도 2 a 에서 세계 의 지도 정보 데이터베이스 ( database ) 생성 하 는 과정 을 보여준다 . 세계 지도 ( 0 레벨 ) 는 트리 구조 ( tree structure ) 를 가지 는데 지역 적 규모 에 따라 여러 레벨 로 나누 어 계층 화 하 고 각 레벨 은 다시 그 레벨 의 지역 을 구성 하 는 복수 의 지역 노드 ( node ) 들 로 구성 된다 .