영상 처리 장치 ( 100 ) 는 대상 객체 ( 115 ) 의 밝기 에 기초 하 여 제 2 프레임 ( 121 ) 의 노출 을 조절 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 대상 객체 ( 115 ) 가 터널 입구 인 경우 , 주간 에 는 입력 영상 을 통해 대상 객체 ( 115 ) 의 내부 가 인식 되 지 어려운 상황 이 므로 , 대상 객체 ( 115 ) 의 밝기 가 조절 될 필요 가 있 다 . 반면 , 야간 에 는 대상 객체 ( 115 ) 내부 뿐 만 아니 라 대상 객체 ( 115 ) 외부 의 환경 도 어둡 기 때문 에 , 대상 객체 ( 115 ) 의 밝기 가 조절 되 지 않 을 수 있 다 .