휴대 용 통신 디바이스 ( 100 ) 는 이미지 정보 제공 유닛 ( 102 ) , 광 등록 카메라 유닛 ( 104 ) , 맵 핑 유닛 ( 106 ) , 제 어 유닛 ( 108 ) , 메모리 유닛 ( 110 ) 및 사용 자 입력 유닛 ( 112 ) 을 포함 한다 . 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어 유닛 ( 108 ) 은 모든 다른 유닛 에 연결 된다 . 즉 , 제 어 유닛 ( 108 ) 은 이미지 정보 제공 유닛 ( 102 ) , 광 등록 유닛 ( 104 ) , 맵 핑 유닛 ( 106 ) , 메모리 유닛 ( 110 ) 및 사용 자 입력 유닛 ( 112 ) 에 연결 된다 . 게다가 , 광 등록 카메라 유닛 ( 104 ) 및 메모리 유닛 ( 110 ) 은 맵 핑 유닛 ( 106 ) 에 연결 된다 . 이미지 정보 제공 유닛 ( 102 ) 은 메모리 유닛 ( 110 ) 에 또한 연결 된다 .