차동 어셈블리 ( 204 ) 는 자신 의 단부 들 상 에서 한 세트 의 차량 휠 들 ( 208 a , 208 b ) 을 구동 하 도록 구성 된 구동 차축 ( 206 ) 에 동작 가능 하 게 커플링 된다 . 차동 어셈블리 ( 204 ) 는 제 1 유성 기어 세트 ( 210 ) 에 구동 하 게 연결 된다 . 제 1 유성 기어 세트 ( 210 ) 에 는 링 기어 ( 212 ) , 유성 캐리어 ( 214 ) 및 태양 기어 ( 215 ) 가 제공 된다 . 유성 캐리어 ( 214 ) 는 태양 기어 ( 215 ) 를 링 기어 ( 212 ) 에 커플링 하 는 복수 의 유성 기어 들 을 회전식 으로 지지 한다 . 링 기어 ( 212 ) 는 회전 가능 한 샤프트 ( 216 ) 에 구동 하 게 연결 된다 . 샤프트 ( 216 ) 는 자신 으로 구동 하 게 연결 된 기어 패스 ( 218 ) 의 일부 를 갖 는다 . 기어 패스 ( 218 ) 는 샤프트 ( 216 ) 를 회전 가능 한 샤프트 ( 220 ) 와 구동 하 게 연결 시킨다 . 샤프트 ( 220 ) 는 자신 으로 구동 하 게 연결 된 기어 패스 ( 222 ) 의 적어도 일부 를 갖 는다 .