본 발명 은 매체 이미지 를 미분 하 여 매체 의 인입 방향 을 추정 하 는 매체 인식 장치 및 그 를 이용 한 매체 인입 방향 추정 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 에 는 매체 이미지 를 스캔 하 는 이미지 센서 와 , 스캔 된 이미지 를 소정 개수 로 균등 분할 하 여 분할 된 영역 별 미분 평균 을 산출 하 는 미분 평균 산 출부 가 구비 된다 . 그리고 , 산출 된 영역 별 미분 평균 을 미리 프로그래밍 된 인입 방향 추정 알고리즘 에 의하 여 소정 순서 대로 상호 비교 하 여 그 결과 에 따라 매체 의 인입 방향 을 추정 하 는 인입 방향 추정 부가 구비 된다 . 이 에 따라 , 본 발명 은 미분 평균 의 간단 한 비교 결과 에 따라 매체 의 인입 방향 을 신속 하 게 추정 할 수 있 는 이점 이 있 다 .