상기 실시간 측정 단계 ( ST 200 ) 에서 상기 모터 ( 14 ) 의 회전수 나 전류 값 이 일정 하 게 유지 되 는 지점 또는 상기 회전수 나 전류 값 이 최저 값 에 도달 한 이후 에 다시 상승 하 는 시점 을 감지 하 여 상기 자동 구동 형 믹 서기 ( 10 ) 의 작동 을 자동 적 으로 멈추 는 자동 정지 단계 ( ST 300 ) 로 이루어진 것 을 특징 으로 하 는 자동 구동 형 믹 서기 의 구동 방법 이 제공 된다 .