편심 캠 ( 41 a , 41 a ') 의 회전축 ( 41 b ) 은 , 지지 부 ( 52 b ) 에 고정 된 베어링 ( 41 c , 41 c ') 에 지지 된다 . 편심 캠 모터 ( 42 ) 의 출력축 ( 42 a ) 에 는 감속기 ( 44 ) 가 연결 되 고 , 감속기 ( 44 ) 는 다시 편심 캠 ( 41 a , 41 a ') 의 회전축 ( 41 b ) 에 연결 된다 . 이 에 의해 , 편심 캠 모터 ( 42 ) 의 출력 이 편심 캠 ( 41 a , 41 a ') 의 회전축 ( 41 b ) 에 전달 되 어 , 편심 캠 ( 41 a , 41 a ') 을 회전 시킬 수 있 다 .