도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 이진화 모듈 ( 162 ) 은 차량 촬영 모듈 ( 161 ) 로부터 그레이 스케일 이미지 ( 도 10 의 ( a ) ) 를 수신 하 고 , DoG ( Different of Gaussian ) 필터 를 이용 하 여 텍스트 획 후보 들 의 수평 경계점 들 을 추출 하 여 수평 획 경계점 지도 ( Horizontal Stroke Boundary Map , 도 10 의 ( b ) ) 를 생성 한다 . 그리고 , 이진화 모듈 ( 162 ) 은 SBT 알고리즘 을 적용 하 여 도 10 ( b ) 의 텍스트 획 사이 의 픽셀 ( Pixel ) 을 그룹 핑 하 여 세그먼트 이미지 ( 도 10 의 ( c ) ) 를 생성 한다 .