3 . 회전 속도 . 텀블링 속도 로 도 공지 된 회전 속도 는 예 를 들 어 회전 의 기준 ( 예 를 들 어 , 가능 하 게 는 특정 역치 미만 의 순간 유영 속도 의 감소 에 의해 수반 되 는 주어진 시간 간격 에서 의 특정 역치 각 초과 의 방향 에서 의 변화 ) 을 정의 하 고 , 궤적 에서 모든 회전 사건 을 식별 하 고 , 회전 사건 의 수 를 궤적 의 지속 기간 으로 나눔 으로써 개체 박테리아 의 궤적 으로부터 수득 된다 .