제 1 링크 마찰 블록 ( 131 ) 은 마찰 블록 바디 ( 282 ) 와 , 마찰 블록 바디 ( 282 ) 의 끝단 에 구비 되 는 마찰 패드 ( 283 ) 를 포함 한다 . 마찰 블록 바디 ( 282 ) 는 제 2 링크 관절 바디 연결 프레임 ( 175 ) 에 제 1 링크 마찰 블록 ( 131 ) 의 이동 방향 과 평행 하 게 배치 되 는 가이드 축 ( 295 ) 에 슬라이드 이동 가능 하 게 지지 될 수 있 다 . 마찰 패드 ( 283 ) 는 제 2 링크 ( 150 ) 의 제 2 링크 마찰 접촉 부 ( 183 ) 에 밀착 되 는 부분 으로 고무 등 마찰 계수 가 큰 소재 로 이루어질 수 있 다 . 가압 캠 ( 285 ) 은 제 2 링크 관절 바디 연결 프레임 ( 175 ) 에 회전 가능 하 게 지지 되 는 회전 프레임 ( 286 ) 과 , 회전 프레임 ( 286 ) 에 회전 가능 하 게 결합 되 는 한 쌍 의 가압 롤러 ( 287 ) 를 포함 한다 . 한 쌍 의 가압 롤러 ( 287 ) 는 각각 회전 프레임 ( 286 ) 의 회전 중심축 에 대해 편심 되게 배치 된다 . 회전 프레임 ( 286 ) 에 는 브레이크 레버 ( 297 ) 가 결합 되 는 연결 축 ( 288 ) 이 구비 된다 .