광 위상 - 엔 코드 된 거리 검출 의 도플러 보정 을 위한 방법 , 장치 , 시스템 및 컴퓨터 - 판독 가능 한 매체 가 기술 된다 . 설명 의 목적 을 위해 이어지 는 상세 한 설명 에서 , 본 발명 의 완전 한 이해 를 제공 하 기 위해 다양 한 구체 적 인 내용 들 이 기술 된다 . 그러나 , 당업자 는 이 와 같 은 구체 적 인 상세 한 내용 이 없 어도 본 발명 이 실행 될 수 있 음 을 이해 할 것 이 다 . 다른 경우 들 에서 , 본 발명 을 불 필요 하 게 모호 하 게 하 는 것 을 피하 기 위해 , 잘 - 알려진 구조 들 과 디바이스 들 은 블록 도 형태 로 도시 된다 .