( 3 ) 설정 된 RS ( 예 를 들 어 , PRS , CSI - RS , SS / PBCH 블록 ) 자원 들 중 , 일부 Y ( > 0 ) 개 의 RS 자원 에 대하 여 획득 한 ToA / RSTD / AoA / UE RX - TX 시간 차 측정 값 또는 측정 에 대한 품질 이 특정 임계 값 이하일 때 , 단말 이 검출 실패 ( detection failure ) 를 기지국 / LMF 에 보 고 할 수 있 다 .