즉 , 와이퍼 시스템 은 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 와이퍼 모터 ( M ) 의 회전 동력 이 링크 기구 ( L ) 에 의해 직선 왕복 운동 으로 변환 되 고 , 이 는 다시 레버 플레이트 ( lever plate : P ) 에 의해 왕복 각운동 으로 변환 되 어 와이퍼 아암 ( A ) 이 압입 고정 되 는 피벗 샤프트 ( S ) 를 소 정각도 로 왕복 각운동 시킴 으로써 와이퍼 아암 ( A ) 을 구동 시키 는 것 이 다 .