이 를 위하 여 , 본 발명 의 카메라 추적 감시 시스템 은 3 가지 타입 의 카메라 를 조합 하 여 구성 되 는데 , 그 구성 을 살펴보 면 , 도 5 및 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 카메라 추적 감시 시스템 은 , 전체 감시 영역 에 대하 여 사람 의 식별 및 위치 좌표 획득 을 위한 센서 역할 의 열화상 카메라 ( 10 ) , 타깃 이 되 는 사람 을 추적 및 확대 촬영 하 여 신원 확인 용 영상 을 획득 하 는 추적 감시 카메라 ( 20 ) , 전체 감시 영역 을 촬영 하 여 전체 상황 확인 용 가시 영상 을 획득 하 는 전역 감시 카메라 ( 40 ) , 상기 추적 감시 카메라 ( 20 ) 의 자세 를 고속 제어 하 는 자세 제어 장치 ( 30 ) , 각 카메라 ( 10 , 20 , 40 ) 로부터 획득 된 영상 신호 를 처리 하 는 제어 시스템 ( 50 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .