이후 , 이동 단말 ( 101 '), ( 101 '') 은 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 를 기반 으로 이동 단말 ( 101 '), ( 101 '') 의 3 차원 위치 정보 를 보정 함 으로써 , 가시 위성 을 통해 결정 된 3 차원 위치 정보 보다 적 은 오차 를 갖 는 3 차원 위치 정보 를 확정 할 수 있 다 . 또한 , 이동 단말 ( 101 '), ( 101 '') 은 비 콘 신호 를 이용 함 으로써 , 관성 센서 가 갖 는 위치 정보 에 대한 누적 오차 를 제거 할 수 있 다 .