상기 메인 바퀴 모듈 ( 210 ) 은 메인 바퀴 프레임 과 상기 바퀴 프레임 내 에 장착 되 고 메인 바퀴 를 승 하강 이동 시키 는 승강 프레임 ( 211 ) 과 상기 승강 프레임 에 체결 되 어 전동 휠체어 를 이 동시 키는 메인 바퀴 ( 212 ) 와 상기 메인 바퀴 의 구동 을 제어 하 는 메인 바퀴 제어 모듈 ( 213 ) 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .