도 1 을 참고 할 때 , 바디 패널 ( 124 ) 의 상단 및 하단 에 각각 링크 프레임 ( 122 ) 이 결합 될 수 있 다 . 즉 , 2 개 의 관절 부 ( 140 ) 사이 에 는 상하 방향 ( Z ) 으로 이격 된 2 개 의 링크 프레임 ( 122 ) 이 구비 될 수 있 고 , 상하 로 이격 된 2 개 의 링크 프레임 ( 122 ) 사이 에 바디 패널 ( 124 ) 이 결합 될 수 있 다 .