x - 방향 으로 의 병진 ( 6 a ) 및 평행 배열 , y - 방향 으로 의 병진 ( 6 e ) 및 x - 방향 으로 의 병진 ( 6 f ) 은 회전 의 자유도 ( 6 c , 6 c , 6 b ) 에 따라 실행 된다 . 더구나 , 특히 바람직 한 실시 예 에 대한 이점 은 , 조합 된 구동 부 , 특히 직접 적 인 구동 부 가 사용 된다면 , 감소 된 개수 의 개개 의 이동 구성 요소 에 있 다 .