상기 제 2 모드 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 청소 할 영역 은 2 개 이상 의 영역 으로 지정 될 수 있 고 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 청소 할 영역 은 2 개 이상 의 영역 으로 지정 될 수 있 다 . 상기 제 2 모드 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 청소 할 영역 및 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 청소 할 영역 은 서로 적어도 일부 가 중첩 되 게 지정 될 수 도 있 다 .