바람직 하 게 는 , 상기 S 5 내자 S 7 의 비교 결과 , 상기 엔진 ECU 는 현재 도로 의 구배 가 기준치 ( 예 , 1 . 5 %) 이상 이 고 , 가속 페달 밟 음 량 이 기준치 ( 예 , 75 %) 이상 이 면서 엔진 토크 부하율 ( 예 , 80 %) 이 기준치 이상 인 경우 가 일정 시간 이상 ( 약 7 초 이상 ) 지속 되 면 , 현재 의 에코 주행 모드 를 파워 주행 모드 로 자동 전환 시키 는 제어 를 하 게 된다 ( S 8 ) .