이 와 같이 센서 ( 160 ) 가 감지 한 대상물 이 흡입 제한 물 이 라고 판단 되 는 경우 , 흡입 제한 물 인 대상물 의 영역 을 측정 하 여 대상물 이 분포 된 영역 을 회피 하 면서 이 동로 봇 ( 100 ) 이 이동 하 는 경로 를 재 설정 함 으로써 ( 도 6 의 ( c ) 의 R ₂ 참고 ) , 자동 으로 주변 의 이 물질 을 흡입 하 는 이동 로봇 ( 100 ) 이 흡입 제한 물 을 흡입 하 지 않 도록 하 게 된다 .