우선 본 고 안 에서 제안 하 고자 하 는 과일 선별기 용 과일 이 송장 치 는 과일 공 급기 에서 과일 선별 용 측정 컵 까지 의 이송 과정 에서 과일 이 손상 됨 이 없이 순차 적 으로 정렬 하 여 투입 롤러 까지 이송 시키 고자 하 며 , 또한 이송 컨베이어 를 임의 의 각도 로 조절 할 수 있 도록 구성 시킨 이송 장치 를 제안 하 고자 하 는 것 이 다 .