한편 , 본 발명 의 트랙터 가 [ 도 7 ] 의 남쪽 으로 주행 을 계속 하 여 남쪽 끝 에 다다른 경우 구동 메 인제 어부 에 의한 제어 로 [ 도 6 ] 의 ' 회전 슬라이드 가능 상태 ' 로 패턴 을 전환 한 후 회전 베어링 유닛 ( 400 ) 의 180 도 회전 동작 이 이루어지 면 [ 도 7 ] 에서 와 같이 폴 딩 확장 유닛 ( 500 ) 의 전방 에 장착 된 상태 로 남쪽 을 향하 고 있 던 작업 부재 ( W ) 는 [ 도 8 ] 에서 와 같이 북쪽 을 향하 게 된다 .