본 발명 의 광축 정렬 장치 는 , 가시 영상 광학 창과 열 영상 광학 창 이 서로 다른 축 상 에 배열 되 고 , 두 이형 광학 창 의 축 중심 이격 거리 는 d 만큼 차이 가 발생 한다 . 축 중심 이격 거리 d 가 0 . 1 m 이 고 , 대상 거리 L 이 1000 m 이 면 , 시선 각 차이 ( a ) 는 0 . 1 mrad 이 다 . 축 중심 이격 거리 d 가 0 . 1 m 이 고 , 대상 거리 L 이 100 m 이 면 , 시선 각 차이 ( a ) 는 1 mrad 이 다 . 따라서 0 . 1 mrad 가 영상 센서 에 1 픽셀 차이 를 가진다고 가정 하 면 , 100 m 거리 에 있 는 대상 물체 는 10 픽셀 만큼 의 차이 를 갖 게 된다 .