본 발명 의 딥 러닝 에 의해 생성 된 가상 환경 을 이용 한 강화 학습 방법 은 , 제 1 인공지능 모듈 이 , 제 2 인공지능 모듈 의 제 2 인공 신경망 을 가상 환경 으로서 이용 하 여 제 1 인공 신경망 의 강화 학습 을 수행 하 는 단계 와 , 상기 제 1 인공 신경망 의 강화 학습 이 완료 된 이후 , 상기 제 1 인공지능 모듈 이 제어 환경 의 센서 로부터 수신 된 감지 정보 를 상기 제 1 인공 신경망 에 적용 하 여 제어 명령 을 결정 하 는 단계 와 , 상기 제 1 인공지능 모듈 이 , 상기 제어 환경 의 엑 추에이 터 가 상기 제어 명령 에 따라 제어 대상 을 제어 할 수 있 도록 상기 제어 명령 을 상기 엑 추에이 터 에 제공 하 는 단계 를 포함 한다 .