영구 자석 발전기 , 저항체 및 스위치 를 직렬 로 구성 한 회로 에서 스위치 를 온 ( On ) 하 여 폐회로 로 만든 다음 영구 자석 발전기 를 동작 시키 면 큰 부하 가 걸리 게 된다 . 그리고 스위치 를 오프 ( Off ) 하 여 개회로 로 만든 다음 영구 자석 발전기 를 동작 시키 면 에너지 를 소비 하 는 저항체 가 없 는 회로 와 같 기 때문 에 부하 가 걸리 지 않 게 된다 . 따라서 스위치 의 온 / 오프 비율 을 조정 하 면 영구 자석 발전기 를 일정 속도 로 회전 시키 는 데 필요 한 부하 의 크기 를 선형 적 으로 제어 할 수 있 게 된다 . 이 때 온 / 오프 횟수 를 1 초 에 100 회 이상 으로 하 면 사용 자 는 부하 의 변동 을 느끼 지 못하 게 된다 . 본 발명 은 이러 한 원리 를 이용 하 여 회전 형 운동 기구 의 부하 를 제어 한다 .