또한 , 상기 배터리 충전부 ( 420 ) 는 직류 단 을 공유 하 기 때문 에 다이오드 정류기 와 필터 커패시터 가 별도 로 필요 하 지 않 고 , 충전 시 에 는 강압 , 방전 시 에 는 승압 이 필요 하 기 때문 에 승강 압 용 컨버터 로 구성 되 고 , 상기 배터리 에 흐르 는 전류 의 맥동 을 줄이 고 또 한 승압 시 에 에너지 저장 소자 로서 리액터 ( 421 ) 가 출력 단 에 설치 되 고 , 상기 배터리 ( 1 ) 의 전압 과 전류 를 검출 하 기 위한 센서 가 각각 설치 된다 .