또한 , 방향 전환 판정 수단 은 , 차량 의 진행 방향 의 이력 을 보존 하 는 보존 수단 을 구비 하 고 , 차량 이 진행 방향 을 변화 시킨 경우 , 보존 수단 에 보존 되 어 있 는 , 진행 방향 의 변화 를 개시 하 기 전 의 진행 방향 과 진행 방향 의 변화 를 종료 한 후 의 진행 방향 을 추출 하 고 , 이 들 진행 방향 에 기초 하 여 차량 이 방향 전환 을 행하 였 는지 여부 를 판정 하 도록 하 여도 좋 다 . 이렇게 하 여도 , 진행 방향 변화 개시 전 의 진행 방향 과 변화 종료 후 의 진행 방향 을 간단히 추출 하 여 차량 이 방향 전환 을 행하 였 는지 여부 를 간단 하 게 판정 할 수 있 다 .