철강 제품 들 의 비파괴 검사 를 위한 조작 도구 를 형성 하 는 장치 로서 , 상기 조작 도구 는 , 파이프 및 트랜스 듀 서 배치 간 의 상대 적 인 회전 / 병진 이동 이 존재 하 면서 , 송신용 초음파 감지기 들 을 선택 적 으로 여기 한 다음 에 , 액체 매체 를 매개 로 하 여 상기 제품 과 초음파 방식 으로 커플링 하 도록 어 셈 블링 되 는 선택 된 기하학 적 구성 에 의한 배치 를 형성 하 는 수신 용 초음파 감지기 들 에 의해 포착 된 피드백 신호 들 로부터 상기 제품 에서 고려 될 수 있 는 미비점 들 에 대한 정보 를 추출 하 는 데 쓰이 는 , 장치 에 있 어서 , 상기 조작 도구 는 , 상대 적 인 회전 / 병진 이동의 함수 로서 , 지정 된 시간 간격 들 에서 고려 될 수 있 는 에코 들 의 디지털 표시 를 선택 적 으로 분리 시키 고 평행 6 면체 3 D 그래프 를 생성 할 수 있 는 컨버터 ( 891 ; 892 ) 로서 , 상기 디지털 표시 는 적어도 하나 의 에코 의 진폭 과 비행 시간 을 포함 하 는 , 컨버터 ( 891 ; 892 ) ; 평행 6 면체 3 D 그래프 와 데이터베이스 로부터 상기 파이프 에서 고려 될 수 있 는 미비점 들 의 3 D 이미지 ( 901 ; 902 ) 를 생성 할 수 있 는 트랜스포머 유닛 ( 930 ) ; 상기 이미지 들 ( 901 ; 902 ) 에서 추정 된 미비점 구역 들 ( Zcur ) , 및 각각 의 추정 된 미비점 의 특성 들 을 결정 할 수 있 는 필터 ( 921 ; 922 ) ; 및 제품 적합 또는 부적합 신호 를 생성 하 도록 구성 된 출력 단 ; 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 장치 .