본 발명 에 의하 면 , 운전자 가 주행 하 는 도로 의 주변 에 설치 된 도로 구조물 에서 운전자 가 운전 하 는 차량 의 주행 정보 를 인지 시킬 수 있 는 패턴 조명 이 출력 되 므로 , 운전자 는 시야 에 들어오 는 주행 인지 요소 의 변화 와 상관 없이 속도 감각 을 일정 한 수준 으로 유지 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 본 발명 은 주행 하 는 운전자 에게 시각 적 인 자극 을 주 어 운전자 의 긴장감 과 안정 감 을 적절히 조절 할 수 있 으므로 , 속도 감지 능력 및 주행 안전 성 을 향상 시켜 각종 안전사고 를 예방 할 수 있 다 .