역기전력 을 이용 한 위치 검출 은 도 2 의 ( b ) 에 도시 한 바 와 같이 , 모터 의 3 상 코일 중 2 개 의 코일 에 만 전류 를 통전 하 고 나머지 1 개 의 상 은 회전자 가 회전 할 때 발생 하 는 자기장 의 변화 를 통해 기전력 을 발생 시킴 으로서 현재 회전자 내 자석 위치 를 검출 한다 . 이때 기전력 은 도 2 의 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 , tropizoidal ( 사다리꼴 ) 형태 로 얻 어 지 며 각 상 에서 기전력 이 0 이 되 는 제 로 크로싱 포인트 ( ZCP ) 를 검출 하 여 이 위치 에서부터 위상각 30 도 후 에 각 상 을 통전 하 는 방식 으로 연속 적 으로 모터 를 제어 하 고 있 다 .