구동 부 ( 330 ) 는 제 1 기어 부 ( 331 ) , 제 2 기어 부 ( 332 ) , 제 3 기어 부 ( 333 ) , 제 4 기어 부 ( 334 ) , 탄성 부 ( 335 ) 를 포함 한다 . 제 1 기어 부 ( 331 ) 는 발판 베이스 부 ( 310 ) 의 고정부 ( 311 ) 에 슬라이드 이동 가능 하 게 배치 되 고 , 일단 ( 도 5 기준 우측 ) 이 페달 부 ( 320 ) 의 가 압부 ( 323 ) 에 접촉 되 고 , 가 압부 ( 323 ) 의 가압 에 의해 밀리 면서 직선 운동 을 한다 . 제 1 기어 부 ( 331 ) 의 외측 면 ( 도 6 기준 우측 외 측면 ) 에 는 복수 개 의 기어 가 형성 된다 . 본 발명 에서 제 1 기어 부 ( 331 ) 는 랙 기어 로 이루어진다 .