그리고 , 상기 감속 모터 ( 100 ) 는 모터 풀리 ( 110 ) 가 구비 되 며 , 상기 회전축 ( 200 ) 에 는 회전축 풀리 ( 210 ) 가 축 결합 되 어 , 상기 모터 풀리 ( 110 ) 및 회전축 풀리 ( 210 ) 사이 에 는 벨트 ( B ) 가 연결 된다 . 또한 , 상기 회전축 ( 200 ) 의 일단 및 타단 에 는 베어링 ( B ) 이 구비 된다 .