본 발명 은 알림 동작 을 통하 여 물체 의 접근 을 알리 는 편마비 환자 를 위한 물체 감지 장치 에 관한 것 으로 , 물체 를 감지 하 여 환자 에게 알리 는 수단 을 환자 에게 착용 시켜 환자 가 상기 감지 수단 의 동작 여부 와 알림 방식 에 따라 용이 하 게 물체 를 회피 하 게 하 고 다가오 는 사람 에 대하 여도 알림 기능 으로 회피 를 유도 하 게 함 으로써 , 편마비 환자 의 상해 를 방지 하 는 효과 가 있 다 . 또한 , 사용 자 가 임의 의 조작 을 통하 여 주변 상황 및 물체 의 종류 에 따라 상기 물체 감지 장치 의 동작 을 손쉽 게 전환 하 도록 하 여 일상 적 인 생활 에 불편 함 이 없 도록 할 수 있 고 , 물체 의 근접 정도 를 물리 적 자극 을 통해 환자 에게 제공 하 여 타인 을 방해 하 지 않 으면서 남몰래 물체 의 접근 을 미리 파악 하 여 적절히 회피 할 수 있 는 효과 가 있 다 . 이외 에 , 사용 자 의 신체 중 에서 충돌 이 빈번 하 게 발생 되 는 부분 으로 감지 부 의 감지 범위 를 한정 하 도록 하 여 불 필요 한 물체 감지 를 방지 하 도록 하 고 , 보조 적 인 충돌 방지 수단 을 더 적용 하 여 충돌 예상 시 해당 충돌 방지 수단 을 동작 시켜 사용 자 를 보호 하 는 효과 가 있 다 .