도 3 을 참조 하 며 , 컬러 그리드 자동 제어반 ( 110 ) 은 , 영상 신호 에 가시광선 정보 데이터 를 은닉 해서 송수신 하 는 컬러 그리드 무선 통신 모듈 ( 또는 , 컬러 그리드 송수신 장치 ) 을 설치 구비 하 는데 , 입력 부 ( 111 ) , 변 조부 ( 112 ) , 송 신부 ( 113 ) , 수 신부 ( 114 ) , 추출 부 ( 115 ) , 출력 부 ( 116 ) 를 포함 한다 .