본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 스핀들 모터 개 루프 구동 조건 은 단위 구동 펄스 에 의한 구동 및 로터 위치 센싱 을 특정 회수 만큼 반복 하 여 실행 한 후 에 , 상기 스핀들 모터 에서 검출 되 는 역기전력 의 크기 가 초기 설정 된 임계 값 을 초과 하 는 경우 에 폐 루프 구동 조건 으로 천 이 되 도록 설정 하 는 것 이 바람직 하 다 .