도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 후륜 조향 제어 장치 를 나타낸 블록 구성도 이 고 , 도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 후륜 조향 제어 장치 의 전압 게인 을 나타낸 그래프 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 후륜 조향 제어 장치 의 온도 게인 을 나타낸 그래프 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 후륜 조향 제어 장치 에서 후륜 각의 제한 상태 를 나타낸 그래프 이 다 .