앞서 살펴본 바 와 같이 , 표적 운동 분석 을 수행 하 기 위해서 는 선 배열 소나 ( 100 ) 의 특성 으로 인한 실제 탐지 방위 ( RB ) 와 허위 탐지 방위 ( MB ) 의 구분 이 필요 하 고 , 선 배열 소나 ( 100 ) 에 수신 되 는 다중 경로 신호 ( S 1 , S 2 , S 3 ) 들 중 탐지 방위 ( θ 3 ) 와 표적 방위 ( θ 1 ) 의 오차 발생 이 큰 해저 면 반사 신호 ( S 1 ) 의 구분 이 필요 하 다 .