도 6 은 메인 유닛 ( 10 ) 이 토 오크 제어 를 위해 실행 하 는 루틴 을 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 본 실시 예 에 있 어서 서브 유닛 ( 13 , 14 , 16 , 18 , 19 ) 에 는 토 오크 에 관한 것 이 복수 포함 되 는 것 으로 한다 . 우선 , 메인 유닛 ( 10 ) 은 시스템 전체 로서 달성 해야 할 목표 출력 토 오크 값 을 결정 한다 ( 스텝 120 ) . 다음 에 각 서브 유닛 에 지령 하 는 출력 토 오크 의 할당 을 검토 한다 ( 스텝 122 ) . 전술 한 출력 토 오크 의 할당 의 검토 는 연비 맵 을 고려 하 여 행해진다 . 연비 맵 이 라 함 은 , 연비 효율 을 향상 시키 기 위해 , 서브 유닛 에 어떤 식 으로 지령 해야 할지 판단 할 때 의 데이터 이 다 . 전술 의 연비 맵 에 의해 결정 된 토 오크 값 의 지령 이 토 오크 에 관한 서브 유닛 에 각각 통지 된다 ( 스텝 124 ) .