가이드 부 ( 300 ) 는 상기 주행부 ( 200 ) 의 주행 을 돕 는 역할 을 담당 한다 . 가이드 부 ( 300 ) 는 주행부 ( 200 ) 의 주행 휠 ( 201 , 202 ) 과 함께 세발자전거 또는 삼륜차 ( tricycle ) 와 같 은 바퀴 ( wheel ) 구조 를 구현 하 도록 가이드 휠 조립 체 ( 310 ) 를 형성 하 되 , 전 방향 바퀴 의 특성 에 따라 전 , 후 , 좌 , 우 방향 으로 구동 이 가능 하 다 .