디스플레이 부 ( 180 ) 가 맵 매칭 데이터 ( MMDAT ) 와 탐색 데이터 ( SDAT ) 를 시각 적 으로 표시 하 는 동안 , 제 어부 ( 150 ) 는 차량 의 현재 위치 가 탐색 된 경로 를 이탈 하 는지 의 여부 를 판단 한다 ( 단계 1006 ) . 단계 1006 에서 , 차량 의 현재 위치 가 탐색 된 경로 를 이탈 할 때 , 제 어부 ( 150 ) 는 이탈 경로 에 대한 도로 정보 를 포함 하 는 학습 데이터 ( RDAT ) 를 학습 데이터 DB ( 110 ) 에 저장 한다 ( 단계 1007 ) . 도 2 에 구체 적 으로 도시 되 지 는 않 았 지만 , 차량 의 현재 위치 가 탐색 된 경로 를 이탈 할 때 , 제 어부 ( 150 ) 는 탐색 데이터 DB ( 140 ) 에 저장 된 탐색 데이터 ( SDAT ) 를 삭제 한다 . 그 결과 , 디스플레이 부 ( 180 ) 는 탐색 데이터 ( SDAT ) 의 표시 동작 을 정지 하 고 , 맵 매칭 데이터 ( MMDAT ) 만 을 표시 하 여 , 차량 의 현재 위치 만 을 사용 자 에게 알려준다 .