도 2 는 감시 용 카메라 제어 장치 ( 100 ) 의 구성 을 상세 하 게 보인 것 으로서 , 감시 용 카메라 로부터 출력 되 는 아날로그 영상 신호 를 디지털 영상 신호 변환 시키 는 영상 변환 부 ( 110 ) 와 , 영 상변 환부 ( 110 ) 로부터 출력 되 는 디지털 영상 신호 를 압축 하 는 영상 압축 부 ( 120 ) 와 , 영상 압축 부 ( 120 ) 로부터 출력 되 는 압축 디지털 영상 신호 를 전력선 통신 방식 에 따라 변조 한 후 변조 된 영상 신호 를 입력 전원 과 결합 시켜 전력선 을 통해 DVR 장치 ( 200 ) 로 송출 하 며 , DVR 장치 ( 200 ) 로부터 전력선 을 통해 카메라 동작 제 어 명령 신호 를 수신 받 아 복조 한 후 복조 된 카메라 동작 제 어 명령 신호 를 액추에이터 부 ( 140 ) 로 출력 하 는 전력선 통신 모뎀 부 ( 130 ) 와 , 전력선 통신 모뎀 부 ( 130 ) 로부터 출력 되 는 카메라 동작 제 어 명령 신호 에 의해 감시 용 카메라 의 Pan / Tilt / Zoom 동작 을 구동 시키 는 액추에이터 부 ( 140 ) 와 , 감시 용 카메라 를 통해 촬영 되 는 영상 신호 를 디지털 변환 및 압축 하 여 전력선 통신 을 통해 DVR 장치 ( 200 ) 로 전송 하 고 , DVR 장치 ( 200 ) 로부터 수신 받 은 카메라 동작 제 어 명령 에 대한 처리 하 는 기능 을 수행 하 도록 상기 각 구성 을 제어 하 는 마이컴 ( 150 ) 을 구비 한다 .