급수 가 완료 된 이후 세제 용해 단계 ( S 20 ) 가 실시 될 수 있 다 . 세제 용해 단계 ( S 20 ) 에서 는 펌프 ( 36 ) 가 작동 하 기 는 하나 , 펌프 ( 36 ) 에 의해 압송 된 물 이 노즐 ( 83 a , 83 b ) 을 통해 배출 되 지 는 않 는다 . 도 6 을 참조 하 면 , 펌프 ( 36 ) 의 출구 는 노즐 ( 83 a , 83 b ) 의 출구 보다 는 하측 에 위치 하 며 , 따라서 , 펌프 ( 36 ) 를 통해 압송 된 물 이 노즐 ( 83 a , 83 b ) 을 통해 배출 ( 또는 , 분사 ) 되 기 위해서 는 , 펌프 ( 36 ) 로부터 배출 되 는 수압 이 노즐 ( 83 a , 83 b ) 의 출구 와 펌프 ( 36 ) 의 출구 의 수두 차 를 극복 할 수 있 어야 한다 . 세제 용해 단계 ( S 20 ) 에서 펌프 모터 ( 92 ) 가 제 1 속도 ( RPM 1 ) 으로 회전 되 며 , 제 1 속도 ( RPM 1 ) 는 펌프 ( 36 ) 로부터 배출 되 는 유동 이 노즐 ( 83 a , 83 b ) 을 통해 배출 되 지 않 는 범위 내 에서 설정 된다 . 제 1 속도 ( RPM 1 ) 는 1000 내지 1800 rpm 일 수 있 다 . 참고 로 , 도 9 의 ( c ) 에서 71 가 지시 하 는 그래프 는 , 펌프 모터 ( 92 ) 의 회전 이 제 1 속도 ( RPM 1 ) 로 제어 되 는 것 을 도시 한 것 이 다 .