상기 광속 분리 부 는 상기 조명 용 레이저 빔 과 상기 거리 측정 용 레이저 빔 중 어느 하나 를 통과 시키 고 , 다른 하나 는 반사 시키 는 광속 분리 부재 및 상기 광속 분리 부재 에서 반사 된 빛 이 조명 용 레이저 빔 인 경우 상기 조명 용 레이저 빔 을 반사 시켜 상기 공용 렌즈 부 를 통과 하 도록 하 고 , 상기 광속 분리 부재 에서 반사 된 빛 이 상기 공용 렌즈 부 를 통과 한 상기 거리 측정 용 레이저 빔 인 경우 상기 거리 측정 용 레이저 빔 을 반사 시켜 레이저 거리 측정 용 광검 출부 로 수광 되게 하 는 반사 부재 를 포함 할 수 있 다 .