다음 에 , 제 2 실시 형태 로서 나타내 는 다른 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 에 대하 여 설명 한다 . 이 제 2 실시 형태 로서 나타내 는 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 는 , 연직 가상 선 L 을 1 개 만 설정 하 는 점 에서 일치 한다 . 이 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 는 , 도 13 의 ( a ) 에 도시 한 부감 화상 을 일부 확대 한 도 13 의 ( b ) 에 도시 한 바 와 같이 , 연직 가상 선 L 을 따라서 부감 화상 상 에 설정 하 는 제 1 참 조점 Pai 와 제 2 참 조점 Pbi 의 모든 거리 를 , 동일 한 거리 D 로 하 고 있 다 .