대한민국 공개 특허 공보 10 - 2017 - 0134107 ( 2017 . 12 . 06 . 공개 ) 대한민국 공개 특허 공보 10 - 2012 - 0097929 ( 2012 . 09 . 05 . 공개 ) 대한민국 등록 특허 공보 10 - 0729893 ( 2007 . 06 . 18 . 공고 ) 대한민국 등록 특허 공보 10 - 1764032 ( 2017 . 08 . 02 . 공고 )