제 1 기준 은 자차 ( 300 ) 로 다가오 는 차량 ( 즉 , 역방향 주행 차량 ) 의 바깥쪽 은 반대 차선 의 도로 에 해당 할 가능 성 이 높 으므로 , 이러 한 영역 을 유효 한 주행 도로 에서 제외 하 기 위함 이 다 . 또한 , 가장 안쪽 의 다가오 는 물체 에 대해서 만 판단 하 는 이유 는 유효 한 주행 도로 의 경계 를 판단 하 기 위함 이 기 때문 이 다 .