일부 실시 예 들 에서 , 차단 모니터 ( 4200 ) 는 연속 적 으로 또는 주기 적 으로 이용 가능 성 확률 을 결정 하 거나 업데이트 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 외부 물체 의 하나 이상 의 클래스 또는 유형 은 우선 적 차단 ( preferentially blocking ) 으로서 식별 될 수 있 고 , 우선 적 차단 외부 물체 의 예상 경로 는 다른 우선 적 차단 외부 물체 의 예상 경로 와 공간 적 및 시간 적 으로 중첩 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 보행자 의 예상 경로 가 다른 보행자 의 예상 경로 와 중첩 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 외부 물체 의 하나 이상 의 클래스 또는 타입 은 존중 적 차단 ( deferentially blocking ) 으로서 식별 될 수 있 으며 , 존중 적 차단 외부 물체 의 예상 경로 는 다른 외부 물체 들 에 의해 방해 받 거나 그렇 지 않 으면 영향 을 받 는 것 과 같이 차단 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 원격 차량 에 대한 예상 경로 는 다른 원격 차량 또는 보행자 에 의해 차단 될 수 있 다 .