일 실시 예 에 따른 운동 보조 장치 는 , 사용 자 의 근위 부분 을 지지 하 기 위한 근위 지지 부 ; 상기 사용 자 의 원위 부분 을 지지 하 기 위한 원위 지지 부 ; 상기 원위 지지 부 의 제 1 부분 및 상기 근위 지지 부 를 연결 하 는 제 1 스프링 ; 및 상기 원위 지지 부 의 제 2 부분 및 상기 근위 지지 부 를 연결 하 는 제 2 스프링 을 포함 하 고 , 상기 사용 자 의 근위 부분 및 원위 부분 사이 에 위치 하 는 사용자 의 관절 은 적어도 2 개 이상 일 수 있 다 .