상기 도킹 어셈블리 는 전기 자동차 의 충전 구와 전기 적 으로 연결 되 는 충전 커넥터 ; 충전 로봇 에 마련 되 고 , 상기 충전 커넥터 의 위치 정보 에 따라 구동 하 여 상기 충전 커넥터 에 도킹 되 는 도킹 소켓 을 포함 하 고 , 상기 충전 커넥터 는 , 케이스 ; 상기 충전 커넥터 의 케이스 에 형성 되 어 있 고 , 상기 도킹 소켓 의 복수 의 소켓 가이드 와 암수 결합 되 도록 대응 되 는 형태 를 가지 는 복수 의 커넥터 가이드 ; 상기 복수 의 커넥터 가이드 와 이웃 하 게 배치 되 고 , 상기 도킹 소켓 의 하나 이상 의 소켓 전극 과 결합 하 는 하나 이상 의 커넥터 전극 을 포함 하 고 , 상기 도킹 소켓 은 , 케이스 ; 상기 도킹 소켓 의 케이스 에 형성 되 어 있 고 , 상기 충전 커넥터 의 복수 의 커넥터 가이드 와 암수 결합 되 도록 대응 되 는 형태 를 가지 는 복수 의 소켓 가이드 ; 상기 복수 의 소켓 가이드 와 이격 되 어 배치 되 고 , 특징 점 을 센싱 하 여 상기 충전 커넥터 의 위치 정보 를 생성 하 는 근거리 위치 센서 ; 상기 복수 의 소켓 가이드 와 이웃 하 게 배치 되 고 , 상기 충전 커넥터 의 하나 이상 의 커넥터 전극 과 결합 하 는 하나 이상 의 소켓 전극 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .