레이더 ( 120 ) 또는 레이저 스캐너 ( 130 ) 를 통해 측정 된 전방 차량 과 의 거리 와 GPS ( 140 ) 신호 를 통해 계산 된 차량 의 현재 위치 및 도로 맵 DB ( 150 ) 로부터 획득 한 주행 중 인 도로 정보 를 이용 하 여 전방 차량 의 위치 를 계산 할 수 있 다 . 이때 도로 맵 DB ( 150 ) 는 주행 중 인 도로 의 전체 차선 , 곡률 등 과 같 은 정보 를 제공 한다 .