다음 으로 , 복수 의 세 컨 더리 시스템 의 무선 기에 의한 협조 센싱 의 개념 을 도 1 에 나타내 고 설명 한다 . 도 1 에 는 기존 의 무선 기인 송신 을 행하 는 프라이머리 시스템 무 선기 ( 100 ) 와 수신 을 행하 는 프라이머리 시스템 무 선기 ( 110 ) , 동일 한 통신 방식 이 사용 가능 한 세 컨 더리 시스템 의 모든 무선 기 또는 일부 의 무 선기 로 구성 된 그룹 ( 무 선기 그룹 ) 에 포함 되 는 세 컨 더리 시스템 무 선기 ( 200 ～ 230 ) 가 있 다 . 도 1 에서 는 , 예 로서 4 개 의 세 컨 더리 시스템 무 선기 로 구성 되 는 그룹 ( 무 선기 그룹 ) 을 나타낸다 . 그룹 에 포함 되 는 세 컨 더리 시스템 무 선기 는 1 개 의 주 노드 ( 200 ) 와 그 밖 의 종 노드 ( 210 , 220 , 230 ) 로 분류 된다 . 한편 , 종 노드 ( 210 , 220 , 230 ) 는 주 노드 와 동일 한 구성 으로 해도 좋 고 , 다른 구성 이라도 좋 다 .