단계 430 에서 , 전자 장치 ( 1000 ) 는 , 단계 420 에서 검출 된 글로벌 특징 점 에 기초 하 여 , 로컬 특징 점 을 추가 로 검출 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 의하 면 , 전자 장치 ( 1000 ) 는 , 글로벌 특징 점 들 이 매칭 된 결과 에 기초 하 여 , 블록 검색 ( block search ) 을 수행 함 으로써 , 복수 개 의 영상 에 대한 로컬 특징 점 을 검출 할 수 있 다 . 또한 , 검출 된 로컬 특징 점 들 은 복수 개 의 영상 들 간 에 서로 매칭 될 수 있 다 .