제 1 카메라 ( 310 - 1 ) 및 제 2 카메라 ( 310 - 2 ) 각각 에 포함 된 이미지 센서 는 2 차원 으로 배열 된 픽셀 들 을 포함 할 수 있 다 . 이미지 센서 는 렌즈 어셈블리 를 통해 형성 된 상 ( image ) 을 , 광전 효과 에 기반 하 여 픽셀 단위 의 전기 신호 로 변환 할 수 있 다 . 픽셀 들 각각 은 광전 효과 에 기반 하 여 광학 적 신호 를 전기 적 신호 로 변경 하 는 복수 의 포토 다이오드 ( Photo Diode , PD ) 들 을 포함 할 수 있 다 .