대조 적 으로 , 본 발명 의 비지 도 트레이닝 방법 및 기법 은 예측 모델 에 의한 사용 을 위해 시간 차 표현 과 병행 하 여 상태 표현 들 중 하나 를 명시 적 으로 제공 함 으로써 이러 한 혼란 을 피한다 . 이것 은 시간 차 표현 이 객체 의 상태 에 관한 정보 를 제공 해야 하 는 제 1 상태 표현 ( 예 를 들 어 어떤 객체 가 장면 에 존재 하 는지 를 인코딩 ) 과 상보 적 이 게 한다 . 결과 적 으로 , 본 개시 의 모델 은 상태 표현 에 포함 된 정보 를 시간 차 표현 에 의해 기술 된 변화 와 혼동 하 는 것 을 피한다 .