따라서 , 본 발명 은 상술 한 문제점 을 해결 하 기 위하 여 창안 된 것 으로 , 선형 플로우 제어 를 통해 차륜 이 회복 ( 가속 ) 되 는 상황 에 따라 차륜 압력 을 최대 제동력 을 발생 하 기 위한 압력 레벨 까지 적절 하 게 증 압 함 으로써 ABS 의 제동력 을 개선 할 수 있 도록 그 구조 를 개선 한 차량 의 안티 록 브레이크 시스템 의 제어 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .