한편 , 인버터 모듈 ( 140 ) 은 , 복수 개 의 인버터 스위칭 소자 ( Qa , Qb , Qc , Qa ', Qb ', Qc ') 를 구비 하 고 , 컨버터 ( 120 ) 의 스위칭 소자 ( Q 1 ) 의 온 / 오프 동작 에 의해 평활 된 직류 전원 을 소정 주파수 의 삼상 교류 전원 으로 변환 하 여 , 삼상 모터 ( 200 ) 에 출력 할 수 있 다 .