이러 한 프로세서 부 ( 120 ) 는 입력 부 ( 110 ) 로 입력 되 는 복수 의 영상 내 에서 객체 를 검출 하 며 , 검출 된 객체 에 대하 여 속성 을 포함 하 는 객체 정보 를 추론 한다 . 그리고 , 프로세서 부 ( 120 ) 는 추론 된 객체 정보 중 인식 대상 객체 와 동일 한 속성 을 가지 는 객체 를 비교 대상 객체 로서 선별 하 며 , 선별 된 비교 대상 객체 의 촬영 시점 각도 를 추론 한다 . 그리고 , 프로세서 부 ( 120 ) 는 추론 된 촬영 시점 각도 가 인식 대상 객체 에 대응 하 여 기 설정 된 각도 범위 에 포함 되 는지 에 따라 비교 대상 객체 중 인식 후보 객체 를 선정 한다 . 그리고 , 프로세서 부 ( 120 ) 는 선정 된 인식 후보 객체 가 인식 대상 객체 와 매칭 하 는지 를 파악 한다 .