회전 작동 모듈 ( 140 ) 은 연장 부재 ( 122 ) 에 끼워져 결합 된다 . 이러 한 회전 작동 모듈 ( 140 ) 은 회전력 과 진동 을 제공 할 수 있 는 구동 부 를 갖 는 것 이 다 . 회전 작동 모듈 ( 140 ) 의 회전력 에 의해 회전 바 ( 131 ) 가 회전 될 수 있 으며 좌우 로 진동 될 수 있 다 . 상기 의 구동 부 는 회전 과 진동 이 가능 한 모터 및 솔레노이드 등 으로 구성 될 수 있 다 .