제 어부 ( 500 ) 는 인접 한 빈 캐리어 ( 200 ) 의 정량 체크 부 ( 700 ) 와 위치 송출 부 ( 530 ) 로부터 , 캐리어 ( 200 ) 의 위치 를 전송 받 아 디폴트 위치 ( 임시 저장 호퍼 ( 300 ) 에 최근 접하 여 투입 배관 ( 400 ) 과 투입구 ( 232 ) 가 정렬 된 상태 ) 로 캐리어 ( 200 ) 를 이송 시킨다 .