본 발명 은 상술 한 종래 기술 에 따른 문제점 을 해결 하 고자 안출 된 기술 로서 , 종래 의 항공기 용 전기식 구동 장치 는 출력축 의 회전각 을 측정 하 는 위치 감지 센서 가 비 정상 일 경우 오작동 을 일으킴 으로써 , 항공기 에 치명 적 인 문제 가 발생 하 였 고 , 이 에 대한 해결 점 으로 구동 모터 의 회전각 을 측정 할 수 있 는 홀센서 를 추가 적 으로 구성 하 고 , 위치 감지 센서 또는 홀센서 중 어느 하나 가 비 정상 으로 판단 되 었 을 경우 정상 인 어느 하나 를 이용 하 여 오 차 범위 이내 로 출력축 을 원활 하 게 제어 할 수 있 는 오작동 및 고장 을 방지 하 는 항공기 용 전기식 구동 장치 를 제공 하 는 것 을 주된 목적 으로 하 는 것 이 다 .