상기 밸브 제어기 ( 2 ) 의 제 어부 ( 200 ) 는 각 실 의 실내 공기 온도 , 설정 온도 , 바닥 체 온도 , 환수 온도 등 의 데이터 를 연산 하 여 각 실 의 실내 온도 가 가장 빠르 고 안정 적 으로 설정 온도 에 근접 할 수 있 도록 최적 화 된 연산 동작 을 수행 하 고 , 그 결과 상기 밸브 들 ( 40 , 40 a , ..., 40 e ) 에 개도 조절 을 위한 제어 신호 를 인가 함 으로써 각 실에 공급 되 는 난방 수 의 유량 을 수시로 조절 한다 .