일반 적 으로 항공기 에서 항공기 근처 에 존재 하 는 장애물 의 데이터 를 읽 어 올 경우 전체 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 에서 항공기 의 진행 방향 이나 항공기 근처 영역 에 존재 하 는 장애물 의 데이터 를 읽 어 오 게 된다 . 그런데 보통 항공기 에 탑재 된 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 는 항공기 의 임무 와 관련 되 거나 항공기 의 전 비행 영역 을 포함 하 는 넓 은 지역 의 데이터베이스 ( D / B ) 가 된다 . 따라서 항공기 근방 이나 전방 영역 에 대한 장애물 데이터 를 가져올 경우 , 항공기 가 탑재 하 고 있 는 전체 영역 에 포함 된 장애물 데이터 를 가져와서 항공기 의 탐색 영역 에 포함 되 는지 , 항공기 주변 에 있 는 장애물 인지 여부 를 각각 비교 / 확인 해야 하 기 때문 에 비 효율 적 이 고 시간 이 많이 소요 되 는 문제 가 있 다 .