이 에 따라 , 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 는 정체 구간 해소 메시지 를 전송 한 정체 구간 인식 모듈 ( 362 ) 을 구비 한 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 후방 에 위치 하 는 각 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 단말 식별 번호 를 추출 과 , 추출 된 각 자율 주행 차량 ( 10 ) 에 대해서 정체 구간 해소 메시지 를 전송 한 자율 주행 차량 ( 10 ) 과 동시 에 출발 하 도록 제어 명령 을 네트워크 ( 200 ) 를 통해 전송 함 으로써 , 신호 나 정체 구간 에서 자율 주행 차량 ( 300 ) 이 동시 출발 하 게 함 으로써 정체 를 완화 및 방지 할 수 있 다 .