상세 하 게 는 제 1 화자 가 도 4 의 A 2 구역 방향 에 위치 하 고 , 제 1 마이크 ( 21 ) 와 40 ㎝ 떨어진 경우 , 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 제 1 센서 ( 11 a , 11 b , 11 c ) 로부터 측정 된 제 1 화자 의 방향 및 거리 에 대한 정보 와 기 설정 된 기준 을 비교 분석 하 여 빔포밍 수음 각도 를 조절 한다 . 여기 서 기 설정 된 기준 은 제 1 마이크 ( 21 ) 에서 기본 적 으로 제공 하 는 빔포밍 수음 각도 로써 , 일반 적 으로 방향 이 정면 방향 ( 도 4 의 A 1 ) 이 고 , 거리 가 30 ㎝ 내지 70 ㎝ 일 수 있 다 . 즉 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 측정 된 방향 과 기 설정 된 기준 의 방향 이 포함 되 지 않 으므로 빔포밍 수음 방향 을 기 설정 된 기준 인 A 1 구역 에서 제 1 화자 가 위치 한 A 2 구역 으로 변경 되 도록 제어 한다 . 또한 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 측정 된 거리 와 기 설정 된 기준 의 거리 범위 가 포함 되 므로 빔포밍 수음 각도 를 빔포밍 수음 방향 으로 유지 또는 넓혀 지 도록 제어 한다 .