이 와 같이 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 은 상기 의 과정 들 을 반복 수행 할 수 있 으며 , 제 2 인공지능 모듈 ( 300 ) 로부터 제공 된 보상 ( RW ) 을 이용 하 여 Q - 학습 방법 또는 정책 경사법 에 의해 제 1 인공 신경망 ( ANN 1 ) 의 강화 학습 을 완료 할 수 있 다 . 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 은 제 1 인공 신경망 ( ANN 1 ) 의 강화 학습 이 완료 되 면 제 2 인공지능 모듈 ( 300 ) 의 가상 환경 ( VE ) 과 의 연결 을 중단 하 고 , 제 어 환경 ( 100 ) 에 직접 투입 될 수 있 다 .