한편 , 다른 실시 예 로 , 본 발명 은 주행 을 위한 구동 모터 와 작 동유 펌핑 을 위한 펌프 모터 , 상기 모터 들 용 의 파워 모듈 및 이 들 모터 와 파워 모듈 을 제어 하 기 위한 제어 유닛 을 구비 하 는 전동 지게차 의 모터 제어 장치 에 있 어서 , 상기 구동 모터 각각 에 제공 된 속도 센서 와 온도 센서 , 상기 구동 모터 용 의 파워 모듈 에 제공 된 전류 센서 와 온도 센서 를 더 포함 하 며 , 상기 제어 유닛 은 속도 센서 와 온도 센서 들 로부터 의 신호 를 입력 받 아 상기 구동 모터 의 운전 속도 에 대하 여 미리 설정 된 운전 속도 에 대응 된 파워 모듈 의 온도 구간 별 로 , 그리고 구동모 터 에서 출력 되 는 미리 설정 된 토크 에 대응 된 구동 모터 의 온도 구간 별 로 구동 모터 의 구동 을 선형 적 으로 감속 제어 하 도록 구성 된 것 을 특징 으로 하 는 전동 지게차 의 모터 제어 장치 를 제공 한다 .