통신부 ( 340 ) 는 타 차량 ( 200 ) 으로부터 타 차량 주행 정보 를 수신 할 수 있 다 . 이때 , 통신부 ( 340 ) 는 타 차량 ( 200 ) 과 V 2 X ( vehicle to everything ) 통신 을 수행 할 수 있 다 . 상기 V 2 X 통신 은 차량 주행 중 도로 인프라 및 타 차량 ( 200 ) 과 통신 하 면서 교통 상황 등 의 정보 를 교환 하 거나 공유 하 는 기술 ( vehicular communication system ) 이 다 .