디스크 드라이브 테스트 시스템 은 때때로 디스크 드라이브 를 운반 하 는 동안 에 로봇 팔 의 안내 를 돕 기 위해 로봇 팔 에 배치 된 비젼 시스템 을 포함 한다 . 특히 , 비젼 시스템 은 디스크 드라이브 토트 또는 테스트 슬롯 중 하나 내로 안 전하 게 디스크 드라이브 운반 장치 를 삽입 하 기 위해 디스크 드라이브 운반 장치 를 보유 하 는 로봇 팔 상 의 매 니 퓰레이터를 안내 하 기 위해 이용 될 수 있 다 . 비젼 시스템 은 래 크 , 테스트 슬롯 , 전달 스테이션 및 / 또는 디스크 드라이브 토트 상 의 기준 표시 에 로봇 팔 을 정렬 시켜서 로봇 팔 을 캘 리브레 이 션 한다 .