또한 , 청구 항 6 에 기재 된 발명 은 청구 항 5 에 기재 된 발명 으로서 , 출력 토크 의 조정 은 회전수 차이 에 대응 한 제어 와 회전수 차이 의 적분 치 에 대응 한 제어 에 의해 수행 하 는데 , 회전수 차이 에 의한 제어 는 원동기 의 토크 게인 보다 시동 발전기 의 토크 게인 이 커지 도록 하 고 회전수 차이 의 적분 치 에 의한 제어 는 원동기 의 토크 게인 보다 시동 발전기 의 토크 게인 이 작아지 도록 한다 .