그러나 , 카메라 를 차량 에 장착 할 때 발생 하 는 오차 로 인하 여 복수 의 카메라 들 의 카메라 좌표 축 을 차량 의 공통 좌표계 와 완벽 하 게 일치 시키 는 것 은 현실 적 으로 불 가능 하 다 . 차량 을 생산 하 는 공장 에서 는 카메라 장착 오차 를 정밀 하 게 캘 리브레 이 션 할 수 있 지만 , 차량 이 출고 되 고 난 후 에 는 운행 중 의 충격 , 비틀림 과 같 은 물리 적 인 힘 에 의해 카메라 의 장착 위치 가 변화 하 여 카메라 장착 오 차 가 계속 하 여 발생 하 기 때문 이 다 . 따라서 , 정확 한 조감 이미지 를 생성 하 기 위해서 는 복수 의 카메라 들 이 주기 적 , 또는 충격 시 마다 캘 리브레 이 션 되 어야 한다 .