전류 지령 생 성부 ( 10 ) 의 구성 을 설명 한다 . 전류 지령 생 성부 ( 10 ) 에서 는 외부 로부터 입력 된 토크 지령 T * 와 인버터 출력 각주파수 ω 로부터 d 축 전류 지령 id *, q 축 전류 지령 iq * 를 생성 한다 . 생 성 방법 으로 는 어떤 전류 로 최대 의 토크 를 발생 시키 는 최대 토크 / 전류 제어 나 , 전동기 의 효율 을 최대 로 유지 하 는 최대 효율 제어 등 을 들 수 있 다 . 이 들 의 최적 제어 방법 은 전동기 의 회전 속도 와 출력 토크 의 크기 등 을 파라미터 로 하 여 , 연산 식 이나 미리 테이블 에 기억 시켜 얻 은 최적 의 토크 분 전류 지령 ( q 축 전류 지령 iq *), 자속 분 전류 지령 ( d 축 전류 지령 id *) 에 전동기 ( 6 ) 의 실제 전류 가 각각 일치 하 도록 조정 을 행하 는 방식 이 다 .