예 를 들 어 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 회복 한 후 에 도 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 로부터 출력 되 는 위치 지령 이 모터 ( 102 ) 를 감속 시키 는 감속 영역 에 들어갈 때 까지 , 혹은 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 로부터 출력 되 는 위치 지령 이 완료 될 때 까지 , 속도 지령 의 제한 , 및 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 가 내려가 도록 하 는 위치 지령 의 변동 을 계속 하 고 나 서 , 그때 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 속도 지령 의 제한 을 해제 하 여 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 도 좋 다 . 위치 지령 이 감속 영역 에 들어가 면 , 혹은 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 로부터 출력 되 는 위치 지령 이 완료 되 면 , 감산 부 ( 109 ) 로부터 출력 되 는 위치 편차 ( 즉 , 위치 지령 과 위치 검 출부 ( 106 ) 로부터 출력 되 는 실측 의 회전 위치 의 차 ) 가 작아져 , 위치 제 어부 ( 110 ) 에서 속도 지령 으로 변환 되 어 있 는 위치 편차 에 가까워진다 .