안전 확보 부 ( 190 ) 의 입력 전류 가 기준 값 을 초과 할 경우 안전 스위치 ( SS ) 는 안전 확보 부 ( 190 ) 의 입력단 을 접지 시킬 수 있 다 . 컨트롤러 ( 170 ) 는 안전 확보 부 ( 190 ) 의 입력 이 기준 값 이상일 경우 안전 스위치 ( SS ) 를 동작 시켜 안전 확보 부 ( 190 ) 의 입력단 을 접지 시킬 수 있 다 .