먼저 도 5 를 참조 하 면 , 본 발명 의 대피 경로 유도 제어 시스템 ( 2 ) 은 양방향 비콘 ( 136 ) 의 위치 정보 를 이용 하 여 근접 센싱 기술 을 활용 한다 . 대피 경로 유도 제어 시스템 ( 2 ) 은 비상 대피 자 의 현황 파악 과 상태 정보 및 그 이동 속도 를 파악 하 여 스마트 방향 지시 유도 등 의 대피 경로 를 제어 하 도록 처리 한다 .