균 등부 는 두 개 의 회동 축 ( 231 ) 사이 를 연결 하 는 구동 실린더 ( 233 ) 의 신축 구 동시 , 두 회 동축 ( 231 ) 이 동일 한 각도 로 회전 될 수 있 도록 한다 . 균 등부 에 의해 두 회 동축 ( 231 ) 이 동일 하 게 회전 됨 으로써 , 자력 유닛 ( 220 ) 이 어느 한쪽 으로 치우쳐져 기울어지 지 않 고 전체 적 으로 균일 하 게 수평 상태 로 상하 이동 될 수 있 다 .