한편 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 , 각 노드 에 대하 여 , 소정 기준 반경 ( 예 : 70 cm 이내 에 위치 하 는 노드 들 을 동일 한 노드 로 판단 할 수 있 다 . 표 12 를 참조 하 면 , 제 14 노드 ( N 14 ) 의 경우 , 제 4 노드 ( N 4 ) 로부터 소정 기준 반경 ( 예 : 70 cm ) 이내 에 위치 하 는 것 을 확인 할 수 있 다 .