2 단계 ( S 110 ) 는 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 기준 좌표계 의 Z 축 을 따라 , 유 니버 셜 조인트 ( 11 ) 를 오차 거리 ( dz ) 만큼 이동하 는 단계 로 , 상기 1 단계 ( S 100 ) 를 이룬 유니버설 조인트 ( 11 ) 의 이동한 위치 에서 유니버설 조인트 ( 11 ) 의 오 차 거리 ( dz ) 를 이동 시키 도록 하 는 것 이 다 .