상기 집전 장치 ( 810 ) 는 제 어부 ( 801 ) 의 제어 명령 에 따라 차량 ( 100 ) 내부 로 폴 딩 되 거나 , 충전 장치 ( 820 ) 방향 으로 펼쳐진다 . 예 를 들 면 , 제 어부 ( 801 ) 는 차량 이 비 충전 모드 일 때 제 1 제어 명령 을 발생 하 고 , 그 제 1 제어 명령 을 상기 집전 장치 ( 810 ) 에 출력 한다 . 상기 집전 장치 ( 810 ) 는 제 1 제어 명령 을 근거 로 모터 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 정회 전 시켜 상기 접지 부가 차량 ( 100 ) 내부 로 폴 딩 되 도록 한다 .