도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 진공 환경 작업 용 로봇 은 , 크 게 플랜 지부 ( 300 ) 와 , 로봇 지지 통 ( 300 ) 과 , 제 1 및 제 2 수직 전달 축 ( 400 ) ( 410 ) 과 , 승 하강 견인 통체 ( 500 ) 와 , 벨로우즈 ( 550 ) 와 , 전달 축 지 지체 ( 600 ) 와 , 제 1 및 제 2 수직 전달 축 구동 모터 ( 700 ) ( 710 ) 와 , 지 지체 회전 모터 ( 810 ) 를 갖 는 지 지체 회전 수단 ( 800 ) 과 , 승 하강 모터 ( 910 ) 를 갖 는 승 하강 수단 ( 900 ) 을 포함 하 여 이루어진다 .