이 때 , 전력 제 어부 ( 560 ) 의 충전 상태 측 정부 가 각 배터리 의 충전 상태 를 측정 한 결과 , 전 원부 의 충전 상태 가 20 % 인데 , 우선 순위 가 1 순위 인 제 1 배터리 ( 511 ) 의 충전 상태 가 5 % 인 경우 , 전력 제 어부 ( 560 ) 는 제 2 내지 제 4 배터리 에 충전 되 어 있 는 전력 을 제 1 배터리 ( 511 ) 로 전달 ( discharge ) 할 수 있 도록 제어 하 여 제 1 배터리 에 전력 을 충전 시킬 수 있 다 . 이 에 따라 , 제 1 부 하 는 제 1 배터리 에 충전 된 전력 을 공급 받 아 , 계속 해서 동작 운용 될 수 있 게 된다 .