본 발명 에 따르 면 , 소정 위치 에 설치 된 다수 의 가속 도 센서 로부터 공급 되 는 각 방향 에 대한 가속 도 정보 를 근거 로 에어백 전개 판정 에 필요 한 다수 의 물성 치 를 미리 연산 하 여 저장 하 고 , 실제 충돌 시 수신 되 는 가속 도 정보 를 근거 로 상기 다수 의 물 성치 중 하나 이상 을 선택 하 여 연산 하 며 , 연산 된 물성 치 의 데이터 값 과 상기 물성 치 에 대응 되 는 임계 치 와 의 비교 를 통해 에어백 전개 여부 를 판정 하 는 에어백 전개 판정 정보 를 발생 하 는 알고리즘 을 통해 에어백 의 전개 여부 를 판정 하 여 , 에어백 전개 에 대한 정확 도 및 응답 성 을 향상 하 고 또 한 에러 율 을 감소 하 여 에어백 제어 시스템 에 대한 신뢰도 를 더욱 향상 한다 .