본 발명 의 실시 예 에 따른 머플러 행거 앗 세이 조립 시스템 은 , 행거 브라 켓 및 행거 로드 를 포함 하 는 차량 용 머플러 행거 앗 세이 를 조립 하 기 위한 것 으로서 , ⅰ ) 상기 행거 브라 켓 과 행거 로드 를 설정 된 위치 에 각각 정렬 하 는 정렬 부 와 , 상기 정렬 부 에 각각 정렬 된 상기 행거 브라 켓 과 행거 로드 를 클램 핑 하 는 클램 퍼 를 포함 하 는 지그 유닛 과 , ⅱ ) 다 관절 아암 의 선단 에 회전 가능 하 게 구비 된 회전체 를 포함 하 는 핸들링 로봇 과 , ⅲ ) 상기 회전체 에 구비 된 제 1 장착 브 라켓 에 설치 되 며 , 제 1 파트 피딩 유닛 을 통해 피딩 된 행거 로드 를 그 리핑 하 고 , 상기 행거 로드 를 상기 지그 유닛 의 정렬 부 에 로딩 하 는 제 1 그 리퍼 와 , ⅳ ) 상기 제 1 장착 브 라켓 에 설치 되 며 , 제 2 파트 피딩 유닛 을 통해 피딩 된 행거 브 라켓 을 그 리핑 하 고 , 상기 행거 브 라켓 을 상기 지그 유닛 의 정렬 부 에 로딩 하 는 제 2 그 리퍼 와 , ⅴ ) 상기 회전체 에 구비 된 제 2 장착 브 라켓 에 설치 되 며 , 상기 지그 유닛 에서 서로 겹쳐지 게 정렬 및 클램 핑 된 상기 행거 브라 켓 과 행거 로드 를 CO 2 용접 하 는 용접 유닛 을 포함 할 수 있 다 .