조항 11 . 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항 의 장치 에서 , 장치 는 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 , 그리고 궤적 을 따라 업데이트 된 현재 포지션 을 이용 하 여 UAV 를 운항 시키 도록 시퀀스 를 실행 하 게 되 고 , 처리 회로 는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 를 실행 하 여 장치 로 하여금 추가 로 : 업데이트 된 현재 포지션 으로부터 UAV 의 업데이트 된 추정 된 현재 범위 내 에서 업데이트 된 후보 SLZ 들 을 결정 하 게 하 고 ― 업데이트 된 후보 SLZ 들 은 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 를 포함 함 ―; 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 에 UAV 를 착륙 시키 기 위한 업데이트 된 궤적 들 을 생성 하 게 하 고 ; 업데이트 된 위험 값 들 및 업데이트 된 비행 종료 위험 값 을 계산 하 게 하 고 ― 업데이트 된 위험 값 들 중 최저 위험 값 은 업데이트 된 현재 포지션 으로부터 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 까지 의 업데이트 된 궤적 과 연관 됨 ―; 업데이트 된 위험 값 들 중 최저 위험 값 과 업데이트 된 비행 종료 위험 값 의 비교 를 수행 하 게 하 고 ; 그리고 비교 에 기초 하 여 , 업데이트 된 궤적 을 따라 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 UAV 를 운항 시키 거나 , 업데이트 된 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 도록 , 업데이트 된 시퀀스 를 실행 하 게 하 도록 구성 된다 .