도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 상기 회전체 ( 30 ) 는 대차 ( 10 ) 의 후방 제 1 원 통부 ( 16 a ) 와 제 2 원 통부 ( 16 b ) 사이 에 배치 되 고 , 제 1 원 통부 ( 16 a ) 및 제 2 원 통부 ( 16 b ) 의 중앙 에 배치 된 제 1 및 제 2 베어링 ( 18 a , 18 b ) 에 의해 모터 ( 32 ) 의 동력 이 제 1 및 제 2 원 통부 ( 16 a , 16 b ) 로 전달 되 지 않 으며 , 모터 ( 30 ) 의 구동축 ( 36 ) 회전 에 의해 회전체 ( 30 ) 가 제 1 원 통부 ( 16 a ) 및 제 2 원 통부 ( 16 b ) 에 대해 상대 회전 된다 . 이것 에 의해 , 상기 회전체 ( 30 ) 의 외주 면 에 일단 이 부착 된 천 브 러쉬 ( 34 ) 가 회전체 ( 30 ) 의 회전 에 의해 원심력 이 발생 하 고 , 원심력 에 의해 천 브 러쉬 ( 34 ) 의 타단 이 회전체 ( 30 ) 에서 직립 되 게 펴져 , 상기 천 브 러쉬 ( 34 ) 의 타단 이 도관 ( 60 ) 의 내 주면 을 닦 게 된다 .