구체 적 으로 , 제 어부 ( 170 ) 는 제 1 및 제 2 배터리 ( 150 , 160 ) 간 충전 량 차이 를 기준 값 과 비교 하 여 , 기준 값 이상 이 면 배터리 간 충전 량 의 언 밸 런 싱이 발생 한 판단 하 여 제 1 및 제 2 배터리 ( 150 , 160 ) 간 의 밸 런 싱 동작 을 수행 하 고 , 기준 값 미만 이 면 배터리 간 충전 량 밸 런 싱이 이루어진 것 으로 판단 하 여 , 밸 런 싱 동작 을 수행 하 지 않 거나 수행 중 인 밸 런 싱 동작 을 즉시 중지 시킬 수 있 다 .