콜 릿 기구 ( 516 ) 는 , 도 18 a ~ 도 18 c 에 도시 된 바 와 같이 , 이하 설명 된다 . 이 기구 는 기구 의 원위 단부 에서 도구 를 잠금 및 / 또는 해제 하 기 위한 것 이 다 . 이 를 위해 , 콜 릿 ( 560 ) 은 외부 하우징 ( 564 ) 내 의 베어링 ( 562 ) 에 지지 되 고 , 이 하우징 은 또한 도 18 b 에 도시 된 바 와 같이 원위 굽힘 가능 부재 ( 20 ) 및 케이블 ( 100 ) 에 연결 된다 . 4 개 의 죠 ( 566 ) 는 , 레버 ( 22 ) 를 압착 함 으로써 , 사각형 러그 ( 570 ) 에 의해 죠 의 베이스 ( 568 ) 에 고정 되 는 케이블 ( 38 A ) 이 당겨질 때 , 도구 ( 520 ) 를 고정 한다 . 이러 한 작동 으로 도구 를 단단히 유지 하 는 콜 릿 안 으로 도구 를 당긴다 . 레버 ( 22 ) 에는 1 개 이상 의 멈춤쇠 가 형성 될 수 있 어서 , 레버 가 잠겨 지 거나 해제 되 는 특정 소망 위치 에 유지 될 수 있 다 . 그 후 , 대략 적 으로 도시 한 도구 ( 520 ) 는 모터 ( 526 ) 에 의해 고속 으로 회전 될 수 있 다 .