이 를 감지 하 고자 기존 에 선박 과 암벽 사이 에 세이프티 라인 ( safety line ) 을 설치 해 놓 고 있 는데 , 이것 이 끊 어 지 는 비상 상태 가 감지 되 면 ERS ( Emergency Release System ) 이 작동 하 여 매니폴드 ( m ) 에 결착 되 어 있 던 상기 연결부 ( 400 ) 가 자동 으로 분리 되 도록 제어 된다 .