나아가 광학계 를 3 차원 방향 으로 회전 시키 는 경우 광학계 의 자세 ( posture ) 내지 위치 ( position ) 가 다양 하 게 변화 되 므로 코일 과 마그 네트 사이 의 자력 등 을 단순히 적용 하 는 경우 코일 과 마그 네트 가 상호 대면 하 는 영역 의 변화 에 따른 자력 소실 이 발생 하 게 되 어 구동 성능 의 정밀 성 이나 효율 성 이 높 지 않 다는 문제점 도 반드시 개선 되 어야 할 사항 이 라고 할 수 있 다 .