시계열 적 으로 상기 회동 구동 부 ( 461 ) , 상기 연계구 동부 ( 462 ) , 및 상기 운동 접촉 부 ( 322 ) 로 연결 되 는 작용 에 의해서 , 바닥 모듈 ( 400 ) 로부터 측 부 모듈 ( 300 ) 로 회동 구동력 이 전달 될 수 있 다 . 이때 , 상기 운동 지지 부 ( 321 ) 에 의해서 지지 된 상태 에서 상기 측 부 모듈 ( 300 ) 이 회동 할 수 있 다 .