또한 , 픽업 부 ( 110 ) 는 대물 렌즈 ( 114 ) 와 , 빔 스플리터 ( 116 ) 와 , 검출 렌즈 ( 115 ) 와 , 콜리 메이트 렌즈 ( 113 ) 와 , 레이저 다이오드 ( LD ) ( 111 ) 와 , 포토 디텍터 ( PD ) ( 112 ) 를 포함 한다 . 픽업 부 ( 110 ) 에서 는 도시 되 지 않 은 서보 제 어부 의 제어 에 따라 도시 되 지 않 은 액추에이터 가 동작 하 여 포커스 및 트래킹 이 수행 된다 .