또한 본 발명 은 상호 협력 하 는 유무 인 에이전트 를 이용 하 여 주 어 진 조건 하 에서 적정 한 수색 활동 계획 을 수립 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 재난 · 범죄 대응 계획 모의 등 다른 용도 로 도 활용 될 수 있 다 . 상기 에이전트 는 수색 행위 를 모의 하 기 위해 가상 환경 에서 수색 작업 을 수행 하 는 개체 를 의미 한다 . 이하 첨부 된 도면 을 참조 하 여 설명 한다 .