라인 2 및 라인 3 에 대하 여 Filled 셀 을 표시 한 후 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 다시 라인 4 로 복귀 할 수 있 다 . 그런데 , 라인 4 에 있 는 7 개 의 Cleaned 셀 들 은 아직 Filled 셀 로 전환 될 수 없 다 . 왜냐하면 , 7 개 의 셀 들 중 에서 우측 단의 2 개 의 셀 들 의 아래쪽 이 아직 무 표시 셀 이 기 때문 이 다 . 따라서 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 무 표시 셀 의 위치 로 이동 할 수 있 다 .