본 발명 의 주요 특징 은 기구 를 부분 적 으로 폐기 하 고 부분 적 으로 재 사용 할 수 있 는 능력 과 관련 있 다 . 이러 한 방식 으로 , 시술 마다 전체 기구 를 교체 할 필요 가 없 기 때문 에 , 기구 의 비용 은 실질 적 으로 줄어든다 . 이전 의 기구 의 구성 에 있 어서 , 근위 굽힘 부재 는 회전 노브 에 바로 장착 되 지만 커넥터 및 관련 수용체 는 이 굽 힘 부재 를 회전 노브 로부터 분리 시킨다 . 일 실시 형태 에서 , 원위 운동 부재 , 도구 , 기구 샤프트 및 근위 운동 부재 가 기구 의 핸들 로부터 분리 가능 한 핸들 에 분리 수단 이 제공 된다 . 이렇게 함 으로써 , 원위 구성 품 이 핸들 로부터 결합 또는 분리 되 도록 한다 . 기구 의 핸들 부 는 재 사용 가능 하 여 , 기구 를 여러 번 사용 함 으로써 기구 의 이 부분 에 대한 비용 을 본질 적 으로 분산 시킨다 .