도 11 a 를 참조 하 면 , 레이더 센서 ( 310 ) 의 전방 에 가림 물체 가 존재 하 는 경우 , 가림 물체 에 의해 레이더 센서 ( 310 ) 의 음영 지역 이 존재 할 수 있 다 . 이러 한 경우 , 최소 감지 영역 은 레이더 센서 ( 310 ) 의 감지 영역 에 포함 되 어야 하 므로 , 레이더 센서 ( 310 ) 의 음영 지역 이외 의 영역 에 최소 감지 영역 이 설정 되 도록 감지 선 이 설정 될 수 있 다 .