한편 , 도 10 에서 는 예시 적 으로 3 개 의 촉각 수 신부 로 구성 된 촉각 센서 ( 1001 ) 를 도시 하 였으나 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 2 개 이상 의 다양 한 개수 의 촉각 수 신부 로 구성 될 수 있 다 . 접촉 부재 ( 150 ) 의 직경 이 다른 촉각 수 신부 가 개수 가 많 을수록 측정 민 감도 를 보다 정밀 하 게 조절 할 수 있 다 .