" 대한민국 실용신안 등록 번호 "" 20 - 0281423 "" ( 2002 . 07 . 13 ) 대한민국 특허 공개 번호 "" 10 - 2011 - 0017323 "" ( 2011 . 02 . 21 ) 대한민국 특허 공개 번호 "" 10 - 2011 - 0133888 "" ( 2011 . 12 . 14 ) 대한민국 특허 등록 번호 "" 10 - 1710177 "" ( 2017 . 02 . 27 ) "