여기 서 , 상기 펄스폭 변조 신호 는 상기 펄스폭 변조 회로 와 접속 되 어 있 는 상기 제 1 릴레이 스위치 ( 21 ) 와 상기 제 2 릴레이 스위치 ( 22 ) 를 통해 상기 제 1 구동 모터 ( 11 ) 와 상기 제 2 구동 모터 ( 13 ) 에 전송 되 어 상기 제 1 구동 모터 ( 11 ) 와 상기 제 2 구동 모터 ( 13 ) 를 제어 한다 .