본 발명 은 상기 와 같 은 점 을 감안 하 여 안출 한 것 으로서 , NOx 저감 을 위해 액상 으로 배기관 내 에 분사 된 우 레아 ( UREA ) 가 약 200 ℃ 이상 의 고온 의 배기가스 열 에 의해 기화 되 면서 암모니아 가 생성 됨 과 함께 우 레아 ( UREA ) 기화 시 증발 잠열 에 의해 배기가스 온도 가 낮 아 지 는 점 을 이용 하 여 우레 아 SCR 시스템 의 도 싱 인 젝 터 에 대한 작동 불량 을 구별 해낼 수 있 도록 우레 아 SCR 시스템 의 도 싱 인 젝 터 작동 을 감지 하 는 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .