도 2 는 본 발명 에 따른 차량 용 공 조기 의 액 츄 에 이터 제어 장치 의 블록 도 를 나타낸다 . 도 2 에 나타낸 액 츄 에 이터 제어 장치 는 인가 되 는 전압 에 따라 정 / 역 회전 하 는 직류 ( DC ) 모터 ( motor ; M ) 가 장착 된 액 츄 에 이터 ( 40 ) 와 , 액 츄 에 이터 ( 40 ) 의 모터 ( M ) 에 양 ( +)/ 음 ( -) 전압 을 인가 하 여 정 / 역 회전 으로 구동 시키 기 위한 하이브리드 방식 의 모터 드라이버 ( Motor Driver ) ( 20 ) 를 구비 한다 . 여기 서 , 액 츄 에 이터 ( 40 ) 는 별도 의 피드백 회로 구성 없이 감속 기어 와 레베 로 연결 된 DC 모터 만 을 장착 하 면 된다 . 도 2 의 액 츄 에 이터 제어 장치 는 또한 , 액 츄 에 이터 ( 40 ) 의 모터 ( M ) 에 흐르 는 전류 를 감지 하 기 위한 센싱 저항 ( 50 ) 과 , 감지 된 전류 의 리플 변화 ( 도 1 의 파형 참조 ) 를 검출 하 여 그 에 대응 하 는 구형파 펄스 를 발생 하 기 위한 펄스 발생 부 ( 30 ) 를 구비 한다 . 펄스 발생 부 ( 30 ) 의 상세 구성 은 도 3 을 통해 후술 한다 . 한편 , 도 2 의 액 츄 에 이터 제어 장치 는 사용 자 조작 에 따라 모터 드라이버 ( 20 ) 를 구동 시키 며 , 펄스 발생 부 ( 30 ) 에서 발생 되 는 구형파 펄스 를 카운트 하 여 모터 ( M ) 의 회전수 를 계산 하 고 그 에 따라 액 츄 에 이터 ( 40 ) 를 제어 하 는 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 를 구비 한다 .