교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 은 ' 정지 ' 후보 차량 제어 액션 , ' 전진 ' 후보 차량 제어 액션 또는 ' 진행 ' 후보 차량 제어 액션 과 같 은 후보 차량 제어 액션 을 출력 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 후보 차량 제어 액션 은 복합 차량 제어 액션 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 후보 차량 제어 액션 은 ' 진행 ' 차량 제어 액션 , 및 자율 주행 차량 의 방향 지시 신호 를 점멸 시키 는 것 과 같 은 시그널 링 통신 차량 제어 액션 을 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 이 교차로 를 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 예 는 도 8 에 도시 된다 .