본 접근 법 은 신뢰 도 및 광 강도 값 둘 모두 가 깊이 맵 과 같 은 이미지 속성 맵 의 필터링 을 제어 하 고 안내 하 기 위해 동시 에 사용 될 수 있 는 개선 된 필터링 을 제공 할 수 있 다 . 상이 한 속성 들 의 고려 가 조합 된 동시 의 통합 된 동작 으로 통합 될 수 있 다 . 이 는 품질 을 감소 시키 고 개선 된 성능 을 제공 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 특정 접근 법 은 신뢰 도 및 광 강도 값 둘 모두 의 공동 의 고려 를 허용 하 되 , 이 들 이 서로 바람직 하 지 않 게 간섭 하 거나 오 차 또는 아티 팩 트 를 초래 하 지 않 게 한다 .