제 어부 ( 11 ) 가 조도 센서 ( 12 ) 의 측정값 이 제 1 기준 값 보다 작 다고 판단 ( S 131 ) 하 면 , 제 어부 ( 11 ) 는 출력 부 ( 13 ) 에서 제 1 메시지 를 출력 ( S 132 ) 시키 게 된다 . 제 1 메시지 는 운전자 에게 하향 등 점 등 을 인지 시키 기 위한 음성 메시지 로서 , " "" 하향 등 이 자동 점등 됩니다 . "" 와 같 은 음성 메시지 로 제작 될 수 있 다 . "