동작 시 , " 2 개 의 액 츄 에 이터 카트리지 들 ( 630 a 및 630 b ) 의 선형 및 평면형 액 츄 에이 터 들 ( 632 및 634 ) 의 선택 적 인 액 츄 에이 션 은 푸쉬 로드 ( 644 ) 의 주기 적 운동 으로 하여금 렌즈 스테이지 들 ( 626 b 및 626 c ) 를 단계 적 으로 이동 시킬 수 있 도록 한다 . 이러 한 단계 적 또는 "" 자벌레 "" 운동 은 도 24 b 내지 24 f 에 개략 적 으로 도시 되 어 있 다 . 도 24 b 는 양 액 츄 에이 터 들 ( 632 및 634 ) 가 비활성 인 경우 ", 중립 위치 에 있 는 , 즉 , 렌즈 스테이지 ( 626 b ) 또는 렌즈 스테이지 ( 636 c ) 와 결합 되 지 않 은 가이드 레일 ( 644 ) 를 도시 한다 . 렌즈 스테이지 ( 626 b ) 를 전방 으로 움직이 기 위하 여 , 각 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) ( 즉 , 도 23 a 및 23 b 의 상부 및 하부 ) 의 EAP 필름 의 제 1 부분 ( 636 a ) 이 , 도 24 d 에 도시 된 바 와 같이 , 활성 화 되 어 푸시로드 ( 644 ) 를 중립 위치 로부터 측 방향 으로 이동 시키 어 클러치 메카 니즘 ( 646 a ) ( 미 도시 ) 에 결합 시킨다 . 다음 , 도 24 d 에 도시 된 바 와 같이 , 선형 액 츄 에 이터 ( 632 ) 가 활성 화 되 는 한편 , 각 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) 의 제 1 부분 ( 636 a ) 이 평면 은 활성 화 상태 로 남 아 출력 부재 ( 638 a ) 를 평면 외 ( out - of - plane ) 로 이동 시킨다 . 이러 한 평면 외 운동 은 푸쉬 로드 ( 644 ) 를 밀어내 거나 들어올리 고 , 이 에 의해 , 렌즈 스테이지 ( 626 b ) 를 전방 으로 이동 시킨다 . 원 하 는 축 위치 로 이동 되 면 , 푸쉬 로드 ( 644 ) 는 , 도 24 E 에 도시 된 바 와 같이 , 각 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) 의 제 1 EAP 부분 ( 636 a ) 를 비활성 화 함 으로써 클러치 ( 646 a ) 로부터 연결 이 해제 된다 . 마지막 으로 , 도 24 f 에 도시 된 바 와 같이 , 각 선형 액 츄 에 이터 ( 632 ) 는 비 활성 화 되 어 푸쉬 로드 ( 644 ) 를 중립 위치 로 끌 어 온다 . 렌즈 스테이지 ( 626 c ) 를 이동 시키 기 위하 여 , 상기 과정 이 반복 되 나 , 제 1 EAP 부분 ( 636 a ) 를 대신 하 여 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) 의 제 2 EAP 부분 ( 636 b ) 을 활성 화 한다 . 개별 적 으로 활성 화 가능 한 상 들 ( phases ) , 즉 , EAP 필름 부분 들 은 추가 적 클러치 메카 니즘 과 함께 각 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) 에 추가 되 어 렌즈 변위 메카 니즘 이 양쪽 의 렌즈 스테이지 또는 경우 에 따라서 는 그 이상 의 스테이지 들 을 나란히 이동 시킬 수 있 다 .