QR 코드 스캔 부 ( 130 ) 는 생성 된 QR 코드 정보 와 비교 하 여 QR 코드 가 정상 적 으로 인쇄 되 었 는지 판단 한다 . 이때 , QR 코드 스캔 부 ( 130 ) 는 QR 코드 인쇄 부 ( 120 ) 를 통하 여 인쇄 된 QR 코드 를 촬영 하 기 위해서 쓰레기 종량제 봉투 의 면 에 대해서 수직 또는 수평 방향 으로 이동 할 수 있 다 .