상기 에서 살펴본 바 와 같이 , 이송 장치 ( 400 ) 의 구동 부 ( 420 ) 는 이동 프레임 ( 426 ) 이 버켓 부 ( 410 ) 와 결합 하 여 제 1 타이밍 벨트 ( 424 ) 를 통해 제 1 모터 ( 422 ) 의 구동력 을 전달 받 은 로더 - 볼 스 크류 ( 423 ) 의 구동 에 의해 이동 프레임 ( 426 ) 이 레일 가이드 ( 425 ) 를 따라 상하 방향 으로 이동 함 으로써 버켓 부 ( 410 ) 가 적재장 치 ( 200 ) 의 내부 또는 적재장 치 ( 200 ) 의 하부 에 위치 하 도록 버켓 부 ( 410 ) 를 구동 하 는 역할 을 할 수 있 다 .