흡착 핸드 ( 30 ) 에 는 , 그 Y 축 방향 의 양쪽 끝 에 스토퍼 ( 36 ) 가 설치 되 어 있 다 . 도 2 를 이용 하 여 설명 한 바 와 같이 , 흡착 핸드 ( 30 ) 의 흡 착면 은 세 퍼 레이터 ( 10 ) 의 표면 에 대응 한 형상 이 기 때문 에 , 흡착 된 세 퍼 레이터 ( 10 ) 가 X 축 방향 으로 어긋나 는 것 이 억제 되 어 있 다 .