본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 충전 량 을 결정 하 는 단계 는 , 적어도 하나 의 프로세서 가 , 상기 메인 이 동체 가 메인 이 동체 의 충전 스테이션 까지 이 동시 의 요구 에너지 량 정보 를 획득 하 는 단계 ; 및 적어도 하나 의 프로세서 가 , 상기 요구 에너지 량 정보 에 더 기초 하 여 , 상기 충전 량 을 결정 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .