또한 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 카메라 부 ( 310 ) 와 , 거리 측 정부 ( 320 ) 및 상기 볼라드 장치 ( 100 , 200 ) 의 센 서부 ( 10 ) 를 통해 제공 되 는 신호 를 기초 로 조명 부 ( 340 ) 및 지향 성 스피커 부 ( 350 ) 를 제어 하 여 보행자 를 더욱 효과 적 으로 보호 할 수 있 는데 , 이 에 대한 설명 은 이하 에서 상세히 설명 한다 .