상기 침전물 분리 부 는 상기 청소 로봇 으로부터 연장 되 는 오염 수 배출관 이 일 측 에 연통 되 는 탱크 , 일단 이 상기 탱크 의 타 측 에 연통 되 며 , 타단 이 상기 저수조 에 개방 되 어 상기 청정수 가 상기 저수조 로 유입 되 도록 하 는 유입 관 및 상기 탱크 내부 에 설치 되 어 상기 유입 관 으로 향하 는 상기 오 염수 로부터 상기 침전물 을 걸러 내 는 필터 를 포함 할 수 있 다 .