도 5 에 는 별개 로 도시 되 지 않 았 지만 , 실행기 ( 5100 ) 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 또는 그것 의 정의 된 양태 들 을 모니터링 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 의 운용 환경 을 모니터링 하 는 것 은 블록 ( 5110 ) 에서 외부 물체 들 을 식별 하 고 추적 하 는 것 , 블록 ( 5120 ) 에서 별개 의 차량 운용 시나리오 들 을 식별 하 는 것 , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 .