또한 , 상기 각 안착 부 ( 510 ) 중 공구 ( 12 ) 의 안착 이 이루어지 지 않 은 안착 부 ( 511 , 512 , 513 , 514 ) 에 대한 확인 이 완료 되 면 제 2 엘 엠 모터 ( 도시 는 생략 됨 ) 의 구동 제어 를 통해 스핀들 어셈블리 ( 400 ) 를 좌 혹은 , 우로 이동 시키 면서 상기 공구 ( 12 ) 의 안착 이 이루어지 지 않 은 각 안착 부 ( 511 , 512 , 513 , 514 ) 와 상기 각 스핀들 ( 410 ) 의 위치 를 서로 일치 시킨다 . 이 의 상태 는 첨부 된 도 6 과 같 다 .