제 1 배터리 세트 ( BT 1 ) 및 제 2 배터리 세트 ( BT 2 ) 의 방전 절차 에서 , 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 비교 장치 ( 106 a ) 가 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 과 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 을 비교 하 며 비교 장치 ( 106 a ) 는 또한 스위칭 장치 를 제어 하 기 위해 비교 결과 를 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 프로세서 ( 106 b ) 에 출력 한다 . 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 이 스위칭 장치 ( 104 ) 를 제어 하 는 방법 은 도 1 에 예시 된 방법 과 동일 하 므로 반복 되 지 않 는다 .