각각 의 축 ( A 1 - A 6 ) 은 드라이브 에 의해 움직여 지 며 , 상기 드라이브 들 은 본 실시 예의 경우 전기 드라이브 들 이 고 , 각각 하나 의 전동기 ( 7 - 12 ) 를 구비 한다 . 이 때 , 도 1 에 도시 되 어 있 지 는 않 지만 당업자 에게 일반 적 으로 알려져 있 는 기어 를 통해 전동기 ( 7 ) 는 축 ( A 1 ) 을 움직이 고 , 전동기 ( 8 ) 는 축 ( A 2 ) 을 움직이 고 , 전동기 ( 9 ) 는 축 ( A 3 ) 을 움직이 며 , 전동기 들 ( 10 - 12 ) 은 축들 ( A 4 - A 6 ) 을 움직인다 .