여기 에서 제 4 카메라 ( 6 d ) 는 캐리어 테이프 ( 5 ) ( TCP ) 에 가까운 위치 로부터 TCP 의 테스트 패드 를 촬영 하 기 때문 에 , 테스트 패드 의 중심부 의 좌표 데이터 ( Xpd 1 , Ypd 1 ) , ( Xpd 2 , Ypd 2 ) 를 높 은 정밀도 로 취득 할 수 있 다 . 또한 , 제 4 카메라 ( 6 d ) 는 프로브 ( 81 ) 의 선 단부 ( 테스트 패드 와 의 접촉면 ) 를 직접 촬영 하 기 때문 에 , 프로브 ( 81 ) 의 접촉면 의 좌표 데이터 ( Xpb 1 , Ypb 1 ) , ( Xpb 2 , Ypb 2 ) 를 높 은 정밀도 로 취득 할 수 있 다 . 이 에 따라 TCP 의 테스트 패드 와 프로브 카드 ( 8 ) 의 프로브 ( 81 ) 의 위치 맞춤 을 매우 정확히 수행 할 수 있 다 .