모터 ( 285 ) 가 정 역회전 을 통해 와이어 휠 ( 280 ) 이 회전 하 면서 와이어 ( 128 ) 를 당기 거나 릴리즈 시키 도록 구성 될 수 있 다 . 와이어 ( 128 ) 는 와이어 휠 ( 128 ) 에 감기 는 형태 로 결합 되 거나 , 와이어 휠 ( 128 ) 에 와이어 ( 128 ) 의 소정 부분 이 고정 되 어 와이어 휠 ( 128 ) 의 회전 에 따라 와이어 ( 128 ) 가 당기 거나 릴리즈 되 면 , 와이어 ( 128 ) 는 탄성 스프링 에 의해 지 지 되 도록 구성 될 수 있 다 . 이때 , 도 12 및 도 13 에 도시 된 것 과 같 은 원리 로 제 1 내지 제 3 위치 센서 ( 215 a , 215 b , 215 c ) 가 설치 되 어 와이어 ( 128 ) 의 이 동량 을 감지 한다 . 도면 부호 281 은 제 1 내지 제 3 위치 선서 ( 215 a , 215 b , 215 c ) 가 와이어 ( 128 ) 의 이 동량 을 감지 하 도록 설치 된 감지 편 이 다 .