본 발명자 들 은 , 광 위상 엔 코딩 을 이용 하 여 거리 가 검출 되 고 있 는 물체 의 모션 은 도플러 주파수 쉬프 트 ( shift ) 들 에 기인 하 여 그러 한 응용 들 에 현저 하 게 영향 을 미치 는 , 환경 들 과 응용 들 을 인식 하 였 다 . 물체 의 속도 를 결정 하 기 위해 도플러 효과 를 검출 하 고 , 이어서 그러 한 광 위상 엔 코딩 으로부터 거리 측정 들 내 의 도플러 효과 를 보상 하 는 기법 들 이 제공 된다 .