상기 보조 안내 수단 은 도 9 및 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 지 지체 회전 수단 ( 800 ) 을 구성 하 는 고정 프레임 ( 820 ) 의 일 측 과 타 측 상면 으로 각각 돌출 되 는 연장 부 ( 830 ) ( 831 ) 와 , 이 연장 부 ( 830 ) ( 831 ) 에 각각 대응 되 는 상기 로봇 지지 통 ( 330 ) 의 내 측면 에 수직 으로 설치 되 는 보조 수직 프레임 ( 335 ) 과 , 이 보조 수직 프레임 ( 335 ) 의 내 측면 에 보조 LM 가이드 ( 336 ) 를 매개 로 승 하 강하 면서 상기 지지 링 부 ( 530 ) 의 하면 에 지지 고정 됨 과 아울러 상기 연장 부 ( 830 ) ( 831 ) 와 일체 로 연결 되 는 보조 승하 강체 ( 337 ) 로 이루어진다 .