상황 정보 는 , 차량 ( 10 ) 이 수동 주행 상태 인지 여부 에 대한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 프로세서 ( 470 ) 는 , 기 설정 구역 내 에서 차량 ( 10 ) 의 경로 를 안내 하 기 위한 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 프로세서 ( 470 ) 는 , 차량 ( 10 ) 의 경로 를 안내 하 기 위한 데이터 를 로봇 ( 20 ) 에 제공 할 수 있 다 . 로봇 ( 20 ) 은 , 기 설정 구역 내 에서 차량 ( 10 ) 의 경로 를 안내 할 수 있 다 . 로봇 ( 20 ) 은 , 광 출력 장치 ( 365 ) 을 통해 , 차량 ( 10 ) 의 경로 를 안내 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 로봇 ( 20 ) 은 , 차량 ( 10 ) 에 선행 하 여 이동 하 면서 , 광 출력 장치 ( 365 ) 를 통해 , TBT ( turn by turn ) 이미지 를 출력 할 수 있 다 .