즉 , 제 2 의 실시 형태 에서 는 , 회전 샤프트 ( 50 ) 와 드라이버 ( 30 ) 가 별체 이 고 , 또한 , 회전 샤프트 ( 50 ) 와 드라이버 ( 30 ) 가 , 제 1 축 ( Z ) 에 따라 , 서로 상대 이동 가능 하 기 때문 에 , 회전 샤프트 ( 50 ) 에 배치 된 영구 자석 부재 ( 70 ) 와 각도 센서 ( 80 ) 사이 의 거리 를 일정 하 게 유지 하 는 것 이 가능 하 다 . 그 결과 , 각도 센서 ( 80 ) 에 의한 영구 자석 ( 72 ) 의 회전 각도 의 검출 의 정밀도 가 향상 한다 . 드라이버 ( 30 ) 의 상하동 에 수반 하 여 , 회전 샤프트 ( 50 ) 및 영구 자석 ( 72 ) 이 상하동 하 는 경우 , 각도 센서 ( 80 ) 에 의한 영구 자석 ( 72 ) 의 회전 각도 의 검출 정밀도 가 저하 될 우려 가 있 다 . 이 에 대해 , 제 2 의 실시 형태 에서 는 , 드라이버 ( 30 ) 가 상하동 하 여도 , 회전 샤프트 ( 50 ) 및 영구 자석 ( 72 ) 이 상하동 하 지 않 도록 하 고 있 는 점 에서 획기 적 이 다 .