도 1 은 본 고안 이 제시 한 스탬 핑 기구 의 실시 예의 단면도 로서 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 ， 스탬 핑 헤드 ( 10 ) , 다 이 블록 ( 12 ) , 스 탬핑 기구 본체 ( 14 ) , 프레임 결합 블록 ( 16 ) , 작동 로드 ( 18 ) , 고정 블록 ( 23 ) , 구동 장치 ( 20 ) 및 XY 평면 구동 장치 ( 141 ) 를 포함 한다 . 상기 다 이 블록 ( 12 ) 은 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 와 세트 로 설치 되 고 ， 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 와 함께 스 탬핑 기구 본체 ( 14 ) 에 대응 되게 연결 된다 . 상기 스 탬핑 헤드 ( 10 ) 의 외관 은 원형 으로 설계 하 거나 ， 사각형 혹은 육각형 , 팔각 형 등 기타 형태 로 설계 할 수 도 있 다 . 상기 스 탬핑 기구 본체 ( 14 ) 는 서로 대응 되 게 연장 한 상부 다 이 아암 ( 142 ) 과 하부 다 이 아암 ( 144 ) 을 포함 하 고 ， 상부 다 이 아암 ( 142 ) 에 는 제 1 천공 ( 1421 ) 과 고정 구멍 ( 1422 ) 이 형성 되 어 있 으며 ， 제 1 천공 ( 1421 ) 내부 에 는 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 를 설치 하 여 미끄럼 이동 할 수 있 게 하 고 , 고정 구멍 ( 1422 ) 에 는 촬영 모듈 ( 28 ) 을 탑재 한다 . 그리고 ， 하부 다 이 아암 ( 144 ) 에 는 별도 로 제 2 천공 ( 1441 ) 을 형성 하 여 다 이 블록 ( 12 ) 을 하부 다 이 아암 위 에 결합 시킬 수 있 게 하 고 ， 제 2 천공 ( 1441 ) 은 제 1 천공 ( 1421 ) 과 서로 동일 축 에서 대응 되 어 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 와 다이 블록 ( 12 ) 이 스 탬핑 기구 본체 ( 14 ) 에 연결 된 후 동일 축 위치 설정 관계 를 유지 할 수 있 게 한다 .