단계 S 530 에서 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 레티 넥스 ( retinex ) 알고리즘 을 이용 해 제 1 영상 을 보정 한다 . 레티 넥스 ( retinex ) 알고리즘 은 영상 의 객체 가 갖 는 고유 의 색 을 나타내 도록 보정 하 는 시각 모델 이 다 . 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 제 1 영상 을 레티 넥스 알고리즘 의 MSR 을 이용 하 여 보정 한다 .