마지막 으로 , 상기 불량 검지 단계 ( S 4 ) 에서 는 기 저장 된 정상 솔 더링 럼프 이미지 와 상기 이미지 처리 단계 ( S 4 ) 에서 처리 된 이미지 를 비교 하 여 , Open Fail , Size Fail , Shape Fail , Burning Fail 중 적어도 어느 하나 가 발생 한 것 으로 판단 된 경우 , 불량 검사 를 중단 하 고 입력 부 ( 미 도시 ) 를 통해 작업자 에게 불량 발생 을 알릴 수 있 다 .