이후 영상 처리 장치 는 향후 프로세스 에서 속도 향상 및 워터 쉐 드 알고리즘 의 적용 을 위해 노이즈 제거 된 탐색 범위 의 영상 을 흑백 영상 으로 변환 한다 ( S 404 ) . 또한 , 도 4 에 도시 하 지 는 않 았 으나 , 연산 시간 을 더 절약 할 수 있 도록 원 영상 보다 저 해상도 의 영상 으로 변환 하 는 과정 을 추가 로 수행 할 수 있 다 .