도면 을 참조 하 면 경사진 빔 스플리터 ( 14 ) 를 투과 하 는 레이 저광 은 디스크 면 에 서 반사 된 광 신호 를 감지 하 는 PDIC ( 16 ) 에 는 입사 되 지 않 고 단지 레이 저광 의 세기 를 모니터링 하 는 MPD ( 17 ) 에 만 맺히 게 되 며 이때 BD 레이저 를 평행 광 으로 만드 는 가동 식 콜리메이터 렌즈 ( 21 ) 에 의하 여 상기 레이 저광 은 광축 에 평행 한 광선 만 이 상기 MPD ( 17 ) 로 입사 하 게 되 므로 PDIC ( 16 ) 에 입사 되 는 광 에서 수차 의 발생 을 최소 화 할 수 있 다 .