종래 에 는 모터 의 역기 전압 을 검출 하 고 , 검출 된 역기 전압 으로부터 모터 의 회전 속도 를 추정 하 여 추정 된 모터 의 회전 속도 가 미리 설정 된 속도 하한 값 보다 낮 거나 , 미리 설정 된 속도 상한 값 보다 높 으면 , 모터 펌프 의 고장 을 판단 하 여 사용 자 에게 이 를 경고 한다 . 이때 , 속도 하한 값 은 모터 의 회전 이 정상 적 으로 이루어지 지 못하 고 록 킹 ( locking ) 될 때 의 속도 값 이 며 , 속도 상한 값 은 펌프 에서 펌핑 ( pumping ) 이 이루어지 지 못하 고 헛돌 게 되 는 무부하 상태 일 때 의 속도 값 이 다 .