본 명세서 에서 설명 되 는 피처 들 은 차량 의 컴퓨팅 디바이스 들 이 객체 의 휠 들 의 배향 을 추정 하 는 것 을 가능 하 게 한다 . 이것 은 , 객체 가 심지어 진로 변경 을 행하 는 것 을 시작 하 기 전 에 , 차량 의 컴퓨팅 디바이스 들 이 객체 의 진로 의 변경 을 예측 하 는 것 을 가능 하 게 할 수 도 있 다 . 그렇게 하 는 것 에 의해 , 차량 의 컴퓨팅 디바이스 들 은 객체 의 장래 경로 또는 궤도 를 보다 양호 하 게 예측 할 수 있 고 , 따라서 차량 을 제어 하 는 방법 에 관해 보다 양호 한 판정 들 을 행할 수 있 다 .