또한 차선 데이터 추출 부 ( 162 ) 는 GPS 모듈 ( 120 ) 에서 획득 한 GPS 좌표 정보 를 이용 하 여 현재 차량 ( 10 ) 의 위치 인근 의 차선 정보 를 확인 할 수 있 는데 , GPS 모듈 ( 120 ) 에서 획득 한 GPS 좌표 ( 11 G ) 는 오차 를 가지 고 있 을 수 있 기 때문 에 , 이후 설명 하 게 되 는 위치 보정 수단 ( 130 ) 에서 보정 된 GPS 좌표 를 이용 하 는 것 이 바람직 하 다 .