그 후 , 지시 위치 취득 부 ( 72 ) 는 각 기준점 Qij 의 위치 좌표 를 월드 좌표계 로부터 스크린 좌표계 로 변환 함 으로써 , 각 기준점 Qij 에 대응 하 는 스크린 좌표 치 를 취득 한다 ( S 104 ) . 여기 에서 는 , 가상 3 차원 공간 ( 50 ) 을 가상 카메라 ( 59 ) 에서 본 모습 을 나타내 는 시야 화상 을 생성 할 때 에 사용 되 는 행렬 연산 과 동일 한 행렬 연산 이 사용 된다 .