이상 , 모터 ( 12 ) 의 구조 에 대해서 설명 했 지만 , 모터 ( 12 ) 에서 는 THD 를 4 % 미만 으로 할 수 있 다 . 그 결과 , 토크 의 특성 의 악화 가 방지 되 어 모터 ( 12 ) 의 구 동시 의 진동 이나 소음 을 억제 할 수 있 다 . 또한 , 토크 정수 를 3 mNm / A 이상 5 mNm / A 이하 로 함 으로써 전 류량 을 억제 하 면서 효율 좋 게 토크 를 발생 시킬 수 있 다 .