제 어부 ( 111 ) 는 인버터 ( 113 ) 를 제어 하 여 모터 ( 120 ) 에 공급 되 는 전류 를 제어 하 여 , 상기 모터 ( 120 ) 의 구동 을 제어 할 수 있 다 . 일 예 로 제 어부 ( 111 ) 는 PWM ( Pulse With Modulation ) 방식 으로 상기 모터 ( 120 ) 를 제어 하 여 회전자 의 회전 방향 또는 분당 회전수 등 을 제어 함 으로써 , 개인 용 이동 기기 ( 1 ) 의 이동 방향 또는 이동 속도 등 을 제어 할 수 있 다 .