상술 한 액추에이터 사용 유량 계산부 ( 110 ) 는 제 1 제어 밸브 ( 130 ) 또는 제 2 제어 밸브 ( 140 ) 에 배치 된 제 1 또는 제 2 스풀 위치 검 출부 ( 131 , 141 ) 로부터 스풀 변위 의 검출 값 을 인가 받 고 , 상술 한 제 1 또는 제 2 헤드 측 압력 검 출부 ( 151 , 161 ) 와 제 1 또는 제 2 로드 측 압력 검출 검 출부 ( 152 , 162 ) 로부터 검출 값 을 인가 받 으며 , 토출 유압 압력 검 출부 ( 112 ) 의 검출 값 을 인가 받 는다 .