본 명세서 의 또 다른 일 양상 은 , IP 기반 차량 네트워크 에서 , 이웃 검색 ( Neighbor Discovery ) 을 수행 하 는 제 1 차량 에 있 어서 , 신호 를 송수신 하 기 위한 송수신기 ; 데이터 를 저장 하 는 메모리 ; 및 상기 송수신기 및 상기 메모리 를 제어 하 는 프로세서 ; 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 상기 송수신기 를 통해 , 상기 제 1 차량 이 인접 한 RSU ( Road - Side Unit ) 에 직접 등록 을 위한 라우터 검색 ( Router Discovery ) 이 실패 한 경우 , 상기 제 2 차량 으로 하나 이상 의 제 1 이웃 간청 ( Neighbor Solicitation , NS ) 메시지 를 전송 하 고 , 제 2 차량 으로부터 , 상기 제 1 NS 메시지 의 응답 으로서 , 제 1 이웃 알림 ( Neighbor Advertisement , NA ) 메시지 를 수신 하 며 , 상기 제 1 NA 메시지 에 근거 하 여 , 상기 제 2 차량 으로 , 상기 제 2 차량 을 릴레이 차량 으로 등록 하 기 위한 제 2 NS 메시지 를 전송 할 수 있 다 .