한편 , 도 14 및 도 18 을 참조 하 면 , 상기 제 어부 가 상기 액 츄 에 이터 ( 241 ) 에 전원 차 단시 상기 액 츄 에 이터 ( 241 ) 의 동작 이 중지 되 어 상기 왕복 부재 ( 241 a ) 가 상기 탄성 부재 ( 246 ) 에 의해 상기 액 츄 에 이터 ( 241 ) 로부터 돌출 될 수 있 다 . 그리고 , 상기 왕복 부재 ( 241 a ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 241 ) 로부터 돌출 됨 과 동시 에 상기 회전 부재 ( 243 ) 타 측 의 상기 받침 부 ( 243 b ) 가 상기 클램프 ( 250 ) 의 회전 경로 로부터 이탈 된 위치 로 후퇴 되 어 상기 받침 부 ( 243 b ) 에 의한 상기 클램프 ( 250 ) 의 구속 이 해제 된다 .