구체 적 으로 는 제 1 이미지 를 처리 하 여 제 1 이미지 에서 의 복수 의 화소 의 심도 예측 값 을 얻 는다 . 예 를 들 면 , 제 1 이미지 를 심도 예측 뉴 럴 네트워크 에 입력 하 고 처리 하 여 , 복수 의 화소 의 심도 예측 결과 를 얻 고 , 예 를 들 면 , 제 1 이미지 에 대응 하 는 심도 예측 맵 을 얻 지만 , 본 발명 의 실시 예 는 이 에 한정 되 지 않 는다 .