다음 에 , 탑재 대 ( 31 ) 의 탑 재면 ( 36 d ) 을 클리닝 할 때 의 동작 을 설명 한다 . 탑 재 대 ( 31 ) 의 탑 재면 ( 36 d ) 을 클리닝 할 경우 , 수동 아암 ( 200 ) 에 청소 유닛 ( 130 ) 을 장착 한다 . 도 21 은 수동 아암 ( 200 ) 에 청소 유닛 ( 130 ) 을 장착 할 때 의 동작 을 도시 하고 있 다 . 도 21 은 제 2 실시 형태 에 따른 유지 보수 장치 를 개략 적 으로 도시 하 는 단면도 이 다 .