제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 가 클수록 튜브 ( 101 ) 에 의해 폐색 되 는 액체 의 양 이 많 아 지 고 , 제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 가 작 을수록 튜브 ( 101 ) 에 의해 폐색 되 는 액체 의 양 이 적어진다 . 제 어부 ( 600 ) 는 튜브 ( 101 ) 에 의해 폐색 되 는 액체 의 양 에 따라 제 1 롤러 부 ( 10 ) 및 제 2 롤러 부 ( 20 ) 의 각속도 를 제어 함 으로써 , 목표 유량 ( Ft ) ( 소정 유량 ) 을 유지 한다 .