상기 의 설명 에서 와 같이 본 발명 에 의한 비엘 디시 모터 의 제어 방법 에 의하 면 , 기존 120 도 제어 방식 과 같이 역기전력 을 이용 하 면서 도 120 도 제어 방식 의 단점 인 소음 , 진동 을 개선 하 고 , 180 도 제어 에 사용 되 던 복잡 한 벡터 제어 알고리즘 이나 고가 의 복잡 한 CT 사용 없이 기존 AC 유도전동기 의 제어 방법 과 같이 3 상 을 모두 통전 하 는 PWM 구 동법 으로 저렴 하 고 간단 하 게 정현파 제어 를 구현 함 으로서 120 도 방식 대비 개발 기간 및 비용 을 줄일 수 있 으며 , 제품 의 고 효율 화 및 소음 , 진동 을 저감 하 게 되 는 효과 가 있 다 .