이때 , 상기 신호 처 리부 ( 11 ) 는 상기 음성 입력 부 ( 21 ) 에 입력 된 신호 중 에서 상기 운전자 음성 이외 의 주변 잡음 을 제거 하 기 위해 음성 구간 과 잡음 구간 으로 분리 하 고 , 상기 잡음 구간 으로부터 상기 잡음 의 특성 을 추출 ( S 11 ) 하 고 , 상기 추출 된 잡음 특성 을 근거 로 상기 음성 입력 부 ( 21 ) 에 입력 된 신호 중 에서 잡음 을 제거 한다 .