도 3 ( a , b ) 및 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 의한 유압 실린더 의 쿠션 동기 화 장치 는 , 피스톤 로드 ( 18 ) 의 스트로크 엔드 시 발생 되 는 충격 을 완충 시키 도록 쿠션 링 ( 23 ) 및 쿠션 챔버 ( 22 ) 가 내부 에 각각 형성 되 며 , 병렬연결 되 는 한 쌍 의 유압 실린더 ( 24 , 25 ) 와 ,