두 드라이브 채널 들 ( 38 a , 38 b ) 을 관통 하 여 , 아웃풋 유닛 ( 7 ) 의 회전 적 아웃풋 운동 ( 36 ) 을 야기 하 기 위해 구동 유체 로 두 드라이브 챔버 들 ( 18 a , 18 b ) 에 의 그리고 이 로써 선회 피스톤 ( 35 ) 에 의 제어 된 유체 가 압 이 가능 하 다 . 회전 방향 은 두 드라이브 챔버 들 ( 18 a , 18 b ) 사이 에 존재 하 는 압력 차이 를 통해 미리 정해진다 . 똑같이 높 은 압력 의 설정 을 통해 , 아웃풋 유닛 ( 7 ) 은 드라이브 하우징 ( 12 ) 에 대해 상대 적 으로 각각 의 임의 의 회전 위치 에서 비 틀릴 수 없 게 붙들릴 수 있 다 . 상기 회전 적 아웃풋 운동 은 아웃풋 섹션 ( 28 ) 에서 인출 될 수 있 다 .