추진 장치 ( 20 ) 는 , 프로펠러 를 회전 시켜 추진력 을 발생 시키 도록 구성 된다 . 이 를 위해 , 추진 장치 ( 20 ) 는 회전 동력 장치 , 프로펠러 , 하우징 등 을 포함 할 수 있 다 . 이 경우 , 회전 동력 장치 는 제어 장치 ( 60 ) 의 제어 에 따라 프로펠러 를 회전 시키 도록 구성 될 수 있 다 . 예컨대 , 회전 동력 장치 는 연료 를 연소 시켜 프로펠러 를 회전 시키 는 엔진 이나 배터리 의 전력 을 이용 하 여 프로펠러 를 회전 시키 는 전기 모터 를 포함 할 수 있 다 . 하우징 은 매시 구조 또는 다공성 구조 를 가지 며 선체 구 조체 ( 10 ) 에 설치 되 어 회전 동력 장치 와 프로펠러 를 수용 하 도록 구성 될 수 있 다 .