원자로 의 열 적 출력 제어 는 중성자 흡수 재로 만들 어 진 제어봉 들 의 상하 이동 에 의한 핵반응 의 조절 을 통해 이루어진다 . 제어봉 구동 장치 는 전자기 잭 ( Jack ) 형식 으로 되 어 있 으며 전류 로 여자 되 는 코일 들 에 의하 여 기구 들 이 동작 한다 . 제어봉 구동 장치 의 구동축 에 연결 된 제어봉 들 은 상 ㆍ하로 스텝 이동 하 는데 , 제어봉 구동 장치 의 기구 들 의 제어봉 이동 방향 별 로 상이 하 게 정해진 시퀀스 동작 을 통해 구동축 과 함께 한 스텝 씩 이동 한다 . 만약 제어봉 구동 장치 를 구성 하 고 있 는 기구 들 에서 전기 적 ㆍ 기계 적 으로 결함 이 생기 면 , 원자로 열 적 출력 제어 를 위하 여 상부 의 주제 어부 로부터 하달 되 는 제어봉 이동 관련 명령 이 실제로 구현 되 지 못한다 . 이러 한 사실 을 상부 에서 신속 하 고 정확 하 게 파악 하 기 위해서 는 제어봉 구동 장치 의 비 정상 동작 발생 여부 를 감시 할 방편 이 필요 하 다 .