본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 파이프 밀림 을 방지 할 수 있 는 플랜지 자동 용접 장치 ( 5 ) 는 파이프 ( 1 ) 의 일단 부 에 가 결합 된 플랜지 ( 3 ) 를 용접 하 는 것 으로서 , 파이프 ( 1 ) 가 수평 방향 으로 길 이 연장 되게 지지 하 며 파이프 ( 1 ) 를 회전 시키 는 파이프 회전 지지 부 ( 10 ) 와 , 제 1 용접부 ( 80 ) 와 제 2 용접부 ( 100 ) 가 장착 되 는 용접 작업대 ( 70 ) 와 , 밀림 방지 수단 ( 120 ) 과 , 용접 작업 을 위한 각 구성 들 의 구동 을 제어 하 는 용접 제 어부 ( 200 ) 를 구비 한다 .