카메라 ( 11 ) 는 머리 부 ( 10 ) 에 장착 되 어 뱀 형 로봇 ( 100 ) 의 머리 부 ( 10 ) 가 위치 한 곳 의 영상 을 촬영 하 고 , 제 어부 는 카메라 ( 11 ) 에서 촬영 된 영상 을 영상 데이터 로 변환 한 후 , 통신부 를 통해 제어 시스템 으로 제공 한다 . 이 로 인해 , 제 어 시스템 의 관리자 는 뱀 형 로봇 ( 100 ) 이 위치 한 곳 의 환경 을 확인 할 수 있 다 .