본 발명 이 속하 는 분야 의 숙련 된 기술자 는 회전 요소 ( 5 ) 가 또 한 구동 부 일 수 있 고 회전 요소 ( 2 ) 가 또 한 출력 부 일 수 있 다는 것 을 이해 할 수 있 을 것 이 다 . 회전 하 는 동안 ( 화살표 A ) , 회전 요소 ( 2 ) 의 자유단 은 원형 궤도 를 따른 이동 을 실행 하 는데 , 이 는 축 ( 3 ) 의 회전 에 비례 하 여 이동 한다 . 이러 한 프로세스 가 진행 되 는 동안 , 회전 요소 ( 2 ) 위치 에서 의 각 에러 는 연속 적 으로 회전 요소 ( 2 ) 의 말단 ( 4 ) 의 잘못 된 위치 ( erroneous position ) 의 원인 이 된다 . 이러 한 각 에러 는 공차 에 의해 발생 할 수 있 지만 , 또한 회전축 ( 3 ) 및 / 또는 회전축 ( 6 ) 의 위치 를 변화 시킴 으로써 발생 할 수 있 다 . 회전축 의 위치 변화 는 텀블링 리 클라이너 에 의해 발생 할 수 있 다 . 그럼에도 불구 하 고 정확히 정의 된 최종 위치 에 도달 하 기 위해 , 회전 요소 ( 5 ) 와 회전 요소 ( 2 ) 의 자유단 의 접촉 영역 은 직선 ( rectilinear ) 의 , 축 ( 6 ) 으로부터 떨어져서 대 면 하 는 제 1 영역 ( 9 ) 및 인접 하 는 , 축 ( 6 ) 에 대면 하 는 제 2 영역 ( 10 ) 을 갖 고 , 원호 형상 의 프로 파일 을 갖 는다 . 영역 ( 10 ) 의 컨 투어 ( contour ) 는 회전 요소 ( 2 ) 의 자유단 ( 4 ) 의 이동 경로 에 대응 하 지만 , 작동 장치 의 최초 위치 ( 회전각 0 °) 에서 회전축 ( 3 ) 의 방향 으로 오프셋 된다 .