본 발명 의 일실 시예 에 따른 마킹 시스템 은 , 외측 면 의 적어도 일부 가 곡면 으로 이루어지 며 제 1 라인 을 따라 제 1 방향 으로 이동 하 는 마킹 대 상체 의 상기 곡면 에 정보 를 마킹 하 는 마킹 시스템 에 있 어서 , 상기 마킹 대 상체 의 일면 을 접촉 지지 하 는 제 1 레 일부 ; 상기 마킹 대 상체 의 타면 을 접촉 지지 하 는 제 2 레 일부 ; 상기 제 1 라인 으로부터 제 1 거리 만큼 이격 되 어 위치 되 는 제 1 포인트 에 일 측 이 회동 결합 되 는 회동지 지대 ; 상기 회동지 지대 의 타 측 에 회동 결합 되 는 인쇄 프레임 ; 상기 인쇄 프레임 에 결합 되 는 인쇄기 ; 상기 회동지 지대 에 회전 복원력 을 인가 하 는 제 1 복원력 인가 부 ; 및 상기 인쇄 프레임 에 회전 복원력 을 인가 하 는 제 2 복원력 인가 부 ; 를 포함 할 수 있 다 .