따라서 , 본 발명 에 따른 제 4 실시 예의 등 속 조인트 를 구성 하 는 트 러니언 ( 21 ) 의 둘레 곡 외 측면 ( 211 ) 은 중간 외주 면 이 외측 으로 돌출 된 곡면 ( 212 ) 으로 형성 되 고 , 타원 홀 ( 31 ) 의 둘레 곡 내 측면 ( 311 ) 은 중간 내 주 면 이 내측 으로 돌출 되 는 곡면 ( 312 ) 으로 형성 되 는 것 을 특징 으로 하 는 것 이 다 .