우선 , 블록 ( 60 - 2 ) 은 현재 의 배터리 전압 ( Vact ) 으로부터 연산 에 의해 현재 의 충전율 ( SOCact ) 을 구한다 . 다음 에 , 블록 ( 60 - 3 ) 은 맵 혹은 변환 테이블 을 이용 하 여 현재 의 충전율 ( SOCact ) 로부터 충전 전류 및 방전 전류 를 최대치 로서 일정 하 게 했 을 때 의 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 11 ) 및 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 11 ) 를 결정 한다 . 동시 에 블록 ( 60 - 4 ) 은 맵 혹은 변환 테이블 을 이용 하 여 현재 의 충전율 ( SOCact ) 로부터 , SOC 하한 치 이하 가 되 지 않 고 SOC 상한 치 이상 이 되 지 않 는 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 12 ) 및 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 12 ) 를 결정 한다 . 계속 하 여 , 블록 ( 60 - 5 ) 은 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 11 ) 와 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 12 ) 중 값 이 작 은 쪽 을 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 로서 결정 한다 . 여기 서 , 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 는 최대 방전 전력 을 나타내 고 , 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 는 최대 충전 전력 을 나타낸다 . 또 , 블록 ( 60 - 6 ) 은 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 11 ) 와 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 12 ) 중 큰 쪽 을 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 로서 결정 한다 .