이 에 , 본 발명 에 따르 면 , 상기 APS 의 개 도량 이 0 % 보다 크 면 , 운전자 가 가속 하 고자 하 는 의지 가 있 는 것 으로 판단 하 되 , APS 의 반복 적 인 온 / 오프 로 인하 여 토크 의 변화 가 빈번 하 게 발생 되 는 것 을 방지 하 고자 HCU 에 업 / 다운 토크 비 제한 로직 이 부가 되 어 토크 의 불연속 적 인 변화 량 을 제한 하 도록 한다 .