<!-- 태 스 크 의 수행 결과 에 대한 성공 여부 조건 을 기술 한다 . 태 스 크 의 성공 적 인 완료 의 여부 는 Logical Sensor 에 의해 검사 된다 . Logical Sensor 의 종류 와 값 은 사용자 에 의해서 지정 된다 . Post - Condition 이 만족 하 지 못할 경우 next - invoke 에 의해 설정 된 다음 태 스 크 는 수행 되 지 못한다 . Logical Sensor 는 로봇 실행 상태 관리 모듈 에 존재 하 는 가상 의 센서 이 다 .