그 중 부피 가 작 은 쓰레기 는 도로 및 도시 미관 을 저해 하 기 때문 에 주기 적 인 노면 청소 작업 을 통해 관리 하 고 있 다 . 그러나 도로 청소 작업 은 청소 면적 이 넓 어 인력 에 의존 하 여 작업 을 할 경우 효율 이 떨어질 뿐 아니 라 , 주변 에 차량 이 주행 하 는 상황 에서 작업 을 수행 하 여 사고 의 위험 에 노출 되 어 도로 청소 에 적합 한 구조 를 갖 도록 제작 된 차량 ( 이하 ' 청소차 ' 라 한다 ) 을 이용 하 여 청소 작업 을 수행 한다 .