자율 주행 차량 간 에 는 , 같 은 차선 의 후행 차량 이 선행 차량 에게 앞 상황 에 대한 정보 를 요청 하 여 정보 를 교환 할 수 있 고 , 인접 차선 으로 끼어들 기 상황 시 , 인접 차선 의 차량 에게 양보 운전 또는 서행 운전 을 요청 하 여 정보 를 교환 할 수 있 으며 , 인접 차선 에서 군집 주행 탐지 시 , 군집 주행 의 선도 차량 에게 군집 주행 에 합류 를 요청 하 는 정보 를 교환 할 수 있 다 .