이 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 , 본 발명 은 기존 시설물 들 중 에서 항공 영상 에서 식별 이 가능 한 시설물 의 일부분 에 지상 기준점 을 형성 하 고 , 3 차원 공간 정보 취득 시 반복 적 으로 수행 하 는 지상 기준점 의 측량 을 생략 하 며 , 기 저장 된 지상 기준점 의 위치 좌표 를 이용 하 여 항공 측량 을 수행 하 여 지상 기준점 의 설치 에 발생 하 는 측량 비용 을 줄일 수 있 는 UAS 기반 의 공간 정보 취득 을 위한 지상 기준점 의 항공 측량 시스템 및 그 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .