제 1 가이드 면 ( 2411 ) 의 후단 과 전단 의 연장선 이 형성 하 는 경사 는 이 동로 봇 의 최 하단 과 이동 로봇 의 전방 하 단 모서리 가 형성 하 는 기울기 보다 낮 다 . 따라서 , 이 동로 봇 의 전방 하 단 모서리 가 제 1 가이드 면 ( 2411 ) 에 충돌 하 기 전 에 캐스터 가 제 1 가이드 면 ( 2411 ) 에 도착 하 여 경사 를 오를 수 있 다 .