본 발명 의 일 실시 예 방법 은 , 물체 를 포함 하 는 삼차원 공간 상 에 일정 크기 를 지닌 복셀 로 구성 된 복셀 공간 에서 물체 를 다양 한 시점 에서 촬영 한 다시 점 영상 을 입력 받 아 실루엣 정보 와 칼라 정보 를 추출 하 는 과정 과 , 상기 실루엣 정보 를 이용 한 실루엣 교차 ( silhouette Intersection ) 를 통해 비 쥬얼 헐 ( visual hull ) 을 구성 하 는 과정 과 , 상기 비 쥬얼 헐 의 단면 을 따라 이동 하 며 , 상기 단면 의 폴리곤 을 상기 칼라 정보 를 이용 하 여 상기 물체 고유 의 기하학 적 외형 에 근사 화 시키 는 폴리곤 근사 화 과정 과 , 상기 근사 화 된 폴리곤 을 메 쉬 구조 로 연결 하 여 상기 물체 의 삼차원 기하학 적 외형 을 표현 하 는 과정 과 , 각 메 쉬 구조 를 다시 점 영상 에 투영 하 여 물체 표면 의 칼라 텍스 쳐 를 추출 하 는 과정 과 , 상기 메 쉬 구조 와 상기 메 쉬 구조 에 대응 되 는 상기 칼라 텍스 쳐 로 구성 된 물체 의 고유 외형 정보 와 표면 칼라 정보 를 모델링 하 여 삼차원 외형 모델 을 형성 하 는 과정 을 포함 한다 .