통신 장치 ( 220 ) 는 5 G 통신 을 통해 외부 서버 ( 300 ) 로 센싱 부 ( 270 ) 에서 센싱 한 정보 를 전송 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 270 ) 에서 센싱 한 정보 는 카메라 , 레이다 , 라이다 , 초음파 센서 및 적외선 센서 등 의 검출 수단 으로부터 검출 한 주변 오브젝트 정보 또는 주변 환경 정보 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , IVN 을 통해 얻 을 수 있 는 차량 상태 정보 , GPS 를 통해 얻 을 수 있 는 차량 위치 정보 등 의 차량 정보 를 함께 전송 할 수 있 고 , 센싱 부 ( 270 ) 로 센싱 한 정보 는 미 가공 된 센싱 정보 를 포함 할 수 있 다 .