이때 , 지 지체 ( 320 ) 는 그 일단 이 프레임 ( 42 ) 에 회전 가능 하 게 결합 되 고 , 도시 되 않 은 각도 조절 장치 에 의해 그 지지 각도 가 가변 되 도록 구성 될 수 있 다 . 즉 , 계단 이나 장애물 의 경사도 에 따라 지 지체 ( 320 ) 의 각도 를 가변 시킴 으로써 다양 한 경사 의 계단 이 장애물 을 전복 위험 없이 통과 할 수 있 게 된다 .