본 발명 은 로터 ; 및 상기 로터 와 대응 되 게 배치 되 는 스테이 터 를 포함 하 고 , 상기 로터 는 로터 코어 및 상기 로터 코어 에 배치 되 는 마그넷 을 포함 하 고 , 상기 로터 코어 는 상기 마그넷 이 배치 되 는 제 1 영역 을 포함 하 고 , 상기 로터 코어 의 상기 제 1 영역 은 2 개 의 홈 을 포함 하 고 , 상기 2 개 의 홈 중 하나 는 상기 마그넷 의 일 측 끝단 영역 과 대응 되 는 위치 에 배치 되 고 , 다른 하나 는 상기 마그넷 의 타 측 끝단 영역 과 대응 되 는 위치 에 배치 되 는 모터 를 제공 할 수 있 다 .