제 2 링크 ( 437 ) 의 타단 은 원위 지지 부 ( 42 ) 에 제 3 조인트 ( J 3 ) 를 통해 회전 가능 하 게 연결 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 3 조인트 ( J 3 ) 는 사용 자 의 발목 관절 이 발등 굽힘 또는 발바닥 굽힘 을 하 는 축 과 대략 동일 한 축 을 구비 할 수 있 다 . 다만 실시 예 에 있 어서 제 3 조인트 ( J 3 ) 의 위치 가 제한 되 는 것 은 아님 을 밝혀둔다 .