이하 , 도 8 내지 도 19 를 참고 하 여 , 본 발명 의 실시 예 들 에 따른 복수 의 로봇 청소기 의 제어 방법 및 제 어 시스템 을 설명 하 면 다음 과 같 다 . 상기 제어 방법 은 , 실시 예 에 따라 제 어부 ( 140 ) 에 의해서 만 수행 될 수 도 있 고 , 제 어부 ( 140 ) 와 단말기 ( 300 ) 또는 서버 ( 500 ) 에 의해 수행 될 수 도 있 다 . 본 발명 은 , 상기 제어 방법 의 각 단계 를 구현 하 는 컴퓨터 프로그램 이 될 수 도 있 고 , 상기 제어 방법 을 구현 하 기 위한 프로그램 이 기록 된 기록 매체 가 될 수 도 있 다 . 상기 ‘ 기록 매체 ’ 는 컴퓨터 로 판독 가능 한 기록 매체 를 의미 한다 . 본 발명 은 , 하드웨어 와 소프트웨어 를 모두 포함 하 는 시스템 이 될 수 도 있 다 .