먼저 , 제 1 카메라 부 ( 10 a ) 는 통신선 ( 40 ) 을 통해 제 어부 ( 20 ) 의 제 2 통신 모듈 ( 21 ) 에서 송신 한 영상 출력 요청 신호 를 수신 하 고 , 수신 된 영상 출력 요청 신호 에 따라 생성 된 영상 출력 신호 를 제 2 통신 모듈 ( 21 ) 로 송신 하 는 제 1 통신 모듈 ( 11 ) 과 제 1 통신 모듈 ( 11 ) 이 수신 한 영상 출력 요청 신호 에 포함 된 동기 신호 와 식별 신호 를 분리 하 는 제 1 신호 분리 모듈 ( 12 ) 을 포함 한다 .