상기 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따르 면 , ( a ) 고유 벡터 및 인식 가능 한 제스처 별 특징 값 을 레이더 에서 입력 된 신호 및 배경 정보 가 제거 된 신호 에 대하 여 데이터베이스 에 저장 하 는 단계 ; ( b ) 레이더 장치 로부터 제스처 를 판단 할 신호 를 입력 받 는 단계 ; ( c ) 상기 제스처 를 판단 할 신호 에서 배경 정보 를 제거 하 는 단계 ; ( d ) 상기 제스처 를 판단 할 신호 및 배경 정보 가 제거 된 신호 의 신호 행렬 과 상기 고유 벡터 의 내 적 값 을 각각 연산 하 는 단계 ; 및 ( e ) 상기 연산 된 내 적 값 을 상기 데이터 베이스 의 특징 값 과 비교 하 여 제스처 를 판단 하 는 단계 를 포함 하 되 , 상기 고유 벡터 는 인식 가능 한 모든 제스처 의 신호 에서 추출 되 며 , 상기 인식 가능 한 제스처 별 특징 값 은 상기 고유 벡터 와 상기 인식 가능 한 제스처 별 신호 의 내 적 값 인 것 을 특징 으로 하 는 제스처 인식 방법 이 제공 된다 .