도 5 의 아래 부분 에 도시 된 바 와 같이 미들 프레임 ( 130 ) 의 개방 구 ( 139 ) 를 통하 여 제 1 마그 네트 ( 121 ) 가 노출 되 고 , 장착 부 ( 125 ) 의 높이 에 상응 하 는 만큼 제 1 마그 네트 ( 121 ) 가 미들 프레임 ( 130 ) 방향 으로 돌출 되 어 있 어 제 1 코일 ( 150 - 1 ) 에서 발생 된 전자기력 은 제 1 마그 네트 ( 121 ) 로 더욱 직접 적 으로 집중 될 수 있 어 더욱 저 전력 환경 으로 지지 프레임 ( 120 ) 의 X 축 방향 구동 을 구현 할 수 있 다 .