상기 경로 환경 획득 부 ( 500 ) 는 골프장 의 관리 대상 ( 10 ) 의 위치 가 저장 된 관리 저 장부 ( 570 ) 와 상기 카트 ( 100 ) 의 위치 를 획득 하 는 카트 위치 획득 부 ( 510 ) , 상기 샷 경로 획득 부 ( 400 ) 로부터 상기 제 2 골퍼 ( 2 ) 의 상기 샷 진행 경로 ( 6 ) 가 획득 되 면 , 상기 샷 진행 경로 ( 6 ) 와 가까운 위치 의 카트 ( 100 ) 를 추출 하 는 카트 추출 부 ( 540 ) , 상기 샷 진행 경로 ( 6 ) 와 가까운 상기 관리 대상 ( 10 ) 의 위치 를 추출 하 는 경로 관리 추출 부 ( 580 ) , 상기 추출 된 카트 ( 100 ) 가 상기 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 는 것 을 중단 하 고 , 상기 추출 된 관리 대상 ( 10 ) 의 위치 로 이동 하 면서 상기 샷 진행 경로 ( 6 ) 에 대응 하 는 적어도 어느 하나 의 지점 을 지나 도록 자율 주행 을 제어 하 는 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 및 상기 추출 된 카트 ( 100 ) 가 다시 상기 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 도록 하 는 추적 복귀 제 어부 ( 560 ) 를 포함 할 수 있 다 .