상기 공구 장착 용 머신 ( 151 ) 은 상기 메인 몸체 ( 110 ) 선 단부 에 설치 되 며 , 절삭 날 ( 153 ) , 압연 롤러 등 의 각종 공구 들 을 장착 가능 한 것 으로 구비 된다 . 상기 공구 장착 용 머신 ( 151 ) 의 경우 좌우 방향 회전 및 상하 방향 틸팅 뿐 만 아니 라 신축 가능 한 지지대 를 구비 하 여 결합 된다 . 이 로써 , 상기 공구 장착 용 머신 ( 151 ) 에 절삭 날 ( 153 ) , 압연 롤러 등 의 각종 공구 들 을 장착 하 여 관로 내벽 에 붙 어 있 는 이 물질 등 을 제거 하 거나 간단 한 절단 등 의 작업 을 편리 하 게 수행 할 수 있 게 된다 .