이하 에서 는 도 1 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 가 도 6 의 프로세스 를 수행 하 는 것 을 가정 한다 . 또한 , 도 6 의 설명 에서 , 장치 에 의해 수행 되 는 것 으로 기술 된 동작 은 군집 주행 차량 중 선두 차량 LV 에 탑재 된 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 의 프로세서 ( 130 ) 에 의해 제어 되 는 것 으로 이해 될 수 있 다 .