또한 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 에 의해 서비스 브레이크 를 사용 한 저크 의 발생 이 가능 한 기간 T 및 T ' 의 설정 방법 은 한정 되 지 않 는다 . 유저 의 과거 의 답 입 전환 시간 이 긴 경향 이 있 을수록 , 더 긴 기간 이 설정 되 고 , 또한 과거 의 답 입 전환 시간 에 기초 하 여 유저 가 브레이크 페달 을 조작 할 것 이 라고 상정 되 는 시각 까지 , 서비스 브레이크 를 사용 한 저크 의 발생 이 종료 되 어 , 브레이크 페달 의 조작 감 에 대한 영향 을 미치 지 않 도록 할 수 있 으면 , 기간 의 설정 에 는 각종 학습 알고리즘 을 이용 할 수 있 다 .