본 실시 예 에서 제 1 통합 통신 장치 ( MC 1 ) 는 마지 널 연산 모듈 ( ED 1 ) 을 더 포함 한다 . 마지 널 연산 모듈 ( ED 1 ) 은 로컬 에 설치 된 실시간 연산 모듈 이 다 . 즉 마지 널 연산 모듈 ( ED 1 ) 은 실시간 으로 연산 을 해야 하 는 인스 터럭 션 을 수신 하 는데 클라우드 또는 원격 서버 에 장거리 , 장시간 의 통신 전송 을 거치 지 않 고 로컬 단 에서 실시간 으로 처리 한다 .