" 전기 에너지 공급 에 결함 이 있 는 경우 에 도 "" 조향 "" 및 "" 제동 "" 을 자동 화 된 방식 으로 ", 즉 운전자 가 아닌 다른 권한 ( 자동 조종 장치 ) 에 기초 하 여 보장 하 기 위해 , 본 발명 에 따른 장비 를 구비 한 차량 에서 는 , 회로 들 중 하나 에 결함 이 발생 하 는 경우 , 조합 된 조향 및 제동 장치 를 계속 작동 시킬 수 있 기에 충분 한 전기 에너지 가 여전히 이용 가능 하 도록 설계 되 는 적어도 2 개 의 에너지 공급 회로 가 필요 하 다 . 자동 조종 장치 라 함 은 이하 에서 운전자 의 개입 없이 , 특히 운전 작동 조건 의 함수 로서 적어도 차량 의 조향 및 제동 장치 를 제어 하 거나 조절 하 는 장치 를 의미 하 는 것 으로 이해 되 어야 한다 . 또한 알려진 운전자 보조 시스템 에 도 동일 하 게 적용 되 는데 , 예 를 들 어 선행 차량 에 대한 거리 또는 상대 속도 가 일정 하 게 유지 되게 하 는 거리 시퀀스 조절 장치 ( ACC ) ( Adaptive Cruise Control ) , 예 를 들 어 선행 차량 에 대한 특정 최소 거리 , 특정 최소 브레이크 작용 및 특정 최소 주행 안정 성 과 같 은 안전 성 요구 사항 을 보장 하 기 위해 , 조향 및 / 또는 제동 개입 이 자동 적 으로 그리고 운전자 와 독립 적 으로 수행 될 수 있 게 하 는 비상 제동 보조 장치 ( AEBS ) 또는 주행 역학 조절 장치 ( ESP ) 가 그러 하 다 .