일 실시 예 에 따른 라이다 장치 는 대 상체 의 거리 를 측정 하 기 위해 레이저 가 출력 된 후 감지 되 기 까지 레이저 의 비행 시간 ( TOF : Time of flight ) 을 이용 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 라이다 장치 는 출력 된 레이저 의 출력 된 시간 에 기초 한 시간 값 과 대 상체 에서 반사 되 어 감지 된 레이저 의 감지 된 시간 에 기초 한 시간 값 의 차이 를 이용 하 여 , 대 상체 의 거리 를 측정 할 수 있 다 .