한편 , 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 전자 장치 ( 600 ) 는 픽셀 의 로우 별로 , 제 1 센서 ( 622 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 가 매칭 된 , 거리 에 대한 정보 를 저장 하 고 있 을 수 도 있 다 . 이 경우 , 프로세서 ( 640 ) 는 반사광 을 수신 한 픽셀 의 로우 및 픽셀 의 로우 별로 매칭 된 , 제 1 센서 ( 622 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 제 1 센서 ( 622 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 그리고 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 센서 ( 622 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 , 광원 ( 621 ) 의 조사 각도 및 광원 ( 621 ) 으로부터 제 1 센서 ( 622 ) 까지 의 거리 에 기초 하 여 , 광원 ( 621 ) 으로부터 물체 까지 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 여기 에서 , 광원 ( 621 ) 의 조사 각도 는 광원 ( 621 ) 으로부터 제 1 센서 ( 622 ) 를 연결 한 가상 의 선 및 광원 ( 621 ) 의 정면 을 향하 는 가상 의 선 이 이루 는 각도 가 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 센서 ( 622 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 , 광원 ( 621 ) 의 조사 각도 및 광원 ( 621 ) 으로부터 제 1 센서 ( 622 ) 까지 의 거리 에 삼각 측량법 을 적용 하 여 광원 ( 611 ) 으로부터 물체 까지 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 여기 에서 , 삼각 측량법 은 공지 의 기술 인 바 구체 적 인 설명 은 생략 하 기 로 한다 . 한편 , 광원 ( 621 ) 의 조사 각도 및 광원 ( 621 ) 으로부터 제 1 센서 ( 622 ) 까지 의 거리 는 전자 장치 ( 600 ) 의 메모리 ( 미 도시 ) 에 기 저장 되 어 있 을 수 있 다 .