본 발명 의 실시 예 에 따른 청소 로봇 은 , 주행 을 위한 주행부 , 상기 주행부 의 전방 에 구비 되 는 흡입 모듈 , 적어도 하나 의 집진 모터 와 , 흡입 된 먼지 를 포집 하 는 먼지 포집 부를 구비 하 는 청소 모듈 , 및 상기 흡입 모듈 과 상기 청소 모듈 사이 에 구비 되 는 흡입 파이프 를 포함 하 고 , 상기 흡입 모듈 은 , 이 물 을 지면 으로부터 분리 시키 는 아지 테이터 , 및 상기 아 지 테이터 와 상기 흡입 파이프 사이 에서 , 상기 아 지 테이터 의 길이 에 대응 하 여 형성 되 는 에어 가이드 를 포함 하 고 , 상기 에 어 가이드 의 내부 공간 크기 는 , 상기 흡입 모듈 의 좌우 로 갈수록 작아지 도록 형성 된다 .