즉 , 상기 레이저 센서 ( 14 ) 에서 주사 된 빔 이 기준 블럭 ( 4 ) 의 윗면 에 있 을 경우 에 는 대부분 의 빔 이 반사 되 어 돌아오 나 상기 레이저 센서 ( 14 ) 의 빔 이 상기 기준 블럭 ( 4 ) 의 윗면 모서리 를 주사 하 면 , 모따 기 된 면 에 의해 빔 이 반사 되 어 돌아오 지 않 기 때문 에 이 를 이용 하 여 기준 블럭 ( 4 ) 의 모서리 정보 를 검출 할 수 있 게 되 며 , 검출 된 모서리 정보 에 의하 여 기준 블럭 ( 4 ) 의 위치 정보 를 검출 할 수 있 게 되 는 것 이 다 .