마이크 로 컨트롤러 의 업데이트 방법 에 있 어서 , 입력 되 는 업데이트 명령 에 따라 , 동작 제어 를 위한 알고리즘 데이터 인 업데이트 데이터 를 상기 마이크 로 컨트롤러 의 저 장부 에 임시 저장 하 는 단계 ; 상기 마이크 로 컨트롤러 의 저 장부 에 임시 저장 된 상기 업데이트 데이터 를 구동 하 여 동작 제어 를 수행 하 는 단계 ; 및 상기 마이크 로 컨트롤러 의 전원 오프 를 위한 동작 종료 시 상기 마이크 로 컨트롤러 의 저 장부 에 임시 저장 된 업데이트 데이터 를 외부 의 저장 수단 에 저장 하 는 단계 를 포함 한다 .