브러시 리스 ( brushless ) DC 모터 를 포함 해서 알려져 있 는 다양 한 종류 의 모터 중 에 는 영구 자석 이 끼워져 있 는 로터 를 갖 는 모터 가 있 는데 , " 이 로터 에 는 다수 의 영구 자석 이 로터 코어 에 끼워져 있 다 ( 이러 한 종류 의 모터 는 내부 영구 자석 ( IPM ) 모터 로 알려져 있 으며 이하 간단히 "" IPM 모터 "" 라고 한다 ) . IPM 모터 는 예컨대 하이브리드 차량 의 모터 에 사용 된다 . "