본 출원 의 실시 예 는 양안 매칭 방법 및 장치 , 기기 및 저장 매체 를 제공 한다 . 처리 될 이미지 를 획득 하 고 - 상기 이미지 는 왼쪽 이미지 및 오른쪽 이미지 를 포함 하 는 2 D 이미지 임 - ; 추출 된 상기 왼쪽 이미지 의 특징 및 추출 된 상기 오른쪽 이미지 의 특징 을 사용 하 여 , 상기 이미지 의 3 D 매칭 코스트 특징 을 구축 하 며 - 상기 3 D 매칭 코스트 특징 은 그룹 핑 상호 상관 특징 을 포함 하 거나 , 또는 , 그룹 핑 상호 상관 특징 과 연결 특징 을 스 플라 이싱 한 후 의 특징 을 포함 함 - ; 상기 3 D 매칭 코스트 특징 을 이용 하 여 , 상기 이미지 의 깊이 를 결정 함 으로써 , 양안 매칭 의 정확도 를 향상 시키 고 , 네트워크 의 계산 요구 사항 을 감소 시킬 수 있 다 .