일반 적 으로 차량 용 조향 장치 는 핸들 조타 에 따른 조 향축 의 회전력 을 조향 장치 에 전달 하 여 운전자 가 원 하 고자 하 는 방향 으로 차량 을 선회 할 수 있 도록 한 장치 로서 , 최근 에 는 유압 을 이용 하 여 핸들 조향 에 따른 조력 ( 助力 ) 을 발생 시켜 핸들 의 조타 감 을 가볍 게 해 주 는 유압식 조향 장치 ( 파워 스티어링 시스템 ) 가 차량 에 보편 적 으로 설치 되 고 있 다 .