제어기 ( 130 ) 는 운전자 의 자세 에 따라 차내 기 기 ( 120 ) 와 연동 하 여 운전자 에게 피드백 을 제공 한다 ( S 150 ) . 제어기 ( 130 ) 는 클러스터 ( 121 ) , 시트 제어 장치 ( 122 ) , AVN ( 123 ) 및 시트 벨트 제어 장치 ( 124 ) 중 적어도 하나 이상 을 이용 하 여 피드백 을 출력 할 수 있 다 . 제어기 ( 130 ) 는 클러스터 ( 121 ) 및 / 또는 AVN ( 123 ) 을 통해 자세 변화 필요 , 자세 교정 필요 또는 휴식 필요 등 을 알리 는 메시지 및 / 또는 이미지 등 을 출력 할 수 있 다 . 예컨대 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 클러스터 ( 121 ) 는 제어기 ( 130 ) 의 제어 에 따라 ' 자세 가 불안전 합니다 ' 와 같 은 메시지 및 이모티콘 과 같 은 이미지 를 출력 할 수 있 다 . 또한 , 제어기 ( 130 ) 는 시트 제어 장치 ( 122 ) 와 연동 하 여 시트 의 등받이 , 럼버 서포트 및 / 또는 에 어 쿠션 등 의 움직임 을 조정 하 여 운전자 의 자세 를 교정 할 수 있 다 . 제어기 ( 130 ) 는 시트 벨트 제어 장치 ( 124 ) 와 연계 하 여 시트 벨트 에 진동 을 발생 시키 거나 시트 벨트 가 운전자 에게 밀착 되 도록 점진 적 으로 당겨 운전자 의 자세 를 교정 할 수 있 다 .