근거리 위치 센서 ( 830 ) 는 충전 로봇 ( 1000 ) 이 전기자동차 ( 1 ) 의 인근 에서 도킹 장치 ( 400 ) 로 도킹 구동 을 수행 하 는 경우 에 이용 될 수 있 다 . 근거리 위치 센서 ( 830 - 1 ) 는 1 차 도킹 시 , 도킹 장치 ( 400 ) 의 3 축 직선 구동 을 위한 센서 일 수 있 으며 , 로봇 암 ( 410 ) 은 3 차원 좌표 상 에서 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 가 위치 하 는 좌표 를 향하 여 도킹 소켓 ( 500 ) 을 이동 시킴 으로써 1 차 도킹 을 완료 할 수 있 다 .