본 발명 은 , 삼 차원 물체 의 외형 정보 를 복원 함 에 있 어 동적 개체 의 외형 복원 에 주로 사용 되 고 있 는 실루엣 교차 ( silhouette intersection ) 방식 의 복원 시간 범주 내 에서 레이저 스캐너 수준 의 복원 정밀도 를 가지 는 Graph - cut 방식 의 복원 품질 을 기대 할 수 있 다 . 또한 Graph - cut 방식 으로 복원 된 결과 가 다시 점 영상 의 실루엣 제약 조건 을 보장 하 지 못하 는 반면 , 본 발명 은 다시 점 영상 의 실루엣 제약 조건 을 보장 하 며 , 복원 된 결과 를 렌더링 하 여 사실 적 영상 을 얻 을 수 있 으므로 실시간 을 요구 하 는 동적 물체 의 삼차원 형상 복원 에서 뛰어난 복원 품질 을 나타낼 수 있 는 효과 가 있 다 .