항해 속력 제공 장치 ( 250 ) 는 총 오염 물질 배출 량 과 함께 최적 의 속도 조정 계획 을 효율 적 으로 생성 하 는 동적 계획법 ( Dynamic Programming , DP ) 기반 의 계산 방법 을 제공 할 수 있 다 . 동적 계획법 은 복잡 한 문제 를 작 은 하위 문제 로 분해 하 고 , 각각 을 한 번 풀 어서 해답 을 저장 하 고 , 이 를 사용 하 여 원래 의 문제 에 대한 해답 을 구성 하 는 방법 일 수 있 다 .