제 2 기 어단 ( 29 ) 의 유성 캐리어 ( 34 ) 는 구동 시스템 ( 1 ) 의 유성 차동 변속기 ( 43 ) 의 유성 차동 변속기 캐리어 ( 42 ) 에 영구 적 으로 연결 된다 . 유성 차동 변속기 ( 43 ) 는 구동 차축 ( 2 ) 의 종 방향 ( x ) 으로 예 를 들 어 제 2 기 어단 ( 29 ) 의 하류 에 배치 된다 . 구동 차축 ( 2 ) 은 유성 차동 변속기 ( 43 ) 를 관통 한다 . 유성 차동 변속기 ( 43 ) 는 유성 기어 들 을 포함 하 고 , 그 유성 들 ( 51 , 52 , 53 ) 에 도면 부호 가 제공 된다 . 유성 차동 변속기 ( 43 ) 는 구동 차축 부들 ( 44 , 45 ) 사이 의 회전 속도 차 를 보상 하 도록 구현 된다 .