대한민국 등록 특허 제 10 - 1797697 호 ( 2017 . 11 . 15 공고 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1838242 호 ( 2018 . 03 . 13 공고 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1020628 호 ( 2011 . 03 . 09 공고 ) 대한민국 공개 특허 제 10 - 2015 - 0108803 호 ( 2015 . 09 . 30 공개 )