도 1 은 본 발명 에 따른 용사 장치 가 배관 의 내부 에 구비 된 상태 를 나타낸 도면 , 도 2 는 도 1 의 측면 도 , 도 3 은 본 발명 에 따른 용사 장치 와 슬라이더 및 감지 부 만 을 도시 한 도면 , 도 4 는 도 3 의 측면도 로서 , 슬라이더 의 내부 를 일부 절개 한 모습 을 나타낸 단면도 , 도 5 ( a ) 는 본 발명 에 따른 감 지부 에 의해 감지 되 는 상태 를 설명 하 기 위한 블럭 도 , 도 5 ( b ) 는 본 발명 에 따른 제어반 을 통해 용사 토치 및 붐 대 이송 을 제어 하 는 동작 을 설명 하 기 위한 블럭 도 이 다 .