판 정부 ( 31 ) 는 , 쇼벨 의 주위 에 있 는 소정 영역 내 에 물체 가 존재 하 는지 여부 를 판정 한다 . 예 를 들 면 , 판 정부 ( 31 ) 는 , 물체 검출 장치 로서 의 카메라 ( S 1 ) 의 출력 에 근거 하 여 소정 영역 내 에 물체 가 존재 하 는지 여부 를 판정 한다 . 카메라 ( S 1 ) 가 화상 처리 장치 를 포함 하 는 경우 에 는 , 카메라 ( S 1 ) 가 검출 신호 를 출력 하 고 있 을 때 소정 영역 내 에 물체 가 존재 한다고 판정 한다 . 카메라 ( S 1 ) 가 화상 처리 장치 를 포함 하 지 않 는 경우 에 는 , 카메라 ( S 1 ) 가 촬상한 입력 화상 에 각종 화상 처리 를 실시 하 여 소정 영역 내 에 물체 가 존재 하 는지 여부 를 판정 한다 .