이때 사용 되 어 지 는 방향 전환 밸브 는 회전자 가 축 의 주위 로 회전 되 는 로터리 형 과 실린더 속 에 삽입 된 스풀 이 축 방향 으로 움직여서 유체 의 방향 을 전환 시키 도록 구성 된 스풀 형 이 있 으나 , 로터리 형 밸브 는 펌프 의 압력 이 클 경우 조작 하 기 가 힘든 문제점 이 있 었 고 , 스풀 형 밸브 는 주로 감속 밸브 로 사용 되 어 지 는 것 으로 방향 전환 하 기 에 어려움 이 있 었 다 .