S 730 단계 에서 , 전송 장치 ( 100 ) 는 판단 한 수신 장치 ( 200 ) 의 충전 우선 순위 및 방향 을 바탕 으로 수신 장치 ( 200 ) 에 초음파 신호 를 전송 할 수 있 다 . 복수 의 수신 장치 로부터 충전 요청 을 수신 한 경우 , 전송 장치 ( 100 ) 는 수신 장치 ( 200 ) 각각 의 충전 우선 순위 에 따라 어떤 수신 장치 들 에 초음파 신호 를 전송 할 지 판단 할 수 있 다 . 전송 장치 ( 100 ) 는 판단 한 수신 장치 들 각각 의 방향 으로 초음파 신호 가 향하 도록 제어 할 수 있 다 .