몸 체부 ( 120 a , 120 b ) 는 ㄱ 자 형상 으로 구성 된다 . ㄱ 자 형상 의 상부 면은 앞서 언급 한 제 1 액 츄 에 이터 ( 110 ) 의 저면 에 연결 된다 . 상기 액 츄 에 이터 ( 110 ) 의 저면 에 연결 된 몸 체부 ( 120 a , 120 b ) 는 서로 대향 되 도록 이격 되 어 설치 되 며 , 액 츄 에 이터 의 구동 에 의하 여 내측 으로 움직이 거나 외측 으로 움직인다 .