도 4 는 제 어부 의 처리 순서 를 나타내 는 플로우 차트 이 다 . CPU ( 51 ) 는 전원 이 투입 되 면 카운터 ( C ) 의 내용 을 1 로 하 고 ( S 1 ) , 카운터 ( C ) 의 계수 값 으로 특정 되 는 C 번 째 의 발광 소자 를 구동 한다 ( S 2 ) . CPU ( 51 ) 는 수 광소자 ( 2 ) 의 수광 신호 를 읽 어 내 고 , 수광 신호 가 소정 의 임계 값 을 초과 하 고 있 는지 아닌지 를 판별 한다 ( S 3 ) . 수광 신호 가 임계 값 을 초과 하 지 않 는 경우 , CPU ( 51 ) 는 카운터 ( C ) 의 계수 값 을 증가 시킨다 ( S 4 ) . CPU ( 51 ) 는 수광 신호 가 임계 값 을 초과 할 때 까지 S 2 내지 S 4 의 처리 를 반복 한다 .