본 발명 의 또 다른 실시 예 에 따라서 , 회전 속도 센서 는 아날로그 회전 속도 정보 가 아닌 디지털 회전 속도 정보 를 제공 한다 . 도 7 은 인 크리 멘탈 엔 코더 ( incremental encoder ) ( 134 ') 를 포함 하 는 회전 속도 센서 를 도시 한다 . 인 크리 멘탈 엔 코더 ( 134 ') 는 디지털 회전 속도 정보 를 발생 시키 고 , 이 로써 , 전압 변동 률 시스템 ( 136 ) 의 다양 한 구성 요소 들 ( AD 컨버터 ( 161 ) 및 디지털 로우 패스 필터 ( 162 ) 등 ) 은 필요 하 지 않 다 .