도 6 을 참조 하 면 , 수신 모듈 ( 600 ) 은 카메라 ( 610 ) , 비 교부 ( 620 ) , 통신부 ( 630 ) 및 데이터 획득 부 ( 640 ) 를 포함 할 수 있 다 . 수신 모듈 ( 600 ) 은 도 2 의 수신 모듈 ( 240 ) 과 유사 하 거나 동일 하 게 구성 될 수 있 다 . 카메라 ( 610 ) 는 카메라 의 프레임 속도 에 관한 정보 를 비 교부 ( 630 ) 에 전송 할 수 있 다 . 또한 , 카메라 ( 610 ) 는 송신 모듈 ( 300 , 도 3 참조 ) 에 포함 된 LED 어레이 ( 340 , 도 3 참조 ) 의 점멸 상태 의 이미지 들 을 촬영 할 수 있 다 . 카메라 ( 610 ) 는 촬영 된 점멸 상태 의 이미지 들 을 비 교부 ( 630 ) 및 데이터 획득 부 ( 640 ) 에 전송 할 수 있 다 .