이러 한 하이브리드 차량 은 모터 ( 20 ) 의 동력 만 을 이용 하 여 주행 하 는 순수 전기차 모드 인 EV ( Electric Vehicle ) 모드 , 또는 엔진 ( 10 ) 의 동력 과 모터 ( 20 ) 의 동력 을 복합 적 으로 이용 하 여 주행 하 는 HEV ( Hybrid Electric Vehicle ) 모드 로 주행 할 수 있 고 , 또한 차량 의 제 동시 나 관성 에 의한 타력 주행 ( coasting ) 시 차량 의 운동 에너지 를 모터 ( 30 ) 가 발전기 로서 회수 하 여 배터리 에 충전 하 는 회생 제동 모드 가 수행 된다 .