본 개시 의 일 실시 예 에 따른 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 는 , 세 개 의 프레임 을 이용 한 두 번 의 SS - TWR 결과 값 들 을 이용 하 여 레인 징 결과 값 을 도출 했 음 에 도 불구 하 고 , 레인 징 결과 값 의 신뢰도 가 낮 다고 판단 하 거나 또는 더 높 은 레인 징 보안 레벨 및 더 높 은 레인 징 정확도 가 요구 된다고 판단 할 수 있 다 . 높 은 레인 징 보안 레벨 및 높 은 레인 징 정확도 가 요구 되 는 경우 , 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 는 직접 판단 하 여 프레임 수 를 증가 시킬 수 있 다 . 또는 , 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 는 , 컨 트롤리 디바이스 ( 1702 ) 로부터 요청 받 아 , 프레임 수 를 증가 시킬 수 있 다 . 컨 트롤리 디바이스 ( 1702 ) 는 , DS - TWR 을 수행 하 기 위한 프레임 수 를 증가 시키 도록 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 에게 요청 할 수 있 다 .