상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 목적 은 프레임 에 용접 되 는 다양 한 무게 와 크기 를 가지 는 마스크 에 대응 하 여 간격 이 조정 되 는 2 개 의 그 리퍼 가 한 쌍 으로 구성 되 어 싱글 또는 듀얼 모드 로 작동 되 면서 실린더 를 이용 한 수 평가 압부 가 힌지 회전 하 는 회전 레버 부 를 가압 하 여 상측 클램프 죠 와 하측 클 팸 프 죠 를 맞물리 도록 구성 하 여 정밀 하 고 강한 파 지력 을 제공 할 수 있 는 간격 조절 형 대형 듀얼 그 리퍼 장치 를 제공 하 는데 있 다 .