이 어 , 필더 제 어부 는 흡착기 ( 135 ) 를 상승 시켜 이송 레일 ( 138 ) 에 있 는 트레이 ( 138 ) 부근 으로 이송 시킨 는 것 과 동시 에 , 필더 제 어부 는 트레이 ( 138 ) 를 우선 앞단 의 제 2 지그 ( 147 ) 중심 이 나사 안착 정렬 센서 ( 530 ) 에 센싱 되 는 부근 까지 이송 시킨 다음 트레이 ( 138 ) 앞단 의 제 2 지그 ( 147 ) 상부 까지 이송 된 흡착기 ( 135 ) 를 하강 시켜 흡착 된 나사 ( 30 ) 를 트레이 ( 138 ) 의 앞단 제 2 지그 ( 137 ) 에 안착 되 게 한다 .