본 발명 은 편광 필름 검사 장치 의 마킹 제 어 방법 에 관한 것 으로 , 상기 마킹 제 어 방법 은 롤 타입 의 검사 영역 을 설정 하 는 단계 ( S 110 ) 와 , 편광 필름 ( 101 ) 을 이송 시키 면서 검사 장치 ( 400 ) 에서 결함 을 검사 하 는 단계 ( S 120 ) 와 , 편광 필름 ( 101 ) 을 검사 하 는 동안 에 제어 장치 ( 700 ) 는 촬영 된 영상 정보 를 검사 장치 에서 수신 받 아 결함 ( 101 a ) 이 발생 되 었 는지 여부 를 확인 하 는 단계 ( S 130 ) 와 , 제 어 장치 ( 700 ) 에서 결함 위치 정보 를 산출 하 여 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 이 마킹 을 실시 할 수 있 도록 결함 위치 정보 에 따라 마킹 영역 을 분할 하 여 해당 되 는 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 이 마킹 을 실시 할 수 있 도록 마킹 정보 를 산출 하 는 단계 ( S 140 ) 와 , 제 어 장치 ( 700 ) 에서 산출 된 마킹 정보 를 해당 되 는 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 으로 전송 하 는 단계 ( S 150 ) 와 , 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 에 의해 편광 필름 ( 101 ) 에서 결함 ( 101 a ) 이 발생 된 위치 에 마킹 을 실시 하 는 단계 ( S 160 ) 와 , 롤 타입 편광 필름 ( 101 ) 의 마지막 검사 영역 의 마킹 작업 이 완료 되 었 는지 여부 를 제어 장치 ( 700 ) 에서 확인 하 여 마지막 검사 영역 의 마킹 작업 이 면 마킹 작업 을 종료 하 는 단계 ( S 170 , S 180 ) 로 구비 됨 을 특징 으로 한다 .