한 실시 예 에 따르 면 , UAV ( 410 ) 는 제 3 영상 구도 아이템 의 다음 인 제 4 영상 구도 아이템 인 높 은 고도 에 위치 하 기 위해 b 지점 에서 요 축 의 상 방향 으로 d 3 높이 로 이동 하 고 , 상반신 에 해당 하 는 영역 내 에서 제 4 영상 구도 아이템 의 다음 인 제 5 영상 구도 아이템 인 얼굴 에 해당 하 는 영역 ( 예 : 얼굴 영역 ) 을 감지 할 수 있 다 . 상기 UAV ( 410 ) 는 감지 된 얼굴 영역 이 영상 내 특정 영역 에 위치 하 도록 b 지점 의 d 1 + d 2 + d 3 높이 에서 c 지점 의 d 1 + d 2 + d 3 높이 ( 2502 ) 로 이동 할 수 있 다 . 상기 UAV ( 410 ) 는 얼굴 영역 이 영상 내 특정 영역 에 위치 하 도록 피치 축 주위 시계 또는 반시 계 방향 으로 회전 하 거나 , 카메라 모듈 ( 412 ) 의 줌 인 또는 줌 아웃 을 조절 할 수 도 있 다 .