영상 입력 용 카메라 ( 41 ) 는 이송 컨베이어 ( 30 ) 의 일단 상부 에 마련 되 어 병 ( B ) 의 외관 을 촬영 하 고 , 램프 ( 43 ) 는 영상 입력 용 카메라 ( 41 ) 일 측 에 배치 되 어 촬영 시 빛 을 제공 하 며 , 영상 입력 판별 용 컴퓨터 ( 45 ) 는 영상 입력 용 카메라 ( 41 ) 와 연결 되 어 영상 입력 용 카메라 ( 41 ) 에 의해 촬영 된 영상 을 전송 받 아 병 ( B ) 의 색상 을 판별 한다 .