종래 차량 의 주 행시 언덕 길 에서 정차 후 재출발 시 차량 의 반 크러치 를 사용 하 거나 주차 브레이크 를 작동 시켜 힐 홀딩 ( hill holding ) 기능 즉 , 뒤 로 밀림 방지 기능 을 구현 하 였 는데 , 이러 한 기능 은 운전자 의 운전 능력 에 많 은 부분 을 의존 하 게 된다 . 따라서 , 운전자 의 부주의 에 의해 안전사고 가 발생 할 수 있 는 문제점 을 갖 고 있 다 .