부가 하 여 설명 하 면 , 상기 본 발명 의 홀센서 ( 40 ) 가 3 개 로 구성 될 경우 , 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 이 각각 A , B , C 로 측정 되 었 을 때 , A ＜ B ＜ C 이 고 , C 의 값 이 B 에 더 가까운 값 이 라고 가정 하 면 , 이후 에 자세히 설명 될 제 어부 ( 50 ) 는 B 와 C 값 을 A 에 비하 여 높 은 1 차 신뢰 도 값 으로 판단 한 후 , A , B , C 세 가지 의 값 중 중간 값 인 B 를 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 으로 선정 하 여 출력축 ( 20 ) 을 구동 시키 기 위해 구동 모터 ( 10 ) 를 제어 한다 .