종래 에 는 ' 내 주면 의 원주 방향 등분 위치 에 축 방향 으로 연장 되 는 트랙 홈 을 구비 한 외 륜 ( 外 輪 ) 부재 와 , 외주 면 의 원주 방향 등분 위치 에 축 방향 으로 연장 되 는 트랙 홈 을 구비 한 내 륜 ( 內 輪 ) 부재 와 , 내 륜 · 외 륜 부재 의 트랙 홈 사이 에 개재 하 는 토크 전달 부 를 가지 고 , 토크 전달 부 를 , 기어 부를 구비 한 저널 부재 와 , 저널 부재 에 회전 이 자유자재 로 가능 하 도록 담지 ( 擔持 ) 된 롤러 로 구성 하 고 , 롤러 를 외 륜 부재 의 트랙 홈 에 수용 시키 고 , 내 륜 부재 의 트랙 홈 의 저면 에 기 어 부를 설치 함 과 동시 에 저널 부재 의 기어 부 를 내 륜 의 기어 부 와 치 합 시킴 으로써 저널 부재 가 내 륜 에 대해 기우 는 것 을 가능 하 게 한 슬라이드 이동식 등속 조인트 ' 가 있 다 ( 특허 문헌 1 ) .