상기 미분 쇄 분석 용 매트 를 상기 계량기 로부터 상기 주머니 포장 장치 로 이송 하 는 상기 이송 수단 은 , 로봇 으로 구성 된다 . 다른 실시 태양 에 따르 면 , 상기 미분쇄기 혹은 상기 계량기 에서 사용 된 빈 컵 을 세정 하 기 위한 세정 장치 를 갖 고 있 고 , 다른 실시 태양 에 따르 면 , 상기 로봇 은 , 또한 상기 빈 컵 을 상기 세정 장치 로 이동하 는 이송 수단 으로서 기능 하 고 , 또한 상기 세정 장치 내 에서 상기 빈 컵 을 회 전 시키 는 수단 으로서 기능 한다 .