이때 , 미리 설정 된 시간 동안 브레이크 페달 ( 20 ) 을 밟 고 있 는 상태 가 되 면 브레이크 스위치 에 의해 신호 를 전달 받 은 제 어부 ( 40 ) 는 , 마스터 실린더 ( 21 ) 에서 차륜 각각 의 휠 실린더 ( 25 ) 에 제공 되 는 브레이크 오일 의 제공 통로 인 브레이크 유로 ( 22 ) ( 22 ') 에 설치 된 솔레노이드 밸브 ( 23 ) ( 23 ') 에 신호 를 전달 하 여 브레이크 유로 ( 22 ) ( 22 ') 를 폐쇄 하 도록 한다 .