상기 이 동체 는 이 송계 ( 16 ) 가 샤프트 ( 14 ) 에 대해 마찰력 을 가지 고 접촉 됨 으로써 샤프트 의 운동 을 전달 받 아 구동 된다 . 상기 도 2 a 및 도 2 b 에 나타난 종래 의 이 동체 는 ' ㄴ ' 형태 의 이 송계 하나 당 샤프트 에 2 개 의 선 접촉 으로 접촉 되 어 , 이 송계 와 샤프트 의 접촉 이 전체 적 으로 네 개 의 선 접촉 으로 이루어진다 .