도면 을 참조 하 면 , 상기 진공 흡착 패드 ( 120 ) 는 상하 로 일정 길이 만큼 진동 할 수 있 도록 , 픽업 헤드 ( 130 ) 에 형성 된 핀 홀 ( pin hole , 142 ) 과 핀 ( pin , 140 ) 으로 결합 되 는 것 이 바람직 하 며 , 그 재질 은 스테인리스강 ( stainless steel ) 재질 인 것 이 바람직 하 다 .