예 를 들 어 Z 축 이 송부 ( 422 ) 가 랙 기어 와 피니언 기어 로 구현 될 수 도 있 고 , X 축 이 송부 ( 421 ) 는 유압 실린더 와 피스톤 으로 구현 될 수 도 있 다 . 즉 , 상기 X 축 이 송부 ( 421 ) , 상기 Z 축 이 송부 ( 422 ) , 및 상기 Y 축 이 송부 ( 423 ) 는 상기 그립 장치 ( 410 ) 를 각각 X 축 , Z 축 , Y 축 방향 으로 이송 할 수 있 는 구조 라면 , 어떤 방식 으로 든 구현 될 수 있 는 것 이 다 .