송 신부 ( 310 ) 는 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 에 고유 하 게 부여 된 식별 정보 및 식별 정보 의 송신 시각 을 포함 하 는 차량 인식 정보 를 주기 적 으로 송신 한다 . 송 신부 ( 310 ) 는 차량 의 범퍼 중앙 에 설치 된다 . 이때 송 신부 ( 310 ) 는 일정 한 각도 ( 예 를 들 면 , 180 도 ) 범위 에 걸쳐 직진 성 이 강한 광 신호 를 송출 한다 . 이 를 위해 송 신부 ( 310 ) 는 해당 각도 범위 내 에서 일정 한 각도 단위 로 회전 하 면서 광 신호 를 송신 한다 .