그리고 , 상기 제 어 레버 ( 2 ) 는 액 츄 에 이터 ( 1 ) 의 구동 에 따른 축 방향 직선 이동 을 상하 이동 되 는 각 운동 으로 변환 하 도록 액 츄 에 이터 ( 1 ) 의 축 에 수직 한 장공 을 통해 핀 을 매개 로 결합 되 는 요크 ( 3 , Yoke ) 와 , 상기 요크 ( 3 ) 에 일체 로 형성 된 베어링 바디 ( 4 ) 에 수용 되 어 차체 에 고정 되 는 힌지 로드 ( 10 ) 에 대해 회전 되 어 제 어 레버 ( 2 ) 가 각 운동 되 도록 하 는 필로우 바디 ( 5 ) 로 이루어진다 .