또한 , 본 발명 은 차량 구 동원 , 즉 차량 을 구동 하 는 구동 장치 로서 모터 를 이용 하 는 친환경 자동차 , 즉 배터리 전기 자동차 ( Battery Electric Vehicle , BEV ) 나 하이브리드 자동차 ( Hybrid Eletric Vehicle , HEV ) , 연료전지 자동차 ( Fuel Cell Eletric Vehicle , FCEV ) 와 같 은 모터 구동 차량 에 유용 한 휠 슬립 제어 방법 에 관한 것 이 다 .