본 발명 에 따른 일 실시 예 에서 는 , 상기 컨트롤러 가 , 상기 시구 간 동안 에 상기 버스 상 에 데이터 가 실 림 으로써 상기 트랜 시버 가 캐리어 를 검출 하 면 , 상기 시 구간 이 종료 되 기 전 에 상기 특정 신호 를 상기 제 1 상태 에서 상기 제 2 상태 로 전환 시킨다 . 본 실시 예 에서 는 , 상기 컨트롤러 가 , 상기 시 구간 이 시작 되 고 상기 제 1 시간 이 경과 된 이후 에 상기 통신 모듈 로부터 데이터 가 수신 되 기 시작 하 면 수신 되 는 대로 상기 트랜 시버 에 인가 하 게 되 는데 , 이때 는 상기 트랜 시버 가 검출 하 는 캐리어 는 상기 컨트롤러 가 상기 버스 로 송신 하 는 데이터 에 의한 것 이 된다 . 또한 , 본 실시 예 에서 는 , 상기 컨트롤러 가 , 상기 시 구간 내 에서 상기 특정 신호 를 상기 제 2 상태 로 전환 시켰 음 에 도 상기 통신 모듈 로부터 데이터 가 수신 되 면 , 버스 상 에서 의 충돌 여부 를 알리 기 위해 상기 통신 모듈 에 인가 하 고 있 던 신호 에 대해서 , 충돌 이 감지 되 었 음 을 나타내 는 상태 로 전환 시키 게 된다 .