전장 박스 ( 160 ) 는 , 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 에 적용 되 는 전기 · 전자 부품 들 을 수용 하 도록 구성 된다 . 이러 한 전장 박스 ( 160 ) 는 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 전반 적 인 동작 을 제어 하 는 보트 제어 장치 를 수용 할 수 있 다 . 보트 제어 장치 는 사용자 에 의해 조작 되 는 무선 조종 장치 에서 무선 으로 수신 되 는 명령 신호 에 따라 추진 장치 ( 120 ) , 조향 장치 ( 130 ) 및 살포 장치 ( 150 ) 등 을 제어 하 도록 구성 될 수 있 다 . 실시 예 에 따라 , 전장 박스 ( 160 ) 의 외부 면 에 는 사용자 로부터 직접 명령 신호 를 입력 받 는 조작 패널 ( 162 ) 이 마련 될 수 있 다 . 이 경우 , 제 어 장치 는 원격 조종기 로부터 수신 되 거나 조작 패널 ( 162 ) 을 통해 입력 된 명령 신호 에 따라 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .