도 5 는 도 4 의 흐름 도 에서 특성 매트릭스 F 의 측 정부 를 설정 하 는 세부 단계 를 상세히 보인 흐름 도 이 다 . 도 6 은 도 5 의 흐름 도 에서 Q 개 의 센서 의 출력 신호 로부터 매트릭스 F ' 을 설정 하 는 과정 을 설명 하 기 위한 도면 이 며 , 도 7 및 도 8 은 도 7 의 매트릭스 F ' 의 행렬 값 f ' ij 로부터 배드 센서 를 판별 하 여 배드 센서 에 대응 하 는 행 을 삭제 및 이 에 따라 특성 매트릭스 F 가 설정 된 것 을 보인다 .