본 발명 의 일 측면 에 의하 면 , 상기 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 방법 은 상기 무인 비행기 로부터 제 2 신호 를 수신 하 는 단계 ; 상기 제 2 신호 에 따라 , 상기 광원 부 에서 제 2 적외선 유도 신호 를 생성 하 는 단계 ; 및 상기 제 2 적외선 유도 신호 를 출력 하 는 단계 를 포함 하 되 , 상기 제 2 적외선 유도 신호 는 제 2 위치 정보 를 포함 하 고 , 상기 제 2 위치 정보 는 상기 제 1 위치 정보 보다 짧 은 유도 거리 를 갖 는 것 을 특징 으로 한다 .