이 와 같 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 로봇 청소기 ( 100 ) 는 제 1 회전 부재 ( 110 ) 와 제 2 회전 부재 ( 120 ) 및 제 3 회 전부 재 ( 130 ) 의 회전 운동 에 의해 제 1 클리너 ( 210 ) 와 제 2 클리너 ( 220 ) 및 제 3 클리너 ( 230 ) 가 회전 함 에 따라 피 청소면 과 의 마찰 을 통해 바닥 에 고착 된 이 물질 등 을 제거 할 수 있 다 . 또한 , 피 청소면 과 의 마찰력 이 생성 되 면 그 마찰력 은 로봇 청소기 ( 100 ) 의 이 동력원 으로 이용 될 수 있 다 .