회 전부 ( 166 ) 는 모터 ( 165 ) 와 연결 되 어 , 모터 ( 165 ) 로부터 의 회전 운동 을 직선 왕복 운동 으로 변환 하 도록 구성 된다 . 즉 , 모터 ( 165 ) 의 회전 운동 을 회 전부 ( 166 ) 에 고정 된 구조물 의 직선 왕복 운동 으로 변환 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 회 전부 ( 166 ) 는 샤프트 와 샤프트 에 체결 되 는 너트 를 포함 하 는 볼 스 크류 로 구현 될 수 있 으나 , 이 에 제한 되 는 것 은 아니 다 .