한편 , 본 발명 에 따른 다관 절 로봇 의 케이블 보호용 스 위 블 클램프 및 이 를 포함 한 가대 장치 는 , 제 1 스 위 블 클램프 부 와 제 2 스 위 블 클램프 부를 포함 하 여 , 작업 용 다 관절 로봇 의 경로 를 따라 아 암부 와 관절 부 를 거쳐 작업 툴 까지 배치 된 케이블 의 뒤틀림 을 방지 하 고 보호 하 기 위한 구조 를 갖 는다 .