본 개시 의 일 실시 예 에 따른 V 2 X ( vehicle - to - everything ) 는 차량 과 모든 인터페이스 ( interface ) 를 통한 통신 기술 을 통칭 하 고 , 그 형태 및 통신 을 이루 는 구성 요소 에 따라서 V 2 V ( vehicle - to - vehicle ) , V 2 I ( vehicle - to - intrastructure ) , V 2 P ( vehicle - to - pedestrian ) , V 2 N ( vehicle - to - network ) 등 이 있 다 .