망막 미세 수술 은 수술 업무 들 의 가장 도전 적 인 세트 중 하나 인데 , 이 는 인간 감각 운동 한계 들 , 정교 하 고 축소 형 의 기구 에 대한 필요 , 및 소형 및 깨 지기 쉬운 환경 에서 의 미크론 스케일 ( scale ) 의 운동 업무 들 을 수행 하 는 내재 적 인 어려움 때문 이 다 . 망막 수술 에서 , 외과의 ( surgeon ) 들 은 감각 의 감지 하 에서 망막 조직 에 안 전하 게 힘 을 가하 면서 미크론 스케일 의 조치 들 을 수행 하 는 것 이 요구 된다 . 수술 시행 은 부 정확 한 기구 들 , 생리 적 인 수전증 , 열악 한 시각화 , 몇몇 의 조직 들 로 의 접근성 의 부족 , 환자 의 움직임 , 및 연장 된 수술 들 로부터 의 피로 에 의해 도전 을 받 는다 . 망막 수술 시 의 수술 기구 들 은 공막 ( sclera ) ( 눈 의 가시 적 인 흰색 벽 ) 을 통하 여 삽입 되 는 길 고 , 얇 은 샤프트 ( 통상 적 으로 직경 이 0 . 5 ㎜ 내지 0 . 7 ㎜) 들 을 특징 으로 한다 . 이러 한 도구 들 에 의해 이행 되 는 힘 들 은 종종 인간 감각 의 임계 값 ( threshold ) 들 보다 훨씬 아래 이 다 .