도 2 는 본 발명 에 따른 회로 기판 ( 600 ) 의 내부 구성 을 나타내 는 기능 블록 도 이 다 . 도 2 에 도시 된 바 와 같이 회로 기판 ( 600 ) 에 는 센서 데이터 처 리부 ( 610 ) , 서보모터 구동 부 ( 630 ) , 스 태핑 모터 구동 부 ( 640 ) , 영상 데이터 처 리부 ( 650 ) , 통신부 ( 660 ) 를 포함 한다 .