피 봇 부재 ( 57 , 61 ) 의 양측 에서 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 2 개 부분 에 의해 형성 된 SMA 와이어 길 이 부 들 은 각각 광축 O 을 따라서 볼 때 광축 O 의 방사상 공통 가 상선 대해 수직 으로 연장 되 고 , 카메라 장치 ( 1 ) 의 사각 측면 의 중간 에서 연장 된다 . 따라서 , 각 개별 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 는 광축 O 에 대해 수직 한 힘 의 성분 을 제공 하 지 않 으며 , 이 부분 은 카메라 유닛 ( 10 ) 에 대해 측 방향 힘 을 부여 하 는 것 을 피할 수 있 는 장점 이 된다 .