앞서 설명 한 바 와 같이 , 프론트 라이다 ( 275 A ) 는 본체 ( 100 ) 의 전방부 에 형성 된 프론트 개방 부 ( OP 1 ) 를 통해 이동 로봇 ( 1 ) 의 전방 영역 의 정보 를 감지 할 수 있 다 . 리어 라이다 ( 275 B ) 는 본체 ( 100 ) 의 후 방부 에 형성 된 리어 개방 부 ( OP 2 ) 를 통해 이동 로봇 ( 1 ) 의 후방 영역 의 정보 를 감지 할 수 있 다 .