또한 , 제 어 신호 생성 모듈 ( 820 ) 은 워터 젯 블라 스팅 시스템 이 구동 되 는 상태 에서 부품 상태 모니터링 모듈 ( 720 ) 로부터 생성 되 는 부품 상태 위험 정보 를 전달 받 아 , 전달 받 은 부품 상태 위험 정보 에 따라 구동력 생성 모듈 ( 310 ) 및 / 또는 클러치 ( 321 ) 의 구동 을 정지 또는 중지 되 도록 제어 신호 를 생성 하 여 전송 하 도록 구성 될 수 있 다 .