도 2 를 참조 하 면 , 데이터 통합 관리 방법 은 센 서부 데이터 를 수신 하 여 저장 하 는 단계 ( S 100 ) , 음성 명령 을 수신 하 여 인식 하 는 단계 ( S 200 ) , 요청 받 은 데이터 의 저장 여부 를 판단 하 는 단계 ( S 300 ) , 측정 명령 을 송신 하 는 단계 ( S 400 ) 및 음성 데이터 를 송신 하 는 단계 ( S 500 ) 를 포함 한다 .