상기 와 같 은 본 발명 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 나사 정렬 공급 장치 와 피 더기 ( feeder ) 로부터 공급 되 는 나사 를 나사 분배 장치 와 튜브 형태 의 슈트 를 통해 체결 헤드 로 공급 하 게 되 면 , 체결 헤드 하우징 중간 부분 에 장착 되 어 있 는 볼 들 에 의해 공급 된 나사 가 체결 헤드 에 장전 되 고 , 이후 전동 스 크류 를 공 압 실린더 및 서버 모터 에 의해 나사 체결 의 목표 지점 으로 전진 시켜 나사 를 체결 하 는 , 자동 나사 체결 장치 에서 사용 하 는 체결 헤드 에 있 어서 , 볼 형 ( ball type ) 체결 헤드 를 제공 함 으로써 , 종래 의 자동 나사 체결 장치 의 체결 헤드 의 접근 및 나사 체결 이 불 가능 했 던 좁 고 복잡 한 목표 지점 에 자동 나사 체결 이 가능 해졌 다 .