자동 화 된 주행 이 증가 하 고 있 다 . 자동 화 된 차량 들 이 환경 스캐닝 을 위해 그 들 자신 의 센서 들 에 의존 할 수 있 다는 것 이 입증 되 었 지만 , 그 들 은 제어 면 에서 또는 인식 면 에서 주변 차량 들 과 의 협력 으로부터 큰 이익 을 얻 을 수 있 을 것 으로 예상 된다 . 이러 한 협력 은 V 2 V 또는 일반 적 으로 V 2 X 통신 에 의해 지원 된다 .