현재 자차 ( 10 ) 의 속도 가 80 km / h 인 경우 제 1 시간 은 6 . 82 초 로 제 2 시간 및 제 3 시간 보다 길 수 있 다 . 제 1 시간 이 제 2 시간 및 제 3 시간 보다 길 면 제 2 시간 및 제 3 시간 중 더 긴 시간 인 제 2 시간 에 기초 하 여 가속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 이때 , 운전자 의 입력 신호 를 요구 할 수 있 다 . 실시 예 에 따르 면 제 2 시간 인 4 초 를 기초 로 하 여 37 . 5 m / s ( 150 / 4 = 37 . 5 ) 까지 운전자 의 입력 신호 에 따라 가속 할 수 있 다 .