여기 에서 위치 정보 송 / 수신 모듈 ( 410 ) 이 획득 하 는 위치 정보 는 GNSS 기반 의 위치 정보 일 수 있 다 . 매설 배관 위치 탐지 의 정확 도 향상 을 위해 고정 기지국 과 인공위성 사이 의 통신 으로 정밀 하 게 현재 의 위치 를 측정 할 수 있 는 GNSS 가 현재 위치 정보 를 획득 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 전 세계 적 으로 위성 항법 시스템 의 정밀도 를 향상 시키 고자 하 는 노력 이 계속 되 고 있 으며 , RTK / SBAS 등 과 같이 정밀도 가 향상 된 미래 의 서비스 에서 도 적용 이 가능 할 수 있 다 .