이러 한 시스템 은 원칙 적 으로 WO 2015 / 144781 A 1 및 독일 특허 출원 10 2016 211 997 . 4 및 10 2015 218 025 . 5 에 개시 되 어 있 다 . 이 와 관련 하 여 , 독일 특허 출원 10 2016 205 794 . 4 에서 는 회전 플랫 폼 의 회전 을 위한 일체 형 플랫 폼 선회 베어링 들 과 구동 유닛 을 가진 배 열 체 를 상세 하 게 설명 하 고 , 이 는 또한 본 발명 과 관련 하 여 회전 플랫 폼 을 위한 회전 구동 부 및 장착 부 를 제공 하 는 데 사용 될 수 있 다 .