이 를 위해 스태커 로 봇 ( 120 ) 은 본체 ( 122 ) 와 , 상기 트롤리 레일 ( 136 ) 을 따라 전체 를 운행 시키 는 이 동부 ( 129 ) 와 , 상기 본체 ( 122 ) 의 좌 , 우측 가장자리 로부터 상향 직립 된 된 한 쌍 의 리프팅 포스트 ( lifting post : 124 ) 와 , 이 들 한 쌍 의 리프팅 포스트 ( 124 ) 사이 에서 수평 하 게 승강 되 는 리프팅 프레임 ( lifting frame : 126 ) 및 이 의 상부 에 회전 그리고 수축 및 신장 가능 하 여 직접 적 으로 카세트 ( C ) 를 운반 하 는 아암 ( arm : 128 ) 을 포함 한다 .