또한 상기 감지 부 는 , 상기 본체 에 적어도 하나 의 설치 위치 를 가지 고 , 상기 본체 의 무게 중심 변동 에 의한 상기 무게 중심 대비 상기 설치 위치 의 상대 변위 을 감지 하 는 구성 을 가지 며 , 추가 로 적어도 두 개 의 감지 위치 에 각각 배치 되 며 어느 하나 의 감 지부 에 대한 나머지 감지 부 의 상대 변위 정보 를 상기 감지 정보 중 하나 로서 감지 하 는 구성 을 더 포함 할 수 있 다 .