가능 한 일 실시 형태 에서 는 심도 센서 는 2 개 의 적외선 카메라 가 이미지 센서 의 카메라 의 양측 에 설치 되 는 양안 적외선 센서 를 포함 한다 . 예 를 들 면 , 도 5 a 에 나타내 는 예 에서 이미지 센서 는 RGB 센서 이 고 , 이미지 센서 의 카메라 는 RGB 카메라 이 고 , 심도 센서 는 양안 적외선 센서 이 고 , 2 개 의 IR ( 적외선 ) 카메라 를 포함 하 고 , 양안 적외선 센서 의 2 개 의 적외선 카메라 가 이미지 센서 의 RGB 카메라 의 양측 에 설치 된다 .