종래 의 전동 식 조향 장치 의 전자 제어 장치 ( 180 ) 는 목표 전류 연산 부 ( 210 ) , 감산기 ( 220 ) , 전류 제 어부 ( 230 ) 및 전류 검 출부 ( 240 ) 를 포함 한다 . 물론 전자 제어 장치 ( 180 ) 는 전원 을 공급 하 기 위한 배터리 와 같 은 전원 공급 부 와 고장 에 의한 오작동 을 차단 하 기 위한 릴레이 등 다른 구성 요소 를 더 포함 할 수 있 지만 , 여기 서 는 그 에 대한 설명 은 생략 하 기 로 한다 .