포스 센서 가 캘 리퍼 하우징 ( 20 ) 에 가해 지 는 부하 가 가장 큰 부위 에 장착 됨 에 따라 차륜 의 제동력 을 보다 정확 하 게 검출 할 수 있 다 . 포스 센서 는 검출 된 제동력 을 ECU ( 80 ) ( 전자 제어 유닛 ) 으로 송출 할 수 있 으며 , ECU ( 80 ) 는 포스 센서 로부터 수신 된 제동력 에 근거 하 여 각 차륜 의 제동 을 독립 적 으로 제어 할 수 도 있 다 .