또한 , 상기 복수 의 촬영 수단 은 , 차량 의 후방 범퍼 에 소정 의 이격 거리 로 설치 되 는 두 개 의 카메라 이 고 , 상기 측정 수단 은 , 상기 두 개 의 카메라 에 의해 각각 촬영 되 는 감시 영상 의 비디오 프레임 내 에서 , 동일 한 피사체 를 검출 하 는 피사체 검 출부 와 , 상기 동일 한 피사체 가 , 각 비디오 프레임 내 에 존재 하 는 위치 좌표 값 의 차 에 근거 하 여 , 피사체 와 차량 간 의 거리 차 를 계산 하 는 거리 계산부 를 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .