프로세서 부 ( 120 ) 는 선정 된 복수 의 인식 후보 객체 가 인식 대상 객체 와 매칭 하 는지 를 파악 할 때 에 , 선정 된 복수 의 인식 후보 객체 에 대해 그 속성 을 기초 로 클러스터 링 을 수행 하 고 , 클러스터 링 된 각 클러스터 마다 인식 대상 객체 와 의 유 클 리디안 거리 ( Euclidean distance ) 를 계산 하 여 거리 평균 을 산출 하 며 , 산출 된 거리 평균 이 가장 작 은 클러스터 에 속한 인식 후보 객체 를 인식 대상 객체 와 매칭 되 는 객체 로서 파악 할 수 있 다 . 여기 서 , " "" 속성 "" 이 란 관심 영역 으로부터 추출 한 특징 값 을 이용 하 여 표현 할 수 있 는 특징 벡터 일 수 있 다 . "