비행 부 ( 230 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 가 비행 하 기 위한 양력 을 발생 시킨다 . 비행 부 ( 230 ) 는 모터 와 결합 하 여 회전 할 수 있 는 적어도 하나 의 프로펠러 를 포함 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 비행 부 ( 230 ) 는 제 2 제 어부 ( 240 ) 의 제어 에 따라 , 무인 비행기 ( 200 ) 의 위치 를 조종 할 수 있 다 . 보다 상세 하 게 는 , 비행 부 ( 230 ) 는 센 서부 ( 220 ) 가 감지 한 적외선 유도 신호 가 센 서부 ( 220 ) 의 기 설정 된 위치 로 수신 되 도록 무인 비행기 ( 230 ) 의 위치 를 조종 할 수 있 다 . 이 에 대하 여 는 이하 도 12 에서 자세히 설명 하 도록 한다 .