제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 는 , 대략 원반 형상 을 갖 는다 . 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 는 , 대략 원반 형상 을 갖 는 기부 ( 24 b 1 ) 와 , 중심축 A 1 보다 도 직경 방향 외측 에 있 어서 X 1 방향 으로 돌출 하 는 보스 부 ( 24 b 2 ) 를 갖 는다 . 보스 부 ( 24 b 2 ) 에 는 , 볼트 ( 26 ) 를 받아들이 는 볼트 구멍 이 마련 되 어 있 다 . 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 및 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 는 , 볼트 ( 26 ) 에 의해 연결 되 어 있 다 . 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 는 , 축 방향 과 교차 하 는 2 개 의 단부 면 을 갖 는다 . 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 의 2 개 의 단부 면 중 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 와 반대 측 에 있 는 단부 면 ( 즉 , X 2 측 에 있 는 단부 면 ) 을 설치 면 ( 24 b 5 ) 이 라고 칭한다 . 구동 대상 의 상대 장치 는 , 설치 면 ( 24 b 5 ) 에 있 어서 감속기 ( 1 ) 에 설치 된다 . 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 는 , 설치 면 ( 24 b 5 ) 에 형성 된 오 목부 ( 24 b 4 ) 를 갖 는다 . 오 목부 ( 24 b 4 ) 는 , 설치 면 ( 24 b 5 ) 으로부터 X 1 방향 으로 연장 되 어 있 다 . 오 목부 ( 24 b 4 ) 는 , 구동 대상 의 상대 장치 를 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 에 연결 하 기 위하 여 사용 된다 . 구동 대상 의 상대 장치 는 , 도시 하 지 않 은 볼트 를 오목 부 ( 24 b 4 ) 에 삽입 함 으로써 캐리어 체 ( 24 b ) 에 연결 될 수 있 다 . 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 는 , 복수 의 오 목부 ( 24 b 4 ) 를 갖 는 것 이 바람직 하 다 . 복수 의 오 목부 ( 24 b 4 ) 에 의해 설치 면 ( 24 b 5 ) 에 상대 장치 를 체결 함 으로써 , 당해 상대 장치 는 강한 체 결력 으로 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 에 체결 된다 . 상기 한 바 와 같이 구동 대상 의 상대 장치 는 산업 용 로봇 이 어도 된다 . 플랜지 ( 28 b ) 에 산업 용 로봇 의 암 이 연결 되 는 경우 에 는 캐리어 체 ( 24 b ) 에 는 산업 용 로봇 의 베이스 가 연결 된다 . 이것 과 는 반대 로 , 플랜지 ( 28 b ) 에 산업 용 로봇 의 베이스 가 연결 되 는 경우 에 는 캐리어 체 ( 24 b ) 에 는 산업 용 로봇 의 암 이 연결 된다 . 캐리어 체 ( 24 b ) 가 산업 용 로봇 의 베이스 와 연결 되 는 경우 에 는 , 캐리어 체 ( 24 b ) ( 따라서 , 캐리어 ( 24 ) ) 의 자전 이 제한 된다 .