도 3 은 본 발명 에 따른 워 엄 을 이용 한 스윙 베어링 감속기 를 보인 정면도 이 고 , 도 4 는 본 발명 에 따른 워 엄 을 이용 한 스윙 베어링 감속기 를 보인 평단 면도 이 고 , 도 5 는 본 발명 에 따른 워 엄 을 이용 한 스윙 베어링 감소기 를 보인 측면도 이 고 , 도 6 은 본 발명 의 본 체부 를 보인 도면 이 고 , 도 7 은 본 발명 의 회동 부 를 보인 도면 이 고 , 도 8 은 본 발명 의 동력 전달 부 를 보인 도면 이 다 .