도 4 를 참조 하 면 , 차량 용 전자 장치 ( 100 ) 는 자율 주행 차량 시스템 과 외부 서버 ( 300 ) 시스템 에 의해 구동 될 수 있 다 . 자율 주행 차량 시스템 은 통신망 을 통해 신호 , 정보 또는 데이터 를 교환 할 수 있 고 , 인지 , 판단 / 제어 의 자체 알고리즘 을 이용 하 여 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 을 제어 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 시스템 과 외부 서버 ( 300 ) 시스템 은 5 G 통신 을 통해 데이터 를 교환 할 수 있 다 .