수 신부 ( 410 ) 는 상기 안전 블록 의 압력 센서 에서 수집 된 압력 정보 를 압력 센서 로부터 수신 하 는 압력 정보 수 신부 ( 412 ) 와 , 위험 인식 자 의 음성 을 수집 하 는 음성 수집 모듈 에서 수집 한 음성 정보 를 상기 음성 수집 모듈 로부터 수신 하 는 음성 정보 수 신부 ( 414 ) 를 포함 한다 . 즉 , 수 신부 ( 410 ) 는 압력 정보 또는 음성 정보 를 수집 하 는 부분 이 다 .