상술 한 바 와 같이 , 종래 의 선상 가열 방법 에 따라 피 가 공판 을 가동 하 는 과정 은 수작업 에 의해 진행 되 는 바 , 작업 의 효율 성 이 떨어지 고 , 정확 한 곡면 가공 을 수행 하 기 위해서 는 정확 한 가열 위치 , 가열 속도 , 냉각 위치 , 냉각 속도 등 여러 가지 가공 정보 를 알 아야 하 는데 , 이 는 작업자 의 숙련도 등 에 의해 좌우 되 는 경우 가 많 아 작업 결과물 이 일정 하 지 못했 다 .