도 13 을 참조 하 면 , 경로 및 요금제 계산 단계 ( S 440 ) 는 자차 의 자율 주행 가능 기능 판단 단계 ( S 441 ) ; 입력 된 목적지 까지 의 모든 경로 생성 단계 ( S 442 ) ; 각 경로 에서 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 을 판단 하 는 단계 ( S 443 ) ; 자차 의 자율 주행 가능 기능 과 상기 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 을 비교 하 는 단계 ( S 444 ) ; 및 각 경로 에 따른 주행 성능 을 계산 하 는 단계 ( S 445 ) 를 포함 할 수 있 다 .