그리고 , 통상 작업 용 로봇 ( 1 ) 은 작업 이 용이 하 도록 감당 할 수 있 는 크기 와 하중 을 감안 하 여 작업 툴 ( 5 ) 의 중량 을 설정 의 범위 내 에서 정해 놓 고 있 으며 , 어댑터 ( 6 ) 와 선 단부 헤드 ( 7 ) 의 체결 결합 을 위한 결 합공 또한 그 크기 를 설정 의 직경 과 개수 로 동일 한 위치 에 대응 하 도록 정해 놓 고 있 다 .