구동 부 ( 150 ) 는 본체 ( 10 ) 의 내부 에 설치 되 어 제 1 회전 부재 ( 110 ) 와 결합 하 는 제 1 구 동부 ( 151 ) , 본체 ( 10 ) 의 내부 에 설치 되 어 제 2 회전 부재 ( 120 ) 와 결합 하 는 제 2 구 동부 ( 152 ) , 제 3 회 전부 재 ( 130 ) 와 결합 하 는 제 3 구 동부 ( 153 ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 서 , 구동 부 ( 150 ) 는 모터 , 기어 어셈블리 등 을 포함 하 여 구현 될 수 있 다 .