이러 한 상기 LDW 알람 을 발생 시키 는 방법 을 수행 하 는 컴퓨팅 장치 가 차량 에 탑재 되 는 경우 , 레벨 4 및 레벨 5 의 인접 한 자율 주행 차량 에 상기 LDW 알람 을 제공 함 으로써 차 로 변경 상황 동안 발생 하 는 교통사고 가 감소 될 것 이 다 . 또한 , 상기 방법 은 , 자율 주행 차량 의 레벨 4 및 레벨 5 를 충족 시키 는 데 필요 한 , 운전자 안전 , V 2 X ( Vehicle - to - everything ) 혹은 ADAS ( Advanced Driver Assistance System ) 에 이용 될 수 있 다 .