일 실시 예 에서 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 고정 위치 감지 센서 에 의하 여 감지 된 결합 위치 에 기초 하 여 , 복수 의 주행 모드 중 어느 하나 의 주행 모드 를 결정 할 수 있 다 . 여기 에서 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 가 이 동체 ( 10 ) 와 결합 하 는 위치 를 감지 하 기 위한 고정 위치 감지 센서 를 더 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .