본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 210 ) 는 상기 벤딩 지점 들 ( B 1 , B 2 , B 3 ) 의 3 차원 좌표 를 , 각 벤딩 지점 들 이 포함 된 파이프 ( 예 : P 11 , P 12 , P 13 ) 의 시작 절단 지점 ( 예 : C 1 , C 2 , C 3 ) 을 원점 으로 하 도록 , 좌표 변환 할 수 있 다 . 다시 말 하 면 , 프로세서 ( 210 ) 는 , 벤딩 지점 들 의 좌표 를 , 상기 벤딩 지점 이 포함 된 파이프 의 시작 절단 지점 에 대하 여 상대 적 으로 나타낼 수 있 다 . 다시 말 하 면 , 프로세서 ( 210 ) 는 복수 의 파이프 들 각각 에 대하 여 , 시작 절단 지점 을 원점 ( 0 , 0 , 0 ) 으로 하 도록 벤딩 지점 의 좌표 를 변환 할 수 있 다 .