상술 한 목적 은 일축 에 대한 회전력 을 공급 하 는 스핀 모터 와 , 상기 스핀 모터 에 장착 되 어 회전력 을 전달 하 는 스핀 축 과 , 상기 스핀 축 이 원판 형상 의 중앙부 에 장착 되 어 회전 되 는 휠 과 , 상기 휠 의 일 측 하부 에 배치 되 는 한편 상기 스핀 모터 의 회전 방향 과 직교 되 는 회전력 을 공급 하 는 짐벌 모터 와 , 상기 짐벌 모터 에 장착 되 는 한편 상기 스핀 모터 에 관통 되 어 상기 스핀 모터 및 상기 스핀 모터 에 장착 된 상기 휠 을 회전 시키 는 하부 연결 축 과 , 상기 스핀 모터 로부터 관통 되 어 상 방향 으로 연장 되 는 상부 연결 축 과 , 상기 상부 연결 축 을 수용 하 는 센싱 부를 포함 하 는 제 어 모 멘 텀 자이로스코프 에 의해 달성 될 수 있 다 .