또한 , 일 실시 예 로서 , 편대 비행 을 수행 중 인 편대 내 드 론 들 은 블루투스 , 지그 비 , 비콘 , RFID , NFC , WiFi 를 포함 하 는 근거리 통신망 중 어느 하나 이상 을 통하 여 범위 내 의 타 드론 으로부터 GPS 정보 를 수신 하 고 , 상기 타 드론 의 GPS 상 의 위치 로부터 의 GPS 오 차 범위 와 자신 의 GPS 상 의 위치 로부터 의 GPS 오 차 범위 가 서로 겹치 지 않 도록 위치 를 제어 하 는 충돌 방지 단계 ; 를 추가 적 으로 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .