그런데 , 상기 모터 구동 부 ( 130 ) 에서 모터 ( 120 ) 로 공급 되 는 전원 에 이상 이 없 는데 도 상기 모터 ( 120 ) 의 회전 속도 가 기 설정 된 모터 ( 120 ) 의 회전 속도 로부터 일정량 이상 벗어나 는 경우 에 는 모터 ( 120 ) 에 이상 이 있 는 것 이 므로 제 어부 ( 150 ) 는 상기 모터 ( 120 ) 에 이상 이 있 다고 판단 하 고 이 를 표시 부 ( 170 ) 로 통지 한다 .