먼저 , 수중 표적 을 탐지 하 기 위한 음향 신호 가 레이저 음향 기기 에 의하 여 발생 되 고 , 수중 표적 에 반사 된 음향 신호 를 복수 의 수중 운동 체가 수신 하 는 양상태 ( bi - static ) 방식 을 채용 함 으로써 , 복수 의 수중 운동 체 를 동시 에 운용 할 수 있 다 . 이 를 통해 , 수중 표적 에 대한 탐지 확률 을 향상 시킬 수 있 다 .