상기 전개 축 부 ( 210 ) 의 일 실 시례 를 도 1 및 도 2 를 참조 하 여 보 면 , 별도 의 피벗 결합 부 ( 211 ) 를 두 고 상기 피벗 결합 부 ( 211 ) 의 전단 에 상기 스 트 럿 ( 120 ) 의 몸체 ( 122 ) 가 피벗 결합 ( p 1 ) 되 고 상기 피벗 결합 부 의 후단 에 상기 스윙 로드 ( 220 ) 한 쌍 의 전단 이 각각 피벗 결합 ( p 2 ) 되 도록 하 여 상기 스 트 럿 ( 120 ) 과 상기 스윙 로드 ( 220 ) 가 간접 적 으로 피벗 결합 ( Pf ) 을 하 도록 되 어 있 으며 ; 상기 전개 축 부 ( 210 ) 의 다른 실시 례 를 도 7 ( 가 , 나 ) 를 참조 하 여 보 면 상기 스윙 부 ( 200 ) 의 스윙 로드 ( 220 ) 한 쌍 의 각 전단 에 피벗 공 ( pb ) 이 형성 되 고 상기 스 트 럿 ( 120 ) 의 몸체 ( 122 ) 가 상기 피벗 공 ( pb ) 에 직접 회절 가능 하 도록 끼워 지 는 피벗 결합 ( Pf ) 의 회절 운동 을 통하 여 상기 좌우 측 의 스윙 로드 ( 200 / 200 L , 200 R ) 가 전개 ( a 1 ) 가 가능 하 게 된다 .