등록 특허 공보 제 10 - 1809123 호 에 는 정량 확인 을 위한 임베디드 컨트롤 모듈 을 구비 한 튜브 펌프 를 개시 하 고 있 으나 도면 을 참고 하 면 이 기술 또 한 도 6 의 종래 에 제안 된 튜브 연동 펌프 는 튜브 의 비치 구조 와 동일 하 게 '∩' 와 같이 위 로 볼록 한 구조 의 절각 점 을 만들 고 있 어 액 상체 를 상승 시켜 회전체 의 압축 롤러 가 압축 하 는 최 상단 의 절곡 부 를 통과 해야 하 는 구조 적 문제 가 있 기 때문 에 점도 가 낮 을 경우 에 는 이송 문제 가 없 지만 고점 도 액 상체 는 이송 효율 이 크 게 저하 되 는 고질 적 문제 가 계속 되 어 왔 다 .