슬라이딩 유닛 ( 150 ) 은 이 동부 재 ( 151 ) 를 포함 한다 . 이 동부 재 ( 151 ) 는 고정 프레임 ( 140 ) 의 상측 및 하측 각각 에 배치 된다 . 이 동부 재 ( 151 ) 는 특정 극성 을 갖 는 자성체 로 이루어진다 . 이러 한 이동 부재 ( 151 ) 는 복수 의 자석 부재 ( 110 ) 들 로부터 발생 되 는 자력 에 의해 고정 프레임 ( 140 ) 의 회전 운동 과 연동 되 어 고정 프레임 ( 140 ) 을 따라 직선 왕복 이동 된다 .