또 , 보행자 가 전진 할 수 있 도록 복수 개 의 상기 제 1 다리 부 중 어느 하나 가 위치 이동 되 는 경우 , 복수 개 의 상기 제 2 다리 부 중 어느 하나 가 위치 이동 되 고 , 보행자 가 전진 할 수 있 도록 복수 개 의 상기 제 1 다리 부 중 다른 하나 가 위치 이동 되 는 경우 , 복수 개 의 상기 제 2 다리 부 중 다른 하나 가 위치 이동 될 수 있 다 .