또한 , 상기 방송 제 어부 ( 228 ) 는 제어 모듈 ( 220 ) 이나 SDC 서버 ( 500 ) 로부터 제어 명령 을 수신 하 고 , 해당 제어 명령 에 따라 방송 출력 부 ( 226 ) 의 입력 채널 과 출력 채널 을 제어 하 는 역할 을 수행 한다 . 상기 방송 제 어부 ( 228 ) 는 제어 모듈 ( 220 ) 에서 의 제어 와 SDC 서버 ( 500 ) 에서 의 원격 제어 가 서로 충돌 하 지 않 도록 스케줄링 ( scheduling ) 하 는 기능 을 구비 할 수 있 다 .