도 1 에서 전투 용 차량 ( 1 ) 은 일정 한 차체 에 포탑 ( 2 ) 이 있 고 , 포신 ( 3 ) 이 장착 된 형태 를 갖 는데 이 는 전투 의 효율 성 과 생존 성 을 고려 하 여 제작 이 된다 . 차체 에 장착 된 각 센서 에서 입력 되 는 정보 는 엔진 제어 ECU ( 5 ) 와 차량 제어 보조 시스템 ( 6 ) 에 입력 되 어 가동 이 되 는데 , 차체 외부 감지 센서 ( 11 ) 는 전투 용 차량 ( 1 ) 의 외부 에 장착 된 센서 로서 기동 중 아군 의 근접 거리 에 대한 감지 센서 로서 충돌 의 방지 를 위함 이 다 .