회전 장치 관리 모듈 ( 336 ) 은 회전 장치 에 고정 탑재 된 비전 장치 가 상기 특정 한 형태 혹은 식별자 가 형성 된 타켓 을 정 조준 하 도록 회전 하 는 회전 장치 를 관리 하 는 기능 을 수행 한다 . 즉 , 회전 장치 관리 모듈 매핑 부 ( 325 ) 는 하이 레벨 명령어 처 리부 ( 310 ) 로부터 회전 장치 를 관리 하 기 위한 하이 레벨 명령어 를 제공 받 아 , 회전 장치 관리 모듈 ( 336 ) 이 인식 할 수 있 는 디바이스 레벨 명령어 로 매핑 시키 고 , 그것 을 회전 장치 관리 모듈 인터페이스 부 ( 326 ) 를 통하 여 회전 장치 관리 모듈 ( 336 ) 로 제공 한다 .