( 6 ) 모터 ( 19 ) 가 상기 수송 모드 에서 제어 될 때 , 마이크로프로세서 ( MP ) 는 출력 샤프트 ( 29 ) 의 전방 측 부 를 향한 이동 속도 , 전방 측 부 를 향하 는 가속 도 , 후퇴 측 부 를 향하 는 이동 속도 , 후퇴 측 부 를 향한 가속도 와 목표 이동 거리 를 변화 시킬 수 있 다 . 모터 ( 19 ) 가 압축 모드 에서 제어 될 때 , 마이크로프로세서 ( MP ) 는 뒤틀림 ( 토크 ) , 토크 가 감소 하 는 지점 , 목표 이동 거리 를 변화 시킬 수 있 다 . 그러므로 , 상기 피스톤 로드 의 이동 속도 와 가속도 가 속도 제어기 를 사용 하 여 제어 되 는 유압 실린더 와 달리 , 출력 샤프트 ( 29 ) 의 이동 속도 및 가속도 는 모터 ( 19 ) 의 제어 조건 들 을 바꿈 으로써 용이 하 게 변화 시킬 수 있 다 .