즉 상부 선 회체 전방 에 장착 된 붐 이 운전석 의 운전자 를 기준 으로 우측 방향 으로 90 도 회전 된 경우 와 좌측 방향 으로 - 90 도 회전 된 경우 에 는 전방 주행 조건 으로 인식 한다 . 반면 에 우측 방향 으로 90 도 를 초과 하 여 180 도범 위내 로 회전 된 경우 와 좌측 방향 으로 - 90 도 를 초과 하 여 - 180 범위 내 로 회전 된 경우 에 는 후방 주행 조건 으로 인식 한다 .