다음 에 , 색 수 차량 검출 장치 ( 20 ) 는 , 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , 촬상 장치 ( 1 ) 에서 입력 된 디지털 화상 신호 C ( 이른바 , 화소 의 휘도 를 나타내 는 화소 신호 임 ) 를 RGB 의 색 마다 기억 하 는 필드 메모리 ( 21 ) , 필드 메모리 ( 21 ) 에 기억 된 화소 신호 에 의거 해 제 1 촬상 모양 P 1 및 제 2 촬상 모양 P 2 의 교점 을 복수 검출 하 는 교점 검출 처 리부 ( 25 ) , 교점 검출 처 리부 ( 25 ) 에서 검출 된 교점 둘레 에서 RGB 마다 제 1 촬상 모양 P 1 과 제 2 촬상 모양 P 2 의 에지 위치 를 검출 하 는 RGB 에지 검출 처 리부 ( 26 ) , RGB 에지 검출 처 리부 ( 26 ) 에서 검출 된 에지 위치 에 대해 , 녹 ( G ) 에 대한 적 ( R ) 및 청 ( B ) 의 차 를 구하 고 , 이 차 를 색 수 차량 으로서 산출 하 는 색 수 차량 연산 부 ( 27 ) , 색 수 차량 연산 부 ( 27 ) 에서 산출 된 색 수 차량 을 교점 에 대응 시켜 기억 하 는 색 수 차량 기억 부 ( 28 ) , CPU ( Central Processing Unit ) ( 29 ) , ROM ( Read Only Memory ) ( 30 ) 등 에 의해 구성 되 어 CPU ( 29 ) 가 ROM ( 30 ) 에 격납 된 제어 용 프로그램 에 따라 , 해당 색 수 차량 검출 장치 ( 20 ) 의 각 처리 를 제어 한다 .