한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 421 ) 는 영상 구도 에 대한 정보 ( 예 : 제 1 정보 ) 에 기반 하 여 영상 내 에서 추적 되 는 추적 대상 의 위치 가 영상 구도 에 관련 된 특정 영역 에 대응 되 도록 ( 또는 매칭 되 도록 ) 하 기 위해 UAV ( 410 ) 의 움직임 정보 를 결정 하 고 , 결정 된 움직임 정보 를 UAV ( 410 ) 로 전달 할 수 있 다 . 상기 움직임 정보 는 UAV ( 410 ) 의 헤딩 방향 을 기준 으로 , UAV ( 410 ) 를 앞 , 뒤 , 상 , 하 , 좌 또는 우로 이동 시키 거나 , 피치 축 주위 로 시계 또는 반시 계 방향 으로 회전 시키 거나 , 롤 축 주위 로 시계 또는 반시 계 방향 으로 회전 시키 거나 , 요 축 주위 로 시계 또는 반시 계 방향 으로 회전 시키 기 위한 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , UAV ( 410 ) 의 헤딩 방향 은 카메라 렌즈 가 바라보 는 방향 일 수 있 다 .