이동 로봇 ( 1 ) 는 바디 ( 30 ) 의 하 측면 을 형성 하 는 베이스 ( 32 ) 를 포함 한다 . 베이스 ( 32 ) 는 바디 ( 30 ) 의 하 측면 , 전 방면 , 후 방면 , 좌측면 및 우측면 을 형성 한다 . 베이스 ( 32 ) 에 맙 모듈 ( 40 ) 이 결합 된다 . 베이스 ( 32 ) 에 스윕 모듈 ( 2000 ) 이 결합 된다 . 케이스 ( 31 ) 및 베이스 ( 32 ) 가 형성 하 는 내부 공간 에 컨트롤러 ( Co ) 및 배터리 ( Bt ) 가 배치 된다 . 배터리 ( Bt ) 는 맙 모터 ( 61 ) 및 스윕 모터 ( 2330 ) 에 전원 을 공급 한다 .