즉 , 차량 이 경사로 에서 정차 중 에 브레이크 의 압력 ( 휠 실린더 의 압력 ) 이 감소 되 거나 경사도 에 비해 약할 경우 에 는 ESP 제 어부 ( 18 ) 가 강제 적 으로 유압 펌프 ( 16 ) 를 작동 시켜 휠 실린더 ( 20 ) 의 압력 을 증대 시켜 차량 이 안정 적 으로 정차 상태 를 유지 할 수 있 도록 하 는 것 이 고 , 차량 이 경사로 에서 출발 시 상기 한 토크 증가 에 따라 상기 한 TC 밸브 ( 17 ) 를 듀티 ( DUTY ) 제어 하 여 휠 실린더 압력 을 단계 적 으로 감소 시킴 으로써 차량 이 뒤 로 밀리 지 않 고 출발 할 수 있 도록 하 는 것 이 다 .