차동 기어 ( A ) 는 구동 샤프트 ( G 1 ) 에 대해 축 평행 으로 배치 되 고 회전축 ( Aa ) 을 중심 으로 회전 한다 . 출력 샤프트 ( G 2 ) 와 차동 기어 ( A ) 사이 의 동력 경로 내 에 는 , 차동 기어 ( A ) 및 구동 샤프트 ( G 1 ) 에 대해 축 평행 으로 배치 된 중간 샤프트 ( G 3 ) 가 있 다 . 중간 샤프트 ( G 3 ) 는 회전축 ( G 3 a ) 을 중심 으로 회전 한다 .