상기 제 1 구동 신호 의 상 각도 가 결정 된 각각 의 경우 에 대해 제 2 초음파 구동 신호 주파수 를 포함 하 는 제 2 구동 신호 제어 스케줄 이 결정 된다 . 상기 각각 의 경우 에서 의 상기 제 2 구동 신호 주파수 는 상기 제 1 구동 신호 제어 스케줄 에 따라 상기 도파관 조립 체 의 초음파 진동 동안 의 각각 의 경우 에 결정 되 는 상기 각 각도 에 적어도 부분 적 으로 근거 한다 . 상기 소정 시간 동안 에 상기 제 2 구동 신호 스케줄 에 따른 제 2 구동 신호 가 상기 초음파 도파관 조립 체 에 전달 되 며 , 상기 초음파 도파관 조립 체 는 상기 소정 시간 동안 에 초음파 진동 하 도록 상기 구동 신호 에 응답 한다 .