본 발명 은 각도 및 거리 를 측정 하 여 동작 하 는 굴착기 에 관한 것 으로서 , 버켓 의 위치 를 인지 하 는 버켓 센서 와 , 굴착기 의 하부 에 설치 되 어 굴착기 의 수평 각도 를 인지 하 는 수평 센서 와 , 굴착기 의 현재 위치 를 인지 하 는 굴착기 위치 센서 와 , 측량 장비 로 측정 된 도면 의 파일 을 굴착기 의 크기 에 대응 하 는 축 적 으로 입력 되 도록 하 는 도면 판 독부 와 , 버켓 센서 , 수평 센서 및 굴착기 위치 센서 에서 감지 된 신호 를 연산 하 여 굴착기 및 버켓 의 위치 을 도면 판 독부 에서 판독 된 도면 에 대응 하 여 연산 시키 는 제 어부 와 , 제 어부 에서 연산 된 굴착기 및 버켓 의 위치 를 도면 에 대응 하 여 디스플레이 시키 는 디스플레이 부 로 구성 된다 .