항공기 내 의 장애물 탐지 및 회피 를 위한 전통 적 인 방법 으로 , 무인 비행기 의 조종사 가 장애물 과 의 충돌 코스 상 에 항공기 가 있 는지 여부 를 판단 하 는 역할 을 수행 할 수 있 다 . 또한 글로벌 포지셔닝 시스템 ( Global Positioning System : GPS ) 과 같 은 항공기 와 장애물 과 의 충돌 을 방지 하 기 위한 기존 기술 은 GPS 장치 를 통해 많 은 장애물 들 이 인식 ( 또는 재빨리 인식 ) 되 지 않 으며 , 고도 또는 지형 에 의존 하 기 때문 에 , GPS 정확 도 성능 이 환경 에 따라 매우 다르 다는 한계 가 존재 한다 .