센서 를 이용 하 여 특정 도로 를 주행 하 는 자동차 를 감지 한다 ( S 400 ) . 상기 센서 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 예 를 들 어 , 상기 특정 도로 의 측면 에 설치 될 수 있 고 , 또는 상기 특정 도로 의 상단 에 설치 될 수 도 있 다 . 상기 자동차 가 감지 된 경우 , 소정 의 출력 신호 를 생성 한다 ( S 401 ) . 그리고 , 상기 생성 된 출력 신호 를 검출 한다 ( S 402 ) .