레이더 센서 ( 110 ) 는 , 레이더 신호 를 송신 하 는 임의 의 기간 중 고정 물체 ( FO ) 로부터 반사 되 는 레이더 반사 신호 를 수신 하 고 수신 된 레이더 반사 신호 에 기초 하 여 고정 물체 ( FO ) 에 대한 감지 정보 를 생성 한다 . 여기 서 , 감지 정보 는 고정 물체 ( FO ) 에 대한 거리 정보 , 각도 정보 및 수신 파워 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 .