한편 , 도 9 에 나타난 바 와 같이 , 실린더 ( 84 ) 를 수축 시키 면 제 3 기어 ( 52 ) 가 제 2 기어 ( 42 ) 를 중심 으로 반시 계 방향 으로 회전 하 기 때문 에 가동 가대 본체 ( 78 ) 의 후방 이 전방 에 비하 여 낮 게 된다 . 또한 , 제 1 , 2 편심 부재 ( 71 ) ( 75 ) 의 위상 ( phase ) 이 서로 달라지 게 된다 .