상기 출구 ( 2 ) 또는 중앙관 제실 ( 3 ) 에 는 상기 제 1 및 제 3 루프 코일 ( 132 , 232 ) 의 자장 변화 를 감지 하 는 제 1 및 제 2 차량 검지기 ( 130 , 230 ) 로 부 터 차량 검지 신호 를 입력 받 으면 상기 제 1 및 제 2 카메라 ( 140 , 240 ) 를 작동 시켜 차량 의 영상 을 획득 하 고 차량 번호 를 판독 하 여 상기 제 1 및 제 2 차량 번호 인 식기 ( 100 , 200 ) 의 디스플레이 수단 ( 102 , 202 ) 에 디스플레이 해 주 고 운전자 가 상기 제 1 및 제 2 차량 번호 인 식기 ( 100 , 200 ) 의 키 입력 수단 ( 104 ) 을 조작 하 여 확인 및 정정 하 면 주차 요금 을 정산 하 여 상기 요금표 시기 ( 250 ) 으로 표시 하 고 상기 방범 용 핀홀 카메라 ( 112 , 212 ) 로 부 터 운전자 의 영상 을 획득 하 고 , 운전자 가 상기 주차 권발 행기 ( 150 ) 로 부 터 주차 권 을 뽑 으면 이 를 감지 하 여 상기 제 1 차량 차단기 ( 120 ) 를 제어 하 여 차 단봉 ( 122 ) 을 올리 고 차량 이 상기 제 2 루프 코일 ( 134 ) 을 통과 하 면 상기 차 단봉 ( 122 ) 을 내리 고 , 상기 요금 정산 완료 버튼 ( 280 ) 이 눌려 지 면 상기 제 2 차량 검지기 ( 220 ) 를 제어 하 여 차 단봉 ( 222 ) 을 올리 고 차량 이 상기 제 4 루프 코일 ( 234 ) 을 통과 하 면 상기 차 단봉 ( 222 ) 을 내리 도록 제어 하 는 서버 ( 300 ) 가 구비 되 어서 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .