그래서 , 도 19 에 나타낸 왜곡 원형 화상 저 장부 ( 110 ) 에 저장 되 어 있 는 화상 이 , 등거리 투영 방식 의 어안 렌즈 에 의해 촬영 된 등거리 투영 화상 인 경우 에 는 , 왜곡 원형 화상 표시 부 ( 14 O ) 에 의해 , 디스플레이 상 에 이 등거리 투영 화상 을 그대로 표시 하 도록 하 고 , 지시 입력 부 ( 150 ) 에 의해 , 이 등거리 투영 화상 위 에서 , 2 점 P , Q 의 지정 입력 을 행하 도록 한다 . 이어서 , 교점 연산 부 ( 160 ) 에서 는 , 잘라 내 기 중심점 P 의 좌표 ( x 0 ', y 0 ') 를 제 1 좌표 변 환식 ( 식 ( 31 ) 및 ( 32 ) ) 을 사용 하 여 좌표 ( x 0 , y 0 ) 로 변환 하 고 , 이 변환 후 의 좌표 를 사용 하 여 교점 G 의 위치 좌표 (