도면 에서 , 도 2 는 본 발명 의 한 실시 예 에 따른 용접 장비 틸팅 을 위한 자동 레일 장치 의 구성 을 설명 하 기 위한 블록 도 이 고 , 도 3 은 도 2 에 도시 된 용접 장비 틸팅 을 위한 자동 레일 장치 의 결합 관계 를 설명 하 기 위한 분해 사시도 이 며 , 도 4 는 도 2 에 도시 된 용접 장비 틸팅 을 위한 자동 레일 장치 의 작동 관계 를 보인 블록 도 이 다 . 또한 , 도 5 는 도 2 에 도시 된 용접 장비 틸팅 을 위한 자동 레일 장치 의 제어 방법 을 설명 하 기 위한 흐름 도 이 고 , 도 6 은 도 5 에 도시 된 틸 트 작동 단계 를 설명 하 기 위한 세부 흐름 도 이 다 .