도 2 는 본 개시 에서 설명 된 기술 들 의 다양 한 양태 들 을 수행 하 도록 구성 된 예시 적 인 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 오버헤드 뷰 를 도시 하 는 다이어그램 이 다 . 도 2 의 예 에서 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 은 차량 ( 10 ) 의 전방 근처 외부 에 장착 된 카메라 ( 28 ) 를 포함 한다 . 카메라 ( 28 ) 는 자율 주행 차량 ( 10 ) 이 일 예 로서 , 일 차 탑승자 가 포 커싱 되 는 차량 ( 10 ) 의 캐빈 내 의 결정 된 위치 에 근접 하 여 제시 할 수 도 있 는 전방 뷰 ( 40 ) 를 캡 처할 수 도 있 다 .