보조 배터리 충전 모드 는 , 컨버터 제 어부 ( 144 ) 가 시동 off 신호 와 보조 배터리 잔량 이 설정 된 전압 보다 낮 다는 신호 를 모두 받 아서 , 차량 제 어부 ( 130 ) 로 전력 릴레이 부 구동 명령 신호 를 송신 하 여 전력 릴레이 부 가 온 ( on ) 상태 가 되 면 , 고압 배터리 ( 110 ) 의 에너지 가 보조 배터리 ( 150 ) 로 공급 되 어 충전 되 고 있 는 상태 이 다 . .