음악 저 장부 ( 140 ) 는 상기 로봇 ( 200 ) 제어 신호 에 따라 제어 되 는 로봇 ( 200 ) 이 출력 하 는 음악 을 저장 한다 . 로봇 ( 200 ) 은 각각 의 음악 블록 ( 111 ) 에 따라 단위 소절 비트 를 출력 하 고 , 결국 로봇 ( 200 ) 은 블록 배치 부 ( 120 ) 에 배치 된 블록 에 기초 하 여 하나 이상 의 단위 소절 비트 를 포함 하 는 음악 을 출력 한다 .