통신 인터페이스 ( 830 ) 는 로봇 의 외부 자극 을 포함 하 는 입력 데이터 를 획득 한다 . 통신 인터페이스 ( 830 ) 는 로봇 으로부터 외부 자극 에 대한 정보 를 획득 하 거나 , 인터넷 을 포함 하 는 유무 선 네트워크 를 통해 외부 자극 에 대한 정보 를 획득 하 거나 , 또는 로봇 및 유무 선 네트워크 를 통해 외부 자극 에 대한 정보 를 획득 할 수 있 다 .