제 1 광원 ( 210 ) 은 레이저 광 을 방출 하 는 장치 이 다 . 제 1 광원 ( 210 ) 은 하나 이상 의 레이저 출력 소자 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 광원 ( 210 ) 은 레이저 광 을 조향 하 는 빔 스티어링 장치 ( beam steering device ) 를 포함 할 수 있 다 . 빔 스티어링 장치 는 레이저 광 을 반사 하 는 미러 와 레이저 광 을 굴절 시키 는 렌즈 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 광원 ( 210 ) 은 빔 스티어링 장치 를 이용해 라이다 장치 ( 200 ) 의 주변 을 향해 레이저 광 을 스티어링 ( steering ) 하 여 조사 할 수 있 고 , 플 래쉬 ( flash ) 또는 샷 ( shot ) 의 형태 로 복수 의 레이저 광 을 조사 할 수 도 있 다 . 제 1 광원 ( 210 ) 은 면 ( plane ) 광원 일 수 있 고 , 또는 선 ( line ) 광원 일 수 도 있 다 . 면 ( plane ) 광원 및 선 ( line ) 광원 에 관하 여 는 도 5 를 참조 하 여 자세히 설명 한다 .