또한 , 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 진행 하 여 소정 의 제 2 청소 시작 조건 이 만족 되 면 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 시작 한다 . 상기 제 2 청소 시작 조건 은 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 소정 기준 이상 진행 하 면 만족 되 도록 기 설정 된 조건 A 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 상기 제 2 청소 시작 조건 은 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 의 청소 를 완료 하 면 만족 되 도록 기 설정 된 조건 B 를 포함 할 수 있 다 . 상기 조건 A 및 상기 조건 B 가 모두 만족 할 때 , 상기 제 2 청소 시작 조건 이 만족 되 도록 기 설정 될 수 있 다 .