도 24 에 도시 된 바 와 같이 , 운전자 의 집중 도 레벨 을 판단 하 는 방법 ( S 1030 ) 은 S 1031 단계 내지 S 1037 단계 를 포함 하 며 , 상세 한 설명 은 하 기 와 같 다 . 운전자 의 집중 도 레벨 은 자율 주행 장치 ( 260 ) 내의 AI 프로세서 ( 261 ) 또는 AI 장치 ( 20 ) 의 AI 프로세서 ( 21 ) 에 의해 수행 될 수 있 으며 , 이하 설명 은 AI 프로세서 ( 261 ) 를 기준 으로 설명 한다 .