또 , 예 를 들 면 , 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 쇼벨 의 감시 기능 이 동작 하 고 있 지 않 은 경우 나 동작 하 고 있 어도 동작 상태 가 정상 이 아닌 경우 ( 스텝 S 106 D 의 Yes ) 이 며 , 촬상 장치 ( 40 ) 로부터 촬상화상이 입력 되 고 있 는 경우 에 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상을 일정 기간 분 , 내부 메모리 등 에 기록 해도 된다 . 또 , 기록 된 촬상화상의 데이터 는 , 도시 하 지 않 은 통신 디바이스 에 의하 여 , 관리 서버 에 송신 되 어 , 축적 되 어도 된다 . 이 로써 , 쇼벨 의 각종 상태 에 관한 데이터 의 경우 와 동일 하 게 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 동작 상태 가 정상 이 아닐 때 의 구체 적 인 상황 을 파악 할 수 있 어 , 문제 의 원인 구명 이나 향후 의 개량 등 에 활용 할 수 있 음 과 함께 , 촬상 장치 ( 40 ) 에 문제 가 없 을 때 에 는 , 감시 기능 이 제한 되 었 을 때 의 주변 상황 등 을 문제 의 증거 기록 으로서 축적 할 수 있 다 . 이하 , 후술 하 는 도 48 의 스텝 S 206 D 의 Yes 의 경우 나 도 49 의 스텝 S 310 D 의 Yes 의 경우 에 대해서 도 , 동일 한 대응 이 행해 지 면 된다 .