제 어부 ( 100 ) 는 포 분류 정보 가 에러 정보 를 포함 할 경우 , 해당 포 이미지 의 예상 급수 시간 을 기준 급수 시간 이상 인 것 으로 판단 할 수 있 다 . 에러 정보 는 급수 에러 경력 을 나타내 는 것 으로 , 해당 포 이미지 에 대응 하 는 세탁물 이 내조 ( 211 ) 에 안착 된 상태 에서 급수 를 진행 하 였을 경우 에 에러 가 발생 하 였 다는 것 을 나타낸다 . 에러 발생 정보 를 부여 하 는 방법 은 도 9 를 참조 하 여 후술 하 기 로 한다 .