도 2 는 도 1 에 도시 된 거치대 의 단면도 를 나타낸다 . 도면 에서 , 압착 레 버 ( 140 ) 는 레버 ( 141 ) , 견인 축 ( 142 ) , 견인 축 ( 142 ) 에 의해 A 방향 으로 견인 되 는 결합 봉 ( 143 ) 을 구비 하 며 , " 결합 봉 ( 143 ) 의 하단 은 흡착 패드 ( 132 ) 에 고정 시키 기 위해 "" ㅅ "" 자 형상 을 갖 는다 . 압착 레버 ( 140 ) 는 견인 축 ( 142 ) 을 기준 으로 장축 ( 1 A ) 의 길이 가 단축 ( 1 B ) 에 비해 더 길 게 형성 되 며 ", 일종 의 캠 ( CAM ) 과 같이 작동 한다 . 레버 ( 141 ) 를 B 방향 으로 움직이 면 장축 ( 1 A ) 이 C 방향 으로 이동 하 며 , 결합 봉 ( 143 ) 은 A 방향 으로 움직인다 . 결합 봉 ( 143 ) 이 A 방향 으로 이동 시 , 결합 봉 ( 143 ) 과 연동 되 는 흡착 패드 ( 132 ) 도 A 방향 으로 함께 이동 하 며 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 흡착 패드 ( 132 ) 의 중심부 에 는 진공 영역 ( G ) 이 형성 된다 . 도 3 에 도시 된 형태 의 흡착 패드 ( 132 ) 가 도 4 에 도시 된 형태 로 변형 되 면 영역 G 와 같 은 진공 영역 을 형성 하 며 , 거치대 ( 100 ) 는 물체 에 견고히 결합 된다 .