콤 센서 는 액 츄 에 이터 의 구조 와 실장 되 는 위치 , 제작 형태 상 좌 , 우 ( 또는 상 , 하 ) 에 쌍 ( pair ) 으로 존재 하 는 경우 가 많 다 . 이러 한 콤 센서 는 액 츄 에 이터 의 동작 에 관한 정보 를 담 는다 . 특히 콤 센서 의 위치 와 움직임 의 시작점 에 따라 콤 센서 들 간 에 동상 ( 同相 ) 또는 역상 ( 逆 相 ) 의 정보 가 담겨진다 .