구체 적 으로 , 도 12 a 및 도 12 b 를 참고 하 면 , 제 1 접촉 영역 의 y 축 종료 위치 ( y 1 _ end ) 가 아직 결정 되 지 않 았 고 현재 y 축 위치 ( y _ cnt ) 가 마지막 위치 ( y _ res ) 이 고 x 축 시작 위치 와 종료 위치 ( x 1 _ start , x 1 _ end ) 의 중간 위치 의 감지 데이터 가 0 이면 ( S 191 ) , y 라인 검 색부 ( 925 ) 는 y 축 마지막 위치 ( y _ res ) 를 제 1 접촉 영역 의 y 축 종료 위치 ( y 1 _ end ) 로 결정 한다 ( S 192 ) . 즉 , 접촉 영역 이 마지막 행 까지 연속 되 는 경우 에 는 다음 행이 존재 하 지 않 으므로 , 마지막 행 을 y 축 종료 위치 로 결정 한다 .