도 2 내지 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 은 , 화재 발생 시 화재 현장 으로 진입 하 여 화재 현장 을 영상 으로 촬영 하 여 실시간 으로 전송 하 고 , 진입 하 는 통로 의 가연 성 물질 에 소화액 을 분사 하 여 추가 화재 를 방지 하 며 , 구난 자 를 탐색 하 여 구난 자 를 구호 하 도록 구성 된 것 이 다 .