즉 , 상기 회동 수단 ( 20 ) 은 힌지 공 ( 23 ) 을 상기 힌지 연결부 ( 18 ) 와 볼트 와 너트 를 통해서 고정 결합 하 여 상기 힌지 공 ( 23 ) 을 중심 으로 상 , 하 회동 을 하 게 되 는데 , 상기 회동 수단 ( 20 ) 은 원형 의 파이프 로 형성 될 수 있 지만 본 고 안 에서 는 면 접촉 과 후설 할 다리 거치 봉 ( 50 ) 과 원활 한 결합 을 위해 사각형 의 중공 형 파이프 가 형성 되 는 예 를 들 어 설명 하 기 로 한다 .