또한 , 동시 출발 제어 모듈 ( 363 ) 은 줄지 어 선 자율 주행 차량 ( 10 ) 중 전방 에 위치 한 자율 주행 차량 ( 10 ) 이 미리 설정 된 가속 도 이하 로 갑자기 감속 하 는 것 도 동일 한 방식 으로 제동 페달 에 대한 센싱 을 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 가 인식 하 여 급제동 할 것 이 라는 안내 메시지 를 제공 하 는 경우 , 내부 디스플레이 ( 320 ) 를 통해 출력 한 뒤 , 구동 부 ( 350 ) 를 구성 하 는 제동 페달 에 대한 제어 를 통해 전방 에 위치 한 자율 주행 차량 ( 10 ) 과 동기 화 시켜 자신 이 형성 된 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 속도 를 조절 할 수 있 다 .