다음 , 상기 집 중기 ( 400 ) 에 구비 된 상기 제 2 송수신 유닛 ( 430 ) 에서 상기 제 2 및 제 3 정보 를 수신 한다 ( P 27 ) . 여기 서 , 필요 에 따라 선택 적 으로 상기 바퀴벌레 트랩 ( 100 ) 의 셋 팅 값 을 변화 시키 는 제 4 정보 를 상기 집 중기 ( 400 ) 에 구비 된 수치 입 력 기 ( 450 ) 에서 입력 한다 ( P 271 ) . 일반 적 으로 , 상기 제 3 정보 가 수신 되 지 않 은 경우 에 , 상기 바퀴벌레 트랩 ( 100 ) 의 셋 팅 값 을 변화 시킬 필요 가 있 을 때 , 상기 제 4 정보 를 입력 한다 .