즉 , 상기 제 1 실린더 ( 260 ) 의 몸체 는 배출관 ( 230 ) 이 형성 된 챔버 ( 210 ) 의 외측 면 에 힌지 결합 되 어 있 고 , 제 1 실린더 ( 260 ) 의 실린더 로드 의 끝 단부 는 회전 프레임 ( 231 ) 의 외측 면 에 힌지 결합 되 어 있 어 제 1 실린더 ( 260 ) 의 실린더 로드 가 직선 운동 함 에 따라 회전 프레임 ( 231 ) 은 시계 방향 또는 반 시계 방향 으로 회전 하 게 된다 .