한편 , 스텝 S 510 A 에서 , 표지 화 상선 택부 ( 3032 A ) 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 A ) 에 의하 여 검지 되 고 있 는 감시 대상 의 쇼 벨 로부터 의 거리 D 가 소정 거리 D 2 ( ＜ D 1 ) 이하 인지 아닌지 를 판정 한다 . 표지 화 상선 택부 ( 3032 A ) 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 ) 에 의하 여 검지 되 고 있 는 감시 대상 의 쇼 벨 로부터 의 거리 D 가 소정 거리 D 2 이 하인 경우 , 스텝 S 512 A 로 진행 하 고 , 그 이외 의 경우 , 스텝 S 514 A 로 진행 한다 .