) 를 이용 하 여 통신 이 가능 한 분산 제어 ( Decentralized control with communication ) 환경 의 가치 행동 함수 또는 중앙 집권 형 학습 및 분산 실행 ( Centralized training with decentralized execution ) 환경 에서 의 크리 틱 을 학습 시킬 수 있 다 . 학습 부 ( 120 ) 는 통신 이 가능 한 분산 제어 환경 의 큐 - 펑션 ( Q - function ) 또는 중앙 집권 형 학습 및 분산 실행 환경 의 크리 틱 ( critic ) 의 입력 에서 수신 메시지 에 해당 하 는 심층 네트워크 의 전체 유닛 들 을 일정 확률 로 드롭 시킬 수 있 다 . 학습 부 ( 120 ) 는 통신 이 가능 한 분산 제어 환경 의 가치 행동 함수 또는 중앙 집권 형 학습 및 분산 실행 환경 에서 의 크리 틱 이 제안 된 인공 신경망 구조 를 제안 할 수 있 다 .