메모리 ( 910 ) 와 프로세서 ( 920 ) 를 포함 하 고 , 메모리 ( 910 ) 내 에 는 프로세서 ( 920 ) 상 에서 수행 될 수 있 는 컴퓨터 프로그램 이 저장 되 어 있 다 . 프로세서 ( 920 ) 가 컴퓨터 프로그램 을 수행 할 때 실시 예 중 의 길목 위치 장애물 의 운동 궤 적 예측 방법 을 구현 한다 . 메모리 ( 910 ) 와 프로세서 ( 920 ) 의 수량 은 하나 또는 복수 일 수 있 다 .