즉 , 도 2 에 도시 한 바 와 같 은 포워드 맵 핑 을 수행 함 에 있 어서 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 기존 의 전체 영역 에 대하 여 이 를 수행 하 는 것 이 아니 라 , 도 5 ( 여기 서 보정 곡선 ( r 3 ) 은 편의 상 도시 한 것 이 고 , 실제 보정 에서 는 상기 보정 방법 을 1 순환 수행 한 후 다음 순환 에서 사용 되 는 것 이 다 . ) 에 도시 한 바 와 같이 입력 되 는 왜곡 된 영상 의 직교 좌표 중 에서 일축 방향 ( 예 를 들 면 x 축 또는 y 축 , 도시 한 경우 는 x 축 ) 으로 나란 한 2 줄 상 에 있 는 영상 좌표 에 대한 좌표 값 에 대해서 만 이 를 출력 영상 의 보정 좌표 값 으로 변환 하 여 각 보정 좌표 에 대하 여 보정 좌표 값 및 화소 값 을 저장 하 고 , 이 에 따른 보정 곡선 을 형성 하 고 , 이 와 같이 이루어진 보정 곡선 내 에 있 는 빈 격자점 만 을 구하 고 이 에 대하 여 입력 된 화소 값 을 기준 으로 빈 격자점 에 해당 하 는 화소 값 을 보간법 을 통하 여 얻 어 내 는 것 으로 이 경우 에 는 전체 영상 데이터 를 핸들 링 할 필요 가 없이 2 보 정곡 선 내 의 영역 에 대해서 만 이 를 수행 하 게 되 므로 사용 하 는 메모리 의 용량 을 줄일 수 있 고 , 랜덤 억 세 스 의 필요 성 이 상대 적 으로 줄어들 어 저가 의 메모리 를 적용 할 수 있 는 장점 이 있 다 .