본 발명 의 일부 실시 예 들 에 따르 면 , 상기 콜 릿 교체 방법 은 , 상기 검출 된 높이 와 상기 기 설정 된 픽업 높이 사이 의 차이 값 이 기 설정 된 값 보다 큰 경우 상기 콜 릿 을 교체 하 고 , 상기 차이 값 이 기 설정 된 값 보다 작 은 경우 상기 차이 값 을 이용 하 여 상기 기 설정 된 픽업 높이 를 보정 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .