또한 , 본체 ( 10 ) 는 틸팅 프레임 ( 미 도시 ) 을 더 포함 할 수 있 다 . 틸팅 프레임 은 회전 맙 ( 80 ) 에 대해 소정 각도 범위 내 로 기울임 가능 하 게 배치 된다 . 틸팅 프레임 은 경사각 이 바닥 의 상태 에 따라 변경 될 수 있 게 한다 . 틸팅 프레임 은 회전 맙 ( 80 ) 의 서스펜션 ( 중량 지지 와 동시 에 상하 진동 을 완화 ) 기능 을 수행 할 수 있 다 .