다음 으로 , 제 어부 는 산출 된 가상 의 라인 의 개수 에 따라 DMD ( 120 ) 의 정렬 상태 를 판단 할 수 있 다 ( S 326 ) . 즉 , 도 7 b 를 참조 하 면 , 제 어부 는 도 7 a 와 같이 다수 의 이미지 각각 에서 산출 된 광원 의 위치 를 지나가 는 하나 의 가상 의 라인 L 1 을 산출 되 는 경우 , 두 개 의 조사 된 광 이 일치 된 경로 를 갖 는다고 판단 하 여 DMD 의 θ 가 정렬 되 었 다고 판단 할 수 있 다 .