아울러 , 본 발명 에 따른 비전 기반 지능 형 스마트 와이퍼 시스템 의 제어 방법 은 , 와이퍼 스위치 가 온 상태 로 조작 되 면 비전 카메라 를 통해 윈드 실드 의 센싱 영역 에 대한 영상 을 획득 하 는 단계 , 현재 시점 이 주간 인지 야간 인지 여부 를 판단 하 는 단계 , 상기 주야간 판 단결 과 주간 인 경우 획득 된 영상 에서 직접 빗방울 의 윤곽선 을 검출 하 고 야간 인 경우 에 는 이미지 필터링 후 윤곽선 을 검출 하 는 윤곽선 검출 단계 , 이어 상기 윤곽선 검출 영상 중 바깥 배경 영상 을 제거 하 기 위하 여 이진 영상 처리 를 하 는 단계 , 상기 단계 의 이진 영상 처리 된 영상 에서 빗방울 을 더욱 부가 시키 기 위해 팽창 연산 을 수행 하 는 단계 , 상기 팽창 연산 의 결과 를 통해 수분 레벨 과 분포도 를 측정 하 여 강우 상태 를 판단 하 는 단계 , 상기 강우 상태 판단 결과 에 따라 와이퍼 의 작동 속도 와 주기 를 제어 하 는 단계 를 포함 하 여 이루어져 있 다 .