도 3 은 , 압력 센서 ( 13 L 및 13 R ) 의 이상 진단 제어 의 일례 를 나타낸 플로우 차트 이 다 . 도 3 에 나타낸 제어 는 , 소정 의 주기 마다 반복 하 여 실행 된다 . 또한 , 도 3 에 나타낸 제어 는 , 압력 센서 ( 13 L 및 13 R ) 에 각각 실행 되 지만 , 이하 의 설명 에서 는 , 압력 센서 ( 13 L ) 를 대상 으로 하 는 이상 진단 제어 에 대해 설명 한다 . 도 4 는 , 압력 센서 ( 13 L ) 의 이상 진단 제어 의 일례 를 나타낸 타이밍 차트 이 다 .