또한 상기 안전 보조 장치 ( 100 ) 는 상기 감지 한 상태 정보 를 토대 로 상기 전동 킥 보드 ( 1 ) 가 과속 으로 운행 되 거나 , 일정 거리 이내 에 장애물 이 존재 하 거나 , 도로 상태 가 좋 지 않 아 과도 한 흔들림 에 의해 안전사고 발생 의 우려 가 있 는지 의 여부 를 확인 하 고 ( S 130 ) , 경보 신호 발생 이 필요 한지 를 판단 한다 ( S 140 ) .