이 와 는 달리 , 상기 지브 크레인 의 크레인 붐 인 지브 크레인 붐 에 는 , 상기 지브 크레인 붐 에 하나 또는 복수 개 로 설치 되 어 상기 지브 크레인 붐 의 회전각 도 및 기울 기 산출 을 위한 GPS 값 을 수신 하 여 , 수신 된 좌표 값 을 상기 메인 관리 부 로 전송 하 는 제 1 GPS 부가 구비 되 고 , 상기 타워 크레인 의 크레인 붐 인 타워 크레인 붐 에 는 , 상기 타워 크레인 붐 에 하나 또는 복수 개 로 설치 되 어 상기 타워 크레인 붐 의 회전각 도 산출 을 위한 GPS 값 을 수신 하 여 , 수신 된 좌표 값 을 상기 메인 관리 부 로 전송 하 는 제 2 GPS 부가 구비 되 고 , 상기 메인 관리 부 는 , 상기 GPS 수신기 로부터 전송 받 은 각 크레인 의 GPS 좌표 , 상기 제 1 GPS 부 로부터 전송 받 은 GPS 값 을 통해 산출 된 지브 크레인 붐 의 회전각 도 및 기울기 정보 , 및 상기 제 2 GPS 부 로부터 전송 받 은 GPS 값 을 통해 산출 된 타워 크레인 붐 의 회전각 도 정보 를 각각 이용 하 여 상기 각 크레인 간 의 충돌 을 예측 할 수 있 다 .