맵 데이터 에 는 로봇 ( 100 a ) 이 이동하 는 공간 에 배치 된 다양 한 객체 들 에 대한 객체 식별 정보 가 포함 될 수 있 다 . 예컨대 , 맵 데이터 에 는 벽 , 문 등 의 고정 객체 들 과 화분 , 책상 등 의 이동 가능 한 객체 들 에 대한 객체 식별 정보 가 포함 될 수 있 다 . 그리고 , 객체 식별 정보 에 는 명칭 , 종류 , 거리 , 위치 등 이 포함 될 수 있 다 .