여기 서 , 보드 ( 10 ) 의 지지대 ( 11 ) 는 일정 각도 의 경사면 ( 11 a ) 을 이루 도록 절곡 시킨 다음 조향 수단 ( 210 ) 의 회전 을 지지 하 는 메인 조 향축 ( 213 ) 을 경사면 ( 11 a ) 에 직립 되 도록 설치 하 여 캐스터 수단 ( 230 ) 의 회전 중심 과 캐스터 ( 235 ) 가 받 는 하중 의 지점 이 일정 한 각도 로 이루어지 도록 하 여 보드 의 주행 중 에 보드 ( 10 ) 의 중심 이 올바르 면 캐스터 ( 235 ) 가 언제나 전진 방향 으로 향하 도록 함 으로써 보드 ( 10 ) 의 직진 성 및 진행 성 을 향상 시킬 수 있 도록 한다 .