이러 한 과제 를 해결 하 기 위하 여 본 발명 은 , 표면 추출 방법 이 며 , 격자 형상 의 영역 으로 구획 화 되 는 3 차원 공간 중 , 상기 영역 의 직 선열 을 단위 로 하 여 , 3 차원 공간 에 나타내 어 지 는 물체 를 구성 하 는 구성 영역 들 이 존재 하 는지 여부 를 탐사 하 는 제 1 단계 와 , 당해 직 선열 에 있 어서 단부 에 존재 하 는 구성 영역 을 , 물체 의 표면 으로서 추출 하 는 제 2 단계 를 설정 하 도록 하 였 다 .