의료 장치 에 연결 된 전달 시스템 ( 28 ) 을 전달 시스템 샤프트 에 걸쳐 연장 된 도입 기 튜브 ( 미 도시 ) 안 으로 근위 방향 으로 끌 어 당김 으로써 의료 장치 ( 10 ) 가 접힐 수 도 있 다 . 전달 시스템 ( 28 ) 을 근위 방향 으로 끌 어 당김 으로써 , 의료 장치 를 붙잡 기 위하 여 도관 ( 29 ) 안 으로 전방 장전 이 가능 한 직경 으로 내경 이 크기 조정 된 도입 기 튜브 안 으로 장치 ( 10 ) 가 끌어당겨 진다 .