본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 비 가시 객체 에 대한 증강 현실 정보 제공 장치 는 현실 세계 의 영상 을 획득 하 여 출력 하 는 영상 획득 부 와 , 상기 획득 된 영상 및 비 가시 객체 에 대한 정보 를 출력 하 는 표시 부 와 , 상기 영상 획득 부 로부터 출력 된 영상 을 상기 표시 부 에 출력 하 고 , 상기 촬영 위치 에서 기준 객체 를 바라보 는 방향 으로 기준 객체 후방 에 존재 하 는 비 가시 객체 에 대한 정보 를 획득 하 고 , 상기 획득 된 비 가시 객체 에 대한 정보 를 상기 표시 부 에 출력 하 는 제 어부 를 포함 한다 .