이후 , 상기 위치 정보 수집 장치 ( 210 ) 의 클러스터 링 부 는 상기 레이저 의 반사 강도 가 임계 반사 값 이상 인 스캔 정보 를 상기 반사판 클러스터 로 저장 하 고 , 상기 임계 반사 값 은 사용 된 레이저 반사판 의 종류 에 따라 결정 될 수 있 다 . 따라서 , 상기 스캔 정보 의 반사 강도 로부터 반사 강도 의 크기 가 임계 반사 값 을 넘어서 는 부분 ( 420 , 430 , 440 , 450 , 460 ) 을 하나 의 반사판 클러스터 로 저장 할 수 있 다 .