그리고 타이머 ( 17 ) 에 카운트 된 시간 이 제 2 설정 시간 을 경과 한 이후 에 배터리 ( 30 ) 의 전압 변화 ( dV / dT ) 가 검출 ( 즉 , 승압 상태 ) 되 거나 , 배터리 ( 30 ) 전압 의 강압 이 검출 되 거나 , 제 3 설정 시간 을 경과 한 경우 에 는 그 충전 모듈 ( 10 ) 의 충전 을 종료 한다 . ( S 12 ~ S 14 ) 일단 어느 한 충전 모듈 ( 10 ) 의 충전 이 종료 되 면 다른 충전 모듈 ( 10 ) 들 도 연쇄 적 으로 충전 종료 되 어 배터리 ( 30 ) 의 충전 은 완전히 종료 된다 .