일실 시예 에 따른 반사 영상 제거 장치 는 빛 또는 레이저 펄스 의 특성 을 이용 하 여 유리 평면 을 검출 하 고 , 유리 에 의해 발생 하 는 반사 영상 의 기하학 적 특성 을 이용 해 3 차원 대용량 포인트 군 에서 반사 영상 을 제거 할 수 있 다 . 반사 영상 제거 방법 에 대한 구체 적 인 실시 예 는 도 2 a , 도 2 b 및 도 3 을 통하 여 후술 한다 .