마그넷 의 원점 위치 설 정부 ( 137 ) 는 , 범용 센서 를 제어 대상 의 브러시 리스 DC 모터 에 장착 할 때 에 , 회전축 의 원점 위치 가 불 분명 할 경우 원점 위치 ( Z 0 ) 를 추출 하 여 마그넷 의 고정 위치 를 정하 는 기능 을 갖 는다 . 또 , 회전축 의 원점 위치 ( Z 0 ) 를 미리 알 고 있 을 경우 에 는 사용 되 지 않 는다 .