본 발명 의 다른 측면 에 따르 면 , 전륜 과 후륜 중 적어도 하나 에 장착 되 어 바퀴 에 회전력 을 제공 하 는 모터 를 포함 하 는 전기 자전거 의 제어 방법 에 있 어서 , 페달 의 속도 를 감지 하 고 , 상기 감지 된 페달 의 속도 에 따라 목표 바퀴 속도 를 산출 하 고 , 상기 산출 된 목표 바퀴 속도 에 따라 상기 모터 를 구동 시키 고 , 상기 페달 에 가해진 페달 토크 를 근거 로 상기 산출 된 목표 바퀴 속도 를 조절 하 는 전기 자전거 의 제어 방법 이 제공 될 수 있 다 .