루미 넌 스 및 크 로미 넌 스 센서 들 ( 140 , 141 , 142 ) 각각 은 센서 들 의 시야 들 을 부분 적 으로 또는 완전히 가로막 을 수 있 는 근거리 물체 ( 207 ) 로 인한 블라인드 영역 ( 201 , 203 , 205 ) 을 가질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 근거리 물체 ( 207 ) 는 센서 들 ( 140 , 141 , 142 ) 이 근거리 물체 보다 센서 들 ( 140 , 141 , 142 ) 로부터 더 멀리 배치 되 는 원거리 물체 ( 209 ) 또는 배경 의 부분 또는 전부 를 검출 하 는 것 을 방지 하 기 위해 센서 들 ( 140 , 141 , 142 ) 의 시야 를 막 을 수 있 다 .