바람직 하 게 , 상기 제 2 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 및 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 모두 이 물질 의 흡입 을 수행 하 고 , 복수 의 영역 중 일부 는 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 청소 할 영역 으로 지정 되 고 , 복수 의 영역 중 나머지 일부 는 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 청소 할 영역 으로 지정 될 수 있 다 . 이 를 통해 , 주행 구역 전체 의 이 물질 흡입 청소 를 복수 의 로봇 청소기 ( 100 a , 100 b ) 를 통해 상대 적 으로 짧 은 시간 내 효율 적 으로 수행 할 수 있 다 .