디지털 제어기 ( 2051 ) 는 SPI 인터페이스 를 통해 제공 되 는 기준 파형 을 추적 하 는 알고리즘 , 원 하 는 상태 를 달성 하 기 위한 상이 한 스위치 제어 신호 의 관리 , 및 출원 에서 의 전압 을 사용 자 엑 실시간 으로 다시 전할 수 있 는 기능 을 포함 하 는 , 몇 가지 주요 기능 을 구현 한다 . 압 전 액 츄 에 이터 와 같 은 용량 성 부하 가 기계 적 응력 을 받 을 때 , 전압 을 발생 시키 기 때문 에 , 디지털 제어기 ( 2051 ) 는 출력 을 판독 하 여 사용 자 에게 정보 를 전달 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이 는 드라이버 ( 2000 , 2100 ) 가 액 츄 에 이터 ( 예컨대 , 버튼 ) 에 가해 지 는 기계 적 응력 에 기초 하 여 반응 하 는 햅틱 피드백 과 같이 , 시스템 에서 유용 할 수 있 는 센서 로 사용 될 수 있 게 하 거나 , 또는 액추에이터 가 그 공진 주파수 ( 예컨대 , 팬 애플리케이션 ) 에서 정확히 동작 하 는 때 를 검출 하 게 할 수 있 다 .