도 3 을 참조 하 면 , 뉴 럴 네트워크 연산 은 어텐션 센서 데이터 또는 이 를 전처리 한 고밀 도 깊이 이미지 가 입력 되 는 하나 이상 의 컨 벌 루 션 레이어 , 컨 벌 루 션 레이어 의 결과 에 적어도 하나 의 풀 링 연산 을 적용 하 는 적어도 하나 의 풀 링 레이어 , 풀 링 레이어 의 결과 에 하나 이상 의 FC 연산 을 적용 하 는 하나 이상 의 FC 레이어 및 상기 어텐션 스코어 가 출력 되 는 적어도 하나 의 소프트 맥스 레이어 를 포함 한다 . 물론 도 3 에 제시 된 구성 은 일 예시 로서 , 각각 의 레이어 는 하나 이상 의 다른 레이어 로 대체 되 거나 , 적어도 하나 의 다른 레이어 가 본 구성 에 추가 되 거나 , 특정 레이어 가 삭제 되 는 것 역시 가능 하 다 .