개시 되 는 이송 위치 측정 용 테스트 더미 를 이용 한 정밀 이송 측정 방법 은 감지 대 상체 를 담 아 두 는 보관함 과 , 상기 감지 대 상체 를 고정 시켜 주 는 고정 수단 을 포함 한 대 상체 고정 장치 와 , 상기 보관함 의 상기 감지 대 상체 를 상기 고정 수단 으로 이송 시키 는 이송 로봇 이 준비 된 반도체 또는 디스플레이 시스템 분야 에서 사용 되 는 설비 에 적용 되 는 것 에 있 어서 , 상기 감지 대 상체 의 크기 와 동일 하 게 형성 된 더미 몸체 와 , 상기 고정 수단 에 형성 된 복수 개 의 가이드 핀 홀 을 인식 , 또는 촬영 할 수 있 는 핀 홀 영상 측정 부재 와 , 상기 더미 몸체 가 상기 보관함 에 보관 된 상태 에서 , 상기 더미 몸체 상단 에 배치 된 상기 보관함 의 슬롯 과 상기 더미 몸체 사이 의 간격 이 측정 되 도록 상기 더미 몸체 상단 에 배치 된 상기 보관함 의 상기 슬롯 을 인식 , 또는 촬영 할 수 있 는 슬롯 영상 측정 부재 와 , 상기 핀 홀 영상 측정 부재 , 또는 상기 슬롯 영상 측정 부재 에서 측정 된 정보 를 미리 준비 된 영상 처리 컴퓨터 로 전송 할 수 있 는 중앙 처리 부재 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 반도체 또는 디스플레이 시스템 분야 에서 사용 되 는 이송 위치 측정 용 테스트 더미 를 이용 한 정밀 이송 위치 측정 방법 에 있 어서 , ( 1 ) 상기 보관함 에 보관 된 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 가 상기 이송 로봇 에 얹혀 지 는 단계 ; ( 2 ) 상기 ( 1 ) 단계 에서 상기 이송 로봇 이 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 를 상기 고정 수단 의 상단 부 로 이송 하 는 단계 ; ( 3 ) 상기 ( 2 ) 단계 에서 상기 고정 수단 의 상단 부 로 이송 된 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 에 있 어서 , 상기 핀 홀 영상 측정 부재 가 상기 고정 수단 의 상기 가이드 핀 홀 을 인식 , 또는 촬영 하 는 단계 ; ( 4 ) ( 3 ) 단계 에서 인식 , 또는 촬영 된 영상 을 상기 중앙 처리 부재 로 전송 하 는 단계 ; ( 5 ) ( 4 ) 단계 에서 상기 중앙 처리 부재 로 전송 된 상기 영상 을 상기 영상 처리 컴퓨터 로 전송 하 는 단계 ; ( 6 ) 상기 ( 5 ) 단계 에서 상기 영상 처리 컴퓨터 로 전송 된 상기 영상 으로 , 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 가 상기 고정 수단 의 미리 지정 된 위치 에 안착 될 수 있 는지 그 여부 를 판단 하 는 단계 ; 를 포함 함 으로써 , 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 의 중심 이 상기 가이드 핀 홀 의 중심 과 정확 하 게 일치 하 는지 그 위치 를 파악 할 수 있 는 것 을 특징 으로 한다