이 와 같 은 본 발명 에 따른 자율 방식 의 해양 쓰레기 수거 시스템 에 따르 면 , 해양 쓰레기 의 위치 를 공중 에서 쿼드 콥 터로 파악 하 여 , 해상 에서 수거 보트 에 의해 위치 가 확인 된 해양 쓰레기 를 자율 방식 에 의해 수거 되 도록 할 수 있 고 , 이 로 인해 해양 쓰레기 의 수거 에 소요 되 는 인력 을 최소 화 할 수 있 으며 , 작업 시간 의 한계 를 해소 할 뿐 만 아니 라 , 수거 작업 의 효율 을 높일 수 있 다 .