제 2 연결구 ( 321 ) 에 는 작 동구 ( 331 ) 의 일 측 에 결합 된 제 1 힌지 ( 330 ) 가 결합 되 고 , 작 동구 ( 331 ) 의 타 측 에 는 제 2 힌지 ( 340 ) 가 결합 되 어 제 2 피 동축 ( 310 ) 과 연결 축 ( 320 ) 이 회전 하 면 , 작 동구 ( 331 ) 는 일정 각도 만큼 회동 하 도록 작동 한다 .