상술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 자율 주행 로봇 을 활용 한 골프공 수거 장치 는 자율 적 으로 이동 이 가능 한 자율 주행 로봇 이 실내 / 외 골프 연습장 내 의 미리 계획 된 작업 경로 를 따라 주행 하 면서 필드 에 흩어진 골프공 을 수거 하 여 실내 / 외 골프 연습장 의 일 측 에 위치 한 집 하장 으로 운반 하 도록 하 는 것 으로 , 자율 주행 로봇 은 UWB ( Ultra Wideband ) 안테나 가 구비 되 어 실내 / 외 골프 연습장 주변 에 위치 한 기지국 과 UWB ( Ultra Wideband ) 방식 으로 RF 데이터 통신 을 통하 여 위치 인식 을 수행 하 고 , 사용 자 단말기 와 연결 될 수 있 는 WiFi 안테나 가 구비 되 어 사용 자 단말기 를 통한 모니터링 및 사용 자 단말기 로부터 제어 명령 을 수신 받 고 , 집 하장 의 위치 를 감지 하 는 복수 의 드롭 센서 를 구비 한 것 을 특징 으로 한다 .