상기 정상 여부 를 평가 하 는 단계 는 , 상기 무장 장치 로부터 수신 된 데이터 중 일부 를 유효 인자 로서 선정 한 후 , 상기 선정 된 유효 인 자 의 마 할라 노 비스 - 공간 에 대해 연산 된 마 할라 노 비스 - 거리 와 상기 기 저장 된 데이터 중 정상 데이터 의 마 할라 노 비스 - 거리 를 비교 한 결과 를 기초 로 상기 무장 장치 의 정상 여부 를 평가 할 수 있 다 .