" 종래 기술 로 대한민국 실용신안 등록 번호 제 20 - 0294520 "" 선박 용 조타 장치 "" 에 있 어서 ", 도 1 의 기본 구성도 와 같이 조타 박스 ( 100 ) 와 , 상기 조타 박스 ( 100 ) 로부터 전달 되 는 방향제 어 신호 에 따라 방향키 를 움직이 기 위한 유압 시스템 ( 200 ) 과 , 상기 유압 시스템 ( 200 ) 의 작 동유 순환 에 따라 각도 를 변경 시킴 으로서 선박 의 순항 방향 을 결정 하 는 키 ( 300 ) 와 , 상기 조타 박스 ( 100 ) 로부터 속도 제 어 및 클러치 제어 신호 를 인가 받 아 동작 하 는 엔진 룸 ( 400 ) 과 , 상기 조타 박스 ( 100 ) 에 연결 되 어 유선 에 의한 자동 작동 이 가능 토록 하 는 콘트롤 박스 ( 500 ) 와 , 상기 콘트롤 박스 ( 500 ) 에 연결 되 어 제어 신호 를 전달 하 는 리모트 콘트 롤러 ( 600 ) 와 , 상기 엔진 룸 ( 400 ) 의 출력 단 에 연결 되 어 조타 박스 ( 100 ) 또는 리모트 콘트 롤러 ( 600 ) 의 제어 신호 에 따라 회전 방향 및 속도 를 달리 함 으로서 선박 의 속도 및 전 후진 방향 을 결정 하 는 프로펠러 ( 700 ) 로 이루어진다 .