본 발명 의 장치 의 전산 화 조립 셀 은 , 하나 이상 의 주구 성품 에 부구 성품 들 을 조립 하 기 위해 하나 이상 의 주구 성품 을 원하 는 배향 으로 고정 및 회전 시키 도록 조립 셀 각각 의 내 에 장착 된 반전 용 치구 를 포함 할 수 있 다 . 전산 화 조립 셀 각각 의 내 에 있 는 키트 컨테이너 용 치구 가 키트 컨테이너 를 수용 한다 . 키트 컨테이너 내 의 부구 성품 들 을 하나 이상 의 주구 성품 에 조립 하 기 에 적절 한 공구 가 , 조립 셀 각각 의 내 에 있 는 전산 화 공구 교환기 에 의해 자동 으로 제공 된다 . 반전 용 치구 와 전산 화 공구 교환기 는 3 축 선형 운동 으로 서로 에 대해 이동 할 수 있 다 .