본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 차량 용 라이다 시스템 은 , 복수 의 레이저 반사파 의 신호 강도 를 측정 하 는 신호 강도 측 정부 , 상기 레이저 반사파 에 대응 하 는 레이저 펄스 의 상승 시간 과 하강 시간 을 산출 하 는 TDC , 및 상기 레이저 반사파 의 신호 강도 와 , 상기 레이저 펄스 의 상승 시간 과 , 상기 레이저 펄스 의 하강 시간 을 벡터 데이터 로 변환 하 고 , 변환 된 벡터 데이터 를 이용 하 여 상기 신호 강도 측 정부 에서 측정 한 신호 강도 를 보정 하 고 , 상기 TDC 에서 측정 한 TOF 값 을 보정 하 는 신호 처 리부 를 포함 한다 .