데이터 가 데이터베이스 에 업로드 되 면 , 파 서 및 필터 프로세스 ( 803 ) 가 시작 한다 . 파 서 및 필터 프로세스 는 모든 업로드 된 스캐닝 데이터 를 판독 하 고 이것 을 데이터베이스 의 적합 한 테이블 에 적재 한다 . 이 연습 동안 데이터 는 품질 문제 에 대해 평가 된다 . 일부 경우 에 GPS 수신기 는 , 최종 액세스 포인트 위치 계산 에 부정 적 영향 을 미칠 수 있 는 , 일정 한 기간 동안 오류 있 는 또는 오류 레코드 들 을 기록 할 수 있 다 . 파 서 및 필터 프로세스 는 이 악 성 레코드 들 을 식별 하 고 이것 들 을 정정 하 거나 시스템 으로부터 제거 한다 . 필터링 프로세스 는 오류 가 있 을 가능 성 이 있 는 GPS 판독 값 을 제거 하 기 위해 클러스터 링 기술 을 사용 한다 . 예 를 들 어 , 90 % 의 판독 값 이 서로 에 대해 200 미터 범위 안 에 있 지만 나머지 10 % 의 판독 값 이 5 킬로미터 떨어져 있 다면 , 범위 에 속하 지 않 는 판독 값 들 은 필터 에 의해 제거 되 고 추가 분석 을 위해 데이터베이스 의 손상 테이블 에 저장 된다 . 특히 , 시스템 은 먼저 보고 된 모든 데이터 를 사용 하 여 액세스 포인트 에 대한 가중 된 중심 을 계산 한다 . 그 후 시스템 은 보고 된 위치 의 분포 에 기초 하 여 표준 편차 를 결정 한다 . 시스템 은 오류 있 는 액세스 포인트 를 필터링 하 여 제거 하 기 위해 상기 분포 의 표준편차 ( σ ) 에 기초 하 여 정의 할 수 있 는 문턱 값 을 사용 한다 . 이 오류 기록 들 이 표시 되 면 , 하 기 에 설명 하 는 역 삼각 화 방법 을 사용 하 여 최종 중심 을 결정 하 기 위해 남 은 위치 기록 들 을 이용 하 여 재 계산 된다 .