추가 적 으로 본 발명 의 데이터 융합 시스템 ( 100 ) 은 이종 센서 간 의 캘리 브레이 션 을 통해 융합 된 데이터 의 정확도 를 평가 하 는 방법 을 제공 할 수 있 으며 , 이 를 위해 별도 의 거리 측정 센서 ( 150 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 보다 구체 적 인 융합 데이터 에 대한 정확 도 평가 방법 은 도 6 내지 도 9 을 통해 자세히 설명 하 도록 한다 .