도 4 는 도 3 의 A - A ' 의 단면도 이 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , " 프레임 ( 10 ) 은 단면 이 """" 형상 이 며 "," 제 1 이 동체 ( 10 ) 는 전면 이 "" U "" 형상 ( 도 3 참조 ) 으로 형성 되 어 있 고 ", 상기 프레임 ( 10 ) 의 전방 으로 결합 하 고 있 다 . 상기 프레임 ( 10 ) 과 제 1 이 동체 ( 20 ) 의 사이 에 는 후술 할 구동 부 의 좌우 양측 으로 좌측 수직 가이드 ( 미 도시 ) 와 우측 수직 가이드 ( 12 ) 가 개재 되 어 제 1 이 동체 ( 20 ) 의 상하 방향 으로 의 승강 운동 을 안내 하 고 있 다 . 이 수직 가이드 ( 12 ) 는 LM ( Linear Movement ) 가이드 로서 LM 레일 과 LM 블록 으로 구성 되 어 결합 되 는 대상물 을 안내 할 수 있 도록 구성 된 것 이 다 .