좌우 로터 ( 30 A , 40 A ) 각각 의 위쪽 프로펠러 ( 34 A , 44 A ) 는 위쪽 전기 모터 ( 36 A , 46 A ) 의 구동 에 의해 서로 반대 방향 으로 회전 되 어 추력 을 발생 시키 게 된다 . 좌우 로터 ( 30 A , 40 A ) 각각 의 아래쪽 프로펠러 ( 34 B , 44 B ) 는 아래쪽 전기 모터 ( 36 B , 46 B ) 의 구동 에 의해 서로 반대 방향 으로 회전 됨 과 아울러 위쪽 프로펠러 ( 34 A , 44 A ) 와 서로 반대 방향 으로 회전 되 어 추력 을 발생 시키 게 된다 . 이 와 같이 위쪽 프로펠러 ( 34 A , 44 A ) 와 아래쪽 프로펠러 ( 34 B , 44 B ) 가 서로 반대 방향 으로 회전 되 는 동축 반전 시스템 에 의해 추력 을 높일 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에 있 어서 , 좌우 로터 ( 30 A , 40 A ) 각각 은 허브 ( 32 a , 42 a ) 에 장착 되 는 하나 의 동력원 으로 전기 모터 나 엔진 을 구비 할 수 있 다 . 하나 의 동력원 의 구동력 은 위쪽 프로펠러 ( 34 A , 44 A ) 와 아래쪽 프로펠러 ( 34 B , 44 B ) 를 서로 반대 방향 으로 회전 시키 도록 기어 장치 에 의해 전달 될 수 있 다 .