도 1 a 에 도시 된 바 와 같이 , 일부 예 들 에서 , 시스템 ( 100 ) 은 UAV ( 110 ) 및 GCS ( ground control station ) ( 130 ) 를 갖 는 무인 항공 시스템 ( UAS : unmanned aerial system ) ( 101 ) 을 포함 하 는데 , GCS 로부터 UAV 가 원격 으로 제어 될 수 있 다 . 이 와 관련 하 여 , UAV 와 GCS 는 통신 링크 를 통해 통신 할 수 있 다 . 추가 로 , UAS 는 UAV 의 기내 에 또는 GCS 에 위치 될 수 있 는 장치 ( 120 ) 를 포함 한다 . 또는 일부 예 들 에서 는 , 제 1 장치 가 UAV 의 기내 에 위치 될 수 있 고 , 제 2 장치 가 GCS 에 위치 될 수 있 다 .