자율 주행 을 위한 가장 대표 적 인 항법 수단 으로 수십 개 의 위성 을 이용 하 여 전 세계 의 모든 지역 에서 언제 든지 위치 와 시각 서비스 제공 이 가능 한 위성 합법 시스템 이 있 다 . 현재 미국 의 GPS , 러시아 의 GLONASS 가 전 지구 를 대상 으로 운영 중 에 있 으며 , 유럽 은 Galileo 를 개발 , 구축 이 진행 중 이 다 . 중국 은 동북아시아 지역 을 대상 으로 Beidou ( 영 문명 Compass ) 시스템 을 지역 위성 항법 시스템 으로 사용 하 고 있 으며 , 2020 년 이후 전 지구 위성 항법 시스템 으로 사용 할 예정 이 다 .