하지만 , 전술 한 바 와 같이 , 통상 적 인 지능 형 교통 감시 / 제 어 시스템 은 중앙 의 신호 제어 용 컴퓨터 가 교통 감시 / 제어기 와 모뎀 을 통해 저 속 으로 통신 을 수행 하 고 , 영상 전송 과 같 은 고속 전송 이 필요 할 때 에 는 별도 의 선로 를 연결 하 여 사용 해야 하 기 때문 에 , 시스템 구축 비용 이 증가 할 뿐 만 아니 라 저속 의 통신 으로 인해 통신 효율 이 저하 되 는 문제점 이 있 다 .