델타 로 봇 ( 10 ) 의 평 팽 판 ( 18 ) 에 핀 타입 그 리퍼 ( 20 ) 를 장치 한 상태 에서 델타 로 봇 ( 10 ) 의 움직임 에 의해 대량 으로 운반 되 고 있 는 식품 ( 1 ) 상 에 핀 타입 그 리퍼 ( 20 ) 가 위치 되게 한 상태 에서 , 핀 타입 그 리퍼 ( 20 ) 의 진퇴 수단 ( 22 ) 이 도면 상 하강 작동 하 게 되 면 진퇴 수단 과 연계 된 핀 홀더 ( 26 ) 및 이 에 결합 된 그립 용 핀 ( 28 ) 이 하강 하 면서 그립 용 핀 ( 28 ) 의 예리 한 하단 에 식품 이 꽂히 게 된다 ( 도 4 b 참조 ) .