상기 한 목적 의 달성 은 청구 항 1 항 의 특징 들 에 의해 정의 된다 . 본 발명 에 따르 면 , 제 1 및 제 2 그 리핑 디바이스 ( gripping device ) 는 제 1 및 제 2 가이 딩 디바이스 ( guiding device ) 각각 에 의해 수평 으로 각각 이동 될 수 있 고 , 제 1 및 제 2 그 리핑 디바이스 는 일 축 을 중심 으로 자유 롭 게 회전 할 수 있 다 .