상기 평균 모델 들 은 공칭 동작 점 주변 에서 얻 어 지 는 것 이 일반 적 이 므로 초기 전원 투입 시 등 신호 변동 의 크기 가 큰 경우 에 는 적용 하 기 힘든 단점 을 가진다 . 반면 에 상기 슬라이딩 모드 제어 는 슬라이딩 평면 을 따라 시스템 변수 가 원 하 는 값 에 다가 갈 수 있 도록 스위칭 동작 을 제어 함 으로써 동작 점 에서 멀리 떨어져 있 는 영역 에서부터 적용 하 기 에 용이 한 장점 을 가진다 . 그러나 디지털 제어기 를 사용 할 경우 슬라이딩 모드 제어 에서 요구 하 는 무한히 빠른 스위칭 시간 을 제공 할 수 없 으므로 ‘ 의사 슬라이딩 동작 ’ 을 하 게 되 고 비교 적 까다로운 소위 ' 리칭 컨디션 ( Reaching Condition ) ' 들 을 요구 하 게 된다 .