계속 해서 , 선택 된 3 개 의 특징 점 에 대응 하 는 3 개 의 옵티컬 플로우 를 이용 하 여 아핀 변환 파라미터 가 계산 된다 . 예 를 들 면 , 도 6 의 ( b ) 에 도시 하 는 화상 ( 300 ) 에서 의 코너 점 ( 백색 동그라미 로 나타냄 ) 중 에서 선택 된 3 개 의 코너 점 에 대응 하 는 옵티컬 플로우 ( 백색 동그라미 에 접속 되 는 화살표 로 나타냄 ) 를 이용 하 여 아핀 변환 파라미터 가 계산 된다 . 이 아핀 변환 파라미터 는 , 수학식 1 을 이용 하 여 구할 수 있 다 .