일반 적 으로 차량 사고 가 발생 하 는 경우 , 가해자 및 피해자 의 구분 이 명확 하 지 않 는 경우 가 발생 할 수 있 으며 , 보험 사 및 경찰 이 사 고 현장 에 도착 할 때 까지 사고 현장 을 그대로 방치 한다 . 이러 한 경우 , 복잡 한 도로 환경 시 뿐 만 아니 라 외지 의 도로 환경 시 에 도 문제 가 발생 할 수 있 으며 , 도 2 및 도 3 과 함께 추가 적 으로 설명 하 겠 다 .