한편 , 마커 ( 300 ) 위 또는 마커 를 따라 이동하 는 경로 상 에 차량 이 주차 하 거나 장애물 이 감지 된 후 장애물 이 이동 을 하 지 않 는 등 의 상황 이 발생 할 수 있 다 . 이 경우 로봇 ( 100 ) 은 일정 시간 ( 예 를 들 어 1 분 ) 이상 장애물 이 이동 하 지 않 으면 , 마커 ( 300 ) 를 따르 지 않 고 전후 또는 좌우 등 으로 이동한 후 다시 마커 ( 300 ) 를 검색 할 수 있 다 .