상기 제 어부 ( 20 ) 는 상기 파지 유닛 ( 10 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 도록 전기 적 으로 연결 되 어 배관 ( P ) 을 용접 하 는 용접 토치 ( 4 ) 와 파지 유닛 ( 10 ) 이 연동 됨 으로써 용접 토치 ( 4 ) 의 이동 에 따라 파지 유닛 ( 10 ) 이 순차 적 으로 배관 ( P ) 을 파지 할 수 있 다 . 상기 제 어부 ( 20 ) 는 상기 용접 토치 ( 4 ) 의 이동 에 따라 상기 파지 유닛 ( 10 ) 이 동작 되 도록 파지 유닛 ( 10 ) 을 제어 할 수 있 다 .