또한 , ECU ( 20 ) 는 , 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 회전 변동 에 기초 하 여 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 토크 변동 을 추정 하 는 대신 에 , 토크 센서 의 배치 에 의하 여 토크 변동 을 직접 검출 할 수 도 있 다 . 또한 , 실험 등 으로 미리 얻 은 내연 기관 ( 1 ) 의 운전 상태 와 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 토크 변동 의 관계 가 ECU ( 20 ) 의 맵 ( map ) , 테이블 ( table ) 등 에 저장 될 수 도 있 으며 , 그 에 따라 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 토크 변동 은 맵 , 테이블 등 에 기초 하 여 얻 어 질 수 도 있 다 . 또는 , 맵 , 테이블 등 에 기초 하 여 얻 어 진 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 토크 변동 은 , 검출 된 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 회전 에 따라서 보정 될 수 도 있 다 .