즉 , 도 5 는 본 발명 에 따라 통계 적 으로 필터링 하 여 시각 지연 값 을 산출 하 는 데 필요 한 확률 분포 함수 를 나타낸 도면 으로 , 시각 지연 오 차 값 의 분포 상태 가 정규 분포 에 따라 형성 된다면 , 평균값 보다 상대 적 으로 너무 크 거나 혹은 너무 작 은 값 ( 도 5 에 도시 한 바 와 같이 t 보다 큰 값 이 거나 혹은 - t 보다 작 은 값 ) 을 제외 하 는 것 으로 , 정규 확률 분포 의 신뢰 성 을 정의 하 는 신뢰도 로부터 실제 시각 지연 오차 의 상한선 과 하한선 을 아래 의 수학식 2 내지 수학식 6 을 통해 산출 할 수 있 다 .