여기 서 , 배기가스 규제 의 주요 대상 은 NOx 와 PM 으로 알려져 있 고 , 북미 디젤 Tier 2 BIN 5 규제 나 유로 6 배기가스 규제 중 에서 NOx 및 PM 의 규제 를 만족 시키 기 위하 여 별도 의 후처리 계 시스템 이 적용 되 고 있 는데 , 현재 디젤 차량 에 적용 되 는 시스템 으로 는 DOC ( Diesel Oxidation Catalyst ) 와 DPF ( Diesel Particulate Filter ) , LNT ( Lean NOx Trap ) , 우 레아 ( Urea ) 를 이용 하 는 SCR ( Selective Catalytic Reduction ) 등 과 같 은 DeNOx 촉매 가 적용 된다 .