일례 로 , 도 7 을 참조 하 면 , 에지 검 출부 ( 130 ) 는 차량 ( 10 ) 의 후방 양 측면 에 경고 영역 을 설정 한다 . 즉 , 에지 검 출부 ( 130 ) 는 차량 ( 10 ) 의 측면 및 후방 에서 대략 1 . 5 m 정도 이격 된 위치 에서 대략 가로 3 . 3 m 및 세로 8 m 정도 의 영역 을 경고 영역 으로 설정 한다 . 이때 , 에지 검 출부 ( 130 ) 는 차량 ( 10 ) 의 좌측 후방 및 우측 후방 에 각각 경고 영역 을 설정 한다 .