높이 계측 부 ( 60 ) 는 , 상측 및 하측 핸드 부 ( 11 , 12 ) 의 선 단부 ( 11 a , 12 a ) 에 설치 되 고 , 상측 및 하측 핸드 부 ( 11 , 12 ) 의 연장 방향 과 평행 하 게 광선 을 조사 하 는 조사 부 ( 61 a , 61 b ) 와 , 광선 을 수 광 하 여 그 수광 위치 와 미리 정한 수광 기준 위치 의 어긋남 량 을 검출 하 는 어긋남 량 검 출부 ( 62 a , 62 b ) 를 가진다 . 미리 정한 수광 기준 위치 는 , 핸드 부 ( 10 ) 에 휨 이 생기 지 않 는 경우 에 핸드 부 ( 10 ) 및 이 동부 ( 20 ) 가 기울어지 지 않 은 상태 로 어긋남 량 검 출부 ( 62 a , 62 b ) 가 수광 하 는 위치 이 다 .