한편 , 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 스위치 간섭 부 ( 153 a ) 는 스위치 레버 ( 151 b ) 의 접촉 위치 에 따라서 구동 모터 ( 131 ) 의 구동 방향 을 결정 할 수 있 도록 스위치 레버 ( 151 b ) 가 접촉 되 도록 서로 다른 높이 로 형성 되 는 제 1 및 제 2 접촉면 ( a 1 , a 2 ) 을 갖 는다 . 즉 , 제 1 접촉면 ( a 1 ) 에 스위치 레버 ( 151 b ) 가 접촉 된 상태 는 후진 모드 이 며 , 이 상태 에서 청소기 본체 ( 110 ) 가 앞 으로 밀리 면 제 2 접촉면 ( a 2 ) 과 스위치 레버 ( 151 b ) 가 접촉 되 어 전진 모드 로 변환 된다 . 반대 로 전진 모드 에서 청소기 본체 ( 110 ) 가 후방 으로 당겨져서 이동 되 면 제 1 접촉면 ( a 1 ) 에 스위치 레버 ( 151 b ) 가 접촉 되 어 후진 모드 로 다시 변환 된다 .