먼저 , 본 실시 예 에서 는 차량 에 경사각 센서 를 구비 한 후 차량 의 주행 상태 가 아이 들 스톱 시 차량 의 경사도 와 현 차량 의 주행 동작 상태 ( 차 속 및 브레이크 조작 신호 등 ) 를 입력 받 은 후 경사로 에서 재출발 시 본 제어 로직 의 적용 을 통해 차량 이 후방 으로 밀리 는 것 을 방지 토록 한 것 이 다 . 즉 , 경사로 에서 차량 의 주행 상태 가 아이 들 스톱 모드 로 진 입시 차량 의 ABS 에 장착 된 CAS ( Creep Aid System ) 밸브 를 동작 시켜 운전자 의 브레이크 신호 와 는 별개 로 브레이크 부압 을 일정 시간 유지 되 도록 제어 함 으로써 차량 의 재출발 시 후방 밀림 현상 을 방지 토록 한 것 이 다 .