S 1308 단계 ~ S 1311 단계 에서 , 제 어부 ( 600 ) 는 압력 의 변동 폭 ( Δ P ) 이 소정 의 값 ( Pdif ) 이하 이 기 때문 에 , 압력 의 변동 폭 ( Δ P ) 을 더욱 작 게 하 기 위해서 , 제 어 파형 을 조정 한다 . 도 20 은 롤러 부 의 회전 각도 와 롤러 부 의 각속도 의 대응 관계 를 나타내 고 , S 1308 단계 ~ S 1310 단계 에 의한 조정 전 의 제어 파형 을 파선 으로 나타내 고 , S 1308 단계 ~ S 1310 단계 에 의한 조정 후 의 제어 파형 을 실선 으로 나타낸 것 이 다 .