또한 , 상기 동력 모듈 은 , 상기 샤프트 를 회전 시키 는 제 1 동력 모듈 ; 및 상기 샤프트 수 용부 와 연결 되 며 , 작동 정보 에 따라 상기 샤프트 수 용부 를 가압 하 는 제 2 동력 모듈 을 포함 하 고 , 상기 제 1 동력 모듈 과 연결 되 어 상기 제 1 동력 모듈 의 전류 값 을 감지 하 도록 구성 되 는 센서 부 ; 상기 작동 정보 를 연산 하 고 , 상기 제 2 동력 모듈 과 통전 가능 하 게 연결 되 어 상기 제 2 동력 모듈 에 연산 된 상기 작동 정보 를 전달 하 며 , 상기 센 서부 와 통전 가능 하 게 연결 되 어 상기 센 서부 로부터 감지 된 상기 제 1 동력 모듈 의 전류 값 을 전달 받 도록 구성 되 는 제 어부 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 , 감지 된 상기 제 1 동력 모듈 의 전류 값 을 이용 하 여 상기 작동 정보 를 연산 할 수 있 다 .