도 9 는 실시 예 에 따른 , UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 한다 . 도 9 에 도시 된 바 와 같이 , 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 은 서로 마주 하 는 추가 의 빔 ( 136 및 137 ) 을 사용 하 여 두 개 의 추가 의 시간 동기 화 된 주기 적 광 대역 신호 ( 134 및 135 ) 를 송신 하 여 추가 의 비행 경로 ( 138 ) 를 형성 하 도록 구성 된 두 개 의 추가 의 기지국 ( 132 및 133 ) 을 포함 할 수 있 으며 , 비행 경로 ( 118 ) 와 추가 의 비행 경로 ( 138 ) 는 서로 가로지른다 ( 교차 한다 ) .