이러 한 개시 내용 은 , 이동 통로 가 폐 내 의 기도 인 실시 예 에 주로 초점 을 맞춘다 . 그러나 , 당업자 는 , 이러 한 개시 내용 이 , 하나 이상 의 분지 지점 을 포함 하 는 다른 유형 의 통로 에 도 마찬가지 로 적용 될 수 있 다는 것 을 이해 할 것 이 다 . 예 를 들 어 , 다른 적합 한 해부학 적 통로 가 맥관 구조 , 신배 ( renal calyce ) , 림프관 , 및 / 또는 기타 를 포함 한다 . 다른 예 에서 , 통로 는 하수 터널 , 배관 파이프 , 도관 , 난방 환기 및 공조 ( HVAC ) 덕트 , 광산 , 동굴 , 및 / 또는 기타 를 포함 하 는 비 - 해부학 적 통로 에 상응 할 수 있 다 . 도 1 은 예시 적 인 원격 동작 형 의료 시스템 ( 100 ) 을 도시 한다 . 몇몇 실시 예 에서 , 원격 동작 형 의료 시스템 ( 100 ) 은 , 예 를 들 어 , 수술 , 진단 , 치료 , 또는 생검 시술 시 에 사용 하 기 에 적합 할 수 있 다 .