일부 실시 예 들 에서 , 내부 광 학체 는 시스템 의 다수 의 이어지 는 전개 들 을 위해 저장 된 SS ( t ) 를 위한 고정 된 값 들 을 생성 하 기 위해 제어 된 조건 들 하 에서 한 번 교정 ( calibrate ) 된다 . 따라서 , 단계 ( 410 ) 은 오로지 등식 ( 11 c ) 를 적용 하 는 것 을 포함 한다 . 일부 실시 예 들 에서 , 내부 광 학체 에 의해 생성 된 코드 의 스 퓨 리어스 카피 들 은 충분히 적 고 , 또는 연관 된 거리 들 은 외부 물체 들 에 대한 거리 들 과 충분히 상이 하 므로 , 단계 들 ( 409 , 410 ) 은 생략 될 수 있 다 . 따라서 , 일부 실시 예 들 에서 , 단계 들 ( 409 , 410 ) 은 생략 되 고 , 제어 는 단계 ( 410 ) 의 등식 ( 11 c ) 으로부터 의 S ( t ) 보다 는 단계 ( 408 ) 로부터 의 S ( t ) 를 사용 하 여 단계 ( 408 ) 부터 단계 ( 411 ) 까지 직접 적 으로 이어진다 .