가령 , 3 자유 도 모션 시스템 ( 11 ) 에 2 자유 도 모션 시스템 ( 41 ) 을 결합 하 여 5 자유 도 모션 을 구현 하 거나 , 3 자유 도 모션 시스템 ( 11 ) 에 요 모션 시스템 ( 81 ) 을 결합 하 여 4 자유 도 모션 을 구현 할 수 있 다 . 더 나아가 2 자유 도 모션 시스템 ( 41 ) 과 요 모션 시스템 ( 81 ) 을 결합 하 여 3 자유 도 모션 을 출력 하 거나 , 3 자유 도 모션 시스템 ( 11 ) 과 2 자유 도 모션 시스템 ( 41 ) 과 요 모션 시스템 ( 81 ) 을 모두 적용 하 여 6 자유 도 모션 을 구현 할 수 도 있 다 .