보다 구체 적 으로 , 상기 피사체 장치 의 이동 상태 는 , 상기 피사체 장치 의 이동 방향 , 이 동거리 , 및 이동 속도 중 적어도 하나 를 포함 하 며 , 상기 센싱 정보 는 , 상기 이동 방향 을 확인 하 기 위한 자이로스코프 센싱 정보 , 및 상기 이 동거리 와 상기 이동 속도 를 확인 하 기 위한 가속 도 센싱 정보 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .