일정 한 힘 과 회전 으로 투구 하 는 연구 와 함께 컬링 로봇 이 컬링 스톤 을 원하 는 위치 로 이동 시키 기 위해서 는 컬링 스톤 과 빙판 과 의 마찰 을 정의 해야 한다 . 컬링 경기장 의 빙판 에 는 패 블 ( pebble ) 이 라는 작 은 얼음 알갱이 들 이 균일 하 지 않 게 있 다 . 또한 빙판 과 의 마찰 은 얼음 의 온도 에 따라 변화 하 며 측정 할 수 없 는 다양 한 요소 들 로부터 영향 을 받 는다 .