단계 240 에서 후방 접근 경보 장치 는 화면 을 미리 지정 된 후보 영역 으로 분할 하 고 , 각 후보 영역 중 역방향 성 영역 의 픽셀 을 가장 많이 포함 하 고 있 는 후보 영역 을 선택 영역 으로 선정 하 고 , 선택 영역 에 대응 하 는 화면 의 위치 에 물체 가 접근 하 고 있 음 을 나타내 는 영상 을 표시 할 수 있 다 . 도 4 를 참조 하 여 예 를 들 면 , 후방 접근 경보 장치 는 화면 을 세로축 2 개 에 따라 3 등분 하 여 선택 영역 을 선정 하 고 , 좌측 후보 영역 상 에 역방향 성 영역 의 픽셀 이 가장 많이 포함 되 어 있 는 경우 ( 410 ) , 420 과 같이 객체 의 접근 을 나타내 는 영상 을 화면 의 좌측 에 표시 할 수 있 다 . 또는 , 접근 경보 장치 는 중간 후보 영역 상 에 역방향 성 영역 의 픽셀 이 가장 많이 포함 되 어 있 는 경우 ( 430 ) , 440 과 같이 객체 의 접근 을 나타내 는 영상 을 화면 의 중앙 에 표시 할 수 있 다 . 또는 , 접근 경보 장치 는 우측 후보 영역 상 에 역방향 성 영역 의 픽셀 이 가장 많이 포함 되 어 있 는 경우 ( 450 ) , 460 과 같이 객체 의 접근 을 나타내 는 영상 을 화면 의 우측 에 표시 할 수 있 다 . 물론 , 구현 방법 에 따라 접근 경보 장치 는 우측 후보 영역 상 에 역방향 성 영역 의 픽셀 이 가장 많이 포함 되 어 있 는 경우 ( 450 ) , 420 과 같이 객체 의 접근 을 나타내 는 영상 을 화면 의 좌측 에 표시 하 여 사용 자 가 전방 을 주시 하 던 도중 후방 의 접근 물체 에 대한 방향 을 직관 적 으로 인지 하 도록 할 수 있 다 . 즉 , 접근 경보 장치 는 우측 후보 영역 또는 좌측 후보 영역 상 에 역방향 성 영역 의 픽셀 이 가장 많이 포함 되 어 있 는 경우 , 해당 후보 영역 과 반대 에 해당 하 는 화면 의 측면 에 영상 을 표시 할 수 있 다 .