이 와 같 은 목적 들 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 차량 용 공 조기 의 액 츄 에 이터 제어 방법 은 , 차량 용 공 조기 의 도어 액 츄 에 이터 제어 방법 에 있 어서 , ( 1 ) 상기 액 츄 에 이터 내 모터 가 회전 할 때 모터 정류자 변환 에 의해 발생 하 게 되 는 전류 리플 변화 를 검출 하 는 단계 와 , ( 2 ) 상기 검출 된 모터 의 전류 리플 변화 를 직류 구형파 펄스 형태 로 변환 하 는 단계 와 , ( 3 ) 상기 변환 된 직류 구형파 펄스 를 카운트 하 여 모터 의 회전수 를 계산 하 는 단계 , 및 ( 4 ) 상기 계산 된 회전수 에 따라 상기 액 츄 에 이터 를 제어 하 여 도어 를 원하 는 위치 로 조절 하 는 단계 를 포함 한다 .