또한 , 센서 어레이 ( 40 ) 를 조절 회로 ( 50 ) 를 통해 변환 회로 ( 60 ) 에 연결 하 는 것 은 특정 한 AGV 애플리케이션 요구사항 에 따라 맞춤 제작 될 수 있 는 적 재 가능 성 및 모듈 화 ( modularity ) 특징 을 가지 는 센서 시스템 ( 10 ) 을 제공 한다 ( 예컨대 , 어 레이 당 더 많 은 센서 , 및 / 또는 더 많 은 센서 어레이 / 센서 유닛 이 더 높 은 정밀도 가 요구 된다면 제공 될 수 있 다 ) . 앞서 언급 한 바 와 같이 , 본 설명 은 센서 어레이 ( 42 - 46 ) 및 조절 회로 ( 52 - 56 ) 에 도 적용 된다 .