본 발명 에서 , " "" 4 D ( 4 th demension ) 프린팅 "" 은 미리 설계 된 시간 이나 임의 환경 조건 이 충족 되 면 스스로 모양 을 변경 또는 제조 하 여 새로운 형태 로 바뀌 는 제품 ( object ) 을 3 D 프린팅 하 는 기술 을 의미 하 고 ", 구체 적 으로 는 물리 적 , 생물학 적 물질 등 자 가 변형 이 가능 한 재료 를 모양 과 특성 을 바꿀 수 있 도록 프로그램 하 는 것 을 의미 한다 . 여기 서 , 4 D 는 수학 또는 물리 의 4 차원 ( four - dimensional space ) 과 는 상이 한 의미 이 다 .