슬관절 에 유효 한 자극 을 가할 수 있 는 슬관절 자극 장치 를 제공 한다 . 기반 ( 2 ) 상 에 세워서 설치 된 프레임 ( 4 ) 의 상부 에 형성 된 중심축 ( 5 ) 과 모터 ( 3 ) 사이 가 크랭크 ( 6 ) 에 의해 연결 되 고 , 모터 ( 3 ) 의 회전 으로 구동 하 는 크랭크 ( 6 ) 에 의해 중심축 ( 5 ) 이 회동 가능 하 게 구성 되 어 있 으며 , 중심축 ( 5 ) 으로부터 는 길 이 조절 가능 한 요동 암 ( 7 ) 이 수하 되 고 , 요동 암 ( 7 ) 의 하단 부 에 는 단좌 자세 로 사용자 ( 9 ) 의 족저 ( 91 ) 가 재치 가능 한 지지 판부 ( 8 ) 가 형성 되 고 , 지지 판부 ( 8 ) 는 지지 판부 ( 8 ) 상 에 사용자 ( 9 ) 의 족저 ( 91 ) 를 재치 한 상태 로 사용자 ( 9 ) 의 슬관절 ( 92 ) 의 회동 중심 ( 92 a ) 이 중심축 ( 5 ) 과 일치 하 도록 요동 암 ( 7 ) 의 길이 를 조절 함 으로써 요동 암 ( 7 ) 의 요동 에 의해 지 지 판부 ( 8 ) 에 재치 시킨 족저 ( 91 ) 를 슬관절 ( 92 ) 을 중심 으로 굴곡 방향 또는 신전 방향 으로 움직이 게 할 수 있 는 슬관절 자극 장치 ( 1 ) 이 다 .