자기 디스크 장치 는 , 구동 유닛 과 ; 위치 에러 피드백 제어 시스템 및 ; 속도 제어 시스템 을 포함 한다 . 구동 유닛 은 자기 디스크 상 에 정보 의 자기 기록 / 재생 을 위해 동작 하 는 자기 헤드 를 이동 시키 도록 구성 된다 . 위치 에러 피드백 제어 시스템 은 자기 헤드 의 검출 된 위치 와 목표 트랙 위치 사이 의 차이 를 기초 로 구동 유닛 의 피드백 제어 를 수행 하 도록 구성 된다 . 속도 제어 시스템 은 , 구동 유닛 의 속도 가 목표 속도 곡선 을 따르 게 하 기 위해 구동 유닛 을 제어 하 도록 구동 유닛 의 제어 수학 적 모델 을 이용 하 기 위해 , 움직임 전 의 자기 헤드 의 위치 와 , 자기 헤드 의 목표 트랙 위치 및 , 기록 / 재생 이 수행 되 어 지 는 데이터 섹터 의 위치 를 기초 로 목표 속도 곡선 을 변화 시키 도록 구성 된다 .