그러나 , 본 발명 은 가시 광 영상 및 적외선 영상 을 융합 을 통해 객체 검출 을 수행 하 기 때문 에 객체 검출 네트워크 의 입력 값 은 RGB 데이터 , 로우 데이터 및 그레이 스케일 데이터 와 같이 총 5 개 의 데이터 가 입력 되 며 , 가시 광 영상 에 객체 검출 저하 영역 이 존재 하 는지 여부 에 따라 각 입력 값 에 대해 가중치 가 동적 으로 할당 된다 .