도 4 에 도시 된 바 와 같이 종래 기술 에 의한 무한궤도 를 이루 는 슈 어셈블리 ( 110 ) 는 핀홀 ( 111 a ) 이 형성 된 슈 바디 ( 111 ) 와 , 상기 슈 바디 ( 111 ) 하부 에 조립 되 는 패드 ( 112 ) 와 , 부싱 ( 114 a ) 을 구비 하 며 안착 부 ( 114 b ) 가 형성 되 어 상기 핀홀 ( 111 a ) 에 압입 되 는 핀 ( 114 ) 과 , 무한궤도 가 이탈 하 는 것 을 방지 하 는 센터 가이드 ( 118 ) 로 구성 된다 . 그리고 엔드 커넥터 어셈블리 ( 120 ) 는 슈 바디 ( 111 ) 로부터 돌출 되 는 핀 ( 114 ) 에 삽입 되 면서 이웃 하 는 슈 어셈블리 ( 110 ) 를 연결 하 는 엔드 커넥터 ( 121 ) 와 , 상기 엔드 커넥터 ( 121 ) 하부 에 삽입 되 어 핀 ( 114 ) 에 형성 된 안착 부 ( 114 b ) 와 양 측면 이 접촉 하 는 웨지 너트 ( 123 ) 와 , 상기 웨지 너트 ( 123 ) 에 결합 되 는 볼트 ( 125 ) 로 이루어진다 . 도 4 에서 미 설명 부호 118 a 는 상기 센터 가이드 ( 118 ) 에 결합 되 는 하부 가이드 캡 을 도시 한 것 이 다 .