본 발명 은 자율 주행 차량 기반 의 추월 우선권 제공 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 단말 에 관한 것 이 다 . 본 발명 은 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 에 탑승 한 차량 공유자 가 긴급 한 개인 사정 으로 인해 전체 적 인 자율 주행 흐름 에서 독단 적 으로 타 차량 의 진로 를 침범 하 여 추월 을 해야 하 는 경우 , 내부 디스플레이 ( 130 ) 에 형성 된 EMERGENCY BOOSTER 아이콘 ( I 1 ) 에 대한 터치 입력 을 내부 카메라 ( 132 ) 에 의한 촬영 된 내부 영상 정보 에 대한 영상 인식 을 대기 한 뒤 , " 인식 시 네트워크 ( 200 ) 를 통해 자율 주행 기반 정보 제공 서버 ( 300 ) 로 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 에 대한 "" 추월 협조 요청 "" 을 전송 하 도록 송수 신부 ( 110 ) 를 제어 하 는 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) ; 및 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 실시간 위치 정보 를 빅 데이터 서버 ( 400 ) 에 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 의 단말 식별 번호 를 메타데이터 로 하 여 실시간 으로 저장 한 뒤 ", 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 위치 정보 를 분석 하 여 자율 주행 차량 ( 10 ) 을 기준 으로 양측 에 동일 선상 으로부터 미리 설정 된 면적 내 에 있 는 위치 정보 를 전송 하 는 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 에 형성 된 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 의 단말 식별 번호 를 추출 한 뒤 , " 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 에 형성 된 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 로 "" 추월 협조 요청 "" 을 전송 하 여 협조 여부 메시지 를 반환 받 아 ", 협조 여부 메시지 , 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 의 위치 정보 , 그리고 , 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 의 단말 식별 번호 를 네트워크 ( 200 ) 를 통해 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 로 전송 하 여 자율 주행 기반 으로 추월 하 도록 하 는 자율 주행 기반 정보 제공 서버 ( 300 ) ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .