또한 , 상술 한 연산 장치 ( 200 ) 에서 , 제 1 의 밸브 위치 산출 프로그램 , 제 2 의 밸브 위치 산출 프로그램 , 판정 프로그램 등 의 프로그램 을 이용 하 는 대신 에 , 제 1 의 밸브 위치 산출 , 제 2 의 밸브 위치 산출 , 및 , 전동 밸브 ( 전동 밸브 시스템 ) 의 작동 이상 의 유무 의 판정 을 , 전자 회로 에 의해 하드 적 으로 행하 여도 좋 다 . 또한 , 당해 전자 회로 또는 연산 장치 ( 200 ) 의 하드웨어 프로세서 가 , 제 어 기판 ( 90 ) 에 탑재 되 어도 좋 다 .