본 발명 은 첨부 된 예시 도면 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 배관 ( 10 ) 의 내부 에서 보수 하 기 위한 용사 장치 에 관한 것 으로 , 배관 ( 10 ) 의 내부 에서 이동 가능 하 도록 안치 되 는 베이스 부재 ( 20 ) 와 , 이 베이스 부재 ( 20 ) 에 이동 가능 하 게 구비 되 는 컬럼 부재 ( 30 ) 와 , 이 컬럼 부재 ( 30 ) 로부터 연장 되 어 고정 되 는 붐 대 ( 40 ) 와 , 이 붐 대 ( 40 ) 의 일단 에 고정 되 는 기어 부 ( 42 ) 가 구비 되 어 있 다 .