방법 은 많 은 상이 한 방식 으로 달라질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 적어도 하나 의 링크 장치 부재 는 제 1 링크 장치 부재 및 제 2 링크 장치 부재 를 포함 할 수 있 고 , 제 1 힘 은 제 1 링크 장치 부재 에 인가 될 수 있 고 , 제 2 힘 은 제 2 링크 장치 부재 에 인가 될 수 있 다 . 적어도 하나 의 링크 장치 부재 는 복수 의 가요 성 케이블 ( flexible cable ) 들 을 포함 할 수 있 다 .