강 ( Steel ) 등 과 같 은 고체 재료 에 반복 응력 이 연속 으로 가해 지 면 , 상기 고체 재료 는 인장 강도 보다 훨씬 낮 은 응력 에서 파괴 될 수 있 다 . 이 를 재료 의 피로 ( fatigue ) 라고 하 며 , 상기 피로 에 의한 파괴 를 피 로 파괴 라 한다 . 상기 재료 의 피로 는 재료 가 반복 하중 을 받 으면 발생 한다 . 그리고 반복 하 중 에 따라 어느 한도 를 넘 으면 종국 적 으로 재료 가 파단 될 수 있 는데 , 아무리 반복 하중 을 받 아도 파단 되 지 않 는 한도 를 피 로 한도 ( fatigue limit endurance limit ) 또는 내구 한 도라 정의 한다 .