일반 적 으로 브레이크 시스템 은 브레이크 에 작용 하 는 힘 을 증폭 시키 기 위해 마스터 실린더 에서 압력 을 발생 시켜 제동 이 필요 한 모듈 에 압력 을 제공 한다 . 이 와 같이 마스터 실린더 에 압력 을 발생 시키 는 장치 로 중공축 모터 가 사용 되 고 있 다 . 이러 한 중공축 모터 는 속 이 비 어 있 는 샤프트 , 즉 중공축 을 모터 의 원리 에 의해 회전 시키 고 , 중공축 의 내부 에 스 크류 를 적용 하 여 스 크류 의 회전 운동 을 직선 운동 으로 변환 하 는 원리 를 이용 하 고 있 다 . 스 크류 의 직선 운동 은 피스톤 을 작동 시켜 마스터 실린더 내 에 필요 한 압력 을 생성 하 거나 제거 하 는 작용 을 한다 .