상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 사이 드링크 통신 에서 제 1 단말 의 동작 방법 은 , 채널 측정 을 위한 참조 신호 를 PSSCH 자원 영역 에서 PSSCH 와 다중 화 하 는 단계 , 다중 화 된 참조 신호 및 PSSCH 를 제 2 단말 에 전송 하 는 단계 , 상기 다중 화 된 참조 신호 를 기초 로 측정 된 채널 측정 정보 를 상기 제 2 단말 로부터 수신 하 는 단계 , 및 상기 채널 측정 정보 에 기초 하 여 상기 사이 드링크 통신 을 수행 하 는 단계 를 포함 하 며 , 상기 참조 신호 는 TDM 방식 으로 상기 PSSCH 와 다중 화 되 고 , 상기 PSSCH 자원 영역 내 에서 상기 PSSCH 는 상기 참조 신호 가 맵 핑 되 는 심볼 에 레이트 매칭 된다 . 따라서 통신 시스템 의 성능 은 향상 될 수 있 다 .