그럼에도 불구 하 고 , 종래 의 시각 장애 인용 지팡이 는 장애물 을 탐지 하 는 방법 에 한계 가 있 다 . 더욱이 , 시각 장애인 은 본인 이 휴대 한 지팡이 에 의해 측정 된 장애물 만 을 탐지 할 수 있 어 , 이동 경로 상 의 사각지대 에 배치 된 장애물 을 감지 하 지 못하 는 경우 더욱 큰 사고 로 이어질 가능 성 이 여전히 존재 하 고 있 다 . 따라서 , 종래 의 시각 장애 인용 지팡이 의 장애물 탐지 기법 에 대한 보완 책 이 필요 한 실정 이 다 .