도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 발사 장치 ( 220 ) 는 구조 밧줄 ( 210 ) 을 부력 몸체 ( 100 ) 의 바깥쪽 으로 이동 시키 는 구성 으로서 , 케이브 ( A ) 마다 각각 구비 된다 . 도 2 에 는 구 조체 ( 200 ) 가 3 개 구비 된 일 실시 예 를 도시 하고 있 다 . 즉 , 도 2 는 제 1 구 조체 ( 200 A ) , 제 2 구 조체 ( 200 B ) 및 제 3 구 조체 ( 200 C ) 를 도시 하고 있 다 .