S 430 단계 에서 , 차선 변경 조건 을 만족 하 는 경우 , 미러 제 어부 ( 170 ) 는 제 1 사이드 미러 ( 110 ) 및 제 2 사이드 미러 ( 120 ) 중 차선 을 변경 하 는 방향 에 대응 하 는 사이드 미러 의 반사각 을 변경 한다 . 여기 서 반사각 을 변경 한다 함 은 , 차선 을 변경 하 는 방향 에 대응 하 는 사이드 미러 의 후방 시계 가 변경 전 후방 시계 와 달라진다는 것 을 포함 할 수 있 다 .