즉 , 상기 충전 단자 ( 101 ) 와 전극 단자 ( 301 ) 가 올바르 게 접속 되 어야 만 상기 도 킹 감지 모듈 ( 240 ) 을 통해 상기 충전 대 충전부 ( 320 ) 에서 인가 된 전류 가 감지 되 는 바 , 상기 도킹 감지 모듈 ( 240 ) 을 통해 감지 된 전류 값 이 설정 값 이상 이 경우 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 도킹 이 올바르 게 이루어진 것 으로 판단 한다 .