도 1 은 본 발명 에 따른 토크 측정 장치 를 개략 적 으로 나타낸 사시도 이 고 , 도 2 는 본 발명 에 따른 토크 측정 장치 에서 자 가 발전부 의 전력 생 성부 를 개략 적 으로 나타낸 정면 도 및 평면도 이 며 , 도 3 은 본 발명 에 따른 토크 측정 장치 에서 센 서부 의 구성 을 나타낸 블록 도 이 고 , 도 4 는 본 발명 에 따른 토크 측정 장치 에서 무선 통신부 의 구성 을 나타낸 블록 도 이 다 .