한편 , 상기 GPS 모듈 에 는 상기 GPS 모듈 로부터 산출 된 위치 정보 를 수신 받 아 처리 하 고 , 상기 GPS 모듈 의 구동 을 제어 하 는 컨트롤러 ( 20 ) 가 연결 된다 . 상기 컨 트 롤러 ( 20 ) 는 턴 위치 ( Turn by turn position , 이하 ' TBT ' 라 한다 ) 정보 를 검색 하 고 , 최전방 의 TBT 정보 ( 이하 ' 기본 TBT 정보 ' 라 한다 ) 를 검출 하 여 상기 검색 된 기본 TBT 정보 를 사용 자 에게 디스플레이 한다 .