또한 , 상기 사용 자 안전 확보 기능 수행 시 , 상기 드론 이 사용 자 를 추적 하 기 위하 여 , 사용 자 스마트 기기 의 GPS 및 드론 의 GPS 를 이용 하 여 사용 자 스마트 기기 와 드론 의 절대 좌표 를 각각 측정 하 는 단계 ( S 21 ) ; 상기 사용 자 스마트 기기 의 블루투스 및 상기 드론 의 블루투스 간 의 신호 세기 를 이용 하 여 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 와 드론 의 고도 를 측정 하 는 단계 ( S 22 ) ; 상기 드론 은 상기 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 를 기준 값 으로 메모리 에 저장 하 는 단계 ( S 23 ) ; 및 상기 기준 값 의 변화 가 발생 하 는 경우 상기 드론 은 이동 하 여 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 를 기준 값 으로 유지 하 는 단계 ( S 24 ) ; 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .