리처드 는 잉글랜드 에 귀국 해서 아버지 헨리 2 세 가 가족 간 의 분쟁 에서 자신 의 편 이 아니 라 리처드 의 편 을 들 었 다는 이유로 윈체스터 사원 에 감금 해 놓 은 어머니 엘리너 를 석방 하 고 1189 년 9 월 2 일 웨스트민스터 사원 에서 잉글랜드 국왕 의 즉위식 을 거행 했 다 . 그 가 국왕 이 되 면서 처음 한 일 은 십자군 원정 을 준비 하 는 일 이 었 다 . 이 는 그 가 유별나 게 경건 한 사람 이 어서 가 아니 라 이전 에 헨리 2 세 와 했 던 약속 을 지키 기 위해서 였 다 .