마지막 으로 , 발사 펄스 는 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 위 에 형성 된 특성 부 를 감지 하 는 것 에 기초 하 여 결정 될 수 있 다 . 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 위 의 주변 프레임 ( perimeter frame ) 또는 다른 표지 ( indicia ) 일 수 있 는 , 이 와 같이 성형 된 특성 부 또는 일련 의 특성 부 는 레이저 나 다른 센서 로 감지 될 수 있 다 . 그런 다음 감지 된 특성 부 또는 일련 의 특성 부 는 제어기 ( 26 ) 의 메모리 에 저장 되 어 있 는 특성 부 데이터 와 비교 되 고 특성 부 ( 들 ) 과 관련 된 픽셀 위치 에 대응 하 는 한 세트 의 값 과 상관 된다 . 그러므로 발사 펄스 는 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 위 의 감지 된 특성 부 들 의 절대 위치 또는 상대 위치 에 기초 해서 트리거 링 된다 .