여기 서 , 거리 구간 구분 처 리부 ( 33 ) 는 , 적응 적 인 해상도 값 을 표현 하 기 위해 , 3 차원 영상 에 대한 측정 한계 거리 ( 32 ) 에 대한 정보 인 측정 한계 거리 정보 및 그 3 차원 영상 에 대한 거리 별 해상도 에 대한 정보 인 거리 별 해상도 정보 를 입력단 자 IN 3 을 통해 입력 받 고 , 그 입력 된 측정 한계 거리 정보 에 나타난 측정 한계 거리 ( 32 ) 를 그 입력 된 거리 별 해상도 정보 에 나타난 거리 별 해상도 를 고려 하 여 다수 의 구간 들 로 분할 한다 . 본 명세서 에서 , 3 차원 영상 에 대한 측정 한계 거리 란 , 그 3 차원 영상 을 생성 한 깊이 카메라 ( 31 ) 의 사양 으로서 고유 하 게 결정 되 어 있 는 측정 한계 거리 를 의미 하 고 , 3 차원 영상 에 대한 거리 별 해상도 란 , 그 3 차원 영상 을 생성 한 깊이 카메라 ( 31 ) 의 사양 으로서 고유 하 게 결정 되 어 있 으며 구간 마다 값 이 상이 한 해상도 를 의미 한다 .