그 다음 단계 로서 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 은 자율 주행 으로 이동 중 에 , 위치 센서 ( 820 , " 830 ) 에 의해 "" 특징 점 "" 을 센싱 하 여 ", 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 위치 와 관련 된 위치 정보 를 생성 할 수 있 고 , 이 에 따라 , 자율 주행 을 중단 하 고 자세 를 변경 한 다음 전기 자동차 ( 1 ) 의 인근 까지 주행 할 수 있 다 . 좀 더 상세 하 게 , 충전 로봇 ( 100 ) 은 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 위치 와 관련 된 위치 정보 에 따라 도킹 장치 ( 400 ) 의 인출 방향 ( 후방 ) 이 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 가 위치 한 방향 과 정렬 되 도록 자세 를 변경 한 다음 , 전기자동차 ( 1 ) 의 인근 까지 직선 주행 으로 이동 할 수 있 다 .