액 츄 에 이터 제 어부 ( 87 ) 는 , 상기 연산 된 편 차량 이 0 이 되 는 방향 및 거리 만큼 송전 코일 ( 38 ) 을 이동 시키 도록 , 액 츄 에 이터 ( 84 ∼ 86 ) 를 제어 한다 . 이것 에 의해 , 송전 코일 ( 38 ) 의 중심 과 수전 코일 의 중심 을 정면 에 마주 하 게 할 수 있 으므로 , 최선 의 효율 과 , 가능 한 한 짧 은 시간 에 이 차 전지 를 충전 하 는 것 이 가능 해진다 .