이러 한 수중 검사대 상체 ( 1 ) 는 수중 ( w ) 에 배치 되 어 구동 되 는 부분 과 수면 ( w 1 ) 외측 ( a ) 으로 배치 되 는 부분 이 상호 구획 되 어 설계 및 제조 될 수 있 다 . 예컨대 , 프로펠러 , 임펠러 등 이 수중 ( w ) 에 배치 되 되 모터 등 이 수면 ( w 1 ) 외측 ( a ) 으로 배치 될 수 있 다 . 한편 , 본 발명 의 일실 시예 에서 는 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 가 스러스트 형 추 진체 로서 구비 되 는 경우 를 예 로써 도시 및 설명 한다 .