도 22 D 에 도시 하 는 압 전부 ( 315 ) 의 구 동례 에 의하 면 조작자 의 손가락 ( 30 a ) 의 가압 조작 에 대한 가압 력 ( F ) 에 극복 하 기 위해 25 개 의 요소 주머니 부 ( E 1 내지 E 25 ) 에 공기 를 공급 하 여 보다 한층 팽창 시키 고 있 는 상태 가 유지 된다 . 도 21 E 에 도시 하 는 조작자 의 손가락 ( 30 a ) 에 주 는 반력 의 예 에 의하 면 상기 손가락 ( 30 a ) 이 돌기 중앙부 에서 Z 방향 에 가압 조작 하 고 있 고 , 요소 주머니 부 ( E 1 ) 가 한층 팽창 함 으로써 , 그 반력 을 감촉 에 요철 감 으로서 얻 어 지 게 된다 .