상기 오퍼레이션 콘솔 은 상기 청소 로봇 에 설치 되 는 카메라 를 온 / 오프 시킬 수 있 도록 하 는 카메라 스위치 , 상기 청소 로봇 에 설치 되 는 조명 의 밝기 를 조절 할 수 있 도록 하 는 밝기 조절 스위치 , 상기 청소 로봇 에 설치 되 는 센서 들 의 상태 를 나타내 는 상태 램프 , 상기 카메라 에 의해 취득 되 는 영상 , 상기 청소 로봇 의 경로 , 상기 청소 로봇 의 위치 를 디스플레이 하 는 디스플레이 부 , 상기 청소 로봇 의 수동 청소 모드 또는 , 자동 청소 모드 를 선택 할 수 있 도록 하 는 모드 선택 스위치 , 상기 청소 로봇 에 설치 되 는 스 크류 의 회전 속도 및 회전 방향 을 조절 할 수 있 도록 하 는 스 크류 스위치 , 상기 스 크류 의 틸 트 각도 를 조절 할 수 있 도록 하 는 스 크류 틸 트 조이스틱 , 상기 청소 로봇 에 설치 되 는 흡입 펌프 를 온 / 오프 시킬 수 있 도록 하 는 펌프 스위치 , 상기 청소 로봇 을 조향 할 수 있 도록 하 는 드라이빙 조이스틱 , 상기 청소 로봇 의 주행 속도 를 조절 할 수 있 도록 하 는 속도 조절 스위치 및 상기 청소 로봇 을 정지 시킬 수 있 도록 하 는 비상 정지 스위치 를 포함 할 수 있 다 .