이 제 1 실시 예 에서 , 전동 수단 은 상기 기계식 스프링 및 상기 작동 암 사이 에 삽입 되 고 , 상기 핑거 에 회전 가능 하 게 연결 된다 . 이 들 은 바람직 하 게 작동 암 이 작동 하 는 동안 직접 또는 적어도 하나 의 기어 를 통하 여 계속 장력 하 에 있 는 체인 또는 케이블 의 형태 이 다 . 그러나 , 당업자 에게 알려진 다른 전동 수단 , 예 로서 다음 과 같 은 유형 의 수단 이 사용 될 수 있 다 : 스 트랩 ; 벨트 ; 코그 벨트 ; 힌지 링크 로 된 연동 장치 ; 테이프 ; 코드 ; 파이버 묶음 ; 등등 . 더욱 일반 적 으로 , 바람직 하 게 선택 된 전동 수단 은 선형 구조 를 나타낸다 .