유리 하 게 , 본 발명 은 브레이크 라이닝 마모 센서 가 필요 없 도록 한다 . 이 를 위해 , 차량 이 정지 한 동안 , 바람직 하 게 주차 된 위치 에서 , 브레이크 피스톤 은 전술 된 구 동기 에 의해 그 원위치 ( home position ) 로 되돌려 지 며 , 그 후 브레이크 디스크 와 접촉 하 여 다시 전진 된다 . 추가 의 이점 은 대응 하 는 진단 간격 중 에 마모 가 추정 될 수 있 으며 , 차량 진단 시스템 에 기록 될 것 인 점 이 다 . 따라서 , 예 를 들 면 라이닝 마모 를 조사 하 기 위해 휠 을 중지 시키 기 위한 차량 조사 중 의 추가 의 비용 이 배제 될 수 있 다 .