특히 , 시스템 이상 으로 인한 급 조타 는 , 운전자 가 차량 을 중 / 고속 의 속도 로 주행 하 는 경우 에 운전자 의 조향 조작 에 대하 여 정상 적 인 조향 보조 힘 보다 큰 조향 보조 힘 이 실리 게 되 어 차량 스스로 조향 ( Self Steer ) 하 게 되 는 경우 를 말 한다 . 이러 한 급 조타 를 방지 하 기 위하 여 일반 적 으로 모터 의 전류 를 감소 하 거나 차단 하 는 제어 방법 이 이용 된다 .