즉 , 본 발명 의 충전 커넥터 ( 100 ) 에서 는 커넥터 가이드 ( 120 ) 가 마련 되 어 1 차 도킹 이 이루어짐 으로써 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 소켓 ( 500 ) 의 도킹 경로 가 정상 경로 에서 미세 하 게 이탈 하 여 1 차 도킹 을 진행 하 더라도 , 2 차 도킹 시 의 도킹 소켓 ( 500 ) 의 소켓 전극 부 ( 530 ) 의 이동 경로 가 올바르 게 형성 될 수 있 다 .