전기 적 배선 관계 와 이 를 구현 하 기 위한 FPCB 의 배치 효율 성 을 더욱 높이 고 , 상호 자력 에 의한 구동 효율 성 을 높이 기 위하 여 물리 적 으로 가운데 에 위치 하 는 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에 코일 이 구비 되 고 , 하우징 ( 110 ) 및 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) 각각 에 마그 네트 가 구비 되 는 것 이 바람직 하 다 .