상기 받침 부 ( 31 ) 는 인체 ( B ) 의 발목 관절 부위 ( A ) 를 지지 한다 . 상기 받침 부 ( 31 ) 는 이 를 위해 , 인체 ( B ) 의 발바닥 을 지지 하 는 제 1 받침대 ( 311 ) , 인체 ( B ) 의 발뒤꿈치 에 밀착 되 는 제 2 받침대 ( 312 ) 및 롤 방향 으로 회전 가능 한 제 7 자유 도 구동 부재 ( 313 ) 를 포함 한다 .