장착 프레임 ( 134 a ) 은 제 1 및 제 2 센싱 부 ( 131 , 132 ) 가 장착 및 지지 되 는 공간 을 마련 한다 . 이 를 위하 여 , 장착 프레임 ( 134 a ) 에 는 제 1 센싱 부 ( 131 ) 의 장착 을 위한 제 1 장착 부 ( 134 a 1 ) 와 , 제 2 센싱 부 ( 132 ) 의 장착 을 위한 제 2 장착 부 ( 134 a 2 ) 가 각각 구비 될 수 있 다 . 제 2 장착 부 ( 134 a 2 ) 에 는 제 1 및 제 2 레이저 ( 132 a , 132 b ) 와 카메라 ( 132 c ) 가 실장 된 기판 ( 132 ') 이 장착 될 수 있 다 . 제 2 장착 부 ( 134 a 2 ) 는 제 1 장착 부 ( 134 a 1 ) 에 대하 여 경사지 게 배치 될 수 있 다 .