이 와 같이 본 발명 이 각도 센서 로 사용 될 경우 에 는 플랜 지부 ( 11 ) 가 토션 바 ( 10 ) 에 하나 만 형성 되 면 되 고 , 토션 바 ( 10 ) 의 비틀림 에 의해 토크 를 측정 하 는 토크 센서 로 사용 될 경우 에 는 도 5 에 도시 한 바 와 같이 플랜 지부 ( 112 ) 가 토션 바 ( 10 ) 에 하나 더 형성 되 고 , 수 광부 ( 132 ) 도 하나 더 있 어야 한다 .