이 와 같이 수치 화 된 영상 에서 의 최소 값 과 최소 값 의 경계 표식 으로부터 액체 표 면 까지 의 거리 가 연산 된 후 에 는 주제 어부 ( 201 ) 는 최소 값 에서 경계 표식 으로부터 액체 표면 까지 의 거리 를 차감 하 여 카메라 가 촬영 한 영상 으로부터 액체 의 높이 를 결정 하 게 된다 . 예 를 들 어 , 도 5 c 의 경우 에 액체 의 높이 는 최소 값 인 007 에서 경계 표식 으로부터 액체 표면 까지 의 거리 인 4 cm 를 차감 하 게 되 면 64 cm 의 액체 높이 를 얻 을 수 있 게 된다 .