단계 ( S 309 ) 에서 , 무인 비행기 는 제 2 비행 경로 로 비행 하 는 도중 제 2 적외선 유도 신호 를 감지 한다 . 이때 , 제 2 비행 경로 는 제 2 적외선 유도 신호 에 대응 하 는 비행 이 며 , 제 2 유도 거리 를 갖 는 것 을 특징 으로 한다 . 여기 에서 , 제 2 유도 거리 는 제 1 유도 거리 보다 짧 은 것 을 특징 으로 한다 . 이 에 대하 여 는 역시 도 3 b 에서 자세히 설명 하 도록 한다 .