다시 말 하 여 , WiBro 통신 환경 이 기존 의 통신 방식 보다 많 은 통신 대역폭 을 제공 할 수 있 다 . 하지만 , 다수 의 로봇 으로부터 의 실시간 영상 을 전송 하 기 위해서 는 WiBro 가 제공 할 수 있 는 대역폭 에 는 한계 가 있 다 . 따라서 , 원격 통제 센터 의 사용 자 가 다수 의 로봇 의 역할 에 따라 중요도 를 설정 하 고 그 중요도 에 따라 적절 한 상향 링크 스 케 쥴 이 이루어져야 한다 . 즉 , 어떤 로봇 은 집중 감시 를 위해서 고해 상 의 영상 을 전송 하 여야 하 고 , 다른 로봇 은 실시간 으로 로봇 을 조정 하 기 위해서 중해 상도 의 영상 을 전송 하 여야 하 며 , 다른 로봇 들 은 저 해상도 의 영상 을 전송 하 여 , 각 로봇 으로부터 전송 받 은 영상 을 원격 통제 센터 의 모니터 에 전시 할 수 있 도록 해야 한다 . 또한 , WiBro 는 기지국 과 단말기 사이 의 거리 및 신 호대 잡음 비율 등 무선 통신 환경 에 따라 여러 가지 변조 방식 과 코딩 방식 을 사용 하 므로 같 은 통신 대역폭 을 지원 하 기 위해서 서로 다른 양 의 자원 을 사용 하 게 된다 .