이때 상기 도어 회전 구동 부 ( 10 ) 는 스테핑 모터 를 포함 하 는 것 이 가능 하 다 . 스테핑 모터 는 스텝 ( step ) 상태 의 펄스 ( pulse ) 에 순서 를 부여 함 으로써 주어진 펄스 수 에 비례 한 각도 만큼 회전 하 는 모터 를 의미 할 수 있 다 . 즉 스테핑 모터 에 정해진 펄스 를 부가 해서 , 도어 의 회전 된 각도 를 정밀 하 게 제어 할 수 있 다 .