도 1 에서 보 는 바 와 같이 , 지능 형 IoT 도로 상황 인식 시스템 은 도로 의 방호 울타리 ( Guardrail ) 에 소정 의 간격 으로 설치 되 며 도로 상황 을 인식 하 는 인식 모듈 ( 1 ) ; 상기 인식 모듈 에 구비 되 며 상기 도로 상황 을 인접 한 차량 에게 알리 는 알림 모듈 ; 주행 방향 기준 으로 상기 인식 모듈 의 설치 시작 위치 및 종료 위치 중 에서 선택 되 는 하나 이상 의 위치 에 구비 되 며 상기 인식 모듈 이 인식 한 정보 를 수집 하 여 중앙관 제 시스템 으로 전송 하 는 게이트웨이 ( 3 ) ; 및 전원 을 공급 하 는 전원 공급 장치 를 포함 하 여 구성 된다 .