한편 , 영상 크롭 모듈 ( 130 ) 은 , 영상 촬영 모듈 ( 110 ) 로부터 전달 받 은 영상 ( 101 ) 중 제 2 화각 ( θ 2 ) 이내 의 영상 ( 102 ) 을 크롭 한다 . 크롭 된 영상 영상 ( 102 ) 은 차선 이 탈 감지 모듈 ( 140 ) 로 전달 된다 . 일반 적 으로 , 블랙박스 를 위한 영상 촬영 모듈 은 넓 은 화각 을 가져야 하 며 , 차선 이탈 을 감지 하 기 위한 카메라 는 블랙박스 를 위한 카메라 에 비해 좁 은 화각 으로 도 충분히 차선 이탈 을 감지 할 수 있 다 . 따라서 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 블랙박스 를 위한 넓 은 화각 , 즉 제 1 화각 ( θ 1 ) 을 가진 영상 촬영 모듈 ( 110 ) 을 통해 촬영 한 영상 중 에서 차선 인식 을 위한 화각 , 즉 제 2 화각 ( θ 2 ) 이내 의 영상 만 을 크롭 하 여 차선 인식 용 영상 으로 활용 한다 . 바람직 하 게 는 , 제 2 화각 은 , 5 도 내지 100 도 사이 의 값 을 포함 할 수 있 다 . 상술 한 영상 크롭 모듈 ( 130 ) 을 통해 기존 2 개 의 카메라 를 한 대로 줄일 수 있 어 비용 을 절감 할 수 있 음 과 동시 에 차량 내부 의 공간 을 효율 적 으로 활용 할 수 있 다 .