마지막 으로 는 , 회전각 센서 의 자기장 검출기 들 이 홀 원리 ( hall principle ) 에 따라 또는 자기 저항 을 기반 으로 작동 되 는 장치 들 이 바람직 하 다 . 두 가지 센서 타입 은 집적 된 회로 로서 크기 가 작 고 , 비용 이 경제 적 이 며 높 은 신뢰도 로 제조 될 수 있 다 . 두 가지 시스템 으로 는 상기 장치 내 에서 경제 적 으로 실행 될 수 있 는 표준 설치 부품 들 이 사용 된다 . 홀 - 센서 와 자기 저항 센서 모두 가 매우 정확 한 자기장 방향 검출 을 가능 하 게 한다 .