상부 샤프트 ( 13 ) 는 지지 케이스 ( 12 ) 에 대해 위 방향 으로 탄성 적 으로 지지 된다 . 예 를 들 어 , 도 7 내지 도 9 를 참조 하 면 , 상부 샤프트 ( 13 ) 는 코일 스프링 형태 의 스프링 부재 ( 125 ) 에 의해 위 방향 으로 탄성 적 으로 지지 될 수 있 다 . 스프링 부재 ( 125 ) 는 상부 샤프트 ( 13 ) 를 통해서 전달 되 는 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 의 하중 에 의해 압축 되 도록 설치 되 며 , 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 에 하중 이 가해 지 는 경우 상부 샤프트 ( 13 ) 및 그 에 연결 된 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 를 위 방향 으로 탄성 적 으로 지지 한다 .