S 214 단계 에서 제 어부 ( 160 ) 는 분석 부 ( 150 ) 로 하여금 제 1 수 신부 ( 122 ) 를 통해 수신 된 제 1 수신 빔 의 신호 세기 ( A ) 와 제 2 수 신부 ( 124 ) 를 통해 수신 된 제 2 수신 빔 의 신호 세기 ( B ) 의 비율 의 절대 값 인 제 3 절대값 을 계산 한다 . 전술 한 제 3 절대값 ( R ) 은 다음 의 수학식 2 로 계산 할 수 있 다 .