비 교부 ( 240 ) 에서 현재 이미지 를 이동 해 가 며 이전 이미지 와 의 차 를 구한 값 중 가장 작 은 값 을 갖 는 이동 된 현재 이미지 정보 를 받 아 와 촬상 센서 의 입력 주기 를 고려 해 움직임 벡터 를 구할 수 있 다 . 일정 시간 마다 이미지 정보 가 들어오 기 때문 에 이동 거리 만 연산 된다면 시간 정보 를 통해 스칼라 연산 값 을 벡터 값 으로 바꾸 어 줄 수 있 다 .