이러 한 액 츄 에 이터 ( 420 ) 는 제어 모듈 ( 200 ) 로부터 구동 신호 를 받 아 회전 되 며 , 회전축 에 수직 하 게 결합 되 어 회전 되 는 회전 암 ( 421 ) 을 포함 하 여 구성 된다 . 이때 , 액 츄 에 이터 ( 420 ) 의 회전축 은 지면 에 수직 한 방향 으로 형성 되 는 것 이 바람직 하 며 , 이 에 따라 회전 암 ( 421 ) 은 지면 에 수평 하 게 회전 된다 . 그리고 , 액 츄 에 이터 ( 420 ) 의 상면 에 는 스토퍼 가 회전 암 ( 421 ) 의 양 측면 과 이격 되게 구비 되 어서 , 회전 암 ( 421 ) 이 설정 각도 이상 회동 되 는 것 을 방지 할 수 있 도록 구성 된다 .