일례 로 , 상기 제 어부 ( 110 ) 는 상기 센 서부 ( 140 ) 의 지진 센서 ( 142 ) 를 통해 감지 된 센싱 신호 를 수신 하 면 , 상기 센싱 신호 를 기초 로 지진 에 의해 감지 된 진동 을 진도 등급 으로 변환 하 고 , 해당 진도 등급 이 미리 설정 된 판단 기준 에 따라 미리 설정 된 기준 진도 등급 이상 인 경우 이상 상황 이 발생 한 것 으로 판단 할 수 있 다 .