여기 서 , 프레임 은 지면 에 대해 본 장치 ( 100 ) 를 지지 할 수 있 도록 구성 되 고 , 본 장치 ( 100 ) 를 구동 하 기 위한 각종 모터 들 과 , 전자 제어 계측 장비 등 이 설비 된다 . 이하 에서 설명 되 는 본 발명 의 구성 요소 들 은 모두 프레임 에 설비 되 는 것 으로서 , 각종 브라 켓 , 블록 , 플레이트 , 이동 테이블 , 하우징 , 커버 , 칼라 등 은 각각 의 구성 요소 들 을 프레임 에 설비 하 기 위한 부속 요소 들 이 므로 예외 적 인 경우 를 제외 하 고 프레임 으로 통칭 하 는 것 을 원칙 으로 한다 .