단계 ( S 200 ) 은 데이터 획득 단계 ( S 100 ) 에서 획득 된 센서 데이터 와 주행 테이더 를 기초 로 하 여 차량 의 총 중량 ( W ) 을 연산 하 는 수학식 을 이용 하 여 차량 의 총 중량 을 산출 할 수 있 다 . 이때 , 차량 의 총 중량 ( W ) 을 연산 하 는 수학식 은 차량 의 구동력 과 전 주행 저항 이 동일 한 점 을 이용 하 여 도출 할 수 있 다 .