상기 벨트 ( 120 ) 의 승강 높이 조절 은 파이프 정렬 장치 ( 200 ) 의 파이프 ( 10 ) 가 공급 되 는 부위 에 감지 센서 ( 201 ) 를 구성 하 여 , 상기 감지 센서 ( 201 ) 가 파이프 공급 높이 를 감지 하 여 , 상기 벨트 ( 120 ) 를 감 는 릴 ( 140 ) 을 구동 하 는 전동 모터 ( 150 ) 를 제어 하 도록 한다 .