도 1 a 에 도시 된 바 와 같 은 실시 예 에 있 어서 , 본 발명 의 계단 승강 리프트 는 , 상기 제 2 축 ( 27 ) 의 상측 에 일 측 이 연결 되 고 상기 상부 롤러 ( 8 ) 에 접하 는 상기 무한궤도 ( 21 ) 의 부분 을 기준 으로 좌측 에 있 는 상기 무한궤도 ( 21 ) 와 평행 하 게 연장 된 가로축 ( 27 a ) ; 및 상기 가로축 ( 27 a ) 의 타 측 에 일 측 이 관절 연결 되 고 상기 제 1 보조 트랙 관절 축 ( 9 ) 과 교차 된 부분 에 타 측 이 관절 연결 된 세로축 ( 27 b ) 을 더 포함 하 는 구성 도 가능 하 다 . 이러 한 구성 에 따르 면 , 외측 아이 들 관절 ( 5 a ) , 상기 제 2 축 ( 27 ) , 가로축 ( 27 a ) , 및 세로축 ( 27 b ) 의 단부 들 이 서로 관절 연결 되 어 사각형 의 링크 구조 를 이루 며 이러 한 링크 구조 에 의해 이 사각형 의 링크 구조 의 자세 나 모양 이 계단 승강 시 나 충격 을 받 을 때 등 의 상황 에 따라 적합 하 게 변할 수 있 다 .