도 20 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 베이스 프레임 ( 87 ) 의 상부 에 허브 축 ( 95 ) 이 수직 으로 고정 되 어 있 다 . 상기 허브 축 ( 95 ) 은 일정 외경 을 갖 는 원통형 부재 로서 , 상기 한 바 와 같이 중심축 부 에 지지 홀 ( 95 a ) 을 갖 는다 . 상기 지지 홀 ( 95 a ) 은 삽입부 ( 83 d ) 를 수용 지지 하 는 구멍 이 다 . 상기 삽입부 ( 83 d ) 의 외주 면은 지 지 홀 ( 95 a ) 의 내 주면 에 접하 며 습 동 한다 .