상기 기 설정 된 행동 규칙 은 각 에이전트 ( U , G , I ) 의 행동 에 대한 근거 가 되 며 각 에이전트 ( U , G , I ) 가 인지 한 상기 가상 환경 의 조건 에 따른 행동 및 상태 변화 를 모의 하 기 위한 일련 의 규칙 이 다 . 상기 기 설정 된 행동 규칙 은 상기 수색 작업 을 위한 행동 인 이동 , 탐색 , 경로 선정 및 하차 지점 선정 중 에서 적어도 하나 의 행동 과 관련 된 규칙 일 수 있 다 .