유압식 조향 시스템 을 포함 하 는 기존 의 조향 시스템 은 조향 휠 과 타이어 가 기계 적 으로 연결 되 어 있 는 기계 적 인 시스템 으로서 , 차량 충돌 시 조향 휠 에 연결 된 조 향축 이 돌출 됨 으로 인해 운전자 의 상해 위험 이 증가 하 며 , 유압식 조향 시스템 의 유압 액추에이터 가 엔진 의 힘 을 이용 함 으로써 엔진 의 출력 을 감소 시키 고 조향 력 을 증폭 할 수 있 는 힘 이 제한 적 이 며 유압 기구 와 부 품수 가 많 아 그 구조 가 복잡 한 단점 들 이 있 다 .