로봇 청소기 가 걸레질 을 할 때 상대 적 으로 크기 가 큰 이 물질 은 걸레 면 에 잘 부착 되 지 않 아 , 로봇 청소기 의 걸레질 이후 에 도 바닥 에 그대로 남 게 되 는 문제 가 있 다 . 본 발명 의 제 5 과제 는 이러 한 문제 를 해결 하 여 , 상대 적 으로 크기 가 큰 이 물질 도 로봇 청소기 에 의해 제거 가 가능 하 게 하 는 것 이 다 .