회전 샤프트 ( 50 ) 는 , 드라이버 ( 30 ) 를 회전 시킨다 . 도 2 에 기재 된 예 에서 는 , 회전 샤프트 ( 50 ) 의 제 2 단부 ( 52 ) ( 즉 , 샤프트 측 계합 부재 ) 와 , 드라이버 ( 30 ) 의 상단 부 ( 34 ) ( 즉 , 드라이버 측 계합 부재 ) 가 , 서로 상대 회전 불능 으로 , 기계 적 으로 접속 되 어 있 다 . 또한 , 회전 샤프트 ( 50 ) 의 제 2 단부 ( 52 ) 와 , 드라이버 ( 30 ) 의 상단 부 ( 34 ) 는 , 제 1 축 ( Z ) 에 따라 , 서로 상대 이동 가능 하 다 . 이 때문 에 , 회전 샤프트 ( 50 ) 는 , 회전 샤프트 ( 50 ) 자신 의 상하 위치 를 변화 시키 는 일 없이 , 드라이버 ( 30 ) 를 상하동 시키 는 것 이 가능 하 다 .