본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 제어기 에 설치 된 소프트웨어 업데이트 방법 은 , ( a ) 소프트웨어 가 설치 된 차량 제어기 가 업데이트 모드 에 진입 하 여 카메라 를 활성 화 하 는 단계 , ( b ) 상기 차량 제어기 가 상기 활성 화 된 카메라 가 인식 한 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 를 수신 하 는 단계 , ( c ) 상기 차량 제어기 가 상기 수신 한 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 를 분석 하 여 , 상기 소프트웨어 의 업데이트 가 요구 되 는 데이터 인지 판단 하 는 단계 , ( d ) 상기 판단 결과 , 상기 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 가 상기 소프트웨어 의 업데이트 가 요구 되 는 데이터 라면 , 상기 차량 제어기 가 제 2 이미지 인식 요청 을 출력 하 는 단계 , ( e ) 상기 차량 제어기 가 상기 활성 화 된 카메라 가 인식 한 제 2 이미지 가 포함 하 는 데이터 를 수신 하 는 단계 및 ( f ) 상기 차량 제어기 가 상기 수신 한 제 2 이미지 가 포함 하 는 데이터 를 통해 상기 소프트웨어 업데이트 를 진행 하 는 단계 를 포함 한다 .