이미지 센서 는 화소 어레이 , 즉 이 차원 적 으로 매트릭스 형태 로 배열 된 복수 개 의 픽셀 들 로 이루 어 지 며 각 픽셀 은 광 감지 수단 과 전송 및 신호 출력 디바이스 들 을 포함 한다 . 상기 이미지 센서 는 전송 및 신호 출력 디바이스 들 에 따라 크 게 전하 결합 소자 ( charge coupled device , CCD ) 형 이미지 센서 와 상보성 금속 산화물 반도체 ( complementary metal oxide semiconductor , CMOS ) 형 이미지 센서 의 두 종류 로 나뉜다 .