본 발명 의 다른 변형 예 에서 , 도 4 a 및 4 b 는 초점 및 줌 을 제어 하 기 위하 여 액 츄 에 이터 조합 을 채택 한 광학 시스템 ( 160 ) 을 도시 한다 . 시스템 은 하우징 ( 182 ) 내 에 수용 된 초점 스테이지 ( focus stage ) 를 가지 며 , 렌즈 배럴 ( 162 ) 내 에 배치 되 어 격막 ( diaphragm ) 액 츄 에 이터 ( 166 ) 에 의하 여 구동 되 는 초점 렌즈 ( 164 ) 를 포함 한다 . 초점 은 도 1 a 및 1 b 를 참조 하 여 기술 된 방식 과 동일 한 방식 으로 렌즈 ( 164 ) 와 이미지 센서 ( 180 ) 사이 의 거리 를 변화 시켜 조정 된다 . 또한 , 시스템 ( 160 ) 은 보강재 ( 174 a 및 174 b ) 에 의하 여 각각 한 쌍 의 평판 형 액 츄 에 이터 ( 172 a 및 172 b ) 에 기계 적 으로 결합 된 렌즈 고정부 ( 170 ) 내부 및 렌즈 덮개 ( 176 ) 아래 에 배치 된 줌 렌즈 ( 168 ) 를 포함 한다 . 이러 한 액 츄 에 이터 ( 172 a 및 172 b ) 각각 은 EAP 필름 을 보강재 에 부착 된 공통 의 프레임 요소 ( 178 ) 상 에 펼침 으로써 형성 된다 . 줌 기능 은 렌즈 ( 164 및 168 ) 들 간 의 거리 를 변화 시킴 으로써 수행 된다 . 일반 적 으로 초점 조정 은 약 0 . 1 mm 내지 2 . 0 mm 의 이동 을 필요 로 하나 ; 줌 은 약 5 배 내지 10 배 의 스트로크 양 을 요구 한다 . 도면 에 도시 되 지 는 않 았 으나 , 결합 된 프레임 의 여러 개 의 면 들 은 격막 액 츄 에 이터 만 을 수반 하 거나 평판 형 액 츄 에 이터 만 을 수반 할 수 있 는 것 으로 고려 될 수 있 다 . 또한 , 비 직교 ( non - orthogonal ) 프레임 구조 가 이용 될 수 도 있 다 .