다음 , 상기 편 침 실린더 ( 20 ) 은 속 이 빈 일정 직경 을 가지 는 원통 형상 으로써 , 도 3 및 도 4 에 나타낸 바 와 같이 편 침 실린더 ( 20 ) 의 둘레 면 에 장착 되 는 편 침 ( 21 ) 및 스텝 잭 ( 22 ) 들 이 형성 되 어 , 편 침 ( 21 ) 들 은 , 캠 군 ( 5 ) 및 엑 츄 에 이터 ( 3 ) 에 의하 여 제어 된다 .