메모리 ( 44 ) 는 출력 샤프트 ( 29 ) 의 전방 측 부 를 향한 이동 속도 , 전방 측 부 를 향한 가속 도 , 후방 측 부 를 향한 이동 속도 , 모터 ( 19 ) 의 수송 모드 에서 후방 측 부 를 향한 목표 이동 거리 와 가속도 의 여러 조합 을 저장 할 수 있 다 . 메모리 ( 44 ) 는 또한 뒤틀림 ( 토크 ) 과 모터 ( 19 ) 의 압축 모드 에서 토크 가 감소 되 는 위치 의 여러 조합 을 저장 할 수 있 다 . 적절 한 조합 이 이 값 들 로부터 선택 될 수 있 다 . 이러 한 경우 , 변수 를 세팅 하 는 것 은 변수 들 값 이 각각 세팅 되 는 경우 보다 더 쉽 다 .