대신 에 , X 축 을 기준 으로 했 을 때 의 U 축 의 방향 을 나타내 는 각도 를 사용 하 는 것 으로 한다 ( 기준 축 은 , 항상 X 축 에 고정 된다 ) . 구체 적 으로 는 , 본 발명 에서 파라미터 로서 사용 하 는 각도 는 , 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , U 축 과 X ' 축 이 이루 는 각도 로서 정의 된다 . 여기 서 , X ' 축 은 , 교점 G (