펌프 제 어부 ( 1200 ) 는 현재 의 토출 유량 을 예측 하 는 토출 유량 계산부 ( 210 ) , 펌프 요구 유량 과 현재 토출 유량 을 비교 연산 하 여 사판 각도 의 제어 지령 을 생성 하 는 사판 각 제 어부 ( 220 ) , 사판 각도 를 조정 하 는 압력 을 생성 시키 는 전자 비례 감압 밸브 를 구동 하 는 전자 비례 감압 밸브 구동 부 ( 230 ) 로 구성 된다 .