일 측면 에 따르 면 , 상기 신호 발생 및 신호 처리 를 수행 하 는 단계 는 , 상기 복수 의 안테나 들 각각 에서 , 상기 복수 의 안테나 들 의 개수 , 상기 복수 의 안테나 들 각각 의 위치 , 상기 복수 의 안테나 들 각각 이 수행 하 는 신호 발생 및 신호 처리 를 기초 로 , 상호 연동 하 여 신호 발생 및 신호 처리 를 수행 하 는 단계 일 수 있 다 .