본 발명 은 레일 과 클램프 장비 사이 에 결합 된 주장 치부 및 적어도 하나 의 보조장 치부 에 의해서 , 용접 모재 와 레일 의 평행 유지 를 제어 할 수 있 고 , 작업자 의 숙련도 와 상관없이 용접 불량 률 을 줄일 수 있 고 , 전 자세 에서 용접 토치 끝 의 처짐 현상 을 방지 할 수 있 는 용접 장비 틸팅 을 위한 자동 레일 장치 및 제 어 방법 을 제공 한다 .