도 5 에서 나타난 바 와 같이 , 전체 주 행도 로 판 단부 ( 220 ) 는 전방 물체 의 절대 속도 를 기초 로 이동 물체 가 자차 ( 300 ) 와 동일 한 방향 으로 주행 하 는 차량 을 판단 할 수 있 으며 , 이동 물체 가 자차 ( 300 ) 와 동일 한 방향 으로 주행 하 는 차량 은 박스 로 표시 되 어 있 다 . 우측 맨 위 이동 물체 와 같이 매우 가까운 이동 물체 끼리 는 하나 의 차량 으로 판단 될 수 있 다 . 제 1 이 동 물체 ( MO 1 ) 의 절대 속도 의 종 방향 속도 성분 이 - 40 kph 였 다고 가정 하 면 , 전체 주 행도 로 판 단부 ( 220 ) 는 제 1 이 동 물체 ( MO 1 ) 가 자차 ( 300 ) 와 동일 한 방향 으로 주행 하 는 차량 이 아니 라고 판단 할 수 있 다 .