보다 구체 적 으로 설명 하 면 , 상기 거리 측 정부 ( 110 ) 는 실제 현장 의 이미지 를 받 아서 해석 하 고 시간 적 인 접촉 이 없 는 감지 를 위한 비전 ( Vision ) 을 이용 하 여 소 켓 ( 3 ) 과 기준 블럭 ( 4 ) 간 의 거리 를 측정 하 는 것 이 바람직 하 며 , 상기 비전 에 구비 된 광섬유 와 LED 조명 을 이용 하 여 소켓 ( 3 ) 과 기준 블럭 ( 4 ) 을 시각 적 으로 감지 함 으로써 소켓 ( 3 ) 과 기준 블럭 ( 4 ) 간 의 거리 를 측정 할 수 있 게 된다 .