한편 , 이 와 같이 자동차 를 아주 낮 은 저 속 으로 이동 시키 기 위한 무인 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD 는 별도 로 구성 되 지 않 고 , 기 장착 된 변속기 를 이용 즉 , 변속기 의 저속 1 단 을 이용 할 수 있 는데 , 이 를 위해 ECU ( 2 ) 에 는 가속 페달 ( AP ) 을 높 은 정밀도 로 답 입 량 을 제어 하 기 위한 프로그래밍 된 로직 을 갖추 게 된다 .