예 를 들 어 , 지하 주차장 에서 는 열 감지 기반 객체 종류 가 최우선 순위 로 할당 된 경우 , 동일 한 객체 가 CCTV 기반 객체 종류 에서 는 자동차 로 판별 되 고 , 열 감지 기반 객체 종류 에서 는 사람 으로 판별 되 는 경우 , 최우선 순위 인 열 감지 기반 객체 종류 인 사람 이 다중 센서 기반 객체 종류 로서 결정 되 는 것 이 다 . 또한 터널 에서 다른 객체 종류 가 최우선 순위 로 할당 될 수 있 으며 그 에 따른 다중 센서 기반 객체 종류 가 결정 한다 .