특히 , 종래 의 로봇 청소기 는 특정 영역 에 누워 있 는 사람 의 머리 에 대한 인식 성능 이 현저히 떨어진다 . 즉 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 종래 의 로봇 청소기 는 사람 의 머리 에 붙 어 있 는 머리카락 을 인식 하 지 못하 여 머리카락 을 흡입 하 게 된다 . 따라서 , 종래 의 로봇 청소기 는 사용 자 의 불편 함 을 초래 할 수 있 는 문제점 이 있 다 .