또한 , 상기 목적 은 , 하우징 내부 에 마련 되 어 세 탁수 를 담수 하 는 터브 ( tub ) ; 상기 하우징 과 상기 터브 에 상호 대응 되 도록 위치 된 자석 과 홀센서 를 포함 하 여 상기 터브 의 상기 하우징 내 위치 를 감지 하 는 거리 측정 센서 ; 및 상기 거리 측정 센서 를 통하 여 상기 터브 의 위치 변화 에 따른 상기 터브 의 진동 량 을 산출 하 고 , 산출 된 상기 진동 량 을 미리 설정 된 진동 한계 와 비교 하 여 상기 진동 량 이 상기 진동 한계 보다 큰 경우 에 는 상기 회전 모터 의 회전 속도 를 감소 시키 는 제어 신호 를 발생 하 는 콘트 롤러 ( controller ) 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 세탁기 에 의하 여 달성 될 수 도 있 다 .