도 4 는 평탄 한 기록 매체 에 관한 접근 방법 을 도시 한 것 이 다 . 좌측 그래프 는 , 정규 화 된 전류 대 시간 으로서 적용 된 증가 하 는 주기 적 신호 ( 73 ) 를 나타내 고 , 우측 그래프 는 원시 야 범위 ( 72 ) 로부터 근 시야 범위 ( 71 ) 로 접근 할 때 정규 위치 ( 74 ) 와 속도 ( 75 ) 를 나타낸 것 이 다 . 이것 에 의해 , 근시 야 영역 에 처음 으로 들어가 는 제 1 접근 순간 ( 77 ) 등 의 접근 순간 들 로 이루어진 시퀀스 가 되 고 , 그 접근 순간 에서 대략 제로 속도 인 접근 속도 ( 75 ) 가 주기 적 으로 된다 . 특히 , 상기 속도 는 , 화살표 76 으로 나타낸 것 과 같 은 상기 제 1 접근 순간 ( 77 ) 에서 거의 제로 이 고 , 이 순간 에 공극 서보 시스템 을 폐쇄 루프 동작 으로 전환 하 는 것 을 수행 하 여도 된다 . 따라서 , 본 도면 에 도시 된 것 처럼 , 시간 t = tn 의 일부 의 포인트 에서 , 상기 광학 헤드 의 정의 피크 위치 는 근시 야 영역 에 들어가 기 시작 한다 . 그러므로 , 개방 루프 접근 제어 로부터 폐쇄 루프 나 핸드 오버 제어 로 의 모드 전환 이 t = tn 에서 일어나 는 경우 , 상기 광학 헤드 의 속도 는 그 전환 순간 에 제로 가 유지 된다 . 그 에 따라서 , 평면 기록 매체 상 에서 , 상기 오버 슈트 는 , 샘플링 주파수 가 상대 적 으로 낮 아도 상기 전환 순간 에 과도 응답 시 에 상당히 감소 된다 .