회전체 ( 4 ) 는 자동 조절 롤러 유닛 ( 32 ) 의 이동 롤러 ( 325 ) 에 결합 되 고 , 자동 조절 롤러 유닛 ( 32 ) 의 회전축 ( 322 ) 의 둘레 에 회전 가능 하 도록 배치 되 며 , 회전체 ( 4 ) 로부터 반경 방향 으로 연장 되 며 제 1 로브 피벗 ( 41 ) 을 통해 서포트 ( 12 ) 에 회동 가능 하 도록 연결 된 제 1 로브 유닛 ( 421 ) , 그리고 회전체 ( 4 ) 로부터 반경 방향 으로 연장 되 며 제 1 로브 유닛 ( 421 ) 으로부터 각 을 이루 어 이격 된 한 쌍 의 제 2 로브 유닛 들 ( 422 ) 을 가진다 . 제 1 로브 유닛 ( 421 ) 은 서포트 ( 12 ) 에 대하 여 회동 가능 하 여 , 회전체 ( 4 ) 를 부동 롤러 유닛 ( 31 ) 의 부동 롤러 ( 313 ) 쪽 으로 이동 시키 거나 부동 롤러 ( 313 ) 로부터 이격 시킨다 . 회전체 ( 4 ) 는 부동 롤러 ( 313 ) 를 향하 여 이동 할 때 제 1 로브 피벗 ( 41 ) 을 중심 으로 제 1 회전 방향 ( 15 ) ( 도 3 의 화살표 ( 15 ) 가 지시 하 는 방향 ) 으로 회전 가능 하 며 , 부동 롤러 ( 313 ) 로부터 멀 어 질 때 제 2 회전 방향 ( 16 ) ( 도 3 의 화살표 ( 16 ) 가 지시 하 는 방향 ) 으로 회전 가능 하 다 . 제 2 로브 축 ( 43 ) 은 제 2 로브 유닛 들 ( 422 ) 을 통해 연장 된다 . 본 실시 예 에 서 , 회전체 ( 4 ) 는 제 2 로브 축 ( 43 ) 상 에 끼워 지 는 세 개 의 푸 셔 롤러 들 ( 44 ) 을 더 가진다 .