도 7 을 참조 하 면 , 본 발명 의 제 4 실시 예 의 제 2 변형 예 에 따른 복합 센서 는 상부 센싱 면상 부 ( 14 ) 에 제 2 감지 수단 ( 3 ) 이 배치 되 고 , 하부 센싱 면상 부 ( 15 ) 에 제 1 감지 수단 ( 2 ) 이 배치 되 는 형태 로 구성 되 되 , 상부 센싱 면상 부 ( 14 ) 에 배치 되 는 제 2 감지 수단 ( 3 ) 은 x 축 방향 ( 경사 방향 ) 과 y 축 방향 ( 위사 방향 ) 으로 배치 된다 . 이때 제 2 감지 수단 은 x 축 방향 ( 또는 y 축 방향 ) 으로 복수 개 를 배치 하 여 구성 한다 .