도 11 a 는 각 요금제 에서 자율 주행 기능 을 지원 하 기 위해 제공 되 는 데이터 를 나타내 는 도면 이 다 . 자차 의 자율 주행 가능 기능 ( 1000 ) 이 차선 유지 기능 , 속도 유지 기능 , 앞차 거리 유지 기능 , AEB 일 때 제공 되 는 데이터 는 차선 ( 경로 ) 정보 , 제한 속도 정보 , 주변 차량 정보 ( 전방 ) 일 수 있 다 .