도 2 를 참조 하 면 , 군집 주행 중 인 선두 차량 ( LV ) , 선두 차량 ( LV ) 를 순차 적 으로 추종 하 는 추종 차량 ( FV _ 1 , FV _ 2 ) 가 이루 는 군집 대열 내 에 컷인 차량 이 끼어드 는 경우 예 를 개시 한다 . 이 처럼 컷인 차량 이 군집 대열 내 에 끼어드 는 경우 , 컷인 차량 의 후방 에서 주행 하 는 추종 차량 ( FV _ 1 , FV _ 2 ) 은 군집 주행 을 해제 하 거나 군집 주행 을 유지 할 수 있 다 .