접촉 행동 인식 단계 ( S 424 ) 및 사용 자 피드백 단계 ( S 426 ) 를 보다 자세히 살펴보 면 , 신호 에 대한 전처리 단계 ( S 423 ) 에서 추출 된 특징 을 가지 고 , 미리 만들 어 진 참조 데이터 들 과 의 비교 ( S 611 ) 를 통해 미리 정해진 문턱 값 을 넘 는 유사 도 를 가지 는 참조 데이터 가 존재 할 경우 그 들 중 가장 높 은 유사 도 를 가지 는 참조 데이터 와 같 은 클래스 로 접촉 행동 인식 의 클래스 를 결정 한다 ( S 612 ) . 만약 , 정해진 문턱 값 을 넘 는 참조 데이터 가 없 으면 , 아무 일 도 하 지 않 는다 .