본 발명 에 의하 면 , 구난 자 가 대피 할 수 있 는 대피 공간 을 구비 하 고 카메라 와 생존자 를 식별 할 수 있 는 센서 및 생존자 에게 구난 안내 방송 을 실시간 으로 수행 할 수 있 으며 계단 이나 장애물 을 용이 하 게 통과 할 수 있 도록 된 화재 인명구조 로봇 이 제공 됨 으로써 , 화재 발생 시 건물 내부 로 진입 하 여 카메라 를 통하 여 화재 현장 을 실시간 으로 확인 할 수 있 어서 화재 규모 를 용이 하 게 파악 할 수 있 고 , 소화액 분사 노즐 을 작동 시켜 소방 기능 을 수행 할 수 있 으며 , 구난 자 가 존재 할 경우 에 구난 자 를 안 전하 게 구조 하 여 외부 로 탈출 시킬 수 있 는 효과 를 제공 할 수 있 게 된다 .