도 2 는 본 발명 의 속도 센서 리스 모터 구동 시스템 을 나타낸다 . 도 2 에 나타낸 바 와 같이 , 본 발명 은 , 속도 센서 리스 모터 구동 시스템 으로서 , 상기 모터 에 인가 할 고정자 전류 의 크기 지령 치 ( Is *) 를 생성 하 는 전류 크기 지령 치 생 성부 ( 1100 ) , 3 상 교류 모터 에 인가 되 는 3 상 전류 들 중 적어도 두 개 의 상 전류 를 측정 하 는 전류 측 정부 ( 1200 ) , 상기 측정 된 상 전류 를 기초 로 고정자 전류 벡터 의 크기 ( Is ) 와 위상 정보 를 산출 하 는 전류 벡터 산 출부 ( 1300 ) , 상기 고정자 전류 벡터 의 위상 에 기초 한 정보 를 기초 로 상기 모터 회전자 추정 각속도 를 산출 하 는 각속도 추정 부 ( 1400 ) , 상기 고정자 전류 크기 지령 치 ( Is *) 와 상기 고정자 전류 벡터 의 크기 ( Is ) 를 기초 로 상기 모터 의 고정자 전류 를 제어 하 는 전류 제어기 ( 1500 ) , 상기 전류 제어기 출력 과 상기 고정자 전류 벡터 의 위상 을 기초 로 모터 에 인가 할 전압 지령 치 를 생성 하 는 전압 지령 연산 부 ( 1600 ) 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .