중앙 제어기 ( 104 ) 는 전체 배터리 시스템 ( 100 ) 에 대한 전압 값 뿐 만 아니 라 , 각각 의 배터리 셀 모듈 ( 102 ) 에 대한 현재 전압 , 최대 충전 전압 및 최소 방전 전압 과 같 은 배터리 셀 모듈 ( 102 ) 로부터 검색 된 입력 파라미터 에 기초 하 여 배터리 셀 모듈 ( 102 ) 을 제어 하 기 위한 제어 파라미터 세트 를 결정 하 는 마이크 로 제어기 를 포함 한다 . 제 어 파라미터 는 각각 의 배터리 셀 모듈 ( 102 ) 이 임의 의 주어진 시점 에서 언제 및 어떻게 동작 하 는지 를 결정 한다 . 특히 , 제 어 파라미터 는 하 기 에서 더 상세히 설명 되 는 듀티 사이클 및 타임 시프트 를 포함 한다 .