본 발명 은 델타 로 봇 에 설치 되 어 부서지 기 쉬운 대상물 을 파지 할 수 있 도록 한 핀 타입 그 리퍼 에 관한 것 으로서 , 델타 로 봇 에 설치 되 는 진퇴 수단 , 상기 진퇴 수단 에 설치 되 는 가이드 , 상기 진퇴 수단 에 연결 되 고 상기 가이드 에 지지 된 채 진퇴 수단 의 작동 여부 에 따라 진퇴 운동 을 하 는 핀 홀더 ; 상기 핀 홀더 에 설치 되 는 그립 용 핀 으로 구성 하 므로써 식품 류 를 그립 할 때 진공 흡입 방식 이 아닌 꽂이 방식 으로 개선 함 에 따라 식품 류 에서 가루 가 발생 하 더라도 그 리퍼 의 작동 에 는 아무런 영향 을 미치 지 않 으므로 써 그 리퍼 의 유지 관리 가 용이 하 다 .