외부 단말기 는 이동 로봇 ( 100 ) 을 제어 하 기 위한 애플리케이션 을 구비 하 고 , 애플리케이션 의 실행 을 통해 이동 로봇 ( 100 ) 이 청소 할 주행 구역 에 대한 맵 을 표시 하 고 , 맵 상 에 특정 영역 을 청소 하 도록 영역 을 지정 할 수 있 다 . 외부 단말기 는 맵 설정 을 위한 애플리케이션 ( application ) 이 탑재 된 리모 콘 , PDA , 랩탑 ( laptop ) , 스마트 폰 , 태블릿 등 을 예 로 들 수 있 다 .