일례 로서 , 심도 센서 는 3 차원 센서 이 다 . 예 를 들 면 , 심도 센서 는 2 개 의 적외선 카메라 를 포함 하 는 양안 적외선 센서 , 비행 시간 TOF 센서 또는 구조 화 광센서 이 다 . 구조 화 광센서 는 코드 화 구조 화 광센서 또는 스페클 구조 화 광센서 여도 된다 . 심도 센서 에 의해 목표 대상물 의 심도 맵 을 취득 함 으로써 , 고정 밀도 의 심도 맵 을 취득 할 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 는 목표 대상물 을 포함 하 는 심도 맵 을 사용 하 여 생체 검출 을 행함 으로써 , 목표 대상물 의 심도 정보 를 충분히 발견 할 수 있 고 , 생체 검출 의 정확 성 을 높일 수 있 다 . 예 를 들 면 , 목표 대상물 이 얼굴 인 경우 , 본 발명 의 실시 예 는 얼굴 을 포함 하 는 심도 맵 을 사용 하 여 생체 검출 을 행함 으로써 , 얼굴 데이터 의 심도 정보 를 충분히 발견 할 수 있 고 , 생체 얼굴 검출 의 정확 성 을 높일 수 있 다 .