상기 다른 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 접촉 센서 장치 의 동작 모드 전환 방법 의 감지 데이터 생성 단계 는 입력 신호 를 인가 받 아 내부 정전 용량 의 변화 를 통해 접촉 신호 를 발생 하 는 접촉 신호 발생 단계 , 접촉 정보 를 감지 하 여 전기 적 인 상태 변화 를 전기 신호 로 출력 하 는 접촉 센싱 단계 를 더 구비 하 는 것 을 특징 으로 한다 .