예 를 들 면 , 이전 순번 의 제 2 코 딕 행렬 ( xi - 1 , yi - 1 ) 이 θ 라인 을 기준 으로 , 시계 방향 ( Clock - Wise ) 에 위치 한 경우 , 제 2 코 딕 연산 식 ( 6 ) 의 로테이션 회전 방향 ( σ ) 은 반시 계 방향 ( Counter Clock - Wise ) 인 - 1 일 수 있 다 . 또한 , θ 라인 을 기준 으로 , 이전 순번 의 제 2 코 딕 행렬 ( xi - 1 , yi - 1 ) 이 반 시계 방향 ( Counter Clock - Wise ) 에 위치 한 경우 , 제 2 코 딕 연산 식 ( 6 ) 의 로테이션 회전 방향 ( σ ) 은 시계 방향 ( Clock - Wise ) 인 + 1 일 수 있 다 .