즉 , 상기 와 같 은 종래 자기 여자 모터 는 저속 단계 에서 는 유도 토크 ( I ) 와 히스테리시스 토크 ( H ) 에 의하 여 회전 하 다가 , 고속 단계 ( 동기 속도 : 3 , 600 rpm ) 로 진입 하 기 위하 여 상기 여자 극 이 자성체 를 착 자 시킴 으로써 영구 자석 토크 ( P ) 에 의하 여 회전 하 게 되 는 2 단계 의 회전 과정 을 거치 게 된다 .