한편 , 본 실시 예 에 개시 된 보행로 봇 은 유압식 보행로 봇 으로서 , 상기 골반 부재 ( 50 ) 와 중간 탱크 ( 26 a , 26 b ) 사이 에 는 대퇴 부재 를 겸하 는 중간 탱크 ( 26 a , 26 b ) 를 들어올리 거나 내리 기 위한 제 1 실린더 ( 28 a , 28 b ) 가 설치 되 고 , 상기 골반 부재 ( 50 ) 와 하부 탱크 ( 27 a , 27 b ) 사이 에 는 각 부재 를 겸하 는 하부 탱크 ( 27 a , 27 b ) 를 들어올리 거나 내리 기 위한 제 2 실린더 ( 29 a , 29 b ) 가 설치 된다 .