이때 , 애완 동물 이 쳇바퀴 ( 20 ) 의 회전 속도 에 맞춰서 걷 거나 뛰 지 않 고 멈칫거리 거나 정지 하 게 되 면 쳇바퀴 ( 20 ) 의 후방 으로 과도 하 게 상승 되 는데 , 감지 센서 ( 60 ) 는 이러 한 애완 동물 을 감지 하 여 구동 부재 ( 40 ) 로 정지 신호 를 출력 하 고 , 이러 한 정지 신호 에 의하 여 구동 부재 ( 40 ) 는 쳇바퀴 ( 20 ) 의 구동 을 정지 시키 게 된다 .