도 7 내지 도 10 을 참조 하 면 , 일 실시 예 에 따른 운동 보조 장치 ( 4 ) 는 , 사용 자 의 근위 부분 을 지지 하 는 근위 지지 부 ( 41 ) 와 , 사용 자 의 원위 부분 을 지지 하 는 원위 지지 부 ( 42 ) 와 , 지지 어셈블리 ( 43 ) , 제 어부 ( 49 ) 및 지지 부 센싱 부 ( 46 ) 를 포함 할 수 있 다 . 원위 지지 부 ( 42 ) 는 제 1 부분 ( 421 ) 및 제 2 부분 ( 422 ) 을 포함 할 수 있 다 .