차량 이 제동 상태 가 되 면 휠 센서 에 의해 차 속 이 제 로 상태 인가 를 체크 하 고 , 체크 된 제동 시간 이 설정 된 시간 과 비교 하 여 더 길 게 감지 되 면 솔레노이드 밸브 에 전류 를 공급 토록 하 여 상기 솔레노이드 밸브 에 의해 브레이크 부스터 의 피스톤 을 이동 된 상태 에서 정지 시키 도록 하 며 , 상기 솔레노이드 밸브 는 스로틀 포지션 센서 로부터 의 스로틀 센서 개도 시점 을 감지 함 으로써 전류 의 공급 이 단절 되 도록 하 여 제동력 이 해제 되 도록 구성 된다 .