단계 ( S 73 ) 에서 , 시스템 마이컴 ( 50 ) 은 속도 지령 에 대응 하 는 인가 전압 을 생 성 하 기 위한 듀티 폭 ( 또는 듀티 폭 ) ( P 1 ' 내지 P 15 ') 을 산정 하 고 , 이 듀티 폭 ( P 1 ' 내지 P 15 ') 을 충족 시키 는 적어도 하나 이상 의 개별 듀티 ( D 1 ' 내지 D 15 ') 로 이루어진 제어 신호 를 생성 하 여 , 트라이 악 ( 72 ) 에 인가 한다 . 이 에 따라 , 구동 모터 ( 12 ) 는 제어 신호 에 따른 인가전압 을 인가 받 아 , 그 에 따른 회전 운동 을 수행 한다 .