이때 , 일반 적 으로 거리 를 측정 하 는 방법 으로 는 펄스 - 에코 ( pulse - echo ) 방식 이 사용 된다 . 즉 , 신호 송 신수 신부 에서 송신 신호 를 송신 하 는 시간 과 반사 신호 를 수신 하 는 시간 간격 t 를 측정 하 여 물체 와 헬멧 간 의 거리 를 계산 할 수 있 으며 , 물체 와 헬멧 과 의 거리 는 식 L = ( t * υ s ) / 2 로 나타낼 수 있 다 .