먼저 , 네트워크 생 성부 ( 320 ) 는 회전 추정 네트워크 를 훈련 하 기 위해 훈련 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 본 발명 은 회전 추정 네트워크 의 훈련 데이터 세트 로서 복수 개 의 이미지 를 사용 할 수 있 다 . 또한 , 네트워크 생 성부 ( 320 ) 는 훈련 데이터 세트 의 이미지 들 의 회전각 이 0 인 것 으로 가정 하 고 훈련 데이터 세트 에서 무작위 로 이미지 를 선택 하 되 , 이때 선택 된 이미지 들 은 직선 을 반드시 포함 하 지 않 을 수 있 다 ( 즉 , 곡선 물체 로 만 이루어진 이미지 와 같이 수평 을 판단 하 기 용이 하 지 않 을 수 있 다 . ). 다음 으로 , 네트워크 생 성부 ( 320 ) 는 훈련 세트 의 모든 이미지 를 무작위 로 회전 시킨 후 , 회전 된 각 이미지 로부터 직사각 형 모양 을 자른다 . 이 와 같 은 잘린 이미지 를 이용 하 여 , 해당 잘린 이미지 로부터 입력 이미지 를 회전 시키 는 데 사용 된 임의 의 회전각 을 예측 하 도록 회전 추정 네트워크 를 반복 한다 .