팬터그래프 검사 장치 가 개시 된다 . 본 발명 의 팬터그래프 검사 장치 는 철도 차량 의 위치 를 감지 하 는 위치 감지 부 ; 상기 철도 차량 의 팬터그래프 에 레이저 를 조사 하 는 레이저 조사 부 ; 상기 철도 차량 의 상부 에서 대각선 방향 으로 상기 철도 차량 의 상기 팬터그래프 를 촬영 하 는 촬영 부 ; 및 상기 위치 감 지부 에 의해 상기 철도 차량 이 감지 되 면 , 상기 레이저 조사 부 를 통해 상기 팬터그래프 에 레이저 를 조사 하 고 , 상기 촬영 부 를 통해 상기 팬터그래프 를 촬영 한 후 , 상기 촬영 부 를 통해 촬영 된 영상 에서 상기 팬터그래프 의 형상 에 대응 되게 형성 된 레이저 라인 의 형상 을 토대 로 상기 팬터그래프 의 이상 을 검출 하 는 모니터링 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .