여기 서 , 상기 로봇 ( 10 ) 은 빔 을 상기 기준 블럭 ( 4 ) 에서 로봇 ( 10 ) 의 주행 방향 ( 로봇 은 다수 의 작업 박스 ( 1 ) 에 전자 부품 을 장착 하 기 위하 여 주행 축 을 가지 고 있 다 ) 으로 이동 하 면서 로봇 ( 10 ) 의 팔 ( 12 ) 을 움직여 레이저 센서 의 위치 를 이동 시킬 수 있 는데 , 미리 설정 된 위치 인 상기 기준 블럭 ( 14 ) 의 윗면 으로 레이저 센서 ( 14 ) 를 이동 시킴 으로써 상기 레이저 센서 ( 14 ) 에서 주시 된 빔 이 기준 블럭 ( 4 ) 의 윗면 으로 위치 하 도록 구성 된다 . 이 와 같이 일정 크기 의 면적 을 가지 는 기준 블럭 ( 14 ) 은 상기 기판 ( 2 ) 의 변동 ( 교체 나 교환 등 ) 에 도 레이저 센서 ( 14 ) 의 빔 이 기준 블럭 ( 4 ) 의 윗면 에 올라갈 수 있 도록 설계 되 는 것 이 바람직 하 다 .