도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 초음파 를 이용 한 위치 인식 시스템 은 기준 시각 방송기 , 초음파 를 발신 하 는 복수 개 의 초음파 위성 ( 200 _ a 내지 200 _ n ) 을 이용 하 여 복수 개 의 이 동체 에 부착 된 측위 용 수신기 ( 100 _ a 내지 100 _ n ) , 각 초음파 위성 의 좌표 등 을 제공 하 는 서버 ( 250 ) , 이 서버 와 이 동체 와 초음파 위성 을 연결 하 는 유무 선 네트워크 로 구성 된다 .