또한 본 발명 에 의하 면 컨트롤러 가 돌발 구간 이 검출 되 면 , 우선 해당 돌발 구간 의 돌발 카메라 의 결과 데이터 를 확인 하 여 돌발 카메라 에 의해 돌발 상황 이 발생 되 었 다고 판단 되 면 , 돌발 카메라 에 의해 촬영 된 집중 영상 을 돌발영상 으로 결정 하 되 , 돌발 카메라 에 의해 돌발 상황 이 발생 되 지 않 았 다고 판단 되 면 , 해당 돌발 구간 의 CCTV 카메라 를 줌 인 ( Zoom In ) 시켜 촬영 된 줌 인 영상 을 돌발 영상 으로 결정 함 으로써 정확 하 고 정밀 한 돌발영상 을 획득 할 수 있 게 된다 .