다음 으로 상기 브 러쉬 모듈 ( 150 ) 은 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 상측 구동 부 ( 130 ) 와 하측 구동 부 ( 140 ) 사이 를 연결 하 여 설치 되 며 , 상기 태양광 패널 ( 10 ) 의 표면 을 문지르 고 긁 어서 세정 하 는 구성 요소 이 다 . 즉 , 상기 브 러쉬 모듈 ( 150 ) 은 그 표면 에 브 러쉬 ( 152 ) 를 구비 하 여 상기 태양광 패널 ( 10 ) 표면 에 부착 되 어 있 는 이 물질 및 오염 물질 에 물리 적 인 힘 을 가하 여 제거 하 는 것 이 며 , 전체 적 으로 회전 브 러쉬 형상 을 가진다 .