다음 으로 TCP 핸들러 ( 2 ) 는 카메라 스테이지 ( 62 ) 에 의해 제 4 카메라 ( 6 d ) 를 이 동시 켜 서 , 제 4 카메라 ( 6 d ) 에 의해 상기 제 1 하측 화상 에 포함 되 는 복수 의 프로브 ( 81 ) 를 다시 촬영 한다 ( 스텝 S 13 ) . 이 에 따라 스텝 S 10 에서 프로브 카드 ( 8 ) 가 수직 축 둘레 로 이동하 여 , 목적 으로 하 는 프로브 ( 81 ) 가 제 4 카메라 ( 6 d ) 의 시야 로부터 벗어난 경우 이 어도 , 다시 촬영 할 수 있 다 . TCP 핸들러 ( 2 ) 의 화상 처 리부 는 촬영 된 화상 ( 제 3 하측 화상 ) 에 근거 하 여 상기 제 3 하측 화상 에 포함 되 는 복수 의 프로브 ( 81 ) 의 좌표 데이터 ( Xpb 3 , Ypb 3 ) 를 취득 한다 ( 스텝 S 14 ) .