생략 되 는 경우 단계 S 520 에서 단계 S 550 으로 진행 한다 . 단계 S 550 에서 , 센싱 신호 판 단부 ( 315 ) 는 센싱 부 ( 360 ) 에서 출력 된 센싱 신호 의 이상 유무 를 판단 한다 . 여기 서 , 이상 유무 라 함 은 센싱 신호 가 미리 설정 된 범위 이내 에 포함 되 는 경우 이상 이 없 고 , 미리 설정 된 범위 밖 에 있 는 경우 이상 이 있 는 것 을 의미 한다 .