여기 서 , 상기 응답 메시지 는 상기 수신 노드 에 포함 된 카메라 의 촬영 주기 에 대한 정보 를 더 포함 할 수 있 고 , 상기 하나 이상 의 명령 들 은 , 상기 응답 메시지 에 의해 지시 되 는 상기 촬영 주기 를 상기 데이터 서브 프레임 들 의 전송 주기 로 나눈 값 보다 크 거나 같 은 값 으로 상기 데이터 서브 프레임 들 의 개수 를 설정 하 도록 더 실행 될 수 있 다 .