라이다 는 ( LiDAR , Light Detection And Ranging , 100 ) , 레이저 를 발사 하 고 , 그 빛 이 주위 의 대상 물체 에서 반사 되 어 돌아오 는 것 을 받 아 물체 까지 의 거리 등 을 측정 함 으로써 주변 의 모습 을 정밀 하 게 그려 내 는 장치 로서 , LDS ( Laser Detect System ) 라고 도 한다 . 일반 적 으로 발광 부 와 수 광부 를 포함 하 여 위 의 기능 을 수행 하 고 , 로봇 청소기 에 사용 되 는 종래 기술 을 사용 할 수 있 다 .