상술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 컬러 체커 챠트 를 이용 한 다중 카메라 간 컬러 일치 방법 으로서 , ( a ') 다수 의 카메라 로부터 입력 되 는 촬영 데이터 의 밝기 범위 를 측정 하 는 단계 와 , ( b ') 각 카메라 별 컬러 체커 챠트 를 촬영 하 여 챠트 의 밝기 값 이 상기 각 카메라 의 입력 영상 의 밝기 범위 에 속하 도록 조절 하 는 단계 와 , ( c ') 상기 체커 챠트 의 그레이 패치 를 이용 하 여 각 카메라 의 밝기 를 보정 하 는 단계 와 , ( d ') 각 카메라 별 획득 한 체커 챠트 의 컬러 값 과 컬러 체커 챠트 가 제공 하 는 기준 컬러 값 사이 의 관계 를 모델링 하 는 단계 와 , ( e ') 상기 모델링 에 따른 컬러 차이 값 을 보정 하 여 다수 의 카메라 간 컬러 를 일치 시키 는 단계 를 포함 한다 .