상기 유형 의 자동 화 창고 ( automated warehouse ) 는 적어도 하나 의 메인 경로 ( main path ) 및 메인 경로 에 수직 인 복수 의 2 차 측면 경로 ( side path ) 를 포함 하 고 , " 저장 스테이션 ( storage station ) 은 화물 유닛 ( cargo unit ) 을 수용 하 기 에 적합 하 게 정의 된다 . 화물 유닛 은 두 가지 유형 의 차량 으로 움직인다 : 제 1 메인 자체 추진 차량 ( first main self - propelled vehicle ) ( "" 셔틀 "" 또는 대안 적 으로 스태커 크레인 ( stacker crane ) 이 라고 함 ) 및 제 2 보조 자체 추진 차량 ( "" 위성 "" 이라고 함 ) 은 제 1 차량 에 의해 운반 될 수 있 다 . 셔틀 은 메인 경로 를 따라 이동 하 여 위성 을 운송 한다 . 화물 유닛 이 보관 또는 픽업 될 스테이션 에서 셔틀 이 2 차 경로 에 도달 하 면 ", 위성 은 셔틀 을 떠나 고 및 , 2 차 경로 를 따라 이동 하 여 화물 유닛 을 보관 또는 수용 할 수 있 다 .