또한 , 종래 의 차량 의 테일 게이트 또는 리프트 게이트 에 사용 되 는 모터 구동 장치 는 릴레이 스위치 를 이용 하 여 제어 하 는데 , 구동 모터 의 회전 방향 을 빠르 게 변화 시키 는 고속 제어 의 경우 , 릴레이 스위치 의 고속 스위칭 으로 인한 내구 성 및 신뢰 성 에 대한 문제 가 발생 되 며 , 상기 구동 모터 를 정밀 하 게 제어 하 지 못하 는 문제점 이 있 다 .