또한 , 제 어 장치 ( 30 ) 는 PT 연동 카메라 장치 ( 10 ) 와 이격 되 어 배치 된 PT 연동 카메라 장치 ( 20 ) 에서 획득 한 각 위치 와 , GPS 모듈 을 이용 하 여 획득 한 PT 연동 카메라 장치 ( 20 ) 의 위도 및 경도 값 을 이용 하 여 , 영상 ( IMG 2 ) 을 기준 으로 한 목표물 ( T ) 에 대한 제 2 가상 직선 을 생성 할 수 있 다 .