도 9 를 참조 하 면 , 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 P 1 경로 를 따라 반시 계 방향 으로 회전 하 고 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 은 P 2 경로 를 따라 시계 방향 으로 회전 할 수 있 다 . 이 때 , 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 의 내접 기어 ( 424 ) 에 체결 된 제 1 기어 ( 4341 ) 를 포함 하 는 제 1 연결 축 ( 431 ) 은 시계 방향 으로 회전 하 고 , 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 의 내접 기어 ( 424 ) 에 체결 된 제 2 기어 ( 4342 ) 를 포함 하 는 제 2 연결 축 ( 432 ) 은 반시 계 방향 으로 회전 할 수 있 다 .