상기 촬영 용 카메라 ( 141 ) 는 관로 내벽 을 촬영 하 여 이상 유무 를 검사 하 는데 용이 하 도록 상기 메인 몸체 ( 110 ) 의 선 단부 에 설치 된다 . 상기 촬영 용 카메라 ( 141 ) 는 렌즈 군 이 설치 된 경통 이 롤링 방향 으로 회전 가능 하 도록 설치 된다 . 또한 , 회전 및 꺾임 이 가능 한 지지대 ( 143 ) 가 설치 되 어 상하 방향 틸팅 및 좌우 방향 회전 이 가능 하 도록 결합 된다 . 이 로써 상기 촬영 용 카메라 ( 141 ) 를 움직여 가 면서 관로 내벽 구석구석 을 정밀 하 게 촬영 할 수 있 게 된다 .