도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 프레임 ( 1 ) 은 주행 기구 ( 2 ) 를 구비 하 고 , 상기 주행 기구 ( 2 ) 는 감속기 ( 21 ) 를 구비 한 주행 모터 ( 22 ) 를 포함 하 고 , 상기 감속기 ( 21 ) 를 구비 한 주행 모터 ( 22 ) 는 체인 휠 ( chain wheel ) 및 체인 전동 ( 傳動 ) 기구 를 통해서 주행 휠 ( 9 ) 을 움직이 고 , 상기 주행 휠 ( 9 ) 은 지면 에 고정 연결 된 레일 ( 6 ) 에 연결 되 어 있 어 , 프레임 ( 1 ) 이 프레임 주행 전동 기구 를 통해서 미리 설치 된 레일 ( 6 ) 을 따라 차고 의 주차 공간 ( 10 ) 에 입 고 또는 출고 되 도록 한다 .