그리고 , 상기 도어 ( 20 ) 와 상기 보조 롤러 ( 35 ) 의 접촉 여부 를 판단 한다 ( S 40 ) . 이 는 상기 보조 롤러 ( 35 ) 에 별도 로 접촉 센서 를 구비 하 여 판단 할 수 있 다 . 또는 , 상기 이동모 터 ( 42 ) 의 부하 가 증대 되 는 경우 , 상기 도어 ( 20 ) 와 상기 보조 롤러 ( 35 ) 가 접촉 된 것 으로 감지 한다 .