이 에 본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 하부 지그 에 그 리퍼 를 안착 시킬 때 양자 간 에 끼 임 이 발생 하 지 않 도록 하 여 과부하 에 의한 로봇 이상 에러 를 방지 하 고 , 보다 정확 한 위치 에 안착 되 도록 함 으로써 그 리퍼 상부 위치 의 정도 가 향상 되 어 사이드 게이트 패널 공급 시 그 리퍼 변형 이 일어나 지 않 게 되 며 , 이 로써 메인 벅 설비 의 정도 가 향상 되 어 캡 품질 이 향상 되 고 , 라인 가동 률 이 향상 되 어 생산 성 이 개선 될 수 있 도록 된 트럭 메인 벅 공정 의 패널 위치 결정 장치 를 제공 함 에 그 목적 이 있 다 .