이후 , 삼 차원 형상 복원 시스템 ( 100 ) 은 다시 점 영상 ( 400 ) 에서 실루엣 영역 의 픽셀 과 해당 픽셀 의 칼라 값 만 을 이용 하 여 물체 의 삼차원 복원 을 수행 하 게 된다 . 이러 한 물체 의 복원 을 수행 하 기 위해 비 쥬얼 헐 복 원부 ( 106 ) 에서 는 먼저 도 3 과 같이 물체 를 포함 하 는 삼차원 공간 상 에 일정 한 크기 를 지닌 복셀 ( voxel ) 의 조합 으로 구성 된 복셀 공간 을 정의 한다 . 이후 204 단계 에서 복셀 공간 의 각 복셀 을 다시 점 영상 에 투영 하 여 투영 영역 이 모두 실루엣 맵 ( 402 ) 의 전경 영역 내부 에 포함 될 경우 해당 복셀 은 채워 지 며 , 그렇 지 않 을 경우 복셀 은 복셀 공간 에서 사라지 게 된다 . 이러 한 과정 을 실루엣 교차 라 하 며 , 이 과정 에서 얻 어 지 는 삼차원 형상 을 도 5 와 같이 비 쥬얼 헐 ( 500 ) 이 라고 한다 .