차선 변경 보조 를 위한 기술 들 로 , BSD ( blind spot detection ) , BLIS ( blind spot information system ) 등 이 존재 한다 . 그러나 이러 한 종래 의 기술 들 은 레이더 센서 를 사용 하 는 장치 ( 또는 시스템 ) 의 경우 , 센서 자체 의 가격 이 고가 인데 다 해당 장치 가 차량 의 외각 ( 일례 로 , 범퍼 ) 에 매립 되 어 경미 한 사고 에 도 파손 되 거나 캘 리브레 이 션 정보 가 훼손 되 어 교체 또는 재설 치가 요구 되 는 문제점 이 있 다 . 따라서 , 시스템 설치 및 유지 비용 이 비싸 다는 단점 을 가지 고 있 다 . 반면 에 카메라 센서 는 가격 면 에서 경쟁 우위 를 가지 며 제안 하 는 시스템 은 설치 된 위치 에 대하 여 강건 한 특성 을 가진다 . 보다 구체 적 으로 레이더 센서 의 경우 , 해당 센서 의 물리 적 인 특성 으로 인해 정지 한 사물 그리고 매우 근접 한 물체 에 대한 인식 오 차 가 커지 는 단점 이 있 다 . 또한 , 기존 의 BLIS 는 변경 하 려는 차 로 및 사이드 미러 의 사각지대 점유 상태 에 따라 차선 변경 이 불 가능 한 경우 에 만 운전자 에게 알림 을 주 는 문제점 이 있 다 .