머신 가이던스 에 관한 기술 에 는 , 유압 셔블 이 주행 상태 인지 여부 를 판정 하 여 , 유압 셔블 이 주행 정지 상태 에서 주행 상태 로 변화 하 였 다고 판정 했 을 때 는 , 표시 부 에 표시 시키 는 안내 화면 을 , 목표 작업 대상 과 작업기 의 위치 관계 를 나타내 는 작업 모드 의 안내 화면 으로부터 , 작업 에어리어 에서 의 유압 셔블 의 현재 위치 를 나타내 는 주행 모드 의 안내 화면 으로 자동 적 으로 전환 하 는 유압 셔블 의 위치 유도 시스템 이 있 다 ( 예 로서 , 특허 문헌 1 을 참조 . ) .