한편 , 드릴 과 같 은 절삭 공구 의 상태 를 측정 하 는 방식 은 직접 적 인 측정 방식 과 간접 적 인 측정 방식 으로 구분 될 수 있 다 . 직접 적 인 측정 방식 은 공구 마모 를 광학 현미경 등 을 이용 하 여 직접 측정 하 는 방식 인데 , 고가 의 광학 장비 가 요구 되 고 , 공구 마모 를 측정 하 기 위해서 는 공작 기계 로부터 공구 를 분리 해야 하 기 때문 에 생산 성 저하 및 비용 이 증가 하 는 문제 가 있 다 . 간접 적 인 측정 방식 은 공구 마모 와 관련 된 간접 적 인 지표 로 공구 의 절삭력 진동 을 가속 도 센서 등 을 이용 하 여 측정 하 는 방식 인데 , 센서 설치 위치 에 따른 신호 감쇠 및 노이즈 에 취약 하 며 설치 용이성 이 낮 은 문제 가 있 다 .