이하 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 에 대해서 설명 한다 . 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 은 케이스 ( 200 ) , 전기 에너지 저장 장치 ( 300 ) , 도킹 장치 ( 400 ) , 베이스 ( 600 ) , 이 동장 치 ( 700 ) , 센싱 장치 ( 800 ) , 비상 버튼 ( 900 ) , 범퍼 ( 1100 ) 및 전자 제어 장치 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 .