여기 서 3 개 의 레이더 는 IR - UWB ( impulse radio ultra - wideband ) 레이더 일 수 있 다 . IR - UWB 레이더 는 수십 나노 / 피코 단위 너비 의 짧 은 임펄스 신호 를 방사 하 고 , 물체 에 반사 되 어 수신 되 는 신호 와 임펄스 신호 의 시간 적 차이 를 활용 하 여 물체 의 존재 와 거리 를 판단 하 는 방식 으로 동작 한다 . IR - UWB 레이더 는 인체 에 무해 한 초광대역 주파수 를 사용 하 므로 다른 센서 의 간섭 없이 대상 을 비 접촉 방식 으로 고해상도 로 탐지 할 수 있 으며 , 송신 파워 가 매우 작 기 때문 에 저 전력 , 저 가격 소형 으로 구현 이 가능 하 며 , 광 대역 을 사용 하 여 협대 역 간섭 에 강하 며 신호 의 스펙트럼 이 유사 잡음 형태 를 보이 므로 보안 성 또한 향상 되 는 장점 이 있 다 .