구체 적 으로 , 상기 발광 소자 ( 312 ) 에서 방출 된 광 펄스 를 상기 제 1 방향 ( 60 ) 을 따라 방출 하 기 위하 여 구동 되 는 부품 은 미러 ( 303 ) , 미러 마운트 ( 340 ) , 회전 부재 ( 350 ) 이 고 , 상기 발광 소자 ( 312 ) 에서 방출 된 광 펄스 를 상기 제 2 방향 ( 70 ) 을 따라 방출 하 기 위하 여 구동 되 는 부품 은 미러 ( 303 ) , 미러 마운트 ( 340 ) , 상하 이 동체 ( 320 ) 이 다 .