또 다른 양태 에 따라 , 본 발명 은 니 들 로 유체 를 자동 불출 하 는 방법 을 제공 하 며 , 상기 방법 은 일련 의 주사 가 제공 되 는 해부학 적 구조 부 의 일부분 을 표시 하 기 위한 시각 적 디스플레이 를 제공 하 는 단계 및 각각 의 주사 의 위치 및 각각 의 위치 에서 의 주사 되 는 유닛 수 를 식별 함 으로써 주사 맵 ( injection map ) 을 생성 하 는 단계 를 포함 한다 . 상기 위치 및 유닛 수 는 상기 시각 적 디스플레이 상 에 표시 되 는 해부학 적 구조 부 의 일부분 상 에서 식별 될 수 있 다 .