도 4 a 및 4 b 는 드릴 비트 를 회전 시켜서 연마 하 고자 하 는 위치 를 변경 하 고자 하 는 것 으로 , 제 2 솔레노이드 ( 331 ) 의 작동 에 의해 상부 회전 몸체 압착 부 ( 332 ) 가 상부 로 이동 하 고 , 제 3 솔레노이드 ( 341 ) 의 작동 에 의해 하부 회전 몸체 압착 부 ( 342 ) 가 하부 로 이동하 여 , 회전 몸체 는 모터 ( 310 ) 의 작동 에 의하 여 회전 이 가능 하 다 .