다시 , 제어 를 전달 하 는 것 은 탑승자 에게 제어 의 책임 을 리턴 시켜서 탑승자 가 차량 ( 10 ) 의 동작 을 ( 예 를 들 어 , 스티어링 휠 , 페달 및 종래 차량 에서 의 다른 기구 들 을 사용 하 거나 , 또는 가속 , 제동 및 스티어링 을 허용 하 는 가상 인터페이스 들 과 같 은 다양 한 비 - 종래 의 인터페이스 들 을 사용 하 여 ) 지시 하 도록 하 는 것 을 지칭 할 수 도 있 다 . 제어 를 전달 하 는 것 은 또한 , 그 상황 들 에 의존 하 는 제어 의 오직 부분 적 인 전달 일 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 이동 속도 를 결정 할 수 있 는 센서 가 고장 일 수 도 있 지만 , 스티어링 및 네비 게이 션 을 위한 모든 다른 자율 제어 시스템 이 작동 할 수 도 있 다 . 이 예 에서 , 차량 ( 10 ) 은 가속 및 제 동의 제어 를 전달 할 수 도 있 지만 스티어링 및 네비 게이 션 의 제어 를 유지 할 수 도 있 다 . 이 와 같이 , 차량 ( 10 ) 은 하나 이상 의 자율 적 으로 수행 된 동작 에 대한 책임 이 탑승자 에게 전달 될 때 차량 ( 10 ) 의 동작 의 제어 를 전달 할 수 도 있 다 .