상기 카메라 ( 130 ) 는 피사체 를 촬영 하 여 얻 은 영상 데이터 를 상기 제 어부 ( 140 ) 로 출력 한다 . 상기 카메라 ( 130 ) 는 피사체 의 영상 을 전기 적 영상 데이터 로 검출 하 기 위한 이미지 센서 ( image sensor ) 와 , 상기 피사체 의 영상 을 생성 하 기 위한 광학계 ( optical system ) 와 , 상기 이미지 센서 에 필요 한 전압 등 을 제공 하 기 위한 구동 회로 를 포함 할 수 있 고 , 상기 이미지 센서 로 는 통상 의 CMOS ( complementary metal oxide semiconductor ) 이미지 센서 를 사용 할 수 있 다 .