핸드 ( 3 ) 및 암 ( 4 ) 은 , 본 체부 ( 5 ) 의 상측 에 배치 되 어 있 다 . 또한 , 핸드 ( 3 ) 및 암 ( 4 ) 은 , 플랜지 ( 13 ) 의 상측 에 배치 되 어 있 다 . 본 형태 에서 는 , 로봇 ( 1 ) 의 , 플랜지 ( 13 ) 의 하단 부면 보다 상측 의 부분 은 , 진공 영역 VR 중 에 배치 되 어 있 다 . 즉 , 핸드 ( 3 ) 및 암 ( 4 ) 은 , 진공 중 에 배치 되 어 있 다 . 한편 , 로봇 ( 1 ) 의 , 플랜지 ( 13 ) 의 하단 부면 보다 하측 의 부분 은 , 대기 영역 AR 중 ( 대기 중 ) 에 배치 되 어 있 다 .