단계 S 134 에 있 어서 , 각 프레임 의 처리 될 이미지 에 의해 결정 된 상기 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 , 상기 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 한다 . 하나 의 구체 적 인 예 에서 , 예 를 들 어 , 차량 에 고장 이 나 서 , 비상 등 이 켜 지며 , 이전 의 하나 의 프레임 의 처리 될 이미지 에서 , 차량 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 가 , 상기 하나 의 프레임 의 이미지 에 만 기반 하 여 판단 을 수행 하 면 , 잘못 판단 하 는 상황 을 초래 하 며 ; 이 와 같이 연속 적 인 다중 프레임 의 처리 될 이미지 의 각 프레임 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 기반 하 여 , 이러 한 잘못 된 판단 을 방지 할 수 있 으므로 , 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 더욱 정확 하 게 판단 할 수 있 다 .