도 4 를 참조 하 면 , SUE 는 SL SPS 설정 b 에 따른 SPS PSSCH # 1 에서 V 2 X 트래픽 을 DUE 에게 전송 할 수 있 다 . DUE 는 SL SPS 설정 a 에 따른 SPS PSSCH # 0 의 탐지 를 시도 하 지만 , SUE 가 SPS PSSCH # 0 을 전송 하 지 않 기 때문 에 , DUE 는 SPS PSSCH # 0 에 대한 HARQ 응답 으로 SUE 에게 NACK 을 피드백 하 거나 , 또는 HARQ 응답 을 피드백 할 필요 가 없 다 . 그러나 , DUE 가 SPS PSSCH # 0 을 탐지 하 지 못했으므로 , SPS PSSCH # 1 은 탐지 할 것 으로 기대 할 수 있 다 . DUE 는 SPS PSSCH 의 존재 를 탐지 하 기 위해서 SPS PSSCH 의 DM - RS 자원 을 탐지 하 여 , DM - RS 자원 의 존재 에 기초 하 여 대응 되 는 SPS PSSCH 의 존재 여부 를 알 수 있 다 .