도 4 의 ( b ) 구간 에서 도시 된 바 와 같이 , 배터리 ( 120 ) 충전 량 이 커질수록 배터리 ( 120 ) 충전 량 의 기울기 는 작아질 수 있 다 . 다시 말 해 , 제 어부 ( 130 ) 는 배터리 관리 시스템 ( BMS ) 으로부터 수신 된 배터리 충전 량 ( SOC ) 에 기초 하 여 배터리 ( 120 ) 에 공급 되 는 직류 전류 의 크기 를 제어 하 기 위한 전류 지령 값 을 변화 시킬 수 있 다 .