본 발명 은 적어도 부분 적 전기 제동 및 조향 장치 를 갖 는 차량 의 전기 장비 에 관한 것 으로서 , 스티어링 휠 과 스티어링 기어 사이 에 연속 적 인 기계 적 연결 을 갖 거나 또는 갖 지 않 고 전자 조향 제어 장치 및 전기 조향 조절 장치 를 갖 는 전기 또는 전기 기계 조향 장치 , 및 전기 공 압 서비스 브레이크 밸브 장치 , 전자 제동 제어 장치 , 전기 공 압 변조 장치 및 공 압 휠 브레이크 액추에이터 를 포함 하 는 전기 공 압 서비스 제동 장치 를 포함 하 고 , 전자 제동 제어 장치 는 전기 공 압 변조 장치 를 전기 적 으로 제어 하 여 , 공 압 휠 브레이크 액추에이터 에 대한 공 압 제동 압력 또는 제동 제어 압력 을 휠 개별 적 으로 , 차축 개별 적 으로 또는 측면 개별 적 으로 발생 시키 며 , 전기 공 압 서비스 브레이크 밸브 장치 는 서비스 브레이크 작동 부재 , 그리고 적어도 하나 의 전기 서비스 브레이크 회로 내 에 , 서비스 브레이크 작동 부재 의 작동 에 의존 하 는 방식 으로 작동 신호 를 출력 하 기 위해 서비스 브레이크 작동 부재 에 의해 작동 가능 한 적어도 하나 의 전기 브레이크 변환기 를 갖 는 적어도 하나 의 전기 채널 , 그리고 작동 신호 를 수신 하 고 작동 신호 에 의존 하 는 방식 으로 제동 요청 신호 를 전자 제동 제어 장치 로 입력 하 는 적어도 하나 의 전자 평가 장치 , 그리고 적어도 하나 의 공 압 서비스 브레이크 회로 내 에 , 운전자 제동 요청 에 기초 하 여 서비스 브레이크 작동 부재 의 작동 에 의해 서비스 브레이크 밸브 장치 의 적어도 하나 의 제어 피스톤 에 는 제 1 작 동력 이 로딩 되 고 , 제 어 피스톤 은 입 구 시트 및 출구 시트 를 포함 하 는 서비스 브레이크 밸브 장치 의 적어도 하나 의 이중 시트 밸브 를 직접 또는 간접 적 으로 제어 하 여 , 공 압 휠 브레이크 액추에이터 에 대한 공 압 제동 압력 또는 제동 제어 압력 을 발생 시키 는 적어도 하나 의 공 압 채널 을 포함 하 고 , 전기 공 압 서비스 브레이크 밸브 장치 의 전자 평가 장치 는 운전자 제동 요청 과 독립 적 으로 , 운전자 요구 와 독립 적 인 제동 요청 이 있 는 경우 제 1 작 동력 에 대해 동일 한 방향 으로 또는 반대 방향 으로 적어도 하나 의 제어 피스톤 에 작용 하 는 제 2 작 동력 을 발생 시키 기 위한 수단 을 포함 하 여 제공 된다 .