안전 블록 ( 200 ) 은 도로 상 에 설치 되 는 것 으로 , 위험 상황 을 인식 한 위험 인식 자 가 안전 블록 상 에 올라서 면 , 이 를 인식 하 여 인식 된 ( 수집 된 ) 정보 를 위험 상황 제어 모듈 ( 400 ) 로 전달 하 는 기능 을 한다 . 안전 블록 내부 에 는 압력 센서 가 부착 되 어 있 다 . 위험 인식 자 가 안전 블록 상 에 올라서 면 압력 센서 는 이 를 감지 하 고 , 감지 된 압력 정보 는 위험 상황 제어 모듈 ( 400 ) 로 전송 하 게 된다 . 압력 센서 는 유선 또는 무선 통신 으로 위험 상황 제어 모듈 ( 400 ) 에 연결 되 어 있 다 . 도시 되 지 는 않 았 으나 , " 안전 블록 에 는 외부 로 돌출 된 "" 위험 버튼 "" 이 설치 된다 . "" 위험 버튼 "" 은 압력 센서 가 위험 인식 자 를 감지 하 지 못하 는 경우 를 대비 하 여 예비 적 ", 보조 적 으로 설치 되 는 것 으로 , 위험 인식 자 가 위험 버튼 은 누르 면 위험 신호 가 위험 상황 제어 모듈 ( 400 ) 로 전송 된다 .