본 발명 은 전기 적 에너지 를 기계 적 에너지 로 변환 시키 는 장치 로서 , 전기 를 사용 하 여 동력 을 발생 시키 는 기존 모터 는 회전 운동 을 기본 으로 하 며 , 기계 가 직선 운동 을 구현 하 기 위해서 는 회전 동작 을 직선 동작 으로 바꾸 는 별도 의 기구 ( 볼스크 류 , 랙 피 니 온 , 벨트 등 ) 가 필요 하 게 되 므로 부피 가 크 고 전력 소모 가 많 아 지 는 단점 이 있 다 .