또한 , 도 3 중 의 단계 7 에서 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 가 영 ( ψ = 0 ) 이 라고 판별 하 였을 때 에 통상 제어 를 행하 는 구성 으로 하 였 지만 , 이때 에 도 바퀴 하중 제어 를 행하 는 구성 으로 하 여도 좋 다 . 이 경우 , 예컨대 제 어 판별 계수 ( ψ ) 가 영 ( ψ = 0 ) 이 되 었 을 때 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 를 1 샘플 지연 시켜 , 영 이 산출 되 기 전 의 제어 판별 계수 ( ψ ) 의 값 으로 변경 하 고 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 를 연산 하 여도 좋 으며 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 를 1 샘플 지연 시켜 , 전회 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 를 출력 하 는 구성 으로 하 여도 좋 다 . 또한 , 도 3 중 의 단계 6 과 단계 7 의 사이 에 카운터 를 마련 하 고 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 가 영 ( ψ = 0 ) 이 되 는 상태 가 정해진 시간 만큼 계속 되 었 을 때 에 , 통상 제어 를 행하 는 구성 으로 하 여도 좋 다 .