본 개시 는 사용 자 가 원 하 는 부위 를 마사지 할 수 있 는 발 지압 모듈 을 포함 하 는 마사지 장치 를 제공 하 는 것 으로 , 사용 자 의 발 을 지압 하 는 지압 부재 ; 상기 지압 부재 하면 을 지지 하 는 굴곡 하우징 ; 및 상기 굴곡 하우징 이 좌우 방향 으로 움직이 도록 하 는 구동 모듈 을 포함 하 고 , 상기 굴곡 하우징 은 상면 의 적어도 일부 에 굴곡 패턴 이 형성 되 며 , 상기 지압 부재 는 상기 굴곡 하우징 의 상면 을 따라 상하 방향 으로 움직이 며 사용 자 의 발 을 지압 한다 .