한편 , 상기 회전 유닛 은 , 상기 구동 모터 와 연결 되 어 , 수직 한 방향 의 중심축 을 중심 으로 회전 하 고 , 외주 면 으로 구동 나사산 이 형성 된 원동 기어 와 , 내 주면 에 상기 구동 나사산 과 치 합 되 는 종동 나사산 이 형성 되 어 , 상기 원동 기어 의 회전 에 연동 하 여 회전 하 는 종동 기어 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .