바코드 영역 검 출부 ( 112 ) 는 카메라 부 에서 획득 되 는 물체 의 객체 영상 과 배경 영상 을 입력 받 고 , 두 영상 의 차 영상 을 획득 하 여 획득 된 차 영상 에 대하 여 수직 방향 및 수평 방향 의 투사 히스토그램 을 생성 한 후 , 가로 , 세로 측 각각 에 대한 최대 면적 구간 을 선택 하 여 물체 의 바코드 영역 을 획득 한다 . 이 어 획득 된 바코드 영역 내 평균 과 분산 값 을 계산 하 여 바코드 영역 을 최종 판별 한다 .