이 때 측 거 센 서로 적정 거리 를 측정 하 는 방법 은 , 에어백 모듈 ( 20 ) 이 전개 되 는 시간 을 미리 측정 한 상태 로 , 측 거 센 서로 거리 측정 시 의 차 속 을 감지 하 여 , 차량 의 범퍼 ( 30 ) 가 상기 대상 에 도달 하 기 전 에 에어백 모듈 ( 20 ) 이 전개 될 수 있 는 적절 한 거리 를 계산 하 는 것 이 바람직 하 다 .