케이싱 ( 51 ) 은 측면 부재 ( 51 - 2 ) 및 상부 부재 ( 51 - 1 ) 로 구성 되 며 , 상부 부재 ( 51 - 1 ) 의 양측 에 는 제 1 및 제 2 근접 센서 ( S 1 , S 2 ) 가 장착 되 어 있 다 . 각 근접 센서 ( S 1 , S 2 ) 의 하부 는 레벨 러 ( 52 ) 의 양측 부 와 대응 하 며 , 상부 는 후술 할 제 어부 와 연결 되 어 있 다 .