도 3 을 참조 하 면 , 일 실시 예 에 따른 충돌 피해 경감 을 위한 지능 형 운전자 보호 방법 은 , 차량 에 장착 된 센서 를 통해 차량 의 속도 와 외부 의 사물 과 의 거리 를 계산 하 는 단계 ( S 110 ) , 사물 과 차량 의 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 ( S 120 ) , 및 충돌 가능 성 이 있 다고 판단 되 는 경우 , 충돌 시 차량 의 탑승자 가 받 는 피해 를 최소 화 하 기 위해 충돌 시간 을 길 어 지 게 하 거나 충돌 시점 을 지연 시키 도록 운전자 보호 시스템 을 동작 시키 는 단계 ( S 130 ) 를 포함 할 수 있 다 .