한편 , 상술 한 바 와 같이 , 본 발명 을 적용 한 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 보호 커버 ( 12 ) 는 통상 경질 의 금속재 질 을 이용 하 여 스프링 형태 ( 도 9 a , 12 a ) 로 제작 하 지만 , 작업 환경 등 의 필요 에 따라 경질 의 합성수지 를 이용 한 주름관 형태 ( 도 9 b , 12 b ) 로 제작 되 어 사용 하 기 도 한다 .