3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 를 통해 수신 신호 ( ri , m ( n ) ) 가 획득 되 면 , 획득 된 수신 신호 ( ri , m ( n ) ) 에서 클러터 를 기 지정 된 방식 으로 제거 하 여 배경 차감 신호 ( yi , m ( n ) ) 를 획득 한다 ( S 12 ) . 이후 배경 차감 신호 ( yi , m ( n ) ) 를 누적 하 고 , 샘플링 주기 에 따라 획득 된 순서 를 나타내 는 패스트 타임 인덱스 ( n ) 와 서로 다른 임펄스 신호 ( si , m ( n ) ) 에 따라 수신 된 수신 신호 ( ri , m ( n ) ) 를 구분 하 는 슬로우 타임 인덱스 ( m ) 에 따라 배열 하 여 2 차원 의 제 스쳐 행렬 ( Wm×n ) 을 획득 한다 ( S 13 ) .