도 1 의 ( a ) 및 ( b ) 는 , 정 위치 에 있 는 선박 ( 10 ) 에 파도 가 선수 를 따라 힘 F 로 부딪히 는 상태 의 예 를 도시 하고 있 다 . 예 를 들 면 , 선박 은 다른 선박 또는 다른 해저 탐사 설비 ( 도시 되 지 않 음 ) 에 대해 정 위치 에 놓인다 . 예 를 들 면 , 선박 이동 에 관한 DP 시스템 의 계산 , MRU 및 VRU 로부터 의 정보 , 및 탱크 내 의 측정 수단 및 선박 의 측 부 를 따른 센서 수단 으로부터 의 정보 로부터 , 본 발명 에 따른 제어 시스템 은 , 선박 이 이러 한 파도 에 의해 가능 한 한 적 게 영향 을 받 게 하 기 위해 필요 한 여러 가지 탱크 ( 11 a 내지 11 d ) 의 충만 도 를 계산 한다 . 그 결과 , 이러 한 실시 예 에서 , 제 어 시스템 은 , 주어진 변수 에 기초 하 여 , 여러 가지 탱크 ( 11 a 내지 11 d ) 의 충만 도 에 관한 제어 신호 를 수단 ( 13 a 내지 13 d ) 으로 보낸다 . 파도 에 의해 주 어 지 는 부력 에 견디 기 위해 , 탱크 ( 11 a 내지 11 c ) 는 예 를 들 면 100 % 채워 지 고 , 선박 ( 10 ) 의 선미 에 있 는 탱크 ( 11 d ) 는 파도 에 의해 동일 한 정도 로 영향 을 받 지 않 아 10 % 만 채워진다 . 따라서 , 상기 시스템 은 , 수직 위치 에 선박 ( 10 ) 을 유지 하 기 위해 , 예 를 들 면 동일 한 방향 , 해저 에 대해 동일 한 거리 , 해저 탐사 설비 에 대해 동일 한 거리 를 유지 하 기 위해 , 선박 의 전방 에 필요 한 밸러스트 를 공급 할 수 있 다 . 설명 을 위한 예 로서 , 선박 ( 10 ) 이 , 도 1 의 ( a ) 및 ( b ) 에 도시 된 바 와 같이 , 3 미터 의 파도 에 의한 선박 의 전방 의 부력 의 변화 를 보상 하 기 위해 선박 의 전방 에 200 ㎥ 의 밸러스트 에 대응 하 는 탱크 ( 11 a ) 를 가져야 한다고 생각 할 수 있 다 .