먼저 , 컨트롤러 ( 70 ) 의 전환 버튼 ( 80 ) 을 자동 으로 위치 시킨 후 자동 시작 버튼 ( 78 ) 을 누르 면 파이프 ( 4 ) 가 고정 클램프 ( 11 ) 와 가동 클램프 ( 14 ) 에 클램 핑 되 고 , 확 관 실린더 ( 40 ) 및 확 관 체 ( 30 ) 가 전진 하 여 파이프 ( 4 ) 의 단부 를 확 관 시키 며 , 확 관작 업 을 마치 면 확 관 실린더 ( 40 ) 와 가동 클램프 ( 14 ) 가 복귀 되 면서 확 관작 업 및 클램 핑 작업 을 마친다 . 따라서 파이프 ( 4 ) 의 클램 핑 , 확 관 작업 , 해제 작업 이 전자동 으로 이루어지 며 , 이 에 따라 생산 성 향상 및 대량 생산 이 가능 하 다 .