먼저 , 어안 렌즈 를 사용 한 촬영 에 의해 얻 어 진 왜곡 원형 화상 의 일반 적 인 특징 과 그 일부분 을 잘라 내 어 , 평면 정칙 화상 으로 변환 하 는 처리 의 기본 원리 를 설명 한다 . 도 1 은 정사영 방식 의 어안 렌즈 를 사용 한 촬영 에 의해 왜곡 원형 화상 S 를 형성 하 는 기본 모델 을 나타낸 사시도 이 다 . 일반 적 으로 , 어안 렌즈 는 , 그 투영 방식 에 따라 복수 개 의 종류 로 나눌 수 있 지만 , 이 도 1 에 나타낸 모델 은 , 정사영 방식 의 어안 렌즈 에 대한 것 이 다 ( 정사영 방식 이외 의 어안 렌즈 에 본 발명 을 적용 하 는 방법 은 , § 5 에서 설명 한다 ) .