상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 디 스태킹 시스템 은 , 상하 로 적재 된 판재 더미 로부터 판재 를 디 스태킹 ( Destacking ) 하 는 시스템 에 있 어서 , 소정 로봇 에 장착 되 고 상기 판재 상방 에서 상기 로봇 의 구동 에 의해 위치 이동 되 는 지 지프 레 임 ; 상기 지지 프레임 가장자리 측 에서 외측 으로 연장 되 어 상기 지지 프레임 면 에 수직 되 는 하방 및 반대 방향 으로 의 왕복 힌지 회전 구동 이 가능 하 고 , 상기 회전 구동 에 의해 상기 지지 프레임 면 과 수직 된 상태 에서 상기 적재 된 각 판재 의 가장자리 면 과 접촉 되 어 각 판재 의 가장자리 면 을 자력 에 의해 분리 하 는 적어도 하나 의 마그 네트 ; 상기 지지 프레임 하부 에 설치 되 고 , 상기 마그 네트 에 의해 분리 된 상기 판재 더미 중 의 최상층 판재 의 상면 이 흡착 고정 되 는 복수 개 의 진공 컵 ; 및 상기 지지 프레임 을 이동 시키 는 상기 로봇 의 구동 , 상기 마그 네트 의 왕복 힌지 회전 구동 및 상기 진공 컵 의 흡착 동작 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .