이 실시 예 에서 전동 수단 은 또한 작동 사이클 의 모든 단계 들 동안 장력 이 가해 지 는 케이블 ( 26 ) 및 적어도 하나 의 휠 ( 28 ) 에 의해 형성 된다 . 케이블 ( 26 ) 의 단부 ( 14 a ) 는 유성 기어 ( 46 ) 상 에 추축 으로 장착 되 어 , 유성 기어 ( 46 ) 의 중심축 ( 48 ) 에 평행 하 고 상기 중심축 으로부터 거리 d 2 만큼 떨어진 피벗 축 ( 58 ) 에 대하 여 유성 기어 에 상대 적 으로 회전 할 수 있 다 . 도 6 b 에 도시 되 는 바 와 같이 , 제 2 실시 예의 이 제 1 변 경예 에서 , 두 축 ( 56 , 58 ) 은 일치 , 특히 거리 d 1 은 거리 d 2 와 동일 하 고 , 단부 ( 14 a ) 는 유성 기어 ( 46 ) 와 작동 암 ( 8 ) 사이 에서 핑거 ( 8 b ) 상 에 회전 가능 하 게 장착 될 수 있 다 .