도 3 은 본 명세서 에 개시 된 일부 실시 예 에 따른 RA 절차 와 관련 된 주파수 및 타이밍 다이어그램 ( 300 ) 을 도시 한다 . 도 4 는 본 명세서 에 개시 된 일부 실시 예 에 따른 취소 ( 405 ) 를 포함 하 는 RA 절차 와 관련 된 도 3 의 주파수 및 타이밍 다이어그램 ( 300 ) 을 도시 한다 . 이하 도 3 및 도 4 를 참조 하 여 설명 한다 .