여기 서 , 제 1 내지 제 3 링크 ( 41 ) ( 42 ) ( 43 ) 은 제 2 가 상선 ( L 2 ) 과 평행 하 며 , 각각 의 일단 은 모두 축 고정 된 고정단 이 다 . 또한 , 제 4 및 제 5 링크 ( 44 ) ( 45 ) 는 제 1 가 상선 ( L 1 ) 과 평행 하 며 제 1 내지 제 3 링크 ( 41 ) ( 42 ) ( 43 ) 의 자유단 인 각각 의 타단 을 상호 연결 시킨다 . 그 로 인해 , 제 1 내지 제 3 링크 ( 41 ) ( 42 ) ( 43 ) 각각 의 일단 을 중심 으로 제 1 내지 제 3 링크 ( 41 ) ( 42 ) ( 43 ) 각각 의 타단 이 회전 되 는 움직임 이 제 4 및 제 5 링크 ( 44 ) ( 45 ) 와 의 연결 에 의해 상호 연동 된다 .