즉 , 종래 에 는 , 회전자 계 를 형성 하 는 통상 적 인 회전 형 유도전동기 와 기어 박스 를 구동 장치 로 사용 하 여 크레인 운행 을 위한 구동력 을 발생 시키 고 , 레일 용 바퀴 를 통해 그 발생 된 구동력 을 레일 에 전달 한다 . 이러 한 구동 방식 에서 는 , 운반 중 인 짐 을 포함 한 크레인 의 하중 이 바퀴 에 직접 걸리 기 때문 에 바퀴 의 가속 및 감속 을 위해 필요 한 구동력 이 매우 커 지 게 되 고 , 이 에 따라 구동 장치 의 크기 도 커 지 게 된다 . 또한 크레인 운행 중 레일 이 매우 큰 하중 을 받 기 때문 에 , 사용 기간 의 경과 에 따라 레일 의 평탄 도 및 바퀴 와 레일 간 의 마찰력 이 변화 되 므로 , 신뢰 성 이 있 는 크레인 제어 가 어렵 게 된다 . 더욱이 , 크레인 운행 중 무거운 하중 이 걸리 는 바퀴 와 레일 의 직접 적 인 마찰 로 인해 , 바퀴 , 레일 및 기어 박스 의 수리 및 정비 등 , 기계 적 인 요소 들 의 주기 적 인 수리 및 정비 가 필요 하 고 이 에 소요 되 는 시간 및 비용 이 증가 하 게 된다 .