경로 및 요금제 를 계산 하 는 단계 ( S 440 ) 는 자율 주행 가능 기능 판단 모듈 ( 319 ) 에 의해서 상기 주행 성능 에 기초 하 여 경로 별 로 필요 한 요금제 를 계산 할 수 있 다 . HMI 모듈 ( 20 ) 을 통해 사용 자 는 경로 및 요금제 를 선택 할 수 있 고 ( S 450 ) , 사용 자 의 경로 및 요금제 선택 이 완전 자율 주행 을 위해 필요 한 요금제 보다 저렴 한 요금제 로 선택 되 면 , 선택 된 경로 의 자율 주행 기능 지원 이 불가 한 구간 에서 는 운전자 의 수동 운전 이 요구 될 수 있 다 .