HV 주행 모드 에서 는 , HVECU ( 70 ) 는 , 액셀러레이터 개방 도 Acc 와 차 속 V 에 기초 하 여 구동축 ( 36 ) 에 요구 되 는 요구 토크 Td * 를 설정 하 고 , 설정 한 요구 토크 Td * 에 구동축 ( 36 ) 의 회전수 Nd ( 모터 MG 2 의 회전수 Nm 2 ) 를 곱하 여 구동축 ( 36 ) 에 요구 되 는 요구 파워 Pd * 를 계산 한다 . 계속 해서 , 요구 파워 Pd * 로부터 배터리 ( 50 ) 의 축전 비율 SOC 에 기초 하 는 충 방전 요구 파워 Pb *[ 배터리 ( 50 ) 로부터 방전 할 때 가 정인 값 ] 를 감하 여 엔진 ( 22 ) 에 요구 되 는 요구 파워 Pe * 를 설정 한다 . 다음 에 , 요구 파워 Pe * 가 엔진 ( 22 ) 으로부터 출력 됨 과 함께 요구 토크 Td * 가 구동축 ( 36 ) 에 출력 되 도록 , 엔진 ( 22 ) 의 목표 회전수 Ne * 나 목표 토크 Te *, 모터 MG 1 , MG 2 의 토크 지령 Tm 1 *, Tm 2 * 를 설정 한다 . 계속 해서 , 모터 MG 1 , MG 2 의 토크 지령 Tm 1 *, Tm 2 * 나 회전수 Nm 1 , Nm 2 에 기초 하 여 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 설정 한다 . 그리고 , 엔진 ( 22 ) 의 목표 회전수 Ne * 나 목표 토크 Te * 를 엔진 ECU ( 24 ) 에 송신 함 과 함께 , 모터 MG 1 , MG 2 의 토크 지령 Tm 1 *, Tm 2 * 나 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 모터 ECU ( 40 ) 에 송신 한다 . 엔진 ECU ( 24 ) 는 , 엔진 ( 22 ) 이 목표 회전수 Ne * 와 목표 토크 Te * 에 기초 하 여 운전 되 도록 , 엔진 ( 22 ) 의 흡입 공기 량 제어 나 연료 분사 제어 , 점 화 제어 등 을 행한다 . 모터 ECU ( 40 ) 는 , 모터 MG 1 , MG 2 가 토크 지령 Tm 1 *, Tm 2 * 에 의해 구동 되 도록 인버터 ( 41 , 42 ) 의 트랜지스터 T 11 ∼ T 16 , T 21 ∼ T 26 의 스위칭 제어 를 행함 과 함께 , 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 전압 VH 가 목표 전압 VH * 로 되 도록 승강 압 컨버터 ( 55 ) 의 트랜지스터 T 31 , T 32 의 스위칭 제어 를 행한다 .