일부 측면 들 에서 , 상기 핸드 피스 의 상부 는 상기 둘레 융기부 에 대해 고정 된 강성 의 상부 리드 와 강성 의 하부 리드 를 포함 하 며 , 상기 장치 는 , 상기 강성 상부 리드 와 상기 강성 하부 리드 사이 에 배치 된 팽창 가능 한 블 래더 ( bladder ) 를 포함 하 며 , 상기 강성 하부 리드 는 상기 둘레 융기부 의 벽 에 대해 상하 로 이동 하 도록 구성 되 고 , 상기 블 래더 가 완전 팽창 되 면 최하점 에 있 고 상기 블 래더 가 수축 되 면 최고점 에 있 는 강성 내부 리드 를 더 포함 한다 .