여기 서 , 상기 토우 제어 장치 는 차량 주행 상태 에 따른 각종 센서 의 신호 를 입력 받 는 ECU 의 제어 신호 에 의해 구동 되 는 액 츄 에 이터 ( 1 ) 와 , 상기 액 츄 에 이터 ( 1 ) 의 축 에 결합 되 어 액 츄 에 이터 ( 1 ) 의 구동 에 따른 축 방향 직선 이동 을 상하 이동 되 는 각 운동 으로 변환 하 는 제 어 레버 ( 2 ) 및 상기 제 어 레버 ( 2 ) 에 의해 당겨 지 거나 밀려 차륜 에 구비 된 캐리어 ( C ) 를 조작 해 토우 각 을 조정 하 는 어시스트 암 ( 11 ) 으로 이루어진다 .