상기 자동 제어 장치 ( 100 ) 는 각 수조 ( 105 ~ 018 ) 로 의 운송 을 위한 제 1 내지 제 4 수조 선택 밸브 ( 132 ~ 135 ) 를 제어 하 는데 , 만약 , 제 1 내지 제 4 수조 선택 밸브 ( 133 ~ 135 ) 가 개방 상태 이 고 , 상기 제 1 수조 ( 105 ) 에 구비 된 사료 공급 밸브 ( 136 ) 이 개방 상태 이 고 , 상기 제 2 내지 제 4 수조 ( 106 ~ 108 ) 의 사료 공급 밸브 ( 136 ) 가 닫힘 상태 이 면 , 제 1 수조 ( 105 ) 에 만 사료 가 공급 되 며 , 만약 나머지 제 2 내지 제 4 수조 ( 106 ~ 108 ) 에 각각 구비 된 해당 사료 공급 밸브 ( 136 ) 의 개방 여부 에 따라 해당 수조 로 사료 가 공급 된다 .