종 방향 으로 배치 된 분리 유닛 ( 120 ) 은 미 도시 의 반송 기구 에 의해 수평 방향 으로 회전 되 고 ( 도 16 b 의 ( 1 ) ) , 수동 아암 ( 200 ) 아래 로 반송 된다 ( 도 16 b 의 ( 2 ) 내지 ( 4 ) ) . 수동 아암 ( 200 ) 은 각 유닛 이 착 탈 가능 하 게 되 어 있 고 , 유닛 을 장착 하 기 위한 장착 부 ( 220 ) 를 갖 는다 . 예 를 들 면 , 장착 부 ( 220 ) 는 수직 방향 의 회전축 이 마련 되 어 있 고 , 회전축 의 상단 에 , 예 를 들 어 베벨 기어 ( bevel grear ) 등 의 결합 부 ( 221 ) 가 마련 되 어 있 다 .