장치 ( 110 ) 는 또한 캐시 형 데이터 구조 나 조회 가능 데이터베이스 와 같 은 데이터 저 장부 ( 115 ) 를 포함 할 수 있 다 . 예컨대 , 예시 적 인 자율 차량 실시 예 에서 , 데이터 저 장부 ( 115 ) 는 특히 차량 이 횡단 하 고 있 는 지리 적 환경 내 에 위치 한 공지 된 자산 에 대한 위치 데이터 를 포함 하 는 의미 맵 을 포함 할 수 있 다 . 데이터 저 장부 ( 115 ) 는 컨텐츠 생성기 ( 114 ) 를 포함 하 는 시스템 에 데이터 를 제공 할 수 있 다 . 특히 , 지각 시스템 ( 112 ) 내 의 위치 탐색 모듈 이 데이터 저 장부 ( 115 ) 의 정보 를 조회 하 여 다른 물체 를 기준 한 네트워크 화 장치 의 위치 및 자세 를 파악 할 수 있 는데 , 이런 차량 의 위치 및 자세 는 합성 현실 컨텐츠 의 지리 위치 정보 용 으로 합성 현실 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 에 제공 될 수 있 다 . 물론 , 위치 및 / 또는 자세 데이터 를 합성 현실 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 에 제공 하 기 위해 , 다른 위치 추적 기술 및 메커니즘 ( 예컨대 , GPS , IMU ) 이 전술 한 위치 추적 시스템 과 조합 하 여 또는 그 를 대신 하 여 사용 될 수 있 다 .