본 발명 의 일 실시 예 와 다른 예 로 , 상기 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 의 일 측 에 만 블레이드 를 배치 하 고 , 상기 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 의 회전 으로 블레이드 의 방향 을 전환 하 여 무인 비행 장치 ( 100 ) 의 비행 방향 을 전환 하 는 방법 을 예상 할 수 있 으나 , 이 경우 긴 길이 를 가진 블레이드 를 필요 로 하 여 블레이드 가 기체 밖 으로 돌출 될 수 있 는 문제 가 있 고 , 기체 밖 으로 돌출 된 블레이드 를 기체 밖 으로 돌출 되 지 않 도록 구현 하 려면 , 동체 ( 110 ) 의 두께 가 두꺼워질 수 밖에 없 는 문제 가 있 다 .