상기 제 6 단계 ( S 6 ) 는 상기 압착 금형 장치 ( 700 ) 에서 성형 을 마친 내장재 ( 10 ) 를 꺼내 는 과정 으로서 , 상기 제 3 금형 ( 720 ) 과 제 4 금형 ( 740 ) 이 분리 한 후 에 진공 흡착 패드 나 집게 를 구비 한 로봇 팔 등 으로 이루어진 취 출장 치 ( 미 도시 ) 를 이용 해 상기 내장재 ( 10 ) 를 꺼내 게 된다 .