또한 내부 의 온도 를 원하 는 온도 로 유지 하 기 위해서 는 열전 대로 부터 신호 를 받 아 설정 한 온도 보다 온도 가 낮 으면 히터 에 전류 를 더 많이 인가 해 온도 를 올리 고 , 반대 로 온도 가 높 으면 히터 에 전류 를 적 게 인가 하 는 피드백 제어 를 수행 해야 한다 . 이러 한 역할 을 수행 하 는 제어기 를 PID 온도 조절기 라고 한다 . PID 는 Proportional Integral & Differential 의 약자 이 며 , 피드백 제어 에 있 어서 는 가장 많이 사용 하 는 제어 방식 중 하나 이 다 .