일 실시 예 에 따른 수중 레이저 통신 방법 은 , 최상위 비트 및 하위 비트 를 포함 하 는 이진 데이터 를 이용 한 수중 레이저 통신 방법 으로서 , 외부 통신 기기 로부터 펄스 를 포함 하 는 레이저 신호 를 수신 하 는 단계 , 레이저 신호 의 시간 구간 인 심볼 내 펄스 의 위치 정보 에 기초 하 여 하위 비트 를 획득 하 는 단계 , 심볼 내 펄스 의 기울기 부호 에 기초 하 여 최상위 비트 를 획득 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .