하지만 , 본 발명 은 변속기 단수 별 N / V Ratio 를 이용 하 여 차 속 ( V ) 을 산출 하 여 , 정수 가 아닌 소수점 이하 의 실수 값 을 갖 는 차 속 ( V ) 을 산출 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 본 발명 은 , 상술 한 바 와 같이 , 차량 변속기 단수 별 N / V Ratio 를 수학식 13 을 통해 산출 하 고 , 차량 의 DLC 를 통해 전달 된 차량 의 속도 에 엔진 회전수 을 나누 어 DLC 데이터 기반 N / V Ratio 값 을 산출 하 고 , 산출 한 DLC 테이터 기반 N / V Ratio 값 에 따른 변속기 단수 를 추정 하 여 , 산출 한 차량 변속기 단수 에 따른 차량 변속기 단수 별 N / V Ratio 를 선택 하 여 , 선택 된 단수 별 N / V Ratio 로 엔진 회전수 를 나누 어 속도 를 산출 할 수 있 다 . 이 에 대한 상세 한 설명 은 후술 하 도록 한다 . 예 시 적 으로 , [ 표 1 ] 의 차량 은 OBD 에서 수신 된 차 속 ( V ) 과 엔진 회전수 를 기초 로 N / V Ratio 를 산출 하 여 , 변속기 가 5 단 으로 주행 하 는 것 을 알 수 있 다 .