이상 에서 설명 된 로봇 청소기 ( 100 ) 는 무선 으로 구동 되 므로 , 지속 적 인 작동 을 위해서 는 전력 이 고갈 되 기 전 에 로봇 청소기 ( 100 ) 에 구비 되 는 배터리 가 충전 되 어야 한다 . 특히 로봇 청소기 ( 100 ) 는 사용 자 의 편의 를 위해 청소 뿐 만 아니 라 충전 또한 자동 ( 또는 자율 ) 으로 이루어지 는 것 이 바람직 하 다 . 로봇 청소기 ( 100 ) 의 자율 충전 을 위해 로봇 청소기 시스템 은 충전 스테이션 을 ( 200 , 도 11 참조 ) 포함 한다 .