실시 예 들 에 의하 면 , 실제 필드 에서 무선 레인지 측정 시 센서 가림 및 전파 반사 등 으로 인하 여 오 차 가 발생 할 수 있 기 에 측정 된 앵커 별 레인지 중 오 측정 된 레인지 값 을 제외 시키 고 위치 측위 를 함 으로써 , UWB 위치 추적 정밀도 가 향상 되 어 기존 5 m 급 에 비하 여 1 m 급 의 정확도 의 UWB 측위 를 한다 .