본 발명 에 따른 차량 의 객체 검출 장치 는 차량 외부 의 조도 를 측정 하 는 조도 센서 및 상기 공통 영역 에 광 을 조사 할 수 있 는 램프 모듈 을 더 포함 하 되 , 상기 제 어부 는 , 상기 조도 센서 를 통해 측정 된 조도 가 미리 설정 된 기준 에 부합 하 는 경우 상기 램프 모듈 을 통해 상기 공통 영역 에 광 을 조사 하 여 상기 특징 점 을 생성 하 는 것 을 특징 으로 한다 .