또한 , 도 7 과 같이 , 제 어부 ( 130 ) 는 원격 조정 장치 ( 200 ) 의 원격 주차 / 출차 명령 신호 에 따라 차량 ( 100 ) 의 자동 주차 또는 출차 를 진행 중 에 차량 ( 100 ) 의 제동 시스템 이 고장난 것 으로 감지 되 면 , 앞서 설명 한 도 5 의 과정 에 의해 상기 원격 주차 / 출차 의 예상 이동 경로 를 파악 하 고 , 상기 예상 이동 경로 내 에 원격 조정 장치 ( 200 ) 가 위치 하 면 , 원격 조정 장치 ( 200 ) 가 상기 예상 이동 경로 를 벗어나 도록 차량 ( 100 ) 의 MDPS 를 제어 하 여 차량 ( 100 ) 이 원격 조정 장치 ( 200 ) 를 충돌 하 지 않 도록 상기 예상 이동 경로 를 변경 할 수 있 다 .