일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 는 시간 영역 에서 마지막 수신 된 SL 그랜트 인 제 2 DCI 를 수신 하 고 ( 예 를 들 어 , 제 2 DCI 는 가장 최근 수신 된 DCI 이 다 ) , 이 는 제 4 슬롯 에서 네트워크 로 하나 이상 의 SL HARQ - ACK 들 의 송신 을 지시 한다 . 일부 실시 예 에서 , 제 2 DCI 는 하나 이상 의 사이 드링크 리소스 들 을 스케줄 링 한다 .