공기 실린더 ( 3 ) 를 스위칭 하 기 위한 솔레노이드 밸브 ( 5 ) 는 다량 의 흐름 의 3 통로 밸브 ( 5 A ) 와 소량 의 흐름 의 3 통로 밸브 ( 5 B ) 를 포함 한다 . 루틴 한 동작 에서 , 다량 의 흐름 의 3 통로 솔레노이드 밸브 ( 5 A ) 가 활용 되 고 , 소량 의 흐름 의 3 통로 솔레노이드 밸브 ( 5 B ) 의 3 개 부분 모두 는 모든 부분 이 폐쇄 되 도록 전원 차단 된다 . 마이크로컴퓨터 ( 7 ) 는 하나 의 밸브 가 전원 공급 되 면 다른 밸브 가 전원 차단 되 도록 다량 의 흐름 의 3 통로 솔레노이드 밸브 ( 5 A ) 와 소량 의 흐름 의 3 통로 솔레노이드 밸브 ( 5 B ) 에 대한 전원 을 제어 한다 . 마이크로컴퓨터 ( 7 ) 는 양 밸브 들 이 동시 에 전원 공급 되 는 것 을 방지 한다 .