방사형 형태 의 시각화 템플 릿 은 사용자 로부터 이격 된 음원 의 방향 과 거리 를 시계 방향 및 원 의 직경 으로 변환 하 여 상대 적 으로 표시 할 수 있 다 . 또한 , 실시 예 에서 는 충격음 , 마찰 음 및 특정 강도 이상 의 음원 에 대해서 는 충격 표시 ( D ) 로 시각 화 하 거나 , 음원 의 강도 를 색 및 불빛 의 깜빡 임 빈도 등 에 매칭 하 여 시각 화 할 수 있 다 . 실시 예 에 따른 방사형 형태 의 음원 시각화 템플 릿 을 이용 하 는 경우 , 자율 주행 차량 에서 는 주변 음원 신호 를 시각 적 으로 변환 하 여 차량 에 설치 된 호스트 시스템 이나 동승 운전자 에게 음원 정보 를 시각 정보 로 제공 하 여 운전자 가 카메라 를 통해 인식 할 수 없 는 주변 객체 의 움직임 이나 상황 을 파악 할 수 있 도록 한다 . 즉 , 실시 예 에 따른 음원 시각화 방법 및 프로그램 을 자율 주행 차량 등 의 시스템 이나 기기 에 이용 하 는 경우 , 실시 예 에 따른 시각화 장치 에서 제공 하 는 템플 릿 과 별개 로 음원 으로 파악 한 주변 객체 의 위치 정보 가 출력 될 수 있 다 . 예컨대 , 음원 시각화 프로그램 이 설치 된 시스템 에서 음원 정보 를 통해 파악 된 주변 객체 정보 를 시스템 상 기 설정 된 템 플렛 을 통해 출력 하 거나 , 음성 , 또는 시각 적 정보 로 출력 할 수 있 다 .