조사 방향 제 어부 ( 340 ) 는 오차 신호 에 대응 하 여 라인 레이저 광원 ( 121 a , 122 a ) 의 조사 각도 및 방향 이 오 차 범위 내 로 오 도록 조사 방향 조 절부 ( 121 b , 122 b ) 를 제어 한다 . 예 를 들 어 , 조사 방향 제 어부 ( 340 ) 는 오차 신호 를 분석 하 여 간격 및 각도 오 차 를 수치 화 하 고 이 에 대응 하 여 조사 방향 조 절부 ( 121 b , 122 b ) 의 모터 를 구동 하 여 라인 레이저 ( H 1 , H 2 , V 1 , V 2 ) 가 기준선 ( 411 a ) 과 의 오 차 범위 내 에 조사 되 도록 간격 및 각도 를 조절 하 도록 제어 한다 .