상기 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 기술 적 수단 으로서 , 본원 의 제 1 측면 에 따른 이동 물체 검출 장치 는 , 이동 물체 가 지 면 상 관측 지점 을 통과 함 에 따른 이동 물체 에 의한 변화 된 반사 신호 를 레이저 센서 로부터 전달 받 아 이동 물체 의 실루엣 정보 를 생성 하 는 생 성부 ; 및 상기 실루엣 정보 를 이용 한 분석 을 통해 상기 이동 물체 에 관한 정보 를 검출 하 는 검 출부 를 포함 하 고 , 상기 이동 물체 에 관한 정보 는 상기 이동 물체 의 종류 정보 및 이동 속도 정보 를 포함 할 수 있 다 .