도 17 을 참고 하 여 , 상기 제어 방법 은 포 에 대한 정보 를 감지 하 는 감지 단계 ( S 1 ) 를 포함 한다 . 감지 단계 ( S 1 ) 에서 , 메인 수용 공간 ( Sm ) 내 의 포 에 대한 정보 및 서브 수용 공간 ( Ss ) 내 의 포 에 대한 정보 를 감지 한다 . 감지 단계 ( S 1 ) 에서 , 상기 제 1 수 분량 및 상기 제 2 수 분량 을 감지 할 수 있 다 . 감지 단계 ( S 1 ) 에서 , 상기 제 1 포 량 및 상기 제 2 포 량 을 감지 할 수 있 다 .