이후 , 단계 S 110 및 단계 S 120 을 다시 수행 하 여 상기 제 1 내지 제 3 리프트 핀 제어 신호 들 에 따라 이동한 제 1 내지 제 3 리프트 핀 들 ( 210 a , 210 b , 210 c ) 의 수평 상태 를 확인 할 수 있 다 . 제 1 내지 제 3 리프트 핀 들 ( 210 a , 210 b , 210 c ) 이 이루 는 평면 이 수평 기준 범위 이내 에 있 는 경우 , 제 1 내지 제 3 리프트 핀 들 ( 210 a , 210 b , 210 c ) 을 하강 하 여 레벨 링 작업 을 종료 할 수 있 다 ( S 140 ) .