근래 화상 형성 장치 의 성능 향상 을 위해 장치 크기 를 대형 화 하 고 처리 기능 을 추가 하 게 됨 에 따라 엔진 고유 의 기능 을 컨트롤 하 는 유닛 과 데이터 의 처리 및 연산 옵션 등 을 컨트롤 하 는 유닛 을 분리 하 고 있 으며 , 이러 한 각 유닛 에 대응 하 여 컨트롤러 를 개별 적 으로 갖추 고 있 다 . 화상 형성 장치 에 적용 하 는 복수 컨트롤러 에 대해서 그 역할 에 따라 마스터 컨트롤러 와 슬 래이브 컨트롤러 로 구분 하 고 있 다 . 이 와 같이 복수 컨트롤러 를 갖추 고 있 는 경우 상호 간 동작 상태 를 체크 할 수 있 는 여건 을 고려 하 여 컨트롤러 의 에러 발생 시 보다 효율 적 으로 대처 하 는 방법 이 모색 되 고 있 다 .