즉 도 12 의 과정 은 이동 객체 가 무엇 인지 확인 하 는 것 보다 는 , 차량 ( 10 ) 이 정차 한 상태 에서 주변 을 스캔 하고 , 임의 로 추출 된 3 개 객체 의 특징 점 들 로 이루어지 는 삼각형 의 면적 변화 율 을 확인 하 여 고정 객체 가 무엇 인지 확정 짓 기 위한 과정 이 다 . 따라서 도 12 의 과정 에서 이동 객체 가 무엇 인지 확정 하 는 것 은 큰 의미 가 없 다 .