전송 장치 ( 100 ) 는 적어도 하나 의 수신 장치 ( 200 ) 의 충전 속도 를 바탕 으로 적어도 하나 의 수신 장치 ( 200 ) 각각 에 대응 하 는 초음파 주파수 를 전송 할 수 있 는 적어도 하나 의 초음파 트랜스 듀 서 어레이 를 판단 하 고 , 적어도 하나 의 초음파 트랜스 듀 서 어레이 를 활성 화 하 도록 트랜스 듀 서 ( Tx ) 를 제어 할 수 있 다 .