벡터 변환 단계 ( S 609 ) 에서 , 신호 처 리부 ( 180 ) 는 전달 받 은 레이저 반사파 의 신호 강도 , 펄스 상승 시간 , 및 펄스 하강 시간 을 벡터 데이터 로 변환 한다 . 여기 서 , 벡터 데이터 로 변환 시 , 펄스 상승 시간 의 신호 강도 를 [ +] 값 으로 설정 하 고 펄스 하강 시간 의 신호 강도 를 [ -] 으로 설정 한다 .