상기 에서 링크 기구 는 일 측 이 상기 제 2 모터 의 모터 축 에 일체 로 결합 되 는 크랭크 와 , 일 측 이 상기 크랭크 의 타 측 과 힌지 결합 되 는 커 넥 팅 로드 와 , 일 측 이 상기 커 넥 팅 로드 의 타 측 과 힌지 결합 되 고 타 측 이 상기 턴테이블 의 회전 중심축 에 일체 로 결합 되 어 상기 크랭크 가 360 ° 회전 시 90 ° 범위 로 왕복 각운동 되 는 연동 레버 를 포함 하 여 이루어진다 .