이 에 도시 된 바 와 같이 , 사용 자 가 기능 을 선택 하 는 단계 ( S 100 ) , 선택 된 기능 에 따라 스캔 영역 을 키 영역 으로 분할 하 는 단계 ( S 200 ) , 접촉 여부 를 감지 하 는 단계 ( S 300 ) , 접촉 이 감지 되 지 않 을 경우 대기 하 는 단계 ( S 400 ) , 접촉 이 감지 되 면 수직 력 / 수평 력 을 검출 하 는 단계 ( S 500 ) , 힘 성분 을 검출 하 는 단계 ( S 600 ) , 입력 데이터 를 인식 하 는 단계 ( S 700 ) 로 이루어진다 .