장력 부 는 Tension - A 를 생 성 , 이 를 지지 부 로 전달 하 는 장치 로써 ; 상기 Tension - A 는 고무 , 스프링 등 적절 한 탄성 을 가진 소재 ; 모터 , 모터 에 의해 동작 하 는 톱니 , 크랭크축 등 의 기계 적 장치 ; 기압 , 수압 , 유압 장치 등 을 통해 구현 될 수 있 다 . 이 에 있 어 상기 장력 의 속성 은 ; 소재 의 탄성 및 작용 방향 , 해당 구조 의 기점 과 착점 의 위치 등 을 조절 함 으로써 변경 될 수 있 다 .