그러 한 예 들 에서 , 이웃 , 즉 커널 은 시간 적 연장 부 를 가질 수 있 는데 , 즉 이웃 은 전형 적 으로 현재 프레임 / 시간 인스턴트 에 앞선 프레임 / 시간 인스턴트 들 에 대한 깊이 맵 들 로부터 의 깊이 값 들 을 포함 할 수 있 다 ( 다만 이웃 은 또한 후속 프레임 들 / 시간 인스턴트 들 에 속하 는 깊이 값 들 을 포함 하 는 것 도 가능 하 다 ) .