상기 보상 기법 의 제 2 실시 예 로서 , 소정 개수 의 불 연속 하 여 배치 된 접촉 센서 에 대응 하 는 접촉 신호 들 의 평균값 을 계산 하 고 , 상기 평균값 을 올림 처리 하 여 제 2 접촉 신호 들 을 생성 하 고 , 상기 제 2 접촉 신호 들 중 에서 0 과 인접 한 제 2 접촉 신호 값 을 모두 0 으로 하 는 과정 을 거쳐 , 접촉 신호 의 연속 성 을 보상 할 수 있 다 .