하지만 CMO 를 비 행체 의 추적 회피 방법 에 사용 할 때 의 가장 큰 문제점 은 대조 되 는 모든 부분 이 필터링 결과 로 나오 기 때문 에 영상 속 색상 이 대조 되 는 불 필요 한 많이 부분 이 결과 로 나오 게 된다는 것 이 다 . 또한 , 영상 의 백그라운드 의 구름 / 지형 에 의해 , 영상 처리 된 결과 가 항공기 탐지 를 위해 사용 할 수 없 을 정도 로 지저분 하 게 나오 게 된다는 한계 가 존재 한다 . 다시 말 해서 , CMO 는 단색 의 하늘 위 에 항공기 만 존재 할 때 항공기 탐지 를 위해 사용 될 수 있 다 . 따라서 본 발명 에서 는 입력 받 은 영상 에 CMO 를 처리 한 후 , Optical - flow 를 적용 하 여 물체 의 이동 을 고려 하 는 방법 을 제안 한다 .