일실 시예 에 따른 반사 영상 제거 장치 는 3 차원 영상 에 대하 여 유리 평면 을 추정 하 는 유리 평면 추정 부 ; 및 상기 추정 된 유리 평면 을 이용 하 여 상기 3 차원 영상 이 포함 하 는 반사 영상 을 제거 하 는 반사 영상 제 거부 - 상기 반사 영상 은 상기 3 차원 영상 에 포함 되 는 영상 으로서 , 상기 유리 평면 에 의하 여 빛 이 반사 되 어 생성 된 영상 에 대응 됨 - 를 포함 한다 .