각각 의 시간 적 위치 에서 와 같 은 하나 이상 의 시간 적 위치 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 검출 된 교차로 시나리오 들 중 하나 이상 이 만료 되 었 는지 를 결정 할 수 있 고 , 교차로 시나리오 가 만료 되 었 다고 결정 한 것 에 응답 하 여 , 대응 하 는 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 을 인 스턴스 화 해제 할 수 있 다 .