센서 ( 20 ) 는 모터 로 구동 되 는 팔 ( 16 c ) 에 부착 되 며 , 팔 ( 16 c ) 은 선택 된 응용 예 에 따라 이러 한 팔 에 의해 운반 되 는 장비 를 수직 축 주위 로 선회 시켜 , 조사 될 물체 의 3 차원 검사 를 위해 의도 된 센서 ( 20 ) 또는 파노라마 검사 를 위해 의도 된 스트립 카세트 ( strip cassette ) ( 도시 되 지 않 음 ) 중 하나 를 생성기 앞 에 배치 하 는 것 을 가능 하 게 한다 .