이때 , 구동력 RPM 센서 는 , 일례 로 구동력 출력축 과 커플링 부재 에 의해 연동 되 어 회전 되 어 구동 회전력 의 회전 펄스 에 대한 신호 를 출력 하 여 구동 회전력 의 속도 를 측정 할 수 있 도록 구성 되 는 로터리 엔 코더 ( Rotary Encoder ) 를 포함 하 여 구성 되 거나 , 다른 예 로 , 비 접촉 레이저 를 이용 하 는 방식 으로 , 구동력 출력축 에 구비 되 어 레이저 광선 을 반사 시키 는 표시 부재 와 , 레이저 를 방출 하 는 레이저 방출 부재 와 , 표시 부재 로부터 반사 된 펄스 를 측정 하 는 펄스 측정 부재 를 포함 하 도록 구성 되 거나 , 또 다른 예 로 , 근접 센서 를 이용 하 여 회전수 를 측정 하 도록 구성 될 수 있 으며 , 또 다른 예 로 , 구동력 생성 모듈 ( 200 ) 이 엔진 으로 이루어지 는 경우 에 는 , 엔진 크랭크축 의 회전각 을 감지 하 는 위치 센서 를 포함 하 여 엔진 크랭크축 의 회전각 검출 에 따라 구동력 출력축 의 회전수 및 회전 속도 를 측정 하 도록 구성 될 수 있 으며 , 이 외 에 도 회전 되 는 회전축 의 회전 속도 를 감지 하 여 회전 속도 정보 를 제공 할 수 있 는 종래 의 회전 속도 센싱 수단 이 다양 하 게 변형 실시 가능 하 며 , 그 상세 한 사항 은 공지 의 사항 이 므로 더 이상 의 설명 은 생략 하 도록 한다 .