상기 간격 조절 가이 더 ( 414 - 1 ) 는 상기 한 쌍 의 그립 부 ( 413 ) 중 어느 하나 의 이송 을 안내 한다 . 상기 선형 구 동기 ( 414 - 2 ) 는 상기 한 쌍 의 그립 부 ( 413 ) 중 어느 하나 를 이송 시킴 으로써 상기 한 쌍 의 그립 부 ( 413 ) 간 의 간격 을 조절 한다 . 상기 선형 구 동기 ( 414 - 2 ) 는 미세 한 조절 을 위해 바람직 하 게 는 선형 스테핑 모터 ( Linear stepping motor ) 로 구비 된다 . 그러나 상기 선형 구 동기 ( 414 - 2 ) 는 반드시 이 에 한정 되 는 것 은 아니 고 , 유압 이나 공 압 을 이용 한 실린더 와 피스톤 등 의 형태 로 구비 될 수 도 있 다 .