인버터 ( 20 ) 는 상기 서술 한 바 와 같이 선회 용 전동기 ( 21 ) 와 축전 수단 사이 에 형성 되 고 , 컨트롤러 ( 30 ) 로부터 의 지령 에 기초 하 여 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 대해 운전 제어 를 한다 . 이것 에 의해 , 인버터 가 선회 용 전동기 ( 21 ) 의 역행 을 운전 제어 하 고 있 을 때 에 는 필요 한 전력 을 축전 수단 으로부터 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 공급 한다 . 또한 선회 용 전동기 ( 21 ) 가 회생 운전 을 하 고 있 을 때 에 는 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 의해 발전 된 전력 을 축전 수단 에 충전 한다 . 도 2 에 는 선회 용 전동기 ( 1 대 ) 및 인버터 ( 1 대 ) 를 포함 한 실시 형태 를 나타내 지만 , 그 밖 에 마그넷 기구 나 선 회기 구부 이외 의 구 동부 로서 구비 함 으로써 복수 의 전동기 및 복수 의 인버터 를 축전 수단 에 접속 하 도록 해도 된다 .