이때 , 실린더 척부 ( 200 ) 의 척소 켓 부 ( 220 ) 가 수직 운동부 ( 230 ) 에 의해 상승 하 고 실린더 척 ( 210 ) 부 는 제 1 조 ( jaw ) ( 211 ) , 제 2 조 ( jaw ) ( 212 ) 및 제 3 조 ( jaw ) ( 213 ) 가 열려 척 킹 하 고 , 설정 된 위치 까지 상승 하 면 실린더 척 ( 210 ) 이 닫혀 니 플 을 고정 한다 . 이후 에 레 일부 ( 250 ) 에 의해 니 플 을 이송 레일 ( 110 ) 로부터 빼내 벤딩 부 ( 300 ) 까지 이동 한다 .