나아가 상기 출력 제한 값 산출 단계 는 , 시간 에 따른 배터리 전압 의 전압 증가 율 을 연산 하 는 전압 증가 율 연산 단계 ; 상기 전압 증가 율 의 범위 에 따라 출력 제한 적용 값 을 산출 하 는 출력 제한 적용 값 산출 단계 ; 및 상기 출력 제한 적용 값 에 대응 되 는 상기 전압 값 에 따라 상기 출력 제한 값 을 도출 하 는 출력 제한 값 산출 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .