도 4 를 참조 하 면 , 본 실시 예 에서 의 상기 대 상체 고정 유닛 ( 20 ) 에서 는 , 도 1 에서 의 상기 대 상체 고정 유닛 ( 10 ) 에서 , 자 석부 ( 301 ) 가 1 열 의 영구 자석 및 전자석 을 추가 로 포함 하 며 , 이 에 따라 하부 요크 부 ( 105 ) 의 구조 가 변경 되 고 , 상기 상부 요크 부 ( 400 ) 는 추가 된 열 을 커버 하 도록 면적 이 증가 하 게 된다 .