도 3 은 , 본 발명 의 제 5 실시 형태 에 관한 조작 장치 ( 3 ) 의 구성 을 도시 하 는 기능 블록 도 이 다 . 도 3 의 조 작부 ( 10 ) 는 제 1 핸들 ( 14 a ) 과 제 2 핸들 ( 14 b ) 과 제 3 핸들 ( 14 c ) 과 제 1 모터 ( 13 a ) 와 제 2 모터 ( 13 b ) 와 제 3 모터 ( 13 c ) 를 구비 한다 .