먼저 , 도 7 의 ( a ) 는 이동 단말기 ( 100 ) 의 제 1 및 제 2 카메라 ( 121 a , 121 b ) 중 어느 하나 를 통해 입력 된 현재 지역 의 프리뷰 영상 ( 300 A ) 내 에 제 1 내지 제 4 객체 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 가 존재 하 고 , 상기 객체 들 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 의 위치 에 해당 2 D 객체 정보 들 ( 311 , 321 , 331 , 341 ) 이 표시 된 것 을 나타내 고 있 다 .