제동 - 회전 운동 ( 52 ) 은 , 보다 잘 구별 하 기 위해 제동 - 회전축 ( 53 ) 이 라 불리 는 회전축 과 관련 하 여 발생 한다 . 상응 하 는 방향 전환 기어 가 그 사이 에 배열 되 면 , 상기 제동 - 회전축 이 강제 적 으로 아웃풋 유닛 ( 7 ) 의 회전축 ( 8 ) 과 동일 한 정렬 을 가질 필요 는 없 다 . 하지만 , 바람직 하 게 는 제동 - 회전축 ( 53 ) 과 아웃풋 유닛 ( 7 ) 의 회전축 ( 8 a ) 은 서로 동일 한 정렬 을 가지 며 , 이때 이 두 회전축 ( 53 , 8 a ) 이 서로 동축 적 으로 배열 되 면 그리고 이 로써 사실 상 서로 같 으면 특히 유리 하 다고 간주 된다 .