상기 요크 상 에 자석 의 위치 결정 을 행하 고 , 자석 을 접착제 로 고정 한다 . 본 발명 과 같이 , 자석 형상 을 도 4 a , 도 6 a 에 도시 하 는 직육면체 혹은 도 5 에 도시 하 는 평행사변형 기둥 의 형상 으로 함 으로써 , 요크 상 에서 의 자석 의 위치 결정 이 용이 해 지 는 것 이 다 . 이 에 대해 , 종래 의 부채 형상 등 의 형상 과 같 은 경우 에 는 위치 결정 을 용이 하 게 할 수 없 고 , 위치 결정 이 나쁜 경우 에 는 , 토크 의 불 균일 등 의 문제 가 발생 한다 .