프로세서 ( 110 ) 는 센싱 부 ( 140 ) 를 통해 획득 된 차량 ( 1 ) 의 위치 정보 를 이용 하 여 , 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 에 대응 되 게 차량 ( 1 ) 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 프로세서 ( 110 ) 는 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 에 포함 된 지점 들 에 대응 되 는 정밀 지도 상 의 좌표 들 을 결정 할 수 있 다 . 먼저 , 프로세서 ( 110 ) 는 정밀 지도 를 획득 할 수 있 다 . 다음 으로 , 프로세서 ( 110 ) 는 , 차량 ( 1 ) 의 위치 로써 , 정밀 지도 상 에서 의 차량 ( 1 ) 의 좌표 를 결정 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 프로세서 ( 110 ) 는 정밀 지도 에 대한 정보 및 차량 ( 1 ) 의 센서 들 을 이용 하 여 , 정밀 지도 상 에서 의 차량 ( 1 ) 의 좌표 를 결정 할 수 있 다 . 프로세서 ( 110 ) 는 정밀 지도 상 에서 의 차량 ( 1 ) 의 좌표 를 결정 할 수 있 으므로 , 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 에 포함 된 지점 들 에 대응 되 는 정밀 지도 상 의 좌표 들 을 결정 할 수 있 다 . 다음 으로 , 프로세서 ( 110 ) 는 기 결정 된 좌표 들 을 이용 하 여 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 프로세서 ( 110 ) 는 기 결정 된 정밀 지도 상 의 좌표 들 의 집합 을 주행 가능 경로 로써 생성 할 수 있 다 . 다른 실시 예 에 따라 , 프로세서 ( 110 ) 는 기 결정 된 정밀 지도 상 의 좌표 들 을 연결 하 는 경로 를 주행 가능 경로 로써 생성 할 수 있 다 .