객체 트랙 ( 92 ) 은 픽셀 당 색 정보 를 포함 할 수 있 다 . 이 는 통상 적 으로 빨간색 , 초록색 및 파란색 과 연관 된 38 - 비트 이 다 . 그 외 의 일반 적 인 표현 으로 는 YUV ( luminance / bandwidth / chrominance ) 또는 휘도 ( luminance ) / 색차 ( chrominane ) 공간 이 있 다 . 단계 S 2 에서 , 객체 트랙 모듈 ( 32 ) 은 픽셀 색 을 HSI ( Hue / Saturation / Intensity ; HSV 로 도 지칭 됨 ) 공간 으로 변환 한다 . 공지 된 표준 비선형 변환 방법 또는 그 이후 에 개발 된 방법 이 HSI 공간 으로 변환 하 기 위해 이용 될 수 있 다 .