상기 와 같 은 상태 에서 는 등받이 ( 40 ) 와 안 장판 ( 50 ) 을 결합 하 는 제 1 상부 운동 팔 ( 30 ) , 제 2 상부 운동 팔 ( 31 ) 과 제 3 상부 운동 팔 ( 32 ) , 제 4 상부 운동 팔 ( 33 ) 은 수평 에 가까운 경사각 을 유지 하 며 , 등받이 ( 40 ) 는 수직 상태 를 유지 하고 안 장판 ( 50 ) 은 평면 에 가까운 약간 의 경사각 이 유지 되 는 상태 로 된다 .