한편 , 상기 4 차원 의 색상 정보 를 획득 하 는 단계 는 상기 입력 데이터 에 포함 된 3 차원 의 색상 정보 및 상기 출력 데이터 에 포함 된 3 차원 의 색상 정보 를 각각 동차 좌표 ( homogeneous coordinate ) 로 변환 ( transformation ) 하 여 , 상기 입력 데이터 에 포함 된 4 차원 의 색상 정보 및 상기 출력 데이터 에 포함 된 4 차원 의 색상 정보 를 획득 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .