화재 인명구조 로봇 이 개시 된다 . 본 발명 에 따른 화재 인명구조 로봇 은 , 중앙 에 구난 자 가 대피 할 수 있 는 대피 공간 을 형성 하 는 프레임 ; 상기 프레임 의 전방 양쪽 에 각각 설치 되 고 구동 모터 에 의해 구동 되 는 한 쌍 의 구동 휠 과 , 상기 프레임 의 후방 양쪽 에 각각 설치 되 는 한 쌍 의 피동 휠 과 , 상기 구동 휠 및 피동 휠 에 설치 되 는 무한궤도 구조 를 갖 는 주행 트랙 으로 이루어진 구동 부 ; 상기 프레임 의 전방 상단 에 마련 되 어 주행 방향 및 주변 을 촬영 하 기 위한 카메라 ; 상기 프레임 의 전방 에 마련 되 어 선택 적 으로 소화액 을 분사 하 기 위한 소화액 분사 노즐 ; 상기 프레임 의 전방 에 마련 되 어 구난 자 를 식별 하 기 위한 적외선 센서 ; 및 상기 프레임 의 내부 에 마련 되 고 , 무선 통신 모듈 을 구비 하 며 , 상기 카메라 가 촬영 한 영상 과 상기 적외선 센서 가 감지 한 신호 를 실시간 으로 건물 외부 에 배치 되 는 사용자 의 조종 장치 로 전송 하 고 , 상기 조종 장치 로부터 발생 된 제어 신호 에 따라 상기 구동 부 와 상기 소화액 분사 노즐 을 제어 하 기 위한 제 어부 를 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 . 본 발명 에 의하 면 , 화재 발생 시 화재 인명구조 로봇 이 건물 내부 로 진입 하 여 카메라 를 통하 여 화재 현장 을 실시간 으로 확인 할 수 있 어서 화재 규모 를 용이 하 게 파악 할 수 있 고 , 소화액 분사 노즐 을 작동 시켜 소방 기능 을 수행 할 수 있 으며 , 구난 자 가 존재 할 경우 에 구난 자 를 구조 하 여 외부 로 안 전하 게 탈출 시킬 수 있 는 효과 를 제공 할 수 있 게 된다 .