이때 , 물리 좌표 기반 추적 모듈 ( 116 ) 및 영상 좌표 기반 추적 모듈 ( 118 ) 에서 모두 추적 실패 로 판단 한 경우 일시 적 인 검출 오류 일 수 있 는 상태 일 수 있 으므로 , 물리 좌표 기반 추적 모듈 ( 116 ) 및 영상 좌표 기반 추적 모듈 ( 118 ) 은 추적 실패 가 설정 횟수 이상 반복 될 때 까지 해당 특징 점 을 트래킹 한다 .