위 와 같이 이루어진 본 발명 의 실시 예 에 따른 하이브리드 전기 추진 시스템 을 이용 하 는 수직 이 착륙 항공기 및 그 제어 방법 은 , 수직 이착륙 할 때 엔진 에서 발생 한 동력 이 제 2 프로펠러 로 전달 되 더라도 패 더링 ( Feathering ) 상태 가 유지 되 어 동력 손실 을 줄일 수 있 고 , 천 이 비행 할 때 천 이 비행 고도 에서 제 2 프로펠러 의 받음각 ( Angle of attack ) 을 조절 하 여 원 하 는 추력 을 조절 할 수 있 으며 , 순항 비행 할 때 제 2 프로펠러 의 받음각 ( Angle of attack ) 을 조절 하 여 필요 한 추력 을 발생 시킬 수 있 다 . 참고 로 , 본 발명 에서 사용 되 는 ' 패 더링 상태 ' 는 프로펠러 의 블레이드 가 항공기 의 진행 방향 에 즉 , 지표면 과 거의 수평 하 거나 , 지표면 과 거의 수직 하 여 추력 이 발생 하 지 않 는 경우 를 지칭 한다 .