한편 , 제 2 매거진 ( 120 a ) 에 수납 되 어 있 는 파 레트 를 적정 한 인출 높이 로 위치 시키 고자 할 경우 에 는 , 전술 한 제 1 구동 모터 ( 180 ) 가 작동 하 여 회전축 ( 181 ) 을 역방향 으로 회전 시키 면 , 회전축 ( 181 ) 에 설치 된 구동 풀리 ( 191 ) 도 역방향 으로 회전 된다 . 따라서 전술 한 동작 의 역 동작 으로 제 1 엘리베이터 ( 150 ) 가 원래 의 위치 로 상승 한다 .