따라서 본 발명 의 관리 로 봇 ( 10 ) 에 사용 되 는 관찰 카메라 ( 410 ) 의 성능 은 적어도 해상도 가 1280 × 960 dpi 이상 , 130 만 화소 이상 의 제품 을 사용 해야 버섯 의 생장 상태 를 정확 하 게 확인 할 수 있 기 때문 에 가급적 고해상도 와 고 화소 의 카메라 성능 을 갖춘 최신 카메라 제품 을 사용 하 는 것 이 바람직 하 다 .