” 형상 으로 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 안쪽 공간 을 점유 한다 . 따라서 상기 좌우 측 수평 모션 서포터 ( 140 A , 140 B ) 의 반대 방향 이격 이 동 이나 동일 방향 접근 이 동 은 좌우 위치 에 대한 2 축 모션 을 구현 한다 . 그 결과 상기 좌우 측 수평 모션 서포터 ( 140 A , 140 B ) 는 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 안쪽 공간 에서 트레이 니 ( 100 ) 의 사이즈 차이 와 관계 없이 트레이 니 ( 100 ) 의 안정 적 인 보행 훈련 자세 를 가능 하 게 한다 .