또한 본 실시 예 에서 상기 링크 프레임 ( 405 ) 의 일 측 에 는 상기 중량체 ( 10 ) 에 y 축 방향 의 회전축 을 기준 으로 회전 가능 하 게 연결 되 는 제 3 링크 회 전부 ( 415 ) 가 더 형성 되 고 , 상기 링크 프레임 ( 405 ) 의 타 측 에 는 상기 보조 프레임 유닛 ( 200 ) 에 y 축 방향 의 회전축 을 기준 으로 회전 가능 하 게 연결 되 는 제 4 링크 회 전부 ( 425 ) 가 더 형성 될 수 있 다 .