비교 판 단부 ( 420 ) 는 학습 모드 ( 440 ) 에서 출력 한 사운드 판단 값 및 영상 분석 부 ( 510 ) 에서 출력 한 경로 판단 값 을 비교 하 여 비교 결과 가 일치 하 는 것 으로 판단 할 수 있 다 . 두 결과 가 일치 하 면 , 신호 생 성부 ( 430 ) 는 제 1 경고 신호 를 생성 하 지 않 으며 , 스피커 ( 500 ) 를 통해 제 1 경고 사운드 는 출력 되 지 않 는다 .