상기 제 어부 ( 50 ) 는 전기 차량 의 시 동시 에 , PRA 내부 의 릴레이 ( SW 1 , SW 2 , SW 3 ) 를 순차 적 으로 제어 할 수 있 으며 , 프리 차지 릴레이 ( SW 3 ) 가 먼저 턴 - 온 되 고 , 링크 커패시터 ( 20 ) 가 충분히 충전 된 이후 에 비로소 제 2 메인 릴레이 ( SW 2 ) 가 턴 - 온 되도록 제어 함 으로써 , 배터리 ( 10 ) 의 방전 초기 에 배터리 ( 10 ) 의 전력 이 프리 차지 저항 ( R 3 ) 을 통하 여 흐르 게 되 어 과전류 또는 돌입 전류 가 발생 하 는 것 을 방지 할 수 있 고 , 제 2 메인 릴레이 ( SW 2 ) 가 턴 - 온 될 때 아크 가 발생 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 .