또한 , Steger 방법 은 현재 라인 방향 으로부터 90 ° 이상 벗어난 라인 점 들 을 후보 연결 위치 들 로 고려 하 지 않 지만 , 본 발명 은 현재 라인 점 과 의 기하 거리 가 비교 적 작 은 라인 점 들 ( 예 를 들 어 , 0 . 8 픽셀 미만 ) 인 경우 에 는 이러 한 라인 점 들 이 현재 라인 점 의 라인 방향 으로부터 90 ° 이상 벗어나 있 더라도 후보 연결 위치 들 로 고려 할 수 있 다 . 따라서 , 직진 성 ( straightness ) 과 전방 위성 ( omni - directionality ) 을 갖 도록 라인 점 들 을 연결 하 여 라인 점 들 이 끊 어 지 는 현상 을 방지 할 수 있 다 .