바람직 하 게 는 , 로봇 스테이지 들 의 정밀 도 및 강성 을 개선 하 는 , 주문 형 ( custom ) 기계 적 RCM 이 제공 된다 . RCM 메카 니즘 은 , 도구 축선 이 눈 상 의 공막 절개 개구 ( sclerotomy opening ) 를 항상 교차 하 도록 제한 하 는 , 가상 의 RCM 모드 에서 시술 시 에 카르 테 지만 스테이지 들 에서 의 속도 들 및 운동 의 범위 를 감소 시킴 으로써 시스템 의 일반 적 인 안정 성 을 개선 한다 .