도 9 는 이러 한 종래 영구 자석 동기전동기 의 단면 구조 를 간략 하 게 나타낸 도면 으로 , 도면 을 참조 하 면 영구 자석 동기 전동기 , PMSM ( Permanent Magnet Synchronous Motor ) 은 영구 자석 의 부착 형태 에 따라 표면 부착 형 ( SPMSM : Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor ) 과 매입 형 ( IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor ) 으로 분류 할 수 있 다 .