도 9 를 참조 하 면 , 분석 부 ( 230 ) 는 배터리 ( 100 ) 의 운전 상태 를 분석 하 여 ( S 910 ) , 배터리 ( 100 ) 의 운전 상태 가 불 안정 상태 인 경우 ( S 920 ) , 현재 SOC 값 에 기초 하 여 제 1 보정 값 을 산출 한다 ( S 930 ) . 즉 , 분석 부 ( 230 ) 는 현재 측정 된 전압 에 대응 하 는 충전 시 상태 값 과 방전 시 상태 값 사이 의 현재 SOC 값 을 반영 하 여 보정 상한 값 ( SOCUpper ) 과 보정 하한 값 ( SOCLower ) 사이 에서 제 1 보정 값 을 산출 할 수 있 다 .