상기 비틀림 조정장 치부 의 제 2 실시 예 는 인풋 트 플랜지 가 형성 되 어 상기 구동 부 의 구동축 조인트 플랜지 와 볼트 결합 되 며 , 상기 구동축 의 회전력 을 전달 받 는 수직 방향 의 수직 요크 를 가진 인풋 트 요크 부 와 ; 아웃풋 트 플랜지 가 형성 되 어 상기 스 크류 부 의 스 크류 플랜지 와 볼트 결합 되 고 , 전달 받 은 회전력 을 상기 스 크 류부로 전달 하 는 수평 방향 의 수평 요크 를 가진 아웃풋 트 요크 부 와 ; 상기 인풋 트 요크 부 와 아웃풋 트 요크 부 를 결합 시키 는 4 방향 에 니 들 롤러 베어링 이 설치 되 는 십자 축 부를 포함 하 여 구성 된다 .