또한 유압식 액 츄 에 이터 는 고압 의 오일 을 실린더 에 들여보내 피스톤 을 가압 이송 하 는 방식 으로 동작 한다 . 유압식 에서 는 배출 되 는 오일 을 수집 하 여 담 아 두 는 별도 의 배관 과 용기 가 필요 한 반면 , 공 압 식 에서 는 공기 를 다시 저장 할 필요 가 없 다 . 구동력 에 있 어서 는 유압식 이 공 압 식 의 5 배 이상 힘 을 발휘 할 수 있 고 응답 속도 도 공 압 식 보다 빨라 응답 성 이 좋 으며 , 물체 에 반 작용 으로 인한 밀림 현상 도 발생 하 지 않 는다 . 공 압 식 은 유압식 에 비해 소규모 의 모션 플랫 폼 제작 에 적합 하 다 .