일 실시 예 에 있 어서 , 상기 하나 이상 의 감성 요소 가 상기 세정 변화 도인 경우 , 상기 하나 이상 의 세정 요소 중 , 상기 분사 면적 이 , 제 1 면 적 인 경우 제 1 세정 가중치 가 부여 되 며 , 상기 제 1 면적 보다 넓 은 제 2 면 적 인 경우 상기 제 1 세정 가중치 보다 큰 제 2 세정 가중치 가 부여 되 고 , 상기 세정 코스 작동 시간 동안 상기 분사 면적 이 변화 하 는 경우 상기 제 2 세정 가중치 보다 큰 제 3 세정 가중치 가 부여 되 며 , 상기 세 정수 로 의 에어 주입 패턴 이 , 지속 주입 패턴 인 경우 상기 제 2 세정 가중치 가 부여 되 고 , 기 결정 된 리듬 주입 패턴 인 경우 상기 제 3 세정 가중치 가 부여 되 며 , 상기 세정 모듈 의 왕복 이동 속도 가 , 제 1 속도 인 경우 상기 제 2 세정 가중치 가 부여 되 고 , 상기 제 1 속도 보다 빠른 제 2 속도 인 경우 상기 제 3 세정 가중치 가 부여 될 수 있 다 .