일부 실시 예 들 에서 , 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 본 출원 의 이러 한 실시 예의 장치 는 지도 에서 차량 의 목표 차선 을 결정 하 기 위해 도로 표면 이 위치 하 는 지도 에서 제 1 차선 의 특징 과 적어도 하나 의 제 2 차선 의 특징 사이 에 특징 매칭 이 수행 되 기 전 에 차량 의 위성 위치 결정 정보 를 획득 하 도록 구성 되 는 제 2 획득 유닛 ( 82 ) ; 및 위성 위치 결정 정보 에 따라 , 도로 표면 이 위치 하 는 도로 세그먼트 의 지도 를 획득 하 도록 구성 되 는 제 3 획득 유닛 ( 84 ) - 지도 는 적어도 하나 의 제 2 차선 및 적어도 하나 의 제 2 차선 의 특징 을 소지 함 - 을 추가 로 포함 할 수 있 다 .