상기 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 는 상기 회전 모터 에 기계 적 으로 연결 하 되 회전 모터 의 회전 을 왕복 수직 운동 으로 전환 하 여 상하 로 승 하 강하 면서 유동 된다 . 이때 , 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 의 회전축 ( 1141 ) 은 상부 면 이 수직 방향 으로 파형 형태 로 이루어져 회전 모터 의 모터 축 의 파형 과 상호 결합 및 분리 를 반복 하 면서 승 하강 동작 을 한다 . 즉 , 상하 구동 실린더 는 회전 모터 의 회전 에 따라 승 하강 동작 이 이루어지 도록 회전 모터 의 모터 축 과 동일 하 게 회전축 이 굴곡진 파형 형태 로 이루어지 며 , 이 에 따라 회전 모터 가 회전 하 면 상하 구동 실린더 는 승 하강 동작 을 하 게 된다 .