유압식 제동 장치 ( 3 ) 는 차량 의 전륜 에 설치 되 며 , 차량 의 휠 과 함께 회전 하 는 디스크 와 , 디스크 와 접촉 하 여 마찰력 을 발생 하 는 마찰 재와 , 마찰 재 를 디스크 로 전 진 시키 는 피스톤 과 , 피스톤 을 수용 하 고 유압 조절 장치 ( 4 ) 로부터 액 압 을 공급 받 는 휠 실린더 를 포함 하 는 디스크 브레이크 로 구성 된다 .