상기 연결 요소 ( 310 ) 의 단부 에 는 축받이 공 ( 321 ) 이 형성 되 는 연결 요소 축받이 ( 320 ) 가 구비 되 고 , 직교 하 는 두 축 ( h , v ) 을 갖 는 자 재축 ( U ) 과 상기 자재 축 의 일축 ( h / v ) 은 상기 보드 축받이 ( 130 ) 의 축받이 공 ( 131 ) 에 축받이 되 고 , 상기 자 재축 의 타 축 ( v / h ) 은 상기 연결 요소 축받이 ( 320 ) 의 축받이 공 ( 321 ) 에 축받이 되 어 자재 이 음부 ( U ) 를 구성 한다 .