구동 대차 ( 21 ) 는 한 쌍 의 길 이 연장 빔 ( 12 ) 이 상호 이격 된 길이 만큼 의 폭 을 갖 는 제 1 지지 베이스 판 ( 22 ) 과 , 제 1 지지 베이스 판 ( 22 ) 의 폭 방향 양측 하면 에 각각 회전 가능 하 게 각각 장착 되 는 복수 의 제 1 이송 롤러 ( 24 ) 와 , 제 1 지지 베이스 판 ( 22 ) 의 상면 에 장착 되 며 상방 으로 개방 된 제 1 롤러 수용 공간 ( 26 ) 이 형성 된 회전 롤러 지지 프레임 ( 25 ) 과 , 회전 롤러 지지 프레임 ( 25 ) 에 폭 방향 으로 배열 되 며 각각 회전 가능 하 게 장착 되 며 파이프 의 일 측 을 지지 하 는 복수 의 회전 롤러 ( 27 ) 와 , 회전 롤러 구동 부 ( 28 ) 를 구비 한다 .