세종 임금 즉위 이후 지금 까지 여진족 이 조선 을 침공 한 것 은 많 아야 30 ~ 40 여 명 , 적 게 는 10 ~ 20 명 으로 마적 처럼 마을 을 습격 하 는 노략질 이 었 다 . 3 대 부족 으로 갈라진 여진족 을 통합 하 여 세력 을 확장 하 는 것 이 여망 이 던 건 주 여진 추장 이만주 는 꾸준 하 게 군사 를 늘리 고 조련 시키 는 한편 , 수시로 첩자 를 보내 조선 북방 의 실상 을 파악 하 고 있 었 다 . 호시탐탐 기회 를 노리 던 이만주 는 압록강 이 얼어붙 자 마침내 그 첫 실험 적 침략 전쟁 으로 무방비 한 조선 의 압록강 변 여연 지역 을 택한 것 이 었 다 .