그리고 , 상기 학습 장치 는 상기 세그먼테이션 라벨 이미지 ( 20 ) 및 이 에 대응 하 는 적어도 하나 의 GT ( ground truth ) 라벨 이미지 를 참고 하 여 출력 된 하나 이상 의 로스 를 이용 한 백 프로 파 게 이 션 을 수행 하 여 , 상기 제 1 내지 상기 제 k 디컨 벌 루 션 레이어 및 상기 제 k 내지 상기 제 1 컨 벌 루 션 레이어 중 적어도 일부 의 하나 이상 의 파라미터 를 조절 한다 .