상기 엔진 ( 1 ) 에서 배출 되 는 배기 가스 는 배기 매니폴드 ( 5 ) 와 터보 차저 ( 100 ) 를 거쳐 후처리 장치 ( 110 ) , 예 를 들 어 디젤 산화 촉매 장치 ( DOC : Diesel Oxidation Catalyst ; 112 ) , DPF ( Diesel Particulate Filter ; 114 ) 또는 SDPF ( Diesel Particulate Filter with SCR coating ) 등 을 거쳐 정화 될 수 있 다 .