도 6 을 참조 하 면 , 몸체 ( 110 ) 는 전면 이 밀폐 된 중공 형 의 블록 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 이 와 같이 몸체 ( 110 ) 를 전면 이 밀폐 된 중공 형 의 블록 형상 으로 형성 하 면 , 수중 에서 부력 을 받 아 무인 잠수정 ( S ) 의 진수 를 더욱 용이 하 게 할 수 있 다 . 도 6 의 ( a ) 를 참조 하 면 , 몸체 ( 110 ) 은 폭 방향 단면 형상 이 내부 에 공간 이 형성 되 는 사각 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 이 경우 , 몸체 ( 110 ) 는 하부 폭 ( W 1 ) 과 상부 폭 ( W 2 ) 을 동일 한 크기 로 형성 할 수 있 다 .