이때 면적 연산 부 ( 143 ) 는 삼각형 의 면적 을 한 번 만 연산 하 는 것 이 아니 고 , 시간 차 를 두 고 스캔 한 데이터 에 대해서 수회 반복 ( 예컨대 10 회 ) 하 여 동일 특징 점 들 의 삼각형 면적 을 산출 한다 . 이렇게 시간 차 를 두 고 동일 특징 점 들 에 대한 삼각형 면적 을 산출 하 면 , 변화 율 확인 부 ( 144 ) 에서 면적 변화 율 을 확인 할 수 있 고 , 판 정부 ( 145 ) 는 변화 율 확인 부 ( 144 ) 에서 확인 한 삼각형 의 면적 변화 율 에 따라 고정 객체 와 이동 객체 를 구분 < S 720 > 한다 .