만일 , 차량 이 기본 라우터 를 등록 하 지 못한 경우 , 멀티 - 홉 통신 을 사용 하 여 릴레이 서비스 를 제공 할 수 있 는 차량 이웃 을 찾 기 위해 멀티 홉 이웃 탐색 ( Multihop Neighbor Discovery ) 를 트리 거 한다 . 여기 서 , 라우터 검색 ( Router Discovery , RD ) 이 실패 할 경우 에 만 , 차량 은 V 2 V 통신 이 RSU 와 직접 연관 되 지 않 고 , 릴레이 시나리오 를 통해 멀티 홉 V 2 V 를 트리 거하 는 것 을 가정 한다 .