본 발명 과 관련 된 일 예 로서 , 상기 보행자 보호 시스템 은 상기 보행자 의 방향 으로 지향 성 음성 을 출력 하 는 지향 성 스피커 부 를 더 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 상기 카메라 부 로부터 제공 되 는 영상 을 기초 로 상기 횡단 보도 내 보행자 의 위치 및 방향 을 판단 하 고 , 상기 거리 측 정부 의 검출 신호 를 기초 로 차량 검 출시 상기 지향 성 스피커 를 제어 하 여 상기 보행자 가 위치 하 는 방향 으로 미리 설정 된 차량 접근 관련 안내 방송 을 상기 지향 성 음성 으로 제공 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .