다음 구동 부 ( 154 a ) ( 154 b ) 는 케이스 ( 153 ) 를 레일 ( 152 ) 상 에서 슬라이딩 시키 며 , 영구 자석 ( 158 ) 을 케이스 ( 153 ) 내부 에서 상하 이동 시키 는 수단 인 바 , 지지 기둥 ( 151 ) 의 일 측 에 설치 되 어 케이스 ( 153 ) 를 상기 레일 ( 152 ) 을 따라 이동 시키 는 케이스 구동 실린더 ( 154 a ) ; 케이스 ( 153 ) 의 일 측 에 설치 되 어 영구 자석 ( 158 ) 을 케이스 ( 153 ) 내부 에서 상하 이동 시키 는 영구 자석 구동 실린더 ( 154 b ) ; 및 제 어부 ( 155 ) 의 명령 에 따라 케이스 구동 실린더 ( 154 a ) 및 영구 자석 구동 실린더 ( 154 b ) 를 구동 시키 는 모터 ( 미 도시 ) ; 를 포함 하 여 이루어진다 .