우선 , 도 1 을 참조 하 면 , 자동 화 창고 는 적어도 하나 의 통로 또는 메인 경로 ( main path ) ( 10 ) 및 메인 경로 ( 10 ) 에 직각 또는 횡 방향 인 복수 의 2 차 경로 ( secondary path ) ( 11 ) 를 포함 한다 . 일반 적 으로 메인 경로 는 창고 에서 중앙 으로 연장 되 는 직선 경로 이 다 . 2 차 경로 는 그 양쪽 의 메인 경로 에 수직 으로 분기 되 는 직선 경로 이 다 .