주파수 설정 으로 정속 유지 를 하 는 회전기 는 대 전류 를 흘려 부하 보다 훨씬 큰 출력 이 요구 되 여 사용 하 지 않 고 위치 검출 보상 방식 제어 를 하 는데 본 발명 도 진동기 위치 자극 과 자극 검지 센서 를 사용 하 는 구성 을 하 여 이론 상 속도 보다 부하 에 의해 속도 가 달라 지 는 회전기 인데 회전 속도 를 리드 스위치 로 위치 검출 로 로직 회로 에서 속도 보상 신호 를 얻 어 정속 도 유지 동작 을 한다 .