가상 차 로 생 성 장치 는 비 가 많이 오 는 경우 와 같이 도로 면 의 차 로 경계선 의 식별 이 어려운 경우 , 주변 차량 및 주변 차량 의 특징 부분 을 이용 하 여 주변 차량 의 이동 경로 를 추정 할 수 있 다 . 가상 차 로 생 성 장치 는 추정 된 이동 경로 를 이용 하 여 가상 차 로 경계선 을 생성 하 여 제공 함 으로써 , 운전자 또는 자율 주행 차량 의 운전 을 보조 할 수 있 다 .