촉감 을 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 개발 , ‘ 로보캅 ’ 도 가능 할까 ? - 과학 이야기 | LG 사이언스 랜드 모바일 
 촉감 을 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 개발 , ‘ 로보캅 ’ 도 가능 할까 ? 목록 
 조회 : 5163 | 2014 - 02 - 25 
 겨울 방학 동안 재미 있 는 영화 들 많이 봤 을 텐데요 , 화제 의 ‘ 겨울 왕국 ’ 과 ‘ 넛 잡 ’ 그리고 공룡 마니아 라면 ‘ 다이노 소어 어드벤처 ’ 에 빠져 버렸 을 거 예요 . 
 방학 이 끝나 고 봄 방학 이 시작 할 무렵 또 한편 의 매력 적 인 영화 가 어린이 들 은 물론 어른 들 까지 흔들 어 놓 고 있 는데요 , 바로 지난 2 월 13 일 개봉 한 ‘ 로보캅 ’ 이야기 입니다 . 
 지난 2 월 13 일 개봉 된 로보캅 포스터 . / 이미지 출처 : 소니 픽쳐스 코리아 
 혼란 과 무 질서 에 빠진 미국 디트로이트 에 살 고 있 는 좋 은 아빠 이 자 실력 있 는 경찰 이 었 던 알렉스 머피 는 임무 수행 중 예고 치 못한 사고 로 온 몸 에 치명 적 인 부상 을 입 게 됩니다 . 로봇 테크놀로지 분야 에서 최고 의 기술 을 가진 다국적 기업 ‘ 옴니 코프 ’ 는 알렉스 의 아내 ‘ 클라라 ’ 에게 한 가지 제안 을 합니다 . 목숨 을 잃 을 위기 에 놓인 남편 을 살리 고 싶 었 던 아내 클라라 는 알렉스 에게 최 첨단 하이테크 수트 를 장착 하 자는 그 제안 을 받아들이 게 되 지요 . 이렇게 로보캅 으로 재 탄생 한 알렉스 는 옴니 코프 의 체계 적 인 훈련 을 받 으면서 더욱 강력 해 지 지만 , 아내 클라라 는 기계 처럼 변해 가 는 남편 의 모습 에 혼란 스럽 기 만 합니다 . 
 한 치 의 오차 도 없 는 수트 의 통제 를 받 으며 명령 을 따르 던 로보캅 . 하지만 수트 안 에 있 는 알렉스 는 따뜻 한 심장 을 가진 사람 이 었 습니다 . 알렉스 는 옴니 코프 의 의도 와 는 다르 게 점차 수트 를 지배 하 기 시작 하 면서 , 이 수트 와 도시 의 이면 에 거대 한 음모 가 숨겨져 있 음 을 깨닫 게 됩니다 . 이 로보캅 은 인간 일까요 로봇 일까요 ? 이 흥미진진 한 영화 이야기 가 실제로 도 일어날 수 있 는 일 은 아닐까 하 는 생각 이 드 는 과학 논문 이 발표 돼 이번 주 따끈따끈 과학 에 소개 해 볼까 합니다 . 바로 촉감 을 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 이 개발 됐 다는 소식 입니다 . 
 로봇 손 을 장착 하 면 , 손 에 쥔 물체 의 모양 이나 질감 등 을 손끝 의 촉감 을 통해 알 수 있 다고 하 니 이 소식 을 들으면서 많 은 이 들 이 로보캅 을 떠올렸 을 것 같 습니다 . 
 자 , 사람 과 로봇 손 의 진정 한 결합 을 이뤘 다고 평가 받 는 촉감 을 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 이야기 지금 부터 시작 해 볼까요 ? 
 * 알아보 기 - 촉감 까지 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 
 - ‘ 로봇 손 ’ 어디 까지 진화 했 나 ? 
 * 생각 키우 기 - 여러분 이 로봇 공학자 라면 어떤 로봇 을 만들 고 싶 은가요 ? 
 - 촉감 까지 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 
 촉감 을 느끼 는 로봇 손 은 유럽 의 여러 대학 및 병원 이 만든 ' 라이프 핸드 2 ( Lifehand 2 ) ' 라 불리 는 프로젝트 팀 의 연구 결과물 입니다 . 로봇 손가락 끝 에 달린 센서 가 포착 한 신호 는 전극 을 통해 팔 의 신경 으로 전달 되 고 , 이 전기 신호 를 뇌 가 감지 해 촉감 을 느끼 게 된답니다 . / 이미지 출처 : By Università Campus Bio - Medico di Roma - cc - by - nc - sa - 2 . 0 ( Flickr ) 
 사람 과 로봇 손 의 진정 한 결합 이 이뤄졌 다는 평가 를 받 고 있 는 촉감 느끼 는 ‘ 로봇 손 ’ 개발 소식 을 전해 볼까 합니다 . 
 덴마크 의 데니스 아보 소렌센 은 9 년 전 화재 로 왼팔 에 심각 한 화상 을 입 어 팔꿈치 아래 를 절단 해야 만 했었 습니다 . 그러 던 그 가 ‘ 라이프 핸드 2 ’ 라는 연구 팀 의 프로젝트 에 참여 해 9 년 만 에 로봇 손 을 부착 하 고 손 끝 에 닿 는 물체 의 촉감 을 느끼 는 데 성공 했 다고 해요 . 
 스위스 , 이탈리아 , 독일 공동 연구 진 으로 이루어진 이 프로젝트 팀 은 지난 2 월 5 일 사이언스 중개 의학 ( Science Translational Medicine ) 에 이 내용 을 담 은 논문 을 발표 해 많 은 주목 을 받 았 습니다 . 로봇 손 을 제작 하 고 , 팔 위쪽 신경 에 전극 을 이식 하 고 , 전기 신호 를 감지 하 는 등 기계 공학 , 정보 통신 공학 , 전자 공학 , 의학 등 여러 분야 의 전문가 들 이 공동 으로 연구 해 낸 결과 였 어요 . 
 독일 연구 진이 제작 한 로봇 손 은 약 640 g 정도 로 모터 5 개 와 센서 40 개 , 컨트롤러 등 으로 이루어져 있 어요 . 로봇 손 의 끝 에 는 촉감 센서 가 달렸 고 , 소렌센 의 팔 위쪽 신경 에 는 4 개 의 전극 이 이식 되 었 다고 해요 . 로봇 손 의 손가락 끝 에 달린 센서 가 포착 한 신호 가 이 전극 을 통해 팔 의 신경 으로 전달 되 고 , 최종 적 으로 는 뇌 가 신경 이 보내온 이 전기 신호 를 감지 해 촉감 을 느끼 게 되 는 원리 랍니다 . 로봇 손 을 단 소렌센 은 눈 을 가리 고 컵 을 잡 았 을 때 컵 의 모양 과 재질 을 느낄 수 있 었 고 , 손 을 오므리 는 느낌 도 고스란히 알 수 있 었 다고 해요 . 
 뇌 가 보내 는 신호 를 포착 해 그대로 움직이 는 로봇 손 과 다리 는 이미 개발 되 어 있 는데 이번 에 는 로봇 손 이 보내온 촉감 을 뇌 로 보내 는 데 성공 해 뇌 와 로봇 손 의 쌍방향 통신 이 가능 하 게 된 것 이 라며 , 과학 계 에서 는 “ 사람 과 로봇 손 의 진정 한 결합 ” 이 라고 평가 하 고 있 답니다 . 
 - ‘ 로봇 손 ’ 어디 까지 진화 했 나 ? 지난해 미국 의 케이스 웨스턴 리저브 대 와 클리브랜드 보훈 병원 연구 진도 오른팔 을 잃 은 48 세 남성 이 촉감 을 느낄 수 있 는 로봇 손 으로 체리 열매 를 터뜨리 지 않 고 집 는 모습 을 담 은 동영상 을 공개 했 어요 . 하지만 논문 으로 는 아직 발표 되 지 않 아 과학 계 에서 공식 적 으로 는 인정받 고 있 지 않 아요 . 보완 연구 가 진행 된 후 에 논문 으로 발표 가 될 것 같 습니다 . 
 이 외 에 도 로봇 손 이나 로봇 다리 등 산업용 이나 의료 수술 용 으로 이용 되 던 로봇 들 이 사람 의 손 과 발 에 적용 될 수 있 도록 많 은 연구 들 이 진행 되 고 있 어요 . 그 중 눈 에 띄 는 몇 가지 연구 를 소개 해 볼까 합니다 
 [ 사람 의 의지 로 손가락 을 움직일 수 있 는 로봇 손 ] 일본 가나자와 공대 정보 공학 과 의 나카자와 미노루 교수 팀 이 개발 한 로봇 손 은 사람 의 의지 로 손가락 을 움직일 수 있 다고 합니다 . 뇌파 측정기 를 부착 한 사람 이 ‘ 잡 는다 ’ 라고 생각 하 면 잡 고 , 문 앞 에서 ‘ 연다 ’ 라고 생각 하 면 로봇 손 이 문 을 연 답니다 . 사람 이 생각 할 때 발생 하 는 뇌파 를 측정 해 그 특징 과 차이 를 데이터 화 해 로봇 손 의 컴퓨터 에 입력 했 어요 . 실제 실험 에서 실험 자 가 머리 에 부착 한 측정기 에 뇌파 가 전해 지 자 로봇 손 이 사람 이 생각 한 대로 즉각 반응 했 고요 . 현재 는 이 로봇 손 이 가위바위보 의 ‘ 바위 ’ 와 ‘ 보 ’ 정도 만 표현 하 지만 앞 으로 는 개별 손가락 이 움직일 수 있 도록 보완 하 는 연구 가 진행 중 이 라고 해요 . 이 연구 가 진행 되 면 이 로봇 손 을 다양 한 동작 을 할 수 있 게 개선 돼 몸 이 불편 한 사람 의 식사 를 돕 는 등 간호 보조 로 봇 역할 도 할 수 있 을 것 이 라고 하 네요 . 
 지난해 11 월 에 는 도쿄 빅 사이트 에서 열린 국제 로 봇 전 ( IREX ) 에 이 로봇 손 을 관객 들 에게 선보여 호평 을 받 았 다고 합니다 . 
 이외 에 도 수많 은 연구 들 이 전 세계 에서 동시 에 진행 되 고 , 앞 다퉈 논문 으로 발표 되 고 있 습니다 . 좀 더 많 은 시간 이 필요 하 겠 지만 , 손발 을 잃 은 환자 들 이 예전 자신 의 팔다리 못지않 은 자연 스러운 로봇 팔다리 로 자연 스럽 게 걷 고 뛰 고 움직이 는 미래 가 머지않 아 다가올 것 같 습니다 . 
 * 사람 의 의지 로 손가락 을 움직일 수 있 는 로봇 손 동영상 보 기 : 일본 가나자와 공대 정보 공학 과 나카자와 미노루 교수 팀 
 영어 로 되 어 있 지만 , 동작 만 으로 도 이해 가 될 거 예요 . 어린 친구 들 도 한 번 살펴보 세요 . 여기 서 EGG 란 뇌전 도 즉 뇌파 를 의미 한답니다 . 사람 이 생각 하 는 것 이 전기 신호 로 바뀌 어 로봇 손 에 전달 돼 사람 이 자신 의 의지 대로 로봇 손 을 움직일 수 있 게 되 는 것 이 지요 . 아직 초기 단계 이 긴 하 지만 , 연구 가 진행 되 면 손 이 불편 한 사람 들 에게 도 , 몸 이 불편 한 환자 를 돌보 는 데 에 도 많 은 도움 이 될 것 같 습니다 . 
 [ 시카고 재활원 의 로봇 팔 과 로봇 다리 ] 미국 시카고 재활원 은 사고 로 팔 과 다리 를 잃 은 사람 들 뿐 만 아니 라 전 세계 로봇 팔 과 다리 연구자 들 이 주목 하 는 곳 입니다 . 
 작년 11 월 에 는 일본 자동차 제조 업체 혼 다가 개발 중 인 보행 보조 기구 를 미국 시카고 재활원 을 통해 임상 실험 을 시작 하 면서 주목 을 받 았 는데요 , 벨트 형태 디자인 으로 바지 위 에 바로 착용 할 수 있 는 것 이 특징 입니다 . 내부 에 는 소형 모터 가 장착 되 어 있 는데 한 번 충전 하 면 최대 1 시간 정도 사용 할 수 있 는 충전 용 배터리 가 내장 돼 있 답니다 . 소형 배터리 를 채용 한 만큼 제품 의 무게 도 3 kg 정도 로 매우 가벼운 편 이 고 , 기존 제품 들 과 비교 해도 간소 화 된 설비 가 눈길 을 끌 고 있 답니다 . 
 이 외 에 도 시카고 재활원 의 로봇 팔 연구 또한 계속 주목 을 받 고 있 는데요 , 과거 의 실리콘 의수 나 의족 처럼 형태 만 갖춘 것 이 아니 라 실제 인간 의 팔 과 다리 처럼 자연 스럽 게 움직일 수 있 도록 점차 개선 된 연구 들 이 진행 되 고 있 답니다 . 
 * 시카고 재활원 에서 공개 한 로봇 팔 의 움직임 : 동영상 속 에서 보이 는 것 처럼 스카프 를 집 어 날리 고 , 공 을 떨어뜨리 고 집 고 , 컵 을 들 어 커피 를 마시 는 등 많이 자연 스러워진 모습 을 볼 수 있 습니다 . 좀 더 개선 이 된다면 실제 인간 의 팔다리 못지않 은 기능 으로 재활 환자 들 에게 희망 을 줄 것 같 습니다 . 
 여러분 이 로봇 공학자 라면 어떤 로봇 을 만들 고 싶 은가요 ? 로봇 은 현재 수술 용 이나 공장 의 조립 용 으로 정교 한 작업 을 수행 하 고 있 습니다 . 이번 에 소개 된 로봇 손 처럼 불편 한 사람 들 을 자유 롭 게 움직이 도록 돕 고도 있 고요 . 또 지난번 살펴 본 화성 탐사 로봇 오퍼튜니티 처럼 사람 들 이 갈 수 없 는 극한 상황 에서 사람 들 을 대신 해 작업 중 인 로봇 들 도 있 습니다 . 이렇게 로봇 공학 은 나날이 발전 하 고 있 는데요 , 여러분 이 로봇 공학자 라면 어떤 로봇 을 만들 고 싶 은가요 ? 한 번 고민 해 봅시다 .