상기 상하 방향 조정 수단 은 도 5 에 상세히 도시 된 바 와 같이 상기 수직 바디 ( 23 ) 의 차 체측 면 에 상하 방향 으로 설치 된 직선 가이드 ( LM ) 를 통해 설치 되 고 상기 클램프 유닛 ( 5 ) 이 설치 되 는 상하 이동 블록 ( 29 ) 과 , 자중 에 의하 여 상기 상하 이동 블록 ( 29 ) 을 상측 방향 으로 당기 는 힘 을 제공 하 도록 상기 수직 바디 ( 23 ) 에 설치 된 웨이트 밸런스 ( 31 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .