상기 Z 축 스 크류 ( 240 ) 에 는 X 축 기구 부 ( 241 ) 가 결합 된다 . 상기 X 축 기구 부 ( 241 ) 는 일 측면 에 상기 제 4 스 크류 지 지판 ( 236 ) 에 삽입 된 Z 축 스 크류 ( 240 ) 와 결합 하 기 위해 내부 에 중공 형 돌출부 가 형성 된 지 지판 ( 242 ) 을 포함 한다 . 상기 지지 판 ( 242 ) 의 일 측면 중앙부 양 단 에 는 중공 형 돌출부 ( 244 ) 가 형성 되 어 있 다 . 상기 돌출부 ( 244 ) 의 중공 내부 에 는 베어링 의 외 륜 이 위치 하 고 , 베어링 의 내 륜 에는 일 단부 에 X 축 구동 수단 ( 246 ) 의 기어 와 베벨 기어 를 형성 하 는 기어 가 형성 된 X 축 스 크류 ( 248 ) 가 삽입 되 어 있 다 . 상기 X 축 구동 수단 ( 246 ) 으로 용접 토치 의 X 축 방향 으로 의 이동 을 정교 하 게 제어 하 기 위해 스텝 모터 를 사용 한다 . 상기 X 축 스 크류 ( 248 ) 는 왕복 블록 ( 250 ) 과 결합 되 어 있 다 . 상기 왕복 블록 ( 250 ) 은 직사각 형 모양 의 중공 이 중앙부 에 형성 된 직사각 형 판 의 형상 이 다 . 상기 왕복 블록 ( 250 ) 의 일 측 중앙부 양 단 에 는 상기 X 축 스 크류 ( 248 ) 와 결합 하 기 위해 내부 에 나사산 이 형성 된 중공 이 형성 되 어 있 다 . 상기 왕복 블록 ( 250 ) 일 측면 단부 에 는 토치 홀더 ( 252 ) 가 부착 되 어 있 다 . 상기 X 축 왕복 블록 일 측면 양 단 에 는 중공 이 ( 이하 ' 왕복 블록 가이 더 용 중공 ') 형성 되 어 있 고 , 상기 왕복 블록 가이 더 용 중공 에 는 X 축 왕복 블록 가이 더 ( 254 ) 가 삽입 된다 . 상기 X 축 왕복 블록 가이 더 ( 254 ) 는 상기 X 축 스 크류 ( 248 ) 의 양 쪽 에 X 축 방향 으로 연장 되게 위치 하 고 있 다 . 상기 X 축 구동 수단 ( 246 ) 이 작동 하 면 상기 X 축 스 크류 ( 248 ) 가 회전 하 고 상기 왕복 블록 ( 250 ) 은 상기 X 축 스 크류 ( 248 ) 에 의해 상기 왕복 블록 가이 더 ( 254 ) 를 따라 X 축 방향 으로 이동 하 게 된다 .