상기 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 가시 광 및 적외선 융합 영상 기반 으로 차량 주변 객체 를 검출 하 는 장치 로서 , 프로세서 ; 및 상기 프로세서 에 연결 되 는 메모리 를 포함 하 되 , 상기 메모리 는 , 가시 광 카메라 를 통해 입력 된 차량 주변 의 가시 광 영상 에 주변 환경 에 의한 객체 검출 저하 영역 이 존재 하 는지 여부 를 판단 하 고 , 객체 검출 저하 영역 이 존재 하 는 경우 , 상기 가 시광 영상 의 RGB 데이터 및 적외선 카메라 를 통해 획득 된 적외선 영상 데이터 를 미리 학습 된 객체 검출 네트워크 의 입력 값 으로 하 여 객체 를 분류 하 도록 , 상기 프로세서 에 의해 실행 가능 한 프로그램 명령어 들 을 저장 하 는 가시 광 및 적외선 융합 영상 기반 객체 검출 장치 가 제공 된다 .