본 발명 에 따른 표적 운동 분석 단계 ( S 30 ) 는 , 해저 면 반사 신호 ( S 3 ) 로 판단 된 신호 의 탐지 방위 ( θ 3 ) 와 선 배열 소나 ( 100 ) 의 사이 의 구간 을 수중 표적 ( 200 ) 이 위치 할 수 있 는 표적 예상 구역 으로 설정 한다 . 그리고 표적 예상 구역 을 기 설정 된 방위 단위 로 복수 개 로 나누 어 단위 표적 방위 들 을 설정 하 고 , 단위 표적 방위 들 각각 에 대해 상기 선 배열 소나 ( 100 ) 에 수신 된 신호 의 도달 각 ( θ 2 ) 을 산출 한다 .