자동 으로 시프트 가능 한 일반 적 인 유성 기어 구조 의 차량 변속기 는 선행 기술 에서 이미 수차례 개시 된 바 있 고 , 계속 해서 발전 및 개량 중 에 있 다 . 즉 , 그러 한 변속기 는 충분 한 다수 의 전진 기어 단 들 과 하나 의 후진 기어 단 을 가져야 하 고 , 자동차 에 매우 잘 맞 고 전체 스프 레드 ( overall spread ) 가 높 은 기어 비 및 우수 한 기어 비 간격 을 가져야 한다 . 또한 , 그러 한 변속기 는 전진 방향 으로 높 은 시동 기어 비 를 가능 케 하 여야 하 고 , 직결 기어 단 ( direct gear ) 을 포함 하 여야 하 며 , 승용차 ( PKW ) 는 물론 상용차 ( NKW ) 에 도 사용 하 기 적합 하 여야 한다 . 아울러 , 그러 한 변속기 는 구조 복잡 성 이 낮 아야 하 며 , 특히 적 은 수 의 시프트 요소 들 만 을 필요 로 하 여야 하 고 , 순차 적 인 시프트 방식 에서 정해진 기어 단 레인지 들 로 의 시프트 시 에 1 개 의 시프트 요소 만 이 각각 바꿔 넣 어 지 도록 이중 시프트 를 방지 하 여야 한다 .