상술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 네 비게 이 션 장치 에서 , 차량 위치 를 분석 하 는 방법 에 있 어서 , 차량 의 OBD ( On Board Diagnosis ) 스캐너 로부터 상기 차량 의 주행 정보 를 수신 하 는 단계 ; 무선 통신 모듈 로부터 수신 된 식별 정보 를 통해 , 상기 무선 통신 모듈 이 설치 된 지점 에 대한 지형 정보 를 인식 하 거나 , 카메라 에서 촬영 된 상기 차량 의 주변 영상 정보 를 확인 하 여 , 상기 영상 정보 에서 확인 된 객체 에 대한 지형 정보 를 인식 하 는 단계 ; 및 상기 지형 정보 가 인식 되 면 , 상기 주행 정보 및 지형 정보 를 기초 로 , 상기 차량 의 위치 를 분석 하 는 단계 를 포함 하 는 , 차량 위치 분석 방법 이 제공 된다 . 상기 차량 위치 분석 방법 은 , 상기 지형 정보 가 미리 설정 된 기간 동안 인식 되 지 않 으면 , GPS 신호 를 획득 하 는 단계 를 더 포함 하 며 , 상기 차량 위치 분석 단계 는 , 상기 GPS 신호 및 주행 정보 를 기초 로 , 상기 차량 의 위치 를 분석 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .