본 발명 에 따른 이송 단계 ( S 2 ) 는 선체 ( 1 ) 를 정지 시키 고 , 선체 ( 1 ) 에 구성 된 이송 대차 레일 ( 1 c ) 상 에 연결 된 대 차이 송 수단 ( 36 ) 을 가동 하 여 이송 대차 ( 30 ) 를 적당 한 위치 로 위치 시키 고 , 이송 대차 ( 30 ) 에 결합 된 클램프 ( 34 ) 를 회동 실린더 ( 33 a ) 에 의해서 각 운동 하 여 파쇄 하 기 가장 효율 적 인 방향 으로 가이드 관 체 ( 20 ) 를 조절 토록 하 며 , 가이드 관 체 ( 20 ) 의 최종 위치 는 가이드 관 체 ( 20 ) 에 형성 된 수중 카메라 ( 25 ) 와 음향 측심기 ( 26 ) 의 측정 결과 를 토대 로 결정 한다 .