제 2 단계 ( S 200 참조 ) 에서 의 기능 선택 스위치 ( 104 ) 의 온 ( ON ) 조작 에 의해 자동 변경 기능 이 선택 된 상태 이 고 , 위치 검출 용 센서 ( 105 ) 로부터 의 검출 신호 에 의해 상부 선 회체 가 선회 된 것 으로 인식 되 는 경우 , 주행 레버 ( 100 , 101 ) 의 주행 출력 신호 를 반대 방향 으로 변경 ( 좌측 주행 모터 → 우측 주행 모터 , 우측 주행 모터 → 좌측 주행 모터 ) 하 여 주행 용 액 츄 에 이터 ( 102 , 103 ) 에 변경 된 주행 출력 신호 를 제어 신호 로 출력 한다 ( S 500 참조 ) .