일 실시 예 에 따른 음성 명령 인식 장치 는 , 입력 된 제 1 음성 명령 을 인식 하 여 설정 된 하나 이상 의 상황 별 로 명령 의 도 확률분포 를 생성 하 는 명령 의 도 확률분포 생 성부 와 , 제 1 음성 명령 에 대응 하 여 출력 된 응답 과 그 응답 에 대응 하 여 입력 된 제 2 음성 명령 을 이용 하 여 생성 된 명령 의 도 확률분포 를 설정 된 하나 이상 의 상황 별 로 업데이트 하 는 명령 의 도 확률분포 업데이트 부 와 , 업데이트 된 하나 이상 의 명령 의도 확률 분포 들 중 에서 하나 의 명령 의 도 확률분포 를 선택 하 는 명령 의 도 확률분포 선택 부 와 , 선택 된 명령 의 도 확률분포 로부터 최종 명령 의도 를 선택 하 여 그 에 대응 하 는 동작 신호 를 출력 하 는 동작 신호 출력 부를 포함 한다 .