한편 , 도 4 를 참조 하 면 , 국부 보정 수단 ( 110 ) 의 공구 상 하이송 모듈 ( 111 ) 은 공구 상하 이송 기능 을 담당 하 는 것 으로서 , 모듈 프레임 ( 118 ) 을 기반 으로 가압 공구 ( 119 ) 의 상승 또는 하강 작동 ( b ) 을 구현 하 여 , 실질 적 으로 파이프 의 국부 보정 에 필요 한 가압 력 을 발생 시킨다 .