도 4 a 및 4 b 를 참조 한다 . 도 4 a 는 상기 바람직 한 실시 예 에 따른 광학 장치 ( 14 ) 의 전면 도 이 다 . 도 4 b 는 도 4 a 에서 W - W 선 에 따른 단면도 이 다 . 상기 바람직 한 실시 예 에 따르 면 , 광학 장치 들 ( 14 ) 각각 은 지 지체 ( 142 ) 및 렌즈 ( 144 ) 를 포함 한다 . 상기 지 지체 ( 142 ) 는 대응 하 는 다이오드 발광 장치 ( 13 ) 에 분리 가능 하 게 결합 된다 . 상기 지 지체 ( 142 ) 는 제 1 개 구 ( 1422 ) 및 제 2 개 구 ( 1424 ) 를 포함 한다 . 상기 제 1 개 구 ( 1422 ) 는 대응 하 는 다이오드 발광 장치 ( 13 ) 에 결합 되 며 , 상기 제 2 개 구 ( 1424 ) 는 상기 렌즈 ( 144 ) 를 수용 한다 . 이때 , 상기 렌즈 ( 144 ) 는 타원 형 렌즈 , 원형 렌즈 , 고양이 눈 ( cat ' s - eye ) 형상 렌즈 , 불 규칙 렌즈 , 다각형 렌즈 또는 다른 유형 의 렌즈 ( 또는 일 세트 의 렌즈 들 ) 일 수 있 다 . 상기 바람직 한 실시 예 에 따르 면 , 상기 렌즈 ( 144 ) 는 고양이 눈 형상 렌즈 이 다 . 상기 렌즈 ( 144 ) 는 그 위 에 방향 D 를 정의 하 는 표면 ( 1442 ) 을 포함 한다 . 상기 방향 ( D ) 을 따라 상기 렌즈 ( 144 ) 의 상기 표면 ( 1442 ) 상 에 하나 의 그루브 ( 1444 ) 가 형성 됨 으로써 , 상기 렌즈 ( 144 ) 를 통하 여 발사 된 빛 은 특수 한 요구 를 충족 하 는 광 패턴 을 발생 시킬 수 있 다 . 상기 바람직 한 실시 예 에 따르 면 , 상기 방향 ( D ) 는 상기 렌즈 ( 144 ) 의 타원 단축 ( minor axis ) 이 다 .