이 를 위해서 최근 에 는 모터 의 힘 을 이용 하 여 주행 시키 면서 청소면 을 청소 할 수 있 는 청소기 가 보급 되 고 있 으나 , 이 경우 에 는 청소기 의 전진 과 후 진시 구동 방향 을 바꿔 주 어야 하 므로 스위칭 동작 이 번거로운 문제점 이 있 다 . 이러 한 점 을 감안 하 여 본 출원인 은 대한민국 특허 출원 제 10 - 2016 - 0138450 호 를 통해서 손잡이 를 당기 거나 미 는 작 에 연동 하 여 스위칭 동작 이 이루어짐 으로써 , 구동 방향 을 자동 으로 전환 할 수 있 는 청소기 를 제안 한 바 있 다 . 그러나 이 경우 에 는 손잡이 부분 이 반복 적 으로 왕복 이동 되 면서 스위칭 동작 이 이루어지 므로 , 손잡이 부분 에서 의 부하 가 집중 되 어 손상 의 문제점 에 노출 되 었 으며 , 손잡이 부분 에 스위치 와 케이블 등 을 설치 해야 하 므로 설치 공간 에 제약 을 받 는 등 조립 및 설계 상 의 어려움 이 발견 되 었 다 .