도 3 및 도 4 를 참조 하 면 , 본 고안 의 제 1 실시 예 에 따른 외부 가드 ( 10 ) 와 내부 회전 유닛 ( 220 ) 은 일정 간격 을 두 고 이격 되 어 있 다 . 비록 외부 가드 ( 10 ) 와 내부 회전 유닛 ( 220 ) 모두 무인기 몸체 와 연결 되 어 있 지만 , 외부 가드 ( 10 ) 와 내부 회전 유닛 ( 220 ) 간 의 직접 적 인 물리 적 연결 관계 는 존재 하 지 않 는 것 이 다 . 그러나 외부 가드 ( 10 ) 에 더 연결 되 는 브릿지 ( 미 도시 ) 등 의 구성 요소 가 허브 ( 23 ) 에 회전 가능 하 게 연결 되 는 등 의 물리 적 연결 관계 가 존재 하 는 실시 예 도 가능 하 다 .