선형 모터 ( 200 ) 는 일반 적 으로 전자기력 에 의하 여 동작 하 는데 , 다양 하 게 구현 할 수 있 다 . 통상 적 으로 적절 하 게 구성 하 여 자기 부상 에 의하 여 이동 할 수 도 있 으며 , 경로 에 있 어서 일정 한 간격 을 유지 하 거나 기울 기 내지 속도 등 을 유지 하 기 위하 여 간격 센서 나 , 토크 센서 등 을 부착 하 여 제어 하 여 성능 을 향상 시킬 수 도 있 다 .