예 를 들 면 , 도 6 의 ( b ) 에 도시 하 는 화상 ( 300 ) 에서 검출 된 코너 점 중 에서 , 코너 점 ( 306 내지 311 ) 이외 의 코너 점 이 3 개 선택 된 경우 를 생각 한다 . 이 와 같이 선택 된 3 개 의 코너 점 에 대응 하 는 3 개 의 옵티컬 플로우 를 이용 하 여 아핀 변환 파라미터 가 계산 되 면 , 상술 한 바 와 같이 , 이 3 개 의 옵티컬 플로우 는 일정 한 규칙 성 을 구비 하 고 있 기 때문 에 , 직전 프레임 에 대응 하 는 화상 을 일정 한 규칙 에 따라서 변환 시키 는 아핀 변환 파라미터 가 구해진다 . 이 때문 에 , 아핀 변환 파라미터 를 이용 하 여 구해진 코너 점 의 위치 와 , 현 프레임 에서 검출 된 코너 점 의 위치 에 대하 여 , 코너 점 ( 306 내지 311 ) 이외 의 코너 점 에 관하 여 구해 지 는 차분 값 은 , 비교 적 작 은 값 이 산출 된다 . 이 때문 에 , 아핀 변환 파라미터 의 스코어 는 , 큰 값 으로 된다 .