또한 , 본 발명 에 따르 면 , 상기 토치 의 내부 에 는 용접부 위 의 끝단 을 인식 할 수 있 도록 상기 컨트롤 패널 의 메인 회로 와 전자 적 으로 결합 된 끝단 인식 센서 가 상기 용접부 위 를 향하 도록 설치 되 며 , 상기 이송 대차 의 전방 또는 후방 쪽 측면 에 는 이송 대차 가 기타 용접부 재 또는 장애물 에 근접 또는 연 접시 , 이송 대차 를 비상 정지 시키 는 정지 센서 가 부착 되 어 있 는 것 이 바람직 하 다 .