특허 문헌 2 의 경우 , 사용 자 의 족부 에 제공 되 어 , 전면 이 사용 자 의 족부 중 족저 에 접촉 하 고 족부 의 족지 의 후면 을 일부 수용 하 여 사용 자 의 족부 의 발목 을 중심 으로 반복 적 으로 틸팅 하 는 족부 핸들링 유닛 ; 족부 핸들링 유닛 의 후면 에 제공 되 어 족부 핸들링 유닛 이 사용 자 의 발목 을 중심 으로 반복 적 인 틸팅 력 을 발생 시키 는 링크 유닛 ; 링크 유닛 에 제공 되 어 , 링크 유닛 이 발생 시키 는 틸팅 력 을 위한 , 회전 동력 을 발생 시켜 링크 유닛 에 제공 하 는 모터 유닛 ; 및 사용자 에 의해 임의 제어 되 며 , 사용 자 의 수면 상태 에 따라 모터 유닛 을 제어 하 도록 하 는 콘트롤 유닛 을 포함 하 는 기술 적 사상 을 개시 한다 .