저 장부 ( 305 ) 는 , 예 를 들 면 , 노드 ( node ) 에 대한 데이터 를 저장 할 수 있 다 . 여기 서 , 노드 는 , 예 를 들 면 , 주행 구역 상 의 일 지점 을 의미 할 수 있 다 . 노드 에 대한 데이터 는 , 예 를 들 면 , 노드 에 대한 주행 구역 상 의 좌표 , 노드 에서 의 복수 의 이동 방향 에 대한 정보 , 다른 노드 와 의 관계 에 대한 정보 등 을 포함 할 수 있 다 .