단계 S 2021 c 에 있 어서 , g 번 째 그룹 의 제 1 특징 그룹 과 g 번 째 그룹 의 제 2 특징 그룹 이 상이 한 시차 하 에서 의 상호 상관 결과 를 결정 하 며 , g 는 1 보다 크 거나 같 고 제 1 기 설정 개수 보다 작 거나 같 은 자연수 이 고 ; 상기 상이 한 시차 는 제로 시 차 , 최대 시차 및 제로 시차 와 최대 시차 사이 의 임의 의 시차 를 포함 하 며 , 상기 최대 시차 는 처리 될 이미지 에 대응 하 는 사용 시나리오 에서 의 최대 시차 이 다 .