클러치 페달 신호 및 가속 페달 신호 , 또는 가속 신호 , 또는 엔진 회전 신호 , 및 스로틀 위치 신호 , 또는 바퀴 속도 또는 구동륜 의 회전각 신호 를 포함 된 모든 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 은 차량 본체 의 CAN 버스 로부터 CAN 인터페이스 모듈 까지 수신 한다 . CAN 인터페이스 모듈 은 전자 주차 브레이크 제어 장치 ( 1 ) 안 의 메인 제 어부 ( 121 ) 에 상기 신호 들 을 보내 고 , 메인 제 어부 ( 121 ) 는 산 출부 와 함께 얻 어 진 차량 데이터 의 과정 , 차량 이 기어 와 맞물 렸 는지 및 클러치 가 결합 을 시동 했 는지 를 판단 하 여 , 클러치 위치 센서 및 기어 위치 센서 가 추가 로 필요 없 는지 를 조정 한다 . 차량 이 기어 와 맞물리 고 클러치 가 결합 하 기 시동 을 할 경우 에 는 , 엔진 의 파워 는 구동륜 에 서서히 전송 될 것 이 다 . 브레이크 해제 되 는 시동 조건 일 경우 에 는 , 전자 주차 브레이크 제어 장치 ( 1 ) 은 주차 브레이크 해제 또는 차량 본체 CAN 버스 ( 3 ) 을 통하 여 ESP / ABS 제어 장치 ( 5 ) 의 브레이크 파이프라인 압력 의 해제 명령 을 보내 서 구동 메커니즘 ( 2 ) 을 조절 해서 운전 브레이크 를 해제 하 고 보조 시동 의 목적 을 달성 한다 .