상황 데이터 가 획득 되 기 위해서 는 , 가상 주변 차량 들 이 경적 을 울리 고 , 속력 을 줄이 는 로직 이 미리 프로그래밍 되 어 있 어야 한다 . 구체 적 으로 , 가상 공간 은 , ( i ) 상기 자율 주행 차량 ( 200 ) 으로부터 소정 거리 이내 의 주변 차량 이 제 1 임계 시간 안 에 상기 자율 주행 차량 과 충돌 할 가능 성 이 있 는 것 으로 검출 되 면 , 상기 가상 공간 에 있 는 적어도 하나 의 상기 주변 차량 이 경적 을 울리 도록 프로그래밍 되 고 , ( ii ) 상기 주변 차량 이 제 2 임계 시간 안 에 상기 자율 주행 차량 ( 200 ) 과 충돌 할 가능 성 이 있 는 것 으로 검출 되 면 , 상기 주변 차량 의 속력 을 줄이 도록 프로그래밍 될 수 있 다 . 여기 서 , 상기 제 1 임계 시간 은 상기 제 2 임계 시간 에 비해 크 거나 같 을 수 있 는데 , 이 는 경적 을 울리 는 것 은 운전자 가 자신 의 속력 를 줄이 기 싫 어서 울리 는 경우 가 많 기 때문 이 다 . 물론 이 는 일 실시 예 일 뿐 이 고 , 제 1 임계 시간 과 제 2 임계 시간 의 크기 관계 는 임의 로 설정 될 수 있 다 .