상기 구동 부 ( 30 ) 는 수직 이 동부 ( 20 ) 의 상부 일 측 에 구동 모터 ( 31 ) 를 구비 하 고 구동 모터 의 회전 구동력 을 벨트 에 의해 전달 하 도록 장착 되 며 , 수직 이 동부 ( 20 ) 의 상부 에 는 일 측 이 구동 부 ( 30 ) 의 회전 동력 을 벨트 에 의해 전달 받 아 회전 되 는 축 에 결합 되 어 구동력 의 회전 동력 을 회전 핀 ( 45 ) 의 진동 발생 을 위한 회전 운동 으로 변환 하 는 기어 부 ( 40 ) 가 장착 된다 .