도 5 를 참고 하 면 , 기지국 ( 110 ) 은 단 말 ( 120 ) 의 이전 위치 정보 ( xi , yi ) 및 위치 정보 오 차 분포 에 기반 하 여 전체 각도 공간 ( 510 ) 중 불 확실 영역 ( 503 ) 을 특정 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 불 확실 영역 에 대응 되 는 빔 들 의 하위 집합 ( 510 ) 이 구성 될 수 있 고 , 하위 집합 ( 510 ) 에 포함 되 는 빔 들 중 이전 위치 정보 ( xi , yi ) 에 대응 하 는 빔 은 초기 추정 빔 ( initial estimated beam ) ( 530 ) 라 지칭 된다 . 초기 추정 빔 ( 530 ) 를 중심 으로 , 미리 정의 된 개수 의 인접 한 빔 들 을 포함 하 는 윈도우 ( 515 ) 가 형성 된다 . 그리고 , 윈도우 ( 515 ) 에서 가장 우수 한 성능 을 가지 는 빔 은 로컬 최적 빔 ( local optimal beam ) ( 550 ) 라 지칭 된다 . 윈도우 ( 515 ) 내 에서 로컬 최적 빔 ( 550 ) 의 위치 에 따라 , 윈도우 ( 515 ) 는 재 설정 될 수 있 다 . 윈도우 ( 515 ) 내 에서 의 측정 및 윈도우 ( 515 ) 의 재 설정 을 반복 하 면 , 최종 적 으로 단말 ( 120 ) 의 실제 위치 ( xk , yk ) 에 대응 하 는 실제 최적 빔 ( actual optimal beam ) ( 570 ) 가 결정 될 수 있 다 .