단계 S 102 에 있 어서 , 상기 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 에 포함 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 한다 . 상기 차량 의 본체 방향 을 분류 하 며 ; 제 1 주행 상태 표시 등 은 상기 스마트 주행 기기 가 제동 상태 , 회전 상태 , 후진 상태 , 또는 비 정상 상태 등 중 하나 임 을 지시 하 는 데 사용 된다 . 하나 의 구체 적 인 예 에서 , 제 1 주행 상태 표시 등 이 차량 전방 에 위치 하 는 경우 , 제 1 주행 상태 표시 등 은 방향 지시 등 등 일 수 있 으며 , 방향 지시 등 이 켜 지 면 , 상기 차량 이 회전 하 려고 하 거나 회전 중 인 것 으로 결정 하 며 ; 제 1 주행 상태 표시 등 이 차량 후방 에 있 는 경우 , 제 1 주행 표시 등 은 브레이크 등 , 후진 등 또는 방향 지시 등 등 일 수 있 으며 , 차량 조명 이 켜져 있 는 상태 에 따라 , 차량 의 주행 상태 를 결정 할 수 있 으며 , 예 를 들 어 , 후진 등 이 켜져 있 으면 , 차량 이 후진 상태 임 을 나타내 고 ; 브레이크 등 이 켜져 있 으면 , 차량 이 제동 상태 임 을 나타내 며 ; 조명 등 이 켜 지 면 차량 이 주행 상태 임 을 나타내 고 ; 마커 램프 가 켜 지 면 차량 이 주행 상태 임 을 나타낸다 .