그리고 본 발명 의 다른 실시 예 에서 는 복수 의 실린더 를 포함 하 는 엔진 ; 상기 엔진 을 제어 하 기 위한 엔진 운전 정보 를 검출 하 는 상태 검출기 ; 및 상기 엔진 운전 정보 를 기반 으로 각 실린더 의 위치 , 회전수 및 실측 공기 량 을 생성 하 고 , 각 실린더 의 실측 공기 량 을 기반 으로 흡기 밸브 가 닫히 는 시점 의 공기 량 에 대한 예측 공기 량 을 생성 하 며 , 상기 예측 공기 량 을 기반 으로 연료 량 을 생성 하 고 , 상기 회전수 및 예측 공기 량 을 기반 으로 점 화 시기 를 확인 하 며 , 상기 점 화 시기 에 상기 연료 량 을 분사 하 도록 상기 엔진 을 제어 하 는 제어기 를 포함 하 는 차량 의 엔진 제어 장치 를 제공 할 수 있 다 .