그리고 , 부하 감지 부 ( 135 ) 는 제 1 회전 부재 ( 110 ) 에 가해 지 는 제 1 부하 값 과 제 2 회전 부재 ( 120 ) 에 가해 지 는 제 2 부하 값 을 획득 할 수 있 다 ( S 502 ) . 그리고 , 부하 감지 부 ( 135 ) 는 기 설정 된 시간 동안 획득 된 제 1 부하 값 을 기초 로 제 1 평균 부하 값 을 산출 하 고 , 기 설정 된 시간 동안 획득 된 제 2 부하 값 을 기초 로 제 2 평균 부하 값 을 산출 할 수 있 다 ( S 503 ) .