광 ( 1320 ) 은 , 박스 ( 1300 ) 에 의해 포위 되 는 도 13 의 레이다 시스템 으로부터 의 레이저 소스 ( 1310 ) 와 같이 , 광학 검출기 ( 1304 ) 에 입사 하 는 다른 레이다 시스템 으로부터 의 광 이 다 . 이 광 은 광 ( 1310 ) 과 혼합 되 고 , 둘 모두 는 빔 스플리터 ( 1202 ) 로 전달 되 는 데 ( 광 ( 1210 ) 참조 ) , 빔 스플리터 는 , 이어서 , 광 ( 1210 ) 이 광학 통신 을 위해 사용 되 도록 의도 되 는 주파수 를 나타내 는 경우 , 이 광 을 센서 ( 1204 ) 로 재 지향 시킨다 . 센서 ( 1204 ) 로부터 의 이미지 데이터 와 같 은 데이터 는 데이터 링크 ( 1312 ) 를 통해 제어 시스템 ( 106 ) 으로 전달 될 수 있 고 , 도 12 와 관련 하 여 상기 에서 논의 되 는 처리 로직 ( 1206 ) 은 제어 시스템 ( 106 ) 에 임 베 딩 될 수 있 다 . 따라서 , 제 어 시스템 ( 106 ) 은 링크 ( 1312 ) 상 의 정보 를 처리 하 여 , 차량 상 의 광학 수신기 또는 다른 물체 ( 예 를 들 면 , 교통 표지판 ( traffic sign ) , 셀 타워 등 과 같 은 인프라 의 고정 된 아이템 ) 와 같 은 트랜스시버 의 시야 내 의 주목 하 는 물체 의 위치 를 결정 할 수 있 다 . 제 어 시스템 ( 106 ) 은 또한 , 주목 하 는 물체 의 방위각 및 고도 방위 ( elevation orientation ) 와 같 은 주목 하 는 물체 에 대한 위치 를 결정 할 수 있 다 . 주목 하 는 물체 가 레이다 펄스 ( 110 ) 또는 어떤 종류 의 광학 메시지 로 겨냥 되 어야 한다는 것 을 제어 시스템 ( 106 ) 이 결정 하 면 , 그것 은 , 주목 하 는 물체 의 결정 된 위치 로 겨냥 되 는 범위 포인트 를 샷 목록 에 삽입 할 수 있 다 .