상기 프로세서 ( 411 ) 는 결정 된 영상 구도 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 얼굴 영역 의 위치 와 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 간 의 차이 가 설정 된 조건 을 만족 하 는 위치 로 이동 하 면 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 정지 하 거나 카메라 모듈 ( 412 ) 을 통해서 영상 촬영 을 수행 할 수 있 다 . 또 다른 예 로 , 프로세서 ( 411 ) 는 얼굴 영역 의 위치 를 영상 구도 에 관련 된 영역 을 설정 하 여 해당 위치 에서 카메라 모듈 ( 412 ) 을 통해서 영상 촬영 을 수행 할 수 도 있 다 .