도 5 는 일 실시 예 에 따른 터널 출구 를 나타낸 도면 이 다 . 도 5 를 참조 하 면 , 어두운 터널 의 밝 은 출구 가 포함 된 입력 영상 ( 510 ) , 어두운 터널 의 어두운 출구 가 포함 된 입력 영상 ( 520 ) , 밝 은 터널 의 밝 은 출구 가 포함 된 입력 영상 ( 530 ) 및 밝 은 터널 의 어두운 출구 가 포함 된 입력 영상 ( 540 ) 이 도시 되 어 있 다 . 도 5 에서 대상 객체 는 터널 출구 에 해당 할 수 있 다 . 그 밖 에 , 도 4 를 통해 설명 된 사항 은 도 5 에 적용 될 수 있 다 .