본 발명 은 머시닝 센터 의 자동 공구 교환 장치 에 관한 것 으로 , 다축 스핀 들 로 구성 된 머시닝 센터 의 공구 교환 시 , 자동 공구 교환 장치 가 지그 의 상부 이격 된 위치 에서 수평 방향 으로 자동 이송 됨 과 동시 에 다축 스핀 들 이 수직 으로 상승 하 여 작업 교차점 과 최대한 가까운 지점 에서 공구 교환 이 이루어지 도록 함 으로써 공구 를 신속 하 게 안정 적 으로 교체 할 수 있 도록 하 며 , 절삭유 와 칩 으로부터 공구 의 오염 을 막 을 수 있 는 특징 이 있 다 .