상기 유효 점수 가 임계 점수 를 초과 하 는지 여부 를 판단 하 는 단계 는 , 상기 차량 주변 의 조도 ( luminance level ) 정보 , 기상 정보 ( climate information ) , 시각 정보 ( time information ) , 및 상기 외부 이미지 의 화질 정보 ( image quality information ) 중 적어도 하나 에 기초 하 여 상기 유효 점수 를 산출 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .