이동 로봇 ( 1 ) 는 걸레질 에 필요 한 물 을 공급 하 는 급수 모듈 ( 80 ) 을 포함 한다 . 급수 모듈 은 맙 모듈 ( 40 ) 또는 스윕 모듈 ( 2000 ) 에 필요 한 물 을 공급 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 , 급수 모듈 은 맙 모듈 ( 40 ) 에 물 을 공급 한다 . 급수 모듈 은 상기 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 에 물 을 공급 한다 .