도 15 의 실시 예 에 도시 된 로봇 암 ( 50 ) 은 피벗 조인트 ( 56 A , 56 B ) 에 대해 2 자유도 ( 2 DOF ) 를 갖 는다 . 모터 또는 다른 적합 한 액 츄 에 이터 는 서로 에 대해 및 / 또는 마운트 ( 59 ) 에 대해 대응 하 는 링크 ( 58 A , 58 B ) 의 피 봇 운동 을 허용 하 기 위해 각각 의 피 봇 조인트 ( 56 A , 56 B ) 에 장착 될 수 있 다 . 여기 에 기술 된 로봇 암 ( 10 ) 은 많 은 가능 성 중 단 하나 만 을 표현 한다 . 다른 실시 예 에서 , 추가 적 인 피 봇 조인트 및 / 또는 병진 액추에이터 ( 예 를 들 어 , 선형 높이 조절 액추에이터 ) 가 로봇 암 ( 50 ) 에 통합 될 수 있 다 . 로봇 암 ( 50 ) 은 또한 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 및 3 D 광학 센서 ( 14 ) 를 위한 인클로저 의 운동 을 용이 하 게 할 수 있 는 , 하나 이상 의 추가 이동 조인트 ( 57 ) 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이러 한 이동 가능 한 조인트 ( 57 ) 는 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 및 / 또는 3 D 광학 센서 ( 14 ) 의 요 ( yaw ) , 피치 ( pitch ) 및 / 또는 롤 ( roll ) 의 조정 을 허용 할 수 있 다 .