예컨대 , 제 어부 ( 250 ) 는 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 거리 를 감소 시키 고자 하 는 경우 , 전방 의 구동 휠 ( 210 a ) 주행 속도 를 후방 의 구동 휠 ( 210 a ) 보다 증가 시키 거나 후방 의 구동 휠 ( 210 a ) 주행 속도 를 전방 의 구동 휠 ( 210 a ) 보다 감소 시킴 으로써 , 구동 휠 ( 210 a ) 이 배치 된 바디 부 ( 100 ) 의 전단 및 후단 에 중앙 으로부터 멀 어 지 는 힘 을 형성 할 수 있 고 , 이 에 따라 바디 부 ( 100 ) 는 바디 멤버 ( 120 ) 의 회전 이 일어나 면서 폭 방향 ( Y ) 거리 가 감소 될 수 있 다 .