흡인력 감시 제어기 ( 111 ) 는 , 필터 콘덴서 전압 ( Ecf ) , 인버터 주파수 ( Finv ) 를 받 아 리니어 인덕션 모터 ( 109 ) 에 가하 는 전압 지령 변조 율 ( Vc ) 과 슬립 주파수 ( Fs ) 를 보정 하 고 , 흡인력 ( 210 ) 을 억제 하 여 추력 을 유지 할 수 있 다 . 흡인력 감시 제어기 ( 111 ) 의 흡인력 보정 블럭 ( 410 ) 은 ( V / Finv ) 2 / Fs 의 관계 로부터 흡인력 ( 210 ) 을 연산 하 여 미리 설정 한 값 을 초과 한 경우 , 흡인력 ( 210 ) 이 크 다고 판단 하 여 전압 지령 변조 율 보정 값 ( Vc ') 과 슬립 주파수 보정 값 ( Fs ') 을 출력 한다 . 상기 전압 지령 변조 율 보정 값 ( Vc ') 은 , 감산기 ( 411 ) 로 전압 지령 변조 율 ( Vc ) 로부터 전압 지령 변조 율 보정 값 ( Vc ') 을 감산 하 여 , " 전압 지령 변조 율 보정 값 ( Vc "") 을 PWM 제어기 ( 104 ) 에 출력 한다 . 상기 슬립 주파수 보정 값 ( Fs ') 은 ", 가산기 ( 412 ) 로 슬립 주파수 ( Fs ) 와 슬립 주파수 보정 값 ( Fs ) 을 가산 하 여 , " 슬립 주파수 보정 후 값 ( Fs "") 을 인버터 주파수 연산 기 ( 113 ) 에 출력 한다 . "