본 발명 에 대해 구체 적 으로 설명 한다 . 본 발명 에 따른 기계 고장 진단 방법 / 장치 는 크 게 상시 진단 과 정기 ( 또는 수시 ) 진단 으로 이루어진다 . 상시 진단 은 , 대상 기계 로부터 측정 된 음향 신호 에서 특징 벡터 를 생성 하 는 단계 / 수단 ; 사전 에 학습 된 결함 분류기 를 이용 하 여 , 상기 생성 된 특징 벡터 에 대해서 기계 의 고장 을 진단 하 는 단계 / 수단 ; 신규 로 생성 되 는 특징 벡터 와 고장 진단 결과 를 학습 데이터 로서 저장 하 는 단계 / 수단 을 포함 한다 . 정기 진단 은 , 대상 기계 로부터 정기 적 으로 ( 수시로 ) 측정 된 다중 신호 의 특징 을 추출 하 여 해당 시점 의 결함 유형 을 정의 하 는 단계 / 수단 ; 정의 된 결함 유형 과 , 상기 상시 진단 과정 중 에 저장 된 특징 벡터 와 고장 진단 결과 를 추가 학습 데이터 로 이용 하 여 결함 분류기 를 갱신 ( 재 학습 ) 하 는 단계 / 수단 ; 이렇게 재 학습 된 결함 분류기 를 이용 하 여 기계 의 고장 진단 을 수시로 또는 정기 적 으로 수행 하 는 단계 / 수단 을 포함 한다 .