전방 카메라 ( 110 ) 는 차량 ( 1 ) 의 전방 을 촬영 하 고 , 차량 ( 1 ) 전방 의 영상 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 차량 ( 1 ) 전방 의 영상 데이터 는 차량 ( 1 ) 전방 에 위치 하 는 다른 차량 , 보행자 , 사이클 리스트 , 차선 , 연석 , 가드레일 , 가로수 및 가로등 중 적어도 하나 에 관한 위치 정보 를 포함 할 수 있 다 .