실시 형태 에 있 어서 의 작업 차량 ( CM ) 은 , 버킷 ( 8 ) 의 배토 작업 이 실행 되 었 는지 의 여부 를 판단 하 고 , 굴삭 개시 전 에 버킷 각 P 로 되 도록 버킷 ( 8 ) 을 제어 한다 . 따라서 , 버킷 ( 8 ) 의 배토 작업 이 실행 된 경우 에 , 굴삭 개시 전 의 준비 를 실행 한다 . 그러므로 , 간단 한 방식 으로 효율 적 인 굴삭 작업 을 실행 할 수 있 다 .