ETRI 는 IT 융합 형 로봇 개발 에 필요 한 BcN , 임베디드 S / W , USN / RIFD , S / W 및 콘텐츠 , 인지 및 감성 , 정보 보호 , 부품 / 소재 등 의 핵심 적 인 기술력 을 보유 하 고 있 다 . 현재 추진 중 인 주요 R & D 사업 으로 는 ▷ u - 로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발 ▷ 개방 형 S / W 플랫 폼 기술 개발 ▷ 인간 - 로봇 상호 작용 매개 기술 개발 ▷ u - City 환경 기반 하이브리드 u - 로봇 서비스 시스템 개발 ▷ 견마 형 로봇 을 위한 원격 통제 장치 및 Wibro 무선 통신 정치 개발 - 1 단계 등 이 있 다 .