상부 부재 ( 120 ) 측 에 배치 된 상부 부재 비전 카메라 ( 171 ) 를 통해 비전 정렬 을 확인 할 수 있 으며 , 회전 시스템 ( 140 ) 을 통해 상부 부재 ( 120 ) 를 회전 시켜 비전 정렬 을 수행 할 수 있 다 . 이 때 상부 부재 비전 카메라 ( 171 ) 는 상부 부재 ( 120 ) 의 상부 일 측 에 배치 될 수 있 으며 , 상부 부재 ( 120 ) 는 상부 부재 비전 카메라 ( 171 ) 를 향할 수 있 도록 회전 될 수 있 다 .