또한 , 다른 관점 에서 , 차량 운동 제어 방법 은 , 어떤 양태 에 있 어서 , 제어 되 어야 할 차량 의 목표 궤도 상 의 목표 위치 의 입력 을 접수 하 여 , 상기 목표 위치 를 축적 하 는 목표 위치 축적 단계 와 , 상기 목표 위치 축 적 단계 에 의해 축적 된 과거 의 목표 위치 에 대하 여 상기 차량 을 추종 시키 는 지령 을 상기 차량 의 액 츄 에 이터 에 출력 하 는 액 츄 에 이터 지령 단계 를 구비 한다 .