이러 한 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 및 이동형 무인 부체 ( 130 ) 는 각각 GPS 모듈 이 내장 되 어 있 어 측정 대상 범위 의 측정 대상 하천 ( 210 ) 의 측정 지점 을 각각 별도 의 데이터 로 거 에 저장 하 게 된다 . 또한 , 상기 측정 대상 하천 ( 210 ) 의 표면 을 따라 부유 하 는 이동형 무인 부체 ( 130 ) 의 경우 , 수심 별 수질 측정 이 가능 하 도록 후면 에 다 항목 수질 측정 센서 ( 140 ) 가 체인 에 의해 측정 지점 에서 수심 별 로 수질 을 측정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 유속 이 빠른 하천 의 경우 대 규모 하천 면적 의 수질 변화 의 흐름 을 다 차원 적 으로 신속 하 게 분석 할 수 있 고 , 인근 지류 가 하천 본류 의 수질 변화 에 미치 는 영향 을 분석 하 고 , 안전 한 식수 공급 을 위한 상수원 취수 지역 선정 등 을 지원 할 수 있 다 .