검 출부 는 간격 ( d ) 에 따라 광 의 세기 가 변화 하 는 반사광 을 수 광 한다 . 따라서 검 출부 에 수 광 된 반사광 의 세기 를 파악 하 여 기울 기 에러 신호 를 형성 할 수 있 다 . 이때 , 반사광 을 수 광 하 는 광 다이오드 ( optical diode ) 와 같 은 검 출부 는 적어도 하나 의 검출 소자 로 구성 된다 . 바람직 하 게 는 검 출부 는 두 개 또는 네 개 의 검출 소자 로 구성 되 며 , 필요 에 따라 다양 한 변화 가 가능 하 다 .