제어 모듈 ( 20 ) 은 MPU 이 고 , 저 장부 ( 27 ) 는 MPU 내부 의 플래시 메모리 이 다 . MPU 내부 의 플래시 메모리 는 제어 모듈 ( 20 ) 의 운영 프로그램 이 저장 되 는 공간 으로 여분 의 메모리 가 존재 한다 . 따라서 추가 적 인 하드웨어 나 메모리 없이 소프트웨어 만 으로 제어 이력 에 대한 정보 를 저장 하 는 블랙박스 기능 을 구현 할 수 있 다 .