이 와 같이 , 본 발명 의 재봉틀 ( M ) 에 따르 면 , 실 절단 처리 후 에 있 어서 , 실 제거 모터 ( 65 ) 의 회전 부하 를 감시 하 여 , 적절 하 게 , 실 제거 모터 ( 65 ) 의 구동 을 고속 실 제거 모드 로부터 저속 실 제거 모드 로 전환 하 는 제어 를 행함 으로써 , 실 제거 시 에 발생 하 는 직물 과 윗실 과 의 마찰 저항 에 따른 적절 한 구동력 으로 봉제 종료 시 의 실 제거 를 확실 하 게 실행 할 수 있 다 .