특징 점 ( 140 ) 은 충전 로봇 ( 1000 ) 의 위치 센서 ( 820 , 830 ) 에 의해 센싱 되 어 , " 충전 로봇 ( 1000 ) 에 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 에 대한 "" 위치 정보 "" 를 제공 할 있 다 . 특징 점 ( 140 ) 은 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 와 이웃 하 여 배치 될 수 있 다 . 일 예 로 ", 특징 점 ( 140 ) 은 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 의 상측 ( 즉 , 상단 에 위치 한 커넥터 가이드 ( 121 ) 의 상측 ) 에 배치 될 수 있 다 .