일 예 로 , 신호 처 리부 ( 330 ) 에서 생성 된 감지 정보 는 수 신부 ( 320 ) 에서 수신 된 레이더 수신 신호 의 정보 를 포함 할 수 있 다 . 즉 , 신호 처 리부 ( 330 ) 는 수 신부 ( 320 ) 에서 수신 된 레이더 수신 신호 를 분석 하 여 레이더 수신 신호 로부터 주차장 에 위치 하 는 객체 들 의 정보 를 생성 하 는 분석 단계 를 수행 하 지 않 고 , 레이더 수신 신호 의 파형 등 과 같 은 레이더 수신 신호 자체 에 대한 정보 를 감지 정보 로 생성 할 수 있 다 . 단 , 이 경우 , 신호 처 리부 ( 330 ) 에서 생성 된 레이더 수신 신호 의 정보 는 신호 에 대한 노이즈 제거 등 의 전처리 가 수행 된 신호 이 거나 또는 수행 되 지 않 은 신호 일 수 있 다 .