최근 4 차 산업 혁명 시대 에 접어들 면서 , 제조업 계 는 시장 경쟁력 확보 를 위한 공정 무인화 및 자동화 를 적극 추진 하 고 있 다 . 이 를 위해 , 자체 측정 이 가능 하 고 제품 품질 에 영향 을 미치 는 인자 들 에 대한 상태 모니터링 기술 이 필수 적 으로 요구 되 고 있 다 . 특히 , 공구 마모 는 점진 적 으로 진행 되 므로 , 공구 상태 를 모니터링 하 여 적절 한 시기 에 공구 를 교체 할 수 있 는 시스템 구현 은 자동 화 의 가장 큰 과제 중 하나 이 다 .