도 8 은 기준 프레임 이 환자 에 대하 여 상대 적 으로 움직인 예 를 나타내 는 도면 으로서 , 기준 프레임 ( 604 ) 이 움직이 기 전 의 기준 프레임 좌표계 가 R 1 , 기준 프레임 ( 604 ) 이 움직인 후 의 기준 프레임 좌표계 가 R 2 , 기준 프레임 고정 장치 ( 607 ) 의 보정 점 ( 612 ) 이 형성 하 는 좌표계 가 D 로 표시 되 어 있 으며 , 더 하 여 환자 ( 601 ) 의 해부학 적 지표 점 ( 606 ) 이 표시 되 어 있 다 .