자율 주행 시스템 에서 는 트랙터 ( 1 ) 및 기준 국 ( 40 ) 에 추가 하 여 트랙터 ( 1 ) 의 제 어부 ( 23 ) 에 트랙터 ( 1 ) 의 자율 주행 을 지시 가능 한 무선 통신 단말 ( 30 ) 이 구비 되 어 있 다 . 무선 통신 단말 ( 30 ) 은 , 예 를 들 면 터치 패널 을 갖 는 태블릿 형 의 퍼스널 컴퓨터 등 으로 구성 되 고 , 각종 정보 를 터치 패널 에 표시 가능 하 며 , 터치 패널 을 조작 함 으로써 각종 정보 도 입력 가능 하 게 되 어 있 다 . 무선 통신 단말 ( 30 ) 에 는 무선 통신 장치 ( 31 ) 와 목표 주행 경로 를 생성 하 는 경로 생 성부 ( 32 ) 가 구비 되 고 , 경로 생 성부 ( 32 ) 가 터치 패널 에 의해 입력 되 는 각종 정보 에 의거 하 여 트랙터 ( 1 ) 를 자율 주행 시키 는 목표 주행 경로 를 생성 하 고 있 다 .