도 4 는 도 3 의 요철 플랜지 축이음 장치 ( 180 ) 를 상세 하 게 나타낸 분해 사시도 로서 , 상기 요철 플랜지 축이음 장치 ( 180 ) 는 상기 모터 축 ( 172 ) 에서 연장 되 어 연결 되 고 상기 모터 축 ( 172 ) 에 대향 되 는 타 측 이 제 1 요철 ( 182 a ) 을 갖 도록 형성 된 원동 요철 플랜지 ( 182 ) 와 , 상기 원동 요철 플랜지 ( 182 ) 에 삽입 되 는 제 2 요철 ( 182 b ) 을 갖 고 상기 풀리 축 ( 162 ) 에 연결 되 도록 형성 된 종동 요철 플랜지 ( 184 ) 와 , 상기 원동 요철 플랜지 ( 182 ) 및 상기 종동 요철 플랜지 ( 184 ) 의 결합 을 가드 링 하 여 상기 제 1 요철 ( 182 a ) 및 상기 제 2 요철 ( 182 b ) 결합 시 틈 이 발생 되 는 것 을 방지 토록 형성 된 십자 가이드 ( 186 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .