본 발명 에 따른 사 출물 자동 화 처리 방법 은 도 3 에서 나타낸 바 와 같이 , 사출 성형기 의 취 출 로봇 ( 200 ) 에 의해 사 출물 ( 100 ) 을 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 시키 는 단계 와 , 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 된 사 출물 ( 100 ) 을 위치 보정 장치 ( 401 ) 의 비젼 카메라 및 적외선 조명 을 통해 사 출물 ( 100 ) 의 형상 및 위치 를 파악 하 는 단계 와 , 위치 보정 장치 ( 401 ) 에 의해 산출 된 사 출물 ( 100 ) 에 관한 데이터 가 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 에 전송 될 경우 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 및 사 출물 ( 100 ) 의 상대 좌표 가 일치 되 도록 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 의 위치 를 보정 하 는 단계 와 , 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 의 위치 가 보정 될 경우 레이저 조사 장치 ( 402 ) 로 사 출물 ( 100 ) 의 게이트 ( 101 ) 를 제거 하 는 단계 와 , 게이트 ( 101 ) 를 제거 한 후 이송 지그 ( 500 ) 가 사 출물 ( 100 ) 을 틸팅 한 상태 에서 화염 처리 장치 ( 403 ) 가 파 팅 라인 을 따라 사 출물 ( 100 ) 에 붙 어 있 는 버 ( 102 ) 를 제거 하 는 단계 와 , 상기 작업 이 완료 되 면 이송 지그 ( 500 ) 를 활용 하 여 상기 사 출물 ( 100 ) 을 컨베이어 벨트 ( 600 ) 로 이재 하 는 단계 를 포함 하 여 이루어진다 .