모델 변형 유닛 ( 208 ) 은 또한 , 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 및 부모 뼈대 에 대한 제약 들 의 세트 를 결정 하 여 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 중 의 대응 하 는 배향 을 안정 화 하 도록 구성 될 수 있 다 . 한 실시 예 에 따르 면 , 모델 변형 유닛 ( 208 ) 은 , 대응 하 는 제약 에 기초 하 여 , 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 의 부모 뼈대 의 절대 뼈대 배향 ( 330 ) 을 업데이트 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 뼈대 구조 정보 내 의 제 1 비 루트 뼈대 ( 310 B ) 는 실제 인간 에게 는 불 가능 할 수 있 는 비 현실 적 움직임 을 가질 수 있 다 . 따라서 , 모델 변형 유닛 ( 208 ) 은 제 1 비 루트 뼈대 ( 310 B ) 및 대응 하 는 부모 뼈대 의 움직임 에 대한 제약 을 결정 할 수 있 다 . 또한 , 결정 된 제약 에 기초 하 여 , 배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 의 부모 뼈대 의 절대 뼈대 배향 ( 330 ) 을 업데이트 할 수 있 다 . 또한 , 움직임 을 현실 적 으로 만들 기 위해 , 배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 대응 하 는 뼈대 의 업데이트 된 절대 뼈대 배향 ( 330 ) 에 기초 하 여 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 의 절대 뼈대 배향 ( 328 ) 을 업데이트 할 수 있 다 .