스택 그 리퍼 ( 20 ) 가 스윙 축 ( 24 ) 을 중심 으로 스윙 하 는 파지 부 ( 21 ) , 링크 부 ( 25 ; 도 6 및 7 참조 ) , 및 바디 블록 ( 28 ) 을 포함 한다 . 파지 부 ( 21 ) 는 극판 을 파지 하 여 고정 시키 기 위한 고정 판 ( 22 ) 및 고정 블록 ( 23 ) 을 포함 한다 . 고정 판 ( 22 ) 은 납작 한 판상 으로 도시 되 어 있 으나 , 극판 에 손상 을 주 지 않 으면서 파지 하 기 에 적절 한 다른 형상 일 수 있 다 .