일 실시 예 에 따르 면 , 자율 주행 을 위한 차량 제어 장치 는 차량 의 주행 영상 을 수신 하 는 입력 인터페이스 ; 상기 주행 영상 을 신경망 에 인가 함 으로써 , 상기 차량 의 주행 상황 에 대응 하 여 상기 차량 을 제어 하 기 위한 제어 파라미터 를 결정 하 는 프로세서 ; 및 상기 차량 의 자율 주행 을 위하 여 상기 제어 파라미터 를 상기 차량 의 전자 제어 장치 로 전송 하 는 출력 인터페이스 를 포함 하 고 , 상기 신경망 은 컨 볼루 션 구조 의 제 1 레이어 들 및 리 커런트 구조 의 제 2 레이어 들 을 포함 하 며 , 상기 제 1 레이어 들 중 첫 레이어 에 상기 주행 영상 이 인가 되 고 , 상기 제 1 레이어 들 중 마지막 레이어 와 상기 제 2 레이어 들 중 처음 레이어 가 서로 연결 되 며 , 상기 제 2 레이어 들 중 마지막 레이어 에서 상기 제어 파라미터 가 출력 된다 .