본 발명 에서 상기 레이저 거리 측정 수 광부 는 상기 레이저 조명 부 와 상기 공용 렌즈 부를 공용 으로 사용 하 고 , 상기 레이저 거리 측정 수 광부 는 상기 공용 렌즈 부 를 통과 한 거리 측정 용 레이저 빔 을 수 광 하 는 레이저 거리 측정 용 광검 출부 를 포함 하 며 , 상기 레이저 거리 측정 용 광검 출부 는 표적 을 맞 고 산란 된 거리 측정 용 레이저 빔 중 일부분 이 상기 공용 렌즈 부 를 통과 한 후 수광 될 수 있 다 .