그리고 , 상기 각 제어기 ( 40 , 50 ) 는 자신 의 동작 상태 를 나타내 는 상태 통보 신호 ( SANE / ) 를 생성 시켜 상기 DPM ( 60 ) 측 으로 출력 한다 . 즉 , 상기 각 제어기 ( 40 , 50 ) 는 초기 화 를 완료 한 후 에 내부 의 와치 도 그 타이머 ( Watchdog Timer ) ( 설명 의 편의 상 으로 도면 에 는 도시 하 지 않 음 ) 를 이용 하 여 자기 자신 의 동작 상태 를 확인 한 후 에 , 에러 가 발생 하 지 않 는 경우 에 자신 이 정상 상태 임 을 나타내 는 상태 통보 신호 ( SANE / ) 를 상기 DPM ( 60 ) 측 으로 출력 하 며 , 일정 시간 내 에 해당 와치 도 그 타이머 에 신호 가 입력 되 지 않 는 경우 에 해당 상태 통보 신호 ( SANE / ) 를 비 정상 상태 로 표시 하 여 상기 DPM ( 60 ) 측 으로 출력 한다 . 여기 서 , 해당 상태 통보 신호 ( SANE / ) 는 상기 각 제어기 ( 40 , 50 ) 자신 의 동작 상태 를 상기 DPM ( 60 ) 에 알려 주 기 위한 신호 이 다 .