또한 , 지브 크레인 붐 ( 21 ) 의 길 이 방향 으로 연장 된 한쪽 끝 과 상기 타워 크레인 붐 ( 31 ) 의 길 이 방향 의 어느 일 지점 간 의 거리 가 지브 크레인 붐 ( 21 ) 과 타워 크레인 붐 ( 31 ) 간 의 최소 인접 거리 에 해당 되 나 최소 인접 거리 가 임계 치 이하 이 므로 충돌 의 위험 이 존재 하 고 ( 도 6 의 경우 ) , 타워 크레인 붐 ( 31 ) 의 길 이 방향 어느 일 지점 과 골 리아스 크레인 ( 10 ) 의 가로 지지 블럭 ( 11 ) 의 어느 일 지점 이 타워 크레인 붐 ( 31 ) 과 골 리아스 크레인 ( 10 ) 간 의 최소 인접 거리 에 해당 되 나 임계 치 이하 이 므로 충돌 이 예측 되 는 경우 ( 도 5 의 경우 ) 등 이 있 다 . 이 처럼 크레인 상 의 모든 좌표 들 이 실시간 연산 되 어 크레인 붐 부분 등 의 충돌 예측 또한 실시간 가능 하 다 .