전자석 모듈 ( 12 ) 은 내부 회전 유닛 ( 220 ) 에 자기력 을 작용 하 는 구성 요소 로 , 외부 링 ( 11 ) 의 내 주면 에 배치 된다 . 전자석 모듈 ( 12 ) 은 복수 로 구성 되 어야 브러시 리스 모터 의 고정자 와 같 은 역할 을 수행 할 수 있 으므로 , 복수 로 구성 된다 . 복수 로 구성 되 는 전자석 모듈 ( 12 ) 은 외부 링 ( 11 ) 의 내 주면 을 따라 일정 간격 으로 배치 될 수 있 다 .