링크 부재 ( 50 ) 는 캠 부재 ( 42 ) 에 고정 되 는 제 1 고정 볼 ( 51 ) 과 , 제 1 고정 볼 ( 51 ) 에 결합 되 는 제 1 볼 조인트 ( 52 ) 와 , 링 부재 ( 26 ) 의 외주 면 에 고정 되 는 제 2 고정 볼 ( 53 ) 과 , 제 2 고정 볼 ( 53 ) 에 결합 되 는 제 2 볼 조인트 ( 54 ) 와 , 제 1 볼 조인트 ( 52 ) 와 제 2 볼 조인트 ( 54 ) 를 연결 하 는 연결 축 ( 55 ) 을 포함 할 수 있 다 .