그리고 본 발명 에 의하 면 , 예컨대 먼저 접합 물 과 피 접합 물 과 사이 에 상대 운동 을 부여 할 때 의 부하 를 검출 하 고 , 다음 에 이 검출 한 부하 에 기해 접합 물 과 피 접합 물 사이 의 상대 운동 을 정지 시킨다 . 접합 물 과 피 접합 물 사이 의 상대 운동 을 부여 할 때 의 부 하 는 , 접합 물 과 피 접합 물 과 의 용융 상태 에 의존 한다 . 본 발명 에서 는 , 부하 를 검출 하 는 것 만 으로 간접 적 으로 용융 상태 를 확인 할 수 가 있 기 때문 에 , 온도 및 용융 부위 등 의 용융 상태 를 직접 적 으로 검출 하 지 않 고 상대 운동 을 정지 시키 는 타이밍 을 결정 할 수 가 있 다 .