바코드 리더 기 ( 317 ) 는 서로 이웃 하 는 위치 센서 ( 318 ) 사이 의 구간 ( S ) 에서 공 압 액 츄 에 이터 ( 316 ) 에 의해 제 2 방향 ( D 2 ) 으로 이동 하 면서 가스 실린더 ( 20 ) 에 부착 된 바코드 ( 21 ) 를 인식 할 수 있 다 . 즉 , 바코드 리더 기 ( 317 ) 는 가스 실린더 ( 20 ) 가 안착 되 는 제 1 안착 부 ( 312 ) 의 앞 에 배치 된 위치 센서 ( 318 ) 에서 바코드 인식 동작 을 시작 하 고 가스 실린더 ( 20 ) 가 안착 되 는 제 1 안착 부 ( 312 ) 의 뒤 에 배치 된 위치 센서 ( 318 ) 에서 바코드 인식 동작 을 종료 할 수 있 다 . 제 어부 ( 600 ) 는 바코드 리더 기 ( 317 ) 로부터 인식 된 바코드 데이터 를 제공 받 을 수 있 다 .