상기 트랙 부 ( 60 ) 를 제외 한 다른 구성 이 일체 로 회전 되 는 각 도조 절부 는 수 거부 ( 20 ) 와 몸체 프레임 ( 10 ) 이 각도 조정 바디 ( 73 ) 와 일체 로 조립 되 어 트랙 부 ( 60 ) 와 힌지 핀 으로 조립 되 는 회 전지 지체 ( 76 ) 의 홀 을 기준 으로 신축 수단 ( 72 ) 에 의해 제 3 축 공 ( 741 ) 과 제 4 축 공 ( 751 ) 사이 의 길 이 변화 로 각도 가 조정 되 는 구조 이 다 .