특히 , 향상 된 작동 용이성 을 위해 , 적어도 하나 의 링크 체인 은 조절 장치 의 적어도 하나 의 구동 장치 에 의하 여 외력 에 의해 활성 화 되 는 방식 으로 조절 될 수 있 다 . 이 를 위해 , 구동 장치 는 링크 체인 이 적어도 부분 적 으로 후퇴 ( retracted ) 및 전개 ( deployed ) 되 어 조 절부 를 조절 할 수 있 도록 , 예 를 들 어 유압 , 공 압 및 / 또는 전동 구동 부 를 갖 는다 . 적어도 하나 의 구동 부 로부터 링크 체인 으로 힘 을 전달 하 기 위해 , 구동 장치 는 또한 예 를 들 어 랙 - 앤 - 피니언 구동 부 , 웜 기어 기구 , 스핀들 구동 부 , 또는 케이블 풀 ( pull ) 과 같 은 견인 수단 , 또는 ( 추력 하 에서 견고 한 ) 케이블 과 같 은 추력 수단 을 구비 할 수 있 다 .