포아 송 분포 는 주어진 시간 또는 영역 에서 어떤 사건 의 발생 횟수 에 대한 확률 모형 이 다 . 본 발명 은 교전 상황 에서 조종사 가 무장 투하 가능 영역 진입 과 동시 에 최대한 빨리 발사 를 하 려는 경향 을 반영 하 여 가장 높 은 확률 로 발사 하 려는 위치 ( 기댓값 , λ ) 를 조절 하 여 구간 내 각 위치 별 확률 분포 를 구성 하 고 , 이 분포 에 따라 난수 를 발생 시켜 최종 발사 위치 를 결정 한다 .