이런 메인프레임 들 ( 320 , 330 ) 과 보강 프레임 들 ( 374 ) 과 하단 프레임 들 ( 376 ) 의 후 단부 에 2 개 의 후면 수직 프레임 ( 340 ) 이 연결 되 어 전체 구조물 을 지지 한다 . 보행 보조 기의 접 는 기능 을 위해 , 이런 수직 프레임 ( 340 ) 은 메인프레임 과 하단 프레임 의 후 단부 에 는 회동 가능 하 게 , 보강 프레임 의 후 단부 에 는 미끄럼 가능 하 게 연결 되 는 것 이 좋 다 . 마찬가지 로 , 수직 프레임 ( 340 ) 각각 은 서로 미끄럼 가능 하 게 암수 결합 되 는 상부 프레임 과 하부 프레임 으로 이루어져 길 이 조정 이 가능 하 다 . 또 , 하단 프레임 의 밑변 의 양 단부 에 4 개 의 바퀴 ( 360 ) 가 설치 된다 .