본 발명 의 일 형태 에 따른 튜브 펌프 시스템 은 축선 주위 로 원호 형상 으로 형성 되 는 내 주면 을 갖 는 수 용부 와 , 상기 내 주면 을 따라 배치 됨 과 동시 에 가요 성 을 갖 는 튜브 와 , 상기 수 용부 에 수용 됨 과 동시 에 상기 축선 주위 의 폐색 위치 로부터 해제 위치 에 이르 기 까지 상기 튜브 를 폐색 한 상태 로 상기 축선 주위 로 회전 하 는 한 쌍 의 롤러 부 와 , 상기 한 쌍 의 롤러 부 각각 을 상기 축선 주위 로 동일 한 방향 으로 회전 시키 는 한 쌍 의 구동 부 와 , 상기 튜브 의 일단 으로부터 유입 된 액체 를 상기 튜브 의 타단 으로부터 토출 시키 도록 상기 한 쌍 의 구동 부 각각 을 제어 하 는 제 어부 와 , 상기 튜브 의 타단 에 접속 되 는 배관 내 의 액체 의 압력 을 검출 하 는 압력 검 출부 를 구비 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 한 쌍 의 롤러 부 가 적어도 1 회 전할 때 에 상기 압력 검 출부 가 검출 하 는 액체 의 압력 의 변동 폭 이 소정 의 값 이내 가 되 도록 , 상기 한 쌍 의 롤러 부 의 제 1 롤러 부가 상기 폐색 위치 를 통과 할 때 의 상기 한 쌍 의 롤러 부 사이 의 상기 축선 주위 의 제 1 회전 각도 와 , 상기 한 쌍 의 롤러 부 의 제 2 롤러 부가 상기 해제 위치 를 통과 할 때 의 상기 한 쌍 의 롤러 부 사이 의 상기 축선 주위 의 제 2 회전 각도 를 제어 한다 .