본 발명 에 따른 자동차 프레임 의 도장 면 검사 장치 에 있 어서 , 바람직 하 게 는 , 상기 제 1 검사 부 는 , 상기 제 1 조명 및 상기 제 2 조명 을 교차 점멸 시키 는 조명 제 어부 ; 및 상기 제 1 조명 및 상기 제 2 조명 의 광 을 이용 하 여 획득 된 이미지 를 분리 하 여 각각 저장 하 고 , 각각 의 이미지 를 통해 불량 을 검출 하 는 제 1 화 상처 리부 를 더 포함 한다 .