청소기 본체 ( 110 ) 에 는 보조 휠 ( 160 ') 이 추가 로 구비 될 수 있 다 . 보조 휠 ( 160 ') 은 휠 모듈 ( 160 ) 과 함께 청소기 본체 ( 110 ) 를 지지 하 며 , 수동 적 인 회전 만 가능 하 게 구성 될 수 있 다 . 보조 휠 ( 160 ') 은 휠 모듈 ( 160 ) 에 의한 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 을 보조 하 도록 이루어진다 .