한편 , 상술 한 단계 S 205 에서 지구 경계 영역 을 획득 하 는 동작 은 , 지구 의 형상 을 획득 하 는 것 으로 , 지구 와 우주 공간 사이 의 시각 적 이미지 차이 를 이용 하 여 지구 의 경 계면 을 획득 하 여 지구 의 원호 를 파악 한다 . 이때 , 지구 원호 의 경 계면 이 태양 및 달 의 식 ( Eclipse ) 현상 이 일어나 면 영상 처 리부 ( 120 ) 의 영상 필터 를 이용 하 여 필터링 해 준다 .