본 발명 의 일 실시 예 에 따른 전동 킥 보드 의 안전 보조 장치 는 , 센서 에서 측정 한 현재 속도 , 도로 상태 , 장애물 존재 여부 또는 이 들 의 조합 을 포함 한 센싱 정보 를 토대 로 기 설정 된 속도 이상 으로 운행 되 거나 장애물 과 의 추돌 위험 이 있 다고 판단 되 면 경보 신호 를 발생 시키 는 경보 신호 발생 부 , 상기 경보 신호 를 확인 한 사용자 의 제동 장치 조작 을 감지 하 는 사용자 리액션 감 지부 , 및 상기 감지 한 제동 장치 조작 을 토대 로 제동력 을 가감 하 는 제동 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .