한편 , 험로 탈출 과 관련 한 선행 기술 을 조사 한 결과 , 대부분 자동차 가 험로 에서 탈출 할 수 있 도록 구동 차륜 에 별도 의 험로 탈 출장비 를 설치 하 는 기술 로 확인 되 었 다 . 이러 한 험로 탈 출장비 는 대부분 크기 가 작 은 자동차 용 타이어 를 대상 으로 하 고 있 어 , 대형 타이어 를 사용 하 는 트랙터 에 는 적용 하 기 가 곤란 한 문제점 이 있 다 .