제어 장치 는 , 상기 생성 된 제 1 좌표 정보 가 , 상기 제 1 좌표계 의 단부 의 라인 으로서 상기 제 2 좌표계 와 의 경계 로 되 는 경계 라인 상 에 있 는지 여부 를 판정 하 는 판정 수단 과 , 상기 제 1 좌표 정보 가 상기 경계 라인 상 에 있 는 경우 , 상기 생성 수단 에 의한 상기 제 2 좌표 정보 의 생 성 을 개시 시키 는 개시 수단 을 더 구비 한다 .