앞서 언급 한 의미 에서 형성 된 회전 드라이브 장치 는 DE 39 41 255 C 2 로 부터 알려져 있 다 . 그것 은 유체 조작 식 ( fluid - operated ) 회전 드라이브 를 포함 하 고 , 상기 회전 드라이브 는 드라이브 하우징 과 , 상기 드라이브 하우징 에 대해 상대 적 으로 비 틀릴 수 있 는 아웃풋 유닛 을 구비 한다 . 상기 아웃풋 유닛 은 상기 드라이브 하우징 의 외부 에 놓여 있 는 , 동력 인출 을 가능 하 게 하 는 아웃풋 섹션 ( output section ) 을 갖 는 아웃풋 샤프트 ( output shaft ) 를 갖 는다 . 상기 드라이브 하우징 의 내부 에 는 , 2 개 의 드라이브 챔버 들 ( drive chambers ) 을 서로 분할 하 는 선회 피스톤 이 위치 하 고 , 상기 선회 피스톤 은 상기 아웃풋 유닛 과 회전 불 가능 하 게 연결 된다 . 상기 선회 피스톤 의 선회 운동 그리고 이 로부터 발생 하 며 상기 아웃풋 유닛 의 회전 적 아웃풋 운동 을 야기 하 기 위해 , 상기 드라이브 챔버 들 은 제어 되 어 유체 적 압력 매체 로 가압 될 수 있 다 . 상기 아웃풋 섹션 과 마주 대한 상기 아웃풋 샤프트 의 단부 섹션 에 , 상기 아웃풋 유닛 을 2 개 의 회전 위치 에서 비 틀릴 수 없 게 봉쇄 할 수 있 는 장치 가 할당 된다 . 이 장치 는 스톱 장치 ( stop device ) 이 고 , 상기 스톱 장치 를 이용 해 상기 아웃풋 운동 의 최대 회전 각도 가 발생 될 수 있 다 . 상기 아웃풋 샤프트 위 에 안착 하 는 스톱 암 ( stop arm ) 이 상기 스톱 장치 에 속하 며 , 상기 스톱 암 은 , 밖 에 상기 드라이브 하우징 에 고정 된 조절 가능 한 2 개 의 스톱 과 함께 작용 한다 .