판 정부 ( 31 ) 에 의하 여 물체 가 존재 한다고 판정 된 경우 ( 스텝 ST 3 의 YES ) , 전 환부 ( 32 ) 는 , 조작 장치 ( 26 ) 를 무효 상태 로 전환 한다 ( 스텝 ST 4 ) . 본 실시 예 에서 는 , 도 3 a 에 나타내 는 바 와 같이 게이트 로 크릴레 이 ( 51 ) 를 오프 상태 로 함 으로써 , 즉 , 로크 해제 신호 가 게이트 로크 밸브 ( 50 ) 에 전달 되 지 않 도록 함 으로써 , 조작 장치 ( 26 ) 를 무효 상태 로 전환 한다 . 그리고 , 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 상술 한 전환 처리 를 소정 제어 주기 로 반복 하 여 실행 한다 .