베이스 플레이트 ( 4 ) 가 로봇 ( RR ) 의 측면 에 위치 되 면 로봇 ( RR ) 이 사이드 어셈블리 ( S ) 를 잡 고 베이스 플레이트 ( 4 ) 에 안착 시키 게 되 는 바 , 상기 한 베이스 플레이트 ( 4 ) 가 항상 일정 위치 에 정지 하 기 때문 에 , 로봇 ( RR ) 에 의해 안착 되 는 사이드 어셈블리 ( S ) 의 구멍 ( H ) 으로 상부 어태 치 ( 14 ) 가 삽입 되 면서 고정 된다 .