특정 실시 예 들 에서 , 삼변 측량 모듈 ( 420 ) 는 레이더 기반 감지 시스템 의 부근 에서 하나 이상 의 물체 들 의 하나 이상 의 포지션 들 을 추정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프레임 데이터 ( 405 ) 가 먼저 저역 통과 필터 를 사용 하 여 필터링 될 수 있 다 . 필터링 된 데이터 의 엔 벨 로프 가 계산 될 수 있 다 . 삼변 측량 모듈 ( 420 ) 가 , 계산 된 엔 벨 로프 에 기초 하 여 물체 들 의 포지션 들 을 또한 추정 할 수 있 다 . 특정 실시 예 들 에서 , 레이더 기반 감지 시스템 이 물체 들 의 추정 된 포지션 들 에 기초 하 여 인터랙션 들 을 또한 검출 할 수 있 다 .