양호 하 게 , 절단 요소 의 피 봇 운동 이 마찰력 들 에 의해 심하 게 방해 받 지 않 도록 하 기 위해 , 구동 부재 와 절단 요소 의 접촉면 들 중 하나 는 볼록 한 형상 을 갖 고 , 접촉면 들 중 다른 것 은 상기 접촉면 들 중 하나 의 볼록 한 형상 을 상호 보완 하 는 ( complementary ) 오목 한 형상 으로부터 벗어나 는 형상 을 갖 는다 . 다만 , 접촉면 들 이 비교 적 작 은 면적 에 걸쳐 서로 접촉 할 수 있 도록 형성 된 접촉면 들 을 갖 게 함 으로써 , 마찰력 들 의 영향 이 가능 한 작 게 유지 될 수 있 고 , 구동 부재 에 대한 절단 요소 의 피 봇 운동 은 외형 추종 이 충분히 자유 로운 범위 에서 실제로 발생 하 도록 허용 한다 . 동시 에 , 절단 요소 의 왕복 운동 의 방향 에서 볼 때 접촉면 들 에서 의 강성 은 크 며 , 단지 헤르츠 ( Herzian ) 접촉 변형 에 의해서 만 영향 을 받 는다 .