먼저 , I - 패턴 감지 법 을 설명 하 면 , 모터 는 초기 기동 상태 에 따라 전류 의 패턴 이 일정 하 다 . 예 를 들 어 , 도 5 ( a ) 의 그래프 를 보 면 , 정상 시 의 각 상 의 전류 패턴 은 대체로 S - R - T 순 으로 정렬 되 는 것 을 확인 할 수 있 다 . 물론 , 순간 적 으로 이 패턴 이 바뀌 지만 전체 적 인 패턴 에서 는 S - R - T 의 순서 를 유지 하 는 횟수 가 많 다 .