본 방법 은 하나 이상 의 초기 화 또는 스타트업 ( start - up ) 작업 을 수행 함 으로써 센서 시스템 ( 10 ) 을 초기 화 하 는 단계 ( 210 ) 와 함께 시작 한다 . 하나 의 실시 예 에서 , 단계 ( 210 ) 는 AGV 의 시동 ( power - up ) 시퀀스 후 자동 으로 실행 되 고 ; 다른 실시 예 에서 , 단계 ( 210 ) 는 AGV 상 의 몇몇 다른 장치 로부터 직렬 통신 ( 32 ) 을 통해 센서 시스템 ( 10 ) 으로 전송 된 초기 화 또는 교정 명령 에 응답 하 여 실행 된다 . 센서 시스템 ( 10 ) 은 외부 적 도구 또는 장치 ( 예컨대 , AGV 에 연결 된 외부 컴퓨터 또는 AGV 상 의 몇몇 감시 장치 ) 가 적절 한 명령 신호 를 센서 시스템 으로 전송 함 으로써 간단 하 게 교정 오퍼레이션 을 개시 할 수 있 도록 설계 된다 . 당업자 들 은 교정 방법 을 개시 하 는 다른 옵션 도 가능 함 을 이해 해야 한다 . 하나 의 실시 예 에 따라 , 단계 ( 210 ) 는 센서 시스템 ( 10 ) 의 다수 의 포트 또는 연결부 ( 예컨대 , 병렬 통신 ( 30 ) , 직렬 통신 ( 32 ) , 칩 선택 라인 ( 120 ) , 어 드레스 라인 ( 122 ) 등 ) 를 초기 화 하 고 ; 센서 제어 모듈 ( 28 ) 내 의 워 치독 ( watchdog ) 타이머 를 활성 화 하 고 ; 전체 데이터 를 초기 화 하 고 ; 센서 시스템 을 센서 판독 값 이 임의 의 종류 의 오프셋 또는 정규 화 값 을 추가 하 지 않 고 제공 되 는 원 ( raw ) 데이터 모드 로 설정 한다 . 다른 초기 화 또는 스타트업 작업 이 수행 될 수 도 있 다 .