NR 에서 , 하나 또는 다수 의 SS / PBCH 블록 들 과 RACH 기회 들 ( RO 들 ) 의 서브 세트 사이 에 연관 이 존재 한다 . UE 가 다운링크 측정 및 이 연관 을 통해 RACH 리소스 들 의 서브 세트 를 선택 할 수 있 다 . NR 에서 의 경쟁 기반 랜덤 액세스 ( contention - based random access ) ( CBRA ) 는 , 4 단계 절차 에 기초 하 는데 , 4 단계 절차 에서 , UE 가 자신 의 선택 된 RACH 리소스 들 을 통해 gNB 에 물리 적 랜덤 액세스 채널 ( PRACH ) 프리 앰 블 ( Msg 1 ) 을 먼저 송신 하 며 ; gNB 는 Msg 2 에서 랜덤 액세스 응답 ( RAR ) 으로 응답 하 고 ; 그러 면 UE 는 업 링크 에서 Msg 3 를 송신 하 고 gNB 는 다운링크 에서 Msg 4 를 송신 한다 . 이러 한 랜덤 액세스 절차 는 유휴 ( IDLE ) 모드 및 연결 ( CONNECTED ) 모드 둘 다의 UE 들 에 대해 지원 된다 .