도 1 , 도 9 , 도 26 에 나타내 는 바 와 같이 엔진 ( 8 ) 을 탑재 하 는 주행 기체 ( 11 ) 와 , 주행 기체 ( 11 ) 의 하방 에 설치 하 는 트랙 프레임 ( 17 ) 과 , 트랙 프레임 ( 17 ) 에 장착 하 는 주행 크롤러 ( 25 ) 를 구비 하 고 , 구동 륜 체 ( 16 ) 및 전방 종동 륜 체 ( 21 ) 및 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 및 전 동륜 ( 26 ) 을 통해 트랙 프레임 ( 17 ) 에 주행 크롤러 ( 25 ) 를 장착 한 작업 차량 에 있 어서 구동 륜 체 ( 16 ) 의 좌우 폭 중심선 ( P ) 에 대하 여 기체 내 측방 으로 일정 폭 ( S ) 만큼 종동 륜 체 ( 21 , 23 ) 및 전 동륜 ( 26 ) 의 좌우 폭 중심선 ( Q ) 을 오프셋 시키 고 있 다 . 따라서 , 선회 외측 방향 의 힘 ( 횡 이 동력 ) 이 구동 륜 체 ( 16 ) 에 작용 하 는 것 을 간단히 저지 할 수 있 다 . 즉 , 구동 륜 체 ( 16 ) 에 대하 여 전방 종동 륜 체 ( 21 ) 및 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 및 전 동륜 ( 26 ) 을 기내 측방 으로 오프셋 하 고 , 전방 종동 륜 체 ( 21 ) 및 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 및 전 동륜 ( 26 ) 에서 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 측 을 지지 함 으로써 주행 크롤러 ( 25 ) 에 구동 륜 체 ( 16 ) 를 적정 하 게 치 합 시켜서 주행 구동 부하 가 증대 하 는 것 을 방지 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 주행 기체 ( 11 ) 가 선회 할 때 에 선회 외측 방향 의 힘 ( 횡 이 동력 ) 이 발생 하 기 쉬운 경우 이 어도 또는 주행 구동 부하 가 고 부하 에서 고속 이동 할 때 이 어도 구동 륜 체 ( 16 ) 로부터 주행 크롤러 ( 25 ) 가 이탈 하 는 것 을 방지 할 수 있 다 .