그리고 지구 의 일부 원호 가 파악 되 면 , 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 지구 ( 즉 , 원호 ) 의 중심점 을 찾 아서 현재 위성 의 LOS ( Line of Sight ) 와 지구 중심 이 이루 는 벡터 의 차이 를 이용 해 지구 와 상대 적 으로 기울어진 위성 의 자세 를 계산 하 도록 한다 . 이 에 , 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 시간 영역 의 차분 을 통해 자세 각의 변화 율 ( 즉 , 각 속도 및 각가속도 ) 을 측정 하 여 위성 의 자세 제어 모듈 ( 설명 의 편의 상 으로 도면 에 는 도시 하 지 않 음 ) 로 넘겨 주 게 된다 .