바람직 하 게 는 , 그 리핑 디바이스 는 수직 축 을 중심 으로 자유 롭 게 회전 가능 하 고 , 바람직 하 게 는 독점 적 으로 자유 롭 게 회전 가능 하 도록 , 제 1 가이 딩 디바이스 에 장착 된다 . 그러나 , 원칙 적 으로 , 그 리핑 디바이스 가 추가 로 능동 적 으로 ( actively ) 회전 될 수 있 고 , 이 를 통해 능동 적 으로 센터링 을 지지 할 수 있 는 것 , 즉 그 리핑 디바이스 는 능동 회전 및 자유 회전 가능 성 이 모두 달성 될 수 있 는 방식 으로 설계 될 수 있 다는 것 또한 고려 될 수 있 다 . 그 리핑 디바이스 들 이 회전 가능 하 다면 , 회전축 은 비 수직 방향 으로 도 배향 될 수 있 다 .