상기 목적 을 달성 하 기 위해 , 본 발명 에 따른 로봇 용접 자동 화 시스템 은 , 미리 정해진 거푸집 과 미리 정해진 스 트 럽 을 로봇 이 자동 으로 용접 하 는 제 조부 ; 상기 거푸집 과 상기 스 트 럽 의 용접 을 위해 용접 포인터 의 미리 정해진 사이즈 및 미리 정해진 용접 위치 에 대한 용접 포인터 정보 를 딥 러닝 시켜 학습 하 는 비 전부 ; 및 상기 비 전부 에 의해 학습 된 상기 용접 포인터 정보 에 의거 하 여 상기 스 트 럽 을 상기 거푸 집 에 제공 하 도록 하 는 PLC ( Programmable Logic Control ) 부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .