ADAS 중 의 하나 로서 차선 이탈 경보 시스템 ( LDWS : Lane Departure Warning system ) 은 차량 에 설치 된 카메라 에서 전방 또는 전방 과 주변 도로 를 촬영 하 여 차선 을 인식 하 고 , " 차선 이 이탈 되 는 경우 경보 를 울리 는 장치 이 다 . 종래 많 은 LDWS 는 차선 인식 기술 및 차선 이탈 여부 를 판단 하 는 기술 방향 으로 발전 되 어 왔 다 . 대한민국 특허 등록 제 10 - 0355993 호 "" 차선 이탈 경보 장치 및 방법 """," 대한민국 특허 등록 제 10 - 1018033 호 "" 차선 이탈 경보 방법 및 시스템 """," 대한민국 특허 등록 제 10 - 1031846 호 "" 도로 표지 병 차선 검출 방법 과 이 를 이용 한 차선 이탈 경보 시스템 및 그 방법 """," 대한민국 등록 특허 제 10 - 1067437 호 "" 차선 검출 방법 및 이 를 이용 한 차선 이탈 검출 시스템 """," 대한민국 등록 특허 제 10 - 1392850 호 "" 영상 인식 기반 의 차선 이탈 감지 방법 및 시스템 "" 등 은 그러 한 차선 인식 ", 차선 이탈 판단 에 대하 여 기재 하 고 있 다 .