본 발명 의 실시 예 에 따른 선박 내부 또는 외부 표면 을 공급 된 도료 를 이용 하 여 도장 을 수행 하 는 도장 로봇 과 , 상기 도장 로봇 을 고정 시키 며 , 상기 도장 로봇 을 상기 선박 의 도장 이 필요 한 위치 로 이송 시키 는 이송 장치 와 , 상기 도장 로봇 으로 상기 도료 를 공급 하 는 도료 공급 장치 와 , 상기 도장 로봇 과 의 통신 을 통해 상기 도장 로봇 의 동작 상태 를 분석 하 고 , 분석 된 정보 에 대응 되 도록 상기 도료 공급 장치 의 동작 을 제어 하 는 운영 장치 를 포함 한다 .