이 에 대하 여 , 기존 에 는 정량 의 주사 와 , 정확 하 게 제어 되 는 주사 속도 를 위해 , 모터 의 동력 을 이용 해 주사 물질 을 자동 으로 주사 할 수 있 는 다양 한 타입 의 시린지 작동 용 인 젝 터 가 제안 되 었 다 . 일예 로 대한민국 등록 특허 제 10 - 1526474 호 는 진공 흡입력 에 의해 석 션 니들 부재 가 피부 에 밀착 되 었 을 때 실린 지와 연결 된 석 션 니들 부재 의 주사 바늘 이 피부 에 삽입 되 고 , 일정 분량 의 약물 이 바늘 을 통해 피부 에 주입 되 면 진공 펌프 의 구동 을 오프 시켜 진공 흡입력 을 제거 함 으로써 석 션 니들 부재 를 피부 로부터 이격 시킬 수 있 는 오토 인젝션 용 장치 를 제안 한다 . 이 와 같 은 기술 에 있 어서 , 진공 흡입력 이 본체 내 에어 흡입 관로 에 설치 된 압력 센서 에 의해 측정 되 며 , 그 측정 압력 을 기초 로 진공 흡입력 이 제어 된다 .