" 도 6 에서 ""-"" 기호 에 의하 여 가리키 는 바 와 같이 ", 인계 조건 의 존재 가 결정 되 지 않 으면 , " 자아 차량 ( 100 ) 은 제 1 자율 주행 모드 에서 계속 작동 된다 . 도 6 에서 ""+"" 기호 에 의하 여 가리키 는 바 와 같이 ", 인계 조건 의 존재 가 앞 에서 설명 한 바 와 같이 결정 되 면 , 방법 은 M 3 단계 로 진행 한다 .