도 4 및 도 6 에 나타낸 바 와 같이 , 전후 이송 캠 체 ( 6 ) 의 상방 에 는 , 상방 에서 보 았 을 때 L 자 형상 을 나타내 는 제 1 요 동체 로서 의 제 1 요동 아암 ( 31 ) 이 설치 되 어 있 고 , 전후 이송 캠 체 ( 36 ) 의 상방 에 는 , 상방 에서 보 았 을 때 L 자 형상 을 나타내 는 제 2 요 동체 로서 의 제 2 요동 아암 ( 32 ) 이 좌우 방향 으로 대향 되게 설치 되 어 있 다 .