[ 0391 ] 실시 예 에 따르 면 , 자율 주행 차량 SW ( 230 ) 는 비디오 카메라 SW ( 232 ) , 추론 엔진 ( 들 ) SW ( 233 ) 및 내비 게이팅 SW ( 234 ) 뿐 만 아닐 예시 되 지 않 은 다른 엘리먼트 들 을 포함 한다 . 다양 한 실시 예 들 및 / 또는 사용 시나리오 들 에서 , 자율 주행 차량 SW ( 230 ) 의 모든 또는 임의 의 부분 들 은 CRM ( 132 ) 에 저장 되 고 도 1 의 CPU 들 ( 131 ) 에 의해 실행 가능 하 다 . 비디오 카메라 SW ( 232 ) 의 하나 이상 의 프로그램 들 은 추론 엔진 ( 들 ) SW ( 233 ) 에 비디오 정보 를 제공 하 기 위해 도 1 의 카메라 ( 135 ) 를 제 어 및 / 또는 동작 시키 는 것 을 가능 하 게 한다 . 추론 엔진 ( 들 ) SW ( 233 ) 의 하나 이상 의 프로그램 들 은 비디오 정보 로부터 내비게이션 정보 , 이를테면 회피 할 오브젝트 들 및 / 또는 따라야 할 차선 들 을 결정 하 기 위해 도 1 의 IE 들 ( 133 ) 을 제 어 및 / 또는 동작 시키 는 것 을 가능 하 게 한다 . 내비 게이팅 SW ( 234 ) 의 하나 이상 의 프로그램 들 은 내비게이션 정보 에 대한 응답 으로 자율 주행 차량 SW ( 230 ) 를 내비 게이팅 하 는 것 을 가능 하 게 한다 .