상기 에서 , 본 실시 예 에 따른 상기 각 제어 장치 구성 을 살펴보 면 , 인 젝 터 , 이 그니 션 코일 및 연료 펌프 릴레이 의 구동 상태 를 제어 하 는 ECU ( Engine Control Unit ) ( 10 ) 와 , BCM ( Body Control Module ) 과 , 공기 량 감지 센서 와 공회전 조절 기구 와 엔진 회전수 센서 와 TDC 센서 등 의 구동 상태 를 제어 하 는 EMS ( Engine Management System ) 와 , 경고 음 출력 을 위한 BAS ( Burglar Alarm System ) 및 운전자 에게 도난 상태 를 알리 기 위한 MTS ( Mobile Telematics System ) 를 포함 하 여 구성 된다 .