사용 자 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 에서 전송 되 는 프리뷰 영상 및 충전 스테이션 ( 200 ) 에서 전송 되 는 프리뷰 영상 을 단말기 ( 300 ) 를 통해 제공 받 을 수 있 다 . 이 경우 , 사용 자 는 , 프리뷰 영상 들 을 참조 하 여 , 단말기 로 원격 제어 를 통해 이동 로봇 의 에러 상황 을 해결 할 수 있 는지 혹은 사용 자 가 직접 에러 상황 을 해결 해야 할지 를 보다 정확 하 게 판단 할 수 있 다 .