단계 s 660 에서 , 단말 ( 400 ) 은 차량 의 브레이크 유압 을 인가 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 단말 ( 400 ) 은 향후 제동 시 제동 속도 단축 을 위한 측면 에서 브레이크 유압 을 인가 하 여 일정 제동 압력 을 발생 시킬 수 있 다 . 또한 , s 640 에서 ACC 시스템 에서 감속 주행 명령 이 출력 되 는 경우 , 단말 ( 400 ) 은 차량 의 브레이크 유압 이 이미 인가 되 었 는지 여부 를 확인 하 여 , 이미 인가 된 브레이크 유압 을 해제 시킬 수 있 다 .