도 9 와 관련 하 여 상술 한 바 와 같이 , 상기 안정 장치 ( 30 ) 는 처음 에 는 상기 홀더 튜브 ( 130 ) 내 에 포함 되 고 , 상기 안정 장치 ( 30 ) 의 자석 또는 강자성 물질 의 삽 입물 ( 370 ) 이 상기 도입 자 ( 20 ) 의 일단 에 위치 하 는 자석 또는 강자성 물질 의 삽 입물 ( 132 ) 과 결합 한다 ( 도 3 참조 ) . 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 의 자석 또는 강자성 물질 의 삽 입물 ( 370 ) 은 상기 하우징 ( 320 ) 의 후방 에 결합 되 어 , 도킹 을 용이 하 게 하 고 , 일단 도킹 되 면 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 를 상기 도입 자 ( 20 ) 로부터 상기 프로브 ( 10 ) 로 개별 적 으로 분리 하 는 것 을 용이 하 게 한다 . 상기 도입 자 ( 20 ) 는 자기 적 인력 을 극복 하 고 깨뜨리 기 위해서 외과의사 에 의해서 간단 하 게 수동 으로 잡 아 당겨 지 고 , 그 후 에 분리 될 수 있 다 . 물리 적 인 손잡이 ( grabber ) 가 상기 도입 자 ( 20 ) 및 안정 장치 ( 30 ) 의 삽 입물 들 ( 132 , 370 ) 을 대신 하 여 또는 상기 삽 입물 들 ( 132 , 370 ) 과 함께 사용 된다면 , 상기 손잡이 는 케이블 또는 링크 를 통해 상기 조작 스템 ( 126 ) 에서 분리 될 것 이 다 .