센싱 유닛 ( 130 ) 은 청소기 ( 100 ) 가 장애물 과 부딪히 지 않 도록 주변 지형지물 ( 장애물 포함 ) 을 감지 한다 . 센싱 유닛 ( 130 ) 은 청소기 ( 100 ) 외부 의 정보 를 감지 할 수 있 다 . 센싱 유닛 ( 130 ) 은 청소기 ( 100 ) 주변 의 사용 자 를 감지 할 수 있 다 . 센싱 유닛 ( 130 ) 은 청소기 ( 100 ) 주변 의 물체 를 감지 할 수 있 다 .