일반 적 으로 차량 의 전자 제어 시스템 은 차량 의 슬립 현상 을 효율 적 으로 방지 하 여 강력 하 고 안정 된 제동력 을 얻 기 위한 것 으로 , 제동 시 휠 의 미끄러짐 을 방지 하 는 안티 록 브레이크 시스템 ( Anti - Lock Brake System ; 이하 , ABS 라 한다 ) 과 , 차량 의 급발진 또는 급가 속시 구동 휠 의 슬립 을 방지 하 는 트랙션 제어 시스템 ( Traction Control System ; 이하 , TCS 라 한다 ) 과 , ABS 와 TCS 를 조합 하 여 브레이크 유압 을 제어 함 으로써 차량 의 주행 상태 를 안정 적 으로 유지 시키 는 ESP 시스템 등 이 개시 되 어 있 다 .