홈 오토메이션 장치 ( 160 ) 는 긴급 벨 ( 162 ) 이나 보일러 ( 164 ) , 전열기 ( 166 ) 로부터 경보 가 수신 되 면 , 현장 관제 서버 ( 110 ) 로 재난 발생 정보 를 전송 하 고 , 현장 관제 서버 ( 110 ) 는 화재 수신기 ( 120 ) 나 홈 오토메이션 장치 ( 160 ) 로부터 화재 발생 을 수신 하 면 , 해당 CCTV ( 150 ) 를 작동 시켜 현장 영상 을 수신 받 아 재난 관제 서버 ( 210 ) 로 전달 하 고 , 미리 설정 된 피난 맵 에 따라 분사 형 피난 유도 표시 로봇 ( 130 ) 을 제어 하 여 피난 경로 를 안내 한다 .