센싱 부 ( 130 ) 는 장애물 까지 의 거리 를 감지 하 는 거리 감지 부 ( 131 ) 를 포함 할 수 있 다 . 거리 감지 부 ( 131 ) 는 본체 ( 110 ) 의 정면 부 에 배치 될 수 있 다 . 거리 감지 부 ( 131 ) 는 전방 의 장애물 을 감지 할 수 있 다 . 복수 의 거리 감지 부 ( 131 ) 가 구비 될 수 있 다 . 초음파 또는 적외선 등 을 이용 하 여 거리 감지 부 ( 131 ) 가 구현 될 수 있 다 . 카메라 를 이용 하 여 거리 감지 부 ( 131 ) 가 구현 될 수 있 다 .