이하 , 첨부 된 도면 을 참조 하 여 본 발명 에 따른 바람직 한 실시 예 를 상세 하 게 설명 하 기 로 한다 . 이하 의 실시 예 는 본 기술 분야 에서 통상 적 인 지식 을 가진 자 에게 본 발명 을 충분히 이해 하 도록 하 기 위한 것 이 다 . 이하 의 상세 한 설명 은 단일 입출력 형태 로 설명 하나 통상 적 으로 쓰이 는 차동 구조 로 의 확장 도 가능 하 다 .