한편 , 상기 GPS 모듈 ( 30 ) 은 GPS 위성 으로부터 수신 된 신호 를 받아들여 수신 된 데이터 를 처리 한 후 처리 된 수신 데이터 를 GGA ( Global Positioning System Fixed Data ) 프로토콜 에 의한 직렬 데이터 통신 으로 상기 컨버터 ( 40 ) 에 보낸다 . 상기 GGA 프로토콜 에 의한 데이터 형식 은 아래 의 표 1 과 같 다 .