한편 , 추력 계측 시험 장비 를 이용 한 성능 계측 방법 은 주요 성능 지표 로 염수 분무 시험 , 시스템 제 어특 성 , 스러스트 ( thrust ) 추력 및 환경 성능 을 검증 한다 . 상세히 , 염수 분무 시험 은 6 시간 노출 조건 에서 이상 없 음 을 목표 기준 으로 하 며 , KS D 9502 : 2009 외부 공인 기관 의뢰 를 통해 검증 된다 . 그리고 , 시스템 제 어특 성 은 유압 모터 에 의한 프로펠러 반응 시간 ( 5 sec ) 을 만족 하 는지 검증 하 며 외부 공인 기관 입회 후 검교 정 된 엔 코더 혹은 타코 메터 를 이용 한 동작 입력 신호 부여 후 프로펠러 반응 시간 을 계측 ( 5 sec ) 시험 한다 . 그리고 , 스러스트 추력 및 환경 성능 검증 은 시제품 실내 수조 침수 시험 ( 4 주 ) 을 통해 최대 출력 2 , 200 RPM 이하 에서 400 kg ( f ) 에 해당 되 는 추력 이 발생 되 는지 검증 한다 . 이때 , 스러스트 추력 및 환경 성능 검증 은 계측 장비 를 이용 하 여 추력 및 침수 환경 시험 의 외부 공인 기관 의 입 회하 에 성능 시험 계측 을 실시 한다 . 또한 , 스러스트 추력 및 환경 성능 검증 에서 중소 조선 연구원 수조 혹은 외부 소형 수조 를 이용 하 여 동봉 후 4 주간 침수 시험 후 외부 공인 기관 의 입회 검사 후 이상 유무 를 확인 한다 .