여기 서 제 어부 ( 100 ) 는 생성 된 특징 점 을 이용 하 여 전술 한 거리 정보 를 산출 할 수 있 도록 , 레이저 또는 라이트 의 조사 위치 ( 즉 , 상하 각도 ) 를 변경 하 여 거리 정보 산출 이 가능 하 도록 할 수 있 다 . 이때 제 어부 ( 100 ) 는 레이저 또는 라이트 의 조사 위치 가 특정 지점 으로 고정 되 도록 ( 차량 과 상대 적 이 아니 라 절대 적 으로 특정 위치 에 위치 하 도록 ) , 차량 의 속도 에 따라 레이저 또는 라이트 의 조사 위치 를 변경 하 도록 구성 될 수 있 다 .