상기 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따르 는 슈 어셈블리 ( 10 ) 가 초기 굴절각 ( θ 0 ) 을 가지 고 엔드 커넥터 어셈블리 ( 20 ) 에 의하 여 연결 되 는 무한궤도 를 사용 하 는 경우 에 는 부싱 ( 14 a ) 의 단위 시간 당 반복 비틀림 각이 감소 하 며 , 비틀림 응력 과 압축 응력 이 복합 적 으로 작용 하 는 드라이브 스프로킷 에 의하 여 구동 되 는 위치 에서 부싱 ( 14 a ) 에 발생 하 는 비틀림 응력 을 감소 시킬 수 있 어 부싱 ( 14 a ) 의 수명 이 연장 되 어 결과 적 으로 무한궤도 의 수명 을 연장 시킬 수 있 는 효과 가 있 으며 , 특히 초기 굴절각 ( θ 0 ) 을 14 ∼ 20 ° 범위 로 형성 하 는 경우 수명 을 최대 범위 로 향상 시키 는 효과 가 있 다 .