제 어부 ( 130 ) 는 상기 입력 부 ( 150 ) 와 연결 되 고 , 상기 입력 부 ( 150 ) 로부터 신호 를 전송 받 아 상기 액추에이터 ( 110 ) 를 작동 할 수 있 다 . 액추에이터 ( 110 ) 는 입력 되 는 신호 에 대응 하 는 상기 로봇 ( 100 ) 의 동작 을 생성 할 수 있 다 . 여기 서 , 입력 되 는 신호 에 대응 하 는 로봇 ( 100 ) 의 동작 은 설정 된 것 일 수 있 다 .