제 1 실시 예의 가열 조리기 ( 1 ) 는 센서 유닛 ( 67 ) 이 설치 된 위치 의 조리실 ( 3 ) 벽면 이 센서 유닛 ( 67 ) 의 회전 궤적 을 따르 는 원호 형상 의 센서 수 용부 ( 39 ) 를 포함 한다 . 따라서 제 1 실시 예의 가열 조리기 ( 1 ) 는 제 1 내지 제 3 감지 홀 ( 41 , 43 , 45 ) 이 비교 적 작 게 형성 하 여도 센서 유닛 ( 67 ) 의 회전 에 따른 카메라 ( 71 ) 의 촬영 면 ( 72 ) , 온도 센서 ( 73 ) 의 검 출면 ( 74 ) 및 광조 사기 ( 75 ) 의 광선 출사 면 ( 76 ) 의 방향 변화 에 관계 없이 카메라 ( 71 ) , 온도 센서 ( 73 ) , 삼 차원 계측 장치 가 조리실 ( 3 ) 내부 의 정보 를 검출 하 는 범위 를 넓 게 확보 할 수 있 고 , 조리실 ( 3 ) 내부 의 열 이 카메라 ( 71 ) , 온도 센서 ( 73 ) , 광조 사기 ( 75 ) 에 미치 는 영향 을 저감 할 수 있 다 .