확장 된 센서 들 은 차량 들 , 도로 부지 단말 들 ( RSU ; road site units ) , 보행자 장치 들 및 V 2 X 애플리케이션 서버 들 중 국부 적 인 센서 들 또는 라이브 비디오 이미지 들 을 통해 수집 된 원시 데이터 또는 처리 된 데이터 를 교환 하 게 할 수 있 다 . 차량 들 은 자신 의 센서 들 이 검출 할 수 있 는 것 을 넘 어 주변 환경 에 대한 인식 을 증가 시킬 수 있 고 , 국부 적 인 상황 에 대해 보다 넓 고 전체 적 인 시야 를 가질 수 있 다 . 고속 데이터 는 주요 특징 중 하나 다 .