상술 한 방향 성 전기 강판 의 산세 장치 는 , 협동 로봇 ( 500 ) 을 이용 해 적 치대 ( 100 ) 에 적치 된 열연 강판 ( 10 ) 들 각각 을 동일 한 산세 조건 인 설정 된 시간 동안 설정 된 염산 농도 및 설정 된 온도 를 가지 는 산세 용액 ( 210 ) 에 침지 하 고 , 세 척 용액 ( 220 ) 에 침전 하 고 , 스케일 제 거부 ( 300 ) 로 투입 하 고 , 건 조부 ( 400 ) 를 이용 해 열연 강판 ( 10 ) 을 건조 하 는 산세 공정 을 수행 한다 .