즉 , 이동 로봇 ( 100 ) 에 구비 된 사용자 입력 부 또는 단말기 ( 300 ) 를 통해 이동 로봇 ( 100 ) 의 주행 을 시작 시키 는 제어 명령 이 인가 되 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 또는 단말기 ( 300 ) 는 , 통신부 를 통해 충전 스테이션 ( 200 ) 으로 이동 로봇 ( 100 ) 이 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 된다는 정보 를 전송 할 수 있 다 .