사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 ( 10 ) 는 도 4 에서 도시 한 곳 에 위치 하 는 것 으로 한정 되 지 않 으며 , 자동차 내부 에 위치 하 며 , 외부 환경 을 카메라 ( 100 ) 로 촬영 할 수 있 으며 , 자동차 에 좌회전 , 우회전 등 을 하 기 위해 누르 는 방향 지시 등 사운드 가 마이크 ( 200 ) 를 통해 입력 되 고 , 스피커 ( 500 ) 를 통해 출력 되 는 제 1 경고 사운드 가 자동차 를 운전 하 는 운용 자 에게 들릴 수 있 는 곳 에 위치 할 수 있 다 .