따라서 , 상기 엔 코더 장치 ( 12 ) 의 탐지 장치 에 의해 제공 된 13 - 비트 신호 는 단일 비트 증가 신호 의 각 스트로브 시프트 에서 샘플링 되 어 , 이러 한 샘플링 주파수 는 2 MHz 가 되 며 , 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 ( EIM , 13 ) 에 공급 되 어 , 12 - 비트 그레이 코드 신 호부 는 이진 코드 값 으로 변환 되 고 단일 비트 증가 신 호부 의 변화 에 의해 나타내 어 지 는 바 와 같 은 이진 코드 값 의 각 변화 에서 의 크랭크샤프트 의 각 위치 에 대한 제어 파라미터 로서 엔 코더 레지스터 ( 15 ) 의 위치 서브 레지스터 ( 15 a ) 로 도입 되 는 것 이 바람직 하 다 .