동작 307 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 라이다 장치 의 온도 에 기반 하 여 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 도 4 의 제 1 기준 값 ( 401 ) ( 예 : 40 도 ) 이상 인 경우 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 제 1 범위 ( 예 : 880 nm 내지 900 nm ) 로 조정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 도 4 의 제 2 기준 값 ( 403 ) ( 예 : 0 도 ) 이상 제 1 기준 값 미만 인 경우 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 제 2 범위 ( 예 : 905 nm 내지 925 nm ) 로 조정 할 수 있 다 . 또 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 도 4 의 제 2 기준 값 미만 인 경우 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 제 3 범위 ( 예 : 880 nm 내지 900 nm ) 로 조정 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 광학 필터 는 특정 대역 의 광 신호 를 제외 한 나머지 신호 가 필터링 될 수 있 도록 , 로우 패스 필터 와 하이패스 필터 로 구성 될 수 있 다 . 아래 의 < 표 1 > 은 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 에 기반 하 여 조정 되 는 광학 필터 의 통과 대역 및 사용 되 는 필터 의 일 예 를 나타낸다 .