제 어부 ( 200 ) 는 , 미세 도관 ( 110 ) , 제 1 가이드 와이어 ( 120 ) 및 제 2 가이드 와이어 ( 130 ) 중 적어도 하나 의 혈관 내 이동 을 제어 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 200 ) 는 , 연결 부재 ( 미 도시 ) 에 의해 마이크 로카 테터 ( 100 ) 와 물리 적 으로 연결 되 어 , 미세 도관 ( 110 ) , 제 1 가이드 와이어 ( 120 ) 및 제 2 가이드 와이어 ( 130 ) 중 적어도 하나 에 구동력 ( 전 후진 구동력 또는 조향 을 위한 회전 구동력 ) 을 제공 하 는 것 일 수 있 으며 , 상기 연결 부재 의 일 예 에 는 내시경 용 와이어 , 튜브 , 파이프 등 이 포함 되 나 이 에 한정 되 지 는 않 는다 .