감속기 어부 에 장치 되 는 1 차 감속기 어는 전동기 ( 2 ) 의 구동 회전축 ( 201 ) 에 형성 된 헤리 컬 기어 ( 202 ) 와 치 합 하 도록 헤리 컬 기어 ( 203 ) 로 구성 되 어 그 회전축 ( 204 ) 에 키이 ( 204 a ) 로 결합 하 고 회전축 외면 에 형성 된 연결 기어 ( 205 ) 는 평 기어 로 되 어 케이스 에 고정 된 내치 기어 와 권 취봉 의 내치 감속 기어 ( 401 ) 사이 에 개입 된 3 개 가 한조 로 된 위성 기어 ( 3 ) ( 3 a ) ( 3 b ) 중 심부 로 결합 하 며 3 개 가 한조 를 이루 는 위성 기어 는 원 륜 체 ( 206 ) 를 따라 120 ° 지점 에 고정 된 위성기 어지 지축 ( 301 ) 에 위성 기어 ( 3 ) ( 3 a ) ( 3 b ) 가 끼워져서 3 개 의 위성기 어중 하나 의 위성 기어 ( 3 ) 는 그 길이 가 나머지 2 개 위성 기어 ( 3 a ) ( 3 b ) 길 이 보다 배 가 되 는 하나 의 위성 기어 로 구성 되 어 그 절반 부가 권 취봉 ( 4 ) 내치 감속 기어 ( 401 ) 에 결합 하 고 나머지 2 개 의 위성 기어 ( 3 a ) ( 3 b ) 는 그 외측 에 동일 한 크기 의 보조 위성 기어 ( 3 c ) ( 3 d ) 를 더 구비 하 여 위성 기어 ( 3 a ) ( 3 b ) 는 고정 내치 기어 ( 215 ) 에 결합 하 고 보조 위성 기어 ( 3 c ) ( 3 d ) 는 권 취봉 ( 4 ) 의 내치 감속 기어 ( 401 ) 에 결합 하 도록 구성 함 으로써