PT 모듈 ( 13 ) 은 PT 연동 카메라 장치 ( 10 ) 에 대한 팬 값 및 틸 트 값 을 검출 하 여 PT 정보 ( 130 ) 를 생성 할 수 있 다 . 이 를 위해 PT 모듈 ( 13 ) 은 PT 연동 카메라 장치 ( 10 ) 의 팬 동작 및 틸 트 동작 을 모니터링 하 는 센서 를 구비 할 수 있 다 . 특히 , PT 모듈 ( 13 ) 은 후술 할 광학 모듈 ( 15 ) 이 무인 비 행체 의 2 D 위치 좌표 를 검출 하 는 시점 에 대응 하 는 시점 에서 의 PT 연동 카메라 장치 ( 10 ) 에 대한 팬 값 및 틸 트 값 에 기초 하 여 PT 정보 ( 130 ) 를 생성 할 수 있 다 .