특허 문헌 1 의 ‘ 자세 인식 을 활용 한 노인 전용 운동 안내 시스템 ’ 에 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 3 차원 영상 센서 에서 수집 된 깊이 영상 및 컬러 영상 을 이용 하 여 자세 인식 을 진행 함 으로써 노인 들 이 강사 표준 영상 을 시청 하 면서 실버 요가 , 건강체조 , 전통 무술 등 을 쉽 게 따라 할 수 있 고 자신 의 동작 이 표준 영상 과 얼마나 유사 한지 를 시각 적 으로 확인 하 면서 운동 을 진행할 수 있 도록 하 는 기술 이 개시 되 어 있 다 .