영상 판별 장치 는 630 단계 에서 추출 된 에지 강도 간 의 차이 를 산출 한다 . 즉 , 영상 판별 장치 는 추출 된 에지 강도 를 토대 로 차이 추정 부 ( 240 ) 를 통해 두 영 상 간 의 에지 강도 차이 를 산출 한다 . 구체 적 으로 말 하 자면 , 2 차원 영상 의 경우 하나 의 완전 한 영상 을 수직 이 등분 한 것 이 므로 두 영상 의 에지 성분 의 분포 에 는 유사 성 이 존재 하 지 않 는다 . 반면 에 3 차원 입체 영상 의 경우 동일 한 피사체 를 촬영 한 두 개 의 영상 이 하나 의 영상 으로 저장 된 것 이 기 때문 에 , 두 영상 간 의 에지 성분 의 분포 는 유사 하 게 나타난다 . 따라서 영상 판별 장치 는 두 개 의 영상 에 대한 에지 강도 의 차이 가 적 은 영상 을 3 차원 입체 영상 으로 간주 한다 .