소정 의 시간 동안 상기 기울기 각도 의 변화 량 의 평균값 및 상기 소정 의 시간 동안 상기 탄성력 의 평균값 을 기초 로 상기 미리 정해진 조건 을 만족 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 ( S 3220 ) . 상기 탄성 부재 ( 3600 ) 가 고장 났 는지 판단 할 수 있 을 정도 로 충분히 긴 시간 일 수 있 다 . 기울 기 각도 의 변화 량 의 평균값 에 기준 이 되 는 소정 의 시간 과 탄성력 의 평균값 에 기준 이 되 는 소정 의 시간 은 서로 동일 할 수 도 있 고 서로 상이 할 수 있 다 . 또한 소정 의 시간 은 미리 정해져서 제 어부 ( 60 ) 에 저장 되 어 있 을 수 있 고 사용 자 가 임의 로 입력 가능 한 가변 의 시간 일 수 있 다 . 시간 동안 측정 된 상기 탄성력 및 상기 기울 기 각도 는 상기 벨트 ( 10 ) 외부 에 존재 하 는 외부 요인 때문 에 다양 하 게 측정 될 수 있 다 . 따라서 상기 탄성 부재 ( 3600 ) 의 고장 여부 를 정확 하 게 판단 하 기 위해서 는 소정 의 시간 동안 센싱 된 평균값 을 이용 해야 한다 .