도 11 에 , 이 전지 의 축전 율 과 회생 부하 에 의한 토크 의 최댓값 인 최대 토크 의 관계 의 예 를 나타낸다 . 축전 율 이 소정 값 C 이하 인 경우 는 , 전지 의 충전 을 제어 하 는 ECU 에 의해 , 높 은 발전 효율 을 얻 기 위해 최대 토크 는 비교 적 큰 값 에서 일정 값 이 되 도록 제어 되 고 , 축전 율 이 소정 값 C 를 초과 한 경우 는 , 축전 율 이 증가 할수록 발전 효율 을 저하 시키 기 위해 최대 토크 가 감소 하 도록 제어 된다 . 이것 에 대응 하 여 , 도 10 에 나타내 는 바 와 같이 , 축전 율 이 소정 값 C 이하 인 경우 는 , 제 2 저크 는 비교 적 작 은 값 에서 일정 값 이 되 지만 , 축전 율 이 소정 값 C 를 초과 한 경우 는 , 축전 율 이 증가 할수록 제 2 저크 는 커진다 ( 제 2 저크 의 절댓값 은 작아진다 ) .