세 번 째 는 미리 작성 된 로봇 태 스 크 프로그램 들 을 조합 하 여 실행 할 순서 들 만 을 XML 로 표현 하 는 방법 이 다 . 이 방법 은 단순히 XML 을 사용 하 여 미리 작성 된 태 스 크 프로그램 의 실행 순서 를 지정 하 는 방법 으로 코드 화 된 태 스 크 의 성격 을 실행 시간 에 지정 하 거나 개발자 가 개발 할 때 다양 한 형태 로 작성 하 기 가 어려운 문제점 이 있 다 .