상기 의 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 , 본 발명 에 따른 차량 의 충돌 방지 장치 의 바람직 한 일 실시 예 는 , 상기 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 에 고유 하 게 부여 된 식별 정보 및 상기 식별 정보 의 송신 시각 을 포함 하 는 제 1 차량 인식 정보 를 주기 적 으로 송신 하 는 송 신부 ; 주변 에 위치 하 는 인접 차량 들 로부터 각각 의 차량 에 고유 하 게 부여 된 식별 정보 및 상기 식별 정보 의 송신 시각 을 포함 하 는 제 2 차량 인식 정보 를 주기 적 으로 수신 하 는 수 신부 ; 상기 제 2 차량 인식 정보 에 포함 되 어 있 는 송신 시각 및 상기 제 2 차량 인식 정보 의 수신 시각 을 기초 로 상기 제 2 차량 인식 정보 에 포함 되 어 있 는 식별 정보 에 대응 하 는 인접 차량 과 의 거리 를 산출 하 는 거리 산 출부 ; 상기 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 주행 속도 를 감지 하 는 속도 감 지부 ; 상기 인접 차량 중 에서 상기 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 주행 방향 상 에서 가장 가까이 위치 한 최 근접 차량 과 의 거리 가 상기 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 주행 속도 에 대응 하 는 제 동거리 보다 작 으면 자력 발생 제어 신호 를 출력 하 고 , 상기 자력 발생 제어 신호 를 출력 한 후 상기 최 근접 차량 과 의 상대 속도 가 0 이 되 면 자력 제거 제어 신호 를 출력 하 는 제 어부 ; 및 상기 자력 발생 제어 신호 가 입력 된 시점 으로부터 상기 자력 제거 제어 신호 가 입력 될 때 까지 사전 에 설정 된 극성 의 자력 을 발생 하 는 자력 발생 부 ; 를 구비 한다 .