도 1 은 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 기록 재생 장치 의 개략 도 이 다 . 기록 재생 장치 는 픽업 ( 100 ) 에서 조사 되 어 기록 매체 ( 200 ) 에 반사 된 광 을 검출 하 고 , 검출 된 광 에 상응 하 여 기울어짐 이나 트랙 의 추적 등 을 제어 하 여 정확 한 위치 에 광이 조사 되 도록 구성 된다 . 이하 에서 는 픽업 ( 100 ) 에 포함 되 는 광학계 를 구체 적 으로 설명 하 도록 한다 .