자율 주행 용 판단 데이터 가 생성 되 면 , 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 가 , 드라이브 네트워크 ( 150 ) 로 하여금 , 자율 주행 용 판단 데이터 를 참조 로 하 여 자율 주행 차량 ( 200 ) 을 운행 하 도록 하 고 , 운행 중 인 자율 주행 차량 ( 200 ) 의 주변 상황 의 변화 를 나타내 는 적어도 하나 의 상황 데이터 를 획득 하 도록 하 고 , 상황 데이터 를 참조 로 하 여 강화 학습 에 따른 적어도 하나 의 리워드 를 생성 하 도록 할 수 있 다 .