도 1 a 와 도 1 b 는 주변 차량 으로부터 잘못 된 위치 정보 를 수신 하 는 경우 의 예시 를 나타낸 것 으로서 , 도 1 a 는 차량 과 주변 ( 전방 ) 차량 의 실제 주행 위치 를 나타낸 것 이 고 도 1 b 는 주변 차량 으로부터 수신 한 GPS 신호 에 기반 하 여 주변 차량 의 위치 를 인식 한 것 으로서 GPS 신호 의 오 차 로 인하 여 잘못 된 위치 를 인식 한 경우 를 나타낸 것 이 다 .