제 1 접촉 센서 ( 461 ) 는 원위 지지 부 ( 42 ) 의 제 1 부분 ( 421 ) 이 외부 에 접촉 하 였 는지 여부 에 따라서 제 어부 ( 49 ) 로 온 / 오프 신호 를 전달 할 수 있 다 . 제 2 접촉 센서 ( 462 ) 는 원위 지지 부 ( 42 ) 의 제 2 부분 ( 422 ) 이 외부 에 접촉 하 였 는지 여부 에 따라서 제 어부 로 온 / 오프 신호 를 전달 할 수 있 다 .