또한 , 본 명세서 의 상기 제어 장치 에 있 어서 , 상기 서비스 준비 부 는 , 상기 특정 시나리오 또는 주행 모드 를 준비 하 고 , 특정 시나리오 를 선택 받 으며 , 상기 특정 시나리오 에 대한 정보 에 기반 하 여 체험 가능 구간 을 거치 는 목적지 까지 의 경로 설정 하 며 , 상기 특정 시나리오 에 대한 정보 에 기반 하 여 타이밍 을 맞출 수 있 다 .