도 9 b 에 도시 하 듯이 , 액추에이터 구동 휠 ( 113 ) 은 액추에이터 구동 휠 ( 113 ) 의 비 중심 영역 으로부터 연장 되 는 샤프트 ( 114 ) 를 가져 , 액추에이터 구동 휠 ( 113 ) 이 회전 함 에 따라 샤프트 는 방향 ( 125 ) 으로 오르내린다 . 이 샤프트 ( 114 ) 는 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 에 존재 하 는 수평 채널 ( 122 ) 에 끼워진다 . 수평 채널 ( 122 ) 은 일반 적 으로 수평축 ( 2 ) 에 있 다 . 수평 채널 ( 122 ) 은 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 의 측면 중 한 측면 으로부터 연장 되 는 두 개 의 수평 돌출부 ( 121 , 121 ') 에 의해 생성 된다 . 액추에이터 구동 휠 이 회전 함 에 따라 , 샤프트 ( 114 ) 는 원형 경로 에서 이동 하 며 , 도 9 b 에 도시 된 수직 축 ( 1 ) 에서 의 수직 이동 ( 125 ) 및 도 9 c 에 도시 된 수평축 ( 2 ) 에서 의 수평 이동 ( 126 ) 을 수행 한다 . 샤프트 ( 114 ) 의 수직 이동 ( 125 ) 은 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 가 수직 축 ( 1 ) 에서 상하 로 이동 하 게 하 여 모터 피동 액추에이터 로드 ( 52 E ) 도 수직 축 에서 상하 로 이동 하 게 한다 . 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 상 에 존재 하 는 채널 ( 122 ) 아래 에 액추에이터 로드 ( 52 E ) 가 제공 된다 . 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 는 액추에이터 가이드 부재 의 이동 이 수직 축 에서 상하 로 이루어지 고 측 방향 이나 전후 방향 으로 는 이루어지 지 않 도록 제자리 에 유지 된다 . 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 는 예 를 들 어 , 액추에이터 가이드 부재 ( 120 ) 의 측 부가 수평축 상 에서 제자리 에 유지 되 도록 수직 가이드 슬롯 ( 123 ) 을 제공 함 으로써 제자리 에 유지 될 수 있 다 . 이 들 수직 가이드 슬롯 ( 123 ) 은 도 9 b , 도 9 c 및 도 9 d 에 도시 하 듯이 모터 하우징 ( 102 ) 내 에 제공 될 수 있 다 .