시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 단일 에이전트 모델 일 수 있 는 마르코프 결정 프로세스 ( MDP ) 모델 과 같 은 이산 시간 추계 적 제어 프로세스 ( discrete time stochastic control process ) 일 수 있 으며 , 이 는 정의 된 입력 상태 에 기초 하 여 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 . 외부 물체 의 위치 변경 과 같 은 자율 주행 차량 의 운용 환경 에 대한 변경 들 은 확률 적 변경 들 로 모델링 될 수 있 다 . 마르코프 결정 프로세스 모델 은 더 많 은 처리 자원 들 을 이용 할 수 있 으며 , 고전 적 계획 ( CP ) 모델 보다 별개 의 차량 운용 시나리오 를 더 정확 하 게 모델링 할 수 있 다 .