이 다 . 상황 과 심리 적 상태 가 가장 유사 한 것 은 어부 의 생애 속 에서 시름없이 평온 하 게 살아가 는 모습 이 다 . 
 ① 임 에 대한 그리움 을 주제 로 한 작품 이 다 . 
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 ② 불안 한 삶 에 대한 넋두리 와 임 에 대한 그리움 을 표현 한 작품 이 다 . 
 ③ 노래 를 불러 삶 의 애환 을 달래 려 하 는 작품 이 다 . 
 ⑤ 마음 은 젊 은데 육체 가 늙 어 감 을 한탄 하 는 작품 이 다 . 
 033 구절 의 의미 파악 제시 된 내용 의 ⓐ` 와 ⓑ` 는 질문 과 답 의 대화 형식 이 다 . 주 옹 이 배 위 에서 사 는 위태 로운 모습 을 손 이 보 고 근심 하 여 질문 하 고 이 에 대해 자신 의 평화 로운 삶 에 대해 그 이면 의 진실 을 비유 적 으로 표현 하 고 있 다 . 
 ① 갈등 상황 이 아니 라 의문점 을 묻 는 것 이 며 이 에 대 
 ` 
 한 대답 을 하 는 과정 이 다 . 
 ② 이상 적 인 상황 은 추구 하 는 내용 이 제시 되 어야 하 는 데 대화 는 의 문 점 에 대한 해설 을 하 는 것 이 므로 적절 하 지 않 다 . 
 ③ 주옹 의 소극 적 , 적극 적 태도 와 는 무관 하 다 . 
 ④ ⓐ` 는 질문 내용 으로 화자 의 달관 적 태도 를 확인 할 수 없 으며 , ⓑ` 는 주 옹 의 유유자적 한 삶 의 태도 를 제시 하 고 있 다 . 
 034 037 
 034 ③ 
 035 ④ 
 036 ② 
 037 ⑤ 
 지문 연구 출전 이재현 외 , ‘ 훤히 보이 는 지능 형 로봇 ’ 
 해제 이 글 은 제조업용 로봇 과 지능 형 서비스 로봇 에 대해 소개 하 며 활용 되 는 분야 와 각각 의 제어 구조 에 대해 설명 하 고 있 다 . 공장 자 동화 에 많이 쓰이 는 제조업용 로봇 은 주로 시퀀스 제어 구조 로 작동 한다 . 지능 형 서비스 로봇 의 제어 구조 는 전통 적 인 SPA 구조 에서 포 섭 구조 로 , 다시 이 들 의 장점 을 아우른 하이브리드 형 구조 로 변화 해 왔 다 . 
 구성 • 1 문단 ： 제조업용 로봇 과 지능 형 서비스 로봇 의 차이 
 • 2 문단 ： 제조업용 로봇 의 제어 구조 - 시퀀스 제어 
 • 3 문단 ： 지능 형 로봇 의 제어 구조 ① - SPA 구조 
 • 4 문단 ： 지능 형 로봇 의 제어 구조 ② - 포섭 구조 
 • 5 문단 ： 지능 형 로봇 의 제어 구조 ③ - 하이브리드 형 구조 주제 제조업용 로봇 과 지능 형 서비스 로봇 의 제어 구조