여기 서 는 부딪힌 후 의 값 이 고 , E 는 입자 의 반발 곁수 이 며 , B 는 표면 거칠 기 곁수 이 다 . 반발 곁수 E 는 두 입자 의 충돌 후 와 충돌 전 의 상대 속도 의 비 로 정의 한다 . E 는 나 란 속도 의 변화 를 나타내 고 , 는 회전 속도 의 변화 를 나타낸다 . 완벽 하 게 매끈 한 입자 들 은 에 해당 된다 . 이 경우 에 는 의 접선 성분 이 바뀌 지 않 는다 .