상기 기억설 정부 ( 614 ) 에 의해서 저장 되 는 각 모듈 의 현재 상태 는 , 상기 상하 개방 장치 ( 631 ) 및 상기 전후 개방 장치 ( 632 ) 에 마련 되 는 엔 코더 에 의해서 기억 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 각 모듈 의 초기 위치 로부터 엔 코더 에 의해서 이동하 는 각 개방 장치 ( 631 ) ( 632 ) 의 이 동량 을 상기 메모리 ( 623 ) 에 저장 시킬 수 있 다 . 물론 , 다른 방법 도 가능 하 다 .