또한 , 본 발명 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 중 어느 MDPS 토크 센서 가 고장 인가 를 판단 한다 . 따라서 , 본 발명 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 을 이용 하 는 MDPS 시스템 은 고장 으로 판단 된 어느 하나 의 MDPS 토크 센서 만 을 교체 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 본 발명 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 을 이용 하 는 MDPS 시스템 은 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 을 이용 하 는 MDPS 시스템 과 비교 하 여 유지 비용 을 절감 할 수 있 는 장점 이 있 다 .