이 무렵 진주성 을 공격 하 여 함락 시키 고 군비 를 강화 하 는 등 전열 을 정비 한 일본군 은 강화 회담 이 결렬 되 자 1597 년 다시 총공격 을 감행 했 다 . 이른바 정유재란 이 다 . 이때 이순신 장군 이 명량 해 전 에서 일본 수군 의 주력 부대 를 격파 하 여 제해 권 制海 權 을 되찾 고 조선 관군 도 북상 하 는 일본군 을 충청도 공주 와 직산 에서 저지 하 였 다 . 조선 군 과 명군 은 수륙 양면 에서 일본군 을 총공격 하 였 다 . 수세 에 몰린 일본군 은 도요토미 히데요시 豊 臣 秀 吉 가 죽 자 조선 에서 철수 했 고 7 년 간 의 전쟁 은 끝 을 맺 었 다 .