) 이 비행 종료 위험 값 ( R FT ) 이하일 때 는 궤적 ( 170 ) 을 따라 후보 SLZ 들 ( 190 ) 중 선택 된 SLZ 로 UAV ( 110 ) 를 운항 시키 고 위험 값 들 중 최저 위험 값 이 비행 종료 위험 값 보다 더 클 때 는 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 기 위한 시퀀스 를 실행 하 게 된다 . 장치 는 위험 값 들 중 최저 위험 값 과 비행 종료 위험 값 이 언제 동일 한지 를 인식 하 고 , 응답 으로 , 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 UAV 를 운항 시키 기 위한 시퀀스 를 실행 하 도록 구성 될 수 있 다 .