따라서 , 효과 , 홀더 , 롤링 요소 , 전극 ( 보다 자세 하 게 는 지정 되 지 않 음 ) , 기판 의 기계 적 체인 에서 , 적어도 하나 의 스프링 이 탄성 및 전기 전도성 요소 로서 수용 되 는 설계 상 의 관점 에서 제공 된다 . 기판 은 다른 자유도 를 위한 이동 디바이스 를 갖 는 기계식 모듈 의 프레임 워크 및 추가 부분 을 나타낼 수 있 다 .