도래 각 ( ε ) 의 수직 방향 성분 ( ε v ) 과 수평 방향 성분 ( ε h ) 은 분산 σε 을 갖 는 독립 항등 분포 ( Independent and Identically Distributed , IID ) 의 제로 - 평균 가우 시안 확률 변수 ( zero - mean Gaussian random variables ) 인 것 으로 가정 한다 . 이러 한 가정 에 따라 , 도래 각 ( ε ) 의 수직 방향 성분 ( ε v ) 과 수평 방향 성분 ( ε h ) 각각 의 확률 밀도 함수 ( PDF ) 를 수학식 2 와 같이 나타낼 수 있 다 .