이 들 객체 들 의 재질 및 위치 는 전술 한 도 1 의 라이다 센싱 부 ( 110 ) 또는 뎁 스 센싱 부 ( 120 ) 들 중 어느 하나 이상 에서 센싱 된 정보 들 을 조합 하 여 생성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 라이다 센싱 부 ( 110 ) 가 송신 한 레이저 신호 가 다시 라이다 센싱 부 ( 110 ) 로 수신 된 경우 , 수신 된 신호 의 강도 및 반사 된 시간 정보 를 이용 하 여 객체 의 재질 과 객체 의 거리 를 산출 할 수 있 다 . 또한 , 뎁 스 센싱 부 ( 120 ) 를 이용 하 여 라이다 센싱 부 ( 110 ) 에서 송신 한 신호 가 반사 또는 투과 하 는 경우 에 도 해당 위치 에 배치 되 는 객체 와 의 거리 를 산출 할 수 있 다 .