먼저 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 중간 프레임 ( 1140 ) 을 하부 프레임 ( 1120 ) 및 상부 프레임 ( 1130 ) 사이 의 삽입 위치 에 위치 시킴 으로써 마사지 모듈 ( 1700 ) 의 이동 경로 를 제공 할 수 있 다 ( S 1100 ) . 도 7 ( a ) 를 참조 하 면 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 앉 아 있 는 자세 의 사용 자 를 지지 하 기 위하 여 , 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 사이 의 각도 를 조절 할 수 있 다 . 이 때 중간 프레임 ( 1140 ) 이 삽입 됨 으로써 , 마사지 모듈 ( 1700 ) 이 이동 할 수 있 는 경로 가 연장 될 수 있 다 .