제 3 센서 ( 530 ) 는 제 1 센서 와 비 행체 의 제 1 축 ( 120 ) 을 기준 으로 일정 한 각도 를 유지 하 며 , 좌측 에 위치 할 수 있 다 . 이때 본 발명 의 일 실시 예 로 , 비 행체 의 제 1 축 ( 120 ) 을 기준 으로 70 도 만큼 좌측 에 위치 할 수 있 다 . 즉 , 제 3 센서 ( 530 ) 는 제 1 센서 ( 510 ) 로부터 70 도 좌측 에 위치 할 수 있 다 . 이때 , 제 1 센서 ( 510 ) 와 제 3 센서 ( 530 ) 는 동일 평면 상 에 존재 할 수 있 다 .