I / O 인터페이스 ( 105 ) 에 는 , 재봉틀 모터 드라이버 ( 5 a ) 를 통하 여 재봉틀 모터 ( 5 ) 가 접속 되 어 있 다 . 이 재봉틀 모터 드라이버 ( 5 a ) 에 는 , 재봉틀 모터 ( 5 ) 의 회전수 를 검출 하 는 인코더 ( 5 b ) 가 접속 되 며 , 피드백 제어 가 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 재봉틀 모터 드라이버 ( 5 a ) 에 는 , 재봉 바늘 ( 11 ) 이 상승 한 것 을 검지 하 는 재봉 바늘 상부 위치 센서 ( 5 c ) 가 접속 되 어 있 다 . 이 에 따라 , 재봉 바늘 ( 11 ) 에 의해 바늘땀 이 형성 될 때 의 재봉 바늘 수 가 , 제 어부 ( 100 ) 에 의해 카운트 되 도록 되 어 있 다 .