G - Vectoring 제어 에서 는 , 횡가 속도 ( Ay ) 와 횡가 가 속도 ( dAy / dt ) 의 곱 이 플러스 가 되 어 감속 을 행할 때 에 드라이버 가 가속 ( Ax > 0 ) 을 행하 거나 , 횡가 속도 ( Ay ) 와 횡가 가 속도 ( dAy / dt ) 의 곱 이 마이너스 가 되 어 가속 을 행할 때 에 드라이버 가 감속 ( Ax < 0 ) 을 행하 거나 하 면 , 차량 은 드라이버 의 조타 에 응답 하 기 어려워져 , 차량 의 조타 응답 성 및 안정 성 은 저하 하 는 경향 이 있 다 .