도 13 ( a ) 에 나타내 는 바 와 같이 , " 불 감대 보상 기능 의 기동 개시 전 ( 플래그 ( duty . flg ) ="" 0 "" 의 경우 ) 은 보상 치 전 환부 ( 207 ) 로부터 입력 되 는 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 는 영 으로 되 어 있 기 때문 에 ", 합산 듀 티치 ( pwm _ sum ) = PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 가 된다 .