상기 GPS 수신 모듈 ( 10 ) 은 일정 한 주기 에 따라 상기 GPS 신호 를 수신 하 여 위치 정보 를 갱신 한다 . 이 를 위해 상기 GPS 모듈 에 는 신호 를 수신 하 기 위한 안테나 , 메모리 , GPS 칩 , GRF 칩 , 필터 및 컨트롤 칩 등 이 구비 된다 . 상기 GPS 모듈 은 종래 의 다양 한 GPS 모듈 이 상용 화 되 어 있 으므로 본 명세서 에서 그 구성 을 상세히 설명 하 지 는 않 도록 하 겠 다 .