도 4 는 도 3 의 S 110 단계 내지 S 140 단계 를 자세히 설명 하 기 위한 순서도 이 다 . 도 4 를 참조 하 면 , 도 3 의 S 110 단계 및 S 120 단계 는 도 4 의 S 210 단계 및 S 220 단계 에 각각 대응 한다 . 그리고 , 도 3 의 S 130 단계 및 S 140 단계 는 도 4 의 S 230 단계 내지 S 280 단계 에 각각 대응 한다 .