이 를 위해 이 동로 봇 에 는 적외선 센서 , 초음파 센서 등 이 설치 될 수 있 다 . 적외선 센서 는 장애물 에 반사 되 어 되돌아오 는 반사광 의 광량 또는 수신 되 는 시간 을 통해 장애물 과 이동 로봇 사이 의 거리 를 판단 할 수 있 는 구성 이 다 . 이 에 반해 초음파 센서 는 소정 주기 를 가지 는 초음파 를 발산 하 고 , 장애물 에 의해 반사 되 는 초음파 가 있 는 경우 초음파 발산 시간 과 장애물 에 반사 되 어 되돌아오 는 순간 의 시간 차 를 이용 하 여 장애물 과 의 거리 를 판단 하 는 구성 이 다 .