보행 보조 장치 는 결정 된 제 2 보행 태 스 크 와 접촉 시점 과 관련 된 제 4 관절 운동 정보 를 기초 로 제 3 인식 기 ( 1120 , 1130 ) 를 사용 하 여 사용 자 의 제 3 보행 태 스 크 를 결정 할 수 있 다 . 보행 보조 장치 는 제 2 보행 태 스 크 가 상승 운동 으로 결정 된 경우 , 제 3 보행 태 스 크 를 계단 상승 운동 또는 경사 상승 운동 으로 결정 할 수 있 다 . 보행 보조 장치 는 제 2 보행 태 스 크 가 하강 운동 으로 결정 된 경우 , 제 3 보행 태 스 크 를 계단 하강 운동 또는 경사 하강 운동 으로 결정 할 수 있 다 .