실시 예 에 따라서 , 단계 ( 510 ) 에서 로봇 이 청각 자극 으로 ‘ 고양이 ’ 에 대한 소리 입력 을 받 았 다고 하 자 . 형성 장치 의 앙상블 인식 부 ( 310 ) 에 포함 된 복수 의 특징 인식 부들 중 청각 자극 에 해당 하 는 특징 을 인식 하 는 특징 인식 부 ( ' 청각 특징 인식 부 ') 는 ‘ 고양이 ’ 라는 소리 에 대한 단어 를 인식 하 게 되 고 이 를 기억 모델 ( 340 ) 로 전달 할 수 있 다 . 여기 서 , 청각 자극 에 해당 하 는 입력 신호 의 특징 을 인식 하 고 개념 모델 로 만들 어 저 장부 에 저장 하 는 과정 은 상술 한 시각 자극 처리 와 동일 한 과정 을 거친다 .