도 6 에 도시 하 는 바 와 같이 , 디스크 제어 장치 ( 10 ) 의 포지션 신호 검 출부 ( 12 a ) 가 라이트 처리 를 행하 는 헤드 의 위치 를 나타내 는 포지션 신호 를 수신 하 고 , 그 포지션 신호 로부터 헤드 의 위치 정보 를 검출 하 면 ( 단계 S 101 긍정 ) , 다음 샘플 예측 위치 정보 산 출부 ( 12 b ) 는 , 헤드 위치 정보 기억 부 ( 13 a ) 에 기억 된 위치 정보 로부터 이전 샘플 의 위치 정보 를 뺀 값 을 헤드 의 다음 샘플 예측 위치 정보 로서 산출 한다 ( 단계 S 102 ) .