제 1 카메라 부 ( 110 ) 및 제 2 카메라 부 ( 120 ) 는 각각 차량 의 주변 을 촬영 하 기 위해 설치 되 며 , 각각 적어도 하나 이상 의 카메라 를 포함 할 수 있 다 . 바람직 하 게 제 1 카메라 부 ( 110 ) 는 서라운드 뷰 모니터 용 카메라 이 고 , 제 2 카메라 부 ( 120 ) 는 멀티 펑션 카메라 일 수 있 다 . 즉 , 제 1 카메라 부 ( 110 ) 는 제 2 카메라 부 ( 120 ) 와 비교 할 때 , 카메라 의 촬영 각도 가 지상 을 향하 도록 설치 될 수 있 다 .