따라서 , 종래 기술 에 따른 스핀들 어셈블리 는 원동 스프로킷 휠 ( 82 ) 과 , 종동 스프로킷 휠 ( 84 ) , 및 체인 벨트 ( 86 ) 로 이루어진 스프로킷 축이음 장치 ( 80 ) 를 이용 하 여 모터 축 ( 72 ) 과 풀리 축 ( 62 ) 을 결합 시켜 모터 ( 70 ) 에서 생성 된 회전 동력 을 제 2 풀리 ( 60 ) 에 전달 토록 할 수 있 다 .