복수 의 자석 들 을 포함 하 는 제 1 자기 회전자 구 조체 를 포함 하 며 , 토션 바 에 작용 하 는 비틀림 토크 를 그 로부터 유도 하 기 위하 여 상기 토션 바 에 연결 된 동축 상 의 입력 및 출력 축 들 의 상대 적 인 각 위치 를 추적 하 기 위한 하나 이상 의 장치 , 부근 에 하나 이상 의 감자 기성 프로브 가 배치 되 는 제 2 고정자 구조 체 및 상기 고정자 구 조체 와 실질 적 으로 동심 인 주 자석 을 포함 하 고 , 상대 적 인 각 위치 를 추적 하 기 위한 상기 장치 의 상기 감자 기성 프로브 와 제 1 및 제 2 프로브 들 은 실질 적 으로 주 회전자 의 상부 및 하부 평면 에 의해 한정 된 높이 내 에 위치 하 는 것 을 특징 으로 한다 .