즉 , 상기 차량 위치 감지 수단 은 , 바람직 하 게 는 본 발명 통행권 전달 장치 의 케이싱 전방 에 위치 하 도록 하 되 , 적외선 을 발생 시키 는 센서 와 ; 적외선 을 감지 하 는 센서 및 이 들 을 제어 하 는 제어기 를 포함 하 여 이루어지 는 바 , 적외선 을 발생 시키 어 이 를 해당 차량 에 조사 ( 照射 ) 시키 어 반사 되 어 되돌아오 는 적외선 을 수광 ( 受 光 ) 하 여 , 감지 대상물 과 감지 수단 과 의 거리 를 계산 하 도록 한다 .