이때 , 영상 인식 프로그램 ( 32 ) 은 상기 카메라 ( 31 ) 에 의해 촬영 된 영상 을 감시 하 여 , 상기 컨테이너 ( 4 ) 의 고유 코드 가 촬영 되 면 , 촬영 된 컨테이너 ( 4 ) 의 고유 코드 를 추출 하 고 추출 된 고유 코드 를 상기 제어 수단 ( 14 ) 으로 전송 하 며 , 상기 제어 수단 ( 14 ) 은 상기 슬라이드 구동 수단 ( 35 ) 의 구동 을 정지 시킨다 .