메인 모듈 ( 110 ) 은 , 드론 부 ( 100 ) 의 중심부 에 구비 되 며 , 프로펠러 모듈 ( 130 ) 의 모터 ( 131 ) 를 제어 하 는 제 어부 와 , 외부 로부터 제어 신호 를 전송 받 거나 또는 외부 로 현재 고도 , 비행 속도 , 위치 정보 , 영상 이미지 등 의 데이터 를 전송 하 는 무선 송수 신부 , 프로펠러 모듈 ( 130 ) , 제 어부 및 무선 송수 신부 에 구동 전원 을 공급 하 는 배터리 및 제 어부 , 무선 송수 신부 , 배터리 등 이 내장 되 는 메인 하우징 을 포함 하 여 구성 된다 .