각 단위 픽업 유닛 ( 520 ) 은 제품 수용 공간 ( 26 ) 으로 삽입 되 어 제품 수용 바닥 ( 21 d ) 을 흡착 하 는 제 2 석 션 부재 ( 521 ) 와 , 제 2 석 션 부재 ( 521 ) 의 양측 에 구비 되 어 상면 ( 21 ) 을 접촉 지지 하 는 상부 가이드 블럭 ( 523 ) 과 , 상부 가이드 블럭 ( 523 ) 의 외측 에 일정 길 이 하부 로 연장 되 어 측벽 ( 27 ) 을 접촉 지지 하 는 측면 가이드 판 ( 525 ) 을 포함 한다 .