특히 제 3 링크 부재 ( 21 h ) 의 중심 축선 은 , 제 1 링크 부재 ( 21 g ) 와 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 를 연결 하 는 최단 직선 ( B ) 에 수직 으로 교차 한다 . 또한 이 에 더 하 여 제 3 링크 부재 ( 21 h ) 의 중심 축선 은 상기 직선 ( B ) 의 길 이 방향 중앙 지점 과 교차 한다 . 다시 말 하 면 , 상기 제 3 링크 부재 ( 21 h ) 의 가상 의 중심 축선 은 상기 직선 ( B ) 의 길 이 방향 중간 지점 과 직교 하 는 것 이 다 .