물론 , 상기 절 첩 제한 수단 ( 600 ) 이 없 더라도 상기 제 1 링크 ( 210 , 310 ) 의 회전각 과 그 에 따른 제 2 링크 ( 220 , 320 ) 의 절 첩 량 을 미리 정확 하 게 계산 하 여 설정 해 두 면 문제 가 없 겠 으나 , 이 를 실시 함 에 있 어서 약간 의 오 차 라도 발생 하 면 위 와 같 은 문제 가 생기 는 바 , 상기 절 첩 제한 수단 ( 600 ) 은 이러 한 문제 를 해결 함 에 있 어 매우 유용 하 다 .