도 10 의 디스플레이 영역 ( 1010 ) 은 도 11 과 같이 3 차원 공간 상 의 원점 을 기준 으로 x 축 , y 축 , 및 z 축 방향 을 회전축 으로 한 회전 정도 로 표현 할 수 있 다 . pitch 는 가로축 ( y 축 ) 을 기준 으로 한 회전 정도 를 나타내 고 , yaw 는 세로축 ( z 축 ) 을 기준 으로 한 회전 정도 를 나타내 며 , roll 은 구 의 중심점 으로부터 pitch - yaw 평면 에 대한 수직 방향 의 축 을 기준 으로 한 회전 정도 를 표현 한다 .