제 어부 ( 130 ) 는 센 서부 ( 140 ) 에서 감지 된 결과 에 따라 자기장 발생 부 ( 110 ) 및 광 발생 부 ( 120 ) 를 제어 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 130 ) 는 자기장 발생 부 ( 110 ) 가 고정 또는 제 1 방향 ( 예 를 들 어 , 전 방향 한 번 이동 ) 으로 이동 될 때 , 광 발생 부 ( 120 ) 를 제 2 방향 ( 예 를 들 어 , 후 방향 으로 두 번 이동 ) 으로 이동 시키 도록 자기장 발생 부 ( 110 ) 및 광 발생 부 ( 120 ) 를 제어 할 수 있 다 .