Zijp F 등 에 의해 , IEEE Transactions on Magnetics , Vol . 41 , No . 2 , February 2005 , " pages 1042 - 1046 에 "" High - Density Near - Field Optical Recording with a Solid Immersion Lens ", Conventional Actuator , " and a Robust Air Gap Servo "" 로 칭한 논문 에 는 ", 종래 의 2 축 성 액추에이터 에 고체 침지 렌즈 를 갖 는 근시 야 광학 기록 시스템 이 기재 되 어 있 다 . 디지털 서보 시스템 은 , 상기 고체 침지 렌즈 와 회전 광 디스크 사이 의 일정 한 공극 25 nm 를 유지 하 도록 상기 종래 의 2 축 성 액추에이터 를 구동 한다 . 디지털 서보 시스템 은 , 갭 오차 신호 가 제로 로 저하 하 기 시작 하 는 위치 로 개방 루프 제어 모드 에서 의 상기 렌즈 를 이동 시킴 으로써 시작 된다 . 상기 갭 오차 신호 가 소정 의 임계 값 이하 로 저하 하 는 경우 , 폐쇄 루프 동작 은 , 최종 값 으로 향하 는 완만 한 기준 궤도 를 나타낸 갭 제 어 레퍼런스 에서 시작 된다 . 이러 한 모드 를 , " "" 핸드 오버 "" 제어 라고 한다 . 끝 으로 ", 상기 렌즈 가 상기 갭 레퍼런스 에 도달 하 는 경우 , 고 이득 제어 시스템 은 상기 제어 를 이어받 는다 .