롤러 ( 310 ) 는 한 쌍 의 구동 바퀴 ( 311 ) 와 , 구동 바퀴 ( 311 ) 를 연결 하 는 지 지축 ( 312 ) 을 포함 한다 . 롤러 ( 310 ) 는 레일 의 내부 에 수용 되 며 , 한 쌍 의 구동 바퀴 ( 311 ) 가 레일 ( 100 ) 의 내측 저면 과 맞닿 아 구름 운동 하 면서 롤러 ( 310 ) 가 전진 또는 후진 한다 .