단계 ( S 66 ) 에서 , 일반 적 인 속도 지령 에 따라 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 를 가속 하 는 것 은 도 1 의 종래 기술 에서 와 같이 공진 속도 영역 을 서서히 통과 하 게 되 므로 , 시스템 마이컴 ( 50 ) 은 속도 지령 인 아닌 듀티 지령 ( 또는 듀티 값 지령 ) 으로 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 를 급가속 시킨다 . 즉 , 시스템 마이컴 ( 50 ) 은 제 3 설정 알 피엠 ( rpm 3 ) 에 대응 하 는 설정 듀티 또는 설정 듀티 값 을 트 라 이악 ( 72 ) 에 인가 하 게 하 여 , 구동 모터 ( 12 ) 가 제 3 설정 알 피엠 ( rpm 3 ) 에 대한 속도 지령 에 의한 것 보다 현저 하 게 빠르 게 도달 하 게 된다 .