이너 브라 켓 ( 42 ) 이 회전 하 면 , 메인 샤프트 ( 43 ) 도 회전 할 수 있 다 . 그러나 , 메인 샤프트 ( 43 ) 의 회전축 ( A . M ) 은 메인 샤프트 ( 43 ) 의 중심축 과 일치 하 고 , 이너 브라 켓 ( 42 ) 의 회전축 ( A . R . I ) 과 는 상이 할 수 있 다 . 따라서 , 이너 브라 켓 ( 42 ) 이 회전 하 면 , 이너 브라 켓 ( 42 ) 은 플레이트 ( 5 ) 와 고정 되 는 상면 이 일정 한 각도 를 가지 도록 , 메인 브라 켓 ( 41 ) 으로부터 이동 할 수 있 다 . 반면 에 , 메인 샤프트 ( 43 ) 는 메인 브라 켓 ( 41 ) 으로부터 이동 하 지 않 고 회전 ( Rotation , 자전 ) 을 할 수 있 다 . 따라서 , 이너 브라 켓 ( 42 ) 이 회전 하 면 , 메인 샤프트 ( 43 ) 는 이너 브라 켓 ( 42 ) 을 기준 으로 상대 적 으로 이동 할 수 있 다 .