이 와 같이 , 단순 한 센서 를 회전판 ( 81 , 82 ) 과 걸레 포 ( 90 ) 사이 에 배치 하 고 상기 센서 의 감지 신호 에 따라 사용 자 단 말 ( 3 ) 로 결과 를 전송 할 수 있 어 별도 의 신호 판단 모듈 , 신호 전송 모듈 없이 걸레 포 ( 90 ) 부착 오류 에 대하 여 판단 을 수행 함 으로써 습식 청소 시 의 장애 를 해소 할 수 있 다 .