상술 한 바 와 같이 , 좌측 타이밍 풀 리들 ( 31 ~ 34 ) 중 좌측 모터 ( 21 ) 의 회전축 ( 210 ) 에 맞물려 돌 지 않 도록 되 어 있 는 제 1 좌측 타이밍 풀리 ( 31 ) 는 내부 에 베어링 ( 310 ) 을 포함 할 수 있 다 . 그리고 우측 타이밍 풀 리들 ( 41 ~ 44 ) 중 우측 모터 ( 22 ) 의 회전축 ( 220 ) 에 맞물려 돌 지 않 도록 되 어 있 는 제 4 우측 타이밍 풀리 ( 44 ) 는 내부 에 베어링 ( 440 ) 을 포함 할 수 있 다 .