종래 캡슐 내시경 은 피동 적 인 이동 으로 인해 정확 한 영상 진단 이 어렵 고 , 자체 적 인 구동 기능 이 없이 캡슐 의 앞 / 뒤 를 수동 적 으로 만 관찰 할 수 있 었 다 . 따라서 원 하 는 부위 를 정확히 촬영 하 기 어렵 고 특히 굴곡 이 많이 있 는 부분 의 경우 병변 을 제대로 관찰 할 수 없 었 다 . 또한 , 캡슐 내시경 이 투입 되 어 몸 밖 으로 배출 될 때 까지 는 꼬박 하루 가 걸리 며 배출 후 캡슐 내시경 에 저장 된 영상 을 이용 하 여 의료진 이 진단 하 기 위해서 는 많 은 분석 시간 이 필요 하 였 다 . 따라서 기존 의 수동 캡슐 내시경 은 일반 내시경 적용 이 어려운 소장 에 대해서 제한 적 으로 적용 되 고 있 는 실정 이 다 . 이 에 따라 최근 에 는 종래 의 일반 내시경 과 수동 캡슐 내시경 의 한계 를 극복 하 기 위해 외부 에서 전자기장 을 이용 하 여 캡슐 을 조종 하 여 영상 을 촬영 할 수 있 는 능동 캡슐 내시경 을 개발 하 고 제품 화 하 고자 하 는 연구 가 활발 하 게 이루어지 고 있 다 .