이 와 같 은 에 어부 ( 207 a ) 는 에 어량 공급 에 따라 면적 이 확장 되 거나 축소 될 수 있 는데 , 이 는 링크 ( 203 ) 의 회전각 도 제어 시 에 충격 을 완화 할 수 있 으며 , 회전각 도 의 제한 반경 을 조절 할 수 있 는 특징 을 지닌다 . 다시 말 해 , 에 어부 ( 207 a ) 의 면적 을 조절 함 에 따라 링크 ( 203 ) 의 면 접촉 시 충격 완화 정도 를 조절 할 수 있 으며 , 면적 을 크 게 할 시 에 는 링크 ( 203 ) 의 회전 반경 을 줄일 수 있 고 , 면적 을 작 게 할 시 에 는 링크 ( 203 ) 의 회전 반경 을 비교 적 크 게 형성 할 수 있 다 .