본 발명 은 엑스 바이 와이어 ( X - by - Wire ) 기술 에 기반 하 여 근전도 를 이용 한 차량 제어 장치 및 방법 에 관한 것 으로 , 소정 의 운전자 의 신체 로부터 근전도 를 획득 하 여 근전 도 신호 를 처리 하 는 근전 도 신호 처 리부 ; 근전 도 신호 처 리부 에 의해 처리 된 근전 도 신호 를 디지털 신호 로 변환 하 는 A / D 변환 부 ; A / D 변환 부 로부터 디지털 신호 를 입력 받 아 운전자 가 소정 의 차량 제어 수단 을 조작 할 의사 가 있 는지 를 판단 하 여 신호 를 출력 하 는 운전자 의도 판 단부 ; 운전자 의도 판 단부 로부터 신호 를 입력 받 아 소정 의 차량 제어 수단 을 제어 하 기 위한 신호 로 변환 하 는 제어 신호 변환 부 ; 소정 의 차량 제어 수단 과 전기 적 으로 연결 되 어 제어 신호 변환 부 로부터 변환 된 신호 에 의해 차량 제어 수단 을 조작 하 는 차량 제어 수단 제 어부 ; 및 차량 제어 수단 제 어부 에 의해 구동 되 는 차량 제어 수단 구동 부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .