도 4 ( a ) 는 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 다수 객체 추적 부 로 입력 되 는 영상 의 일례 를 도시 한 도면 이 고 , 도 4 ( b ) 는 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 다수 객체 추적 부 에 의해 모델링 된 기준 배경 이미지 의 일례 를 도시 한 도면 이 고 , 도 4 ( c ) 는 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 다수 객체 추적 부 에 의해 입력 영상 에서 추출 되 어 생성 되 는 객체 이미지 의 일례 를 도시 한 도면 이 다 .