사용 자 가 올바른 위치 에 위치 한 것 으로 판단 되 면 , 상기 제 어부 ( 600 ) 는 상기 개방 장치 ( 631 ) ( 632 ) 를 동작 하 여 , 자동 으로 상기 입구 ( 510 ) 를 닫 을 수 있 다 . 상기 개방 장치 ( 631 ) ( 632 ) 가 일정 한 정도 닫히 면 , 자동 으로 닫히 는 동작 은 정지 할 수 있 다 . 상기 개방 장치 ( 631 ) ( 632 ) 의 동작 정지 는 , 모터 의 역기전력 , 미리 설정 된 대표 값 , 및 센서 에 의한 사용자 의 감지 등 에 의해서 수행 될 수 있 는 것 은 이미 살펴본 바 와 같 다 .