상기 볼 조인트 ( 21 k ) 에 는 링크 브라 켓 ( 25 a ) 이 링크 된다 . 상기 링크 브라 켓 ( 25 a ) 은 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 를 통해 볼 조인트 ( 21 k ) 에 지지 된다 . 상기 링크 브라 켓 ( 25 a ) 는 상판 프레임 ( 25 ) 의 일부 로서 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 를 통해 볼 조인트 ( 21 k ) 에 지지 된다 . 상기 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 는 링크 브라 켓 ( 25 a ) 을 화살표 s 방향 으로 회동 가능 하 게 지지 하 는 직선형 회동 핀 의 역할 을 하 는 것 이 다 .