상기 얼룩 검 출부 는 상기 제 1 영상 데이터 , 상기 제 2 영상 데이터 , 및 상기 복수 의 제 3 영상 데이터 들 의 임펄스 성 노이즈 를 제거 하 기 위한 제 1 필 터부 를 포함 하 고 , 상기 제 1 필 터부 는 중간값 필터 를 이용 하 여 상기 제 1 영상 데이터 , 상기 제 2 영상 데이터 , 및 상기 복수 의 제 3 영상 데이터 들 을 제 1 중간 데이터 , 제 2 중간 데이터 , 및 복수 의 제 3 중간 데이터 들 로 각각 변환 할 수 있 다 .