또한 실시 예 에 따라 마이크 로 컨트롤러 의 타이머 에 기초 한 제어 신호 를 계수 하 는 단계 에서 마이크 로 컨트롤러 의 타이머 에 기초 한 제어 신호 는 PWM 신호 이 고 PWM 신호 의 듀티 ( Duty ) 가 지속 되 는 시간 을 계수 하 고 , 계수 결과 를 판단 하 는 단계 에서 기설 정한 시간 과 듀티 ( Duty ) 가 지속 되 는 시간 을 비교 한다 .