각주 형상 부재 ( W ) 를 회전 시키 는 한 쌍 의 구동 장치 ( 28 ) 는 리프팅 부 ( 27 ) 의 훅 ( 273 ) 이 이동 하 는 방향 에 수직 한 일직선 으로 배치 되 어 있 다 . 장치 ( 28 ) 는 서로 대향 하 고 있 다 . 장치 ( 28 ) 는 회전 드라이버 ( 281 ) 와 , 선형 구동 드라이버 ( 282 ) 와 , 유지 엘리먼트 ( 285 ; grasping element ) 를 짧 은 간격 으로 선형 이동 시키 며 펄스 모터 ( 283 ) 를 갖 는 드라이버 ( 284 ) 와 , 부재 ( W ) 의 양 단면 을 그 길 이 방향 으로 유지 함 으로써 부재 ( W ) 를 회전 시키 는 유지 엘리먼트 ( 285 ) 를 포함 한다 .