오디오 출력 모듈 ( 143 ) 은 청각 적 으로 인식 될 수 있 는 오디오 데이터 를 출력 한다 . 오디오 출력 모듈 ( 143 ) 은 , 내비게이션 장치 ( 100 ) 에서 수행 되 는 기능 ( 예 를 들 어 , 경로 안내 기능 ) 과 관련 된 오디오 신호 를 출력 한다 . 이러 한 오디오 출력 모듈 ( 143 ) 에 는 리시버 ( Receiver ) , 스피커 ( speaker ) , 버저 ( Buzzer ) 등 이 포함 될 수 있 다 .