수동 아암 ( 200 ) 은 , 평판 판형 상 의 베이스 부 ( 240 ) 와 , 장착 부 ( 220 ) 가 마련 된 헤드 부 ( 250 ) 가 마련 되 어 있 고 , 베이스 부 ( 240 ) 로부터 헤드 부 ( 250 ) 를 신축 시키 는 신축 기구 ( 260 ) 가 마련 되 어 있 다 . 예 를 들 면 , 수동 아암 ( 200 ) 은 , 신축 기구 ( 260 ) 로서 , 베이스 부 ( 240 ) 에 회전 가능 하 게 지지 된 볼 나사 ( 262 ) 가 마련 되 어 있 다 . 볼 나사 ( 262 ) 의 단부 에 는 , 예 를 들 어 베벨 기어 등 의 결합 부 ( 265 ) 와 동축 으로 접속 되 어 있 다 . 결 합부 ( 265 ) 는 , 리니어 스테이지 ( 150 ) 및 수동 아암 ( 200 ) 이 어댑터 ( 96 ) 측 의 단부 에 위치 할 때 에 , 결합 부 ( 231 ) 와 결합 하 는 위치 에 배치 되 어 있 다 .