본 발명 의 일 형태 에 따르 면 , 제 1 로터 ( first rotor ) 및 제 2 로터 ( second rotor ) 를 구비 한 영구 자석 기계 를 포함 하 는 연료 엔진 서보 로딩 장치 ( fuel engine servo loading device ) 가 제공 되 는데 , 그 기계 의 제 1 로터 는 연료 엔진 의 출력 샤프트 과 직접 적 으로 연결 되 고 , 그 기계 의 제 2 로터 는 구동 샤프트 ( driving shaft ) 와 직접 적 으로 연결 되 며 , 동력 은 전자기 적 커플링 ( electromagnetic coupling ) 을 거쳐서 제 1 로터 와 제 2 로터 간 에 전달 되 고 , 연료 엔진 서보 로딩 장치 는 , 구동 샤프트 의 출력 토크 와 연료 엔진 의 토크 부하 를 제어 하 기 위하 여 설정 조건 에 따라서 제 1 로터 와 제 2 로터 간 의 전자기 적 토크 ( electromagnetic torque ) 를 제어 하 는 서보 드라이버 ( servo driver ) 를 더 포함 하 며 ; 토크 서보 제어 를 수행 하 기 위하 여 제 1 로터 의 샤프트 에 는 속도 / 위치 센서 가 제공 되 고 , 제 2 로터 의 샤프트 에 는 위치 센서 가 제공 되 며 , 전기자 권 취체 가 장착 된 로터 샤프트 ( rotor shaft ) 에 는 도전 성 슬립 링 ( slip ring ) 이 제공 되 고 , 그 도전 성 슬립 링 은 그 권 취체 을 서보 드라이버 와 연결 시킨다 .