방법 ( 300 ) 은 그 후 블록 ( 306 ) 으로 진행 하 여 , 블록 ( 302 ) 에서 3 D 광학 센서 ( 14 ) 에 의해 원 하 는 밀도 로 캡 처 되 지 않 은 일부 영역 의 구멍 을 채우 는 것 을 도울 수 있 는 3 D 점 클라우드 의 재 구성 을 포함 한다 . 블록 ( 306 ) 재 구성 절차 를 수행 하 기 위한 하나 의 특정 테크닉 은 푸아송 재 구성 ( Poisson reconstruction ) 으로 지칭 된다 . 푸아송 재 구성 은 3 D 광학 센서 ( 14 ) 에 의해 충분 한 밀도 로 캡 처 되 지 않 은 특정 영역 의 구멍 을 채우 는 것 을 돕 는다 . 이 블록 ( 306 ) 절차 는 임의 의 구멍 ( 점 클라우드 내 의 점 의 부재 ) 을 둘러싸 는 표면 영역 의 곡 률 을 분석 하 고 , 곡률 변화 가 최소 화 되 도록 각 구멍 에 점 으로 채우 는 것 을 포함 한다 . 도 6 은 블록 ( 304 ) 의 예측 스무 딩 및 블록 ( 306 ) 의 재 구성 후 블록 ( 306 ) 의 출력 3 D 점 클라우드 ( 306 A ) 의 예 를 개략 적 으로 도시 한다 .