제 3 축 유 니트 ( 50 ) 는 제 3 축 ( 51 ) 과 , 제 3 축 ( 51 ) 에 설치 된 제 3 기어 ( 52 ) 를 구비 한다 . 제 3 축 ( 51 ) 은 제 2 기어 ( 42 ) 의 후방 쪽 에 설치 되 고 , 제 3 기어 ( 52 ) 는 제 2 기 어 ( 42 ) 와 맞물리 도록 설치 된다 . 제 3 축 ( 51 ) 의 양 끝단 에 는 제 2 편심 부재 ( 75 ) 가 설치 된다 . 바람직 하 게 , 제 3 축 ( 51 ) 은 회동 부재 ( 82 ) 에 설치 된다 . 회동 부재 ( 82 ) 에 관해서 는 아래 에서 설명 된다 .