이어서 , 상기 제 어부 ( 122 ) 는 상기 판단 결과 도어 가 닫힌 상태 로 판단 되 면 , 상기 제 어부 ( 122 ) 는 로컬 표시 부 ( 124 ) 를 통하 여 도어 의 닫 힘 상태 를 시각 적 으로 표시 한다 . ( S 32 ) 일례 로 , 상기 제 어부 ( 122 ) 는 로컬 표시 부 ( 124 ) 를 통하 여 녹색 빛 을 출력 함 으로써 , 도어 가 닫힌 상태 를 시각 적 으로 알린다 .