상기 와 같이 본 실시 예 는 기존 영상 기반 주행 거리 측정 시스템 ( 예 : VO 또는 VIO ) 에 적용 하 여 이상점 ( outlier ) 제거 기법 으로 사용 할 수 있 으며 , 기존 영상 기반 주행 거리 측정 시스템 ( 예 : VO 또는 VIO ) 에서 이상점 ( outlier ) 제거 기법 으로 사용 되 고 있 는 랜 삭 ( RANSAC ) 의 결과 를 보정 할 수 있 다 .