일반 적 으로 모션 ( motion ) 가이드 ( guide ) 장치 는 대개 리니어 ( Linear ) 모 션 ( Motion ) 시스템 ( LM 시스템 ) 이나 선회 ( Circuit ) 모션 시스템 에 적용 되 는 것 으로 궤도 와 이 를 따라 슬라이드 하 는 캐리지 ( Carriage ) 로 이루어진다 . 상기 캐리지 의 원활 한 이동 을 위하 여 일반 적 으로 는 캐리지 에 볼 등 을 포함 하 는 구름 요소 가 연속 하 여 배치 되 거나 , 리 테이 너 를 통하 여 연속 하 여 연결 되 어 , 무한궤도 형태 로 계속 적 으로 회전 하 는 구성 을 가지 도록 한다 .