도 3 에서 는 , 1 R 과 2 L 이 체결 된 상황 에서 두 개 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 체결 부가 1 L , 1 R , 2 L , 2 R 의 형태 로 나열 되 어 있 다 . 이때 , 오른쪽 방향 의 햅틱 패턴 을 제공 하 고자 하 는 경우 에 는 1 L , 1 R , 2 L , 2 R 방향 으로 힙 택 이 진행 하 는 햅틱 패턴 을 재 가공 처리 할 수 있 다 .