메인 이 동체 ( 10 ) 는 , 글로벌 패스 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 글로벌 패스 데이터 는 , 메인 이 동체 ( 10 ) 에서 생성 될 수 있 다 . 글로벌 패스 데이터 는 , 서버 ( 도 2 의 20 ) 으로부터 수신 될 수 있 다 . 서브 이 동체 ( 500 ) 는 , 로컬 패스 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 로컬 패스 데이터 는 , 메인 이 동체 ( 10 ) 에서 생성 될 수 있 다 . 로컬 패스 데이터 는 , 서브 이 동체 ( 500 ) 에서 생성 될 수 있 다 . 로컬 패스 데이터 는 , 서버 ( 도 2 의 20 ) 로부터 수신 될 수 있 다 . 로컬 패스 데이터 는 , 서브 이 동체 의 일정 거리 앞 까지 의 경로 로 이해 될 수 있 다 . 경로 상 의 장애물 이 검출 되 는 경우 , 로컬 패스 데이터 는 변경 될 수 있 다 .