여기 서 , 상기 제 어부 ( 140 ) 는 , 상기 진공 컵 ( 130 ) 에 판재 ( 10 ) 가 완전히 흡착 된 이후 에 는 다시 상기 마그 네트 ( 120 ) 를 상술 한 바 와 반대 방향 인 상방 을 향해 힌지 회전 구동 시켜 초기 상태 로 의 원상 복귀 를 통해 각 판재 ( 10 ) 에 작용 되 는 자력 이 상실 되 도록 유도 한 후 , 상기 로봇 ( 150 ) 을 구동 시켜 상기 판재 ( 10 ) 가 이송 되 어야 할 위치 로 상기 지지 프레임 ( 110 ) 의 이동 을 제어 한다 .