또 , 본 실시 의 형태 에 있 어서 는 , 수 커넥터 ( 110 ) 와 암 커넥터 ( 120 ) 의 감합 을 위한 이동 으로부터 조금 씩 되돌리 면서 , 로봇 암 ( 100 ) 을 미소 하 게 주변 으로 이동 시켜 학습 시키 기 때문 에 , 감합 이 풀어질 때 까지 는 단안 카메라 ( 102 ) 의 화상 의 화소 량 에 따라서 는 충분히 학습 할 수 없 는 전제 로 설명 하 고 있 었 다 .