여기 서 , x '," x "" 은 각각 이동전 ", 후 의 CCD 카메라 ( 13 a ) 에 맺혀진 영상 이 광축 즉 , 촬영 영역 의 중앙 에서 벗어난 길이 를 나타내 며 , d 는 이동전 , 후 의 CCD 카메라 ( 13 a ) 사이 의 길이 를 나타내 는 베이스 라인 ( base line ) 의 절반 을 나타낸다 . 또한 x 는 이동전 , 후 CCD 카메라 ( 13 a ) 에 맺혀진 영상 이 촬영 영역 의 중앙 으로부터 벗어난 길이 ( 영상 처리 시 는 화 소수 를 의미 함 ) 를 나타내 며 , f 는 초점 거리 를 나타내 고 , z 는 모아 레 위 상면 까지 의 거리 를 나타낸다 .