다만 , 점검 을 하 는 경우 에 는 선로 를 따라 무작위 로 촬영 된 영상 을 모두 전송 하 는 경우 , 통신 자원 의 낭비 가 이루어지 고 , 특정 전력 설비 를 점검 하 고자 하 는 경우 에 는 모든 촬영 데이터 중 에서 특정 전력 설비 가 촬영 된 영상 을 검출 해야 하 므로 , 비용 및 시간 을 효율 적 으로 사용 하 지 못하 는 경우 가 대부분 이 다 .