도 2 는 본 발명 의 실시 예 에 따라 2 치화 하 는 방법 을 설명 하 기 위한 컬러 히스토그램 이 다 . 도 2 의 컬러 히스토그램 의 가로축 은 256 회색 레벨 의 명암 값 을 나타내 고 , 세로축 은 각 명암 값 을 갖 는 픽셀 들 의 빈도수 를 나타낸다 . 도 2 의 컬러 히스토그램 은 , 대상물 ( 100 ) 과 동일 한 종류 의 다른 객체 의 상면 의 모든 부분 에 대해 반사 되 어 나온 빛 을 촬영 하 고 , 이 를 분석 하 여 나온 결과 일 수 있 다 .