현장 관제 서버 ( 110 ) 는 해당 지역 의 CCTV ( 150 ) 를 제어 하 여 재난 현장 을 촬영 한 후 재난 영상 을 수신 받 아 재난 관제 서버 ( 110 ) 의 데이터 베이스 에 저장 하 여 재난 원인 분석 에 사용 할 수 있 게 함 과 아울러 화재 현장 의 영상 을 보 고 궤도 형 스프링클러 ( 140 ) 를 제어 하 여 화재 발생 위치 에 가장 근접 한 위치 에서 소 화수 를 분사 하 도록 한다 ( S 5 ~ S 8 ) . 이 와 동시 에 현장 관제 서버 ( 110 ) 는 경보 방송 장치 ( 도시 생략 함 ) 를 통해 재난 을 경보 함 과 아울러 분사 형 피난 유도 표시 로봇 ( 130 ) 을 제어 하 여 피난 맵 에 따라 현장 의 바닥 에 형 광액 을 분사 하 여 피난 경로 를 표시 하 여 안 전하 게 대피 할 수 있 도록 한다 ( S 9 ~ S 12 ) . 이후 재난 관제 서버 ( 210 ) 는 저장 된 재난 영상 의 분석 을 접수 하 면 , 해당 재난 영상 을 검색 하 여 재생 함 으로써 재난 원인 등 을 파악 할 수 있 게 한다 .