주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 주차 공간 ( 20 ) 에서 중간 위치 ( MP ) 까지 이동 하 는 제 1 경로 를 생성 한다 . 주자 보조 장치 는 중간 위치 ( MP ) 에서 시작 위치 ( SP ) 까지 이동 하 는 제 2 경로 를 생성 한다 . 제 1 경로 및 제 2 경로 는 실제 주차 경로 와 반대 경로 이 므로 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 제 1 경로 및 제 2 경로 를 반전 시킨 후 에 합성 하 여 주차 경로 를 생성 한다 . 이때 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 각각 하나 이상 의 가이드 공간 ( GS ) 을 포함 하 는 제 1 경로 및 제 2 경로 를 생성 한다 . 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 제 2 경로 에 제 1 경로 를 합성 한 후 반전 시켜 주차 경로 를 생성 할 수 도 있 다 .