본 실시 예 에서 세척장 치 는 , 일정 단위 의 용기 ( 10 ) 가 수납 상자 ( 20 ) 에 수납 되 어 이송 작업 이 가능 한 것 을 예시 하 고 있 으며 , 클램 핑 부 ( 110 ) 상부 에 는 상하 승강 을 위한 승 강유 니트 ( 130 ) 와 , 클램 핑 부 ( 110 ) 를 전후 구동 하 기 위한 서보 액추에이터 ( 140 ) 가 구비 되 어 승 강유 니트 ( 130 ) 와 서보 액 츄 에 이터 ( 140 ) 에 의해 클램 핑 부 ( 110 ) 의 상하 / 전후 이동 이 이루어져 용기 ( 10 ) 의 이송 이 이루어진다 . 한편 이송 수단 으로써 , 승 강유 니트 ( 130 ) 와 서보 액 츄 에 이터 ( 140 ) 는 주지 의 유압 , 공 압 또는 전 동식 의 액추에이터 에 의해 제공 될 수 있 다 .