도 8 은 제안 하 는 실시 예 에 따른 차선 인식 방법 을 도시 하 는 흐름 도 이 다 . 도 8 에서 는 차선 인식 장치 가 앞서 설명 한 실시 예 들 에 따라 동작 하 는 과정 을 시계열 적 인 흐름 에 따라 도시 한다 . 따라서 , 도 8 에 구체 적 인 설명 이 생략 되 더라도 앞서 도 2 내지 도 7 에서 설명 한 내용 들 이 동일 한 취지 로 적용 될 수 있 음 은 물론 이 다 .