본 발명 은 시간지연 최소화 를 위한 항해 데이터 의 무결성 검사 방법 에 관한 것 으로서 , 특히 항해 시스템 으로 입력 되 는 각종 항해 데 이타 의 짝수 번 째 데 이타 가 입력 될 때 해당 항해 데 이타 의 무결성 검사 를 독립 적 으로 실시 하 므로서 , 선박 의 항해 데이터 의 무결성 검사 시 소요 되 는 시간 지연 을 최소 화 하 고 , 이 를 통해 선박 을 효율 적 으로 모니터링 및 제어 할 수 있 도록 한 시간지연 최소화 를 위한 항해 데이터 의 무결성 검사 방법 에 관한 것 이 다 .