로봇 은 ( 4 , 11 ) 의 위치 에서 도 ( 3 , 12 ) 에 위치 하 는 이동 객체 를 센싱 할 수 없 으므로 , 로봇 이 ( 4 , 11 ) -> ( 5 , 11 ) -> ( 4 , 12 ) 으로 이동 하 면 ( 3 , 12 ) 에 이동 객체 를 센싱 할 수 있 으며 , 이동 객체 의 존재 유무 , 또는 이동 객체 가 사람 인지 아닌지 에 따라 회피 하 여 주행 하 거나 대인 동작 을 수행 할 수 있 다 .