이 에 따라 , 상기 카메라 ( 170 ) 가 작동 되 며 , 상기 카메라 ( 170 ) 는 상기 침입 한 바퀴벌레 를 감지 하 고 , 상기 바퀴벌레 가 일정 구역 , 즉 상기 발광 유닛 ( 110 ) 이 발광 되 었 을 때 , 상기 바퀴벌레 가 상기 차단 부재 에 의해 생성 되 는 그림자 구역 ( D , 도 3 참조 ) 으로 도주 할 수 있 도록 유도 가 가능 한 구역 에 침입 한 경우 에 상기 발광 유닛 ( 110 ) 이 발광 하 도록 상기 발광 유닛 ( 110 ) 으로 발광 신호 를 보낸다 .