도 5 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 조작 모듈 ( 100 ) 이 내려갔 을 때 제 2 처치 구 ( 30 ) 가 구동 하 는 모습 을 나타낸다 . 도 5 는 도 4 와 마찬가지 로 구조 이 고 , 도 5 는 조작 모듈 ( 100 ) 즉 , 고정 핀 ( 105 ) 이 아래 로 이동한 상태 이 므로 제 2 루멘 ( 803 ) 에 구비 된 제 1 처치 구 ( 10 ) 및 제 3 처치 구 ( 11 ) 가 락킹 된 상태 이 다 .