이하 , 도면 을 참조 하 여 본 발명 의 제 1 의 실시 형태 에 관해 상세히 설명 한다 . 도 1 은 본 발명 의 제 1 의 실시 형태 에 관한 흡착 기구 를 구비 하 는 이동 장치 의 구성 례 이 다 . 또한 , 도 2 는 본 발명 의 제 1 의 실시 형태 에 관한 흡착 기구 의 사시도 ( 개략 도 ) 이 고 , 도 3 은 그 정면 단면도 ( 개략 도 ) 이 다 . 또한 , 실시 형태 를 설명 하 기 위한 전 도면 에서 , 동일 한 기능 을 갖 는 부재 에 는 동일 한 부호 를 붙이 고 , 그 반복 되 는 설명 은 생략 하 는 경우 가 있 다 .