세종 대왕 이 자신 의 아들 인 왕자 의 태 를 전국 최고 의 길지 중 성주 를 친히 낙점 해 성주 로 태 를 묻 으러 가 는 400 ㎞ 의 대장정 에 앞선 일련 의 행사 이 다 . 특히 경복궁 에서 세태 와 출정식 을 진행 한 후 광화문 을 출발 해 청계천 에 이르 는 태봉 안 퍼레이드 에 는 500 여 명 의 인원 이 동원 돼 안태사 행렬 을 재연 한다 . 안태사 는 임금 이나 왕자 의 태 를 태실 ( 胎室 ) 에 안치 하 던 관원 이 다 .