실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5170 ) 에서 자율 주행 차량 의 운용 환경 또는 그것 의 양태 를 식별 할 수 있 다 . 블록 ( 5170 ) 에서 자율 주행 차량 의 운용 환경 또는 그것 의 양태 를 식별 하 는 것 은 블록 ( 5110 ) 에서 자율 주행 차량 의 운용 환경 을 식별 하 는 것 과 유사 할 수 있 고 , 이전 에 식별 된 운용 환경 정보 를 업데이트 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .