다시 말 해 , 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 일 방향 회전 시 측판 ( 214 ) 의 내 주면 과 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 간 의 간섭 이 이루어지 는 지점 과 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 타 방향 회전 시 측판 ( 214 ) 의 내 주면 과 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 간 의 간섭 이 이루어지 는 지점 사이 의 범위 로 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 회전 , 즉 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 자세 변화 가 제한 된다 .