이 와 같이 , 제 어부 ( 400 ) 는 브레이크 페달 의 동작 신호 와 더불 어 변속 레버 ( 10 ) 에 구비 된 버튼 ( 12 ) 의 조작 신호 와 차 속 정보 를 더 입력 받 고 , 브레이크 페달 의 동작 신호 와 버튼 ( 12 ) 의 조작 신호 및 차 속 이 설정 속도 이하 인 경우 를 모두 만족 하 는 경우 인 게 이징 레버 ( 200 ) 의 회전 이 허용 되 도록 걸림 기구 ( 300 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .