또는 , 포 이미지 에서 세탁물 객체 들 을 분리 하 기 위해서 , 영상 획득 부 ( 310 ) 는 다수 의 포 이미지 를 획득 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 내조 ( 211 ) 의 바닥 면 에 위치 한 세탁물 들 은 한 번 의 영상 촬영 으로 확인 되 지 않 을 수 있 다 . 이 를 위해서 , 제 어부 ( 100 ) 는 세 탁조 ( 210 ) 를 텀블링 ( tumbling ) 시킴 으로써 , 내조 ( 211 ) 에 배치 된 세탁물 들 의 위치 를 이동 시킬 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 100 ) 는 세 탁조 ( 210 ) 를 텀블링 시키 면서 , 영상 획득 부 ( 310 ) 를 이용 하 여 다수 의 포 이미지 를 획득 할 수 있 다 .