예 를 들 어 제 1 기어 ( 151 ) 는 회전자 ( 120 ) 의 내면 에 마련 되 는 링 기어 로 이루어지 는 헬리컬 기어 형태 를 가질 수 있 고 , 제 2 기어 ( 152 ) 는 제 1 기어 ( 151 ) 와 맞물리 며 드라이브 ( 130 ) 의 외주 면 에 형성 되 는 유성 기어 로 이루어지 거나 드라이브 ( 130 ) 의 축 과 연결 되 는 유성 기어 로 질 수 있 다 .