그리고 , 상기 구동 전달 계 는 , 양 단부 가 상기 제 1 이 동체 및 상기 제 2 이 동체 를 향하 여 연장 되 고 , 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일 과 는 직교 하 며 , 상기 연결 프레임 과 평행 하 게 배치 되 는 구동 전달 축 과 , 상기 구동 모터 가 배치 된 상기 제 1 이 동체 또는 상기 제 2 이 동체 에 형성 되 어 상기 구동 모터 및 상기 구동 전달 축 을 서로 연결 하 며 , 상기 구동 모터 가 배치 된 상기 제 1 이 동체 또는 상기 제 2 이 동체 로부터 상기 구동 전달 축 을 통하 여 상기 구동력 을 상기 제 2 이 동체 또는 상기 제 1 이 동체 측 으로 전달 하 는 제 1 전달 부 와 , 상기 구동 모터 가 결여 된 상기 제 2 이 동체 또는 상기 제 1 이 동체 에 형성 되 어 상기 구동 전달 축 과 연결 되 며 , 상기 구동모 터로 부터 발생 된 상기 구동력 을 상기 구동 전달 축 을 통하 여 전달 받 는 제 2 전달 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .