특히 , 제 1 슬러 지처 리기 ( 10 ) 및 제 2 슬러 지처 리기 ( 20 ) 를 전 후진 시키 기 위한 동력 장치 가 감속기 ( 30 ) 만 으로 구성 되 고 , 감속기 ( 30 ) 의 동력 을 전달 하 는 링크 장치 ( 35 ) 로 감속기 ( 30 ) 의 동력 에 의한 제 1 슬러 지처 리기 ( 10 ) 및 제 2 슬러 지처 리기 ( 20 ) 의 전 후진 왕복 운동 이 구현 된다 .