제 어부 는 제 1 가상 의 스프링 ( S 1 ) 및 제 2 가상 의 스프링 ( S 2 ) 의 탄성력 과 , 가상 의 제 1 댐퍼 ( D 1 ) 및 가상 의 제 2 댐퍼 ( D 2 ) 의 댐 핑 력 에 기초 하 여 지 지 어셈블리 ( 53 ) 를 제어 할 수 있 다 . 가상 의 제 1 댐퍼 ( D 1 ) 는 원위 지지 부 ( 52 ) 의 제 1 부분 ( 521 ) 및 근위 지지 부 ( 51 ) 를 연결 하 는 가상 의 댐퍼 일 수 있 고 , 가상 의 제 2 댐퍼 ( D 2 ) 는 원위 지지 부 ( 52 ) 의 제 2 부분 ( 522 ) 및 근위 지지 부 ( 51 ) 를 연결 하 는 가상 의 댐퍼 일 수 있 다 .