이용 되 는 음향 센서 ( 5 a 내지 5 h ) 는 압 전 센서 타입 이 다 . 그러나 , 예 를 들 어 압 저항 센서 ( piezoresistive sensor ) , 자기 제한 센서 ( magnetostrictive sensor ) , 용량 성 변위 센서 ( capacitive displacement sensor ) , 레이저 간섭 센서 ( laser interferometric sensor ) , 전자기 - 음향 센서 ( electromagneto - acoustic sensor , EMAT ) 와 같 은 다른 종류 의 압력 감응 센서 들 도 역시 이용 될 수 있 다 . 도 1 에 예시 된 실시 예 에 는 8 개 의 음향 센서 ( 5 a 내지 5 h ) 가 이용 된다 . 그러나 , 필요 한 정밀도 의 정도 또는 사람 - 기계 인터페이스 ( 1 ) 의 크기 에 따라서 , 더 많 거나 더 적 은 개수 의 음향 센서 들 이 이용 될 수 있 다 . 예시 된 구성 에서 , 음향 센서 ( 5 a 내지 5 h ) 들 은 점선 으로 표시 되 어 그 들 이 인터페이스 평판 ( 3 ) 의 배면 에 배치 된다는 것 을 나타내 고 , 전면 은 사용 자 가 충격 을 제공 할 수 있 는 표면 인데 , 여기 서 사용 자 는 예 를 들 어 손가락 끝 또는 장갑 을 낀 손가락 , 또는 스타일러스 등 을 이용 하 여 충격 을 제공 할 수 있 다 . 그럼에도 불구 하 고 , 사람 - 기계 인터페이스 ( 1 ) 는 도시 된 특정 구조 에 한정 되 는 것 이 아니 다 . 또한 , 음향 센서 ( 5 a 내지 5 h ) 들 중 적어도 일부 를 충격 이 발생 되 는 인터페이스 평판 ( 3 ) 의 표면 측 에 배치 하 는 것 도 본 발명 에 따르 는 것 이 다 .