도 8 은 자동 회전 이동 흡입기 ( 1 ) 가 장애물 에 부 딧쳐 앞 으로 나가 지 못하 고 있 을 때 흡입관 ( 3 ) 의 베아 링 벨트 ( 5 ) 와 본 체통 ( 1 ) 의 톱니 벨트 ( 4 ) 가 장애물 에 부디칠 때 베아 링 벨트 ( 5 ) 와 톱니 벨트 ( 4 ) 가 회전 을 하 게 되 어 움직이 게 되 면 앞 으로 나가 므로 사용 할 수 있 다 .