이러 한 제 1 모터 ( 42 ) 와 제 2 모터 ( 43 ) 는 모터 축 이 정 방향 과 역방향 으로 회전 될 수 있 는 AC 모터 또는 DC 모터 일 수 있 으며 , 제 1 와이어 ( 46 ) 와 제 2 와이어 ( 47 ) 로 수집 부 ( 41 ) 를 좌 , 우 방향 으로 반복 되 게 틸팅 시킬 수 있 도록 모터 축 이 서로 반대 방향 으로 회전 되 도록 설정 된다 .