상기 과제 를 달성 하 기 위한 본 발명 의 실시 예 에 따른 모터 출력 제어 장치 는 모터 의 제 1 권선 에서 출력 되 는 제 1 출력 신호 를 감지 하 는 제 1 감 지부 및 상기 모터 의 제 2 권선 에서 출력 되 는 제 2 출력 신호 를 감지 하 는 제 2 감 지부 를 포함 하 는 출력 감지 부 , 상기 제 1 출력 신호 및 상기 제 2 출력 신호 , 입력 조향 토크 를 기반 으로 상기 제 1 권선 또는 상기 제 2 권선 의 고장 여부 를 판단 하 는 고장 판 단부 및 고장 으로 판단 되 면 상기 입력 조향 토크 에 대응 되 는 출력 계산 값 이 임계 값 미만 인지 판단 하 고 , 판단 결과 에 따라 상기 제 1 권선 또는 상기 제 2 권선 중 에서 정상 인 권선 의 출력 을 제어 하 는 출력 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .