본 발명 은 거리 측정 및 가스 농도 측정 이 가능 한 적외선 스테레오 카메라 에 관한 것 으로 , 피사체 를 캡쳐 하 여 제 1 적외선 이미지 를 획득 하 는 제 1 적외선 카메라 , 상기 제 1 적외선 카메라 에 이격 되 어 구비 되 고 , 상기 피사체 를 캡쳐 하 여 제 2 적외선 이미지 를 획득 하 는 제 2 적외선 카메라 , 상기 제 1 적외선 카메라 및 상기 제 2 적외선 카메라 에 연결 된 제 어부 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 제 1 적외선 이미지 및 상기 제 2 적외선 이미지 를 정합 하 여 상기 피사체 의 거리 정보 또는 특정 가스 의 농도 정보 중 적어도 하나 를 추출 하 는 것 을 특징 으로 하 는 적외선 스테레오 카메라 를 제공 한다 .