상기 메인 패널 ( 20 ) 은 좌우 및 상하 모터 를 제 어 및 구동 시키 는 PLC 모듈 ( 21 ) 과 모터 드라이브 ( 22 . 23 ) 가 탑재 되 어 있 는 패널 로서 , 자동 심추 적 기능 을 위해서 PLC 모듈 ( 21 ) 에 통신 모듈 을 추가 장착 하 여 이더넷 케이블 ( 24 ) 을 이용 자동 심추 적 장치 의 제어기 인 IPC ( 31 ) 와 통신 을 하 게 된다 .