도시 된 실시 예 에서 , 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 고정 구조물 ( 41 ) 의 중심 부분 ( 411 a , 412 a ) 과 제 1 가이드 부분 ( 411 c ) 사이 에 배치 될 수 있 다 . 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 제 1 방향 으로 는 고정 구조물 ( 41 ) 의 제 1 가이드 부분 ( 411 c ) 과 접할 수 있 다 . 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 제 2 방향 으로 는 고정 구조물 ( 41 ) 의 중심 부분 ( 411 a , 412 a ) 과 접할 수 있 다 . 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 제 4 방향 으로 는 고정 구조물 ( 41 ) 의 제 1 지지 부분 ( 411 b ) 에 접할 수 있 다 . 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 중심 부분 ( 411 a , 412 a ) 과 제 1 가이드 부분 ( 411 c ) 사이 에 배치 됨 으로써 연결 축 ( 제 1 연결 축 ( 431 ) 및 제 2 연결 축 ( 432 ) ) 방향 으로 변위 가 고정 될 수 있 다 .