상기 제 2 실시 예 에서 , 주 로봇 청소기 ( 100 a ) 는 , 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 를 선택 ( S 232 ) 한 후 , 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 와 협업 청소 를 수행 한다 ( S 90 a ) . 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 , 자신 의 위치 확인 ( S 250 b ) 후 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 와 협업 청소 를 수행 한다 ( S 90 b ) . 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 및 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 , 청소 를 수행 ( S 90 a , S 90 b ) 하 는 중 , 서로 정보 를 송수신 한다 ( S 80 ) .