약품 급속 분사 교반기 ( 1 ) 가 멈춤 판 ( 3 ) 에 의해 완전 하 게 수평 으로 회전 후 양팔 보형 가이드 레일 ( 5 ) 에 피 봇 ( 13 ) 이 상 , 하 대칭 으로 가이드 레일 에 면 접촉 을 하 여 약품 급속 분사 교반기 ( 1 ) 를 운전 하 면서 발생 할 수 있 는 소음 과 진동 , 추력 을 방지 하 기 위하 여 피 봇 ( 13 ) 의 환봉 ( 15 ) 을 지그 재그 ( 18 ) 로 면 가공 을 하 였 다 .