그러나 , 상기 와 같 은 종래 기술 에 기술 에 있 어서 , 카메라 가 밸브 커넥터 의 정면 , 즉 , 밸브 커넥터 와 연결 배관 커넥터 가 체결 되 는 체결 방향 이 아닌 방향 에 구비 되 었 으며 , 카메라 가 커버 의 비스듬 한 측면 형상 을 촬영 하 여 커버 의 중심 을 추정 하 게 됨 에 따라 밸브 커넥터 의 방향 보정 에 오 차 가 발생 하 였 다 .