스텝 S 27 에서 는 , 검출 장력 F 가 참조 장력 Fr 이하 로 되 었 는지 여부 를 판단 한다 . 검출 장력 F 가 참조 장력 Fr 이하 로 되 면 제 2 제동력 을 작용 시키 기 위해 , 스텝 S 28 로 이행 한다 . 스텝 S 28 은 , 타이머 TN ( 최초 는 타이머 T 1 ) 가 이미 타임업 하 고 있 는지 여부 를 판단 한다 . 타임업 하 지 않 을 때 는 , 스텝 S 29 로 이행 하 여 , 타이머 TN 이 개시 하 고 있 는지 여부 를 판단 한다 . 타이머 TN 이 개시 하 지 않 을 때 는 , 스텝 S 30 으로 이행 하 여 타이머 TN 을 개시 하 게 하 고 메인 루틴 으로 돌아온다 . 타이머 TN 이 이미 개시 하 고 있 을 때 는 , 스텝 S 30 을 스킵 하 여 메인 루틴 으로 돌아온다 .