이후 광학 센서 ( 120 ) 를 이용 하 여 특정 패턴 을 감지 하 는 동작 을 수행 하 며 , 광학 센서 ( 120 ) 는 특정 패턴 에 대한 감지 신호 를 컬러 정렬 패턴 발생기 ( 130 ) 에 제공 한다 ( 205 ) . 이때 컬러 정렬 패턴 발생기 ( 130 ) 은 광학 센서 ( 120 ) 로부터 제공 되 는 출력 과 기준 값 을 비교 하 여 패턴 감지 의 성공 여부 를 판단 한다 ( 207 ) .