도 14 는 롤러 부 ( 제 1 롤러 부 ( 10 ) 및 제 2 롤러 부 ( 20 ) ) 의 회전 각도 와 롤러 부 의 각속도 의 대응 관계 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 14 의 실선 은 기준 제어 파형 을 나타내 고 , 도 14 의 파선 은 기초 제어 파형 을 나타낸다 . 도 14 의 횡축 에 나타내 는 회전 각도 의 수치 는 도 7 및 도 8 에 나타내 는 회전 각도 의 수치 에 대응 하 고 있 다 . 제 1 롤러 부 ( 10 ) 및 제 2 롤러 부 ( 20 ) 는 각각 다른 회전 각도 로 배치 되 지만 , 각 회전 각도 에 있 어서 의 각속도 는 같 은 것 이 된다 .