센서 입력 은 타임 스탬프 된 데이터 를 포함 한다 . 방법 은 시계열 의 형태 로 AV ( 200 ) 로부터 이전 다운링크 레이턴 시 의 이력 을 수신 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 . 입력 데이터 는 GPS 지리 적 위치 , 비디오 스트림 , 센서 데이터 등 중 하나 이상 일 수 있 다 . 처리 는 이전 및 현재 업 링크 레이턴 시 의 타임 스탬프 된 데이터 를 분석 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 입력 데이터 는 상기 AV ( 200 ) 의 GPS 위치 일 수 있 다 . 상기 방법 은 수신 된 GPS 위치 에 대한 결정 된 레이턴 시 를 저장 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 . E 2 E 레이턴 시 의 결정 은 수신 된 GPS 위치 에 대한 , " 잠재 적 으로 다른 AV 로부터 의 저장 된 DL 및 UL 레이턴 시에 기초 할 수 있 다 . "" 제어 데이터 "" 형태 의 "" 제어 입력 "" 을 제공 하 는 것 은 타임 스탬프 와 함께 상기 제어 데이터 를 전송 함 으로써 달성 될 수 있 다 . 상기 "" 제어 입력 "" 의 보상 은 결정 된 E 2 E 레이턴 시 보다 미래 에 더 있 는 미래 타임 스탬프 와 함께 적어도 하나 의 "" 제어 데이터 "" 를 AV ( 200 ) 에 전송 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 상기 "" 제어 입력 "" 을 보상 하 는 단계 는 하나 보다 많 은 "" 제어 데이터 "" 를 AV ( 200 ) 에 전송 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . "