도 2 는 동체 ( 2 ) 에 연결 되 는 추력 발생 유닛 ( 3 a , 3 b , 3 c , 3 d ) 을 갖 는 , 도 1 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 를 보여준다 . 추력 발생 유닛 ( 3 a , 3 b , 3 c , 3 d ) 은 각각 바람직 하 게 는 일치 하 는 로터 축들 ( 도 3 및 도 4 에서 의 12 ) 과 사이드 - 바이 - 사이드 ( side - by - side ) 구성 으로 바람직 하 게 배치 되 는 , 상부 및 하부 로터 조립 체 들 ( 7 a , 7 b ; 7 b , 8 b ; 7 c , 8 c ; 7 d , 8 d ) 을 포함 한다 . 우선 적 으로 , 상부 및 하부 로터 조립 체 들 ( 7 a , 7 b ; 7 b , 8 b ; 7 c , 8 c ; 7 d , 8 d ) 이 적층 되 는 , 즉 일치 하 는 로터 축들 ( 도 3 및 도 4 에서 의 12 ) 과 서로 의 상부 에 배치 되 도록 , 상부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d ) 가 하부 로터 조립 체 ( 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 위 에 배치 된다 . 하지만 , 예컨대 축 방향 으로 옮겨진 로터 축 들 과 같 은 대안 적 인 구성 이 마찬가지 로 예측 된다 .