가압 구동 부 본체 ( 8 ) 내 의 고장 을 예방 하 여 , 건 의 유지 가 안정 되 고 , 워크 나 지그 와 의 간섭 이 없 어 용접 작업 시 에 고장 이 적 고 정확 하 게 동작 함 과 함께 건 아 암 들 ( 1 , 3 ) 의 요동 동작 이 안정 되 고 , 그 요동 에 무리 가 없 고 , 구동 유닛 으로서 구성 요소 의 탈 부착 이 간단 하 고 메인 터 넌 스 는 지극히 용이 하 게 정확 하 게 할 수 있 는 X 형 건 용 의 전동 구동 유닛 을 제공 한다 . 상기 X 형 건 용 의 전동 구동 유닛 은 , 모터 ( 16 ) 내 에 제공 되 고 , 나 사축 ( 18 ) 이 고정 되 는 중공축 으로 형성 된 회전축 ( 17 ) 과 , 상기 모터 ( 16 ) 의 전단 측 에 제공 되 어 상기 가압 축 ( 9 ) 을 안내 하 는 가이드 베어링 ( 22 ) 및 상기 가압 구동 부 본체 ( 8 ) 의 케이스 ( 13 ) 단부 에 설치 되 어 상기 다른 쪽 의 건 아암 ( 3 ) 을 피 봇 축 ( 10 ) 에 의하 여 상기 가압 구동 부 본체 ( 8 ) 에 대하 여 축 으로 지지 하 는 또 다른 베어링 ( 15 ) 을 포함 하 고 , 상기 가 압축 ( 9 ) 은 , 모터 ( 16 ) 에 의해 구동 되 어 상기 모터 ( 16 ) 내 로 끌어들여 지 는 부분 과 , 상기 나 사축 ( 18 ) 에 나사 결합 되 는 너트 ( 20 ) 와 , 상기 나 사축 ( 18 ) 의 선단 이 수납 되 는 공동 ( 21 ) 및 피 봇 축 ( 10 ) 에 의하 여 상기 한쪽 의 건 아암 ( 1 ) 을 상기 가압 축 ( 9 ) 에 대하 여 축 으로 지지 하 는 베어링 ( 11 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .