정밀도 ( Precision ) 값 은 3 m 모델 의 경우 에 에러 ( error ) 가 0 . 2 로 가정 한다 . 실제 거리 가 0 . 5 ~ 3 m 인 경우 에 에러 를 고려 하 여 예측 거리 가 0 . 3 ~ 3 . 2 m 이내 로 나온 경우 라면 정탐 ( TP ; True Positive ) 로 카 운 팅 한다 . 반면 , 실제 거리 가 3 . 5 m 인데 , 예측 치가 0 . 3 ~ 3 . 2 m 이내 로 나온 경우 라면 오 탐 ( FP ; False Positive ) 로 카 운 팅 한다 .