한편 , 로봇 청소기 안착 부 ( 211 ) 는 베이스 ( 210 ) 의 전방 에 형성 되 고 , 가상 벽 안착 부 ( 213 ) 는 베이스 ( 210 ) 의 후방 에 형성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 가상 벽 안착 부 ( 213 ) 로부터 제공 되 는 충전 유도 신호 에 의해 로봇 청소기 ( 100 ) 가 베이스 ( 210 ) 의 전방 으로부터 로봇 청소기 안착 부 ( 211 ) 를 향해 접근 하 기 때문 이 다 .