그 사이 국내 에서 도 끊임없이 재활 로봇 의 개발 연구 부터 시제품 개발 , 중개 연구 , 제품 보급 사업 을 위한 구매 까지 지원 사업 이 매년 이뤄져 왔 다 . 하지만 국내 의료 기기 인허가 를 거쳐 미국 식품 의 약국 ( FDA ) 의 승인 까지 획득 해 이른바 ‘ 데스 밸리 ( death valley : 벤처 기업 이 연구 개발 에 성공 한 뒤 에 도 제품 화 를 위한 자금 유치 에 어려움 을 겪 으면서 맞 는 도산 위기 ) ’ 를 넘 어 제품 화 에 성공 한 제조사 및 제품 은 거의 없 다 . 국내 한 개 발사 는 대학 병원 에서 의료 용 재활 로봇 으로 허가 받 을 수 있 도록 임상 연구 를 지원 해도 국제 적 인허가 는 커녕 국내 식품 의 약 품안 전처 허가 도 버겁 다며 제품 화 를 포기 했 다 .