( 9 ) 유압 실린더 가 사용 될 때 상기 제어 밸브 의 유형 에 관계없이 현재 위치 에서 피스톤 로드 의 정지 에 대한 요구 가 있 다 . 또한 , 긴급 정지 후 에 피스톤 로드 를 홈 위치 로 귀환 시킨 후 피스톤 로드 를 구동 시키 는 요구 가 있 다 . 상기 유압 실린더 모드 에서 제어 될 때 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 홈 위치 귀환 명령 이 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 으로부터 보내 어 질 때 유압 실린더 모드 에 관계없이 상기 홈 위치 에 귀환 하 도록 제어 된다 . 그러므로 , 본 발명 은 유압 실린더 의 제어 에서 사용 된 전자기 밸브 에 의존 하 므로 어려울 수 있 는 홈 위치 로 의 귀환 을 용이 하 게 한다 .