이 에 덧붙여 , 상기 연마 유닛 ( 30 ) 의 작동 과정 을 설명 하 되 , 먼저 연마 숫돌 ( 37 ) 의 상 · 하 이동 방법 을 설명 하 면 , 이 는 실린더 ( 36 ) 의 작동 하 여 , 그 로드 ( 36 a ) 가 가이드 브라 켓 ( 34 ) 을 승강 시키 면서 , 이 에 고정 된 회전축 ( 32 ) , 플랜지 ( 33 b ) ( 37 a ) , 기어 박스 ( 40 ) 및 연마 숫돌 ( 37 ) 을 동시 에 승강 하 는데 , 이때 상기 가이드 ( 34 a ) 는 실린더 형 가이드 ( 35 ) 를 내부 를 따라 승강 하 고 , 회전축 ( 22 ) 의 스플라인 ( 32 a ) 은 고정 브라 켓 ( 33 ) 의 스플라인 너트 ( 33 a ) 를 따라 승강 하 며 , 또한 , 상기 연마 숫돌 ( 37 ) 의 회전 구조 를 설명 하 면 , 이 는 상기 모터 ( 31 ) 의 작동 으로 풀리 ( 31 a ) , 벨트 ( 31 b ) , 풀리 ( 33 b ) , 스플라인 너트 ( 33 a ) , 회전축 ( 32 ) 으로 회전력 을 전달 하 고 , 이 회전력 으로 케이스 ( 41 ) 가 회전 하 면 , 이 에 기어 ( 47 ) 가 고정 된 선 기어 ( 46 ) 을 따라 회전 하 면서 각 축 ( 45 ) 이 회전 하 고 , 이 에 따라 각 축 ( 45 ) 에 고정 된 플랜지 ( 42 a ) ( 37 a ) , 연마 숫돌 ( 37 ) 로 회전력 을 순차 로 전달 한다 .