흡입 노즐 모듈 은 청소 하 는 면 으로부터 먼지 와 이 물질 을 부양 시키 거나 이 를 집 어 올리 기 위한 에지 테이터 ( agitator ) 를 구비 한다 . 에지 테이터 의 원통형 몸체 의 외주 면 으로부터 브 러 쉬 혹은 고 무판 이 돌출 되 고 , 에지 테이터 가 회전 함 에 따라 브 러 쉬 혹은 고 무판 이 함께 회전 하 여 바닥 으로부터 먼지 및 이 물질 을 부양 시키 거나 집 어 올린다 . 부양 되 거나 집 어 올려진 먼지 및 이 물질 은 흡입 노즐 모듈 을 통해 흡입 되 어 분리 되 고 집진 된다 .