그런데 , 피 인쇄 대상 이 종 이나 상자 와 같이 인쇄 면 이 수평 하 게 인쇄 되 는 경우 에 는 프린팅 헤드 가 수직 방향 으로 위치 되 어도 상관없 으나 , 피 인쇄 대상 이 원통형 이나 구와 같 은 곡면 을 갖 거나 , 경사진 경사면 을 갖 는 경우 에 는 인쇄 면 이 수평 하 지 않 아 수직 방향 으로 위치 된 프린팅 헤드 가 제대로 인쇄 를 할 수 없 는 제약 이 있 었 다 .