바람직 한 실시 예 에 따르 면 , 상기 위험 상황 인 식부 는 상기 압력 정보 수 신부 로부터 전송 받 은 압력 정보 중 기 설정 된 기준치 이상 의 압력 만 을 유효 압력 으로 인식 하 는 유효 압력 추출 부 와 , 상기 유효 압력 이 기 설정 된 위험 상황 압력 정보 에 해당 하 는 경우 에 위험 상황 으로 인식 하 는 압력 기반 위험 상황판 단부 와 , 상기 음성 정보 수 신부 로부터 전송 받 은 음성 정보 중 기 설정 된 기준치 이상 의 음성 만 을 유효 음성 으로 인식 하 는 유효 음 성추 출부 와 , 상기 유효 음성 이 기 설정 된 위험 상황 음성 정보 에 해당 하 는 경우 에 위험 상황 으로 인식 하 는 음성 기반 위험 상황판 단부 를 포함 한다 .