조명 제어 모듈 ( 352 ) 은 , 다중 센서 통합 분석 부 를 통해 결정 되 는 다중 센서 기반 객체 종류 에 따라서 조명 공간 내부 에 있 는 조명 기기 ( 200 ) 의 조명 밝기 를 다르 게 제어 하 는 것 이 다 . 예 를 들 어 , 결정 되 는 다중 센서 기반 객체 종류 가 사람 으로 판별 된 경우 조명 을 밝 게 하 고 , 자동차 로 판별 된 경우 조명 을 어둡 게 할 수 있 다 .