또한 , 고유 정보 는 주변 상태 감지 센서 ( 218 ) 의 최초 주변 상태 감지 정보 를 포함 하 고 , 개별 정보 는 각각 의 주변 상태 감지 센서 ( 218 ) 로부터 수신 된 개별 주변 상태 정보 를 포함 할 수 있 으며 , 판 단부 ( 130 ) 는 최초 주변 상태 감지 정보 와 개별 주변 상태 감지 정보 를 비교 하 여 조명 장치 ( 210 ) 주변 의 이상 상태 를 검출 할 수 있 다 .