서울 만남 의 광장 에서 출발 해 대관령 요금소 ( TG ) 까지 주행 하 는 시연 에서 차량 은 요금소 와 나들목 ( IC ) , 분기점 ( JC ) 을 통과 해야 하 고 차선 변경 과 차량 추월 등 다양 한 기능 을 선보인다 . 시연 구간 에 는 위성 항법 장치 ( GPS ) 수신 이 어려운 터널 구간 7 개 도 있 는데 이곳 에서 도 신뢰 성 있 는 자율 주행 을 선보인다는 계획 이 다 . 7 대 차량 에 적용 된 4 단계 자율 주행 기술 은 운전자 가 필요 없 는 무인 자동차 를 의미 하 는 5 단계 와 함께 사실 상 완전 자율 주행 으로 분류 된다 . 현대차 는 지난해 초 같 은 기술 을 장착 한 ' 아이오 닉 자율 주행 차 ' 로 미국 라스베이거스 주야간 도심 운행 을 시연 한 바 있 다 .