이때 , 제 1 , 2 외부 레이스 ( 221 ) ( 221 a ) 의 오목 홈 ( 222 ) ( 222 a ) 과 제 1 , 2 내부 레이스 ( 223 ) ( 223 a ) 의 오목 홈 ( 224 ) ( 224 a ) 의 사이 에 삽입 결합 된 변속 볼 ( 226 ) 은 오목 홈 ( 222 ) ( 222 a ) ( 224 ) ( 224 a ) 을 따라 위성 운동 을 하 게 되 고 , 이 변속 볼 ( 226 ) 의 위성 운동 에 의해 변속 된 속도 는 출력축 ( 410 ) 을 통해 출력 된다 .