하부 주 행체 ( 5 ) 는 , 좌측 의 주행 모터 ( 15 a ) 및 우측 의 주행 모터 ( 15 b ) 와 , 이 주행 모터 ( 15 a , 15 b ) 에 의해 각각 구동 되 는 좌우 의 크롤러 벨트 ( 무한궤도 ) ( 14 a , 14 b ) 를 구비 한다 . 주행 모터 ( 15 a , 15 b ) 가 구동 되 어서 크롤러 벨트 ( 14 a , 14 b ) 가 회전 함 으로써 유압 셔블 ( 1 ) 가 주행 한다 . 하부 주 행체 ( 5 ) 로서 는 도시 한 크롤러 식 인 것 으로 한정 되 지 않 고 복수 의 차륜 을 갖 는 휠 식 인 것 도 당연히 이용 가능 하 다 .