원단 을 파지 하 여 원 하 는 곳 을 이송 할 필요 도 있 다 . 이 를 위해 , 원단 자동 파지 및 이송 장치 ( 100 ) 는 이 송로 봇 ( 170 ) 을 더 포함 할 수 있 다 . 예 시 적 인 실시 예 에 따르 면 , 이 송로 봇 ( 170 ) 은 일 측 이 원단 파 지기 ( 10 ) 의 관 연결부 ( 20 ) 또는 이 관 연결부 ( 20 ) 와 연결 된 외부 의 관 ( 60 ) 을 붙잡 도록 구성 되 고 , 타 측 이 후술 하 는 이 동부 에 장착 된 아암 부재 ( 165 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 송로 봇 ( 170 ) 은 이 동부 ( 160 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 동부 ( 160 ) 에 는 아암 부재 ( 165 ) 가 장착 될 수 있 다 . 이 동부 ( 160 ) 는 원단 의 이송 지점 에 대한 위치 정보 에 기초 하 여 , 아암 부재 ( 165 ) 를 작동 시켜 원단 을 파지 할 수 있 는 지점 으로 원단 파 지기 ( 10 ) 를 파지 할 수 있 도록 하 고 , 원단 을 파지 한 상태 에서 는 원단 파 지기 ( 10 ) 를 원하 는 위치 로 이동 시킬 수 있 도록 구성 될 수 있 다 . 이 송로 봇 ( 170 ) 은 이미 알려진 가동 형 또는 고정 형 산업 용 로봇 을 활용 하 여 구현 할 수 있 다 .