본 발명 의 방법 을 사용 하 는 것 에서 인간 조작자 가 센서 에 직접 개입 하 는 가능 성 을 배제 하 지 않 는 것 이 바람직 하 며 , 이러 한 유형 의 개입 이 선험 적 으로 조정 모델 을 교란 하 게 되 는 경우 , 작 동기 의 일 그룹 에서 의 적어도 각각 의 작 동기 수준 에서 상기 작 동기 의 상태 를 표시 하 는 적어도 하나 의 상태 신호 를 생성 하 는 공정 , 제 어 신호 의 송신 을 보완 하 는 수단 을 통해 작 동기 그룹 에서 의 적어도 하나 의 작 동기 에 작용 하 는 공정 및 상기 작 동기 로 보내 진 제어 신호 를 업데이트 하 기 위하 여 상기 작 동기 의 각각 의 상태 신호 를 사용 함 으로써 작 동기 그룹 에서 각각 의 작 동기 를 조정 하 는 공정 을 추가 적 으로 포함 하 는 본 발명 의 방법 을 제공 하 는 것 이 적절 할 수 있 으며 , " 상기 용어 "" 업데이트 ( update ) "" 는 "" 가장 최근 의 공지 된 값 을 사용 함 으로써 최신 정보 를 제공 하 는 것 "" 과 동일 한 의미 이 다 . "