본 발명 은 상기 문제점 을 해결 하 기 위하 여 제안 된 것 으로 , Zigbee Tag 와 정합 하 는 동 글 에서 전력 스텝 을 조절 하 고 방위각 을 측정 하 여 Tag 의 상대 위치 를 측정 함 으로써 , 상당히 저가 의 Zigbee Tag 만 을 사용 하 여 이 동단 말기 에 부착 된 동 글 에서 비교 적 정확 한 Zigbee Tag 의 위치 를 측정 하 는 것 을 가능 케 하 는 위치 좌표 계산 알고리즘 및 시스템 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .