상기 컨트롤러 는 상기 인사이드 핸들 스위치 ( 43 ) 가 온 되 는 신호 를 받 을 때 현재 의 래치 스위치 상태 가 오프 상태 이 면 , 슬라이딩 도어 ( 1 ) 가 닫혀 있 는 상태 에서 사용 자 가 슬라이딩 도어 ( 1 ) 를 개방 하 려고 한다는 것 으로 판단 하 고 구동 모터 를 구동 하 기 전 에 먼저 상기 차일드 록스 위치 ( 45 ) 의 상태 를 판단 한다 .