또한 , 일반 적 으로 사일로 ( Silo ) 형상 의 수용 기구 에 다양 한 물체 를 수용 하 고 , 이러 한 수용 기구 를 개폐 하 여 수용 기구 내 의 물체 를 이동 시키 는 기술 이 다양 한 현장 에서 사용 되 지만 , 이러 한 원리 를 효과 적 으로 보여 줄 수 있 는 교재 가 없 는 관계 로 교육 현장 에서 는 오로지 막연 한 이론 학습 에 의존 할 수 밖 에 없 는 취약점 이 있 었 다 .