드라이브 공간 ( 84 ) 은 드라이브 하우징 ( 12 ) 을 관통 하 는 제어 채널 ( 86 ) 과 유체 연결 되 어 있 고 , 상기 제어 채널 은 적절히 연결 영역 ( 42 ) 으로 이어지 고 , 거기 에서 상기 제어 채널 은 상기 이미 기술 된 제어 밸브 장치 ( 45 ) 에 연결 된다 . 상기 제어 밸브 장치 는 적절히 서로 의존 하 지 않 고 조작 가능 한 다수 의 제어 밸브 유닛 들 로 구성 되 며 , 상기 제어 밸브 유닛 들 중 적어도 하나 는 회전 드라이브 ( 4 ) 를 제어 하 기 위해 사용 되 고 , 적어도 하나 는 리프팅 드라이브 장치 ( 57 ) 를 제어 하 기 위해 사용 된다 .