이 와 같이 청소 로봇 ( 100 ) 이 추 종목 표점 에 도달 하 지 못할 경우 에 는 , 기 설정 된 청소 로봇 ( 100 ) 의 적정 부하 량 과 , 청소 로봇 ( 100 ) 의 현재 부하 량 을 비교 ( S 165 ) 하 여 청소 로봇 ( 100 ) 의 부하 를 판단 ( S 165 ) 한다 . 청소 로봇 ( 100 ) 의 부하 량 은 청소 로봇 의 전류 소모량 , 휠 의 회전 속도 등 으로 산출 할 수 있 다 .