도 11 에 도시 된 바 와 같이 , 12 비트 그레이 코딩 된 위치 값 및 단일 비트 속도 표시 를 포함 하 는 제어 파라미터 의 실제 값 은 엔 코더 ( 1 , 2 ) 에 의해 포착 된다 . 각각 의 엔 코더 에 연결 된 엔 코더 인터페이스 모듈 에서 , 12 비트 의 제 1 보상 데이터 는 포착 된 속도 표시 로부터 결정 되 며 , 12 비트 의 제 2 보상 데이터 는 가장 최근 에 포착 된 위치 값 으로부터 지연 된 시간 의 연속 적 인 특정 에 의해 결정 된다 . 엔 코더 ID 및 4 비트 시스템 코드 와 함께 , 위치 및 제 1 및 제 2 보상 데이터 를 포함 하 는 3 개 의 12 비트 값 은 데이터 메시지 에 포함 되 어 , 프레임 체크 순서 ( FCS ) 는 편입 되 어 업데이트 엔 코더 메시지 를 형성 하 게 된다 .