이 와 같이 결정 된 보상 출력 의 양 에 따라 납축전지 모듈 의 전압 이 변동 하 게 되 는데 , 안정 적 인 운전 을 위하 여 본 발명 에서 제안 하 는 가중치 를 이용 하 여 납축전지 모듈 의 과 충전 및 과 방전 을 보호 하 기 위한 알고리즘 을 적용 할 수 있 다 . 이러 한 과 충전 및 과 방전 보호 알고리즘 을 적용 함 으로써 , 납축전지 모듈 의 전압 변동 에 따른 에너지 저장 시스템 의 운전 정지 를 최소 화 하 면서 연속 적 인 보상 기능 을 수행 할 수 있 다 .