라우팅 시스템 ( 168 ) 은 위치 에 대한 루트 를 결정 하 고 따르 기 위해 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 에 의해 사용 될 수 도 있 다 . 이 와 관련 하 여 , 라우팅 시스템 ( 168 ) 및 / 또는 데이터 ( 134 ) 는 상세 한 맵 정보 , 예 를 들 어 , 도로 들 의 형상 및 고도 , 차선 라인 들 , 교차로 들 , 횡단 보도 들 , 속도 제한 들 , 교통 신호 들 , 건물 들 , 표지 들 , 실시간 교통 정보 , 초목 , 또는 다른 그러 한 객체 들 및 정보 를 식별 하 는 고도 로 상세 한 맵 들 을 저장 할 수 도 있 다 . 다시 말 해 , 이 상세 한 맵 정보 는 , 도로 들 뿐 만 아니 라 이 들 도로 들 에 대한 속도 제약 들 ( 법 적 속도 제한 들 ) 을 포함 하 는 차량 의 예상 된 환경 의 지오 메트리 를 정의 할 수 도 있 다 . 부가 적 으로 , 이 맵 정보 는 , 지각 시스템 ( 172 ) 으로부터 수신 된 실시간 정보 와 함께 , 주어진 위치 에서 어떤 방향 들 의 교통 이 우선 통행권 이 있 는지 를 결정 하 기 위해 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 에 의해 사용 될 수 있 는 교통 신호등 들 , 정지 표지 들 , 양보 표지 들 등 과 같 은 교통 제어 들 에 관한 정보 를 포함 할 수 도 있 다 .