바 운 딩 박스 의 치수 들 에 부가 적 으로 , 지각 시스템 ( 172 ) 으로부터 의 다른 특성 들 은 데이터 ( 134 ) 로부터 예상 된 휠 위치 를 식별 하 는 데 사용 될 수 도 있 다 . 예 로서 , 바 운 딩 박스 ( 420 ) 가 승용차 에 대응 하 는 것 으로 식별 되 는 경우 , 데이터 ( 134 ) 로부터 식별 되 는 예상 된 휠 위치 는 , 바 운 딩 박스 ( 420 ) 가 버스 또는 자전거 에 대응 하 는 것 으로 식별 되 는 상황 과 는 상이 할 수 도 있 다 .