제 1 수 광소자 ( 82 ) 를 구성 하 는 각각 의 검출 소자 ( A , B , C , D ) 에서 는 각각 수광 된 광량 에 상응 하 는 신호 를 출력 한다 . 이때 각각 의 검출 소자 ( A , B , C , D ) 에서 출력 되 는 신호 를 편의 상 A , B , C , D 로 표시 한다 . 또한 , 제 2 수 광소자 ( 84 ) 및 제 3 수 광소자 ( 86 ) 는 각각 하나 의 검출 소자 ( E , F ) 로 이루 어 질 수 있 다 . 이때 각각 의 검출 소자 ( E , F ) 에서 출력 되 는 신호 를 편의 상 E , F 로 표시 한다 . 이때 , 각각 의 검출 소자 에서 출력 되 는 신호 를 이용 하 여 아래 의 수학식 1 과 같 은 기울기 에러 신호 ( Tilt Error signal , TE ) 를 각각 생성 할 수 있 다 .