홈 서버 는 외부 의 서비스 서버 로부터 서비스 를 위한 소프트웨어 모듈 을 다운로드 하 여 구비 하 고 , 로봇 은 필요시 홈 서버 에 얼굴 인식 , 자율 주행 과 같 은 고기능 을 요청 한다 . 이러 한 방식 으로 로봇 의 단가 를 최소 화 한다 . 그러나 이 방법 은 로봇 하나 만 을 대상 으로 한 것 이 며 , 로봇 내부 에 어느 정도 의 컨텐츠 실행 을 위한 모듈 이 존재 하 며 필요시 홈 서버 에게 요청 하 는 방식 이 다 .