이후 , 상기 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 가 , ( 1 ) 상기 목적지 에 대한 정보 및 상기 운전자 의 상기 차량 의 현재 위치 로부터 기 설정 된 거리 이내 에 존재 하 는 분기점 에 대한 정보 를 참조 로 하 여 상기 차 로 변경 과 관련 된 잠정 적 의도 를 획득 하 고 , 이 를 상기 운전자 의 상기 차 로 변경 의도 에 대한 정보 로서 결정 하 며 , ( 2 ) 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , ( i ) 상기 목적지 로 향하 여 이동 하 기 위한 적어도 하나 의 특정 차로 에 대한 위치 정보 를 추가 적 으로 포함 하 는 , 상기 주행 상황 에 대한 정보 를 수집 하 도록 하 고 , ( ii ) 상기 특정 차로 로 진입 하 기 위한 차 로 변경 이 시작 될 트리거 링 ( triggering ) 지점 을 판단 하 도록 하 여 , ( iii ) 상기 판단 된 트리거 링 지점 의 결과 가 반영 된 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 생성 하 도록 한다 .