청구 항 4 에 따른 발명 과 같이 , 상기 경사 각도 ( β ) 가 상하 변동 가능 해 지 도록 슬라이더 체가 연결 축 체 를 지지 하 면 , 크랭크 암 의 회동 에 따른 연결 축 체의 전후 방향 으로 의 이동 을 수반 한 상하 경사 운동 의 반복 을 순조 롭 게 지 지 할 수 있 어 , 안장부 가 진동 , 삐걱거림 을 발생 시키 지 않 고 원활 하 게 동작 할 수 있 다 .