약액 검사 부 ( 130 ) 는 제 1 약액 정보 측 정부 ( 120 a ) 에 의해 획득 된 약액 의 이차원 정보 , 즉 약액 의 평면 에 대한 정보 ( x , y ) 와 센서 ( 160 ) 에 의해 획득 된 약액 의 높이 에 대한 정보 ( z ) 를 기초 로 약액 의 부피 를 계산 하 여 약액 을 검사 할 수 있 다 . 일례 로 , 약액 검사 부 ( 130 ) 는 수학식 1 을 이용 하 여 약액 의 부피 를 계산 하 여 약액 을 검사 할 수 있 다 .