상기 와 같 은 구성 을 가지 는 본 발명 을 다음 의 도면 을 참조 하 여 상세히 설명 하 고자 한다 . 도 1 , 2 , 3 , 4 는 각각 본 발명 에 따른 보행 패턴 을 이용 한 보행로 봇 제어 용 연산 데이터 생성 방법 의 제 1 , 2 , 3 , 4 실시 예 를 나타낸 흐름 도 이 고 , 도 5 는 인체 의 하체 관절 들 의 위치 와 관절 각도 를 도시 한 예 시도 이 다 .