상기 한 바 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 목적 은 다양 한 사이즈 및 용접 위치 의 스 트 럽 용접 포인터 를 로봇 의 티칭 없이 자동 으로 인식 하 고 , 자동 인식 된 용접 포인터 에 로봇 의 용접 을 제어 할 수 있 으며 , 로봇 용접 상황 의 양부 를 인식 할 수 있 는 로봇 용접 자동 화 시스템 및 자동 화 방법 을 제공 하 는 것 이 다 .