그 에 따라 , 트래킹 에러 신호 의 오차 를 저감 하 는 기술 이 제안 되 어 있 다 . 예 를 들 면 , 이른바 차동 ( differential ) 푸시풀 법 에 의하 면 , 메인 빔 과 2 개 의 서브 빔 을 , 트랙 과 직교 하 는 방향 을 따라 미리 설정 된 양 만큼 떨어지 게 배치 하 고 , 메인 빔 으로부터 얻 어 지 는 트래킹 에러 신호 를 제 1 푸시풀 신호 로 하 고 , 2 개 의 서브 빔 으로부터 얻 어 지 는 트래킹 에러 신호 를 제 2 푸시풀 신호 로 하 여 제 1 푸시풀 신호 와 제 2 푸시풀 신호 를 차동 연산 함 으로써 트래킹 에러 신호 가 얻 어 지 게 된다 .