따라서 모바일 로봇 ( 500 ) 은 제 어부 ( 600 ) 의 제어 에 의해 제 2 안착 부 ( 421 ) 와 정렬 될 수 있 다 . 모바일 로봇 ( 500 ) 은 제 1 거리 측정 센서 ( 525 ) 및 / 또는 제 2 거리 측정 센서 ( 526 ) 에 의해 가스 캐비닛 ( 410 ) 과 정렬 될 수 있 다 . 본 도면 에서 는 모바일 로봇 ( 500 ) 이 제 1 거리 측정 센서 ( 525 ) 와 제 2 거리 측정 센서 ( 526 ) 를 포함 하 는 것 으로 도시 하 였 지만 , 본 발명 은 이 에 제한 되 는 것 은 아니 다 . 즉 , 모바일 로봇 ( 500 ) 은 제 1 거리 측정 센서 ( 525 ) 와 제 2 거리 측정 센서 ( 526 ) 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 .