도 7 을 참고 하 여 살펴보 면 , 도면 번호 701 로 표시 된 그래프 는 변위 센서 ( 150 ) 의 측정값 ( d 1 ) 을 나타내 고 , 도면 번호 705 는 프레임 ( 130 ) 의 변위 ( d 2 ) 를 나타낸다 . 도면 번호 703 으로 표시 된 그래프 는 변위 센서 ( 150 ) 의 측정값 ( d 1 ) 에서 프레임 ( 130 ) 의 변위 ( d 2 ) 를 감하 여 도출 되 는 로드 셀 ( 123 ) 의 변형 량 ( d ) 를 나타낸다 .