이때 , MCU ( 140 ) 는 토크 센서 전원 ( 112 ) 및 전자 제어 장치 전원 ( 122 ) 을 계속 해서 감시 하 여 , VTS 와 VCC 가 동일 한지 여부 를 확인 하 고 , VTS 와 VCC 가 동일 한 경우 에 는 전술 한 바 와 같이 생성 한 TSA _ ad 에 따라 모터 제어 전류 를 계산 하 며 , VTS 와 VCC 가 동일 하 지 않 은 경우 에 는 TSA _ ad 에 VTS 의 변동 즉 , VTS 와 VCC 의 차이 를 보상 하 여 토크 센서 보상 값 을 생성 하 며 , 토크 센서 보상 값 에 따라 토크 를 파악 하 고 모터 제어 전류 를 계산 한다 .