도 1 내지 도 8 을 참조 하 여 , 본 발명 의 바람직 항 실시 예 에 따른 HILS 기반 분체 이송 시스템 의 제어 시뮬레이터 의 핵심 기술 적 구성 은 크 게 , PC 상 에서 분체 이송 시스템 을 모의 실험 하 기 위한 장치 인 PC 시뮬레이터 ( PC Simulator , 100 ) 와 시스템 에 내장 된 타이밍 및 트리거 링 과 고속 PCI 가 결합 된 응용 프로그램 을 수행 하 여 데이터 의 측정 과 수집 및 자동화 를 위한 I / O 모듈 인 NI PXI ( ( PCI eXtentions for Instrumentation , 200 ) , 시퀀스 기반 의 논리 구조 를 따라 분체 이동 시스템 의 on / off 제어 를 자동 으로 수행 하 는 PLC ( Programmable Logic Controller , 300 ) , 모니터링 이 가능 한 사용 자 인터페이스 기능 을 갖 는 HMI ( Human Machine Interface , 400 ) 로 이루어진다 .