여기 서 , 상기 제 어부 는 횡단 자 검출 신호 를 발생 한 속도 감응 도로 횡단 자 경고 장치 와 의 거리 를 산출 하 고 , 상기 제 2 조명 부 및 상기 제 2 음향 부 를 제어 하 여 접근 하 는 차량 에 대하 여 산출 된 거리 를 포함 하 는 제 2 경고 조명 신호 및 제 2 경고 음향 신호 를 각각 출력 하 도록 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .