이때 , 상기 필터 ( 350 ) 의 오염 정도 에 따라 상기 자외선램프 ( 300 ) 로부터 발생 하 여 상기 조도 센서 ( 500 ) 까지 도달 하 는 자외선 광 의 조도 가 달라지 게 되 므로 , 필터 ( 350 ) 가 오염 되 었 다고 판단 할 수 있 는 자외선 광 의 조도 를 설정 하 고 , 상기 설정 된 자외선 광 의 조도 보다 조도 센서 ( 500 ) 를 통해 감지 된 자외선 광 의 조도 가 더 낮 게 감지 되 면 , 필터 ( 350 ) 의 청소 작업 을 수행 하 게 되 는 것 이 다 .