이 를 해결 하 기 위한 기존 기술 에 는 한국 등록 특허 제 10 - 1483441 호 의 ' 속도 의 변화 량 에 따라 비상 등 을 자동 으로 점멸 하 는 방법 ' 등 이 다수 존재 하 고 있 으나 이 는 단지 속도 의 변화 량 만 을 근거 로 비상 등 을 점멸 하 는 방법 으로 급발진 , 급정지 외 의 다른 경우 에 충분히 대처 할 수 없 다는 문제 가 있 다 .