한편 , 통상 작업 용 로봇 ( 1 ) 은 작업 이 용이 하 도록 감당 할 수 있 는 크기 와 견딜 수 있 는 하중 을 감안 하 여 작업 툴 ( 5 ) 의 중량 을 설정 의 범위 내 에서 정해 놓 고 있 으며 , 가이드 어댑터 ( 100 ) 또한 해당 로봇 의 선 단부 헤드 ( 7 ) 에 결합 될 수 있 도록 선 단부 헤드 ( 7 ) 의 체결 공 에 대응 하 는 위치 와 크기 로 결합 공 ( 111 ) 을 형성 한다 .