일 개 선 예 에 따르 면 , 센서 장치 는 링 구조 를 구비 한다 . 특히 , 링 구조 는 조인트 하우징 의 링 형태 수 용부 의 형상 및 / 또는 윤곽 에 상응 하 도록 설계 되 어 있 다 . 바람직 하 게 , 센서 장치 의 링 구조 는 조인트 하우징 의 링 형태 수 용부 내 에 형상 결합 식 으로 배열 되 어 있 다 . 복수 의 센서 요소 들 이 링 구조 내 에 배열 되 어 있 다 . 복수 의 센서 요소 들 은 링 구조 내 에 적어도 부분 적 으로 또는 완전히 매립 될 수 있 다 . 바람직 하 게 , 센서 요소 는 , 링 구조 로서 형성 된 센서 장치 의 구성 부품 을 형성 한다 .