도 1 은 본 고안 에 따른 셔틀 로보트 이송 바 의 이탈 방지 구조 가 적용 된 가공 라인 을 전체 적 으로 나타내 는 평면도 이 고 , 도 2 는 본 고안 에 따른 셔틀 로보트 이송 바 의 이탈 방지 구조 를 확대 하 여 나타내 는 분해 사시도 이 며 , 도 3 은 본 고안 에 따른 셔틀 로보트 이송 바 의 이탈 방지 구조 의 작동 상태 를 나타내 는 구성도 이 다 .