이때 , 공구 의 조작 의 감지 는 , 예 를 들 어 이미지 정보 가 차량 엔진 인 경우 로 가정 하 면 , 볼트 가 체결 되 어야 하 는 영역 을 이미지 정보 의 픽셀 또는 좌표 값 등 을 기반 으로 제어 모듈 ( 30 ) 이 미리 판단 하 도록 하 고 , 해당 영역 에서 공구 의 조작 이 이루어져야 함 을 미리 판단 하 도록 할 수 있 다 . 이 를 위해 공구 조작 영역 판 별부 와 공구 조작 판 단부 등 의 구성 을 더 포함 할 수 있 다 .