도 3 b 는 , 일 실시 예 에 따라 , 도플러 보상 된 위상 - 엔 코드 된 라이다 시스템 ( 300 b ) 의 예시 적 인 컴포넌트 들 을 나타내 는 블록 도 이 다 . 본 실시 예 는 π / 2 에 의해 분리 된 2 개 의 위상 들 을 가지 지만 전기 적 분리 라기 보 다는 동상 성분 과 직각 성분 의 광학 적 분리 를 가진 이진 위상 엔 코딩 을 이용 한다 . 물체 ( 390 ) 가 시스템 ( 300 b ) 의 작동 을 설명 하 도록 도시 되 었 지만 , 물체 ( 390 ) 는 시스템 ( 300 b ) 의 일부 가 아니 다 . 시스템 은 레이저 소스 ( 310 ) , 빔 스플리터 ( 312 ) , 위상 변조기 ( 320 ) , 편광 빔 스플리터 ( 322 ) , 도 3 a 의 일반 적 인 광 믹 서기 ( 360 ) 대신 에 90 도 하이브리드 믹 서기 ( 361 ) , 도 3 a 의 광 검출기 ( 330 ) 대신 에 균형 ( balanced ) 광 검출기 ( 311 ) , 및 프로세싱 시스템 ( 350 ) 을 포함 하 고 , 프로세싱 시스템 은 디지털 코드 모듈 ( 372 ) 과 도플러 보상 모듈 ( 371 ) 을 포함 한다 . 광 신호 들 은 두꺼운 화살표 들 에 의해 표시 되 고 , 전기 신호 들 은 얇 은 화살표 들 에 의해 표시 된다 . 레이저 ( 310 ) 는 광 캐리어 주파수 ( fc ) 에서 광 신호 를 생성 한다 . 스플리터 ( 312 ) 는 참조 신호 ( 국부 적 발진기 로 명명 됨 ) , LO ( 314 ) 로서 사용 하 기 위해 신호 의 파워 의 작 은 부분 을 안내 한다 . 프로세싱 시스템 ( 350 ) 내 의 디지털 코드 모듈 ( 372 ) 은 광 캐리어 상 에서 위상 변화 들 로서 부여 될 심벌 들 의 디지털 코드 를 나타내 는 전기 신호 를 보낸다 . 위상 변조기 ( 320 ) 는 전술 한 바 와 같이 , 광 캐리어 상 에 위상 변화 들 을 부여 한다 .