상기 클램프 모듈 ( 221 ) 은 도 8 및 도 9 에 나타낸 바 와 같이 , 상기 클램프 승강 수단 ( 223 ) 의 모듈 프레임 ( 224 ) 에 고정 설치 되 는 고정 블록 ( 221 a ) 과 , 상기 고정 블록 ( 221 a ) 으로부터 간격 을 두 고 위치 하 되 상기 고정 블록 ( 221 a ) 에 대응 하 여 이동 가능 하 게 구비 되 는 유동 블록 ( 221 b ) 과 , 상기 고정 블록 ( 221 a ) 상 에 설치 되 고 일단 이 유동 블록 ( 221 b ) 에 연결 결합 하 여 상기 유동 블록 ( 221 b ) 이 이동 가능 하 게 동력 을 인가 하 는 클램프 실린더 ( 221 c ) 를 구비 한다 .