본 실시 예 에서 영상 획득 부 ( 320 ) 는 , 본체 ( 110 ) 전방 의 영상 을 획득 하 도록 구비 되 는 전면 카메라 센서 ( 120 a ) 와 본체 ( 110 ) 의 상면 부 에 구비 되 어 , 주행 구역 내 의 천장 에 대한 영상 을 획득 하 는 상부 카메라 센서 ( 120 b ) 를 구비 하나 , 영상 획득 부 ( 320 ) 의 위치 와 촬영 범위 가 반드시 이 에 한정 되 어야 하 는 것 은 아니 다 .