제 1 구동 결합 모듈 ( 320 ) 은 , 구동 샤프트 ( 321 ) 를 포함 할 수 있 다 . 구동 샤프트 ( 321 ) 는 , 제 2 풀리 ( 334 ) 에 결합 되 어 회전력 을 전달 받 을 수 있 다 . 예 를 들 어 구동 샤프트 ( 321 ) 의 후 단부 ( 後 端部 ) 는 , 제 2 풀리 ( 334 ) 에 결합 될 수 있 다 . 구동 샤프트 ( 321 ) 는 , 구동 하우징 ( 323 ) 에 의해 회전 가능 하 게 지지 될 수 있 다 . 구동 하우징 ( 323 ) 은 , 예 를 들 어 , 구동 샤프트 ( 321 ) 의 전 단부 ( 前 端部 ) 에 결합 될 수 있 다 . 구동 샤프트 ( 321 ) 는 , 제 1 가이드 부 ( 310 a ) 와 제 2 가이드 부 ( 310 b ) 의 사이 에 배치 될 수 있 다 .