도 6 및 도 7 을 통해 , 본 발명 에 따른 형상 감지 센서 ( 141 ) 를 살펴 보 았 다 . 도 6 및 도 7 의 예 에서 는 형상 감지 센서 ( 141 ) 내 에 신호원 ( 141 - 3 ) 을 구비 하 는 것 으로 설명 하 였 다 . 반면 , 형상 감지 센서 ( 141 ) 내 에 신호원 ( 141 - 3 ) 을 생략 하 여 구성 할 수 도 있 다 .