한 실시 예 에 따르 면 , 제 어 모듈 ( 510 ) 의 비행 제어 모듈 ( 514 ) 은 구도 제어 모듈 ( 513 ) 의 분석 결과 및 UAV ( 500 ) 의 현재 움직임 ( 또는 위치 ) 에 기반 하 여 UAV ( 500 ) 의 움직임 정보 를 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 움직임 정보 는 x , y , z 축 의 이동 변이 값 , 속도 변이 값 또는 각도 변이 값 등 을 포함 할 수 있 다 .