제 어부 가 휠 유닛 ( 200 ) 의 구동 을 제어 함 으로써 , 청소기 ( 100 ) 는 바닥 을 자율 주행 하 도록 이루어진다 . 휠 유닛 ( 200 ) 은 본체 ( 110 ) 는 하부 에 구비 되 어 본체 ( 110 ) 를 주행 시킨다 . 휠 유닛 ( 200 ) 은 원형 의 바퀴 들 로 만 구성 될 수 도 있 고 , 원형 의 롤러 들 이 벨트 체인 으로 연결 되 어 구성 될 수 도 있 으며 , 원형 의 바퀴 들 과 , 원형 의 롤러 들 이 벨트 체인 으로 연결 된 것 이 조합 되 어 구성 될 수 도 있 다 . 휠 유닛 ( 200 ) 의 휠 은 상부 가 본체 ( 110 ) 내 에 배치 될 수 있 고 , 하부 는 본체 ( 110 ) 의 하측 으로 돌출 될 수 있 다 .