펄스 폭 변조기 ( 100 ) 는 S 101 단계 에서 생성 한 PWM 출력 신호 를 루프 백 하 고 ( S 104 ) , 루프 백한 PWM 출력 신호 에서 노이즈 를 제거 한다 ( S 105 ) . S 105 단계 에서 PWM 출력 신호 로부터 노이즈 를 제거 하 는 방법 은 , 상기 도 3 에서 설명 한 바 와 같이 상승 에지 나 하강 에지 가 발생 한 위치 에서 는 필터 카운트 값 을 0 으로 클 리어 하 고 , 필터 카운트 값 을 하나 씩 증가 시키 면서 필터링 값 이 될 때 신호 를 노이즈 제거 신호 로 출력 한다 .