여기 서 상기 지지 프레임 ( 290 ) 과 상기 주행 베이스 ( 231 ) 가 도 14 에 도시 된 바 와 같이 상기 레일 지지 판 ( 211 ) 을 중심 으로 ' ㄷ ' 자형 구조 로 배치 되 는데 , 이 는 도 6 에 도시 된 바 와 같이 배치 되 는 용접 로봇 ( 220 ) 구조 에서 주행 레일 ( 215 ) 에 지지 된 부분 으로부터 전체 적 인 하중 을 적절 하 게 분산 시켜 안정 된 주행 지지 구조 를 확보 함 과 아울러 , 용접 로봇 ( 220 ) 이 주행 베이스 ( 231 ) 로부터 돌출 되 는 거리 도 최소 화 시킬 수 있 게 된다 .