그 는 왜 와의 협상 에 대표 로 나가 네 차례 회담 을 하 기 도 했 다 . 이 과정 에서 왜 의 무리 한 요구 들 을 물리치 고 , 왜군 의 동정 에 대한 정보 를 조선 에 알려 대비 하 도록 했 다 . 남한산성 을 비롯 해 전국 에 여러 개 의 산 성 을 쌓았 을 뿐 아니 라 투항 한 왜군 을 비변사 에 보내 화약 제조법 과 조총 사용법 을 가르치 도록 했 다 . 1604 년 선조 의 명 으로 일본 으로 갔 는데 외교 적 으로 도 큰 성과 를 거뒀 다 . 조선인 포로 3000 여 명 을 데리 고 귀국 하 는 공 도 세웠 다 . 이후 유정 은 해인사 에서 입 적 ( 승려 가 죽음 ) 했 다 .