전술 된 바 와 같이 , 본 실시 예 에 따른 보행 자동 화 로봇 시스템 ( 1000 ) 은 보행 속도 를 재현 하 는 트레드 밀 ( 1 - 5 ) 의 전방 위치 에 놓여 보행 모션 을 발생 시키 고 , 상기 트레드 밀 ( 1 - 5 ) 의 전장 길이 를 로봇 탑승 동선 으로 하 는 착용 로봇 ( 1 - 1 ) , 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 측면 에 놓여 하네스 ( 50 ) 와 무게 추 ( 23 ) 의 힘 균형 조절 을 통한 무게 보상 을 수행 해 주 는 BWS ( 1 ) , 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 뒤쪽 에 놓여 상기 보행 모션 에 대해 상하 / 좌우 이동의 병진 운동 과 카운터 밸런스 를 수행 해 주 는 2 자유 도 수동 메커니즘 장치 ( 120 ) 가 포함 됨 으로써 로봇 탑승 의 이 동거리 동선 단축 과 시스템 점유 공간 축소 에 의한 건물 의 공간 활용 도 향상 을 통해 사용 자 측면 개선 이 이루어지 고 , 특히 훈련 효과 파악 에 카메라 / 토크 센서 / 힘 센서 를 이용 하 면서 체형 적합 성 을 위한 로봇 길 이 / 높이 / 폭 조절 의 자동 화 로 시스템 개선 이 함께 이루어진다 .