도 17 은 본 개시 의 다양 한 실시 예 들 에 따른 무선 통신 시스템 에서 NR V 2 X 사이 드링크 통신 을 지원 하 는 단말 이 RRC 유휴 모드 ( RRC _ IDLE ) 또는 RRC 비활성 화 모드 ( RRC _ INACTIVE ) 에서 사이 드링크 베어러 ( SLRB ) 를 설립 하 여 NR V 2 X 사이 드링크 통신 을 수행 중 NR 기지국 과 RRC 연결 모드 ( RRC _ CONNECTED ) 로 전환 할 경우 , 설립 된 SLRB 를 관리 하 는 절차 의 일 예 를 도시 한다 .