기어 부 ( 161 ) 는 조작 핸들 ( 150 ) 의 핸들 축 부 ( 152 ) 에 연결 된다 . 기어 부 ( 161 ) 는 복수 의 기어 를 포함 한다 . 기어 의 개수 와 크기 는 조작 핸들 ( 150 ) 의 회전 각도 와 클램 핑 하우징 ( 170 ) 의 회전각 도 등 을 고려 하 여 다양 하 게 변경 가능 하 다 . 동력 전달 축 부 ( 162 ) 는 기어 부 ( 161 ) 에 연결 된다 . 동력 전달 축 부 ( 162 ) 는 기어 부 에 연결 되 는 제 1 동력 전달 축 ( 162 a ) 과 , 제 1 동력 전달 축 ( 162 a ) 이 끼워 지 고 , 제 1 동력 전달 축 ( 162 a ) 과 함께 회전 되 는 제 2 동력 전달 축 ( 162 b ) 을 포함 한다 . 이때 , 제 1 동력 전달 축 ( 162 a ) 은 기어 부 ( 161 ) 의 출력 기어 에 연결 된다 . 부시 부 ( 163 ) 는 동력 전달 축 부 ( 162 ) 의 제 2 동력 전달 축 ( 162 b ) 에 연결 된다 . 부시 부 ( 163 ) 는 동력 전달 축 부 ( 162 ) 과 평행 하 게 배치 된다 . 링크 부 ( 164 ) 는 부시 부 ( 163 ) 에 회전 가능 하 게 결합 되 고 , 클램 핑 하우징 ( 170 ) 에 연결 된다 . 링크 부 ( 164 ) 에 는 부시 부 ( 163 ) 가 링크 부 ( 164 ) 의 길 이 방향 을 따라 이동 되 도록 장 공부 ( 164 a ) 가 형성 된다 .