처음 에 , 표시 대상 영역 의 크기 가 취득 된다 ( 스텝 S 971 ) . 계속 해서 , 파노라마 화상 기억 부 ( 240 ) 로부터 하나 의 파노라마 화상 이 취득 된다 ( 스텝 S 972 ) . 계속 해서 , 취득 된 파노라마 화상 인 대상 파노라마 화상 에 의해 형성 되 는 사각형 의 크기 가 산출 된다 ( 스텝 S 973 ) . 계속 해서 , 우선 도 가 높 은 배치 위치 후보 에 대상 파노라마 화상 이 배치 된다 ( 스텝 S 974 ) .