I guess the software worked fine , it was only fed with incorrect data from the IMU , so it could not work properlyThey explain it better in this l e c r a s h d e l a s o n d e s c h i a p a r e l l i s u r m a r s estlieaunproblemelogiciel 108350 in french . here is the interesting part nous n ' avions pas prvu que les mouvement de nutation seraient aussi importants . Nous pensions qu ' ils ne dpasseraient pas 150 seconde alors qu ' ils ont atteint la valeur maximale pour laquelle le capteur tait calibre , savoir 180 s En consquence , lorsque les mouvements de la sonde ont dpass les valeurs maximales prvues l ' un des capteurs de la centrale inertielle est rest bloqu sur cette valeur pendant 1 s . Translation We did not thought the nutations moves would be that high . We thought they would not exceed 150 second whereas they reach the maximum value for which a sensor was calibrated , namely 180 s Consequently , when the probe ' s movements exceed the maximum values one the IMU ' s sensors stayed stuck on this value for 1 s