도 2 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 주행 경로 선택 장치 ( 100 ) 의 교차 로 / 횡단보도 정보 추출 방법 을 예시 적 으로 보여 주 는 흐름 도 이 다 . 도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 차량 주행 경로 선택 장치 ( 100 ) 에서 빠르 게 통과 가능 한 연속 된 교차 로 / 횡단보도 정보 를 추출 하 는 방법 은 다음 과 같이 진행 될 수 있 다 .