다음 으로 , 도 2 를 사용 하 여 , 제 어 장치 의 구성 을 설명 한다 . 도 2 는 디스크 제어 장치 의 구성 을 도시 하 는 블록 도 이 고 , 도 3 은 헤드 의 위치 정보 및 다음 샘플 예측 위치 정보 를 설명 하 기 위한 도면 이 며 , 도 4 는 쇼크 센서 ( shock sensor ) 를 설명 하 기 위한 도면 이 고 , 도 5 는 라이트 처리 를 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 또 , 본 발명 의 청구 의 범위 에 기재 된 제어 장치 는 , 제 어부 ( 12 ) 만 , 또는 제 어부 ( 12 ) 를 포함 하 는 디스크 제어 장치 ( 10 ) 에 대응 한다 .