도 16 의 상태 에서 제 1 및 제 2 탄성 가지 ( 431 , 431 ) 는 제 1 회전 지지 부 ( 423 ) 와 제 2 회전 지지 부 ( 424 ) 를 아래 로 누르 는 상태 로 설치 될 수 있 으며 , 도 5 에 도시 된 그립 부 ( 42 ) 는 제 1 및 제 2 탄성 가지 ( 431 , 432 ) 에 의해 가해 지 는 탄성 복원력 이 균형 을 이루 는 기준 위치 에 있 다 .