또한 , 픽커 에 새로운 흡착 패드 ( 521 ) 를 교체 한 경우 에 는 흡착 패드 ( 521 ) 가 픽커 에 정상 적 으로 장착 이 되 었 는지 를 확인 할 수 있 다 . 만약 , 새로운 흡착 패드 ( 521 ) 로 교체 한 후 , 흡착 패드 ( 521 ) 가 픽커 에 정상 적 으로 장착 이 되 었 음 에 도 불구 하 고 진공 상태 를 형성 하 지 못하 는 경우 에 는 흡착 패드 ( 521 ) 에 제조 불량 이 있 는 것 으로 판단 할 수 있 다 .