제 어부 ( 130 ) 는 상기 액추에이터 ( 110 ) 및 상기 근접 센서 ( 120 ) 와 연결 되 고 , 액추에이터 ( 110 ) 를 작동 시킬 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 130 ) 는 상기 근접 센서 ( 120 ) 로부터 사용 자 의 신체 가 일정 범위 내 에 있 다는 신호 를 전송 받 아 상기 액추에이터 ( 110 ) 에 작동 을 명령 할 수 있 다 .