제 2 신호 수신 단계 ( S 20 ) 는 선 배열 소나 를 제 2 이 동 경로 로 예인 하 며 , 수중 표적 에서 발생 된 신호 를 수신 한다 . 제 2 이 동 경로 는 제 1 이 동 경로 와 이동 방향 이 상이 한 경로 로 , 제 1 이 동 경로 로부터 제 2 이 동 경로 로 전환 되 는 구간 에서 선 배열 소나 의 경로 가 변침 ( veering ) 한다 . 제 2 신호 수신 단계 ( S 20 ) 는 예 인 시간 동안 신호 를 수신 하 고 , 이 를 누적 한다 .