도 2 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 ( 1 ) 중 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 의 구성 요소 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 3 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 ( 1 ) 에서 전후방 에 길 게 늘어진 정체 구간 에서 의 자율 주행 차량 ( 10 ) 에 대한 동시 출발 제어 의 개념 을 설명 하 기 위한 도면 이 다 .