광 드라이브 / 장치 는 광학 헤드 또는 광 픽업 유닛 ( OPU ) 을 구비 하 고 , 이 광학 헤드 ( 20 ) 는 작동 수단 ( 21 ) , 예 를 들 면 OPU 를 반경 방향 으로 변위 시킬 수 있 는 전기 스텝 핑 모터 또는 그 외 의 전기 모터 에 의해 변위 가능 하 다 . 광학 헤드 ( 20 ) 는 광검 출계 ( 10 ) , 반 사원 ( 4 ) , 빔 스플리터 ( 6 ) , 대물렌즈 ( 7 ) , 및 매체 ( 1 ) 의 반경 방향 과 매체 ( 1 ) 의 포커스 방향 으로 렌즈 ( 7 ) 를 변위 시킬 수 있 는 렌즈 변위 수단 ( 9 ) 을 구비 한다 . 렌즈 변위 수단 ( 9 ) 은 또한 매체 ( 1 ) 의 접선 방향 으로 축 에 대하 여 렌즈 ( 7 ) 를 회전 시켜서 매체 ( 1 ) 의 엄 브렐 러 결함 을 보상 하 도록 되 어 있 다 . 광학 헤드 ( 20 ) 는 3 스폿 차동 푸시 풀 래디 얼 트랙 킹 또는 어떤 다른 적용 가능 한 제어 방법 에 사용 하 기 위한 적어도 3 개 의 구성 소자 로 방사 빔 ( 5 ) 을 분할 할 수 있 는 격자 또는 홀로 그램 패턴 등 , 빔 분리 수단 ( 22 ) 을 구비 한다 . 명확 하 게 는 , 방사 빔 ( 5 ) 이 빔 분할 수단 ( 22 ) 을 통과 한 후 에 한 개 의 빔 으로서 도시 되 어 있 다 . 마찬가지 로 , 반사 된 방사 빔 ( 8 ) 은 1 개 이상 의 구성 소자 , 예 를 들 면 3 스폿 및 그것 의 회절 을 구비 하 지만 , 명료 함 을 위해서 1 개 의 빔 ( 8 ) 만 이 도 1 에 도시 되 어 있 다 .