그러나 , 이상 과 같 은 종래 기술 에 따른 성인 용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거 의 구동 구조 는 방향 전환 없이 똑바로 주행 하 는 경우 에 는 문제 가 없 을 수 있 겠 으나 , 곡선 도로 에 순응 하 는 주행 을 하 거나 방향 전환 을 위해 회전 할 필요 가 있 는 경우 에 , 각각 한 쌍 의 구동 바퀴 가 수평 으로 배치 되 는 하나 의 구동축 양단 에 직접 적 으로 고정 됨 에 따라 원활 한 회전 이 어려운 문제점 이 있 는 실정 이 다 .