일례 로 , 로봇 ( 1 ) 에 포함 된 사운드 이벤트 방향 감지기 ( 900 ) 는 복수 의 마이크로폰 들 ( 124 a ~ 124 d ) 로부터 수신 되 는 사운드 신호 들 각각 의 SPL 을 산출 할 수 있 다 . 이 경우 , 사운드 이벤트 방향 감지기 ( 900 ) 는 도 3 에서 상술 한 SPL 산출 블록 ( 210 ) 을 이용 하 여 상기 사운드 신호 들 각각 의 SPL 을 산출 할 수 있 다 . 또는 , 사운드 이벤트 방향 감지기 ( 900 ) 는 상기 SPL 산출 블록 ( 210 ) 과 동일 또는 유사 한 구성 을 직접 포함 할 수 도 있 다 .