이 와 같 은 구성 은 도 4 a 및 도 4 b 를 통해 알 수 있 듯이 , 제 1 승강 장치 ( 510 ) 의 승강 에 의해 상기 회전 부재 ( 531 ) 의 타단 부 는 승강 된다 . 이 에 따라 , 회전 부재 ( 531 ) 의 일단 부 는 회전 부재 ( 531 ) 의 타단 부가 승강 되 는 폭 만큼 회전 되 면서 상기 집 게 부 ( 533 ) 를 수직 으로 회동 시키 게 된다 .