또한 , 제 어부 ( 110 ) 는 충전 대 복귀 시 , 통신부 를 통해 충전 대 와 통신 할 수 있 다 . 제 어부 ( 110 ) 는 충전 대 복귀 또는 충전 대 탐색 에 대한 신호 를 생성 하 여 통신부 를 통해 충전 대로 전송 할 수 있 다 . 제 어부 ( 110 ) 는 충전 상태 에 대한 신호 를 생성 하 여 통신부 를 통해 충전 대로 전송 할 수 있 다 .