다음 에 , 상술 한 바 와 같 은 구성 을 갖 는 무선 센서 망 에서 다수 의 고정 노드 쌍 을 구성 한 후 , 각 고정 노드 쌍 에 대응 하 는 시각 정보 를 저장 관리 하 며 , 그 시간 간격 에 따라 주파수 허용 오차 를 산출 한 후 에 , 각 고정 노드 쌍 과 이동 노드 간 의 시각 정보 를 저장 하 며 , 그 시간 간격 에 따라 주파수 허용 오차 를 산출 한 후 에 , 국부 교정 시각 으로 교정 하 여 이동 노드 수신 시각 정보 를 산출 하 고 , 수신 시각 정보 에 따른 거리 차이 를 산출 하 는 방식 으로 각 고정 노드 쌍 에 대응 하 는 반복 수행 을 통해 이동 노드 의 위치 를 추정 하 는 과정 에 대해 설명 한다 .