그러나 , 종래 에 드론 의 추락 을 방지 하 는 방법 에 있 어서 는 대부분 추락 시 드론 의 파손 이 방지 되 도록 완충 작용 을 행하 거나 , 드론 의 추락 시 해당 드론 을 용이 하 게 회수 할 수 있 도록 하 는데 초점 이 맞춰져 있 음 에 따라 , 드론 에 구비 된 다수 개 의 프로펠러 를 각각 구동 시키 는 임의 의 모터 고장 시 에 도 비행 상태 를 유지 하 면서 해당 임무 를 완수 하 거나 해당 목적지 로 의 이동 이 완료 될 수 있 도록 하 는 것 이 불 가능 한 문제점 이 발생 하 게 되 었 다 .