여기 서 상기 충전 단자 와 상기 청소기 충전부 사이 에 는 전류 값 을 감지 하 는 도킹 감지 모듈 이 더 배치 되 고 , 상기 로봇 청소기 가 상기 충전 대 에 도킹 된 후 , 상기 도킹 감지 모듈 에서 감지 된 전류 값 이 설정 값 이상일 경우 , 상기 로봇 청소기 의 도킹 이 올바르 게 이루어진 것 으로 판단 하 고 , 상기 청소기 연결 모듈 을 온 시켜 상기 충전 단자 와 상기 청소기 충전부 를 전기 적 으로 연결 시킬 수 있 다 .