부력 재 ( 400 ) 의 일부 가 수중 에 침지 되 면 , 부력 재 ( 400 ) 는 수중 에서 부력 을 받 게 된다 . 그리고 수중 에 침지 되 어 있 는 거 치부 ( 100 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 도 부력 을 받 게 된다 . 이 로 인해 작동 부 ( 300 ) , 예컨대 제 1 작 동부 ( 320 ) 의 제 1 작동 프레임 ( 322 a ) 과 제 2 작동 프레임 ( 322 b ) 은 지지 프레임 ( 310 ) 을 중심 으로 외측 으로 회전 하 게 되 고 , 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 은 제 1 고정 로드 ( 212 ) 를 중심 으로 외측 , 즉 무인 잠수정 ( S ) 의 외측 으로 회전 하 게 된다 . 이 에 제 1 작동 프레임 ( 322 a ) 과 연결 되 어 있 는 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 , 제 2 작동 프레임 ( 322 b ) 과 연결 되 어 있 는 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 은 제 1 작동 프레임 ( 322 a ) 및 제 2 작동 프레임 ( 322 b ) 과 함께 무인 잠수정 ( S ) 의 외측 으로 이동 하 게 된다 . 이때 , 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 은 제 1 고정 로드 ( 212 ) 를 중심 으로 회전 할 수 있 다 . 이 와 같이 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 이 무인 잠수정 ( S ) 의 외측 으로 이동 , 즉 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 회피 되 면 , 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 에 각각 연결 되 어 있 는 제 1 고정 블록 ( 216 a ) 과 제 2 고정 블록 ( 216 b ) 은 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 되 어 있 다가 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 분리 될 수 있 다 . 이 에 진수 장치 에서 무인 잠수정 ( S ) 의 고정 을 해제 할 수 있 다 .