그런데 종래 의 자동 왕 복식 슬러 지 수집 기 는 , 몸체 를 전 후진 시키 는 몸체 이동 수단 이 전진 실린더 , 후진 실린더 , 전진 와이어 , 후진 와이어 로 구성 되 어서 와이어 에 의해 몸체 를 전 후진 시키 는 구조 로 비교 적 복잡 한 구조 를 가지 며 , 전진 와이어 및 후진 와이어 를 당기 기 위한 하나 이상 의 동력 장치 가 구비 되 어야 하 므로 제작 이 쉽 지 못하 였 고 , 제작 비용 이 증가 되 는 문제 가 있 었 다 .