제 2 양태 또는 제 2 양태 의 제 1 내지 제 3 구현 들 중 어느 하나 에 관련 하 여 , 제 5 구현 에서 , 상기 대상 의 겉보기 특징 의 제 1 위치 특징 및 제 2 위치 특징 을 획득 하 는 단계 는 : 상기 제 1 위치 특징 및 상기 제 2 위치 특징 각각 과 상기 겉보기 특징 간 의 사전 저장 된 대응 관계 를 조회 하 는 단계 ; 및 상기 겉보기 특징 및 상기 대응 관계 에 기초 하 여 상기 겉보기 특징 의 상기 제 1 위치 특징 및 상기 제 2 위치 특징 을 획득 하 는 단계 를 포함 한다 .