이러 한 통신 모듈 ( 14 ) 은 제어 장치 ( 13 ) 로부터 생성 된 감지 정보 를 본 발명 에 따른 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 사용 자 가 소지 하 는 사용 자 단 말 ( 2 ) 로 전송 할 수 있 다 . 또한 , 통신 모듈 ( 14 ) 은 사용 자 단 말 ( 2 ) 에 의해 주기 적 으로 측정 되 는 위치 정보 를 수신 할 수 있 다 .