제어 장치 ( 1 ) 는 , 라이트 처리 를 행하 는 헤드 의 위치 정보 를 소정 의 시간 마다 검출 하 고 ( 도 1 의 ( 1 ) 참조 ) , 검출 된 위치 정보 마다 , 이 전회 에 검출 된 위치 정보 와 이번 회 에 검출 된 위치 정보 와 의 차분 과 이번 회 에 검출 된 위치 정보 를 이용 하 여 헤드 의 다음 샘플 예측 위치 정보 를 산출 한다 ( 도 1 의 ( 2 ) 참조 ) . 구체 적 으로 는 , 제 어 장치 ( 1 ) 는 , 라이트 처리 를 행하 는 헤드 의 위치 를 나타내 는 포지션 신호 로부터 헤드 의 위치 정보 를 검출 하 여 헤드 위치 정보 기억 부 ( 3 a ) 에 기억 하 고 , 검출 된 위치 정보 로부터 이전 샘플 의 위치 정보 를 뺀 값 을 헤드 의 다음 샘플 예측 위치 정보 로서 헤드 위치 정보 기억 부 ( 3 a ) 에 기억 한다 .