상기 검사 부 ( 392 ) 는 제 4 이 송라 인 ( 320 ) 에 인접 하 게 클리닝 부 ( 391 ) 를 통과 한 모터 커버 ( 2 ) 가 이송 공급 되 는 측 에 구비 되 는데 , 그 공급 되 는 모터 커버 ( 2 ) 에서 브러시 홀더 ( 12 ) , 코일 ( 22 ) , 메인 터미널 ( 23 ) 의 조립 높낮이 를 각각 측정 하 여 불량 을 검사 하 는 변위 센서 및 QR 코드 , 카본 브러시 ( 21 ) 와 코일 ( 22 ) 의 연결부 , 메인 터미널 ( 23 ) 과 션트 와이어 ( 24 ) 의 연결부 , 캐 패 시터 ( 26 ) , 그라운드 클립 ( 13 ) 과 캐 패 시터 ( 26 ) 의 연결부 를 카메라 로 촬영 하 여 불량 을 검사 하 는 비전 을 적용 할 수 있 다 .