영상 처리 기법 을 이용 하 여 카메라 에서 획득 한 2 D 영상 내 에서 차량 의 속도 를 계산 하 기 위해 , 카메라 교정 을 통해 실제 세계 의 3 차원 좌표 를 영상 의 2 차원 좌표 로 변환 하 고 영상 으로부터 실제 차량 이 이동한 거리 를 계산 하 여야 한다 . 이러 한 영상 변환 의 방법 으로 는 주로 치수 를 알 고 있 는 격자 모양 의 평면 패턴 을 이용 하 여 변환 행렬 을 계산 하 며 , 사용 자 입력 정보 가 동일 할 때 일관 된 교정 성능 을 보인다 .