본 발명 의 방향 전환 구조 를 개선 한 드론 은 상하 방향 으로 개방 된 통로 가 내측 에 형성 된 바디 부 와 , 통로 에 설치 되 어 상기 바디 부 를 이동 시키 기 위한 추력 을 발생 시키 는 추력 발생 유닛 과 , 추력 발생 유닛 으로부터 발생 된 추력 의 방향 을 변화 시켜 바디 부 의 이동 방향 을 전환 시키 는 방향 전환 수단 을 구비 한다 .