스크레이퍼 디바이스 ( 100 ) 는 , 이송 유닛 ( 400 ) 을 포함 할 수 있 다 . 이송 유닛 ( 400 ) 은 , 구동 유닛 ( 300 ) 에 결합 되 어 구동력 을 제공 받 을 수 있 다 . 이송 유닛 ( 400 ) 이 구동 유닛 ( 300 ) 으로부터 구동력 을 제공 받 으면 , 이송 유닛 ( 400 ) 은 이동 할 수 있 다 . 이송 유닛 ( 400 ) 은 , 구동 유닛 ( 300 ) 으로부터 회전력 을 제공 받 으면 , 회전력 을 병진 운동 으로 변환 할 수 있 다 .