다른 실시 예 에서 , 운반 시스템 ( 18 ) 은 도 13 에 도시 한 바 와 같이 전산 화 로봇 시스템 ( 39 ) 을 포함 할 수 있 다 . 로봇 아암 ( 41 ) 은 제조 공장 의 바닥 으로부터 위쪽 으로 연장 하 는 복수 개 의 수직 지지 빔 ( 45 ') 에 의해 지지 되 는 가이드 레일 ( 43 ) 상 에 장착 된다 . 이 로봇 아암 ( 41 ) 은 가이드 레일 ( 43 ) 을 따라 선형 적 으로 이동 할 수 있 는 한편 , 다양 한 구성 품 및 부품 을 장치 ( 10 ) 를 따른 다양 한 위치 로 픽 앤 플레이스 ( pick - and - place ) 할 수 있 도록 다수 의 축 으로 회전 할 수 있 다 . 다수 의 축 으로 이동 하 는 로봇 아암 ( 41 ) 의 능력 은 장치 ( 10 ) 의 작업 스테이션 ( 20 , 22 ) 이 도시 한 바 와 같이 실질 적 으로 직사각 형 또는 타원 형 으로 형성 될 수 있 게 한다 .