제 4 측면 에 있 어서 , 본 출원 에 제공 된 획득 물체 자세 및 카테고리 의 장치 는 , 프로세서 및 메모리 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 상기 메모리 에 연결 되 며 ; 여기 서 , 상기 메모리 에 는 프로그램 명령어 가 저장 되 고 , 상기 프로세서 가 상기 프로그램 명령어 에 의해 실행 될 때 , 상기 프로세서 로 하여금 제 1 측면 중 어느 한 항 에 따른 방법 을 실행 하 도록 한다 .