여기 서 , 도 7 에서 는 제 1 경로 및 제 2 경로 를 반전 시킨 후 에 병합 하 여 주차 경로 를 생성 하 는 것 으로 도시 하 여 설명 하 였으나 , 이 에 한정 되 지 않 고 , 제 1 경로 와 제 2 경로 를 병합 한 후 에 반전 시켜 주차 경로 를 생성 할 수 도 있 다 . 즉 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 S 150 단계 에서 생성 된 제 1 경로 에 S 160 단계 에서 생성 된 제 2 경로 를 병합 하 여 역 주차 경로 를 생성 하 고 , 역 주차 경로 를 반전 시켜 주차 경로 를 생성 할 수 도 있 다 .