카메라 ( 3 ) 는 철 로 차량 ( 1 ) 이 기차 트랙 을 주행 하 는 동안 철로 트랙 의 일부분 의 이미지 를 획득 할 수 있 도록 철 로 차량 ( 1 ) 상 에 장착 된다 . 일부 카메라 ( 3 ) 는 예 를 들 어 밸러스트 ( ballast ) 의 이미지 및 레일 트랙 을 분리 하 는 타이 ( tei ) 를 획득 하 기 위해 차량 의 전방 또는 아래 에 장착 될 수 있 다 . 추가 카메라 ( 3 ) 는 밸러스트 의 측면 의 이미지 를 획득 하 기 위해 차량 의 각 측면 에 장착 될 수 있 다 . 변형 예 에서 , 단일 카메라 ( 3 ) 가 레일 트랙 의 전체 관심 영역 의 이미지 를 얻 기 위해서 차량 에 장착 될 수 있 다 . 카메라 들 ( 3 ) 은 차량 ( 1 ) 의 이동 중 에 진동 을 감소 시키 고 획득 된 이미지 의 선명도 를 증가 시키 기 위해서 완충기 ( shock absorber ) 에 장착 될 수 있 다 . 이후 에 설명 하 겠 지만 , 이미지 에서 잡초 종 의 형상 , 질감 , 색 , 및 / 또는 위치 와 같 은 몇몇 의 특징 들 이 잡초 종 의 인식 을 위해 고려 된다 . 획득 한 이미지 의 선명 도 또한 이러 한 정보 를 얻 는데 중요 하 다 . 또한 , 유리 하 게 는 , 이미지 의 획득 은 교통량 이 적 고 철도 차량 ( 1 ) 이 고속 으로 주행 할 때 방 에 수행 된다 . 따라서 , 다양 한 잡초 종 을 인식 하 기 위해서 는 몇 가지 기준 이 필요 하 다 .