상기 회동 제어봉 ( 42 ) 의 위치 를 조절 하 기 위한 다 수개 의 통공 ( 34 ) 을 제 2 브 라켓 에 두 어 , 도 5 와 도 6 에 도시 하 였 다 . 여기 서 통공 ( 34 ) 의 위치 는 고 정봉 ( 45 ) 의 상 , 하측 과 상기 고정 봉 ( 45 ) 이 삽입 되 어 있 는 일 측면 과 회동 제어봉 ( 42 ) 양측 으로 대칭 되게 통공 ( 34 ) 을 두 어 회동 각도 를 자유 롭 게 가변 할 수 있 게 하 여 부유물 과 지면 의 상태 에 따라 각도 와 힘 을 조절 할 수 있 게 하 였 다 .