또한 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 는 , 상기 결정 된 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 상대 위치 에 대한 정보 를 통신부 를 통해 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 로 전송 할 수 있 다 . 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 제 어부 는 , 상기 수신 된 제 2 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 상대 위치 에 대한 정보 에 근거 하 여 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 상대 위치 를 결정 할 수 있 다 .