한편 , 배터리 의 충전 상태 를 추정 하 는 방법 은 전하 의 이 동량 을 기반 으로 충전 용량 을 산정 하 는 전류 적 산 기법 과 정지 상태 에서 전압 값 을 바탕 으로 충전 상태 를 추정 하 는 OCV ( open circuit voltage ) 방법 이 있 다 . 배터리 를 계측 할 수 있 는 값 이 전류 와 전압 이 기 때문 에 , 전류 적 산 기법 과 OCV 기법 을 기본 으로 다양 한 조합 과 추정 방법 을 통해 추정 할 수 있 다 .