상기 배터리 함 ( 400 ) 의 상부 에 설치 된 콘트롤 박스 ( 500 ) 에 설치 되 어 상기 구동 모터 ( 160 ) 와 로프 릴 모터 ( 310 ) 를 제어 하 며 , 별도 의 무선 리모 콘 ( 700 ) 의 신호 를 수신 하 는 무 선수 신부 가 구비 된 제 어부 ( 510 ) 를 포함 하 여 구성 되 어 , 무선 리모 콘 의 신호 에 의해 전 후진 및 염전 의 밀대 에 연결 된 로프 를 감 거나 풀 수 있 도록 구성 된 것 을 특정 으로 한다 .