상기 와 같이 타임 제어 방식 인 경우 에 는 제작 비용 이 저렴 하 였 지만 동작 기능 상 으로 큰 효과 를 기대 하 기 가 어려웠 다 . 상기 프로그램 가능 논리 제어기 ( PLC ) 인 경우 에 는 콘트롤 부분 에 많 은 비용 이 투입 되 고 , 양산 사 출품 의 변화 , 즉 크기 , 형상 및 재질 에 신속 한 대응 이 어려울 뿐 만 아니 라 서브 라인 컨베이어 의 추가 및 해 체시 어려움 이 뒤따른다는 문제점 들 이 발생 되 었 다 .