슬라이드 유닛 ( 11 ) 과 분리 되 어 암 스토퍼 유닛 ( 13 a , 13 b ) 이 고정 블록 ( 14 a 14 b ) 에 결합 되 어 배치 될 수 있 다 . 암 스토퍼 유닛 ( 13 a , 13 b ) 은 전체 적 으로 평면 형상 으로 연장 되 는 결합 블록 ( 131 ) ; 결합 블록 ( 131 ) 의 한쪽 끝 으로부터 위쪽 방향 으로 연장 되 어 접촉 유닛 ( 123 ) 과 적어도 일부 가 접촉 되 도록 형성 되 는 제한 블록 ( 132 ) ; 및 고정 블록 ( 14 a , 14 b ) 에 결합 되 어 암 스토퍼 유닛 ( 13 a , 13 b ) 이 정해진 위치 에 고정 되 도록 하 는 결합 핀 ( 133 a , 133 b ) 을 포함 할 수 있 다 . 고정 결합 핀 ( 133 a ) 이 체결 되 는 결합 블록 ( 131 ) 의 체결 구멍 은 선형 연장 구조 로 형성 되 고 , 이 에 의하 여 고정 블록 ( 14 a , 14 b ) 또는 접촉 유닛 ( 123 ) 에 대한 암 스토퍼 유닛 ( 13 a , 13 b ) 의 상대 적 인 위치 가 조절 될 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 11 ) 과 팔레트 의 상대 적 인 이동의 제한 또는 분리 간격 형성 을 위하 여 슬라이드 유닛 ( 11 ) 의 앞쪽 가장자리 에 수직 방향 으로 연장 되 는 사각 판 형상 의 서브 가이드 ( 15 ) 가 결합 될 수 있 다 . 또한 슬라이드 유닛 ( 11 ) 의 이동 을 제한 하 는 이동 제한 유닛 ( 16 ) 이 슬라이드 유닛 ( 11 ) 의 아래쪽 에 결합 될 수 있 다 . 이동 제한 유닛 ( 16 ) 은 T - 형상 또는 이 와 유사 한 형상 으로 이동 제한 유닛 ( 16 ) 의 아래쪽 방향 으로 수직 으로 연장 되 는 제한 탭 ( 161 ) 을 포함 할 수 있 다 . 한 쌍 의 고정 블록 ( 14 a , 14 b ) 의 사이 에 스토퍼 유닛 ( 19 ) 이 정해진 위치 에 고정 될 수 있 다 . 스토퍼 유닛 ( 19 ) 에 수평 방향 으로 연장 되 는 스토퍼 부재 ( 191 ) 가 형성 될 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 11 ) 이 고정 블록 ( 14 a , 14 b ) 의 방향 으로 이동 되 면서 제한 탭 ( 161 ) 이 스토퍼 부재 ( 191 ) 에 접촉 될 수 있 고 , 이 에 의하 여 슬라이드 유닛 ( 11 ) 의 이동 이 제한 된다 . 선택 적 으로 제한 탭 ( 161 ) 및 스토퍼 부재 ( 191 ) 는 위치 탐지 기능 을 가질 수 있 다 . 예 를 들 어 제한 탭 ( 161 ) 이 스토퍼 부재 ( 191 ) 에 접촉 되 면 슬라이드 유닛 ( 11 ) 의 이동 을 위한 모터 와 같 은 구동 수단 의 작동 이 중단 될 수 있 다 . 이후 핸드 ( 122 a ) 가 팔레트 의 훅 에 결합 된 것 이 확인 되 면 구동 수단 이 반대 방향 으로 슬라이드 유닛 ( 11 ) 을 이동 시킬 수 있 다 .