그리고 , 상기 DPM ( 60 ) 은 상기 각 제어기 ( 40 , 50 ) 로부터 인가 되 는 상태 통보 신호 ( SANE / ) 를 상태 신호 ( SANE _ A / , SANE _ B / ) 로 수신 받 아 시스템 절체 여부 를 판단 한다 . 즉 , 상기 DPM ( 60 ) 내부 에 는 CPLD ( Complex Programmable Logic Device ) ( 설명 의 편의 상 으로 도면 에 는 도시 하 지 않 음 ) 를 구비 하 여 상기 DPM ( 60 ) 으로 입출력 되 는 신호 들 을 제어 하 도록 해 준다 . 또한 , 해당 CPLD 는 상기 각 제어기 ( 40 , 50 ) 로부터 인가 되 는 두 개 의 상태 통보 신호 ( SANE / ) 를 해당 상태 신호 ( SANE _ A / , SANE _ B / ) 로 각각 수신 받 아 , 해당 두 개 의 상태 신호 ( SANE _ A / , SANE _ B / ) 를 이용 하 여 시스템 절체 여부 를 판단 하 도록 한다 . 여기 서 , 해당 제 1 상태 신호 ( SANE _ A / ) 는 상기 제 1 제어기 ( 40 ) 가 정상 적 으로 동작 하 는지 의 여부 를 나타내 는 신호 이 며 , 상기 제 2 상태 신호 ( SANE _ B / ) 는 상기 제 2 제어기 ( 50 ) 가 정상 적 으로 동작 하 는지 의 여부 를 나타내 는 신호 이 다 .