일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 각각 의 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 의 2 개 이상 의 각각 의 인 스턴스 를 실질 적 으로 동시 에 인 스턴스 화 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 2 교차로 시나리오 및 제 3 교차로 시나리오 를 실질 적 으로 동시 에 검출 하 거나 식별 할 수 있 고 , 제 3 교차로 시나리오 에 대응 하 는 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 하 는 것 과 실질 적 으로 동시 에 , 제 2 교차로 시나리오 에 대응 하 는 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .