계측기 는 API ( 300 ) 로부터 제공 되 는 하이 레벨 명령어 에 따라 대응 하 는 각 응용 모듈 ( 330 ) 을 식별 하 고 , 하이 레벨 명령어 를 디 코딩 하 여 해당 하 는 곳 으로 제공 하 는 하이 레벨 명령어 처 리부 ( 310 ) 를 포함 한다 . 응용 모듈 제 어부 ( 320 ) 는 하이 레벨 명령어 처 리부 ( 310 ) 로부터 제공 된 명령어 에 따라 응용 모듈 ( 330 ) 의 동작 을 제어 한다 . 즉 , 하이 레벨 명령어 처 리부 ( 310 ) 는 API ( 300 ) 를 통하 여 제공 된 하이 레벨 명령어 에 따라 여기 에 대응 하 는 응용 모듈 ( 330 ) 이 존재 하 는지 를 식별 하 고 , 대응 되 는 응용 모듈 ( 330 ) 이 존재 하 는 경우 에 해당 하 는 응용 모듈 ( 330 ) 에서 인식 할 수 있 는 명령어 로 디 코딩 하 여 해당 하 는 매핑 부 에 전송 한다 . 여기 서 응용 모듈 ( 330 ) 은 송수신 처리 모듈 ( 332 ) , 비전 장치 관리 모듈 ( 334 ) , 회전 장치 관리 모듈 ( 336 ) , 계측 처리 모듈 ( 338 ) 을 포함 한다 . 응용 모듈 제 어부 ( 320 ) 는 각 응용 모듈 에 대한 매핑 부 ( 321 , 323 , 325 , 327 ) 와 인터페이스 부 ( 322 , 324 , 326 , 328 ) 를 각각 포함 한다 .