도 1 내지 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 최소 침습 수술 용 투관침 장치 ( 10 ) 는 , 복강 안 ( intraperitoneal cavity ) 이나 흉강 ( intrathoracic cavity ) 등 피 수술자 의 피부 조직 을 관통 하 여 설치 가능 한 투관침 커버 ( 100 ) 와 , 상기 투관침 커버 ( 100 ) 에 삽입 되 었 다가 인출 되 는 투관침 유닛 ( 200 ) 을 포함 한다 .