단말 들 간 에 상술 한 바 와 같 은 직접 통신 ( direct communication ) 이 수행 될 때 , 필요 에 따라 특정 단말 들 은 그룹 통신 ( group communication ) ( 예 : 그룹 전송 , 그룹 수신 ) 을 수행 할 수 있 다 . 여기 에서 , 그룹 통신 은 , 그룹 에 속한 단말 들 간 의 사이 드링크 통신 ( 즉 , 사이 드링크 를 통한 제어 정보 및 데이터 송수신 ) 을 의미 할 수 있 다 . 그룹 은 하나 이상 의 단말 들 로 구성 될 수 있 으며 , 단말 이 지원 하 는 서비스 ( service ) , 단말 의 능력 ( capability ) 등 에 따라 설정 될 수 있 다 .