휠 이 없이 스핀 맙의 마찰력 으로 이동 하 는 이동 로봇 의 경우 , 도킹 장치 의 베이스 가 두꺼우 면 도킹 장치 의 등반 이 불 가능 하 게 된다 . 따라서 본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 도킹 장치 의 베이스 의 두께 는 얇 게 하 여서 , 이동 로봇 의 등반 을 용이 하 게 하 고 , ? 珦 ? 베이스 에 샬 균 램프 와 , 반사판 을 배치 하 면서 , 상부 로 넓 은 조 사각 을 가지 는 이동 로봇 의 도킹 장치 를 제공 하 는 것 이 다 .