다음 , 위치 선정 서버 ( 200 ) 는 거리 또는 각도 값 을 활용 하 여 후보 링크 와 GPS 궤적 간 의 코스트 를 계산 하 여 , 첫 번 째 GPS 궤적 으로부터 마지막 GPS 궤적 까지 의 코스트 누적 값 이 가장 작 은 링크 리스트 가 만들 어 지 도록 할 수 있 다 ( S 111 ) . 이 때 , 후보 링크 와 GPS 궤적 간 의 코스트 계산법 은 이미 상술 하 였으므로 생략 한다 .