센싱 부 ( 130 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 도킹 기기 ( 200 ) 에 대한 도킹 성공 여부 를 감지 하 는 도킹 감지 부 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 . 상기 도킹 감지 부 는 , 대응 단자 ( 190 ) 와 충전 단자 ( 210 ) 의 접촉 에 의해 감지 되 게 구현 될 수 도 있 고 , 대응 단자 ( 190 ) 와 는 별도 로 배치 된 감지 센서 로 구현 될 수 도 있 으며 , 배터리 ( 177 ) 의 충전 중 상태 를 감지 함 으로써 구현 될 수 도 있 다 . 도킹 감 지부 에 의해 , 도킹 성공 상태 및 도킹 실패 상태 를 감지 할 수 있 다 .