내시경 ( 2 D ) 에 설치 된 교정 스위치 ( 21 e ) 는 , 그 자체 가 ( 사용자 의 누름 등 에 의해 ) 조작 된 타이밍 에 있 어서 의 니들 ( 22 f 1 및 22 f 2 ) 의 선 단부 의 위치 를 회전 량 검출 회로 ( 59 a ) 로부터 의 신호 를 이용 하 여 후술 하 는 바 와 같이 검출 하 고 , 위치 를 나타내 는 지시 신호 를 이 동량 검출 회로 ( 59 b ) 에 출력 한다 . 이 에 의해 , 예 를 들 어 , 니 들 ( 22 f 1 및 22 f 2 ) 이 생체 조직 ( LT ) 의 표면 에 접촉 하 고 있 는 상태 에 있 어서 , 교정 스위치 ( 21 e ) 가 조작 되 면 , 각 니 들 이 생체 조직 ( LT ) 에 찔러 넣 어 진 양 을 니 들 이 동량 으로서 검출 하 는 것 이 가능 하 게 된다 .