한편 , 전술 한 바 와 같이 , 코어 하우징 ( 200 ) 의 내부 에 는 회로 기판 ( 211 ~ 216 ) 이 수용 될 수 있 으며 , 회로 기판 의 개수 , 형태 , 배치 등 에 대해서 는 특별히 한정 하 지 않 으나 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 회로 기판 은 , 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 2 개 의 원형 기판 ( 211 , 212 ) 과 4 개 의 사각 기판 ( 213 ~ 216 ) 의 총 6 개 의 회로 기판 으로 이루어지 되 , 각각 의 회로 기판 ( 211 ~ 216 ) 은 큐브 의 각 면 에 대향 하 도록 설치 되 고 , 각 회로 기판 ( 211 ~ 216 ) 에 는 큐브 의 축 블록 ( 111 ~ 112 ) 과 축 결합 되 는 엔 코더 ( 211 a ~ 216 a ) 가 설치 될 수 있 다 .