또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 변환 구동 유닛 ( 160 ) 은 일 측 이 적층 로더 유닛 ( 120 ) 과 연결 되 고 타 측 이 수평 구동 유닛 ( 150 ) 과 연결 되 어 있 다 . 그 에 따라 , 변환 구동 유닛 ( 160 ) 은 수평 구동 유닛 ( 150 ) 의 수평 왕복 이동과 연동 하 여 적층 로더 유닛 ( 120 ) 상 에서 수직 왕복 이동 함 으로써 , 적층 로더 유닛 ( 120 ) 이 회동 왕복 이동 하 도록 변환 시킬 수 있 다 . 이러 한 변환 구동 유닛 ( 160 ) 은 적층 로더 유닛 ( 120 ) 의 양측 중 적어도 어느 한 곳 에 배치 될 수 있 으며 , 변환 구동 부 ( 161 ) 를 포함 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 는 적층 로더 유닛 ( 120 ) 의 안정 적 인 회동 을 위하 여 , 변환 구동 부 ( 161 ) 가 수평 구동 부 ( 151 ) 와 동일 하 게 적층 로더 유닛 ( 120 ) 의 양측 에 배치 된 것 을 도시 하고 있 다 .