단계 ( S 100 ) : 먼저 , SVM 시스템 의 전후좌우 4 방향 카메라 각각 에 대하 여 각자 차량 주변 바닥 의 표준 패턴 을 촬영 한 이미지 를 평면 이미지 로 변환 하 기 위한 룩 업 테이블 을 저장 한다 . 이 룩 업 테이블 은 SVM 시스템 이 자체 적 으로 생성 하 여 저장 할 수 도 있 고 , 차량 외부 의 공장 캘 리브레 이 션 시스템 에서 생성 하 여 SVM 시스템 으로 제공 할 수 도 있 다 . 종래로 공장 캘리 브레이 션 에서 해 왔 던 과정 을 그대로 적용 할 수 있 기 에 이 에 대한 자세 한 기술 은 생략 한다 .