우선 수신 단말 이 CBR 을 측정 하 였을 때 수신 단말 이 이 를 반영 하 여 SL CSI 정보 를 생성 하 는 방법 을 설명 한다 . 본 실시 예 에서 는 SL CSI 정보 로 CQI 와 RI 를 고려 한다 . 하지만 본 발명 에서 SL CSI 정보 를 CQI 와 RI 에 한정 하 지 않 는다 . 본 발명 에 따르 면 CBR level 에 따라서 선택 할 수 있 는 SL CSI 파라미터 의 선택 범위 가 ( pre -) configuration 될 수 있 다 . 이 는 단말 에 미리 저장 된 값 일 수 있 으며 기지국 으로부터 SL - SIB 이나 Uu - RRC 를 통해 설정 된 값 일 수 있 다 . 또는 단말 의 PC 5 - RRC 를 통해 설정 될 값 일 수 있 다 .