S 230 단계 에서 출력 값 의 변화 율 이 설정 값 미만 인 것 으로 판단 되 는 경우 , S 290 단계 로 진입 하 여 조이스틱 등 원격 제어 기기 에서 출력 된 원 신호 를 출력 한다 . 또한 , 실시 예 에서 는 S 250 단계 에서 출력 값 의 변화 율 이 최대 설정 범위 미만 인 경우 , S 290 단계 로 진입 하 여 원격 제어 신호 송신 장치 의 원 신호 를 출력 할 수 있 다 .