또한 , 피스톤 결합 메커니즘 ( 200 ) 의 축 에 수직 인 방향 으로 피스톤 결합 메커니즘 자석 ( 220 ) 의 움직임 은 링크 암 ( 251 , 252 ) 을 각 이 지 게 이동 시키 거나 회전 시키 고 , 그것 에 의하 여 제 1 , 2 피스톤 - 실린더 결합 패드 ( 210 ) 를 피스톤 결합 메커니즘 ( 200 ) 의 축 을 따라 움직이 도록 한다 . 실제로 , 피스톤 결합 메커니즘 ( 200 ) 이 후퇴 된 상태 에 있 을 때 , 제 1 , 2 링크 암 ( 251 , 252 ) 은 피스톤 결합 메커니즘 ( 200 ) 의 축 에 대하 여 제 1 각도 로 연장 될 수 있 고 , 피스톤 결합 메커니즘 ( 200 ) 이 연장 된 상태 에 있 을 때 , 제 1 , 2 링크 암 ( 251 , 252 ) 은 피스톤 결합 메커니즘 ( 200 ) 의 축 에 대하 여 제 1 각도 와 다른 제 2 각도 로 연장 될 수 있 다 . 제 1 , 2 피스톤 - 실린더 결합 패드 ( 210 ) 의 축 방향 움직임 은 결합 패드 ( 210 ) 를 피스톤 헤드 ( 110 ) 에 형성 된 구멍 을 통하 여 피스톤 헤드 ( 110 ) 의 밖 으로 이동 시켜 , 아래 에서 더 자세히 설명 하 는 바 와 같이 , 실린더 ( 400 ) 의 내주 면 근처 에서 제 1 , 2 피스톤 - 실린더 결합 패드 ( 210 ) 는 피스톤 헤드 ( 110 ) 를 실린더 ( 400 ) 의 내부 에 고정 시키 거나 움직이 지 못하 도록 할 수 있 다 .