즉 , 도 3 에서 도면 상 좌측 의 자세 조정 기어 ( 242 - 2 ) 가 시계 방향 으로 회전 하 면 상기 좌측 의 자세 조정 기어 ( 242 - 2 ) 에 의해 상기 파지 부 ( 230 ) 의 파지 부 본체 ( 231 ) 가 하강 한다 . 상기 파지 부 본체 ( 231 ) 의 좌측 이 하강 하 면 혼 안테나 ( 220 ) 의 하단 은 방향 1 로 기울어지 게 된다 .