일부 실시 예 들 에서 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5120 ) 에서 복합 차량 운용 시나리오 의 양태 들 일 수 있 는 복수 의 별개 의 차량 운용 시나리오 를 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 에 대한 예상 경로 를 따라 교차로 에 접근 하 는 보행자 를 표현 하 는 정보 를 포함 할 수 있 고 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5120 ) 에서 보행자 차량 운용 시나리오 , 교차로 차량 운용 시나리오 , 또는 둘 다를 식별 할 수 있 다 . 다른 예 에서 , 운용 환경 정보 에 의해 표현 된 운용 환경 은 복수 의 외부 물체 를 포함 할 수 있 고 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5120 ) 에서 각각 의 외부 물체 에 대응 하 는 별개 의 차량 운용 시나리오 를 식별 할 수 있 다 .