이상 과 같이 레이저 반사판 을 이용 한 이동 로봇 위치 인식 기술 을 구현 하 기 위해서 는 기본 적 으로 반사판 의 위치 를 정확히 인식 할 수 있 어야 한다 . 보통 반사판 으로 는 레이저 빔 에 대한 반사 율 이 매우 높 은 재질 의 표 식물 을 사용 한다 . 그러나 , 레이저 스캐너 를 통해 획득 되 는 반사 강도 의 세기 가 일정 경계값 이상 인 경우 레이저 반사판 을 검출 하 는 기존 의 방법 은 주변 환경 의 재질 에 따라 반사판 의 위치 오 검출 확률 이 매우 높 다 . 예 로써 , 유리 , 철재 , 흰 벽 등 과 같 은 재질 은 레이저 반사 강도 가 매우 높 기 때문 에 , 단편 적 인 경계값 설정 만 으로 는 레이저 반사판 만을 정확히 구분 해 내 기 어려운 문제점 이 있 다 .