본 발명 에 따른 이동 로봇 은 이동 수단 이 설치 되 는 베이스 , 적어도 상기 베이스 의 상부 와 측면 일부 를 감싸 게 배치 되 는 케이스 및 상기 케이스 를 상기 베이스 에서 이격 하 여 지지 하 는 복수 의 푸시 서포터 를 포함 하 고 , 상기 각 푸시 서포터 는 적어도 상기 케이스 에 대해 상기 베이스 의 상부 방향 및 상기 베이스 의 외측 방향 으로 탄성 복원력 을 제공 하 는 것 을 특징 으로 한다 .