바람직 한 실시 예 에 있 어서 , 디지털 영상 처리 단계 ( S 300 ) 는 촬영 된 컬러 영상 을 흑백 영상 으로 변환 하 는 단계 ( S 310 ) 와 ; 흑백 으로 변환 된 영상 을 명암 대비 신장 하 는 단계 ( S 320 ) 와 ; 명암 대비 신장 된 영상 을 명암 대비 증폭 하 는 단계 ( S 330 ) 와 ; 명암 대비 증폭 된 영상 에 평균 필터 를 적용 하 여 노이즈 를 제거 하 는 단계 ( S 340 ) 와 ; 평균 필터 를 거친 영상 을 이 진화 시키 는 단계 ( S 350 ) ; 를 포함 할 수 있 다 .