하이브리드 차량 에 적용 되 는 브레이크 는 일반 차량 의 유압식 제동 시스템 인 브레이크 드럼 과 패드 에 더 해 전기 모터 가 추가 로 작동 한다 . 감속 및 제동 때 운동 에너지 를 전기 에너지 로 바꿔 배터리 충전 에 활용 하 는 방식 이 다 . 그 과정 을 제어 하 는 컴퓨터 소프트웨어 의 결함 이 브레이크 이상 을 낳 을 수 있 다는 얘기 다 . 도요타 는 지난 1 월 ‘ 지속 적 인 품질 개선 ’ 차원 에서 양산 차 들 의 브레이크 시스템 을 변경 했 다 .