알 다시피 , 표면 요소 는 포인트 의 위치 , 법선 벡터 , 내부 / 외부 포인트 가중치 를 포함 하 므로 , 깊이 신뢰도 등 정보 , 표면 요소 를 기반 하 는 표시 를 사용 하 여 , 포인트 의 다양 한 속성 정보 를 아주 편리 하 게 추가 할 수 있 으며 , 또한 , 포인트 의 다양 한 속성 정보 의 기초 에서 종합 적 으로 고려 하 여 , 포인트 클라우드 융합 처리 를 보다 정확 하 게 구현 할 수 있 다 .