여기 서 , 제 어부 ( 80 ) 는 스태킹 영상 의 1 차 컨 볼루 션 과정 에서 가 시광 영상 적외선 반사 영상 및 적외선 투과 영상 을 각각 컨 볼루 션 하 는 것 뿐 아니 라 , 교차 하 여 컨 볼루 션 을 수행 함 으로써 1 차 특성 맵 을 산출 한다 . 이 를 위해 스태킹 영상 은 3 가지 영상 이 중첩 되 기 는 하 되 하나 의 영상 으로 통합 되 는 것 이 아닌 분리 된 즉 , 구분 되 는 영상 으로 입력 되 며 , 1 차 컨 볼루 션 에서 분리 되 어 스태킹 된 3 가지 영상 간 을 컨 볼루 션 하 여 1 차 특성 맵 을 산출 하 게 된다 .