본 발명 은 , 카메라 를 이용 한 경차 인식 시스템 은 센서 기반 의 경차 인식 시스템 에 비해 설치 비용 및 시간 을 단축 할 수 있 으며 , 공간 적 제약 도 크 게 구애 받 지 않 을 수 있 다는 장점 을 이용 하 여 , 영상 해석 을 통한 경차 판별 기술 을 제안 하 고 , 차량 검출 을 위해 Haar - like feature ( HLF ) 와 Adaboost 를 결합 하 며 , 검출 된 결과 로부터 HOG 특징 벡터 를 추출 하 여 미리 학습 된 SVM 분류기 를 이용 하 여 관심 대상 의 경차 를 판별 하 는 방법 을 사용 자 에게 제공 할 수 있 다 .