그리고 나 서 , 우선 , 투시화 상 의 촬상 을 행하 고 ( S 304 ) , 연산 부 ( 70 ) 의 양부 판 정부 ( 78 ) 는 , 투시화 상 을 검사 하 여 , 취득 한 투시화 상 으로부터 검사 대상 의 시야 ( 투시화 상 으로 촬상 되 어 있 는 범위 ) 의 양부 판정 을 행한다 ( S 306 ) . 양부 판정 수법 은 , 다양 한 수법 이 제안 되 어 있 고 , 공지 이 기 때문 에 여기 서 는 상세 를 기술 하 지 않 는다 . 예 를 들 면 , 가장 기본 적 인 검사 로서 는 , 투시화 상 을 일정 한 값 으로 2 치화 하 고 , CAD 데이터 등 의 설계 정보 와 비교 하 여 , 투시화 상상 의 소정 의 위치 에 부품 이 있 는지 없 는지 를 면적 에 의해 판단 한다 .