상기 굴착기 본체 ( 1 ) 의 하단 에 는 로테 이터 기어 박스 ( 4 ) 가 형성 되 어 있 으며 , 상기 로 테이터 기어 박스 ( 4 ) 의 내부 좌 , 우측 에 는 상기 한 유성기 어 감속 장치 ( 31 ) ( 32 ) 각각 의 하단 에서 돌출 연장 된 좌 , 우측 감속 출력축 ( 33 ) ( 34 ) 이 회전 가능 하 게 설치 되 어 있 으며 , 상기 한 좌 , 우측 감속 출력축 ( 33 ) ( 34 ) 에 는 좌 , 우측 구동 기어 ( 5 a ) ( 5 b ) 가 각각 축 착 되 어 있 다 .