상술 한 바 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 일 면 에 따른 전기차 도킹 을 위한 정밀 제어 방법 은 차량 과 기 설정 된 거리 ( 제 2 위치 ) 까지 이동 된 전기차 충전 로봇 에 의해 수행 되 는 정밀 제어 방법 으로 , 제 2 위치 에서 상기 로봇 암 을 구동 하 여 위치 센서 를 특정 방향 으로 제 1 거리 만큼 이동 시키 되 , 상기 위치 센서 는 상기 로봇 암 에 구비 되 어 제 1 도킹 단자 의 특징 점 을 센싱 하 는 것 인 , 단계 ; 상기 제 2 위치 센서 의 상기 제 1 거리 이동 에 따른 상기 제 2 위치 센서 의 센싱 데이터 내 에서 특징 점 이미지 가 이동 된 픽셀 수 를 통해 , 센싱 데이터 내 에서 의 특징 점 이미지 가 이동 된 거리 와 제 1 거리 를 얼 라인 시키 는 단계 ; 상기 로봇 암 을 상기 특징 점 방향 으로 소정 거리 이동 시키 는 단계 ; 를 포함 한다 .