패치 제너레이션 ( Patch generation ) 과정 은 포인트 클라우드 를 2 D 이미지 에 맵 핑 ( mapping ) 하 기 위하 여 , 맵 핑 을 수행 하 는 단위 인 patch 로 point cloud 를 분할 하 는 과정 을 의미 한다 . Patch generation 과정 은 다음 과 같이 노멀 ( normal ) 값 계산 , 세 그 멘 테 이 션 ( segmentation ) , 패치 ( patch ) 분할 의 세 단계 로 구분 될 수 있 다 .