본 발명 은 복수 개 의 센서 들 을 내장 한 드론 및 드론 시스템 에 관한 발명 이 다 . 더욱 구체 적 으로 는 카메라 , 온도 센서 , 습도 센서 , 먼지 센서 , 열 감지 센서 , 수질 센서 , 소리 센서 , 초음파 센서 , 기압 고도 센서 등 의 복수 의 선서 들 을 내장 한 드론 으로부터 영상 스트리밍 은 물론 각종 센싱 데이터 를 실시간 으로 수신 및 수집 하 는 IOT 기반 의 드론 시스템 에 관한 발명 이 다 .