또한 , 제 어부 ( 150 ) 는 반응 신호 검 출부 ( 140 ) 를 통해 획득 된 반응 신호 를 참조 로 하 여 분석 된 사용자 의 실시간 심리 상태 의 위험 등급 에 대응 하 여 하우징 ( 110 ) 의 움직임 을 제어 하 거나 , 심리 자극 출력 부 ( 130 ) 를 통해 상기 사용 자 에게 가해 지 는 상기 심리 적 자극 신호 의 종류 , 세기 , 빈도 중 어느 하나 를 제어 할 수 있 다 .