이때 노즐 ( 65 ) 을 통해 혼합물 을 분사 시키 기 위해서 는 세탁물 ( 50 ) 의 이송 위치 를 감지 하 여야 하 고 , 감지 된 세탁물 ( 50 ) 의 위치 는 컨 베어 ( 42 ) 의 이송 속도 에 맞추 어 설정 된 콘트 롤러 ( 40 ) 에 의해 정량 펌프 ( 62 ) 와 솔레노이드 밸브 ( 64 ) 로 신호 를 보내 고 혼합물 이 펌핑 되 면 솔레노이드 밸브 ( 64 ) 의 개방 으로 노즐 ( 65 ) 을 통해 혼합물 이 분사 되 도록 하 거나 , 세탁물 ( 50 ) 의 감지 가 종료 되 면 솔레노이드 밸브 ( 64 ) 를 폐쇄 시켜 혼합물 의 분사 를 중지 시키 게 된다 .