또한 , 상기 제 어부 ( 40 ) 에 의해 설정 된 기울기 값 이상 으로 기울 기 값 이 전달 되 면 상기 정 / 역회전 모터 ( 60 ) 가 정 방향 과 역방향 으로 각각 반복 회전 되 고 이 에 따라 정 / 역회전 모터 ( 60 ) 의 모터 축 ( 61 ) 에 축 설 된 상기 와이어 권 취 릴 ( 70 ) 이 정 방향 과 역방향 회전 이 반복 적 으로 이루어진다 .