도 8 에 도시 된 교차로 장면 ( 8000 ) 에 대응 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 은 제 1 도로 ( 8200 ) 를 서쪽 으로부터 동쪽 으로 횡단 하 고 , 제 2 도로 ( 8220 ) 와 의 교차로 ( 8210 ) 에 접근 하 는 자율 주행 차량 ( 8100 ) 을 포함 한다 . 자율 주행 차량 ( 8100 ) 의 예상 경로 ( 8110 ) 는 자율 주행 차량 ( 8100 ) 이 교차로 ( 8210 ) 를 통해 직진 하 여 횡단 할 수 있 음 을 나타낸다 . 파선 을 이용 하 여 도시 된 자율 주행 차량 ( 8100 ) 에 대한 제 1 대안 적 인 예상 경로 ( 8120 ) 는 자율 주행 차량 ( 8100 ) 이 제 1 도로 ( 8200 ) 로부터 제 2 도로 ( 8220 ) 로 우회전 함 으로써 교차로 ( 8210 ) 를 횡단 할 수 있 음 을 나타낸다 . 파선 을 이용 하 여 도시 된 자율 주행 차량 ( 8100 ) 에 대한 제 2 대안 적 인 예상 경로 ( 8130 ) 는 자율 주행 차량 ( 8100 ) 이 제 1 도로 ( 8200 ) 로부터 제 2 도로 ( 8220 ) 로 좌회전 함 으로써 교차로 ( 8210 ) 를 횡단 할 수 있 음 을 나타낸다 .