이 에 따라 , 전자석 홀더 ( 181 ) 의 자력 을 복수 개 의 대상물 ( D ) 에 인가 하 여 중량 이 증대 되 는 상황 이 발생 하 게 되 어 , 상기 로드 셀 ( 210 ) 이 설정 중량 이상 의 과다 하 게 대상물 ( D ) 이 흡착 된 것 으로 판단 하 면 , 상기 제어기 에서 상기 전자석 홀더 ( 181 ) 에 인가 되 는 전압 을 턴 오프 시키 게 되 고 , 자력 을 잃 어 대상물 ( D ) 이 낙하 하 게 되 는 것 이 다 .