도 12 는 실시 형태 3 의 하이브리드 형 건설 기계 의 승강 압 컨버터 의 구동 제어 장치 에서 의 강 압시 의 불 감대 보상 기능 에 의한 합산 처리 를 설명 하 기 위한 원리 도 이 며 , ( a ) 는 불 감대 보상 기능 의 기동 개 시시 의 처리 , ( b ) 는 불 감대 보상 기능 의 기동 종료 시 의 처리 , ( c ) 는 불 감대 보상 기능 기동 중 의 처리 를 각각 시간 경과 로 나타내 는 도면 이 다 .