제 1 , 2 의 실시 형태 에서 는 , 출력 기어 에 , 회전 샤프트 ( 50 ) 가 고착 되 는 예 가 설명 되 었 다 . 이 에 대해 , 제 3 의 실시 형태 에서 는 , 출력 기어 ( 129 ) 와 회전 샤프트 ( 50 a ) 는 , 서로 고착 되 어 있 지 않 다 . 대신 에 , 출력 기어 ( 129 ) 와 회전 샤프트 ( 50 a ) 는 , 제 1 축 ( Z ) 주위 로 서로 상대 회전 불능 으로 계합 한다 .