케이싱 ( 10 ) 은 상기 한 영상 모듈 ( 50 ) , 배터리 모듈 ( 70 ) , 통신 모듈 ( 90 ) , 제 어 모듈 ( 110 ) , 스 페이서 ( 130 ) , 제 1 연결부 ( 150 ) 및 제 2 연결부 ( 170 ) 를 수용 한다 . 케이싱 ( 10 ) 은 캡슐 형상 을 갖 도록 마련 된다 . 본 발명 의 제 1 실시 예의 케이싱 ( 10 ) 의 일 측 은 영상 모듈 ( 50 ) 및 배터리 모듈 ( 70 ) 등 이 삽입 될 수 있 도록 개구 된다 .