일 실시 예 에 따르 면 , 보행 보조 장치 는 복수 의 보행 태 스 크 의 종류 들 각각 에 대응 하 는 복수 의 동작 모드 를 수행 할 수 있 다 . 보행 보조 장치 는 사용 자 가 보행 할 때 마다 보행 태 스 크 의 종류 를 인식 할 수 있 고 , 인식 된 보행 태 스 크 의 종류 에 대응 하 는 동작 모드 로 보행 보조 장치 를 제어 할 수 있 다 .