추적 복귀 제 어부 ( 560 ) 는 추출 된 카트 ( 100 ) 가 다시 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 도록 할 수 있 다 . 추적 복귀 제 어부 ( 560 ) 는 카트 ( 100 ) 와 카트 위치 획득 부 ( 510 ) , 환경 획득 부 ( 300 ) , 카트 추출 부 ( 540 ) 및 경로 관리 추출 부 ( 580 ) 와 연결 될 수 있 다 . 추적 복귀 제 어부 ( 560 ) 는 카트 위치 획득 부 ( 510 ) 를 통해서 카트 추출 부 ( 540 ) 에 의해서 카트 ( 100 ) 를 추출 한 기준 이 되 는 세부 지점 및 경로 관리 추출 부 ( 580 ) 에 의해서 추출 된 관리 대상 ( 10 ) 의 지점 에 카트 ( 100 ) 가 위치 하 고 있 음 을 확인 할 수 있 다 . 추적 복귀 제 어부 ( 560 ) 는 환경 획득 부 ( 300 ) 를 통해서 풍향 과 풍속 을 획득 하 였음을 확인 할 수 있 다 . 추적 복귀 제 어부 ( 560 ) 는 주행 제 어부 ( 550 ) 에 의해서 추출 된 세부 지점 및 관리 대상 ( 10 ) 지점 의 풍향 과 풍속 이 획득 되 면 , 카트 ( 100 ) 가 다시 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 도록 제어 할 수 있 다 .