즉 , 예 를 들 면 , 상기 제 어부 ( 140 ) 는 상기 비젼 카메라 ( 180 ) 에서 취득 된 상기 판재 ( 10 ) 의 가장자리 ( Edge ) 형상 및 위치 값 과 기준 촬영 정보 를 상호 매칭 하 여 상기 판재 ( 10 ) 가 기준 촬영 정보 에 비해 위치 틀 어 짐 이 발생 된 경우 이 에 관한 위치 보정 값 을 환산 하 여 상기 지지 프레임 ( 110 ) 을 이동 시키 는 상기 로봇 ( 150 ) 의 이동 위치 를 보정 제어 함 에 따라 상기 지지 프레임 ( 110 ) 이 상기 판재 ( 10 ) 에 정 위치 로 하강 할 수 있 도록 한다 . 이 에 따라 상기 판재 ( 10 ) 가 정 위치 에서 흡착 될 수 있 고 또한 흡착 후 지지 프레임 ( 110 ) 에 의해 이동 되 는 판재 ( 10 ) 가 타 공 정상 의 안착 부 ( 미 도시 ) 에 정 위치 로 안착 되 도록 할 수 있 음 은 물론 이 다 .