상기 수평 이 동부 ( 10 ) 는 이동 레일 ( 12 ) 의 상부 에 베이스 ( 11 ) 가 레일 을 따라 이동 되 도록 배치 되 고 , 베이스 ( 11 ) 의 일 측 부 에 는 수평 신린 더 ( 12 ) 가 설치 되 어 베이스 ( 11 ) 를 수평 이동 시키 며 , 상기 수직 이 동부 ( 20 ) 는 베이스 ( 11 ) 의 상부 에 장착 되 고 내측 에 수직 실린더 ( 21 ) 가 설치 되 어 구동 부 ( 30 ) 와 기어 부 ( 40 ) 를 수직 상하 이동 시킨다 .