이 경우 상기 전후 의 링크 부재 ( 19 , 20 ) 는 아래 로 넓 어 지 는 ハ 자상 으로 배치 됨 으로써 상기 순간 중심 은 상기 주행 기체 ( 11 ) 가 전방 하향 으로 피칭 했 을 때 에 는 기체 후방 측 으로 이동 하 고 , 상기 주행 기체 ( 11 ) 가 전방 상향 으로 피칭 했 을 때 에 는 기체 전방 측 으로 이동 하 게 되 어 상기 후방 차축 ( 15 ) 의 높이 에 근사 한 높이 의 위치 에 상기 순간 중심 을 유지 할 수 있 다 . 이것 에 의해 상기 주행 기체 ( 11 ) 가 피칭 할 때 에 트랙 프레임 ( 17 ) 에 대하 여 주행 기체 ( 11 ) 가 전후 이동 하 는 거리 를 선행 기술 의 전후 이동 거리 에 비해 대폭 축소 할 수 있 다 .