본 발명 의 실시 예 에서 접촉 센서 ( 611 ) 는 별도 의 셋 팅 테이블 ( 610 ) 상 에 구비 하 였 지만 , 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 의 이동 경로 상 에 배치 되 는 곳 이 라면 어디 든 설치 가 가능 하 며 , 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 의 이동 경로 상 에 고정 배치 될 수 도 있 다 . 또한 , 픽커 의 높이 셋 팅 이 필요 한 적 재 테이블 ( 430 ) 또는 트레이 를 이송 하 는 트레이 피더 의 일 측 에 마련 될 수 도 있 다 .