또한 , 본 발명 은 바디 ; 상기 바디 에 회전 가능 하 게 설치 되 고 , 상기 바디 를 지지 하 는 좌측 스핀 맙 및 우측 스핀 맙 ; 상기 좌측 스핀 맙 및 상기 우측 스핀 맙에 구동력 을 공급 하 고 상기 바디 에 설치 되 는 좌측 맙 모터 및 우측 맙 모터 ; 상기 바디 에서 상기 스핀 맙들 보다 전방 으로 이격 하 여 배치 되 고 , 바닥 의 이 물질 을 수거 하 는 스윕 모듈 ; 상기 맙 모터 들 에 전원 을 공급 하 고 상기 바디 에서 상기 스윕 모듈 보다 후방 에 위치 되 는 배터리 ; 및 상기 맙 모듈 에 공급 되 는 물 을 저장 하 고 상기 바디 에서 상기 배터리 보다 후방 에 위치 되 는 수조 를 포함 하 고 , 이 동로 봇 의 무게 중심 은 가상 의 중심 수직선 상 에 위치 되 고 , 상기 좌측 스핀 맙의 스핀 회전축 과 상기 우측 스핀 맙의 스핀 회전축 을 연결 한 가상 의 중심 수평선 보다 전방 에 위치 되 며 , 상기 이 동로 봇 의 무게 중심 은 상기 배터리 및 수조 의 무게 중심 보다 전방 에 위치 되 고 , 상기 스윕 모듈 의 무게 중심 보다 후방 에 배치 된다 .