한편 , 상기 센 서부 ( 370 ) 는 본체 ( 110 ) 의 구동 에 따른 이동 로봇 ( 100 ) 의 주행 동작 을 감지 하 고 동작 정보 를 출력 하 는 주행 감지 센서 를 더 포함 할 수 있 다 . 주행 감지 센서 로 는 , 자이로 센서 ( Gyro Sensor ) , 휠 센서 ( Wheel Sensor ) , 가속 도 센서 ( Acceleration Sensor ) 등 을 사용 할 수 있 다 .