여기 서 , 상기 지상 평면 좌표 를 초기 측지 좌표 ( Geodetic Coordinate ) 로 변환 하 는 단계 는 , 상기 지상 평면 좌표 를 지구 중심 고정 ( ECEF , Earth - Centered Earth - Fixed ) 좌표 로 변환 하 는 단계 , 상기 지구 중심 고정 좌표 를 상기 초기 측지 좌표 로 변환 하 는 단계 를 포함 한다 .