한편 , 자동 공구 교환 장치 ( ATC ) 의 조립 및 설치 를 상세히 살펴보 면 , 먼저 스탠드 ( 20 ) 를 입 설 한 후 , 그 상부 에 이 송부 ( 30 ) 를 설치 하 는 바 , 스탠드 ( 20 ) 의 상단 수평 방향 으로 2 열 의 이송 레일 ( 32 ) 을 형성 시키 고 , 이송 레일 ( 32 ) 사이 에 이송 스 크류 ( 33 ) 를 설치 하 되 , 서보모터 ( 31 ) 에 의해 자전 할 수 있 도록 설치 한다 .