3 . 구해진 슬립 값 이 전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 및 후방 휠 브레이크 회로 ( 10 ) 에서 생성 된 새로운 압력 을 허용 하 는 경우 , 입구 밸브 ( 6 ) 는 제어 유닛 ( 8 ) 에 통합 된 슬립 제어기 의 요구 에 순응 하 기 위해 일시 적 으로 제한 된 방식 으로 개방 된다 . 펌프 ( 9 ) 는 압력 생성 을 위해 요구 되 는 유압 부피 를 공급 한다 .