보다 상세 하 게 는 , 화재 현장 에서 다양 한 온도 가 분포 되 어 센싱 되 나 , 사람 의 체온 은 적정 체온 범위 가 있 고 , 일정 시간 이내 에 는 특정 범위 이상 온도 값 이 변하 지 않 기 에 , 설정 모듈 ( 21 ) 을 통해 적정 체온 범위 와 일정 시간 온도 변화 범위 를 설정 할 수 있 으며 , 사람 이 일정 시간 이내 에 움직일 수 있 는 최대 거리 를 설정 하 여 설정 모듈 ( 21 ) 을 운용 할 수 있 다 .