본 발명 에서 는 몸 의 전체 적 인 기울기 와 다리 의 위치 등 을 파악 하 여 , 위험 이 판단 되 면 팔 의 움직임 을 파악 한다 . 팔 의 움직임 은 앞선 대상 을 향해 뻗 었 을 때 와 치켜들 었 을 때 위험 행동 으로 판단 한다 . 마지막 으로 손 의 움직임 을 파악 하 여 , 위 의 모든 위험 행동 에 일치 하 고 , 손 의 움직임 이 앞 의 객체 를 가리켰 을 때 타 겟 팅 , 손 을 펴 거나 주먹 을 쥐 었 을 때 공격 을 가한다고 판단 한다 .