본 발명 은 능동 전륜 조향 ( AFS : Active Front Steering , " 이하 "" AFS "" 라 함 ) 시스템 에 관한 것 이 다 . 더욱 상세 하 게 는 ", 핸들 의 락 ( Lock ) 상태 의 입력 각이 차 속 에 무관 하 게 일정 하 게 유지 될 수 있 도록 , 차 속 및 핸들 의 입력 각 을 모두 고려 하 여 조향 기어 비 를 설정 함 으로써 차량 유턴 시 조타 이질감 을 감소 시킬 수 있 는 AFS 시스템 에 관한 것 이 다 .