특히 상기 윈치 보상 견인 장치 ( 10 - 2 ) 는 하네스 ( 50 ) 를 착용 한 트레이 니 ( Trainee ) ( 100 ) ( 예 , 보행 훈련 자 ) 로부터 윈치 와이어 ( 21 - 1 ) 가 받 는 하네스 부 가 무게 에 대해 약 0 ~ 80 kg 를 보상 하중 범위 로 하 고 , 보상 하중 범위 의 약 60 % 를 무게 추 ( 27 ) 의 중량 밸런스 효과 ( Weight Balance Effect ) 에 의한 하중 보상 으로 구현 함 으로써 트 레이니 ( 100 ) 가 받 는 부담 하중 을 최대 약 60 Kg 까지 늘려 보행 훈련 강도 의 조절 이 가능 한 특징 을 갖 는다 .