본 발명 에 따른 절차 ( 도 1 f 내지 도 1 n ) 는 NR V 2 X SL 그룹 캐스트 ( groupcast ) 통신 을 수행 하 기 위해서 도 적용 될 수 있 다 . 일례 로 , 그룹 캐스트 에서 leader 에 해당 하 는 단말 과 follower 또는 멤버 에 해당 하 는 단말 은 적어도 본 발명 에 따른 절차 ( 도 1 f 내지 도 1 n ) 중 일 실시 예 에 따른 절차 를 수행 할 수 있 다 .