타이머 TN 이 타임업 하 고 있 을 때 는 , 스텝 S 28 로부터 스텝 S 31 로 이행 한다 . 스텝 S 31 에서 는 , 처음 으로 검출 장력 F 가 참조 Fr 이하 로 된 보정 제동 처리 인지 여부 를 나타내 는 플래그 TF 가 온 하 고 있 는지 여부 를 판단 한다 . 플래그 TF 가 온 하 지 않 을 때 는 처음 의 경우 이 므로 스텝 S 32 로 이행 하 여 다음 의 타이머 TN ( 예 를 들 면 , 타이머 T 2 ) 을 준비 하 기 위해 변수 N 를 1 인 크 리 먼 트 한다 . 스텝 S 33 에서 는 , 플래그 TF 를 온 한다 . 스텝 S 34 에서 는 , 제 2 제동력 AD 1 을 세팅 하 여 메인 루틴 으로 돌아온다 . 제 2 제동력 AD 1 은 , 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , 타이머 TN 이 타임업 했 을 때 의 제 1 제동력 D 2 에 배율 MP ( 예 를 들 면 , 1 . 5 ) 를 건 것 을 제 1 제동력 에 더 하 여 세팅 된다 .