광 디스크 로부터 정보 또는 데이터 를 기록 및 재생 하 기 위한 광 드라이브 에 있 어서 , 서보 계 는 광 디스크 의 소망 하 는 트랙 상 에 광 픽업 유닛 ( OPU ) 으로부터 의 예 를 들 면 레이저 광 의 포커스 된 빔 을 유지 하 기 위해서 적용 된다 . 이 서보 계 는 레이저 광 이 정확히 광 디스크 상 의 트랙 을 추종 하 여 트랙 들 내 의 데이터 의 신뢰 할 수 있 는 기록 또는 트랙 들 로부터 의 데이터 의 안정 적 판독 을 하 게 한다 . 몇몇 잘 알려진 래디 얼 제어 방법 은 , 가이드 그루브 ( guide groove ) 들 , 소위 프리 그루브 ( pre - groove ) 들 을 가진 재 기록 가능 한 / 기록 가능 한 광 디스크 들 의 푸시풀 ( PP ) 방법 과 , 판독 전용 메모리 ( ROM ) 포맷 의 광 디스크 들 의 차동 위상 검출 ( DPD ) 방법 을 포함 한다 .