고정부 ( 200 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 이 연장 되 는 방향 으로 배치 되 도록 지지대 ( 110 ) 에 연결 되 는 고정 로드 ( 210 ) 와 , 적어도 일부 가 무인 잠수정 ( S ) 의 일 측 에 접촉 가능 하 도록 고정 로드 ( 210 ) 에 연결 되 는 제 1 고정 부재 ( 212 ) 와 , 적어도 일부 가 무인 잠수정 ( S ) 의 타 측 에 접촉 가능 하 도록 고정 로드 ( 210 ) 에 연결 되 는 제 2 고정 부재 ( 214 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이때 , 고정부 ( 200 ) 는 제 1 고정 부재 ( 212 ) 와 제 2 고정 부재 ( 214 ) 를 무인 잠수정 ( S ) 과 밀착 시킬 수 있 는 고정 블록 ( 216 a , 216 b , 216 c , 216 d ) 을 더 포함 할 수 있 다 .