이번 자율 주행 차 로드맵 에서 는 무 ( 無 ) 자율 부터 운전자 보조 , 부분 자율 , 조건 부자 율 , 고도 자율 , 완전 자율 까지 자율 주행 차 6 개 발전 단계 를 고려 해 선정 한 30 대 규제 이슈 가 담겼 다 . 이 중 단기 과제 로 15 건 을 우선 추진 하 고 중기 과제 로 10 건 , 장기 과제 로 5 건 을 풀 어 갈 계획 이 다 .