먼저 , 중간 필터 를 사용 하 여 이미지 의 노이즈 를 제거 한다 . 그런 다음 , 노이즈 제거 된 이미지 는 소벨 ( Sobel ) 필터 를 기반 으로 한 가장자리 검출 알고리즘 으로 처리 되 고 , 여기 서 경사 이미지 를 임계 값 으로 하 여 윤곽 이 확인 된다 . 기울 기 및 곡률 의 계산 을 위해 , 추출 된 윤곽 은 차수 5 의 단변 량 스플라인 ( univariate spline of order 5 ) 에 의해 수치 적 으로 근사 치가 계산 된다 . 곡률 반경 R ( x ) 는 다음 식 에 의해 계산 된다 :