정보 수집 부 ( 110 ) 는 , 교차로 지역 내 의 횡단 보도 를 촬영 하 여 횡단 보도 를 횡단 하 는 보행자 의 영상 을 수집 하 는 카메라 ( 111 ) 와 , 교차로 지역 내 를 주행 중 인 차량 의 교통 정보 를 수집 하 기 위한 라이다 ( 113 ) 를 구비 하 는 정보 수집 을 위한 구성 이 다 . 이러 한 정보 수집 부 ( 110 ) 는 도 2 및 도 3 에 각각 도시 된 바 와 같이 , 교차로 지역 내 의 인접 하 는 2 개 의 횡단 보도 를 커버 하 여 촬영 하 는 복수 의 카메라 ( 111 ) 와 , 2 개 의 횡단 보도 를 포함 한 차량 이 위치 하 는 교차로 지역 을 커버 하 여 차량 의 실시간 교통 및 보행자 상황 을 수집 하 는 복수 의 라이다 ( 113 ) 로 구성 될 수 있 다 . 여기 서 , 라이다 ( 113 ) 는 교차로 지역 내 의 실시간 교통 및 보행자 의 상황 분석 을 위한 라이다 정보 를 검출 하 여 후술 하 게 될 제 어부 ( 120 ) 로 제공 하 게 된다 . 즉 , 라이다 ( 113 ) 는 라이다 존 ( 114 ) 의 영역 으로 설정 된 구역 에 대해 x , y 자료 벡터 로 다가오 는 사물 에 대한 거리 를 시간 으로 표현 될 수 있 는 정보 로서 , 라이다 존 ( 114 ) 의 영역 으로 레이저 펄스 를 발사 하 고 , 라이다 존 ( 114 ) 의 사물 , 즉 차량 과 보행자 에서 반사 되 어 오 는 신호 를 받 아 거리 를 통한 왕복 시간 을 관측 할 수 있 다 . 여기 서 , 라이더 ( 113 ) 는 거리 및 시간 을 관측 할 수 있 도록 사용 되 는 널리 알려진 기술 에 해당 하 므로 불 필요 한 설명 은 생략 하 기 로 한다 . 다만 , 본 발명 에서 는 교차로 지역 내 의 라이다 존 ( 114 ) 의 차량 과 보행자 의 사물 의 관측 을 통한 상황 분석 을 위한 정보 로 이용 되 는 것 으로 이해 될 수 있 다 .