파렛 트 ( 112 ) 상 에 금속 제품 ( C ) 을 적재 할 준비 가 완료 되 면 , 로봇 ( 140 ) 이 구동 되 어 아암 에 설치 된 그 리퍼 ( 200 ) 를 정렬 라인 ( 100 ) 으로 이동 한다 . 그 리퍼 ( 200 ) 는 정렬 라인 ( 100 ) 에 정렬 되 어 있 는 금속 제품 ( C ) 상부 로 이동 된다 . 이때 그 리퍼 ( 200 ) 에 설치 된 빨판 ( 252 ) 은 위쪽 으로 들 어 올려진 상태 로 금속 제품 ( C ) 과 간섭 되 지 않 는다 .