따라서 도로 위 를 주행 하 는 모든 차량 에 V 2 X 장치 가 탑재 되 어 있 다면 모든 차량 들 이 서로 정보 를 공유 함 으로써 돌발 상황 에 대비 할 수 있 지만 , V 2 X 장치 가 탑재 되 지 않 은 차량 들 이 섞여 있 는 상태 에서 도로 주행 이 이루어지 는 것 이 일반 적 이 기 때문 에 , V 2 X 에 의존 하 지 않 고 상대 차량 의 자세 를 판단 하 고 대비 해야 하 는 기술 도 절실 하 게 요구 되 는 바 이 다 .