상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 , 본 발명 에 따른 기술 적 인 방법 은 세탁기 구동 시 마이컴 은 도어 록 잠금 제어 신호 를 스위칭 소자 로 전송 하 고 , 상기 제어 신호 에 따라 스위칭 소자 를 온 시킨 후 도어 릴레이 를 구동 하 고 , 상기 도어 릴레이 의 구동 을 감지 한 후 감지 신호 가 이상 신호 인지 판단 하 고 , 상기 감지 신호 가 이상 신호 인 경우 미리 설정 된 일정 시간 내 에 부하 구 동부 를 제어 하 는 과정 을 수행 한다 .