따라서 , 전 동식 동력 보조 조향 장치 는 조향 휠 ( 102 ) 의 회전 에 의해 발생 한 토크 가 랙 - 피니언 기구 부 ( 110 ) 를 거쳐서 랙 바 ( 112 ) 에 전달 되 고 , 발생 된 토크 에 따라 모터 ( 146 ) 에서 발생 한 보조 동력 이 랙 바 ( 112 ) 에 전달 되 도록 구성 된다 . 즉 , 조향 계통 ( 130 ) 에서 발생 한 토크 와 모터 ( 146 ) 에서 발생 한 보조 동력 이 합쳐져서 랙 바 ( 112 ) 를 축 방향 으로 운동 하 도록 하 는 것 이 다 .