도 21 에서 는 가장 무거운 흡입 모터 ( 61 ) 가 상기 구동 모터 ( 70 ) , 기어 박스 ( 71 ) , 구동 모터 를 위한 변압 정류 모듈 ( 72 ) , 코 드릴 ( 64 ) 등 보다 높 은 위치 에 배치 되 는 것 이 개시 되 므로 , 이러 한 경우 에 는 상기 본체 의 무게 중심 이 상기 바퀴 회전축 보다 높 게 위치 하 게 될 것 이 다 .