일례 로 상기 메인 포스트 ( 31 ) 는 윈치 와이어 ( 21 - 1 ) 의 권 치 ( 즉 , 감김 또는 풀림 ) 시 트레이 니 ( 100 ) 와 무게 추 ( 27 ) 의 보상 하중 차 로 인해 윈치 ( 21 ) 에서 발생 되 는 상하 이동 을 안정 적 으로 안내 하 여 준다 . 이 경우 보상 하중 차 는 보행 훈련 이 이루어지 는 트레이 니 ( 100 ) 의 하중 을 약 0 ~ 80 Kg 중량 범위 로 보상 하 도록 무게 추 ( 27 ) 의 단위 무게 추 수량 을 조절 할 수 있 다 .