본 발명 은 전기 자동차 및 전기 자동차 보조 배터리 의 충전제 어 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 에 따른 전기 자동차 는 , 전기 자동차 를 구동 하 는 고압 배터리 와 복수 개 의 전장 부하 및 복수 개 의 전장 부하 에 구동 전원 을 공급 하 는 보조 배터리 와 보조 배터리 측 의 출력 전압 을 검출 하 는 제 1 전압 검 출부 와 , PWM 스위칭 을 수행 하 여 고압 배터리 의 전압 을 전장 부하 에서 요구 되 는 전압 으로 변환 하 는 컨버터 와 , 복수 의 릴레이 를 포함 하 고 , 복수 의 릴레이 의 동작 여부 에 따라 고압 배터리 의 에너지 가 컨버터 에 공급 되 도록 스위칭 하 는 전력 릴레이 부 ( PRA : Power Relay Assembly ) 와 , 전력 릴레이 부 의 구동 을 제어 하 는 차량 제 어부 ( VCM : Vehicle Control Module ) ; 를 포함 하 고 , 컨버터 는 , 보조 배터리 측 의 출력 전압 크기 변화 에 따라 차량 제 어부 로 전력 릴레이 부 의 구동 을 요청 하 는 구동 명령 신호 를 보내 는 컨버터 제 어부 를 포함 한다 . 이 에 의해 , 시동 오프 상태 에서 보조 배터리 의 방전 을 방지 함 으로써 , 전기자동차 시스템 의 운전 을 안정 적 으로 수행 할 수 있 다 .