자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 자율 주행 모드 에서 수동 주행 모드 로 의 전환 동작 또는 수동 주행 모드 에서 자율 주행 모드 로 의 전환 동작 을 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 사용 자 인터페이스 장치 ( 200 ) 로부터 수신 되 는 신호 에 기초 하 여 , 차량 ( 10 ) 의 모드 를 자율 주행 모드 에서 수동 주행 모드 로 전환 하 거나 수동 주행 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 할 수 있 다 .