국내 자율 주행 기술 의 선두 주자 는 현대차 다 . 현대차 는 2010 년 ‘ 투싼 ix 자율 주행 차 ’ 를 시험 용 차량 형태 로 선보이 며 자율 주행 기술 개발 의 신호탄 을 쏘 아 올렸 다 . 현대차 는 2021 년 까지 4 단계 수준 자율 주행 차 를 상용 화 할 계획 이 다 . 2030 년 엔 완전 자율 주행 차 ( 무인 차 ) 개발 을 완료 한다는 목표 를 세웠 다 .