하나 의 하우징 에 주요 부품 들 이 내장 되 기 보 다는 모터 ( M ) 와 , 상기 모터 의 회전 운동 을 감속 하 고 방향 전환 하 기 위한 내장 기어 들 이 배열 되 어 있 고 동력 전달 부 ( T ) , 상기 동력 전달 부 ( T ) 에서 모터 ( M ) 에 의한 밸브 의 자동 개폐 가 아닌 수동 개폐 가 필요 할 경우 레버 ( 미 ( 未 ) 지칭 됨 ) 를 전환 하 여 수동 조작 을 하 는 핸들 ( H ) , 그리고 본 발명 의 핵심 을 이루 는 제어 용 인 테 그럴 유닛 ( IU ) , 그리고 밸브 의 개폐 정도 등 을 표시 하 게 되 는 계기판 ( G ) 이 개별 적 으로 별도 의 모듈 형태 로 하우징 에 내장 되 고 ,