주차 공간 검 출부 ( 110 ) 는 주변 이미지 로부터 주차 공간 ( 20 ) 을 검출 한다 . 이때 , 주차 공간 검 출부 ( 110 ) 는 이미지 처리 를 통해 주변 이미지 로부터 주 차선 인식 하 여 주차 공간 ( 20 ) 을 검출 한다 . 주차 공간 검 출부 ( 110 ) 는 운전자 의 입력 을 근거 로 주변 이미지 로부터 주차 공간 ( 20 ) 을 검출 할 수 도 있 다 .