제 3 측면 에 있 어서 , 본 발명 의 실시 예 는 정상 상태 횡 방향 편차 제거 장치 를 제공 하 는 바 , 상기 장치 의 기능 은 하드웨어 를 통하 여 구현 할 수 도 있 고 , 또는 하드웨어 를 통하 여 상응 한 소프트웨어 를 수행 시켜 구현 할 수 도 있 다 . 상기 하드웨어 또는 소프트웨어 는 하나 또는 복수 의 상기 기능 에 대응 되 는 모듈 을 구비 한다 .