상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 목적 은 자동차 를 운행 중 에 앞 에서 주행 하 는 자동차 또는 장해물 과 의 안전거리 ( 안전거리 S = 공주 거리 ( S 1 ) + 제 동거리 ( S 2 ) ) 를 확보 하 지 않 았 을 때 경보음 이 발생 되 도록 하 여 졸음운전 및 안 개길 야간 주행 안전거리 미확보 운행 을 운전자 에게 알려 주 고 브레이크 를 밟 아서 제동 을 하 면 그 신호 를 받 아 경보음 이 중지 되게 하 여 자동차 의 주행 안전거리 경보 시스템 을 제공 하 는 데 소기 의 목적 하 는 바 가 있 다 .