상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 어드밴스 런 치 컨트롤 제어 방법 은 빠른 차량 발진 을 허용 하 는 런 치 컨트롤 레디 와 빠른 차량 발진 을 시작 하 는 런 치 컨트롤 액티브 의 사이 에서 엔진 제어기 에 의해 도로 의 경사도 와 외기 온도 가 확인 되 면 , 주차 제동 에 의한 차량 정지 가 브레이크 액 압 으로 대체 되 는 EPB / ESC 협조 제 어 및 발진 조작 에 의한 엔진 RPM 상승 이 달라지 는 설정 RPM 차별 화 를 결정 해 주 는 런 치 컨트롤 클래스 가 포함 되 는 것 을 특징 으로 한다 .