상기 배터리 는 상기 전기 포트 ( 48 ) 를 통해 상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 로 전류 를 전달 한다 . 상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 는 상기 액추에이터 ( 12 ) 에 작동 가능 하 게 연결 되 며 상기 액추에이터 ( 12 ) 에 가해진 전압 을 직접 제어 한다 . 그러나 , 상기 펌프 릴레이 는 상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 에 결합 되 거나 통합 될 수 있 으며 , 여기 서 상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 는 상기 펌프 릴레이 를 통해 상기 액추에이터 ( 12 ) 에 펄스 폭 변조 된 전압 을 가한다고 이해 된다 .