본 발명 에 따른 서브 유닛 은 , 상기 의 목적 을 달성 하 기 위해 , 외부 유닛 으로부터 의 지령 을 수신 하 기 위한 지령 수신 수단 과 , 출력 가능 한 최대 값 을 계산 하 는 최대 값 계산 수단 과 , 전술 의 최대 값 과 상기 지령 의 차이 에 근거 하 여 다른 제어 용 서브 유닛 으로 의 요구 값 을 결정 하 기 위한 요구 값 결정 수단 과 , 전술 의 요구 값 을 다른 제어 용 서브 유닛 으로 송신 하 기 위한 요구 값 송신 수단 과 , 다른 제어 용 서브 유닛 으로부터 요구 값 을 받 기 위한 요구 값 수신 수단 과 , 전술 의 최대 값 과 상기 요구 값 수신 수단 에 의해 수신 한 요구 값 중 , 값 이 작 은 쪽 을 선택 하 기 위한 실행 판단 수단 과 , 상기 의 실행 판단 수단 에서 선택 한 값 을 발생 시키 기 위한 처리 를 행하 는 선택 값 실행 수단 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .