근접 센서 ( 202 ) 라 함 은 검 출면 에 접근 하 는 물체 또는 근방 에 존재 하 는 물체 의 유무 를 전자계 의 힘 을 이용 하 여 기계 적 접촉 이 없이 검출 하 는 센서 를 말 하 는 것 으로 , 극초단파 를 이용 하 여 센싱 을 한다 . 근접 센서 ( 202 ) 의 모듈 은 도플러 레이더 원리 ( Doppler Radar Principle ) 를 이용 하 여 개발 된 것 으로 송신 안테나 를 이용 하 여 극초단파 의 전파 를 전송 하 고 , 감지 대상물 에 의해서 반사 되 어 오 는 전파 를 수신 안테나 를 이용 하 여 받아들이 는 것 이 다 . 대상물 의 움직임 이 감지 되 면 반사 된 마이크로웨이브 전파 ( 주파수 ) 는 송신 전파 에 실려서 수신 안테나 로 이동 하 게 되 는데 , 반사 되 어 이동 된 극초단파 의 전파 는 송신 전파 와 섞이 게 되 어 센서 출력 단 에서 저주파 전압 을 산출 하 게 된다 .