언급 해 둘 점 으로 , 상기 보행 판단 유닛 ( 171 b ) 은 통과 횟수 , 방향 전환 횟수 , 무게 중심 이 정확 한 횟수 , 발목 관절 이 정확 한 횟수 를 산출 할 수 있 다 . 상기 보행 판단 유닛 ( 171 b ) 이 상기 통과 신호 를 수신 시 , 상기 통과 횟수 는 1 이 증가 되 고 , 상기 보행 판단 로직 을 운용 하 여 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 및 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 탑재 중량 이 정확 한지 여부 를 판단 하 며 , 정확 하 다면 , 상기 무게 중심 이 정확 한 횟수 는 1 이 증가 되 고 , 그렇 지 않 을 경우 , 상기 무게 중심 의 정확 도 횟수 는 불변 한다 . 상기 보행 판단 유닛 ( 171 b ) 이 상기 방향 전환 신호 를 수신 시 , 상기 방향 전환 횟수 는 1 이 증가 되 고 , 또한 상기 보행 판단 로직 을 운용 하 여 사용 자 의 왼발 , 오른발 의 발목 관절 운동 이 모두 정확 한지 여부 를 판단 하 며 , 모두 정확 한 경우 , 상기 발목 관절 이 정확 한 횟수 가 1 이 증가 되 고 , 그렇 지 않 면 , 상기 발목 관절 이 정확 한 횟수 는 불변 한다 .