먼저 , 본 발명 에 따른 거치대 ( 1 ) 의 파쇄 수집 기 탑 재부 ( 12 ) 에 설치 된 파쇄 수집 기 좌우 이송 대차 ( 13 ) 의 좌우 이송 프레임 ( 131 ) 에 파쇄 수집 기 ( 3 ) 를 탑재 시킨 후 상기 거치대 ( 1 ) 를 맨홀 ( 7 ) 내부 로 삽입 시켜 상기 파쇄 수집 기 ( 3 ) 를 하수관 로 ( 4 ) 내부 로 이동 시킨다 .