일반 적 으로 레이저 발광 부 ( 110 ) 가 단지 하나 의 레이저 다이오드 에서 발진 하 는 레이저 광 을 평행 하 게 집광 시키 는 렌즈 만 으로 구성 되 므로 , 레이저 다이오드 에서 발생 되 는 레이저 광 채널 이 하나 의 채널 로 만 형성 되 게 된다 . 이러 한 구조 에서 는 고해상도 를 갖 는 라이다 스캔 성능 을 발휘 하 기 에 는 한계 가 있 으며 , 사용 되 는 레이저 다이오드 의 수 를 절감 하 는 것 에 한계 가 있 으므로 , 라이다 광학 장치 의 소형 화 에 한계 가 있 을 수 있 다 .