그리고 , 제어기 ( 320 ) 는 회전 속도 조절 장치 ( 310 ) 를 제어 하 도록 설치 된다 . 이 제어기 ( 320 ) 에 는 입력 된 토크 와 회전 속도 에 대한 제어 신호 를 회전 속도 조절 장치 ( 310 ) 에 전송 한다 . 또한 제어기 ( 320 ) 는 측정 된 데이터 와 , 측정 된 데이터 를 연산 하 여 얻 은 결과 데이터 를 저장 하 고 , 이 를 표시 할 수 있 도록 구성 되 고 , 일 예 로 모니터 를 포함 한 컴퓨터 일 수 있 다 . 따라서 , 제어기 ( 320 ) 는 물 이 침투 하 는 과정 에서 토크 센서 ( 260 ) 와 회전 속도 조절 장치 ( 310 ) 에서 발생 한 토크 와 회전 속도 또는 , 회전 속도 조절 장치 ( 310 ) 단독 의 토크 와 회전 속도 에 대한 데이터 를 수신 및 연산 하 여 전단 응력 과 전단 변형 률 속도 를 산출 하 고 , 이 산출 된 값 을 토대 로 항복 응력 과 점성 데이터 를 획득 한다 . 또한 , 획득 한 데이터 를 모니터 에 표시 한다 .