흡착 부 는 상기 한 구조 외 에 , 앵글 부재 가 본체 상단 에 축 결합 되 고 , 회동 실린더 역시 본체 상단 에 설치 되 어 앵글 부재 와 결합 된 구조 일 수 있 다 . 이러 한 구조 의 경우 앵글 부재 를 위 로 회전 하 여 빨판 을 그 리퍼 의 본체 상부 로 완전히 들 어 올릴 수 있 다 . 따라서 본체 측면 쪽 에서 설비 와 의 간섭 을 보다 효과 적 으로 방지 할 수 있 게 된다 .