결론 적 으로 이 픽셀 ( 301 , 302 ) 의 위치 이 동량 은 , 아래 의 수학식 2 를 통해 위성 의 자세 값 으로 변환 될 수 있 다 . 여기 서 , ' Kp ' 와 ' KR ' 은 픽셀 이동 에 따른 자세 변화 상수 로써 , 위성 의 고도 와 영상 이미지 의 줌 인 ( Zoom - in ) , 줌 아웃 ( Zoom - out ) 의 영상 비율 에 따른 함수 로 사용 된다 .