카메라 로 실내 의 모든 위치 를 촬영 하 여 인식 하 는 기술 로 , 대단히 복잡 하 고 방대 한 영상 신호 처리 용 알고리즘 을 필요 로 하 고 camera 및 기억 장치 등 시스템 규모 도 커 지 므로 고 비용 이 든다 . 홍보 용 또는 연구용 로봇 에 적용 되 어 전시 소개 된 사례 가 있 으나 아직 대중 화 , 실용 화 가능 한 기술 은 개발 되 지 않 았 다 . 또한 청소 로봇 , 방범 로봇 과 같이 야간 에 운전 이 요구 되 는 경우 인식 할 수 없 다는 단점 이 있 다 .