본 발명 은 4 륜 하이브리드 전기 자동차 를 운행 시 에 차량 내부 의 마이크 로 컨 트 롤러 에 ASM ( Automatic Speed Mode ) 프로그램 을 차량 의 콘솔 부 에 장착 된 네 비게 이 션 모듈 과 연동 시켜 운전자 의 선택 의지 에 따라 수동 운전 모드 에서 반자동 운전 모드 로 전환 됨 과 동시 에 차량 의 동력원 역시 엔진 에서 모터 로 동력 체계 를 변환 할 수 있 도록 한다 .