먼저 , 외부 상용 전원 과 의 연결 을 통해 전원 이 인가 되 면 ( S 100 ) , 제 1 마이컴 ( 110 ) 이 활성 화 되 어 청소기 본체 ( 10 ) 가 대기 상태 에 있 게 된다 . 이러 한 상태 에서 리모컨 ( 200 ) 으로부터 최초 의 무 선제어 신호 가 입력 되 면 ( S 130 ) , 제 1 마이컴 ( 110 ) 은 입력 된 무 선제어 신호 에 포함 된 고유 코드 를 분리 시켜 제 1 메모 리부 ( 150 ) 에 저장 시킴 으로써 기준 코드 를 설정 한다 ( S 140 ) . 상술 한 바 와 같이 기준 코드 의 설정 이 완료 되 면 , 새로운 무 선제어 신호 의 입력 여부 를 감시 한다 ( S 150 ) . 이 상태 에서 새로운 무 선제어 신호 가 입력 되 면 , 입력 된 무 선제어 신호 의 고유 코드 가 기준 코드 와 일치 하 는지 를 확인 한다 ( S 160 ) . 상기 단계 160 에서 고유 코드 와 기준 코드 가 일치 하 는 경우 에 , 입력 된 무 선제어 신호 에 대응 되 도록 청소기 본체 ( 10 ) 의 구동 을 제어 하 고 ( S 170 ) , 고유 코드 와 기준 코드 가 불 일치 하 는 경우 에 는 입력 된 무 선제어 신호 를 무시 하 고 단계 150 으로 복귀 한다 .