자율 주행 차량 운용 관리 시스템 ( 4000 ) 은 안전 제약 들 , 법 적 인 제약 들 , 물리 적 제약 들 , 사용 자 수용 가능 성 제 약 들 , 또는 자율 주행 차량 들 의 동작 에 대해 정의 되 거나 유도 될 수 있 는 임의 의 다른 제약 또는 제 약 들 의 조합 과 같 은 정의 된 제약 들 에 종속 되 는 별개 의 차량 운용 시나리오 들 을 횡단 하 도록 자율 주행 차량 을 동작 시키 거나 제어 할 수 있 다 .