도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 감지 단계 ( S 220 ) 가 완료 되 면 , 점 등 단계 ( S 230 ) 가 수행 된다 . 점 등 단계 ( S 230 ) 는 조도 센서 ( 12 ) 의 측정값 이 제 1 기준 값 보다 작 으면 ( S 231 ) , 제 어부 ( 11 ) 가 ECU ( 2 ) 에 하향 등 점 등 신호 를 송신 ( S 234 ) 하 고 , 조도 센서 ( 12 ) 의 측정값 이 제 2 기준 값 보다 작 으면 ( S 232 ) , 제 어부 ( 11 ) 가 ECU ( 2 ) 에 상향등 점 등 신호 를 송신 ( S 236 ) 하 는 단계 이 다 .