이러 한 V 2 V 프로파일 과 라이다 프로파일 은 트랙 레벨 에서 매칭 을 위한 것 이 다 . 즉 전방 차량 A , B , C 가 있 다고 가정 할 때 V 2 V 통신 을 통해 A , B , C 에 대한 속도 , 너비 , 위치 정보 가 수신 된다 . 이 에 , V 2 V 프로파일 생 성부 ( 100 ) 는 전방 차량 A , B , C 각각 에 대한 프로파일 ( 속도 , 너비 , 위치 등 의 정보 ) 을 생성 할 수 있 다 . 또한 , 라이다 프로파일 생 성부 ( 200 ) 는 라이다 클러스터 링 결과 로부터 전방 차량 A , B , C 각각 에 대한 프로파일 ( 속도 , 너비 , 위치 등 의 정보 ) 을 생성 한다 . 이 처럼 객체 에 대한 프로 파일 을 각각 생성 하 여 V 2 V 통신 을 통해 수신 한 정보 와 라이다 클러스터 링 을 통한 결과 를 매칭 할 수 있 다 .