이 와 같이 , 본 발명 에 관한 화상 변환 장치 에서 는 , 종래 의 변환 연산 식 ( 도 11 ) 에 따른 연산 에 대신 하 여 , 본 발명 의 변환 연산 식 ( 도 12 ) 에 따른 연산 을 행하 도록 했 기 때문 에 , 어안 렌즈 를 사용 한 촬영 에 의해 얻 어 진 왜곡 원형 화상 S 를 평면 정칙 화상 T 로 변환 할 때 , 사용 자 의 직관 적 인 조작 에 의해 필요 한 파라미터 설정 이 가능 해져 , 또한 연산 부담 을 경감 시키 는 것 이 가능 하 게 된다 .