접촉 을 통한 주변 환경 의 정보 , 즉 접촉 력 , 진동 , 표면 의 거칠 기 , 열전도도 에 대한 온도 변화 등 을 획득 하 는 촉각 기능 은 차세대 정보 수집 매체 로 인식 되 고 있 다 . 촉각 감각 을 대체 할 수 있 는 생체 모방 형 촉각 센서 는 혈관 내 의 미세 수술 , 병 진단 등 의 각종 의료 진단 및 시술 에 사용 될 뿐 만 아니 라 로봇 이나 생체 이 식형 팔 과 다리 등 에 사용 되 고 , 향후 가상 환경 구현 기술 에서 중요 한 촉각 제시 기술 에 적용 될 수 있 기 때문 에 그 중요 성 이 더 해 지 고 있 다 .