상기 영상 출력 단계 ( S 24 ) 는 상기 영상 획득 제 어 모듈 ( 112 ) 에 의한 제어 신호 에 따라 상기 제 1 음성 통신 수단 ( 211 ) 이 설치 된 영역 의 영상 을 촬영 한 상기 제 2 영상 획득 수단 ( 232 ) 의 영상 신호 를 객실 영상 출력 화면 ( 16 ) 에 이 를 출력 하 는 단계 이 다 . 이 때 상기 제 2 영상 획득 수단 ( 232 ) 에서 출력 된 아날로그 영상 신호 는 상기 스위칭 부 ( 22 ) 를 통하 여 상기 영상 처 리부 ( 12 ) 에 인가 되 며 , 상기 영상 처 리부 ( 12 ) 는 이 를 디지탈 신호 로 변환 시켜 상기 모니터링 부 ( 11 ) 에 인가 한다 . 그러므로 상기 디스플레이 모듈 ( 113 ) 은 이 를 상기 객 실영상 출력 화면 ( 16 ) 을 통해 출력 한다 .