재 출력 된 랜드마크 가 정상 적 으로 출력 되 지 않 았 을 때 , 인프라 ( 300 ) 는 비 정상 적 인 랜드마크 를 출력 한 가이드 램프 주변 의 대체 가이드 램프 를 해당 위치 로 이동 시킬 수 있 다 ( S 1260 ) . 실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 비 정상 적 인 랜드마크 를 출력 한 가이드 램프 의 위치 정보 를 획득 하 고 , 획득 된 위치 정보 를 이용 하 여 이동 수단 ( MM ) 을 통해 대체 가이드 램프 를 해당 가이드 램프 의 주변 위치 로 이동 시킬 수 있 다 .