도 5 의 거리측정장치 는 레이저 빔 을 발생 하 는 레이저 발생기 ( 10 ) 와 , 레이저 발생기 ( 10 ) 로부터 의 레이저 빔 을 투과 또는 반사 하 기 위한 광소자 로 원뿔 홈 을 갖 는 두 개 의 원통 프리즘 ( 200 , 300 ) 을 포함 하 여 구성 한다 . 그리고 , 360 도 의 전 방향 으로부터 반사 되 어 되돌아오 는 빔 을 수 광 하 기 위한 센서 ( 50 - 1 . ... 50 - n ) 를 포함 한다 . 여기 서 센서 ( 50 - 1 . ... 50 - n ) 는 360 도 전 방향 으로 배치 한다 .