여기 서 , 제어기 ( CTB ) 는 사용 자 가 발 을 중 창부 ( 13 ) 의 상부 면 에 압착 시키 면 압력 센서 ( PS ) 로부터 인가 되 는 압력 값 을 입력 받 아 제 1 개 폐 밸브 ( V 1 ) 를 개방 하 여 고압 공기 공급 수단 ( Cp ) 의 고압 공기 가 세정제 탱크 ( 61 ) 에 충전 되 고 이 로 인해 세정제 탱크 ( 61 ) 의 세정제 가 세정제 토출 노즐 ( 65 ) 을 통해 토출 된다 . 이어서 , 제어기 ( CTB ) 는 발바닥 세정 롤러 용 모터 ( 53 ) 를 작동 시켜 발바닥 세정 롤러 ( 51 ) 를 회전 시키 고 , 세정제 의 거품 을 이용 하 여 사용 자 의 발바닥 을 마찰 함 으로써 발바닥 을 세정 한다 .