또한 , 동시 출발 제어 모듈 ( 363 ) 은 , 줄지 어 선 자율 주행 차량 ( 10 ) 이 모두 동시 에 출발 하 는 경우 접촉 사고 발생 가능 성 도 있 으므로 실제로 첫 번 째 자율 주행 차량 ( 10 ) 인 경우 적색 에서 녹색 신호 변경 시 , 그리고 정체 해소 시 즉시 출발 하 도록 가속 페달 을 제어 하 고 , 바로 뒤 의 자율 주행 차량 ( 10 ) 인 경우 , 미리 설정 된 Δ t 후 에 출발 하 는 방식 으로 n 번 째 뒤 의 차량 은 n× Δ t 의 신호 후 에 출발 하 도록 가속 페달 을 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .