또한 , 상기 주행 경로 별 위치 보정 정보 를 추출 한 이후 , 상기 자 차량 의 위치 를 보정 하 는 것 이전 에 , 상기 타 차량 의 운전자 의 운전 여부 , 타 차량 이동 궤 적 , 통신 매칭 차량 여부 및 차선 보정 여부 를 고려 하 여 주행 경로 별 가중치 를 부여 하 는 것 을 더 포함 하 고 , 상기 자 차량 의 위치 를 보정 하 는 것 은 , 상기 주행 경로 별 위치 보정 정보 에 상기 주행 경로 별 가중치 를 반영 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .