본 발명 은 , 조인트 하우징 ; 조인트 하우징 의 하우징 내부 공간 에 배열 된 볼 수 용부 ; 및 복수 의 센서 요소 들 을 구비 하 는 센서 장치 ; 를 갖 는 , 자동차 섀시 용 볼 조인트 에 관한 것 이 며 , 이 경우 볼 수 용부 내 에 는 조인트 내부 부품 의 조인트 볼 이 관절 운동 가능 하 게 장착 되 어 있 다 . 또한 , 본 발명 은 , 복수 의 센서 요소 들 을 구비 하 는 센서 장치 를 갖 는 , 상기 와 같 은 볼 조인트 를 제조 하 기 위한 방법 , 및 조인트 내부 부품 의 조인트 볼 을 관절 운동 가능 하 게 수용 및 장착 하 기 위한 상기 와 같 은 볼 조인트 용 볼 수 용부 와 도 관련 이 있 다 .