다른 예 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 2 보행자 ( 7410 ) 에 대한 제 1 예상 경로 ( 7530 ) 를 포함 하 는 제 2 보행자 시나리오 및 제 2 보행자 ( 7410 ) 에 대한 제 2 예상 경로 ( 7532 ) 를 포함 하 는 제 5 보행자 시나리오 를 실질 적 으로 동시 에 검출 하 거나 식별 할 수 있 고 , 제 5 보행자 시나리오 에 대응 하 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 하 는 것 과 실질 적 으로 동시 에 , 제 2 보행자 시나리오 에 대응 하 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .