또한 , 센싱 부 ( 140 ) 는 차량 ( 1 ) 의 움직임 을 센싱 할 수 있 는 움직임 센싱 부 ( 238 ) 를 포함 할 수 있 다 . 움직임 센싱 부 ( 238 ) 는 지자기 센서 ( Magnetic sensor ) ( 229 ) , 가속 도 센서 ( Acceleration sensor ) ( 231 ) , 및 자이로스코프 센서 ( 234 ) 를 포함 할 수 있 다 .