본 발명 의 또 다른 실시 형태 에 의하 면 본 발명 은 기록 매체 로부터 신호 를 독 출하 거나 신호 를 기록 매체 에 기록 하 는 광 픽업 과 ; 상기 광 픽업 을 제어 하 여 , 상기 기록 매체 로부터 반사 된 신호 를 수신 하 여 갭 신호 를 구하 며 , 상기 갭 신호 가 정해진 범위 를 벗어날 때 기록 된 파워 정보 를 독 출하 고 , 상기 독 출 된 파워 정보 및 갭 신호 를 이용 하 여 파워 를 보정 하 는 것 을 특징 으로 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 기록 매체 기록 / 재생 장치 를 제공 한다 .