한편 , 감지 정보 관리 부 ( 130 ) 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 움직인 거리 ( 예 를 들 어 , 상피 로부터 어느 정도 전진 하 였 는지 ) , 속도 , 가속도 등 을 감지 정보 로서 더 획득 할 수 도 있 다 . 이 를 위하 여 , 감지 정보 관리 부 ( 130 ) 는 변위 센서 모듈 및 가속 도 센서 모듈 중 적어도 하나 의 센서 모듈 ( 미도 시 됨 ) 을 포함 할 수 있 다 .