반경 질 폴리우레탄 폼 은 통상 연질 폼 과 경질 폼 의 중간 압축강도 및 경도 를 나타내 며 , 0 . 15 ~ 1 . 0 g / cm 3 밀도 에서 충격 에너지 흡수성 을 이용 한 응용 분야 에서 널리 사용 된다 . 이러 한 반경 질 폴리우레탄 폼 은 자동차 내장재 분야 에 주로 사용 되 는데 , 그 용도 에 따라 몰드 반경 질 폼 ( Molded Semi - Rigid Form : MSF ) , 인티 그 랄 스킨 폼 ( Integral Skin Foam : ISF ) , 및 리 엑 션 인젝션 몰딩 ( Reaction Injection Molding : RM ) 으로 분류 된다 .