Point Cloud 이미지 인코더 ( 20003 ) 는 Point Cloud 비디오 와 연관 된 하나 이상 의 이미지 로 인코딩 할 수 있 다 . Point Cloud 이미지 인코더 는 Video - based Point Cloud Compression ( V - PCC ) 절차 를 수행 할 수 있 다 . Point Cloud 이미지 인코더 는 압축 및 코딩 효율 을 위하 여 예측 , 변환 , 양자 화 , 엔트로피 코딩 등 의 일련 의 절차 를 수행 할 수 있 다 . 인코딩 된 이미지 는 비트스트림 ( bitstream ) 형태 로 출력 될 수 있 다 . V - PCC 절차 에 기반 하 는 경우 Point Cloud 이미지 인코더 는 Point Cloud 이미지 를 후술 하 는 바 와 같이 지오 메트리 이미지 , 어 트리 뷰트 ( attribute ) 이미지 , 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 이미지 , 그리고 메타데이터 , 예 를 들 어 패치 에 대한 정보 로 나누 어 인코딩 할 수 있 다 .