도 3 의 단순 하 게 만곡 된 작업 표면 ( 307 ) 과 같 은 평평 하 지 않 은 작업 표면 또는 구조 화 된 표면 의 경우 에 , 그러 한 표면 은 개념 적 으로 다수 의 작 은 국소 화 된 영역 또는 작 은 국소 화 된 영역 의 그리드 ( grid ) 로 세분 될 수 있 다 . 각각 의 국소 화 된 영역 은 평평 한 표면 의 보다 근사 한 근사 물 ( approximation ) 이 며 , 이때 국소 직교 xyz 좌표계 가 z - 축 을 그러 한 위치 에서 작업 표면 에 수직 하 게 또는 직각 으로 배향 시킴 으로써 임의 의 그러 한 영역 에 할당 될 수 있 다 .