우선 , TOA 방법 은 수신 노드 에서 거리 측정 메시지 를 수신 한 시간 을 측정 하 여 두 노드 간 전파 시간 을 계산 하 고 , 전파 시간 에 전파 속도 를 곱하 여 거리 를 계산 하 는 방법 으로서 , 동기 망 에서 전파 시간 을 측정 하 여 거리 를 계산 하 는 방법 과 비동기 망 에서 왕복 지연 시간 을 측정 하 여 거리 를 계산 하 는 양방향 거리 측정 ( TWR ; Two - Way Ranging . 이하 , " "" TWR "" 이 라 약칭 함 ) 방법 등 이 있 다 . "