상기 하우징 의 일 측면 에 형성 된 조도 센서 를 더 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 상기 조도 센서 를 이용 하 여 측정 된 조도 값 의 변화 에 따라 상기 센싱 단말 이 상기 대상 사물 로부터 탈착 되 었 는지 여부 를 결정 하 며 , 상기 프로세서 는 상기 조도 센서 를 이용 하 여 측정 된 조도 값 의 변화 에 따라 상기 센싱 단말 이 상기 대상 사물 로부터 탈착 되 는 탈착 유형 을 결정 할 수 있 다 .