침입자 가 이동 하 는 경우 이 를 객체 로 인식 하 여 이 를 추종 하 면서 침입자 에게 퇴치 액 을 분사 시킬 수 있 다 . 퇴치 액 분 사부 ( 254 ) ( 190 ) 는 문자 또는 소리 형태 의 알람 신호 를 함께 출력 하 도록 할 수 있 다 . 퇴치 액 분 사부 ( 254 ) ( 190 ) 는 퇴치 액 이 부족 한 경우 이 를 알 람 신호 로 사용 자 에게 알릴 수 있 다 .