( 2 ) 흡인력 보정 블럭 ( 410 ) 에서 미리 설정 한 값 을 초과 하 지 않 은 경우 , 흡인력 ( 210 ) 이 작 다고 추정 하 고 , 전압 지령 변조 율 ( Vc ) 과 슬립 주파수 ( Fs ) 의 보정 은 불 필요 하 다고 판단 하 여 전압 지령 변조 율 보정 값 ( Vc ') 과 슬립 주파수 보정 값 ( Fs ') 은 0 을 출력 한다 .