상기 에서 , S 30 단계 의 현 변속 단의 위치 가 ' N ' 단 또는 ' P ' 단 이 거나 , S 40 단계 의 검출 된 현 경사각 이 설정 된 기준 각 보다 작 거나 , S 50 단계 의 검출 된 현 차 속 이 설정 된 기준 차 속 보다 크 거나 , S 60 단계 의 브레이크 페달 의 조작 이 이루어진 상태 이 거나 , S 70 단계 의 검출 된 현 가속 페달 조작 정도 가 설정 된 기준 값 보다 작 은 경우 에 는 힐 홀딩 제어 가 수행 되 지 않 고 초기 단계 로 리턴 되 는 것 을 특징 으로 한다 .