이 와 같이 바퀴 와 핸드 림 이 서로 다른 속도 로 회전 하 는 경우 에 핸드 림 은 변속기 또는 핸드 림 의 중심 에서 스 포크 에 의해 방사상 으로 지지 가 되 는 구성 이 알려져 있 다 . 이러 한 구성 은 핸드 림 을 회전 방향 으로 충분히 지지 하 지만 축 방향 으로 는 지지 하 지 못한다 . 따라서 탑승자 가 핸드 림 을 구동 할 때 마다 핸드 림 이 축 방향 으로 흔들리 는 현상 이 발생 한다 . 이것 은 탑승자 를 불안 하 게 하 고 , 구동력 이 분산 되 어 휠체어 를 구동 하 는 데 힘 이 더 필요 하 다 .