제 1 서보 메커니즘 ( 203 ) 및 제 2 서보 메커니즘 ( 205 ) 은 제어 엔지니어링 분야 에 알려져 있 는 임의 의 수 의 메커니즘 들 일 수 있 다 . 일반 적 으로 , 서보 메커니즘 은 오류 감지 디바이스 들 또는 피드백 방식 들 을 이용 하 여 다른 디바이스 , 이를테면 회전 디바이스 의 동작 을 검증 한다 . 도 2 를 참조 하 면 , 제 1 서보 메커니즘 ( 203 ) 및 제 2 서보 메커니즘 ( 205 ) 은 제 1 모터 ( 105 ) 및 제 2 모터 ( 107 ) 를 각각 제어 한다 . 따라서 , 서보 메커니즘 들 은 모터 들 의 속력 , 가속 도 , 및 방향 을 제어 하 는 것 을 돕 는다 .