상기 통신 버스 네트워크 를 경유 하 여 동시 에 방송 되 어 엔 코더 인터페이스 모듈 로부터 각각 의 제어기 인터페이스 모듈 로 의 메시지 통신 이 예 를 들 어 주파수 분할 다중 송신 ( FDM : frequency division multiplex ) 및 시분 할 다중 송신 ( TDM : time division multiplex ) 를 포함 하 는 다중 송신 에서 의 다양 한 실시간 전송 모드 에 의해 행해 지 는 반면 에 , 본 발명 에 따른 방법 의 바람직 한 실시 형태 는 상기 통신 버스 네트워크 를 경유 하 여 상기 데이터 메시지 의 전송 이 적어도 하나 의 센서 장치 및 적어도 하나 의 엔 코더 인터페이스 모듈 에 상기 디지털 제어 파라미터 신호 를 공급 함 으로써 상기 제어 파라미터 의 순간 값 의 독립 적 인 포착 이 행해 지 며 , 데이터 메시지 에 포함 된 보상 데이터 는 제 1 및 제 2 보상 데이터 를 포함 하 는데 , 상기 제 1 보상 데이터 는 대응 하 는 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 순간 에서 의 데이터 메시지 에 포함 된 디지털 제어 파라미터 신호 의 변화 율 을 나타내 며 , 상기 제 2 보상 데이터 는 상기 모든 데이터 메시지 의 전송 순간 과 대응 제어 파라미터 의 순간 값 의 포착 순간 사이 의 시간 오프셋 을 나타내 는 것 을 특징 으로 한다 .