또한 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따라 , 상기 적외선 스테레오 카메라 는 외부 기기 와 통신 하 는 커뮤니케이션 유닛 을 더 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 특정 온도 이상 이 감지 되 고 , 화재 시 발생 하 는 가스 의 농도 가 증가 함 을 측정 한 경우 , 화제 정보 를 상기 외부 기기 로 제공 하 도록 상기 커뮤니케이션 유닛 을 제어 하 는 것 을 특징 으로 하 는 공간 정보 인식 장치 를 제공 한다 .