이러 한 다관 절 로봇 은 반복 적 이 고 위험 한 작업 을 높 은 정밀도 와 높 은 생산 성 으로 실현 하 는데 , 예 를 들 어 , 스폿 용접 용 툴 을 작업 툴 로 이용 하 는 작업 용 다 관절 로봇 을 이용 해 차량 또는 철도 차량 의 제조 라인 에서 용접 하 는 경우 에 는 , 차량 양측 에 고정 되 거나 레일 안내 에 의한 이동 이 가능 한 복수 의 다 관절 로봇 이 나열 되 어 작업 레시피 에 의거 하 여 소정 의 용접 지점 에 소정 의 용접 조건 을 만족 시키 는 작업 을 하 게 된다 .