일부 실시 예 에서 , 상기 발송 모듈 은 구체 적 으로 UWB 칩 일 수 있 다 . UWB 칩 을 사용 하 여 무선 신호 를 발송 하 고 , UWB 신호 를 이용 하 여 휴대 용 단말기 위치 를 결정 하 는 것 은 위치 결정 정확도 를 더한층 향상 시킬 수 있 고 , 오 차 를 줄이 며 , 계산 속도 가 빠르 고 , 실시간 성 이 높 음 으로써 , 지도 생성 효율 을 더한층 향상 시킬 수 있 다 .