도면 에 도시 하 지 는 않 았 으나 , 상기 픽커 ( 30 ) 의 볼 스플라인 ( 32 ) 은 회전 블 록 ( 31 a , 31 b ) 내부 에 위치 되 는 부분 에 상하 방향 으로 기다란 홈 이 형성 되 고 , 이 홈 에 복수 개 의 볼 이 내재 된 구성 으로 이루어져 , 상기 회전 블록 ( 31 a , 31 b ) 에 대해 회전 은 불 가능 하 고 상하 방향 으로 만 슬라이딩 할 수 있 도록 되 어 있 다 . 따라서 , 상기 승 강축 ( 20 ) 이 상하 로 승강 하 게 되 면 , 상기 볼 스플라인 ( 32 ) 이 회전 블록 ( 31 a , 31 b ) 에 대해 상하 로 승강 하 면서 상기 흡착 노즐 부재 ( 33 ) 의 상하 위치 를 가변 시키 게 된다 . 그리고 , 상기 픽커 회동 용 모터 ( 45 ) 의 작동 에 의해 볼 스플라인 ( 32 ) 에 회전력 이 가해 지 면 , 상기 볼 스플라인 ( 32 ) 과 연결 된 회전 블록 ( 31 a , 31 b ) 이 베이스 블록 ( 10 ) 에 대해 회전 하 며 흡착 노즐 부재 ( 33 ) 의 회전 각도 를 조정 한다 .