본 발명 은 질소 산화물 저감 을 위한 펄스 제어 시스템 , 이 를 사용 한 질소 산화물 저감 방법 , 및 이 를 포함 한 내연 기관 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 에너지 와 비용 을 절감 할 수 있 으며 기존 후처리 장치 의 장착 이 불 가능 했 던 노후 자동차 , 선박 을 포함 한 모든 내연 기관 기반 동력원 에 적용 가능 한 질소 산화물 저감 을 위한 펄스 제어 시스템 , 이 를 사용 한 질소 산화물 저감 방법 , 및 이 를 포함 한 내연 기관 에 관한 것 이 다 .