이때 , 상기 각 실내 기 ( 201 , 202 , 203 ) 의 로터 위치 검 출부 ( 215 ) 는 상기 실내 팬 모터 ( 214 ) 가 구동 됨 에 따라 v , w 상 을 통해 출력 되 는 역기전력 의 전압 값 을 감지 하 여 상기 각 실내 기 ( 201 , 202 , 203 ) 의 컨트롤러 ( 212 ) 에 전달 한다 . 상기 각 컨트롤러 ( 212 ) 는 전달 된 역기전력 의 전압 값 이 기준 전압 값 에 도달 하 였 는지 여부 를 감지 한다 . 상기 역기전력 의 전압 값 이 기준 전압 값 에 도달 하 지 못하 면 , 상기 각 로터 위치 검 출부 ( 215 ) 는 오프 신호 를 상기 로터 위치 감지 포트 를 통해 각 컨트롤러 ( 212 ) 에 출력 한다 . 상기 각 컨트롤러 ( 212 ) 는 실내 팬 모터 ( 214 ) 의 로터 위치 를 판단 한다 . 상기 각 컨트롤러 ( 212 ) 는 상기 실내 팬 모터 ( 214 ) 의 로터 가 u 상 에 위치 한 것 으로 판단 되 면 상기 실내 팬 모터 ( 214 ) 의 로터 를 v 상 에 위치 하 도록 상기 인버터 부 ( 213 ) 를 PWM 제어 한다 . 또한 , 상기 각 컨트롤러 ( 212 ) 는 역기전력 의 전압 값 이 기준 전압 값 에 도달 하 였 다고 판단 되 면 , 상기 로터 위치 검 출부 ( 115 ) 는 온 신호 를 로터 위치 감지 포트 ( T 1 , T 2 ) 를 통해 해당 컨트롤러 ( 212 ) 에 출력 한다 . 상기 각 컨트롤러 ( 112 ) 는 실내 팬 모터 의 로터 위치 를 판단 한다 . 이때 , 상기 각 컨트롤러 ( 212 ) 는 실내 팬 모터 ( 214 ) 의 로터 가 v 상 에 위치 한 것 으로 판단 하 고 , 상기 실내 팬 모터 ( 214 ) 의 로터 를 w 상 에 위치 하 도록 인버터 부 ( 213 ) 를 PWM 제어 한다 . 이러 한 일련 의 과정 에 의해 각 실내 기 ( 201 , 202 , 203 ) 의 실내 팬 모터 ( 214 ) 를 구동 시킨다 . 상기 PWM 제어 에 관해서 는 상술 한 바 와 같 다 .