본 발명 의 다른 특징 에 따르 면 , 상기 서브 F / C 부 ( 300 ) 는 , 상기 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 정상 동작 시 에 도 상기 IMU , GPS 및 기압계 로부터 각 데이터 를 수신 하 여 각 프로펠러 ( 110 ) 의 구동 부 ( 120 ) 를 구동 제어 하 기 위한 구동 신호 를 상기 스위칭 부 ( 400 ) 측 으로 출력 하 는 것 을 특징 으로 하 는 고장 복구 기능 이 구비 된 비행 제 어 시스템 이 제공 된다 .