이 에 본 발명 은 상기 한 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 본 발명 의 목적 은 진공 펌프 에서 발생 된 진공 패드 내부 의 부압 과 로봇 플랫 폼 의 진공 패드 내부 에 작업대 상면 과 의 간격 ( 공극 ) 을 가지 는 영구 ( 전 ) 자석 의 자력 을 동시 에 이용 하 여 부착력 을 증대 시키 는 벽면 이동 작업 용 로봇 플랫 폼 을 제공 하 는 데 있 다 .