통신부 ( 150 ) 는 신호등 감지 단말 ( 200 ) 과 무선 또는 유선 으로 통신 하 여 신호등 감지 단말 ( 200 ) 로부터 전방 에 신호등 존재 에 대한 정보 를 수신 한다 . 통신부 ( 150 ) 는 신호등 감지 단말 ( 200 ) 로부터 전방 에 신호등 이 존재 하 는 신호 를 수신 하 면 제 어부 ( 170 ) 에 알려 카메라 ( 110 ) 를 동작 시킨다 . 물론 이때 선바이저 ( 100 ) 가 설정 각도 이상 으로 오픈 된 경우 에 카메라 ( 110 ) 가 동작 한다 .