본 발명 에서 는 픽커 ( 30 ) 에 홀딩 된 패키지 ( 100 ) 의 자세 를 교정 하 는 수단 을 더 구비 하 는 것 이 보다 바람직 한데 , 이 를 위해 상기 픽커 ( 30 ) 가 회전 가능 하 게 설치 되 어 있 고 로딩 포지션 ( 10 ) 과 언 라인 포지션 ( 20 ) 의 사이 에 는 픽커 ( 30 ) 에 홀딩 된 패키지 ( 100 ) 의 위치 를 파악 하 여 제 어부 에 알리 는 제 1 비젼 카메라 ( 40 ) 가 설치 되 어 있 다 .