출력 드라이브 로서 , 접촉 원 ( 17 ) 을 그 횡단면 으로 갖 는 샤프트 가 진동체 ( 11 ) 에 삽입 되 며 , 이후 샤프트 는 수 용부 ( 15 ) 의 벽 에 연속 되게 접촉 하 도록 놓여서 진동체 ( 11 ) 의 회전 을 따르 게 된다 . 수 용부 ( 15 ) 의 구멍 각도 가 진동체 ( 11 ) 의 축 ( A 11 ) 의 경사 를 보상 하 므로 , 또한 중심 ( M ) 에서 의 국부 적 편심 거리 가 0 이 므로 ( 또한 접촉 원 ( 17 ) 의 평면 에서 매우 작 으므로 ) , 샤프트 는 회전 운동 으로부터 의 요동 편차 ( wobbling deviation ) 가 발생 되 지 않 으면서 베어링 ( 12 ) 의 축 ( A 12 ) 주위 에서 회전 할 수 있 다 . 이러 한 샤프트 의 ( 낮 은 ) 회전 속도 와 구동력 의 ( 높 은 ) 회전 속도 사이 의 변속 비 ( transmission ratio ) 는 대략 d 12 / ( d 12 - d 11 ) 이 된다 . 진동체 ( 11 ) 와 샤프트 간 의 접촉 을 향상 시키 기 위하 여 , 예 를 들 어 포물선 치 형 형상 과 같 은 특별 한 접촉 형상 이 접촉 원 ( 17 ) 에서 제공 될 수 있 다 .