도 4 d 는 경로 안내 화면 ( 310 ) 을 전체 화면 으로 하 였을 때 , 관심 지점 안내 화면 ( 510 ) 이 차량 ( 200 ) 의 주행 경로 를 중심 으로 우측 에 위치 하 고 있 는 모습 이 며 , 도 4 e 는 경로 안내 화면 ( 310 ) 을 전체 화면 으로 하 였을 때 , 관심 지점 안내 화면 ( 510 ) 이 차량 ( 200 ) 의 주행 경로 를 중심 으로 좌측 에 위치 하 고 있 는 모습 을 나타낸 것 이 다 . 도 4 d 내지 도 4 e 에서 는 차량 ( 200 ) 의 주행 경로 가 직선 형태 이 다 .