다음 으로 , 제 어부 ( 600 ) 는 , 본 발명 의 워터 젯 블라 스팅 시스템 에서 각 구성 의 구동 을 제어 하 기 위한 것 으로 , 제 어 명령 입력 모듈 ( 610 ) 과 제어 신호 생성 모듈 ( 620 ) 을 포함 하 여 구성 되 며 , 제 어 명령 입력 모듈 ( 610 ) 및 제 어 신호 생성 모듈 ( 620 ) 은 각각 구동력 생성 모듈 ( 200 ) 과 플런저 펌프 ( 300 ) 와 인접 하 여 구비 되 는 중앙 제어기 와 , 구동력 생성 모듈 ( 200 ) 및 플런저 펌프 ( 300 ) 와 이격 되 어 위치 되 되 , 유선 및 / 또는 무선 통신 수단 에 의해 연결 되 는 원격 제어기 중 적어도 하나 에 구비 될 수 있 으며 , 작업자 또는 관리자 의 조작 에 의해 제어 명령 을 입력 받 도록 구비 되 는 버튼 또는 터치 패널 등 으로 구성 될 수 있 다 .