" 단계 S 502 에서 "" Yes "" 로 판단 되 면 ", 즉 , 비 정상 상황 인 경우 , 비 정상 상황 발생 직전 의 주행 경로 , 속도 , 위치 정보 및 / 또는 비 정상 상황 정보 등 이 차량 제 어부 ( 114 ) 에 제공 될 수 있 다 ( S 503 ) . 비 정상 상황 인 경우 , 위치 정보 는 제 2 위치 정보 일 수 있 다 . 또한 , " 속도 에 관한 제어 명령 은 "" 정지 "" 일 수 있 다 . "