상기 와 관련 하 여 , 도 22 에 도시 된 바 와 같이 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 운전자 의 졸음 을 방지 하 기 위해 , 차량 ( 10 ) 내부 의 디스플레이 시스템 ( 350 ) 을 통해 졸음 방지 관련 된 영상 정보 를 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 디스플레이 시스템 ( 350 ) 을 통해 운전자 에게 휴식 을 취할 수 있 는 특정 위치 ( 예 : 졸음 쉼터 ) 로 의 길 안내 영상 을 출력 할 수 있 다 .