샤프트 ( 930 ) 가 홀 ( 922 ) 내부 에서 360 도 회전 을 반복 하 면 , 샤프트 ( 930 ) 에 끼워진 부심 이 편 심축 을 기준 으로 회전 하 게 되 고 , 이 에 의해 서브 링크 ( 920 ) 및 링크 ( 910 ) 가 돌출 과 후퇴 를 반복 하 는 이동 을 할 수 있 다 . 링크 ( 910 ) 가 돌출 및 후퇴 를 반복 함 에 따라 , 안마 하 는 방향 으로 안마 볼 이 돌출 과 후퇴 를 반복 함 으로써 ,