본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자율 주행 공유 차량 에서 분실물 관리 방법 은 차량 의 센서 를 통해 획득 된 탑승자 의 센싱 정보 를 수신 하 는 단계 ; 상기 센싱 정보 로부터 소지품 의 분실 을 유발 하 기 쉬운 행동 패턴 으로 분류 된 분실 행동 정보 를 생성 하 는 단계 ; 상기 분실 행동 정보 에 기초 하 여 상기 차량 의 경유 정보 를 포함 하 는 적어도 하나 의 분실 예상 위치 를 결정 하 는 단계 ; 상기 적어도 하나 의 분실 예상 위치 를 고려 하 여 분실 예상 위치 정보 를 생성 하 는 단계 ; 상기 분실 예상 위치 정보 를 포함 하 는 분실 예상 경로 를 생성 하 는 단계 ; 상기 생성 된 분실 예상 경로 를 상기 차량 으로 전송 하 는 단계 ; 상기 차량 으로부터 분실물 탐색 요청 을 수신 하 여 상기 으로 전송 하 는 단계 ; 및 상기 차량 으로부터 상기 소지품 의 수거 요청 을 수신 하 고 , 상기 수거 요청 의 유형 에 따라 상기 소지품 의 수거 방식 을 가이드 하 는 단계 를 포함 한다 .