설명 하 여야 할 바 로 는 , 사전 설정 된 거리 는 차량 의 예측 수요 , 안전 운전 레벨 또는 결정 계획 알고리즘 등 에 기반 하 여 자체 정의 선택 을 수행 할 수 있 고 , 또한 사전 설정 된 거리 는 채집 장치 의 정보 송신 범위 보다 작 거나 같 다 . 채 집 장치 는 레이더 , 센서 및 카메라 등 도로 길목 위치 의 전방 위 환경 정보 를 채집 할 수 있 는 임의 의 채집 장치 를 사용 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 채집 장치 는 V 2 X ( vehicle to X ) 장치 를 사용 할 수 있 다 . X 는 임의 의 사물 , 예 를 들 면 차량 , 사람 , 도로 , 백그라운드 등 을 표시 한다 . V 2 X 장치 는 시각 사각 지대 를 돌파 하 고 차단물 을 뛰어넘 는 정보 취득 능력 을 구비 하 고 , 아울러 기타 차량 및 시설 과 지능 정보 의 교환 공유 를 수행 할 수 있 다 .