구동 휠 ( 210 a ) 은 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 거리 를 효과 적 으로 가변 하 기 위해 한 쌍 으로 구비 되 되 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 양측 에 설치 되 어 서로 마주 보 도록 배치 될 수 있 다 . 제 어부 ( 250 ) 는 바디 부 ( 100 ) 에서 폭 방향 ( Y ) 양측 에 설치 되 는 구동 휠 ( 210 a ) 을 토인 또는 토 아웃 상태 로 제어 함 으로써 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 거리 를 가변 시킬 수 있 다 .