이러 한 단점 을 보완 하 기 위한 뇌파 를 이용 한 자동차 브레이크 의 제어 방법 이 대한민국 특허 공개 공보 제 10 - 2004 - 51367 호 에 개시 되 어 있 다 . 이 는 위험 상황 판단 이 끝나 고 브레이크 페달 을 밟 으려고 하 는 단계 에서 브레이크 페달 을 밟 기 전 에 나타나 는 동작 과 관련 된 뇌파 의 특징 을 이용 하 여 운전자 의 제동 의사 를 판단 한다는 것 이 다 .