이렇게 하 여 , 제 3 실시 형태 에서 도 , 제 1 실시 형태 와 거의 동일 한 작용 효과 를 얻 을 수 있 다 . 특히 , 제 3 실시 형태 에서 는 , 전후 가속도 ( Ax ) 에 따라 제어 게인 ( KFR , KRR ) 을 가변 으로 설정 하 기 때문 에 , 예컨대 드라이버 의 잘못 된 운전 조작 의 영향 을 억제 하 여 , 차량 의 조타 응답 성 및 안정 성 을 더욱 높일 수 있 다 .