또한 , θ 맞춤 과 병행 하 여 , 얼라인먼트 수단 ( 79 ) 에 의해 분할 예정 라인 ( S 2 ) 이 검출 된다 . 여기 서 , 분할 예정 라인 ( S 2 ) 이 형성 되 어 있 는 피 가 공물 ( W 2 ) 의 표면 ( W 2 a ) 은 하측 에 위치 하 고 , 얼라인먼트 수단 ( 79 ) 과 직접 대향 하 고 있 지 는 않 지만 , 적외선 카메라 ( 790 ) 에 의해 피 가 공물 ( W 2 ) 을 이면 ( W 2 b ) 측 으로부터 투과 시켜 분할 예정 라인 ( S 2 ) 을 촬상 할 수 있 다 . 그리고 , 적외선 카메라 ( 790 ) 에 의해 취득 한 화상 에 기초 하 여 , 패턴 매칭 등 의 화상 처리 가 실시 되 어 , 피 가 공물 ( W 2 ) 의 표면 ( W 2 a ) 의 분할 예정 라인 ( S 2 ) 의 수평면 내 에 있 어서 의 Y 축 좌표 위치 , 즉 , 분할 기점 ( N ) 의 수평면 내 에 있 어서 의 Y 축 좌표 위치 를 검출 할 수 있 다 .