제 4 관점 에 따라 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 에 저장 되 어 있 는 컴퓨터 프로그램 은 , 프로세서 에 의해 실행 되 면 , 복수 의 영상 내 에서 객체 를 검출 하 는 단계 와 , 상기 검출 된 객체 에 대하 여 속성 을 포함 하 는 객체 정보 를 추론 하 는 단계 와 , 상기 추론 된 객체 정보 중 인식 대상 객체 와 동일 한 속성 을 가지 는 객체 를 비교 대상 객체 로서 선별 하 는 단계 와 , 상기 선별 된 비교 대상 객체 의 촬영 시점 각도 를 추론 하 는 단계 와 , 상기 추론 된 촬영 시점 각도 가 상기 인식 대상 객체 에 대응 하 여 기 설정 된 각도 범위 에 포함 되 는지 에 따라 상기 비교 대상 객체 중 인식 후보 객체 를 선정 하 는 단계 와 , 상기 선정 된 인식 후보 객체 가 상기 인식 대상 객체 와 매칭 하 는지 를 파악 하 는 단계 를 포함 하 는 방법 을 상기 프로세서 가 수행 하 도록 하 기 위한 명령어 를 포함 한다 .