본 발명 에서 는 , 이상 에서 설명 한 엔드 투 엔드 학습 과정 을 통해서 굳이 사람 이 영상 특징 을 직접 적 으로 고려 할 필요 가 없 다 . 다만 , 주어진 입력 정보 들 과 출력 정답 세트 만 공급 해 주 면 , 학습 모듈 이 자체 적 으로 정답 세트 에 근접 할 수 있 도록 학습 하 면서 내부 에서 적절 한 영상 특징 을 설계 하 게 되 는 것 이 다 .