이 어 , x 축 위치 를 변경 하 면서 ( S 180 ) , 단계 S 160 과 S 170 의 동작 을 반복 한 후 에 , x 축 위치 가 x 축 해상도 범위 를 벗어나 면 ( S 150 ) , y 라인 검 색부 ( 925 ) 는 각 접촉 영역 의 y 축 위치 를 확정 한다 . 즉 , y 라인 검 색부 ( 925 ) 는 각 접촉 영역 의 y 축 종료 위치 가 결정 되 지 않 은 경우 에 y 축 종료 위치 를 결정 하 는 데 ( S 190 ) , x 축 시작 위치 와 종료 위치 ( xi _ start , xi _ end ) 의 대표 위치 ( 예 를 들 면 , 중간 위치 ) 의 현재 y 축 위치 에서 접촉 이 없 는 경우 ( 즉 , 감지 데이터 가 ' 1 ' 인 경우 ) 에 직전 y 축 위치 가 최종 접촉 지점 인 것 으로 결정 한다 .