이후 , 도 7 을 참조 하 면 , 최외각 에서부터 검 은 색 픽셀 인식 단계 ( S 13 ) 에서 는 바이너리 이미지 의 최외각 픽셀 중 적어도 하나 를 시작 포인트 를 설정 하 고 , 시작 포인트 에서 중심 영역 으로 픽셀 을 이동 하 면서 , 명도 값 이 기 설정 된 임계 치 값 을 만족 하 는 제 1 픽셀 을 인식 하 면 픽셀 의 이동 을 중지 하 고 , 제 1 픽셀 이 플랜트 도면 의 외곽 선 및 표제 를 이루 는 픽셀 중 하나 인 것 으로 인식 할 수 있 다 .