이 와 같이 , 상기 코일 ( 650 ) 이 , 전자석 외 에 영구 자석 의 외면 에 권선 되 더라도 , 상기 코일 ( 650 ) 에 인가 되 는 전류 의 방향 에 따라 자력 의 방향 이 바뀌 는 것 은 전자석 에 불과 하 므로 , 도 1 내지 도 5 를 참조 하 여 설명 한 대 상체 고정 유닛 과 동일 하 게 전류 의 방향 에 따라 발생 하 는 자기력 의 방향 은 동일 하 게 유지 될 수 있 다 .