이어서 , MR 센서 의 A 상 , B 상 신호 와 광학 인코더 의 A , B 신호 를 기초 로 , MR 센서 의 A , B 신호 의 데이터 를 교정 하 는 교정 용 테이블 을 작성 하 고 ( S 1020 ) , 교정 용 테이블 을 EEPROM 에 기록 한다 ( S 1022 ) . 그리고 , 교정 용 테이블 을 이용 해서 MR 센서 로부터 취득 한 A 상 , B 상 신호 를 교정 하 고 ( S 1024 ) , 그 후 에 EEPROM 에 의 기록 을 위해서 앱 솔 루트 화 를 행한다 ( S 1026 ) . 이 와 같이 하 여 , 잠정 적 인 앱 솔 루트 신호 의 데이터 를 RAM 을 경유 해서 EEPROM 에 기록 한다 .