즉 , 청소 봉 ( 30 ) 은 4 개 1 세트 ( R 1 ， R 2 ， R 3 ， R 4 ) 로 차량 좌우 에 2 조 로 구비 되 는 상태 에서 노면 가운데 많 은 먼지 와 이 물질 이 가장 많이 쌓인 차량 의 차륜 부 를 집중 적 으로 청소 하 기 위해 그 폭 과 위치 가 조절 될 수 있 는 것 으로써 , 차량 이동 주행 시 에 는 도 6 에서 와 같이 일정 높이 로 상승 된 상태 를 이루 는 가운데 , 노면 청소 작업 시 에 는 디젤 엔진 ( 60 ) 구동 에 따른 유압 공급 이 이루어짐 으로써 구동 실린더 ( 32 ) 동작 에 의해 도 7 에서 와 같이 상하 운동 이 이루어지 면서 노면 진동 이 전달 되 어 지 게 된다 .