하지만 , 도 6 에 도시 된 것 과 같이 , 상기 운전자 가 진로 를 바꾸 기 위해 차로 를 변경 해야 하 는 경우 , 상기 운전자 는 많 은 경우 에 상기 분기점 에 도달 하 기 이전 에 차로 를 변경 하 여야 한다 . 예 를 들 어 , 상기 운전자 가 좌회전 할 수 있 는 차로 로 이동 하 기 위해서 는 , 상기 운전자 가 실선 차선 의 차로 에 도달 하 기 전 에 차로 를 변경 해야 하 는 것 이 다 . 여기 서 , 상기 차 로 변경 은 좌측 또는 우측 차로 로 이동 하 는 것 을 의미 하 고 , 상기 진로 변경 은 좌회전 , 우회전 , 유턴 등 을 하 는 것 을 의미 한다 .