최종 적 으로 , 빔 조향 좌표계 ( r - e - d ) 를 안테나 좌표계 ( U - V - W ) 로 변환 하 기 위한 변환 행렬 ( T ) 은 안테나 좌표계 ( U - V - W ) 를 빔 조향 좌표계 ( r - e - d ) 로 변환 하 기 위한 행렬 ( RE A ) 의 역행렬 이 되 며 , 이 는 하 기 의 수학식 5 의 결과 로 나타나 게 된다 .