도 8 는 실시 예 에 따른 , UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 한다 . 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 네 비게 이 션 시스템 은 두 개 의 기지국 ( 110 , 112 ) 사이 의 비행 경로 ( 118 ) 에 배열 되 고 두 개 의 기지국 ( 110 및 112 ) 으로부터 수신 된 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 를 두 개 의 기지국 ( 110 및 112 ) 의 각각 의 빔 에 마주 하 는 두 개 의 빔 을 사용 하 여 두 개 의 기지국 ( 110 , 112 ) 중 각각 의 다른 기지국 에 재 송신 하 도록 구성 된 중계 기지국 ( 130 ) 을 더 포함 할 수 있 다 .