일 실시 예 에 따른 노면 입력 하중 을 측정 하 는 방법 은 , 차량 에 구비 되 는 로드 휠 과 , 상기 로드 휠 로부터 이격 되 어 배치 되 는 토션 바 와 , 상기 토션 바 의 일면 에 부착 되 어 있 는 스트레인 게이지 와 , 상기 로드 휠 및 토션 바를 연결 하 는 베이스 와 , 상기 차량 과 상기 베이스 를 연결 하 는 완충기 를 포함 하 는 장치 를 통해 노면 입력 하중 을 측정 하 는 방법 이 며 , 상기 스트레인 게이지 를 통해 토크 를 측정 하 는 단계 ; 측정 된 토크 에 기초 하 여 상기 토션 바 에 대한 상기 베이스 의 회전 각도 를 측정 하 는 단계 ; 상기 회전 각도 에 기초 하 여 상기 완충기 의 길 이 변화 를 계산 하 는 단계 ; 상기 완충기 의 길 이 변화 및 상기 완충기 의 감쇠 특성 에 기초 하 여 상기 완충기 에 의해 감쇠 된 토크 를 계산 하 는 단계 ; 및 상기 스트레인 게이지 에 의해 측정 된 토크 에서 상기 완충기 에 의해 감쇠 된 토크 를 보상 하 여 노면 반력 토크 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 .