도 5 를 참조 하 면 , 센서 자율 주행 모드 ( 100 a ) 에서 프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 센서 데이터 를 수신 하 고 , 상기 센서 데이터 에 기초 하 여 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 자차 의 자율 주행 가능 기능 을 판단 하 고 , 상기 자차 의 자율 주행 가능 기능 에 기초 하 여 자율 주행 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 .