특히 , 본 실시 형태 에서 는 진행 방향 변화 개 시점 을 기준 으로 불 감대 지역 을 설정 하 고 있 다 . 차량 의 위치 가 이 불 감대 지역 내 에 속하 고 있 는 경우 에 는 , 그 위치 에서 의 진행 방향 은 U 턴 을 행하 였 는지 여부 의 판정 에 이용 하 지 않 고 , 그 불 감대 지역 에 대한 진입 및 퇴출 시 의 진행 방향 을 U 턴 판정 에 이용 하 도록 하 고 있 다 . 즉 불 감대 지역 을 설정 하 는 것 에 의해 , 단순히 불 감대 지역 과 차량 위치 의 비교 에 의해 불 감대 지역 으로 의 진입 위치 및 퇴출 위치 를 특정 할 수 있 고 , 각각 의 위치 에서 의 진행 방향 을 간단 하 게 추출 할 수 있 다 .