시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 블록 ( 5310 ) 에서 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 또는 그것 의 하나 이상 의 양태 를 표현 하 는 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 블록 ( 5132 ) 에서 실행기 ( 5100 ) 에 의해 송신 된 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 또는 그것 의 하나 이상 의 양태 를 표현 하 는 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 ( 5300 ) 은 자율 주행 차량 의 다른 컴포넌트 로부터 , 예컨대 자율 주행 차량 의 센서 로부터 또는 차단 모니터 ( 5200 ) 로부터 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 을 표현 하 는 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 고 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 ( 5300 ) 은 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 을 표현 하 는 운용 환경 정보 를 자율 주행 차량 의 메모리 또는 이 들 의 조합 으로부터 판독 할 수 있 다 .