다음 으로 , 충전부 ( 300 ) 에 관하 여 설명 한다 . 상기 충전부 ( 300 ) 는 도 3 에 도시 한 것 과 같이 상기 호퍼 본체 ( 100 ) 의 내부 에 설치 되 며 , 상기 충전 식 배터리 ( 200 ) 와 연결 되 어 후술 할 충전 용 커넥터 ( 400 ) 를 통하 여 공급 된 전원 을 이용 하 여 상기 충전 식 배터리 ( 200 ) 의 충 / 방전 을 제어 하 는 기능 을 가진다 . 이러 한 충전부 ( 300 ) 를 구성 하 는 기술 은 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 널리 알려 지 고 실시 되 고 있 는 공지 의 기술 이 므로 , 상세 한 설명 은 생략 한다 .