구동 모듈 ( 200 ) 은 성형기 를 구동 시킬 수 있 도록 별도 로 독립 되 어 구성 되 어 있 는 온도 제 어부 ( 202 ) 와 , 생산 공정 에 관여 하 는 입출력 밸브 또는 모터 제 어부 ( 204 ) , 취 출 로봇 인터페이스 부 ( 206 ) , 위치 속도 비례 제어 회로 부 ( 208 ) , 금형 위치 제 어부 ( 212 ) , 사출 위치 압력 제 어부 ( 214 ) 및 구동 제 어부 ( 210 ) 등 을 구비 하 고 있 는데 상기 영상 감시 모듈 ( 100 ) 과 연동 하 면서 상호 간 에 데이터 / 어 드레스 버스 라인 을 통해 데이터 를 송수신 할 수 있 다 .