변환 연산 부 ( 130 ) 는 , 도 12 에 나타낸 본 발명 의 변환 연산 식 을 이용 하 여 , 좌표 ( u , v ) 와 좌표 ( x , y ) 를 대응 시켜 좌표 ( u , v ) 로 나타낸 위치 에 배치 된 평면 정칙 화상 T 상 의 화소 의 화소 값 을 , 대응 하 는 좌표 ( x , y ) 로 나타낸 위치 에 배치 된 왜곡 원형 화상 S 위 의 참조 화소 의 화소 값 에 따라 결정 하 는 기능 을 가지 고 , 왜곡 원형 화상 저 장부 ( 110 ) 내 에 저장 되 어 있 는 왜곡 원형 화상 S 에 따라 평면 정칙 화상 T 를 작성 하 는 연산 을 행하 고 , 생성 된 평면 정칙 화상 T 를 평면 정칙 화상 저 장부 ( 120 ) 에 저장 한다 . § 2 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 의 변환 연산 식 에 따른 연산 을 행하 는 데 는 , 몇 개 의 파라미터 를 설정 할 필요 가 있 다 . 이하 의 각 구성 요 소 는 , 이 파라미터 설정 을 행하 기 위한 것 이 다 .