상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 BWS 시스템 운영 방법 은 서포트 프레임 에서 빠져 나와 하네스 에 걸린 하네스 부 가 무게 가 작용 하 는 윈치 와이어 를 감 거나 푸 는 윈치 에 무게 추 를 연결 하 고 , 상기 하네스 부 가 무게 가 하중 보상 되 는 상기 무게 추의 중량 밸런스 효과 를 상기 윈치 의 상하 이동 움직임 으로 구현 해 주 는 윈치 보상 견인 장치 제어 가 포함 되 는 것 을 특징 으로 한다 .