도 1 을 참조 하 고 본 발명 에 따른 적외선 스테레오 카메라 는 제 1 적외선 카메라 ( 110 ) 및 제 2 적외선 카메라 ( 120 ) 를 포함 할 수 있 으며 , 제 2 적외선 카메라 ( 120 ) 는 피사체 가 방사 하 는 파장 의 흡수 하 는 경로 상 에 특정 가스 에서 흡수 하 는 파장 만 을 통과 시키 는 필터 ( 200 ) 를 포함 할 수 있 다 .