제 어부 ( 115 ) 는 자세 감 지부 에서 제공 되 는 감지 정보 를 토대 로 상기 선박 ( 15 ) 의 선체 동요 의 발생 유무 를 판단 한다 . 즉 , 제 어부 ( 115 ) 는 선박 ( 15 ) 의 초기 자세 를 기준 으로 선박 ( 15 ) 의 좌우 방향 기울어진 각도 가 기 설정 된 제 1 기준 각도 이상 을 경우 , 선박 ( 15 ) 에 횡 동요 가 발생 된 것 으로 판단 한다 . 또한 , 제 어부 ( 115 ) 는 선박 ( 15 ) 의 초기 자세 를 기준 으로 선박 ( 15 ) 의 전후 방향 중심선 이 수면 에 대해 기 설정 된 제 2 기준 각도 이상 으로 기울어진 경우 , 선박 ( 15 ) 에 동요 가 발생 된 것 으로 판단 한다 . 여기 서 , 제 1 및 제 2 기준 각도 는 작업자 가 선박 ( 15 ) 의 운항 전 에 제 어부 ( 115 ) 에 기입 력 할 수 있 다 .