그러나 상기 한 종래 연마장 치 의 경우 에 는 톱날 을 연마 가공 하 기 위한 강판 소재 의 로딩 및 언로 딩 공정 이 수작업 으로 이루어지 기 때문 에 작업 환경 및 작업 능률 이 떨어짐 은 물론 제품 생산량 에 한계 를 갖 는 문제 가 있 으며 , 연삭 유닛 에 따른 한 번 의 연마 작업 으로 톱날 의 한쪽 면 만 을 연마 가공 하 기 때문 에 작업자 로부터 가공 면 을 전환 하 여 지그 에 재차 고정 하 는 일련 의 작업 과정 이 요구 되 는 바 , 이 는 연마 작업 이 비 효율 적 이 며 연마 공정 에서 의 택트 타임 이 현저히 길 어 져 생산 성 이 떨어진다는 문제 가 있 었 다 .