예 를 들 어 , 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 제 1 상태 에 대응 하 는 제 1 지리 공간 적 위치 및 제 1 시간 적 위치 에 자율 주행 차량 을 포함 할 수 있 고 , 모델 은 자율 주행 차량 이 제 1 시간 적 위치 에 바로 후속 하 는 제 2 시간 적 위치 에서 , 제 1 지리 공간 적 위치 로부터 제 2 지리 공간 적 위치 로 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 기 위해 차량 제어 액션 을 식별 및 수행 하 거나 수행 하 려고 시도 할 수 있 음 을 나타낼 수 있 고 , 제 2 시간 적 위치 에 대응 하 는 관측 값 들 의 세트 는 자율 주행 차량 을 위한 지리 공간 적 위치 정보 , 하나 이상 의 외부 물체 를 위한 지리 공간 적 위치 정보 , 이용 가능 성 확률 들 , 예상 경로 정보 등 과 같이 , 제 2 시간 적 위치 에 대응 하 여 식별 될 수 있 는 운용 환경 정보 를 포함 할 수 있 다 .