다만 , 현장 에서 는 이러 한 보호 커버 ( 12 ) 를 합성수지 재질 로 제작 될 경우 작업 을 위한 로봇 ( 1 ) 의 회전 시 작업 툴 ( 5 ) 이나 아 암부 ( 3 ) 및 관절 부 ( 4 ) 에 간섭 되 면서 쓸려 파손 되 는 경우 가 많 고 때 에 따라 터지 는 경우 가 발생 하 는 바 , 이러 한 문제점 을 최소 화 하 기 위해 금속재 질 로 스프링 형태 의 보호 커버 를 제작 하 여 사용 하 고 있 는 것 이 현실 이 다 .