먼저 신규 유효 3 차원 바 운 딩 박스 를 기존 데이터베이스 ( 40 ) 에 저장 되 어 있 는 적 재 항목 의 3 차원 바 운 딩 박스 와 비교 하 여 적재 인지 하적 인지 여부 를 판단 하 게 되 며 , 이때 데이터베이스 ( 40 ) 의 적재 항목 에 포함 되 어 있 지 않 다고 판단 되 면 적재 로 간주 하 고 곧바로 후술 의 유통 기한 추출 단계 를 수행 한다 .