본 발명 은 노출 된 회전축 없이 날개 구 조체 를 회전 시켜 추진력 을 발생 시킴 으로써 날개 의 회전축 에 해조류 등 의 수중 에 존재 하 는 이 물질 이 끼 는 수중 이물질 걸림 현상 으로 날개 의 파손 및 엔진 과열 등 의 안전 사고 의 발생 을 방지 하 고 , 수중 에서 안정 적 으로 주행 가능 하 고 , 추진 장치 의 내구 성 이 증대 되 는 효과 가 있 다 .