복수 의 송신기 들 각각 으로부터 동시 에 송신 하 는 경우 , 송신 동작 모드 는 상이 한 위상 코드 를 사용 하 여 전파 들 을 송신 하 도록 각각 의 송신기 를 추가 로 구성 할 수 있 다 . 제한 이 아닌 일 예 로서 , 상이 한 코드 를 사용 하 여 전파 들 을 송신 하 는 각각 의 송신기 는 위상 코딩 ( phase coding ) 에 의해 달성 될 수 있 다 . 특정 실시 예 들 에서 , 하나 이상 의 프리 퍼런 스 들 이 상대 적 으로 낮 은 노이즈 를 가진 ( 예 를 들 어 , 지정 된 노이즈 임계 치 보다 낮 은 노이즈 를 가진 ) 물체 들 을 포지셔닝 하 는 것 으로 지정 할 수 있 다 . 제한 이 아닌 일 예 로서 , 물체 들 의 포지셔닝 은 삼변 측량 모듈 ( 420 ) 에 기초 할 수 있 다 . 이 에 대응 하 여 , 송신 동작 모드 는 송신기 들 중 하나 로부터 송신 한 이후 및 송신기 들 중 다른 하나 로부터 송신 하 기 이전 에 하나 이상 의 수신기 들 이 활성 화 되 는 것 으로 순차 적 으로 각 송신기 로부터 송신 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 대안 적 으로 , 송신 동작 모드 는 복수 의 송신기 들 각각 으로부터 동시 에 송신 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .