본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배관 위치 안내 시스템 은 , 도시 가스 사업자 로부터 획득 한 시공 정보 를 위치 정보 에 기반 하 여 배 관망 데이터 베이스 를 생성 하 는 파이프 정보 수집 부 , 상기 파이프 정보 수집 부 로부터 전달 받 은 배 관망 데이터 베이스 에 기초 하 여 3 차원 배 관망 정보 를 생성 하 는 로케이션 CAD 매핑 부 , 상기 로케이션 CAD 매핑 부 에서 생성 된 3 차원 배 관망 정보 에 기초 하 여 매설 배관 진단 시 작업자 위치 에서 표시 가능 한 3 차원 AR 데이터 를 생성 하 는 파이프 AR 매핑 부 및 상기 생성 된 3 차원 AR 데이터 를 사용 자 에게 표시 하 는 파이프 모바일 애플리케이션 을 포함 한다 .