카메라 스위치 ( 411 ) 는 카메라 유닛 ( 351 ) 에 연결 된다 . 카메라 스위치 ( 411 ) 는 청소 로봇 ( 100 ) 에 설치 된 카메라 ( 167 ) 의 전원 을 켜 고 끄 는 데 사용 된다 . 제 2 밝기 조절 스위치 ( 412 ) 는 조명 유닛 ( 352 ) 에 연결 된다 . 제 2 밝기 조절 스위치 ( 412 ) 는 수중 조명 의 밝기 를 조절 할 수 있 도록 한다 . 상태 램프 ( 413 ) 는 센서 유닛 ( 353 ) 에 연결 된다 . 상태 램프 ( 413 ) 는 청소 로봇 ( 100 ) 의 틸 트 한계 검 출부 ( 150 ) 와 회동 각도 검 출부 ( 180 ) 에 포함 되 는 센서 들 의 상태 를 나타낸다 . 디스플레이 부 ( 414 ) 는 카메라 유닛 ( 351 ) , 센서 유닛 ( 353 ) , 자동 청소 유닛 ( 354 ) 에 연결 되 어 카메라 ( 167 ) 에 의해 촬영 되 는 영상 , 틸 트 한계 검 출부 ( 150 ) 와 회동 각도 검 출부 ( 180 ) 에 포함 되 는 센서 들 에 의해 검출 되 는 검출 신호 들 , 청소 로봇 ( 100 ) 의 경로 , 청소 로봇 ( 100 ) 의 현재 위치 등 을 디스플레이 한다 .