본 발명 의 네 번 째 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 의 청소기 는 , 제 어부 를 구비 하 는 청소기 본체 ; 상기 청소기 본체 에 장착 되 는 휠 커버 ; 상기 휠 커버 에 상하 로 이동 가능 하 게 결합 되 는 구동 모듈 ; 상기 구동 모듈 과 결합 되 고 , 상기 구동 모듈 로부터 구동력 을 전달 받 아 회전 가능 하 게 구성 되 는 구동 휠 ; 상기 구동 모듈 의 상하 이동 을 가이드 하 며 , 상기 구동 모듈 의 상하 이 동시 에 충격 을 흡수 하 는 서스펜션 ; 상기 휠 커버 에 회전 가능 하 게 설치 되 고 , 상기 구동 모듈 이 하 방향 으로 기 설정 된 거리 만큼 이 동시 상기 구동 모듈 의 돌기 와 접촉 되 어 회전 되 는 링크 부재 ; 및 상기 링크 부재 의 회전 에 의해 가압 되 어 상기 제 어부 로 가압 신호 를 전달 하 는 스위치 를 포함 한다 .