일 예 로 , 제 1 부하 정보 센서 ( 29 a ) 는 스 위 핑 모터 ( 71 ) 의 모터 부하 전류 값 이나 모터 부하 전압 값 등 을 감지 하 여 , 맙 모터 ( 61 ) 의 부하 를 감지 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 2 부하 정보 센서 ( 29 b ) 는 , 맙 모터 ( 61 ) 제 어부 ( 11 ) 에 구비 되 는 전류 검 출부 에 의해 구현 될 수 도 있 다 .