상기 신축 봉 ( 320 ) 은 이동 헤드 ( 310 ) 에 설치 되 고 , Z 축 방향 으로 안테나 와 같 은 방식 으로 그 길이 가 조절 된다 . 즉 신축 봉 ( 320 ) 은 상하 방향 으로 그 길이 가 조절 된다 . 따라서 이동 헤드 ( 310 ) 가 X 축 , Y 축 방향 으로 움직이 고 신축 봉 ( 320 ) 이 Z 축 방향 으로 길이 가 조절 되 기 때문 에 신축 봉 ( 320 ) 의 하단 에 설치 된 제 1 지그 ( 330 ) 와 제 2 지그 ( 340 ) 는 결국 XYZ 축 으로 움직일 수 있 게 된다 .