반면 , 본 실시 예 에 따르 면 , 목표 속도 곡선 과 속도 피드백 이득 이 독립 적 으로 가변 으로 만들 어 진다 . 즉 , 최대 속도 에 부가 하 여 , 감속 구역 에서 의 속도 변화 율 이 또한 변화 된다 . 이 어 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 탐색 을 위해 허용 된 시간 ( 허용 된 탐색 시간 TSE ) 이 , 움직임 전 의 자기 헤드 ( 11 ) 의 위치 , 예컨대 자기 헤드 ( 11 ) 가 탐색 시작 시간 에 존재 하 는 트랙 과 , 자기 헤드 의 목표 위치 및 , 데이터 섹터 의 위치 , 예컨대 데이터 가 기록 될 트랙 과 데이터 섹터 를 기초 로 찾 아 진다 . 목표 속도 곡선 파라 메터 와 속도 피드백 이득 이 미리 준비 된 테이블 로부터 선택 되 어 , 헤드 가 상기 한 허용 된 시간 내 에서 목표 트랙 으로 이동 한다 . 따라서 , 자기 헤드 의 불 필요 한 급속 한 가속 또는 감속 없이 자기 헤드 의 목표 위치 아래 로 데이터 가 기록 될 트랙 이 올 때 까지 의 시간 에 의해 자기 헤드 를 스 므스 하 게 탐색 하 는 것 이 가능 하 다 .