또한 , 본 발명 에 따른 사 출물 자동 화 처리 장치 는 사출 성형기 의 취 출 로봇 ( 200 ) 으로부터 이송 된 사 출물 ( 100 ) 을 안착 시키 기 는 고정 지그 ( 300 ) 와 , 이 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 된 사 출물 ( 100 ) 의 게이트 ( 101 ) 및 버 ( 102 ) 를 제거 하 기 위한 것 으로 위치 보정 장치 ( 401 ) , 레이저 조사 장치 ( 402 ) 및 화염 처리 장치 ( 403 ) 를 탑재 한 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 과 , 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 에 의해 지정 된 작업 이 완료 되 면 사 출물 ( 100 ) 을 컨베이어 벨트 ( 600 ) 로 이재 시키 기 위한 이송 지그 ( 500 ) 와 , 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 의 전단 에 탑재 되 며 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 된 사 출물 ( 100 ) 의 형상 과 위치 를 매회 측정 하 여 그 오차 값 을 산출 하 고 이 를 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 에 전송 하 여 사 출물 ( 100 ) 과 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 의 상대 좌표 가 일정 하 게 유지 되 도록 하 는 위치 보정 장치 ( 401 ) 와 , 이 위치 보정 장치 ( 401 ) 에 의해 사 출물 ( 100 ) 의 형상 과 위치 가 파악 된 후 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 이 자세 를 보정 하 면 사 출물 ( 100 ) 에 붙 어 있 는 게이트 ( 101 ) 를 제거 하 는 레이저 조사 장치 ( 402 ) 와 , 이 레이저 조사 장치 ( 402 ) 에 의해 게이트 ( 101 ) 를 제거 한 후 이송 지그 ( 500 ) 가 사 출물 ( 100 ) 을 일정 각도 로 틸팅 ( Tilting ) 하 면 파 팅 라인 ( Parting line ) 을 따라 사 출물 ( 100 ) 에 붙 어 있 는 버 ( 102 ) 를 제거 하 는 화염 처리 장치 ( 403 ) 를 포함 하 여 이루 질 수 있 다 .