따라서 , 압축 상태 구현 의 경우 에 는 종말점 검출 ( end point detect ) 이 필요 하 고 , 제 어부 ( 240 ) 는 종말점 검 출시 구동 부 ( 230 ) 를 제어 하 여 제 2 분리 부재 ( 220 ) 의 이동 을 그 상태 에서 멈추 거나 상방 으로 이격 시킨다 . 종말점 검출 은 다음 과 같 은 방법 및 장치 구현 이 가능 하 다 .