객체 인식 부 ( 220 ) 를 통해 객체 인식 이 완료 되 면 , 객체 해제 신호 가 있 기 전 까지 는 객체 를 추종 하 도록 한다 . 객체 인식 부 ( 220 ) 는 객체 로부터 객체 해제 신호 가 발생 하 면 이 를 제 어부 ( 270 ) 로 전달 하 여 로봇 ( 200 ) 의 객체 추종 을 중단 하 도록 할 수 있 다 . 이 경우 , 객체 해제 신호 는 사용 자 의 설정 에 따라 다양 하 게 설정 될 수 있 다 .