본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따르 면 , 의료 용 네 비게 이 션 장치 ( 1000 ) 의 제 어부 ( 600 ) 는 스캐닝 데이터 에 기초 하 여 , 환부 의 입체 영상 을 생성 할 수 있 다 ( S 410 ) . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 600 ) 는 스캔 부 ( 200 ) 를 통해 환자 의 환부 를 스캔 하 여 획득 된 스캐닝 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 600 ) 는 3 차원 형상 과 , 3 차원 형상 각각 에 따른 색상 정보 를 포함 하 는 입체 영상 을 생성 할 수 있 다 . 여기 서 , 스캐닝 데이터 는 환부 에 대한 3 차원 형상 및 색상 정보 를 포함 하 는 3 차원 스캔 데이터 일 수 있 다 .