본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따르 면 , 제 어부 ( 600 ) 는 치료 범위 내 에 환부 좌표 가 포함 된 것 을 인식 한 이후 에 , 환부 좌표 가 치료 범위 를 중 일 영역 에 포함 되 었 는지 여부 를 인식 할 수 있 다 ( S 320 ) . 여기 서 , 치료 범위 중 기 설정 된 일 영역 은 , 치료 부 ( 100 ) 에 의해 치료 되 는 치료 범위 중 치료 효과 가 가장 크 게 발생 되 는 일 영역 일 수 있 다 . 또한 , 기 설정 된 일 영역 은 의료 용 네 비게 이 션 장치 ( 1000 ) 의 메모리 에 사전 저장 되 어 있 을 수 있 다 .