상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 에서 제안 하 는 광학 인코더 는 발광 소자 , 코드 휠 , 그 레이팅 디스크 및 감지 소자 를 포함 한다 . 코드 휠 은 상기 발광 소자 의 일 측 에 설치 되 며 복수 개 의 신호 기억 영역 을 포함 한다 . 상기 그 레이팅 디스크 는 상기 코드 휠 에서 상기 발광 소자 에 상대 적 인 일 측 에 설치 되 며 복수 개 의 투광 패턴 을 포함 한다 . 상기 감지 소자 는 상기 그 레이팅 디스크 에서 상기 코드 휠 에 상대 적 인 일 측 에 설치 되 며 제어 셀 및 복수 개 의 상기 투광 패턴 에 대응 하 는 감지 셀 을 포함 하 고 , 여기 에서 상기 감지 소자 는 복수 개 의 감지 어레이 를 포함 하 고 , 여기 에서 각 상기 감지 어레이 는 적어도 상기 두 감지 셀 로 구성 되 며 , 서로 이웃 하 는 감지 어레이 중 등 간격 의 상기 감지 셀 은 동일 신호 전송선 에 연결 된다 .