이 와 같이 , 각각 의 픽셀 에 대한 레이블 을 결정 하 기 위한 특징 벡터 { fa , fc , fs , fm } 가 정의 되 고 , 출력 영상 의 각 픽셀 에 대한 레이블 결정 은 그래 디언 트 부 스팅 ( gradient boosting ) 기법 을 사용 하 였으며 , 그래 디언 트 부스 팅 모델 은 추출 된 특징 벡터 와 레이블 참값 으로 학습 된다 .