예 18 및 예 19 중 임의 의 하나 이상 의 예의 장치 를 사용 하 는 방법 으로서 , ( a ) 환자 의 머리 주위 에 전자기장 을 발생 시키 는 단계 ; ( b ) 가이드 의 원위 부분 을 환자 의 머리 내 로 삽입 하 는 단계 ; ( c ) 가이드 와이어 를 가이드 에 대해 원위 방향 으로 전진 시켜 원위 코일 및 내비게이션 센서 를 환자 의 머리 내 에 위치 시키 는 단계 ; 및 ( d ) 전자기장 내 에서 의 내비게이션 센서 의 이동 에 응답 하 여 발생 되 는 신호 들 에 기초 하 여 내비게이션 센서 의 이동 을 추적 하 는 단계 를 포함 하 는 , 방법 .