계속 해서 , 방향 성 그래프 생 성부 ( 227 ) 는 l 에 l - 1 을 대입 한다 ( S 554 ) . 계속 해서 , 방향 성 그래프 생 성부 ( 227 ) 는 , l ≥ 0 인지 여부 를 판단 한다 ( S 556 ) . l ≥ 0 이 아닌 경우 , 스텝 S 566 으로 진행 하 고 , 좌표 점 [ SPj , sp ] 로부터 [ SPj , ep ] 에 도달 하 는 적어도 1 개 의 방향 성 가지 의 체인 에 의해 형성 되 는 방향 성 패스 를 MP 로 설정 하 고 ( S 566 ) , MP 의 결정 처리 를 종료 한다 . 한편 , l ≥ 0 인 경우 , 스텝 S 558 로 진행 한다 .