본 발명 에서 , 무선 전력 수신 노드 는 무선 전력 송신 노드 에서 송신 한 신호 를 수신 할 때 의 시간 을 저장 하 고 , 무선 전력 수신 노드 에서 리더 노드 로 신호 를 송신 하 는 시간 을 저장 하 는 저 장부 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 무선 전력 송신 노드 는 무선 전력 수신 노드 로 신호 를 송신 하 는 시간 을 저장 하 고 무선 전력 수신 노드 로부터 송신 된 신호 를 수신 하 는 시간 을 저장 하 는 저 장부 를 포함 할 수 있 다 . 본 명세서 에서 무선 전력 송신 노드 와 무선 전력 수신 노드 의 저 장부 는 실질 적 으로 동일 한 구성 을 가질 수 있 으며 , 각 노드 의 처리 유닛 에 통합 되 거나 별개 의 구성 요소 로 구성 될 수 도 있 다 .