도면 부호 14 는 마이크 로 컴퓨터 등 에 의해 구성 되 는 제어 수단 으로서 의 컨트롤러 이 며 , 상기 컨트롤러 ( 14 ) 는 , 도 2 에 나타내 는 바 와 같이 , 입력 측 이 스프링 상측 가속 도 센서 ( 10 ) , 스프링 하측 가속 도 센서 ( 11 ) , 횡가 속도 센서 ( 12 ) , 전후 가속 도 센서 ( 13 ) 등 에 접속 되 고 , 출력 측 이 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 , 9 ) 의 액 츄 에 이터 ( 도시 하 지 않 음 ) 등 에 접속 되 어 있 다 .