도 5 를 참조 하 면 , 제 2 인공지능 모듈 ( 300 ) 은 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 의 강화 학습 을 위한 가상 환경 ( VE ) 을 제공 할 수 있 다 . 여기 서 , 가상 환경 ( VE ) 이 란 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 로부터 입력 된 정책 에 따른 행동 정보 에 대응 하 여 보상 값 을 출력 하 는 제 2 인공 신경망 ( ANN 2 ) 을 의미 할 수 있 다 .