본 발명 은 중소형 주 자창 을 원격 으로 주차 관제 가 가능 한 일체 형 주차 시스템 으로 차량 이 진입 하 는 과정 에서 메인 감지 부 와 보조 감 지부 에서 형성 된 신호 에 의하 여 차단기 의 차단 및 해제 가 가능 한 일체 형 주차 시스템 으로 정면 에 설치 된 메 인감 지부 와 소정 영역 하면 에 설치 된 감지 부 의 신호 로 차량 을 인식 하 며 등록 된 차량 및 미 등록 차량 을 구분 하 여 차량 의 출입 을 통제 하 며 진입 하 는 차량 을 인식 하 는 영상 을 통하 여 차량 의 정보 를 저장 하 고 제어 시스템 으로 제어 한다 .