다만 , 이 를 위해서 는 바닥 환경 이 바뀔 때 마다 사용 자 가 기존 의 홈 에서 브 러쉬 를 분리 하 여 다른 홈 으로 조립 시켜야 하 고 , 사용 자 는 에지 테이터 에 누적 된 먼지 를 손 으로 만져야 하 는 위생 상 의 문제 가 발생 하 고 , 교체 를 위한 시간 손실 이 발생 하 며 , 로봇 청소기 와 같이 자동 으로 청소 하 는 기기 에 는 적용 할 수 없 는 문제 가 있 다 .