이러 한 기계식 액 츄 에 이터 의 단점 을 극복 하 기 위한 액 츄 에 이터 의 개발 이 지속 되 어 왔으며 , 이 에 따라 , 보이스코 일 ( voice coil ) 액 츄 에 이터 가 개발 되 었 다 . 보이스코 일 액 츄 에 이터 는 영규 자석 에 의해 형성 되 는 정적 인 자기 장내 에서 코일 의 유도 자기력 이 생성 하 는 로렌츠 힘 을 직선 의 운동 으로 변환 함 으로서 , 렌즈 의 직선 운동 을 유도 하 였 다 .