한편 , 차량 에 탑재 되 어 있 는 디바이스 간 의 네트워크 CAN ( Controller Area Network ) 시스템 을 이용 하 여 CAN 을 통해 디바이스 들 간 의 송신 , 수신 메시지 중 필요 한 데이터 메시지 를 축출 한다 . 그리고 , 축출 된 데이터 메시지 중 에 차량 제어 를 할 수 있 는 메시지 와 차량 의 상태 를 진단 할 수 있 는 각종 정보 들 을 분류 한다 . 즉 , 차량 의 탑재 되 는 디바이스 들 은 그 위치 와 용도 마다 각각 의 고유 데이터 메시지 를 사용 하 는데 이러 한 메시지 는 예 를 들 어 차량 의 공 조기 제어 , 도어 의 락 / 언락 , 비상 등 점멸 등 의 제어 를 수행 하 는 데이터 메시지 와 엔진 의 상태 , 도어 가 오픈 ( Open ) 되 어 있 는지 아니 면 클로즈 ( Close ) 되 어 있 는지 등 의 상태 를 확인 할 수 있 는 상태 메시지 및 마지막 으로 현재 연료 상태 , 속도 , 엔진 이 온 ( On ) 되 어 있 었 던 시간 등 의 원 하 는 질문 에 대한 답변 으로 구성 된 데이터 메시지 와 같 은 데이터 메시지 별로 그룹 을 나누 어 구축 된 데이터베이스 를 바탕 으로 차량 에 탑재 되 는 제 어부 를 제시 한다 . 또한 이러 한 제 어부 와 외부 기기 인 사용 자 단 말 간 에 연결 을 위해 M 2 M ( Machine to Machine ) 을 이용 하 며 , 사용 자 단 말 을 이용 한 차량 의 원격 제 어 및 차량 상태 를 실시간 으로 진단 하 여 차량 의 문제점 을 파악 하 는 사물 인터넷 기반 시스템 을 구현 한다 .