자율 주행 차량 이 교차로 를 포함 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 ' 전진 ' 후보 차량 제어 액션 을 출력 하 는 것 , 자율 주행 차량 이 ' 전진 ' 후보 차량 제어 액션 을 수행 하 는 것 에 응답 하 여 , 센서 정보 와 같 은 정보 를 수신 하 는 것 , 및 수신 된 정보 에 기초 하 여 후속 후보 차량 제어 액션 을 출력 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .