첨부 된 도 1 및 도 2 와 같이 본 발명 의 실시 예 에 따른 이물 제거 장치 는 선박 내부 에서 상기 선박 의 선저 ( 10 ) 를 통해 수중 과 연통 된 배관 ( 20 ) 을 통해 상기 배관 ( 20 ) 의 출구 측 부위 에 대한 선저 ( 10 ) 의 외측 면 에 대한 이 물질 제거 를 수행 하 는 장치 로써 , 크 게 메인 파이프 ( 100 ) 와 , 이동 파이프 ( 200 ) 와 , 커 터부 ( 300 ) 와 , 조작 샤프트 ( 400 ) 및 링크 부 ( 500 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .