이러 한 기존 의 분류 장치 가 적용 된 분류 시스템 은 도 1 에 나타낸 바 와 같이 , 이송 물 을 시스템 으로 공급 하 는 적재 · 이송 모듈 ( 300 ) , 영상 판독 , RFID 판독 또는 바코드 판독 방식 등 에 의해 투입 된 이송 물 의 정보 를 확인 하 는 판독 모듈 ( 200 ) , 이송 물 을 마찰 접지 에 의해 고속 으로 이동 시키 는 상 · 하부 컨베이어 벨트 ( 20 , 30 ) , 풀리 ( 40 ) 및 상기 상 · 하부 컨베이어 벨트 ( 20 , 30 ) 와 동일 선상 에 구비 되 어 판독 된 이송 물 을 각각 지정 된 곳 에 분류 하 는 구분 모듈 ( 100 ) 를 포함 한다 .