일반 적 으로 변속기 는 동력원 으로부터 입력 되 는 동력 의 회전력 과 속도 를 변경 하 여 전달 하 는 장치 이 다 . 이러 한 변속기 에 는 수동변속기 ( Manual Transmission ) 와 자동변속기 ( Automatic Transmission ) 로 구분 된다 . 그리고 변속기 는 동력 을 일정 한 단계 의 변속 비 로 변경 하 여 전달 하 는 유단 변속기 와 연속 적 인 무 단계 의 변속 비 로 변경 하 여 전달 하 는 무단 변속기 ( Continuously Variable Transmission ; CVT ) 로 분류 된다 .