본 발명 의 일 실시 예 에 따른 무선 전력 전송 시스템 ( 1 ) 은 수신기 ( 200 ) 에서 빔 스티어링 파일 롯 ( Beam Steered Pilots ) 을 통한 빔 스캐닝 에 기반 하 여 최적 의 에너지 신호 전송 경로 를 선정 하 고 , 이 를 송신기 ( 100 ) 로 피드백 할 수 있 으며 , 송신기 ( 100 ) 에서 피드백 정보 를 이용 하 여 안테나 ( 10 ) 별 빔포밍 가중치 를 추정 할 수 있 다 . 이 와 관련 하 여 도 3 을 참조 하 여 설명 한다 .