적어도 운동 에너지 의 75 % 가 상기 스프링 또는 스프링 들 로부터 추출 된다면 , 그리고 전동기 가 상기 운동 에너지 의 최대 25 % 를 적용 한다면 바람직 하 다 ( 청구 항 9 ) . 또한 , 상기 유지 수단 이 자기 지주 ( magnetic stays ) 와 협력 하 는 영구 자석 으로서 설계 되 어 제어 되 지 않 으며 , 스텝 - 업 레버 의 종단 들 이 자기 지주 로서 작용 한다면 , 바람직 하 다 ( 청구 항 10 항 및 11 항 ) . 바람직 하 게 는 상부 셰드 및 하부 셰드 위치 사이 의 제 3 셰드 위치 에서 헤드 들 상 에 가해 지 는 힘 이 없 다 ( 청구 항 12 항 ) . 대칭 적 배치 에서 , 이 는 중간 셰드 위치 이 다 ( 청구 항 13 항 ) .