도 1 은 본 발명 의 토사 제거 장치 가 하부 오거 에 설치 되 고 상부 오거 의 스크루 의 천 공시 의 토사 제거 장치 작동 개략 도 이 며 , 도 2 는 본 발명 의 토사 제거 장치 가 하부 오거 에 설치 되 고 상부 오거 의 스크루 의 인발 시 의 토사 제거 장치 작동 개략 도 이 고 , 도 3 은 브 러쉬 가 펼쳐졌 을 때 의 본 발명 의 토사 제거 장치 전체 개략 도 이 며 , 도 4 는 브 러 쉬 가 접혀 졌 을 때 의 본 발명 의 토사 제거 장치 전체 개략 도 이 고 , 도 5 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 링 기어 회전체 부 개략 도 이 며 , 도 6 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 링 기어 회전체 부 의 분해 단면도 이 고 , 도 7 은 본 발명 의 토사 제거 장치 의 링 기어 회전체 부 에 따른 링 기어 회전체 개략 도 이 며 , 도 8 은 본 발명 의 토사 제거 장치 의 링 기어 회전체 부 에 따른 비산 방지 회전 원통 개략 도 이 고 , 도 9 는 본 발명 의 토사 제거 장치 의 링 기어 회전체 부 에 따른 하부 링 기어 베어링 개략 도 이 며 , 도 10 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 구동 부 개략 도 이 고 , 도 11 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 구동 부 분 해도 이 며 , 도 12 는 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 브 러쉬 고정 링 부 개략 도 이 고 , 도 13 은 본 발명 의 토사 제거 장치 의 브 러쉬 고정 링 부 에 따른 브 러쉬 고정 링 개략 도 이 며 , 도 14 는 본 발명 의 토사 제거 장치 의 브 러쉬 고정 링 부 에 따른 고정 링 부 베어링 개략 도 이 고 , 도 15 는 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 브 러쉬 부 개략 도 이 며 , 도 16 은 본 발명 의 토사 제거 장치 의 브 러쉬 부 에 따른 메인 브 러쉬 와 종속 브 러쉬 개략 도 이 고 , 도 17 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 브레이킹 부 개략 도 이 며 , 도 18 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 브레이킹 부 단면 개략 도 이 고 , 도 19 는 본 발명 의 토사 제거 장치 의 브레이킹 부 에 따른 브레이킹 패드 가 브 러쉬 고정 링 을 브레이킹 했 을 때 의 상태도 이 며 , 도 20 은 본 발명 의 토사 제거 장치 에 따른 보호 바닥 판부 개략 도 이 고 , 도 21 은 본 발명 의 토사 제거 장치 의 브 러쉬 가 완전히 펴져 정상 작동 중 일 때 의 각 구성 요소 상태도 이 며 , 도 22 는 본 발명 의 토사 제거 장치 가 토사 제거 를 마치 고 브 러 쉬 를 접 기 위하 여 브레이킹 패드 가 브 러쉬 고정 링 을 정지 시키 기 시작 할 때 의 상태도 이 고 , 도 23 은 본 발명 의 토사 제거 장치 가 토사 제거 를 마치 고 브 러 쉬 를 접 기 위하 여 브레이킹 패드 가 브 러쉬 고정 링 을 정지 시키 고 비산 방지 회전 원통 이 회전 하 면서 브 러 쉬 를 반 이상 접혀 지 게 했 을 때 의 상태도 이 며 , 도 24 는 비산 방지 회전 원통 이 회전 하 면서 브 러 쉬 를 완전히 접혀 지 게 했 을 때 브레이킹 부 의 근접 센서 부 가 완전히 접힘 을 감지 하 여 모터 를 정지 시킬 때 의 상태도 이 다 .