본 발명 의 실행 방법 에서 , 캘 리브레 이 션 유닛 ( 613 ) 은 복수 의 카메라 를 조정 하 고 각각 의 카메라 의 내부 파라미터 및 외부 파라미터 를 획득 하 는 기능 을 한다 . 다양 한 캘 리브레 이 션 알고리즘 이 다양 한 어플리케이션 시나리오 에서 사용 된다 . 예 를 들 어 , 비디오 회의 시나리오 에서 , 캘 리브레 이 션 유닛 ( 613 ) 은 캘리 브레이 션 을 위한 개선 된 종래 의 캘 리브레 이 션 방법 을 사용 하 여 종래 의 캘 리브레 이 션 방법 의 복잡 한 취급 프로세스 를 간략 하 게 하 고 , 정밀도 를 높이 며 , 자기 - 캘 리브레 이 션 방법 에 비해 캘 리브레 이 션 시간 을 짧 게 한다 . 기본 적 인 개념 은 , 비디오 회의 시나리오 에서 사용 자 의 명패 및 시나리오 에서 컵 과 같이 , 영구 적 으로 존재 하 고 촬영 장면 에 녹아든 피사체 가 참조 로서 제공 되 거나 발견 되 는 것 이 다 . 이러 한 피사체 는 명패 의 가장자리 , 단어 , 또는 디자인 및 컵 의 동심원 과 같이 , 추출 될 수 있 는 물리 적 치수 및 풍부 한 특성 을 제공 한다 . 관련 알고리즘 이 캘 리브레 이 션 에 사용 된다 . 예 를 들 어 , 캘리 브레이 션 을 위한 면 캘 리브레 이 션 방법 ( plane calibration method ) 은 , 면 캘 리브레 이 션 기준 에 공지 의 물리 적 크기 를 제공 하 는 단계 ; 면 캘 리브레 이 션 기준 의 이미지 를 다양 한 각도 에서 획득 하 기 위한 촬영 을 수행 하 는 단계 ; 단어 및 디자인 과 같 은 , 면 캘 리브레 이 션 기준 의 이미지 의 특성 을 자동 적 으로 매칭 시키 고 검출 하 는 단계 ; 면 캘 리브레 이 션 알고리즘 에 따라 카메라 의 내부 파라미터 및 외부 파라미터 를 획득 하 는 단계 ; 및 최적화 를 위한 왜곡 계수 를 획득 하 는 단계 를 포함 한다 .