투여 전달 을 진행 시키 기 위해서 , 모듈 ( 82 ) 이 스커트 ( 42 ) 로부터 회전 적 으로 분리 된다 . 스커트 ( 42 ) 에 대한 모듈 ( 82 ) 의 원위 축 방향 이 동시 에 분리 되 도록 , 그 에 의해서 투여 전달 중 에 스커트 ( 42 ) 가 모듈 ( 82 ) 에 대해서 회전 될 수 있 도록 , 하부 벽 부분 ( 100 ) 과 스커트 ( 42 ) 의 커플링 이 구성 된다 .