이동 로봇 ( 100 a ) 는 , 예 를 들 면 , 이 물질 을 흡입 하 는 흡입 장치 ( 미 도시 ) , 비질 을 수행 하 는 브러시 ( 154 , 155 ) , 흡입 장치 나 브러시 ( 154 , 155 ) 에 의해 수거 된 이 물질 을 저장 하 는 먼 지통 ( 미 도시 ) , 걸레질 을 수행 하 는 걸레 부 ( 미 도시 ) 등 을 포함 할 수 있 다 .