연산 장치 ( 200 ) 의 기억 장치 ( 202 ) 에 는 , 영구 자석 의 회전 각도 데이터 로부터 밸브 체 ( 10 ) 의 위치 ( α ) 를 산출 하 는 제 1 의 밸브 위치 산출 프로그램 이 기억 되 어 있 다 . 또한 , 본 명세서 에서 , 밸브 체 ( 10 ) 의 위치 ( α ) 에 는 , 밸브 체 ( 10 ) 의 위치 자체 외 에 , 회전 샤프트 ( 50 ) 의 회전 각도 , 영구 자석 의 회전 각도 , 또는 , 출력 기어 의 회전각 도와 같이 밸브 체 ( 10 ) 의 위치 에 비례 하 는 물리량 이 포함 된다 . 연산 장치 ( 200 ) 는 , 제 1 의 밸브 위치 산출 프로그램 을 실행 함 에 의해 , 영구 자석 의 회전 각도 데이터 로부터 밸브 체 ( 10 ) 의 위치 ( α ) 를 산출 한다 .