보다 강건 한 ( robust ) 옵티컬 플로우 추정 을 위해 움직임 이 지역 적 으로 주변 샘플 들 과 일관 성 이 있 다는 가정 을 도입 한다 . 현재 예측 하 고자 하 는 샘플 ( i , j ) 에 대한 BIO 움직임 벡터 는 샘플 ( i , j ) 를 중심 으로 하 는 일정 한 크기 의 마스크 Ω 내 존재 하 는 모든 샘플 ( i ', j ') 에 대한 수학식 3 의 차이 값 △ 들 을 고려 한다 . 즉 , 현재 샘플 ( i , j ) 에 대한 옵티컬 플로우 는 다음 의 수학식 4 와 같이 , 마스크 Ω 내 의 각 샘플 에 대하 여 획득 된 차이 값 △[ i ', j '] 의 제곱합 인 목적 함수 Φ ( vx , vy ) 를 최소 로 하 는 벡터 로 결정 될 수 있 다 .