상기 의 카메라 중 , 제 1 카메라 ( 6 a ) 및 제 3 카메라 ( 6 c ) 는 캐리어 테이프 ( 5 ) 상 에서 의 TCP 의 유무 나 마크 펀치 ( 26 a ) 에 의한 구멍 의 위치 나 수 를 판단 하 기 위한 것 이 다 . 한편 , 제 2 카메라 ( 6 b ) 및 제 4 카메라 ( 6 d ) 는 TCP 와 프로브 카드 ( 8 ) 와 의 사이 의 위치 어긋남 정보 를 취득 하 기 위한 것 이 며 , 시야 내 의 복수 의 대상 에 대하 여 위치 어긋남 정보 를 취득 할 수 있 도록 되 어 있 다 .