도 4 는 본 개시 내용 의 일부 구 현예 에 따른 것 으로 , 로봇 식 휠체어 를 작동 하 는 예시 적 방법 ( 400 ) 의 프로세스 흐름 도 이 다 . 이 예 는 휠체어 와 관련 하 여 로봇 공학 을 설명 하 지만 , 당업자 는 본 개시 의 내용 이 주어지 면 이 방법 ( 400 ) 이 사람 , 물품 , 동물 등 을 운송 하 는 모바일 플랫폼 에 적용 되 는 것 을 포함 하 여 다른 로봇 에 쉽 게 적용 될 수 있 음 을 이해 할 수 있 다 .