먼저 , 도 2 에 도시 하 는 연속 제조 장치 에 있 어서 , 직렬 로 접속 된 5 기 의 반응기 ( 제 1 수형 교반 반응기 ( 6 a ) , 제 2 수형 교반 반응기 ( 6 b ) , 제 3 수형 교반 반응기 ( 6 c ) , 제 4 수형 교반 반응기 ( 6 d ) , 제 5 횡 형 교반 반응기 ( 9 a ) ) 를 , 미리 에스테르 교환 반응 에 기초 하 는 용융 중축합 에 따른 내온 과 압력 으로 각각 설정 한다 .