이렇게 모터 작 동시 에 다양 한 이유 로 과부하 가 걸려 모터 자체 에 열 이 발생 하 거나 모터 정지 시 에 도 주위 의 온도 에 영향 을 받 아 모터 에 열 이 발생 하 곤 하 며 , 이러 한 경우 모터 의 수명 이 감소 되 거나 전체 작업 이 멈추 게 되 는 극단 적 인 문제점 이 발생 하 게 되 며 , 모터 자체 의 온도 를 효율 적 으로 낮추 기 위한 냉각 장치 등 의 개발 이 지속 적 으로 요구 되 고 있 는 실정 이 다 .