단계 ( 140 ) 에서 , 포즈 추정 장치 는 단계 ( 130 ) 에서 생성 된 영상 프레임 또는 영상 프레임 시퀀스 로부터 특징 을 포함 하 는 특징 시퀀스 를 추출 할 수 있 다 . 포즈 추정 장치 는 예 를 들 어 , 영상 프레임 또는 영상 프레임 시퀀스 의 영상 프레임 들 각각 에 대응 하 는 영상 행렬 을 특이 값 분해 ( Singular Value Decomposition ; SVD ) 를 통해 분해 함 으로써 특징 을 추출 할 수 있 다 . 특징 은 예 를 들 어 , 특징 벡터 , 또는 특징 맵 의 형태 로 구성 될 수 있 으며 , 반드시 이 에 한정 되 지 는 않 는다 . 여기 서 , ' 특징 시퀀스 ' 는 시퀀스 형태 로 배열 된 특징 벡터 들 에 해당 할 수 있 다 .