그리고 , 상기 수납 케이스 ( 100 ') 에 는 몸 체부 ( 60 ) 의 전 , 후 이동과 승강 부 ( 70 ) 의 상 , 하 이동과 같 은 구동 신호 를 발생 시켜 제 2 동력 전달 제 어부 ( 90 ) 에 전달 하 는 신호 발생 부 가 설치 되 는데 , 상기 신 호발 생부 는 페달 ( 72 ) 과 , 오픈 스위치 ( 67 ) 및 닫힘 스위치 ( 68 ) 로 구성 되 어 있 다 .