실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5110 ) 에서 자율 주행 차량 의 운용 환경 또는 그것 의 양태 를 식별 할 수 있 다 . 운용 환경 을 식별 하 는 것 은 운용 환경 , 또는 그것 의 하나 이상 의 양태 를 표현 하 는 운용 환경 정보 를 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 에 대한 차량 정보 , 자율 주행 차량 에 근접 한 차량 운송 네트워크 또는 그것 의 하나 이상 의 양태 를 표현 하 는 정보 , 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 외부 물체 들 또는 그것 들 의 하나 이상 의 양태 를 표현 하 는 정보 , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 .