이 상태 에 있 어서 , 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 는 , 우선 , 참 조선 Lr 을 설정 한다 . 참 조선 Lr 은 , 주 목선 La 로부터 실공 간 상 에 있 어서 소정 거리 만큼 이격 된 위치 에 , 연직 방향 을 따라서 설정 된다 . 구체 적 으로 는 , 본 실시 형태 에 관한 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 에 있 어서 , 참 조선 Lr 은 , 주 목선 La 로부터 실공 간 상 에 있 어서 10 ㎝ 만큼 이격 된 위치 에 설정 된다 . 이 에 의해 , 참 조선 Lr 은 , 조감 화상 상 에 있 어서 , 예 를 들 어 타 차량 V 2 의 타이어 의 고무 로부터 10 ㎝ 상당 만큼 이격 된 타 차량 V 2 의 타이어 의 휠 상 에 설정 된다 .