또 다른 예 로 , 차량 제 어부 ( 1213 ) 는 특정 시나리오 또는 주행 모드 에 대한 정보 에 기반 하 여 차량 상태 를 제어 하 면서 , 자율 주행 정보 를 실시간 으로 모니터링 및 / 또는 수신 함 으로써 , 갑작스러운 정상 또는 비상 종료 상황 시 에 도 자연 스럽 고 안 전하 게 상태 변경 을 하 기 위한 준비 를 할 수 있 다 . 이 와 같이 준비 하 고 있 다면 , 제 어 장치 ( 1210 ) 는 상태 변경 이 불 가능 한 시점 에서 종료 정보 가 수신 되 는 경우 , 차량 의 사고 를 발생 하 지 않 도록 경로 를 우회 하 거나 상태 변경 시점 을 뒤 로 미루 어 안 전하 게 주행 을 완료 할 수 있 도록 제어 할 수 있 다 .