상기 과제 의 해결 수단 은 , 본 발명 에 따라 인체 내부 에 삽입 시 인체 내부 의 영상 신호 를 생성 하 는 영상 부 와 , 상기 영상 부 의 일 측 에 배치 되 며 상기 영상 부 에 전기 적 으로 연결 되 는 영상 모듈 기판 을 갖 는 영상 모듈 과 ; 상기 영상 모듈 과 착 탈 가능 하 게 연결 되 고 상기 영상 모듈 에 전원 을 공급 하 는 배터리 및 상기 배터리 에 전기 적 으로 연결 되 며 상기 배터리 의 양측 중 적어도 어느 일 측 에 배치 된 배터리 모듈 기판 을 갖 는 배터리 모듈 을 포함 하 며 ;