추가 로 또는 대안 으로 , 궤적 ( 170 ) 을 따라 후보 SLZ 들 ( 190 ) 중 선택 된 SLZ 로 UAV ( 110 ) 를 운항 시키 도록 시퀀스 가 실행 되 는 일부 예 들 에서 , 장치 ( 120 ) 는 업데이트 된 현재 포지션 ( 112 ) 으로부터 UAV 의 업데이트 된 추정 된 현재 범위 내 에서 업데이트 된 후보 SLZ 들 을 결정 하 도록 추가 로 구성 된다 . 여기 서 , 업데이트 된 후보 SLZ 들 은 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 를 포함 한다 .