운전자 가 주행 도중 브레이크 페달 ( 20 ) 을 밟 게 되 면 , 배 력 장치 인 마스터 실 린더 ( 21 ) 에 연결 되 고 마스터 실린더 ( 21 ) 에서 배 력 된 유압 은 브레이크 유로 ( 22 ) ( 22 ') 를 통해 솔레노이드 밸브 ( 23 ) ( 23 ') 로 전달 되 어 휠 실린더 ( 25 ) ( 25 ') 의 작동 에 의해서 제동 작용 을 일으킨다 .