도 2 는 일반 적 인 EMB 시스템 의 구성 을 나타낸 도면 이 다 . EMB 시스템 ( 10 ) 은 유압 시스템 대신 전기 모터 를 이용 하 여 차량 의 제동력 을 생성 하 는 전기 기계식 브레이크 시스템 으로 , 제어기 ( 11 ) , 모터 드라이버 ( 12 ) , 모터 ( 13 ) , 차량 브레이크 구조물 ( 14 ) , 그리고 각종 센서 ( 15 , 16 , 17 ) 를 포함 한다 .