이어서 , 프로세서 부 ( 120 ) 의 속성 선 별부 ( 123 ) 는 정보 추론 부 ( 122 ) 에 의해 추론 된 객체 정보 중 인식 대상 객체 와 동일 한 속성 을 가지 는 객체 를 비교 대상 객체 로서 선별 한다 ( S 430 ) . 즉 , 속성 선 별부 ( 123 ) 는 객체 검 출부 ( 121 ) 에 의해 검출 된 객체 들 중 에서 인식 대상 객체 와 동일 한 속성 을 가지 는 객체 만 을 비교 대상 객체 로 선별 할 수 있 다 .