본 발명 은 피검자 의 소화 기관 내 에서 조립 또는 분해 가 가능 한 캡슐 형 내시경 조립 체 와 이 를 이용 한 캡슐 형 내시경 시스템 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 캡슐 형 내시경 은 외부 자기장 인가 에 의한 캡슐 내시경 의 능동 적 조작 이 가능 하 다 . 또한 , 본 발명 에 따르 면 , 진단 및 치료 목적 에 따라 모듈 화 된 다양 한 진단 및 치료 디바이스 를 피검자 가 각각 삼킨 후 , 피검자 의 소화 기관 내 에서 조립 이 가능 하 다 . 따라서 캡슐 형 내시경 의 기능 을 종래 의 일반 내시경 과 같이 다양 한 진단 및 치료 영역 으로 확장 할 수 있 다 .