일반 적 으로 , 데이터 저장 장치 의 하나 인 하드 디스크 드라이브 는 자기 헤드 에 의해 디스크 에 기록 된 데이터 를 재생 하 거나 , 디스크 에 사용 자 데이터 를 기록 함 으로써 컴퓨터 시스템 운영 에 기여 하 게 된다 . 이 와 같 은 하드 디스크 드라이브 는 점차 고용량 화 , 고 밀도 화 및 소형 화 되 면서 디스크 회전 방향 의 기록 밀도 인 BPI ( Bit Per Inch ) 와 직경 방향 의 기록 밀도 인 TPI ( Track Per Inch ) 가 증대 되 는 추세 에 있 으므로 그 에 따라 더욱 정교 한 메커니즘 이 요구 된다 .