액추에이터 드라이버 는 아날로그 - 투 - 디지털 컨버터 ( ADC ) 를 포함 할 수 있 는데 , 이 는 상대 적 으로 높 은 전력 소모 및 / 또는 ADC 의 큰 회로 풋 프린트 및 / 또는 예컨대 고전압 스위칭 노드 들 에 대한 ADC 입력 의 근접 성 에 기인 한 높 은 전기 노이즈 로 야기 되 는 문제점 을 가진다 . 많 은 기술 들 이 SAR ( successive approximation register , 연속 점 근산 레지스터 ) ADC 전력 소모 를 줄이 기 위해 제시 되 었 지만 , 대부분 은 증가 된 면적 을 희생 하 면서 전력 소모 를 줄인다 . 따라서 , 상술 한 문제점 들 중 하나 이상 을 해결 할 필요 성 이 산업 계 에 존재 한다 .