필터링 값 은 미리 설정 된 임의 의 값 으로 , 잡음 필터링 모듈 ( 162 ) 은 0 으로 클 리어 된 값 에서부터 시작 하 여 클럭 의 한 주기 마다 필터 카운터 값 을 하나 씩 증가 시킨다 . 그리고 필터링 값 이 임의 의 값 을 유지 하 면 , 잡음 필터링 모듈 ( 162 ) 은 루프 백 PWM 출력 신호 에 잡 음 이 없 는 것 으로 확인 할 수 있 다 .