또한 본 발명 의 실시 예 에 따른 상기 아두이노 센서 ( Arduino Sensor , 100 ) 는 , 아날로그 전류 입력 값 을 4 ~ 20 mA 까지 지원 되 는 동시 신호 다변 화 지원 4 - 채널 ( CH ) 디바이스 로서 , 각 채널 당 센서 의 종류 를 할당 하 기 위해 센싱 된 값 을 상기 각종 센서 의 종류 에 매칭 ( Matching ) 시켜 주 는 알고리즘 을 할당 하 여 하나 의 채널 이 고장 났 을 때 다른 채널 에서 매칭 ( Matching ) 시켜 주 는 알고리즘 을 변경 하 여 다른 센서 의 종류 를 사용 가능 하 도록 한다 .