부호 208 은 GPS ( Global Positioning System ) 수신기 이 다 . 상기 GPS 수신기 ( 208 ) 는 복수 의 GPS 위성 이 송신 하 는 항법 메시지 ( navigation message ) 를 수신 하 고 , 수신 한 항법 메시지 를 이용 하 여 차량 의 현재 위치 를 검출 하 며 , 검출 한 차량 의 현재 위치 를 상기 메인 제 어부 ( 200 ) 로 입력 시킨다 .