사각 수평 틀 ( 100 ) 은 사각 형태 를 갖 도록 하 되 하측 으로 는 수평축 ( 110 ) 이 폭 방향 으로 끼워질 수 있 도록 하 고 , 상측 으로 는 회전축 ( 120 ) 이 폭 방향 으로 끼워질 수 있 도록 하 되 상기 회전축 ( 120 ) 의 양쪽 선단 에 는 피니언 기어 ( 130 ) 를 고정 시키 도록 하 며 , 상기 사각 수평 틀 ( 100 ) 의 높이 는 유압 실린더 ( 50 ) 의 길이 와 유사 하 고 , 폭 길이 는 유압 실린더 ( 50 ) 사이 의 간격 과 유사 하 다 .