충전 콘트 롤러 ( 20 ) 내부 의 과 충전 / 과 방전 방지 회로 는 발생 된 DC 전류 및 전압 을 충전 이나 방 전시 축전지 의 용량 따라 과 충전 및 과 방전 을 방지 하 도록 제어 한다 . 과 충전 ( Over Charge ) 은 축전지 가 일정 전압 이상 으로 상승 되 면 , 축전지 에 부식 이 일어나 고 가스 가 발생 하 여 축전지 의 수명 이 단축 된다 . 과 방전 은 축전지 가 일정 전압 ( 예 : DC 23 V ) 이하 로 감소 되 면 , 축전지 에서 침전물 이 생기 고 , 축전지 의 성능 이 점차 적 으로 저하 된다 .