특허 문헌 1 의 시스템 은 , 주행 조작 부재 ( 조작 레버 ) 가 중립 위치 에서 전진 방향 혹은 후진 방향 으로 조작 된 것 을 검출 했 을 때 , 유압 셔블 이 주행 정지 상태 로부터 주행 상태 로 변화 하 였 다고 판정 하 고 있 다 . 즉 , 주행 조작 부재 의 조작 이 검출 된 경우 에 , 표시 부 의 안내 화면 을 작업 모드 의 안내 화면 으로부터 주행 모드 의 안내 화면 으로 자동 적 으로 전환 하 고 있 다 .