예컨대 , 도 16 에서 와 같이 본 실시 예 에 의한 로터리 엔진 은 대략 세 개 의 원통 이 일부 겹친 형상 을 가지 는 실린더 블록 ( 210 ) 과 , 상기 실린더 블록 ( 210 ) 의 중간 에 마련 된 제 1 공간 ( 210 a ) 에 회전 가능 하 게 구비 되 고 그 로터 몸체 ( 221 ) 의 양측 에 각각 구동 익 ( 222 ) ( 223 ) 이 형성 되 는 제 1 로터 ( 220 ) 와 , 상기 제 1 로터 ( 220 ) 의 좌우 양측 에 배치 되 고 그 로터 몸체 ( 231 ) ( 241 ) 의 외주 면 에 상기 제 1 로터 ( 220 ) 의 구동 익 ( 222 ) ( 223 ) 이 각각 삽입 되 도록 제 1 종동 홈 ( 232 ) 과 제 2 종동 홈 ( 242 ) 이 형성 되 어 상기 실린더 블록 ( 210 ) 의 좌우 양측 에 마련 된 제 2 공간 ( 210 b ) 과 제 3 공간 ( 210 c ) 에 회전 가능 하 게 구비 되 는 제 2 로터 ( 230 ) 및 제 3 로터 ( 240 ) 와 , 상기 실린더 블록 ( 210 ) 의 제 1 공간 ( 210 a ) 과 제 2 공간 ( 210 b ) 에 연통 되 도록 상기 실린더 블록 ( 210 ) 의 외부 에 설치 되 는 제 1 연소 유닛 ( 250 ) 및 제 2 연소 유닛 ( 260 ) 과 , 상기 제 1 연소 유닛 ( 250 ) 과 제 2 연소 유닛 ( 260 ) 에 각각 연결 되 어 압축 된 공기 를 각각 의 연소 유닛 ( 250 ) ( 260 ) 에 공급 하 는 제 1 공기 압축 유닛 ( 미 도시 ) 및 제 2 공기 압축 유닛 ( 미 도시 ) 으로 구성 된다 .