중세 의 봉건 질서 도 민주주의 이념 을 발전 시키 는 데 이바지 하 였 다 . 봉건 제도 하 에서 는 군주 가 봉건 영주 에게 영지 를 나누 어 주 고 , 그 대가 로 봉건 영주 는 군주 에게 충성 을 바쳤 다 . 봉건 영주 는 다시 영민 ( 領 民 ) 에게 토지 를 나누 어 주 고 보호 해 주 는 대가 로 영민 의 충성 과 봉사 를 받 았 다 . 이 와 같 은 보호 와 봉사 의 교환 은 봉건 제도 의 본질 이 며 , 이 로부터 계약 과 상호 의무 의 관념 이 나왔 다 . 이러 한 계약 관계 는 처음 에 는 비 공식 적 이 고 영주 가 취소 할 수 있 었 으나 나중 에 는 그것 이 공식 으로 제도 화 되 어 취소 할 수 없 게 되 었 다 .