각 주차 공간 에 설치 된 센서 가 달린 ZigBee 통신 모듈 을 이용 하 여 주차 공간 에 자동차 의 주차 유무 를 확인 하 고 이 정보 를 ZigBee 통신 트랜 시버 를 이용 하 여 무선 으로 보냄 으로서 주차 안내 표시 부 가 달린 중간 정보 수집 부 는 정보 를 수집 함 과 동시 에 빈 공간 의 유무 와 함께 주차 진입 의 여부 를 안내 하 게 된다 .