서브 유닛 13 은 , 받 은 지령 이 스텝 106 , 108 , 110 에 있 어서 온도 , 전류 , 전압 의 규격 값 을 넘 지 않 는다고 판단 했 을 경우 에 는 그 지령 을 실행 할 수 있 는 취지 를 메인 유닛 ( 10 ) 에 통지 한다 ( 스텝 114 ) . 다음 에 서브 유닛 13 은 메인 유닛 으로부터 행해 지 는 지령 을 받 는다 . 이 지령 으로서 는 2 가지 의 내용 이 있 을 수 있 다 . 여기 에서 는 그것 들 을 지령 A , 지령 B 로서 설명 한다 . 지령 A 는 메인 유닛 이 , 서브 유닛 13 과 다른 서브 유닛 전부 로부터 도 5 의 스텝 114 에 기재 하 는 통지 를 받 은 경우 에 행해진다 . 지령 A 라 함 은 스텝 114 에 의해 통지 한 지령 의 실행 을 허가 하 는 지령 이 다 . 이 지령 은 최종 지령 이 라고 칭한다 . 최종 지령 은 다른 서브 유닛 에 대한 최종 지령 과 동시 에 행해진다 . 최종 지령 을 받 았 을 경우 서브 유닛 13 은 스텝 114 에서 실행 가능 한 취지 의 통지 를 행한 지령 을 실행 한다 ( 스텝 116 ) . 지령 B 는 서브 유닛 13 이외 의 서브 유닛 이 실행 가능 안 을 통지 함 으로써 , 서브 유닛 13 의 지령 이 변경 되 는 경우 에 행해진다 . 지령 B 는 , 여기 까지 서브 유닛 13 이 모의 하 여 , 실행 가부 를 판단 한 지령 과 다른 새로운 지령 이 다 . 지령 B 가 행해진 경우 서브 유닛 13 은 다시 도 5 의 스텝 100 부 터 의 루틴 을 실행 한다 .