제 어 전 환부 ( 123 ) 는 , 조건 ( 1 ) 에 나타내 는 바 와 같이 전압 제 어부 ( 121 ) 에서 연산 되 는 전압 적 분치 Vout _ I 를 제 2 스위칭 듀티 duty _ i 및 전압 비례 치 Vout _ P 를 이용 해 보정 한다 . 또한 제 어 전 환부 ( 123 ) 는 , 조건 ( 2 ) 에 나타내 는 바 와 같이 전류 제 어부 ( 122 ) 에서 연산 되 는 전류 적 분치 Ibat _ I 를 제 1 스위칭 듀티 duty _ v 및 전류 비례 치 Ibat _ P 를 이용 해 보정 한다 .