부품 등록기 ( 2 ) 는 부품 ( 5 ) 을 등록 하 는 장치 이 다 . 부품 등록기 ( 2 ) 로 등록 대상 인 부품 ( 5 ) 이 인입 되 면 촬상부 ( 21 ) 에 의해서 부품 ( 5 ) 의 이미지 가 캡쳐 되 고 , 캡쳐 된 이미지 를 가공 및 인식 하 여 어떤 부품 ( 5 ) 인지 타입 을 파악 하 게 된다 . 구체 적 인 부품 등록기 ( 2 ) 의 구성 에 대해서 는 도 2 에 대한 설명 에서 후술 한다 .