주동 조인트 ( 65 ) 및 종동 조인트 ( 415 ) 중 , 어느 하나 는 어느 하나 의 회전축 을 중심 으로 한 둘레 방향 으로 서로 이격 되 어 배치 되 는 복수 의 구동 돌기 ( 65 a ) 를 포함 하 고 , 다른 하나 는 다른 하나 의 회전축 을 줌 싱 으로 한 둘레 방향 으로 서로 이격 되 어 배치 되 는 복수 의 대향 돌기 ( 415 a ) 를 포함 한다 . 복수 의 대향 돌기 ( 415 a ) 는 어느 하나 방향 으로 돌출 된다 .