본 발명 의 적절 한 실시 형태 에 따르 면 , 부품 공급 팔레트 를 위한 훅 어셈블리 는 서로 마주 보 는 위치 에 형성 된 한 쌍 의 날개 를 가진 슬라이드 유닛 ; 한 쌍 의 날개 의 각각 에 결합 되 고 , 팔레트 의 훅 에 결합 되 는 분리 시키 는 훅 핸드 를 가진 한 쌍 의 암 유닛 ; 훅 핸드 의 회전 을 위한 암 스토퍼 유닛 ; 및 훅 핸드 의 회전 을 위한 토션 스프링 을 포함 한다 .