본 실시 형태 의 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에 의하 면 , 한 쌍 의 롤러 부 각각 을 한 쌍 의 구 동부 에 의해 축선 ( X 1 ) 주위 로 동일 한 방향 으로 회전 시킴 으로써 , 한 쌍 의 롤러 부가 튜브 ( 101 ) 를 눌러 찌 부러뜨린 상태 로 폐색 위치 ( Po 1 ) 로부터 해제 위치 ( Po 2 ) 에 이른다 . 제 어부 ( 600 ) 는 한 쌍 의 구동 부 각각 을 제어 함 으로써 , 튜브 ( 101 ) 의 일단 으로부터 유입 된 액체 를 튜브 ( 101 ) 의 타단 으로부터 토출 시킨다 .