스윙 아암 ( 30 ) 은 , 차폭 방향 좌측 에 만 아 암부 를 갖 는 캔틸레버 식 이 며 , 피 봇 플레이트 ( 17 ) 에 부착 된 링크 ( 18 ) 를 관통 하 는 요동축 ( 19 ) 을 통하 여 , 차체 프레임 ( 2 ) 에 요동 가능 하 게 피 봇 지지 되 어 있 다 . 스윙 아암 ( 30 ) 은 , 알루미늄 등 의 금속 으로 이루어지 는 일부 중공 형상 구 조체 이 고 , 차축 ( 32 ) 의 근방 에 전동 모터 ( M ) 가 수납 되 며 , 모터 축 ( 31 ) 을 갖 는 전동 모터 ( M ) 의 차체 전방 에 는 , 제 어 장치 로서 의 기판 ( 50 ) 이 설치 되 어 있 다 . 전동 모터 ( M ) 에 전력 을 공급 하 는 배터리 ( 56 ) ( 도 3 참조 ) 는 , 기판 ( 50 ) 의 차폭 방향 우측 에 설치 되 어 있 다 .