또한 , 상기 컨트롤러 ( 11 ) 에서 는 , 상기 각 센서 ( Sensor 1 ∼ k ) 들 의 검출 정보 와 차량 상태 정보 들 을 참조 하 여 , 차량 사고 여부 를 판별 하 게 되 는 데 , 예 를 들 어 차량 사고 발생 으로 판별 되 면 , 그 직전 까지 저장 된 피사체 이미지 와 각종 정보 들 이 , 상기 스토리지 ( 10 ) 에 영구 적 으로 유지 보전 될 수 있 도록 갱신 동작 을 중지 시키 게 된다 .