본 발명 의 실시 예 에 따른 차선 정보 생성 시스템 ( 100 ) 에서 사용 되 는 GPS 모듈 ( 120 ) 은 저 가 형 제품 이 며 , 이 에 따라 획득 된 좌표 정보 는 오차 를 가지 고 있 을 수 있 다 . 물론 일부 오 차 가 있 다 하 더라도 어느 도로 에 위치 하 고 있 는지 등 은 충분히 확인 가능 하 지만 , 어느 차선 에서 주행 중 인지 까지 정확히 파악 하 기 위해서 는 보다 정밀 한 위치 파악 이 필요 하 다 . 이 를 위해 위치 보정 수단 ( 130 ) 이 오 차 가 있 는 GPS 좌표 ( 11 G ) 를 보정 해 줄 수 있 도록 한다 .