한편 , 차량 이 탐색 된 경로 를 이탈 한 횟수 가 설정 된 값 에 도달 할 때 , 제 어부 ( 150 ) 는 학습 데이터 DB ( 110 ) 에 저장 된 학습 데이터 ( RDAT ) 를 탐색 용 학습 데이터 ( SRDAT ) 로 설정 한다 . 이 후 , 제 어부 ( 150 ) 는 차기 의 경로 탐색 시 , 지도 데이터 ( MDAT ) 및 탐색 용 학습 데이터 ( SRDAT ) 에 기초 하 여 , 목적지 까지 의 최적 의 경로 를 탐색 한다 . 또 , 제 어부 ( 150 ) 는 상기 계산 된 차량 의 현재 위치 가 탐색 된 경로 를 이탈 할 때 , 탐색 데이터 DB ( 140 ) 에 저장 된 탐색 데이터 ( SDAT ) 를 삭제 한다 .