도 14 내지 도 16 을 참조 하 면 , 본 실시 예 에 따른 라이다 광학 장치 에서 케이스 ( 204 ) 는 대략 반 원통형 이 고 , 윈도우 ( 205 ) 가 반 원통형 케이스 ( 204 ) 의 일부 를 구성 하 는 타입 으로 케이스 ( 204 ) 의 측면 외주 면 을 세척 하 는 윈도우 세 척 기구 를 구비 한 것 이 다 . 윈도우 세 척 기구 는 크리 닝 몸체 ( 210 ) 를 구비 한다 .