도 6 은 본 발명 의 특정 실시 예 에 따른 역방향 제어 를 위해 구성 된 도 4 의 모터 제어기 의 블록 도 이 다 . 파워 트랜지스터 ( 404 ) 가 온 일 때 , 전류 는 전압 원 ( 112 ) 에서 인덕 터 ( 412 ) 및 파워 트랜지스터 ( 404 ) 를 통해 전압 리턴 ( 114 ) 으로 흐른다 . 이러 한 전류 는 인덕 터 ( 412 ) 주변 에 자기장 을 만든 다 . 파워 트랜지스터 ( 404 ) 가 오프 이 고 파워 트랜지스터 ( 406 ) 가 온 이 면 , 인덕 터 ( 412 ) 주변 의 자기장 은 붕괴 되 고 이 로써 인덕 터 ( 412 ) , 다이오드 ( 410 ) , 파워 트랜지스터 ( 406 ) 및 모터 ( 102 ) 를 통해 , 화살표 ( 650 ) 로 나타낸 ( 회로도 의 굵 은 선 으로 나타낸 ) 반대 방향 의 전류 흐름 을 만든 다 . 이것 에 의해 모터 가 회전 방향 을 바꾸 고 및 / 또는 순 회전 방향 에 제동 이 걸리 게 될 것 이 다 . 파워 트랜지스터 들 ( 408 , 406 , 404 ) 은 회전 속도 및 방향 제어 를 위하 여 각각 게이트 입력 들 ( 428 , 426 , 424 ) 에 인가 된 디지털 디바이스 ( 도 7 참조 ) 로부터 의 PWM ( Pulse Width Modulation ) 신호 들 로 제어 될 수 있 다 . 모터 ( 102 ) 의 역회전 속도 및 / 또는 순 회전 방향 제동 은 부스트 파워 서플라이 ( 440 ) 로부터 발생 된 전압 에 의해 제어 될 수 있 다 . 이 부스트 전압 은 디지털 디바이스 ( 도 7 참조 ) 로부터 의 PWM 신호 들 로 제어 될 수 있 다 . 부스트 파워 서플라이 ( 440 ) 는 스위칭 파워 서플라이 회로 설계 의 당업자 에게 잘 알려진 모든 표준 설계 전압 부스트 파워 서플라이 일 수 있 다 .