도 1 내지 도 3 은 본 발명 의 제 1 실시 예 를 도시 한 것 으로서 , 볼스 크류 랙 바 ( 1 ) 에 결합 되 어 있 는 볼 너트 ( 3 ) 와 , 모터 ( 5 ) 의 회전축 에 설치 된 유성기 어 장치 와 , 상기 유성기 어 장치 의 한 요소 를 상기 볼 너트 ( 3 ) 에 연결 시키 는 벨트 ( 7 ) 를 포함 하 여 구성 되 며 , 상기 유성기 어 장치 는 모터 ( 5 ) 의 회전축 에 설치 된 선 기어 ( 9 ) 와 , 상기 모터 ( 5 ) 의 케이스 에 일체 로 형성 된 링 기어 ( 11 ) 와 , 상기 선 기어 와 링 기어 사이 에 자전 및 공전 이 가능 하 도록 설치 된 다수 의 유성 기어 ( 13 ) 와 , 상기 다수 의 유성 기어 ( 13 ) 들 의 회전축 들 이 연결 된 캐리어 ( 15 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .