따라서 , 본 발명 에서 구동 회전 요소 ( 2 ) 는 출력 회전 요소 ( 5 ) 의 이동 에서 그것 의 이동 경로 의 서브 영역 이상 으로 만 이동 하 는 것 이 필수 적 이 고 , 제한 위치 가 초과 되 면 , 오직 출력 회전 요소 ( 5 ) 만 을 역회전 시킨다 . 그 결과 , 회전 요소 ( 5 ) 는 항상 정확히 정의 된 최종 위치 내 로 회전 된다 .