상기 구동 수단 은 모터 ( 290 ) 와 , 상기 모터 ( 290 ) 의 회전축 ( 291 ) 에 고착 된 커플링 ( 293 ) , 상기 커플링 ( 293 ) 을 통해 모터 ( 290 ) 의 회전력 을 전달 받 는 하 축 풀리 ( 284 ) , 상기 하 축 풀리 ( 284 ) 와 타이밍 벨트 ( 282 ) 로 연결 되 어 회전력 을 상기 상축 ( 130 ) 으로 전달 하 는 상축 풀리 ( 283 ) 를 포함 한다 .