UE 자율 ( autonomous ) 자원 선택 ( mode 2 및 / 또는 mode 4 ) 은 기지국 이 V 2 X 사이 드링크 통신 을 지원 하 는 단말 에게 시스템 정보 및 / 또는 RRC 메시지 로 사이 드링크 자원 정보 / 풀 을 제공 하 고 , 단말 이 정해진 룰 에 따라 자원 을 선택 하 는 모드 이 다 . 일 실시 예 에 따라서 , 기지국 은 SIB 21 ( S ystemInformationBlockType 21 ) , SIB 26 , 또는 NR V 2 X 단말 을 위해 새롭 게 정의 될 SIBx 등 을 시그널 링 하 여 단말 에게 사이 드링크 자원 정보 를 제공 할 수 있 다 . RRC 메시지 로 는 일 실시 예 에 따라서 , 기지국 이 단 말 에게 RRC 연결 재 구성 메시지 ( RRC 연결 재 설정 ( R R C ConnectionReconfiguration ) 메시지 ) 및 / 또는 연결 재개 메시지 ( RRCResume 메시지 ) 등 을 단말 에게 시그널 링 하 여 사이 드링크 자원 정보 를 제공 할 수 있 다 . 또한 , UE 자율 ( autonomous ) 자원 선택 은 단 말 이 다른 단말 ( 들 ) 에게 PC 5 - RRC 메시지 및 / 또는 MAC CE 를 통해 , 사이 드링크 에 사용 되 는 자원 을 선택 하 는 데 도움 을 주 거나 , 직간접 적 으로 스 케 쥴 링 을 통해 사이 드링크 전송 에 사용 되 는 자원 을 할당 할 수 도 있 다 . 즉 , UE 자율 ( autonomous ) 자원 선택 모드 는 다음 중 하나 또는 복수 개 를 칭할 수 있 다 .