또한 , 본 발명 은 , 상기 시스템 이 제공 된 차량 의 전역 위치 를 추정 하 기 위한 위치 결정 방법 이 다 . 이 에 따라 , 개선 된 점 은 , 상기 차량 에 위치 하 며 압력 측정 을 구현 하 는 압력 센서 로부터 압력 측정값 을 취하 는 단계 ; 차량 의 순간 속도 를 측정 하 는 속도계 로부터 속도 측정값 을 취하 는 단계 ; 제 1 거리 를 따라 순간 속도 의 측정값 및 압력 측정값 을 샘플링 하 는 단계 ; 샘플링 된 순간 속도 의 측정 에 따라 샘플링 된 순차 적 압력 측정값 들 간 의 하위 거리 를 결정 하 는 단계 ; 상기 제 1 거리 ( 30 ) 를 따라 샘플링 된 압력 측정값 들 간 의 하위 거리 및 순차 적 압력 측정값 을 포함 하 는 압력 기반 경로 패턴 을 형성 하 는 단계 ; 차량 경로 및 상기 차량 경로 를 따른 위치 가 결정 되 는 다수 의 지점 에서 의 높이 값 을 포함 하 는 높이 기반 경로 맵 을 유지 하 는 메모리 유닛 에 액세스 하 는 단계 ; 및 높이 기반 경로 맵 의 상기 지점 들 에 의해 및 상기 지점 들 에 존재 하 는 높이 값 에 의해 형성 되 는 높이 기반 경로 패턴 들 중 에서 압력 기반 경로 패턴 과 일치 하 는 적어도 하나 의 높이 기반 경로 패턴 을 검출 하 고 , 검출 된 높이 기반 경로 패턴 상 에 제공 된 적어도 하나 의 제 1 지점 을 선택 하 는 단계 가 프로세서 유닛 에 의해 구현 된다는 점 이 다 .