종래 의 휠체어 는 수동 과 전동 방식 으로 구분 되 어 제조 되 기 때문 에 수동 휠체어 에 탑승 한 탑승자 를 전동 으로 전환 하 기 위해서 는 별도 의 전동 휠체어 로 갈아타 야 하 므로 이용 이 매우 번거로우 며 , 수동 휠체어 에서 전동 휠체어 로 갈아타 는 과정 에서 탑승자 가 낙상 등 의 안전 사고 가 발생 할 수 있 는 문제 가 있 었 다 .