( 4 ) 에서 인프라 로부터 차량 으로 차량 정보 응답 이 전달 될 수 있 다 . 차량 정보 응답 은 ( 3 ) 에서 의 차량 정보 에 대한 응답 으로서 차량 정보 와 동일 한 주파수 로 전달 될 수 있 다 . 따라서 , 차량 정보 응답 은 차량 및 인프라 사이 의 통신 오류 가 발생 하 였 는지 여부 를 결정 하 는 파라미터 로 이용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 통신 주파수 에 따라서 예정 된 시점 에 차량 정보 응답 이 차량 에 도달 하 지 않 은 경우 에 차량 은 차량 및 인프라 사이 의 통신 에 오류 가 발생 하 였음을 결정 할 수 있 다 .