이 때 , 핀 이 핀 홀 과 어긋나 는 경우 , 즉 자재 가 파 지부 에 비 정상 적 으로 파지 된 경우 에 는 공기 가 유입 되 고 상기 공기 가 진공 라인 으로 전달 된다 . 이 에 진공 라인 에 공기 가 유입 되 어 진공 이 누설 되 므로 피커 트랜스퍼 는 비 정상 적 인 파지 를 인식 하 게 된다 . 이 와 같이 , 피커 트랜스퍼 는 파지 상태 를 인식 하 기 위한 진공 라인 과 자재 를 파지 하 기 위한 진공 라인 을 구별 없이 사용 하 여 정확 한 파지 상태 를 검사 하 기 어려운 문제점 이 발생 한다 .