여기 서 , 상기 선수 부 의 선체 하측 은 선 박운 항시 수면 하부 로 침수 되 는 구간 이 며 , 이 와 같 은 구간 에 설치 된 관측 / 탐지기 ( 10 ) 는 운항 되 는 전방 의 상황 을 관측 하 기 위한 수중 카메라 또는 전방 으로 일정 파형 의 음파 를 송출 하 여 반사 되 는 신호 로 위험물 의 여부 를 판단 하 는 음파 탐지기 등 이 적용 된다 .