그러나 , 본 발명 에서 는 제 2 탄성 부재 ( 125 ) 를 마련 하 여 , 유각 상태 일 때 제 2 탄성 부재 ( 125 ) 가 구동 부 ( 130 ) 와 디딤 부 ( 110 ) 사이 의 각도 가 미리 설정 된 기본 각도 로 유지 되 도록 탄성력 을 제공 하 도록 함 으로써 , 구동 부 ( 130 ) 가 정상 작동 하 지 않 는 상태 에서 도 디딤 부 ( 110 ) 의 전단 ( 112 ) 이 하측 으로 쳐지 는 것 을 방지 할 수 있 다 .