이 보상 을 하 지 않 으면 , 이 와 같이 DC 버스 전압 편차 의 절대 치가 계속 커지 는 상태 가 계속 되 면 , DC 버스 의 특성 상 , 승압 동작 과 강압 동작 의 전환점 부근 의 저전류 영역 에서 는 불 감대 영역 의 영향 을 받 기 때문 에 전류 가 저하 되 는 속도 가 늦 어 지 고 , DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) 가 과도 하 게 상승 하 여 과전압 이 되 어 , 모터 의 드라이버 등 의 기기 가 손상 되 는 과제 가 있 었 다 .