도 1 a 에 도시 된 바 와 같이 , 기존 의 RFID 리더 ( 2 ) 는 천정 이나 벽면 에 설치 되 어 있 으며 , 무인 이 송체 ( AGV , Automatic Guided Vehicle ) 위 에 부착 된 태그 ( tag ) ( 1 ) 를 인식 하 여 물체 의 위치 및 정보 를 수집 한다 . RFID 리더 ( 2 ) 는 안테나 를 통해 태그 와 접속 되 어 태그 데이터 를 읽 을 수 있 으며 , 유선 인터넷 을 통해 서버 ( 3 ) 로 수집 된 정보 를 전달 할 수 있 다 . 서버 ( 3 ) 는 수집 된 정보 를 기초 하 여 무인 이 송체 의 이동 경로 를 제어 한다 .