일부 실시 예 들 에서 , 이미지 정보 에서 최대 차선 폭 을 갖 는 차선 은 주행 차선 으로서 결정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 2 b 에 도시 된 바 와 같이 , 차량 의 주행 차선 은 차량 에 가까운 이미지 에서 측면 상 의 차선 들 ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 , 및 L 5 ) 의 폭 들 ( W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , 및 W 5 ) 에 따라 결정 될 수 있 으며 , 즉 , 차선 ( L 3 ) 의 폭 ( W 3 ) 은 최대 이 다 . 따라서 , 차선 ( L 3 ) 은 주행 차선 으로서 결정 될 수 있 다 .