제 1 로봇 ( 160 ) 은 상기 릴 로딩 부 ( 100 ) 내 에 위치 한다 . 상기 제 1 로봇 ( 160 ) 은 상기 릴 로딩 부 ( 100 ) 로부터 상기 릴 을 픽업 하 여 이송 컨베이어 ( 110 ) 상 에 플 레이싱 한다 . 또한 , 상기 제 1 로봇 ( 160 ) 은 상기 제 1 라벨 링 부 ( 170 ) 로부터 상기 이송 컨베이어 ( 110 ) 상 에 위치 한 릴 상 으로 상기 릴 라벨 을 공급 한다 . 여기 서 상기 이송 컨베이어 ( 110 ) 는 제 1 방향 으로 연장 되 어 상기 릴 을 제 1 방향 으로 이송 할 수 있 다 .