이 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위해 , 비디오 에서 카메라 흔들림 을 제거 하 는 것 을 동영상 안정 화 ( Video stabilization ) 기법 이 라 하 며 , 현재 여러 가지 비디오 안정 화 기법 이 있 고 동영상 편집 소프트웨어 에서 비디오 안정 화 기능 을 제공 하 고 있 다 . 그러나 , 동영상 의 수평 기울어짐 현상 에 대한 해결 방법 은 특별히 연구 되 지 않 고 있 고 , 정지 된 이미지 의 수평 기울어짐 을 보정 하 는 방법 만 이 간간히 연구 되 고 있 다 .