구체 적 으로 무인 차량 에이전트 ( U ) 는 상기 기 설정 된 행동 규칙 에 따라 주행 경로 를 선정 하 기 위해 모 의 부 ( 130 ) 로부터 전달 받 은 도로망 정보 를 이용 한다 . 상기 도로망 정보 는 무인 차량 에이전트 ( U ) 의 주요 기동로 를 추상 화 하 여 나타낸 것 으로 시작 위치 , 종료 위치 및 교차로 위치 에 관한 노드 의 정보 를 포함 하 고 있 다 .