전자 제어 장치 는 전술 한 바 와 같이 , 각종 센서 를 이용 하 여 운전자 의 조향 의도 와 자동차 의 주행 상황 등 을 파악 하 는데 , 특히 토크 센서 를 이용 하 여 운전자 에 의해 발생 한 토크 를 감지 한다 . 이 를 위해 , 전자 제어 장치 는 토크 센서 로부터 토크 센서 신호 를 수신 하 면 그 를 이용 하 여 토크 를 파악 하 는데 , 토크 센서 로부터 수신 하 는 토크 센서 신호 는 미약 하 여 전자 제어 장치 에서 인식 하 기 어렵 기 때문 에 일정 한 크기 로 증폭 하 고 , 토크 센서 신호 는 아날로그 신호 이 기 때문 에 아날로그 / 디지털 변환 을 통해 디지털 신호 로 변환 한 후 변환 된 값 에 따라 토크 를 파악 한다 .