이미 징 에너지 를 수신 하 지 않 을 시 에 , 이미 징 트랜스 듀 서 수신 회로 로 에너지 파 들 을 검출 하 여 , 그 에 의해 노이즈 특성 화 파형 을 획득 하 고 , 노이즈 특성 화 파형 을 필터 링 하 여 이미 징 대역 내 에 존재 하 는 대역 내 노이즈 특성 화 파형 및 이미 징 대역 을 , 적어도 부분 적 으로 , 벗어나 있 는 노이즈 검출 대역 내 에 존재 하 는 대 역외 노이즈 특성 화 파형 을 생성 하 는 단계 ;