보다 상세 하 게 는 , 도 6 ( a ) 는 이 동체 의 롤 ( roll ) 구동 이 없 는 경우 의 위상 배열 레이더 의 지면 에 대한 고각 방향 의 빔 패턴 을 나타내 는 도면 이 고 , 도 6 ( b ) 는 이 동체 의 롤 ( roll ) 구동 이 있 는 경우 에 이 를 보상 하 지 않 은 경우 의 위상 배열 레이더 의 고각 방향 의 빔 패턴 을 나타내 는 도면 이 다 . 또한 , 도 6 ( c ) 는 이 동체 의 롤 ( roll ) 구동 이 있 는 경우 에 본 발명 의 실시 예 에 따라 이 를 보상 한 경우 의 위상 배열 레이더 의 고각 방향 의 빔 패턴 을 나타내 는 도면 이 다 .