상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 은 플레이트 에 실장 되 어 있 는 다수 개 의 적층 세라믹 콘덴서 ( MLCC ) 중 취 출하 려는 적층 세라믹 콘덴서 의 위치 로 취 출 수단 을 이동 시키 는 단계 ; 상기 취 출하 려는 적층 세라믹 콘덴서 의 상부 에 취 출 수단 하부 의 노즐 또는 그 리퍼 를 하강 시켜 ㄷ 자 형상 으로 파인 노즐 또는 그 리퍼 내측 으로 적층 세라믹 콘덴서 의 상부 를 수용 하 는 단계 ; 적층 세라믹 콘덴서 의 상부 양 측면 이 ㄷ 자 형상 의 노즐 또는 그 리퍼 내측 의 양 측면 과 맞 닿 도록 수용 한 후 노즐 또는 그 리퍼 를 시계 방향 또는 반시 계 방향 으로 회전 시키 는 제 1 모드 와 노즐 또는 그 리퍼 를 좌측 및 우측 으로 반복 적 으로 이동 시키 는 제 2 모드 중 어느 하나 의 모드 를 구동 시켜 적층 세라믹 콘덴서 와 플레이트 사이 의 접착력 을 상쇄 시키 는 단계 ; 및 접착력 이 상쇄 된 적층 세라믹 콘덴서 를 노즐 또는 그 리퍼 내측 의 진 공부 를 이용 하 여 빨아들임 으로써 취 출하 는 단계 를 포함 한다 .