이 를 위해 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 는 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 에 의해 산출 된 정보 ( 예 를 들 어 , 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 와 제 2 이 동 로봇 의 제 1 및 제 2 안테나 ( 710 b , 720 b ) 각각 의 정보 또는 제 1 신호 를 출력 한 시각 및 제 2 신호 를 수신 한 시각 정보 , 지연 시간 정보 ( t _ reply ) 등 ) 를 통신부 를 통해 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 로 전송 할 수 있 다 .