도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 ( 10 ) 에 는 차량 의 전후 및 좌우 측면 에 비 가청 주파수 영역 의 신호 를 송신 , 수신 할 수 있 는 비 가청 주파수 대역 송수신기 ( 11 ) 를 장착 할 수 있 다 . 비 가청 주파수 대역 송수신기 ( 11 ) 는 차량 간 비 가청 주파수 영역 의 경적 을 송신 , 수신 하 고 이 와 함께 운전 관련 정보 를 교환 하 는 데 이용 될 수 있 다 .