보다 상세 하 게 , 뎁 스 카메라 ( 240 ) 는 장면 의 깊이 , 즉 카메라 와 물체 까지 의 거리 를 측정 하 여 영상 으로 출력 하 는 기기 이 다 . 뎁 스 카메라 ( 240 ) 는 Time - of - Flight ( TOF ) 기술 을 사용 하 여 장면 의 깊이 영상 을 획득 한다 . TOF 기술 이 란 적외선 신호 가 촬영 하 는 장면 내 의 물체 에 반사 되 어 돌아오 는 시간 을 계산 하 여 거리 를 측정 하 는 방식 이 다 . TOF 기술 을 이용 하 여 획득 한 장면 의 깊이 정보 는 양자 화 과정 을 통해 깊이 영상 으로 표현 된다 . 즉 , 촬영 하 는 장면 의 공간 을 0 부터 255 의 값 을 가지 도록 분할 하 고 , 측정 된 각 물체 의 거리 를 바탕 으로 알맞 은 깊이 값 을 부여 한다 .