도 6 을 참조 하 면 , 홈 ( 211 ) 이 없 는 비 교예 의 제 1 코 깅 토크 파형 ( T 1 ) 이 나타내 는 코 깅토크의 크기 는 44 mNm 인데 반하 여 , 홈 ( 211 ) 이 배치 된 실시 예 의 제 2 코 깅 토크 파형 ( T 2 ) 에서 나타내 는 코 깅토크의 크기 는 8 mNm 로서 , 비 교예 에서 측정 된 코 깅 토크 보다 82 % 감소 한 것 을 확인 할 수 있 다 .