또 다른 일실 시예 에 따르 면 직렬 하이브리드 엔진 ; 상기 엔진 에서 공급 되 는 동력 을 이용 하 여 전력 을 생산 하 는 발전기 ; 상기 발전기 에서 생산 된 전력 을 저장 하 는 배터리 ; 상기 배터리 에 저장 된 전력 또는 상기 발전기 가 생산 하 는 전력 공급 받 아 회전 하 는 복수 의 모터 ; 상기 복수 의 모터 에 전력 을 공급 하 는 배터리 의 SoC ( State of Charge ) 레벨 을 수신 하 여 상기 배터리 를 충전 하 는 발전기 에 동력 을 공급 하 는 상기 엔진 의 회전수 또는 동작 여부 를 결정 하 는 프로세서 ; 및 결정 되 는 상기 엔진 의 회전수 또는 동작 여부 에 따라 상기 엔진 의 출력 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 쿼드 틸 트 프 롭 항공기 가 개시 된다 .