상기 전송 시간 슬롯 할당 단계 는 , 상기 송신 측 종단 이 데이터 프레임 전송 이 요구 되 면 , 상기 데이터 프레임 을 전송 하 기 위한 상기 전송 시간 슬롯 을 할당 받 기 위한 슬롯 할당 요구 제어 프레임 을 상기 수신 측 종단 에 전송 하 는 단계 ; 상기 송신 측 종단 이 상기 슬롯 할당 요구 제어 프레임 에 대응 하 여 상기 수신 측 종단 으로부터 전송 되 는 해당 데이터 프레임 이 수신 되 지 않 는 할당 된 전송 시간 슬롯 정보 를 수신 하 는 단계 ; 및 상기 송신 측 종단 이 상기 수신 된 전송 시간 슬롯 정보 에 기초 하 여 상기 데이터 프레임 의 전송 을 위한 전송 시간 슬롯 을 할당 하 는 단계 를 포함 한다 .