따라서 , 상기 끼움 축 ( 36 ) 에 결합 된 탄성 용수철 ( 35 ) 이 상기 걸림 판 ( 37 ) 을 탄성 지지 하 고 있 는 상태 에서 상기 걸림 판 ( 37 ) 은 상기 연결 링크 ( 64 ) 와 결합 되 어 움직일 수 없 는 상태 이 지만 , 상기 걸림 턱 ( 34 ) 이 탄성 용수철 ( 35 ) 을 수축 시키 면서 회동 부재 ( 40 ) 는 걸림 판 ( 37 ) 과 는 별도 로 상측 으로 더 움직인다 . 주행 조정 장치 ( 20 ) 의 승강 작동 부 ( 60 ) 가 승강 될 때 에 는 상기 회동 부재 ( 40 ) 가 상기 걸림 판 ( 37 ) 과 함께 밀착 된 상태 로 승 하강 되 지만 , 주행 시 에 바닥 면 이 울퉁불퉁 하 거나 장애물 이 나타나 순간 적 으로 충격 을 받 을 경우 이 충격 을 탄성 용수철 ( 35 ) 에 의해 흡수 할 수 있 게 되 어 더욱 안정 적 인 주행 이 가능 해진다 .