이때 , 상기 각각 의 비전 컴퓨터 ( 41 , 42 ) 는 상기 촬상 수단 ( 22 ) 에 구동 신호 를 출력 하 는 촬상 수단 제 어부 ( 416 a ) 와 상기 조명 수단 ( 21 ) 의 구동 을 제어 하 는 조명 수단 제 어부 ( 416 b ) 를 포함 하 여 구성 되 는 구동 제 어부 ( 416 ) 를 더 포함 할 수 있 으며 , 상기 조명 수단 제 어부 ( 416 b ) 는 광원 ( 211 ) 과 반사 미러 ( 212 ) 의 구동 을 제어 한다 .