차선 변경 판 단부 ( 50 ) 는 이러 한 차선 변경 가능 또는 불 가능 의 판단 결과 를 운전자 에게 알리 거나 차량 제어 시스템 으로 알릴 수 있 다 . 이 를 위해 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차선 변경 정보 제공 장치 ( 1000 ) 는 차선 변경 가능 또는 불 가능 의 판단 결과 를 운전자 에게 알리 기 위한 출력 모듈 을 더 포함 할 수 도 있 다 . 차선 변경 판 단부 ( 50 ) 는 차선 변경 가능 결과 를 알리 는 경우 , 차선 변경 이 가능 한 시간 및 차선 변경 을 위해 필요 한 속도 증감 량 등 의 정보 를 함께 제공 할 수 있 다 .