앞서 설명 한 바 와 같이 , 위치 정보 송신 모듈 ( 500 ) 과 위치 정보 관리 모듈 ( 600 ) 이 무인 이 동체 ( 200 ) 의 중계 없이 , 직접 식별 정보 및 위치 정보 를 송수신 하 며 , 위치 정보 관리 모듈 ( 600 ) 에서 위치 정보 관리 서버 ( 410 ) 로 식별 정보 및 위치 정보 를 송수신 한다는 점 을 제외 하 면 , 도 1 과 그 내용 이 동일 한 바 , 이하 구체 적 인 설명 은 생략 한다 .