인간 이외 의 동물 은 대뇌 ( 大腦 ) 변연 계 에서 본능 적 또는 반사 적 으로 성적 충동 만 이 일어나 는 데 비해 인간 의 성 에 대한 생리 기전 은 대뇌피질 에서 출생 후 학습 에 의해 그 내용 과 방향 이 결정 되 는 것 으로 알려졌 다 . 성적 충동 은 인간 의 육체 적 인 성 반응 을 유발 하 며 , 남성 에 있 어서 는 음경 의 혈관 확장 에 의한 발기 ( 發起 ) 와 사정 ( 射精 ) 을 , 여성 에 있 어서 는 질 분비물 의 증가 와 성기 주위 조직 의 근육 수축 에 의한 극치 감 이 라고 하 겠 다 . 이 과정 은 모두 자율 신경 계 의 지배 를 받 고 있 어 자신 의 의지 에 따라서 만 이 결정 되 는 것 이 아니 라는 점 이 다 . 상황 에 따라서 는 자기 도 모르 는 사이 에 또는 원 하 지 도 않 는 상황 에서 자율 신경 계 의 반사 적 자극 에 의해 발기 가 되 는가 하 면 , 의도 한 때 에 발기 가 되 지 않 는 경우 도 있 다 .