상기 후처리 장치 로 는 크 게 매연 여 과 장치 ( diesel particulate filter : DPF ) 와 디젤 산화 촉매 장치 ( diesel oxidation catalyst : DOC ) 및 질소 산화물 제거 장치 ( DeNOx ) 로 나눌 수 있 다 . 매연 여 과 장치 ( DPF ) 는 입자 상 물질 ( PM ) 을 제거 하 기 위한 장치 로서 , 일반 적 으로 입자 상 물질 을 80 % 이상 제거 할 수 있 는 기술 로 알려져 있 다 . 디젤 산화 촉매 제거 장치 ( DOC ) 는 탄화수소 와 일산 화 탄소 를 제거 하 기 위한 장치 로서 , 일반 적 으로 70 % 이상 의 제거 효율 이 있 다고 알려져 있 다 . 그리고 질소 산화물 제거 장치 ( DeNOx ) 는 배출 가스 중 의 질소 산화물 을 제거 하 기 위한 장치 이 다 .