자율 주행 차량 운용 관리 시스템 ( 4000 ) 은 임의 의 개수 또는 조합 의 모델 타입 들 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) , 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) , 및 차선 변경 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4430 ) 은 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 들 일 수 있 다 . 다른 예 에서 , 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 은 마르코프 결정 프로세스 모델 일 수 있 고 , 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 및 차선 변경 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4430 ) 은 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 들 일 수 있 다 .