거리 d 3 은 , 검출 영역 A 1 , A 2 의 차량 진행 방향 에 있 어서 의 길이 를 나타내 는 거리 이 다 . 이 거리 d 3 은 , 검출 대상 으로 되 는 입체 물 의 크기 에 기초 하 여 결정 된다 . 본 실시 형태 에 있 어서 는 , 검출 대상 이 타 차량 V 2 등 이 기 때문 에 , 거리 d 3 은 , 타 차량 V 2 를 포함 하 는 길이 로 설정 된다 .