본체 ( 10 ) 오목 결합 부 ( 15 ) 는 상하 방향 으로 복수 설치 되 어 있 다 . 도 1 의 예 에서 는 6 개 의 오목 결합 부 ( 15 ) 가 상하 방향 으로 일정 한 간격 으로 설치 되 어 있 다 . 하나 의 오목 결합 부 ( 15 ) , 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 볼록 결합 부 ( 25 ) 와 거의 같 은 구멍 으로 구성 되 어 있 다 . 또한 , 오목 결합 부 ( 15 ) 는 적어도 다리 연결 용 프레임 ( 13 L , 13 R ) 의 외부 가 개구 되 어 있 으면 좋 다 .