본 발명 의 응용 예 에서 는 상기 한 바 와 같이 복수 의 펄스 모드 를 전동기 ( 6 ) 의 운전 상태 에 따라 전환 하 여 전동기 ( 6 ) 를 운전 한다 . 이 경우 , 펄스 모드 에 따라 인버터 ( 2 ) 의 출력 선간 전압 을 구성 하 는 펄스폭 과 위치 가 변화 하 기 때문 에 , 펄스 모드 에 따라 전동기 전류 의 불평 형량 은 변화 하 게 된다 . 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 A ~ 100 D ) 는 전동기 전류 의 불 평형 이 발생 한 후 , 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 에 의해 검출 한 전류 를 기본 으로 상기 한 LPF ( 101 ) , 게인 ( 102 U ~ 102 W ) , 비례 적분 요소 ( 103 U ~ 103 W ) 를 사용 하 여 피드백 적 으로 전동기 전류 불평 형 보상 량 vudc , vvdc , vwdc 를 생성 하 여 , 전동기 전류 의 불평 형량 을 억제 하 도록 보상 동작 한다 .