데이터 획득 부 ( 200 ) 는 수신 초음파 신호 ( U _ RX ) 를 빔포밍 하 여 각각 의 프레임 별로 스캔 라인 에 상응 하 는 스캔 라인 데이터 ( SL ) 를 저장 할 수 있 다 . 데이터 획득 부 ( 200 ) 는 제 1 프레임 ( FRAME 1 ) 내지 제 P 프레임 ( P 는 1 보다 큰 자연수 ) 각각 의 스캔 라인 데이터 ( SL ) 를 저장 할 수 있 다 . 제 1 프레임 ( FRAME 1 ) 은 제 1 스캔 라인 데이터 ( SL 1 ) 내지 제 N 스캔 라인 데이터 ( SLN ) 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 제 2 프레임 ( FRAME 2 ) 은 제 1 스캔 라인 데이터 ( SL 1 ) 내지 제 N 스캔 라인 데이터 ( SLN ) ( N 은 자연수 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 스캔 라인 데이터 ( SL 1 ) 는 제 1 _ 1 데이터 내지 제 1 _ K 데이터 ( K 는 자연수 ) 를 포함 할 수 있 다 . 동일 한 방식 으로 , 제 N 스캔 라인 데이터 ( SLN ) 는 제 N _ 1 데이터 내지 제 N _ K 데이터 를 포함 할 수 있 다 .