본 실시 예 에 있 어서 , 목표 속도 곡선 ( Vref 1 ) 은 자기 헤드 ( 11 ) 가 고속 및 급속 한 감속 과 짧 은 시간 에서 이동 하 도록 하 고 있 는 데 반해 , 목표 속도 곡선 ( Vref 2 ) 은 자기 헤드 ( 11 ) 가 저속 및 점진 적 감속 과 더 긴 시간 에서 이동 하 도록 하 고 있 다 . 따라서 , 본 실시 예 에서 목표 속도 의 감속 율 이 변동 된다 . 이 들 목표 속도 곡선 ( Vref 1 , Vref 2 ) 의 어느 것 이 규정 된 시간 내 에서 규정 된 탐색 거리 에 의해 자기 헤드 ( 11 ) 를 이동 시키 기 위해 이용 될 수 있 고 , 바람직 하 기 는 점진 적 감속 과 관련 된 Vref 2 를 이용 하 는 것 이 다 . 따라서 , 급속 한 감속 을 방지 함 과 더불 어 자기 헤드 ( 11 ) 의 변동 을 감소 시키 는 것 이 가능 하 다 .