여러 장 의 영상 을 한 장 의 영상 으로 합성 하 는 파노라마 기술 에 대한 연구 가 최근 들 어 활발히 진행 되 고 있 다 . 이러 한 파노라마 기술 을 차량 에 적용 시켜 차량 의 주변 상황 을 사각 없이 촬영 하 는 기술 또한 계속 하 여 논의 되 고 있 는데 , 차량 의 전후좌우 4 면 에 카메라 를 설치 함 으로써 차량 의 주변 영상 을 촬영 하 는 방식 을 ' 탑 뷰 ( top view ) ' 또는 ' 어 라운드 뷰 ( around view ) ' 라 한다 .