제 어부 는 상기 모터 ( 420 ) 와 실린더 ( 410 ) 를 제어 하 는 것 으로서 , 리모트 모듈 이 탑재 되 어 작업자 가 리모 콘 과 같 은 단말 을 이용 해 실린더 ( 410 ) 및 모터 ( 420 ) 를 제어 하 는 신호 를 입력 받 으면 , 신호 를 모터 ( 420 ) 와 실린더 ( 410 ) 로 각각 출력 하 여 동작 할 수 있 도록 한다 .