다음 으로 , 데이터 분석 및 지도 맵 핑 ( Mapping ) 을 수행 한다 ( S 160 ) . 구체 적 으로 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 의 촬영 된 영상 을 가지 고 해석 대상 변수 의 생 성 , 소멸 , 이동 , 확산 등 에 대한 시계열 분석 및 통계 적 분석 을 실시 한다 . 즉 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 로부터 촬영 된 영상 데이터 및 상기 이동형 무인 부체 ( 130 ) 로부터 측정 된 수심 별 수질 측정 데이터 를 처리 및 분류 하 여 상기 정사영 상 을 지도 상 에 맵 핑시 킨다 .