한편 , 상기 메인 제 어부 ( 200 ) 는 상기 계기 패널 제 어부 ( 250 ) 로부터 보안 코드 가 입력 될 경우 에 ( S 408 ) 제 1 메모리 ( 206 ) 에 저장 되 어 있 는 보안 코드 와 비교 하 고 ( S 410 ) , 비교 결과 보안 코드 가 일치 할 경우 에 ( S 412 ) 보안 을 승인 하 고 , 보안 승인 을 계기 패널 제 어부 ( 250 ) 로 전송 한다 ( S 414 ) .