본 실시 예 에 , 구동 부 ( 3200 ) 는 , 기판 이 위치 되 는 워크 베이스 ( 3215 ) 를 지지 하 는 테이블 ( 3201 ) 과 , 잉크 출력 모듈 ( 3100 ) 이 장착 되 는 연결 모듈 ( 3240 ) 과 , 연결 모듈 ( 3240 ) 에 결합 되 어 , 연결 모듈 ( 3240 ) 을 X , Y , Z 방향 으로 이동 시키 는 이송 모듈 ( 3250 ) 을 포함 할 수 있 다 .