( B ) 부분 에 따른 추력 발생 유닛 ( 3 d ) 을 갖 는 도 1 과 도 2 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 포워드 비행 을 허용 하 기 위해 , 바람직 하 게 는 RPM 변동 이 원통형 에어 덕트 ( 20 ) 에서 의 횡단 하 는 기류 ( 23 b ) 의 제어 를 위해 사용 된다 . 더 구체 적 으로 , 상부 로터 조립 체 ( 7 d ) 는 바람직 하 게 는 로터 축 ( 12 d ) 둘레 에서 하부 로터 조립 체 ( 8 d ) 보다 높 은 회전 속도 를 가지 고 로터 축 ( 12 e ) 둘레 에서 회전 된다 . 그러므로 여전히 ( A ) 부분 에서 와 같이 도시 되 어 있 는 , 추력 벡터 ( 23 ) 에 의해 예시 된 총 추력 의 기초 가 되 는 방향 은 , 도 1 내지 도 4 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 포워드 비행 을 허용 하 기 위해 , ( C ) 부분 에 예시 된 것 처럼 다시 배향 된다 .