방법 ( 200 ) 은 태아 이미 징 데이터 가 초음파 이미 저 의 프로브 로부터 획득 될 수 있 는 205 에서 시작 할 수 있 다 . 초음파 이미 저 는 , 예 를 들 어 , 도 1 에 도시 된 이미 징 시스템 ( 100 ) 의 하나 이상 의 컴포넌트 들 일 수 있 다 . 그러 한 예 들 에서 , 프로브 는 초음파 프로브 ( 106 ) 일 수 있 다 . 프로브 는 태아 를 이미 징 및 모니터링 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 태아 이미 징 데이터 는 초음파 이미 저 의 프로브 의 트랜스 듀 서 요소 들 ( 예컨대 , 도 1 의 요소 들 ( 104 ) ) 에 의해 송신 되 는 초음파 파 들 의 초음파 에코 들 을 포함 할 수 있 다 . 일부 예 들 에서 , 이미 징 데이터 는 볼륨 초음파 데이터 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 볼륨 초음파 데이터 는 초음파 프로브 의 하나 이상 의 위치 파라미터 들 , 예컨대 태아 로부터 의 초음파 프로브 의 거리 및 태아 에 대한 초음파 프로브 의 배향 에 기초 할 수 있 다 . 일부 예 들 에서 , 이미 징 데이터 는 생리학 적 및 / 또는 시간 적 파라미터 들 , 다 차원 좌표 들 의 세트 들 , 및 이미지 프로세싱 모듈 에서 태아 이미 징 데이터 를 프로세싱 하 는 데 유용 한 다른 정보 를 추가 로 포함 할 수 있 다 .