상기 부품 피더 는 장착 된 부품 의 정보 를 저장 하 고 있 는 메모리 를 더 포함 하 는 것 이 바람직 하 며 , 부품 의 정보 는 부품 의 종류 , 크기 , 가격 , 무게 , 부품 사용 빈도 , 픽 킹 에러 , 평균 픽 킹 에러 율 ( average picking error rate ) 중 적어도 어느 하나 인 것 이 좋 다 . 또한 , 부품 정보 는 상기 부품 피더 의 상태 또는 상기 픽커 의 상 태 를 포함 한다 . 여기 서 , 부품 피더 의 상태 는 부품 피더 의 노후 정도 일 수 있 으며 , 픽커 의 상태 는 노즐 의 타입 이나 노후 정도 일 수 있 다 .