이하 에서 는 , 초기 설정 전용 의 모터 ( 200 ) 로서 브러시 리스 DC 모터 를 예 로 들 어서 설명 한다 . 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 는 , 모터 하우징 ( 210 ) 의 내부 에 고정 된 스테이 터 로서 계자 철심 ( 212 ) 과 이것 에 절연 부재 ( 213 ) 를 개재 하 여 감긴 계자 코일 ( 211 ) 을 구비 하 고 있 다 . 회전축 과 일체 로 형성 되 어 마그넷 은 , 로터 요크 ( 221 ) 와 그 외 주부 에 고정 된 8 개 의 영구 자석 ( 222 ) 을 갖 는 8 극 의 로터 이 다 . 회전축 ( 203 ) 은 모터 하우징 ( 210 ) 및 엔드 커버 ( 214 ) 에 설치 된 베어링 ( 218 ) 에 의해 유지 되 어 있 다 . 기판 ( 118 ) 에 는 모터 의 컨트롤러 ( 240 ) 나 모터 드라이버 ( 242 ) 등 도 장착 되 고 , 이것 들 에 신호 라인 ( 228 ) 이나 전원 라인 ( 도시 생략 ) 이 접속 되 어 있 다 .