제 1 보행 태 스 크 가 하강 운동 으로 결정 된 경우 , 보행 보조 장치 는 제 2 인식 기 ( 530 ) 를 제 2 보행 태 스 크 를 계단 하강 운동 또는 경사 하강 운동 으로 결정 할 수 있 다 . 입력 ( 531 ) 은 제 2 관절 운동 정보 를 의미 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 2 관절 운동 정보 는 접촉 시점 이전 의 일정 시간 동안 발 이 접촉 된 측 의 발목 의 평균 속도 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 일정 시간 은 50 ms 일 수 있 다 .