도 5 를 참조 하 면 , 동작 501 에서 , 차량 용 라이다 장치 ( 예 : 도 1 의 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) ) 의 프로세서 ( 예 : 도 1 의 프로세서 ( 120 ) ) 는 광 송신기 ( 예 : 도 1 의 광 송신기 ( 150 ) ) 를 통해 오브젝트 를 검출 하 기 위한 광 신호 를 송신 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 는 차량 의 전방 및 / 또는 후방 에 위치 하 는 오브젝트 를 검출 하 기 위해 차량 의 범퍼 에 부착 될 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 송신기 ( 150 ) 를 통해 광 신호 를 송신 한 것 에 응답 하 여 , 메모리 ( 예 : 도 1 의 메모리 ( 130 ) ) 로부터 광 수신기 ( 예 : 도 1 의 광 수신기 ( 160 ) ) 의 광학 필터 의 초기 설정 값 을 획득 하 고 , 획득 된 초기 설정 값 에 기반 하 여 광 수신기 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 ( 또는 설정 ) 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 송신기 ( 150 ) 를 통해 광 신호 를 송신 한 것 에 응답 하 여 , 온도 센서 ( 예 : 도 1 의 온도 센서 ( 140 ) ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 고 , 메모리 ( 130 ) 로부터 식별 된 온도 에 대응 하 는 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 초기 설정 값 을 획득 하 고 , 획득 된 초기 설정 값 에 기반 하 여 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 ( 또는 설정 할 수 있 다 )