로봇 컨트롤러 에서 는 , 상기 케이스 는 , 직육면체 형상 이 고 , 상기 제 1 벽 , 상기 제 2 벽 및 상기 제 1 벽 에 대향 하 는 제 3 벽 을 포함 하 는 본체 와 , 상기 제 2 벽 에 대향 하 며 상기 본체 에 탈착 가능 하 게 설치 되 는 제 4 벽 을 가지 고 있 어도 좋 다 . 이 구성 에 의하 면 , 제 4 벽 을 떼 어 내 는 것 에 의해 , 본체 를 개방 하 여 , 본체 내 의 전자 부품 을 유지 보수 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 벽 및 제 4 벽 이 외부 에 노출 한 상태 에서 제 2 벽 을 아래 로 하 는 가로 배치 및 제 1 내지 제 4 벽 이외 의 벽 을 아래 로 하 는 세로 배치 로 할 수 있 다 .