상기 제 2 속 은 : 상기 제 1 클러치 가 작동 제어 되 어 , 상기 제 1 유성기 어 세트 의 제 1 유성 캐리어 와 제 3 유성기 어 세트 의 제 3 선 기어 가 동력 전달 가능 하 게 연결 되 는 동시 에 상기 제 1 브레이크 의 작동 으로 상기 제 2 유성기 어 세트 의 제 2 선 기어 가 고정 요소 가 되 도록 한 단계 와 ; 상기 제 1 클러치 와 제 1 브레이크 가 작동 제어 된 상태 에서 , 입력축 의 동력 이 상기 제 1 유성기 어 세트 의 제 1 링 기어 를 통하 여 제 1 유성 캐리어 로 감속비 로 입력 되 는 단계 와 ; 상기 제 1 유성 캐리어 를 통해 입력축 의 동력 이 제 3 선기 어 및 제 3 ' 선 기어 로 동속 비 로 전달 되 는 동시 에 제 3 선기 어 및 제 3 ' 선 기어 를 통해 제 2 링 기어 로 동속 비 로 전달 되 는 단계 와 ; 상기 제 2 링 기어 를 통해 입력축 의 동력 이 제 2 유성 캐리어 로 감속비 로 전달 되 는 동시 에 출력축 으로 출력 되 는 단계 ; 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .