일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 보행자 시나리오 들 중 하나 이상 을 실질 적 으로 동시 에 검출 하 거나 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 2 보행자 ( 7410 ) 를 포함 하 는 제 2 보행자 시나리오 및 제 3 보행자 ( 7420 ) 를 포함 하 는 제 3 보행자 시나리오 를 실질 적 으로 동시 에 검출 하 거나 식별 할 수 있 다 .