하 기 의 설명 으로부터 명확 하 게 드러나 듯이 , 바람직 한 방법 의 테스트 를 수행 하 는 것 은 엔 코더 인터페이스 모듈 로부터 제어기 인터페이스 모듈 로 의 실시간 메시지 통신 으로부터 의 편차 에 대한 보상 에 의해 각 연소 싸이클 동안 에 작동 의 제어 가 가능 하 게 되 는 것 을 확인 하 였으며 , 신뢰 성 과 정확 성 과 관련 하 여 , TDM 전송 의 경우 에 상기 시스템 의 개별 유 니트 의 정확 한 시간 동기 화 를 위한 심각 한 요건 및 FDM 전송 의 경우 에 적용 되 는 밴 드폭 ( bandwidth ) 요건 과 같 은 시스템 에 엄격 하 고 어려운 요건 을 부가 하 지 않 고서 JP 3483743 에 개시 된 선행 기술 의 제어 시스템 에 대하 여 완전히 대응 될 수 있 다 .