종래 의 승강 제어 장치 에 있 어서 는 , 경반 ( 耕 盤 ) 의 요철 등 에 의해 주행 기체 가 부침 하 거나 , 전후 로 경사져 서 모 이식 장치 가 돌발 적 으로 상하 이동한 경우 , 승강 제어 가 이 에 빠르 게 추종 하 는 것 이 어려워 , 모 이식 장치 의 대지 높이 가 설정 높이 로부터 크 게 벗어나 거나 , 설정 높이 로부터 벗어나 는 시간 이 길 어 지 게 되 는 경우 가 있 었 다 .