본 발명 은 병행 제어 를 통해 항공기 와 선박 이 라는 서로 다른 환경 에서 의 조종 훈련 을 1 개 의 시뮬레이터 로 수행 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 , 실제 조종 장치 작동 에 따라 역학 적 인 관계 에 의해 느껴 지 는 조종 력 을 모터 와 제어 모듈 로 재현 하 여 훈련 자 가 실제 와 유사 한 조종 력 을 느낄 수 있 는 항공기 및 선박 겸용 모의 훈련 조종 력 재현 장치 에 관한 것 으로 , 공중 에서 항공기 를 조종 하 는 훈련 상황 이나 , 수상 에서 선박 을 조종 하 는 훈련 상황 에 해당 하 는 세부 조정 저항 값 을 로드 셀 ( 330 ) 에 저장 하 고 , 로드 셀 ( 330 ) 의 저항 값 을 훈련 상황 에 맞 게 변경 함 으로써 , 하나 의 시뮬레이터 에서 항공기 와 선박 의 모의 조종 훈련 을 동시 에 수행 할 수 있 도록 하 는 효과 가 있 다 .