정보 수집 장치 ( 110 ) 는 영상 을 촬영 할 수 있 는 카메라 를 구비 하 고 , 촬영 한 영상 을 정보 처리 장치 ( 미 도시 ) 로 전송 할 수 있 는 통신 기능 이 구비 된 전자 기기 이 다 . 정보 수집 장치 ( 110 ) 에 포함 된 카메라 는 상 , 하 , 또는 좌 , 우로 회전 하 며 촬영 방향 을 바꾸 면서 강재 를 촬영 할 수 있 다 . 각각 의 정보 수집 장치 ( 110 ) 는 설치 된 위치 에서 촬영 할 수 있 는 범위 가 정해져 있 어 , 그 범위 안 에서 카메라 의 방향 을 바꾸 면서 강재 를 촬영 할 수 있 다 .