SensingTime 은 센싱 된 시간 ( 시 : 분 : 초 ) 을 , SensingDirection 은 센싱 된 방향 ( 전방 / 후방 , 좌측 / 우측 , 각도 등 ) , 그리고 Data 는 센싱 된 거리 데이터 를 , Intensity 는 센싱 된 신호 의 세기 를 의미 한다 . 센싱 모듈 에 따라 센싱 되 는 값 이 다양 하 게 산출 될 수 있 으며 , 도 8 은 센싱 된 값 을 소정 의 정규 화 과정 을 거쳐 변환 된 값 을 보여준다 .