안드로이드 어 플 을 이용 한 RC 카 제어 
 2007 년 ‘ Apple ’ 사 가 iPhone 을 출시 한 후 세계 는 바야흐로 스마트폰 폭풍 속 에 들 어 있 다 . 웹 분야 의 최대 강자 인 구글 도 이 에 뒤질세라 2007 년 도 모바일 분야 의 시장 을 확보 하 기 위하 여 안드로이드 ( Android ) 라는 야심 찬 모바일 플랫 폼 을 발표 했 다 . 
 이후 내로라 하 는 모바일 업계 는 모두 스마트폰 시장 에 뛰 어 들 었 으며 , 현재 에 는 절반 이상 의 핸드폰 사용 자 가 스마트폰 을 사용 하 고 있 으며 , 사용 자 는 점점 증가 하 고 있 다 . 더욱이 스마트폰 의 어플리케이션 을 이용 하 여 원격 으로 자동차 의 시동 을 걸 거나 , TV 리모컨 으로 쓰이 는 등 각종 실생활 을 물품 들 을 제어 하 는 경우 도 많이 발생 하 고 있 다 . 따라서 본 논문 에서 는 이러 한 흐름 에 맞추 어 스마트폰 에 활용 도 를 더욱 높이 기 위해 자동차 를 접속 시켜 이 를 제어 하 고자 한다 . 이 에 따라 블루투스 통신 가능 한 스마트폰 의 어플리케이션 과 간단 한 RC 카 를 제작 하 고 , 실험 을 통해 유용 성 여부 를 판단 하 고자 한다 . 
 2 . 시스템 구성 및 구현 
 본 논문 의 시스템 은 크 게 RC 카 , 스마트폰 어플리케이션 으로 구성 되 며 , 두 기기 간 의 통신 은 블루투스 를 이용 하 였 다 . 전체 시스템 의 블록 도 는 그림 2 - 1 과 같 다 . 
 RC 카 는 ‘ atmel ’ 사 의 8 비트 프로세서 ATmega 128 을 중심 으로 , 두 개 의 DC 모터 와 데이터 수신 용 블루투스 모듈 로 구성 하 여 제작 했 다 . 
 RC 카 를 조종 하 는 컨트롤러 는 안드로이드 OS 스마트폰 에서 구동 가능 하 도록 어플리케이션 을 제작 하 였 다 . 명령어 의 전달 은 핸드폰 에 탑재 된 블루투스 모듈 을 통해 전달 할 수 있 도록 하 였 다 . 
 ① 윤덕용 : OHM 사 , 2006 , AVR ATmega 128 정복 
 ② 우종정 : 생 능 출판사 , 2011 , 스마트폰 과 태블릿 PC 개발 을 위한 안드로이드 프로그래밍 의 이해 
 ③ 고현철 , 유형목 : 한 빛 미디어 , 2011 , 안드로이드 의 모든 것 분석 과 포 팅 
 ④ 진성주 , 최종열 , 백정현 , 신중훈 : 북스 홀릭 , 2011 , 제대로 된 안드로이드 앱 개발 을 위한 안드로이드 프로그래밍 
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