또한 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 이 동체 의 종류 를 판별 하 기 위해서 항공기 캐드 모델 ( 3 d 모델 ) 과 이미지 를 비교 하 여 항공기 임 을 판단 하 는 기법 을 사용 할 수 있 다 . 이 경우 , 항공기 의 자세 값 ( roll / pitch / yaw ) 까지 estimation 할 수 있 다는 장점 이 존재 한다 . 하지만 , 모든 항공기 의 모델 을 가지 고 있 지 않 다면 정확 한 estimation 은 불 가능 하 다는 한계 가 있 다 .