S 310 . 목표 이미지 를 획득 한다 - 목표 이미지 는 대상 을 포함 한다 . 이 단계 에서 목표 이미지 를 획득 하 는 세부 사항 들 에 대해서 는 , 도 1 에 도시 된 전술 한 내용 을 참조 한다 : 윤곽 이미지 를 획득 한 후 에 , 이미지 처리 시스템 내 의 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 는 윤곽 이미지 내 의 대상 을 포함 하 는 목표 이미지 를 획득 한다 . 세부 사항 들 은 여기 서 다시 설명 되 지 않 는다 .