종래 에 는 , " 위치 센서 들 은 통상 "" 접촉 ( contact ) "" 방식 ( variety ) 이 었 다 . 접촉 성 위치 센서 는 전기 신호 를 발생 하 기 위해 물리 적 접촉 을 필요 로 한다 . 접촉 성 위치 센서 들 은 통상 적 으로 컴포넌트 의 위치 함수 로서 변하 는 전기 신호 들 을 발생 하 는 전위차계 들 로 구성 되 어 있 다 . 접촉 성 위치 센서 들 은 대체로 정확 하 고 정밀 하 다 . 불행 하 게 도 ", 이동 중 에 접촉 으로 인한 마모 는 그 내구 성 을 제한 한다 . 또한 , 접촉 으로부터 초래 되 는 마찰 은 컴포넌트 의 작동 을 퇴화 시킬 수 있 다 . 더구나 , 전위차계 센서 로 물 이 침투 하 면 그 센서 를 작동 불능 으로 만들 수 있 다 .