조향 너클 ( 130 ) 은 좌 , 우 륜 ( FLW ) ( FRW ) 에 각각 설치 된다 . 조향 너클 ( 130 ) 은 두 개 의 지지대 ( 132 ) 에 의해 지 지 되 고 액 츄 에 이터 ( 140 ) 에 의해 그 방향 ( 조 향각 ) 이 조절 되 며 , 허브 베어링 등 에 의해 전륜 ( FLW ) ( FRW ) 에 연결 되 므로 전륜 ( FLW ) ( FRW ) 이 회전 되 더라도 회전 되 지 않 는다 .