본 발명 의 또 다른 실시 예 에서 는 레이저 센서 데이터 에 항법 센서 정보 를 입력 하 여 레이저 센서 데이터 를 절대 좌표 화 하 고 , 절대 좌표 화 된 레이저 센서 데이터 와 영상 센서 데이터 각각 에 기계 학습 적용 하 여 객체 검출 및 인식 , 영상 센서 로부터 인식 된 객체 에 는 절대 좌표 화 된 레이저 센서 데이터 를 추가 로 적용 하 여 지도 화 하 는 구성 을 포함 한다 .