또한 , R 은 좌표계 의 회전 을 위한 회전 행렬 을 의미 하 며 , 안테나 좌표계 ( U - V - W ) 는 직교 좌표계 ( x - y - z ) 에 대하 여 , x 축 과 U 축 사이 의 각도 만큼 x 축 , y 축 및 z 축 을 회전 이동 시킨 관계 에 있 으며 , 빔 조향 좌표계 ( r - e - d ) 는 직교 좌표계 ( x - y - z ) 에 대하 여 , x 축 과 r 축 사이 의 각도 만큼 x 축 , y 축 및 z 축 을 회전 이동 시킨 관계 에 있 으므로 , CE A 는 RE A 로 나타낼 수 있 고 , CE S 는 R E S , CS A 는 R S A 로 나타낼 수 있 다 .