본 발명 은 하나 이상 의 프로세서 와 상기 프로세서 에 의해서 제어 되 는 다양 한 하드웨어 ( hardware ) 모듈 을 포함 하 는 시스템 온 칩 ( System On Chip , " 이하 "" SoC "" 라 함 ) 의 통신 구조 에 관한 것 으로 ", 더욱 상세 하 게 는 상기 SoC 에 포함 된 상기 프로세서 와 다수 의 하드웨어 모듈 사이 의 데이터 통신 을 효율 적 으로 수행 하 기 위해 온 칩 버스 와 온 칩 네트워크 와 같 은 통신 경로 를 복합 적 으로 갖 는 시스템 온 칩 에 관한 것 이 다 .