도 6 을 참조 하 면 , 본 발명 의 제 2 실시 예 는 트레이 가 로딩 된 위치 의 이웃 하 는 제 1 방향 및 제 2 방향 에 구비 된 조명 장치 를 점 등 하고 제 1 영상 을 획득 하 는 단계 와 , 제 3 방향 및 제 4 방향 에 구비 된 조명 장치 를 점 등 하고 제 2 영상 을 획득 하 는 단계 와 , 제 1 영상 및 제 2 영상 각각 에서 그림자 영상 이 생성 된 부분 의 영상 을 제거 하 는 단계 와 , 그림자 영상 이 제거 된 제 1 영상 및 제 2 영상 을 단일 영상 으로 합성 하 는 단계 와 , 합성 된 단일 영상 을 기준 영상 과 비교 하 여 결함 유무 를 판별 하 는 단계 를 포함 하 여 구성 된다 .