일 실시 예 에 있 어서 , 속도 제 어부 ( 343 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 속도 명령 신호 가 수신 되 지 않 는 동안 상기 보트 의 방향 을 전환 하 는 방향 명령 신호 만 수신 되 는 경우 , 방향 제 어부 ( 344 ) 의 제어 동작 에 종속 적 으로 상기 추진 장치 ( 120 ) 의 제 1 서보 모터 ( 122 ) 를 제어 하 도록 구성 될 수 있 다 .