대한민국 등록 특허 제 10 - 0539412 호 가 있 으며 이 경우 , 상기 전방 보 드 및 상기 후방 보드 사이 에 끈 과 같 은 유연 한 부재 의 연결 요소 를 사용 하 여 사용 자 양 발 의 거리 를 신축 시키 면서 교번 하 는 방법 으로 추진력 을 발생 시킬 수 는 있 지만 , 상기 전방 보드 와 상기 후방 보드 의 거리 가 과다 하 게 협소 해져서 사용 자 의 균형 을 무너뜨리 거나 , 상기 보드 가 상호 충돌 하 는 경우 순간 적 으로 사용 자 의 의도 와 는 다른 주행 패턴 이 수행 되 어 위험 을 초래 하 는 수 가 있 다 .