다른 일 예 로 , 제 1 내지 제 3 잠금 상태 판 단부 ( 176 a 내지 176 c ) 각각 의 정확 도 점수 가 산출 되 고 , 잠금 제 어부 ( 172 ) 는 상기 정확 도 점수 가 상대 적 으로 높 은 2 개 의 잠금 상태 판 단부 의 판단 결과 만 을 기초 로 잠금 동작 을 제어 할 수 있 다 . 마찬가지 로 , n 개 의 잠금 상태 판 단부 가 존재 한다면 , 잠금 제 어부 ( 172 ) 는 상기 정확 도 점수 를 기초 로 상위 k 개 ( 단 , k 는 1 이상 n 이하 의 자연수 ) 의 잠금 상태 판 단부 의 판단 결과 만 을 이용 할 수 있 다 . 여기 서 , 상기 정확 도 점수 는 다양 한 방식 으로 부여 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 각각 의 잠금 상태 판 단부 에 동일 한 초기 점수 를 부여 하 고 , 상대 적 으로 정확 한 상태 판단 결과 를 도출 한 잠금 상태 판 단부 에 는 정확 도 점수 를 더 부여 하 고 , 상대 적 으로 부 정확 한 판단 결과 를 도출 한 주행 상태 판 단부 에 는 정확 도 점수 를 차감 하 는 식 으로 정확 도 점수 가 산출 될 수 있 다 . 이때 , 판단 결과 가 상대 적 으로 정확 한지 부 정확 한지 여부 는 과반수 이상 의 잠금 상태 판 단부 가 도출 한 판단 결과 를 기준 으로 결정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 과반수 이상 의 잠금 상태 판 단부 가 정지 상태 로 판단 한 경우 , 잠금 상태 및 주행 중 일시 정지 상태 는 상대 적 으로 부 정확 한 판단 결과 로 결정 될 수 있 다 .