제 2 시간 은 운전자 가 주행 상황 에서 의 위험 요소 를 식별 하 고 , 상기 위험 요소 에 대응 하 기 까지 소요 되 는 최소 시간 을 의미 할 수 있 고 , 운전자 에 따라 상이 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 제 2 시간 을 미리 설정 하 고 , 저장 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 미리 설정 된 제 2 시간 을 기준 으로 , 제 2 시간 보다 제 1 시간 이 짧 다고 판단 하 면 , 제 2 시간 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 .