또한 바람직 하 게 는 , 상기 골프클럽 을 검출 하 는 단계 는 , 상기 골프클럽 의 그림자 영역 에 대한 정보 로부터 클럽 샤프트 의 중심선 에 대한 모델 을 산출 하 는 단계 와 , 상기 산출 된 클럽 샤프트 의 중심선 에 대한 모델 에 따른 2 차원 좌표 를 3 차원 좌표 로 변환 함 으로써 상기 골프클럽 을 검출 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .