한편 , 무인 잠수정 은 모함 등 과 같 은 선박 에서 수중 으로 진수 될 수 있 으며 , 에컨대 무인 잠수정 은 선박 에 설치 된 크레인 의 진수 인양 고리 를 이용 하 여 수중 으로 진수 될 수 있 다 . 이 와 같 은 방법 으로 무인 잠수정 을 진수 하 는 경우 , 무인 잠수정 을 진수 인양 고리 에 걸어서 수중 에 침지 시킨 후 , 장대 등 과 같 은 치구 를 이용 하 여 진수 인양 고리 를 무인 잠수정 으로 분리 시킬 수 있 다 .