미러 조 절부 ( 172 ) 는 차량 이 현재 주행 차선 에서 우측 차선 으로 진입 하 기 위해 , 운전자 가 조작 한 우측 방향 지시 등 ( 130 ) 을 조작 하 고 , 카메라 ( 140 ) 가 촬영 한 차선 영상 을 분석 하 여 차량 이 우측 차선 으로 진입 하 는 차선 에 접촉 하 는 경우 , 차선 변경 조건 을 만족 한다고 판단 하 고 , 우측 방향 에 대응 하 는 제 1 사이드 미러 ( 110 ) 의 반사각 을 변경 하 고 , 좌측 방향 에 대응 하 는 제 2 사이드 미러 ( 120 ) 의 반사각 을 유지 시킬 수 있 다 . 또한 미러 조 절부 ( 172 ) 는 차량 이 현재 주행 차선 에서 좌측 차선 으로 진입 하 기 위해 , 운전자 가 조작 한 좌측 방향 지시 등 ( 130 ) 을 조작 하 고 , 카메라 ( 140 ) 가 촬영 한 차선 영상 을 분석 하 여 차량 이 좌측 차선 으로 진입 하 는 차선 에 접촉 하 는 경우 , 차선 변경 조건 을 만족 한다고 판단 하 고 , 좌측 방향 에 대응 하 는 제 2 사이드 미러 ( 120 ) 의 반사각 을 변경 하 고 , 우측 방향 에 대응 하 는 제 1 사이드 미러 ( 110 ) 의 반사각 을 유지 시킬 수 있 다 . 본 실시 예 에서 미러 조 절부 ( 172 ) 가 변경 할 반사각 의 정도 는 디폴트 값 으로 저 장부 ( 174 ) 에 저장 될 수 있 다 .