다른 일 예 로 , 청소기 본체 ( 110 ) 의 좌우 양측 구동 휠 ( 123 ) 중 어느 하나 의 구동 휠 ( 123 ) 에 구비 되 는 스위치 ( 126 ) 가 가압 되 었 을 경우 , 제 어부 는 구동 모터 ( 122 b ) 를 반대 방향 으로 구동 시켜 , 구동 휠 ( 123 ) 이 반대 방향 으로 회전 되 도록 할 수 있 다 . 이 는 청소기 본체 ( 110 ) 가 장애물 에 걸려 한쪽 구동 휠 ( 123 ) 이 헛돌 고 있 을 때 , 장애물 을 탈출 하 기 위한 제어 로 이해 될 수 있 다 .