실시 예 들 은 E 2 E 지연 이 네트워크 지연 , 무선 액세스 기술 ( radio access technology , RAT ) 지연 , 및 통신 유닛 ( communication unit , CCU ) 으로부터 AV 의 액추에이터 까지 의 지연 으로 구성 된다는 발견 에 기초 한다 . 지연 소스 의 차이 로 인해 지연 의 특정 변동 이 예상 된다 . 그러므로 CC 의 경우 직접 적 인 제어 의 조종 은 어렵 다 . ToD 에 대한 통신 지연 의 예측 이 그 에 따라 통신 된 정보 에 기초 하 여 수행 될 수 있 는 것 이 실시 예의 발견 이 다 . 그 후 지연 또는 레이턴 시 를 적어도 부분 적 으로 보상 하 는 각각 의 제어 정보 가 결정 될 수 있 다 .