일반 적 으로 , 자동차 에 는 차량 의 주행 안정 성 향상 및 제동 안정 성 등 을 위해 다양 한 장치 가 설치 되 어 있 는 바 , 휠 의 슬립 을 방지 하 기 위한 ABS ( Anti - Lock Brake System ) 및 TCS ( Traction Control System ) 와 , 차량 자세 제어 를 위한 ESP ( Electronic Stability Program ) 와 , 현가 장치 인 CDC ( Continuous Damping Control ) 와 , 조향 장치 인 ESP ( Electric Power Steering ) 등 이 장착 된다 .