SOC ( State of Charge ) 의 정확 한 값 을 추정 하 기 어려운 이유 는 배터리 특성 에 영향 을 미치 는 요인 들 이 많 기 때문 이 다 . 우선 배터리 는 온도 에 매우 민감 하 여 , 온도 에 따라 가용 에너지 가 달라지 며 , 또한 내부 저항 의 변화 가 온도 가 낮 을수록 커지 기 때문 에 충 / 방 전시 전압 변화 가 커지 게 된다 . 또한 사용 할수록 가용 용량 이 감소 하 고 내 부저항 이 커지 는 수명 변화 가 있 기 때문 에 모든 요소 를 고려 해서 정확 한 충전 용량 을 예측 하 기 는 어렵 다 . 즉 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 배터리 의 온도 에 따른 특성 변화 가 비 선형 적 이 고 , 셀 의 전압 및 용량 이 비 선형 적 이 다 .