이 를 위해 교체 한 흡착 패드 가 픽커 에 정상 장착 되 었 는지 확인 하 기 위해 접촉 센서 와 접촉 시키 는 정보 를 활용 할 수 있 다 . 즉 , 픽커 흡착 패드 를 교체 시 에 픽커 를 접촉 센서 에 접촉 하 도록 하강 시키 고 픽커 가 접촉 센서 에 접촉 하 는 순간 에 픽커 의 하강 을 정지 한 후 픽커 가 접촉 센서 에 접촉 할 때 까지 실제 하강 한 거리 를 출력 하 여 픽커 의 높이 정보 를 획득 하 고 , 기 설정 된 픽커 의 초기 셋 팅 높이 와 비교 하 여 차이 값 을 산출 한다 .