상기 브레이크 유닛 은 상기 회전 지지 유닛 에 장착 되 며 직선 왕복 구동력 을 발생 시키 는 직선 구동 유닛 과 , 상기 종동 기어 부재 또는 하부 몸체 에 고정 결합 되 며 원주 방향 으로 서로 간격 을 두 고 다수 개 의 위치 고정 홀 들 이 구비 된 브레이크 분할 판과 , 상기 직선 구동 유닛 에 연결 되 어 직선 구동 유닛 의 구동력 에 의해 직선 왕복 하 면서 상기 위치 고정 홀 에 삽입 되 거나 분리 되 는 브레이크 핀 을 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 .