케이블 권취기 ( 300 ) 에서 풀려나온 케이블 ( 310 ) 은 제 1 맨홀 가이드 롤러 ( 440 ) 사이 의 공간 을 통과 하 여 케이블 길 이 측정기 ( 460 ) 와 맞물린 후 제 2 맨홀 가이드 롤러 ( 450 ) 에 맞물려 관로 진입 용 케이블 가이드 ( 500 ) 로 연결 되 어 케이블 ( 310 ) 의 꼬임 이나 엉 킴 , 또는 케이블 ( 310 ) 의 마모 ( 손상 ) 을 방지 하 게 되 고 , 케이블 ( 310 ) 이 원활 하 게 풀려 나가 도록 하 여 주행로 봇 ( 100 ) 의 주행 이 방해 받 지 않 도록 한다 .