슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 위쪽 면 은 평면 형상 이 되 면서 전체 적 으로 사각형 이 되 는 중간 부분 및 중간 부분 의 양쪽 으로 각각 연장 되 는 날개 부분 으로 이루어질 수 있 다 . 중간 부분 에 탄성 유닛 ( 124 ) 이 양쪽 날개 부분 으로 연장 되 는 형상 으로 배치 될 수 있 고 , 각각 의 날개 부분 에 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 결합 될 수 있 다 . 한 쌍 의 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 은 각각 의 날개 부분 과 결합 유닛 ( 232 ) 에 의하 여 결합 될 수 있 다 . 결합 유닛 ( 232 ) 은 회전 핀 구조 가 될 수 있 고 , 결합 유닛 ( 232 ) 의 한쪽 방향 으로 수평 연장 부분 ( 234 ) 이 연장 될 수 있 고 , 결합 유닛 ( 232 ) 의 바깥쪽 부분 으로 연장 되 는 수평 연장 부분 ( 234 ) 의 끝 부분 에 접촉 유닛 ( 233 ) 이 결합 될 수 있 다 . 결합 유닛 ( 232 ) 과 접촉 유닛 ( 233 ) 의 사이 에 위치 하 는 수평 연장 부분 ( 234 ) 으로부터 팔레트 커넥터 ( 181 ) 에 양쪽 끝 에 형성 된 각각 의 훅 ( 181 a , 181 b ) 에 결합 되 는 암 핸드 ( 231 ) 가 연장 될 수 있 다 . 암 핸드 ( 231 ) 의 끝 부분 에 훅 ( 181 a , 181 b ) 과 결합 되 거나 , 분리 되 어 클램프 모듈 에 팔레트 커넥터 ( 181 ) 을 결합 시키 거나 , 분리 시키 는 롤러 형상 의 핸드 가 형성 될 수 있 다 . 접촉 유닛 ( 233 ) 은 수평 연장 부분 ( 234 ) 에 의하 여 형성 되 는 평면 에 대하 여 아래쪽 방향 으로 수직 으로 연장 되 는 실린더 형상 이 될 수 있 다 . 구동 모듈 ( 13 ) 의 작동 에 따라 이송 수단 ( V ) 이 회전 되 면 , 슬라이드 유닛 ( 121 ) 이 훅 레일 ( 113 ) 을 따라 이동 된다 . 그 에 따라 한 쌍 의 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 팔레트 커넥터 ( 181 ) 을 향하 여 이동 할 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 121 ) 과 이동 되 는 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 의 이동 과정 에서 접촉 유닛 ( 233 ) 이 고정 블록 ( 24 a , 24 b ) 에 결합 된 훅 스토퍼 ( 21 a , 21 b ) 에 접촉 되 면 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 결합 유닛 ( 232 ) 을 중심 으로 회전 되 고 , 이 에 따라 팔레트 커넥터 ( 181 ) 가 훅 핸드 ( 231 ) 에 결합 될 수 있 는 상태 가 될 수 있 다 . 팔레트 가 매거진 으로부터 배출 되 면서 슬라이드 유닛 ( 121 ) 을 향하 여 이동 되 어 훅 ( 181 a , 181 b ) 이 훅 핸드 ( 233 ) 에 결합 될 수 있 는 위치 로 이동 되 면 구동 모듈 ( 13 ) 의 작동 에 의하 여 슬라이드 유닛 ( 121 ) 이 훅 스토퍼 ( 21 a , 21 b ) 와 분리 되 는 방향 으로 이동 될 수 있 다 . 이 에 따라 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 탄성 유닛 ( 124 ) 의 복원력 에 의하 여 원래 위치 로 되돌아오 면서 팔레트 커넥터 ( 181 ) 가 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 에 결합 되 고 , 슬라이드 유닛 ( 121 ) 이 훅 레일 ( 113 ) 을 따라 이동 되 면서 이 와 함께 팔레트 가 픽업 위치 로 이동 될 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 121 ) 과 팔레트 커넥터 ( 181 ) 의 상대 적 인 이동의 제한 또는 분리 간격 형성 을 위하 여 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 앞쪽 가장자리 에 수직 방향 으로 연장 되 는 사각 판 형상 의 서브 가이드 ( 22 ) 가 결합 될 수 있 다 . 또한 수평 연장 부분 ( 234 ) 의 한쪽 끝 부분 의 회전 을 제한 하 도록 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 위쪽 면 으로 수직 이 되 는 방향 으로 연장 되 는 회전 제한 핀 ( 127 ) 이 결합 될 수 있 다 .