그러나 , 트랙터 를 이용 한 작업 현장 에 더 큰 견인력 을 가진 다른 트랙터 나 대형 굴삭기 가 함께 있 는 경우 는 매우 드물 기 때문 에 고착 상태 의 트랙터 를 험로 로부터 탈출 시키 기 까지 오랜 시간 이 걸리 게 된다 . 이 에 따라 , 험로 주 행시 트랙터 가 고착 될 경우 빠르 게 험로 에서 탈출 할 수 있 는 기술 이 요구 되 고 있 다 .