외부 가드 ( 10 ) 의 복수 의 전자석 모듈 ( 12 ) 에 다양 한 위상 의 전력 이 인가 되 고 지속 적 으로 변화 하 면 , 전자석 모듈 ( 12 ) 에 는 각기 다른 극성 또는 세기 의 자기장 이 형성 된다 . 내부 회전 유닛 ( 220 ) 의 블레이드 ( 22 ) 는 자성체 이 므로 , 이러 한 복수 의 전자석 모듈 ( 12 ) 에 형성 되 는 자기장 극성 및 세기 의 변화 에 의해 일 방향 으로 회전 하 기 시작 한다 . 회전 방향 은 전자석 모듈 ( 12 ) 에 인가 되 는 전력 의 위상 을 조절 함 으로써 결정 할 수 있 으나 , 블레이드 ( 22 ) 가 양력 을 발생 시킬 수 있 는 방향 이 될 것 이 다 . 회전 하 는 블레이드 ( 22 ) 에 의해 양력 이 발생 하 고 , 내부 회전 유닛 ( 220 ) 에 연결 된 무인기 는 승하 강 하 게 된다 . 본 고안 의 제 1 실시 예 에서 는 상방 에서 보 았 을 때 시계 방향 이 내부 회전 유닛 ( 220 ) 의 회전 방향 이 된다 .