본 발명 은 차량 의 후륜 조향 제어 장치 및 그 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 후륜 조향 장치 에서 전자 제어 장치 에 비 정상 적 으로 전압 이 입력 되 거나 비 정상 적 으로 온도 가 상승 할 경우 후 륜 각 제어 를 제한 하 여 갑작 스러운 후륜 조향 을 방지 함 으로써 운전자 의 안전 성 을 향상 시킬 수 있 도록 한 차량 의 후륜 조향 제어 장치 및 그 방법 에 관한 것 이 다 .