연산 제 어부 ( 70 ) 는 각도 센서 ( 30 ) 와 가속 도 센서 ( 50 ) 와 자이로 센서 ( 60 ) 로부터 각도 와 가속도 와 각속도 를 각각 입력 받 는 입력 부 와 , 입력 된 각도 와 가속도 와 각속도 를 처리 하 여 토목건축 구조물 의 거동 변위 정보 를 생성 하 는 연산 처 리부 와 , 외부 의 단말기 와 유선 또는 무선 으로 통신 하 여 토목건축 구조물 의 거동 변위 정보 를 출력 하 는 출력 부 로 구성 될 수 있 다 .