일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 운용 환경 정보 에 의해 표현 되 는 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 에 기초 하 여 복수 의 별개 의 차량 운용 시나리오 를 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 의 예상 경로 를 따라 교차로 에 접근 하 는 보행자 를 표현 하 는 정보 를 포함 할 수 있 으며 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 보행자 차량 운용 시나리오 , 교차로 차량 운용 시나리오 또는 둘 다를 식별 할 수 있 다 .