변속 장치 ( 100 ) 의 구체 적 인 구성 에 대해서 는 도 5 를 참조 하 여 설명 하 기 전 에 , 도 4 를 참조 하 여 변속 장치 ( 100 ) 의 기본 원리 에 대하 여 설명 한다 . 도 4 는 도 3 의 변속 장치 ( 100 ) 의 기본 원리 를 설명 하 기 위한 개념 도 이 다 . 도 4 에서 는 도 5 와 의 연결 성 을 높이 기 위해 도 5 에 기재 된 참조 번호 및 그 참조 번호 가 지칭 하 는 대 상체 에 유사 한 대상 체가 사용 된다 .