상기 제 1 검 출부 ( 310 ) 와 상기 제 2 검 출부 ( 150 ) 는 상호 연동 하 여 서로 의 위치 를 감지 하 고 이 에 의해 드릴 부 ( 300 ) 의 말단 이 어느 위치 에 있 는지 확인 할 수 있 고 , 이 를 제 어부 에서 제어 함 으로써 , 보다 정밀 하 게 치조골 에 천공 을 할 수 있 다 . 바람직 한 예 로 , 상기 제 1 검 출부 ( 310 ) 는 자성 물질 로 형성 된 제 1 자성체 를 포함 하 고 , 상기 제 2 검 출부 ( 150 ) 는 상기 제 1 지지 부 ( 110 ) 및 상기 제 2 지지 부 ( 120 ) 중 적어도 하나 이상 에 형성 되 고 자성 물질 로 형성 된 제 2 자성체 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 ( 500 ) 는 상기 제 1 자성체 및 상기 제 2 자성체 간 의 자력 에 의해 상기 드릴 부 의 위치 를 센싱 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .