상기 자동 화 시스템 에서 상기 산업 설비 의 자동 제 어 및 감시 에 사용 되 는 장치 는 피엘 씨 ( PLC : Programmable Logic Controller ) 로 알려져 있 다 . 상기 자동 화 시스템 은 시스템 의 동작 오류 에 대비 하 여 마스터 와 슬레이브 로 구분 되 는 피엘 씨 를 구성 하 여 시스템 구성 을 이중 화 한다 . 상기 이중 화 된 시스템 구성 은 마스터 피엘 씨 의 오동작 시 산업 설비 의 제어 권 을 슬 레이브 피엘 씨 에 넘겨 각종 기능 을 중단 없이 수행 한다 . 상기 이중 화 된 시스템 구성 을 피엘 씨 이중화 시스템 이 라 명명 한다 .