본 발명 은 이러 한 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위해 제안 한 것 으로서 , " 물체 의 움직임 을 검출 할 수 있 는 관성 센서 를 포함 하 는 접촉 행동 인식 장치 를 대 상체 가 아닌 사람 의 손 에 설치 하 여 대 상체 에 대한 사람 의 접촉 행동 을 인식 하 도록 한다 . 특히 관성 센서 와 터치 센서 또는 관성 센서 와 광 센서 를 이용 하 는 이종 센서 의 퓨전 을 통해 대 상체 에 대한 사람 의 "" 때리 다 """," "" 쓰다듬 다 """," "" 긁 다 """," "" 간지럽 게 하 다 """," "" 찌르 다 "" 등 과 같 은 행동 을 인식 하 도록 한다 . "