본 발명 의 접근 은 다음 과 같이 고려 될 수 있 다 . 본 발명 은 동일 한 각도 로 회전 된 이미지 들 의 분포 를 고려 할 수 있 고 , 또한 본 발명 의 회전각 추정 네트워크 를 회전각 의 추 정기 로 간주 할 수 있 으며 , 이 는 회전각 분포 의 파라미터 가 될 수 있 다 . 본 발명 은 비디오 프레임 의 로컬 영역 을 잘라서 이용 한다 . 잘려진 로컬 영역 들 은 동일 회전각 으로 회전 된 이미지 들 이 고 , 따라서 로컬 영역 들 은 동일 분포 로부터 의 샘플 로 간주 될 수 있 다 . 따라서 , 회전 추정 네트워크 , 즉 추정 기 의 신뢰 성 혹은 그 결과 의 신뢰 성 은 추정 기 의 분포 에 의해 측정 될 수 있 고 , 이 는 추정 치 의 분산 에 의해 추정 될 수 있 다 .