상기 제 어부 ( 70 ) 는 , 상기 광 구 동부 ( 30 ) 와 서보 / 구동 부 ( 60 ) 를 제어 하 여 , 디스크 를 회전 시키 고 포 커싱 서보 를 온이 되게 한 상태 에서 , 디스크 의 회전 에 따라 발생 하 는 디스크 의 진동 량 을 광 픽업 ( 20 ) 의 포토 디텍터 를 통해 측정 하 고 , 상기 온도 센서 ( 80 ) 을 통해 광 픽업 ( 20 ) 주위 의 온도 를 측정 하 고 , 상기 측정 된 진동 량 을 상기 측정 된 온도 로 보상 하 여 디스크 의 언밸런스 정도 를 판단 할 수 있 다 .