본 발명 은 원자 현미경 에 관한 것 으로써 , 특히 2 개 의 센서 를 사용 하 여 액추에이터 절대 변위 및 액추에이터 와 캔틸레버 사이 의 상대 변위 를 직접 적 으로 얻 음 으로써 , 이 신호 들 로부터 추출 되 는 측 정물 의 형상 정보 는 최적 화 되 지 않 은 제어기 와 정확 하 지 못한 동역학 식 의 영향 으로부터 독립 되 어 정확 한 형상 정보 를 얻 을 수 있 는 원자 현미경 에 관한 것 이 다 .