상기 발광 - 수광 모듈 ( 1 ) 과 마주 하 고 있 는 객체 ( O ) 표면 의 거의 전 영역 에 걸쳐 있 는 여러 지점 으로부터 반사 되 어 돌아오 는 광 은 객체 ( O ) 의 표면 각 지점 의 형상 에 따라 다른 방향 / 각 도로 반사 되 어 돌아오 므로 , 이 광 은 객체 ( O ) 의 형상 을 대표 한다 . 그리고 , 객체 ( O ) 의 움직임 이 있 을 때 에 는 객체 ( O ) 의 여러 미세 지점 들 의 미시 적 인 변형 도 수반 되 며 , 이 지점 들 의 변형 은 광 입사각 및 출 사각 의 변화 를 일으켜 , 광 의 방향 도 변화 된 것 이 다 .