촬상부 ( 33 ) 는 도면 에 도시 되 지 않 은 셔터 , 렌즈 부 , 조리개 및 CCD ( Charge Coupled Device ) 및 ADC 를 포함 한다 . 셔터 는 조리개 와 함께 노광 하 는 빛 의 양 을 조절 하 는 기구 이 다 . 렌즈 부 는 외부 광원 으로부터 빛 을 받 아 영상 을 처리 한다 . 이 때 , 조리개 는 개폐 정도 에 따라 입사 되 는 빛 의 양 ( 광량 ) 을 조절 한다 . 조리개 의 개폐 정도 는 제 어부 ( 33 ) 에 의해 제어 된다 .