이상 에서 설명 한 본 발명 에 따른 스태커 로 봇 ( 100 ) 은 센싱 수단 ( 140 ) 의 감지 결과 를 토대 로 휠 ( 114 ) 의 마모 여부 를 확인 할 수 있 는 것 을 특징 으로 하 는데 , 첨부 된 도 4 는 본 발명 에 따른 스태커 로 봇 ( 100 ) 의 일부 에 대한 모식도 로서 , 본체 ( 102 ) 의 일부 와 이 에 장착 된 센싱 수단 ( 140 ) 그리고 휠 ( 114 ) 등 이 나타나 있 다 .