도 1 을 참조 하 면 , 보행 자동 화 로봇 시스템 ( 1000 ) 은 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 을 중심 으로 하 여 로봇 높이 조절기 ( 1 - 6 ) / 로봇 인출 조절기 ( 1 - 8 ) 를 세팅 시스템 으로 , BWS ( Body Weight Support ) ( 1 ) / RWS ( Robot Weight Support ) ( 130 ) 와 2 축 모션 서포터 ( 140 ) 로 이루어진 2 자유 도 수동 메커니즘 장치 ( 120 ) 를 훈련 시스템 으로 , P - 바 ( 1 - 2 ) / 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) / 디스플레이 ( 1 - 4 ) / 트레드 밀 ( Treadmill ) ( 1 - 5 ) / 리모컨 ( 1 - 7 ) / 카메라 ( 1 - 9 ) / 유저 인터페이스 ( 2000 ) 를 부 가 시스템 으로 구성 한다 .