제어 시스템 은 , 임의 의 시간 에 탱크 내 의 상태 에 관한 정보 를 제공 하 는 수단 으로부터 오 는 정보 , 및 선박 의 이동 에 관한 정보 를 수신 할 것 이 다 . 선박 의 이동 에 관한 정보 는 , 일실 시예 에서 , 선박 의 수직 이동 에 관한 정보 를 제공 하 는 자이로 안정 화 또는 유사 한 수단 을 구비 하 는 MRU ( 이동 기준 유닛 ) 및 VRU ( 수직 기준 유닛 ) 로부터 제공 될 수 있 다 . 선박 에 DP 시스템 이 장착 되 면 , 제 어 시스템 은 DP 시스템 으로부터 의 직접 입력 이 제공 될 수 있 다 .