광 출력 모듈 ( 100 ) 은 피사체 ( 50 ) 에 의해 반사 되 어 이미지 센서 ( 200 ) 에서 획득 되 는 프레임 ( frame ) 이 스트라이프 패턴 을 포함 하 도록 광 을 제어 하 여 출력 할 수 있 다 . 광 출력 모듈 ( 100 ) 은 피사체 ( 50 ) 에 스트라이프 패턴 ( Stripe pattern , 51 ) 을 갖 는 구조 광 을 조사 하 기 위해 선형 ( line shape ) 의 광 을 순차 적 으로 조사 할 수 있 다 . 광 출력 모듈 ( 100 ) 은 피사체 ( 50 ) 에 위상 이동 스트라이프 패턴 ( PSS , Phase Shift Stripe ) 이 형성 된 구조 광 을 순차 적 으로 조사 할 수 있 다 . 순차 적 으로 조사 된 구조 광 의 위상 은 차이 를 가질 수 있 다 . 일 예 로 , 순차 적 으로 조사 된 구조 광 의 위상 은 π / 2 의 차이 를 가질 수 있 다 . 이미지 센서 ( 200 ) 는 광 출력 모듈 ( 100 ) 에서 출력 된 광 을 이용 하 여 피사체 ( 50 ) 의 정보 를 획득 할 수 있 다 . 이미지 센서 ( 200 ) 는 광 출력 모듈 ( 100 ) 에서 출력 되 고 피사체 ( 50 ) 에 의해 반사 된 광 을 수신 할 수 있 다 .