즉 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 했 을 때 에 , 예 를 들 어 , 도 9 의 실선 으로 도시 된 바 와 같이 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 지연 시킨 후 에 , 지연 후 의 위치 에서 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌리 고 , 또한 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 속도 지령 의 제한 을 해제 해도 좋 다 . 이 경우 에 는 , 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 , 및 모터 ( 102 ) 의 토크 는 , 예 를 들 어 , 도 10 에 도시 된 그래프 와 같이 변화 한다 . 또한 , 도 9 의 파선 은 , 순저 가 발생 하 지 않 을 때 의 위치 지령 의 변화 를 나타내 고 있 고 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 지연 시킨 후 에 지연 후 의 위치 에서 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌린 후 의 위치 지령 의 변화 를 나타내 는 실선 과 , 순저 가 발생 하 지 않 을 때 의 위치 지령 의 변화 를 나타내 는 파선 은 평행 하 게 되 어 있 다 .