사물 인식 부 ( 150 ) 는 상기 부분 적 인 이미지 데이터 가 예 를 들 어 도 3 에 도시 된 것 과 같이 편지 봉투 의 부분 적 인 이미지 인 경우 , 상기 부분 적 인 이미지 데이터 의 특징 점 과 상기 편지 봉투 의 전체 적 인 이미지 에 대한 특징 점 정보 를 비교 하 여 상기 설정 된 정합 임계 치 이상 인 경우 , 상기 부분 적 인 이미지 데이터 가 편지 봉투 임 을 인식 할 수 있 다 .