또한 , 자이로 센서 모듈 ( 102 ) 은 Z 축 을 중심 으로 회전 된 방위각 , X 축 을 중심 으로 회전 된 Pitch , Y 축 을 중심 으로 회전 된 Roll 값 을 측정 하 고 , 그 중 에서 방위각 은 센서 고유 값 이 아닌 안드로이드 자체 에서 Rotation Matrix 를 이용 하 여 계산 된 값 이 며 , 이 는 가속 도 센서 와 지자 계 센서 값 을 융합 및 계산 을 통해 도출 한다 . 따라서 방위각 은 지자 계 센서 값 을 이용 하 기 때문 에 자기력 의 영향 을 받 게 되 며 , 이 에 따라 오리엔테이션 센서 의 방위각 은 초기 방향 판별 에 만 사용 한다 .