이러 한 문제 를 극복 하 기 위해 , 순방향 / 역방향 공간 평활 화 ( forward / backward spatial smoothing ) 기술 이 제안 되 었 다 . 순방향 / 역방향 공간 평활 화 개념 은 N 의 안테나 어레이 를 가지 는 균일 선형 어레이 를 순방향 및 역방향 서브 어레이 에서 최고 의 중복 서브 어레이 로 나누 는 것 이 다 . 각 서브 어레이 는 P 요소 를 포함 한다 . 그리고 나 서 , 순방향 및 역방향 경로 에서 의 서브 어 레이 들 에 대한 공분산 행렬 들 의 평균 을 구한다 . 순방향 의 평균 화 된 공간 평활 화 에 대해서 , 서브 어레이 공분산 행렬 의 평균 의 공분산 행렬 Rf 는 다음 수학식 4 와 같이 정의 된다 .