일반 적 으로 공작물 의 평면 가공 에 용이 한 공작 기계 는 밀링 머신 ( Milling Machine ) 인데 , 이 밀링 머신 은 회전 하 는 절삭 공구 , 즉 밀링 커터 ( Milling Cutter ) 로서 가공물 에 이송 을 주 어 원 하 는 형상 으로 작업 하 는 기계 이 다 . 원형 공구 는 회전 운동 만 을 하 며 다수 의 칼날 을 가졌 는데 이 를 밀링 커터 라고 한다 . 밀링 은 선반 과 달리 절삭 공구 를 일정 한 위치 에서 회전 시키 고 테이블 위 에 놓인 공작물 을 상하 좌우 로 이송 하 여 소재 를 원하 는 형상 으로 절삭 가공 하 는 작업 을 말 한다 . 주로 평면 절삭 과 형상 이 복잡 한 면 을 가공 할 수 도 있 고 분할 을 사용 하 여 기어 나 나선 틈 까지 도 절삭 할 수 있 다 . 원주 에 절삭 날 이 동일 간격 으로 많이 배치 되 어 있 어 , 각각 의 절삭 날 은 원주 의 회전 사이클 에 따라서 단일 공구 와 같 은 효과 로 작용 한다 . 평면 가공 에서 는 세이퍼 나 플레이너 보다 정밀 하 게 가공 되 고 중 절삭 하 여도 정밀도 가 떨어지 지 않 는다 . 공작물 은 테이블 에 고정 되 며 , 테이블 을 이동 하 여 공작물 은 공구 를 향하 여 이송 하 게 된다 .