본 발명 에서 조향 각 검출 장치 는 크 게 조 향축 의 조향 조작 에 따른 전기 적 인 신호 를 출력 하 는 측 정부 ( 10 ) 와 , 상기 측 정부 ( 10 ) 에서 출력 되 는 전기 적 인 신호 로부터 절대 조 향각 을 연산 하 는 연산 / 제 어부 ( 20 ) 와 , 연산 된 절대 조향 각 및 고장 상태 등 조향 각 검출 장치 의 상태 를 출력 하 는 출력 부 ( 30 ) 로 구성 된다 .