본 발명 은 통합 항해 시스템 의 센서 출력 검사 방법 에 관한 것 으로서 , 특히 마스터 성능 평가 시스템 이 시뮬레이터 에 센서 출력 검증 용 항해 센서 데 이타 를 요청 하 고 , 그 요청 에 의해 항해 센서 데 이타 를 마스터 성능 평가 시스템 으로 출력 하 여 각 워크스테이션 의 슬레이브 성능 평가 장치 부 로 항해 센서 데 이타 를 전송 함 으로써 입력 된 항해 센서 데 이타 를 통합 항해 시스템 으로 공급 하 여 센서 출력 에 대한 통합 항해 시스템 의 작동 상태 를 판정 하 고 , 그 판정 결과 를 마스터 성능 평가 시스템 으로 전송 하 여 각각 의 슬레이브 성능 평가 장치 부 에서 전송 된 센서 출력 검증 결과 를 화면 출력 하 도록 함 으로써 , 통합 항해 시스템 의 센서 출력 검사 를 정확 하 게 검증 할 수 있 음 은 물론 여러 대 의 통합 항해 시스템 을 동시 에 검사 할 때 에 도 여러 대 의 통합 항해 시스템 의 무결성 검사 를 정확 하 게 구현 할 수 있 고 , 여러 대 의 통합 항해 시스템 에 대한 센서 출력 검사 결과 를 한 화면 에 출력 하 여 표시 함 에 따라 검증 결과 에 대한 신뢰도 를 한층 더 향상 시킬 수 있 으며 , 검증 자 에게 편리성 과 보다 정확 한 결과 를 제공 할 수 있 도록 한 통합 항해 시스템 의 센서 출력 검사 방법 에 관한 것 이 다 .