핸드 ( 13 A , 13 B ) 는 모두 , 직사각 형 인 워크 ( 50 ) 의 횡 방향 변 중 , 핸드 ( 13 A , 13 B ) 의 후퇴 방향 에 위치 하 는 횡 방향 변 을 검출 하 기 위한 센서 ( 27 ) 를 구비 하 고 있 다 . 센서 ( 27 ) 는 , 핸드 ( 13 A , 13 B ) 의 각각 에 있 어서 그 좌우 방향 의 단부 로 되 는 2 개소 에 마련 되 어 있 으며 , 센서 ( 27 ) 를 이용 함 으로써 , 핸드 ( 13 A , 13 B ) 의 전후 방향 에서 의 워크 ( 50 ) 의 위치 의 어긋남 의 보상 과 , 워크 ( 50 ) 의 횡 방향 변 과 핸드 ( 13 A , 13 B ) 의 좌우 방향 이 이루 는 경사각 의 보상 을 행할 수 있 다 .