또한 , 본 명세서 에 있 어서 , 차량 주행 상황 표시 방법 은 , SSB ( Synchronization Signal Block ) 를 주기 적 으로 전송 함 으로써 차량 과 초기 접속 절차 를 수행 하 는 단계 ; 상기 차량 과 임의 접속 ( random access ) 절차 를 수행 하 는 단계 ; 상기 차량 의 외부 영상 전송 의 스케줄링 을 위해 상기 차량 으로 상향 링크 그랜트 를 ( UL grant ) 전송 하 는 단계 ; 상기 상향 링크 그랜트 에 기초 하 여 , 상기 차량 의 외부 영상 을 UE ( User Equipment ) 로 전송 하 는 단계 ; 및 상기 차량 의 외부 영상 을 포함 하 는 제 1 영상 을 상기 UE 의 스크린 에 실시간 으로 표시 하 는 단계 ; 를 포함 하 고 , 상기 제 1 영상 은 , 상기 운전자 의 시선 방향 에 상기 UE 가 위치 하 는 경우 에 표시 되 는 것 을 특징 으로 한다 .