도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 의료 장치 의 형상 을 바꾸 기 위해 힘줄 이 사용 될 수 있 다 . 이 유형 의 일 실시 예 에서 , 축소 부재 는 서로 에 대해 이동 가능 한 복수 의 세그먼트 ( 312 ) 및 복수 의 세그먼트 ( 312 ) 를 따라 삽입 되 어 있 는 힘줄 ( 314 ) 을 구비 하 고 , 힘줄 이 축소 부재 의 말 단부 에 부착 되 어 힘줄 ( 314 ) 의 중앙부 에서 당겨질 때 적어도 그 일부 를 따라 축소 부재 가 방사상 으로 감소 된다 .