본 발명 은 인터 락 회로 를 이용 하 는 모터 제어 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 . 더욱 상세 하 게 는 다수 의 센서 에서 감지 되 는 조향 정보 와 모터 에 흐르 는 전류 의 상관 관계 를 판단 하 여 , 선구동 장치 와 릴레이 로 형성 하 는 인터 락 회로 를 이용 해서 모터 구동 을 제어 하 도록 하 여 운전자 에게 전달 되 는 충격량 을 감소 시키 는 모터 제어 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 .