확인 부 ( 1211 ) 는 차량 내 장난감 장치 의 존재 여부 및 언 도킹 여부 를 실시간 으로 확인 하 고 , 차량 내 에서 확인 되 지 않 는 경우 , 특정 시나리오 또는 특정 주행 모드 를 종료 하 는 종료 정보 를 차량 제 어부 ( 1213 ) 로 전송 할 수 있 다 . 차량 제 어부 ( 1213 ) 는 실내 탑승자 상태 , 차량 상태 , 도로 상황 , 주변 차량 등 을 고려 하 여 안 전하 고 매끄럽 게 자율 주행 을 지속 할 수 있 도록 차량 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 차량 이 특정 시나리오 정보 에 기반 해 머플러 에서 굉음 이 날 정도 로 급가속 하 여 주행 하 였 는 데 , 장난감 장치 가 갑자기 언 도킹 되 면 차량 이 급가속 이전 의 속도 나 주변 차량 속도 에 맞추 기 위해 급감 속 을 하 는 경우 가 발생 할 수 있 다 . 이 경우 , 차량 제 어부 ( 1213 ) 는 자율 주행 정보 및 차량 상태 에 기반 하 여 충돌 의 위험 이 없 는 상태 라면 속도 를 어느 정도 유지 하 면서 단계 적 으로 감속 을 하 도록 차량 을 제어 할 수 있 다 . 이 와 같 은 동작 을 통해 사용 자 는 부드러운 승차감 을 느낄 수 있 다 .