장치 ( 100 ) 는 정밀 지도 ( 210 ) 상 에서 의 복수 의 주행 가능 경로 들 중 에서 차량 ( 1 ) 이 목적지 까지 주행 하 는 데 필요 한 주행 가능 경로 인 주행 가능 경로 ( 111 , 112 , 113 , 114 ) 를 선택 할 수 있 다 . 이어서 , 장치 ( 100 ) 는 선택 된 주행 가능 경로 ( 111 , 112 , 113 , 114 ) 를 연결 하 여 차량 ( 1 ) 의 주행 경로 ( 220 ) 를 결정 할 수 있 다 . 이어서 , 장치 ( 100 ) 는 결정 된 주행 경로 ( 220 ) 에 따라 차량 ( 1 ) 이 주행 하 도록 제어 할 수 있 다 . 따라서 , 차량 ( 1 ) 은 , 장치 ( 100 ) 의 제 어 하 에 , 주행 경로 ( 220 ) 에 따라 목적지 까지 자율 주행 할 수 있 다 .