특허 문헌 2 는 터널 의 여 굴 추정 시스템 및 방법 에 관한 것 으로서 , 종래 터널 의 여 굴 추정 을 위하 여 GPR ( Ground Penetrating Radar ) 탐사 를 하 였음을 전제 로 , 터널 의 여 굴 추정 방법 으로 충격 반향 기법 을 적용 한 것 이 지만 , 임 팩터 ( Impacter ) 에 대하 여 는 별도 로 언급 되 는 바 가 없 고 . 다만 , 해머 를 이용 하 는 것 이 다 .