도 4 및 도 5 를 참조 한다 . 구체 적 으로 , 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 ( 500 ) 은 제 2 제어 유닛 ( 204 ) ( 미 도시 ) 도 포함 한다 . 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 ( 500 ) 의 제 2 제어 유닛 ( 204 ) 은 전류 감지 장치 ( 202 a ~ 202 d ) 에 의해 출력 된 전류 감지 신호 를 수신 하 기 위해 전류 감지 장치 ( 202 a ~ 202 d ) 에 결합 된다 . 또한 , 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 ( 500 ) 의 제 2 제어 유닛 ( 204 ) 은 스위치 ( SW 1 ~ SW 4 ) 를 각각 온 또는 오프 로 제어 하 기 위해 스위치 ( SW 1 ~ SW 4 ) 의 제어 단자 ( 미 도시 ) 에 도 결합 된다 . 도면 을 단순 화 하 기 위해 , 도 5 는 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 ( 500 ) 의 제 2 제어 유닛 ( 204 ) 및 제 2 제어 유닛 ( 204 ) , 스위치 ( SW 1 ~ SW 4 ) 및 전류 감지 장치 ( 202 a ~ 202 d ) 의 접속 방식 을 예시 하 지 않 는다 .