첨부 된 도 6 을 참조 하 면 , 유입 구 ( 120 ) 를 통해 작 동유 의 공급 으로 피스톤 로드 ( 300 ) 가 직선 운동 되 는 상태 를 나타낸 것 으로서 , 피스톤 로드 ( 300 ) 의 직선 운동 은 스크루 ( 400 ) 에 의해 회전 운동 으로 전환 되 고 , 전환 된 회전 운동 은 로터 ( 512 ) 및 베벨 기어 ( 532 ) 에 순차 적 으로 전달 되 며 , 베벨 기어 ( 532 ) 에서 출력 되 는 회전 이 플렉시블 샤프트 ( 520 ) 에 인가 된다 .