참고 로 라이다 센서 ( 미 도시 ) 는 , 3 D 라이다 센서 ( 미 도시 ) ( 3 D LiDAR sensor ) 로 구현 되 는데 , 라이다 ( LiDAR ; Light Detection And Ranging ) 라 함 은 , 3 차원 레이저 측량 을 말 하 는 것 으로서 , 레이저 펄스 를 지표면 에 주사 하 고 , 반사 된 레이저 펄스 의 도달 시간 을 관측 함 으로써 반사 지점 의 공간 위치 좌표 를 계산 하 여 지표면 에 대한 지형 정보 를 추출 하 는 측량 방식 이 다 . 다른 측량 방식 과 는 달리 완전 자동 처리 가 가능 하 며 , 처리 속도 가 빠르 고 , 능동 적 센서 이 므로 어느 정도 날씨 에 구애 를 받 지 않 는다 . 지상 기준점 측량 이 어려운 해안 , 습지 측량 과 그림자 에 의해 방해 받 는 산림 , 도심 지역 의 수치 표고 자료 제작 에 유리 하 다 . 특히 , 레이저 파 를 직접 주사 하 여 대상물 을 측정 하 는 능동 센서 의 특징 을 이용 하 여 하나 의 펄스 로 최대 4 회 까지 의 반송 ( return ) 파 를 측정 할 수 있 어 , 복잡 한 지형 의 묘사 가 간편 하 게 이루어질 수 있 다 .