이 에 도시 된 바 와 같이 본 발명 은 유압 실린더 ( 32 ) 의 작동 에 의해서 궤도 부 ( 2 ) 의 방향 을 조절 해 줄 수 있 는 것 으로서 , 후방 측 유압 실린더 ( 32 ) 의 실린더 로드 ( 32 b ) 의 돌출 길이 를 전방 측 유압 실린더 ( 32 ) 의 로드 돌출 길이 보다 크 게 하 면 양측 궤도 부 의 전방 폭 을 좁 게 하 여 전진 할 수 있 게 되 고 , 전방 측 유압 실린더 ( 32 ) 의 로드 돌출 길이 를 후방 측 유압 실린더 ( 32 ) 의 로드 돌출 길이 보다 크 게 하 면 후 진시 양측 궤도 부 의 후 방폭 을 좁 게 하 여 주행 할 수 있 게 되 는 것 으로서 , 이렇게 진행 방향 에 대하 여 폭 을 좁 게 하 여 주행 하 게 되 며 차량 본체 ( 1 ) 의 중심 을 잡 아 주 게 되 어 차량 본체 의 전복 을 방지 할 수 있 게 되 는 것 이 다 .