실시 예 에 따라 , 상기 로봇 은 조도 를 측정 하 는 조도 센서 를 더 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 , 상기 조도 센서 의 센싱 값 이 기준 센싱 값 보다 낮 은 경우 상기 설정 된 기동 어 인식 감도 를 증가 시키 고 , 상기 조도 센서 의 센싱 값 이 상기 기준 센싱 값 보다 높 은 경우 , 상기 설정 된 기동 어 인식 감도 를 감소 시킬 수 있 다 .