또한 , 상기 송수신 장치 ( 270 ) 는 DGPS 안테나 ( 271 a ) 를 갖추 고서 기준 국 ( 100 ) 의 DGPS 송신기 ( 130 ) 로부터 GPS 보정 값 을 수신 받 는 DGPS 수신기 ( 271 ) 와 , GPS 안테나 ( 272 a ) 를 갖추 고서 GPS 위성 ( G ) 으로부터 현재 위치 값 을 수신 받 는 GPS 수신기 ( 272 ) 와 , 카메라 ( 262 ) 로부터 의 영상 및 현재 위치 신호 를 송출 하 는 송신기 ( 273 ) 를 갖춘다 . 이때 송신기 ( 273 ) 는 기준 국 ( 100 ) 으로부터 의 GPS 보정 값 및 GPS 위성 ( G ) 으로부터 의 현재 위치 값 을 비교 하 여 정밀 현재 위치 신호 를 송출 한다 .