상기 변속 판정 수단 ( 75 ) 은 , 액셀러레이터 개방 도 센서 ( 81 ) 에 의해 검출 되 는 액셀러레이터 개방 도 와 , 출력축 회전수 센서 ( 82 ) 에 의해 검출 되 는 차 속 에 기초 하 여 변속 맵 ( map ) 을 참조 하 면서 , 상술 한 전진 1 속단 내지 전진 6 속단 을 판정 한다 . 즉 , 변속 맵 ( map ) 에 는 , 액셀러레이터 개방 도 와 차 속 에 대응 한 업 시프트 변속 선 및 다운 시프트 변속 선 ( 변속 점 ) 이 기록 되 어 있 고 , 그 시점 의 액셀러레이터 개방 도 및 차 속 이 그 들 변속 선 을 넘 으면 , 변속 판정 수단 ( 75 ) 이 변속 을 판단 한다 ( 도 6 의 S 2 ) . 그리고 상기 변속 판정 수단 ( 75 ) 이 판정 한 변속 단 은 , 유압 지령 수단 ( 71 ) 및 토크 분담 판정 수단 ( 74 ) 에 출력 된다 .