상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 제 2 단말 의 동작 방법 은 , 제 1 단말 과 상기 제 2 단말 간 의 사이 드링크 에서 CSI - RS 를 상기 제 1 단말 로부터 수신 하 는 단계 , 상기 CSI - RS 에 기초 하 여 복수 의 CSI 보고 들 을 생성 하 는 단계 , 상기 복수 의 CSI 보고 들 중 에서 우선 순위 에 따라 하나 이상 의 CSI 보고 들 을 선택 하 는 단계 , 및 상기 하나 이상 의 CSI 보고 들 을 사이 드링크 채널 에서 상기 제 1 단말 에 전송 하 는 단계 를 포함 한다 .