PLC ( Programmable Logic Controller ) 는 산업 플랜트 에서 자동 제어 와 감시 에 많이 사용 되 는 제어 장치 로 하위 의 각종 I / O 보드 를 통하 여 신호선 이 단 말 장치 와 연결 되 며 데이터 통신 장치 ( DCU : Data Communication Unit ) 는 I / O 보드 와 PLC CPU 중간 에서 데이터 통신 을 담당 한다 . 이러 한 PLC 는 데이터 통신 장치 와 통신 하 기 위하 여 TANMP ( Topology Adaptation Network Management Protocol ) 프로토콜 을 이용 한다 .