더스트 하우징 ( 2100 ) 에 양단 에 는 바닥 과 접촉 되 는 좌측 캐스터 ( 58 a ) 및 우측 캐스터 ( 58 b ) 가 더 포함 될 수 있 다 . 좌측 캐스터 ( 58 a ) 및 우측 캐스터 ( 58 b ) 는 바닥 과 접촉 하 여 구름 되 고 , 탄성력 에 의해 상하 로 움직일 수 있 다 . 좌측 캐스터 ( 58 a ) 및 우측 캐스터 ( 58 b ) 는 스윕 모듈 ( 2000 ) 을 지지 하 고 , 바디 의 일부 를 지지 한다 . 좌측 캐스터 ( 58 a ) 및 우측 캐스터 ( 58 b ) 는 더스트 하우징 ( 2100 ) 에 하단 에서 하부 로 돌출 된다 .