그러나 , 종래 의 손 재활 치료 장치 는 환자 의 의사 에 관계없이 외부 로부터 가해 지 는 물리 적 인 힘 에 의해 수동 적 으로 손 을 재활 치료 하 므로 , 환자 들 에게 재활 치료 의 동기 부여 를 하 는데 어려움 이 있 고 , 환자 들 에게 힘들 고 재미 가 없 다는 인식 이 심 어 져 재활 운동 에 대한 흥미 를 쉽 게 잃 어 버리 는 문제점 이 있 다 .