본 발명 의 목적 은 임펄스 레이더 센서 기술 및 무선 통신 기술 을 이용 하 여 건설 장비 근처 에 접근 하 는 작업자 나 물체 등 을 탐지 할 수 있 도록 하 고 감지 된 정보 를 건설 장비 운전자 에게 전송 및 안전 모니터 를 통해 모니터링 가능 하 도록 함 으로써 위험 을 인지 할 수 있 도록 하 며 안전사고 를 방지 할 수 있 도록 하 는 건설 장비 의 주변 감시 용 충돌 방지 시스템 및 방법 을 제공 함 에 있 다 .