또한 , 본 발명 에 따른 일 실시 예 에서 는 , 복수 의 수중 운동 체 ( 402 , 404 , 406 , 408 ) 는 복수 로 구획 된 영역 ( 492 , 494 , 496 , 498 ) 에서 각각 의 영역 을 향하 여 진행 될 수 있 다 . 복수 의 수중 운동 체 ( 402 , 404 , 406 , 408 ) 중 어느 하나 가 복수 의 수중 운동 체 ( 402 , 404 , 406 , 408 ) 중 나머지 와 다른 영역 으로 진행 될 수 있 다 . 구체 적 으로 는 , 각각 의 영역 ( 492 , 494 , 496 , 498 ) 마다 복수 의 수중 운동 체 ( 402 , 404 , 406 , 408 ) 각각 이 공격 루트 ( 482 , 484 , 486 , 488 ) 를 따라 진행 될 수 있 다 .