상기 엔 코더 장치 ( 12 ) 로부터 얻 어 지 는 제어 파라미터 의 순간 값 을 포함 하 는 메시지 의 전송 을 위하 여 표시 에 기초 한 통신 버스 네트워크 를 바람직 하 게 사용 함 으로써 , 상기 제어기 인터페이스 모듈 에 의한 추정 위치 값 의 계산 에 사용 되 는 제 2 유형 의 보상 데이터 는 엔 코더 장치 ( 12 ) 에 의한 이러 한 값 의 포착 에 대하 여 제어 파라미터 의 특정 값 을 포함 하 는 메시지 의 전송 의 시간 오프셋 또는 시간 지연 을 나타낸다 .