다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 는 차량 의 전방 및 / 또는 후방 에 위치 하 는 오브젝트 를 감지 하 기 위해 , 차량 의 전방 및 / 또는 후방 범퍼 에 장착 될 수 있 다 . 다만 이 에 제한 되 지 않 는다 . 예 를 들 어 , 차량 용 라이다 장치 는 차량 의 측면 ( 예 : 좌측면 또는 우측면 ) 에 위치 하 는 오브젝트 를 감지 하 기 위해 , 차량 의 측면 에 장착 될 수 도 있 다 .