1592 년 6 월 1 일 , 원균 과 합류 한 이순신 은 곧장 사 천만 으로 함대 를 이동 시켰 다 . 함대 가 진격 하 는 동안 적 의 척후 선 한 척 을 만나 곧바로 격파 해 버렸 다 . 그러나 살아남 은 적 의 척후병 들 은 육지 를 통해 달아났 다 . 이제 사 천 선진 포구 의 적 들 은 이순신 함대 가 쳐들어오 는 것 을 알 고 있 을 것 이 다 . 그렇 다면 옥포 나 다른 해전 처럼 기습전 은 이미 생각 할 수 없 는 일 이 었 다 .