상기 관 두께 측정 장치 에 있 어서 , 각각 의 상기 신축 기구 는 , 상기 장치 본체 에 자유 롭 게 회전 가능 하 게 , 또한 , 서로 평행 하 게 장착 된 제 1 링크 및 제 2 링크 와 , 상기 제 1 링크 의 선단 측 과 상기 제 2 링크 의 선단 측 을 접속 하 고 , 상기 축선 과 평행 을 유지 하 면서 직경 방향 으로 이동 하 고 , 상기 차륜 이 장착 된 평행 링크 를 갖 는 1 자유도 의 평행 링크 기구 이 고 , 상기 전동 기구 는 , 일방 의 상기 신축 기구 의 상기 제 1 링크 의 회전 에 수반 하 여 회전 하 는 제 1 기어 와 , 타방 의 상기 신축 기구 의 상기 제 2 링크 에 고정 되 어 상기 제 1 기어 와 맞물리 는 제 2 기어 를 가져도 된다 .