충전 모드 는 인터페이스 모듈 ( 102 ) 을 통해 부착 장치 로부터 흐르 는 전력 을 포함 한다 . 특히 , 제 어 모듈 ( 204 ) 은 인터페이스 모듈 ( 102 ) 에 의해 사용 되 는 전압 을 에너지 저장 모듈 ( 104 ) 에 의해 사용 되 는 전압 으로 변환 하 는 스위칭 기술 을 사용 한다 . 이 전력 흐름 의 결과 로서 , 에너지 저장 모듈 ( 104 ) 이 충전 될 수 있 다 .