상기 도 2 에 도시 한 바 에 따르 면 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 공동 경비 비상 시스템 ( 100 ) 에 있 어서 , 자 가 경비 장치 ( 110 , 120 ) 는 센 서부 ( 200 ) , 메모 리부 ( 202 ) , 제 어부 ( 204 ) , DTMF 처 리부 ( 206 ) , 인터페이스 부 ( 208 ) , 비상 상황 정보 생 성부 ( 210 ) , 표시 부 ( 212 ) , 및 전 원부 ( 214 ) 를 포함 한다 . 또한 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 공동 경비 비상 시스템 ( 100 ) 에 있 어서 , 자 가 경비 장치 ( 110 , 120 ) 는 RF 신호 송수 신부 ( 216 ) 를 포함 할 수 있 다 .