하지만 , 종래 에 는 중량물 인 판넬 을 이용 하 여 보일러 벽체 등 의 구조물 을 제작 하 는 경우 , 중량물 인 판넬 을 낱개 또는 두 개 씩 인양 하 고 공중 에서 용접 작업 을 일일이 수행 하 므로 공사 기간 이 길 어 지 고 인건비 가 많이 소요 되 며 , 공중 에서 의 연속 적 인 용접 작업 으로 인해 작업 하 는 데 어려움 이 있 을 뿐 만 아니 라 판넬 이나 작업자 의 낙하 등 안전사고 의 우려 가 높 은 문제점 이 있 었 다 .