이후 , 제 2 제 어부 ( 154 ) 는 단계 S 307 에서 액티브 모드 가 결정 된 경우 에 제 2 통신부 ( 152 ) 가 액티브 모드 를 유지 하 도록 제어 하 고 , 이때 차량 통신 지원 장치 ( 150 ) 와 차량 탑재 장치 ( 140 ) 는 WAVE 통신 또는 C - V 2 X 통신 을 통하 여 V 2 I 통신 ( 60 ) 을 수행 한다 . 또는 , 제 2 제 어부 ( 154 ) 는 단계 S 307 에서 아이 들 모드 가 결정 된 경우 에 제 2 통신부 ( 152 ) 가 액티브 모드 에서 아이 들 모드 로 변경 되 도록 제어 하 고 , 이때 차량 통신 지원 장치 ( 150 ) 와 차량 탑재 장치 ( 140 ) 는 WAVE 통신 을 통하 여 V 2 I 통신 ( 60 ) 을 수행 한다 ( S 309 ) .