본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 후방 의 카메라 로부터 동영상 을 수신 하 는 네트워크 인터페이스 ; 객체 의 후방 접근 을 알리 기 위한 명령어 를 저장 하 는 메모리 ; 상기 명령어 에 따라 상기 동영상 에 따라 상기 객체 의 후방 접근 을 알리 는 영상 을 생성 하 는 프로세서 ; 및 상기 영상 을 출력 하 는 사용 자 인터페이스 출력 부를 포함 하 되 , 상기 프로세서 는 상기 동영상 으로부터 옵티컬 플로우 벡터 를 추출 하 고 , 상기 옵티컬 플로우 벡터 를 참조 하 여 역방향 성 영역 을 추출 하 고 , 상기 영방 향성 영역 의 위치 에 따라 상기 영상 을 생성 하 는 것 을 특징 으로 하 는 후방 접근 경보 장치 가 제공 된다 .