장애물 인식 모듈 ( 354 ) 은 , 예 를 들 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 주변 의 장애물 을 감지 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 장애물 인식 모듈 ( 354 ) 는 , 영상 획득 부 ( 320 ) 를 통해 획득 한 획득 영상 및 / 또는 센 서부 ( 370 ) 를 통해 획득 한 센싱 데이터 에 기초 하 여 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 주변 의 장애물 을 감지 할 수 있 다 .