일부 실시 예 들 에서 , 블록 ( 5120 ) 에서 식별 된 별개 의 차량 운용 시나리오 에 대응 하 는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 이용 불 가능 할 수 있 고 , 블록 ( 5130 ) 에서 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 를 인 스턴스 화 하 는 것 은 블록 ( 5120 ) 에서 식별 된 별개 의 차량 운용 시나리오 에 대응 하 는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 ( 5300 ) 를 생 성 , 해결 및 인 스턴스 화 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 블록 ( 5120 ) 에서 식별 된 별개 의 차량 운용 시나리오 는 정지 신호 들 과 같 은 정지 교통 제어 신호 들 을 갖 는 2 개 의 차선 , 및 양보 신호 들 과 같 은 양보 교통 제어 신호 들 을 갖 는 2 개 의 차선 을 포함 하 는 교차로 를 나타낼 수 있 고 , 이용 가능 한 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 블록 ( 5120 ) 에서 식별 된 별개 의 차량 운용 시나리오 와 는 다른 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 , 예컨대 정지 교통 제어 신호 들 을 갖 는 4 개 의 차선 을 포함 하 는 교차로 시나리오 를 모델링 하 는 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 을 포함 할 수 있 고 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5130 ) 에서 정지 교통 제어 신호 들 을 갖 는 2 개 의 차선 , 및 양보 교통 제어 신호 들 을 갖 는 2 개 의 차선 을 포함 하 는 교차로 를 모델링 하 는 마르코프 결정 프로세스 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 ( 5300 ) 를 생 성 , 해결 및 인 스턴스 화 할 수 있 다 .