예 를 들 면 , 차량 이 오른쪽 으로 3 도 치우쳤 다는 것 을 검출 하 면 , 실시간 으로 횡 방향 제어 유닛 중 의 핸들 회전각 값 에 대하 여 왼쪽 으로 3 도 조정 하 여 , 정상 상태 횡 방향 편차 를 제거 한다 . 이 로써 차량 의 주행 이 더욱 안정 적 이 고 , 차량 의 지향 성 , 특히 회전 시 의 지향 성 이 더욱 정확 하 도록 한다 .