상기 드론 의 비밀 세션 키 ( SKAB ) 생 성 단계 ( S 114 ) 를 통하 여 생성 된 비밀 세션 키 ( SKAB ) 를 지상 제어 장치 와 상호 인증 하 기 위하 여 암호 화 된 메시지 를 생성 하 는 단계 이 다 . 상기 암호 화 메시지 복호화 단계 ( S 108 ) 를 통하 여 복호 화 한 값 중 지상 제어 장치 의 무작위 난수 ( R 2 ) 값 과 상기 드론 의 비밀 세션 키 ( SKAB ) 생 성 단계 ( S 114 ) 를 통하 여 생성 된 비밀 세션 키 ( SKAB ) 를 연접 하 여 사전 에 공유 된 마스터 비밀 키 ( KAB ) 로 암호 화 하 는 단계 이 다 . 암호 화 는 HMAC 함수 를 사용 한다 . HMAC 함수 적용 은 보안 서비스 규약 에 따라 표준 기술 ( 예 , IETF RFC 2104 , IETF RFC 7630 ) 을 적용 한다 . 드론 의 HMAC 함수 적용 단계 를 통하 여 생성 된 HMAC 결과 값 은 지상 제어 장치 와 세션 키 를 상호 인증 함 으로써 데이터 전송 에 사용 할 수 있 다 . HMAC 결과 값 산출 하 는 것 은 , 하 기 의 식 ( 3 ) 에 의해 산출 할 수 있 다 .