프로세서 ( 12 ) 및 GPU ( 14 ) 의 예 들 은 고정 된 기능 프로세싱 회로 부 및 / 또는 프로그램 가능 한 프로세싱 회로 부를 포함 할 수 도 있 으며 , 하나 이상 의 디지털 신호 프로세서 들 ( DSP 들 ) , 범용 마이크로프로세서 들 , 주문 형 집 적 회로 들 ( ASIC 들 ) , 필드 프로그래머 블 로직 어 레이 들 ( FPGA 들 ) , 또는 다른 등가 의 집 적 또는 이 산 논리 회로 부를 포함 하 지만 , 그 에 제한 되 지 않 을 수 도 있 다 . 프로세서 ( 12 ) 는 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 중앙 프로세싱 유닛 ( CPU ) 일 수 도 있 다 . 일부 예 들 에서 , GPU ( 14 ) 는 그래픽 프로세싱 에 적합 한 대량 병렬 프로세싱 능력 들 을 GPU ( 14 ) 에 제공 하 는 , 집 적 및 / 또는 이 산 논리 회로 부를 포함 하 는 특수 하드웨어 일 수 도 있 다 . 일부 경우 에 , GPU ( 14 ) 는 또한 범용 프로세싱 능력 들 을 포함 할 수 도 있 고 , 범용 프로세싱 작업 들 ( 즉 , 비 - 그래픽 관련 작업 들 ) 을 구현 할 때 범용 GPU ( GPGPU ) 로 지칭 될 수 도 있 다 .