앞서 설명 된 바 와 같이 본 발명 의 지지 프레임 ( 120 ) 에 는 제 1 코일 ( 150 - 1 ) 로부터 X 축 방향 의 전자기력 을 받 는 제 1 마그 네트 ( 121 ) 가 구비 되 는데 , 도 5 에 도시 된 바 와 같이 이 제 1 마그 네트 ( 121 ) 는 2 개 로 서로 이격 되 어 나란히 배치 되 어 있 는 제 1 홈 부레 일 ( 123 ) 들 가운데 부분 에 배치 될 수 있 다 . 수평 방향 의 평형 성 을 향상 시키 기 위하 여 상기 제 1 마그 네트 ( 121 ) 는 적절 한 크기 의 너비 를 가지 는 것 이 바람직 하 다 .