도 3 , 4 를 참조 하 면 , 상기 카메라 부 ( 200 ) 는 몸 체부 ( 100 ) 의 일 측 에 형성 되 고 버섯 재 배실 ( 20 ) 에 설치 된 ( 구체 적 으로 는 재 배실 ( 20 ) 출입구 와 재 배실 ( 20 ) 내 의 재 배단 ( 22 ) 에 설치 됨 ) 마커 ( 21 ) 를 촬영 하 는 구성 으로 , 도 5 와 같이 , 상기 카메라 부 ( 200 ) 는 촬영 된 마커 ( 21 ) 영상 을 제 어부 ( 300 ) 로 제공 하 여 상기 제 어부 ( 300 ) 로 하여금 마커 ( 21 ) 영상 을 판독 하 도록 한다 .