도 4 에 도시 된 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 햅틱 피드백 액추에이터 는 진동 공간 확 장부 의 저면 이 경사지 게 형성 되 는 것 으로 , 이외 의 구성 은 도 1 에 도시 된 본 발명 의 일실 시예 에 따른 햅틱 피드백 액추에이터 와 실질 적 으로 동일 하 므로 , 이 들 구성 에 대한 상세 한 설명 은 생략 하 기 로 하 며 , 이하 에서 는 차이점 을 중심 으로 설명 하 기 로 한다 .