전자 제어 유닛 ( 24 , 40 , 52 , 70 ) 은 제 1 인버터 ( 41 ) 및 제 2 인버터 ( 42 ) 를 셧 다운 한 상태 에서 엔진 ( 22 ) 을 운전 하 면서 주행 하 는 소정 주행 시 에 는 , 제 1 모터 ( MG 1 ) 의 역기 전압 이 제 1 인버터 ( 41 ) 및 제 2 인버터 ( 42 ) 의 직류 측 전압 보다 도 높 아 지 는 회전수 로 제 1 모터 ( MG 1 ) 가 회전 함 으로써 제 1 모터 ( MG 1 ) 로부터 플래니터리 기어 ( 30 ) 를 통해 구동축 ( 36 ) 에 토크 가 출력 되 도록 엔진 ( 22 ) 을 제어 하 도록 구성 된다 . 그리고 , 상기 전자 제어 유닛 ( 24 , 40 , 52 , 70 ) 은 , 소정 주행 시 에 액셀러레이터 조작 량 이 소정 조작 량 이하 로 되 었 을 때 에 는 , 제 1 인버터 ( 41 ) 및 제 2 인버터 ( 42 ) 측 으로부터 축전 장치 ( 50 ) 측 으로 의 전력 의 공급 을 차단 하 도록 구성 된다 .