상기 로봇 은 , 상기 로봇 의 외면 에 마련 된 하나 이상 의 거리 센서 를 통해 일정 거리 내 특정 대상 이 감지 될 경우 , 상기 로봇 의 이동 을 중지 시키 고 상기 특정 대상 이 상기 거리 센서 의 감시 범위 에서 사라진 후 소정 시간 이 경과 하 면 상기 로봇 의 작동 을 재개 하 며 , 상기 로봇 의 외면 에 마련 된 하나 이상 의 범퍼 센서 를 통해 충격 이 감지 되 는 경우 , 상기 로봇 의 이동 을 중지 시키 고 더 이상 충격 이 감지 되 지 않 거나 충격 을 가한 특정 대상 이 감시 범위 에서 사라진 것 으로 판단 되 면 소정 시간 후 에 로봇 의 작동 을 재개 하 는 것 을 특징 으로 한다 .