이러 한 프레임 들 ( 101 - 102 ) 의 배치 와 연계 하 여 , 구동 부 ( 200 ) 의 서포터 ( 210 ) 는 제 1 프레임 ( 101 ) , 즉 이 의 제 1 전방부 ( 1011 ) 에 고정 된다 . 또한 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 제 2 프레임 ( 102 ) , 즉 이 의 제 3 후 방부 ( 1022 ) 에 결합 되 며 , 제 2 프레임 ( 102 ) 와 마찬가지 로 서포터 ( 210 ) 내 로 완전 하 게 수축 될 수 있 다 . 또한 , 제 2 액 츄 에 이터 ( 230 ) 은 제 2 프레임 ( 102 ) , 즉 이 의 제 3 후 방부 ( 1022 ) 를 통해 제 3 프레임 ( 103 ) 과 결합 되 며 , 마찬가지 로 제 1 지점 ( A 1 ) 에 배치 될 수 있 다 .