본 발명 은 드라이브 하우징 ( drive housing ) 과 , 상기 드라이브 하우징 안 에 배열 된 드라이브 구성 요소 들 ( drive components ) 을 통해 그 와 관련 하 여 아웃풋 유닛 ( output unit ) 의 세로축 둘레 로 회전 적 아웃풋 운동 ( output movement ) 을 하 도록 구동 될 수 있 는 상기 아웃풋 유닛 을 구비 하 는 회전 드라이브 를 갖 는 , 그리고 서로 다른 회전 위치 들 에서 상기 아웃풋 유닛 을 비 틀릴 수 없 게 봉쇄 하 기 위한 장치 를 갖 는 , 회전 드라이브 장치 에 관한 것 이 다 .