이때 , 상기 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 은 제 1 과정 이전 에 각 워크스 테이 션 ( 3 ~ 7 ) 에 탑재 된 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 에 항해 센서 출력 검사 를 실시 하 겠 다는 메세지 를 전송 한 후 그 에 대한 응답 신호 가 각각 의 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 로부터 수신 되 었 을 때 제 1 과정 을 실시 하 는 것 을 특징 으로 한다 .