센서 네트워크 에서 센서 노드 들 은 배터리 , 프로세싱 , 통신 , 저장 능력 등 에서 심각 한 리소스 제한 을 가진다 . 배터리 를 효율 적 으로 사용 하 는 방법 은 센서 네트워크 의 수명 을 연장 시키 는 중요 한 요소 이 다 . 센서 네트워크 에서 배터리 는 통신 에 가장 많 은 파워 를 사용 한다 . 이 에 본 발명 은 센서 노드 가 스카이라인 탐색 을 위해 배터리 를 효율 적 으로 사용 하 기 위하 여 통신 양 을 줄인다 .