회피 경로 생 성부 ( 238 ) 는 회피 경로 생성 을 위한 정보 에 기초 하 여 회피 경로 를 생성 할 수 있 다 . 이 때 회피 경로 생성 을 위한 정보 에 는 비 행체 정보 관리 부 ( 232 ) 에서 관리 되 는 비 행체 에 대한 정보 , 이 동체 추적 부 ( 234 ) 에서 검출 된 이 동체 의 정보 및 협조 비 행체 정보 입력 부 ( 216 ) 에 입력 된 협조 비 행체 의 정보 중 적어도 하나 이상 의 정보 가 포함 될 수 있 다 .