상기 구동 부 ( 50 ) 는 중간 바 ( B ) 에 고정 되 는 모터 ( 51 ) 와 상기 모터 ( 51 ) 에 연결 되 어 순환 로프 ( 30 ) 에 직각 방향 으로 형성 되 는 회전축 ( 53 ) 과 상기 회전축 ( 53 ) 에 양쪽 으로 장착 되 는 권 취 휠 ( 55 ) 과 상기 각 권 취 휠 ( 55 ) 에 감기 어 순환 로프 ( 30 ) 에 반대 방향 으로 각각 연결 되 는 견인 로프 ( 60 ) 로 구성 된다 .