본 발명 의 바람직 한 실시 예 에서 , 적어도 하나 의 센서 장치 및 적어도 하나 의 엔 코더 인터페이스 모듈 에 상기 디지털 제어 파라미터 신호 를 공급 함 으로써 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 에 대하 여 독립 적 으로 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 로부터 의 상기 데이터 의 전송 은 특히 적어도 하나 의 엔 코더 인터페이스 모듈 에 의해 형성 된 네트워크 노드 에 의해 수신 된 전송 초대 표시 를 각각 따르 는 전송 시간 슬롯 의 데이터 메시지 의 전송 을 위한 표시 에 기초 한 통신 버스 네트워크 를 사용 하 여 구현 되 며 , 각각 의 데이터 메시지 는 상기 디지털 제어 파라미터 신호 및 상기 제 1 및 제 2 보상 데이터 에 추가 하 여 전 송원 으로서 상기 네트워크 를 인식 하 는 인식 데이터 를 포함 한다 . 표시 에 기초 한 버스 네 크 워크 를 사용 함 으로써 , 메시지 를 전송 하 도록 네트워크 노드 에 주어진 연속 적 인 접근 들 간 의 최대 시간 인터벌 이 결정 될 수 있 고 , 수신 노드 에서 의 메시지 를 수신 할 때 까지 전송 노드 에 의해 전송 의 시작점 으로부터 주행 하 는 전송 시간 이 거의 일정 하 게 되 는 장점 이 제공 된다 .