상기 한 바 와 같 은 본체 ( 10 ) 내경부 로 삽입 되 는 유체 압력 탱크 ( 40 ) 는 유체 주 입부 ( 30 ) 를 통해 유체 가 공급 되 고 압력 실 ( 410 ) 및 유체 분사 노즐 ( 420 ) 에 의해 유체 가 분사 되 어 본체 ( 10 ) 내부 에 형성 되 는 요철 부 ( 100 ) 와 충돌 하 여 이 에 따른 반발력 으로 상기 본체 ( 10 ) 와 상대 적 으로 회전 운동 하 게 되 는데 , 이 와 같 은 구조 를 통해 상기 본체 ( 10 ) 를 고정 하 면 유체 압력 탱크 ( 40 ) 가 회전 하 게 되 어 상기 유체 압력 탱크 ( 40 ) 와 결합 하 여 외부 로 노출 된 회전축 ( 430 ) 이 회전 하 게 된다 .