S 220 단계 이후 , 가상 시점 영상 생성 장치 는 워 핑 하 는 단계 에서 가상 시점 영상 내 의 한 화소 에 상기 복수 의 참조 시점 영상 중 적어도 2 이상 의 참조 시점 영상 에서 워 핑 된 화소 값 들 이 중첩 되 는 경우 ( S 230 - 예 ) , 최적 의 화소 값 을 산출 하 여 중첩 된 화소 의 화소 값 으로 결정 할 수 있 다 ( S 240 ) .