결과 적 으로 본 실시 예 에 따른 공중 제 스쳐 인식 장치 는 3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 각각 에서 수신 한 수신 신호 ( ri , m ( n ) ) 를 기반 으로 획득 되 는 배경 차감 신호 ( yi , m ( n ) ) 를 원소 로 갖 는 2 차원 의 제 스쳐 행렬 ( Wi , m×n ) 로부터 타 겟 의 이동 에 의한 제스 쳐 가 발생 된 시간 구간 을 나타내 는 제 스쳐 구간 과 제스 쳐 가 발생 된 위치 를 판별 한다 . 그리고 제 스쳐 구간 에서 의 타 겟 의 위치 변화 를 기반 으로 2 차원 의 제 스쳐 이미지 를 생성 하 고 , 생성 된 제 스쳐 이미지 를 패턴 추정 방식 이 미리 학습 된 인공 신경망 의 입력 으로 인가 하 여 분류 되 도록 함 으로써 , 제스 쳐 를 정확 하 게 판별 할 수 있 다 .