따라서 본 발명 은 상기 차량 탑재 단말기 ( 100 ) 내 에 탑재 된 상기 통합 형 ASIC 칩 ( 200 ) 에 의해 유료도로 톨게이트 요금 , 유료 주차장 주차 요금 , 도시 진입 혼잡통행료 등 의 자동 요금 징수 ( ETC ) 서비스 , GPS 수신기 출력 과 연산 서비스 , 실시간 자동 교통 정보 안내 서비스 , 네 비게 이 션 서비스 , 도로 주행 안내 음성 서비스 , 차량 의 위치 정보 안내서 비스 , 차량 속도 정보 및 차량 상태 정보 안내서 비스 , MP 3 플레이어 서비스 , 이동 통신 서비스 등 을 제공 할 수 있 다 .