또한 , 해양 고정 구조물 의 탑 에 포스트 를 위치 시키 는 경우 , 포스트 의 롤링 및 피치 제어 를 통해 포스트 를 수직 ( 직립 ) 되게 자동 으로 유지 하 여 설치 작업 을 용이 하 게 하 는 장점 이 있 다 . 또한 , 종래 기술 이 선박 의 피칭 ( 횡 방향 축 각 변위 ) 에 대응 한 위치 제어 기능 이 구비 되 지 않 아 해상 고정 구조물 에 포스트 ( 러셀 이 탑재 된 ) 를 위치 고정 시킬 때 선박 의 다이내믹 포지션 제어 만 으로 양자 의 상하 중심 을 일치 시키 기 가 어려워 작업 성 이 부족 한 문제점 을 해결 한다 .