본 발명 의 일 양상 에 따른 운전자 위험 상황 예방 시스템 은 , 운전자 생체 신호 , 차량 내부 환경 정보 , 차량 외부 환경 정보 및 차량 주행 경로 의 교통사고 정보 , 운전자 의 차량 운전 정보 중 적어도 하나 를 이용 하 여 운전자 위험 상황 유발 환경 을 예측 하 는 예측 부 ; 와 상기 운전자 위험 상황 유발 환경 이 예측 되 면 이 를 운전자 가 자각 하 도록 촉각 , 청각 및 시각 중 적어도 하나 로 자극 하 는 자극 부를 포함 한다 .