또한 , 상기 네 비게 이 션 장치 ( 10 ) 에 는 후술 할 차량 제어 시스템 ( 20 ) 과 통신 하 기 위한 인터페이스 부 ( 18 ) 를 포함 하 여 구성 된다 . 상기 인터페이스 부 ( 18 ) 는 사용 되 는 통신 방식 에 따라 다양 하 게 구성 된다 . 본 명세서 에서 는 일반 적 인 차량 에 구비 되 는 RS 232 시 리얼 인터페이스 가 적용 되 는 것 을 예 로 들 어 설명 한다 .