레이더 센서 ( 110 ) 는 , 제 1 기간 에 수신 되 는 레이더 반사 신호 ( 이하 , " "" 제 1 신호 "" 라고도 함 ) 와 제 2 기간 에 수신 되 는 레이더 반사 신호 ( 이하 "," "" 제 2 신호 "" 라고도 함 ) 에 기초 하 여 레이더 센서 ( 110 ) 와 고정 물체 ( FO ) 간 의 상호 거리 ", 각도 , 수신 파워 ( 또는 신호 세기 ) 등 을 감지 할 수 있 다 .