따라서 , 제 어부 ( 150 ) 는 상기 속도 검 출부 ( 140 ) 로부터 공급 받 은 상기 모터 ( 120 ) 의 회전 속도 와 기 설정 된 모터 ( 120 ) 의 회전 속도 를 비교 하 여 , 그 차 가 소정 의 범위 를 벗어나 는 경우 에 는 모터 ( 120 ) 와 모터 구동 부 ( 130 ) 중 적어도 일 측 에 고장 이 발생 한 것 으로 판단 하 고 이 를 통지 한다 .