즉 , 제 1 핸드 ( 60 ) 와 제 2 핸드 ( 70 ) 에 각각 웨이퍼 의 로딩 과 언로 딩 을 감지 하 는 센서 와 연결 된 센서 선 , 전원 을 공급 하 는 전원 선 및 제 어선 들 로 이루어진 케이블 이 각각 제 1 핸드 암축 ( 45 ) 과 제 2 핸드 암축 ( 55 ) 의 외 주연 에 외 주연 을 따라 결합 된 제 1 슬립링 ( 47 a ) 과 제 2 슬립링 ( 57 a ) 에 접속 된다 . 제 1 슬립링 ( 47 a ) 과 제 2 슬립링 ( 57 a ) 은 각각 센 서선 , 전원 선 및 제 어선 에 대응 되 는 슬립링 들 이 일정 간격 으로 떨어져 제 1 핸드 암축 ( 45 a ) 과 제 2 핸드 암축 ( 57 a ) 의 외 주연 에 원주 형태 로 결합 되 며 , 이 들 은 서로 절연 된다 .