가상 시점 영상 생성 방법 및 그 장치 가 개시 된다 . 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 가상 시점 영상 생성 방법 은 , 복수 의 참조 시점 영상 의 깊이 정보 를 산출 하 는 단계 , 상기 복수 의 참조 시점 영상 의 깊이 정보 를 기초 로 상기 복수 의 참조 시점 영상 의 화소 값 들 을 가상 시점 영상 에 워 핑 하 는 단계 , 및 상기 워 핑 으로 채워 지 지 않 은 상기 가상 시점 영상 의 빈 영역 을 채우 기 위한 홀 필링 을 수행 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 워 핑 하 는 단계 에서 상기 가상 시점 영상 내 의 한 화소 에 상기 복수 의 참조 시점 영상 중 적어도 2 이상 의 참조 시점 영상 에서 워 핑 된 화소 값 들 이 중첩 되 는 경우 , 상기 워 핑 하 는 단계 는 , 상기 2 이상 의 참조 시점 영상 에서 워 핑 된 화소 값 들 에 대한 깊이 정보 를 히스토그램 분석 하 는 단계 및 상기 분석 된 히스토그램 의 최대 값 에 해당 하 는 깊이 정보 를 갖 는 워 핑 된 화소 값 중 동일 한 화소 값 이 있 는 경우 , 동일 한 화소 값 의 개수 가 최대 인 화소 값 을 중첩 된 화소 의 화소 값 으로 결정 하 고 , 상기 분석 된 히스토그램 의 최대 값 에 해당 하 는 깊이 정보 를 갖 는 워 핑 된 화소 값 중 동일 한 화소 값 이 없 는 경우 , 상기 분석 된 히스토그램 의 최대 값 에 해당 하 는 깊이 정보 를 갖 는 워 핑 된 화소 값 의 평균 값 을 상기 중첩 된 화소 의 화소 값 으로 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .