일부 실시 예 들 에서 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5120 ) 에서 복수 의 별개 의 차량 운용 시나리오 를 식별 하 고 , 블록 ( 5130 ) 에서 복수 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 를 인 스턴스 화 하 고 , 블록 ( 5140 ) 에서 복수 의 후보 차량 제어 액션 을 수신 하 고 , 블록 ( 5150 ) 에서 후보 차량 제어 액션 들 중 하나 이상 을 승인 할 수 있 다 . 부가 적 으로 또는 대안 적 으로 , 자율 주행 차량 운용 관리 ( 5000 ) 는 하나 이상 의 이전 에 인 스턴스 화 된 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 명시 적 으로 도시 되 지 않 음 ) 를 동작 시키 는 것 을 포함 할 수 있 고 , 실행기 는 블록 ( 5140 ) 에서 , 블록 ( 5130 ) 에서 인 스턴스 화 된 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 로부터 , 그리고 이전 에 인 스턴스 화 된 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 중 하나 이상 으로부터 후보 차량 제어 액션 들 을 수신 할 수 있 고 , 블록 ( 5150 ) 에서 후보 차량 제어 액션 들 중 하나 이상 을 승인 할 수 있 다 .