많 은 펜 주입기 및 다른 약제 전달 장치 가 기계 적 시스템 을 이용 하 고 , 그러 한 시스템 에서 부재 들 은 장치 의 동작 에 의해서 전달 되 는 투여 에 비례 하 는 방식 으로 서로 에 대해서 회전 및 / 또는 병진 운동 된다 . 따라서 , 당업 계 는 , 전달 된 투여 를 평가 하 기 위해서 약제 전달 장치 의 부재 들 의 상대 적 인 이동 을 정확 하 게 측정 하 는 신뢰 가능 한 시스템 을 제공 하 기 위해 노력 하 였 다 . 그러 한 시스템 은 , 약제 전달 장치 의 제 1 부재 에 고정 되 고 장치 의 제 2 부재 에 고정 된 피 감지 구성 요소 의 상대 적 인 이동 을 검출 하 는 센서 를 포함 할 수 있 다 .