산업 용 로봇 은 대상물 을 자동 으로 핸들링 하 기 위해 목적 에 부합 하 는 공구 를 갖추 고 있 고 다수 의 운동 축 에서 특히 방위 ( orientation ) , 위치 및 작업 진행 과 관련 하 여 프로그래밍 가능 한 핸들링 기계 이 다 . 산업 용 로봇 을 프로그래밍 하 는 방법 ( 프로그래밍 방법 ) 이 란 이용자 프로그램 ( user program ) 을 생성 하 기 위한 계획 성 있 는 절차 를 의미 한다 .