이러 한 제어기 ( 70 ) 는 각각 의 물탱크 ( 10 ) 마다 대응 되 어 설정 된 물 과 약품 의 혼합액 배출 시점 을 기억 해 두 었 다가 설정 된 혼합액 배출 시점 이 되 면 교반기 ( 50 ) 와 급수 펌프 ( 60 ) 의 작동 을 제어 하 여 배출 시점 이 된 물탱크 ( 10 ) 내 의 혼합액 이 교반 된 후 가축 급수 배관 ( 1 ) 을 통해 배출 되 어 축사 로 공급 되 도록 한다 .