여기 서 , 휠 조립 체좌 우이 송 기능 은 해당 서보모터 , 풀리 , 타이밍 벨트 , 볼스크 루 조립 체 ( 예 : 볼스크 루 샤프트 와 볼스크 루 너트 블록 ) 를 이용 하 여 가이드 휠 조립 체 ( 310 ) 를 취부 시키 기 위한 휠 조립 체장 착 대 ( 320 ) 를 장치 진행 방향 에 대해 좌우 로 수직 한 폭 방향 ( 예 : 도 2 에서 지면 을 통과 하 는 방향 ) 으로 이송 시키 는 기능 이 다 .