제 1 헬리컬 기어 ( 61 a ) 는 중심 이 모터 ( 300 ) 의 구동축 ( 41 ) 에 결합 되 어 회전 하 며 , 제 1 헬리컬 기어 ( 61 a ) 와 치 합 된 제 2 헬리컬 기어 ( 61 b ) 는 회전 방향 을 모터 ( 40 ) 의 구동축 ( 41 ) 에 대해 직각 방향 으로 전환 하 면서 회전 한다 . 헬리컬 기어 를 이용 한 회전 방향 의 전환 은 평기 어 보다 물림 률 이 좋 기 때문 에 소음 을 상당 량 절감 시킬 수 있 으며 기어 비 를 조절 할 경우 감속 기능 으로 도 활용 될 수 있 다 . 본 실시 예 에서 는 헬리컬 기어 를 일 예 로 설명 하 고 있 으나 , 평기 어 등 다른 종류 의 기어 를 사용 할 수 도 있 으며 본 발명 의 범위 를 헬리컬 기어 로 한정 하 는 것 은 아니 다 .