본 발명 은 초음파 를 발신 하 는 복수 개 의 초음파 위성 을 설치 하 여 이 동체 의 위치 를 인식 하 기 위한 초음파 를 이용 한 위치 인식 방법 및 위치 인식 시스템 을 제공 한다 . 본 발명 은 초음파 를 발신 하 는 복수 개 의 초음파 위성 을 설치 하 여 이 동체 의 위치 를 인식 하 기 위한 초음파 를 이용 한 위치 인식 방법 으로서 , 복수 개 의 초음파 위성 에 동기 신호 를 발생 하 는 단계 와 , 각 초음파 위성 이 동시 에 상이 한 주파수 의 초음파 를 발신 하 는 단계 와 , 초음파 를 수신 한 이 동체 수신기 가 초음파 의 주파수 대역 별 로 이 동체 자신 과 각 초음파 위성 과 의 거리 를 계산 하 는 단계 와 , 계산 된 거리 에 기초 하 여 이 동체 의 현재 위치 를 산출 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 초음파 를 이용 한 위치 인식 방법 을 제공 한다 . 본 발명 에 따른 초음파 를 이용 한 위치 인식 시스템 은 초음파 를 발신 하 는 초음파 위성 , 이 초음파 위성 에서 발신 되 는 초음파 를 수신 하 여 현재 의 위치 를 인식 하 는 이 동체 , 초음파 위성 과 이 동체 에 동기 신호 를 제공 하 기 위한 기준 시각 방송기 및 이 동체 에 초음파 위성 의 좌표 를 제공 하 기 위한 서버 를 구비 하 여 이루어진다 .