상기 접합 물 및 금속 재료 에 의해 형성 되 는 피 접합 물 사이 에 , 상기 접합 물 및 상기 피 접합 물 중 의 적어도 어느 한쪽 의 융점 저하 부재 가 배치 된 상태 에서 , 상기 회전 구동 수단 을 제어 해서 상기 파지 수단 을 회전 시키 면서 상기 파지 수단 이 상기 접합 물 을 상기 피접 합 물 에 압 압 하 도록 상기 변위 구동 수단 을 제어 해서 양자 사이 에 마찰열 을 생기 게 하 여 , 상기 접합 물 및 상기 피 접합 물 중 의 적어도 어느 한쪽 의 융점 미만 의 온도 로 , 상기 접합 물 및 상기 피 접합 물 중 의 적어도 어느 한쪽 과 , 상기 융점 저하 부재 와 의 접속 부위 를 용융 시키 고 , 상기 회전 구동 수단 을 제어 해서 회전 구동 을 정지 시켜 , 상기 접합 물 을 상기 피접 합 물 에 접합 하 는 것 을 특징 으로 한다 .