* Step 3 : 자원 할당 이 가능 한 자원 후보 수 Y 중 에서 PSSCH 전송 자원 을 선택 하 기 위해서 Sensing window B 에서 설정 된 구간 에 대한 Energy detection ( [ 실시 예 4 ] 의 Sensing window B 에서 의 센싱 동작 참고 ) 을 수행 할 수 있 다 . 그리고 Energy detection 영역 에서 의 자원 후보 N 중 에서 idle 한 자원 을 탐색 할 수 있 다 . 이때 Sensing window B 에서 SCI 디 코딩 및 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 을 하 여 Resource selection window 내 에서 다른 단말 이 점유 하 여 사용 이 효과 적 이 지 않 을 것 으로 판단 되 는 자원 을 추가 적 으로 제외 ( exclusion ) 동작 도 포함 될 수 있 다 .