수중 표적 이 음향 신호 를 수신 하 는 수중 운동 체의 위치 ( Rx ) 와 음향 신호 는 송신 하 는 탐 지점 ( Tx ) 의 사이 에 위치 하 는 경우 , 수중 표적 의 탐지 가 제한 될 수 있 다 . 수중 표적 이 수중 운동 체의 위치 ( Rx ) 와 탐 지점 ( Tx ) 을 연결 하 는 직선 의 주변 에 위치 하 는 경우 , 음향 신호 가 수중 표적 에 입사 하 여 수중 운동 체의 반대 방향 으로 반사 될 수 있 다 .