이 를 위해서 는 본 발명 은 그 최대 값 예 를 들 어 그 값 의 프리 픽스 된 백분율 에 근접 한 신호 형태 를 결정 한다 . 이 에 대해 발 ( foot ) 인 경우 , 신호 형태 는 실제로 최대 를 통과 하 는 수직 직선 라인 에 대해 대칭 ( 도 6 a ) 인 반면 , 공 ( ball ) 인 경우 , 신호 형태 는 결정 적 으로 비대칭 이 다 . ( 도 6 b )