블록 ( 5220 ) 에서 각각 의 이용 가능 성 확률 을 결정 하 는 것 은 외부 물체 들 을 식별 하 는 것 , 외부 물체 들 을 추적 하 는 것 , 외부 물체 들 에 대한 위치 정보 를 추정 하 는 것 , 외부 물체 들 에 대한 경로 정보 를 추정 하 는 것 , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차단 모니터 ( 5200 ) 는 외부 물체 를 식별 할 수 있 고 , 외부 물체 에 대한 예상 경로 를 식별 할 수 있 으며 , 예상 된 공간 위치 들 , 예상 된 시간 적 위치 들 , 및 대응 하 는 확률 들 의 시퀀스 를 나타낼 수 있 다 .