동기 화 신호 를 생성 하 고 이 동기 화 신호 를 카메라 및 이미지 처리 유닛 ( 510 ) 에 전송 하 여 동기 화 수집 을 제어 하 거나 ; 이 신호 를 수집 제어 유닛 ( 511 ) 에 전송 하 여 카메라 및 이미지 처리 유닛 ( 510 ) 이 동기 화 수집 을 제어 한다는 것 을 수집 제어 유닛 ( 511 ) 에 통지 하 는 동기 화 유닛 ( 512 ) ;