장치 들 ( 30 , 40 ) , 커맨드 센터 ( 100 ) 및 차량 ( 200 ) 은 이동 통신 시스템 ( 400 ) 을 통해 통신 할 수 있 다 . 이동 통신 시스템 ( 400 ) 은 , 예 를 들 어 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 3 GPP 표준 화 된 이동 통신 네트워크 중 하나 에 대응 할 수 있 고 , 이동 통신 시스템 이 라는 용어 가 이동 통신 네트워크 와 동의어 로 사용 된다 . 따라서 , 메시지 들 ( 입력 데이터 , 제 어 정보 ) 은 다수 의 네트워크 노드 들 ( 예 를 들 어 , 인터넷 , 라우터 , 스위치 등 ) 및 이동 통신 시스템 ( 400 ) 을 통해 통신 될 수 있 으며 , 이 는 실시 예 들 에서 고려 된 지연 또는 레이턴 시 를 발생 시킨다 . 업 링크 방향 은 차량 ( 200 ) 으로부터 커맨드 센터 로 의 방향 을 지칭 하 고 , 다운링크 방향 은 커맨드 센터 ( 100 ) 로부터 차량 ( 200 ) 으로 의 방향 을 지칭 한다 .