상기 수학식 1 에서 , TS 는 외부 표면 온도 , TI 는 상기 파이프 ( 50 ) 의 내부 수온 , t 는 측정 시간 간격 ( Tk + 1 - Tk ) , τ 는 파이프 재질 의 열 시간 상수 ( thermal time constant ) , h 는 상기 파이프 의 두께 ( mm ) , D 는 파이프 재질 의 확산 율 ( material diffusivity ) (