전기 모터 ( 110 ) 는 , 도 1 에 나타낸 바 와 같이 , 바닥 이 있 는 통형 상 의 모터 하우징 ( 111 ) 과 , 이 모터 하우징 ( 111 ) 내 에 형성 한 스테이 터 로서 의 마그넷 ( 112 ) 과 , 이 마그넷 ( 112 ) 내 에 동심 적 으로 배치 된 통형 상 의 로터 ( 113 ) 와 , 이 로터 ( 113 ) 의 원통 부재 ( 113 a ) 상 에 장착 한 코일 ( 113 b ) 에 통전 하 기 위한 브 러쉬 ( 114 ) 등 을 구비 하 고 있 고 , 그 작동 은 전기 제어 장치 ( ECU ) 에 의해 제어 되 도록 구성 되 어 있 다 . 또한 , 전기 모터 ( 110 ) 의 구조 는 , 상기 한 구조 로 한정 되 는 것 이 아니 고 , 다양 한 것 을 채용 하 는 것 이 가능 하 다 .