수신 노드 는 데이터 프레임 속도 와 카메라 프레임 속도 를 비교 할 수 있 다 ( S 830 ) . 수신 노드 의 비 교부 는 데이터 프레임 의 속도 와 카메라 프레임 의 속도 를 비교 할 수 있 고 , 이 를 통해 수신 노드 에 오버 샘플링 이 발생 하 였 는지 판단 할 수 있 다 . 수신 노드 의 비 교부 는 카메라 프레임 속도 가 데이터 프레임 속도 를 초과 하 는 경우 , 수신 노드 에 오버 샘플링 이 발생 하 였 다고 판단 할 수 있 다 . 수신 노드 의 비 교부 는 오버 샘플링 이 발생 하 였 다는 정보 를 포함 하 는 응답 메시지 를 생성 할 수 있 고 , 수신 노드 의 통신부 ( 예 를 들 어 도 6 의 통신부 ( 620 ) ) 를 통해 송신 노드 에 오버 샘플링 이 발생 하 였 다는 정보 를 포함 하 는 응답 메시지 를 전송 할 수 있 다 ( S 840 ) . 여기 에서 응답 메시지 에 는 수신 노드 에 포함 된 카메라 의 프레임 레이트 에 대한 정보 및 카메라 에 의해 촬영 된 이미지 들 가운데 임의 의 이미지 의 비트 당 픽 셀 수 에 대한 정보 가 더 포함 될 수 있 다 .