본 실시 예 에서 , 상기 조인트 스프링 ( 260 ) 은 하우징 ( 210 ) 의 길 이 방향 을 따라 연장 되 는 길이 를 갖 도록 형성 된 코일 스프링 을 포함 하 여 이루어지 는 것 으로 예시 된다 . 이러 한 조인트 스프링 ( 260 ) 의 길 이 방향 일 측 은 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 에 결합 되 고 , 조인트 스프링 ( 260 ) 의 길 이 방향 타 측 은 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 에 결합 된다 . 이러 한 조인트 스프링 ( 260 ) 은 , 길 이 방향 으로 의 탄성 적 인 신축 및 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 또는 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 의 회전 방향 으로 의 탄성 적 인 휨변형 이 가능 하 게 마련 된다 .