본 발명 은 비전 센서 데이터 기반 으로 장면 차이 ( frame differencing ) 기법 및 커널 기반 추적 ( kernel based tracking ) 기법 에 의해 골프 스윙 궤적 을 추적 및 분석 하 는 비전 센서 데이터 기반 골프 스윙 궤 적 추적 및 분석 장치 , 비전 센서 데이터 기반 골프 스윙 궤 적 추적 및 분석 방법 , 그리고 비전 센서 데이터 기반 골프 스윙 궤 적 추적 및 분석 방법 을 실행 하 기 위한 기록 매체 를 제공 하 기 위한 것 이 다 .