로드 의 상단 부 는 요동 아암 ( 37 ) 의 일단 부 에 연결 되 고 , 요동 아암 ( 37 ) 의 타단 부 는 그 요동 에 의한 상하 이동 변위 만 을 전달 할 수 있 는 상태 로 바늘대 ( 36 ) 에 연결 되 어 있 다 . 따라서 , 주축 과 동일 한 주기 로 상하 이동 을 수행 하 는 로드 의 상하 이동 구동력 이 요동 아암 ( 37 ) 을 통해 바늘대 ( 36 ) 에 전달 되 고 , 재봉 바늘 ( 17 ) 은 주축 의 회 전 에 동기 하 여 상하 로 이동 한다 .