전기 공 압 서비스 제동 장치 의 제 2 변형 예 에 따르 면 , 차량 의 공 압 휠 브레이크 액추에이터 및 선택 적 으로 차량 의 트레일러 의 공 압 휠 브레이크 액추에이터 에서 의 제동 압력 은 정상 작동 의 경우 또는 브레이크 페달 작동 에 의한 비 - 임계 적 작동 의 경우 순수 하 게 공 압 식 으로 제어 된다 . 이 경우 전기 공 압 제동 장치 의 전기 적 부분 은 예 를 들 어 모든 차축 에 ASR 밸브 를 갖 는 ESP 또는 ABS 형태 로 , 예 를 들 어 브레이크 로킹 , 사이드 슬립 , 요 , 오버 스티어링 , 언더 스티어링 과 같 은 임계 적 상황 이 발생 하 는 경우 에 만 제동 또는 조향 제동 개입 에 의해 전기 적 으로 작용 하 는 적어도 하나 의 추가 적 인 주행 역학 조절 장치 에 있 다 .