시간 영역 과 물리 영역 ( 이하 ' 실 물리 영역 ') 에서 의 지배 방정식 이 편미분 방정식 인 제어 대상 시스템 의 정상 적 인 랜덤 출력 을 확률 영역 에서 해석 하 여 상기 제어 대상 시스템 의 확률 모멘트 응답 을 도출 하 는 모멘트 응답 도 출부 ; 상기 도출 된 모멘트 응답 을 역 변환 하 여 상기 제어 대상 시스템 의 특성 파라미터 를 도출 하 는 특성 파라미터 도 출부 ; 및 상기 모멘트 응답 과 상기 도출 된 파라미터 를 이용 하 여 상 기 제어 대상 시스템 을 확률 영역 에서 의 상미분 방정식 으로 모델링 하 는 모델링 부 ; 및 상기 확률 영역 에서 의 상미분 방정식 을 실 물리 영역 에서 의 상미분 방정식 으로 변환 하 여 상기 제어 대상 시스템 에 인가 되 는 교란 에 의한 노이즈 의 실 물리 영역 에서 의 저감 제어 신호 를 생성 하 는 제어 신호 생 성부 를 포함 하 여 본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 를 해결 한다 .