본 발명 은 무대 기계 제어 장치 에 관한 것 으로 , 특히 PLC 와 복수 의 인버터 간 에 프로 피 버스 ( PROFIBUS ) 통신 을 하 여 디지털 신호 에 의하 여 통신 할 수 있 도록 하 고 , 여러 대 의 인버터 중 에 PLC 에서 마스터 인버터 를 자동 선정 하 여 슬레이브 인버터 들 이 마스터 인버터 의 이 동거리 와 속도 및 자신 의 이동 거리 에 비례 하 여 이동 하 도록 속도 비례 동기 시킴 으로써 , 여러 대 의 무대 기계 가 목표 로 하 는 위치 에 같 은 시각 에 동시 에 정지 할 수 있 도록 하 기에 적당 하 도록 한 무대 기계 속도 비례 동기 제어 장치 에 관한 것 이 다 .