이러 한 종래 기술 에 따른 농업용 작업 차량 은 운전자 가 상기 클러치 페달 을 발 로 밟 은 상태 에서 변속 단수 를 조절 하 는 등 변속 작업 이 이루 어 졌 다 . 이 에 따라 , 종래 기술 에 따른 농업용 작업 차량 은 변속 을 위해 운전자 가 반복 적 으로 상기 클러치 페달 을 발 로 밟 아야 하 므로 , 운전자 에게 불편 함 과 피로감 을 초래 하 는 문제 가 있 다 .