도 1 의 수술 기구 는 사용 시 본원 에 따른 수술 기구 ( 10 ) 의 바람직 한 실시 형태 를 나타내 고 또 한 환자 의 피부 를 관통 하 는 삽입 지점 에서 캐 뉼라 를 통하 여 삽입 될 수 있 다 . 기구 샤프트 ( 14 ) , 말단 장치 ( 16 ) , 원위 굽힘 부재 ( 20 ) 및 근위 굽힘 부재 ( 18 ) 등 의 본원 에 도시 된 많 은 구성 품은 , 2005 년 7 월 20 일 출원 한 공동 계류 중 인 미국 특허 출원 제 11 / 185 , 911 호 에 기재 된 바 와 같 은 기구 구성 품 과 유사 하 고 또한 이 와 동일 한 방식 으로 상호 작용 할 수 있 으며 , 이 특허 문헌 은 그 전체 가 본원 에 참조 되 었 다 . 본원 에 도시 한 , 특히 기구 의 핸들 단부 에 있 는 많 은 다른 구성 품은 , 2006 년 9 월 27 일 출원 한 공동 계류 중 인 미국 특허 출원 제 11 / 528 , 134 호 에 기재 된 바 와 같 은 구성 품 과 유사 하 고 , 이 특허 문헌 은 그 전체 가 본원 에 참조 되 었 다 . 본 양수인 의 공통 소유 인 2004 년 4 월 12 일 에 출원 한 미국 특허 출원 제 10 / 822 , 081 호 ; 2005 년 10 월 3 일 출원 한 미국 특허 출원 제 11 / 242 , 642 호 및 2005 년 12 월 14 일 출원 한 미국 특허 출원 제 11 / 302 , 654 호 는 그 전체 가 본원 에 참조 되 었 다 .