스텝 S 4 - 5 에 있 어서 전기 부하 요구 출력 ( Pelcreq ) 이 전기 부하 출력 하한 치 ( Pelcmin ) 보다 작 다고 판정 되 었 을 경우 ( 스텝 S 4 - 5 의 No ) , 처리 는 스텝 S 4 - 6 으로 진행 된다 . 스텝 S 4 - 6 에서 는 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 의 값 을 전기 부하 출력 하한 치 ( Pelcmin ) 의 값 과 동일 하 게 하 고 그 후 처리 를 종료 한다 . 즉 , 전기 부하 ( 56 ) 가 회생 하 는 전력 이 어시스트 모터 ( 52 ) 로 소비 할 수 있 는 최대 전력 과 배터리 ( 58 ) 에 축적 할 수 있 는 최대 전력 의 합 보다 큰 경우 는 , 전기 부하 ( 56 ) 가 회생 하 는 전력 이 어시스트 모터 ( 52 ) 로 소비 할 수 있 는 최대 전력 과 배터리 ( 58 ) 에 축적 할 수 있 는 최대 전력 의 합 보다 커 지 지 않 도록 상한 을 마련 하 고 있 다 .