한편 , 로봇 ( 10 ) 을 이용 하 여 상기 전자 부품 의 성능 을 자동 으로 검사 하 기 위해서 는 우선 적 으로 소켓 ( 3 ) 의 위치 정보 를 검출 하 고 , 검출 된 소켓 ( 3 ) 의 위치 정보 를 로봇 ( 10 ) 에게 제공 하 는 과정 이 필요 하 므로 소켓 ( 3 ) 의 위치 정보 를 검출 하 기 위하 여 먼저 본 발명 의 거리 측 정부 ( 110 ) 에서 는 소켓 ( 3 ) 과 기준 블럭 ( 4 ) 간 의 거리 를 측정 하 게 된다 .