본 발명 은 차량 의 주변 지점 에 대한 지형 정보 가 인식 되 면 , 지형 정보 및 차량 의 주행 정보 를 기초 로 , 차량 의 위치 를 분석 하 고자 하 는 차량 위치 분석 방법 및 네 비게 이 션 장치 를 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 . 또한 , 본 발명 은 차량 의 주변 지형 정보 와 주행 정보 를 주요 요소 로 활용 하 고 , 지형 정보 가 인식 되 지 않 은 경우 , GPS 신호 를 보조 적 인 요소 로 활용 하 여 , 차량 의 위치 를 분석 하 고자 하 는 차량 위치 분석 방법 및 네 비게 이 션 장치 를 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .