도 1 은 레이다 펄스 를 송신 하 는 다수 의 레이다 시스템 ( 100 ) ( 예 를 들 면 , 1001 , 1002 , ..., 100 n ) 이 존재 하 는 예시 적 인 환경 을 묘사 한다 . 각각 의 레이다 시스템 ( 100 ) 은 레이다 송신기 ( 102 ) , 레이다 수신기 ( 104 ) , 및 제 어 시스템 ( 106 ) 을 포함 한다 . 각각 의 레이다 송신기 ( 102 ) 는 레이다 펄스 를 생성 하 여 환경 으로 송신 하 도록 구성 된다 . 각각 의 레이다 수신기 ( 104 ) 는 , 레이다 펄스 반사 를 포함 할 수 도 있 는 광 신호 를 수신 및 검출 하 도록 구성 된다 . 상기 에서 언급 되 는 바 와 같이 , 이 수신 된 신호 는 다른 레이다 시스템 으로부터 의 간섭 하 는 펄스 / 펄스 반사 와 같 은 노이즈 를 또한 포함 할 수 도 있 다 . 각각 의 제어 시스템 ( 106 ) 은 , 자신 의 대응 하 는 레이다 송신기 ( 102 ) 및 레이다 수신기 ( 104 ) 가 어떻게 동작 하 는지 를 제어 하 도록 구성 될 수 있 다 . 적절 한 레이다 시스템 ( 100 ) 의 예 는 , 2014 년 8 월 15 일자 로 출원 된 미국 특허 출원 제 62 / 038 , 065 호 ; 및 미국 특허 출원 공개 공보 제 2016 / 0047895 호 , 제 2016 / 0047896 호 , 제 2016 / 0047897 호 , 제 2016 / 0047898 호 , 제 2016 / 0047899 호 , 제 2016 / 0047903 호 , 제 2016 / 0047900 호 , 제 2017 / 0242102 호 , 제 2017 / 0242103 호 , 제 2017 / 0242104 호 , 제 2017 / 0242105 호 , 제 2017 / 0242106 호 , 제 2017 / 0242107 호 및 제 2017 / 0242109 호 에서 개시 되 고 상세히 설명 되 는데 , 이 들 문헌 의 전체 개시 는 참고 로 본 명세서 에 통합 된다 . 예 를 들 면 , 레이다 시스템 ( 100 ) 은 , " 미러 를 스캐닝 하 는 것 을 포함 하 며 사전 - 스캔 압축 ( pre - scan compression ) ( 이것 은 본 명세서 에서 "" 압축 감지 "" 로 칭해 질 수 있 음 ) 을 지원 하 기 위해 범위 포인트 다운 선택 알고리즘 ( range point down selection algorithm ) 을 사용 하 는 ( 상기 언급 되 고 통합 된 특허 출원 에서 설명 되 는 바 와 같이 ) 레이다 송신기 ( 102 ) 를 활용 할 수 도 있 다 . 그러 한 실시 형태 는 또한 ", 범위 포인트 다운 선택 을 지원 하 기 위해 환경 장면 데이터 ( environmental scene data ) 를 레이다 송신기 에 제공 하 는 환경 감지 시스템 ( 120 ) 을 포함 할 수 도 있 다 . 사전 - 스캔 압축 의 사용 을 통해 , 그러 한 레이다 송신기 는 지능 형 범위 포인트 타깃 선택 ( intelligent range point target selection ) 을 통해 대역폭 을 더 잘 관리 할 수 있 다 . 더구나 , 레이다 시스템 에 대한 검출 및 이미지 품질 이 포인트 클라우드 당 사용 되 는 펄스 의 수 의 제곱근 으로서 변하 기 때문 에 , 이것 은 , 압축 감지 를 통해 통신 펄스 의 필요 한 수 를 감소 시키 는 것 이 신호 대 노이즈 비 ( signal to noise ratio : SNR ) 를 향상 시켜 , 검출 범위 또는 위치 정확도 를 크 게 감소 시키 지 않 고 도 강건 한 펄스 충돌 방지 를 가능 하 게 한다는 것 을 의미 한다 . 따라서 , 본 명세서 에서 설명 되 는 펄스 충돌 방지 기술 은 , 압축 감지 를 활용 하 는 레이다 송신기 와 결합 될 때 특히 유리 하 다 . 이 들 참조 되 고 통합 된 특허 출원 이 레이다 시스템 ( 100 ) 에 대한 예시 적 인 실시 형태 를 설명 하 지만 , 그럼에도 불구 하 고 , 실무자 ( practitioner ) 는 이 들 참조 되 고 통합 된 특허 출원 에서 개시 되 는 것 과 는 상이 하 게 레이다 시스템 ( 100 ) 을 구현 할 것 을 선택 할 수 도 있 다는 것 이 이해 되 어야 한다 .