한편 , 단계 S 470 에서 , 상기 차량 제어 시스템 ( 410 ) 은 모든 통신 모듈 을 이용 하 여 신호 를 스캔 하 도록 제어 할 수 있 다 . 그리고 단계 S 475 에서 , 단말 ( 440 ) 은 측위 모드 의 진입 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 단말 ( 440 ) 은 기 설정 된 세기 이상 으로 접근 확인 신호 ( adv ) 가 수신 된 경우 , 측위 모드 로 진입 할 수 있 다 .