본 발명 은 스태커 로 봇 ( stacker robot ) 및 이 의 마모 감지 시스템 에 관한 것 으로 , 보다 구체 적 으로 는 바닥 으로 배열 된 트롤리 레일 ( trolly rail ) 을 따라 운행 하 면서 카세트 ( cassette ) 를 운반 하 는 스태커 로 봇 으로서 , 특히 트롤리 레일 에 밀착 회전 하 는 휠 ( wheel ) 의 마모 여부 를 실시간 으로 감지 할 수 있 는 스태커 로 봇 및 이 의 마모 감지 시스템 에 관한 것 이 다 .