또한 , 서버 ( 200 ) ( 또는 인형 ( 100 ) 의 인공지능 센서 데이터 해 석부 ( 160 ) ) 는 인공지능 알고리즘 을 이용 하 여 수신 된 센서 데이터 집합 ( 측정 된 복수 의 센싱 데이터 ) 및 형상 감지 센서 ( 141 ) 의 변형 된 외형 을 주기 적 으로 분석 하 여 인형 ( 100 ) 의 현재 상태 를 추정 한다 . 예 를 들 어 , 서버 ( 200 ) ( 또는 인형 ( 100 ) 의 인공지능 센서 데이터 해 석부 ( 160 ) ) 는 형상 감지 센서 ( 141 ) 의 변형 외형 , 압력 센서 ( 145 ) 의 압력 여부 , 자이로 센서 ( 143 ) 의 센싱 값 등 을 이용 하 여 인형 ( 100 ) 의 자세 , 사용 자 와 의 접촉 부위 , 변화 된 형상 등 을 추정 한다 .