여기 서 상기 프로브 위치 검 출부 ( 600 ) 는 상기 프로브 ( 110 ) 위치 의 검출 수단 으로 카메라 를 이용 하 게 되 는데 , 상기 카메라 는 해당 측정 부위 ( 머리 ) 를 연속 반복 촬영 하 여 , 촬영 된 이미지 중 배경 ( 측정 부위 ) 과 명도 , 채 도 , 색 등 이 대비 되 는 이미지 를 분석 한 후 , 분석 된 이미지 가 프로브 ( 110 ) 가 가진 표식 값 과 대응 하 는지 확인 하 고 , 이 에 부합 하 면 배경 과 대비 되 는 표식 이미지 에 대한 3 차원 좌표계 를 산출 하 여 , 맵 핑 시 를 이 를 반영 하 여 , 해당 측정 부위 상 의 프로브 ( 110 ) 위치 를 검출 하 게 된다 .