도 6 을 참조 하 면 , 운동 보조 장치 ( 3 ) 는 근위 지지 부 ( 31 ) , 원위 지지 부 ( 32 ) , 지지 어셈블리 ( 33 ) , 추가 원위 지지 부 ( 34 ) 및 추가 지지 어셈블리 ( 35 ) 를 포함 할 수 있 다 . 원위 지지 부 ( 32 ) 는 제 1 부분 ( 321 ) , 제 2 부분 ( 322 ) 및 제 3 부분 ( 323 ) 을 포함 할 수 있 다 .