일 실시 예 에서 , 상기 ( a ) 단계 에서 , ( 1 ) 상기 운전자 가 진입 하 고자 하 는 상기 차 로 의 상기 차선 의 등급 이 상기 제 k 등급 일 때 , 상기 운전자 의 상기 차 로 변경 의도 에 대한 정보 가 획득 된 시점 으로부터 상기 제 1 임계 시간 내 에 , ( i ) 상기 가상 뷰 잉 프 러 스텀 의 중심 축 과 상기 사이드 미러 에 대응 하 는 상기 특정 지점 간 의 수직 거리 가 상기 제 1 임계 거리 이내 인 상기 제 1 시선 이벤트 가 , 상기 제 ( 1 _ 1 ) 범위 에 대응 하 는 제 5 특정 횟수 미만 으로 발생 하 거나 ( ii ) 상기 가상 뷰 잉 프 러 스텀 의 상기 중심 축 과 상기 사이드 미러 에 대응 하 는 상기 특정 지점 간 의 수직 거리 가 상기 제 1 임계 거리 를 초과 하 고 상기 제 2 임계 거리 이내 인 상기 제 2 시선 이벤트 가 , 상기 제 ( 2 _ 1 ) 범위 에 대응 하 는 제 6 특정 횟수 미만 으로 발생 함 이 감지 되 는 경우 , 상기 컴퓨팅 장치 가 상기 LDW 시스템 으로 하여금 제 3 위험 성 범위 내 의 위험 도 를 포함 하 는 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 생성 하 도록 하 고 , ( 2 ) 상기 운전자 가 진입 하 고자 하 는 상기 차 로 의 상기 차선 의 등급 이 상기 제 ( k + 1 ) 등급 일 때 , 상기 운전자 의 상기 차 로 변경 의도 에 대한 정보 가 획득 된 시점 으로부터 상기 제 1 임계 시간 내 에 , ( i ) 상기 가상 뷰 잉 프 러 스텀 의 중심 축 과 상기 사이드 미러 에 대응 하 는 상기 특정 지점 간 의 수직 거리 가 상기 제 1 임계 거리 이내 인 상기 제 1 시선 이벤트 가 , 상기 제 ( 1 _ 2 ) 범위 에 대응 하 는 제 7 특정 횟수 미만 으로 발생 하 거나 ( ii ) 상기 가상 뷰 잉 프 러 스텀 의 상기 중심 축 과 상기 사이드 미러 에 대응 하 는 상기 특정 지점 간 의 수직 거리 가 상기 제 1 임계 거리 를 초과 하 고 상기 제 2 임계 거리 이내 인 상기 제 2 시선 이벤트 가 , 상기 제 ( 2 _ 2 ) 범위 에 대응 하 는 제 8 특정 횟수 미만 으로 발생 함 이 감지 되 는 경우 , 상기 컴퓨팅 장치 가 상기 LDW 시스템 으로 하여금 제 4 위험 성 범위 내 의 위험 도 를 포함 하 는 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 생성 하 도록 하 고 , ( i ) 상기 제 ( 2 _ 1 ) 범위 의 중간값 이 상기 제 ( 1 _ 1 ) 범위 의 중간값 보다 크 고 , ( ii ) 상기 제 ( 2 _ 2 ) 범위 의 중간값 이 상기 제 ( 1 _ 2 ) 범위 의 중간값 보다 크 고 , ( iii ) 상기 제 ( 1 _ 1 ) 범위 의 중간값 이 상기 제 ( 1 _ 2 ) 범위 의 중간값 보다 크 거나 같 으며 , ( iv ) 상기 제 ( 2 _ 1 ) 범위 의 중간값 이 상기 제 ( 2 _ 2 ) 범위 의 중간값 보다 크 거나 같 고 , ( v ) 상기 제 3 위험 성 범위 의 중간값 이 상기 제 4 위험 성 범위 의 중간값 보다 크 거나 같 으며 , ( vi ) 상기 제 4 위험 성 범위 의 중간값 이 상기 제 2 위험 성 범위 의 중간값 보다 크 고 , ( vii ) 상기 제 3 위험 성 범위 의 중간값 이 상기 제 1 위험 성 범위 의 중간값 보다 크 거나 같 다 .