여기 서 , 상기 프로세서 는 , 상기 추가 서비스 요청 정보 에 대응 되 는 상기 서비스 물품 이 상기 복수 의 트레이 중 하나 에 거치 된 것 으로 식별 되 면 , 상기 복수 의 위치 및 상기 제 1 위치 에 대응 되 는 서비스 물품 을 순차 적 으로 전달 하 기 위한 최단 주행 경로 를 식별 하 고 , 상기 식별 된 최단 주행 거리 에 기초 하 여 상기 전자 장치 의 주행 을 제어 할 수 있 다 .