차량 의 주행 가능 경로 를 생성 하 고 제공 할 수 있 도록 차량 의 주행 을 보조 하 는 장치 및 방법 을 제공 하 는 데 있 다 . 또한 , 상기 방법 을 컴퓨터 에서 실행 시키 기 위한 프로그램 을 기록 한 컴퓨터 로 읽 을 수 있 는 기록 매체 를 제공 하 는 데 있 다 . 해결 하 려는 기술 적 과제 는 상기 된 바 와 같 은 기술 적 과제 들 로 한정 되 지 않 으며 , 또 다른 기술 적 과제 들 이 존재 할 수 있 다 .