단 , 여기 서 전자 제어 장치 ( 180 ) 는 본 발명 을 구현 하 기 위한 핵심 장치 로서 도 1 을 통해 전술 한 역할 이외 에 도 외부 로부터 입력 되 는 조향 역 입력 에 의한 비 정상 적 인 진동 을 검출 하 고 , 자동차 의 주행 상황 에 따라 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 는 방향 으로 조향 보조 동력 을 제어 하 는 역할 을 수행 한다 . 이하 에서 는 전자 제어 장치 를 중심 으로 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 기 위한 조향 보조 동력 을 제어 하 는 전동 식 조향 장치 를 설명 한다 .