뿐 만 아니 라 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 장치 는 , 후방 자율 주행 차량 이 추월 시 전방 의 차량 에 추월 허락 을 위한 메시지 를 제공 하 고 , 추월 을 허용 시 전방 의 자율 주행 차량 이 자율 적 으로 추월 차선 에서 주행 차선 으로 변경 함 으로써 , 원활 한 교통 흐름 과 함께 목적지 도달 시간 보단 안락 하 고 안전 한 자율 주행 이 수행 될 수 있 도록 하 는 효과 를 제공 할 수 있 다 .