전원 공급 부 ( 190 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 에 전원 을 공급 한다 . 구체 적 으로 전원 공급 부 ( 190 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 구성 하 는 각 기능 부들 에 전원 을 공급 하 며 , 전원 잔량 이 부족 하 면 충전 전류 를 공급 받 아 충전 될 수 있 다 . 여기 서 , 전원 공급 부 ( 190 ) 는 충전 가능 한 배터리 로 구현 될 수 있 다 .