즉 , 도 6 과 같이 , 노즐 구 조체 ( 154 ) 가 선체 구 조체 ( 110 ) 의 사이드 방향 으로 광범위 하 게 농약 을 분사 하 도록 조정 된 경우 , 분사 관 구 조체 ( 154 b ) 의 농약 분사 방향 에 해당 하 는 제 2 축 ( D 2 ) 은 수평면 인 x - y 평면 상 에 위치 하 며 , 제 1 축 ( x ) 에 비해 일정 기울기 ( θ xy ) 만큼 좌측 으로 기울어진다 .