마사지 장치 ( 1000 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 마사지 모듈 ( 1700 ) 이동 액 츄 에 이터 , 마사지 모듈 에 포함 된 적어도 하나 의 액 츄 에 이터 , 등 각도 액 츄 에 이터 , 다리 각도 액 츄 에 이터 , 발마 사지 액 츄 에 이터 , 다리 길 이 조절 액 츄 에 이터 및 슬라이딩 액 츄 에이 터 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 고 , 제 어부 ( 1200 ) 는 이 들 을 제어 함 으로써 마사지 장치 ( 1000 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .