리졸 버 ( 22 ) 는 선회 용 전동기 ( 21 ) 의 회전축 ( 21 A ) 의 회전 위치 및 회전 각도 를 검출 하 는 센서 이 다 . 리졸 버 ( 22 ) 는 선회 용 전동기 ( 21 ) 와 기계 적 으로 연결 함 으로써 선회 용 전동기 ( 21 ) 의 회전 전 의 회전축 ( 21 A ) 의 회전 위치 와 , 좌회전 또는 우회전 한 후 의 회전 위치 의 차 를 검출 하 는 것 에 의해 회전축 ( 21 A ) 의 회전각 도 및 회전 방향 을 검출 한다 . 선 회용 전동기 ( 21 ) 의 회전축 ( 21 A ) 의 회전 각도 를 검출 하 는 것 에 의해 선회 기구 ( 2 ) 의 회전각 도 및 회전 방향 이 도출 된다 .