이 를 위해 , 제 어부 ( 250 ) 를 구성 하 는 인공지능 부 는 일종 의 러닝 프로세서 ( learning processor ) 이 며 , 로봇 ( 100 ) 이 누적 하 여 저장 한 마커 들 의 위치 정보 및 센서 가 획득 한 정보 , 그리고 마커 들 이 경로 생 성 에서 기여 한 정도 에 대한 수치 값 을 처리 하 여 최종 이동 경로 를 생성 할 수 있 다 .