따라서 , 본 발명 의 목적 은 상기 한 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 주변 온도 변화 , 밸브 노후화 등 과 같 은 주변 환경 에 적절 하 게 대응 할 수 있 도록 뱅 브 제 어 방법 을 개선 함 으로써 NVH 개선 및 밸브 드래그 방지 를 이룰 수 있 는 압력 센서 가 장착 된 전자 제어 유압 장치 의 밸브 제어 방법 을 제공 함 에 있 다 .