위 에서 설명 한 바 와 같이 , 최소 선회 반경 구 동시 전 , 후륜 조 향각 ( δ f ) ( δ r ) 이 동일 하 되 조향 방향 이 반대 이 고 전륜 조 향각 ( δ f ) 의 범위 는 0 ˚ ~ 55 ˚ 이 다 . 따라서 , 후륜 조 향각 ( δ r ) 이 55 ˚ 이하 이 면 좌 , 우 륜 ( FLW ) ( FRW ) 의 조 향각 ( δ f ) 을 후륜 조 향각 ( δ r ) 과 동일 하 게 하 되 회전 방향 을 반대 로 하 고 ( S 30 ) , 후륜 조 향각 ( δ r ) 이 55 ˚ 초과 70 ˚ 이하 인 경우 에 는 좌 , 우 륜 ( FLW ) ( FRW ) 의 조 향각 ( δ f ) 을 55 ˚ 로 하 고 후륜 조 향각 ( δ r ) 을 실제 조 향각 으로 한다 ( S 40 ) .