상기 오인식 방 지부 는 총기 를 휴대 , 조준 , 낙하 시 에 대한 중력 가속 도 값 을 가속 도 센서 를 통해 측정 하 고 , 이후 필터 를 통해 센서 오 차 에 의한 데이터 를 제거 하 고 , 이후 , 총기 조준 안정 값 계산 과정 에서 , 50 개 의 실시간 샘플 데이터 를 이용 하 여 실제 사격 전 , 발사 , 후 에 발생 하 는 3 가지 조건 을 계산 하 여 오 인식 을 판별 하 는 것 을 특징 으로 한다 .