본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 토크 센서 신호 의 보상 을 위한 전자 제어 장치 ( 120 ) 는 토크 센서 ( 110 ) , 토크 센서 전원 ( 112 ) , 전자 제어 장치 전원 ( 122 ) 및 모터 ( 150 ) 와 연결 되 고 , 증 폭부 ( 130 ) 및 모터 제어 장치 ( MCU : Motor Control Unit , 이하 ' MCU ' 라 칭함 , 140 ) 를 포함 하 여 , 토크 센서 ( 110 ) 로부터 수신 한 토크 센서 신호 를 분석 하 여 운전자 에 의해 입력 된 토크 를 파악 하 고 , 토크 에 따라 모터 ( 160 ) 를 제어 한다 .