도시 되 어 있 는 바람직 한 실시 형태 에서 본질 적 인 점 은 각각 하나 의 발생 하 는 토크 가 이중 으로 검출 된다는 것 이 며 , 즉 하나 의 센서 의 2 개 의 부품 , 예컨대 하나 의 센서 를 형성 하 는 2 개 의 ( 경우 에 따라서 는 그 밖 의 저항 들 과 함께 ) 스트레인 게이지 에 의해 , 또는 동일 한 토크 를 검출 하 는 2 개 의 센서 에 의해 검출 된다는 것 이 며 , 이때 상기 2 개 의 센서 들 은 바람직 하 게 는 서로 다른 센서 들 이 고 , 즉 서로 다른 측정 원리 에 따라 작동 하 는 센서 들 이 며 , 즉 한편 으로 는 스트레인 게이지 를 기초 로 작동 하 는 센서 이 고 다른 한편 으로 는 광전기 ( opto - electric ) 센서 이 며 , 따라서 상응 하 는 토크 는 다양 하 게 ( diversely ) 검출 된다 . 일례 로 도 2 a 및 도 2 b 는 스트레인 게이지 ( 21 ) 를 나타내 며 , 상기 스트레인 게이지 에 있 어서 사행 형 으로 ( meander - shaped ) 안내 된 측정 저항기 ( 22 ) 는 전기 적 으로 절연 하 는 캐리어 ( 23 ) 상 에 , 그리고 전기 적 으로 절연 하 는 커버 ( 24 ) ( 바람직 하 게 는 동일 한 재료 로 만들 어 짐 ) 아래 에 배치 되 어 있 고 , 예컨대 후막 기술 ( thick - film technology ) 로 상기 캐리어 상 에 인쇄 처리 되 거나 또는 이 와 유사 하 게 처리 된다 .