본 발명 의 다른 목적 은 프론트 바디 부 에 바퀴 가 장착 된 다 수개 의 레그 장치 가 소정 의 간격 으로 장착 되 어 , 상기 레그 장치 의 가동 원통 부 가 고정원 통부 에 내장 된 스프링 에 의해 탄성 적 으로 지지 되 므로서 , 가동 원통 부 의 길이 가 자유 롭 게 가변 될 수 있 어 , 센터 바디 부 의 중심 이 도관 의 중심 에서 벗어나 는 것 을 방지 할 수 있 는 도관 스케일 제거 장치 를 제공 하 는 것 이 다 .