상술 한 목적 을 구현 하 기 위해 , 본 고안 에 의해 제공 되 는 인체 관절 마사 지기 는 제 1 어셈블리 , 제 2 어셈블리 및 제 3 어셈블리 를 포함 하 는 힌지 연결 된 복수 의 마사지 어셈블리 를 포함 하 되 , 상기 제 1 어셈블리 와 상기 제 3 어셈블리 는 각각 상기 제 2 어셈블리 의 양측 에 힌지 연결 되 고 , 상기 복수 의 마사지 어셈블리 에 는 모두 기압 마사지 를 위한 기압 모듈 이 설치 되 며 , 상기 제 2 어셈블리 에 는 물리 치료 마사지 를 위한 마사지 모듈 이 더 설치 된다 .