본 발명 의 디젤 엔진 저온 시동 을 위한 캠 샤프트 제어 방법 은 키 위치 를 체크 하 여 키 가 시동 위치 에 있 는 지 를 확인 하 는 단계 와 , 키 가 시동 위치 에 있 으면 , 클러치 를 오프 하 고 푸시로드 를 온 하 여 밸브 를 개방 상태 로 두 는 단계 와 , 플라이휠 의 속도 가 X 이상 인지 를 확인 하 여 맞 으면 푸시로드 를 오프 하 고 클러치 를 온 하 는 단계 와 , 엔진 속도 가 Y 에 이르 렀는지를 체크 하 는 단계 와 , 엔진 속도 Z 를 판별 하 여 일정 값 이하 이 면 엔진 시동 이 상당히 용이 하 지 않 다고 판단 하 여 키 위치 를 체크 하 여 키 가 시동 위치 에 있 는 지 를 확인 하 는 단계 로 다시 되돌아가 는 단계 로 이루어진다 .