스텝 S 407 A 에서 , 표지 화 상선 택부 ( 3032 A ) 는 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 되 어 있 는 스루 화상 이 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 중 카메라 1 대만 의 촬상화상인지를 판정 한다 . 표지 화 상선 택부 ( 3032 A ) 는 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 되 어 있 는 스루 화상 이 , 카메라 1 대만 의 촬상화상인 경우 , 스텝 S 408 A 로 진행 하 고 , 그 이외 의 경우 ( 즉 , 2 대 의 카메라 의 촬상화상인 경우 ) , 스텝 S 412 A 로 진행 한다 .