제 1 보행 태 스 크 가 상승 운동 으로 결정 된 경우 , 보행 보조 장치 는 제 2 인식 기 ( 920 ) 를 이용 하 여 제 2 보행 태 스 크 를 계단 상승 운동 또는 경사 상승 운동 으로 결정 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 2 관절 운동 정보 는 발 이 접촉 된 측 의 무릎 각도 와 고관절 의 차이 , 양측 무릎 각도 중 의 큰 값 또는 양측 발목 각도 의 차이 를 포함 할 수 있 다 .