상기 컨트롤러 ( 17 ) 가 상기 속도 레벨 수 , 상기 보폭 및 상기 훈련 시간 을 구동 데이터 로 전환 하 고 , 상기 구동 데이터 를 상기 구동 모듈 ( 15 ) 의 상기 구동회 로 ( 151 ) 로 출력 하 여 , 상기 구동회 로 ( 151 ) 로 상기 구동 모터 ( 153 ) 의 회전 을 제어 하 고 , 나아가 상기 각 이동 플랫폼 ( 159 ) 이 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 및 상기 우측 발판 ( 161 b ) 을 움직이 는 운동 속도 , 운동 시간 및 운동 범위 를 제어 하 는 단계 로서 , 각각 의 상기 이동 플랫폼 ( 159 ) 의 운동 범위 는 상기 보폭 내 로 제한 되 고 , 각각 의 상기 이동 플랫폼 ( 159 ) 이 왕복 운동 하 는 전환 부위 에서 상기 구동 모터 ( 153 ) 에 반대 방향 으로 회동 하 는 상황 이 발생 되 며 , 이때 상기 구동회 로 ( 151 ) 는 방향 전환 신호 를 발생 시킨다 . 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 과 상기 우측 발판 ( 161 b ) 이 상기 이동 플랫폼 ( 159 ) 을 따라 상기 위치 센서 ( 163 ) 를 지날 때 , 상기 위치 센서 ( 163 ) 는 통과 신호 를 발생 시킨다 .