픽업 헤드 제 어부 ( 52 ) 는 , 픽업 장치 ( 20 ) 의 동작 을 제어 한다 . 구체 적 으로 는 , 픽업 헤드 제 어부 ( 52 ) 는 , 흡착 노즐 ( 21 a ) 내 에 연통 한 부압 발생 회로 를 제어 하 여 , 전자 부품 ( 2 ) 의 유지 및 이탈 을 제어 한다 . 또한 , 픽업 헤드 제 어부 ( 52 ) 는 , 픽업 헤드 ( 21 ) 의 이동 , 즉 헤드 이동 기구 ( 22 ) 의 동작 을 제어 한다 .