프로세서 ( 170 ) 는 제 1 시간 과 최소 위험 대응 준비 시간 을 비교 하 여 제 1 시간 이 제 2 시간 및 제 3 시간 중 짧 은 시간 보다 더 짧 다고 판단 하 면 , 1 차 적 으로 상기 제 2 시간 및 제 3 시간 중 짧 은 시간 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 하 고 , 2 차 적 으로 제 2 시간 및 제 3 시간 중 긴 시간 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 .