각 볼 파지 부 ( 15 , 16 , 17 ) 에 는 적당 한 위치 에 적당 한 간격 으로 볼 삽입 홈 ( 18 ) 이 형성 되 며 , 이 볼 삽입 홈 ( 18 ) 에 는 볼 ( 19 ) 이 삽입 되 어 있 다 . 도 2 에 는 볼 삽입 홈 ( 18 ) 의 일부 에 만 볼 ( 19 ) 이 삽입 된 상태 를 보여 주 고 있 다 . 각 볼 은 자신 의 볼 삽입 홈 내 에서 구름 운동 을 한다 . 원할 한 구름 운동 을 위해 각 볼 과 볼 삽입 홈 에 는 윤활유 가 도포 되 어 있 다 .