본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 송신기 ( 410 ) 와 수신기 ( 420 ) 간 에 는 특정 객체 가 가로막 지 않 고 가시선 이 확보 되 는 직접 경로 가 존재 하 고 , 이 직접 경로 거리 는 송신기 ( 410 ) 와 이 송신기 ( 410 ) 사이 에서 특정 객체 ( 즉 , 간접 경로 를 발생 시키 는 객체 ) 를 거치 는 간접 경로 거리 보다 짧 다 .