촬상부 ( 21 ) 는 도 2 에서 는 부품 등록기 ( 2 ) 에서 부품 ( 5 ) 의 상방 에 위치 하 여 부품 ( 5 ) 의 상면 이미지 를 캡쳐 하 는 것 으로 도시 되 었 으나 , 부품 ( 5 ) 의 하방 에 투명 창 이 배치 되 고 투명 창 의 하방 에 촬상부 ( 21 ) 가 배치 되 어 부품 ( 5 ) 의 하 면 이미지 를 캡쳐 할 수 도 있 다 .