또한 , 본 실시 형태 에 있 어서 , EEPROM ( 104 ) 에 는 , 후술 하 는 실 제거 처리 를 적절 하 게 실행 하 기 위한 , 재시 도 동작 의 대기 시간 , 고속 실 제거 모드 에서 의 제어 의 임계 치가 되 는 토크 ( T 1 ) ( 출력 펄스 수 ( P 1 ) ) 및 저속 실 제거 모드 에서 의 제어 의 임계 치가 되 는 토크 ( T 2 ) ( 출력 펄스 ( P 2 ) ) 에 관한 데이터 가 기억 되 어 있 다 .