즉 , 이렇 듯 상기 본 발명 의 홀센서 ( 40 ) 는 홀 수개 로 구성 되 어야 만 중간값 을 선정 할 수 있 고 , 상기 중간값 은 홀센서 ( 40 ) 에 의해 측정 된 모든 값 의 합 을 나눈 평균값 이 아닌 중간 의 값 을 선정 하 는 것 으로서 , 높 은 신뢰도 로 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 선정 할 수 있 는 효과 를 실현 케 한다 .