한편 , 단말기 ( 721 ) 는 상기 RSU 1 ( 711 ) , RSU 2 ( 712 ) , RSU 3 ( 713 ) , RSU 4 ( 714 ) 각각 에서 송신 한 인접 RSU 정보 메시지 를 수신 할 수 있 고 , 따라서 상기 RSU 1 ( 711 ) , RSU 2 ( 712 ) , RSU 3 ( 713 ) , RSU 4 ( 714 ) 각각 에 대한 인접 RSU 정보 를 검출 할 수 있 다 . 도 7 에서 는 , 상기 RSU 1 ( 711 ) , RSU 2 ( 712 ) , RSU 3 ( 713 ) , RSU 4 ( 714 ) 는 각각 주파수 1 , 주파수 4 , 주파수 2 , 주파수 3 을 사용 한다고 가정 하 기 로 한다 .