또한 , 컴퓨터 기기 는 포인트 클라우드 에서 각각 의 포인트 의 복수 의 인접 포인트 를 획득 한 후 , 복수 의 인접 포인트 의 시맨틱 특징 벡터 에 대해 요소 별 집계 를 수행 하 여 , 포인트 의 제 2 벡터 를 획득 하 며 , 제 2 벡터 는 인 스턴스 융합 된 시맨틱 특징 벡터 이 다 . 복수 의 인접 포인트 의 시맨틱 특징 벡터 에 대한 요소 별 집계 는 요소 별 최대 합류 연산 ( maximum confluence operation ) , 즉 요소 별 로 최대치 를 구하 는 것 을 의미 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 벡터