여기 에서 , 도 3 내지 도 6 참조 , 상기 영상 처 리부 ( 140 ) 에서 이진화 영상 처리 에 사용 하 는 4 가지 특수 파장 대역 은 425 nm , 440 nm , 602 nm , 664 nm 파장 을 이용 함 이 바람직 하 며 , 상기 한 파장 대역 을 이용 함 으로써 가공 채소 류 측 에 묻 어 나오 는 , 즉 혼입 된 플라스틱 등 의 이 물질 에 대한 최적 의 선별 력 및 정확도 를 제공 할 수 있 다 .