통상 적 으로 기존 상지 기능 훈련 및 평가 를 위해 ICT 기반 의 상지 기능 훈련 요도 로써 상용 화 되 어 있 는 기기 로 Neofect 사 의 RAPAEL Smart Clove , Hocoma 사 의 Armeo , Saebo 사 의 Saebo 시리즈 , MGsolutions 의 Moti . i 등 이 사용 되 고 있 다 . 상기 Armeo , Saebo 는 장갑 식 착용 형 기기 이 고 , Moti . i 는 밴드 식 착용 형 기기 이 다 .