이 와 같 은 구조 를 형성 함 으로써 , 제 1 조작 유닛 은 다음 과 같 은 기능 을 수행 하 게 된다 . 즉 , 제 1 부 ( 1010 ) 와 제 2 부 ( 1011 ) 의 연결부 ( 최상 점 ) 에 누름 힘 , 즉 일 방향 ( D ) 과 평행 한 축 과 경사 를 갖 는 누르 는 힘 이 가해 지 는 경우 , 제 1 부 ( 1010 ) 와 실린더 ( 100 ) 의 고정 결합 상태 , 경사도 ( a , b ) 를 갖 고 제 1 부 ( 1010 ) 과 제 2 부 ( 1011 ) 가 서로 경사지 도록 연결 된 결합 상태 및 제 2 부 ( 1011 ) 와 제 1 랙 기어 부 ( 201 A ) 의 걸림 에 따른 힘 의 지지 상태 에 의하 여 , 누름 힘 이 제 1 부 ( 1010 ) 의 일 단 측 으로부터 제 2 부 ( 1011 ) 를 향하 도록 하 는 일 방향 ( D ) 의 힘 , 구체 적 으로 는 도 1 의 바늘 을 향하 는 방향 과 반대 방향 의 힘 으로 변환 된다 .