이 와 관련 하 여 , 본 발명 에서 는 상기 피 가 공물 설치 부 ( 1 ) 의 제 1 스핀들 ( 11 ) 과 상기 수 평조 절부 ( 2 ) 를 구동 하 는 각각 의 모터 ( 101 , 201 ) 에 , 상기 수 평조 절부 ( 2 ) 및 상기 피 가 공물 설치 부 ( 1 ) 의 제 1 스핀들 ( 11 ) 의 위치 , 속도 를 일체 로 제어 하 는 서보 드라이버 ( 102 , 202 ) 가 연결 되 어 상기 제 어부 ( 5 ) 에 의해 다 단속 도 제어 를 함 으로써 x 축 및 E 축 의 속도 안정 화 를 이룰 수 있 다 .