이상 과 같이 , 본 발명 의 모터 제어 장치 에서 는 , 순저 등 이 발생 하 여 전원 의 전압 이 저하 했 을 경우 에 도 , 로봇 을 동작 시키 는 모터 를 정지 시키 는 일 없이 로봇 을 적절히 동작 시키 는 것 이 가능 하 게 된다 . 또 , 본 발명 의 모터 제어 방법 으로 로봇 을 동작 시키 는 모터 를 제어 하 면 , 순저 등 이 발생 하 여 전원 의 전압 이 저하 했 을 경우 에 도 , 모터 를 정지 시키 는 일 없이 로봇 을 적절히 동작 시키 는 것 이 가능 하 게 된다 .