상기 공기압 식 실린더 는 제 1 , 제 2 공기 유입 구 ( 38 ) ( 39 ) 가 형성 된 실린더 몸체 ( 30 ) 와 , 이 실린더 몸체 ( 30 ) 를 관통 하 도록 설치 된 피스톤 로드 ( 31 ) 와 , 상기 피스톤 로드 ( 31 ) 가 관통 되 도록 형성 되 어 실린더 몸체 ( 30 ) 의 양단 에 설치 되 는 상부 캡 ( 34 ) 및 하부 캡 ( 35 ) 과 , 피스톤 ( 32 ) 의 왕복 운동 이 원활 하 도록 상부 캡 ( 34 ) 과 하부 캡 ( 35 ) 의 일면 에 설치 되 는 상부 베어링 ( 36 ) 과 하부 베어링 ( 37 ) 으로 구성 된다 .