햅틱 모듈 ( 154 ) 은 진동 외 에 도 , 접촉 피부 면 에 대해 수직 운동 하 는 핀 배열 , 분사구 나 흡입구 를 통한 공기 의 분사 력 이나 흡입력 , 피부 표면 에 대한 스침 , 전극 ( eletrode ) 의 접촉 , 정전기력 등 의 자극 에 의한 효과 와 , 흡열 이나 발열 가능 한 소자 를 이용 한 냉온 감 재현 에 의한 효과 등 다양 한 촉각 효과 를 발생 시킬 수 있 다 .