제 16 단계 ( S 16 ) 에서 검 출부 ( 32 ) 는 , 수 커넥터 ( 10 ) 와 암 커넥터 ( 20 ) 가 완전 결합 하 는 시점 을 검출 한다 . 즉 , 수 커넥터 ( 10 ) 와 암 커넥터 ( 20 ) 가 완전 결합 되 어 누름 판 ( 32 b ) 이 눌려져 스위칭 소자 ( 32 a ) 가 턴 - 온 됨 에 따라 , 신호 출력 부 ( 32 ) 는 제 어부 ( 35 ) 로부터 공급 되 는 전류 가 흐르 는 루프 가 형성 되 어 상기 결합 확인 신호 를 제 어부 ( 35 ) 로 출력 한다 . 이 에 따라 , 제 어부 ( 35 ) 는 상기 결합 확인 신호 가 전달 되 면 , 상기 이송 모듈 의 구동 을 중지 하 고 , 로드 셀 ( 34 ) 에서 측정 된 로드 값 들 을 이용 하 여 삽입 력 을 산출 한다 ( S 18 ) . 그리고 , 제 어부 ( 35 ) 는 상기 산출 된 삽 입력 을 표시 부 ( 36 ) 에 표시 하 거나 , 통신 모듈 ( 37 ) 을 통하 여 다른 기기 또는 제어 용 컴퓨터 로 전달 한다 .