도 5 는 본 발명 의 실시 예 에서 제공 한 역 깊이 후보 값 을 결정 하 는 흐름 예 시도 이 다 . 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 이미지 깊이 추정 장치 는 i - 1 번 째 계층 의 역 깊이 추정 값 , i - 1 번 째 계층 의 샘플링 포인트 , 및 복수 개 의 초기 역 깊이 값 에 기반 하 여 , i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 중 각 샘플링 포인트 에 대응 되 는 역 깊이 후보 값 을 결정 하 는 단계 는 아래 와 같 은 단계 를 포함 한다 .