이때 , 상기 제 어부 ( 40 ) 에 는 순방향 및 역방향 차도 중 어느 하나 에 대응 되 어 상기 제 1 인도 에 고정 된 복수 의 볼라드 장치 ( 100 a , 200 a ) , 제 1 카메라 부 ( 310 a ) , 제 1 거리 측 정부 ( 320 a ) , 제 1 표시 부 ( 330 a ) , 제 1 조명 부 ( 340 a ) 및 제 1 지향 성 스피커 부 ( 350 a ) 각각 에 대한 식별 정보 가 상호 매칭 되 어 설정 될 수 있 으며 , 순방향 및 역방향 차도 중 다른 하나 에 대응 되 어 상기 제 2 인도 에 고정 된 복수 의 볼라드 장치 ( 100 b , 200 b ) , 제 2 카메라 부 ( 310 b ) , 제 2 거리 측 정부 ( 320 b ) , 제 2 표시 부 ( 330 b ) , 제 2 조명 부 ( 340 b ) 및 제 2 지향 성 스피커 부 ( 350 b ) 각각 에 대한 식별 정보 가 상호 매칭 되 어 설정 될 수 있 다 .