촬상 유닛 ( 44 - 2 ) ( 판 독부 의 일례 ) 은 , 예컨대 , CCD ( Charge - Coupled Device ) 촬상 소자 또는 CMOS ( Complementary MOS ) 촬상 소자 를 구비 하 는 카메라 에 의해 실장 된다 . 촬상 유닛 ( 44 - 2 ) 은 , 척 테이블 ( 14 ) 에 유지 되 는 피 가 공물 ( 11 ) 을 촬영 하 여 , 피 가 공물 ( 11 ) 과 절삭 블레이드 ( 42 ) 의 위치 맞춤 을 행하 는 얼라인먼트 를 수행 하 기 위한 것 등 의 화상 을 취득 하 고 , 취득 한 화상 을 제어 유닛 ( 100 ) 에 출력 한다 .