또한 , 컨트롤러 ( 70 ) 의 전환 버튼 ( 80 ) 을 수동 으로 위치 시키 면 작업자 가 여러 버튼 을 하나 씩 누르 면서 유압 펌프 ( 60 ) 의 구동 , 파이프 ( 4 ) 의 클램 핑 , 확 관 , 유압 펌프 ( 60 ) 의 정지 , 클램 핑 해제 , 확 관 실린더 ( 40 ) 후진 등 의 여러 작업 을 단계 적 으로 하나 씩 수행 할 수 있 다 . 그러므로 직경 이나 재질 이 다른 여러 종류 의 파이프 ( 4 ) 들 을 확 관 작업 할 때 에 컨트롤러 ( 70 ) 를 수동 으로 전환 하 여서 파이프 ( 4 ) 의 특성 에 맞 게 작업 을 수동 으로 한 단계 씩 진행 시킬 수 있 으며 , 이 에 따라 다 품종 소량 생산 에 적합 하 게 사용 할 수 있 다 .