암부 ( 520 ) 는 바디 부 ( 510 ) 의 일면 에 배치 될 수 있 다 . 암부 ( 520 ) 는 제 3 그리퍼 ( 522 ) , 구동 부 ( 523 ) 및 제 3 안착 부 ( 524 ) 를 포함 할 수 있 다 . 구동 부 ( 523 ) 는 바디 부 ( 510 ) 와 제 3 그리퍼 ( 522 ) 를 연결 할 수 있 다 . 구동 부 ( 523 ) 의 일단 은 바디 부 ( 510 ) 에 연결 될 수 있 고 , 타단 은 제 3 그리퍼 ( 522 ) 에 연결 될 수 있 다 .