또한 , 본 발명 의 버켓 센서 ( 23 ) , 수평 센서 ( 26 ) , 굴착기 위치 센서 ( 31 ) 를 이용 하 여 최초 에 굴착기 가 위치 한 위치 를 기준점 으로 하 여 선회 각도 와 , 붐 ( 9 ) 의 경사각 ( 또는 붐 ( 9 ) 자체 의 수축 이완 된 거리 ) , 암 ( 11 ) 의 경사각 ( 또는 암 ( 11 ) 자체 의 수축 이완 된 거리 ) 및 버켓 ( 13 ) 의 경사각 ( 또는 버켓 ( 13 ) 자체 의 수축 이완 된 거리 ) , 굴착기 의 수평 상태 , 굴착기 의 이 동거리 및 회전 각도 를 종합 적 으로 측정 하 므로 , 이 를 모두 연산 하 여 굴착기 의 위치 및 버켓 ( 13 ) 의 끝단 위치 변위 를 측정 하 게 되 는데 , 여기 서 측정 된 값 들 은 도 3 에서 와 같이 제 어부 ( 35 ) 로 전송 되 어 미리 설정 된 각 부품 사이 의 거리 와 비교 , 연산 되 고 , 최종 적 으로 디스플레이 부 ( 37 ) 의 디스플레이 를 통하 여 GUI 방식 으로 디스플레이 되 거나 , 또는 좌표 형식 으로 도면 위 에 디스플레이 시키 게 된다 .