전기 모터 ( 51 - 2 ) 는 세 개 의 모터 권선 유닛 ( Lu , LV , Lw ) 을 포함 한다 . 또한 네 개 이상 의 모터 권선 유닛 이 사용 될 수 있 다는 점 이 주의 된다 . 각각 의 모터 권선 유닛 ( Lu , Lv , Lw ) 은 양측 의 모터 권선 유닛 단자 ( LwE 1 과 LwE 2 , LvE 1 과 LvE 2 , 및 LuE 1 과 LuE 2 ) 각각 에서 하나 의 개별 적 인 분리 된 위상 공급 라인 ( Lw 1 , Lv 1 , 및 Lu 1 , Lw 2 , Lv 2 , 및 Lu 2 ) 에 개별 적 으로 연결 된다 . 하나 의 특정 모터 권선 유닛 ( Lu , Lv , Lw ) 의 두 개 의 위상 공급 라인 각각 은 하나 의 대응 하 는 하프 브릿지 회로 ( DH 1 , DH 2 , DH 3 , DL 1 , DL 2 , DL 3 ) 에 연결 된다 . 각각 의 하프 브릿지 회로 ( DH 1 , DH 2 , DH 3 , DL 1 , DL 2 , DL 3 ) 는 , 도 3 과 관련 하 여 설명 되 는 바 와 같이 , 두 개 의 대응 하 는 반도체 스위치 ( SwH 1 및 SwH 2 , SvH 1 및 SvH 2 , SuH 1 및 SuH 2 , SwL 1 및 SwL 2 , SvL 1 및 SvL 2 , SuL 1 및 SuL 2 ) 로 구성 된다 .