또는 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 이동 로봇 ( 100 ) 의 영상 획득 부 ( 320 ) 는 , 본체 ( 110 ) 의 일면 에 대하 여 경사지 게 배치 되 어 전방 과 상방 을 함께 촬영 하 도록 구성 된 카메라 센서 를 포함 할 수 있 다 . 즉 , 하나 의 카메라 센서 로 전방 과 상방 을 함께 촬영 할 수 있 다 . 이 경우 에 제 어부 ( 350 ) 는 카메라 가 촬영 하 여 획득 한 영상 에서 전방 영상 과 상방 영상 을 화각 을 기준 으로 분리 할 수 있 다 . 분리 된 전방 영상 은 전면 카메라 센서 ( 120 a ) 에서 획득 된 영상 과 같이 비전 ( vision ) 기반 의 사물 인식 에 사용 될 수 있 다 . 또한 , 분리 된 상방 영상 은 상부 카메라 센서 ( 120 b ) 에서 획득 된 영상 과 같이 비전 ( vision ) 기반 의 위치 인식 및 주행 에 사용 될 수 있 다 .