이 와 같이 내연 기관 의 배출 가스 규제 를 만족 시키 기 위한 대응 기술 로 는 연료 의 개선 ㆍ연소 방법 의 개선 ㆍ 엔진 의 개량 등 오염 물질 이 원천 적 으로 적 게 발생 하 도록 하 는 데 목적 이 있 는 전처리 기술 과 , 배기가스 배출구 에 장착 하 여 발생 된 배기가스 를 정화 하 는 후처리 기술 로 나뉜다 . 각 분야 에서 꾸준 한 연구 와 개발 이 이루어지 고 있 으나 현재 로서 는 후처리 기술 이 상용 화 에 보다 유리 하 다고 평가 되 고 있 고 , 따라서 후처리 기술 에 대하 여 보다 많 은 연구 ㆍ 개발 이 이루어지 고 있 는 실정 이 다 . 이러 한 후처리 기술 로 는 , ( 1 ) 입자 상 물질 ( PM ) 중 미 연소 탄화수소 를 정화 하 기 위한 산화 촉매 , ( 2 ) 입자 상 물질 ( PM ) 을 필터 로 걸러 주 는 입자 상 물질 제거 용 필터 ( Diesel Particulate Filter ; 이하 ' DPF ' 라 함 ) , ( 3 ) 환원 분위기 하 에서 질소 산화물 ( NOx ) 을 분해 또는 환원 하 는 DeNOx 촉매 시스템 등 이 있 는데 , 현재 에 는 상술 한 여러 가지 기술 들 을 효과 적 으로 조합 한 시스템 , 즉 예 를 들 면 촉매 필터 를 구비 하 는 DPF 시스템 등 과 같 은 하이브리드 형 후처리 장치 들 이 널리 사용 되 고 있 다 .