도 31 a 내지 도 31 e 및 도 32 a 내지 도 32 e 는 자동 화 된 결함 부품 거절 시스템 요소 ( 24 ) 의 추가 적 인 예시 를 제공 한다 . 도 31 a 의 정면도 에 도시 된 바 와 같이 , 카메라 검사 시스템 시야 에서 , 부품 은 , 파지 부 조우 ( jaw ) 를 개방 하 고 폐쇄 하 도록 작동 되 는 링크 를 구비 하 며 공 압 식 으로 제어 되 는 파지 부 메커니즘 ( 96 ) 중간 에 있 는 스핀들 ( 28 ) 상 에 배치 된다 . 파지 부 메커니즘 ( 96 ) 은 공 압 식 으로 제어 되 는 수평 방향 부양 메커니즘 ( 98 ) 상 에 지지 된다 . 파지 부 메커니즘 ( 96 ) 은 결함 부품 을 파지 하 고 , 평형추 ( balanced counterweight ) 를 이용 하 여 도 32 a 내지 도 32 e 에 도시 된 바 와 같 은 180 도 운동 을 통해 물품 ( C ) 을 부양 시키 고 회전 시킨다 . 작동 하 는 공 압 실린더 ( 100 ) 는 상기 메커니즘 상 에서 도시 된 바 와 같이 지지 된다 . 도 31 b 는 거절 된 부 품 의 제거 를 위한 하적 , 방출 또는 배출 위치 에서 의 수평 방향 부양 메커니즘 ( 98 ) 및 파지 부 메커니즘 ( 96 ) 을 도시 한다 . 도 31 c 내지 도 31 e 는 하적 , 방출 또는 배출 위치 에서 의 평면도 , 정면 도 및 측면도 를 도시 한다 . 도 32 a 및 도 32 b 는 개시 위치 로부터 방출 위치 까지 자동 화 된 결함 부품 거절 시스템 ( 24 ) 의 위치 또는 운동 을 도시 한다 .