건설 기계 의 제어 시스템 은 엔진 에 의해 작동 가능 한 유압 펌프 , 상기 유압 펌프 로부터 토출 된 작 동유 의 흐름 방향 을 제어 하 여 어태치먼트 를 작동 시키 기 위한 액추에이터 에 상기 작 동유 를 선택 적 으로 공급 하 기 위한 제어 밸브 , 및 상기 엔진 정지 시 에 상기 제어 밸브 를 개방 시켜 상기 작 동유 를 유압 탱크 로 드레 인 시켜 상기 액추에이터 의 잔류 압력 을 감소 시키 도록 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .