여기 서 , 투영 깊이 dp ' 및 포인트 p ' 의 깊이 값 D '( p ') 의 차이 가 제 2 설정 깊이 임계 값 을 초과 하 는지 에 따라 픽셀 포인트 p 의 깊이 값 이 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 고 D ’ ( p ’) 는 기준 프레임 에서 투영 위치 자체 의 관찰 된 깊이 이 며 투영 깊이 dp ’ 및 포인트 p ’ 의 깊이 값 D ’( p ’) 의 차이 는 너무 크 지 않 고 투영 깊이 dp ’ 및 포인트 p ’ 의 깊이 값 D ’( p ’) 의 차이 가 너무 크 면 , 블로킹 또는 다른 오류 가 발생 할 수 있 으며 , 이때 , 상기 픽셀 포인트 깊이 를 신뢰 할 수 없 을 수 있 다 .