도 5 에 도시 된 중심점 ( 601 ) 들 을 연결 하 되 현재 위치 에서 가장 인접 한 중심점 ( 601 ) 과 가장 가까운 다른 중심점 ( 601 ) 을 연결 한다 . 상기 가장 가까운 다른 중심점 ( 601 ) 이 한 개 이상 인 경우 임의 의 중심점 ( 601 ) 과 연결 한다 . 이미 연결 된 중심점 ( 601 ) 이 라도 경로 에 재차 포함 될 수 있 다 .