조항 8 . 조항 4 의 장치 에서 , 장치 는 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 , 그리고 궤적 을 따라 업데이트 된 현재 포지션 을 이용 하 여 UAV 를 운항 시키 도록 시퀀스 를 실행 하 게 되 고 , 처리 회로 는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 를 실행 하 여 장치 로 하여금 추가 로 : UAV 의 지리 적 운항 영역 의 업데이트 된 위험 지도 를 생 성 또는 수신 하 게 하 고 ― 업데이트 된 위험 지도 는 각각 의 업데이트 된 위험 가중 인자 들 을 갖 는 각각 의 업데이트 된 위험 카테고리 들 을 가진 위험 구역 들 을 포함 함 ―; 각각 의 업데이트 된 위험 가중 인자 들 에 기초 하 여 위험 값 들 중 업데이트 된 최저 위험 값 및 업데이트 된 비행 종료 위험 값 을 계산 하 게 하 고 ; 그리고 위험 값 들 중 업데이트 된 최저 위험 값 이 업데이트 된 비행 종료 위험 값 보다 더 클 때 , 업데이트 된 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 도록 시퀀스 를 중단 하 게 하 도록 구성 된다 .