위 의 수학식 15 에서 는 상태 벡터 를 의미 하 는데 , 본 발명 에서 는 표적 추적 필터 사용 시 에 표적 의 위치 , 속도 , 가속 도 성분 이외 에 수학식 16 과 같이 대기 굴절 효과 를 모사 하 는 다항식 의 계수 들 , 즉 굴절 효과 를 결정 하 는 굴절 계수 를 고도 에 대한 이 차 다항식 으로 모델링 했 을 때 의 계수 들 이 포함 되 어 있 다 . 이 를 통해서 표적 의 위치 추정 성능 이 향상 될 뿐 만 아니 라 동시 에 레이더 사이트 로부터 굴절 계수 에 대한 정보 를 바로 파악 할 수 있 다 . 다음 으로