안내 핀 이 확대 헤드 를 가지 는 이 들 실시 예 에서 , 중심 채널 의 확대 개구 는 확대 헤드 를 수용 하 기 적합 하 며 , 안내 트랙 은 플랫 폼 ( 309 ) 으로부터 절단 모듈 이 들 어 올려 지 는 것 을 방지 하 면서 경로 를 따라 확대 헤드 가 통과 하 기 위한 확대 된 하부 를 가지 며 및 / 또는 플랫폼 에 대해 정해진 평면 상 의 정위 에서 바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 을 지지 한다 . 일 실시 예 에서 , 도 10 A 와 10 B 를 계속 해서 참조 하 면 , 바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 위 의 안내 핀 이 중심 채널 ( 1006 ) 을 따라 크로스 채널 ( 1007 ) 에 도달 하 면 , 바늘 은 오목 영역 ( 105 ) 에 포착 된 피부 를 천공 하 였 다 . 안내 핀 이 크로스 채널 ( 1007 ) 을 따라 이동 되 면 , 바늘 은 천공 된 영역 내 에서 회전 하나 , 전방 으로 이동 하 거나 피부 로부터 나가 지 는 않 는다 . 그러므로 , 바늘 이 반경 방향 채널 을 수렴 시키 면서 바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 에 의해 아래 로 복귀 이동 되 면 , 크로스 채널 ( 1007 ) 은 피부 내 에 바늘 을 유지 하 는 정지 부 를 제공 한다 . 이 와 같이 , 용액 은 단일 바늘 의 천공 을 통해 전체 영역 으로 용액 이 주입 될 수 있 다 .