본 발명 의 일 실시 예 에 따른 스마트 큐브 ( 100 ) 는 도어 ( 101 ) 가 위치 한 방향 을 절대 기준 으로 하 여 , 회전 하 는 면 이 어떠 한 것 인지 , 어느 방향 으로 회전 하 는 것 인지 판단 할 수 있 으나 , 반드시 이 에 한하 지 않 고 , 스마트 큐브 ( 100 ) 에 포함 된 가속도계 센서 ( 미 도시 ) 를 이용 하 여 큐브 의 현재 자세 를 인식 하 고 현재 큐브 의 자세 를 기준 으로 회전 하 는 면 이 어떠 한 것 인지 , 어느 방향 으로 회전 하 는 것 인지 등 을 판단 할 수 도 있 다 .