Point Cloud 비디오 인코더 는 입력 Point Cloud 비디오 를 하나 이상 의 비디오 스트림 으로 인코딩 할 수 있 다 . 하나 의 비디오 는 다수 의 프레임 을 포함 할 수 있 으며 , 하나 의 프레임 은 정지 영상 / 픽처 에 대응 될 수 있 다 . 본 문서 에서 , Point Cloud 비디오 라 함 은 Point Cloud 영상 / 프레임 / 픽처 / 비디오 / 오디오 / 이미지 등 을 포함 할 수 있 으며 , Point Cloud 비디오 는 Point Cloud 영상 / 프레임 / 픽처 와 혼용 되 어 사용 될 수 있 다 . Point Cloud 비디오 인코더 는 Video - based Point Cloud Compression ( V - PCC ) 절차 를 수행 할 수 있 다 . Point Cloud 비디오 인코더 는 압축 및 코딩 효율 을 위하 여 예측 , 변환 , 양자 화 , 엔트로피 코딩 등 의 일련 의 절차 를 수행 할 수 있 다 . 인코딩 된 데이터 ( 인코딩 된 비디오 / 영상 정보 ) 는 비트스트림 ( bitstream ) 형태 로 출력 될 수 있 다 . V - PCC 절차 에 기반 하 는 경우 Point Cloud 비디오 인코더 는 Point Cloud 비디오 를 후술 하 는 바 와 같이 지오 메트리 비디오 , 어 트리 뷰트 ( attribute ) 비디오 , 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 비디오 , 그리고 부 가 정보 ( auxiliary information ) 으로 나누 어 인코딩 할 수 있 다 . 지오 메트리 비디오 는 지오 메트리 이미지 를 포함 할 수 있 고 , 어 트리 뷰트 ( attribute ) 비디오 는 어 트리 뷰트 이미지 를 포함 할 수 있 고 , 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 비디오 는 어 큐 판시 맵 이미지 를 포함 할 수 있 다 . 부 가 정보 는 부 가 패치 정보 ( auxiliary patch information ) 를 포함 할 수 있 다 . 어 트리 뷰트 비디오 / 이미지 는 텍 스쳐 비디오 / 이미지 를 포함 할 수 있 다 .