상기 회전 수단 ( 500 ) 은 상기 이 송대 ( 300 ) 의 하측 에 마련 되 고 상기 선단 ( 300 a ) 과 후단 ( 300 b ) 을 연결 하 는 연결 축 ( 510 ) 과 , 상기 연결 축 ( 510 ) 의 일단 부 에 연결 되 는 제 1 연결 링크 ( 520 ) 와 , 일단 부 가 상기 제 1 연결 링크 ( 520 ) 에 힌지 연결 되 고 타 단부 가 크랭크 판 ( 540 ) 에 힌지 연결 되 는 제 1 연결 바 ( 530 ) 와 , 상기 제 1 연결 바 ( 530 ) 와 힌지 연결 되 어 연동 되 도록 크랭크 회전 되 고 구동 모터 ( 545 ) 의 회전력 에 의해 회전 동작 되 는 크랭크 판 ( 540 ) 과 , 일단 부 가 상기 크랭크 판 ( 540 ) 에 연결 되 고 타 단부 가 크랭크 연동 판 ( 560 ) 에 연결 되 어 연동 회전 되 는 회전축 ( 550 ) 과 , 상기 회전축 ( 550 ) 의 타단 부 에 회전 가능 하 게 연결 되 고 제 2 연결 바 ( 570 ) 에 회전력 을 전달 하 는 크랭크 연동 판 ( 560 ) , 및 일단 부 가 상기 제 2 연결 바 ( 570 ) 에 힌지 연결 되 고 타 단부 가 상기 연결 축 ( 510 ) 의 타단 부 에 연결 되 는 제 2 연결 링크 ( 580 ) 로 구성 된다 .