위치 판단 모듈 ( 332 ) 은 홀 센서 ( 331 ) 에서 생성 된 전압 의 크기 를 미리 저장 된 기준 전압 과 비교 하 여 로드 ( 140 ) 의 위치 를 판단 한다 . 또한 , 위치 판단 모듈 ( 332 ) 은 로드 ( 140 ) 의 위치 를 판단 하 기 위해서 , 전압 데이터베이스 ( 미 도시 ) 와 , 전압 비교 모듈 ( 미 도시 ) 을 포함 한다 .