디스크 가 장착 되 면 포커스 서보 는 온 ( on ) 시키 고 , 트랙 킹 서보 는 오프 ( off ) 시킨 상태 에서 , 광 검출기 를 통해서 검출 되 는 신호 에 기초 하 여 RF 부 ( 150 ) 는 트랙 킹 에러 신호 를 검출 하 여 서 보부 ( 161 ) 로 출력 한다 . 즉 , 포커스 서보 는 온 시키 고 , 트랙 킹 서보 는 오프 시키 고 , 상기 광픽업 ( 120 ) 을 고정 시킨 상태 에서 광디스크 ( 110 ) 를 회전 시키 면 , 디스크 편심 에 의해 트랙 킹 에러 신호 가 검출 되 어 진다 .