여기 에서 , 상기 제어 유닛 은 , 한 쌍 의 상기 클램 핑 부재 에서 각각 의 상단 부 에 회동 되 게 연결 된 제 1 하우징 과 제 2 하우징 ; 상기 제 1 하우징 과 제 2 하우징 사이 에서 횡 방향 으로 배치 된 탄성 부재 ; 상기 레일 차륜 장치 에 회전 되게 설치 되 고 , 상기 제 1 하우징 과 제 2 하우징 및 탄성 부재 를 관통 하 며 , 길 이 방향 중앙부 를 기준 으로 양측 에 서로 반대 되 는 회전 방향 을 가진 제 1 나사 라인 과 제 2 나사 라인 이 형성 된 회전축 ; 및 상기 회전축 의 길 이 방향 에서 상기 제 1 하우징 을 기준 으로 상기 탄성 부재 의 반대 측 에 배치 되 며 , 상기 제 1 나사 라인 에 나사 체결 되 고 상기 제 1 하우징 에 비 회전 되 도록 조립 된 제 1 브라 켓 과 , 상기 회전축 의 길 이 방향 에서 상기 제 2 하우징 을 기준 으로 상기 탄성 부재 의 반대 측 에 배치 되 며 , 상기 제 2 나사 라인 에 나사 체결 되 고 상기 제 2 하우징 에 비 회전 되 도록 조립 된 제 2 브라 켓 ; 을 구비 할 수 있 다 .