전술 한 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 수색 행위 모델링 방법 은 가상 환경 을 제공 하 는 환경 에이전트 , 상기 가상 환경 에서 수색 작업 을 수행 하 는 무인 차량 에이전트 , 유인 차량 에이전트 및 수색 인원 에이전트 를 생성 하 는 제 1 단계 , 상기 무인 차량 에이전트 가 주행 경로 를 선정 하 고 , 상기 주행 경로 를 따라 이동 하 면서 탐색 하 는 제 2 단계 , 상기 무인 차량 에이전트 가 이동 중 탐색 불가 지역 을 발견 한 경우 상기 주행 경로 상 에 하차 지점 을 선정 하 고 , 상기 주행 경로 및 상기 하차 지점 을 상기 유인 차량 에이전트 로 전달 하 는 제 3 단계 , 상기 유인 차량 에이전트 가 상기 주행 경로 및 하차 지점 을 전달 받 은 후 , 상기 주행 경로 를 따라 이동한 후 상기 하차 지점 에 상기 수색 인원 에이전트 를 하차 시키 는 제 4 단계 , 상기 수색 인원 에이전트 가 상기 탐색 불가 지역 을 탐색 한 후 상기 유인 차량 에이전트 에 탑승 하 는 제 5 단계 및 상기 제 2 단계 내지 제 5 단계 에 따른 수색 행위 의 모의 결과 를 저장 하 는 제 6 단계 를 포함 하 고 상기 제 2 단계 내지 제 5 단계 는 기 설정 된 행동 규칙 에 따라 수행 되 는 것 을 특징 으로 한다 .