단계 ( 252 ) 에서 , 시스템 ( 100 ) 은 각각 의 배터리 셀 유닛 ( 110 ) 에 현재 저장 된 전하 레벨 인 Cx 를 결정 한다 . Cx 에 대한 값 은 예 를 들 어 , 측정 된 셀 전압 을 룩 업 테이블 또는 셀 전압 의 함수 와 비교 하 고 , 전하 및 온도 를 포함 하 는 특정 조건 하 에서 잔존 용량 관계 를 고려 하 고 , 및 / 또는 시간 경과 에 따라 각각 의 배터리 셀 에 유입 및 / 또는 배출 된 전하량 을 측정 함 으로써 , 결정 된다 .