초기 상태 데이터 는 자율 주행 차량 의 적어도 하나 의 장치 에 의해 획득 된 정보 에 기초 하 여 생성 될 수 있 다 . 차량 의 프로세서 는 차량 의 적어도 하나 의 장치 에 의해 획득 된 정보 에 기초 하 여 초기 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 일례 로 , 캐빈 시스템 ( 300 ) 의 영상 장치 ( 320 ) 에 포함 된 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나 에서 수신 되 는 영상 데이터 에 기초 하 여 , 차량 의 외부 및 내부 를 촬영 한 이미지 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 또한 , 차량 의 센싱 부 ( 270 ) 을 통해 , 차량 충돌 데이터 , 배터리 데이터 , 연료 데이터 , 타이어 공기압 데이터 등 의 정보 를 획득 할 수 있 다 . 획득 된 이미지 데이터 , 차량 충돌 데이터 , 배터리 데이터 , 연료 데이터 , 타이어 공기압 데이터 등 의 정보 에 기반 하 여 초기 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 또는 , 획득 된 이미지 데이터 그 자체 가 초기 상태 데이터 로 설정 될 수 도 있 다 .