한편 , 상기 수직 판 ( 31 ) 의 외측 으로 는 상기 회전 모터 ( 65 ) 가 연결 되 며 , 그 안쪽 으로 는 상기 회전 캠 ( 61 ) 이 구비 된다 . 따라서 , 상기 회전 모터 ( 65 ) 에 의해 회전 캠 ( 61 ) 이 회전 되 면서 상기 고정 부재 ( 30 ) 의 회동 축 ( 32 ) 을 중심 으로 회동 부재 ( 40 ) 가 회동 되 며 , 이 때 , 회동 되 는 반경 은 상기 회전 제한 센서 ( 66 ) 의 배치 에 따라 정해진 구간 만 이 회동 되 는데 , 이 정해진 구간 은 바람직 하 게 는 상기 연결 링크 ( 64 ) 의 최 대길 이만큼 이 된다 .