본 발명 은 운전자 상태 모니터링 을 이용 하 여 차선 이탈 경보 여부 를 판단 하 는 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 운전자 의 졸음 운전 이나 전방 미 주시 정도 를 모니터링 하 여 차선 이탈 경보 또는 차선 근접 경보 를 수행 함 으로써 안전 운전 을 도모 할 수 있 도록 한 운전자 상태 모니터링 을 이용 한 차선 이탈 경보 판단 방법 에 관한 것 이 다 .