제 어부 가 인지 하 는 위치 에 현재 카메라 렌즈 가 위치 하 고 있 으면 제 어부 의 제어 에 따라 카메라 렌즈 가 원 하 는 방향 으로 회전 하 게 되 기 때문 에 일정 시간 안 에 전류 가 서서히 떨어진다 . 따라서 , 제 어부 는 구동 상태 를 유지 한다 ( 단계 S 234 ) . 그리고 , 이후 에 카메라 렌즈 가 동작 구간 을 모두 회전 하 게 되 면 전류 가 일정 전류 값 을 유지 하 게 되 는데 , 이 에 따라 제 어부 는 모터 의 입력 전류 가 정해진 전류 보다 큰 값 의 전류 가 감지 되 었 는지 를 판단 한다 ( 단계 S 236 ) .