제어 환경 ( 100 ) 은 제어 대상 ( 140 ) 과 , 제 어 대상 ( 140 ) 에 대해 제어 명령 을 수행 하 는 엑 추에이 터 ( 130 ) 와 , 제 어 대상 ( 140 ) 의 제어 상태 를 측정 하 는 센서 ( 120 ) 와 , 센서 ( 120 ) 에 의해 측정 된 감지 정보 와 엑 추에이 터 ( 130 ) 가 수행 한 제어 명령 을 실측 데이터 ( DA ) 로 저장 하 는 저장 모듈 ( 110 ) 을 포함 할 수 있 다 .