상기 라인 위치 결정 부 는 , 상기 라인 픽셀 및 상기 라인 픽셀 에 인접 한 주변 픽셀 들 을 포함 하 는 픽셀 들 에 대해 , 인접 한 픽셀 들 간 의 픽셀 값 차이 와 관련 된 그래 디언 트 들 을 산출 하 도록 구성 되 는 그래 디언 트 산 출부 ; 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 산출 하 고 , 상기 라인 픽셀 의 위치 에 대한 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 기 위해 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 기반 으로 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 하 도록 구성 되 는 정규 화부 ; 및 상기 라인 픽셀 의 위치 와 상기 서브 픽셀 레벨 변위 를 합산 하 여 상기 라인 점 의 위치 를 서브 픽셀 레벨 로 결정 하 도록 구성 되 는 서브 픽셀 라인 위치 결정 부를 포함 할 수 있 다 .