특히 , 타 겟 지점 에 도달 한 레이저 를 센싱 하 는 라이다 의 검 출부 는 일반 적 으로 광각 렌즈 를 사용 하 기 때문 에 감지 된 화면 의 가장자리 가 어둡 게 감지 되 는 비네 팅 ( vignetting ) 현상 이 존재 하 며 , 광원 부 와 검 출부 의 위치 차이 에 따라 레이저 가 검 출부 에 입사 되 는 입사각 ( Angle of incident ) 이 발생 하 여 밴드 패스 필터 ( bandpass filter ) 의 파장 이동 ( wavelength shift ) 으로 인한 광량 저하 가 발생 할 수 있 다 .