단말 은 사이 드링크 자원 풀 에서 사이 드링크 신호 를 송수신 할 수 있 다 . 하나 의 사이 드링크 신호 및 / 또는 채널 은 하나 의 자원 풀 에서 전송 될 수 있 다 . 또한 PSCCH 와 해당 PSCCH 에 대응 되 는 PSSCH 는 동일 자원 풀 내 에서 전송 될 수 있 고 , PSSCH 와 해당 PSSCH 에 대응 되 는 PSFCH 는 동일 자원 풀 내 에서 전송 될 수 있 다 . 반면 , 주파수 다이버시티 를 획득 하 기 위해 , 하나 의 사이 드링크 신호 및 / 또는 채널 은 복수 의 자원 풀 들 을 사용 하 여 전송 될 수 있 다 . 복수 의 자원 풀 들 은 동일 대역폭 부분 ( 예 를 들 어 , 동일 사이 드링크 대역폭 부분 ) 에 속할 수 있 다 . PSCCH 와 해당 PSCCH 에 대응 되 는 PSSCH 는 서로 다른 자원 풀 들 에서 전송 될 수 있 다 . 즉 , 교차 자원 풀 스케줄링 방식 이 사용 될 수 있 다 . PSSCH 와 해당 PSSCH 에 대응 되 는 PSFCH 는 서로 다른 자원 풀 들 에서 전송 될 수 있 다 . 단말 은 제 2 모드 에 따른 자원 할당 을 위한 센싱 및 자원 선택 절차 를 각 사이 드링크 자원 풀 또는 복수 의 사이 드링크 자원 풀 들 에서 수행 할 수 있 다 .