동작 509 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 가중치 에 기반 하 여 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 에 기 설정 된 제동력 에 가중치 를 곱 함 으로써 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 조정 할 수 있 다 . 일 실시 예 들 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 으로부터 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 가 다시 검출 되 는 시점 까지 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 조정 된 상태 로 유지 하 고 , 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 으로부터 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 가 다시 검출 되 면 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 초기 화 하 고 , 도 3 의 동작 301 내지 305 를 재 수행 함 으로써 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 재 조정 할 수 있 다 .