적어도 하나 의 기준 프레임 깊이 맵 에 따라 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 의 깊이 가 유효 한지 여부 를 검출 하 기 위한 구현 방식 에 따라 , 예시 적 으로 , 적어도 하나 의 기준 프레임 깊이 맵 을 이용 하 여 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 에 대해 깊이 일관 성 검사 를 수행 하 고 깊이 일관 성 검사 를 통과 한 픽 셀 프 인트 의 깊이 유효 한 것 으로 결정 되 고 , 상기 깊이 일관 성 검사 를 통과 하 지 못한 픽셀 포인트 의 깊이 는 유효 하 지 않 은 것 으로 결정 된다 .