예 를 들 어 , 후보 차량 제어 액션 들 로부터 차량 제어 액션 을 식별 하 는 것 은 분류 문제 의 감독 된 학습 과 같 은 기계 학습 컴포넌트 를 구현 하 는 것 , 및 대응 하 는 차량 운용 시나리오 의 예 들 , 예컨대 1000 개 의 예 를 사용 하 여 기계 학습 컴포넌트 를 트레이닝 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 다른 예 에서 , 후보 차량 제어 액션 들 로부터 차량 제어 액션 을 식별 하 는 것 은 각각 의 후보 차량 제어 액션 들 이 후속 후보 차량 제어 액션 효과 들 에 어떻 게 영향 을 미치 는지 를 설명 할 수 있 는 마르코프 결정 프로세스 또는 부분 적 으로 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 를 구현 하 는 것 을 포함 할 수 있 고 , 각각 의 차량 제어 액션 들 에 대한 포지티브 또는 네거티브 보상 을 출력 하 는 보상 함수 를 포함 할 수 있 다 .