구동 암 ( 70 ) 은 드럼 ( 4 ) 에 구비 되 고 , 드럼 ( 4 ) 의 회전 시 피동 돌기 ( 535 ) 와 접촉 됨 으로써 , 바스켓 ( 50 b ) 를 회전 시킨다 . 구동 암 ( 70 ) 은 , 드럼 ( 4 ) 의 회전 에 따라 소정 의 원주 를 따라 이동 된다 . 피동 돌기 ( 535 ) 는 상기 원주 상 에 위치 되 고 , 구동 암 ( 70 ) 이 선회 되 는 과정 에서 피동 돌기 ( 535 ) 와 접촉 된다 .