만약 , 제 3 진단 과정 에서 아날로그 피드백 전압 이 임계 전압 이하 인 것 으로 판단 되 면 ( 즉 , 제 1 및 제 2 아날로그 피드백 전압 이 각각 제 1 및 제 2 임계 전압 이하 인 것 으로 판단 되 면 ) 제 어부 ( 300 ) 는 전력 출력 단 이 정상 인 것 으로 진단 할 수 있 으며 , 이 경우 는 제 1 내지 제 3 진단 과정 을 통해 실시간 컨트롤러 ( 400 ) , 예약 충전 시간 및 전력 출력 단 이 모두 정상 인 것 으로 판단 된 것 이 므로 제 어부 ( 300 ) 는 충전 스위치 구동 부 ( 500 ) 를 통해 충전 스위치 ( SW _ CHARGE ) 를 턴 온 시켜 배터리 의 예약 충전 을 수행 할 수 있 다 .