여기 서 , 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , 제 1 베어링 부재 ( 31 ) 와 제 2 베어링 부재 ( 32 ) 가 축선 ( X 1 ) 방향 으로 이격 된 상태 로 배치 되 어 있 는 것 은 , 구동 통 ( 40 ) 의 내 주면 에 축선 ( X 1 ) 주위 로 연장 되 는 무단 형상 의 환 형상 돌기 부 ( 40 a ) 가 형성 되 어 있 기 때문 이 다 .