본 실시 예 에 있 어서 의 서브 유닛 은 스텝 158 에 의해 실행 가능 지령 을 메인 유닛 에 통지 하 는 것 으로 했 지만 , 전술 의 통지 를 행하 지 않 아도 된다 . 전술 의 통지 를 행하 지 않 는 경우 , 서브 유닛 은 실행 가능 지령 을 실행 한다 . 이 와 같이 , 스텝 158 에 의한 통지 를 행하 지 않 는 만큼 신속 한 제어 실현 이 가능 하 게 된다 .