따라서 , 본 발명 은 상기 와 같 은 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 제안 된 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 , 다수 객체 를 동시 추적 하 는 경우 에 발생 하 는 객체 들 간 겹침 현상 과 하이 젝 킹 현상 을 처리 하 여 , 추적 객체 에 대한 정확 한 정보 를 제공 할 수 있 는 다수 객체 추적 시스템 및 방법 을 제공 함 에 있 다 .