진나라 가 조나라 와 위나라 를 함락 시키 자 , 초 나라 성왕 은 송나라 에 대한 포위 를 풀 고 군대 를 철수 시키 려 했 다 . 사실 초나라 는 군사력 이 강하 긴 했 지만 중원 에서 의 전투 는 보급로 가 너무 길 어 불리 했 다 . 또한 성왕 은 전 부터 문공 을 좋아하 였 고 문공 은 하늘 이 낸 인물 이 라 생각 하 여 그 와 싸우 기 를 꺼려 했 던 것 이 다 . 그러나 문공 이 초 나라 에 머물 적 부터 그 에게 반감 을 품 고 있 던 장군 자옥 은 철수 에 끝 까지 반대 했 다 .