제 어부 ( 34 ) 는 전류 - 전압 변환 부 ( 32 ) 로부터 의 상관 전류 감지 신호 에 근거 하 여 모터 ( 24 ) 내 의 회전자 의 위치 를 검출 하 고 그 검출 된 회전자 의 위치 와 동기 된 U 상 , V 상 및 W 상 위상 제어 신호 들 을 인버터 ( 28 ) 에 공급 한다 . 또한 , 제 어부 ( 34 ) 는 상관 전류 감지 신호 의 위상 지연 량 에 근거 하 여 모터 ( 24 ) 와 관련 한 이상 상태 의 발생 여부 를 감시 한다 . 모터 ( 24 ) 의 이상 상태 발생 시 ( 교류 전압 라인 의 단선 또는 모터 ( 30 ) 의 과부 하 및 과전류 상태 ) , 제 어부 ( 34 ) 는 인버터 ( 28 ) 의 전압 변환 동작 을 중지 ( 또는 정지 ) 시킨다 .