상측 링크 프레임 부 ( 200 ) 는 굴착기 암 ( arm ) 의 전단 측 에 결합 되 기 위하 여 도면 에서 참조 되 는 바 와 같이 굴착기 용 퀵 커플러 에 마련 된 부분 이 다 . 상측 링크 프레임 부 ( 200 ) 는 후술 할 웜 드라이브 부 ( 400 ) 의 상측 에 마련 되 어 굴착기 암 과 웜 드라이브 부 ( 400 ) 사이 의 연결 을 매개 한다고 할 수 도 있 다 .