본 발명 은 홀드 모드 제 어부 를 구비 한 전동 식 조향 장치 및 진동 발생 억제 방법 에 관한 것 이 다 . 더욱 상세 하 게 는 자동차 전동 식 조향 장치 에 홀드 모드 제 어부 를 구비 하 여 자동차 가 정차 한 경우 자동차 의 속도 , 모터 의 각속도 , 모토 의 각가속도 및 토크 변화 율 등 의 변수 로부터 자동차 조향 휠 의 홀드 ( Hold ) 상태 를 판단 하 고 , 조향 휠 이 홀드 상태 인 경우 30 내지 90 Hz , 바람직 하 게 는 60 Hz 이하 의 절점 주파수 를 가진 LPF 를 적용 하 여 모터 의 진동 발생 을 억제 하 는 방법 및 전 동식 조향 장치 에 관한 것 이 다 .