또 , 무인 자동 화 기계 의 경우 상부 커버 에 쌓이 는 칩 , 분진 , 절삭유 등 의 이 물질 을 제거 하 기 위해서 보통 작업자 가 기계 를 세워서 직접 제거 하 는 것 이 일반 적 이나 자동화 장치 등 이 공작 기계 의 상부 를 지속 적 으로 이동 하 고 있 기 때문 에 작업자 가 청소 를 하 기 란 쉽 지 않 으며 , 자동 화 장치 를 세웠 을 때 발생 하 는 작업 손실 도 발생 하 는 문제점 이 있 었 다 .