한편 , 도 1 ( b ) 는 상기 실린더 의 수축 에 의해 상기 제 2 하우징 ( 12 ) 이 하강 이동하 여 상기 제 1 하우징 ( 11 ) 으로부터 분리 됨 으로써 상기 챔버 ( 10 ) 가 개방 된 것 을 나타낸 도면 으로 , 상기 챔버 ( 10 ) 의 개방 에 선행 하 여 상기 클램 핑 부 ( 40 ) 가 상기 챔버 ( 10 ) 로부터 분리 된다 .