보정 정보 생 성부 ( 135 ) 에서 는 이렇게 획득 한 제 1 주행 방향 에 따른 차이 정보 ( rel _ error _ y ) 에서 위도 성분 과 경도 성분 을 추출 한다 . 또한 보정 정보 생 성부 ( 135 ) 는 7 시 에서 1 시 방향 으로 주행 하 고 있 는 제 2 주행 방향 에 따른 차이 정보 ( rel _ error _ x ) 에서 도 위도 성분 과 경도 성분 을 추출 하 고 , 이 를 연산 하 여 위도 보정 정보 및 경도 보정 정보 를 구해 낸다 .