예 를 들 어 , 프로세서 ( 1230 ) 는 상술 한 실시 예 와 같이 , 제 1 센서 ( 1212 ) 에 수신 된 제 1 반사광 ( 810 ) 에 기초 하 여 판단 한 거리 및 제 2 센서 ( 1220 ) 에 수신 된 제 1 반사광 ( 810 ) 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 가 0 으로써 , 기 설정 된 임계 값 미만 인 경우 , 제 1 반사광 ( 810 ) 을 물체 에 의해 반사 된 반사광 으로 하 고 , 제 1 센서 ( 1212 ) 에 수신 된 제 2 반사광 ( 820 ) 에 기초 하 여 판단 한 거리 및 제 2 센서 ( 1220 ) 에 수신 된 제 2 반사광 ( 820 ) 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 가 1 m 로써 , 기 설정 된 임계 값 을 초과 하 는 경우 , 제 2 반사광 ( 820 ) 을 물체 에 반사 된 후 바닥 등 에 의해 재 반사 된 반사광 으로 판단 할 수 있 다 .