본 발명 은 이 동체 가 이동 하 는 전방 영상 을 촬영 하 는 카메라 , 상기 이 동체 내 에 구비 된 방향 지시 등 의 조작 에 의해 발생 하 는 사운드 정보 를 입력 하 는 마이크 , 상기 사운드 정보 를 저장 하 는 메모리 , 상기 사운드 정보 를 기반 으로 형성 된 사운드 판단 값 및 상기 이 동체 가 이동하 는 이동 경로 를 기반 으로 형성 된 경로 판단 값 을 비교 하 여 일치 여부 에 따른 제 1 경고 신호 를 생성 하 는 프로세서 및 상기 제 1 경고 신호 를 전달 받 아 제 1 경고 사운드 를 출력 하 는 스피커 를 포함 하 는 사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 가 개시 된다 .