이 와 같 은 역전 파 과정 은 에러 값 을 역전 파 시키 면서 노드 들 사이 의 가중치 를 반복 적 으로 보정 하 는 과정 으로서 , 반복 적 인 역전 파 를 통해 인공 신경망 학습 과정 이 진행 되 면서 제어 환경 상태 예측 결과 의 정확도 를 높이 게 된다 . 궁극 적 으로 에러 값 이 임계 치 이내 로 수렴 되 면 , 제 2 인공지능 모듈 ( 300 ) 은 학습 을 완료 하 고 제 2 인공 신경망 ( ANN 2 ) 에 포함 된 가중치 는 고정 되 며 제어 환경 상태 예측 결과 를 예측 하 기 위한 완성 형 인공 신경망 이 된다 .