그리고 배터리 ( 58 ) 의 배터리 출력 ( Pbatout ) 이 배터리 요구 한계 치 의 범위 내 에 들어가 도록 배터리 요구 한계 치 와 배터리 목표 출력 을 대비 하 고 , 배터리 목표 출력 이 배터리 요구 한계 치 의 범위 외인 경우 에 는 배터리 목표 출력 을 보정 한다 . 이것 에 의해 보다 확실 하 게 배터리 ( 58 ) 에 과대 한 부하 가 걸리 는 것 을 방지 할 수 있 다 .