이 와 같이 가상 주변 차량 들 의 로직 이 구현 되 어 있 는 경우 , 상황 데이터 도 실제 세계 ( real - world ) 와 유사 하 게 획득 될 수 있 을 것 이 다 . 자율 주행 차량 ( 200 ) 은 , 이 와 같이 가상 공간 에서 구현 될 수 있 으며 , 그 내부 에서 운행 되 는 과정 에서 뉴 럴 네트워크 연산 에 사용 되 는 파라미터 가 조정 됨 으로써 학습 될 수 있 다 . 이 와 같이 학습 과정 을 구현 하 면 , 실제 와 유사 한 공간 을 가상 공간 을 통해 구현 될 수 있 으므로 , 가상 공간 상 에서 여러 가지 상황 , 즉 차량 이 많 은 정체 상황 , 커브 가 많 은 길 을 주행 하 는 상황 , 언덕 이 굴곡진 길 을 주행 하 는 상황 등 에 대해 사고 없이 안 전하 게 학습 할 수 있 는 장점 이 있 다 .