이어서 , 프로세서 ( 140 ) 는 식별 된 요구 시간 및 현재 트레이 ( 110 ) 에 거치 된 서비스 물품 의 전달 에 요구 되 는 소요 시간 을 비교 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 140 ) 는 추가 서비스 요청 정보 에 따른 서비스 물품 의 마련 에 요구 되 는 시간 과 현재 트레이 ( 110 ) 에 거치 된 서비스 물품 의 전달 을 위한 최단 주행 경로 의 주행 에 소요 되 는 시간 을 비교 할 수 있 다 ( S 630 ) .