차량 드라이브 모드 를 검출 하 기 위해 , EOC 시스템 ( 400 ) 은 드라이브 모드 검출기 ( 462 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 드라이브 모드 검출기 ( 462 ) 는 전술 된 것 들 과 같 은 다양 한 드라이빙 모드 또는 상황 을 식별 및 라벨 링 하 도록 프로그램 된 프로세서 ( 128 ) 및 저장 장치 ( 130 ) 와 같 은 프로세서 및 메모리 ( 도시 되 지 않 음 ) 를 포함 할 수 있 다 . 다시 , 이러 한 드라이브 모드 검출 은 RPM 의 시간 이력 , 속도 및 토크 , 자동 주행 속도 유지 장치 체결 , 트랜스미션 기어 상태 기타 같 은 종류 의 것 을 모니터링 하 는 것 을 수반 할 수 있 다 . 드라이브 모드 검출기 ( 462 ) 는 차량 드라이브 모드 들 을 검출 하 기 위한 전용 제어기 일 수 있 거나 LMS 적응 적 필터 제어기 ( 420 ) 와 같 은 EOC 시스템 ( 400 ) 에서 의 다른 제어기 또는 프로세서 와 통합 될 수 있 다 . 대안 적 으로 , 드라이브 모드 검출기 ( 462 ) 는 EOC 시스템 에서 의 다른 구성 요소 들 과 별개 인 차량 ( 102 ) 내 다른 제어기 또는 프로세서 로 통합 될 수 있 다 .