이렇게 카메라 ( 205 ) 에서 임의 로 촬영 한 영상 에 대한 그러 한 분석 이 끝나 면 , 앞서 결정 된 2 차원 영상 의 X 방향 및 Y 방향 의 이동 변위 에 따른 카메라 ( 205 ) 의 3 차원 적 인 이동 을 제어 하 기 위하 여 주제 어부 ( 201 ) 는 촬영 신호 제어 모듈 ( 202 ) 을 통해 앞서 결정 된 바 와 같이 카메라 ( 205 ) 가 이동 하 도록 팬 틸 트 ( 206 ) 를 제어 한다 .