예 를 들 어 , 도 3 에서 점선 으로 표시 한 바 와 같이 , 로봇 이 ( 19 , 1 ) 에서 출발 하 여 ( 16 , 1 ) 까지 는 하나 의 메인 경로 를 가지 며 , ( 16 , 1 ) 에서 두 가지 로 분기 하 는 경로 정보 를 포함 한다 . 도시 된 바 와 같이 ( 16 , 1 ) 에서 ( 5 , 1 ) 로 이동하 는 제 1 메인 경로 와 ( 16 , 1 ) 에서 ( 16 , 19 ) 로 이동하 는 제 2 메인 경로 두 가지 모두 경로 저 장부 ( 240 ) 에 저장 될 수 있 다 .