컨베이어 모듈 ( 11 ) 은 사각 판 형상 의 이송 평면 ( 111 ) 및 이송 평면 ( 111 ) 의 서로 마주 보 는 가장자리 에 팔레트 ( 18 ) 의 이송 방향 을 따라 선형 으로 연장 되 도록 형성 된 한 쌍 의 팔레트 가이드 ( 112 a , 112 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 이송 평면 ( 111 ) 의 길 이 방향 에 대한 중심선 또는 한 쌍 의 팔레트 가이드 ( 112 a , 112 b ) 의 중간 부분 을 따라 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 이동 을 유도 하 는 훅 레일 ( 113 ) 이 배치 될 수 있 다 . 훅 레일 ( 113 ) 을 따라 컨베이어 벨트 와 같 은 이송 수단 ( V ) 이 연장 될 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 121 ) 은 이송 수단 ( V ) 의 회전 에 의하 여 훅 레일 ( 113 ) 을 따라 이동 가능 한 구조 를 가질 수 있 다 . 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 위쪽 면 은 평면 형상 이 될 수 있 고 , 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 위쪽 평면 의 양쪽 에 한 쌍 의 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 결합 될 수 있 다 . 각각 의 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 은 동일 또는 유사 한 구조 를 가지 면서 슬라이드 유닛 ( 121 ) 에 고정 된 한쪽 끝 을 기준 으로 미리 결정 된 각도 로 다른 끝 에 해당 하 는 암 핸드 부분 이 회전 가능 한 구조 를 가질 수 있 다 . 암 핸드 부분 은 팔레트 커넥터 ( 181 ) 에 형성 된 훅 에 결합 또는 결합 해체 가 될 수 있 다 . 매거진 ( 17 ) 으로 팔레트 ( 18 ) 를 인출 하 기 위하 여 슬라이드 유닛 ( 121 ) 이 팔레트 커넥터 ( 181 ) 로 접근 하 면 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 회전 되 면서 암 핸드 가 팔레트 커넥터 ( 181 ) 에 형성 된 훅 에 결합 될 수 있 다 . 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 은 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 아래쪽 에 배치 된 코일 스프링 형상 의 탄성 유닛 ( 124 ) 에 의하 여 복원 이 되 면서 훅 에 결합 될 수 있 다 . 암 핸드 가 훅 에 결합 되 면 구동 모듈 ( 13 ) 의 작동 에 의하 여 훅 레일 ( 113 ) 을 따라 픽업 위치 로 이동 될 수 있 다 . 팔레트 ( 18 ) 의 이송 경로 에 적어도 하나 의 탐지 유닛 ( 14 , 191 , 192 ) 이 배치 되 어 팔레트 ( 18 ) 의 이송 상태 가 탐지 될 수 있 다 . 예 를 들 어 서로 마주 보 는 위치 에 한 쌍 의 제 1 , 2 탐지 유닛 ( 14 , 14 a ) 이 배치 되 어 팔레트 ( 18 ) 또는 팔레트 ( 18 ) 에 수용 된 트레이 가 탐지 될 수 있 다 . 또한 팔레트 가이드 ( 112 a , 112 b ) 의 서로 다른 위치 에 제 3 , 4 탐지 유닛 ( 191 , 192 ) 가 배치 되 어 팔레트 ( 18 ) 의 이송 상태 또는 이송 시각 이 탐지 될 수 있 다 .