본 발명 의 선택 적 인 특징 에 따르 면 , 수신기 는 제 2 이미지 속성 맵 및 제 2 신뢰 도 맵 을 수신 하 도록 추가 로 구성 되 고 , 제 2 신뢰 도 맵 은 제 2 이미지 속성 맵 의 제 2 이미지 속성 값 들 에 대한 제 2 신뢰 도 값 들 을 포함 하 며 , 필터 유닛 은 제 2 위치 에 대한 제 2 이미지 속성 값 및 제 2 위치 에 대한 제 2 신뢰 도 값 에 응답 하 여 , 제 1 이웃 이미지 속성 값 에 대한 가중치 를 결정 하 도록 추가 로 구성 된다 .