상기 처리 수단 은 상기 광 픽업 유닛 을 고정 시킨 후 에 상기 에러 신호 에 응답 해서 폐 루프 제어 를 확립 하 고 , 또 상기 처리 수단 은 안정 화 기간 ( SP ) 에 있 어서 의 서보 제어 수단 의 제 1 대역폭 ( BW 1 ) 을 설정 하 고 , 상기 안정 화 기간 ( SP ) 후 에 상기 서보 제어 수단 의 제 2 대역폭 ( BW 2 ) 을 설정 하 며 , 상기 제 2 대역폭 ( BW 2 ) 은 상기 제 1 대역폭 ( BW 1 ) 보다 낮 다 .