즉 , 변화 된 반사 신호 는 레이저 센서 ( 2 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 는 이동 물체 ( 1 ) 의 상 측면 을 향하 여 수직 으로 에너지원 을 조사 했 을 때 , 조사 된 에너지원 에 대응 하 여 이동 물체 ( 1 ) 의 상측 면 에서 반사 되 어 레이저 센서 ( 2 ) 가 수신 하 는 반사 신호 ( 이동 물체 의 상측 면 에서 반사 된 반사 신호 ) 일 수 있 다 .