본 발명 은 반사계 ( 110 ) 와 결합 되 는 지지 프레임 ( 120 ) 과 베이스 프레임 ( 140 ) 사이 에 미들 프레임 ( 130 ) 을 배치 한 구조 를 통하 여 지 지 프레임 ( 120 ) 과 미들 프레임 ( 130 ) 이 서로 수직 한 방향 으로 각각 독립 적 으로 이동 할 수 있 도록 하 고 이 를 통하 여 반사계 ( 110 ) 가 광축 과 수직 한 X 축 및 Y 축 방향 으로 회전 ( 이동 ) 하 도록 구성 하 여 손 떨림 보정 을 구현 한다 .