교반 로드 구동 부 ( 520 ) 와 마그넷 로드 구동 부 ( 510 ) 는 무빙 프레임 ( 87 ) 에 고정 설치 되 는데 , 이 때 , 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 와 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 를 연결 해 주 는 동력 전달 부를 기준 으로 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 와 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 는 서로 같 은 쪽 에 위치 하 도록 구성 된다 . 즉 , 동력 전달 부 는 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 와 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 의 구동축 에 각각 장착 되 는 풀리 ( 851 , 852 , 861 , 862 ) 들 과 이 들 을 연결 하 는 타이밍 벨트 ( 871 , 872 ) 를 포함 하 며 , 이러 한 동력 전달 부를 기준 으로 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 와 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 는 그 하부 에 위치 하 도록 구성 된다 .