계층 적 충 방전 제어 장치 ( 30 ) 는 상술 된 바 와 같이 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 로부터 단일 의 전체 충 방전 제어 명령 을 수신 하 고 , 약 240 , 000 개 의 단위 축전지 를 포함 하 는 전체 축전지 집합체 ( 50 ) 의 충 방전 을 제어 하 도록 구성 된 컨트롤러 이 다 . 계층 적 충 방전 제어 장치 ( 30 ) 는 마스터 컨트롤러 ( 32 ) , 후술 된 전력 변환기 ( 36 ) 를 관리 하 는 전력 변환기 관리 부 ( 34 ) 및 축전지 집합체 ( 50 ) 를 축전지 유닛 ( 54 ) 에 기초 하 여 관리 하 는 서브 컨트롤러 ( 38 ) 를 포함 한다 .