즉 , 프로세서 ( 180 ) 는 주변 의 소음 환경 에 따라 설정 된 기동 어 인식 감도 에 따라 , 동일 한 매칭 률 에 대해 로봇 ( 100 a ) 을 웨이크 업 시키 거나 웨이크 업 시키 지 않 을 수 있 다 . 특히 , 주변 의 소음 이 심한 경우 프로세서 ( 180 ) 는 기동 어 인식 감도 를 낮춤 으로써 , 매칭 률 이 낮 더라도 로봇 ( 100 a ) 을 웨이크 업 시킬 수 있 다 .