본 발명 의 일 실시 예 에서 , 3 D 물체 처리 장비 는 판단 기준 에 부합 하 는 지 의 여부 를 판단 할 때 의 임계 치를 10 도 로 설정 될 수 있 다 . 즉 , 상기 끼인각 ( θ ) 이 10 도 보다 클 경우 3 D 물체 처리 장비 는 특정 다변형 면 이 판단 기준 에 부합 하 지 않 아서 수평면 이 아니 라고 판단 할 수 있 다 . 이 와 반대 로 , 상기 끼인각 ( θ ) 이 10 도 보다 작 거나 같 다고 판단 될 경우 3 D 물체 처리 장비 는 특정 다변형 면 이 판단 기준 에 부합 하 여 수평면 이 라고 판단 할 수 있 다 .