브레이크 ( 160 - 1 ) 는 휠 ( 120 ) 의 회전 을 물리 적 인 마찰 에 의해 정지 시킬 수 있 고 , 브레이크 ( 160 - 1 ) 의 작동 은 전자 제어 유닛 ( 190 ) 에 의해 제어 될 수 있 다 . 한편 , 브레이크 ( 160 - 1 ) 는 복수 의 휠 ( 120 ) 에 각각 독립 적 으로 마련 될 수 있 으며 , 복수 의 휠 ( 120 ) 을 독립 적 으로 제어 함 으로써 , 카트 ( 100 ) 의 이동 방향 을 가변 시키 며 카트 ( 100 ) 를 정지 시킬 수 도 있 다 . 일 예 로 , 2 개 의 전륜 중 일방 에 편향 되게 브레이크 힘 을 인가 함 으로써 , 정지 시의 2 개 의 전륜 의 회전수 와 회전력 의 차이 에 의해 , 카트 ( 100 ) 가 일 측 방향 으로 꺽여 정지 되 도록 제어 할 수 있 다 .