즉 , 상기 와 같이 파쇄 수집 기 좌우 이송 대차 ( 13 ) 에 파쇄 수집 기 ( 3 ) 가 다시 탑재 되 면 파쇄 수집 기 좌우 이송 대차 ( 13 ) 의 구동 모터 ( 132 c ) 를 작동 시켜 상기 구동 모터 ( 132 c ) 에 의해 볼 스크루 ( 132 b ) 가 회전 되 도록 한다 . 상기 와 같이 볼 스크루 ( 132 b ) 가 회전 을 하 게 되 면 , 상기 볼 스크루 ( 132 b ) 와 나사 체결 된 이송 블록 ( 132 a ) 이 상기 볼 스크루 ( 132 b ) 의 회전 방향 에 따라 도 8 에 도시 된 바 와 같이 좌측 으로 이동 되 거나 도 9 에 도시 된 바 와 같이 우측 으로 이동 을 하 게 된다 . 상기 와 볼 스크루 ( 132 b ) 의 회전 방향 에 따라 이송 블록 ( 132 a ) 이 좌측 또는 우측 으로 이동 됨 에 따라 상기 이송 블록 ( 132 a ) 과 연결 된 좌우 이송 프레임 ( 131 ) 이 도 8 에 도시 된 바 와 같이 좌우 슬라이딩 부재 ( 130 ) 를 따라 좌측 으로 슬라이딩 이동 되 거나 도 9 에 도시 된 바 와 같이 좌우 슬라이딩 부재 ( 130 ) 를 따라 우측 으로 슬라이딩 이동 됨 으로서 상기 좌우 이송 프레임 ( 131 ) 에 탑재 된 파쇄 수집 기 ( 3 ) 또한 하수관 로 ( 4 ) 의 좌측 또는 우측 으로 이동 을 하 게 되 며 , 상기 와 같이 파쇄 수집 기 좌우 이송 대차 ( 13 ) 를 작동 시켜 파쇄 수집 기 ( 3 ) 를 하수관 로 ( 4 ) 의 좌측 또는 우측 으로 이동 시킨 다음 에 는 상술 한 바 와 같이 윈치 ( 8 ) 를 다시 작동 시켜 상기 파쇄 수집 기 ( 3 ) 가 하수관 로 ( 4 ) 의 좌측 또는 우측 을 따라 이동 하 도록 함 으로서 하수관 로 ( 4 ) 의 좌측 또는 우측 에 퇴적 된 퇴적물 을 파쇄 하 여 포집 하 게 되 는 것 이 다 .