도 2 에서 , 제 어부 ( 110 ) 는 전기 자동차 ( 1 ) 의 각 전장 요소 를 제어 하 는 프로세서 로서 , 동력 계통 의 동작 전반 을 제어 하 는 ECU ( Electronic Control Unit ) 의 프로세서 일 수 있 다 . 또는 제 어부 ( 110 ) 는 배터리 ( 120 ) 의 충전 과 방전 등 을 제 어 및 관리 하 는 배터리 관리 시스템 ( BMS , Battery Management System ) 의 프로세서 일 수 도 있 다 .