이 와 다른 방식 은 제 어회 로 ( 72 ) 가 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 로부터 의도 적 진동 을 요구 하 는 전용 캘 리브레 이 션 루틴 을 이용 하 는 것 으로서 , 유도 된 진동 은 이후 자이로스코프 ( 70 ) 에 의해 감지 되 고 , 그 에 따라서 실질 적 경사 진동 을 측정 할 수 있 다 . 자이로스코프 ( 70 ) 의 출력 신호 에 기초 하 여 , 요구 된 경사 를 측정 된 경사 와 정합 할 때 까지 게인 이 조절 된다 . 이 방식 은 감지 된 진동 으로부터 기본 여기 진동 ( base excitation vibration ) 은 무시 하 거나 배제 하 는 것 으로 가정 한다 .