도 5 에 나타내 는 예 에서 는 또한 , 유저 가 지정 하 는 주행 특성 을 나타내 는 드라이브 모드 를 고려 하 여 , 드라이브 모드 가 저 연비 에서 의 주행 을 지정 하 는 에코 모드 인 경우 에 는 , 에코 모드 이외 의 드라이브 모드 인 통상 모드 인 경우 보다 , 동일 한 속도 에 있 어서 는 목표 저크 가 커지 도록 설정 된다 . 예 를 들 어 , 도 4 에 나타내 는 맵 을 통상 모드 인 경우 의 맵 으로 하 고 , 도 4 에 나타내 는 맵 의 목표 저크 의 값 에 1 보다 작 은 양 의 계수 α 를 승산 한 값 에 의해 , 도 5 에 나타내 는 에코 모드 에 있 어서 의 맵 을 생성 할 수 있 다 . 마찬가지 로 , 예 를 들 어 드라이브 모드 가 스 포티 한 주행 을 지정 하 는 스포츠 모드 인 경우 에 는 , 통상 모드 인 경우 보다 , 동일 한 속도 에 있 어서 는 목표 저크 가 작아지 도록 설정 해도 된다 .