보다 정확 한 포즈 추정 을 위해 , 복수 개 의 발광 소자 들 이 대상 객체 의 표면 에 분포 될 수 있 다 . 이때 , 복수 의 상이 한 시각 에서 관찰 된 발광 소자 들 의 분포 패턴 은 기본 적 으로 상이 할 수 있 다 . 도면 ( 310 ) 에 도시 된 바 와 같이 , 대상 객체 에 예 를 들 어 , 32 개 의 발광 소자 들 이 배치 될 수 있 다 .