따라서 , 제 1 모터 ( 21 ) 의 회전축 ( 210 ) 이 회전 되 는 경우 , 회전축 ( 210 ) 에 맞물려 돌 지 않 도록 되 어 있 는 좌측 타이밍 풀리 ( 31 ) 에 연결 된 타이밍 벨트 ( 51 ) 의 도어 ( 61 ) 는 움직이 지 않 도록 되 어 있 으며 , 나머지 도어 들 ( 62 ~ 64 ) 만 도 7 a 와 같이 좌측 방향 으로 이동 될 수 있 다 .