센서 ( 912 ) 는 광원 ( 911 ) 에 의해 조사 된 광 의 반사광 을 수신 할 수 있 다 . 여기 에서 , 반사광 은 물체 에 의해 반사 된 반사광 이 될 수 있 음 은 물론 , 물체 에 의해 반사 된 반사광 이 바닥 또는 벽면 등 의 다른 물체 에 의해 재 반사 된 반사광 이 될 수 도 있 다 . 또는 , 반사광 은 물체 에 반사 된 후 물체 의 다른 표면 에 재 반사 된 광 이 될 수 도 있 다 .