상술 한 바 에 따르 면 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 은 장애물 센서 ( 810 ) 와 범퍼 센서 에 의해 장애물 을 감지 할 수 있 고 , 급작 스러운 상황 에서 장애물 과 충격 한 경우 완충 작용 을 하 며 충격 을 감지 할 수 있 고 , 이 에 따라 , 이동 을 정지 하 거나 다른 경로 를 탐색 한 후 경로 를 변경 하 여 이동 할 수 있 다 .