도시 된 바 와 같이 , 본 발명 은 모바일 IPv 4 망 에서 Foreign Agent 의 둘 이상 의 서브 망 간 에 핸드 오버 를 수행 하 기 위한 단말 ( MN ) ( 100 ) 과 , 단말 ( MN ) ( 100 ) 로부터 전송 되 는 registration request 메시지 를 처리 하 여 핸드 오버 지연 시간 을 단축 시키 기 위한 라우터 ( FA ) ( 200 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .