또한 , 도 1 a 내지 도 1 c 에서 와 같이 , 상기 제 2 일정 공간 ( 250 ) 에 는 , 케이블 을 수용 하 는 복수 개 의 제 2 내측 관형 부 ( 121 ) ; 및 상기 제 2 내측 관형 부 의 외측 에 각각 위치 하 고 , 다 관절 지지 부재 를 수용 하 는 한 쌍 의 제 2 외측 관형 부 ( 122 ) 를 포함 하 는 상기 제 2 가요 성 벨트 부재 ( 120 ) 의 제 1 단 측 이 삽입 되 어 , 상기 제 2 가요 성 벨트 부재 ( 120 ) 의 제 1 단 측 은 상기 제 1 단 측 고정부 ( 200 ) 에 의해 고정 및 지지 될 수 있 다 .