도 1 은 본 발명 자동 왕 복식 슬러 지 수집 기 의 구성 을 보이 는 단면도 이 고 , 도 2 는 본 발명 자동 왕 복식 슬러 지 수집 기 의 구성 을 보이 는 일부 확대 사시도 로써 , 본 발명 은 도 1 및 도 2 와 같이 제 1 슬러 지처 리기 ( 10 ) , 제 2 슬러 지처 리기 ( 20 ) , 수직 기둥 ( 19 ) , 감속기 ( 30 ) , 링크 장치 ( 35 ) , 스크레이퍼 개폐 수단 ( 40 ) ( 40 ') 으로 대분 된다 .