제 1 전동 모터 ( 205 ) 는 제 1 풀리 ( 207 ) 를 회전 시키 는 동력 을 제공 하 는 것 으로 , 제 1 전동 모터 ( 205 ) 의 모터 샤프트 ( 206 ) 가 상기 제 1 풀리 ( 207 ) 의 회전 중심 에 체결 된다 . 제 1 전동 모터 ( 205 ) 는 제 1 채널 지지 판 ( 225 ) 에 고정 지지 된다 . 이 와 같 은 구성 으로 , 제 1 전동 모터 ( 205 ) 가 회전 하 면 그 회전 방향 에 따라 제 1 및 제 2 X 방향 스 크류 체결 부재 ( 211 , 217 ) 가 X 축 양 ( +) 또는 음 ( -) 의 방향 과 평행 하 게 이동 하 고 , 복수 의 제 1 채널 ( 201 ) 내 에서 복수 의 제 1 피스톤 ( 230 ) 이 동시 에 X 축 양 ( +) 또는 음 ( -) 의 방향 과 평행 하 게 이동 한다 .