도 1 에 도시 된 바 와 같이 본 발명 의 실시 예 에 따른 자동차 용 전 자식 제동 시스템 은 운전자 가 조작 하 여 제동력 의 증가 , 유지 , 감소 를 선택 하 도록 구성 된 스위치 ( 10 ) 와 , 차량 의 속도 를 감속 하 기 위한 브레이크 페달 ( 20 ) 과 , 차량 을 가속 시키 는 위한 액셀러레이터 페달 ( 30 ) 과 , 4 륜 의 속도 를 측정 하 는 휠 속도 센서 ( 40 - 1 ~ 40 - 4 ) 와 , 스위치 ( 10 ) , 브레이크 페달 ( 20 ) , 액 세 러 레이터 페달 ( 30 ) , 휠 속도 센서 ( 40 - 1 ~ 40 - 4 ) 로부터 신호 를 수신 하 여 처리 한 후 메인 컨트롤러 에 전송 하 는 인터페이스 ( 50 ) 와 , 스위치 ( 10 ) 로부터 발생 된 신호 를 인터페이스 ( 50 ) 를 통하 여 수신 하 고 , 이 에 상응 하 여 목표 감속 도 값 을 추정 함 과 아울러 휠 속도 센서 ( 40 - 1 ~ 40 - 4 ) 로부터 의 차 속 값 으로 현재 차량 감속 도 값 을 연산 하 여 비교 하 고 그 오차 값 으로 출력 컨트롤 유 니트 ( 60 ) 를 통해 차량 의 유압 유 니트 ( HU : Hydraulic Unit ) ( 70 ) 를 제어 하 는 메인 컨트롤러 ( 55 ) 로 이루어져 있 다 .