제 2 단계 ( S 200 ) 에서 의 기능 선택 스위치 ( 104 ) 의 오프 ( OFF ) 조작 에 의해 자동 변경 기능 이 선택 되 지 않 은 상태 이 고 , 위치 검출 용 센서 ( 105 ) 로부터 의 검출 신호 에 의해 상부 선 회체 가 선회 되 지 않 은 것 으로 인식 되 는 경우 , 주행 레버 ( 100 , 101 ) 의 주행 출력 신호 를 주행 용 액 츄 에 이터 ( 102 , 103 ) 에 제어 신호 로 출력 한다 ( S 600 참조 ) .