제 1 수 신부 ( 210 ) 는 적어도 하나 의 수신 모듈 을 포함 하 여 , 바닥 면 에 대하 여 수평 방향 으로 전송 되 는 제 1 영역 구분 신호 를 수신 한다 . 이때 , 제 1 수 신부 ( 210 ) 는 충전 대 ( 100 ) 로부터 송출 된 제 1 영역 구분 신호 의 헤더 와 데이터 를 수신 하 여 신호 처 리부 ( 230 ) 로 인가 한다 . 이때 , 제 1 수 신부 ( 210 ) 는 이 동로 봇 ( 200 ) 의 어느 일 측면 에 적어도 하나 장착 된다 .