다양 한 인체 내부 의 질환 에 대한 치료 를 위하 여 일반 적 으로 복부 를 절개 하 지 않 으면서 카메라 가 부착 된 복강경 을 뱃속 으로 넣 어 수술 을 하 는 복강경 수술 이 적용 되 고 있 다 . 그리고 복강경 수술 과정 에서 예 를 들 어 위 또는 대장 과 같 은 신체 의 일부 를 절삭 하 기 위하 여 초음파 절삭기 가 사용 될 수 있 다 . 초음파 절삭기 는 신체 의 일부 를 파지 하 고 그리고 초음파 를 절삭 부위 로 전송 하 여 해당 부위 를 열 로 태워 절삭 하 기 위한 수술 도구 를 말 한다 . 이 와 같 은 초음파 절삭기 는 이 분야 에 공지 되 어 있 다 . 초음파 절삭기 와 관련 된 선행 기술 로 미국 특허 등록 번호 US 6 , 893 , 434 ‘ Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems including a retractable grasper ’ 가 있 다 . 상기 선행 기술 은 초음파 를 생성 하 는 초음파 트랜스 듀 서 , 상기 트랜스 듀 서 에 연결 된 파지 어셈블리 로 이루어지 고 그리고 파지 어셈블리 는 블레이드 부품 및 축 방향 을 따라 상기 블레이드 부품 에 대하 여 이동 가능 한 파지 이빨 을 포함 하 는 초음파 절삭기 에 대하 여 개시 한다 . 초음파 절삭기 와 관련 된 다른 선행 기술 로 미국 특허 공개 번호 US 2007 / 0191713 ‘ Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating ’ 가 있 다 . 상기 선행 기술 은 초음파 도파관 , 초음파 도파관 의 끝 부분 에 연결 된 블레이드 , 조직 패드 및 상기 블레이드 에 대하 여 이동 가능 한 클램프 부재 로 이루어진 초음파 절삭기 에 대하 여 개시 한다 . 공지 된 초음파 절삭기 또는 초음파 애 플라이어 는 조직 의 절삭 을 위하 여 응고 를 시키 고 이후 절삭 을 하 는 방법 을 적용 한다 . 이 와 같 은 절삭 과정 에서 조직 의 일부 가 애 플라이어 의 블레이드 에 접착 이 될 수 있 고 , 이 로 인하 여 절삭 이 불 안정 하 게 되 거나 , 수술 을 위하 여 절삭 될 필요 가 없 는 부분 이 손상 이 될 수 있 다는 문제점 을 가진다 . 그러므로 이 와 같 은 조직 의 점착 에 따른 손상 을 방지 할 수 있 는 초음파 애 플라이어 가 만들 어 질 필요 가 있 지만 선행 기술 은 이 와 같 은 방법 에 대하 여 개시 하 지 않 는다 .