종래 의 노즐 검사 장치 는 주로 고배 율 렌즈 와 CCD ( Charge Coupled Device ) 카메라 로 구성 되 고 , 렌즈 와 CCD 카메라 를 잉크젯 프린트 헤드 ( 이하 , 헤드 ) 의 노즐 배열 과 평행 한 방향 으로 순차 적 으로 이동 시키 면서 토출 되 는 잉크 액적 을 촬상 하 고 촬상된 이미지 를 영상 처리 하 여 액적 의 상태 를 검사 하 였 다 .