상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 하 는 단계 는 , 그래 디언 트 합 산부 에 의해 , 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 합산 하 여 합산 그래 디언 트 를 산출 하 는 단계 ; 그래 디언 트 크기 산 출부 에 의해 , 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 산출 하 는 단계 ; 그래 디언 트 크기 합 산부 에 의해 , 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 합산 하 여 그래 디언 트 합산 크기 를 산출 하 는 단계 ; 및 서브 픽셀 변위 산 출부 에 의해 , 상기 그래 디언 트 합산 크기 에 의해 상기 합산 그래 디언 트 를 정규 화 하 여 상기 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .