도 5 는 다양 한 실시 예 들 에 따른 자 도 긴급 제도 장치 에서 도로 정보 및 상황 정보 에 기반 하 여 자동 긴급 제동 시스템 의 제동력 을 조정 하 는 방법 을 설명 하 기 위한 흐름 도 이 다 . 이하 설명 은 , 도 3 의 동작 305 에서 , 도로 정보 및 상황 정보 에 기반 하 여 자동 긴급 제동 시스템 의 제동력 을 조정 하 는 동작 의 상세 동작 일 수 있 다 .