또한 상기 브 러쉬 모듈 ( 150 ) 은 동력 전달 과 브 러쉬 식재 패드 및 브 러쉬 회전 수단 역할 을 동시 에 수행 하 는 하나 의 회 전관 및 그 외면 에 식재 되 는 브 러쉬 로 구성 될 수 도 있 다 . 이 경우 에 는 상기 회 전관 이 상기 상측 구동 부 ( 130 ) 와 하측 구동 부 ( 140 ) 를 연결 하 도록 설치 되 고 , 상기 구동 모터 ( 131 ) 의 회전 에 의하 여 회전 되 며 , 이 회전 에 의하 여 외면 에 식재 되 어 있 는 브 러쉬 가 함께 회전 한다 . 그리고 상기 회 전관 의 회전 운동 은 상기 하측 구동 부 ( 140 ) 에 전달 되 고 , 하측 구동 부 ( 140 ) 에 구비 되 는 회전 기어 ( 도면 에 미 도시 ) 및 구동 기어 ( 도면 에 미 도시 ) 에 전달 되 어 상기 하측 구동 부 ( 140 ) 를 구동 시킨다 .