본 발명 은 각 스핀 맙의 일부 가 바디 의 외측 으로 노출 되 므로 , 스핀 맙이 바디 의 외측 으로 노출 되 어도 스핀 맙이 원형 이 므로 , 바디 의 회전 시 에 장애물 등 과 스핀 맙 들 의 마찰 이 줄어들 어 바디 가 용이 하 게 회전 될 수 있 고 , 청소 면적 을 확대 할 수 있 지만 , 범퍼 가 커버 할 수 없 는 영역 이 존재 하 여서 , 물걸레 가 청소 불 가능 한 지역 에 구속 될 수 도 있 다 . 따라서 , 본 발명 은 , 범퍼 를 반원 띠 형태 로 , 바디 의 전방 하부 의 외주 에 만 배치 하 고 , 전방 에서 보 아 범퍼 가 각 스핀 맙 ( 41 ) 의 대부분 을 커버 하 게 제작 하 여서 , 콤팩트 한 청소기 사이즈 를 유지 하 면서 , 물 걸 게 사이즈 를 확보 할 수 있 고 , 정방 하부 의 장애물 및 카펫 을 신속 하 게 감지 할 수 있 게 하 면서 , 물걸레 의 구속 도 방지 할 수 있 는 이점 이 존재 한다 .