3 D 라이다 스캐너 ( 110 ) 는 회전식 2 D 라이다 스캐너 로 구현 되 거나 , 2 D 라이다 스캐너 가 복수 개 의 레이어 로 구성 되 는 형태 로 구현 될 수 도 있 다 . 3 D 라이다 스캐너 ( 110 ) 가 회전식 2 D 라이다 스캐너 로 구현 되 는 경우 , 절대 자기 인코더 ( absolute magnetic encoder ) 를 기반 으로 구동 되 는 액추에이터 를 통해 3 D 라이다 스캐너 ( 110 ) 의 회전 이 구현 될 수 있 다 . 이 경우 , 3 D 라이다 스캐너 ( 110 ) 는 각 회전 주기 마다 미리 설정 된 감지 범위 ( 예 : 270 도 x 360 도 ) 로 3 D 포인트 클라우드 데이터 ( 라이다 데이터 ) 를 수집 , 센싱 또는 획득 할 수 있 다 .