다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 수신기 ( 160 ) 를 통해 복수 의 광 신호 를 수신 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 를 이용 하 여 광 수신기 ( 160 ) 를 통해 수신 되 는 복수 의 광 신호 들 중 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 제외 한 나머지 광 신호 를 필터링 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 메모리 ( 130 ) 로부터 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 초기 설정 값 을 획득 ( 또는 로드 ) 하 고 , 획득 된 초기 설정 값 에 기반 하 여 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 ( 또는 설정 ) 하 고 , 통과 대역 이 조정 된 광학 필터 를 통해 복수 의 광 신호 중 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 제외 한 나머지 광 신호 를 필터링 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 고 , 메모리 ( 130 ) 로부터 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 대응 하 는 광학 필터 의 설정 값 을 식별 하 고 , 식별 된 설정 값 에 기반 하 여 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 ( 또는 설정 ) 하 고 , 통과 대역 이 조정 된 광학 필터 를 통해 복수 의 광 신호 중 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 제외 한 나머지 광 신호 를 필터링 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 광학 필터 는 차량 용 라이다 장치 의 온도 에 대응 하 는 특정 대역 의 광 신호 를 통과 시키 기 위해 , 복수 의 로우 패스 필터 ( low pass filter ( LPF ) 와 복수 의 하이패스 필터 ( high pass filter ( HPF ) 를 포함 할 수 있 다 .