상기 제 어부 ( 35 ) 는 상기 커넥터 삽 입력 측정 장치 ( 30 ) 전체 를 제어 하 는 중앙 처리 유닛 ( Central Processing Unit ) 으로서 , 상기 신호 출력 부 ( 32 ) 로부터 의 결합 확인 신호 에 따라 상기 암수 커넥터 ( 10 , 20 ) 의 완전 결합 여부 를 판단 하 여 상기 이송 모듈 의 구동 을 제어 한다 .