도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 호이스트 유닛 ( 10 ) 및 그립 퍼 유닛 ( 100 ) 은 주행 레일 을 따라 이동 하 여 반송 물 을 그립 하 기 위한 위치 에 배치 될 수 있 다 . 이후 에 , 호이스트 유닛 ( 10 ) 에 내장 된 복수 의 드럼 이 회전 하 면 , 복수 의 드럼 에 감겨진 승강 벨트 가 풀리 면서 그립 퍼 유닛 ( 100 ) 이 하강 하 게 된다 .