본 발명 에 따른 차량 의 롤 오버 방지 방법 은 , 현재 의 롤 상태 를 추정 하 는 단계 ( S 10 ) , 상기 추정 하 는 단계 에서 의 추정 결과 , 롤 오버 발생 이 예상 되 는 경우 에 제어 밸브 를 개방 하 는 단계 ( S 20 , S 30 ) 및 압축 가스 를 상기 에어 서스펜션 장치 의 내부 로 유입 시켜 상기 에어 서스펜션 장치 의 에어 스프링 의 내부 압력 을 상승 시키 는 단계 ( S 40 ) 를 포함 한다 .