단계 S 224 에 있 어서 , 상기 본체 방향 이 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 이 고 , 상기 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 가 오프 이 면 , 상기 뉴 럴 네트워크 에서 의 제 1 분기 를 사용 하 여 상기 특징 맵 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 고 , 결정 된 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 한다 . 일부 가능 한 구현 방식 에서 , 본체 방향 은 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 ( 즉 본체 의 방향 은 앞 을 향함 ) 이 고 , 상기 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 가 오프 이 면 , 특징 맵 을 뉴 럴 네트워크 의 제 1 분기 에 입력 하 여 , 복수 개 의 가능 한 차량 의 헤드 부분 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 의 신뢰도 를 얻 으며 , 다음 신뢰도 가 큰 것 을 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 로 취한다 .