상기 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 가변 피치 프로펠러 를 이용한 드론 의 추락 방지 시스템 은 , 드론 몸체 로부터 6 개 의 로터 가 방사 형태 로 형성 되 어 구성 된 헥사 콥 터 드론 의 추락 을 방지 하 기 위한 시스템 에 있 어서 ; 배터리 를 매개 로 드론 의 동작 을 위한 소정 전원 을 공급 하 는 전원 부 와 ; 원격 조정 장치 와 소정 주파수 를 통해 드론 의 운용 을 위한 무선 통신 을 수행 하 는 통신부 와 ; 상기 6 개 의 로터 에 각각 구비 된 프로펠러 의 회전 을 위한 구동력 을 발생 시키 는 구동 모터 와 ; 상기 6 개 의 로터 에 각각 구비 된 프로펠러 의 피치 가변 을 위한 동력 을 제공 하 는 서보모터 와 ; 상기 6 개 의 로터 에 각각 구비 된 구동 모터 의 이상 발생 여부 를 검출 하 는 센싱 부 와 ; 임의 의 구동 모터 의 이상 상황 발생 시 , 해당 구동 모터 와 함께 정지 가 필요 한 구동 모터 를 선택 함 과 아울러 , 그 이외 의 구동 모터 들 에 대한 회전 방향 및 각 프로펠러 의 피치 가변 여부 를 산출 하 는 연산 부 및 ; 상기 센싱 부 로부터 임의 의 구동 모터 의 이상 발생 에 따른 검출 신호 가 입력 되 면 , 상기 연산 부 로부터 산출 된 데이터 를 기초 로 각각 의 로터 에 구비 된 구동 모터 를 선택 적 으로 정지 시키 거나 정 방향 또는 역방향 으로 회전 되 도록 제어 를 행함 과 아울러 , 피치 가변 이 필요 한 프로펠러 의 동작 을 위해 해당 서보모터 가 동작 되 도록 제어 를 행하 는 제 어부 를 포함 하 여 구성 된 것 ; 을 특징 으로 한다 .