도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 각 센서 그룹 ( 121 , 122 , 123 ) 은 하나 의 센서 만 을 포함 할 수 있 고 , 복수 의 센서 를 포함 할 수 도 있 다 . 또한 , 도 7 은 하나 의 센서 가 하나 의 센서 그룹 에 속한 것 을 예 로써 도시 하고 있 으나 , 실시 예 에 따라 상기 하나 의 센서 는 복수 의 센서 그룹 에 속할 수 도 있 다 .