여기 서 상기 접촉 식 센서 ( 225 ) 는 통상 특정 물체 에 접촉 되 어 그 위치 변화 를 감지 하 는 센서 로서 , 도면 에서 와 같이 센서 프로브 ( 225 a ) 와 , 이 프로브 의 신호 를 외부 에 전달 하 는 신호 전송 박스 ( 225 b ) 로 이루어져 , 강관 접속 부 외면 의 용접 할 부분 을 따라 이동 하 면서 용접 토치 ( 222 ) 의 용접 위치 를 적절 하 게 변화 시킬 수 있 도록 하 는 역할 을 하 게 된다 .