상기 제 2 유성기 어부 는 , 상기 제 1 케이지 에 형성 되 는 제 2 선 기어 ; 상기 미들 케이스 에 형성 되 고 , 내부 에 제 2 선 기어 를 수용 하 는 제 2 링 기어 ; 상기 제 2 선기 어 및 제 2 링 기어 와 맞물려 , 상기 제 2 선 기어 의 회전 방향 에 반대 방향 으로 자전 하 며 상기 제 2 선 기어 의 회전 방향 과 동일 한 방향 으로 상기 제 2 선 기어 를 중심 으로 공전 하 는 복수 의 제 2 유성 기어 ; 및 상기 복수 의 제 2 유성기 어 각각 의 자전축 을 회전 가능 하 게 지지 하 는 제 2 케이지 를 포함 할 수 있 다 .