일 실시 예 에 따르 면 , 제 2 작 동력 을 발생 시키 기 위한 수단 은 적어도 하나 의 전기 공 압 솔레노이드 밸브 장치 를 포함 하 고 , 이 전기 공 압 솔레노이드 밸브 장치 는 제 2 작 동력 을 형성 하 기 위한 전기 신호 에 따라 , 제 2 작 동력 이 의존 하 는 적어도 하나 의 공 압 제어 압력 을 출력 한다 . 따라서 , 서비스 브레이크 밸브 장치 의 전자 제어 장치 로부터 의 신호 에 응답 하 여 , 적어도 하나 의 제어 피스톤 에 직접 또는 간접 적 으로 작용 하 는 제어 압력 이 출력 된다 . 이러 한 제어 압력 은 이 경우 적어도 하나 의 제어 피스톤 에 제 2 작 동력 을 발생 시킨다 . 특히 바람직 하 게 는 , 제 2 작 동력 은 이 에 따라 서비스 브레이크 밸브 장치 의 기존 조건 을 최대한 사용 하 여 전기 공 압 식 으로 발생 된다 .