상기 구동 수단 은 모터 ( 190 ) 와 , 상기 모터 ( 190 ) 의 회전축 에 고착 된 구동 벨트 ( 162 ) 의 회전력 을 전달 받 는 핸드 풀리 ( 160 ) , 상기 핸드 풀리 ( 160 ) 에 외측 부 가 고정 되 고 , 내측 부 에 상기 상축 ( 130 ) 이 고정 되 어 상기 상축 ( 130 ) 으로 회전력 을 전달 하 는 고정판 ( 163 ) 을 포함 한다 . 여기 서 , 상기 핸드 풀리 ( 160 ) 의 외주 면 에 형성 된 V 홈 풀리 ( 164 ) 로 상기 구동 벨트 ( 162 ) 의 회전력 을 전달 받 는 것 이 바람직 하 다 .