투입 지점 이나 현장 여건 에 따라 수직 으로 설치 할 경우 를 대비 하 여 , 별도 의 피 봇 을 제작 하 지 않 고 현재 의 피 봇 ( 13 ) 의 경사 ( 17 ) 지 게 가공 된 부위 를 상부 로 하 여 양팔 보용 가이드 레일 ( 5 ) 을 타 고 장입 시키 면 수직 으로 설치 할 수 있 어 별도 의 수직 피 봇 이 필요 없 도록 하 여 , 설치 방식 의 선택 폭 을 넓혔 으며 , 원가 절감 이 되 도록 하 였 다 .