구동 휠 ( 210 a ) 은 바디 부 ( 100 ) 에서 주행 방향 ( X ) 을 따라 서로 마주 보 도록 설치 될 수 도 있 다 . 즉 , 한 쌍 의 구동 휠 ( 210 a ) 이 각각 바디 부 ( 100 ) 의 전방 및 후방 에 설치 될 수 있 으며 , 제 어부 ( 250 ) 는 구동 휠 ( 210 a ) 의 주행 속도 , 즉 회전 속도 를 서로 다르 게 제어 함 으로써 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 거리 를 조절 할 수 있 다 .