도 4 및 도 5 를 참조 하 면 , 상기 구동 부 ( 40 ) 는 회전 되 는 나사산 을 구비 하 여 후술 할 구동 링크 ( 51 ) 를 길 이 방향 으로 이동 시키 는 리드 스 크류 ( 41 ) 및 상기 리드 스 크류 ( 41 ) 를 구동 시키 는 구동력 을 제공 하 는 동력원 ( 43 , 45 ) 을 포함 할 수 있 다 . 상기 동력원 ( 43 , 45 ) 은 기어 박스 ( 43 ) 가 구비 된 모터 ( 45 ) 로 구성 될 수 있 다 .