요동 기어 ( 72 ) 의 제 1 외측 치부 ( 721 ) 는 제 2 외측 치부 ( 722 ) 보다 작 은 선단 직경 을 가지 며 결합 된 덮개 및 안내판 ( 9 ) 의 내측 치부 ( 91 ) 와 맞물리 게 되 며 , 그 안내판 은 안내판 ( 64 ) 에 상응 하 여 외주 주위 에 쌍 으로 분산 되 어 있 는 형상 끼워 맞춤 치부 ( 51 , 52 , 53 ) 를 포함 하 며 , 이 들 치부 는 하우징 쉘 ( 2 ) 의 제 2 홈 ( 28 ) 의 가장자리 에 있 는 형상 끼워 맞춤 함몰 부 ( 24 , 25 , 26 ) 및 3 개 의 세그먼트 홈 ( 54 , 55 , 56 ) 에 에 결합 하 게 되 며 , 이 전형 적 인 실시 형태 에서 그 들 세그먼트 홈 에 는 하우징 덮개 ( 3 ) 의 3 개 의 세그먼트 아암 ( 31 - 33 ) 이 결합 되 며 , 하우징 덮개 안 에 는 싱 ( 30 ) 이 삽입 된다 . 따라서 , 상기 결합 된 덮개 및 안내판 ( 9 ) 은 전 방단 조립 체 ( 5 ) 의 덮개판 으로서 역할 하 고 ( 이 덮개판 은 하우징 덮개 와 함께 요동 기어 전동 장치 ( 7 ) 의 기어 요소 들 을 축 방향 으로 고정 시키 고 또한 전 방단 조립 체 ( 5 ) 와 하우징 쉘 ( 2 ) 을 형상 끼워 맞춤 으로 연결 함 ) 또한 요동 기어 ( 72 ) 를 안내 하 는 역할 을 하 며 , 따라서 그 요동 기어 는 자체 의 회전 없이 요동 운동 을 하 게 된다 .