여기 서 역회전 의 과정 은 변좌 커버 ( 2 ) 및 변좌 ( 3 ) 의 개방 과정 의 역순 이 며 , 변좌 커버 ( 2 ) 및 변좌 ( 3 ) 를 닫 는 도중 각도 감지 센서 ( 71 ) 는 실시간 으로 각도 를 감지 하 여 각도 감시 신호 를 제 어부 ( 70 ) 에 출력 한다 . 그리고 제 1 댐퍼 ( 61 ) , 제 2 댐퍼 ( 62 ) , 제 3 댐퍼 ( 63 ) 에 의해 개폐 충격 이 완화 되 는 상태 로 닫히 게 된다 .