그러면 , 상기 이동 단말 ( 350 ) 은 제 1 램프 모듈 ( 331 ) , 제 2 램프 모듈 ( 332 ) , 제 3 램프 모듈 ( 333 ) 및 제 4 램프 모듈 ( 334 ) 로부터 파일 롯 ( pilot ) 신호 를 수신 한다 ( 412 단계 ) . 구체 적 으로 , 상기 이동 단말 ( 350 ) 은 가시 광 수신 모듈 을 통해 제 1 램프 모듈 ( 331 ) , 제 2 램프 모듈 ( 332 ) , 제 3 램프 모듈 ( 333 ) 및 제 4 램프 모듈 ( 334 ) 로부터 수신 되 는 파일 롯 ( pilot ) 신호 를 각각 분리 한다 . 즉 , 상기 가 시광 수신 모듈 에 구비 된 제 1 광학 필 터 ( 341 ) 가 제 1 적색 LED ( 331 - 1 ) 및 제 2 적색 LED ( 331 - 2 ) 로부터 발산 되 는 주파 장 대역 의 가시 광 을 분리 하 고 , 제 2 광학 필터 ( 342 ) 가 제 1 녹색 LED ( 332 - 2 ) 와 제 2 녹색 LED ( 332 - 3 ) 로부터 발산 되 는 주파 장 대역 의 가시 광 을 분리 하 고 , 제 3 광학 필터 ( 343 ) 가 제 1 청색 LED ( 333 - 3 ) 및 제 2 청색 LED ( 333 - 4 ) 로부터 발산 되 는 주파 장 대역 의 가시 광 을 분리 하 고 , 제 4 광학 필터 ( 344 ) 가 제 3 청색 LED ( 334 - 3 ) 와 제 4 청색 LED ( 334 - 4 ) 로부터 발산 되 는 주파 장 대역 의 가시 광 을 분리 한다 . 광학 필터 를 통해 분리 된 신호 는 각각 광전 소자 ( 345 , 346 , 347 , 348 ) 및 신호 변환기 ( 349 , 350 , 351 , 352 ) 를 통해 이동 단말 ( 340 ) 의 내부 로 전달 된다 .