상기 와 같 은 목적 을 실현 하 기 위한 본 발명 은 , 엔진 과 ; 엔진 과 직결 되 어 구동 토크 를 발생 시키 는 모터 / 발전기 ; 운전자 의 운행 요구 를 검출 하 는 운전 요구 검 출부 ; 엔진 의 제반 동작 을 제어 하 는 ECU ; 차 속 과 기어 비 , 클러치 상태 및 유온 에 따라 CVT 의 출력 토크 를 조절 하 는 TCU 와 ; 구동 모드 에서 모터 / 발전기 에 전압 을 공급 하 여 출력 파워 를 지원 하 고 엔진 모드 및 제동 제어 시 발전기 로 동작 하 는 모터 / 발전기 의 회생 제동 에너지 를 회수 하 여 충전 되 는 배터리 ; 배터리 의 SOC 상태 및 출력 전 류량 을 관리 제어 하 는 BMS ; 제어기 들 을 통합 제어 하 여 자동차 의 전반 적 인 거동 및 모터 / 발전기 의 출력 토크 및 속도 를 제어 하 는 HCU / MCU ; HCU / MCU 에서 인가 되 는 PWM 제어 신호 에 따라 배터리 의 직류 전압 을 3 상 교류 전압 으로 변환 시켜 모터 / 발전기 를 구동 시키 는 인버터 를 포함 하 며 ,