적어도 하나 의 제 2 차선 은 차선 특징 및 차선 폭 이 제 1 차선 의 차선 특징 및 차선 폭 과 매칭 하 는 제 3 차선 에 대해 검색 될 때 , 적어도 하나 의 제 2 차선 중 어느 하나 의 차선 특징 이 제 1 차선 의 차선 특징 과 동일 한 지 가 판단 될 수 있 으며 , 즉 , 각각 의 제 2 차선 의 차선 특징 이 실선 또는 파선 인지 가 판단 될 수 있 다 . 차선 폭 은 특정 에러 를 가질 수 있 다 . 따라서 , 차선 폭 들 이 비교 될 때 , 임의 의 차선 의 차선 폭 과 제 1 차선 의 차선 폭 사이 의 차이 가 사전 설정 값 미만 인지 가 판단 될 수 있 다 . 적어도 하나 의 제 2 차선 중 어느 하나 의 차선 특징 이 제 1 차선 의 차선 특징 과 동일 한지 , 및 임의 의 차선 의 차선 폭 과 제 1 차선 의 차선 폭 사이 의 차이 가 사전 설정 값 미만 인지 가 판단 될 때 , 임의 의 차선 은 차선 특징 및 차선 폭 이 제 1 차선 의 차선 특징 및 차선 폭 과 매칭 하 는 제 3 차선 인 것 으로 결정 된다 .