여기 서 , 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 컨베이어 벨트 의 상면 에 작업 물 이 있 다고 판정 ( Y ) 된 경우 , 컨베이어 의 구동 속도 를 제어 하 는 단계 ( S 2 ') 를 추가 로 포함 할 수 있 다 . 이 는 , 작업자 의 필요 에 따라 컨베이어 의 구동 속도 를 증가 시켜 작업 물 을 빨리 이송 시킬 수 도 있 으며 , 컨베이어 의 구동 속도 를 감소 시켜 작업 시간 을 증가 시킬 수 도 있 기 때문 이 다 .