도 1 ( a ) 는 본 발명 에 따르 면 , VR ( 가상현실 ) 을 이용 한 소화 체험 시뮬레이션 시스템 의 기본 적 인 구성 예 를 나타내 는 도면 , 도 1 ( b ) 는 VR 을 이용 한 소화 체험 시뮬레이션 에서 소방 예 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 1 ( a ) 의 왼쪽 상단 에 표시 되 도록 실제 공간 에서 체험자 ( U ) 의 전방 방향 ( 세로 방향 ) 에 Y 축 이 설정 되 고 Y 축 에 직교 하 는 좌우 방향 으로 X 축 이 설정 되 어 Y 축 에 직교 하 는 수직 방향 으로 Z 축 이 설정 된 각축 으로 3 차원 좌표 공간 이 정의 된다 . 이 3 차원 좌표 공간 은 외관상 가상현실 ( VR ) 공간 에서 도 마찬가지 로 적용 될 수 있 다 .