본 발명 은 기록 재생 장치 , 렌즈 의 오염 판별 방법 및 오염 제거 방법 에 관한 것 이 다 . 이 를 위하 여 본 발명 은 원격 장 에서 기록 매체 에 반사 되 어 수광 되 는 반사광 의 광량 에 상응 하 는 신호 를 이용 하 여 렌즈 의 오염 여부 를 검출 한다 . 그리고 오염 된 렌즈 에 대해서 는 , 기록 재생 장치 의 구동 을 위해 구비 되 는 구동 부를 이용 하 여 기 마련 된 와이퍼 에 접촉 시킴 으로써 렌즈 의 오염 물질 을 제거 한다 . 이 를 통해 렌즈 가 오염 되 었 는지 여부 를 용이 하 게 판별 할 수 있 고 , 렌즈 의 오염 을 최소 화 하 거나 오염 된 렌즈 의 오염 물질 을 용이 하 게 제거 할 수 있 는 장점 이 있 다 .