본 발명 은 , 상기 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 간단 하 고 , 정확 하 게 모터 의 회전자 속도 를 추정 하 되 , 동작 온도 에 따라 넓 은 범위 에서 변화 할 수 있 는 모터 의 고정자 저항 에 대한 정보 를 이용 하 지 않 음 으로 인해 파라미터 불 확실 성 에 대한 강인 한 특성 을 갖 는 영구 자속 동기 모터 의 속도 센서 리스 제어 시스템 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .