811 단계 에서 , 수신 단말 ( 802 ) 은 사이 드링크 CSI 를 송신 단말 ( 801 ) 에게 송신 할 수 있 다 . 본 발명 에서 , 사이 드링크 CSI - RS 전송 및 사이 드링크 CSI 보고 는 , 사이 드링크 에서 단말 과 단말 간 에 유니 캐스트 전송이 수행 되 는 경우 에 고려 된다 . 즉 , 브로드 캐스트 전송 의 경우 , 사이 드링크 CSI - RS 전송 및 사이 드링크 CSI 보고 가 지원 되 지 않 을 수 있 다 . 또한 , 그룹 캐스트 전송 의 경우 에 도 그룹 캐스트 를 위한 사이 드링크 CSI - RS 전송 및 사이 드링크 CSI 보 고 방법 이 고려 되 지 않 는다 . 따라서 , 단말 들 간 PC 5 - RRC 연결 을 통해 유니 캐스트 로 동작 하 지 않 는 경우 , 사이 드링크 의 송신 단말 은 수신 단말 로부터 SL CSI 보고 를 받 을 수 없 다 . 또한 , 사이 드링크 의 단말 들 간 유니 캐스트 전송 의 경우 비 주기 적 사이 드링크 CSI 보 고 만 이 고려 된다 .