컨트롤러 ( 7 ) 는 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어부 ( 70 ) 와 , 메모리 ( 71 ) , 통신 인터페이스 부 ( 72 ) , 감지 신호 분석 부 ( 73 ) , 돌발 상황 발생 여부 판 단부 ( 74 ) , 돌발영상 검증 부 ( 75 ) , 줌 인 대상 검 출부 ( 76 ) , 줌 인 제어 데이터 생 성부 ( 77 ) , 돌발 확인 데이터 생 성부 ( 78 ) 로 이루어진다 .