이러 한 메인 플레이트 ( 11 ) 와 틸팅 플레이트 ( 15 ) 는 도 4 처럼 적어도 로봇 ( 1 ) 을 거치 하 는 크기 를 가지 고 , 바닥 과 로봇 ( 1 ) 과 의 결합 을 유도 하 는 복수 의 체결 구멍 ( 11 a ) ( 15 a ) 이 각각 형성 된다 . 여기 서 틸팅 플레이트 ( 15 ) 는 중앙 에 로봇 ( 1 ) 과 의 간섭 방지 나 배선 연결 을 유도 하 는 하나 이상 의 보조 구멍 ( 15 b ) 이 형성 된다 .