한편 , 도 5 는 본 발명 에 따른 차량 후방 감시 장치 에 대한 구성 을 도시 한 것 으로 , 상기 차량 후방 감시 장치 에 는 , 복수 의 카메라 모듈 ( 501 , 51 ) , 비디오 신호 처 리부 ( 52 ) , 피사체 검 출부 ( 53 ) , 거리 계산부 ( 54 ) , 표시 부 ( 55 ) 등 이 포함 구성 되 는 데 , 상기 복수 의 카메라 모듈 , 예 를 들 어 , 제 1 카메라 모듈 ( 50 ) 과 제 2 카메라 모듈 ( 51 ) 은 , 차량 의 후방 범퍼 에 소정 의 이격 거리 로 설치 된다 .