이때 , 전송 모드 는 PIO 모드 또는 UDMA 모드 등 이 사용 될 수 있 으며 , 상기 PIO 모드 는 모든 데이터 가 상기 개인 용 컴퓨터 ( 100 ) 의 오퍼레이팅 시스템 ( 10 ) 을 통해 처리 되 는 모드 이 고 , 상기 UDMA 모드 는 일부 데이터 는 상기 오퍼레이팅 시스템 ( 10 ) 을 통해 처리 되 지만 일부 데이터 는 직접 메모리 에 억세 스 할 수 있 는 모드 이 다 .