도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 다른 실시 예 에 따른 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 은 , 프레임 ( 42 ) 의 상면 에 대피 공간 ( S ) 으로 대피 한 구난 자 를 화염 으로부터 보호 하 기 위한 돔 형 의 커버 부재 ( 400 ) 가 마련 되 고 , 대피 공간 ( S ) 의 내측 ( 전방 쪽 ) 에 는 오염 되 지 않 은 압축 공기 가 충 진 된 압축 공기탱크 ( 420 ) 이 설치 되 는 것 을 제외 하 고 는 전술 한 실시 예 와 같 다 .