상기 본체 ( 110 ) 의 상부 일 측 에 는 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 를 상기 본체 ( 110 ) 와 도킹 시키 고 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 와 상기 본체 ( 110 ) 사이 의 도킹 상태 를 해제 하 기 위한 매니 퓰레이터 ( 130 ) 가 배치 될 수 있 다 . 상기 매 니 퓰레이터 ( 130 ) 는 수평 회전축 ( 132 ) 을 중심 으로 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 를 회전 시킬 수 있 으며 , 이 에 의해 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 와 상기 본체 ( 110 ) 사이 의 도킹 및 도킹 해제 가 이루어질 수 있 다 .