도 6 d 에 도시 된 바 와 같이 , 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 은 상술 한 광 케이블 견인 동작 을 지속 적 으로 수행 하 여 광 통신 회선 ( 170 ) 의 말 단부 에 구비 된 광 커넥터 를 획득 할 수 있 다 . 이 경우 , 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 은 광 통신 회선 ( 170 ) 의 말 단부 에 구비 된 광 커넥터 가 도달 하 여 회전 핑거 들 사이 의 간격 이 벌어지 게 되 면 , 광 케이블 견인 동작 을 멈출 수 있 다 .