센서 ( 41 ) 를 통해서 수집 된 직물 ( T ) 의 컬러 데이터 는 검출 장치 ( 42 ) 로 전송 되 고 , 검출 장치 ( 42 ) 는 전송 된 컬러 데이터 를 비교 하 여 컬러 의 변화 를 검출 한다 . 그리고 , 변화 량 이 허용치 를 벗어나 게 되 면 알림 을 통해 작업자 ( W ) 에게 직물 ( T ) 에 이상 이 있 음 을 인지 시킬 수 있 다 . 예 를 들 어 , 검출 장치 ( 42 ) 는 중앙 센서 ( 41 a ) 와 양측 센서 ( 41 b ) 에서 얻 은 컬러 데이터 를 비교 하 여 , 컬러 데이터 의 차이 가 소정 의 값 이상 인 경우 에 직물 불량 으로 판단 할 수 있 다 .