" 셔틀 의 무선 장치 ( 21 ) 가 서버 로부터 "" EM 로 셔틀 전파 ( Propagate EM to shuttle ) "" 신호 를 수신 하 면 "," 동일 한 무선 장치 ( 21 ) 는 비 안전 ( NON safe ) "" 위성 으로 EM 로 전파 ( Propagate EM to Satellite ) "" 전파 된 비상 신호 를 위성 의 무선 장치 ( 31 ) 로 보내 고 ", 및 안전 릴레이 를 통해 , 구동 유닛 ( 25 ) 으로 의 STO ( 안전 토크 오프 ) 신호 가 개방 되 어 셔틀 추진 시스템 을 차단 한다 .