모션 센싱 모듈 ( 131 ) 은 내비게이션 장치 ( 100 ) 의 3 차원 공간 상 에서 의 움직임 을 감지 할 수 있 다 . 모션 센싱 모듈 ( 131 ) 은 , 3 축 지자기 센서 및 3 축 가속 도 센서 를 포함 할 수 있 다 . 모션 센싱 모듈 ( 131 ) 을 통하 여 획득 한 움직임 데이터 를 위치 데이터 모듈 ( 111 ) 을 통하 여 획득 한 위치 데이터 와 결합 하 여 , 내비게이션 장치 ( 100 ) 를 부착 한 차량 의 보다 정확 한 궤적 을 산출 할 수 있 다 .