복수 의 센서 로부터 각기 수신 되 는 다양 한 값 들 은 여러 가지 스케일 을 가지 고 있 기 때문 에 평균 및 편차 가 서로 상이 하 다 . 따라서 , 수집 모듈 은 정규 화 과정 을 통해 감지 정보 를 시계열 데이터 의 특성 만 을 남기 고 스케일 을 동일 하 게 함 으로써 감지 정보 를 가공 한다 . 이렇게 되 면 모든 값 들 의 스케일 이 같 아지므로 , 각 센서 별 감지 정보 의 비교 또는 연산 등 이 용이 해진다 . 최대 최소 정규 화 는 y =( x - min ) / ( max - min ) 의 공식 으로 나타낼 수 있 다 . y 는 새로운 값 , x 는 현재 값 , min 은 최소 값 , max 는 최대 값 을 나타낸다 . 즉 , 시계열 데이터 의 최대 값 및 최소 값 이 있 다면 , 입력 으로 들어온 현재 값 을 가지 고 정규 화 과정 을 통해 새로운 값 이 출력 될 수 있 다 .