그러면 , 로드 셀 등 의 센서 를 이용 하 여 좌우 측 구동력 수 용부 각각 에 인가 되 는 구동력 을 측정 한다 ( S 520 ) . 그러면 , 측정 된 구동력 을 분석 하 여 ( S 530 ) 다양 한 운동 정보 를 좌우 측 신체 부위 에 대하 여 개별 적 으로 획득 한다 ( S 540 ) . 운동 정보 의 종류 및 운동 정보 를 측정 하 는 방법 은 명세서 의 해당 부분 에서 상세히 후술 된다 .