보충 제 어부 ( 116 ) 는 , 스텝 S 241 의 실행 개시 부터 소정 시간 이 경과 할 때 까지 스텝 S 241 , S 242 의 처리 를 반복 한다 . 소정 시간 은 , 당해 시간 내 에 송액 부 ( 210 ) ( 펌프 ( 216 ) ) 에 의 처리 액 의 보충 이 완료 되 도록 미리 정해져 있 으며 , 동작 지령 보유 부 ( 102 ) 에 기억 되 어 있 다 .