먼저 , 도 7 에 도시 된 것 과 같 은 상기 확률 정보 를 획득 하 기 위해 , 상기 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 가 , 상기 LDW 시스템 ( 200 ) 으로 하여금 , ( I ) ( i ) 상기 제 1 경로 를 통해 상기 목적지 로 이동하 는 상기 테스트 차량 이 주행 했 던 제 1 특정 차로 에 대한 위치 정보 ( 상기 제 1 특정 차로 에 대한 위치 정보 는 , 상기 분기점 과 상기 테스트 차량 의 상기 현재 위치 사이 의 상기 거리 에 따라 가변 됨 ) 및 ( ii ) 상기 제 2 경로 를 통해 상기 목적지 로 이동하 는 상기 테스트 차량 이 주행 했 던 제 2 특정 차로 에 대한 위치 정보 ( 상기 제 2 특정 차로 에 대한 위치 정보 는 , 상기 분기점 과 상기 테스트 차량 의 상기 현재 위치 사이 의 상기 거리 에 따라 가변 됨 ) 를 추가 적 으로 포함 하 는 상기 주행 상황 에 대한 정보 , ( II ) 상기 제 1 확률 그룹 및 ( III ) 상기 제 2 확률 그룹 을 수집 하 도록 할 수 있 다 .