작업자 는 핸들 ( H 4 ) 을 회전 시켜서 , 수동 아암 ( 200 ) 에 청소 유닛 ( 130 ) 을 장착 한다 . 그리고 , 작업자 는 , 포커스 링 ( 35 ) 을 분리 할 때 와 마찬가지 로 , 핸들 ( H 1 , H 4 , H 5 ) 을 조작 하 여 , 청소 유닛 ( 130 ) 을 탑재 대 ( 31 ) 의 상부 로 운반 한 후 , 하강 시켜서 , 청소 유닛 ( 130 ) 을 탑재 대 ( 31 ) 에 접촉 시킨다 . 그 후 , 작업자 는 , 청소 유닛 ( 130 ) 을 탑재 대 ( 31 ) 의 상부 로 운반 했 을 때 와 반대 의 순서 로 핸들 ( H 1 , H 5 ) 을 조작 하 여 , 수동 아암 ( 200 ) 및 청소 유닛 ( 130 ) 을 도 21 의 ( 4 ) 에 도시 하 는 위치 까지 이동 시킨다 . 그리고 , 작업자 는 핸들 ( H 4 ) 을 조작 하 여 , 수동 아암 ( 200 ) 으로부터 청소 유닛 ( 130 ) 을 분리 한다 . 수동 아암 ( 200 ) 으로부터 분리 된 청소 유닛 ( 130 ) 은 미 도시 의 반송 기구 에 의해 케이스 ( 101 ) 내 의 개구부 ( 101 A ) 와 반대 의 측면 쪽 으로 반송 된다 .