최적 상관 또는 의사 - 범위 ( pseudo - range ) 를 달성 하 는 데 필요 한 시간 - 시프트 의 양 ( amount ) 은 위성 및 GPS 수신 기간 의 거리 의 표시 이 다 . GPS 의 내부 클록 은 보통 GPS 위성 클 록 들 에 비하 여 큰 에러 에 의하 여 영향 을 받 는다 . 이러 한 에러 를 해결 하 기 위하 여 , GPS 수신기 는 3 개 의 공간 좌표 들 x , y 및 z 및 시간 t 를 포함 하 는 위치 픽스 를 제공 하 기 위하 여 적어도 4 개 의 위성 들 을 획득 해야 한다 .