또한 제 어부 ( 70 ) 는 돌발영상 검증 부 ( 75 ) 에 의해 돌발 상황 이 발생 되 었 다고 판단 됨 과 동시 에 돌발 상황 이 발생 된 구간 이 검출 되 면 , 해당 구간 을 줌 인 대상 검 출부 ( 76 ) 로 입력 하 고 , 줌 인 대상 검 출부 ( 76 ) 에 의해 줌 인 대상 이 결정 되 면 줌 인 제어 데이터 생 성부 ( 77 ) 를 실행 시킨다 .