이 와 같이 , 본 발명 에 따른 가속 도 센서 ( 30 ) 는 터브 ( 2 ) 측면 의 일 측 및 타 측 각각 에 배치 된 제 1 및 제 2 가속도계 ( 31 a , 31 b ) 에서 터브 ( 2 ) 의 수평 방향 의 진동 가속도 를 측정 하 여 터브 ( 2 ) 의 회전수 를 얻 는다 . 제 1 및 제 2 가속도계 ( 31 a , 31 b ) 에서 측정 된 회전수 는 각각 의 회전수 에 대응 하 는 주파수 를 중심 으로 각각 의 1 및 제 2 밴스 패스 필터 ( 32 a , 32 b ) 로 입력 된다 .