상기 와 같 은 기술 적 과제 를 해결 하 기 위해 , 카 와 균형추 를 포함 하 는 엘리베이터 시스템 의 전동기 를 구동 하 는 인버터 를 제어 하 는 본 발명 의 방법 은 , 상기 전동기 에 구속 전압 을 인가 하 는 단계 ; 상기 전동기 의 기동 이후 소정 의 초기 기동 구간 이 경과 하 면 , 구속 전압 을 소정 레벨 만큼 점진 적 으로 낮추 는 단계 ; 및 상기 전동기 의 누적 된 위치 변화 량 이 소정 레벨 에 도달 한 경우 , 고 중량 에 따라 구출 운전 을 수행 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .