이하 에 설명 하 는 실시 형태 에 있 어서 , XYZ 직교 좌표계 를 설정 하 고 , 이 XYZ 직교 좌표계 를 참조 하 면서 각 부 의 위치 관계 에 대해서 설명 한다 . 수평면 내 의 일 방향 을 X 축 방향 , 수평면 내 에 있 어서 X 축 방향 과 직교 하 는 방향 을 Y 축 방향 , X 축 방향 및 Y 축 방향 의 각각 과 직교 하 는 방향 을 Z 축 방향 으로 한다 . X 축 및 Y 축 을 포함 하 는 XY 평면 은 , 수평면 과 평행 하 다 . XY 평면 과 직교 하 는 Z 축 방향 은 , 수직 방향 이 다 .