또한 , 본 발명 의 목적 은 표면 상 의 적어도 두 개 의 충격 들 ( F 1 및 F 2 ) 의 위치 를 결정 하 기 위한 장치 로서 : 처리 유닛 및 적어도 두 개 의 충격 들 의 결과 인 감지 신호 를 상기 처리 유닛 으로 송신 하 도록 구성 및 구현 되 는 하나 또는 그 이상 의 센서 들 을 포함 하 며 , 상기 처리 유닛 은 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항 에 따르 는 방법 을 수행 하 도록 구성 및 구현 되 는 것 을 특징 으로 하 는 장치 를 이용 하 여 획득 된다 . 이러 한 장치 를 이용 하 여 , 전술 된 방법 들 과 동일 한 장점 들 이 획득 될 수 있 다 .