유식 학파 는 미륵 에게서 시작 되 어 무착 을 거쳐 세친 이 완성 한다 . 유식 학파 는 유가 유식 학파 라고 도 하 는데 , 여기 에서 의 유가 ( 瑜伽 ) 는 요즘 의 요가 ( Yoga ) 이 다 . 요가 라고 하 면 흔히 몸 으로 하 는 하타 요가 를 생각 하 기 쉽 지만 , 실제로 는 정신 수행 과 관련 된 명상 법 이 주류 를 이루 는 수 행법 이 다 . 유식 ( 唯識 ) 이란 ‘ 인식 의 주체 가 인식 의 대상 을 결정 한다 ’ 는 방식 의 인식 론 이 다 . 그래서 현대 에 는 유 식학 을 ‘ 불교 인식 론 ’ 이나 ‘ 불 교심 층 심리학 ’ 으로 칭하 기 도 한다 .