도 1 의 실시 형태 에 있 어서 , 도구 및 핸들 운동 부재 또는 굽힘 가능 부재 모두 는 어떠 한 방향 으로 도 굽힘 가능 하 다 . 이 들 은 , 근위 부재 에서 의 굽 힘 작동 이 원위 부재 에서 의 관련 된 굽 힘 을 제공 하 도록 케이블 ( 바람직 하 게 는 , 4 개 의 케이블 ) 을 통하 여 상호 연결 된다 . 근위 굽힘 은 , 기구 사용자 에 의해 제어 핸들 의 작동 또는 편향 에 의해 제어 된다 . 즉 , 외과 의사 는 핸들 을 파지 하 고 , 기구 가 핸들 에서 어떠 한 작동 ( 편향 ) 위치 에 있 게 되 자마자 바로 케이블 을 통하 여 원위 굽힘 가능 부재 에 대응 하 는 굽힘 또는 편향 을 제어 하 는 근위 굽힘 가능 부재 를 제어 한다 . 이러 한 작동 은 또한 원위 도구 의 위치 를 제어 한다 .