도 7 을 참조 하 면 , 다른 실시 예 에 다른 바퀴 ( 230 a ) 는 , 거치 판 ( 231 ) , 회 전부 ( 232 ) , 휠 설치 부 ( 233 ) , 휠 ( 234 ) , 제 1 브레이크 ( 235 ) 및 제 2 브레이크 ( 236 ) 를 포함 한다 . 여기 서 , 거치 판 ( 231 ) , 회 전부 ( 232 ) , 휠 설치 부 ( 233 ) , 휠 ( 234 ) 및 제 1 브레이크 ( 235 ) 는 , 도 6 의 구성 요소 와 동일 하 므로 그 설명 을 생략 한다 .