주기 적 ( Time - Driven ) 데이터 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 정해진 특정 시간 에 따라 데이터 가 주기 적 으로 수집 되 는 타입 의 데이터 를 의미 한다 . 일반 적 으로 실제 장비 로부터 생성 된 시그널 ( 아날로그 ) 은 센서 시그널 이 연속 적 이 거나 임의 사건 ( Event ) 이 발생 하 였을 때 데이터 시그널 이 발생 하 는 등 과 같이 주기성 을 가질 수 없 지만 , 이 를 디지털 데이터 로 처리 하 기 위해서 는 이런 시그널 을 이 산 적 으로 만들 어야 한다 . 이 때 , 주기 적 으로 데이터 를 처리 하 는 경우 에 의해 ' 주기 적 데이터 ' 가 생성 될 수 있 다 . 때때로 는 발생 된 모든 시그널 을 전부 데이터 화 하 지 않 으며 , 일정 한 짧 은 시간 주기 ( 예 를 들 어 , 0 . 001 초 , 0 . 1 초 , 1 초 등 ) 로 데이터 를 집계 하 는 경우 도 주기 적 데이터 에 포함 될 수 있 다 .