구동 제 어부 ( 1230 ) 는 안마 볼 의 자동 교체 를 위해 Z 축 이동 모듈 을 통해 안마 볼 모듈 ( 700 ) 의 위치 를 Z 축상 후방 으로 이동 시킨 후 , 위치 정보 검출 모듈 에 의해 검출 된 복수 의 안마 볼 의 위치 정보 에 기초 하 여 마운트 브라 켓 ( 710 ) 을 회전 시킴 으로써 , 안마 하 는 방향 으로 돌출 되 는 안마 볼 을 교체 할 수 있 다 .