자세 계산 모듈 ( 70 ) 은 신호 정보 에 기초 하 여 이 동체 의 롤 ( roll ) 및 / 또는 피치 ( pitch ) 를 계산 할 수 있 다 . 자세 계산 모듈 ( 70 ) 는 헤딩 계산 모듈 ( 80 ) 로부터 이 동체 의 헤딩 값 을 획득 할 수 있 고 , 획득 한 이 동체 의 헤딩 값 에 기초 하 여 이 동체 의 롤 및 / 또는 피치 를 업데이트 할 수 있 다 .