자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 획득 된 데이터 에 기초 하 여 , 자율 주행 을 위한 패스 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 생성 된 경로 를 따라 주행 하 기 위한 드라이빙 플랜 을 생 성 할 수 있 다 . 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 드라이빙 플랜 에 따른 차량 의 움직임 을 제어 하 기 위한 신호 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 생성 된 신호 를 구동 제어 장치 ( 250 ) 에 제공 할 수 있 다 .