상기 제 1 기기 위치 결정 모듈 은 구체 적 으로 상기 제 1 종 기기 및 상기 제 2 종 기기 가 각각 수신 한 무선 신호 로부터 , 상기 기지 기기 가 수신 한 임의 의 위치 가 미결정 된 제 2 종 기기 가 발송 한 무선 신호 를 결정 하 고 ; 상기 기지 기기 의 위치 및 상기 기지 기기 가 수신 한 어느 하나 의 위치 가 미결정 된 제 2 종 기기 가 발송 한 무선 신호 에 의하 여 , 상기 어느 하나 의 위치 가 미결정 된 제 2 종 기기 의 위치 를 결정 하 기 위한 것 이 다 .