하프 브릿지 ( H 1 , H 2 , H 3 ) ( 위상 공급 라인 구동 유닛 ) 내 의 스위치 ( Su 1 및 Su 2 , Sv 1 및 Sv 2 , Sw 1 및 Sw 2 ) 의 대응 하 는 제어 는 전기 모터 ( 51 - 1 ) 의 회전 방향 및 회전 속도 의 제어 뿐 만 아니 라 전기 모터 ( 51 - 1 ) 에 의해서 생성 되 는 토크 에 대한 제어 를 가능 하 게 한다 . 예 를 들 어 , 도 1 에 도시 된 공지 된 혈액 펌프 ( 50 ) 에서 , 세 개 의 모터 권선 유닛 ( Lu , Lv , Lw ) 을 갖 는 동기 모터 ( 51 ) 는 별 구성 으로 동작 된다 . 따라서 , 카 테터 튜브 ( 20 ) 를 통해서 이어지 는 도 1 에 도시 된 공급 라인 ( 29 ) 은 각각 의 모터 권선 유닛 에 전력 을 공급 하 기 위한 세 개 의 위상 공급 라인 ( L 1 , L 2 및 L 3 ) 을 포함 한다 .