예컨대 , 유압 제 어부 ( 140 ) 는 주지 의 조타기 와 같 은 구동력 을 측정 하 는 로드 셀 또는 토크 센서 , 러 더 또는 러 더 스톡 의 선회 각 을 측정 하 는 각도 센서 ( 도시 안 됨 ) 등 과 통상 의 전자 제어 기술 을 이용 하 여 , 러 더 의 선회 를 위한 실린더 부 ( 200 ) 및 제 1 , 제 2 듀얼 램 부 ( 300 , 300 a ) 의 구동력 이 부족 할 경우 를 감지 하 여 제 1 방향 전환 밸브 ( 150 ) 를 개폐 시키 는 스위칭 제어 를 수행 하 는 등 모든 방향 전환 밸브 의 작동 에 관여 하 는 주지 의 펌프 제 어 및 밸브 제어 회로 를 내장 하 고 있 다 .