또한 , 상기 제 2 풀리 ( 520 ) 는 상기 제 2 링크 ( 220 ) 와 일체 인 힌지 축 ( 211 ) 에 다시 일체 로 형성 되 어 있 기 때문 에 상기 제 2 풀리 ( 520 ) 의 회전각 도 만큼 상기 제 2 링크 ( 220 ) 가 회전 하 게 되 는 바 , 이 와 같 은 구조 로 설치 된 상기 제 1 풀리 ( 510 ) 와 제 2 풀리 ( 520 ) 는 벨트 ( 530 ) 를 매개 로 연동 하 여 회전 되 는데 , 도 7 a 및 도 7 b 에 도시 된 바 와 같이 상기 제 1 링크 ( 210 ) 가 상기 베이스 부 ( 100 ) 의 측방 쪽 에 위치 해 있 다가 전방 쪽 으로 회전 되 면 , 상기 제 1 풀리 ( 510 ) 는 상기 베이스 부 ( 100 ) 에 고정 되 어 있 기 때문 에 움직이 지 않 고 상기 제 1 링크 ( 210 ) 만 회전축 ( 201 ) 을 중심 으로 회전 하 게 된다 .