마이크 ( 20 ) 는 센 서부 ( 10 ) 와 인접 한 위치 에 구비 되 고 , 화자 로부터 발화 되 는 음성 을 입력 받 는다 . 마이크 ( 20 ) 는 복수 의 소형 마이크 ( 21 a , 21 b , 23 a , 23 b ) 가 어레이 형태 로 이루어진 모듈 일 수 있 다 . 마이크 ( 20 ) 는 적어도 한 명 의 화자 에 대한 음성 을 입력 받 을 수 있 다 . 여기 서 복수 의 화자 에 대한 음성 을 입력 받 는 경우 , 마이크 ( 20 ) 는 화자 별 음성 을 각각 입력 받 을 수 있 다 . 마이크 ( 20 ) 는 제 1 센서 ( 11 ) 와 인접 한 위치 에 구비 된 제 1 마이크 ( 21 ) 및 제 2 센서 ( 13 ) 와 인접 한 위치 에 구비 된 제 2 마이크 ( 23 ) 를 포함 할 수 있 다 . 마이크 ( 20 ) 는 적어도 한 명 의 화자 에서 발화 하 는 음성 을 빔포밍 방식 으로 입력 받 을 수 있 다 . 즉 마이크 ( 20 ) 는 화자 의 음성 을 시간 차별 로 입력 받 을 수 있 다 . 여기 서 마이크 ( 20 ) 가 화자 의 음성 을 입력 받 으면서 발생 된 시간 차 는 추후 화자 의 위치 를 추정 하 는 데 이용 될 수 있 다 .