수 광부 ( 312 b ) 는 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 제 2 측벽 ( 34 b ) 에 설치 될 수 있 다 . 수 광부 ( 312 b ) 는 발광 부 ( 312 a ) 와 마주 보 게 설치 되 어 발광 부 ( 312 a ) 에서 출력 된 광 을 수 광 하 여 광 의 세기 에 대응 되 는 전기 신호 를 출력 할 수 있 다 . 수 광부 ( 312 b ) 는 예컨대 포토 다 이오 로 구현 될 수 있 다 . 신호 입력 부 ( 214 ) 는 발광 부 ( 312 a ) 에 광 출력 에 필요 한 입력 신호 를 인가 할 수 있 다 . 신호 검 출부 ( 216 ) 는 수 광부 ( 312 b ) 로부터 출력 되 는 상기 전기 신호 를 디지털 신호 로 변환 하 여 수광량 에 대응 하 는 전기 신호 를 검출 할 수 있 다 .