본 실시 형태 에 따른 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에 의하 면 , 후속 하 는 제 1 롤러 부 ( 10 ) 의 각속도 를 제 1 소정 속도 에서 제 2 소정 속도 로 증가 시킴 으로써 , 튜브 ( 101 ) 를 폐색 하 는 한 쌍 의 롤러 부 사이 의 회전 각도 를 튜브 ( 101 ) 의 폐색 이 개시 된 후 , 튜브 ( 101 ) 의 폐색 이 해제 되 기 까지 작 게 할 수 있 다 .