도 1 은 본 발명 에 따른 영상 처리 장치 내장 독립 구동 형 카메라 를 구현 하 는 블럭 도로 서 , 이 에 도시 한 바 와 같이 본 발명 에 따른 영상 처리 장치 내장 독립 구동 형 카메라 는 CCD 카메라 모듈 ( 10 ) , 영상 변환 장치 ( 20 ) , 영상 처리 장치 ( 30 ) , 영상 통신 장치 ( 40 ) 으로 구성 되 어 있 으며 , 사용자 로부터 영상 통신 장치 ( 40 ) 를 통하 여 전송 되 는 영상 처 리 명령 , 영상 추적 명령 , 영상 압축 전송 명령 및 소프트웨어 업그레이드 명령 전송 에 따라 크 게 4 가지 모드 로 동작 하 도록 되 어 있 다 .