이때 , XR / PCC 객체 가 HUD 에 출력 되 는 경우 에 는 XR / PCC 객체 의 적어도 일부 가 탑승자 의 시선 이 향하 는 실제 객체 에 오버랩 되 도록 출력 될 수 있 다 . 반면 , XR / PCC 객체 가 자율 주행 차량 의 내부 에 구비 되 는 디스플레이 에 출력 되 는 경우 에 는 XR / PCC 객체 의 적어도 일부 가 화면 속 의 객체 에 오버랩 되 도록 출력 될 수 있 다 . 예컨대 , 자율 주행 차량 은 차 로 , 타 차량 , 신호등 , 교통 표지판 , 이륜차 , 보행자 , 건물 등 과 같 은 객체 와 대응 되 는 XR / PCC 객체 들 을 출력 할 수 있 다 .