이상 에서 설명 한 것 과 같이 본 고안 은 , 선박 의 운항 시 수면 하부 에서 선체 의 전방 상황 이 관측 / 탐지 되 어 각종 위험물 에 대응 하 는 선박 의 운행 을 수행 하 게 되 므로서 , 전방 의 위험물 과 충돌 함 에 따른 위험 성 을 배제 하 고 이 에 따라 보다 안정 되 고 안 전하 게 선박 을 운항 할 수 있 도록 하 는 효과 를 얻 게 된다 .