드론 은 완전히 평탄 한 하 부측 을 갖 는 것 이 바람직 하 다 . 정밀 한 정확도 로 드론 이 착륙 할 필요 는 없 으며 , 드론 은 가이드 엘리먼트 ( 12 ) ( 및 가능 하 게 는 이 륙 가이드 엘리먼트 들 ( 14 ) ) 와 홀딩 엘리먼트 ( 13 ) 사이 에서 전체 표면 상 에 착륙 할 수 있 다 . 드론 이 표면 상 의 어느 위치 에 착륙 하 든 , 드론 은 먼저 , 레일 로서 설계 된 홀딩 엘리먼트 ( 13 ) 에 작 은 휠 들 ( = 구조 엘리먼트 ( 7 ) ) 이 도달 하 여 그 내측 으로 카운터 구조 엘리먼트 에 맞물릴 때 까지 , 적어도 중력 으로 인해 , 하방 으로 슬라이딩 한다 . 스위치 - 온 된 전기 스러스터 들 ( thrusters , 4 ) ( = 구동 유닛 들 ) 은 선택 적 으로 , 슬라이딩 을 감속 시키 거나 , 또는 의도 로부터 벗어난 착륙 위치 를 수정 할 수 있 다 . 도시 된 예 에서 , 수직 에 대한 레일 ( = 홀딩 엘리먼트 ) ( 13 ) 의 경사 , 레일 ( 외측 암 들 ( arms ) ) 에서 의 변곡점 , 및 드론 의 평탄 한 하부 측 으로 인해 , 드론 은 레일 상 에서 측 방향 으로 롤링 하 여 자체 적 으로 센터링 될 수 있 다 . 그러나 , 예컨대 바람 의 영향 들 이 매우 크 기 때문 에 , 이것 이 작동 되 지 않 는 경우 , 전기 스러스터 들 ( = 구동 유닛 ) ( 4 ) 및 제 어 표면 들 을 통해 드론 의 센터 링 동안 도움 을 줄 수 있 다 .