도 1 은 본 발명 에 따른 차량 용 능동 제어 후륜 현가장치 의 토우 제어 장치 의 구 성도 를 도시 한 것 인 바 , 본 발명 에 따른 능동 제어 후륜 현가장치 ( AGCS ) 의 토우 제어 장치 는 주행 중 인 차량 에 대한 정보 를 측정 하 는 센서 어셈블리 ( 1 ) 와 , 상기 센서 어셈블리 ( 1 ) 로부터 입력 된 정보 를 이용 해 제어 신호 를 발생 하 는 컨트롤러 ( 6 ) 및 상기 컨트롤러 ( 6 ) 의 제어 로 구동 되 는 액 츄 에 이터 의 구동력 을 이용 하 여 , 좌 · 우측 차륜 ( W ) 에 구비 된 캐리어 를 안 쪽 으로 잡아당기 거나 바깥쪽 으로 밀 어 토우 각 을 제어 하 는 액 츄 에이 팅 어셈블리 ( 7 ) 로 구성 되 어 진다 .