마이크로 콘트 롤러 ( 10 ) 에서 는 펄스 발생 부 ( 30 ) 에서 발생 되 는 도 4 의 ( 라 ) 에 보여진 바 와 같 은 구형파 펄스 를 카운트 한다 ( 단계 509 ) . 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 카운트 값 이 앞서 연산 한 목 표점 까지 의 펄스 수 에 도달 했 는 지 를 체크 한다 ( 단계 510 ) . 체크 결과 카운트 값 이 목표 펄스 수 에 도달 하 지 않 았 으면 단계 508 부터 단계 를 반복 수행 하 고 , 도달 했 으면 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 도어 가 목 표점 에 위한 것 으로 판단 하 여 모터 드라이버 ( 20 ) 의 구동 을 중지 시켜 모터 ( M ) 가 정지 되 도록 한다 ( 단계 511 ) .