도시 된 기구 에 있 어서 , 근위 굽힘 가능 부재 가 바람직 하 게 는 전체 360 도 굽힘 을 할 수 있 도록 구성 및 배열 되 기 때문 에 , 기구 의 핸들 단부 는 어떠 한 방향 으로 기울어지 거나 편향 될 수 있 다 . 기구 샤프트 에 대한 핸들 의 운동 은 근위 굽힘 가능 부재 ( 18 ) 에서 기구 를 굽힌다 . 굽힘 제어 케이블 ( 100 ) 을 통한 이러 한 작동 은 원위 굽힘 가능 부재 를 동일 한 방향 으로 굽힌다 . 전술 한 바 와 같이 , 제 어 케이블 을 일단 부 에서 타 단부 까지 180 도로 회전 시키 거나 비틀림 으로써 , 반대 방향 의 굽 힘 을 사용 할 수 있 다 .