본 발명 의 또 다른 측면 에 따르 면 , 후륜 에 회전력 을 제공 하 는 모터 를 포함 하 는 전기 자전거 의 제어 방법 에 있 어서 , 페달 의 속도 를 감지 하 고 , 상기 감지 된 페달 속도 에 따라 목표 후륜 속도 를 산출 하 고 , 상기 산출 된 목표 후륜 속도 에 따라 목표 모터 전류 를 산출 하 고 , 상기 산출 된 목표 모터 전류 에 따라 상기 모터 에 전류 를 공급 하 고 , 상기 페달 에 가해진 페달 토크 를 근거 로 상기 산출 된 목표 후륜 속도 를 변경 시키 고 , 상기 변경 된 목표 후륜 속도 에 따라 상기 산출 된 목표 모터 전류 를 변경 시키 고 , 상기 변경 된 목표 모터 전류 에 따라 상기 모터 에 공급 되 는 전류 를 변경 시키 는 전기 자전거 의 제어 방법 이 제공 될 수 있 다 .