예 를 들 어 , 상기 하이브리드 제어기 ( 100 ) 에서 변속 제어기 ( 120 ) 로부터 수신 되 는 현재 변속 단 에서 의 정해진 회전수 ( 모터 로부터 변속기 로 입력 되 는 미리 정해진 변속기 입력 회전수 ) 와 , 모터 제어기 ( 130 ) 로부터 수신 되 는 현재 모터 회전수 ( 모터 로부터 변속기 로 입력 되 는 실제 변속기 입력 회전수 ) 간 의 차이 를 계산 하 여 런 다운 발생 여부 를 판정 할 수 있 다 .