도 2 a 를 참조 하 여 깊이 카메라 의 깊이 정보 표현 방식 을 살펴보 면 , 깊이 카메라 ( 21 ) 는 측정 한계 거리 ( 22 ) 까지 깊이 값 에 관계없이 항상 일정 한 비트 수 로 깊이 정보 를 양자 화 하 여 표현 한다 . 즉 , 깊이 값 에 관계없이 그 깊이 값 의 해상도 가 동일 하 다 . 본 명세서 에서 , 측정 한계 거리 란 깊이 카메라 ( 21 ) 가 측정 할 수 있 는 최대 깊이 값 을 의미 한다 .