도 4 를 참조 하 면 , 다시 점 영상 을 획득 하 기 위해서 는 주 이동 통신 단말기 ( Master ) ( 이하 , 주단 말기 라 칭함 ) ( 400 ) , 기지국 ( Base Station ) ( 410 ) 및 부 이동 통신 단말기 ( Slave ) ( 이하 , 부 단말기 라 칭함 ) ( T 1 ~ T 7 ) ( 420 ) 들 이 필요 하 다 . 먼저 주 이동 통신 단말기 ( 400 ) 는 임의 로 배치 된 이동 통신 단말기 들 중 하나 로 다시 점 영상 을 획득 하 기 위한 전체 적 인 과정 을 제어 하 는 역할 을 한다 . 그리고 기지국 ( 410 ) 은 순방향 링크 ( Forward Link ) 및 역방향 링크 ( Reverse Link ) 를 이용 하 여 주 단 말기 ( 400 ) 와 부 단말기 들 ( 420 ) 간 의 데이터 및 명령어 들 을 송수신 하 는 역할 을 한다 . 즉 , 기지국 ( 410 ) 은 주단 말기 ( 400 ) 와 부 단말기 들 ( 420 ) 사이 의 연결 고리 로써 단말기 간 의 통신 을 수행 하 여 다시 점 영상 이 촬영 될 수 있 도록 하 는 것 이 다 . 한편 , 부 단말기 ( 420 ) 들 은 적어도 하나 이상 으로 구성 되 어 주 단 말기 ( 400 ) 로부터 촬영 을 위한 명령 을 수신 하 면 해당 위치 에서 의 영상 을 촬영 하 게 된다 .