그러므로 , 상기 후진 감속 제어 장치 ( 20 ) 가 후진 시 지게차 ( 1 ) 의 속도 를 제어 함 으로써 장애물 과 의 충돌 을 피할 수 있 다 . 이때 상기 지게차 ( 1 ) 의 후 진시 속도 는 도 4 에 도시 된 것 과 같이 , 상기 지게차 ( 1 ) 의 후방 과 장애물 과 의 거리 가 가까워질수록 지 게 차 ( 1 ) 의 후진 속도 는 줄어들 게 되 어 결국 장애물 과 충돌 하 기 전 에 지게차 ( 1 ) 가 멈추 어 질 수 있 도록 상기 후진 감속 제어 장치 ( 20 ) 가 후진 속도 를 제어 하 게 된다 .