차량 의 차 로 유지 장치 의 제어 방법 은 , 인식 된 한 차선 과 인식 된 객체 사이 의 거리 가 기준 거리 이하 이 면 미리 설정 된 거리 에 기초 하 여 인식 된 한 차선 의 위치 를 조정 하 고 , 인식 된 객체 와 생성 된 한 차선 사이 의 거리 가 기준 거리 이하 이 면 미리 설정 된 거리 에 기초 하 여 생성 된 한 차선 의 위치 를 조정 하 는 것 을 더 포함 한다 .