차량 ( 100 ) 과 센싱 장치 ( 200 ) 에 구비 된 센서 의 종류 에 따라 차량 ( 100 ) 과 센싱 장치 ( 200 ) 각각 이 감지 할 수 있 는 감지 범위 가 동일 하 거나 다를 수 있 다 . 도 1 을 참조 하 면 , 차량 ( 100 ) 과 센싱 장치 ( 200 ) 각각 이 감지 할 수 있 는 감지 범위 가 도시 되 어 있 다 . 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 차량 ( 100 ) 이 감지 할 수 있 는 제 1 감지 범위 는 센싱 장치 ( 200 ) 가 감지 할 수 있 는 제 2 감지 범위 보다 작 을 수 있 는 것 으로 도시 되 었 으나 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 차량 ( 100 ) 과 센싱 장치 ( 200 ) 에 구비 된 센서 의 종류 가 같 더라도 , 차량 ( 100 ) 과 센싱 장치 ( 200 ) 각각 에서 센서 가 설치 된 위치 나 주변 환경 에 따라 감지 범위 가 달라질 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 센싱 장치 ( 200 ) 는 차량 ( 100 ) 보다 높 은 곳 에 위치 할 수 있 고 , 이동하 는 차량 ( 100 ) 은 고정 되 어 있 는 센싱 장치 ( 200 ) 에 비해 3 차원 공간 을 감지 하 는 것 을 방해 하 는 다양 한 객체 들 을 근접 한 위치 에서 만날 수 도 있 기 때문 에 , 센싱 장치 ( 200 ) 가 감지 할 수 있 는 제 2 감지 범위 가 차량 ( 100 ) 이 감지 할 수 있 는 제 1 감지 범위 보다 클 수 있 다 .