그러나 , 실시 예 에 따라서 는 , 상기 영상 으로부터 사람 이 인식 되 지 않 은 경우 , 로봇 ( 100 a ) 은 사운드 크기 와 관계없이 상기 기동 어 인식 감도 를 상기 제 2 레벨 보다 낮 게 설정 할 수 도 있 다 . 즉 , 로봇 ( 100 a ) 은 사운드 내 에 사람 의 음성 이 포함 된 경우 의 기동 어 인식 감도 를 , 사람 의 음성 이 포함 되 지 않 은 경우 의 기동 어 인식 감도 보다 높 게 설정 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 기 동어 가 포함 되 지 않 은 음성 ( 사용 자 들 간 의 대화 등 ) 에 반응 하 여 로봇 ( 100 a ) 이 잘못 웨이크 업 되 는 횟수 를 효과 적 으로 감소 시킬 수 있 다 .