상기 특징 을 인식 하 는 단계 는 복수 의 특징 인식 부들 을 이용 하 여 상기 특징 을 인식 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 특징 인식 부 들 은 인공 신경망 을 이용 하 는 CNN ( convolutional neural network ) , SVM ( support vector machine ) , 베이즈 분류기 , k - NN ( k nearest neighbor 중 적어도 하나 를 포함 하 고 , 상기 입력 데이터 에 대응 하 는 SDR ( Sparse Distributed Representation ) 또는 상기 CNN 기반 의 최 종단 가중치 행렬 값 을 출력 할 수 있 다 .