본 발명 의 목적 은 각 센서 노드 의 아이디 에 대응 하 는 16 진수 로 표기 하 는 고정 된 8 바이트 크기 의 어드레스 맵 을 생성 하 는 제 1 단계 ; 상기 각 센서 노드 가 이웃 노드 들 로부터 메시지 를 수신 받 아 링크 의 수신 감도 가 가장 높 게 측정 된 하나 의 센서 노드 를 상위 노드 로 선택 하 는 제 2 단계 ; 상기 각 센서 노드 는 적어도 하나 이상 의 하위 노드 로부터 전송 된 어드레스 맵 이 변화 되 거나 혹은 새로운 하위 노드 로부터 어드레스 맵 이 전송 되 면 어드레스 맵 을 갱신 하 고 , 선택 한 상기 상위 노드 로 갱신 된 상기 어드레스 맵 을 전송 하 는 제 3 단계 ; 및 상기 상위 노드 는 최상위 노드 인 베이스 노드 로 갱신 된 어드레스 맵 을 전송 하 고 , 상기 베이스 노드 는 메인 컴퓨터 로 어 드레스 맵 을 전송 하 는 제 4 단계 를 포함 하 는 센서 네트워크 에서 어드레스 맵 을 이용 한 양방향 라우팅 프로토콜 의 구동 방법 에 의해 달성 된다 .