도 25 a 를 참조 하 면 , UAV ( 410 ) 는 전자 장치 ( 420 ) 로부터 복수 의 영상 구도 아이템 들 에 대한 정보 를 포함 하 는 영상 구도 경로 정보 를 영상 구도 정보 로서 수신 할 수 있 다 . 상기 수신 된 영상 구도 경로 정보 가 “ 중간 고도 , 전신 , 상반신 , 높 은 고도 , 머리 ” 인 경우 UAV ( 410 ) 는 현재 위치 에 해당 하 는 a 지점 에서 제 1 영상 구동 아이템 에 해당 하 는 중간 고도 ( 2500 ) 에 위치 ( 또는 이동 ) 하 기 위한 움직임 정보 를 결정 하 고 , 결정 된 움직임 정보 에 기반 하 여 중간 고도 ( 2500 ) 로 이동 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , UAV ( 410 ) 는 a 지점 의 위치 에서 요 축 의 상 방향 으로 d 1 높이 만큼 이동 할 수 있 다 .