자율 주행 차량 ( 10 ) 의 제어 를 일차 탑승자 에게 트랜 지 션 하 는 것 은 예컨대 자율 제어 시스템 ( 24 ) 에 의해 사용 된 장비 가 날씨 , 오작동 등 으로 인해 고장 날 때 , 갑자기 발생 할 수 도 있 다 . 잠재 적 으로 산만 해진 일차 탑승자 로 의 제어 의 갑작스런 트랜 지 션 들 은 차량 을 안 전하 게 동작 시키 기 위한 충분 한 컨텍스트 를 회복 할 시간 을 일차 탑승자 에게 제공 하 지 않 을 수 도 있 다 .