검출기 픽셀 들 의 어레이 를 포함 하 는 광학 검출기 - 각각 의 검출기 픽셀 은 ( i ) 조명 빔 의 리턴 에서 광 을 검출 하 도록 구성 된 광 검출기 및 ( ii ) 검출 된 광의 TOF 를 결정 하 도록 구성 된 타이밍 회로 를 포함 하 고 , 광학 검출기 는 또한 어레이 의 각각 의 픽셀 에 대한 검출 된 광 및 검출 된 광의 TOF 를 표시 하 는 검출 신호 를 출력 하 도록 구성 됨 - 를 포함 하 는 , 시스템 .