한편 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 추진기 ( 222 ) 를 회전 시키 도록 구성 되 는 모터 ( 223 ) 을 더 포함 할 수 있 다 . 추진기 ( 222 ) 는 구동 부 ( 200 ) 외부 의 동력원 과 기계 적 으로 연결 되 어 회전 할 수 있 다 . 그러나 , 모터 ( 223 ) 을 포함 함 으로써 , 제 1 액추에이터 ( 220 ) 는 자체 추진 메커니즘 ( self - propelled mechanism ) 이 될 수 있 다 . 도시 된 바 와 같이 , 모터 ( 223 ) 는 제 1 하우징 ( 221 ) 내 에 수용 되 며 , 제 1 하우징 ( 221 ) 에 의해 지지 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 모터 ( 223 ) 는 측벽 ( 221 a ) 또는 커버 ( 221 b ) 에 의해 지지 될 수 있 다 . 모터 ( 223 ) 는 변속 장치 를 통해 추진기 ( 222 ) 와 연결 될 수 있 으나 , 도시 된 바 와 같이 , 구동 부 ( 220 ) 의 컴팩 한 크기 를 위해 추진기 ( 222 ) 에 직결 될 수 있 다 . 모터 ( 223 ) 는 추진기 ( 222 ) 에 직결 되 는 경우 , 도 14 및 도 15 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 하우징 ( 221 ) 의 다른 부분 에 지지 되 지 않 고 추진기 ( 222 ) 를 지지 하 는 베어링 ( 221 d ) 에 의해 지지 될 수 있 다 . 또한 , 원활 한 동력 전달 을 위해 모터 ( 223 ) , 정확 하 게 는 이 의 구동축 은 추진기 ( 222 ) 와 동축 상 에 배치 되 는 것 이 바람직 하 다 . 또한 , 커버 ( 221 b ) 는 모터 ( 223 ) 에 인접 하 게 형성 되 는 절 개부 ( cut - out ) ( 221 g ) 를 포함 할 수 있 다 . 절 개부 ( 221 g ) 를 통해 모터 ( 223 ) 은 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 외부 로 노출 되 며 , 이 에 따라 용이 하 게 교체 및 수리 될 수 있 다 . 또한 , 서포터 ( 210 ) 도 베이스 ( 211 ) 에 형성 되 며 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 의 절 개부 ( 221 g ) 와 정렬 되 는 절 개부 ( 211 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 절 개부 ( 211 b ) 는 절 개부 ( 221 g ) 와 실제 적 으로 이동 단말기 ( 100 ) 의 제 1 상태 , 즉 제 1 액추에이터 ( 220 ) 이 완전히 수축 된 상태 에서 에서 서로 정렬 및 연통 될 수 있 다 . 정렬 된 절 개부 들 ( 211 b , 221 g ) 에 의해 모터 ( 223 ) 는 보다 용이 하 게 접근 가능 해 지 고 보다 편리 하 게 수리 될 수 있 다 .