제 어부 ( 250 ) 는 쌀 투입 과 물 공급 이 완료 되 면 , 세 척부 구동 부 ( 160 ) 에 회전 봉 ( 152 ) 이 회전 하 도록 제어 신호 를 전송 하 여 쌀 을 1 차 세척 한다 . 제 어부 ( 250 ) 는 설정 된 시간 동안 1 차 세 척부 구동 부 ( 160 ) 를 동작 시켜 회전 봉 ( 152 ) 이 주기 적 으로 회전 하 도록 한다 .