도 1 은 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따라 노드 의 주파수 오차 와 신호 도착 시각 차이 를 이용 하 여 그 위치 를 추정 하 는데 적합 한 무선 센서 망 의 구성 을 나타낸 도면 으로서 , 위치 서버 ( 102 ) , 다수 의 고정 노드 인 NA ( 104 ) , NB ( 106 ) , NC ( 108 ) , ND ( 110 ) 및 이동 노드 ( NM , 112 ) 를 포함 한다 .