클러치 ( 60 ) 는 모터 샤프트 ( 53 ) 의 회전 을 그대로 외측 샤프트 ( 63 b ) 및 내측 샤프트 ( 63 a ) 로 전달 하 거나 또는 모터 샤프트 ( 53 ) 의 회전 을 감속 하 여 내측 샤프트 ( 63 a ) 로 전달 할 수 있 다 . 클러치 ( 60 ) 의 감속 기어 ( 61 ) 는 모터 샤프트 ( 53 ) 의 회전 을 감속 하 여 내측 샤프트 ( 63 a ) 로 전달 할 수 있 다 .