또한 , 작 동축 ( 201 ) 은 , 반 원통 형상 인 커버 ( 310 ) 의 개방 된 일면 으로부터 삽입 안착 되 어 커버 ( 310 ) 의 중심부 에 배치 된 구동 모터 ( 220 ) 의 일 측 으로부터 연장 되 는 제 1 축 ( 201 a ) 과 , 구동 모터 ( 220 ) 의 타 측 으로부터 연장 되 는 제 2 축 ( 201 b ) 을 포함 할 수 있 다 .