본 개시 에서 SL CSI - RS 전송 및 SL CSI 보고 는 사이 드링크 에서 단말 과 단말 간 유니 캐스트 로 동작 하 는 경우 를 고려 한다 . 다만 , 본 발명 의 실시 예 가 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 예 를 들 어 그룹 안 에서 단말 과 단 말간 유니 캐스트 로 동작 이 가능 한 경우 에 본 발명 에서 제안 하 는 SL CSI - RS 전송 및 SL CSI 보 고 방법 이 적용 될 수 있 다 .