또한 본 발명 에 따른 비행경로 일괄 편집 및 시간 동기 화 를 통한 군집 드론 의 자율 비행 방법 은 , 상기 클라우드 서버 와 편대 내 드 론 들 의 통신 이 안 되 는 경우 , 편대 내 드 론 들 의 비행 시작 위치 및 경유지 를 포함 하 는 특정 위치 에서 의 비행 시작 시간 이 동일 하 도록 제어 하 는 편대 비행 동기 화 단계 를 포함 할 수 도 있 다 .