상기 제 어부 ( 400 ) 는 상기 보정 좌표 값 들 ( Δ X , Δ Y ) 을 기준 으로 하 여 , 상기 인식 된 얼라 인 좌표 값 들 ( X 1 , Y 1 ) ( X 2 , Y 2 ) 이 상기 기준 얼라 인 좌표 값 들 ( Xo 1 , Yo 1 ) ( Xo 2 , Yo 2 ) 과 동일 해 질 수 있 도록 상기 이 송부 ( 100 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .