앞선 도 6 및 도 8 을 함께 참조 하 면 , 구동 휠 ( 123 ) 의 내측 에 는 구동 모듈 ( 122 ) 의 적어도 일부 를 수용 하 는 수 용부 ( 123 a ) 가 형성 된다 . 유성기 어 장치 ( 122 c ) 는 수 용부 ( 123 a ) 내 에 완전히 수용 되 어 , 유성기 어 장치 ( 122 c ) 의 둘레 가 구동 휠 ( 123 ) 에 의해 둘러싸 일 수 있 다 . 따라서 , 외부 에서 는 유성기 어 장치 ( 122 c ) 가 보이 지 않 게 된다 .