LPF ( 101 U ~ 101 W ) 의 컷오프 주파수 의 설정 은 전동기 전류 iu , iv , iw 에 포함 되 는 성분 중 직류 를 포함 하 는 저주파 성분 을 추출 할 수 있 으면 되 며 , 수 Hz 이하 로 설정 하 는 것 이 바람직 하 다 . 또한 , LPF ( 101 U ~ 101 W ) 의 컷오프 주파수 는 전동기 전류 불평 형 보상 을 실시 하 는 인버터 출력 주파수 FINV 와 관련 하 여 결정 하 는 것 이 좋 다 . 즉 , 전동기 전류 불평 형 보상 을 실시 하 는 인버터 출력 주파수 FINV 의 대역 은 불 필요 LPF ( 101 U ~ 101 W ) 의 컷오프 주파수 보다 도 높 게 설정 하 는 것 이 좋 다 . 예 를 들 어 LPF ( 101 U ~ 101 W ) 의 컷오프 주파수 를 2 Hz 로 설정 한 경우 , 인버터 출력 주파수 FINV 가 10 Hz 이상 의 영역 에서 전동기 전류 불평 형 보상 을 실시 하 는 등 이 바람직 하 다 . 이 와 같이 하 면 , 전동기 전류 불평 형 보상 량 에 포함 되 는 전동기 전류 의 기본파 성분 이 과대 로 되 어 , 전동기 전류 불평 형 보상 량 이 과대 로 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 .