ECU ( 120 ) 는 토크 센서 ( 110 ) 로부터 신호 를 수신 하 여 노이즈 를 제거 하 기 위해 1 . 0 ~ 3 . 0 kHz LPF ( Low Pass Filter ) ( 122 ) 를 이용 하 여 1 . 0 ~ 3 . 0 kHz 보다 큰 주파수 를 제거 하 고 , 앰프 ( AMP ) ( 124 ) 를 이용 하 여 신호 를 증폭 시키 고 A / D 컨버터 ( Converter ) ( 126 ) 를 이용 하 여 아날로그 형태 의 신호 를 디지털 신호 로 변화 시켜 제 어부 ( 130 ) 로 전송 한다 .