따라서 , 추력 계 측용 센서 가 수면 외측 에 배치 되 어 추 진체 의 추력 을 간접 적 으로 측정 하 던 종래 와 달리 , 상기 추력 계측 센서 ( 60 ) 가 수밀 식 으로 구비 되 어 수중 ( w ) 에 배치 된다 . 이 를 통해 , 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 의 추진력 발생 시 선택 적 으로 가압 되 는 상기 측압 돌기 ( 63 ) 가 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 의 추진축 과 동축 상 에 대향 정렬 배치 되 어 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 의 추력 을 실질 적 으로 직접 적 으로 측정 가능 하 므로 측정 정밀 성 이 현저히 개선 될 수 있 다 .