이후 , 해당 차량 ( 10 ) 이 위치 한 급전 세그먼트 에 연결 된 인버터 ( 210 ) 가 직접 해당 차량 ( 10 ) 에 장착 된 집전장치 정보 를 감지 하 거나 , 또는 그 급전 세그먼트 에 연결 된 캐 패시 터부 ( 221 , 222 ) 등 이 해당 차량 ( 10 ) 에 장착 된 집전장치 정보 를 감지 하 여 인버터 ( 210 ) 로 그 정보 를 보내 주 어 , 이 로써 인버터 ( 210 ) 가 집전장치 정보 를 파악 할 수 있 다 ( S 802 ) . 집전장치 정보 란 , 집전장치 의 종류 , 집전장치 의 지면 으로부터 의 높이 등 을 포함 할 수 있 다 .