상기 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 햅틱 피드백 디바이스 는 접촉 에 대해 반응 하 는 패널 부 , 상기 패널 부 에 가해 지 는 접촉 압력 변화 에 따라 다른 종류 의 촉각 을 피드백 하 도록 진동 을 발생 시키 는 액추에이터 , 상기 액추에이터 를 지지 하 는 지지 플레이트 , 상기 액추에이터 가 상기 지지 플레이트 에 고정 되 도록 상기 액추에이터 의 길 이 방향 단부 와 상기 지지 플레이트 의 사이 에 형성 되 는 접합부 , 및 상기 지지 플레이트 의 상기 액추에이터 에 대응 하 는 부분 에 홈 형상 으로 구비 되 는 진동 공간 확 장부 를 포함 할 수 있 다 .