또한 제 어 시스템 ( 50 ) 은 상기 와 같이 추출 된 좌표 x , y 에 기초 하 여 추적 감시 카메라 ( 20 ) 가 해당 좌표 의 사람 을 추적 할 수 있 도록 추적 감시 카메라 ( 20 ) 의 자세 를 제어 하 기 위한 제어 신호 를 출력 하 고 , 동시 에 추적 감시 카메라 ( 20 ) 를 줌 확대 동작 시키 기 위한 제어 신호 를 출력 하 게 된다 .