이 개시 에서 설명 된 기술 들 의 다양 한 양태 에 따라 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 은 일차 탑승자 및 잠재 적 으로 다른 탑승자 들 이 , 일 차 탑승자 가 갑자기 차량 ( 10 ) 의 제어 에 포함 되 는 경우 현재 주행 컨텍스트 를 모니터링 할 수 도 있 도록 , 탑승자 인식 을 유지 할 수 도 있 다 . 이러 한 주행 컨텍스트 는 일차 탑승자 가 자율 제어 시스템 ( 10 ) 으 로부터 일 차 탑승자 로 제어 의 전달 시 에 차량 을 보다 안 전하 게 동작 시키 게 할 수 도 있 다 .