구체 적 으로 , 제 어부 ( 450 ) 는 복수 개 의 압력 센서 에서 의 개별 하중 측정값 을 실시간 으로 합산 함 으로써 압력 센서 모듈 에 의해 측정 된 총 하중 값 을 실시간 으로 산출 하 고 , 실시간 으로 산출 된 총 하중 값 의 단위 시간 당 감소 율 이 소정 의 기준 감소 율 ( 예 를 들 면 , 20 kg / sec ) 을 초과 하 는지 여부 를 판단 한다 ( S 510 ) .