도 1 a 는 특정 실시 예 에 따른 의료 기기 ( 12 A , 12 B , 12 C ) ( 집합 적 으로 그리고 개별 적 으로 , 의료 장치 ( 12 ) 또는 기기 ( 12 ) ) 의 비 접촉 제어 를 위한 시스템 ( 10 ) 을 개략 적 으로 도시 한다 . 시스템 ( 10 ) 은 특히 의사 ( 25 ) 의 신체 부위 ( 예 를 들 어 , 의사 ( 25 ) 의 손 ( 들 ) ( 25 A ) , 손가락 ( 들 ) 및 / 또는 머리 ( 25 B ) ) 를 포함 하 여 작업 공간 ( 15 ) 내 의 물체 에 관한 3 D 광학 정보 를 얻 는데 사용 될 수 있 는 하나 이상 의 3 D 광학 센서 유닛 ( 들 ) ( 14 ) 을 포함 한다 . 비 제한 적 인 예 로서 , 3 D 광학 센서 유닛 ( 들 ) ( 14 ) 은 스테레오 카메라 , TOF ( Time of Flight ) 카메라 , 라이다 ( LIDAR ) 센서 등 을 포함 할 수 있 다 . 시스템 ( 10 ) 은 또한 전술 한 바 와 같이 의사 ( 25 ) 에게 시각 적 가이드 및 피드백 을 제공 하 는 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 를 포함 한다 . 도 1 a 에 도시 된 특정 예시 적 인 실시 예 에서 , IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 는 3 D 제어 메뉴 에 대응 하 는 IDU 이미지 ( 18 ) 를 환자 ( 24 ) 가 위치 한 수술대 ( 22 ) 의 표면 ( 20 ) 에 투영 하 는 프로젝터 ( 16 A ) 를 포함 한다 . 다른 실시 예 들 에서 , 다른 형태 의 IDU 디스플레이 장치 는 전술 한 바 와 같이 상이 한 방식 으로 ( 예컨대 , 물리 적 디스플레이 또는 가상 현실 객체 로 ) IDU 이미지 를 표시 할 수 있 다 .