도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 프로세서 ( 110 ) 는 추정 부 ( 210 ) , 유사 도 계산부 ( 220 ) , 매칭 부 ( 230 ) , 후처 리부 ( 240 ) , 및 위치 제 공부 ( 250 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 프로세서 ( 110 ) 의 구성 요소 들 은 적어도 하나 의 프로그램 코드 에 의해 제공 되 는 제어 명령 에 따라 프로세서 ( 110 ) 에 의해 수행 되 는 서로 다른 기능 들 ( different functions ) 의 표현 들 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 110 ) 가 포즈 추정 을 수행 하 도록 컴퓨터 시스템 ( 100 ) 을 제어 하 기 위해 동작 하 는 기능 적 표현 으로서 추정 부 ( 210 ) 가 사용 될 수 있 다 .