상기 제 2 대 상체 회 전부 ( 140 b ) 는 , 상기 제 1 대 상체 회 전부 ( 140 a ) 상 에 배치 될 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 제 2 대 상체 회 전부 ( 140 b ) 는 초음파 진동자 ( USV ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 상기 제 2 대 상체 회 전부 ( 140 b ) 는 상기 대 상체 회 전부 ( 140 ) 에 진동 을 발생 시킬 수 있 다 .