이 와 같이 구성 함 으로써 , 위치 검출기 인 리졸 버 ( 7 ) 의 출력 에 포함 되 는 참값 으로부터 의 오차 , 인버터 출력 전압 지령 에 포함 되 는 오차 , 인버터 ( 2 ) 를 구성 하 는 스위칭 소자 간 의 온 전압 강하 의 편차 나 전동기 ( 6 ) 의 임피던스 의 상간 편차 등 에 의한 전동기 전류 의 불평 형 을 보상 하 는 것 이 가능 하 게 된다 . 이 로 인해 전동기 ( 6 ) 의 토크 맥동 이나 전동기 ( 6 ) 의 손상 을 방지 할 수 있 는 교류 전동기 의 제어 장치 ( 200 ) 를 제공 하 는 것 이 가능 하 게 된다 .