도 5 와 도 8 을 참조 하 면 , 좌우 로터 ( 30 , 40 ) 가 좌하 향 또는 우하 향 으로 기울어질 때 프레임 ( 20 ) 은 중력 에 의해 피 봇 ( 64 ) 을 중심 으로 회전 되 어 수직 자세 를 유지 하 게 되 고 , 개인 비행 장치 ( 10 ) 의 비행 자세 를 안정 적 으로 유지 시키 게 된다 . 프레임 ( 20 ) 이 피 봇 ( 64 ) 을 중심 으로 회전 될 때 좌우 가이드 바 ( 108 , 110 ) 각각 은 좌우 스토퍼 ( 104 , 106 ) 각각 의 가이드 구멍 ( 104 a , 106 a ) 을 따라 직선 운동 ( Linear motion ) 되 면서 프레임 ( 20 ) 의 회전 운동 ( Rotational motion ) 을 안내 한다 . 프레임 ( 20 ) 은 좌우 스토퍼 ( 104 , 106 ) 사이 에 배치 되 어 좌우 회전 각도 를 구속 받 는다 . 또한 , 좌우 리턴 스프링 ( 112 , 114 ) 각각 은 프레임 ( 20 ) 이 수직 자세 를 유지 하 도록 센터 핀 ( 102 ) 에 탄성 복귀 력 을 부여 한다 . 이 와 같이 프레임 ( 20 ) 의 수직 자세 가 피 봇 조인트 ( 60 ) 와 좌우 회전 구속 기구 ( 100 ) 에 의해 항시 정확 하 게 유지 되 므로 , 비행 안정 감 과 안전성 을 높일 수 있 다 .