그러나 상기 종래 기술 들 은 PTO 에 연결 된 발전기 를 이용 하 여 배터리 를 충전 하 고 충전 된 배터리 의 전력 을 이용 하 여 전기 자동차 를 충전 하 거나 PTO 에 연결 된 발전기 로부터 직접 전기 자동차 를 충전 하 는 등 어느 하나 의 충전 모드 만 을 제공 하 는 구성 이 므로 , 다양 한 충전 요구 조건 에 상응 하 는 충전 모드 를 제공 하 기 힘들 다는 문제점 이 있 다 .