상기 연결 성 기반 레이블링 기법 ( Connected components labeling or flood fill ) 은 , 서로 연결 되 어 있 거나 인접 한 픽셀 들 을 하나 의 레이블 로 묶 어 주 는 방식 으로 클러스터 링 을 수행 하 는 기법 이 다 . 그러나 , 상기 연결 성 기반 레이블링 기법 은 , 2 개 이상 의 물체 들 이 서로 인접 한 경우 , 상기 2 개 이상 의 물체 를 표시 하 는 클러스터 들 의 히트 픽셀 들 ( Hit Pixels ) 이 하나 의 클러스터 로 그룹 화 하 는 과 소분 할 ( Under segmentation or Merged false alarm ) 이 발생 하 는 문제점 이 있 다 . 여기 서 , 상기 히트 픽셀 은 , 레이더 에 의해 감지 되 는 물체 를 나타내 는 모니터 상 의 픽셀 을 의미 할 수 있 으며 , 상기 클러스터 는 상기 하나 의 물체 를 나타내 는 다수 의 픽셀 이 하나 의 그룹 으로 그룹 화 된 픽셀 의 집합 을 의미 할 수 있 다 .