본 발명 에서 제 1 , 제 2 센서 ( 105 ) ( 106 ) 를 통한 배기가스 의 차압 을 검출 하 여 제 1 매연 포집 필터 ( 104 ) 의 재생 여부 를 결정 및 제어 하 는 동작 은 통상 적 인 동작 과 동일 내지 유사 하 게 이루어지 므로 이 에 대한 구체 적 인 설명 은 생략 하 고 , 본 발명 에 관련 되 는 매연 포집 필터 의 모니터링 및 진단 에 대한 동작 에 대해서 만 설명 한다 .