( a ) 상기 불 규칙 적 인 삼각 형태 의 성 상도 를 생 성 은 , ( b ) 임의 의 위치 에 제 1 성상 점 을 생성 하 여 저장 하 는 단계 ; ( c ) 하나 이상 의 후보 지점 중 원점 과 의 거리 가 최소 인 지점 에 제 2 성상 점 을 배치 하 는 단계 ; ( d ) 미리 정해진 수 의 성상 점 을 모두 배치 하 였 는지 여부 를 판단 하 는 단계 ; ( e ) 상기 미리 정해진 수 의 성상 점 을 모두 배치 한 경우 , 배치 된 성상 점 들 에 대한 심벌 당 에너지 평균값 을 산출 하 고 , 상기 배치 된 성상 점 들 을 포함 하 는 성 상도 를 저장 하 는 단계 ; ( f ) 상기 저장 된 심벌 당 에너지 평균값 이 최소 인 성 상도 를 상기 불 규칙 적 인 삼각 형태 의 성 상도 로서 선택 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .