도 1 의 예 에서 , 이 는 비행 시뮬레이터 의 항공기 조종석 내 좌석 과 종 방향 병진 운동 용 장치 ( 5 ) 의 중심 사이 의 거리 에 대략 대응 한다 . 따라서 , 출발 과정 을 시뮬레이션 하 기 위해 , 종 방향 병진 운동 용 장치 ( 5 ) 를 이용 하 여 종 방향 으로 차량 조종석 ( 4 ) 을 이동 시키 는 것 이 발명 에 따른 시뮬레이터 로 가능 하 다 . 6 - 축 로봇 ( 1 ) 은 여기 서 출발 차량 의 통상 의 조합 된 리프팅 운동 및 피보 팅 운동 을 수행 한다 . 이 용도 를 위해 , 장치 ( 5 ) 는 병진 모드 로 자연 가속 되 면서 운동 할 수 있 다 . 횡 방향 병진 운동 용 장치 ( 6 ) 가 종 방향 병진 운동 용 장치 ( 5 ) 상 에 이동 가능 하 게 설치 된다는 사실 의 결과 로 , 두 장치 의 조합 된 가속 운동 이 개별 적 으로 그리고 연합 하 여 가능 하 다 .