또한 , 상기 기어 박스 의 내부 에 는 상기 서보모터 의 축 과 연결 되 어 직각 방향 으로 회전력 을 전달 하 도록 제 1 베벨 기어 및 제 2 베벨 기어 가 치 합 되게 설치 되 고 , 상기 제 2 베벨 기어 와 동일 축 상 에 수직 하 게 연결 되 어 일체 로 회전 되 며 상기 회전 기어 와 치 합 되 는 연결 기어 가 설치 되 는 것 을 특징 으로 한다 .