따라서 , 본 실시 형태 에 있 어서 는 , 제 어량 을 학습 하 기 위해 Actor - Critic 모델 을 이용 할 때 , Actor 부 ( 804 ) 는 , Critic 부 ( 803 ) 가 보수 량 에 따라 구한 값 과 , 경로 설 정부 ( 806 ) 가 평가 치 에 근거 하 여 구한 추천 값 을 가산 하 여 시행 하 기 위한 이동 보정 량 을 구함 으로써 , 통상 의 Actor - Critic 모델 에서 는 , 위치 맞춤 이 성공 할 때 까지 는 매우 많 은 시행착오 횟수 가 필요 하 지만 , 본 발명 에 의해 대폭 으로 위치 맞춤 의 시행 횟수 를 삭감 하 는 것 이 가능 하 다 .