상술 된 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 의 기능 을 중심 으로 , 상술 된 구성 의 작용 을 도 8 을 이용 하 여 후술 한다 . 도 8 은 , 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 가 결함 이 있 는 경우 에 서브 컨트롤러 중 1 개 를 대체 컨트롤러 ( 138 ) 로 승격 시키 고 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 대신 에 충 방전 제어 를 수행 하 는 절차 를 도시 하 는 플로우 챠트 이 다 .