또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , CSMA / CD 방식 에 기반 하 여 동작 하 는 기존 의 통신 용 부품 의 시분 할 다중접속 방식 의 버스 사용 에 있 어서 , 프레임 간 갭 내 에서 의 경합 을 허용 하 는 규칙 에 따라 발생 할 수 도 있 는 버스 사용 의 충돌 이 결코 발생 하 지 않 도록 시분할 된 구간 폭 을 선정 함 으로써 , 기존 의 통신 용 부품 에 충돌 이 감지 되 었 음 을 알리 는 신호 가 불 필요 하 게 한다 . 따라서 , 본 실시 예 는 , 그러 한 용도 의 신호 단자 를 제거 할 수 있 기 때문 에 실시간 인터페이스 의 설계 가 좀 더 간편 해 지 는 잇 점 이 있 다 .