또 , 종래 의 차량 운동 제어 장치 에서 는 , 자 차량 을 추종 시키 는 목표 위치 를 자 차량 으로부터 어느 정도 떨어진 위치 로 할 수 밖 에 없 다 . 최근 접점 과 같 은 자 차량 근방 은 , 스테레오 카메라 의 촬영 범위 밖 ( 사각 ) 이 되 므로 , 스테레오 카메라 로 목표 위치 를 인식 할 수 없 기 때문 이 다 . 이 에 비해 , 실시 형태 1 의 VMCU ( 7 ) 는 , ADCU ( 6 ) 으로부터 입력 한 궤도 점 을 축적 하 는 궤도 버퍼 부 ( 15 ) 를 갖 기 때문 에 , 카메라 유닛 ( 4 ) 의 사각 이 되 는 최근 접점 을 파악 할 수 있 어 , 최근 접점 에 자 차량 을 추종 시키 는 제어 를 실현 할 수 있 었 다 .