도 5 는 이상 의 제 어부 ( 120 ) 의 모터 속도 제어 과정 을 정리 하 여 나타낸 순서도 이 다 . 외부 로부터 기준 속도 를 입력 받 은 제 어부 ( 120 ) 는 모터 ( 110 ) 를 구동 시키 고 센서 리스 위치 검출 수단 ( 130 ) 을 통해 현재 모터 ( 110 ) 의 회전 속도 가 상기 기준 속도 에 도달 하 였 는지 판단 한다 ( S 110 ) . 판단 결과 , 모터 ( 110 ) 가 상기 기준 속도 에 미달 되 는 경우 에 는 모터 ( 110 ) 에 입력 되 는 구동 신호 ( 즉 , 구동 전류 ) 가 모터 ( 110 ) 가 수용 할 수 있 는 최대 입력 에 도달 하 였 는가 를 판단 한다 ( S 120 ) . 판단 결과 , 구동 신호 가 상기 최대 입력 에 못 미치 는 경우 에 는 상기 구동 신호 를 모터 ( 110 ) 의 최대 입력 까지 점차 증가 시킨다 ( S 130 ) .