수 신부 ( 61 ) 로 포토커플러 를 사용 하 는 것 은 마이컴 ( 51 ) 과 IGBT 구동회 로부 ( 60 ) 를 전기 적 으로 분리 하 여 상호 절연 을 시키 기 위한 것 이 다 . 특히 , 110 V 이상 의 고전압 을 사용 하 는 액추에이터 에서 는 회로 동작 의 안정 성 및 Global Standard 를 만족 시키 기 위해 포토커플러 나 Pulse Trans 를 이용 할 필요 가 있 다 .