상기 접촉 식 센서 ( 225 ) 가 강관 의 외면 에 접촉 되 면서 감지 한 결과 는 콘트롤 박스 ( 217 ) 등 을 통해 메인 제 어부 에 입력 되 고 , 상기 접촉 식 센서 ( 225 ) 의 감지 결과 에 따라 메인 제 어부 에서 상기 수직 / 수평 조 절부 ( 240 ) 를 작동 하 여 용접 토치 ( 222 ) 의 용접 위치 를 조절 하 게 된다 .