모션 프로파일 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 은 여러 가지 고려 사항 을 통해 결정 된다 . 먼저 , 부품 의 크기 가 크 면 천천히 피더 에서 피딩 되 도록 모션 프로 파일 을 형성 하 는 것 이 바람직 하 다 . 또한 , 부품 의 가격 이 높 을수록 천천히 움직이 도록 하 며 , 부품 의 무게 가 무거울수록 천천히 피더 에서 피딩 되 도록 하 는 것 이 좋 다 .