상술 한 바 와 같이 가공 된 깊이 영상 및 인 텐 시티 영상 을 이용 하 여 다른 하나 의 혼합 영상 을 생성 하 는 것 은 도 3 에 도시 된 혼합 영상 생 성부 ( 124 ) 이 다 . 또 다른 실시 예 인 도 4 에서 는 영상 전처 리부 ( 123 ) 에서 영상 처리 한 깊이 영상 및 인 텐 시티 영상 을 바로 컬러 영상 생 성부 ( 125 ) 로 전달 하 는 것 으로 도시 하 였 지만 , 본 발명 의 혼합 영상 생 성부 ( 124 ) 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 컬러 영상 생 성부 ( 125 ) 에 포함 된 구성 으로 마련 되 어 , 컬러 영상 생 성부 ( 125 ) 가 상기 혼합 영상 을 생성 한 후 , 컬러 영상 을 생성 하 는 것 으로 구현 될 수 도 있 고 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 혼합 영상 생 성부 ( 124 ) 는 컬러 영상 생 성부 ( 125 ) 와 별도 로 마련 되 는 구성 으로 구현 될 수 도 있 다 .