상기 제 1 및 제 2 연결 바아 ( 84 ) 를 상호 연결 하 는 상기 연결 수단 은 상단 부 는 상기 제 1 연결 바아 ( 82 ) 의 하단 둘레 부 에 연결 되 고 하 단부 는 상기 제 2 연결 바아 ( 84 ) 의 상단 둘레 부 에 연결 된 플렉시블 커플러 ( 90 ) 로 구성 되 어 , 상기 제 1 연결 바아 ( 82 ) 의 각도 가 변할 때 상기 플렉시블 커플러 ( 90 ) 를 중심 으로 상기 제 2 연결 바아 ( 84 ) 가 제 1 연결 바아 ( 82 ) 에 대해 상대 회동 되 어 상기 청소 판 ( 30 ) 이 자중 에 의해 바닥 면 에 접촉 된 상태 로 유지 되 는 것 을 특징 으로 한다 .