실시 예 에 따른 스캐너 는 , 오브젝트 로부터 반사 되 는 광 을 수 광 하 여 신호 를 생성 하 는 디텍터 ; 전기 신호 에 의해 적어도 제 1 상태 및 제 2 상태 를 포함 하 는 다수 의 상태 사이 에서 상태 가 변경 되 는 광학계 ; 및 상기 디텍터 및 광학계 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 , 상기 광학계 가 상기 제 1 상태 에 있 는 경우 상기 오브젝트 의 형상 정보 를 생성 하 도록 상기 광학계 및 디텍터 를 제어 하 고 , 상기 광학계 가 상기 제 2 상태 에 있 는 경우 상기 오브젝트 의 색상 정보 를 생성 하 도록 상기 광학계 및 디텍터 를 제어 한다 .