종래 의 돌발 상황 검지 시스템 ( 이하 종래 기술 이 라고 함 ) ( 100 ) 은 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 도로 에 매립 되 게 설치 되 어 차량 을 검지 하 는 차량 검지 수단 인 루프 검지기 ( 102 ) 들 과 , 도로 의 갓길 에 간격 을 두 고 설치 되 어 기 설정 된 촬영 영역 ( S - 1 ) , . .., ( S - N ) 들 각각 을 촬영 하 는 CCTV 카메라 ( 103 - 1 ) , . .., ( 103 - N ) 들 과 , 도로 의 갓길 에 간격 을 두 고 설치 되 어 기 설정 된 구간 을 촬영 하 는 돌발 카메라 ( 105 - 1 ) , . .., ( 105 - N ) 들 과 , 이 들 을 관리 및 제어 하 는 컨트롤러 ( 107 ) 로 이루어진다 .