마스터 모듈 은 비 정상 조건 이 발생 할 경우 슬레이브 모듈 로 제어 권 을 이양 하 고 , 상기 슬레이브 모듈 은 마스터 동작 을 수행 한다 . 상기 비 정상 조건 은 이중화 전원 고장 , 컨트롤러 의 중요 결함 , 베이스 에 장착 된 모듈 탈락 , 고장 등 의 에러 , 증설 통신 선로 의 단선 , 마스터 모듈 의 제어 신호 에 의한 전환 , 모니터 및 제 어 프로 그램 에 의한 전환 등 이 다 .