단계 ( S 140 ) 에서 , 제 어부 ( 19 ) 는 완충기 ( 14 ) 의 길 이 변화 및 완충기 ( 14 ) 의 감쇠 특성 에 기초 하 여 완충기 ( 14 ) 에 의해 감쇠 된 토크 를 계산 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 완충기 ( 14 ) 에 의해 감쇠 된 토크 는 , 완충기 ( 14 ) 의 하중 에 베이스 ( 13 ) 와 완충기 ( 14 ) 의 구조 에 따른 삼각함수 를 적용 하 여 계산 될 수 있 다 . 여기 서 , 완충기 ( 14 ) 의 하중 은 완충기 ( 14 ) 의 길이 와 압축 및 / 또는 인장 속도 에 대한 상관관계 테이블 에 기초 하 여 계산 될 수 있 다 .