범퍼 ( 20 ) 는 본체 ( 10 ) 의 제 1 외측 둘레 에 형성 된 제 1 범퍼 ( 21 ) 및 제 1 범퍼 ( 21 ) 와 별도 로 본체 ( 10 ) 의 제 2 외측 둘레 에 형성 된 제 2 범퍼 ( 22 ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 서 , 범퍼 ( 20 ) 는 로봇 청소기 ( 10 ) 의 정면 이 향하 는 방향 ( F ) 을 기준 으로 본체 ( 10 ) 의 각각 좌측 및 우측 둘레 에 형성 될 수 있 다 . 일 예 로 , 도 1 내지 4 를 참조 하 면 , 제 1 범퍼 ( 21 ) 는 로봇 청소기 ( 10 ) 의 정면 이 향하 는 방향 ( F ) 을 기준 으로 본체 ( 10 ) 의 좌측 둘레 에 형성 될 수 있 고 , 제 2 범퍼 ( 22 ) 는 정면 이 향하 는 방향 ( F ) 을 기준 으로 본체 ( 10 ) 의 우측 둘레 에 형성 될 수 있 다 .