출원 시 청구 범위 제 8 항 에 따른 본 발명인 드럼 세탁기 의 제어 방법 은 설정 된 공진 속도 영역 의 도달 이전 에 공진 상태 인지 를 판단 하 는 단계 와 , 판단 결과 에 따라 , 공진 상태 인 경우 , 설정 속도 에 의해 모터 를 구동 시키 는 단계 또는 공진 상태 가 아닌 경우 , 설정 듀티 에 의해 모터 를 구동 시키 는 단계 를 수행 한다 .