센 서부 ( 210 ) 는 자율 발렛 주차 장치 ( 200 ) 의 주변 의 환경 을 감지 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따라 , 센 서부 ( 210 ) 는 자율 발렛 주차 장치 ( 200 ) 와 특정 물체 까지 의 거리 를 측정 하 거나 , 자율 발렛 주차 장치 ( 200 ) 주변 의 물체 를 감지 할 수 있 다 . 예컨대 , 센 서부 ( 210 ) 는 초음파 센서 , 레이더 센서 , 라이다 센서 , 카메라 , 적외선 센서 , 열 감지 센서 및 밀리파 센서 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 .