상술 한 단계 S 604 에서 구동 개체 상태 신호 를 인가 함 에 있 어서 , 구동 개체 ( 130 ) 에서 는 , 메인 패널 ( 120 ) 로부터 인가 되 는 제어 신호 와 검출 한 출력 신호 가 상이 한지 를 확인 할 수 있 으며 , 이때 인가 받 은 제어 신호 와 검출 한 출력 신호 가 상이 할 경우 에 구동 개체 상태 신호 로 이상 신호 를 생성 시켜 메인 패널 ( 120 ) 로 전송 해 줌 으로써 , 현재 상태 가 불량 임 을 인지 하 도록 해 줄 수 있 다 .