상기 초음파 센 서부 ( 140 ) 는 특정 물리 공간 에 배치 되 어 있 는 물체 들 중 에 움직이 지 못하 는 공간 에 배치 되 어 있 는 물체 까지 의 거리 를 측정 하 기 위한 것 으로서 , 예 를 들 어 로봇 이 움직이 지 못하 는 공간 에 설치 된 물체 라던지 아니 면 랙 과 같 은 물체 에 적층 되 어 있 는 물체 들 의 거리 를 거리 측 정부 를 통해 측정 하 기 란 어려운 일 이 므로 이 를 보완 하 기 위해서 초음파 를 전송 하 여 반사 되 는 전파 를 수신 받 아 거리 를 계산 하 게 된다 .