따라서 본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 착상 된 것 으로서 , 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 장치 의 디젤 산화 촉매 ( DOC ) , 혼합기 ( MIXER ) , 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 를 모듈 단위 로 설계 하 고 장착 할 때 중간 배관 을 적용 함 으로써 , 비좁 은 공간 에 도 설치 가 가능 한 차량 용 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .