건축 구조물 또는 산업 현장 의 안전 을 확인 하 기 위하 여 , 과거 에 는 사람 의 감각 을 통한 점검 을 통해 안전 여부 를 판단 하 였 다 . 직접 산업 현장 을 돌아다니 면서 시각 적 으로 균열 이 발생 하 거나 기름 및 물 이 새 는 곳 은 없 는지 , 또는 후각 을 통해 어딘가 에서 가스 가 새 는 곳 은 없 는지 확인 해야 했 다 . 이러 한 방법 은 현장 의 사고 위험 성 이 가시 적 으로 나타났 을 때 비로소 알 게 되 는 경우 가 많 아 실질 적 으로 위험 을 신속 하 게 인지 하 는 것 이 어려웠 으며 , 결과 적 으로 큰 규모 의 재산 적 피해 , 인명 피해 를 초래 할 수 있 다 .