도 2 a 는 레벨 1 ( Level 1 ) 의 경우 를 나타내 며 , " 레벨 1 은 "" 이 거리 ( 201 ) 에서 는 운전자 가 쉽 게 물체 와 의 충돌 을 방지 할 수 있 다 "" 고 판단 할 수 있 다 . 주행 하 는 차량 ( 210 ) 은 접근 하 는 외부 의 사물 ( 예컨대 ", 다른 차량 ) ( 220 ) 을 센서 를 통해 감지 할 수 있 다 . 주행 하 는 차량 ( 210 ) 과 감지 된 외부 의 사물 ( 220 ) 과 의 관계 가 레벨 1 로 판단 되 는 경우 운전자 가 쉽 게 대응 가능 하 므로 운전자 보호 시스템 은 동작 되 지 않 는다 .