노 , 가부키 와 더불 어 일본 3 대 전통 연극 의 하나 로 근세 초 에 성립 된 서민 을 위한 인형극 이 다 . 처음 에 죠루리 ( 淨 瑠璃 ) 라는 서사 적 노래 이야기 ( 語 り 物 ) 에 재래 의 인형극 이 시각 적 요소 로 더 해 지 고 , 여기 에 16 세기 후반 류큐 에서 전래 된 샤미센 ( 三味線 ) 이 죠루리 의 반주 악기 가 됨 으로써 성립 된 , 인형 ㆍ죠루리ㆍ샤미센에 의한 삼자 일치 ( 三者一致 ) 의 연극 이 다 .