일 실시 예 에서 , 상기 바퀴 는 , 상기 몸 체부 의 모서리 하측 에 설치 되 는 거치 판 ; 사각 기둥 형태 로 형성 되 며 , 상기 거치 판 의 하측 에 회전 가능 하 도록 연결 설치 되 는 회 전부 ; 상기 회 전부 의 하측 에 설치 되 는 휠 설치 부 ; 상기 휠 설 치부 의 내측 공간 에 연결 설치 되 며 , 바닥 면 을 따라 이동 하 면서 회전 하 는 휠 ; 및 상기 휠 설 치부 의 일 측 에 설치 되 어 상기 휠 을 제동 시키 는 제 1 브레이크 를 포함 할 수 있 다 .