상기 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 또 다른 특징 에 따르 면 , 유료 도로 를 주행 중 인 차량 에 탑재 된 이 동단 말기 에서 의 도로 통행 요금 결제 방법 이 제공 된다 . 이 방법 은 , GPS 위치 정보 와 저장 된 감시 카메라 의 위치 정보 를 이용 하 여 제 1 감시 카메라 를 감지 하 는 제 1 단계 ; 상기 제 1 감시 카메라 가 유효 감시 카메라 인지 를 판단 하 고 , 유효 감시 카메라 인 경우 에 저장 하 는 제 2 단계 ; 저장 된 유효 감시 카메라 의 식별 정보 에 제 1 톨 게이트 의 식별 정보 가 매칭 되 어 있 는지 를 판단 하 는 제 3 단계 ; 상기 톨게이트 의 식별 정보 가 매칭 되 어 있 지 않 으면 상기 제 1 단계 를 수행 하 고 , 상기 톨게이트 의 식별 정보 가 매칭 되 어 있 으면 상기 제 2 단계 에 의해 저장 된 유효 감시 카메라 중 가장 먼저 저장 된 제 1 유효 감시 카메라 와 가장 늦 게 저장 된 제 2 유효 감시 카메라 의 식별 정보 를 파악 하 는 제 4 단계 ; 상기 제 1 및 제 2 유효 감시 카메라 의 식별 정보 에 매칭 된 요금 정보 를 저장 된 요금 테이블 을 이용 하 여 파악 하 는 제 5 단계 ; 및 상기 통행 요금 과 상기 이 동단 말기 의 식별 정보 를 포함 하 는 결제 요청 메시지 를 전송 하 여 통행 요금 결제 를 요청 하 는 메시지 를 전송 하 는 제 6 단계 를 포함 하 되 , 상기 통행 요금 결제 요청 메시지 내 에 또는 상기 통행 요금 요청 메시지 를 수신 한 측 에서 는 상기 이 동단 말기 의 식별 정보 에 매칭 된 차량 의 식별 정보 를 가지 며 , 상기 통행 요금 결제 가 완료 되 면 상기 제 1 톨 게이트 측 으로 상기 차량 의 식별 정보 와 요금 결제 완료 가 통지 된다 .