즉 , 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 ( 100 ) 가 상기 감지 대 상체 ( 50 ) 대신 상기 보관함 ( 10 ) 내 의 슬롯 ( 11 , 12 ) 에 부딪히 지 않 도록 하 는 슬롯 ( 11 , 12 ) 과 의 간격 을 측정 해 줌 으로써 , 추후 상기 보관함 ( 10 ) 내 의 상기 감지 대 상체 ( 50 ) 를 상기 이송 로봇 ( 30 ) 으로 빼낼 때 , 안정 적 으로 상기 보관함 ( 10 ) 외측 으로 빼내 거나 그 내부 로 넣 을 수 있 는지 를 측정 할 수 있 다 .