처리 가 개시 되 면 스텝 S 7 - 1 에 있 어서 어시스트 모터 ( 52 ) 의 운전 을 지시 하 는 어시스트 모터 출력 지령 ( Pasmref ) 을 산출 하 고 그 후 처리 를 종료 한다 . 어시스트 모터 출력 지령 ( Pasmref ) 은 배터리 출력 ( Pbatout ) 으로부터 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 을 감산 하 여 산출 된다 . 이 와 같이 배터리 출력 과 전기 부 하 실 출력 을 대비 하 여 어시스트 모터 출력 지령 을 구함 으로써 하이브리드 식 건설 기계 의 운전 상태 나 배터리 ( 58 ) 의 충전 상태 에 따른 , 어시스트 모터 ( 52 ) 의 전동 발전기 운전 의 제어 를 할 수 있 다 . 그 결과 , 하이브리드 식 건설 기계 를 안정 적 으로 연속 운전 할 수 있 다 .