단계 407 에서 배터리 ( 190 ) 의 잔존 전력 이 80 % 이상 이 아닌 것 으로 판단 되 면 제 어부 ( 130 ) 는 배터리 ( 190 ) 의 잔존 전력 이 60 % 이상 , 즉 배터리 ( 190 ) 의 잔존 전력 이 60 내지 80 % 에 해당 하 는지 를 판단 하 여 ( 단계 411 ) , 배터리 ( 190 ) 의 잔존 전력 이 60 내지 80 % 에 해당 하 는 것 으로 판단 되 면 제 2 코덱 ( 107 ) 을 제어 하 여 제 2 영상 데이터 가 초당 10 프레임 으로 인코딩 되 도록 한다 ( 단계 413 ) .