도 1 내지 도 7 을 참조 하 면 , 본 발명 실시 예 는 작업 대상 차체 의 측방 에 위치 한 고정 베이스 ( 1 ) 와 ; 상기 고정 베이스 ( 1 ) 에 대하 여 상기 차체 의 측방 , 전후방 및 상하 방향 으로 각각 이동 가능 하 게 설치 되 고 도어 힌지 ( 3 ) 를 클램 핑 하 는 클램프 유닛 ( 5 ) 과 ; 상기 클램프 유닛 ( 5 ) 을 상기 고정 베이스 ( 1 ) 에 대하 여 차체 의 측방 으로 직선 슬라이딩 시키 는 측방 슬라이딩 수단 과 ; 상기 클램프 유닛 ( 5 ) 이 상기 차체 의 전후 방향 으로 유동 가능 하 게 지지 하 는 전후방 유동 수단 과 ; 상기 클램프 유닛 ( 5 ) 을 상기 고정 베이스 ( 1 ) 에 대하 여 차체 의 상하 방향 으로 이동 가능 하 게 지지 하 는 상하 방향 조정 수단 과 ; 상기 클램프 유닛 ( 5 ) 의 차체 측방 유동 을 흡수 할 수 있 도록 구비 된 측방 유동 흡수 수단 을 포함 하 여 구성 된다 .