상기 도 8 을 참조 하 면 , 상기 물체 감지 장치 의 동작 을 제어 하 는 제 어부 는 물체 의 감지 정보 를 전달 받 아 이 를 출력 하 는 알림 부를 제어 한다 . 상기 알림 부 는 상기 제 어부 에 의해 선택 된 알림 의 자극 종류 에 따라 자극 의 강도 를 조절 하 는 구동 부 ( 231 ) 와 상기 구동 부 ( 231 ) 에 연결 되 어 음향 을 발생 시키 는 음향 발생 부 ( 232 ) 와 , 사용자 에 대한 물리 적 자극 을 실행 하 는 압력 발생 부 ( 233 ) 를 포함 하 는 것 이 가능 하 다 .