일 예 로 , 복수 의 로봇 청소기 ( 100 a , 100 b ) 는 서로 맵 을 공유 할 수 있 다 . 복수 의 로봇 청소기 ( 100 a , 100 b ) 는 통신부 ( 175 ) 를 통해 서로 맵 에 대한 정보 를 송수신 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 복수 의 로봇 청소기 ( 100 a , 100 b ) 는 각각 의 맵 을 저장 하 고 , 서로 맵 을 공유 하 지 않 는 것 도 가능 하 다 .