다음 구동 부 ( 120 ) ( 130 ) ( 171 ) ( 173 ) 는 구근류 고정대 ( 140 ) 를 하우징 ( 110 ) 의 중심부 를 기준 으로 공전 및 자전 시키 는 바 , 하우징 ( 110 ) 의 상면 에 구비 된 2 개 공전 기어 ( 121 ) 및 2 개 공전 기어 ( 121 ) 를 연결 하 는 체인 ( 123 ) 으로 이루어진 공 전부 ( 120 ) ; 공 전부 ( 120 ) 일 측 에 위치 되 며 , 하우징 ( 110 ) 의 상면 에 구비 된 2 개 자전 기어 ( 131 ) 및 2 개 자전 기어 ( 131 ) 를 연결 하 며 구근류 고정대 ( 140 ) 의 개발 자전 기어 ( 131 ) 와 연동 되 는 체인 ( 133 ) 으로 이루어진 자 전부 ( 130 ) ; 및 공전 기어 ( 121 ) 및 자 전기어 ( 131 ) 를 구동 시키 는 모터 ( 171 ) ( 173 ) 로 이루어진다 .