또한 , 본 발명 에 따른 검 출부 ( 20 ) 는 상기 동체 프레임 ( 10 ) 의 단부 에 설치 되 는 감지 센서 ( 22 ) 와 , 감지 센서 ( 22 ) 와 대응 하 는 위치 에 구비 되 는 감 지판 ( 24 ) 을 통하 여 동체 프레임 ( 10 ) 의 선회 각 혹은 이송 거리 가 검출 된다 . 감지 센서 ( 22 ) 는 로터리 엔 코드 와 같 은 센서 를 사용 하 여 지 지 축 ( 12 ) 을 중심 으로 선회 하 는 동체 프레임 ( 10 ) 의 선 회 각 혹은 이송 거리 를 정확 하 게 측정 하 여 후술 하 는 조 작부 ( 30 ) 로 전송 한다 .