커버 고정부 ( 234 ) 는 커버 끼움 홈 ( 234 a ) 을 내 주면 에 형성 하 여 스프링 형태 의 보호 커버 ( 12 a ) 강선 이 끼워 지 는 것 으로 , 커버 수용 공간 ( α ) 전체 에 대하 여 커버 고정부 ( 234 ) 를 구성 하 는 경우 , 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 작업 을 위한 동작 에 따라 스프링 형태 의 보호 커버 ( 12 a ) 가 요동치 면서 커버 고정부 ( 234 ) 의 단부 를 손상 시킬 우려 가 있 다 .