펌프 모터 를 제어 하 는 제 어부 ( 91 ) 가 더 구비 될 수 있 다 . 제 어부 ( 91 ) 는 비례 - 적분 제어기 ( PI controller : Proportional - Integral controller ) , 비례 - 적분 - 미분 제어기 ( PID controller : Proportional - Integral - Derivative controller ) 등 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 . 상기 제어기 는 펌프 모터 ( 92 ) 의 출력 값 ( 예 를 들 어 , 출력 전류 ) 을 입력 으로 받 아 , 이 를 바탕 으로 펌프 모터 ( 92 ) 의 회전 속도 ( 또는 , 회전수 ) 가 기 설정 된 목표 회전 속도 ( 또는 , 목표 회전수 ) 를 추종 하 도록 상기 드라이버 의 출력 값 을 제어 할 수 있 다 .