종래 의 수중 대차 에 는 슬러 지 스 크 래퍼 가 전 단부 에 만 장착 된 바 , 구동 부 의 작동 에 따라 수 중대 차 가 전 후진 시 에 슬러 지 스 크 래퍼 가 침전 된 슬러 지 를 수집 배출 하 는 것 이 나 , 이 방식 은 스 크 래퍼 가 장착 된 수 중대 차 의 앞부분 슬러 지 는 제거 할 수 있 으나 수중 대차 의 뒷부분 은 슬러 지 미 제거 구역 ( 슬러 지 사수 구역 ) 이 되 고 , 이 에 슬러 지가 퇴적 되 면서 악취 가 많이 날 뿐 만 아니 라 세균 이 발생 되 어 수질 오염 의 원인 이 되 는 폐단 이 있 었 으며 , 이 를 해결 하 고자 스 크 래프 를 수중 대차 의 전 · 후 측 에 모 두 장 착한 것 이 개발 되 었 으나 이 는 힌지 방식 으로서 구조 가 복잡 하 고 고장 발생 이 많 은 등 의 문제점 이 있 었 다 .