본 발명 은 타이어 공기 압력 모니터링 ( TPMS : Tire Pressure Monitoring System ) 기능 과 차량 자세 제어 ( ESP : Electronic Stability Program ) 기능 을 통합 한 통합 형 차량 자세 제어 장치 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 타이어 공기 압력 모니터링 부 의 송 신부 및 수 신부 에 공통 으로 사용 할 피파 ( PIFA : Planar Inverse F Antenna ) 안테나 를 송 , 수신기 하우징 에 고정 하 여 상기 시스템 을 통합 하 면서 생기 는 사이즈 가 커지 는 문제 를 문제 를 해결 하 고 , 외장형 안테나 를 적용 하 지 않 음 에 따른 차량 배선 증가 를 억제 하 는 효과 가 있 다 .