제 어부 ( 590 ) 는 타이머 ( 580 ) 의 감지 정보 를 전달 받 아 일정 시간 이 경과 한 것 으로 확인 되 면 물탱크 ( 510 ) 내 에 일정량 이상 의 물 이 수용 된 것 으로 판단 하 여 제 1 자동 개방 밸브 ( 530 ) 의 개도 를 오프 하 고 , 나머지 자동 개방 밸브 들 의 개도 를 온 하 여 물 이 외부 로 배출 되 도록 제어 한다 .