본 발명 에 따른 주변 차량 의 위치 정보 보정 방법 은 V 2 V 통신 을 통해 제 1 차량 의 전방 에서 주행 하 는 전방 주행 차량 의 식별 정보 를 획득 하 고 전방 주행 차량 의 위치 정보 를 결정 하 는 단계 와 , 주변 에서 주행 중 인 주변 차량 의 식별 정보 와 위치 정보 를 수신 하 는 단계 와 , 수신 된 주변 차량 의 식별 정보 중 전방 주행 차량 의 식별 정보 와 일치 하 는 주변 차량 을 검색 하 는 단계 및 검색 된 주변 차량 의 위치 정보 를 전방 주행 차량 의 위치 에 따라 보정 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .