예 를 들 면 , 기준 값 과 의 차이 가 0 인 경우 가중치 를 10 을 두 고 , 차이 가 1 인 경우 가중치 를 9 로 산정 하 는 방식 이 될 수 있 고 , 각각 의 롤 ( Roll ) , 피치 ( Pitch ) , 요 ( Yaw ) 값 과 기준 값 과 의 차이 에 따른 가중치 를 산정 한 뒤 3 으로 나누 어 평균값 을 통해 산정 될 수 있 다 .