710 및 720 에 도시 된 , 글로벌 특징 점 ( 711 , 721 ) 을 참조 하 면 , 글로벌 특징 점 은 영상 의 일부 영역 만 을 커버 하 고 있 다 . 따라서 , 글로벌 특징 점 만 으로 생성 된 변환 행렬 에 의하 면 , 많 은 오차 가 발생 될 수 있 다 . 그러나 , 730 및 740 에 도시 된 , 로컬 특징 점 ( 731 , 741 ) 에 의하 면 , 글로벌 특징 점 과 는 달리 영상 의 대부분 의 영역 을 커버 할 수 있 다 . 따라서 , 로컬 특징 점 및 글로벌 특정 점 에 기초 한 변환 행렬 은 , 글로벌 특징 점 만 을 이용 하 여 생성 된 변환 행렬 에 비해 오 차 가 줄어들 수 있 다 .