다수 의 센서 , 카메라 등 을 노드 로 하 는 네트워크 기반 의 자율 주행 시스템 을 구현 하 기 위해서 는 높 은 대역폭 ( high bandwidth ) 을 지원 할 수 있 는 차량 내 통신 프로토콜 ( communication protocol ) 의 개발 이 필요 하 다 . 종래 이더넷 ( Ethernet ) 기반 의 네트워크 는 CAV 와 완전히 호환 되 지 않 는 문제 가 있 었 다 . 이 에 , 별도 의 차량 용 이더넷 ( ethernet for vehicle ) 또는 CAN ( Controller Area Network ) , 이더넷 및 차량 용 이더넷 을 포함 하 는 ' 하이브리드 네트워크 ( hybrid network ) ' 에 관한 개발 또한 이루어지 고 있 다 .