개구부 ( 53 a ) 내 에 삽입 된 요소 근육 부 ( 54 ) 는 상하 방향 에서 전극 ( 51 ) 및 전극 ( 52 ) 에 끼워 넣 어 지 게 된다 . 전극 ( 51 ) , 전극 ( 52 ) 은 소정 의 크기 를 갖 고 있 고 , 전극 ( 51 , 52 ) 사이 에 는 소정 의 구동 전압 을 인가 하 게 된다 . 전극 ( 51 ) , 전극 ( 52 ) 에 는 공통 화 한 패턴 이나 , 개개 로 분할 한 패턴 이 적용 된다 . 전극 ( 51 , 52 ) 으로 는 투명 성 의 ITO 막 이 사용 된다 . 상기 요소 근육 부 ( 54 ) 의 동작 원리 에 의하 면 전극 ( 51 , 52 ) 에 인가 하 는 DC 전압 의 극성 을 교체 함 으로써 , 그 신축 운동 을 얻 도록 된다 .