머시닝 센터 는 밀링 , 보링 또는 절삭 과 같 은 다양 한 작업 이 요구 되 는 공작물 을 자동 으로 가공 하 는 수치 제어 공작 기계 를 말 하 고 그리고 주축 의 위치 에 따라 수평 머시닝 센터 및 수직 머시닝 센터 로 분류 될 수 있 다 . 수직 머시닝 센터 는 베이스 , 베이스 의 상부 에 설치 되 는 새 들 , 공작물 이 위치 하 는 테이블 , 스핀들 을 장착 하 기 위한 컬럼 및 공구 를 자동 으로 교환 하 기 위한 자동 공구 교환 장치 를 포함 한다 . 이 와 같 은 공지 의 수직 머시닝 센터 의 경우 컬럼 은 주축 스핀들 을 지지 하 고 그리고 공작물 을 가공 하 기 위하 여 필요 한 강성 을 유지 하 면서 가공 정밀도 를 조절 하 는 기능 을 한다 . 이 로 인하 여 자동 공구 교환 장치 는 머시닝 센터 의 측면 또는 상부 에 배치 되 어 머시닝 센터 의 폭 및 높이 의 확보 를 위하 여 큰 면적 이 요구 된다는 단점 을 가진다 . 그리고 가공 영역 내 에 위치 하 는 자동 공구 교환 장치 는 가공 과정 에서 발생 하 는 칩 ( chip ) 및 분진 의 비산 으로 인하 여 툴 교환 이 이루어지 는 경우 툴 홀더 ( tool holder ) 및 스핀들 접촉 부 에 분진 이 유착 되 어 가공 정밀도 를 저하 시킨다는 단점 을 가진다 . 또 좌우 방향 으로 운동 되 는 X 축 테이블 은 직선 운동 의 슬라이드 ( Slide ) 구조 로써 장비 의 폭 을 결정 하 는데 있 고 , 본 발명 은 공지 된 발명 의 이러 한 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로 아래 와 같 은 목적 을 가진다 .