모터 구동 부 ( 50 ) 는 교반기 ( 80 ) 의 회전 구동력 을 제공 하 기 위한 것 으로서 , 교반기 ( 80 ) 를 순방향 으로 회전 시키 는 순방향 모터 제 어부 ( 51 ) 와 교반기 ( 80 ) 를 역방향 으로 회전 시키 는 역방향 모터 제 어부 ( 53 ) 로 구성 된다 . 순방향 모터 제 어부 ( 51 ) 와 역방향 모터 제 어부 ( 53 ) 의 동작 에 대해서 는 도 3 및 도 4 에서 상세 하 게 설명 하 기 로 한다 .