더불 어 , 종래 의 구동방식 의 경우 마스터 케이블 은 모터 에 의해 직접 당겨 지 는 힘 이 가해 지 므로 크 게 문제 가 없 으나 마스터 케이블 에서 가해 지 는 힘 에 의해 구동 되 는 슬레이브 케이블 은 쉬스 에 삽입 되 지 않 고 외부 로 노출 된 부분 이 느슨 해져 휘어지 거나 백 래쉬 가 크 게 발생 하 여 정밀도 를 저해 하 는 문제 가 있 다 .