본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 의 변형 례의 하나 이상 의 도킹 전극 ( 530 ) 은 다양 한 형태 로 마련 될 수 있 으며 , 일 예 로 , 하나 이상 의 도킹 전극 ( 530 ) 은 5 개 의 핀 형태 의 전극 이 거나 5 개 의 핀 홀 형태 의 전극 ( 5 pin 전극 , 5 pin hole 전극 ) 일 수 있 고 ( 커넥터 전극 과 암수 체결 형태 를 가지 며 , 일 예 로 , 도킹 전극 이 핀 형태 인 경우 커넥터 전극 이 핀 홀 형태 일 수 있 고 , 그 역도 가능 하 며 , 나아가 일부 는 핀 형태 이 고 나머지 는 핀 홀 형태 일 수 도 있 음 ) , 이 중 4 개 의 전극 이 도킹 충전 전극 이 고 1 개 의 전극 이 도킹 신호 전극 일 수 있 으나 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .