즉 , 심판 장갑 은 별도 로 도면 에 표시 되 어 있 지 않 으나 , 이 역시 심판 장갑 에 부착 된 위치 센서 ( 400 ) 는 중앙 서버 ( 800 ) 에 기 저장 되 어 있 어 실시간 으로 센싱 받 을 것 이 며 , 심판 장갑 에 부착 된 위치 센서 와 디스크 센서 ( 200 ) 가 기준 거리 값 조건 과 기준 시간 값 조건 에 만족 하 는 경우 경기 중 파울 이 일어나 심판 이 해당 원반 형 디스크 ( 300 ) 를 들 고 있 는 것 을 센싱 하 게 된다 .