또한 , 본 발명 에서 는 상기 제 1 링크 암 ( 32 ) 과 제 2 링크 암 ( 33 ) 의 결합 이 힌지 ( h ) 구조 를 통하 여 이루어지 도록 도시 하 여 설명 하 였 지만 , 상기 제 1 링크 암 ( 32 ) 과 제 2 링크 암 ( 33 ) 의 결합 을 견고 하 게 이루 면서 도 , 결합 이 이루어지 는 부위 의 회전 이 가능 한 구성 이 라면 사용 자 의 선택 에 따라 다양 하 게 결합 되 는 구성 을 변경 하 여 적용 할 수 있 는 것 이 다 .