도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본 고안 의 구동 휠 ( 110 ) 은 구동 휠 ( 110 ) 의 몸체 를 이루 는 원통형 드럼 ( 111 ) 과 , 상기 드럼 ( 111 ) 의 내부 를 드럼 ( 111 ) 의 구동축 ( C ) 에 수직 한 방향 으로 편심 되게 구획 하 는 원판 ( 112 ) 으로 구성 된다 . 그리고 상기 드럼 ( 111 ) 의 구동축 ( C ) 은 드럼 ( 111 ) 의 내부 로 진입 된 상태 에서 상기 원판 ( 112 ) 의 중심 에 고정 된다 .