상기 Z 축 이 송부 ( 422 ) 는 상기 X 축 이 송부 ( 421 ) 와 연결 되 고 , 상기 X 축 이 송부 ( 421 ) 를 Z 축 방향 으로 이송 한다 . 상기 Z 축 이 송부 ( 422 ) 는 , 도 4 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 , Z 축 몸체 ( 422 - 1 ) , Z 축 지 지체 ( 422 - 2 ) , Z 축 가이 더 ( 422 - 3 ) , 벨트 ( 미 도시 ) , 주 ㆍ종동 풀리 ( 미 도시 ) , 및 Z 축 모터 ( 미 도시 ) 를 포함 한다 .