주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 기어 ( 14 ) 를 전진 기어 ( D ) 로 설정 하 고 , 스티어링 휠 ( 12 ) 을 전진 스티어링 각도 ( 예 를 들 면 , 대략 - 500 °) 로 설정 한다 . 이때 , 차량 ( 10 ) 의 전방 에서 장애물 ( 30 ) 간섭 이 발생 하 지 않 고 평행 주차 공간 ( 22 ) 을 이탈 하 므로 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 평행 주차 공간 ( 22 ) 을 이탈 한 차량 위치 를 가이드 공간 ( GS ) [ 4 ] 로 설정 한다 .