도 3 을 참조 하 면 , 단계 S 42 에서 , 복수 의 파노라마 이미지 들 을 생성 하 는 동작 이 수행 될 수 있 다 . 파노라마 이미지 는 , 어안 렌즈 로 촬영 함 으로써 생성 된 어안 이미지 와 상이 하 게 , 표준 렌즈 로 촬영 된 이미지 를 지칭 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 도 1 의 이미지 처리 모듈 ( 10 ) ( 또는 , 특징 점 추출 부 ( 12 ) ) 은 복수 의 어안 이미지 들 ( F _ IMG 1 , F _ IMG 2 , ..., F _ IMGn ) 에 대응 하 는 복수 의 파노라마 이미지 들 을 생성 할 수 있 다 . 어안 이미지 로부터 파노라마 이미지 를 생성 하 는 동작 의 예시 는 도 5 a 내지 도 5 c 및 도 6 등 을 참조 하 여 후술 될 것 이 다 .