프로세서 ( 810 ) 는 프로그램 을 실행 하 고 , 영상 처리 장치 를 제어 할 수 있 다 . 영상 처리 장치 는 입출력 장치 ( 도면 미 표시 ) 를 통하 여 외부 장치 ( 예 를 들 어 , 카메라 또는 자율 주행 차량 의 제어 장치 ) 에 연결 되 고 , 데이터 를 교환 할 수 있 다 . 영상 처리 장치 는 자율 주행 차량 의 일부 로 구현 될 수 있 다 . 그 밖 에 , 영상 처리 장치 에 관해서 는 상술 된 내용 이 적용 될 수 있 으며 , 보다 상세 한 설명 은 생략 한다 .