또한 , 본 발명 은 부착 가 이 더가 회전축 방향 으로 하향 경사진 복수 의 탄성 편 을 포함 하 여서 , 사용 자 가 걸레 를 정 위치 에서 벗어나 게 부착 한 경우 에 도 , 복수 의 탄성 편의 탄성력 에 의해 걸레 를 정 위치 에 가깝 게 이동 시키 므로 , 사용 자 의 걸레 오 부착 의 경우 에 도 이동 로봇 이 정상 적 으로 작동 할 수 있 게 하 고 , 이동 로봇 의 파손 을 방지 하 는 이점 이 존재 한다 .