본 실시 형태 에서 는 , 재봉기 로서 , 두 개 의 바늘 로 봉제 를 하 는 쌍 침 재봉기 를 예 로 들 어 설명 한다 . 또한 , 이하 의 설명 에서 , 수직 상하 방향 을 Z 축 방향 , 수평면 에 설치 한 상태 에서 의 쌍 침 재봉기 의 아 암부 의 길 이 방향 을 Y 축 방향 , 바늘판 ( 도시 생략 ) 의 판면 에 평행 하 며 Y 축 방향 에 직교 하 는 방향 을 X 축 방향 으로 한다 . 또한 , X 축 방향 과 Y 축 방향 과 Z 축 방향 은 서로 직교 하 는 것 으로 한다 .