상기 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 에 따른 차선 인식 기반 의 SVM 다이나믹 오토 캘리 브레이 션 방법 은 , SVM 시스템 의 전후방 및 좌우 측 카메라 각각 에 대하 여 각자 차량 주변 바닥 의 표준 패턴 을 촬영 한 이미지 를 평면 이미지 로 변환 하 기 위한 룩 업 테이블 을 저장 하 는 제 1 단계 ; 전후방 카메라 가 차량 주변 바닥 의 표준 패턴 을 촬영 한 이미지 에서 표준 패턴 의 연장선 이 만나 는 지점 으로부터 전후방 카메라 의 기준 소실점 을 획득 하 는 제 2 단계 ; 전후방 카메라 가 차량 주행 중 에 촬영 한 이미지 에서 주행 차 로 의 양측 차선 을 인식 하 고 그 양측 차선 의 연장선 이 만나 는 지점 으로부터 전후방 카메라 의 현재 소실점 을 획득 하 는 제 3 단계 ; 기준 소실점 과 현재 소실점 간 의 차이 로부터 소실점 이격 을 획득 하 는 제 4 단계 ; 소실점 이격 에 기초 하 여 전후방 카메라 에 대한 룩 업 테이블 을 업데이트 하 는 제 5 단계 ; SVM 영상 의 스 티칭 경계 면 에서 전후방 카메라 에서 얻 은 전후방 탑 뷰 이미지 의 양측 차선 과 좌우 측 카메라 에서 얻 은 좌우 측 탑 뷰 이미지 의 양측 차선 간 의 차이 로부터 부정합 이격 을 획득 하 는 제 6 단계 ; 부정합 이격 에 기초 하 여 좌우 측 카메라 에 대한 룩 업 데이 블 을 업데이트 하 는 제 7 단계 ; 를 포함 하 여 구성 된다 .