따라서 제안 에 따르 면 , 특히 능동 측면 에 제공 되 는 모터 구동 식 으로 작동 되 는 스핀들 구동 장치 의 튜브 시스템 은 수동 측면 에서 수동 스핀들 구동 장치 에 대해 대체 될 수 있 다 . 또한 구체 적 으로 는 , 제안 에 따른 ( 수동 으로 작동 되 는 또는 모터 구동 식 으로 작동 하 지 않 는 ) 수동 측면 의 스핀들 구동 장치 는 튜브 형 구동 하우징 및 , 구동 하우징 내 에 스핀들 축 을 따라 , 스핀들 가이드 슬리브 및 그 내부 에서 이동 가능 하 게 장착 된 스핀들 을 갖 는 스핀들 유닛 을 포함 하 고 , 구동 운동 을 생성 하 기 위해 제 1 구동 연결부 및 이 에 대해 선형 으로 변위 가능 한 제 2 구동 연결부 가 제공 되 고 , 스핀들 가이드 튜브 는 제 1 구동 연결부 와 연결 되 고 , 제 1 구동 연결부 와 함께 , 스핀들 유닛 의 스핀들 가이드 슬리브 와 연결 되 는 제 1 구동 트레인 컴포넌트 를 형성 하 고 , 연결 요소 는 제 2 구동 연결부 와 연결 되 고 , 제 2 구동 연결부 와 함께 , 스핀들 유닛 의 스핀들 과 연결 되 는 제 2 구동 트레인 컴포넌트 를 형성 한다 . 능동 측면 의 ( 모터 구동 식 으로 작동 되 는 ) 스핀들 구동 장치 와 는 달리 , 제안 에 따른 스핀들 구동 장치 에서 는 스핀 들 이 스핀들 가이드 슬리브 내 에서 선형 으로 만 이동 될 수 있 는 방식 으로 스핀들 가이드 슬리브 내 에 장착 된다 . 이 를 위해 , 스핀 들 및 / 또는 스핀들 가이드 슬리브 는 특히 나사산 이 없 다 ( 청구 항 제 2 항 ) .