가능 한 일 실시 형태 에서 는 하나 이상 의 거리 센서 는 블루투스 거리 센서 및 초음파 거리 센서 를 포함 하 고 , 차량 에 설치 되 는 하나 이상 의 거리 센서 에 의해 차량 밖 의 목표 대상물 과 차량 사이 의 거리 를 취득 하 는 것 은 외부 장치 와 블루투스 거리 센서 의 블루투스 에 의한 페어링 접속 을 확립 하 는 것 과 , 블루투스 에 의한 페어링 접속 의 성공 에 따라 , 블루투스 거리 센서 에 의해 외부 장치 를 갖 고 있 는 목표 대상물 과 차량 사이 의 제 1 거리 를 취득 하 는 것 과 , 초음파 거리 센서 에 의해 목표 대상물 과 차량 사이 의 제 2 거리 를 취득 하 는 것 을 포함 하 고 , 거리 가 소정 의 조건 을 충족 함 에 따라 차량 에 설치 되 는 이미지 취득 모듈 을 , 목표 대상물 의 제 1 이미지 를 취득 하 도록 기상 시켜 제어 하 는 것 은 제 1 거리 및 제 2 거리 가 소정 의 조건 을 충족 함 에 따라 차량 에 설치 되 는 이미지 취득 모듈 을 , 목표 대상물 의 제 1 이미지 를 취득 하 도록 기상 시켜 제어 하 는 것 을 포함 한다 .