카메라 ( 10 ) 는 , 자 차량 V 1 의 후 단부 에 있 어서 의 높이 h 의 개소 에 설치 된다 . 카메라 ( 10 ) 는 , 그 광축 이 수평 으로부터 하향 으로 각도 θ 로 되 도록 설치 되 어 있 다 . 카메라 ( 10 ) 는 , 이 설치 위치 로부터 소정 영역 을 촬상 한다 . 카메라 ( 10 ) 는 , 촬상한 화상 을 계산기 ( 20 ) 에 공급 한다 . 계산기 ( 20 ) 는 , 카메라 ( 10 ) 로부터 공급 된 화상 을 이용 하 여 , 자 차량 V 1 로부터 후방 측 에 있 어서 의 입체 물 의 유무 를 검출 한다 .