기존 의 자동 청소 어항 발명 들 은 전기 적 인 힘 을 이용 하 거나 , 경사면 을 이용 해도 찌꺼기 를 가운데 로 모아 찌꺼기 가 쌓인 부분 이 넓 은 것 이 대부분 이 었 다 . 또 찌꺼기 가 가운데 로 모이 는 어항 의 경우 는 물고기 의 움직임 에 따라 찌꺼기 가 다시 물 에 퍼지 는 경우 가 발생 한다 . 또한 , 어항 에 물 을 공급 하 는 위치 에 따라서 바닥 의 찌꺼기 가 모이 지 않 는 부분 이 생기 거나 물 의 흐름 에 의해서 찌꺼기 가 다시 물 로 퍼지 는 경우 가 발생 한다 .