한편 , 구동 부 ( 420 ) 는 적재장 치 ( 200 ) 의 내부 에 위치 하 여 고정 되 는 고정 프레임 ( 421 ) , 고정 프레임 ( 421 ) 의 일 측 에 고정 되 는 제 1 모터 ( 422 ) , 상하 방향 으로 길 게 형성 되 어 고정 프레임 ( 421 ) 의 타 측 에 고정 되 는 로더 - 볼 스 크류 ( 423 ) ( LOADER - BALL SCREW ) , 로더 - 볼 스 크류 ( 423 ) 및 제 1 모터 ( 422 ) 와 연결 하 는 제 1 타이밍 벨트 ( 424 ) , 로더 - 볼 스 크류 ( 423 ) 의 양측 에 상하 방향 으로 길 게 형성 되 는 한 쌍 의 레일 가이드 ( 425 ) , 한 쌍 의 레일 가이드 ( 425 ) 에 체결 되 고 버켓 부 ( 410 ) 와 결합 하 는 이동 프레임 ( 426 ) 및 이동 프레임 ( 426 ) 에 고정 되 고 버켓 부 ( 410 ) 와 연결 되 는 완충 스프링 ( 427 ) 을 구비 할 수 있 다 .