제 1 링크 ( 41 ) 에 는 제 1 돌출 단 ( 412 ) 이 제 2 링크 ( 42 ) 를 향해 돌출 되 어 있 으며 , 제 2 링크 ( 42 ) 에 는 제 2 돌출 단 ( 422 ) 이 제 1 링크 ( 41 ) 를 향해 돌출 되 도록 구성 되 어 있 으며 , 제 1 돌출 단 ( 412 ) 은 제 2 링크 ( 42 ) 와 평행 이 되 도록 형성 되 고 제 2 돌출 단 ( 422 ) 은 제 1 링크 ( 41 ) 의 면 과 평행 이 되 도록 형성 되 어 있 다 .