상기 전동기 하우징 ( 2 ) 을 관통 하 여 회전축 ( 3 ) 이 배치 되 고 , 회전축 ( 3 ) 은 외주 에 회전자 ( 미 도시 ) 가 배치 되 며 , 상기 회전자 와 대응 하 는 부위 의 전동기 하우징 ( 2 ) 내 주면 에 는 고정자 가 결합 된다 . 상기 회전자 또는 고정자 에 전류 가 인가 되 면 전자기 적 상호 작용 에 의해 회전축 ( 3 ) 이 회전 하 면서 동력 을 발생 한다 .