복수 의 카메라 들 이 적절 하 게 캘 리브레 이 션 되 지 않 은 경우 에 는 , 월드 좌표계 내 에서 특징 점 ( 1111 ) 의 좌표 및 특징 점 ( 1121 ) 의 좌표 가 대응 하 지 않 을 수 있 다 . 유사 하 게 , 월드 좌표계 내 에서 특징 점 들 ( 1122 , 1123 ) 의 좌표 및 특징 점 들 ( 1131 , 1132 ) 의 좌표 가 대응 하 지 않 을 수 있 다 .