본 발명 에서 제안 한 알고리즘 을 이용 하 여 다양 한 영상 그룹 에 대하 여 실험 하 였 다 . 입력 된 영상 의 사이즈 는 모두 640 x 480 으로 통일 하 였 고 , AMD Athlon 64 X 2 Dual Core 3600 + 2 . 7 GHz CPU 와 2 GB RAM 사양 의 컴퓨터 를 이용 하 였 다 . 먼저 제안 한 알고리즘 에서 사용 한 특징 점 추출 및 정합 성능 을 분석 한 후 에 , 파노라마 영상 생성 결과 에 대해서 제시 하 겠 다 .