종래 의 액 츄 에 이터 구동 장치 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 전반 적 인 제어 를 수행 하 는 전자 제어 유닛 ( 10 ) ( Electronic Control Unit ; 이하 ECU 라 칭함 ) 과 , ECU ( 10 ) 의 제어 신호 에 따라 작동 하 는 액 츄 에 이터 로서 의 모터 ( 20 ) 를 구비 한다 . 이 전자 제어 유닛 ( 10 ) 내 에 는 모터 ( 20 ) 에 인가 되 는 배터리 전압 을 스위칭 하 기 위한 스위칭 소자 ( 11 ) ( FET ) 와 , 이 스위칭 소자 들 을 구동 시키 는 신호 드라이버 로서 의 전하 펌프 ( charge pump ) IC ( 12 ) 와 , 이 전하 펌프 IC ( 12 ) 를 제어 하 는 마이컴 ( 13 ) 을 구비 한다 .