또한 , 도 18 에 도시 된 바 와 같이 , 뇌파 측정 장치 ( 500 ) 는 운전자 의 뇌파 신호 를 검출 할 수 있 고 , 검출 된 뇌파 신호 를 자율 주행 장치 ( 260 ) 로 통신부 를 통해 전송 할 수 있 다 . 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 뇌파 측정 장치 ( 500 ) 에 의해 검출 된 운전자 의 뇌파 신호 를 운전자 상태 정보 로서 획득 할 수 있 다 .