영상 입력 부 ( 200 ) 는 CT 영상 등 과 같 은 3 차원 의료 영상 을 입력 받 는다 . 3 차원 의료 영상 은 복셀 ( voxel ) 로 구성 되 며 , 신호 강도 ( intensity ) 의 대조 ( contrast ) 로서 각 조직 을 표시 한다 . 예 를 들 어 , CT 영상 에서 , 폐 조직 의 신호 강도 는 대략 - 400 HU ( Hounsfield Unit ) 이하 이 며 , 공기 가 존재 하 는 기도 의 내부 대략 - 950 HU 이 다 .