이때 , 상기 컴퓨터 ( 400 ) 가 스캔 영역 이 작 고 평면 일 경우 의 면적 을 산출 하 는 방식 은 상기 피스 캔 물 위치 센서 ( 100 ) 및 상기 스캐너 위치 센서 ( 300 ) 로부터 입력 받 은 각각 의 3 차원 좌표 값 을 토대 로 , 스캔 하 고자 하 는 영역 의 외곽 을 따라 3 차원 닫힌 공간 의 외곽 선 ( K ) 을 표시 하 고 , 그 닫힌 면 의 내부 에 임의 로 정한 한 점 ( P ) 과 외곽 선 을 n 등 분한 각 점 ( Q , R , S , T , . ..) 을 연결 하 여 다 수개 의 삼각형 으로 근사 하 여 표시 하 며 , 이후 각 삼각형 ( Δ PQR , Δ PRS , . ..) 의 면적 을 각각 구하 여 합산 하 는 방식 으로 산출 한다 .