본 양태 에 의하 면 , 외란 의 발생 시점 에 있 어서 대처 조타 력 을 발생 시키 지 않 고 , 그 후 , 대처 조타 력 을 크 게 하 는 것 이 가능 하 다 . 그러 한 대처 조타 력 의 발생 에 의해 , 예 를 들 면 , 스티어링 조작 부재 가 급격 하 게 움직인다고 하 는 현상 이 회피 됨 으로써 , 외란 에 대한 대처 에 의해 운전자 에게 주 는 위화감 을 경감 혹은 방지 가능 해진다 . 또한 , 본 항 에서 말 하 는 「 대처 조타 력 」 은 , 차륜 을 전타 하 기 위한 전타 력 만 을 의미 하 는 개념 은 아니 다 . 예 를 들 면 , 차륜 을 좌우 의 일방 으로 전타 시키 는 것 등 에 의해 , 차량 에 요 잉 동작 을 일으키 게 하 는 힘 ( 모멘트 ) 을 넓 게 의미 한다 . 본 양태 에 있 어서 의 「 외란 의 발생 시점 으로부터 의 시간 의 경과 에 따라 대처 조타 력 을 점증 시키 는 」 이 란 , 외란 이 발생 한 시점 부터 대처 조타 력 을 점증 시키 는 것 만 을 의미 하 는 개념 이 아니 라 , 외란 이 발생 한 시점 으로부터 어느 시간 경과 한 시점 으로부터 대처 조타 력 을 점증 시키 는 것 을 포함 하 는 개념 이 다 . 또한 , 본 양태 에 있 어서 , 대처 조타 력 의 점증 이 개시 되 는 시점 과 대처 제동력 의 점감 이 개시 되 는 시점 이 반드시 일치 하 고 있 지 않 아도 된다 .