회전 속도 센서 ( 속도 센서 로 도 언급 됨 ) ( 134 ) 는 샤프트 ( 106 ) 의 회전 속도 를 감지 하 기 위해 샤프트 ( 106 ) 에 연결 되 는 것 이 바람직 하 다 . 회전 속도 센서 ( 134 ) 는 선택 적 으로 적절 한 속도 감지 장치 를 특징 으로 할 수 있 고 , 샤프트 엔 코더 ( encoder ) , 리졸 버 ( resolver ) , 타코미터 ( tachometer ) , 홀 효과 센서 , 또는 샤프 트 ( 106 ) 의 주변 상 에 있 는 마크 포인트 ( mark point ) 의 움직임 을 판독 하 는 여러 타입 의 근접 센서 를 포함 하 되 , 이 에 국한 되 지 않 는다 . 마크 포인트 는 여러 타입 의 마킹 ( marking ) , 노치 ( notch ) , 스 크류 ( screw ) 또는 홀 ( hole ) 을 포함 하 되 , 이 에 국한 되 지 않 는다 .