본 발명 은 로봇 암 을 가진 산업 용 로봇 에 관한 것 이 다 . 상기 로봇 암 은 다수 의 축 ( A 1 - A 6 ) 과 적어도 하나 의 전기 드라이브 를 구비 하 고 , 상기 전기 드라이브 는 전동기 ( 7 - 12 ) 및 상기 전동기 ( 7 - 12 ) 를 작동 시키 는 파워 일렉트로닉스 ( 16 ) 를 구비 하 며 , 상기 전기 드라이브 는 관련 된 축 ( A 1 - A 6 ) 을 움직이 도록 준비 되 어 있 다 . 상기 산업 용 로봇 ( 1 ) 은 비상 제동 을 할 경우 전동기 ( 7 - 12 ) 를 동시 에 2 개 의 서로 독립 적 인 전류 경로 를 통해 단락 시키 도록 준비 되 어 있 다 .