일 실시 예 에 따라 상기 하나 의 회전축 ( 135 ) 상 에 는 제 1 및 제 2 프로펠러 ( 131 , 132 ) 가 설치 되 되 , 상기 제 1 및 제 2 프로펠러 ( 131 , 132 ) 는 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 로터 ( 130 ) 의 상 방향 에 서로 높이 를 달리 하 여 축 설 ( 軸 設 ) 될 수 있 다 . 상기 회전축 ( 135 ) 을 중심 으로 회전 하 는 적어도 하나 의 프로펠러 ( 131 , 132 ) 에 의해 상기 동체 ( 110 ) 의 중 공부 를 관통 하 는 기류 가 발생 하 고 , 이 에 따라 무인 비행 장치 ( 100 ) 는 수직 방향 으로 양력 이 발생 하 여 공중 에 띄워 질 수 있 다 .