이러 한 서비스 로 봇 의 도킹 과 관련 하 여 , 대한민국 등록 특허 제 10 - 0758038 호 에서 는 , 로봇 청소기 와 충전 장치 의 연결 에 있 어 , 감지 센서 를 바탕 으로 충전 장치 의 앞 에 위치 하 는가 의 여부 를 바탕 으로 충전 장치 와 의 연결 을 수행 하 는 개념 이 개시 되 고 있 으며 , 이후 다수 의 기술 들 이 , 감지 센서 를 적용 하 여 자동 충전 을 수행 하 는 기술 을 개시 하 고는 있 다 .