메모리 ( 122 ) 는 , 스토리지 ( 123 ) 의 기억 매체 로부터 로드 한 프로그램 및 프로세서 ( 121 ) 에 의한 연산 결과 를 일시 적 으로 기억 한다 . 프로세서 ( 121 ) 는 , 메모리 ( 122 ) 와 협동 하 여 상기 프로그램 을 실행 함 으로써 , 전술 한 각 기능 블록 을 구성 한다 . 입출력 포트 ( 124 ) 는 , 프로세서 ( 121 ) 로부터 의 지령 에 따라 , 승강 구동 부 ( 24 ) 및 승강 구동 부 ( 51 ) 와 의 사이 에서 전기 신호 의 입출력 을 행한다 .