따라서 , 본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 이러 한 유형 의 공지 된 장치 및 방법 의 단점 을 적어도 실질 적 으로 방지 하 는 , 적어도 하나 의 대 상체 를 광학 적 으로 검출 하 는 장치 및 방법 을 특정 하 는 것 이 다 . 특히 , 공간 에서 대 상체 의 위치 를 결정 하 기 위한 , 단순 하 고 , 비용 효율 적 이 며 , 여전히 신뢰 할 수 있 는 공간 검출기 가 바람직 할 수 있 다 .