상술 한 형태 에서 는 , 순저 가 끝나 고 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 하 면 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 속도 지령 의 제한 을 해제 하 고 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 는 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 놓 고 있 다 . 이 외 에 도 예 를 들 어 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 했 을 때 에 , 감산 부 ( 109 ) 로부터 출력 되 는 위치 편차 가 작아지 도록 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 지연 시킨 후 에 ( 즉 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 모터 ( 102 ) 의 목표 회전 위치 를 소 정량 되돌린 지령 위치 를 출력 한 후 에 ) , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 속도 지령 의 제한 을 해제 하 고 , 또한 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 지연 후 의 위치 에서 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 도 좋 다 .