제 어부 는 제 1 위치 센서 ( 22 ) 로부터 센싱 되 는 데이터 에서 목표 로 하 는 특징 점 ( 42 ) 을 검색 하 며 로봇 ( 10 ) 을 사용 자 차량 이 주차 된 주차 구역 으로 이동 시키 며 , 제 1 위치 센서 ( 22 ) 의 센싱 데이터 내 에서 해당 특징 점 ( 42 ) 이 인식 되 면 로봇 ( 10 ) 을 제 1 위치 ( 51 ) 까지 이동 시키 고 , 제 1 위치 ( 51 ) 에서 로봇 ( 10 ) 의 로봇 암 ( 30 ) 이 특징 점 ( 42 ) 을 향하 도록 로봇 ( 10 ) 의 자세 를 변경 시킨다 .