이때 , 센서 모듈 부 는 카메라 모듈 의 필터 및 레이저 모듈 과 동일 한 파장 대역 의 조명 빛 을 조명 모듈 에서 발광 시켜 소정 각도 로 검사 및 계측 부위 에 비추 는 역할 을 수행 하 도록 되 어 있 어서 , 용접 된 파이프 내부 의 백 비드 ( back bead ) 등 과 같 은 검 사 또는 계측 부위 에 관한 3 차원 계측 또는 2 차원 검사 를 모두 수행 할 수 있 다 .