노령 인구 증가 와 같 은 요인 으로 인해 , 신체 적 보조 수단 에 대한 연구 와 개발 이 지속 적 으로 증가 되 고 있 는 추세 이 다 . 이러 한 신체 적 보조 수단 의 일 예 로써 , 외골격 로봇 은 로봇 팔 이나 다리 등 을 사람 에게 장착 해 운동 기관 의 손상 으로 인해 부족 한 근력 을 보조 하 거나 강화 시킬 수 있 는 웨어 러블 로봇 ( Wearable robot ) 의 일종 이 다 .