프로세서 ( 172 ) 는 로봇 ( 1 ) 에 포함 된 구성 들 의 전반 적 인 동작 을 제어 할 수 있 다 . ISP ( 174 ) 는 카메라 ( 132 ) 를 통해 획득 되 는 이미지 신호 를 처리 하 여 이미지 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 디스플레이 컨트롤러 ( 176 ) 는 프로세서 ( 172 ) 로부터 제공 되 는 신호 나 데이터 에 기초 하 여 디스플레이 부 ( 142 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 . 디스플레이 부 ( 142 ) 는 디스플레이 컨트롤러 ( 176 ) 의 제어 에 따라 그래픽 또는 텍스트 등 을 출력 할 수 있 다 .