심장 이 든 , 폐 이 든 , 또는 뇌 이 든 간 에 , 혈관 내 의 다양 한 혈관 에 접근 하 는 것 은 잘 알려진 시술 단계 및 다수 의 종래 의 구매 가능 한 제품 의 사용 을 수반 한다 . 이 들 접근 제품 , 예 를 들 어 카 테터 , 마이크 로카 테터 , 혈관 조영 물질 및 가이드 와이어 는 실험실 및 의료 시술 에서 널리 사용 된다 . 이 들 제품 이 하 기 의 설명 에서 본 발명 의 시스템 및 방법 과 함께 채용 될 때 , 이 들 의 기능 및 정확 한 구성 은 상세히 설명 되 지 않 는다 .