즉 , 이동 물체 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 게 되 는 경우 에 는 , 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 지 않 았 을 때 레이저 센서 ( 2 ) 로부터 조사 된 에너지원 이 지면 에서 반사 되 는 것 과 대비 하 여 , 레이저 센서 ( 2 ) 로부터 조사 된 에너지원 이 이동 물체 ( 1 ) 의 상측 면 에서 반사 될 수 있 다 .