배기 가스 역 압 ( P _ EXH ) 은 각 실린더 의 연소실 에 각각 제공 되 는 주입 연료 질량 및 / 또는 가스 질량 ( MAF _ CYL ) 의 함수 로서 다른 모델 에 의해 간단히 추정 될 수 있 다 . 주변 압력 ( P _ AMB ) 은 적합 한 압력 센서 에 의해 직접 적 으로 포착 될 수 도 있 다 . 그러나 , 대안 적 으로 스로틀 밸브 ( 5 ) 가 거의 흡입 공기 를 조절 하 지 않 는 상기 스로틀 밸브 ( 5 ) 의 위치 에 있 는 흡입 파이프 압력 센서 ( 46 ) 에 의해서 도 포착 될 수 있 다 . 배기 가스 온도 ( T _ EXH ) 는 적당히 배치 된 다른 온도 센서 에 의해 직접 적 으로 포착 되 거나 , 각 실린더 ( Z 1 또는 Z 4 ) 의 연소실 로 의 측정 된 연료 질량 및 / 또는 가스 질량 흐름 ( MAF _ CYL ) 의 함수 로서 또한 추정 된다 . 동적 흡입 파이프 레벨 모델 을 이용 한 흡입 파이프 압력 ( P _ IM ) 의 결정 은 바람직 하 게 는 이상 기체 미 분식 에 대한 수 적 인 방법 에 기초 한다 .