[ 대한민국 희망 프로젝트 ] < 637 > 자동차 정밀 지도 
 자동차 를 타 고 새로운 곳 을 찾 아 이동 할 때 우리 는 당연 하 게 내비게이션 을 켜 고 목적지 를 검색 하 곤 합니다 . 위성 위치 확인 시스템 ( GPS ) 을 기반 으로 한 내비게이션 은 우리 가 가 보 지 못한 곳 을 최적 의 경로 로 안내 합니다 . 이제 모든 차량 에 내비게이션 을 장착 하 는 일 은 필수 가 됐 습니다 . 
 이 처럼 없 어서 는 안 되 는 내비게이션 은 다가오 는 자율 주행 시대 에서 더욱 중요 한 역할 을 할 것 으로 예상 되 고 있 습니다 . 도심 을 자율 주행 하 기 위해서 는 외부 환경 과 상관 없이 안정 적 으로 정확 한 위치 를 파악 하 는 것 이 중요 합니다 . 특히 내비게이션 핵심 인 ' 정밀 지도 ' 는 자동차 업계 의 주요 관심사 중 하나 로 꼽힌 답니다 . 
 Q : 자동차 정밀 지도 에 는 어떤 것 들 이 있 나요 
 A : 자동차 용 지도 는 항법 지도 , ADAS ( 첨단 운전자 보조 시스템 ) 지도 , 정밀 지도 로 구분 합니다 . 항법 지도 는 현재 대부분 의 내비게이션 에서 사용 되 고 있 는 지도 로서 , 도로 단위 의 정보 , 경로 탐색 , 안내 기능 을 수행 하 며 목적지 를 향해 빠른 경로 로 안내 하 는 용도 로 사용 되 지요 . ADAS 지도 는 좀 더 진보 한 지도 로서 도로 의 커브 각도 와 오르막길 , 내리막길 등 다양 한 정보 를 포함 하 고 있 어 자동차 의 ADAS 기능 이 안 전하 게 작동 할 수 있 도록 최적 화 된 지도 를 말 합니다 . ADAS 지도 를 기반 으로 활용 되 고 있 는 대표 기술 이 바로 ' HDA ( Highway Driving Assist ) ' 기능 이 랍니다 . HDA 는 고속도 로 주행 시 과속 카메라 를 만나 기 전 속도 를 줄이 고 , 터널 진입 전 창문 을 올려 주 고 , 에어컨 을 내 기 순환 모드 로 변경 하 는 등 운전자 가 더욱 편리 하고 안 전하 게 운전 할 수 있 도록 지원 하 는 기술 이 ADAS 지도 덕분 에 가능 해졌 습니다 . 
 정밀 지도 는 훨씬 더 복잡 하 고 다양 한 정보 를 가지 고 있 어요 . 항법 지도 와 ADAS 지도 는 어느 도로 에서 위치 하 는지 를 인식 하 지만 , 정밀 지도 는 어느 도로 의 몇 차선 에서 달리 고 있 는지 까지 파악 할 수 있 답니다 . 이 와 함께 도로 중앙선 과 경계선 등 차선 단위 의 정보 와 횡단보도 ・ 신호등 ・ 표지판 과 노면 마크 등 의 도로 시설 정보 가 3 차원 디지털 로 저장 이 됩니다 . 
 Q : 정밀 지도 가 자율 주행 차 에 어떤 역할 을 하 나요 
 A : 이렇게 많 은 정보 를 가지 고 있 는 정밀 지도 는 자율 주행 차량 에 있 어서 필수 불가결 한 존재 랍니다 . 자율 주행 차량 은 기본 적 으로 레이더 ・ 라이다 ・ 비전 센서 ・ 카메라 등 다양 한 하드웨어 센서 를 통해 주변 도로 환경 을 인지 하 고 판단 할 수 있 습니다 . 
 그러나 비나 눈 이 내리 고 , 안개 가 짙 게 낀 상황 에서 는 자동차 에 달려 있 는 카메라 센서 만 으로 는 주변 상황 을 제대로 인지 하 기 어렵 지요 . 이러 한 상황 에서 정밀 지도 가 포함 하 고 있 는 정보 를 활용 해 안 전하 게 자율 주행 이 이루어질 수 있 도록 지원 할 수 있 습니다 . 중요 한 역할 을 하 는 정밀 지도 가 원활히 작동 하 기 위해서 는 도로 상황 의 최신 정보 를 가지 고 있 는 것 이 매우 중요 합니다 . 도로 와 시설물 상황 은 변화 가 빠르 기 때문 입니다 . 
 Q : 우리 나라 정밀 지도 기술 은 어디 까지 왔 나요 
 A : 최근 에 현대모비스 는 KT ・ 현대 엠 엔 소프트 와 함께 ' 실시간 정밀 지도 업데이트 ' 기술 개발 에 전념 을 다 하 고 있 습니다 . 현대모비스 가 운영 중 인 자율 주행 차 ' 엠 빌리 ' 의 센서 를 통해 교통 정보 를 수집 하 고 , 이 중 주행 에 영향 을 주 는 핵심 정보 를 추출 해 서버 로 송신 하 는 기술 을 개발 했 습니다 . KT 는 엠 빌리에 장착 되 는 5 G 단말기 와 5 G 통신 기지국 간 연결 을 지원 하 고 , 현대 엠 엔 소프트 는 보내온 정보 를 바탕 으로 지도 를 실시간 으로 수정 업데이트 하 는 작업 을 수행 했 습니다 . 
 ' 실시간 정밀 지도 업데이트 ' 기술 은 선행 차량 이 수집 한 교통 정보 를 서버 로 보내 면 , 실시간 으로 지도 에 반영 해 후행 차량 들 에 전달 하 는 기술 이 에요 . 이동 통신망 을 이용 해 차량 과 인프라 , 다른 차량 , 보행자 등 과 방대 한 양 의 데이터 를 실시간 으로 공유 하 고 , 이 를 통해 자율 주행 안전 성 을 높이 는 기술 입니다 . 시스템 이 완전히 주도 권 을 가지 는 다가오 는 완전 자율 주행 시대 에 안전 성 확보 를 위한 필수 기술 이 지요 . 
 주최 : 전자 신문 
 후원 : 교육부 ・ 한국 교육 학술 정보원 
 ◇ 자율 주행 뜨 는 산업 과 지 는 산업 의 경계 를 가를 전무후무 한 기술 혁명 , 안드레아스 헤르만 , 발터 브레너 외 1 명 지음 , 한 빛 비즈 펴냄 . 
 자율 주행 차 가 일으킬 이동수 단의 혁신 은 우리 경제 나 사회 에 큰 영향 을 끼칠 것 이 분명 하 다 . 책 은 자동차 제조 업체 , 부품 공급 업체 , 정비 업체 는 새로운 모습 으로 변신 하 고 , 공간 활용 이 극대 화 되 면서 도로 , 건물 , 아파트 , 공원 등 도시 공간 이 다시 설계 될 것 으로 예측 하 고 있 다 . 
 ◇ 자율 주행 자동차 만들 기 , 리우 샤오 샨 ・ 리 리 윤 ・ 탕 지에 ・ 우 슈앙 ・ 장 뤽 고디 오 지 음 , 에이콘 출판 펴냄 . 
 2019 년 대한민국 학술원 우수 학술 도서 선정 도서 에 선정 된 이 책 은 컴퓨터 및 공학 배경 지식 을 갖춘 일반 독자 를 대상 으로 자율 주행 자동차 에 관련 된 기술 을 전반 적 으로 소개 하 는 최초 의 책 이 다 . 자율 주행 자동차 시스템 개발 하 면서 얻 은 저자 의 실전 경험 이 담겨 있 다 .