( 선행 기술 0001 ) 대한민국 공개 특허 제 10 - 2015 - 0097983 호 ( 공개 일자 : 2015 . 08 . 27 ) ( 선행 기술 0002 ) 대한민국 등록 실용신안 제 0242206 호 ( 등록 일자 : 2001 . 07 . 30 ) ( 선행 기술 0003 ) 대한민국 공개 특허 제 10 - 2016 - 0088077 호 ( 공개 일자 : 2016 . 07 . 25 )