동작 505 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 물체 의 타입 이 제 2 타입 인 경우 , 제 2 타입 에 대응 하 는 제 2 테이블 정보 에 기반 하 여 도로 종류 , 현재 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 를 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 제 2 타입 에 대응 하 는 제 2 테이블 정보 를 메모리 ( 130 ) 로부터 로드 하 고 , 제 2 테이블 정보 에 기반 하 여 도로 종류 , 현재 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 를 식별 할 수 있 다 . 아래 의 < 표 2 > 는 제 2 테이블 정보 의 일 예 를 나타내 며 , < 표 2 > 의 데이터 값 은 자동 긴급 제동 시스템 의 제조사 의 필요 에 따라 또는 실험 결과 에 따라 다른 값 으로 변경 될 수 있 다 .