제 1 보조 기어 ( 1045 ) 에 는 제 1 연결 축 ( 1051 ) 이 고정 되 고 , 제 2 보조 기어 ( 1046 ) 에 는 제 2 연결 축 ( 1052 ) 이 고정 될 수 있 다 . 제 1 연결 축 ( 1051 ) 및 제 2 연결 축 ( 1052 ) 각각 은 제 1 보조 기어 ( 1045 ) 및 제 2 보조 기어 ( 1046 ) 의 회전 에 대응 하 여 회전 할 수 있 다 . 즉 , 회전 모듈 ( 1030 ) 과 조립 모듈 ( 1060 ) 은 복수 의 위치 에서 연결 됨 으로써 , 연결 안정 성 을 향상 시킬 수 있 다 .