충전기 제 어부 ( 144 ) 는 , 충전 상태 가 제 3 기준 값 미만 이 면 , 외부 전원 ( 170 ) 과 고압 배터리 ( 110 ) 가 연결 되 도록 상기 차량 제 어부 ( 130 ) 에 가동 신호 ( wake - up ) 를 송신 하 여 , 전력 릴레이 부 ( 120 ) 를 닫 아 충전기 ( 140 ) 와 고압 배터리 ( 110 ) 를 연결 하 여 충전 하 는 충전 모드 로 진입 하 도록 제어 한다 .