작업자 는 , 지시 부 ( 46 ) 가 가리키 는 각도 를 읽 어 들여 , 입력 수단 을 조작 함 으로써 독해 각도 를 제어 수단 ( 8 ) 에 부여 한다 . 한편 지시 부 ( 46 ) 가 가리키 는 각도 는 , 작업자 를 매개 로 하 지 않 고 자세 검출 수단 ( 44 ) 으로부터 제어 수단 ( 8 ) 에 부여 하 여도 좋 다 . 제 어 수단 ( 8 ) 은 , 변위 구동 수단 ( 6 ) 에 의해 제 3 방향 ( Z ) 으로 인가 되 는 힘 과 , 입력 된 각도 의 여현 , M 및 g 의 적산 치 와 의 합계 가 , 미리 정해진 힘 이 되 도록 변위 구동 수단 ( 6 ) 의 압축 공기 공급원 을 제어 한다 . 이 에 의해 , 접합 장치 ( 1 ) 가 연직 방향 에 대해 어떤 자세 이 더라도 , 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 압 압 할 수 가 있 다 . 이 미리 정해 지 는 힘 은 , 작업자 가 입력 수단 을 조작 함 으로써 설정 할 수 가 있 다 .