본 발명 의 실시 예 에 따른 지능 형 세탁기 의 제어 방법 은 세 탁조 에 안착 된 세탁물 에 대한 포 이미지 를 획득 하 는 단계 ; 상기 포 이미지 로부터 포 분류 정보 를 추출 하 는 단계 ; 상기 포 분류 정보 를 바탕 으로 예상 급수 시간 을 산출 하 는 단계 ; 및 상기 예상 급수 시간 이 미리 설정 된 기준 급수 시간 을 초과 할 경우 상기 기준 급수 시간 을 연장 하 고 , 연장 된 상기 기준 급수 시간 동안 상기 세 탁조 에 급수 를 공급 하 는 단계 를 포함 한다 .