도 6 은 본 발명 에 따른 관로 보수 장치 를 이용 한 보수 공법 의 공정 흐름 도 로서 이 에 나타낸 바 와 같이 , 신규 로 설치 된 관로 바닥 면 에 는 토사 나 이 물질 등 의 퇴적물 이 거의 없 으나 일정 기간 동안 하수나 오수 또는 폐수 등 이 유입 된 관로 에서 는 퇴적물 이 쌓여 있 어 , 관로 보수 작업 과 그 선행 작업 인 관로 의 보수 위치 확인 작업 을 위해서 는 우선 준설 이 라는 선행 작업 이 이루어져야 한다 .