일 실시 예 에 따르 면 , 항적 데이터 를 전처리 하 는 과정 에서 선박 교통 밀도 예측 장치 는 선박 자동 식별 장치 로부터 수신 한 항적 데이터 를 특정 시점 을 기준 으로 동기 화 할 수 있 고 , 동기 화 된 항적 데이터 를 복수 의 그리드 ( grid ) 영역 들 로 구분 하 여 , 구분 된 각 그리드 영역 들 에 좌표 를 할당 할 수 있 다 . 여기 서 , 그리드 는 , 예 를 들 어 해역 을 경도 및 위도 를 기준 으로 동일 한 크기 의 MＸN 구조 로 분할 될 수 있 다 . 또한 각각 의 그리드 는 선박 의 위치 에 대응 하 는 좌표 정보 , 선박 의 길 이 정보 , 주 의 구역 도착 예정 시각 정보 , 목적지 정보 , 선박 의 종류 정보 및 도선사 의 승하선 정보 가 투영 될 수 있 다 . 그리드 의 크기 는 주변 안전 공간 을 가진 하나 의 대형 선박 만 을 수용 할 수 있 도록 하 며 , 한 척 의 배 가 그리드 셀 하나 에 위치 할 수 있 다 .