터브 ( 105 ) 의 하부 에 형성 된 히터 실 ( 160 ) 내 에 세 탁수 가 설정 된 스팀 수위 에 도달 하 여 이 를 수위 센서 ( 220 ) 가 감지 하 면 ( S 106 ) , 제 어부 ( 200 ) 는 급수 밸브 ( 135 ) 를 폐쇄 하 고 드럼 구동 모터 ( 145 ) 를 작동 하 여 드럼 ( 110 ) 을 정역 회전 하 여 드럼 ( 110 ) 내 에 투입 된 세탁물 을 교반 한다 .