본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따라 , 제 1 시점 은 상기 제 1 사전 결정 된 패턴 의 종료 시점 의 이전 일 수 있 다 . 이 경우 , 상술 한 바 와 같이 , 제 어부 ( 400 ) 는 제 1 시점 이후 의 제 1 동작 이 제 1 사전 결정 된 패턴 을 적어도 부분 적 으로 따르 도록 제어 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 제 1 시점 이 제 1 사전 결정 된 패턴 의 종료 시점 의 이전 인 경우 , 제 어부 ( 400 ) 는 제 1 시점 이후 의 제 1 동작 은 제 1 사전 결정 된 패턴 의 제 1 임계 치 이하 로 동작 하 도록 제어 할 수 있 다 . 다만 이 에 한정 되 지 않 는다 .