겹침 이 발생 하 면 ( 310 ) , 도 3 의 589 번 째 프레임 과 같이 관심 객체 와 다른 객체 의 실루엣 이 하나 로 합쳐질 때 가 두 객체 의 겹침 발생 이 일어나 는 경우 이 다 . 합쳐진 실루엣 영역 에 이전 프레임 에서 추출 한 관심 객체 를 제외 한 다른 객체 들 의 영역 의 중점 이 포함 되 면 그 객체 와 관심 객체 가 겹쳤 다고 판단 한다 . 이 와 같이 , 판단 척도 계산부 ( 130 ) 는 , 카메라 영상 의 매 프레임 에서 관심 객체 및 다른 객체 의 실루엣 을 추출 하 고 , 그 추출 된 관심 객체 및 다른 객체 의 실루엣 이 합쳐진 실루엣 영역 에 이전 프레임 에서 추출 한 관심 객체 를 제외 한 다른 객체 들 의 영역 의 중점 이 포함 되 면 시점 을 관심 객체 및 다른 객체 가 겹쳐지 기 시작 하 는 겹침 시작 시점 ( 311 ) 으로 판단 할 수 있 다 .