본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로 외력 이 작용 하 지 않 는 상태 에서 이웃 하 는 슈 어셈블리 가 초기 굴절각 을 갖 도록 함 으로써 단위 시간 당 반복 비틀림 각 을 감소 시키 며 , 드라이브 스프 로켓 에 의하 여 구동 될 때 비틀림 응력 을 감소 시켜 부싱 의 수명 을 연장 시킬 수 있 는 무한궤도 를 제공 하 려는데 목적 이 있 는 것 이 다 .