한편 , 도 16 a 에서 는 광원 ( 1620 ) 및 제 1 센서 ( 1631 ) 를 별개 의 구성 으로 도시 하 였으나 , 광원 ( 1620 ) 및 제 1 센서 ( 1631 ) 는 하나 의 센서 모듈 ( 1700 ) 로 구성 될 수 도 있 다 . 일 예 로 , 도 16 b 를 참조 하 면 , 센서 모듈 ( 1700 ) 은 광원 ( 1620 ) , 센서 ( 1631 ) 및 프로세서 ( 1730 ) 를 포함 하 고 , 여기 에서 프로세서 ( 1730 ) 는 메인 프로세서 로 동작 하 는 프로세서 ( 1690 ) 로부터 수신 된 제어 신호 에 기초 하 여 , 광원 ( 1620 ) 및 제 1 센서 ( 1631 ) 를 제어 할 수 있 다 .