상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 공유 특징 맵 을 이용 한 다중 객체 추적 장치 및 그 방법 은 객체 검출 , 객체 추적 및 데이터 연관 등 의 개별 모듈 특성 에 최적 화 된 특징 벡터 를 입력 영상 에서 추출 된 특징 맵 ( feature map ) 을 이용 하 여 추출 함 으로써 , 각각 의 모듈 에서 특징 벡터 를 효율 적 으로 추출 할 수 있 는 효과 가 있 다 .