먼저 , 도 5 내지 도 7 과 같이 상기 본체 의 무게 중심 이 상기 바퀴 회전축 보다 높 게 위치 하 도록 하 기 위해서 는 , 가장 무거운 흡입 모터 ( 61 ) 와 그 밖 에 무거운 부품 들 인 구동 모터 ( 70 ) , 기어 박스 ( 71 ) , 구동 모터 를 위한 변압 정류 모듈 ( 72 ) , 코 드릴 ( 64 ) 등 이 상기 본체 의 저면 에서 멀 어 지 게 배치 되 도록 하 면 된다 . 특히 , 가장 무거운 흡입 모터 ( 61 ) 가 상기 구동 모터 ( 70 ) , 기어 박스 ( 71 ) , 구동 모터 를 위한 변압 정류 모듈 ( 72 ) , 코 드릴 ( 64 ) 등 보다 높 은 위치 에 배치 되 도록 함 으로써 , 상기 본체 의 무게 중심 이 상기 바퀴 회전축 보다 높 게 할 수 있 다 .