수틀 부 ( 40 ) 은 OP 패널 부 ( 50 ) 의 제어 에 의하 여 2 차원 평면 을 자유 롭 게 이동하 는 상태 에서 헤드 부 ( 20 ) 가 바늘대 ( 30 ) 를 구동 하 면 고정 된 직물 에 자 수실 이 재봉 되 어 자수품 이 생산 된다 . 바늘 이 포함 되 는 바늘대 ( 30 ) 는 각각 구분 되 는 색상 의 자 수실 에 꿰이 고 , OP 패널 부 ( 50 ) 의 제어 에 의하 여 지정 된 자 수실 의 바늘대 ( 30 ) 가 구동 되 어 재봉 한다 .