이러 한 제동 장치 는 크 게 기관 의 동력 에 의해 발생 되 는 진공 압 ( 기관 흡입 압 ) 을 이용 하 여 페달 의 답 력 을 배가 ( 倍加 ) 시켜 주 는 배 력 장치 ( booster ) , 각 브레이크 회로 에 압력 을 형성 하 고 브레이크 오일 의 체적 변화 를 보상 하 며 회로 압 을 신속 하 게 소멸 시키 는 마스터 실린더 ( master cylinder ) , 브레이크 오 일 압력 에 의해 휠 의 회전 을 정지 및 회전 속도 를 감속 하 는 휠 실린더 ( wheel cylinder ) 로 구성 되 어 있 다 .