이러 한 회동 장치 ( 600 ) 는 지 지브라 켓 ( 610 ) 과 , 상기 지 지브라 켓 ( 610 ) 에 상단 이 연결 되 는 제 1 유압 실린더 ( 620 ) 와 , 상기 제 1 유압 실린더 ( 620 ) 의 하단 에 연결 되 는 회동 프레임 ( 630 ) 과 , 상기 회동 프레임 ( 630 ) 내부 에 삽입 되 는 승강 프레임 ( 640 ) 과 , 상기 승강 프레임 ( 640 ) 에 하단 이 연결 되 는 제 2 유압 실린더 ( 650 ) 로 구성 된다 .