초음파 센서 ( 108 ) 는 , 이를테면 임의 의 알려진 유선 , 무선 , 또는 도파관 방식 으로 프로세서 ( 104 ) 와 통신 한다 . 초음파 센서 ( 108 ) 는 , 이를테면 송신기 또는 트랜 시버 를 통해 전기 신호 를 출력 을 위한 초음파 로 변환 하 고 , 이를테면 수신기 또는 트랜 시버 를 통해 , 반사 된 초음파 를 입력 을 위한 전기 신호 로 변환 하 는 트랜스 듀 서 를 포함 한다 . 초음파 센서 ( 108 ) 는 타 겟 으로부터 반사 된 음파 로부터 의 사운드 에코 를 해석 하 는 것 을 통해 타 겟 의 속성 을 평가 한다 . 그러 한 해석 은 , 타 겟 에 대한 거리 를 결정 하 기 위해 음파 를 전송 하 는 것 과 에코 를 수신 하 는 것 사이 의 시간 간격 을 측정 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 초음파 센서 ( 108 ) 는 바람직 하 게 전력 소스 를 통해 전력 공급 되 고 섀시 에 커플링 된다 . 바람직 한 실시 예 에서 , 다수 의 초음파 센서 들 ( 108 ) 이 존재 한다 .