상기 와 같이 구성 되 는 경우 , 상기 제 어부 ( 600 ) 의 제어 신호 생성 모듈 ( 620 ) 은 상기 부품 상태 위험 정보 생 성부 ( 850 ) 로부터 상기 부품 상태 위험 정보 를 전달 받 은 경우 , 상기 구동력 생성 모듈 ( 200 ) 및 / 또는 클러치 ( 410 ) 의 구동 을 정지 또는 중지 되 도록 제어 신호 를 생성 하 도록 구성 될 수 있 다 .