한 예 로서 , 대한민국 공개 특허 제 10 - 2006 - 61579 호 ( 공개 일 : 2006 . 06 . 08 ) 에 는 화재 진압 용 소방 로봇 이 개시 되 어 있 다 . 이러 한 소방 로봇 은 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 다 수개 의 이동용 바퀴 ( 4 ) 를 갖 는 차체 ( 10 ) 와 , 차체 ( 10 ) 의 상부 측 에서 물 공급 호스 ( 12 ) 를 감 거나 풀 도록 회전 가능 하 게 형성 된 호스 회 전통 ( 14 ) 과 , 상기 호스 회 전통 ( 14 ) 의 내경 측 에 위치 되 며 , 호스 회 전통 ( 14 ) 과 별개 로 좌우 회전 가능 하 도록 형성 된 중앙 회 전부 ( 20 ) 와 , 상기 중앙 회 전부 ( 20 ) 의 중앙 에 위치 된 상태 로 물 공급 호스 ( 12 ) 가 내경 측 에 끼워져 고정 된 상태 로 상하 각도 조절 및 길 이 조절 이 가능 한 슬라이딩 부 ( a ) , ( b ) , ( c ) 를 갖 는 텔 레스코 픽 아암 ( 30 ) 으로 구성 된 것 이 다 .