일부 실시 에 들 에서 , 추력 생성 디바이스 ( 340 ) 는 퍼 널 ( 360 ) 의 이동 을 제어 할 수 있 다 . 퍼 널 ( 360 ) 의 이동 을 제어 하 기 위해 , 추력 생성 디바이스 ( 340 ) 는 제어 시스템 ( 342 ) 을 포함 할 수 있 다 . 원한다면 , 제 어 시스템 ( 342 ) 은 프로브 ( 예컨대 , 도 1 , 도 2 또는 도 4 의 프로브 ( 121 , 221 , 421 ) ) 와 통신 할 수 있 다 .