제 3 파트 ( 514 ) 는 제 1 파트 ( 512 ) 의 좌측 단 또는 제 2 파트 ( 513 ) 의 우측 단 에서 전방 으로 연장 하 여 형성 되 고 , 전방 으로 볼록 한 곡면 을 포함 할 수 있 다 . 돌출 가 이 더 는 상기 제 3 파트 ( 514 ) 의 내 측면 을 이동 할 수 있 으며 , 범퍼 ( 30 ) 는 후방 으로 이동 하 며 곡선 의 움직임 을 가질 수 있 다 . 이 동로 봇 이 그 측면 에서 장애물 과 접촉 한 채 로 회전 하 는 경우 , 범퍼 ( 30 ) 는 후방 으로 곡선 의 움직임 을 가지 고 이 동로 봇 은 부드럽 게 선회 운동 할 수 있 다는 효과 가 있 다 .