이동기 제 어부 ( 341 ) 에 는 , 이동기 카메라 ( 335 ) 를 제어 하 는 카메라 제 어부 ( 346 ) 가 접속 된다 . 이동기 카메라 ( 335 ) 는 , 전술 한 바 와 같이 이동기 ( 310 ) 의 본체 에 설치 되 고 , 소정 의 방향 을 촬상 한다 . 이동기 카메라 ( 335 ) 는 , 촬상 소자 ( 336 ) 와 , 촬상 렌즈 ( 도시 생략 ) 를 이동 시켜 줌 배율 을 조정 하 는 줌 기구 ( 337 ) 를 구비 한다 . 촬상 소자 ( 336 ) 는 , 예 를 들 면 , CCD ( Charge Coupled Device ) 이미지 센서 나 CMOS ( Complementary Metal Oxide Semiconductor ) 이미지 센서 등 으로 이루어진다 .