상기 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 받침대 ; 외 주연 으로 구동 레일 이 형성 되 어 상기 받침대 의 상부 에 회전 가능 하 게 설치 된 쳇바퀴 ; 상기 쳇바퀴 의 구동 레일 과 상기 받침대 사이 에 형성 된 공간 을 차폐 하 는 구동 레일 실드 ; 상기 구동 레일 로 구동력 을 전달 하 여 상기 쳇바퀴 를 정 방향 또는 역방향 으로 회전 시키 는 동력 모드 와 상기 동력 모드 로 회전 된 상기 쳇바퀴 를 애완 동물 의 자중 에 의하 여 그 반대 방향 으로 회전 시키 는 무 동력 모드 를 제공 하 는 구동 부재 ; 상기 쳇바퀴 의 정 방향 동력 모드 시 애완 동물 의 소정 높이 의 후방 상승 을 감지 하 여 상기 구동 부재 로 정지 신호 를 출력 하 는 감지 센서 ; 를 포함 하 는 것 을 기술 사상 으로 한다 .