덧붙여 , 상기 임펄스 레이더 센서 노드 ( 100 ) 는 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , 다른 구성 을 갖 게 할 수 도 있 다 할 것 인데 , 상기 건설 장비 주변 의 작업자 나 물체 를 탐지 하 기 위한 임펄스 레이더 기반 의 감지 센서 ( 110 A ) 와 , 상기 감지 센서 ( 110 A ) 로부터 전송 된 접근 감지 신호 에 따라 감지 된 방향 을 촬영 하 기 위한 카메라 ( 120 A ) 와 , 상기 감지 센서 ( 110 A ) 및 카메라 ( 120 A ) 로부터 취득 한 위험 감지 정보 를 안전 모니터 ( 200 ) 로 무선 전송 하 기 위한 무선 통신 모듈 ( 130 A ) 과 , 상기 감지 센서 ( 110 A ) 및 카메라 ( 120 A ) 로부터 데이터 를 입력 받 도록 구비 되 고 이 들 로부터 취득 한 위험 감지 정보 를 상기 무선 통신 모듈 을 통해 안전 모니터 로 전송 하 도록 제어 하 며 상기 감지 센서 ( 110 A ) 로부터 입력 된 데이터 에 따라 위험 감지 정보 를 몇 단계 로 구분 하 여 출력 함 과 더불 어 카메라 ( 120 A ) 의 방향 을 제어 하 기 위한 제 어부 ( 140 A ) 를 포함 하 는 구성 으로 이루어지 게 할 수 있 다 .