자연법 사상 은 그 기원 을 그리스 의 스토아 철학 에 두 고 있 다 . 스토아 학파 는 보편타당 한 우주 의 이법 ( 理法 ) 을 강조 하 고 또 한 인간 의 이성 에 의한 극기주의 를 주장 하 는 것 을 특징 으로 하 는데 , 이 학파 에 내재 하 는 이성주의 가 후세 의 합리주의 에 커다란 영향 을 미쳤 다 . 그리하여 고대 ㆍ 중세 를 거쳐 근대 에 전해진 자연법 사상 은 " 우리 인간 사회 에 는 기존 의 실정법 이외 에 우주 의 이법 으로서 의 법 이 있 다 " 고 하 였 다 . 자연법 의 구체 적 내용 은 고대 와 중세 , 근대 를 막론 하 고 명확 하 지 는 않 으나 , 다만 현존 실정법 의 폐해 에 대한 부정 의 원리 로서 작용 하 는 경우 가 많 다 . 그러나 계몽사상 의 철학 적 기초 가 된 근대 의 자연법 사상 은 그 내용 을 대강 아래 와 같이 요약 할 수 있 다 .