본 발명 은 원격 제어 로봇 시스템 에서 의 사용 자 인터페이스 장치 및 방법 에 관한 것 이 다 . 특히 본 발명 의 사용 자 인터페이스 는 원격 제어 로봇 에서 획득 한 원격 지 환경 정보 를 수신 하 여 주변 환경 의 특징 을 파악 하 고 , 작업 환경 에 가장 적합 한 센서 를 이용 한 원격 지 환경 정보 를 표시 부 의 주 화면 으로 표시 할 수 있 다 .