또한 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 에 직결 된 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 로부터 도 , 동일 운전 조건 에 의거 하 는 적어도 정역 1 회 전분 의 출력 신호 가 생성 된다 ( S 405 ) . 이어서 , 범용 형 로터리 인코더 및 광학 식 로터리 인코더 에 있 어서 각각 , 적어도 정역 1 회 전분 의 절대 원점 위치 ( Z 0 ) 기준 의 A , B 의 출력 신호 의 인 크리 멘탈 의 누적 가산 값 을 기초 로 , EEPROM 의 어드레스 를 부여 하 여 1 회 전분 의 A 상 · B 상 신호 의 인 크리 멘탈 의 데이터 가 생성 된다 ( S 406 , S 407 ) . 또 , 측정 의 정밀도 를 높이 기 위해서 , 적어도 정역 1 회 전분 의 출력 신호 를 복수 회 취득 하 고 , 그것 들 의 평균값 을 구하 도록 해도 좋 다 .