상기 에서 , 상기 축 수부 ( 400 ) 는 내 륜 ( 420 ) 및 외 륜 ( 410 ) 과 , 상기 내 륜 ( 420 ) 의 중앙부 에 원주 방향 으로 배치 되 고 외 륜 ( 410 ) 방향 으로 돌출 되 며 상기 내 륜 ( 420 ) 을 폭 방향 분할 하 는 분리 벽 ( 430 ) 과 , 상기 분리 벽 ( 430 ) 의 양 측 에 구비 되 는 다수 개 의 전동 볼 ( 440 ) 과 , 상기 분리 벽 ( 430 ) 상부 에 배치 되 는 다수 개 의 롤러 ( 450 ) 와 , 상기 전동 볼 ( 440 ) 을 지지 하 는 유지 부 ( 500 ) 를 포함 하 며 , 상기 유지 부 ( 500 ) 는 길 이 방향 으로 개방 부 ( 511 ) 가 다수 개 이격 되 어 형성 되 고 판 체 형상 인 유지 부 본체 ( 510 ) 와 , 상기 개방 부 ( 511 ) 사이 에 형성 되 고 상기 개방 부 ( 511 ) 에 장착 되 는 전동 볼 ( 440 ) 양 측 이 접하 는 홀더 ( 520 ) 를 포함 하 고 , 상기 전동 볼 ( 440 ) 은 상기 다수 개 의 개방 부 ( 511 ) 중 하나 의 개방 부 ( 511 ) 를 건너 서 배치 되 고 , 상기 개방 부 ( 511 ) 중 전동 볼 ( 440 ) 이 배치 되 는 않 은 개방 부 ( 511 ) 의 홀더 ( 520 ) 사이 에 는 탄성 연결부 ( EB ) 가 설치 되 며 상기 외 륜 ( 410 ) 과 내 륜 ( 420 ) 에 는 삽입 홈 ( 412 , 422 ) 이 각각 형성 되 어 상기 유지 부 본체 ( 510 ) 가 삽입 된다 .