가능 한 일 실시 형태 에서 는 갱신 서브 모듈 은 심도 실효 화소 의 주변 화소 의 심도 예측 값 및 심도 실효 화소 와 심도 실효 화소 의 복수 의 주변 화소 의 관련 도 에 기초 하 여 , 심도 실효 화소 의 심도 관련 값 을 결정 하 는 것 과 , 심도 실효 화소 의 심도 예측 값 및 심도 관련 값 에 기초 하 여 심도 실효 화소 의 갱신 후 의 심도 값 을 결정 하 는 것 에 사용 된다 .