제 1 연결 링크 ( 156 ) 는 청소기 의 진행 방향 을 기준 으로 제 2 연결 링크 ( 157 ) 의 후방 에 위치 된다 . 제 1 연결 링크 ( 156 ) 는 상단 및 하단 각각 에 제 1 상부 및 하부 고정축 ( 158 a , 158 b ) 이 연결 되 는 축 공 ( h 1 , h 2 ) 이 형성 된다 . 제 1 상부 고정축 ( 158 a ) 은 하부 하우징 ( 111 ) 의 제 2 링크 결합 부 ( 111 a ) 에 결합 되 고 , 제 1 하부 고정축 ( 158 b ) 은 제 2 링크 결합 부 ( 153 b ) 에 결합 된다 . 제 1 연결 링크 ( 156 ) 는 상단 및 하단 각각 이 제 1 상부 및 하부 고정축 ( 158 a ) ( 158 b ) 각각 에 대해 회동 가능 하 게 연결 지지 된다 .