상기 회 전공 ( 142 b ) 의 중심각 은 상기 홀더 ( 140 ) 에 회전 가능 하 게 지지 된 회전 휠 ( 110 ) 의 회전각 도량 을 규제 할 수 있 도록 일정 크기 로 구비 되 는 것 이 바람직 하 며 , 본 실시 예 에서 는 원호 형상 을 갖 는 회 전공 ( 142 b ) 을 고정 링 ( 142 ) 에 6 개 구비 되 는 것 으로 도시 하고 설명 하 였 지만 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 설계 조건 에 따라 회 전공 의 갯 수 및 중심각 을 다양 하 게 변경 될 수 있 다 .