일 실시 예 에서 , 상기 ( I ) 프로세스 에서 , 상기 도로 상황 에 대한 정보 는 상기 운전자 의 차량 의 양측 중 에서 적어도 한 측 에 위치 한 하나 이상 의 차선 의 색 혹은 모양 에 대한 정보 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , ( i ) 상기 차선 의 색 혹은 모양 에 대한 정보 를 참조 하 여 상기 차선 의 종류 를 결정 하 도록 하 고 , ( ii ) 상기 차선 의 상기 결정 된 종류 에 대한 정보 가 반영 된 , 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 생성 하 도록 한다 .