본 발명 의 유익 한 실시 예 에 따르 면 , 단계 a ) 내지 단계 c ) 는 반복 되 어 다음 으로 약한 충격 의 위치 를 식별 하 고 , 반복 될 때 마다 , 단계 a ) 에서 는 이전 동작 의 단계 c ) 에서 식별 된 바 있 는 충격 의 위치 가 최대 위치 x 인 것 으로 간주 되 고 , 단계 b ) 에서 는 이전 동작 의 결정 된 수정 신호 로부터 신규 한 수정 신호 가 결정 된다 . 그러므로 , 이러 한 방법 은 충격 이 두 개인 , 특히 동시 적 충격 이 발생 하 는 경우 에 만 적용 되 는 것 이 아니 라 , 더 많 은 충격 들 이 존재 하 는 경우 에 까지 확장 될 수 있 으므로 , 다중 - 터치 사람 - 기계 인터페이스 가 구현 될 수 있 다 .