전자 제어 장치 ( 130 ) 에서 는 , 브레이크 스위치 의 온 신호 가 입력 되 면 속도 검 출부 ( 100 ) 에서 전송 된 차량 의 속도 와 차륜 의 속도 를 이용 하 여 휠 슬립 을 구하 고 , 휠 슬립 이 일 정치 이상 이 되 면 ABS 모듈 ( 150 ) 에 온 ( ON ) 신호 를 인가 한다 . ABS 모듈 ( 150 ) 은 온 신호 를 입력 받 아 유압 모듈 레이터 를 제어 하 여 휠 실린더 로 보내 지 는 브레이크 액 압 을 감압 하 고 증 압 속도 를 늦추 는 제어 를 한다 . ( 210 )