몇몇 예 에서 , 이러 한 방법 은 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 에 의해 반송 될 수 도 있 는 , 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 운반 하 는 동안 에 로봇 팔 ( 200 ) 의 안내 를 돕 기 위해 로봇 팔 ( 200 ) 에 배치 된 비젼 시스템 ( 270 ) 과 소통 하 는 단계 를 포함 한다 . 이러 한 방법 은 비젼 시스템 ( 270 ) 으로 식별 될 수 있 는 래 크 ( 300 ) , 테스트 슬롯 ( 310 ) , 전달 스테이션 ( 400 ) 및 / 또는 토트 ( 450 ) 상 의 기준 표시 ( 314 ) 에 로봇 팔 ( 200 ) 을 정렬 시켜서 로봇 팔 ( 200 ) 을 캘 리브레 이 션 하 는 단계 를 포함 한다 .