이 밖 에 도 다양 한 제어 를 통해 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 ( 1800 ) 는 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 및 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 도 12 의 ( a ) 에 도시 된 것 과 같이 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 전방 에 위치 하 면서 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 서로 같 은 방향 을 바라보 도록 배치 하 여 , 제 2 이 동 로봇 이 원활 하 게 제 1 이 동 로봇 을 추종 하 도록 할 수 있 다 .