이 처럼 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 각 타 겟 의 ID 를 분류 하 는 분류기 가 추가 된 온라인 학습 모델 을 통해 각 타 겟 의 글로벌 패턴 을 학습 할 수 있 고 , 시간 축 과 함께 누적 되 는 각 타 겟 의 학습 데이터 를 만들 고 이 를 이용 하 여 분류기 모델 을 학습 할 수 있 으며 , 이 를 통해 로컬 패턴 에 따른 모션 팩터 와 글로벌 패턴 에 따른 외양 팩터 를 객체 트래킹 에 함께 이용 할 수 있 다 .