제 1 제동 몸체 ( 46 ) 는 상기 제 1 제동 몸체 가 아웃풋 유닛 의 아웃풋 운동 ( 6 ) 을 함께 하 고 항상 상응 하 는 회전 운동 을 실행 하 는 식 으로 구동 과 관련 하 여 상기 아웃풋 유닛 ( 7 ) 과 커플링 되 고 , 상기 회전 운동 은 보다 잘 구별 하 기 위해 제동 - 회전 운동 ( 52 ) 이 라 불린다 . 제 1 제동 몸체 ( 46 ) 과 아웃풋 유닛 ( 7 ) 사이 에 , 가능 한 두 회전 방향 에서 토크 를 전달 하 는 커플링 이 존재 한다 .