전술 된 실시 형태 들 에서 , 시스템 은 결정 된 키포인트 ( 901 ) 에 대응 하 는 검색 영역 ( 902 ) 에서 어떤 픽셀 들 을 통하 여 반복 한다 . 시스템 은 영역 ( 902 ) 에서 각 픽셀 에 상관 메트 릭 을 적용 할 수 도 있 다 . 다음 으로 , 키포인트 ( 901 ) 의 포지션 을 둘러싸 는 영역 과 최대 상관 을 갖 는 영역 ( 902 ) 에서 의 픽셀 이 키포인트 ( 901 ) 와 상관 될 수 도 있 다 . 영역 ( 902 ) 에서 이미지 ( 900 b ) 의 각 픽셀 을 통해 반복 하 는 계산 비용 은 모든 이미지 ( 900 b ) 에 대해 키포인트 들 을 계산 하 고 다음 으로 각 키포인트 간 의 상관 들 을 결정 하 는 비용 보다 는 더 작 을 수 도 있 다 . 하지만 , 몇몇 실시 형태 들 에서 , 소수 의 키포인트 들 이 생성 된 경우 에 , 시스템 은 하나 의 이미지 의 키포인트 들 과 연관 된 영역 들 ( 902 ) 사이 에 반복 하 기 보 다는 , 직접 모든 키포인트 들 사이 에서 상관 들 을 결정 할 수 도 있 다 .