차선 인식 장치 ( 1000 ) 는 자율 주행 차량 ( 지능 형 차량 , 스마트 카 ) 에 탑재 되 어 탑 뷰 영상 을 획득 하 고 처리 하 여 주행 과 주차 를 보조 하 는 장치 이 다 . 이하 에서 는 도 1 에 도시 된 차선 인식 장치 ( 1000 ) 의 구성 요소 들 을 예 로 들 어 차선 인식 장치 ( 1000 ) 의 구체 적 인 동작 에 대해 설명 한다 .