따라서 롤러 ( 130 ) 는 구동축 ( 330 ) 이 회전 할 때 롤러 ( 130 ) 의 내 주면 이 편 심부 ( 331 ) 의 외주 면상 에서 미끄러지 면서 회전 하 는 자전 을 한다 . 이 와 동시 에 롤러 ( 130 ) 는 롤러 ( 130 ) 의 중심 이 구동축 ( 330 ) 의 회전 중심 ( C ) 으로부터 소정 거리 로 이격 되 어 회전 하 는 공전 을 한다 . 이때 롤러 ( 130 ) 는 공전 시 자전 으로 인하 여 실린더 ( 110 ) 의 내주 면 상 에서 구름 운동 한다 .