이 와 같이 진동 측 정부 ( 201 ) 로부터 의 정보 가 경미 한 세기 의 햅틱 효과 를 의미 하 는 경우 에 는 , 처 리부 ( 202 ) 는 진동 측 정부 ( 201 ) 의 정보 를 D / A 컨 버팅 하 여 사용 자 의 팔 , 다리 등 에 장착 된 진동 출력 부 ( 203 ) 에 게 로 전송 한다 . 그 에 따라 , 해당 진동 출력 부 ( 203 ) 의 작동 에 의해 사용 자 의 팔 , 다리 등 에 햅틱 효과 를 미러 링 하 게 된다 ( S 50 ) .