한편 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 무인 비행 장치 ( 100 ) 는 , 기 설정 된 경로 에 따라 자율 비행 을 할 수 있 으나 , 사용 자 의 조작 에 의해 비행 이 가능 하 도록 원격 의 단말기 ( 또는 조종 장치 ) 로부터 제어 명령 을 수신 하 는 통신부 와 , 상기 통신부 를 통해 수신 한 제어 명령 에 의해 무인 비행 장치 ( 100 ) 에 포함 된 적어도 하나 의 구성 요소 의 동작 을 제어 할 수 있 는 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .