또한 , 상기 N 대 의 노드 ( 20 A , . .. , 20 N ) 에 는 , 노드 상태 관리 , AP . 관리 , 네트워크 관리 , 정보 관리 등 장애 극복 을 위한 다양 한 관리 기능 을 연동 하 여 수행 하 는 제 어부 ( 21 A , . .. , 21 N ) 와 , 각 노드 간 의 상호 정보 전달 및 참조 를 위한 로컬 메모 리 ( 22 A , . .. , 22 N ) 를 포함 한다 .