저 장부 ( 305 ) 는 , 예 를 들 면 , 주행 구역 에 대한 맵 ( map ) 을 저장 할 수 있 다 . 저 장부 ( 305 ) 에 저장 되 는 맵 은 , 예 를 들 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 과 유선 또는 무선 통신 을 통해 정보 를 교환 할 수 있 는 외부 단말기 , 서버 등 으로부터 입력 된 것 일 수 도 있 고 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 스스로 학습 을 하 여 생성 한 것 일 수 도 있 다 .