3 ) 절단 방향 에서 뼈 아래 에 있 는 조직 의 유형 - 조직 의 유형 은 혈관 조직 , 척수 조직 및 신경 조직 중 적어도 하나 를 포함 하 고 , 혈관 조직 에 대한 α 의 값 은 척수 조직 에 대한 α 의 값 보다 크 거나 같 고 , 척수 조직 에 대한 α 의 값 은 신경 조직 에 대한 α 의 값 보다 크 거나 같 으며 , 예 를 들 어 , 해부학 적 으로 결정 되 는 조직 의 유형 은 수술 시작 전 에 제어기 에 입력 되 어 , 전력 보정 계수 α 의 값 을 보다 정밀 하 게 설정 할 수 있 고 , 이 를 통해 적절 한 절단 속도 를 유지 하 여 , 절단 방향 에서 뼈 아래 에 있 는 조직 에 악영향 을 미치 는 위험 을 피하 거나 줄일 수 있 음 -;