드론 과 지상 제어 장치 간 의 상호 인증 및 비밀 키 를 공유 하 는 시스템 에 있 어서 , 상기 드론 은 , 제 1 난수 ( R 1 ) 를 생성 하 고 이 를 해 쉬 화 하 여 제 1 해 쉬 난수 ( H 1 _ R 1 ) 을 포함 하 는 인증 요청 메시지 를 상기 지상 제어 장치 로 전송 하 고 , 상기 지상 제어 장치 로부터 상기 인증 요청 메시지 를 암호 화 한 암호 화 메시지 를 전송 받 아 , 제 2 해 쉬 난수 를 추출 하 고 , 이 를 상기 제 1 해 쉬 난수 와 상호 비교 하 여 상기 지상 제어 장치 를 인증 하 며 , 상기 지상 제어 장치 는 , 제 2 난수 ( R 2 ) 를 생성 하 고 , 상기 드론 으로부터 전송 받 은 인증 요청 메시지 로부터 상기 제 1 해 쉬 난수 ( H 1 _ R 1 ) 를 제 2 해 쉬 난수 ( H 2 _ R 1 ) 로 추출 하 고 이 를 제 2 난수 와 함께 암호 화 하 여 암호 화 메시지 를 생성 하 고 이 를 상기 드 론 으로 전송 ; 하 는 것 을 특징 으로 한다