센서 시스템 ( 2 ) 은 복수 의 센서 들 ( 20 ) , 예 를 들 어 레이더 ( radar ) 또는 라이더 ( lidar ) 센서 와 같 은 거리 센서 , 카메라 와 같 은 광학 센서 , 속도 센서 , 가속 도 센서 , GPS 센서 와 같 은 위치 센서 등 을 포함 할 수 있 다 . 센서 ( 20 ) 는 다양 한 물리량 을 포착 하 고 이러 한 물리량 을 나타내 는 센서 신호 ( S ) 를 생성 한다 . 일반 적 으로 , 센서 신호 ( S ) 는 적어도 도로 표시 ( R 1 , R 2 ) 에 의하 여 나타나 는 도로변 에 대한 자아 차량 ( 100 ) 의 거리 , 주위 의 다른 물체 에 대한 자아 차량 ( 100 ) 의 거리 , 그리고 자아 차량 ( 100 ) 의 실제 속도 를 포함 할 수 있 다 . 센서 시스템 ( 2 ) 의 센서 ( 20 ) 는 센서 데이터 ( S ) 를 제어기 장치 ( 1 ) 에 제공 하 기 위하 여 제어기 장치 ( 1 ) 에 연결 된다 . 버스 시스템 , 예 를 들 어 캔 - 버스 ( CAN - Bus ) 시스템 을 통하 여 센서 ( 20 ) 와 제어기 장치 ( 1 ) 사이 에 와이어 바운드 연결 ( wire bound connection ) 이 실현 될 수 있 다 .