한국 공개 특허 10 - 2013 - 0005513 은 이 동로 봇 의 범퍼 조립 체 에 관한 발명 으로 , 이 동로 봇 이 장애물 과 충돌 시 정면 충돌 뿐 만 아니 라 측면 충돌 도 정확 하 게 감지 할 수 있 는 이동 로봇 의 범퍼 조립 체 에 관한 것 이 다 . 그러나 상기 특허 는 전 / 후 이동 을 안내 하 는 가이드 부재 를 포함 하 고 , 범퍼 의 움직임 을 2 차원 적 으로 제한 하 고 , 일정 한 위치 로 안내 하 는 장치 가 결여 되 어 범퍼 가 다양 한 움직임 을 갖 지 못한다는 문제점 이 있 다 .