구동 암 ( 70 ) 은 드럼 ( 4 ) 에 구비 되 어 , 드럼 ( 4 ) 의 회전 시 피동 돌기 ( 525 ) 와 접촉 됨 으로써 , 수용기 ( 52 ) 를 회전 시킨다 . 구동 암 ( 70 ) 은 , 드럼 ( 4 ) 의 회전 시 수용기 ( 52 ) 를 감싸 는 소정 의 원주 를 따라 이동 된다 . 피동 돌기 ( 525 ) 는 상기 원주 상 에 위치 되 고 , 구동 암 ( 70 ) 이 선회 되 는 과정 에서 피동 돌기 ( 525 ) 와 접촉 된다 . 피동 돌기 ( 525 ) 는 실시 예 에서 는 하나 이나 , 이 에 한정 되 어야 하 는 것 은 아니 며 , 다 수개 가 상기 원주 상 에서 서로 이격 되 도록 배치 될 수 있 다 .