본 발명 의 다른 양태 는 수술실 에서 하나 이상 의 의료 기기 장치 의 비 접촉 제어 를 위한 방법 을 제공 한다 . 상기 방법 은 , 메뉴 항목 에 대응 하 는 체적 공간 영역 내 에서 의사 가 행한 하나 이상 의 제스처 에 의해 의사 에 의해 선택 가능 한 복수 의 메뉴 항목 을 포함 하 는 3 차원 제어 메뉴 를 제공 하 고 ; IDU ( Interaction Display Unit ) 이미지 가 임의 의 하나 이상 의 선택 된 메뉴 항목 의 표지 ( indicia ) 를 제공 하 도록 , 상기 3 차원 제어 메뉴 에 대응 하 는 IDU 이미지 를 표시 하 되 ; 상기 메뉴 항목 들 중 임의 의 하나 의 특정 의 선택 은 하나 이상 의 의료 기기 장치 중 적어도 하나 의 동작 을 제어 하 기 위해 하나 이상 의 의료 기기 장치 중 적어도 하나 에 대응 하 는 동작 명령 을 전달 하 게 하 고 ; 의사 머리 의 위치 및 의사 머리 의 방향 중 적어도 하나 를 추정 하 고 ; 의사 머리 의 추정 된 위치 및 의사 머리 의 추정 된 방향 중 적어도 하나 에 적어도 부분 적 으로 기초 하 여 IDU 이미지 의 표시 를 조정 하 는 ; 것 을 포함 한다 .