이러 한 축 수부 ( 400 ) 는 도 6 내지 도 10 에 도시 된 바 와 같이 널리 알려진 내 륜 ( 420 ) 및 외 륜 ( 410 ) 과 , 상기 내 륜 ( 420 ) 의 중앙부 에 원주 방향 으로 배치 되 고 외 륜 ( 410 ) 방향 으로 돌출 되 며 상기 내 륜 ( 420 ) 을 폭 방향 분할 하 는 분리 벽 ( 430 ) 을 포함 한다 . 이러 한 상기 분리 벽 ( 430 ) 의 양 측 에 는 다수 개 의 전동 볼 ( 440 ) 이 배치 되 고 , 상기 분리 벽 ( 430 ) 상부 에 배치 되 는 다수 개 의 롤러 ( 450 ) 가 배치 된다 . 이러 한 전동 볼 ( 440 ) 과 롤러 ( 450 ) 에 의해 상기 볼 스 크류 ( 220 ) 에 작용 되 는 하중 이 지지 된다 . 이러 한 구조 자체 는 한국 등록 특허 제 10 - 1413040 호 에 자세히 기재 되 어 있 는 바 , 본 구조 자체 에 대한 설명 은 생략 한다 .