출력 부 ( 230 ) 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 제 어부 ( 220 ) 에서 처리 된 영상 을 나타내 기 위한 디스플레이 장치 에 해당 될 수 있 다 . 또한 이 에 한정 되 지 않 으며 , 추적 된 결과 를 나타내 고 경고 를 나타낼 수 있 는 소리 알 람 기능 이 있 는 장치 , 진동 알 람 기능 이 있 는 장치 등 이 해당 될 수 있 다 .