일례 로서 , 제 1 이미지 및 제 1 심도 맵 을 심도 예측 뉴 럴 네트워크 에 입력 하 고 처리 하 여 , 제 1 이미지 에서 의 복수 의 화소 의 심도 예측 값 을 얻 는다 . 또는 , 다른 방식 에 의해 제 1 이미지 및 제 1 심도 맵 을 처리 하 여 복수 의 화소 의 심도 예측 을 얻 지만 , 본 발명 의 실시 예 는 심도 예측 값 의 취득 방식 에 대해 한정 하 지 않 는다 .