상기 적재 / 하적 여부 판명 단계 에서 적재 로 판명 되 는 경우 ' 컬러 + 알파 이미지 ' 로부터 윤곽 추출 알고리듬 을 사용 해 문자 인쇄 부위 로 추정 되 는 영역 들 을 각각 사각형 의 낱자 박스 로 추출 하 는 낱자 박스 추출 단계 를 수행 하 고 , 이어 낱자 박스 내 인쇄 부위 를 분석 하 여 유통 기한 추출 단계 를 수행 하 는 것 을 특징 으로 한다 .