무예도보통지 에 는 글 뿐 만 아니 라 그림 을 곁들여 각종 무기 의 사용법 과 자세 등 을 설명 하 고 있 는데 , 이 를 시연 한 사람 이 조선 최고 의 무사 , 조선 최고 의 협객 으로 불렸 던 백동수 였 다 . 정조 는 1788 년 백동수 를 장용영 초관 에 임명 해 군사 들 이 익히 는 24 가지 무예 를 표준 화 하 고 정리 하 도록 했 다 . 정조 는 책 의 이름 을 직접 짓 고 장용영 에 임시 출판 국을 설치 해 이덕무 , 박제 가 , 백동수 가 여기 서 합숙 하 며 편찬 에 전념 토록 했 다 .