여기 서 , 발광 부 ( 12 ) 에서 나오 는 빛 이 토션 바 ( 10 ) 에 접선 방향 으로 통과 하 고 제 1 및 제 2 플랜 지부 ( 111 , 112 ) 사이 의 비틀림 각도 에 의해 , 제 1 수 광부 ( 131 ) 및 제 2 수 광부 ( 132 ) 에서 받아들이 는 광량 의 차이 가 발생 하 여 비틀림 의 양 을 확인 할 수 있 고 , 이 를 통해 토크 를 측정 할 수 있 다 .