센싱 유닛 ( 130 ) 은 청소기 본체 ( 110 ) 의 상하 방향 으로 흡입 유닛 ( 120 ) 과 오버랩 되 도록 배치 될 수 있 다 . 센싱 유닛 ( 130 ) 은 흡입 유닛 ( 120 ) 의 상부 에 배치 되 어 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 가장 앞쪽 에 위치 하 는 흡입 유닛 ( 120 ) 이 장애물 과 부딪히 지 않 도록 전방 의 장애물 이나 지형지물 등 을 감지 하 도록 이루어진다 .