상기 본 발명 의 일 과제 를 달성 하 기 위한 예시 적 인 실시 예 들 에 따른 오토 도어 의 공 압 제어 장치 는 , 도어 를 개폐 시키 기 위한 도어 실린더 로 공급 되 는 압축 공기 의 방향 을 제어 하 기 위한 제 1 방향제 어 밸브 , 상기 도어 의 개폐 여부 를 검출 하 기 위한 도어 개폐 검출 센서 , 상기 제 1 방향제 어 밸브 의 제 1 및 제 2 배출 포트 들 에 각각 연결 된 제 1 및 제 2 배출 유로 들 , 및 상기 제 1 및 제 2 배출 유로 들 각각 에 설치 되 고 비상 정지 신호 에 따라 상기 제 1 및 제 2 배출 포트 들 로부터 배출 되 는 압축 공기 를 각각 배출 시키 도록 작동 가능 하 고 상기 비상 정지 신호 이후 에 동작 신호 가 발생 될 때 상기 도어 가 완전히 개폐 되 지 않 은 경우 상기 압축 공기 의 배출 속도 를 감소 시키 도록 절환 가능 한 제 2 방향제 어 밸브 들 을 포함 한다 .