그러면 , 제 어부 ( 114 ) 는 전송 된 카트 ( 101 ) 현재 위치 와 산출 된 최단 경로 를 비교 하 여 ( S 35 ) 일치 여부 를 판단 한다 ( S 36 ) . 카트 ( 101 ) 의 현재 위치 와 산출 된 최단 경로 가 일치 하 지 않 는 경우 , 음성 출력 부 ( 120 ) 와 디스플레이 부 ( 117 ) 를 통해 경로 이탈 을 알리 고 ( S 37 ) , 최단 경로 상 에 가장 근접 한 상품 의 진열대 ( 108 ) 로 안내 한다 ( S 38 ) . 카트 ( 101 ) 의 현재 위치 와 산출 된 최단 경로 가 일치 하 는 경우 , 제 어부 ( 114 ) 는 최단 경로 상 에 가장 근접 한 상품 의 진열대 ( 108 ) 로 안내 한다 ( S 38 ) .