S 27 의 다음 에 는 S 12 의 처리 로 돌아오 고 , S 12 이후 의 처리 를 반복 한다 . 또한 , 이상 이 발생 한 반력 센서 를 다른 것 과 교환 할 경우 에 는 , 금번 의 제어 처리 를 중지 하 고 , 하중 측 정부 ( 50 , 52 ) 를 새로운 것 과 교환 하 면 되 기 때문 에 , 반력 센서 의 복원 작업 을 단시간 에 실시 할 수 있 다 .