지지 암 36 L , 36 R 의 내 단부 ( 內 端部 ) 이 면 ( 裏面 ) 에 는 가이드 레일 44 를 따라 슬라이드 가능 한 상태 로 당해 가이드 레일 44 에 상측 으로부터 장착 되 어 있 는 슬라이더 47 이 부착 되 어 있 다 . 이 들 가이드 레일 44 및 슬라이더 47 에 의하 여 Y 축 리니어 가이드 48 이 구성 되 어 있 다 . 또한 지지 암 36 L , 36 R 의 내 단부 이면 에 는 슬라이더 47 의 사이 에 리니어 모터 가동 자 ( 도면 에 는 나타내 지 않 는다 ) 가 부착 되 고 있 어 , 이것 이 리니어 모터 고정자 45 의 홈 에 삽입 된 상태 로 지지 되 어 있 다 . 이 들 리니어 모터 고정자 45 및 리니어 모터 가동 자 에 의하 여 갠트리 부 34 를 Y 축 방향 으로 슬라이드 시키 기 위한 Y 축 리니어 모터 가 구성 되 어 있 다 .