" 이 와 같 은 종래 기술 의 예 로 는 The Penn State Reserach Foundation 이 출원 한 미국 특허 제 US 5902351 호 로 그 제목 이 "" Apparatus and method for tracking a vehicle "" 에서 개시 하 는 바 와 같이 가속도계 를 포함 하 는 관성 항법 장치 와 센서 들 을 결합 하 여 차량 추적 시 에 발생 하 는 오류 를 감소 시켜 그 가속도계 에서 발생 하 는 오류 를 최소 화 시킬 수 있 다 . "