몇몇 실시 예 에서 , 네트워크 화 장치 는 자체 적 인 데이터 변환 및 차원 수 저감 을 구현 할 수 있 다 . 특히 , 네트워크 화 장치 는 ( 해당 장치 에 의해 정의 된 ) 자체 센서 프레임 과 전역 위치 정보 참조 프레임 사이 의 양방향 메타데이터 및 센서 데이터 등록 을 구현 할 수 있 다 . 이 에 추가 하 여 또는 대안 으로서 , 장치 는 센서 스트림 의 차원 수 를 저감 하 기 위한 알고리즘 을 실행 하 여 데이터 로부터 특징 이 용이 하 게 추출 되 도록 할 수 있 다 . 예컨대 , 라이다 센서 로부터 생성 되 는 공간 점 클라우드 데이터 의 배향 은 장치 에 의해 관찰 되 는 지면 과 정렬 된 참조 프레임 내 로 회전 될 수 있 으며 , 이 로써 차후 공간 점 클라우드 데이터 를 공유 하 는 장치 가 해당 데이터 를 표준 화 된 방식 으로 사용 할 수 있 게 된다 . 한편 , 해당 공간 점 클라우드 데이터 의 차원 수 를 저감 하 는 것 은 데이터 부피 와 전송 대역폭 요건 을 저감 하 는 데 도움 이 될 수 있 다 . 특정 프레임 에서 하나 이상 의 축 을 따라 ( 예컨대 , 주행 방향 또는 시간 축 을 따라 ) 센서 데이터 를 압축 하 는 것 과 같 은 다양 한 차원 수 저감 전략 이 구현 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 장치 에 의해 관측 된 현실 은 차원 수 가 저감 되 어 투영 될 수 있 으며 , 또한 마찬가지 방식 으로 저장 및 전송 될 수 있 다 .