따라서 , 본 발명 은 도 2 내지 도 10 에 도시 된 바 와 같이 작업대 ( 100 ) 로 제 1 피 가 공물 ( 10 ) 과 제 2 피 가 공물 ( 20 ) 을 공급 하 는 피 가 공물 공급 부 ( 300 ) 와 , 제 1 피 가 공물 ( 10 ) 과 제 2 피 가 공물 ( 20 ) 의 마찰 교반 용접 이 이루어지 고 더미 ( 30 ) 가 절단 되 어 가공 이 완료 된 완제품 ( 40 ) 을 작업대 ( 100 ) 밖 에서 이동 시키 는 완제품 배 출부 ( 400 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .