모터 설치 판 ( 6 ) 의 아래쪽 에 는 모터 설치 판 ( 6 ) 과 스프링 ( 20 ) 으로 연결 되 며 가이드 핀 ( 3 ) 을 따라서 승강 하 도록 결합 되 는 작동 구 고정판 ( 21 ) 을 설치 하 고 , 이 작 동구 고정판 ( 21 ) 의 아래쪽 에 는 구동축 ( 16 ) 이 통과 하 는 편심 작 동구 ( 22 ) 를 설치 하 며 , 편심 작 동구 ( 22 ) 는 내 륜 ( 23 a ) 에 2 개 의 경사면 ( 23 b ) 이 형성 된 베어링 ( 23 ) 을 결합 구성 한 것 이 다 .