또한 , 상기 원심 세 척부 에 는 상기 회전 구동 유닛 및 상기 필터 세척 유닛 , 상기 열풍 건조 유닛 이 서로 연계 하 여 순차 적 으로 구동 할 수 있 게 제어 하 는 세척제 어 유닛 을 포함 하 고 , 상기 세척제 어 유닛 에서 는 작업 순서 에 따라 상기 회전 구동 유닛 의 회전 구동 을 저속 회전 및 고속 회전 으로 구분 하 여 구동 할 수 있 게 제어 한다 .