이 에 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 군집 주행 차량 들 LV , FV 1 , FV 2 및 주변 차량 OV 1 , OV 2 로 충돌 위험 을 경고 할 수 있 다 . 이때 , 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 충돌 위험 경고 시 시야 가 방해 된 차량 정보 , 충돌 여부 , 충돌 예상 지점 정보 등 을 군집 주행 차량 들 LV , FV 1 , FV 2 및 주변 차량 OV 1 , OV 2 로 제공 할 수 있 다 .