즉 , 단계 ( 440 ) 에서 상기 휴대 단말기 는 상기 부분 적 인 이미지 데이터 로부터 추출 된 특징 점 정보 와 상기 데이터베이스 에 저장 된 사물 의 특징 점 정보 를 비교 한 결과 가 소정 의 정합 임계 치 이상 인 경우 , 상기 부분 적 인 이미지 데이터 로부터 상기 비교 된 특징 점 정보 에 대응 하 는 사물 이 무엇 인지 를 인식 할 수 있 다 .