비상 상황 시 에 , 예컨대 , 허가 되 지 않 은 그리드 접근 이 있 거나 또는 로드 취급 장치 ( 30 ) 가 그리드 주변 또는 충돌 장벽 의 일부분 과 충돌 하 면 , 로드 취급 장치 를 그러 한 제어 되 는 방식 으로 멈추 는 것 이 가능 하 지 않 을 수 있 고 , 즉시 시스템 을 멈출 필요 가 있 을 수 있 다 . 그러 한 비상 멈춤 의 경우 에 , 마스터 비상 멈춤 버튼 ( 120 ) 을 눌러 , 송신기 ( 100 ) 를 통해 신호 ( 110 ) 를 로드 취급 장치 ( 30 ) 에 직접 보낼 수 있 다 . 이 는 로드 취급 장치 ( 30 ) 에 지시 하 여 시스템 의 다음 가능 한 그리드 스퀘어 에서 멈추 게 하 는 작용 을 한다 . 이 는 3 초 만큼 적 게 걸리 며 이 명령 이 보내 진 후 에 , 로드 취급 장치 ( 30 ) 는 안 전하 게 멈추 게 될 것 이 다 .