상기 승 하강 지지 용 탄발 스프링 ( 1150 ) 은 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 의 외 주연 에 설치 하 되 일 측 이 하우징 ( 1110 ) 내측 의 걸림 턱 에 고정 되 고 타 측 이 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 의 걸림 턱 에 고정 되 어 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 를 탄발 지지 하 여 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 가 승하 강 작동 을 유지 할 수 있 도록 한다 . 즉 , 승 하강 지지 용 탄발 스프링 ( 1150 ) 은 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 를 상부 방향 으로 계속 밀 어 올리 는 탄발 작용 을 하 기 때문 에 회전 모터 ( 130 ) 가 회전 시 에 회전 모터 의 모터 축 ( 1131 ) 의 파형 과 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 의 회전축 ( 1141 ) 의 파형 이 엇걸 리 면서 상하 구동 실린더 가 하강 하 고 , 엇 걸림 이 끝난 후 승 하강 지지 용 탄발 스프링 ( 1150 ) 에 의해서 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 가 상승 하 면서 회전축 ( 1141 ) 의 파형 과 회전 모터 ( 1130 ) 의 모터 축 ( 1131 ) 의 파형 이 밀착 된다 . 따라서 , 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 는 회전 모터 ( 1130 ) 에 근접 하 고 이격 되 는 것 이 반복 되 어 회전 모터 ( 1130 ) 를 중심 으로 상하 구동 실린더 ( 1140 ) 가 연속 적 으로 상하 운동 이 이루어지 게 된다 .