본 발명 에 따른 동작 인식 장치 는 , 다수 의 광원 ( 발광 소자 ) 각각 에서 발광 된 후 객체 의 입체 표면 을 특정 지점 을 맞 고 되돌아오 는 광 을 수 광소자 로 받 아 그 입체 표면 의 형상 및 움직임 을 파악 할 수 있 으며 , 이 와 같 은 파악 을 객체 의 여러 표면 에 대해 동일 한 방식 으로 수행 함 으로써 , 객체 의 동작 을 높 은 정밀도 로 인식 할 수 있 다 .