여기 서 , 상기 중간 영상 생성 단계 는 상기 깊이 정보 를 양안시 차 로 변환 하 는 단계 , 서로 일치 하 는 상기 좌영 상 의 제 1 픽셀 및 상기 우영 상 의 제 2 픽셀 의 이 동거리 와 가중치 를 각각 연산 하 는 단계 및 상기 가중치 가 각각 곱해진 상기 제 1 픽셀 과 상기 제 2 픽셀 을 합하 여 상기 중간 영상 을 생성 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .