본 실시 예 에서 융 합부 ( 40 ) 는 검 출부 ( 30 ) 에서 전달 되 는 영상 을 융합 하 되 , 배경 영역 으로 부 터 표적 영역 이 잘 구별 되 는 방향 으로 영상 을 융합 한다 . 또한 , 융 합부 ( 40 ) 는 융합 알고리즘 을 수행 할 수 있 는데 , 학습 부 ( 10 ) 로부터 표적 의 특성 이 잘 드러나 도록 특성 값 들 의 가중치 를 적응 적 으로 조절 함 으로써 , 각 센서 에 따라 획득 되 는 영상 에 다른 가중치 를 부여 하 는 방식 으로 영상 융합 을 수행 할 수 있 다 .