또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 촉각 센서 는 촉각 수 신부 ( 100 ) 와 촉각 감지 부 ( 200 ) 가 이격 되 고 , 그 사이 를 촉각 전달 부 ( 300 ) 가 연결 하 는 구조 인 바 , 촉각 전달 부 ( 300 ) 의 길 이 , 즉 연결 라인 이 길 어 질수록 측정 민감 도 가 저하 되 는 문제 가 발생 할 수 있 다 . 그러나 , 측정 민 감도 를 조절 할 수 있 는 수단 을 통해 연결 라인 이 길 어 짐 에 따라 민 감도 를 향상 시킴 으로써 , 촉각 수 신부 ( 100 ) 와 촉각 감지 부 ( 200 ) 가 이격 됨 으로써 발생 되 는 민감 도 저하 문제 를 해결 할 수 있 다 .