디지털 처 리부 ( 120 ) 는 에러 코드 ( LV < 6 : 0 >) 의 절대값 ( MAGNITUDE ) 계산 과 부호 ( SIGN ) 계산 을 수행 하 여 비례 제어 신호 ( PPULSE ) , 복수 개 의 적분 제어 신호 ( MPULSE < 4 : 1 >), 카 운 팅 신호 ( CNT < 3 : 0 >) 및 에러 부호 신호 ( SIGN ) 를 생성 하 고 , 비례 제어 신호 ( PPULSE ) 에 따라 에러 코드 ( LV < 6 : 0 >) 와 제 1 및 제 2 비례 이득 팩터 ( KPN < 1 : 0 >, KPP < 1 : 0 >) 를 곱한 결과 를 풀 업 제어 신호 ( POUTP < 6 : 0 >) 및 풀다운 제어 신호 ( POUTN < 6 : 0 >) 로 출력 하 고 , 카 운 팅 신호 ( CNT < 3 : 0 >) 에 따라 복수 개 의 적분 제어 신호 ( MPULSE < 4 : 1 >) 를 적분 하 고 , 적분 한 결과 와 적분 이득 팩터 ( KI < 1 : 0 >) 를 곱한 결과 를 복수 개 의 서브 풀 업 제 어 신호 ( IOUT 0 < 6 : 0 >~ IOUT 3 < 6 : 0 >) 로 출력 할 수 있 다 .