이 는 웜 휠 ( 6 ) 과 치 합 된 웜 축 ( 5 ) 이 수용 된 커버 하우징 ( 4 ) 에 구비 된 유격 흡수 장치 를 통해 구현 되 는데 , 이 와 같 은 상기 유격 흡수 장치 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 ECU ( 2 ) 제어 에 따라 구동 되 는 모터 ( 3 ) 를 통해 회전 되 는 웜 축 ( 5 ) 부위 를 지지 하 는 웜축 베어링 ( 7 ) 부위 를 통해 구성 되 어 진다 .