상기 제 어부 ( 24 ) 에서 는 입력 된 온도 와 센서 에서 감지 한 실내 온도 를 비교 연산 하 여 난방 여부 를 판단 하 는 것 으로 실내 온도 가 입력 된 온도 보다 낮 으면 밸브 구 동기 ( V ) 에 전기 적 신호 를 보내 모터 ( M ) 를 작동 시키 고 그 구동력 은 모터 기어 ( 11 ) 를 회전 시켜 연결 기어 ( 12 ) 와 감속기 어 ( 13 ) 를 통하 여 작동 기어 ( 14 ) 를 정회 전하 여 밸브 축 ( 15 ) 을 정회 전 시켜 온도 조절 밸브 를 개방 시킨다 .