구현 에 따라 , 이미 징 시스템 ( 408 ) 은 자동 반송 차 ( 406 ) 에 대해 하나 이상 의 선형 자유 도 , 하나 이상 의 회전 자유 도 또는 그 조합 을 가질 수 있 다 . 따라서 , 이미 징 시스템 ( 408 ) 은 자동 반송 차 ( 406 ) 에 대해 6 개 의 자유 도 , 3 개 의 자유 도 , 1 개 의 자유 도 또는 몇몇 다른 수 의 자유도 를 가질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제한 없이 , 이미 징 시스템 ( 408 ) 은 자동 반송 차 ( 406 ) 에 대해 3 개 의 회전 자유도 로 이동 할 수 있 다 .