이렇게 상부 정반 ( 150 ) 이 하강 되 어 하부 정반 ( 170 ) 위 에 놓인 캐리어 ( 200 ) 와 , 이 캐리어 ( 200 ) 내 의 공작물 ( w ) 이 소정 의 압력 으로 눌려 지 도록 가압 하 여 밀착 시킨다 . 이러 한 상태 에서 상 , 하부 정반 ( 150 , 170 ) 과 연결 설치 된 정반 구동 기구 의 제 1 , 제 2 모터 ( 180 , 190 ) 를 작동 시키 면 상기 제 1 , 제 2 모터 ( 180 , 190 ) 가 구동 됨 에 따라 제 1 , 제 2 모터 축 ( 180 a , 190 a ) 이 회전 되 고 , 이 제 1 , 제 2 모터 축 ( 180 a , 190 a ) 이 회전 되 면 그 상단 에 고정 된 제 1 , 제 2 원판 ( 181 , 191 ) 이 회전 되게 되 며 , 이 제 1 , 제 2 원판 ( 181 , 191 ) 이 회전 되 면 그 상단 에 고정 된 제 1 , 제 2 핀 ( 182 , 192 ) 이 회전 된다 . 제 1 , 제 2 핀 ( 182 , 192 ) 은 도 6 a 에 도시 한 바 와 같이 제 1 , 제 2 원판 ( 181 , 191 ) 의 상부 중앙 에 고정 된 것 이 아니 라 상부 일 측 에 고정 되 어 있 기 때문 에 제 1 , 제 2 원판 ( 181 , 191 ) 이 반 바퀴 회전 되 면 도 6 b 에 도시 한 바 와 같이 제 1 , 제 2 원판 ( 181 , 191 ) 의 중심 에서 편심 된 거리 의 두 배 만큼 수평 방향 으로 이동 된다 .