다음 에 단계 s 4 에서 는 , 제 어 수단 ( 8 ) 은 , 회전 구동 수단 ( 7 ) 의 클러치 ( 26 ) 와 제동기 ( 34 ) 를 제어 해서 회전 구동 을 급정지 시킨다 . 이 에 의해 , 접합 물 과 피 접합 물 이 접합 된다 . 도 8 에 는 , 회전 구동 수단 ( 7 ) 의 회전 구동 을 정지 시키 지 않 은 경우 의 서보모터 ( 23 ) 로 흐르 는 전류 를 파선 으로 나타내 고 있 다 .