상기 바닥 모듈 ( 400 ) 의 앞쪽 부분 에 는 전후 개방 장치 ( 460 ) 가 마련 될 수 있 다 . 상기 전후 개방 장치 ( 460 ) 는 모터 및 기 어열 이 포함 될 수 있 고 , 상기 바닥 모듈 ( 400 ) 과 상기 측 부 모듈 ( 300 ) 의 접촉 부 에 개입 될 수 있 다 . 상기 전후 개방 장치 ( 460 ) 는 상기 메인 바디 ( 100 ) 를 기준 으로 상기 측 부 모듈 ( 300 ) 를 전방 또는 후방 으로 이동 시킬 수 있 다 .