라이다 ( Light Detection and Ranging , LiDAR ) 장치 는 레이저 광 을 이용 하 여 물체 와 의 거리 를 측정 하 는 장치 로서 , 자율 주행 자동차 , 로봇 , 지구 환경 관측 , 대기 분석 및 무인 기기 등 다양 한 분야 에 활용 되 고 있 다 . 라이다 장치 는 고출력 의 펄스 레이저 광 을 라이다 장치 의 주변 에 조사 하 고 , 조사 된 레이저 광이 물체 로부터 반사 되 어 돌아오 는 시간 을 측정 함 으로써 주변 의 물체 에 대한 거리 정보 를 획득 한다 .