실시간 핸드 추적 인터페이스 ( 3100 ) 는 손 의 모양 을 실시간 으로 추적 하 여 가상 의 핸드 모델 을 실시간 으로 복원 하 여 가시 화 시킬 수 있 도록 손 부분 에 있 는 모든 관절 의 각도 값 을 실시간 으로 획득 하 는 센서 가 구비 된 장치 를 사용 한다 . 예컨대 , Immersion 사 의 Cyberglove 는 22 개 의 센서 를 이용 하 여 손가락 마디 사이 의 각도 및 손 의 자세 정보 를 추적 한다 . 여기 서 , 획득 된 관절 각도 정보 는 실시간 가상 핸드 모델 제 어부 ( 3200 ) 를 통하 여 사용자 와 일치 된 가상 핸드 모델 을 제어 하 기 위한 일련 의 데이터 변환 및 조정 ( calibration filter ) 를 거친다 .