상기 와 같이 노즐 의 세 척 작업 을 일정 시간 마다 반복 함 에 따라 농약 살포 작업 이 매우 번거롭 고 작업 시간 도 대폭 증가 하 는 문제 가 있 다 . 특히 , 기존 에 는 노즐 의 세 척 작업 을 수작업 으로 진행 하 므로 , 세 척 작업 시간 이 증가 하 여 농약 살포 시간 이 상대 적 으로 크 게 감소 하 고 , 노즐 을 세척 하 는 작업 에 많 은 노력 과 인건비 를 소모 하 고 있 다 .