실질 적 으로 강성 튜브 ( 176 ) 는 하우징 에 견고 하 게 고정 되 며 로드 ( 154 ) 의 종축 ( 156 ) 을 따라 연장 된다 . 튜브 ( 176 ) 는 대향 하 는 제 1 단부 ( 177 ) 와 제 2 단부 ( 178 ) 사이 에서 길 이 방향 으로 연장 된다 . 튜브 ( 176 ) 는 하우징 의 제 1 단부 ( 177 ) 에 또는 그 가까이 에 견고 하 게 고정 된다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 튜브 ( 176 ) 의 제 1 단부 ( 177 ) 는 하우징 의 내벽 ( 179 ) 에 견고 하 게 고정 될 수 있 다 . 튜브 ( 176 ) 는 로드 ( 154 ) 의 중앙 보어 ( 155 ) 를 관통 하 고 , 대체로 원통형 의 표면 ( 175 ) 을 포함 하 며 , 이 주위 에서 로드 ( 154 ) 가 종축 ( 156 ) 에 대해 회전 하 게 된다 . 튜브 ( 176 ) 는 튜브 ( 176 ) 를 통해 연장 되 는 보어 ( 171 ) 를 획정 하 는 내면 ( 173 ) 도 포함 한다 . 보어 ( 171 ) 는 가이드 와이어 ( 149 ) 가 카 테터 ( 102 ') 를 통해 그리고 핸들 어셈블리 ( 100 ') 를 통해 삽입 될 수 있 도록 카 테터 ( 102 ') 의 적어도 하나 의 루멘 , 즉 가이드 와이어 루멘 ( 116 ') 에 대체로 연속 된다 . 따라서 , 튜브 ( 176 ) 에 종축 ( 156 ) 을 중심 으로 한 로드 ( 154 ) 의 회전 을 지지 하 도록 외부 베어링 표면 ( 175 ) 이 그 양측 에 제공 되 며 , 가이드 와이어 ( 149 ) 가 핸들 어셈블리 ( 100 ') 의 하우징 의 원위 부 ( 172 ) 를 지나 액세스 를 위해 핸들 어셈블리 ( 100 ') 를 통과 하 게 하 는 보어 ( 171 ) 를 더 포함 한다 . 이것 은 사용자 에 의해 쉽 게 조작 되 며 사용 자 의 일반 적 인 작업 환경 의 방해 를 최소 화 되 는 컴팩트 하우징 어셈블리 의 설계 가 가능 하 다 .