본 발명 의 다른 측면 에 의하 면 , 차륜 속도 센서 를 이용 하 는 타 제어 장치 와 함께 , 차량 에 설치 되 는 현가 제어 장치 의 현가 제어 방법 으로 , 상기 타 제어 장치 로부터 차륜 속도 신호 를 수신 하 는 단계 와 , 상기 수신 된 차륜 속도 신호 를 이용 하 여 차량 이 주행 하 는 노면 을 판단 하 는 단계 와 , 상기 판단 된 노면 에 상응 하 여 상기 차량 에 구비 된 감쇠력 가변 댐퍼 를 제어 하 는 제어 신호 를 출력 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 현가 제어 장치 의 현가 제어 방법 을 제공 한다 .