이동기 제 어부 ( 341 ) 는 , 이동기 통신부 ( 343 ) 에 의해 , HMD ( 100 A ) 로부터 커맨드 를 수신 했 는지 여부 를 판정 한다 ( 스텝 S 15 ) . 커맨드 를 수신 한 경우 ( 스텝 S 15 ； Yes ) , 이동기 제 어부 ( 341 ) 는 , 수신 한 커맨드 가 정형 동작 커맨드 인지 여부 를 판정 한다 ( 스텝 S 16 ) . 수신 한 커맨드 가 정형 동작 커맨드 인 경우 ( 스텝 S 16 ； Yes ) , 이동기 제 어부 ( 341 ) 는 , 수신 한 커맨드 로 지정 되 는 정형 동작 을 , 비행 제 어부 ( 345 ) 에 의해 실행 시켜 ( 스텝 S 17 ) , 스텝 S 19 로 이행 한다 . 수신 한 커맨드 가 정형 동작 커맨드 가 아닌 경우 ( 스텝 S 16 ； No ) , 이동기 제 어부 ( 341 ) 는 , 수신 한 커맨드 로 지정 되 는 동작 을 비행 제 어부 ( 345 ) 에 의해 실행 시키 고 ( 스텝 S 18 ) , 스텝 S 19 로 이행 한다 . 또한 , HMD ( 100 A ) 로부터 커맨드 를 수신 하 고 있 지 않 은 경우 ( 스텝 S 15 ； No ) , 이동기 제 어부 ( 341 ) 는 스텝 S 19 로 이행 한다 .