바람직 하 게 는 , 출력 전력 및 / 또는 초음파 오스 테오 톰 ( 11 ) 에 의해 절단 할 뼈 에 작용 하 는 힘 은 선형 관계 , 포물선 관계 또는 남 은 절단 두께 와 지수 함수 적 으로 감소 하 는 관계 를 가질 수 있 다 . 도 4 는 남 은 뼈 조직 두께 에 대하 여 표준 화 된 절단 력 수준 의 전형 적 인 곡선 을 나타내 고 있 고 , 출력 전력 의 크기 는 남 은 뼈 조직 두께 와 선형 관계 또는 포물선 관계 를 가질 수 있 다 . 남 은 뼈 조직 두께 에 대하 여 로봇 팔 ( 22 ) 에 의해 작용 하 는 압력 의 전형 적 인 곡선 은 도 4 에 도시 된 출력 전력 곡선 과 유사 하 고 , 또한 지수 함수 적 으로 감소 하 는 관계 에 있 을 수 도 있 다 .