상기 제 1 모드 는 , 다음 의 제 1 모드 청소 단계 를 수행 시키 도록 기 설정 된다 . 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 는 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 및 제 2 영역 ( R 2 ) 을 순차 적 으로 청소 한다 . 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 및 제 2 영역 ( R 2 ) 을 순차 적 으로 청소 한다 . 일반 적 으로 말 하 면 , 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 및 제 2 로봇 청소기 는 주행 구역 내 구분 된 제 1 내지 p 영역 을 순차 적 으로 청소 한다 .