본 발명 의 실시 예 에 따른 이동 로봇 은 , 주행 유닛 이 구비 된 본체 ; 본체 의 상면 에 형성 된 적어도 하나 의 관 통공 ; 본체 의 상측 에 배치 되 는 서비스 모듈 의 설치 위치 를 가이드 하 는 적어도 하나 의 모듈 가이드 ; 및 본체 의 내부 에서 모듈 가이드 를 회전 가능 하 게 지지 하 는 가이드 서포터 를 포함 할 수 있 다 . 모듈 가이드 는 , 본체 내 의 제 1 위치 와 , 관 통공 을 통해 본체 의 상측 으로 돌출 되 는 제 2 위치 사이 에서 회전 할 수 있 다 .