또한 , 상기 바디 ( 110 ) 의 상부 또는 하부 에 장착 되 어 Y 축주 사선 ( Y ) 을 쏘 는 다수 의 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) 이 구성 되 고 , 상기 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) 에 대응 되 도록 상기 바디 ( 110 ) 의 하부 또는 상부 에 장착 되 어 상기 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) 의 Y 축주 사선 ( Y ) 을 감지 하 는 다수 의 Y 축 센서 ( 130 ) 가 구성 된다 .