또 본 실시 형태 의 접합 장치 ( 1 ) 는 , 자세 검출 수단 ( 44 ) 을 1 개 포함 하 고 있 지만 , 다른 실시 예 로서 2 개 의 자세 검출 수단 을 포함 하 되 , 접합 장치 ( 1 ) 가 어떤 자세 로 되 어 있 어도 연직 방향 과 기준 축선 ( L ) 이 이루 는 각도 를 검출 할 수 있 도록 하 여도 좋 다 . 예컨대 두께 방향 의 1 표면 이 제 1 방향 ( X ) 에 수직 인 분도기 와 , 두께 방향 의 1 표면 이 제 2 방향 ( Y ) 에 수직 인 분도기 를 갖추 되 , 2 개 의 분도기 에 설치 되 는 각 지시 부 의 각 각도 에 기해 , 연직 방향 와 기준 축선 ( L ) 이 이루 는 각도 를 검출 하 여도 좋 다 . 이 에 의해 접합 장치 ( 1 ) 가 어떤 자세 이 더라도 , 기준 축선 ( L ) 과 연직 방향 이 이루 는 각도 의 여현 , M , 및 g 를 적산 해서 , 접합 장치 ( 1 ) 의 자중 에 의해 스 터드 ( 2 ) 에 가해 지 는 힘 을 산출 할 수 가 있 어서 , 앞 에서 설명 하 였 듯이 스 터드 ( 2 ) 가 미리 정해진 힘 으로 워크 ( 3 ) 를 압 압 하 도록 변위 구동 수단 ( 6 ) 을 제어 할 수 가 있 게 된다 .