즉 미국 특허 US 2008 / 0249369 A 1 은 도 2 를 통해 설명 하 면 , 스캐너 인 광섬유 의 일부분 이 튜브 액추에이터 에 의해 감싸 지 는 구조 로서 전체 길이 를 줄일 수 있 는 장점 이 있 으나 , 프로브 의 위치 를 다양 한 형태 로 제어 하 는 구성 이 결여 됨 에 따라 프로브 의 위치 를 제어 하 는 데 한계 가 있 는 문제점 이 있 다 .