상기 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 에 따른 음성 인식 용 핀 마이크 장치 는 화자 로부터 발화 되 는 음성 을 입력 받 는 마이크 , 상기 마이크 와 인접 한 위치 에 구비 되 고 , 상기 마이크 가 상기 화자 에 부착 된 방향 을 감지 하 는 센서 부 및 상기 감지 된 정보 를 이용 하 여 상기 음성 에 대한 빔포밍 수음 방향 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .