다른 실시 예 에 따르 면 , 서비스 브레이크 밸브 장치 ( 1 ) 의 전자 제어 장치 ( FBM - ECU ) 는 , 제 1 전기 에너지 소스 ( 126 ) 를 포함 하 는 제 1 전기 에너지 공급 회로 또는 전기 공 압 서비스 제동 장치 ( 124 ) 의 전기 서비스 브레이크 회로 에서 의 고장 또는 결함 을 검출 하 도록 형성 되 고 , 여기 서 이 경우 제어 장치 ( FBM - ECU ) 는 서비스 브레이크 밸브 장치 ( 1 ) 를 제어 하 여 , 가능 하 게 는 자동 조종 장치 ( 70 ) 에 의해 출력 되 는 제동 요청 신호 를 휠 브레이크 액추에이터 ( 118 , 120 ) 에 대한 제동 개입 형태 로 구현 할 수 있 다 .