한편 , 상술 한 바 와 같이 리모컨 ( 200 ) 으로부터 출력 되 는 무 선제어 신호 에 는 제 2 메모 리부 ( 240 ) 에 저장 된 고유 코드 가 포함 된다 . 상기 고유 코드 는 청소기 본체 ( 10 ) 에서 리모컨 ( 200 ) 을 가능 하 게 하 기 위한 것 이 다 . 이러 한 고유 코드 는 사용 자 의 조작 키 ( 231 ) 조작 에 의해 입력 되 는 임의 의 숫자 로 생성 될 수 있 다 . 본 실시 예 에서 는 고유 코드 생 성부 ( 250 ) 를 이용 하 여 고유 코드 를 생성 시킨다 . 상기 고유 코드 생 성부 ( 250 ) 는 리모컨 ( 200 ) 에 전원 이 인가 될 때 마다 구동 되 어 난수 처리 를 통해 임의 의 숫자 로 된 고유 코드 를 생성 시킨다 . 이 경우 , 제 2 메모 리부 ( 240 ) 는 리모컨 ( 200 ) 에 전원 의 인가 가 차단 되 면 저장 된 고유 코드 가 삭제 된 후 , 리모컨 ( 200 ) 에 전원 이 인가 되 는 즉시 고유 코드 생 성부 ( 250 ) 에서 생성 된 고유 코드 를 저장 하 도록 구성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 이러 한 제 2 메모 리부 ( 240 ) 의 데이터 삭제 구동 은 상기 전원 의 인가 에 대응 하 여 제 2 마이컴 ( 210 ) 에 의해 제어 되 도록 구성 될 수 있 다 . 본 실시 예 에서 는 RAM ( Random Access Memory ) 과 같이 전원 공급 이 차단 되 면 저장 된 데이터 가 삭제 되 는 메모리 소자 가 제 2 메모 리부 ( 240 ) 로 사용 됨 으로써 , 상술 한 고유 코드 의 삭제 를 위한 별도 의 제어 가 필요 치 않 게 된다 . 이러 한 제 2 메모 리부 ( 240 ) 에 의하 면 , 리모컨 ( 200 ) 의 전원 차 단시 에 도 데이터 가 소실 되 지 않 는 EEPROM 과 같 은 고가 의 메모리 소자 를 , 저 가의 RAM 으로 대체 할 수 있 어 리모컨 ( 200 ) 의 제조 비용 상승 을 방지 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 리모컨 ( 200 ) 의 구동 제어 의 간략 화 를 용이 하 게 한다 .