스티어링 기어 ( 100 ) 에 설치 되 어 유압 을 이용 하 여 조향 력 을 조절 하 는 유압 파워 조향 유닛 ( 20 ) 이 구비 된다 . 스티어링 기어 ( 100 ) 는 스티어링 칼럼 ( 200 ) 등 을 통해서 전달 되 는 회전력 을 좌우 직선 운동 으로 바꾸 는 장치 로 예 를 들 어 랙 피니언 기어 구조 로 구현 될 수 있 으며 , 그 양단 에 는 타이 로드 및 볼 조인트 ( 110 ) 등 을 통해서 차량 의 휠 에 연결 될 수 있 다 .