또한 , 차량 ( 1 ) 이 예 를 들 어 사륜 이상 의 차륜 을 구동 하 는 방식 이 며 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 를 2 개 이상 구비 하 는 경우 는 , 어느 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 에 있 어서 도 쇼크 가 발생 하 지 않 는 최소 의 저크 를 제 1 저크 로 하 면 된다 . 이 와 같이 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 의 구성 에 기초 하 여 , 적절 하 게 제 1 저크 를 산출 하 는 것 이 가능 하 다 .