전 환부 ( 32 ) 에 의하 여 조작 장치 ( 26 ) 가 유효 상태 라고 판정 된 경우 ( 스텝 ST 2 의 YES ) , 컨트롤러 ( 30 ) 의 판 정부 ( 31 ) 는 , 소정 영역 내 에 물체 가 존재 하 는지 여부 를 판정 한다 ( 스텝 ST 3 ) . 이때 , 판 정부 ( 31 ) 에 의하 여 물체 가 존재 하 지 않 는다고 판정 된 경우 ( 스텝 ST 3 의 NO ) , 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 금회 의 전환 처리 를 종료 시킨다 .