도 6 에 도시 되 어 있 는 센서 ( 31 ) 들 은 발생 하 는 동일 한 토크 를 검출 하 도록 기어 에 배치 되 어 있 다 . 상기 센서 들 은 각각 마이크 로 콘트 롤러 를 구비 하 는 통합 된 회로 ( IC ) 형태 의 2 개 의 연산 유닛 ( S 1 , S 2 ) 에 전송 유닛 ( S ) 의 내부 에서 연결 되 어 있 다 . 전송 유닛 ( S ) 안 에서 는 도 7 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 측정 된 토크 값 들 의 제 1 검사 가 수행 된다 .