이상 에서 와 같이 , 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 이 구난 자 를 임시 대피 시킬 수 있 는 대피 공간 ( S ) 을 구비 하 여 화재 현장 으로 진입 하 면서 화재 현장 의 영상 을 촬영 하 여 화재 의 규모 나 확산 방향 등 화재 의 상황 을 파악 할 수 있 도록 함 과 동시 에 , 보유 한 소화액 을 아직 연소 되 지 않 은 가연 성 물건 에 분사 하 여 화재 의 확산 을 미연 에 방지 하 며 , 구난 자 를 탐색 하 고 구난 자 가 발견 되 면 임시 대피 공간 ( S ) 에 구난 자 를 임시 대피 시켜 안전 한 상태 로 대피 시킬 수 있 게 된다 .