일부 실시 예 들 에서 , 로터 ( 150 ) 들 은 하부 공기 역학 을 개선 하 고 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 의 작동 안전 성 을 향상 시키 기 위해 관련 에어 덕트 ( 143 ) 에 위치 될 수 있 다 . 예 로서 , 도 1 의 4 개 의 에어 덕트 ( 143 ) 들 은 4 개 의 개별 로터 ( 150 ) 로 도시 되 어 있 다 . 각 로터 ( 150 ) 는 본체 ( 141 ) 에 구조 적 으로 연결 될 수 있 다 . 예 로서 , 이것 은 로터 허브 ( 151 ) 들 에 의해 달성 될 수 있 다 .