도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 종래 기술 에 따른 이송 로봇 ( 1 ) 은 , 이송 로봇 암축 ( 3 ) 선단 에 행거 어셈블리 ( 5 ) 를 장착 하 여 작업 대상물 ( 4 ) 을 클램 핑 하 여 이송 한다 . 상기 행거 어셈블리 ( 5 ) 는 행거 프레임 ( 7 ) 의 일 측 에 장착 된 실린더 부재 ( 9 ) 에 의한 클램프 부재 ( 2 ) 의 작동 으로 작업 대상물 ( 4 ) 을 클램 핑 하 여 이송 한다 .