도 2 에 도시 되 지 않 았 으나 , 차량 ( 100 ) 은 GPS ( Global Positioning System ) , IMU ( Inertial Measurement Units ) 등 과 같 은 자율 주행 에 요구 되 는 구성 들 을 더 포함 할 수 있 다 . GPS 는 GPS 위성 에서 보내 는 신호 를 수신 해 차량 ( 100 ) 의 현재 위치 를 계산 하 는 위성 항법 시스템 이 다 . IMU 는 차량 ( 100 ) 의 속도 와 방향 , 중력 , 가속도 를 측정 하 는 장치 이 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 GPS 와 IMU 를 이용 하 여 , 차량 ( 100 ) 의 이동 및 자세 에 관련 된 정보 를 획득 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 차량 ( 100 ) 에 구비 된 다른 센서 나 메모리 로부터 차량 ( 100 ) 제어 에 관련 된 그 외 의 정보 들 을 획득 할 수 도 있 다 .