구동 모터 는 구동 휠 ( 45 ) 에 근접 되 도록 받침대 ( 10 ) 의 설치 공간 ( 11 ) 에 설치 되 어 동력 을 발생 시키 는 구성 으로서 , 이러 한 구동 모터 는 벨트 ( 도시 생략 ) 와 풀리 ( 도시 생략 ) 에 의해 구동 휠 ( 45 ) 에 구동력 을 전달 하 도록 연결 된다 . 여기 서 , 구동 모터 ( 41 ) 는 BLDC 모터 ( brushless DC - motor ) 로 구현 되 는 것 이 바람직 하 다 . BLDC 모터 는 제어 가 용이 하 고 작동 소음 이 적 으며 전자기 적합 성 이 우수 한 장점 이 있 으므로 , 쳇바퀴 ( 20 ) 의 초기 회전 속도 를 애완 동물 의 종류 에 적합 하 도록 저 속 으로 감속 하 여 출력 할 수 있 다 . 또한 , BLDC 모터 는 동력 의 차단 시 애완 동물 의 자중 에 의한 쳇바퀴 ( 20 ) 의 역회전 을 구현 할 수 있 다 .