여기 서 , 실측 데이터 ( DA ) 는 제어 환경 에 대해 사람 또는 기존 의 제어 시스템 에 의해 생성 된 데이터 를 의미 하 고 , 제 1 인공 신경망 ( ANN 1 ) 의 강화 학습 을 수행 하 는 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 이 란 현재 제어 환경 ( 100 ) 을 제어 하 고 있 는 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 을 대체 하 여 새롭 게 제어 환경 ( 100 ) 을 제어 하 게 될 모듈 을 의미 한다 . 즉 , 제 2 인공지능 모듈 ( 300 ) 은 제어 환경 ( 100 ) 에 새롭 게 투입 될 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 의 제 1 인공 신경망 ( ANN 1 ) 을 강화 학습 시키 기 위한 모듈 이 다 .