상기 상부 운동 변환 수단 ( 410 ) 은 상기 한 쌍 의 지지 봉 ( 200 ) 사이 에 상하 결합 하 여 연동 하 는 한 쌍 의 기어 를 각각 구비 하 면서 상 , 하부 핸들 ( 310 , 320 ) 을 일체 연동 시키 는 역할 을 하 는 것 으로 , 크 게 상부 회동 봉 ( 412 ) , 하부 회동 봉 ( 414 ) 및 상부 크랭크 플레이트 ( 416 , 416 ') 으로 구성 된다 .