3 차원 이미지 열화 및 아 티 팩 트 는 상이 한 이미지 객체 들 사이 의 전이 에 특히 상당히 커지 는 경향 이 있 다 . 또한 , 연관 된 이미지 들 에 대한 디스 패리티 추정 에 기초 한 깊이 정보 의 결정 은 또한 전형 적 으로 이미지 객체 들 의 특징 들 의 고려 와 관련 된다 . 전형 적 으로 , 디스 패리티 추정 알고리즘 들 은 좌측 이미지 내 의 지점 과 우측 이미지 내 의 그 의 대응 하 는 지점 사이 에서 국부 적 으로 색상 차이 를 비교 함 으로써 좌측 이미지 와 우측 이미지 사이 의 대응 들 을 검색 한다 . 그러나 , 이미지 속성 및 프로세스 는 비교 적 노이즈 가 클 수 있 어서 , 생성 된 깊이 맵 에 도 또한 비교 적 노이즈 가 커지 게 한다 .