또한 , 일 실시 예 로서 , 상기 편대 구성 단계 에서 구성 된 편대 내 드 론 들 의 포메이션 을 설정 하 는 편대 포메이션 설정 단계 ; 를 추가 적 으로 포함 하 며 , 상기 편대 비행경로 설정 단계 는 , 상기 편대장 드론 설정 단계 에서 설정 된 편대장 드론 에 경유지 및 목적지 중 적어도 하나 이상 을 입력 하 여 편대장 드론 의 비행경로 를 설정 하 면 , 편대 내 드 론 들 의 GPS 정보 를 기반 으로 , 현재 설정 된 포메이션 상 의 편대장 드론 과 서브 드 론 들 의 위치 차이 를 계산 하 여 , 비행경로 상 에서 편대장 드론 과 서브 드 론 들 이 현재 설정 된 포메이션 에서 와 동일 한 위치 차이 를 갖 도록 서브 드 론 들 의 비행경로 가 일괄 설정 되 는 것 을 특징 으로 한다 .