상기 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , BLDC 모터 의 속도 제어 방법 에 있 어서 , 주어진 기준 속도 를 달성 하 기 위해 상기 모터 에 소정 의 기준 통전 각 을 가지 는 구동 신호 를 입력 하 는 단계 와 ; 상기 모터 의 회전 속도 를 측정 하 는 단계 와 ; 상기 구동 신호 가 상기 모터 의 최대 입력 에 도달 한 상태 에서 도 상기 측정 된 회전 속도 가 상기 기준 속도 에 못 미치 는 경우 , 상기 구동 신호 의 통전 각 을 확장 하 는 단계 ; 및 상기 통전 각이 확장 된 구동 신호 를 상기 모터 에 입력 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 BLDC 모터 의 속도 제어 방법 을 제공 한다 .