비상 상황 시 , 즉 예컨대 사람 이 산업 용 로봇 에 다가가 는 위험 이 발생 하 면 , 드라이브 들 , 즉 상기 적어도 하나 의 전기 드라이브 또는 그 의 전동기 는 신뢰 성 있 게 정지 되 어야 만 한다 . 이 는 전동기 들 이 단락 됨 으로써 , 따라서 전동기 가 이 를 통해 흐르 는 전류 를 토대 로 제동 됨 으로써 가능 하 다 . 삼상 전동기 에 있 어서 , 이 를 통해 생기 는 제동 모멘트 는 그 의 삼상 의 단락 시 가장 크 며 , 하지만 전동기 는 2 개 만 ( 또는 접지 에 대해 3 개 의 상 중 심지어 단 하나 만 ) 단락 되 는 때 에 도 제동 된다 .