일 실시 예 에 있 어서 , 레이저 입력 부 ( 140 ) 는 , 일종 의 포토 다이오드 ( Photo Diode ) 일 수 있 다 . 레이저 입력 부 ( 140 ) 에 는 대상 물체 ( 200 ) 를 맞 고 반사 되 는 레이저 반사파 가 입력 될 수 있 다 . 레이저 입력 부 ( 140 ) 는 레이저 반사파 를 전류 신호 형태 로 아날로그 프론트 엔드 부 ( 150 ) 에 전달 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 레이저 출력 부 ( 130 ) 에 의해 출력 된 단일 레이저 광 신호 는 대상 물체 ( 200 ) 의 형태 및 위치 배열 에 따라 펄스 폭 을 달리 하 는 복수 의 레이저 반사파 로 변환 될 수 있 다 . 복수 의 레이저 반사파 는 레이저 입력 부 ( 140 ) 에 시간 을 달리 하 여 입력 될 수 있 다 . 복수 의 레이저 반사파 는 n 개일 수 있 다 . 일 실시 예 에 있 어서 , n 은 대략 1 내지 3 일 수 있 으나 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .