또한 , 본 발명 은 이 동로 봇 이 도킹 장치 의 도킹 된 것 을 감지 하 는 감지 단계 ; 상기 이동 로봇 이 상기 도킹 장치 에 도킹 되 면 , 상기 도킹 장치 의 살균 램프 를 온 ( On ) 시키 는 살균 램프 온 단계 ; 및 상기 살균 램프 가 온 된 상태 에서 상기 이동 로봇 의 스핀 맙을 일 방향 으로 회전 시키 는 맙 회전 단계 를 포함 한다 .