5 G 통신 을 통해 , 차량 ( 10 ) 은 자차 의 위치 를 외부 서버 ( 300 ) 에게 전송 하 고 ( S 1601 ) , 외부 서버 ( 300 ) 는 인프라 를 통해 분기점 위치 정보 를 전송 받 아 ( S 1602 ) , 차선 변경 필요 여부 를 판단 한다 ( S 1603 ) . 차선 변경 이 필요 하 다고 판단 시 , 예 를 들 어 , 오른쪽 으로 한 차선 변경 하 라는 신호 를 차량 ( 10 ) 에게 전송 한다 ( S 1604 ) .