본 발명 은 상기 와 같 은 배경 에서 상술 된 문제점 을 해결 하 기 위하 여 창안 된 것 으로서 , 반사계 를 물리 적 으로 지지 하 는 볼 과 반사계 의 회전 이동 을 가이드 하 는 구조 를 복합 적 으로 적용 하 여 손 떨림 을 위한 모든 방향 으로 반사계 가 정밀 하 게 구동 될 수 있 도록 하 는 OIS 용 반사계 구동 장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .