사용 자 인터페이스 ( 218 A ) 는 로봇 ( 200 ) 과 사용자 상호 작용 을 허용 하 기 위해 로봇 ( 200 ) 상 에 위치 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 사용 자 인터페이스 ( 218 A ) 는 사용 자 가 경로 를 입력 하 고 , 정보 를 전송 / 수신 하 고 , 상태 를 보 고 , 로봇 ( 200 ) 을 제어 하 고 ( 예 를 들 어 , 속도 , 후진 , 가속 , 회전 등 ) , 로봇 ( 200 ) 을 구성 하 고 , 로봇 ( 200 ) ( 예 를 들 어 , 로봇 ( 200 ) 의 센서 들 ) 을 교정 하 고 , 로봇 ( 200 ) 을 구동 하 고 , 송신 / 수신 통신 을 하 고 , 로봇 ( 200 ) 의 양상 ( 예 를 들 어 , 좌석 레벨 , 팔걸이 레벨 , 발판 레벨 , 휠 각도 등 ) 을 조정 하 고 , 그리고 / 또는 로봇 ( 200 ) 과 의 임의 의 상호 작용 을 수행 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 사용자 인터페이스 ( 218 A ) 는 사용 자 인터페이스 유닛 ( 218 ) 의 적어도 일부 일 수 있 다 .