다시 말 하 면 , 본 발명 은 사용 자 가 사용 자 의 사지 들 을 사전 지정 된 위치 에 배치 하 도록 관리 된 후 에 정확 하 고 재현 가능 한 위치 들 에서 환자 의 사지 들 상 에 센서 또는 마커 를 배치 하 고 제거 하 는 시스템 을 개시 한다 . 사용자 의 사지 가 유닛 내 로 삽입 된 동안 , 사지 의 정확 한 위치 선정 은 연속 적 으로 검사 된다 . 오직 사지 가 도킹 유닛 내 의 그 위치 에 적절 하 게 도달 되 었 으면 , 센서 또는 마커 들 은 사용 자 의 사지 에 또는 사지 로부터 수동 , 반자동 또는 자동 으로 부착 또는 제거 될 수 있 다 . 이러 한 시스템 에 의해 , 센서 또는 마커 의 배치 또는 부착 이 특화 된 직원 에 의해 관리 되 어야 하 는 필요 성 없이 사용 자 가 그 자신 의 책임 으로 운동 을 수행 하 는 것 이 가능 하 다 .