또한 , 상기 하부 프레임 은 , 양측 에 구비 되 는 하부 사이드 프레임 과 상기 하부 사이드 프레임 을 연결 하 는 하부 백 프레임 을 포함 하 고 , 상기 상부 프레임 은 , 양측 에 구비 되 는 상부 사이드 프레임 과 상기 상부 사이드 프레임 을 연결 하 는 상부 백 프레임 을 포함 하 고 , 상기 구동 부 및 연결부 는 상기 하부 사이드 프레임 중 어느 하나 의 내측 에 장착 되 며 , 상기 연결부 는 상기 상부 사이드 프레임 을 일정 각도 회전 시킬 수 있 다 .