다음 으로 , 수집 된 데이터 의 전처리 및 후처리 를 실시 하 고 , 영상 을 처리 한다 ( S 150 ) . 즉 , 수집 된 영상 데이터 중 에서 불 필요 한 영상 을 제거 하 고 , 영상 왜곡 보정 , 지리 부호화 등 전처리 작업 을 실시 하 고 , 이후 , 영상 정합 , 보안 시설 및 개인 정보 처리 등 후처리 작업 을 실시 한다 . 구체 적 으로 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 수집 된 데이터 의 전처리 및 후처리 를 실시 한 후 , 영상 정합 처리 를 수행 하 며 ( S 151 ) , 이후 , 지상 기준점 을 입력 하 고 ( S 152 ) , 이후 , 정사영 상 ( Ortho Image ) 을 작성 하 며 ( S 153 ) , 이후 , 정규 화 식생 지수 ( NDVI ) 데이터 를 산출 및 저장 한다 ( S 154 ) .