도 17 의 구조 는 서버 ( 1760 ) , 로봇 ( 1710 ) , 자율 주행 차량 ( 1720 ) , XR 장치 ( 1730 ) , 스마트폰 ( 1740 ) , 가전 ( 1750 ) 및 / 또는 HMD ( Head - Mount Display , 1770 ) 중 에서 적어도 하나 이상 이 클라우드 네트워크 ( 1710 ) 와 연결 된 구성 을 나타낸다 . 로봇 ( 1710 ) , 자율 주행 차량 ( 1720 ) , XR 장치 ( 1730 ) , 스마트폰 ( 1740 ) 또는 가전 ( 1750 ) 등 은 장치 라 호칭 된다 . 또한 , XR 장치 ( 1730 ) 는 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 압축 데이터 ( PCC ) 장치 에 대응 되 거나 PCC 장치 와 연동 될 수 있 다 .