상기 경보 를 발생 하 는 단계 ( S 16 ) 에서 는 , 전 단계 를 통해 설정 범위 내 로 접근 하 는 타인 ( P 2 ) 이 메모리 ( 160 ) 에 기 저장 된 지인 들 의 안면 구조 데이터 와 일치 하 지 않 다고 판단 되 는 경우 드론 ( 200 ) 의 제 2 통신 모듈 ( 250 ) 을 통해 보호자 스마트 기기 로 사진 또는 영상 을 전송 하 고 경보 를 발하 게 된다 . 이 처럼 보호자 스마트 기기 에서 발해 지 는 경보 는 스마트 기기 를 통한 경보음 , 화면 출력 등 의 형태 로 제공 된다 . 그러면 보호자 는 스마트 기기 에서 발해 지 는 경보 를 확인 하 고 스마트 기기 를 통해 제공 되 는 사진 또는 영상 , 위치 정보 를 살피 면서 사용자 ( P 1 ) 안전 이 위험 한 상황 인지 를 파악 할 수 있 게 되 며 , 사용자 ( P 1 ) 의 안전 이 위험 한 경우 경찰청 에 신고 하 는 등 의 즉각 적 인 조치 를 취할 수 있 다 .