적어도 하나 의 교반기 또는 브 러쉬 롤 ( 320 ) 은 , 그 위쪽 으로 유체 가 유체 운반 시스템 으로부터 분배 되 어 있 는 청소 할 표면 을 교반 하 기 위하 여 제공 될 수 있 다 . 브 러쉬 모터 ( 322 ) 를 포함 하 는 드라이브 어셈블리 는 브 러 쉬 롤 ( 320 ) 을 구동 시키 기 위해서 하우징 ( 312 ) 내부 에 제공 될 수 있 다 . 이 를 대신 하 여 , 브 러쉬 롤 ( 320 ) 은 진공 모터 ( 318 ) 에 의해 구동 될 수 있 다 . 브 러쉬 롤 ( 320 ) 은 흡입 노즐 ( 314 ) 을 정의 할 수 도 있 는 하우징 ( 312 ) 상 에서 브 러쉬 챔버 ( 324 ) 안 에 수용 될 수 있 다 . 도시 되 어 있 지 는 않 지만 , 간섭 와이퍼 와 스퀴지 가 하우징 ( 312 ) 상 에 제공 될 수 있 다 .