도 42 로 되돌아가 , 경보 출력 부 ( 303 D ) 는 , 검지 부 ( 301 D ) 에 의하 여 경계 에어리어 , 즉 , 쇼벨 로부터 의 거리 D 가 소정 거리 D 2 이내 에서 사람 이 검지 된 경우 , 캐빈 ( 10 ) 의 내부 , 즉 , 오퍼레이터 , 및 쇼벨 의 주변 , 즉 , 작업자 나 작업 현장 의 현장 감독 등 의 감시자 등 을 향하 여 경보 를 행한다 . 예 를 들 면 , 경보 출력 부 ( 303 D ) 는 , 소리 에 의한 경보 를 출력 시킨다 . 구체 적 으로 는 , 경보 출력 부 ( 303 D ) 는 , 음성 출력 장치 ( 52 ) 및 외부 용 음성 출력 장치 ( 62 ) 를 통하 여 경고 음 을 출력 시킨다 . 예 를 들 면 , 도 44 ( 도 44 a , 도 44 b ) 는 , 쇼벨 의 주변 을 향하 여 출력 되 는 경보 의 일례 를 모식 적 으로 설명 하 는 도 이 다 . 도 44 에 나타내 는 바 와 같이 , 쇼벨 의 주변 에 있 어서 의 경계 에어리어 외 에 있 는 작업자 ( 도 44 a ) 가 , 경계 에어리어 내 에 침입 한 경우 , 캐빈 ( 10 ) 의 내부 의 오퍼레이터 및 쇼벨 의 주변 의 침입 한 작업자 , 다른 작업자 및 작업 현장 의 현장 감독 등 의 감시자 등 을 향하 여 , 음성 출력 장치 ( 52 ) 및 외부 용 음성 출력 장치 ( 62 ) 로부터 , 예 를 들 면 , " "" 위험 에어리어 에 진입 하 였 습니다 "" 등 의 경고 음 ( 음성 ) 이 출력 된다 ( 도 44 b ) . "