제동 장치 ( 88 ) 는 , 제 2 운동 변환 부재 ( 78 ) 의 상기 한 변 에 고정 되 고 안 내부 ( 80 ) 에 요부 결합 하 는 전체 에 コ 자상 의 ( one - side open rectangular ) 하우징 ( 90 ) 을 갖추 고 , 상기 하우징 의 안 내부 ( 80 ) 의 양측 에 위치 하 는 부분 에 는 , 한 쌍 의 피스톤 실린더 장치 ( 92 ) ( 도 5 ( b ) 에 는 그 한쪽 이 나타내 어 지 고 , 다른 쪽 이 생략 되 어 있 음 ) 가 설치 되 어 있 다 . 각 피스톤 실린더 장치 ( 92 ) 의 실린더 ( 92 a ) 내 에 는 피스톤 ( 92 b ) 에 결합 된 피스톤 로드 ( 92 c ) 를 그 돌출 위치 를 향해 밀어내 기 위한 압축 코일 스프링 ( 92 d ) 이 설치 되 어 있 다 . 피스톤 실린더 장치 ( 92 ) 는 그 실린더 ( 92 a ) 의 실린더 실 ( 室 ) ( 92 e ) 에 의 압축 기체 의 공급 에 의해 , 피스톤 로드 ( 92 c ) 를 압축 코일 스프링 ( 92 d ) 의 스프링 힘 에 이겨 후퇴 위치 로 후퇴 시킨다 .