상술 한 바 와 같 은 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 또는 상기 본체 ( 110 ) 에 대한 정비 작업 또는 상기 프로브 카드 ( 20 ) 의 교체 작업 을 수행 하 는 동안 , 상기 장애물 감지 센서 ( 150 ) 는 상기 본체 ( 110 ) 주변 의 기 설정 된 영역 내 에 장애물 이 존재 하 는지 여부 를 확인 할 수 있 으며 , 아울러 상기 기 설정 된 영역 내부 로 장애물 이 진입 하 는지 여부 를 감시 할 수 있 다 . 특히 , 상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 에 의해 상기 장애물 이 검출 되 는 경우 상기 정비 작업 또는 상기 프로브 카드 의 교체 작업 을 중지 시키 고 경보 신호 를 발생 시킬 수 있 으며 , 이 에 따라 상기 본체 ( 110 ) , 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 또는 상기 로봇 암 ( 142 ) 과 작업자 의 충돌 에 의한 인명 사고 가 사전 에 방지 될 수 있 다 . 또한 , 상기 정비 작업 또는 상기 프로브 카드 교체 작업 을 수행 하 는 동안 모바일 로봇 또는 무인 반송 차량 과 상기 프로브 스테이션 ( 100 ) 사이 의 충돌 이 방지 될 수 있 다 .