바람직 하 게 , g ) 상기 c ) 단계 에서 상기 제 1 감지 신호 를 상기 제 2 감지 신호 보다 먼저 입력 받 지 않 으면 , 상기 제 2 감지 신호 를 상기 제 1 감지 신호 보다 먼저 입력 받 는지 판단 하 는 단계 와 , h ) 상기 제 2 감지 신호 를 상기 제 1 감지 신호 보다 먼저 입력 받 으면 이후 입력 되 는 제 1 또는 제 2 감지 신호 는 일정 시간 동안 무시 되 는 단계 와 , i ) 상기 h ) 단계 에서 , 상기 일정 시간 이후 에 상기 운반 차량 의 진행 방향 을 제 2 진행 방향 으로 판단 하 는 단계 와 , j ) 상기 인식 된 태그 정보 및 상기 운반 차량 의 제 2 진행 방향 정보 를 처리 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 . 일정 시간 동안 상기 태그 를 인식 할 때 까지 대기 한 후 , 상기 인식 된 태그 정보 및 상기 운반 차량 의 진행 방향 정보 를 실질 적 으로 동시 에 처리 하 는 단계 를 더 포함 할 수 도 있 다 .