또한 , 본 발명 의 목적 은 , 분산 협업 마이크로파 무선 전력 송신 의 효율 을 높이 기 위해서 , FTM 프로토콜 에서 제안 하 는 3 - way handshake 방식 을 변형 한 기법 을 활용 하 여 노드 사이 에 존재 하 는 타임 오프셋 을 제거 함 으로써 , 무선 전력 수신 노드 에서 최적 의 전력 을 수신 할 수 있 도록 하 는 것 이 다 .