스마트 센서 모듈 ( 240 ) 은 센서 인터페이스 ( 212 ) , 센서 / MCU ( Micro Controller Unit ) 전원 공급 부 ( 214 ) 를 포함 한 센서 입력 부 ( 210 ) , 제 어 신호 를 출력 하 는 MCU ( 222 ) , 액추에이터 모듈 연결 커넥터 ( 224 ) 를 포함 한 제 어부 ( 220 ) 및 센서 ( 230 ) 를 포함 한다 .