차량 제 어부 ( 250 ) 는 외기 온 정보 가 온도 기준 정보 이상 이 면 와이퍼 구동 부 ( 140 ) 를 제어 하 여 와이퍼 ( 150 ) 를 작동 시킨다 ( S 535 ) . 즉 , 차량 제 어부 ( 250 ) 는 루프 ( 50 ) 에 이 물질 이 존재 하 고 , 외 기온 이 영상 이 면 와이퍼 구동 부 ( 140 ) 를 구동 시킨다 . 와이퍼 구동 부 ( 140 ) 는 와이퍼 ( 150 ) 를 작동 시킨다 . 이때 , 와이퍼 구동 부 ( 140 ) 는 배터리 ( 170 ) 의 전류 를 공급 받 아 와이퍼 ( 150 ) 를 작동 시킬 수 있 다 .