상기 디지털 영상 신호 로 변환 된 영상 신호 는 영상 분석 부 ( 413 ) 를 통해 분석 하 고 분석 된 정보 를 비교 판 단부 ( 414 ) 에서 메모 리부 ( 411 ) 에 기 저장 된 기준 정보 와 비교 하 여 그 결과 에 따라 해당 반도체 패키지 의 정상 또는 불량 여부 를 판 단함 과 동시 에 제 1 비전 컴퓨터 ( 41 ) 를 통해 제 1 촬영 수단 ( 2 ) 으로 구동 제어 신호 를 출력 한다 .