한편 , 각 초음파 위성 ( 200 _ a 내지 200 _ n ) 은 상호 간 의 거리 를 측정 해서 현재 매질 ( 즉 , 공기 ) 상태 ( 온도 , 습도 등 ) 에 따른 보정 된 음 속 에 대한 참고 정보 를 상기 이 동체 에 제공 하 여 측위 용 수신기 ( 100 _ a 내지 100 _ n ) 가 보다 정밀 하 게 자신 과 각 초음파 위성 ( 200 _ a 내지 200 _ n ) 과 의 거리 를 계산 할 수 있 도록 함 이 바람직 하 다 .