회전 모터 ( 141 ) 는 전기 적 으로 구동 되 며 , 피니언 ( 142 ) 은 회전 모터 ( 141 ) 의 회전축 에 연결 되 어 회전 될 수 있 다 . 회전 모터 ( 141 ) 는 모터 브라 켓 ( 143 ) 을 통해 케이스 ( 110 ) 의 일 측 에 결합 될 수 있 다 . 또한 , 기어 부재 ( 145 ) 는 피니언 ( 142 ) 에 기어 결합 되 는 기 어치 를 포함 하 고 , 일 측 이 로터 ( 130 ) 에 결합 될 수 있 다 .