일반 적 으로 , 수중 표적 과 같 은 잠수함 을 탐지 하 기 위해 , 수중 에서 는 전달 거리 가 매우 짧 아 활용 도 가 떨어지 는 빛 이나 전자파 대신 음향 신호 를 주로 사용 한다 . 상기 음향 신호 를 이용 하 여 수중 에 위치 한 표적 을 탐지 하 는 방법 은 크 게 수동 음향 탐지 방식 ( Passive Acoustic Detection Mode ) 과 능동 음향 탐지 방식 ( Active Acoustic Detection Mode ) 으로 구분 할 수 있 다 . 또한 , 잠수함 을 탐지 하 기 위해 소노부이 ( Sonobuoy ) , 수상 함 및 잠수함 탐재 소나 ( SONAR ) , TASS ( Towed Array Sonar System ) , HMS ( Hull Mounted Sonar ) 등 ) , 항만 감시 체계 등 다양 한 기술 이 사용 되 고 있 다 .