현재 자차 ( 10 ) 의 속도 가 80 km / h 인 경우 제 1 시간 은 2 . 73 초 로 제 2 시간 보다 짧 고 제 3 시간 보다 길 수 있 다 . 제 1 시간 이 제 2 시간 과 제 3 시간 사이 에 형성 되 면 제 2 시간 및 제 3 시간 중 더 긴 시간 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 즉 , 제 2 시간 과 제 3 시간 중 더 긴 시간 인 제 2 시간 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 실시 예 에 따르 면 , 제 2 시간 인 4 초 를 기초 로 하 여 15 m / s ( 60 / 4 = 15 ) 까지 감속 할 수 있 다 .