도 5 b 는 범용 형 로터리 인코더 의 특성 을 광학 식 로터리 인코더 의 데이터 로 교정 하 는 일례 를 나타내 는 도면 이 다 . 본 발명 에 있 어서 의 광학 식 로터리 인코더 는 , 범용 센서 와 비교 하 여 정밀도 가 2 자릿수 또는 3 자릿수 고 정밀 한 것 이 보증 된 것 을 채용 하 고 있 다 . 범용 형 로터리 인코더 의 , 회전축 의 정역 1 회전의 A 상 , B 상 의 디지털 신호 의 각 위치 의 데이터 를 , 광학 식 로터리 인코더 의 출력 데이터 에 의거 하 여 교정 한다 . 교정 의 방법 으로서 , 절대 원점 위치 ( Z 0 ) 기준 의 1 회 전분 의 전체 펄스 에 대해서 교 정량 을 결정 하 고 , 그 교정 데이터 를 테이블 화 한다 .