제 1 구동 기어 ( 72 ) 는 외주 에 작 동기 어부 ( 71 ) 의 기 어치 에 치 합 되 는 기 어치 를 가지 고 , 윗면 이나 아랫면 에 일 방향 경사면 을 갖 는 다수 의 경사 기 어치 를 구비 한다 . 제 1 구동 기어 ( 72 ) 는 작 동기 어부 ( 71 ) 의 기 어치 에 치 합 되 어 회전체 ( 20 ) 가 왕복 회전 할 때 작 동기 어부 ( 71 ) 를 따라 양방향 ( 시계 방향 과 반시 계 방향 ) 으로 반복 하 여 회전 하 도록 구성 된다 .