상기 구동 장치 ( 32 , 34 , 36 , 38 , 40 ) 는 상기 회전판 ( 14 ) 의 외측 면 에 동축 선상 에 배치 되 도록 장착 된 풀리 ( 32 ) 와 , 상기 상부 바디 ( 8 ) 에 구비 되 며 상기 풀리 ( 32 ) 에 연결 되 어 회전판 ( 14 ) 을 회전 시키 는 제 1 구동 모터 ( 34 ) 와 , 상기 회전축 ( 12 ) 에 회전 가능 하 게 장착 된 구동 기어 ( 36 ) 와 , 상기 회전판 ( 14 ) 의 외측 에 위치 되 도록 컨테이너 ( 16 ) 의 회전축 ( 28 ) 단부 에 장착 되 며 상기 구동 기어 ( 36 ) 와 연결 되 는 피동 기어 ( 38 ) 와 , 상 기 상부 바디 ( 8 ) 에 장착 되 며 상기 구동 기어 ( 36 ) 에 연결 되 는 제 2 구동 모터 ( 40 ) 로 구성 된다 . 상기 풀리 ( 32 ) 와 제 1 구동 모터 ( 34 ) 는 상기 회전판 ( 14 ) 을 회전 시켜 , 회전판 ( 14 ) 에 장착 된 컨테이너 ( 16 ) 가 상기 회전축 ( 12 ) 을 따라 상하 로 공전 운동 하 도록 한다 . 상기 상기 구동 기어 ( 36 ) 는 상기 회전판 ( 14 ) 에 구비 된 연결 기어 ( 42 ) 를 통해 상기 피동 기어 ( 38 ) 에 연결 되 어 , 상기 제 2 구동 모터 ( 40 ) 로 구동 기어 ( 36 ) 를 회전 시키 면 , 상기 연결 기어 ( 42 ) 를 통해 피동 기어 ( 38 ) 를 회전 시키 므로써 , 컨테이너 ( 16 ) 가 자전 운동 을 하 도록 한다 .