특허 문헌 3 은 흡입 된 물 을 여과 하 며 흡입 된 물 이 와류 를 형성 한 후 필터 케이스 의 내부 를 선회 하 여 필터 의 이 물질 을 제거 하 도록 구성 되 는 여 과부 와 , 유압 모터 를 이용 하 여 팬 을 회전 시킴 으로써 물 이 흡입 된 후 여 과부 에 의해 여과 된 후 배출 되 도록 하 는 구동 부 와 , 여 과부 와 구동 부 가 내부 에 설치 되 는 본체 및 이동 바퀴 를 포함 하 는 수영장 용 로봇 청소기 에 있 어서 , 여 과부 는 필터 케이스 의 내측 중앙 에 배치 되 며 물 이 흡입 되 는 흡입구 와 , 물 을 여과 하 여 상측 으로 배출 할 수 있 도록 흡입구 의 양측 에 각각 배치 되 며 틸팅 가능 하 게 설치 되 는 한 쌍 의 원통형 필터 를 포함 하 고 , 필터 케이스 에 인접 한 흡입구 의 상단 양측 에서 각각 토출 부 가 형성 되 어 흡입구 를 통해 유입 된 물 이 양쪽 토출 부 를 통해 토출 된 후 필터 케이스 의 내 측면 을 따라 선회 하 면서 필터 케이스 의 내 측면 또는 원통형 필터 에 붙 어 있 는 부유물 이 고착 되 지 않 도록 하 며 , 필터 케이스 의 내벽 에 부착 된 이 물질 을 제거 하 도록 원통형 필터 에 각각 브러시 가 부착 되 거나 , 원통형 필터 에 부착 된 이 물질 을 제거 하 도록 원통형 필터 에 접촉 되 는 브러시 가 필터 케이스 에 설치 되 는 수영장 용 로봇 청소기 이 다 .