여기 서 , 서버 가 무선 기기 의 무선 신호 를 간편 하 게 획득 하 기 위하 여 , 도 4 에 도시 된 지도 생성 시스템 에 기반 하 여 , 상기 지도 생성 시스템 에 제 1 제어 기기 가 더 포함 되 고 , 상기 제 1 제어기 기 는 기지 기기 가 발송 한 상기 기지 기기 가 수신 한 어느 하나 의 제 2 종 기기 가 발송 한 무선 신호 를 , 서버 에 업로드 하 기 위한 것 이 고 ;