이 에 의해 , 타행 개시 후 의 기간 T 또는 T ' 에 있 어서 는 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 에 의해 서비스 브레이크 를 사용 한 저크 의 발생 이 가능 하 지만 , 기간 T 또는 T ' 의 경과 후 , 유저 의 과거 의 답 입 전환 시간 의 경향 에 기초 하 여 상정 되 는 , 유저 가 브레이크 페달 을 조작 하 는 시각 에 도달 하 기 전 에 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 에 의한 서비스 브레이크 를 사용 한 저크 의 발생 을 정지 시킬 수 있 다 . 그 때문 에 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 가 서비스 브레이크 를 사용 하 여 저크 를 발생 시켜도 , 유저 가 브레이크 페달 을 답 입 하 였을 때 의 조작 감 에 미치 는 영향 을 저감 할 수 있 다 .