바디 ( 30 ) 와 맙 모듈 ( 40 ) 은 서로 탈 부착 가능 하 게 결합 될 수 있 다 . 바디 ( 30 ) 와 맙 모듈 ( 40 ) 이 서로 결합 된 상태 를 이하 ' 결합 상태 ' 로 지칭 할 수 있 다 . 또한 , 바디 ( 30 ) 와 맙 모듈 ( 40 ) 이 서로 분리 된 상태 를 이하 ' 분리 상태 ' 로 지칭 할 수 있 다 . 이동 로봇 ( 1 ) 는 상기 바디 에 상기 맙 모듈 을 탈 부착 가능 하 게 걸림 시키 는 탈착 모듈 ( 90 ) 을 포함 한다 . 탈착 모듈 ( 90 ) 은 상기 결합 상태 에서 바디 ( 30 ) 에 대한 맙 모듈 ( 40 ) 의 걸림 을 해제 시킬 수 있 다 . 탈착 모듈 ( 90 ) 은 맙 모듈 ( 40 ) 과 바디 ( 30 ) 가 서로 탈 부착 되 도록 동작 한다 . 탈착 모듈 ( 90 ) 은 상기 분리 상태 에서 바디 ( 30 ) 에 맙 모듈 ( 40 ) 이 걸리 게 할 수 있 다 . 탈착 모듈 ( 90 ) 은 수조 ( 81 ) 와 배터리 ( Bt ) 사이 의 틈 을 가로지르 며 배치 될 수 있 다 .