거리 정보 를 추출 하 는 방식 에 는 여러 종류 가 있 다 . 일 예 로 , 위상 이동 스트라이프 ( PSS , Phase Shift Stripe ) 패턴 을 가지 는 구조 광 을 위상 이동 시켜 연속 적 으로 출사 하 여 , 피사체 에 투영 된 패턴 의 이 동량 ( 일그러짐 ) 을 산출 한 후 , 광 삼각법 ( optical triangulation method ) 에 의해 거리 정보 를 추출 할 수 있 다 .