일부 실시 예 에서 , 제 1 가 이 딩 플레이트 ( 180 ) 는 제 1 , 2 자웅 결합 패드 ( 140 ) 의 제 1 측 상 에 ( 예 를 들 어 , 위 에 ) 배치 될 수 있 고 , 제 2 가 이 딩 플레이트 ( 180 ) 는 제 1 , 2 자웅 결합 패드 ( 140 ) 의 반대 측 인 제 2 측 상 에 ( 예 를 들 어 , 아래 에 ) 배치 될 수 있 다 . 이러 한 경우 , 제 2 가 이 딩 플레이트 ( 180 ) 는 제 1 , 2 자웅 결합 패드 ( 140 ) 의 제 2 측 과 복수 개 의 조인트 ( 161 , 162 , 163 ) 를 상호 연결 하 는 제 2 쌍 의 링크 암 ( 171 , 172 ) 사이 에 배치 될 수 있 다 . 제 1 쌍 의 링크 암 ( 171 , 172 ) 은 조인트 ( 161 , 162 , 163 ) 의 각각 의 제 1 단부 ( 예 를 들 어 , 상면 ) 에 부착 될 수 있 는 반면 , 제 2 쌍 의 링크 암 ( 171 , 172 ) 은 조인트 ( 161 , 162 , 163 ) 의 각각 의 반대 단부 인 제 2 단부 ( 예 를 들 어 , 저면 ) 에 부착 될 수 있 다 . 다른 실시 예 에서 , 커 넥 팅 로드 장치 는 단지 하나 의 가이 딩 플레이트 ( 180 ) 와 하나 의 세트 의 링크 암 ( 171 , 172 ) 을 사용 할 수 있 다 .