한편 상기 착 탈 부 는 상부 하우징 ( 210 ) 을 수평 이 동시 키는 선형 이 동 모듈 이 구비 될 필요 가 있 는데 , 상기 선형 이 동 모듈 은 하부 하우징 ( 220 ) 의 양측 에 설치 되 어 캠 부재 ( 751 ) 를 지지 하 는 지 지부 를 이루 는 동시 에 블록 ( 731 ) 의 수평 이 동 을 가이드 하 는 한 쌍 의 가이드 부 ( 710 ) 와 , 가이드 부 ( 710 ) 를 따라서 블록 ( 731 ) 을 이동 시키 도록 구동 하 는 선형 구동 부 ( 720 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .