승강 기구 ( 22 ) , 평행 이동 기구 ( 23 ) , 승강 기구 ( 32 ) 및 평행 이동 기구 ( 33 ) 는 예컨대 모터 에 의해서 구동 되 는 볼나사 기구 이 다 . 승강 기구 ( 22 ) 및 승강 기구 ( 32 ) 의 이동 방향 은 상하 방향 ( Z 방향 ) , 평행 이동 기구 ( 23 ) 및 평행 이동 기구 ( 33 ) 의 이동 방향 은 높이 가 일정 하 고 실장 포지션 ( 91 ) 과 테이프 바깥 포지션 ( 92 ) 을 지나 는 Y 방향 이 다 . 즉 , 실장 포지션 ( 91 ) 과 테이프 바깥 포지션 ( 92 ) 은 Y 방향 을 따르 는 직선 상 에 설정 되 어 있 다 .