그리고 , 메인 컨트롤러 ( 160 ) 는 시스템 을 전반 적 으로 제어 하 고 , 신호 변 환모 듈 ( ) 로부터 입력 되 는 분해 값 을 이용 하 여 기 설정 된 주파수 계산 식 에 대입 하 여 주파수 를 결정 하 고 , 결정 된 주파수 를 주파수 생성 모듈 ( 150 ) 에서 출력 하 도록 제어 신호 를 출력 한다 . 여기 에서 , 주파수 계산 식 은