도 9 는 일 실시 예 에 따른 자율 주행 차량 을 나타낸 블록 도 이 다 . 도 9 를 참조 하 면 , 자율 주행 차량 ( 900 ) 은 영상 처리 장치 ( 910 ) , 제 어 장치 ( 920 ) 및 카메라 ( 930 ) 를 포함 한다 . 영상 처리 장치 ( 910 ) 는 입력 영상 의 제 1 프레임 에서 대상 객체 를 인식 하 고 , 대상 객체 의 밝기 에 기초 하 여 입력 영상 의 제 2 프레임 의 노출 을 조절 하 고 , 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임 을 합성 하 여 합성 영상 을 생성 한다 . 카메라 ( 930 ) 는 자율 주행 차량 ( 900 ) 주변 의 영상 을 촬영 하 고 , 영상 처리 장치 ( 910 ) 에 자율 주행 차량 ( 900 ) 주변 의 영상 을 제공 할 수 있 다 .