이동 경로 예측 부 ( 160 ) 는 수신 된 차량 이미지 로부터 차량 의 바퀴 , 턴 시그널 또는 차량 의 핸들 을 검출 하 고 , 검출 된 바퀴 의 방향 , 턴 시그널 의 지시 방향 또는 차량 의 핸들 회전 방향 을 기초 로 차량 의 이동 경로 ( 예 를 들 어 , 좌측 , 우측 , 직진 등 ) 를 예측 할 수 있 다 . 또한 , 예측 부 ( 160 ) 는 레이더 ( 300 ) 로부터 수신 된 감지 정보 를 분석 하 여 , 차량 의 이동 경로 를 예측 할 수 있 다 .