또한 , 브러시 리스 모터 의 저 비용 화 및 소형 화 를 목적 으로 하 여 , 위치 센서 를 이용 하 지 않 은 센서 리스 구동 기술 이 각종 개발 되 고 있 다 . 이 센서 리스 구동 을 실현 하 는 수단 으로서 , 120 도 통전 방식 이나 180 도 미만 의 광각 통전 방식 을 이용 하 고 , 비 통전 기간 에 발생 하 는 유기 전압 의 제로 크로스 점 을 검출 하 는 방법 이 있 다 . 그 때문 에 , 이 들 통전 방식 에서 는 자극 위치 의 검출 을 위해 각 상 ( 相 ) 에 비 통전 기간 이 필요 하 다 . 그 때문 에 , 비 통전 기간 의 존재 가 원인 으로 되 어 , 통전 전환 의 타이밍 에 있 어서 진동 및 이 진동 에 수반 하 는 소음 이 발생 하 고 있 었 다 .