또한 , 본 발명 에 따른 일 실시 예 에서 는 , 복수 의 수중 운동 체 ( 402 , 404 , 406 , 408 ) 중 어느 하나 가 복수 의 수중 운동 체 ( 402 , 404 , 406 , 408 ) 중 다른 하나 와 다른 영역 으로 공격 루트 를 따라 진행 된다 . 구체 적 으로 는 , 특정 영역 ( 494 ) 에 다수 의 수중 운동 체 ( 404 , 406 ) 가 공격 루트 ( 484 , 486 ) 를 따라 진행 될 수 있 다 .