따라서 , 음원 인 수신 장치 ( 200 ) 로부터 마이크로폰 2 ( 1110 ) 까지 의 음파 진행 거리 와 수신 장치 ( 200 ) 로부터 마이크로폰 3 ( 1115 ) 까지 의 음파 진행 거리 의 차 ( d ) ( 1145 ) 는 수식 2 와 같 다 . 따라서 , 입사각 θ 는 수학식 3 과 같 다 . 도착 지연 시간 ( t ) 는 수학식 4 과 같 다 .