우선 , 도 5 에 도시 된 바 와 같이 상기 회동 몸 체부 ( 41 ) 와 상기 휠 유닛 ( 3 ) 이 상기 일 방향 으로 회동 하 면 , 상기 본체 ( 200 ) 는 지 면 ( G ) 에 밀착 됨 으로써 지면 ( G ) 과 의 마찰력 으로 인해 이동 이 제한 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 상기 작업 차량 이 상기 본체 ( 200 ) 를 타 고 넘 는 과정 에서 상기 본체 ( 200 ) 가 이동 하 는 거리 를 감소 시킬 수 있 다 . 한편 , 상기 고정 핀 ( 51 ) 이 상기 회동 고정 홈 ( 41 ) 으로부터 이탈 됨 에 따라 상기 회동 유닛 ( 4 ) 에 대한 고정 을 해제 하 면 , 상기 회동 몸 체부 ( 41 ) 와 상기 휠 유닛 ( 3 ) 은 상기 본체 ( 200 ) 의 무게 에 의해 상기 일 방향 으로 회동 할 수 있 다 . 상기 고정 핀 ( 51 ) 은 작업자 가 가한 외력 에 의해 상기 회동 고정 홈 ( 41 ) 으로부터 이탈 될 수 있 다 .