한편 , 레이저 광 은 조사 되 는 방향 및 출력 이 정해 지 지만 조사 되 는 거리 가 정해 지 는 것 은 아니 다 . 따라서 , 면 광원 ( 511 ) 을 이용 하 여 조사 된 레이저 광 또한 원거리 영역 에 있 는 제 2 물체 ( 530 ) 에 반사 되 어 광 센서 ( 230 ) 에 수신 될 수 있 고 , 선 광원 ( 512 ) 을 이용 하 여 조사 된 레이저 광 또한 근거리 영역 에 있 는 제 1 물체 ( 520 ) 에 반사 되 어 광 센서 ( 230 ) 에 수신 될 수 있 음 은 물론 이 다 . 즉 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 면 광원 ( 511 ) 을 이용 하 여서도 근거리 영역 에 위치 한 제 2 물체 ( 530 ) 와 라이다 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 고 , 선 광원 ( 512 ) 을 이용 하 여서도 원거리 영역 에 위치 한 제 2 물체 ( 530 ) 와 라이다 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 다만 , 광 센서 ( 230 ) 의 광 수신 크기 가 한정 되 어 있 을 수 있 다 . 따라서 , 라이다 장치 ( 200 ) 가 면 광원 ( 511 ) 을 이용 하 여 거리 를 측정 하 는 경우 , 근거리 영역 을 측정 하 는 동안 광 센서 ( 230 ) 가 포화 되 어 , 원거리 영역 은 측정 하 지 못할 수 있 다 .