본 발명 은 , 조인트 하우징 ( 5 ) ; 조인트 하우징 ( 5 ) 의 하우징 내부 공간 ( 6 ) 에 배열 된 베어링 쉘 ( 7 ) ; 및 복수 의 센서 요소 들 ( 13 ) 을 구비 하 는 센서 장치 ( 12 , 22 , 27 ) ; 를 갖 는 , 자동차 섀시 용 볼 조인트 ( 1 , 21 , 25 ) 에 관한 것 이 며 , 이 경우 베어링 쉘 ( 7 ) 내 에 는 조인트 내부 부품 ( 2 ) 의 조인트 볼 ( 3 ) 이 관절 운동 가능 하 게 장착 되 어 있 다 . 볼 조인트 ( 1 , 21 , 25 ) 및 / 또는 센서 장치 ( 12 , 22 , 27 ) 를 제공 하 기 위하 여 , [ 이 경우 에 는 센서 장치 ( 12 , 22 , 27 ) 의 배열 이 볼 조인트 ( 1 , 21 , 25 ) 의 특성 및 / 또는 볼 조인트 ( 1 , 21 , 25 ) 의 조립 에 부정 적 인 영향 을 미치 지 않 아야 함 ] 볼 조인트 ( 1 , 21 , 25 ) 는 , 센서 장치 ( 12 , 22 , 27 ) 가 조인트 하우징 ( 5 ) 의 링 형태 수 용부 ( 16 , 23 , 26 ) 내 에 수용 되 어 있 는 것 을 특징 으로 한다 .