본 발명 의 실시 예 에 따른 라이다 인입 은 자동 또는 수동 으로 가능 하 다 . 라이다 ( 100 ) 를 수동 으로 인입 하 기 위해 제 2 수직 구동 부 ( 400 ) 를 사용 할 수 있 다 . 보다 상세 하 게 는 , 사용 자 가 로봇 청소기 ( 500 ) 의 라이다 ( 100 ) 의 상부 면 을 누르 면 프레임 ( 10 ) 내부 에 형성 된 걸 쇄 부 ( 430 , 431 ) 에 지지 부 ( 110 ) 의 홈 이 결합 되 어 라이다 ( 100 ) 가 프레임 ( 10 ) 내부 에 고정 되 도록 할 수 있 다 . 라이다 ( 100 ) 는 항상 프레임 ( 10 ) 외부 로 돌출 되 도록 힘 이 작용 해야 하 므로 , 메인 탄성체 ( 410 ) 와 보조 탄성체 ( 420 ) 가 구성 되 며 , 이때 메인 탄성체 ( 410 ) 는 프레임 ( 10 ) 과 지지 부 ( 110 ) 사이 를 , 보조 탄성체 ( 420 ) 는 프레임 ( 10 ) 과 제 2 모터 ( 320 ) 사이 에 형성 되 어 인입 과 인출 이 부드럽 게 수행 되 도록 도울 수 있 다 . 또한 , 패드 부 ( 440 , 441 ) 는 라이다 ( 100 ) 가 인출 시 충격 을 줄이 기 위해 구성 되 는 것 이 바람직 하 다 .