이미지 가 촬영 되 기 위해서 거리 측정 센서 ( 117 ) 는 피사체 와 의 거리 를 측정 하 고 , 측정 된 거리 를 제 어부 ( 130 ) 로 전송 한다 . 그러면 카메라 ( 110 ) 의 렌즈 ( 113 ) 와 이미지 센서 ( 115 ) 는 제 어부 ( 130 ) 의 제어 하 에 측정 된 거리 에 따른 기준 초점 거리 로 세팅 된다 . 그리고 렌즈 ( 113 ) 를 통해 피사체 정보 가 수집 되 면 , 이미지 센서 ( 115 ) 는 피사체 정보 를 디지털 영상 데이터 로 변환 하 여 , 제 어부 ( 130 ) 로 전달 한다 .