주지 된 바 와 같이 , 이미지 센서 는 1 차원 또는 2 차원 이상 의 광학 정보 를 전기 적 신호 로 변환 하 는 장치 로서 , 크 게 촬상관 과 고체 촬상 소자 로 분류 될 수 있 다 . 여기 서 , 촬상관 은 텔레비전 을 중심 으로 하 여 화상 처리 기술 을 구사 하 는 계측 , 제 어 , 인식 등 의 분야 에서 널리 상용 되 면서 그 응용 기술 이 발전 되 고 있 다 . 시판 되 는 고체 의 이미지 센서 는 MOS ( Metal Oxide Semiconductor ) 형 과 CCD ( Charge Coupled Device ) 형 의 2 종류 가 있 다 .