도 2 에 , 컨트롤러 ( 28 ) 의 하드웨어 구성 을 나타낸다 . 컨트롤러 ( 28 ) 는 , 컴퓨터 이 며 , 입력 부 ( 91 ) 와 , 프로세서 인 중앙 처리 장치 ( CPU ) ( 92 ) 과 , 기억 장치 인 리드 온리 메모리 ( ROM ) ( 93 ) 및 랜덤 액세스 메모리 ( RAM ) ( 94 ) 와 , 출력 부 ( 95 ) 를 갖 고 있 다 .