제 2 핸드 암축 ( 55 ) 은 제 1 핸드 암축 ( 45 ) 에 대하 여 동축 을 가지 도록 제 1 핸드 암축 ( 45 ) 의 중공 ( 45 a ) 내 에 구비 된다 . 제 1 핸드 암축 ( 45 ) 의 중공 ( 45 a ) 과 제 2 핸드 암축 ( 55 ) 사이 에 는 마찰 을 최소 화 하 기 위하 여 슬립링 이나 베어링 이 내재 되 는 것 이 좋 다 .