그런데 진수 인양 고리 를 무인 잠수정 에서 분리 하 는 과정 에서 무인 잠수정 이 파손 되 는 등 의 문제 가 종종 발생 하 고 있 다 . 또한 , 무인 잠수정 을 진수 하 기 위한 선박 의 높이 가 매우 높 거나 , 헬기 를 이용 하 여 무인 잠수정 을 진수 하 는 경우 , 진수 인양 고리 까지 의 거리 가 멀 어 진수 인양 고리 를 무인 잠수정 에서 분리 하 는 데 어려운 문제 가 있 다 .