일반 적 으로 , 용해 된 금속 을 주형 에 주입 하 여 일정 한 형태 의 제품 을 제작 하 기 위해 사용 되 는 주조기 는 , 상부 프레임 과 하부 프레임 내 에 상형 ( 상부 금형 ) 과 하 형 ( 하 부금 형 ) 이 결합 된 구조 로 되 어 있 다 . 상기 주조기 의 상형 과 하 형 내 에서 경화 된 주물 등 의 재공품 ( Work ) 은 상형 과 하 형 의 분리 후 취 출 되 는데 , 이때 전 ( 全 ) 공정 이 자동 화 된 주조 시스템 에서 는 상기 재공품 을 상형 의 하부 또는 하 형 의 하부 위치 에서 적재 하 여 후속 공정 라인 상 으로 이송 시켜 주 는 별도 의 취 출장 치가 마련 되 어 있 다 .