실시 예 에 따른 거리 측정 방법 은 측정 공간 에 광 펄스 를 방출 하 여 상기 측정 공간 에 위치 하 는 물체 의 위치 정보 및 거리 정보 를 획득 하 는 단계 ; 상기 위치 정보 를 새로운 위치 정보 로 매핑 ( mapping ) 하 는 단계 ; 및 상기 새로운 위치 정보 와 상기 물체 의 거리 정보 를 이용 하 여 상기 물체 의 거리 를 측정 하 는 단계 가 포함 된다 .