본 발명 의 제 6 양태 에 따르 면 , 오 목부 및 각각 이 자성 재료 를 포함 하 는 복수 의 볼록 부를 포함 하 는 고정자 , 및 상기 고정자 에 대향 하 고 복수 의 코일 을 갖 는 가동 자 를 포함 하 고 , 상기 가동 자 는 , 상기 복수 의 코일 을 통해 흐르 는 전류 들 을 제어 함 으로써 이동 하 고 , 볼록 부들 각각 은 , 4 개 의 코너 들 이 서로 인접 하 고 4 개 의 변 들 이 상기 오 목부 와 인접 하 는 사각형 이 고 , 상기 가동 자 는 , 볼록 부들 각각 의 대각선 들 위 로 연장 되 는 축들 중 적어도 하나 의 축 을 따르 는 방향 으로 이동하 는 , 평면 모터 가 제공 된다 .