일실 시예 에 따르 면 프로세서 가 , 제 1 모터 군 에 전력 을 공급 하 는 제 1 배터리 와 제 2 모터 군 에 전력 을 공급 하 는 제 2 배터리 의 전력 공급 여부 를 운행 상태 에 따라 결정 하 는 단계 ; 및 제 어부 가 , 결정 되 는 상기 제 1 및 제 2 배터리 의 전력 공급 여부 에 따라 전력 공급 을 제어 하 는 단계 를 포함 하 는 쿼드 틸 트 프 롭 항공기 의 운용 방법 도 개시 된다 .