본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 광 센서 를 이용 하 여 , 선 ( line ) 광원 으로부터 라이다 장치 ( 200 ) 주변 의 원거리 영역 을 향하 여 조사 된 레이저 광이 전술 한 원거리 영역 에 있 는 제 2 물체 로부터 반사 된 제 2 반사 레이저 광 을 수신 할 수 도 있 다 . 또는 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 광 센서 를 이용 하 여 , 면 ( plane ) 광원 으로부터 라이다 장치 ( 200 ) 주변 의 근거리 영역 을 향하 여 조사 된 레이저 광이 전술 한 근거리 영역 에 있 는 제 2 물체 로부터 반사 된 제 2 반사 레이저 광 을 수신 할 수 있 다 .