예시 적 인 장치 ( 100 ) 에서 , 카메라 ( 들 ) ( 120 및 128 ) 는 FOV ( 112 ) 및 / 또는 카메라 ( 들 ) ( 120 및 128 ) 의 작업 공간 ( 129 ) 내 의 장면 ( 110 ) 을 촬상 한다 . 예 시 적 인 물체 ( 170 ) 는 장면 ( 110 ) 내 에 상주 한다 . 이러 한 물체 는 배경 ( 176 ) 에 의해 둘러싸인 예시 적 인 특징 들 ( 171 , 172 , 173 및 174 ) 을 포함 한다 . 비 - 제한 적 인 예 로서 , 특징 들 ( 171 , 172 , 173 및 174 ) 은 서로 에 대해 및 / 또는 배경 ( 176 ) 에 대해 컬러 , 그레이 스케일 레벨 , 및 / 또는 높이 에서 상이 할 수 있 다 . 다른 비 - 제한 적 인 예 로서 , " "" 십 자형 "" 특징 들 ( 172 및 174 ) 은 유사 한 기하학 적 에지 배열 들 을 구비 하 지만 ", 컬러 , 그레이 스케일 레벨 또는 높이 에 관해 서로 상이 하 다 . 이러 한 차이 들 은 에지 - 기반 의 패턴 매칭 도구 ( 들 ) ( 134 ) 의 결과 들 을 보완 하 거나 향상 시켜 , 이것 을 어떤 런타임 후보 포즈 가 훈련 된 모델 패턴 에 대한 최상 의 정렬 해결책 을 제공 하 는지 를 결정 하 는 전체 적 인 점수 화 기준 에 추가 함 으로써 , 보다 신뢰 성 있 고 정확 한 전체 정렬 결과 를 얻 기 위해 사용 될 수 있 다 .