직선 - 전방 완전 제동 프로세스 동안 에 최단 의 가능 한 제동 거리 를 보장 하 기 위하 여 , 높 은 길 이 방향 힘 들 의 빌드 업 은 종래 기술 에 따른 브레이크 슬립 제어 시스템 에서 의 조향 능력 보다 우선시 된다 . 그러나 , 이 는 경험 없 는 운전자 들 에게 너무 부담 이 되 는 큰 스티어링 각도 들 및 스티어링 각도 경사도 들 이 회피 프로세스 를 위해 필요 한 상황 을 초래 한다 .