상기 3 차원 매칭 단계 는 , 스페클 3 차원 데이터 ( PtS ) 및 대응 되 는 마커 포인트 3 차원 데이터 ( PtM ) 를 재건 한 후 , 좌 , 우 스트라이프 이미지 에 대하 여 중심선 추출 을 진행 하 는 단계 ; 각각 의 중심선 연통 영역 을 분할 하 여 복수 개 의 독립 적 인 세그먼트 를 형성 한 후 , 스페클 3 차원 데이터 ( PtS ) 및 대응 되 는 마커 포인트 3 차원 데이터 ( PtM ) 를 순차 적 으로 좌 , 우 카메라 각각 의 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 좌 , 우 스트라이프 이미지 에 역 투영 하 는 단계 ; 상기 좌 , 우 스트라이프 이미지 의 역 투영 좌표 에 순차 적 으로 좌측 스트라이프 그래프 픽셀 편차 평균값 ( pixDivL ) 및 우측 스트라이프 그래프 픽셀 편차 평균값 ( pixDivR ) 을 추가 하 여 편차 보상 을 실현 하 는 단계 ; 편차 보상 된 역 투영 좌표 를 넘버링 ( numbering ) 하 고 각각 의 대응 포인트 는 모두 상응 한 서열 번호 가 존재 하 며 스트라이프 의 좌 , 우 이미지 좌표 에 대응 되 는 순람표 ( lookup table ) 를 형성 하 는 단계 ; 좌측 스트라이프 이미지 의 각각 의 스트라이프 세그먼트 의 각각 의 포인트 의 대응 되 는 서열 번호 를 가로지르 고 순람표 에 근거 하 여 우측 스트라이프 이미지 에 매칭 되 는 스트라이프 세그먼트 를 직접 찾 을 수 있 어 좌 , 우 스트라이프 이미지 세그먼트 의 정확 한 매칭 을 실현 하 는 단계 를 더 포함 한다 .