통신 모듈 ( 210 ) 은 사용 자 장치 ( 100 ) 와 통신 하 기 위한 수단 이 다 . 통신 모듈 ( 210 ) 은 송신 되 는 신호 의 주파수 를 상승 변환 및 증폭 하 는 RF ( Radio Frequency ) 송신기 ( Tx ) 및 수신 되 는 신호 를 저 잡음 증폭 하 고 주파수 를 하강 변환 하 는 RF 수신기 ( Rx ) 를 포함 할 수 있 다 . 그리고 통신 모듈 ( 210 ) 은 송신 되 는 신호 를 변조 하 고 , 수신 되 는 신호 를 복조 하 는 모뎀 ( Modem ) 을 포함 할 수 있 다 . 이러 한 통신 모듈 ( 210 ) 은 사용 자 장치 ( 100 ) 로부터 제어 명령 을 수신 하 여 , 수신 된 제어 명령 을 구동 모듈 ( 230 ) 로 전달 한다 .