또는 본 개시 의 다른 실시 예 에 따르 면 , NLU 모듈 ( 123 - 2 ) 은 , 먼저 인공 지능 모델 ( 141 - 2 ) 을 이용 하 여 제어 명령 판단 을 시도 하 고 , 기 설정 된 확률 값 이상 을 갖 는 제어 명령 이 인공 지능 모델 ( 141 - 2 ) 에서 출력 되 지 않 는 경우 , 룰 DB ( 141 - 1 ) 에 기초 하 여 제어 명령 을 판단 할 수 도 있 다 .