판형 크로스 헤드 슬라이드 ( 63 ) 및 링 형 안내판 ( 64 ) 으로 형성 된 안내 수단 이 요동 기어 ( 62 ) 의 자체 회전 없이 그 요동 기어 ( 62 ) 를 일 평면 내 에서 안내 하 는 역할 을 하 며 , 따라서 상기 요동 기어 는 원형 경로 에서 요동 운동 을 하 게 된다 . 편 심체 ( 43 ) 가 축 ( 16 ) 주위 로 편심 운동 을 하 고 또한 요동 기어 ( 62 ) 의 외측 치부 ( 621 ) 의 수 가 피동 기어 ( 61 ) 의 내측 치부 ( 611 ) 의 수 보다 한 개 이상 적 으므로 , 요동 기어 ( 62 ) 는 축 ( 16 ) 주위 로 비 회전 진동 운동 을 하 게 되 며 , 높 은 감속 효과 때문 에 피동 기어 ( 62 ) 의 회전수 는 요동 기어 ( 62 ) 의 회전수 보다 뚜렷히 작 다 .