도 6 을 참조 하 면 , 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 은 전방 로봇 탑재 방식 으로 배치 됨 으로써 트레드 밀 ( 1 - 5 ) 의 앞쪽 으로 이동 된 트레이 니 ( 100 ) 의 로봇 착용 의 편리 성 을 제공 하 면서 도 로봇 프레임 ( 110 ) 을 기준 으로 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 과 연계 된 좌우 측 RWS ( 130 A , 130 B ) 및 좌우 측 수평 모션 서포터 ( 140 A , 140 B ) 는 하 기 와 같 은 작용 및 효과 를 구현 한다 .