본 발명 의 양태 는 이러 한 투영 된 이미지 의 뒤틀림 을 상동 적 으로 ( homographic ) 보정 하 기 위한 방법 및 시스템 을 제공 한다 . 이러 한 테크닉 을 이용 하 여 , 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 및 / 또는 IDU 이미지 ( 18 ) 는 투영 된 그래픽 콘텐츠 ( 투영 된 조정 된 이미지 ) 가 의사 ( 25 ) 의 관점 에서 왜곡 되 지 않 은 것 처럼 보이 도록 사전 조정 될 수 있 다 . 이 들 테크닉 은 투영 표면 의 변형 및 불규칙성 을 보상 한다 . 이 들 테크닉 은 임의 의 투영 표면 에 적용 가능 하 지만 , 투영 표면 이 환자 ( 24 ) 가 일반 성 을 잃 지 않 고 위치 될 수 있 는 수술대 ( 22 ) 의 표면 ( 20 ) 인 경우 에 대해 이 들 테크닉 이 여기 에서 기술 된다 . 유사 하 게 , 이러 한 테크닉 들 은 이미지 를 투영 하 는 프로젝터 가 , 일반 성 을 잃 지 않 고 , 도 1 a 에 도시 된 유형 의 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 및 도 1 b 의 16 A 라고 가정 한다 .