전 면방 제 의 설정 된 방제 시간 에 따라 방제 후 에 는 측면 방제 단계 로 본체 프레임 ( 11 ) 을 설정 된 속도 로 후진 하 면서 측면 을 방제 하 도록 측면 솔레노이드 밸브 ( 43 ) 를 개방 하 고 구동 펌프 ( 44 ) 를 가동 하 며 권 취모 터 ( 33 ) 를 작동 하 여 풀려 있 는 연결 호스 ( 31 ) 를 호스 드럼 ( 32 ) 에 권 취하 면서 일정 한 속도 로 후진 을 한다 .