나아가 , 구동 모듈 ( 600 ) 은 실린 더부 ( 610 ) 로부터 연장 되 는 실린더 부 ( 610 ) 와 고정 된 결합 부 ( 630 ) 및 상기 결합 부 ( 630 ) 로부터 연장 되 어 실린 더부 ( 610 ) 에 결합 부 ( 630 ) 를 통해 모터 ( 50 ) 의 회전력 을 전달 할 수 있 는 회전축 ( 650 ) 을 더 포함 할 수 있 다 . 따라서 , 모터 ( 50 ) 에 의해 회전 되 는 실린더 부 ( 610 ) 는 실린 더부 ( 610 ) 를 상방 으로 지지 하 는 지 지부 ( 620 ) 와 의 회전마찰 을 수용 하 기 위해 사이 에 베어링 ( 640 ) 을 위치 시킬 수 있 다 . 따라서 , 실린 더부 ( 610 ) 를 고정 하 되 , 회전 에 의해 발생 할 수 있 는 회전마찰 은 발생 하 지 않 을 수 있 다 . 또한 , 결합 부 ( 630 ) 와 지지 부 ( 620 ) 간 의 마찰 을 회피 하 기 위해 지 지 부 ( 620 ) 와 결 합부 ( 630 ) 일정 거리 이격 되 어 배치 될 수 있 다 . 여기 서 결합 부 ( 630 ) 는 모터 ( 50 ) 의 회전력 을 실린 더부 ( 610 ) 에 전달 하 기 위해 실린 더부 ( 610 ) 로부터 연장 형성 된 구조 이 며 피동 기어 ( 52 ) 와 연결 되 는 회전축 ( 650 ) 이 결합 부 ( 630 ) 로부터 연장 되 어 형성 될 수 있 다 .