전원 공급 부 ( 190 ) 는 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 에 전원 을 공급 할 수 있 다 . 전원 공급 부 ( 190 ) 는 , 차량 ( 10 ) 에 포함 된 파워 소스 ( 예 를 들 면 , 배터리 ) 로부터 전원 을 공급 받 아 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 의 각 유닛 에 전원 을 공급 할 수 있 다 . 전원 공급 부 ( 190 ) 는 , 메인 ECU ( 240 ) 로부터 제공 되 는 제어 신호 에 따라 동작 될 수 있 다 . 전원 공급 부 ( 190 ) 는 , SMPS ( switched - mode power supply ) 를 포함 할 수 있 다 .