그러나 , 상기 선행 문헌 의 경우 , 서버 를 통해 단순히 마스터 로봇 이 슬레이브 로봇 에게 상대 위치 정보 를 전송 하 는 것 만 을 개시 하 므로 , 마스터 로봇 이 슬레이브 로봇 의 전방 에 위치 하 는지 후방 에 위치 하 는지 여부 또는 슬레이브 로봇 이 마스터 로봇 의 전방 에 위치 하 는지 후방 에 위치 하 는지 여부 를 판단 할 수 없 다는 문제점 도 있 다 .