도 1 내지 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 크레인 ( 10 ) 은 차량 의 프레임 에 고정 설치 되 는 베이스 ( 100 ) 와 , 베이스 ( 100 ) 에 수평 방향 으로 회전 가능 하 게 설치 되 는 포스트 ( 200 ) 와 , 포스트 ( 200 ) 에 수직 방향 으로 회전 가능 하 게 설치 되 는 제 1 붐 ( 300 ) 과 , 제 1 붐 ( 300 ) 에 대해 회전 가능 하 도록 힌지 부 ( 450 ) 에 의해 제 1 붐 ( 300 ) 에 연결 되 는 제 2 붐 ( 400 ) 과 , 제 2 붐 ( 400 ) 의 선 단부 에 배치 되 며 , 와이어 ( 500 ) 에 의해 승 하 강하 여 인양 물 을 인양 하 는 인양 장치 ( 510 ) 와 , 와이어 ( 500 ) 를 지지 하 는 가이드 롤러 ( 600 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .