또한 , 도 5 에서 는 상기 단말기 2 ( 512 ) 가 RSU 2 ( 522 ) 로 데이터 를 송신 하 는 중 에 단말기 3 ( 513 ) 이 상기 RSU 2 ( 522 ) 로 데이터 를 송신 함 에 따라 hidden - terminal 이슈 가 발생 할 수 있 다 . 즉 , 상기 단말기 2 ( 512 ) 와 단말기 3 ( 513 ) 은 서로 의 송신 을 검출 할 수 있 는 범위 내 에 존재 하 지 않 고 , 따라서 상기 단말기 2 ( 512 ) 와 단말기 3 ( 513 ) 이 동일 한 주파수 를 사용 하 여 데이터 를 송신 하 게 되 면 , 상기 단말기 2 ( 512 ) 와 단말기 3 ( 513 ) 에서 송신 된 데이터 는 충돌 하 게 되 는 것 이 다 .