파형 대 체부 ( 153 ) 는 영구 적 인 고장 이 발생 하 였 다고 판단 된 센서 의 출력 파형 과 생성 된 복구 파형 의 차이 가 기 설정 된 범위 내 에 포함 되 는 경우 해당 센서 는 정상 인 것 으로 판단 하 고 , 영구 적 인 고장 이 발생 하 였 다고 판단 된 센서 의 출력 파형 과 생성 된 복구 파형 의 차이 가 기 설정 된 범위 내 에 포함 되 지 않 는 경우 , 생성 된 복구 파형 으로 해당 센서 의 신호 를 대체 시켜 출력 한다 .