본 발명 은 , 모터 의 권선 저항 값 과 , 인버터 ( 전력 변환기 ) 와 모터 의 배선 저항 값 을 가산 한 저항 값 ( R ) 과 , 제 어 시스템 ( 벡터 연산 , 축 오 차 추정 ) 에 설정 하 는 R * 과 의 사이 에 , 설정 오차 ( R - R *) 가 생긴 경우 에 도 , 저속 회전 영역 에서 도 , 탈조 하 지 않 고 안정 적 인 운전 을 실현 하 는 것 이 과제 이 다 .