출원 시 청구 범위 제 1 항 에 기재 된 본 발명인 드럼 세탁기 의 제어 방법 은 편심 감지 구간 을 수행 하 는 단계 와 , 편심 감지 구간 에서 편심 값 이 설정 값 이하 인 경우 , 모터 의 속도 를 가속 하 는 단계 와 , 모터 의 속도 가 제 1 설정 속도 에 도달 한 경우 , 공진 상태 인지 를 판단 하 는 단계 와 , 판단 결과 에 따라 , 공진 상태 인 경우 모터 의 속도 를 제 2 속도 로 감속 하 는 단계 를 수행 하 거나 , 공진 상태 가 아닌 경우 , 급가속 구간 을 수행 하 는 단계 를 포함 하 여 , 공진 상태 에 대한 판단 에 따라 급가속 운전 을 하 여 , 공진 영역 을 신속 하 게 통과 하 도록 한다 .