스텝 S 108 d 에 있 어서 의 판정 시 에 , 충 방전 제 어부 ( 27 ) 는 , 명령 값 CC - 충전 전류 Ic 의 값 과 역치 전류 Ith 의 비교 를 복수 회 행하 고 , 식 ( 4 ) 의 관계 를 소정 시간 계속 해서 만족 시키 는 경우 에 정전 압 충전 이 라고 판단 해도 된다 . 또한 , 충 방전 제 어부 ( 27 ) 는 , 명령 값 CC - 충전 전류 Ic 의 값 과 역치 전류 Ith 의 비교 를 복수 회 행하 고 , 식 ( 4 ) 의 관계 를 소정 의 비율 이상 만족 시키 는 경우 에 정전 압 충전 이 라고 판단 해도 된다 .