도 1 내지 도 4 를 살펴보 면 , 본 발명 의 고소 작업 용 로봇 플랫 폼 은 로봇 의 원활 한 주행 을 위해 주행 바퀴 ( 12 ) 의 일 측 에 탈 / 부착 되 도록 형성 되 는 주행 바퀴 이물질 제 거부 ( 10 ) ; 상기 주행 바퀴 ( 12 ) 에 맞닿 아 부착력 에 따라 연마재 ( 22 ) 의 눌림 정도 를 조절 하 는 연마재 눌림 정도 조 절부 ( 20 ) ; 상기 주행 바퀴 ( 12 ) 에 뭍 은 이 물질 들 에 의 해 연마재 ( 22 ) 에 눈 막힘 현상 을 방지 하 는 눈 막힘 방지 부 ( 30 ) ; 및 상기 주행 바퀴 이물질 제 거부 ( 10 ) 의 상면 에 각각 설치 되 어 위치 조절 을 통하 여 기구 부 의 간섭 을 회피 하 고 적절 한 위치 에서 의 이 물질 을 제거 하 는 위치 조 절부 ( 40 ) 로 구성 되 어 있 다 .