이 에 따라서 , 본 발명 은 스위칭 파워 컨버터 ( 10 ) 의 전력 스위치 ( T 1 ) 의 온 / 오프 ( on / off ) 상태 에 따라 스위칭 파워 컨버터 ( 10 ) 를 다수 의 다른 동적 모델 로 모델링 하 는 단계 ( S 100 ; 도 2 ) ; 상기 동적 모델 각각 에 대응 하 는 다른 궤 환제 어 를 적용 하 고 유한 한 횟수 의 동적 모델 의 변화 를 통해서 주기 적 불변 영역 을 정의 하 도록 전력 스위치 ( T 1 ) 의 변환 시이 퀀스 를 만드 는 단계 ( S 200 ) ; 및 상기 변환 시이 퀀스의 적용 을 통해 스위칭 파워 컨버터 ( 100 ) 를 제어 하 는 단계 ( S 300 ) 를 포함 하 여 이루어진다 . 여기 서 , 상기 주기 적 불변 영역 은 여러 개 의 상태 궤 환제 어의 사용 을 허용 하 고 상태 값 이 불변 영역 바깥 으로 일시 적 으로 나가 는 것 을 허용 하 는 것 으로 정의 된다 . 한편 , 상기 전력 스위치 의 변환 시이 퀀스는 , 선형 행렬 부등식 ( Linear Matrix Inequality ) 형태 로 수식 화 할 수 있 고 , 상기 전력 스위치 의 변환 시이 퀀스는 반복 사용 되 지 않 고 상 황 에 따라 변환 되 어 적용 될 수 있 다 .