상기 본 발명 의 일부 실시 예 들 은 모션 탐지 유닛 과 이동 추적 유닛 과 관련 된 타 겟 을 추적 하 기 위한 방법 을 제공 한다 . 상기 방법 은 모션 데이터 를 발생 시키 기 위해 상기 타 겟 의 모션 을 측정 하 는 단계 , 모션 정보 를 생성 하 기 위해 상기 모션 데이터 를 프로세싱 하 는 단계 , 상기 모션 정보 와 임계 값 을 비교 하 는 단계 , 모션 정보 가 상기 임계 값 보다 큰 경우 상기 이동 추적 유닛 이 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 단계 , 상기 모션 정보 가 임계 값 보다 적 은 경우 위치 고정 을 획득 하 는 것 을 스킵 ( skip ) 하 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 은 상기 모션 정보 가 임계 값 보다 큰 경우 상기 모션 탐지 유닛 이 상기 이동 추적 유닛 으로 하여금 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 것 을 허가 하 기 위해 플래그 를 설정 하 는 단계 를 더 포함 하 며 , 상기 이동 추적 유닛 이 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 단계 는 상기 설정 되 는 플래그 에 기반 하 여 상기 이동 추적 유닛 이 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 단계 를 더 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 플래그 는 인터럽트 플래그 이 다 . 일부 실시 예 들 은 상기 모션 정보 가 임계 값 보다 작 은 경우 에 이동 탐지 유닛 이 이동 추적 유닛 으로 하여금 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 것 을 차단 하 기 위해 플래그 를 클리어링 ( clearing ) 하 는 단계 를 더 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 이동 추적 유닛 이 상기 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 단계 는 인터럽트 플래그 를 인 에 이 블 ( enable ) 시키 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 위치 고정 을 획득 하 는 것 을 스킵 핑 ( skipping ) 하 는 단계 는 인터럽트 플래그 를 디스 에이블 ( disable ) 시키 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 이동 추적 유닛 이 상기 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 단계 는 인터럽트 신호 를 상기 모션 탐지 유닛 으로부터 상기 모션 추적 유닛 으로 송신 하 는 단계 , 및 상기 인터럽트 신호 에 기초 하 여 상기 이동 추적 유닛 에 의해 위치 고정 을 획득 하 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 은 모션 탐지 유닛 을 휴면 상태 에서부터 웨 이킹 ( waking ) 시키 는 단계 를 더 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 플래그 를 설정 하 는 단계 는 상기 모션 탐지 유닛 이 위치 고정 을 획득 하 기 위해 상기 이동 추적 디바이스 를 인터럽트 시키 도록 인 에 이 블 하 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 은 상기 모션 정보 가 상기 임계 값 보다 작 은 경우 스킵 카운터 를 증가 시키 는 단계 , 상기 스킵 카운터 를 최대 스킵 카운트 와 비교 하 는 단계 및 상기 스킵 카운터 가 최대 스킵 카운트 보다 큰 경우 상기 이동 추적 유닛 이 위치 고정 을 획득 하 기 위해 지시 하 는 단계 를 더 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 최대 스킵 시간 과 타이머 를 비교 하 는 단계 및 상기 타이머 가 최대 스킵 시간 보다 큰 경우 상기 이동 추적 유닛 이 위치 고정 을 획득 하 도록 지시 하 는 단계 를 더 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 모션 정보 를 생성 하 기 위해 상기 모션 데이터 를 프로세싱 하 는 단계 는 상기 모션 데이터 를 기반 으로 하 여 다수 의 전환 ( transition ) 들 을 생성 하 는 단계 , 상기 전환 들 의 수 와 하이 임계 값 을 비교 하 는 단계 , 및 전환 들 의 수 가 하이 임계 값 보다 큰 경우 상기 누산기 값 을 증가 시키 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 모션 정보 는 상기 누산기 값 을 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 누산기 값 을 증가 시키 는 상기 단계 는 누산기 양 ( positive ) 의 증분 만큼 상기 누산기 값 을 증가 시키 는 단계 를 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 모션 정보 를 생성 하 기 위해 상기 모션 데이터 를 프로세싱 하 는 동작 은 상기 전환 들 의 수 와 로우 임계 값 을 비교 하 는 단계 , 및 전환 들 의 수 가 상기 로우 임계 값 보다 작 은 경우 누산기 값 을 감소 시키 는 단계 를 더 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 상기 누산기 값 을 감소 시키 는 상기 단계 는 누산기 음 ( negative ) 의 증분 만큼 상기 누산기 값 을 감소 시키 는 단계 를 포함 한다 .