캘 리브레 이 션 유닛 ( 613 ) 은 전술 한 바 와 같이 복수 의 카메라 를 조정 하 도록 구성 되 어 있 다 . 3 D 비디오 스트림 에서 , 장면 의 깊이 또는 패럴 렉스 정보 는 월드 - 스페이스 좌표계 에서 의 좌표계 와 촬영 포인트 좌표계 간 의 프로젝트 ( project ) 에서 의 한 포인트 의 촬영 관계 에 기초 하 여 3 D 매칭 및 장면 재 구성 을 필요 로 한다 . 이미지 중심 , 초점 및 렌즈 왜곡 과 같 은 내부 파라미터 와 카메라 의 외부 파라미터 는 촬영 관계 의 결정 에 있 어서 매우 중대 하 다 . 이러 한 파라미터 들 은 미지 이 거나 부분 적 으로 미지 이 거나 원리 상 으로 불 확실 하 다 . 그러므로 카메라 의 내부 파라미터 및 외부 파라미터 를 확실 하 게 획득 할 필요 가 있 다 . 이 프로세스 를 카메라 캘리 브레이 션 이 라 한다 . 카메라 로 3 D 비디오 를 수집 하 는 동안 , 왜곡 을 고려 하 지 않 은 한 포인트 에서 의 이상 적 인 촬영 방정식 은 아핀 변환 ( affine transformation ) 원리 에 따라 다음 과 같이 표현 될 수 있 다 :