그 중 , 상기 구동 모터 ( 153 ) 는 상기 각 이동 플랫폼 ( 159 ) 을 구동 시켜 상기 좌측 발판 ( 161 a ) , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 을 반대 방향 으로 이동 시킨다 . 상기 각 이동 플랫폼 ( 159 ) 의 왕복 운동 전환 부위 에서 상기 구동 모터 ( 153 ) 는 역방향 으로 회전 하 는 상황 을 발생 시키 며 , 이때 상기 구동회 로 ( 151 ) 는 방향 전환 신호 를 발생 시킨다 . 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 과 상기 우측 발판 ( 161 b ) 이 상기 이동 플랫폼 ( 159 ) 을 따라 상기 위치 센서 ( 163 ) 를 통과 시 , 상기 위치 센서 ( 163 ) 는 통과 신호 를 발생 시킨다 .