반면 1990 년 우즈 홀 해양 연구소 가 개발 한 수중 글라이더 는 각종 센서 를 부착 해 육지 에서 직접 먼바다로 항해 할 만큼 첨단 기능 을 갖추 고 있 다 . 또 부력 의 원리 를 이용 해 수중 에서 활강 하 는 형태 로 움직이 기 때문 에 추가 전력 공급 없이 1 년 이상 1 만 ㎞ 를 이동 할 수 있 다 . 특히 일본 후쿠시마 의 원전 오 염수 유출 지점 에 대한 접근 과 조사 도 수중 글라이더 로 가능 하 다 .