이때 , 상기 제 4 액추에이터 ( 112 ) 는 , [ 도 3 ] 과 같이 , 상술 한 회전체 ( 111 ) 를 회전 시킬 수 있 는 것 이 라면 어떠 한 것 이 라도 사용 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 제 4 액 추에이 ( 112 ) 로 는 , 실린더 , 랙 - 피니언 을 갖춘 모터 , 벨트 나 체인 을 갖춘 모터 , 그리고 회전 모터 등 을 예 로 들 수 있 다 .