그 후 에 , 예측 된 진로 또는 궤도 는 차량 에 대한 드라이빙 판정 들 을 행하 는 데 사용 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 객체 가 인접 한 차선 에 있 을 때 , 예측 된 진로 는 , 객체 가 차량 의 차선 을 향해 이동 할 것 이 라는 아주 초기 의 표시 일 수 도 있 다 . 예 로서 , 도 8 을 참조 하 면 , 각도 θ 가 15 도 또는 대략 그 정도 와 같이 비교 적 큰 경우 , 이것 은 , 객체 ( 차량 ( 320 ) ) 가 북향 차선 ( 410 ) 을 향해 가 는 바 운 딩 박스 ( 420 ) 의 장래 진로 또는 장래 궤도 ( 810 ) 를 표시 할 수 도 있 다 . 이 예 에서 , 바 운 딩 박스 의 장래 궤도 ( 장래 의 시간 주기 에 걸친 진로 및 속도 ) 는 객체 가 미리 결정 된 시간 주기 , 예 를 들 어 1 초 또는 대략 그 정도 내 에 차선 ( 410 ) 에 진입 할 것 임 을 표시 할 수 도 있 다 . 이 에 응답 하 여 , 차량 의 컴퓨팅 디바이스 들 은 충돌 또는 심지어 차량 ( 320 ) 에 너무 가까워 지 는 것 을 회피 하 기 위해 차량 을 가속 하 거나 , 감속 하 거나 , 또는 심지어 차선 들 을 적절 하 게 변경 하 도록 제어 할 수 도 있 다 . 객체 가 진로 들 을 불 규칙 하 게 변경 하 는 것 처럼 보이 는 경우 와 같 은 극단 적 인 경우 들 에서 , 차량 의 컴퓨팅 디바이스 들 은 가능 하 다면 조향 , 제동 , 또는 가속 을 제어 하 기 위해 차량 의 승객 에게 심지어 통지 할 수 도 있 다 . 대안 적 으로 , 차량 이 반자 율 또는 수동 모드 에서 제어 되 고 있 는 경우 , 차량 의 드라이버 를 보조 하 기 위해 통지 가 제공 될 수 도 있 다 .