특히 상기 주행 레일 ( 215 ) 은 긴 플레이트 구조 로 형성 되 는데 , 그 양측 에 이후 설명 될 주행 롤러 ( 237 ) 가 결합 되 는 롤러 밀 착면 ( 215 a ) 이 각각 형성 되 고 , 한 쪽 측면 에 는 이후 설명 될 구동 기어 ( 235 ) 가 치 합 되게 랙 구조 의 기 어치 ( 215 b ) 가 형성 된다 . 여기 서 기 어치 ( 215 b ) 가 주행 레일 ( 215 ) 의 안쪽 측면 에 는 형성 됨 으로 인하 여 , 외부 에서 이 물질 등 이 기 어치 에 끼이 는 문제 를 최소 화 하 여 , 용접 로봇 ( 220 ) 이 주행 중 에 발생 할 수 있 는 오차 등 을 최소 화 하 여 보다 정밀 한 주행 작동 이 가능 해진다 .