이 표면 형상 추출 부 ( 23 ) 에 있 어서 의 추출 방법 의 일례 를 설명 한다 . 표면 형상 추출 부 ( 23 ) 는 , 손가락 입체상 의 표면 을 검출 하 는 경우 , 3 차원 상 생 성부 ( 22 ) 에서 정의 된 복셀 공간 ( 도 14 ) 을 , 복셀 의 직 선열 ( 이하 , 이것 을 복셀 열 이 라고 칭함 ) 을 단위 로 하 여 , 상기 복셀 공간 에 나타내 어 지 는 손가락 입체상 을 구성 하 는 복셀 ( 이하 , 이것 을 손가락 구성 복셀 이 라고 칭함 ) 들 이 존재 하 는지 여부 를 탐사 한다 .