도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 감지 단계 ( S 120 ) 가 완료 되 면 , 점 등 단계 ( S 130 ) 가 수행 된다 . 점 등 단계 ( S 130 ) 는 조도 센서 ( 12 ) 의 측정값 이 제 1 기준 값 보다 작 으면 ( S 131 ) , 출력 부 ( 13 ) 가 제 1 메시지 를 출력 ( S 132 ) 하 고 나 서 제 어부 ( 11 ) 가 ECU ( 2 ) 에 하향 등 점 등 신호 를 송신 ( S 133 ) 하 는 단계 이 다 .