바람직 한 실시 와 관련 하 여 , 본 발명 의 제어 시스템 의 바람직 한 실시 예 에 의하 면 , 상기 통신 버스 네트워크 는 적어도 하나 의 센서 장치 및 적어도 하나 의 엔 코더 인터페이스 모듈 로 상기 디지털 제어 파라미터 신호 를 공급 함 으로써 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 과 독립 적 으로 상기 통신 버스 네트워크 를 경유 하 여 모든 데이터 메시지 의 전송 을 유효 하 게 하 도록 배치 되 고 제어 되 며 , 보상 데이터 를 형성 하 는 수단 은 제 1 및 제 2 보상 데이터 를 형성 하 도록 배치 되 어 , 상기 제 1 보상 데이터 는 대응 하 는 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 순간 에서 의 데이터 메시지 에 포함 된 디지털 제어 파라미터 신호 의 변화 율 을 나타내 며 , 제 2 보상 데이터 는 상기 데이터 메시지 의 전송 순간 및 대응 하 는 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 순간 사이 의 시간 오프셋 을 나타낸다 .