이 제 1 회전각 θ ro 1 이 360 ° 미만 인 경우 , 이것 은 손가락 의 전체 둘레 로부터 파악 된 복수 의 손가락 부분 화상 에 대한 겉보기 체적 ( 실루엣 영역 ) 의 모두 를 아직 검출 하 지 않 은 상태 에 있 는 것 을 의미 한다 . 이 경우 , 3 차원 상 생 성부 ( 22 ) 는 , 이 제 1 회전각 θ ro 1 과 , 현재 의 처리 대상 의 직전 에 겉보기 체적 을 검출 한 손가락 부분 화상 및 기준 화상 의 회전각 ( 이하 , 이것 을 제 2 회전각 이 라고 칭함 ) 과 의 차 를 구하 고 , 이 차 가 소정 의 임계 값 이상 인지 의 여부 를 판정 한다 .