제 1 구간 ( 310 ) 을 깊이 카메라 ( 31 ) 로부터 0 . 3 m 까지 로 하 고 여기 서 의 해상도 는 양자 화 스텝 사이즈 가 2 . 5 mm 인 해상도 로 한다 . 제 2 구간 ( 320 ) 을 깊이 카메라 ( 31 ) 로부터 0 . 3 m 에서 1 m 까지 로 하 고 여기 서 의 해상도 는 양자 화 스텝 사이즈 가 6 mm 인 해상도 로 한다 . 제 3 구간 ( 330 ) 을 깊이 카메라 ( 31 ) 로부터 1 m 에서 2 m 까지 로 하 고 여기 서 의 해상도 는 양자 화 스텝 사이즈 가 13 mm 인 해상도 로 한다 . 제 4 구간 ( 340 ) 을 깊이 카메라 ( 31 ) 로부터 2 m 에서 7 . 5 m 까지 로 하 고 여기 서 의 해상도 는 양자 화 스텝 사이즈 가 22 mm 인 해상도 로 한다 .