또한 상기 제동 제 어부 는 , 상기 제동 장치 의 조작 강도 , 상기 센서 로 감지 한 장애물 과 의 거리 및 속도 를 참조 하 여 , 사용 자 의 상기 제동 장치 의 조작 에 따른 제동력 이 부족 한 경우 에 는 제동력 을 추가 로 가하 고 , 사용 자 의 상기 제동 장치 의 조작 에 따른 제동력 이 과한 경우 에 는 제동력 을 줄여 줌 으로써 , 전동 킥 보드 의 제동 을 수행 하 는 것 을 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .