도 5 의 ( a ) 와 ( b ) 를 참조 하 면 , 힘 감지 부 ( 500 ) 의 공구 삽입구 ( 510 ) 를 통하 여 공구 ( 200 ) 를 삽입 시켜 대상 표면 ( 150 ) 상 에 공구 ( 200 ) 의 일단 이 맞닿 도록 위치 시켜 , 대상 표면 ( 150 ) 과 θ 1 의 각도 를 이루 도록 설정 된 회전 각도 로 회전 시킬 수 있 다 . 이 와 같이 공구 ( 200 ) 가 삽입 되 어 대상 표면 ( 150 ) 과 θ 1 의 각도 를 유지 하 면서 , 이 동부 재 ( 400 ) 를 설정 된 이동 속도 ( V ) 로 이동 시키 는 경우 , 대상 표면 ( 150 ) 에 도 4 와 같이 공구 ( 200 ) 가 대상 표면 ( 150 ) 을 긁 어서 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 을 생성 할 때 , 대상 표면 ( 150 ) 에 일정 한 힘 이 가해질 수 있 다 . 이때 회전 부재 ( 300 ) 의 설정 된 회전 각도 를 대상 표면 ( 150 ) 과 θ 2 의 각도 를 이루 도록 변화 시켜 , 이 동부 재 ( 400 ) 를 설정 된 이동 속도 ( V ) 로 이동 시키 면 , 대상 표면 ( 150 ) 에 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 을 생성 할 때 가해진 힘 이 변화 할 수 있 다 . 이 와 같이 회전 부재 ( 300 ) 의 설정 된 회전 각도 의 변화 에 따라 , 공구 ( 200 ) 를 삽입 시켜 대상 표면 ( 150 ) 에 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 을 생성 할 때 가해진 힘 을 변화 시킬 수 있 다 . 이 와 같이 대상 표면 ( 150 ) 에 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 을 생성 할 때 가해진 힘 의 변화 에 따라서 , 대상 표면 ( 150 ) 상 에 나타나 는 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 의 변화 가 관찰 될 수 있 다 .