상기 장치 는 공 압 실린더 , 유압 실린더 , 또는 공기 또는 전기 기계 적 수단 에 의해 구동 되 는 선형 액 츄 에 이터 등 의 선형 운동 장치 의 형태 를 취할 수 도 있 는 확장 가능 아암 상 에 지탱 된 실 채기 슈 를 구비 한 쓰레드 - 공급 장치 를 더 포함 한다 . 쓰레드 - 공급 장치 는 홈 위치 와 실궤 기 위치 사이 에서 변위 가능 하 고 실 채기 슈 는 스트랜드 안 내부 에 의한 결합 을 위해 스트랜드 를 쓰레드 위치 에 위치 시킨다 .