다음 으로 , 모터 구동 센싱 유닛 ( 400 ) 은 , 크레인 ( 100 ) 에서 호이스트 ( 120 ) 가 레일 ( 110 ) 을 따라 이동 되 도록 구동력 을 공급 하 는 제 1 구동 모터 와 , 중량물 장착 수단 ( 130 ) 이 상하 방향 으로 이동 되 도록 구동력 을 공급 하 는 제 2 구동 모터 의 구동 을 감지 하 기 위한 구성 으로 , 전력 및 전압 센서 를 포함 하 여 전력 및 전압 센서 를 통해 감지 되 는 값 에 따라 제 1 구동 모터 와 제 2 구동 모터 의 구동 여부 , 오작동 등 을 감지 할 수 있 도록 구성 된다 .