롤링 회전 은 도 8 b 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 , 제 1 솔레노이드 밸브 ( S 1 ) , 제 2 솔레노이드 밸브 ( S 2 ) 및 제 3 솔레노이드 밸브 ( S 3 ) 를 모두 미작 동의 초기 상태 로 하 여 , 제 1 솔레노이드 밸브 ( S 1 ) 와 제 3 솔레노이드 밸브 ( S 3 ) 는 유로 의 방향 전환 없이 작 동유 가 통과 하 도록 하 고 제 2 솔레노이드 밸브 ( S 2 ) 는 유로 를 폐쇄 한다 .