본 발명 의 차량 촬영 방법 ( S 1 ) 은 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 레이더 신호 송수신 단계 ( S 10 ) 와 , 차량 감지 판단 단계 ( S 20 ) , 차량 정보 생성 단계 ( S 30 ) , 차량 정보 전송 단계 ( S 40 ) , 단속 차량 판별 단계 ( S 50 ) , 경과 시간 산출 단계 ( S 60 ) , 트리거 신호 생성 단계 ( S 70 ) , 트리거 신호 출력 단계 ( S 80 ) , 촬영 단계 ( S 90 ) , 이미지 입력 단계 ( S 100 ) , 번호 인식 단계 ( S 110 ) , 단속 정보 생성 단계 ( S 120 ) , 단속 정보 전송 단계 ( S 130 ) 로 이루어진다 .