이 와 같 은 구성 을 통해 진수 장치 를 무인 잠수정 ( S ) 에 직접 연결 하 지 않 고 , 부력 재 ( 400 ) 의 부력 을 이용 하 여 무인 잠수정 ( S ) 을 수중 에 진수 할 수 있 다 . 따라서 무인 잠수정 ( S ) 에 진수 장치 를 연결 하 기 위한 연결 고리 를 필요 가 없 고 , 진수 장치 를 연결 고리 에서 분리 하 기 위한 별도 의 치구 를 구비 할 필요 가 없 다 .