이때 , 본 발명 의 부가 적 인 특징 에 따르 면 , 상기 형상 / 컬러 획득 장치 는 촬영 된 영상 의 임의 의 위치 에서 의 제 1 광도 값 들 을 산출 하 는 제 1 광도 값 산 출부 와 , 산출 된 제 1 광도 값 들 에 대하 여 감산 처리 를 행하 는 뺄셈 기와 , 상기 뺄 셈 기 의 결과 에 설정 된 값 을 적용 하 여 제 2 광도 값 들 을 산출 하 는 제 2 광도 값 산 출부 와 , 상기 제 2 광도 값 산 출부 의 하나 의 제 2 광도 값 에 역수 처리 를 행하 는 역변 환부 와 , 상기 제 2 광도 값 산 출부 의 나머지 제 2 광도 값 과 상기 역변 환부 의 결과 값 에 대하 여 곱셈 처리 를 행하 는 곱셈 기와 , 상기 곱셈 기 의 결과 를 통해 위상 을 복원 하 고 그 값 을 이용 하 여 대상 물체 의 형상 정보 를 획득 하 는 형 상복 원부 를 포함 하 여 구성 된 형상 복원 모듈 ; 및