제 2 전달 장치 ( 70 ) 는 , 전자 부품 ( W ) 을 하측 에서 흡착 유지 하 는 받 음 부 ( 71 ) 와 , 받 음 부 ( 71 ) 를 전달 위치 ( D ) 에 위치 부여 된 간 헐 회전 반송 장치 ( 20 ) 의 유지 헤드 ( 24 ) 의 바로 아래 위치 와 가 압착 장치 ( 40 ) 의 가 압착 헤드 ( 41 ) 의 바로 아래 위치 로 이동 시키 기 위한 X , Y , Z , θ 구동 부 ( 72 ) 를 구비 한다 .