그 후 , 척 킹 핸드 ( 62 ) 가 수평 이동 방향 H 62 ( - Y 방향 ) 로 이동 되 어 , 도 6 의 실선 으로 나타내 는 상태 로 복귀 된 후 , 도 11 의 ( b ) 의 실선 으로 나타낸 바 와 같이 승강 식 핸드 유닛 ( 15 ) 은 수평 이동 방향 H 14 ( - X 방향 ) 로 이동 되 어 초기 위치 P 1 로 복귀 된다 . 또한 초기 위치 P 1 에서 수직 이동 방향 V 15 ( + Z 방향 ) 로 승강 식 핸드 유닛 ( 15 ) 이 상승 되 어 , 파지 부 ( 629 ) 의 배치 가 인출 기준선 LS 의 근방 으로 되 는 초기 상태 로 설정 된다 .