그리고 , 상기 로테 이터 장착 부 ( 33 ) 의 상단 에 는 내접 기어 ( 331 ) 가 형성 될 수 있 다 . 상기 내접 기어 ( 331 ) 는 상기 로테 이터 장착 부 ( 33 ) 와 대응 하 는 곡 률 을 가지 게 되 며 , 아래 에서 설명 할 피니언 기어 ( 271 ) 와 기어 결합 되 어 상기 로테 이터 ( 21 ) 의 회전 이 부드럽 게 이루어질 수 있 도록 한다 .