상기 컨트롤러 는 상기 구동 중 판단 단계 의 결과 , 구동 모터 가 구동 중 이 면 슬라이딩 도어 ( 1 ) 를 여 는 방향 으로 구동 중 인지 닫 는 방향 으로 구동 중 인지 를 판단 하 여 , 슬라이딩 도어 ( 1 ) 를 닫 는 방향 으로 구동 중 이 면 슬라이딩 도어 ( 1 ) 를 열 도록 구동 모터 를 작동 시키 고 , 구동 모터 가 슬라이딩 도어 ( 1 ) 를 여 는 방향 으로 구동 중 이 면 구동 모터 를 정지 시키 는 비상 조작 단계 를 수행 한다 .