또한 , 상기 액 츄 에 이터 ( 70 ) 는 상기 실린더 ( 72 ) 들 의 최 상부 및 최 하부 에 보조 지지 부 ( 74 ) 가 설치 된다 . 상기 보조 지지 부 ( 74 ) 는 각각 의 실린더 ( 72 ) 들 의 형상 이 변경 될 경우 , 상기 피스톤 ( 64 ) 의 외주 면 과 상기 실린더 사이 의 단차 를 완만 하 게 유지 되 도록 하 여 상기 다이어프램 ( 60 ) 이 급격 하 게 굴곡 되 는 것 을 방지 한다 . 이 를 위해 상기 보조 지지 부 ( 74 ) 는 내부 에 작동 유체 가 충 진 되 어 밀봉 되 며 , 탄성 변형 이 가능 하 며 , 튜브 형태 로 형성 된다 .