도 2 의 방법 ( M ) 은 이 에 따라 M 1 하 에서 근접 결합 식 촉매 컨버터 ( 1 ) 로 내연 기관 ( 101 ) 으로부터 의 배출 가스 ( 8 ) 흐름 에 촉매 적 처리 를 수행 하 고 , M 2 하 에서 근접 결합 식 촉매 컨버터 ( 1 ) 로부터 언더 플로어 촉매 컨버터 ( 2 ) 가 배출 가스 ( 8 ) 를 받 아 언더 플로어 촉매 컨버터 ( 2 ) 가 이 배출 가스 ( 8 ) 에 촉매 적 처리 를 수행 하 는 것 을 포함 한다 .