또한 , 일 실시 예 로서 , 상기 클라우드 서버 를 통하 여 편대 비행 을 수행 중 인 편대 내 드 론 들 의 GPS 정보 를 수신 하 고 , 편대 내 드 론 들 의 GPS 상 의 위치 로부터 의 GPS 오 차 범위 가 서로 겹치 지 않 도록 편대 내 드 론 들 의 위치 를 제어 하 는 충돌 방지 단계 ; 를 추가 적 으로 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .