다른 예 를 들 어 , 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 는 , 구동 유닛 ( 300 ) 으로부터 병진 운동력 을 제공 받 을 수 있 다 . 예 를 들 어 구동 유닛 ( 300 ) 은 유압 방식 으로 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 에 구동력 을 제공 할 수 있 다 . 이 경우 , 구동 유닛 ( 300 ) 은 , “ 유압 구동 모듈 ” 을 포함 할 수 있 다 . 유압 구동 모듈 은 , 프레임 유닛 ( 200 ) 에 결합 되 고 , 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 에 결합 되 어 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 를 유압 을 이용 하 여 이동 시킬 수 있 다 .