일부 구 현예 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 학습 프로세스 를 통해 경로 를 맵 핑 하 고 학습 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 조작자 는 환경 의 경로 를 따라 로봇 ( 200 ) 을 구동 함 으로써 로봇 ( 200 ) 이 환경 에서 어디 로 이동 해야 하 는지 를 가르쳐 줄 수 있 다 . 센서 유닛 ( 212 ) 으로부터 의 센서 데이터 의 조합 을 통해 , 로봇 ( 200 ) 은 로봇 ( 200 ) 의 환경 에서 의 아이템 의 포즈 및 포즈 를 결정 할 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 , 로봇 ( 200 ) 은 환경 내 위치 및 이동한 위치 를 결정 할 수 있 다 . 로봇 ( 200 ) 은 나중 에 어디 로 이동 했 는지 를 기억 하 고 실질 적 으로 유사 한 방식 으로 이동 할 수 있 다 ( 그러나 후속 한 이동 에서 특정 장애물 은 피할 수 있 음 ) . 로봇 들 은 이러 한 경험 을 , 예컨대 ( 도 3 을 참조 하 여 설명 되 는 ) 네트워크 ( 302 ) 를 통해서 , 서로 공유 할 수 있 다 .