도 1 내지 도 8 은 본 발명 의 실시 형태 를 나타내 고 , 도 1 은 본 실시 형태 의 세정 장치 의 톱 커버 를 연 상태 의 외관 을 도시 하 는 사시도 , 도 2 는 본 실시 형태 의 세정 장치 의 톱 커버 를 닫 은 상태 의 외관 을 도시 하 는 사시도 , 도 3 은 본 실시 형태 의 세정 장치 의 접속 부 에 내시경 의 파지 부 가 접속 되 어 세 정조 에 수용 된 상태 를 도시 하 는 사시도 , 도 4 는 도 3 의 A 화살표 방향 으로부터 본 경우 의 장치 본체 내 의 선단 구동 부 , 접속 부 및 접속 부 에 접속 되 는 내시경 의 파지 부 의 구성 을 설명 하 기 위한 단면도 , 도 5 는 본 실시 형태 의 세정 장치 의 구성 을 도시 하 는 블록 도 , 도 6 a 및 도 6 b 는 본 실시 형태 의 누수 검지 방법 을 실행 한 경우 의 만곡부 의 동작 상태 를 설명 하 는 설명도 이 며 , 도 6 a 는 구멍 측 에 만곡부 를 만곡 시킨 상태 를 나타내 고 , 도 6 b 는 구멍 과 는 반대 측 에 만곡부 를 만곡 시킨 상태 를 나타내 고 있 다 . 또한 , 도 7 및 도 8 은 본 실시 형태 의 세정 장치 의 누수 검지 동작 을 설명 하 는 것 으로 , 도 7 은 오토 누수 검지 방법 의 제어 수순 을 나타내 는 플로우 차트 , 도 8 은 메뉴 얼 누수 검지 방법 의 제어 수순 을 나타내 는 플로우 차트 이 다 .