각 인식 단계 별로 인식 기 에 입력 되 는 입력 정보 가 상이 할 수 있 다 . 미리 정해진 학습 모델 에 대한 학습 파라미터 는 각 인식 기 별로 미리 설정 된 입력 정보 로부터 추출 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 보행 태 스 크 를 결정 하 기 위한 인식 기 는 제 1 관절 정보 로부터 추출 된 학습 파라미터 를 이용 하 여 기계 학습 이 수행 될 수 있 고 , 제 2 보행 태 스 크 를 결정 하 기 위한 인식 기 는 제 2 관절 운동 정보 로부터 추출 된 학습 파라미터 를 이용 하 여 기계 학습 이 수행 될 수 있 다 .