상기 이동거 리연 산부 ( 610 ) 는 , 선택 된 무대 기계 에 연결 된 인버터 ( 시스템 레디 또는 스탠바이 상태 의 인버터 ) 들 로부터 상기 CPU ( 510 ) 의 제어 에 의해서 리드 한 선택 된 무대 기계 의 현재 위치 ( H 1 ) 와 상기 수신 한 목표 위치 ( H 3 ) 의 감산 산술 연산 에 의해서 연산 수행 하 는 것 을 특징 으로 한다 .