다 관절 로봇 ( 1300 ) 이 중앙 에 배치 되 고 상기 다 관절 로봇 ( 1300 ) 의 작업반 경내 에 상기 히팅 테스트 장치 부 ( 1800 ) 는 다 수개 배치 되 며 , 상기 다 관절 로봇 ( 1300 ) 의 작업반 경내 에 로더 부 ( Load , 1100 ) , 다 수개 의 히팅 테스트 장치 부 ( 1800 ) , 언로 더부 ( Unload : 1200 ) 순 으로 배치 되 는 것 을 특징 으로 하 는 전자 부품 내열 성능 테스트 시스템 .