상기 S 280 단계 의 판 단결 과 제동 가감 제어 가 필요 하 면 , 상기 안전 보조 장치 ( 100 ) 는 사용 자 의 상기 제동 장치 ( 300 ) 의 조작 에 따른 제동력 이 부족 한 경우 에 는 제동력 을 추가 로 가하 고 , 사용 자 의 상기 제동 장치 ( 300 ) 의 조작 에 따른 제동력 이 과한 경우 에 는 제동력 을 줄이 는 제어 를 수행 하 여 상기 전동 킥 보드 ( 1 ) 가 제동 되 도록 하 며 ( S 290 ) , 상기 S 280 단계 의 판 단결 과 제동 가감 제어 가 필요 없 으면 , 사용 자 의 상기 제동 장치 ( 300 ) 의 조작 에 의한 제동 을 수행 하 여 상기 전동 킥 보드 ( 1 ) 가 제동 되 도록 한다 ( S 291 ) .