일반 적 으로 , 피 봇 부재 ( 57 ) 들 의 양측 에서 각 SMA 와이어 ( 31 , 33 ) 의 일부분 은 지지 구 조체 ( 2 ) 와 카메라 유닛 ( 10 ) 사이 에 연결 된 SMA 와이어 길 이 부를 형성 하 며 , 이 일부분 은 피 봇 부재 ( 57 ) 의 포인트 에 있 는 공통점 에서 카메라 유닛 ( 10 ) 에 연결 된다 . 따라서 , 카메라 유닛 ( 10 ) 은 피 봇 부재 ( 57 ) 들 사이 에 형성 된 제 1 SMA 서브시스템 ( 36 ) 의 피 봇 축 을 중심 으로 피 봇 회전 할 수 있 다 . 캐리지 플레이트 ( 50 ) 의 양 대향 측 에 피 봇 부재 ( 57 ) 들 이 정렬 되 기 때문 에 , 이 피 봇 축 은 광축 O 에 대하 여 수직 이 다 .