도 2 내지 도 4 를 참고 하 면 , 상기 수동 조향 및 상기 자동 조향 을 통해 상기 주행 방향 을 변경 시키 기 위해 , 본 발명 에 따른 농업용 작업 차량 의 유압식 조향 장치 ( 1 ) 는 작동 유체 를 공급 하 는 조향 펌프 ( 2 ) , 상기 자동 조향 에 따라 상기 주행 방향 을 변경 시키 는 자동 조향 유닛 ( 3 ) , 상기 수동 조향 에 따라 상기 주행 방향 을 변경 시키 는 수동 조향 유닛 ( 4 ) , 및 상기 자동 조향 과 상기 수동 조향 중 에서 상기 수동 조향 이 우선 하 여 이루어지 도록 하 는 수동 전환 유닛 ( 5 ) 을 포함 한다 .