즉 , 운전자 가 조향 휠 을 조종 할 때 작용 하 는 회전력 을 전달 받 은 입력축 ( 350 ) 은 토션 바 ( 360 ) 를 매개 로 피니언 샤프트 ( 340 ) 로 전달 하 게 되 며 이 회전력 을 피니언 기어 ( 344 ) 와 치 합 되 어 있 는 랙 기어 를 통해 랙 바 ( 370 ) 를 직선 방향 으로 운동 하 도록 변환 시키 게 되 는 것 이 다 .