또한 , 본 발명 에서 는 도킹 과정 이 로봇 암 의 구동 에 의해 도킹 가이드 와 커넥터 가이드 가 암수 결합 되 는 1 차 도킹 과 , 도킹 소켓 의 액추에이터 의 구동 에 의해 소켓 전극 부 와 커넥터 전극 부 가 접속 되 는 2 차 도킹 을 포함 하 는 2 단 도킹 으로 진행 됨 으로써 , 도킹 소켓 이 도킹 경로 에서 이탈 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 .