배삭 부재 는 베이스 ( 31 ) 의 외부 접속 부 ( 65 ) 로부터 선회 부 ( 33 ) 의 내부 로 삽입 된다 . 선 회부 ( 33 ) 의 내부 로 삽입 된 배삭 부재 는 , 선회 부 ( 33 ) 의 제 1 구동축 ( S 1 ) 의 축심 위치 에 마련 된 개구부 ( 62 ) 로부터 상방 을 향해 선회 부 ( 33 ) 의 외측 으로 연장 된다 . 연장 된 배삭 부재 는 가이드 부재 ( 61 ) 의 내부 를 통해 , 가이드 부재 ( 61 ) 의 타단 부 ( 61 b ) 로부터 하방 을 향해 도출 된다 .