일반인 이 보행 시의 하나 의 보행 주기 는 오른발 뒤꿈치 의 착지 로부터 왼 발가락 이 지면 에서 떨어지 고 , 왼발 뒤꿈치 가 착지 하 고 오른 발가락 이 지면 에서 떨어진 후 다시 오른발 뒤꿈치 가 착지 할 때 까지 이 다 . 하나 의 전체 적 인 보행 주기 의 과정 에서 왼발 과 오른발 이 교대 로 바뀌 고 , 또한 각기 다른 타이밍 에 왼발 과 오른발 의 발목 관절 에 상이 한 동작 각도 가 발생 할 수 있 음 을 볼 수 있 다 . 그 중 , 전체 적 인 보행 주기 중 보폭 이 최대일 때 , 사람 의 왼발 과 오른발 의 발목 관절 의 운동 각도 가 최대 이 다 .