여기 서 , 상기 HILS ( Hardware In the Loop Simulation ) 기반 의 분체 이송 시스템 ( bulk transfer system ) 을 PC 상 에서 모의실험 을 수행 하 기 위해서 는 분체 이송 시스템 의 각종 파이프라인 내 의 압력 손실 에 대한 모델 을 사전 에 해석 한 수학 적 알고리즘 이 적용 된다 . 각종 파이프라인 내 의 압력 손실 에 대한 수학 적 모델 링 및 시뮬레이션 은 후술 된다 .