도 31 을 참조 하 면 , 본 발명 의 교시 에 따라 구성 된 다른 피 구동 부속품 의 일부분 이 도시 되 어 있 다 . 클러치 식 피 구동 장치 ( 10 r ) 는 액추에이터 ( 60 r ) 가 선형 모터 대신 에 , 자기 유변학 적 유체 또는 전기 유변학 적 유체 를 갖 는 장치 ( 700 ) 를 포함 하 는 점 을 제외 하 고는 , 도 8 에 도시 된 것 과 대체로 유사 할 수 있 다 . 장치 ( 700 ) 는 하우징 ( 702 ) , 고정 부재 ( 704 ) , 유체 ( 706 ) , 하나 이상 의 시일 ( 708 ) , 및 유체 ( 706 ) 의 점성 에 영향 을 주 기 위한 수단 을 포함 할 수 있 다 . 브레이크 로터 ( 152 r ) 는 고정 부재 ( 704 ) 에 대향 하 여 하우징 ( 702 ) 내 에 수납 될 수 있 다 . 하우징 ( 702 ) 은 워터 펌프 조립 체 ( 20 ) ( 도 1 ) 의 하우징 과 같 은 , 적절 한 구조물 에 회전 불 가능 하 게 결합 될 수 있 다 . 유체 ( 706 ) 는 하우징 ( 702 ) 내 에 수납 될 수 있 고 , 브레이크 로터 ( 152 r ) 와 고정 부재 ( 704 ) 사이 에 배치 될 수 있 다 . 고정 부재 ( 704 ) 는 비 회전 상태 로 배치 되 도록 적절 한 구조물 에 결합 될 수 있 다 . 필요 하 다면 , 고정 부재 ( 704 ) 는 하우징 ( 702 ) 과 일체 로 형성 될 수 있 다 . 시일 ( 708 ) 은 브레이크 로터 ( 152 r ) 및 고정 부재 ( 704 ) 에 대해 하우징 ( 702 ) 을 밀봉 할 수 있 다 . 점성 영향 수단 ( 710 ) 은 유체 ( 706 ) 가 그 의 점성 을 변화 시키 게 하 는 임의 의 수단 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 유체 ( 706 ) 가 자기 유변학 적 유체 이 면 , 점성 영향 수단 ( 710 ) 은 유체 ( 706 ) 의 점성 을 변화 시키 기 에 적합 한 자기장 을 발생 시키 도록 구성 될 수 있 는 와이어 코일 ( 712 ) 을 포함 할 수 있 다 . 유체 ( 706 ) 가 전기 유변학 적 유체 이 면 , 점성 영향 수단 ( 710 ) 은 유체 ( 706 ) 가 그 의 점성 을 변화 시키 게 하 도록 유체 ( 706 ) 에 전력 을 선택 적 으로 인가 하 도록 구성 된 전원 을 포함 할 수 있 다 . 유체 ( 706 ) 는 상당 한 양 의 드래그 를 발생 시키 지 않 고서 ( 즉 , 회전 동력 이 클러치 조립 체 ( 16 r ) 를 통해 전달 되 도록 ) 브레이크 로터 ( 152 r ) 가 유체 ( 706 ) 내 에서 회전 하 도록 허용 하 는 제 1 점성 을 갖 는 평시 상태 를 갖 는 것 이 이해 될 것 이 다 . 점성 영향 수단 ( 710 ) 의 동작 은 유체 ( 706 ) 가 브레이크 로터 ( 152 r ) 의 회전 에 저항 하 여 , 브레이크 로터 ( 152 r ) 에 부여 되 어 클러치 조립 체 ( 16 r ) 를 통한 회전 동력 의 전달 을 억제 하 기 위해 랩 스프링 ( 56 ) 의 코일 링 을 일으키 는 항력 을 생성 하 도록 , 유체 ( 706 ) 의 점성 이 변화 하 게 할 수 있 다 .