제 어부 ( 180 ) 는 상기 획득 된 정보 를 상기 제 1 영상 에 시각 적 으로 합성 하 며 , 상기 합성 된 제 1 영상 및 상기 합성 된 제 1 영상 에 대응 하 는 제 2 영상 을 상기 3 차원 영상 에 적용 한다 . 이때 , 제 어부 ( 180 ) 는 상기 획득 된 정보 를 양안시 차 를 고려 하 여 상기 제 2 영상 에 합성 하 고 , 상기 합성 된 제 1 영상 및 상기 합성 된 제 2 영상 을 상기 3 차원 영상 에 적용 할 수 있 다 .