먼저 , 고주파 필터 ( 610 ) 는 수신 된 차륜 속도 신호 의 저주파 영역 을 필터 링 하 여 송출 한다 . G 레벨 비교기 ( 620 ) 는 고주파 필터 ( 610 ) 에 의해 필터링 된 신호 와 노면 판정 을 위해 결정 된 G - 레벨 임계 값 ( Bad 1 , Bad 2 ) 과 의 비교 를 수행 한다 . 진동수 카운터 ( 630 ) 는 G 레벨 비교기 ( 620 ) 에 의해 비교 된 결과 를 이용 하 여 , 단위 시간 동안 임계 값 을 넘 는 가속 도 신호 를 카운트 하 여 노면 의 주파수 를 계산 한다 .