한편 , 상술 한 본 발명 의 구성 을 통해서 도 상기 박스 ( 1 ) 는 홀딩 될 수 있 지만 , 상기 박스 ( 1 ) 의 일 측 만 이 홀딩 되 기 때문 에 다소 안정 감 이 떨어질 수 있 다 . 즉 , 상기 박스 ( 1 ) 는 홀딩 되 어 이송 되 는 과정 에서 좀 더 안정 적 으로 고정 될 필요 성 이 있 다 . 이 를 위하 여 본 발명 에 따른 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 ( 100 ) 는 박스 ( 1 ) 의 타 측 을 밀착 지지 할 수 있 는 타 측 측면 지지 클램프 ( 40 ) 를 더 포함 하 여 구성 되 는 것 이 바람직 하 다 .