이후 , 상기 출입 통제 제어 장치 ( 10 ) 는 상기 카메라 부 ( 210 a ) 의 위치 정보 에 대응 되 는 위치 를 상기 지도 정보 에서 식별 하 고 , 상기 지도 정보 에서 상기 객체 가 검출 된 영상 정보 를 전송 한 카메라 부 ( 210 a ) 의 위치 를 기준 으로 미리 설정 된 범위 내 ( A ) 에 있 는 각 잠금장치 ( 100 a , 100 b ) 를 식별 할 수 있 다 .