바퀴 ( 81 ) 는 두 개 로 형성 되 되 , 바퀴 ( 81 ) 에 고무 패킹 ( 미 도시 ) 을 형성 하 여 임무 수행 시 지표면 등 과 의 마찰력 을 향상 시켜 다양 한 환경 에서 의 임무 수행 을 가능 하 게 할 수 있 다 . 바퀴 ( 81 ) 의 양 측면 에 는 바퀴 에서 사출 형성 된 연결부 ( 81 a ) 가 존재 하 며 , 이 에 의해 바퀴 ( 81 ) 가 지 지브라 켓 ( 82 ) 과 연결 된다 .