한편 , 상기 목적 은 , 본 발명 에 따라 , 화상 형성 장치 의 제어 방법 에 있 어서 , 화상 형 성부 의 구동 원인 구 동부 에 구비 된 구동 수단 의 구동 정보 를 감지 하 는 단계 와 ; 상기 감지 된 구동 정보 와 기 저장 된 기준 값 의 편차 를 산출 하 는 단계 와 ; 상기 구동 부를 상기 산출 된 편차 에 대응 하 는 지연 시간 만큼 지연 구동 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 화상 형성 장치 의 제어 방법 에 의해 달성 될 수 있 다 .