본 발명 은 , 하천 의 부유사 농도 를 추정 하 는 방법 으로서 , 하천 의 수면 아래 에 는 횡 방향 으로 초음파 신호 를 발생 시키 고 , 발생 된 초음파 신호 의 반사 신호 를 센싱 하 여 초음파 신호 반사 율 을 측정 하 는 초음파 신 호부 ( S ) 가 구비 되 며 , ( a 0 ) 실측 부유사 농도 ( SSCmsr ) 를 확인 하 는 단계 ( S 100 ) ; ( a 1 ) 초음파 신호 필터링 모듈 ( 110 ) 에서 , 상기 초음파 신 호부 ( S ) 로부터 초음파 신호 반사 율 에 대한 정보 를 전송 받 고 , 초음파 신호 의 발생 방향 인 횡 방향 을 기준 으로 , 임의 의 범위 내 의 초음파 반사 율 을 필터 링 하 는 단계 ( S 110 ) ; ( a 2 ) 반복 연산 모듈 ( 120 ) 에서 , 상기 범위 에서 의 초음파 반사 율 을 이용 하 여 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 을 연산 하 되 , 임의 의 범위 를 하천 의 폭 내 에서 변화 시켜 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 의 연산 을 반복 수행 함 으로써 , 상기 범위 각각 에 대한 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 을 연산 하 는 단계 ( S 120 ) ; 및 ( a 3 ) 범위 설정 모듈 ( 130 ) 에서 , 상기 ( a 2 ) 단계 ( S 120 ) 에서 연산 된 상기 범위 각각 에서 의 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 및 상기 실측 부유사 농도 ( SSCmsr ) 사이 의 상관 계수 를 연산 하 며 , 상기 상관 계수 가 최대일 때 의 범위 를 신뢰 범위 로 결정 하 고 , 상기 신뢰 범위 에서 의 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 을 하천 전체 부유사 농도 추정 값 ( SSC ) 으로 결정 하 는 단계 ( S 130 ) ; 를 포함 하 는 하천 부유사 농도 추정 방법 을 제공 한다 .