이 들 을 입력 조건 으로 하 여 , 도 50 에 도시 하 는 플로우 차트 의 스텝 ST 91 에서 A / D 드라이버 ( 31 ) 에 위치 검출 신호 ( S 1 ) 및 가압 검지 신호 ( S 2 ) 를 입력 한다 . 도 48 에 도시 하 는 촉각 가변 시트 부 ( 190 ) 에 의하 면 형상 표현 시 , 요소 근육 부 ( 54 ) 가 볼록 형상 으로 변화 하 고 있 다 . 상기 형상 변화 는 구동 전원 ( 505 ) 이 CPU ( 32 ) 로부터 형상 표현 의 지령 데이터 ( D ) 를 입력 하 고 , 지령 데이터 ( D ) 에 의거 한 크기 의 구동 전압 ( Vo ) 을 전극 ( 51 ) 및 전극 ( 52 ) 사이 에 인가 함 으로써 , 요소 근육 부 ( 54 ) 가 볼록 형상 으로 형상 을 바꾸 기 때문 이 다 . 상기 상태 는 비교기 ( 451 ) 가 임계 치 전압 ( Vth 1 ) 을 넘 는 출력 전압 ( V 0 ) 을 검출 하 지 않 기 때문 에 , " 위치 검출 신호 ( S 1 ) 는 로우 · 레벨 ="" 0 "" 이 다 . 또한 ", 비교기 ( 452 ) 도 , " 임계 치 전압 ( Vth 2 ) 을 넘 는 출력 전압 ( V 0 ) 을 검출 하 지 않 기 때문 에 가압 검지 신호 ( S 2 ) 도 로우 · 레벨 ="" 0 "" 이 다 . "