제 어부 ( 150 ) 는 소정 의 주기 마다 스핀 맙의 구동 모터 ( 38 ) 의 출력 전류 를 읽 어 들 이 도록 모터 제 어부 ( 160 ) 를 제어 한다 ( S 22 ) . 모터 제 어부 ( 160 ) 는 구동 모터 ( 38 ) 의 출력 전류 를 읽 어 들여 주기 적 으로 제 어부 ( 150 ) 에 전송 할 수 있 으며 , 구동 모터 ( 38 ) 에 전력 을 공급 하 여 구동 모터 ( 38 ) 를 구동 시킨다 .