제 어부 ( 22 ) 는 유량계 ( 20 ) 으로부터 용기 내 로 주입 되 는 액체 의 량 에 대한 정보 를 받 아 , 측정치 가 설정 치 에 도달 하 면 1 차 적 으로 보조 밸브 를 닫 고 , 목표치 에 도달 하 면 2 차 적 으로 주 밸브 를 닫 도록 보조 밸브 및 주 밸브 를 제어 한다 . 여기 서 목표치 란 용기 에 주입 할 액체 의 량 을 말 하 며 , 설정 치 란 목표치 보다 낮 은 수치 로서 목표치 에 도달 하 기 전 의 임의 로 설정 한 값 이 다 . 만약 , 액체 500 kg 을 주입 하 고자 할 때 , 500 kg 이 목표치 가 될 것 이 며 , 설정 치 를 목표치 의 90 % 로 잡 았 다면 450 ( 500 × 0 . 9 ) kg 가 설정 치가 된다 . 목표치 에 대한 설정 치 의 비율 , 및 설정 치 는 사용 자 가 변경 할 수 있 음 은 물론 이 다 . 바람직 하 게 는 제 어부 는 PLC 제어 를 통하 여 이루어진다 .