대안 으로서 , 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 102 ) 는 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 의 상이 한 그룹 마다 상이 한 동기 햅틱 신호 세트 를 발생 하 도록 구성 될 수 있 다 . 예컨대 그룹 ( 104 ) 에 대해 발생 된 햅틱 신호 는 그룹 ( 106 ) 에 대해 발생 된 햅틱 신호 와 는 다른 템포 를 포함 할 수 있 다 . 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 102 ) 는 주파수 변화 나 유부호 ( signed ) 디지털 데이터 패킷 과 같 은 여러 가지 주소 지정 ( addressing ) 메커니즘 을 이용 하 여 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 의 특정 그룹 또는 그룹 들 을 선택 적 으로 주소 지정 하 거나 목표 로 설정 한다 . 햅틱 신호 를 수신 한 후 에 , 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 의 각각 의 그룹 은 햅틱 신호 에 따라서 일련 의 햅틱 피드백 을 발생 한다 .