상기 기술 된 내용 에서 피드백 정보 는 특정 채널 을 통해서 전송 될 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 특정 채널 은 사이 드링크 의 피드백 전송 채널 인 PSFCH ( Physical Sidelink Feedback CHannel ) 일 수 있 다 . 또한 , 상기 에 설명 한 예약 해지 ( release ) 신호 , 별도 의 지시 방법 ( 제 2 데이터 전송 자원 이 제 1 데이터 전송 시점 에서 전송 된 데이터 의 재전송 만 을 위해서 사용 되 는 가의 여부 의 지시 ) 등 을 위한 제어 신호 , 주기 정보 신호 , 또는 데이터 및 제 어 정보 의 전송 은 특정 채널 들 을 통해서 전송 될 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 특정 채널 들 은 사이 드링크 의 데이터 및 제 어 정보 전송 채널 들 인 PSSCH ( Physical Sidelink Shared CHannel ) 과 PSCCH ( Physical Sidelink Control CHannel ) 일 수 있 다 . 상기 실시 예 들 에서 는 제 1 데이터 전송 자원 및 제 2 데이터 전송 자원 에 대해서 설명 하 고 있 으나 , 이 들 은 설명 의 편의 를 위한 것 이 며 , 더 많 은 데이터 전송 자원 들 의 예약 에 도 본 발명 의 실시 예 들 은 적용 될 수 있 다 . 한편 , 본 발명 의 실시 예 들 은 단 말 들 간 의 사이 드링크 통신 을 기반 으로 설명 되 었 으나 단말 간 의 사이 드링크 통신 에 만 한정 되 지 않 으며 , 일반 적 인 상향 링크 및 하향 링크 통신 에 도 적용 될 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 들 은 사이 드링크 데이터 , 제 어 정보 , 및 피드백 정보 의 송수신 을 기반 으로 설명 되 었 으나 이 들 에 한정 되 지 않 는다 .