상기 비교 근육 시너지 를 추출 하 는 단계 는 , 상기 복수 의 근전도 를 토대 로 상기 특정 작업 에 대한 근육 시너지 들 과 각 근육 시너지 의 시간 대별 활성 정도 를 각각 추출 하 는 단계 , 그리고 추출 한 근육 시너지 의 패턴 과 유사 한 비교 근육 시너지 를 추출 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 근육 시너지 는 상기 특정 작업 을 실행 하 는 데 사용 된 근육 들 의 조합 에 따라 , 각각 의 근육 들 에 대한 가중치 로 표현 될 수 있 다 .