로봇 청소기 가 개시 된다 . 본 로봇 청소기 는 본체 , 본체 에 구비 되 어 로봇 청소기 의 주행 을 위한 동력 을 공급 하 는 구동 부 , 구동 부 의 동력 에 의하 여 제 1 회전축 , 제 2 회전축 을 중심 으로 각각 회전 운동 하 여 로봇 청소기 의 주행 을 위한 이 동력원 을 제공 하 고 , 습식 청소 를 위한 클리너 가 각각 고정 가능 한 제 1 , 제 2 회전 부재 및 로봇 청소기 의 청소 주행 패턴 을 결정 하 고 , 결정 된 청소 주행 패턴 에 따라 제 1 측면 방향 으로 회전 하 며 전진 주행 하 는 제 1 주행 단계 및 제 1 측면 의 반대 방향 인 제 2 측면 방향 으로 회전 하 며 전진 주행 하 는 제 2 주행 단계 를 순차 적 으로 반복 하 면서 주행 하 도록 구동 부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .