자이로 센서 ( 148 ) 는 로봇 ( 100 a ) 의 회전각 이나 기울기 등 을 감지 할 수 있 다 . 프로세서 ( 180 ) 는 자이로 센서 ( 148 ) 의 감지 결과 에 기초 하 여 로봇 ( 100 a ) 이 향하 는 방향 을 인식 하 거나 , 외부 로부터 의 충격 등 을 감지 할 수 있 다 . 예컨대 , 자이로 센서 ( 148 ) 는 로봇 ( 100 a ) 의 바디 부 내 에 구비 될 수 있 으나 , 반드시 그러 한 것 은 아니 다 .