기판 형상 측 정부 ( 110 ) 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 한 개 의 3 D 카메라 ( 예 를 들 어 , 비전 카메라 ) ( 210 ) 를 이용 하 여 기판 ( 230 ) 에 대한 ( x , y , z ) 정보 를 획득 할 수 있 다 . 이때 3 D 카메라 ( 210 ) 는 기판 ( 230 ) 의 상부 에 설치 될 수 있 다 . 도 2 는 본 발명 의 일실 시예 에 따른 인쇄 장치 를 구성 하 는 기판 형상 측 정부 의 다양 한 형태 를 설명 하 기 위한 제 1 예 시도 이 다 .