본 발명 은 차량 의 소음 을 저감 하 기 위하 여 모터 의 속도 를 제어 하 는 차량 용 전 자식 제동 시스템 의 모터 제어 장치 에 관한 것 으로 , 펄스폭 변조 를 이용 하 여 모터 의 속도 를 제어 하 기 위한 모터 구동 신호 를 결정 하 는 전자 제어 유닛 을 포함 한다 . 본 발명 은 전자 제어 유닛 의 제어 주기 보다 짧 고 인터럽트 처리 를 위한 인터럽트 제어 주기 보다 크 게 설정 한 모터 구동 신호 를 출력 하 여 모터 속도 를 제어 할 수 있 어서 하드웨어 의 추가 없이 도 차량 소음 을 더욱 저감 할 수 있 으며 , 검출 한 모터 구동 전류 의 역기전력 과 기준 값 을 비교 하 여 모터 를 제어 하 므로 모터 의 부하 변화 를 충실하 게 반영 하 여 속도 를 제어 할 수 있 다 .