즉 , 솔레노이드 밸브 의 작동 점 에 따른 압력 과 전류 를 나타낸 도 3 에 도시 된 바 와 같이 목표 압력 과 휠 실린더 의 압력 만 을 비교 하 여 동작 압력 ( ?? P ) 과 제어 전류 ( ItargetFF ) 를 설정 하 고 이 에 따라 제어 하 게 되 면 , 현재 솔레노이드 밸브 의 상태 가 동작 압력 ( ?? P 1 ) 이 고 이 상태 에서 솔레노이드 밸브 를 닫 거나 열 기 위한 최소 전류 가 제어 전류 ( Itarget FF 1 ) 일 경우 에 는 , 솔레노이드 밸브 의 제 어량 이 정확 하 지 않 게 되 고 이 로 인해 정밀 한 제어 가 이루어지 지 않 게 되 는 것 이 다 .