이 와 같이 , 비행 시간 정보 가 비행경로 와 함께 미리 설정 된 경우 에 비행 중 인 편대 내 드 론 들 의 비행 속도 를 제어 하 는 방법 은 상기 클라우드 서버 를 통하 여 편대 비행 을 수행 중 인 편대 내 드 론 들 로부터 GPS 정보 를 수신 하 여 , 편대 내 드 론 들 의 위치 가 상기 편대 비행경로 설정 단계 에서 입력 된 비행 시간 정보 에 부합 하 도록 편대 내 드 론 들 의 속도 를 계산 하 여 편대 내 드 론 들 에게 전송 하 는 방법 을 사용 한다 .