잉크 출력 모듈 ( 100 ) 은 Z 축 구동 부 ( 250 ) 에 탈착 가능 하 게 장착 될 수 있 고 , Z 축 구동 부 ( 250 ) 는 잉크 출력 모듈 ( 100 ) 을 Z 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . X 축 구동 부 ( 230 ) 는 고정 테이블 ( 201 ) 에 설치 된 가이드 부 ( 205 ) 를 따라 X 축 방향 으로 이동 할 수 있 다 . Z 축 구동 부 ( 250 ) 는 X 축 구동 부 ( 230 ) 와 결합 되 며 , 따라서 X 축 구동 부 ( 230 ) 는 Z 축 구동 부 ( 250 ) 를 X 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . Y 축 구동 부 ( 210 ) 는 고정 테이블 ( 201 ) 에 설치 될 수 있 고 , 기판 이 놓인 워크 베이스 ( 215 ) 를 잉크 출력 모듈 ( 100 ) 의 아래 에서 Y 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 .