바람직 한 실시 예 로서 , 상기 세팅 윈치 위치 는 윈치 상단 위치 센서 로 형성 되 고 , 상기 윈치 상단 위치 센서 는 상기 윈치 플레이트 와 함께 이동 하 는 위치 센서 타 겟 , 상기 센서 플레이트 에 고정 되 어 상기 위치 센서 타 겟 이 방출 광 을 차단 하 거나 해제 할 때 상기 위치 센서 타 겟 의 이동 을 감지 하 는 포토 센서 로 구성 된다 . 반면 상기 훈련 윈치 위치 는 윈치 하단 위치 센서 로 형성 되 고 , 상기 윈치 하단 위치 센서 는 상기 윈치 플레이트 와 함께 이동 하 는 위치 센서 타 겟 , 상기 센서 플레이트 에 고정 되 어 상기 위치 센서 타 겟 이 방출 광 을 차단 하 거나 해제 할 때 상기 위치 센서 타 겟 의 이동 을 감지 하 는 포토 센서 로 구성 된다 .