또한 , 상기 제어 유닛 은 , 구동 모터 의 최대 운전 속도 ( 100 %) 에서 파워 모듈 의 온도 로 미리 설정 된 1 단계 온도 값 ( A ) 에 도달 할 때 일차 적 으로 모터 의 속도 를 미리 정해진 1 차 속도 로 감소 시키 도록 제어 하 며 , 상기 1 차 감속 속도 에서 의 모터 구 동시 파워 모듈 의 온도 가 상기 1 단계 온도 값 ( A ) 보다 높 은 미리 설정 된 2 단계 온도 값 ( B ) 에 도달 할 때 , 모터 의 속도 를 미리 정해진 2 차 속도 로 선형 적 으로 감소 시키 도록 제어 하 며 , 상기 2 차 감속 속도 에서 도 파워 모듈 의 온도 가 계속 상승 하 여 상기 2 단계 온도 값 ( B ) 보다 높 은 미리 설정 된 3 단계 온도 값 ( C ) 에 도달 하 면 , 상기 온도 센서 를 통해 검출 된 온도 가 현재 의 운전 토크 에 대응 되 도록 미리 설정 된 온도 값 보다 큰지 여부 를 확인 한 후 상기 운전 토크 를 순차 적 으로 줄이 면서 해당 운전 토크 에 대응 되 도록 기 설정 된 온도 값 과 비교 하 는 단계 가 진행 되 도록 제어 하 고 , 상기 운전 토크 의 조절 이 기 설정 된 최소 운전 토크 까지 운전 토크 를 줄 였음에도 불구 하 고 해당 운전 토크 에 대응 되 는 기 설정 된 온도 값 보다 검출 된 온도 값 이 큰 경우 , 파워 모듈 이 과 온도 상태 에 있 는 것 으로 판단 하 고 모터 보호 를 위하 여 모터 들 의 셧다운 을 예고 하 도록 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .