상기 파지 유닛 ( 10 ) 은 배관 ( P ) 의 용접 후 , 배관 ( P ) 의 냉각 이 완료 된 시점 에서 상기 제 어부 ( 20 ) 의 신호 에 의해 배관 ( P ) 의 파지 를 해제 하 는 구조 로서 , 상기 파지 유닛 ( 10 ) 은 상기 제 어부 ( 20 ) 의 신호 로 배관 ( P ) 전체 에 대해 일정 구간 의 배관 ( P ) 을 순차 적 으로 파지 하 거나 파지 를 해제 할 수 있 다 .