일 예 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 레이저 센서 ( 110 ) 로부터 제 1 반사체 ( 210 a ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 를 제공 받 고 , 제 1 반사체 ( 210 a ) 의 반사 율 을 제 1 기준 반사율 인 r 1 으로 산출 할 수 있 다 . 또한 , 프로세서 ( 120 ) 는 레이저 센서 ( 110 ) 로부터 제 2 반사체 ( 210 b ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 를 제공 받 고 , 제 2 반사체 ( 210 b ) 의 반사 율 을 제 1 기준 반사율 인 r 1 으로 산출 할 수 있 다 . 이 때 , 프로세서 ( 120 ) 는 메모리 ( 130 ) 에 저장 된 표 1 을 참조 하 여 제 1 반사체 ( 210 a ) 의 반사율 ( r 1 ) 과 제 2 반사체 ( 210 b ) 의 반사율 ( r 1 ) 에 대응 하 는 타입 을 ' 소형차 ' 로 식별 할 수 있 다 .