상기 구동 부 ( 320 ) 은 홀 센서 ( 324 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 일례 로 , 상기 홀 센서 ( 324 ) 는 제 1 구 동부 ( 322 ) 를 구성 하 는 제 1 - 1 코일 ( 322 C 1 ) 및 제 1 - 2 코일 ( 322 C 2 ) 중 어느 하나 의 코일 의 내측 에 배치 되 는 제 1 홀 센서 ( 324 H 1 ) 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 상기 홀 센서 ( 324 ) 는 제 2 구 동부 ( 323 ) 를 구성 하 는 제 2 - 1 코일 ( 323 C 1 ) 및 제 2 - 2 코일 ( 323 C 2 ) 중 어느 하나 의 코일 의 내측 에 배치 되 는 제 2 홀 센서 ( 324 H 2 ) 를 포함 할 수 있 다 .