보다 구체 적 으로 는 세그먼트 ( 53 ) 의 자세 조정 은 다음 과 같이 행해진다 . 즉 , 세그먼트 ( 53 ) 의 터널 축선 방향 ( 도 8 ( b ) 의 Z 축 방향 ) 의 축 둘레 의 요 동각 ( 롤링 각 ) 을 조정 할 때 에 는 작업자 의 푸쉬 버튼 조작 에 의해 도 8 ( b ) 의 왼쪽 의 서포트 잭 ( 57 a , 57 c ) 을 신장 또는 수축 시킴 과 아울러 오른쪽 의 서포트 잭 ( 57 b , 57 d ) 을 수축 또는 신장 시킨다 . 또한 , 세그먼트 ( 53 ) 의 길 이 방향 ( 도 8 ( b ) 의 X 축 방향 ) 의 축 둘레 의 요 동각 ( 피칭 각 ) 을 조정 할 때 에 는 후방 ( 도 8 ( b ) 의 하방 ) 의 서포트 잭 ( 57 a , 57 b ) 을 신장 또는 수축 시킴 과 아울러 전방 ( 도 8 ( b ) 의 상방 ) 의 서포트 잭 ( 57 c , 57 d ) 을 수축 또는 신장 시킨다 .