본 발명 의 실시 예 에 따른 2 단 변속기 는 제 1 선기 어 , 제 2 선기 어 , 상기 제 1 선 기어 와 치 합 되 어 자전 또는 상기 제 1 선 기어 의 원주 방향 을 따라 공전 하 는 복수 개 의 제 1 유성 기어 , 내주 기어 및 외주 기어 를 포함 하 며 , 상기 외주 기어 는 구동 장치 에 의하 여 회전 하 는 입력 기어 에 치 합 되 어 회전 하 는 링 기어 , 상기 내주 기 어 및 상기 제 2 선 기어 와 치 합 되 어 자전 또는 상기 제 2 선 기어 의 원주 방향 을 따라 공전 하 는 복수 개 의 제 2 유성 기어 , 상기 제 1 유성기 어 및 상기 제 2 유성 기어 가 회전 가능 하 도록 결합 되 는 캐리어 , 그리고 상기 제 1 선기 어 및 상기 제 2 선 기어 를 선택 적 으로 고정 시키 는 브레이크 부를 포함 한다 .