또한 , 제 어부 ( 180 ) 는 상기 2 D 객체 정보 들 ( 311 , 321 , 331 , 341 ) 각각 의 중요 도 순위 가 파악 되 면 , 제 1 및 제 2 카메라 ( 121 a , 121 b ) 를 구동 하 고 , 상기 제 1 및 제 2 카메라 ( 121 a , 121 b ) 를 통해 입력 되 는 2 D 객체 정보 들 ( 311 , 321 , 331 , 341 ) 각각 의 좌안 및 우안 영상 을 이용 하 여 상기 3 D 객체 정보 들 ( 312 , 322 , 332 , 342 ) 를 생성 할 수 있 다 .