본 발명 은 보행 중 좌측 발바닥 에서 발생 하 는 좌측 지면 반력 신호 를 측정 하 는 복수 의 좌측 발바닥 센 서부 ; 보행 중 우측 발바닥 에서 발생 하 는 우측 지면 반력 신호 를 측정 하 는 복수 의 우측 발바닥 센 서부 ; 좌측 지면 반력 신호 와 우측 지면 반력 신호 를 수신 하 여 연산 하 는 연산 부를 포함 하 는 보행 분석 장치 로서 , 연산 부 는 , 좌측 지면 반력 신호 로부터 보행 방향 에서 의 좌측 압력 중심 의 위치 와 비율 을 연산 하 고 , 우측 지면 반력 신호 로부터 보행 방향 에서 의 우측 압력 중심 의 위치 와 비율 을 연산 하 며 , 보행 방향 에서 의 좌측 압력 중심 의 위치 와 비율 및 우측 압력 중심 의 위치 와 비율 을 통합 하 여 , 보행 단계 를 구분 하 는 보행 분석 장치 에 관한 것 이 다 .