2010 년 파리 모터쇼 에서 공개 된 2 세대 CLS 는 이전 세대 의 선구 적 인 역할 을 계승 하 면서 도 새로운 변화 를 이끌 어 낸 모델 로 평가 받 는다 . 2 세대 CLS 는 세련 된 디자인 뿐 만 아니 라 세계 최초 로 선보인 전 자식 직접 조향 시스템 을 기본 사양 으로 장착 하 기 도 했 다 . 이 시스템 으로 2 세대 CLS 는 이전 모델 에 비해 연비 가 최대 25 % 높 아 지 고 조향 성능 과 민첩 성 도 개선 됐 다 . 이 밖 에 주차 공간 을 찾 아 주 고 운전자 대신 자동 으로 주차 해 주 는 능동형 주차 어시스트 와 능동형 차선 유지 어시스트 등 주행 보조 기능 이 추가 됐 다 .