고정부 ( 200 ) 는 거 치부 ( 100 ) 에 무인 잠수정 ( S ) 를 고정 시킬 수 있 도록 거치 부 ( 100 ) 에 연결 될 수 있 다 . 이때 , 무인 잠수정 ( S ) 이 긴 원통형 으로 형성 되 기 때문 에 무인 잠수정 ( S ) 을 안정 적 으로 고정 시킬 수 있 도록 , 고정부 ( 200 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 의 일 측 을 고정 하 기 위한 제 1 고정부 ( 210 ) 와 , 무인 잠수정 ( S ) 의 타 측 을 고정 하 기 위한 제 2 고정부 ( 220 ) 를 포함 하 는 것 으로 설명 하 지만 , 무인 잠수정 ( S ) 을 안정 적 으로 고정 할 수 있 다면 고정부 ( 200 ) 의 개수 는 다양 하 게 변경 될 수 있 다 .