정밀 지도 도 반드시 필요 한 요소 다 . 정밀 지도 에 는 차선 뿐 만 아니 라 신호등 과 표지판 의 위치 , 건물 의 형태 , 도로 의 표시 , 가드레일 등 세밀 한 정보 가 들 어 있 다 . 현대차 권형근 지능 형 안전 연구 팀장 은 " 자율 주행 차 가 라이다 , 카메라 등 을 통해 얻 은 정보 와 지도 정보 를 비교 해 가 며 운행 을 한다 " 고 말 했 다 .