즉 , 제 2 위치 센서 ( 32 ) 의 제 1 거리 이동 에 따른 제 2 위치 센서 ( 32 ) 의 센싱 데이터 내 에서 특징 점 이미지 ( 43 ) 가 이동 된 픽셀 수 를 통해 , 센싱 데이터 내 에서 의 특징 점 이미지 ( 43 ) 가 이동 된 거리 와 제 1 거리 를 얼라인 ( 일치 ) 시켜 , 제 2 도킹 단자 ( 35 ) 와 제 1 도킹 단자 ( 40 ) 를 정확 하 게 일치 시키 는 것 이 다 .