도 15 와 함께 도 13 및 도 14 에서 는 , 케이블 들 ( 184 및 186 ) 이 구동 풀리 ( 176 ) 에 그리고 핸들 ( 160 ) 이 개방 위치 에 있 을 때 복귀 풀 리들 ( 172 및 174 ) 각각 에 의 연결 및 위치 를 도시 한다 . 케이블 들 ( 184 및 186 ) 은 스테인리스 강 으로 제조 될 수 있 다 . 봉합사 헤드 조립 체 ( 156 ) 의 근위 단부 에 는 2 개 의 아이 들러 풀 리들 ( 180 ) 및 케이블 들 ( 184 , 186 ) 을 포함 하 는 구동 메카 니즘 ( 170 ) 의 부품 을 포함 하 는 구형 부분 ( 158 ) 이 연결 되 어 있 다 . 도 13 은 케이블 ( 184 ) 이 2 개 의 아이 들러 풀 리들 ( 180 ) 을 통하 여 연장 되 고 구동 풀리 ( 176 ) 둘레 에 감겨 지 는 봉합사 헤드 조립 체 ( 156 ) 의 평면도 를 도시 한다 . 도 14 는 케이블 ( 186 ) 이 2 개 의 아이 들러 풀 리들 ( 180 ) 을 통하 여 연장 되 고 복귀 풀리 ( 174 ) 둘레 에 감겨 지 는 봉합사 헤드 조립 체 ( 156 ) 의 평면도 를 도시 한다 . 케이블 ( 186 ) 은 복귀 풀리 ( 174 ) 에서 부터 세장형 배럴 ( 154 ) 을 통하 여 핸들 ( 160 ) 의 바로 근위 단부 까지 연장 된다 . 니 들 ( 220 ) 을 홈 위치 ( 도 13 및 도 14 에 도시 ) 에서 부터 회전 위치 까지 이동 시키 는 힘 은 케이블 ( 184 ) 에 연결 된 복귀 스프링 ( 240 ) 에서 나오 고 , 그 결과 예비 부하 를 받 는다 ( 도 15 도시 ) . 핸들 ( 160 ) 의 트리거 가 압착 되 어 폐쇄 되 면 , 핸들 ( 160 ) 은 폐쇄 위치 로 이동 하 고 구동 풀리 ( 176 ) 는 반시 계 방향 으로 회전 하 여 , 니 들 ( 220 ) 을 구동 시킨다 . 동시 에 , 케이블 ( 186 ) 은 복귀 풀리 ( 174 ) 를 반시 계 방향 으로 구동 하 고 액추에이터 아암 ( 202 ) 을 순환 시켜 니 들 ( 220 ) 을 조직 을 통해 전방 으로 구동 시킨다 . 니 들 ( 220 ) 은 사이클 을 통하 여 원형 운동 을 통해 구동 되 고 , 케이블 ( 184 ) 은 타단 에서 복귀 스프링 ( 240 ) 을 압축 하 고 있 다 . 핸들 ( 160 ) 이 더 폐쇄 되 면 , 액추에이터 아암 ( 202 ) 은 니 들 을 구동 시킨다 . 핸들 ( 160 ) 의 트리거 가 해제 되 면 , 이제 복귀 스프링 ( 240 ) 으로 완전히 충전 된 전방 풀리 ( 178 ) 가 니 들 ( 220 ) 을 홈 위치 로 복귀 시킬 것 이 다 . 복귀 스프링 ( 240 ) 은 케이블 ( 184 ) 을 당기 고 , 풀리 들 을 시작 위치 로 복귀 시키 며 , 액추에이터 아암 ( 202 ) 을 니 들 ( 220 ) 의 제 2 구동 노치 와 맞물릴 위치 로 복귀 시킨다 . 제 2 압축 해제 사이클 은 니 들 ( 220 ) 을 홈 위치 로 복귀 시킨다 . 핸들 ( 160 ) 의 트리거 를 해제 하 면 전력 을 소비 하 지 않 는다 .