본 발명 의 작동 원리 는 다음 과 같 다 : 도 6 , 7 을 참조 해 보 면 , 툴 이 전진 할 때 , 변위 가능 한 슬라이드 시트 바닥 플레이트 ( 43 ) 는 축 코어 의 방향 으로 이동 한다 . 그리고 이동 과정 에서 , 충격 베어링 ( 71 ) 은 충격 블록 ( 72 ) 과 충돌 하 여 직립 부리 시트 ( 51 ) 가 툴 을 위 로 클립 핑 하 게 하 고 이렇게 하 여 획득 된 스프링 의 굽힘 각 은 90 도 미만 이 다 . 반대 로 , 툴 이 후퇴 될 때 , 변위 가능 한 슬라이드 시트 바닥 플레이트 ( 43 ) 는 축 코어 의 방향 으로부터 멀 어 지 고 직립 부리 시트 ( 51 ) 가 툴 을 원래 위치 로 가져오 게 한다 . 한 차례 의 ( a round of ) 툴 전진 및 툴 후퇴 후 에 , 변위 가능 한 툴 모듈 의 편심 전달 메커니즘 ( 2 ) 및 커넥션 로드 ( 31 ) 의 스윙 메커니즘 은 변위 가능 한 슬라이드 시트 바닥 플레이트 ( 43 ) 를 좌우 로 이동 하 게 할 것 이 다 . 변위 가능 한 부리 시트 바닥 플레이트 ( 41 ) 가 변위 가능 한 슬라이드 시트 바닥 플레이트 ( 43 ) 상 에 배치 되 고 직립 부리 시트 ( 51 ) 가 변위 가능 한 부리 시트 바닥 플레이트 ( 41 ) 상 에 배치 되 어 , 변위 가능 한 부리 시트 바닥 플레이트 ( 41 ) 및 직립 부리 시트 ( 51 ) 는 변위 가능 한 슬라이드 시트 바닥 플레이트 ( 43 ) 의 이동과 함께 좌우 로 스윙 할 것 이 다 . 따라서 , 툴 은 각 작업 차례 마다 교환 되 며 , 다 단계 가공 모드 에서 사용 되 기 에 적합 하 다 . PLC ( Programmable Logic Control ) 를 사용 하 여 변위 가능 한 툴 모듈 의 제조 가 DCS ( Distributed Control System ) 에 통합 될 수 있 다 . 이 와 같이 , 자동 제어 를 효과 적 으로 달성 하 기 위해 툴 전진 및 툴 후퇴 를 요구 사항 에 따라 조정 할 수 있 다 .