③ 카메라 - 스크린 변환 행렬 산출 : 카메라 좌표계 를 기준 좌표 로 스크린 면 에 디스플레이 되 는 화소 의 3 차원 공간 좌표 를 구할 수 있 는 변환 관계 를 구한다 . 그런데 , 스크린 은 카메라 와 같 은 방향 을 향하 므로 카메라 가 스크린 을 직접 볼 수 없 기 때문 에 스크린 에 대한 기하 보정 은 직접 적 으로 하 지 못하 고 평면거울 에 반사 된 스크린 화면 을 측정 하 여 보정 하 는 가상 스크린 방법 을 사용 한다 .