유효 각도 식별 과 관련 하 여 , 도 4 는 본 발명 에 따른 복수 의 수신 안테나 와 표적 과 의 거리 와 각도 를 나타낸다 . 도 4 를 참조 하 면 , 유효 각도 식별 과 관련 하 여 , 위 표적 거리 정보 로부터 거리 에서 신호 크기 가 경계값 보다 큰 표적 후보 군 을 선별 할 수 있 다 . 따라서 , 선별 된 표적 후보 군 의 위상차 를 수학식 5 내지 8 과 같이 간섭계 원리 를 이용 하 여 도출 할 수 있 다 .