실시 예 에 있 어서 , 상기 제 어부 는 , 상기 이동 로봇 이 상기 충전 접촉 부 에서 분리 된다는 정보 를 미 수신 한 상태 에서 상기 이동 로봇 이 상기 충전 접촉 부 에서 분리 되 는 것 에 근거 하 여 , 상기 프리뷰 영상 을 촬영 하 고 , 촬영 된 영상 을 상기 통신부 를 통해 기 설정 된 이동 단말기 로 전송 하 는 것 을 특징 으로 한다 .