세인 플렉스 , 로봇 구동 핵심 부품 ' 자기 식 엔 코더 ' 개발 - 로봇 신문 사 
 세 인 플렉스 , 로봇 구동 핵심 부품 ' 자기 식 엔 코더 ' 개발 협동 로봇 의 핵심 부품 으로 채택 가능 해 
 승인 2019 . 01 . 24 10 : 45 : 01 
 자석 기반 기술 업체 인 세인 플렉스 ( 대표 한 창수 ) 가 로봇 구동 핵심 부품 인 자기 식 로터리 엔 코더 개발 에 성공 했 다고 밝혔 다 . 지난 20 여 년 간 축적 한 자석 에 대한 지식 과 노하우 를 바탕 으로 그동안 독일 이나 일본 기업 들 이 보유 하 고 있 던 기술 인 고 분해능 자기 식 엔 코더 용 자석 착 자 에 대한 원천 기술 을 확보 했 다 . 
 엔 코더 는 회전 이나 직선 운동 을 하 는 물체 의 위치 와 속도 의 정보 를 전기 적 인 신호 로 출력 하 는 센서 다 . 모터 의 회전 속도 , 회전 량 등 의 제어 를 필요 로 하 는 분야 에 쓰인다 . 자기 식 회전 엔 코더 는 외부 환경 에 민감 하 지 않 으면서 위치 정확도 가 우수 하 다 . 또한 전력 소비 가 적 고 저렴 해 전반 적 인 로봇 의 BOM 비용 을 낮출 수 있 어 고가 의 광학 식 엔 코더 를 대체 하 고자 하 는 산업체 가 늘 고 있 다 . 자기 식 엔 코더 의 중요 성 에 도 불구 하 고 국내 설계 및 생산 기술력 부족 으로 그동안 해외 대 기업 제품 을 전량 수입 해 사용 해 왔 다 . 
 이번 에 개발 한 자기 식 로터리 엔 코더 는 협동 로봇 용 구동 액추에이터 에 쓰인다 . 정교 하 고 정밀 한 움직임 을 취해야 하 는 협동 로봇 의 구동 액추에이터 는 모터 , 엔 코더 , 컨트롤러 등 으로 구성 되 는데 , 종래 에 는 정밀 도 문제 때문 에 광학 식 엔 코더 를 주로 사용 했 다 . 하지만 광학 식 엔 코더 는 고가 이 기 때문 에 비용 적 인 측면 과 외부 환경 에 취약 하 다는 단점 이 있 다 . 이 에 비해 자기 식 엔 코더 의 경우 진동 과 먼지 등 외부 환경 에 민감 하 다 . 
 이번 자기 식 엔 코더 는 외산 제품 과 견주 어 성능 에서 뒤지 지 않 으며 가격 경쟁력 이 있 어 수입 대체 효과 를 거둘 수 있 을 것 으로 기대 된다 . 또 협동 로봇 에 만 국한 되 지 않 고 모터 나 물류 쪽 으로 폭넓 게 사용 가능 한 어플리케이션 시장 이 있 기 때문 에 수요 는 더 늘어날 것 으로 예상 된다 . 고객 사 별로 커 스터 마이 징 이 가능 하 기 때문 에 기존 맞춤 서비스 나 기술 지원 을 하 지 않 는 외산 제품 에 비해 고품질 고객 서비스 를 제공 할 수 있 다 . 
 세인 플렉스 는 ‘ 보이스 코일 모터 ( voice coil motor ) ' 로 불리 는 직선 구동 형 액추에이터 도 개발 하 고 있 다 . 전자 제품 이나 의료 용 기기 에 도 적용 가능 한 VCM 액추에이터 또한 국내 에서 기술 개발 이 이뤄진 곳 이 없 어 국산 화 하 면 저렴 한 가격 으로 수입품 을 대체 할 것 으로 기대 된다 .