검사 준비 가 완료 되 면 , 비전 검사 부가 지지 프레임 을 따라 수직 방향 으로 이동 하 면서 검사 대상 의 외관 을 촬영 할 수 있 다 ( 830 ) . 일 실시 예 에서 , 비전 검사 부 는 하단 에서 상단 을 향해 이동 하 면서 검사 대상 의 외관 을 촬영 할 수 있 다 . 상하 수직 이동 중 검사 대상 의 외관 을 촬영 하 기 위해 비전 검사 부 는 복수 의 라인 스캔 카메라 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 비전 검사 부 는 상하 수직 이동 하 면서 검사 대상 의 정면 , 좌측면 , 우측면 , 좌측 코너 및 우측 코너 를 촬영 할 수 있 다 .