상기 적 재 대 들 ( 122 a , 122 b ) 중 제 1 적 재 대 ( 122 a ) 는 상기 지지대 들 ( 126 a , 126 b ) 중 제 1 지지대 ( 126 a ) 와 고정 결합 되 거나 유동 적 으로 결합 되 어 제 1 리프터 를 구성 하 며 , 상기 적 재 대 들 ( 122 a , 122 b ) 중 제 2 적 재 대 ( 122 b ) 는 상기 지지대 들 ( 126 a , 126 b ) 중 제 2 지지대 ( 126 b ) 와 고정 결합 되 거나 유동 적 으로 결합 되 어 제 2 리프터 를 구성 한다 . 그리고 상기 제 1 적 재 대 ( 122 a ) 상부 에 상기 거리 센서 들 ( 124 a , 124 b ) 중 제 1 거리 센서 ( 124 a ) 가 위치 하 고 , 상기 제 2 적 재 대 ( 122 b ) 상부 에 상기 거리 센서 들 ( 124 a , 124 b ) 중 제 2 거리 센서 ( 124 b ) 가 위치 하 게 된다 .