도 1 은 본 명세서 에 개시 된 양태 들 , 특징 들 , 및 요소 들 이 구현 될 수 있 는 차량 의 예의 도면 이 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 차량 ( 1000 ) 은 섀시 ( 1100 ) , 파워 트레인 ( 1200 ) , 제어기 ( 1300 ) , 휠 들 ( 1400 ) , 또는 차량 의 임의 의 다른 요소 또는 요소 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 . 단순 하 게 하 기 위해 차량 ( 1000 ) 이 4 개 의 휠 ( 1400 ) 을 포함 하 는 것 으로 도시 되 어 있 지만 , 프로펠러 또는 트레드 와 같 은 임의 의 다른 추진 디바이스 또는 디바이스 들 이 사용 될 수 있 다 . 도 1 에서 , 파워 트레인 ( 1200 ) , 제어기 ( 1300 ) , 및 휠 들 ( 1400 ) 과 같 은 요소 들 을 상호 접속 하 는 선 들 은 데이터 또는 제 어 신호 와 같 은 정보 , 전기 전력 또는 토크 와 같 은 동력 , 또는 정보 및 전력 둘 다가 각각 의 요소 들 사이 에서 전달 될 수 있 음 을 나타낸다 . 예 를 들 어 , 제어기 ( 1300 ) 는 파워 트레인 ( 1200 ) 으로부터 동력 을 수신 할 수 있 고 , 차량 ( 1000 ) 을 제어 하 기 위해 파워 트레인 ( 1200 ) , 휠 들 ( 1400 ) 또는 둘 다와 통신 할 수 있 는데 , 제어 는 차량 ( 1000 ) 을 가속 , 감속 , 조향 , 또는 다르 게 제어 하 는 것 을 나타낼 수 있 다 .