출원 시 청구 범위 제 6 항 에 따른 본 발명인 드럼 세탁기 의 제어 방법 은 제 1 설정 속도 로 드럼 을 회전 제어 하 는 단계 와 , 드럼 에 대한 회전 제어 를 종료 한 이후 에 모터 의 속도 가 제 2 설정 속도 에 도달 하 기 까지 의 시간 을 산정 하 는 단계 와 , 산정 된 시간 에 따라 드럼 내 의 포 량 을 산정 하 는 단계 를 포함 하 여 , 드럼 에 대한 비제 어 구간 에서 포 량 이 감지 되 도록 한다 .