다음 에 엣지 선 검 출부 ( 23 ) 는 , 주 목선 La 상 의 모든 주목 점 Pa 의 연속 성 c 에 대하 여 총합 을 구한다 . 엣 지선 검 출부 ( 23 ) 는 , 구한 연속 성 c 의 총합 을 주목 점 Pa 의 수 N 으로 나눔 으로써 , 연속 성 c 를 정규 화 한다 . 엣 지선 검 출부 ( 23 ) 는 , 정규 화 한 값 이 임계 값 θ 를 초과 한 경우 에 , 주 목선 La 를 엣지 선 으로 판단 한다 . 또한 , 임계 값 θ 는 , 미리 실험 등 에 의해 설정 된 값 이 다 .