여기 서 , 내시경 검사 는 일반 적 으로 영상 모듈 이 배치 된 관 을 식도 , 위장 , 소장 및 대장 순 으로 진입 하 는 방식 을 사용 하나 , 직접 적 으로 식도 를 통하 여 삽입 되 기 때문 에 피검 사자 의 거부 감 이 큰 문제점 이 있 다 . 이러 한 일반 적 인 내시경 검사 의 문제점 을 극복 하 기 위해서 최근 들 어 캡슐 내시경 이 개발 및 사용 되 고 있 다 .