그리고 , 상기 콘트롤 부 ( 6 ) 는 원격 제어기 ( 5 ) 의 제어 데이터 를 수신 하 는 수 신부 ( 61 ) 와 , 상기 수 신부 ( 61 ) 로부터 전달 된 제어 데이터 에 따라 각 장치 를 구동 시키 는 구동 부 ( 63 ) 로 구동 제어 신호 를 출력 하 는 중앙 처리 장치 ( CPU ) ( 62 ) 와 , 상기 구동 부 ( 63 ) 의 구동 상태 에 따라 중앙 처리 장치 ( 62 ) 로부터 출력 되 는 구동 상태 데이터 를 원격 제어기 ( 5 ) 로 송신 하 는 송 신부 ( 64 ) 로 구성 된다 .