한편 로봇 의 제 어부 ( 900 ) 및 통신부 ( 500 ) 는 장애물 영역 에 대한 위치 정보 를 서버 또는 다른 로봇 에 송신 하 여 , 이 들 로부터 장애물 영역 의 작업 시간 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 로봇 이 1220 의 장애물 영역 의 x / y 위치 정보 를 서버 혹은 로봇 으로 송신 하 면 , 서버 혹은 로봇 은 해당 x / y 위치 정보 에 대응 하 는 공간 에서 소정 의 작업 ( 티케 팅 , 수리 등 ) 이 이루어지 는 시간 에 대한 정보 를 수신 할 수 있 다 .