제조 및 조립 공차 들 과 하중 에 따른 변형 의 결과 로 , 실제 전술 한 베어링 들 ( 7 a , 7 b , 8 ) 이 항상 일직선 으로 정확 하 게 정렬 배치 되 지 는 않 기 때문 에 , 장착 된 구성 요소 들 , 즉 상기 구동 샤프트 ( 3 ) 및 / 또는 상기 케이블 드럼 ( 5 ) 의 구동 플랜지 ( 4 ) 에 구속 응력 들 ( restraint stresses ) 이 야기 된다 . 케이블 당김 력 ( cable pull force : S ) 으로서 작용 하 는 유용 한 하중 ( load ) 에 더 하 여 생기 는 , 정확히 측정 될 수 없 는 원치 않 은 응력 들 을 피하 기 위해 , 커플링 ( coupling ) 이 제공 되 며 , 상기 커플링 은 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 각도 및 길이 를 보상 하 는 방식 으로 상기 구동 샤프트 ( 3 ) 의 토크 ( torque ) 를 상기 케이블 드럼 ( 5 ) 으로 전달 한다 .