전기 공 압 서비스 제동 장치 의 제 1 변형 예 에 따르 면 , 차량 의 공 압 휠 브레이크 액추에이터 및 선택 적 으로 차량 의 트레일러 의 공 압 휠 브레이크 액추에이터 에서 의 제동 압력 은 전기 서비스 브레이크 회로 에서 결함 이 있 는 경우 그리고 운전자 에 의한 브레이크 페달 작동 시 에 만 순수 하 게 공 압 식 으로 제 어 또는 조절 되 고 , 그렇 지 않 으면 항상 전기 적 으로 제 어 또는 조절 된다 . 이 는 항상 ESP 기능 이 장착 되 어 있 는 전자 제동 압력 조절 식 EBS 시스템 의 경우 에 그러 하 다 .