도 5 a 는 예시 적 인 BEMF 파형 ( 505 ) 을 도시 하고 있 다 . 펄스 폭 변조 ( PWM ) 펄스 ( 501 , 503 ) 들 은 BEMF 파형 ( 505 ) 과 유사 하 게 설계 된다 . 알 수 있 는 바 와 같이 , PWM 펄스 ( 501 , 503 ) 들 의 중간 은 BEMF 파형 의 최대 및 최소 와 각각 일치 한다 . 따라서 , PWM 파형 은 전술 한 바 와 같이 모터 의 역기전력 과 유사 하 다 .