이때 , 제 어부 ( 20 ) 는 쓰레기 를 적재 하 는 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 작동 상태 를 체크 하 고 , 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 각각 의 부품 동작 을 정지 시키 도록 구비 되 는 리 미트 스위치 등 의 센서 에 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 각 부품 의 위치 가 감지 된 경우 에 감지 된 신호 를 상기 제 어부 ( 20 ) 에 전달 하 여 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 해당 부품 의 동작 을 제어 하 게 된다 .