상기 한 본 발명 의 목적 은 영상 정보 를 이용 한 검사 및 계측 과 , 온 신호 , 오프 신호 를 포함 한 제어 신호 처리 를 위한 주제 어부 및 온 모듈 컴퓨터 와 ; 상기 주제 어부 또는 상기 온 모듈 컴퓨터 에 연결 되 어서 적어도 상기 제어 신호 를 입력 받 고 검사 또는 계측 하 려는 작업대 상물 을 바라보 도록 대향 적 으로 설치 되 는 센서 모듈 부를 포함 하 되 , 상기 센서 모듈 부 에서 조명 모듈 의 파장 대역 과 레이저 모듈 의 파장 대역 , 즉 레이저 모듈 에서 조사 되 는 레이저 빔 의 파장 대역 및 카메라 모듈 에 장착 된 필터 의 파장 대역 을 상호 일치 시킨 것 을 특징 으로 하 는 2 차원 및 3 차원 통합 계측 검사 장비 에 의해 달성 된다 .