도면 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 모터 구동 장치 의 인터페이스 회로 는 , 모터 ( 27 ) 구동 을 위한 파워 회로 부 ( 20 ) 와 , 상기 파워 회로 부 ( 20 ) 를 제어 하 기 위한 제어 패널 부 ( 10 ) 를 포함 하 되 , 상기 파워 회로 부 ( 20 ) 에 상기 제어 패널 부 ( 10 ) 의 제 1 MCU ( Micro Controller Unit , 12 ) ) 와 통신 하 여 릴레이 ( 40 ) 와 부 가장 치부 ( 50 ) 의 상태 를 모니터링 및 제어 하 는 제 2 MCU ( 60 ) 를 포함 한다 .