기존 의 SDS - TWR 측정 방법 은 위치 인식 을 요구 하 는 하나 의 표적 노드 에 대하 여 3 개 의 기준 노드 로부터 적어도 12 개 의 거리 측정 메시지 가 요구 되 며 측정 결과 를 하나 의 기준 노드 로 보내 는 메시지 2 개 를 포함 하 여 14 개 메시지 가 요구 되 어 100 개 의 표적 노드 가 존재 하 면 1400 개 의 거리 측정 메시지 가 요구 된다 . TWR 인 경우 하나 의 표적 노드 의 위치 를 인식 하 기 위하 여 11 개 의 거리 측정 메시지 가 요구 되 어 100 개 의 표적 노드 가 존재 하 면 , 1100 개 의 메시지 가 요구 되 지만 클럭 오 차 로 인한 거리 오 차 가 발생 된다 .