다음 크루즈 모드 진입 / 해제 단계 ( S 204 ) 는 상기 크루즈 스위치 인식 단계 ( S 202 ) 에서 인식 한 크루즈 스위치 상태 ( 크루즈 , 메인 스위치 오프 , 세트 , 복귀 , 취소 , 가속 , 감속 ) , 브레이크 스위치 , 현재 차 속 , 목표 속도 뿐 만 아니 라 모터 온도 , 발전기 온도 를 고려 하 여 크루즈 모드 의 진입 / 해제 여부 를 결정 하 는 단계 이 다 .