도 1 은 본 발명 의 실시 형태 1 에 있 어서 교류 전동기 의 제어 장치 의 구성 예 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 1 에 나타내 는 바 와 같이 , 주회 로 는 직류 전원 이 되 는 컨 덴 서 ( 1 ) , 컨 덴 서 ( 1 ) 의 직류 전압 으로부터 임의 의 주파수 의 교류 전압 으로 변환 하 는 인버터 ( 2 ) , 영구 자석 동기 전동기 ( 이하 , 간단히 전동기 로 기재 함 ) ( 6 ) 를 구비 하 여 구성 되 어 있 다 . 회로 상 에 는 컨 덴 서 ( 1 ) 의 전압 을 검출 하 는 전압 검출기 ( 8 ) , 인버터 ( 2 ) 의 출력 선 의 전류 인 전동기 전류 iu , iv , iw 를 검출 하 는 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 가 배치 되 고 , 상기 전동기 ( 6 ) 에 는 로터 기계 각 θ m 을 검출 하 는 위치 검출기 인 리졸 버 ( 7 ) 가 배치 되 어 있 고 , 각각 의 검출 신호 는 이하 에 설명 하 는 각 부 에 입력 되 어 있 다 .