제 2 전자 디바이스 ( 220 ) 는 , Treply 값 을 제 1 전자 디바이스 ( 210 ) 에게 데이터 프레임 을 이용 하 여 전송 하 여 , 제 1 전자 디바이스 ( 210 ) 가 아래 의 [ 수학식 1 ] 에 따라 ToF ( time of flight ) 시간 ( Tprop ) 을 계산 할 수 있 게 한다 . 제 1 전자 디바이스 ( 210 ) 는 , Tprop 에 빛 의 속도 ( 예 를 들 어 , 3