피니언 기어 ( 248 ) 는 베이스 프레임 ( 30 ) 에 제공 된 렉 기어 ( 320 ) 와 맞물려서 도어 주행 롤러 ( 243 ) 의 횡 이동 을 보조 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 도어 바디 ( 210 ) 의 상부 에 쌓인 재의 하중 및 재와 통부 ( 10 ) 의 스 크 래퍼 ( 120 ) 와 의 간섭 에 따른 저항력 으로 인해 도어 바디 ( 210 ) 및 주행 수단 ( 240 ) 의 주행 이 항력 을 받 을 수 있 다 . 이 에 , 도어 구동 부재 ( 242 ) 와 동축 으로 연결 되 어 구동력 을 직접 적 으로 동력 을 전달 받 는 피니언 기어 ( 248 ) 가 렉 기어 ( 320 ) 로부터 받 는 반발 력 을 통해 이러 한 항력 이 극복 되 어 재 처리 를 위한 도어 바디 ( 210 ) 의 횡 방향 주행 이 원활 하 게 이루어질 수 있 다 .