도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 로봇 청소기 의 사시도 이 고 , 도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 청소 모듈 과 본체 가 분리 된 로봇 청소기 의 사시도 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 청소 모듈 의 사시도 이 고 , 도 4 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 본체 의 부분 사시도 이 며 , 도 5 는 도 4 의 A - A 를 따라 절개 한 단면도 이 고 , 도 6 은 도 4 의 B - B 를 따라 절개 한 단면도 이 다 .