휠체어 에 하나 이상 의 액추에이터 및 / 또는 제어기 가 없 는 경우 ( 및 / 또는 휠체어 의 액추에이터 및 / 또는 제어기 가 기능 , 성능 , 위치 및 / 또는 기타 특성 으로 인해 부적절 한 경우 ) , 블록 106 은 제어기 ( 및 / 또는 복수 의 제어기 ) 에 의해 적어도 부분 적 으로 이동 작동 되 는 액추에이터 ( 및 / 또는 복수 의 액추에이터 ) 를 설치 하 는 단계 를 포함 한다 . 예 를 들 어 , 모터 는 액추에이터 유닛 ( 220 ) 의 액추에이터 와 실질 적 으로 유사 할 수 있 고 제어기 는 제어기 ( 204 ) 와 실질 적 으로 유사 할 수 있 다 .