이때 , 센싱 정보 에 는 예컨대 , 자이로스코프 센싱 정보 , 및 가속 도 센싱 정보 가 포함 될 수 있 으며 , 이러 한 센싱 정보 로부터 확인 되 는 피사체 장치 ( 10 ) 의 이동 상태 에 는 , 자이로스코프 센싱 정보 로부터 확인 될 수 있 는 피사체 장치 ( 10 ) 의 이동 방향 ( 회전 방향 ) , 가속 도 센싱 정보 로부터 확인 될 수 있 는 피사체 장치 ( 10 ) 의 이 동거리 와 이동 속도 가 포함 될 수 있 다 .