예 를 들 어 , 주변 차량 ( 420 ) 의 다른 차선 으로 의 이동 가능 성 , 주변 차량 ( 420 ) 의 다른 경로 로 의 전환 가능 성 , 운행 중 인 차량 ( 400 ) , 주변 차량 ( 420 ) 의 속도 감속 / 증가 가능 성 , 신호등 정보 등 이 고려 되 어 충돌 가능 성 이 산출 되 고 , 충돌 가능 성 이 임계 값 이상 이 경우 , 경적 이 자동 적 으로 울릴 수 있 다 .