초점 및 회전 / 이 동변 환 행렬 , 월드 좌표 와 같 은 파라미터 들 의 계산 을 위하 여 , 카메라 의 기본 적 인 스펙 ( 초점 길 이 , 수직 / 수평 화각 등 ) , 카메라 설치 높이 및 각도 정보 등 이 필요 하 다 . 또한 , 카메라 가 설치 되 면 해당 설치 장소 에서 격자 모양 평면 패턴 을 이용 하 여 월드 좌표 에 대한 정보 를 획득 하 여야만 한다 .