이 는 , 웜 휘일 ( 30 ) 의 회전 이 정지 된 상태 에서 모터 ( 10 ) 의 회전 하 고자 하 는 힘 이 작용 됨 에 따라 모터 ( 10 ) 에 상대 적 인 반력 이 작용 되 는 현상 으로서 , 상기 와 같 은 구속력 반전 현상 은 모터 ( 10 ) 에 충격 을 주 게 되 고 , 장기 적 으로 모터 ( 10 ) 의 수명 을 단축 시키 는 문제 가 있 다 .