일반 조향 모드 에서 는 모터 에 설정 된 전압 으로 회전각 속도 에 의한 역기 전압 을 억제 하 게 된다 . 이 와 는 달리 충격 조향 모드 에서 는 모터 가 기계 적 인 구속 에 의해 강제 로 정지 되 어 회전각 속도 에 의한 역기 전압 은 소멸 하 게 되 지만 , 모터 에 설정 된 전압 은 소멸 된 역기 전압 과 같 은 속도 로 제거 되 지 못하 여 그 결과 , 제거 되 지 못한 설정 전압 은 모터 에 유기 되 어 과전류 가 흐르 게 된다 .