즉 , 상기 제 어부 ( 140 ) 는 상기 지지 프레임 ( 110 ) 의 이동 위치 제어 를 위한 제어 신호 를 상기 로봇 ( 150 ) 에 전송 하 여 로봇 ( 150 ) 의 구동 을 제어 할 수 있 으며 , 또한 상기 지지 프레임 ( 110 ) 이 하강 되 어 판재 ( 10 ) 상방 에 위치 한 경우 상기 마그 네트 ( 120 ) 를 하방 으로 힌지 회전 구동 시켜 자력 에 의한 판재 ( 10 ) 간 의 척력 을 발생 시킨 후 상기 진공 컵 ( 130 ) 의 흡착 동작 을 개시 명령 하 여 최상층 판재 ( 10 ) 의 전체 평면 이 상기 진공 컵 ( 130 ) 에 안정 되게 흡착 되 도록 구동 제어 한다 .