에 어 펌프 에서 공기 통로 ( 356 ) 로 주입 되 는 공기 가 이동 실린더 ( 351 ) 하면 을 가 압 하 면 , 공 압 에 의해 이동 실린더 ( 351 ) 가 상승 하 고 , 이동 실린더 ( 351 ) 가 상승 하 면서 이동 실린더 ( 351 ) 의 외향 돌출부 ( 351 a ) 에 플랜지 ( 331 a ) 가 걸쳐진 외부 실린더 ( 331 ) 를 상승 시킨다 ( 제 510 단계 , 제 520 단계 ) .