랙 - 피니언 기구 부 는 피니언 축 ( 106 ) 에 형성 되 어 있 는 피니언 기어 부 ( 114 ) 와 랙 바 ( 118 ) 의 외주 면 일 측 에 형성 되 어 있 는 랙 기어 부 ( 115 ) 가 서로 맞물려서 형성 되 므로 , 운전자 가 조향 휠 ( 102 ) 을 조작 하 면 조향 계통 ( 100 ) 에서 토크 가 발생 하 고 , 발생 한 토크 에 의해서 랙 - 피니언 기구 부 와 타이 로드 ( 108 ) 를 통하 여 바퀴 를 조향 하 게 된다 .