본 고안 은 상기 와 같 은 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 이 다 . 본 고안 의 이해 를 용이 하 게 하 는 도면 을 살펴본다 . 도 1 은 본 고안 에 따라 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 의 전체 적 이 구성 을 나타낸 블록 도 이 며 , 도 2 는 본 고안 에 따라 설계 제작 된 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 의 모습 을 사진 으로 촬영 한 것 이 다 .