도 11 을 참조 하 면 , 단계 1100 에서 , 무인기 의 착륙 지점 에 배치 된 , 2 개 이상 의 꼭짓점 을 포함 한 인공 표식 을 무인기 에 탑재 된 카메라 를 이용 하 여 복수 의 고도 에서 촬영 한다 . 단계 1102 에서 , 복수 의 고도 각각 에 해당 하 는 촬영 된 인공 표식 의 영상 의 픽셀 수 를 계산 한 고도 별 픽셀 테이블 을 생성 한다 . 여기 서 , 단계 1100 및 1102 는 미리 촬영 하 여 저장 하 여 둘 수 있 다 .