일 실시 예 에 있 어서 , 메인 차량 의 결책 정보 와 메인 차량 의 감지 범위 내 의 차량 은 수시로 변화 될 수 있 다 . 더욱 빠르 고 정확 하 게 메인 차량 주변 의 목표 차량 으로 알림 정보 를 송신 하 기 위하 여 , 메인 차량 은 시간 순서 룰 에 기반 하 여 다음 프레임 의 결책 정보 와 관련 된 각 목표 차량 으로 알림 정보 를 송신 할 수 있 다 . 비교 적 먼 시간 의 결책 정보 와 관련 된 목표 차량 에 대해서 는 동시 에 알림 정보 를 송신 하 지 않 을 수 있 다 .