또한 , 본 발명 의 방법 은 , 제 어부 는 대기 상태 에서 동작 신호 가 입력 되 면 입력 된 동작 신호 에 따라 구동 제어 신호 를 출력 하 는 제 1 단계 ; 모터 구동 집적회로 는 상기 제 어부 로부터 구동 제어 신호 가 입력 되 면 구동 전류 를 모터 로 출력 하 는 제 2 단계 ; 상기 모터 는 상기 모터 구동 집 적 회로 로부터 구동 전류 가 입력 되 면 카메라 렌즈 를 회전 시키 는 제 3 단계 ; 전류 센싱 부 는 상기 모터 에 입력 되 는 구동 전류 를 센싱 하 여 상기 제 어부 로 전류 센싱 값 을 출력 하 는 제 4 단계 ; 상기 제 어부 는 상기 전류 센싱 부 로부터 입력 되 는 전류 센싱 값 에 따라 구 동정지 제어 신호 를 상기 모터 구동 집적회로 로 출력 하 는 제 5 단계 ; 및 상기 모터 구동 집적회로 는 모터 에 공급 되 는 구동 전류 를 중단 하 여 상기 모터 가 상기 카메라 렌즈 의 구동 을 정지 시키 도록 하 는 제 6 단계 를 포함 하 여 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .