제 어부 ( 820 ) 는 전방 차량 의 브레이크 램프 가 턴 온 상태 일 때 ACC 시스템 의 작동 을 모니터링 하 여 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 여부 를 인식 할 수 있 다 . 제 어부 ( 820 ) 는 , 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 시점 이후 소정 의 시간 동안 ACC 시스템 이 감속 주행 명령 을 출력 하 지 않 는 경우 , ACC 시스템 이 비 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 . 제 어부 ( 820 ) 는 , 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 시점 이후 소정 의 시간 동안 , ACC 시스템 의 센서 들 이 전방 차량 과 의 차간 거리 가 줄어든다고 센싱 하 지 않 는 경우 ACC 시스템 이 비 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 820 ) 는 , 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 시점 이후 소정 의 시간 동안 , ACC 시스템 의 센서 들 이 전방 차량 의 속도 가 줄어든다고 센싱 하 지 않 는 경우 ACC 시스템 이 비 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 .