4 상 액 츄 에 이터 ( 310 ) 의 언급 과 관련 하 여 언급 된 바 와 같이 , 본 발명 의 이미지 안정 화 액 츄 에 이터 는 원 하 는 상 의 액 츄 에이 션 을 제공 하 는 임의 의 수 의 활성 영역 을 가질 수 있 다 . 도 10 A 내지 10 D 는 적어도 이미지 안정 화 를 위한 본 발명 의 대상 광학 렌즈 시스템 과 함께 사용 하 기 에 적합 한 3 상 EAP 액 츄 에 이터 ( 380 ) 을 도시 한다 . 액 츄 에 이터 ( 380 ) 은 3 개 의 전극 영역 ( 386 ) 들 을 갖 는 핫 EAP 필름 ( 384 a ) 를 포함 한다 . 각각 의 영역 ( 386 ) 은 액 츄 에 이터 ( 380 ) 의 활성 영역 의 약 1 / 4 의 액 츄 에이 션 에 영향 을 미친다 . 접 지 EAP 필름 ( 384 b ) 은 단일 환상 접지 전극 ( 388 ) 을 갖 는다 . 단일 환상 접지 전극 ( 388 ) 은 프레임 측 ( 382 a 및 382 b ) 에 의하 여 필름 ( 384 a ) 와 함께 패키지 화 되 는 경우 , 액 츄 에 이터 ( 380 ) 의 3 개 의 활성 부분 의 각각 에 접지 측 을 제공 한다 . 이러 한 3 상 디자인 은 기계 적 으로 나 전기 적 으로 4 상 디자인 보다 기본 적 이나 , 3 상 액 츄 에 이터 는 단독 으로 X - 축 또는 Y - 축 으로 별개 의 운동 을 제공 하 지 않 을 수 있 기 때문 에 보다 복잡 한 전자 적 제어 알고리즘 을 필요 로 한다 .