이때 상기 클라우드 서버 와 편대 내 각각 의 드 론들 사이 에 는 통신 지연 시간 이 존재 하 기 때문 에 , 만약 클라우드 서버 에서 지금 당장 자율 비행 을 수행 하 라고 제어 명령 을 전송 할 경우 , 편대 내 드 론 들 은 각각 의 드 론 들 마다 서로 다른 통신 지연 시간 으로 인해 비행 을 시작 하 는 시간 이 서로 다르 게 될 우려 가 있 다 .