본 발명 의 일 실시 예 에 따른 마이크 로 로봇 은 특정 방법 으로 제조 되 거나 특정 성분 을 포함 할 필요 가 없 다 . 이 는 본 발명 의 초음파 구동 이 갖 는 장점 으로서 , 본 발명 의 구동 시스템 을 이용 하 면 제어 대상 의 종류 나 성분 에 상관없이 포집 이 가능 하 다 . 구체 적 으로 예 를 들 면 , 작 은 챔버 속 에서 초음파 에 의해 스탠딩 웨이브 가 형성 될 경우 , 단백질 , 핵산 , 적혈구 , 생체 적 합성 고분자 , 화학 약물 을 비롯 한 다양 한 입자 들 을 제한 없이 포집 할 수 있 다 . 뿐 만 아니 라 , 음 향방 사력 식 에 의하 면 높 은 압축성 을 갖 는 유체 내 공기 방울 까지 도 압력 노드 가 아닌 압력 이 높 게 형성 되 는 안티 노드 에 포집 할 수 있 어 , 다양 한 유체 내 기포 들 도 제한 없이 포집 이 가능 하 다는 특징 이 있 다 . 음 향방 사력 의 특성 상 어떠 한 재질 의 파티클 이 라도 음 향장 내 매질 보다 밀도 가 높 다면 , 본 발명 의 트랜스 듀 서 시스템 및 페이스 제어 방식 으로 포집 이 가능 하 다 . 본 발명 의 마이크 로 로봇 , 즉 포집 대상 입자 는 초음파 구동 에 사용 하 는 주파수 의 파장 보다 작 은 직경 의 입자 인 것 이 바람직 하 며 , 일반 적 으로 입자 의 직경 이 반 파장 보다 작 은 경우 안정 적 인 포집 이 가능 하 다 . 구체 적 인 일례 로서 , 트랜스 듀 서 에서 사용 되 는 초음파 파장 보다 훨씬 작 은 직경 을 갖 고 음 향장 의 유체 매질 보다 높 은 밀도 를 갖 는 나노 입자 및 마이크 로 입자 를 안정 적 으로 포집 할 수 있 다 .