이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 은 엘피 아이 차량 에서 배 기계 에 배치 되 는 산소 센서 로부터 검출 되 는 공연 비 제어 신호 의 피드백 값 을 분석 하 여 연료 계 에 배치 되 는 다수 의 부품 에 대한 고장 에 대하 여 보다 정밀 하 게 진단 하 며 , 그 에 따른 림프 홈 모드 로 제어 함 으로써 , 엘피 아이 차량 의 운행 에 안정 성 과 신뢰 성 이 제공 된다 .