이 를 위해 , 상기 ECU ( 40 ) 는 , 도 1 에 도시 된 차 속 센서 ( 61 ) , 조향 각 센서 ( 62 ) , 가속 도 센서 ( 63 ) , 차고 센서 ( 64 ) 등 으로부터 얻 은 정보 를 이용 한다 . 상기 ECU ( 40 ) 는 위 의 정보 들 을 이용 하 여 , 차량 이 미리 정해진 범위 내 의 속도 로 주행 중 이 고 , 미리 정해진 기준 을 벗어나 는 선회 , 제동 , 가속 주행 이 아니 고 , 노면 거칠 기 가 심하 지 않 은 경우 ( 차량 의 상하 진동 폭 이 일정 값 이하 인 경우 ) 에 한하 여 , 상기 차량 의 질량 계산 또는 차량 의 중량 정보 획득 을 위한 제어 를 수행 한다 . 이때 , 상기 ECU ( 40 ) 이 공기 현가장치 에 구비 된 위 센서 ( 61 , 62 , 63 , 64 ) 들 을 모두 이용 하 여 상기 차량 의 행 상태 를 확인 할 수 도 있 지만 , 위 센서 들 중 적어도 일부 를 생략 하 고 , 예 를 들 면 , ABS , EPS 등 과 같 은 타 제어 시스템 으로부터 네트워크 를 통해 얻 은 정보 를 상기 차량 의 주행 상태 를 확인 하 는 데 이용 할 수 있 다 .