근래 에 는 차량 의 안전 성 확보 및 차량 성능 의 최적화 를 위하 여 차륜 잠김 방지 장치 ( ABS ; Anti - lock Brake System ) , 미 끌림 제어 장치 ( TCS ; Traction Control System ) 및 차량 자세 제어 장치 ( ESC ; Electronic Stability Control ) 등 이 개발 되 어 브레이크 시스템 에 적용 되 고 있 다 .