일 실시 예 에 있 어서 , 상기 군집 주행 제어 장치 는 , 상기 군집 대열 내 주변 차량 이 자차 의 전방 에 컷인 하 는 경우 , 군집 대열 내 군집 주행 차량 간 의 통신 이 가능 한 상태 인지 를 판단 하 고 , 상기 군집 대열 내 군집 주행 차량 간 의 통신 이 가능 한 상태 인 경우 , 군집 주행 상태 유지 여부 에 대해 사용자 로부터 입력 받 고 , 상기 사용 자 의 입력 을 기반 으로 군집 주행 유지 또는 군집 주행 해제 를 제어 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .