상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 접촉 센서 장치 의 감지 데이터 분석 부 는 접촉 되 는 입력 신호 에 상응 하 는 동작 을 개시 하 는 기상 모드 로 전환 시킬 수 있 는 패턴 신호 를 미리 저장 하 는 데이터 저 장부 , 감지 데이터 를 일정 한 주기 로 추출 하 고 미리 저장 된 패턴 신호 를 인가 받 아 비교 하 여 동일 한 신호 가 데이터 저 장부 에 존재 하 는지 여부 를 판단 하 는 비 교부 를 구비 하 는 것 을 특징 으로 한다 .