조타 장치 ( 24 ) 는 , 예 를 들 면 스티어링 핸들 ( 8 ) 의 회전축 의 도중 부 에 구비 되 고 , 스티어링 핸들 ( 8 ) 의 회전 각도 ( 조 타각 ) 를 조정 가능 하 게 구성 되 어 있 다 . 제 어부 ( 23 ) 가 조타 장치 ( 24 ) 를 제어 함 으로써 직진 주행 뿐 만 아니 라 스티어링 핸들 ( 8 ) 의 회전 각도 를 소망 의 회전 각도 로 조정 하 여 소망 의 선회 반경 에서 의 선회 주행 도 행할 수 있 다 .