제어 대상 시스템 의 제어 에 있 어서 는 그 시스템 의 시간 영역 과 물리 영역 ( 이하 ' 실 물리 영역 ' 으로 칭한다 ) 에서 의 지배 방정식 이 상미분 방정식 ( Ordinary Differential Equation ) 인 시스템 에 대해서 만 가능 하 다고 알려져 있 으며 , 따라서 시스템 의 제어 에 있 어서 가장 문제 가 되 는 점 ( crucial point ) 인 다양 한 노이즈 를 저감 시킴 에 있 어서 도 실 물리 영역 에서 의 지배 방정식 이 상미분 방정식 인 시스템 에 대해서 만 가능 한 것 이 현실 이 다 .