도 4 를 참고 하 면 , 본 실시 예의 모터 는 스테이 터 와 상기 스테이 터 에 대해 회전 하 도록 구비 되 는 로터 를 포함 하 는 모터 에 있 어서 , 백 요크 ( Back yoke ) 를 형성 하 는 스테이 터 코어 ( 300 ) 와 , 상기 백 요크 의 반경 방향 으로 연장 되 는 티스 ( 520 ) , 코일 ( 510 ) 및 상기 스 테이터 코어 ( 300 ) 의 상부 와 하부 에 각각 결합 되 는 상 , 하부 모듈 ( 100 ) 과 상기 스테이 터 코어 ( 300 ) 에 축 방향 으로 삽입 되 는 분 할 코어 ( 500 ) 를 포함 할 수 있 다 .