이후 , 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 는 LDW 시스템 ( 200 ) 으로 하여금 , 상기 운전자 가 진입 하 고자 하 는 차 로 측 의 사이드 미러 에 대응 하 는 특정 지점 이 상기 운전자 의 가상 뷰 잉 프 러 스텀 ( Virtual Viewing Frustum ) 에 속하 는지 여부 에 대한 정보 를 포함 하 는 상기 주행 상황 에 대한 정보 를 수집 하 도록 할 수 있 다 .