현재 , 포착 시도 들 사이 에 원 위치 에서 회수 기 를 세정 하 는 용이 한 수단 이 없 는데 , 이 는 각각 의 시도 후 에 세정 을 위하 여 장치 가 신체 및 전달 시스템 으로부터 완전히 제거 되 어야 한다는 것 을 의미 한다 . 이것 이 행해질 때 마다 , 표적 부위 에 의 접근 이 상실 된다 . 또한 , 이러 한 과정 은 , 전달 시스템 의 밸브 개스킷 및 잠재 적 으로 수술 에 사용 되 는 다른 부수 장치 들 의 조작 을 필요 로 하 면서 또한 오염 에 대한 노출 을 증가 시키 기 때문 에 , 시술 에 시간 을 더한다 . 기존 의 장치 및 방법 은 이 들 난제 를 적절히 또는 완전히 다루 지 못한다 . 본 발명 은 세정 기구 ( cleaning instrument ) 를 회수 장치 의 제거 경로 내 에 배치 함 으로써 난제 들 을 해결 한다 . 결과 적 으로 , 장치 의 세정 에 있 어서 상당 한 시간 이 절감 됨 으로써 , 치료 성공 의 가능 성 을 증가 시킨다 .