주행 시스템 ( 260 ) 은 , 자율 주행 ECU ( Electronic Control Unit ) 를 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 ECU 는 , 차량 ( 10 ) 내 다른 전자 장치 들 중 적어도 어느 하나 로부터 수신 되 는 데이터 에 기초 하 여 , 자율 주행 경로 를 설정 할 수 있 다 . 자율 주행 ECU 는 , 사용 자 인터페이스 장치 ( 200 ) , 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) , 통신 장치 ( 220 ) , 센싱 부 ( 270 ) 및 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 중 적어도 어느 하나 로부터 수신 되 는 데이터 에 기초 하 여 , 자율 주행 경로 를 설정 할 수 있 다 . 자율 주행 ECU 는 , 자율 주행 경로 를 따라 차량 ( 10 ) 이 주행 하 도록 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 ECU 에서 생성 된 제어 신호 는 , 메인 ECU ( 240 ) 및 차량 구동 장치 ( 250 ) 중 적어도 어느 하나 로 제공 될 수 있 다 .