평면 모터 는 , 각각 이 자성 재료 를 포함 하 는 복수 의 볼록 부가 배열 된 고정자 및 고정자 에 대향 하 는 가동 자 를 포함 한다 . 가동 자 는 복수 의 코일 을 가지 며 , 복수 의 코일 을 통해 흐르 는 전류 들 을 제어 함 으로써 적어도 x 방향 으로 이동 한다 . 고정자 의 각각 의 볼록 부 는 , x 방향 을 따른 직선 위 의 적어도 2 개 의 위치 들 에서 y 방향 으로 상이 한 치수 들 을 갖 는다 .