본 발명 에 있 어서 , 상기 휴대 용 스마트 단말기 와 거리 가 가장 짧 은 음성 유도기 의 중계 장치 가 선택 될 경우 , 상기 선택 된 음성 유도기 의 중계 장치 의 제 어부 가 , 상기 휴대 용 스마트 단말기 의 이동 궤적 에 기초 하 여 상기 휴대 용 스마트 단말기 와 통신 하 여 안내 방송 을 출력 하 는 단계 ; 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .