예 를 들 어 촬영 장치 ( 100 ) 가 깊이 정보 를 포함 하 지 않 은 영상 을 획득 한 상황 에서 추출 장치 ( 200 ) 가 도 3 에 도시 된 바 와 같이 17 개 의 특징 포인트 를 추출 하 는 경우 에 는 17 개 의 각 특징 포인트 의 X 좌표 및 Y 좌표 가 제 1 특징 데이터 로 정의 되 므로 , 도 3 의 표 에 기재 된 바 와 같이 하나 의 프레임 ( Frame ) 당 총 34 개 ( 17 * 2 ) 의 제 1 특징 데이터 가 생성 된다 .