예 를 들 어 , 치료 부 ( 100 ) 의 센 서부 ( 101 ) 는 가속 도 센서 , 자이로 센서 및 지자 계 센서 중 적어도 하나 일 수 있 다 . 따라서 , 센 서부 ( 101 ) 는 치료 부 ( 100 ) 의 현재 위치 , 움직이 는 방향 및 움직임 의 변화 량 중 적어도 하나 를 인식 하 여 센싱 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 다만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 고 , 센 서부 ( 101 ) 는 치료 부 ( 100 ) 의 위치 및 움직임 을 인식 하 여 센싱 데이터 를 획득 할 수 있 는 어떠 한 센서 일 수 도 있 다 .