도 6 으로 되돌아가 , 스텝 S 102 의 후 , 제 어 장치 ( 5 ) 는 , 톱 링 ( 31 ) 의 높이 와 흡인 개시 위치 를 비교 하 여 , 톱 링 ( 31 ) 의 높이 가 흡인 개시 위치 보다 도 낮 은 지 의 여부 를 판단 한다 ( 스텝 S 103 참조 ) . 톱 링 ( 31 ) 의 높이 가 흡인 개시 위치 보다 도 낮 지 않 은 경우 , 즉 , " 톱 링 ( 31 ) 의 높이 가 흡인 개시 위치 이상 인 경우 ( 스텝 S 103 의 「 "" 아니 오 ""」 참조 ) ", 제어 장치 ( 5 ) 는 , 스텝 S 101 로 되돌아가 , 톱 링 ( 31 ) 의 하강 동작 을 실행 한다 .