본 명세서 에서 자유도 의 의미 는 , 흔들림 보 정부 ( 500 ) 에 전원 이 인가 되 어 광축 ( Z 축 ) 에 수직 한 방향 으로 발생 된 구동력 에 의해 흔들림 보 정부 ( 500 ) 가 이동 될 때 , 제 1 볼 부재 ( B 2 ) , 제 2 볼 부재 ( B 3 ) 및 제 3 볼 부재 ( B 4 ) 의 움직임 을 나타내 는 데 필요 한 독립 변수 의 수 를 의미 할 수 있 다 .