본 개시 내용 은 , 차량 에 의한 자신 의 현재 차선 의 실제 또는 임박 한 터닝 또는 떠남 의 자동 화 된 시그널 링 을 제공 하 는 하나 이상 의 발명 들 을 개시 한다 . 떠남 은 인접 한 차선 으로 의 차선 라인 의 가로지르 기 , 현재 차선 을 가로지르 는 경로 로 의 차량 의 터닝 , 또는 그렇 지 않 으면 차선 밖 으로 의 비어 링 ( veering ) ( 예 를 들 어 , 진출로 ( off - ramp ) 로 터닝 하 는 것 ) 중 어느 하나 일 수 있 다 .