먼저 , 카메라 보정 을 설명 하 면 다음 과 같 다 . 카메라 영상 은 3 차원 공간 상 의 점 들 을 2 차원 이미지 평면 에 투사 ( Perspective Projection ) 함 으로써 얻 을 수 있 다 . 카메라 보정 과정 은 카메라 의 기하학 적 모델 과 렌즈 의 왜곡 ( Distortion ) 모델 을 알려 주 고 , 3 차원 공간 상 의 점 들 과 2 차원 이미지 평면 의 픽셀 사이 의 관계 를 결정 하 는 역할 을 한다 . 카메라 보정 은 3 차원 공간 상 의 점 들 과 2 차원 이미지 평면 의 픽셀 사이 의 관계 를 결정 하 여 컴퓨터 비전 으로 활용 하 는 데 필요 한 과정 이 다 . 일반 적 으로 사용 하 는 카메라 보정 방식 은 체스 판 ( Chessboard ) 의 촬영 , 촬영 된 영상 에서 코너 추출 , 최적화 를 통한 코너 추출 오차 값 최소 화 , 보정 매개변수 획득 , 매개변수 를 바탕 으로 한 왜곡 되 지 않 은 영상 획득 의 순 으로 진행 된다 .