한편 , ESP 시스템 에서 TPMS 시스템 을 통해 검출 한 타이어 의 압력 정보 를 제공 받 을 수 있 도록 하 기 위해서 , 각 바퀴 ( FF , FR , RF , RR ) 에 는 압력 센서 를 통해 타이어 의 압력 을 검출 하 여 안테나 를 통해 무선 송신 하 는 TPMS 송신 모듈 ( 10 ) 을 설치 하 고 , 검출 된 타이어 의 압력 정보 를 안테나 를 통해 무선 수신 하 여 타이어 압력 의 변화 를 감지 하 기 위한 TPMS 수신 모듈 ( 21 ) 을 , ESP ECU ( 20 ) 의 PCB 기판 에 PCB 패턴 화 하 는 방식 으로 실장 한다 . 그리고 , TPMS 수신 모듈 ( 21 ) 과 , ESP ECU ( 20 ) 의 전반 적 인 을 제어 를 수행 하 는 마이크 로 컨트롤러 유닛 ( Micro Controller Unit ; 이하 MCU 라 칭함 ) ( 22 ) 사이 를 , PCB 패턴 신호 를 송수신 하 기 위한 데이터 라인 ( 23 ) 을 통하 여 연결 한다 . 이 로 인해 , ESP 시스템 과 TPMS 시스템 의 모듈 적 통합 을 통하 여 시스템 단일 화 를 구현 하 여 시스템 의 배선 , 복잡 성 , 시스템 비용 등 의 문제 를 해결 할 수 있 고 , 개별 시스템 이 독립 적 으로 운용 됨 으로서 발생 할 수 있 는 안전 성 문제 및 종합 적 성능 저하 를 방지 할 수 있 어 차량 의 최적 의 성능 을 구현 할 수 있 다 .