이 와 같이 된 본 고안 을 본 고안 의 일실 시예 도인 도 4 에 도시 된 바 와 같이 맨홀 ( 11 ) 과 맨홀 ( 11 ) 사이 의 지하 에 매설 한 하수관 ( 10 ) 내부 의 파손 , 균열 , 단차 등 에 의하 여 누수 되 는 부분 을 확인 하 여 보수 코 져 할 때 는 무인 이 동보 수기 ( 1 ) 를 하수관 ( 10 ) 에 위치 시키 고 줄 ( 4 ) 을 천천히 당겨 무인 이 동보 수기 ( 1 ) 를 이동 시키 면서 카메라 ( CCTV ) 에 의하 여 이상 부분 을 확인 한 다음 무인 이 동보 수기 ( 1 ) 를 정지 시킨 상태 에서 에어 튜브 ( 3 ) 의 주입구 ( 3 A ) 로 에어 를 주입 하 여 부피 를 팽창 시키 게 되 면 에어 튜브 ( 3 ) 의 팽창 력 에 의하 여 보 수판 ( 4 ) 의 풀림 을 방지 하 기 위하 여 묶 어 놓 은 철사 ( 6 ) 가 끊어짐 과 동시 에 보수 판 ( 5 ) 은 하수관 ( 10 ) 의 내면 에 밀착 케 되 고 합성섬유 펠트 ( 8 ) 의 경화 에 의하 여 고정 되 는 작동 은 종래 와 동일 하 다 .