또 다른 측면 에 따르 면 , 상기 차량 의 켜졌 던 방향 지시 등 이 꺼지 는 경우 , 위치 좌표 를 위한 측위 결과 차선 이 변경 된 것 으로 판단 되 는 경우 , 및 ADAS ( Advanced Driving Assistance System ) 센싱 을 통해 차선 이 변경 된 것 으로 판단 되 는 경우 중 적어도 하나 를 상기 차선 변경 완료 로 인식 할 수 있 다 .