바람직 하 게 는 , 상기 분 사 부 는 통체 ; 상기 통체 의 선단 에 위치 하 여 상기 OH 라디칼 를 분사 하 는 노즐 ; 상기 노즐 에서 분사 되 는 상기 OH 라디칼 의 분사 거리 를 조절 하 는 송풍기 를 포함 한다 . 더욱 바람직 하 게 는 , 주행 어셈블리 는 주행 박스 ; 상기 주행 박스 내부 에 회전축 을 통하 여 회전 가능 하 게 위치 하 여 상기 I 자형 레일 상부 를 따라 주행 하 는 회전축 을 갖 는 바퀴 ; 회전축 을 갖 는 모 터부 , 상기 모 터부 의 회전축 을 통하 여 전달 되 는 회전력 에 의해 회전 하 는 제 1 평 기어 , 일단 이 상기 제 1 평 기어 에 맞물리 고 , 타단 이 상기 바퀴 에 맞물리 도록 설치 되 어 상기 제 1 평 기어 의 회전 에 따라 회전 하 여 상기 회전 바퀴 를 회전 시키 는 제 2 평 기어 를 구비 하 는 제 1 기어 형 모터 를 포함 한다 . 가장 바람직 하 게 는 , 상기 수평 회 전부 는 상기 회전축 을 통하 여 상기 주행 어셈블리 에 연결 된 수 평판 ; 모터 축 을 갖 는 모 터부 , 상기 모 터부 의 모터 축 을 통하 여 전달 되 는 회전력 에 의해 회전 하 는 제 1 헬리컬 기어 , 일단 이 상기 제 1 헬리컬 기어 에 맞물리 고 타단 이 상기 수 평판 에 대하 여 수평 으로 결합 되 어 상기 제 1 헬리컬 기어 의 회전 에 따라 회전 하 여 상기 수 평판 을 회전 시키 는 제 2 헬리컬 기어 를 구비 하 는 제 2 기어 형 모터 를 포함 한다 . 또한 , 상기 회전 원판 부 는 상기 수평 회 전부 에 수직 으로 형성 되 는 고정판 ; 상기 고정판 의 일단 에 형성 되 는 회전축 ; 회전 축 을 갖 는 모 터부 , 상기 모 터부 의 회전축 을 통하 여 전달 되 는 회전력 에 의해 회전 하 는 제 1 평 기어 , 일단 이 상기 제 1 평 기어 에 맞물리 고 타단 이 상기 회전축 에 결합 되 어 상기 제 1 평 기어 의 회전 에 따라 회전 하 여 상기 회전축 을 통하 여 분 사부 를 수직 방향 으로 회전 시키 는 제 2 평 기어 를 구비 하 는 제 3 기어 형 모터 를 포함 한다 .