운전자 가 타행 주행 또는 감속 후 재 가속 을 원할 시 , 액셀 페달 을 밟 아 APS 개 도량 이 0 % 보다 크 면 , 운전자 가 가속 하 고자 하 는 의지 가 있 는 것 으로 판단 하 여 운전자 의 최소 요구 토크 가 음수 가 아닌 0 의 값 으로 인식 하 여 운전자 요구 토크 를 산출 하 도록 함 으로써 , 운전자 가 타행 주행 또는 감속 후 재 가속 을 원할 시 운전자 요구 토크 가 항상 0 보다 큰 값 이 되 도록 하 여 빠른 응답 성 을 제공 할 수 있 다 .