바람직 하 게 는 , 비교 수단 ( 202 ) 은 검출 신호 ( Sd ) 로부터 참조 값 ( Vr ) 을 뺌 으로써 비교 하 고 , 여기 서 참조 값 ( Vr ) 은 참조 신호 ( Sr ) 의 미리 설정 된 값 에 대응 한다 . 감시 수단 ( 203 ) 에 의한 충격 검출 은 검출 신호 ( Sd ) 의 레벨 은 참조 값 ( Vr ) 에 미리 설정 된 허용 오 차 치 ( δ ) 를 더 한 값 을 초과 할 때 발생 한다 .