) 아 래 로 되 고 , 시점 ( ts ) 에 도달 하 기 전 에 , 모터 를 단속 적 으로 회전 시키 기 위한 스위칭 명령 이 사전 결정 된 스위칭 시간 지연 에 대응 하 는 시간 간격 에서 트리거 되 어 , 모터 가 시점 ( ts ) 에서 공급 전압 에 대체로 연결 된다 . 본 발명 에 따르 는 방법 을 사용 하 여 , 공급 전압 으로부터 의 분리 이후 모터 의 써지 프리 회전 이 대체로 일어날 수 있 으며 , 일반 적 으로 회전 속도 의 감소 가 매우 적 도록 유지 될 수 있 다 .