일반 적 으로 자율 주행 또는 반자 율 주행 자동차 에 는 주차 공간 을 확인 하 고 , 자율 주차 를 수행 하 는 기능 이 포함 되 어 있 다 . 통상 주차 공간 들 의 사이 를 지나 면서 주차 가능 한 공간 에 대한 정보 를 얻 고 , 부가 적 으로 해당 공간 의 크기 및 장애물 에 대한 정보 에 따라 조향 , 구동 , 제동 , 변속 을 필요 에 따라 제어 하 여 주차 를 수행 하 는 기술 적 구성 을 포함 한다 .