즉 , 상기 팩 커 ( 300 ) 는 이동 프레임 ( 310 ) , 통 수관 ( 320 ) 의 하부 , 굴절 연결 체 ( 330 ) 의 하부 중 적어도 어느 한 곳 에 중량 이 있 는 무게 중 심부 ( 380 ) 를 장착 하 여 , 관로 ( 10 ) 를 따라 이동하 는 팩 커 ( 300 ) 가 위치 변경 없이 직선 운동 하 여 이동 할 수 있 도록 한 것 이 다 .