배터리 ( 80 ) 를 구비 하 는 무선 표면 청소 장치 ( 10 ) 에 있 어서 , 장치 ( 10 ) 는 배터리 ( 80 ) 의 재충전 을 제어 하 는 배터리 충전 회로 ( 84 ) 를 포함 한다 . 장치 ( 10 ) 는 또한 배터리 ( 80 ) 및 그 안 에 포함 되 어 있 는 개별 적 인 배터리 셀 들 의 상태 를 모니터링 하 기 위한 배터리 모니터링 회로 ( 86 ) 를 포함 할 수 있 다 . 배터리 모니터링 회로 ( 86 ) 로부터 의 피드백 은 SUI ( 72 ) 상 에 배터리 충전 상태 를 디스플레이 하 기 위하 여 뿐 만 아니 라 방전 및 재충전 과정 을 최적 화 하 기 위해서 컨트롤러 ( 76 ) 에 의해 이용 된다 .