운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 을 복수 개 ( N 개 , N 은 자연수 ) 의 구간 의 영상 으로 추출 할 수 있 다 ( 402 ) . 예 를 들 면 , 도로 주행 영상 을 분당 , 초당 , 시간 당 영상 으로 추출 할 수 있 다 . 실시 예 에서 는 도로 주행 영상 으로부터 1 초 간격 으로 이미지 를 추출 할 수 있 다 . 또한 , 필요 시 주행 속도 및 도로 상황 에 따라 도로 주행 영상 을 0 . 01 초 단위 까지 영상 추출 이 가능 하 다 . 운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 으로부터 객체 를 감지 하 기 위한 프로세스 를 시작 할 수 있 다 ( 403 ) . 다시 말 해서 , 운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 으로부터 처음 으로 객체 감지 를 시작 할 수 있 다 .