참고 로 , 도 5 a 를 참조 하 면 , 출력 전압 ( VOUT ) 이 목표 범위 내 에서 실질 적 인 변화 가 없 는 상태 인 노 - 에러 존 ( NO ERROR ZONE ) 으로부터 언더 슈트 ( undershoot ) 가 발생 한 경우 , 비례 제 어부 ( 140 ) 는 전압 강하 초기 상태 에서 빠른 레귤레이션 을 주로 담당 할 수 있 고 , 적분 제 어부 ( 150 ) 는 초기 상태 이후 정상 상태 ( steady - state ) 에서 의 에러 제거 를 주로 담당 할 수 있 다 . 마찬가지 로 , 도 5 b 를 참조 하 면 , 출력 전압 ( VOUT ) 이 목표 범위 내 에서 실질 적 인 변화 가 없 는 상태 인 노 - 에러 존 ( NO ERROR ZONE ) 으로부터 오버 슈트 ( overshoot ) 가 발생 한 경우 , 비례 제 어부 ( 140 ) 는 전압 상승 초기 상태 에서 빠른 레귤레이션 을 주로 담당 할 수 있 고 , 적분 제 어부 ( 150 ) 는 이후 정상 상태 ( steady - state ) 에서 의 에러 제거 를 주로 담당 할 수 있 다 .