이러 한 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 각각 은 도 3 에 도시 된 바 와 같이 상기 고정판 ( 300 ) 과 승강 판 ( 400 ) 사이 에 상기 승강 판 ( 400 ) 의 평면 상 무게 중심 을 기준 으로 각각 이 120 도 각도 로 방사상 배치 된다 . 이 는 각각 의 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 의 구동 에 의해 상기 승강 판 ( 400 ) 의 전후 및 좌우 각도 를 원활 하 게 변경 할 수 있 기 때문 이 다 . 또한 , 이 를 위하 여 상기 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 각각 은 도 4 내지 6 에 도시 된 바 와 같이 하단 이 상기 고정판 ( 300 ) 에 회전 조인트 ( 510 ) 를 매개 로 결합 되 고 , 상단 이 상기 승강 판 ( 400 ) 에 볼 조인트 ( 520 ) 를 매개 로 결합 된다 . 즉 , 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 의 하단 은 고정 된 고정판 ( 300 ) 에 대하 여 1 축 회전 조인트 ( 510 ) 만 으로 충분 하 지만 , 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 의 상단 은 전후 및 좌우 로 회전 하 는 승강 판 ( 400 ) 을 지지 하 므로 3 축 회전 지지 를 위한 볼 조인트 ( 520 ) 가 요구 된다 .