그리고 , 고정자 ( 102 ) 의 여자 폴 ( 104 ) 에 는 여자 코일 ( 106 ) 이 일정 방향 에 따라 권선 되 어 있 으며 , 고정자 ( 102 ) 의 각 투스 ( 108 ) 들 에 는 메인 코일 ( 110 ) 이 일정 방 향 에 따라 권선 되 어 있 다 . 여기 에서 , 여자 코일 ( 106 ) 과 메인 코일 ( 110 ) 에 는 각각 여자 전류 와 구동 전류 가 공급 됨 으로써 , 도체 ( 116 ) 및 자성체 ( 118 ) 와 의 상호 작용 ( 자장 ) 에 의해 회전자 ( 112 ) 를 회전 시키 는 토크 를 발생 시키 게 된다 .