도 6 을 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 표적 탐지 방법 은 탐지 영역 내 의 레이더 신호 를 수신 하 는 과정 ( S 210 ) 및 일정 오경 보율 ( CFAR ) 처리 에 의하 여 상기 레이더 신호 로부터 표적 을 탐지 하 는 과정 ( S 220 ) 을 포함 하 고 , 상기 표적 을 탐지 하 는 과정 은 ( S 220 ) , 상기 탐지 영역 을 복수 개 로 분할 하 는 과정 ( S 221 ) , 상기 분할 된 탐지 영역 별 로 스케일 인자 를 개별 적 으로 결정 하 여 , 상기 일정 오경 보율 ( CFAR ) 처리 의 임계 치 를 설정 하 는 과정 ( S 222 ) 및 상기 임계 치 보다 큰 출력 값 을 가지 는 레이더 신호 로부터 표적 을 검출 하 는 과정 ( S 223 ) 을 포함 한다 .