이 에 더 해 , 상기 기본 전제 조건 은 도로 경사 조건 으로서 , 이 를 위해 ECU ( 2 ) 는 주차 후 , 자동차 ( V ) 의 경사 정도 가 어느 정도 인지 를 감지 하 고 , 만약 허용 경사 정도 를 초과 하 는 경우 , 운전자 에게 이 를 인식 시켜 주 거나 또는 , 시프트 레버 ( SL ) 가 저속 기어 인 무인 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD ( ex - Low Drive ) 으로 이동 할 수 없 게 구속 하 게 된다 .