고정 블록 ( 1216 a , 1216 b , 1216 c , 1216 d ) 은 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 가능 하 도록 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 과 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 에 연결 될 수 있 다 . 즉 , 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 은 고정 로드 ( 1210 ) 에 회전 가능 하 도록 연결 되 어 , 고정 로드 ( 1210 ) 를 중심 으로 회전 운동 을 할 수 있 다 . 이때 , 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 은 그 회전 방향 에 따라 무인 잠수정 ( S ) 측 , 예컨대 내측 으로 이동 하 거나 무인 잠수정 ( S ) 의 반대 측 , 예컨대 외측 으로 이동 할 수 있 다 . 여기 에서 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 및 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 은 100 ㎏ 이하 , 예컨대 50 ㎏ 정도 의 무인 잠수정 ( S ) 을 지지 할 수 있 는 강도 를 가져야 하 므로 강도 가 높 은 금속 재질 로 형성 될 수 있 다 . 따라서 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 과 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 이 무인 잠수정 ( S ) 에 직접 접촉 하 면 무인 잠수정 ( S ) 이 손상 될 수 도 있 고 , 무인 잠수정 ( S ) 과 의 밀착력 이 저하 될 수 있 다 . 이 에 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 과 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 에서 무인 잠수정 ( S ) 과 접촉 가능 한 영역 에 밀착력 이 높 은 수지 , 고무 , 실리콘 등 과 같 은 재질 로 형성 된 고정 블록 ( 1216 a , 1216 b , 1216 c , 1216 d ) 을 형성 하 여 무인 잠수정 ( S ) 의 손상 을 억제 하 면서 밀착력 을 향상 시킬 수 있 다 .