본원 은 전술 한 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 종래 대비 랙 의 출입 시 발생 하 는 질소 가스 의 유출량 을 줄이 고 , 로봇 장치 의 이동 동선 을 줄이 며 , 구동 의 효율 성 을 높이 고 극저온 탱크 내 에서 의 랙 에 작용 하 는 온도 의 균일성 및 항상성 을 향상 시킨 극저온 탱크 를 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .