도 4 에 자동 승강 제어 의 제 2 예의 블럭 도 가 , 도 5 에 그 제어 흐름 도 가 각각 도시 되 어 있 다 . 이 예 에 있 어서 는 , 접 지체 ( SF ) 가 상하 요동 할 때 의 상기 각속도 ( 변화 속도 ) ( ω ) 를 , 접 지체 ( SF ) 에 설치 한 진동 형 자이로 센서 등 의 각속도 센서 ( 33 ) 에서 직접 적 으로 검출 하 도록 구성 되 어 있 다 .