도 5 a 내지 도 5 c 는 본 발명 의 예시 적 실시 예 에 따라 복수 의 어안 렌즈 들 을 사용 하 여 특징 점 을 촬영 하 는 동작 을 설명 하 기 위한 도면 들 이 다 . 구체 적 으로 , 도 5 a 내지 도 5 c 는 제 1 어안 렌즈 ( F 1 ) 및 제 2 어안 렌즈 ( F 2 ) 를 통해서 특징 점 ( P ) 을 촬영 하 는 예시 들 을 나타낸다 . 비록 , 도 5 a 내지 도 5 c 에서 2 개 의 어안 렌즈 들 을 통해 특징 점 을 촬영 하 는 예시 들 이 도시 되 나 , 3 개 이상 의 어안 렌즈 들 을 사용 하 는 예시 도 가능 한 점 은 이해 될 것 이 다 .