상기 a ) 단계 의 각 셀 의 기전력 측정 은 a 1 ) 상기 배터리 팩 으로부터 상기 배터리 팩 과 연결 된 부하 ( load ) 에 전류 가 공급 되 지 않 는 무 전류 상태 를 판별 하 는 단계 ; 및 a 2 ) 무 전류 상태 인 경우 , 상기 무 전류 상태 의 지속 시간 이 제 1 임계 시간 ( t 1 ) 이상 인 경우 , 상기 배터리 팩 을 구성 하 는 각 셀 의 터미널 전압 을 측정 하 여 상기 측정 된 각 셀 의 터미널 전압 을 각 셀 의 기전력 으로 사용 하 고 , a 3 ) 무 전류 상태 가 아닌 경우 , 상기 배터리 팩 의 전류 를 측정 하 여 , 상기 배터리 팩 의 전류 가 임계 전 류량 ( i 1 ) 이하 로 제 2 임계 시간 ( t 2 ) 이상 동안 흐를 경우 상기 배터리 팩 을 구성 하 는 각 셀 의 터미널 전압 을 측정 하 여 상기 측정 된 각 셀 의 터미널 전압 을 각 셀 의 기전력 으로 사용 하 는 특징 이 있 다 .