본 발명 의 일 실시 예 에 따른 군집 주행 제어 장치 는 군집 대열 내 주변 차량 이 컷인 ( Cut - in ) 하 는 경우 , 사용 자 의 군집 주행 제어 의도 및 상기 컷인 하 는 컷인 차량 과 의 주행 상황 에 따라 군집 주행 제어 를 수행 하 는 프로세서 ; 및 상기 프로세서 에 의해 수행 되 는 군집 주행 제어 결과 및 상기 주행 상황 을 저장 하 는 저 장부 ; 를 포함 할 수 있 다 .