장치 ( 10 ) 는 적어도 하나 의 압 전 액추에이터 ( 305 ) 를 더 포함 한다 . 도 2 에 도시 된 예 에서 , 장치 는 바디 부 ( 311 ) 의 일단 을 향해 위치 된 제 1 압 전 액추에이터 ( 305 ) 및 바디 부 ( 311 ) 의 대 향단 에 위치 된 제 2 압 전 액추에이터 ( 305 ) 를 이용 한다 . 일부 실시 예 들 에서 , 압 전 액추에이터 ( 305 ) 는 인쇄 배선 기판 ( 307 ) 을 통해 배터리 ( 309 ) 로부터 전력 을 수신 하 고 압 전 액추에이터 ( 305 ) 를 통과 한 전류 에 응답 하 여 물리 적 모멘트 또는 힘 을 생성 하 도록 커플링 된다 .