이하 , 도면 을 참조 하 여 본 발명 의 실시 형태 에 대해 상세 하 게 설명 한다 . 도 1 은 , 본 발명 의 실시 형태 에 관한 자동 이 륜차 의 측면도 를 나타낸다 . 또한 이하 의 설명 에 있 어서 , 상하 란 도 1 에 나타낸 상태 의 자동 이 륜차 에 있 어서 의 방향 을 말 하 며 , 차량 주행 방향 이란 , 도 1 에 나타낸 상태 로 자동 이 륜차 가 전측 으로 주행 하 는 방향 을 나타내 는 것 으로 한다 . 또 , 자동 이 륜차 의 주행 방향 을 화살표 A 로 나타낸다 .