긴급 제동 시스템 이나 전방 충돌 경고 시스템 은 센서 를 통해 획득 한 정보 에 따라 안전 운전 서비스 를 제공 하 거나 , 차량 간 통신 ( V 2 V ) 을 통해 주변 차량 으로부터 수신 한 정보 중 전방 에서 주행 중 인 차량 의 감속 , 긴 급제동 등 의 정보 에 기초 하 여 운전자 에게 경고 를 주 거나 차량 스스로 제어 를 함 으로써 사고 위험 을 감소 시킬 수 있 도록 한다 .