변속기 는 , 구동 샤프트 와 이 구동 샤프트 에 대해 동축 으로 배치 된 출력 샤프트 사이 에 다양 한 변속 비 를 제공 하 도록 설계 된다 . 이러 한 유형 의 변속기 는 예 를 들 어 유성 기어 세트 및 이 와 상호 작용 하 는 스위칭 소자 들 에 의해 형성 될 수 있 다 . 출력 샤프트 에 인가 되 는 토크 는 중간 샤프트 를 통해 차동 기어 로 전달 된다 .