도 3 은 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 전기 자전거 의 제어 블록 도 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 전기 자전거 에서 페달 의 회전 속도 , 배터리 의 전압 및 발전기 의 발전 전류 를 기반 으로 페달 에 걸리 는 토크 를 추정 하 고 , 추정 된 페달 토크 에 따라 모터 전류 를 가변 시키 는 것 을 설명 하 기 위한 도면 이 다 .