실시 예 에 따라 , 상기 로봇 은 상기 저장 된 복수 의 이벤트 들 의 사운드 정보 각각 과 상기 추출 된 신호 특성 간 의 유사 도 를 산출 할 수 있 다 . 상기 로봇 은 상기 산출 된 유사 도 가 기준 유사 도 이상 인 적어도 하나 의 이벤트 중 , 가장 높 은 유사 도 에 대응 하 는 이벤트 를 상기 신호 특성 에 대응 하 는 이벤트 로 인식 할 수 있 다 .