예 를 들 면 , 예측 모델 은 LSTM ( Long Short - Term Memory , 장 단기 기억 ) 모델 을 사용 할 수 있 다 . 사전 설정 된 시간 과 목표 차량 의 역사 프레임 주행 데이터 에 기반 하 여 , LSTM 모델 을 통하 여 각 주행 가능 한 도로 정보 에 대하 여 각각 예측 을 진행 하 고 , 또한 목표 차량 이 각 주행 가능 한 도로 정보 까지 주행 하 는 확률 및 평균 가속도 를 제공 한다 .