본 실시 형태 에서 는 , 작업 패턴 이 특정 완료 된 과거 의 조작 내용 빈도 데이터 ( 실적 데이터 ) 와 현재 의 주행 내용 빈도 데이터 를 비교 함 으로써 , 현재 의 것 과 조작 내용 과 그 빈도 가 일치 또는 유사 한 과거 의 조작 내용 빈도 데이터 를 특정 하 여 , 그 특정 한 과거 의 조작 내용 빈도 데이터 에 관련지 어 진 작업 패턴 을 기초 로 현재 의 작업 패턴 을 동정 하 기 로 한다 . 이 방법 에서 는 , 현재 의 조작 내용 뿐 만 아니 라 , 현재 부터 수 초 과거 에 행해진 복수 의 조작 내용 도 고려 하 여 작업 패턴 이 특정 되 므로 , 현재 의 조작 내용 만 을 기초 로 하 여 작업 패턴 을 특정 할 경우 보다 도 작업 패턴 의 특정 정밀도 를 향상 시킬 수 있 다 . 유압 셔블 을 비롯 한 작업 기계 에서 는 , 그 작업 의 성질 상 , 동일 한 작업 의 실행 중 에 는 동작 ( 조작 ) 의 시계열 이 소정 의 기간 에서 반복 되 어 나타나 는 일 이 적 지 않 으므로 , 상기 방법 에 의한 작업 패턴 의 인식 에 특히 적합 하 다 .