이러 한 제어 시 , ECU ( 2 ) 는 시프트 레버 ( SL ) 가 무인 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD 쪽 으로 위치 되 었 는가 를 판 단해 주차 레버 ( PL ) 를 조작 하 게 되 는데 , 일례 로 무인 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD 쪽 에 주차 기능 이 포함 된 구성 에서 , 운전자 가 내리 면서 시프트 레 버 ( SL ) 를 무인 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD 쪽 에 위치 시킨 후 , 주차 레버 ( PL ) 를 잠그 려 하 는 경우 , ECU ( 2 ) 는 경고 음 을 발생 시켜 운전자 가 주차 레버 ( PL ) 를 잠그 지 말 고 내리 게 하 고 , 이 와 같 은 조건 에서 는 ECU ( 2 ) 는 주차 레버 ( PL ) 에 대한 조작 로직 을 실행 하 지 않 게 된다 .