내장 배터리 팩 ( 150 - 1 ) 의 충전 상태 를 모니터링 하 기 위하 여 컨트롤러 ( 130 ) 는 내장 배터리 팩 ( 150 - 1 ) 을 구성 하 는 배터리 셀 1 ( Cell 1 ) 의 충전 전압 V _ C 1 과 배터리 셀 2 ( Cell 2 ) 의 충전 전압 V _ C 2 각각 을 충전 임계 전압 Vth 와 비교 한다 ( S 204 ) . 여기 에서 , 충전 임계 전압 Vth 는 배터리 셀 들 의 충전 목표 전압 에 해당 된다 .