도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 또 다른 실시 예 에 있 어서 , 도 1 에 도시 된 실시 예 와 의 구별 점 은 , 상기 지도 생성 시스템 에서 , 상기 무선 기기 는 제 1 종 기기 ( 1031 ) 및 제 2 종 기기 ( 1032 ) 를 포함 할 수 있 고 , 상기 제 1 종 기기 ( 1031 ) 의 위치 는 이미 알려진 것 에 있 고 ; 여기 서 , 설명 해야 할 것 은 , 본 실시 예 에서 , 제 1 종 기기 ( 1031 ) 의 수량 및 제 2 종 기기 ( 1032 ) 의 수량 은 도 3 에 도시 된 것 에 한정 되 지 않 는다 .