단말 ( 400 ) 은 , 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 시점 이후 소정 의 시간 동안 ACC 시스템 이 감속 주행 명령 을 출력 하 지 않 는 경우 , ACC 시스템 이 비 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 전방 차량 이 제동 하 는 경우 , 정상 적 으로 작동 하 는 ACC 시스템 은 전방 차량 과 의 차간 거리 를 유지 시키 기 위해 감속 주행 명령 을 출력 하 지만 , 전방 차량 의 제동 이후 소정 의 시간 동안 ACC 시스템 이 감속 주행 명령 을 출력 하 지 않 는 경우 단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 이 비 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 . 반대 로 , 단말 ( 400 ) 은 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 시점 이후 소정 의 시간 동안 ACC 시스템 이 감속 주행 명령 을 출력 하 는 경우 , ACC 시스템 이 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 .