상기 브레이킹 부 는 상기 브 러쉬 고정 링 부 의 외면 과 마찰 하 여 상기 브 러쉬 고정 링 부를 정지 시키 는 브레이킹 패드 와 ; 상기 브레이킹 패드 를 전진 시키 고 후진 시키 는 브레이킹 실린더 와 ; 상기 브레이킹 패드 와 브레이킹 실린더 사이 에 설치 되 어 상기 브레이킹 패드 가 상기 브 러쉬 고정 링 부를 정지 시키 는 마찰력 과 유격 을 주 는 장력 스프링 과 ; 상기 브 러쉬 를 접 을 때 상기 링 기어 회전체 부 의 과도 한 회전 을 방지 하 기 위하 여 상기 브레이킹 실린더 의 위치 를 센싱 하 는 근접 센서 를 포함 하 고 상기 구동 부 를 정지 시키 는 신호 를 주 는 근접 센서 부를 포함 하 여 구성 된다 .