여기 서 , G ( Top ) 행렬 은 상부 노 외 계측기 신호 에 대응 하 는 대각 요소 S 11 은 항상 양 이 며 S 12 는 항상 음 을 가지 게 하 는 제한 행렬 이 고 , G ( Middle ) 행렬 은 중간 노 외계 측기 신호 에 대응 하 는 대각 요소 S 22 는 항상 양 이 며 S 21 과 S 23 은 항상 음 을 가지 게 하 는 제한 행렬 이 고 , G ( Bottom ) 행렬 은 하부 노 외 계측기 신호 에 대응 하 는 대각 요소 S 33 은 항상 양 이 며 S 32 는 항상 음 을 가지 게 하 는 제한 행렬 이 다