각각 의 장치 의 동작 타이밍 은 , 예 를 들 어 소정 의 위치 에 센서 를 배치 하 여 검지 하 는 방법 으로 산출 되 거나 , 또는 반송 장치 나 반송 기구 ( R ) 의 회전 부재 를 로터리 인코더 등 으로 검출 하 도록 하 여 산출 된다 . 제 어 장치 ( 1 ) 는 소프트웨어 프로그램 과 CPU , 메모리 등 의 하드웨어 자원 과 의 협동 작용 에 의해 실현 되 어도 되 고 , 이 경우 프로그램 소프트웨어 , 처리 수순 , 각종 설정 등 은 메모리 에 미리 기억 되 어 있 다 . 또한 , 전용 회로 나 펌웨어 등 으로 구성 할 수 있 다 .