본 출원 의 본 실시 예 에서 , 시맨틱 특징 과 인 스턴스 특징 은 서로 다른 의미 를 가진 특징 이 기 때문 에 , 특징 융합 에 는 일정 한 장애 가 있 다 . 이 경우 , 시맨틱 특성 은 완전 연결 계층 을 사용 하 여 인 스턴스 특징 공간 에 적응 되 어 , 특징 융합 에서 의 장애 를 극복 하 고 , 풍부 한 시맨틱 인식 을 가진 인 스턴스 특징 을 획득 할 수 있 어 , 후속 하 는 세그먼트 화 처리 에 도움 이 된다 .