일 가능 한 실시 방식 에 있 어서 , 자율 주행 차량 이 주행 방책 을 생성 할 수 없 을 경우 ( 이하 자율 주행 차량 이 종래 기술 을 사용 하 여 생성 한 주행 방책 을 제 1 주행 방책 이 라 칭함 ) , 안전 한 위치 에 정차 시키 고 또한 도로 상 의 기타 차량 의 주행 궤적 을 기록 한다 . 도 2 중 의 화살표 가 있 는 곡선 은 기타 차량 의 주행 궤 적 이 다 . 여기 에서 “ 기타 차량 의 주행 궤적 ” 은 정확 하 게 한 갈래 의 선로 에 따라 주행 하 는 것 을 가리키 는 것 이 아니 라 , 주행 방책 을 표시 할 수 있 다 . 도 2 를 예 로 들 면 , 화살표 가 있 는 곡선 이 표시 하 는 주행 궤적 은 , 장애물 을 피하 기 위하 여 , 단기 로 임시 좌측 의 역방향 차선 을 차지 하 고 주행 하 는 것 ; 장애물 을 피한 후 , 재차 우측 차선 으로 리턴 하 여 계속 하 여 직진 하 는 것 을 표시 할 수 있 다 .