건축 , 토목 구조물 의 건설 및 유지관리 에 있 어서 도장 공사 와 스프레이 작업 은 필수 적 이 며 , 친환경 작업 을 위한 비산 방지 막 비계 비용 대비 저 비용 고 효율 의 장비 개발 이 불가피 한다 . 특히 , 도로 구조물 중 강교 는 도장 열화 에 따른 주기 적 재 도장 이 이루어지 고 있 고 , 공사비 중 방진 비계 비용 이 대략 반 정도 를 차지 하 여 관리 주체 의 유지관리 비용 이 증가 하 므로 무 비산 현장 도장 시스템 에 대한 기술 개발 의 필요 성 이 대두 되 고 있 다 .