( 1 ) 에서 차량 으로부터 인프라 에게 차량 자격 정보 ( vehicle qualification information ) 가 전달 될 수 있 다 . 차량 자격 정보 는 각각 의 차량 을 다른 차량 과 구별 할 수 있 는 식별자 가 포함 된다 . 예 를 들 어 , 차량 자격 정보 는 차량 의 고유 넘버 일 수 있 다 . 차량 자격 정보 는 차량 이 주차장 에 진입 하 여 자율 발렛 주차 가 개시 되 는 단계 ( 도 2 a 의 ( 1 ) 참조 ) 에서 전달 될 수 있 다 .