이 실시 예 에서 , 분사 유닛 ( 4 ) 의 제어 모듈 ( 10 ) 은 잡초 종 탐지 신호 를 수용 하 고 잡초 종 위치 인디케이터 를 기초 하 여 이동 가능 한 노즐 ( 9 ) 의 위치 및 / 또는 방향 을 명령 한다 . 특히 , 노즐 ( 9 ) 의 위치 및 / 또는 방향 은 지면 상 에 정확 한 위치 에 제초제 를 분사 하 기 위해서 지 면 상 의 잡초 의 위치 에 따라 조절 될 수 있 다 .