여기 서 , 상기 홀 제거 단계 는 상기 좌영 상 에서 서로 인접 한 제 1 픽셀 과 제 2 픽셀 의 깊이 정보 를 양안시 차 로 변환 하 는 단계 , 상기 제 1 픽셀 의 양안시 차 와 상기 제 2 픽셀 의 양안시 차 의 차이 를 연산 하 는 단계 및 상기 제 1 픽셀 의 양안시 차 와 상기 제 2 픽셀 의 양안시 차 의 차이 값 이 양수 이 면 , 상기 좌영 상 의 상기 제 1 , 2 픽셀 에 대응 한 상기 우영 상 의 제 3 , 4 픽셀 사이 의 각 픽셀 에 대하 여 상기 중간 영상 단계 과 상기 멀티 플렉 싱 영상 생성 단계 를 수행 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .