또한 , 본 발명 의 실시 예 ( 100 ) 는 상기 주제 어부 ( 200 ) 또는 온 모듈 컴퓨터 ( 340 ) 에 연결 되 어서 검사 또는 계측 하 려는 작업대 상물 , 즉 용접 용 파이프 ( 10 ) 안쪽 의 백 비드 ( 11 ) ( back bead ) 를 바라보 도록 대향 적 으로 설치 되 는 것 으로서 하나 의 장비 로 이루어진 센서 모듈 부 ( 300 ) 를 제공 한다 .