이러 한 피니언 식 동력 전달 구조 의 경우 , 피니언 ( 230 ) 과 웜축 ( 210 ) 등 의 설계 변경 이 가능 하 여 모터 축 의 레이아웃 이 제한 되 지 않 기 때문 에 모터 축 을 스티어링 랙 ( 240 ) 의 축 방향 과 상관 없이 배치 할 수 있 어 모터 ( 200 ) 의 장착 자유도 가 높 아 지 고 , 윔 기어 ( 웜축 / 웜 휠 ) 와 랙 피니언 구조 에 의해 유격 보상 이 가능 하 여 공차 에 강건 하 고 부품 간 접촉 면적 이 상대 적 으로 작 아 작동 소음 에 유리 하 며 , C - MDPS 와 동등 한 구조 로 이용 가능 하 여 공용 성 이 높 고 그 에 따른 비용 절감 이 가능 한 이점 이 있 어 , 상기 와 같 은 벨트 식 동력 전달 구조 의 단점 1 ~ 3 을 보완 할 수 있 다 .