객체 의 동작 을 입체 적 으로 인식 하 기 위한 동작 인식 장치 가 개시 된다 . 이 동작 인식 장치 는 , 매트릭스 배열 로 배열 된 다수 의 발광 소자 ; 상기 다수 의 발광 소자 에 대응 되 게 매트릭스 배열 로 배열 된 다수 의 수광 그룹 ; 및 상기 다수 의 수광 그룹 으로부터 받 은 광 신호 들 을 처리 하 여 , 객체 의 입체 적 동작 정보 를 획득 하 는 프로세서 를 포함 하 며 , 상기 다수 의 발광 소자 각각 은 동작 중 인 객체 의 표면 각 지점 을 향해 광 을 조사 하 며 , 상기 다수 의 수광 그룹 각각 은 , 객체 의 동작 변화 에 따라 객체 의 표면 각 지점 에서 다른 방향 으로 반사 되 어 나오 는 광 을 여러 방향 에서 수광 하 도록 , 상기 발광 소자 주변 에 적어도 2 개 이상 나란 하 게 배치 된 복수 의 수 광소자 를 포함 한다 .