한편 , 도 4 는 본 발명 에 따른 물체 탐지 성능 향상 용 인공 물체 ( artificial object ) 추가 장치 의 구성 을 나타낸다 . 이 와 관련 하 여 , 인공 물체 추가 장치 는 물체 탐지 성능 향상 용 인공 물체 추가 방법 을 수행 하 는 장치 로 , 인공 물체 추가 장치 ( 또는 시스템 ) 이외 에 물체 탐지 장치 ( 또는 시스템 ) 로 지칭 될 수 있 다 .