제 6 단계 : 주 제어 유닛 ( 9 ) 및 서보 드라이버 ( 8 ) 는 상기 제 1 단계 로부터 제 5 단계 까지 를 반복 하 여서 , 현재 엔진 ( 1 ) 의 회전 속도 를 순환 적 으로 그리고 동적 으로 얻 으며 , 미리 저장 된 최적 효율 곡선 데이터 와 새로운 현재 회전 속도 에 기초 하 여 새로운 토크 설정 값 을 도출 하 고 , 토크 서보 드라이버 ( 8 ) 가 대응 하 는 새로운 토크 값 을 엔진 샤프트 ( 2 ) 에 적용 함 으로써 , 엔진 이 언제나 최적 효율 작동 곡선 에 따라서 작동 하 도록 한다 .