즉 , t * reply , r 3 와 t * reply , r 2 의 차 에 비례 하 므로 그 차 를 작 게 하 면 , 클럭 오 차 로 인한 거리 오 차 를 감소 시킬 수 있 다 . 같 은 방법 으로 제 2 기준 노드 ( 400 ) 에서 제 1 , 제 3 기준 노드 ( 300 , 400 ) 에 대한 TWR 수행 결과 로부터 TDOA * r 3 - r 1 , r 2 를 계산 한다 .