이상 살펴본 바 와 같이 종래 의 제어 모멘트 자이로스코프 는 하 단부 에 짐 벌모 터 가 배치 되 고 , 상기 짐벌 모터 상 에 회전대 가 장착 되 어 회전 되게 된다 . 이때 상기 회전대 에 스핀 모터 가 장착 되 고 상기 스핀 모터 에 의해 휠 이 회전 하 게 되 는 구성 이 어서 부피 가 커서 소형 인공위성 에 사용 하 기 어려운 문제점 이 있 었 으나 ,