본 실시 예의 특징 인 흡인력 감시 제어기 ( 111 ) 는 , 직류 전압 을 입력 하 는 필터 콘덴서 전압 ( Ecf ) 과 인버터 주파수 연산 부 ( 113 ) 로부터 인버터 주파수 ( Finv ) 를 받 아 , 리니어 인덕션 모터 ( 109 ) 에 가하 는 전압 지령 변조 율 ( Vc ) 과 슬립 주파수 ( Fs ) 를 보정 하 고 , " 전압 지령 변조 율 보정 후 값 ( Vc "") 과 슬립 주파수 보정 후 값 ( Fs "") 을 출력 한다 . "