그런데 , 전술 한 공지 문헌 에 기술 되 어 있 는 실시간 스테레오 영상 정합 칩 의 하드웨어 구성 을 살펴보 면 , 상기 영상 칩 은 프로세싱 엘리먼트 의 배열 구조 로 되 어 있 고 , 각각 의 프로세싱 엘리먼트 는 , 전방 프로세서 , 결정 스택 , 후방 프로세서 의 세 요소 로 구성 되 어 있 다 . 즉 후방 프로세서 가 각 프로세싱 엘리먼트 에 한 개 씩 배치 되 어 영상 시스템 이 N 개 의 프로세싱 엘리먼트 로 이루어져 있 다면 후방 프로세서 도 총 N 개 가 포함 되게 된다 .