알 수 있 는 바 와 같이 , 원위 굽힘 부재 에서 생성 되 는 굽 힘 작 동량 은 원위 굽힘 가능 부재 와 비교 한 근위 굽힘 가능 부재 의 치수 에 의해 결정 된다 . 실시 형태 에 있 어서 , 기술 된 근위 굽힘 가능 부재 는 일반 적 으로 원위 굽힘 가능 부재 보다 크 고 , 그 결과 원위 굽힘 가능 부재 에서 생성 되 는 운동 크기 는 근위 굽힘 가능 부재 에서 의 운동 크기 보다 크 다 . 근위 굽힘 가능 부재 는 동일 한 방향 또는 반대 방향 으로 하 지만 동시 에 동일 한 평면 에서 굽혀 지 도록 원위 굽힘 가능 부재 를 제어 하 는 어떠 한 방향 ( 약 360 도 ) 으로 굽혀 질 수 있 다 . 또한 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 외과 의사 는 , 도 1 에서 회전 화살표 R 1 으로 도시 한 회전 방향 을 중심 으로 축 방향 회전 노브 ( 24 ) 를 단순히 회전 시킴 으로써 , 기구 의 도구 를 그 종축 선 을 중심 으로 굽히 고 회전 시킬 수 있 다 .