일 실시 예 에서 , 스타일러스 펜 ( 201 ) 의 센서 ( 299 ) 의 오 차 에 대한 조정 ( calibration ) 이 필요 할 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 센서 ( 299 ) 의 오 차 에 대한 조정 은 , 센서 ( 299 ) 에 대해 베이스 라인 ( baseline ) 보정 으로 도 지칭 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 베이스 라인 은 오프셋 으로 도 지칭 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 베이스 라인 은 , 센서 ( 299 ) 가 측정 가능 한 다수 의 방향 축들 ( 예 : 6 축 ( 가속도 와 관련 된 3 개 의 방향 축 , 및 자이로 와 관련 된 3 개 의 방향 축 ) , 9 축 ( 가속도 와 관련 된 3 개 의 방향 축 , 자이로 와 관련 된 3 개 의 방향 축 , 및 지자 계 와 관련 된 3 개 의 방향 축 ) ) 에 대한 오프셋 으로 도 지칭 될 수 있 다 .