로봇 암 ( 50 ) 은 OR ( 36 ) 내 의 적절 한 위치 에 그 위 에 장착 된 구성 요소 의 자동 위치 결정 ( positioning ) 을 허용 한다 . 예 를 들 어 , 로봇 암 ( 50 ) 은 수술대 ( 22 ) 의 표면 ( 20 ) 위 의 적절 한 위치 에 3 D 광학 센서 ( 14 ) 및 / 또는 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 를 제어 가능 하 게 위치 시킬 수 있 다 . 로봇 암 ( 50 ) 은 또한 여기 서 설명 된 시스템 또는 암 ( 50 ) 에 장착 된 구성 요소 가 수술 중 에 필요 하 지 않 거나 요구 되 지 않 을 때 , 그 위 에 장착 된 구성 요소 를 벗어난 적절 한 위치 ( 예 를 들 어 , 수술대 ( 22 ) 로부터 멀 어 지 거나 , 다른 의료 기기 ( 12 ) 로부터 멀 어 지 거나 및 / 또는 암 ( 50 ) 의 베이스 쪽 으로 ) 로 물러나 도록 하 는데 사용 될 수 있 다 . 이렇게 물러나 게 하 는 기능 은 다른 수술 장비 를 위한 공간 을 확보 할 수 있 게 한다 .