도 5 는 도 4 에 도시 된 폴 전압 지령 치 생 성부 ( 100 ) 의 세부 적 인 구성 을 보인 도면 으로서 , 도 5 를 참조 하 면 , 폴 전압 지령 치 생 성부 ( 100 ) 는 제 1 연산 모듈 ( 111 ) , 제 1 판단 모듈 ( 112 ) , 및 제 1 판단 모듈 ( 112 ) 의 판단 결과 에 따라 불 연속 전압 변조 방식 1 을 수행 하 는 제 1 제어 모듈 ( 110 ) 를 포함 할 수 있 다 .