등속 조인트 는 크 게 CV 액슬 ( axle CV ) 과 , CV 액슬 의 일단 에 연결 되 는 동력 축 및 타단 에 연결 되 는 동력 전달 축 과 , CV 액슬 을 감싸 는 부츠 ( boot ) 로 구성 될 수 있 으며 , 이러 한 CV 액슬 의 역할 은 동력 축 의 회전 을 동력 전달 축 으로 ( 또는 역방향 으로 ) 전달 시킴 과 동시 에 동력 축 에 대한 동력 전달 축 의 미리 설정 된 각도 범위 이내 로 틸팅 이 가능 하 게 한다 .