왜곡 률 계산부 ( 330 ) 는 수학식 3 을 따르 는 교점 ( si ) 에서 각 꼭지점 까지 의 거리 ( di , k ) 와 수학식 2 를 따르 는 마커 의 중심점 ( ci ) 과 해당 프레임 의 중심점 ( o ) 간 의 거리 ( di ) 를 바탕 으로 i 번 째 마커 의 왜곡 률 ( vi ) 을 계산 한다 . 이때 왜곡 률 ( vi ) 은 수학식 4 를 따른다 .