분산 적 으로 행동 하 는 다중 에이전트 강화 학습 의 성능 을 증가 시키 기 위한 방법 및 시스템 을 제공 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 통신 이 가능 한 분산 제어 ( Decentralized control with communication ) 환경 과 중앙 집권 형 학습 및 분산 실행 ( Centralized training with decentralized execution ) 환경 에서 의 다중 에이전트 강화 학습 을 위한 학습 방법 및 시스템 을 제공 할 수 있 다 .