일부 실시 예 들 에서 , 칼만 필터 는 현재 위치 를 더 잘 알려 주 기 위해 위치 정보 이력 을 사용 할 수 있 다 . 칼만 필터 는 위치 들 의 메모리 이력 을 제공 하 기 위해 최적 의 프레임워크 를 제공 할 수 있 다 . 칼만 필터 는 전형 적 인 물리 적 모션 에 기초 할 수 있 다 . 칼만 필터 에 대한 상이 한 모델 들 은 상이 한 물리 적 모션 에 사용 될 수 있 는데 , 예컨대 사용자 가 차량 을 향해 걷 고 있 을 때 에 대해 하나 의 칼 만 필터 , 및 사용 자 가 차량 내 에 있 는 다른 칼만 필터 가 사용 될 수 있 다 .