한편 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 촬영 장치 ( 20 ) 는 전술 한 구성 이외 에 , 피사체 장치 ( 10 ) 와 의 통신 을 지원 하 기 위한 통신부 ( 25 ) , 센싱 정보 의 획득 을 지원 하 기 위한 입출력 부 ( 26 ) , 촬영 장치 ( 20 ) 에 대한 센싱 정보 를 센싱 하 는 센싱 부 ( 27 ) , 촬영 기능 을 제공 하 는 카메라 부 ( 28 ) 를 더 포함 하 는 구성 을 가질 수 있 다 .