이 는 , 도 3 에 도시 된 비 교예 에서 의 문제점 즉 , TDC 위치 를 검출 하 기 위해 스트로크 를 증가 시키 는 구간 에서 발생 하 는 떨림 구간 ( A ) 과 , 상기 TDC 위치 검출 후 스트로크 를 감소 시키 는 구간 에서 발생 하 는 떨림 구간 ( B ) 을 방지 하 기 위하 여 , 상기 전력 이 연속 적 으로 증가 또는 감소 되 도록 , 상기 스트로크 의 증가 속도 와 감소 속도 를 각각 제 1 스트로크 제 어부 ( 420 ) 와 제 2 스트로크 제 어부 ( 440 ) 에서 제어 하 는 것 을 의미 한다 . 여기 서 상기 스트로크 의 증가 속도 및 감소 속도 는 상술 한 바 와 같이 , 9 mm / s 내지 12 mm / s 인 것 이 바람직 하 다 .