) 를 계산 하 는 단계 를 포함 한다 . 예 를 들 어 , 다수 의 컬러 및 깊이 이미지 들 을 갖 는 이미지 를 갖 는 프레임 을 수신 하 면 , 컴퓨터 는 컬러 이미지 에 대한 배향 에 가장 가까운 깊이 이미지 를 찾 는다 . 해당 깊이 이미지 의 각 픽셀 에 대해 , 컴퓨터 는 깊이 이미지 의 포지션 에 대한 법선 의 배향 및 복수 의 컬러 이미지 가 캡 처 되 었 던 시점 들 에 기초 하 여 블 렌 드 가중치 를 생성 한다 . 그 다음 컴퓨터 는 블 렌 드 가중치 에 기초 하 여