도시 된 실시 예 에 상응 하 여 , 피스톤 챔버 ( 83 ) 가 고리 모양 으로 형성 되 고 제동 - 회전축 ( 53 ) 에 대해 동축 적 으로 배열 되 면 유리 하 다 . 이 경우 구동 피스톤 ( 82 ) 은 횡단면 에서 상호 보완 적 으로 형성 된 환형 피스톤 으로서 형성 되 고 , 상기 환형 피스톤 은 마찬가지 로 동축 적 으로 빙 둘러 제동 - 회전축 ( 53 ) 둘레 에 연장 된다 . 이러 한 방식 으로 , 유체 적 구동력 들 은 균일 한 분배 로 대칭 적 으로 제 2 제동 몸체 ( 47 ) 안 으로 도입 될 수 있 고 , 따라서 틸팅 위험 이 존재 하 지 않 는다 .