여기 서 , 상기 벨트 ( 82 ) 와 풀리 ( 81 ) 는 체인 , 스프로킷 또는 로프 , 드럼 등 의 동력 전달 구성 으로 동등 치환 가능 하 며 , 바람직 하 게 는 보다 정확 한 동력 전달 을 수행 하 기 위해 벨트 ( 82 ) 의 내측 에 래 크 형태 의 기 어치 형 을 형성 하 고 , 이 와 대응 되 는 형태 로 풀리 ( 81 ) 의 외면 이 형성 된다 .