상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 측면 에 따른 브레이크 시스템 의 페이딩 방지 방법 은 차량 의 움직임 을 측정 하 기 위한 센서 로부터 얻 은 움직임 정보 에 따라 차륜 의 휠 실린더 에 가해 지 는 제 동압 을 제어 하 며 , 상기 차륜 에 마련 되 는 브레이크 디스크 에서 발생 하 는 페이딩 에 대처 하 기 위한 브레이크 시스템 의 페이딩 방지 방법 에 있 어서 , 외부 시스템 으로부터 외기 온도 와 시동 오프 시간 을 제공 받 고 , 제공 받 은 외기 온도 와 시동 오프 시간 에 근거 하 여 상기 디스크 의 초기 온도 를 계산 하 고 , 계산 한 디스크 의 초기 온도 로부터 추정 한 상기 디스크 의 현재 온도 에 따라 페이딩 방지 를 위한 제어 동작 을 수행 하 되 , 상기 디스크 의 초기 온도 를 계산 하 기 이전 에 상기 외기 온도 에 대한 신뢰 성 을 판단 하 고 , 상기 외기 온도 에 대한 신뢰 성 을 확보 한 경우 에 한하 여 상기 디스크 의 초기 온도 를 계산 하 는 것 을 특징 으로 한다 .