이 와 달리 , 상기 제 3 수신 모듈 ( 430 ) 을 통해서 만 적외선 이 수신 되 는 경우 , 상기 도킹 부 ( 200 ) 에 대한 상기 로봇 부 ( 100 ) 의 위치 를 고려 할 때 , 상기 로봇 부 ( 100 ) 는 중심축 을 중심 으로 우측 방향 으로 회전 된 상태 로 위치 한 상태 이 며 , 이 에 따라 상기 로봇 부 ( 100 ) 는 좌측 방향 , 즉 제 2 측 방향 으로 회전 하 도록 구동 된다 .