그리고 상기 검출 한 이 동체 의 현재 위치 를 지도 데이터 에 매칭 시켜 표시 부 에 지도 와 함께 이 동체 의 현재 위치 를 표시 하 고 , 또한 이 동체 의 출발지 로부터 목적지 까지 의 주행 경로 를 지도 데이터 를 통해 탐색 하 는 주행 경로 탐색 기능 과 , 상기 탐색 한 주행 경로 를 따라 이 동체 가 목적지 까지 안 전하 게 주행 할 수 있 도록 안내 하 는 주행 경로 안내 기능 을 구비 하 고 있 다 .