전술 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따르 는 모터 출력 제어 장치 ( 100 ) 는 모터 를 구성 하 는 이중 권선 코일 에 고장 이 발생 한 경우 , 모터 의 출력 전류 를 제어 하 여 주행 의 안정 성 을 향상 시킬 수 있 다 . 또한 , 모터 고장 이 발생 하 더라도 모터 의 출력 성능 을 유지 시키 므로 고장 으로 인해 발생 하 는 조향 제어 의 이질감 을 감소 시킬 수 있 다 .