도 1 에 도시 된 바 와 같이 본 발명 에 따른 장애물 데이터베이스 의 효율 적 탐색 을 통한 항공기 충돌 경고 방법 은 크 게 항공기 ( 100 ) 에 탑재 된 전체 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 를 구역 별 로 분류 하 고 항공기 ( 100 ) 의 현재 해당 구역 을 설정 하 는 단계 ( S 10 ) 와 상기 항공기 ( 100 ) 의 현재 해당 구역 과 그 주변 구역 의 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 를 획득 하 는 단계 ( S 20 ) 와 상기 획득 된 데이터베이스 ( D / B ) 의 장애물 과 상기 항공기 ( 100 ) 의 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 ( S 30 ) 및 상기 판단 에 따라 충돌 가능 성 이 있 는 경우 충돌 경고 하 는 단계 ( S 40 ) 로 구성 된다 .