이러 한 도면 에 나타낸 바 와 같이 , 추력 발생 수단 ( 2 ) 은 , 평면 플레이트 ( 6 ) 를 이동 시키 기 위한 , 플 래 튼 ( 8 ) 의 평면 에 있 어서 직교 하 는 X 방향 및 Y 방향 의 이동 자계 , 및 플 래 튼 ( 8 ) 의 평면 에 대해서 직교 하 는 좌표축 둘레 의 θ 회전축 방향 의 이동 자계 를 발생 하 는 자극 을 구비 한다 . 또 , 추력 발생 수단 ( 2 ) 은 , 도 12 에 나타낸 바 와 같이 , 이동 자계 의 방향 이 X 축 을 따른 방향 으로 1 개 배치 된 X 방향 추력 발생 수단 ( 21 ) 과 , 이동 자계 의 방향 이 Y 축 을 따른 방향 으로 2 개 배치 된 Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 ) 을 갖 는다 . Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 ) 의 자계 를 이동 시키 지 않 고 , X 방향 추력 발생 수단 ( 21 ) 의 자계 를 이동 시키 면 , 평면 플레이트 ( 6 ) 는 X 방향 으로 이동 한다 . 또 , X 방향 추력 발생 수단 ( 21 ) 의 자계 를 이동 시키 지 않 고 , 2 개 의 Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 ) 의 자계 를 , 동기 하 여 동일 방향 으로 이동 시키 면 , 평면 플레이트 ( 6 ) 는 Y 방향 으로 이동 한다 . 또 , X 방향 추력 발생 수단 ( 21 ) 의 자계 를 이동 시키 지 않 고 , 2 개 의 Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 ) 의 자계 를 , 반대 방향 으로 이동 시키 면 , 평면 플레이트 ( 6 ) 는 θ 회전축 방향 으로 회전 이동 한다 .