따라서 , 예측 제어 의 특정 기술 은 예컨대 , 자크 리 찰 렛 , " 가이 라빌 레 및 조 엘레 말레 가 집필 하 고 에디션 아이 롤즈 ( Editions Eyrolles ) 사 가 2004 년 에 발행 한 저작물 "" 예측 제어 [ La commande predictive "," ( Predictive Control ) ] "" 로부터 공지 되 었 으나 ", 본 발명 은 이러 한 작 동기 들 의 예비 설정 을 위한 정적 제어 의 원칙 을 유지 하 면서 , 기판 에 퇴적 된 코팅 의 두께 를 제어 하 도록 사용 되 는 작 동기 의 동적 제어 에 그 원리 를 적용 하 는 것 을 제안 한다 .