이 에 따라 , 로봇 ( 1 ) 은 도 15 에 도시 된 바 와 같이 제 2 사용자 ( 1310 ) 를 향하 도록 회전 기구 ( 15 ) 를 제어 한 후 , 제 2 사용자 ( 1310 ) 와 의 인터랙션 을 수행 하 기 위한 메시지 ( 1330 ) 를 출력 할 수 있 다 . 제 2 사용자 ( 1310 ) 는 로봇 ( 1 ) 이 자신 을 향하 도록 회전 됨 을 확인 함 으로써 , 로봇 ( 1 ) 이 음성 ( 1320 ) 을 발화 한 제 2 사용자 ( 1310 ) 를 올바로 인식 하 였음을 인지 할 수 있 다 .