즉 , 종래 에 일반 적 으로 사용 되 는 디지털 홀센서 는 어느 하나 가 고장나 면 그 기능 이 발휘 되 지 못하 여 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 측정 및 제어 할 수 없 지만 , 본 발명 의 홀센서 ( 40 ) 는 어느 하나 또는 어느 하나 이상 이 고장나 도 고장나 지 않 은 적어도 하나 의 홀센서 ( 40 ) 를 이용 하 여 BLDC 모터 인 본 발명 의 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 측정 및 제어 할 수 있 는 것 이 다 .