부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 상태 들 의 세트 , 상태 들 의 세트 , 액션 들 의 세트 , 상태 전이 확률 들 의 세트 , 보상 함수 , 관측 값 들 의 세트 , 조건부 관측 확률 들 의 세트 , 또는 이 들 의 조합 을 사용 하 는 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 . 상태 들 의 세트 , 액션 들 의 세트 , 상태 전이 확률 들 의 세트 , 및 보상 함수 는 마르코프 결정 프로세스 모델 과 관련 하 여 위 에서 설명 한 것 과 유사 할 수 있 다 .