그리하여 , 상기 제 1 요크 ( 115 ) 의 제 2 하부 돌출부 ( 118 ) 상 에 는 제 1 영구 자석 ( 311 ) 이 위치 하 며 , 상기 제 1 요크 ( 115 ) 의 제 1 하부 돌출부 ( 117 ) 상 에 는 제 1 전자석 ( 341 ) 이 위치 하 며 , 상기 제 2 요크 ( 125 ) 의 제 1 하부 돌출부 상 에 는 제 2 영구 자석 ( 321 ) 이 위치 하 고 , 상기 제 2 요크 ( 125 ) 의 제 2 하부 돌출부 상 에 는 제 2 전자석 ( 351 ) 이 위치 하 게 된다 .