" 대한민국 공개 특허 공보 제 10 - 2018 - 0124783 ( 발명 의 명칭 "" 협업 무선 전력 전송 시스템 및 방법 """, 공개 일 2018 년 11 월 21 일 ) 는 , 복수 의 무선 전력 송신기 를 통해서 낮 은 전력 으로 분산 하 여 전송 함 으로써 , 에너지 전송 효율 을 높이 면서 인체 안정 성 규격 을 충족 시킬 수 있 는 협업 무선 전송 시스템 및 방법 에 관한 것 으로 , 서로 다른 위치 에 분산 배치 되 어 , 에너지 빔포밍 기반 으로 RF 전력 신호 를 송출 하 는 다수 의 무선 전력 송신기 를 포함 하 며 , 상기 다수 의 무선 전력 송신기 는 , 무선 전력 수신기 로부터 송출 된 비 콘 신호 를 수신 하 여 , 하나 의 동일 한 무선 전력 수신기 의 위치 를 확인 하 고 , 상기 확인 된 하나 의 무선 전력 수신기 에 대한 무선 채널 간 의 위상차 및 다른 무선 전력 송신기 간 의 위상차 를 산출 하 여 , 상기 하나 의 무선 전력 수신기 에서 동일 한 위상 의 전력 신호 가 수신 되 도록 상기 RF 전력 신호 의 위상 을 보정 한다 .