상기 주행부 ( 110 ) 가 상기 부착 예정 인 태그 위치 에 정지 하 면 , 상기 인쇄 부 ( 130 ) 는 상기 부착 예정 인 태그 위치 에 해당 하 는 종류 의 태그 ( 30 ) 를 인쇄 한다 . 일 예 로 , 상기 인쇄 부 ( 130 ) 는 상기 주행부 ( 110 ) 가 정지 한 후 상기 태그 ( 30 ) 를 인쇄 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 상기 인쇄 부 ( 130 ) 는 상기 주행부 ( 110 ) 가 정지 하 기 전 에 상기 태그 ( 30 ) 를 미리 인쇄 할 수 있 다 .