본 고안 의 회전체 ( 30 ) 는 전동 모터 ( M ) 에 의해 회전력 이 전달 되 어 회전축 ( 31 ) 이 회전 되 고 회전축 ( 21 ) 에 는 링크 ( 32 ) 가 결합 되 어 구성 되 며 , 작동 봉 ( 40 ) 은 소정 길이 를 가지 며 양측 단부 에 는 링크 편 ( 41 ) 이 형성 되 어 일 측 단부 는 구 동체 ( 20 ) 의 링크 연결 축 ( 24 ) 에 결합 되 고 , 타 측 단부 는 링크 ( 32 ) 와 연결 된다 .