파워 트랜지스터 들 ( T 1 - T 6 ) 의 게이트 들 은 드라이버 회로 들 ( driver circuit ; 25 - 27 ) 과 연결 되 어 있 고 , 상기 드라이버 회로 들 은 반도체 스위치 로서 형성 된 파워 트랜지스터 들 ( T 1 - T 6 ) 을 일반 적 으로 알려져 있 는 방식 으로 켜 거나 끄 며 , 따라서 전동기 ( 10 ) 의 각각 의 전동기 단자 ( 24 ) 는 선택 적 으로 중간 회로 ( 22 ) 의 양 또는 음 의 직류 전압 ( V ) 에 적용 된다 . 그러므로 , 파워 트랜지스터 들 ( T 1 - T 6 ) 의 적절 한 작동 을 통해 , 전동기 ( 10 ) 에 가해진 삼상 전압 의 기본 진동 의 주파수 는 일반 적 으로 알려져 있 는 방식 으로 제 어 또는 조절 될 수 있 다 .