V 2 V 통신 가능 상태 가 아닌 경우 , 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 군집 주행 을 해제 한다 ( S 207 ) . 이때 , 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 컷인 차량 이 포함 된 채 로 군집 주행 을 유지 할 경우 하 기 상황 이 발생 하 면 군집 주행 을 해제 할 수 있 다 .