본 발명 은 후륜 을 회전 시켜 자전거 의 진행 방향 을 제어 하 는 후륜 조 향식 자전거 에 관한 것 으로서 , 좀 더 상세 하 게 는 , 후륜 의 방향 을 제어 하 여 조향 함 과 더불 어 , 핸들 을 조향 하 는 방향 으로 , 자전거 의 진행 방향 이 제어 될 수 있 도록 2 개 의 조향 기어 를 사용 하 는 후륜 조 향식 자전거 에 관한 것 이 다 .