상기 한 바 와 같이 본 발명 은 케이블 견인 모듈 ( 20 ) 을 모듈 화 하 여 시스템 의 수평 이 동 수단 ( 30 ) 상 에 탈착 시킬 수 있 게 하 였으며 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 케이블 견인 모듈 ( 20 ) 은 수평 이 동 수단 을 구성 하 는 수평 이 동판 ( 31 ) 에 형성 된 결합 홀 ( 31 h ) 에 결합 되 며 결합 수단 은 고정 볼트 ( 20 s ) 이 다 .