회전 재활 부재 ( 10 ) 와 이동 재활 부재 ( 20 ) 는 일 방향 으로 나란 하 게 배치 될 수 있 다 . 여기 서 , 회전 재활 부재 ( 10 ) 와 이동 재활 부재 ( 20 ) 가 나란 하 게 배치 된 방향 을 제 1 방향 ( X ) 이 라 한다 . 상부 에서 바라 볼 때 , 제 1 방향 ( X ) 과 수직 한 방향 을 제 2 방향 ( Y ) 이 라 한다 . 제 1 방향 ( X ) 및 제 2 방향 ( Y ) 에 모두 수직 한 방향 을 제 3 방향 ( Z ) 이 라 한다 .