본 실시 형태 의 감속기 ( 1 ) 에서 는 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 직선 L 1 과 구동 축선 T 10 이 직교 하 고 있 고 , 직선 L 1 과 직선 L 2 가 직교 하 고 있 다 . 또한 , 직선 L 2 와 구동 축선 T 10 이 평 행하 여 오프셋 된 위치 로 된다 . 이 에 의해 , 본 실시 형태 의 감속기 ( 1 ) 에서 는 , 출력 축선 T 0 를 따른 방향 으로 보 아 , 감속기 ( 1 ) 의 중심 인 출력 축선 T 0 의 위치 로부터 모터 ( 10 ) 의 윤곽 에 있 어서 의 가장 먼 위치 까지 의 거리 가 도 1 에 도시 하 는 거리 RT 로 된다 .