상기 세척제 어 유닛 ( 250 ) 에서 는 작업 순서 에 따라 상기 회전 구동 유닛 ( 220 ) 의 회전 구동 을 저속 회전 및 고속 회전 으로 구분 하 여 구동 할 수 있 게 제어 한다 . 즉 , 상기 세척제 어 유닛 ( 250 ) 에서 는 상기 세척 챔버 ( 210 ) 내 상기 필터 카트리지 모듈 ( 100 ) 이 진입 하 여 축 결합 하 면 , 상기 필터 세척 유닛 ( 230 ) 에 의한 세척 과정 및 상기 열풍 건조 유닛 ( 240 ) 에 의한 건 조 과정 에 도 상기 필터 카트리지 모듈 ( 100 ) 을 연속 적 으로 회전 시키 되 , 필터 ( F ) 의 세 척 과정 및 건조 과정 중 에 는 상기 회전 구동 유닛 ( 220 ) 의 회전 구동 을 저속 회전 하 게 구동 하 며 , 필터 ( F ) 의 탈수 과정 에서 는 상기 회전 구동 유닛 ( 220 ) 의 회전 구동 을 고속 회전 하 게 상기 세척제 어 유닛 ( 250 ) 에서 제어 한다 .