바람직 한 실시 예 로서 , 상기 로봇 컨트롤러 는 상기 보행 훈련 데이터 의 검출 및 저장 이 이루어지 도록 상기 디스플레이 , 상기 트레드 밀 , 상기 카메라 , 상기 착용 로봇 의 보행 모션 , 상기 세팅 시스템 의 로봇 높이 조절기 , 상기 훈련 시스템 의 BWS 에 적용 된 윈치 를 제어 한다 . 상기 리모컨 은 유선 또는 무선 의 조작 신호 로 상기 디스플레이 의 작동 , 상기 트레드 밀 의 작동 , 상기 카메라 의 작동 , 상기 착용 로봇 의 엑 추에이 터 작동 , 로봇 높이 조절기 의 모터 작동 , BWS 의 윈치 작동 을 제어 한다 .