도 7 은 본 발명 에 따른 원통형 셀 이 적용 된 전기 차량 용 배터리 팩 의 가열 상태 시 동작 절차 를 도시 한 상태도 로서 , 상기 도 6 의 절차 에 따라 구동 모터 ( 500 ) 의 구동 에 따라 배터리 적정 온도 로 가열 된 상태 에서 동작 하 는 모드 로서 , 상기 구동 모터 ( 500 ) 가 구동 되 어 모터 온도 가 적정 온도 까지 상승 한 뒤 상기 배터리 팩 ( 100 ) 의 배터리 셀 ( 110 ) 를 가열 하 게 되 는데 , 이때 , 적정 배터리 운용 온도 유지 를 위해 3 way 밸브 ( 800 ) 의 제 2 포트 ( 820 ) 와 제 3 포트 ( 830 ) 를 연결 하 고 제 1 포트 ( 810 ) 을 차단 한 뒤 냉각수 순환 유로 전환 밸브 ( 600 ) 를 냉각수 라인 순환 모드 에 위치 한 후 히트 펌프 냉난방 라인 ( 910 ) 과 구동 모터 냉각 라인 ( 920 ) 을 연결 하 여 구동 모터 ( 500 ) 의 구동 에 따라 발열 하 여 가열 된 냉각수 를 배터리 팩 ( 100 ) 으로 순환 시켜서 배터리 팩 ( 100 ) 의 온도 가 0 ℃ 이상 이 되 도록 제어 한다 .