한편 , " 70 년 대 중반 에 는 "" bed - of nails "" 라는 테크닉 을 사용 하 여 직접 PCB ( Printed Circuit Board ) 에 접촉 하 는 방식 으로 타 겟 하드웨어 인 PCB 를 테스트 하 였으며 ", 현재 에 는 지그 라는 장비 를 사용 하 여 테스트 하 고 있 다 . 그런데 테스트 대상 인 타 겟 하드웨어 인 PCB 의 단자 사이 의 거리 가 좁 아 짐 에 따라 직접 접촉 방식 을 이용 한 테스트 가 매우 어렵 게 되 었 다 . 또한 , 다층 구조 ( multi layer strucure ) 를 갖 는 PCB 가 나타남 에 따라 , 전술 한 종래 의 방법 을 이용 한 테스트 는 불 가능 하 게 되 었 을 뿐 만 아니 라 , 타 겟 하드웨어 가 점차 정밀 해짐 에 따라 테스트 하 다가 타 겟 하드웨어 에 손상 을 가져오 거나 고가 의 비용 이 소요 되 는 등 의 여러 가지 문제점 들 이 발생 하 게 되 었 다 . 이런 문제 를 해결 하 기 위해 80 년 대 중반 에 JTAG ( Joint European Test Access Group ) 이 란 단체 가 결성 되 었 다 .