도 35 B 에 도시 하 는 촉각 시트 부재 ( 160 ) 에 있 어서 , 전극 ( 51 ) 및 전극 ( 52 ) 에 는 구동 전원 ( 55 A ) 이 접속 되 고 , 개개 의 전극 ( 51 및 52 ) 사이 에 구동 전압 ( 매체 ) 을 공급 하 게 된다 . 구동 전원 ( 55 A ) 으로 는 직류 전원 및 , 전극 선택 기능 을 구비 하 는 것 이 사용 된다 . 구동 전원 ( 55 A ) 은 ± DC 전압 1 . 0 내지 3 . 0 V 정도 가 출력 된다 . 예 를 들 면 구동 전원 ( 55 A ) 으로부터 전극 ( 51 ) 에 플러스 극성 의 전압 을 인가 하 고 , 전극 ( 52 ) 에 마이너스 극성 의 전압 을 인가 하 면 근육 시트 부 ( 54 A ) 에 마이너스 이온 이 받아들여 지 고 , 상기 근육 시트 부 ( 54 A ) 가 팽창 한 형태 가 된다 . 반대 에 , 구동 전원 ( 55 A ) 으로부터 전극 ( 51 ) 에 마이너스 극성 의 전압 을 인가 하 고 , 전극 ( 52 ) 에 플러스 의 전압 을 인가 하 면 근육 시트 부 ( 54 A ) 로부터 마이너스 이온 이 방출 되 고 , 상기 근육 시트 부 ( 54 A ) 가 수축 한 형태 가 된다 .