프레임 ( 10 ) 은 , 로봇 청소기 ( 500 ) 몸 체부 내부 에 따로 형성 되 는 것 으로서 라이다 ( 100 ) 가 인입 또는 인출 하 며 동작 하 는 공간 을 제공 할 수 있 다 . 평상시 에 는 프레임 ( 10 ) 에서 인출 되 어 로봇 청소기 ( 500 ) 의 상부 면 으로 돌출 되 어 라이다 ( 100 ) 가 회전 하 며 작동 할 수 있 다 .