상기 도 2 의 a ) 는 삼각기둥 의 형상 을 가진 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 이 고 , 기 설정 된 이미지 를 최대 3 면 에 출력 할 수 있 다 . 양방향 화살표 표시 는 상기 로봇 ( 1 ) 이 대상 과 상호 작용 을 하 는 경우 에 기 설정 된 이미지 를 출력 할 수 있 는 면 을 나타낸 것 이 다 . 상기 로봇 ( 1 ) 은 상기 센 서부 ( 100 ) 를 로봇 ( 1 ) 내부 에 내장 하 거나 디스플레이 부 ( 200 ) 의 각 면 에 외부 로 노출 시켜 대상 의 위치 를 감지 할 수 있 고 , 상기 제 어부 에서 상기 센 서부 ( 100 ) 로부터 감지 한 정보 를 수신 받 아 대상 의 위치 에 따라 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 를 활성 화 시켜 활성 화 된 면 에서 기 설정 된 이미지 를 출력 할 수 있 도록 한다 .