종래 기술 에서 는 전자 제어 장치 를 오프 시켜 순간 적 으로 모터 구동 이 정지 되 도록 하 여 급 조타 를 방지 하 도록 하 는 제어 방법 을 이용 하 였 다 . 그러나 이러 한 방식 에서 는 모터 구동 이 정지 하 게 되 면 진행 중 이 던 운전자 의 조향 조작 에 대하 여 반대 방향 으로 조향 휠 이 회전 하 게 되 어 , 운전자 에게 강한 충격 을 주 는 문제점 이 발생 하 게 된다 .