제 1 광학계 ( 110 ) 는 제 1 조명 ( 112 ) 과 제 2 조명 ( 114 ) 을 이용 하 여 제 1 영역 ( 11 ) 중 자동차 프레임 ( 10 ) 의 상면 에 대하 여 명시 야 ( bright field ) 이미지 및 암 시야 ( dark field ) 이미지 를 모두 획득 할 수 있 다 . 즉 , 제 1 조명 ( 112 ) 으로부터 조사 된 광 을 이용 하 여 제 1 영역 ( 111 ) 에 대하 여 명시 야 이미지 를 획득 할 수 있 고 , 제 2 조명 ( 114 ) 으로부터 조사 된 광 을 이용 하 여 제 1 영역 ( 11 ) 에 대하 여 암시 야 이미지 를 획득 할 수 있 다 .