제 어부 ( 140 ) 는 출력 을 위해 커뮤니케이션 모듈 ( 170 ) 로 정보 를 줄 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 통신부 ( 175 ) 로 정보 를 줄 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 출력 부 ( 173 ) 의 출력 을 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 주행부 ( 160 ) 의 구동 을 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 작업 부 ( 180 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .