이러 한 다수 의 차량 유무 확인 장치 ( 100 a 내지 100 g ) 는 하나 의 기준 노드 ( Base Node ) 에 해당 하 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 a ) 를 중심 으로 다수 의 부모 노드 ( Parent Node ) 와 자식 노드 ( Child Node ) 에 해당 하 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 b 내지 100 g ) 가 트리 ( tree ) 형태 로 이루어지 며 , 각 노드 들 에 해당 하 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 a 내지 100 g ) 간 에 는 후술 하 는 통상 의 멀티 - 홉 네트 워킹 ( Multi - Hop Networking ) 방식 으로 구성 되 어 있 다 .