상기 아날로그 디지털 변환기 ( 50 ; ADC ) 는 멀티플렉서 ( 40 ) 로부터 순차 적 으로 입력 된 각 상 의 아날로그 신호 를 소정 의 샘플링 주파수 로 샘플링 하 여 소정 의 양자 화 과정 을 거쳐 디지털 신호 로 변환 한 후 각 상 에 대한 디지털 신호 를 마이크로프로세서 ( 60 ) 로 출력 하 게 된다 ( S 3 ) . 상기 아 날로 그 디지털 변환기 ( 50 ) 에서 는 각 상 의 아날로그 신호 를 샘플링 할 때 동일 한 시점 에서 각 상 을 동시 에 샘플링 하 는 것 이 아니 기 때문 에 샘플링 시 에 각 상 간 에 시간 오 차 가 발생 하 게 된다 .