본 버 어 제거 시스템 ( 100 ) 에서 는 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 다 관절 로봇 ( 103 ) 이 , 다이렉트 티 이칭 을 따라서 수지 성형기 ( 101 ) 로부터 버 어 제거 전 의 워크 ( 수지 성형품 ) ( 130 ) 를 , 도 2 에 도시 하 는 핸드 부 ( 143 ) 를 이용 해서 취 출하 고 , 상기 워크 를 워크 받 이 지그 ( 105 ) 로 이동 탑재 한다 . 계속 해서 다 관절 로봇 ( 103 ) 이 워크 받 이 지그 ( 105 ) 위 의 워크 ( 130 ) 의 버어 ( 132 ) 를 , 도 2 에 도시 하 는 버어 제거 장치 ( 1 ) 의 절단기 날 ( 10 ) 을 사용 해서 제거 한다 . 이 경우 , 워크 ( 130 ) 로서 는 , 예 를 들 어 수지 제 툴 박스 , 수지 제 보온 박스 , 복사기 용 수지 부품 , 자동차 용 수지 부품 등 을 들 수 있 다 .