상기 한 구조 를 가짐 으로 인해 , 제 2 링크 부재 ( 21 u ) 와 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 를 연결 하 는 최단 직선 ( D ) 이 항상 수직 을 이루 게 된다 . 즉 , 제 1 링크 부재 ( 21 g ) 가 직선 ( A ) 을 따라 아무리 움직이 더라도 , 상기 직선 ( D ) 은 항상 수직 을 유지 하 는 것 이 다 . 이 는 리드 스 크류 ( 21 c ) 가 축회 전함 에 의해 볼 조인트 ( 21 k ) 가 상기 직선 ( D ) 을 따라 승강 한다는 의미 이 다 .