상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 전기 유압 액 츄 에 이터 를 위한 고장 관리 장치 는 전기 유압 액 츄 에 이터 ( EHA : Electro Hydraulic Actuator ) 에 구비 되 는 다 수개 의 센서 로부터 출력 되 는 센서 정보 를 수신 하 는 센서 정보 수 신부 ; 수신 된 센서 정보 를 토대 로 다 수개 의 센서 중 적어도 어느 하나 의 센서 에 대한 고장 발생 여부 를 판단 하 는 고장 발생 판 단부 ; 다 수개 의 센서 중 적어도 어느 하나 의 센서 에 고장 이 발생 된 것 으로 판단 된 경우 , 해당 센서 에 대한 고장 의 종류 를 판단 하 는 고장 종류 판 단부 ; 및 고장 의 종류 에 따라 , 고장 이 발생 된 것 으로 판단 된 센서 의 복구 파형 을 생성 하 여 고장 을 복구 시키 는 고장 복 구부 ; 를 포함 한다 .