각도 변위 의 검출 을 위한 하나 의 접근 방식 은 주입 이 진행 됨 에 따른 투 여량 의 증분 을 계수 하 는 것 이 다 . 예 를 들 어 , 각각 의 반복 이 각도 적 회전 의 미리 결정 된 각도 ( degree ) 를 나타내 도록 , 센서 시스템 이 피 감지 요소 의 반복 패턴 을 이용 할 수 있 다 . 편리 하 게 , 각각 의 반복 이 약제 전달 장치 로 설정 될 수 있 는 투여 의 최소 증분 에 상응 하 도록 , 패턴 이 확립 될 수 있 다 .