본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따르 면 , 의료 용 네 비게 이 션 장치 ( 1000 ) 의 치료 부 ( 120 ) 는 , 예 를 들 어 , 환부 를 절개 하 여 상기 환부 를 치료 하 는 다양 한 임의 의 의료 장치 일 수 있 다 . 구체 적 으로 , 치료 부 ( 120 ) 는 환부 를 치료 할 뿐 만 아니 라 , 환부 를 절개 하 면서 발생 되 는 연기 를 흡입 하 는 장치 일 수 있 다 .