상기 도 3 의 가속 장치 제어 방법 에서 설명 한 것 과 같 은 방법 으로 오른발 로부터 근전 도 신호 를 획득 하 여 신호 처리 를 한 뒤 A / D 변환 을 하 여 , 동작 이 없 는 상태 의 신호 를 기준 신호 로 하 여 이 와 의 차이 값 을 구한 후 , 이 차이 값 이 소정 의 임계 값 을 넘 으면 감속 또는 제동 의도 가 있 는 것 으로 판단 한다 .