한편 , 이 는 일 실시 예 로서 , 프로세서 ( 150 ) 는 다양 한 방법 을 통해 센서 ( 112 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 반사광 을 수신 한 픽셀 을 판단 할 수 있 다 일 예 로 , 프로세서 ( 150 ) 는 센서 ( 112 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 로부터 수신 한 전기 적 신호 에 기초 하 여 이미지 를 생성 하 고 , 이미지 분석 을 통해 , 센서 ( 112 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 반사광 을 수신 한 픽셀 을 판단 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 프로세서 ( 150 ) 는 복수 의 픽셀 에 의해 출력 된 전기 적 신호 에 기초 하 여 이미지 를 생성 하 고 , 생성 한 이미지 에 오브젝트 검출 알고리즘 ( 일 예 로 , 엣지 검출 알고리즘 등 ) 을 적용 하 여 이미지 에서 반사광 을 식별 할 수 있 다 . 그리고 , 이미지 를 구성 하 는 복수 의 픽셀 중 에서 , 식별 된 반사광 이 위치 하 는 픽셀 을 상술 한 반사광 을 수신 한 픽셀 로 판단 할 수 있 다 .