이 와 같이 강대 한 세력 을 자랑 하 던 원 제국 을 대신 하 여 명나라 가 대륙 의 패권 을 차지 하 게 되 자 고려 의 대외 정책 에 도 변화 가 찾아왔 다 . 공민왕 은 원나라 순제 가 달아났 다는 소식 을 듣 자 원나라 연호 사용 을 중지 하 고 관제 의 전면 개혁 을 단행 하 는 한편 , 그 동안 주춤 했 던 고구려 의 옛 땅 을 찾 으려는 이른바 북진 책 을 다시 서두르 게 되 었 다 . 원나라 가 쇠퇴 한데다가 명나라 세력 도 아직 만주 까지 이르 지 않 았 다고 판단 한 공민왕 은 이른바 ' 동녕부 정벌 ' 이 라는 실 로 야심 찬 시책 을 마련 하 였 다 .