본 발명 에서 는 능동 조명 과 수동 조명 이 상기 능동 조명 장치 ( 200 ) 및 수동 조명 장치 ( 300 ) 로부터 상기 대상 물체 ( 100 ) 에 조사 되 었 을 때 , 상기 다채널 촬영 장치 ( 400 ) 로 그 장면 을 촬영 한다 . 이 때 정현파 패턴 의 위상 천이 를 통해 2 개 의 영상 을 획득 한다 . 이 동작 에 의해 도 6 에 도시 된 바 와 같 은 영상 이 얻 어 지 며 , 상기 형상 / 컬러 획득 장치 ( 500 ) 에서 2 개 영상 에서 의 광도 값 의 차 를 이용 하 여 영상 의 각 지점 ( 픽셀 ) 에서 의 위상 ( phase ) 을 복원 하 고 이 를 바탕 으로 대상 물체 의 표면 형상 을 획득 하 며 , 2 개 영상 에서 의 광도 값 의 합 을 이용 하 여 대상 물체 의 컬러 정보 를 획득 하 게 된다 .