도면 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 맵 생성 방법 은 이 동로 봇 ( 100 ) 의 프로젝터 ( 10 ) 가 천 정부 로 빛 을 조사 하 고 단계 ( S 10 ) 와 , 이 동로 봇 ( 100 ) 이 맵 설정 을 위한 주행 하 는 단계 ( S 20 ) 와 , 주행 중 인식 되 는 랜드마크 ( 200 ) 가 수 광부 로 인식 되 는 단계 와 ( S 30 ) , 상기 주행 경로 상 에 연결 되 는 랜드마크 ( 200 ) 간 에 일 대 일 상대 거리 좌표 값 이 제 어부 로 저장 되 는 단계 와 ( S 40 ) 로 이루어진다 .