이 와 같이 핵산 추출 과정 에서 무빙 프레임 ( 87 ) 은 y 축 방향 으로 미끄럼 구동 되 면서 마그넷 로드 ( 10 ) 와 교반 로드 ( 20 ) 의 y 축 방향 위치 를 제어 할 수 있 다 . 그리고 무빙 프레임 ( 87 ) 에 설치 된 마그넷 로드 홀더 ( 11 ) 와 교반 로드 홀더 ( 21 ) 는 z 축 방향 으로 미끄럼 구동 되 면서 마그넷 로드 ( 10 ) 와 교반 로드 ( 20 ) 를 승강 시켜 카트리지 ( 100 ) 의 웰 ( 112 , 114 , 116 ) 내부 에 인입 또는 인출 시킬 수 있 으며 , 또한 웰 ( 112 , 114 , 116 ) 내부 에서 의 교반 작업 수행 을 위하 여 교반 로드 ( 20 ) 를 상하 로 왕복 운동 시킬 수 있 다 .