자세 산출 장치 ( 10 ) 는 윈도우 기반 코스트 함수 를 이용 하 여 헤딩 을 산출 할 수 있 다 . 자세 산출 장치 ( 10 ) 는 탐색 범위 ( 500 ) 및 / 또는 추정 범위 ( 600 ) 에 기초 하 여 윈도우 를 설정 할 수 있 다 . 즉 , 자세 산출 장치 ( 10 ) 는 이 동체 의 롤 및 / 또는 피치 에 기초 하 여 윈도우 를 설정 할 수 있 다 .