연결부 ( H 5 - 3 ) 는 제 1 방향 ( DR 1 ) 으로 제 1 관절 블록 ( H 5 - 1 ) 또는 제 2 관절 블록 ( H 5 - 2 ) 으로부터 연장 된다 . 연결부 ( H 5 - 3 ) 의 일 측 은 제 1 관절 블록 ( H 5 - 1 ) 으로부터 연장 되 고 , 타 측 은 제 2 관절 블록 ( H 5 - 2 ) 으로부터 연장 될 수 있 다 . 연결부 ( H 5 - 3 ) 는 제 3 방향 ( DR 3 ) 으로 도 1 의 표시 모듈 ( DM ) 과 중첩 할 수 있 다 . 연결부 ( H 5 - 3 ) 는 제 1 관절 블록 ( H 5 - 1 ) 및 제 2 관절 블록 ( H 5 - 2 ) 이 동일 한 각도 로 회전 하 도록 , 제 1 관절 블록 ( H 5 - 1 ) 및 제 2 관절 블록 ( H 5 - 2 ) 과 연결 될 수 있 다 .