이때 상기 탄성력 제공 유닛 ( 300 ) 은 탄성 변형 되 며 , 이 에 따른 복원력 에 의해 변화 된 상기 중량체 ( 10 ) 의 무게 중심 ( g ) 을 보상 하 여 평형 상태 를 이루 게 된다 . 또한 피치 회전 각도 가 증가 또는 감소 하 게 될 경우 상기 탄성력 제공 유닛 ( 300 ) 의 변형 도 역시 비례 하 여 변화 되 므로 , 마찬가지 로 상기 중량체 ( 10 ) 의 무게 중심 ( g ) 을 보상 하 여 평형 상태 를 이룰 수 있 다 .