상기 제한 조건 은 LiDAR 점 들 을 사진 측량학 적 인 삼 각측량 에 병합 하 기 위한 제한 조건 식 로 이용 된다 . 물리 적 인 관점 에서 보 면 , 이 제한 조건 은 , 임의 의 LiDAR 점 과 그것 에 대응 하 는 사진 측량 면 사이 의 법선 거리 ( normal distance ) 는 0 이 어야 한다는 것 , 즉 4 개 의 점 으로 이루어진 4 면체 의 체적 이 0 이 어야 한다는 것 을 의미 한다 . 이 제한 조건 은 면 패치 를 구성 하 는 모든 LiDAR 점 들 에 적용 된다 . 또한 , 상기 제한 조건 은 프레임 카메라 와 라인 카메라 모두 에 유효 하 다 . 사진 측량 점 에 대해 , 식 3 의 제한 조건식 은 식 1 의 공선 조건식 과 결합 되 어 번들 조정 에 이용 된다 .