그 작동 과정 을 설명 하 면 , 상기 버켓 부 ( 34 ) 가 상기 벽면 ( W ) 에 대해 수평 으로 위치 하 지 않 았 을 때 , 상기 센서 ( 36 a , 36 b ) 가 상기 벽면 ( W ) 에 대해 이탈 된 정도 를 파악 하 여 , 상기 제 2 방향 전환 밸브 ( 24 ) 가 좌측 부 ( L ) 또는 우측 부 ( R ) 위치 로 자동 으로 이동 되 도록 한다 . 그러면 , 상기 제 2 방향 전환 밸브 ( 24 ) 를 따라 상기 버켓 부 ( 34 ) 로 유입 되 는 작 동유 의 방향 이 변환 되 어 , 상기 버켓 부 ( 34 ) 의 회전 방향 을 조절 할 수 있 게 되 고 , 결과 적 으로 상기 벽면 ( W ) 에 대해 상기 버켓 부 ( 34 ) 가 항상 수평 을 유지 하 도록 할 수 있 게 된다 .