상기 추정 장치 ( 23 ) 에서 , 상기 엔 코더 데이터 메시지 는 추정 기 레지스터 ( 24 ) 로 입력 되 며 상기 크랭크샤프트 ( 11 ) 의 순간 적 각 위치 를 나타내 는 메시지 에 포함 되 는 제어 파라미터 의 순간 값 에 기초 하 며 , 상기 추정 장치 로 의 도달 은 상기 통신 버스 네트워크 ( 20 ) 를 경유 한 그 전송 과 상기 엔 코더 장치 ( 12 ) 에 의한 이러 한 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 들 간 의 시간 인터벌 로 지연 되 며 , 상기 크랭크샤프트 의 새로운 위치 를 나타내 는 제어 파라미터 의 추정 값 은 선형 외 삽 부 ( 25 ) 의 외 삽 에 의해 본 발명 의 제어 방법 및 제 어 시스템 의 바람직 한 최근 의 비교 적 간단 한 구 현예 에 따라 발생 된다 .