그리고 데이터 융합 장치 ( 140 ) 의 프로세서 ( 142 ) 는 통신 장치 ( 141 ) 를 통해 수신 된 데이터 들 을 식별 하 고 , 식별 된 데이터 들 로부터 마커 보드 ( 130 ) 내 에 존재 하 는 홀 을 인식 할 수 있 다 . 그리고 프로세서 ( 142 ) 는 제 1 센서 ( 110 ) 로부터 식별 된 데이터 를 통해 인식 한 홀 의 반지름 과 제 2 센서 ( 120 ) 로부터 식별 된 데이터 를 통해 인식 한 홀 의 반지름 에 기초 하 여 제 1 센서 ( 110 ) 와 제 2 센서 ( 120 ) 간 의 캘리 브레이 션 을 위한 변환 벡터 를 결정 할 수 있 다 .