다음 으로 , 본 실시 형태 에 관련 된 반송 시스템 ( 2 ) 의 제어 방법 의 예 를 설명 한다 . 도 11 은 , 반송 시스템 ( 2 ) 의 제어 방법 의 예 를 설명 하 기 위한 기능 블록 도 이 다 . 예 를 들 어 , 절삭 장치 ( 4 ) 의 제어 장치 ( 96 ) 는 , 새로운 피 가 공물 ( 11 ) ( 미 가공 의 피 가 공물 ( 11 ) ) 이 필요 한 상황 이 되 면 , 그 취지 를 통지 하 기 위한 통지 신호 ( 피 가 공물 요구 신호 ) 를 생성 한다 . 제 어 장치 ( 96 ) 에서 생성 된 통지 신호 ( 피 가 공물 요구 신호 ) 는 , 송신기 ( 100 ) 로부터 제어 유닛 ( 12 ) 에 송신 된다 .