지지 프레임 은 축선 주위 에서 등각 으로 변위 된다 . 상기 지지 프레임 각각 은 고정 시트 에 피 봇 식 으로 연결 되 는 연결 단부 부분 과 , 연결 단부 부분 에 대향 하 며 슬라이드 시트 에 연결 된 원위 단부 부분 을 구비 하 며 , 그 결과 슬라이드 시트 는 , 지지 프레임 의 원위 단부 부분 의 각각 을 구동 시켜 원위 단부 부분 이 지지 로드 로부터 원위 에 있 는 팽창 된 위치 와 , 원위 단부 부분 이 지지 로드 에 근접 한 접혀진 위치 사이 에서 피 봇 되 도록 작동 가능 하 다 .