도 17 은 도 11 내지 도 16 의 카트리지 ( 320 ) 및 가공물 홀더 ( 310 ) 와 관련 하 여 선형 운동 구동 구성 요소 를 개략 적 으로 도시 한 사시도 이 다 . 리니어 모터 ( 303 ) 들 은 수직 구동 운동 을 생성 하 도록 작동 가능 하 며 , 사용 시 에 그 각각 의 측면 상 에서 가공물 의 평면 에 평행 하 게 연장 되 고 실질 적 으로 가공물 의 평면 내 에 있 는 각각 의 구동 샤프트 ( 317 ) 를 통해 교반 지지 플레이트 ( 332 ) 에 결합 된다 . 교반 지지 플레이트 ( 332 ) 는 2 개 의 구동 샤프트 ( 317 ) 의 원위 단부 들 사이 에서 연장 되 는 세장형 빔 이 며 , 사용 시 에 교반 지지 플레이트 ( 332 ) 에 대한 교반 플레이트 베이스 ( 314 ) 의 돌출 연장 부 ( 333 ) 와 돌출 베이스 플레이트 연장 부 ( 331 ) 사이 의 커플링 을 통해 수직 구동 운동 을 교반 플레이트 ( 312 ) 에 적용 하 며 , 연장 부 ( 333 ) 와 베이스 플레이트 연장 부 ( 331 ) 는 카트리지 ( 320 ) 가 하우징 ( 301 ) 내 로 삽입 될 때 정렬 되 어 인접 한다 .