일반 적 으로 , 차량 이 소통 하 는 도로 에 는 다양 한 안전시설 물 이 설치 된다 . 이 와 같 은 도로 안전 설치 물 의 종류 는 운전자 의 안전 및 시인 성 을 확보 하 기 위한 목적 을 갖 는 가드레일 과 도로 표지판 , 보행자 의 안전 을 확보 하 기 위한 목적 을 갖 는 펜스 , 차량 에서 발생 하 는 소음 을 차단 하 기 위한 목적 을 갖 는 각종 방음벽 및 차량 의 진입 을 방지 하 기 위한 목적 을 갖 는 볼라드 등 으로 분류 할 수 있 다 . 하지만 , 상기 에서 열거 한 도로 안전 시설물 들 은 차량 의 야간 운전 시 잘 보이 지 않 아 차량 의 접촉 사고 / 충돌 사고 의 원인 이 되 고 있 다 .