도 5 , 도 7 에 나타나 있 는 바 와 같이 , 상기 클램프 이동수 단 ( 5 ) 이 상기 환형 상 레일 ( 3 ) 의 주회 경로 를 따라 순환 식 으로 주회 구동 되 는 환형 상 의 롤러 체인 벨트 ( 5 A ) 이 며 , 이 롤러 체인 벨트 ( 5 A ) 의 순환 식 주회 구동 경로 는 상기 환형 상 레일 ( 3 ) 의 주회 경로 보다 작 게 형성 하 고 , 이 롤러 체인 벨트 ( 5 A ) 와 클램프 ( 4 ) 는 , 이 롤러 체인 벨트 ( 5 A ) 에 수직 하강 상태 로 부착 한 클램프 부착 용 연결판 ( 28 ) 과 상기 레일 슬라이딩 부 ( 10 ) 를 통하 여 연결 하 고 , 이 클램프 부착 용 연결판 ( 28 ) 에 형성 한 관통 구멍 ( 29 ) 에 상기 레일 슬라이딩 부 ( 10 ) 의 상부 로부터 내측 방향 으로 돌출 한 볼트 축 부 ( 30 ) 를 관통 시켜서 연결 하 고 , 상기 클램프 부착 용 연결판 ( 28 ) 을 , 고정 적 으로 배열 설치 한 상기 환형 상 레일 ( 3 ) 에 대한 체 인 벨트 ( 5 A ) 의 변위 ( 주회 구동 방향 과 교차 하 는 방향 으로 의 변위 나 상하 방향 으로 의 변위 ) 를 흡수 할 수 있 도록 상기 볼트 축 부 ( 30 ) 의 축 방향 으로 이동 가능 하 고 축 둘레 방향 으로 회전 운동 가능 하 게 연결 하 고 있 다 .