즉 , 프론트 작업 과 주행 을 동시 에 수행 할 때 프론트 작업 의 작동 부하 가 주행 작동 부하 보다 큰 경우 , 예컨대 경사지 작업 이나 습지 작업 에서 차체 가 전진 을 하 지 못하 고 미끄러지 는 소위 ' 슬립 ' 현상 이 발생 하 여 그 슬립 현상 을 해소 하 기 위하 여 암 을 지면 에 고정 한 상태 에서 차체 를 견인 하 는 경우 에 , 주행 모터 보다 는 암 실린더 ( 프론트 작업 장치 ) 의 작동 부하 가 주행 장치 에 비하 여 상대 적 으로 높 아 지 게 되 므로 , 유압 펌프 의 유량 은 작동 부하 가 상대 적 으로 낮 은 주행 모터 측 으로 편중 되 고 암 실린더 에 는 충분 한 유량 이 공급 되 지 않 는 현상 이 발생 하 여 , 암 실린더 가 차량 을 끌어당기 지 못하 고 오히려 전개 되 면서 경사지 나 습지 에서 차량 을 견인 하 지 못하 는 단점 이 발생 한다 .