도 11 을 참조 하 면 , 상기 클리너 지지대 연결부 ( 3320 ) 는 상기 고정판 연결부 ( 3410 ) 에 삽입 될 수 있 다 . 상기 회 전부 재상 단부 ( 3510 ) 에 상기 탄성 부재 ( 3600 ) 가 삽입 된 후 , 상기 탄성 부재 ( 3600 ) 는 상기 탄성 부재 연결부 ( 3420 ) 와 연결 될 수 있 고 , 상기 회 전부 재하 단부 ( 3520 ) 는 상기 클리너 연결부 ( 3320 ) 와 연결 될 수 있 다 . 상기 탄성 부재 연결부 ( 3420 ) 에 별도 의 부재 를 연결 하 여 상기 탄성 부재 ( 3600 ) 를 상기 탄성 부재 연결부 ( 3420 ) 에 고정 시킬 수 있 다 . 또한 상기 회 전부 재하 단부 ( 3520 ) 결합 부 에 별도 의 부재 를 결합 하 여 상기 회전 부재 ( 3500 ) 와 상기 클리너 지지대 연결부 ( 3320 ) 를 고정 시킬 수 잇 다 . 또한 , 클리너 각도 센싱 부 ( 35 ) 가 상기 회 전부 재상 단부 ( 3510 ) 의 상측 에 연결 될 수 있 다 . 상기 클리너 각도 센싱 부 ( 35 ) 는 상기 클리너 ( 3000 ) 의 기울기 각도 를 측정 하 고 , 상기 제 어부 로 송신 할 수 있 다 .