구체 적 으로 설명 하 면 , 회전축 연결 부재 가 구동 삽입 홀 ( 230 h ) 내부 에서 상하 방향 으로 움직이 는 경우 , 구동 삽입 홀 ( 230 h ) 의 형태 를 따라 이동하 였 기 때문 에 굴곡 하우징 ( 200 ) 을 움직이 지 못한다 . 회전축 연결 부재 가 좌우 방향 으로 움직이 는 경우 , 회전축 연결 부재 가 구동 삽입 홀 ( 230 h ) 의 상측 또는 하측 에서 좌우 방향 으로 굴곡 하우징 ( 200 ) 을 밀 면서 회전 할 수 있 으며 , 이때 굴곡 하우징 ( 200 ) 은 좌우 방향 으로 움직일 수 있 다 .