도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 이 적용 되 는 차량 용 전자 제 어식 브레이크 시스템 ( 30 ) 은 전륜 과 후륜 에 설치 된 유압 브레이크 ( 23 ) 측 으로 제동 유압 전달 을 제어 하 기 위한 다 수개 의 솔레노이드 밸브 ( 33 A ) ( 33 B ) 와 , 감압 제동 작용 시 유압 브레이크 ( 23 ) 측 으로부터 빠져나온 오일 이 일시 저장 되 는 한 쌍 의 저압 어큐뮬레이터 ( 34 ) 와 , 증 압 / 유지 제동 작동 시 저장 어큐뮬레이터 ( 34 ) 에 저장 된 오일 을 펌핑 하 기 위한 한 쌍 의 펌프 ( 40 L ) ( 40 R ) 와 , 이 펌프 ( 40 L ) ( 40 R ) 구동 에 의해 가압 토출 되 는 오일 의 압력 맥동 을 저감 시키 기 위해 출구 측 에 오리피스 ( 36 a ) 를 갖춘 한 쌍 의 고압 어큐뮬레이터 ( 36 ) 를 포함 하 고 있 으며 , 이러 한 구성 요소 들 은 알루미늄 으로 제작 된 직육면체 상 의 상기 모듈 레이터 블럭 ( 31 ) 에 콤팩트 하 게 내장 된다 .