본 발명 의 다양 한 실시 예 들 은 저장 디바이스 들 을 제공 한다 . 이 와 같 은 저장 디바이스 들 은 자신 상 에 서보 데이터 ( servo data ) 를 갖 는 저장 매체 를 포함 한다 . 판독 / 기록 헤드 어셈블리 가 상기 저장 매체 와 관련 하 여 배치 된다 . 서보 기반 플라이 - 하이트 조정 회로 가 상기 판독 / 기록 헤드 어셈블리 를 통하 여 서보 데이터 를 수신 하 고 , 상기 수신 된 데이터 에 기초 하 여 제 1 고조파 비율 을 계산 하 고 , 상기 판독 / 기록 헤드 어셈블리 및 상기 저장 매체 사이 의 거리 에서 에러 를 결정 하 기 위하 여 상기 제 1 고조파 비율 을 제 2 고조파 비율 과 비교 한다 .