보다 상세 하 게 는 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 는 제 1 제 어부 ( 140 ) 를 통해 광원 부 ( 120 ) 가 적외선 신호 ( 1120 ) 를 출력 하 도록 제어 한다 . 이때 , 광원 부 ( 120 ) 는 적외선 신호 ( 1120 ) 를 출력 할 수 있 는 광원 ( 예 를 들 어 , 적외선 레이저 또는 LED 등 ) 을 포함 한다 .