비대칭 원뿔형 미러 ( 130 ) 가 회전 모터 ( 140 ) 에 의해 1 회전 되 는 동안 , 레이저 빔 ( B 1 , B 2 ) 는 기울기 가 상이 한 입 사면 들 에 의해 방사 되 고 , 그 결과 비대칭 원뿔형 미러 ( 130 ) 에 의해 방사 되 는 레이저 빔 들 은 도 2 에서 와 같이 3 차원 입체 형상 을 가지 면서 퍼지 게 된다 . 이 에 따라 , 비 행체 주변 에 존재 하 는 장애물 의 위치 와 고도 를 감지 할 수 있 게 된다 .