본 발명 에 따른 차량 용 전자 장치 는 , 외부 신호 에 의해 종 방향 및 횡 방향 제어 가 가능 한 자율 주행 차량 의 차량 용 전자 장치 에 있 어서 , 인터페이스 부 ; 및 통신 자율 주행 모드 에서 외부 서버 와 의 통신 을 통해 수신 한 주행 관련 데이터 에 기초 하 여 자율 주행 제어 신호 를 생성 하 고 , 통합 모드 에서 상기 주행 관련 데이터 및 차량 에 장착 된 센서 에서 센싱 한 센서 데이터 에 기초 하 여 자율 주행 제어 신호 를 생성 하 고 , 상기 인터페이스 부 를 통해 수신 한 사용자 입력 신호 에 기초 하 여 상기 통신 자율 주행 모드 와 상기 통합 모드 의 상호 전환 을 수행 하 는 프로세서 ; 를 포함 한다 .