해상 전투 에서 , 수중 에 운용 되 고 있 는 잠수함 과 같 은 수중 표적 을 탐지 하 여 격침 시키 기 위해 어뢰 와 같 은 수중 운동 체가 주로 사용 된다 . 하지만 , 수중 환경 에서 수중 표적 의 위치 를 파악 하 는 것 은 어렵 다 . 수중 표적 의 위치 를 파악 하 였 다 하 더라도 , 수중 표적 이 이동 하 는 속도 , 방향 을 탐지 할 수 없 기 때문 에 수중 표적 의 정확 한 위치 를 특정 할 수 없 다 .