제 1 차량 ( 545 a ) 프로세서 는 통신 연결 을 확인 하 고 제 2 차량 ( 545 b ) 의 상태 정보 또는 운전자 의 상태 정보 요청 을 송신 할 수 있 다 ( S 623 ) . 제 2 차량 ( 545 b ) 프로세서 는 제 2 차량 ( 545 b ) 의 서행 명령 및 제 2 차량 ( 545 b ) 의 상태 정보 또는 운전자 의 상태 정보 를 송신 할 수 있 고 , 위험 시 갓길 에 정차 명령 을 내릴 수 있 고 ( S 624 ) , 제 1 차량 ( 545 a ) 프로세서 는 전방 차량 주시 하 여 대기 하 거나 종료 또는 해제 신호 송신 할 수 있 다 ( S 625 ) .