따라서 소위 , 크랭크 로드 가 생략 된 윈드 실드 와이퍼 다이렉트 드라이브 가 개발 되 고 있 다 . 윈드 실드 와이퍼 다이렉트 드라이브 에서 , 리버스 ( reverse ) 작동식 구동 모터 의 모터 샤프트 는 와이퍼 샤프트 와 상대 회전 불 가능 하 게 연결 되 거나 , 또는 모터 샤프트 가 상기 와이퍼 샤프트 를 형성 하 거나 , 또는 모터 샤프트 와 와이퍼 샤프트 사이 에 기어 장치 가 배치 된다 . 윈드 실드 와이퍼 다이렉트 드라이브 에서 , 와이퍼 샤프트 는 큰 외부 조절력 의 작용 시 이론 적 으로 360 ˚ 회전 가능 한 것 이 단점 이 다 . 이것 은 높 은 속도 로 주 행시 , 와이퍼 샤프트 에 고정 된 와이퍼 암 이 작용력 으로 인해 차량 윈드 실드 의 외부 영역 으로 선회 되 게 할 수 있 고 , 이 는 심각 하 게 안전 을 위협 한다 .