일 실시 예 에서 , 상기 ( a ) 단계 에서 , 상기 컴퓨팅 장치 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , 도로 상황 에 대한 정보 를 추가 적 으로 포함 하 는 상기 주행 상황 에 대한 정보 를 수집 하 도록 하 고 , 상기 ( b ) 단계 에서 , 상기 컴퓨팅 장치 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , 상기 도로 상황 에 대한 정보 가 반영 된 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 참조 하 여 , 상기 LDW 알람 의 강도 및 빈도 를 조정 하 도록 한다 .