그리고 , 상기 프레임 ( 152 ) 에 는 후방 에서부터 전방 으로 센 서부 ( 160 ) 의 제 1 센서 ( 162 ) , 제 2 센서 ( 164 ) 및 제 3 센서 ( 166 ) 가 순차 적 으로 부착 되 어 있 다 . 이 제 1 센서 ( 162 ) 는 용기 공급 장치 ( 120 ) 의 하부 에 위치 되 며 , 제 2 센서 ( 164 ) 는 드라이아이스 펠 렛 제조 장치 ( 130 ) 하부 에 위치 되 고 , 제 3 센서 ( 166 ) 는 뚜껑 공급 장치 ( 140 ) 의 하부 에 각각 위치 되 도록 셋 팅 된다 .