도 4 및 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본 고안 에 따른 착유기 는 상부 의 각종 기구 들 을 지지 하 는 지 지체 ( 90 ) 와 , 상기 지 지체 ( 90 ) 의 일 측 에 부착 되 며 모터 및 각종 구동 기어 가 내장 되 어 있 는 구동 부 ( 40 ) 와 , 이 구동 부 ( 40 ) 의 일 측 에 부착 되 는 제 어부 ( 60 ) 를 갖추 고 있 다 .