전방 트랙터 ( 220 ) 는 제 어부 ( 300 ) 의 제어 에 의해 롤러 구동 모터 ( 223 ) 가 정역 회전 하 면 트랙 ( 100 ) 을 따라 전 후진 하 며 감시 로봇 ( 200 ) 이 이동 될 수 있 도록 구동력 을 제공 한다 . 전방 프레임 ( 221 ) 은 전방 하부 롤러 ( 222 ) 가 회전 될 수 있 게 지지 하 고 , 두 쌍 의 전방 상부 롤러 ( 225 ) 가 아이 들 회전 될 수 있 게 지 지 한다 .