올림픽 을 기준 삼 으면 처음 태권도 가 정식 종목 채택 된 2000 년 시드니 올림픽 은 몸통 1 점 - 머리 1 점 으로 출발 했 다 . 그러 다 2004 년 아테네 올림픽 , 2008 년 베이징 올림픽 에서 는 몸통 1 점 - 머리 2 점 으로 변경 됐 다 . 이어 2010 년 광저우 아시안 게임 에서 3 점 제도 가 도입 됐 고 2012 년 런던 올림픽 에서 4 점 공격 까지 인정받 을 수 있 게 됐 다 .