도 13 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어부 는 구동 신호 를 서보모터 ( 134 ) 로 다시 인가 하 여 90 도로 각도 변환 을 제어 한 후 , 제 2 에어 실린더 ( 137 ) 에 구동 제어 신호 를 인가 하 여 제 2 피스톤 로드 ( 138 ) 를 하강 시키 고 , 진공 흡착 부재 ( 131 ) 의 흡착 수단 을 오프 시켜 화장품 내용물 케이스 ( 11 ) 의 상부 에 라벨 ( 16 ) 을 부착 하 도록 제어 한다 .