이상 에서 와 같이 본 발명 은 엑 츄 에 이터 를 구동 하 는 직류 모터 의 동작 ( 회전 ) 시 , 상기 직류 모터 의 브러시 ( brush ) 와 전기자 ( armature ) 간 접촉 에 의한 발생 되 는 소비 전류 패턴 의 변화 를 감지 하 여 엑 츄 에 이터 의 위치 를 제어 하 도록 함 으로써 , 공조 장치 및 엑 츄 에 이터 설계 시 매우 간결 한 회로 구성 으로 제조 원가 를 크 게 절감 할 수 있 는 장점 이 있 다 .