통신 인터페이스 ( 1070 ) 는 포즈 추정 장치 ( 1000 ) 의 외부 로부터 영상 프레임 및 / 또는 이벤트 스트림 을 수신 할 수 있 다 . 통신 인터페이스 ( 1070 ) 는 프로세서 ( 1030 ) 가 생성 한 영상 프레임 시퀀스 , 특징 시퀀스 , 대상 객체 의 포즈 시퀀스 및 / 또는 대상 객체 의 포즈 에 대한 정보 를 출력 할 수 있 다 . 통신 인터페이스 ( 1070 ) 는 포즈 추정 장치 ( 1000 ) 의 외부 에서 캡쳐 된 영상 프레임 또는 포즈 추정 장치 ( 1000 ) 의 외부 로부터 수신 되 는 각종 센서 들 의 정보 등 을 수신 할 수 있 다 .