차량 탑재기 ( 10 B ) 의 컨트롤러 ( 13 B ) 는 , 차량 탑재기 ( 10 A ) 가 정당 하 게 인증 되 어 있 는 경우 에 는 수신 한 정보 를 유효 로 하 여 소정 의 처리 를 실행 한다 ( S 34 , T 10 ) . 즉 , 컨트롤러 ( 13 B ) 는 , 수신 한 정보 로부터 위치 정보 와 사상 정보 를 취 출하 여 해석 처리 를 실행 한다 ( T 9 ) . 구체 적 으로 는 , 컨트롤러 ( 13 B ) 는 위치 정보 및 사상 정보 의 해석 결과 에 기초 하 여 도 4 에 도시 한 바 와 같이 건물 ( 200 ) 에 의해 시각 적 으로 는 확인 할 수 없 지만 , 교차점 을 향해 주행 중 인 차량 ( 100 A ) 의 존재 와 , 그 차량 ( 100 ) 이 브레이크 를 조작 한 것 을 확인 할 수 있 다 .