상기 데이터 처리 장치 ( 240 ) 는 A / D 변환기 ( 아날로그 - 디지털 변환기 ) ( 241 ) , 데이터 분석 장치 ( 242 ) 로 구성 된다 . 상기 촬상 장치 ( 230 ) 에서 수집 된 화상 은 A / D 변환 기 ( 241 ) 에서 화상 데이터 로 디지털 변환 되 어 데이터 분석 장치 ( 242 ) 로 전송 된다 . 상기 데이터 분석 장치 ( 242 ) 에서 는 상기 A / D 변환기 ( 241 ) 에서 디지털 변환 된 화상 데이터 를 분석 하 여 , 그 내용 을 상기 출력 장치 ( 250 ) 로 전송 하 게 된다 .