컬러 보 정부 ( 18 ) 는 태양광 이 피사체 ( 100 ) 에 조사 되 는 주간 시간 대 에 ISP ( 15 ) 에 의해 생성 된 주간 컬러 영상 과 복수 의 컬러 광이 피사체 ( 100 ) 에 조사 되 는 야간 시간 대 에 ISP ( 15 ) 에 의해 생성 된 야간 컬러 영상 의 차이 에 기초 하 여 야간 컬러 영상 의 컬러 보정 인자 의 값 을 산출 한다 . 보다 상세 하 게 설명 하 면 , 컬러 보 정부 ( 18 ) 는 주간 컬러 영상 의 픽셀 값 들 과 야간 컬러 영상 의 픽셀 값 들 로부터 주간 컬러 영상 과 야간 컬러 영상 간 의 적색 컬러 의 차이 값 , 녹색 컬러 의 차이 값 , 및 청색 컬러 의 차이 값 을 산출 하 고 , 이 와 같이 산출 된 차이 값 들 에 기초 하 여 야간 컬러 영상 의 컬러 보정 인자 의 값 을 산출 한다 .