" 나아가 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 "" 자동 정지 "" 와 함께 또는 별도 로 카트 ( 100 ) 의 이동 방향 을 제어 할 수 도 있 다 . 즉 ", 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 장애물 정지 신호 및 / 또는 충격 정지 신호 가 생성 되 면 , 카트 ( 100 ) 를 정지 시키 는 것 과 이동 방향 을 제어 하 는 것 중 적어도 하나 를 수행 할 수 있 다 .