무선 통신부 ( 310 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 또는 그 밖 의 다른 통신 장치 에서 전송 된 신호 나 데이터 를 수신 하 여 제 어부 ( 340 ) 에 전달 하 고 , 제 어부 ( 340 ) 에서 생성 된 신호 나 데이터 를 무선 조종 장치 ( 200 ) 또는 그 밖 의 다른 통신 장치 로 전송 하 도록 구성 된다 . 이 경우 , 무선 통신부 ( 310 ) 는 RF 통신 방식 , 와이파이 통신 방식 , 블루투스 통신 방식 , 또는 LTE 통신 방식 등 과 같이 다양 한 통신 방식 을 사용 하 여 신호 나 데이터 를 송수신 할 수 있 다 .