도 2 내지 도 5 를 참조 하 면 , 본 발명 의 로봇 청소기 ( 100 ) 는 구조 적 으로 로봇 청소기 ( 100 ) 의 외관 을 형성 하 는 본체 ( 10 ) 와 , 본체 ( 10 ) 의 외측 둘레 에 형성 되 어 외부 충격 으로부터 본체 ( 10 ) 를 보호 하 는 범퍼 ( 20 ) , 범퍼 ( 20 ) 에 가해 지 는 외부 충격 을 감지 하 는 감지 부 ( 130 ) , 본체 ( 10 ) 에 설치 되 어 로봇 청소기 ( 100 ) 를 주행 시키 기 위한 동력 을 공급 하 는 구동 부 ( 150 ) , 상기 구동 부 ( 150 ) 에 결합 되 어 회전 운동 하 는 제 1 회전 부재 ( 110 ) , 제 2 회전 부재 ( 120 ) 와 , 본체 ( 10 ) 의 내부 설치 된 전원 공급 부 ( 190 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .