또한 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 1 광량 누적 값 에 기초 하 여 , 광 센서 가 포화 될 것 으로 예측 되 는 시간 까지 제 1 레이저 광 을 조사 하 도록 제 1 시간 구간 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 1 광량 누적 값 의 시간 에 따른 변화 에 기초 하 여 , 제 1 광량 누적 값 의 인 페이즈 누적 값 또는 아웃 오브 페이즈 누적 값 이 광 센서 의 포화 값 에 도달 하 는 포화 예정 시간 을 결정 할 수 있 다 . 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 1 광량 누적 값 의 시간 에 따른 변화 에 대해 선형 분석 또는 비 선형 분석 등 다양 한 방법 을 이용 하 여 포화 예정 시간 을 결정 할 수 있 다 . 라이다 장치 ( 200 ) 는 결정 된 포화 예정 시간 에 제 1 레이저 광 의 조사 를 종료 하 도록 제 1 시간 구간 을 결정 할 수 있 다 .