제어기 ( 130 ) 는 카메라 ( 140 ) 에 의해 획득 되 는 운전자 영상 을 분석 하 여 운전자 의 상태 를 판단 한다 . 제어기 ( 130 ) 는 메모리 ( 132 ) 에 저장 된 영상 처리 알고리즘 을 이용 하 여 카메라 ( 140 ) 로부터 제공 되 는 운전자 영상 을 수신 하 여 영상 처리 한다 . 제어기 ( 130 ) 는 메모리 ( 132 ) 에 기 저장 된 운전자 상태 판단 알고리즘 을 이용 하 여 운전자 영상 으로부터 운전자 의 눈 감음 여부 를 판단 한다 . 제어기 ( 130 ) 는 운전자 의 눈 감음 여부 및 자세 에 근거 하 여 운전자 가 졸음 상태 인지 아닌지 를 판단 한다 . 제어기 ( 130 ) 는 운전자 가 눈감 은 상태 이 며 자세 변화 가 없 는 경우 운전자 의 상태 를 졸음 상태 로 판단 한다 .