상기 모션 플랫 폼 은 , 베이스 부 에 수평 으로 고정 되 는 다수 의 모터 와 , 상기 모터 의 회전축 에 고정 되 며 구동축 에 직교 하 는 방향 으로 연장 된 링크 와 , 상기 링크 의 연장 단부 에 연결 되 며 수직 으로 세워 지 고 상단 부가 모션 플랫폼 에 고정 되 는 승 하강 로드 와 , 상기 지지 플레이트 에 설치 되 며 모션 플랫 폼 의 하중 을 부분 적 으로 감당 하 는 다수 의 유압 실린더 를 포함 하 는 구조 를 갖 는다 .