예 를 들 어 , 3 차원 포인트 클라우드 에서 의 3 차원 포인트 의 좌표 특징 은 좌표 차원 X 의 좌표 위치 x , 좌표 차원 Y 의 좌표 위치 y 및 좌표 차원 Z 의 좌표 위치 z 이 고 ; 3 차원 포인트 클라우드 에서 의 3 차원 포인트 의 채널 특징 은 R 색상 채널 의 채널 값 r , G 색상 채널 의 채널 값 g , 및 B 색상 채널 의 채널 값 b 이 다 . 3 차원 포인트 클라우드 에서 의 3 차원 포인트 의 좌표 특징 과 채널 특징 이 결합 되 어 ( x , y , z , r , g , b ) 가 된다 .