상술 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 다관 절 로봇 의 케이블 보호용 스 위 블 클램프 및 이 를 포함 한 가대 장치 ( 200 ) 는 , 재차 도 10 을 참조 하 면 , 설정 의 간격 을 가지 며 위치 한 제 1 스 위 블 클램프 부 ( 220 ) 와 제 2 스 위 블 클램프 부 ( 230 ) 가 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 회전 시 함께 회전 하 며 자유 운동 함 으로 내부 를 통과 하 는 케이블 및 보호 튜브 와 보호 커버 의 뒤틀리 게 되 는 간격 을 최대한 늘림 으로 케이블 ( 10 ) 의 파손 을 방지 한다 .