반 대로 상기 척 ( C ) 의 회전 방향 이 제어 유닛 ( 100 ) 에 의해 역방향 으로 전환 되 면 상기 랩 핑 유닛 ( 200 ) 은 다른 방향 으로 직선 운동 하 게 되 며 , 상기 한 과정 중 에 회전 모터 ( 260 ) 는 랩 핑 소재 ( L ) 를 정 방향 및 역방향 으로 교번 회전 시키 게 됨 으로써 나선 홈 ( S ') 내 주면 을 랩 핑 하 게 된다 .