즉 , 베이스 프레임 에 양측 에 장착 되 는 신축 부 가 모두 회전 가능 한 구조 ( 베이스 프레임 의 일변 및 타 변 모두 제 2 신축 부 가 장착 된 구조 ) 로 형성 되 면 , 예 를 들 어 , 베이스 프레임 의 양측 에 배치 된 신축 부 중 어느 일 측 에 배치 된 신축 부 의 길이 가 증가 하 면 , 지지 프레임 의 상하 높이 및 각도 가 변경 됨 과 동시 에 지지 프레임 의 좌우 위치 가 변경 된다 . 따라서 , 신축 부 의 길 이 변화 에 따른 신축 부 의 제어 ( 신축 길 이 제어 ) 는 지지 프레임 의 높이 및 각도 와 좌우 위치 를 모두 반영 해야 하 기 때문 에 , 신축 부 의 제어 가 복잡 해 지 고 어려운 문제점 이 있 다 . 하지만 , 본 발명 에서 는 제 1 신축 부 ( 320 ) 가 베이스 프레임 ( 310 ) 에 고정 장착 되 어 , 제 1 신축 부 ( 320 ) 에 연결 된 지지 프레임 ( 342 ) 의 상하 방향 을 따른 직선 이동만 허용 되 고 , 좌우 이동 이 구속 되 도록 하 는 것 에 의하 여 , 제 1 신축 부 ( 320 ) 와 제 2 신축 부 ( 330 ) 의 신축 길 이 제어 를 보다 용이 하 게 수행 할 수 있 다 .