전술 된 바 와 같이 , 주변 차량 의 영상 에서 번호판 문자 로 차량 과 주변 차량 간 의 거리 를 추출 할 수 있 는 바 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 주변 차량 의 영상 에 분포 된 제 1 차량 ( 200 ) 의 번호판 ( 201 ) 의 문자 를 인식 하 고 , 제 2 차량 ( 250 ) 의 번호판 ( 251 ) 의 문자 를 인식 하 여 , 인식 된 문자 의 크기 로 차량 과 주변 차량 간 의 거리 를 추출 하 는 것 이 다 .