상기 와 같이 구성 하 였으므로 , 동기 펄스 모드 , 1 펄스 모드 에서 의 운전 을 행하 는 교류 전동기 의 제어 장치 에 있 어서 , 위치 검출기 의 출력 에 포함 되 는 참값 으로부터 의 오차 , 인버터 출력 전압 지령 의 오차 , 스위칭 소자 간 의 온 전압 강하 의 편차 나 전동기 의 임피던스 의 상간 편차 등 에 의한 전동기 전류 의 3 상 불평 형 을 억제 하 는 것 을 가능 하 게 하 여 , 전동기 의 토크 맥동 이나 전동기 의 손상 을 방지 할 수 있 는 교류 전동기 의 제어 장치 를 제공 할 수 있 다 .