전술 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 에서 , 상기 처리 될 이미지 는 연속 적 인 다중 프레임 의 처리 될 이미지 이 고 ; 제 1 결정 모듈 ( 401 ) 은 , 상기 연속 적 인 다중 프레임 의 처리 될 이미지 에서 의 각 프레임 의 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 하 도록 구성 된 제 4 결정 서브 모듈 ; 및 각 프레임 의 처리 될 이미지 에 의해 결정 된 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 하 도록 구성 된 제 5 결정 서브 모듈 을 포함 하 고 ; 제 2 결정 모듈 ( 402 ) 은 , 상기 연속 적 인 다중 프레임 의 처리 될 이미지 에서 의 각 프레임 의 처리 될 이미지 에 따라 상기 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 6 결정 서브 모듈 ; 및 각 프레임 의 처리 될 이미지 에 의해 결정 된 상기 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 , 상기 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 7 결정 서브 모듈 을 포함 한다 .