UAV 시스템 은 영상 처리 작업 에 있 어서 , UAV 영상 과 개별 영상 의 카메라 위치 및 자세 정보 ( External orientation parameters ) , 카메라 자체 의 보정 요소 인 캘 리브레 이 션 정보 ( Camera calibration parameters ) 및 지 오레 퍼런 싱 ( Geo - referencing ) 을 위한 사전 에 설치 하 는 지상 기준점 ( Ground Control Point ) 자료 를 입력 자료 로서 사용 할 수 있 다 .