선단 측 에 송 , 수광 수단 ( 140 ) ( 240 ) 을 각각 구비 하 고 , 소정 의 광 을 주사 하 기 위하 여 광 을 발생 하 는 발생기 ( 300 ) 와 , 이 광 을 전송 하 는 전송 라인 ( 160 ) ( 260 ) 으로 이루어진 제 1 , 제 2 암부 재 ( 110 ) ( 210 ) ; 상기 암부 재 ( 110 ) ( 210 ) 의 후단 측 에서 수직 연결 된 제 1 , 제 2 회 동축 ( 120 ) ( 220 ) ; 및 상기 회 동축 ( 120 ) ( 220 ) 의 하단 에 커플링 ( 170 ) ( 270 ) 으로 연결 되 어 소정 의 구동력 이 전달 되 는 구동 모터 ( 120 ) ( 230 ) 와 , 상기 회 동축 ( 120 ) ( 220 ) 상 에서 회동 축 ( 120 ) ( 220 ) 의 회동 각도 를 각각 제어 하 기 위한 센서 ( 152 ) ( 154 ) ( 252 ) ( 254 ) 들 로 이루어진 회동 각 측정 수단 ( 150 ) ( 250 ) 으로 이루어진 것 을 본 출원인 이 제안 한 바 있 다 .