S 200 a : Fob 탐지 기능 을 통해 Fob 가 차량 외부 에 있 는 것 으로 탐지 된 경우 IGN on / off 여부 를 확인 한다 . IGN on 으로 확인 되 면 시스템 대기 모드 로 진입 한다 . IGN off 인 것 으로 확인 되 면 , Fob 가 차량 외부 에 있 으면서 IGN 이 off 상태 인 것 이 므로 운전자 가 자리 를 비운 것 으로 판단 하 고 차량 내부 에 방치 된 승객 을 탐지 하 기 위해 , 제어기 ( 100 ) 는 ( CAN 통신 을 이용 하 여 ) ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 로 동작 신호 ( ROA 기능 촉발 신호 ) ( 150 ) 를 보낸다 . 제어기 ( 100 ) 의 동작 신호 를 받 은 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 은 ROA 기능 을 수행 하 게 된다 . 도 3 에서 위쪽 의 점선 사각형 박스 는 레이더 모듈 ( 300 ) 에서 수행 되 는 프로세스 를 의미 한다 .