반면 에 , 상술 한 단계 S 207 에서 변화 량 의 수치 들 의 이상 이 없 는 경우 에 , 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 상술 한 단계 S 206 에서 계산 된 변화 량 을 자세 신호 로 변환 시켜 준다 ( S 208 ) . 즉 , 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 상술 한 단계 S 206 에서 계산 된 영상 픽셀 의 정보 를 위성 의 자세 각 변화 로 환산 한다 .