본 발명 의 다른 양상 에 따른 차량 을 제어 하 는 지능 형 컴퓨팅 디바이스 는 , 상기 차량 의 내부 에 구비 된 카메라 ; 센싱 부 ; 프로세서 ; 및 상기 프로세서 에 의해 실행 가능 한 명령어 를 포함 하 는 메모리 ; 를 포함 하 고 , 상기 명령어 는 , 차량 내 의 운전자 와 관련 된 상태 정보 를 획득 하 고 , 상기 운전자 와 관련 된 상태 정보 에 기반 하 여 졸음 방지 관련 정보 를 출력 하 도록 하 되 , 상기 졸음 방지 관련 정보 를 출력 함 에 있 어서 , 상기 운전자 와 관련 된 상태 정보 를 분석 하 여 상기 운전자 의 집중 도 관련 정보 를 생성 하 고 , 상기 집중 도 관련 정보 에 기반 하 여 상기 졸음 방지 관련 정보 를 출력 하 도록 하 는 것 을 특징 으로 차량 을 제어 한다 .