도심 의 원활 한 교통 소통 을 위해 교차로 의 교통 신호 를 제어 하 는 교통 감시 / 제 어 시스템 에 는 중앙 의 제어 를 받 지 않 고 단독 으로 운영 되 는 단독 형 과 중앙 에서 총괄 적 으로 운영 , 제 어 가능 한 지능 형 이 있 다 . 단독 형 은 신호 패턴 의 수정 이 필요 한 경우 직접 설치 장소 에 가 서 패턴 을 수정 해야 하 지만 , 지능 형 의 경우 중앙 에서 모든 제어 가 가능 하 다 .