단계 ST 340 에서 , 제 어부 ( 120 ) 는 옵 셋 좌표 가 허용 범위 이내 인지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 옵 셋 좌표 가 허용 범위 이내 이 면 , 드릴링 공구 ( TD ) 의 인서 트 에 의한 공작물 의 가공 불량 이 발생 되 지 않 게 됨 을 의미 하 므로 , 단계 ST 350 에서 , 드릴링 공구 ( TD ) 를 이용 한 가공 이 진행 될 수 있 다 .