도 22 를 참조 하 면 , 본 발명 에 적용 되 는 통신 시스템 ( 1 ) 은 무선 기기 , 기지국 및 네트워크 를 포함 한다 . 여기 서 , 무선 기기 는 무선 접속 기술 ( 예 , 5 G NR ( New RAT ) , LTE ( Long Term Evolution ) ) 을 이용 하 여 통신 을 수행 하 는 기기 를 의미 하 며 , 통신 / 무선 / 5 G 기기 로 지칭 될 수 있 다 . 이 로 제한 되 는 것 은 아니 지만 , 무선 기기 는 로봇 ( 100 a ) , 차량 ( 100 b - 1 , 100 b - 2 ) , XR ( eXtended Reality ) 기기 ( 100 c ) , 휴대 기기 ( Hand - held device ) ( 100 d ) , 가전 ( 100 e ) , IoT ( Internet of Thing ) 기기 ( 100 f ) , AI 기기 / 서버 ( 400 ) 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 은 무선 통신 기능 이 구비 된 차량 , 자율 주행 차량 , 차량 간 통신 을 수행 할 수 있 는 차량 등 을 포함 할 수 있 다 . 여기 서 , 차량 은 UAV ( Unmanned Aerial Vehicle ) ( 예 , 드론 ) 를 포함 할 수 있 다 . XR 기기 는 AR ( Augmented Reality ) / VR ( Virtual Reality ) / MR ( Mixed Reality ) 기기 를 포함 하 며 , HMD ( Head - Mounted Device ) , 차량 에 구비 된 HUD ( Head - Up Display ) , 텔레비전 , 스마트폰 , 컴퓨터 , 웨어 러블 디바이스 , 가전 기기 , 디지털 사이 니지 ( signage ) , 차량 , 로봇 등 의 형태 로 구현 될 수 있 다 . 휴대 기기 는 스마트폰 , 스마트 패드 , 웨어 러블 기기 ( 예 , 스마트 워치 , 스마트 글래스 ) , 컴퓨터 ( 예 , 노트북 등 ) 등 을 포함 할 수 있 다 . 가전 은 TV , 냉장고 , 세탁기 등 을 포함 할 수 있 다 . IoT 기기 는 센서 , 스마트 미터 등 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 기지국 , 네트워크 는 무선 기기 로 도 구현 될 수 있 으며 , 특정 무선 기기 ( 200 a ) 는 다른 무선 기기 에게 기지국 / 네트워크 노드 로 동작 할 수 도 있 다 .