일실 시예 로 , 상기 제 2 구 동부 ( 523 ) 는 모터 로 이루어지 고 , 상기 모터 의 회전축 에 결합 되 는 제 1 풀리 ( 524 ) , 상기 제 1 풀리 ( 524 ) 의 일 측 으로 이격 되 어 구비 되 는 제 2 풀리 ( 526 ) , 상기 제 1 풀리 ( 524 ) 와 제 2 풀리 ( 526 ) 간 에 동력 을 전달 하 는 벨트 ( 525 ) , 상기 제 2 풀리 ( 526 ) 에 일 측 단 이 결합 되 고 상기 제 2 레일 ( 521 ) 과 나란 한 제 2 방향 ( P 2 ) 으로 연장 되 며 회전 가능 하 게 지지 된 샤프트 ( 527 ) , 상기 샤프트 ( 527 ) 와 나사 결합 되 며 제 2 레일 지지 부 ( 522 ) 에 결합 된 이동 블록 ( 528 ) 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .