먼저 , 본체 하우징 ( 100 ) 에 대하 여 설명 한다 . 상기 본체 하우징 ( 100 ) 은 도 1 또는 도 2 에 나타낸 것 과 같이 , 내측 에 공간 으로 이루어진 공간 부 ( 110 ) 가 형성 되 어 후술 할 구동 부 ( 200 ) 가 수납 되 고 , PCB , 제 어부 가 수납 되 며 , 상부 에 본 발명 의 구성 요소 들 이 안착 되 는 구성 요소 로서 , 전면 에 열 고 닫 을 수 있 는 개폐문 ( 미 도시 ) 이 구비 되 는 것 이 가능 하 다 .