여기 서 , 픽처 수집 모듈 ( 310 ) 은 , 차량 에 의해 수집 된 비디오 스트리밍 을 획득 하 고 상기 비디오 스트리밍 에서 각 프레임 의 이미지 를 추출 하 여 제 1 픽처 로 하 도록 구성 되 고 ; 픽처 전처리 모듈 ( 320 ) 은 , 상기 제 1 픽처 를 간섭 제거 오토 인코더 에 입력 하 여 전처리 함 으로써 상기 제 1 픽처 내 의 간섭 을 필터 링 하 여 제 2 픽처 를 출력 하 도록 구성 되 고 - 상기 간섭 제거 오토 인코더 는 적어도 2 가지 유형 의 간섭 샘플 세트 를 트레이닝 하 여 획득 된 것 이 고 , 서로 다른 유형 의 간섭 샘플 세트 에 추가 되 는 교란 유형 은 잡음 , 아핀 변환 , 필터링 퍼지 화 , 밝기 변화 및 단색화 중 적어도 2 가지 를 포함 함 - ; 픽처 인식 모듈 ( 330 ) 은 , 상기 제 2 픽처 를 교통 표지 인식 모델 에 입력 하 여 인식 처리 하 도록 구성 된다 .