이상 에서 살펴본 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 2 개 영상 을 이용 한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 시스템 및 방법 을 적용 하 면 , ON / OFF 동작 이나 개폐 동작 의 필요 없이 함께 조사 되 는 능동 조명 과 수동 조명 으로 구성 된 조명 시스템 에 의해 획득 한 최소 2 개 의 영상 에서 위상 천이 를 기반 으로 하 여 위상 복원 을 통한 물체 표면 형상 정보 획득 및 물체 표면 컬러 정보 획득 을 동시 에 할 수 있 게 되 는 효과 가 있 다 .