바코드 리더 기 ( 317 ) 는 제 어부 ( 600 ) 의 제어 에 따라 가스 실린더 ( 20 ) 에 부착 된 바코드 ( 21 ) 를 인식 할 수 있 다 . 바코드 리더 기 ( 317 ) 는 공 압 액 츄 에 이터 ( 316 ) 에 결합 되 어 공 압 액 츄 에 이터 ( 316 ) 에 의해 제 2 방향 ( D 2 ) 으로 이동 할 수 있 다 . 공 압 액 츄 에 이터 ( 316 ) 는 공 압 액 츄 에 이터 ( 316 ) 의 특성 상 바코드 리더 기 ( 317 ) 가 설정 위치 에 오 도록 제어 하 는 데 어려움 이 있 을 수 있 다 . 따라서 본 발명 의 인식 부 ( 315 ) 는 복수 의 위치 센서 ( 318 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .