하지만 , 임베디드 시스템 의 복잡도 가 증가 하 고 이 들 제품 에 포함 된 소프트웨어 와 하드웨어 의 크기 및 다양 성 이 크 게 증가 하 는 상황 에서 , 많 은 국내 임베디드 시스템 개발자 들 은 소비자 가 원 하 는 기능 을 적시 에 구현 하 는 데 큰 어려움 을 겪 고 있 으며 , 이러 한 어려움 을 극복 하 기 위한 노력 으로 일부 기업 에서 는 근래 에 와서 부분 적 으로 임베디드 시스템 개발 방법 론 의 개발 이나 도입 을 시도 하 고 있 는 상황 이 다 .