보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 은 자율 주행 차량 이 보행자 에 근접 한 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 모델 ( 보행자 시나리오 ) 일 수 있 다 . 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 은 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 로부터 보행자 모니터링 을 위한 운용 환경 모니터 ( 4310 ) 에 의해 생성 된 보행자 정보 와 같 은 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 .