그러면 , 보트 제어 장치 ( 300 ) 의 분사 제 어부 ( 345 ) 는 PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 에서 제 3 PWM 신호 를 전달 받 아 보트 속도 에 대응 하 는 변형 된 제어 용 PWM 신호 를 생성 할 수 있 다 ( S 260 ) . 이 경우 , 분사 제 어부 ( 345 ) 는 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 속도 에 따라 상기 변형 된 제어 용 PWM 신호 의 듀티 사이클 을 조절 하 여 , 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 농약 분사 세기 를 상기 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 속도 에 대응 시킬 수 있 다 .