공간 좌표계 ( x - y - z ) 는 지표 상 의 공간 에 따른 좌표계 로 정의 한다 . 여기 서 , x 축 은 이 동체 의 이동 방향 을 수평면 상 으로 투영 한 방향 으로 설정 되 고 , y 축 은 수평면 상 에서 x 축 과 90 ° 의 각도 를 이루 는 방향 , z 축 은 수직 방향 으로 설정 된다 . x 축 , y 축 및 z 축 은 각각 90 ° 의 각도 를 이루 며 배치 되 며 , 도 2 에서 는 y 축이 x 축 으로부터 우측 방향 으로 설정 되 고 , z 축이 x 축 으로부터 하측 방향 으로 설정 되 는 예 를 도시 하고 있 으나 , y 축 은 x 축 으로부터 좌측 방향 으로 설정 되 고 , z 축 은 x 축 으로부터 상측 방향 으로 설정 할 수 도 있 음 은 물론 이 다 .