이때 , 상기 제어 장치 ( 300 ) 는 비 어 있 는 수직 형 컨베이어 ( 200 ) 의 제 2 걸이 쇠 ( 242 ) 정보 를 이용 하 여 해당 제 2 걸이 쇠 ( 242 ) 를 찾 기 위해 제 2 모터 ( 213 ) 를 회전 시키 게 되 며 , 이 와 같 은 제 2 걸이 쇠 ( 242 ) 의 고유 정보 는 제 4 RFID 리더 ( 156 ) 를 통해 수신 되 며 매칭 ( matching ) 이 되 는 제 2 걸이 쇠 ( 242 ) 를 찾 은 경우 에 는 제 2 모터 ( 213 ) 의 구동 을 정지 시킨 후 대기 하 게 된다 .