제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 의 SMA 와이어 ( 31 , 33 ) 의 차동 수축 은 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 의 피 봇 부재 ( 61 ) 에 의해 규정 되 는 피 봇 축 을 중심 으로 카메라 유닛 ( 10 ) 의 회전 을 구동 한다 . 유사 하 게 , 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 의 SMA 와이어 ( 32 , 34 ) 의 차동 수축 은 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 의 피 봇 부재 ( 57 ) 에 의해 규정 되 는 피 봇 축 을 중심 으로 카메라 유닛 ( 10 ) 의 회전 을 구동 한다 . SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 배열 구성 으로 인해 , 2 개 의 피 봇 축 이 상호 수직 으로 그리고 광축 에 대해서 도 수직 으로 위치 한다 . 또한 , SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 는 광축 O 을 따라서 정렬 된 피 봇 부재 ( 57 , 61 ) 와 함께 위치 결정 되 며 , 이 에 따라서 2 개 의 피 봇 축 이 광축 O 을 따르 는 공통 평면 에 놓이 게 된다 . SMA 액 튜 에 이터 시스템 ( 30 ) 의 구성 은 제어 된 구동 신호 와 함께 모든 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 를 동작 시켜 카메라 유닛 ( 10 ) 을 위해 필요 한 가상 피 봇 을 생성 하 며 , 이 경우 , 어떠 한 피 봇 기구 나 짐벌 ( gimbal ) 기구 도 필요 하 지 않 다 . 그러므로 , 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 및 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 을 조합 하 여 구동 시키 는 것 에 의해 , 광축 O 에 대해 수직 인 임의 의 가상 축 을 중심 으로 경사 를 제공 하 도록 전체 적 으로 SMA 액 튜 에 이터 시스템 ( 30 ) 을 구동 시킬 수 있 다 . 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 , 37 ) 의 피 봇 축 의 정렬 을 통해 설계 또는 구성 을 단순 화 할 수 있 는데 , 그 이유 는 피 봇 축 들 이 광축 O 을 따라서 서로 분리 된 경우 는 한 개 의 피 봇 축 을 중심 으로 하 는 회전 이 다른 피 봇 축의 측 방향 운동 을 유발 하 는데 , 피 봇 축 이 정렬 된 경우 는 이러 한 측 방향 운동 이 유발 되 지 않 기 때문 이 다 . 피 봇 축 은 원칙 적 으로 광축 O 을 따라서 임의 로 위치 할 수 있 지만 , 바람직 한 것 은 카메라 유닛 ( 10 ) 내측 에 위치 하 는 것 이 고 , 또한 바람직 하 게 는 카메라 유닛 ( 10 ) 의 질량 중심 에 위치 하 는 것 이 며 , 이 경우 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 30 ) 이 감당 해야 할 관성 의 이동 을 줄일 수 있 다 .