계속 해서 도 39 를 참조 하 면 , 오일러 각도 들 ( 롤 ( 510 ) , 피치 ( 511 ) , 및 요 ( 512 ) ) 는 각기 원래 의 배향 으로부터 x , y , 및 z 축 상 에서 이동 된 각도 를 나타낸다 . 각각 의 오일러 각도 표현 은 배향 을 나타내 는 단위 벡터 표기 로 변환 될 수 있 다 . 일단 배향 벡터 가 계산 되 면 , 분석 은 메트 릭 계산 으로 진행 할 것 이 다 .