그리고 , 표적 예상 구역 ( T 1 ) 을 기 설정 된 방위 단위 로 복수 개 로 나누 어 단위 표적 방위 ( T 2 ) 들 을 설정 하 고 , 단위 표적 방위 ( T 2 ) 들 각각 에 대해 상기 선 배열 소나 ( 100 ) 에 수신 된 신호 의 도달 각 ( θ 2 ) 을 산출 한다 . 여기 서 , 단위 표적 방위 ( T 2 ) 들 의 설정 방위 및 개수 는 사용자 에 의해 정의 된다 . 산출 된 도달 각 ( θ 2 ) 별로 음선 추적 ( ray - tracing ) 을 실시 하 여 해 저면 반사 신호 ( S 3 ) 가 표적 예상 수심 에 도달 되 는 거리 를 산출 한다 . 산출 된 거리 를 단위 표적 방위 ( T 2 ) 별로 표시 하 고 표시 지점 ( P 1 ) 들 을 선형 화 하 여 표적 예상 방위선 ( L 2 ) 을 생성 한다