오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 는 차량 ( 10 ) 외부 의 오브젝트 를 검출 할 수 있 는 적어도 하나 의 센서 를 포함 할 수 있 다 . 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 는 카메라 , 레이다 , 라이다 , 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 . 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 는 센서 에서 생성 되 는 센싱 신호 에 기초 하 여 생성 된 오브젝트 에 대한 데이터 를 차량 에 포함 된 적어도 하나 의 전자 장치 에 제공 할 수 있 다 .