[ 도 5 ] 의 ' 전 후진 이동 가능 상태 ' 는 고정 프레임 ( 350 ) 을 지지 기반 으로 제 1 내지 4 수직 바 ( 210 , 220 , 230 , 240 ) 의 연직 상하 방향 이동 이 가능 하 도록 구성 됨 에 따라 제 1 내지 4 지지 다리 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 가 지면 에 닿 은 상태 에서 폴 딩 확장 유닛 ( 500 ) 의 상하 방향 폴 딩 동작 으로 제 1 내지 4 수직 바 ( 210 , 220 , 230 , 240 ) 의 연직 상 방향 이동 에 따라 제 1 , 2 전륜 ( 110 , 120 ) 과 제 1 , 2 후륜 ( 130 , 140 ) 가 공중 에 들뜬 상태 를 나타낸다 .