상기 난좌 배치 장치 ( 200 ) 는 도 6 내지 도 10 에 나타낸 바 와 같이 , 지지 프레임 ( 201 ) 과 , 승강대 ( 210 ) 와 , 턴테이블 ( 220 ) 과 , 제 1 모터 ( 230 ) 와 , 제 2 모터 ( 240 ) 와 , 링크 기구 ( 250 ) 와 , 상 승단 센서 ( 260 ) 와 , 하 강단 센서 ( 270 ) 와 , 난좌 배치 컨트롤러 ( 280 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .