그리고 상기 아 암부 는 , 상기 선회 포스트 에 회동 가능 하 게 결합 되 는 러핑 붐 과 , 상기 선회 포스트 와 러핑 붐 사이 에 설치 되 어 상기 러핑 붐 을 회동 시키 는 러핑 실린더 와 , 상기 러핑 붐 의 상단 에 회동 가능 하 게 결합 되 는 너클 붐 과 , 상기 러핑 붐 과 너클 붐 사이 에 설치 되 어 상기 너클 붐 을 회동 시키 는 너클 실린더 를 포함 하 여 이루어질 수 있 다 .