이 로써 , 볼스 크류 이송 장치 는 외부 의 회전력 이 볼 너트 ( 13 ) 에 전달 되 어 이 를 회전 시킬 때 그 내부 의 볼 ( 10 ) 이 외주 홈 ( 12 ) 과 내주 홈 ( 14 ) 을 따라 구름 운동 하 여 볼스크 류 를 갖 는 샤프트 ( 1 ) 를 그 축 방향 으로 밀 고 다시 리턴 피스 ( 18 ) 를 통해 순환 되 는 구조 를 갖 는다 .