이 를 막 기 위해 종래 에 는 별도 의 6 축 클램프 ( 도 1 , 8 ) 를 구비 하 는 등 해결 하 고자 했으나 , 이러 한 클램프 는 어댑터 ( 6 ) 와 떨어진 위치 로 그 체결 및 결합 을 위한 작업 이 매우 어려웠 으며 , 6 축 클램프 ( 8 ) 를 이용 해 보호 커버 ( 12 ) 를 지지 하 였음에도 불구 하 고 어댑터 ( 6 ) 와 클램프 ( 8 ) 의 간격 에 따라 여전히 보호 커버 ( 12 ) 가 회전 에 따라 작업 툴 측 으로 처지 는 경우 가 발생 하 였 다 .