도 1 ( a ) 를 참조 하 면 , 종래 의류 처리 장치 는 포 량 을 감지 하 기 위해 , 모터 를 기본 위치 에 정렬 하 는 정렬 ( Align ) 단계 를 수행 하 고 , 드럼 을 가속 하 는 가속 단계 , 상기 드럼 을 등 속 으로 회전 시키 는 것 을 유지 하 는 유지 단계 , 상기 드럼 을 감속 하 여 정지 하 는 정지 단계 를 수행 하 였 다 .