이러 한 , 영상 기반 의료 용 네 비게 이 션 장치 는 적외선 마커 및 스테레오 카메라 를 이용 하 여 환자 머리 의 뇌 자극 위치 를 파악 한다 . 한편 , 의사 는 이렇게 찾 아 진 위치 에 자극 기 를 위치 시킨 후 , 고정 암 등 을 이용 하 여 환자 의 머리 를 고정 하 고 , 자극 기 를 통해 뇌 자극 을 수행 한다 . 이러 한 방식 으로 환자 머리 를 완전히 고정 시키 는 경우 , 시술 대상 인 환자 가 불편 함 을 호소 할 수 있 고 , 따라서 환자 머리 의 움직임 을 어느 정도 허용 하 면서 이 를 추적 할 수 있 는 기술 들 이 개발 되 고 있 다 .