또한 본 발명 은 상기 영상 왜곡 보정 방법 에 추가 하 여 영상 왜곡 보정 장치 를 제공 하 는 바 , 이 는 도 3 에 그 일 실시 예 를 도시 한 바 와 같이 , 영상 왜곡 보정 장치 에 있 어서 , 입력 되 는 왜곡 된 영상 의 직교 좌표 중 에서 일축 방향 으로 나란 한 2 줄 상 에 있 는 영상 좌표 에 대한 좌표 값 을 출력 영상 의 보정 좌표 값 으로 변환 하 는 보정 좌표 ( Corrected Image Space : CIS ) 변환 부 , 상기 생성 되 어 진 각 보정 좌표 에 대하 여 보정 좌표 값 및 화소 값 을 저장 하 는 보정 좌표 ( CIS ) 저 장부 , 상기 저장 되 어 진 각 줄 의 보정 좌표 에 대하 여 이 들 을 연결 하 는 보정 곡선 을 생성 하 는 보정 곡선 ( Corrected Curve : C - Curve ) 생 성부 , 상기 두 보정 곡선 사이 에 존재 하 는 출력 영상 의 화소 격자 의 격자점 ( 화소 ) 중 에서 보정 좌표 와 일치 하 지 않 는 빈 격자점 을 구하 는 빈 격자점 ( Vacant Image Pixel : VIP ) 생 성부 및 , 상기 구해진 빈 격자점 의 화소 값 을 상기 보정 좌표 들 중 적어도 2 개 의 보정 좌표 에 해당 하 는 화소 값 으로부터 보 간 하 여 구하 는 빈 격자점 ( VIP ) 보 간부 를 포함 하 여 구성 된다 . 이 들 구성 요소 의 각각 의 기능 은 상기 기술 한 바 와 같 으며 , 기타 의 외부 장치 와 의 연결 은 도 3 에 도시 한 바 와 같 다 . 도 3 에서 마이 콤 은 렌즈 의 종류 나 렌즈 의 위치 를 감지 하 고 이 에 대한 데이터 를 생 성 및 제공 하 는 부분 을 의미 하 고 , 보정 파라미터 생 성부 는 상기 기술 한 룩 업 테이블 의 저장 및 룩 업 테이블 의 보 간 을 진행 하 는 부분 을 의미 하 고 , 보정 파라미터 제 공부 는 마이 콤 으로부터 수집 된 데이터 와 보정 파라미터 생 성부 로부터 얻 어 진 데이터 로부터 게인 값 등 을 제공 하 는 기능 을 수행 한다 . 상기 보정 좌표 변환 부 및 저 장부 는 그 기능 이 구분 될 뿐 이 고 하드웨어 적 으로 이 를 하나 의 하드웨어 에 구상 할 수 있 음 은 물론 이 고 , 이 에 따라 상기 보정 곡선 생 성부 도 이 와 같이 생성 된 보정 곡선 을 저장 하 는 기능 도 수행 할 수 있 고 , 도 3 에 도시 한 바 와 같이 이러 한 저 장부 를 별도 로 구성 할 수 도 있 다 .