바람직 한 실시 예 에서 , 인코더 본체 ( 32 ) 는 중심 코어 상 에 위치 되 고 중공 변환기 ( 18 ) 의 상단 부 의 내부 에 장착 된 인코더 스케일 ( 31 ) 이 엑 추에이 터 내 에 유지 되 게 한다 . 이 실시 예 에서 인코더 는 위치 인코더 이 고 인코더 스케일 은 샤프트 ( shaft ) 이나 인코더 스케일 은 평평 한 표면 일 수 있 으며 인코더 유형 은 스피드 / 벨로시티 ( speed / velocity ) 인코더 일 수 도 있 다 . 인코더 본체 ( 32 ) 는 중심 코어 ( 34 ) 의 상단 내 에 위치 하 지만 적절 한 위치 에 위치 될 수 있 고 엑 추에이 터 가 제어 될 수 있 도록 변환기 의 위치 및 / 또는 스피드 / 벨로시티 ( speed / velocity ) 에 관한 정보 를 제공 한다 .