일 예 로 , 주차 유도 안내 정보 생 성부 ( 170 ) 는 이동 경로 예측 부 ( 160 ) 에 의해 예측 된 이동 경로 와 주차장 의 주차 가능 한 주차 면 위치 를 비교 하 여 예측 된 이동 경로 로 주행 시 주차 가 가능 한지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 이러 한 주차장 에서 발생 가능 한 시나리오 에 대해서 는 도 5 를 참조 하 여 보다 구체 적 으로 설명 하 기 로 한다 . 도 5 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 주차장 에서 의 차량 의 이동 예시 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 5 를 참조 하 면 , 주차장 에 신규 진입 한 차량 의 이동 경로 가 이동 경로 예측 부 ( 160 ) 에 의하 여 우측 으로 예측 되 었 는데 , 현재 주차장 의 우측 에 는 주차 가능 한 주 차면 이 존재 하 지 않 을 수 있 다 . 이 상황 에서 차량 이 주차장 에서 우측 으로 주행 하 는 경우 , 차량 의 운전자 는 주차 공간 을 찾 지 못하 고 , 한 바퀴 돌 고 나온 후 다시 좌측 주차 공간 으로 주행 하 게 되 는 문제 가 발생 할 수 있 다 .