본 발명 에 따른 차량 의 객체 검출 방법 은 상기 제 어부 가 상기 제 1 카메라 부 및 제 2 카메라 부 에 포함 된 카메라 들 에 대해 인접 한 카메라 의 영상 을 결합 하 는 단계 ; 및 상기 제 어부 가 결합 된 영상 에 대해 객체 인식 을 수행 하 여 인식 된 객체 에 대한 경계 박스 를 생성 하 는 단계 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .