또한 앞서 절연 저항 측정 장치 는 제 어부 를 포함 하 고 , 각 절연 저항 측정 장치 는 슬레이브 유형 의 배터리 랙 에 마련 될 수 있 다고 전술 하 였으나 , 제 어부 는 별도 로 각 절연 저항 ( R 1 , R 2 ) 값 을 비교 하 여 이상 여부 를 판단 하 도록 마스터 유형 의 배터리 랙 에 별도 로 마련 될 수 도 있 으며 , 제 어부 는 비교기 ( Comparator ) 및 아날로그 - 디지털 컨버터 ( ADC ) 를 더 포함 할 수 도 있 다 .