결국 , 결국 , 본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 자율 주행 무인 비 행체 에 근적외선 영상 센서 , 다중 분광 영상 센서 또는 초 분광 영상 센서 와 같 은 영상 센서 를 장착 하 고 , 이동형 무인 부체 에 다 항목 수질 측정 센서 를 통합 설치 함 으로써 하천 , 호소 , 저 수지 , 해역 등 의 수체 의 수질 을 종 방향 과 횡 방향 뿐 만 아니 라 수심 별 수질 프로파일링 이 가능 한 통합 감시 장치 를 구축 할 수 있 고 , 이 에 따라 하천 녹조 발생 의 거동 을 분석 할 수 있 고 , 예방 대책 을 수립 할 수 있 으며 , 하 천변 수 생태 시설 의 수질 변화 를 용이 하 게 관찰 할 수 있 다 .