본 발명 의 기술 적 사상 에 의하 면 상기 인식 시스템 ( 100 ) 은 인식 대상 오브젝트 를 인식 하 기 위해 지역 적 이진 화 를 수행 할 수 있 다 . 이진화 는 픽셀 값 을 0 또는 1 과 같이 두 개 의 값 으로 변경 하 는 프로세스 를 의미 할 수 있 는데 , 이러 한 이진화 를 수행 하 는 경우 보다 높 은 정확도 로 인식 대상 오브젝트 의 인식 이 가능 한 것 이 알려져 있 다 .