또한 , 본 발명 은 다음 의 인식 내용 에 기초 한다 . 본 발명자 가 안 것 은 , 종래 의 공극 서보 를 갖 는 비 평면 디스크 의 문제점 이 , 주기 적 여기 최대 값 들 이 디스크 변위 의 변동 에 대해 무작위 로 일어날지 도 모른다는 것 이 다 . 이 때문 에 , 최소 거리 는 , 상기 접근 순간 , 즉 렌즈 의 속도 가 제로 와 다를 때 와 서로 다른 순간 에 일어날지 도 모른다 . 따라서 , 오버 슈트 나 심지어 헤드 충돌 은 , 상기 순간 에서 페쇄 루프 로 전환 할 때 일어날지 도 모른다 . 따라서 , 실제 의 기록 매체 에 대한 안전 한 동작 은 , 헤드 충돌 의 위험 을 더욱 감소 시켜서 이루어진다 .