이송 위치 측정 용 테스트 더미 ( 100 ) 는 감지 대 상체 ( 50 ) 를 담 아 두 는 보관함 ( 10 ) 과 , 상기 감지 대 상체 ( 50 ) 를 고정 시켜 주 는 고정 수단 ( 27 ) 을 포함 한 대 상체 고정 장치 ( 25 ) 와 , 상기 보관함 ( 10 ) 의 상기 감지 대 상체 ( 50 ) 를 상기 고정 수단 ( 27 ) 으로 이송 시키 는 이송 로봇 ( 30 ) 이 준비 된 반도체 또는 디스플레이 시스템 분야 에서 사용 되 는 설비 에 적용 되 는 것 에 있 어서 , 상기 감지 대 상체 ( 50 ) 의 크기 와 동일 하 게 형성 된 더미 몸체 ( 110 ) 와 , 상기 더미 몸체 ( 110 ) 가 상기 보관함 ( 10 ) 에 보관 된 상태 에서 , 상기 더미 몸체 ( 110 ) 상단 에 배치 된 상기 보관함 ( 10 ) 의 슬롯 ( 11 , 12 ) 과 상기 더미 몸체 ( 110 ) 사이 의 간격 이 측정 되 도록 상기 더미 몸체 ( 110 ) 상단 에 배치 된 상기 보관함 ( 10 ) 의 상기 슬롯 ( 11 , 12 ) 을 인식 , 또는 촬영 할 수 있 는 슬롯 영상 측정 부재 ( 130 ) 와 , 상기 슬롯 영상 측정 부재 ( 130 ) 에서 측정 된 정보 를 미리 준비 된 영상 처리 컴퓨터 ( 60 ) 로 전송 할 수 있 는 중앙 처리 부재 ( 140 ) 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .