3 D 형상 정보 를 취득 하 기 위해서 는 여러 장 의 컬러 영상 들 로부터 컴퓨터 영상 ( computer vision ) 기술 을 이용 하 여 수동 적 으로 추출 하 는 방법 등 의 여러 가지 방법 이 제안 되 고 있 으나 , 일반 적 으로 는 깊이 카메라 ( depth camera ) 라는 깊이 정보 획득 장치 를 이용 하 여 깊이 영상 ( depth image ) 을 얻 도록 하 고 있 다 . 왜냐하면 , 컴퓨터 영상 기술 을 이용 하 는 방법 등 은 일반 적 으로 그 과정 이 복잡 한 데 다가 정확 한 실세계 의 깊이 정보 를 제공 하 기 도 어렵 다 . 이 에 비해 깊이 카메라 를 이용 하 면 비교 적 쉽 고 정확 하 게 깊이 영상 을 취득 할 수 있 기 때문 이 다 .