차량 ( 10 ) 은 사용 자 입력 에 기초 하 여 , 자율 주행 모드 또는 메뉴 얼 모드 로 전환 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 차량 ( 10 ) 은 사용 자 인터페이스 장치 ( 200 ) 를 통해 수신 되 는 사용자 입력 에 기초 하 여 , 메뉴 얼 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 되 거나 , 자율 주행 모드 에서 메뉴 얼 모드 로 전환 될 수 있 다 .