일 실시 예 에서 , 제 어 신호 생 성부 ( 120 ) 는 이 동체 ( 10 ) 가 사용자 ( 20 ) 와 기 설정 된 이격 거리 범위 를 유지 하 며 주행 하 도록 이 동체 ( 10 ) 를 제어 하 는 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이 동체 ( 10 ) 와 사용자 ( 20 ) 간 의 이격 거리 가 1 m , 오 차 범위 가 0 . 2 m 로 설정 된 경우 , 제 어 신호 생 성부 ( 120 ) 는 이 동체 ( 10 ) 가 사용자 ( 20 ) 와 0 . 9 내지 1 . 1 m 를 유지 하 며 주행 하 도록 이 동체 ( 10 ) 를 제어 하 는 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 .