다음 에 , 단계 S 101 , S 102 에서 주파수 분석 된 신호 x 1 ( ω ) , x 2 ( ω ) 에 대하 여 , 빔 포머 ( 30 , 31 ) 로 필터링 처리 가 실행 된다 ( 단계 S 103 , S 104 ) . 또한 , 이 들 필터링 처리 의 출력 에 대하 여 , 파워 계산부 ( 40 , 41 ) 에서 파워 가 계산 된다 ( 단계 S 105 , S 106 ) .