조향 가변 기구 ( 350 ) 는 차량 의 핸들 과 조향 액 츄 에 이터 사이 에 구비 되 고 , 모터 ( 340 ) 로부터 정 방향 또는 역방향 의 회전력 을 전달 받 아 입력 각 대 출력 각 의 비 가 조향 기어 비 를 충족 하 도록 출력 각 을 조절 한다 . 운전자 가 일 방향 으로 핸들 을 조작 하 면 조향 액 츄 에 이터 가 회전 하 여 차량 의 바퀴 가 회전 하 게 되 는데 , 조향 가변 기구 ( 350 ) 는 ECU ( 330 ) 의 제어 에 따라 모터 ( 340 ) 로부터 회전력 을 전달 받 아 조향 액 츄 에 이터 의 회전 을 보조 하 는 방향 또는 회전 을 방해 하 는 방향 으로 회전 함 으로써 차량 바퀴 의 출력 각 을 조절 하 게 된다 .