본 발명 은 차량 안정 성 제 어 시스템 의 이종 타이어 감지 장치 및 이 에 적합 한 감지 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 자동차 의 주행 안정 성 을 향상 시키 기 위해 설치 되 는 안정 성 제 어 장치 ( ESP ) 에서 좌 륜 과 우 륜 의 회전 속도 차이 로 이종 타이어 를 감지 하 는 데 따른 차량 선 회시 의 오동작 을 방지 할 수 있 는 차량 안정 성 제 어 시스템 의 이종 타이어 감지 장치 및 이 에 적합 한 감지 방법 에 관한 것 이 다 .