하나 의 전류 제어 맵 을 구동 모터 의 주위 온도 ( 엔진 룸 온도 , 100 ℃) 로 구성 하 여 부하 조건 ( 속도 / 토크 ) 에 따라 온도 보상 이 필요 한 운전 영역 을 판별 한 후 , 최적 화 된 식 을 이용 하 여 토크 지령 을 보상 하 는 제어 방법 을 제공 함 으로써 , 종래 의 제어 방식 에 비해 개발 기간 을 크 게 단축 시킬 수 있 으며 , 복잡 한 제어 알고리즘 을 간소 화 할 수 있 어 그 구현 이 용이 하 다 .