다음 으로 , 도 15 를 이용 하 여 , 처리 플로우 에 대해서 설명 한다 . 우선 , 전지 상태 측 정부 가 납 축전지 의 상태 ( 전류 ㆍ전압ㆍ온도 등 ) 를 측정 한다 ( S 601 ) . 다음 으로 , SOC 추정 부 는 , 납 축전지 의 전류 ㆍ전압ㆍ온도와 SOC 의 관계 를 나타내 는 SOC 모델 을 이용 하 여 , 현재 의 납 축전지 의 SOC 를 추정 한다 ( S 602 ) .