기구 를 잠금 ( 또는 잠금 해제 ) 하 는 동안 회전 노브 ( 24 ) 의 어떠 한 회전 은 기구 선단 을 동일 한 각 위치 에 유지 시키 지만 선단 ( 도구 ) 의 배향 을 회전 시킨다 . 선단 회전 특징 에 대한 추가 의 설명 에 대해서 는 2005 년 12 월 14 일 출원 한 공동 계류 중 인 미국 특허 출원 제 11 / 302 , 654 호 의 특히 도 25 ~ 도 28 을 참조 하 면 되 고 , 이 특허 문헌 은 그 전체 가 본원 에 참조 되 었 다 .