도 5 를 참조 하 면 , 본 발명 의 전력 제어 장치 ( 500 ) 는 제 1 내지 제 4 배터리 를 포함 하 는 전원 부 에 저장 된 전 원량 을 고려 하 여 서로 다른 배터리 에 전달 하 기 위해 복수 개 의 배터리 들 을 연결 하 는 컨버터 링크 ( 550 ) 및 각 배터리 에 연결 되 는 컨버터 ( 512 , 522 , 532 , 542 ) 를 포함 할 수 있 다 .