본 발명 의 다른 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 상기 이동 가능 한 몸체 는 바람직 하 게 는 , 이동 가능 한 몸체 와 함께 일체 적 으로 이동 하 는 검 출부 를 가진다 . 그리고 상기 전기식 액 츄 에 이터 의 본체 는 , 바람직 하 게 는 , 상기 검 출부 를 감지 하 기 위한 위치 검출기 가 부착 된 부착 부 를 갖 는다 . 이러 한 경우 , 호스트 커맨드 유닛 은 전기식 액 츄 에 이터 에 부착 된 위치 검출기 의 사용 에 의해 이동 가능 한 몸체 의 위치 를 검출 할 수 있 다 . 위치 검출기 는 유압 실린더 에서 사용 되 는 것 과 같 다 .