또한 , 좌우 방향 에 배치 된 한 쌍 의 스핀 맙과 , 스핀 맙 에서 전방 으로 이격 되 어 좌우 방향 으로 이격 된 보조 바퀴 에 의해 바닥 에 접촉 하 게 구비 되 며 , 상대 적 으로 무거운 부품 과 다른 부품 의 배치 로 , 로봇 청소기 의 무게 중심 을 한 쌍 의 보조 바퀴 와 한 쌍 의 스핀 맙이 만드 는 가상 의 사각형 내 에 위치 하 게 함 으로써 , 맙 모듈 의 지지 점 을 기준 으로 , 상기 로봇 청소기 의 전방 으로 의 전복 은 스윕 모듈 이 방지 하 고 , 상기 로봇 청소기 의 후방 으로 의 전복 은 맙 모듈 의 걸레 면 에 의해 방지 되 며 , 수조 의 수위 량 에 상관없이 안정 적 인 주행 이 가능 한 이점 이 존재 한다 .