실시 예 에 따른 UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 및 UAV ( 100 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 하 는 도 4 의 다음 과 같 은 논의 로부터 명백 해 지 는 바 와 같이 , UAV 를 위한 비행 경로 ( 118 ) 는 적어도 두 개 의 비행 항로 ( lane ) , 예 를 들 면 , 비행 방향 당 하나 이상 의 비행 항로 를 포함 할 수 있 음 을 또한 주목 하 여야 한다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 이격 된 비행 항로 ( 124 및 126 ) 는 예 를 들 어 , 수평 방향 및 / 또는 수직 방향 으로 서로 평행 하 게 연장 할 수 있 다 . UAV ( 100 ) 는 비행 방향 에 기초 하 여 적어도 두 개 의 비행 항로 ( 124 및 126 ) 중 하나 를 선택 하 도록 구성 될 수 있 다 . 또한 , UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 은 두 개 의 비행 항로 ( 124 및 126 ) 중 하나 를 할당 하 는 비행 항로 할당 정보 를 포함 하 는 제어 신호 를 UAV ( 100 ) 에 송신 하 는 것 이 가능 하 다 . 이 경우 , UAV ( 100 ) 는 UAV 내비게이션 시스템 ( 100 ) 으로부터 수신 된 비행 항로 할당 정보 에 기초 하 여 두 개 의 비행 항로 ( 124 및 126 ) 중 하나 를 선택 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이 로써 상이 한 비행 항로 를 상이 한 UAV 에 할당 하 여 , 동일 한 비행 경로 ( 118 ) 가 하나 를 초과 하 는 UAV 에 의해 동시 에 사용 될 수 있 도록 하 는 것 이 가능 하 다 .