처 리부 ( 130 ) 는 자동차 ( 100 ) 내 에 내장 된 칩셋 , 회로 , CPU 또는 SOC 등 을 포함 하 는 처리 보 드 또는 ECU ( electronic control unit ) 로 구현 될 수 있 다 . 처 리부 ( 130 ) 는 감지 부 ( 120 ) 의 각 센서 ( 121 , 122 , 123 , 124 ) 로부터 전달 받 은 감지 정보 를 수집 하 고 , 기 설정 된 기준 에 따라서 선별 하 여 처리 하 며 , 처리 결과 를 출력 한다 .