즉 , 신호 처 리부 ( 180 ) 는 , 단일 레이저 광 신호 가 출력 되 고 나 서 수신 된 복수 의 레이저 반사파 의 신호 강도 를 누적 하 고 , 누적 된 신호 강도 에 미리 설정 된 임계 값 을 적용 함 으로써 더욱 정밀 한 신호 강도 결과 값 , 및 노이즈 가 제거 된 TOF 결과 값 을 산출 할 수 있 다 . 신호 처 리부 ( 180 ) 의 계산 결과 는 도 2 를 통해 확인 가능 하 다 .