인코더 메모리 ( 160 ) 에 는 ROM ( 161 ) , RAM ( 162 ) , EPROM ( 163 ) 및 EEPROM ( 164 ) 이 포함 되 어 있 고 , 버스 나 메모리 컨트롤러 를 통해서 인코더 제어 유닛 과 접속 되 어 있 다 . EPROM 이나 EEPROM 에 는 브러시 리스 DC 모터 의 운전 에 관계 되 는 교정 용 데이터 로 교정 완료 된 다회 전 · 앱 솔 루트 신호 가 축차 , 유지 된다 .