상기 센싱 부 ( 14 , 16 ) 는 상기 도로 의 차선 을 따라 이동하 는 차량 을 센싱 할 수 있 는 수단 이 라면 어느 것 이 라도 적용 가능 하 다 . 예 를 들 면 , 루프 코일 방식 , 고주 파방 식 , 레이저 방식 , 초음파 방식 , 영상 검지 방식 등 이 적용 될 수 있 으며 , 본 발명 에서 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 루프 코일 센서 를 사용 할 수 있 다 .