도 2 는 도 1 중 의 채집 된 횡 방향 편차 값 에 기반 하 여 차량 에 정상 상태 횡 방향 편차 가 존재 하 는지 여부 를 결정 하 는 일 실시 방식 의 흐름 도 이 다 . 본 실시 방식 은 주요 하 게 어떻게 채집 된 횡 방향 편차 값 에 기반 하 여 상기 차량 에 존재 하 는 정상 상태 횡 방향 편차 를 결정 하 는지 에 관한 것 이 다 . 202 에서 , 채집 된 횡 방향 편차 값 이 제 1 사전 설정 값 , 예 를 들 면 0 . 05 m 보다 작 을 경우 , 206 에서 정상 상태 횡 방향 편차 가 존재 한지 않 는다고 결정 할 수 있 다 . 204 에서 , 채집 된 횡 방향 편차 값 이 제 2 사전 설정 값 , 예 를 들 면 0 . 05 m 보다 클 경우 , 210 에서 차량 자체 의 문제 가 횡 방향 편차 를 초래 하 였음을 결정 하 고 , 이 수치 가 지나치 게 크 면 , 자동 보상 은 실제 적 의미 가 없 다 . 선택 적 으로 , 운전자 또는 사용 자 에게 차량 자체 의 문제 가 횡 방향 편차 를 초래 하 였 다는 것 을 통지 할 수 있 다 . 채집 된 횡 방향 편차 값 이 사전 설정 된 범위 내 , 예 를 들 면 0 . 05 m - 0 . 5 m 지간 일 때 , 208 에서 차량 에 정상 상태 횡 방향 편차 가 존재 하 는 것 으로 결정 한다 .