본 발명 의 과제 를 해결 하 기 위한 일 측면 에 따르 면 , 청소 로봇 의 흡입 모듈 은 , 흡입 모듈 의 길이 에 대응 하 여 형성 되 는 에어 가이드 를 포함 할 수 있 다 . 특히 , 상기 에 어 가이드 의 내부 공간 크기 는 , 에 어 가이드 의 중앙 으로부터 좌측 및 우측 으로 갈수록 작아지 도록 형성 될 수 있 다 . 에 어 가이드 는 흡입 모듈 에 포함 된 아지 테이터 의 후방 에 형성 되 고 , 상기 아 지 테이터 와 흡입 파이프 사이 에 형성 될 수 있 다 . 흡입 파이프 는 에어 가이드 의 중앙 에 연결 되 어 , 지면 으로부터 흡입 된 이물 을 청소 모듈 의 먼지 포집 부 로 이동 시킬 수 있 다 .