본 발명 의 일 실시 예 에 따른 절연 저항 측정 방법 은 스위치 의 제어 하 에 대칭 전압 을 측정 할 수 있 도록 배터리 전압 을 공급 받 는 단계 ; 상기 스위치 의 제어 하 에 상기 분배 저항 에 의해 측정 되 는 분압 전압 을 구하 는 단계 ; 상기 분압 전압 의 비율 을 이용 하 여 접지 와 배터리 양극 사이 의 대칭 전압 과 접지 와 배터리 음극 사이 의 대칭 전압 의 비율 을 연산 하 는 단계 ; 상기 연산 된 대칭 전압 비율 을 이용 하 여 상기 절연 저항 을 연산 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .