도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 생체 모방 기법 을 활용 한 드론 회피 기동 방법 은 , 전술 한 바 와 같 은 미리 설정 된 목적지 를 향해 비행 하 는 드론 ( 110 ) 과 , 드론 ( 110 ) 과 의 통신 을 통해 드론 ( 110 ) 의 비행 을 제어 하 는 지상 통제 소 ( 원격 제어 장치 ) ( 120 ) 를 구비 하 는 드론 제 어 시스템 ( 100 ) 을 기반 으로 하 는 생체 모방 기법 을 활용 한 드론 회피 기동 방법 으로서 , 먼저 드론 ( 110 ) 에 시동 ( start up ) 을 걸 어 드론 ( 110 ) 을 초기 화 한다 ( 단계 S 301 ) .