이때 도 16 a , 도 16 b , 도 16 c 에서 볼 수 있 는 것 처럼 드론 ( 200 ) 의 위치 가 능동 적 으로 변하 는 상태 에서 도 드론 ( 200 ) 에 탑재 된 카메라 ( 230 ) 는 사용자 ( P 1 ) 에게 접근 중 인 타인 ( P 2 ) 예 대한 촬영 을 지속 적 으로 수행 하 면서 사진 또는 영상 을 송출 할 준비 를 하 고 있 다 .