제 1 선박 ( 102 ) ( 및 그래서 , 크레인 ( 100 ) ) 과 제 2 선박 ( 104 ) 사이 의 상대 적 운동 을 다룸 으로써 물체 ( 103 ) 의 운반 을 용이 하 게 하 기 위하 여 , 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 가 이용 된다 . 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 는 물체 ( 103 ) 와 같 은 물체 상 에 또는 물체 에 인접 하 게 배치 될 수 있 는 광학 적 타 겟 ( optical target ) ( 111 ) 의 위치 를 정확 하 게 측정 하 는 도구 이 다 . 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 는 일반 적 으로 크레인 ( 100 ) 의 운전석 ( cab ) ( 105 ) 에 설치 되 지만 , 갑판 과 같 은 다른 설치 장소 들 도 이용 될 수 있 다 . 광학 적 타 겟 ( 111 ) 은 물체 ( 103 ) 근처 에 있 는 ( 또는 물체 ( 103 ) 가 배치 될 장소 근처 에 있 는 ) 제 2 선박 ( 104 ) 상 에 설치 된다 . 그래서 , 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 가 광학 적 타 겟 ( 111 ) 을 추적 함 에 따라 , 타 겟 추적 장치 ( 110 ) ( 그리고 이 에 상응 하 여 , 크레인 ( 100 ) 및 선박 ( 102 ) ) 와 관련 된 제 2 선박 ( 104 ) 의 추적 이 일어난다 . 하나 의 예 에서 , 광학 적 타 겟 ( 111 ) 은 SMR ( spherically mounted retroreflector ) 이 고 , 이것 은 거울 표면 ( mirrored surface ) 이 형성 되 어 있 는 볼 베어링 ( ball bearing ) 과 비슷 한 SMR ( spherically mounted retroreflector ) 이 다 . 다른 실시 예 에서 , 광학 적 타 겟 ( 111 ) 은 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 에 의해 인식 가능 한 교번 정사각형 ( alternating square ) 들 로 이루어진 광학 적 그리드 ( optical grid ) 이 다 . 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 에 의해 구별 가능 한 ( distinguishable ) 삼각형 또는 원형 과 같 은 다른 형상 들 이 광학 적 그리드 를 위해 이용 될 수 있 다는 점 이 주목 되 어야 한다 . 나아가 , 광학 적 타 겟 ( 111 ) 은 또한 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 에 의해 인식 가능 한 다른 타입 의 마커 ( marker ) 일 수 있 다 .