즉 , 상기 한 실시 예 에서 는 유압 구동방식 보행로 봇 에 있 어서 유압 제어 방식 의 자세 제어 장치 및 방법 이 적용 되 는 경우 에 대해 설명 하 였으나 , 상기 한 유압 제어 방식 의 자세 제어 장치 는 유압 구동방식 보행로 봇 뿐 만 아니 라 전기 구동방식 보행로 봇 을 포함 한 다른 구동방식 의 보행로 봇 에 도 적용 가능 함 은 물론 이 다 .