상기 한 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 , 조인트 유닛 ( 32 ) 에 의하 여 작업 유닛 과 결합 한 상태 에서 수평 랙 ( 300 ) 상 을 이동 하 면서 작업 유닛 을 이송 하 는 주 몸 체부 ( 100 ) ; 상기 주 몸 체부 ( 100 ) 의 측면 에 결합 되 어 있 으며 , 상기 주 몸 체부 ( 100 ) 내부 에서 수직 높이 방향 으로 늘어진 리드 스 크류 및 수직 가이드 의 유도 와 수직 모터 의 구동 에 의하 여 상기 주 몸 체부 ( 100 ) 상 을 수직 방향 으로 슬라이딩 하 듯 왕복 운동 하 면서 하부 에 끼워져 있 는 수평 랙 ( 300 ) 을 위 아래 로 위치 이동 시키 는 한편 , 몸체 에 장착 된 수평 모터 의 구동 및 이 와 연계 한 롤러 의 회전 을 이용 하 여 수평 랙 ( 300 ) 을 수평 방향 으로 밀어내 어 전진 이동 시키 는 수평 랙 이 송부 ( 200 ) ; 및 수평 방향 으로 길 게 늘어진 바 ( bar ) 의 형태 를 취하 고 있 는 부재 로서 상기 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 의 하부 에 끼워진 상태 에서 수직 또는 수평 방향 으로 이동 하 면서 궁극 적 으로 는 선체 블록 내부 에 존재 하 는 여러 론 지 중 서로 인접 하 는 두 개 의 론 지 상 에 걸치 게 놓여 지 며 , 그 상태 에서 몸체 표면 에 부착 된 피니언 및 수평 LM 가이드 의 유도 에 따라 상기 주 몸 체부 ( 100 ) 가 슬라이딩 하 여 론지 간 을 이동 할 수 있 도록 하 는 수평 랙 ( 300 ) 을 포함 하 는 작업 유닛 이송 장비 를 제시 한다 .