본 발명 에서 매듭 기 ( A ) 의 피 니 온 ( G 1 ) 과 구동 기어 ( G 2 ) 는 기체 ( f ) 의 외부 에 배치 되 어 있 기 때문 에 많 은 구성 요소 로 인하 여 복잡 한 기체 내부 에서 피 니 온과 구동 기어 가 점유 하 던 공간 을 비울 수 있 어 , 그만큼 기체 내부 의 공간 에 기계요소 의 배치 설계 에 여유 가 있 으며 , 또 피 니 온 ( G 1 ) 과 구동 기어 ( G 2 ) 의 기준점 ( d ) ( d ') 이 기준선 ( e ) ( e ') 과 일치 여부 를 눈 으로 확인 할 수 있 어 독립 적 으로 구성 된 매듭 기 를 부착 기 의 다른 기구 와 동기 적 으로 정확 하 게 작동 가능 하 게 결합 할 수 있 다 .