단계 ( 130 ) 에서 생성 된 영상 프레임 은 발광 소자 에 대응 하 는 이벤트 에 기초 하 여 생성 되 며 , 예 를 들 어 , 에지 ( edge ) 정보 또는 질감 ( texture ) 정보 가 매우 적 은 ' 희소 한 영상 프레임 ( sparce image frame ) ' 에 해당 할 수 있 다 . 단계 ( 120 ) 및 단계 ( 130 ) 은 ' 랜드마크 추출 ( landmark extraction ) 과정 ' 이라고 도 불릴 수 있 다 .