도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 로봇 청소기 를 나타내 는 블록 도 이 다 . 도 5 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 로봇 청소기 ( 100 ) 는 , 감지 부 ( 130 ) , 통신부 ( 140 ) , 제 1 회전 부재 ( 110 ) 와 제 2 회전 부재 ( 120 ) 및 제 3 회 전부 재 ( 130 ) 를 구동 시키 기 위한 구동 부 ( 150 ) , 저 장부 ( 160 ) , 제 어부 ( 170 ) , 입력 부 ( 180 ) , 출력 부 ( 185 ) 및 전원 공급 부 ( 190 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .