. 정상 적 으로 걷 는다는 것 은 뇌 에서 가장 빠른 길 에 대한 전략 적 인 계획 이 필요 하 며 이후 심리 상태 와 환경 사이 에서 다양 한 판단 을 해야 한다 . 어떻 게 가 야 안 전하 고 효율 적 인지 걸으면서 계속 계산 하 는 것 이 다 . 이 과정 에서 다양 한 판단 이 내려진다 . 파란불이 깜빡이 는 것 을 보 고 지금 가 야 하나 아냐 지금 가 면 위험 해 , 갑자기 나타난 오토바이 를 어떻게 피해야 할지 등 수많 은 인지 작용 이 일어나 는 것 이 다 .