도 4 를 참조 하 면 , 회전 커플러 ( 313 ) 는 가이드 부재 ( 38 ) 와 결합 부재 ( 43 ) 를 서로 연결 시키 는 충격 조절 조인트 ( 41 ) ; 충격 조절 조인트 ( 41 ) 와 결합 부재 ( 43 ) 를 결합 시키 는 결합 블록 ( 42 ) 으로 이루어질 수 있 다 . 충격 조절 조인트 ( 41 ) 에 완충 링 ( 411 ) 이 설치 되 어 캡 과 용기 의 접촉 에 따른 충격 이 완화 될 수 있 고 , 가이드 부재 ( 38 ) 의 한쪽 끝 에 용기 의 위치 를 탐지 하 는 탐지 센서 ( 381 ) 가 설치 될 수 있 다 . 결합 부재 ( 43 ) 는 선형 부재 구조 가 될 수 있 고 , 구동 수단 에 연결 될 수 있 다 . 또한 결합 부재 ( 43 ) 에 예 를 들 어 부싱 ( 44 ) 과 같 은 결합 수단 이 결합 될 수 있 고 , 부싱 ( 44 ) 에 의하 여 결합 부재 ( 43 ) 에 위 에서 설명 된 홀더 조절 유닛 이 결합 되 도록 한다 .