수학식 1 에서 , ZEM 은 무 기동 유도 오 차 , tf 는 비행 종료 시점 ( 또는 종말 시점 ) , r ( tf ) 은 비행 종료 시점 에서 비 행체 ( 10 ) 의 위치 , t 는 현재 시점 , r ( t ) 는 현재 시점 ( t ) 에서 비 행체 ( 10 ) 의 위치 벡터 , v ( t ) 는 현재 시점 ( t ) 에서 비 행체 ( 10 ) 의 속도 벡터 , tgo 는 잔여 비행 시간 , c ( n ) 은 n 시점 에서 의 항력 , g ( n ) 은 n 시점 에서 의 중력 일 수 있 다 .