왕복 직선 운동 을 하 는 이송 장치 는 가장 쉽 게 는 선형 모터 를 사용 하 는 것 이 며 , 기타 잘 알려진 방법 , 즉 벨트 에 의한 직선 이동기 구 , 랙 앤 피니언 장치 ( Rack and Pinion Driver ) , 나사 방식 ( lead screw ) , 혹은 유압 장치 ( pneumatic cylinder ) 등 , 기타 잘 알려진 방식 등 을 직접 사용 하 거나 조합 하 여 구성 할 수 있 다 . 선형 이송 장치 ( 200 ) 은 고정부 로서 선형 이 동하 도록 안내 하 는 부 ( 220 ) 와 이동하 는 이 동부 ( 210 ) 로 구성 되 어 있 다 .