최근 발표 된 SumShift 기술 은 MeanShift 의 문제점 을 보완 한 기술 로서 확률 밀도 가 최대 가 되 는 지점 을 탐색 하 는 대신 에 지역 적 으로 확률 밀도 의 합 ( sum ) 이 최대 가 되 는 지점 을 탐색 한다 . SumShift 기술 은 연산 의 실시간 성 ( VGA 영상 기준 600 ~ 700 fps ) 을 유지 하 면서 도 추적 의 정확도 를 크 게 개선 한 기술 에 해당 한다 , 하지만 SumShift 기술 또한 대상 의 색상 히스토그램 을 이용 하 기 때문 에 이 로 인한 성능 의 한계 를 가지 며 , 여전히 영상 내 대상 의 크기 변화 에 취약 한 문제점 이 있 다 .