상술 한 문제점 들 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 목적 은 IR 전압 및 분극 전압 의 영향 이 배제 된 신빙 성 있 는 셀 기전력 을 측정 하 여 , 상기 셀 기전력 을 기준 으로 직렬 , 병렬 , 또는 직 / 병렬 연결 된 배터리 팩 의 밸 런 싱 방법 을 제공 하 는 것 이 며 , 본 발명 의 다른 목적 은 실시간 측정 된 터미널 전압 이 아닌 밸 런 싱에 필요 한 총 전하량 을 계산 하 여 상기 계산 값 을 기준 으로 배터리 팩 을 구성 하 는 각 셀 의 밸 런 싱이 종료 되 는 밸 런 싱 방법 을 제공 하 는 것 이 다 .