예 를 들 면 , 운전자 의 최소 위험 대응 준비 시간 인 제 2 시간 이 4 초 인데 제 1 시간 이 3 초 로 계산 되 면 , 제 2 시간 인 4 초 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 속도 와 시간 은 반비례 하 는 관계 이 므로 , 제 1 시간 이 3 초 에서 4 초 로 늘어나 게 속도 를 줄이 는 신호 를 생성 할 수 있 다 .