상기 수거 공간 ( 2102 ) 에 애지 테이터 ( 2200 ) 가 배치 되 기 때문 에 , 상기 수거 공간 ( 2102 ) 의 좌우 폭 을 최대 화 하 면 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 의 좌우 폭 ( Aw ) 도 크 게 제작 할 수 있 다 . 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 의 좌우 폭 ( Aw ) 을 최대 화 하 여 1 번 에 청소 할 수 있 는 면적 을 극대 화 시킬 수 있 다 .