여기 서 상기 하측 붐 대 ( 120 ) 를 좌측 또는 우측 으로 일정 각도 만큼 회전 시키 게 되 는데 그 일정 각도 는 상기 주 행체 ( 101 ) 가 경사면 에 지지 되 는 경사 각도 와 동일 하 게 되 는 것 이 바람직 하 다 . 작업 시 상기 주 행체 ( 101 ) 가 경사면 에 지지 되 는 각도 와 상기 하측 붐 대 ( 120 ) 를 좌측 또는 우측 으로 회전 시키 는 각도 는 공지 된 별도 의 측정 수단 ( 미 도시 ) 을 이용 할 수 있 다 .