다른 예 로 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 적외선 센서 모듈 ( 220 ) 은 발광 소자 ( 221 ) 와 , 수 광소자 ( 222 ) 를 포함 할 수 있 다 . 발광 소자 ( 221 ) 는 공구 ( 10 ) 로 적외선 을 조사 하 도록 센서 지지 블록 ( 113 ) 에 지지 된다 . 수광 소자 ( 222 ) 는 발광 소자 ( 221 ) 로부터 조사 되 어 공구 ( 10 ) 로부터 반사 되 는 적외선 을 받 아서 적외선 세기 를 측정 하 도록 센서 지지 블록 ( 113 ) 에 지지 된다 .