한 가지 실시 예 로서 , 보행 보조 장치 ( 100 ) 는 초음속 센서 , 레이저 센서 또는 적외선 센서 ( 56 ) 와 같 은 거리 센서 를 포함 할 수 있 다 . 이 들 센서 는 장치 상 의 설정 지점 ( set - point ) 과 지표면 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 이러 한 거리 측정 을 위하 여 상기 장치 의 왼쪽 에 한 개 , 오른쪽 에 한 개 , 왼쪽 측면 에 한 개 , 오른쪽 측면 에 한 개 , 뒤쪽 에 한 개 그리고 앞쪽 에 한 개 와 같이 , 6 개 의 초음속 센서 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 가 배치 될 수 있 다 .