연결재 는 표면 마찰력 을 갖 는 연질 의 구조물 이 다 . 구동 모터 의 출력축 과 회전축 을 직접 연결 할 수 있 는 방식 으로 여려 가지 기계 적 인 축 연결 수단 이 있 지만 , 본 고안 은 그 이용 대상 이 학생 이 라는 점 을 감안 하 여 주변 에서 흔히 구하 기 쉬운 연질 의 고무 , 특히 실리콘 고무 와 같 은 재질 을 중간재 로 사용 하 여 회전축 과 출력축 을 연결 한다 . 이렇게 구성 하 게 되 면 연결재 가 갖 는 탄성 과 마찰 에 의하 여 출력축 의 동력 이 회전축 으로 전달 되 면서 동력 이 부분 적 으로 소실 되 거나 헛도 는 현상 을 막 아 주 게 한다 .