도 5 를 참조 하 면 , 하나 의 차량 이 동일 한 트랙 번호 를 유지 한다고 가정 하 고 , 도로 상 에 차량 이 통행 중 일 때 , 궤 적 별로 레이더 단면 적 값 을 계산 할 수 있 다 . 차량 이 레이더 장치 ( 100 ) 의 설치 지점 에 다가올수록 차량 과 레이더 간 의 반사면 이 변하 게 되 고 , 고유 의 레이더 단면 적 궤 적 값 을 가지 게 된다 . 또한 , 설치 각도 ( 레이더 와 지면 각도 ) 에 따라 차량 별 레이더 단면 적 궤 적 값 과 잡음 프로파일 성분 들 이 영향 을 받 게 된다 . 위 의 정보 와 사용자 가 입력 한 감지 하 고자 하 는 지점 을 고려 하 여 최적 틸 트 각도 를 설정 한다 . 그리고 차량 별 , 고유 의 레이더 단면 적 궤 적 값 들 을 분석 하 여 차종 ( 소형 , 중형 , 대형 ) 을 기존 DB 와 비교 하 여 분류 하 게 된다 . 분류 하 는 방법 은 히스토그램 방식 , 러닝 방식 등 을 통해 분류 할 수 있 다 .