또한 , 본 발명 에 따르 는 경우 선박 의 피칭 ( 횡 방향 축 각 변위 ) 에 대응 한 위치 제어 가 가능 하 도록 포스트 피칭 ( Pitching , 선박 기준 ) 위치 제어 수단 을 롤링 위치 제 어부 의 횡 방향 이동 블록 에 일체 로 구비 하 여 , 제어 를 위한 구성 요소 의 운동 을 최소 화 하 고 유압 뿐 아니 라 서버 모터 와 같 은 소요 동력 이 적 은 구성 요소 의 사용 을 가능 하 게 한다 . 또한 선박 의 파도 또는 무게 쏠림 등 에 의한 피칭 운동 에 대응 하 여 정밀 하 고 신속 한 포스트 의 피칭 위치 제어 를 가능 하 게 하 는 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 이 제공 된다 .