계속 해서 S 7 에 있 어서 , 횡 풍 판정 을 위한 상기 제 1 조건 ~ 제 4 조건 이 , 각각 , 충족 되 고 있 는지 여부 가 판정 된다 . 덧붙여서 말 하 면 , LKA 제어 가 실행 되 고 있 는 경우 에 는 , 제 3 조건 충족 판정 에 있 어서 , 상기 한 바 와 같이 결정 된 조정 값 ( A ) 이 이용 된다 . 이어서 , S 8 에 있 어서 , 상기 제 1 조건 ~ 제 4 조건 모두 가 충족 되 고 있 는 경우 에 , 대처 해야 할 횡 풍 이 발생 하 고 있 다고 판정 된다 .