이미 설명 한 각 실시 형태 의 조인트 는 , 구조 상 , 샤프트 ( 30 , 40 ) 의 축 을 편심 시킬 수 없 다 . 이것 에 대해 , 본 실시 형태 의 조인트 는 , 구조 상 , 외 허브 ( 10 , 10 ') 의 축 을 편심 시키 는 것 이 가능 하 게 되 기 때문 에 , 부수 적 으로 샤프트 ( 30 , 40 ) 의 축 을 편심 시킬 수 있 다 .