본 발명 은 갈릴레오 시스템 의 부호 동기 추적 모듈 및 추적 방법 에 관한 것 으로서 , 특히 이 진천 이 반송파 ( BOC : Binary Offset Carrier ) 로 변조 된 직접 수열 확산 대역 ( DS / SS : Direct Sequence Spread Spectrum ) 을 이용 하 는 갈릴레오 시스템 에서 부호 동기 를 보다 정밀 하 게 추적 할 수 있 는 기술 에 관한 것 이 다 .