상기 현재 프레임 의 표면 요소 집합 중 기 설정 된 삭제 조건 을 만족 하 는 표면 요소 가 있 는 경우 , 상기 현재 프레임 의 표면 요소 집합 중 기 설정 된 삭제 조건 을 만족 하 는 표면 요소 를 삭제 하 고 ; 여기 서 , 상기 기 설정 된 삭제 조건 을 만족 하 는 표면 요소 는 대응 픽셀 포인트 의 깊이 신뢰도 가 설정 신뢰 도 임계 값 의 표면 요소 보다 작 은 단계 를 포함 한다 .