몸통 정렬 단계 ( S 41 ) 시 , 컨트롤러 ( 80 ) 는 세 퍼 레이터 이동 모터 ( 100 ) 를 제어 하 여 제 1 세 퍼 레이터 ( 90 A ) 와 제 2 세 퍼 레이터 ( 90 B ) 를 서로 멀 어 지 는 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 이 경우 , 의류 ( C ) 의 몸통 ( C 1 ) 은 양 팔 ( C 2 ) ( C 3 ) 과 분리 되 어 하측 으로 늘어질 수 있 다 .