상기 와 같 은 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 일 측면 에 따른 주차 공간 알림장 치 는 , 주차 구획 과 주차 공간 을 확인 하 는 주차 공간 알림장 치 에 있 어서 , 영상 을 통해 주차 구획 과 주차 공간 을 검출 하 는 이미지 센서 들 과 , 장애물 과 의 거리 를 이용 하 여 주차 구획 과 주차 공간 을 검출 하 는 거리 검출 센서 들 과 , 상기 이미지 센서 들 또는 상기 거리 검출 센서 들 중 어느 하나 이상 에서 검출 된 주차 구획 과 주차 공간 정보 를 이용 하 여 , 전체 주차 구획 과 주차 공간 에 대한 정보 를 처리 하 는 콘트 롤러 와 , 상기 콘트 롤러 에서 처리 된 전체 주차 구획 과 주차 공간 에 대한 정보 데이터 를 저장 하 는 메모리 를 포함 하 되 , 상기 콘트 롤러 는 상기 이미 지지 센서 들 을 통해 주차 또는 출차 이벤트 를 검출 하 고 , 이벤트 가 발생 하 면 상기 메모리 에 저장 된 정보 데이터 를 갱신 한다 .