라이다 의 측정 방식 중 에 는 포인트 레이저 를 굴절 시켜 라인 레이저 를 생성 하 여 , 광원 부 를 통해 라인 레이저 를 방사 하 고 라인 레이저 가 목표 지점 에 도달 후 반사 되 어 검 출부 에 도달 하 는 데 걸리 는 시간 을 측정 하 여 거리 를 계산 하 는 방식 ( TOF , Time Of Flight ) , 또는 광원 부 와 검 출부 의 거리 차이 와 시차 를 이용 하 여 삼각 측량법 으로 레이저 의 도달 거리 를 계산 하 는 방식 ( Triangulation ) 등 이 있 다 .