상기 드럼 회전 단계 ( S 2 ) 는 상기 드럼 ( 4 ) 을 일 방향 또는 양방향 으로 회전 시켜 상기 의류 에 기계력 을 가하 는 단계 로 세탁 행정 또는 헹굼 행정 중 적어도 어느 하나 와 대응 될 수 있 다 . 상기 드럼 회전 단계 ( S 2 ) 에서 상기 드럼 ( 4 ) 은 설정 속도 로 일 방향 또는 양방향 으로 회전 할 수 있 으며 , 상기 설정 속도 는 터브 나 드럼 이 과도 하 게 진동 하 는 공진 속도 이하 의 속도 에 해당 될 수 있 다 . 이 로써 , 상기 세탁 행정 이나 헹굼 행정 은 상기 의류 처리 장치 에 공진 진동 을 발생 시키 지 않 는 상태 에서 수행 될 수 있 다 .