실시 예 에 있 어서 , 상기 카메라 는 , 상 또는 하로 이동 가능 하 도록 형성 되 며 , 상기 제 어부 는 , 상기 이동 로봇 이 상기 충전 접촉 부 에서 분리 된다는 정보 를 수신 한 후 상기 이동 로봇 이 상기 충전 접촉 부 에서 분리 되 면 , 상기 이동 로봇 이 상기 충전 스테이션 에서 멀 어 지 는 중 인지 가까워 지 는 중 인지 여부 에 근거 하 여 , 상기 카메라 를 상 또는 하로 이동 시키 는 것 을 특징 으로 한다 .