제 어부 ( 600 ) 는 가스 실린더 ( 20 ) 가 제 3 방향 ( D 3 ) 을 기준 으로 기울어지 지 않 도록 하부 클램프 모듈 ( 423 ) 과 상부 클램프 모듈 ( 425 ) 을 제어 할 수 있 다 . 하부 클램프 모듈 ( 423 ) 및 / 또는 상부 클램프 모듈 ( 425 ) 은 롤러 ( 423 _ 3 ) 에 의해 가스 실린더 ( 20 ) 를 제 3 방향 ( D 3 ) 으로 정렬 할 수 있 다 . 즉 , 가스 실린더 ( 20 ) 의 제 3 방향 ( D 3 ) 으로 기울어진 정도 는 롤러 ( 423 _ 3 ) 에 의해 보상 될 수 있 다 .