도 2 a 의 개념 도 를 참조 하 면 , 본 발명 은 개략 적 으로 제어기 ( 100 ) ( 예 를 들 어 , IBU ( Integrated Body Unit ) ) 와 , 후석 탑승자 감지 를 위한 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 로 구성 된다 . 제어기 ( 100 ) 와 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 간 의 통신 은 CAN 통신 을 이용 하 여 수행 할 수 있 다 . 그러나 통신 방법 은 CAN 통신 으로 한정 되 지 않 으며 개발 방 안 에 의해 다양 화 할 수 있 다 ( LIN 통신 등 ) . 또한 , 제어기 ( 100 ) 도 IBU 로 구현 하 지 않 고 별도 의 독립 된 유닛 으로 구현 할 수 있 다 .