상기 와 같이 캐리어 축 ( 40 ) 의 회전력 을 전달 받 아 제 1 출력축 ( 11 a ) 과 제 3 출력축 ( 13 a ) 이 시계 방향 으로 회전 하 고 , 제 2 출력축 ( 12 a ) 과 제 4 출력축 ( 14 a ) 이 반 시계 방향 으로 회전 하 게 되 면 헥스 커플링 ( 50 ) 에 의해 상기 4 축 에 각각 연결 된 굴착 로드 ( 51 ) 에 회전력 이 최종 전달 되 어 연약지반 을 굴착 하 게 되 는 것 이 다 .