도 5 a 및 도 5 b 를 참조 하 면 , 제 1 어안 렌즈 ( F 1 ) 및 제 2 어안 렌즈 ( F 2 ) 는 X 축 방향 으로 상호 이격 될 수 있 고 , Z 축 방향 으로 이격 된 특징 점 ( P ) 을 촬영 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 도 5 c 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 어안 렌즈 ( F 1 ) 를 통해서 촬영 된 제 1 어안 이미지 ( F _ IMG 1 ) 에서 특징 점 ( P ) 은 제 1 어안 이미지 ( F _ IMG 1 ) 의 중심 ( O 1 ) 으로부터 r 1 이격 된 위치 에 표시 되 는 한편 , 제 2 어안 렌즈 ( F 2 ) 를 통해서 촬영 된 제 2 어안 이미지 ( F _ IMG 2 ) 에서 특징 점 ( P ) 은 제 2 어안 이미지 ( F _ IMG 2 ) 의 중심 ( O 2 ) 으로부터 r 2 이격 된 위치 에 표시 될 수 있 다 .