본 발명 의 일 실시 예 에 따른 기판 파손 방지 이재 로봇 시스템 에서 , 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 는 외부 로 광 을 발산 하 는 발광 부 와 , 상기 발광 부 로부터 발산 되 는 광 을 수 광 하 는 수 광부 를 포함 하 되 , 상기 수 광부 에 수광 되 는 광 의 유무 에 따라 상기 이재 로봇 의 교시 위치 를 감지 하 는 것 이 바람직 하 다 .