스캐닝 디바이스 구동 제어 장치 가 외부 선택 입력 부 ( 305 ) 를 더 포함 하 는 경우 에 센싱 신호 판 단부 ( 315 ) 는 외부 선택 신호 가 입력 되 었 는지 여부 를 판단 한다 ( 단계 S 530 ) . 외부 선택 신호 가 입력 된 경우 단계 S 540 으로 진행 하 여 모드 선택 부 ( 325 ) 는 외부 선택 에 따라 개 루프 모드 또는 폐 루프 모드 를 선택 한다 .