제 1 위 치 제 어 장치 ( 104 ) 는 제어 수단 ( 112 ) 으로부터 의 신호 에 따라 , 액 적 토출 수단 ( 103 ) 을 X 축 방향 , 및 X 축 방향 에 직교 하 는 Z 축 방향 을 따라 이동 된다 . 또한 , 제 1 위 치 제 어 장치 ( 104 ) 는 Z 축 에 평행 한 축 의 둘레 로 액 적 토출 수단 ( 103 ) 을 회전 시키 는 기능 도 갖 는다 . 본 실시 형태 에서 는 , Z 축 방향 은 연직 방향 ( 즉 , 중력 가속도 의 방향 ) 에 평행 한 방향 이 다 . 제 2 위 치 제 어 장치 ( 108 ) 는 제어 수단 ( 112 ) 으로부터 의 신호 에 따라 , X 축 방향 및 Z 축 방향 의 쌍방 에 직교 하 는 Y 축 방향 을 따라 스테이지 ( 106 ) 를 이동 시킨다 . 또한 , 제 2 위 치 제 어 장치 ( 108 ) 는 Z 축 에 평행 한 축 의 둘레 로 스테이지 ( 106 ) 를 회전 시키 는 기능 도 갖 는다 .