상기 제 4 속 은 : 제 1 및 제 2 브레이크 가 해제 된 상태 에서 상기 제 1 클러치 가 작동 제어 되 어 상기 제 1 유성기 어 세트 의 제 1 유성 캐리어 와 제 3 유성기 어 세트 의 제 3 선 기어 가 동력 전달 가능 하 게 연결 되 고 , 상기 제 2 클러치 가 작동 제어 되 어 상기 제 3 유성기 어 세트 의 제 3 유성 캐리어 와 연결 된 센터 멤버 가 상기 입력축 과 동력 전달 가능 하 게 연결 되 는 단계 와 ; 상기 제 1 클러치 가 작동 제어 된 상태 에서 입력축 의 동력 이 각각 상기 제 1 유성기 어 세트 의 제 1 링 기어 를 통하 여 제 1 유성 캐리어 로 감속비 로 입력 되 는 동시 에 상기 제 3 유성기 어 세트 의 제 3 선 기어 로 감속비 로 입력 되 고 , 상기 제 2 클러치 가 작동 제어 된 상태 에서 입력축 의 동력 이 상기 센터 멤버 를 통하 여 제 3 유성 캐리어 로 동속 비 로 입력 되 는 단계 와 ; 상기 제 1 클러치 가 작동 제어 된 상태 에서 , 상기 제 3 유 성기 어 세트 의 제 3 선 기어 를 통한 입력축 동력 이 제 3 유성 캐리어 로 증속 비 로 입력 되 는 동시 에 제 3 유성 캐리어 를 경유 하 여 제 3 링 기어 로 증속 비 로 입력 된 후 , 제 3 링 기어 와 직결 된 제 2 선 기어 로 동속 비 로 전달 되 며 , 제 2 선 기어 로부터 입력축 동력 이 다시 제 2 유성 캐리어 를 통하 여 감속비 로 전달 된 후 , 제 2 유성 캐리어 를 통하 여 출력축 으로 출력 되 는 단계 와 ; 상기 제 2 클러치 가 작동 제어 된 상태 에서 , 상기 제 3 유성 캐리어 를 통한 입력축 동력 이 제 3 ' 선 기어 로 감속비 로 입력 되 는 동시 에 제 2 링 기어 로 동속 비 로 전달 되 고 , 이 제 2 링 기어 로부터 제 2 유성 캐리어 로 입력축 동력 이 증속 비 로 전달 된 후 , 제 2 유성 캐리어 를 통하 여 출력축 으로 출력 되 는 단계 ; 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .