내부 회전 유닛 ( 220 ) 은 양력 을 발생 시켜 무인기 를 승 하강 시키 는 구성 요소 이 므로 , 무인기 몸체 와 물리 적 인 연결 관계 가 필요 하 다 . 블레이드 ( 22 ) 가 발생 시킨 양력 을 전달 하 기 위해서 이 다 . 따라서 허브 ( 23 ) 에 회전축 ( 미 도시 ) 의 일단 이 상대 적 인 회전 이 불 가능 하 도록 결합 되 고 , 회전축 의 타단 이 무인기 의 몸체 에 상대 적 회전 가능 하 도록 연결 된다 .