제 1 송 신부 ( 110 ) 는 충전 대 ( 100 ) 에서 바닥 면 에 수평 으로 제 1 영역 구분 신호 가 송출 되 도록 충전 대 의 어느 일 측면 에 적어도 하나 의 송신 모듈 ( 111 a ) 이 구비 된다 . 제 2 송 신부 ( 120 ) 는 충전 대 ( 100 ) 에서 천장 방향 으로 영역 구분 신호 를 송출 하 도록 구비 된다 . 제 2 송 신부 ( 120 ) 는 천장 방향 으로 제 2 영역 구분 신호 를 송출 하 며 , 이렇게 송출 되 는 제 2 영역 구분 신호 는 천장 에 반사 되 어 바닥 면 으로 전달 된다 .