도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 ( 1 ) 은 적어도 하나 의 태 스 크 와 태 스 크 가 실행 하 는 적어도 하나 의 함수 에 관한 정보 가 저장 되 어 있 는 프로세스 제어 블록 ( PCB , 110 ) 과 프로세스 제어 블럭 ( 110 ) 으로부터 태 스 크 와 함수 에 관한 정보 를 취득 하 는 정보 취득 부 ( 120 ) 및 취득 한 정보 를 기초 로 제 1 태 스 크 ( 200 ) 에서 미 실행 되 거나 일부분 만 실행 된 함수 가 존재 하 는 경우 실행 되 지 않 은 함수 를 제 2 태 스 크 ( 300 ) 에서 실행 되 도록 함수 를 제어 하 는 제 어부 ( 130 ) 및 실행 되 지 못한 함수 를 수행 할 수 있 는 제 2 태 스 크 ( 300 ) 가 존재 하 지 않 는 경우 이 를 외부 로 알리 는 표시 부 ( 140 ) 를 포함 할 수 있 다 .