특히 본 실시 형태 에서 는 , 크레인 운행 용 구동 장치 는 , 크레인 몸체 ( 50 ) 의 좌측 및 우측 에 각각 설치 된 제 1 레이저 센서 ( 17 a ) 와 제 2 레이저 센서 ( 17 b ) 를 구비 한다 . 제 1 레이저 센서 ( 17 a ) 는 좌측 레일 상 에서 상기 기준 위치 로부터 제 1 레이저 센서 ( 17 a ) 까지 의 거리 ( 좌측 거리 ) 를 측정 하 여 , 그 측정 된 좌측 거리 정보 를 주제 어 기 ( 105 a ) 에 전송 한다 . 제 2 레이저 센서 ( 17 b ) 는 우측 레일 상 에서 상기 기준 위치 로부터 제 2 레이저 센서 ( 17 b ) 까지 의 거리 ( 좌측 거리 ) 를 측정 하 여 , 그 측정 된 좌측 거리 정보 를 주제 어기 ( 105 a ) 에 전송 한다 . 제 1 및 제 2 레이저 센서 ( 17 a , 17 b ) 는 크레인 몸체 ( 50 ) 의 선단 으로부터 동일 한 거리 에 있 도록 ( 레일 방향 의 크레인 몸체 ( 50 ) 의 중심선 에 대해 서로 대칭 되 도록 ) 그 장착 위치 를 설정 하 는 것 이 바람직 하 다 .