도 4 를 다시 참조 하 면 , 그 다음 블록 408 은 목적지 로 이동 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 블록 402 및 / 또는 도 5 a 내지 도 5 f 와 관련 하 여 설명 된 것 과 실질 적 으로 유사 한 시스템 및 방법 에 적어도 부분 적 으로 기초 하 여 목적지 위치 에 도달 한 것 을 결정 할 수 있 다 .