본 발명 은 무선 통신 중계기 를 살포 하 는 탐사 로봇 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 지하 동굴 , 터널 , 땅굴 , 전쟁 이나 지진 으로 인한 재난 지역 및 통신 두 절 지역 과 같 은 전파 음영 지역 ( Blanket Area ) 에서 의 무선 통신 을 원활 하 게 하 기 위해 소정 의 간격 으로 소형 무선 중계기 를 살포 하 여 탐색 , 수색 및 재난 구조 에 사용 되 는 무선 통신 중계기 를 살포 하 는 탐사 로봇 에 관한 것 이 다 .