또 다른 실시 예 에 의하 면 , 센싱 모듈 ( 100 ) 의 라이다 센싱 부 ( 110 ) 가 주행 경로 에 배치 된 객체 와 의 거리 를 센싱 하 여 센싱 된 데이터 의 변화 가 불 규칙 한 경우 센싱 모듈 ( 100 ) 의 센싱 데이터 분석 부 ( 150 ) 가 불 규칙 한 변화 가 발생 한 지점 을 대상 으로 센싱 모듈 ( 100 ) 의 뎁 스 카메라 부 ( 120 ) 가 뎁 스 정보 를 생성 하 도록 제어 할 수 있 다 . 이 에 대해서 는 도 5 및 도 11 에서 보다 상세히 살펴본다 .