바람직 하 게 는 , 상기 판정 디바이스 는 ( 1 ) 솔레노이드 의 전원 공급 또는 전원 차단 시간 에서 공기 실린더 의 동작 개시 시간 까지 측정 된 압력 특성 에 기초 하 여 솔레노이드 밸브 의 정상 상태 또는 비 정상 상태 를 판정 하 고 , ( 2 ) 공기 실린더 의 동작 개시 시간 으로부터 컷오프 밸브 의 동작 개시 시간 까지 압력 특성 에 기초 하 여 공기 실린더 의 정상 상태 또는 비 정상 상태 를 판정 하 고 , 및 ( 3 ) 컷오프 밸브 의 동작 개시 시간 후 에 측정 된 압력 특성 에 기초 하 여 컷오프 밸브 의 정상 상태 또는 비 정상 상태 를 판정 한다 .