미분기 ( 144 - 1 ) 는 위상 지연 ( θ dt ) 을 보상 시 , 상기 저역 통과 필터 ( 142 - 11 ) 에서 출력 된 신호 들 을 미분 하 여 미분 된 신호 들 을 출력 하 고 , 비교기 ( 142 ) 는 상기 미분기 ( 144 - 1 ) 에서 출력 된 신호 들 을 비교 하 고 비교 결과 를 출력 한다 . 상기 미분기 ( 144 - 1 ) 에서 출력 된 신호 들 은 차동 신호 ( 또는 , 상보 적 인 신호 ) 들일 수 있 다 .