만약 , 도 5 의 ( b ) 에 도시 된 바 와 같이 촬영 영상 화면 ( S ) 의 중심 ( C ) 에서 D 1 만큼 이격 된 거리 에 비행 기준 라인 ( 20 ) 이 나타나 는 경우 , 이 는 도 4 의 ( b ) 의 촬영 영상 화면 ( S ) 에서 와 동일 하 지만 , 이때 , 드론 ( 10 ) 의 고도 가 h 보다 더 높 은 h 1 이 므로 , 실제 이격 거리 X 1 은 도 4 에서 나타난 실제 이격 거리 X 보다 더 크 게 된다 . 이 는 드론 의 고도 가 상승 하 였으므로 , 영상 카메라 ( 110 ) 를 통한 촬영 거리 가 W 1 으로 더 증가 하 였 기 때문 이 다 . 여기 서 , 드론 ( 10 ) 의 실제 이격 거리 X 1 은 D : D 1 = W 1 : X 와 같 은 비례식 을 이용 하 여 구할 수 있 다 .