본 발명 은 보행 패턴 을 이용 한 보행로 봇 제어 용 연산 데이터 생성 방법 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 인체 의 보행 으로부터 얻 어 진 데이터 를 바탕 으로 보폭 및 보행 주기 의 변화 에 따른 일정 한 패턴 을 결정 하 여 키 , 보폭 , 보행 주기 , 특정 지점 의 좌표 를 입력 하 면 시간 대별 보행 좌표 및 관절각 도 데이터 가 출력 되 어 보행로 봇 제어 용 으로 활용 할 수 있 는 보행로 봇 제어 용 연산 데이터 생성 방법 에 관한 것 이 다 .