이렇게 회피 경로 가 계산 되 면 , 이 동로 봇 ( 100 ) 에 기 저장 된 이동 경로 를 재 설정 되 어 회피 경로 에 따라 이동 이 진행 될 수 있 다 ( S 260 ) . 이 로 인하 여 자동 으로 주변 의 이 물질 을 흡입 하 는 이동 로봇 ( 100 ) 이 이동하 는 동안 흡입 제한 물 을 흡입 하 는 것 을 방지 할 수 있 게 되 는 것 이 다 .