일 실시 예 에 의한 로컬 특징 점 중 주변 로컬 특징 점 의 매칭 결과 와 는 달리 일관 성 이 없 는 로컬 특징 점 은 , 변환 행렬 생 성 에서 제외 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 객체 의 움직임 으로 인해 , 매칭 된 로컬 특징 점 의 위치 가 배경 의 로컬 특징 점 이 매칭 된 위치 와 상당히 벗어난 곳 으로 획득 된 경우 , 상기 로컬 특징 점 은 제외 될 수 있 다 .