예 를 들 어 , 니 들 가압 제어 장치 ( 100 ) 는 , 위 의 반력 ( 즉 , 감지 정보 ) 이 소정 값 에 도달 하 거나 소정 수준 이상 으로 감소 하 는 것 이 감지 되 면 , 의료 용 니들 ( 110 ) 이 신체 내부 의 신체 조직 중 경막 외강 ( 즉 , 타 겟 조직 ) 에 도달 한 것 으로 특정 할 수 있 고 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 이 정지 되 도록 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 위 의 반력 의 평균 변화 량 ( △ f / △ t ) 또는 순간 변화 량 ( df / dt ) 에 기초 하 여 위 의 반력 이 소정 수준 이상 으로 감소 하 는지 여부 가 결정 될 수 있 다 .