영상 획득 부 ( 5140 ) 는 본체 ( 5010 ) 전방 의 영상 을 획득 할 수 있 다 . 특히 , 영상 획득 부 ( 5140 ) 에 의해 획득 된 영상 ( 이하 , 획득 영상 이 라고 함 . ) 에 는 패턴 광 ( P 1 , P 2 ) 이 나타나 며 , 이하 , 획득 영상 에 나타난 패턴 광 ( P 1 , P 2 ) 의 상 을 광 패턴 이 라고 하 고 , 이 는 실질 적 으로 실제 공간 상 에 입사 된 패턴 광 ( P 1 , P 2 ) 이 이미지 센서 에 맺힌 상 이 기 때문 에 , 패턴 광 들 ( P 1 , P 2 ) 과 같 은 도면 부호 를 부여 하 여 , 제 1 패턴 광 ( P 1 ) 및 제 2 패턴 광 ( P 2 ) 과 각각 대응 하 는 상 들 을 제 1 광 패턴 ( P 1 ) 및 제 2 광 패턴 ( P 2 ) 이 라고 하 기 로 한다 .