이러 한 위치 추정 부 ( 410 ) 및 위치 수 신부 ( 420 ) 각각 에 는 추정 된 각각 의 위치 에 대한 오차 율 을 보정 하 기 위한 각각 은 보정 모듈 ( 411 ) ( 421 ) 을 더 포함 하 도록 구비 될 수 있 고 , 보정 모듈 ( 411 , 421 ) 각각 은 좌표 계산 ( 삼변 측량법 ( Trilateration ) ) , 평균 에서 벗어난 측정값 ( 노이즈 제거 ) , 5 개 좌표 평균 계산 , 칼만 필터 ( Kalman Filter ) , 평균 필터 ( Mean Filter ) , 이동 평균 필터 ( Moving Average Filter ) 등 을 이용 한 후처리 를 수행 한다 . 이러 한 후처리 하 는 일련 의 과정 은 실내 측위 기반 의 무선 통신망 에서 널리 알려진 일반 적 인 공정 과 동일 또는 유사 하 다 .