또한 마그넷 로드 ( 10 ) 와 교반 로드 ( 20 ) 는 무빙 프레임 ( 87 ) 에 설치 된 한 쌍 의 제 3 리니어 가이드 ( 88 ) 를 따라 수직 방향 ( z 축 방향 ) 으로 안내 될 수 있 다 . 즉 , 무빙 프레임 ( 87 ) 의 일 측면 에 마그넷 로드 홀더 ( 11 ) 와 교반 로드 홀더 ( 21 ) 가 z 축 방향 으로 미끄럼 구동 되 도록 설치 되 며 , 마그넷 로드 홀더 ( 11 ) 에 는 복수 의 마그넷 로드 ( 10 ) 가 x 축 방향 을 따라 균일 한 간격 을 형성 하 며 배열 되 어 고정 되 고 , 교반 로드 홀더 ( 21 ) 에 는 복수 의 교반 로드 ( 20 ) 가 x 축 방향 을 따라 균일 한 간격 을 형성 하 며 배열 되 어 고정 될 수 있 다 . 각각 의 마그넷 로드 ( 10 ) 는 영구 자석 이나 전자석 등 과 같 은 자석 으로 된 원기둥 형상 의 로드 ( rod ) 로 이루어질 수 있 으며 , 교반 로드 ( 20 ) 의 내부 공간 으로 인입 또는 인출 될 수 있 도록 그 횡단면 직경 은 중공 의 원통 형상 으로 이루어진 교반 로드 ( 20 ) 의 횡단면 내경 보다 더 작 게 형성 될 수 있 다 . 교반 로드 ( 20 ) 는 마그넷 로드 ( 10 ) 의 개수 에 대응 하 는 수 만큼 형성 될 수 있 으며 , 교반 로드 홀더 ( 21 ) 와 마그넷 로드 홀더 ( 11 ) 는 y 축 방향 으로 의 움직임 에 있 어서 는 무빙 프레임 ( 87 ) 의 구동 에 의해 함께 움직이 지만 , z 축 방향 으로 의 움직임 에 있 어서 는 서로 독립 적 으로 구동 될 수 있 다 .