상술 한 차량 센서 ( 150 ) 는 자 차량 ( 1 ) 또는 타 차량 ( 200 ) 의 주행 상태 를 감지 하 기 위한 스테레오 카메라 , 카메라 , 레이더 센서 ( radar sensor ) , 라이다 센서 ( ridar sensor ) , 초음파 센서 등 을 포함 할 수 있 으며 , 이 에 한정 되 지 않 고 , 조향 각 센서 ( steering angle sensor : SAS ) , 휠 스피드 센서 ( wheel speed sensor : WSS ) , 요 레이트 센서 ( yaw rate sensor ) , GPS ( global positioning system ) 센서 , 차선 인지 센서 등 을 더 구비 할 수 있 다 . 이러 한 차량 센서 ( 150 ) 는 자 차량 ( 1 ) 뿐 만 아니 라 타 차량 ( 200 ) 에 도 구비 될 수 있 음 은 당연 하 다 할 것 이 다 .