바람직 한 실시 예 로서 , 상기 런 치 컨트롤 액티브 ( L / C Active ) 는 수동변속기 적용 시 평지 발진 , 상기 EPB / ESC 협조 제어 를 동반 한 경사 로 발진 , 상온 발진 , 저온 발진 중 하나 이상 으로 차량 발진 이 이루어지 고 , 자동변속기 적용 시 평지 발진 , 경사 로 발진 , 상온 발진 , 저온 발진 중 하나 이상 으로 차량 발진 이 이루어진다 . 반면 상기 저온 발진 을 통한 엔진 RPM 상승 은 상기 상온 발진 의 엔진 RPM 상승 보다 낮 게 이루어지 고 , 상기 EPB / ESC 협조 제어 를 동반 한 경사 로 발진 과 상기 경사 로 발진 을 통한 엔진 RPM 상승 은 상기 평지 발진 의 엔진 RPM 상승 보다 낮 거나 높 게 이루어진다 .