그러나 상기 동조 바를 이용 한 리프트 의 동조 방식 은 링크 간 에 걸리 는 여러 가지 부하 특성 에 따라 높이 차이 가 발생 하 는 문제점 이 있 었 으며 , 차량 정비 에 따른 안정 성 을 고려 하 여 더욱 정밀 한 링크 간 제어 가 계속 적 으로 요구 되 고 있 는 실정 이 다 . 여기 서 부하 특성 이 라 함 은 차량 의 부위 별 무게 차이 발생 등 차량 의 부하 변동 에 따라 발생 할 수 있 는 높이 차이 및 마찰 계수 등 링크 자체 에서 발생 될 수 있 는 구조 상 의 차이 에 따른 높이 차이 를 대표 적 으로 들 수 있 다 .