즉 , 이미지 변환 서버 ( 200 ) 는 , 시맨틱 세 그 멘 테 이 션 ( Semantic segmentation ) 처리 된 이미지 를 기반 으로 복수 의 오브젝트 ( 1 ) 가 추출 된 경우 , 복수 의 오브젝트 ( 1 ) 에서 소정 의 기준 을 만족 하 는 적어도 하나 이상 의 오브젝트 ( 1 ) 를 메인 오브젝트 ( 1 ) 로 자동 으로 결정 할 수 있 다 .