발 이 지면 에 접촉 된다고 판단 하 는 경우 , 보행 보조 장치 는 제 1 인식 기 ( 1000 ) 를 이용 하 여 제 1 보행 태 스 크 를 상하 운동 또는 평행 운동 으로 결정 할 수 있 다 . 보행 보조 장치 는 제 1 인식 기 ( 1000 ) 를 이용 하 여 제 1 관절 운동 정보 를 기초 로 보행 태 스 크 가 상하 운동 또는 평행 운동 중 어느 것 에 유사 한지 결정 할 수 있 다 .