컨트롤러 ( 30 ) 는 , 상술 한 바 와 같이 , 주변 감시 시스템 ( 100 ) 에 있 어서 의 각종 제어 처리 를 행한다 . 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 예 를 들 면 , ROM 에 저장 되 는 각종 프로그램 을 CPU 상 에서 실행 함 으로써 실현 되 는 기능 부 로서 , 감시 대상 검지 부 ( 301 B ) , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 B ) , 표지표 시처 리부 ( 303 B ) 를 포함 한다 .