상기 제 어부 ( 400 ) 는 상기 인식 된 얼라 인 좌표 값 ( X 1 , Y 1 ) ( X 2 , Y 2 ) 이 상기 기준 얼라 인 좌표 값 ( Xo 1 , Yo 1 ) ( Xo 2 , Yo 2 ) 과 동일 해 지 도록 상기 이 송부 ( 100 ) 를 구동 시킬 수 있 다 . 상기 제 어부 ( 400 ) 는 상기 제 1 , 2 구동 모터 ( 131 , 132 ) 에 각각 의 구동 신호 를 전송 하 여 , 상기 제 1 이송 밸 트 ( 110 ) 와 상기 제 2 이송 밸 트 ( 120 ) 의 주행 방향 을 서로 역 으로 형성 할 수 있 다 .