링크 커패시터 ( 20 ) 의 용량 ( C ) 을 산출 한 다음 에 , 상기 제 어부 ( 50 ) 는 , 프리 차지 의 종료 조건 에 해당 되 는지 여부 를 판단 하 게 된다 ( S 90 ) . 예 를 들 어 , 상기 제 어부 ( 50 ) 는 , 링크 커패시터 ( 20 ) 의 전압 과 배터리 ( 10 ) 의 전압 을 측정 하 고 , 측정 된 링크 커패시터 ( 20 ) 의 전압 과 배터리 ( 10 ) 의 전압 을 상호 비교 함 으로써 , 프리 차지 의 종료 시점 을 포착 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 제 어부 ( 50 ) 는 , 프리 차지 의 종료 에 관하 여 사전 에 입력 된 설정 조건 에 따라 , 링크 커패시터 ( 20 ) 의 전압 이 배터리 ( 10 ) 의 전압 의 95 % ~ 97 % 이상 이 되 는 시점 을 프리 차지 의 종료 시점 으로 판단 할 수 있 다 .