상술 한 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 또 다른 일 면 에 따른 도킹 어셈블리 는 전기 자동차 의 충전 구와 전기 적 으로 연결 되 는 충전 커넥터 ; 충전 로봇 에 마련 되 고 , 상기 충전 커넥터 의 위치 정보 에 따라 구동 하 여 상기 충전 커넥터 에 도킹 되 는 도킹 소켓 을 포함 하 고 , 상기 충전 커넥터 는 커넥터 가이드 와 커넥터 전극 부를 포함 하 고 , 상기 도킹 소켓 은 소켓 가이드 와 소켓 전극 부 와 액추에이터 를 포함 하 고 , 상기 커넥터 가이드 와 상기 소켓 가이드 는 암수 결합 되 도록 대응 되 는 형태 를 가지 고 , 상기 충전 로봇 의 구동 에 의해 상기 소켓 가이드 가 상기 커넥터 가이드 와 결합 된 다음 , 상기 액추에이터 의 구동 에 의해 상기 소켓 전극 부가 상기 커넥터 전극 부 와 접속 함 으로써 도킹 이 이뤄질 수 있 다 .