여기 서 , 청소 로봇 ( 100 ) 의 중량 에 따라 벌 룬 ( 165 ) 은 벌 룬 ( 165 ) 의 개수 , 부피 등 을 조절 하 여 설치 할 수 있 다 . 또한 , 청소 로봇 ( 100 ) 이 부상 하 지 못할 경우 에 는 청소 로봇 ( 100 ) 에 중성 부력 을 유지 시키 는 중성 부력 제 ( 166 ) 를 추가 로 본체 ( 110 ) 에 설치 할 수 있 다 .