또한 ABS 제어 기능 과 ESP 의 제어 기능 이 연동 되 는 경우 운전자 가 제동 을 하 지 않 아도 공기압 차이 에 의한 타이어 동회 전 반경 ( R ) 의 차이 로 어느 한 차 륜 속도 가 다른 3 개 의 차륜 속도 보다 증가 또는 감소 할 경우 안정 된 조향 력 의 확보 를 위해 불 필요 한 ESP 제어 를 수행 하 게 되 어 운전자 를 당황 하 게 만드 는 문제점 이 발생 한다 .