도 13 에 는 , 복수 의 로봇 청소기 ( 100 a , 100 b ) 의 주행 구역 의 평면도 의 일 예 가 도시 된다 . 구체 적 으로 , 로봇 청소기 ( 100 ) 는 초기 주 행시 와 같이 저장 된 맵 이 없 는 경우 , 주행 구역 을 주행 하 여 벽 추종 ( 월 팔로윙 , Wall Following ) 및 / 또는 센싱 부 ( 130 ) 의 감지 정보 등 을 통해 맵 을 생성 할 수 있 다 . 로봇 청소기 ( 100 ) 는 생성 된 맵 을 복수 의 영역 ( R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 ) 으로 구분 할 수 있 다 . 주행 구역 은 소정 알고리즘 에 따라 복수 의 영역 ( R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 ) 로 구분 될 수 있 다 .