을 계산 할 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 전자 장치 는 도로 주행 시 교차로 에서 교통 법규 에 따라 움직일 수 있 다 . 전자 장치 는 우회전 시 에 는 최 우측 차선 기준 으로 , 좌회전 시 에 는 최 좌측 차선 기준 으로 방향 전환 을 하 도록 하 는 규약 을 따를 수 있 다 . 전자 장치 가 교차로 에 가까워질수록 앞 으로 의 이동 방향 을 고려 하 여 미리 차선 변경 을 수행 하 는 경향 이 있 다 . 주행 중 인 전자 장치 가 교차로 에 가까워질수록 현재 위치 까지 의 주행 차선 정보 는 앞 으로 의 이동 방향 을 더 잘 반영 할 수 있 다 .