자이로 센서 는 축 방향 의 회전 속도 를 검출 할 수 있 다 . 그러나 , 자이로 센서 는 기준 좌표 에 대한 정보 없이 임의 의 축 방향 으로 의 회전 속도 ( 각속도 ) 만 검출 되 기 때문 에 디스플레이 시스템 자체 의 자세 를 알 수 없 고 , 짧 은 시간 내 의 회전 속도 만 알 수 있 기 때문 에 장시간 사용 할 경우 오 차 가 누적 되 어 신뢰 할 수 있 는 정보 를 얻 기 어렵 다 . 따라서 , 가속 도 센서 와 지자기 센서 를 이용 하 여 요 , 피치 및 롤 을 각각 계산 하 여 디스플레이 시스템 에 대한 자세 정보 를 얻 을 수 있 다 . 물론 필요 에 따라 자이로 센서 가 보다 정확 한 자세 정보 를 얻 기 위해 추가 적 으로 이용 될 수 도 있 다 .