제 3 유압 실린더 ( 155 ) 는 제 1 피니언 기어 ( 153 ) 와 제 1 랙 기어 ( 152 ) , 제 1 구동 모터 ( 153 a ) 로 동작 하 여 상승 및 하강 이 가능 한 기어 부재 로 예시 하 고 있 지만 , 이 에 한정 하 지 않 으며 , 360 도 회전 및 상하 이동 이 가능 한 로봇 암 의 구동 장치 가 결합 될 수 도 있 다 . 이러 한 구동 장치 는 제 3 유압 실린더 ( 155 ) 를 상하 이동 및 회전 이 가능 하 도록 제어 할 수 있 으며 , 이러 한 구동 장치 의 구성 요소 나 동작 원리 는 종래 의 공지 된 기술 이 므로 상세 한 설명 을 생략 하 기 로 한다 .