이상 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 실시 예의 절 환식 회전 구동 장치 ( 101 ) 에서 는 , 출력축 ( 104 ) 에 대하 여 슬라이드 가능 하 고 또 한 일체 로 회전 하 도록 연결 되 어 있 는 절환 용 슬리브 ( 106 ) 를 슬라이드 시킴 으로써 , 출력축 ( 104 ) 을 고속 회전 및 저속 회전 으로 절환 하 는 것 이 가능 하 도록 되 어 있 다 .