상기 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 공 압 또는 유압 으로 작동 하 는 실린더 에 공기 또는 작 동유 를 공급 및 배출 하 여 피스톤 을 전진 및 후진 작동 을 제어 하 는 공 유압 실린더 의 공 압 및 유압 제어 장치 에 있 어서 , 상기 피스톤 의 전진 및 후진 작동 을 위해 상기 실린더 로 공급 되 는 공기 또는 작 동유 가 저장 된 저장 탱크 ; 상기 저장 탱크 에 저장 된 공기 또는 작 동유 를 상기 실린더 로 공급 하 고 상기 실린더 에 유입 된 공기 또는 작 동유 를 상기 저장 탱크 로 배출 하 는 순환 라인 ; 상기 순환 라인 에 결합 되 어 상기 실린더 로 공급 되 는 공기 또는 작 동유 에 압력 을 가하 는 압력 펌프 ; 상기 순환 라인 에 결합 되 어 상기 압력 펌프 및 상기 실린더 에서 유입 된 공기 또는 작 동유 에 발생 하 는 압력 을 조절 하 는 유압 블록 ; 으로 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .