상기 와 같이 구성 된 본 발명 의 제 4 실시 예 에 따른 도관 스케일 제거 장치 를 하수관 등 과 같 은 도관 의 입구 로 삽입 할 때 , 도 13 에 도시 된 바 와 같이 , 유압 장치 ( 610 ) 에 의해 프론트 바디 부 ( 100 ) 로 무한궤도 차량 ( 10 ) 및 레그 장치 ( 110 ) 가 인입 된 상태 일 뿐 만 아니 라 , 도 15 에 도시 된 바 와 같이 , 유압 장치 ( 620 ) 에 의해 리어 바디 부 ( 200 ) 에 후륜 ( 20 ) 과 레그 장치 ( 210 ) 가 인입 된 상태 로 유지 될 수 있 어 , 작업자 가 도관 의 입구 로 본 발명 에 따른 도관 스케일 제거 장치 를 넣 기 편리 하 다 .