이러 한 WPAN 에서 위치 추적 이 필요 한 표적 노드 의 위치 를 추적 하 는 방법 은 도래 시간 ( TOA ; Time Of Arrival . 이하 , " "" TOA "" 라 약칭 함 ) ", 도래 시간 차 ( TDOA ; Time Difference Of Arrival . 이하 , " "" TDOA "" 라 약칭 함 ) 등 의 방법 이 있 다 . 일반 적 으로 하나 의 표적 노드 의 위치 를 인식 하 기 위하 여 2 차원 평면 의 경우 에 는 적어도 3 개 의 기준 노드 에 대한 거리 정보 가 필요 하 며 ", 3 차원 공간 의 경우 에 는 4 개 의 기준 노드 에 대한 거리 정보 가 필요 하 다는 것 은 자명 한 사항 이 다 .