세종 16 년 ( 1434 ) 4 월 15 일 이 었 다 . 김종서 는 마침내 여진 정벌 출전 명령 을 내렸 다 . 경원 절제사 이징옥 을 선봉장 으로 삼 아 1 천 5 백 여 명 의 군사 를 이끌 고 홀 랄 온 족 추장 우디거 가 지키 고 있 는 알 목하 를 치 게 하 였 고 , 회령 병마절제사 성달생 에게 는 군사 8 백 명 을 4 개 부대 로 편성 하 여 혹시 야인 부락 마다 원군 으로 숨겼 을지 도 모를 여진 군 이 배후 를 칠 것 을 대비 하 여 선봉군 의 10 리 밖 에 4 개 소 의 진 을 치 고 매복 하 게 했 다 .