대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1037586 호 ( 2011 . 05 . 23 . ) 대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1219197 호 ( 2012 . 12 . 31 . ) 대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1615146 호 ( 2016 . 04 . 19 . ) 대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1779515 호 ( 2017 . 09 . 12 . ) 대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1924450 호 ( 2018 . 11 . 27 . )