자율 주행 ( Automatic Driving ) 은 차량 의 주행 중 요구 되 는 각종 조작 을 자동 으로 수행 하 는 것 으로 , 예 를 들 어 자율 주행 하 는 호스트 차량 은 운전자 가 핸들 과 가속 페달 , 브레이크 등 을 조작 하 지 않 아도 스스로 도로 에서 달릴 수 있 다 . 자율 주행 을 위한 다양 한 기술 들 은 차량 에서 파악 되 는 주변 영상 정보 를 통해 수행 될 수 있 다 . 특히 , 자율 주행 을 위한 차선 은 차량 의 전방 영상 으로부터 검출 되 지만 , 차량 의 주변 지형 , 악천후 ( 눈 , 비 , 안개 ) , 도로 형태 등 으로 인하 여 차량 에 의해 수집 가능 한 정보 에 제한 이 있 을 수 있 다 .