이때 , 반복 제어기 ( 300 ) 는 상태 를 추정 하 기 위해 , 탈수소 화 공정 동안 에 는 확 장 칼 만 필터 ( EKF ) 를 통해 상태 를 추정 하 며 ( S 120 ) 재생 공정 동안 에 는 칼만 필터 ( KF ) 를 통해 상태 를 추정 한다 . 그리고 , 몇 주기 가 지난 후 , 반복 제어기 ( 200 ) 의 제어 동작 으로 반응기 내부 온도 가 온도 설정 값 에 도달 하 면 ( 즉 , 주기 적 정상 상태 에 도달 하 면 ) , 다시 온라인 정상 상태 최적 화 기 ( 200 ) 가 현재 반응기 ( 100 ) 의 상태 를 고려 하 여 프로필렌 의 생산량 을 극대 화 하 고 공기 의 예열 에너지 를 최소 화 할 수 있 는 새로운 최적 의 온도 설정 값 을 계산 한다 . ( S 150 ) 이러 한 반복 제어기 의 상태 추정 에 대해서 는 뒤 에서 자세히 설명 하 기 로 한다 .