상기 운전자 의 자세 를 추정 하 는 단계 는 , 상기 제 1 초기 저항 값 내지 상기 제 3 초기 저항 값 을 기반 으로 상기 제 1 센서 , 상기 제 2 센서 및 상기 제 3 센서 각각 에 의해 측정 되 는 제 1 저항 값 , 제 2 저항 값 및 제 3 저항 값 의 변화 를 산출 하 는 단계 , 및 상기 제 1 저항 값 , 상기 제 2 저항 값 및 상기 제 3 저항 값 의 변화 에 근거 하 여 상기 운전자 의 자세 를 판정 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .