투사각 오 차 보정 은 렌즈 각도 에 의한 이미지 의 왜곡 이 발생 하 지 않 도록 하 는 것 으로 , 혈관 측정 전 DLP 모듈 을 이용 해 먼저 기준점 ( 또는 기준 라인 ) 을 검출 하 고자 하 는 위치 에 조사 하 고 , 이미지 센서 를 통해 수집 된 영상 데이터 에서 상기 기준점 의 좌표 를 획득 하 여 , 이 를 기준 좌표 로 카메라 모듈 과 DLP 모듈 을 정렬 하 여 혈관 검출 에 적용 한다 .