본 발명 의 또 다른 일 측면 은 , 신호 를 생성 하 는 액세스 포인트 ; 상기 액세스 포인트 에서 생성 하 는 신호 에 따라 핑거 프린트 데이터 베이스 를 구축 하 는 데이터 베이스 장치 ; 및 상기 액세스 포인트 에서 생성 하 는 신호 및 상기 핑거 프린트 데이터 베이스 를 수신 하 여 신호 의 강도 또는 상기 핑거 프린트 데이터 베이스 중 적어도 하나 의 정보 에 따라 신호 강도 기반 의 위치 정보 를 추정 하 고 , 관성 정보 를 측정 하 여 상기 관성 정보 로부터 관성 기반 의 위치 정보 를 추정 하 고 , 상기 신호 강도 기반 의 위치 정보 및 관성 기반 의 위치 정보 로부터 보정 된 위치 정보 를 추정 하 는 단말 장치 를 포함 한다 .