상기 제 어부 는 복수 개 의 마이크 로 스위치 로부터 기준 전압 이 감지 신호 로 모두 전송 되 면 상기 걸레 포 가 정상 부착 된 것 으로 판단 하 고 , 상기 복수 개 의 마이크 로 스위치 중 적어도 하나 의 감지 신호 가 상기 기준 전압 이 아닌 경우 , 상기 걸레 포 가 비 정상 부착 된 것 으로 판단 하 고 , 상기 복수 개 의 마이크 로 스위치 의 감지 신호 가 모두 상기 기준 전압 이 아닌 경우 , 상기 걸레 포 가 부착 되 지 않 은 것 으로 판단 할 수 있 다 .