상기 연산 부 는 기본 안전율 값 과 최소 안전율 값 을 입력 받 아 연산 을 실시 하 는 제 1 연산 기와 ; 상기 제 1 연산 기 에서 출력 된 결과 값 과 , 피드백 부 에서 전송 된 결과 값 을 각각 입력 받 아 연산 을 실시 하 는 제 2 연산 기와 ; 상기 제 2 연산 기 에서 연산 된 결과 값 과 , 변동 값 을 각각 입력 받 아 연산 을 실시 하 는 제 3 연산 기 를 포함 하 여 구성 된다 .