일반 적 인 흡착 패드 의 경우 고무 재질 로 형성 되 기 때문 에 재질 특성 상 탄성 이 있 어서 픽커 가 하강 함 에 따라 패드 가 가압 되 면서 탄성 변형 에 의해 진공 을 형성 할 수 있 으므로 진공 이 형성 되 는 높이 가 실제 픽업 높이 보다 낮 을 가능 성 이 있 고 공 압 은 흡착 패드 의 사이즈 및 진공 홀 의 사이즈 등 에 따라 진공 압 편차 가 커서 검사 반 복도 가 나오 지 않 으며 , 공 압 관로 의 길이 로 인해 지연 이 발생 할 수 있 어 정확 한 높이 셋 팅 이 어렵 고 신뢰 성 있 는 검사 결과 를 얻 기 어려운 문제 가 있 다 .