또한 , 상기 로봇 동작 부 에 는 , 셋 팅 된 상기 호스 몰드 의 표면 을 따라 이동 되 며 형상 을 감지 할 수 있 는 형상 감지 센서 가 구비 되 며 , 상기 컨 드롤 부 는 , 상기 로봇 동작 부 에서 입력 받 은 상기 호스 몰드 의 형상 정보 에 의해 상기 로봇 동작 부 의 동선 을 조정 명령 시키 는 다른 실시 예 를 포함 함 이 바람직 하 다 .