" Dunlop 및 McNab 에 의한 "" 3 차원 초음파 이미지 들 에서 의 흠 ( flaw ) 표시 의 형상 분류 "" ( IEE Proceedings - Science ", Measurement and Technology - 1995 년 7 월 , 제 142 권 , 4 호 , 페이지 307 - 312 ) 라는 제목 의 논문 에 는 파이프라인 부식 에 대한 진단 이 기재 되 어 있 다 . 이러 한 시스템 은 정밀 한 비파괴 검사 를 가능 하 게 하 고 , 실시간 에서 의 3 차원 조사 를 가능 하 게 한다 . 그러나 , 상기 시스템 은 매우 느리 다 . 이 로 인해 산업 환경 에서 의 상기 시스템 의 사용 은 비교 적 곤란 하 다 .