이 때 , 가시 광 수신기 는 가시 광 조명 들 로부터 가 시광 신호 를 받 을 때 마다 메뉴 어플리케이션 에 전달 하 기 때문 에 , 메뉴 어플리케이션 은 본 발명 에 따른 테이블 인식 알고리즘 을 통해 고객 이 스마트 기기 를 들 고 이동하 는 상황 과 스마트 기기 가 일정 이상 으로 기울어진 상황 에서 수신 한 , 즉 유효 하 지 않 은 가시 광 신호 는 무시 하 고 , 스마트 기기 가 해당 테이블 위 에 바르 게 놓여진 유효 한 상황 에서 의 가시 광 신호 를 통해 테이블 인식 을 수행 할 수 있 다 .