따라서 , 벨트 형 동력 전달 수단 ( 113 , 114 ) 으로서 는 , 일반 적 인 평 벨트 , V 형 벨트 등 뿐 만 아니 라 , 타이밍 벨트 나 체인 도 장력 을 통해 과회 전시 슬립 이 발생 될 수 있 어 채용 이 가능 하 다 . 또한 , 일반 적 인 로프 나 와이어 로프 의 경우 , 더욱 소형 화 가 가능 하 여 소형 화 측면 에서 바람직 할 것 이 다 .