서버 는 가속 도 센서 값 이 제 1 가속 도 임계 값 보다 작 으면 차량 의 비상 상태 를 0 으로 , 제 1 가속 도 임계 값 보다 크 고 제 2 가속 도 임계 값 보다 작 으면 차량 의 비상 상태 를 1 로 , 제 2 가속 도 임계 값 보다 크 고 제 3 가속 도 임계 값 보다 작 으면 차량 의 비상 상태 를 2 로 , 제 3 가속 도 임계 값 보다 크 면 차량 의 비상 상태 를 3 으로 설정 할 수 있 다 . 위 과정 은 자이로 센서 에서 측정 된 각속도 센서 값 을 이용 하 여 차량 의 비상 상태 를 설정 할 경우 동일 하 게 적용 될 수 있 다 .