도 20 에 , 시각 t ＞ T 0 에 있 어서 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 가 발생 시키 는 가속도 를 점선 으로 나타내 고 , 시각 t 가 T 0 ＜ t ≤ T 1 인 기간 에 있 어서 , 제 1 저크 와 제 2 저크 의 합 에 대응 하 는 가속도 를 파선 으로 나타내 고 , 제 1 저크 와 제 3 저크 의 합 에 대응 하 는 가속도 를 일점쇄선 으로 나타낸다 . 이 예 에서 는 , 시각 t ＝ T 1 에 있 어서 , 가속도 가 목표 가속도 에 도달 하 고 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 및 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 가 저크 의 발생 을 정지 한다 . 시각 t ＞ T 1 에 있 어서 , 목표 가속도 가 유지 된다 .