다 항목 수질 측정 센서 ( 140 ) 는 상기 이동형 무인 부체 ( 130 ) 의 후단 에 설치 되 어 측정 대상 하천 ( 210 ) 의 수심 별 수질 을 측량 한다 . 예 를 들 면 , 상기 다 항목 수질 측정 센서 ( 140 ) 는 상기 측정 대상 하천 ( 210 ) 의 클로로필 - a 와 피코시아닌 , pH 및 온도 를 수심 별 로 동시 에 측정 할 수 있 다 .