한 실시 예 에 따르 면 , 제 어 모듈 ( 610 ) 의 구도 설정 모듈 ( 612 ) 은 영상 내 추적 대상 의 크기 또는 위치 를 매칭 하 기 위한 영상 내 특정 영상 의 크기 또는 위치 를 포함 하 는 영상 구도 정보 또는 UAV ( 410 또는 500 ) 의 촬영 위치 , 추적 대상 의 크기 , 위치 또는 종류 , 특정 영상 의 크기 또는 위치 를 포함 하 는 영상 구도 정보 를 설정 하 고 , 설정 된 영상 구도 정보 를 통신 모듈 ( 650 ) 을 통해서 UAV ( 410 또는 500 ) 로 전달 할 수 있 다 .