이 를 위해 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 초당 설정 프레임 ( 예 : 30 프레임 ) 의 영상 에서 추출 된 동일 한 차량 의 모든 번호판 에 대해서 , 동일 한 모서리 즉 , 코너 점 을 이용 해서 라인 피팅 ( Line fitting ) 알고리즘 을 수행 한다 . 라인 피팅 알고리즘 은 점 ( point ) 들 의 집합 에서 , 점 들 과 의 거리 (