먼저 , 도장 로봇 ( 208 ) 은 선박 ( 200 ) 등 의 내부 ( 예 : 선체 건조 용 내부 블록 의 내부 ) 또는 외부 의 일정 공간 에 설치 되 는 이송 장치 ( 206 ) 에 탑재 되 어 이송 장치 ( 206 ) 의 이동 에 따라 위치 되 는 선박 의 해당 공간 에 도료 분사기 ( 210 ) 를 이용 하 여 도료 를 분사 시킴 으로써 도장 작업 을 수행 하 게 된다 .