이 에 따라 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 로부터 제 2 적외선 유도 신호 ( 331 ) 를 출력 하 고 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 제 2 적외선 유도 신호 ( 331 ) 를 감지 하 며 제 2 비행 경로 ( 330 ) 로 비행 할 수 있 다 . 여기 에서 , 제 2 비행 경로 ( 330 ) 는 제 2 적외선 유도 신호 ( 331 ) 에 대응 하 는 비행 이 며 , 제 2 유도 거리 를 갖 는 것 을 특징 으로 한다 . 특히 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 제 2 유도 거리 는 제 1 유도 거리 보다 짧 은 것 을 특징 으로 한다 .