또한 , 상기 관성 기반 의 위치 정보 를 추정 하 는 단계 는 , 상기 관성 정보 로부터 상기 단말 장치 의 상하 운동 정보 또는 회전 운동 정보 중 적어도 하나 의 정보 를 포함 하 는 운동 정보 를 추정 하 는 단계 ; 상기 운동 정보 에 따라 상기 단말 장치 의 이동 거리 정보 를 생성 하 는 단계 ; 및 상기 운동 정보 에 따라 상기 단말 장치 의 이동 방향 정보 를 추정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .