여기 서 , 상기 제 3 특징 은 상기 동종 물체 의 개수 또는 비율 이 임계 치 이상 이 면 제 1 특징 으로 선택 되 고 , 상기 이종 물체 의 개수 또는 비율 이 제 2 임계 치 이상 이 면 제 2 특징 으로 선택 될 수 있 다 . 이때 , 상기 제 1 특징 은 상기 동종 물체 와 상기 목표 물체 를 구분 할 수 있 는 특징 정보 이 고 , 상기 제 2 특징 은 상기 동종 물체 와 상기 이종 물체 를 구분 할 수 있 는 특징 정보 일 수 있 다 .