흔히 색 검색 은 이미지 의 집합 으로부터 이미지 를 검색 하 는 것 에 기초 한다 . 통상 전체 이미지 가 사용 된다 . 때로 는 , 이미지 가 사전 분할 ( pre - segmented ) 된 후 , 객체 의 검색 이 수행 된다 . 최근 에 이르 러서야 , 색 정보 를 기초 로 하 여 비디오 로부터 이동 객체 를 검색 하 는 것 에 관한 연구 가 수행 되 고 있 다 . 이러 한 작업 은 예비 적 일 뿐 이 었 고 , 변화 하 는 광 조건 , 광 에 대해 변화 하 는 표면 배향 및 객체 의 광범위 한 복잡 성 을 포함 하 는 색 항상성 ( colour constancy ) 에 관한 문제점 에 의해 한계 가 있 었 다 .