그리고 , 본 발명 의 바람직 한 실시 양태 에 따른 햅틱 체감 장치 는 , 햅틱 을 체감 할 수 있 게 하 는 외부 장치 와 체결 되 는 체 결부 ; 상기 체결 부 의 체결 여부 를 인식 하 는 체결 인식 부 ; 상기 햅틱 을 출력 하 는 햅틱 구동 부 ; 해당 햅틱 체감 장치 의 모션 을 인식 하 는 모션 인식 부 ; 해당 햅틱 체감 장치 의 상태 정보 를 상기 서버 에게 로 송신 하 는 통신부 ; 및 해당 햅틱 체감 장치 의 위치 를 영상 으로 표시 하 는 위치 영상 표시 부 ; 를 포함 하 고 , 상기 상태 정보 는 상기 체결 인식 부 에서 인식 한 체결 여부 , 상기 햅틱 구동 부를 구동 할 햅틱 패턴 , 및 상기 모션 인식 부 에서 인식 한 모션 인식 정보 를 포함 하 고 , 상기 햅틱 은 상기 서버 에서 영상 인식 을 통해 인식 된 해당 햅틱 체감 장치 의 위치 및 상기 상태 정보 를 근거 로 재 구성 된 패턴 을 갖 는다 .