백척간두 의 위기 에서 조선 은 차천로 ( 1556 ~ 1615 ) , 한석봉 ( 1543 ~ 1605 ) , 이항복 ( 1556 ~ 1618 ) , 류성룡 ( 1542 ~ 1607 ) 을 외교 사절단 으로 구성 , 명나라 장군 이여송 을 만나 게 했 다 . 차천로 는 시 를 짓 는 능력 이 당대 최고 였 고 , 한 석봉 은 알려진 대로 조선 최고 의 명필 이 었 다 . 또 이항복 은 외교관 의 필독서 였 던 ‘ 좌전 ’ 의 대가 여서 직접 담판 에 나섰 다 .