이러 한 공작 기계 로서 , 전통 적 으로 , 선반 , 밀링 머신 , 드릴링 머신 , 보링 머신 , 엔드밀 , 연삭기 , 세이퍼 , 플레이너 등 이 사용 되 고 있 으며 , 근래 에 는 전자 제어 기술 의 발전 에 따라 , 컴퓨터 수치 제어 시스템 을 접목 시킨 머시닝 센터 와 같 은 자동 공작 기계 가 주류 를 이루 고 있 다 . 최근 에 는 머시닝 센터 에 , 가공 감시 기능 , 자동 계 측 및 보정 기능 , 고장 자 가 진단 기능 등 이 부가 된 것 도 있 다 .