그러나 , 디젤 엔진 의 배기가스 중 대부분 을 차지 하 는 질소 산화물 ( NOx ) 은 별도 의 배기가스 저감 장치 에 의해 질소 가스 ( N 2 ) 로 환원 처리 되 어 배출 되 도록 되 어 있 으며 , 이 에 따라 기존 디젤차 량 의 배기 장치 와 비교 했 을 때 상대 적 으로 질소 산화물 의 처리 효율 이 높 은 선별 적 탈질 촉매 ( SCR , selective catalytic reduction ) 를 이용 한 배기가스 저감 장치 가 연구 개발 되 어 사용 되 고 있 다 .