도 4 부 터 도 6 에 도시 된 것 과 같이 , 반송 아암 ( A 3 ) 은 , 2 장 의 포크 ( 3 ) ( 3 A , 3 B ) , 베이스 ( 31 ) , 회전 기구 ( 32 ) , 진퇴 기구 ( 33 A , 33 B ) , 승강대 ( 34 ) , 검 출부 ( 5 ) ( 5 A ∼ 5 D ) 및 제 어부 ( 6 ) 를 갖 는다 . 한편 , 제 어부 ( 6 ) 에 관해서 는 후술 하 는 도 8 및 도 9 를 이용 하 여 설명 한다 .