xy 정렬 이 완료 되 면 , " 제조 장치 의 이송 시스템 은 그 리퍼 의 z - 축 고 정밀 센서 ( 463 ) 를 xy 좌표 로 대략 "" 발견 "" 하 기 위해 PH 카메라 ( 443 ) 를 이동 시키 도록 제어 되 고 "," 반대 로 이송 시스템 은 또한 그 리퍼 카메라 시스템 ( 445 ) 이 프린트 헤드 어셈블리 의 z - 축 고 정밀 센서 ( 461 ) 를 xy 좌표 로 "" 발견 "" 하 도록 이동 된다 . 전술 한 바 와 같이 ", 이러 한 실시 형태 에서 , 각각 의 고 정밀 센서 는 거리 를 측정 하 는 , 예 를 들 어 높이 를 측정 하 도록 배향 된 레이저 센서 일 수 있 다 . 위치 기능 을 수행 하 기 위해 , 검출 가능 한 높이 프로파일 ( 구멍 또는 돌출부 또는 다른 검출 가능 한 높이 피처 ) 을 나타내 는 정렬 피처 가 카메라 및 관련 된 z - 축 레이저 센서 에 의해 이미지 화 될 수 있 는 방식 으로 각각 의 카메라 에 대해 위치 된다 . 예 를 들 어 , 일 실시 형태 에서 , 그 리퍼 카메라 시스템 ( 445 ) 으로부터 의 저해 상 도 카메라 또는 이미지 는 자동 화 된 이미지 처리 를 통해 인식 가능 한 개구 ( aperture ) 또는 돌출부 ( 예 를 들 어 , 프린트 헤드 어셈블리 에 장착 되 지만 , 대신 그 리퍼 카메라 시스템 및 그 리퍼 의 z - 축 레이저 센서 ( 463 ) 모두 에 의해 이미지 화 될 수 있 는 임의 의 위치 에 장착 됨 ) 를 검색 하 고 발견 하 기 위해 사용 된다 . 이러 한 피처 가 발견 되 고 중심 이 맞춰 지 면 , 동일 한 카메라 시스템 ( 예 를 들 어 , 그 리퍼 카메라 시스템 ) 에 대한 고해상도 카메라 또는 이미지 를 사용 하 여 인식 가능 한 피처 또는 돌출부 의 위치 를 보다 정확 하 게 식별 하 고 , 이미지 처리 소프트웨어 가 이 의 xy 좌표 를 저장 하 며 ; 프린터 에 대한 좌표 시스템 이 이미 설정 되 었 기 때문 에 , 이송 시스템 은 그 리퍼 의 z - 축 레이저 센서 ( 463 ) 를 대략 적 으로 위치 시키 는 데 사용 되 고 , 이 는 인식 가능 한 개구 또는 돌출부 을 스캔 하고 , 인식 가능 한 개구 또는 돌출부 의 정확 한 중간 지점 을 설정 하 는 데 사용 된다 . 정확 한 xy 좌표 지점 은 이러 한 위치 와 관련 되 고 , 인식 가능 한 개구 의 카메라 - 결정 된 xy 좌표 위치 와 z - 축 레이저 센서 에 의해 제공 되 는 인식 가능 한 개구 또는 돌출부 의 중심점 의 xy 좌표 간 의 차이 에 기초 하 여 , 그 리퍼 의 z - 축 레이저 센서 ( 463 ) 와 그 리퍼 카메라 시스템 ( 445 ) 사이 의 정확 한 xy 거리 가 도출 되 고 다양 한 교정 에서 의 사용 을 위해 저장 된다 . 반대 로 , PH 카메라 ( 443 ) 및 프린트 헤드 의 z - 축 레이저 센서 ( 461 ) 를 사용 하 여 공통 피처 또는 돌출부 를 찾 고 , 프린트 헤드 의 카메라 시스템 ( 445 ) 에 대한 프린트 헤드 의 z - 축 레이저 센서 ( 461 ) 사이 의 이격 된 정확 한 상대 xy 를 찾 고 저장 한다 . 이러 한 거리 교정 은 이전 에 언급 된 동적 및 다른 측정 을 용이 하 게 하 는데 사용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 실행 동안 , 기판 의 임의 의 부분 에서 높이 를 측정 하 기 위해 , 제조 장치 의 이송 시스템 은 높이 를 판독 하 기 위해 기판 의 임의 의 원 하 는 지점 위 에 인쇄 헤드 의 z - 축 레이저 센서 ( 461 ) 를 위치 시키 는 방식 으로 간단히 구동 되 고 ; 반대 로 원 하 는 경우 ( 즉 , 전형 적 으로 오프라인 공정 에서 또는 기판 들 사이 에서 ) , 시스템 은 그 리퍼 의 z - 축 레이저 센서 ( 463 ) 를 위치 시켜 인쇄 헤드 ( 들 ) 과 관련 된 임의 의 원 하 는 피처 를 이미지 화 할 수 있 다 .