도 4 및 도 5 의 도면 에 도 또한 토크 센서 ( 1 ) 와 회전각 센서 ( 2 ) 사이 강철 디스크 들 ( 12 ) 의 상대 위치 가 개시 되 어 있 다 . 도 4 에서 는 , 강철 디스크 들 ( 12 ) 이 하우징 ( 10 ) 의 하부 면 에 위치 하 는 파우 치 들 내부 로 삽입 되 어 있 는 것 을 알 수 있 다 . 도 5 에서 볼 수 있 듯이 , 강철 디스크 들 ( 12 ) 은 이 강철 디스크 들 이 토크 센서 ( 1 ) 에 대하 여 자기장 을 차폐 할 수 있 도록 영구 자석 들 ( 4 ) 의 맞 은 편 에 배치 된다 . 이 목적 을 위해 예 를 들 면 영구 자석 ( 4 ) 과 강철 디스크 ( 12 ) 의 중앙 대칭 적 인 공동 배열 이 제공 된다 .