본 발명 은 비행 금지 구역 에 침입 하 는 드론 즉 , 무인 비행기 를 탐지 하 는 장치 에 관한 것 으로서 , 열 영상 장비 ( Thermal Observation Device , TOD ) 를 통해 서라운드 방식 으로 촬영 한 드론 의 위치 를 공간 맵 을 통해 실시간 으로 파악 하 여 드론 의 침입 을 즉시 탐지 하 는 것 을 특징 으로 하 는 드론 침입 탐지장 치 및 탐지 방법 을 제공 한다 .