커버 ( 180 ) 는 하우징 ( 170 ) 과 결합 하 면서 내부 에 공간 을 형성 한다 . 커버 ( 180 ) 에 는 제 1 및 제 2 베어링 ( 161 d , 162 c ) 을 수용 하 는 제 2 베어링 수용 홈 ( 181 ) 가 마련 되 고 , 제 1 및 제 2 베어링 ( 161 d , 162 c ) 이 제 2 베어링 수용 홈 ( 181 ) 가 장착 됨 으로써 제 1 감속 부 및 제 2 감속 부 ( 162 ) 가 회전 가능 하 게 고정 될 수 있 다 .