도 8 및 도 9 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 제 1 연결부 ( 230 ) 가 연결 되 는 제 1 고정부 ( 220 ) 와 제 1 이 동부 ( 310 ) 의 영역 에 홈 이 형성 되 고 , 제 1 연결부 ( 230 ) 는 곡선 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 이 를 통해 , 제 1 연결부 ( 230 ) 의 강성 을 향상 시키 고 , 광학 유닛 ( 300 ) 의 제 1 축 으로 기준 으로 한 틸팅 효율 을 향상 시킬 수 있 다 .