한국 등록 특허 제 1 , 227 , 160 호 에 개시 된 이송 장비 를 포함 한 종래 의 이송 장비 들 은 통상 적 으로 주행 경로 를 따라 형성 된 가이드 레일 , 컨베이어 벨트 등 을 감지 하 여 자동 주행 하 는 방식 으로 , 대 규모 의 생산 라인 이나 제품 의 양산 을 위한 공정 에 적용 되 어 작업 효율 을 향상 시킬 수 있 다 . 다만 , 이러 한 종래 의 이송 장비 들 은 협소 한 작업 현장 , 비교 적 소량 , 경량 의 물품 이송 등 에 적용 하 는 데 기술 적 , 경제 적 으로 한계 가 있 어 , 작업 현장 이 아닌 일반 사용 자 가 활용 하 는 데 어려움 이 있 다 .