따라서 자동차 의 전기식 동력 보조 조향 장치 는 조향 휠 ( 102 ) 의 회전 에 의해 발생 한 토크 가 랙 - 피니언 기구 부 를 거쳐서 랙 바 ( 118 ) 에 전달 되 고 , 토크 에 따라 모터 에서 발생 한 보조 동력 이 전동 장치 에 의해 볼 스 크류 부 ( 150 ) 를 거쳐서 랙 바 ( 118 ) 에 전달 되 도록 형성 된다 . 즉 , 조향 계통 ( 100 ) 에서 발생 한 토크 와 모터 ( 130 ) 에서 발생 한 보조 동력 이 합쳐져서 랙 바 ( 118 ) 를 축 방향 으로 운동 하 도록 하 는 것 이 다 .