다양 한 실시 예 에서 , 상기 제 1 회전 구조물 에 는 원호 형상 의 제 1 개구 가 형성 되 고 , 상기 제 1 원호 형 기어 는 , 상기 제 1 개구 의 내 측벽 에 형성 되 며 상기 제 1 연결 축 의 상기 제 1 기어 에 체결 되 는 제 1 내접 기어 를 포함 하 고 , 상기 제 2 회전 구조물 에 는 원호 형상 의 제 2 개구 가 형성 되 고 , 상기 제 2 원호 형 기어 는 , 상기 제 2 개구 의 내 측벽 에 형성 되 며 상기 제 2 연결 축 의 상기 제 2 기어 에 체결 되 는 제 2 내접 기어 를 포함 할 수 있 다 .