도 2 를 참조 하 여 , 본 발명 에 따른 드론 ( Unnamed Aerial vehicle ) 시스템 을 위한 HMAC 기반 의 송 신원 인증 및 비밀 키 공유 시스템 ( 100 , 200 ) 을 설명 하 도록 한다 . 상기 도 2 에 나타난 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 드론 ( 100 ) 은 하 기 와 같 은 구성 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .