이 를 위해 도 3 에서 와 같이 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 모터 제 어부 ( 240 ) 와 서브 F / C 부 ( 300 ) 의 모터 제 어부 ( 340 ) 및 , 구동 부 ( 120 ) 의 ESC ( 121 ) 사이 에 회로 연결 되 어 제어 신호 에 따라 두 모터 제 어부 ( 240 , 340 ) 중 어느 하나 의 모터 제 어부 의 구동 신호 가 상기 구동 부 ( 120 ) 의 ESC ( 121 ) 에 인가 되 도록 스위칭 동작 하 는 선택 스위치 ( 420 ) 및 , 상기 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 이중 화 제 어부 ( 260 ) 와 서브 F / C 부 ( 300 ) 의 이중 화 제 어부 ( 360 ) 로부터 각각 정상 동작 상태 인지 고장 상태 인지 를 나타내 는 진단 데이터 ( 0 , 1 ) 를 입력 받 으며 입력 된 진단 데이터 에 따라 상기 선택 스위치 ( 420 ) 를 제어 하 기 위한 제어 신호 를 출력 하 는 랫 치 ( 410 ) 를 포함 한다 .