그러면 , 보트 제어 장치 ( 300 ) 의 속도 제 어부 ( 343 ) 는 수신 된 속도 명령 신호 에 대응 하 는 PWM 신호 를 , 추진 장치 ( 120 ) 의 제 1 서보 모터 ( 122 ) 에 구비 된 제어 단자 에 인가 하 여 제 1 서보 모터 ( 122 ) 의 동작 을 제어 한다 ( S 130 ) . 예컨대 , 제 1 서보 모터 ( 122 ) 가 인가 된 PWM 신호 에 따라 회전축 을 정 방향 으로 회전 시켜 엔진 ( 124 ) 의 스로틀 밸브 에 연결 된 스로틀 와이어 를 당겨 주 면 , 엔진 ( 124 ) 의 스로틀 밸브 가 열리 면서 엔진 ( 124 ) 의 출력 이 증가 하 게 된다 . 또한 , 제 1 서보 모터 ( 122 ) 가 인가 된 PWM 신호 에 따라 회전축 을 역방향 으로 회전 시켜 스로틀 와이어 를 풀 어 주 면 , 엔진 ( 124 ) 의 스로틀 밸브 가 닫히 면서 엔진 ( 124 ) 의 출력 이 감소 하 게 된다 . 이 와 같이 엔진 ( 124 ) 은 제 1 서보 모터 ( 122 ) 에 의해 그 출력 이 제어 되 며 , 프로펠러 를 회전 시켜 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 후방 으로 추진력 을 발생 시킨다 .