또한 , 무인 선박 ( 10 ) 을 통해 해안 을 이동 하 면서 해안 에 대한 수심 을 측량 하 고 , 이 와 더불 어 무인 선박 ( 10 ) 을 이용 하 여 기동성 있 게 해안 지역 을 이동 하 면서 해안선 에 대한 지형 을 측량 하 여 , 해안 의 수 로 측량 및 해안선 의 지형 측량 을 통해 해안 에 대한 해도 를 보다 정밀 하 게 작성 할 수 있 다 .