또한 , 도 4 에서 , 제 1 유성기 어 장치 ( 90 ) 의 제 1 하우징 ( 91 ) 상단 부 에 제 6 마그 네트 ( 96 ) 가 장착 되 고 , 제 2 유성기 어 장치 ( 100 ) 의 제 2 하우징 ( 101 ) 하 단부 에 제 7 마그 네트 ( 107 ) 가 장착 되 어 제 1 유성기 어 장치 ( 90 ) 의 제 1 유성 기어 ( 93 ) 에서 제 1 캐리어 케이스 ( 94 ) 를 거쳐 제 3 축 기어 ( 95 ) 에서 발생 된 회전력 이 제 2 유성기 어 장치 ( 100 ) 의 제 2 유성 기어 ( 103 ) 로 전달 되 는 동안 접촉 저항 을 최소 화 시켜 제 1 유성기 어 장치 ( 90 ) 에서 제 2 유성기 어 장치 ( 100 ) 로 전달 되 는 회전력 이 더욱 증대 되 도록 할 수 있 을 것 이 다 .