구동 부 ( 200 ) 는 회전 토크 를 발생 하 여 발목 브래킷 부 ( 100 ) 를 중심 으로 디딤 부재 ( 10 ) 의 전단 ( 12 ) 방향 ( 즉 , 시계 방향 ) 또는 디딤 부재 ( 10 ) 의 후단 ( 13 ) 방향 ( 즉 , 반시 계 방향 ) 으로 회전 될 수 있 다 . 따라서 , 구동 부 ( 200 ) 가 고정 된 상태 를 기준 으로 하 면 , 구동 부 ( 200 ) 의 회전 토크 에 의해 발목 브래킷 부 ( 100 ) 는 양방향 으로 회전 될 수 있 으며 , 이 에 따라 발목 브래킷 부 ( 100 ) 와 결합 된 디딤 부재 ( 10 ) 는 전단 ( 12 ) 이 상향 되 거나 하향 되 도록 회전 될 수 있 다 . 발목 브래킷 부 ( 100 ) 및 구동 부 ( 200 ) 는 인체 의 발목 에 대응 되 는 기능 을 할 수 있 다 .