도면 을 참조 하 여 설명 하 면 , 탈곡 시작 시점 에서 , 제 어부 는 상기 제 1 운반 기구 ( 100 ) 와 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 작동 속도 를 표준 속도 범위 내 로 설정 하 여 상기 제 1 운반 기구 ( 100 ) 와 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 를 작동 시킨다 ( S 10 ) . 상기 표준 속도 범위 란 상기 제 1 운반 기구 ( 100 ) 와 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 가 곡물 을 원활 하 게 이송 하 기 위한 초기 예상 속도 를 의미 한다 .