구동력 제공 모듈 ( 330 ) 은 , 모터 ( 331 ) , 제 1 풀리 ( 333 ) , 제 2 풀리 ( 334 ) , 그리고 벨트 ( 335 ) 중 적어도 하나 를 의미 할 수 있 다 . 모터 ( 331 ) 는 , 전기 모터 또는 유압 모터 중 적어도 하나 를 의미 할 수 있 다 . 제 1 풀리 ( 333 ) 또는 / 및 제 2 풀리 ( 334 ) 는 , 톱니 의 형상 을 형성 할 수 있 다 .