적절 한 감속비 를 얻 기 위하 여 , 유성기 어 장치 ( 122 c ) 는 제 1 유성기 어부 ( 122 c 1 ) 와 제 2 유성기 어부 ( 122 c 2 ) 의 조합 , 즉 2 단 으로 구성 될 수 있 다 . 제 1 유성기 어부 ( 122 c 1 ) 는 구동 모터 ( 122 b ) 의 회전축 과 연동 된다 . 제 2 유성기 어부 ( 122 c 2 ) 는 제 1 유성기 어부 ( 122 c 1 ) 와 연동 되 고 , 구동 휠 ( 123 ) 과 연결 된다 .