세종 자율 차 뒹구 는 낙엽 에 도 끽 ~ 지하차도 선 벽 에 부딪힐 뻔 - 중앙일보 
 [ 중앙일보 ] 입력 2019 . 11 . 14 05 : 00 수정 2019 . 11 . 14 10 : 58 | 경제 1 면 지 면 보 기 
 자율 주행 자동차 가 지하차도 를 빠져 나오 자 , 핸들 이 양 옆 으로 크 게 돌아가 는 모습 이 위 모니터 를 통해 보인다 . 손 을 놓 고 있 던 운전자 가 급히 핸들 을 잡 고 브레이크 를 밟 았 다 . 임성빈 기자 
 ‘ 부웅 ~~~’ 
 엔진 소리 가 들리 자 버스 안 승객 은 “ 와아 ” 탄성 을 내뱉 었 습니다 . 매일 같이 타 는 자동차 가 출발 하 는 데 승객 이 놀란 이유 는 , 그 차 의 운전자 가 운전대 를 잡지 도 , 액셀러레이터 를 밟 지 도 않 았 기 때문 이 지요 . 
 자율 주행 규제 특구 서 직접 타 보 니 
 작 은 물체 도 장애물 인식 해 제동 
 지하차도 들어가 자 GPS 먹통 
 아직 은 사람 도움 필요 한 수준 
 신호 체계 와 연동 등 연구 한창 
 12 일 오후 세 종시 규제 자유 특구 에서 체험 한 자율 주행 자동차 이야기 입니다 . 세 종시 는 현재 제 1 차 규제 자유 특구 로 지정 돼 자율 주행 실증 사업 을 진행 하 고 있 습니다 . 자율 주행 차 사업 만 을 위해 규제 를 풀어낸 지역 은 세계 에서 세 종시 가 유일 합니다 . 지난 7 월 이후 4 개월 여 동안 자율 주행 차 상용 화 를 위해 달려온 세종 시 에서 직접 자율 주행 버스 를 타 봤 습니다 . 
 자율 주행 차 , 아직 은 긴장 하 며 타 야 하 는 수준 
 총 7 . 7 km 를 탔 습니다 . 결론 부터 말 하 자면 이날 체험 한 자율 주행 차 는 완전히 안 심하 고 탈 정도 는 아니 었 습니다 . 현대차 의 미니버스 쏠 라 티 에 자율 주행 을 위한 여러 장치 를 달 아 개조 한 차량 이 었 는데 , 아직 사람 이 없이 는 운행 하 기 어려워 보였 습니다 . 
 지하 차도 에 들어갈 때 좀 놀랐 습니다 . 지하 차도 에 만 들어갔 다 나오 면 운전대 가 양 옆 으로 심하 게 흔들렸 지요 . 지하차도 옆 벽면 에 부딪치 는 게 아닌가 하 는 생각 이 들 정도 였 습니다 . 알 고 보 니 차 가 이렇게 흔들리 는 이유 는 GPS ( 위성 항법 장치 ) 때문 입니다 . 지하차도 를 지나 는 동안 위성 에서 수신 하 는 정보 를 제대로 받 지 못해 제멋대로 움직이 는 운전대 를 ‘ 오퍼레이터 ( 운전자 ) ’ 가 직접 붙들 어야 했 습니다 . 
 자율 주행 차 , 오래 타 면 멀미 도 좀 나 겠 더군요 . 이날 주행 한 곳 은 세 종시 산학연 클러스터 센터 부터 합강 교차로 를 지나 다시 산학연 클러스터 센터 로 돌아오 는 왕복 7 . 7 km 의 버스 전용도로 ( BRT ) 구간 입니다 . 이곳 은 아직 교통 수요 가 많 지 않 아 다른 버스 는 다니 지 않 습니다 . 지금 은 오직 자율 주행 차 시험 운영 을 위해 비워진 도로 입니다 . 그런데 도 자율 주행 차 는 중간 중간 이유 모르 게 갑자기 제동 이 걸렸 습니다 . 이날 동행 한 자율 주행 업체 엠 디 이 ( MDE ) 의 윤경민 이사 는 “ 차량 에 장착 한 센서 가 종종 ‘ 고스트 ( Ghost ) ’ 를 인식 해 멈추 려 하 기 도 한다 ” 고 설명 합니다 . 사람 의 눈 에 는 아무것 도 없 지만 , 자율 주행 차 에 달린 레이더 ( Radar ) 와 라이더 ( Ridar ) 센서 등 은 종종 낙엽 같 은 이 물질 을 인식 하 기 도 한다는 거 지요 . 
 세 종시 규제 자유 특구 에서 실증 사업 에 참여 하 고 있 는 자율 주행 버스 . 자율 주행 업체 엠 디 이 ( MDE ) 의 윤 경문 이사 ( 사진 왼쪽 ) 가 차량 앞 에 달린 센서 장비 를 가리키 고 있 다 . 임성빈 기자 
 별다른 이상 이나 사고 없이 시승 을 마쳤 지만 , 천천히 달리 는 자율 주행 차 는 조금 답답 하 기 도 했 습니다 . 이날 시 승차 는 안전 을 위해서 시속 20 ~ 50 km 로 달렸 습니다 . 앞 으로 자율 주행 차 가 안정 화 되 면 , 세 종시 는 일반 시민 도 자율 주행 버스 를 탈 수 있 게 할 계획 입니다 . 세 종시 의 ‘ 아직 불안 한 ’ 자율 주행 차 실증 사업 은 어떻게 속도 를 내 왔 는지 문답 형식 으로 풀 어 봤 습니다 . 
 왜 세종 시 에서 는 자율 주행 차 를 탈 수 있 나 . 
 지난 7 월 정부 는 세 종시 를 비롯 한 전국 7 개 지역 · 사업 을 규제 자유 특구 로 지정 했 습니다 . 규제 자유 특구 는 기업 이 규제 의 제약 없이 자유 롭 게 신 기술 을 개발 하 고 , 사업 진출 에 도전 할 수 있 도록 각종 규제 를 유예 · 면제 하 는 특별 구역 입니다 . 수도 권 이 아닌 지역 에 규제 자유 특구 를 지정 해 기업 이전 을 유도 하 고 , 지방 의 새로운 고용 을 만들 겠 다는 게 정부 의 계획 입니다 . 세 종시 는 자율 주행 실증 사업 을 위한 규제 특구 로 지정 돼 7 개 의 규제 특례 를 받 고 있 습니다 . 
 자율 주행 버스 가 12 일 세 종시 한누리 대로 BRT 노선 을 자율 주행 하 고 있 다 . [ 연합뉴스 ] 
 그동안 자율 주행 차 사업 이 어려웠 던 이유 는 . 
 이날 체험 한 자율 주행 차량 은 자동차 가 스스로 주행 은 가능 하 지만 , 긴급 상황 등 을 대비 해 운전자 가 있 어야 하 는 ‘ 레벨 3 ’ 수준 입니다 . 여전히 안전 에 대한 우려 가 있 기 때문 에 그동안 자율 주행 차 가 도로 위 를 달리 는 것 을 여러 규제 가 막 고 있 습니다 . 
 우선 자율 주행 자동차 가 도로 위 를 달리 려면 자율 주행 시스템 자체 의 무인 운영 능력 도 중요 하 지만 , 자동차 가 도로 · 신호 체계 등 과 정보 를 잘 주고받 을 수 있 어야 합니다 . 이 를 위해선 도로 곳곳 에 자율 주행 을 위한 인프라 를 설치 할 수 있 어야 하 죠 . 또 차 안 의 영상 장치 ( 블랙박스 등 ) 로 수집 한 영상 자료 를 데이터 센터 등 과 공유 하 며 사고 를 예방 하 는 기술 도 필수 입니다 . 
 이런 행위 는 그동안 법 으로 금지 돼 있 었 습니다 . 하지만 세 종시 의 규제 자유 특구 는 이러 한 규제 로부터 제외 입니다 . 규제 자유 특구 로 지정 되 면 2 년 동안 규제 의 제약 을 받 지 않 게 되 며 , 2 년 이 지나 면 결과 평가 를 통해 연장 · 확대 · 해제 등 이 결정 됩니다 . 규제 자유 특구 는 한 번 연장 할 수 있 어 최대 4 년 동안 규제 자유 특구 혜택 을 받 을 수 있 고 , 특구 기간 에 규제 관련 법 이 개정 되 면 해당 규제 는 사라지 게 되 는 겁니다 . 
 12 일 세 종시 규제 자유 특구 에서 자율 주행 업체 엠 디 이 ( MDE ) 윤경민 이사 가 차량 에 대해 설명 하 고 있 다 . 임성빈 기자 
 자율 주행 규제 자유 특구 에 남겨진 과제 는 ? 
 새로운 산업 을 키우 기 위해 규제 를 풀 었 지만 , 반발 의 목소리 도 있 습니다 . 권영석 세종 시 경제 정책 과장 은 “ 차량 호출 서비스 ‘ 타다 ’ 문제 처럼 자율 주행 이 라는 새로운 산업 이 등장 할 때 도 기존 산업 과 의 갈등 이 있 을 수 있 다고 생각 한다 ” 며 “ 기존 버스 기사 는 자율 주행 차 오퍼레이터 로 전환 하 는 방안 도 고민 하 고 있 다 ” 고 말 했 습니다 . 세 종시 는 내년 하반기 에 일반 시민 이 자율 주행 버스 를 이용 할 수 있 도록 일반 버스 시간표 에 자율 주행 버스 를 포함 해 운영 할 계획 입니다 . 
 규제 자유 특구 를 통한 정부 지원 에 대해 윤경민 엠 디 이 이사 는 “ 재정 적 지원 이 중소기업 에 는 새로운 혈액 을 공급 받 는 것 같 았 다 ” 며 고마움 을 표했 습니다 . 하지만 그 는 “ 정부 가 기대 하 는 높 은 수준 의 자율 주행 을 실현 하 려면 여전히 더 많 은 인력 이 필요 하 다 ” 며 “ 미국 기업 의 ‘ 조 ’ 단위 자본력 과 비교 했 을 때 , 100 억 원 단위 의 국내 업체 지원금 으로 는 아직 갈 길 이 멀 다 ” 고 아쉬움 을 표했 습니다 . 
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