" 도 2 는 휠 에 장착 된 본 발명 에 따른 센서 장치 에 내장 된 가속 도 센서 로부터 얻 어 진 실제 가속 도 데이터 를 나타내 는 복수 의 "" 도트 "" 를 나타낸다 . 가속 도 데이터 의 값 은 사인파 ( 도 1 에 도시 된 "" 이상 사인파 "" 와 유사 함 ) 로 보일 수 있 으나 ", 주로 회전 하 는 휠 의 기계 적 진동 에 기인 한 , 중첩 된 잡음 을 가진다 . 이 잡음 은 고주 파수 랜덤 잡음 으로 나타난다 .