한편 , 도 10 에 있 어서 , 상판 프레임 ( 25 ) 의 우측 편 이 고정 형 볼 조인트 ( 21 k ) 에 링크 되 어 있 으므로 피칭 운동 과 롤링 운동 이 가능 하 다 . 승강 운동 , 즉 , 히빙 운동 은 불 가능 한 것 이 다 . 말 하 자면 , 상판 프레임 ( 25 ) 의 좌 측편 에 연결 된 능동형 볼 조인트 ( 21 k ) 를 동일 한 높이 로 상승 및 하강 시킴 에 의해 롤링 운동 만 이 구현 된다 .