한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 : : 한국 ITS 학회 - earticle 
 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 ( 16 건 ) 
 공동 크 리깅 모형 을 활용 한 일반 국 도 연평균 일 교통량 추정 
 하정 아 , 허 태영 , 오세창 , 임성 한 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 1 - 14 
 연평균 일 교통량 ( AADT ) 은 교통 및 도로 부문 에서 중요 한 기초 자료 로 활용 되 지만 예산 제약 등 의 한계 로 인해 일부 지점 에 대해서 만 상시 조사 를 통해서 AADT 를 산출 하 고 있 으며 , 대다수 의 지점 에서 는 단기 교통량 조사 에서 수집 된 샘플 자료 를 이용 하 여 AADT 를 추정 활용 하 고 있 다 . 현재 단기 교통량 조사 지점 의 AADT 추정 을 위하 여 조사 된 자료 를 단순 평균 하 는 방법 이 적용 되 고 있 다 . 기존 AADT 추정 모형 은 보정 계수 를 적용 하 는 방법 이 대표 적 인 방법 이나 , 이 방법 은 단기 교통량 조사 지점 이 어떤 상시 조사 지점 의 보정 계수 를 적용 할지 에 대한 객관 적 인 방법 이 없 어 한계 가 있 다 . 이 에 본 연구 에서 는 공간 통계 모형 을 도입 하 여 교통량 자료 의 공간 상관 관계 를 분석 하 고 , 크 리깅 모형 을 적용 하 여 AADT 를 추정 하 는 방법 에 대하 여 알아보 았 다 . 공간 통계 모형 의 AADT 추정 의 정확도 를 기존 연구 와 비교 하 기 위하 여 동일 대구 간 의 상시 조사 지점 의 보정 계수 를 적용 하 는 방법 ( 방법 1 ) 과 보정 계수 그룹 핑 을 이용 하 여 해당 그룹 의 보정 계수 를 적용 하 는 방법 ( 방법 2 ) , 공동 크 리깅 을 적용 한 방법 ( 방법 3 ) 을 비교 분석 하 였 다 . 분석 결과 공동 크 리깅 을 적용 한 모형 은 기존 모형 에 비해 AADT 추정 정확도 가 향상 되 는 것 으로 나타났 다 . 
 Annual average daily traffic ( AADT ) serves the important basic data in transportation sector . Despite of its importance , AADT is estimated through permanent traffic counts ( PTC ) at limited locations because of constraints in budget and so on . At most of locations , AADT is estimated using short - term traffic counts ( STC ) . Though many studies have been carried out at home and abroad in an effort to enhance the accuracy of AADT estimate , the method to simplify average STC data has been adopted because of application difficulty . A typical model for estimating AADT is an adjustment factor application model which applies the monthly or weekly adjustment factors at PTC points ( or group ) with similar traffic pattern . But this model has the limit in determining the PTC points ( or group ) with similar traffic pattern with STC . Because STC represents usually 24 - hour or 48 - hour data , it ’ s difficult to forecast a 365 - day traffic variation . In order to improve the accuracy of traffic volume prediction , this study used the geostatistical approach called co - kriging and according to their reports . To compare results , using 3 methods : using adjustment factor in same section ( method 1 ) , using grouping method to apply adjustment factor ( method 2 ) , cokriging model using previous year ' s traffic data which is in a high spatial correlation with traffic volume data as a secondary variable . This study deals with estimating AADT considering time and space so AADT estimation is more reliable comparing other research . 
 고속도 로 차량 검지기 이력 자료 활용 을 위한 전처리 과정 개선 
 이환 필 , 남궁성 , 김수희 , 김진 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 15 - 27 
 그간 차량 검지기 로부터 수집 되 는 다양 한 정보 는 주로 실시간 자료 로 이용 되 었 으나 최근 교통 데이터 이력 자료 의 활용 방 안 에 대한 중요 성 이 증대 되 고 있 다 . 이러 한 배경 에서 본 연구 는 차량 검지기 자료 의 이력 자료 활용 을 위한 전처리 개선 에 대한 연구 를 수행 하 였 다 . 실제 교통 현상 과 가장 가까운 데이터 처리 를 목적 으로 세부 처리 로직 을 개선 하 였 다 . 평가 결과 기존 전처리 과정 보다 개선 전처리 과정 이 실제 값 에 가까운 결과 를 나타내 는 것 으로 분석 되 었 다 . 
 While the vehicle detector is collected from a variety of information was mainly used as a real - time data . Recently scheme of application for archived traffic data has become increasingly important . In this background , this research were conducted on the improvement of the preprocessing for archived traffic data application . The purpose of improving specific preprocessing was reflect transportation phenomena by traffic data . As evaluation result , improvement preprocessing was close to the actual value than exist preprocessing 
 무인 궤도 차량 의 안전 성 제고 를 위한 UWB 레이더 기반 적응 형 CFAR 알고리즘 
 홍석곤 , 김백현 , 정락 교 , 곽경섭 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 28 - 42 
 전기 를 이용 한 신 교통 시스템 인 무 인궤 도 차량 은 도심 교통 완화 , 관광지 교통 지원 , 공항 및 고속철도 와 거점 지역 을 연결 하 는 목적 을 가지 고 있 다 . 무인 궤도 차량 의 무인 운용 에 따른 안전 성 과 신뢰 성 보장 을 위해 안전장치 의 개발 을 필요 로 하 고 있 다 . UWB 레이더 는 낮 은 전력 소모 와 낮 은 간섭 및 높 은 정밀도 의 장점 을 가지 고 있 어 무 인궤 도 차량 에 적합 한 시스템 이 다 . 본 논문 에서 는 무 인궤 도 차량 의 안전 한 운행 을 위한 필수 요소 인 레이더 에 적합 하 고 , 다양 한 잡음 환경 에서 개선 된 성능 을 보이 는 적응 형 CFAR 알고리즘 을 제안 하 였 다 . 제안 된 CFAR 알고리즘 은 Mean Level 계열 의 CFAR 알고리즘 에 비하 여 균질 한 잡음 상황 과 다중 표적 상황 에서 개선 된 성능 을 보였으며 , 기존 의 VI - CFAR 이 가진 다중 표적 상황 에서 성능 저하 를 개선 하 였 다 . 
 Personal Rapid Transit ( PRT ) is a new unmanned transportation system using electricity . The purpose of the PRT is relieving the congestion of city traffic and connecting between inner city and airport , high - speed railroad . PRT requires to develop devices for the guarantee of safety and reliability . PRT as the mean of rail transportaion must be equipped with control system for front rail sensing . Ultra Wide Band ( UWB ) radar system is suitable for PRT ’ s detection because it has the advantage of low power consumption , low interference and high resolution . In this paper , an improved adaptive Constant False Alarm Rate ( CFAR ) algorithm is proposed and studied in various noise environments . The proposed algorithm improves performance in various noise environments compared to the Mean Level CFAR algorithms and other adaptive CFAR algorithms . 
 Maximum Covering 문제 와 Weighted p - Center 문제 를 이용 한 고속도 로 순찰대 최적 입지 결정 
 김명현 , 김효 승 , 김동규 , 이청원 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 43 - 50 
 본 연구 는 사고 처리 지연 으로 인한 피해 를 최소 화 할 수 있 는 고속도 로 순찰대 의 최적 입지 를 결정 하 는 것 을 목적 으로 한다 . 이 를 위하 여 우리 는 최 단거리 를 기준 으로 서비스 관할 구간 을 할당 하 는 maximum covering 문제 와 사고 빈도 가중 p - center 문제 를 각각 구성 하 고 , 두 문제 를 해결 하 기 위하 여 라그랑 지안 완화 알고리즘 과 Daskin 의 휴리스틱 알고리즘 을 적용 한다 . 제안 된 모형 들 의 결과 는 한국 고속도로 의 사고 자료 를 기반 으로 최대 사고 가 중거리 , 평균 사고 가 중거리 , 평균 처리 거리 등 의 사고 처리 서비스 수준 지표 를 이용 하 여 현재 의 순찰대 입지 와 비교 된다 . 비교 결과 를 통해 제안 된 모형 들 은 10 km 평균 접근 거리 와 약 10 분 의 평균 접근 시간 을 개선 할 수 있 음 이 확인 된다 . 또한 현재 의 입지 를 고정 시키 고 서비스 관할 구간 만 을 변경 할 경우 에 도 서비스 수준 이 개선 될 수 있 다 . 본 연구 에서 제시 된 모형 과 결과 는 고속도 로 사고 처리 서비스 수준 을 개선 하 는 데 에 활용 될 수 있 으며 , 또한 다양 한 유형 의 긴급 시설 입지 결정 이나 시간 대별 사고 자료 에 기초 한 유동 적 관할 구역 설정 등 의 이론 적 기반 을 제공 할 수 있 을 것 으로 사료 된다 . 
 This paper aims to determine the optimal location of expressway patrol vehicle stations that minimizes additional troubles caused by the delay of crash treatments . To do this , we formulate a maximum covering problem and a p - center problem weighted by crash frequency , using the shortest distance as the criteria for allocating service district , and we employ the Lagrangian relaxation algorithm to solve the former and Daskin ’ s heuristic algorithm to solve the latter , respectively . Based on crash data of Korean expressways , the results from the proposed models are compared with the current location of patrol vehicle stations by using several indices as the level of service for crash treatment , such as maximum crash - weighted distance , average crash - weighted distance , and average access distance . The results show that the proposed models improve average access distance and time by about 10 km and 10 min , respectively . When allocation for service district is changed only with the fixed current location , the level of service can be also improved . The models and results proposed in this paper can contribute to improving the level of service for crash treatment on expressways . They can also provide the theoretical basis on the location decision for other various emergency facilities , and the allocation decision for floating service districts according to time - period crash data . 
 필름 형 센서 를 이용 한 센서 제어기 및 모니터링 시스템 구현 
 박노진 , 이호웅 , 유홍근 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 51 - 57 
 누수 검출 ( Leak Detection ) 은 인류 의 소중 한 자원 인 물 을 제어 하 여 , 자연재해 에 대비 하 고 , 건물 및 각종 산업 시설 등 의 피해 를 방지 하 기 위한 시스템 이 다 . 특히 화학 물질 이나 기름 의 유출 은 심각 한 환경 적 오염 이 발생 하 기 때문 에 , 각종 액체 ( 기름 , 물 ) 의 누출 을 감지 하 고 , 액체 가 누출 되 는 지점 을 초기 에 감지 하 여 , 환경 오염 을 최소 화 하 고 , 누수 로 인한 장비 의 파손 방지 및 국가 의 소중 한 물 자원 을 안 전하 게 사용 할 수 있 도록 한다 . 본 논문 에서 는 이러 한 문제점 을 보완 하 여 특화 된 필름 형 센서 를 이용 하 여 , 숙련 된 엔지니어 가 아니 라도 , 설비 나 벽면 등 어느 곳 이 라도 누구 나 쉽 게 설치 할 수 있 다 . 또한 불 필요 한 회로 를 줄이 고 , 필름 센서 와 연동 구동 시 큰 가격 경쟁력 을 갖 고 , 검출 하 고자 하 는 액체 및 주변 사용 환경 에 따라 민 감도 를 설정 할 수 있 는 필름 형 센서 를 이용 한 센서 제어 기 및 모니터링 시스템 을 구현 하 였 다 . 
 Leak detection , the system is controlled by humanity ' s precious water resources , prepare for natural disasters and prevent damage to buildings and various industrial facilities . Especially because it causes serious environmental pollution , chemicals or oil spills , leak detection of various liquid ( oil , water ) , the point at which the liquid leak is detected early on , and minimize environmental pollution , prevent damage of the equipment due to the leak , and the country ' s precious water resources to be used safely . In this paper , we solve these problems by using specialized film sensor , any person who is not a skilled technician , equipment or walls anywhere can be easily installed . also reduce unnecessary circuit , If film sensor is connected to operate , have a big competitive price , the detection of liquid and the surrounding environment according to , the sensor film that can set the sensitivity control , and monitoring system was implemented . 
 휴대 단말기 용 브랜치 루프 안테나 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 58 - 65 
 본 논문 에서 는 일반 루프 안테나 를 개조 한 BLA ( Branch Loop Antenna ) 를 소개 하 고 , 휴대 단말기 에 적용 될 수 있 음 을 보인다 . 브랜치 소자 를 사각형 루프 안테나 에 추가 하 고 , 길이 를 조절 하 여 낮 은 공진 주파수 를 얻 는다 . 공진 주파수 2 . 5 GHz 를 갖 는 단일 루프 의 경우 , 같 은 크기 의 BLA 로 공진 을 900 MHz 대로 낮춘다 . 다중 공진 은 BLA 의 접속 위치 와 길이 로부터 얻 는다 . 2 중 밴드 BLA 에 대한 구현 및 측정 으로부터 , GSM 900 밴드 에서 75 MHz 의 - 10 dB 밴 드폭 , 평균 이득 - 3 . 03 ~- 1 . 46 dBi 및 49 . 73 ~ 71 . 39 % 효율 을 얻 었 고 , DCS 1900 밴드 에서 90 MHz 의 - 6 dB 밴 드폭 , 평균 이득 - 8 . 14 ~- 2 . 17 dBi 및 15 . 34 ~ 60 . 62 % 효율 을 얻 었 다 . 또한 H 면 무 지향 패턴 특성 을 보였 다 . 이 들 특성 은 휴대 단말기 안테나 로 적용 될 수 있 는 좋 은 특성 이 다 . 
 It ' s introduced a BLA ( Branch Loop Antenna ) that is modified from conventional loop , and verified antenna performances for applying to mobile handset . Branch elements are added to a rectangular loop , and low resonance is obtained by the length of the branch line . When resonance frequency of a single loop is 2 . 5 GHz , BLA had near 900 MHz under the same antenna size . Multiple resonances are established by the locations of branch connection and their lengths . By the implementation and measurement for the dual band BLA , it ' s showed 75 MHz - 10 dB bandwidth and - 3 . 03 ～- 1 . 46 dBi average gains with 49 . 73 ～ 71 . 39 % efficiencies at GSM 900 band , and 90 MHz - 6 dB bandwidth and - 8 . 14 ～- 2 . 17 dBi average gains with 15 . 34 ～ 60 . 62 % efficiencies at DCS 1900 band . And H - plane radiation patterns were omni - directional . These performances are good for the mobile handset antenna . 
 LED - ID 시스템 에서 LED 의 온도 특성 에 따른 선택 적 변조 및 부호화 를 통한 QoS 향상 기법 연구 
 이규진 , 서효덕 , 한두희 , 이계산 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 66 - 74 
 본 논문 에서 는 , Light Emitting Diode - Identification ( LED - ID ) 통신 시스템 에서 LED 의 온도 특성 에 따른 성능 저하 를 보상 하 여 QoS 를 만족 하 는 방법 에 대하 여 연구 하 였 다 . LED - ID 통신 기술 은 기존 조명 의 기능 을 수행 하 는 LED 를 사용 하 여 통신 의 기능 까지 동시 에 구현 할 수 있 는 효과 적 인 방법 이 다 . 본 기술 은 LED 의 RGB ( Red Green Blue ) 광원 을 통하 여 신호 를 전송 하 는 방법 으로 , RGB 의 혼합 비율 에 따라서 조명 의 색 을 결정 하 고 , 각 RGB 신호 의 BER 성능 이 결정 된다 . 그러나 지속 적 으로 LED 를 사용 할 경우 에 발생 하 는 발열 특성 으로 인해 각 소자 의 온도 가 증가 하 게 되 고 , 이러 한 소자 의 발열 온도 증가 로 인한 시스템 의 성능 저하 가 발생 하 게 된다 . 이러 한 문제 를 해결 하 기 위해서 이 논문 에서 는 LED 의 지속 적 사용 에 따른 발열 온도 및 이 로 인한 시스템 의 성능 저하 를 분석 하 고 , 발열 온도 특성 에 따른 선택 적 변조 및 부호화 기법 을 적용 하 여 신호 를 전송 함 으로써 , 시스템 의 성능 향상 과 QoS 를 만족 하 는 기법 을 연구 하 였 다 . 
 LED - ID 기반 실내 위치 인식 을 위한 Optical Correlation 에 관한 연구 
 이정훈 , 차재 상 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 75 - 80 
 본 논문 은 LED - ID 기반 실내 위치 인식 을 위해 LED - ID 정보 에 부가 정보 를 결합 하 는 Optical Correlation 에 관한 연구 로 변조 시 에 는 위치 정보 를 대역 확산 하 여 LED - ID 정보 에 결합 하 고 복조 시 에 는 자기 상관 을 통하 여 데이터 를 복원 한다 . 이 과정 에서 LED - ID 정보 와 부 가 정보 간 의 저 간섭 을 위해 확산 코드 수열 알고리즘 이 적용 된 Optical Correlation 을 연구 하 였 다 . 부 가 정보 를 송출 시 LED - ID 정보 와 의 간섭 완화 를 위해 확산 코드 를 사용 하 였으며 , 최종 송신 된 신호 에서 부가 정보 데이터 는 자기 상관 을 통해 확인 하 였 다 . 또한 명확 한 부 가 정보 데이터 복원 을 위한 Optical Correlation 을 설계 하 여 구현 하 였 고 모의실험 을 통해 부 가 정보 의 신호 크기 에 따른 비트 에러 율 성능 을 도출 하 였 다 . 시스템 의 유용 성 입증 을 위해서 는 제안 된 LED - ID 기반 실내 위치 인식 을 위한 Optical Correlation 시뮬레이터 를 구현 하 였 다 . 
 자동차 환경 의 인포 테 인 먼 트 시스템 을 위한 음악 검색 알고리즘 
 김형국 , 조재 만 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 81 - 87 
 본 논문 에서 는 자동차 환경 의 인포 테 인 먼 트 시스템 을 위한 음악 검색 알고리즘 을 제안 한다 . 제안 된 방법 은 음악 신호 의 로그 스펙트럼 기반 의 정점 을 이용 하 여 오디오 지문 을 추출 하 고 , 추출 된 음악 핑거 프린트 에 해시 값 을 적용 하 여 클라우드 서버 에 저장 한다 . 클라우드 서버 에서 는 사용 자 의 쿼리 음악 과 클라우드 서버 의 해시 테이블 에 저장 되 어 있 는 오디오 지문 을 비교 함 으로써 가장 유사 한 음악 이 검색 된다 . 제안 된 음악 검색 알고리즘 의 성능 평가 를 위해 , 주행 중 인 자동차 내부 에서 녹음 한 잡음 에 노출 된 다양 한 쿼리 음악 의 길이 에 따른 검색 결과 의 정확도 를 측정 하 였 고 , 해시 테이블 의 저장 곡수 에 따른 검색 소요 시간 을 측정 하 였 다 . 
 In this paper , we propose a music search algorithm for automotive infotainment system . The proposed method extracts fingerprints using the high peaks based on log - spectrum of the music signal , and the extracted music fingerprints store in cloud server applying a hash value . In the cloud server , the most similar music is retrieved by comparing the user ' s query music with the fingerprints stored in hash table of cloud server . To evaluate the performance of the proposed music search algorithm , we measure an accuracy of the retrieved results according to various length of the query music and measure a retrieval time according to the number of stored music database in hash table . 
 크로스 엔트로피 기반 스펙트럼 센싱 에서 채널 점유 시간 변화 에 따른 히스토그램 Bin 개수 선택 기법 
 용슬 바로 , 장성진 , 김재명 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 88 - 97 
 기존 에 제안 된 대부분 의 스펙트럼 센싱 기법 은 해당 시간 에 센싱 된 우선 사용 자 의 신호 만 을 다루 고 있 다 . 하지만 해당 시간 이전 의 우선 사용 자 의 상태 를 이용 하 게 되 면 조건부 확률 을 사용 하 여 검출기 의 신뢰 성 을 증가 시킬 수 있 다 . 따라서 크로스 엔트로피 ( Cross Entropy ) 기반 의 스펙트럼 센싱 기법 에서 는 해당 시간 이전 의 우선 사용 자 의 상태 도 함께 이용 하 는 기법 을 제안 하 였으며 이 를 통해 우선 사용 자 신호 검출 성능 을 향상 시키 고 잡 음 에 강인 한 성능 을 갖 도록 하 였 다 . 그러나 이러 한 크로스 엔트로피 기반 의 스펙트럼 센싱 기법 은 모두 실제 이상 적 인 센싱 환경 만 을 고려 하 였 다 . 다시 말 해 , 우선 사용 자 의 채널 점유 시간 이 항상 일정 하 다고 가정 한 상태 에서 센싱 을 수행 하 였 다 . 하지만 실제 상황 에서 는 우선 사용 자 가 채널 을 점유 하 는 시간 이 이상 적 인 상황 보다 길 어 질 수 도 , 반대 로 짧아질 수 도 있 으며 이 로 인해 스펙트럼 센싱 성능 이 변화 할 수 있 다 . 따라서 본 논문 에서 는 이러 한 실제 상황 에서 도 센싱 성능 을 일정 하 게 유지 할 수 있 는 기법 을 제안 하 였으며 이 를 시뮬레이션 을 통해 확인 하 였 다 . 
 미시 교통 시뮬레이션 모형 을 이용 한 하이패스 차 로 위치 별 이동성 및 안전 성 평가 방법 연구 
 윤일 수 , 한 음 , 이철기 , 노정현 , 이수진 , 김상범 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 98 - 108 
 하이패스 이용률 증가 와 함께 전국 개통 당시 261 개 톨게이트 , 595 개 차로 에 설치 되 었 던 하이패스 는 2011 년 기준 316 개 톨게이트 , 793 개 차 로로 증가 되 었 다 . 톨게이트 에서 하이패스 차로 가 증가 하 는 추세 지만 아직 하이패스 를 이용 하 지 않 는 차량 으로 인해 톨게이트 전체 를 하이패스 로 적용 하 지 못하 고 있 다 . 이 에 따른 일반 차량 과 하이패스 차량 의 경로 선택 으로 인한 엇갈림 및 속도 차 에 의해 차량 간 의 상충 이 발생 하 고 접촉 사고 위험 이 존재 한다 . 이러 한 배경 하 에 , 본 연구 에서 는 톨게이트 의 하이패스 위치 에 따른 이동성 및 차량 상충 의 변화 를 미시 교통 시뮬레이션 과 Surrogate Safety Assessment Model ( SSAM ) 을 통해 수치 적 으로 분석 하 였 다 . 또한 전문가 설문 조사 를 통해 하이패스 설치 및 운영 의 편리 성 을 조사 하 고 , Analytic Hierarchy Process ( AHP ) 기법 을 이용 하 여 이동성 , 안전 성 그리고 설치 및 운영 의 편리 성 에 대한 가중치 를 구성 하 여 하이패스 차 로 설치 대안 들 에 대한 평가 방법론 을 개발 하 였 다 . 사례 분석 지역 으로 는 동수원 IC 진입 방면 으로 선정 하 였 다 . 분석 대상지 에 적용 가능 한 다양 한 시나리오 에 대한 이동성 과 안전성 을 비교 한 결과 , 이동성 측면 에서 는 하이패스 차 로 위치 에 따른 큰 차이 는 없 었 다 . 하지만 , 안전 성 측면 에서 는 톨게이트 의 가장 안쪽 차로 에 하이패스 차로 가 존재 할 때 가장 안 전하 였으며 , 하이패스 의 위치 가 붙 어 있 을 때 와 떨어져 있 을 때 를 비교 해 본 결과 떨어져 있 을 시 가장 위험 성 이 증가 하 는 것 으로 나타났 다 . 결론 적 으로 본 연구 에서 제시 하 는 방법론 은 하이패스 차로 의 위치 에 따른 안전 성 , 이동성 그리고 설치 및 운영 편리 성 과 관련 하 여 중요 하 고 계량화 된 정보 를 제공 함 으로써 고속 도로 톨게이트 에서 하이패스 차 로 설치 관련 의사 결정 에 도움 이 될 것 으로 사료 된다 . 
 태양광 발전 을 이용 한 하이브리드 도로 조명 점 등 제어 시스템 설계 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 109 - 120 
 본 논문 에서 는 태양광 발전 을 이용 한 하이브리드 도로 조명 제어 시스템 설계 를 제안 한다 . 제안 하 는 하이브리드 도로 조명 점 등 제어 시스템 은 태양광 발전 을 이용 하 여 하이브리드 컨트롤러 를 통해 전원 을 공급 하 고 도로 조명 을 점 등 제어 가 가능 하 도록 설계 한다 . 전력 부족 시 상시 전력 을 공급 하 도록 제어 하 고 인체 감지 시 자동 조명 제어 가 되 도록 게이트웨이 는 도로 조명 에 zigbee 를 이용 하 여 제어 명령 을 전송 한다 . 미리 설정 해 놓 은 타임 스케줄 에 의해 시스템 의 상태 를 결정 하 고 동작 시키 는 점 등 제어 알고리즘 을 적용 한다 . 본 논문 에서 제안 하 는 하이브리드 도로 조명 점 등 제어 시스템 의 효율 성 분석 결과 , 등주 당 하루 에 129 . 6 W 의 전력 소비 를 하 였 고 1 개월 간 3 . 8 KW , 연간 47 . 3 KW 를 소비 하 였 다 . 결과 적 으로 기존 의 점 등 제어 시스템 보다 76 . 2 % 의 전력 소비량 감소 와 76 . 8 % 의 전력 요금 이 감소 되 어 에너지 효율 을 높일 수 있 었 다 . 
 전기 버스 를 위한 배터리 자동 교환 - 충전 인프라 배치 최적화 모형 개발 및 적용 사례 분석 
 김 승지 , 김원규 , 김병종 , 임현섭 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 121 - 135 
 전 세계 적 으로 지구 온난 화 로 인한 환경 문제 가 심각 한 위기 로 인식 되 어 지 면서 세계 각국 에서 는 전 산업 분야 에 걸쳐 이산화 탄소 배출 을 줄이 고자 노력 하 고 있 다 . 국내 에너지 부문 CO 2 배출 량 의 약 20 % 를 차지 하 는 수송 분야 의 이산화 탄소 배출 을 감소 시키 기 위해서 는 전기 자동차 보급 확산 이 필수 적 이 다 . 최근 정부 에서 전기 자동차 보급 활성 화 를 위해 많 은 노력 을 기울이 고 있 으나 긴 충전 시간 과 배터리 의 가격 에 의한 비싼 차량 가격 , 짧 고 불 규칙 한 운행 거리 와 부족 한 충전 인프라 등 으로 인하 여 향후 전기 자동차 의 보급 확대 는 매우 불 투명 한 상태 이 다 . 이러 한 단점 을 해결 하 고 효과 적 으로 전기 자동차 를 보급 할 수 있 는 방법 중 하나 가 바로 배터리 공용 제 기반 의 배터리 자동 교환 형 전기 자동차 시스템 이 다 . 이 를 위해서 는 배터리 를 자동 으로 교환 해 주 는 시설 인 배터리 교환소 ( BSS : Battery Swapping Stations ) 가 필요 하 게 되 는데 , BSS 는 배터리 교환 을 통해 전기 자동차 가 긴 충전 시간 을 소모 할 필요 없이 짧 은 시간 내 에 배터리 를 충전 하 고 이동 할 수 있 도록 하 는 시스템 이 다 . 이러 한 시스템 을 대중교통 , 특히 공공 버스 에 적용 함 으로써 보다 빠른 시간 안 에 전기 자동차 를 보급 , 확산 시키 는 것 이 가능 하 다 . 일반 버스 를 전기 버스 로 전환 하 여 버스 노선 을 운영 할 경우 전기 버스 가 중간 에 멈추 지 않 도록 적절 한 위치 에 충전 시설 을 구축 할 필요 가 있 다 . 전기 버스 에 대한 충전 시설 은 버스 노선 의 기 · 종점 및 기존 버스 정류장 에 추가 로 설치 하 여 버스 가 승객 의 승 · 하차 를 위해 정차 할 때 신속 하 게 배터리 를 교환 할 수 있 게 구축 해야 한다 . 본 연구 에서 는 전기 버스 를 위한 배터리 자동 교환 충전 시설 의 위치 선정 문제 를 Set Covering Problem 에 적용 하 여 해결 하 였 다 . 배터리 충전 시 최대 주행 거리 를 영향 권 으로 설정 하 였으며 메타 휴리스틱 기법 인 그 리디 알고리즘 을 활용 하 여 배터리 교환 형 충전 인프라 배치 최적화 모델 을 개발 하 였 고 현재 운영 중 인 서울시 의 버스 노선 을 대상 으로 실제 충전 시설 의 위치 를 선정 하 였 다 . 
 This paper propose an efficient algorithm for selecting electric bus charging facility location . In nature , the optimal charging facility location problem is similar to Set Covering Problem . Set Covering Problem is the problem of covering all the rows of an m×n matrix of ones and zeros by a subset of columns with a minimal cost . It has many practical applications of modeling of real world problems . The Set Covering Problem has been proven to be NP - Complete . In order to overcome the computational complexity involved in seeking optimal solutions , this paper present an enhanced greedy algorithm and simulated annealing algorithm . In this paper , we apply the developed algorithm to Seoul ' s public bus system . 
 차종 구분 영상 조사 자료 를 활용 한 TCS 기반 고속도로 O / D 구축 : 화물 자동차 중심 으로 
 신승진 , 박동주 , 최 윤혁 , 정소영 , 허은진 , 하동 익 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 136 - 146 
 TCS 자료 를 통한 고속도 로 화물 자동차 수요 추정 은 많 은 한계 가 있 다 . 본 연구 는 TCS 자료 의 차종 을 재 분류 하 기 위한 영상 조사 를 수행 하 여 고속 도로 도시 유형 별 / 권역 별 차종 비율 을 분석 하 였 다 . 또한 , 도시 유형 별 / 권역 별 차종 비율 과 TCS 자료 를 활용 하 여 2011 년 기준 TCS 기반 고속도 로 화물 자동차 O / D 를 구축 하 였 다 . 본 연구 에서 구축 한 고속도 로 화물 자동차 O / D 분석 결과 , 화물 자동차 톤 급 별 평균 통행 거리 는 소형 화물차 52 km / 대 , 중형 화물차 56 km / 대 , 대형 화물차 97 km / 대 로 나타났 다 . 또한 전국 고속도로 를 대상 으로 관측 교통량 과 배정 교통량 의 오차 율 이 30 % 이 하인 관측 지점 은 전체 관측 지점 의 87 . 3 % 로 나타났 다 . 본 연구 는 고속도 로 화물 자동차 수요 추정 을 위한 차종 별 고속도 로 O / D 구축 이 라는 점 에서 의미 가 있 으며 , 고속도 로 장래 화물 수요 예측 에 크 게 기여 할 것 으로 판단 된다 . 
 대중교통 이용자 의 환승 교통수단 선택 행태 분석 에 관한 연구 
 이상혁 , 김재석 , 김민석 , 우용 한 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 147 - 157 
 본 연구 는 개별 형태 모형 중 에서 다항 로 짓 모형 을 이용 하 여 대구시 의 대중교통 이용자 를 대상 으로 한 환승 교통수단 선택 모형 을 구축 한 것 이 다 . 다항 로 짓 모형 추정 을 위해 사용 된 종속 변수 는 버스 ↔ 버스 , 버스 ↔ 지하철 , 지하철 ↔ 지하철 , 버스 ↔ 기타 교통수단 , 지하철 ↔ 기타 교통수단 의 5 가지 유형 을 사용 하 였 고 , 환승 교통 수단 선택 에 영향 을 미칠 것 으로 예상 되 는 설명 변수 로 는 성별 , 나이 , 교통 주체 , 통행 목적 , 환승 지역 , 통행 비용 , 통행 시간 의 7 가지 를 사용 하 였 다 . 구축 한 다항 로 짓 모형 을 이용 하 여 주 어 진 설명 변수 의 값 에 대한 환승 확률 을 산정 하 였 고 , 모형 의 적합 도 를 나타내 는 는 0 . 354 로서 적합 하 게 나타났 다 . 설명 변수 ( 통행 시간 , 통행 비용 ) 값 의 변화 에 따른 확률 변화 를 가지 고 한계 효과 를 분석 하 였 다 . 통행 시간 에 따른 환승 의 한계 효과 는 통행 시간 이 증가 하 면 할수록 버스 ↔ 버스 , 버스 ↔ 지하철 의 이용객 들 이 지하철 ↔ 지하철 로 전환 되 는 것 으로 분석 되 었 으며 , 통행 요금 에 따른 환승 의 한계 효과 분석 에서 는 버스 ↔ 버스 , 버스 ↔ 지하철 의 이용 요금 이 증가 함 에 따라 버스 및 지하철 ↔ 기타 교통수단 으로 의 전환 이 증가 하 는 것 으로 분석 되 었 다 . 
 한국 ITS 학회 논 문지 투고 규정 외 
 한국 ITS 학회 한국 ITS 학회 논 문지 제 12 권 제 1 호 통권 45 호 2013 . 02 pp . 158 - 163