회전 모듈 ( 230 ) 은 일반 적 으로 모터 를 포함 한다 . 모터 는 둘 이상 의 입력단 으로 회전 신호 를 인가 받 는다 . 일례 로 제 1 입력단 으로 소정 크기 의 전압 신호 가 인가 되 고 제 2 입력단 으로 그라운드 신호 가 인가 되 는 경우 정 방향 으로 회전 하 도록 즉 , 열림 동작 을 수행 하 도록 설정 되 고 , 제 1 입력단 으로 그라운드 신호 가 인가 되 고 제 2 입력단 으로 소정 크기 의 전압 신호 가 인가 되 는 경우 역방향 으로 회전 하 도록 즉 , 닫 힘 동작 을 수행 하 도록 설정 될 수 있 다 . 이 는 일 실시 예 에 불과 하 며 , 이 외 에 도 본 발명 의 사상 범위 내 에서 다양 한 변경 이 가능 하 다 .