구체 적 으로 , 제 어부 ( 200 ) 는 도어 개방 동작 의 종료 시점 에 근접 한 시점 에서 ON / OFF 제어 신호 ( A 1 ) 의 출력 을 중단 하 고 제어 신호 ( A 4 ) 를 제 2 방향제 어 밸브 ( 142 ) 로 출력 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 개폐 밸브 ( 110 ) 는 폐쇄 위치 로 절환 되 고 , 제 2 방향제 어 밸브 ( 142 ) 는 제 2 위치 로 절환 될 수 있 다 .