이러 한 틸 트 거동 장치 ( 11 ) 는 약 20 μ m ~ 100 μ m 정도 로 변위 거동 을 부여 한 변위 베어링 ( 20 ) 을 통해 감속기 ( 2 ) 의 백 래쉬 ( Back Lash ) 흡수 작용 과 더불 어 , 축 방향 과 축경 방향 하중 에 따른 축 방향 거동 을 부여 한 부시 베어링 ( 14 ) 을 통해 웜축 베어링 ( 12 ) 의 정렬 불량 에 따른 이음 과 전달 되 는 충격 을 흡수 하 는 작용 을 구현 하 게 된다 .