교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 자율 주행 차량 ( 8100 ) 에 대한 시공간 적 위치 , 각각 의 원격 차량 들 ( ( 8300 , 8310 , 8320 , 8330 ) 에 대한 시공간 적 위치 , 계류 정보 , 우선 순위 정보 , 및 대응 하 는 차단 확률 들 을 표현 하 는 상태 들 을 포함 하 는 것 으로서 교차로 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 . 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 ' 정지 '( 또는 ' 대기 '), ' 전진 ' 및 ' 진행 ' 과 같 은 액션 들 을 포함 하 는 것 으로서 교차로 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 . 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 , 예컨대 각각 의 교차로 에 연관 된 예상 경로 를 횡단 함 으로써 자율 주행 차량 의 예상 경로 에 각각 의 교차로 가 들어올 확률 들 을 표현 하 는 상태 전이 확률 들 을 포함 하 는 것 으로서 교차로 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 . 상태 전이 확률 들 은 운용 환경 정보 에 기초 하 여 결정 될 수 있 다 . 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 교통 제어 규제 를 위반 한 것 에 대한 네거티브 값 보상 을 포함 하 고 , 교차로 시나리오 를 완료 한 것 에 대한 포지티브 값 보상 을 포함 하 는 것 으로서 교차로 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 .