부력 체 ( 2 ) 가 승 하강 할 경우 부력 체 ( 2 ) 의 승 하강 운동력 은 회전력 으로 변환 될 수 있 는데 이 를 위해 부력 체 ( 2 ) 에 는 정역 회전 가능 한 회전력 발생 수단 이 구비 되 어 있 는 바 , 이 회전력 발생 수단 은 부력 체 ( 2 ) 의 외부 에 회전 가능 하 게 장착 된 8 개 의 바퀴 들 ( 21 ) 을 포함 하 고 , 또한 도 3 과 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 다수 의 바퀴 들 ( 21 ) 의 회전축 ( 22 ) 에 장착 된 풀리 ( 23 ) 와 , 이 풀리 ( 23 ) 의 회전력 을 풀리 ( 24 ) 에 각각 전달 하 기 위한 벨트 ( 25 , 25 a ) 를 포함 한다 .