그 중 에서 , 상기 차량 파라미터 는 차량 의 크기 파라미터 일 수 있 는 바 , 예 를 들 면 차량 의 길 이 , 너비 등 일 수 있 고 , 일부 상황 하 에서 또한 차량 의 높이 , 축 간 거리 등 을 포함 할 수 있 으며 , 여기 에서 는 상세 하 게 나열 하 지 않 도록 한다 . 차량 파라미터 를 취득 하 는 방식 으로 는 , 직접 목표 차량 자체 의 모델 번호 , 브랜드 등 정보 에 기반 하 여 고정 밀도 지도 에서 설정 한 후 , 바로 취득 할 수 있 다 . 다시 말 하 면 서버 측 이 사전 에 여러 가지 차량 의 브랜드 , 모델 번호 에 대응 되 는 파라미터 를 취득 하 고 , 그 중 에서 상기 크기 파라미터 를 포함 하나 이 에 제한 되 지 않 는 것 으로 이해 할 수 있 으며 , 또한 연비 , 가속 정보 등 을 포함 할 수 있 으나 , 본 실시 예의 방식 에서 관심 이 없 으므로 여기 에서 상세 한 설명 을 생략 하 는 것 이 다 .