또한 , 상기 제어 유닛 ( 30 ) 에서 발생 된 릴레이 스위치 변환 신호 에 의해 상기 제 1 릴레이 스위치 ( 21 ) 가 오프 ( OFF ) 가 되 고 , 상기 제 2 릴레이 스위치 ( 22 ) 가 온 ( ON ) 이 되 는 경우 , 제 1 릴레이 스위치 ( 21 ) 와 연결 된 정 방향 회로 는 상기 직류 전원 ( 40 ) 의 마이너스 측 과 연결 되 며 , 제 2 릴레이 스위치 ( 22 ) 와 연결 된 역방향 회로 는 상기 직류 전원 ( 40 ) 의 플러스 측 과 연결 되 어서 , 상기 제 3 릴레이 스위치 ( 23 ) 의 온 - 오프 ( ON - OFF ) 에 따라 상기 제 1 구동 모터 ( 11 ) 또는 상기 제 2 구동 모터 ( 13 ) 가 역회전 을 하 게 된다 .