제 어부 ( 270 ) 는 태양 전지 ( 252 ) ( 12 ) 로 전원 을 생성 해야 하 는 경우 , 태양광 의 위치 에 따라 객체 를 추종 하 기 위한 이동 경로 를 수정 할 수 있 다 . 이 경우 , 태양 전지 ( 252 ) ( 12 ) 의 충전 량 과 이동경 로 수정 에 따른 전원 소비 를 비교 하 여 태양 전지 ( 252 ) ( 12 ) 의 충전 량 이 많 은 경우 에 만 이동 경로 를 수정 하 도록 할 수 있 다 .