실시 예 에 따른 연산 모듈 ( 250 ) 에서 음원 강도 는 각 센서 의 음원 신호 를 합산 하 여 검출 할 수 있 다 . 예컨대 , 연산 모듈 ( 250 ) 은 음원 의 강도 및 기본 방향 은 4 개 센서 의 신호 출력 을 합산 하 거나 비교 하 여 판단 하 고 , 2 차원 적 인 간 이 발생 위치 , 방향 및 이격 거리 는 4 개 의 센서 중 3 개 가 직각 을 이루 는 도 9 b 의 BDC , DCA , CAB 나 ABD 센서 조합 중 에서 산출 된 음원 의 강도 로 선택 된 3 개 의 센서 중 에서 얻 어 지 는 2 개 의 ITD 로 3 각법 에 의하 여 산출 한다 . 실시 예 에서 이동 방향 은 주기 적 인 발생 위치 의 산출 에서 얻 어 지 는 전 , 후 의 위치 를 비교 한 결과 로 얻 어 진다 . 또한 , 상기 센서 의 조합 에서 대각선 으로 설치 된 2 개 의 센서 로부터 얻 어 지 는 ITD 로 계산 되 는 거리 와 모듈 에서 주어진 대각선 거리 를 비교 하 여 음원 의 고도 정보 를 간이 적 으로 산출 할 수 있 다 .