또한 , 차량 의 주행 안정 성 향상 및 제동 안정 성 등 을 위해 휠 의 슬립 을 방지 하 는 ABS ( Anti - lock Brake System ) 및 TCS ( Traction Control System ) 와 , 차량 자세 제어 를 위한 ESP ( Electronic Stability Program ) 와 , 조향 장치 인 EPS ( Electric Power Steering ) 등 이 장착 된다 .