좌측 상부 엔드 - 이펙터 ( 302 ) 와 우측 상부 엔드 - 이펙터 ( 306 ) 를 위한 배치 위치 들 은 독립 적 으로 조절 될 수 있 다 . 예 로서 , 이러 한 기능 성 은 , 로봇 엔드 - 이펙터 들 상 의 두 개 의 웨이퍼 들 의 임의 의 오 정렬 을 보상 하 고 두 개 의 웨이퍼 들 을 각각 의 스테이션 들 내 의 원 하 는 장소 들 에 정확 하 게 전달 하 는 데 편리 하 게 사용 될 수 있 다 .