특히 , 하부 요크 부 가 대 상체 와 직접 접촉 하 는 하부 돌출부 들 사이 에 하부 공간 을 형성 하 는 , ' ㄷ ' 자형 형상 을 가지 도록 설계 됨 에 따라 , 상부 에 위치 하 는 영구 자석 및 전자석 과 의 사이 에서 자력 의 방향 을 효과 적 으로 제어 할 수 있 어 , 전류 의 ON / OFF 가 아닌 방향 제어 를 통한 탈 부착 을 용이 하 게 수행 할 수 있 다 .