탐색기 의 방위각 정확 도 향상 방법 을 공개 한다 . 본 발명 은 기 설정 된 조향 각 도로 해상 을 향해 빔 을 방사 하 고 , 수신 신호 를 수신 하 여 합 채널 신호 및 차 채널 신호 를 획득 하 는 단계 , 합 채널 신호 및 차 채널 신호 에 대해 FFT 를 수행 하 여 주파수 영역 의 신호 로 변환 하 는 단계 , 탐색기 의 탐색 범위 에 대응 하 여 탐색 거리 별 로 설정 된 복수 개 의 거리 샘플 각각 에서 변환 된 합 채널 신호 및 차 채널 신호 사이 의 위상차 를 추정 하 는 단계 , 추정 된 위상차 의 평균 을 계산 하 여 평균 위상차 를 획득 하 고 , 도플러 주파수 에 대한 평균 위상차 변화 에서 수신 신호 중 해면 클러터 에 대응 하 는 해면 클러터 영역 의 평균 위상차 변화 에 대한 기울기 값 을 획득 하 는 단계 , 기울기 값 을 실험 을 통해 미리 획득 된 모노 펄스 기울기 와 비교 하 여 , 비교 값 이 기 설정 된 기준 범위 이내 인지 판별 하 는 단계 및 비교 값 이 기준 범위 이내 가 아니 면 , 비교 값 에 대응 하 는 위상차 보상 값 을 계산 하 고 , 계산 된 위상차 오 차 보상 값 을 변환 된 차 채널 신호 에 적용 하 여 방위각 오 차 를 보상 하 는 단계 를 포함 한다 .