또한 본 발명 에서 제 1 축 ( 120 ) 은 제 2 축 ( 130 ) 과 수직 한 축 과 평행 한 축 에 해당 될 수 있 다 . 제 1 축 ( 120 ) 은 비 행체 의 이동 방향 을 향하 는 축 과 평행 한 축 에 해당 될 수 있 다 . 이때 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 제 1 축 ( 120 ) 은 드론 등 이 롤 ( roll ) 을 수행 할 때 , 기준 이 되 는 축 ( roll 축 ) 과 평행 한 축 이 될 수 있 다 .