일 실시 예 에서 , 상기 ( I ) 프로세스 에서 , 상기 프로세서 가 , 상기 운전자 의 차량 의 목적지 및 상기 운전자 의 상기 차량 의 현재 위치 로부터 기 설정 된 거리 이내 에 존재 하 는 분기점 에 대한 정보 를 참조 로 하 여 차 로 변경 과 관련 된 잠정 적 의도 를 획득 하 고 , 이 를 상기 운전자 의 상기 차 로 변경 의도 에 대한 정보 로서 결정 하 고 , 상기 ( I ) 프로세스 에서 , ( I ) ( i ) 제 1 확률 그룹 - 상기 제 1 확률 그룹 은 , 상기 분기점 으로부터 제 1 경로 를 통해 상기 목적지 까지 이동 하 는 테스트 차량 의 확률 의 집합 으로 , 상기 분기점 과 상기 현재 위치 사이 의 거리 에 따라 가변 되 며 각각 의 차로 에 할당 된 각각 의 제 1 서브 확률 을 포함 함 - 및 ( ii ) 제 2 확률 그룹 - 상기 제 2 확률 그룹 은 , 상기 분기점 으로부터 제 2 경로 를 통해 상기 목적지 까지 이동 하 는 상기 테스트 차량 의 확률 의 집합 으로 , 상기 분기점 과 상기 현재 위치 사이 의 거리 에 따라 가변 되 며 각각 의 차로 에 할당 된 각각 의 제 2 서브 확률 을 포함 함 - 이 기 설정 된 시간 동안 수집 되 고 , ( II ) ( i ) 상기 제 1 경로 를 통해 상기 목적지 로 이동하 는 상기 테스트 차량 이 주행 했 던 제 1 특정 차로 에 대한 위치 정보 - 상기 제 1 특정 차로 에 대한 위치 정보 는 , 상기 분기점 과 각각 의 상기 테스트 차량 의 각 상기 현재 위치 사이 의 상기 거리 에 따라 가변 됨 - 및 ( ii ) 상기 제 2 경로 를 통해 상기 목적지 로 이동하 는 상기 테스트 차량 이 주행 했 던 제 2 특정 차로 에 대한 위치 정보 - 상기 제 2 특정 차로 에 대한 위치 정보 는 , 상기 분기점 과 각각 의 상기 테스트 차량 의 각 상기 현재 위치 사이 의 상기 거리 에 따라 가변 됨 - 를 추가 적 으로 포함 하 는 상기 주행 상황 에 대한 정보 가 수집 된 상태 에서 , 상기 프로세서 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , ( i ) 상기 운전자 의 상기 차량 의 현재 차 로 와 상기 제 1 특정 차 로 간 의 실시간 제 1 비교 정보 , ( ii ) 상기 운전자 의 상기 차량 의 상기 현재 차 로 와 상기 제 2 특정 차 로 간 의 실시간 제 2 비교 정보 및 ( iii ) 상기 제 1 확률 그룹 및 상기 제 2 확률 그룹 을 참조 하 여 결정 되 는 , 상기 차 로 변경 에 대한 제 1 위험 성 정보 및 상기 차 로 변경 에 대한 제 2 위험 성 정보 중 적어도 일부 를 포함 하 는 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 , 상기 제 1 비교 정보 및 상기 제 2 비교 정보 에 부여 되 는 실시간 가중치 정보 를 이용 하 여 , 실시간 으로 생성 하 도록 하 고 , 상기 ( II ) 프로세스 에서 , 상기 프로세서 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , 상기 차 로 변경 에 대한 상기 제 1 위험 성 정보 및 상기 차 로 변경 에 대한 상기 제 2 위험 성 정보 중 적어도 일부 를 참조 하 여 , 상기 LDW 알람 을 발생 시키 도록 한다 .