단계 ( 166 ) 에서 , 자체 - 청소 사이클 은 종료 한다 . 자체 - 청소 사이클 의 종료 는 시간 종속 적 일 수 있 고 , 또는 회수 탱크 ( 22 ) 가 가득차 거나 공급 탱크 ( 20 ) 가 비 어 있 을 때 까지 계속 될 수 있 다 . 시간 설정 된 자체 - 청소 사이클 을 위하 여 , 펌프 ( 42 ) , 브 러쉬 모터 ( 53 ) 및 진공 모터 ( 46 ) 는 소정 의 기간 동안 에너지 공급 되 거나 에너지 차단 된다 . 선택 적 으로 , 펌프 ( 42 ) 나 브 러쉬 모터 ( 53 ) 는 간헐 적 으로 펄스 온 / 오프 ( pulse on / off ) 할 수 있 어서 , 임의 의 잔재 물 은 브 러쉬 롤 ( 40 ) 에서 플러싱 되 고 회수 탱크 ( 22 ) 속 으로 흡인 된다 . 선택 적 으로 , 브 러쉬 롤 ( 40 ) 은 효과 적 인 습윤 ( wetting ) , 잔재 물 의 탈거 ( shedding ) 및 / 또는 스핀 - 건조 ( spin - drying ) 를 수월 하 게 하 기 위해서 더 느린 속도 나 더 빠른 속도 로 회전 될 수 있 다 . 사이클 의 종료 즈음 에 , 펌프 ( 42 ) 는 유체 분출 ( fluid dispensing ) 을 종료 하 도록 에너지 차단 될 수 있 는 한편 , 브 러쉬 모터 ( 53 ) 와 진공 모터 ( 46 ) 가 흡인 을 계속 하 도록 에너지 공급 된 상태 로 남 아 있 을 수 있 다 . 이 는 트레이 ( 110 ) 나 브 러쉬 롤 ( 40 ) 상 에 또는 회수 통로 에 남 아 있 는 어떠 한 액체 도 회수 탱크 ( 22 ) 속 으로 완전히 흡인 되 는 것 을 보장 하 기 위한 것 이 다 . 선택 적 으로 , 단계 ( 166 ) 동안 , SUI ( 72 ) 는 예컨대 디스플레이 ( 92 ) 상 에 자체 - 청소 상태 표시기 를 제공 하 거나 업데이트 함 으로써 자체 - 청소 사이클 이 종료 되 었 다는 것 을 사용 자 에게 알려 줄 수 있 다 .