상기 엔 코더 선택기 에서 모든 도착 하 는 엔 코더 메시지 의 정보 데이터 내용 의 분석 및 평가 가 행해 지 며 , 도 2 를 참조 하 여 전술 한 바 와 같 은 작동 및 계산 에 따라 새로운 제어 파라미터 의 추정 값 으로써 엔 코더 선택기 ( 45 ) 및 제 어 유 니트 ( 47 ) 사이 에서 연결 된 피스톤 레지스터 ( 46 ) 을 업데이트 하 도록 엔 코드 신호 및 대응 추정 값 이 수용 되 어 선택 된다 . 이러 한 것 은 다른 엔 코더 장치 가 준비 상태 에서 작동 하 고 엔 코더 장치 ( 31 , " 32 ) 중 하나 가 "" 활동 "" 상태 인 것 으로 선택 되 는 데 사용 되 는 것 이 바람직 하 다 . "