회전 프레임 ( 30 ) 에 설치 되 는 제 2 연결구 ( 62 ) 와 레일 프레임 ( 20 ) 에 설치 되 는 제 1 연결구 ( 61 ) 은 단축 방향 으로 소정 의 두께 를 갖 고 있 어 , 회전 프레임 ( 30 ) 이 회전 하 는 과정 에서 서로 접하 고 있 는 제 1 연결구 ( 61 ) 과 제 2 연결구 ( 62 ) 간 에 간섭 이 발생 될 수 있 다 . 본 실시 예의 연결구 ( 60 ) 는 제 1 연결구 ( 61 ) 와 제 2 연결구 ( 62 ) 전면 간 의 간섭 을 방지 할 수 있 는 구조 로 되 어 있 다 . 이 를 위해 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 연결구 ( 61 ) 와 제 2 연결구 ( 62 ) 사이 의 마주 하 는 전면 은 원호 형태 로 만곡 형성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 연결구 ( 61 ) 와 제 2 연결구 ( 62 ) 의 마주 하 는 전면 은 회전 프레임 ( 30 ) 의 회전축 ( 32 ) 을 중심 으로 하 는 회전반 경 ( R ) 에 대응 되 는 곡 률 반경 으로 만곡 형성 될 수 있 다 .