상기 다음 샘플 예측 위치 정보 가 상기 소정 의 다음 샘플 예측 위치 임계 값 보다 크 다고 판정 된 경우 에 는 , 산출 된 이번 회의 다음 샘플 예측 위치 정보 와 이전 회의 다음 샘플 예측 위치 정보 와 의 차분 인 다음 샘플 예측 위치 차분 정보 와 상기 소정 의 다음 샘플 예측 위치 임계 값 과 의 관계 , 상기 위치 정보 와 소정 의 위치 임계 값 과 의 관계 , 이번 회의 다음 샘플 예측 위치 정보 와 이 전회 의 다음 샘플 예측 위치 정보 와 의 차분 , 충격 의 정도 중 어느 하나 또는 복수 에 따라서 , 라이트 처리 를 즉시 정지 하 도록 기억 매체 구동 부 를 제어 하 는 것 을 특징 으로 하 는 부기 7 또는 8 에 기재 된 라이트 제어 방법 .