전부 링크 부재 및 후부 링크 부재 의 링크 스팬 을 대략 동일 길이 로 하 고 , 재 생 동작 시 에 는 이 들 링크 부재 의 회전 운동 단부 를 각 회전 운동 축 의 대략 바로 아래 위치 에 두 면 좋 다 . 또한 여기 서 , 「 링크 스팬 」 은 전부 , 후부 링크 에 있 어서 의 프레임 에 대한 회전 운동 축선 과 분리 부재 에 대한 회전 운동 축선 의 간격 을 말 하 는 것 으로 한다 .