기존 의 학계 에서 는 로봇 이 활용 되 는 공간 에서 자연 적 으로 추출 할 수 있 는 표 식물 을 가지 고 위치 인식 기술 을 개발 하 는 데 집중 하 였 다 . 그러나 학계 에서 개발 된 자연 표 식물 기반 의 위치 인식 기술 을 실제 산업 계 에서 요구 하 는 동적 환경 에서 적용 하 기 에 는 기술 의 안정 도 측면 에서 한계 가 있 다 . 따라서 실제 동적 환경 에 대한 자율 주행 기술 의 수요 를 맞추 고 , 어떠 한 상황 에서 도 안정 적 으로 로봇 자율 주행 이 가능 한 인공 표 식물 기반 의 위치 인식 기술 이 개발 되 었 다 .