그래서 상기 설치 공간 ( 325 ) 내부 에 상기 스윕 모듈 ( 2000 ) 의 저장 공간 ( 2104 ) 및 수거 공간 ( 2102 ) 이 배치 된다 . 상기 수거 공간 ( 2102 ) 은 상기 저장 공간 ( 2104 ) 보다 후방 측 에 배치 된다 . 탑 뷰 로 볼 때 , 상기 수거 공간 ( 2102 ) 이 상기 저장 공간 ( 2104 ) 보다 상기 바디 ( 30 ) 의 중심 ( O ) 에 가깝 게 배치 된다