상기 와 같이 모터 축 ( 128 ) 과 피니언 기어 ( 130 ) 가 결합 한 후 모터 ( 127 ) 가 회전 을 하 게 되 면 피니언 기어 ( 130 ) 는 팔레트 우단 ( 122 ) 에 장착 된 랙 기어 ( 131 ) 와 맞물려 랙 기어 ( 131 ) 를 수평 으로 이송 시킬 수 있 고 , 랙 기어 가 장착 된 팔레트 가 수평 으로 이동 하 게 된다 .