다양 한 실시 예 에서 , 위치 센서 ( 107 ) 은 레이저 위치 센서 를 포함 할 수 있 다 . 다양 한 실시 예 에서 , 위치 센서 ( 107 ) 은 도플러 레이저 위치 센서 를 포함 할 수 있 다 . 다양 한 실시 예 에서 , 위치 센서 는 3 D 자기 센서 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 광학 적 위치 센서 ( 107 ) 는 롤러 볼 을 갖 는 구 버전 마우스 와 대비 되게 레이저 센서 를 이용 하 는 컴퓨터 마우스 와 같이 위치 를 추적 할 수 있 다 . 위치 센서 ( 107 ) 은 , 예 를 들 어 , 지오 태그 된 특징 들 , 상처 위치 , 이전 치료 및 이 들 의 조합 을 참조 하 여 , ROI 영상 에 또는 피부 표면 영상 에 겹쳐지 는 등 의 초음파 프로브 ( 105 ) 의 위치 를 추적 하 기 위해 디스플레이 에 시간 에 따른 위치 데이터 를 전달 수 있 다 . 위치 센서 를 이용 하 여 초음파 프로브 ( 105 ) 를 추적 하 고 선정 된 움직임 대비 추적 된 움직임 을 비교 하 는 것 은 교육 툴 로 유용 할 수 있 다 . 일실 시예 에서 , 레이저 위치 센서 는 피부 표면 ( 104 ) 의 특징 에 지오 태그 할 수 있 다 .