본 발명 의 전 방향 상호 작용 가능 한 로봇 의 얼굴 방향 제어 장치 는 , 다수 의 대상 과 상호 작용 이 가능 한 로봇 에 있 어서 , 로봇 과 상호 작용 중 인 상기 대상 의 위치 를 감지 하 는 센서 부 와 , 기 설정 된 정보 를 출력 하 는 디스플레이 부 ; 및 상기 센 서부 에서 감지 된 대상 의 위치 정보 를 이용 하 여 상호 작용 중 인 상기 대상 을 향해 상기 기 설정 된 정보 를 출력 하 도록 상기 디스플레이 부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .