먼저 , 도 17 a 를 참조 하 면 , 모터 ( 410 ) 에 도 13 및 도 14 에 도시 된 IC 1 칩 ( 100 ) 또는 IC 2 칩 ( 200 ) 형태 로 구현 한 모터 구동 장치 ( 400 ) 를 탑재 하 게 되 면 , 모터 ( 410 ) 의 패드 ( 420 ) 와 프로세서 ( 440 ) 가 내장 된 모터 제어 장치 ( 430 ) 의 패드 ( 450 ) 간 은 4 개 의 인터페이스 라인 들 ( 460 ) 즉 , 전원 라인 Vin , 접지 라인 GND , 클럭 신호 라인 CLK , 데이터 라인 DATA 로 구성 할 수 있 다 .