회전축 ( 17 ) 의 외주 면 에 는 코어 ( 21 a ) 와 제 1 마그 네트 ( 21 b ) 를 가지 는 회전자 ( 21 ) 가 고정 되 고 , 하우징 ( 11 ) 의 내 주면 에 는 코어 ( 23 a ) 와 코일 ( 23 b ) 을 가지 는 고정자 ( 23 ) 가 고정 된다 . 그리하여 , 회전자 ( 21 ) 와 고정자 ( 23 ) 의 작용 에 의하 여 회전자 ( 21 ) 가 회전 하 면 , 회전축 ( 17 ) 이 회전 되 는 것 이 다 .