물체 검지 부 ( 301 C ) 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 에 의하 여 촬상된 촬상화상에 근거 하 여 , 쇼벨 의 주변 의 소정 영역 에 있 어서 의 소정 의 대상 이 되 는 물체 를 검지 한다 . 물체 검지 부 ( 301 C ) 는 , 검지 대상 으로서 의 트럭 을 포함 하 는 차량 을 검지 하 는 차량 검지 부 ( 3011 C ) 와 , 검지 대상 으로서 의 사람 을 검지 하 는 사람 검지 부 ( 3012 C ) 를 포함 한다 .