상기 인버터 ( 3 ) 를 제어 하 는 연산 제 어부 ( 4 ) 는 경제 적 이 고 유지 보수 가 간단 하 여 릴레이 시퀀스 로 구성 되 어 있 는 바 , 이 는 공간 확보 에 따른 충돌 방지 를 위한 연산 과 속도 조절기 ( 1 ) 의 지령 에 의한 속도 와 사 출물 의 고속 배출 을 지령 할 수 있 다 . 상기 연산 제 어부 ( 4 ) 에 연결 된 타임 제 어부 ( 5 ) 는 메인 컨베이어 의 사 출물 간 의 간격 을 체크 하 고 서브 컨베이어 의 고속 배출 시간 을 제어 하 게 된다 .