허브 ( 140 ) 는 구동 모터 ( 110 ) 에 결합 되 어 회전력 을 전달 받 아 회전 한다 . 허브 ( 140 ) 는 제한 적 이 지 는 않 으나 원통형 의 형상 을 가지 며 마련 될 수 있 다 . 허 브 ( 140 ) 는 중심부 에 구동 모터 ( 110 ) 를 향하 여 축 돌기 ( 141 ) 가 형성 되 어 구동 모터 ( 110 ) 에 마련 된 축수 용부 ( 143 ) 에 결합 된다 . 여기 서 , 반대 로 구동 모터 ( 110 ) 에 축 돌기 가 형성 되 고 , 허브 ( 140 ) 의 중심부 에 상기 축 돌기 와 결합 하 기 위한 축수 용부 가 마련 될 수 도 있 다 .