도 11 은 스프 레드 카메라 ( 70 ) 에 의해 제공 된 이미지 를 사용 하 여 접촉선 ( 61 ) 의 맵 을 획득 하 는 하나 의 예시 적 인 방법 ( 300 ) 의 플로우 차트 를 도시 한다 . 단계 ( 302 ) 에서 , 접촉선 ( 61 ) 의 중심 이 추정 될 수 있 다 . 단계 ( 304 ) 에서 , 필요 하 다면 , 스 프레드 카메라 ( 70 ) 에 의해 획득 된 광 강도 프로 파일 이 데카르트 좌표 에서 극 좌표 로 변환 될 수 있 다 . 단계 ( 306 ) 에서 , 관측 된 광 강도 의 고주파 잡음 이 제거 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 관측 된 광 강도 의 고주파 잡음 은 저역 통과 필터 를 사용 함 으로써 제거 될 수 있 다 . 단계 ( 308 ) 에서 , 접촉선 ( 61 ) 의 적어도 하나 의 에지 는 최대 광 강도 및 최소 광 강도 의 포지션 을 위치 조절 함 으로써 판정 될 수 있 다 . 단계 ( 310 ) 에서 , 접촉선 ( 61 ) 의 직경 이 추정 될 수 있 다 . 단계 ( 312 ) 에서 , 필요 하 다면 , 접촉선 ( 61 ) 의 포지션 이 극 좌표 에서 데카르트 좌표 로 변환 될 수 있 다 . 단계 ( 314 ) 에서 , 접촉선 ( 61 ) 의 중심 이 추정 될 수 있 다 . 단계 ( 316 ) 에서 , 스 프레드 카메라 에 의해 제공 된 이미지 에 의해 획득 된 접촉선 ( 61 ) 의 맵 이 제공 될 수 있 다 . 스 프레드 카메라 ( 70 ) 로부터 획득 된 접촉선 ( 61 ) 의 하나 의 예시 적 인 이미지 와 접촉선 ( 61 ) 의 연관 된 맵 의 나란 한 비교 가 도 12 에 도시 되 어 있 다 .