즉 , 수치 표면 모형 생 성부 ( 30 ) 는 드론 ( 20 ) 에 의해 촬영 된 항공 영상 을 이용 하 여 , 항공 영상 에서 영상 노이즈 제거 및 왜곡 보정 등 의 전처리 과정 을 수행 한 후 에 , 벡터 라이징 , 고도 점 의 좌표 추출 및 보간법 등 의 방법 을 수행 하 여 , 항공 영상 에서 3 차원 좌표 로 표현 된 수치 표면 모형 ( DSM ) 을 생성 할 수 있 다 .