사용 자 움직임 특성 정보 검출 유닛 ( 430 ) 은 다리 움직임 각도 누적 정보 산출 유닛 ( 410 ) 으로부터 전달 되 는 다리 움직임 각도 정보 의 시계열 변동 을 움직임 판단 기준 정보 DB ( 420 ) 로부터 전달 되 는 정상 다리 움직임 각도 정보 를 기준 으로 분석 하 여 신체 균형 흐트림 정보 , 착지 불 안정 정보 를 포함 하 는 비 정상 움직임 분석 정보 를 산출 하 게 되 는 유닛 이 다 .