만약 이 두 가지 규정 이 모순 되 지 않 고 일관 성 이 있 다면 , 우리 는 가설 로서 제안 된 도덕 원리 를 보편 적 으로 규정 가능 한 도덕 원리 로 수용 할 수 있 다 . 즉 , 원리 가 함의 하 는 규정 이 보편 적 으로 실행 되 어야 한다고 의 욕할 수 있 다 . 반면 에 나 의 가정 적 규정 이 나 의 원래 의 규정 을 보편 화 한 규정 과 갈등 한다면 나 는 두 개 의 모순 된 규정 을 가지 게 된다 . 헤어 는 이것 을 칸 트 의 표현 을 빌려 ' 의 지상 의 모순 '( contradiction in the will ) 이 라고 부른다 . 우리 가 어떤 도덕 원리 를 수용 할 것 인지 , 아니면 기각 할 것 인지 를 결정 하 기 위해서 는 이 의지 상 의 모순 을 해결 하 여야만 한다 .