서보 회로 ( 24 ) 는 , 촬상시에는 , 가산 회로 ( 22 ) 로부터 의 출력 신호 에 따라서 , 렌즈 구동 소자 ( 104 ) 의 구동 을 제어 하 는 보정 신호 SR 을 생성 한다 . 서보 회로 ( 24 ) 는 , 레지스터 와 디지털 필터 회로 를 포함 하 여 구성 되 며 , 레지스터 에 저장 되 는 필터 계수 를 이용 한 필터 처리 를 행한다 .