본 발명 의 일 특징 에 따른 픽커 흡착 패드 의 검사 방법 은 , 절단 된 개별 반도체 패키지 가 적재 되 는 적 재 테이블 ; 상기 적 재 테이블 에 적재 된 반도체 패키지 를 개별 적 으로 픽업 하 며 교체 가능 하 게 장착 되 는 흡착 패드 가 하부 에 결합 되 고 , Z 축 방향 으로 승 하강 가능 하 고 이동 가능 하 게 구비 되 는 픽커 ; 상기 픽커 의 이동경 로 상 에 구비 되 며 , 상기 픽커 가 하강 할 때 상기 흡착 패드 의 접촉 여부 를 감지 하 는 접촉 센서 ; 상기 픽커 에 상기 반도체 패키지 가 픽업 된 상태 에서 상기 반도체 패키지 의 하면 을 검사 하 는 하부 비전 ; 및 상기 하부 비전 검사 결과 에 따라 상기 픽커 에 픽업 된 반도체 패키지 가 선별 적 으로 적재 되 는 복수 개 의 트레이 를 포함 하 는 픽커 흡착 패드 검사 장치 의 픽커 흡착 패드 의 검사 방법 으로서 , a ) 상기 픽커 를 상기 접촉 센서 에 접촉 하 도록 하강 시키 고 , 상기 픽커 가 상기 접촉 센서 에 접촉 하 는 순간 에 상기 픽커 의 하강 을 정지 하 고 상기 픽커 의 하강 거리 를 출력 하 는 단계 ; b ) 상기 출력 된 하강 거리 로 상기 픽커 의 높이 정보 를 획득 하 고 , 기 설정 된 픽커 의 셋 팅 높이 와 비교 하 여 차이 값 을 산출 하 는 단계 ; 및 c ) 상기 산출 된 차이 값 을 , 상기 픽커 가 상기 적 재 테이블 에서 상기 반도체 패키지 를 픽업 하 기 위해 하강 하 는 기 설정 된 셋 팅 높이 , 상기 픽커 가 상기 하부 비전 의 상부 에서 상기 픽커 에 픽업 된 반도체 패키지 를 검사 하 기 위해 하강 하 는 기 설정 된 셋 팅 높이 , 및 상기 픽커 가 상기 트레이 에 상기 반도체 패키지 를 전달 하 기 위해 하강 하 는 기 설정 된 셋 팅 높이 에 각각 반영 하 여 상기 픽커 의 높이 셋 팅 을 수행 하 는 단계 를 포함 한다 .