종래 에 는 상기 와 같이 볼펜 등 의 필기구 의 제조 장치 의 구동 을 PLC 제어 및 서 버 모터 를 이용 하 여 구동 하 여 체인 을 일정 간격 으로 이송 시켜 상기 체인 에 의해 이송 되 어 조립 되 는 제품 ( 볼펜 ) 을 이송 시켰으나 상기 와 같 은 구성 은 제작 비용 이 많이 들 고 상기 서보모터 및 PLC 제어 에 의해 이송 시키 게 되 면 장치 의 구성 이 더 복잡 하 게 되 는 문제점 을 안 고 있 었 다 .