해상도 를 변경 시키 는 단계 는 , 배터리 의 현재 충전 량 이 전기 자동차 의 주행 으로 인한 예상 전력 소모량 및 사용 자 단 말 에 의 전력 공급 으로 인한 예상 전력 소모량 보다 큰 경우 , 통신부 와 사용 자 단 말 이 연결 된 이후 미리 설정 된 기준 시간 이 경과 하 였 는지 여부 를 판단 하 고 , 기준 시간 이 경과 하 지 않 은 경우 , 사용 자 단 말 의 현재 충전 량 에 기초 하 여 영상 의 해상도 를 변경 시키 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .