그리하여 , 도 6 내지 도 7 과 같이 노 면 경사도 에 따른 주행 차 체부 ( 10 ) 의 경사도 에 따라 경사각 조 절부 ( 40 ) 는 전후 및 좌우 를 포함 하 는 사방 으로 경사각 을 조절 하 여서 , 노면 의 경사도 와 상관없이 회동 베이스 부 ( 20 ) , 및 회동 베이스 부 ( 20 ) 에 설치 된 고소 작업 부 ( 30 ) 는 항시 수평 을 유지 하 도록 한다 .