상기 ( c ) 과정 에서 결정 된 상기 촬영 방향 이 수평 방향 이 면 수평 방향 에 대해 우선 적 으로 움직임 추정 이 가능 한 모션 추정 기법 을 적용 하 여 촬영 장치 의 움직임 을 확인 하 며 , 상기 ( c ) 과정 에서 결정 된 상기 촬영 방향 이 수직 방향 이 면 수직 방향 에 대해 우선 적 으로 움직임 추정 이 가능 한 모션 추정 기법 을 적용 하 여 촬영 장치 의 움직임 을 확인 하 는 것 이 바람직 하 다 .