상기 편대장 드론 은 먼저 상기 특정 위치 에 도착 한 편대 내 드 론 들 에게 는 정지 비행 하 도록 제어 신호 를 전송 하 며 , 상기 소정 의 시간 이 경과 한 이후 편대 내 드 론 들 에게 다음 경유지 로 의 비행 출발 제어 신호 를 전송 한다 . 만약 편대 내 드 론 들 이 모두 도착 한 경우 상기 소정 의 시간 이 경과 하 지 않 았 다 하 더라도 편대 내 드 론 들 에게 다음 경유지 로 의 비행 출발 제어 신호 를 전송 한다 .