s 620 에서 전방 차량 의 브레이크 램프 가 턴 온 상태 인 경우 , 단계 s 630 에서 , 단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 의 센서 들 이 차량 과 전방 차량 과 의 차간 거리 가 줄 었 다고 센싱 하 였 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 브레이크 램프 가 턴 온 상태 임 에 도 ACC 시스템 의 센서 들 이 차간 거리 가 줄 었 다고 센싱 하 지 않 는 경우 , 단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 인식 할 수 있 다 . ( s 650 ) 이 경우 , 단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 의 센서 들 이 비 정상 적 인 작동 을 한다고 인식 할 수 있 다 .