본 발명 에 따르 면 , 내시경 의 만곡 전달 부 와 접속 되 어 구동력 을 전달 하 는 접속 부 와 , 상기 접속 부 를 통하 여 상기 만곡 전달 부 에 구동력 을 전달 하 는 선단 구동 부 와 , 상기 내시경 의 내부 공간 에 기체 를 공급 하 는 유체 공급 유닛 과 , 상기 내부 공간 의 압력 을 검출 하 는 압력 검 출부 와 상기 선단 구동 부 를 제어 하 여 상기 만곡부 를 만곡 동작 하 고 , 상기 압력 검 출부 가 검출 한 상기 압력 과 미리 설정 된 임계 값 을 비교 하 여 상기 내시경 의 누수 의 유무 를 판정 하 는 제 어부 를 갖 는 내시경 세정 소독 장치 를 제공 하 는 데 에 있 다 .