단 , Y 축 을 중심축 으로 하 여 굴 절부 ( 164 ) 를 회전 한 경우 의 광경 로 의 이동 방향 은 X 축 을 중심축 으로 하 여 굴 절부 ( 164 ) 를 회전 한 경우 의 광경 로 의 이동 방향 과 직각 방향 이 된다 . X 축 을 중심축 으로 하 여 굴 절부 ( 164 ) 를 회전 한 경우 광경 로 는 Y 축 을 따라 이동 하 고 , Y 축 을 중심축 으로 하 여 굴 절부 ( 164 ) 를 회전 한 경우 광경 로 는 X 축 을 따라 이동 한다 . 이 와 같이 , 굴 절부 ( 164 ) 는 X 축 과 Y 축 중 어느 하나 를 중심축 으로 하 여 회전 될 수 있 다 .