또한 본 발명 은 본체 와 , 상기 본체 에 부설 되 어 바닥 에 배열 된 트롤리 레일 을 따라 밀착 회전 되 는 휠 과 , 상기 본체 에 고정 되 며 자신 과 상기 트롤리 레일 사이 의 거리 를 감지 하 는 적어도 하나 의 센싱 수단 을 포함 하 는 스태커 로 봇 과 ; 상기 센싱 수단 의 감지 결과 를 토대 로 상기 휠 의 마모 여부 및 마모 정도 를 판단 하 는 콘트롤 부를 포함 하 는 스태커 로 봇 의 마모 감지 시스템 을 제공 한다 .