상술 한 실시 예 들 에 따른 가 변식 스티어링 휠 시스템 에 따르 면 , 종래 의 스티어링 휠 구조 의 큰 변화 없이 스티어링 휠 의 자율 주행 모드 로 전환 을 가능 하 게 할 수 있 다 . 또한 , 스티어링 휠 이 차량 의 레그 룸 으로 접이 되 고 이동 됨 으로써 , 자율 주행 모드 에서 의 운전자 의 공간 을 확대 할 수 있 다 . 또한 , 자율 주행 모드 에서 는 스티어링 휠 의 조향 력 이 차량 의 바퀴 에 전달 되 는 것 을 차단 하 기 때문 에 사고 의 위험 을 줄일 수 있 다 . 또한 , 스티어링 휠 의 전체 가 아닌 림 과 허브 를 분리 하 고 허브 와 독립 적 으로 상기 림 을 차량 의 레그 룸 을 향하 도록 회전 시킴 으로써 , 에어백 이 장착 된 허브 는 여전히 운전자 를 향하 도록 할 수 있 고 , 이 에 따라 운전자 의 안전 을 보장 할 수 있 다 . 또한 , 자율 주행 모드 에서 스티어링 휠 이 레그 룸 을 항 하 여 접이 된 상태 에서 차량 이 고장 난 경우 에 도 , 운전자 는 수납 된 스티어링 휠 을 수동 으로 전개 하 여 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 을 수동 모드 로 복귀 시킨 후 , 차량 을 직접 운전 할 수 있 다 .