차체 ( 1 ) 에 는 횡가 속도 ( Ay ) 를 검출 하 는 횡가 속도 센서 ( 12 ) 를 마련 한다 . 횡가 속도 센서 ( 12 ) 는 , 검출 신호 를 컨트롤러 ( 14 ) 에 입력 한다 . 컨트롤러 ( 14 ) 는 , 횡가 속도 ( Ay ) 의 증가 중 에 는 , 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 을 업 시키 거나 , 또는 다운 시키 기 어렵 게 하 도록 , 전륜 측 의 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 ) 의 감쇠력 특성 을 하드 측 에 설정 하 고 , 후륜 측 의 감쇠력 가변 댐퍼 ( 9 ) 의 감쇠력 특성 을 소프트 측 에 설정 한다 . 또한 , 컨트롤러 ( 14 ) 는 , 횡가 속도 ( Ay ) 의 감소 중 에 는 , 후륜 ( 3 ) 의 바퀴 하중 을 업 시키 거나 , 또는 다운 시키 기 어렵 게 하 도록 , 전륜 측 의 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 ) 의 감쇠력 특성 을 소프트 측 에 설정 하 고 , 후륜 측 의 감쇠력 가변 댐퍼 ( 9 ) 의 감쇠력 특성 을 하드 측 에 설정 한다 .