비행 하 는 마이크 로 로봇 과 같 은 액추에이터 드라이버 의 특정 애플리케이션 은 일반 적 으로 , 자율 비행 을 가능 하 게 하 기 위해 , 다양 한 센서 ( 예컨대 , 광학 흐름 카메라 , 가속도계 , 자이로스코프 등 ) 로부터 의 광범위 한 전압 범위 단일 종단 형 아날로그 입력 의 캡처 및 처리 에 의존 하 는 심각 한 전력 및 중량 제한 애플리케이션 이 다 .