여기 에서 또한 , 제 어 모듈 ( 160 ) 은 현재 반사파 값 과 초기 기준 반사파 값 의 대소 를 비교 한 결과 현재 반사파 값 이 초기 기준 반사파 값 보다 증가 하 면 현재 반사파 값 을 제 2 - 1 기준 반사파 값 으로 저장 한 후 안테나 ( 140 ) 를 상승 시켜 광센서 ( 159 - 1 ) 의 센싱 을 통해 안테나 ( 140 ) 의 위치 가 최 소점 에 도달 하 면 정역 회전 모터 ( 152 ) 의 구동 을 정지 시키 고 , 안테나 ( 140 ) 의 위치 가 최 소점 이 아니 면 안테나 ( 140 ) 를 다시 상승 시킨 후 다 이렉 션 커플러 ( 130 ) 로부터 입력 되 는 현재 반사파 값 과 제 2 - 1 기준 반사파 값 의 대소 를 비교 한 후 , 현재 반사파 값 이 제 2 - 1 기준 반사파 값 보다 증가 하 면 현재 반사파 값 을 제 2 - N 기준 반사파 값 으로 저장 한 후 안테나 ( 140 ) 의 위치 가 최 소점 에 도달 하 면 정역 회전 모터 ( 152 ) 의 구동 을 정지 시킨 후 상기 과정 을 반복 수행 한다 .