상기 UAV ( 410 ) 는 평균 영역 의 위치 와 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 간 의 차이 가 설정 된 조건 을 만족 하 는 위치 로 이동 하 면 움직임 을 정지 하 거나 영상 촬영 을 진행 ( 또는 수행 ) 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , UAV ( 410 ) 는 평균 영역 ( 2614 ) 의 위치 와 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 간 의 차이 가 일정 시간 동안 ( 또는 일정 횟수 동안 ) 기 설정 된 임계 값 이하 로 판단 되 는 위치 로 이동 할 수 있 다 . 상기 위치 로 이동 하 면 UAV ( 410 ) 는 움직임 을 정지 하 거나 , 영상 촬영 을 시작 할 수 있 다 .