상기 영방 향성 영역 의 위치 에 따라 상기 객체 의 후방 접근 을 알리 는 영상 을 생성 하 는 단계 는 , 미리 지정 된 후보 영역 중 상기 영방 향성 영역 의 픽셀 을 가장 많이 포함 하 는 후보 영역 을 선택 영역 으로 선정 하 는 단계 ; 및 상기 선택 영역 에 대응 하 는 화면 의 위치 에 표시 되 는 상기 영상 을 생성 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 잇 다 .