본 발명 은 가공 유 니트 에 소재 를 무인 운반 대차 를 이용 하 여 투입 및 취 출하 여 반복 적 인 작업 을 무인 으로 수행 할 수 있 는 AGV 를 이용 한 소재 투입 시스템 에 관한 것 으로 , 중앙 에 이동 통로 가 형성 되 도록 좌우 양측 에 이격 설치 되 되 , 소재 를 순차 적 으로 가공 하 는 복수 개 의 가공 유 니트 와 , 상기 복수 개 의 가공 유 니트 의 측면 에 결합 되 며 , 상기 가공 유 니트 에 소재 를 취 출 및 투입 시키 는 공급 부 와 , 상기 이동 통로 를 따라 이동 되 며 , 상부 에 는 소재 가 수용 되 는 수용 공간 이 형성 되 는 본체 와 , 상기 본체 의 하부 에 회동 가능 하 게 설치 되 는 구동륜 을 포함 하 는 무인 운반 대차 와 , 상기 무인 운반 대차 의 상부 에 설치 되 며 , 상기 수용 공간 에 위치 하 는 소재 를 상기 공급 부 로 투입 및 상기 공급 부 에 위치 한 소재 를 수용 공간 으로 취 출시 키는 다 관절 이송 로봇 및 상기 무인 운반 대차 의 위치 정보 를 수신 받 고 , 상기 무인 운반 대차 및 다 관절 이송 로봇 의 움직임 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .