다음 에 , 제 어부 ( 17 ) 는 이 특정 된 화소 영역 이 추적 대상 으로서 충족 되 는지 충족 되 지 않 는지 를 판별 하 는 처리 를 실행 한다 ( 스텝 S 8 , 스텝 S 9 ) . 상세 한 것 은 후술 하 는데 , 제 어부 ( 17 ) 의 제어 에 기초 해서 , 학습 처 리부 ( 13 ) 가 그 후 순차 적 으로 촬상 되 는 5 개 의 화상 데이터 에 있 어서 , 스텝 S 7 에서 특정 된 화소 영역 의 색공 간 성분 ( YUV ) 과 우도 가 높 은 범위 가 어느 정도 확산 하 는지 를 학습 한다 . 또 , 학습 처 리부 ( 13 ) 가 , 그 확산 하 는 범위 의 넓이 가 소정 의 임계 값 내 에 있 는지 , 그 범위 가 집속 되 는 경향 에 있 는지 없 는지 등 을 학습 한다 . 그리고 , 학습 처 리부 ( 13 ) 가 그 결과 를 제 어부 ( 17 ) 에 출력 한다 ( 스텝 S 8 ) . 그리고 , 이 학습 결과 를 받 은 제 어부 ( 17 ) 는 그 확산 하 는 범위 의 넓이 로부터 스텝 S 7 로 특정 된 화소 영역 이 추적 대상 으로서 충족 되 는지 를 판별 한다 ( 스텝 S 9 ) .