도 14 의 플로우 차트 에서 는 , 스텝 S 4 와 스텝 S 5 의 사이 에 그 관찰 위치 에서 의 휘도 화상 을 취득 하 여 , 기억 부 ( 18 ) 에 보존 하 는 스텝 S 11 , 스텝 S 6 과 스텝 S 7 의 사이 에 그 관찰 위치 에서 의 휘도 화상 을 취득 하 고 , 그것 을 기억 부 ( 18 ) 에 보존 하 는 스텝 S 12 및 스텝 S 9 의 다음 스텝 에 휘도 화상 과 높이 프로파일 의 양방 을 접속 하 는 스텝 S 13 을 추가 하 고 있 다 .