이상 에서 설명 된 바 와 같이 , 세탁기 ( 1 ) 는 카메라 ( 100 ) 에 의하 여 촬영 된 내조 ( 30 ) 내부 의 영상 으로부터 관심 영역 의 영상 을 추출 하 고 , 관심 영역 의 영상 과 펄 세이터 ( 40 ) 의 영상 의 비교 결과 에 기초 하 여 모터 ( 50 ) 의 회전 속도 를 저감 시킬 수 있 다 . 그 에 의하 여 , 방수 재질 의 세탁물 에 포집 된 물 로 인하 여 내조 ( 30 ) 와 외조 ( 20 ) 가 진동 하 는 것 이 방지 될 수 있 다 . 또한 , 방수 세탁물 을 식별 하 기 위한 연산 량 이 저감 될 수 있 다 .