제 1 댐퍼 ( 233 ) 및 제 2 댐퍼 ( 234 ) 는 , 사용 자 의 보행 속도 에 따라 제 1 스프링 ( 231 ) 및 제 2 스프링 ( 232 ) 의 압축 및 신장 되 는 정도 를 조절 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 인간 이 저 속 으로 보행 하 는 경우 , 예 를 들 어 2 . 2 km / h ~ 5 . 4 km / h 의 속도 로 보행 하 는 경우 , 인간 의 하지 는 스프링 과 유사 한 움직임 을 보인다 . 한편 , 인간 이 고속 으로 보행 하 는 경우 , 예 를 들 어 5 . 4 km / h ~ 13 km / h 의 속도 로 보행 하 는 경우 , 인간 의 하지 는 저 속 으로 보행 하 는 경우 에 비교 하 여 보다 강성 한 링크 에 가까운 움직임 을 보인다 . 따라서 , 제 1 스프링 ( 231 ) 및 제 2 스프링 ( 232 ) 에 병렬 적 으로 연결 되 는 제 1 댐퍼 ( 233 ) 및 제 2 댐퍼 ( 234 ) 에 의하 면 , 보행 ( walking ) 및 달리기 ( running ) 등 과 같이 사용 자 의 다양 한 범위 의 보행 속도 에 적절 한 보행 보조 력 을 제공 할 수 있 다 .