3 차원 AR 가시 화 모듈 ( 430 ) 은 위치 정보 송 / 수신 모듈 ( 410 ) 이 획득 한 위치 정보 와 배관 정보 송 / 수신 모듈 이 획득 한 배관 매설 에 관한 3 차원 데이터 를 매핑 하 여 3 차원 AR 가시 화 데이터 를 생성 한다 . 배관 매설 에 관한 3 차원 데이터 는 위치 정보 를 가지 고 있 으며 , 따라서 , 3 차원 AR 가시 화 모듈 ( 430 ) 은 현재 의 위치 정보 에 대응 되 는 위치 정보 에 매핑 된 배관 매설 에 관한 3 차원 데이터 에 기초 하 여 3 차원 AR 가시 화 데이터 를 생성 할 수 있 다 .