일반 적 으로 , 스핀들 모터 의 구동 은 크 게 개 루프 구동 ( Open Loop Control ) 과 폐 루프 구동 ( Close Loop Control ) 으로 나눌 수 있 다 . 폐 루프 구동 이 란 모터 가 구동 함 으로 인하 여 발생 되 는 역기전력 을 검출 하 고 , 이 를 이용 하 여 모터 제어 를 수행 하 는 방법 이 다 . 이 는 디스크 드라이브 에서 스핀들 모터 를 구동 할 때 별도 의 속도 및 가속 도 센서 를 이용 하 지 않 기 때문 에 이루어지 는 방식 이 다 . 개 루프 구동 이란 폐 루프 구동 이전 에 수행 되 는 방법 으로 역기전력 이 검출 되 지 않 거나 신뢰 할 만 한 수준 으로 검출 되 지 않 을 때 이용 되 는 모터 구동 방법 이 다 .