본 차량 용 가변 포스 리미터 제어 시스템 ( 10 ) 은 , 포스 리미터 하중 의 모드 를 고하 중 모드 에서 저하 중 모드 로 전환 가능 한 가변 포스 리미터 기구 ( 52 ) 와 , 차량 과 충돌 상대 의 충돌 전 에 양자 의 상대 속도 를 검출 하 는 상대 속도 센서 ( 94 ) 와 , 차량 의 가속도 를 검출 하 는 가속 도 센서 ( 96 ) 와 , 적어도 상대 속도 에 의거 하 여 충돌 의 격 함 ( Δ V ) 을 예측 하 고 , 당해 예측 Δ V 와 , 차량 의 충돌 초기 에 있 어서 의 가속도 ( G ) 와 의 양방 에 의거 하 여 포스 리미터 하중 의 모드 전환 을 제어 하 는 전자 제어 장치 ( 92 ) 를 구비 하 고 있 다 .