원점 ( 511 ) 을 중심 으로 하 여 상기 제 1 파트 ( 512 ) 와 제 2 파트 ( 513 ) 가 형성 하 는 각도 ( θ 1 ) 는 둔각 을 형성 할 수 있 다 . 이 동로 봇 의 전면 에서 볼 때 , 제 1 파트 ( 512 ) 와 제 2 파트 ( 513 ) 가 형성 하 는 각도 ( θ 1 ) 는 90 도 ~ 180 도 내 에서 형성 할 수 있 다 .