한편 , 가장 이상 적 인 변속기 패턴 을 구현 하 는 무단 ( 無 段 ) 변속기 ( CVT : continuously variable transmission ) 를 사용 하 는 경우 도 있 으나 , 무단 변속기 는 마찰 을 이용 한 높 은 토크 전달 의 한계 와 자동변속기 대비 5 배 가량 높 은 유압 사용 에 따른 효율 감소 등 의 문제 로 많 은 차량 에 적용 되 지 못한 실정 이 다 .