상기 브레이크 장치 의 브레이크 휠 과 일면 이 면접 하 여 연동 하 는 클러치 와 , 상기 클러치 의 내경 방향 으로 기어 결합 되 며 , 상기 구동축 의 외주 에 축 결합 된 제 1 피니언 과 , 상기 제 1 피니언 의 일 측 에 나란히 배치 된 제 2 피니언 과 , 상기 제 1 피니언 단부 에 방사상 으로 적어도 2 개 이상 배치 되 며 외측 으로 는 내접 기어 와 기어 결합 된 제 1 유성 기어 를 갖추 며 , 상기 제 2 피니언 의 일단 에 중심 이 기어 결합 된 제 1 기어 판과 , 상기 제 1 기어 판 일 측 의 상기 제 2 피니언 단부 에 방사상 으로 적어도 2 개 이상 배치 되 며 외측 으로 는 내접 기어 와 기어 결합 된 제 2 유성 기어 를 갖춘 제 2 기어 판과 , 상기 제 2 기어 판 중심 에 형성 된 스플라인 치 형 과 일단 이 기어 결합 된 로드 쉬 브 로 이루어진 감속 장치 를 포함 한다 .