피 청소 면 을 닦 는 방식 의 로봇 청소기 는 , 피 청소면 에 대략 수직 한 회전축 으로 회전 하 면서 , 회전마찰 에 의해 , 이동 하 고 , 회전마찰 에 의해 피 청소 면 을 닦 아 내 는 방식 으로 청소 할 수 있 다 . 또한 , 로봇 청소기 는 , 내부 에 물통 이 장착 되 는 구조 를 포함 하 고 , 물통 의 물 을 회전 으로 이동 및 걸레질 하 는 스핀 맙 으로 공급 하 여 피 청소 면 을 물걸레질 을 수행 하 는 기능 을 포함 하 는 구조 도 개시 되 고 있 다 .