바람직 하 게 , 상기 현가 제어 유닛 은 상기 차륜 속도 신호 의 저주파 영역 을 필터 링 하 는 고주파 필터 와 , 상기 필터링 된 신호 와 노면 판정 을 위해 결정 된 G - 레벨 임계 값 을 비교 하 는 G 레벨 비교기 와 , 상기 G 레벨 비교기 의 비교 결과 를 기초 로 상기 G - 레벨 임계 값 을 넘 는 신호 를 카운트 하 여 노면 의 주파수 를 계산 하 는 진동수 카운터 와 , 상기 진동수 카운터 에 의해 계산 된 노면 의 주파수 에 의거 하 여 노면 상태 를 판정 하 여 상기 감쇠력 가변 댐퍼 를 제어 하 기 위한 제어 신호 를 출력 하 는 판정 처 리부 를 포함 하 여 구성 된다 .