이 설정 값 ( R *) 에 , 설정 오차 ( R - R *) 가 생기 면 , 저속 회전 영역 에서 , 임팩트 부하 외란 ( 外亂 ) 등 이 들어간 경우 , 실제 의 위상 오 차 값 ( Δθ ) 과 추정 위상 오 차 값 ( Δθ c ) 에 어긋남 이 생기 고 , 그 결과 , 최적 의 위상 을 제어 할 수 없 어 , 탈조 상태 ( 운전 불능 ) 에 빠지 는 경우 가 있 었 다 .