일반 적 으로 수동식 용접 작업 에서 는 작업자 의 숙련 정도 에 따라 용접부 위 의 양부 가 상이 하 여 제품 의 품질 에 많 은 차이 가 나타나 게 되 므로 , 작업자 의 숙련 정도 에 상관없이 항상 일정 한 용접 품질 을 유지 할 수 있 도록 지정 된 속도 와 방향 으로 주행 되 면서 용접 작업 을 수행 하 는 자동 용접 주행 장치 들 이 사용 되 고 있 다 .