또한 , 상기 객체 영상 재 구성 부 는 , 상기 깊이 영상 과 상기 인 텐 시 티 영상 을 혼합 하 여 혼합 영상 을 더욱 생성 하 는 혼합 영상 생 성부 ; 및 상기 깊이 영상 , 상기 인 텐 시 티 영상 및 상기 혼합 영상 을 이용 하 여 미리 정해식 색 좌표계 에 따른 상기 컬러 영상 을 생성 하 는 컬러 영상 생 성부 ; 를 더 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 , 상기 컬러 영상 의 일부분 을 레이블링 ( labeling ) 한 레이블 영상 을 생성 하 는 레이블 영상 생 성부 를 더 포함 할 수 있 다 .