인코더 제어 유닛 ( 130 ) 은 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 의 초기 설정 을 위해서 , 초기 설정 용 의 브러시 리스 DC 모터 를 구동 하 여 필요 한 정보 를 취득 하 고 인코더 메모리 ( 160 ) 에 기록 함 으로써 , 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 에 광학 식 로터리 인코더 에 필적 하 는 고정 밀도 의 로터리 인코더 로서 의 기능 을 부여 한다 .