도 1 , 도 2 , 도 5 내지 도 7 을 참조 하 면 , 가스 실린더 저 장부 ( 300 ) 는 적어도 하나 의 스토리지 큐 ( Storage Queue , 310 ) 를 포함 할 수 있 다 . 스토리지 큐 ( 310 ) 는 입출 부 ( 311 ) , 제 1 안착 부 ( 312 ) , 제 2 그리퍼 ( 313 ) , 제 2 가스 감지기 ( 314 ) 및 인식 부 ( 315 ) 를 포함 할 수 있 다 . 스토리지 큐 ( 310 ) 는 후술 할 모바일 로봇 ( 500 ) 에 의해 가스 실린더 검사 부 ( 200 ) 로부터 가스 실린더 ( 20 ) 를 제공 받 을 수 있 다 .