일반 적 으로 , 수중 운동 체 중 의 하나 인 무인 잠수정 은 기계 설계 및 해석 , 전기 , 전자 , 제 어 , 소프트웨어 , 항법 에 이르 기 까지 거의 모든 분야 의 요소 기술 들 을 내포 하 고 있 다 . 이러 한 무인 잠수정 은 수중 에 진수 되 어 해양 환경 조사 , 기뢰 탐사 , 정찰 임무 등 과 같 은 목적 으로 주로 사용 된 후 인양 될 수 있 다 .