일반 적 으로 벽 을 따라 이동하 는 로봇 청소기 는 처음 감지 된 구조물 의 면 을 따라 이동 하 게 된다 . 만일 처음 감지 한 면 이 실제 의 벽 과 분리 된 독립 구조물 의 면 이 라면 로봇 청소기 는 그 구조물 의 면 을 따라 이동 하 게 된다 . 이 와 같 은 상황 에서 로봇 청소기 는 강제 적 으로 경로 를 바꾸 어 주 지 않 으면 , 작업 완료 시점 까지 구조물 면 을 따라 이동만 하 게 된다 . 이 와 같 은 상황 은 로봇 청소기 가 작업 을 마칠 때 까지 사용 자 가 지속 적 으로 감시 해야 하 는 불편 함 을 초래 한다 .