그러나 , 종래 의 초 소형 의 전기 자동차 에 는 ESC 시스템 이 존재 하 지 않 으며 , 이 에 따라 브레이크 의 힘 을 측정 할 수 없 다 . 따라서 , 종래 의 초 소형 의 전기 자동차 는 고정 된 회생 제동 값 을 사용 한다 . 또는 , 종래 의 초 소형 의 전기 자동차 는 브레이크 페달 의 변위 를 측정 하 여 브레이크 힘 을 예측 하 고 , 이 를 통해 가변 적 인 회생 제동 값 을 사용 한다 .