도시 된 추력 발생 유닛 ( 20 ) 의 일 예 로 동일 한 회전 중심 을 갖 는 제 1 및 제 2 회전축 ( 21 ) ( 25 ) 과 , 제 1 회전축 ( 21 ) 에 결합 되 는 제 1 로터 ( 23 ) 와 , 제 2 회전축 ( 25 ) 에 결합 되 어 제 1 로터 ( 23 ) 의 하방 에 위치 하 며 제 1 로터 ( 23 ) 의 회전 방향 과 반 대로 회전 하 는 제 2 로터 ( 27 ) 와 , 제 1 및 제 2 회전축 ( 21 ) ( 25 ) 을 회전 시키 기 위한 구동 부를 구비 한다 .