그러나 부품 의 특징 을 이용 해 각 타입 의 부품 을 분류 하 는 방법 을 이용 하 기 위해서 는 , 각 부품 의 특징 을 전부 파악 해서 분류 알고리즘 을 짜 야 하 고 , 구체 적 인 수치 역시 경험 적 으로 파악 해서 결정 해야 한다는 문제 가 있 었 다 . 예 를 들 어 특정 부품 을 분류 하 는 기준 이 중심점 의 조도 라면 , 얼마 의 조도 를 가진 이미지 를 해당 부품 으로 인정 할 것 인지 실험 하 여 파라미터 를 전부 결정 해 주 어야 한다 . 따라서 기준 이 명확 하 지 않 고 , 부품 을 분류 하 기 위해 과하 게 긴 시간 이 필요 하 며 , 육안 으로 관찰 하 기 힘든 특징 의 경우 누락 된다는 문제 가 있 다 .