주동 조인트 ( 65 ) 는 주동 샤프트 ( 624 ) 의 하단 에 고정 된다 . 주동 조인트 ( 65 ) 는 주동 샤프트 ( 624 ) 에 고정 된 구동 돌기 축 ( 65 b ) 을 포함 한다 . 구동 돌기 축 ( 65 b ) 은 원통형 으로 형성 될 수 잇 다 . 구동 돌기 ( 65 a ) 는 구동 돌기 축 ( 65 b ) 에서 돌출 된다 . 구동 돌기 ( 65 a ) 는 주동 조인트 ( 65 ) 의 회전축 에서 멀 어 지 는 방향 으로 돌출 된다 . 복수 의 구동 돌기 ( 65 a ) 가 구동 돌기 축 ( 65 b ) 의 둘레 방향 을 따라 서로 이격 되 어 배치 된다 . 구동 돌기 ( 65 a ) 는 원형 의 단면 을 가지 며 주동 조인트 ( 65 ) 의 회전축 에서 멀 어 지 는 방향 으로 돌출 된다 .