또한 , 본 발명 의 또 다른 목적 은 능동 조명 과 수동 조명 으로 구성 된 조명 시스템 으로 인하 여 얻 어 진 최소 2 개 의 영상 을 이용 함 으로써 고해상도 데이터 를 보다 쉽 게 , 보다 고속 으로 , 보다 적 은 비용 으로 구현 할 수 있 도록 하 는 2 개 영상 을 이용 한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 장치 및 방법 을 제공 하 는 데 있 다 .