보편 화 가능 성 은 그 원리 나 판단 을 보편 적 속성 이 동일 한 모든 상황 에 적용 해야 한다는 요구 이 고 , 규정 성 은 도덕 판단 이나 원리 가 함의 하 는 규정 에 따라 행위 하 기 를 의 욕할 수 있 어야 한다는 요구 이 다 . 그러므로 규정 성 과 보편 화 가능 성 의 두 특징 을 결합 해 보 면 , 어떤 원리 나 판단 이 도덕 원리 나 판단 으로서 자격 을 갖 기 위해서 는 보편 적 속성 이 동일 한 모든 경우 에 대해서 그 원리 나 판단 을 ' 기꺼이 보편 적 으로 규정 할 수 있 어야 한다 . ' 즉 , 보편 적 속성 이 동일 한 모든 경우 에 대해서 그 판단 이 함의 하 는 규정 에 따라 행위 하 는 것 을 기꺼이 ' 의 욕 할 수 있 어야 한다 . ' 그러므로 " 우리 가 어떤 준칙 을 채택 할 것 인가 , 또는 우리 가 수용 할 수 있 는 도덕 판단 은 어떤 것 인가 하 는 물음 은 동일 한 모든 상황 에 대해서 우리 가 기꺼이 규정 할 수 있 는 것 이 무엇 인 가 에 의존 하 게 된다 . "