상기 한 바 와 같 은 개인 비행 장치 는 프레임 에 장착 되 어 있 는 엔진 의 구동력 을 전동 장치 에 의해 덕트 팬 들 각각 의 팬 에 전달 하 여 추력 을 얻 고 있 기 때문 에 구성 이 복잡 한 문제 가 있 다 . 또한 , 개인 비행 장치 의 비행 자세 는 덕트 의 아래쪽 에 장착 되 어 있 는 컨트롤 베인 ( Control vane ) 들 에 의해 조정 하 고 , 피치 ( Pitch ) 와 롤 ( Roll ) 은 프레임 의 좌우 에 장착 되 어 있 는 에어 포일 횡단면 컨트롤 면 ( Aerofoil - cross - section control surface ) 들 에 의해 조정 하 도록 구성 되 어 구성 이 복잡 하 고 , 조정 성 이 떨어지 는 문제 가 있 다 . 따라서 비행 자세 를 쉽 게 조정 할 수 있 으면서 도 안정 성 을 높일 수 있 는 개인 비행 장치 가 요구 되 고 있 다 .