대한민국 공개 특허 제 10 - 2018 - 0066376 호 에 개시 된 바 와 같이 통상 적 인 드론 은 비 행체 의 골격 을 구성 하 는 본체 와 , 본체 로부터 방사상 으로 돌출 되 는 지지 프레임 과 , 지지 프레임 에 직접 연결 되 어 프로펠러 를 고속 회전 시키 는 모터 가 구비 되 는 다수 의 추 진체 를 통해 본체 를 추진 비행 시키 게 된다 .