회전 운동 은 본 발명 의 기구 로 실시 될 수 있 다 . 이 는 종 방향 샤프트 축선 을 중심 으로 핸들 에 대하 여 회전 노브 ( 24 ) 를 회전 시킴 으로써 실시 될 수 있 다 . 이 는 도 1 에서 회전 화살표 R 1 로 나타내 었 다 . 회전 노브 ( 24 ) 가 어느 한쪽 방향 으로 회전 하 면 , 기구 샤프트 ( 14 ) 를 이 에 대응 하 여 회전 시킨다 . 이 는 도 1 에서 회전 화살표 R 2 로 나타내 었 다 . 이 와 동일 한 운동 은 또한 원위 굽힘 가능 부재 및 말단 장치 ( 16 ) 를 도 1 에 도시 한 기구 선단 에 대응 하 는 축선 , 종 방향 선단 또는 도구 축선 ( P ) 을 중심 으로 회전 시킬 수 있 다 . 도 1 에서 는 기구 의 선단 에서 회전 화살표 R 3 로 나타내 었 다 .