2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 의 피 봇 축 이 광축 을 따르 는 공통 평면 에 위치 하 는 것 이 바람직 하 다 . 이 경우 , 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 이 함께 광축 을 따라서 카메라 의 위치 를 규정 하 여 , 피 봇 기구 또는 짐벌 ( gimbal ) 기구 가 필요 하 지 않 기 때문 에 , " "" 가상적 ( vertual ) "" 피 봇 이 존재 한다 . 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 의 피 봇 축 은 광축 을 따라서 분리 되 면 ", 그때 예 를 들 면 변형 구 조체 를 사용 하 여 측 방향 이동 에 대한 저항력 을 제공 하 는 것 이 더욱 어려워 지 는데 , 그 이유 는 피 봇 축들 중 하나 를 중심 으로 하 는 카메라 유닛 의 경사 가 다른 피 봇 축 의 광축 을 따르 는 위치 에서 카메라 유닛 의 측 방향 이동 을 야기 하 기 때문 이 다 .