도 6 에 나타내 는 전달 기구 ( 70 ) 는 축선 ( X 1 ) 과 평행 한 축선 ( X 2 ) ( 제 2 축선 ) 주위 로 회전 하 는 제 1 기어 부 ( 71 ) 와 , 제 1 기어 부 ( 71 ) 로부터 제 2 구동축 ( 61 ) 의 구동력 이 전달 되 는 제 2 기어 부 ( 72 ) 를 갖 는다 . 전달 기구 ( 70 ) 는 제 2 구동축 ( 61 ) 의 축선 ( X 2 ) 주위 의 구동력 을 구동 통 ( 40 ) 의 외주 면 에 전달 하 여 구동 통 ( 40 ) 을 축선 ( X 1 ) 주위 로 회전 시킨다 .