여기 서 , 상기 측 정부 ( 10 ) 는 조향 각 측정 을 위한 기어 들 과 센서 를 포함 하 는 바 , 상기 기어 들 로 는 조 향축 에 장착 되 어 있 는 구동 기어 ( 11 ) 와 , 상호 간 에 일정 기어 비 를 가지 면서 상기 구동 기어 ( 11 ) 에 각각 치 합 되 어 있 는 2 개 의 보조 기어 ( 제 1 보조 기어 와 제 2 보조 기어 ) ( 12 , 13 ) 가 각각 설치 된다 .