도 12 는 일 실시 예 에 따른 자율 주행 을 위한 차량 제어 장치 의 블록 도 이 다 . 도 12 를 참조 하 면 , 일 실시 예 에 따른 자율 주행 을 위한 차량 제어 장치 ( 이하 , ' 제어 장치 ')( 1200 ) 는 입력 인터페이스 ( 1210 ) , 프로세서 ( 1220 ) , 및 출력 인터페이스 ( 1230 ) 를 포함 한다 . 또한 , 제 어 장치 ( 1200 ) 는 메모리 ( 1240 ) , 이미지 센서 ( 1250 ) , 가속 도 센서 ( 1260 ) 및 방향 센서 ( 1270 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .