속도 비교 ( 모듈 51 ) : 선택 된 활동 엔 코더 장치 및 준비 상태 의 엔 코더 장치 로부터 도달 하 는 업데이트 메시지 의 제 1 보상 데이터 로서 포함 된 변화 율 정보 를 관측 함 으로써 , 도달 메시지 의 이러 한 부분 들 간 의 차이 의 발생 이 탐지 된다 . 준비 상태 의 엔 코더 장치 로부터 수신 되 는 변화 율 정보 의 대응 변화 가 뒤따르 지 않 는 , 상기 활동 엔 코더 장치 로부터 의 변화 율 정보 의 갑작스런 높 은 변화 의 발생 은 홀 동 상태 가 되 는 보다 일찍 준비 된 엔 코더 장치 의 선택 을 요구 하 는 활동 엔 코더 장치 상 의 에러 에 대한 표시 를 제공 한다 .