또한 , 지그 를 잡 을 수 있 도록 구성 된 핑거 를 구비 한 핑거 유닛 두 개 를 핑거 유닛 용 실린더 블록 에 설치 하 되 , 한 개 는 고정 하 고 다른 한 개 는 센서 를 구비 하 고 위치 를 이동 할 수 있 게 핑거 유닛 고정대 에 설치 하 고 , 핑거 유닛 용 실린더 블록 은 승강 실린더 블록 에 설치 하 여 구성 됨 을 특징 으로 하 며 , 이하 첨부 된 도면 과 관련 하 여 더욱 상세히 설명 하 면 다음 과 같 다 .