본 발명 의 목적 은 , 서로 다른 영상 취득 센서 로부터 취득 된 영상 들 , 특히 항공 영상 과 위성 영상 을 통합 하 여 지상 객체 의 3 차원 위치 를 결정 할 수 있 으며 , 지상 객체 의 3 차원 위치 결정 에 필요 한 지상 기준점 의 개수 를 줄이 거나 없앨 수 있 는 이종 센서 통합 모델링 에 의한 수치 사진 측량 방법 및 장치 를 제공 하 는 것 이 다 .