이하 에 본 발명 의 실시 형태 4 의 구성 에 대해 설명 한다 . 실시 형태 4 는 실시 형태 1 에 기초 한 것 이 고 , 실시 형태 1 과 동일 한 구성 의 부분 은 그 설명 을 생략 하 고 , 실시 형태 1 과 다른 부분 만 을 이하 에 설명 한다 . 도 7 은 본 발명 의 실시 형태 4 에 있 어서 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 D ) 의 구성 예 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 7 에 나타내 는 바 와 같이 , 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 D ) 에 는 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 로부터 검출 된 3 상 전류 iu , iv , iw 를 입력 한다 . 3 상 전류 iu , iv , iw 를 각각 LPF ( 101 U ~ 101 W ) 에 의해 불 필요 주파수 성분 을 제거 하 고 , 게인 ( 102 U ~ 102 W ) 에 의해 극성 을 반전 시키 고 나 서 , 비례 적분 요소 ( 103 U ~ 103 W ) 에 입력 한다 . 비례 적분 요소 ( 103 U ~ 103 W ) 의 출력 의 합 을 가산기 ( 105 ) 를 통하 여 얻 고 , 이것 을 게인 ( 102 ) 에 의해 게인 배 ( 倍 ) 한 값 을 제로 상분 보정 값 zh 로 하 고 , 비례 적분 요소 ( 103 U ~ 103 W ) 의 출력 으로부터 각각 제로 상분 보정 값 zh 를 감산기 ( 106 U ~ 106 W ) 에 의해 뺀 값 을 3 상 의 전동기 전류 불평 형 보상 량인 vudc , vvdc , vwdc 로 한다 . 또한 , 게인 ( 102 ) 의 값 은 1 / 3 로 하 는 것 이 바람직 하 다 .