상기 한 바 와 같 은 본 발명 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 동력 이 전달 되 는 동력 전달 부 에 착 탈 가능 하 게 결합 되 는 상부 몸체 ; 하부 에 작업 툴 이 착 탈 가능 하 게 결합 되 는 하부 몸체 ; 상기 하부 몸체 를 상부 몸체 에 회전 가능 하 게 연결 시키 며 , 상기 하부 몸체 를 회전 시킴 과 아울러 하부 몸체 를 선택 적 으로 임의 의 위치 에 고정 시키 는 회전 및 고정 장치 를 포함 하 며 , 상기 회전 및 고정 장치 는 , 상기 상부 몸체 에 장착 되 어 회전력 을 발생 시키 는 회전 구동 유닛 ; 상기 회전 구동 유닛 에 결합 되 어 상기 회전 구동 유닛 의 회전력 을 전달 받 아 회전 하 며 외주 면 에 기 어치 들 이 구비 되 는 구동 기어 부재 ; 상기 하부 몸체 의 상부 에 고정 결합 되 어 상기 상부 몸체 의 내부 에 위치 하 며 , 상기 구동 기어 부재 의 기 어치 들 과 맞물리 는 기 어치 들 이 구비 되 어 상기 구동 기어 부재 의 회전력 을 전달 받 아 회전 하 면서 하부 몸체 를 회전 시키 는 종동 기어 부재 ; 상기 상부 몸체 에 장착 되 어 상기 종동 기어 부재 를 회전 가능 하 게 지지 하 는 회전 지지 유닛 ; 상기 하부 몸체 를 선택 적 으로 고정 및 해제 시키 는 브레이크 유닛 ; 을 포함 하 는 회전 형 퀵 커플러 가 제공 된다 .