상기 변환 연산 부 ( 612 ) 는 상기 CPU ( 510 ) 의 제어 에 의해서 상기 이더넷 통신 보드 ( 410 ) 로부터 수신 된 상기 속도 데이터 와 상기 이동거 리연 산부 ( 610 ) 에 의해서 연산 한 이 동거리 ( H 2 ) 를 인버터 가 인식 처리 할 수 있 는 데이터 로 변환 연산 하 는데 , 더욱 상세 하 게 설명 하 면 , 속도 데이터 는 분해능 이 더욱 향상 된 데이터 로 변환 하 고 , 목표 위치 데이터 는 엔 코더 의 펄스 데이터 로 변환 한다 ( S 722 ) .