본 실시 예의 서브 유닛 은 파워 반도체 의 리크 량 에 근거 하 여 , 파워 반도체 로 의 통전 의 억제 혹은 통전 의 중지 를 실행 할 수 있 다 . 리크 량 의 파악 은 서브 유닛 이 구비 하 는 반도체 진단 장치 에 의해 행해진다 . 이 에 따라 파워 반도체 의 안전 가동 이 가능 하 다 . 또한 , 본 실시 예의 서브 유닛 은 전술 의 통전 억제 혹은 통전 중지 가 있 었 을 때 에 는 그 내용 을 메인 유닛 에 통지 한다 . 이 에 따라 메인 유닛 은 시스템 전체 의 목표 토 오크 달성 을 위해 정확 한 제어 계획 을 세울 수 있 다 .