이 에 더 해 , 본원 발명 은 감속기 ( 2 ) 작용 중 서로 치 합 된 웜 축 ( 6 ) 과 웜 휠 ( 7 ) 에서 발생 되 는 런 - 아웃 ( Run - Out ) 과 더불 어 , 웜 축 ( 6 ) 과 웜 휠 ( 7 ) 의 기어 이 마모 에 관계없이 일정 한 기어 물림 율 을 항상 유지 하 고 외부 에서 가해 지 는 충격 을 흡수 하 도록 , 웜 축 ( 6 ) 이 일정 한 각 과 변위 ( 감속기 센터 거리 로 약 20 μ m ~ 100 μ m ) 로 움직일 수 있 어 감속기 ( 2 ) 의 백 래쉬 ( Back Lash ) 를 흡수 할 수 있 는 특징 을 갖 게 된다 .