상기 제 1 접촉 식가 변축 ( 55 ) 은 상기 제 1 하우징 ( 53 ) 의 내부 에서 스프링 ( 55 a ) 을 매개 로 탄성 지지 되 어 선단 접촉 에 따라 상기 제 1 중심 홀 ( 32 a ) 과 제 2 중심 홀 ( 34 a ) 이 동시 에 결합 되 도록 되 어 있 다 . 여기 서 , 제 1 접촉 식가 변축 ( 55 ) 은 상기 제 2 링크 ( 34 ) 의 제 2 중심 홀 ( 34 a ) 에 관통 결합 된 상태 에서 상기 제 1 가 변축 엑 츄 에 이터 ( 57 ) 에 의해 한 번 접촉 될 때 마다 교대 로 상기 제 1 중심 홀 ( 32 a ) 과 제 2 중심 홀 ( 34 a ) 이 동시 에 결합 되 거나 결합 해제 되 는 구조 로 되 어 있 다 .