또한 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 2 레이저 광 을 조사 하 는 제 2 시간 구간 을 조정 할 수 있 다 . 라이다 장치 ( 200 ) 는 수신 된 반사 레이저 광 의 광량 을 누적 한 광량 누적 값 에 기초 하 여 제 2 시간 구간 을 조정 할 수 있 다 . 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 2 레이저 광 을 이루 는 펄스 들 의 개수 를 설정 함 으로써 제 2 시간 구간 을 조정 할 수 있 다 .