제 어부 ( 170 ) 는 세탁 을 위하 여 펄 세이터 ( 40 ) 를 저 속 으로 회전 시킬 수 있 다 ( 1022 ) . 제 어부 ( 170 ) 는 모터 ( 50 ) 의 회전 이 펄 세이터 ( 40 ) 로 제공 되 도록 클러치 ( 60 ) 를 제어 하 고 , 펄 세이터 ( 40 ) 를 저속 ( 예 를 들 어 , 대략 45 rpm 에서 60 rpm 사이 의 회전 속도 ) 으로 회전 시키 도록 모터 ( 50 ) 를 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 펄 세이터 ( 40 ) 가 제 1 방향 으로 회전 과 제 2 방향 으로 회전 을 교대 로 반복 하 도록 모터 ( 50 ) 를 제어 할 수 있 다 . 펄 세이터 ( 40 ) 가 제 1 방향 과 제 2 방향 으로 교대 로 회전 하 는 동안 , 내조 ( 30 ) 내부 의 세탁물 은 물 과 의 마찰 에 의하 여 세탁 될 수 있 다 .