본 실시 예 에서 는 소정 개수 의 연속 하 여 배치 된 접촉 센서 에 대응 하 는 접촉 신호 들 의 평균값 을 계산 함 에 있 어 , 별도 의 가중치 없이 합산 하 는 방법 을 예시 하 고 있 지만 , 기타 다른 방법 으로 평균값 을 계산 하 고 상기 평균값 에 기초 하 여 연속 성 을 보상 하 는 다른 실시 예 에 대해서 도 본 발명 의 기술 적 사상 이 그대로 적용 가능 함 은 본 발명 이 속하 는 당업자 에게 는 자명 하 다 할 것 이 다 .