이러 한 본 발명 은 주차장 의 통로 상부 에 구비 된 감지 장치 및 상기 감지 장치 로부터 주 차면 감지 정보 를 전송 받 는 관제 서버 를 포함 하 는 차량 유도 시스템 으로 , 상기 감지 장치 는 , 상기 통로 의 일 측 에 구비 된 제 1 주 차 구역 을 감시 하 는 제 1 촬영 부 , 그리고 상기 제 1 주 차 구역 의 맞은편 인 상기 통로 의 타 측 에 구비 된 제 2 주 차 구역 을 감시 하 는 제 2 촬영 부 , 그리고 상기 통로 측 을 감시 하 는 제 3 촬영 부를 포함 한다 .