통 형상 의 제 2 블록 ( 2 c ) 은 , 그 중심 축선 이 출력 축선 T 0 과 일치 하 도록 배치 된다 . 제 2 블록 ( 2 c ) 은 , 제 1 블록 ( 2 b ) 이 인접 하 여 배치 된다 . 제 2 블록 ( 2 c ) 의 상단 은 , 감속기 ( 1 ) 의 상면 을 따라 배치 된다 . 제 2 블록 ( 2 c ) 은 , 볼트 ( 2 j ) 등 에 의해 베이스 부 ( 2 a ) 의 상면 에 체결 된다 . 제 2 블록 ( 2 c ) 과 베이스 부 ( 2 a ) 는 서로 감속기 ( 1 ) 의 내부 를 밀폐 가능 하 게 결합 된다 .