도 4 는 일 실시 예 에 따른 터널 입구 를 나타낸 도면 이 다 . 도 4 를 참조 하 면 , 주간 의 어두운 터널 입구 가 포함 된 입력 영상 ( 410 ) , 주간 의 밝 은 터널 입구 가 포함 된 입력 영상 ( 420 ) , 야간 의 어두운 터널 입구 가 포함 된 입력 영상 ( 430 ) 및 야간 의 밝 은 터널 입구 가 포함 된 입력 영상 ( 440 ) 이 도시 되 어 있 다 .