각 노드 에 저장 되 는 정보 의 일 구 현예 로서 { 동작 유형 코드 , 반복 횟수 , 실행 코드 } 의 형태 를 들 수 있 다 . 최상위 노드 - 루트 노드 - 의 정보 는 기본 값 으로 저장 되 고 , 나머지 노드 에 는 해당 정보 가 저장 된다 . 로봇 청소기 의 동작 패턴 정보 는 발생 한 동작 유형 에 따라 루트 노드 를 기준 으로 검색 된 위치 에 해당 하 는 노드 정보 를 보관 한다 .