도 4 a 내지 도 4 f 는 단계 ( 52 내지 56 ) 들 을 그림 으로 나타낸 도면 을 제공 하 며 , 이 에 의해 , 윤곽 은 해부학 적 맵 으로부터 유도 된 씨드 점 에 기초 하 여 묘사 된다 . 도 4 a 에서 , 카 테터 ( 24 ) 는 심장 ( 22 ) 의 좌심방 ( 70 ) 으로 삽입 되 어 , 우심방 뿐 만 아니 라 좌심방 의 2 - D 이미지 들 을 캡 쳐 한다 . 도 4 b 는 이러 한 이미지 들 중 하나 ( 농도 스케일 이 시각 적 인 명료 성 을 위하 여 반전 되 어서 , 좌심방 의 내부 는 밝 은 회색 이 지만 , 심장 의 더욱 투영 된 벽 들 은 어두운 회색 의 것 이 다 ) . 시스템 ( 20 ) 의 작업자 는 좌심방 이 이미지 에서 나타남 으로써 좌심방 의 내 부면 의 아우트라인 ( 74 ) 을 묘사 한다 . 작업자 는 예 를 들 어 마우스 또는 다른 포인팅 디바이스 를 사용 하 여 스크린 상 에서 커서 ( 75 ) 를 조작 하 는 것 에 의하 여 이러 한 아우트라인 을 그릴 수 있 다 .