본 발명 의 전 동식 2 단 VVL 시스템 ( 1 ) 에 적용 된 작동 회피 시간 기반 2 단 VVL 작동 제어 는 VVL 작동 에 따른 메인 리프트 와 2 차 리프트 사이클 ( cycle ) 이 확인 되 면 , 엔진 스피드 에 따른 작동 회피 영역 을 언 락킹 시간 으로 하 여 VVL 액추에이터 ( 2 ) 에 의한 배기 밸브 의 2 차 리프트 발생 시점 을 회피 하 는 VVL 작동 회피 시간 제어 ( S 20 ~ S 70 ) 를 포함 함 으로써 락 핀 의 락킹 실패 원인 을 차단 해 주 고 , 특히 작동 회피 영역 에 대해 정확 하 게 계산 된 작동 회피 시간 으로 락킹 실패 원인 을 원천 적 으로 제거 하 면서 락 핀 이탈로 발생 되 는 밸브 트레인 부품 파손 도 방지 하 는 특징 이 구현 된다 .