일 실시 예 에서 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 사용자 에 의하 여 조작 될 수 있 는 주행 모드 선택 버튼 ( 131 ) 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 9 ( A ) 에 도시 된 바 와 같이 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 의 상부 에 주행 모드 선택 버튼 ( 131 ) 이 구비 될 수 있 으며 , 주행 모드 선택 버튼 ( 131 ) 은 사용자 에 의하 여 조작 될 수 있 다 . 여기 에서 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 주행 모드 선택 버튼 ( 131 ) 에서 출력 되 는 주행 모드 선택 신호 에 대응 하 는 주행 모드 를 결정 할 수 있 다 . 주행 모드 선택 버튼 ( 131 ) 의 상측 은 전방 주행 모드 , 하측 은 하방 주행 모드 , 우측 은 우측 수평 주행 모드 , 좌측 은 좌측 수평 주행 모드 로 정의 될 수 있 다 .