상기 의 종래 기술 의 경우 에 , 임의 의 조인트 각 상태 에서 임의 의 토 오크 ( T ) 가 조인트 ( 21 ) 에 가해 지 면 , 도 5 에서 와 같이 상기 트랙 홈 의 단면 중심 선상 에 있 는 반력 작용점 ( Q ) 을 기준 으로 모우 멘 트 ( M = Fx δ ) 작용 하 게 되 고 , 상기 모우 멘 트 는 로울러 조립 체 ( 22 , 23 , 24 , 26 , 27 ) 를 시계 방향 으로 기울 지 게 하 여 , 외측 로울러 ( 22 ) 의 상단 부 의 끝단 ( 22 b ) 이 트랙 홈 의 가이드 부 ( 21 a ) 에 접촉 하 여 불 필요 한 마찰 저항 을 발생 시킨다 .