환자 - 측 부분 ( 102 ) 은 다양 한 구성 을 가질 수 있 다 . 도 7 에 예시 된 바 와 같이 , 환자 - 측 부분 ( 102 ) 은 수술 테이블 ( 116 ) 에 결합 될 수 있 다 . 그러나 , 다른 실시 예 에서 , 환자 - 측 부분 ( 102 ) 은 벽 , 천장 , 바닥 , 또는 다른 수술실 장비 에 장착 될 수 있 다 . 또한 , 환자 - 측 부분 ( 102 ) 이 2 개 의 로봇 아암 ( 108 ) 을 포함 하 는 것 으로 도시 되 지만 , 더 많 거나 더 적 은 로봇 아암 ( 108 ) 이 포함 될 수 있 다 . 또한 , 환자 - 측 부분 ( 102 ) 은 ( 도 7 에 도시 된 바 와 같이 ) 예컨대 수술 테이블 ( 116 ) 에 대해 다양 한 위치 에 장착 된 별개 의 로봇 아암 ( 108 ) 을 포함 할 수 있 다 . 대안 적 으로 , 환자 - 측 부분 ( 102 ) 은 그 로부터 연장 되 는 하나 이상 의 로봇 아암 ( 108 ) 을 포함 하 는 단일 조립 체 를 포함 할 수 있 다 .