포인트 클라우드 내 의 포인트 들 이 클러스터 링 된 후 , 각각 의 포인트 는 색인 행렬 에 대응 함 을 이해 할 수 있 다 . 색인 행렬 은 특징 융합 의 기초 로 사용 되 며 , 색인 행렬 은 포인트 클라우드 에서 포인트 간 의 이웃 관계 를 나타낸다 . 다시 말 해 , 포인트 의 색인 행렬 은 포인트 의 복수 의 인접 포인트 를 가리킨다 . 포인트 클라우드 내 의 포인트 의 시맨틱 특징 벡터 는 크기 가