릴 ( 220 ) 에서 성장 로프 ( 140 ) 를 인출 하 여 줄기 작물 ( P ) 이 집게 ( E ) 에 의해 고정 되 도록 하 면 , 줄기 작물 ( P ) 은 상기 성장 로프 ( 140 ) 를 휘감 으면서 상방 으로 성장 하 게 된다 . 이때 , 모터 ( 151 ) 를 구동 시켜 서서히 순환 로프 ( 130 ) 를 회전 시키 면 , 일 측 권 취 휠 ( 156 ) 에 는 순환 로프 ( 130 ) 가 감기 면서 상대측 권 취 휠 ( 158 ) 에 는 순환 로프 가 풀 어 지 게 된다 .