제 어부 ( 100 ) 는 하체 를 지지 하 는 골격 ( 110 , 120 , 130 ) 및 각 골격 사이 의 관절 운동 정보 를 측정 하 는 센서 ( 115 , 125 , 135 ) 와 연결 될 수 도 있 고 분리 될 수 도 있 다 . 제 어부 ( 100 ) 는 팔목 등 의 신체 의 다른 부위 에 부착 되 는 형태 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 어부 ( 100 ) 는 스마트폰 과 같 은 단말 의 형태 를 가질 수 도 있 다 .