일례 로 , 라이다 센서 와 같 은 거리 측정 센서 는 다양 한 객체 탐색 을 위해 RGB 카메라 와 함께 사용 할 수 있 다 . 라이다 센서 는 물체 에 대한 3 D 위치 및 깊이 정보 를 제공 할 수 있 는 반면 RGB 카메라 는 물체 에 대한 2 D 위치 및 색상 정보 를 제공 할 수 있 다 . 따라서 2 D 영상 데이터 에 3 D 위치 정보 를 맵 핑 함 으로써 보다 현실 세계 속 의 객체 를 시각 화 할 수 있 다 .