상기 이동 수단 ( 6 ) 은 본체 ( 2 ) 가 끼워져 지 지 되 도록 중 공부 ( 21 a ) 가 관통 되 게 형성 되 며 , 원주면 으로부터 중공 부측 으로 다수 의 고정 홀 ( 21 b ) 이 관통 되 게 형성 된 하우징 ( 21 ) 과 ; 상기 하우징 ( 21 ) 의 고정 홀 ( 21 b ) 에 체결 되 어 본체 ( 2 ) 가 유동 하 지 못하 도록 가압 하 여 고정 하 는 볼트 ( 22 ) 와 ; 하우징 ( 21 ) 의 외면 에서 직립 되 게 설치 되 며 , 120 ° 등 간격 으로 위치 하 는 제 1 링크 ( 23 ) 와 ; 상기 제 1 링크 ( 23 ) 에 관절 운동 이 가능 하 게 연결 되 는 제 2 링크 ( 24 ) 와 ; 상기 제 2 링크 ( 24 ) 의 선 단부 에 설치 되 며 , 관로 면 에 접촉 하 여 구름 동작 하 는 바퀴 ( 25 ) 와 ; 일 측 은 제 2 링크 ( 24 ) 에 위치 되 며 , 타 측 은 하우징 ( 21 ) 의 외면 에 고정 되 어 제 2 링크 ( 24 ) 의 움직임 을 흡수 하 기 위한 완충기 ( 26 ) 로 구성 된다 .