이러 한 목적 을 가진 그 레이팅 은 종래 에 도 다수 출원 되 어 있 으며 , 그 중 대표 적 으로 대한민국 특허 등록 번호 제 10 - 0944807 호 ( 2010 . 02 . 26 . 공고 ) 의 안전 형 그 레이팅 및 특허 공개 번호 제 10 - 2002 - 0078851 호 ( 2002 . 10 . 19 . 공개 ) 호 의 확장 된 보 행면 을 갖 는 스틸 그 레이팅 이 제안 되 어 있 다 .