본 발명 에 있 어서 , 핸드 는 , 반송 대상물 의 단부 의 하면 이 접촉 하 는 접촉면 이 형성 되 는 복수 의 패드 를 구비 하 고 , 패드 에 는 , 계단 형 으로 배치 되 는 복수 의 접촉면 과 , 접촉면 의 단부 에 연결 됨 과 함께 반송 대상물 의 단부 면 이 접촉 가능 한 복수 의 단차 면 이 형성 되 어 있 는 것 이 바람직 하 다 . 이 와 같이 구성 하 면 , 핸드 의 이동 속도 ( 즉 , 암 의 신축 속도 ) 를 빠르 게 해도 , 핸드 에 탑재 되 는 반송 대상물 이 핸드 로부터 낙하 되 는 것 을 단 차면 에 의해 방지 하 는 것 이 가능 하 게 된다 . 따라서 , 핸드 의 이동 속도 를 빠르 게 하 는 것 이 가능 해 지 고 , 그 결과 , 산업 용 로봇 에 의해 반송 되 는 반송 대상물 의 반송 시간 을 단축 시키 는 것 이 가능 하 게 된다 .