본 발명 은 상수 관로 의 갱 생 을 위한 상수 관로 환경 조사 와 세관 공정 및 건조 공정 , 상수 관로 라이닝 공정 등 을 작업자 가 일일이 관련 장비 를 투입 하 고 다시 철수 하 는 작업 없이 관로 의 내부 를 주행 하 는 무인 궤도 차량 을 이용 하 여 상기 의 각 공정 을 자동 으로 연속 하 여 수행 할 수 있 도록 한 상수 관로 의 갱 생 공법 에 관한 것 이 다 .