한편 , 로봇 ( 100 ) 의 제 어부 ( 250 ) 는 인공지능 모듈 을 추가 로 탑재 할 수 있 다 . 장애물 센서 ( 220 ) 와 카메라 센서 ( 260 ) 등 이 센싱 하 거나 촬영 한 정보 를 제 어부 ( 250 ) 에게 제공 하 면 , 제 어부 ( 250 ) 내 의 인공지능 모듈 이 제공 된 정보 를 입력 받 아 특수 공간 으로 진입 하 였 는지 를 판단 할 수 있 다 . 인공지능 모듈 은 기계 학습 ( machine learning ) 또는 딥 러닝 네트워크 ( Deep Learning Network ) 를 일 실시 예 로 한다 .