스크레이퍼 유닛 ( 500 ) 이 이동 하 면 , 연결 바 ( 730 ) 에 의해 전측 기울임 방지 모듈 ( 710 ) 과 후 측 기울임 방지 모듈 ( 720 ) 은 이동 할 수 있 다 . 스크레이퍼 유닛 ( 500 ) 의 전방 이동 이 고려 될 수 있 다 . 전측 기울임 방지 모듈 ( 710 ) 은 , 스크레이퍼 유닛 ( 500 ) 의 피치 각도 ( pitch angle ) 이 음 ( negative ) 으로 변환 되 는 것 을 억제 할 수 있 다 . 후 측 기울임 방지 모듈 ( 720 ) 은 , 스크레이퍼 유닛 ( 500 ) 의 피치 각도 ( pitch angle ) 이 양 ( positive ) 으로 변환 되 는 것 을 억제 할 수 있 다 .