도 4 ( 가 ) 에서 , 상기 전륜 부 ( 100 ) 의 스티어링 핸들 ( 110 ) 을 좌우 어느 측 으로 회절 운동 ( S ) 시키 는 것 만 으로 도 상기 전후 측 의 휠 ( W 1 , W 2 ) 이 엇갈리 게 제한 적 으로 회절 하 면서 각운동 ( F 1 , F 2 ) 의 합성 에 의한 전륜 추진력 ( Ff ) 을 발생 시키 므로 추진 할 수 있 어서 , 스윙 로드 ( 220 ) 를 전개 시키 에 는 폭 이 협소 한 장소 에서 도 진행 할 수 있 는 것 이 다 .