이 를 위하 여 흡착 유닛 ( 200 ) 은 , FOSB 를 기준 으로 수평 방향 과 수직 방향 에서 적어도 2 개 이상 이 구비 될 수 있 다 . 흡착 유닛 ( 200 ) 은 , 베이스 프레임 ( 100 ) 의 상부 에 마련 될 수 있 다 . 흡착 유닛 ( 200 ) 은 , 제 1 흡착 지지 실린더 ( 210 ) 와 제 2 흡착 지지 실린더 ( 220 ) , 제 3 흡착 지지 실린더 ( 230 ) , 진공 흡착 패드 ( 240 ) 를 포함 할 수 있 다 . 나아가 틸팅 구동 부 ( 250 ) 와 전 후진 구동 부 ( 260 ) , 승 하강 구동 부 ( 270 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .