부호 130 은 제 어부 이 다 . 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 GPS 수신기 ( 100 ) 의 출력 신호 와 상기 센 서부 ( 110 ) 가 검출 하 는 이 동체 의 주행 상태 검출 신호 를 이용 한 혼합 항법 으로 이 동체 의 현재 위치 를 검출 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 지도 데이터 저 장부 ( 120 ) 에 저장 되 어 있 는 지도 데이터 를 이용 하 여 이 동체 의 현재 위치 또는 이 동체 의 출발지 로부터 목적지 까지 의 주행 경로 를 탐색 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 130 ) 는 이 동체 가 주행 할 경우 에 상기 탐색 한 주행 경로 를 따라 주행 하 도록 주행 경로 를 안내 하 는 것 을 제어 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 130 ) 는 지도 검색 명령 에 따라 입력 되 는 주소 또는 명칭 에 해당 하 는 위치 를 검색 하 고 , 검색 한 위치 를 포함 하 는 주변 지역 의 지도 를 화면 에 표시 하 는 것 을 제어 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 130 ) 는 검색 한 복수 지역 의 지도 를 다중 으로 표시 하 는 것 을 제어 한다 .