상기 가이드 홈 ( 11 a ) 에 는 두 개 의 랙 기어 가 형성 된 랙 기어 피스톤 ( 15 ) 이 결합 되 어 가이드 홈 ( 11 a ) 을 따라 왕복 이송 되 며 , 상기 랙 기어 피스톤 ( 15 ) 에 형성 된 랙 기어 와 유성기 어 세트 ( P ) 가 기어 로 치 합 되 며 , 상기 유성기 어 세트 ( P ) 에 의해 회전축 ( 22 ) 으로 회전 동력 이 전달 된다 .