도 27 은 , 스텝 S 203 의 보충 준비 수순 의 일례 를 나타내 는 흐름 도 이 다 . 도 27 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 100 ) 는 , 먼저 스텝 S 231 , S 232 를 실행 한다 . 스텝 S 231 에서 는 , 예 를 들 어 보충 준비 부 ( 115 ) 가 , 제 1 전환 밸브 ( 236 ) 와 제 2 전환 밸브 ( 238 ) 가 폐쇄 된 상태 에서 , 보충 부 ( 250 ) 내 와 송액 부 ( 210 ) 내 의 압력 차 를 축소 시키 도록 , 보충 부 ( 250 ) 내 의 압력 과 송액 부 ( 210 ) 내 의 압력 을 조절 한다 . 보충 제 어부 ( 116 ) 는 , 예 를 들 어 도 28 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , 보충 부 ( 250 ) 내 의 압력 을 조절 하 기 위해서 , 압력 측 정부 ( 274 ) 에 의한 측정값 에 기초 하 여 펌프 구동 부 ( 272 ) 를 제어 한다 . 또한 , 보충 제 어부 ( 116 ) 는 , 송액 부 ( 210 ) 내 의 압력 을 조절 하 기 위해서 , 압력 측 정부 ( 224 ) 에 의한 측정값 에 기초 하 여 펌프 구동 부 ( 222 ) 를 제어 한다 .