그러나 , 이러 한 종래 의 주조기 용 재공품 취 출장 치는 , 주조기 와 컨베이어 간 배치 거리 상 그 왕복 행정 을 감안 하 여 가이드 레일 의 길 이 또는 실린더 로드 의 길이 가 1 m 이상 으로 길 어 져야 하 므로 , 그 리퍼 ( Gripper ; Capture ) 에 재공품 이 적 재 또는 파지 된 상태 로 취 출 이 동시 상기 가이드 레일 또는 실린더 로드 가 휘 거나 요동 하 여 불 안정 할 뿐 만 아니 라 이 로 인한 장치 의 변형 을 유발 하 여 장치 자체 의 내구 성 저하 및 수명 단축 을 초래 하 는 문제점 이 있 었 다 .