그러나 이러 한 디자인 설계 는 실제 제품 을 평평 하 지 못한 바닥 에서 사용 할 때 에 는 보조 바퀴 가 동력 이 없 기 때문 에 움푹 패인 곳 에 빠져서 로봇 이 앞 으로 이동 할 수 없 게 된다 . 또한 이 보조 바퀴 는 단순히 로봇 의 무게 균형 을 위한 것 이 므로 동력 이 없 기 때문 에 청소 되 는 바닥 표면 ( 예컨대 나무 바닥 ) 상 에 긁 힘 을 유발 하 여 사용 시 만족 스럽 지 못하 였 다 .