이미 알 고 있 는 조건 에서 , 홀 내 측벽 의 경사각 은 고정 된 것 이 고 ( 예정 대로 고정 된 것 임 ) , 촬영기 ( 이미지 캡처 장치 ( 10 ) ) 의 이미지 캡처 각도 는 이미지 캡처 시각 및 개구수 를 조절 한 후 마찬가지 로 고정 된 것 이 며 , 이미지 를 촬영 한 후 계산 을 통해 이미지 중 신규 로 생성 된 단면 구역 의 길이 를 획득 할 수 있 다 . 따라서 연산 초기 에 3 개 조 의 파라미터 를 미리 얻 을 수 있 다 . 즉 , 홀 벽 경사 각도 ( α ) , 이미지 캡처 각도 ( β ) 및 신규 로 생성 된 단면 구역 길이 ( GP ) 이 다 .