에 어 실린더 ( 130 ) 의 후단 에 는 손잡이 ( 140 ) 가 결합 되 고 에어 실린더 ( 130 ) 의 피스톤 ( 132 ) 종단 에 는 브 라켓 부재 ( 120 ) 의 후 단부 가 회전 가능 하 게 연결 된다 . 브 라켓 부재 ( 120 ) 는 양 단부 에 각각 축 공 이 설치 된 두 개 의 로드 들 ( 122 , 124 ) 로 구성 된다 . 로드 ( 122 , 124 ) 는 공통 적 으로 핀 ( 134 ) 에 의해 피스톤 ( 132 ) 의 종단 에 회전 가능 하 게 결합 된다 . 로드 ( 122 ) 의 선 단부 는 클램프 부재 ( 112 ) 의 종단 부 에 핀 ( 116 ) 에 의해 회전 가능 하 게 결합 되 고 로드 ( 124 ) 의 선 단부 는 클램프 부재 ( 114 ) 의 종단 부 에 핀 ( 118 ) 에 의해 회전 가능 하 게 결합 된다 .