제 2 체결 자석 ( 230 ) 은 바디 ( 210 ) 의 둘레 를 따라 제공 된다 . 제 2 체결 자석 ( 230 ) 은 원통 형상 으로 , 내측 공간 으로 바디 가 삽입 된다 . 제 2 체결 자석 ( 230 ) 은 바디 ( 210 ) 를 사이 에 두 고 N 극과 S 극 이 마주 배치 된다 . 제 2 체결 자석 ( 230 ) 은 카 테터 모듈 ( 100 ) 과 마그네 틱 로봇 ( 200 ) 이 결합 된 상태 에서 제 1 체결 자석 ( 120 ) 과 자력 을 형성 한다 .