한 편 열 영상 데이터 는 대상 물체 에 조사 된 레이저 원 의 특성 상 열 원 으로 판단 되 어서 도 6 b 에 도시 되 고 있 는 바 와 같이 , 열 영상 데이터 내 에 기준점 이 추가 적 으로 더 포함 되 어 진다 . 그러나 열 영상 과 가시 영상 의 중심축 이 다름 으로 인하 여 열 영상 에 표시 된 기준점 과 열 영상 의 중심점 의 위치 가 다른 상태 가 된다 . 즉 , 가시 영상 중심축 으로부터 열 영상 중심축 의 거리 만큼 이 차이 로 반영 된다 .