본 발명 은 트레일러 안정 성 제 어 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 차량 에 트레일러 를 연결 하 여 주행 할 때 차량 자체 의 주행 에 따른 진동 은 배제 하 고 트레일러 만 의 진동 ( Oscillation ) 을 감지 하 여 제어 하 고 차 속 에 따른 적절 한 감 속도 로 제어 함 으로써 , 트레일러 진동 제어 효율 을 향상 시킬 수 있 는 트레일러 안정 성 제 어 방법 에 관한 것 이 다 .