회전자 의 회전 으로 얻 어 지 는 각 상 의 유도 기전력 이 제로 크로스 를 통과 하 는 제 로 크로싱 포인트 ( ZCP ) 를 검출 하 여 제 로 크로싱 포인트 ( ZCP ) 정보 를 근거 로 상 전환 을 하 여 해당 상 에 PWM 구동 신호 를 출력 한다 . 이때 부터 3 상 통전 으로 구동 하 므로 전류파 형 은 도 5 의 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 정현파 형태 를 갖 게 된다 .