도 3 을 참조 하 면 , 충격 센싱 모듈 ( 70 ) 은 복수 로 형성 될 수 있 고 , 전방 좌측 에 배치 된 좌측 충격 센싱 모듈 ( 70 a ) 과 전방 우측 에 배치 된 우측 충격 센싱 모듈 ( 70 b ) 을 포함 할 수 있 다 . 수직 중심축 과 수평 중심축 ( Ax ) 의 교점 을 중심 으로 할 때 , 상기 좌측 충격 센싱 모듈 ( 70 a ) 과 우측 충격 센싱 모듈 ( 70 b ) 이 형성 하 는 각도 ( θ 3 ) 는 제 1 파트 ( 512 ) 와 제 2 파트 ( 513 ) 가 형성 하 는 각도 ( θ 1 ) 보다 작 을 수 있 다 . 수직 중심축 ( Ay ) 과 수평 중심축 ( Ax ) 의 교점 을 중심 으로 할 때 , 상기 좌측 충격 센싱 모듈 ( 70 a ) 과 우측 충격 센싱 모듈 ( 70 b ) 이 형성 하 는 각도 ( θ 3 ) 는 90 도 일 수 있 다 .