단계 S 213 의 결정 결과 , 공간 을 검출 하 면 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 검출 된 공간 이 주차 가능 한 지 의 여부 를 결정 한다 ( 단계 S 214 ) . 이때 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 주차 공간 ( A , B ) 의 크기 에 따라 주차 가능 여부 를 결정 할 수 있 다 . 일례 로 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 11 , 12 ) 사이 의 거리 가 차량 ( 10 ) 의 폭 보다 큰 지 의 여부 에 따라 주차 가능 여부 를 결정 할 수 있 다 .