또한 , 관리 서버 ( 200 ) 는 지시 사항 을 전달 하 고자 할 때 통신부 ( 177 ) 를 통해 지시 사항 을 송신 할 수 있 고 , 이 경우 제 어부 ( 175 ) 는 수신 된 정보 를 스피커 ( 154 ) 를 통해 출력 하 고 , 작업자 로부터 수신 된 음성 신호 를 통신부 ( 177 ) 를 통해 관리 서버 ( 200 ) 로 전송 되 게 처리 하 도록 구축 될 수 있 다 .