설명 하 기 에 앞서 , 본 발명 의 제 1 내지 제 4 실시 예의 조립 과정 은 유사 하 므로 , 대표 적 은 본 발명 의 제 1 실시 예 에 대해서 만 설명 하 기 로 한다 . 그리고 , 본 발명 의 제 1 내지 제 4 실시 예의 작동 과정 에 대해서 는 제 1 내지 제 3 실시 예서 의 구동 유닛 ( 70 ) 은 유사 하 므로 , 대표 적 으로 제 1 실시 예 에 대해서 만 설명 하 고 , 제 1 내지 제 3 실시 예 와 는 상이 한 제 4 실시 예 에 대해서 는 간략히 설명 하 기 로 한다 .