이 와 같이 , 보조 구동 수단 ( 6 a ) 과 장애물 의 접촉 으로 인하 여 자전거 의 전방 부분 이 상부 로 약간 들린 상태 에서 자전거 의 운행 자 가 페달 ( 16 ) 을 계속 밟 게 되 면 , 앞바퀴 ( 4 ) 와 보조 구동 수단 ( 6 a ) 의 구름 운동 으로 인하 여 상기 앞바퀴 ( 4 ) 가 장애물 을 타 고 전진 하 게 되 고 , 이어서 , 뒷바퀴 ( 5 ) 및 다른 보조 구동 수단 ( 6 b ) 도 상기 와 동일 한 방법 으로 장애물 을 통과 한다 .