본 발명인 차량 용 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 장치 는 엔진 ( E ) , 배기 매니폴드 ( 100 ) , 디젤 산화 촉매 ( DOC ) 캐닝 ( 200 ) , 제 1 중간 배관 ( 300 ) , 제 2 중간 배관 ( 310 ) , 결합 부재 ( 400 ) , 제 1 혼합기 ( MIXER ) ( 500 ) , 제 2 혼합기 ( MIXER ) ( 510 ) , 블레이드 ( 520 ) , 우레 아 인 젝 터 ( 600 ) , 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 캐닝 ( 700 ) , 디젤 입자 상 물질 제거 용 필터 ( DPF ) ( 800 ) 등 으로 구성 된다 .