구조 데이터 는 포인트 클라우드 데이터 중 에서 주변 공간 의 벽 , 천장 , 바닥 등 과 같 은 구조물 ( structure ) 에 대한 포인트 클라우드 데이터 에 해당 할 수 있 다 . 객체 데이터 는 포인트 클라우드 데이터 중 에서 주변 공간 에 위치 하 는 의자 , 테이블 등 과 같 은 객체 ( object 또는 , pseudo structure ) 에 대한 포인트 클라우드 데이터 에 해당 할 수 있 다 .