앞서 설명 된 지지 프레임 ( 120 ) 이 X 축 방향 으로 이동 내지 회전 이동 하 도록 구성 하 기 위하 여 지 지 프레임 ( 120 ) 에 는 제 1 마그 네트 ( 121 ) 가 설치 되 며 , 이 제 1 마그 네트 ( 121 ) 에 전자기력 을 발생 시키 는 제 1 코일 ( 150 - 1 ) 은 도 2 에 도시 된 바 와 같이 회로 기판 ( 160 ) 상 에 배치 된다 .