여기 서 , 제 1 분사 노즐 ( 130 ) 은 본 장치 가 슬러 지 제 거기 ( 20 ) 와 함께 수로 를 따라 한 바퀴 회전 하 게 되 면 , 그 각도 가 수로 ( 12 ) 의 내벽 과 바닥 면 을 따라 소정 각도 로 이동 하 고 , 이동 된 상태 로 다시 수로 를 따라 한 바퀴 회전 하 면 , 다시 소정 각도 로 이동 하 도록 구성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 즉 , 이 와 같이 제 1 분사 노즐 ( 130 ) 이 수로 ( 12 ) 의 내벽 과 바닥 면 을 따라 회전 하 는 방향 과 대략 직교 하 는 방향 으로 왕복 추 운동 을 하 면서 수로관 내벽 및 바닥 면 을 전체 적 으로 완벽 하 게 청소 할 수 있 도록 구성 된다 . 물론 , 그 회동 각도 는 프로그램 에 따라 구동 모터 ( 150 ) 의 제어 를 통해 워 엄 기어 ( 160 ) 의 회전 범위 를 조절 하 여 구현 할 수 있 을 것 이 다 .