여기 서 , 장면 이미지 에서 각각 의 객체 를 학습 및 각각 구별 하 여 추출 및 인식 하 여 분류 하 기 위하 여 상기 이미지 객체 추적 부 ( 230 ) 는 AI 영상 학습 을 수행 할 수 있 다 . 이러 한 AI 영상 학습 은 텐서 플로우 의 Faster R - CNN ( Faster Regions with Convolution Neural Networks ) 또는 YOLO ( You Only Look Once ) 기법 에 따른 학습 동작 일 수 있 으며 , 이미지 객체 추적 부 ( 230 ) 의 영상 학습 결과 로서 도 5 에 도시 된 예 와 같 은 이미지 객체 가 추출 될 수 있 다 .