상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 의 무게 중심 은 상대 적 으로 무게 가 무거운 에너지 저장 장치 ( 300 ) 에 의해 전방 으로 편향 되 어 위치 하 므로 , 이 에 따라 , 베이스 ( 600 ) 를 후방 으로 돌출 시켜 충전 로봇 ( 1000 ) 이 주행 및 충전 중 에 쉽 게 쓰러지 는 것 ( 특히 , 전방 으로 쓰러지 는 것 ) 을 방지 하 였 다 .