복수 의 초음파 트랜스 듀 서 들 을 4 개 의 영역 으로 나누 고 , 페이스 차이 를 4 개 의 각 영역 에 π / 2 ( 90 °) 만큼 주 는 경우 , 초점 에서 먼 주변 영역 의 압력 이 초점 과 가까운 초점 영역 보다 압력 이 높 아 회오리 방향 의 음 향장 이 형성 되 며 , 초점 영역 으로 음 향방 사력 이 발생 한다 . 이 에 따라 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 마이크 로 로봇 은 음 향장 내 압력 이 낮 은 초점 영역 에 포집 될 것 이 다 . 도 4 의 , 위 에서 볼 경우 빨갛 게 표시 된 가운데 에 존재 하 는 압력 이 낮 은 곳 에 마이크 로 로봇 이 포집 될 것 이 다 .