즉 , 인간 과 인간 의 정서 적 감성 교류 가 아닌 , 인간 과 기계 사이 의 프로그램 된 감성 교류 이 므로 , 사람 과 사람 사이 의 정서 적 , 신체 적 접촉 이 주 는 감성 을 얻 을 수 는 없 다 . 이러 한 한계 로 인해 현재 장애 인 및 일 인 가구 가 겪 고 있 는 외로움 을 근본 적 으로 해결 하 기 어려운 문제 가 있 으며 , 이 를 해결 할 수 있 는 새로운 기술 이 필요 하 다 .