상기 진출 구간 안 내 는 상기 진출로 로 의 진출 을 안내 하 는 것 으로 , 도 6 에 도시 한 바 와 같이 상기 진출 가능 구간 이내 의 구간 에서 소정 주기 로 반복 해서 이루어지 며 , 상기 진출 구간 안내 를 수행 하 는 안내 포인트 ( SP , SP 1 , SP 2 , EP ) 는 상기 진 출 가능 구간 이내 에서 적어도 2 지점 을 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 .