또한 상기 센 서부 는 , 상기 두 명 의 화자 중 제 1 화자 가 위치 한 방향 및 거리 를 측정 하 는 제 1 센서 및 상기 두 명 의 화자 중 제 2 화자 가 위치 한 방향 및 거리 를 측정 하 는 제 2 센서 를 포함 하 고 , 상기 마이크 는 , 상기 제 1 센서 와 인접 한 위치 에 구비 되 고 , 상기 제 1 화자 로부터 발화 되 는 제 1 음성 을 입력 받 는 제 1 마이크 및 상기 제 2 센서 와 인접 한 위치 에 구비 되 고 , 상기 제 2 화자 로부터 발화 되 는 제 2 음성 을 입력 받 는 제 2 마이크 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 , 상기 제 1 센서 로부터 측정 된 정보 를 이용 하 여 상기 제 1 음성 에 대한 상기 제 1 마이크 의 빔포밍 수음 각도 를 조절 하 고 , 상기 제 2 센서 로부터 측정 된 정보 를 이용 하 여 상기 제 2 음성 에 대한 상기 제 2 마이크 의 빔포밍 수음 각도 를 조절 하 여 상기 제 1 화자 및 상기 제 2 화자 가 발화 하 는 음성 이 개별 적 으로 인식 되 도록 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .