위치 변화 관측 ( 모듈 50 ) : 선택 된 활동 엔 코더 장치 로부터 도달 한 연속 적 인 업데이트 메시지 에 포함 된 바 와 같 은 크랭크샤프트 의 순간 값 을 나타내 는 제어 파라미터 의 순간 값 의 변화 를 관측 하 고 , 이러 한 변화 를 업데이트 메시지 에 포함 된 변화 율 정보 에 비교 함 으로써 , 제 어 파라미터 의 순간 값 의 관측 된 변화 와 크랭크샤프트 속도 를 나타내 는 변화 율 정보 간 의 차이 의 발생 이 탐색 된다 . 상기 제어 파라미터 의 순간 값 의 변화 는 3 배 이상 높 거나 0 으로 되 는 것 과 같이 , 실제 값 과 비교 하 여 현저히 높 은 값 이 거나 현저히 낮 은 값 이 라면 , 이러 한 것 은 활동 상태 가 되 는 보다 일찍 준비 된 상태 의 엔 코더 의 선택 을 요구 하 는 전송 활동 엔 코더 모듈 상 의 에러 에 대한 표시 를 제공 하 게 된다 .