제어 장치 ( 11 ) 는 도 2 에 나타낸 바 와 같이 , 재봉기 의 동작 을 제어 하 는 CPU ( 11 a ) 와 , 각종 기능 이나 동작 의 실현 에 관계 된 각종 프로그램 이나 제어 데이터 등 을 기억 하 는 ROM ( 11 b ) 과 , ROM ( 11 b ) 으로부터 판독 된 프로그램 이나 데이터 등 의 저장 영역 이나 작업 영역 등 을 구성 하 는 RAM ( 11 c ) 을 구비 하 며 , 재봉기 모터 ( 5 ) , 엔 코더 ( 15 ) , 페달 ( 7 ) , 각종 센서 ( 14 ) , 각종 액추에이터 ( 16 ) 등 이 전기 적 으로 접속 되 어 구성 되 어 있 다 .