이 와 같 은 , 단순 제동 시스템 의 한계 를 극복 하 기 위해 차륜 속도 로부터 연산 되 는 슬립 률 에 따라 휠 에 가해 지 는 제 동압 을 적절히 조절 하 여 바퀴 의 록 킹 ( locking ) 을 방지 하 는 안티 록 브레이크 시스템 ( Anti lock brake system ) 을 사용 하 거나 또는 , 차량 의 급 발진 이나 급 가속 시 과대 한 슬립 을 방지 하 기 위해 엔진 의 구동력 을 조절 하 는 트랙션 콘트롤 시스템 ( Traction control system ) 을 이용 하 여 , 차량 의 안정 성 을 향상 하 게 된다 .