지령 전압 생 성부 ( 431 ) 는 자극 검 출부 ( 42 ) 로부터 의 위치 검출 신호 FG 및 오 차 증폭 신호 Va 에 의거 한 정현파 형상 의 3 상 지령 전압 sinU , sinV , sinW 를 각각 생성 한다 . 이 3 상 지령 전압 sinU , sinV , sinW 는 위상차 가 각각 120 도인 180 도 통전 파형 이 다 . 그리고 , 지령 전압 생 성부 ( 431 ) 는 3 상 지령 전압 을 구동 신호 생 성부 ( 432 ) 에 출력 한다 . 구동 신호 생 성부 ( 432 ) 는 3 상 지령 전압 을 이용 하 여 모터 구동 부 ( 41 ) 의 트랜지스터 ( 411 ~ 416 ) 에 구동 신호 를 출력 한다 .