또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 제 1 제 어부 ( 140 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 로부터 수신 한 신호 에 포함 된 무인 비행기 ( 200 ) 의 식별 정보 를 분석 할 수 있 다 . 즉 , 제 1 제 어부 ( 140 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 의 식별 정보 가 기 설정 된 식별 정보 와 일치 하 는 경우 , 무인 비행기 ( 200 ) 에게 적외선 유도 신호 를 출력 할 수 있 다 .