제 1 이미지 에서 키포인트 들 이 결정 되 고 나 면 , 키포인트 들 과 제 2 이미지 에서 의 포지션 들 을 상관 시켜 이미지 부분 들 간 의 디스 패리티 가 결정 될 수 있 도록 하 는 것 이 여전히 남 을 수 도 있 다 . 키포인트 들 , 이를테면 도 8 의 프로세스 ( 800 ) 에 의해 생성 된 키포인트 들 이 이미지 에서 포지션 과 상관 되 는지 를 결정 하 기 위한 가능 한 방법 을 이제 도 9 를 참조 하 여 설명 한다 . 도 9 는 입체 이미지 쌍 ( 900 a 및 900 b ) 을 도시 한다 . 이미지 들 ( 900 a 및 900 b ) 을 캡쳐 하 기 위하 여 사용 되 는 2 개 의 센서 들 의 구성 에 기초 하 여 , 각 키포인트 ( 901 ) 주위 의 검색 영역 ( 902 ) 이 결정 될 수 도 있 다 . 검색 영역 ( 902 ) 은 캡쳐 디바이스 구성 의 결과 로서 키포인트 가 좌측 및 우측 이미지 들 에서 변위 될 수 도 있 는 최대 거리 ( 즉 , 최대 예상 디스 패리티 ) 를 지정 할 수 도 있 다 . 몇몇 실시 형태 들 에서 , 이미지 센서 들 이 수직 디스 패리티 를 결여 할 수 도 있 으므로 , 키포인트 들 ( 901 ) 은 일반 적 으로 장면 에서 수직 에지 들 상 에 놓일 수 도 있 다 .