하지만 현 위성 항법 장치 ( GPS ) 환경 에서 , GPS 미수 신 구간 이 없 는 ‘ 오픈 스카이 ( open sky ) ’ 상황 에서 약 2 . 5 m 의 측위 오 차 가 발생 하 기 도 한다 . 국내 도로 구간 ( 폭 3 m ) 에서 폭 이 2 . 5 m 인 자동차 가 달리 는 경우 좌우 여유 공간 은 각각 25 ㎝ 에 불과 하 다 . 횡 방향 으로 성인 의 한 뼘 간격 밖에 남 지 않 는 도로 환경 에서 수 m 의 GPS 오 차 가 발생 한다면 ‘ 만약 ’ 이 허용 되 지 않 는 자율 주행 기술 의 신뢰 성 을 보장 할 수 없 다 .