" 영역 ( 9 ) 는 ""+ bat _ I ≤ 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) "," 또한 - dc _ V < DC 버스 전압 편차 < 0 "" 인 구동 영역 이 다 . 구동 영역 이 영역 ( 9 ) 로 천 이 한 경우 는 플래그 ( duty . flg ) 를 천 이 전 의 ( 전회의 ) 플래그 ( duty . flg ) 와 동일 한 값 으로 설정 한다 ( duty . flg = 전회 의 duty . flg ) . "