h ) 상기 g ) 단계 를 통해 수신 된 상기 브레이크 신호 가 온 상태 인 지 를 판단 하 고 , 상기 브레이크 신호 가 온 상태 인 경우 상기 시동 신호 를 수신 하 여 시동 신호 가 온 상태 인 지 를 판단 하 여 시동 신호 가 온 상태 인 경우 상기 단계 d ) 단계 로 진행 하 여 Acc 및 이 그 니 션 2 를 오프 상태 로 설정 한 후 이 그 니 션 1 및 상기 시동 모터 구동 용 릴레이 를 온 상태 로 설정 하 는 단계 ; 및