한편 제 어부 ( 40 ) 는 센 서부 ( 10 ) 로부터 측정 된 거리 에 대한 정보 에 따라 입력 게인 ( gain ) 을 조정 하 여 화자 의 음성 을 입력 받 을 수 있 도록 제어 하 여 음성 인식 률 을 높일 수 있 다 . 즉 제 어부 ( 40 ) 는 측정 된 거리 가 기 설정 된 기준 보다 짧 으면 게인 의 크기 를 거리 에 비례 하 게 낮추 고 , 측정 된 거리 가 기 설정 된 기준 보다 멀 면 거리 에 비례 하 게 높여서 음성 이 일정 한 크기 로 입력 되 도록 제어 한다 .