본 발명 의 일부 실시 예 들 에 따르 면 , 상기 매 니 퓰레이터는 상기 본체 또는 상기 테스트 헤드 에 대한 정비 작업 을 수행 하 기 위해 상기 테스트 헤드 와 상기 본체 사이 의 도킹 상태 를 해제 할 수 있 으며 , 상기 제 어부 는 상기 정비 작업 을 수행 하 기 전 상기 장애물 검출 센서 의 동작 상태 를 온 상태 로 전환 하 고 , 상기 정비 작업 이 완료 된 후 상기 장애물 검출 센서 의 동작 상태 를 오프 상태 로 복귀 시킬 수 있 다 .