본 발명 에서 는 , 군집 의 최소 득표수 를 군집 의 크기 로 나눈 값 을 불결 값 ( impure value ) 라 정의 할 수 있 다 . 불결 값 은 하 기 의 [ 수학식 3 ] 과 같이 나타낼 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 군집 삭 제부 ( 330 ) 는 군집 의 불결 값 이 기 설정 된 제 2 파라미터 β 를 초과 하 는 경우 해당 군집 을 쓰레기 군집 으로 판별 하 고 , 해당 군집 을 삭제 한다 . 만약 , β 가 0 . 5 인 경우 , 군집 내 에서 노이즈 요소 가 차지 하 는 비율 인 불결 값 이 50 % 이하 인 군집 은 정상 군집 으로 판단 되 고 , 불결 값 이 50 % 를 초과 인 경우 쓰레기 군집 으로 판단 될 수 있 다 .