위치 감 지부 ( 1401 ) 는 하나 또는 복수 의 UWB 센서 를 포함 하 여 이루어질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 위치 감 지부 ( 1401 ) 가 두 개 의 UWB 센서 를 구비 한 경우 , 예 를 들 어 이동 로봇 본체 의 좌측 과 우측 에 각각 구비 되 어 , 각각 신호 를 수신 하 고 , 수신 된 복수 의 신호 를 비교 하 여 위치 를 감지 할 수 있 다 .