상기 센싱 부 ( 30 ) 는 상기 아이 들러 ( 1000 ) 의 위치 변화 를 센싱 할 수 있 다 ( S 1110 ) . 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 센싱 부 ( 30 ) 에서 센싱 된 상기 아이 들러 ( 1000 ) 의 위치 변화 를 기초 로 미리 정해진 조건 을 만족 하 는 경우 상기 아이 들러 ( 1000 ) 가 고장난 것 으로 판단 할 수 있 다 ( S 1120 , S 1130 ) . 만일 상기 아이 들러 ( 1000 ) 의 위치 변화 가 미리 정해진 조건 을 만족 하 지 못한 경우 , 상기 아이 들러 ( 1000 ) 의 위치 변화 를 센싱 하 는 과정 을 다시 진행 할 수 있 다 ( S 1120 , S 1110 ) . 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 아이 들러 ( 1000 ) 가 고장난 것 으로 판단 한 경우 ( S 1130 ) , 고장 정보 를 사용 자 에게 알리 도록 상기 디스플레이 부 ( 70 ) 를 제어 할 수 있 다 ( S 1140 ) . 상기 디스플레이 부 ( 70 ) 는 상기 고장 정보 를 사용 자 가 인식 할 수 있 도록 상기 고정 정보 를 표시 할 수 있 다 .