즉 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 크루즈 제어 가 수행 되 는 중 에 취소 버튼 인가 , 기어 위치 이동 , 메인 스위치 오프 등 의 이벤트 가 일어나 면 토크 의 단절 현상 이 일어날 수 있 고 , 특히 레퍼런스 토크 가 증가 하 는 방향 에서 상기 한 이벤트 가 발생 할 경우 에 더 큰 쇼크 가 발생 할 수 있 어 이 를 방지 하 기 위해 토크 의 변화 율 을 제한 한다 .