구체 적 으로 , 압력 측 정부 ( 35 ) 는 각 휠 ( FR , FL , RR , RL ) 에 포함 된 압력 센서 ( 미 도시 ) 를 포함 하 여 , 각 휠 의 압력 을 측정 하 거나 , 도 1 내지 도 3 에 도시 된 PS 11 으로 제 1 유압 서킷 ( 201 ) 의 액 압 을 감지 하 거나 , PS 12 는 제 2 유압 서킷 ( 202 ) 의 액 압 을 감지 하 거나 , PS 2 는 마스터 실린더 ( 20 ) 의 오일 압력 을 측정 할 수 있 다 .