도 4 를 더 참조 하 면 , 이송 장치 ( 200 ) 는 측정 유닛 ( 100 ) 을 측정 대상 시설 내부 에 진입 시키 기 위해 측정 유닛 ( 100 ) 을 일 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 이러 한 이송 장치 ( 200 ) 는 지 지체 ( 210 ) , 구동 부 ( 220 ) , 연결부 ( 230 ) , 및 컨트롤러 ( 240 ) 을 포함 할 수 있 다 .