Y 축 볼나사 ( 28 ) 의 일단 부 에 는 , Y 축 펄스 모터 ( 28 a ) 가 연결 되 어 있 다 . Y 축 펄스 모터 ( 28 a ) 로 Y 축 볼나사 ( 28 ) 를 회전 시키 면 , 대응 하 는 Y 축 이동 플레이트 ( 26 ) 가 Y 축 가이드 레일 ( 24 ) 을 따라서 Y 축 방향 으로 이동 한다 . 즉 , Y 축 가이드 레일 ( 24 ) , Y 축 이동 플레이트 ( 26 ) , Y 축 볼나사 ( 28 ) , 및 Y 축 펄스 모터 ( 28 a ) 는 , 인덱싱 이송 유닛 을 구성 한다 .