관절 의 분류 는 뼈 의 수 에 따라 단순 관절 ( simple joint ) , 복합 관절 ( compound joint ) 로 , 운동 축 의 수 에 따라 일축성 관절 ( uniaxial joint , monoaxial joint ) , 이축성 관절 ( biaxial joint ) ㆍ다축성관절 ( polyaxial joint , multiaxial joint ) 로 , 관절 을 연결 하 는 조직 의 종류 와 형태 에 따라 섬유 관절 과 연골 관절 , 윤활 관절 로 구분 한다 .