듀얼 구동 제 어부 ( 170 ) 는 상기 임계 값 을 조절 할 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 듀얼 구동 제 어부 ( 170 ) 는 상기 제 1 구동 모드 에서 상기 임계 값 을 제 1 임계 값 으로 결정 하 고 , 상기 제 2 구동 모드 에서 상기 임계 값 을 상기 제 1 임계 값 보다 작 은 제 2 임계 값 으로 변경 할 수 있 다 . 즉 , 구동 전류 ( ID ) 의 미세 한 변화 에 대해 상기 구동 모드 가 빈번 한 변경 으로 인한 효율 저하 를 방지 할 수 있 다 .