다음 으로 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 도 21 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 그 리핑 실린더 ( 653 ) 의 작동 으로 제 1 그리퍼 ( 600 ) 의 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 을 서로 가까워 지 는 방향 으로 이동 시키 며 , 상기 에서 와 같이 제 1 슬라이더 ( 211 ) 의 하향 단 에서 수평 방향 으로 정렬 된 행거 로드 ( 3 ) 를 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 을 통해 그 리핑 한다 . 이 때 , 상기 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 은 제 1 그 리핑 홈 ( 655 ) 을 통해 행거 로드 ( 3 ) 의 로드 부 ( 6 ) 를 그 리핑 할 수 있 다 .