여기 서 , brake force 는 브레이크 힘 의 값 , distance 는 객체 까지 의 거리 의 값 , nb 는 negative big , ns 는 negative small , nm 는 negative medium , ze 는 zero , pb 는 positive big , pm 는 positive medium , ps 는 positive small 를 각각 의미 한다 .