좌 륜 구동 모터 와 우 륜 구동 모터 는 제 어부 의 주행 제 어부 에 의해 작동 이 독립 적 으로 제어 됨 으로써 본체 ( 5010 ) 의 직진 , 후진 또는 선회 가 이루어질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 본체 ( 5010 ) 가 직진 주행 하 는 경우 에 는 좌 륜 구동 모터 와 우 륜 구동 모터 가 같 은 방향 으로 회전 되 나 , 좌 륜 구동 모터 와 우 륜 구동 모터 가 다른 속도 로 회전 되 거나 , 서로 반대 방향 으로 회전 되 는 경우 에 는 본체 ( 5010 ) 의 주행 방향 이 전환 될 수 있 다 . 본체 ( 5010 ) 의 안정 적 인 지지 를 위한 적어도 하나 의 보조 륜 ( 5037 ) 이 더 구비 될 수 있 다 .