상기 수평 인코딩 어레이 는 하나 이상 의 자기 신호 감지 코일 유닛 으로 구성 되 며 ; 상기 수직 인코딩 어레이 는 하나 이상 의 자기 신호 감지 코일 유닛 으로 구성 되 며 ; 상기 자기 신호 감지 코일 유닛 은 차동 회선 ( differeential line ) 을 경유 하 여 시리즈 로 연결 된 적어도 2 개 의 자기 감지 코일 들 에 의해 형성 되 며 ; 그리고 상기 자기 감지 코일 은 1 ~ 10 써 클 의 연속 적 인 루프 와이어 ( loop wire ) 에 의해 구성 된다 .