또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 상기 머플러 행거 앗 세이 조립 시스템 에 있 어서 , 상기 제 2 그 리퍼 는 상기 그 리퍼 바디 의 다른 일 측 에 제 2 그 리핑 실린더 를 통하 여 서로 가까워 지 거나 멀 어 지 는 방향 으로 왕복 이동 되 며 , 상기 행거 브 라켓 을 그 리핑 하 는 한 쌍 의 제 2 핑거 부재 들 을 포함 할 수 있 다 .