이 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 은 신체 자극 을 위한 새로운 진동 발생 메커니즘 을 제공 하 고 , 제공 되 는 진동 발생 메커니즘 을 통해 신체 자극 을 극대 화 하 는 한편 , 용이 한 사용 상황 파악 및 조작 성 을 향상 시킨 , 진동 발생 장치 및 진동 발생 장치 를 이용 한 신체 자극 장치 그리고 신체 자극 장치 의 제어 방법 을 제공 하 는 데 목적 을 두 고 있 다 .