도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 온라인 최적화 시스템 은 CATOFIN 반응기 ( 100 ) , 온라인 정상 상태 최적 화 기 ( 200 ) , 반복 제어기 ( Repetitive Control ; 300 ) , 모델 매개변수 추 정기 ( ( Model Parameter Estimator ; 400 ) , CATOFIN 반응기 모델 부 ( 500 ) 및 선형 화부 ( 600 ) 를 포함 한다 .