보정 정보 생 성부 ( 135 ) GPS 모듈 ( 120 ) 에서 획득 한 좌표 정보 를 올바르 게 보정 하 기 위한 좌표 보정 정보 를 생성 하 기 위해 마련 된다 . 즉 보정 정보 생 성부 ( 135 ) 는 제 1 거리 정보 획득 부 ( 132 ) , 제 2 거리 정보 획득 부 ( 133 ) 및 진행 방향 판 단부 ( 134 ) 에서 획득 한 제 1 거리 정보 , 제 2 거리 정보 및 진행 방향 정보 를 이용 하 여 소정 의 연산 을 수행 하 고 , GPS 모듈 ( 120 ) 에서 획득 한 좌표 정보 를 얼마 만큼 보정 해야 하 는지 보정 정보 를 산출 한다 .