도 5 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 중앙 관제 서버 의 연산 기 ( 230 ) 는 본 발명 의 연산 알고리즘 을 구현 하 는 프로그램 으로서 읽 고 쓰 기 가 가능 한 기록 매체 에 기록 되 어 중앙 관제 서버 에 탑재 될 수 있 고 , 예상 변위 산 출부 ( 231 ) , 허용 변위 산 출부 ( 233 ) , 여유 도 산 출부 ( 235 ) 및 회복 률 산 출부 ( 237 ) 로 구분 될 수 있 다 .