지지 판 외측 에 고정 시킨 캠 판 을 내 측면 이 개방 된 캠 하우징 에 수용 시키 며 , 캠 판 테두리 의 캠 면 을 따라 텐션 조절 가능 한 텐션 스프링 의 텐션 력 으로 히프 관절 축 위치 인 히프 축 을 중심 으로 하 지가 보행 유각 기시 한 다리 가 전방 으로 이동 하 는 힘 을 받 도록 하 고 , 이어 입각 기시 에 는 발바닥 이 지면 에서 지지 되 면서 그 다리 가 후방 위치 로 원위치 하 는 힘 으로 텐션 스프링 에 텐션 압출 력 을 복원 시키 는 히프 유 니트 ;