본 발명 의 모아 레와 동적 스테레오 비젼 을 이용 한 3 차원 측정 방법 은 이송 테이블 에 의해 측정 대상물 이 제 1 측정 위치 로 이송 되 면 측정 헤드 에서 측정 대상물 로 모아 레 무늬 조명 을 투영 한 후 반사 되 는 모아 레 무늬 영상 을 촬영 하 고 제어 장치 에서 이 를 수신 받 아 4 - 버킷 알고리즘 을 이용 하 여 제 1 위상 지도 를 산출 하 고 제 1 밝기 영상 을 저장 하 는 단계 와 , 동적 스테레오 비젼 촬영 을 위해 제어 장치 는 측정 헤드 이 송부 를 제어 하 여 측정 헤드 를 제 2 측정 위치 로 이송 시키 는 단계 와 , 측정 헤드 가 제 2 측정 위치 로 이송 되 면 측정 헤드 에서 측정 대상물 로 모아 레 무늬 조명 을 투영 한 후 반사 되 는 모아 레 무 늬 영상 을 촬영 하 고 제어 장치 에서 이 를 수신 받 아 4 - 버킷 알고리즘 ( bucket algorithm ) 을 이용 하 여 제 2 위상 지도 를 산출 하 고 제 2 밝기 영상 을 저장 하 는 단계 와 , 제 1 및 제 2 측정 위치 에서 각각 제 1 및 제 2 위상 지도 가 산출 되 고 제 1 및 제 2 밝기 영상 이 저장 되 면 제어 장치 는 제 1 및 제 2 위상 지도 에서 각각 2 π 모호 성 이 발생 된 지역 을 산출 한 후 2 π 모호 성 이 발생 된 지역 의 제 1 및 제 2 밝기 영상 의 특정 치 사이 의 거리 차 를 산출 하 고 이 를 이용 하 여 제 1 및 제 2 위상 지도 를 보정 한 후 통합 하 여 측정 대상물 의 3 차원 형상 을 측정 하 는 단계 로 구비 됨 을 특징 으로 한다 .