일 실시 예 에 따르 면 , 레이저 를 이용 하 여 거리 를 측정 하 는 라이다 장치 로서 , 레이저 를 출사 하 는 레이저 출력 부 , 스캔 영역 상 에 위치 하 는 대 상체 에서 반사 된 레이저 를 감지 하 는 센서 부 및 상기 레이저 출력 부 에서 출사 된 레이저 를 획득 하 여 상기 스캔 영역 을 향해 반사 하 고 , 상기 스캔 영역 상 에 위치 하 는 대 상체 에서 반사 된 레이저 를 획득 하 여 상기 센서 부 를 향해 반사 하 는 스캐닝 부를 포함 하 며 , 상기 스캐닝 부 는 상기 레이저 출력 부 에서 출사 된 레이저 를 획득 하 여 반사 하 기 위한 조사 미러 및 상기 대 상체 에서 반사 된 레이저 를 획득 하 여 반사 하 기 위한 수광 미러 를 포함 하 며 , 측면 에서 볼 때 상기 조사 미러 및 상기 수광 미러 는 상호 교차 되 어 실질 적 으로 수직 하 게 형성 되 며 , 상면 에서 볼 때 상기 조사 미러 는 원형 고리 형상 의 반사면 을 포함 하 도록 형성 되 고 , 하 면 에서 볼 때 상기 수광 미러 는 원판 형상 의 반사면 을 포함 하 도록 형성 되 는 라이다 장치 가 제공 될 수 있 다 .