제 1 , 2 , 3 관 체 ( 51 ) ( 61 ) ( 61 ) 는 , 제 1 , 2 , 3 결합 홈 ( 23 ) ( 33 ) ( 42 ) 에 레디 알 방향 ( R ) 으로 끼 어 져 결합 되 어 , 제 1 , 2 , 3 추 ( 52 ) ( 53 ) ( 54 ) 가 레디 알 방향 ( R ) 으로 만 인가 되 는 가속 도 변화 에 움직일 수 있 도록 한다 .