전술 한 제 4 실시 예 의 제 1 변형 예 에 따른 복합 센서 는 상부 센싱 면상 부 ( 14 ) 및 하부 센싱 면상 부 ( 15 ) 에 각각 배치 된 제 1 및 제 2 감지 수단 ( 2 , 3 ) 에 의한 감지 작용 과 함께 상부 센싱 면상 부 ( 14 ) 또는 하부 센싱 면상 부 ( 15 ) 에서 충격력 이나 압력 과 같 은 z 축 방향 부하 ( 상부 및 하부 에서 인가 되 는 외력 ) 가 인가 될 경우 제 3 감지 수단 ( 6 ) 가 이 에 대응 하 여 전기 신호 를 생성 하 게 되 므로 보다 입체 적 인 감지 기능 을 갖 는 복합 센서 를 구현 할 수 있 다 .