도 2 a 및 도 2 b 를 참조 하 면 , 팔레트 공급 장치 는 구동 유닛 ( 23 ) 의 작동 에 따라 승강 가이드 ( 22 ) 를 따라 상하 로 이동 되 는 평면 형상 의 공급 베이스 ( 21 ) ; 공급 베이스 ( 21 ) 의 중간 부분 에 길 이 방향 으로 연장 된 훅 레일 ( 212 ) ; 공급 베이스 ( 21 ) 의 양쪽 에 형성 되 어 팔레트 의 이동 을 유도 하 는 선형 가이드 ( 24 a , 24 b ) ; 및 선형 가이드 ( 24 a , 24 b ) 에 배치 되 어 팔레트 의 이동 을 탐지 하 는 탐지 유닛 ( 28 a , 28 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 다수 개 의 부품 이 배치 된 트레이 ( 26 ) 가 팔레트 ( 25 ) 에 적재 될 수 있 고 , 팔레트 ( 25 ) 의 앞쪽 에 한 쌍 의 훅 ( 27 a , 27 b ) 가 형성 될 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 11 ) 은 훅 레일 ( 212 ) 을 따라 위 에서 설명 된 것 처럼 이동 될 수 있 고 , 암 유닛 ( 12 a , 12 b ) 이 훅 ( 27 a , 27 b ) 에 결합 될 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 12 ) 의 이동 에 따라 팔레트 ( 25 ) 가 픽업 위치 로 이동 될 수 있 고 , 훅 어셈블리 ( 10 ) 에 결합 된 팔레트 ( 25 ) 또는 트레이 ( 26 ) 의 이동 이 탐지 유닛 ( 28 a , 28 b ) 에 의하 여 탐지 될 수 있 다 . 선택 적 으로 팔레트 ( 25 ) 의 이송 경로 에 팔레트 ( 25 ) 가 정해진 경로 로 유도 되 도록 하 는 경로 유도 블록 ( 211 a , 211 b ) 이 설치 될 수 있 다 . 훅 어셈블리 ( 10 ) 는 다양 한 팔레트 공급 장치 에 적용 될 수 있 고 제시 된 실시 예 에 제한 되 지 않 는다 .