상세 하 게 , 상기 제 1 마찰 층 ( 310 ) 은 PDMS 베이스 와 경화제 를 혼합 하 는 혼합 단계 , PDMS 베이스 - 경화제 혼합물 내부 의 기포 를 제거 하 는 기포 제거 단계 , 상기 PDMS 베이스 - 경화제 혼합물 로 박막 을 형성 하 는 박막 형성 단계 , 및 상기 PDMS 베이스 - 경화제 혼합물 을 가열 하 여 경화 시키 는 경화 단계 를 통해 제조 되 어 , 상기 제 2 마찰 층 과 접촉 대전 효과 가 용이 하 도록 제조 된 PDMS 소재 일 수 있 다 .