전기 부하 요구 출력 ( Pelcreq ) 에 대하 여 실제로 전기 부하 ( 56 ) 에 공급 하 는 전력 이 다 . 전기 부하 요구 출력 ( Pelcreq ) 에 대하 여 항상 요구 된 전력 을 공급 하 면 , 동시 에 구동 되 고 있 는 유압 부하 ( 54 ) 의 요구 를 만족 할 수 없 게 되 거나 , 배터리 ( 58 ) 의 충전율 ( SOC ) 을 적당 한 범위 내 로 유지 할 수 없 게 되 어 버린다 . 이 때문 에 실제로 전기 부하 ( 56 ) 에 공급 하 는 전력 을 어느 정도 제한 해야 만 하 는 경우 가 있 다 .