이후 , 로봇 의 이 동부 ( 300 ) 는 로봇 을 사각 지대 주행 모드 로 이동 한다 ( S 1170 ) . 사각 지대 주행 모드 는 후술 한다 . 그리고 사각 지대 주행 모드 를 유지 하 며 센싱 모듈 이 사각 지대 에서 이동 객체 를 센싱 한다 ( S 1180 ) . 이동 객체 의 센싱 은 도 10 의 S 740 내지 S 790 단계 를 일 실시 예 로 한다 .