상기 제 어부 ( 60 ) 는 고장 이 났 다고 판단 한 아이 들러 ( 1000 ) 가 2 회 이상 반복 되 어 고장난 것 으로 판단 한 경우 , 상기 고장 정보 를 사용 자 에게 알리 도록 상기 디스플레이 부 ( 70 ) 를 제어 할 수 있 다 . 다시 말 해서 , 상술 한 상기 아이 들러 ( 1000 ) 고장 판단 방법 에서 상기 아이 들러 ( 1000 ) 가 2 회 이상 반복 되 어 고장난 것 으로 판단 된 경우 를 말 한다 . 일 예 로 두 개 의 아이 들러 를 센싱 하 여 고장 을 판단 하 는 두 가지 판단 방법 , 세 개 의 아이 들러 를 센싱 하 여 고장 을 판단 하 는 방법 , 네 개 의 아이 들러 를 센싱 하 여 고장 을 판단 하 는 방법 을 동시 에 진행 하 여 고장난 아이 들러 라고 2 회 이상 반복 되 어 판단 된 경우 , 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 고장 정보 를 사용 자 에게 알리 도록 상기 디스플레이 부 ( 70 ) 를 제어 할 수 있 다 . 여러 가지 판단 방법 을 동시 에 수행 하 여 아이 들러 ( 1000 ) 고장 여부 를 더욱 정확 하 게 판단 할 수 있 다 .