본 발명 의 실시 예 3 에서 는 사이 드링크 에서 SL CSI 보 고 여부 에 따라서 전송 단말 이 전송 파라미터 를 결정 하 는 방법 을 제안 한다 . 따라서 전송 단말 이 전송 파라미터 를 결정 하 는 동작 은 SL CSI 보고 가 있 는지 없 는지 여부 에 따라서 달라질 수 있 다 . 여기 서 SL CSI 보고 가 있 는지 없 는지 여부 는 다음 중 하나 의 조건 에 의해 결정 될 수 있 다 .