경적 송신 주체 가 자율 주행 차 탑승 운전자 ( 20 ) 고 경적 수신 주체 가 자율 주행 차 ( OB 31 ) 인 경우 , 고속도 로 또는 자동차 전용도로 상 에서 자율 주행 차 탑승 운전자 ( 20 ) 가 임의 로 경적 발생 시 , 운전 상태 에 대한 정보 등 운전 관련 정보 를 가청 주파수 영역 의 경적 또는 비 가청 주파수 영역 의 경적 과 함께 전달 할 수 있 다 ( S 546 ) . 이 때 , 자율 주행 차 ( OB 31 ) 의 운전자 ( OB 32 ) 는 가청 주파수 영역 의 경적 과 함께 전달 받 을 수 있 다 .