이 밖 에 도 , 상황 ( 1150 ) 과 같이 양방향 2 차선 도로 에서 주행 중 인 차량 의 전방 에 장애물 이 출현 하 는 경우 , 자차 는 중앙 차선 을 침범 을 하 더라도 반대편 차량 이 없 으면 신속히 추월 하 여 진행 을 하 는 제 1 주행 방법 과 안전 을 위해 전방 장애물 ( 예 를 들 어 , 갓길 차량 ) 과 반대 방향 차량 의 진행 이 종료 되 면 멈추 었 다가 다시 진행 하 는 제 2 주행 방법 을 고려 할 수 있 다 .