도 11 및 도 12 는 복귀 풀 리들 ( 172 및 174 ) 을 포함 하 는 구동 메카 니즘 ( 170 ) 의 부품 들 을 도시 한다 . 풀리 들 ( 172 및 174 ) 은 와이어 들 ( 175 ) 을 사용 하 여 서로 연결 된다 . 도 4 a 및 도 4 b 에서 볼 수 있 는 바 와 같이 , 풀리 들 ( 172 및 174 ) 은 레이저 용접 또는 당업 계 에 알려진 다른 방법 들 에 의해 함께 연결 된 4 개 의 풀 리들 ( 178 ) 로 구성 된다 . 4 개 의 풀 리들 ( 178 ) 은 약 190 도 의 과회 전 을 생성 한다 . 과회 전 은 각 세트 의 풀 리들 ( 178 ) 에 와이어 ( 175 ) 가 있 는 와이어 ( 175 ) 설계 로 이어진다 . 도 11 및 도 12 에 도시 된 바 와 같이 , 4 개 의 풀 리들 ( 178 ) 을 가진 2 개 의 와이어 들 ( 175 ) 이 있 고 , 그 결과 4 개 의 풀 리들 ( 178 ) 은 심지어 부하 하 에서 서로 동기 화 된다 . 4 개 의 풀 리들 ( 178 ) 은 회전 방향 으로 동기 화 되 고 , 즉 와이어 들 ( 175 ) 이 서로 에 대하 여 당겨 지 도록 구성 되 기 때문 에 하나 의 풀리 ( 178 ) 는 다른 풀리 ( 178 ) 를 따를 것 이 다 . 와이어 ( 175 ) 는 와이어 들 ( 175 ) 이 납땜 되 는 구멍 을 통하 여 풀 리들 ( 178 ) 에 부착 될 수 있 다 . 도 12 는 동기 화 된 회전 을 위해 4 개 의 풀 리들 ( 178 ) 을 함께 연결 하 는 2 개 의 와이어 들 ( 175 ) 을 도시 하 는 봉합사 헤드 조립 체 ( 156 ) 의 측면도 를 도시 한다 .