다시 도 6 에서 소리 발생 부 ( 230 ) 는 운전자 위험 상황 유발 환경 에 대한 경고 음 을 발생 한다 . 이때 소리 발생 부 ( 230 ) 는 자극 제 어부 ( 240 ) 의 제어 하 에 운전자 위험 상황 유발 환경 에 대한 경고 음 을 발생 하 여 송출 할 수 있 다 . 이러 한 소리 발생 부 ( 230 ) 는 차량 내부 에 장착 된 내비게이션 에 설치 되 거나 또는 스마트폰 등 과 휴대 용 단말기 등 일 수 있 다 .