도 1 의 뇌 를 수술 하 는 경우 와 달리 , 지표 점 으로 주로 환자 ( 101 ) 의 해부학 적 지표 점 ( 406 A , 406 B ; Anatomical Landmarks ) 이 이용 되 며 , 해부학 적 지표 점 은 이미 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 에 설정 되 어 있 으므로 , 기준 프레임 ( 404 A ) 에 대해서 는 프로브 ( 201 ) 를 이용 하 여 기준 프레임 좌표계 ( RA ) 에 대한 해부학 적 지표 점 ( 406 A ) 의 위치 를 적외선 카메라 ( 103 ) 를 통해 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 에 인식 시키 고 , 기준 프레임 ( 404 B ) 에 대해서 는 프로브 ( 201 ) 를 이용 하 여 기준 프레임 좌표계 ( RB ) 에 대한 해부학 적 지표 점 ( 406 B ) 의 위치 를 적외선 카메라 ( 103 ) 를 통해 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 에 인식 시킴 으로써 등록 이 이루어진다 . 전술 한 바 와 같이 , 등록 은 3 차원 공간 상 의 점 들 에 대해 행해 지 는 것 이 므로 , 각각 의 기준 프레임 ( 404 A , 404 B ) 에 대해 세 개 이상 의 해부학 적 지표 점 들 이 필요 하 다 .