상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 주조기 의 재공품 상형 취 출장 치는 , 주조기 의 상부 금형 에 인접 배치 되 어 가공 된 재공품 을 적재 한 후 후속 공정 라인 상 으로 이송 시켜 주 는 주조기 의 재공품 상형 취 출장 치 에 있 어서 , 지면 에 고정 설치 되 고 상부 에 선형 상 의 가이드 레일 을 구비 한 레일 장치 부 ; 상기 가이드 레일 상 에 결합 되 어 상기 가이드 레일 을 따라 자유 롭 게 미끄럼 이동 하 는 슬라이딩 베드 ; 상기 슬라이딩 베드 상 에서 소정 간격 을 두 고 각각 의 일단 이 각각 힌지 결합 되 고 상기 가이드 레일 과 직교 하 는 방향 으로 배열 된 제 1 링크 및 제 1 타이 로드 ; 상기 제 1 링크 및 제 1 타이 로드 가 평행 을 유지 하 며 상기 슬라이딩 베드 상 의 각 힌지 점 을 중심 으로 선회 할 수 있 도록 그 각각 의 타단 을 각각 힌지 결합 상태 로 고정 유지 시켜 주 는 제 1 힌지 플레이트 ; 상기 제 1 힌지 플레이트 의 일 측 에 각각 의 일단 이 각각 힌지 결합 되 고 상기 가이드 레일 과 직교 하 는 방향 으로 배열 된 제 2 링크 및 제 2 타이 로드 ; 상기 제 2 링크 및 제 2 타이 로드 가 평행 을 유지 하 며 작동 될 수 있 도록 그 각각 의 타단 을 각각 힌지 결합 상태 로 고정 유지 시켜 주 는 제 2 힌지 플레이트 ; 상기 제 2 링크 및 제 2 타이 로드 와 동일 방향 으로 상기 제 2 힌지 플레이트 의 외측 에 설치 되 어 상부 금형 으로부터 낙하 하 는 재공품 을 적재 하 기 위한 로딩 플레이트 ; 상기 슬라이딩 베드 상 에 실린더 몸체 일단 이 힌지 고정 되 고 그 실린더 로드 의 선단 이 상기 제 1 링크 와 힌지 결합 되 어 상기 실린더 로드 가 신축 작동 됨 에 따라 상기 제 1 링크 를 전 · 후 방향 으로 선회 조작 함 으로써 상기 로딩 플레이트 가 상기 상부 금형 에 간섭 되 지 않 은 채 전 · 후진 직선 운동 을 수행 할 수 있 게 해 주 는 제 1 실린더 ; 상기 슬라이딩 베드 상 에 실린더 몸체 일단 이 힌지 고정 되 고 그 실린더 로드 의 선단 이 상기 제 2 링크 와 힌지 결합 되 어 상기 실린더 로드 가 신축 작동 됨 에 따라 상기 제 2 링크 를 전 · 후 방향 으로 선회 조작 함 으로써 상기 로딩 플레이트 가 전 · 후진 직선 운동 하 는 과정 중 소 정각도 내 에서 원운동 을 수행 할 수 있 게 해 주 는 제 2 실린더 ; 및 상기 각 부재 가 적정 시점 에서 상호 유기 적 으로 작동 되 어 소정 궤적 의 다 관절 회전 절 첩 식 링크 운동 을 수행 할 수 있 도록 기 입력 된 프로그램 에 따라 상기 제 1 실린더 와 제 2 실린더 의 작동 을 제어 해 주 는 제 어부 ; 를 포함 하 여 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .