다시 도 3 을 참조 하 면 , 세류 전류 의 공급 에 의해 배터리 ( 120 ) 의 전압 이 목표 충전 량인 7 [ V ] 까지 상승 하 여 ( c ) 구간 에 도달 하 면 , 고압 전류 및 세류 전류 에 의한 배터리 ( 120 ) 의 충전 이 완료 될 수 있 다 . 이 때 , 제 어부 ( 130 ) 는 전력 변환 부 ( 110 ) 가 배터리 ( 120 ) 에 자기 방전 보상 전류 를 공급 하 도록 전력 변환 부 ( 110 ) 를 제어 할 수 있 다 .