또한 , 상기 카 테터 모듈 은 상기 카 테터 의 외주 면 둘레 를 따라 제공 되 는 결합 벌 룬 을 더 포함 하 고 , 상기 마그네 틱 로봇 은 상기 제 2 체결 자석 이 외주 면 둘레 를 따라 결합 하 며 , 후단 으로부터 내측 으로 개구 , 제 1 체결 홈 , 그리고 제 2 체결 홈 이 순차 적 으로 형성 된 바디 를 더 포함 하 고 , 상기 카 테터 모듈 과 상기 마그네 틱 로봇 의 결합 상태 에서 , 상기 제 1 체결 자석 은 상기 제 2 체결 홈 내 에 위치 하 고 , 상기 결합 벌 룬 은 상기 제 1 체결 홈 내 에 위치 할 수 있 다 .