제 2 화자 가 도 4 의 B 1 구역 방향 에 위치 하 고 , 제 2 마이크 ( 23 ) 와 100 ㎝ 떨어진 경우 , 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 제 2 센서 ( 13 a , 13 b , 13 c ) 로부터 측정 된 제 2 화자 의 방향 및 거리 에 대한 정보 와 기 설정 된 기준 을 비교 분석 하 여 빔포밍 수음 각도 를 조절 한다 . 즉 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 측정 된 방향 과 기 설정 된 기준 의 방향 이 포함 되 므로 빔포밍 수음 방향 을 기 설정 된 기준 인 B 1 구역 이 유지 되 도록 제어 한다 . 또한 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 측정 된 거리 와 기 설정 된 기준 의 거리 범위 가 포함 되 지 않 으므로 빔포밍 수음 각도 를 빔포밍 수음 방향 으로 좁혀 지 도록 제어 한다 .