다시 말 하 자면 , 상기 파형 변환 부 ( 400 ) 와 이미지 변환 부 ( 500 ) 를 통해서 상기 반사 신호 취득 부 ( 300 ) 에서 취득 한 반사 신호 를 이미지 전처리 과정 을 수행 하 게 되 며 , 상기 학습 부 ( 610 ) 를 통해서 컨 볼루 셔 널 뉴 럴 네트워크 에 인풋 으로 넣 어서 미리 학습 을 수행 함 으로써 , 학습 모델 을 생성 하 는 것 이 바람직 하 다 .