짐벌 모듈 ( 280 ) 은 전자 장치 ( 201 ) 의 움직임 에 따른 보상 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 보상 데이터 는 카메라 모듈 ( 291 ) 의 피치 , 롤 또는 요의 적어도 일부 를 제어 하 기 위한 데이터 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 모터 ( 286 ) ( 또는 피치 모터 , 롤 모터 및 요 모터 ) 는 전자 장치 ( 201 ) 의 움직임 에 따라 카메라 모듈 ( 291 ) 의 피치 , 롤 및 요 를 보상 할 수 있 다 . 카메라 모듈 ( 291 ) 은 짐벌 모듈 ( 280 ) 에 장착 되 어 , 전자 장치 ( 201 ) ( 예 를 들 면 , 멀티 콥 터 ) 의 회전 ( 예 를 들 면 , 피치 회전 , 롤 회전 및 요 회전 ) 에 의한 움직임 을 상쇄 시켜 카메라 모듈 ( 291 ) 을 정립 상태 로 안정 화 시킬 수 있 다 . 짐벌 모듈 ( 280 ) 은 전자 장치 ( 201 ) 의 움직임 에 관계없이 카메라 모듈 ( 291 ) 이 일정 한 기울기 를 유지 할 수 있 도록 하 여 안정 적 인 이미지 를 촬영 하 도록 할 수 있 다 . 짐벌 제어 모듈 ( 281 ) 은 자이로 센서 ( 283 ) 및 가속 도 센서 ( 284 ) 를 포함 하 는 센서 ( 282 ) 를 포함 할 수 있 다 . 짐벌 제어 모듈 ( 281 ) 은 자이로 센서 ( 283 ) 및 가속 도 센서 ( 284 ) 를 포함 하 는 센서 ( 282 ) 의 측정 값 을 분석 하 여 모터 구동 모듈 ( 285 ) 을 통해 제어 신호 를 생성 하 고 , 짐벌 모듈 ( 280 ) 의 모터 ( 286 ) 를 구동 할 수 있 다 .