HMI ( 70 ) 는 핸드 그립 ( 26 ) 내부 에 인쇄 회로 기판 ( printed circuit board ; PCB ) ( 미 도시 ) 이 있 는 레지스터 안 에 하나 이상 의 입력 컨트롤 들 ( 88 , 90 ) 을 포함 할 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 하나 의 입력 컨트롤 ( 88 ) 은 장치 ( 10 ) 의 하나 이상 의 전기 구성 요소 들 에 대한 전력 의 공급 을 제어 하 는 전력 입력 컨트롤 이 다 . 도시 된 실시 예 에서 , 전력 입력 컨트롤 ( 88 ) 은 적어도 SUI ( 72 ) , 진공 모터 ( 46 ) , 펌프 ( 42 ) 및 브 러쉬 모터 ( 53 ) 에 대한 전력 의 공급 을 제어 한다 . 다른 입력 컨트롤 ( 90 ) 은 장치 ( 10 ) 를 딱딱 한 바닥 청소 모드 와 카펫 청소 모드 사이 에서 반복 시키 는 청소 모드 입력 컨트롤 이 다 . 딱딱 한 바닥 청소 모드 의 일 예시 에서 , 진공 모터 ( 46 ) , 펌프 ( 42 ) 및 브 러쉬 모터 ( 53 ) 는 , 펌프 ( 42 ) 가 제 1 유량 으로 조작 되 는 상태 에서 활성 화 된다 . 카펫 청소 모드 에서 , 진공 모터 ( 46 ) , 펌프 ( 42 ) 및 브 러쉬 모터 ( 53 ) 는 , 펌프 ( 42 ) 가 제 1 유량 보다 더 큰 제 2 유량 으로 조작 되 는 상태 에서 활성 화 된다 . 하나 이상 의 입력 컨트롤 들 ( 88 , 90 ) 은 버튼 , 트리거 , 토글 , 키 , 스위치 나 이 와 유사 한 것 , 또는 이 들 의 임의 의 조합 을 구비 할 수 있 다 . 일 예시 에서 , 하나 이상 의 입력 컨트롤 들 ( 88 , 90 ) 은 커패시티브 버튼 ( capacitive button ) 을 구비 할 수 있 다 . 다른 실시 예 들 에서 , HMI ( 70 ) 는 진공 모터 ( 46 ) , 브 러쉬 롤 ( 40 ) 및 / 또는 펌프 ( 42 ) 의 작동 을 개별 적 으로 제어 하 기 위한 하나 이상 의 개별 적 인 스위치 들 을 포함 할 수 있 다 .