감지 부 ( 260 ) 는 또한 이동 통신 모듈 이 로봇 ( 200 ) 에 근접 했 는지 여부 를 감지 한다 . 감 지부 ( 260 ) 는 이동 통신 모듈 이 기 설정 된 거리 이내 로 근접 한 감지 정보 를 제 어부 ( 270 ) 로 전송 한다 . 제 어부 ( 270 ) 는 이동 통신 모듈 의 근 접시 객체 추종 을 위해 동작 을 준비 하 거나 개시 할 수 있 다 .