그리고 , 광전 변환 부 ( 52 a ) 로 수광 되 는 상기 광 의 수광량 이 상기 미리 정해진 높이 위치 에 상기 날 끝 의 하단 ( 18 b ) 이 도달 한 것 을 확인 할 수 있 는 기준 의 수광량 이 될 때 의 절삭 유닛 ( 18 ) 의 높이 위치 가 기준 높이 위치 로서 검출 된다 . 그리고 , 검출 된 절삭 유닛 ( 18 ) 의 기준 높이 위치 를 기초 로 , 피 가 공물 을 절삭 할 때 에 절삭 유닛 ( 18 ) 이 위치 되 어야 할 절삭 에 적절 한 높이 위치 가 산출 된다 .