그런데 , 모든 차량 에 대해 영상 획득 조건 이 동일 할 수 는 없 다 . SVM 을 위해 차량 에 설치 되 는 카메라 ( 101 ~ 104 ) 의 이미지 특성 이 조금 씩 차이 가 있 을 뿐 만 아니 라 카메라 ( 101 ~ 104 ) 의 설치 위치 나 방향 도 차량 마다 조금씩 상이 하 기 마련 이 다 . 그 로 인해 단위 촬영 이미지 ( 111 ~ 114 ) 는 차량 마다 조금 씩 달라지 게 된다 . 이러 한 차이 를 무시 하 고 스 티칭 을 일률 적 으로 수행 하 면 부정합 이 발생 하 여 서라운드 뷰 이미지 ( 115 ) 를 정확 하 게 얻 을 수 없 는 문제 가 발생 하 므로 차량 생산 공정 에서 는 각 차량 별 로 SVM 캘리 브레이 션 을 수행 한다 .