수학식 23 에서 위치 정보 는 신호 강도 기반 의 위치 정보 를 가리키 는 것 으로 이해 할 수 있 다 . 또한 , 실제 측정 값 은 핑거 프린트 데이터 베이스 기반 의 위치 정보 와 잡음 정보 로부터 계산 되 는 값 을 가리키 는 것 으로 이해 할 수 있 으며 , 시스템 입력 값 은 액세스 포인트 위치 기반 의 위치 정보 를 가리키 는 것 으로 이해 할 수 있 다 .