본 발명 은 자가 ( self ) 칩 재배 선 을 위한 장치 를 개시 한다 . 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 피크 앤 플레이스 시스템 ( pick and place system ) 은 예 를 들 어 , 청색 테이프 또는 UV 테이프 와 같 은 피크 장소 ( pick station ) ( 5 ) 상 에 위치 하 는 절단 된 웨이퍼 ( 1 ) , 칩 ( 10 ) 을 피 킹 하 여 위치 시키 기 위한 로봇 ( 2 ) 및 자 가 칩 재배 선 툴 ( 3 ) 을 포함 한다 . 절단 된 웨이퍼 ( 1 ) 는 피크 장소 ( 5 ) 상 에 위치 되 며 , 로봇 ( 2 ) 이 세팅 되 어 칩 ( 10 ) 의 피 킹 하 여 위치 시키 기 위하 여 절단 웨이퍼 ( 1 ) 및 자 가 칩 재배 선 툴 ( 3 ) 사이 에서 움직인다 . 로봇 은 ( 매핑 입력 을 기초 로 ) 피 킹 및 플 레이싱 행위 를 수행 하 기 위해 특정 위치 및 칩 을 선택 할 수 있 다 .