본 발명 에 따른 선박 에서 의 멀미 방지 용 침대 제어 방법 을 살펴보 면 , 선박 의 흔들림 이 발생 하 게 되 면 센싱 부 에서 선박 의 롤링 , 피칭 및 히빙 에 따른 움직임 을 감지 하 여 롤링 이 면 , 제 어부 에서 센싱 부 에 의해 발생 되 는 감지 신호 에 응답 하 여 복수 의 제어 신호 를 발생 시킨다 . 이후 롤링 방 지부 에서 복수 의 제어 신호 중 어느 하 나 의 제어 신호 를 제어 하 여 하부 매트 를 역 롤링 한다 .