레이저 반사파 입력 단계 ( S 603 ) 에서 , 레이저 입력 부 ( 140 ) 는 대상 물체 ( 200 ) 를 맞 고 반사 되 는 레이저 반사파 가 입력 될 수 있 다 . 여기 서 , 레이저 입력 부 ( 140 ) 는 포토 다이오드 일 수 있 다 . 레이저 입력 부 ( 140 ) 는 입력 된 레이저 반사파 를 전류 신호 형태 로 아날로그 프론트 엔드 부 ( 150 ) 에 전달 할 수 있 다 . 아날로그 프론트 엔드 부 ( 150 ) 는 수신 한 복수 의 레이저 반사파 를 거리 산출 에 이용 할 수 있 는 형태 의 신호 로 변환 하 여 신호 강도 측 정부 ( 160 ) 에 전달 할 수 있 다 .