스위치 제어 회로 ( 25 ) 는 제 1 제어 신호 ( 42 ) 또는 제 2 제어 신호 ( 44 ) 를 릴레이 ( 13 ) 에 출력 한다 . 스위치 제어 회로 ( 25 ) 는 제 1 마이크 로 컨트롤러 ( 24 ) 로부터 수신 되 는 상태 신호 ( 43 , 63 ) 에 기초 하 여 이 들 제 어 신호 들 ( 42 , 44 ) 중 하나 를 전력 스위치 ( 13 ) 에 출력 한다 . 즉 , 상태 신호 ( 43 , 63 ) 의 값 , 즉 , 상태 신호 ( 43 , 63 ) 가 제 1 및 제 2 마이크 로 컨트롤러 ( 24 , 84 ) 의 정상 작동 을 나타내 는지 또는 제 1 및 제 2 마이크 로 컨트롤러 들 ( 24 , 84 ) 중 하나 의 오작동 을 나타내 는지 여부 에 따라 , 스위치 제어 회로 ( 25 ) 는 제 1 및 제 2 제어 신호 ( 42 , 44 ) 중 하나 를 선택 하 고 , 선택 된 제어 신호 를 릴레이 ( 13 ) 에 출력 한다 . 따라서 , 제 어 유닛 ( 20 ) 은 제 1 마이크 로 컨트롤러 ( 24 ) 가 오작동 을 하 고 더 이상 릴레이 ( 13 ) 를 안정 적 으로 제어 할 수 없 는 경우 , 제 어 유닛 ( 20 ) 의 가용성 을 향상 시키 기 위해 , 스위치 제어 회로 ( 25 ) 를 통해 센서 신호 ( 40 ) 에 기초 하 여 릴레이 ( 13 ) 의 지속 적 인 제어 를 허용 한다 . 또한 , 제 어 유닛 ( 20 ) 은 제 2 마이크 로 컨트롤러 ( 84 ) 가 오작동 하 는 경우 , 스위치 제어 회로 ( 25 ) 를 통해 릴레이 ( 13 ) 를 제어 할 수 있 게 하 여 , 전력 스위치 제어 에 사용 되 던 제 1 마이크 로 컨트롤러 ( 24 ) 의 용량 ( 자원 들 ) 을 해제 한다 .