이것 에 의해 , 전류 제어 로부터 전압 제어 로 전환 할 때 , 전 환부 ( 123 A ) 가 마이너스 ( -) 로부터 플러스 ( +) 측 으로 전환 되 어도 전 환부 ( 123 A ) 의 플러스 ( +) 측 과 마이너스 ( -) 측 에서 의 듀티 의 값 은 전류 제어 의 마지막 에 얻 어 진 제 2 스위칭 듀티 duty _ i 이 기 때문 에 , 전압 제어 로 전환 될 때 의 불 연속 성 을 해소 할 수 있 다 .