전술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 특징 에 의하 면 , HILS ( Hardware In the Loop Simulation ) 기반 의 분체 이송 시스템 ( bulk transfer system ) 의 각종 파이프라인 내 의 압력 손실 에 대한 모의실험 및 관리 에 따른 수학 적 모델 링 및 시뮬레이션 을 수행 하 는 PC 시뮬레이터 ( 100 ) 와 ; 상기 PC 시뮬레이터 의 NI OPC Server 와 연결 되 어 분체 이송 시스템 의 파이프라인 ( Pipe line ) 을 통해 분체 ( Bulk ) 의 이송이 진행 될 때 압력 손 실량 에 대한 데이터 를 수집 하 여 상기 PC 시뮬레이터 로 전송 하 는 NI PXI ( 200 ) 와 ; 상기 NI PXI 와 연결 되 어 N : n 통신 을 수행 함 과 동시 에 상기 PC 시뮬레이터 를 통해 사용 자 가 입력 한 Data value 에 따라 분체 이송 시스템 을 구동 제어 하 고 각종 센서 데이터 값 을 상기 NI PXI 로 피드백 시키 는 PLC ( 300 ) 와 ; 상기 PC 시뮬레이터 와 연결 되 어 상기 NI PXI 를 통해 해석 된 데이터 가 상기 PC 시뮬레이터 에 속해 있 는 NI VeriStand 로 피드백 되 면 GUI 기반 으로 제 어 및 모니터링 이 가능 하 도록 하 는 HMI ( 400 ) 가 구성 되 는 것 을 특징 으로 하 는 HILS 기반 분체 이송 시스템 의 제어 시뮬레이터 를 제공 한다 .