또한 , 본 실시 예 에서 는 , 구동 기구 ( 66 ) 는 볼 나사 기구 로 구성 되 어 있 다 . 상세 하 게 는 , 구동 기구 ( 66 ) 는 도 2 에 나타내 는 바 와 같이 , 구 동원 으로서 의 서브 모터 인 구동 모터 ( M 2 ) , 구동 모터 ( M 2 ) 의 출력축 에 연결 된 나 사축 ( 66 a ) , 나 사축 ( 66 a ) 에 나사 결합 된 너트 브래킷 ( 66 b ) , 및 나 사축 ( 66 a ) 의 회전 에 대한 너트 브래킷 ( 66 b ) 의 동회 를 저 지함 과 함께 너트 브래킷 ( 66 b ) 의 상하 방향 의 이동 을 안내 하 는 리니어 가이드 ( 66 c ) 를 포함 하 도록 구성 되 어 있 다 .