한편 , 도 8 은 각 탱크 로 공급 되 는 유량 측정 을 위한 압력 센서 설치 예 를 나타낸 참고 도 이 며 , 도 8 의 원 ( 圓 ) 안 의 그림 은 압력 센서 사시도 로서 , 상기 한 보행로 봇 의 자세 제어 과정 에서 각 탱크 로 공급 되 는 유량 을 유속 을 통해 산출 하 는 대신 , 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 중간 탱크 ( 26 a , 26 b ) 와 하부 탱크 ( 27 a , 27 b ) 의 하부 측 에 는 탱크 의 무게 를 직접 적 으로 측정 할 수 있 는 압력 센서 가 각각 설치 될 경우 , 상기 압력 센서 를 이용 하 여 해당 탱크 로 공급 되 는 유량 을 산출 해 낼 수 도 있 다 .