도 5 b 에서 와 같이 영상 인식 용 카메라 유닛 ( 18 ) 으로부터 패널 기판 ( 22 ) 에 대한 영상 데이터 를 제공 받 은 제어 수단 은 영상 인식 용 카메라 유닛 ( 18 ) 중심 과 의 차이 로부터 패널 기판 ( 22 ) 의 중심 을 확인 하 여 러 빙 롤러 ( 15 ) 와 패널 기판 ( 22 ) 의 위치 를 보정 하 기 위한 패널 기판 ( 22 ) 을 탑재 하 고 있 는 테이블 ( 10 ) ( 11 ) 의 위치 이동 을 인식 할 수 있 다 .