먼저 , 제 어부 ( 170 ) 는 디바이스 ( 100 ) 의 폴 딩 여부 를 감지 한다 ( S 510 ) . 제 어부 ( 170 ) 는 폴 딩 부 ( A ) 의 회전 각도 , 축 의 회전 량 등 을 기초 로 폴 딩 여부 를 감지 할 수 있 다 . 폴 딩 시 에 두 코일 ( 130 , 140 ) 은 서로 마주 보 게 되 고 언 폴 딩 시 에 두 코일 ( 130 , 140 ) 은 상호 동일 방향 을 평행 하 게 바라본다 .