암 구동 기구 ( 7 ) 는 , 본 체부 ( 5 ) 에 대해 암부 ( 20 ) 를 회동 시키 기 위한 모터 ( 26 ) 와 , 암부 ( 20 ) 에 대해 암부 ( 21 ) 를 회동 시키 는 모터 ( 27 ) 를 구비 하 고 있 다 . 모터 ( 26 , 27 ) 는 , 제 어부 ( 9 ) 에 전기 적 으로 접속 되 어 있 다 . 모터 ( 26 ) 는 , 케이스 본체 ( 12 ) 의 내부 에 배치 되 어 있 다 . 모터 ( 26 ) 는 , 본 체부 ( 5 ) 에 설치 되 어 있 다 . 모터 ( 27 ) 는 , 암부 ( 20 ) 의 선단 측 내부 에 배치 되 어 있 다 . 모터 ( 27 ) 는 , 암부 ( 20 ) 에 설치 되 어 있 다 .