한편 , 외부 충격 감지 부 ( 130 ) 는 범퍼 ( 20 ) 에 가해진 외부 충격 을 감지 할 수 있 다 . 여기 서 , 외부 충격 감지 부 ( 130 ) 는 복수 의 범퍼 각각 에 대응 대 는 위치 에 설치 된 복수 의 외부 충격 감지 부 를 포함 할 수 있 다 . 일 예 로 , 두 개 의 범퍼 ( 21 , 22 ) 로 구현 되 는 경우 , 외부 충격 감지 부 ( 130 ) 는 제 1 범퍼 ( 21 ) 에 대응 설치 된 적어도 하나 의 제 1 외부 충격 감지 부 및 제 2 범퍼 ( 22 ) 에 대응 설치 된 적어도 하나 의 제 2 외부 충격 감지 부 를 포함 할 수 있 고 , 접촉 센서 , 광센서 등 으로 구현 될 수 있 다 . 이러 한 , 외부 충격 감지 부 ( 130 ) 는 감지 결과 를 제 어부 ( 170 ) 에 전송 할 수 있 다 .