예 를 들 어 , 포인트 클라우드 에 10 개 의 포인트 가 있 다 . 클러스터 링 을 통해 3 개 의 포인트 는 첫 번 째 인 스턴스 에 속하 고 , 다른 3 개 의 포인트 는 두 번 째 인 스턴스 에 속하 고 , 나머지 4 개 의 포인트 는 세 번 째 인 스턴스 에 속 한다는 것 을 획득 한다 . 이 는 추상 레벨 에서 의 인 스턴스 세그먼트 화 가 다 .