로봇 제어 장치 ( 110 ) 와 로봇 ( 120 ) 은 네트워크 ( 130 ) 를 통해 서로 통신 하 기 위한 통신 장비 를 장착 해야 한다 . 예 를 들 어 네트워크 ( 130 ) 가 무선 랜 을 사용 하 는 경우 로봇 제어 장치 ( 110 ) 와 로봇 ( 120 ) 에 는 무선 랜 카드 가 장착 되 어야 한다 . 또한 , 로봇 제어 장치 ( 110 ) 와 로봇 ( 120 ) 간 의 무선 통신 을 위해 네트워크 ( 130 ) 장비 로서 무선 액세스 포인트 가 있 어야 한다 .