따라서 , 상기 입력 부 ( 300 ) 로 입력 된 동력 에 의해 상기 회전 통체 ( 210 ) 및 제 1 , 2 외부 레이스 ( 221 ) ( 221 a ) 가 회전 을 하 게 되 면 상기 변속 볼 ( 226 ) 이 상기 제 1 , 2 내부 레이스 ( 223 ) ( 223 a ) 의 오목 홈 ( 224 ) ( 224 a ) 을 따라 위성 운동 을 하 게 되 며 , 이 변속 볼 ( 226 ) 과 오목 홈 ( 222 ) ( 222 a ) ( 224 ) ( 224 a ) 의 접촉 에 의해 변속 된 속도 가 상기 플랜지 ( 420 ) 와 출력축 ( 410 ) 을 통하 여 출력 되게 된다 .