이 를 위해 , 제 2 링크 ( 122 ) 의 타단 에 연결 된 회전 블록 ( 140 ) 은 도 2 c 에 도시 된 바 와 같이 두 개 의 회전 관절 ( 141 , 144 ) 이 수직 으로 연결 된 구조 를 가진다 . 두 회전 관절 ( 141 , 144 ) 의 각도 를 조절 하 는 방식 으로 , 피험자 는 운동부 ( 150 ) 를 수평 및 수직 으로 회전 하 거나 앞뒤 로 기울일 수 있 어 , 3 차원 공간 에서 임의 의 방향 으로 정렬 될 수 있 도록 한다 .