먼저 , 브레이크 패 달 ( 20 ) 을 밟 아 배 력 장치 ( 21 ) 와 마스터 실린더 어셈블리 ( 22 ) 를 통해 형성 된 제동 유압 에 의해 제동력 이 발휘 되 는 상태 에서 유압 브레이크 ( 23 ) 내 의 제 동압력 이 노 면 조건 보다 크 면 적정 압력 으로 낮추 어야 한다 . 따라서 ECU ( 32 ) 에서 는 NC 형 솔레노이드 밸브 ( 33 B ) 를 개방 작동 시키 며 , 이 로 인해 유압 브레이크 ( 23 ) 로부터 오일 이 일부 빠져 나오 며 이것 은 저압 어큐뮬레이터 ( 34 ) 에 일시 저장 된다 . 이러 한 과정 을 통해 전륜 과 후륜 측 에 장착 된 유압 브레이크 ( 23 ) 내 의 제 동압력 이 낮 아 져 노면 에서 미끄러지 는 현상 이 방지 된다 .