" 영역 ( 10 ) 은 "" 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) ≤- bat _ I "," 또한 DC 버스 전압 편차 ≤- dc _ V "" 의 구동 영역 이 다 . 구동 영역 이 영역 ( 10 ) 으로 천 이 한 경우 는 플래그 ( duty . flg ) 를 천 이 전 의 ( 전회의 ) 플래그 ( duty . flg ) 와 동일 한 값 으로 설정 한다 ( duty . flg = 전회 의 duty . flg ) . "