더 상세 하 게 는 , 메인 관리 부 ( 120 ) 는 , 골 리아스 크레인 ( 10 ) , 지브 크레인 ( 20 ) 및 타워 크레인 ( 30 ) 각각 에 관한 GPS 좌표 , 상기 지브 크레인 붐 ( 21 ) 의 회전각 도와 기울 기 정보 , 상기 타워 크레인 붐 ( 31 ) 의 회전각 도 정보 를 각각 기 저장 된 해당 크레인 의 3 D 모델 형상 에 대입 한 후 , 상기 골 리아스 크레인 ( 10 ) 의 길 이 방향 으로 설치 된 가로 지지 블럭 ( 11 ) 부분 , 상기 지브 크레인 ( 20 ) 의 지브 크레인 붐 ( 21 ) 부분 및 상기 타워 크레인 ( 30 ) 의 타워 크레인 붐 ( 31 ) 부분 에 관하 여 각 부분 상호 간 의 최소 인접 거리 를 각각 산출 하 여 크레인 ( 10 , 20 , 30 ) 의 각 부분 간 의 충돌 가능 성 을 예측 하 게 된다 .