상기 K 번 째 계층 의 역 깊이 값 중 각 역 깊이 값 에 대해 , 각각 K 번 째 계층 의 샘플링 포인트 에서 대응 되 는 샘플링 포인트 의 후보 역 깊이 값 으로부터 , 인접 한 역 깊이 값 을 선택 하 는 단계 - 상기 K 번 째 계층 의 샘플링 포인트 는 상기 k 층 의 현재 이미지 중 K 번 째 계층 의 현재 이미지 를 샘플링 하 여 획득 된 픽셀 포인트 임 - ;