컨트롤러 ( 30 ) 는 , 쇼벨 을 제어 하 기 위한 제어 장치 이 다 . 본 실시 예 에서 는 , 컨트롤러 ( 30 ) 는 , CPU , RAM , NVRAM , ROM 등 을 구비 한 컴퓨터 로 구성 되 어 있 다 . 또 , 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 각종 기능 요소 에 대응 하 는 프로그램 을 ROM 으로부터 읽 어 내 RAM 에 로드 하 여 , 대응 하 는 처리 를 CPU 에 실행 시킨다 .