본 발명 의 모터 와 알터 네 이터 를 융합 한 구동 기계 는 회전축 의 외측 에 제 2 회전자 를 두 고 , 제 2 회전자 의 외측 에 발전 용 고정자 를 두 고 , 발전 용 고정자 의 외측 에 제 1 회전자 를 두 고 , 제 1 회전자 의 외측 에 모터 용 고정자 를 두 고 , 모터 용 고정자 의 외측 에 로터 하우징 을 두 는 구조 로써 , 자성체 인 제 1 회전자 와 전도체 또는 자성체 로 성형 된 제 2 회전자 와 비 도체 로 성형 된 로터 하우징 을 동시 에 동일 한 방향 으로 회전 하 도록 하 는데 , 먼저 모터 용 고정자 와 제 1 회전자 사이 에 자기력 이 형성 되 어 제 1 회전자 가 회전 하 게 되 면서 제 1 회전자 와 발전 용 고정자 사이 에서 기전력 이 발생 하 며 , 외곽 에서 제 1 회전자 와 제 2 회전자 와 동시 에 회전 하 는 로터 회전자 에 의해서 는 바퀴 를 구동 할 수 있 도록 하 는 연구 이 다 .