상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 제 1 통신 노드 는 프로세서 ; 상기 프로세서 의 제어 에 따라 제 2 통신 노드 에 포함 된 제 1 LED 어레이 의 제 1 점멸 상태 를 촬영 하 는 제 1 카메라 ; 상기 프로세서 의 제어 에 따라 상기 제 2 통신 노드 에 포함 된 제 2 LED 어레이 의 제 2 점멸 상태 를 촬영 하 는 제 2 카메라 ; 및 상기 프로세서 에 의해 실행 되 는 하나 이상 의 명령 들 이 저장 된 메모리 를 포함 하 며 , 상기 하나 이상 의 명령 들 은 , C - OOK 방식 을 사용 하 여 상기 제 1 점멸 상태 로부터 제어 정보 를 획득 하 고 ; 그리고 DS 8 - PSK 방식 을 사용 하 여 상기 제 2 점멸 상태 로부터 사용 자 데이터 를 획득 하 도록 수행 되 고 , 상기 제어 정보 는 상기 사용 자 데이터 의 수신 을 위해 필요 한 정보 요소 들 을 포함 하 고 , 상기 사용 자 데이터 는 상기 제어 정보 에 기초 하 여 획득 된다 .