횡가 속도 에 기초 하 지 않 고 결정 되 는 별도 의 규범 요 레이트 인 제 2 규범 요 레이트 에 대한 제 1 규범 요 레이트 의 편차 의 정부 ( 正 負 ) 와 , 그 제 2 규범 요 레이트 에 대한 실제 의 요 레이트 인 실 요 레이트 의 편차 의 정부 가 , 서로 동등 한 경우 에 는 , 제 1 규범 요 레이트 에 대한 실 요 레이트 의 편차 의 크기 의 여하 에 구애 받 지 않 고 , 횡 풍 에 의한 외란 은 발생 하 고 있 지 않 다고 판정 하 도록 구성 된 ( 21 ) 항 내지 ( 26 ) 항 중 어느 하나 에 기재 된 차량 용 외란 대처 시스템 .