또한 , 상술 한 배치 구성 에 의해 도 5 , 도 6 에 나타내 는 바 와 같이 GNSS 안테나 ( 26 ) 의 상방 에 는 수지 제 의 상측 커버 체 ( 53 ) 만 이 존재 할 뿐 이 기 때문 에 , 예 를 들 면 GNSS 안테나 ( 26 ) 의 상방 에 관성 계측 장치 ( 25 ) 를 배치 하 는 경우 와 같이 관성 계측 장치 ( 25 ) 가 GNSS 안테나 ( 26 ) 의 수신 장해물 이 되 는 일 이 없 어 측위 위성 ( 45 ) 으로부터 의 반송파 위상 ( 위성 측위 정보 ) 을 확실 하 게 수신 할 수 있 다 .