도 13 은 본 개시 내용 에 따른 , 자동 화 된 턴 시그널 활성 화 를 위한 제 2 방법 의 예시 적 인 실시 예의 흐름 도 를 도시 한다 . 차량 ( 100 ) 은 본 명세서 에 개시 된 바 와 같이 , 프로세서 ( 104 ) 가 메모리 ( 106 ) 상 에 저장 된 명령 들 의 세트 를 실행 하 고 , 초음파 센서 ( 108 ) , 레이더 ( 110 ) , 트랜 시버 ( 114 ) , 조향 각도 센서 ( 116 ) , 턴 시그널 소스 ( 118 ) , 및 카메라 들 ( 112 ) 의 세트 와 직렬 이 든 또는 병렬 이 든 통신 가능 하 게 인터 페이 싱하 는 것 에 기초 하 여 방법 ( 500 ) 을 수행 한다 . 방법 ( 500 ) 은 입력 블록 ( 502 ) , 복수 의 결정 블록 들 ( 510 , 512 , 514 ) 및 복수 의 동작 블록 들 ( 518 , 522 ) 및 복수 의 비 동작 또는 동작 블록 ( 516 , 520 ) 을 포함 한다 . 예 를 들 어 , 방법 ( 500 ) 은 운전자 가 차량 ( 100 ) 을 적어도 반 - 능동 적 으로 또는 수동 적 으로 운전 하 는 동안 수행 될 수 있 다 .