상기 제어기 는 상기 제 1 초기 저항 값 , 상기 제 2 초기 저항 값 및 상기 제 3 초기 저항 값 에 대비 하 여 상기 제 1 센서 , 상기 제 2 센서 및 상기 제 3 센서 에 의해 측정 되 는 제 1 저항 값 , 제 2 저항 값 및 제 3 저항 값 각각 의 변화 가 제 1 기준 저항 이하 이 면 ' 자세 변화 없 음 ' 으로 판단 하 는 것 을 특징 으로 한다 .