이 를 위하 여 , 본 발명 에 있 어서 는 브레이크 패드 제조 시스템 용 브레이크 패드 의 부품 이 송장 치 를 제공 한다 . 이러 한 이송 장치 는 제 1 암 과 제 2 암 으로 구성 된 로봇 에 구비 되 며 , 이 로봇 은 백 플레이트 부착 장치 의 백 플레이트 부착기 조립 체상 에 마찰 재성 형 장치 에서 마찰 재 가 성형 된 상태 에서 실려 있 는 중간 몰드 와 상부 몰드 의 몰드 조립 체 를 이송 하 는 공정 , 마찰 재 가 백 플레이트 부착기 조립 체측 으로 옮겨진 후 백 플레이트 부착기 조립 체상 에 백 플레이트 수평 정렬 장치 로부터 정렬 된 백 플레이트 를 백 플레이트 부착기 조립 체 에 이송 하 는 공정 과 , 백 플레이트 부착 장치 에서 백 플레이트 와 마찰 재 가 부착 되 어 브레이크 패드 가 최종 구성 된 후 에 브레이크 패드 를 최종 처리 를 위한 배출 단 으로 이송 하 는 공정 을 수행 한다 . 본 발명 에 따라서 , 로봇 의 제 2 암 의 단부 에서 양측 에 각각 배치 되 는 몰드 조립 체 를 이송 하 는 그립 퍼와 전자석 을 이용 하 여 백 플레이트 또는 브레이크 패드 를 이송 하 는 픽업 조립 체로 구성 된다 .