여기 서 , 상기 영상 픽셀 좌표 를 지상 평면 의 초기 측지 좌표 ( Geodetic Coordinate ) 로 변환 하 는 단계 는 , 상기 영상 레이더 에서 획득 한 SAR 영상 의 영상 픽셀 좌표 에 대하 여 상기 SAR 영상 의 좌표계 를 경사면 ( slant plane ) 좌표계 로 변환 하 는 단계 , 상기 영상 픽셀 좌표 의 변환 된 경사 면 좌표 를 계산 하 는 단계 를 포함 한다 .