그리고 상기 개별 제 어부 ( 100 ) 는 , 상기 제 1 개 별제 어부 ( 100 ) 와 상기 중 앙제 어부 ( 1000 ) 간 에 통신 이상 또는 그 밖 의 이유 로 상기 중 앙제 어부 ( 1000 ) 로부터 제어 신호 를 수신 하 지 못할 경우 우회 해서 제어 신호 를 수신 받 기 위하 여 , 참조 가능 한 다른 개별 제 어부 의 ID 또는 고유 번호 등 ( 이하 ' 제 어부 ID ') 이 하나 이상 저장 되 어 있 는 우회 제 어 지시 부 ( 106 ) 를 포함 한다 .