또한 , 중심 위치 산출 공정 ( 단계 S 14 ) 에서 는 , 다음 의 판정 공정 ( 단계 S 15 ) 을 행하 기 위해서 , a ' 점 , b ' 점 , c ' 점 , d ' 점 중 , 전술 한 3 점 ( a ' 점 , b ' 점 , c ' 점 ) 과 상이 한 3 점 의 조합 , 예 를 들 어 ( a ' 점 , b ' 점 , d ' 점 ) , ( a ' 점 , c ' 점 , d ' 점 ) , ( b ' 점 , c ' 점 , d ' 점 ) 을 추출 하 여 , 그 3 점 에 대응 하 여 , 중심 위치 o ' 의 좌표 ( X ', Y ') 및 반경 R ' 을 산출 해 둔다 .