이어서 , 중심 프레임 측면 으로 고정 핀 이 돌출 되 어 측면 프레임 내측 에 형성 된 고정 핀 수용 홈 에 안착 된다 . 여기 서 , 고정 핀 제어 모듈 이 휠 의 스 포크 와 같 은 장애물 의 유무 를 판단 하 여 돌출 거리 를 자동 으로 조절 하 고 상기 고정 핀 이 다발 형태 로 구성 되 어 다양 한 형태 의 휠 에 대응 하 여 고정 할 수 있 다