본 발명 의 제 2 실시 예 는 , 선단 추진 장치 를 이용 하 여 암반 또는 토사 를 굴삭 하 여 관로 를 형성 하 고 그 관로 에 관 체 를 매설 하 기 위한 지중 매설 관로 용 추진 장치 에 있 어서 , a ) 상기 추진 장치 의 본체 내측 에 추진 장치 의 전진 방향 에 대해 상 , 하 · 좌 , 우로 유압 조절 이 가능 토록 유압 실린더 를 설치 하 며 , 그 유압 실린더 에 대해 유압 을 차등 하 여 공급 하 도록 제어 하 는 제 어부 를 설치 하 는 단계 를 포함 하 며 ; b ) 상기 추진 장치 의 굴착 헤드 에 에어 를 공급 하 여 전방 으로 굴착 헤드 를 일부 돌출 하 며 지 층 및 암반 에 충격 을 가함 과 동시 에 유압 감속기 에 의해 감속 회전 하 는 단계 를 더 포함 하 고 ; c ) 상기 공급 된 에어 가 역류 하 며 형성 된 진공 압 에 의해 굴삭 된 토사 와 암반 을 배토 하 는 단계 를 더 포함 하 며 ; d ) 상기 굴착 헤드 가 전진 하 며 한쪽 방향 으로 치우칠 때 치우치 는 방향 에 배치 된 유압 실린더 의 압력 은 상승 시키 고 대향 하 는 반대 측 에 배치 된 유압 실린더 의 압력 을 낮추 며 굴착 헤드 의 궤도 를 수정 하 며 직선 방향 으로 굴착 토록 제어 하 는 것 을 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 지중 매설 관로 용 건식 선단 추진 방법 을 제공 한다 .