즉 , 숙련 드라이버 이 면 , 가속 또는 감속 하 는 것 과 같 은 횡가 속도 ( Ay ) 의 상황 에서 는 , 제 어 서스펜션 이 전륜 ( 2 ) 내지 후륜 ( 3 ) 의 바퀴 하중 을 증가 또는 감소 시키 도록 제어 하 면 , 바퀴 하중 제어 에 의해 조타 응답 성 과 안정 성 을 양립 한 선회 를 실현 할 수 있 다 . 본 실시 형태 에서 는 , 상술 한 바 와 같 은 관점 에 기초 하 여 , 전후 가속도 ( Ax ) 에 관계없이 , 횡가 속도 ( Ay ) 의 변화 에 따른 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 를 출력 하 여 , 전륜 과 후륜 의 바퀴 하중 을 제어 하 고 있 다 .