송신 단말 ( 1920 a ) 로부터 전송 된 첫 번 째 SCI 가 수신 단말 ( 1920 b - i ) 의 목적지 L 2 ID 를 지칭 한 경우 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) 은 자신 의 위치 정보 와 첫 번 째 또는 두 번 째 SCI 정보 에 포함 된 송신 단말 ( 1920 a ) 의 위치 정보 를 통해 송신 단말 ( 1920 a ) 과 자신 ( 즉 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) ) 과 의 거리 를 계산 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 송신 단말 ( 1920 a ) 과 수신 단말 - N ( 1920 b - N ) 의 거리 를 dN 으로 정의 할 수 있 다 . 또한 수신 단말 ( 1920 b - N ) 은 첫 번 째 또는 두 번 째 SCI 에 포함 된 레인지 요구사항 ( dTH 로 정의 ) 을 통해 , dTH 와 dN 값 을 비교 할 수 있 다 . 수신 단말 ( 1920 b - N ) 은 dTH 와 dN 값 의 비교 결과 에 따라서 HARQ 동작 을 수행 할 수 있 다 .