본 발명 의 실시 예의 방안 을 사용 하 여 , 포인트 클라우드 의 실시간 고 정확 도 융합 이 구현 될 수 있 고 입력 된 각 이전 프레임 깊이 맵 에 대해 , 단계 101 내지 단계 102 를 모두 사용 하 여 현재 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 을 획득 하 여 , 중복 포인트 클라우드 삭제 및 표면 요소 세트 확장 또는 업데이트 동작 을 구현 할 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예의 기술 방안 은 온라인 실시간 앵커 배치 및 고 정밀 모델링 에 사용 되 어 증강 현실 애플리케이션 의 3 차원 렌더링 및 대화 형 게임 과 컴퓨터 비전 의 3 차원 객체 인식 이 효과 적 으로 지원 할 수 있 다 .