이 와 같 은 결합 관계 에 의해 , 공구 전후 이송 모듈 ( 115 ) 에서 는 전후 모터 ( 116 ) 의 동작 에 따라 , 주동 풀리 ( 115 a ) 및 제 1 내지 제 3 종동 풀리 ( 115 b , 115 d , 115 f ) 가 기계 적 으로 동기 화 되 어 , 제 1 , 제 2 볼스크 루 조립 체 ( 115 c , 115 g ) 각각 을 가동 시키 고 , 결국 제 1 , 제 2 볼스크 루 조립 체 ( 115 c , 115 g ) 로부터 직선 이송 력 을 전달 받 도록 결합 된 모듈 프레임 ( 118 ) 전체 의 전진 또는 후진 과 같 은 이송 ( a ) 이 구현 된다 .