한편 , 전자 제어 유닛 ( 190 ) 은 카트 ( 100 ) 의 주행 중 에 사용 자 정지 신호 및 / 또는 장애물 정지 신호 및 / 또는 충격 정지 신호 가 생성 된 경우 , 모터 ( 160 ) 에 역방향 으로 회전력 을 인가 할 수 있 으며 , 이 에 따라 , 카트 ( 100 ) 는 이동 속도 가 감소 되 며 정지 할 수 있 다 . 이 경우 , " "" 역방향 "" 은 주행 중 의 모터 ( 160 ) 의 회전 방향 과 반대 방향 을 의미 할 수 있 다 . "