보조 베인 부 ( 214 ) 는 추진 용 회전 케이싱 부재 ( 212 ) 의 회전 으로 추진 베인 케이싱 부재 ( 211 ) 의 단부 측 에서 분사 되 는 와류 형태 의 물 흐름 을 직선 형태 의 물 흐름 으로 변경 하 여 추진 효율 을 향상 시키 고 잠수정 본체 ( 100 ) 의 주행 중 방향 전환 이 원활 하 게 이루어지 고 정확 한 방향 전환 이 가능 하 도록 한다 .