또한 , 상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 각 방 의 난방 환경 에 적응 하 는 각방 실내 온도 제어 방법 은 , 각 방 룸 콘트 롤러 에서 사용자 에 의해 설정 된 실내 온도 를 각 방 환수 제어 온도 로 변환 하 여 출력 하 는 단계 , 밸브 제어기 는 수신 된 상기 각 방 환수 제어 온도 중 가장 높 은 값 의 환수 제어 온도 를 유지 할 수 있 도록 보일러 의 열량 을 제어 하 는 단계 , 이후 각 방 룸 콘트 롤러 에서 는 보일러 환수 제어 온도 에서 제어 대상 방 의 환수 제어 온도 를 뺀 값 에 제 어보 정상 수 를 곱하 고 이 를 실내 설정 온도 에서 뺀 값 을 실내 온도 의 제 어목 표 값 으로 정하 는 단계 , 현재 실내 온도 가 사전 에 설정 된 밸브 개방 온도 보다 낮 으면 사전 에 설정 된 밸브 폐쇄 온도 보다 높 아 질 때 까지 난방 조절 밸브 를 열 어 난방 하 는 단계 , 상기 난방 단계 에서 각방 실내 온도 가 난 방시 밸브 개방 온도 보다 높 아 진 온도 와 난방 중단 시 밸브 폐쇄 온도 보다 낮 아 진 온도 편차 를 검출 하 는 단계 , 현재 실내 온도 가 사전 에 설정 된 밸브 개방 온도 보다 낮 아 져 다시 난방 을 수행 하 기 전 에 상기 온도 편차 를 이전 제어 사이클 의 환수 제어 온도 에 반영 한 갱신 된 제 어목 표 값 으로 난방 조절 밸브 의 개폐 를 제어 하 는 단계 를 포함 하 여 이루어져 있 다 .