이때 , 상기 한 바 와 같이 , 흡착 된 대상물 ( D ) 의 개수 가 설정 개수 이상일 경우 에 는 , 대상물 ( D ) 의 중량 에 의해 상기 에어 실린더 ( 160 ) 의 피스톤 로드 ( 161 ) 에 연결 된 연결 수단 ( 170 ) , 상세 하 게 는 , 연결 부재 ( 171 ) 측방 의 제 1 플랜지 부재 ( 174 ) 가 급격 하 게 하 방향 이동 하 면서 , 상기 로드 셀 ( 210 ) 에 부딪히 는 것 을 방지 하 도록 상기 제 2 플랜지 부재 ( 175 ) 가 1 차 적 으로 탄성 부재 ( 220 ) 에 의해 탄력 적 으로 하방 이동 하 게 된다 .