수중 로봇 은 테더 케이블 ( tether cable ) 을 통해서 모선 ( mother ship ) 과 연결 된 상태 로 수중 으로 투입 되 어 수중 에서 목적 한 작업 을 수행 하 게 된다 . 이러 한 수중 로봇 은 모선 에 마련 되 어 있 는 컨트롤러 를 통해서 원격 으로 조종 되 거나 , 미리 지정 된 프로그램 에 따라서 자동 으로 목적 한 작업 을 수행 한다 .