상술 한 과정 에 의하 여 , 무 동력 모드 에서 자중 에 의해 정회 전 ( F ) 되 어 애완 동물 이 원위치 에 있 을 때 구동 부재 ( 40 ) 로 구동 휠 ( 45 ) 을 구동 시키 면 , 쳇바퀴 ( 20 ) 는 정 방향 으로 회전 되 는 동력 모드 를 이루 게 되 므로 , 애완 동물 은 쳇바퀴 ( 20 ) 내 에서 걷 거나 뛰 면서 훈련 을 하 게 된다 .