또한 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 차량 전조등 자동 제어 방법 ( S 200 ) 은 , 낮 에 운전자 가 전조등 레버 를 OFF 로 조작 해 놓 더라도 터널 진입 등 조도 가 급격 하 게 변하 는 운전 환경 에서 이 를 즉시 확인 ( S 210 ) 하 고 , 조도 를 자동 감지 ( S 220 ) 하 여 하향 등 자동 점 등 ( S 234 ) 을 수행 함 으로써 , 사고 위험 을 낮추 는 이점 이 있 다 .