본 발명 의 바람직 한 실시 예 에서 , 재 변조 된 기준 신호 및 기록 된 수신 신호 는 적당 한 ( likely ) 시간 및 주파수 범위 들 에 걸쳐 편이 ( shift ) 된 기준 신호 와 상관 된다 . 비대칭 선형 위상 FIR 필터 가 시간 축 ( timewise axis ) 에서 적용 되 고 , 이 는 선행 하 는 ( 시간 적 으로 이른 ) 사이드 로브 들 을 억제 하 는 결과 를 낳 는다 . 이후 에 도착 하 는 측상 의 사이드 로브 들 은 검사 되 지 않 는다 . FIR 필터 는 더 이른 측 의 사이드 로브 들 의 진폭 을 적어도 8 데시벨 ( dB ) 만큼 감소 시킨다 . 이러 한 동작 은 시간 들 및 주파수 들 의 가능 한 범위 에 대한 시간 / 주파수 / 상관 도 맵 을 생성 한다 .