상술 하 자면 , 제 어부 ( 180 ) 는 시험 자 가 케이스 ( 110 ) 외부 의 숫자 입력 버튼 을 눌러 동작 수량 , 즉 개폐 횟수 를 설정 하 여 입력 한 후 시작 버튼 을 누르 게 되 면 , 이 명령 들 을 입력 받 아서 폴더 ( 12 ) 가 설정 된 횟수 로 왕복 회전 하 도록 홀딩 부용 회전 구동 부 ( 130 ) 와 폴더 용 회전 구동 부 ( 170 ) 를 동작 시킨다 .