매칭 / 깊이 추출 유닛 ( 615 ) 은 전술 한 바 와 같이 촬영 대상 에 대한 3 D 정보 를 사전 처리 유닛 ( 614 ) 이 출력 한 비디오 데이터 로부터 획득 하 고 이 3 D 정보 및 비디오 데이터 를 비디오 인코딩 / 디 코딩 유닛 ( 616 ) 에 전송 하 도록 구성 되 어 있 다 . 3 D 이미지 매칭 은 3 D 비디오 에서 매우 중요 한 기술 이 다 . 3 D 비디오 의 재 구성 하 기 위해서 는 촬영 대상 의 3 D 정보 가 필요 하 다 . 이 중요 한 깊이 정보 는 복수 의 이미지 로부터 획득 되 어야 만 한다 . 깊이 정보 를 획득 하 기 위해 , 한 장면 내 의 한 포인트 에 대응 하 는 복수 의 이미지 에서 먼저 촬영 포인트 를 찾아내 고 , 이 복수 의 이미지 내 의 포인트 의 좌표 에 따라 공간 내 의 포인트 의 좌표 를 획득 하 여 그 포인트 의 깊이 정보 를 획득 한다 . 이미지 매칭 기술 을 이용 하 여 , 한 장면 내 의 한 포인트 에 대응 하 는 복수 의 이미지 에서 의 촬영 포인트 를 찾아낸다 .