비전 센서 데이터 기반 으로 장면 차이 ( frame differencing ) 기법 및 커널 기반 추적 ( kernel based tracking ) 기법 에 의해 골프 스윙 궤적 을 추적 및 분석 하 기 위한 장치 , 방법 및 기록 매체 가 개시 된다 . 본 발명 의 실시 예 에 따른 비전 센서 데이터 기반 골프 스윙 궤 적 추적 및 분석 방법 은 , ( a ) 비전 센서 에 의해 , 골프 플레이어 의 골프 스윙 에 따른 움직임 을 연속 적 으로 촬영 하 여 다수 의 골프 스윙 영상 프레임 을 획득 하 는 단계 ; ( b ) 장면 차이 모듈 에 의해 , 연속 되 는 골프 스윙 영상 프레임 들 간 의 화소 값 차이 를 산출 하 여 움직이 는 객체 가 존재 하 는지 판단 하 는 단계 ; ( c ) 인공 신경망 모듈 에 의해 , 합성곱 신경망 을 기반 으로 상기 골프 플레이어 와 골프공 및 골프채 를 포함 하 는 각 객체 의 움직임 영역 을 구분 하 는 단계 ; 및 ( d ) 커널 기반 추적 모듈 에 의해 , 상기 각 객체 의 움직임 영역 을 따라 상기 각 객체 의 움직임 경로 를 추적 하 는 단계 를 포함 한다 .