제 4 링크 ( 44 ) 는 제 1 내지 제 3 링크 ( 41 ) ( 42 ) ( 43 ) 각각 의 타단 을 연결 하 며 , 제 1 가 상선 ( L 1 ) 과 평행 하 도록 연장 된 직선 의 링크 이 다 . 즉 , 제 4 링크 ( 44 ) 의 일단 은 제 2 가 상선 ( L 2 ) 과 평행 한 제 1 및 제 2 링크 ( 41 ) ( 42 ) 의 각각 의 타단 을 순차 적 으로 거쳐 제 3 링크 ( 43 ) 의 타단 과 연결 된다 .