차 속 센서 ( 170 ) 는 차 속 을 감지 하 여 감지 된 차 속 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 한다 . 조향 각 센서 ( 172 ) 는 조 향각 을 감지 하 여 감지 된 조 향각 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 한다 . 토크 센서 ( 174 ) 는 운전자 에 의해 조향 휠 ( 110 ) 에 가해 지 는 토크 를 감지 하 여 감지 된 토크 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 한다 . 전자 제어 장치 ( 180 ) 는 차 속 센서 ( 170 ) , 조향 각 센서 ( 172 ) , 토크 센서 ( 174 ) 로부터 전달 된 전기 신호 를 이용 하 여 운전자 에 의한 주행 상황 을 감지 하 고 , 주행 상황 에 적합 하 도록 모터 ( 190 ) 의 구동 토크 를 제어 하 는 제어 전류 를 출력 한다 . 모터 ( 190 ) 는 전자 제어 장치 ( 180 ) 로부터 전달 된 제어 전류 에 따라 조향 을 원활 하 게 하 기 위한 보조 동력 을 생성 하 여 전달 한다 . 전동 장치 ( 192 ) 는 모터 ( 190 ) 로부터 전달 된 보조 동력 을 볼 스 쿠 류 부 ( 194 ) 를 이용 하 여 랙 바 ( 140 ) 로 전달 한다 .