본 발명 의 상기 구배 정보 생 성부 는 상기 정밀 지도 저 장부 에서 상기 현재 위치 를 기준 으로 한 상기 도로 타입 을 검출 하 고 상기 도로 타입 을 이용 하 여 도로 타입 기반 적용 구간 을 설정 하 는 제 1 구간 설 정부 ; 상기 정밀 지도 저 장부 에서 기 설정 된 설정 거리 로 구분 된 각 구간 별 상기 구배 변화 정보 를 이용 하 여 구배 변화 기반 적용 구간 을 설정 하 는 제 2 구간 설 정부 ; 및 상기 도로 타입 기반 적용 구간 과 상기 구배 변화 기반 적용 구간 을 결합 하 여 상기 에러 기준 값 적용 구간 을 검출 하 고 , 상기 도로 타입 과 상기 구배 변화 정보 에 따라 상기 에러 기준 값 적용 구간 별 로 상기 에러 기준 값 을 설정 하 여 상기 RDP 알고리즘 을 수행 하 여 상기 구배 정보 를 검출 하 는 구배 정보 검 출부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .