제 4 및 마지막 단계 iv ) 는 검출 신호 ( Sd ) 가 실린더 ( 2 ) 와 피스톤 ( 1 ) 사이 의 충격 으로부터 추출 되 는 변화 를 나타냄 을 단계 iii 의 비교 의 결과 가 가리킬 때 , 충격 의 발생 을 기록 하 는 단계 로 구성 된다 . 이 지시 ( 충격 발생 결정 ) 는 참조 신호 ( Sr ) 와 검출 신호 ( Sd ) 사이 의 허용 가능 한 미리 설정 된 허용 오차 를 고려 함 으로써 달성 된다 . 명백 하 게 , 상기 허용 오차 는 직접 적 으로 단계 iii 에 적용 된 비교 기술 에 의존 한다 .