제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 의 청소 를 완료 한 후 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 의 청소 를 시작 하 도록 , 상기 소정 기준 은 100 % 로 기 설정 될 수 도 있 다 . 구체 적 으로 , 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 의 청소 를 완료 한 후 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 의 청소 를 시작 할 수 있 다 . 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 완료 한 후 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 시작 할 수 있 다 . 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 n 영역 의 청소 를 완료 한 후 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 상기 제 n 영역 의 청소 를 시작 할 수 있 다 .