그 로 인해 , 상대 적 으로 큰 보조 구동력 이 필요 한 관절 에 대해서 는 상대 적 으로 큰 토크 발생 이 가능 한 구동 유닛 ( 40 ) 이 연결 되 거나 구동력 보조 가 필요 하 지 않 는 관절 부위 에 대해서 는 구동 유닛 ( 40 ) 을 제거 하 는 것 과 같이 , 착용 자 조건 에 따라 구동 유닛 ( 40 ) 을 용이 하 게 교체 하 여 적용 할 수 있 기 때문 에 불 필요 한 시스템 무게 를 줄여 착용 자 에 따라 최적 으로 구성 할 수 있 다 .