본원 발명 은 구동축 ( 200 ) 의 회전력 크기 가 충분 하 지 않 아서 작업 장치 를 구동 할 수 없 는 경우 에 추가 적 인 구동력 을 제공 할 수 있 도록 동력 전달 과정 에서 회전축 ( 300 ) 에 가해 지 는 최초 회전력 에 자력 이 가지 는 인력 과 척력 을 이용 하 여 더 강한 회전력 을 제공 할 수 있 는 자력 을 이용 한 동력 보조 장치 이 다 .