제 1 단계 : 연료 엔진 ( 1 ) 이 작동 하 고 있 는 때 에 , 제 1 로터 ( 4 ) 는 그 와 함께 회전 하 는 그것 의 출력 샤프트 와 직접 적 으로 연결 된다 . 속도 / 위치 센서 ( 3 ) 는 제 1 로 터 ( 4 ) 의 현재 속도 및 위치 를 실시간 으로 감시 하 고 , 그 속도 신호 및 위치 신호 를 주 제어 유닛 ( 9 ) 및 서보 드라이버 ( 8 ) 의 컴퓨터 로 개별 적 으로 실시간 으로 전송 한다 ; 위치 센서 ( 10 ) 는 제 2 로터 ( 5 ) 의 현재 위치 를 실시간 으로 감시 하 고 그 위치 신호 를 서보 드라이버 ( 8 ) 로 전송 한다 ;