본 발명 은 마찰 교반 용접 장치 및 이 를 이용 한 롤 포 밍 방법 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 롤 포머 유닛 의 후방 에서 폐 단면 으로 롤 성형 이 완료 된 성형 빔 의 접합부 에 대하 여 마찰 교반 용접 과 , 진동 에 의한 교반 을 동시 에 진행 할 수 있 는 마찰 교반 용접 장치 및 이 를 이용 한 롤 포 밍 방법 에 관한 것 이 다 .