상부 선 회체 ( 4 ) 는 , 하부 주 행체 ( 5 ) 의 상부 에 선회 륜 ( 16 ) 을 통해 선회 가능 하 게 설치 되 어 있 고 , 선회 구동 장치 ( 선회 모터 ) ( 13 ) 에 의해 선회 구동 된다 . 상부 선 회체 ( 4 ) 에 는 , 운전실 ( 12 ) 과 , 유압 액추에이터 의 작 동유 를 토출 하 는 유압 펌프 ( 도시 하 지 않 음 ) 와 , 그 유압 펌프 를 구동 하 기 위한 원동기 ( 예 를 들 어 , 엔진 , 모터 ) ( 도시 하 지 않 음 ) 와 , 표시 장치 ( 29 ) 의 화면 표시 제어 를 담당 하 는 컨트롤러 ( 28 ) 를 비롯 한 컴퓨터 등 의 장치 가 탑재 되 어 있 다 .