좌측 이미지 에 대한 제 1 부분 조감 이미지 ( 1010 ) 내 의 특징 점 ( 1011 ) 과 후방 이미지 에 대한 제 2 부분 조감 이미지 ( 1020 ) 내 의 특징 점 ( 1021 ) 이 매칭 되 고 , 제 2 부분 조감 이미지 ( 1010 ) 내 의 특징 점 들 ( 1022 , 1023 ) 과 우측 이미지 에 대한 제 3 부분 조감 이미지 ( 1030 ) 내 의 특징 점 들 ( 1031 , 1032 ) 이 각각 매칭 될 수 있 다 .