예시 로서 , 로봇 ( 200 ) 은 프로젝터 , 조명 및 / 또는 다른 투영 시스템 을 가질 수 있 다 . 로봇 ( 200 ) 은 사람 들 에게 움직임 의 방향 및 / 또는 다음 행동 을 알리 기 위해 바닥 에 이미지 를 투영 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 로봇 ( 200 ) 은 경로 의 이미지 를 바닥 에 투영 하 여 사람 들 이 어디 로 이동 할 것 인지 알 게 할 수 있 다 . 바닥 에 투영 된 그 밖 의 다른 이미지 들 은 로봇 ( 200 ) 이 멈출 계획 인 곳 , 이동 을 시작 할 계획 인 시기 , " 및 / 또는 로봇 식 의자 주변 의 사람 들 이 보다 편안 하 고 안 전하 게 느끼 도록 하 는 유용 한 정보 를 나타낼 수 있 다 . 이러 한 투영 은 "" 로봇 식 장치 의 안전 주행 을 위한 장치 및 방법 "" 이 라는 발명 의 명칭 의 미국 특허 출원 공개 제 2016 / 0375592 호 와 실질 적 으로 유사 한 시스템 및 방법 을 사용 할 수 있 으며 ", 이 는 그 전문 이 본원 에 참조 로 원용 되 어 포함 된다 .