다음 에 , 본 실시 형태 에 있 어서 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 A ) 의 구성 을 이하 에 설명 한다 . 도 3 은 본 발명 의 실시 형태 1 에 있 어서 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 A ) 의 구성 예 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 3 에 나타내 는 바 와 같이 , 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 A ) 에 는 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 로부터 검출 된 3 상 전류 iu , iv , iw 를 입력 한다 . 로 패스 필터 ( 이하 , LPF 라고 적 는다 ) ( 101 U ~ 101 W ) 에 의해 3 상 전류 iu , iv , iw 에 포함 되 는 불 필요 주파수 성분 을 제거 하 고 , 얻 어 진 신호 를 게인 ( 102 U ~ 102 W ) 에 의해 극성 을 반전 시키 고 나 서 , 비례 적분 요소 ( 103 U ~ 103 W ) 에 입력 한다 . 비례 적분 요소 ( 103 U ~ 103 W ) 의 출력 을 , 각각 당해 상 ( 相 ) 의 전동기 전류 불평 형 보상 량인 vudc , vvdc , vwdc 로서 출력 하 는 구성 이 다 .