보다 구체 적 으로 , 제 1 중간 드라이브 휠 ( 51 ) 및 제 2 중간 드라이브 휠 ( 52 ) 은 이러 한 브릿지 ( 12 ) 가 고려 된 탄성 요소 ( 71 , 72 ) 에 의해 커버 되 는 각 진 섹터 에 진입 할 때 에 탄성 요소 ( 71 , 72 ) 가 캐리지 ( 10 ) 의 상부 브릿지 ( 12 ) 에 대해 지탱 되 게 허용 하 는 충분 한 각도 변위 를 각각 갖 는다 .