단계 S 408 은 센서 오류 관리 부 ( 240 ) 가 센서 정보 제공 자 로부터 센서 정보 를 수신 하 는 단계 이 며 , 단계 S 410 은 수신 된 센서 정보 에 오류 가 존재 하 는지 여부 를 판단 하 는 단계 이 다 . 단계 S 410 에서 는 , 예 를 들 어 , 수신 된 센서 정보 의 형식 이 잘못 되 었 거나 수신 된 센서 정보 의 수치 가 정상 범위 를 벗어나 는 경우 에 오류 가 발생 하 였 다고 판단 할 수 있 으며 , 나아가 센서 정보 가 수신 되 지 않 는 경우 에 도 오류 가 발생 하 였 다고 판단 할 수 있 다 .