상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 화물 을 감 아 걸 수 있 는 후크 와 , 상기 후크 에 연결 된 와이어 를 감아올리 거나 풀 어 내릴 수 있 는 와이어 드럼 과 , 상기 와이어 드럼 에 회전력 을 제공 하 는 전동기 를 포함 하 여 화물 을 들어올리 거나 미리 설정 된 위치 로 이송 하 는 호이스트 에 있 어서 , 상기 전동기 는 중공 형 고정자 와 , 상기 고정자 의 중공 에 비접 촉식 으로 회전 가능 하 게 수용 되 는 회전자 와 , 상기 회전자 와 축 결합 되 어 회전 되 는 회전축 과 , 상기 회전자 의 외연 에 일정 간격 을 두 고 설치 되 는 영구 자석 을 포함 하 여 , 상기 회전자 몸체 는 원형 디스크 를 축 방향 으로 다 수개 부착 시킨 원통형 상 으로 , 상기 회전자 몸체 의 외연 에 는 축 방향 을 따라 자석 설치 홈 이 형성 되 되 , 상기 자석 설치 홈 의 양측 단부 면 에 는 내측 으로 경사진 걸림 턱 이 형성 되 며 , 상기 영구 자석 의 측면 및 하 부면 은 상기 자석 설치 홈 의 형상 과 대응 되 는 형상 으로 형성 되 어 , 축 방향 을 따라 상기 자석 설치 홈 내측 으로 슬라이딩 체결 된다 .