즉 , 도시 된 바 와 같이 스템 ( 200 ) 의 상하 운동 에 따라 스프링 ( 440 ) 이 압축 및 팽창 하 여 발생 하 는 힘 을 피스톤 ( 430 ) 에 의해 실린더 ( 410 ) 내부 , 즉 피스톤 ( 430 ) 과 실린더 ( 410 ) 가 이루 는 밀폐 된 챔버 에 충 진 된 비압축성 유체 ( 420 ) 에 가하 여 압력 을 발생 시키 며 , 압력 센서 ( 600 ) 에서 이 를 감지 하 여 전기 적 신호 로 콘트 롤러 ( 1000 ) 에 전송 하 게 된다 .