본 발명 의 또 다른 측면 에 따르 면 , 레퍼런스 영상 으로부터 객체 를 추출 하 는 단계 ( a ) ; 상기 추출 된 객체 에 적용 된 다수 의 배경 영상 을 생성 하 는 단계 ( b ) ; 상기 다수 의 배경 영상 각각 과 상기 추출 된 객체 를 합성 하 여 동일 객체 에 대한 다수 의 입력 영상 으로 이루어진 입력 영상 세트 를 생성 하 는 단계 ( c ) ; 및 상기 입력 영상 세트 에 포함 된 입력 영상 들 을 학습 하 는 단계 ( d ) 를 포함 하 는 객체 인식 을 위한 영상 학습 방법 이 제공 된다 .