또한 , 대한민국 특허청 공개 특허 공보 공개 번호 제 10 - 2004 - 0026640 호 에 는 자율 적 으로 이동 하 는 기능 을 갖 는 자율 적 이동수 단과 , 방문자 를 적어도 화상 정보 에 기초 하 여 인식 하 기 위한 외부 인식 수단 을 구비 하 는 이동 로봇 과 , 상기 이동 로봇 과 통신 가능 하 고 상기 외부 인식 수단 에 의해 인식 된 상기 방문자 를 식별 하 는 정보 의 데이터베이스 를 갖 는 관리 데이터베이스 수단 을 갖 고 , 적어도 상기 외부 인식 수단 과 상기 관리 데이터베이스 수단 의 정보 에 기초 하 여 상기 방문자 를 특정 한 안내 로봇 장치 가 공개 되 어 있 다 .