코드 휠 ( 20 ) 는 상기 발광 소자 ( 10 ) 의 일 측 에 설치 되 며 복수 개 의 주기성 을 가지 고 고리 형 으로 배치 되 는 신호 기억 영역 ( 21 ) 을 포함 한다 . 그 레이팅 디스크 ( 30 ) 는 코드 휠 ( 20 ) 에서 상기 발광 소자 ( 10 ) 에 상대 적 인 일 측 에 설치 되 며 복수 개 의 투광 패턴 ( 31 ) 을 포함 한다 . 감지 소자 ( 40 ) 는 그 레이팅 디스크 ( 30 ) 에서 코드 휠 ( 20 ) 에 상대 적 인 일 측 에 설치 되 며 제어 셀 ( 41 ) 및 복수 개 의 상기 투광 패턴 ( 31 ) 에 대응 하 는 감지 셀 ( 42 ) 을 포함 한다 .