형상 기억 합금 와이어 ( 40 ) 의 양단 은 두 클램프 부 ( 30 ) 에 각각 연결 되 고 , 또한 형상 기억 합금 와이어 ( 40 ) 는 가동 돌기 ( 50 ) 에 누르 면서 넓혀 지 게 연결 하 여 L 자형 을 이루 고 있 다 . 즉 가동 돌기 ( 50 ) 는 이 L 자형 의 교차 부분 에 연결 되 며 , 회전 연결부 ( 12 ) 와 미끄럼 홈 ( 13 ) 이 이 L 자형 의 교차 부분 에 대응 하 는 베이스 ( 10 ) 의 모서리 부분 에 설치 되 어 있 다 . 따라서 , 형상 기억 합금 와이어 ( 40 ) 가 제 1 　 스토퍼 ( 15 ) 와 제 2 　 스토퍼 ( 16 ) 의 내부 에 위치 되 도록 한다 . 형상 기억 합금 와이어 ( 40 ) 를 연장 하 거나 단축 하 게 구동 함 으로써 가동 돌기 ( 50 ) 를 미끄럼 홈 ( 13 ) 에서 슬라이딩 하 게 할 수 있 고 제 1 　 가 동부 ( 71 ) 및 제 2 　 가 동부 ( 72 ) 를 회전 시킬 수 있 다 .