또한 , 제전 브 러쉬 ( 80 ) 도 도 4 에서 보 듯이 메인 브 러쉬 포집 부 ( 71 ) 의 형상 과 유사 한 모양 을 이루 면서 메인 브 러쉬 ( 31 ) 와 인접 하 여 설치 될 수 있 다 . 즉 , 제전 브 러쉬 ( 80 ) 는 메인 브 러쉬 포집 부 ( 71 ) 가 위치 하 는 메인 브 러쉬 ( 31 ) 와 마찰 하 는 본체 ( 10 ) 내부 일 측면 부위 에 설치 될 수 있 다 . 또한 , 제전 브 러쉬 ( 80 ) 는 추가 적 으로 사이드 브 러쉬 포집 부 ( 72 ) 가 위치 하 는 바닥 과 마찰 하 는 사이드 브 러쉬 ( 41 ) 부위 또는 본체 포집 부 ( 73 ) 가 위치 하 는 주위 물체 와 마찰 하 는 본체 ( 10 ) 내부 일 측면 부위 에 설치 될 수 있 다 . 이렇게 제전 브 러쉬 ( 80 ) 가 설치 되 는 이유 는 , 로봇 청소기 ( 7 ) 에서 발생 하 는 정전기 를 포집 부 ( 70 ) 를 통해 포집 하 고 , 포집 부 ( 70 ) 에 인접 하 여 설치 된 제전 브 러쉬 ( 80 ) 를 이용 해 정전기 를 보다 정확 하 게 제거 하 기 위함 이 다 .