상기 표 6 에서 ground 는 일반 지형 의 험준 도 이 고 경사도 와 수목 밀도 가 높 아 짐 에 따라 험 준 도 는 forest Ⅰ 에서 forest Ⅲ 까지 증가 한다 . S 802 에서 각 에이전트 E ( U , G , I ) 는 상기 표 6 에 따라 험 준 도 를 결정 한다 . 상기 험준 도 수준 은 각 에이전트 E ( U , G , I ) 는 이동 속력 과 탐지 범위 에 영향 을 미친다 . 영향 인자 ( Influence factor ) 의 일 예 를 하 기 표 7 에 정리 하 였 다 .