일 실시 예 에 따르 면 , 상기 설계 파일 로부터 상기 절단 지점 및 상기 벤딩 지점 에 대한 정보 를 자동 으로 추출 하 는 단계 는 , 상기 설계 파일 로부터 , 상기 설계 파일 에 포함 된 파이프 의 중심선 을 포함 하 는 3 차원 모델 을 생성 하 는 단계 ; 상기 3 차원 모델 에서 성형 의 시작점 및 성형 의 종료 점 을 결정 하 는 단계 ; 및 상기 성형 의 시작점 과 상기 성형 의 종료 점 사이 의 구간 에서 상기 중심선 을 따라 , 상기 파이프 를 지정 된 길이 마다 절단 하 는 상기 절단 지점 을 결정 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .