또한 , 스텝 S 15 에서 제 어부 ( 17 ) 가 화소 영역 ( 608 ) 의 급격 한 변화 를 검출 하 지 않 고 ( 스텝 S 15 ; No ) , 또한 화소 영역 ( 608 ) 이 프레임 ( 606 ) 에 접촉 했 거나 혹은 넘어간 것 을 검출 하 지 않 는 경우 는 ( 스텝 S 16 ; No ) , 제 어부 ( 17 ) 는 소정 시간 이 경과 했 는지 경과 하 지 않 았 는지 , 또는 소정 의 조작 검출 에 의한 캔 슬 의 검출 의 유무 를 판별 한다 ( 스텝 S 17 ) . 그리고 , 제 어부 ( 17 ) 가 소정 시간 이 경과 한 것 , 또는 소정 의 조작 검출 에 의한 캔 슬 을 검출 하 지 않 으면 ( 스텝 S 17 ; No ) , 스텝 S 15 로 돌아온다 . 제 어부 ( 17 ) 가 소정 시간 이 경과 한 것 , 또는 소정 의 조작 검출 에 의한 캔 슬 을 검출 하 면 ( 스텝 S 17 ; Yes ) , 스텝 S 1 로 돌아온다 .