한편 , 이 와 달리 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 모터 ( 160 ) 의 엔 코더 값 을 이용 하 여 자율 주행 할 수 도 있 다 . 이 경우 , 모터 ( 160 ) 는 카트 ( 100 ) 가 충전 단자 지점 ( 1 ) 에서 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 까지 이동 하 는 경로 의 엔 코더 값 을 생성 할 수 있 다 . 즉 , 모터 ( 160 ) 는 사용 자 가 전기 자동차 를 충전 시키 기 위해 , 카트 ( 100 ) 를 충전 단자 지점 ( 1 ) 에서 충전 소 인근 지점 ( 2 ) 을 경유 한 다음 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 까지 , 전동 구동 에 의해 보조 되 는 수동 주행 으로 이동 시키 는 경우 , 엔 코더 값 을 생성 할 수 있 다 .