차량 검지 용 CCTV ( 150 ) 는 잡음 제거 필터 모듈 ( 151 ) , 제 1 에지 정보 추출 모듈 ( 152 ) , 모 폴 로지 연산 모듈 ( 153 ) , 배경 영상 생성 모듈 ( 154 ) , 차 영상 생성 모듈 ( 155 ) , 제 2 에지 정보 추출 모듈 ( 156 ) , 에지 판단 모듈 ( 157 ) , 진입 차량 판단 모듈 ( 158 ) , 배경 영상 업데이트 모듈 ( 159 ) 을 포함 하 도록 구성 될 수 있 다 .