일 실시 형태 에서 , 봉합 디바이스 ( 150 ) 는 세장형 배럴 ( 154 ) 및 세장형 배럴 ( 154 ) 의 근위 단부 에서 하 부측 에서부터 연장 되 는 핸들 ( 160 ) 을 포함 하 는 일반 적 으로 152 로 도시 된 액추에이터 메커니즘 을 포함 한다 . 세장형 배럴 ( 154 ) 내 에 는 이 세장형 배럴 ( 154 ) 에서 부터 구형 부분 ( 158 ) 을 통하 여 연장 된 후 봉합사 헤드 조립 체 ( 156 ) 에서 구동 메카 니즘 과 맞물리 는 케이블 들 을 포함 하 는 기계 부분 들 이 위치 된다 . 구형 부분 ( 158 ) 은 세장형 배럴 ( 154 ) 의 원위 부분 내 에 존재 하 며 저 마찰 로 회전 한다 . 일 실시 형태 에서 , 구동 메커니즘 ( 170 ) 은 봉합사 헤드 조립 체 ( 156 ) 의 원위 단부 에서부터 세장형 배럴 ( 154 ) 의 근위 단부 까지 연장 되 는 케이블 들 및 풀리 시스템 을 포함 한다 .