상기 구성 요소 의 상호 결합 관계 를 보다 상세히 설명 하 면 , 상기 진퇴 수단 ( 22 ) 은 유압 또는 공 압 실린더 로서 , 상기 평 행판 ( 18 ) 의 밑면 에 나사 조립 된다 . 상기 가이드 ( 24 ) 는 상기 진퇴 수단 ( 22 ) 의 하부 양측 에 설치 되 며 , 상기 핀 홀더 ( 26 ) 는 상기 가이드 ( 24 ) 의 안쪽 면 에 가이드 된 채 상기 진퇴 수단 ( 22 ) 과 연동 될 때 가이드 ( 24 ) 에 의해 안내 되 면서 안정 된 상태 로 진퇴 운동 을 하 게 된다 . 그리고 , 상기 그립 용 핀 ( 28 ) 은 상기 핀 홀더 ( 26 ) 에 끼움 결합 되 어 있 으며 , 그 하단 은 뾰족 하 게 되 어 있 어서 대상물 을 쉽 게 관통 하 여 집 을 수 있 도록 되 어 있 다 .