기획 특집 ( Report ) / 용접 자동 화 · 무인 화 서 ‘ 용접 로봇 ’ 의 역할 과 전망 은 ? - 용접 자동 화 는 인력 부족 과 인건비 상승 을 극복 하 기 위해 시도 됐으며 , 용접 자동화 를 통해 인건비 절 감 뿐 만 아니 라 용접 품질 을 향상 시킬 수 있 기 때문 에 다양 한 자동 화 방법 들 이 개발 되 고 있 다 . 그 중 에서 용접 로봇 을 이용 한 용접 자동 화 의 현황 과 전망 은 어떨지 , 용접 저널 2 월 호 에서 자세히 짚 어 봤 다 . ( 월간 용접 저널 2014 년 02 월 호 ) 
 용접 자동 화 · 무인 화 서 ‘ 용접 로봇 ’ 의 역할 과 전망 은 ? 
 필요 수요 대부분 충족 된 상태 서 대 규모 설비 투자 기대 하 기 힘들 듯 
 기술 집약 적 산업 임 에 도 불구 ‘ 가격 경쟁 ’ 심각 한 수준 
 글 / 메탈 넷 코리아 ( 월간 용접 저널 ) 김 가 애 기자 ( Journalist Kim Ga Ae ) 
 인터뷰 ①: 로봇 밸리 대표 이사 ( 국내 용접 로봇 산업 , 폭발 적 성장기 거쳐 현재 는 ‘ 직선 횡보 ’) 
 용접 로봇 은 크 게 아크 용접 로봇 , 스폿 용접 로봇 으로 나눌 수 있 다 . 그리고 이 중 스폿 용접 로봇 이 훨씬 더 많 은 비중 을 차지 하 고 있 으며 , 자동차 생산 라인 에 대 규모 로 투입 돼 있 는 상황 이 다 . 
 인터뷰 ②: 베스트 FA 대표 김유찬 ( 조건 변수 많 은 용접 작업 서 용접 로봇 의 핵심 은 센싱 기술 ) 
 용접 자동 화 의 여러 가지 방법 중 로봇 을 이용 한 용접 자동화 가 가장 많이 활성 화 돼 있 으며 , 수요 처 는 자동차 , 중공업 , 조선 등 여러 분야 가 있 다 . 현재 자동차 산업 의 자동 화 율 이 가장 높 은 상황 
 인터뷰 ③: 이성 ㈜ 이사 박상규 ( 스폿 - 아크 넘 어 레이저 용접 로봇 으로 변화 하 는 추세 ) 
 국내 제조업 계 의 인력 부족 과 인건비 상승 을 극복 하 기 위해 시도 됐 던 로봇 을 이용 한 용접 자동 화 는 현재 많 은 산업 군 에서 인건비 절 감 뿐 만 아니 라 용접 품질 향상 에 도 유용 하 게 활용 되 고 
 인터뷰 ④: 세한 통상 대표 이사 김한수 ( ‘ 잠잠 ’ 한 대신 소규모 투자 및 중고 설비 거래 활발 ) 
 국내 에 용접 로봇 을 제조 하 는 업체 는 극히 드물 다 . 대부분 수입 유통 체계 를 갖추 고 있 으며 , 많 은 수 의 해외 유명 로봇 업체 가 국내 에 진출 해 있 는 상황 이 다 . 로봇 의 특성 상 중소기업 에서 직접 
 인터뷰 ⑤: IGM 대표 이상철 ( 조작 하 기 간편 하 게 용접 로봇 소프트웨어 ‘ 간소 화 ’ 되 고 있 어 ) 
 국내 시장 이 사실 작 은 편 에 속하 는 것 은 아니 다 . 세계 적 으로 도 용접 의 양 이 제법 많 은 편 에 속하 며 용접 로봇 의 가장 큰 수요 인 자동차 산업 도 대 규모 로 성장 해 있 음 을 전 세계 가 인정 하 고 있 는 
 전 세계 산업 의 고도 화 에 따라 1960 년 대 초반 부터 산업 현장 에 적용 돼 왔 던 산업 용 로봇 은 당시 까지 인간 이 해 왔 던 단순 반복 작업 을 대신 했 다 . 이때 까지 만 하 더라도 로봇 은 간단 한 이송 등 의 작업 만 을 수행 했 을 뿐 이 었 다 . 그러나 1970 년 부터 컴퓨터 기술 을 응용 한 프로그램 화 된 고기능 의 로봇 이 개발 되 고 , 1980 년 대 이후 에 는 인지 기능 을 가진 인공지능 로봇 까지 등장 하 기 에 이르 렀다 . 
 산업 이 점차 고도 화 될수록 더욱 정밀 한 작업 을 요하 게 되 고 , 소득 수준 이 향상 될수록 열악 한 작업 환경 을 꺼리 게 되 면서 용접 로봇 의 기능 은 증가 하 는 수요 만큼 더욱 발전 하 게 됐 다 . 한국 경제 는 1989 년 대 에 접어들 면서 산업 구조 가 급격히 고도 화 됐 고 , 새로운 상황 에 직면 했 다 . 
 값싼 인 적 자원 에 의존 하 는 경제 체질 을 업그레이드 하 기 위해 자동 화 기술 , 로봇 이 절실히 필요 해졌 다 . 용접 로봇 의 가장 많이 적용 되 는 산업 군 으로 알려진 우리나라 의 자동차 산업 은 2000 년 에 만 해도 세계 12 위 정도 의 규모 였 지만 , 지난해 세계 5 위 자동차 생 산국 으로 급부상 해 국가 경제 를 이끌 고 있 다 . 이 같 은 한국 자동차 산업 의 성장 에 는 ‘ 용접 로봇 ’ 이 뒷받침 하 고 있 었 음 을 무시 할 수 없 다 . 
 신장 56 m , 무게 1400 t 의 몸 으로 날개 도 없이 자유자재 로 비행 하 며 12 m 크기 의 로켓 주먹 을 날릴 수 있 는 거 대로 봇 ‘ 로봇 태권 V ’. 추억 의 애니메이션 영화 다 . 어린이 들 에게 꿈 을 심 고 , 그렇게 상상력 을 키웠 던 세대 가 훗날 우리나라 로봇산업 발전 의 주역 이 됐 음 을 치하 하 는 의미 였 다고 . 이 처럼 과거 공상 과학 영화 나 만화 를 통해서 만 가능 하 리라 여겼 던 로봇 이 점차 현실 에서 도 실현 되 고 있 다 . 로봇 의 적용 은 무궁무진 하 다 . 단순 한 작업 에서부터 복잡 하 고 섬세 한 작업 까지 . 
 용접 자동 화 는 인력 부족 과 인건비 상승 을 극복 하 기 위해 시도 됐으며 , 용접 자동화 를 통해 인건비 절 감 뿐 만 아니 라 용접 품질 을 향상 시킬 수 있 기 때문 에 다양 한 자동 화 방법 들 이 개발 되 고 있 다 . 그 중 에서 용접 로봇 을 이용 한 용접 자동 화 의 현황 과 전망 은 어떨지 , 용접 저널 2 월 호 에서 자세히 짚 어 봤 다 . 
 Ⅰ . 용접 자동 화 의 정의 및 개요 
 1 . 용접 자동화 란 ? 
 용접 은 산업 전반 에 걸쳐 활용 된다 . 과거 에 는 용 접사 들 이 용접 을 했 다면 오늘날 에 는 사람 이 직접 하 던 작업 들 이 점차 자동 화 돼 가 는 과정 에 있 다 . 
 이 는 용접 분야 가 훨씬 다양 해졌 음 을 의미 함 과 동시 에 용접 이 이용 되 는 산업 의 규모 가 사람 이 하 기 에 는 벅찰 정도 로 커졌 다는 것 을 뜻 한다 . 
 일반 적 인 수동 용접 은 인간 이 직접 안면 등 보호 장비 를 착용 한 채 건 을 들 고 직접 용접 을 하 는 것 을 뜻 한다 . 그리고 자동 용접 은 조작자 가 계속 해서 조작 하 지 않 고 연속 적 으로 용접 을 진행 하 도록 장치 를 사용 해서 하 는 용접 의 총칭 으로 , ‘ 용접 자동 화 ’ 는 이러 한 자동 용접 이 가능 토록 하 는 시스템 을 말 한다 . 
 산업 용 로봇 에 용접기 를 부착 해 지그 에 고정 된 피용 접물 을 용접 하 는 시스템 으로 , 크 게 6 관절 로봇 과 지그 를 이용 한 용접 자동 화 시스템 등 으로 나뉜다 . 
 2 . 용접 자동 화 의 분류 
 ( 1 ) 용접 캐리지 를 이용 한 용접 자동 화 
 ( 2 ) 용접 모니터링 
 ( 3 ) 용접 로봇 을 이용 한 용접 자동 화 
 Ⅱ . 용접 로봇 산업 의 정의 및 개요 
 Ⅲ . 국내 용접 로봇 산업 의 현황 과 전망 
 ( 2 ) 중장비 산업 
 ( 1 ) 센서 와 모니터링 
 ( 2 ) 차체 경량 화 따른 용접 로봇 기술 개발 
 ( 3 ) 레이저 용접 로봇 의 개발 및 상용 화 
 Ⅳ . 해외 산업 용 로봇 산업 의 현황 과 전망 
 1 . 세계 산업 용 로봇 산업 의 전망 
 2 . 일본 산업 용 로봇 시장 
 3 . 중국 산업 용 로봇 시장 
 4 . 유럽 산업 용 로봇 시장 
 Ⅴ . 용접 로봇 산업 의 문제점 및 당면 과제 
 2 . 가격 경쟁 심화 
 우리나라 의 산업 용 로봇 의 생산 은 주로 해외 브랜드 의 로봇 본체 를 수입 하 여 시스템 설계 , 조립 을 하 고 있 는 상황 에서 거의 해외 브랜드 의 독점 상태 로 돼 있 다 . 해외 브랜드 의 독점 에서 벗어날 것 을 목표 로 많 은 국내 로봇 업체 들 이 독자 또는 과학 연구원 와 공동 으로 지속 적 으로 시장 의 요구 에 따라 산업 용 로봇 개발 및 상용 화 에 종사 하 고 있 다 . 
 세계 각국 의 용접 로봇 관련 기업 은 모두 우리 나라 의 산업 발전 가능 성 에 기대 를 두 고 적극 진출 해 있 다 . 임금 상승 및 품질 강화 문제 가 심각 해 지 고 있 는 상황 에서 전 세계 제조업 은 자동 화 와 무인화 를 키워드 로 대응책 마련 에 고심 하 고 있 다 . 그러 면서 산업 용 로봇 관련 경쟁 격화 는 불가피 해질 것 으로 예 상대 , 앞 으로 벌어질 경쟁 격화 에 대비 해 각 산업 용 로봇 업계 들 이 차별 화 전략 을 취해야 할 것 으로 보인다 . 
 · 대한 용접 · 접합 학회 ‘ 용접 · 접합 편람 Ⅲ ’ 
 · 대원 통상 ㈜ 
 · 현대 · 기아 자동차 
 · 대우 조선 해양 ㈜ 
 · 한 일 재단 일본 지식 정보 센터 
 · 한국 산업 기술진 흥원 
 · 한국기계연구원 
 · 한국 로봇 융합 연구원