제 어부 ( 118 ) 는 타이머 ( 116 ) 가 제 1 설정 값 또는 제 2 설정 값 으로 동작 하 는 도중 센서 ( 115 ) 로부터 획득 된 주행 정보 및 탑승자 감지 정보 를 기반 으로 타이머 ( 116 ) 의 설정 값 리셋 조건 을 충족 하 는지 여부 를 판단 한다 ( S 216 ) . S 216 의 보다 자세 한 설명 은 도 7 을 참조 한다 .