엔 코더 ( 211 a ~ 216 a ) 는 회전 하 는 축 블럭 또는 축 중간 고정부 ( 111 a ~ 116 a ) 의 위치 를 검출 하 기 위한 수단 으로서 , 제 어부 ( 310 ) 는 큐브 의 각 회전축 에 위치 한 엔 코더 ( 211 a ~ 216 a ) 를 이용 하 여 각 회전축 의 회전 방향 , 회전 량 , 회전 속도 등 을 산출 할 수 있 다 . 제 어부 ( 310 ) 는 각 회전축 별 로 산출 된 회전 방향 및 회전 량 을 이용 하 여 축 블럭 ( 111 ~ 112 ) 뿐 만 아니 라 축 블럭 ( 111 ~ 112 ) 에 결합 된 모서리 블럭 ( 121 ~ 129 ) 및 / 또는 귀퉁이 블럭 ( 131 ~ 137 ) 의 위치 를 인식 할 수 있 다 .