한편 , 상기 구동 수단 ( 400 ) 은 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 회전축 ( 200 ) 의 외주 면 일단 에 축 결합 되 는 회전축 풀리 ( 410 ) ; 및 상기 회전축 풀리 ( 410 ) 에 벨트 ( 430 ) 로 연결 되 는 모터 축 풀리 ( 420 ) 를 갖 는 구동 모터 ( 440 ) ; 로 이루어지 는데 , 여기 서 , 상기 회전축 풀리 ( 410 ) 와 모터 축 풀리 ( 420 ) 는 톱니 형상 의 풀리 와 이 에 결합 되 는 체인벨트 를 사용 할 수 도 있 으나 , 저소음 을 위해 벨트풀리 를 사용 하 게 된다 .