도 10 은 실시 형태 3 의 하이브리드 형 건설 기계 의 승강 압 컨버터 의 구동 제어 장치 의 회로 구성 을 나타내 는 제어 블록 도 이 다 . 이 도면 에 나타내 는 바 와 같이 , 실시 형태 3 의 승강 압 컨버터 의 구동 제 어부 ( 200 ) 는 도 2 에 나타내 는 실시 형태 1 에 있 어서 의 승강 압 구동 제 어부 ( 120 ) 를 대신 하 는 것 이 며 , 전압 제어 지령 생 성부 ( 201 ) , 전압 제 어부 ( 202 ) , PWM 지령 산 출부 ( 203 ) , PWM 지령 합 산부 ( 204 ) , 승강 압 전환 제 어부 ( 205 ) , 보상 치 산 출부 ( 206 ) 및 보상 치 전 환부 ( 207 ) 를 포함 한다 .