상기 구동 부 는 회전력 을 발생 시키 는 상기 모터 와 발생 된 회전력 을 감속 시키 는 감속기 가 일체 화 되 고 웜 기어 로 된 중공축 타입 인 모터 부착 형 중공축 웜 감속기 와 ; 상기 중공축 웜 감속기 에 일단 이 결합 되 어 회전력 을 전달 받 는 구동축 과 ; 상기 구동축 의 단부 에 형성 되 어 상기 비틀림 조정장 치부 와 플랜지 결합 되 며 다수 개 의 보강 리브 가 형성 된 구동축 조인트 플랜지 와 ; 상기 구동축 이 삽입 되 어 지 지 되 어 상기 구동축 이 원활 하 게 회전 되 도록 하 는 축 베어링 과 ; 협잡물 이나 수분 이 상기 구동축 의 외면 을 타 고 상기 트로프 부 외부 로 누설 되 는 것 을 방지 하 는 오일 실과 ; 내부 로 상기 구동축 이 관통 하 며 , 일단 부 에 는 플랜지 가 형성 되 어 상기 중공축 웜 감속기 와 플랜지 결합 되 고 , 타 단부 에 는 내부 에 상기 축 베어링 이 설치 되 며 , 양단 에 플랜지 가 형성 된 단관 형상 인 베어링 하우징 과 ; 일 측 은 상기 베어링 하우징 과 볼트 결합 되 고 , 타 측 은 상기 트로프 부 의 전면 커버 에 결합 되 며 , 상기 구동축 이 내부 로 관통 하 고 오 일실 이 설치 되 는 오일 실 하우징 으로 구성 된다 .