먼저 SURF 특징 점 추출 의 성능 을 분석 하 기 위하 여 동일 한 영상 에 대하 여 SURF 특징 점 을 추출 한 후 에 임의 로 특징 점 을 추가 하 거나 제거 하 면서 정합 된 특징 점 의 수 를 계산 하 였 고 , 이 를 통하 여 파노라마 영상 을 합성 한 결과 를 표 2 에 정리 하 였 다 . 그 결과 에 따르 면 각각 의 영상 에서 추출 되 는 특징 점 의 수 가 많 거나 적 더라도 SURF 알고리즘 에서 는 충분 한 정합 점 을 추출 할 수 있 고 파노라마 영상 의 생 성 에 문제 가 없 음 을 확인 할 수 있 다 .