본 발명 의 개선 예 에서 는 상기 구동 부재 의 위치 감지 를 위한 위치 감지 장치 가 장착 되 어 있 다 . 위치 감지 는 위치 센서 를 수단 으로 실행 될 수 있 고 , 그러면 이 로 인해 특정 위치 에서 의 구동 부재 의 존재 또는 부재 가 검출 될 수 있 다 . 대안 적 으로 경로 측정 장치 가 이용 될 수 있 으며 , 상기 경로 측정 장치 를 수단 으로 구동 부재 를 위한 경로 특성 곡선 이 찾 아 질 수 있 다 .