따라서 , 궤적 Tf 1 , Tf 2 , Tf 3 , Tf 4 각각 에 대하 여 이동 빈도 를 계산 한 미래 경로 예측 방법 대신 에 본 발명 에서 는 이 들 궤적 을 유사 궤 적 으로 묶 어 두 개 의 그룹 G 1 ={ Tf 1 , Tf 2 } 과 G 2 ={ Tf 3 , Tf 4 } 를 구성 하 고 , G 1 의 이동 빈도 ( Tf 1 + Tf 2 = 70 ) 와 G 2 의 이동 빈도 ( Tf 3 + Tf 4 = 30 ) 를 합하 여 그룹 별 로 예측 경로 확률 을 제시 한다 .