참조 이미지 촬영 프레임 들 및 그 들 의 정렬 과 결합 은 촬영 된 이미지 프레임 들 의 정렬 을 용이 하 게 하 기 위해 제어 점 들 ( 교차점 들 ) 을 사용 하 는 , 도입 된 방법 에 의해 수행 된다 . 예 를 들 어 , 5 x 5 제어 점 들 을 갖 는 패턴 들 이 도 6 에 참조 이미 지상 에 도시 된 것 과 같 다 . 고주 파수 및 저 주파수 가 선 필터링 된 참조 이미지 의 정규 화 된 픽셀 들 이 신경망 선 훈련 에 타 겟 데이터 로 사용 된다 . 고주 파수 의 컷오프 ( cutoff ) 주파수 는 최종 이미지 의 명확 성 과 그 안 의 허용 가능 한 잡음 / 왜곡 수준 에 대한 요구 조건 을 기반 으로 경험 적 으로 선택 된다 . 저 주파수 의 컷오프 주파수 는 저 주파수 필터 의 주파수 를 기반 으로 선택 되 고 디지털 화 된 입력 데이터 의 변형 에 사용 된다 . 중간 및 작 은 크기 의 신경망 에 최상 의 결과 를 주 는 , 잘 알려진 레벤 버그 - 마쿼트 ( Levenberg - Markqardt ) 알고리즘 이 신경망 선 훈련 에 사용 된다 .