실시 예 1 에서 준비 한 바이오 잉크 조성물 을 클린 룸 내 에 설치 된 3 D 프린터 ( 3 DX - Printer , T & R Biofab , Korea ) 의 시 린지 에 충 진하 여 프린팅 하 였 다 . 프린팅 시 250 ㎛ 직경 을 갖 는 노즐 을 사용 하 였으며 , 한 층 의 적층 높이 는 250 ㎛ 로 하 여 총 4 번 의 적층 을 통해 두께 1 mm , 지름 10 mm 의 하이드로 겔 ( hydrogel ) 을 제작 하 였 다 . 프린팅 은 10 내지 15 ℃ 에서 공 압 조건 30 내지 70 kPa 으로 수행 하 였 다 . 프린팅 된 디스크 ( disc ) 타입 의 하이드로 겔 은 젤화 를 위하 여 37 ℃ 의 세포 배양 인큐베이터 에서 2 시간 동안 두 었 다 . 동일 한 방법 으로 , 연골 화 유도 물질 대신 PBS ( 25 %, v / v ) 를 동량 으로 첨가 한 콜라겐 및 중간 엽 줄기세포 혼합물 을 사용 하 여 프린팅 하 고 , 이 를 대 조군 으로 사용 하 였 다 .