도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 의한 무대 기계 속도 비례 동기 제어 장치 ( 100 ) 는 , 무대 조정 실 PC ( 110 ) 와 PLC ( 120 ) 와 마스터 인버터 ( 131 ) 와 슬레이브 인버터 ( 132 , 133 ) 와 마스터 모터 ( 141 ) 와 슬레이브 모터 ( 142 , 143 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .