도 4 를 참조 하 면 , S 410 단계 동안 , 제 어 유닛 ( 20 ) 은 정상 적 으로 , 즉 어떠 한 구성 요소 의 결함 도 없이 동작 한다 . 전지 시스템 ( 100 ) 은 따라서 제 1 동작 모드 로 동작 한다 . S 420 단계 에서 , 상태 신호 ( 43 , 53 ) 가 제어 유닛 ( 20 ) 에 고장 이 존재 하 는 것 을 가리키 는지 여부 를 검사 한다 . 검사 결과 제어 유닛 ( 20 ) 이 오작동 중 이 면 , 통상 적 인 제어 유닛 ( 20 ) 의 동작 ( S 410 ) 이 지속 된다 ( 제 1 동작 모드 ) . S 420 단계 에서 의 검사 결과 , 제 2 마이크 로 컨트롤러 ( 84 ) 가 오작동 중 이 면 , S 430 단계 에서 제 1 상태 신호 ( 43 ) 가 제 1 마이크 로 컨트롤러 ( 24 ) 의 오작동 을 나타내 는지 , 그리고 제 2 상태 신호 ( 53 ) 가 제 2 마이크 로 컨트롤러 ( 84 ) 의 오작동 을 나타내 는 지 여부 가 결정 된다 .