상기 과제 를 해결 하 기 위하 여 이하 의 수단 을 채용 한다 . 리니어 인덕션 모터 전기차 의 구동 시스템 에 , 흡인력 을 연산 하 는 흡인력 감시 제어기 를 구비 하 고 , 리니어 인덕션 모터 에 가하 는 전압 , 인버터 주파수 , 슬립 주파수 로부터 흡인력 을 연산 하 여 , 미리 설정 된 값 을 초과 하 면 , 리니어 인덕션 모터 에 가하 는 전압 , 슬립 주파수 를 보정 하 는 지령 을 내 어 흡인력 의 연산 값 이 설정 된 값 을 하회 하 도록 제어 한다 .