제 1 및 제 2 축 방향 제어 권선 ( 346 ) , ( 348 ) 은 제 2 스크롤 부재 ( 278 ) 의 허브 ( 290 ) 와 제 2 회전축 ( A 2 ) 을 둘러싸 는 환상 권선 일 수 있 다 . 고정자 코어 ( 334 ) 및 영구 자석 링 ( 336 ) 은 제 1 축 방향 제어 권선 ( 346 ) 및 및 제 2 축 방향 제어 권선 ( 348 ) 사이 에 축 방향 으로 배치 될 수 있 다 ( 즉 , 제 1 축 방향 제어 권선 ( 346 ) 및 제 2 축 방향 제어 권선 ( 348 ) 은 고정자 코어 ( 334 ) 및 영구 자석 링 ( 336 ) 의 서로 대향 하 는 축 방향 단부 들 사이 에 배치 될 수 있 다 ) . 반경 방향 제어 권선 ( 344 ) 및 제 1 및 제 2 축 방향 제어 권선 ( 346 ) , ( 348 ) 은 제어 모듈 ( 352 ) ( 도 9 ) 과 통신 할 수 있 다 .