도 24 의 예 는 선형 모터 ( 520 ) 가 개략 적 으로 도시 되 어 있 고 , 전자 또는 자기 신호 에 노출 될 때 그 의 형상 및 / 또는 길이 를 변화 시키 는 재료 로 형성 될 수 있 는 점 을 제외 하 고 는 도 22 의 것 과 대체로 유사 하 다 . 재료 는 형상 기억 금속 재료 , 바이메탈 재료 ( 예컨대 , 바이메탈 스트립 ) , 전 왜 재료 , 또는 자왜 재료 일 수 있 다 . 제어기 ( 522 ) 가 전자 신호 를 생성 하 기 위해 그리고 / 또는 자기장 을 생성 하 도록 자기장 발생기 ( 524 ) 를 제어 하 기 위해 그리고 / 또는 재료 의 형상 및 / 또는 길이 를 제어 하 기 위해 적합 한 열 을 생성 하 도록 가열기 ( 526 ) 를 제어 하 기 위해 채용 될 수 있 다 .