이 동로 봇 ( 200 ) 은 주행 중 먼지 를 흡입 하 여 청소 를 수행 하 는데 , 주행 또는 청소 중 에 배터리 전원 을 감지 하 여 , 배터리 전원 의 부족 하 여 충전 이 필요 하 다고 판단 되 면 , 충전 대 ( 100 ) 로 복귀 한다 . 이 동로 봇 ( 200 ) 은 충전 대 ( 100 ) 로부터 송출 되 는 영역 구분 신호 를 수신 하 여 , 현재 의 위치 를 판단 하 고 주행 방향 을 설정 하 여 충전 대로 복 귀 한다 .