대 상체 에 따라 위치 와 수 가 다른 지정 집속 점 에 초음파 신호 를 송신 집속 하 고 , 반사 초음파 신호 를 수신 하 여 초음파 영상 을 형성 하 기 위한 시스템 및 방법 을 제공 한다 . 이 시스템 및 방법 은 대 상체 별 지정 집속 점 의 정보 및 공통 집속 점 정보 를 저장 하 고 , 대 상체 의 공통 집속 점 또는 지정 집속 점 에 초음파 신호 를 송신 하 고 , 대 상체 의 공통 집속 점 에 송신 된 초음파 신호 의 반사 신호 를 수신 하 여 제 1 수신 신호 를 형성 하 고 , 대 상체 의 지정 집속 점 에 송신 된 초음파 신호 의 반사 신호 를 수신 하 여 제 2 수신 신호 를 형성 하 고 , 제 1 수신 신호 에 기초 하 여 대 상체 의 기본 영상 을 형성 하 고 , 기본 영상 을 분석 하 여 대 상체 의 지정 집속 점 을 결정 하 고 , 집속 된 제 2 수신 신호 에 기초 하 여 초음파 영상 신호 를 형성 한다 .