제 어부 ( 110 ) 는 상기 로봇 ( 100 ) 의 각 부위 가 상기 설정 된 범위 내 에 있 는 경우 , 상기 액추에이터 ( 130 ) 의 작동 을 중단 할 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 110 ) 가 액추에이터 ( 130 ) 의 작동 을 중단 하 여 로봇 ( 100 ) 의 관절 이 더 이상 움직이 지 않 도록 하 고 , 로봇 ( 100 ) 은 사용 자 에게 착용 될 수 있 다 .