제 어부 는 헤드 구동 부를 활성 화 구동 하 여 선택 된 디자인 패턴 의 자수 를 생산 하 도록 제어 하 고 감시 하 며 , 활성 화 된 단 사검 출부 를 제어 하 여 단사 발생 을 감시 하 고 ( S 120 ) , 단 사검 출부 로부터 단사 발생 이 검출 되 었 는지 확인 하 며 ( S 130 ) , 제 어부 에 의하 여 단사 발생 이 검출 된 것 으로 확인 되 면 헤드 구동 부 의 운용 을 중지 시켜 자수 생산 을 중단 한다 .