또한 바람직 하 게 는 , 상기 그림자 영역 에 대한 정보 를 산출 하 는 단계 는 , 상기 취득 영상 에서 배경 을 제거 한 차 영상 으로부터 상기 추정 된 윤곽 내 에서 상기 유효 화소 들 을 검출 하 는 단계 와 , 상기 검출 된 유효 화소 들 에 의해 결정 되 는 그림자 모델 을 산출 하 는 단계 를 포함 하 며 , 상기 골프클럽 을 검출 하 는 단계 는 , 상기 산출 된 그림자 모델 에 의해 정의 되 는 상기 영상 상 의 데이터 를 통해 클럽 샤프트 의 중심선 에 대한 모델 을 산출 하 는 단계 와 , 상기 산출 된 클럽 샤프트 의 중심선 에 대한 모델 에 따른 2 차원 좌표 를 3 차원 좌표 로 변환 함 으로써 상기 골프클럽 을 검출 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .