좀 더 구체 적 으로 , 제 1 사이 드링크 ( 181 ) 는 제 2 샤프트 ( S 2 ) 가 끼워 지 는 단부 에 제 1 사이드 기어 ( 183 ) 를 구비 하 며 , 제 2 사이 드링크 ( 182 ) 는 제 3 샤프트 ( S 3 ) 가 끼워 지 는 단부 에 제 2 사이드 기어 ( 184 ) 를 포함 한다 . 제 1 사이드 기어 ( 183 ) 과 제 2 사이드 기어 ( 184 ) 는 제 2 샤프트 ( S 2 ) 와 제 3 샤프트 ( S 3 ) 사이 에서 상호 치 합 되 어 있 다 . 도면 에서 는 제 1 사이 드링크 ( 181 ) 의 제 1 샤프트 ( S 1 ) 가 끼워 지 는 단부 및 제 2 사이 드링크 ( 182 ) 의 제 4 샤프트 ( S 4 ) 가 끼워 지 는 단부 에 각각 기어 ( 185 , 186 ) 가 도시 되 어 있 지만 , 이 는 생략 될 수 있 다 .