또한 , 본 발명 에 따른 도로 네트워크 에서 이동 객체 의 미래 경로 예측 방법 에 있 어서 , 상기 ( d ) 단계 에 , 질의 된 현재 지점 으로부터 목적지 까지 의 부분 궤적 을 그룹 핑 하 는 단계 는 , DSN 함수 임계 값 과 DSL 함수 임계 값 안 에 있 는 검색 된 유사 궤적 을 통해서 질의 된 현재 위치 로부터 목적지 까지 의 부분 궤적 을 저장 하 는 단계 , 현재 위치 로부터 목적지 까지 의 상기 부분 궤적 들 사이 에서 임의 의 두 부분 궤적 이 서로 DSN 함수 임계 값 안 에 있 는 지 를 판단 하 는 단계 , 현재 위치 로부터 목적지 까지 의 상기 부분 궤적 들 사이 에서 임의 의 두 부분 궤적 이 서로 DSL 함수 임계 값 안 에 있 는 지 를 판단 하 는 단계 , 및 상기 DSN 함수 임계 값 과 상기 DSL 함수 임계 값 안 에 있 는 유사 한 부분 궤적 에 대한 궤 적 그룹 이 존재 하 는지 판단 하 는 단계 , 상기 궤 적 그룹 을 생성 하 고 생성 된 궤 적 그룹 의 이동 빈도 를 이용 하 여 미래 경로 를 예측 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 것 이 다 .