Harris corner 검출기 의 경우 회전 각도 가 높 아 짐 에 따라서 정합 률 이 떨어지 며 , 영상 의 크기 변화 가 있 는 경우 정합 점 의 급격 하 게 저하 되 는 경우 가 빈번 했 다 . SIFT 알고리즘 은 높 은 정합 률 을 가지 고 있 으나 평균 수행 시간 이 다른 알고리즘 에 비하 여 오래 걸리 는 문제점 이 있 다 . 그러나 SURF 알고리즘 의 경우 알고리즘 의 수행 시간 이 짧 으며 정합 점 의 수 나 정합 률 도 파노라마 영상 을 생성 하 는데 충분 하 다 . 따라서 파노라마 영상 의 생 성 을 위해서 수행 시간 이 중요 한 요소 이 므로 SURF 알고리즘 이 효율 적 이 라고 할 수 있 다 .