본 발명 의 일 실시 예 에 따른 연료 엔진 의 서보 로딩 장치 의 구조 가 도 2 에 도시 되 어 있 는데 , 그 실시 예의 기계 는 3 상 영구 자석 동기식 전기 기계 ( three - phase permanent magnet synchronous electric machine ) 이 다 . 연료 엔진 ( 1 ) 은 서보 로딩 장치 에 연결 되 는데 , 그 서보 로딩 장치 는 영구 자석 동기식 기계 , 서보 드라이버 , 및 주 제어 유닛 을 포함 한다 . 그 기계 의 제 1 로터 ( 4 ) 는 연료 엔진 ( 1 ) 의 출력 샤프트 ( 2 ) 와 직접 적 으로 연결 된다 . 그 기계 의 제 1 로터 ( 4 ) 에 는 영구 자석 소재 가 내장 되 어 있 는데 , 그 안 에 는 제 2 로터 ( 5 ) 가 있 다 . 제 2 로터 ( 5 ) 는 철 코어 ( iron core ) 둘레 에 권 취 된 권 취체 ( winding ) 이 고 , 제 2 로터 ( 5 ) 의 샤프트 는 이 장치 의 출력 샤프트 ( 7 ) 이 다 . 주 제어 유닛 ( 9 ) 및 서보 드라이버 ( 8 ) 와 연결 된 속도 / 위치 센서 ( 3 ) 는 그 기계 의 제 1 로터 ( 4 ) 에 제공 된다 . 토크 서보 드라이버 ( 8 ) 와 연결 된 위치 센 서 ( 10 ) 는 이 장치 의 출력 샤프트 ( 7 ) 에 제공 된다 . 주 제어 유닛 ( 9 ) 은 서보 드라이버 ( 8 ) 와 연결 된다 . 서보 드라이버 ( 8 ) 는 제 2 로터 샤프트 에 제공 된 콜렉터 링 ( 6 ) 을 거쳐서 제 2 로터 ( 5 ) 의 권 취체 와 연결 된다 . 주 제어 유닛 ( 9 ) 의 몸체 는 컴퓨터 일 수 있 는데 , 그 컴퓨터 는 최적 효율 작동 곡선 과 매칭 되 는 회전 속도 - 토크 데이터 또는 회전 속도 - 토크 매칭 관계 공식 을 그 안 에 저장 하 고 있 다 . 연료 엔진 의 서보 로딩 장치 는 브 러 쉬 리스 DC 기계 ( brushless DC machine ) 를 활용 할 수 도 있 는 바 , 이것 의 구조 는 위 에 기술 된 것 과 동일 하 다 .