다시 도 6 을 참조 하 면 , 저항 이 제 1 임계 치 를 초과 한 힘 의 제 1 값 과 유사 하 게 , 저항 이 제 2 임계 치 를 초과 한 힘 의 제 2 값 이 블록 ( 610 ) 에서 저장 될 수 있 다 . 제 1 및 제 2 값 은 로봇 수술 시스템 과 관련 된 휘발 성 또는 비 - 휘발 성 메모리 유닛 내 에 저장 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이 들 값 은 일례 가 아래 의 도 12 에 도시 된 로봇 수술 시스템 의 컴퓨팅 장치 의 메모리 내 에 저장 될 수 있 다 .