또한 , 상기 블랙 박스 컨트롤러 ( 11 ) 는 , 상기 정보 처 리부 ( 13 ) 를 통해 신호 처리 되 는 다양 한 센서 ( Sensor 1 ∼ k ) 들 의 검출 정보 를 수신 하 여 , 차량 사고 발생 여부 를 판별 함 과 아울러 , 상기 검출 정보 들 을 비휘발성 저장 매체 인 스토리지 ( 10 ) 에 저장 하 게 되 는데 , 예 를 들 어 , 상기 다수 의 센서 들 에 의해 검출 되 는 검출 정보 에 는 , 차량 의 엔진 상태 , 페달 상태 , 충격 상태 중 적어도 어느 하나 이상 의 상태 정보 가 포함 된다 .