예시 적 으로 센서 ( 220 , 230 ) 는 카메라 와 같이 이미지 를 획득 하 는 이미지 획득 장치 ( 220 ) 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 센서 ( 220 , 230 ) 는 레이저 센서 와 같 은 높이 센서 ( 230 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 구성 에 의하 면 , 이미지 획득 장치 ( 220 ) 에 의해 2 D 이미지 정보 를 획득 하 고 , 높이 센서 ( 230 ) 에 의해 높이 정보 를 획득 할 수 있 으므로 이 를 이용 하 여 입체 형상 정보 를 얻 을 수 있 다 .