또한 , 제 2 유닛 ( 200 ) 은 구동력 을 전달 받 아 회전 하 는 작 동축 ( 201 ) 의 외주 면 을 따라 장착 되 어 작 동축 ( 201 ) 과 연동 하 는 브러시 어레이 ( 210 ) 를 포함 하 며 , 브러시 어레이 ( 210 ) 가 대상 면 ( 400 ) 에 접촉 회전 하 면서 대상 면 ( 400 ) 의 이 물질 을 제거 하 는 것 이 다 .