특히 , 카메라 ( 3 ) 는 레일 트랙 상 에서 차량 ( 1 ) 의 이동 동안 에 이미지 의 연속 적 인 스트림 을 생성 할 수 있 으며 , 이 경우 통신 모듈 ( 13 ) 은 상기 이미지 들 을 연속 적 으로 수용 할 수 있 으며 , 잡초 종 식별 유닛 ( 5 ) 의 모든 모듈 들 은 실시간 또는 소프트 - 실시간 ( soft - real - time ) 에 동작 할 수 있 으며 , 분사 유닛 ( 4 ) 의 제어 모듈 ( 10 ) 에 잡초 종 탐지 신호 의 연속 적 인 스트림 을 발생 시키 고 전송 한다 .