차선 변경 동안 , 한편 으로 는 운전 안전 성 의 손실 로 이어질 차량 의 강한 과잉 스티어링 을 피하 는 것 과 , 다른 한편 으로 는 가능 한 한 적 은 지연 으로 차량 이 운전자 의 스티어링 사전 설정 치 를 추종 하 는 것 을 보장 하 는 것 이 가능 하 다 . 차선 변경 동안 , 기동 의 높 은 동력 ( dynamics ) 및 브레이크 시스템 의 제한 된 동력 때문 에 , 제동 개입 들 의 즉각 적 인 시작 을 필요 로 하 는 차량 , 특히 높 은 무게 중심 을 갖 는 차량 들 을 안정 화 시키 는 것 이 중요 하 다 .