상기 제 3 모드 가 선택 된 경우 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 이동 하 며 청소 를 수행 하 고 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 를 따라가 며 청소 를 수행 한다 . 예 를 들 어 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 의 이동 궤적 을 따라가 며 청소 를 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 와 의 거리 가 소정 거리 이상 되 면 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 를 따라 이동 하 게 기 설정 될 수 있 다 .