또한 , 본 발명 의 버섯 생장 관리 로 봇 은 버섯 의 생장 생태 를 정확 하 게 촬영 하 기 위해 촬영 각도 및 촬영 높이 를 자동 으로 다양 하 게 조절 하 므로 , 스마트 팜 의 관리 서버 가 촬영 된 버섯 의 생장 상태 영상 정보 를 통해 버섯 의 정확 한 생장 상태 를 분석 하 여 버섯 의 생장 시기 에 따라 적절 하 게 조치 하 도록 하 여 최적 의 수확 시기 를 놓치 지 않 고 버섯 을 수확 할 수 있 게 한다 .