일 실시 예 에 따른 컨 볼루 션 신경망 기반 의 선박 교통 밀도 예측 방법 은 , 선박 자동 식별 장치 ( automatic identification system ; AIS ) 로부터 수신 한 항적 데이터 를 전처리 하 는 단계 ; 상기 전처리 된 항적 데이터 에 기초 하 여 선박 교통 상황 데이터 를 생성 하 는 단계 ; 상기 생성 된 선박 교통 상황 데이터 를 학습 데이터 로 이용 하 여 주 의 구역 에서 의 선박 교통 밀도 를 예측 하 기 위한 선박 교통류 예측 모델 을 학습 시키 는 단계 ; 및 상기 학습 된 선박 교통류 예측 모델 에 선박 교통 상황 이미지 데이터 를 적용 하 여 주 의 구역 에서 의 선박 교통류 를 예측 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .