도 5 및 도 6 은 도 1 의 재활 장치 ( 1 ) 를 이용 하 여 손목 의 회전 재활 운동 을 하 는 모습 을 개략 적 으로 보여 주 는 도면 이 고 , 도 7 및 도 8 은 도 1 의 재활 장치 ( 1 ) 를 이용 하 여 손목 의 상하 재활 운동 을 하 는 모습 을 개략 적 으로 보여 주 는 도면 이 고 , 도 9 는 도 1 의 재활 장치 ( 1 ) 시 재활 대상자 가 재활 장치 ( 1 ) 에 가하 는 힘 의 범위 를 개략 적 으로 보여 주 는 도면 이 다 .