도 5 내지 7 에서 상술 한 바 와 같이 , 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 가 상기 스캐닝 부 ( 220 ) 의 상기 회전축 에 이격 되 어 배치 되 는 경우 , 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 의 배치 및 상기 스캐닝 부 ( 220 ) 의 회전 에 따라 스캔 포인트 의 생성 위치 가 z 방향 으로 도 변하 게 된다 . 따라서 , 상기 라이다 장치 의 사용 목적 및 효과 등 을 고려 하 여 효과 적 인 레이저 출력 부 ( 120 ) 의 배치 가 고려 될 필요 성 이 있 다 .