예 를 들 어 , 0 . 75 kw ( 1 HP ) 의 출력 , 1 / 60 의 기어 감속비 , 12 V 의 정격 전압 , 82 A 의 정격 전류 사양 을 갖 는 직류 기어드 모터 ( DGM ) 가 적용 됨 이 바람직 하 다 . 이러 한 직류 기어드 모터 ( DGM ) 를 적용 함 으로써 , 약 50 kg 내지 80 kg 의 몸무게 를 가진 성인 한 명 이 구조 용 함 체 ( 500 ) 에 들어가 모터 ( 200 ) 의 구동 없이 자유 낙하 할 경우 저속 ( 약 10 m / min 내지 30 m / min 정도 ) 으로 내려갈 수 있 게 된다 .