본 발명 의 다른 실시 예 에 있 어서 , 상기 최종 운전 성향 지수 산 출부 는 , 상기 센 서부 로부터 인가 되 는 곡률 값 에 의거 하 여 각각 의 운전 성향 지수 에 가중치 를 부여 한 후 , 그 평균값 을 계산 하 여 최종 운전 성향 지수 를 산출 하 되 , 상기 센 서부 로부터 인가 되 는 곡률 값 이 기 설정 된 값 이상 이 면 상기 운전 성향 지수 중 에서 종 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 줄이 고 , 횡 방향 관련 운전 성향 지수 와 종 방향 및 횡 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 늘려 최종 운전 성향 지수 를 산출 하 고 , 상기 곡률 값 이 기 설정 된 값 이하 이 면 종 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 늘리 고 , 횡 방향 관련 운전 성향 지수 와 종 방향 및 횡 방향 관련 운전 성향 지수 의 가중치 를 줄여 최종 운전 성향 지수 를 산출 하 는 것 이 바람직 하 다 .