차량 자세 제 어부 ( 200 ) 는 상기 타이어 정보 분석 부 ( 140 ) 연결 되 어 있 으며 , 상기 타이어 정보 분석 부 ( 140 ) 에서 전송 된 타이어 상태 에 관한 정보 를 이용 하 여 차량 의 미끄러짐 상태 를 초기 에 파악 하 여 차량 의 바퀴 중 적절 한 브레이크 를 작동 시켜 주행 중 인 자동차 의 자세 를 다시 안정 시켜 준다 . 즉 , 차량 자세 제 어부 ( 200 ) 는 차량 에 스핀 또는 언더 - 스티어 등 이 발생 상황 에 도달 하 면 이 를 감지 해 자동 적 으로 내측 차 륜 또는 외측 차륜 에 제동 을 가해 차량 의 자세 를 제어 함 으로써 이 로 인한 차량 의 안정 된 자세 를 유지 한다 .