또한 , 상기 제 1 캐리어 ( C 1 ) 는 상기 제 1 선 기어 ( S 1 ) 와 상기 제 1 링 기어 ( R 1 ) 사이 에 치 합 되 는 다수 의 싱글 피니언 을 일체 로 연결 하 여 구성 되 고 , 상기 제 2 캐리어 ( C 2 ) 는 상기 제 2 선 기어 ( S 2 ) 와 상기 제 2 링 기어 ( R 2 ) 사이 에 치 합 되 는 다수 의 더블 피니언 을 일체 로 연결 하 여 구성 되 며 , 상기 제 3 캐리어 ( C 3 ) 는 상기 제 3 선 기어 ( S 3 ) 와 상기 제 3 링 기어 ( R 3 ) 사이 에 치 합 되 는 다수 의 싱글 피니언 을 일체 로 연결 하 여 구성 된다 .