예 를 들 어 , 제 어부 ( 170 ) 는 내조 ( 30 ) 내부 의 기준 내조 영상 과 촬영 된 내조 ( 30 ) 내부 의 영상 사이 의 차 영상 을 획득 하 고 , 차 영상 에 포함 된 복수 의 픽셀 들 의 휘도 값 을 산출 할 수 있 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 , 복수 의 픽셀 들 의 휘도 값 에 기초 하 여 , 휘도 값 이 기준 값 보다 큰 영역 을 식별 할 수 있 다 . 내조 ( 30 ) 내부 의 기준 내조 영상 과 촬영 된 내조 ( 30 ) 내부 의 영상 이 동일 하 거나 유사 한 부분 의 차 영상 의 픽 섹 들 의 휘도 값 은 기준 값 보다 작 을 수 있 다 . 내조 ( 30 ) 내부 의 기준 내조 영상 과 촬영 된 내조 ( 30 ) 내부 의 영상 이 상이 한 부분 의 차 영상 의 픽 섹 들 의 휘도 값 은 기준 값 보다 작 을 수 있 다 .