1868 년 영국 런던 에서 발명 된 3 색 신호등 체계 는 많 은 나라 에서 사용 되 고 있 으며 , 프랑스 에서 도 3 만 여 개 교차로 에 설치 돼 있 다 . 이 신호등 체계 는 운전자 들 이 멀리 서 도 빨강 · 노랑 · 초록색 불빛 을 보 고 다음 행동 을 판단 할 수 있 다는 게 장점 이 다 . 하지만 신호등 이 오히려 교통 흐름 을 원활 하 지 못하 게 한다는 지적 도 적잖 았 다 . 차량 이 적 을 때 는 신호 와 상관없이 빨리 주행 하 고 , 차량 이 많 을 때 는 회전 교차로 를 크 게 회전 · 서행 하 면서 원 하 는 방향 으로 이동 하 는 게 더 효율 적 이 라는 것 이 다 .