보행자 시나리오 , 교차로 시나리오 , 또는 차선 변경 시나리오 와 같 은 시나리오 에 대응 하 는 , 보행자 또는 원격 차량 과 같 은 식별 된 외부 물체 들 의 카디널 리티 , 개수 또는 카운트 는 정의 된 시나리오 특정 임계 값 일 수 있 는 정의 된 임계 값 을 초과 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 식별 된 외부 물체 들 중 하나 이상 에 대응 하 는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4400 ) 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 하 는 것 을 생략 할 수 있 다 .