일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 마이크로폰 을 구비 하 여 탑승자 의 음성 명령 을 검출 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 그러 한 음성 은 일례 로 정지 , 좌회전 , 우회전 , 후진 및 / 또는 임의 의 다른 명령 을 나타내 는 것 으로 미리 설정 될 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 몸짓 은 보다 기본 적 인 명령 들 의 열 을 결합 한 매크로 명령 들 을 지령 할 수 있 다 .