제 1 반사판 ( 17 a ) 과 제 2 반사판 ( 17 b ) 이 소정 의 스토퍼 프레임 ( 15 - 1 ) 과 다른 스토퍼 프레임 ( 15 - 2 ) 에 형성 되 는 경우 에 는 , 인접 하 고 있 는 스토퍼 프레임 ( 15 - 1 ) 의 백 선반 프레임 ( 16 ) 의 위치 를 기준 으로 상측 및 하측 에 구비 되 는 것 은 물론 이 고 , 좌 / 우측 두 개 의 로봇 암 ( 34 ) 과 동일 한 너비 로 양쪽 에 구비 되 어야 한다 .