관찰 수단 은 내부 의 상태 를 촬영 할 수 있 는 카메라 ( 150 ) 와 , 카메라 ( 150 ) 에서 촬영 된 영상 을 외부 에서 볼 수 있 는 모니터 ( 152 ) 와 , 카메라 ( 150 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 는 콘트 롤러 ( 도시 되 지 않 음 ) 로 이루어진다 . 이때 , 카메라 ( 150 ) 는 제 3 패커 ( 130 ) 의 하부 면상 에 선회 가능 하 게 장착 되 고 , 카메라 ( 150 ) 와 연결 되 는 전원 공급 선 및 제 어 케이블 ( 154 ) 이 제 3 패커 ( 130 ) 의 휠 프레임 ( 132 ) 을 관통 하 여 외부 로 연장 된다 . 그리고 케이블 ( 154 ) 은 콘트 롤러 와 모니터 ( 152 ) 에 연결 된다 .