만약 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 안테나 와 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 710 b ) 가 모두 하나 의 직선 상 에 위치 한 경우 , 상기 두 개 의 원 은 하나 의 교점 만 을 생성 할 수 도 있 다 . 이 경우 , 상기 하나 의 교점 에 해당 하 는 위치 ( 좌표 ) 는 , 제 1 이 동 로봇 의 상대 위치 ( 또는 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) ) 위치 가 될 수 있 다 .