제 2 자석 ( 535 ) , 제 2 위치 결정 핀 ( 536 ) , 제 2 안착 센서 ( 537 ) , 제 2 자기 경로 감지 센서 ( 538 ) 는 자기 경로 제어 를 이용 하 여 용기 ( 700 ) 를 핸드 ( 530 ) 에 착 탈 하 는 구성 들 이 다 . 또한 , 제 2 자석 ( 535 ) , 제 2 위치 결정 핀 ( 536 ) , 제 2 안착 센서 ( 537 ) , 제 2 자기 경로 감지 센서 ( 538 ) 는 절연체 ( 539 ) 를 기준 으로 대칭 되 도록 핸드 ( 530 ) 에 제공 될 수 있 다 . 즉 , 제 2 자석 ( 535 ) 은 핸드 ( 530 ) 의 하면 에 결합 될 수 있 다 . 제 2 위치 결정 핀 ( 536 ) 은 핸드 ( 530 ) 의 하면 에 제공 될 수 있 다 . 또한 , 제 2 안착 센서 ( 537 ) 는 핸드 ( 530 ) 의 하면 에 제공 될 수 있 다 . 제 2 안착 센서 ( 537 ) 는 핸드 ( 530 ) 의 하면 에 제공 되 어 제 2 위치 결정 핀 ( 536 ) 이 후술 하 는 제 2 위치 결정 홈 ( 716 ) 에 삽입 되 어 용기 ( 700 ) 가 핸드 ( 530 ) 에 정 위치 로 장착 되 었 는지 를 감지 할 수 있 다 . 이외 , 제 2 자석 ( 535 ) , 제 2 위치 결정 핀 ( 536 ) , 제 2 안착 센서 ( 537 ) , 제 2 자기 경로 감지 센서 ( 538 ) 의 구조 및 기능 들 은 각각 제 1 자석 ( 531 ) , 제 1 위치 결정 핀 ( 532 ) , 제 1 안착 센서 ( 533 ) , 제 1 자기 경로 감지 센서 ( 534 ) 와 동일 또는 유사 하 므로 자세 한 설명 은 생략 한다 .