도 2 를 참조 하 면 , 내비게이션 장치 ( 10 ) 는 기 설정 된 차량 의 아이디 가 있 는지 를 확인 한다 ( S 210 ) . 이때 , 기 설정 된 차량 의 아이디 가 없 으면 , 차량 네트워크 를 통해 차량 MCU 와 통신 하 여 차량 의 아이디 를 확인 하 거나 , 아이디 를 문의 하 는 문구 를 표시 하 여 사용자 로부터 차량 의 아이디 를 입력 받 는다 .