도 4 를 참조 하 면 , 동작 에 있 어서 , 상기 I 자형 레일 ( 210 ) 위 에 상기 기어 형 모터 ( 430 ) 의 모터 부 ( 432 ) 가 작동 되 면 , 제 1 평 기어 ( 434 ) 가 회전 하 고 상대편 제 2 평 기어 ( 436 ) 와 회전축 ( 422 ) 으로 연결 된 우레탄 바퀴 ( 420 ) 가 회전 하 여 주행 박스 ( 410 ) 를 포함 하 여 주행 어셈블리 ( 230 ) 가 상기 I 자형 레일 ( 210 ) 을 따라 전진 및 후진 하 게 된다 . 상기 I 자형 레일 ( 210 ) 양측 에 리 미트 스위치 ( 도시 안 됨 ) 2 개 를 설치 하 고 , 주행 어셈블리 ( 230 ) 가 리 미트 스위치 를 접촉 하 면 정지 후 , 반대 로 전진 / 후진 하 게 된다 .