일 실시 예 에 의하 면 , 복수 개 의 영상 들 중 하나 의 기준 영상 이 결정 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 복수 개 의 영상 들 중 노출 정도 가 중간 인 영상 이 기준 영상 으로 결정 될 수 있 다 . 또한 , 기준 영상 은 , 복수 개 의 블록 들 로 분할 될 수 있 고 , 각 블록 들 의 중심점 은 , 로컬 특징 점 으로 결정 될 수 있 다 .