토탈 맵 은 로봇 이 보유 하 고 있 는 다양 한 센싱 부들 을 이용 하 여 저장 할 수 있 다 . 또한 , 토탈 맵 은 로봇 의 센싱 부들 외 에 해당 공간 의 설계도 를 변환 하 여 저장 할 수 있 다 . 전체 공간 에서 고정 된 객체 들 은 일정 한 고정 성 을 가지 므로 쉽 게 제거 되 거나 새로이 배치 되 지 는 않 는다 . 그러나 이 들 고정 된 객체 들 역시 변경 될 수 있 으므로 , 이러 한 변경 사항 을 어 라운드 맵 을 통하 여 확인 할 수 있 다 .