제 2 신경망 ( 630 ) 은 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 를 기초 로 미리 설정 된 복수 의 평가 항목 별 점수 에 의해 산출 된 주행 평가 점수 에 따라 , 주행 상황 에서 예측 되 는 주행 제어 를 위한 제 2 제어 파라미터 를 생성 하 도록 미리 학습 된 회귀 신경망 ( Recurrent Neural Network ) 을 포함 할 수 있 다 . 제 2 신경망 ( 630 ) 은 예 를 들 어 , LSTM ( Long Short Term Memory ) 회귀 신경망 또는 GRU ( Generalizes Regression ) 회귀 신경망 일 수 있 다 .