본 발명 의 다른 일 구 현예 에 있 어서 , 본 발명 의 캡슐 형 내시경 모듈 은 RF 모듈 을 포함 한다 . 상기 RF 모듈 은 영상 데이터 를 RF 신호 로 변환 하 여 인체 밖 으로 무선 송신 할 수 있 다 . 본 발명 의 캡슐 형 내시경 모듈 이 상기 RF 모듈 을 포함 하 는 경우 , 이 의 RF 신호 를 분석 하 여 캡슐 형 내시경 모듈 의 위치 를 파악 할 수 있 다 .