그 후 , 신뢰 가능 한 고조파 계산 을 허용 하 도록 충분 한 수 의 신뢰 가능 한 프리 앰 블 샘플 들 이 수집 되 었 는지 가 결정 된다 ( 블록 440 ) . 본 발명 의 하나 의 특정 실시 예 에서 , 고조파 가 계산 되 기 이전 에 획득 된 기간 들 의 수 는 200 이 다 . 신뢰 가능 한 샘플 들 의 수 가 불 충분 한 경우 에 ( 블록 440 ) , 샘플 들 이 수신 되 는 다음 서보 데이터 가 대기 된다 ( 블록 405 , 410 ) . 그렇 지 않 은 경우 에 , 즉 , 충분 한 샘플 들 이 존재 하 는 경우 에 ( 블록 440 ) , 적어도 2 개 의 고조파 들 이 평균 화 된 샘플 들 에 기초 하 여 계산 된다 ( 블록 445 ) . 4 T 프리 앰 블 의 경우 에 , 4 개 의 고조파 들 이 가능 하 며 , 제 1 및 제 3 고조파 들 은 비 - 제로 값 들 이 다 . 이 경우 에 , 제 1 고조파 및 제 3 고조파 가 계산 된다 . 고조파 들 은 종래 기술 에 공지 된 바 와 같이 이산 퓨리 에 변환 을 사용 하 여 계산 될 수 있 다 .