즉 , 도 9 a 내지 도 10 에 도시 된 것 처럼 1 차 실린더 ( 660 ) 의 로드 ( 662 ) 가 몸체 ( 661 ) 내부 로 들어가 면 , 1 차 링크 ( 670 ) 와 2 차 링크 ( 690 ) 의 연결 부분 을 중심 으로 2 차 링크 ( 690 ) 가 위쪽 으로 회동 하 여 마스트 ( 300 ) 와 평행 하 게 배치 되 어 있 던 회동 프레임 ( 630 ) 이 상측 으로 회동 하 여 마스트 ( 300 ) 와 90 도 안팎 의 각도 를 유지 하 게 된다 . 이 에 따라 승강 프레임 ( 640 ) 도 위쪽 으로 회동 하 게 된다 . 이러 한 회동 과정 이 1 차 회동 과정 이 다 .