상기 수거 장치 는 상기 적재장 치 의 하부 에 고정 되 는 가동 실린더 와 , 상기 가동 실린더 와 결합 하 여 상기 가동 실린더 에 의해 주행 시 하부 와 근접 하 게 위치 하 고 수거 시 이송 장치 의 전방 에 위치 하 여 도로 와 밀착 되 는 케이스 와 , 상기 케이스 와 결합 하 여 수거 시 도로 와 접하 는 브 러쉬 와 , 상기 케이스 에 내장 되 고 상기 브 러쉬 와 연결 되 어 상기 브 러쉬 를 회전 시키 는 제 2 타이밍 벨트 와 , 상기 케이스 에 구비 되 어 상기 제 2 타이밍 벨트 에 구동력 을 전달 하 는 제 2 모터 를 구비 할 수 있 다 .