이 어 , 감시 용 카메라 제어 장치 ( 100 ) 의 마이컴 ( 150 ) 이 전송 받 은 영상 전송 제어 신호 에 따라 액추에이터 부 ( 240 ) 를 구동 시켜 감시 용 카메라 의 팬 / 틸 트 및 줌 인 / 줌 아웃 동작 을 제어 함 과 동시 에 해당 감시 구역 을 촬영 하 게 된다 . ( 단계 404 ) 단계 404 에서 촬영 된 영상 신호 는 영상 변환 부 ( 11 ) 및 영상 압축 부 ( 120 ) 를 거쳐 디지털 변환 및 압축 되 고 ( 단계 405 ) , 전력선 통신 모뎀 부 ( 130 ) 를 통해 변조 되 어 DVR 장치 ( 200 ) 로 전송 된다 . ( 단계 406 )