이 에 따라 , 판 단부 ( 330 ) 는 수 광부 ( 323 ) 로 입력 되 는 광 의 전압 값 을 통해 윈치 조립 체 ( 220 ) 의 드럼 ( 221 ) 의 역방향 회전 여부 를 판단 할 수 있 고 , 제 어부 ( 340 ) 는 윈치 조립 체 ( 220 ) 의 드럼 ( 221 ) 이 역방향 회전 하 는 것 으로 판단 되 면 , 모터 조립 체 ( 210 ) 의 동작 을 중지 시키 도록 전동 윈치 ( 200 ) 의 전원 부 를 제어 할 수 있 다 .