제 어부 ( 250 ) 는 로봇 ( 100 ) 의 사용 종료 를 확인 한다 ( S 11 ) . 예 를 들 어 제 어부 ( 500 ) 는 송신 모듈 ( 500 ) 이 꺼지 거나 사용 종료 를 알리 는 경우 , 또는 로봇 ( 100 ) 내 에 송신 모듈 ( 500 ) 이 결합 되 어 더 이상 송신 모듈 ( 500 ) 이 이동 하 지 않 는 경우 를 로봇 ( 100 ) 의 사용 종료 로 확인 한다 .