S 1 에서 , 현재 경로 의 경로 정보 가 타 겟 분류 모델 에 입력 된다 . 타 겟 분류 모델 은 샘플 데이터 를 사용 하 여 머신 트레이닝 을 수행 함 으로써 획득 되 는 모델 이 며 , 경로 의 경로 정보 에 일치 하 는 각도 임계 치 를 결정 하 는 데 사용 된다 . 각도 임계 치 는 , 경로 에서 타 겟 액션 을 완료 하 는 데 최소 지속 기간 을 필요 로 하 는 각도 이 다 .