즉 , 도 4 에 나타내 는 연결구 ( 30 ) 은 본체 ( 10 ) 에서 후방 으로 돌출 된 위치 에 상하 베어링 플레이트 ( 32 ) 를 갖추 어 당해 상하 베어링 플레이트 ( 32 ) , 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 가 있 다 . 회 동축 ( 29 ) 를 삽입 관통 하 는 구멍 을 가지 고 당해 회 동축 ( 29 ) 를 좌우 방향 으로 회동 가능 하 고 상하 방향 으로 이동 가능 하 게 유지 하 고 있 다 .