여기 서 , 상기 PWM 제어 는 DC 전류 를 온 / 오프 시킴 에 따라 모터 의 회전 속도 를 제어 하 는 것 이 다 . 상기 PWM 제어 는 모터 를 온 / 오프 시킴 에 따라 순간 적 으로 모터 에 100 % 의 전기 를 공급 하 는 것 이 다 . 이때 , 상기 온 / 오프 주기 가 매우 빠르 므로 모터 가 반응 하 는 속도 는 기계 적 으로 한계 가 있 으므로 상기 모터 는 스위치 가 온 ( ON ) 될 때 공급 되 는 전류 의 평균치 에 해당 하 는 만큼 의 출력 을 갖 는다 . 이 와 같이 전자 적 인 스위치 의 온 오프 동작 만 을 반복 하 게 되 므로 , 종래 와 같이 모터 의 전원 사이 에 가변저항 을 설치 할 필요 가 없 다 . 따라서 , 상기 모터 에 제공 되 는 전류 는 열 손실 없이 거의 모터 구동 에 사용 되 므로 , 모터 구동 에 필요 한 소비 전력 을 현저히 감소 시킬 수 있 다 . 또한 , 모터 가 열 손실 에 의해 발열 되 는 것 을 최소 화 할 수 있 다 .