그러 한 깊이 맵 들 을 개선 하 기 위해 , 깊이 맵 의 포스트 - 필터링 이 제안 되 었 다 . 특정 포스트 - 필터링 접근 법 은 양방향 색상 및 / 또는 휘도 적응 형 필터 로서 , 필터링 커널 이 이미지 의 시각 적 속성 들 을 반영 하 도록 구성 된다 . 그러 한 양방향 필터 는 깊이 맵 이 이미지 의 특징 들 을 더욱 밀접 하 게 따르 게 구성 되 게 할 수 있 고 , 이 는 추정 된 디스 패리티 들 의 개선 된 일관 성 및 시간 적 안정 성 을 초래 할 수 있 거나 , 예 를 들 어 상이 한 이미지 객체 들 사이 의 더 선명 한 깊이 전이 를 제공 할 수 있 다 .