인체 에서 신체 의 운동 을 관장 하 는 집단 세포 를 근 ( 筋 ) 또는 근육 ( 筋肉 ) 이 라고 하 며 개개 의 근세포 가 수축 해서 근육 전체 의 수축 활동 이 되 며 근육 을 구성 하 는 근세포 를 근섬유 ( 筋 纖維 ) 라고 칭하 며 ; 로봇 , 자동차 등 에서 선형 ( Line Form ) 으로 작동 하 는 자동 화 기기 와 인간 의 팔 다리 등 의 보조 로 봇 과 생체 의 손상 된 근섬유 를 대체 하 여 생명체 와 유사 하 게 부드러우 면서 자연 스러운 모션 ( Motion ) 의 동작 을 구현 하 는 기술 의 동력원 ( Actuator ) 으로서 ; 기존 의 회전 형 모터 에서 는 동력 발생 장치 와 동력 전달 장치 가 별도 로 구성 되 므로 장치 의 부피 와 비용 면 에서 실용화 에 한계 가 있 으며 ; 신축 동작 의 라인 모터 를 응용 한 가느다란 힘줄 과 같 은 기능 을 수행 할 전자 근력 섬유 에 관한 구성 을 설명 한다 .