하타 요가 는 가장 널리 알려진 요가 형태 다 . 요가 와 하타 요가 를 동일시 하 는 경우 도 있 을 만큼 대중 적 이 다 . 하 타요 가 는 몸 에 두 는 비중 이 크 다는 특징 이 있 다 . 감각 통제 를 통해 몸 을 다스리 고 , 신체 단련 을 통해 의식 에 영향 을 줄 수 있 다는 생각 에 근거 를 둔다 . 몸 을 통한 수련 이 자아실현 을 위한 과정 으로 볼 수 있 다 . 고전 요가 가 몸 을 미망 으로 보 고 거부 하 는 것 과 는 달리 하 타요 가 는 몸 을 해방 의 도구 로 사용 한다 .