즉 , 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 는 그 내부 에 적용 된 복수 의 타이머 모듈 을 기반 으로 미리 정의 된 클럭 주파수 ( 예 : 1 Hz ) 를 갖 는 클럭 신호 를 생성 할 수 있 으며 , 생성 된 클럭 신호 를 기반 으로 동작 하 여 사용자 에 의해 설정 된 예약 충전 시간 에 인터럽트 신호 를 발생 시키 도록 동작 할 수 있 다 . 제 어부 ( 300 ) 는 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 클럭 주파수 를 이용 하 여 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 타이머 가 이상 인지 여부 를 판단 할 수 있 으며 , 클럭 주파수 가 임계 주파수 범위 를 벗어나 면 ( 예 : 클럭 주파수 가 미리 설정 된 임계 주파수 를 초과 하 면 ) 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 타이머 가 이상 인 것 으로 진단 할 수 있 다 . 이 경우 , 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 이상 진단 의 신뢰 성 을 확보 하 기 위해 , 클럭 주파수 가 임계 주파수 범위 를 벗어나 는 횟수 가 설정 횟수 에 도달 하 면 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 이상 인 것 으로 진단 할 수 도 있 으며 , 상기 구성 은 클럭 주파수 가 임계 주파수 를 벗어날 때 마다 증가 하 는 제 1 에러 카운트 가 미리 설정 된 제 1 임계 카운트 에 도달 하 면 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 가 이상 인 것 으로 진단 하 는 실시 예 로 구현 될 수 있 다 . 한편 , 상기 한 임계 주파수 는 제 어부 ( 300 ) 의 동작 을 위해 제 어부 ( 300 ) 내부 의 타이머 모듈 을 기반 으로 생성 되 는 클럭 신호 의 주파수 일 수 있 으며 , 따라서 제 어부 ( 300 ) 에서 생성 되 는 임계 주파수 는 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 클럭 주파수 와 그 클럭 소스 ( Clock Source ) 가 상이 하 기 때문 에 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 클럭 주파수 와 비교 되 어 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 이상 을 진단 할 수 있 는 기준 주파수 로 사용 될 수 있 다 .