다른 실시 예 에 따르 면 , 터치 위치 추정 장치 는 하나 이상 의 프로세서 와 입출력 인터페이스 를 포함 할 수 있 다 . 터치 위치 추정 장치 는 메모리 를 더 포함 할 수 있 다 . 입출력 인터페이스 는 벽 을 향해 설치 된 깊이 카메라 로부터 깊이 영상 을 수신 할 수 있 다 . 프로세서 는 깊이 영상 내 의 인식 영역 에 물체 가 존재 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 프로세서 는 물체 가 인식 영역 에 존재 하 는 경우 , 물체 의 깊이 값 이 미리 설정 된 깊이 범위 에 포함 되 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 프로세서 는 물체 의 깊이 값 이 깊이 범위 에 포함 되 는 경우 , 깊이 영상 에 나타난 물체 의 위치 를 기초 로 벽 에 대한 물체 의 터치 위치 를 추정 할 수 있 다 .