상기 와 같이 수직 방향 으로 설치 된 렌즈 성형 모듈 ( 20 ) 의 성형 컵 ( 21 ) 에 액상 의 수지 를 충 진하 는데 , 프레임 ( 90 ) 에 설치 된 이송 수단 ( 80 ) 이 작업대 ( 50 ) 측 으로 이동 하 여 이송 수단 ( 80 ) 에 설치 된 실 린지 ( 60 ) 의 니들 ( 61 ) 이 수지 성형 컵 ( 21 ) 의 하부 에 형성 된 주입구 ( 21 b ) 에 삽입 되 도록 한다 . 이때 , 제 2 카메라 ( 92 ) 에 의해 수지 성형 컵 ( 21 ) 의 위치 를 감지 하 여 니 들 ( 61 ) 이 수지 성형 컵 ( 21 ) 의 주입 구멍 ( 21 b ) 에 삽입 되 도록 하 며 , 제 1 카메라 ( 91 ) 를 이용 하 여 니 들 ( 61 ) 이 수지 성형 컵 ( 21 ) 의 주입 구멍 ( 21 b ) 에 삽입 되 는 기준 위치 를 조정 하 도록 한다 .