제 2 자율 주행 차량 이 제 3 주행 방책 을 수신 했 을 경우 , 이때 제 1 주행 방책 을 생성 할 수 있 을 경우 , 서버 로 당해 상황 을 리포 팅 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 도로 상 의 장애물 이 제거 될 때 , 도로 가 정상 을 회복 하 고 , 제 2 자율 주행 차량 은 당해 위치 까지 주행 하 였을 때 제 1 주행 방책 을 생성 할 수 있 다 .