바람직 하 게 , 복수 개 의 그립 퍼 ( 220 ) 는 지지 프레임 ( 210 ) 에 대해 탄성 적 으로 이동 가능 하 게 구비 된다 . 여기 서 , 그립 퍼 ( 220 ) 가 지지 프레임 ( 210 ) 에 대해 탄성 적 으로 이동 가능 하 다 함 은 , 지지 프레임 ( 210 ) 에 대한 그립 퍼 ( 220 ) 의 배치 높이 ( 지지 프레임 ( 210 ) 과 그립 퍼 ( 220 ) 의 사이 간격 길이 ) ( 도 8 의 L 참조 ) 가 탄성 적 으로 가변 될 수 있 음 을 의미 한다 . 일 예 로 , 그립 퍼 ( 220 ) 는 지지 프레임 ( 210 ) 에 상하 방향 을 따라 직선 이동 가능 하 게 장착 되 고 , 지지 프레임 ( 210 ) 에 대한 그립 퍼 ( 220 ) 의 직선 이동은 스프링 과 같 은 탄성 부재 에 의해 탄성 적 으로 지지 될 수 있 다 .