이러 한 화물 의 과도 한 무게 로 인해 고소 작업대 가 기울어져 차량 이 전복 되 는 사고 를 방지 하 기 위해 유압 의 압력 을 차압 검출 방식 으로 측정 하 여 붐 에 걸리 는 과부하 를 방지 하 는 유압 측정 센서 또는 상기 붐 에 설치 되 는 각도 센서 , 길 이 센서 및 하중 센서 등 의 측정 결과 값 을 산출 하 여 전도 모우 멘 트 를 개략 적 으로 센싱 하 는 감지 센싱 모듈 이 설치 되 거나 , 또는 붐 의 끝단 에 하중 센서 를 설치 하 여 하중 을 제어 하 는 제어 센싱 모듈 이 설치 되 고 있 다 .