여기 서 , 제 2 클램프 ( 130 ) 는 내부 에 공 압 실린더 가 형성 된 제 2 클램프 몸체 ( 131 ) 와 , 제 2 클램프 몸체 ( 131 ) 로부터 왕복 이동 가능 하 게 형성 된 한 쌍 의 그립 블럭 ( 132 ) 과 , 제 2 클램프 몸체 ( 131 ) 내 의 공 압 실린더 를 따라 왕복 이동 하 여 그립 블럭 ( 132 ) 을 각각 왕복 이동 시키 도록 대각선 방향 으로 배열 된 한 쌍 의 가이드 바 ( 133 ) 와 , 제 2 클램프 이송 유닛 ( 193 ) 에 고정 되 는 고정부 ( 134 ) 와 , 그립 블럭 ( 132 ) 이동 을 위하 여 제 2 클램프 몸체 ( 131 ) 내 의 공 압 실린더 에 공 압 을 제공 하 는 그립 공 압 파이프 ( 135 ) 와 , 땜납 볼 카트리지 ( 50 ) 를 파지 한 상태 에서 그 측면 을 흡입 시키 는 공 압 을 제공 하 는 흡입 파이프 ( 136 ) 와 , 흡입 파이프 ( 136 ) 에 형성 된 압력 게이지 ( 미 도시 ) 와 , 땜납 볼 카트리지 ( 50 ) 의 작 동바 ( 54 ) 를 작동 시키 도록 ' ㄷ ' 단면 으로 작 동바 ( 54 ) 를 파지 하 도록 형성 된 그립 부 ( 미 도시 ) 로 구성 된다 .