( 여기 서 , ' m ' 은 회전 하 는 질량 이 고 , ' r ' 은 질량 중심 에서 회전축 까지 의 거리 이 고 , ' w ' 는 각 속도 ( 회전 속도 ) 임 ) 로 기재 된다 . 본 발명 에서 , 각 속도 ' w ' 는 최적 의 디 탱 글 링 빈도 를 나타내 는 한 세트 의 실험 결과 값 에 의해 예정 된 범위 ( window ) 로 비교 적 제한 된다 .