도 2 a 및 도 2 b 를 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 내시경 촬상부는 피사체 에 대한 이미지 ( 빛 신호 ) 가 입사 하 는 렌즈 부 ( 210 ) , 상기 렌즈 부 를 통과 한 이미지 를 좌우 교대 로 수신 하 는 이미지 센서 ( 240 ) , 상기 렌즈 부 ( 210 ) 와 상기 이미지 센서 ( 240 ) 사이 에 위치 하 며 , 상기 렌즈 부 ( 210 ) 를 통과 한 이미지 를 교대 로 상기 이미지 센서 ( 240 ) 에 입사 시키 기 위한 반사 부 ( 235 ) , 상기 반사 부 ( 235 ) 에 연결 되 며 , 상기 반사 부 ( 235 ) 의 반사 구조 를 변동 하 기 위한 구동 부 및 상기 구동 부 를 제어 하 기 위한 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .