고주파 주입 을 이용 한 초기 위치 추정 은 , 고주파 인덕턴스 의 돌극 성 ( saliency ) 을 이용 한다 . 이경우 , 회전자 좌표계 의 d 축 과 - d 축 은 인덕턴스 가 동일 하 고 , 단지 전동기 ( 6 ) 자석 에 의해 생성 되 는 자속 의 부호 만 다르 므로 , 회전자 좌표계 의 d 축 과 - d 축 을 구별 할 수 없 다 . 따라서 , 초기 위치 를 추정 하 면 , 초기 위치 는 d 축 의 위치 를 찾 거나 - d 축 의 위치 를 찾 을 수 있 다 .