경사면 좌표 변환 부 ( 111 ) 는 경사 면 기저 벡터 생 성부 , 경사면 벡터 생 성부 를 포함 하 며 , 경사 면 기저 벡터 생 성부 는 영상 레이더 의 촬영 중심 과 표적 중심 , 비 행체 의 이동 방향 벡터 로 경사면 의 기저 벡터 를 생성 하 고 , Along Track - Cross Track 또는 Range - Cross Range 중 하나 에 해당 하 는 영상 의 종류 와 스 퀸트 각도 에 따라 영상 좌표계 의 기저 벡터 를 생성 한다 .