왁스 첨가 탄소 나노 튜브 인공 근육 은 초당 2500 회 의 수축 동작 을 반복 할 정도 로 빠른 성능 을 보여준다 . 이러 한 수축 / 이완 운동 이 일어나 는 한 주기 동안 4 . 2 kw / kg 의 높 은 수축 성 출력 파워 밀도 가 측정 됐으며 , 이러 한 결과 는 일반 내부 연소 엔진 의 무게 당 출력 파워 와 비교 할 때 4 배 나 높 은 값 이 다 . 연 구진 은 이러 한 뛰어난 인공 근육 의 특성 을 이끌 어 내 기 위해서 왁스 가 첨가 된 탄소 나노 튜브 섬유 를 고무 밴드 의 코일 링 ( coiling ) 에 의해 움직이 는 모형 비행기 와 같이 코일 링 구조 를 가질 수 있 도록 인위 적 으로 꼬 아 주 었 다 .