울릉 일 주도 로 는 1962 년 박정희 국가 재건 최고 회의 의장 이 울릉도 를 순시 할 당시 울릉 도 종합 개발 계획 의 하나 로 지정 하 면서 추진 됐 다 . 이듬해 3 월 사업 이 확정 됐 고 , 1976 년 8 월 공사 에 들어갔 다 . 2001 년 엔 울릉읍 저동리 내수 전 ~ 북면 천부리 섬 목 구간 4 . 75 ㎞ 를 뺀 39 . 8 ㎞ 도로 가 개통 됐 다 . 경북 도와 울릉군 은 기존 개통 구간 중 통행 이 불편 한 21 . 1 ㎞ 에 교량 5 곳 , 피 암 ( 避 巖 ) 터널 4 곳 등 의 개량 사업 도 하 고 있 다 . 1552 억 원 을 들여 2020 년 까지 완료 한다 . 울릉 일 주도로 와 도로 개량 등 모든 공사 가 마무리 되 면 울릉읍 저 동리 에서 천부리 까지 1 시간 30 분 걸리 던 통행 시간 이 10 분 으로 줄어든다 .