구동 어셈블리 의 일단 은 하우징 상 에 고정 되 고 , 다른 일단 은 격판 상 에 고정 되 고 , 구동 어셈블리 는 아웃풋 축 ( 5 ) 에 연결 되 고 아웃풋 축 은 하우징 외부 에 연신 되 어 상기 관성 모멘트 플레이트 에 연결 된다 . 구동 어셈블리 는 드라이버 ( 32 ) , 변속기 ( 33 ) 및 인코더 ( 31 ) 를 포함 하 고 본 발명 이 필요 로 하 는 것 은 높 은 회전 속도 출력 이 아니 고 힘 의 출력 이 다 . 따라서 변속기 감속기 를 사용 하 여 회전 속도 를 줄여 힘 의 출력 을 만족 시킨다 . 드라이버 출력 단 은 변속기 에 연결 되 고 변속기 외부 에 아웃풋 축 이 연결 되 고 , 드라이버 , 변속기 및 인코더 는 동일 한 축 으로 연결 되 고 , 드라이버 와 변속기 의 외형 윤곽 은 동일 하 다 ; 상기 드라이버 는 스텝 모터 또는 서보 모터 이 고 , 구동 어셈블리 는 플랜지 브라 켓 ( 7 ) 을 통해 격판 상 에 고정 되 고 아웃풋 축 은 상기 플랜지 플레이트 ( 8 ) 를 통해 상기 관성 모멘트 플레이트 에 연결 된다 .