일반 적 으로 무인 자동 화 시스템 ( 이하 LPR 시스템 ) 의 경우 는 차량 을 검지 하 는 수단 으로 아직 도 루프 방식 이 주로 사용 되 고 있 으나 , 매설 공사 에 따르 는 주변 시민 의 불편 과 유지 보수 상 의 애 로 점 이 많 아 비매 설형 검지기 가 요구 되 고 있 다 . 이 를 대체 하 기 위해 초음파 센서 또는 도플러 센서 를 이용 하 여 차량 을 검지 하 거나 차량 의 종류 를 분류 ( 구분 ) 하 여 고속도 로 요금소 등 에 활용 되 어 차종 에 따른 요금 을 달리 징수 하 고 있 다 .