도착 시간 지연 법 에 따르 면 , 우선 다수 의 음원 들 로부터 복수 개 의 마이크로폰 들 ( 211 , 212 ) 로 입력 되 는 혼합 사운드 에 대하 여 어레이 를 구성 하 는 마이크로폰 들 을 2 개 씩 짝 ( pair ) 을 지 어 마이크로폰 들 간 의 시간 지연 을 측정 하 고 , 측정 된 시간 지연 으로부터 음원 의 방향 을 추정 한다 . 이어서 , 방향 산 출부 ( 250 ) 는 각각 의 짝 에서 추정 된 음원 방향 들 이 교차 하 는 공간 상 의 지점 에 음원 이 존재 한다고 추정 하 게 된다 . 또 다른 방법 으로 제시 된 빔 형성 방법 에 따르 면 방향 산 출부 ( 250 ) 는 특정 각도 의 음원 신호 에 지연 을 주 고 각도 에 따라 공간 상 의 신호 들 을 스캔 ( scan ) 하 여 스캔 된 신호 값 이 가장 큰 위치 를 목표 음원 방향 으로 선택 함 으로써 음원 의 위치 를 추정 하 게 된다 . 이러 한 다양 한 위치 탐색 방법 들 은 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 가 용이 하 게 파악 할 수 있 는 것 으로서 , 보다 구체 적 인 설명 은 생략 한다 .