감지 선로 ( 41 ) 가 형성 하 는 폐회로 는 감지 선로 ( 41 ) , 구동 드럼 ( 21 ) , 풀리 ( 20 ) , 견인 와이어 ( 10 ) 로 이루어진 것 일 수 있 다 . 구동 드럼 ( 21 ) 과 풀리 ( 20 ) 는 통전 이 가능 한 금속재 로 형성 되 어 감지 선로 ( 41 ) 와 견인 와이어 ( 10 ) 를 포함 하 는 폐회로 를 용이 하 게 형성 할 수 있 다 . 이러 한 폐회로 에 저항 센서 ( 42 ) 가 연결 되 어 견인 와이어 ( 10 ) 의 저항 값 변화 가 반영 된 제 1 감지 신호 를 생성 한다 . 저항 센서 ( 42 ) 는 폐회로 중 견인 와이어 ( 10 ) 가 아닌 부분 에 형성 된다 . 저항 센서 ( 42 ) 는 예 를 들 어 , 상기 폐회로 상 의 견인 와이어 ( 10 ) 가 아닌 부분 에 직렬 연결 된 전류계 등 으로 형성 될 수 있 다 .