모터 ( 19 ) 가 회전 하 는 동안 , 입력 채널 4 를 통한 신호 또는 긴급 정지 신호 가 ON 으로 바뀌 면 , 모터 ( 19 ) 는 회전 을 정지 하 고 출력 샤프트 ( 29 ) 는 정지 된다 . 입력 채널 4 를 통한 신호 가 OFF 로 바뀐 후 , 모터 ( 19 ) 는 입력 채널 1 을 통한 신호 가 ON 으로 바뀔 때 전진 회전 을 시작 하 고 출력 샤프트 ( 29 ) 는 전진 한다 . 입력 채널 4 를 통한 신호 가 OFF 로 바뀔 때 입력 채널 2 를 통한 신호 가 ON 인 경우 , 모터 ( 19 ) 는 역 회전 을 시작 하 고 출력 샤프트 ( 29 ) 는 후퇴 한다 . 또한 , 입력 채널 4 를 통한 신호 가 OFF 로 될 때 입력 채널 1 과 2 를 통한 신호 가 OFF 라면 , 모터 ( 19 ) 는 정지 상태 를 유지 하 고 출력 샤프트 ( 29 ) 는 정지 상태 를 유지 한다 . 입력 채널 5 를 통한 신호 또는 홈 위치 귀환 명령 신호 가 ON 으로 바뀌 면 , 모터 ( 19 ) 는 역회전 을 시작 하 고 홈 위치 에서 회전 을 정지 한다 . 즉 , 출력 샤프트 ( 29 ) 는 홈 위치 로 이동 하 고 입력 채널 5 를 통한 신호 가 ON 상태 인 위치 에 관계없이 거기 서 멈추 게 된다 .