제어 회로 ( 24 ) 는 , 연산 회로 ( 22 ) 에 의해 공급 된 포커스 에러 신호 에 대응 하 여 , 포커스 서보 용 액 츄 에 이터 ( 26 ) 를 제어 하 고 , 예 를 들 면 , 광픽업 유닛 ( 21 ) 의 대물 렌즈 를 광축 방향 으로 이동 시킴 으로써 , 포커스 에러 를 보정 하 고 , 또한 , 연산 회로 ( 22 ) 로부터 공급 된 트래킹 에러 신호 에 따라 , 트래킹 서보 용 액 츄 에 이터 ( 7 ) 를 제어 하 여 , 예 를 들 면 , 대물 렌즈 를 광 기록 매체 ( 101 ) 의 반경 방향 으로 이동 시킴 으로써 , 트래킹 에러 를 보정 하 도록 되 어 있 다 . 그리고 , 포커스 서보 용 액 츄 에 이터 ( 26 ) 와 트래킹 서보 용 액 츄 에 이터 ( 27 ) 는 , 실제로 는 하나 의 액 츄 에 이터 로서 구성 되 며 , 후술 하 는 대물 렌즈 가 상기 액 츄 에 이터 에 실장 되 어 있 다 .