일부 실시 예 들 에서 , 바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 은 바늘 ( 1001 ) 을 내장 하 고 안내 트랙 ( 302 ) 을 따르 는 이동용 지지 를 제공 하 도록 포함 된다 . 안내 트랙 ( 302 ) 을 따르 는 바늘 ( 1001 ) 의 이동은 절개 영역 의 정밀 한 위치 에 치료 액 의 전달 을 제공 하 며 단일 치료 및 / 또는 다수 의 치료 부위 들 에 필요 한 주입 용액 의 양 을 최소 화 한다 . 바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 은 바람직 하 게 는 플랫 폼 ( 309 ) 의 안내 트랙 ( 302 ) 으로 결합 되 는 안내 핀 을 포함 한다 . 주입 가능 한 유체 가 안내 트랙 ( 302 ) 의 경로 에 의해 형성 된 정해진 치료 영역 내 의 소정 깊이 및 소정 위치 들 에서 조직 으로 주입 되 는 것 을 보장 하 도록 안내 핀 은 바늘 / 캐 뉼러를 안내 한다 .