펌프 케이스 ( 13 ) 내 에 는 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 펌프 조립 체 ( 30 ) 가 착 탈 자재 로 이 장착 되 어 있 다 . 유 니트 하우징 ( 15 ) 내 에 는 전동 모터 ( 18 ) 를 구 동원 으로 하 여 모터 샤프트 의 회전 운동 을 펌프 조립 체 ( 30 ) 의 직선 방향 의 펌프 운동 으로 변환 시키 기 위한 동력 변환 기구 가 설치 되 어 있 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 모터 샤프트 ( 31 ) 는 어댑터 ( 17 ) 내 에서 축 받침 ( 32 ) 에 의해 회전 자재 로 이 지지 되 는 원통 형상 의 죠 인트 ( 33 ) 에 고정 나사 ( 34 ) 에 의해 고정 되 며 , 죠 인트 ( 33 ) 에 는 축 방향 으로 어긋남 을 방지 하 기 위하 여 축 받침 ( 32 ) 에 맞닿 아 접하 는 너트 ( 35 ) 가 고정 나사 ( 34 a ) 에 의해 고정 된다 . 유 니트 하우징 ( 15 ) 내 에 는 구동축 ( 36 ) 이 축 방향 으로 왕복 운동 자재 로 이 장착 되 며 , 구동축 ( 36 ) 은 중공축 부 ( 36 a ) 와 그 기단 부 ( 41 b ) 에 일체 로 설치 되 는 플 렌 지부 ( 36 b ) 를 포함 하 고 , 중공축 부 ( 36 a ) 의 선 단부 는 접속 케이스 ( 16 ) 내 로 돌출 되 어 있 다 . 플랜 지부 ( 36 b ) 에 는 유 니트 하우징 ( 15 ) 내 에 설치 된 복수 의 가이드 로드 ( 37 ) 가 관통 하 며 , 가이드 로드 ( 37 ) 에 의해 구동축 ( 36 ) 은 축 방향 이동 이 안내 된다 . 죠 인트 ( 33 ) 에 고정 되 는 볼나사 축 ( 38 ) 에 나사 결합 되 는 볼 너트 ( 39 ) 가 플랜 지부 ( 36 b ) 에 체결 되 는 고정 금구 ( 固定 金 具 , 36 c ) 에 의해 구동축 ( 36 ) 에 고정 되 며 , 고정 금구 ( 36 c ) 에 도 가이드 로드 ( 37 ) 가 관통 한다 . 볼나사 축 ( 38 ) 에 의해 모터 샤프트 ( 31 ) 의 회전 은 볼 너트 ( 39 ) 를 통하 여 구동축 ( 36 ) 의 직선 운동 으로 변환 된다 . 접속 케이스 ( 16 ) 에 는 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 중공축 부 ( 36 a ) 를 축 방향 으로 왕복 운동 자재 로 이 지지 하 는 환상 가이드 ( 16 a ) 가 장착 되 어 있 다 .