또한 , 상기 검지 영역 의 상부 에 상기 제 1 레이저 센서 로부터 상기 차량 의 주행 방향 으로 소정 거리 이격 되 어 설치 되 고 , 상기 검지 영역 을 향해 제 2 레이저 를 조사 하 여 상기 제 2 레이저 가 조사 된 위치 까지 의 제 2 거리 값 을 측정 하 는 제 2 레이저 센서 를 더 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 제 1 거리 및 상기 제 2 거리 값 을 통해 , 인접 하 게 주행 하 는 적어도 둘 이상 의 차량 을 구별 할 수 있 다 .