드라이브 모드 검출 방식 은 안내 신호 들 의 임의 의 분석 주기 후 에 특정 드라이브 모드 를 식별 하 게 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단지 10 밀리 초 의 데이터 가 분석 된 후 에 드라이브 모드 가 식별 될 수 있 고 100 밀리 초 후 에 개선 된 검출 이 발생 할 수 있 다 . 또한 , 드라이브 모드 검출 은 규칙 적 인 시간 간격 들 로 그리고 / 또는 특정 이벤트 에 응답 하 여 연속 적 으로 채용 될 수 있 다 . 그러 한 이벤트 들 은 CAN 메시지 의 수신 , 자동 주행 속도 유지 장치 의 체결 을 식별 하 는 입력 , 트랜스미션 상태 가 드라이브 에서 파크 로 변경 되 었 음 을 식별 하 는 입력 , 가속 페달 이 완전히 눌려 짐 을 나타내 는 신호 의 수신 기타 같 은 종류 의 것 을 포함 할 수 있 으나 , 이 에 제한 되 지 는 않 는다 .