센싱 부 ( 230 ) 는 , 습도 나 비오 는 날씨 상황 을 감지 할 수 있 는 우중 센서 ( rain sensor ) , 근접 센서 , 터치 센서 , RGB 센서 , 조도 센서 , 환경 센서 ( 온도계 , 방사능 감지 센서 , 열 감지 센서 , 가스 감지 센서 등 ) , 복수 의 360 도 센서 , 바닥상태 감지 센서 등 의 다양 한 센서 를 포함 할 수 있 다 .