프로필 로 메터 및 RGB 카메라 에 의해 동시 에 수행 된 스캔 은 타이어 ( 21 ) 가 배치 된 회전 테이블 ( 17 ) 을 제어 된 속도 로 회전 시킴 으로써 얻 어 지 며 , 하나 이상 의 결함 의 검출 , 특성 화 및 분류 는 , 스캔 되 는 검사 대상 의 타이어 샘플 의 검출 구역 과 결함 이 없 는 기준 타이어 샘플 중 대응 하 는 것 사이 의 알고리즘 매칭 수단 에 의해 명확 하 게 수행 된다 .