예 를 들 어 , 거리 감지 부 ( 131 ) 는 , 발광 부 와 수 광부 를 구비 한 적외선 센서 , 초음파 센서 , RF 센서 , 지자기 센서 등 일 수 있 다 . 초음파 또는 적외선 등 을 이용 하 여 거리 감지 부 ( 131 ) 가 구현 될 수 있 다 . 카메라 를 이용 하 여 거리 감지 부 ( 131 ) 가 구현 될 수 있 다 . 거리 감지 부 ( 131 ) 는 두 가지 종류 이상 의 센서 로 구현 될 수 도 있 다 .