그런데 , 종래 의 라이다 광학 장치 의 발광 부 에서 는 단지 적어도 하나 의 레이저 다이오드 에서 발진 하 는 레이저 광 을 평행 하 게 집광 시키 는 렌즈 만 을 구비 하 고 , 집광 된 레이저 광 을 반사 미러 등 을 통하 여 외부 로 조사 하 는 구조 를 취하 고 있 다 . 이러 한 하나 의 레이저 다이오드 에서 발생 되 는 레이저 광 채널 이 하나 의 채널 로 만 형성 됨 으로서 고해상도 를 갖 는 라이다 스캔 성능 을 발휘 하 기 에 는 한계 가 있 으며 , 사용 되 는 레이저 다이오드 의 수 를 절감 하 는 것 에 도 한계 가 있 을 수 있 다 .