또한 , 상기 예외 처 리부 에서 처리 하 는 단계 는 , 피드백 된 이전 사이클 에서 결정 된 출력 값 들 을 이용 하 여 입력 값 의 증감 추세 를 판단 하 여 , 입력 값 이 증가 하 는 추세 인 경우 라면 직전 사이클 에서 피드백 된 출력 값 에 임계 값 범위 를 더 한 값 을 출력 하 고 , 입력 값 이 감소 하 는 추세 인 경우 라면 직전 사이클 에서 피드백 된 출력 값 에 임계 값 범위 를 뺀 값 을 출력 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .