본 발명 의 깊이 영상 은 객체 와 의 거리 만 으로 주변 객체 들 을 표시 하 기 때문 에 객체 표면 의 특징 을 찾 을 수 없 는 반면 , 상기 와 같 은 본 발명 의 인 텐 시티 영상 은 송신 된 레이저 신호 가 각 객체 의 표면 에 반사 되 는 정보 들 이 그대로 반영 되 기 때문 에 가시광선 영상 과 같이 객체 표면 의 특징 을 모두 나타낼 수 있 다 .