가정 용 두부 제 조기 에서 모터 를 포함 하 는 구동 부 는 위쪽 에 또는 아래쪽 에 설치 될 수 있 다 . 구동 부 가 위쪽 에 설치 되 는 되 는 경우 두부 제 조기 의 안정 성 이 낮 아 지 고 그리고 취급 이 불편 하 다는 단점 을 가지 는 반면 전기 기기 에 대한 밀봉 문제 가 용이 하 게 해결 된다는 장점 을 가진다 . 이 에 비하 여 구동 부가 아래쪽 에 설치 되 는 경우 안정 성 및 취급 성 의 문제 가 해결 되 는 반면 전기 기계 에 대한 물 등 의 누수 방지 를 위한 비용 이 증가 한다는 단점 을 가진다 . 모터 를 포함 하 는 구동 부가 아래쪽 에 설치 된 두부 제 조기 는 특허 출원 번호 제 10 - 2004 - 0115661 호 “ 분쇄 및 가열 기능 을 갖 는 식품 가공 기 및 이 를 이용 한 식품 가공 방법 ” 에 개시 되 어 있 다 . 상기 문헌 에서 개시 된 발명 은 모터 를 포함 하 는 구동 부를 아래쪽 에 설치 하 여 조리 장치 자체 의 안정 성 을 향상 시켰 지만 다른 한편 으로 가열 및 제어 의 효율 성 이 낮 고 아울러 취급 이 불편 하 다는 단점 을 가진다 .