여기 서 보상 이득 ( Kc ) 은 인버터 의 과변조 성능 에 영향 을 미치 는 요소 로서 , 보상 이득 ( Kc ) 의 값 이 클수록 인버터 의 전압 이득 이 증가 하 여 교류 전동기 의 출력 토크 가 향상 될 수 있 으나 , 이 경우 출력 토크 에 포함 된 고조파 성분 의 크기 가 증가 하 므로 보상 이득 ( Kc ) 은 이 를 고려 하 여 적절 한 값 으로 선정 되 어야 한다 . ( Kc = 1 , 2 , 3 , … )