이때 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 차량 위치 의 회전 반경 ( R 1 ) 이 중간 위치 ( MP ) 의 회전 반경 ( R 2 ) 와 동일 해 질 때 까지 차량 ( 10 ) 을 전진 시킨다 . 여기 서 , 회전 반경 ( R ) 및 회전 반경 ( R ) 가 동일 하 다는 의미 는 두 회전 반경 ( R 1 , R 2 ) 의 차이 가 오 차 범위 이내 인 것 을 포함 한다 .