감시 카메라 ( 270 ) 에서 촬영 된 영상 은 표시 부 ( 320 ) 에 표시 되 고 , 감시 박스 ( 260 ) 에서 감지 한 감지 정보 는 저 장부 ( 미 도시 ) 에 저장 된다 . 또한 , 감지 정보 는 기준 값 과 비교 되 고 , 기준 값 과 의 차이 가 설정 범위 이상 을 초과 하 는 경우 제 어부 ( 300 ) 는 이상 이 발생 된 영역 을 보다 자세히 감시 하 도록 감시 로봇 ( 200 ) 을 이동 시킨다 .