한편 , 상기 블랙 박스 컨트롤러 ( 11 ) 는 , 상기 캔 ( CAN : Car Area Network ) 모듈 ( 12 ) 을 통해 , 차량 에 탑재 된 전자 컨트롤 유 니트 ( ECU : Electronic Control Unit ) ( 20 ) 와 통신 하 여 , 차량 상태 , 예 를 들 어 엔진 회전수 ( RPM ) 등 과 같 은 차량 상태 정보 들 을 수신 하 게 된다 .