도 4 는 도 2 의 핸드 와 승강 수단 을 보여 주 는 도면 이 고 , 도 5 는 도 4 의 핸드 를 상부 에서 바라본 도면 이 다 . 도 4 와 도 5 를 참조 하 면 , 핸드 ( 530 ) 는 전체 적 으로 육면체 의 형상 을 가질 수 있 다 . 핸드 ( 530 ) 는 상부 에서 바라볼 때 사각 의 형상 을 가질 수 있 다 . 핸드 ( 530 ) 에 는 자기 경로 제어 를 이용 하 여 용기 ( 700 ) 를 핸드 에 착 탈 할 수 있 는 다양 한 구성 들 이 제공 될 수 있 다 . 핸드 ( 530 ) 에 는 자기 경로 제어 를 이용 하 여 핸드 ( 530 ) 를 바디 ( 510 ) 에 착 탈 할 수 있 는 다양 한 구성 들 이 제공 될 수 있 다 .