제 1 밸브 체 ( 56 ) 와 제 2 밸브 체 ( 62 ) 의 개방 정도 는 기준 위치 로부터 피스톤 ( 66 ) 의 변위 에 의해서 결정 된다 . 제 1 밸브 체 ( 56 ) 와 제 2 밸브 체 ( 62 ) 의 개방 및 폐쇄 속도 는 피스톤 ( 66 ) 의 이동 속도 에 의해서 결정 된다 . 본 실시 예 에 있 어서 , 모터 제어 회로 ( 43 ) 은 회전 인코더 ( 41 ) 의 출력 신호 에 기초 하 여 피스톤 ( 66 ) 의 변위 를 검출 하 고 , 검출 결과 에 기초 하 여 제어 를 수행 한다 .