제 5 실시 예 에 따르 면 , 이 동로 봇 의 회전 각도 를 측정 하 거나 보정 하 기 위하 여 이 동로 봇 은 2 이상 의 이격 된 센싱 모듈 ( 100 ) 을 작동 하 여 데이터 를 획득 할 수 있 다 ( S 351 ) . 이동 전 ( t 1 ) 제 1 센서 와 제 2 센서 의 중심 을 지나 는 제 1 중심선 ( R 1 ) 을 특정 하 는 단계 ( S 451 ) 와 , 이동 후 ( t 2 ) 제 1 센서 와 제 2 센서 의 중심 을 지나 는 제 2 중심선 ( R 2 ) 을 특정 하 는 단계 ( S 452 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 중심선 ( R 1 ) 또는 제 2 중심선 ( R 2 ) 을 이동 시켜 일 점 을 교차 시킨 후 제 1 중심선 ( R 1 ) 과 제 2 중심선 ( R 2 ) 이 형성 하 는 회전각 도 ( θ 를 측정 하 는 단계 ( S 453 ) 를 더 포함 하 여 , 이 동로 봇 의 회전각 도 ( θ ') 를 보정 하 여 회전각 도 ( θ 를 산출 하 거나 , 회전각 도 ( θ 를 직접 산출 할 수 있 다 .