하지만 , 종래 의 안마기 는 의자 형태 의 특수 고안 된 안마기 에 앉 아서 안마 를 받 아야 했 기 때문 에 그 사용 시기 나 장소 에 있 어서 많 은 제약 이 따르 고 , 또한 몇몇 휴대용 안마기 가 개발 되 어 사용 되 고 있 으나 이 경우 사용 자 의 손 이 닿 기 어려운 신체 부위 에 는 확실 한 안마 효과 를 얻 기 어려울 뿐 만 아니 라 타인 에게 도움 을 청해야 되 는 등 의 어려움 이 있 었 다 .