또는 , 도면 에 도시 되 지 는 않 았 지만 동력 변환 부 ( 130 ) 는 볼스크 류 너트 조립 체로 구성 될 수 도 있 다 . 예컨대 , 모터 ( 120 ) 의 회전축 과 일체 로 형성 되 거나 모터 ( 120 ) 의 회전축 과 같이 회전 하 도록 연결 되 는 스 크류 와 , 회전 이 제한 된 상태 로 스 크류 와 나사 결합 되 어 스 크류 의 회전 에 따라 직선 운동 하 는 볼 너트 로 구성 될 수 있 다 . 유압 피스톤 ( 112 ) 은 동력 변환 부 ( 130 ) 의 볼 너트 와 연결 되 어 볼 너트 의 직선 운동 에 의해 압력 챔버 ( 111 ) 를 가압 하 고 , 유압 스프링 ( 122 ) 은 볼 너트 가 원래 의 위치 로 복귀 시 유압 피스톤 ( 112 ) 을 원래 의 위치 로 복귀 시키 는 역할 을 한다 . 이 와 같 은 볼스크 류 너트 조립 체 의 구조 는 회전 운동 을 직선 운동 으로 변환 시키 는 장치 로서 이미 널리 알려진 공지 의 기술 이 므로 상세 한 설명 은 생략 하 기 로 한다 .