여기 서 , 센싱 부 ( 1321 ) 는 피사체 장치 ( 10 ) 의 이동 상태 를 확인 할 수 있 는 자이로스코프 센싱 정보 , 및 가속 도 센싱 정보 를 포함 하 는 센싱 정보 를 센싱 하 기 위한 것 으로서 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 는 자이로스코프 센싱 정보 를 센싱 하 기 위한 자이로스코프 센서 와 , 가속 도 센싱 정보 를 센싱 하 기 위한 가속 도 센서 로 이해 될 수 있 다 .