본 발명 에 의하 면 도어 릴레이 의 동작 감지 한 감지 신호 및 감지 한 신호 의 이상 여부 를 판단 하 여 이상 신호 가 발생 된 경우 일정 시간 내 에 모터 , 급수 및 배수 밸브 를 제어 함 으로써 발생 가능 한 사고 를 사전 에 방지 할 수 있 고 이 에 따라 안전 성 이 높 으며 , P / L ( Product Liability , 제품 신뢰성 ) 문제 로 인한 피해 를 방지 할 수 있 다 .