보다 상세 하 게 , 고정자 ( 302 ) 에 는 메인 코일 ( 310 ) 이 일정 방향 에 따라 각각 권선 되 어 일정 간격 으로 배치 되 는 구조 를 갖 는 다수 의 투스 ( 308 ) 들 이 형성 ( 배치 ) 되 어 있 으며 , 임의 의 투스 사이 에 는 각 투스 들 과 동일 한 배치 간격 으로 일련 하 게 형성 된 한 쌍 의 여자 폴 ( 304 a , 304 b ) 이 형성 되 어 있 다 . 즉 , 다수 의 각 투스 들 과 한 쌍 의 여자 폴 ( 304 a , 304 b ) 은 고정자 ( 302 ) 의 내벽 을 따라 원주 방향 으로 일정 간격 을 두 고 돌출 형성 되 는 구조 를 가지 며 , 이러 한 구조 의 동기 전동기 를 내부 로터 ( inner rotor ) 방식 의 동기 전동기 라 한다 . 여기 에서 , 한 쌍 의 여자 코일 ( 306 a , 306 b ) 과 각 메인 코일 ( 310 ) 에 는 각각 여자 전류 와 구동 전류 가 공급 됨 으로써 , 도체 ( 316 ) 및 자성체 ( 318 ) 와 의 상호 작용 ( 자장 ) 에 의해 회전자 ( 312 ) 를 회전 시키 는 토크 를 발생 시키 게 된다 .