즉 , 추정 부 ( 236 ) 는 제 1 보정 값 과 제 2 보정 값 에 기초 하 여 최종 보정 값 을 산출 하 고 , 최종 보정 값 을 충전 시 상태 값 ( SOCChr ) 과 방전 시 상태 값 ( SOCDchr ) 사이 에 적용 하 여 최종 SOC 값 을 산출 한다 . 이때 , 추정 부 ( 236 ) 는 아래 수학식 3 을 이용 하 여 최종 보정 값 ( K ) 를 산출 할 수 있 다 .