본 발명 의 실시 예 에 위상 배열 레이더 의 표적 탐지 방법 은 , 전자 적 으로 빔 을 조향 하 는 위상 배열 레이더 로부터 표적 을 탐지 하 기 위한 표적 탐지 방법 으로서 , 상기 위상 배열 레이더 를 탑재 하 는 이 동체 의 자세 정보 를 이용 하 여 상기 위상 배열 레이더 에 구비 된 모노 펄스 안테나 로부터 입력 받 은 표적 에 대한 고각 정보 및 방위각 정보 를 보정 하 는 과정 ; 및 상기 보정 된 고각 정보 및 방위각 정보 로부터 표적 의 위치 를 탐지 하 는 과정 ; 을 포함 하 고 , 상기 고각 정보 및 방위각 정보 를 보정 하 는 과정 은 , 상기 모노 펄스 안테나 의 빔 조향 방향 에 따른 빔 조향 좌표계 를 상기 모노 펄스 안테나 의 배치 방향 에 따른 안테나 좌표계 로 변환 하 기 위한 변환 행렬 을 산출 하 는 과정 ; 상기 변환 행렬 로부터 상기 이 동체 의 자세 에 따른 보상 각 을 산출 하 는 과정 ; 및 상기 보상 각 으로부터 보정 된 고각 정보 및 방위각 정보 를 산출 하 는 과정 ; 을 포함 한다 .