도 9 는 제안 하 는 실시 예 에 대한 시뮬레이션 과정 을 설명 하 는 도면 이 다 . 도 9 는 이상 에서 설명 한 차선 인식 장치 의 동작 과정 을 시뮬레이션 한 결과 를 도시 하 며 , 도 9 의 시뮬레이션 과정 에서 는 1 / 3 . 6 ' CMOS , 화각 185 ', 해상도 640 * 480 의 파라미터 를 갖 는 카메라 와 일반 적 인 국내 준중 형 차량 의 파라미터 를 갖 는 차량 을 가정 하 여 시뮬레이션 하 였 다 . 차선 은 도로 교통 법 을 기준 으로 폭 15 cm , 주차 선 은 건축법 에 따라 가로 5 m , 세로 2 . 3 m 를 조건 으로 하 여 시뮬레이션 하 였 다 .