제 1 보조 기어 ( 1045 ) 및 제 2 보조 기어 ( 1046 ) 가 회전 함 에 따라 , 제 1 보조 기어 ( 1045 ) 에 연결 된 제 1 연결 축 ( 1051 ) , 및 제 2 보조 기어 ( 1046 ) 에 연결 된 제 2 연결 축 ( 1052 ) 이 회전 할 수 있 다 . 제 1 연결 축 ( 1051 ) 및 제 2 연결 축 ( 1052 ) 과 연결 된 조립 모듈 ( 1060 ) 은 제 1 연결 축 ( 1051 ) 및 제 2 연결 축 ( 1052 ) 의 회전 시 소정 궤도 를 따라 회전 할 수 있 다 .