그리고 , 구동 크랭크 ( 531 ) 와 종동 크랭크 ( 541 ) 는 원판 의 형상 으로 중심 에서 외측 으로 치우쳐 결 합공 ( 미 도시 ) 이 형성 되 고 , 상기 결합 공 ( 미 도시 ) 에 크랭크 샤프트 ( 560 ) 가 구동 크랭크 ( 531 ) 와 종동 크랭크 ( 541 ) 의 결 합공 ( 미 도시 ) 에 결합 되 어 , 구동 크랭크 ( 531 ) 의 회전 운동 에 따라 종동 크랭크 ( 541 ) 도 회전 하 게 되 고 , 상기 종동 크랭크 ( 541 ) 와 연결 된 스프레이 ( 540 ) 는 상하 로 운동 을 하 게 된다 . 즉 , 구동 크랭크 ( 531 ) 의 결 합공 ( 미 도시 ) 은 종동 크랭크 ( 541 ) 의 결 합공 ( 미 도시 ) 보다 회전 중심 에 더 가깝 도록 내측 으로 형성 되 어 구동 크랭크 ( 531 ) 의 결 합공 은 작 은 회전 반경 을 가지 게 되 어 종동 크랭크 ( 541 ) 와 연결 된 스프레이 ( 540 ) 는 완전 하 게 회전 하 지 않 고 상하 로 만 움직이 게 되 는 것 이 고 , 상기 스프레이 ( 540 ) 의 상하 회전반 경 은 구동 크랭크 ( 531 ) 와 종동 크랭크 ( 541 ) 의 결 합공 ( 미 도시 ) 위치 에 따라 변경 이 가능 하 다 . 이러 한 구동 , 종동 크랭크 ( 531 , 541 ) 및 크랭크 샤프트 ( 550 ) 의 연결 은 기차 바퀴 간 의 연결 형태 와 유사 하 다 .