다시 말 하 면 , 제어기 ( 150 ) 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 제 2 시점 ( 420 ) 에 제 1 공기 편 차량 , 제 2 공기 편 차량 및 크랭크 각도 를 기반 으로 흡기 밸브 가 닫히 는 시점 의 공기 량 을 예측 하 여 예측 공기 량 ( 450 ) 을 생성 한다 . 이때 , 제 2 시점 ( 420 ) 은 BM 과 BM 사이 의 중간 에 위치 한 시점 ( M ) 을 나타내 며 , 배기 밸브 가 닫히 는 시점 ( Exhaust Valve Closing : EVC ) 일 수 있 다 .