또한 , 상기 광원 은 , 차량 으로부터 20 ~ 40 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 1 광원 ; 차량 으로부터 50 ~ 70 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 2 광원 ; 차량 으로부터 80 ~ 100 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 3 광원 ; 차량 으로부터 110 ~ 130 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 4 광원 ; 및 차량 으로부터 140 m 이상 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 5 광원 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .