상기 와 같 은 소둔로 내 에서 강판 ( 1 ) 의 이송 은 헬퍼 롤 ( 9 b 내지 9 f , 10 a 내지 10 g ) 에 의하 여 이루어지 며 상기 의 헬퍼 롤 은 각각 구동 모터 ( 13 b 내지 13 f , 14 a 내지 14 g ) 에 의하 여 구동 된다 . 상기 의 헬퍼 롤 은 사전 에 설정 된 기준 속도 ( SS : Speed Set ) 에 따라 회전 하 게 되 며 , 여기 에 장력 제어기 ( 17 a 내지 17 c ) 의 출력 이 더 하 여져서 속도 가 변화 하 게 된다 . 이 와 같이 기준 속도 ( SS ) 에 대비 한 속도 변화 에 의해 장력 이 제어 되 며 , 장력 센서 ( 11 a 내지 11 c ) 와 장력 제어기 ( 17 a 내지 17 c ) 및 장력 설정 값 ( TSa 내지 TSc ) 의 구성 으로 장력 제 어계 가 구성 된다 .