일반 적 으로 , 차량 주행 중 안전 성 을 향상 시키 기 위한 전자 제어 시스템 으로 는 , 차량 제 동시 미끄러운 노면 에서 휠 슬립 ( wheel slip ) 으로 인한 브레이크 잠김 을 방지 하 는 ABS ( Anti - lock Brake System ) , 차량 급발진 이나 급가 속시 구동력 또는 제동력 을 제어 하 여 휠 슬립 을 방지 하 는 TCS ( Traction Control System ) , 차량 의 자세 를 안정 적 으로 제어 하 기 위한 ESP ( Electronic Stability Program ) 등 이 알려져 있 다 .