차량 본체 제어 장치 ( 6 ) 은 역전 광원 의 온 / 오프 를 제어 하 는 역전 광원 회로 ( reversing light circuit ) 에 연결 되 어 있 고 , 역전 신호 ( reversing signal ) ( 61 ) 은 차량 본체 CAN 버스 를 통해 보낸다 . 전자 주차 브레이크 제어 장치 는 전기 수준 정합 회로 ( electrical level matching circuit ) ( 14 ) 로 구성 되 어 있 고 , 전기 수준 정합 회로 는 메인 제 어부 ( 121 ) 에서 수용 가능 한 전기 수준 과 역전 광원 회로 ( reversing light circuit ) 로부터 전송 되 는 역전 신호 ( 61 ) 의 전기 수준 과 일치 시키 고 메인 제 어부 ( 121 ) 에 수용 가능 한 전기 수준 을 보내 는데 사용 된다 .