도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 형태 에서 는 압력 센서 ( 11 ) 의 부착 위치 는 각 보행 단계 별 로 순차 적 으로 지면 에 닿 는 엄지 발가락 ( toe ) , 첫 번 째 중족골 ( 1 st metatarsal bone ) , 다섯 번 째 중족골 ( 5 th metatarsal bone ) , 입방 골 ( cuboid bone ) 그리고 뒤꿈치 ( heel ) 등 총 5 곳 에 부착 하 였 다 .