한편 , 사용 자 는 입력 부 ( 900 ) 를 통하 여 회전 부재 ( 300 ) 의 설정 된 회전 각도 를 입력 할 수 있 다 . 사용자 는 입력 부 ( 900 ) 를 통하 여 이 동부 재 ( 400 ) 의 설정 된 이동 속도 를 입력 할 수 있 다 . 제 어부 ( 800 ) 는 이 와 같이 사용자 에 의한 입력 에 의한 회전 부재 ( 300 ) 의 설정 된 회전 각도 와 이 동부 재 ( 400 ) 의 설정 된 이동 속도 에 따라서 , 회전 부재 ( 300 ) 의 회전 각도 와 이 동부 재 ( 400 ) 의 이동 속도 를 조절 할 수 있 다 .