메인 이 동체 는 서브 이 동체 의 충전 을 위한 적어도 하나 의 충전 장치 를 구비 할 수 있 다 . 메인 이 동체 는 , 충전 장치 를 통해 , 서브 이 동체 에 충전 에너지 를 제공 할 수 있 다 . 충전 장치 를 통한 메인 이 동체 의 충전 동작 은 전자 장치 에서 제공 되 는 신호 에 기초 하 여 이루어질 수 있 다 . 메인 이 동체 는 , 메인 이 동체 에 구비 된 에너지 저장 장치 ( 예 를 들 면 , 전기 에너지 저장 장치 ) 에 저장 된 에너지 를 서브 이 동체 에 제공 할 수 있 다 .