다양 한 실시 예 에서 , 상기 제 1 가이드 레일 ( 4231 ) 은 상기 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 으로부터 제 1 곡률 반경 을 가지 는 제 1 곡면 ( 423 a ) , 및 상기 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 으로부터 상기 제 1 곡률 반경 보다 작 은 제 2 곡률 반경 을 가지 는 제 2 곡면 ( 423 b ) 을 포함 하 고 , 상기 제 1 가이드 구조 ( 4141 ) 는 상기 제 1 곡면 ( 423 a ) 과 상기 제 2 곡면 ( 423 b ) 사이 에 배치 되 고 , 상기 제 2 가이드 레일 ( 4232 ) 은 상기 제 2 가상 의 회전 축 ( H 2 ) 으로부터 상기 제 1 곡률 반경 을 가지 는 제 3 곡면 ( 423 a ) , 및 상기 제 2 가상 의 회전 축 ( H 2 ) 으로부터 상기 제 2 곡률 반경 을 가지 는 제 4 곡면 ( 423 b ) 을 포함 하 고 , 상기 제 2 가이드 구조 ( 4142 ) 는 상기 제 3 곡면 ( 423 a ) 과 상기 제 4 곡면 ( 423 b ) 사이 에 배치 될 수 있 다 .