그리고 , 스텝 104 에 의한 모의 의 결과 , 지령 실행 에 의해 발열 값 , 전류 값 , 전압 값 이 정해진 규격 값 을 넘 는다고 예상 될 지 여부 를 판단 된다 ( 스텝 106 , 108 , 110 ) . 여기 에서 규격 값 이 라 함 은 전술 한 바 와 같이 시스템 의 안전 가동 을 위해 정해진 값 이 다 . 이 규격 값 은 도 2 의 반도체 구동 장치 ( 20 ) 내부 에 설정 되 어 있 는 것 이 다 . 스텝 106 , 108 , 110 중 어느 하나 에서 , 규격 값 을 넘 는다고 판단 된 경우 에 는 메인 유닛 ( 1 ) 에 실행 가능 안 을 통지 한다 ( 스텝 112 ) . 상기 의 실행 가능 안 이 라 함 은 서브 유닛 13 이 자기 의 상태 를 고려 한 후 , 상기 규격 값 을 만족 시키 면서 출력 가능 하 다고 판단 하 는 토 오크 값 의 정보 이 다 . 서브 유닛 13 이 메인 유닛 ( 10 ) 에 대하 여 실행 가능 안 을 통지 하 면 , 메인 유닛 으로부터 상기 실행 가능 안 의 유지 를 전제 로 한 지령 이 행해진다 . 지령 을 받 은 서브 유닛 13 은 스텝 100 부터 시작 되 는 플로우 를 다시 실시 한다 .