일 실시 예 는 자동 화 된 턴 시그널 링 방법 을 포함 하 며 , 그 방법 은 , 프로세서 를 통해 , 메모리 에 저장 된 값 범위 내 에 있 는 측정 된 조향 각도 값 에 기초 하 여 차량 이 차선 라인 을 가로지르 거나 또는 터닝 할 것 이 라고 결정 하 는 단계 ― 차량 은 프로세서 , 메모리 , 및 턴 시그널 소스 를 포함 함 ―; 및 프로세서 를 통해 , 차량 이 차선 라인 을 가로지르 거나 또는 턴 할 것 이 라는 결정 에 기초 하 여 턴 시그널 소스 를 활성 화 시키 는 단계 를 포함 한다 .