다시 말 하 자면 , 레이저 센서 ( 2 ) 를 이동 물체 ( 1 ) 의 이동 방향 ( 진행 방향 ) 과 수직 으로 위치 시키 고 레이저 센서 ( 2 ) 의 위치 로부터 지 면 상 관측 지점 ( p ) 까지 의 거리 를 측정 한다고 하 자 . 이때 , 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 는 이동 물체 가 없 다면 , 레이저 센서 ( 2 ) 는 항상 일정 한 거리 측정 값 으로서 제 1 거리 측정 값 을 측정 할 수 있 다 . 반면 , 이동 물체 ( 1 ) 가 도 3 에 도시 된 바 와 같이 레이저 센서 ( 2 ) 가 위치 한 하측 에 대하 여 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 도록 지나가 는 경우 , 레이저 센서 ( 2 ) 의 위치 로부터 지면 까지 의 거리 는 이동 물체 ( 1 ) 의 형상 ( 실루엣 , 형태 ) 에 의하 여 변화 될 수 있 다 .