암석 정보 조사 부 ( 50 ) 는 영상 촬영 부 ( 20 ) 에서 재 촬영 한 암석 영상 정보 를 분석 하 여 암석 에 대한 암석 정보 를 조사 하 도록 구성 된다 ( S 705 ) . 구체 적 으로 , 암석 정보 조사 부 ( 50 ) 는 암석 에 이 물질 이 존재 하 는 경우 , 이 물질 제 거부 ( 40 ) 를 통해 이 물질 이 제거 된 상태 에서 영상 촬영 부 ( 20 ) 를 통해 재 촬영 된 암석 영상 정보 를 분석 한다 .