요약 하 면 , 본 발명 에 따라 진동 감지 후 가장 큰 진동 을 갖 는 주파수 를 소멸 시킬 수 있 는 충격 형태 의 대응 신호 를 공급 하 여 진동 을 억제 하 면 진동 이 커지 는 부작용 없 고 , 딜레이 타임 으로 인한 문제 가 없 어 제어 정확도 / 효율 이 높 으며 , 공진 의 우려 가 전혀 엾는 , 저가 의 충격 형태 대응 신호 생성 장치 를 구성 할 수 있 다 .