상기 제 1 , 2 액추에이터 ( 210 , 220 ) 는 유압 실린더 일 수 있 고 , 전용 유압 펌프 가 일체 로 갖춰질 수 있 다 . 유압 펌프 는 제 1 , 2 액추에이터 ( 210 , 220 ) 를 작동 시킬 수 있 고 이 로써 상기 제 1 , 2 로드 ( 211 , 221 ) 는 확장 과 수축 을 반복 하 여 작동 할 수 있 고 , 제 1 액추에이터 ( 210 ) 와 제 2 액추에이터 ( 220 ) 는 동시 에 같 은 방향 으로 작동 하 거나 , 서로 다른 방향 으로 작동 할 수 있 다 .