상기 매거진 폭 조 절부 ( 500 ) 는 언 로딩 컨 베어 ( 200 ) 의 가 변폭 정보 를 수신 하 면 , 수신 된 가변 폭 정보 에 따라 상하부 의 로봇 암 ( 510 ) 을 X 축 , Y 축 방향 으로 이동 하 여 체결 유닛 ( 520 ) 을 통해 매거진 ( 400 ) 의 상부 플레이트 ( 430 ) 와 하부 플레이트 ( 440 ) 에 체결 된 체결 볼트 를 풀 어서 , 이동판 ( 420 ) 을 가변 된 폭 에 맞추 어서 이동 시킨 후 , 체결 볼트 를 체결 홀 ( 450 ) 에 체결 하 여 매거진 ( 400 ) 의 폭 을 조절 한다 .