일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 , 후보 주행 경로 ( 81 ) 는 차량 ( 1 ) 이 직접 적 으로 주행 한 경로 에 대응 되 는 바 , 후보 주행 경로 ( 81 ) 에 대해서 는 ' 1 ' 을 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 다 . 또한 , 장치 ( 100 ) 는 , 후보 주행 경로 ( 82 ) 는 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 차 로 의 인접 차로 에 대응 되 는 경로 이 므로 , 후보 주행 경로 ( 82 ) 에 대해서 는 ' 0 . 5 ' 를 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 다 . 또한 , 장치 ( 100 ) 는 , 후보 주행 경로 ( 83 ) 는 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 차 로 의 인접 차로 에 대응 되 는 경로 이 므로 , 후보 주행 경로 ( 83 ) 에 대해서 는 ' 0 . 5 ' 를 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 고 , 또한 , 후보 주행 경로 ( 83 ) 는 외부 차량 ( 85 ) 이 주행 하 는 경로 에 대응 되 므로 , 후보 주행 경로 ( 83 ) 에 대해서 는 추가 로 ' 0 . 4 ' 를 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 다 . 또한 , 장치 ( 100 ) 는 , 후보 주행 경로 ( 84 ) 는 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 차 로 와 는 2 차 로 만큼 거리 가 떨어진 차로 에 대응 되 는 경로 이 므로 , 후보 주행 경로 ( 84 ) 에 대해서 는 ' 0 . 1 ' 를 신뢰 도 점수 를 부여 할 수 있 다 . 따라서 , 장치 ( 100 ) 는 , 후보 주행 경로 ( 81 ) 의 신뢰 도 점수 ( R ( n ) ) 를 ' 0 . 5 ' 로 결정 할 수 있 고 , 후보 주행 경로 ( 82 ) 의 신뢰 도 점수 ( R ( n ) ) 를 ' 1 ' 로 결정 할 수 있 고 , 후보 주행 경로 ( 83 ) 의 신뢰 도 점수 ( R ( n ) ) 를 ' 0 . 9 ' 로 결정 할 수 있 고 , 후보 주행 경로 ( 84 ) 의 신뢰 도 점수 ( R ( n ) ) 를 ' 0 . 1 ' 로 결정 할 수 있 다 .