도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 생체 모방 기법 을 활용 한 드론 회피 기동 방법 의 구현 을 위해 채용 되 는 드론 제 어 시스템 ( 100 ) 은 미리 설정 된 목적지 를 향해 비행 하 는 드론 ( 110 ) 과 , 드론 ( 110 ) 과 의 통신 을 통해 드론 ( 110 ) 의 비행 을 제어 하 는 지상 통제 소 ( 원격 제어 장치 ) ( 120 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 . 드론 ( 110 ) 에 는 카메라 ( 110 c ) 를 비롯 하 여 다양 한 센서 들 ( 예 를 들 면 , 가속 도 센서 , 자이로 센서 , 거리 측정 용 초음파 센서 , GPS 센서 등 ) 이 설치 될 수 있 다 .