본 발명 에 따른 개인 비행 장치 는 , 프레임 의 좌우 위쪽 에 연결 되 어 추력 을 발생 하 는 좌우 로터 에 의해 탠덤 로터 유형 으로 비행 할 수 있 으므로 , 안전 성 과 조정 성 을 향상 시킬 수 있 는 효과 가 있 다 . 또한 , 프레임 의 수직 자세 를 안정 적 으로 유지 시키 면서 좌우 로터 의 비행 자세 를 좌우 컨트롤 바 에 의해 간편 하 게 조절 할 수 있 고 , 좌우 컨트롤 바 의 좌우 및 상하 회전 각도 가 기구 적 으로 구속 되 어 구성 이 단순 하 면서 도 안전 성 과 조정 성 을 향상 시킬 수 있 는 유용 한 효과 가 있 다 .