만약 재전송 이 설정 되 어 있 는 경우 ( 재전송 으로 설정 되 어 있 는 횟수 가 0 이 아닌 경우 ) 에 는 하나 의 MAC PDU 에 대한 자원 선택 방법 이 적용 되 어 선택 된 하나 의 transmission opportunity ( 초기 전송 에 대한 자원 ) 와 다른 transmission opportunity ( 재전송 에 대한 자원 ) 를 기준 으로 각각 Reservation interval 이 지시 하 는 간격 을 두 고 설정 된 Reservation 횟수 에 따라 다수 의 MAC PDU 에 대한 transmission opportunity 에 대한 set 이 선택 될 수 있 다 . 각 set 은 초기 전송 과 설정 된 재전송 횟수 에 따라 구분 되 는 set 일 수 있 다 . 이 set 들 은 selected sidelink grant 가 될 수 있 다 . 또한 전술 한 Step 4 와 5 가 수행 될 수 있 다 .