다음 에 , 색 수 차량 연산 부 ( 27 ) 는 , RGB 에지 검출 처 리부 ( 26 ) 에서 검출 된 각 색 마다 의 에지 위치 에 의거 해 , G ( 녹 ) 의 에지 위치 와 R ( 적 ) 의 에지 위치 의 차 를 R ( 적 ) 의 색 수 차량 △ R 로서 산출 하 고 , G ( 녹 ) 의 에지 위치 와 B ( 청 ) 의 에지 위치 차 를 B ( 청 ) 의 색 수 차량 △ B 로서 산출 한다 . 상세 하 게 는 , RGB 에지 검출 처 리부 ( 26 ) 에서 검출 된 , 상하 방향 으로 연장 되 는 에지 Eｖ 에 있 어서 의 좌우 ( Hs ) 방향 의 복수 의 에지 위치 의 색 끼리 의 차 ( G 의 에지 위치 에 대한 R 의 에지 위치 의 차 , G 의 에지 위치 에 대한 B 의 에지 위치 의 차 ) 를 평균 하 고 , 이 평균 해 얻 어 진 평균치 를 교점 Int 에 있 어서 의 좌우 방향 의 색 수 차량 ( △ Rx , △ Bx ) 으로서 검출 하 고 , 좌우 방향 으로 연장 되 는 에지 EH 에 있 어서 의 상하 ( Vs ) 방향 의 복수 의 에지 위치 의 색 끼리 의 차 ( G 의 에지 위치 에 대한 R 의 에지 위치 의 차 , G 의 에지 위치 에 대한 B 의 에지 위치 의 차 ) 를 평균 하 고 이 평균 해 얻 어 진 평균치 를 교점 Int 에 있 어서 의 상하 방향 의 색 수 차량 ( △ Ry , △ By ) 으로서 검출 한다 .