이때 , 물체 추적 알고리즘 에 는 3 D 모델 기반 , 영역 기반 , 능동 윤곽선 기반 , 특징 기반 알고리즘 이 있 다 . 3 D 모델 기반 알고리즘 은 소수 차량 에 대해 정확 성 이 높 은 모델 과 궤적 을 복원 하 는 즉 , 물체 중심 의 방법 이 며 , 영역 기반 알고리즘 은 연속 영상 에 연결 된 영역 을 확보 하 고 상관관계 측정 을 통해 움직이 는 물체 를 추적 하 는 것 으로 , 촬영 시점 의 배경 을 측정 해 입력 되 는 영상 과 의 영상 차이 에 따라 물체 를 검출 하 는 알고리즘 이 다 . 이외 에 도 물체 의 경계 윤곽선 을 표현 하 고 이 를 동적 으로 갱신 하 면서 추적 하 는 능동 윤곽선 기반 알고리즘 및 물체 전체 를 추적 하 는 것 이 아닌 국부 적 인 특징 을 추적 하 는 특징 기반 알고리즘 도 있 다 .