상기 기술 은 영 영역 에 전파 를 송신 한 후 검지 대상 으로부터 반사 되 는 전파 를 수신 하 여 검지 데이터 로 변환 하 고 , 변환 한 검지 데이터 를 기초 로 차량 정보 를 검출 하 는 레이더 검지기 ; 카메라 를 통해 획득 한 영상 정보 에 교통 관련 정보 를 부가 하 여 차량 영상 을 생성 하 는 CCTV 제 어부 ; 및 상기 레이더 검지기 에서 검출 한 검지 데이터 를 이미지 로 변환 하 고 , 변환 한 이미지 와 상기 CCTV 제 어부 에서 생성 한 차량 영상 을 중첩 하 여 도로 상황 관제 를 위한 관제 영상 을 생성 하 고 , 생성 한 관제 영상 을 표출 토록 영상 출력 장치 로 전달 하 는 이미지 혼합 장치 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .