또한 , 회선 검출 용 로봇 암 이 연결 대상 광 통신 회선 의 광 케이블 을 일 단 에서 타 단 까지 견인 하 여 광 케이블 의 타 단 에 구비 된 광 커넥터 를 획득 한 후 해당 광 커넥터 를 회선 연결 용 로봇 암 에게 인계 하 여 광 통신 회선 연결 동작 을 수행 함 으로써 , 광 통신 회선 연결 시 마다 회선 정리 를 수행 하 게 되 고 다수 의 광 통신 회선 들 이 연결 되 는 FDF 환경 에서 반복 적 인 연결 과 분리 과정 에서 발생 하 는 광 통신 회선 들 간 의 꼬임 을 방지 할 수 있 다 .