도 3 은 본 발명 에 따르 는 CPF 재생 주기 제어 방법 의 일실 시예 를 도시 한 도면 이 다 . 일반 적 으로 ECU 가 CPF 의 매연 량 을 인지 하 는 레벨 ( level ) 은 도 3 과 같 다 . 즉 , 매연 량 이 18 g 미만 이 면 매연 레벨 을 1 로 , 18 g 이상 22 g 미만 이 면 매연 레벨 을 2 로 결정 한다 . 여기 서 결정 된 매연 레벨 ( soot level ) 은 재생 의 긴 급도 를 의미 한다 . 즉 매연 레벨 이 3 이 면 재생 의 긴 급도 가 높 은 것 이 다 . 본 매연 레벨 은 일반 적 인 차압 모델 에 의한 결과 이나 , 시뮬레이션 모델 이 지시 하 는 매연 량 은 차압 모델 의 그것 과 는 틀리 며 , 차량 의 운전 조건 이나 주행 상황 에 따라 다르 게 나타난다 . 이렇게 차량 의 주행 조건 에 의해서 결정 되 는 시뮬레이션 된 매연 량 값 을 가지 고 팩터 를 결정 을 하 여 , 시뮬레이션 된 매연 량 이 18 g 미만 일 경우 에 는 주기 적 재생 주기 를 2000 km 로 결정 한다 .