도 5 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 목적지 까지 의 경로 안내 를 수행 하 는 과정 에서 주행 방향 의 전방 에 위치 하 는 교차로 를 탐색 한다 ( S 10 ) . 상기 교차로 탐색 은 상기 지도 데이터베이스 ( 50 ) 에 저장 된 지도 데이터 및 교차로 위치 정보 를 참조 하 여 현재 위치 에서 소정 거리 전방 에 상기 교차로 의 좌표 값 즉 , 상기 교차점 ( P 0 ) 이 존재 하 는지 여부 를 판단 하 는 방식 으로 이루어질 수 있 다 .