먼저 도 3 을 도 1 및 2 와 함께 참조 하 면 , 위 에서 설명 한 원단 파 지기 ( 10 ) 의 기능 을 활용 하 면 여러 장 의 원단 ( 70 - 1 , 70 - 2 , ) 을 쌓 아 둔 원단 스택 ( 70 ) 에서 원단 을 한 장 씩 집 어 들 수 있 다 . 원판 파 지기 ( 10 ) 는 원단 스택 ( 70 ) 으로부터 원단 을 한 장 씩 정확 하 게 집어내 었 는지 여부 를 판별 하 기 위한 센싱 부 ( 110 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .