동력 모듈 ( 13 ) 에 는 제 1 동력 모듈 ( 13 a ) 및 제 2 동력 모듈 ( 13 b ) 이 구비 될 수 있 고 , 제 1 동력 모듈 ( 13 a ) 은 회전력 을 생산 하 는 모듈 로서 , 회전 모듈 ( 11 a ) 과 연결 되 어 회전 모듈 ( 11 a ) 을 회전 시킬 수 있 고 , 제 2 동력 모듈 ( 13 b ) 은 특정 방향 으로 압력 을 가하 는 모듈 로써 , 가압 모듈 ( 11 b ) 에 연결 되 어 가압 모듈 ( 11 b ) 을 구동 시킬 수 있 다 .