제 1 검 출부 ( 70 ) 및 제 2 검 출부 ( 80 ) 는 반사광 을 수 광 하 여 그 에 상응 하 는 전기 신호 를 생성 한다 . 본 실시 예 에서 제 1 검 출부 ( 70 ) 와 제 2 검 출부 ( 80 ) 는 각각 기울 기 에러 신호 와 갭 에러 신호 를 생성 하 여 이 를 제 어부 ( 90 ) 에 입력 한다 . 그러나 본 발명 이 여기 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 제 1 검 출부 ( 70 ) 와 제 2 검 출부 ( 80 ) 에서 기울 기 에러 신호 와 갭 에러 신호 를 생성 하 는 방법 에 대하 여 는 후술 하 도록 한다 .