도 2 를 참조 하 면 , 화상 독취 장치 본체 ( 10 ) 에 는 파워 를 공급 하 거나 , 상술 한 바 와 같 은 모터 ( 40 ) 를 구동 하 는 등 , 화상 독취 장치 의 전반 적 인 동작 을 제어 하 는 메 인제 어부 ( 70 ) 가 마련 되 고 , 화상 독취 모듈 ( 30 ) 에 는 메 인제 어부 ( 70 ) 로부터 전달 되 는 구동 신호 를 전달 받 아 화상 획득 동작 을 하 는 이미지 센서 ( 31 ) 가 설치 된다 .