양호 한 실시 예 에서 , 상기 3 개 의 인접 척추 의 각각 에서 대응 하 는 특징 을 확인 하 는 단계 는 , 각 척추 의 중심점 을 위치 시키 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 방법 은 원 의 부분 을 규정 하 기 위하 여 상기 3 개 의 인접 척추 의 중심점 을 사용 하 는 단계 및 , 상기 원 의 반경 을 계산 하 는 단계 를 또한 포함 하 고 , 여기 에서 곡 률 을 나타내 는 값 은 상기 반경 의 역수 로 계산 된다 .