고전 역학 체계 에서 는 만약 계 의 운동 방정식 을 풀 수 있 다면 , 그 계 의 미래 의 행동 은 예측 가능 하 다고 전제 한다 . 이러 한 계 는 잘 정의 되 고 안정 하 다고 한다 . 그러나 운동 방정식 을 풀어낼 수 있 지만 초기 조건 에 대한 민감 성 때문 에 긴 시간 후 에 는 예측 할 수 없 는 경우 가 많이 있 다 . 이러 한 계 를 카오스 계 라고 한다 . 카오스 는 비선형계 에서 만 일어난다 .