엔진 제 어부 ( 20 ) 는 도 2 에 도시 된 제 1 실시 예 에 따라 회전수 센서 ( 45 ) 로부터 크랭크샤프트 의 회전수 ( n ) 와 토크 검출 유닛 ( 50 ) 으로부터 검출 된 전기 기기 ( 10 ) 의 현재 토크 또는 실제 토크 를 공급 받 는 산출 유닛 ( 70 ) 을 포함 한다 . 산출 유닛 ( 70 ) 은 축전지 ( 15 ) 로부터 인출 된 에너지 량 을 산출 한다 . 이 를 위해 산출 유닛 ( 70 ) 에 는 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 신호 도 공급 된다 . 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 부 는 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 스위치 상태 에 따라 실행 유닛 ( 25 ) 의 목표 토크 ( MSOLLE ) 를 인가 하 거나 , 제로 값 메모리 ( 95 ) 로부터 제로 값 을 인가 한다 . 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 부 에 제로 값 과 상이 한 신호 가 인가 되 는 즉시 , 산출 유닛 ( 70 ) 이 축전지 ( 15 ) 로부터 인출 된 에너지 량 ( W ) 을 하 기 와 같이 계산 한다 .