상기 캐리어 ( 15 ) 의 회전 속도 는 상기 유성 기어 의 공전 속도 와 같 은데 , 상기 유성 기어 의 공전 속도 는 상기 링 기어 ( 11 ) 가 고정 되 어 있 는 경우 라면 상기 제 1 실시 예 와 같 은 속도 가 되 지만 , 상기 링 기어 ( 11 ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 21 ) 에 의해 구동 되 는 조절 기어 ( 19 ) 에 의해 상기 유성 기어 의 공전 방향 을 따르 는 정회 전 을 하 게 되 면 상기 캐리어 ( 15 ) 의 회전 속도 가 더 빨라 지 게 되 고 , 상기 링 기어 ( 11 ) 가 그 반대 방향 으로 역회전 을 하 게 되 면 캐리어 ( 15 ) 의 회전 속도 는 상대 적 으로 느려 지 게 된다 .