상술 한 목적 을 달성 하 기 위하 여 왕복 동 내연 기관 의 결점 인 관성 저항 을 제거 하 고 토 오크 ( torque ) 변화없이 원활 한 회전 운동 으로 소음 , 진동 , 마찰력 으로 인한 기계 적 손실 등 을 개선 하 고 간단 한 구조 로서 마력 당 중량 및 부피 를 줄이 고 기밀 성 , 내구 성 및 생산 원가 를 절감 한 고 연비 의 로우 터리 엔진 을 개발 한다 .