또한 , 제동 을 수행 하 다가 제동 을 해제 할 경우 , 디스크 와 안 내부 재 사이 에 끼워져 있 는 쐐기 부재 를 디스크 의 회전 방향 반대 측 으로 이동 시켜야만 쐐기 부재 가 안내 부재 와 디스크 사이 에서 빠져 나올 수 있 으므로 이 를 위해 구동 모터 가 역회전 하 도록 제어 되 어야 만 하 는데 이 는 제동 해제 의 일시 적 지체 를 유발 하 여 제동 해제 가 느리 게 이루어지 게 되 는 문제점 이 있 다 .