본 발명 의 다른 일 실시 예 에 따른 핵산 추출 장치 의 구동 제어 방법 은 , 교반 로드 를 하강 시켜 미리 설정 된 기준 바닥 면 에 접촉 시키 는 단계 , 상기 기준 바닥 면 접촉 후 에 도 상기 교반 로드 를 하방 으로 더 구동 시키 는 단계 , 상기 기준 바닥 면 접촉 전 의 일반 구 동시 부하 값 보다 미리 설정 된 범위 만큼 더 부가 된 초과 부하 가 감지 되 면 상기 교반 로드 의 구동 을 멈추 는 단계 , 및 상기 교반 로드 를 상승 시키 며 상기 일반 구 동시 부하 값 에 재 도달 하 는 시점 에서 의 제 3 방향 높이 를 기준 으로 영점 을 설정 하 는 단계 를 포함 한다 .