인버터 ( 340 ) 는 , 입력 된 직류 전압 을 모터 구동 용 의 3 상 의 교류 ( AC ) 의 고전압 으로 변환 한다 . 인버터 ( 340 ) 는 , 후술 하 는 전지 관리 장치 ( 311 ) 또는 차량 전체 동작 을 제어 하 기 위한 차량 ECU ( 380 ) 로부터 의 제어 신호 에 기초 하 여 , 출력 전압 이 제어 된다 . 인버터 ( 340 ) 의 3 상 의 출력 단자 는 , 구동 모터 ( 345 ) 의 각 3 상 의 입력 단자 에 접속 되 어 있 다 .