도 4 ( c ) 는 공간 ( 170 ) 내부 에 사람 ( 180 ) 이 없 는 예 이 다 . 센 서부 ( 110 ) 는 공간 ( 170 ) 내 에 사람 ( 180 ) 이 없 으므로 사람 ( 180 ) 을 감지 하 지 못한다 . 제 어부 ( 150 ) 는 센 서부 ( 110 ) 에서 사람 ( 180 ) 을 감지 하 지 못하 였으므로 제 2 발 광부 ( 130 ) 를 켠다 . 도 4 ( a ) 이후 , 사람 ( 180 ) 이 감지 되 지 않 으면 도 4 ( c ) 로 도 4 ( b ) 를 건너 뛰 고 실시 될 수 있 다 .