본 발명 에 따르 면 , 소나 신호 를 입력 으로 하 여 저 주파 분석 및 기록 ( LOFAR ) 영상 정보 를 얻 는 과정 중 에 그램 ( 영상 ) 을 형성 하 기 위해 대비 및 밝기 를 자동 으로 조절 하 는 과정 을 포함 하 며 , 운용 자 의 개입 없이 자동 적 으로 운용 자 의 시각 에 적합 한 영상 을 제공 할 수 있 으며 , 자동 으로 조작 되 어 표적 탐지 성능 이 향상 되 며 , 신호 대 잡음 비 가 좋 은 양질 의 데이터 를 끊김 없이 지속 적 으로 제공 할 수 있 는 협대 역 저주파 탐지 방법 및 시스템 이 개시 된다 .