도 6 이 웨이퍼 테이프 기구 ( 606 ) 및 제품 기판 기구 ( 608 ) 에 인접 한 방향 성 이동 능력 화살표 를 도시 하 지만 , 이 들 화살표 는 단지 이동성 을 위한 일반 적 인 방향 을 나타내 며 , 그러나 , 웨이퍼 테이프 기구 ( 606 ) 와 제품 기판 기구 ( 608 ) 는 둘 다 또한 , 예 를 들 어 , 평면 에서 의 회전 , 피치 , 롤 및 편 요 ( yaw ) 를 포함 하 는 다른 방향 으로 이동 가능 할 수 도 있 음 이 고려 된다는 것 을 유의 하 여야 한다 .