그러나 초음파 노이즈 차폐 장치 가 초음파 센서 에 일체 로 성형 되 는 경우 에 는 초음파 센서 와 초음파 노이즈 차폐 장치 를 서로 분리 하 는 것 이 불 가능 하 므로 , 초음파 센서 에 문제 가 있 는 경우 에 도 초음파 센서 를 수리 하 는 데 어려움 이 생기 게 되 고 , 따 라서 초음파 센서 와 초음파 노이즈 차폐 장치 의 일체 를 교환 해야 하 는 문제점 이 있 었 다 .