상술 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 드론 시스템 에 있 어서 , 영상 스트리밍 을 생성 하 는 카메라 , 센싱 데이터 를 생성 하 는 적어도 하나 의 센서 , 이동 통신 네트워크 와 통신 하 는 통신 모듈 및 상기 카메라 의 상기 영상 스트리밍 과 상기 적어도 하나 의 센서 의 상기 센싱 데이터 를 출력 하 도록 상기 통신 모듈 을 제어 하 는 드론 제 어부 를 포함 하 는 드론 ; 상기 드론 에게 카메라 제어 명령 및 상기 적어도 하나 의 센서 제어 명령 을 전송 하 는 지상 제어 단말기 ; 및 상기 카메라 제어 명령 에 응답 하 여 상기 드론 의 상기 영상 스트리밍 을 수신 하 여 상기 지상 제어 단말기 에 재전송 하 는 RTSP 서버 를 포함 하 고 , 상기 드론 제 어부 는 상기 적어도 하나 의 센서 제어 명령 에 응답 하 여 상기 센싱 데이터 를 상기 이동 통신 네트워크 를 통하 여 직접 상기 지상 제어 단말기 에 전송 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 즉 , 드론 의 카메라 가 촬영 한 영상 스트리밍 은 RTSP 서버 를 경유 하 여 지상 제어 단말기 에게 전송 하 며 , 드론 의 각종 센서 가 측정 한 센싱 데이터 는 RTSP 서버 를 경유 하 지 않 고 직접 지상 제어 단말기 가 수집 한다 .