본 발명 은 절삭 공구 의 비 정상 인서 트 감지 방법 및 이 를 수행 하 기 위한 장치 에 관한 것 으로서 , 보다 구체 적 으로 는 선삭 공구 , 드릴링 공구 등 과 같 은 절삭 공구 를 새로운 것 으로 교환 한 이후 , 새로운 절삭 공구 의 인서 트 의 비 정상 여부 를 감지 하 는 방법 , 및 이러 한 방법 을 수행 하 기 위한 장치 에 관한 것 이 다 .