각 가동 데이터 의 판별 에 는 각 가동 데이터 에 설정 된 역치 가 이용 되 고 있 고 , 각 역치 는 기억 부 ( 34 ) 에 기억 되 어 있 다 . 목표 작업 면 까지 의 거리 ( 높이 Hbk ) 에 는 역치 가 둘 마련 되 어 있 고 , 본 실시 형태 에서 는 , 역치 로서 2 [ m ] 와 0 [ m ] 를 이용 하 고 있 다 . 「 2 」 는 굴삭 조작 , 성토 조작 또는 성토 법면 다지기 조작 인지 , 그 이외 인지 를 판정 하 기 위한 역치 이 고 , 「 0 」 은 조작 내용 이 성토 조작 인지 그 이외 인지 를 판정 하 기 위한 역치 이 다 . 이 두 역치 를 기초 로 데이터 취득 부 ( 33 ) 는 Hbk 의 값 을 셋 으로 분류 한다 . 구체 적 으로 는 , ( A ) 2 < Hbk 인 경우 , ( B ) 0 < Hbk ≤ 2 인 경우 , ( C ) Hbk < 0 인 경우 의 셋 이 다 . 또한 , 역치 의 0 및 2 는 타 값 으로 변경 가능 하 다 . 또한 , 조작 내용 의 더 미세 한 분류 가 필요 한 경우 에 는 역치 를 셋 이상 설정 해도 된다 .