도 1 및 도 2 에서 , 본 발명 의 일실 시예 에 의한 로봇 청소기 ( 7 ) 는 외관 을 형성 하 는 본체 ( 10 ) 와 , 본체 ( 10 ) 의 하부 에 설치 되 어 로봇 청소기 ( 7 ) 를 이동 시키 는 구동 장치 ( 20 ) 와 , 로봇 청소기 ( 7 ) 가 주행 하 는 바닥 의 먼지 를 쓸 거나 닦 아 내 어 청소 를 수행 하 는 브 러쉬 장치 ( 30 , 40 ) 를 포함 한다 . 여기 서 , 로봇 청소기 ( 7 ) 를 일 실시 예 로 들 고 있 으나 , 정전기 가 발생 하 는 청소기 에 는 모두 적용 이 가능 하 다 . 즉 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 정전기 장치 는 로봇 청소기 ( 7 ) 또는 진공청소기 , 싸이클론 청소기 등 에 적용 될 수 있 다 .