본 발명 의 오류 모델 생 성부 ( 330 ) 는 또한 회전 카메라 동작 이 있 는 비디오 를 사용 하 여 얻 은 다른 이미지 세트 로 상술 한 것 과 동일 한 실험 을 수행 할 수 있 다 . 비디오 는 1000 개 의 프레임 을 포함 하 며 , 모든 프레임 에 대해 그라운드 트루스 회전각 을 수동 으로 라벨 링 하 였 다 . 그 후 , 각 비디오 프레임 에 대하 여 첫 번 째 실험 과 동일 한 프로세스 를 수행 하 였 다 . 도 7 의 ( b ) 는 그 결과 를 나타낸 것 으로서 , 점 들 의 분포 는 동일 하 지 않 지만 , 회전각 분산 이 증가 하 면서 에러 도 증가 한다는 점 들 의 분포 경향 은 유사 하 다 . 이러 한 첫 번 째 및 두 번 째 실험 결과 는 상술 한 가정 이 옳 다는 것 을 증명 한다 .