선택 적 으로 , 각 표면 요소 는 대응 픽셀 포인트 의 위치 , 법선 벡터 , 내부 포인트 가중치 및 외부 포인트 가중치 를 더 포함 하 고 물론 , 표면 요소 에 는 대응 픽셀 포인트 의 색상 등 을 더 포함 할 수 있 으며 여기 서 , 내부 포인트 가중치 는 대응 픽셀 포인트 가 내부 포인트 일 확률 을 나타내 도록 구성 되 고 , 외부 포인트 가중치 는 대응 픽셀 포인트 가 외부 포인트 일 확률 을 나타내 도록 구성 되 며 , 픽셀 포인트 의 깊이 신뢰 도 점수 는 내부 포인트 가중치 와 외부 포인트 가중치 간 의 차이 로 정의 된다 . 예 를 들 어 , 초기 에 , 내부 포인트 가중치 는