또한 , 상기 2 치화 연산 은 임의 의 픽셀 의 명암 값 이 제 1 임계 치 보다 크 고 제 2 임계 치 보다 작 거나 같 은 경우 상기 임의 의 픽셀 을 1 로 나타내 고 , 상기 명암 값 이 상기 제 1 임계 치 보다 작 거나 같 거나 상기 제 2 임계 치 보다 큰 경우 상기 임의 의 픽셀 을 0 으로 나타내 는 연산 이 고 , 상기 2 치화 단계 와 상기 반복 단계 사이 에 , 상기 이동 된 현재 좌표 의 샘플 픽셀 에 대한 상기 2 치화 연산 의 결과 가 1 인 경우 , 상기 촬영 된 영상 에서 상기 이동 된 현재 좌표 를 중심 으로 하 여 ( 상기 X 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) * ( 상기 Y 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) 의 범위 내 에 존재 하 는 모든 픽셀 에 대해 상기 2 치화 연산 을 수행 하 는 범위 2 치화 단계 를 더 포함 하 고 , 상기 반복 단계 는 만약 상기 이동 된 현재 좌표 의 샘플 픽셀 이 상기 마지막 샘플 픽셀 이 아닌 경우 상기 이동 단계 부터 상기 범위 2 치화 단계 까지 반복 할 수 있 다 .