본 발명 은 내비게이션 의 오프 - 로드 주행 판별 방법 및 장치 에 관한 것 으로서 , 더욱 자세 하 게 는 차량 의 주행 에 따른 안내 방송 제공 시 도로 위 가 아닌 장소 를 주행 하 는 오프 - 로드 주행 인지 온 - 로드 ( 도로 위 ) 주행 인가 를 정확 하 게 판별 하 여 현재 차량 의 주행 상황 에 맞 게 안내 방송 을 수행 하 는 내비게이션 의 오프 - 로드 주행 판별 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 .