힘 감지 부 ( 500 ) 는 예 를 들 어 로드 셀 일 수 있 다 . 로드 셀 은 힘 을 측정 가능 한 출력 신호 로 변환 해 주 는 센서 이 다 . 힘 감지 부 ( 500 ) 가 로드 셀 인 경우 , 형성 된 공구 삽입구 ( 510 ) 에 삽입 된 공구 ( 200 ) 와 힘 감지 부 ( 500 ) 가 맞닿 는 면 에 스트레인 게이지 나 압 전 소자 가 내장 되 어 , 대상 표면 ( 150 ) 에 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 을 생성 할 때 가해진 힘 을 감지 할 수 있 다 . 따라서 , 힘 감지 부 ( 500 ) 를 통하 여 , 공구 ( 200 ) 를 삽입 시켜 대상 표면 ( 150 ) 에 공구 ( 200 ) 의 줄무늬 흔 ( M ) 을 생성 할 때 가해진 힘 을 출력 신호 로 출력 할 수 있 다 .