S 230 단계 에서 의 판단 결과 , 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 가 소프트웨어 의 업데이트 가 요구 되 는 데이터 라면 , 차량 제어기 ( 100 ) 가 제 2 이미지 인식 요청 을 출력 하 며 ( S 240 ) , 판단 결과 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 가 소프트웨어 의 업데이트 가 요구 되 지 않 는 데이터 라면 S 210 단계 로 회귀 하 거나 업데이트 자체 가 종료 된다 .