[ 한겨레 ] 올라타 고 뛰어오르 고 구르 는 엠 블록 선 봬 위기 상황 특수 임무 수행 하 는 해결사 기대 영화 < 터미네이터 2 > 나 < 트랜스포머 > 에서 봤 던 것 처럼 , 상황 에 맞 게 자유자재 로 변신 하 는 로봇 이 과연 실현 가능 할까 . 아직 제대로 된 인간 형 로봇 마저 나오 지 않 은 상황 에서 , 현재 로선 영화 에서 나 볼 수 있 는 일 이 다 . 하지만 미 MIT 컴퓨터 과학 · 인공지능 연구소 ( CSAIL ) 의 연구 과학자 존 로마니 신 이 최근 만들 어 낸 자 가 조립 ( Self - Assembling ) 로봇 은 , 이런 상상 이 현실 이 될 수 도 있 겠 다는 기대감 을 갖 게 한다 . 로마니 신 이 만든 것 은 아무런 이동 장치 를 달 지 않 고서 도 움직이 는 엠 블록 ( M - Blocks ) 이 다 . 그 가 만든 작 은 엠 블록 들 은 서로 올라타 거나 공중 으로 뛰어오르 고 바닥 을 구르 면서 여러 모양 을 만들 어 낸다 . 블록 들 은 심지어 금속 표면 밑 에 거꾸로 매달려 움직일 수 도 있 다 . 변신 의 비밀 은 플라이휠 , 그리고 자석 어떻게 이런 움직임 이 가능 할까 . 비밀 은 1 분당 2 만 회전 을 할 수 있 는 플라이휠 ( 관성 바퀴 ) 에 있 다 . 큐브 ( 정육면체 ) 모양 의 블록 안 에 있 는 플라이휠 에 브레이크 가 걸리 면 , 큐브 에 각운동량 ( angular momentum , 회전 하 는 물체 의 운동량 ) 이 전달 돼 , 엠 블록 의 각 모서리 와 면 에 있 는 영구 자석 이 2 개 의 큐브 가 서로 달라붙 도록 해준다 . 또 큐브 의 각 모서리 에 는 밀방망이 ( 밀가루 반죽 을 만들 때 쓰 는 방망이 ) 처럼 회전 하 는 2 개 의 원통형 자석 이 있 다 . 이 자석 들 은 2 개 의 큐브 가 서로 접근 할 때 N 극과 S 극 이 맞 도록 자연 스럽 게 회전 한다 . 그래서 큐브 의 어떤 면 도 다른 큐브 의 면 에 달라붙 을 수 있 다 . 정육면체 의 각 면 에 는 좀 더 작 은 자석 쌍 4 개 가 대칭 으로 박혀 있 는데 , 이것 은 다른 큐브 위 에 올라탄 큐브 가 움직이 지 못하 도록 찰칵 잠가 주 는 역할 을 한다 . 이런 자 가 조립 로봇 연구 가 궁극 적 으로 지향 하 는 것 은 모듈 을 최대한 소형 화 해서 자기 조립 할 수 있 는 변신 마이크 로 봇 군단 을 만드 는 것 이 다 . 예컨대 움직이 는 큐브 로봇 들 은 비상시 에 다리 나 빌딩 을 임시 로 응급 수리 하 는 데 활용 할 수 있 다 . 필요 에 따라선 가구 나 중장비 등 다른 모양 으로 바꿀 수 있 다 . 나아가 사람 이 접근 하 기 어려운 환경 에 뛰어들 어 문제 를 진단 하 고 스스로 몸체 를 재 조립 해 문제 를 해결 할 수 있 다 . 카메라 나 조명 장치 , 배터리 팩 등 을 갖추 고 특수 임무 를 수행 할 수 도 있 다 . 이런 상황 들 은 아직 까지 는 먼 이야기 이 지만 연구자 들 은 시스템 을 조금 만 개선 하 면 지금 과 같 은 크기 에서 도 뭔가 쓸모 가 있 을 것 이 라고 믿 는다 . MIT 연구자 들 은 현재 어떤 방향 으로 도 움직일 수 있 는 큐브 100 개 를 만들 고 , 이 들 을 움직이 는 알고리즘 을 설계 하 고 있 다 . 로마니 신은 “ 바닥 에 흩어져 있 는 수백 개 의 큐브 들 이 서로 를 알아차리 고 스스로 결합 해 의자 나 사다리 , 책상 등 으로 모양 을 바꿀 수 있 도록 하 는 게 목표 ” 라고 말 한다 . 로마니 신 과 로봇 공학 교수 다니엘라 러스 , 박사 후 연구원 카일 길핀 은 11 월 일본 에서 열리 는 ‘ IEEE / RSJ 지능 형 로봇 시스템 국제 회의 ’ 에서 그 들 의 새로운 로봇 기술 논문 을 발표 할 예정 이 다 . 하이테크 에 만 의존 하 던 방식 서 벗어나 발상 전환 원래 이 계획 은 2011 년 MIT 4 학년 생 이 던 로마니 신 이 제안 한 것 인데 당시 러스 교수 는 그 에게 불 가능 한 일 이 라고 말 했었 다 . 과거 자신 이 슬라이딩 큐브 모델 을 만드 는 데 무려 18 개 의 모터 가 필요 했 다는 점 을 아 는 그 로선 눈 으로 확인 하 기 전 엔 동의 하 기 어려운 방식 이 었 다 . 2 년 후 러스 는 코넬 대 로봇 연구자 인 핫 립 슨 교수 에게 로마니 신 의 디자인 에 기반 해 만든 로봇 프로토타입 이 작동 하 는 장면 을 담 은 비디오 를 보냈 다 . 립 슨 역시 있 을 수 없 는 일 이 라고 말 했 다 . 현재 MIT 연구 과학자 로 활동 하 고 있 는 로마니 신 은 11 월 에 마지막 으로 한번 더 이것 이 가능 하 다는 것 을 보여 줄 계획 이 다 . 립 슨 은 로마니 신 의 성과 에 대해 “ 그동안 매우 높 은 수준 의 하이테크 ( high - tech ) 로 해결 하 려던 문제 에 대한 로 테크 ( low - tech ) 적 접근 법 ” 이 라고 말 했 다 . 로마니 신 의 방법 은 특별 한 첨단 기술 을 굳이 총동원 하 지 않 아도 된다니 , 앞 으로 기술 개선 속도 에 탄력 이 붙 을 것 으로 기대 된다 . 　 곽노필 기자 nopil @ hani . co . kr 　　▶ 곽노필 의 미래 창 http : / / plug . hani . co . kr / futures 곽노필 한겨레 신문 테마 면 에디터 1988 년 한겨레 신문 창간 작업 에 참여 하 면서 기자 생활 을 시작 했 습니다 . 1999 년 대 후반 미래 팀장 으로서 미래 섹션 을 만들 었 습니다 . 2011 년 미 하와이 대 짐 데 이토 교수 의 미래학 워크숍 에 참가 했 습니다 . 다른 기사 보 기