( 5 ) 상기 ( 1 ) 에 있 어서 , 상기 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 는 , 상기 항공기 와 상기 장애물 사이 의 방위각 을 계산 하 여 충돌 위험 있 는 장애물 을 선별 하 는 단계 ; 상기 선별 된 장애물 과 상기 항공기 사이 의 거리 를 계산 하 는 단계 ; 및 상기 계산 된 거리 가 작 은 장애물 순 으로 상기 항공기 와 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 장애물 데이터베이스 의 효율 적 탐색 을 통한 항공기 충돌 경고 방법 을 제공 한다 .