도 3 을 참조 하 면 자이로 센서 모듈 ( 102 ) 은 학습 자 의 좌우 회전 움직임 즉 , 선회 ( Turn ) 동작 과 , 학습 자 의 앞뒤 로 숙이 고 서 는 자세 즉 , 휨 ( Bend ) 동작 과 , 학습 자 의 좌측 과 우측 으로 골반 을 기울이 는 자세 인 옆 으로 휨 ( Side Bend ) 동작 을 검출 하 되 동작 의 방향 을 +, - 로 설정 하 여 X , Y 및 Z 축 각각 2 가지 씩 총 6 가지 의 움직임 에 따른 좌표 변화 량 을 계측 한다 .