도시 된 바 와 같이 , 도 1 과 도 3 또는 도 6 과 도 8 을 비교 할 때 , 복수 의 제 1 링 세그먼트 ( 3 ) 는 , 중심축 ( S ) 에 수직 인 반경 방향 ( R ) 으로 , 중심축 ( S ) 으로부터 의 제 1 반경 방향 거리 ( R 1 ) ( 도 3 ) 로부터 , 제 1 반경 방향 거리 ( R 1 ) 보다 작 은 제 2 반경 방향 거리 ( R 2 ) ( 도 1 ) 로 또는 제 2 반경 방향 거리 까지 , 프레임 ( 20 ) 에 대해 이동 가능 하 다 . 달리 표현 하 면 , 복수 의 제 1 링 세그먼트 ( 3 ) 는 , 도 1 에서 중심축 ( S ) 을 향해 신장 된 상태 에 놓이 며 그리고 도 3 에서 중심축 ( S ) 으로부터 멀 어 지 게 후퇴 된 상태 에 놓인다 . 제 2 반경 방향 거리 ( R 2 ) 는 , 전달 될 하나 이상 의 겹 의 직경 에 실질 적 으로 정합 하 도록 선택 될 수 있 을 것 이 다 . 그 에 따라 , 제 2 반경 방향 거리 ( R 2 ) 에서 , 복수 의 제 1 링 세그먼트 ( 3 ) 의 파지 헤드 들 ( 30 ) 은 , 하나 이상 의 겹 과 접경 및 / 또는 접촉 하 도록 배열 된다 . 제 1 링 세그먼트 들 ( 3 ) 은 , 하나 이상 의 겹 을 개별 적 인 제 1 링 세그먼트 ( 3 ) 에 구속 하 기 위한 , 하나 이상 의 구속 요소 ( 미 도시 ) 를 갖 도록 제공 될 수 있 을 것 이 다 . 파지 헤드 들 ( 30 ) 은 , 예 를 들 어 , 하나 이상 의 겹 을 맞물 기 위한 , 하나 이상 의 자석 , 진공 개구 및 / 또는 바늘 을 갖 도록 제공 될 수 있 을 것 이 다 .