영상 처리 장치 ( 100 ) 는 입력 영상 에서 주변 에 비해 밝기 대비 가 큰 부분 을 인식 하 고 , 해당 부분 의 밝기 를 조절 하 여 합성 영상 을 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 HDR ( high dynamic range ) 기법 을 통해 합성 영상 을 생성 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 주변 에 비해 밝기 대비 가 클 것 으로 예측 되 는 객체 는 미리 정해질 수 있 고 , 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 입력 영상 에서 미리 정해진 객체 를 인식 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 미리 정해진 객체 는 터널 입구 , 터널 출구 및 차량 의 라이트 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 으며 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 아래 에서 미리 정해진 객체 는 대상 객체 로 지칭 될 수 있 다 . 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 입력 영상 에서 대상 객체 를 인식 하 고 , 대상 객체 의 밝기 를 조절 하 여 합성 영상 을 생성 할 수 있 다 .