제 1 센싱 부 ( 131 ) 에 의해 촬영 된 전방 영상 ( A ) 이 빈 집안 의 무단 침입 을 감시 하 도록 이루어지 는 경우 , 다음 과 같 은 제어 가 수행 될 수 있 다 . 제 어부 는 기 설정 된 시간 간격 을 두 고 제 1 센싱 부 ( 131 ) 에 의해 촬영 된 전방 영상 들 ( A ) 을 상호 비교 하 여 , 상기 전방 영상 들 ( A ) 이 서로 상이 한 경우 , 제 어 신호 를 발생 할 수 있 다 . 상기 제어 는 청소기 본체 ( 110 ) 가 정지 된 상태 에서 이루어질 수 있 다 . 상기 제어 신호 는 경고 음 출력 신호 , 또는 원격 접속 을 통하 여 전자 기기 에 알림 , 촬영 된 전방 영상 ( A ) 등 을 제공 하 는 송출 신호 가 될 수 있 다 .