도 3 과 도 4 를 참조 하 여 , 밸브 구동 기어 ( 110 ) 상 에 형성 된 자력 체 ( 113 ) 배치 의 일 실시 예 에 대해서 살핀다 . 자력 체 ( 113 ) 는 차 단벽 ( 114 ) 을 따라 제 1 내지 제 4 위치 확인 자력 체 ( 116 a , 116 b , 116 c , 116 d ) 가 연속 적 으로 형성 되 고 , 상기 제 1 위치 확인 자력 체 ( 116 a ) 의 외곽 에 소정 거리 이격 된 상태 로 기준 자력 체 ( 117 ) 가 배치 될 수 있 다 . 인접 한 자력 체 ( 113 ) 사이 는 차 단벽 ( 114 ) 을 따라 일정 한 이격 거리 ( d ) 가 유지 되 도록 할 수 있 다 . 여기 에서 , 밸브 구동 기어 ( 110 ) 가 회전 운동 하 는 과정 에서 상기 이격 거리 ( d ) 를 이동 하 는 시간 을 자력 확인 주 기 로 정의 할 수 있 다 . 다시 말 하 면 , 자력 확인 주 기 는 하나 의 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 확인 후 인접 한 다른 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 또는 기준 자력 체 ( 117 ) 를 센싱 하 는 시간 을 의미 할 수 있 다 . 상기 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 의 개수 는 다양 하 게 변경 되 어 질 수 있 는 본 발명 의 실시 예 에서 의 개수 에 한정 되 어 질 것 은 아니 다 .