도 1 에서 도시 된 바 와 같이 , RTLS 시스템 은 여러 개 의 RTLS 태그 가 모여 형성 되 는 RTLS 태그 모듈 ( 10 ) , RTLS 리더 모듈 ( 11 ) , RTLS 서버 ( 12 ) , RTLS 응용 시스템 ( 13 ) 으로 구성 된다 . RTLS 서버 ( 12 ) 는 RTLS 미들웨어 ( 121 ) 와 RTLS 위치 서버 ( 122 ) 로 구성 되 는데 , RTLS 위치 서버 ( 122 ) 는 RTLS 리더 모듈 ( 11 ) 로부터 수신 된 RTLS 태그 의 블링 킹 데이터 스트림 으로부터 그 태그 의 X , Y , Z 등 의 위치 를 결정 하 는 역할 을 수행 하 며 , RTLS 미들웨어 ( 121 ) 는 태그 의 위치 정보 를 관리 하 고 처리 하 는 역할 을 수행 한다 . 본 발명 은 RTLS 시스템 의 RTLS 위치 서버 ( 122 ) 에 구현 되 어 태그 의 블링 킹 데이터 스트림 ( 이하 경우 에 따라 ‘ 블링 킹 데이터 ’ 로 만 표현 ) 을 처리 하 는 것 에 관한 것 이 다 .