그리고 , 전자 장치 ( 600 ) 는 반사광 을 수신 한 픽셀 들 의 로우 ( row ) 에 기초 하 여 제 1 거리 를 판단 ( S 610 ) 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 전자 장치 ( 600 ) 의 프로세서 ( 640 ) 는 반사광 이 제 1 센서 ( 622 ) 에 수신 되 면 , 제 1 센서 ( 622 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 반사광 을 수신 한 픽셀 을 판단 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 센서 ( 622 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 기 설정 된 밝기 값 이상 의 밝기 값 을 가진 픽셀 을 반사광 을 수신 한 픽셀 로 판단 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 제 1 센서 ( 622 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 은 광 의 수신 정도 에 따라 상이 한 크기 의 전기 적 신호 를 출력 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 제 1 센서 ( 622 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 은 빛 에너지 를 전기 적 신호 를 변환 하 기 위한 포토 다이오드 를 포함 할 수 있 다 . 그리고 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 센서 ( 622 ) 에 의해 출력 된 전기 적 신호 를 디지털 신호 로 변환 하 도록 ADC ( Analog to Digital Converter ) ( 미 도시 ) 를 제어 하 고 , ADC 로부터 수신 한 디지털 신호 에 기초 하 여 , 제 1 센서 ( 622 ) 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 기 설정 된 밝기 값 이상 의 밝기 값 을 가진 픽셀 을 판단 할 수 있 다 . 즉 , 프로세서 ( 640 ) 는 ADC 로부터 수신 한 디지털 신호 의 크기 에 기초 하 여 , 기 설정 된 크기 이상 의 전기 적 신호 를 출력 한 픽셀 을 반사광 을 수신 한 픽셀 로 판단 할 수 있 다 . 한편 , 여기 서 는 프로세서 ( 640 ) 가 별개 의 ADC 로부터 디지털 신호 를 수신 하 는 것 으로 설명 하 였으나 , 디지털 신호 는 제 1 센서 ( 622 ) 로부터 수신 될 수 도 있 다 . 이 경우 , 제 1 센서 ( 622 ) 는 제 1 센서 ( 622 ) 에 구비 된 ADC 를 통해 전기 적 신호 를 디지털 신호 로 변환 하 여 프로세서 ( 640 ) 로 출력 할 수 있 다 .