도 1 은 종래 의 컬럼 구동 식 MDPS 장치 의 구성도 로서 , 차 속 을 감지 하 는 차 속 센서 ( 1 ) , 조향 컬럼 에 장착 되 어 조향 컬럼 의 토크 를 감지 하 는 토크 센서 ( 2 ) 에 의해서 차 속 , 조타 방향 , 조타 토크 를 각각 ECU ( Electronic Control Unit ) 가 감지 하 여 조향 컬럼 에 부착 되 어 있 는 모터 ( 3 ) 를 회전 시켜 직접 구동력 을 주 어서 조향 동작 을 보조 하 며 , 각종 Fail Safe 기능 을 가지 고 있 다 .