후퇴 시스템 은 제 1 클램프 에 제 1 스프링 힘 을 인가 하 도록 위치 되 는 제 1 스프링 을 가질 수 있 고 , 제 1 스프링 힘 은 제 1 접촉 부 가 제 1 클램프 로부터 맞물림 해제 될 때 제 1 클램프 를 폐쇄 위치 로부터 개방 위치 로 이동 시키 기 에 충분 할 수 있 다 . 제 1 클램프 는 제 1 회전 조인트 ( rotating joint ) 를 중심 으로 회전 가능 할 수 있 다 . 제 1 클램프 는 제 1 회전 조인트 에서 셔틀 에 부착 될 수 있 다 . 제 1 스프링 힘 은 제 1 회전 조인트 를 중심 으로 하 는 제 1 클램프 의 제 1 회전 을 생성 할 수 있 다 .