휘도 값 이 기준 값 보다 큰 영역 은 내조 ( 30 ) 내부 에서 세탁물 이 위치 하 는 영역 에 대응 된다 . 제 어부 ( 170 ) 는 휘도 값 이 기준 값 보다 큰 영역 ( 세탁물 이 위치 하 는 영역 ) 이 대략 링 형상 인 것 을 판단 할 수 있 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 휘도 값 이 기준 값 보다 큰 영역 의 중심 부분 의 휘도 값 이 기준 값 보다 작 은 것 에 기초 하 여 세탁물 이 위치 하 는 영역 이 대략 링 형상 인 것 을 판단 할 수 있 다 .