본 출원 의 실시 예 에서 , 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 인식 하 는 작업 을 복수 개 의 서브 작업 으로 구분 함 으로써 , 먼저 스마트 주행 기기 의 본체 방향 및 스마트 주행 기기 에서 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 인식 한 다음 , 두 인식 결과 를 결합 하 여 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 함 으로써 , 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 인식 하 는 작업 의 난이도 를 감소 시켜 , 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 의 정확도 를 향상 시킨다 .