차량 에 탑재 되 는 운전자 보조 시스템 의 일 예 로 , 전방 충돌 회피 시스템 ( Forward Collision Avoidance ; FCA ) , 긴급 제동 시스템 ( Autonomous Emergency Brake ; AEB ) , 운전자 주 의 경고 시스템 ( Driver Attention Warning , DAW ) 등 이 있 다 . 이러 한 시스템 은 차량 의 주행 상황 에서 대 상체 와 의 충돌 위험 을 판단 하 고 , 충돌 상황 에서 긴급 제동 을 통한 충돌 회피 및 경고 제공 시스템 이 다 .