도 3 을 참조 할 때 , 본 발명 에 따른 진동 감응 형 현가장치 제어 방법 은 , 차체 또는 액슬 의 고유 주파수 를 설정 하 는 단계 ( S 100 ) ; 주행 중 인 차량 의 가속 도 신호 를 수신 하 는 단계 ( S 200 ) ; 상기 수신 된 가속 도 신호 로부터 주파수 신호 를 추출 하 는 단계 ( S 300 ) ; 추출 된 주파수 가 상기 고유 주파수 와 일치 하 는지 판단 하 는 단계 ( S 400 ) ; 및 차체 또는 상기 액슬 에 공진 에 의한 진폭 발생 을 억제 하 도록 감쇠력 가 변식 쇽업소버의 감쇠력 을 조절 하 는 단계 ( S 500 ) ; 를 포함 한다 .