먼저 , 도 1 을 참조 하 면 , 반사 영상 제거 장치 ( 100 ) 는 유리 평면 추정 부 ( 110 ) 및 반사 영상 제 거부 ( 120 ) 를 포함 한다 . 유리 평면 추정 부 ( 110 ) 는 3 차원 영상 에 대하 여 유리 평면 을 추정 하 는 역할 을 수행 한다 . 반사 영상 제 거부 ( 120 ) 는 추정 된 유리 평면 을 이용 하 여 3 차원 영상 이 포함 하 는 반사 영상 을 제거 하 는 역할 을 수행 한다 . 반사 영상 은 3 차원 영상 에 포함 되 는 영상 으로서 , 유리 평면 에 의하 여 빛 이 반사 되 어 생성 된 영상 에 대응 된다 . 3 차원 영상 은 3 차원 대용량 포인트 군 을 포함 하 는 영상 에 대응 될 수 있 다 .