일례 로 상기 윈치 ( 21 ) 는 리모컨 ( 1 - 7 ) 에 의해 정지 / 구동 및 정 / 역회전 되 며 , 연결 된 윈치 와이어 ( 21 - 1 ) 를 정회 전 ( 또는 역회전 ) 으로 연결 된 풀 어 주 거나 역회전 ( 또는 정회 전 ) 으로 감 아 준다 . 그러므로 상기 윈치 ( 21 ) 는 전기 모터 를 구 동원 으로 하 는 전동 식 윈치 이 고 , 모터 드라이버 ( 또는 인버터 ) 를 구비 할 수 있 다 . 상기 윈치 와이어 ( 21 - 1 ) 는 윈치 ( 21 ) 의 회전축 에 연결 된 한쪽 끝단 의 반대쪽 끝단 이 서포트 프레임 ( 10 - 1 ) 으로 노출 되 어 하네스 연결 단 ( 21 - 1 A ) 과 연결 된다 . 상기 하네스 연결 단 ( 21 - 1 A ) 은 트레이 니 ( 100 ) 가 착용 하 는 하네스 ( 50 ) 를 연결 한다 .