이 와 같 은 전력 기반 자동차 의 경사 로 속도 제한 방법 에 따르 면 , 평지 에서 는 단계 ST 460 에서 와 같이 최대 속도 제한 치 를 규정 최대 속도 와 일치 시키 는 제어 가 수행 된다 . 그리고 급격 한 내리막 경사로 에서 차량 이 한계 속도 에 다다르 기 전 에 단계 ST 440 이 수행 되 어 최대 속도 제한 치 를 감소 시킴 으로써 , 중력 에 의해 한계 속도 를 초과 하 는 것 을 방지 한다 . 만약 , 경사각 이 작아지 면 단계 ST 470 에 의해 최대 속도 제한 치 를 증가 시켜 규정 최대 속도 로 회복 되 도록 제어 할 수 있 다 .