또한 , 이동기 제 어부 ( 341 ) 에 는 비행 제 어부 ( 345 ) 가 접속 된다 . 비행 제 어부 ( 345 ) 는 , 모터 컨트롤러 ( 347 ) 및 자세 센서 ( 348 ) 에 접속 된다 . 모터 컨트롤러 ( 347 ) 는 , 비행 제 어부 ( 345 ) 의 제어 에 따라서 , 비행 모터 ( 331 , 332 , 333 , 334 ) 를 구동 하 는 회로 이 다 .