로봇 ( 1000 ) 의 제 어부 ( 900 ) 는 경로 상 에 배치 되 는 다양 한 객체 들 의 특성 에 따라 기능 부 ( 400 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 경로 상 에서 고정 객체 들 만 배치 된 것 으로 확인 된 경우 주변 에 사람 이 없 으므로 보다 높 은 소음 으로 더 빠르 게 기능 하 도록 기능 부 ( 400 ) 를 제어 할 수 있 다 . 반대 로 , 사람 들 이 로봇 ( 1000 ) 의 주변 에 다수 존재 하 는 것 으로 센싱 모듈 ( 100 ) 가 감지 한 경우 , 보다 작 은 소음 으로 더 천천히 기능 하 도록 기능 부 ( 400 ) 를 제어 할 수 있 다 .