다음 에 , B 시점 을 넘 으면 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 의해 회생 전력 이 발생 되 는 것 에 의해 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 의 방향 이 반대 가 되 어 , 회생 전력 에 의한 전류 가 배터리 ( 19 ) 에 흐르 기 시작 한다 . 이것 에 의해 더욱 DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) 가 커지 면 , " DC 버스 전압 편차 { DC 버스 목표 전압 치 ( vdc _ ref ) - DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) } 가 임계 값 ""- dc _ v "" 보다 작아진다 . "