실시 예 들 에 따른 구조 는 서버 ( 2360 ) , 로봇 ( 2310 ) , 자율 주행 차량 ( 2320 ) , XR 장치 ( 2330 ) , 스마트폰 ( 2340 ) , 가전 ( 2350 ) 및 / 또는 HMD ( 2370 ) 중 에서 적어도 하나 이상 이 클라우드 네트워크 ( 2310 ) 와 연결 된다 . 여기 서 , 로봇 ( 2310 ) , 자율 주행 차량 ( 2320 ) , XR 장치 ( 2330 ) , 스마트폰 ( 2340 ) 또는 가전 ( 2350 ) 등 을 장치 라 칭할 수 있 다 . 또한 , XR 장치 ( 1730 ) 는 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 ( PCC ) 장치 에 대응 되 거나 PCC 장치 와 연동 될 수 있 다 .