입력 인터페이스 ( I / F ) ( 304 ) 는 , CPU ( 301 ) 와 각종 센서 ( 예 를 들 면 , 어긋남 량 검 출부 ( 32 a , 32 b ) 등 ) 간 의 인터페이스 로서 , 입력 I / F ( 304 ) 를 개재 하 여 CPU ( 301 ) 는 각종 센서 의 검출 결과 를 취득 한다 . 출력 인터페이스 ( I / F ) ( 305 ) 는 , CPU ( 301 ) 와 각종 모터 ( 예 를 들 면 , 모터 ( 21 b , 23 b ) , 편심 캠 모터 ( 42 ) 및 볼 나사 모터 ( 72 b ) 등 ) 간 의 인터페이스 로서 , 출력 I / F ( 304 ) 를 개재 하 여 CPU ( 301 ) 는 각종 모터 를 제어 한다 .