일 실시 예 에 있 어서 , 분사 제 어부 ( 345 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 수신 되 는 명령 신호 에 따라 , PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 에서 상기 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 를 전달 받 아 분사 세기 명령 신호 와 분사 주기 명령 신호 에 대응 하 는 제 1 제어 용 PWM 신호 를 생성 하 거나 , PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 에서 속도 명령 신호 에 대응 하 는 제 3 PWM 신호 를 전달 받 아 보트 속도 에 대응 하 는 제 2 제어 용 PWM 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 제 1 제어 용 PWM 신호 또는 제 2 제어 용 PWM 신호 를 전력 스위칭 회로 부 ( 360 ) 의 제어 단자 에 인가 하 도록 구성 될 수 있 다 .