제 어부 ( 150 ) 는 위치 데이터 ( LDAT ) 에 기초 하 여 차량 의 현재 위치 를 계산 하 고 , 그 계산 된 차량 의 현재 위치 를 지도 데이터 ( MDAT ) 에 맵 매칭 하 여 맵 매칭 데이터 ( MMDAT ) 를 발생 한다 . 또 , 제 어부 ( 150 ) 는 지도 데이터 ( MDAT ) 로부터 사용 자 가 입력 한 목적지 까지 의 최적 의 경로 를 탐색 하 여 탐색 데이터 ( SDAT ) 를 발생 하 고 , 계산 된 차량 의 현재 위치 가 탐색 된 경로 를 이탈 할 때 , 해당 이탈 경로 에 대한 도로 정보 를 포함 하 는 학습 데이터 ( RDAT ) 를 출력 한다 . 여기 에서 , 해당 이탈 경로 에 대한 도로 정보 는 도로 의 차선 정보 , 도로 의 분기점 정보 , 및 도로 의 종류 정보 를 포함 한다 . 도로 의 차선 정보 는 도로 폭 , 차선 의 개수 등 과 같 은 정보 를 나타낸다 . 또 , 도로 의 링크 ( link ) 정보 는 상 / 하행선 분리 / 비분리 정보 , JCT , IC , SA 등 과 같 은 정보 를 나타낸다 . 도로 의 종류 정보 는 고 속국 도 , 도시 고속도 로 , 국도 , 지방도 로 , 및 일반 도로 등 과 같 은 정보 를 나타낸다 .