상기 기어 부 ( 40 ) 를 더욱 상세히 설명 하 면 , 상기 기어 부 ( 40 ) 는 상기 구동 모터 의 회전축 에 종동 기어 ( 41 ) 가 결합 된다 . 상기 종동 기어 ( 41 ) 의 양측 부 상 에 각각 종동 기어 에 맞물리 어 회전 되 도록 피동 기어 ( 42 ) 가 결합 되 고 , 피동 기어 ( 42 ) 의 축상 에 는 피동 기어 ( 42 ) 와 일정 거리 이격 되 도록 제 2 피동 기어 ( 43 ) 가 결합 된다 . 상기 피동 기어 ( 42 ) 와 제 2 피동 기어 ( 43 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 다수 의 베어링 블록 ( b 1 ~ b 3 ) 에 의해 회전 가능 하 게 고정 된다 . 그리고 상기 제 2 피동 기어 ( 43 ) 에 는 종동 기어 의 중심 측 으로 위치 되 도록 피니언 기어 ( 42 ) 가 각각 결합 된다 . 이때 피니언 기어 ( 42 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 베어링 블록 ( b 4 ) 에 의해 회전 가능 하 게 고정 된다 . 또한 , 피니언 기어 ( 42 ) 에 는 중심축 에 편심 되 도록 장착 되 고 기어 부 ( 40 ) 의 측면 에서 수평 방향 으로 돌출 되 어 고무관 ( 51 ) 의 관 통부 ( 53 ) 내측 으로 삽입 되 는 회전 핀 ( 45 ) 이 각각 장착 된다 .