상기 가동 구조 ( 21 ) 는 길 이 방향 변환 을 자유 롭 게 할 수 있 으면서 상기 고정 가이 딩 트랙 ( 22 ) 상 에 설치 되 어 가이드 되 므로 , 용이 하 게 상기 릴레이 구조 ( 2 ) 에서 상기 가동 구조 ( 21 ) 를 일체 화 할 수 있 으며 , 고장 시 쉽 게 교체 될 수 있 으며 또는 중 정비 작업 를 위해 크레인 에 의해 분해 될 수 있 다 .