따라서 , 본 발명 은 상기 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 역기전력 을 이용 하 여 회전자 의 위치 를 검출 하 고 , 제 어 방식 은 3 상 을 모두 통전 하 는 PWM 방식 을 도입 하 여 저렴 하 고 간단 하 게 비엘 디시 모터 의 180 도 정현파 제어 를 구현 하 는 비엘 디시 모터 의 제어 방법 을 제공 하 는데 있 다 .