단순 하 고 명료 하 게 하 기 위해 , 본 명세서 에서 는 유사 한 차량 운용 시나리오 들 이 차량 운용 시나리오 타입 들 또는 클 래스 들 을 참조 하 여 설명 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 보행자 들 을 포함 하 는 차량 운용 시나리오 들 은 본 명세서 에서 보행자 들 을 포함 하 는 차량 운용 시나리오 들 의 타입 들 또는 클 래스 들 을 참조 하 는 보행자 시나리오 들 로서 지칭 될 수 있 다 . 예 로서 , 제 1 보행자 차량 운용 시나리오 는 횡단보도 에서 도로 를 건너 는 보행자 를 포함 할 수 있 고 , 제 2 보행자 차량 운용 시나리오 는 무단 횡단 으로 도로 를 건너 는 보행자 를 포함 할 수 있 다 . 보행자 차량 운용 시나리오 들 , 교차로 차량 운용 시나리오 들 , 및 차선 변경 차량 운용 시나리오 들 이 본 명세서 에 설명 되 지만 , 임의 의 다른 차량 운용 시나리오 또는 차량 운용 시나리오 타입 이 사용 될 수 있 다 .