상기 와 같 은 상태 에서 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 제 1 구 동부 ( 31 ) 의 제 1 서보 모터 ( 33 ) 를 구동 시키 며 , 제 1 서보 모터 ( 33 ) 의 구동 을 통해 회전 블록 ( 35 ) 을 일 측 방향 으로 회전 시킨다 . 그러면 , 상기 지지 척 ( 21 ) 및 고정 척 ( 23 ) 을 통하 여 회전 블록 ( 35 ) 에 고정 된 슬리브 ( 1 ) 또한 회전 블록 ( 35 ) 에 의해 일 측 방향 으로 회전 하 게 된다 .