서큘러 스플라인 ( 220 ) 의 일 측 에 는 제 3 하우징 ( 630 ) 이 밀착 될 수 있 으며 , 타 측 에 는 제 2 하우징 ( 620 ) 이 밀착 될 수 있 다 . 또한 , 서큘러 스플라인 ( 220 ) 에 는 원주 방향 을 따라 미리 정해진 간격 으로 서큘러 스플라인 체결 홀 ( 221 ) 이 관통 형성 될 수 있 다 . 그리고 , 제 2 하우징 ( 620 ) 및 제 3 하우징 ( 630 ) 에 는 각각 서큘러 스플라인 체결 홀 ( 221 ) 에 대응 되 도록 제 2 하우징 체결 홀 ( 621 ) 및 제 3 하우징 체결 홀 ( 631 ) 이 관통 형성 될 수 있 으며 , 제 2 하우징 체결 홀 ( 621 ) , 서큘러 스플라인 체결 홀 ( 221 ) 및 제 3 하우징 체결 홀 ( 631 ) 에 체결 부재 ( 미 도시 ) 가 체결 됨 에 따라 서큘러 스플라인 ( 220 ) 은 회전 하 지 않 도록 제 2 하우징 ( 620 ) 및 제 3 하우징 ( 630 ) 에 고정 될 수 있 다 .