특허 문헌 1 의 기술 에서 는 , 원통 캠 ( 12 ) 의 작 은 리드 캠 홈 ( 리드 ) 이 1 / 4 바퀴 형성 되 어 있 고 , 이 1 / 4 바퀴 의 캠 홈 의 상하 간 의 리드 폭 이 예 를 들 어 실용 적 인 스트로크 30 mm 인 것 으로 하 면 , 1 바퀴 에 리드 폭 이 120 mm 로 되 고 , 2 바퀴 에 240 mm 로 된다 . 본 실시 형태 에서 는 , 일반 적 인 용접 건 의 가압 력 을 5000 N 으로 하 면 리드 폭 을 2 바퀴 에 30 mm 로 할 수 있 으므로 , 특허 문헌 1 과 비교 하 면 리드 폭 의 비 는 30 mm ÷ 240 mm = 1 / 8 이 된다 . 이 때문 에 , 특허 문헌 1 의 1 / 8 의 회전 토크 인 소형 서보 모터 ( 14 ) 이 면 된다 .