본 발명 의 다양 한 실시 예 들 에 따른 차량 용 라이다 장치 는 , 광 신호 를 송신 하 도록 설정 되 는 ( configured to ) 광 송신기 , 서로 다른 방향 으로 입사 되 는 복수 의 광 신호 들 을 수신 하 도록 설정 되 는 광 수신기 , 차량 용 라이다 장치 의 온도 를 식별 하 도록 설정 되 는 적어도 하나 의 온도 센서 , 및 상기 광 송신기 , 상기 광 수신기 , 및 상기 적어도 하나 의 온도 센서 와 작동 적 으로 연결 된 ( operatively coupled with ) 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 , 오브젝트 를 검출 하 기 위한 광 신호 를 송신 하 도록 상기 광 송신기 를 제어 하 고 , 상기 광 수신기 를 통해 상기 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 수신 하 고 , 상기 광 신호 의 세기 가 기준 세기 미만 임 을 식별 한 것 에 응답 하 여 , 상기 온도 센서 를 통해 상기 차량 용 라이다 장치 의 온도 를 식별 하 고 , 차량 의 동작 모드 를 식별 하 고 , 상기 차량 용 라이다 장치 의 온도 및 상기 차량 의 동작 모드 에 기반 하 여 상기 광 수신기 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 하 도록 설정 될 수 있 다 .