또한 , 본 발명 은 지하 주차장 이나 지상 주차장 에서 1 층 출구 로 이동 할 때 동일 한 특정 장소 의 비 콘 신호 를 수신 할 경우 , 관성 센서 로부터 고도 및 이동 , 회전 정보 를 얻 어 3 차원 상 에서 최대 지점 을 산출 할 수 있 다 . 이렇게 얻 어 진 3 차원 정보 중 서버 를 통해 얻 어 진 상점 의 위치 정보 와 최대 지점 값 을 근사 시키 면 주차 공간 을 나오 기 전 에 현재 위치 파악 이 가능 할 수 있 다 .