고정부 ( 1200 ) 는 거 치부 ( 1100 ) 에 무인 잠수정 ( S ) 를 고정 시킬 수 있 도록 거치 부 ( 1100 ) 에 연결 될 수 있 다 . 고정부 ( 1200 ) 는 수상 에서 는 와이어 로프 ( W ) 의 장력 과 무인 잠수정 ( S ) 의 하중 을 이용 하 여 무인 잠수정 ( S ) 을 거치 부 ( 1100 ) 에 고정 시킬 수 있 고 , 수중 에서 는 부력 을 받 아 무인 잠수정 ( S ) 을 거치 부 ( 1100 ) 에서 분리 시킬 수 있 다 .