이 를 위해 , 본 발명 의 실시 예 들 은 렌즈 로부터 레이저 가 투사 되 는 각도 에 따라 소정 의 에너지 밀도 를 갖 도록 설계 되 는 렌즈 와 이 를 포함 하 는 레이저 발광 장치 의 구성 및 설계 방법 을 제시 함 으로써 , 라이다 에서 방출 되 는 레이저 의 에너지 밀도 가 설계자 가 의도 한 크기 를 갖 도록 한다 . 가령 , 투사각 에 따른 에너지 밀도 가 투사각 이 변수 가 되 는 n 차 다항식 의 값 을 갖 도록 하 는 경우 , 본 발명 의 실시 예 에 제시 된 방법 에 기초 하 여 렌즈 의 입사 면 및 투 사면 을 설계 함 으로써 , 레이저 의 투사각 에 따라 기 설정 된 에너지 밀도 를 갖 도록 렌즈 를 형성 할 수 있 다 .