그리고 이 와 같 은 반자동 운전 모드 의 실행 중 에 운전자 가 ASM 프로그램 의 일정 속도 를 가 변하 고 싶 을 때 에 는 차량 의 콘솔 부 에 설치 된 네비 게이 션 의 터치패드 를 이용 하 여 가변 속도 를 입력 하 면 차량 의 속도 는 운전자 가 입력 한 속도 에 맞추 어 가변 된 후 변화 된 일정 속도 로 주행 하 게 된다 . ( S 107 )