또한 , 제 어부 ( 140 ) 는 입력 된 회전 명령 에 의해 센서 ( 1142 ) 가 기준 시간 내 에 현재 감지 되 고 있 는 자석 에서 다음 자석 을 감지 하 지 못하 는 경우 , 회전 플 에이트 ( 122 ) 를 역방향 으로 회전 하 도록 구동 부 ( 130 ) 를 제어 할 수 있 다 . 일례 로 , 회전 명령 이 1 회 입력 된 경우 , 감지 되 고 있 는 자석 이 아닌 다른 자석 이 감지 될 때 까지 구동 부 ( 130 ) 의 구동 모터 가 회전 하 고 , 입력 시간 1 초 경과 후 그 다음 자석 이 감지 될 때 까지 구동 부 ( 130 ) 의 구동 모터 가 회전 후 정지 하 게 되 도록 제 어부 ( 140 ) 가 제어 신호 를 생성 하 였으나 , 센서 ( 1142 ) 가 다음 자석 을 감지 하 는 데 걸리 는 시간 이 입력 시간 1 초 보다 길 경우 , 제 어부 ( 140 ) 는 이 물질 로 인하 여 회전 이 불 가능 하 다고 판단 하 여 역회전 을 통하 여 회전 플레이트 ( 122 ) 를 이전 자석 위치 로 원상 복귀 시킬 수 있 다 . 그리고 , 이 물질 등 으로 인하 여 정회 전 이 불 가능 할 경우 , 제 어부 ( 140 ) 는 역회전 을 통하 여 반대 방향 의 구호 장비 ( 50 ) 를 투하 할 수 있 다 .