이런 경우 , 제 어부 ( 400 ) 의 제어 신호 에 상응 하 여 , 상기 공전 수단 ( 130 ) 의 공전 모터 ( 131 ) 에서 발생 된 회전력 은 피니언 기어 인 제 1 기어 ( 132 ) 를 구동 시키 고 , 이런 제 1 기어 ( 132 ) 의 구동력 이 크라운 기어 인 제 2 기어 ( 133 ) 에 전달 되 되 , 상기 공전 프레임 ( 102 ) 이 상기 링 베어링 ( 136 ) 에 의해 회전 가능 하 게 결합 되 어 있 음 으로 인해 , 결국 공전 프레임 ( 102 ) 을 회전 , 즉 자전 시킨다 .