제한 이 아닌 설명 을 목적 으로 , 도 16 ~ 도 23 은 전술 한 바 와 같이 또는 US 9 , 642 , 613 에 기술 된 바 와 같이 봉합 디바이스 의 양태 들 을 도시 하고 , 봉합 디바이스 의 니들 트랙 에 대하 여 봉합 니 들 의 위치 를 결정 하 도록 구성 된 니들 위치 검출 회로 를 또한 포함 하 는 니들 위치 검출기 를 추가 로 가진다 . 니 들 위치 검출 회로 에 관한 본 교시 는 원형 니들 드라이버 들 을 가진 다른 디바이스 들 에 적용 가능 하 다는 것 이 이해 될 것 이 다 . 일부 실시 형태 들 에서 , 니 들 은 미리 정해진 위치 에 존재 할 때 전기 회로 를 폐쇄 하 도록 구성 되 어 , 니 들 의 위치 를 노출 시킬 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전류 는 전기 회로 를 폐쇄 하 기 위해 니 들 의 일부 를 통하 여 또는 니 들 의 일부 를 따라서 흐를 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 니 들 은 전기 회로 를 폐쇄 하 는 기계식 스위치 를 작동 시키 도록 구성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 봉합 디바이스 에 는 , 니 들 트랙 에 대하 여 가압 하 는 니들 에 의해 맞물리 고 변위 될 수 있 는 니들 트랙 을 따라서 개별 스위치 들 이 제공 될 수 있 다 . 이러 한 스위치 들 은 니 들 의 압력 이 이 에 가해질 때 회로 들 을 폐쇄 하 거나 개방 시킬 수 있 다 . 관련 실시 형태 에서 , 니 들 은 니 들 의 위치 가 검출 될 수 있 도록 니 들 이 미리 정해진 위치 에 존재 할 때 전기 회로 를 개방 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 니 들 은 전기 회로 를 개방 하 는 기계식 스위치 를 구동 시킬 수 있 다 . 일부 실시 형태 들 에서 , 니 들 위치 검출 회로 는 니 들 이 미리 정해진 위치 에 위치 될 때 표시기 ( indicator ) 를 구동 시키 도록 구성 될 수 있 다 . 표시기 는 , 예 를 들 어 적어도 하나 의 발광 다이오드 , 또는 다른 조명 디바이스 , 진동 디바이스 ( 예 를 들 어 , 압 전 소자 ) , 또는 사운드 방출 디바이스 를 포함 할 수 있 다 . 다른 구 현예 들 에서 , 회로 는 컴퓨팅 디바이스 에 니 들 위치 정보 를 전송 하 도록 컴퓨팅 디바이스 또는 무선 디바이스 에 작동 가능 하 게 연결 되 어 , 니 들 위치 는 사용 자 디바이스 , 수술실 모니터 등 의 스크린 상 에 표시 될 수 있 다 .