B ) 보행 훈련기 동작 단계 : 상기 컨트롤러 가 상기 속도 레벨 수 , 상기 보폭 및 상기 훈련 시간 을 구동 데이터 로 전환 하 고 , 상기 구동 데이터 를 상기 구동 모듈 의 상기 구동회 로로 출력 하 여 , 상기 구동회 로로 상기 구동 모터 의 회전 을 제어 함 으로써 , 상기 각 이동 플랫폼 이 상기 좌측 발판 및 상기 우측 발판 을 움직이 는 운동 속도 , 운동 시간 및 운동 범위 를 제어 하 는 단계 ; 각각 의 상기 이동 플랫폼 의 운동 범위 는 상기 보폭 내 로 제한 되 고 , 각각 의 상기 이동 플랫폼 이 왕복 운동 하 는 전환 부위 에서 상기 구동 모터 에 반대 방향 으로 회전 하 는 상황 이 발생 하 며 , 이때 상기 구동회 로 는 방향 전환 신호 를 발생 시키 고 ; 상기 좌측 발판 과 상기 우측 발판 이 상기 이동 플랫폼 을 따라 상기 위치 센서 를 지날 때 , 상기 위치 센서 가 통과 신호 를 발생 시키 며 ;