상기 엔 코더 타이머 장치 ( 16 ) 의 실제 타이머 카운트 는 카운트 작업 의 각 단계 에서 가장 최근 의 크랭크샤프트 위치 값 의 포착 으로부터 시간 오프셋 ( Δ t 오프셋 ) 을 나타내 는 반면 에 , 상기 통신 버스 네트워크 를 경유 하 여 제어기 인터페이스 모듈 로 엔 코더 메시지 를 전송 함 으로써 예상 되 는 전송 지연 을 고려 하 는 것 이 가능 하 며 바람직 하 고 , 하 기 에서 설명 되 는 바 와 같이 , 이러 한 것 은 Δ t 오프셋 , mod . = Δ t 오프셋 + Δ t 전송 의 수정 관계 를 나타내 는 합계 노드 ( 17 ) 에 의해 도 2 에 도시 된 바 와 같이 엔 코더 타이머 장치 ( 16 ) 의 타이머 카운트 에 의해 나타내 어 지 는 시간 오프셋 값 ( Δ t 오프셋 ) 으로 의 전송 시간 지연 ( Δ t 전송 ) 을 나타내 는 상수 를 추가 함 으로써 제 2 보상 데이터 서브 레지스터 ( 15 c ) 의 내용 을 수정 함 으로써 유효 하 게 된다 .