도 2 b 의 초 소형 절대 위치 센서 ( 20 ) 는 관절 을 사이 에 두 고 고정부 ( 24 ) 와 이 동부 ( 21 ) 가 글로브 ( 10 ) 에 설치 된다 . 이 동부 ( 21 ) 의 일단 에 는 관절 의 절대 위치 에 따라 고정부 ( 24 ) 에 내장 된 코일 에 삽입 되 는 와이어 ( 22 ) 가 구비 된다 . 고정부 ( 24 ) 는 코일 이 내장 되 어 있 고 , 내장 된 코일 안 으로 와이어 ( 22 ) 가 삽입 되 면 인가 된 펄스 파 의 파형 이 변화 하 는 것 을 감지 하 여 관절 의 절대 위치 를 감지 한다 . 그리고 감지 된 아날로그 신호 는 데이터 획득 장치 로 전달 한다 .