여기 에서 , 이 에 따라 이러 한 일 실시 예의 SDS TWR 은 프로세서 가 Request > ACK + Request > ACK > DATA Report 로 된다 . 그리고 , ToF 는 {( troundA - treplyA ) + ( troundB - treplyB ) }/ 4 로 된다 . 그래서 , 이렇게 추가 메시지 교환 을 통해 양 노드 간 의 클럭 차 를 보상 함 으로써 오차 를 감소 한다 .