한편 , 토크 센서 ( 110 ) 로부터 TSM 을 수신 한 전자 제어 장치 ( 120 ) 의 증 폭부 ( 130 ) 는 감산기 ( 132 ) 를 이용 하 여 TSM 에서 VCC / 2 를 감산 하 고 , 증폭기 ( 134 ) 를 이용 하 여 이 를 소정 의 수 ( ' 이하 ' b ' 라 칭함 ) 배 만큼 증폭 하 며 , 증폭 한 값 을 가산기 ( 136 ) 를 이용 하 여 VCC / 2 를 가산 함 으로써 , TSA 를 출력 한다 .