상단 에서 도 4 는 차량 ( 100 ) 이 거리 상 에서 주행 하 고 오브젝트 가 거기 에 또한 위치 되 어 있 는 시나리오 를 도시 한다 . 차량 ( 100 ) 은 그 의 센서 에 기초 하 여 오브젝트 를 식별 하 고 분류 하 도록 시도 하 고 있 지만 그러나 실패 한다 . 차량 ( 100 ) 은 이 경우 그 에 따른 브로드 캐스트 메시지 를 사용 하 여 , 위 의 설명 에 따라 다른 교통 엔 티티 로부터 추가 정보 를 얻 을 수 있 다 . 메시지 내용 은 이 경우 차량 의 전방 에 어떤 종류 의 오브젝트 가 있 는지 또는 그것 이 인간 인지 또는 아닌지 를 결정 하 기 위한 요청 에 대응 할 수 있 다 . 도 4 는 바닥 에서 오브젝트 의 ( 이동 ) 프로파일 이 부 정확 한 다른 시나리오 를 보여준다 . 차량 ( 100 ) 은 3 개 의 비 - 정적 인 ( 동적 인 ) 오브젝트 가 있 는 영역 을 통해 주행 한다 . 이 들 의 위치 및 감지 차량 ( 100 ) 의 위치 에 따라 , 3 개 의 오브젝트 의 이동 프로파일 의 정확도 가 변한다 . 차량 ( 100 ) 은 그 의 환경 모델 의 정확도 를 향상 시키 기 위해 오브젝트 들 중 하나 이상 에 대해 다른 교통 참가자 ( 200 , 300 ) 로부터 추가 정보 를 수신 하 기 위해 브로드 캐스트 메시지 를 사용 할 수 있 다 .