본 발명 은 영상 처리 에 관한 것 으로 , 3 차원 영상 의 픽셀 들 각각 의 깊이 값 이 , 상기 3 차원 영상 에 대한 측정 한계 거리 가 상기 3 차원 영상 에 대한 거리 별 해상도 에 따라 분할 된 결과 인 구간 들 중 어느 구간 에 해당 하 는지 판단 하 는 구간 판 단부 ; 및 상기 구간 판 단부 의 판단 결과 에 따라 상기 각각 의 깊이 값 을 양자 화 하 여 표현 하 는 적응 적 양자 화부 를 포함 할 수 있 다 .