상술 한 형태 에 있 어서 , 로봇 ( 1 ) 은 , 본 체부 ( 5 ) 에 기단 측 이 회동 가능 하 게 연결 되 는 2 개 의 암 ( 4 ) 을 구비 하 고 있 어도 된다 . 이 경우 에 는 , 2 개 의 암 ( 4 ) 의 각각 의 선단 측 에 핸드 ( 3 ) 가 회동 가능 하 게 연결 되 어 있 다 . 또한 , 상술 한 형태 에 있 어서 , 암 ( 4 ) 은 , 3 개 이상 의 암부 에 의해 구성 되 어도 된다 . 이 경우 에 는 , 3 개 이상 의 암부 의 각각 의 내부 의 중심부 에 , 3 개 이상 의 암부 의 각각 의 온도 를 검지 하 는 온도 센서 가 배치 되 어 있 다 .