리터 ( 23 ) 의 제 2 면 ( 23 b ) 에 의해 반사 되 는 위치 에 배치 된다 . 또한 , 가시광선 레이저 다이오드 ( 31 ) 로부터 조사 되 는 가시광선 레이저 빔 은 초점 형성 렌즈 ( 32 ) 를 통과 하 고 이색 빔 스플리터 ( 23 ) 의 제 2 면 ( 23 b ) 으로부터 반사 된다 . 상기 반사 된 가시광선 레이저 빔 은 , 적외선 레이저 발사기 부 ( 20 ) 로부터 발사 되 어 이색 빔 스플리터 ( 23 ) 의 제 1 면 ( 23 a ) 을 투과 하 는 적외선 레이저 빔 의 궤적 과 일치 하 게 된다 . 초점 형성 렌즈 ( 32 ) 는 위 에서 설명 한 레이저 빔 성형 렌즈 ( 22 ) 와 달리 가시광선 레이저 다이오드 ( 31 ) 로부터 조사 된 가시광선 레이저 빔 을 모아서 집중 ( focusing ) 시키 는 역할 을 수행 하 는 것 이 다 .