독립 적 인 조작 구간 을 갖 는 메커니즘 의 구현 을 위하 여 , 본 실시 예 에 따른 의료 용 토출 기구 ( 1 ) 는 다른 처치 구 를 고정 하 는 조작 모듈 ( 100 ) 구성 을 포함 하 며 , 조작 모듈 ( 100 ) 의 고정 핀 ( 105 ) 의 위치 에 따른 제 1 처치 구 ( 10 ) 내지 제 3 처치 구 ( 11 ) 의 구동 을 도 4 및 도 5 에서 후술 한다 .