또한 , 상기 또 다른 기술 적 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 에 따른 버스 시스템 은 버스 로 연결 된 제 1 및 제 2 모듈 이 데이터 를 포함 하 는 바디 및 헤더 로 구성 된 프레임 단위 로 상기 데이터 를 송수신 하 며 , 상기 제 1 및 제 2 모듈 은 각각 발신 프레임 의 헤더 에 상기 발신 프레임 의 전송 순서 를 나타내 는 순서 번호 를 기록 하 고 , 수신 프레임 의 헤더 를 파싱 하 는 프레임 핸들러 , 상기 발신 프레임 의 바디 에 포함 된 데이터 를 암호 화 하 는 스트림 암호 화 송 신부 , 및 상기 수신 프레임 의 헤더 에 포함 된 순서 번호 가 수신 하 고자 하 는 프레임 의 순서 번호 와 일치 하 는 경우 상기 수신 프레임 의 바디 에 포함 된 데이터 를 복호 화 하 는 스트림 암호 화 수 신부 를 포함 한다 .