엔진 에 는 실린더 가 있 으며 , 실린더 안 에 는 피스톤 이 들 어 있 어서 각각 의 피스톤 이 연료 의 폭발 압력 으로 상하 운동 을 하 게 되 며 이 상하 운동 이 도 2 와 같 은 크랭크 죽 을 통하 여 피스톤 에 연결 되 어 있 는 컨 넥 팅 로드 의 회전 운동 을 일으키 게 한다 . 도 3 과 같 은 증기 기관 이나 내연 엔진 의 압축 전후 공기 가 원인 이 되 어 회전 운동 으로 전환 되 어 에너지 를 전달 한다 .