본 발명 에 있 어서 , 이러 한 종류 의 제어 방법 및 제 어 시스템 은 출원인 인 소유 의 일본 특허 JP 3483743 B 2 에 공지 되 어 있 으며 그 제어 시스템 의 손상 또는 임계 부분 에 의해 야기 되 는 작동 상 의 방해 의 위험 을 최소 화 하 도록 높 은 수준 의 오차 를 달성 하 는 주요 목적 을 가진 제어 시스템 을 개시 하 고 있 다 . 이러 한 목적 은 2 개 의 중앙 엔진 제어 유 니트 , 엔진 크랭크샤프트 의 속도 와 각도 위치 를 탐지 하 는 2 개 의 개별 센서 장치 , 및 중앙 엔진 제어 유 니트 와 개별 실린더 제어 유 니트 사이 의 2 개 의 개별 통신 라인 을 포함 하 는 완전 부가 시스템 으로서 선행 기술 시스템 을 구성 함 으로써 만족 되 었 다 .