본 실시 예 에서 컨트롤러 ( 170 ) 는 제 1 내지 제 15 라인 ( L 1 ~ L 15 ) 모두 또는 일부 에 마련 되 며 , 해당 라인 을 따라 흐르 는 유체 를 펌핑 하 는 펌프 ( P ) 의 동작 을 컨트롤 하 는데 , 이러 한 일련 의 컨트롤 프로세스 등 은 메모리 ( 172 ) 에 저장 될 수 있 다 . 전형 적 으로 는 소프트웨어 루틴 이 메모리 ( 172 ) 에 저장 될 수 있 다 . 소프트웨어 루틴 은 또한 다른 중앙 처리 장치 ( 미 도시 ) 에 의해서 저장 되 거나 실행 될 수 있 다 .