상기 걸레 가이드 ( 221 ) 는 진입 경사면 ( 227 ) 과 함께 도킹 구역 ( 226 ) 의 둘레 의 적어도 일부 에 형성 될 수 있 다 . 도킹 구역 ( 226 ) 의 후방 둘레 에 경사부 가 형성 될 수 있 으며 , 경사부 의 끝단 에 상기 걸레 가이드 ( 221 ) 가 형성 될 수 있 다 . 상기 걸레 가이드 ( 221 ) 는 이 동로 봇 이 도킹 구역 ( 226 ) 을 이탈 하 는 것 을 방지 하 고 캐스터 를 캐스터 가이드 ( 24 ) 로 안내 한다 .