이 를 도 1 를 참조 하 여 구체 적 으로 설명 하 면 , 휠 타입 굴삭기 는 엔진 ( E ) 에 의해 구동 되 는 적어도 1 개 이상 의 가변 용량 형 메인 유압 펌프 ( P 1 ) 와 , 보조 펌프 ( P 2 ) 와 , 주행 제 어 스풀 ( 101 ) 을 포함 하 여 복수 개 의 제어스 풀 ( 주행 제 어 스풀 을 제외 한 나머지 제어스 풀 은 도시 하 지 않 는다 ) 을 구비 하 고 , 상기 메인 유압 펌프 ( P 1 ) 에서 토출 되 는 압 유 의 흐름 을 제어 하 여 복수 개 의 작업 장치 와 주행 모터 ( 102 ) 에 공급 하 는 컨트롤 밸브 ( 100 ) 와 , 전 / 후진 주행 신호 를 출력 하 는 주행 조작 장치 ( 103 ) 와 , 상기 주행 조작 장치 ( 103 ) 에서 출력 되 는 전진 주행 신호 ( F ) 또는 후진 주행 신호 ( R ) 에 의해 상기 보조 펌프 ( P 2 ) 의 압 유 를 감압 하 여 상기 주행 제 어 스풀 ( 101 ) 의 양쪽 수압 부 에 주행파 이 롯 신 호 ( Pf , Pr ) 를 제공 하 는 전 / 후진 솔레노이드 밸브 ( 104 , 105 ) 와 , 상기 보조 펌프 ( P 2 ) 에서 제공 되 는 파이 롯 신호 압력 의 세기 에 따라 메인 유압 펌프 ( P 1 ) 의 마력 을 증감 시키 는 유압 펌프 마력 제어 기구 ( 106 ) 와 , 작업 종류 에 따라 주행 모드 ( T ) , 표준 작업 모드 ( STD ) 및 파워 작업 모드 ( PWR ) 로 구분 되 어 그 중 하나 의 모드 를 선택 하 게 되 어 있 는 출력 모드 설 정부 ( 107 ) 와 , 상기 출력 모드 설 정부 ( 107 ) 에서 선택 된 출력 모드 에 따라 제어 전류 를 출력 하 는 제 어부 ( 108 ) 와 , 상기 제 어부 ( 108 ) 의 제어 전류 의 세기 에 따라 상기 마력 제어 기구 ( 106 ) 에 제공 되 는 마력 제어 신호 의 유량 을 조절 하 는 전자 비례제 어 밸브 ( 109 ) 를 포함 한다 .