53 단계 에서 컬러 보 정부 ( 18 ) 는 제 어부 ( 19 ) 의 제어 에 따라 스토리지 ( 102 ) 로부터 주간 컬러 영상 을 독 출한 다 . 제 어부 ( 19 ) 는 조도 센서 ( 101 ) 의 출력 값 이 주간 조도 범위 의 최소 값 이상 인 상태 에서 , ISP ( 15 ) 에 의해 주간 시간대 의 여러 시점 에서 생성 된 컬러 영상 들 을 주간 컬러 영상 으로서 스토리지 ( 102 ) 에 미리 저장 해 놓 는다 . 여기 에서 , 주간 조도 범위 란 주간 시간 대 에 태양광 이 조도 센서 ( 101 ) 에 조사 되 고 있 는 상태 에서 조도 센서 ( 101 ) 에 의해 측정 가능 한 조도 의 범위 를 의미 한다 . 컬러 보 정부 ( 18 ) 는 제 어부 ( 19 ) 의 제어 에 따라 이 와 같이 스토리지 ( 102 ) 에 저장 된 여러 개 의 주간 컬러 영상 중 어느 하나 를 독 출한 다 . 이하 에서 설명 되 는 55 단계 에서 의 대응 영역 존재 확인 이 실패 할 경우 에 대비 하 여 여러 개 의 주간 컬러 영상 이 스토리지 ( 102 ) 에 저장 된다 . 만약 스토리지 ( 102 ) 에 저장 된 모든 주간 컬러 영상 에 대해서 55 단계 에서 의 대응 영역 존재 확인 이 실패 한 경우 에 는 도 5 에 도시 된 컬러 보정 방법 은 다음 날 에 다시 수행 된다 .