도 6 a 는 프레임 ( 606 ) 에 표시 되 는 화상 ( 추적 ㆍ 기록 해야 할 피사 대상 ) ( 605 ) 을 나타내 는 것 이 고 , 특히 , 스텝 S 7 에서 입력 된 화상 을 나타내 는 것 이 다 . 동일 도면 에 있 어서 , 화소 영역 ( 608 ) 에 대해 YUV 의 각 색공 간 성분 에 대해 파티클 ( 입자 ) 필터 라고 하 는 시계열 필터링 시스템 을 이용 한다 .