구동 모듈 ( 600 ) 은 굴곡 하우징 ( 200 ) 을 움직일 수 있 다 . 일 예 에 따른 구동 모듈 ( 600 ) 은 굴곡 하우징 ( 200 ) 을 좌우 방향 으로 움직일 수 있 다 . 일 예 에 따른 구동 모듈 ( 600 ) 은 굴곡 하우징 ( 200 ) 의 가운데 부분 과 연결 될 수 있 으나 , 이 에 한정 되 지 않 는다 . 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 구동 모듈 ( 600 ) 은 굴곡 하우징 ( 200 ) 과 결합 되 는 회전축 연결 부재 를 포함 할 수 있 으며 , 회전축 연결 부재 는 원 을 그리 며 회전 할 수 있 다 .