차 단봉 제어 모듈 ( 120 ) 은 관제 서버 ( 300 ) 로부터 실시간 으로 입력 되 는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보 에 따라 벨트 롤 모듈 ( 110 ) 의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작 을 제 어함 과 아울러 , 구동 휠 모듈 ( 150 ) 의 구동 을 제어 한다 . 이 를 위해 , 차 단봉 제어 모듈 ( 120 ) 은 고유 정보 송출 부 ( 121 ) , 고유 정보 인식 부 ( 122 ) , 제 1 통신부 ( 123 ) , 위치 정보 확인 부 ( 124 ) , 맵 정보 확인 부 ( 125 ) , 제 어 신호 생 성부 ( 126 ) 를 포함 해서 구성 된다 .