제 2 단계 ( S 1002 ) 에서 , 포 이미지 로부터 세탁물 객체 의 함수율 가중치 를 추출 한다 . 이 를 위해서 , 제 어부 ( 100 ) 는 포 이미지 로부터 세탁물 객체 들 을 추출 할 수 있 다 . 세탁물 객체 는 개별 적 인 세탁물 을 지칭 하 며 단 벌 의 의류 가 될 수 있 다 . 또는 양말 과 같이 쌍 으로 구성 되 는 의류 는 한 쌍 이 하나 의 세탁물 객체 로 분류 될 수 있 다 . 제 어부 ( 100 ) 는 2 D 또는 3 D 영상 으로부터 공지 된 기술 의 객체 추출 방법 을 이용 하 여 분리 될 수 있 는 객체 를 추출 하 고 , 각각 의 객체 를 세탁물 객체 로 구분 할 수 있 다 .