상기 기 설정 된 수색 시나리오 는 수색 목표 에 관한 정보 를 더 포함 할 수 있 다 . 상기 수색 목표 의 일 예 로서 탐색 면적 의 최대 또는 탐색 시간 의 최소 화 를 들 수 있 다 . 다만 이 에 한정 되 는 것 이 아니 며 상기 수색 목표 는 적정 한 수색 계획 을 수립 하 기 위해 다양 한 조건 을 부가 하 여 구체 적 으로 설정 될 수 있 다 .