회동 링크 ( 430 ) 는 도 2 , 도 5 및 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 단자 회전축 ( 110 ) 과 평행 하 게 설치 된 링크 회전축 ( 431 ) 과 회전 가능 하 게 결합 되 고 , 제 1 링크 부재 ( 410 ) 의 타단 이 회전 가능 하 게 결합 되 며 제 2 링크 부재 ( 420 ) 의 타단 이 링크 회전축 ( 431 ) 을 기준 으로 제 2 링크 부재 ( 420 ) 의 타단 을 마주 보 도록 회전 가능 하 게 결합 되 고 일 끝단 에 슬롯 ( 432 ) 이 형성 된다 . 회동 링크 ( 430 ) 에 형성 된 슬롯 ( 432 ) 은 제어 축 ( 231 ) 의 이동 이 가능 하 도록 일정 한 길이 를 가지 고 형성 된다 .