본 발명 은 , 빛 을 조사 하 는 복수 개 의 광원 ; 상기 광원 으로부터 조사 되 는 빛 을 전방 으로 굴절 시키 는 렌즈 ; 차량 의 전방 을 단위 시간 동안 설정 회수 로 촬영 하 여 감지 대상물 을 감지 하 는 카메라 ; 상기 광원 과 상기 렌즈 사이 의 거리 를 가변 시키 는 구동 부 ; 및 상기 카메라 로부터 전송 되 는 영상 을 판단 하 여 감지 대상물 의 위치 와 호환 되 는 배광 패턴 을 구현 하 는 상기 광원 을 선택 하 고 점 등 신호 를 송신 하 며 상기 구동 부 의 작동 여부 를 판단 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 차량 용 헤드램프 를 제공 한다 .