이 와 같이 , 풀리 ( 111 , 112 , 114 ) 및 벨트 형 동력 전달 수단 ( 113 , 114 ) 을 개재 하 여 구동 수단 ( 85 ) 의 출력축 ( 85 a ) 의 출력 을 양 댐퍼 장치 에 전달 함 으로써 종래 의 기술 에서 기재 된 바 와 같이 구동 수단 ( 85 ) 하나 를 저감 시킬 수 있 음 과 동시 에 링크 기구 의 단점 을 제거 하 고 댐퍼 장치 에 최적 으로 채용 될 수 있 게 된다 .