실시 예 들 에 따른 지오 메트리 비트스트림 , 어 트리 뷰트 비트스트림 , 및 시그널 링 비트스트림 이 하나 의 비트스트림 으로 구성 되 는 경우 , 비트스트림 은 하나 또는 그 이상 의 서브 비트스트림 들 을 포함 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따른 비트스트림 은 시퀀스 레벨 의 시그널 링 을 위한 SPS ( Sequence Parameter Set ) , 지오 메트리 정보 코딩 의 시그널 링 을 위한 GPS ( Geometry Parameter Set ) , 어 트리 뷰트 정보 코딩 의 시그널 링 을 위한 하나 이상 의 APS ( Attribute Parameter Set , APS 0 , APS 1 ) , 타일 레벨 의 시그널 링 을 위한 TPS ( Tile Parameter Set , 또는 tile inventory 라 함 ) , 하나 이상 의 슬라이스 들 ( slice 0 ~ slice n ) 를 포함 할 수 있 다 . 즉 , 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 의 비트스트림 은 하나 이상 의 타일 들 을 포함 할 수 있 고 , 각 타일 은 하나 이상 의 슬라이스 들 ( slice 0 ~ slice n ) 를 포함 하 는 슬라이스 들 의 그룹 일 수 있 다 . 실시 예 들 에 따른 TPS 는 하나 이상 의 타일 들 에 대하 여 각 타일 에 관한 정보 ( 예 를 들 면 bounding box 의 좌표 값 정보 및 높이 / 크기 정보 등 ) 를 포함 할 수 있 다 . 각 슬라이스 는 하나 의 지오 메트리 비트스트림 ( Geom 0 ) 및 하나 이상 의 어 트리 뷰트 비트스트림 들 ( Attr 0 , Attr 1 ) 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 슬라이스 ( slice 0 ) 는 하나 의 지오 메트리 비트스트림 ( Geom 00 ) 및 하나 이상 의 어 트리 뷰트 비트스트림 들 ( Attr 00 , Attr 10 ) 을 포함 할 수 있 다 .