운전자 의 편리 한 안전거리 확보 와 조향 을 가능 하 게 하 는 능동형 디스턴스 어시스트 디스 트로닉 과 능동형 조향 어시스트 는 한 단계 더 자율 주행 자동차 에 가까워졌음을 보여 준다는 평가 다 . 또 급작 스럽 게 발생 할 수 있 는 사고 상황 에서 도 차량 과 운전자 의 안정 적 인 대응 을 지원 한다 . 교차로 어시스트 가 포함 된 능동형 브레이크 어시스트 기능 은 차량 에 장착 된 센서 와 스테레오 카메라 로 차량 , 보행자 등 을 인식 해 자율 부분 제동 을 해 준다 . 충돌 회피 조향 어시스트 기능 은 추돌 위험 이 있 을 시 보다 안정 적 이 고 신속 한 스티어링 휠 동작 을 보조 해 준다 . 능동형 차선 유지 어시스트 기능 은 시속 60 ㎞/ h ~ 200 ㎞/ h 의 속도 범위 에서 차선 을 이탈 하 는 경우 운전자 에게 경고 를 한다 .