또한 , 상기 제 2 작업 붐 대 ( 105 ) 의 상기 상측 붐 대 ( 110 ) 에 는 상기 버켓 ( 104 ) 을 작동 시키 는 작업 실린더 ( 150 ) 의 일단 부 가 회동 가능 하 도록 제 1 조인트 부 ( 150 a ) 가 연결 설치 되 고 , 상기 하측 붐 대 ( 120 ) 에 는 상기 작업 실린더 ( 150 ) 의 타단 부 가 회동 가능 하 도록 제 2 조인트 부 ( 150 b ) 가 연결 설치 된다 .