본 발명 의 실시 예 들 에 따른 충돌 방지 방법 에 있 어서 , 제 1 반송 차량 및 상기 제 1 반송 차량 을 따라 후행 하 는 제 2 반송 차량 을 운행 하 고 , 상기 제 2 반송 차량 에 전원 공급 이 차단 되 어 상기 제 2 반송 차량 이 관성 주행 할 때 , 상기 제 1 반송 차량 에 포함 된 전원 송 신부 를 이용 하 여 상기 제 2 반송 차량 에 포함 된 전원 수 신부 에 보충 전원 을 보충 적 으로 공급 한다 . 이어서 , 상기 보충 전원 을 이용 하 여 상기 제 2 반송 차량 을 제동 한다 .