상술 한 바 와 같이 , 암부 ( 20 ) 및 암부 ( 21 ) 는 , 중공 형 으로 형성 되 어 있 다 . 암부 ( 20 ) 의 내부 공간 ( 40 ) 은 밀폐 되 어 있 고 , 내부 공간 ( 40 ) 의 압력 은 대기압 으로 되 어 있 다 . 또한 , 암부 ( 21 ) 의 내부 공간 ( 41 ) 도 밀폐 되 어 있 고 , 내부 공간 ( 41 ) 의 압력 도 대기압 으로 되 어 있 다 . 즉 , 암 ( 4 ) 의 내부 공간 ( 40 , 41 ) 은 , 대기압 으로 되 어 있 다 . 암부 ( 20 ) 와 암부 ( 21 ) 의 연결부 및 암부 ( 21 ) 와 핸드 ( 3 ) 의 연결부 에 는 , 진공 영역 VR 에 대한 공기 의 유입 을 방지 하 는 자성 유체 시일 이 배치 되 어 있 다 . 또한 , 내부 공간 ( 40 ) 과 내부 공간 ( 41 ) 은 , 중공 회전축 ( 38 ) 의 내주 측 을 통하 여 통하 고 있 다 . 또한 , 암부 ( 20 ) 의 기단 측 의 하면 에 는 , 중공 회전축 ( 29 ) 의 내주 측 에 통하 는 관통 구멍 이 형성 되 어 있 고 , 내부 공간 ( 40 ) 은 , 대기압 으로 되 어 있 는 본 체부 ( 5 ) 의 내부 에 통하 고 있 다 .