단계 S 101 에 있 어서 , 스마트 주행 기기 를 포함 하 는 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 한다 . 일부 가능 한 구현 방식 에서 , 상기 스마트 주행 기기 는 다양 한 기능 을 가진 스마트 주행 기기 , 다양 한 휠 수 를 가진 스마트 주행 기기 등 , 로봇 , 비 행체 , 시각 장애 인용 가이드 장치 , 스마트 홈 기기 또는 스마트 장난감 등 을 포함 한다 . 상기 처리 될 이미지 는 연속 적 인 다중 프레임 의 이미지 일 수 있 으며 , 예 를 들 어 , 스마트 주행 기기 가 차량 인 경우 , 처리 될 이미지 는 , 차량 이 주행 하 는 1 초 ( s ) 내 에 , 수집 된 차량 을 포함 하 는 연속 적 인 다중 프레임 의 이미지 일 수 있 거나 , 차량 을 포함 하 는 비 연속 적 인 다중 프레임 의 이미지 일 수 도 있 다 . 본 출원 의 실시 예 에서 , 상기 스마트 주행 기기 가 차량 인 경우 를 예 로 들 어 설명 한다 . 스마트 주행 기기 의 본체 방향 은 , 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 을 포함 하 며 , 상기 처리 될 이미지 는 차량 의 헤드 부분 을 나타낼 수 있 으며 , 즉 사용 자 가 상기 처리 될 이미지 를 통해 차량 의 헤드 부분 을 볼 수 있 는 것 으로 이해 할 수 있 으며 ; 또는 , 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 와 등진 방향 을 포함 하 며 , 상기 처리 될 이미지 는 차량 의 뒷 부분 을 나타내 며 , 즉 사용 자 가 상기 처리 될 이미지 를 통해 차량 의 뒤 를 볼 수 있 는 것 으로 이해 할 수 있 다 .