즉 회전 형 축 위치 가 변 부 는 몸체 ( 51 ) 와 , 상기 몸체 ( 51 ) 에 회전 가능 하 게 설치 되 어 시계 또는 반시 계 방향 으로 회전 하 여 상기 제 1 , 2 링크 ( 32 , 34 ) 의 제 1 , 2 중심 홀 ( 32 a , 34 a ) 또는 제 1 , 2 링크 ( 32 , 34 ) 의 제 1 , 2 편심 홀 ( 32 b , 34 b ) 에 선택 적 으로 결합 되 는 회전 식가 변축 ( 52 ) 을 포함 한다 .