그리고 , 상기 토크 조절 링 ( 500 ) 의 워 엄 휠 ( 510 ) 에 맞물리 는 회전 구동 부 ( 520 ) 가 설치 되 되 , 상기 회전 구동 부 ( 520 ) 는 상기 워 엄 휠 ( 510 ) 에 맞물리 는 워 엄 기어 ( 522 ) 가 구비 되 어 상기 하우징 ( 100 ) 의 외측 으로 돌출 되 는 회 동축 ( 524 ) 이 구비 되 며 , 상기 하우징 ( 100 ) 의 외측 으로 돌출 된 회 동축 ( 524 ) 의 일 측 부 에 는 모터 ( 526 ) 가 구비 된다 .