굴삭 각도 로서 , 토사 저항 의 값 이 최소 로 되 는 소정 각도 Q 를 사용 하 는 경우 에 대하 여 설명 하 였으나 , 이 에 한정 되 지 않 고 임의 의 소정 각도 를 굴삭 각도 로서 작업기 ( 2 ) 를 제어 해도 된다 . 굴삭 각도 의 값 도 고정 값 에 한정 되 지 않 는다 . 예 를 들 면 , 토질 에 따라 소정 각도 Q 의 값 을 변경 시켜도 된다 .