단 , 전륜 ( 2 ) 과 후륜 ( 3 ) 의 각각 의 피스톤 가속도 ( afr , arr ) 에 대한 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 는 , 제 어 게인 ( KFR , KRR , I 0 FR , I 0 RR ) 의 파라미터 튜닝 에 의존 한다 . 이 때문 에 , 피스톤 가속도 ( afr , arr ) 의 크기 가 동일 한 상태 여도 , 전륜 ( 2 ) 과 후륜 ( 3 ) 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 는 상호 동일 한 값 이 출력 되 는 것 은 아니 다 . 또한 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 에 대한 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 , 9 ) 의 감쇠력 은 , 전륜 ( 2 ) 과 후륜 ( 3 ) 의 각각 의 상황 및 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 , 9 ) 의 사양 에 의존 한다 . 이 때문 에 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 가 동일 한 값 이 되 어도 , 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 , 9 ) 가 동일 한 감쇠력 을 발생 하 는 것 은 아니 다 .