본 예시 적 인 실시 예 에서 , 제 1 고정자 ( 200 ) 및 제 1 회전자 ( 215 ) 는 서로 에 대해 동심 으로 ( concentrically ) 위치 하 며 , 제 2 고정자 ( 205 ) 및 제 2 회전자 ( 220 ) 도 서로 에 대해 동심 으로 위치 한다 . 엔드 이펙터 ( 210 ) , 제 1 암 ( 225 ) 및 제 2 암 ( 230 ) 은 회전자 들 ( 215 , 220 ) 사이 에 개재 된다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 회전자 , 고정자 및 이송 조립 체 는 임의 의 적절 한 구성 을 가질 수 있 다 .