이러 한 구성 에 있 어서 , 입력 유닛 ( 120 ) 이 자신 의 각속도 ( ω 2 ) 로 회전 하 게 될 때 , 그 에 제 1 지점 ( 115 ) 에서 맞물린 회전체 ( 110 ) 또한 자신 의 각속도 ( ω 1 ) 로 회전 하 게 된다 . 회전체 ( 110 ) 의 제 2 지점 ( 116 ) 에 맞물린 출력 유닛 ( 130 ) 역시 회전체 ( 110 ) 의 회전 에 연동 되 어 자신 의 각속도 ( ω 3 ) 로 회전 하 게 된다 .