또 , PWM 지령 합 산부 ( 204 ) 는 , " 플래그 ( duty . flg ) 가 "" 0 "" 에서 "" 1 "" 또는 ""- 1 "" 로 변화 할 때 ( 불 감대 보상 기능 이 기동 개시 될 때 ) 에 는 ", 변곡점 을 나타내 는 PWM 듀티 치 에 상당 하 는 제 어량 이 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 로서 더 해진다 . 그리고 PWM 지령 산 출부 ( 203 ) 로부터 출력 되 는 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 에 포함 되 는 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 와 비례 성분 치 ( P 성분 치 ) 에 대해 , 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 를 비례 성분 치 ( P 성분 치 ) 의 반수 로 치환 하 는 처리 를 한다 . 이것 에 의해 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 의 값 은 영 이 된다 ( 치환 부 로서 의 기능 ) .