이 동로 봇 의 무게 중심 ( WC ) 은 중심 수직선 ( Po ) 상 에 위치 되 고 , 중심 수평선 ( HL ) 보다 전방 에 위치 되 며 , 배터리 ( Bt ) 의 무게 중심 ( BC ) 보다 전방 에 위치 되 고 , 수조 ( 81 ) 의 무게 중심 ( PC ) 보다 전방 에 위치 되 고 , 스윕 모듈 ( 2000 ) 의 무게 중심 ( SC ) 보다 후방 에 배치 될 수 있 으며 , 좌측 캐스터 ( 58 a ) 및 우측 캐스터 ( 58 b ) 보다 후방 에 배치 될 수 있 다 .