제 1 조명 부 ( 418 ) 는 자동 초점 기능 , 팔로우 기능 ( 횡단 자 를 인식 하 고 횡단 자 에게 빛 의 초점 을 맞추 거나 트랙 킹 하 는 기능 ) 을 갖 는다 . 제 1 조명 부 ( 418 ) 는 제 1 경고 조명 신호 의 투사 방향 을 조절 할 수 있 도록 팬 ( pan ) 모터 ( 418 a ) 및 틸 트 ( tilt ) 모터 ( 418 b ) 를 구비 하 며 , 피사체 까지 거리 , 각도 등 을 참조 하 여 횡 단자 에 맞추 어 빛 의 초점 을 조절 할 수 있 는 트랙 킹 구동 역시 가능 하 다 . 제 1 조명 부 ( 418 ) 는 핀 조명 을 투사 하 는 LED ( Light Emit Device ) 로 구현 될 수 있 다 .