상기 메인 모터 모듈 과 보조 모터 모듈 은 전기 모터 와 기어 어셈블리 가 조합 되 어 메인 바퀴 와 보조 바퀴 의 이동 시키 는 구동력 을 제공 하 고 , 메인 바퀴 의 승 하강 , 회전 프레임 의 회동 시키 는 구동력 을 제공 하 는 구성 으로 전기 구동 장치 에 일반 적 으로 적용 되 는 구성 이 며 당업자 에게 자명 한 구성 이 므로 구체 적 인 설명 은 생략 하 기 로 한다 .