실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법 , 송신 장치 , 포인트 클라우드 데이터 수신 방법 , 수신 장치 는 하나 의 샘플 이 멀티플 TLV 인 캡슐 레 이 션 구조 들 로 구성 되 면 , 멀티플 TLV 인 캡슐 레 이 션 구조 들 각각 을 서브 샘플 로서 저장 함 으로써 , 저장 된 G - PCC 비트스트림 에 대한 효율 적 인 접근 을 지원 할 수 있 는 효과 가 있 다 .