또한 이것 과 는 반대 로 , " PWM 지령 합 산부 ( 204 ) 는 플래그 ( duty . flg ) 가 "" 1 "" 또는 ""- 1 "" 에서 "" 0 "" 으로 변화 할 때 ( 불 감대 보상 기능 이 기동 종료 될 때 ) 에 는 ", PWM 지령 산 출부 ( 203 ) 로부터 출력 되 는 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 에 포함 되 는 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 의 값 을 불 감대 보상 기능 을 기동 종료 직전 의 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 와 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 의 합계 치 로 치환 한다 ( 치환 부 로서 의 기능 ) .