본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 기 위한 조향 보조 동력 을 제어 하 는 전동 식 조향 장치 는 도 1 을 통해 전술 한 조향 휠 ( 110 ) , 조향 축 ( 120 ) , 피니언 축 ( 130 ) , 랙 바 ( 140 ) 그리고 양쪽 바퀴 ( 150 ) 를 포함 하 는 조향 계통 ( 110 ) 및 차 속 센서 ( 172 ) , 조향 각 센서 ( 174 ) , 토크 센서 ( 176 ) , 전자 제어 장치 ( 180 ) , 모터 ( 190 ) , 전동 장치 ( 192 ) 그리고 볼 스 크류 부 ( 194 ) 를 포함 하 는 보조 동력 기구 ( 160 ) 를 포함 할 뿐 만 아니 라 보조 동력 기구 ( 160 ) 에 포함 되 는 또 하나 의 조향 각 센서 를 추가 로 포함 한다 .