정밀 지도 없 으면 시골길 · 신호 등 없 는 거리 · 밤길 운행 힘들 어 라이더 장비 탑재 차량 [ 사진 제공 = LX 공간 정보 연구원 ] 자율 주행 자동차 가 교차로 에 정지 했 다 . 차량 앞 에 달린 센서 가 신호등 을 찾 지만 보이 지 않 는다 . 앞 에 커다란 트럭 이 가로막 고 있 어서다 . 도로 가 정비 되 지 않 은 시골길 을 달릴 때 도 자율 주행 차 는 잠시 헤맨다 . 비 가 오 거나 눈 이 쌓이 면 차선 구분 이 쉽 지 않 다 . 심지어 햇빛 이 강한 맑 은 날 도로 에 새겨진 짙 은 그늘 이 센서 의 작동 을 방해 하 기 도 한다 . 사람 이 운전 하 지 않 아도 도로 를 안 전하 게 달린다는 자율 주행 차지 만 이 처럼 운행 을 방해 하 는 요소 가 차 고 넘친다 . 정말 도로 에 자율 주행 차 가 가득 한 시대 가 올 수 있 을까 . 자율 주행 차 를 엄호 하 는 지원자 가 나타났 다 . 자동차 가 달릴 수 있 는 길 의 상세 한 정보 를 간직 한 ' 정밀 지도 ' 가 그 주인공 이 다 . 정밀 지도 란 자동차 가 주행 하 는 데 필요 한 도로 정보 를 포함 할 뿐 만 아니 라 기존 지도 보다 10 배 이상 정밀 해 실제 도로 와 10 ~ 20 ㎝ 이하 의 오차 를 갖 는 지도 를 말 한다 . 현재 내비게이션 은 도로 와 차량 의 이동 방향 정도 만 을 인식 한다 . 일반 차선 의 폭 은 3 m , 고속도로 는 3 . 5 m 인데 차량 이 큰 트레일러 의 경우 폭 이 2 . 5 m 에 달한다 . 정 완석 LX 공간 정보 연구원 선임 연구원 은 " 3 m 의 폭 에 2 . 5 m 폭 을 갖 고 있 는 차량 이 달리 면 양 옆 에 남 는 여유 공간 은 25 ㎝ 에 불과 하 다 " 며 " 10 ~ 20 ㎝ 의 세밀 함 을 갖 고 있 는 지도 가 있 다면 자율 주행 차 의 안전 한 운행 을 도울 수 있 다 " 고 설명 했 다 . LX 공간 정보 연구원 에서 는 현재 각종 센서 와 카메라 가 달린 차량 을 이용 한 디지털 정보 를 제작 한다 . 내비게이션 을 만들 때 사용 하 는 차량 과 달리 이 차량 에 는 각종 첨단 기술 이 가득 탑재 됐 다 . 대표 적 인 것 이 라이더 ( LiDAR ) 기술 이 다 . 차량 의 앞뒤 에 장착 된 라이더 는 전자기파 를 발사 한다 . 물체 에 맞 아 되돌아온 전자기파 를 측정 해 물체 와 의 거리 가 얼마나 떨어져 있 는지 를 측정 한다 . 위성 위치 확인 시스템 ( GPS ) 과 함께 관성 항법 장치 ( INS ) 도 탑재 돼 있 다 . INS 는 회전체 를 이용 해 GPS 신호 가 끊어져도 차량 의 현재 위치 를 정밀 하 게 기록 한다 . 주로 미사일 이나 항공기 에 탑재 돼 위치 를 인식 하 는 장비 다 . 차량 은 이동 하 면서 현재 위치 는 물론 가로수 나 건물 이 도로 와 얼마나 떨어져 있 는지 등 을 수집 한다 . 정 선임 연구원 은 " 차량 바퀴 의 휠 이 몇 바퀴 굴러가 는지 도 계산 해 각 도로 의 길이 를 측정 하 는 등 데이터 를 수집 하 기 위한 10 종 21 개 의 센서 가 탑재 되 어 있 다 " 며 " 이렇게 수집 한 데이터 를 기관 이나 연구소 등 에 제공 한다 " 고 설명 했 다 . 정밀 지도 는 자율 주행 차 의 단점 을 보완 할 수 있 다 . 어두운 밤길 , 비나 눈 이 와서 센서 인식 이 어려울 때 이 데이터 를 내려 받 으면 현재 차량 이 도로 의 어디 에 위치 해 있 는지 , 차선 은 언제 변경 해야 하 는지 등 을 알 수 있 다 . 자율 주행 차 가 4 차 로 중 어떤 차로 로 달리 고 있 는지 , 신호등 은 어디 에 있 고 주변 건물 은 도로 와 얼마나 떨어져 있 는지 등 을 인지 하 면서 달릴 수 있 어 운전 을 하 는 ' 눈 ' 이 하나 더 추가 된 셈 이 다 . 최현상 한국건설 기술 연구원 ICT 융합 연구소 연구 위원 은 " 엄청난 양 의 데이터 를 자율 주행 차 가 처리 해야 하 는데 필요 할 때 만 다운로드 하 면 되 기 때문 에 기술 적 인 한계 는 없 다 " 며 " 다만 지도 의 기본 값 ( 표준 지도 ) 을 정부 차원 에서 제작 하 는 일 이 필요 하 다 " 고 말 했 다 . 아직 까지 정밀 지도 를 활용 하 기 위한 구체 적 인 표준 이 없 어 기업 · 연구소 별 로 각기 다른 정밀 지도 를 구축 해 활용 하 고 있 다 . 현재 일본 은 정부 차원 에서 삼차원 지도 를 제작 하 기 위한 프로젝트 를 진행 하 고 있 으며 자율 주행 차 분야 에서 가장 앞서 있 다고 평가 받 는 구글 역시 관련 특허 를 보유 하 고 있 다 . [ 원호섭 기자 ] [ 매일경제 공식 페이스북 ] [ 오늘 의 인기 뉴스 ] [ 매경 프리미엄 ] [ ⓒ 매일 경제 & mk . co . kr , 무단 전재 및 재 배포 금지 ]