상기 속도 연산 부 ( 520 ) 는 위치 감지 부 ( 235 ) 로 부 터 입력 되 는 회전자 의 위치 신호 ( H ) 에 기초 하 여 , 속도 를 연산 할 수 있 다 . 즉 , 위치 신호 에 기반 하 여 , 시간 에 대해 , 나누 면 , 속도 를 연산 할 수 있 게 된다 . 상기 속도 연산 부 ( 520 ) 는 , 입력 되 는 회전자 의 위치 신호 ( H ) 에 기초 하 여 연산 된 위치 와 연산 된 속도 를 출력 할 수 있 다 .