이때 , 상기 핸드 피스 ( 220 ) 를 거치 하 는 핸드 피스 홀더 에 구비 된 열림 수단 은 상기 제 어부 ( 170 ) 의 타이머 ( 172 ) 에 기록 된 정수 배출 동작 시간 및 정수 채움 동작 시간 의 도래 에 의한 정수 배출 동작 및 정수 채움 동작 을 시작 할 경우 에 동작 하 여 상기 핸드 피스 를 열린 상태 로 변화 시킬 수 있 고 , 상기 제 어부 ( 170 ) 의 타이머 ( 172 ) 에 기록 된 정수 배출 동작 기간 의 종료 및 정수 채움 동작 기간 의 종료 에 의해 정수 배출 끝 신호 및 정수 채움 끝 신호 를 수신 한 상기 제 어부 ( 170 ) 의 장치 제 어부 ( 174 ) 에 의해 상기 핸드 피스 를 단 힌 상태 로 변화 시킬 수 있 다 .