확인 결과 사용 이 종료 된 경우 , 제 어부 ( 250 ) 는 카메라 센서 ( 260 ) 를 이용 하 여 로봇 에 인접 하 게 배치 된 마커 를 검색 한다 ( S 12 ) . 마커 검색 을 위해 제 어부 ( 250 ) 는 카메라 센서 ( 260 ) 및 이 동부 ( 190 ) 를 제어 할 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 250 ) 는 카메라 센서 ( 260 ) 를 상하 또는 좌우 등 으로 방향 을 돌려 마커 를 검색 할 수 있 다 . 또는 제 어부 ( 250 ) 는 로봇 ( 100 ) 을 미세 하 게 이동 시켜 인접 한 마커 가 카메라 센서 ( 260 ) 에 의해 촬영 되 도록 제어 한다 .