프로세스 ( 400 ) 의 일 구 현 에서 , 프로세서 ( 104 ) 를 통해 , 제 1 데이터 소스 ( 예 를 들 어 , 카메라 ) 로부터 의 데이터 에 기초 하 여 , 차량 ( 100 ) 이 도로 ( 400 ) 상 에서 차선 라인 을 막 가로지르 려고 한다고 결정 하 는 것 에 응답 하 여 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 제 2 데이터 소스 ( 예 를 들 어 , 조향 각도 센서 ) 로부터 의 데이터 에 기초 하 여 , 차량 ( 100 ) 의 운전자 가 차량 ( 100 ) 에 대한 교정 조향 동작 을 적용 하 고 있 다고 결정 한다 . 유사 하 게 , 프로세서 ( 104 ) 를 통해 , 제 1 데이터 소스 ( 예 를 들 어 , 카메라 ) 로부터 의 데이터 , 제 3 데이터 소스 ( 예 를 들 어 , 레이더 ) 로부터 의 데이터 , 및 제 4 데이터 소스 ( 예 를 들 어 , 초음파 센서 ( 들 ) ) 로부터 의 데이터 에 기초 하 여 , 턴 시그널 소스 ( 118 ) 가 활성 화 되 는 것 으로부터 차량 ( 100 ) 근방 의 차량 ( 300 ) 이 이익 을 얻 을 것 이 라고 결정 하 는 것 에 응답 하 여 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 차량 ( 100 ) 이 차량 ( 300 ) 의 근방 에서 차선 라인 을 가로지 를 때 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시킨다 . 프로세서 ( 104 ) 가 제 1 데이터 소스 ( 적어도 하나 의 카메라 ( 112 ) ) 로부터 도출 된 정보 와 제 2 데이터 소스 ( 조향 각도 센서 ( 116 ) ) , 제 3 데이터 소스 ( 레이더 ( 110 ) ) , 또는 제 4 데이터 소스 ( 초음파 센서 ( 들 ) ( 108 ) ) 중 적어도 하나 로부터 도출 된 정보 사이 의 충돌 을 식별 하 면 , 프로세서 ( 104 ) 가 제 2 데이터 소스 , 제 3 데이터 소스 , 또는 제 4 데이터 소스 중 적어도 하나 에 비해 제 1 데이터 소스 를 우선 순위 화 할 수 있 음 을 유의 한다 . 유사 하 게 , 프로세서 ( 104 ) 가 제 3 데이터 소스 ( 레이더 ( 110 ) ) 와 제 1 데이터 소스 ( 적어도 하나 의 카메라 ( 112 ) ) , 제 2 데이터 소스 ( 조향 각도 센서 ( 116 ) ) , 또는 제 4 데이터 소스 ( 초음파 센서 ( 들 ) ( 108 ) ) 중 적어도 하나 사이 의 충돌 을 식별 하 면 , 프로세서 ( 104 ) 는 제 1 데이터 소스 , 제 2 데이터 소스 , 또는 제 4 데이터 소스 중 적어도 하나 에 비해 제 3 데이터 소스 를 우선 순위 화 할 수 있 다 .