일 실시 예 에 있 어서 , 상기 보트 제어 장치 의 PWM 신호 생 성부 는 , 상기 무선 조종 장치 에서 상기 보트 의 농약 분사 세기 를 설정 하 는 분사 세기 명령 신호 와 상기 보트 의 농약 분사 주기 를 설정 하 는 분사 주기 명령 신호 가 수신 되 면 , 상기 분사 세기 명령 신호 와 분사 주기 명령 신호 에 각각 대응 하 는 제 3 PWM 신호 와 제 4 PWM 신호 를 생성 하 도록 구성 되 고 , 상기 보트 제어 장치 는 , 제 3 제어 단자 를 가지 며 상기 제 3 제어 단자 에 인가 되 는 신호 에 따라 스위칭 동작 을 수행 하 여 , 상기 농약 탱크 에 수용 된 농약 을 분사 시키 는 펌프 에 공급 되 는 전력 을 단속 하 는 전력 스위칭 회로 부 ; 및 상기 제 3 PWM 신호 와 제 4 PWM 신호 를 전달 받 아 상기 분사 세기 명령 신호 와 분사 주기 명령 신호 에 대응 하 는 제어 용 PWM 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 제어 용 PWM 신호 를 상기 전력 스위칭 회로 부 의 제 3 제어 단자 에 인가 하 여 상기 전력 스위칭 회로 부 의 스위칭 동작 을 제어 하 는 분사 제 어부 를 더 포함 한다 .