이러 한 수평 유지 장치 ( 111 ) 는 복수 로 형성 되 며 , 유압 실린더 및 공 압 실린더 로 형성 된다 . 그리고 수평 유지 장치 ( 111 ) 는 고정판 ( 110 ) 에 근접 한 위치 에서 는 고정판 ( 110 ) 을 관통 하 여 형성 되 고 , 고정판 ( 110 ) 에서 이격 되 는 위치 에 는 고정판 ( 110 ) 의 상부 에 형성 된다 . 또한 , 수평 유지 장치 ( 111 ) 는 제어 장치 ( 20 ) 에 의하 여 제어 됨 에 따라 용접 프레임 ( 10 ) 의 수평 을 유지 한다 .