일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 표지 의 검출 에 적어도 부분 적 으로 기초 하 여 그것 이 픽업 위치 에 있 다고 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 5 는 본 개시 내용 의 일부 구 현예 에 따른 것 으로 , 표지 ( 500 ) 를 검출 하 는 로봇 ( 200 ) 의 정면도 이 다 . 표지 ( 500 ) 는 또한 의자 , 기둥 , 장식품 등 과 같 은 유형 의 물체 를 포함 할 수 도 있 다 . 표지 ( 500 ) 는 텍스트 와 같 은 사람 이 읽 을 수 있 는 기호 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 텍스트 는 위치 , 위치 와 관련 된 영 숫자 ( 예 를 들 어 , 위치 1 , 2 , 3 , 4 , 위치 A , B , C , D , 위치 1 A , 1 B , 1 C 등 을 포함 함 ) , 표지 ( 500 ) 와 적어도 부분 적 으로 연관 된 목적지 에 대한 서술 ( 예 를 들 어 , 그러 한 목적지 가 제한 되 는 경우 ) , 및 / 또는 표지 ( 500 ) 의 임의 의 특성 및 / 또는 양태 에 대한 서술 과 같 은 표지 ( 500 ) 의 특성 을 서술 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 표지 ( 500 ) 는 스크린 상 에 디스플레이 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 스크린 은 LCD , LED 디스플레이 , LED LCD 디스플레이 , IPS 디스플레이 , 음극선관 , 플라 즈 마 디스플레이 , HD 패널 , 4 K 디스플레이 , 망막 디스플레이 , 유기 LED 디스플레이 , 터치스크린 , 표면 , 캔버스 , 스크린 잉크 기술 , 및 / 또는 임의 의 디스플레이 , 텔레비전 , 모니터 , 패널 , 및 / 또는 시각 적 표현 을 위해 당업 계 에 알려진 장치 를 포함 할 수 있 다 . 유리 하 게 는 , 상기 스크린 은 변경 될 수 있 는 이미지 를 표시 할 수 있 다 . 각각 의 예 에서 , 표지 ( 500 ) 는 로봇 ( 200 ) 이 센서 ( 212 A ) 와 같 은 하나 이상 의 센서 유닛 ( 212 ) 을 통해 인식 할 수 있 는 물체 일 수 있 다 .