제 2 경로 생 성부 ( 150 ) 는 하나 이상 의 가이드 영역 을 포함 하 는 제 2 경로 를 생성 한다 . 이때 , 제 2 경로 생 성부 ( 150 ) 는 중간 위치 및 시작 공간 에 각각 대응 하 는 가이드 영역 을 포함 하 는 제 2 경로 를 생성 하 는 것 을 일례 로 한다 . 제 2 경로 생 성부 ( 150 ) 는 중간 위치 및 시작 위치 사이 의 위치 에 대응 하 는 가이드 영역 을 더 포함 하 는 제 2 경로 를 생성 할 수 도 있 다 .