그러나 최근 에 는 광학 기술 의 발달 로 인해 , 다양 한 영상 취득 센서 로부터 다양 한 시기 에 걸쳐 영상 들 이 만들 어 지 고 있 다 . 예 를 들 어 , 항공 영상 은 프레임 카메라 에 의해 촬영 되 고 , 위성 영상 은 푸시 브룸 ( Pushbroom ) 센서 나 위스크 브룸 ( Whiskbroom ) 센서 와 같 은 라인 카메라 에 의해 촬영 된다 . 따라서 서로 다른 영상 취득 센서 에 의해 촬영 된 영상 들 을 통합 하 기 위한 새로운 방식 의 센서 모델링 기술 을 개발 할 필요 가 있 다 . 특히 새로운 센서 모델링 기술 에서 는 3 차원 객체 의 위치 를 결정 하 는 데 필요 한 기준점 의 수 를 최소 화 함 으로써 전반 적 인 처리 속도 를 개선 해야 할 필요 도 있 다 .