한 실시 예 에 따르 면 , 영상 구도 에 대한 정보 는 UAV ( 410 ) 가 다양 한 위치 ( 또는 거리 ) ( 예 : 복수 의 위치 들 ( 또는 거리 들 ) ) 에서 추적 대상 을 추적 하 여 비행 하 도록 하 기 위한 제 2 정보 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 제 2 정보 는 추적 대상 을 추적 하 기 위한 UAV ( 410 ) 의 다양 한 위치 ( 또는 거리 ) 에 대한 정보 ( 예 : 추적 위치 정보 ) 또는 추적 대상 의 종류 에 대한 정보 ( 예 : 추적 대상 정보 ) 를 포함 할 수 있 다 .