로봇 청소기 는 이동 거리 를 0 으로 초기 화 한 후 , 인디케이터 또는 충전기 와 같이 소정 의 통신 영역 에 진 입시 통신 신호 를 수신 하 고 그 지점 을 기준 으로 다음 통신 신호 를 받 을 때 까지 회전 동작 , 범퍼 의 장애물 감지 및 외부 통신 신호 수신 과 같 은 동작 이벤트 발생 시 이동 거리 를 누적 한다 ( S 410 ~ S 440 ) .