또는 , 몸체 ( 110 ) 는 하부 폭 이 상부 폭 보다 길 게 형성 될 수 도 있 다 . 이때 , 몸체 ( 110 ) 는 사다리꼴 , 삼각형 등 다양 한 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 이 는 무인 잠수정 ( S ) 을 진수 할 때 몸체 ( 110 ) 가 부력 을 더 용이 하 게 받 게 하 는 동시 에 , 무인 잠수정 ( S ) 진수 후 진수 장치 를 수중 에서 회수 할 때 물 에 의한 저항 을 감소 시키 기 위함 이 다 .