상기 매거진 폭 조 절부 ( 500 ) 는 X - Y 축 으로 이동 가능 하 도록 제어 되 는 로봇 암 ( 510 ) 의 형태 로 구현 될 수 있 다 . 상기 로봇 암 ( 510 ) 은 상부 와 하부 에 각각 형성 되 어 매거진 ( 400 ) 의 상부 플레이트 ( 430 ) 와 하부 플레이트 ( 440 ) 에 체결 된 체결 볼트 를 풀 거나 조일 수 있 다 .