따라서 , 픽커 흡착 패드 의 균일 한 마모 , 편마모 , 찢어짐 등 에 상관없이 흡착 패드 의 불량 상태 를 정확히 검사 하 여 흡착 패드 를 적정 시점 에 교체 할 수 있 어 불량 흡착 패드 의 사용 을 방지 하 고 , 불량 흡착 패드 로 인한 흡착 에러 를 미연 에 방지 하 여 장비 안정 성 및 가동 성 을 향상 시킬 수 있 는 검사 방법 개선 이 필요 하 다 .