이 와 같이 , 운송 장치 ( 10 ) 에 탑재 된 카메라 모듈 ( 예 : 도 1 a 의 카메라 모듈 ( 40 ) ) 을 이용 하 여 운송 장치 ( 10 ) 는 운행 중 인 차선 을 검출 하 여 운전 보조 시스템 에 활용 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 운송 장치 ( 10 ) 는 별도 의 전자 장치 를 이용 하 여 운행 중 인 차선 을 검출 할 수 있 다 .