여기 서 , 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) , 실 요 레이트 ( YrSEN ) 의 상호 의 관계 에 대하 여 설명 한다 . 예 를 들 면 , 도 3 의 ( a ) 에 나타내 는 바 와 같이 , 운전자 가 스티어링 휠 ( 20 ) 을 중립 위치 로부터 조작 하 지 않 고 차량 을 직진 시키 고 있 는 경우 에 , 차량 에 횡 풍 이 작용 하 였을 때 에 는 , 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) , 실 요 레이트 ( YrSEN ) 는 , 도 3 의 ( b ) 의 그래프 에 나타내 는 바 와 같이 변화 한다 . 상세 하 게 말 하 면 , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 는 , " "" 0 "" 이 지만 ", 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) 와 실 요 레이트 ( YrSEN ) 는 , 차량 의 편향 에 기인 하 는 관성력 ( 원심력 ) ( FINA ) 에 기초 하 는 횡가 속도 ( Gy ) 가 발생 함 으로써 , 서로 부호 가 반대 의 값 이 된다 . 또한 , 스티어링 휠 ( 20 ) 이 조작 되 고 있 는 경우 에 는 , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 는 , " "" 0 "" 이 아닌 ", 스티어링 조작 각 ( δ ) 에 따른 값 이 되 고 , 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) 와 실 요 레이트 ( YrSEN ) 는 , 그 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 를 사이 에 두 는 값 이 된다 .