본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 은 , 본 발명 은 고부 가 가치 의 버섯 을 재배 하 기 위해 스마트 팜 의 재 배실 에서 자율 주행 하 면서 재배 중 인 버섯 의 생장 상태 를 촬영 한 버섯 의 생장 상태 영상 정보 와 재 배실 내 의 환경 정보 를 수집 해 스마트 팜 의 관리 서버 로 전송 하 기 때문 에 , 부가 적 인력 이 필요 없이 고부 가 가치 의 버섯 을 재배 하 고 수확 할 수 있 어 농가 의 수입 을 증대 시킬 수 있 다 .