정보 처리 의 일 응용 상황 으로 는 차량 자율 주행 에서 , 차량 자율 주행 의 운동 계획 을 구현 하 기 위하 여 , 차량 운동 의 궤적 에 대하 여 평가 를 수행 하 여야 한다 . 차량 차선 변경 은 운동 궤적 중 에서 중요 한 하나 의 요소 이 다 . 관련 기술 중 에서 운전자 의 경험 에 기반 하 여 어떻게 차선 을 선택 하 여 차선 변경 을 수행 할지 결정 을 내린다 . 단지 운전자 의 경험 만 을 통하 여 취득 한 결정 은 지나치 게 간단 하 고 , 차량 주변 의 환경 예 를 들 면 장애물 에 대한 판단 이 정확 하 지 않 으며 , 쉽 게 차선 변경 의 정확 성 을 떨어트리 고 , 특히 여러 가지 복잡 한 상황 에서 , 실제 운전 과정 중 의 차선 변경 결과 의 수행 성 과 안전성 을 확보 하 기 어렵 다 .