운행 환경 정보 시스템 은 정적 객체 를 수집 할 수 있 다 . 도 10 을 참고 하 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 블랙박스 영상 으로부터 도로 표지판 , 교통 신호등 , 교통안전 표지판 등 각종 표시 를 정적 객체 정보 로 수집 할 수 있 다 . 이때 , 도로 표지판 의 종류 , 교통안전 표지판 , 도로 의 종류 에 따른 노선 마크 등 과 관련 된 정보 에 기초 하 여 정적 객체 정보 를 수집 할 수 있 다 .