송액 제 어부 ( 98 ) 는 유량 의 목표 값 ( FSV ) 과 유량계 ( 65 ) 의 측정값 ( FPV ) 과 의 편차 에 기초 하 여 송액 기구 ( 62 ) 를 제어 한다 . 송액 제 어부 ( 98 ) 는 목표 값 ( FSV ) 과 측정값 ( FPV ) 과 의 편차 를 제로 로 하 도록 송액 기구 ( 62 ) 의 출력 을 제어 한다 . 출력 의 연산 에 는 예 를 들 면 PI 연산 또는 PID 연산 등 이 이용 된다 .