따라서 , 제 2 로봇 ( 1000 c ) 은 기둥 ( 70 ) 의 뒤쪽 사각 지대 를 센싱 할 수 있 는 로봇 이 존재 하 는지 통신부 ( 500 ) 를 이용 하 여 메시지 를 전송 한다 . 메시지 를 수신 한 제 1 로봇 ( 1000 b ) 은 자신 의 위치 와 메시지 에 포함 된 사각 지대 에 대한 위치 정보 를 비교 하 여 기둥 ( 70 ) 의 뒤쪽 사각 지대 를 센싱 하 고 센싱 한 데이터 를 전송 한다 . 일 실시 예 로 제 1 로봇 ( 1000 b ) 의 라이다 센싱 부 ( 110 ) 가 제 1 로봇 ( 1000 b ) 의 위치 및 센싱 한 장애물 의 거리 및 신호 강도 를 제 2 로봇 ( 1000 c ) 에게 전송 할 수 있 다 . 또한 , 다른 실시 예 로 제 1 로봇 ( 1000 b ) 의 뎁 스 카메라 부 ( 120 ) 가 제 1 로봇 ( 1000 b ) 의 위치 및 해당 위치 에서 취득 한 뎁 스 영상 을 제 2 로봇 ( 1000 c ) 에게 전송 할 수 있 다 .