본 발명 의 일 실시 예 에 따른 농약 살포 용 보트 동작 제어 시스템 은 , 농약 살포 용 보트 의 동작 을 상기 보트 에 설치 되 어 무선 조종 장치 에서 전송 된 명령 신호 를 수신 하 는 보트 제어 장치 를 통해 제어 하 는 시스템 으로서 , 상기 보트 는 , 제 1 제어 단자 를 가지 며 상기 제 1 제어 단자 에 인가 되 는 신호 에 따라 상기 보트 에 설치 된 엔진 의 스로틀 와이어 를 당겨 주 거나 풀 어 주 는 제 1 서보 모터 ; 및 제 2 제어 단자 를 가지 며 상기 제 2 제어 단자 에 인가 되 는 신호 에 따라 상기 보트 에 설치 된 러 더 를 상기 보트 의 좌측 또는 우측 으로 회전 시키 는 제 2 서보 모터 를 포함 하 고 , 상기 보트 제어 장치 는 , 상기 무선 조종 장치 에서 속도 명령 신호 와 방향 명령 신호 가 수신 되 면 , PWM 을 수행 하 여 상기 속도 명령 신호 와 방향 명령 신호 에 각각 대응 하 는 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 를 생성 하 는 PWM 신호 생 성부 ; 상기 제 1 PWM 신호 를 상기 제 1 서보 모터 의 제 1 제어 단자 에 인가 하 는 속도 제 어부 ; 및 상기 제 2 PWM 신호 를 상기 제 2 서보 모터 의 제 2 제어 단자 에 인가 하 는 방향 제 어부 를 포함 한다 .