참고 로 , 도 1 내지 도 9 에서 + X 축 은 선체 ( 10 ) 및 회전 샤프트 ( 110 ) 의 전방 을 , + Y 축 은 선체 ( 10 ) 및 회전 샤프트 ( 110 ) 의 좌측 을 , + Z 축 은 선체 ( 10 ) 및 회전 샤프트 ( 110 ) 의 상측 을 나타내 고 , 도 3 에서 는 도 1 의 추진 장치 ( 100 ) 가 확대 되 어 도시 되 어 있 고 , 도 1 의 추진 장치 ( 100 ) 를 선체 ( 10 ) 의 전방 에서 바라본 모습 을 도시 되 어 있 고 , 도 3 내지 도 5 에 는 개폐 몸체 ( 140 ) 가 폐쇄 동작 한 후 모습 이 도시 되 어 있 다 .