도 1 을 참조 하 면 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 를 통하 여 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 를 측정 한다 ( S 10 ) . 그리고 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 측정 한 제 1 및 제 2 조향 토크 신호 를 합산 하 며 ( S 20 ) , 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 를 합산 한 값 의 절대 치가 일정 범위 이내 인지 를 판단 한다 ( S 30 ) . 판단 결과 , 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 를 합산 한 값 의 절대 치가 일정 범위 이내 이 면 즉 , 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 가 측정 한 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 의 크기 의 차이 가 작 으면 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 를 모두 정상 판단 한다 ( S 40 ) . 종래 의 MDPS 시스템 은 MDPS 토크 센서 가 정상 판단 되 면 , 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 가 측정 한 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 에 대응 하 여 모터 를 구동 하 여 차량 의 조향 을 돕 는다 . 그리고 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 상기 S 30 단계 에서 합산 한 값 이 일정 범위 이내 가 아니 면 즉 , 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 의 크기 의 차이 가 크 면 , 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 를 모두 고장 판단 한다 ( S 45 ) . 종래 의 MDPS 시스템 은 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 가 고장 판단 되 면 , 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 의 고장 에 의해 발생 할 수 있 는 사고 를 방지 하 기 위해 시스템 전체 를 정지 시킨다 . 그러면 운전자 는 차량 을 조향 할 때 , MDPS 시스템 에 의 한 도움 을 받 지 못하 므로 차량 의 조향 에 많 은 어려움 을 겪 는다 .