상기 각가속도 센서 로서 , 1 축 의 각가속도 센서 로서 는 , 전형 적 으로 는 회전 반경 R ( t ) 상 에 배치 된 2 개 의 1 축 가속 도 센서 가 이용 된다 . 2 개 의 가속 도 센서 에 의해 각각 얻 어 지 는 2 개 의 가속 도 값 의 차 를 , 그 2 개 의 가속 도 센서 사이 의 거리 로 나눔 으로써 , 입력 장치 ( 1 ) 등 의 각속도 값 이 산출 된다 . 2 축 의 각가속도 센서 로서 는 , 상기 2 개 의 1 축 가속 도 센서 의 검출 원리 와 마찬가지 로 , 2 개 의 2 축 가속 도 센서 가 이용 되 면 좋 다 . 이 경우 , 각도 센서 로서 , 상기 지자기 센서 및 이미지 센서 외 에 , 예 를 들 면 롤 각 Φ ( 도 8 에서 의 Z 축 둘레 의 각도 ) 를 구하 는 바 와 같 은 원리 를 실현 하 도록 , 2 축 의 가속 도 센서 가 이용 되 면 좋 다 . 따라서 , Y 및 X 축 둘레 의 2 축 의 각도 를 검출 하 기 위해서 는 , 2 개 의 2 축 가속 도 센서 가 이용 되 면 좋 다 .