맙 모듈 ( 40 ) 이 우 향 모멘트 마찰력 을 발생 시키 기 위해서 , 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 을 제 1 정 방향 ( w 1 f ) 으로 소정 rpm ( R 3 ) 으로 회전 시키 고 , 우측 스핀 맙 ( 41 b ) 을 ⅰ 제 2 역방향 ( w 2 r ) 으로 회전 시키 거나 ⅱ 회 전 없이 정지 시키 거나 ⅲ 제 2 정 방향 ( w 2 f ) 으로 rpm ( R 3 ) 보다 작 은 rpm ( R 4 ) 로 회전 시킬 수 있 다 .