즉 , 발 신부 는 본체 의 전면 중앙 으로부터 좌 , 우측 에 이격 되 도록 배치 될 수 있 고 , 수 신부 의 사이 에 하나 또는 둘 이상 의 발 신부 가 배치 되 어 장애물 등 으로부터 반사 된 초음파 신호 의 수신 영역 을 형성 할 수 있 다 . 이 와 같 은 배치 로 센서 의 수 를 줄이 면서 수신 영역 을 확장 할 수 있 다 . 초음파 의 발신 각도 는 크로스 토크 ( crosstalk ) 현상 을 방지 하 도록 서로 다른 신호 에 영향 을 미치 지 아니하 는 범위 의 각 을 유지 할 수 있 다 . 또한 , 수 신부 들 의 수신 감도 는 서로 다르 게 설정 될 수 있 다 .