여기 서 , 상기 촬영 환경 정보 중 ' 카메라 정보 ' 에 는 , 카메라 ( 영상 획득 부 ( 10 ) ) 의 초점 거리 ( focal length ) , 내부 변수 및 외부 변수 등 의 정보 들 이 있 으며 , 이 는 다시 점 파노 라 믹 영상 신호 ( 특히 , 도 2 의 영상 데이터 ) 생 성시 사용 된다 . 만약 , 영상 의 좌표축 을 보정 하 거나 복수 의 카메라 ( 영상 획득 부 ( 10 ) ) 가 사용 될 경우 , 카메라 정보 의 내부 변수 , 외부 변수 를 이용 하 면 , 영상 간 의 이질감 을 줄여 보다 정확 한 다시 점 파노 라 믹 영상 신호 를 생성 할 수 있 다 .