조향 각도 센서 ( 116 ) 는 , 이를테면 임의 의 알려진 유선 , 무선 , 또는 도파관 방식 으로 프로세서 ( 104 ) 와 통신 한다 . 조향 각도 센서 ( 116 ) 는 ( 차량 ( 100 ) 의 전방 과 조향 된 휠 ( 102 ) 방향 사이 의 ) 조향 휠 위치 각도 및 턴 속도 를 감지 할 수 있 다 . 조향 각도 센서 ( 116 ) 는 아날로그 또는 디지털 일 수 있 다 . 조향 각도 센서 ( 116 ) 는 전력 소스 를 통해 전력 공급 되 고 섀시 에 커플링 된다 .