이어서 , 도 7 과 도 8 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 다관 절 로봇 의 작업 툴 연결 용 가이드 어댑터 ( 100 ) 는 , 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 의 일 측 에 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 선 단부 헤드 ( 7 ) 에 형성 한 수직 의 어댑터 조립 가이드 홈 ( 7 a ) 과 동일 선상 으로 대응 되 게 조 립지 시선 ( 172 ) 을 표시 한 조립 안 내부 ( 170 ) 를 더 포함 하 여 구성 한다 .