대한민국 특허 등록 10 - 1279084 호 ( 2013 . 06 . 20 등록 ) 대한민국 특허 등록 10 - 1057150 호 ( 2011 . 08 . 09 등록 ) 대한민국 특허 공개 10 - 2015 - 0134854 호 ( 2015 . 12 . 02 . 공개 ) 대한민국 실용신안 등록 20 - 0430360 호 ( 2006 . 10 . 31 . 등록 )