본 발명 은 네 비게 이 션 시스템 에 관한 것 으로서 , 특히 가시 광 통신 을 이용 하 여 건물 내부 에서 네 비게 이 션 서비스 를 제공 하 는 시스템 및 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 에 따른 네 비게 이 션 방법 은 가시 광 통신 을 이용 한 건물 내 네 비게 이 션 방법 에 있 어서 , ( a ) 램프 를 구비 한 송신기 가 네 비게 이 션 기능 을 제공 하 기 위한 정보 로서 , 서로 다른 파장 으로 조합 된 가시 광 신호 를 발산 하 는 과정 과 , ( b ) 특정 지역 에 위치 한 이동 단말 이 해당 지역 을 조명 하 는 복수 의 램프 로부터 상기 가 시광 신호 를 수신 하 는 과정 과 , ( c ) 복수 의 램프 로부터 수신 되 는 서로 다른 파장 으로 조합 된 가시 광 신호 를 이용 하 여 상기 이동 단말 의 현재 위치 에 대한 위치 정보 를 획득 하 는 과정 과 , ( d ) 획득 한 상기 위치 정보 를 맵 정보 와 매칭 시킨 정보 를 포함 하 는 네 비게 이 션 정보 를 상기 이동 단말 에 디스플레이 하 는 과정 을 포함 한다 .