우선 , 스텝 S 4 - 1 에 있 어서 전기 부하 ( 56 ) 에 공급 가능 한 최대 전력 인 전기 부하 출력 상한 치 ( Pelcmax ) 를 산출 한다 . 즉 , 전기 부하 출력 상한 치 ( Pelcmax ) 는 전기 부하 ( 56 ) 의 역행 운전 시 에 공급 할 수 있 는 최대 전력 이 며 , 역행 운전 시 의 전력 이 플러스 의 값 으로 설정 된다 . 여기 서 , 유압 부하 ( 54 ) 는 전기 부하 ( 56 ) 에 대한 구 동력원 으로서 는 기능 하 지 않 기 때문 에 유압 부하 요구 출력 ( Phydreq ) 은 고려 되 지 않 고 O 이 되 므로 전기 부하 출력 상한 치 ( Pelcmax ) 는 엔진 출력 상한 치 ( Pengmax ) 와 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 의 합 이 다 . 즉 , 전기 부하 ( 56 ) 에 공급 가능 한 최대 의 전력 은 엔진 ( 50 ) 의 최대 출력 으로 얻 을 수 있 는 어시스트 모터 ( 52 ) 에 의한 발전량 과 배터리 의 최대 방전 전력 의 합 이 다 . 도 8 은 상기 서술 한 전기 부하 출력 상한 치 ( Pelcmax ) 의 산출 모델 을 나타내 는 도 이 다 .