사각 지대 탐색 장치 ( 100 ) 는 S 400 단계 에서 산출 한 합산 값 과 임계 치 를 비교 하 여 BSD 경고 발생 여부 를 판단 한다 . 이때 , S 400 단계 에서 산출 한 합산 값 이 임계 치 이상 이 면 BSD 경고 발생 으로 판단 하 면 ( S 500 ; 예 ) , 사각 지대 탐색 장치 ( 100 ) 는 BSD 경고 를 발생 한다 ( S 600 ) . 이때 , 사각 지대 탐색 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 10 ) 에 설치 된 사이드 미러 에 설치 된 BSD 경고 등 , 차량 ( 10 ) 내 의 디스플레이 , 스피커 등 을 통해 BSD 경고 를 발생 하 여 운전자 에게 사각 지대 에 장애물 ( 20 ) 이 존재 함 을 알린다 .