하드웨어 ( 200 ) 의 동작 을 제어 한다 . 보다 구체 적 으로 제 어부 ( 100 ) 는 포 이미지 로부터 포 분류 정보 를 획득 하 고 , 분류 정보 를 바탕 으로 예상 급수 시간 을 산출 하 며 , 예상 급수 시간 이 기준 급수 시간 이상일 경우 , 수 밸브 가 기준 급수 시간 이상 의 기간 동안 급수 를 공급 하 도록 제어 할 수 있 다 . 기준 급수 시간 은 세탁 용량 의 한계 치 에서 세탁 을 원활히 진행 할 수 있 을 정도 의 급수 공급 을 위한 시간 에 해당 하 며 , 세 탁조 ( 210 ) 의 용량 및 급수 공급 을 위한 일반 적 인 배관 용량 등 을 고려 하 여 미리 설정 될 수 있 다 .