607 단계 에서 , 모멘트 들 을 이용해 이미지 위치 파악 을 한 후 , 휴 ( Hough ) 변환 기반 의 접근 방법 이 세그먼트 화 를 더욱 정밀 하 게 하 기 위해 사용 된다 . 가장 단순 한 형태 의 휴 변환 은 직선 라인 들 을 검출 하 기 위한 선형 변환 이 다 . 수학식 8 에서 정의 된 바 와 같이 , 라인 은 2 개 의 변수 들 , 즉 원점 ( origin ) 으로부터 라인 의 최소 거리 ( ρ ) 와 x - 축 에 대한 원점 으로부터 의 라인 의 각 ( θ ) 에 의해 나타내 진다 .