제 1 링크 암축 부재 ( 52 a ) 및 제 2 링크 암축 부재 ( 54 b ) 역시 제 1 베이스 플레이트 ( 20 a ) 및 제 2 베이스 플레이트 ( 20 b ) 를 모두 관통 하 도록 배치 될 수 있 으며 , 제 1 베이스 플레이트 ( 20 a ) 및 제 2 베이스 플레이트 ( 20 b ) 사이 에 는 제 1 링크 암축 부재 ( 52 a ) 및 제 2 링크 암축 부재 ( 54 b ) 를 외부 로부터 감싸 도록 구비 되 는 링크 암축 부재 하우징 ( 53 a , 53 b ) 이 각각 배치 될 수 있 다 .