종래 의 유압 셔블 의 굴삭 작업 에 있 어서 는 , 오퍼레이터 는 , 붐 과 암 과 버킷 과 의 3 축 의 조작 레버 를 각각 움직여 굴삭 개시 전 에 굴삭 작업 하 는 경우 의 굴삭 각도 가 최적 으로 되 도록 조작 할 필요 가 있 어 , 조작 은 간단 하 지 않 으므로 숙련 이 필요 했었 다 . 그러나 , 실시 형태 에 기초 한 굴삭 개시 전 의 조작 지령 에 의해 , 굴삭 작업 하 는 경우 에 최 적 인 굴삭 각도 로 되 도록 버킷 ( 8 ) 의 버킷 각이 제어 된다 . 그러므로 , 간단 한 조작 에 의해 , 효율 적 인 굴삭 작업 을 실행 하 는 것 이 가능 해진다 .