도 1 의 제 어부 ( 300 ) 는 상기 수 광부 ( 150 , 160 ) 또는 신호 생 성부 ( 200 ) 에서 생성 된 신호 를 입력 받 아 , 제 어 신호 또는 구동 신호 를 생성 한다 . 예 를 들 면 , 제 어부 ( 300 ) 는 갭 에러 신호 를 신호 처리 하 여 렌즈 부 ( 140 ) 와 기록 매체 ( 900 ) 간 의 간격 제어 를 위한 구동 신호 를 갭 서보 구동 부 ( 420 ) 로 출력 한다 . 또는 트랙 킹 에러 신호 를 신호 처리 하 여 트랙 킹 제어 를 위한 구동 신호 를 트랙 킹 서보 구동 부 ( 440 ) 로 출력 한다 .