도 8 은 도 7 의 산포 붐 승강 처리 ( 스텝 S 104 ) 의 컨트롤러 ( C ) 에 의한 순서 를 나타내 는 플로우 차트 이 다 . 컨트롤러 ( C ) 는 스텝 S 103 에 있 어서 붐 상승 스위치 가 온 조작 또는 붐 하강 스위치 가 온 조작 된 신호 를 취득 하 면 붐 상승 스위치 가 온 조작 된 신호 를 취득 한 경우 에 는 상하 이동 스위칭 밸브 ( u 4 ) 를 신장 위치 ( u 41 ) 로 스위칭 하 여 산포 붐 ( b 1 ) 을 상승 시킨다 . 붐 하방 스위치 가 온 조작 된 신호 를 취득 한 경우 에 는 상하 이동 스위칭 밸브 ( u 4 ) 를 수축 위치 ( u 42 ) 로 스위칭 하고 , 산포 붐 ( b 1 ) 을 하강 시킨다 ( 스텝 S 201 ) .