제 1 센서 ( 622 ) 는 반사광 을 수신 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 1 센서 ( 622 ) 는 광원 ( 621 ) 에 의해 조사 된 광 에 기초 하 여 반사광 을 수신 할 수 있 다 . 여기 에서 , 반사광 은 물체 에 의해 반사 된 반사광 이 될 수 있 음 은 물론 , 물체 에 의해 반사 된 후 다른 물체 ( 가령 , 바닥 이나 벽면 ) 에 의해 재 반사 된 반사광 이 될 수 도 있 다 .