관제 서버 ( 300 ) 는 대기 모드 전환 정보 를 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 차 단봉 ( 100 ) 들 로 전송 함 으로써 , 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 차 단봉 ( 100 ) 들 이 대기 모드 로 전환 되 도록 제어 할 수 있 다 . 대기 모드 전환 정보 는 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 차 단봉 ( 100 ) 들 의 충전 위치 와 배치 순서 및 커넥터 결착 동작 제어 정보 들 을 포함 하 는 바 , 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 차 단봉 ( 100 ) 들 은 대기 모드 전환 정보 에 따라 자동 주행 을 수행 해서 자동 충전 동작 을 진행할 수 있 다 .