본 발명 의 일 실시 예 에 따른 유도탄 위치 추정 장치 는 , 원뿔 및 원통 이 접합 된 형상 을 가지 는 유도탄 을 모델링 하 는 모델링 부 와 , 레이더 로부터 상기 유도탄 을 향하 는 방향 을 나타내 는 계측 벡터 와 상기 유도탄 의 이동 방향 을 나타내 는 이동 벡터 사이 의 입사각 을 산출 하 는 입사각 산 출부 와 , 상기 입사각 의 크기 에 기초 하 여 , 상기 유도탄 의 자세 에 따른 상기 유도탄 의 표면 으로부터 상기 유도탄 의 원점 까지 의 거리 보상 값 을 산출 하 는 거리 보상 값 산 출부 와 , 상기 거리 보상 값 을 이용 하 여 상기 레이더 를 통해 계측 된 상기 레이더 로부터 상기 유도탄 의 표면 까지 의 거리 값 을 보상 하 여 , 상기 레이더 로부터 상기 유도탄 의 원점 까지 의 거리 를 산출 하 는 원점 산 출부 와 , 상기 레이더 의 위치 에 기초 하 여 상기 유도탄 의 위치 를 추정 하 는 위치 추정 부 를 포함 할 수 있 다 .