블록 ( 510 ) 에서 , 프로세서 ( 104 ) 는 제 1 입력 ( 504 ) 에 기초 하 여 차량 ( 100 ) 이 , 이를테면 도로 ( 400 ) 상 에서 차선 라인 을 막 가로지르 려고 하 는지 여부 를 결정 한다 . 예 를 들 어 , 카메라 들 ( 112 ) 의 세트 중 하나 이상 을 포함 하 는 제 1 데이터 소스 로부터 의 데이터 에 기초 하 여 , 프로세서 ( 104 ) 는 물체 인식 / 추적 / 분석 과 같 은 다양 한 알고리즘 들 을 수행 하 며 , 이를테면 차량 에 관한 차선 라인 위치 설정 에 기초 하 여 또는 당업 계 에 알려져 있 는 바 와 같이 차선 라인 들 사이 의 갭 들 ( 사이즈 , 색상 , 빈도 , 배향 의 변화 ) 에 기초 하 여 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 가로지르 기 위한 궤도 상 에 있 는지 를 결정 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 막 가로지르 려고 한다고 프로세서 ( 104 ) 가 결정 하 면 , 프로세스 ( 500 ) 는 블록 ( 518 ) 으로 계속 되 며 , 여기 서 프로세서 ( 104 ) 는 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시킨다 . 그렇 지 않 고 , 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 막 가로지르 려고 하 지 않 는다고 프로세서 ( 104 ) 가 결정 하 면 , 프로세스 ( 500 ) 는 블록 ( 512 ) 으로 이동 한다 .