일반 적 으로 자동차 의 유압 제동 장치 는 리저 버 에서 공급 되 는 오일 을 마스터 실 린더 에서 가압 하 여 액 압 을 발생 시켜 브레이크 유압 라인 을 통해 각 휠 로 전달 하 고 각 휠 내부 의 브레이크 슈 또는 디스크 를 브레이크 드럼 의 내면 에 밀착 되 게 밀어주 어 마찰력 에 의한 제동력 을 발생 시키 는 것 으로 , 크 게 휠 과 일체 로 회전 하 는 휠 내부 의 브레이크 드럼 내 에 2 개 의 브레이크 슈가 브레이크 드럼 의 내면 과 맞닿 아서 마찰력 에 의한 제동 토크 ( 제동력 ) 를 발생 시키 는 방식 인 드럼 식 유압 브레이크 와 , 드럼 대신 휠 과 회전 되 는 원판 형 의 브레이크 디스크 를 양쪽 에서 강 하 게 압박 하 여 제동 토크 를 발생 시키 는 디스크 식 유압 브레이크 가 사용 된다 .