본 발명 에 따르 면 , 기본 적 으로 무선 조종 장치 에서 독립 적 인 조작 을 통해 수신 되 는 명령 신호 들 을 통해 농약 살포 용 보트 의 속도 와 이동 방향 을 각각 제어 하 되 , 무선 조종 장치 에서 속도 를 조절 하 는 명령 신호 없이 이동 방향 을 전환 하 는 명령 신호 만 수신 되 는 경우 에 는 농약 살포 용 보트 의 속도 를 기본 속도 로 조절 하 여 해당 보트 를 자동 으로 이동 시킴 으로써 , 농약 살포 용 보트 의 원격 조작 을 용이 하 게 하 고 오 조작 이나 조작 미숙 에 의한 보트 사고 를 방지 할 수 있 다 .