또한 , 이 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 에 의하 면 , 연직 가상 선 부근 의 대략 동일 한 높이 의 2 개 의 점 의 휘도 차 를 구한다 . 구체 적 으로 는 , 실공 간 상 에서 대략 동일 한 높이 로 되 는 주 목선 La 상 의 주목 점 Pa 와 참 조선 Lr 상 의 참 조점 Pr 로부터 휘도 차 를 구한다 . 이 때문 에 , 이 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 에 의하 면 , 연직 방향 으로 신장 되 는 엣지 가 존재 하 는 경우 에 있 어서 의 휘도 차 를 명확 하 게 검출 할 수 있 다 .