청소부 ( 5260 ) 는 브 러 쉬 를 동작 시켜 로봇 청소기 주변 의 먼지 또는 이 물질 을 흡입 하 기 쉬운 상태 로 만들 고 , 흡입 장치 를 동작 시켜 먼지 또는 이 물질 을 흡입 한다 . 청소부 ( 5260 ) 는 먼지 나 쓰레기 등 의 이 물질 을 흡입 하 는 흡입 유닛 ( 34 ) 에 구비 되 는 흡입 팬 의 동작 을 제어 하 여 먼지 가 흡입구 를 통해 이 물질 채집통 에 투입 되 도록 한다 .