본 발명 에 따른 서브 유닛 은 , 상기 의 목적 을 달성 하 기 위해 , 메인 유닛 으로부터 의 지령 을 수신 하 는 지령 수신 수단 과 , 메인 유닛 으로부터 의 지령 이 서브 유닛 에 있 어서 실행 가능 한 것 인 지 여부 의 판단 을 행하 는 실행가 부 판단 수단 과 , 메인 유닛 으로부터 의 지령 을 , 실행가 부 판단 수단 에 의해 실행 가능 하 다고 판단 했 을 경우 에 는 그 지령 을 실행 하 기 위한 지령 실행 수단 과 , 메인 유닛 으로부터 의 지령 을 , 실행가 부 판단 수단 에 의해 실행 불 가능 이 라고 판단 했 을 경우 에 는 , 실행 가능 안 을 메인 유닛 에 대하 여 송신 하 는 실행 가능 안 통지 수단 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .