보다 구체 적 으로 , 도 6 의 예시 를 참조 하 면 , 각각 의 펄스 사이클 ( CY ) 은 펄스 생성 시간 세그먼트 ( PGS ) 로 시작 하 여 펄스 분리 시간 세그먼트 ( PIS ) 가 이어진다 . 또한 , 시간 세그먼트 PGS 및 PIS 는 각각 멤 브레인 이 이동하 는 보다 짧 은 제 1 기간 과 멤 프레인 이 그 위치 를 유지 하 는 보다 긴 제 2 기간 으로 세분 되 며 , 여기 서 펄스 생성 시간 세그먼트 ( PGS ) 는 보다 짧 은 제 1 기간 인 상승 기간 ( Tr ) 과 보다 긴 제 2 기간 인 유지 기간 ( Tm ) 으로 세분 되 고 , 펄스 분리 시간 세그먼트 ( PIS ) 은 보다 짧 은 제 1 기간 인 하강 기간 ( Tf ) 과 , 보다 긴 제 2 기간 인 분리 기간 ( Ti ) 으로 세분 된다 . 구동 신호 ( DRS ) 는 펄스 사이클 ( CY ) 에서 액추에이터 ( 130 ) 에 인가 되 며 , 여기 서 주기 Tr , Tm , Tf 및 Ti 에 대응 하 는 구동 신호 ( DRS ) 의 세그먼트 는 도 6 의 플롯 # 1 에 나타낸 바 와 같이 , 각각 제 1 부분 ( S 1 ) , 제 2 부분 ( S 2 ) , 제 3 부분 ( S 3 ) 및 제 4 부분 ( S 4 ) 으로 지칭 될 것 이 다 .