재봉틀 ( M ) ( 재봉틀 프레임 ( 2 ) ) 은 , 재봉틀 모터 ( 5 ) , X 축 펄스 모터 ( 53 ) , Y 축 펄스 모터 ( 54 ) , X 축 원점 센서 ( 53 a ) , Y 축 원점 센서 ( 54 a ) , 조작 패널 ( 80 ) , 페달 ( 3 ) 등 에 접속 되 며 이 들 각부 의 동작 을 감 시 또는 제어 하 는 제어 수단 으로서 제 어부 ( 100 ) 를 구비 하 고 있 다 .