엔진 ( 1 ) 의 회전 속도 가 제 2 로터 ( 5 ) 의 출력 샤프트 ( 7 ) 의 회전 속도 미만 인 때 에 는 , 엔진 ( 1 ) 로부터 의 모든 기계 적 에너지 가 제 1 로터 와 제 2 로터 간 에 전자기 적 트랜스미션 에 의하 여 직접 적 으로 전달 되 고 , 서보 드라이버 ( 8 ) 는 추가 적 인 전기 에너지 를 더 활용 하 고 , 기계 를 제어 함 에 의하 여 그것 을 기계 적 에너지 로 변환 시키 며 , 그것 을 출력 샤프트 에 중첩 시켜서 출력 되 도록 한다 .