즉 , 제 1 내지 제 5 링크 ( 41 ) ( 42 ) ( 43 ) ( 44 ) ( 45 ) 들 은 상호 교차 하 는 두 개 의 평행사변형 구조 를 형성 하 며 , 두 개 의 평행사변형 구조 에서 나오 는 제 1 및 제 2 가 상선 ( L 1 ) ( L 2 ) 의 교점 이 가상 의 회전축 이 되 어 관절 축 ( C ) 과 일치 하 게 된다 . 그 로 인해 , 관절 운동 장치 ( 1 ) 가 관절 축 ( C ) 과 일치 되 면서 수평 내전 및 외전 운동 시킬 수 있 게 된다 .