ATD 요동 보상 을 수행 할 때 영상 픽셀 의 실제 DEM 을 고려 한 실제 좌표 값 이 필요 하 다 . 이 좌표 값 의 맵 핑 은 플랫 폼 이 수평 비행 을 하 지 않 거나 큰 스 퀸트 각도 로 촬영 될 수록 구하 기 가 어려워 지 는데 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 영상 레이더 의 영상 보정 시스템 은 실제 비행 의 방향 과 스 퀸트 각도 에 상관없이 , 실제 DEM 을 고려 한 실제 좌표 를 구하 고 이 를 사용 하 여 PTA Mocom ( Motion Compensation ) 을 수행 한다 .