상기 도어 회전력 제어 수단 ( b ) 은 기판 ( 1 ) 에 고정 되 는 오일 실린더 ( 300 ) 와 상기 오 일 실린더 ( 300 ) 의 내부 에 내장 되 는 오일 압축 피스톤 ( 310 ) 과 상기 오 일 압축 피스톤 ( 320 ) 을 구동 시키 며 하 단부 가 상기 동력 전달 링크 ( 100 ) 의 힌지 장공 ( 120 ) 에 연결 힌지 ( 330 ) 로 연결 되 는 피스톤 샤프트 ( 320 ) 가 구비 된다 . 상기 오 일 압력 조절 수단 ( c ) ( c ') 은 오일 실린더 ( 300 ) 의 상하부 가 연통 되 도록 오일 실린더 ( 300 ) 의 양쪽 에 구성 되 는 오일 유통 관 ( 400 ) ( 400 ') 과 상기 오 일 유통 관 ( 400 ) ( 400 ') 의 중간부 에 구성 되 는 오일 유통량 조절 밸브 ( 410 ) ( 410 ') 와 상기 오 일 유통 관 ( 400 ) ( 400 ') 의 일단 부 에 각각 구성 되 는 오일 개폐 밸브 ( 420 ) ( 420 ') 를 구비 한다 . 상기 오 일 유통량 조절 밸브 ( 410 ) ( 410 ') 는 오일 유통 공 ( 411 ) ( 411 ') 과 상기 오 일 유 통공 ( 411 ) ( 411 ') 을 개폐 하 는 개폐 부재 ( 412 ( 412 ') 가 구비 된다 . 상기 오 일 개 폐 밸브 ( 420 ) ( 420 ') 는 오일 을 개폐 하 는 볼 밸브 ( 421 ) ( 421 ') 가 구비 된다 .