그리고 , 상기 손가락 부재 ( 10 ) 의 관절 구조 , 굴곡 및 신장 구조 와 무관 하 게 어떠 한 손가락 부재 ( 10 ) 구조 에 도 독립 적 으로 적용 가능 하 므로 , 상기 와 같 은 구성 의 다지 핸드 의 내 , 외전 장치 에 , 일 측 부가 상기 웜 휠 ( 700 ) 에 결합 되 어 상기 웜 휠 ( 700 ) 의 회전 조정 에 의해 좌 , 우측 으로 의 회전 변위 를 가지 는 손가락 부재 ( 10 ) 를 더 포함 한 다지 핸드 장치 또한 별도 의 부 가 설명 없이 본 발명 에 포함 할 수 있 다 .