한 장 의 원단 ( 70 - 1 ) 을 파지 하 기 위해 원단 파 지기 ( 10 ) 내부 에 부압 을 걸 어 준 ( S 30 ) 후 원단 의 이송 ( S 50 ) 전 에 , 제 어부 ( 120 ) 는 센싱 부 ( 110 ) 의 검출 신호 를 이용 하 여 원단 ( 70 - 1 ) 한 장 이 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 양 측벽 ( 34 a , 34 b ) 사이 에 제대로 파지 되 어 있 는지 여부 를 판별 할 수 있 다 . 판 별 결과 , 원단 ( 70 - 1 ) 이 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 양 측벽 ( 34 a , 34 b ) 사이 에 파지 되 어 있 지 않 은 것 으로 검출 되 면 , 원단 파 지기 ( 10 ) 의 내부 에 걸린 부압 을 해제 한 후 원단 파지 작업 ( S 20 , S 30 ) 을 처음 부터 다시 수행 할 수 있 다 . 만약 , 파지 할 원단 의 개수 가 엄격히 한 장 씩 인 경우 , 원단 이 한 장 파지 된 경우 와 두 장 이상 이 한꺼번에 파지 된 경우 를 구별 할 수 있 는 기준 값 을 제 어부 ( 120 ) 에 설정 해 두 고 센싱 부 ( 110 ) 의 검출 신호 를 그 기준 값 과 비교 하 여 원단 이 한 장 만 파지 되 어 있 는지 여부 를 판별 할 수 있 다 .