다만 , 검지 부 ( 301 D ) ( 후방 검지 부 ( 301 DB ) , 좌측 방 검지 부 ( 301 DL ) , 우측 방 검지 부 ( 301 DR ) ) 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상 대신 에 , 혹은 , 더 하 여 , 다른 센서 , 예 를 들 면 , 밀리파 레이더 , LIDAR , 스테레오 카메라 등 의 검출 결과 ( 거리 화상 등 ) 에 근거 하 여 , 쇼벨 의 주변 의 감시 대상 을 검지 해도 된다 . 이 경우 , 이 들 다른 센서 가 쇼 벨 에 마련 된다 .