도 10 ( c ) 는 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 좌측 개구부 ( 600 ) 를 통해 안마 볼 ( 701 ~ 703 ) 이 노출 되 는 상태 의 측 단면 을 도시 한다 . 도 10 ( c ) 와 같이 3 축 이동 모듈 은 안마 볼 ( 701 ~ 703 ) 을 개구부 ( 600 ) 를 통해 노출 시키 기 위해서 , Y 축 이동 모듈 을 통해 안마 볼 모듈 ( 700 ) 을 상방 또는 하방 으로 이동 시켜 개구부 ( 600 ) 의 Y 축 좌표 에 상응 하 는 높이 로 이동 시키 는 구동 , X 축 이동 모듈 을 통해 안마 볼 모듈 ( 700 ) 을 개구부 ( 600 ) 의 X 축 좌표 에 상응 한 위치 로 이동 시키 는 구동 및 Z 축 이동 모듈 을 통해 안마 볼 모듈 ( 700 ) 을 Z 축상 전방 으로 이동 시키 는 구동 중 적어도 하나 의 구동 을 실행 할 수 있 다 . 이 와 같이 안마 볼 ( 701 ~ 703 ) 을 교체 하 기 위한 위치 로 이동 하 기 위해 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 안마 볼 모듈 ( 700 ) 의 현재 위치 를 추적 하 기 위한 위치 센서 및 카운터 중 적어도 하나 를 이용 할 수 있 다 .