이상 과 같이 , 종래 의 터치 패널 등 에 적용 된 촉감 제시 장치 에서 는 , 촉감 을 만들 어 내 기 위한 액추에이터 는 전자 방식 을 이용 한 구조 , 또는 압전체 방식 을 이용 한 구조 였 다 . 그러나 , 전자 방식 을 이용 한 액추에이터 는 , 자기 회로 의 부분 이 체적 을 가지 고 또 한 중량 을 무겁 게 하 는 문제 가 있 었 다 . 특히 접촉 패널 에 전자 ( 電磁 ) 코일 을 배치 하 므로 , 가동 부 의 중량 이 증가 하 고 큰 가속도 를 얻 기 어려웠 다 .