도 1 은 실시 예 1 의 자동차 제어 시스템 을 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 상기 자동차 제어 시스템 은 제어 용 메인 유닛 ( 10 ) ( 이후 「 메인 유닛 ( 10 ) 」 이 라고 칭한다 ) 과 제어 용 서브 유닛 ( 13 , 14 , 16 , 18 , 19 ) ( 이후 「 서브 유닛 ( 13 , 14 , 16 , 18 , 19 ) 」 이 라고 칭한다 ) 을 구비 한다 . 메인 유닛 ( 10 ) 에 는 통신 라인 ( 12 ) 이 접속 되 어 있 다 . 이 통신 라인 ( 12 ) 은 , 메인 유닛 ( 10 ) 과 서브 유닛 ( 13 , 14 , 16 , 18 , 19 ) 을 연결 하 여 , 양 방향 의 통신 을 가능 하 게 하 고 있 다 . 서브 유닛 ( 13 , 14 , 16 , 18 , 19 ) 은 예 를 들 면 모터 제어 장치 , A / TECU ( Automatic Transmission Electric Control Unit ) , 엔진 ECU 등 이 다 . 본 실시 예 에서 서브 유닛 13 은 모터 제어 장치 이 다 . 서브 유닛 13 은 내부 에 파워 반도체 ( 15 ) 를 가진다 . 상기 서브 유닛 13 은 하이브리드 카 에서 가솔린 엔진 과 병용 하 기 위한 모터 제어 를 행하 는 것 이 다 .