메인 전방 카메라 ( 112 b ) 는 좁 은 전방 카메라 ( 112 a ) 보다 는 넓 지만 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 보다 는 좁 은 시야 를 제공 한다 . 메인 전방 카메라 ( 112 b ) 는 , 차량 ( 100 ) 이 정지 하 고 있 거나 이 동중 일 경우 컴퓨터 및 머신 비전 을 위한 넓 은 스펙트럼 의 사용 경우 들 을 커버 한다 . 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 는 메인 전방 카메라 ( 112 b ) 보다 넓 은 시야 를 제공 한다 . 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 는 차량 이 정지 하 고 있 거나 이 동중 인 경우 에 관계없이 , 신호등 , 차량 ( 100 ) 의 주행 경로 에 끼어든 또는 근거리 의 장애물 을 캡 처하 기 위한 120 도 어안 렌즈 를 포함 할 수 있 다 . 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 는 차량 ( 100 ) 의 도심 의 저속 기동 에 유용 할 수 있 다 .