상기 수송 모드 에서 모터 를 제어 할 때 , 상기 모터 제어 회로 는 바람직 하 게 는 상기 이동 가능 한 몸체 의 이동 속도 , 가속 도 , 및 이동 거리 의 목적 지점 을 변화 시킬 수 있 다 . 그리고 상기 압축 모드 에서 모터 를 제어 할 때 상기 모터 제어 회로 는 바람직 하 게 는 토크 ( torque ) , 토크 감소 가 시작 되 는 위치 와 이동 거리 의 목적 지점 을 변화 시킬 수 있 다 . 유압 실린더 의 피스톤 로드 의 이동 속도 와 가속도 는 속도 제어기 에 의해 조절 된다 . 이러 한 조절 은 모터 의 제어 상태 를 단순히 변화 시킴 으로써 용이 하 게 수행 될 수 있 다 .