제 1 거리 측정 센서 ( 525 ) 는 구동 부 ( 523 ) 의 양 측면 각각 에 배치 될 수 있 다 . 제 1 - 1 거리 측정 센서 ( 525 _ 1 ) 는 구동 부 ( 523 ) 의 일 측면 에 배치 될 수 있 고 , 제 1 - 2 거리 측정 센서 ( 525 _ 2 ) 는 제 1 - 1 거리 측정 센서 ( 525 _ 1 ) 와 마주 보 는 면 에 배치 될 수 있 다 .