이상 과 같 은 자동 드립 커피 머신 ( 10 ) 은 드립 부 ( 200 ) 에 설치 된 드립 노즐 이송 모듈 을 이용 하 여 드립 노즐 ( 240 ) 을 X 축 방향 및 Y 축 방향 으로 이동 하 면서 중간 몸 체부 ( 104 ) 내 에 설치 된 보일러 에서 가열 된 온수 를 드립퍼 ( 112 ) 내 의 여과 필터 상 의 커피 가루 를 통과 시켜 드립 커피 를 자동 적 으로 제조 할 수 있 다 .