본 발명 은 카메라 와 같 은 정밀 탐지 기기 의 동작 범위 를 다양 화 하 면서 도 이동 중 에 발생 하 는 충격 을 완화 하 며 탐지 기기 의 중량 에 맞춰 완충 률 도 조정 할 수 있 는 다축 짐벌 에 관한 것 으로 , 전자 기기 를 지지 하 는 제 1 회전축 이 구성 된 제 1 축 모터 ; 일단 에 상기 제 1 축 모터 가 설치 되 는 제 1 서포터 ; 상기 제 1 서포터 의 타단 에 설치 되 어 지지 하 는 제 2 회전축 이 구성 된 제 2 축 모터 ; 일단 에 상기 제 2 축 모터 가 설치 되 는 제 2 서포터 ; 상기 제 2 서포터 의 타단 에 설치 되 어 지지 하 는 제 3 회전축 이 구성 된 제 3 축 모터 ; 상기 제 3 축 모터 가 설치 되 는 일 단체 와 , 상기 일 단체 에 회전 가능 하 게 연결 되 는 힌 지대 와 , 상기 일 단체 와 마주 하 며 연동 하 도록 힌 지대 에 회전 가능 하 게 연결 되 는 타 단체 와 , 상기 일 단체 와 타 단체 간 의 움직임 을 완충 하 도록 설치 되 는 스프링 이 구성 된 제 3 서포터 ; 를 포함 하 는 것 이 다 .