프로세스 ( 500 ) 의 일 구 현 에서 , 프로세서 ( 104 ) 를 통해 , 조향 각도 값 이 메모리 ( 106 ) 에 저장 된 값 범위 ( 제 1 임계 치 값 과 제 2 임계 치 값 사이 를 포함 함 ) 내 에 있 다고 결정 하 는 것 에 응답 하 여 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 차량 ( 100 ) 이 도로 ( 400 ) 상 에서 차선 라인 을 가로지를 것 이 고 , 차량 ( 100 ) 근방 의 차량 ( 300 ) 이 턴 시그널 소스 ( 118 ) 가 활성 화 되 는 것 으로부터 이익 을 얻 을 것 이 라고 결정 하 며 , 차량 ( 100 ) 이 차량 ( 300 ) 의 근방 에서 차선 라인 을 가로지 를 때 , 프로세서 ( 104 ) 는 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시킨다 . 프로세서 ( 104 ) 를 통해 , 차량 ( 300 ) 이 차량 ( 100 ) 의 근방 에 있 고 턴 시그널 소스 ( 118 ) 가 활성 화 되 는 것 으로부터 이익 을 얻 을 것 이 라고 결정 하 는 것 은 제 1 데이터 소스 로서 카메라 ( 112 a 내지 112 f ) 중 하나 이상 으로부터 의 데이터 , 제 3 데이터 소스 로서 레이더 ( 108 ) 로부터 의 데이터 , 및 제 4 데이터 소스 로서 초음파 센서 ( 108 ) 로부터 의 데이터 를 수신 하 는 것 에 기초 함 을 유의 한다 . 프로세서 ( 104 ) 가 제 1 데이터 소스 ( 카메라 ( 112 ) ) 로부터 의 데이터 와 제 3 데이터 소스 ( 레이더 ( 110 ) ) 또는 제 4 데이터 소스 ( 초음파 센서 ( 들 ) ( 108 ) ) 로부터 의 데이터 중 적어도 하나 사이 의 충돌 을 식별 하 면 , 프로세서 ( 104 ) 가 제 2 데이터 소스 로부터 의 데이터 또는 제 4 데이터 소스 로부터 의 데이터 중 적어도 하나 에 비해 제 1 데이터 소스 로부터 의 데이터 를 우선 순위 화 함 을 유의 한다 . 유사 하 게 , 프로세서 ( 104 ) 가 제 3 데이터 소스 ( 레이더 ( 110 ) ) 로부터 의 데이터 와 제 1 데이터 소스 ( 카메라 ( 112 ) ) 또는 제 4 데이터 소스 ( 초음파 센서 ( 들 ) ( 108 ) ) 로부터 의 데이터 중 적어도 하나 사이 의 충돌 을 식별 하 면 , 프로세서 ( 104 ) 는 제 1 데이터 소스 또는 제 4 데이터 소스 중 적어도 하나 에 비해 제 3 데이터 소스 를 우선 순위 화 한다 .