또한 , 도 5 , 도 6 에 도시 하 는 변형 예 에 있 어서 , 로봇 ( 1 ) 은 , 핸드 구동 기구 ( 73 ) 를 구비 하 고 있 지 않 아도 된다 . 이 경우 에 는 , 제 1 암부 구동 기구 ( 75 ) 가 , 암부 ( 72 ) 에 대하 여 암부 ( 71 ) 를 회동 시킴 과 함께 암부 ( 71 ) 에 대하 여 핸드 ( 4 ) 를 회동 시킨다 . 또한 , 이 변형 예 에 있 어서 , 로봇 ( 1 ) 은 , 2 개 의 핸드 ( 4 ) 와 , 2 개 의 핸드 ( 4 ) 의 각각 이 선단 측 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 2 개 의 암 ( 6 ) 을 구비 하 고 있 어도 된다 . 즉 , 로봇 ( 1 ) 은 , 더블 암 형 의 로봇 이 어도 된다 .