[ 0077 ] 이 를 위해 , 증강 현실 시스템 ( 100 ) 은 가상 3 - 차원 장면 에 대한 최종 사용자 ( 50 ) 의 머리 ( 54 ) 의 포지션 및 배향 을 추적 할 뿐 만 아니 라 최종 사용자 ( 50 ) 의 머리 ( 54 ) 에 대한 실제 객체 들 의 포지션 및 배향 을 추적 하 기 위한 머리 / 객체 추적 서브시스템 ( 120 ) 을 더 포함 한다 . 예컨대 , 머리 / 객체 추적 서브시스템 ( 120 ) 은 최종 사용자 ( 50 ) 의 머리 포즈 데이터 ( 위치 및 배향 ) 를 수집 하 도록 구성 된 하나 이상 의 센서 들 , 및 센서 ( 들 ) ( 120 ) 에 의해 수집 된 머리 포즈 데이터 에 기초 하 여 알려진 좌표계 에서 최종 사용자 ( 50 ) 의 머리 포즈 를 결정 하 도록 구성 된 프로세서 ( 도시 되 지 않 음 ) 를 포함 할 수 있 다 . 센서 ( 들 ) 는 하나 이상 의 이미지 캡처 디바이스 ( 이를테면 , 가 시 및 적외선 카메라 ) , 관성 측정 유닛 들 ( 가속도계 들 및 자이로스코프 들 을 포함 함 ) , 컴퍼스 들 , 마이크로폰 들 , GPS 유닛 들 또는 라디오 디바이스 들 중 하나 이상 을 포함 할 수 있 다 . 예시 된 실시 예 에서 , 센서 ( 들 ) 는 전향 카메라 ( 들 ) ( 112 ) ( 도 2 에 도시 됨 ) 를 포함 한다 . 이러 한 방식 으로 머리 에 착용 될 때 , 전향 카메라 ( 들 ) ( 120 ) 는 최종 사용자 ( 50 ) 가 로케 이 팅 되 는 환경 에 대해 최종 사용자 ( 50 ) 의 머리 ( 54 ) 의 거리 및 각 포지션 ( 즉 , 머리 가 가리키 는 방향 ) 을 나타내 는 정보 를 캡 처하 는데 특히 적합 하 다 . 머리 배향 은 임의 의 방향 ( 예컨대 , 최종 사용자 ( 50 ) 의 기준 프레임 에 대해 위 / 아래 , 좌 , 우 ) 에서 검출 될 수 있 다 . 아래 에 추가 로 상세히 설명 될 바 와 같이 , 전향 카메라 ( 들 ) ( 114 ) 는 또한 증강 현실 시스템 ( 100 ) 의 비디오 레코딩 기능 을 용이 하 게 하 기 위해 주변 환경 의 실제 객체 들 의 비디오 데이터 를 획득 하 도록 구성 된다 . 또한 , 주변 환경 에서 실제 객체 를 추적 하 기 위해 카메라 들 이 제공 될 수 있 다 . 프레임 구조 ( 106 ) 는 카메라 들 이 프레임 구조 ( 106 ) 의 전방 및 후방 에 장착 될 수 있 도록 설계 될 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 , 카메라 들 의 어레이 는 관련 객체 들 의 모든 방향 들 을 커버 하 기 위해 최종 사용자 ( 50 ) 의 머리 ( 54 ) 를 둘러쌀 수 있 다 .