다양 한 실시 예 에 따른 UAV ( 410 ) 는 , 카메라 모듈 ( 412 ) ; 데이터 를 송수신 하 도록 구성 된 무선 통신 회로 ( 예 : 통신 모듈 ( 414 ) ) ; 복수 의 프로펠러 들 ( 예 : 도 2 의 프로펠러 ( 262 ) ) ; 및 상기 카메라 모듈 ( 412 ) , 상기 무선 통신 회로 및 상기 복수 의 프로펠러 들 과 전기 적 으로 연결 된 프로세서 ( 411 ) 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 ( 411 ) 는 , 상기 카메라 모듈 ( 412 ) 로부터 획득 한 영상 을 전자 장치 ( 420 ) 로 전송 하 고 , 상기 전자 장치 ( 420 ) 로부터 추적 대상 에 관련 된 정보 를 수신 하 고 , 상기 추적 대상 에 관련 된 정보 에 기반 하 여 상기 영상 내 상기 추적 대상 을 감지 하 고 , 상기 감지 된 추적 대상 을 추적 하 도록 비행 할 수 있 다 .