센싱 부 ( 270 ) 는 , 적어도 하나 의 센서 에서 생성 되 는 신호 에 기초 하 여 , 차량 의 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 차량 상태 데이터 는 , 차량 내부 에 구비 된 각종 센서 에서 감지 된 데이터 를 기초 로 생성 된 정보 일 수 있 다 . 센싱 부 ( 270 ) 는 , 차량 자세 데이터 , 차량 모션 데이터 , 차량 요 ( yaw ) 데이터 , 차량 롤 ( roll ) 데이터 , 차량 피치 ( pitch ) 데이터 , 차량 충돌 데이터 , 차량 방향 데이터 , 차량 각도 데이터 , 차량 속도 데이터 , 차량 가속 도 데이터 , 차량 기울기 데이터 , 차량 전진 / 후진 데이터 , 차량 의 중량 데이터 , 배터리 데이터 , 연료 데이터 , 타이어 공기압 데이터 , 차량 내부 온도 데이터 , 차량 내부 습도 데이터 , 스티어링 휠 회전 각도 데이터 , 차량 외부 조도 데이터 , 가속 페달 에 가해 지 는 압력 데이터 , 브레이크 페달 에 가해 지 는 압력 데이터 등 을 생성 할 수 있 다 .