한편 , 도 9 의 ( a ) 는 이미지 센서 ( 100 ) 에 의해 캡쳐 된 이미지 의 원본 을 나타내 고 , 도 9 의 ( b ) 는 이미지 의 휘도 를 보정 하 지 않 고 객체 를 인식 하 는 실시 예 에 대한 도면 이 고 , 도 9 의 ( c ) 는 종래 기술 에 따라 이미지 의 휘도 를 보정 하 여 객체 를 인식 하 는 실시 예 에 대한 도면 이 며 , 도 9 의 ( d ) 는 본 개시 에 따라 객체 를 인식 하 는 실시 예 에 대한 도면 이 다 .