다음 에 , 교류 전동기 의 제어 장치 ( 200 ) 내 각 부 의 구성 에 대해 설명 한다 . 교류 전동기 의 제어 장치 ( 200 ) 는 로터 기계 각 θ m 으로부터 기준 위상각 θ e 를 산출 하 는 기준 위상각 연산 부 ( 95 ) , 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 로부터 검출 된 3 상 전류 iu , iv , iw 와 기준 위상각 θ e 로부터 d 축 전류 id , q 축 전류 iq 를 생성 하 는 3 상 - dq 축 좌표 변환 부 ( 90 ) , 기준 위상각 θ e 로부터 인버터 출력 각주파수 ω 를 산출 하 는 인버터 각주파수 연산 부 ( 70 ) , 외부 로부터 입력 된 토크 지령 T * 와 인버터 출력 각주파수 ω 로부터 d 축 전류 지령 id *, q 축 전류 지령 iq * 를 생성 하 는 전류 지령 생 성부 ( 10 ) , d 축 전류 지령 id * 와 d 축 전류 의 차 를 비례 적분 제어 하 여 , d 축 전류 오차 pde 를 생성 하 는 d 축 전류 제 어부 ( 20 ) , q 축 전류 지령 iq * 와 q 축 전류 의 차 를 비례 적분 제어 하 여 , q 축 전류 오차 pqe 를 생성 하 는 q 축 전류 제 어부 ( 23 ) , d 축 전류 지령 id * 와 인버터 각주파수 ω 로부터 q 축 피드포워드 전압 vqFF 를 연산 하 는 q 축 비 간섭 연산 부 ( 21 ) , q 축 전류 지령 iq * 와 인버터 각주파수 ω 로부터 d 축 피드포워드 전압 vdFF 을 연산 하 는 d 축 비 간섭 연산 부 ( 22 ) , d 축 전류 오차 pde 와 d 축 피드포워드 전압 vdFF 의 합인 d 축 전압 지령 vd * 와 , q 축 전류 오차 pqe 와 q 축 피드포워드 전압 vqFF 의 합인 q 축 전압 지령 vq * 와 , 기준 위상각 θ e 와 , 컨 덴 서 ( 1 ) 의 전압 EFC 로부터 변조 율 PMF 를 연산 하 는 변조 율 연산 부 ( 30 ) , d 축 전류 오차 pde 와 d 축 피드포워드 전압 vdFF 의 합인 d 축 전압 지령 vd * 와 , q 축 전류 오차 pqe 와 q 축 피드포워드 전압 vqFF 의 합인 q 축 전압 지령 vq * 와 , 기준 위상각 θ e 로부터 제어 위상각 θ 를 연산 하 는 제어 위상각 연산 부 ( 40 ) , 그리고 , 변조 율 PMF 와 제어 위상각 θ 와 인버터 출력 주파수 FINV 와 전동기 전류 불평 형 보상 량 vudc , vvdc , vwdc 로부터 인버터 ( 2 ) 로 의 게이트 신호 U , V , W , X , Y , Z 를 생성 하 는 전압 지령 / PWM 신호 생 성부 ( 50 ) , 3 상 전류 iu , iv , iw 가 입력 되 어 , 전동기 전류 불평 형 보상 량 vudc , vvdc , vwdc 를 생성 하 는 전동기 전류 불평 형 보상 부 100 A ( 100 B , 100 C , 100 D ) 를 구비 하 여 구성 되 어 있 다 . 또한 , 100 B , 100 C , 100 D 는 각각 실시 형태 2 ~ 4 의 전동기 전류 불평 형 보상 부 를 나타내 고 있 다 .