) 를 구하 는 처리 를 실행 시킨다 . 한편 , 변환 연산 부 ( 130 ) 에 는 , 도 12 에 나타낸 정사영 방식 의 변환 연산 식 을 이용 하 여 좌표 ( u , v ) 에 대응 하 는 좌표 ( x , y ) 를 구한 후 , 이 좌표 ( x , y ) 를 제 2 좌표 변 환식 을 이용 하 여 좌표 ( x ', y ') 로 변환 하 고 , 변환 후 의 좌표 를 사용 하 여 왜곡 원형 화상 저 장부 ( 110 ) 에 저장 되 어 있 는 비 정사영 화상 위 의 참조 화소 의 위치 를 특정 하 게 하 면 된다 .