주행 구동 부 ( 230 ) 는 구동 부 의 몸체 를 이루 고 상기 지지 프레임 ( 290 ) 이 연결 되 어 고정 되 는 주행 베이스 ( 231 ) 와 , 상기 주행 베이스 ( 231 ) 에 회전 가능 하 도록 설치 되 어 상기 주행 레일 ( 215 ) 의 롤러 밀 착면 ( 215 a ) 에 결합 되 는 복수 의 주행 롤러 ( 237 ) 와 , 상기 주행 베이스 ( 231 ) 의 일 측 에 설치 되 어 구동력 을 발생 시키 는 주행 모터 ( 233 ) 와 , 상기 주행 베이스 ( 231 ) 에서 상기 주행 레일 ( 215 ) 의 기 어치 ( 215 b ) 에 치 합 되 도록 설치 되 어 상기 주행 모터 ( 233 ) 의 구동력 에 의해 회전면 서 용접 로봇 ( 220 ) 을 이동 시키 는 구동 기어 ( 235 ) 로 구성 된다 .