즉 노이즈 제거 후 이치화 영상 을 c 에 나타내 었 으며 , 방법 으로 는 이치 화 된 번호판 영상 의 각 특징 들 을 레이블링 을 통하 여 그룹 화 하 고 각 그룹 의 높이 , 폭 , 위치 등 의 상관 관계 를 통하 여 문자 의 구성원 이 될 수 없 는 조건 의 그룹 을 제거 함 으로써 번호판 문자 만 을 획득 할 수 있 는데 이 를 d 에 나타내 었 다 .