도 7 의 좌측 그림 과 같이 제 2 코일 ( 150 - 2 ) 에서 발생 된 전자기력 이 미들 프레임 ( 130 ) 을 시계 방향 으로 회전 시키 게 되 면 이 에 따라 반사계 ( 110 ) 도 동일 한 방향 으로 회전 이 동하 게 되 므로 유입 된 빛 은 왼쪽 으로 변이 ( d 1 ) 를 발생 시키 므로 렌즈 또는 CCD 등 의 촬상소자의 관점 에서 는 Y 축 방향 의 보정 ( 도 7 기준 좌측 방향 ) 이동 이 이루어진다 .