는 분류 를 위한 크로스 엔트로피 손실 일 수 있 으며 , 는 초 매개변수 ( hyperparameter ) 일 수 있 다 . 이진 분류기 로서 주 의 엔진 ( attention engine ) 을 학습 시키 면서 , 차량 - 유사 객체 ( 양성 샘플 ) 및 그 외 의 것 ( 음성 샘플 ) 과 관련 된 서브 세트 가 활용 될 수 있 다 . 데이터 샘플링 에 대해서 는 이후 더욱 자세히 설명 한다 .