특정 실시 예 에서 , 상기 자동 화 기계 는 로봇 을 포함 한다 . 상기 로봇 은 가동 아암 및 상기 가동 아암 에 연결 되 는 매니 퓰레이터를 구비 할 수 있 다 . 일부 경우 에 , 예 를 들 어 , 상기 매 니 퓰레이터는 디스크 드라이브 운반 장치 의 이동 을 제어 하 기 위해 프레임 과 해제 가능 하 게 결합 하 도록 구성 된다 . 일부 예 에서 , 상기 매 니 퓰레이터는 클램 핑 기구 의 작동 을 제어 하 도록 작동 가능 하 다 .