도 7 의 흐름 도 에서 , 제 어부 ( 154 ) 는 어느 단계 에서 든지 사용자 에 의해 운전 모드 의 자동 전환 기능 을 해제 하 는 인터럽트 신호 가 수신 되 면 , 상기 흐름 도 의 과정 을 종료 하 게 된다 . 상기 인터럽트 신호 는 운전 모드 의 자동 전환 기능 을 해제 하 는 기능키 의 조작 또는 사용자 에 의해 설정 되 는 스 케 쥴 제 어 모드 의 입력 등 에 의해 발생 될 수 있 다 .