을 중심 으로 한 잘라 내 기 영역 E 내 의 화상 을 , 평면 정칙 화상 으로 변환 하 기 위해 , 다음 과 같 은 모델 을 고려 한다 . 도 4 는 이 모델 에 있 어서 , 왜곡 원형 화상 S 를 포함 하 는 XY 좌표계 와 평면 정칙 화상 T 를 포함 하 는 UV 좌표계 의 관계 를 나타낸 사시도 이 다 . 도시 한 바 와 같이 , 왜곡 원형 화상 S 는 , 3 차원 XYZ 직교 좌표계 의 XY 평면 상 에 정의 되 어 있 으므로 , 왜곡 원형 화상 S 자체 는 , 이 차원 XY 직교 좌표계 상 에 정의 된 화상 이 다 . 그래서 , 이 왜곡 원형 화상 S 위 에 정의 된 잘라 내 기 중심점