본 발명 은 장애물 과 의 충돌 시 충격 을 충분히 완화 할 수 있 고 기계 장치 와 장애물 의 쌍방 기계 적 손상 을 최소한 으로 억제 할 수 있 는 기계 장치 보호용 에어 패드 에 관한 것 으로 , 센서 가 튜브 부재 의 압축 되 는 양 등 을 센싱 하 여 이 를 제 어부 에 전달 하 여 기계 장치 , 로봇 등 의 구동 을 제어 할 수 있 으므로 , 장애물 과 의 충돌 시 충격 을 충분히 완화 할 수 있 고 기계 장치 및 장애물 의 쌍방 기계 적 손상 을 최소한 으로 억제 할 수 있 는 효과 가 있 다 .