본체 ( 5010 ) 에 는 재충전 이 가능 한 배터리 ( 5038 ) 가 구비 되 며 , 배터리 ( 5038 ) 의 충전 단자 ( 5033 ) 가 상용 전원 ( 예 를 들 어 , 가정 내 의 전원 콘센트 ) 과 연결 되 거나 , 상용 전원 과 연결 된 별도 의 충전 대 ( 미 도시 ) 에 본체 ( 5010 ) 가 도킹 되 어 , 충전 단자 ( 5033 ) 가 상용 전원 과 전기 적 으로 연결 되 고 , 배터리 ( 5038 ) 의 충전 이 이루어질 수 있 다 . 로봇 청소기 ( 51 ) 을 구성 하 는 전장 부품 들 은 배터리 ( 5038 ) 로부터 전원 을 공급 받 을 수 있 으며 , 따라서 , 배터리 ( 5038 ) 가 충전 된 상태 에서 로봇 청소기 ( 51 ) 은 상용 전원 과 전기 적 으로 분리 된 상태 에서 자력 주행 이 가능 하 다 .