감지 부 ( 61 , 71 ) 는 센서 기준 부 ( 62 , 72 ) 에 대한 상대 적 인 변위 를 통해 제 1 및 제 2 롤 폴리 싱 유닛 ( 10 , 20 ) 이 얼마 만큼 업 / 다운 되 어야 하 는지 를 감지 하 게 되 고 , 제 어부 는 이러 한 감지 신호 를 받 아서 업 / 다운 구동 부 ( 63 , 73 ) 에 구비 된 제 1 및 제 2 서보모터 ( 64 , 65 ) 의 동작 을 제어 한다 .