프레임 ( 4 ) 의 앞쪽 양측 에 는 360 ° 로 방향 전환 이 가능 한 캐스터 휠 ( 12 ) 을 장착 하 되 캐스터 휠 ( 12 ) 이 360 ° 회전 함 으로서 운반구 ( 1 ) 의 진행 방향 을 유지 하 기 어렵 고 , 진행 코자 하 는 방향 과 양측 캐스터 휠 ( 12 ) 이 90 ° 위치 에 있 을 때 운반구 ( 1 ) 의 자세 가 불 안정 해 지 는 것 을 방지 하 기 위하 여 캐스터 휠 ( 12 ) 회동 축 에 타이 롯 드 ( 13 ) 를 연결 하 여 양측 의 휠 이 일정 한 각도 범위 내 에서 같 은 방향 으로 회동 할 수 있 게 구성 한다 .