도 9 는 스프 레드 카메라 ( 70 ) 에 의해 제공 된 이미지 를 사용 하 여 접촉선 ( 61 ) 부근 의 높이 프로 파일 을 판정 하 는 하나 의 예시 적 인 방법 ( 200 ) 의 플로우 차트 를 도시 한다 . 단계 ( 202 ) 에서 , 관측 된 광 강도 의 고주파 잡음 은 저역 통과 필터 를 사용 하 여 제거 될 수 있 다 . 단계 ( 204 ) 에서 , 광 강도 의 DC 값 IO 이 평가 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 광 강도 의 DC 값 IO 는 관측 된 광 강도 I ( h ) 의 평균 을 구함 으로써 평가 될 수 있 다 . 단계 ( 206 ) 에서 , 강도 변조 의 최대 값 및 최소 값 ( 예컨대 , 피크 및 밸리 ) 이 판정 된다 . 단계 ( 208 ) 에서 ,