상부 지지 부 ( 10 ) 승강 및 변속기 하우징 ( 3 ) 배출 단계 ( S 60 ) 는 , 변속기 하우징 ( 3 ) 이 회전 된 것 으로 판단 되 면 , 상부 지지 부 ( 10 ) 를 승강 시키 고 , 언로 딩 컨베이어 ( 200 ) 로 변속기 하우징 ( 3 ) 을 배출 시키 는 단계 이 다 . 상부 지지 부 ( 10 ) 승강 및 변속기 하우징 ( 3 ) 배출 단계 ( S 60 ) 에서 변속기 하우징 ( 3 ) 이 회동 부 ( 33 ) 에 의해 90 도 회전 되게 되 면 , 하 부지 지부 ( 20 ) 의 제 2 실린더 ( 21 ) 를 의해 지그 부 ( 30 ) 가 승강 된 높이 까지 상부 지지 부 ( 10 ) 를 승강 시킨다 . 이후 , 상부 지지 부 ( 10 ) 의 승강 에 의해 변속기 하우징 ( 3 ) 이 상부 지지 부 ( 10 ) 에 적재 되 고 , 이 를 제 1 센서 ( 50 ) 를 통해 변속기 하우징 ( 3 ) 을 감지 한다 . 제 1 센서 ( 50 ) 에 의해 변속기 하우징 ( 3 ) 이 감지 되 면 롤러 부 ( 11 ) 를 작동 시켜 언 로딩 컨베이어 ( 300 ) 로 이송 시킨다 . ( 도 10 및 도 11 참조 . )