종래 , 선형 액 츄 에 이터 는 모터 력 을 제어 하 는 모터 구동 회로 , 모터 의 회전 위치 를 감지 하 는 인코더 , 호스트 커맨드 유닛 ( host command unit ) 으로부터 의 명령 에 기초 하 여 폐회로 ( closed - loop ) 제어 를 수행 하 는 모터 제어 회로 , 그리고 모터 출력 샤프트 의 회전 을 선형 동작 으로 전환 시키 는 운동 변환 메커니즘 ( motion converting mechanism ) 을 가지 는 모터 를 포함 하 는 것 으로 알려져 있 다 . 모터 의 정해진 동작 들 은 선형 액 츄 에 이터 의 위치 정하 기 , 엔드 이펙터 ( end effecter ) 의 속도 제어 하 기 , 엔드 이펙터 의 푸쉬 ( thrust ) 제어 하 기 , 그리고 나열 된 동작 들 의 결합 을 포함 한다 . 개인 용 컴퓨터 ( PC 로 알려진 ) 로부터 의 명령 또는 프로그램 된 논리 제 어자 ( PLC 로 알려진 ) 의 명령 에 응답 하 여 , 모터 제어 회로 는 하나 의 작동 명령 또는 미리 지시 되 고 기억 된 명령 을 수행 하 게 된다 .