도 5 a 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 도어 록 해제 방법 에서 의 이미지 센서 및 심도 센서 의 모식도 를 나타낸다 . 도 5 a 에 나타내 는 예 에서 , 이미지 센서 는 RGB 센서 이 고 , 이미지 센서 의 카메라 는 RGB 카메라 이 고 , 심도 센서 는 양안 적외선 센서 이 고 , 이미지 센서 의 RGB 카메라 의 양측 에 설치 되 는 2 개 의 적외선 ( IR ) 카메라 를 포함 한다 . 여기 서 , 2 개 의 적외선 카메라 는 양안 시차 의 원리 에 기초 하 여 심도 정보 를 취득 한다 .