그리하여 , 상기 십 자 이 음구 ( 43 ) 가 탑재 한 틸팅 지지 암 유닛 ( 40 A ) 에 의해 주행 차 체부 ( 10 ) 의 상부 에 이격 하 여 지지 된 회동 베이스 부 ( 20 ) 는 , 십 자형 이 음구 ( 43 ) 에 마련 된 이음 핀 ( 43 b ) 을 중심 으로 전후 , 및 좌우 를 포함 하 는 4 방향 으로 틸팅 하 여서 , 주행 차 체부 ( 10 ) 의 상부 에 배치 된 회동 베이스 부 ( 20 ) 의 경사각 을 조절 하 게 된다 .