상기 현재 프레임 의 표면 요소 집합 중 상기 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 에 포함 된 제 2 표면 요소 가 있 고 , 상기 제 2 표면 요소 의 깊이 와 상기 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 중 대응 표면 요소 의 투영 깊이 의 차이 값 이 제 3 설정 깊이 임계 값 보다 작 으며 , 상기 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 중 대응 표면 요소 의 법선 벡터 와 상기 제 2 표면 요소 의 법선 벡터 의 각도 가 설정 각도 값 보다 작 거나 같 은 경우 , 상기 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 중 대응 표면 요소 의 위치 , 법선 벡터 를 업데이트 하 며 , 상기 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 중 대응 표면 요소 의 내부 포인트 가중치 값 을 추가 하 는 단계 를 포함 한다 .