다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 421 ) 는 제 1 입력 이 수신 되 면 영상 내 에서 제 1 입력 에 대응 하 는 제 1 위치 정보 에 기반 하 여 영상 내 추적 대상 을 감지 하 고 , 감지 된 추적 대상 에 관련 된 정보 를 UAV ( 410 ) 로 전달 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 추적 대상 에 관련 된 정보 는 추적 대상 에 대한 식별 정보 , 추적 대상 에 대한 영상 내 위치 정보 , 추적 대상 에 대한 이미지 등 을 포함 할 수 있 다 .