프로세서 ( 170 ) 는 , 처리 / 판단 동작 을 수행 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 주행 상황 정보 에 기초 하 여 , 처리 / 판단 동작 을 수행 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 오브젝트 데이터 , HD 맵 데이터 , 차량 상태 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 어느 하나 에 기초 하 여 , 처리 / 판단 동작 을 수행 할 수 있 다 .