키 포 브 의 2 - D 또는 3 - D 좌표 를 계산 하 는 대신 에 , 위치 들 을 개별 관심 위치 들 ( 예 를 들 어 , 자동차 내부 및 자동차 외부 ) 로 그룹 화 하 는 것 만 으로 도 충분 할 수 있 다 . 키 포 브 위치 에 기초 하 여 이진 또는 다중 - 클래스 결정 이 이루어질 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 문제 를 제기 하 는 것 은 포지셔닝 알고리즘 의 요건 들 을 완화 시킬 수 있 고 , 결정 을 내리 기 위해 기계 학습 모델 을 사용 할 기회 들 을 가능 하 게 하 며 , 이 는 통계 적 가설 테스트 를 사용 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .