KISTI 미리안 『 글로벌 동향 브리핑 』 2010 - 02 - 24 군인 들 과 현장 응급 처치 자 들 은 이제 Missouri 대학 의 S & T 센터 와 Missouri - Columbia 대학 이 공동 으로 개발 한 기술 을 이용 하 여 위험 한 구조 의 내부 를 평가 하 는 더 좋 은 방법 을 갖 을 수 있 게 될 것 이 다 . 프로젝트 는 2008 년 에 시작 되 었 으며 , Missouri S & T 의 학생 들 은 적외선 카메라 와 LIDAR ( light detection and ranging ) 기술 이 장착 된 원격 제어 로봇 을 개발 하 였 다 . 레이더 와 같이 LIDAR 는 신호 를 전송 하 여 수백만 개 의 레이저 포인트 가 사물 에 대한 반응 을 나타내 고 그것 에 대한 피드백 을 받 게 된다 . LIDAR 가 장착 된 로봇 은 랩탑 컴퓨터 에 자세 한 영상 을 무선 으로 전달 하 게 된다 . “ 우리 는 로봇 을 방 내부 로 보내 서 3 D 지도 를 받 아 볼 수 있 거나 창문 을 통해서 방 을 훑어볼 수 있 다 . 만약 당신 이 창문 을 통해서 볼 수 없 을지라도 , LIDAR 를 장착 한 로봇 을 통하 여 살펴볼 수 있 다 . 이 와 같 은 정보 를 이용 하 여 , 군인 들 과 현장 응급처치 자 들 은 안전 성 문제 를 평가 할 수 있 고 , 전략 을 결정 할 수 있 게 된다 . ” 라고 Missouri S & T 의 지질 공학 과 조교수 인 Norbert Maerz 박사 가 말 했 다 . MU 의 컴퓨터 과학 과 조교수 인 Maerz 와 Ye Duan 박사 는 Leonard Wood 연구소 로부터 4 십 만 달러 의 연구 지원금 을 받 아서 연구 프로젝트 를 진행 하 고 있 다 . Maerz 와 그 의 학생 들 은 이 프로토타입 을 집 , 회사 , Missouri S & T 빌딩 , S & T 의 실험 동의 실험실 및 MTNF ( Mark Twain National Forest ) 의 동굴 내부 를 보여 주 는데 사용 하 였 다 . “ 이론 적 으로 , 당신 은 테레 리스트 들 이 숨 을 수 있 는 동굴 내부 에 이 기술 을 효율 적 으로 사용 할 수 있 다 . ” 라고 Maerz 가 말 했 다 . Maerz 는 고급 데이터 분석 과 3 D 재현 을 위해 샘플 영상 을 Missouri - Columbia 대학 에 있 는 Duan 에게 보냈 다 . 예 를 들 어 , 이 기술 은 평면도 를 고려 한 자세 한 정보 를 보여 줄 수 있 으며 , 또한 공간 내부 에 있 는 사람 들 과 물체 들 도 보여 줄 수 있 다 . “ 당신 이 영상 을 가지 고 있 다면 , 물체 를 확대 할 수 있 고 , 다른 각도 에서 그것 을 볼 수 있 다 . 그리고 어떤 물체 를 정확 하 게 측정 할 수 있 으며 , 규모 를 평가 할 수 있 다 . ” 라고 Maerz 가 말 했 다 . 이 기술 은 더 나아가 빔 의 균열 과 같이 구조 적 인 손상 을 감지 해낼 수 있 기 때문 에 , 엔지니어 들 은 자연 지해 에 따른 안전 권고 를 만들 수 있 게 된다 . “ 이것 은 분명히 재해 구호 상황 에서 사용 될 수 있 다 . 주요 한 아이디어 는 위험 한 지역 에서 안전 을 평가 하 는 것 이 다 . ” 라고 Maerz 가 말 했 다 . S & T 에서 학생 들 이 만든 로봇 은 NASA 에서 화성 으로 보냈 던 탐사선 과 비슷 하 게 생겼 다 . 그러나 S & T 프로토타입 은 약 200 파운드 의 무게 이 며 , 조립 하 는데 단지 2 만 5 천불 의 비용 이 소모 된다 . Maerz 는 더 작 고 , 더 가벼우 며 , 더 유연 한 상업 적 인 모델 을 상상 하 고 있 다 . maerz % 20 barber - thumb - 1337 x 702 - 9243 . jpg maerz % 20 mine - thumb - 1336 x 691 - 9245 . jpg maerz % 20 robot - thumb - 1348 x 865 - 9241 . jpg 출처 : http : / / news . mst . edu / 2010 / 02 / robot _ provides _ 3 - d _ images _ of _ d . htm 사업자 정보 표시 | | | 사업자 등록 번호 : -- | TEL : -- | 사이버 몰의 이용 약관 바로 가 기