또한 , 다른 실시 예 로 로봇 은 장애물 영역 ( 221 ) 의 사람 들 의 이동 속도 를 센싱 모듈 ( 100 ) 이 센싱 한 정보 에 기반 하 여 산출 할 수 있 다 . 뎁 스 센싱 부 ( 120 ) 및 적외선 센싱 부 ( 130 ) 를 이용 하 여 사람 들 의 분포도 를 확인 하 고 일정 시간 이 지난 후 다시 분포도 를 확인 하 여 사람 들 의 이동 속도 혹은 이동 에 대한 특성 ( 장애물 영역 을 나가 는 경향 인지 들어오 는 경향 인지 등 ) 을 파악 할 수 있 다 .