또 다른 양태 에 따라 , 본 발명 은 유체 저장조 로부터 유체 를 방출 시키 기 위해 유체 저장조 와 연결 된 구동 요소 를 구동 시키 기 위한 전기 모터 를 제공 한다 . 선택 적 으로 , 상기 유체 저장조 는 배럴 과 상기 배럴 내 에서 슬라이드 가능 한 플런저 를 갖 는 주사기 를 포함 한다 . 상기 유체 컨트롤러 는 상기 주사기 의 플런저 와 결합 하 도록 구성 될 수 있 다 .