이 에 , 본 발명 의 일실 시예 로서 , 센서 지지 암 ( 163 a ) 은 상부 에 배치 된 센서 ( 161 ) 를 지지 하 며 일방 최대 회전 위치 에서 걸림 부 ( 150 ) 의 일 측 에 맞물리 고 ( 도 2 a 참조 ) , 각도 제한 암 ( 163 b ) 은 타방 최대 회전 위치 에서 걸림 부 ( 150 ) 의 타 측 에 맞물려 ( 도 2 b 참조 ) 센서 ( 161 ) 의 회전 동작 의 범위 가 제한 되 는 것 이 바람직 하 다 .