더 구체 적 으로 , 도 12 는 RPM 변화 에 의해 추력 발생 유닛 ( 3 d ) 을 제어 하 기 위한 전형 적 인 제어 방법 을 예시 한다 . 다시 말 해 , 만약 예컨대 상부 로터 조립 체 ( 7 d ) 가 하부 로터 조립 체 ( 8 d ) 의 회전 속도 ( Ω 1 ) 보다 높 은 회전 속도 ( Ω 2 ) 로 작동 한다면 , 추력 벡터 ( 23 ) 가 참조 기호 인 28 로 라벨 이 붙여져 있 는 연관 된 추력 배 향각 ( ε ) 만큼 전형 적 인 기준 평면 ( 28 a ) 에 대해 경사져 있 다 . 도 12 의 좌측 에 예시 된 것 처럼 , 연관 된 추력 배 향각 ( ε ) 이 90 ° 보다 작 은 , 즉 ε < 90 ° 인 한 , 도 1 내지 도 4 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 는 포워드 비 행시 작동 된다 . 하지만 , 도 12 의 우측 에 예시 된 것 처럼 , 연관 된 추력 배 향각 ( ε ) 이 90 ° 와 같 다면 , 즉 ε = 90 ° 이 라면 , 도 1 내지 도 4 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 는 호 버 또는 수직 이 륙 시 작동 된다 .