본 발명 의 제 4 실시 예 는 전술 된 제 1 내지 제 3 실시 예의 장점 을 이용 하 며 , 특히 , 제 2 및 제 3 실시 예의 장점 을 이용 하 는데 , 여기 서 시간 에서 의 해상도 는 사용 자 충격 및 기준 충격 의 여기 들 의 형태 상 의 차이점 에 관련 하 여 개선 됨 으로써 , 표면 상 의 연속 충격 의 궤적 을 식별 할 수 있 다 . 이러 한 실시 예 에서 , 따라서 충격 은 연속 적 이 지 않 으며 , 인터페이스 평판 ( 3 ) 상 에서 손가락 을 슬라이딩 시키 는 것 과 같이 궤적 이 10 Hz 내지 100 Hz 의 샘플링 률 을 가지 는 연속 여기 ( successive excitations ) 로서 해석 된다 . 이러 한 진보 적 실시 예 를 추적 어플리케이션 에 적용 하 면 , " 궤 적 상 의 일련 의 위치 들 은 "" 이전 "" 위치 를 더 약한 충격 으로서 간주 하 고 궤 적 상 의 더 최근 의 위치 를 더 강한 충격 으로서 간주 함 으로써 결정 될 수 있 다 . 연속 커브 인 궤적 은 예 를 들 어 칼만 필터 와 같 은 적응 된 공간 필터 를 이용 하 여 획득 된다 . "