예 를 들 어 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 단말기 ( 300 ) 를 추종 하 여 주행 하 는 경우 , 단말 과 이동 로봇 은 각각 UWB 센서 를 구비 하 고 , 상호 무선 통신 을 수행 한다 . 단말 은 구비 되 는 UWB 센서 로부터 신호 를 송출 하 고 , 이동 로봇 은 UWB 센서 를 통해 수신 되 는 단말 의 신호 를 바탕 으로 단말 의 위치 를 판단 하 여 단말 을 추종 하 여 이동 할 수 있 다 .