대한민국 공개 특허 10 - 2003 - 0000681 호 에서 는 다 수개 의 하이드로폰 들 이 일정 한 간격 ( d ) 으로 배열 된 VLA 부 와 탐지 음파 를 발생 시키 는 어 코스틱 소스 부 로 각각 구성 된 제 1 및 제 2 음향 토모 그라피 를 해수 속 에 소정 의 거리 를 갖 도록 , 대향 배치 하 는 단계 와 ; 상기 제 1 음향 토모 그라피 의 3 차원 의 기울기 를 갖 는 일방 의 VLA 부를 α ㅱ의 각도 를 갖 는 인접 평면 축 에 사영 시키 고 , 사영 된 평면 축 에 상기 제 2 음향 토모 그라피 의 어 코스틱 소스 부 가 오 도록 하 는 단계 와 ; 상기 제 1 음향 토모 그라피 의 어 코스틱 소스 부 와 사영 된 상기 제 1 음향 토모 그라피 의 VLA 부 중심점 의 연장선 에 수직 인 축 과 상기 사영 된 VLA 부 가 이루 는 각도 는 β 이 며 , 수신 된 음파 의 각도 가 Φ 인 경우 , 빔 포 밍 을 위한 지연 시간 을 구하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 해양 음향 토모 그라피 의 빔 포 밍 방법 을 개시 하 고 있 다 . 대한민국 등록 특허 10 - 1031875 호 에서 는 해양 음향 환경 에서 표적 들 에 대한 자 함 의 위협 평가 하 기 위해 , ( a ) 위협 평가 에 고려 될 위협 고려 항목 들 을 선정 하 는 단계 와 , ( b ) 위협 고려 항목 들 이 위협 평가 에 기여 하 는 정도 를 조절 하 기 위해 위협 고려 항목 들 별 가중치 파라미터 를 결정 하 는 단계 와 , ( c ) 현재 의 수중 환경 을 고려 하 여 상기 표적 들 별 상기 위협 고려 항목 들 을 수치 화 된 값 으로 산출 하 는 단계 와 , ( d ) 상기 ( c ) 단계 의 산출 값 에 ( b ) 단계 의 가중치 파라미터 를 융합 하 여 표적 들 별 통합 위협 값 을 산출 하 는 단계 및 ( e ) 통합 위협 값 에 운용 자 옵 셋 값 을 추가 보정 하 여 최종 위협 값 을 산출 하 는 단계 를 포함 하 는 해양 음향 환경 을 고려 한 위협 평가 방법 을 개시 하 고 있 다 . 대한민국 등록 특허 10 - 1502408 호 에서 는 해양 환경 에서 발생 하 는 선박 의 엔진 소음 , 프로펠러 의 소음 , 선박 의 기동 에 의한 소음 등 의 소 음원 을 발생 하 는 소음 발생기 와 ; 상기 소 음원 에서 수신기 까지 도달 하 는 음선 의 진폭 , 시간지연 , 위상 의 고유 음선 정보 를 예측 하 고 , 그 예측 한 고유 음선 정보 에 대응 하 는 전달 함수 를 발생 하 는 전달 함수 발생기 와 ; 상기 수신기 에 수신 된 소 음원 과 상기 발생 한 전달 함수 를 곱하 여 소나 수신 신호 를 모의 하 는 모 의 기와 ; 다수 의 배열 수신기 에 도달 하 는 상기 음선 의 도달 각도 차이 를 근거 로 상기 음선 의 수신 거리 차이 를 계산 하 고 , 상기 계산 된 음선 의 수신 거리 차이 에 따른 전달 손실 을 고려 하 여 상기 모의 된 소나 수신 신호 를 근사 화 하 고 , 그 근사 화 된 수신 신호 를 다채널 수신 음향 신호 로서 생성 하 는 제 어부 를 포함 하 는 해양 환경 에서 의 다채널 수신 음향 신호 생성 장치 및 그 방법 을 개시 하 고 있 다 . 그러나 상기 발명 들 은 해양 관측 정보 를 보다 정확 하 게 제공 하 는 본 발명 의 실시간 해양 환경 관측 을 위한 토모그래피 시스템 과 는 그 구성 및 효과 에서 차이 를 보인다 .