이동 로봇 ( 100 ) 은 본체 ( 110 ) 를 포함 한다 . 이하 , 본체 ( 110 ) 의 각 부분 을 정의 함 에 있 어서 , 주행 구역 내 의 천장 을 향하 는 부분 을 상면 부 ( 도 2 참조 ) 로 정의 하 고 , 주행 구역 내 의 바닥 을 향하 는 부분 을 저 면부 ( 도 4 참조 ) 로 정의 하 고 , 상기 상면 부 와 저 면부 사이 에서 본체 ( 110 ) 의 둘레 를 이루 는 부분 중 주행 방향 을 향하 는 부분 을 정면 부 ( 도 3 참조 ) 라고 정의 한다 . 또한 , 본체 ( 110 ) 의 정면 부 와 반대 방향 을 향하 는 부분 을 후 면부 로 정의 할 수 있 다 . 본체 ( 110 ) 는 이동 로봇 ( 100 ) 를 구성 하 는 각종 부품 들 이 수용 되 는 공간 을 형성 하 는 케이스 ( 111 ) 를 포함 할 수 있 다 .