이러 한 회전축 ( 230 ) 의 회전 에 의해 상기 이 동체 ( 240 ) 가 상하 방향 으로 왕복 이동 되 면서 상기 수직 바 ( 250 ) 를 함께 상하 방향 으로 왕복 이동 시킨다 . 이때 , 상기 수직 바 ( 250 ) 의 상단 에 핀 결합 된 작 동편 ( 260 ) 은 상기 작 동축 ( 270 ) 이 결합 된 부위 를 지점 으로 하 여 시 이소 운동 을 하 게 됨 에 의해 상기 작 동축 ( 270 ) 을 회전 시킨다 .