실시 형태 1 과 비교 하 여 , 실시 형태 2 , 실시 형태 3 의 구성 은 이하 의 특징 을 갖 는다 . 실시 형태 1 의 구성 에서 는 3 상 의 전동기 전류 불평 형 보상 량 vudc , vvdc , vwdc 를 각 상 의 전류 검출 값 iu , iv , iw 로부터 개별 적 으로 구하 는 구성 으로 하 고 있 으나 , 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 의 전류 검출 값 iu , iv , iw 에 오프셋 성분 이 중첩 하 고 있 는 경우 에 있 어서 이하 의 점 이 고려 된다 .