한편 , 활주 방지 시스템 이 효과 적 으로 운행 되 기 위해서 는 속도 센서 의 신뢰 성 이 무엇 보다 중요 하 며 , 이 에 따라 속도 센서 의 정확도 를 테스트 하 기 위한 시스템 이 요구 된다 . 이러 한 시스템 은 ECU 에서 실제로 제어 하 는 속도 와 , 속도 센서 가 감지 한 속도 를 비교 하 여 이상 유무 를 파악 하 고 , 이상 이 발생 되 는 경우 , ECU 가 고장 인지 여부 를 판단 하 고 , ECU 가 정상 인 경우 , 속도 센서 의 이상 유무 를 측정 하 였 다 . 이 처럼 이상 유무 가 발생 되 는 경우 , ECU 및 속도 센서 를 모두 검사 해야 하 므로 , 검사 기간 이 오래 걸리 고 , 인력 이 낭비 되 는 문제점 이 있 다 .