보행 보조 장치 의 각 관절 부분 에 는 관절 의 운동 정보 를 측정 하 는 센서 가 존재 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 보행 보조 장치 는 고관절 의 관절 운동 정보 를 측정 하 는 센서 ( 115 ) , 무릎 의 관절 운동 정보 를 측정 하 는 센서 ( 125 ) 또는 발목 의 관절 운동 정보 를 측정 하 는 센서 ( 135 ) 를 포함 할 수 있 다 . 보행 보조 장치 에서 위 보조 골격 및 센서 는 다양 한 조합 으로 구성 될 수 있 다 .