거치 부 ( 100 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 이 연장 되 는 방향 으로 연장 되 도록 형성 되 는 몸체 ( 110 ) 와 , 몸체 ( 110 ) 를 지지 하 도록 몸체 ( 110 ) 의 양쪽 단부 에 연결 되 는 지지대 ( 120 a , 120 b ) 및 적어도 몸체 ( 110 ) 의 상부 에 무인 잠수정 ( S ) 의 적어도 일부 를 안착 시킬 수 있 도록 지지대 ( 120 a , 120 b ) 에 연결 되 는 거치대 ( 130 a , 130 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 이때 , 무인 잠수정 ( S ) 이 연장 되 는 방향 이나 몸체 ( 110 ) 가 연장 되 는 방향 은 길 이 방향 이 라 하 고 , 길 이 방향 에 대해서 교차 하 는 방향 은 폭 방향 이 라 한다 .