일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 이 차선 변경 을 수행 함 으로써 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 ' 유지 ' 후보 차량 제어 액션 , ' 진행 ' 차량 제어 액션 , ' 가속 ' 차량 제어 액션 , ' 감속 ' 차량 제어 액션 , 또는 이 들 의 조합 을 출력 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 이 차선 을 변경 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 예 는 도 9 에 도시 된다 .