기계 학습 모델 저 장부 ( 124 ) 는 이 동로 봇 ( 100 ) 의 흡입 제한 물 정보 가 이미지 로 저장 될 수 있 다 . 이미지 로 저장 되 는 흡입 제한 물 정보 는 예컨대 , 흡입 제한 물 임 이 표시 된 제품 , 물 과 같 은 유동 가능 한 오염물 , 귀금속 과 같 은 일정 크기 이하 의 금속 물체 , 가정 내 에서 거주 하 는 반려 동물 의 배변 과 같 은 소정 의 수분 을 포함 하 는 오염물 등 의 이미지 가 될 수 있 다 .