상기 급 수량 결정 단계 는 , 상기 거리 측정 센서 를 통하 여 상기 터브 의 초기 위치 를 감지 하 는 단계 ; 상기 세탁물 의 투입 에 따른 상기 터브 의 세탁물 투입 위치 를 감지 하 는 단계 ; 상기 초기 위치 와 상기 세탁물 투입 위치 의 변화 량 에 기초 하 여 투입 된 세탁물 의 양 을 계산 하 는 단계 ; 및 계산 된 상기 세탁물 의 양 에 따라 상기 급 수량 을 결정 하 는 단계 인 것 이 가능 하 다 .