이 에 대한 일 예의 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 은 , 한 쌍 의 모터 ( 130 , 130 ') 의 온 오프 ( On - Off ) 상태 가 서로 반대 가 되 도록 지정 시간 단위 로 변경 제어 한다 . 즉 , 한 쌍 의 모터 ( 130 , 130 ') 중 하나 가 온 ( On ) 상태 가 되 어 구동 하 면 , 다른 하나 는 오프 ( Off ) 상태 가 되 어 정지 하 는 것 이 다 . 이 를 위해서 모터 ( 130 , 130 ') 별 전기 회로 는 배터리 ( B ) 와 함께 병렬 회로 를 이루 고 , 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 은 모터 ( 130 , 130 ') 별 전기 회로 와 3 - way 타입 으로 배선 되 어서 , 모터 ( 130 , 130 ') 별 전기 회로 중 1 개 의 전기 회로 만 전류 가 인가 된다 .