본 고안 은 구동 부 의 작동 으로 지지 프레임 상 에서 왕복 이송 되 어 제품 을 로딩 / 언로 딩 하 는 클램프 부가 구비 되 는 셔틀 로보트 이송 바 의 이탈 방지 구조 에 관련 되 며 , 이때 셔틀 로보트 이송 바 의 이탈 방지 구조 는 제품 을 로딩 / 언로 딩 하 는 중 에 발생 되 는 정전 과 같 은 돌발 사태 에 대비 하 여 무부하 상태 로 관성 에 의해 고속 으로 진행 되 는 이송 바 ( 2 ) 가 지지 프레임 ( 1 ) 상 에서 이탈 되 는 것 을 방지 하 도록 위치 고정 홈 ( 10 ) , 고정 브라 켓 ( 20 ) , 쇼 바 ( 30 ) , 보조 블록 ( 40 ) 등 을 주요 구성 으로 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .