센싱 부 ( 270 ) 는 적어도 하나 의 센서 에서 생성 되 는 신호 에 기초 하 여 , 차량 의 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 270 ) 는 , 차량 자세 정보 , 차량 모션 정보 , 차량 요 ( yaw ) 정보 , 차량 롤 ( roll ) 정보 , 차량 피치 ( pitch ) 정보 , 차량 충돌 정보 , 차량 방향 정보 , 차량 각도 정보 , 차량 속도 정보 , 차량 가속 도 정보 , 차량 기울기 정보 , 차량 전진 / 후진 정보 , 배터리 정보 , 연료 정보 , 타이어 정보 , 차량 램프 정보 , 차량 내부 온도 정보 , 차량 내부 습도 정보 , 스티어링 휠 회전 각도 , 차량 외부 조도 , 가속 페달 에 가해 지 는 압력 , 브레이크 페달 에 가해 지 는 압력 등 에 대한 센싱 신호 를 생성 할 수 있 다 .