도 10 은 본 발명 에 따라 보 정점 을 이용 하 여 오차 를 보정 하 는 방법 의 일 예 를 설명 하 는 도면 으로서 , 수술 에 앞서 , 환자 ( 601 ) 의 해부학 적 지표 점 ( 606 ) 과 기준 프레임 ( 604 ) 사이 의 위치 관계 를 구하 여 등록 을 행한다 ( S 100 ) . 다음 으로 , 프로브 ( 621 ) 를 사용 하 여 기준 프레임 고정 장치 ( 607 ) 의 보정 점 ( 612 ) 과 기준 프레임 ( 604 ) 사이 의 위치 관계 를 구한다 ( S 200 ) .