도 3 , 도 4 , 도 7 내지 도 10 등 을 참조 하 면 , 암 조작 장치 ( 600 ) 는 , 인출 드럼 바디 ( 310 ) 의 내측 에서 회전 암 ( 323 ) 들 과 대응 하 는 위치 각각 에 좌우 방향 으로 직선 이 동 가능 하 게 결합 되 고 각각 이동 방향 에 따라 인출 드럼 바디 ( 310 ) 의 좌측 으로 돌출 되 는 제 1 접촉 단부 ( 611 ) 및 인출 드럼 바디 ( 310 ) 의 우측 으로 돌출 되 는 제 2 접촉 단부 ( 612 ) 를 가진 이동 부재 ( 610 ) 들 과 ; 디 스펜서 바디 ( 100 ) 에 좌측 및 우측 에 각각 마련 되 고 제 1 이송 구간 ( S 1 ) 에 위치 된 회전 암 ( 323 ) 과 대응 하 는 이동 부재 의 제 1 접촉 단부 ( 611 ) 와 접촉 되 어 제 1 접촉 단부 ( 611 ) 와 접촉 된 이동 부재 를 우측 으로 이동 시키 는 제 1 캠 ( 621 ) 및 제 2 이송 구간 ( S 2 ) 에 위치 된 회전 암 ( 323 ) 과 대응 하 는 이동 부재 ( 610 ) 의 제 2 접촉 단부 와 접촉 되 어 상기 제 2 접촉 단부 와 접촉 된 이동 부재 ( 610 ) 를 좌측 으로 이동 시키 는 제 2 캠 ( 622 ) 과 ; 제 1 캠 ( 621 ) 과 제 2 캠 ( 622 ) 에 의한 이동 부재 ( 610 ) 들 의 직선 운동 을 각각 회전 운동 으로 변환 하 여 대응 하 는 회전 암 ( 323 ) 들 에 전달 함 으로써 회전 암 ( 323 ) 들 을 각각 회전 시키 는 회전 작동 기구 들 을 포함 한다 .