첨부 한 도 7 에 예시 되 어 있 듯이 , 라인 피팅 알고리즘 에 따라 계산 된 직선 과 번호판 의 코너 점 사이 의 거리 가 임계 치 이상 인 번호판 은 , 부정확 하 게 추출 된 번호판 으로 판별 하 고 , 해당 번호판 을 이후 3 D 지형 모델링 을 위한 대상 에서 제거 한다 . 이 는 남 아 있 을지 모를 번호판 의 위치 오 차 를 실제 속도 계산 단계 에서 통계 적 인 방법 으로 보정 하 기 위함 이 다 .