설명 해야 할 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 이미지 깊이 추정 장치 는 현재 프레임 에 따라 대응 되 는 역 깊이 공간 범위 를 직접 획득 할 수 있 고 , 역 깊이 공간 범위 는 현재 프레임 에서 의 픽셀 포인트 의 역 깊이 값 이 취할 수 있 는 공간 범위 이 며 , 물론 , 이미지 깊이 추정 장치 는 또한 사용 자 의 설정 명령어 를 수신 할 수 있 고 , 설정 명령어 에 따라 사용자 에 의해 지시 된 역 깊이 공간 범위 를 획득 할 수 있 다 . 구체 적 으로 본 발명 의 실시 예 는 역 깊이 공간 범위 를 한정 하 지 않 는다 . 예 를 들 어 , 역 깊이 공간 범위 는 [ dmin , dmax ] 이 고 , dmin 은 역 깊이 공간 범위 내 에서 최소 의 역 깊이 값 이 며 , dmax 는 역 깊이 공간 범위 내 에서 최대 의 역 깊이 값 이 다 .