다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 이 구동 되 는 동안 센서 모듈 ( 140 ) 을 통해 차량 의 전방 에 위치 하 고 , 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 를 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 도 2 와 같이 , 차량 ( 201 ) 이 도로 ( 203 ) 를 주행 중 인 경우 , 카메라 모듈 을 통해 차량 ( 201 ) 이 주행 중 인 도로 ( 203 ) 와 도로 ( 203 ) 의 일 측 에 위치 하 는 보행자 ( 205 ) 및 표지판 ( 207 ) 을 포함 하 는 영상 을 획득 하 고 , 획득 된 영상 으로부터 차량 ( 201 ) 의 전방 에 위치 하 고 , 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 ( 예 : 보행자 ( 205 ) 및 표지판 ( 207 ) ) 를 식별 할 수 있 다 . 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 물체 를 식별 하 기 위한 센서 모듈 ( 140 ) 은 , 카메라 모듈 뿐 만 아니 라 다른 장치 로 구성 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 센서 모듈 ( 140 ) 은 레이더 센서 , 라이다 센서 ( lidar sensor ) , 또는 초음파 센서 등 으로 구성 될 수 도 있 다 .