가능 한 인공 표식 의 여러 모양 중 HD 급 / 60 도 렌즈 를 사용 하 는 카메라 를 기준 으로 50 m 높이 에서 쉽 게 인공 표식 을 인식 하 고 , 인공 표식 설치 시 사용 자 편의 성 을 고려 하 여 인공 표식 의 전체 크기 및 대표 모양 은 도 4 에 도시 된 것 처럼 , 정사각형 일 수 있 다 . 상황 에 따라 무인기 의 높이 정도 를 획득 할 최고 높이 가 낮 아 질수록 인공 표식 의 최대 크기 도 작 게 제작 할 수 있 다 .