본 발명 은 무 타격 방식 의 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 에 관한 것 으로서 , 진압 대상자 를 향하 여 상이 한 주파수 대역 의 적외선 들 을 각각 조사 한 후 , 상이 한 주파수 대역 의 적외선 들 각각 의 반사파 를 센싱 하 여 , 1 ) 대상자 의 거리 와 앵글 을 추적 하 고 , 2 ) 진압 대상자 의 형상 의 패턴 을 인식 한 후 , 진압 대상자 의 안면 정보 를 획득 하 고 , 안면 정보 로부터 진압 대상자 의 안구 를 추적 하 는 적외선 포 커싱 부 ; 적외선 포 커싱 부 로부터 진압 대상자 의 안구 를 향하 여 레이 저광 을 선택 적 으로 조사 하 는 레이저 조사 부 ; 및 적외선 포 커싱 부 가 추적 한 진압 대상자 의 거리 에 기초 하 여 진압 대상자 의 안면 정보 에 포커 싱하 여 진압 대상자 의 행동 영상 과 안면 영상 을 취득 하 는 영상 취득 부 를 포함 하 는 기술 적 사상 을 개시 한다 .