종래 내부 기술 에서 는 추력 확보 를 위해 코 일부 의 높이 를 보장 해야 하 며 , 종래 에 는 홀 센서 가 코 일부 하단 의 PCB 상 에 배치 됨 에 따라 코 일부 의 높이 가 높이 질수록 마그넷 과 홀 센서 간 의 이격 거리 가 늘어나 서 , 마그넷 과 홀 센서 간 의 이격 된 제 1 거리 ( DH 1 ) 는 최소한 800 ㎛ 이상 확보 해야 하 는 기술 적 한계 가 있 었 다 .