시각 장애 인용 지팡이 가 개시 된다 . 본 발명 에 따른 시각 장애 인용 지팡이 는 , 손목 밴드 가 구비 된 시각 장애 인용 지팡이 에 관한 것 으로 , 주변 장애물 을 감지 하 는 장애물 감지 센서 , 상기 장애물 감지 센서 가 배치 된 방향 을 감지 하 는 방향 감지 센서 , 상기 장애물 감지 센서 에 의해 장애물 이 감지 되 는 경우 , 상기 시각 장애 인용 지팡이 의 이동 속도 및 이동 방향 을 고려 하 여 상기 장애물 이 이 동체 인지 여부 를 판단 하 고 , 상기 장애물 이 이 동체 인 것 으로 확인 되 면 상기 방향 감지 센서 를 이용 하 여 상기 장애물 이 어느 방향 에서 감지 되 었 는지 를 판단 하 여 감지 정보 를 생성 하 는 제어 장치 , 상기 손목 밴드 에 복수 개 로 구비 되 고 , 상기 감지 정보 에 따라 미리 정해진 패턴 으로 발광 되 는 조명 장치 및 사용 자 단 말 과 통신 하 여 상기 감지 정보 를 상기 사용 자 단 말 로 전송 하 는 통신 모듈 을 포함 한다 .