또한 , 상기 목적 은 , 본 발명 에 따라 , 차량 시동 시 제 어부 가 상기 차량 의 ECU 와 통신 하 여 전조등 이 켜졌 는지 확인 하 는 확인 단계 ; 상기 전조등 이 꺼져 있 으면 , 조도 센서 가 상기 차량 주변 의 조도 를 감지 하 는 감지 단계 ; 및 상기 조도 센서 의 측정값 이 제 1 기준 값 보다 작 으면 , 출력 부 가 제 1 메시지 를 출력 하 고 나 서 상기 제 어부 가 상기 ECU 에 하향 등 점 등 신호 를 송신 하 는 점 등 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 차량 전조등 자동 제어 방법 에 의하 여 달성 된다 .