전술 한 실시 예 를 구현 할 경우 , 로봇 이 마트 에서 주차장 으로 이동 하 여 사용 이 종료 한 경우 사용 자 가 로봇 을 특정 지점 까지 반납 할 필요 가 없 다 . 또한 , 로봇 을 별도 로 수거 하 여 이 동시 킬 필요 없이 로봇 들 이 자동 으로 마커 를 따라 특정 위치 ( 예 를 들 어 보 관대 혹은 충전 대 등 ) 으로 이동 하 므로 사용 의 편의 성 을 높일 수 있 다 . 특히 로봇 ( 100 ) 이 충전 대로 자동 복귀 하 도록 마커 가 배치 될 수 있 으며 , 이 경우 로봇 ( 100 ) 의 충전 과정 은 자동 으로 이루어질 수 있 다 .