먼저 , 본 발명 의 일 실시 형태 에서 , 상기 이미지 센서 에서 흑백 라인 에지 를 촬상하여 출력 하 는 베이어 포맷 이미지 에 포함 된 적색 채널 , 녹색 채널 및 청색 채널 의 에지 프로 파일 곡선 을 구하 는 단계 ( S 31 ) 는 , 피사 계 심도 를 확장 시키 고자 하 는 하나 의 목표 거리 에 흑백 라인 에 지를 위치 시키 고 , 이미지 센서 를 이용 하 여 상기 흑백 라인 에 지를 촬상하여 하나 의 베이어 포맷 이미지 를 취득 한 후 , 취득 한 베이어 포맷 이미지 에 포함 된 적색 채널 , 녹색 채널 및 청색 채널 의 에지 프로 파일 곡선 을 구하 는 단계 일 수 있 다 . 이 실시 형태 는 , 피사 계 심도 를 확장 시키 고자 하 는 목표 거리 에서 취득 된 이미지 에서 적색 채널 , 녹색 채널 및 청색 채널 의 스폿 크기 를 기 설정 된 상기 목표 거리 에서 의 목표 스폿 크기 만큼 보정 함 으로써 피사 계 심도 를 확장 할 수 있 다 .