선행 문헌 1 : 미국 특허 등록 번호 US 6 , 893 , 434 ( Axya Medical , Inc ; 2005 년 5 월 17 일 공개 ) Ultrasonic Soft Tissue Cutting and Coagulation Systems Including a Retractable Grasper 선행 문헌 2 : 미국 특허 공개 공보 US 2007 / 0191713 ( Stephen E . Eichmann et al . ; 2007 년 8 월 16 일 공개 ) Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating