본 발명 은 트럭 메인 벅 공정 의 패널 위치 결정 장치 에 관한 것 으로 , 상호 대각선 상 에 위치 하 는 한 쌍 의 원형 핀 & 원형 홀 결합 과 다른 한 쌍 의 경사 슬라이딩 면 결합 이 가능 하 도록 하부 지그 ( 10 A , 10 B , 10 C , 10 D ) 가 설치 되 고 , 이 에 대응 하 여 그 리퍼 ( 20 ) 의 하단 에 한 쌍 씩 대각선 으로 배치 된 안착 부 ( 20 A , 20 B , 20 C , 20 D ) 가 형성 되 어 , 로봇 을 이용 하 여 그 리퍼 ( 20 ) 를 정확 한 조립 위치 에 세팅 할 수 있 게 된다 .