상기 도 21 에서 , 가장 무거운 흡입 모터 ( 61 ) 와 그 밖 에 무거운 부품 들 인 구동 모터 ( 70 ) , 기어 박스 ( 71 ) , 구동 모터 를 위한 변압 정류 모듈 ( 72 ) , 코 드릴 ( 64 ) 등 은 본체 ( 11 ) 의 무게 중심 ( 도 21 에 는 표시 되 지 않 음 ) 위치 를 고려 하 여 바퀴 회전축 ( 21 ) 에 근접 하 게 배치 될 수 있 다 .