상기 제 2 구간 에서 상기 스캐너 ( 1000 ) 는 색상 정보 를 획득 할 수 있 다 . 상기 제 2 구간 에서 상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 상기 광학계 ( 1500 ) 를 제 1 상태 로 동작 시킬 수 있 다 . 상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 상기 제 2 구간 에서 상기 광학계 ( 1500 ) 를 제 1 상태 로 동작 시켜 , 상기 디텍터 ( 1300 ) 에 인가 되 는 광 을 통해 오브젝트 의 색상 정보 를 획득 할 수 있 다 .