제어 장치 는 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 를 제 2 신경망 에 인가 함 으로써 , 제 1 시점 이후 의 제 2 시점 에서 차량 의 제어 를 위한 제 2 제어 파라미터 를 결정 한다 ( 540 ) . 제 어 장치 는 제 2 제어 파라미터 를 예측 하 는 제 2 신경망 에 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 를 인가 함 으로써 , 제 2 제어 파라미터 를 획득 할 수 있 다 .