상기 제 2 부재 ( 20 ) 는 , 상기 제 1 부재 ( 10 ) 와 결합 되 어 초음파 센서 ( 1 ) 를 그 내부 에 수용 한 상태 로 청소 로봇 ( 2 ) 에 고정 된다 . 본 실시 예 에서 상기 제 1 부재 ( 10 ) 와 상기 제 2 부재 ( 20 ) 및 초음파 센서 ( 1 ) 는 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 나사 ( 21 ) 에 의해 청소 로봇 ( 2 ) 에 고정 된다 . 상기 제 2 부재 ( 20 ) 의 외주 에 는 상기 나사 ( 21 ) 를 통과 시키 기 위한 나사 공 ( 22 ) 이 마련 되 어 있 어서 , 나사 ( 21 ) 는 나 사공 ( 22 ) 을 관통 한 상태 로 청소 로봇 ( 2 ) 에 고정 될 수 있 다 .