모터 제 어부 ( 91 ) 는 , 모터 ( 78 ) 에 다이내믹 브레이크 를 작동 시키 는 다이내믹 브레이크 제어 회로 를 구비 하 고 있 다 . 모터 제 어부 ( 92 ) 는 , 모터 ( 79 ) 에 다이내믹 브레이크 를 작동 시키 는 다이내믹 브레이크 제어 회로 를 구비 하 고 있 다 . 모터 제 어부 ( 93 ) 는 , 모터 ( 80 ) 에 다이내믹 브레이크 를 작동 시키 는 다이내믹 브레이크 제어 회로 를 구비 하 고 있 다 .