본 발명 의 실시 예 에 따른 로봇 은 , 상기 로봇 의 주변 에서 발생 하 는 사운드 에 대응 하 는 사운드 신호 를 획득 하 는 마이크로폰 , 카메라 , 상기 로봇 의 웨이크 업 시 소정 화면 을 출력 하 는 디스플레이 , 또는 소정 사운드 를 출력 하 는 스피커 중 적어도 하나 를 포함 하 는 출력 부 , 및 획득 된 사운드 신호 로부터 , 상기 사운드 에 사람 의 음성 이 포함 되 어 있 는지 여부 를 인식 하 고 , 인식 결과 상기 사운드 에 사람 의 음성 이 포함 된 경우 상기 카메라 를 활성 화 하 고 , 상기 활성 화 된 카메라 에 의해 획득 되 는 영상 으로부터 사람 의 존재 여부 를 인식 하 고 , 상기 사람 의 존재 여부 에 대한 인식 결과 에 기초 하 여 기동 어 인식 감도 를 설정 하 고 , 설정 된 기동 어 인식 감도 에 기초 하 여 , 상기 마이크로폰 을 통해 획득 되 는 사용자 의 음성 데이터 로부터 기 동어 의 포함 여부 를 인식 하 는 프로세서 를 포함 한다 .