또한 , 본 실시 형태 에 있 어서 슬관절 자극 장치 ( 1 ) 는 한쪽 다리 를 얹 어 사용 하 도록 구성 되 어 있 지만 , 도 6 ( a ) 에 나타내 는 바 와 같이 지지 판부 ( 8 ) 가 양다리 를 얹 을 수 있 는 크기 로 형성 되 어 양다리 를 함께 사용 할 수 있 도록 구성 된 것 이 어도 좋 고 , 도 6 ( b ) 에 나타내 는 바 와 같이 모터 ( 3 ) 를 사이 에 둔 양측 에 각각 요동 암 ( 7 ) 및 지지 판부 ( 8 ) 를 형성 하 여 각각 다리 를 얹 음 으로써 한 번 에 양다리 로 사용 할 수 있 도록 구성 된 것 이 어도 좋 다 . 후자 의 경우 다리 는 각각 동기 시켜서 동시 에 굴곡 및 신전 시키 는 것 이 어도 좋 고 , 동기 시키 지 않 고 교대 로 굴곡 및 신전 시키 도록 이루어진 것 이 어도 좋 다 . 또한 , 도 6 ( a ) 에 나타내 는 슬관절 자극 장치 ( 1 ) 의 경우 , 1 개 의 요동 암 ( 7 ) 에 의해 지 지 판부 ( 8 ) 를 한쪽 지지 하 는 것 이 어도 좋 지만 , 프리 하 게 되 어 있 는 측 에 도 요동 암 ( 7 ) 을 설치 해서 양측 으로부터 지지 하 도록 구성 하 는 것 이 어도 좋 다 . 지지 판부 ( 8 ) 의 양측 으로부터 요동 암 ( 7 ) 으로 지지 하 는 구성 일 경우 , 모터 ( 3 ) 에 의한 구동 전달 은 양측 으로부터 행하 도록 구성 해도 좋 고 , 편측 으로부터 행하 도록 구성 해도 좋 다 .