도 7 의 ( b ) 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 깊이 영상 은 일반 카메라 로 획득 되 는 영상 과 달리 회백색 의 영상 으로 생성 될 수 있 다 . 일반 카메라 로 획득 한 영상 은 가시광선 으로 반사 되 는 색 을 감지 함 으로써 영상 을 생성 하 는 것 인 반면 , 본 발명 의 깊이 영상 은 3 차원 라이다 ( 110 ) 와 객체 까지 의 거리 를 색 으로 표현 할 수 있 다 .