일반 적 으로 고속 주행 할 때 에 는 조 향각 이 아주 적어도 되 지만 좁 은 장소 에 주차 할 때 또는 급커브 를 저 속 으로 선회 할 때 등 은 조 향각 이 상대 적 으로 커야 한다 . 즉 , 짧 은 시간 내 에 핸들 을 여러 바퀴 회전 시켜야 한다 . 그러나 후륜 까지 조향 시킬 경우 , 즉 4 WS 방식 은 2 WS 방식 에 비해 회전 반경 을 작 게 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 동시 에 선회 안정 성 을 크 게 향상 시키 는 특징 을 갖 는다 .