즉 , 디젤 매연 여과 장치 는 배기가스 중 포함 된 탄화수소 와 일산 화 탄소 의 성분 을 각각 촉매 에 의한 산화 반응 으로 물 과 이산화 탄소 로 변환 시켜 주 는 디젤 산화 촉매 ( DOC ; Diesel Oxidation Catalyst ) 와 , 배기가스 중 포함 된 입자 상 물질 을 포집 하 였 다가 배기가스 의 열 에 의해 연소 시켜 주 는 디젤 매연 여과 필터 ( DPF ; Diesel Particulate Filter ) 및 , 배기가스 중 포함 된 질소 산화물 을 질소 와 산소 로 환원 시켜 주 는 선택 적 촉매 환원 장치 ( SCR ; Selective Catalytic Reduction ) 등 으로 구분 된다 .