비교 결과 , 상기 엔진 ECU 는 APS 센서 에서 감지 되 는 운전자 의 가속 페달 밟 음 량 이 기준치 이상 이 면서 엔진 토크 부하 율 이 기준치 이상 이 고 , 현재 도로 의 구배 가 기준치 이상 이 면 ( S 7 ) , 차량 의 구동력 부족 으로 판정 하 여 , 현재 의 에코 주행 모드 를 파워 주행 모드 로 자동 전환 시키 는 제어 를 하 게 된다 ( S 8 ) .