하나 의 실시 예 에 따라 , 무인 운반 차량 ( AGV ) 과 함께 사용 하 기 위한 센서 시스템 이 제공 된다 . 센서 시스템 은 AGV 에 부착 된 센서 하우징 및 센서 하우징 내 에 적어도 부분 적 으로 위치 하 는 센서 보드 를 포함 한다 . 센서 보 드 는 센서 제어 모듈 에 전기 적 으로 연결 된 복수 의 센서 유닛 을 포함 한다 . 각각 의 센서 유닛 은 지면 을 따른 사전 결정 된 경로 를 뒤따르 는 지시 시스템 과 상호 작용 한다 . 각각 의 센서 유닛 은 지시 시스템 에 대한 AGV 의 위치 에 관한 센서 판독 값 을 취하 는 복수 의 센서 엘리먼트 를 구비 한 센서 어레이 를 포함 한다 . 각각 의 센서 유닛 은 또한 센서 어레이 에 전기 적 으로 연결 된 조절 회로 를 포함 한다 . 조절 회로 는 센서 어레이 로부터 의 센서 판독 값 을 처리 하 는 복수 의 필터 / 증폭기 를 포함 한다 . 각각 의 센서 유닛 은 또한 조절 회로 에 전기 적 으로 연결 된 변환 회로 를 포함 한다 . 변환 회로 는 조절 회로 로부터 의 센서 판독 값 을 센서 제어 모듈 로 전달 하 기 위해 변환 한다 .