하나 의 구 현예 에서 , GNSS 1 및 GNSS 2 로부터 수신 된 SPS 신호 들 은 f 1 및 f 2 에 적어도 부분 적 으로 기초 하 여 결정 된 주파수 FLO 를 갖 는 로컬 오실 레이터 ( LO ) 신호 로 수신 된 신호 들 을 믹 싱 함 으로써 단일 수신기 채널 에서 프로세싱 될 수 있 다 . 특정 구 현예 에 따른 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 수신기 ( 300 ) 는 단일 무선 주파수 ( RF ) 안테나 ( 302 ) , 표면 탄성파 ( surface acoustic wave ; SAW ) 필터 와 같 은 대역 통과 RF 필터 ( 304 ) 및 저잡음 증폭기 ( low - noise amplifier ) ( 306 ) 에서 GNSS 1 및 GNSS 2 로부터 의 SPS 신호 들 을 수신 할 수 있 다 . 그 다음 수신 된 SPS 신호 들 은 도시 된 바 와 같이 수신 된 신호 들 을 LO 신호 와 믹 싱 함 으로써 중간 주파수 들 로 복소 하향 변환 ( complex downconvert ) 될 수 있 다 .