도 1 내지 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 약제 분사 부 ( 200 ) 는 주 행체 ( 100 ) 의 외측 에 부착 되 는 하우징 ( 222 ) 과 , 상기 하우징 ( 222 ) 의 내부 에 결합 된 휀 ( 224 ) 및 휀 ( 224 ) 을 회전 시키 는 모터 ( 226 ) 로 구성 된 송풍 부 ( 220 ) ; 송풍 부 ( 220 ) 의 하우징 ( 222 ) 에 결합 되 어 공기 가 주입 되 며 다수 의 공기 배출 공 ( 242 ) 을 통해 배출 토록 하 는 에어 덕트 ( 240 ) ; 에어 덕트 ( 240 ) 의 외주 면 에 평행 하 게 형성 되 며 , 주 행체 ( 100 ) 의 저 장부 로부터 약제 가 공급 되 고 , 약제 를 분사 하 는 노즐 ( 262 ) 이 형성 된 분 사관 ( 260 ) ; 송풍 부 ( 220 ) 와 분사 관 ( 260 ) 을 동반 회전 시켜서 약제 의 분사 방향 을 변경 하 는 회전 구동 부 ( 280 ) ; 회전 구동 부 ( 280 ) 의 작동 을 제어 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 여 구성 된다 .