본 발명 에 따른 하이브리드 전기 자동차 의 운전 모드 제어 장치 는 도 2 에서 와 같이 , ASM 프로그램 과 ABM 프로그램 을 코딩 한 마이크 로 컨트롤러 ( 21 ) 와 , 차량 운행 정보 및 도로 정보 를 제공 하 는 네 비게 이 션 모듈 ( 22 ) 로 이루어져 , 마이크 로 컨트롤러 ( 21 ) 와 네 비게 이 션 모듈 ( 22 ) 의 연동 에 의해 운전 모드 를 제어 하 는 운전 모드 제어 모듈 ( Half - Auto - Driving NAVI 모듈 ) ( 23 ) 을 포함 한다 .