도 1 을 참조 하 면 , 종래 의 차선 검출 방법 에서 는 , 학습 장치 가 , 입력 이미지 를 입력 받 아 , 하나 이상 의 컨 벌 루 션 레이어 로 하여금 상기 입력 이미지 에 하나 이상 의 컨 벌 루 션 연산 및 하나 이상 의 비 선형 연산 인 ReLU 를 가하 여 적어도 하나 의 특징 맵 을 출력 하 고 , 하나 이상 의 디컨 벌 루 션 레이어 들 로 하여금 상기 특징 맵 에 하나 이상 의 디컨 벌 루 션 연산 및 소프트 맥스 연산 을 가하 도록 하 여 세그먼테이션 결과 를 생성 한다 .