제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 는 , 하나 이상 의 액추에이터 를 포함 하 고 , 예 를 들 어 엔진 차인 경우 는 엔진 , 변속기 , 및 얼터 네 이터 를 포함 하 고 , 전기 자동차 인 경우 는 모터 혹은 변속기 를 추가 로 포함 하 고 , 하이브리드 차인 경우 는 엔진 , 변속기 , 모터 를 포함 한다 . 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 는 , 구동력 뿐 만 아니 라 , 엔진 및 변속기 의 라인 압 이나 기계 저항 , 모터 의 회생 부하 등 에 의해 제동력 도 발생 시킬 수 있 다 . 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 가 발생 시키 는 구동력 이나 제동력 은 , 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 를 통해 차륜 ( 40 ) 에 전달 된다 . 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 는 , 도시 하 는 예 와 같이 하나 구비 되 고 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 가 발생 시키 는 구동력 이나 제동력 은 , 차륜 ( 40 ) 중 전륜 의 2 개 또는 후륜 의 2 개 에 전달 되 어도 되 고 , 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 가 전륜 용 과 후륜 용 의 2 개 구비 되 고 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 가 발생 시키 는 구동력 이나 제동력 은 , 각각 의 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 를 통해 모든 차륜 ( 40 ) 에 전달 되 어도 된다 .