본 발명 의 객체 인식 장치 ( 100 ) 는 이동 로봇 에 설치 되 어 , 주행 방향 및 주행 모드 등 주변 을 효율 적 으로 청소 하 기 위한 동작 을 수행 하 기 위해 이동 로봇 주변 에 있 는 객체 ( 물체 ) 들 을 인식 하 기 위한 것 이 다 . 여기 서 , 본 발명 의 이동 로봇 은 미리 정의 된 방식 에 따라 특정 위치 에서 다른 위치 로 이동 가능 하 도록 설계 된 장치 를 의미 하 며 , 바퀴 , 레일 , 보행 용 다리 등 과 같 은 이동 수단 을 이용 하 여 , 특정 위치 에서 다른 위치 로 이동 할 수 있 다 . 이 동로 봇 은 센서 등 을 이용 하 여 외부 의 정보 를 수집 한 후 수집 된 정보 에 따라서 이동 할 수 도 있 고 , 사용자 에 의해 별도 의 조작 수단 을 이용 하 여 이동 할 수 있 다 .