55 단계 에서 컬러 보 정부 ( 18 ) 는 53 단계 에서 독 출 된 주간 컬러 영상 과 54 단계 에서 입력 된 야간 컬러 영상 상호 간 에 적어도 하나 의 피사체 의 에지 가 일치 하 는 영역 이 면서 주간 컬러 영상 에 대해서 적색 컬러 , 녹색 컬러 , 및 청색 컬러 를 모두 포함 하 고 있 는 영역 인 대응 영역 이 53 단계 에서 독 출 된 주간 컬러 영상 과 54 단계 에서 입력 된 야간 컬러 영상 내 에 존재 하 는가 를 확인 한다 . 55 단계 에서 의 확인 결과 , 53 단계 에서 독 출 된 주간 컬러 영상 과 54 단계 에서 입력 된 야간 컬러 영상 내 에 이러 한 대응 영역 이 존재 하 면 56 단계 로 진행 하 고 , 그렇 지 않 으면 53 단계 로 돌아간다 .