상기 도 1 및 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 청소차 의 작동 제 어 장치 는 쓰레기 적재 및 배출 을 위한 주 조작 스위치 ( 10 ) 와 , 상기 주 조작 스위치 ( 10 ) 의 입력 에 따라 탑재 된 프로그램 에 따라 적재 기능 을 수행 하 도록 제어 하 는 제 어부 ( 20 ) 와 , 상기 제 어부 ( 20 ) 로부터 출력 되 는 제어 신호 에 따라 동작 되 는 출력 동작 부 ( 30 ) 와 , 상기 주 조작 스위치 ( 10 ) 의 배출 조작 에 따른 상기 제 어부 ( 20 ) 의 제어 신호 에 의해 동작 되 도록 상기 제 어부 ( 20 ) 및 출력 동작 부 ( 30 ) 에 연결 되 게 배 출동 작부 ( 40 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .