상기 검사 유닛 ( 6 ) 은 상기 고정자 의 내부 에서 , 상기 고정자 의 축 방향 을 따라 이동하 는 상기 몸 체부 ( 2 ) 의 전후 방향 이동 , 상기 제 1 회 전부 ( 18 ) 의 회전 에 따른 좌우 방향 이동 , 상기 제 3 회 전부 ( 22 ) 의 회전 에 따른 상하 방향 이동 이 가능 하 며 , 상기 제 4 회 전부 ( 24 ) 의 회전 에 따라 회전 하 도록 구성 됨 으로써 상기 전후 방향 이동 시 중심축 , 상기 좌우 방향 이동 시 중심축 및 상기 상하 방향 이동 시 중심축 에 대해 회전 가능 하 여 의해 상기 고정자 의 내부 에서 6 자유 도 이동 이 가능 해진다 .