제어 수단 ( 8 ) 은 , 변위 구동 수단 ( 6 ) 및 회전 구동 수단 ( 7 ) 의 구동 을 제어 한다 . 제 어 수단 ( 8 ) 은 , 예컨대 마이크로컴퓨터 및 PLC ( Programmable Logic Controller ) 등 에 의해 실현 된다 . 미리 기억 된 제어 프로그램 으로 , 제 어 수단 ( 8 ) 이 변위 구동 수단 ( 6 ) 및 회전 구동 수단 ( 7 ) 의 구동 을 제어 한다 . 접합 장치 ( 1 ) 는 , 숫자 패드 등 을 포함 한 입력 수단 을 더 포함 한다 . 작업자 가 입력 수단 을 조작 함 으로써 , 이 조작 에 대응 하 는 지령 이 제어 수단 ( 8 ) 에 부여 되 고 , 제 어 수단 ( 8 ) 은 , 부여 된 지령 에 기해 제어 를 실행 한다 . 예컨대 입력 수단 의 조작 에 따라 제어 프로그램 을 변경 한다 . 이 와 같이 작업자 가 입력 수단 을 조작 해서 제어 프로그램 을 변경 함 으로써 , 회전 구동 수단 ( 7 ) 이 회전 구동 할 때 의 회전 속도 및 변위 구동 수단 ( 6 ) 이 변위 구동 할 때 의 제 3 방향 ( Z ) 의 구동력 을 설정 할 수 가 있 다 .