조항 15 . 조항 12 내지 조항 14 중 어느 한 조항 의 방법 은 : UAV 의 지리 적 운항 영역 의 위험 지도 를 생 성 또는 수신 하 는 단계 를 더 포함 하 며 , 위험 지도 는 각각 의 위험 가중 인자 들 을 갖 는 각각 의 위험 카테고리 들 을 가진 위험 구역 들 을 포함 하 는데 , 각각 의 위험 가중 인자 들 은 위험 구역 들 에서 UAV 의 운항 과 연관 된 제 3 자 위험 을 정량 화 하 고 , 궤적 들 은 위험 구역 들 중 다양 한 위험 구역 들 을 가로지르 고 , 위험 값 들 은 각각 의 위험 가중 인자 들 에 기초 하 여 계산 된다 .