도 8 은 본 개시 내용 의 실시 예 들 에 따른 교차로 시나리오 들 을 포함 하 는 교차로 장면 ( 8000 ) 의 예의 도면 이 다 . 도 5 에 도시 된 자율 주행 차량 운용 관리 ( 5000 ) 와 같 은 자율 주행 차량 운용 관리 는 , 자율 주행 차량 ( 8100 ) 이 교차로 를 포함 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 모델 일 수 있 는 도 4 에 도시 된 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 과 같 은 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 일 수 있 는 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 를 포함 하 는 도 4 에 도시 된 자율 주행 차량 운용 관리 시스템 ( 4000 ) 과 같 은 자율 주행 차량 운용 관리 시스템 을 동작 시키 는 , 도 1 에 도시 된 차량 ( 1000 ) , 도 2 에 도시 된 차량 들 ( 2100 , 2110 ) 중 하나 , 반 - 자율 주행 차량 , 또는 자율 주행 을 구현 하 는 임의 의 다른 차량 과 같 은 자율 주행 차량 ( 8100 ) 을 포함 할 수 있 다 . 단순 하 고 명료 하 게 하 기 위해 , 도 8 에 도시 된 교차로 장면 ( 8000 ) 에 대응 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 은 위쪽 을 북쪽 으로 하 고 오른쪽 을 동쪽 으로 하 여 배향 된다 .