하우징 은 내부 에 제 1 풀리 ( 102 ) , 제 2 풀리 ( 161 ) 및 제 1 밸 트 ( 105 ) 를 수용 하 는 제 1 수 용부 ( 113 ) 가 마련 되 며 외면 에 모터 ( 40 ) 가 장착 되 는 장착 부 ( 115 ) 가 형성 된 제 1 하우징 ( 110 ) 과 , 제 1 하우징 ( 110 ) 과 결합 되 어 제 3 풀리 ( 162 ) , 제 4 풀리 ( 104 ) , 제 2 벨트 ( 106 ) 및 래칫 유닛 ( 150 ) 을 수용 하 는 제 2 수 용부 ( 122 ) 가 형성 되 는 제 2 하우징 ( 120 ) 을 포함 한다 .