도 1 내지 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 센서 를 이용 한 롤링 및 피치 대응 위치 제어 가 가능 한 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 은 , 선체 ( 10 ) 와 고정 구조물 통과 용 홈 ( 20 ) 과 갠트리 지지대 ( 30 ) 와 하부 지지 프레임 ( 40 ) 과 수직 프레임 ( 50 ) 과 메인 승강 블록 ( 60 ) 과 상부 파지 부 ( 70 ) 와 횡 방향 이동 블록 ( 80 ) 과 하부 파지 부 ( 90 ) 와 제 어부 ( 110 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .