연삭 휠 ( 12 ) 에 의한 내부 기어 ( 11 ) 의 연삭 은 연삭 휠 ( 12 ) 이 축 각도 ( A 1 ) 로 각 을 이루 면서 연삭 휠 ( 12 ) 을 기계 가공 위치 로 이동 시키 는 것 에 의해 시작 된다 . 방사상 의 축 ( X 1 ) , 수평 축 ( Y 1 ) , 및 워크 회전 축 방향 이송축 ( Z 1 ) 은 연삭 휠 ( 12 ) 을 이동 시키 기 위해 사용 된다 . 도 1 에 나타낸 것 과 같이 , 따라서 이동 된 연삭 휠 ( 12 ) 의 에지 형 상부 는 내부 기어 ( 11 ) 의 대응 하 는 치 형 형 상부 와 짝 을 이루 게 된다 . 그 후 , 내부 기어 ( 11 ) 가 워크 회전 축 ( C 1 ) 을 중심 으로 회전 하 게 되 고 연삭 휠 ( 12 ) 이 연삭 휠 회전 축선 ( B ) 을 중심 으로 회전 하 게 되 는 동안 , 연삭 휠 ( 12 ) 은 워크 회전 축 방향 이송축 ( Z 1 ) 에 의해 z - 축 방향 으로 요동 한다 .