결국 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 가변 전압 원 회 로부 ( 66 ) 의 구현 으로 , 구동 부 ( 24 ) 의 ③ 번 포트 를 통해서 입력 되 는 속도 제어 신호 V 를 이용 하 면 모터 의 회전 속도 를 조절 할 수 있 으며 , 더욱이 구동 부 ( 24 ) 의 ⑥ 번 포트 를 통해서 입력 되 는 토크 제어 신호 TQ 를 이용 하 면 모터 의 토크 도 조절 가능 하 다 .