예 를 들 면 , 다단 화 된 차량 속도 구간 이나 도로 구배 구간 , 또는 다단 화 된 차량 속도 구간 과 도로 구배 구간 별 로 개별 맵 을 제어기 ( 20 ) ( 저 장부 ) 에 설정 데이터 로서 저장 해 둔 뒤 , 보정 량 산 출부 ( 22 ) 에서 현재 의 차량 속도 나 도로 구배 또는 현재 의 차량 속도 와 도로 구배 에 해당 하 는 맵 을 이용 하 여 , 구동 장치 ( 30 ) 의 토크 지령 ( Tc ) 및 구동 장치 의 현재 속도 ( Vc ) 와 과거 속도 ( Vp ) 간 속도 차이 ( Vc - Vp ) 에 해당 하 는 토크 보정 지령 ( Tr ) 을 결정 하 도록 할 수 있 다 .