다음 으로 , 회전 가이드 부 ( 700 ) 에 대하 여 설명 한다 . 상기 회전 가이드 부 ( 700 ) 는 도 4 , 도 5 또는 도 6 에 나타낸 것 과 같이 , 상기 이송 가이드 부 ( 500 ) 와 연결 되 어 후술 할 승강 부 ( 800 ) 를 수직 방향 으로 회전 시키 는 구성 요소 로서 , 제 2 수직 연결부 ( 710 , 710 `), 수평 회전축 부 ( 720 ) 및 제 4 기어 부 ( 740 ) 로 이루어진다 .