관성 항법 에러 정보 는 보정 되 지 않 은 관성 벡터 의 하나 이상 의 요소 들 , 예컨대 보정 되 지 않 은 관성 위치 벡터 , 및 가능 하 게 는 보정 되 지 않 은 관성 속도 벡터 및 보정 되 지 않 은 관성 자세 및 헤딩 벡터 중 적어도 하나 에서 의 에러 들 을 포함 한다 . INE 에 의해 생성 된 보정 되 지 않 은 관성 항법 벡터 는 보정 되 지 않 은 관성 위치 벡터 , 보정 되 지 않 은 관성 속도 벡터 , 및 보정 되 지 않 은 관성 자세 및 헤딩 벡터 를 의미 한다 .