프로세서 ( 133 ) 는 차량 이 주행 하 는 동안 기 설정 된 주기 로 제 1 센서 ( 110 a ) , 제 2 센서 ( 110 b ) 및 제 3 센서 ( 110 c ) 를 통해 측정 되 는 제 1 저항 값 , 제 2 저항 값 및 제 3 저항 값 을 수집 한다 . 프로세서 ( 133 ) 는 제 1 초기 저항 값 , 제 2 초기 저항 값 및 제 3 초기 저항 값 을 기반 으로 제 1 저항 값 , 제 2 저항 값 및 제 3 저항 값 의 변화 량 ( 변화 ) 을 산출 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 133 ) 는 제 1 저항 값 에서 제 1 초기 저항 값 을 차감 하 므로 제 1 초기 저항 값 에 대비 한 제 1 저항 값 의 변화 량 을 산출 할 수 있 다 . 프로세서 ( 133 ) 는 제 1 저항 값 의 변화 량 을 산출 하 는 방식 으로 제 2 저항 값 및 제 3 저항 값 의 변화 량 을 산출 할 수 있 다 .