이때 , 자율 주행 차량 ( 100 b ) 과 상호 작용 하 는 로봇 ( 100 a ) 은 자율 주행 차량 ( 100 b ) 을 대신 하 여 센서 정보 를 획득 하 여 자율 주행 차량 ( 100 b ) 에 제공 하 거나 , 센서 정보 를 획득 하 고 주변 환경 정보 또는 객체 정보 를 생성 하 여 자율 주행 차량 ( 100 b ) 에 제공 함 으로써 , 자율 주행 차량 ( 100 b ) 의 자율 주행 기능 을 제어 하 거나 보조 할 수 있 다 .