도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 가이드 레일 ( 140 ) 은 , 구조물 ( 20 ) 내부 의 소정 영역 에 설치 된다 . 도 4 를 참조 하 면 , 가이드 레일 ( 140 ) 은 , 기본 적 으로 바디 ( 141 ) 및 이송 라인 ( 142 ) 을 포함 하 고 , 선택 적 으로 브라 켓 ( 143 ) 이나 풀리 ( pully , 144 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 이송 라인 ( 142 ) 은 , 벨트 , 체인 , 와이어 등 으로 이루어질 수 있 다 . 바디 ( 141 ) 의 전체 부분 중 , 센싱 부 의 센싱 방향 에 대응 하 는 일부분 이 개방 된 프레임 형태 를 가질 수 있 다 . 모터 ( 151 ) 와 풀리 ( pully , 144 ) 는 바디 ( 141 ) 의 양 단 에 각각 설치 되 어 , 모터 ( 151 ) 의 회전 에 의한 구동력 이 이송 라인 ( 142 ) 을 통해 풀리 ( 144 ) 에게 전달 된다 .