정체 구간 인식 모듈 ( 362 ) 은 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 구동 부 ( 350 ) 에 의한 가속 페달 에 대한 미리 설정 된 시간 이상 의 구동 이 되 지 않 음 을 센싱 하 도록 센서 모듈 을 제어 함 으로써 , 정체 구간 을 인식 한 뒤 , 인식 된 정체 구간 시간 정보 및 현재 의 위치 정보 를 네트워크 ( 200 ) 를 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 로 전송 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 할 뿐 만 아니 라 , 카메라 ( 330 ) 중 4 방향 을 촬영 한 4 방향 영상 정보 도 함께 네트워크 ( 200 ) 를 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 로 전송 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 할 수 있 다 .