이러 한 수평 승강 모션 은 도 10 에 도시 된 바 와 같이 제 1 , 2 링크 ( 32 , 34 ) 의 제 1 , 2 중심 홀 ( 32 a , 34 a ) 에 축 위치 가 변 수단 ( 50 ) 의 회전 식가 변축 ( 52 ) 이 연결 되 어 X 자 링크 ( 30 ) 가 편심 되 지 않 고 펼쳐지 게 됨 으로써 적재함 ( 20 ) 이 수평 을 이룰 수 있 게 된다 . 물론 , 제 어부 를 통해 링크 구속 수단 ( 40 ) , 축 위치 가 변 수단 ( 50 ) , 링크 작동 엑 츄 에 이터 ( 60 ) 를 역방향 으로 제어 하 여 최초 상태 인 도 3 과 같 은 위치 로 복귀 하 도록 할 수 있 다 .