또한 , 수신 된 명령 신호 가 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 농약 을 살포 하 는 살포 명령 신호 인 경우 , 펌프 제 어부 ( 854 ) 는 해당 명령 신호 에 따라 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 에 설치 된 살포 장치 ( 150 ) 의 펌프 를 제어 하 여 노즐 구 조체 ( 154 ) 를 통해 농약 을 분사 시킨다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 펌프 제 어부 ( 854 ) 는 추진 장치 ( 120 ) 의 출력 이 증가 또는 감소 되 면 , 각각 사용 자 의 별도 조작 없이 자동 으로 살포 장치 ( 150 ) 의 펌프 를 제어 하 여 노즐 구 조체 ( 154 ) 를 통해 분사 되 는 농약 의 분사 량 을 증가 시키 도록 구성 될 수 있 다 .