본 발명 은 자동차 용 샤시 부품 고장 진단 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 샤시 부품 ( 허브 베어링 , 볼 조인트 , 토우 정렬 , 휠 밸런스 ) 고 장시 발생 되 는 진동 현상 을 허브 베어링 또는 너클 에 설치 된 가속 도 센서 에 의해 실시간 으로 측정 하 여 , 그 측정 된 신호 로서 샤시 부품 의 고장 상태 를 운전자 에게 전달 토록 하 는 자동차 용 샤시 부품 고장 진단 장치 에 관한 것 이 다 .