스크레이퍼 디바이스 ( 100 ) 는 , 구동 유닛 ( 300 ) 을 포함 할 수 있 다 . 구동 유닛 ( 300 ) 은 , 스크레이퍼 디바이스 ( 100 ) 의 구동력 을 생성 할 수 있 다 . 구동 유닛 ( 300 ) 은 , 모터 ( 331 ) 를 포함 할 수 있 다 . 모터 ( 331 ) 는 회전력 을 생성 할 수 있 다 . 모터 ( 331 ) 는 전력 을 소비 하 여 회전력 을 제공 할 수 있 다 . 모터 ( 331 ) 는 , 하부 프레임 모듈 ( 210 ) 에 위치 할 수 있 다 .