상기 와 같 은 목적 을 실현 하 기 위한 본 발명 은 엔진 의 시동 이 온 을 유지 하 는 상태 로 인 히 비터 스위치 의 고장 진단 조건 을 만족 하 는지 판단 하 는 과정 과 ; 인 히 비터 스위치 의 고장 진단 조건 을 만족 하 면 인 히 비터 스위치 입력 신호 의 ON / OFF 조합 패턴 과 특정 된 인 히 비터 스위치 의 전류 모니터 , 인 히 비터 스위치 접점 의 절환 에 대한 속도 를 판정 하 여 고장 진단 을 수행 하 는 과정 과 ; 상기 고장 진단 결과 에 따라 진단 코드 의 출력 저장 및 림프 홈 모드 의 제어 를 수행 하 는 과정 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 인 히 비터 스위치 고장 진단 방법 을 제공 한다 .