비행 중 단계 동안 , UAV ( 110 ) 의 내부 시스템 상태 및 ( UAV 의 시스템 성능 한계 들 과 비교 되 는 ) 날씨 와 같 은 외부 인자 들 이 UAV 상 의 다양 한 센서 들 에 의해 지속 적 으로 모니터링 될 수 있 다 . 우발 사고 의 검 출시 , UAS ( 101 ) 의 영향 을 받 는 서브시스템 들 과 상황 의 심각 성 을 평가 함 으로써 사고 가 먼저 심도 있 게 분석 될 수 있 다 . 그런 다음 , 적절 한 조치 가 결정 될 수 있 다 . UAV 와 GCS ( 130 ) 사이 에 통신 링크 가 없 는 경우 에 UAV 에 의해 자율 적 으로 결정 이 이루어질 수 있 거나 , 결정 은 원격 PiC ( pilot - in - command ) 로부터 의 입력 을 이용 할 수 있 다 . 다른 상황 들 은 PiC 에 의존 하 여 UAV 의 완전 한 제어 를 인계 함 으로써 , 수동 모드 로 작동 할 수 있 다 .