1 . 국내 등록 특허 10 - 1261 - 1650000 2 . 국내 등록 특허 10 - 1410 - 1390000 3 . 국내 특허 공개 10 - 2015 - 0062940 . 4 . 국제 출원 PCT / 2015 / 011967 . 5 . 국내 특허 공개 10 - 2016 - 0070948 . 6 . 국내 특허 출원 10 - 2016 - 0083838 .