여기 서 , 상기 샤프트 프레임 각각 에 연결 되 고 , 상기 무인 이 동체 의 이동 방향 에 따라 개폐 되 어 상기 공급 프레임 으로부터 공급 된 상기 방제 약품 을 살포 하 는 살포 노즐 부 를 더 포함 하 며 , 상기 공급 프레임 은 , 상기 저 장부 의 하단 에 끼워 지 는 삽입부 , 상기 삽입부 와 연결 되 어 상기 저 장부 로부터 상기 방제 약품 을 흡입 하 여 공급 하 는 펌핑 부 및 상기 펌핑 부 로부터 압송 되 는 상기 방제 약품 를 상기 살포 노즐 부 로 공급 하 는 공급 관 을 포함 한다 .