본 발명 은 보행 훈련기 에 적용 되 는 보행 훈련기 의 사용 방법 을 제공 하 며 , 상기 보행 훈련기 는 베이스 시트 , 구동 모듈 , 감지 모듈 , 컨트롤러 , 터치 스크린 , 신호 처리 모듈 및 평가 모듈 을 포함 하 여 ; 상기 구동 모듈 은 구동회 로 , 구동 모터 및 2 개 의 이동 플랫폼 을 구비 하 고 ; 상기 감지 모듈 은 좌측 발판 , 우측 발판 , 복수 의 압력 센서 및 하나 의 위치 센서 를 구비 하 여 , 상기 좌측 발판 과 상기 우측 발판 은 상기 각 이동 플랫폼 에 각각 피 봇 결합 되 고 , 상기 구동 모터 는 상기 각 이동 플랫폼 을 구동 시켜 상기 좌측 발판 과 상기 우측 발판 을 반대 방향 으로 이동 시키 며 ; 상기 복수 의 압력 센서 는 상기 좌측 발판 및 상기 우측 발판 의 각 모서리 에 각각 설치 되 고 , 상기 위치 센서 는 상기 베이스 시트 내 에 설치 되 며 , 상기 터치 스크린 은 사용 자 가 데이터 를 입력 하 고 정보 를 표시 하 기 위한 것 이 고 ; 상기 컨트롤러 는 상기 구동회 로 , 각각 의 상기 압력 센서 , 상기 위치 센서 및 상기 터치 스크린 에 전기 적 으로 연결 되 며 ; 상기 신호 처리 모듈 은 상기 컨트롤러 에 설치 되 고 , 보행 검출 유닛 및 보행 판단 유닛 을 구비 하 며 ; 상기 보행 판단 유닛 은 무게 중심 계산 로직 과 보행 판단 로직 이 저장 되 고 ; 상기 평가 모듈 은 상기 컨트롤러 에 설치 되 며 , 가이드 유닛 을 구비 한다 .