상술 한 바 와 같 은 목적 달성 을 위한 본 발명 은 , 랩 핑 될 고무호스 가 끼워진 호스 몰드 를 셋 팅 고정 시킬 수 있 는 장착 대 를 제공 하 는 몰드 셋 팅 부 와 ; 상기 몰드 셋 팅 부 에 세팅 된 상기 호스 몰드 를 그립 하 여 상기 호스 몰드 의 중심축 이 특정 지점 을 연속 통과 하 도록 자동 이 동시 키는 로봇 동작 부 와 ; 상기 로봇 동작 부 에 의해 상기 호스 몰드 가 통과 되 는 특정 지점 으로 테이프 를 일정 한 텐션 으로 연속 공급 하 면서 상기 로봇 동작 부 에 의해 이 동중 인 상기 호스 몰드 의 외주 면 에 권 취 시키 는 테이프 랩 핑 부 와 ; 상기 호스 몰드 의 형상 정보 에 의해 상기 로봇 동작 부 의 작동 동선 을 조정 시키 는 컨트롤 부 ; 를 포함 하 여 구성 되 는 테이프 자동 랩 핑 장치 를 기술 적 요지 로 한다 .