또한 , 상기 일축 을 중심 으로 회전 되 는 형태 는 소형 에 적합 하 고 원가 가 적 게 든다는 이점 이 있 으며 , 이 에 반하 여 무한궤도 방식 의 주행 형태 는 구 동원 으로부터 구동 스프 로켓 체인 과 상기 체인 에 피 가 공물 장착 대의 받 이틀 을 형성 하 고 , 또한 상기 받 이틀 에 피 가 공물 장착 대 를 고정 할 수 있 는 고정 수단 들 을 구비 하 여야 하 는 등 으로 부품 의 증대 로 원가 가 고가 로 되 는 문제 가 있 다 .