그 다음 , 현재 프레임 의 경계 상자 ( BB ) 로부터 의 컴포넌트 를 적어도 하나 의 이전 프레임 으로부터 의 추적 된 경계 상자 ( BB ) 에서 의 컴포넌트 와 매칭 하 기 위하 여 매칭 프로세스 가 수행 될 수 있 다 ( 1060 ) . 매칭 된 컴포넌트 를 찾 는 것 은 다음 에 기초 할 수 있 다 : ( i ) Y - HSV 도메인 에서 계산 된 색 의 유사 도 ; ( ii ) 경계 상자 ( BB ) 내부 의 위치 에 기초 하 여 계산 된 정렬 점수 ; 및 / 또는 ( iii ) 세그먼트 의 크기 및 철포 ( convex hull ) ( 즉 , 이 의 정밀 한 기하학 적 형상 ) 에 기초 하 여 계산 된 형상 닮음 순위 ( shape resemblance rank ) .