제 어부 ( 600 ) 는 체결 부 ( 450 ) 가 가스 분사 노즐 ( 24 ) 과 정렬 되 도록 주행부 ( 430 ) 를 제어 할 수 있 다 . 체 결부 ( 450 ) 는 주행부 ( 430 ) 에 의해 제 1 내지 제 3 방향 ( D 1 , D 2 , D 3 ) 으로 이동 하 여 체결 부 ( 450 ) 와 정렬 될 수 있 다 . 즉 , 가스 분사 노즐 ( 24 ) 과 체결 부 ( 450 ) 의 비 정렬 ( misalign ) 정도 는 주행부 ( 430 ) 와 공용 체결 장치 ( 440 ) 에 의해 보상 될 수 있 다 .