위치 통합 장치 ( 36 ) 는 무선 장치 위치 들 ( 110 , 114 , 118 및 122 ) 및 GNSS - 기반 무선 장치 위치 ( 126 및 130 ) 와 같 은 모든 결정 된 무선 장치 위치 들 을 통합 하 도록 동작 가능 한 위치 통합 기 ( 46 ) 를 추가 적 으로 포함 한다 . 위치 통합 기 ( 46 ) 는 종합 적 인 통합 무선 장치 위치 ( 134 ) 를 결정 하 기 위해서 미리 결정 된 통합 방법 / 루틴 ( 132 ) 을 구현 할 수 있 다 . 통합 루틴 들 은 모든 결정 된 위치 들 의 평균 화 , 모든 결정 된 위치 들 의 가중 평균 화 , 또는 2 개 이상 의 결정 된 위치 를 아우르 는 오버래핑 지오 메트 릭 영역 을 한정 하 는 것 을 포함 하 지만 , 이 들 로 제한 되 는 것 은 아니 다 . 일 예 에서 , 가중 평균 화 방법 은 무선 장치 의 통합 된 위치 를 결정 하 기 위해서 보다 정확 하 거나 보다 신뢰 성 있 는 위치 결정 방법 에 보다 높 은 가중치 를 부여 할 수 있 다 . 대안 적 으로 , 가중 평균 화 방법 은 무선 장치 의 통합 된 위치 를 결정 하 기 위해서 보다 덜 정확 하 거나 보다 덜 신뢰 성 있 는 위치 결정 방법 에 보다 낮 은 가중치 를 부여 할 수 있 다 .