여기 서 , 레이더 센서 ( 110 ) 는 , 제 1 기간 에 제 1 고정 물체 ( FO 1 ) 로부터 반사 된 제 1 신호 와 제 2 기간 에 제 1 고정 물체 ( FO 1 ) 로부터 반사 된 제 2 신호 에 기초 한 거리 변화 량 , 각도 변화 량 및 수신 파워 변화 량 을 감지 하 여 , 레이더 센서 ( 110 ) 의 설치 상태 의 변화 를 감지 할 수 있 다 .