기아 자동차 의 스포츠 유틸리티 차량 ( SUV ) 모하비 에 탑재 되 는 ' V 6 3 . 0 L 엔진 ' 은 기존 보다 강화 된 유로 6 배기가스 규제 에 대응 하 기 위해 질소 산화물 ( NOx ) 의 배출 량 을 예전 유로 5 엔진 보다 70 % 이상 저감 시켜야만 했 다 . ㎞ 당 0 . 28 g 이 었 던 것 을 0 . 08 g 으로 낮춰야 했 던 것 . 이 와 함께 운전자 가 체감 할 수 있 도록 저속 · 중속 일 때 동력 성능 을 개선 하 고 연비 를 향상 시켜야 했 다 . 엔진 공학 적 인 측면 에서 동력 성능 을 높이 고 배기가스 를 줄이 면 연비 가 감소 하 는 경향 이 있 는데 , 이 를 동시 에 달성 하 는 것 은 쉽 지 않 은 문제 였 다 . 이 에 현대 자동차 개발 진 은 국내 승용 디젤차 량 최초 로 질소 산화물 의 대폭 적 인 저감 이 가능 한 선택 적 환원 저감 질소 산화물 정화 장치 ( SCR · Selective Catalytic Reduction ) 를 적용 하 기 로 하 고 이 를 추진 했 다 .