본 발명 의 다양 한 실시 예 에 따르 면 , 센서 컨트롤러 ( 755 ) 는 센서 컨트롤러 ( 755 ) 와 연결 된 센서 로부터 제 1 하우징 구조 ( 212 ) 및 제 2 하우징 구조 ( 222 ) 사이 의 각도 정보 를 수신 할 수 있 다 . 센서 컨트롤러 ( 755 ) 는 각도 정보 를 센서 드라이버 ( 745 ) 에서 제공 하 는 인터페이스 를 통하 여 센서 매니저 ( 726 ) 으로 전송 할 수 있 다 . 센서 매니저 ( 726 ) 는 수신 한 각도 정보 를 다양 한 구성 요소 에 전송 할 수 있 다 .