상기 레벨 센서 ( 11 ) 는 몰드 ( 21 ) 에 장착 되 어 몰드 내 에 존재 하 는 용융 금속 ( 용강 ) 의 레벨 을 검출 하 여 실측 레벨 값 ( h ) 으로 출력 한다 . 상기 레벨 센서 ( 11 ) 에서 실시간 으로 검출 출력 되 는 실측 레벨 값 ( h ) 에 는 주기 적 인 외란 성분 이 포함 되 어 있 다 . 이 주기 적 인 외란 성분 을 통상 적 인 종래 의 PI 또는 PID 제 어법 으로 만 제어 하 게 되 면 , 그 변동 이 계속 하 여 증폭 되 는 현상 이 발생 하 게 된다 .