여기 서 , 구동 계 속도 는 차량 을 구동 하 는 구동 장치 ( 30 ) 로부터 구동륜 ( 미 도시 ) 까지 구동력 이 전달 되 는 경로 에 존재 하 는 구동 요소 의 회전 속도 일 수 있 고 , 또는 그 밖 의 구동륜 속도 와 관련 있 는 회전 속도 를 의미 하 는 것 일 수 있 으며 , 이 는 측정값 으로서 속도 검 출부 ( 10 ) 에 의해 검출 되 는 구동 계 의 실시간 회전 속도 정보 이 다 .