광 출력 부 ( 156 ) 는 LED 등 의 광원 으로 구현 될 수 있 다 . 프로세서 ( 180 ) 는 광 출력 부 ( 156 ) 를 통해 로봇 ( 100 a ) 의 상태 등 을 나타낼 수 있 다 . 실시 예 에 따라 , 광 출력 부 ( 156 ) 는 보조 적 인 출력 수단 으로서 디스플레이 ( 152 ) 및 / 또는 사운드 출력 부 ( 154 ) 와 함께 각종 정보 를 사용 자 에게 제공 할 수 도 있 다 .