고정 블록 ( 82 ) 은 본체 ( 10 ) 에 연결 되 고 , 동력 전달 부 ( 70 ) 를 관통 하 여 회전 블록 ( 30 ) 에 삽입 되 므로 회전 블록 ( 30 ) 의 회전축 역할 을 하 게 되 고 , 고정 블록 ( 82 ) 내부 에 구비 되 는 제 1 유압 라인 을 따라 유압 이 제공 되 며 , 제 1 유압 라인 과 연결 되 는 제 1 배관 ( 86 ) 및 제 2 배관 ( 88 ) 을 따라 구동 실린더 ( 54 ) 에 유압 이 제동 된다 .