또한 , 마스터 콘트 롤러 ( 214 ) 는 부착 된 슬레이브 모듈 ( 112 ) 의 수 및 특징 들 에 관련 된 데이터 및 배터리 ( 106 ) 에 관련 된 데이터 , 예컨대 배터리 공칭 전압 , 배터리 전류 레이팅 및 배터리 에너지 용량 을 저장 한다 . 슬레이브 모듈 ( 112 ) 이 유지 보수 중 에 대체 되 어야 하 는 경우 에 , 마스터 콘트 롤러 ( 110 ) 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 슬레이브 모듈 ( 112 ) 을 초기 화 하 고 데이터 를 대체 슬레이브 모듈 ( 112 ) 에 업로드 함 으로써 , 오류 가 발생 하 였 거나 또는 대체 된 모듈 ( 112 ) 이 오프 인 경우 에 도 , 대체 슬레이브 모듈 ( 112 ) 이 계속 동작 할 수 있 도록 한다 .