그리고 도 2 의 ( b ) 는 영상 추적 흐름 도 를 나타낸 것 으로 , 도 2 의 ( b ) 에서 와 같이 , 영상 추적 기술 은 이전 영상 의 객체 영역 에서 추출 된 특징 벡터 를 이용 하 여 현재 영상 에서 가장 유사 한 특징 벡터 를 갖 는 객체 영역 을 추정 한다 . 영상 추적 기술 에서 는 프레임 단위 로 학습 과정 이 이루어져야 되 기 때문 에 , 실시간 학습 을 위해서 는 객체 검출 에서 사용 하 는 특징 벡터 보다 는 좀 더 간략 화 된 특징 벡터 를 추출 해야 한다 . 객체 검출 과 영상 추적 을 결합 하 기 위해서 데이터 연관 ( data association ) 기술 이 필요 하 며 , 추적 하 는 객체 와 검출 되 는 객체 와 의 유사 도 를 측정 하 여 , 유사 도 가 높 은 추적 - 검출 쌍 들 ( tracking - detection pairs ) 을 결합 한다 .