또한 , 상기 컨트롤러 ( 6 ) 의 제어 에 따라 구동 되 는 액 츄 에이 팅 어셈블리 ( 7 ) 의 작동 정도 를 감지 하 는 구동 감지 센서 ( 9 , 9 ') 가 더 구비 되 며 , 상기 구동 감지 센서 ( 9 , 9 ') 는 컨트롤러 ( 6 ) 의 제어 에 따라 좌 · 우 차륜 ( W ) 에 장착 된 액 츄 에이 팅 어셈블리 ( 7 ) 의 모터 ( 8 , 8 ') 의 구동 상태 를 감지 하 는 리 미트 스위치 ( Limit Switch ) 를 이용 하 게 된다 .