다양 한 대상물 을 촬영 하 여 합성 을 수행 하 였 고 , 조명 등 에 의한 밝기 값 및 기하학 적 인 왜곡 등 이 발생 하 였음에도 불구 하 고 합성 을 올바르 게 수행 하 였음을 확인 할 수 있 다 . 합성 된 파노라마 영상 에서 영상 의 기하학 적 인 합성 은 정상 적 으로 이루 어 졌 지만 영상 의 경계선 부분 에서 는 밝기 값 이 부자연 스러운 현상 이 나타나 고 있 다 . 이 는 카메라 의 자동 밝기 값 조정 으로 인하 여 촬영 된 영상 에서 동일 대상물 의 위치 에서 의 픽셀 밝기 값 이 다르 기 때문 이 다 . 이 의 해결 을 위하 여 다중 밴드 블랜딩 기술 들 을 도입 할 필요 가 있 으며 , 차후 연구 를 통하 여 개선 할 예정 에 있 다 .