도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 컨트롤러 ( 16 ) 에 는 장치 의 전체 적 인 작동 을 제어 하 기 위한 마이크 로 프로세서 ( 30 ) 와 이 에 연결 되 는 통상 의 트라이 액 ( 31 ) 이나 릴레이 ( 32 ) 가 구비 되 고 , 또한 모터 ( 14 ) 의 동작 을 감지 할 수 있 도록 전술 된 바 와 같 은 회전 감지 센서 ( 20 ) 와 전류 감지 센서 ( 21 ) 가 연결 된 것 이 다 .