이 와 같 은 본 발명 은 , 종래 에 정 방향 , 역방향 운전 을 통해 경부하 방향 을 검출 하 고 , 해당 경부하 방향 으로 구출 운전 을 수행 하 는 것 과 달리 , 임의 방향 으로 회전 하 지 않 고 전동기 ( 3 ) 를 구속 하 고 구속 전압 의 레벨 을 낮추 면서 전동기 ( 3 ) 의 위치 변화 량 을 확인 하 여 고 중량 방향 을 검출 할 수 있 다 .