이 동로 봇 ( 200 ) 은 제 2 영역 구분 신호 중 C 영역 을 나타내 는 신호 가 수신 되 면 그 에 대응 하 여 현재 위치 를 판단 한다 . 또한 A 영역 에 대한 신호 와 C 영역 에 대한 신호 가 모두 수신 되 면 그 에 대응 하 여 현재 A 영역 과 C 영역 의 점 이 지대 에 있 음 을 판단 한다 . 주행 중 C 영역 신호 는 수신 되 지 않 고 , A 영역 신호 만 수신 되 면 이 동로 봇 의 현재 충전 대 의 위치 및 주행 방향 을 판단 한다 .