도 2 와 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 다단 유압 공급 구조 를 갖 는 조타 장치 는 기본 적 으로 유압 회로 ( 100 ) , 실린 더부 ( 200 ) , 제 1 , 제 2 듀얼 램 부 ( 300 , 300 a ) , 링크 핀 ( 400 : link pin ) , 클 레비스 ( 500 : clevis ) , 러 더 스톡 ( 600 : rudder stock ) 을 포함 한다 .