그러나 , 이러 한 기존 의 하 형 취 출장 치 들 은 , 상형 으로부터 재공품 이 분리 되 어 하 형 쪽 으로 낙하 하 는 과정 에서 상형 과 하 형 간 의 큰 이격 거리 로 인하 여 재공품 이 취 출장 치 의 그 리퍼 부분 또는 하 형 의 상면 과 충돌 하 면서 재공품 자체 에 변형 또는 부분 손상 을 유발 하 여 제품 불량 을 초래 하 게 되 는 문제점 이 있 었 다 . 따라서 , 이러 한 제품 불량 을 방지 하 기 위해서 는 전용 화 된 그 리퍼 가 필요 하 지만 , 현재 까지 이 에 적합 한 그 리퍼 가 개발 되 어 있 지 못한 실정 이 다 .