도 5 에서 는 , 가로 방향 의 체결 연장 부 ( 300 ) 를 사이 에 두 고 5 R 과 7 L 이 체결 된 상황 에서 두 개 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 체결 부가 5 L , 5 R , 7 L , 7 R 의 형태 로 나열 되 어 있 다 . 이때 , 오른쪽 방향 의 햅틱 패턴 을 제공 하 고자 하 는 경우 에 는 5 L , 5 R , 7 L , 7 R 방향 으로 햅틱 이 진행 하 는 햅틱 패턴 을 재 가공 처리 할 수 있 다 . 이 경우 , 5 R 과 7 L 사이 의 햅틱 의 시간 적 간격 을 크 게 두 는 방법 으로 햅틱 패턴 을 제어 할 수 있 다 .