테스트 이후 , 클램 핑 기구 는 결합 부재 ( 472 , 476 ) 를 디스크 드라이브 ( 600 ) 및 테스트 슬롯 ( 500 ) 으로부터 결합 해제 시키 기 위해 액추에이터 ( 454 ) 를 [ 예 를 들 어 , 매 니 퓰레이터 ( 312 ) 에 의해 ] 해제 위치 로 이동 시킴 으로써 결합 해제 될 수 있 다 . 클램 핑 기구 ( 450 ) 가 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 로부터 결합 해제 되 면 , 예 를 들 어 , 면판 ( 412 ) 에 있 는 함입 부 ( 416 ) 를 매 니 퓰레이터 ( 312 ) 와 결합 시키 고 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 를 로봇 아암 ( 310 ) 에 의해 테스트 슬롯 ( 500 ) 으로부터 인출 함 으로써 디스크 드라이브 ( 600 ) 가 테스트 슬롯 ( 500 ) 으로부터 후퇴 될 수 있 다 . 후퇴 중 에 , 측벽 ( 418 ) 의 백 후크 ( 426 ) 는 테스트 슬롯 커넥터 ( 524 ) 로부터 디스크 드라이브 커넥터 ( 610 ) 를 결합 해제 시키 는 것 을 보조 할 수 있 다 .