또 다른 실시 예 에 따른 액 츄 에 이터 동작 감지 장치 는 , 기준 신호 를 인가 하 는 입력 부 ; 상기 기준 신호 의 위상 을 반전 시키 는 위상 반 전부 ; 상기 기준 신호 를 인가 받 고 , 액 츄 에 이터 의 동작 에 상응 하 는 제 1 신호 를 증폭 하 여 출력 하 는 제 1 증 폭부 ; 상기 액 츄 에 이터 의 동작 에 상응 하 는 제 2 신호 를 증폭 하 여 출력 하 는 제 2 증 폭부 ; 상기 제 1 신호 와 상기 제 2 신호 를 이용 한 신호 를 산출 하 는 신호 산 출부 ; 상기 입력 부 및 상기 위상 반 전부 중 어느 하나 와 상기 제 2 증 폭부 를 연결 시키 는 제 1 스위치 ; 상기 신호 산 출부 가 감산 부 및 가산 부 중 어느 하나 의 역할 을 수행 하 도록 하 는 제 2 스위치 ; 상기 제 1 스위치 와 상기 제 2 스위치 의 동작 을 제어 하 는 스위치 선택 부 ; 및 상기 신호 산 출부 로부터 의 산출 결과 를 출력 하 는 출력 부를 포함 한다 .