상기 Z 축 이 송부 는 상기 X 축 이 송부 와 힌 지축 으로 연결 되 어 있 는 Z 축 몸체 , 상기 Z 축 몸체 와 결합 되 고 Z 축 의 상하 방향 으로 구비 되 어 있 는 Z 축 지 지체 , 상기 Z 축 지 지체 에 구비 되 고 상기 Z 축 몸체 의 Z 축 방향 이송 을 안내 하 는 Z 축 가이 더 , 상기 Z 축 몸체 에 고정 결합 되 어 있 는 벨트 , 상기 벨트 의 내 주면 과 맞물리 는 주 ㆍ종동 풀리 , 및 상기 주동 풀리 를 구동 시켜 상기 Z 축 몸체 를 승강 시키 는 Z 축 이송 모터 를 포함 할 수 있 다 .