이 에 상기 와 같 은 점 을 감안 한 본 발명 은 BWS 시스템 에서 필요 로 하 는 무게 보상 범위 의 확장 이 무게 추 와 윈치 의 결합 을 이용 한 중량 밸런스 효과 ( Weight Balance Effect ) 로 이루어지 고 , 특히 BWS 시스템 에서 필요 로 하 는 무게 보상 / 자세 / 훈련 강도 세팅 기능 에 대한 수동 조작 제거 가 무게 추 와 윈치 및 센서 의 조합 을 이용 한 시너지 효과 ( Synergies Effect ) 로 이루어지 는 윈치 보상 견인 장치 를 이용 한 BWS 시스템 및 그 운영 방법 의 제공 에 목적 이 있 다 .