그리고 , 517 단계 에서 는 네 비게 이 션 서버 ( 310 ) 로부터 건물 각 층 의 평면도 를 포함 하 는 건물 내 의 지도 데이터 를 포함 하 는 맵 정보 를 수신 하 고 , 연산 된 이동 단말 ( 340 ) 의 현재 위치 를 상기 맵 정보 와 매칭 하 여 네 비게 이 션 정보 를 생성 한다 . 그리고 , 생성 된 상기 네 비게 이 션 정보 를 디스플레이 한다 .