차량 속력 이 소정 의 속력 범위 를 벗어나 지 않 으면서 차량 ( 101 ) 이 현재 의 녹색 페이즈 내 에 정지선 ( 203 ) 을 통과 할 수 있 는 것 으로 계산 유닛 ( 302 ) 이 검출 하 면 , 그리고 , 계산 유닛 ( 302 ) 에서 계산 된 세트 포인트 속력 이 현재 의 차량 속력 보다 작 으면 , 차량 ( 101 ) 의 운전 상태 를 변경 할 필요 가 없 다 . 이 경우 , 일 구성 에서 는 , 제 어 유닛 ( 303 ) 이 어떠 한 추가 적 판단 도 수행 하 지 않 는다 . 다른 구성 에서 는 , 운전자 가 자신 의 시야 내 에 위치 된 시각 디스플레이 를 이용 하 여 , 현재 운전 상태 를 유지 하 면서 차량 ( 101 ) 이 신호등 세트 ( 201 ) 에 도달 하 여 신호등 세트 ( 201 ) 를 통과 할 수 있 는지 여부 에 대한 정보 를 획득 하 는 것 이 제공 될 수 있 다 .