비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 제 2 센서 부 ( 130 ) 를 통해 얻 어 진 센서 값 을 이용 하 여 센서 값 별로 차량 의 비상 상태 를 설정 할 수 도 있 다 본 발명 의 다른 실시 예 에 의한 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 제 2 센서 부 ( 130 ) 에 포함 된 카메라 센서 를 통해 수신 된 영상 데이터 의 선명 도 값 과 영상 데이터 에 차선 이 존재 하 고 있 는 지 의 여부 를 이용 하 여 제 3 비상 상태 를 설정 할 수 있 다 . 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 영상 데이터 의 선명 도 값 을 기 설정 된 선명 도 임계 값 ( 제 3 임계 값 ) 과 비교 하 여 사용 자 의 시야 를 판단 할 수 있 다 . 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 선명 도 값 이 기 설정 된 선명 도 임계 값 보다 작 으면 사용 자 의 시야 가 흐리 다고 판단 하 여 제 3 비상 상태 를 1 로 설정 할 수 있 다 . 또한 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 영상 데이터 에서 차량 의 주행 차선 이 존재 하 는 지 의 여부 와 제 1 센서 부 ( 110 ) 에 포함 된 가속 도 센서 를 통해 측정 된 차량 의 가속 도 값 을 통해 차량 의 속도 가 일정 수준 이상 이나 주행 차선 이 더 이상 이어지 지 않 을 때 제 3 비상 상태 를 1 로 설정 할 수 있 다 .