이 와 같 은 구성 으로 함 으로써 , 도 15 의 화살표 로 나타낸 바 와 같이 , 위치 결정 장치 ( 1 ) 의 천 정판 ( 3 ) 은 , 축 부재 ( 8 b ) 의 가동 범위 내 에서 기본 위치 의 주위 로 변위 가능 하 다 . 따라서 , 위치 결정 장치 ( 1 ) 상 에 반송 물 ( 2 ) 이 탑재 된 상태 로 , 예 를 들 면 , 에 어 실린더 등 으로 반송 물 ( 2 ) 을 가압 함 으로써 , 축 부재 ( 8 b ) 의 가동 범위 내 에서 반송 물 ( 2 ) 의 위치 를 조정 할 수 있 다 ( 특허 문헌 1 참조 ) .