제 1 아암 ( 710 ) 및 제 2 아암 ( 720 ) 이 동일 한 높이 에서 수평 으로 회전 할 경우 에 제 1 아암 ( 710 ) 및 제 2 아암 ( 720 ) 이 충돌 할 수 있 으므로 , 제 1 아암 ( 710 ) 및 제 2 아 암 ( 720 ) 은 서로 다른 높이 에서 회전 하 도록 제 1 회전축 ( 701 ) 에 서로 다른 높이 로 배치 되 는 것 이 바람직 하 다 .