이명재 율촌 변호사 는 ' 자율 주행 차 에 따른 불가피 한 딜레마 에 처하 면 어쩔 수 없이 차악 을 선택 해야 할 순간 이 올 것 ' 이 라며 ' 자율 주행 차 를 위한 기본 원칙 을 제시 한 독일 사례 처럼 자율 주행 알고리즘 은 투명 하 게 개발 돼야 하 고 규제 당국 과 운전자 , 승객 , 보행자 로부터 의견 을 폭넓 게 받 아야 한다 ' 고 덧붙였 다 .