이 에 따라 , 전방 도로 의 에러 기준 값 적용 구간 의 구배 정보 가 상대 적 으로 적 을 경우 에 는 상대 적 으로 더 먼 거리 까지 의 구배 정보 를 전달 할 수 있 고 , 특히 자율 주행 레벨 3 ~ 4 적용 차량 에서 는 전방 의 구배 정보 밀집 정도 에 따라 에러 기준 값 을 하나 의 데이터 로 활용 하 여 운전자 개입 필요 성 의 민 감도 를 조정 할 수 있 다 .