즉 , 맵 서비스 모듈 ( 160 ) 은 운전자 가 입력 한 차량 의 종류 , 높이 및 중량 정보 와 일치 하 는 정보 가 차량 통과 제제 정보 DB ( 130 ) 에 등록 되 어 있 는지 를 체크 하 고 , 차량 통과 제제 정보 DB ( 130 ) 에 등록 되 어 있 는 경우 그 에 대응 하 여 저장 된 해당 차량 이 통과 할 수 없 는 터널 , 교량 , 고가차 도 또는 지하차도 등 의 정보 를 읽 어 들여 , 기본 맵 정보 에 포함 되 어 있 는지 를 판단 하 여 , 그 우회 도로 를 재 검색 하 되 , 우회 도로 또한 최 단거리 를 갖 는 맵 정보 를 기본 으로 한다 .