한편 , 도 11 을 참조 하 면 , 제 어부 ( 150 ) 는 제 1 센서 부 ( 110 ) 에서 센싱 된 아우트리거 ( 11 ) 로부터 수평 방향 의 거리 ( D 2 ) 가 기 설정 된 제 1 거리 값 ( D 1 ) 미만 인 경우 , 아우트리거 ( 11 ) 의 수평 바 ( 11 a ) 의 수평 방향 의 전개 에 걸림 이 되 는 이상 물체 ( 30 ) 가 있 는 것 으로 판단 하 고 , 1 차 적 으로 해당 위치 에서 는 아우트리거 ( 11 ) 의 전개 가 불 가능 하 다는 에러 메시지 를 운전석 의 화면 또는 보조 요원 이 구비 한 휴대 용 단말 의 화면 에 띠 울 수 있 다 .