하나 이상 의 네트워크 화 장치 를 휴대 한 모바일 플랫 폼 은 플랫 폼 구성 파일 을 이용 하 여 센서 와 장치 가 플랫 폼 상 에 장착 되 는 위치 를 설명 할 수 있 다 . 예컨대 , 차량 은 다른 유형 의 다수 의 센서 ( 예컨대 , 라이다 , 광학 카메라 , 레이더 ) 를 장착 하 는 센서 프레임 을 포함 할 수 있 는데 , 센서 프레임 은 다양 한 배향 으로 ( 예컨대 , 전방 을 향하 여 , 후방 을 향하 여 , 옆 으로 비스듬 하 게 또는 차량 을 기준 으로 다양 한 위치 에 있 도록 ) 배치 된다 . 몇몇 실시 예 에서 , 상기 구성 은 강체 플랫 폼 프레임 을 원점 으로 하 는 x 축 , y 축 , 및 z 축 상 의 상대 위치 오프셋 을 기술 하 는 것 을 선택 할 수 있 다 . 위치 오프셋 외 에 도 , 강체 플랫 폼 프레임 을 원점 으로 하 는 회전 을 나타내 는 회전 각도 가 기술 될 수 있 다 . 플랫 폼 구성 파일 은 , 라이다 가 감지 한 자전거 전용도로 구분 선 을 다른 위치 와 배향 에서 촬영 된 카메라 영상 으로 옮기 는 스마트폰 의 실시 예 와 관련 하 여 전술 한 바 와 같이 , 수신 한 데이터 를 해석 하 기 위해 하나 이상 의 관련 서비스 제공 장치 에 의해 전송 될 수 있 고 , 컨텐츠 를 수신 하 는 다른 장치 나 발견 서비스 백 엔드 에 의해 이용 될 수 있 다 .