보조 동력 기구 ( 140 ) 는 운전자 가 조향 휠 ( 102 ) 에 가하 는 토크 를 감지 하 고 감지 된 토크 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 하 는 토크 센서 ( 142 ) , 토크 센서 ( 142 ) 로부터 전해 지 는 전기 신호 에 기초 하 여 제어 신호 를 발생 하 는 전자 제어 장치 ( Electronic Control Unit : 144 ) , 전자 제어 장치 ( 144 ) 로부터 전해 지 는 제어 신호 에 기초 하 여 보조 동력 을 발생 시키 는 모터 ( 146 ) 및 모터 ( 146 ) 에서 발생 한 보조 동력 을 조 향축 ( 106 ) 에 전달 하 기 위하 여 웜 ( 152 ) 및 웜 휠 ( 156 ) 을 구비 한 감속 기구 ( 150 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .