여기 서 , GPS 위성 ( 220 ) 은 반송파 ( Carrier Wave ) 를 이용 하 여 , 위치 계산 에 필요 한 항법 데이터 를 이동 단말기 ( 210 ) 로 연속 적 으로 전송 하 는 24 개 의 위성 으로 구성 되 며 , 이 들 중 21 개 의 위성 이 항법 데이터 전송 을 위하 여 사용 되 고 3 개 의 위성 은 예비 용 으로 배치 된다 .