Point cloud 를 구성 하 는 각 점 의 color 값 을 구하 는 과정 에 있 어서 앞서 smoothing 과정 을 거친 geometry 가 사용 될 수 있 다 . Smoothing 된 point cloud 는 원본 point cloud 에서 일부 점 들 의 위치 가 이동 된 상태 일 수 있 으므로 , 변경 된 위치 에 적합 한 color 를 찾아내 는 리 컬 러링 ( recoloring ) 과정 이 필요 할 수 있 다 . Recoloring 은 인접점 들 의 color 값 들 을 이용 하 여 수행 될 수 있 다 . 일례 로 , 도면 과 같이 새로운 color 값 은 최 인접점 의 color 값 과 인접점 들 의 color 값 들 을 고려 하 여 산출 될 수 있 다 .