새로운 분류 의 특징 은 기존 분류 의 완전 자동 화 단계 를 세분 화 한 것 이 특징 이 다 . ‘ 고도 화 된 자율 주행 ( 레벨 4 ) ’ 과 ‘ 완전 자동 화 ( 레벨 5 ) ’ 로 구분 했 다 . 모두 자율 주행 기술 이 완성 단계 에 이른 상태 를 의미 하 지만 , 레벨 4 는 고속도로 등 특정 구간 에서 자율 주행 이 가능 한 기술 수준 이 고 레벨 5 는 어떤 상황 에서 도 자율 주행 이 가능 하 다 . 레벨 0 는 완전 한 수동 단계 를 의미 한다 . 레벨 1 과 2 는 얼마나 많 은 기능 을 자동 화 했 는지 에 따른 구분 이 다 . 레벨 1 은 특정 기능 한 가지 만 이 자동 화 가능 한 수준 이 다 . 앞차 와 의 속도 를 고려 해 적정 거리 를 유지 시켜 주 는 ACC ( adaptive cruise control ) 기술 , 주행 중 위험 이 닥치 면 자동 으로 자세 를 유지 시켜 주 는 ESC ( electronic stability control ) 기술 , 보행자 나 다른 차량 간 의 충돌 이 예상 될 때 자동 으로 정지 하 는 AEB ( autonomous emergency braking ) 기술 등 이 대표 적 인 초기 단계 기술 이 다 . 이 기술 가운데 두 개 이상 을 차량 이 자동 으로 제어 할 수 있 다면 레벨 2 에 해당 한다 . 레벨 3 는 ‘ 부분 자율 주행 단계 ’ 로 2 단계 기능 의 제어 는 물론 이 고 주변 환경 을 모니터링 까지 시스템 이 담당 하 는 단계 다 . 운전자 가 항상 주행 에 관여 할 필요 는 없 지만 , 만약 을 대비 해 직접 조작 할 수 있 는 준비 는 해야 하 는 단계 다 . 일반 적 으로 자율 주행 상용 화 를 이야기 할 때 의 기술 수준 은 레벨 3 를 의미 한다 .