인접 한 상기 태양 기어 의 어느 한 쌍 은 서로 축 방향 으로 치 합하 는 돌기 를 갖 고 , 두 태양 기어 사이 에 는 두 돌기 가 서로 치 합하 지 않 게 거리 를 유지 하 는 탄성체 를 삽입 하 고 , 상기 태양 기어 고정 캠 과 태양 기어 사이 에 링 을 삽입 한 구성 을 갖 고 , 상기 모든 태양 기어 가 회전 가능 한 상태 에서 상기 태양 기어 고정 캠 이 상기 링 을 밀 어 상기 두 태양 기어 의 돌기 를 치 합 시켜 상기 구동 부재 의 회전력 을 상기 중심 틀 에 직결 ( 1 : 1 ) 전달 하 는 것 이 바람직 하 다 .