다른 대책 은 , 그 계산 된 세트 포인트 속력 과 현재 의 차량 속력 의 차이 에 따라 결정 되 는 복원력 을 가속 페달 ( 104 ) 에 인가 하 는 것 이 다 . 여기 서 , 복원력 은 절대값 에서 증가 하 는 차이 에 의해 증가 된다 . 차량 속력 이 그 계산 된 세트 포인트 속력 에 대응 하 면 , 가속 페달 ( 104 ) 에 어떠 한 복원력 도 인가 되 지 않 는 것 이 바람직 하 다 . 이러 한 방식 으로 가 속력 은 , 예 를 들 어 , 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 에 포함 되 어 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 를 제어 하 는 제어기 에 의해 설정 될 수 있 다 . 여기 서 , 제어기 에 제공 되 는 제어 에러 는 현재 의 차량 속력 과 계산 된 세트 포인트 속력 사이 의 차이 에 대응 한다 . 제 어 에러 의 함수 로서 결정 된 조작 변수 가 , 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 에 의해 가속 페달 ( 104 ) 에 인가 되 는 복원력 이 다 .