 는 것 이 바람직 하 다 .