또한 , 상기 제어 모듈 는 상기 충전 배터리 의 잔 여량 정보 와 , 상기 센싱 부 에서 센싱 된 온도 값 정보 에 기초 하 여 , 상기 발열 부가 일정 온도 값 이상 으로 일정 시간 동안 가동 되 도록 제어 하 는 전원 공급 제 어 블럭 을 더 포함 하 되 , 상기 전원 공급 제 어 블럭 은 상기 충전 배터리 의 잔 여량 정보 에 기초 하 여 기 설정 된 구조 예상 소요 시간 동안 상기 발열 부를 일정 온도 값 이상 으로 가열 시킬 수 없 다고 판단 될 경우 에 는 상기 발열 부 에 간헐 적 으로 전원 을 공급 시켜 상기 설정 된 구조 예상 소요 시간 동안 상기 발열 부 가 가열 되 도록 한다 .