이 경우 , 카트 ( 100 ) 는 ( ⅰ ) 전기 자동차 의 충전 지점 ( 3 ) 에서 충전 소 인근 지점 ( 2 ) 까지 , 매핑 된 주차장 에서 의 전기 자동차 의 충전 지점 ( 3 ) 의 좌표 와 충전 단자 지점 ( 2 ) 의 좌표 에 따라 자율 주행 으로 이동 할 수 있 고 , ( ⅱ ) 충전 소 인근 지점 ( 2 ) 에서 충전 단자 지점 ( 1 ) 까지 , 충전 단자 지점 ( 1 ) 의 위치 정보 에 따라 자세 를 변경 한 다음 직진 으로 자율 주행 하 여 충전 단자 ( 210 ) 에 도킹 될 수 있 다 .