또한 , 상기 좌측 스핀 맙의 하 측면 의 좌 전방 에서 가장 큰 마찰력 을 받 게 하 고 , 상기 우측 스핀 맙의 하 측면 의 우전 방 에서 가장 큰 마찰력 을 받 게 함 으로써 , 가장 큰 마찰력 을 받 는 2 개 의 지점 ( Pla , Plb ) 을 연결 하 는 가상 의 축 을 기준 으로 전방 측 의 무게 에 대한 후방 측 의 무게 비율 ’ 이 커지 게 된다 . 이 경우 , 상기 로봇 청소기 의 전체 하중 중 상기 스윕 모듈 에 전달 되 는 하중 에 대한 상기 맙 모듈 에 전달 되 는 하중 의 비율 이 커지 어 , 맙 모듈 의 회전 동작 에 따른 걸레질 효율 및 주행 효율 이 커지 는 효과 가 있 다 .