구체 적 으로 , 상기 정비 작업 은 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 와 상기 본체 ( 110 ) 사이 의 도킹 상태 를 해제 하 는 단계 와 , 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 를 상기 수평 회전축 ( 132 ) 을 중심 으로 상기 본체 ( 110 ) 의 일 측 으로 회전 시키 는 단계 를 포함 할 수 있 으며 , 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 가 약 180 ° 회전 된 후 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 또는 본체 ( 110 ) 의 정비 단계 가 수행 될 수 있 다 . 이때 , 상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 정비 작업 을 수행 하 기 전 즉 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 와 상기 본체 ( 110 ) 사이 의 도킹 상태 가 해제 되 기 전 에 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 를 온 상태 로 전환 할 수 있 으며 , 상기 정비 작업 이 수행 되 는 동안 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 온 상태 를 유지 할 수 있 다 .