상기 이 동체 ( 200 ) 의 바닥 에 는 상기 가이드 ( 270 ) 에 상응 하 는 구조 가 구비 된다 . 예 를 들 어 , 상기 이 동체 ( 200 ) 의 바닥 에 는 상기 가이드 ( 270 ) 에 상응 하 는 위치 에 브라 켓 ( 201 ) 이 덧대 어 지 고 , 상기 브라 켓 ( 201 ) 에 상기 가이드 ( 270 ) 위 를 구르 는 롤러 ( 203 ) 가 구비 될 수 있 다 . 이 에 의해 , 상기 이 동체 ( 200 ) 는 부드럽 게 왕복 운동 할 수 있 다 .