즉 , 도 2 에 나타내 는 단계 ( S 2 ) 에서 , 도 1 에 나타내 는 렌즈 CPU ( 30 ) 가 노광 개시 신호 를 받 은 경우 에 는 , 렌즈 CPU ( 30 ) 는 , 도 2 에 나타내 는 단계 ( S 3 ) 에서 , 도 3 에 나타내 는 노광 개시 신호 수취 시점 t 0 에서 의 시간 을 계측 한다 . 그리고 , 이 노광 개시 신호 수취 시점 t 0 에서 의 시간 이 소정 시간 T 1 이상 이 된 시점 t 1 에서 , 도 2 에 나타내 는 단계 ( S 4 ) 에서 , 도 1 에 나타내 는 목표 구동 위 치 연산 부 ( 42 ) 는 , 목표 위치 게인 변경 부 ( 44 ) 로부터 의 제어 신호 를 받 고 , 도 3 에 나타내 는 바 와 같이 , 목표 위치 게인 ( G 1 ) 을 1 에서 0 으로 설정 변경 한다 .