이 에 따라 , 구동 부 ( 200 ) 가 회전 하 게 되 면 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 일단 부 ( 910 ) 가 구동 부 ( 200 ) 와 함께 회전 하 게 되 고 , 이 에 따라 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 일단 부 ( 910 ) 및 타 단부 ( 920 ) 사이 의 각도 가 변하 게 되 면서 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 에 탄성 복원력 이 발생 하 게 된다 .