상기 콘트 롤러 ( 216 ) 는 상기 입력 인터페이스 ( 217 ) 를 통해 수신 된 상기 영상 데이터 가 상기 객체 인식 부 ( 220 - 1 ) 의 영상 송 / 수 신부 ( 226 ) 로 제공 되 도록 한다 . 상기 콘트 롤러 ( 216 ) 는 상기 객체 인식 부 ( 220 - 1 ) 가 상기 설정 된 객체 들 을 인식 하 였을 때 , 상기 영상 전달 데이터 형식 으로 포맷 팅 된 상기 영상 데이터 가 상기 트랜 시버 부 ( 예 212 ) 및 상기 스위치 부 ( 210 ) 를 차례 로 경유 하 여 상위 계층 스위치 ( 300 ) 와 연결 된 영상 분석 시스템 ( 400 ) 으로 상기 출력 영상 데이터 로서 전송 되 도록 한다 . 결국 , 상기 입력 인터페이스 ( 217 ) 를 통해 수신 된 상기 영상 데이터 는 콘트 롤러 ( 216 ) , 영상 송 / 수 신부 ( 226 ) , 영상 분석 부 ( 222 ) , 데이터 조립 부 ( 224 ) , 영상 송 / 수 신부 ( 226 ) , 콘트 롤러 ( 216 ) , 제 1 트랜 시버 ( 212 ) , 제 2 스위치 ( sw 2 ) , 및 광선 로 의 노드 ( P 4 ) 를 차례 로 경유 하 여 상기 출력 영상 데이터 로서 출력 될 수 있 다 .