이상 의 스텝 S 106 , S 107 , S 109 , S 110 에서 , 각각 저크 를 발생 시키 는 기간 은 , 예 를 들 어 차량 ( 1 ) 의 가속도 가 , 원 하 는 음 의 가속도 에 도달 할 때 까지 의 기간 으로 하 면 된다 . 원 하 는 음 의 가속도 는 , 예 를 들 어 상술 한 목표 저크 를 산출 하 는 것 과 마찬가지 의 방법 을 사용 하 여 설정 할 수 있 다 . 즉 차량 의 속도 , 드라이브 모드 , 노면 구배 에 따라서 준비 된 맵 등 에 의해 , 적합 한 감속 감 이 얻 어 지 는 가속도 로서 정해진 목표 가속도 를 얻 을 수 있 다 . 혹은 , 저크 를 발생 시키 는 기간 은 , 미리 정한 소정 의 기간 으로 해도 되 고 , 상술 한 목표 저크 를 산출 하 는 것 과 마찬가지 의 방법 을 사용 하 여 가변 으로 설정 해도 된다 .