단계 S 200 에서 티칭 포지션 최적화 장치 ( 220 ) 는 초회 계산 을 확인 한다 . 초회 계산 이 라면 , 단계 S 202 로 진행 하 여 , 티칭 포지션 최적화 장치 ( 220 ) 는 실행 횟수 를 「 1 」 로 하 고 , 필요 한 변수 를 초기 화 한 후 에 단계 S 206 의 처리 를 행한다 . 초회 계산 이 아니 라면 , 티칭 포지션 최적화 장치 ( 220 ) 는 단계 S 204 로 진행 하 여 , 실행 횟수 에 「 1 」 을 더 한 후 , 단계 S 206 의 처리 를 행한다 .