y 축 이 동부 ( 123 c ) 는 y 축 안내 레일 ( 123 b - 1 ) 에 삽입 되 어 y 축 방향 으로 이동 하 고 수직 하단 방향 으로 상승 및 하강 하 는 유압 실린더 ( 123 c - 1 ) 가 형성 되 고 , 유압 실린더 ( 123 c - 1 ) 의 하단 일 측 에 피부 조직 감지 센서 ( 123 c - 2 ) 가 형성 되 며 , 유압 실린더 ( 123 c - 1 ) 의 하단 끝단 에 피부 경도 측정 핀 ( 123 c - 3 ) 이 형성 되 어 이루어진다 .