그런데 , 제 어 대상 시스템 으로부터 수집 되 는 데이터 는 , 제 어 대상 시스템 의 과거 및 현재 에 관한 실 데이터 로서 제어 대상 시스템 의 현재 상태 를 판단 할 수 있 는 가장 정확 한 정보 이 기 는 하나 , 실 데이터 만 을 이용 하 어 제어 를 수행 하 면 제어 대상 시스템 에서 실제 이상 상태 가 발생 한 후 에 야 제어 시스템 이 이 를 감지 할 수 있 다는 점 에서 , 이상 상태 에 대한 의사 결정 및 대처 가 늦 어 질 수 있 다 .