만약 , 흡착 패드 의 마모 도 를 검사 하 기 위하 여 레이저 센서 등 을 이용 하 여 흡착 패드 의 마모 도 를 검사 하 는 경우 에 는 흡착 패드 의 하면 에 돌출 된 밀 핀 으로 인해 정확 한 검사 결과 를 얻 을 수 없 었 다 . 또한 , 픽커 를 정해진 높이 ( 셋 팅 높이 ) 까지 하강 한 상태 에서 공 압 을 인가 하 여 공 압 의 리크 여부 를 검사 하 여 흡착 패드 의 마모 도 를 검사 한다고 하 더라도 흡착 패드 의 잦 은 픽업 및 적재 로 인해 흡착 패드 가 마모 되 어 최초 두께 보다 작아지 게 되 거나 , 흡착 패드 의 체결 정도 에 따라 셋 팅 높이 와 차이 가 생기 는 경우 와 균일 하 게 마모 된 흡착 패드 를 셋 팅 높이 에서 검사 하 는 경우 에 도 진공 리크 가 발생 될 수 밖 에 없 다 . 또한 , 장비 의 잦 은 구동 에 따라 픽커 의 모터 설정 값 과 실제 이 동값 이 차이 가 날 수 도 있 으므로 동일 한 이유 로 정상 흡착 패드 , 균일 하 게 마모 된 흡착 패드 임 에 도 진공 상태 를 형성 할 수 없 어 흡착 패드 를 불량 으로 간주 할 수 밖 에 없 게 된다 .