이러 한 , 상기 마찰 부 ( 500 ) 는 도 5 에 도시 한 바 와 같이 상기 몸체 ( 200 ) 의 후 방지 지축 ( 230 ) 에 힌지 결합 되 는 연결 축 ( 510 ) 이 구비 되 고 , 상기 연결 축 ( 510 ) 의 일단 부 에 는 양 단부 에 주행 바퀴 ( 520 ) 가 구비 된 상태 로 회전 가능 하 도록 결합 되 는 회전축 ( 530 ) 이 구비 된다 .