출력축 의 회전 을 감속 시켜 토크 ( torque ) 를 증가 ( 增加 ) 시키 기 위한 목적 으로 감속기 ( 減速 機 ) 가 사용 되 고 있 지만 , 출력축 을 고속 회전 시켜서 구동 대상물 을 빨리 보내 고 싶 을 경우 등 에 있 어서 는 , 절환 기구 를 사용 하 여 모터 의 회전 을 출력축 에 직접 전달 하 고 있 다 . 절환 기구 를 구비 한 회전 구동 장치 로서 는 , 특허 문헌 1 에 개시 되 어 있 는 공작 기계 용 스핀들 구동 장치 가 알려져 있 다 .