본 발명 은 사용 자 가 차선 변경 시 에 후방 의 차량 과 설정 된 경로 를 이용 하 여 차선 변경 에 대한 정보 를 사용 자 에게 알려 주 는 네 비게 이 션 장치 및 이 를 포함 한 시스템 그리고 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 은 위성 신호 를 수신 받 아 위치 를 산출 하 는 GPS 모듈 ( 12 ) 과 ; 설정 조건 이 저장 되 는 저 장부 ( 14 ) 와 ; 차량 에 구비 된 차량 제어 시스템 ( 20 ) 과 통신 을 위한 인터페이스 부 ( 18 ) ; 그리고 설정 된 경로 에 따라 차선 변경 가능 여부 를 판단 하 고 , 차선 변경 안전 여부 를 판단 하 는 제 어부 ( 19 ) 를 포함 하 는 네 비게 이 션 장치 ( 10 ) 를 포함 하 여 구성 된다 . 이 와 같 은 본 발명 에 의하 면 , 사용 자 가 차선 변경 시 , 차선 변경 에 대한 정보 를 네 비게 이 션 시스템 으로부터 얻 을 수 있 는 장점 이 있 다 .