그리고 , 크레인 으로부터 유입 되 는 유압유 가 로테 이터 의 니 플 을 통해 내접 기어 의 유로 를 따라 이동 되 어 기 어니 플 을 거쳐 그래 플 바디 로 유입 된 후 , 다시 배출 되 면서 유압 호스 를 통해 집게 의 힌지 점 에 장착 된 유압 실린더 로 유입 되 므로서 , 상기 유압 실린더 의 왕복 운동 에 의해 집게 가 상 , 하로 움직이 면서 물체 를 파지 할 수 있 게 된다 .