본 발명 에 사용 되 는 클러치 결합 모드 는 세 가지 로서 , ⅰ ) 도 4 에 도시 된 클러치 양 단면 이 떨어진 상태 로 속도 를 동기 화 시킨 후 , 유압 을 가압 하 는 제 1 클러치 결합 모드 ( 온 / 오프 결합 모드 ) , ⅱ ) 도 5 에 도시 된 클러치 양 단면 을 마찰 시키 면서 속도 를 동기 화 시킨 후 , 유압 을 가압 하 는 제 2 클러치 결합 모드 ( 슬립 결합 모드 ) , ⅲ ) 도 6 에 도시 된 차량 측 클러치 단면 속도 가 엔진 측 클러치 단면 속도 보다 빠 른 상태 로 결합 하 여 차량 에 제동력 을 부가 하 는 제 3 클러치 결합 모드 ( 엔진 패시브 런 ( run ) 결합 모드 ) 가 있 다 .