그러므로 상기 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 은 보행 훈련 자 위치 에 맞춰진 전방 로봇 탑재 방식 배열 을 갖 고 , 이러 한 전방 로봇 탑재 방식 배열 은 기존 의 보행 훈련 자 위치 에 맞춰 지 지 않 은 후방 로봇 탑재 방식 배열 의 단점 을 해소 한다 . 이 경우 “ 전방 ” 은 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 을 착용 한 트레이 니 ( 100 ) 가 바라보 는 방향 을 의미 한다 .