본 발명 은 2 중 의 관 형식 의 실린더 샤프트 가 외관 ( 外 管 ) 과 내관 ( 內 管 ) 샤프트 로 구성 되 어 있 다 . 외관 ( 外 管 ) 과 내관 ( 內 管 ) 의 양 끝단 을 밀폐 시키 고 여기 에 구멍 을 뚫 어 유체 가 주입 과 배출 을 하 는 포트 를 장착 한다 . 피스톤 에 인접 하 여 외관 ( 外 管 ) 에 유체 가 주입 되 고 배출 되 는 구멍 ( Hole ) 을 낸다 . 또한 내관 ( 內 管 ) 에 도 관 의 끝단 에 도 포트 를 장착 하 여 실린더 를 작동 하 게 한다 . 따라서 본 발명 의 실린더 는 튜브 에 는 포트 가 없 고 실린더 는 단지 원형 의 링 모양 의 단면 을 지닌 단순 하 고 간단 한 구조 로 된다 .