카메라 ( 31 A ) 와 솔레노이드 ( 31 B ) 는 제 어부 ( C ) 에 접속 되 고 , 제 어부 ( C ) 는 카메라 ( 31 A ) 에 의해 촬상한 데이터 에 의거 하 여 전후 의 방향 이 잘못 되 어 있 는 워크 ( W ) 의 후 단부 가 솔레노이드 ( 31 B ) 의 위치 에 도래 했 을 때 에 , 상기 솔레노이드 ( 31 B ) 를 가이드 부 ( 3 D ) 의 표면 측 으로 돌출 시킨다 .