일반 적 으로 종래 의 디젤 엔진 을 사용 하 는 차량 은 연료 로 사용 되 는 경유 의 불 완전 연소 에 따라 일산 화 탄소 나 탄화수소 , 질소 산화물 등 의 유해 미립자 가 배기가스 에 다량 함유 되 어 대기 중 으로 배출 되 었 으나 , 점차 적 인 기술 진보 와 디젤 엔진 의 성능 향상 에 따라 최근 에 는 불 완전 연소 에 따른 일산 화 탄소 나 탄화수소 의 배출 량 이 현저히 저감 된 디젤 엔진 이 개발 되 어 사용 되 고 있 다 .