본 발명 의 목적 은 임펄스 레이더 센서 기술 을 이용 한 전파 를 활용 하 여 주변 을 탐지 할 수 있 도록 함 으로써 악천후 나 기타 열악 한 건설 환경 ( 먼지 , 흙탕물 , 안개 등 ) 등 어떠 한 상황 에서 도 감지 효율 을 높일 수 있 도록 하 며 , 주변 감시 의 효율 성 은 물론 안전 관리 의 효율 성 까지 제고 할 수 있 도록 한 건설 장비 의 주변 감시 용 충돌 방지 시스템 및 방법 을 제공 함 에 있 다 .