예 를 들 면 , 추력 생성 디바이스 ( 240 ) 는 드론 형 장치 일 수 있 다 . 추력 생성 디바이스 ( 240 ) 는 복수 의 로터 ( 250 ) 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 추력 생성 디바이스 ( 240 ) 는 4 개 의 로터 ( 250 ) 를 포함 할 수 있 다 . 로터 ( 250 ) 는 각각 의 에어 덕트 ( 243 ) 내 에서 추력 을 생성 할 수 있 어서 , 추력 생성 디바이스 ( 240 ) 는 공기 에서 원 하 는 이동 경로 또는 궤적 을 취하 고 / 취하 거나 공중 에서 호 버링 할 수 있 고 임의 의 방향 으로 비행 할 수 있 다 .