제 어부 는 상기 압력 신호 ( 또는 충격 신호 ) 에 대응 하 여 기 설정 된 설정 압력 이상 에서 경보 신호 를 생성 하 고 , 기계 장치 , 로봇 및 이 들 의 매 니 퓰레이터의 구동 을 정지 시키 는 신호 를 생성 할 수 있 다 . 따라서 , 장애물 과 의 충돌 시 충격 을 충분히 완화 할 수 있 고 기계 장치 및 장애물 의 쌍방 기계 적 손상 을 최소한 으로 억제 할 수 있 는 효과 가 있 다 .