이 를 위해 , 본 실시 예의 승하 강부 ( 230 ) 는 본체 ( 210 ) 의 상단 프레임 ( 214 ) 에 이격 배치 되 어 회전 가능 하 게 결합 되 는 두 개 의 회동 축 ( 231 ) , 각 회 동축 ( 231 ) 에 설치 된 레버 ( 232 ) 사이 에 연결 되 어 회 동축 ( 231 ) 을 회전 시키 기 위한 구동 실린더 ( 233 ) , 회 동축 ( 231 ) 과 자력 유닛 ( 220 ) 사이 에 설치 되 어 회 동축 ( 231 ) 회전 시 접혀 지 거나 펼쳐져 상단 프레임 ( 214 ) 에 대해 자력 유닛 ( 220 ) 을 상하 로 승 하강 시키 는 링크 부재 ( 234 ) 를 포함 할 수 있 다 .