본 발명 의 또 다른 실시 예 에 따른 운전자 상태 모니터링 을 이용 한 차선 이탈 경보 판단 방법 은 , 상기 졸음 운전 상태 는 상기 양안 각각 의 끝점 위치 정보 로부터 각 양안 의 끝점 간 의 거리 가 넓 어 지 는지 를 판단 하 여 결정 되 거나 , 상기 눈동자 위치 정보 가 미 검출 되 는지 를 판단 하 여 결정 되 거나 , 상기 입술 의 상단 위치 와 하단 위치 간 의 간격 이 미리 정해진 간격 이상 으로 벌어지 는지 를 판단 하 여 결정 된다 .