본 발명 은 상기 의 문제점 을 해결 하 기 위해 고안 된 것 으로서 각종 센서 에 의하 여 도로 를 점유 하 거나 횡단 하 는 사람 ( 이하 , 횡단 자라 함 ) 을 검출 하 고 근접 하 는 차량 의 운전자 와 횡 단자 각자 또는 모두 에게 경고 신호 를 제공 하 는 장치 로서 , 도로변 의 가로등주 에 설치 , 현수 , 매립 등 다양 한 방법 으로 설치 하 여 설치 공간 을 절약 하 고 도시 미관 을 해치 지 않 으면서 운전자 와 횡 단자 에게 효과 적 으로 위험 을 알리 는 속도 감응 도로 횡단 자 경고 장치 를 제공 하 는 것 을 그 목적 으로 한다 .