도 1 은 본 발명 에 의한 조명 밝기 의 원격 제어 가 가능 한 배관 내부 검사 용 로봇 의 일 예 를 나타낸 구성도 로서 , 배관 내부 에서 의 이동과 배관 내부 촬영 및 간단 한 응급처치 를 수행 ( 이물질 제거 등 ) 할 수 있 는 배관 내부 검사 용 로봇 ( 100 ) 과 , 사용 자 의 조작 에 대응 하 여 상기 배관 내부 검사 용 로봇 ( 100 ) 을 제어 하 기 위한 원격 제어기 ( 200 ) 로 구성 되 며 , 상기 배관 내부 검사 용 로봇 ( 100 ) 과 원격 제어기 ( 200 ) 간 의 통신 방식 은 작업 환경 에 따라 유선 및 무선 통신 방식 중 적어도 하나 를 이용 하 여 데이터 를 송수신 하 게 된다 .