특히 , 전기 자동차 BMS 에서 배터리 셀 의 전압 , 전류 및 온도 를 측정 하 여 현재 배터리 상태 ( 충전 상태 , 퇴화 정도 , 출력 ) 를 추정 한다 . 다만 , 이렇게 BMS 에서 현재 측정값 기준 으로 배터리 셀 상태 를 추정 하 여 주행 가능 거리 , 출력 가능 전력 을 산출 하 지만 , 미래 에 발생 될 주행 환경 에 따라 변경 되 는 배터리 상태 를 예측 할 수 없 으므로 정확 한 산출 이 어렵 다 .