즉 , 종래 멀티 노드 시스템 은 각각 의 슬레이브 노드 에 ID 를 할당 하 기 위해서 , 여러 개 의 제 1 신호 라인 ( 다용 도 입출력 포트 ( GPIO : General Purpose Input / Output ) ) 에 하이 또는 로우 신호 를 출력 하 고 , 각 슬레이브 노드 에서 이 를 확인 하 는 방법 이 다 . 마찬가지 로 멀티 노드 시스템 에서 제어 연동 방법 은 , 마스터 노드 와 슬레이브 노드 사이 에 각각 여러 개 의 제 2 신호 라인 을 연결 하 여 시리얼 또는 이더넷 을 통해서 연동 제어 하 고 있 다 .