과 극소 값 에 의한 기울기 를 의미 한다 . 본 발명 에서 기울기 를 가중치 로 적용 하 는 이유 는 , 도 5 에서 보인 바 와 같이 좌측 부엽 영역 ( LSR ) 의 상관함수 는 극소 값 을 기점 으로 좌우 비대칭 이 기 때문 이 다 . 따라서 본 발명 의 가중 판별기 ( 109 ) 는 상기 한 판별기 ( 108 ) 와 달리 이러 한 좌측 부엽 영역 ( LSR ) 상관함수 의 비대칭 특성 을 차이 값 ( 가중 차이 값 ) 계산 에 고려 한다 .