따라서 , 배터리 ( 401 ) 가 방전 되 려 한다면 단자 플레이트 ( 412 , 412 ) 는 제 1 , 2 이 동체 ( 210 ) 또는 제 2 이 동체 ( 220 ) 에 연동 하 여 충전 단자 ( 402 ) 측 으로 이동 하 게 되 고 , 도킹 홈 ( 410 ) 은 도킹 블록 ( 430 ) 에 맞물림 과 동시 에 충전 단자 ( 402 ) 와 단자 플레이트 ( 412 , 412 ) 사이 의 통전 이 이루어짐 으로써 충전 이 시작 될 것 이 다 .