유성 기어 ( 130 ) 는 고정 핀 ( 140 ) 을 통해 지 지 플레이트 ( 120 ) 에 회전 가능 하 게 결합 되 며 , 선 기어 ( 33 ) 가 회전 됨 에 따라 자전 되 면서 상기 내접 기어 의 내면 에서 회전 된다 . 이 를 위하 여 , 유성 기어 ( 130 ) 는 지지 플레이트 ( 120 ) 에 등 간격 으로 설치 되 며 , 내부 에 선 기어 가 치 합 되 고 외부 가 상기 내접 기어 에 치 합 된다 .