일 실시 예 에 따르 면 , 단계 ( 203 ) 에서 터치 위치 추정 장치 는 깊이 영상 내 의 인식 영역 에 물체 ( 110 ) 가 존재 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 터치 위치 추정 장치 는 깊이 영상 의 프레임 별로 물체 ( 110 ) 가 존재 하 는지 판단 할 수 있 다 . 터치 위치 추정 장치 는 인식 영역 에 물체 ( 110 ) 가 존재 하 는지 여부 를 먼저 판단 함 으로써 , 깊이 범위 에 물체 의 깊이 값 이 포함 되 었 는지 여부 를 나중 에 판단 할 수 있 다 .