본 발명 은 1 차 마스터 ( 22 ) 와 2 차 마스터 ( 32 ) 에 연결 될 수 있 고 , 주변 장치 사이 에서 데이터 를 송신 하 기 위해 사용 되 는 버스 ( 10 ) 에 관한 것 이 다 . 1 차 마스터 가 버스 에서 이용 가능 한 작 은 시간 단편 을 사용 할 때 2 차 마스터 들 사이 에서 최소 및 / 또는 최대 대기 시간 을 보장 하 기 위해 , 상기 1 차 마스터 에 는 높 은 우선 순위 가 제공 되 고 , 매체 로 무선 으로 액세스 하 기 위한 수단 을 포함 한다 . 버스 로 액세스 하 기 위한 본 발명 의 방법 은 , 요 청시 버스 로 의 액세스 를 1 차 마스터 에게 인가 하 는 것 과 , 1 차 마스터 주변 디바이스 가 버스 로 의 상기 액세스 를 요청 하 지 않 을 때 2 차 마스터 에 대한 버스 로 의 액세스 를 선택 하 는 것 으로 이루어진다 .