이미지 블록 에 대해서 는 , 적어도 2 개 의 비 공면 ( non - coplanar ) 라인 세그먼트 들 이 , 재 구성 되 는 대상 공간 의 데이터 , 즉 스케일 , 회전 , 및 시프트 성분 등 의 데이터 확립 에 필요 하 다 . 그러 한 요건 은 , 이미지 블록 으로부터 모델 이 유도 될 수 있 다고 가정 하 며 , 하나 의 라인 이 2 개 의 회전 각도 뿐 만 아니 라 라인 을 가로지르 는 2 개 의 시프트 성분 을 규정 한다는 사실 에 의해 설명 된다 . 다른 비 공면 라인 은 , 스케일 팩터 뿐 만 아니 라 나머지 시프트 성분 및 회전 성분 의 확립 에 도움 이 된다 .