다른 측면 에 따른 진공 청소기 의 제어 방법 은 적어도 먼지 저 장부 가 형성 되 는 집진 장치 가 포함 되 는 진공 청소기 의 제어 방법 에 있 어서 , 상기 먼지 저 장부 의 적어도 일부 를 형성 하 는 케이스 가 회전 되 어 , 상기 케이스 에 형성 된 가압 부재 에 의해서 상기 먼지 저 장부 내부 에 저장 된 먼지 가 압축 되 는 단계 ; 압축 된 먼지 의 양 이 판단 되 는 단계 ; 및 상기 압축 된 먼지 의 양 이 일정량 이상 이 라고 판단 되 는 경우 청소기 의 외부 로 먼지 비움 정보 가 외부 로 알려 지 는 단계 가 포함 된다 .