제 1 진단 은 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 가 정상 적 으로 동작 하 는지 여부 를 진단 하 기 위한 과정 으로서 , 제 어부 ( 300 ) 는 제 1 진단 을 수행 할 때 , 실시간 컨트롤러 의 클럭 신호 의 클럭 주파수 가 미리 설정 된 임계 주파수 범위 를 벗어나 는지 여부 를 판단 하 는 방식 을 이용 하 여 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 이상 을 진단 할 수 있 다 .