상기 자세 제 어부 ( 240 ) 는 다양 한 구성 을 가질 수 있 으나 , 도 4 및 도 5 에 도시 된 바 와 같이 상기 고정 플랜지 ( 210 ) 의 베이스 ( 211 ) 상 에 배치 되 고 혼 안테나 ( 220 ) 주위 에 원주 방향 으로 일정 각도 이격 되 어 다수 개 배치 되 는 케이스 ( 245 ) 와 상기 케이스 ( 245 ) 내부 에 구비 되 는 구동 부 ( 241 ) 와 상기 구동 부 ( 241 ) 에 연동 되 는 종동 부 ( 242 ) 를 포함 한다 .