도 2 a 에서 제어기 ( 100 ) 는 엔진 상태 , 시동 온 오프 ( on / off ) , 도어 락 ( door lock ) , 또는 Fob 정보 를 분석 하 여 동작 설정 에 부합 하 는 경우 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 로 CAN 또는 LIN 통신 방식 으로 ROA 기능 촉발 ( trigger ) 신호 ( 150 ) 를 보낸다 . ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 은 이 를 수신 하 여 ROA 기능 을 수행 한 후 차량 내 ( 후석 ) 탑승자 유무 정보 ( 160 ) 를 역시 CAN 또는 LIN 통신 방식 으로 제어기 ( 100 ) 로 보내 준다 .