본 발명 에 따른 원자로 제어봉 구동 장치 의 비 정상 동작 검출 장치 는 , 코일 에 공급 된 전압 을 감지 하 는 전압 감지기 ; 코일 에 흐르 는 전류 를 감지 하 는 전류 감지기 ; 전압 감지기 및 전류 감지기 에 의해 각각 감지 된 전압 및 전류 신호 를 입력 받 아 저 주파 필터링 을 하 는 신호 처 리부 ; 신호 처 리부 를 거친 아날로그 신호 를 입력 받 아 디지털 신호 로 변환 하 는 아날로그 - 디지털 컨버터 ; 아날로그 - 디지털 컨버터 로부터 출력 되 는 디지털 데이터 를 입력 받 아 웨이 블릿 변환 을 이용 하 여 제어봉 구동 장치 의 각 구성 요소 의 비 정상 동작 을 검출 하 는 한편 주제 어부 로부터 의 제어봉 구동 장치 동작 관련 제어 명령 을 수신 받 아서 제어봉 구동 장치 가 원 하 는 동작 을 하 도록 공급 전력 을 제어 하 고 주제 어부 에 데이터 를 전송 하 는 CPU ; CPU 의 메모리 맵 을 구성 하 고 각 소자 의 선택 신호 를 생성 하 며 CPU 에서 연산 한 점호각 을 출력 하 는 디지털 논리 구 현부 ; CPU 에서 출력 되 는 디지털 신호 를 입력 받 아 아날로그 신호 로 변환 하 는 디지털 - 아날로그 컨버터 ; 상기 디지털 논리 구 현부 에 의해서 구별 선택 되 어 상기 CPU 에서 필요 로 하 는 데이터 나 CPU 에서 생성 된 데이터 를 저장 하 는 메모리 ; 및 디지털 논리 구 현부 를 거쳐 상기 제어봉 구동 장치 에 전력 을 변환 하 여 공급 하 는 전력 변환 부 의 게이트 드라이브 로 전송 되 는 게이트 구동 신호 를 일정 시간 간격 으로 카 운 팅 하 는 타이머 카운터 를 포함 하 여 구성 된다 .