이때 본 발명 의 레이저 발광 부 ( 110 ) 는 특정 주파수대 의 펄스 레이저 광 을 출력 하 는 적어도 하나 이상 의 레이저 다이오드 ( 111 ) 와 상기 레이저 다이오드 ( 111 ) 의 선단 에서 발신 되 는 레이저 광 을 평행 하 게 집광 시키 는 기능 을 위한 콜리 메이팅 렌즈 ( 112 ) ( Collimating lens ) 를 포함 한다 .