반대 로 , 액 츄 에 이터 ( 838 ) 에 의해 샤프트 ( 832 ) 가 반시 계 방향 으로 회전 하 면 , 피니언 기어 ( 834 ) 가 반시 계 방향 으로 회전 하 고 , 피니언 기어 ( 834 ) 에 치 합 된 랙 기어 ( 836 ) 는 전방 으로 이동 하 게 되 며 , 이 에 의해 안마 볼 모듈 ( 700 ) 은 Z 축상 후방 으로 후퇴 할 수 있 다 . 도 9 의 ( B ) 는 랙 기어 ( 836 ) 가 전방 으로 이동 하 면서 , 안마 볼 모듈 ( 700 ) 이 Z 축상 후방 으로 후퇴 한 모습 을 도시 한다 .