또 다른 기술 군 은 패시브 카메라 를 이용 하 여 다양 한 시점 에서 물체 의 외형 정보 를 촬영 하 여 얻 어 진 영상 정보 로부터 물체 의 외형 정보 와 표면 칼라 정보 를 복원 하 는 방법 이 다 . 이러 한 방법 은 또 다시 스테레오 영상 의 대응점 을 이용 한 삼 각측량 에 기초 하 여 삼차원 위치 정보 를 복원 하 는 스테레오 방식 과 삼차원 공간 상 에 복셀 로 이루어진 복셀 공간 을 미리 정의 하 고 각 복셀 을 각 영상 으로 투영 했 을 때 투영 영역 간 의 칼라 일치 성 으로 복셀 의 존재 유무 를 판별 하 여 복원 하 는 volumetric 방식 으로 나눌 수 있 다 .