여기 서 , 공간 정보 DB 에 사전 저장 된 실내 또는 실외 의 GPS 정보 , 공간 정보 및 사물 정보 중 적어도 어느 하나 와 3 차원 공간 이미지 를 비교 한 공간 비교 정보 를 상기 골전도 모듈 이 음성 으로 출력 하 고 새로운 3 차원 공간 이미지 및 위치 정보 를 공간 정보 DB 에 저장 하 는 단계 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .