밀교 의 특징 은 주술 적 이 며 제의 적 ( 祭儀 的 ) 이 라는 것 인데 , 이 와 같 은 특징 은 불교 이전 의 브라만교 와 같 은 고대 종교 에서 도 살펴볼 수 있 다 . 또 붓 다가 가르침 의 개방 성 을 중요 시 하 여 열린 지식 을 강조 한 것 과 는 달리 밀교 는 스승 과 제자 의 특수 성 에 입각 한 비밀주의 를 강조 한다 . 이 는 스승 과 제자 가 서로 가까이 앉 아 가르침 을 전수 하 는 우파니샤드 의 비밀주의 를 상기 시킨다 . 즉 종교 의 근원 적 이 고 원시 적 인 측면 을 바탕 으로 철학 적 인 옷 을 입 은 것 이 밀교 이 며 , 그 상당 부분 은 브라만교 가 변모 한 힌두교 의 영향 을 받 은 것 이 다 .