실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법 , 송신 장치 , 포인트 클라우드 데이터 수신 방법 , 수신 장치 는 지오 메트리 , 어 트리 뷰트 그리고 시그널 링 정보 를 포함 하 는 TLV ( Type - Length - Value ) 인 캡슐 레 이 션 구조 들 로 구성 된 G - PCC 비트스트림 을 파일 의 싱글 트랙 또는 멀티플 트랙 들 에 저장 하 고 , 저장 된 G - PCC 비트스트림 에 효율 적 으로 접근 하 도록 함 으로써 , 포인트 클라우드 의 인코딩 및 디 코딩 성능 을 향상 시킬 수 있 다 .