종래 의 왕복 동 내연 기관 은 토 오크 ( torque ) 변동 이 커서 충격 , 신호 , 소음 이 클 뿐 만 아니 라 크랭크 피스톤 의 왕복 동 에 따른 관성 저항 이 커서 기계 적 효율 이 크 게 떨어지 고 또 로우 터리 기관 ( rotary engine ) 인 반 켈 엔진 ( Wankel engine ) 은 그 회전 로 오터 가 삼각형 으로 되 어 있 기 때문 에 그 에이펙스 시일 ( Apex Seal ) 과 하우징 간 의 기밀 및 윤활 냉각 이 곤란 하 고 하우징 각부 의 온도 차 에 의한 열팽창 의 차 , 열 변형 의 처리 가 곤란 하 여 열효율 이 낮 고 , 하우징 , 로 오터 등 제작 성 의 어려움 으로 생산 원가 가 상승 하 는 결점 이 있 었 다 .