도 2 를 참조 하 면 , 입력 영상 ( 200 ) 이 도시 되 어 있 다 . 영상 처리 장치 는 입력 영상 ( 200 ) 에서 도로 를 인식 하 고 , 도로 상 의 일정 범위 를 인식 영역 으로 설정 할 수 있 다 . 인식 영역 이 설정 된 경우 , 영상 처리 장치 는 입력 영상 ( 200 ) 에서 인식 영역 이외 의 부분 을 스캔 하 지 않 을 수 있 다 . 따라서 , 영상 처리 장치 는 인식 영역 내 에서 대상 객체 ( 210 ) 를 빠르 고 효율 적 으로 인식 할 수 있 다 .