도 13 을 참조 하 면 , 드릴링 공구 ( TD ) 로 공작물 을 가공 한 이후 , 단계 ST 310 에서 , 드릴링 공구 ( TD ) 의 인서 트 , 즉 드릴링 공구 ( TD ) 의 하단 을 터치 패드 ( 112 ) 에 접촉 할 수 있 다 . 드릴링 공구 ( TD ) 의 인서 트 와 터치 패드 ( 112 ) 의 접촉 에 의해서 , 측 정부 ( 110 ) 는 드릴링 공구 ( TD ) 의 인서 트 의 실제 2 차원 좌표 를 획득 할 수 있 다 .