상기 핵산 추출 장치 는 상기 교반 로드 의 승강 움직임 을 제어 하 는 교반 로드 구동 부를 포함 하 고 , 상기 교반 로드 구동 부 는 , 회전 구동력 을 발생 시키 는 스테핑 모터 와 상기 회전 동력 을 전달 받 아 상기 교반 로드 에 왕복 직선 구동력 을 제공 하 는 엑 추에이 터 를 포함 하 며 , 상기 교반 로드 를 구동 시키 거나 구동 을 멈추 는 단계 는 상기 스테핑 모터 를 구동 시키 거나 멈추 는 것 을 포함 할 수 있 다 .