본 발명 의 목적 은 연마 효율 이 높 은 기어 투스 의 샤프트 방향 면 연마장 치 를 제공 하 는 데 있 다 . 기어 전환 기구 를 포함 하 고 , 상기 기어 전환 기구 는 연마 기구 와 기어 고정 기구 앞 측 에 설치 되 며 , 상기 연마기 구 좌우 측 중 의 일 측 에 는 가공 된 기어 설치 기구 가 설치 되 고 , 상기 연마기 구 좌우 양측 의 다른 일 측 에 는 미 가공 기어 설치 기구 가 설치 되 고 , 상기 연마 기구 는 2 개 의 구동 모터 와 구동 모터 출력 단 에 고정 된 회전 숫돌 을 포함 하 고 , 2 개 의 구동 모터 는 좌우 로 병렬 설치 되 며 , 하나 의 기어 고정 기구 는 하나 의 회전 숫돌 에 대응 되 고 , 기어 고정 기구 는 기어 를 고정 해 기어 회전 기구 를 매칭 하 는 데 사용 하 며 , 기어 회전 기구 는 기어 고정 기구 또는 기어 고정 기구 의 기어 가 자전 하 도록 하 는 데 사용 하 고 , 상기 기어 전환 기구 는 제 1 직선 운동 기구 , 제 2 직선 운동 기구 , 파지 그 리퍼 회전 기구 와 3 개 의 파지 그 리퍼 를 포함 한다 .