또한 , 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 는 상기 순방향 차도 에 대한 영상 을 분석 하 여 상기 횡단 보도 를 보행 하 는 보행자 가 상기 순방향 차도 와 역방향 차도 를 구분 하 는 중앙선 ( 또는 횡단보도 에서 중앙선 에 해당 하 는 구역 ) 에 진입 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 으며 , 중앙선 진입 시 이 에 대한 정보 를 상기 검출 신호 에 포함 시켜 상기 제 어부 ( 40 ) 로 제공 할 수 있 다 .