상기 실린더 ( 146 ) 및 피스톤 ( 148 ) 은 상기 안착 유닛 ( 120 ) 의 일 측 에 결합 되 어 상기 안착 유닛 ( 120 ) 을 왕복 직선 운동 시킬 수 있 으며 , 이때 상기 피스톤 ( 148 ) 은 작동 유체 를 통해 상기 실린더 ( 146 ) 에 대해 상대 직선 운동 하 도록 할 수 있 다 . 이 를 위해 상기 실린더 ( 146 ) 내부 로 작동 유체 를 공급 할 수 있 는 유체 이 송부 ( 147 ) 가 상기 실린더 ( 146 ) 의 내부 까지 연장 결합 된다 . 상기 작동 유체 로 공기 를 이용 할 수 있 다 .