예 를 들 면 , 상기 기판 카메라 ( 160 ) 는 상기 기판 ( 10 ) 의 네 모서리 중 어느 두 모서리 를 촬영 하 거나 , 상기 기판 ( 10 ) 에 형성 된 정렬 마크 를 촬영 할 수 있 다 . 상기 촬영 이미지 와 상기 기준 이미지 에서 비교 함 으로써 상기 기준 위치 에 대해 상기 기판 ( 10 ) 이 상기 X 축 및 상기 Y 축 방향 으로 이격 된 거리 및 틀어진 각도 를 확인 할 수 있 다 .