한편 , S 310 단계 에서 아날로그 피드백 전압 이 임계 전압 이하 인 것 으로 판단 된 경우 ( 즉 , 제 1 아날로그 피드백 전압 이 제 1 임계 전압 이하 이 고 , 제 2 아날로그 피드백 전압 이 제 2 임계 전압 이하 인 것 으로 판단 된 경우 ) , 제 어부 ( 300 ) 는 충전 스위치 구동 부 ( 500 ) 를 통해 충전 스위치 ( SW _ CHARGE ) 를 턴 온 시켜 배터리 의 예약 충전 을 수행 한다 ( S 400 ) .