우선 ， 손 떨림 에 의한 피사체 의 흔들림 이 없 는 경우 에 대하 여 설명 한다 . 렌즈 구동 소자 ( 104 ) 에 의해 구동 되 는 렌즈 의 위치 는 , 그 광축 과 촬상 장치 에 구비 되 는 촬상 소자 의 중심 이 일치 하 기 때문 에 , " ADC ( 20 ) 는 "" 0 "" 을 나타내 는 디지털 의 위치 신호 ( Hall - X ", Hal 1 - Y ) 를 출력 한다 . 서보 회로 ( 24 ) 는 , 위치 신호 ( Hall - X , " Hall - Y ) 의 값 이 "" 0 "" 일 때 ", 현재 의 렌즈 의 위치 를 유지 하 도록 렌즈 구동 소자 ( 104 ) 를 제어 하 는 보정 신호 SR 을 출력 한다 .