따라서 이러 한 문제점 을 개선 하 고자 일 방향 으로 만 구동 할 수 있 는 통상 의 자전거 를 양 방향 으로 구동 할 수 있 게 하 는 장치 를 개발 하 기 위하 여 여러 발명가 들 이 노력 하 여 왔 다 . 지금 까지 개발 된 양 방향 구동 장치 ( 이것 은 자전거 의 페달 을 앞 으로 구동 ( pedaling ) 하 면 자전거 가 앞 으로 주행 ( driving ) 하 는 한편 페달 을 뒤 로 구동 함 에 도 불구 하 고 자전거 는 여전히 앞 으로 주행 할 수 있 으며 동시 에 운전자 의 의도 에 따라 레버 를 선택 조정 하 여 기존 의 자전거 와 마찬가지 로 페달 을 뒤 로 구동 하 여도 페달 이 공회전 할 수 있 게 되 어 있 는 장치 를 말 한다 . 이하 에서 는 동일 한 의미 로 사용 된다 . ) 들 은 크 게 보조 기어 를 이용 한 방법 과 베벨 기어 를 이용 한 방법 그리고 유성 기어 를 이용 한 방법 으로 구분 할 수 가 있 다 .