종동 조인트 ( 415 ) 는 스핀 샤프트 ( 414 ) 의 상단 에 고정 된다 . 종동 조인트 ( 415 ) 는 스핀 샤프트 에 고정 된 종동 축 부 ( 415 b ) 를 포함 한다 . 종동 축 부 ( 415 b ) 는 원통형 으로 형성 될 수 있 다 . 구동 홈 ( 415 h ) 은 종동 축 부 ( 415 b ) 의 둘레 부 전방 에 형성 된다 . 구동 홈 ( 415 h ) 은 상하 방향 으로 함몰 되 어 형성 된다 . 복수 의 구동 홈 ( 415 h ) 이 종동 축 부 ( 415 b ) 의 둘레 를 따라 서로 이격 되 어 배치 된다 . 종동 조인트 ( 415 ) 는 종동 축 부 ( 415 b ) 에서 돌출 된 대향 돌기 ( 415 a ) 를 포함 한다 . 대향 돌기 ( 415 a ) 는 종동 축 부 ( 415 b ) 에서 상하 방향 중 주동 조인트 ( 65 ) 를 향한 방향 으로 돌출 된다 . 본 실시 예 에서 , 대향 돌기 ( 415 a ) 는 상측 방향 으로 돌출 된다 . 대향 돌기 ( 415 a ) 는 상측 방향 으로 돌출 말단 을 형성 한다 . 대향 돌기 ( 415 a ) 는 라운드 진 돌출 말단 을 형성 한다 . 분리 상태 에서 결합 상태 로 변경 하 는 과정 에서 , 구동 돌기 ( 65 a ) 의 표면 이 대향 돌기 ( 415 a ) 의 라운드 진 말단 에 접촉 하 면 , 구동 돌기 ( 65 a ) 가 자연 스럽 게 슬라이딩 되 며 구동 홈 ( 415 h ) 으로 삽입 될 수 있 다 . 대향 돌기 ( 415 a ) 는 종동 축 부 ( 415 b ) 의 전방부 에 배치 된다 . 복수 의 대향 돌기 ( 415 a ) 와 복수 의 구동 홈 ( 415 h ) 이 종동 축 부 ( 415 b ) 의 둘레 를 따라 교대 로 배치 된다 .