본 발명 의 실시 예 에 따른 회전 정보 산 출부 ( 40 ) 는 발 진부 ( 410 ) , 주파수 산 출부 ( 420 ) , 최대 / 최소 주파수 결정 부 ( 430 ) , 주파수 조정부 ( 440 ) , 차 연산 부 ( 450 ) , 방향 감지 부 ( 460 ) , 비 선형 보상 부 ( 470 ) , 각도 산 출부 ( 480 ) 를 포함 할 수 있 다 .