이 실시 예 에서 , 그 리핑 디바이스 ( 25 ) 는 적어도 그리드 플레이트 의 주 평면 에 실질 적 으로 수직 인 방향 으로 그리드 플레이트 ( 6 ) 의 위치 를 고정 하 는 고정 디바이스 로서 사용 된다 . 다른 실시 예 들 에서 , 그 리핑 디바이스 ( 25 ) 는 더 많 은 방향 들 또는 다른 방향 ( 들 ) 으로 그리드 플레이트 를 고정 하 도록 설계 될 수 도 있 다 . 일 실시 예 에서 , 그리드 플레이트 를 6 자유도 에서 유지 위치 에 고정 하 도록 구성 되 는 1 이상 의 그 리핑 디바이스 들 이 제공 된다 .