본 출원 의 실시 예 는 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 방법 을 제공 하 며 , 본 출원 의 실시 예 에서 스마트 주행 기기 를 차량 으로 예 를 들 면 , 상기 처리 될 이미지 는 연속 적 인 다중 프레임 의 처리 될 이미지 이 고 , 도 1 c 는 본 출원 의 실시 예의 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 방법 의 또 다른 구현 흐름 모식도 이 며 , 도 1 c 에 도시 된 바 와 같이 도 1 c 에 도시 된 방법 을 결합 하 여 설명 한다 .