제 5 단계 : 서보 드라이버 ( 8 ) 는 전류 벡터 의 도출 된 방향 및 크기 에 기초 하 여 3 상 권 취체 의 순간 적 전류 값 의 크기 를 결정 하 고 , 그 기계 가 3 상 전류 폐쇄 - 루프 제어 ( three - phase current close - loop control ) 에 의한 토크 서보 제어 를 구현 하 는 것 을 가능 하 게 하 여서 , 현재 엔진 회전 속도 에 기초 하 여 매칭 되 는 최적 토크 값 부하 를 구현 함 으로써 , 엔진 이 최적 효율 작동 곡선 에 따라 작동 하 도록 함 과 동시 에 제 2 로터 ( 5 ) 의 출력 샤프트 가 그 부하 에 동등 한 토크 를 출력 한다 .