바람직 하 게 는 , 제 1 리니어 가이드 는 그 리핑 디바이스 를 이동 시키 기 위한 벨트 드라이브 를 포함 하 고 , 및 / 또는 제 2 리니어 가이드 는 제 1 리니어 가이드 를 이동 시키 기 위한 벨트 드라이브 를 포함 한다 . 특히 바람직 하 게 는 , 제 1 및 제 2 리니어 가이드 들 은 각각 벨트 드라이브 를 포함 한다 . 벨트 드라이브 의 사용 은 , 큰 가속 과 빠른 움직임 을 매우 정밀 하 게 수행 할 수 있 다는 이점 이 있 다 . 또한 , 벨트 드라이브 들 은 획득 및 유지 에 비용 효율 적 이 다 . 그러나 , 제 1 또는 제 2 리니어 가이드 들 만 이 벨트 드라이브 를 포함 하 는 한편 , 다른 리니어 가이드 들 은 추가 드라이브 , 예컨대 스핀들 드라이브 ( spindle drive ) , 공 압 또는 유압 드라이브 , 랙 드라이브 ( rack drive ) , 선형 모터 등 을 포함 하 는 것 도 고려 될 수 있 다 .