도 2 는 본 발명 에 따른 하이브리드 전기 자동차 의 캔버스 시스템 의 주요 부분 을 나타낸 블록 도로 서 , 하이브리드 전기 자동차 의 최상위 제어기 인 HCU ( 30 ) , 엔진 제어기 인 ECU ( 31 ) , 변속 제어기 인 TCU ( 32 ) , 차량 의 안정 을 꾀하 는 ABS / ESP ( 34 ) , 전기 에너지 충전 및 차량 구동 을 수행 하 는 모터 제너 레이터 를 제어 하 는 MCU ( 35 ) , 고전압 용 배터리 제어 를 수행 하 는 BMU ( 36 ) 로 이루어진다 .