또한 , 상기 본 실시 예 에서 도 3 , 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 압력 센서 ( 162 ) 의 수량 은 8 개 로서 , 각각 상기 좌측 발판 ( 161 a ) , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 4 개 의 모서리 에 설치 된다 . 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 의 좌 후방 , 좌 전방 , 우전 방 및 우후 방 의 상기 각 압력 센서 ( 162 ) 는 각각 센서 A ( 162 a ) , 센서 B ( 162 b ) , 센서 C ( 162 c ) , 센서 D ( 162 d ) 이 고 , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 우후 방 , 우전 방 , 좌 전방 및 좌 후방 의 상기 각 압력 센서 는 각각 센서 E ( 162 e ) , 센서 F ( 162 f ) , 센서 G ( 162 g ) , 센서 H ( 162 h ) 이 다 .