이 경우 , 추월 제어 모듈 ( 364 ) 은 좌측 또는 우측 의 빈 차선 이 있 는 경우 에 도 , 정체 구간 이 신호등 의 적색 신호 에 의해 정체 된 것 으로 드론 ( 600 ) 에 의해 촬영 된 실시간 항공 영상 을 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 의 분석 결과 를 네트워크 ( 200 ) 를 통해 수신 한 경우 , 내부 디스플레이 ( 320 ) 로 신호등 에 의한 정체 구간 임 을 출력 하 고 , 상술 한 조향 핸들 및 가속 페달 에 대한 제어 를 수행 하 지 않 을 수 있 다 .