한편 , 상기 카메라 모듈 ( 15 ) 에 는 , 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 4 개 의 씨씨 디 ( 151 ∼ 154 ) 와 , 4 채널 비디오 디코더 ( 155 ) , 그리고 이미지 정정부 ( 156 ) , 3 차원 파노라마 이미지 복 원부 ( 157 ) , 그리고 2 차원 이미지 영상 부 ( 158 ) 가 포함 구성 될 수 있 는 데 , 상기 4 개 의 씨씨 디 ( 151 ∼ 154 ) 에서 는 , 도 2 에 도시 한 도우 넛 형상 의 어안 렌즈 ( 150 ) 를 통해 각각 입사 되 는 소정 각도 ( 예 : 90 도 이상 ) 범위 의 피사체 이미지 를 전기 신호 로 변환 하 여 출력 하 게 된다 .