본원 발명 의 전동 스티어링 장치 는 일반 적 인 경우 와 같이 , 운전자 의 조타 정보 와 차량 주행 정보 등 을 입력 받 는 ECU ( 3 ) 가 감속기 ( 2 ) 의 공급 전류 를 제어 해 모터 ( 5 ) 가 회전 되 면 , 상기 모터 ( 5 ) 를 통해 고속 회전 되 는 웜 축 ( 6 ) 을 매개 로 웜 휠 ( 7 ) 에서 약 10 ~ 20 배 감속 이 이루어지 면서 , 운전자 의 조향 휠 조타 력 을 모터 구동력 을 이용 하 여 조향 력 을 발생 ( assist ) 하 게 된다 .