본 발명 의 바람직 한 실시 형태 에서 , 상기 외란 성분 검 출부 는 , 상기 실측 레벨 값 ( h ) 을 역모 델 연산 하 여 , 현재 검출 된 실측 레벨 값 ( h ) 을 출력 하 게 하 는 개도 량 제 어 값 인 역모 델 개도 량 제 어 값 ( Sr ') 을 연산 하 는 역모 델 연산 부 ; 상기 실 개도 량 제 어 값 ( Sr ) 과 상기 역모 델 개도 량 제 어 값 ( Sr ') 의 차 를 연산 하 여 주기 적 외란 ( d ) 성분 에 의한 개도 량 제 어 값 을 연산 하 는 제 2 감 산부 ; 및 상기 제 2 감 산부 에서 출력 되 는 주기 적 외란 ( d ) 성분 에 의한 개도 량 제 어 값 을 필터 링 하 여 상기 제 2 개 도량 제어 값 ( Sr 2 ) 을 출력 하 는 저 대역 통과 필터 를 포함 할 수 있 다 .