먼저 카메라 ( 2011 ) 는 멀티 기능 로봇 ( 200 ) 이 특정 이벤트 발생 을 감지 하 였 거나 또는 특정 작동 모드 일 때 에 촬영 을 하 기 위한 것 으로 , 예 를 들 어 출입 이 허가 되 지 않 는 시간 대 에 수상 한 소리 가 감지 되 는 등 의 경우 해당 소리 가 나 는 부분 을 촬영 하 거나 , 또는 안내 모드 일 때 당해 멀티 기능 로봇 ( 200 ) 으로 접근 하 는 사용 자 가 있 는지 없 는지 를 알 기 위하 여 촬영 할 수 도 있 다 . 또한 , 도면 상 에서 는 하나 의 카메라 만 구비 되 어 있 는 것 으로 도시 하 였으나 , 위 카메라 는 다양 한 종류 의 것 들 이 여러 개 구비 될 수 있 으며 , 예 를 들 어 IP 카메라 , RGB 카메라 , 적외선 카메라 등 이 구비 될 수 있 다 .