상기 제어기 ( CTRL ) 는 , 상기 센서 신호 ( GI ) 에 응답 하 여 디지털 입력 값 ( GID ) 의 스트림 을 제공 하 는 아날로그 - 디지털 변환기 ( AD 1 ) 를 구비 한다 . 프로세서 ( PRC ) 는 , 서로 다른 순간 에 확립 된 2 개 의 디지털 입력 값 ( GID ) 간 의 차이 에 의거 하 여 렌즈 모듈 ( LM ) 의 속도 를 추정 한다 . 이러 한 특징 을 갖 는 세트 에 의해 , 비교 적 정밀 한 속도 측정 을 하 는 저 가 구현 을 가능 하 게 한다 .