이 장치 는 또한 , 제 2 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 중 의 대응 하 는 비 루트 뼈대 에 대한 , 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 중 의 비 루트 뼈대 의 상대 적 뼈대 배향 을 계산 하 도록 구성 될 수 있 다 . 비 루트 뼈대 의 상대 적 뼈대 배향 은 , 대응 하 는 비 루트 뼈대 의 뼈대 구조 정보 및 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 중 의 비 루트 뼈대 의 부모 뼈대 의 대응 하 는 부모 뼈대 에 기초 하 여 계산 될 수 있 다 .