본 발명 은 객체 들 을 기계 학습 을 통해 자동 으로 검출 및 인식 하 고 영상 , 레이저 , 항법 센서 간 융합 기술 을 통해 자동 으로 지도 화 를 하 여 신뢰 성 을 높인 수 치 지 도 및 도로 정밀 지도 구축 자동화 를 위한 장치 및 방법 에 관한 것 으로 , 영상 센서 , 레이저 센서 , 항법 센서 를 갖 는 센서 모듈 ; 각 센서 의 내부 기하 모델 및 외부 기하 모델 을 바탕 으로 데이터 융합 을 하 는 데이터 융 합부 ; 데이터 내 에서 후보 군 을 기계 학습 을 통해 검출 하 고 , 검출 된 후보 군 에 순차 적 으로 추가 기계 학습 모델 을 적용 하 여 대상 사물 이 나타내 는 정보 를 인식 하 는 객체 검출 및 인식 부 ; 를 포함 하 고 , 수치 지도 또는 도로 정밀 지도 데이터 를 출력 하 는 것 이 다 .