즉 , 종래 의 파트 던 로더 장치 는 장치 가 복잡 하 거나 아암 의 동작 범위 와 설치 위치 등 에 많 은 제약 이 있 었 다 . 이러 한 문제점 을 해소 하 기 위하 여 또 다른 형태 의 파트 언로 더 장치 가 제안 되 었 다 . 도 1 에 도시 된 종래 의 파트 언로 더 장치 는 리니어 모션 가이드 ( 110 ) 가 부착 된 로 드레스 실린더 ( 100 ) 을 구비 하 고 , 로 드레스 실린더 ( 100 ) 가 좌우 로 이송 되 면 리니어 모션 가이드 ( 110 ) 를 따라 좌우 로 이송 되 는 고정부 ( 200 ) 를 구비 한다 . 또한 , 고정부 ( 200 ) 내측 에 공 압 실린더 ( 210 ) 를 구비 하 여 공 압 실린더 ( 210 ) 와 연동 되 는 랙 ( 120 ) 을 상하 이송 시키 고 이 와 맞물리 는 피니언 ( 130 ) 을 회전 시킨다 . 피니언 ( 130 ) 이 회전 하 게 되 면 , 피니언 ( 130 ) 의 중심축 과 연동 되 는 아암 ( 140 ) 이 회전 하 게 되 며 아암 ( 140 ) 의 하부 끝단 에 구비 된 버켓 ( 150 ) 을 통해 완성 된 공작물 을 배출 하 는 것 이 다 .