하야부사 의 최대 임무 는 소행 성 의 암석 을 채취 해 지구 로 가져오 는 것 이 었 다 . 일본어 로 ‘ 매 ’ 를 뜻 하 는 하야부사 는 2006 년 11 월 26 일 이토 카 와 표면 에 철제 구슬 을 발사 해 떨어져 나온 암석 표본 을 채취 한 뒤 착륙 1 ~ 2 초 만 에 사냥감 을 낚아챈 매 처럼 다시 날아올랐 다 . 하야부사 는 이때 채취 한 암석 이 담겨 있 을 것 으로 기대 되 는 캡슐 을 13 일 저녁 7 시 51 분 께 오스트레일리아 의 사막 에 떨어뜨리 고 , 세 시간 뒤 대기 와 의 마찰열 에 의해 불꽃 으로 산화 했 다 .