이때 입력 으로 는 삼각형 데이터 , 트리 혹은 계층 구조 정보 ( TB Info ) , 제 1 차 광선 또는 제 2 차 광선 또는 제 2 차 광선 에서 생성 된 광선 들 이 입력 되 는데 , 본 발명 에서 는 특히 트리 혹은 계층 구조 정보 를 매 프레임 마다 갱신 하 는 문제점 을 해결 하 기 위하 여 RBI ( 510 ) , RTI ( 520 ) , 비교기 ( 530 ) 에 광선 을 물체 의 로컬 좌표 로 이동 시키 는 좌표 변환기 ( transformer ) ( 515 ) 를 포함 하 도록 한다 .