그러므로 , 변형 없이 공기압 실린더 를 제어 하 도록 디자인 된 제어 회로 를 사용 하 여 선형 액 츄 에 이터 ( 전기식 액 츄 에 이터 ) 를 제어 하 기 위해 , 프로그램 들 이 이러 한 각각 의 전자기 밸브 들 에 따라 선형 액 츄 에 이터 의 모터 제어 회로 에 지시 될 필요 가 있 다 . 그러므로 , 대체 하 는 것 은 곤란 하 다 . 일본 공개 특허 공보 제 2000 - 92811 호 는 공기압 실린더 들 을 제어 하 기 위해 디자인 된 여러 전자기 밸브 들 의 관계 에 대해 어떠 한 고려 도 하 지 않 았 다 .