열 두 번 째 , 본 발명 은 바디 가 원형 으로 형성 되 고 , 건식 모듈 이 바디 의 외측 으로 돌출 되 지 않 으므로 , 청소 영역 의 어느 위치 에서 도 자유 로운 회전 이 용이 하 고 , 에지 테이터 의 폭 을 크 게 유지 할 수 있 어서 , 청소 범위 가 넓 으며 , 상대 적 으로 큰 이 물질 을 수거 함 과 동시 에 걸레질 하 는 동작 을 수행 하 는 이점 이 존재 한다 .