일반 적 으로 건설 공사 나 토목 공사 등 에 많이 사용 되 는 장비 중 굴착기 ( Excavator ) 는 유압 장치 가 구비 된 운전실 과 , 실질 적 인 굴착 작업 을 수행 하 기 위하 여 상하좌우 로 움직이 는 붐 과 , 붐 에 관절 운동 가능 하 게 결합 되 는 암 과 , 작업 용도 에 따라 암 의 끝 에 분리 가능 하 게 장착 되 는 유압 브레이커 또는 버켓 등 을 포함 하 여 구성 된다 .