상기 청소 로봇 은 전방 에 상기 제 1 범퍼 휠 을 지지 하 며 , 상기 본체 가 주행 되 는 방향 에 교차 하 는 방향 을 축 으로 하 여 회동 가능 하 게 상기 본체 에 결합 되 어 상기 제 1 범퍼 휠 의 높이 에 따라 후단 이 회동 되 는 지지 프레임 및 상기 지지 프레임 의 후방 에 배치 되 어 상기 지지 프레임 의 회동 각도 를 감지 하 는 지지 프레임 감지 센서 를 더 포함 할 수 있 다 .