특수 제어 신축 동작 의 라인 모터 에서 전자석 셀 은 주전원 ( 907 ) 이 공급 되 면 동작 하 는 고정 전자석 셀 ( 904 ) 과 제 어부 ( 903 ) 를 내장 하 여 제 어선 ( 908 ) , ( 909 ) , ( 910 ) 의 신호 를 받 아 동작 하 는 제어 전자석 셀 ( 905 ) 로 구분 되 며 ; 고정 전자석 셀 ( 904 ) 은 철심 ( 901 ) 과 코일 ( 902 ) 로 만 구성 되 고 제어 전자석 셀 ( 905 ) 은 철심 ( 901 ) , 코일 ( 902 ) 과 제 어부 ( 903 ) 로 구성 되 며 ; 주제 어 장치 ( 920 ) 는 마이크로컴퓨터 ( 917 ) , 통신 장치 ( 918 ) , 배터리 ( 919 ) , 전원 컨트롤러 ( 915 ) , 제 어 신호 컨트롤러 ( 916 ) 로 구성 되 며 ; 제어 전자석 셀 ( 905 ) 은 마이크로컴퓨터 ( 917 ) 의 프로그램 에 의거 원 하 는 동작 으로 제어 ( 908 ) , ( 909 ) , ( 910 ) 되 며 ; 망태기 ( 906 ) 는 각도 유지 섬유 ( 912 ) , 운동 각도 ( 913 ) , 형태 유지 섬유 ( 914 ) 등 으로 구성 된 풀무 형 주름상자 ( 911 ) 와 주제 어 장치 ( 920 ) 와 셀 을 고정 하 는 셀 고정부 ( 921 ) 로 구분 되 며 ; 상기 [ 제 2 도 ] 의 라인 모션 모터 에서 와 동일 한 복합 재질 과 구조 의 섬유 이 다 .