특히 상술 한 바 와 같 은 건설 장비 는 유압 제어 시스템 에 의하 여 유량 과 유압 을 제어 함 에 따라 각각 의 액추에이터 등 을 작동 시키 고 , 예컨대 액추에이터 는 붐 ( Boom ) , 암 ( Arm ) , 버킷 ( bucket ) , 스윙 ( Swing ) , 좌측 주행 ( Travel left ) , 우측 주행 ( Travel right ) 등 을 작동 시키 면서 특정 한 일 을 하 게 된다 .