도 7 ( B ) 를 참조 하 면 , 후방 주행 모드 는 이 동체 ( 10 ) 가 사용자 ( 20 ) 의 후방 에서 주행 하 도록 정의 될 수 있 다 . 즉 , 후방 주행 모드 는 사용자 ( 20 ) 가 이 동체 ( 10 ) 의 전방 에 위치 하 며 , 사용자 ( 20 ) 가 전진 하 면 와이어 ( 110 ) 의 권 출 길이 가 길 어 짐 에 따라 이 동체 ( 10 ) 가 전진 하 도록 제어 되 어 , 이 동체 ( 10 ) 가 사용자 ( 20 ) 의 후방 에서 일정 이격 거리 를 가지 며 주행 하 는 모드 이 다 . 여기 에서 , 사용 자 가 좌측 으로 이동 하 면 와이어 ( 110 ) 의 권 출 각도 의 변경 에 대응 하 여 이 동체 ( 10 ) 가 우측 으로 조향 되 도록 제어 되 어 , 이 동체 ( 10 ) 가 사용자 ( 20 ) 의 후방 으로 이동 하 여 주행 할 수 있 다 .