실내 장소 가 슈퍼마켓 인 것 을 예 로 들 자면 , 도 10 a 내지 도 10 d 에 도시 된 바 와 같이 , 도 10 a 및 도 10 b 는 각각 물품 유형 분포 서브 지도 의 모식도 로서 , 도 10 a 는 1 층 룸 과 대응 되 는 유형 분포 서브 지도 이 고 , 도 10 b 는 2 층 방과 대응 되 는 유형 분포 서브 지도 이 며 , 유형 분포 서브 지도 에 는 , 상이 한 물품 유형 이 소재 한 위치 영역 이 포함 되 고 , 유형 분포 서브 지도 에 는 전환 제시 정보 ( 200 ) 가 포함 될 수 도 있 으며 , 상기 전환 제시 정보 ( 200 ) 는 가상 컨트롤러 일 수 있 고 , 상기 가상 컨트롤러 를 통하 여 , 전환 제시 정보 ( 200 ) 와 대응 되 는 쇼핑 룸 의 유형 분포 서브 지도 를 출력 할 수 있 으며 ;