동력 전달 부 ( 340 ) 의 모터 연결부 ( 341 ) 는 공회전 하 지 않 고 제 1 동력 모듈 ( 13 a , 도 14 참조 ) 과 맞물려 회전 할 수 있 도록 다 각기둥 형 으로 형성 될 수 있 다 . 모터 연결부 ( 341 ) 의 타 측 에 형성 되 는 에지 테이터 연결부 ( 343 ) 는 다 각기둥 의 형태 로 형성 되 고 , 에지 테이터 연결부 ( 343 ) 의 타 측 에서 일 측 방향 으로 함몰 된 형태 로 형성 될 수 있 다 . 에지 테이터 연결부 ( 343 ) 의 외주 면은 제 1 앤드 캡 ( 350 ) 의 일 측 으로부터 타 측 으로 함몰 되 어 형성 된 제 1 공동 에 삽입 될 수 있 다 . 에지 테이터 연결부 ( 343 ) 의 외주 면은 제 1 공동 ( 355 ) 의 내 주면 의 적어도 일부 와 맞물려 삽입 됨 으로써 , 제 1 동력 모듈 ( 13 a , 도 14 참조 ) 의 회전력 을 제 1 앤드 캡 ( 350 ) 으로 전달 하 도록 형성 될 수 있 다 . 즉 , 제 1 공동 ( 355 ) 의 내 주면 의 적어도 일부 와 맞물리 는 면 을 구비 하 는 다각 기둥 형 으로 형성 될 수 있 다 .