상기 와 연관 하 여 , 본 발명 의 출력축 ( 20 ) 은 타 측 말단 즉 입력축 의 말단 에 이후 에 언급 될 위치 감지 센서 ( 30 ) 에 회전각 도 정보 를 전달 하 는 회전 센서 ( 미 도시 ) 를 포함 하 여 구성 되 고 , 출력축 ( 20 ) 의 회전 과 함께 회전 되 는 입력축 의 회전각 도 정보 를 회전 센서 를 통하 여 위치 감지 센서 ( 30 ) 에 전달 함 으로써 , 출력축 ( 20 ) 의 회전각 도 정보 를 이후 에 언급 될 제 어부 ( 50 ) 에 위치 감지 센서 ( 30 ) 를 통하 여 전달 할 수 있 는 효과 를 실현 케 한다 .