실제 선 배열 소나 ( 100 ) 를 운용 함 에 있 어서 , 수신 되 는 신호 의 탐지 방위 ( θ 3 ) 를 이용 하 여 표적 방위 ( θ 1 ) 를 추정 하 는 기법 은 정확 한 표적 운동 분석 에 있 어 매우 중요 한 과정 이 다 . 표적 운동 분석 에 있 어서 , 탐지 방위 ( θ 3 ) 는 선 배열 소나 ( 100 ) 에 수신 된 신호 정보 로부터 얻 을 수 있 다 . 때문 에 신호 의 도달 각 ( θ 2 ) 을 알 수 있 다면 , 위 수식 1 을 통해 표적 방위 ( θ 1 ) 를 산출 할 수 있 다 .