그리고 , 상기 복합 센서 ( 41 a , 41 b ) 를 이용 한 샤시 자 가 진단 장치 ( 60 ) 또한 도 2 와 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 자동차 에 고정 되 어 있 는 비회 전륜 인 외 륜 ( 42 ) 과 회전 하 는 유 니트 ( 43 ) 에 의해 바퀴 와 같이 회전 하 는 회전 륜 인 내 륜 ( 44 ) 으로 이루어지 는 자동차 의 허브 베어링 유 니트 ( 40 a , 40 b ) 에 장착 되 어 휠 속도 를 측정 하 는 휠 속도 센서 ( 46 ) 과 구동 계 섀시 부품 의 진동 을 측정 하 는 가속 도 센서 ( 45 ) 을 포함 하 는 복합 센서 ( 41 a , 41 b ) 를 이용 하 여 구동 계 섀시 부품 의 휠 의 회전 속도 에 따른 진동 을 측정 하 여 각 부품 의 고유 진동 을 비교 함 으로써 섀시 부품 의 이상 유무 를 파악 하 여 텔레매틱스 장치 ( 10 ) 의 화상 표시 장치 또는 점 등 신호 로 이상 유무 를 운전자 에게 알리 는 기능 한다 .