트레일러 에서 하중 이 한쪽 으로 몰리 게 되 면 주행 중 또는 선회 시 트레일러 에서 진동 ( Oscillation ) 이 발생 되 고 , 상기 한 진동 이 커지 게 되 면 차량 이 전복 하 는 등 의 문제 가 있 기 때문 에 , 이 를 제어 하 기 위해 트레일러 진동 제어 방법 즉 , TSP ( Trailer Stability Program ) 이 개발 되 었 다 .