주행 중 다이나믹 캘리 브레이 션 ( in - driving dynamic calibration ) 은 출고 이후 에 차량 을 운행 하 면서 이루어지 는 캘리 브레이 션 으로서 본 발명 에서 는 차량 주행 중 에 카메라 영상 에서 차선 인식 을 통해 달성 한다 . 공장 캘리 브레이 션 을 거쳤 더라도 차량 이 사용 되 다 보 면 SVM 카메라 에 서서히 단차 가 발생 하 고 그 결과 SVM 영상 에 부정합 이 발생 한다 . 이 에 , 주행 중 에 촬영 하 는 SVM 카메라 영상 으로부터 주행 차선 의 양측 차선 을 얻 고 그 소실점 과 경계 면 상태 를 체크 하 여 부정합 을 없애 는 방향 으로 룩 업 테이블 을 업데이트 하 는 과정 이 다 .