구동 부 ( 130 ) 는 예 를 들 어 , 모터 등 이 사용 될 수 있 고 , 모터 의 회전축 이 거치대 ( 120 ) 에 결합 될 수 있 다 . 이때 , 거치대 ( 120 ) 와 구동 부 ( 130 ) 사이 에 기어 ( 180 ) 나 캠 과 같 은 동력 전달 수단 이 개재 되 어 이 들 간 의 회전 속도 및 토크 를 조절 하 게 할 수 있 음 도 물론 이 다 .