몇몇 실시 예 에서 , 세장형 장치 ( 610 ) 가 통로 를 따라서 이동 되 고 위치 데이터 가 수집 될 때 , 위치 데이터 가 , 부 정확 한 위치 데이터 의 수집 을 초래 할 수 있 는 하나 이상 의 노이즈 공급원 에 노출 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 세장형 장치 ( 610 ) 와 독립 적 인 이동 및 / 또는 힘 으로 인해서 통로 위치 의 이동 이 발생 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 이러 한 이동은 , 환자 에 의한 운동 , 호흡 과 같 은 해부학 적 운동 , 및 / 또는 기타 의 결과 로서 발생 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 더 큰 통로 내 의 세장형 장치 ( 610 ) 의 위치 는 통로 의 중심선 과 상응 하 지 않 을 수 있 고 , 예 를 들 어 중심선 단편 화 된 모델 ( 504 ) 내 의 중심선 에 상응 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 세장형 장치 가 , 예 를 들 어 , 환자 의 해부 조직 의 통로 내 에서 일반 적 인 가요 성 벽 과 충돌 하 고 그러 한 벽 을 잠재 적 으로 이동 , 왜곡 , 및 / 또는 재 성형 함 에 따라 , 세장형 장치 ( 610 ) 자체 가 노이즈 를 도입 할 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에서 , 이러 한 그리고 다른 노이즈 공급원 을 감소 및 / 또는 제거 하 는 위치 데이터 수집 프로세스 를 이용 하 는 것 이 바람직 하 다 . 일부 예 에서 , 세장형 장치 ( 610 ) 의 길이 를 따라서 동시 에 위치 데이터 를 수집 하 는 것 이 이러 한 목적 을 달성 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 환자 의 이동 및 해부학 적 이동 의 영향 은 , 위치 데이터 의 다수 의 지점 을 동시 에 수집 함 으로써 감소 될 수 있 는데 , 이 는 수집 된 지점 의 각각 이 대략 적 으로 동일 한 이동 영향 을 받 을 것 이 기 때문 이 다 . 일부 예 에서 , 세장형 장치 ( 610 ) 로 인한 통로 의 벽 의 이동의 영향 이 유사 하 게 감소 될 수 있 다 .