제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 900 ) 은 수평 조절 레그 부 ( 120 ) 의 구동 부 몸체 ( 121 ) 에 설치 되 며 , 이러 한 제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 900 ) 은 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 800 ) 을 통해 전송 되 는 상기 제 1 제어 신호 및 제 2 제어 신호 를 수신 하 여 제 어부 ( 600 ) 에 전송 하 는 기능 을 한다 .