상기 제 1 프레임 ( 221 ) 은 , 제 1 액추에이터 ( 223 ) 에 연결 되 는 제 1 판부 ( 221 a ) 가 마련 되 고 , 상기 제 1 판부 ( 221 a ) 의 상부 로 제 2 이 동부 ( 230 ) 가 연결 되 는 제 2 판부 ( 221 b ) 가 마련 되 어 이루어지 는데 , 상기 제 1 판부 ( 221 a ) 에 는 제 1 액추에이터 ( 223 ) 의 회전 운동 을 직선 운동 으로 전환 하 기 위한 리니어 부시 가 마련 된다 .