또한 , 종래 의 잔디 로 봇 은 주행 중 에 장애물 이 감지 되 면 회피 하 는 경우 도 있 으나 , 충돌 한 후 회피 라는 경우 가 있 다 . 이러 한 충돌 시 , 감지 된 장애물 이 사람 이 거나 애완 동물 인 경우 충돌 에 희 한 사고 가 발생 할 수 있 는 문제 가 있 다 . 특히 잔디 로 봇 을 포함 한 상업 용 , 산업 용 로봇 의 경우 크기 가 크 고 무게 가 있 으므로 충돌 이 발생 하 는 경우 큰 사고 로 이어질 수 있 다 . 그 에 따라 이동 로봇 또는 충전 대 는 접근 하 는 장애물 에 대한 구분 이 필요 하 다 .