따라서 , 문 닫힘 위치 에서 문틀 의 걸 이부재 ( 101 ) 가 레버 부재 ( 162 ) 를 가압 하 여 일축 을 중심 으로 회전 시키 면 , 슬라이드 부재 ( 164 ) 가 직선 이 동하 여 택트 스위치 ( 163 ) 를 조작 하 게 되 고 , 이 를 택트 스위치 ( 163 ) 와 연결 된 컨트롤 보드 ( 140 ) 가 인식 하 여 구동 부 ( 130 ) 를 구동 함 으로써 문 이 자동 으로 잠기 게 할 수 있 다 .