일반 적 으로 등속 조인트 ( Constant Velocity joint ) 는 앞바퀴 구동 차 나 전륜 구동 차 에서 구동축 에 설치 되 어 구동축 의 회전력 을 바퀴 에 전달 하 는 역할 을 하 는 것 으로서 구동축 과 피 동축 의 교차 각 이 커지 더라도 항상 구동축 과 피 동축 의 접점 을 축 의 교차 각 의 이등분선 상 에 있 게 하 여 조 향각 에 관계없이 등 속 으로 원활 하 게 동력 을 전달 할 수 있 도록 연결 하 여 준다 .