상기 제어 패널 부 ( 10 ) 는 사용 자 가 모터 ( 27 ) 의 동작 상태 를 포함 한 파워 회로 부 ( 20 ) 의 동작 상태 를 인지 할 수 있 도록 표시 하 고 , 사용 자 의 제어 명령 을 입력 받 을 수 있 는 사용 자 인터페이스 부 ( 11 ) 와 , 상기 디지털 아이솔레이터 ( 30 ) 를 통해 게이트 구동 부 ( 28 ) 를 제어 하 고 , 센 서부 ( 29 ) 의 신호 를 전달 받 는 제 1 MCU ( 12 ) 와 , 제 1 MCU ( 12 ) 와 파워 회로 부 ( 20 ) 의 제 2 MCU ( 60 ) 사이 의 데이터 전송 을 위한 통신선 로 ( 13 ) 를 포함 할 수 있 다 .