수술 용 항법 장치 의 도움 을 받 아 수술 을 하 는 도중 에 , 기준 프레임 ( 604 ) 과 환자 의 상대 적 인 움직임 이 생겨 , 기준 프레임 ( 604 ) 이 움직여 기준 프레임 ( 604 ) 의 좌표계 가 R 1 에서 R 2 로 변경 되 면 , 변경 된 기준 프레임 ( 604 ) 에서 환자 의 해부학 적 지표 점 은 Pf 즉 , 벡터 P 1 으로 인식 되 는 것 이 아니 라 , P 즉 , 벡터 P 2 로 인식 되 기 때문 에 보정 이 필요 하 다 .