또한 , 상기 밸브 커넥터 감지 부 는 상기 밸브 로부터 상기 밸브 커넥터 가 상기 커넥터 체결 부 에 체결 되 는 체결 방향 정면 에 구비 되 며 , 상기 밸브 의 위치 및 형상 을 감지 하 고 , 상기 가스 공급 부 를 지지 하 여 이동 및 회전 시키 는 가스 공급 부 이동 수단 이 구비 되 고 , 상기 제 어부 는 상기 밸브 커넥터 의 정렬 시 상기 밸브 커넥터 의 실시간 위치 에 따라 상기 가스 공급 부 이동 수단 을 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .