메인 컨베이어 ( 10 ) 는 일정 한 속도 로 사 출물 ( 12 ) 을 이송 하 며 , 서브 컨베이어 ( 20 ) 는 인버터 ( 3 ) 에 접속 된 외부 속도 조절기 의 지령 속도 인 저속 이송 으로 모터 ( 2 ) 를 구동 시켜 사 출물 ( 21 ) 을 상기 메인 컨베이어 ( 10 ) 쪽 으로 이송 시킨다 . 상기 사 출물 ( 21 ) 이 서브 컨베이어 제품 검출 센서 ( 23 ) 에 감지 되 면 , 도 5 에 도시 된 릴레이 ( R 1 - R 5 ) 시퀀스 로 구성 되 는 연산 제 어부 에서 메인 컨베이어 ( 10 ) 의 사 출물 ( 12 ) 이 충돌 가능 성 이 있 는 위치 에 존재 하 는 지 를 판단 하 여 충돌 가능 성 이 있 으면 서브 컨베이어 ( 20 ) 의 모터 ( 2 ) 를 정지 시키 고 , 충돌 가능 성 이 없 으면 고속 배출 지령 을 인버터 ( 3 ) 에 전달 하 여 사 출물 ( 21 ) 이 메인 컨베이어 ( 10 ) 로 고속 배출 을 실행 한다 .