지지 유닛 ( 140 ) 은 회전체 ( 110 ) 를 회전 가능 하 게 지지 하 도록 형성 된다 . 본 실시 예 에서 , 지지 유닛 ( 140 ) 은 회전체 ( 110 ) 의 좌측 , 및 우측 에 각각 배치 되 는 한 쌍 의 수용체 ( 141 및 145 ) 를 포함 할 수 있 다 . 수용체 ( 141 ) 는 입력 유닛 ( 120 ) 내 에서 , 그리고 수용체 ( 145 ) 는 출력 유닛 ( 130 ) 내 에 회전 가능 하 게 배치 될 수 있 다 .