다양 한 위치 에서 발화 하 는 사람 의 음성 들 과 주행 하 는 차량 의 주행 소리 들 을 수집 하 는 단계 , 사람 의 음성 또는 차량 의 주행 소리 중 에서 소리 신호 의 거리 특성 에 기초 하 여 임계 거리 내 에서 발생 된 소리 만 을 선택 하 여 데이터 셋 을 구축 하 는 단계 , 그리고 데이터 셋 을 이용 하 여 임계 거리 이내 에서 발화 하 는 사람 의 음성 을 판별 하 는 제 1 소리 분석 모델 과 임계 거리 이내 에서 발생 된 차량 의 주행 소리 를 판별 하 는 제 2 소리 분석 모델 을 학습 시키 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .