이 어 도 6 ( 나 ) 또는 , 도 6 ( 라 ) 와 같이 자동차 ( V ) 가 제 1 · 2 자동차 ( A , B ) 사이 협소 공간 ( K ) 으로부터 완전히 빠져 나오 게 되 면 , 리모 콘 ( 1 ) 의 정지 버튼 ( 1 e ) 신호 를 받 은 ECU ( 2 ) 는 액추에이터 ( 21 ) 를 꺼 ( Off ) 자동차 ( V ) 를 정지 상태 로 전환 시킨 후 , 필요 에 따른 제어 절차 를 구현 하 게 된다 .