도 1 은 본 발명 에 따른 웜 축 과 웜 휠 의 유격 차단 타입 차량 용 전동 스티어링 장치 의 구성도 를 도시 한 것 인 바 , 본 발명 에 따른 전동 스티어링 장치 는 운전자 의 조향 휠 조타 력 을 전달 하 는 조향 컬럼 ( 1 ) 과 , 조타 력 에 대한 정보 를 센서 를 통해 전달 받 아 상응 하 는 회전 구동력 을 발생 시키 도록 조향 컬럼 ( 1 ) 에 장착 된 웜 · 웜 휠 동력 부 ( 8 ) 및 조타 력 정보 를 입력 받 고 적절 한 회전 구동력 을 발생 하 도록 제어 값 을 산출 하 고 판단 하 는 ECU ( 11 ) 로 이루어지 게 된다 .