먼저 , 본 발명 의 원리 를 개략 적 으로 도시 한 도 1 a 내지 1 c 를 참조 하 면 , 작동 시키 려고 하 는 이동 접점 ( 미 도시 ) 이 닫힌 위치 에 있 는 순간 에서 시작 하 여 상기 이동 접점 이 열린 위치 로 된 후 동일 위치 로 돌아올 때 까지 계속 되 는 제어 사이클 동안 여러 단계 에서 의 제어 장치 ( 1 ) 를 매우 개략 적 으로 보여 주 고 있 다 . 따라서 도 1 a 는 사이클 의 초기 위치 및 최후 위치 모두 를 보여 주 고 이때 도면 들 은 순서 1 a , 1 b , 1 c , 1 a 등 으로 주기 적 으로 이어진다 .