초 소형 유도탄 개발 의 가장 큰 기술 적 장벽 중 하나 는 날개 구동 장치 의 소형 화 이 다 . 현재 국내외 에서 개발 중 인 대표 적 인 구동 장치 의 구동방식 은 압 전소 자 를 활용 한 압 전식 구동 장치 와 전기 모터 를 이용 하 는 전기식 구동 장치 이 다 . 유압식 - 공 압 식 구동 장치 는 대형 유도 무기 에 적합 하 지만 시스템 의 부피 가 크 고 부피 - 중량 대비 출력 효율 이 낮 아 초 소형 유도탄 에 는 적합 하 지 않 다 . 또한 현재 개발 이 진행 되 고 있 는 압 전식 구동 장치 의 경우 에 도 구동 변위 가 작 고 , 힘 전달 효율 이 좋 지 않 으며 고전압 제어 등 다종 의 부 가 장치 를 필요 로 하 여 초 소형 유도탄 에 적용 이 쉽 지 않 은 실정 이 다 . 반면 , 전기식 구동 장치 의 경우 부피 - 중량 대비 출력 효율 이 좋 고 제어 가 용이 해 , 초 소형 유도탄 개발 에 전기식 구동 장치 의 적용 이 시도 되 고 있 다 .