즉 , 도 4 와 도 5 a 및 도 5 b 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 6 개 의 연결 부재 ( 12 ) 의 단부 에 각각 구비 되 는 구동 모터 ( 22 ) 의 회전축 ( 22 a ) 에 는 대략 원통형 상 으로 이루어져 그 내부 에 소정 공간 부 를 갖 는 하우징 ( 30 ) 의 하부 가 장착 되 는 한편 , 상기 하우징 ( 30 ) 의 내부 에 는 상기 프로펠러 ( 34 ) 의 가변 을 위한 동력 을 제공 하 는 서보모터 ( 24 ) 가 내장 되 고 , 상기 하우징 ( 30 ) 의 천정 과 인접 한 지점 에 는 상기 서보모터 ( 24 ) 의 회전축 ( 24 a ) 에 장착 된 상태 로 구동 기어 ( 26 ) 가 설치 되 며 , 상기 구동 기어 ( 26 ) 의 양측 에 는 베벨 기어 형태 로 한 쌍 의 종동 기어 ( 28 ) 가 각각 맞물려 구성 된다 .