도 10 에 나타내 는 바 와 같이 , 제 어부 ( 50 ) 는 , 최초 로 , 제 어부 ( 50 ) 의 내부 에서 생성 한 전류 로 콘덴서 ( 정전 용량 센서 ( 80 ) 가 구성 하 는 의사 콘덴서 또는 콘덴서 ) 를 충전 하 고 ( S 201 ) , 타이머 를 기동 한다 ( S 202 ) . 그 후 , 제 어부 ( 50 ) 는 , 콘덴서 의 충전 완료 를 반복 해서 판단 하 고 ( S 203 ) , 판단 결과 가 YES 가 되 면 콘덴서 에 비축 된 전하 를 해방 하 고 , 콘덴서 의 충전 또는 충 방전 에 필요 한 시간 T 를 취득 한다 ( S 204 ) .