min _ flash 프레임 이 과 노출 되 지 않 은 경우 , 프로세스 는 단계 ( 220 ) 로 진행 될 것 이 며 , 이 단계 ( 220 ) 에서 작 은 물체 는 밝 지만 작 은 물체 가 노출 추정 에 미치 는 영향 을 감소 시키 기 위해 차이 이미지 내 에서 폐기 된다 . 단계 ( 220 ) 에서 , 차이 이미지 는 도 4 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 동일 한 마스크 를 사용 하 여 필터링 된다 . 필터링 동안 , 중앙 픽셀 은 주변 픽셀 에 비교 된다 . 중앙 픽셀 의 값 이 주변 픽셀 보다 소정 의 백분율 만큼 높 은 경우 , 중앙 픽셀 및 그 의 주변 픽셀 은 작 은 물체 에 속할 수 있 다 . 이 들 픽셀 은 중요 픽셀 이 이러 한 작 은 물체 의 일부 가 되 지 않 도록 폐기 되 어야 한다 .