회전 좌표계 를 적용 한 경우 , 기준 소실점 ( 11 , 21 ) 과 현재 소실점 ( 12 , 22 ) 의 위치 는 좌표 ( 상하 각 , 좌우 각 , 회전각 ) 으로 표현 되 며 , 그 에 따라 기준 소실점 과 현재 소실점 간 의 차이 를 나타내 는 이격 벡터 ( 13 , 23 ) 도 상하 각 , 좌우 각 , 회전각 의 이 격치 ( Δθ . tilt , Δθ . pan , Δθ . rot ) 로 표현 된다 . 이때 , 상하 각 이 격치 ( Δθ . tilt ) 는 카메라 상하 각의 틀어진 각도 를 나타내 고 , 좌우 각 이 격치 ( Δθ . pan ) 는 카메라 좌우 각의 틀어진 각도 를 나타내 며 , 회전각 이 격치 ( Δθ . rot ) 는 카메라 로테이션 각의 틀어진 각도 를 나타낸다 .