) 은 업데이트 된 현재 포지션 ( 112 ) 으로부터 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 까지 의 업데이트 된 궤적 과 연관 된다 . 장치 는 업데이트 된 위험 값 들 중 최저 위험 값 과 업데이트 된 비행 종료 위험 값 의 비교 를 수행 하 도록 구성 된다 . 그리고 비교 에 기초 하 여 , 장치 는 업데이트 된 궤적 을 따라 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 UAV 를 운항 시키 기 위한 , 또는 업데이트 된 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 기 위한 업데이트 된 시퀀스 를 실행 하 도록 구성 된다 .