본 발명 의 일실 시예 에 따른 위성 통신 시스템 은 중심 국 으로부터 타임 슬롯 자원 을 할당 받 아서 중심 국과 단말 간 의 TDMA 성 형망 통신 모드 로 동작 하 고 , 착신 단말 에 대한 TDMA 메 쉬망 연결 요구 메시지 를 중심 국 으로 전달 하 며 , 상기 중심 국 으로부터 상기 TDMA 메 쉬망 연결 요구 메시지 에 대응 하 는 TBTP 정보 를 수신 하 여 단말 들 간 의 TDMA 메 쉬망 통신 모드 로 동작 하 고 , VoIP 트래픽 이 임계 값 을 초과 하 는 경우 , 상기 단말 들 간 의 TDMA 메 쉬망 통신 모드 에서 상기 단말 들 간 의 SCPC 메 쉬망 통신 모드 로 전환 하 는 발신 단말 을 포함 할 수 있 다 .