기본 적 으로 , 스핀들 구동 장치 ( 1 ) 는 양 실시 예 에 따르 면 , 이미 설명 된 바 와 같이 스핀들 가이드 슬리브 ( 4 ) 및 그 내부 에서 이동 가능 하 게 장착 된 스핀들 ( 5 ) 을 갖 는 스핀들 유닛 ( 3 ) 을 포함 하 고 , 여기 서 스핀들 ( 5 ) 은 스핀들 가이드 슬리브 ( 4 ) 내 에 선형 으로 만 이동 가능 하 게 장착 된다 . 스핀들 유닛 ( 3 ) 은 여기 서 두 부분 으로 된 튜브 형 구동 하우징 ( 9 ) 에 의해 반경 방향 으로 둘러싸여 있 고 , 여기 서 외부 튜브 로 도 지칭 되 는 제 1 하우징 섹션 ( 9 a ) 이 내부 튜브 로 도 지칭 되 는 제 2 하우징 섹션 ( 9 b ) 상 에서 선형 으로 안내 된다 .