로터 코어 ( 210 ) 는 홈 ( 211 ) 을 형성 하 는 바닥 면 ( 211 a ) 과 복수 개 의 측면 ( 211 b ) 을 포함 할 수 있 다 . 이때 , 바닥 면 ( 211 a ) 은 마그넷 ( 220 ) 의 내면 ( 222 ) 과 접촉 하 지 않 는다 . 이러 한 바닥 면 ( 211 a ) 과 측면 ( 211 b ) 은 축 방향 을 따라 길 게 연장 되 어 형성 될 수 있 다 . 또한 , 마그넷 ( 220 ) 의 일 측 끝단 영역 ( M 1 ) 과 대응 되 는 로터 코어 ( 220 ) 의 홈 ( 211 ) 은 마그넷 ( 220 ) 의 일 측면 과 홈 ( 211 ) 을 형성 하 는 복수 개 의 측면 ( 211 b ) 중 하나 와 정렬 될 수 있 고 , 타 측 끝단 영역 ( M 2 ) 와 대응 되 는 로터 코어 ( 220 ) 의 홈 ( 211 ) 은 마그넷 ( 220 ) 의 타 측면 과 홈 ( 211 ) 을 형성 하 는 복수 개 의 측면 ( 211 b ) 중 하나 와 정렬 될 수 있 다 .