그러나 , 이러 한 종래 기술 의 라인 트레이서 는 각각 의 부품 , 즉 , 바퀴 를 갖 는 한 쌍 의 서보모터 와 , 광센서 가 구비 된 피시비 보드 와 , 전지 를 장착 하 기 위한 전지 박스 가 카바디 상 에 일체 형 으로 한 번 고정 결합 되 어 위치 가 결정 되 면 재차 부품 자체 의 교체 또는 카바디 상 에서 기존 부품 들 의 위치 를 바꿀 수 없 는 구조 로 되 어 있 기 때문 에 , 라인 트레이서 자체 의 상태 가 최상 이 아닌 경우 에 도 이 를 교정 하 지 못하 고 , 또한 , 라인 의 특성 , 즉 , 곡선 의 곡률 , 직선 주로 의 길 이 , 곡선주 로 의 전체 비율 등 이 변경 되 는 경우 나 라인 이 아예 다른 라인 으로 교체 되 는 경우 에 도 이 들 변경 된 라인 에 대응 하 여 부품 , 즉 , 바퀴 구동축 의 길 이 , 바퀴 의 직경 , 무게 중심 의 위치 등 을 변경 또는 교체 시킬 수 없 어 라인 트레이서 의 최적 주행 조건 을 구현 하 지 못할 뿐 아니 라 상황 에 따라서 는 라인 트레이서 자체 가 사용 불 가능 한 무용지물 이 될 수 도 있 는 등 의 문제점 을 갖 고 있 었 다 .