액추에이터 ( 25 , 26 ) 는 명세서 의 도입부 에 언급 된 US 6 , 899 , 316 B 2 에 공지 된 바 와 같이 종래 의 방식 으로 형성 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 운반 유닛 은 빔 ( beam ) 모양 의 관통 부품 을 구비 할 수 있 고 , 상기 부품 안 에 는 일련 의 실린더 열 이 형성 되 어 있 으며 , 상기 실린더 열 들 안 에 는 피스톤 들 이 배치 되 어 있 다 . 도 29 는 이 에 대해 약간 수정 된 액추에이터 ( 26 ) 의 실시 형태 를 나타낸다 . 실린더 챔버 ( 37 ) 를 가진 냄비 모양 의 부품 ( 36 ) 은 플레이트 모양 의 부품 ( 33 ) 에 나사 결합 되 어 있 다 ( 나사 구멍 ( 38 ) 들 은 도 29 에 도시 되 어 있 다 ) . 실린더 챔버 ( 37 ) 에는 피스톤 ( 39 ) 이 배치 되 어 있 고 , 상기 피스톤 은 실린더 챔버 안 의 압축 공기 를 이용 해 이동 가능 하 다 . 피스톤 ( 39 ) 에 의해 피스톤 로드 ( 40 ) 가 작동 되 며 , 상기 피스톤 로드 에 는 플레이트 모양 의 제 2 폐쇄 부재 ( 23 ) 가 고정 되 어 있 다 . 냄비 모양 의 부품 ( 36 ) 과 피스톤 ( 39 ) 간 의 밀봉 을 위해 벨로스 ( bellows , 41 ) 가 사용 된다 . 스프링 ( 42 ) 은 제 2 폐쇄 부재 ( 23 ) 가 제 2 밸브 개구부 ( 24 ) 를 둘러싸 는 밸브 시트 에서 들어내 져 있 는 위치 로 피스톤 ( 39 ) 을 예비 인장 한다 .