자극 검 출부 ( 42 ) 는 샘플 홀드 신호 SH 1 의 신호 레벨 에 따라 브러시 리스 모터 ( 10 ) 의 중성점 전압 Vc 를 샘플링 및 유지 ( sample and hold ) 한다 . 이것 에 의해 , 자극 검 출부 ( 42 ) 는 로터 마그넷 ( 23 ) 의 자극 위치 , 즉 각 상 에 발생 하 는 유기 전압 의 위상 을 검출 한다 . 그리고 , 자극 검 출부 ( 42 ) 는 그 검출 결과 를 나타내 는 위치 검출 신호 FG 를 지령 전압 생 성부 ( 431 ) 에 출력 한다 .