상술 한 형태 에서 는 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 순저 의 발생 이 검출 되 면 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 는 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 가 내려가 도록 위치 지령 을 변동 시키 고 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 출력 되 는 속도 지령 을 제한 하 고 있 다 . 이 외 에 도 예 를 들 어 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 전원 ( 103 ) 의 전압 이 소 정량 저하 한 것 이 검출 되 었 을 때 에 ( 즉 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 전원 ( 103 ) 의 전압 이 소정 의 기준치 이하 로 된 것 이 검출 되 었 을 때 에 ) , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 가 내려가 도록 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 변동 시켜서 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 출력 되 는 속도 지령 을 제한 해도 좋 다 .