상기 CT 본체 ( 200 ) 에 배치 된 메인 컨트롤러 ( 270 ) 는 상기 갠트리 ( 100 ) 에 장착 된 틱 펜스 엔 코더 장치 ( 260 ) 로부터 엔 코더 신호 를 입력 받 아서 상기 이동 바퀴 ( 220 ) 의 이동 제어 를 담당 하 는 제 2 서브 컨트롤러 ( 283 ) 에 엔 코더 정보 를 전달 하 고 , 상기 제 2 서브 컨트롤러 ( KC 3 , 283 ) 는 상기 이동 바퀴 ( 220 ) 에 연결 되 는 서보 모터 로부터 엔 코더 신호 를 피드백 받 아서 상기 갠트리 ( 100 ) 의 회전 속도 에 일치 되 도록 상기 이동 바퀴 ( 220 ) 를 평행 하 게 이동 하 고 정밀 하 게 위치 제어 함 으로써 상기 갠트리 ( 100 ) 의 회전 속도 와 이동 바퀴 ( 220 ) 의 이동 속도 를 일치 시켜서 동기 화 촬영 하 게 한다 .