또한 , 상기 게이트웨이 단말 장치 의 접속 포트 에 는 모드 버스 ( Modbus ) , CoAP ( Constrained Application Protocol ) , MQTT ( Message Queueing Telemetry Transport ) , DDS ( Data Distribution ) , HTTP ( Hypertext Transfer Protocol ) 등 을 포함 하 는 모든 프로토콜 들 중 에서 어느 하나 의 프로토콜 로 통신 시 , 이 를 표준 프로토콜 기반 의 통신 방식 으로 변환 하 는 통신 변환기 를 연결 구성 하 는 것 이 다 .