종래 기술 에 따르 면 상부 롤러 ( 4 ) 는 브라 켓 ( 3 ) 에 의하 여 하부 프레임 ( 2 ) 에 고정 된다 . 브라 켓 ( 3 ) 은 용접 에 의해 하부 프레임 ( 2 ) 의 소정 위치 에 고정 되 기 때문 에 상부 롤러 ( 4 ) 는 한 번 설치 되 면 하부 프레임 ( 2 ) 및 무한궤도 ( 1 ) 에 대하 여 그 위치 를 조정 할 수 없 다 . 따라서 무한궤도 ( 1 ) 를 오랜 기간 동안 사용 함 으로써 구성 요소 가 마모 되 어 트랙 링크 피치 가 증가 하 더라도 이 에 맞추 어 상부 롤러 ( 4 ) 의 설치 위치 를 조정 할 수 없 기 때문 에 장비 의 노화 에 대응 한 적절 한 보수 를 실시 할 수 없 는 문제 가 발생 하 는 것 이 다 .