UWB 모듈 ( 또는 UWB 센서 ) ( 700 a , 700 b ) 은 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 및 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 통신부 ( 1100 ) 에 포함 될 수 있 다 . 또한 , UWB 모듈 이 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 상대 위치 를 센싱 하 는 데 이용 된다는 측면 에서 보 면 , 상기 UWB 모듈 ( 700 a , 700 b ) 은 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 및 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 센싱 부 ( 1400 ) 에 포함 될 수 도 있 다 .