이러 한 경우 에 , 결정 모듈 은 복수 의 제 1 차선 내 의 도로 표면 상 의 차량 의 주행 차선 의 위치 에 따라 복수 의 제 4 차선 에서 목표 차선 을 결정 한다 . 예 를 들 어 , 3 개 의 제 1 차선 이 식별 되 고 , 주행 차선 은 3 개 의 이웃 제 1 차선 의 중앙 내 의 차선 이 고 , 상술 한 5 개 의 차선 이 되 고 3 개 의 제 1 차선 과 매칭 하 는 3 개 의 연속 차선 ( 즉 , 제 4 차 선 들 ) 이 결정 된 후 에 , 3 개 의 제 4 차선 의 중앙 내 의 차선 이 목표 차선 인 것 으로 결정 될 수 있 다 .