여기 서 , 상기 검 출부 는 , 상기 제 1 촬상 장치 에 의해 촬상된 제 1 화상 에 포함 되 는 상기 기준면 의 에지 의 경사 에 기초 하 여 , 상기 제 1 광축 에 직교 하 는 방향 인 제 1 방향 에서 의 상기 승강 부 의 경사 각도 를 검출 하 고 , 상기 제 2 촬상 장치 에 의해 촬상된 제 2 화상 에 포함 되 는 상기 기준면 의 에지 의 경사 에 기초 하 여 , 상기 제 2 광축 에 직교 하 는 방향 인 제 2 방향 에서 의 상기 승강 부 의 경사 각도 를 검출 하 는 것 이 바람직 하 다 .