단계 32 에서 , 가속 도 센서 ( 25 ) 는 신호 조절기 ( 23 ) 가 수신 하 고 처리 하 는 신호 들 을 생성 한다 . 신호 조절기 ( 23 ) 는 잡 음 및 가속 해저드 ( acceleration hazards ) 를 제거 하 기 위해 신호 ( ax , ay , az ) 들 을 저역 통과 필터 링 한다 . 부가 하 여 , 가속 도 신호 가 강하 게 저역 통과 필터 링 되 고 , 이것 은 어떤 가속도 가 없이 단지 지구 의 중력 과 가속 도 센서 오프셋 및 이득 에러 ( gain error ) 만 을 갖 는 신호 를 제공 한다 . 이러 한 신호 의 최대 및 최소 값 들 은 다음 과 같 은 3 - 축 X , Y 및 Z ( 1 g = 9 . 81 m / s 2 = 지구 중력장 에서 의 자유 낙하 가속도 ) 의 센서 파라미터 들 을 자동 으로 캘 리브레 이 션 하 기 위해 사용 된다 :