이 때 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 각각 의 스마트 방향 지시 유도등 ( 130 ) 에서 인식 되 어 지 는 UUID 정보 별 비상 대피 자 의 전화 번호 의 변화 를 인식 되 어 지 는 속도 와 , 인식 되 는 ID 정보 의 유지 시간 을 계산 하 여 각각 의 비상 대피 자 들 의 이동 속도 또는 이동 여부 를 분석 하 여 실시간 으로 이동 경로 를 계속 해서 전달 및 유도등 을 제어 하 도록 한다 .