전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 페달 속도 감 지부 ( 50 ) 를 통해 감지 된 페달 속도 를 근거 로 모터 구 동부 ( 70 ) 를 통해 모터 ( 34 ) 를 작동 시켜 후륜 ( 32 ) 을 회전 시키 는 동안 , 페달 토크 감 지부 ( 60 ) 를 통해 감지 된 페달 토크 가 미리 설정 된 페달 토크 인 기준 페달 토크 보다 크 면 모터 ( 34 ) 에 공급 되 는 전류 를 페달 속도 에 대응 하 는 모터 전류 보다 증가 시켜 모터 ( 34 ) 의 회전 속도 를 페달 속도 에 대응 하 는 모터 속도 보다 증가 시킬 수 있 다 .