도 1 에 , 본 발명 에 관한 농 작업기 의 일례 로서 시비 장치 가 부착 된 승용 형 전식 기 가 도시 되 어 있 다 . 이 승용 형 전 식기 는 , 조향 가능 한 좌우 한 쌍 의 전륜 ( 1 ) 과 조향 불 가능 한 좌우 한 쌍 의 후륜 ( 2 ) 을 구비 한 사륜 구동 형 의 주행 기체 ( 3 ) 의 후 방부 에 , 6 개 심기 사양 으로 구성 된 모 이식 장치 ( 작업 장치 ) ( 4 ) 가 , 승강 구동 기구 로서 의 유압 실린더 ( 5 ) 에 의해 구동 되 는 평행 사련 ( 四連 ) 링크 구조 의 링크 기구 ( 6 ) 를 통해 승강 가능 하 게 연결 된 기본 구조 를 구비 하 고 , 주행 기체 ( 3 ) 의 후 방부 에 시 비 장치 ( 7 ) 가 장비 되 는 동시 에 , 주행 기체 ( 3 ) 의 전방부 좌우 로 예비 모 적 재 대 ( 8 ) 가 기립 설치 되 어 배치 된 구조 로 되 어 있 다 . 모 이식 장치 ( 4 ) 는 , 링크 기구 ( 6 ) 의 후 단부 에 전후 방향 지지 점 X 주위 로 롤링 가능 하 게 연결 되 는 동시 에 , 링크 기구 ( 6 ) 의 후단 상부 에 구비 한 전동 모터 이용 의 롤링 구동 기구 ( 9 ) 에 의해 롤링 제어 되 도록 되 어 있 다 .