보다 상세 하 게 설명 하 면 , 상기 구동 모터 ( 10 ) 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , DSP ( Digital Signal Processor ) 를 포함 하 는 제 어 · 신호 처리 드라이브 로부터 PWM ( Pulse Width Modulation ) 신호 가 생성 되 고 , 이 PWM 신호 를 전달 받 아 구동 모터 ( 10 ) 의 작동 을 위한 스위칭 신호 를 발생 시키 는 3 - Phase Gate Driver 가 포함 되 는 구동 드라이브 를 지나 3 - Phase Inverter Module 에 전달 되 며 , 3 - Phase Gate Driver 로부터 입력 받 은 스위칭 신호 에 Power 를 동기 화 시켜서 공급 하 는 3 - Phase Inverter Module 에 의하 여 작동 될 수 있 다 .