상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 측면 에 따른 영상 분석 기반 상황 판단 형 가이드 장치 는 , 사용 자 의 선택 에 따라 보행 중 각 방향 에 대한 영상 을 획득 하 는 영상 획득 부 ; 상기 획득 한 영상 으로부터 객체 를 분할 하 고 , 분할 된 객체 의 크기 , 객체 와 의 거리 , 객체 의 속도 , 객체 의 이동 방향 및 객체 의 종류 를 분석 한 후 , 분석 된 정보 를 기반 으로 사용 자 의 보행 을 가이드 해야 할 이벤트 가 발생 하 였 는지 를 판단 하 고 , 이벤트 가 발생 된 경우 , 사용자 와 객체 의 방향 정보 를 분석 하 여 사용 자 에게 이 를 통지 하 기 위한 알림 정보 를 생성 하 는 제 어부 ; 및 상기 제 어부 에서 생성 된 알림 정보 를 음성 또는 진동 으로 출력 하 는 출력 부를 포함 할 수 있 다 .