스택 그 리퍼 들 ( 20 a , 20 b , 30 a , 30 b ) 은 스택 베이스 ( 10 ) 의 이동 중 에 도 스택 베이스 위 에 공급 된 극판 을 고정 할 수 있 어야 하 므로 , 스택 베이스 ( 10 ) 와 함께 왕복 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 스택 베이스 ( 10 ) 를 홀딩 하 고 있 는 프레임 ( 도 9 , 도면 부호 40 참고 ) 상 에 스택 그 리퍼 들 이 장착 될 수 있 는 있 는데 , 이동하 는 스택 베이스 위 에 적층 된 극판 을 고정 , 즉 파지 할 수 있 다면 그 장착 위치 는 어디 든 상관없 다 .