무인 항공기 에 사용 되 는 전기식 구동 장치 의 일예 로 , 대한민국 등록 특허 제 1640489 호 는 구동 모터 의 동력 을 출력축 에 전달 및 차단 하 는 클러치 를 이용 하 여 외부 의 충격 하중 으로부터 기어 및 구동 모터 를 보호 할 뿐 만 아니 라 , 말단 에 회전 센서 를 구비 하 는 입력축 을 출력축 의 타 측 에 일체 로 형성 하 고 , 회전 센서 를 감지 하 는 회전 감지기 를 이용 하 여 토크 에 의해 회전 되 는 출력축 의 회전 각도 를 측정 함 으로써 , 출력축 을 원활 하 게 제어 할 수 있 는 충격 방지 기능 을 가지 는 항공기 용 전기식 구동 장치 에 관한 기술 을 개시 하 고 있 다 .