다양 한 실시 예 들 에 따른 전자 장치 는 복수 의 단위 셀 들 을 일정 패턴 으로 배치 한 평면 렌즈 안테나 ; 적어도 하나 의 기지국 과 통신 할 수 있 도록 구성 된 통신 인터페이스 ; 적어도 하나 의 모터 를 포함 하 는 구동 부 ; 인스트 럭 션 들 을 저장 하 는 메모리 ; 및 상기 구동 부 , 통신 인터페이스 및 메모리 와 전기 적 으로 연결 된 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 메모리 는 , 실행 시 에 , 상기 프로세서 가 상기 통신 인터페이스 를 제어 하 여 적어도 하나 의 기지국 으로부터 상기 기구 의 제 1 신호 강도 측정 값 을 수신 하 고 , 상기 제 1 신호 강도 측정 값 을 기 저장 된 임계 값 과 비교 하 고 , 상기 제 1 신호 강도 측정 값 이 상기 기 저장 된 임계 값 이하 이 면 , 상기 구동 부 의 구동 을 제어 하 고 , 상기 적어도 하나 의 기지국 으로부터 상기 기구 의 제 2 신호 강도 측정 값 을 수신 하 도록 하 는 인스트 럭 션 들 을 저장 할 수 있 다 .