스마트폰 은 마이크 를 이용 하 여 조작자 의 음성 을 입력 받 아 음성 인식 하 여 음성 신호 를 생성 하 는 음성 인식 부 를 더 포함 한다 . 컨트롤러 ( 220 ) 는 음성 인식 부 에 의해 생성 된 음성 신호 에 기초 하 여 제 1 제어 신호 를 생성 한다 . 컨트롤러 ( 220 ) 는 생성 한 제 1 제어 신호 를 인터페이스 ( 230 ) 에 제공 하 여 이 동체 로 전송 되 도록 하 고 이 동체 는 제 1 제어 신호 에 따라 구비 된 모터 를 구동 하 여 움직임 을 제어 한다 .