상기 기술 적 과제 를 해결 하 기 위한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 복수 의 센서 가 구비 된 잠금 장치 가 구비 된 공유 자전거 의 반납 방법 을 수행 하 는 컴퓨팅 장치 가 잠금 이벤트 를 수신 하 는 단계 , 상기 잠금 이벤트 에 응답 하 여 , 상기 복수 의 센서 중 적어도 하나 의 센서 를 포함 하 는 제 1 센서 그룹 의 센싱 데이터 를 이용 하 여 , 상기 잠금 장치 가 부착 된 잠금 대상 자전거 의 제 1 상태 를 판단 하 는 단계 , 상기 복수 의 센서 중 적어도 하나 의 센서 를 포함 하 는 제 2 센서 그룹 의 센싱 데이터 를 이용 하 여 , 상기 잠금 대상 자전거 의 제 2 상태 를 판단 하 는 단계 및 상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태 가 모두 반납 상태 를 가리키 는 경우 에 한하 여 , 상기 잠금 장치 의 잠금 동작 을 트리거 하고 과금 을 멈추 는 반납 버튼 을 활성 화 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .