도 12 를 참고 하 면 , 측면 에서 본 무릎 조인트 ( 12 ) 의 측면도 가 도시 되 어 있 다 . 알 수 있 는 바 와 같이 , 바람직 한 실시 예 에서 는 , 상부 다리 부재 ( 10 ) 의 길 이 방향 에 있 어서 상부 다리 부재 ( 10 ) 는 무릎 조인트 ( 12 ) 의 피벗 축 ( 12 a ) 으로부터 오프셋 되 어 있 다 . 하부 다리 구조 부재 ( 11 ) 는 피벗 축 ( 12 a ) 을 통하 여 돌출 되 어 있 다 . 이 로 인해 무릎 피벗 조인트 가 사용 자 의 무릎 관절 과 정확 하 게 정렬 되 고 사용자 ( 600 ) 에게 무릎 손상 이 일어나 는 것 이 방지 된다 . 상기 피벗 축 ( 12 a ) 은 상부 다리 부재 ( 10 ) 가 돌출 되 어 있 는 위치 의 후방 ( 사용자 의 이동 방향 의 전방 ) 위치 에 배치 되 어 있 다 . 이러 한 보행 보조 장치 무릎 조인트 의 오프셋 은 인간 의 골격 의 형태 를 모방 하 여 인간 의 골격 의 형태 에 맞춘 것 이 므로 , 사용 자 무릎 관절 에 대한 임의 의 응력 또는 손상 을 피할 수 있 다 .