상술 한 센서 들 은 주로 운송 장치 ( 10 ) 외부 의 주변 환경 을 인식 하 는 센서 들 일 수 있 다 . 운전 보조 시스템 의 정확 성 , 또는 활용 성 을 높이 기 위해서 는 운송 장치 ( 10 ) 자체 의 운동 상태 를 감지 하 는 센서 도 중요 하 다 . 운송 장치 ( 10 ) 자체 의 운동 상태 를 감지 해야 운송 장치 ( 10 ) 는 상기 센서 들 을 통해 감지 된 결과 에 기반 하 여 제동 , 조향 , 등 의 조치 가 가능 할 수 있 다 .