서비스 브레이크 에 있 어서 , 오일 등 의 압력 의 제어 는 , 유저 에 의한 브레이크 페달 조작 시 의 힘 을 역학 적 으로 실린더 내 의 오일 등 에 직접 적 으로 전달 함 으로써 행하 는 방식 과 , 브레이크 페달 의 조 작량 을 브레이크 페달 센서 가 검지 하 고 , 검지 된 조 작량 에 따른 힘 을 전동 부품 이 발생 시켜 오일 등 에 전달 함 으로써 행하 는 방식 ( 바이 와이어 방식 ) 과 , 이 들 방식 을 모두 사용 하 는 방식 이 있 다 . 유저 에 의한 브레이크 페달 조작 시 의 힘 을 , 적어도 부분 적 으로 직접 오일 등 에 전달 할 경우 , 브레이크 페달 에 는 , 그 반 작용 으로서 , 오일 등 의 압력 이 저항력 으로서 발생 한다 . 이 경우 , 유저 에 의한 브레이크 페달 의 조작 개시 시점 에서 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 가 서비스 브레이크 를 사용 하 여 제동력 을 발생 시키 고 있 을 때 와 , 제동력 을 발생 시키 고 있 지 않 을 때 는 , 페달 의 조 작량 에 대한 저항력 이 상이 한 특성 을 가져 , 유저 가 받 는 브레이크 의 조작 감 이 상이 하 다 .