한편 , 상기 회전 원판 ( 460 ) 은 상기 와 같 은 구성 을 통하 여 자체 회전 될 뿐 만 아니 라 , 상하 방향 으로 피벗 도 가능 하 다 . 이 를 위해 , 상기 회전 원판 ( 460 ) 의 하부 에 위치 된 감속기 ( 452 ) 에 는 피벗 축 ( 458 ) 이 구비 되 고 , 상기 피벗 축 ( 458 ) 은 베이스 프레임 ( 401 ) 에 연결 된 수직 프레임 ( 402 ) 양측 에 피벗 가능 하 게 연결 된다 . 이러 한 회전 원판 ( 460 ) 의 피벗 동작 은 피벗 구동 부 ( 470 ) 에 의해 수행 된다 . 상기 피벗 구동 부 ( 470 ) 는 제 2 이송 스 크류 ( 471 ) , 지그 부피 벗 용 너트 블럭 ( 472 ) , 브 라켓 을 포함 한다 .