예 를 들 어 , 감성 요소 가 세정 과정 에서 변화 감 을 느끼 는 것 을 주요 한 요소 로 하 는 세정 변화 도인 경우 세정 모듈 ( 200 ) 의 전후 왕복 이동 할수록 , 그리고 그 왕복 이동 속도 가 빠를수록 더 많 은 가중치 가 부여 될 것 이 며 , 하 기 의 표 1 은 본 출원 의 실시 예 에 따른 세정 코스 선정 방법 에서 미리 설정 되 어 있 는 세정 가중치 의 일 예 를 나타낸 것 이 다 .