개시 된 실시 예 들 의 다른 양태 는 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 데 사용 하 기 위한 방법 으로서 , 이 는 자율 주행 차량 에 의해 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 단계 를 포함 할 수 있 고 , 여기 서 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 단계 는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 를 동작 시키 는 단계 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 로부터 후보 차량 제어 액션 을 수신 하 는 단계 , 및 후보 차량 제어 액션 에 기초 하 여 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 단계 를 포함 하 고 , 여기 서 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 단계 는 식별 된 루트 에 따라 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 단계 를 포함 한다 .