상기 발명 ( 2 , 3 ) 에서 상기 TCP 핸들링 장치 는 , 상기 측 정부 의 접속 단자 에 대하 여 근접 · 이격 가능 한 푸 셔 장치 를 구비 하 고 있 고 , 상기 이동 장치 는 상기 푸 셔 장치 의 상기 접속 단자 에 대한 이 동량 을 근거 로 상기 클리닝 부재 의 상기 접속 단자 에 대한 이 동량 을 결정 하 도록 하 여도 좋 다 ( 발명 4 ) .