본 실시 예 및 도면 에서 는 상기 확장 실린더 ( 310 ) 가 양방향 실린더 로 예시 되 어 있 다 . 즉 , 상기 양방향 실린더 의 피스톤 선단 은 상기 한 쌍 의 브라 켓 ( 112 , 122 ) 에 각각 회동 가능 하 도록 연결 되 어 있 다 . 그러나 , 상기 확장 실린더 ( 310 ) 는 본 실시 예 에 의해 한정 되 지 않 으며 , 비록 도시 되 지 는 않 았 으나 , 예 를 들 어 일 방향 실린더 로 구성 되 어 일 측 의 서브 링 부재 ( 110 또는 210 ) 에 실린더 몸체 가 회동 가능 하 게 고정 되 고 , 타 측 의 서브 링 부재 ( 120 또는 220 ) 에 는 피스톤 선 단부 가 회동 가능 하 게 결합 되 는 구성 도 가능 함 은 물론 이 다 . 아울러 , 본 발명 의 실시 예 와 도면 에서 설명 하 고 예시 되 는 실린더 들 은 기존 의 공 압 또는 유압 실린더 와 동일 또는 유사 하 게 동작 하 고 , 그 구조 및 기능 은 이미 당해 기술 분야 에 잘 알려져 있 으므로 그 구체 적 인 구조 에 대한 설명 과 예시 를 생략 하 기 로 한다 .