단계 ( S 304 ) 에서 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 는 무인 비행기 의 식별 정보 와 기 설정 된 식별 정보 가 일치 하 는 경우 , 제 1 적외선 유도 신호 를 출력 한다 . 보다 상세 하 게 는 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 는 무인 비행기 에게 제 1 적외선 유도 신호 를 출력 한다 . 여기 에서 , 제 1 적외선 유도 신호 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 의 광원 부 가 제 1 구조 인 상태 에서 출력 되 는 적외선 신호 에 대응 할 수 있 다 . 이 에 대하 여 는 , 도 8 및 도 9 에서 자세히 설명 하 도록 한다 .