따라서 , 본 발명 의 실시 형태 에서 는 , 3 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 아핀 변환 파라미터 를 계산 하 는 아핀 변환 파라미터 계산 처리 를 복수 회 행하 여 , 복수 의 아핀 변환 파라미터 를 구하 고 , 이 들 복수 의 아핀 변환 파라미터 중 에서 최적 의 아핀 변환 파라미터 를 선택 하 는 예 에 대하 여 설명 한다 . 또한 , 이 예 에서 는 , 동화상 을 구성 하 는 각 화상 에 포함 되 어 있 는 동물체 의 크기 가 , 화상 의 면적 에 대하 여 비교 적 작 은 것 으로 한다 .