이상 에서 선행 기술 들 을 검토 한 결과 , 대부분 의 선행 기술 들 은 주행 중 인 자전거 에 접근 하 는 사물 , 자동차 , 사람 , 오토바이 등 이 감지 되 면 스피커 로 경보 를 출력 하 는 구성 , 자동차 나 기타 장애물 이 운전자 의 자동차 와 근접 되 어 접촉 사고 가 우려 될 때 운전자 에게 경보 를 제공 하 는 구성 에 관한 기술 적 개념 만 을 기재 하 고 있 을 뿐 이 다 .