일부 실시 예 들 에서 , 차량 제어 액션 은 하나 이상 의 성능 메트 릭 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , ' 정지 ' 차량 제어 액션 은 성능 메트 릭 으로서 감속 비율 을 포함 할 수 있 다 . 다른 예 에서 , ' 진행 ' 차량 제어 액션 은 성능 메트 릭 으로서 루트 또는 경로 정보 , 속도 정보 , 가속 비율 또는 이 들 의 조합 을 명시 적 으로 나타낼 수 있 거나 , 현재 또는 이전 에 식별 된 경로 , 속도 , 가속 비율 , 또는 이 들 의 조합 이 유지 될 수 있 음 을 명시 적 으로 또는 암시 적 으로 나타낼 수 있 다 .