자세 센서 ( 348 ) 는 , 이동기 ( 310 ) 의 자세 나 움직임 을 검출 하 는 센서 이 다 . 예 를 들 면 , 자세 센서 ( 348 ) 는 , 자이로 센서 , 가속 도 센서 , 속도 센서 , 고도 센서 중 어느 하나 를 구비 하 는 구성 으로 할 수 있 다 . 또한 , 자세 센서 ( 348 ) 는 , 이동기 ( 310 ) 의 방향 을 검출 하 기 위한 지자기 센서 ( terrestrial magnetism sensor ) 를 구비 해도 좋 다 . 예 를 들 면 , 자세 센서 ( 348 ) 는 , 3 축 자이로 센서 , 3 축 가속 도 센서 , 3 축 지자기 센서 를 통합 한 9 축 모션 센서 유닛 을 이용 해도 좋 고 , 이 모션 센서 유닛 에 고도 센서 를 통합 해도 좋 다 . 자세 센서 ( 348 ) 는 , 비행 제 어부 ( 345 ) 의 제어 에 따라서 , 검출 값 을 비행 제 어부 ( 345 ) 로 출력 한다 . 또한 , 자세 센서 ( 348 ) 는 풍속 센서 를 구비 해도 좋 다 .