안전성 평가 서버 ( 100 ) 는 제 1 가속 도 센서 ( 10 - v 1 ) 에 의해 측정 된 제 1 회전각 ( a 1 ) 과 제 2 가속 도 센서 ( 10 - v 1 ) 에 의해 측정 된 제 2 회전각 ( a 2 ) 의 평균 회전각 ( aavg ) 을 산출 하 고 , 산출 된 평균 회전각 ( aavg ) 과 흙막이 벽체 의 높이 ( h ) 를 이용 하 여 흙막이 벽체 의 최대 이동 거리 ( d ) 를 산출 할 수 있 다 .