이 경우 , 상기 인식 모듈 은 , 도로 위 물체 를 감지 하 는 센서 장치 , 도로 상황 이 발생 된 지점 의 위치 정보 를 수집 하 는 위성 항법 장치 , 인접 한 인식 모듈 간 네트워크 를 구축 하 고 정보 를 교환 하 는 무선 통신 장치 및 상기 센서 장치 에 의해 감지 된 정보 를 수집 하 여 상황 을 판단 하 는 판단 장치 를 포함 할 수 있 다 .