본 명세서 에서 는 굽힘 가능 부재 를 참조 한다 . 또한 , 이 들 굽힘 가능 부재 는 회전 가능 부재 , 굽힘 가능 부분 또는 가요 성 부재 로서 언급 될 수 도 있 다 . 본 명세서 에서 , " "" 굽힘 가능 부분 """," "" 굽힘 가능 세그먼트 """," "" 굽힘 가능 부재 "" 또는 "" 회전 가능 부재 "" 등 의 용어 는 조인트 에서 선회 되 는 요소 에 비해 제어 가능 하 게 굽힘 가능 한 기구 요소 를 말 한다 . "" 가동 부재 "" 용어 는 굽힘 가능 부분 및 조인트 에 대하 여 총칭 하 는 것 으로 여겨진다 . 본 발명 의 굽힘 가능 요소 는 "," 어떠 한 특이 성 ( singularity ) 도 없이 어떠 한 방향 으로 도 굽 혀질 수 있 으며 또한 바람직 하 게 는 단 일 일 체물 ( single unitary ) 또는 단 일체 ( uni - body ) 구조물 모두 에서 어떠 한 방향 으로 도 굽 혀질 수 있 는 가능 성 을 특징 으로 하 는 기구 의 제조 를 가능 하 게 한다 . "" 일체 물 ( unitary ) "" 또는 "" 단 일체 ( uni - body ) "" 구조물 은 ", 단일 일체 부재 로 만 구성 되 고 , 다수 의 조립 되 거나 교합 된 구성 품 으로 형성 되 지 않 는 구조물 로 정의 된다 .