이 와 동시 에 상기 전동 기어 ( 610 ) 가 상기 비데 수단 ( 200 ) 의 절 첩 제한 휠 ( 620 ) 도 함께 회전 시키 게 되 는 바 , 이 에 의해 상기 비데 수단 ( 200 ) 의 제 2 링크 ( 220 ) 도 비 절 첩 상태 로 제 1 링크 ( 210 ) 의 회전축 ( 201 ) 을 중심 으로 베이스 부 ( 100 ) 의 전방 쪽 으로 소정 구간 이동 하 게 된다 .