도 1 내지 도 3 을 참조 하 면 , 몇몇 실시 예 에서 , 디스크 드라이브 테스트 시스템 ( 100 ) 은 바닥 표면 ( 10 ) 에 사실 상 수직 한 제 1 축 ( 205 ) 을 형성 하 는 하나 이상 의 로봇 팔 ( 200 ) 을 포함 한다 . 로봇 팔 ( 200 ) 은 제 1 축 ( 205 ) 을 중심 으로 사전 에 결정 된 호 ( arc ) 를 통하 여 회전 작동 가능 하 며 , 제 1 축 ( 205 ) 으로부터 반경 방향 으로 연장 하 는 작동 가능 하 다 . 몇몇 예 에서 , 로봇 팔 ( 200 ) 은 제 1 축 ( 205 ) 을 중심 으로 360 ° 를 회전 하 도록 작동 가능 하 며 , 디스크 드라이브 ( 500 ) 및 / 또는 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 반송 하 는 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 다루 기 위해 , 로봇 팔 ( 200 ) 의 말단 단부 에 배치 된 매니 퓰레이터 ( 212 , manipulator ) 를 포함 한다 ( 예 를 들 어 , 도 13 및 도 14 참조 ) . 로봇 팔 ( 200 ) 에 의한 서비스 를 위해 , 다수 의 래 크 ( 300 ) 가 로봇 팔 ( 200 ) 의 주위 에 배열 된다 . 각각 의 래 크 ( 300 ) 는 테스트 를 위한 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 수용 하 기 위해 구성 된 다수 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 을 수납 한다 . 로봇 팔 ( 200 ) 은 사실상 원통형 인 작업 공간 체적 ( 210 ) 을 형성 하 며 , 래 크 ( 300 ) 는 로봇 팔 ( 200 ) 에 의한 서비스 를 위하 여 각각 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 에 도달 가능 하 도록 작업 공간 체적 ( 210 , working envelope volume ) 내 에 배열 된다 ( 예 를 들 어 , 도 4 및 도 5 참조 ) . 사실상 원통형 인 작업 공간 체적 ( 210 ) 은 작 은 공간 을 차지 하 며 , 일반 적 으로 높이 제한 에 의한 용적 만 이 제한 된다 .