또한 , 왼쪽 발 ( 300 L ) 의 반력 센서 ( 52 b ) 의 검출 신호 ( Lb ) 는 오른쪽 발 ( 300 R ) 의 반력 센서 ( 50 b ) 의 위상차 ( T 1 ) 로 검출 되 고 , 왼쪽 발 ( 300 R ) 의 발뒤꿈치 ( 310 ) 가 바닥 면 에 맞닿 았 을 때 ( 도 8 a 참조 ) 가 피크 치가 되 며 , 왼쪽 발 ( 300 L ) 의 반력 센서 ( 52 a ) 의 검출 신호 ( La ) 는 오른쪽 발 ( 300 R ) 의 반력 센서 ( 50 a ) 의 위상차 ( T 2 ) 로 검출 되 고 , 오른쪽 발 ( 300 R ) 의 발가락 끝 ( 320 ) 만 이 바닥 면 에 맞닿 았 을 때 ( 도 8 c 참조 ) 가 피크 치가 된다 .