이하 , SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 에 공급 되 는 구동 신호 를 생성 하 는 제 어회 로 ( 72 ) 를 설명 한다 . 도 20 에 도시 한 제 어회 로 ( 72 ) 는 SMA 경사 제어기 ( 73 ) , 응력 제어기 ( 74 ) , 구동 제어기 ( 75 ) 를 포함 하 며 , 이 들 모든 제어기 는 IC 칩 ( 43 ) 내 에서 구현 된다 . 그러나 , 이 와 는 달리 이 들 제어기 를 복수 의 IC 칩 에서 개별 적 으로 구현 할 수 도 있 다 .