스텝 S 1 에서 , 유저 가 내시경 ( 50 ) 을 장치 본체 ( 2 ) 의 세 정조 ( 4 ) 에 세트 한다 . 이 때 유저 는 , 내시경 ( 50 ) 의 접속 부 ( 51 a ) 에 , 조작 부 재 치조 ( 6 ) 위 에 돌출 되 어 있 는 전달 부재 ( 32 ) 를 삽통 하 면서 , 접속 부 ( 51 a ) 를 접속 부 ( 30 ) 에 접속 하 기 위하 여 , 선단 구동 부 ( 21 ) 의 전달 부재 ( 32 ) 와 만곡 전달 부 ( 55 ) 가 연결 된다 .