특징 점 ( P ) 은 , 도 5 a 내지 도 5 c 를 참조 하 여 전술 된 바 와 같이 , 어안 렌즈 의 중심 에 대응 하 는 원점 ( O ) 로부터 + Z 방향 으로 이격 된 공간 에 있 을 수 있 다 . 또한 , 도 5 c 를 참조 하 여 전술 된 바 와 같이 , 어안 이미지 로부터 천 정각 ( θ ) 및 방위각 ( φ ) 이 도출 될 수 있 다 .