이 유압 공급 관 ( 53 ) 은 기존 차량 의 ESP 유압 라인 의 첫 번 째 또는 두 번 째 쪽 에 분기 라인 을 만들 어 브레이크 액 이 실린더 실 ( 52 ) 로 입 , 출력 되 도록 한다 . 여기 서 , 상기 ESP 란 운전자 요구 주행 방향 과 실제 주행 방향 과 차이 를 줄여 주 는 작동 을 의미 하 고 , 차량 에 범용 적 으로 적용 되 는 시스템 이 다 . 그러므로 , 상기 ESP 의 유압 라인 과 이 에 설치 되 어 솔레노이드 밸브 의 전자 제어 장치 ( 60 ) 에 의한 온 오프 작동 과 이 에 따른 브레이크액 의 실린더 실 ( 52 ) 에 대한 유입 과 배출 은 상기 ESP 의 회로 구성 에 따르 며 , 이 는 통상 적 인 ESP 의 브레이크액 순환 을 위한 회로 구성 과 동일 하 다 .