샘플 홀드 신호 생 성부 ( 437 ) 는 오차 증폭 신호 Va 와 삼각파 발생 부 ( 435 ) 로부터 생성 되 는 삼각파 신호 Vtri 를 입력 으로 하 고 , 모터 구동 부 ( 41 ) 의 하측 아 암 인 트랜지스터 ( 414 ~ 416 ) 가 모두 온 ( ON ) 으로 되 는 타이밍 을 나타내 는 타이밍 펄스 인 샘플 홀드 신호 SH 1 을 자극 검 출부 ( 42 ) 에 출력 한다 .