모터 ( 502 ) 는 케이스 ( 501 ) 의 내부 에 마련 될 수 있 다 . 모터 ( 502 ) 는 제 1 회전축 ( 521 ) 을 포함 할 수 있 다 . 모터 ( 502 ) 는 전기 모터 일 수 있 다 . 모터 ( 502 ) 는 배터리 ( 107 , 도 2 참조 ) 와 전기 적 으로 연결 될 수 있 다 . 배터리 ( 107 , 도 2 참조 ) 로부터 모터 ( 502 ) 에 전원 이 공급 되 면 , 제 1 회전축 ( 521 ) 이 회전 될 수 있 다 . 모터 ( 502 ) 는 컨트롤 부 ( 108 , 도 2 참조 ) 에 전기 적 으로 연결 될 수 있 다 . 컨트롤 부 ( 108 , 도 2 참조 ) 는 모터 ( 502 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .