일 가능 한 실시 방식 에 있 어서 , 제 3 주행 방책 을 사용 하 여 자율 주행 차량 을 제어 하 여 주행 할 때 , 서버 로 제 3 주행 방책 기사 용 리포트 를 리포 팅 하 여 , 서버 가 당해 제 3 주행 방책 이 사용 된 횟수 및 지속 시간 등 정보 를 기록 하 게 할 수 있 다 . 지속 시간 이 비교 적 길 때 , 대응 되 는 위치 의 임시 상황 이 장기 도로 상황 으로 변하 였 고 , 후속 으로 수용 에 기반 하 여 고정 밀도 지도 중 의 관련 정보 를 변경 하 여야 함 을 뜻 한다 .