그리고 , 본 발명 은 , 차선 을 따라 이동 하 던 차량 의 전단 이 제 2 - 1 센싱 유닛 에 의해 센싱 될 때 카메라 가 동작 하 여 제 1 프레임 을 촬영 하 는 단계 ; 차량 의 전단 은 제 2 - 2 센싱 유닛 에 의해 센싱 되 고 , 차량 의 후단 은 제 2 - 1 센싱 유닛 에 의해 센싱 될 때 카메라 가 동작 하 여 제 2 프레임 을 촬영 하 는 단계 ; 차량 의 후단 이 제 2 - 2 센싱 유닛 에 의해 센싱 될 때 , 카메라 가 동작 하 여 제 3 프레임 을 촬영 하 는 단계 ; 를 포함 하 도록 구성 될 수 있 다 .