김 교수 는 이번 에 개발 한 ' 미니 치타 ' 를 포함 한 치타 시리즈 를 개발 하 는 것 에 대해 ' 사족 보행 치타 를 개발 하 고 있 는 이유 는 그라운드 모빌리티 를 해결 하 기 위해서 다 . 현존 하 는 대부분 의 로봇 은 기존 도로 가 있 어야 움직일 수 있 다 . 하지만 치타 는 길 이 없 어도 움직일 수 있 고 , 계단 도 오르내릴 수 있 다 . 이것 이 절대 적 인 차이 를 만든다 ' 고 강조 했 다 .