스텝 S 302 C 에서 , 차량 검지 부 ( 3011 C ) 는 , 도 32 의 스텝 S 102 C 등 과 동일 하 게 , 차량 검지 영역 , 즉 , 쇼벨 주변 의 원방 영역 ( 쇼벨 로부터 의 거리 D 가 소정 거리 D 1 을 넘 는 영역 ) 에서 차량 을 검지 했 는지 아닌지 를 판정 한다 . 차량 검지 부 ( 3011 C ) 는 , 원방 영역 에서 차량 을 검지 한 경우 , 스텝 S 204 C 로 진행 하 고 , 그 이외 의 경우 , 이번 처리 를 종료 한다 .