공개 특허 제 10 - 2008 - 0054533 호 ( 공개 일자 2008 년 06 월 18 일 ) 등록 특허 제 10 - 0759043 호 ( 등록 일자 2007 년 09 월 10 일 ) 공개 일자 제 10 - 2009 - 0049236 호 ( 공개 일자 2009 년 05 월 18 일 ) 공개 특허 제 10 - 2010 - 0085242 호 ( 공개 일자 2010 년 07 월 29 일 )