( 2 ) 이 어 , 제어기 는 , [ 도 7 ( c ) ] 및 [ 도 7 ( d ) ] 와 같이 , 클램프 수단 ( 300 ) 이 제 1 스토퍼 ( 110 ) 쪽 으로 되돌 아 오 게 하 면서 , 컨베이어 ( 100 ) 를 작동 시켜 첫 번 째 프로파일 ( P 1 ) 이 제 2 스토퍼 ( 120 ) 에 걸리 게 하 고 동시 에 두 번 째 프로파일 ( P 2 ) 이 첫 번 째 스토퍼 ( 110 ) 에 걸리 게 제어 한다 .