그리고 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 좌표계 에 투영 된 장애물 ( 60 ) 의 좌표 정보 ( - 3 , 4 ) 와 이동 된 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 좌표 정보 ( 1 , 2 ) 를 이용 하 여 둘 사이 의 거리 를 산출 할 수 있 다 . 즉 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 두 변의 길이 가 각각 4 와 2 인 직각삼각형 의 빗변 의 길이 인 √ 20 ( 약 4 . 4 ) 를 제 2 거리 정보 로써 산출 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 제 어 장치 ( 14 ) 는 제 1 거리 정보 ( 5 미터 ) 와 제 2 거리 정보 ( 4 . 4 미터 ) 의 변화 량인 0 . 6 미터 를 기준 으로 하 는 소정 구간 을 임계 구간 으로 설정 할 수 있 다 .