본 발명 은 내비게이션 의 오프 - 로드 주행 판별 방법 및 장치 에 관한 것 으로서 , 차량 의 주행 이 시작 된 이후 주행 중 에 회전 동작 이 발생 하 였 는가 를 판단 하 는 회전 감시 단계 , GPS 위성 으로부터 GPS 데이터 가 수신 되 지 않 는가 를 감시 하 는 수 신 상태 감시 단계 , 상기 차량 의 주행 속도 가 설정 속도 미만 인가 를 실시간 으로 감시 하 는 주행 속도 감시 단계 , 상기 회전 감시 단계 , 수신 상태 감시 단계 및 주행 속도 감시 단계 에서 의 감시 결과 와 기 설정 한 오프로드 매칭 조건 에 따라 온 - 로드 또는 오프 - 로드 주행 으로 판단 하 는 주행 상태 판단 단계 및 상기 주행 상태 판단 단계 에서 판단 한 주행 상황 ( 온 - 로드 또는 오프 - 로드 ) 에 맞 게 맵 표시 및 안내 방송 을 수행 하 는 안내 수행 단계 를 포함 하 여 이루어진 방법 및 장치 를 제공 함 으로써 , 차량 의 주행 에 따른 경로 안내 방송 제공 시 도로 위 가 아닌 장소 ( 고속도로 휴게소 , 지하 주차장 등 ) 를 주행 하 는 오프 - 로드 주행 이 라 하 더라도 운전자 에게 현재 차량 의 주행 상황 에 맞 게 맵 매칭 을 통한 경로 안내 방송 을 수행 한다는 효과 가 얻 어 진다 .