각각 의 시간 적 위치 에서 와 같 은 하나 이상 의 시간 적 위치 에서 , 각각 의 인 스턴스 화 된 차선 변경 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 는 각각 의 모델링 된 시나리오 및 대응 하 는 운용 환경 정보 에 기초 하 여 , ' 유지 ', ' 가속 ', ' 감속 ', 또는 ' 진행 ' 과 같 은 각각 의 후보 차량 제어 액션 을 생성 할 수 있 고 , 예컨대 각각 의 후보 차량 제어 액션 을 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 에 송신 하 거나 , 각각 의 후보 차량 제어 액션 을 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 에 의한 액세스 를 위해 저장 함 으로써 , 각각 의 후보 차량 제어 액션 을 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 에 출력 할 수 있 다 .