상기 제어 장치 는 , 상기 시각 장애 인용 지팡이 의 현재 위치 를 기준 으로 하 는 좌표계 를 설정 하 고 , 상기 다른 시각 장애 인용 지팡이 의 위치 정보 및 상기 다른 시각 장애 인용 지팡이 에 의해 감지 된 장애물 을 상기 좌표계 상 에 투영 하 여 상기 다른 장애물 이 상기 시각 장애 인용 지팡이 를 기준 으로 어느 방향 에 형성 된 장애물 인지 를 판단 할 수 있 다 .