제 어부 ( 40 ) 는 이러 한 인버터 ( 1 ) 를 보통 가변 전압 가변 주파수 ( ( Variable Voltage Variable Frequency , VVVF ) 방식 또는 벡터 제어 방식 으로 제어 하 며 , 본 발명 의 일실 시예 에서 , 제 어부 ( 40 ) 는 벡터 제어 방식 으로 인버터 ( 1 ) 의 인버터 부 ( 30 ) 의 각 스위칭 소자 의 온 또는 오프 를 제어 할 수 있 다 . 이러 한 벡터 제어 방식 에서 , 제 어부 ( 40 ) 는 인버터 부 ( 30 ) 의 스위칭 상태 를 벡터 도 에 의해 제어 하 게 된다 .