본 발명 의 제 1 양태 는 , 하이브리드 자동차 이 다 . 상기 하이브리드 자동차 는 , 엔진 과 , 회전 에 수반 하 여 역기 전압 을 발생 하 는 제 1 모터 와 , 상기 제 1 모터 와 상기 엔진 과 구동륜 에 연결 된 구동축 의 3 축 에 3 개 의 회전 요소 가 공 선도 에 있 어서 상기 제 1 모터 , 상기 엔진 , 상기 구동축 의 순 으로 나열 되 도록 접속 된 플래니터리 기어 와 , 상기 구동축 에 접속 된 제 2 모터 와 , 상기 제 1 모터 를 구동 하 는 제 1 인버터 와 , 상기 제 2 모터 를 구동 하 는 제 2 인버터 와 , 상기 제 1 인버터 및 상기 제 2 인버터 에 전력 라인 을 통해 접속 된 축전 장치 와 , 상기 제 1 인버터 및 상기 제 2 인버터 를 셧 다운 한 상태 에서 상기 엔진 을 운전 하 면서 상기 하이브리드 자동차 가 주행 하 는 소정 주행 시 에 는 , 상기 제 1 모터 의 역기 전압 이 상기 제 1 인버터 및 상기 제 2 인버터 의 직류 측 전압 보다 도 높 아 지 는 회전수 로 상기 제 1 모터 가 회전 되 어 상기 제 1 모터 로부터 상기 플래니터리 기어 를 통해 상기 구동축 에 토크 가 출력 되 도록 , 상기 엔진 을 제어 하 도록 구성 되 는 전자 제어 유닛 을 포함 한다 . 상기 전자 제어 유닛 은 , 상기 소정 주행 시 에 액셀러레이터 조작 량 이 소정 조작 량 이하 로 되 었 을 때 에 는 , 상기 제 1 인버터 및 상기 제 2 인버터 측 으로부터 상기 축전 장치 측 으로 의 전력 의 공급 을 차단 하 도록 구성 된다 .