단계 S 10 에서 , 상기 제어기 CTRL 은 , 공극 AG 를 상당 한 정도 까지 증가 시킨다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 말 하 자면 , 상기 렌즈 모듈 LM 을 광 디스크 DSK 에 대해 원상 회복 시킨다 . 이것 은 , 렌즈 모듈 LM 이 광 디스크 DSK 와 충돌 하 는 것 을 방지 한다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 렌즈 모듈 LM 을 여러 가지 서로 다른 방식 으로 원상 회복 시킨다 . 예 를 들 면 , 상기 제어기 CTRL 은 , 펄스 를 갭 제어 신호 GC 에서 나타내 도록 한다 ( PU → GC ) . 이 펄스 는 , 렌즈 모듈 LM 이 광 디스크 DSK 로부터 떨어져 이동 하 게 하 는 부호 를 갖 는다 . 상기 렌즈 액추에이터 전달 함수 A [ . ] 는 , 그 펄스 에 따라 공극 AG 가 어떻 게 변화 하 는지 를 결정 한다 . 이 에 따라서 , 상술 한 펄스 는 , 렌즈 액추에이터 전달 함수 A [ . ] 가 주어지 면 원상 회복 작업 이 적절 하 게 되 는 형상 과 지속 기간 을 나타낸다 .