여기 서 , 상기 레이저 출력 부 에서 출력 되 어 상기 조사 미러 를 향하 는 레이저 의 비행경로 와 상기 수광 미러 에서 반사 되 어 상기 센서 부 를 향하 는 레이저 의 비행 경로 는 평행 하 고 같 은 방향 이 며 , 상기 조사 미러 에서 반사 되 어 스캔 영역 을 향하 는 레이저 의 비행 경로 와 상기 스캔 영역 내 에 위치 하 는 대 상체 에서 반사 되 어 상기 수광 미러 를 향하 는 레이저 의 비행 경로 는 평행 하 고 다른 방향 일 수 있 다 .