가령 , 도 7 에서 의 제 1 회전 속도 에 대응 하 는 이동 속도 로 가이드 레일 ( 140 ) 의 전 범위 를 따라 연기 센서 ( 111 ) 가 일 방향 이동 또는 왕복 이동 하 는 동안 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 임계 연기 농도 값 보다 큰 연기 농도 값 을 나타내 는 센싱 신호 가 연기 센서 ( 111 ) 로부터 수신 되 는지 판정 할 수 있 다 .