여기 서 상기 마스크 세 그 멘 테 이 션 ( Mask segmentation ) 은 이미지 내 에서 픽셀 단위 로 사전 에 정의 한 클래스 로 맵 핑 하 는 것 을 세 그 멘 테 이 션 이 라고 하 며 , 이 때 동일 한 인 스턴스 ( instance ) 또는 클래스 ( class ) 끼리 세 그 멘 테 이 션 된 픽셀 들 을 묶 어서 이미지 화 한 것 을 마스크 세 그 멘 테 이 션 ( Mask segmentation ) 이 라고 한다 . 보다 정확 하 게 본 발명 은 인 스턴스 객체 를 인식 하 는 것 으로 , 인 스턴스 마스크 세 그 멘 테 이 션 을 줄여서 마스크 세 그 멘 테 이 션 이 라고 한다 .