예 를 들 어 , 본 발명 은 훈련 데이터 세트 로서 40 개 도시 에서 찍 은 다양 한 장면 의 2 , 000 , 000 개 의 이미지 로 구성 된 이미지 세트 를 사용 할 수 있 으며 , 데이터 세트 에서 300 , 000 개 의 이미지 를 무작위 로 샘플링 하 고 경사 이미지 및 기타 비 정상 적 인 방향 으로 캡 처한 로고 및 객체 와 같 은 방해 이미지 를 수동 으로 제거 하 여 , 최종 적 으로 110 , 000 개 의 이미지 를 최종 훈련 세트 로서 얻 을 수 있 다 . 이때 , 훈련 세트 의 모든 이미지 가 직립 , 즉 회전 각 이 0 인 것 으로 가정 할 수 있 다 . 최종 훈련 세트 는 구조물 의 이미지 뿐 만 아니 라 인물 사진 및 곡선 물체 와 같이 명확 한 직선 이 없 는 이미지 로 구성 될 수 있 다 . 상술 한 예시 의 훈련 세트 에서 직선 이 없 는 이미지 의 비율 은 절반 정도 라 가정 한다 . 이때 , 검증 을 위해 직립 인 이미지 500 개 를 추가 적 으로 샘플링 할 수 있 으며 , 이 경우 500 개 의 이미지 중 100 개 의 이미지 에 는 건물 경계 와 같 은 직선 혹은 수평선 이 없 을 수 있 다 .