도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 본 실시 예 에 따른 구동 제어 유닛 ( 80 ) 은 흡입력 선택 부 ( 301 ) , 흡입 오염 도 감지 부 ( 302 ) , 배출 오염 도 감지 부 ( 303 ) , 제 어부 ( 305 ) , 출력 부 ( 306 ) , 모터 구 동부 ( 307 ) , 출력 선택 부 ( 308 ) 및 진단 명령 수 신부 ( 309 ) 를 포함 한다 .