상기 카트 는 바디 ; 상기 바디 에 배치 되 는 조 작부 ; 장애물 을 센싱 하 여 장애물 정지 신호 를 생성 하 는 장애물 센서 ; 상기 바디 의 이동 을 위해 마련 된 휠 ; 상기 휠 을 회전 시키 는 모터 ; 상기 모터 를 제어 하 는 전자 제어 유닛 을 포함 하 고 , 상기 조작 부 는 사용 자 의 신체 접촉 에 의해 인가 되 는 외력 의 세기 와 방향 중 적어도 하나 를 센싱 하 여 사용 자 주행 신호 와 사용자 정지 신호 를 생성 하 고 , 상기 전자 제어 유닛 은 , 상기 사용 자 주행 신호 및 상기 사용 자 정지 신호 에 따라 모터 를 구동 시켜 상기 카트 를 주행 및 정지 시키 고 , 카트 의 주행 중 에 상기 장애물 정지 신호 가 생성 되 면 , 상기 사용 자 주행 신호 에 우선 하 여 상기 모터 를 제어 함 으로써 , 상기 카트 를 정지 시키 는 것 과 이동 방향 을 제어 하 는 것 중 적어도 하나 를 수행 하 는 것 을 특징 으로 한다 .