도 5 를 참조 할 때 , 멀티 기능 로봇 은 크 게 본 체부 ( 201 ) 와 구동 부 ( 203 ) 로 나뉠 수 있 다 . 본 체부 ( 201 ) 에 는 멀티 기능 로봇 ( 200 ) 의 전반 적 인 구동 제어 가 가능 하 도록 중앙 처리 유닛 과 메모리 , 그리고 배터리 ( 2019 ) 가 설치 되 어 있 으며 , 그 외 에 사용 자 들 에게 다양 한 서비스 제공 을 위해 필요 한 구성 들 , 즉 카메라 ( 2011 ) , 회동 부 ( 2012 ) , 마이크 ( 2013 ) , 스크린 ( 2014 ) , 스피커 ( 2015 ) , 레이저 스캐너 ( 2016 ) , 초음파 센서 ( 2017 ) , RGBD 센서 ( 2018 ) 등 이 구비 될 수 있 다 . 구동 부 ( 203 ) 는 해당 멀티 기능 로봇 ( 200 ) 의 이동 을 위한 구성 으로 , 배터리 의 전력 에 의해 구동 되 는 모 터부 ( 2031 ) 와 휠 ( 2032 ) 을 포함 할 수 있 다 .