도 18 에 도시 된 것 처럼 , 캐 핑 축 ( 432 ) 과 편심 기어 ( 492 ) 들 을 순서 대로 구동 하 기 위한 모터 ( 482 ) 는 제 2 고정판 ( 460 ) 에 형성 된 거치대 ( seat ) ( 506 ) 에 고정 된다 . 모터 동력 ( motor force ) 을 캐 퍼 축 에 전송 할 수 있 도록 , 모터 ( 482 ) 축 에 위치 된 워 엄 기어 ( 508 ) 는 캐 퍼 축 ( 432 ) 의 코디 드 기 어 ( 480 ) 와 맞물려 있 다 .