그리고 , 상기 제 어부 는 상기 얼라 인 마크 들 의 얼라 인 좌표 값 을 인식 하 는 비젼 부 와 전기 적 으로 연결 되 며 , 상기 비젼 부 로부터 인식 된 얼라 인 좌표 값 을 기 설정 된 얼라 인 좌표 값 과 비교 하 여 , 상기 인식 된 얼라 인 좌표 값 이 기 설정 된 얼라 인 좌표 값 이 되 도록 상기 인쇄 회로 기판 의 틀 어 짐 보정 값 을 산출 하 는 것 이 바람직 하 다 .