7 , 8 년 전 만 해도 재활 로봇 분야 에서 한국 의 공학 적 인 개발 기술력 과 의학 적 인 임상시험 능력 이 뒤지 지 않 고 , 시제품 연구 도 많이 이뤄지고 관련 연구비 도 확충 돼 언젠가 는 선진국 과 충분히 경쟁 할 수 있 겠 다는 기대 를 했 다 . 일본 이 주춤 하 고 있 던 인허가 관련 임상 및 중개 연구 를 우리 가 막 시작 한다고 선언 하 고 연구비 도 지원 하 기 시작 하 던 때 였 다 .