상기 목적 을 이루 기 위한 , 본 발명 에 따른 SBW 반력 제어 시스템 구성 은 , 차량 의 조향 휠 과 ; 상기 조향 휠 의 조향 에 의한 반력 토크 를 제공 하 기 위해 구동 되 는 반력 모터 와 ; 상기 조향 휠 의 조향 축 을 고정 하 는 고정 프레임 과 ; 상기 조향 축 과 상기 고정 프레임 에 연결 설치 된 저항 판 , 상기 저항 판 을 둘러싸 는 댐퍼 커버 및 상기 저항 판 과 상기 댐퍼 커버 사이 에 채워진 유체 물질 을 포함 하 여 상기 반력 모터 의 반력 구현 시 댐 핑 역할 을 하 는 수동 댐퍼 와 ; 상기 조향 휠 의 조작 에 따른 반력 모터 와 수동 댐퍼 의 구동 제어 를 위한 콘트 롤러 로 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .