도 6 에서 는 제 1 롤러 ( 702 ) 의 축 C 0 는 고정 이 고 제 2 롤러 ( 701 ) 의 앞 축이 C 0 와 수직 하방 에 위치 한 C 1 과 조금 우측 으로 이동한 C 2 , C 3 , C 4 , C 5 , C 6 가 표시 되 어 있 고 , 또 C 1 과 조금 좌측 으로 이동한 C - 2 , C - 3 , C - 4 , C - 5 , C - 6 가 표시 되 어 있 다 . 제 2 롤러 ( 701 ) 의 앞 축 이 이동 하 면서 나타내 는 궤적 에 대한 접선 이 lv 로 표시 되 고 제 1 롤러 의 몸체 표면 은 SC 0 로 표시 되 어 있 다 .