또한 연동 디바이스 ( 300 ) 는 전면 차량 의 출발 , 차선 이탈 등 을 감시 하 는 전방 및 측방 카메라 를 포함 하 고 , 셋톱박스 ( 100 ) 의 제어 모듈 ( 110 ) 은 전방 및 측방 카메라 로부터 수집 된 교통 정보 를 처리 하 여 디스플레이 ( 200 ) 로 교통 정보 데이터 를 출력 할 수 있 다 . 상기 교통 정보 데이터 는 전면 차량 의 출발 여부 , 차선 이 탈 여부 등 을 포함 할 수 있 다 .