차분 산 출부 ( 185 ) 는 , 제 3 산 출부 ( 184 ) 로부터 차분 산출 지시 가 입력 되 면 , 제 3 성능 치 기억 부 ( 167 ) 및 초기 실측치 기억 부 ( 168 ) 를 참조 하 여 , 제 3 성능 치 와 초기 실측치 의 차분 을 산출 한다 . 차분 산 출부 ( 185 ) 는 , 제 3 성능 치 와 초기 실측치 의 차분 을 산출 할 수 있 었 는지 여부 , 다시 말 해 , 제 3 성능 치가 초기 실측치 와 일치 하 고 있 는지 여부 를 판정 한다 . 차분 산 출부 ( 185 ) 는 , 제 3 성능 치가 초기 실측치 와 일치 하 고 있 지 않 다고 판정 한 경우 , 산출 한 차분 을 제 1 차 분 으로서 제 1 차 분 기억 부 ( 169 ) 에 기억 한다 . 또한 , 차분 산 출부 ( 185 ) 는 , 제 1 계수 기억 부 ( 162 ) 및 제 2 계수 기억 부 ( 164 ) 의 제 1 계수 및 제 2 계수 에 제 1 차 분 을 반영 시켜 수정 하 고 , 제 1 계수 기억 부 ( 162 ) 및 제 2 계수 기억 부 ( 164 ) 를 갱신 한다 . 다시 말 해 , 차분 산 출부 ( 185 ) 는 , 제 1 계수 및 제 2 계수 의 피드백 처리 를 행한다 .