원호 부 ( 610 ) 는 소정 의 반지름 을 갖 는 원호 ( Arc ) 형상 으로 마련 될 수 있 다 . 샤프트 결합 부 ( 620 ) 는 중심 이 오프셋 ( off set ) 된 인 벌 루트 ( involute ) 곡선 으로 마련 될 수 있 다 . 달리 표현 하 면 , 샤프트 결합 부 ( 620 ) 는 원형 으로 마련 되 는 경판 ( 601 ) 의 중심 ( c 1 ) 으로부터 오프셋 된 중심 ( c 2 ) 을 갖 는 인 벌 루트 곡선 으로 마련 될 수 있 다 . 샤프트 결합 부 ( 620 ) 의 중심부 에 는 편심 부 ( 42 ) 가 삽입 될 수 있 다 .