본 실시 의 롤러 ( 140 ) 는 베이스 ( 110 ) 의 양측 방 을 각각 향하 도록 배치 된 한 쌍 의 바퀴 ( 142 , 143 ) 로 구성 되 고 , 한 쌍 의 바퀴 ( 142 , 143 ) 는 지지대 ( 141 ) 의 양 측면 에 롤링 가능 하 게 설치 된다 . 따라서 베이스 ( 110 ) 는 선회 중 에 도 기울어짐 없이 안정 된 수평 상태 를 유지 할 수 있 으므로 , 한 쌍 의 모터 ( 130 , 130 ') 의 회전축 대 ( 131 ) 에 각각 설치 된 롤 ( 132 , 132 ') 과 바닥 면 간 의 접촉 면적 이 서로 일정 하 게 유지 된다 . 물론 , 상기 접촉 면적 의 유지 는 베이스 ( 110 ) 의 전진 이 편향 됨 없이 곧 게 이루어지 도록 한다 .