그러나 상기 종래 기술 들 은 쇄암 봉 의 자유 낙하 시 발생 되 는 이송 력 을 이용 하 여 암반 을 파쇄 하 기 위한 기술 이나 , 정밀 조작 이 불 가능 한 크레인 의 구조 적 특성 및 쇄암 봉 이 강풍 에 의해 흔들림 이 발생 시 정확 한 지점 에 자유 낙하 타이밍 을 잡 지 못하 여 타격 정밀도 가 저하 되 고 , 또 수중 에서 조류 에 휩쓸려 자유 낙하 방향 이 가변 되 면서 타격 정밀 도 및 타격력 저하 로 암반 파쇄 에 많 은 시간 이 소요 되 는 문제점 이 따랐 다 .