최적 의 이탈 시간 ( deviation time ) 이 , 특히 적합 한 회피 궤적 을 계산 함 으로써 결정 될 수 있 다면 , 본 발명 의 하나 의 특히 바람직 한 실시 형태 에 따르 면 , 더욱 많 은 극심 한 요 댐 핑이 지점 27 에서 발행 할 수 있 으며 , 그 요 댐 핑 동안 회피 방향 에서 운전자 에 의한 스티어링 동작 이 요 모멘트 에 반대 로 훨씬 더 크 게 감쇠 된다 .