선택 적 으로 , 상기 결정 모듈 은 상기 적어도 하나 의 기준 프레임 깊이 맵 을 사용 하 여 , 상기 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 에 대해 깊이 일관 성 검사 를 수행 하 고 ; 상기 깊이 일관 성 검사 를 통과 한 픽셀 포인트 의 깊이 는 유효 한 것 으로 결정 되 고 , 상기 깊이 일관 성 검사 를 통과 하 지 못한 픽셀 포인트 의 깊이 는 유효 하 지 않 은 것 으로 결정 되 도록 구성 된다 .