제 어부 ( 600 ) 는 상기 센서 ( 500 ) 로부터 의 감지 결과 에 따라 상기 펌프 ( 400 ) 의 동작 을 제어 한다 . 상기 제 어부 ( 600 ) 는 상기 센서 ( 500 ) 로부터 상기 펌프 구동 감지 신호 에 따라 상기 펌프 를 구동 제어 하 고 상기 펌프 정지 감지 신호 에 따라 상기 펌프 ( 400 ) 의 동작 을 정지 제어 한다 .