다만 , 장애물 센서 ( 810 ) 와 마찬가지 로 , 원거리 위치 센서 ( 820 ) 의 주 된 센싱 방향 이 충전 로봇 ( 1000 ) 의 자율 주행 방향 ( 전방 ) 과 경사지 거나 수직 하 다는 것 이 지 , 원거리 위치 센서 ( 820 ) 가 충전 로봇 ( 1000 ) 의 전방 이나 후방 을 센싱 하 지 않 는다는 것 을 의미 하 는 것 은 아니 다 .