본 발명 은 원격 제어 로봇 시스템 의 사용 자 인터페이스 장치 및 방법 에 관한 것 이 다 . 특히 본 발명 의 사용 자 인터페이스 장치 는 원격 제어 로봇 으로부터 카메라 및 거리 를 감지 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 데이터 를 수신 하 는 무선 통신부 , 주 화면 과 적어도 하나 의 보조 화면 을 구비 하 는 표시 부 및 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 인지 를 판단 하 는 환경 추론 모듈 과 판단 결과 에 따라 카메라 데이터 가 정상 조건 이 면 상기 카메라 데이터 를 상기 주 화면 에 표시 하 는 화면 표시 방식 변경 모듈 을 구비 하 는 제 어부 를 포함 할 수 있 다 . 또한 본 발명 의 사용 자 인터페이스 방법 은 원격 제어 로봇 으로부터 카메라 및 거리 를 감지 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 데이터 를 수신 하 는 단계 , 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 인지 판단 하 는 단계 , 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 이 면 상기 카메라 데이터 를 상기 주 화면 에 표시 하 는 단계 및 상기 수신 한 카메라 데이터 가 비 정상 조건 이 면 상기 센서 데이터 를 상기 주 화면 에 표시 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .