그리하여 , 상기 입력 되 는 방향 벡터 가 대략 - 20 ° 내지 20 ° 의 범위 에 위치 하 는 경우 라면 , 도 7 a 및 도 7 b 의 Right 의 값 만 을 통해 보행 방향 이 결정 되 며 , 상기 입력 되 는 방향 벡터 가 대략 20 ° 내지 40 ° 의 범위 에 위치 한다면 , 도 7 a 및 도 7 b 의 Right 와 FFR 의 값 을 합산 한 값 으로 보행 방향 이 결정 되게 된다 .