이후 , 제 어부 ( 140 ) 는 내부 영상 정보 에서 사람 객체 를 판별 한다 . 이 를 위해 저 장부 ( 150 ) 에 는 다양 한 사람 객체 의 패턴 이 저장 되 어 있 는데 , 제 어부 ( 140 ) 는 이러 한 다양 한 사람 패턴 정보 , 다양 한 사람 패턴 정보 의 축소 또는 확대 된 것 , 다양 한 사람 패턴 의 미리 설정 된 기울기 만큼 기울어진 것 , 역 으로 된 것 , 몸 을 웅크리 고 있 는 것 , 몸 을 피 고 있 는 것 등 과 내부 영상 정보 에 포함 된 사람 의 패턴 을 비교 하 여 내부 영상 정보 속 의 사람 에 해당 하 는 객체 를 적어도 하나 이상 을 판별 한다 .