본 명세서 는 무인 항공 로봇 에 있 어서 , 스테이션 ID ( IDentifier ) 를 캡쳐 하 기 위한 카메라 센서 ; 무선 신호 를 송수신 하 기 위한 전송기 ( transmitter ) 및 수신기 ( receiver ) ; 및 상기 전송기 및 상기 수신기 와 기능 적 으로 연결 되 어 있 는 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 , 스테이션 ID 를 이용 하 여 인접 한 적어도 하나 의 스테이션 을 검색 하 고 , 상기 검색 된 적어도 하나 의 스테이션 중 착륙 ( landing ) 을 위한 스테이션 을 선택 하 며 , 상기 선택 된 스테이션 으로부터 착륙 위치 와 관련 된 제어 정보 를 수신 하 되 , 상기 제어 정보 는 상기 무인 항공 로봇 의 현재 위치 에서부터 상기 착륙 위치 까지 의 이동 정보 를 포함 하 고 , 상기 이동 정보 에 기초 하 여 상기 착륙 위치 로 이동 하 며 , 상기 착륙 위치 에 도착 하 면 상기 스테이션 에 착륙 하 는 것 을 특징 으로 한다 .