도 15 및 도 16 에 있 어서 , 도면 부호 1500 내지 1508 이 부여 된 ○ 는 , 서버 ( 70 ) 로부터 의 충전 지시 또는 방전 지시 를 각 차량 A 내지 D 가 수신 한 시점 을 모식 적 으로 도시 한다 . 또한 , 도면 부호 1510 내지 1512 가 부여 된 ○ 는 , 서버 ( 70 ) 로부터 의 주행 개시 용 충전 개시 지시 를 각 차량 A 내지 C 가 수신 한 시점 을 모식 적 으로 도시 한다 . 또한 , 도면 부호 1520 내지 1530 이 부여 된 아래 화살표 마크 및 위 화살표 마크 는 , 전력 조정 요구 를 나타내 며 , 아래 화살표 마크 는 , 방전 요구 ( 수요 > 공급 ) 를 나타내 고 , 위 화살표 마크 는 , 충전 요구 ( 공급 > 수요 ) 를 나타낸다 . 또한 , 도 15 에 도시 하 는 예 에서 는 , 전력 조정 요구 는 , 정기 적 ( 예 를 들 어 1 시간 마다 ) 으로 수신 되 고 있 지만 , 전력 조정 요구 는 , 부정기 적 으로 수신 되 는 것 이 어도 된다 .