도 3 의 S 1 단계 에서 , 자율 주행 차량 은 특정 정보 를 5 G 네트워크 로 전송 하 기 위해 5 G 네트워크 로부터 UL grant 를 수신 한다 . 여기 서 , 상기 UL grant 는 상기 특정 정보 의 전송 에 대한 반복 횟수 에 대한 정보 를 포함 하 고 , 상기 특정 정보 는 상기 반복 횟수 에 대한 정보 에 기초 하 여 반복 하 여 전송 될 수 있 다 . 즉 , 상기 자율 주행 차량 은 상기 UL grant 에 기초 하 여 특정 정보 를 5 G 네트워크 로 전송 한다 . 그리고 , 특정 정보 의 반복 전송 은 주파수 호 핑 을 통해 수행 되 고 , 첫 번 째 특정 정보 의 전송 은 제 1 주파수 자원 에서 , 두 번 째 특정 정보 의 전송 은 제 2 주파수 자원 에서 전송 될 수 있 다 . 상기 특정 정보 는 6 RB ( Resource Block ) 또는 1 RB ( Resource Block ) 의 협대 역 ( narrowband ) 을 통해 전송 될 수 있 다 .