전기 자동차 충전 지점 과 충전 단자 지점 은 매핑 된 주차장 에서 특정 되 고 , 상기 카트 는 , 충전 단자 지점 에서 전기 자동차 충전 지점 까지 , 매핑 된 주차장 에서 의 전기 자동차 충전 지점 의 좌표 와 충전 단자 지점 의 좌표 에 따라 자율 주행 으로 이동 하 고 , 전기 자동차 충 점 지점 에서 충전 단자 지점 까지 , 매핑 된 주차장 에서 의 전기 자동차 충전 지점 의 좌표 와 충전 단자 지점 의 좌표 에 따라 자율 주행 으로 이동 하 여 충전 단자 에 도킹 될 수 있 다 .