본 발명 에 따른 제 1 비전 ( vision ) 검사 장치 ( 600 ) 는 상기 브 러 싱 장치 ( 500 ) 에 서 브 러 싱 된 트레이 ( 200 ) 상부 면 을 검사 하 여 , 전자 부품 이 삽입 되 지 않 은 빈 수납 공간 부 ( 610 ) 와 , 제거 되 지 않 은 잔여 전자 부품 ( 620 ) 을 판별 하 고 , 검사 데이터 를 제 어부 로 전송 하 는 장치 로서 , 브 러 싱 된 트레이 ( 200 ) 에서 삽입 되 지 않 은 빈 수납 공간 부 ( 610 ) 와 , 제거 되 지 않 은 잔여 전자 부품 ( 620 ) 를 저장 하 므로 이동 에 따른 전자 부품 의 이동 이나 삽입 된 전자 부품 의 이탈 등 을 알 수 있 다 .