나아가 상기 감지 수단 은 , 상기 대상 이 사람 인지 여부 를 감지 할 수 있 는 적외선 센서 와 , 상기 대상 과 의 거리 를 측정 할 수 있 는 측 거 센서 를 포함 하 는 감지 수단 을 포함 하 여 , 범퍼 전방 에 위치 한 대상 의 종류 및 상기 대상 과 의 거리 에 따라 상기 에어백 이 전개 되 도록 제어 할 수 있 는 것 을 특징 으로 한다 .