상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 코크스 오븐 도어 에 근접 되 어 코크스 오븐 도어 를 클리닝 하 는 도어 클리너 , 코크스 오븐 도어 의 연와 에 장착 되 는 연와 보호 부재 , 도어 클리너 의 일 측 에 장착 되 어 연와 보호 부재 와 의 위치 관계 를 검출 하 는 위치 검 출부 , 위치 검 출부 로부터 검출 되 는 위치 검출 신호 를 분석 하 여 연와 보호 부재 와 위치 검 출부 가 일직선 상 에 위치 되 는 경우 도어 클리너 가 코크스 오븐 도어 측 으로 이동 되 어 근접 되 도록 근접 신호 를 발생 하 는 제 어부 , 도어 클리너 의 프레임 일 측 에 장착 되 며 , 제 어부 로부터 공급 되 는 근접 신호 의 입력 에 따라 구동 되 어 도어 클리너 가 코크스 오븐 도어 측 으로 이동 되 어 근접 되 는 동작 을 수행 하 는 구동 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .