또한 , 상기 c ) 단계 이후 에 상기 픽커 흡착 패드 의 장착 불량 여부 검사 단계 를 더 포함 하 고 , 상기 픽커 흡착 패드 의 장착 불량 여부 검사 단계 는 a ') 상기 픽커 흡착 패드 의 교체 시 에 상기 픽커 를 상기 접촉 센서 의 상부 로 이동한 상태 에서 상기 픽커 를 하강 하 는 단계 ; b ') 상기 픽커 가 하강 하 여 상기 픽커 의 하부 에 교환 가능 하 게 장착 되 는 흡착 패드 를 상기 접촉 센서 에 접촉 하 는 순간 에 상기 픽커 의 하강 을 정지 하 고 상기 픽커 의 하강 거리 를 출력 하 는 단계 ; c ') 상기 픽커 가 상기 접촉 센서 에 접촉 시 상기 픽커 내부 에 공 압 을 인가 하 는 단계 ; d ') 상기 흡착 패드 에 형성 된 공 압 을 측정 하 여 상기 흡착 패드 에서 측정 된 공 압 이 기 설정 된 목표 공 압 을 만족 하 는지 확인 하 는 단계 ; 및 e ') 상기 공 압 이 기 설정 된 목표 공 압 보다 작 은 경우 에 는 상기 픽커 에 상기 흡착 패드 가 불량 장착 되 어 있 는 것 으로 판단 하 여 상기 흡착 패드 를 상기 픽커 에 재 장착 하 는 단계 로 이루어지 며 , 상기 e ') 단계 를 수행 한 후 , b '), c '), d ') 단계 를 반복 하 는 것 을 특징 으로 한다 .