강화 학습 모델 에서 , 모델 은 교차로 를 횡단 하 는 것 , 보행자 근처 의 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 것 , 또는 차선 을 변경 하 는 것 과 같 은 시뮬레이션 된 이벤트 일 수 있 는 하나 이상 의 이벤트 또는 상호 작용 을 평가 할 수 있 고 , 각각 의 이벤트 에 응답 하 여 , 대응 하 는 모델 또는 그것 의 솔루션 을 생성 하 거나 수정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 은 강화 학습 모델 을 사용 하 여 교차로 를 횡단 할 수 있 다 . 강화 학습 모델 은 교차로 를 횡단 하 기 위한 후보 차량 제어 액션 을 나타낼 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 후보 차량 제어 액션 을 시간 적 위치 에 대한 차량 제어 액션 으로서 사용 하 여 교차로 를 횡단 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 후보 차량 제어 액션 을 사용 하 여 교차로 를 횡단 한 결과 를 결정 할 수 있 으며 , 그 결과 에 기초 하 여 모델 을 업데이트 할 수 있 다 .