이러 한 차선 정보 생성 시스템 은 라이다 ( 110 ) , GPS 모듈 ( 120 ) , 차선 정보 생성 수단 ( 160 ) , 위치 보정 수단 ( 130 ) , 정밀 지도 DB ( 137 ) , 객체 구분 수단 ( 140 ) 및 객체 추적 부 ( 150 ) 를 포함 한다 . 또한 차선 정보 생성 시스템 ( 100 ) 의 각 구성 들 은 차량 ( 10 ) 에 탑재 되 어 있 으며 , 각각 의 구성 이 하드웨어 구성 으로 통합 되 어 있 을 수 도 있 고 , 개별 하드웨어 로 구성 되 어 서로 연동 될 수 도 있 다 . 또한 차선 정보 생성 시스템 ( 100 ) 의 일부 구성 들 은 소프트웨어 적 으로 설계 될 수 도 있 다 .