상기 레이저 변위 센서 ( 50 ) 는 자동 용접 토치 의 높이 조절 기능 을 위해 설치 된 장치 로써 , 용접 토치 와 주판 과 의 높이 정보 를 심추 적 제어기 ( IPC : 31 ) 에 보내 어 상기 심추 적 제어기 ( 31 ) 로 하여금 용접 토치 와 주판 과 의 높이 를 일정 하 게 유지 할 수 있 게 상하 이동 하 게끔 제 2 서보모터 ( 26 ) 를 제어 하 여 높이 정보 를 제공 하 는 센서 역할 을 담당 한다 .