이러 한 문제점 을 해결 하 기 위해 , 본 발명 의 충전 스테이션 ( 200 ) 에 포함 된 제 어부 ( 280 ) 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 된다는 정보 를 수신 한 후 이동 로봇 이 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 되 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 기울어짐 에 근거 하 여 , 카메라 를 상 또는 하로 이동 시킬 수 있 다 .