뿐 만 아니 라 , 센싱 모듈 ( 100 ) 는 전술 한 센싱 부들 외 에 다수 의 보조 센싱 부들 ( 141 , ..., 149 ) 을 포함 할 수 있 다 . 일 실시 예 로 초음파 센싱 부 , 비전 센싱 부 또는 열 감지 센싱 부 등 이 이 들 보조 센싱 부 들 의 실시 예 가 될 수 있 으며 , 이 들 은 전술 한 토탈 맵 과 어 라운드 맵 을 생성 하 는데 있 어 외부 객체 를 센싱 하 는 데 필요 한 보조 적 인 정보 를 제공 한다 . 또한 , 이 들 보조 센싱 부들 역시 로봇 이 주행 함 에 있 어 외부 에 배치 되 는 객체 를 센싱 하 여 정보 를 제공 한다 .