겹쳐져 있 는 피 가 공재 와 회전 공구 사이 의 마찰열 을 이용 하 여 피 가 공재 를 접합 하 는 마찰 교반 점 용접 장치 를 제공 한다 . 본 발명 의 실시 예 에 따른 마찰 교반 점 용접 장치 는 회전 공구 를 회전 구동 하 기 위한 구 동기 가 회전 공구 와 동일 축상 에 설치 되 지 않 으며 , 회전 공구 를 상하 방향 으로 이송 시키 기 위한 모터 구동력 이 이송 스 크류 및 이 스 크류 와 결합 된 이송 너트 에 의해 전달 된다 . 따라서 , 부하 중량 의 감소 가 가능 하 며 , 회전 공구 의 높이 를 정밀 하 게 제어 할 수 있 다 .