연결부 ( 76 ) 의 하단 은 , 반송 패드 ( 72 ) 의 상면 에 부착 된다 . 또한 , 반송 아암 ( 74 ) 의 하면 과 반송 패드 ( 72 ) 의 상면 사이 에 는 , 연결부 ( 76 ) 를 둘러싸 도록 마련 되 는 스프링 ( 83 ) 이 배치 된다 . 스프링 ( 83 ) 은 , 반송 아암 ( 74 ) 의 하면 과 반송 패드 ( 72 ) 의 상면 을 , 이 들 이 서로 멀 어 지 는 것 같 은 방향 으로 탄성 지지 한다 .