상기 한 단계 S 300 에서 최종 운전 성향 지수 산 출부 ( 129 ) 는 센 서부 ( 110 ) 로부터 인가 되 는 곡률 값 에 의거 하 여 각각 의 운전 성향 지수 에 가중치 를 부여 하 고 , 그 운전 성향 지수 의 평균 을 구하 여 최종 운전 성향 지수 를 산출 하 는데 , 곡률 값 이 기 설정 된 값 이상 이 면 종 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 줄이 고 , 횡 방향 관련 운전 성향 지수 와 종 방향 및 횡 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 늘려 최종 운전 성향 지수 를 산출 할 수 있 다 . 그리고 센 서부 ( 110 ) 로부터 인가 되 는 곡률 값 이 기 설정 된 값 이하 이 면 종 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 늘리 고 , 횡 방향 관련 운전 성향 지수 와 종 방향 및 횡 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 줄여 최종 운전 성향 지수 를 산출 할 수 있 다 .