이상 과 같 은 본 발명 에 따른 자전거 용 이륜구동 형 구동 구조 를 제공 함 으로써 , 본 발명 은 하나 의 구동축 에 좌우 한 쌍 의 구동 바퀴 가 장착 되 는 구조 이 면서 도 곡선 주행 이나 회전 시 에 좌우 구동 바퀴 의 회전 속도 가 각각 의 회전반 경 에 따라 적절 하 게 조절 될 수 있 음 에 따라 , 자연 스러운 코너링 이 가능 함 과 더불 어 전복 사고 의 위험 이 현저히 감소 하 는 등 주행 안정 성 을 현저히 개선 하 는 효과 를 얻 을 수 있 도록 한다 .