예 를 들 면 실시 예 1 의 절 환식 회전 구동 장치 ( 1 ) 를 공작 기계 의 스핀들 구동 장치 에 적용 하 는 경우 에 는 , 스핀들 하우징 ( 2 ) 내 에 갖추 어 져 있 는 중공 회전자 ( 3 ) 를 구비 한 스핀들 모터 ( 도면 에 는 나타내 지 않 는다 ) 와 , 중공 회전자 ( 3 ) 의 중 공부 를 동축 상태 로 회전 이 가능 하 도록 관통 하 여 연장 되 어 있 는 스핀들 축 ( 4 ) 과 , 스핀들 축 ( 4 ) 의 선단 에 직접 혹은 공구 부착 수단 을 통하 여 부착 한 절삭 공구 등 의 가공 공구 ( 도면 에 는 나타내 지 않 는다 ) 와 , 스핀들 축 ( 4 ) 에 있 어서 중공 회전자 ( 3 ) 의 후단 ( 3 a ) 으로부터 후방 으로 돌출 하 여 있 는 부분 에 배치 되 어 있 는 유성기 어 감속 기구 ( 5 ) 와 , 스핀들 축 ( 4 ) 을 고속 회전 및 저속 회전 의 상태 로 절환 하 는 절환 기구 ( 6 ) 를 구비 하 는 구성 으로 한다 .