본 발명 의 실시 예 는 일반 적 으로 환자 의 ECG 신호 의 도움 으로 위치 된 카테 터 또는 다른 유치 장치 의 위치 재확인 에 관한 것 이 다 . 본 명세서 에 설명 된 바 와 같이 , 본 명세서 에 기재 된 시스템 과 방법 은 특히 임상의 가 유치 카 테터 의 말단 팁 이 카 테터 가 처음 위치 된 때 와 같 은 장소 에 여전히 위치 하 는지 확인 하 는 것 을 가능 하 게 해준다 . 팁 이 다른 위치 로 이동 된 것 이 발견 되 면 , 팁 을 적절 한 위치 로 되돌리 는 단계 가 수행 된다 .