본 발명 은 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 산림 영역 에서 Lidar 신호 가 반사 되 어 초기 응답 과 말기 응답 으로 분리 시켜 저장 한 아스키 형태 의 Lidar 데이터 를 이용 하 여 식생 지역 에서 나타나 는 초기 및 말기 응답 신호 의 높이차 를 이용 하 여 지형 정보 를 추출 하 기 어려운 산림 지역 에서 의 지형 에 대한 정보 를 추출 하 는 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 에 관한 것 이 다 .