도 28 에 도시 하 는 바 와 같이 , 프로세스 스테이지 ( 20 ) 의 축심 C 2 에 대한 센터 링 스테이지 ( 10 ) 의 축심 C 1 의 초기 상대 위치 는 , 벡터 dv 를 특정 하 는 요소 a , b , θ 를 사용 하 여 나타낼 수 있 다 . 이상 과 같이 하 여 , 프로세스 스테이지 ( 20 ) 의 축심 C 2 에 대한 센터 링 스테이지 ( 10 ) 의 축심 C 1 의 초기 상대 위치 ( 벡터 dv ) 가 취득 된다 ( 도 21 의 스텝 8 참조 ) . 이 초기 상대 위치 를 나타내 는 요소 a , b , θ 의 각각 의 수치 는 , 연마 장치 고유 의 것 이 다 . 초기 상대 위치 를 나타내 는 요소 a , b , θ 의 각각 의 수치 는 , 동작 제 어부 ( 75 ) 에 기억 된다 ( 도 21 의 스텝 9 참조 ) .