동체 ( 110 ) 는 무인 비행 장치 ( 100 ) 의 외관 을 형성 한다 . 여기 서 상기 동체 ( 110 ) 는 프로펠러 ( 131 , 132 ) 를 포함 한 로터 ( 130 ) 가 배치 되 기 위한 중공 ( 中空 ) 부 를 가지 며 , 중앙부 에 수직 방향 으로 관통 형성 된 상기 중 공부 에 의해 동체 ( 110 ) 는 환형 ( 環形 ) 을 이룰 수 있 다 .