이때 , 상기 제어 수단 ( 60 ) 에 는 상기 카메라 ( 75 ) 에 의해 촬영 된 영상 을 분석 하 여 정련 수단 ( 20 ) 을 통과 한 원단 ( 1 ) 의 오염 상태 를 분석 하 는 영상 분석 프로그램 ( 61 ) 이 구비 되 며 , 상기 카메라 ( 75 ) 에 의해 촬영 된 영상 을 분석 하 여 상기 원단 ( 1 ) 에 오염 이 제거 되 지 않 은 부분 이 발생 된 경우 , 상기 보조 세척 수단 ( 90 ) 을 작동 시켜 원단 ( 1 ) 에 남 아 있 는 오염 부분 에 정련 액 을 분사 하 여 원단 ( 1 ) 의 오염 을 제거 하 는 구성 된다 .