이후 , 사용 자 가 칼라 센서 ( 220 ) 의 동작 스위치 ( 223 ) 을 온 ( ON ) 상태 로 설정 하 게 되 면 , 칼라 센서 ( 220 ) 의 센싱 부 ( 262 ) 의 주변 색 에 대응 되 는 주파수 를 신 호변 환부 ( 264 ) 로 제공 하 고 , 신 호변 환부 ( 264 ) 는 해당 주파수 에 대응 되 는 색상 의 전압 을 인터페이스 ( 261 ) 를 통해 콘트 롤러 ( 230 ) 로 제공 하 게 된다 . 이때 , 상기 칼라 센서 ( 220 ) 는 적색 과 녹색 및 청색 각각 에 대한 전압 신호 를 콘트 롤러 ( 230 ) 로 제공 한다 .