도 1 내지 도 13 에서 설명 한 바 와 같이 전송 장치 는 포인트 클라우드 콘 텐트 의 오디오 ( Ba ) 를 획득 하 고 ( Audio Acquisition ) , 획득 한 오디오 를 인코딩 ( Audio encoding ) 하 여 오디오 비트스트림 ( Ea ) 들 을 출력 할 수 있 다 . 또한 전송 장치 는 포인트 클라우드 콘 텐트 의 포인트 클라우드 ( Bv ) ( 또는 포인트 클라우드 비디오 ) 를 획득 하 고 ( Point Acquisition ) , 획득 한 포인트 클라우드 에 대하 여 포인트 클라우드 비디오 인코딩 ( Point cloud video encoding ) 을 수행 하 여 포인트 클라우드 비디오 비트스트림 ( Ev ) 들 을 출력 할 수 있 다 . 전송 장치 의 포인트 클라우드 비디오 인코딩 은 도 1 내지 도 13 에서 설명 한 포인트 클라우드 비디오 인코딩 ( 예 를 들 면 도 4 의 포인트 클라우드 비디오 인코더 의 인코딩 등 ) 과 동일 또는 유사 하 므로 구체 적 인 설명 은 생략 한다 .