다음 으로 제 2 교점 취득 부 ( 86 ) 는 , 제 1 이동 목표 위치 ( 위치 ( 62 ) ) 와 제 2 이동 목표 위치 ( 위치 ( 64 ) ) 를 연결 하 는 직선 ( 94 ) 과 , 골 라인 ( 53 a ) 또는 터치 라인 ( 53 b ; 도 14 에서 는 터치 라인 ( 53 b ) ) 과 의 교점 ( 96 ; 제 2 교점 ) 을 산출 한다 ( S 202 ) .