상기 의 VDC 는 주행 중 에 스핀 이나 언더 스티어 의 발생 상황 이 검지 되 면 자동 적 으로 내측 차륜 또는 외측 차륜 에 제동 을 가해 차제 의 자세 를 제어 함 으로써 , 자동차 의 안정 된 자세 를 유지 하 며 ABS ( Anti - Lock Brake System ) 모듈 과 연계 하 여 스핀 한계 직전 에 자동 감속 이 이루어지 도록 하 고 , TCS ( Traction Control System ) 모듈 과 연계 하 여 각 차륜 별 로 제동력 을 제어 하 여 스핀 이나 언더 스티어 의 발생 을 미연 에 방지 한다 .