예 를 들 어 , 니 들 가압 제어 장치 ( 100 ) 는 위 의 감지 정보 에 기초 하 여 의료 용 니들 ( 110 ) 이 통과 하 는 신체 조직 을 특정 하 고 , 그 신체 조직 에 대응 되 는 레퍼런스 전진 패턴 에 기초 하 여 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 을 결정 할 수 있 다 ( 210 ) . 또한 , 니 들 가압 제어 장치 ( 100 ) 는 의료 용 니들 ( 110 ) 이 통과 하 는 신체 조직 과 경막 외강 사이 의 거리 가 가까울수록 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 속도 ( 또는 가속도 ) 를 점진 적 으로 감소 시키 는 패턴 을 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 으로 결정 할 수 있 다 .