다른 실시 예 에 의하 면 , 상기 인식 대상 오브젝트 를 인식 하 기 위한 오브젝트 인식 시스템 은 인식 대상 오브젝트 가 표시 된 이미지 에서 상기 이미지 의 이진화 대상 영역 의 일부 에 미리 설정 된 크기 의 이진화 영역 을 설정 하 기 위한 영역 설정 모듈 , 설정 된 상기 이진화 영역 에 대한 이진화 계수 를 결정 하 기 위한 계수 결정 모듈 , 및 상기 결정 된 상기 이진화 계수 를 이용 하 여 상기 이진화 영역 에 대한 이진화 를 수행 하 기 위한 제어 모듈 을 포함 하 며 , 상기 제어 모듈 은 상기 이진화 대상 영역 에서 , 상기 이진화 대상 영역 이 전부 이진 화 될 때 까지 , 상기 이진화 영역 을 이동 하 여 이동 된 이진화 영역 에 대해 새로운 이진화 계수 를 결정 하 고 , 결정 된 새로운 이진화 계수 를 이용 하 여 이동 된 이진화 영역 을 이 진화 하 도록 제어 한다 .