제어기 ( 980 ) 는 촬영 유닛 ( 900 ) 을 제어 하 며 , 카메라 ( 920 ) 로부터 영상 을 전달 받 아 촬영 대상물 의 이상 을 감지 한다 . 또한 제어기 ( 980 ) 는 이 동중 인 촬영 대상물 을 카메라 ( 920 ) 가 촬영 하 도록 촬영 대상물 의 이동과 동기 하 여 카메라 ( 920 ) 의 촬영 영역 이 변경 되 도록 구 동기 를 조절 한다 . 일 예 에 의하 면 , 촬영 대상물 은 반송 로봇 ( 3422 ) , 노즐 헤드 ( 840 ) , 그리고 기판 ( W ) 일 수 있 다 .