그 다음 으로 , 지상 기준점 측 량부 ( 10 ) 를 이용 하 여 지상 기준점 을 측량 하 고 ( S 50 ) , 드론 ( 20 ) 을 활용 하 여 갯벌 지역 의 항공 영상 을 촬영 하 여 ( S 60 ) , 촬영 된 항공 영상 에서 영상 노이즈 제거 , 왜곡 보정 등 의 전처리 를 수행 하 고 ( S 70 ) , 전처리 된 항공 영상 및 측량 된 지상 기준점 좌표 를 이용 하 여 수치 표면 모형 ( Digital Surface Model , DSM ) 및 정사영 상 을 획득 하 고 ( S 80 ) , 획득 된 수치 표면 모형 ( DSM ) 및 정사영 상 의 정확도 를 평가 하 고 검수 하 는 단계 ( S 90 ) 를 수행 함 으로써 , 갯벌 지역 에 대한 항공 삼 각측량 을 수행 할 수 있 다 .