본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 고려 하 여 이루어진 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 파이프 의 원주 상 에 배치 되 는 다 수개 의 용접 토치 를 갖 는 자동 용 접장 치가 파이프라인 을 따라 이동 이 자유 롭 게 함 과 더불 어 파이프라인 의 중심 에 맞추 어 져 지지 되 는 한 쌍 의 승강 용 실린더 에 의해 자동 용접 장치 전체 가 바지선 으로부터 띄워져 파이프라인 상 에 고정 되 도록 함 으로써 용접선 에 대한 별도 의 정렬 이 요구 되 지 않 아 용접선 정렬 이 용이 한 해저 파이프 라인 자동 용접 장치 를 제공 함 에 있 다 .