도 7 에 도시 된 바 와 같이 볼 궤 적 추적 부 ( 43 c ) 는 우선 적외선 카메라 ( 42 ) 로부터 영상 이미지 및 뎁 스 이미지 를 전달 받 아 영상 이미지 를 통해 볼 의 2 차원 궤 적 데이터 를 생성 하 고 ( S 200 ) , 해당 2 차원 궤 적 데이터 에 뎁 스 이미지 의 뎁 스 정보 를 취합 하 여 3 차원 궤 적 데이터 를 생성 한다 ( S 210 ) .