도 2 는 수술 용 항법 장치 에 이용 되 는 프로브 의 일 예 를 나타내 는 도면 으로서 , 프로브 ( 201 ; Probe ) 는 의사 가 보 고자 하 는 환자 ( 101 ) 의 환부 를 가르키 는 도구 이 며 , 의사 가 환자 ( 101 ) 의 환부 에 프로브 ( 201 ) 를 가져갈 때 , 수술 용 항법 장치 ( 103 ) 가 프로브 ( 201 ) 의 위치 를 , 기준 프레임 ( 104 ) 을 기준 으로 , 적외선 카메라 ( 103 ) 를 통해 인식 하 여 ( 프로브 ( 201 ) 에 마련 된 적외선 반사 구 ( 202 ) 를 적외선 카메라 ( 103 ) 가 인식 하 여 이 위치 정보 를 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 에 알려 주 어 ) , 이 위치 에 대응 하 는 이미지 를 모니터 ( 105 ) 상 에 나타내 게 된다 . 여기 서 , 기준 프레임 ( 104 ) 의 위치 또한 기준 프레임 ( 104 ) 에 마련 된 적외선 반사 구 ( 130 ) 를 적외선 카메라 ( 103 ) 가 인식 함 으로써 파악 된다 .