그러나 , 무 인차 시스템 에서 의 분류 모델 은 통상 적 으로 는 심층 학습 모델 로 , 아주 쉽 게 적대 적 샘플 의 공격 을 받 아 오판 이 발생 하 게 된다 . 예컨대 , 도로 표지판 또는 교통 신호등 에 스티커 를 붙이 고 스티커 에 적대 적 샘플 을 구성 함 으로써 분류 모델 에 오판 을 발생 시켜 , 도로 표지판 또는 신호등 을 정상 적 으로 인식 할 수 없 게 되 므로 무 인차 의 운전 안전 에 영향 을 주 게 된다 .