공작 기계 들 및 패 키 징 기계 들 과 같 은 자동 화 기계 에 있 어서 , 공기압 실린더 들 은 물체 를 이동 시키 거나 물체 에 힘 을 가하 여 상기 물체 를 , 예 를 들 어 , 벽면 에 대하 여 , 보유 하 기 위하 여 널리 이용 된다 . 그러나 , 공기압 실린더 를 구동 하 기 위해 압축 공기 를 생산 하 는 컴 프레 셔 ( compressor ) 의 효율 성 은 상대 적 으로 열위 에 있 다 . 사용 된 에너지 의 전체 량 의 관점 에서 보 면 , 구 동원 으로서 의 전기 사용 은 공기압 실린더 가 사용 되 는 경우 보다 에너지 를 덜 소비 한다 . 따라서 , 전기식 액 츄 에 이터 는 공기압 실린더 대신 에 전기 모터 가 사용 되 는 곳 에서 사용 되 어 왔 다 . 특히 , 전기 모터 의 회전 은 선형 적 으로 왕복 운동 하 기 위한 출력 샤프트 ( output shaft ) 의 원인 이 되 는 선형 작동 으로 전환 된다 .