일부 경우 에서 , 로봇 은 하나 이상 의 작업 을 수행 하 도록 자동 화 된 기기 , 기계 및 / 또는 장비 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 기기 , 기계 및 / 또는 장비 에 이 들 을 자율 적 으로 작동 할 수 있 게 하 기 위한 모듈 이 부착 될 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 상기 모듈 은 기기 , 기계 및 / 또는 장비 의 자율 동작 을 구동 하 는 모터 를 포함 할 수 있 다 . 일부 경우 에서 , 상기 모듈 은 기기 , 기계 및 / 또는 장비 를 , 이 들 기기 , 기계 및 / 또는 장비 의 기존 제어기 , 액추에이터 , 유닛 및 / 또는 구성 요소 들 로 제어 신호 를 송신 하 는 것 과 같 은 스푸핑 에 적어도 부분 적 으로 기초 하 여 , 작동 시킨다 . 상기 모듈 은 데이터 를 수신 하 고 생성 하 기 위한 센서 및 / 또는 프로세서 를 포함 할 수 있 다 . 상기 모듈 은 또한 센서 데이터 를 처리 하 고 , 제 어 신호 를 보내 고 , 그리고 / 또는 기기 , 기계 및 / 또는 장비 의 기존 제어기 , 유닛 및 / 또는 구성 요소 들 을 제어 하 기 위해 , 본원 에 기술 된 프로세서 , 액추에이터 및 / 또는 임의 의 구성 요소 들 을 포함 할 수 있 다 . 이러 한 기기 , 기계 및 / 또는 장비 에 는 자동차 , 바닥 청소기 , 로버 , 드론 , 비행기 , 보트 , 카트 , 트램 , 휠체어 , 산업 장비 , 적재기 , 모바일 플랫 폼 , 개인 운송 장치 ( 예 를 들 어 , 호 버 보드 , SEGWAYS ® 등 ) , 적재기 , 트레일러 발동기 , 차량 및 / 또는 임의 의 유형 의 기계 가 포함 될 수 있 다 .