도 8 a 에 도시 된 바 와 같이 , 기존 에 는 사용 자 가 방향키 를 선택 하 여 조작 하 게 되 면 이 를 인식 하 여 해당 동작 을 수행 하 게 되 는 데 , 이때 기존 방식 은 힘 감지 는 불 가능 하 다 . 그러나 본 발명 에서 는 도 8 b 와 같이 단축 센서 를 5 개 사용 하 고 , 각 단 축 센서 에 는 하중 을 검출 하 는 하중 범프 가 구비 되 어 있 으므로 , 수직 력 및 방향 감지 가 가능 하 다 .