반송 유닛 ( 500 ) 은 용기 ( 700 ) 를 착 탈 가능 하 게 파지 할 수 있 다 . 반송 유닛 ( 500 ) 은 자기 경로 제어 방식 을 이용 하 여 용기 ( 700 ) 를 착 탈 할 수 있 다 . 반송 유닛 ( 500 ) 이 이용 하 는 자기 경로 제어 방식 은 영구 자석 , 그리고 자성체 를 구성 으로 하 고 , 영구 자석 의 자기 경로 를 변경 하 여 용기 ( 700 ) 를 착 탈 할 수 있 다 . 이 에 , 반송 유닛 ( 500 ) 이 용기 ( 700 ) 를 장착 하 는 데 과도 한 전력 이 소비 되 는 것 을 최소 화 할 수 있 다 . 또한 , 자기 경로 제어 방식 을 이용 하 여 반송 유닛 ( 500 ) 에 용기 ( 700 ) 가 완전히 장착 될 수 있 다 .