유니버설 조인트 ( 31 ) 는 육상 ( 1 ) 측 에 안착 되 는 일 측 에 대해 상하 방향 및 좌우 방향 으로 회동 가능 한 타 측 이 도교 본체 ( 10 ) 의 일 측 하부 에 고정 설치 되 어 도교 본체 ( 10 ) 의 일 측 을 상하 및 좌우 로 회동 가능 하 게 지지 하 는 것 으로서 , 제 1 연결 부재 ( 32 ) 와 , 제 2 연결 부재 ( 37 ) 와 , 십 자축 ( 43 ) 을 구비 한다 .