다른 예 로 , 도 12 의 ( c ) 에 도시 된 것 과 같이 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 후방 에 위치 하 면서 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 서로 반대 방향 을 바라보 는 경우 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 ( 1800 ) 는 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 반대 방향 ( 180 도 방향 ) 으로 회전 되 도록 주행부 ( 1300 ) 를 제어 할 수 있 다 .