도 1 b 를 참조 하 면 , 시스템 ( 100 ) 은 보호 단말 ( 10 ) , 통합 안전 웹 서버 ( 20 ) , 지능 형 통합 관제 서버 ( 30 ) , 로컬 보호 센터 서버 ( 40 ) , 길 안내 드론 ( 50 ) , 보호자 단말 ( 60 ) , 무선망 ( 70 ) , 인터넷 망 ( 80 ) 및 GPS ( Global Positioning System ) 위성 ( 90 ) 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .