또한 본 발명 의 추적 감시 시스템 및 방법 에 있 어서 , 감시 영역 내 에 여러 타깃 이 동시 에 등장 할 경우 , 제 어 시스템 ( 50 ) 은 열화상 카메라 ( 10 ) 에 의해 촬영 된 열화상 데이터 를 토대 로 하 여 동일 분석 과정 을 거쳐 제 2 , 제 3 의 타깃 에 대해 단계 적 으로 추적 및 줌 밍 촬영 을 수행 하 도록 자세 제어 장치 ( 30 ) 및 추적 감시 카메라 ( 20 ) 의 구동 을 제어 하 게 된다 .