그러면 , 제 어부 ( 17 ) 에서 는 입력 부 ( 11 ) 로부터 입력 되 는 네 비게 이 션 서비스 처리 요청 에 따라 GPS 수 신부 ( 13 ) 에 의해 계산 된 차량 의 현 위치 를 디 지피에스 ( Differential GPS ) 처리 과정 을 수행 한 후 ( S 409 ) , 차량 의 현 위치 지도 데이터 를 지도 데이터 저 장부 ( 25 ) 로부터 읽 어 온 후 ( S 411 ) , 읽 어 온 지도 데이터 상 에 현 위치 를 표시 하 도록 화상 신호 처 리부 ( 19 ) 를 제어 한다 ( S 413 ) .