이때 , 주행 트랙 ( 44 D ) 의 외측 면 에 는 장애물 이나 계단 을 통과 할 때 접지력 과 파 지력 이 향상 되 도록 하 기 위한 걸림돌 기 ( 44 E ) 들 이 등 간격 으로 돌출 형성 된다 . 즉 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 주행 트랙 ( 44 D ) 에 걸림 돌기 ( 44 E ) 들 이 형성 됨 으로써 , 계단 을 오르 는 경우 에 주행 트랙 ( 44 D ) 이 계단 에서 미끄러지 지 않 고 파 지력 이 향상 된 상태 로 오를 수 있 게 되 는 것 이 다 .