도 3 은 도 2 펄스 발생 부 ( 30 ) 의 상세 블록 도 를 나타낸다 . 도 3 에 나타낸 펄스 발생 부 ( 30 ) 는 액 츄 에 이터 ( 40 ) 의 모터 ( M ) 에서 감지 된 신호 에서 직류 ( DC ) 성분 을 차단 하 고 아주 미세 한 전류 리플 의 변화 만 을 감지 하 기 위한 교류 차동 증폭기 ( 31 ) 와 , 교류 차동 증폭기 ( 31 ) 에서 제거 되 지 못한 불 필요 한 노이즈 성분 을 제거 하 기 위한 노이즈 필터 ( 32 ) 로 이루어진다 . 도 3 의 펄스 발생 부 ( 30 ) 는 또한 , 입력 신호 의 극성 에 상관없이 항상 신호 의 입력 이 정 ( +) 의 출력 을 발생 하 도록 보정 하 는 절대값 변환기 ( 33 ) 와 , 절대값 변환기 ( 33 ) 를 거친 최종 신호 를 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 가 인식 가능 하 도록 안정 된 주기 를 가진 직류 의 구형파 로 발생 하 기 위한 구형파 발생기 ( 34 ) 로 이루어진다 .