상술 한 구성 에서 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상술 한 바 와 같이 보행자 의 횡단 과정 에서 상기 제 1 및 제 2 카메라 부 ( 310 a , 310 b ) 로부터 제공 되 는 영상 이나 검출 신호 를 통해 보행자 를 추적 할 수 있 으며 , 횡단 보도 를 보행 중 인 보행자 의 위치 및 방향 을 판단 하 고 이 에 따라 상기 제 1 및 제 2 조명 부 ( 340 a , 340 b ) 와 제 1 및 제 2 지향 성 스피커 부 ( 350 a , 350 b ) 를 제어 하 여 보행자 에게 조명 을 제공 하 거나 지향 성 음성 을 제공 할 수 있 음 은 물론 이 다 .