이때 , 제 어부 ( 150 ) 는 하우징 ( 110 ) 의 도어 가 개폐 되 도록 지원 하 여 하우징 ( 110 ) 내부 공간 을 외부 공간 에 개방 시키 거나 외부 공간 으로부터 폐쇄 시킬 수 있 다 . 그리고 , 제 어부 ( 150 ) 의 모션 플랫 폼 ( 132 ) 을 통해 하우징 ( 110 ) 의 움직임 , 즉 , 하우징 의 기울임 , 상하 이동 , 회전 등 을 복합 적 으로 제어 하 여 사용 자 에게 긍정 또는 부정 의 심리 적 자극 을 가할 수 있 다 .