도 3 b 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 , 동기 햅틱 신호 를 분배 하 는 부착 식 햅틱 디바이스 를 도시 한 도면 ( 310 ) 이 다 . 이 도면 ( 310 ) 은 햅틱 지휘봉 ( 304 ) 과 손 ( 306 ) 을 포함 하 며 , 부착 식 햅틱 디바이스 ( 320 ) 는 햅틱 지휘봉 ( 304 ) 에 설치 또는 부착 된다 . 착 용식 햅틱 반지 ( 302 ) 와 유사 하 게 부착 식 햅틱 디바이스 ( 320 ) 는 햅틱 지휘봉 ( 304 ) 의 동작 을 통해 손 ( 306 ) 의 움직임 을 감지 할 수 있 다 . 하나 이상 의 블록 ( 회로 또는 기계 적 디바이스 ) 이 도면 ( 310 ) 에 추가 되 거나 이 에서 빠지 더라도 본 발명 의 예시 적 인 실시 예의 기본 개념 은 변하 지 않 음 에 유의 해야 한다 .