일반 적 으로 , 자동차 의 조향 장치 에서 는 조 향축 의 하단 을 기 어 박스 와 연결 하 되 , 조 향축 은 주변 여건 상 임의 의 각도 로 기울어진 채 기어 박스 와 연결 하 도록 되 어 있 기 때문 에 , 이러 한 조건 을 만족 하 기 위해서 유 니버 셜 조인트 로 연결 되 고 , 튜브 와 샤프트 로 구성 되 는 인터 미디어 샤프트 ( Inter Mediate Shaft ) ( 1 ) 를 사용 하 게 된다 .