커버 프레임 ( 134 b ) 의 상단 ( 134 b 1 ) 은 제 1 센싱 부 ( 131 ) 의 상측 에 위치 하 며 , 앞뒤 로 경사지 게 형성 되 어 뾰족 한 형태 를 가질 수 있 다 . 상기 형상 에 의하 면 , 로봇 청소기 ( 100 ) 가 주행 중 가구 나 기타 틈새 에 끼 더라도 쉽 게 빠질 수 있 으며 , 제 1 및 제 2 센싱 부 ( 131 , 132 ) 보다 상측 에 위치 하 는 상단 ( 134 b 1 ) 에 의해 제 1 및 제 2 센싱 부 ( 131 , 132 ) 가 보호 될 수 있 다 . 본 도면 에서 는 , " 상기 상단 ( 134 b 1 ) 이 후술 하 는 홀 ( 134 "") 의 단부 에 형성 된 것 을 예시 하 고 있 다 . "