그리고 도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 고정자 ( 110 ) 가 일체 형태 로 이루어지 고 드라이브 ( 130 ) 가 회전자 ( 120 ) 의 내부 에 마련 되 는 경우 , 회전자 ( 110 ) 에 는 드라이브 ( 130 ) 를 구비 하 기 위한 관통 홀 ( 141 ) 이 형성 되 거나 , 오목 한 오 목부 ( 도시 하 지 않 음 ) 가 형성 될 수 있 다 ( 도 4 참조 ) .