이러 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 몸 체부 일 측 에 디스크 가 결합 되 는 플랜지 가 마련 되 고 , 몸 체부 타 측 내면 에 다수 의 볼 이 장착 되 면서 움직일 수 있 는 제 1 그루브 가 형성 되 는 허브 와 ; 상기 허브 의 타 측 내부 공간 에 수용 되 며 외주 면 에 제 1 그루브 와 대응 되 는 제 2 그루브 가 마련 되 는 조인트 내 륜 과 ; 내 륜 과 허브 의 몸 체부 타 측 내부 공간 사이 에 마련 되 며 제 1 , 2 그루브 사이 에 설치 된 볼 을 고정 하 는 케이지 와 ; 허브 몸 체부 외주 면 에 장착 되 어 허브 를 회전 가능 하 게 지지 하 는 베어링 과 , 상기 베어링 이 허브 에서 이탈 되 지 않 도록 허브 몸 체부 외주 면 에 장착 되 며 베어링 을 지지 하 는 지지 부재 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 통합 형 액슬 유닛 을 제공 한다 .