즉 , 도 9 a 내지 도 10 에 도시 된 회동 장치 ( 600 ) 는 1 차 실린더 ( 660 ) 와 , 상기 1 차 실린더 ( 660 ) 의 상단 에 회동 가능 하 게 연결 된 1 차 링크 ( 670 ) 와 , 상기 1 차 링크 ( 670 ) 에 상단 이 회동 가능 하 게 연결 된 2 차 실린더 ( 680 ) 와 , 상기 1 차 링크 ( 670 ) 에 상단 이 회동 가능 하 게 연결 된 2 차 링크 ( 690 ) 와 , 상기 2 차 링크 ( 690 ) 의 하단 에 설치 되 는 회동 프레임 ( 630 ) 과 , 상기 회동 프레임 ( 630 ) 에 상하 이동 가능 하 게 삽입 되 는 승강 프레임 ( 640 ) 과 , 상측 부분 이 상기 회동 프레임 ( 630 ) 에 연결 되 고 하단 이 상기 승강 프레임 ( 640 ) 에 연결 된 제 2 유압 실린더 ( 650 ) 로 구성 된다 .