앞서 언급 한 머신 러닝 같 은 데이터 분석 기법 은 더욱 정확 한 보행 환경 의 정보 를 분석 해 내 기 위해서 는 많 은 양 의 측정 데이터 가 필요 하 며 , 변화 되 는 보행 환경 을 반영 하 기 위해 지속 적 으로 측정 이 되 어야 한다 . 이러 한 문제점 을 해결 하 기 위해 보행 환경 의 데이터 를 측정 하 고 제공 하 는 참여 자 들 에 대해 적절 한 보상 이 필요 하 다 .