도 4 a 에서 보 는 바 와 같이 상부 에 설치 되 는 누름 부 ( 300 ) 가 전 , 후 좌 , 우 이동모 터 ( 미 도시 ) 의 작동 과 전 , 후 좌 , 우 이 동축 ( 133 ) ( 134 ) 에 의해 중앙 으로 이동 되 어 스톱 바 ( 340 ) 를 하강 시키 고 공급 부 ( 400 ) 의 이송 모터 ( 420 ) 와 컨베이어 벨트 ( 430 ) 의 작동 에 의해 이송 레일 ( 410 ) 이 작동 되 어 다 수개 의 인쇄 회로 기판 ( 600 ) 이 안착 된 공급 플레이트 ( 500 ) 가 작업 위치 로 이동 하 여 멈추 게 되 며 상기 상부 에 설치 되 는 인식 카메라 ( 310 ) 에 의해 인쇄 회로 기판 ( 600 ) 에 마련 된 인식 마크 ( 610 ) 의 위치 를 확인 하 게 된다 .