S 100 으로부터 획득 된 주행 신호 의 통행 시간 에 따라 , 차량 이 위치 한 지점 , 차량 의 속도 , 차량 의 진행 방향 중 적어도 어느 하나 를 기준 으로 녹색 , 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상 의 차량 유도 신호 를 도로 에 표시 할 수 있 다 . 차량 유도 신호 표시 는 차량 이 위치 한 지점 , 차량 의 속도 , 차량 의 진행 방향 , 도로 의 규정 속도 , 도로 의 이벤트 , 차량 유도 신호 의 점 등 목적 중 적어도 어느 하나 를 기준 으로 녹색 , 황색 또는 적색 각각 의 차량 유도 신호 의 길 이 범위 및 점 등 속도 를 상이 하 게 제어 하 여 도로 에 표시 할 수 있 다 .