또 다른 양태 에 따라 , 본 발명 은 일련 의 주사 를 위해 유체 제어 시스템 을 사용 하 여 중공 형 니 들 로 유체 를 자동 불출 ( dispensing ) 하 는 방법 을 제공 한다 . 상기 방법 은 일정 유닛 수 의 약물 을 갖 는 컨테이너 내 에 일정 용량 의 희석 액 을 혼합 함 으로써 일정 용량 의 약물 을 준비 하 는 단계 및 상기 컨테이너 로부터 의 일정 용량 의 약물 을 갖 는 유체 저장조 를 제공 하 는 단계 를 포함 한다 . 상기 유체 제어 시스템 에 상기 컨테이너 내 의 희석 액 의 용량 및 상기 컨테이너 내 의 약물 의 유닛 수 에 관한 데이터 가 입력 된다 . 상기 유체 제어 시스템 이 상기 데이터 를 입력 하 는 단계 에 기초 하 여 1 유닛 의 약물 을 불출 하 는 데 필요 한 유체 저장조 내 의 유체 의 용량 인 유닛 용량 을 자동 계산 한다 . 1 회 의 주사 중 에 불출 될 유닛 수 가 선택 된다 . 상기 유체 제어 시스템 이 상기 계산 된 유닛 용량 에 기초 하 여 상기 선택 된 유닛 수 를 불출 하 는 데 필요 한 상기 유체 저장조 내 의 유체 의 용량 인 주사 용량 을 자동 계산 한다 . 액추에이터 가 작동 되 고 , 상기 유체 제어 시스템 을 작동 시키 는 단계 에 응답 하 여 상기 계산 된 주사 용량 을 상기 유체 저장조 로부터 방출 한다 . 상기 선택 단계 및 상기 작동 단계 는 복수 회 반복 될 수 있 다 . 상기 방법 은 또한 시술 중 에 불출 된 총 유닛 수 를 결정 하 기 위해 상기 선택 단계 및 상기 작동 단계 중 에 불출 되 는 총 유닛 수 를 추적 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .