위치 제 어부 ( 110 ) 는 통상 , 감산 부 ( 109 ) 로부터 출력 되 는 위치 편차 를 속도 지령 으로 변환 하 여 출력 한다 . 구체 적 으로 는 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 모터 ( 102 ) 의 기동 후 의 경과 시간 에 따른 목표 회전 속도 를 속도 지령 으로서 출력 한다 . 모터 ( 102 ) 의 기동 후 의 경과 시간 을 가로축 으로 하 고 , 목표 회전 속도 를 세로축 으로 하 면 , 위치 제 어부 ( 110 ) 로부터 출력 되 는 속도 지령 은 , 예 를 들 어 , 도 3 에 도시 된 그래프 와 같이 된다 . 위치 제 어부 ( 110 ) 에서 는 , 비례 제어 가 행해 지 고 있 다 .