따라서 , 무인 자율 주행 상태 에서 는 차량 정보 에서 설정 된 복구 정보 에 대해 복구 메모 리부 ( 50 ) 에 저장 한 후 메모 리부 ( 40 ) 에 저장 된 차량 정보 를 갱신 하 면서 자율 주행 을 수행 하 고 , 무인 자율 주행 상태 가 해제 되 는 유인 자율 주행 상태 에서 는 복구 메모 리부 ( 50 ) 에 저장 된 복구 정보 를 통해 메모 리부 ( 40 ) 에 복구 한 후 메모 리부 ( 40 ) 에 저장 된 차량 정보 를 갱신 한다 .