전술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 통합 형 차량 자세 제어 장치 는 차량 의 타이어 에 위치 하 여 타이어 내부 정보 를 무선 으로 전송 하 는 피파 안테나 가 내장 된 송 신부 와 , 타이어 외부 에 위치 하 여 상기 송 신부 에서 송신 된 정보 를 수신 하 는 피파 ( PIFA ) 안테나 가 내장 된 수 신부 와 , 상기 수 신부 에 연결 되 어 타이어 의 정보 를 분석 하 는 타이어 정보 분석 부 를 포함 하 는 타이어 공기 압력 모니터링 부 와 ; 상기 타이어 공기 압력 모니터링 부 에서 타이어 에 관한 정보 를 전송 받 아 차량 이 좌우 로 미끄러지 는 것 을 방지 하 는 차량 자세 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .