즉 , 도 14 를 참조 하 면 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 중간 위치 ( MP ) 에서 회전 전진 하 여 이동 가능 한 가상 차량 위치 ( CP ) 를 생성 한다 . 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 가상 차량 위치 ( CP ) 를 지나 는 제 1 직선 및 시작 위치 ( SP ) 를 지나 면서 제 1 직선 과 교차 하 는 제 2 직선 을 생성 한다 .