도 4 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 제 1 , 2 외부 레이스 ( 221 ) ( 221 a ) 와 제 1 , 2 내부 레이스 ( 223 ) ( 223 a ) 사이 에 변속 볼 ( 226 ) 이 마찰 접촉 하 면서 위성 운동 을 하 고 있 는 상태 에서 , 속도 조 절부 ( 240 ) 의 모터 ( 248 ) 를 동작 시키 게 되 면 변속 축 ( 247 ) 이 회전 하 면서 상기 워 엄 기어 ( 246 ) 와 워 엄 휠 ( 245 ) 에 의해 회 전관 ( 244 ) 이 상기 고정관 ( 242 ) 의 외경 을 따라 일 방향 으로 회전 을 하 게 된다 .