본 명세서 에서 사용 되 는 좌표계 ( coordinate system ) 은 직교 좌표계 로서 카테 시안 좌표계 ( Cartesian coordinate ) 이 다 . 예 를 들 어 본 명세서 에서 사용 되 는 좌표계 는 XYZ 좌표계 이 다 . 본 명세서 에서 XYZ 좌표계 는 왼손 방향 ( left handed direction ) 이 다 . 즉 왼손 으로 X 축 에서 Y 축 으로 감 았 을 때 엄지 가 가리키 는 방향 이 Z 축 이 된다 .