상기 제 1 압력 센서 의 측정값 과 상기 제 2 압력 센서 의 측정값 을 비교 하 여 머드 압력 을 측정 하 고 , 상기 머드 압력 에 기초 하 여 머드 밀도 를 계산 하 는 제 어부 를 더 포함 하 되 , 상기 제 1 압력 센서 의 측정값 과 상기 제 2 압력 센서 의 측정값 은 상기 제 1 높이 ( H 1 ) 및 상기 제 1 깊이 ( H 2 ) 의 합 에 상응 하 는 압력 값 일 수 있 다 .