크기 및 위상 둘 다의 편차 는 모터 ( M ) 에서 전력 및 토크 의 손실 을 초래 할 수 있 다 . 따라서 , 모터 제어 액 츄 에 이터 ( 100 ) 는 , 피드백 제어 루프 를 기반 으로 적절 한 전류 균형 이 유지 되 도록 , 모터 ( M ) 에 공급 되 는 전류 의 크기 및 위상 을 실시간 으로 모니터링 하 고 제어 하 도록 구성 될 수 있 다 . 개방 루프 모터 제어 유닛 도 존재 하 며 , 구현 될 수 있 다 .