케이스 ( 28 ) 는 , 외치 기어 ( 23 a ) 및 외치 기어 ( 23 b ) 의 직경 방향 외측 에 마련 되 어 있 다 . 케이스 ( 28 ) 는 , 중공 의 원통 형상 을 갖 는 케이스 본체 ( 28 a ) 와 , 케이스 본체 ( 28 a ) 의 직경 방향 외측 에 마련 된 플랜지 ( 28 b ) 를 갖 는다 . 플랜지 ( 28 b ) 는 , 중심축 A 1 과 평행 하 게 연장 되 는 볼트 구멍 ( 28 c ) 을 갖 는다 . 플랜지 ( 28 b ) 에 는 , 예 를 들 어 구동 대상 의 상대 장치 ( 도시 하 지 않 음 ) 의 일부 가 연결 된다 . 구동 대상 의 상대 장치 는 , 예 를 들 어 산업 용 로봇 이 다 . 구동 대상 의 상대 장치 가 산업 용 로봇 인 경우 에 는 , 당해 산업 용 로봇 의 암 또는 베이스 가 플랜지 ( 28 b ) 에 연결 된다 . 구동 대상 의 상대 장치 는 , 볼트 에 의해 플랜지 ( 28 b ) 에 연결 될 수 있 다 . 산업 용 로봇 의 베이스 는 , 당해 산업 용 로봇 의 설치 장소 의 플로어 등 의 고 정면 에 당해 산업 용 로봇 을 고정 한다 . 플랜지 ( 28 b ) 가 산업 용 로봇 의 베이스 와 연결 되 는 경우 에 는 , 플랜지 ( 28 b ) ( 따라서 , 케이스 ( 28 ) ) 의 자전 이 제한 된다 .