그리고 전처 리부 ( 21 ) 는 , 도 10 의 ( B ) 에 도시 한 바 와 같이 , 전 화상 IM 2 중 에서 , 주목 블록 ABL 에 있 어서 의 휘도 값 과 의 차 를 최소 로 하 는 블록 을 탐색 하 고 , 탐색 된 블록 RBL 의 중심 을 , 주목 점 AP 에 대응 하 는 점 ( 이하 , 이것 을 대응점 이 라고 칭함 ) XP 로 하 여 , 주목 점 AP 에 상당 하 는 위치 AP ' 를 기준 으로 하 는 대응점 XP 까지 의 위치 벡터 V ( Vx , Vy ) 를 구한다 .