본 발명 의 일실 시예 에 의하 면 , 위치 정보 보정 방법 은 기존 의 장비 들 로 구비 된 센서 및 모듈 의 효율 적 인 운영 을 통해 추가 적 인 장비 없이 안정 적 인 위치 파악 이 가능 함 에 따라 최근 많 은 연구 가 진행 되 고 있 는 자동차 용 자율 주행 , 그리고 추후 무인기 의 자율 운행 에 도 사용 될 수 있 을 것 으로 예상 될 수 있 다 .