또한 , 자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 사용 자 의 제 어 / 상호 작용 에 기초 하 여 구동 부 를 제어 함 으로써 , 동작 을 수행 하 거나 주행 할 수 있 다 . 이때 , 자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 사용 자 의 동작 이나 음성 발화 에 따른 상호 작용 의 의도 정보 를 획득 하 고 , 획득 한 의도 정보 에 기초 하 여 응답 을 결정 하 여 동작 을 수행 할 수 있 다 .