예 를 들 어 , 서버 ( 400 ) 는 이동 로봇 ( 100 ) , 충전 스테이션 ( 200 ) 및 / 또는 단말기 ( 300 ) 와 데이터 를 교환 하 여 , 이동 로봇 ( 100 ) 에 대하 여 설정 된 경계 와 관련 된 정보 , 설정 된 경계 에 근거 한 맵 ( map ) 정보 , 및 맵 ( map ) 상 의 장애물 정보 를 등록 할 수 있 다 . 또 , 서버 ( 400 ) 는 , 요청 에 따라 , 등록 된 정보 를 이동 로봇 ( 100 ) , 충전 스테이션 ( 200 ) 및 / 또는 단말기 ( 300 ) 에 제공 해 줄 수 있 다 .