도 6 a 는 UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 및 두 개 의 UAV ( 100 _ 1 및 100 _ 2 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 한다 . 이미 언급 되 고 위 에서 상세히 설명 된 바 와 같이 , UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 은 마주 하 는 빔 ( 114 및 116 ) 을 사용 하 여 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 를 송신 하 는 두 개 의 기지국 ( 110 및 112 ) 을 포함 한다 . 도 6 b 는 두 개 의 기지국 ( 110 및 112 ) 사이 의 비행 경로 ( 118 ) 를 따라 있 는 위치 에 걸쳐 도표 화 된 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 의 수신 의 시간 지연 을 다이어그램 으로 도시 한다 . 도 6 c 는 두 개 의 기지국 사이 ( 110 및 112 ) 의 비행 경로 ( 118 ) 를 따라 있 는 위치 에 걸쳐 도표 화 된 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 의 수신 전력 을 다이어그램 으로 도시 한다 .