또한 , 전력 변환기 관리 부 ( 34 ) 는 상위 의 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 및 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 에 의한 제어 를 하 지 않 고 결함 이 있 는 전력 변환기 ( 36 ) 및 그 에 접속 된 축전지 유닛 ( 54 ) 을 나머지 로부터 접속 해제 하 는 절차 를 수행 한다 . 서브 컨트롤러 ( 38 ) 는 상위 의 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 및 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 에 의한 제어 를 하 지 않 고 결함 이 있 는 축전지 유닛 ( 54 ) 을 나머지 로부터 접속 해제 하 는 절차 를 수행 한다 . 이러 한 방식 으로 상위 의 제어 시스템 을 이용 하 지 않 고 계층 적 으로 각 부 를 제어 함 으로써 , 상위 의 제어 시스템 에 부담 이 되 는 절차 가 제거 될 수 있 고 , 전력 관리 시스템 ( 20 ) 은 시스템 구성 의 변화 에 유연 하 게 대처 할 수 있 다 .