호밍 은 방향 에 관계없이 로봇 청소기 ( 100 ) 가 충전 스테이션 ( 200 ) 으로 접근 하 는 것 이 므로 , 호밍 유도 신호 는 가상 벽 ( 221 ) 의 360 도 방향 으로 발신 될 수 있 다 . 이 와 달리 도킹 은 로봇 청소기 ( 100 ) 와 로봇 청소기 충전 단자 ( 212 ) 의 정밀 한 접촉 을 필요 로 하 기 때문 에 , 도킹 유도 신호 는 가상 벽 ( 221 ) 의 전방 으로 발신 되 는 것 이 바람직 하 다 .