행렬 변환 부 ( 22 ) 는 클러터 제 거부 ( 21 ) 에서 획득 된 배경 차감 신호 ( yi , m ( n ) ) 를 인가 받 아 누적 하 고 , 누적 된 배경 차감 신호 ( yi , m ( n ) ) 를 슬로우 타임 인덱스 ( m ) 와 패스트 타임 인덱스 ( n ) 를 기반 으로 일예 로 수학식 4 와 같이 2 차원 행렬 형태 로 배열 하 여 제 스쳐 행렬 을 획득 한다 .