따라서 차량 이 직진 할 때 는 상기 제 어부 ( 14 ) 의 제어 에 의해 엑 츄 에 이터 ( 12 ) 가 축소 되 어 연결 바 ( 10 ) 가 스텝 바 ( 6 , 8 ) 로부터 이격 됨 으로써 , 결합 기어 ( 20 , 22 ) 의 결합 이 해제 된다 . 따라서 제 1 및 제 2 스텝 바 ( 6 , 8 ) 가 각기 별도 로 회전 하 게 되 므로 , 주행 중 일 측 바퀴 가 돌 을 밟 거나 홈 에 빠져도 다른 쪽 바퀴 로 는 진동 이 전달 되 지 않 아서 , 차량 의 거동 이 불 안정 해 지 거나 승차감 이 저하 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 .