상기 피험자 의 방향 으로 상기 수직 프레임 에 병렬 로 구성 되 고 , 수직 슬라이딩 구조물 과 레일 이 형성 되 어 있 으며 , 상기 수직 슬라이딩 구조물 을 상기 레일 을 따라 수직 이동 시켜 상기 운동부 의 높낮이 를 결정 하 는 제 1 위치 결정 부 , 레일 이 형성 되 어 있 는 상기 수평 프레임 의 상면 에 구성 되 고 , 상기 레일 을 따라 이동하 는 수평 슬라이딩 구조물 을 이용 하 여 상기 운동부 와 상기 피험자 사이 의 간격 을 결정 하 는 제 2 위치 결정 부 , 상기 제 1 위치 결정 부 와 상기 제 2 링크 를 연결 하 는 링크 연결부 , 그리고 일단 은 상기 수직 프레임 에 연결 되 고 타단 은 제 2 링크 연결부 에 의해 상기 제 2 링크 에 연결 되 어 있 는 수직 프레임 연결부 를 포함 할 수 있 다 .