구체 적 으로 , 스윕 모듈 ( 2000 ) 의 무게 중심 ( SC ) 또는 스윕 모듈 ( 2000 ) 의 기하학 적 중심 은 중심 수직선 ( Po ) 상 에 위치 되 고 , 배터리 ( Bt ) 의 무게 중심 ( BC ) , 수조 ( 81 ) 의 무게 중심 ( PC ) , 좌측 맙 모터 ( 61 a ) 의 무게 중심 ( MCa ) , 우측 맙 모터 ( 61 b ) 의 무게 중심 ( MCb ) , 이 동로 봇 의 무게 중심 ( WC ) 보다 전방 에 배치 될 수 있 다 .