그리고 , 본 발명 은 상기 흡인력 감시 제어기 는 , 상기 리니어 인덕션 모터 에 가하 는 전압 , 슬립 주파수 로부터 상기 흡인력 을 연산 하 고 , 그 연산 결과 에 따라 상기 리니어 인덕션 모터 에 가하 는 전압 을 감소 시키 고 , 슬립 주파수 를 증가 시키 도록 보정 하 는 지령 을 내 어 상기 흡인력 의 연산 값 이 설정 된 값 을 하회 하 도록 제어 하 는 리니어 인덕션 모터 구동 시스템 이 다 .