도 8 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 도어 유닛 의 구동 이 중단 되 는 모습 을 보여 주 는 도면 이 고 , 도 9 는 도 8 의 도어 유닛 의 구동 이 중단 시 커플러 어셈블리 의 모습 을 보여 주 는 도면 이 다 . 도 8 과 도 9 를 참조 하 면 , 스위치 블레이드 ( 452 ) 가 반송 로봇 ( 300 ) 과 충돌 하 면서 아래 방향 으로 움직이 게 되 면 , 스위치 블레이드 ( 452 ) 의 돌출부 ( 453 ) 가 마개 ( 464 ) 를 아래 방향 으로 누르 게 되 고 , 마개 ( 464 ) 는 아래 방향 으로 이동 한다 . 이 에 , 마개 ( 464 ) 에 형성 된 걸 림 부 ( 465 ) 는 제 1 바디 ( 462 a ) 의 단차 부 ( 463 ) 로부터 이격 된다 . 마개 ( 464 ) 에 형성 된 걸 림 부 ( 465 ) 가 단 차부 ( 463 ) 로부터 이격 되 면 실 런더 부재 ( 430 ) 의 내부 공간 ( 433 ) 에 차 있 던 가스 ( G ) 는 가스 튜브 ( 454 ) 를 거쳐 마개 ( 464 ) 와 단차 부 ( 463 ) 가 이격 된 공간 을 통해 배출 된다 . 즉 , 도어 ( 410 ) 를 승강 시키 는 실린더 부재 ( 430 ) 내 의 가스 ( G ) 가 외부 로 배출 되게 된다 . 피스톤 ( 434 ) 에 위 방향 으로 압력 을 가하 는 가스 ( G ) 가 배출 되 면서 도어 ( 410 ) 의 승강 은 중단 된다 .