일반 적 으로 , 스티어 바이 와이어 ( SBW : Steer By Wire , 이하 SBW 라 칭함 ) 란 차량 의 핸들 과 휠 의 상호 조작 메커니즘 에서 기존 의 기계 적 연결 을 제거 하 고 , 두 시스템 을 분리 하 여 각각 을 전기 적 장치 를 통해 제어 하 는 시스템 을 말 한다 . 즉 , SBW 에서 는 오작동 방지 를 통한 안전 성 확보 와 핸들 의 반력 ( active force 와 passive force ) 구현 을 통해 운전자 의 이질감 을 제거 하 는 것 을 가장 중요 시 한다 .