도 13 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 고정 수단 ( 27 ) 이 상기 핀 홀 촬영 용 이미지 센서 ( 328 ) 에 면 접촉 한 상태 를 상기 핀 홀 촬영 용 이미지 센서 ( 328 ) 가 촬영 하 면 , 상기 핀 홀 촬영 용 이미지 센서 ( 328 ) 와 상기 고정 수단 ( 27 ) 이 면 접촉 된 부분 의 상기 핀 홀 촬영 용 이미지 센서 ( 328 ) 에 는 빛 이 들어올 수 없 고 , 그 주변 에 만 빛 이 들어올 수 있 다 . 그러므로 , 상기 고정 수단 ( 27 ) 이 면접 촉 된 부분 이 상대 적 으로 매우 어둡 게 촬영 된다 . 그러면 , 비전 기술 을 이용 하 여 어둡 게 촬영 된 부분 을 위치 값 으로 출력 하 고 , 그 값 을 상기 고정 수단 ( 27 ) 의 위치 로 판별 한다 .