제 어부 ( 150 ) 에 의해 총 전하량 ( Qt ) 가 계산 된 후 , 대상 셀 의 밸 런 싱이 수행 되 게 되 는데 ( s 40 ) , 이때 , 제 어부 ( 150 ) 는 밸 런 싱 부 ( 180 ) 를 제어 하 여 대상 셀 의 밸 런 싱 을 수행 함 과 동시 에 전압 센서 ( 130 ) 를 제어 하 여 일정 시간 간격 으로 밸 런 싱이 수행 되 는 대상 셀 의 터미널 전압 을 입력 받 는다 . 제 어부 ( 150 ) 는 일정 시간 간격 으로 제 어부 ( 150 ) 에 입력 된 터미널 전압 , 메모리 ( 170 ) 에 기 저장 된 터미널 전압 및 온도 와 SOC ( state of charge ) 의 룩 업 테이블 을 이용 하 여 입력 된 터미널 전압 에 해당 하 는 SOC 를 얻 고 , 일정 한 시간 간격 으로 얻 어 지 는 SOC 를 기반 으로 일정 한 시간 간격 동안 소요 된 밸 런 싱 전하량 ( = 특정 시간 에 얻 어 진 SOC - 특정 시간 직전 에 얻 어 진 SOC ) 을 구하 고 , 상기 밸 런 싱 전하량 을 누적 하 여 누적 전하량 을 얻 는다 . 이때 , 상기 제 어부 ( 150 ) 는 누적 전하량 과 총 전하량 ( Qt ) 를 비교 하 여 누적 전하량 이 총 전하량 ( Qt ) 과 같 을 때 , 밸 런 싱 부 ( 180 ) 를 제어 하 여 밸 런 싱 을 종료 하 게 된다 . 바람직 하 게 밸 런 싱 중 터미널 전압 을 측정 하 는 시간 간격 은 0 . 1 초 내지 1 초 이 다 .