도 3 내지 도 5 에 도시 된 바 에 따르 면 , 모터 어셈블리 ( 20 ) 는 외측 모터 ( 21 a , 21 b ) , 제 1 연결 부재 ( 23 a , 23 b ) 로 구성 된다 . 외측 모터 ( 21 a , 21 b ) 는 제 1 연결 부재 ( 23 a , 23 b ) 를 통해 볼트 체결 된다 . 이러 한 모터 어셈블리 ( 20 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 프레임 유 니트 ( 10 ) 에 체결 되 어 y 축 과 평행 한 회전축 들 을 구성 하 고 , 각 외측 모터 ( 21 a , 21 b ) 들 의 회전축 들 을 중심 으로 모터 가 같 은 방향 으로 회전 함 으로써 변형 바퀴 가 x 축 과 평행 한 일 방향 으로 진행 하 게 된다 .