구체 적 으로 , 상기 실시 예 에 따른 3 차원 카메라 센서 는 본체 의 전방 을 향해 하측 으로 제 1 패턴 의 광 을 조사 하 는 제 1 패턴 조사 부 와 , 상기 본체 의 전방 을 향해 상측 으로 제 2 패턴 의 광 을 조사 하 는 제 2 패턴 조 사 부 및 본체 의 전방 의 영상 을 획득 하 는 영상 획득 부 를 포함 할 수 있 다 . 이 로써 , 상기 영상 획득 부 는 상기 제 1 패턴 의 광과 상기 제 2 패턴 의 광이 입사 된 영역 의 영상 을 획득 할 수 있 다 .