단계 S 303 에서 , 제 어부 ( 150 ) 는 단계 S 302 를 통해 촬상된 원본 영상 에서 사용 자 의 손 부분 만 을 추출 한다 . 사용자 의 손 부분 만 을 추출 하 기 위하 여 예 를 들 어 이하 에서 설명 될 경계 검출 기법 등 이 이용 될 수 있 다 . 여기 서 , 원본 영상 에서 사용 자 의 손 부분 만 을 추출 한 영상 을 추출 영상 이 라 한다 . 이러 한 제 어부 ( 150 ) 를 통한 추출 영상 의 획득 이전 에 는 영상 처 리부 ( 125 ) 에 의한 영상 처리 과정 ( 이하 , 이 를 ' 전처리 과정 ' 이 라 함 ) 이 포함 될 수 있 다 . 이 에 대한 상세 한 설명 은 도 4 에서 하 기 로 한다 .