또한 , 전자 제어 유닛 ( 190 ) 은 카트 ( 100 ) 의 주행 중 에 장애물 정지 신호 와 충격 정지 신호 중 적어도 하나 가 생성 된 다음 장애물 정지 신호 와 충격 정지 신호 중 적어도 하나 가 유지 되 는 상태 에서 사용 자 주행 신호 가 생성 되 면 , 모터 ( 160 ) 를 제어 함 으로써 , 카트 ( 100 ) 의 이동 에 의해 사용 자 에게 반동 자극 을 제공 할 수 있 다 .