다시 도 11 을 참조 하 면 , 1150 단계 에서 , 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 예측 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 객체 를 추적 한 정보 를 누적 하 고 , 누적 된 추적 정보 로부터 객체 의 움직임 패턴 을 분석 하 여 , 객체 의 움직임 을 예측 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 식별 된 적어도 하나 의 객체 중 관심 객체 에 대해서 만 추적 된 3 차원 공간 에서 의 움직임 을 예측 함 으로써 , 이 와 관련 된 프로세싱 의 연산 량 을 줄여 효율 적 인 주행 또는 감시 를 계획 할 수 있 다 .