필요 한 것 보다 상당히 더 높 은 측 방향 가속도 가 스티어링 개입 이 미리 감지 되 는 방식 으로 계속 된다는 가정 에 따라 생기 면 , 차량 의 요 잉 ( yawing ) 에 대해 댐 핑 형태 로 작용 하 는 적합 한 제동 개입 들 이 바람직 하 게 수행 되 며 , 그 결과 로 스티어링 개입 이 계속 되 는 경우 필요 한 측 방향 가속 도 또는 요 레이트 가 발생 한다 . 운전자 의 스티어링 을 댐 핑 하 는 요 모멘트 의 절대값 과 시간 이 결정 되 는 경우 , 본 발명 의 하나 의 바람직 한 실시 형태 에 따르 면 , 턴 인 동안 보다 스티어링 백 동안 에 더 난폭 한 차량 반응 들 을 초래 하 는 롤링 운동 이 고려 될 수 있 다 .