암 의 단부 의 위치 를 제어 함 으로써 , 프린트 헤드 의 위치 ( 위치 및 방향 ) 이 인쇄 될 물품 의 표면 과 관련 해서 제어 된다 . 다양 한 방법 을 사용 하 여 물품 의 표면 과 관련 한 프린트 헤드 의 위치 를 결정 할 수 있 다 . 프린트 헤드 의 실제 위치 를 알 면 , 다양 한 방법 을 사용 하 여 물품 과 관련 한 각각 의 실제 위치 에서 노즐 용 발사 펄스 ( firing pulse ) 의 발생 을 제어 할 수 있 다 . 이것 들 은 이러 한 발사 펄스 를 : 스캐닝 경로 와 관련 해서 정의 되 거나 추론 된 이미지 데이터 와 조합 해서 , 스캐닝 통과 의 개시 로부터 의 거리 와 같이 , 프린트 헤드 가 스캐닝 경로 를 따라 이동한 상대 적 거리 ; 복사 를 위한 이미지 와 프린트 헤드 이동 속도 에 대한 실시간 지식 과 조합 해서 , 인쇄 가 개시 되 는 시점 에 대한 지식 ; 이러 한 동일 한 좌표 와 관련 해서 사전 정의 된 이미지 데이터 와 조합 해서 프린트 헤드 의 절대 좌표 ; 및 레이저 나 다른 센서 를 포함 한 , 부분 특징 을 감지 하 는 것 과 , 특징 의 절대 적 위치 또는 상대 적 위치 에 기초 하 여 펄스 를 트리거 링 하 는 것 에 기초 하 여 결정 하 는 것 을 포함 한다 .