단계 S 1003 에서 , 제 어 유닛 ( 112 ) 은 콘트 라스트 평가 값 을 취득 하 는 위치 의 상고 를 취득 한다 . 단계 S 1004 에서 , 단계 S 1002 에서 취득 된 촬영 조건 ( 들 ) 및 단계 S 1003 에서 취득 된 상고 에 기초 하 여 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울이 는 펄스 주파수 또는 구동 속도 ( S ) 를 결정 한다 . 구동 속도 ( S ) 는 상고 가 높 아 질수록 낮 게 설정 되 거나 , 또는 구동 속도 ( S ) 는 상고 가 낮 아 질수록 높 게 설정 된다 . 펄스 주파수 는 상고 가 높 아 질수록 낮 게 설정 되 거나 , 또는 펄스 주파수 는 상고 가 낮 아 질수록 높 게 설정 된다 . 구체 적 으로 는 , 제 어 유닛 ( 112 ) 은 상고 가 높 을수록 구동 속도 ( S ) 를 감소 시키 고 , 상고 가 낮 을수록 구동 속도 ( S ) 를 증가 시킨다 . 부가 적 으로 , 제 어 유닛 ( 112 ) 은 , 상고 가 높 을수록 펄스 주파수 를 감소 시키 고 , 상고 가 낮 을수록 펄스 주파수 를 증가 시킨다 . 펄스 주파수 또는 구동 속도 ( S ) 는 , 상고 에 기초 하 여 결정 된 구동 속도 테이블 등 을 사용 하 여 결정 될 수 있 다 .