제 2 작 동부 ( 330 ) 는 일 측 은 지지 프레임 ( 310 ) 의 타 측 에 회전 가능 하 도록 연결 되 고 , 타 측 은 제 1 - 1 고정 프레임 ( 212 c ) 에 회전 가능 하 도록 연결 되 는 제 3 작동 프레임 ( 332 a ) 및 일 측 은 지지 프레임 ( 310 ) 의 타 측 에 회전 가능 하 도록 연결 되 고 , 타 측 은 제 2 - 2 고정 프레임 ( 214 c ) 에 회전 가능 하 도록 연결 되 는 제 4 작동 프레임 ( 332 b ) 을 포함 할 수 있 다 . 이때 , 제 3 작동 프레임 ( 332 a ) 과 제 1 - 1 고정 프레임 ( 212 c ) , 제 4 작동 프레임 ( 332 b ) 과 제 2 - 2 고정 프레임 ( 214 c ) 은 무인 잠수정 ( S ) 의 외측 에서 서로 회전 가능 하 도록 연결 될 수 있 다 . 이 와 같 은 구성 을 통해 제 3 작동 프레임 ( 332 a ) 과 제 4 작동 프레임 ( 332 b ) 은 지지 프레임 ( 310 ) 이 연장 되 는 방향 에 교차 하 는 방향 으로 회전 할 수 있 다 . 제 2 작 동부 ( 330 ) 는 이 와 같이 회전 하 면서 고정부 ( 200 ) 를 무인 잠수정 ( S ) 측 으로 이동 시키 거나 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 회피 시킬 수 있 다 .