레이다 시스템 에서 주요 사용 되 는 CFAR 알고리즘 은 CA CFAR ( Cell Average CFAR ) , OS CFAR ( Ordered Statistic CFAR ) 등 이 있 다 . CA CFAR 는 균일 한 잡음 환경 에서 널리 사용 된다 . CA CFAR 는 테스트 셀 ( T ) 과 비교 하 기 위한 레퍼런스 레벨로 도 3 에 도시 된 바 와 같이 레퍼런스 셀 ( R ) 의 출력 값 에 대한 평균 값 을 이용 한다 . 한편 , OS CFAR 는 테스트 셀 ( T ) 과 비교 하 기 위한 레퍼런스 레벨로 도 4 에 도시 된 바 와 같이 특정 레퍼런스 셀 ( R ) 의 출력 값 을 이용 한다 . OS CFAR 는 비 균일 한 잡음 환경 이나 다수 표적 상황 에서 사용 될 수 있 으며 , 레퍼런스 셀 ( R ) 을 , 예 를 들 어 출력 값 의 크기 에 따라 오름차순 으로 정렬 하 고 , 정렬 된 레퍼런스 셀 ( R ) 중 n 번 째 레퍼런스 셀 ( R ) 의 출력 값 을 레퍼런스 레벨로 이용 한다 .