R 채널 전동 모터 ( 258 ) 는 R 채널 스피커 의 틸팅 각도 를 조정 하 고 , L 채널 전동 모터 ( 260 ) 는 L 채널 스피커 의 틸팅 각도 를 조정 하 고 , 센터 전동 모터 ( 262 ) 센터 스피커 의 틸팅 각도 를 조정 한다 . 여기 서 틸팅 각도 는 스피커 의 중심 의 지향 방향 이 항상 베 게 를 향하 도록 조정 된다 . 따라서 이동제 어부 ( 266 ) 는 거리 측 정부 ( 270 ) 를 통해서 고정부 ( 100 ) 와 이 동부 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 하 고 , 측정 된 거리 에 응답 하 여 R 채널 전동 모터 ( 258 ) , L 채널 전동 모터 ( 260 ) 및 센터 전동 모터 ( 262 ) 를 제어 하 여 이 들 스피커 들 의 틸팅 각도 를 자동 적 으로 제어 한다 . 즉 도 1 및 도 2 에 도시 한 바 와 같이 A 위치 , 즉 도킹 위치 에서 는 수직 위치 에서 - 60 도 위치 로 틸팅 시키 고 , B 위치 에서 는 수직 위치 로부터 + 60 도 위치 로 틸팅 시키 고 , C 위치 에서 는 수직 위치 로부터 + 80 도 위치 로 틸팅 시킨다 . 따라서 틸팅 각도 범위 는 - 60 도 에서 + 80 도 의 범위 내 에서 스피커 의 중심 지향 방향 이 항상 베 게 를 향하 는 방향 으로 자동 제어 된다 . 이 와 같 은 스피커 의 자동 틸팅 제어 에 의해 사용 자 는 이 동부 의 이동 위치 에 관계없이 항상 최적 의 조건 에서 입체 음향 을 즐길 수 있 게 된다 . 여기 서 예시 로 든 틸팅 각도 범위 는 바람직 한 일실 시예 를 설명 하 고자 하 는 것 이 지 이 에 한정 되 지 아니한다 .