일부 예 들 에서 , 중첩 된 우발 사고 들 은 통신 링크 및 항법 능력 에 동시 에 영향 을 줄 수 있 다 . 도 4 a 및 아래 표 I 에 도시 된 바 와 같이 , 의사 결정 프로세스 의 결과 는 네 가지 조치 들 : 완전 또는 반자동 일 수 있 는 우발 착륙 절차 ; ( 사소 한 우발 사고 들 에 대해 PiC 에 의해 선택 된 ) 임무 를 계속 하 기 위한 커맨드 ; 수동 모드 ( PiC 가 UAV ( 110 ) 의 제어 를 인계 함 ) ; 및 비행 종료 ( FT : flight termination ) 중 하나 일 수 있 다 .