즉 , 출력 감지 부 ( 110 ) 의 제 1 감 지부 ( 111 ) 는 모터 ( M ) 의 상기 제 1 권선 과 연결 되 는 제 1 ECU 에 부착 되 어 상기 제 1 ECU 에서 출력 되 는 상기 제 1 출력 신호 예 를 들 어 조 향각 , 토크 , 전류 등 을 감지 할 수 있 다 . 더불 어 , 출력 감지 부 ( 110 ) 의 제 2 감 지부 ( 112 ) 는 모터 ( M ) 의 상기 제 2 권선 과 연결 되 는 제 2 ECU 에 부착 되 어 상기 제 2 ECU 에서 출력 되 는 상기 제 2 출력 신호 예 를 들 어 조 향각 , 토크 , 전류 등 을 감지 할 수 있 다 .