종래 의 구동력 발생 장치 는 상대 적 으로 고가 인 연료 를 사용 한다 . 이전 에 는 전기 모터 ( electric motors ) 를 사용 하 는 것 이 제안 되 어 왔 다 . 종래 형태 의 수많 은 전기 모터 들 이 당해 기술 분야 에서 제안 되 었 으나 , 구동력 발생 장치 ( 특히 , 모터 차량 ( motor vehicles ) 에 사용 되 는 ) 의 에너지 효율 에 대한 개선 요구 가 당해 기술 분야 에서 제기 되 었 다 .