먼저 , x 축 변환 부 ( 6 ) 는 절대 위치 변이 량 에 cos ( θ ( t ) ) 를 곱하 면 , x 축 으로 이동한 거리 가 산출 되 며 , 수학식 2 와 대응 된다 . 그리고 , y 축 변환 부 ( 4 ) 는 절대 위치 변이 량 에 sin ( θ ( t ) ) 를 곱하 면 , y 축 으로 이동한 거리 가 산출 되 며 수학식 1 과 대응 된다 .