도 6 b 에 도시 된 바 와 같이 , 수직 프레임 마크 ( V ) 의 매칭 상태 를 검출 하 기 위한 3 개 의 검출 픽셀 칼럼 라인 의 광 세기 분포 를 살펴보 면 , Column 2 의 광 세기 가 가장 크 고 , Column 1 의 광 세기 는 Column 2 의 광 세기 와 거의 비슷 하 며 , Column 3 의 광 세기 는 매우 작 은 것 을 알 수 있 다 .