또한 , 힘 센서 가 피험자 의 힘 의 세기 를 측정 하 는 방법 은 이미 알려진 것 으로 상세 한 설명 은 생략 한다 . 그리고 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 힘 측정 장치 ( 230 ) 가 3 축 힘 센서 로 구현 되 어 , 동작 방향 에 가해 지 는 힘 의 세기 뿐 만 아니 라 다른 방향 으로 가해 지 는 힘 의 세기 ( x 축 , y 축 , z 축 방향 의 힘 의 세기 ) 도 동시 에 측정 할 수 있 는 것 을 예 로 하 여 설명 하나 , 반드시 이 와 같이 한정 되 는 것 은 아니 다 .