그리고 제 1 고정 프레임 ( 212 b ) 은 적어도 하나 , 예컨대 2 개 가 제 1 몸체 ( 212 a ) 에서 연장 되 도록 형성 될 수 있 다 . 제 1 고정 프레임 ( 212 b ) 이 2 개 로 형성 되 는 경우 , 무인 잠수정 ( S ) 을 안정 적 으로 고정 시키 기 위해서 서로 이격 되 도록 형성 될 수 있 다 . 이때 , 무인 잠수정 ( S ) 의 전방 측 에 구비 되 는 고정 프레임 은 제 1 고정 프레임 ( 212 b ) 이 라 하 고 , 후방 측 에 구비 되 는 고정 프레임 은 제 1 - 1 고정 프레임 ( 212 c ) 이 라 한다 .