각 도조 정부 ( 80 ) 는 본체 ( 10 ) 의 내면 일 측 에 고정 되 는 고정판 ( 81 ) 과 , 고정판 ( 81 ) 에 부착 되 는 제 1 스테핑 모터 ( 82 ) 과 , 제 1 스테핑 모터 ( 82 ) 의 제 1 모터 축 에 축 설 되 는 제 2 스테핑 모터 ( 83 ) 와 , 제 2 스테핑 모터 ( 83 ) 의 제 2 모터 축 에 축 설 되 고 각도 센서 ( 30 ) 가 일면 에 부착 되 는 회전판 ( 84 ) 과 , 자이로 센서 ( 60 ) 에서 측정 된 각속도 에 기초 하 여 각도 센서 ( 30 ) 가 수평 또는 수직 이 되 도록 하 는 보정 각도 를 산출 하 는 보정 각도 산 출부 ( 85 ) 와 , 보정 각도 산 출부 ( 85 ) 에서 산출 된 보정 각도 에 대응 되 게 제 1 스테핑 모터 ( 82 ) 와 제 2 스테핑 모터 ( 83 ) 를 구동 시켜 각도 센서 ( 30 ) 를 회전 시키 는 모터 제 어부 ( 86 ) 로 구성 될 수 있 다 .