제 어부 ( 140 ) 는 일예 로 제 1 서브 세 척부 에서 의 1 차 세척 공정 이 수행 된 다음 제 1 서브 세 척부 에 구비 된 제 1 탁도 측정 센서 를 이용 하 여 제 1 서브 세 척부 에 저장 된 물 ( 즉 , 1 차 세척 공정 이 이루어진 물 ) 에 대한 탁도 측정 값 을 획득 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 140 ) 는 제 1 서브 세 척부 에서 측정 된 탁도 측정 값 이 미리 설정 된 탁도 값 이상 인 것 으로 판단 되 는 경우 , 2 차 세척 공정 이 필요 한 것 으로 판단 하 여 1 차 세척 공정 이 완료 된 스티 밍 된 원단 이 제 2 서브 세 척부 로 이동 되 도록 제어 할 수 있 다 .