다음 으로 , 충돌 감 지부 ( 340 ) 는 Cn 의 최소 값 이 최 근접 차량 의 차폭 의 절반 보다 작 으면 충돌 가능 성 이 있 는 것 으로 판단 한다 . 도 5 a 및 도 5 b 에 는 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 ( 510 ) 과 최 근접 차량 ( 520 ) 사이 의 위치 관계 가 도시 되 어 있 다 . 도 5 a 에 도시 된 바 와 같이 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 ( 510 ) 이 최 근접 차량 ( 520 ) 이 주행 중 인 차로 를 점하 고 있 는 경우 에 는 최소 값 인 C 1 이 최 근접 차량 의 차폭 ( W ) 의 절반 보다 작 으며 , 이때 두 차량 은 서로 충돌 할 수 있 다 . 그러나 도 5 b 에 도시 된 바 와 같이 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 ( 510 ) 과 최 근접 차량 ( 520 ) 이 서로 다른 차로 를 주행 중 인 경우 에 는 최소 값 인 C 1 이 최 근접 차량 의 차폭 ( W ) 의 절반 보다 크 게 되 므로 두 차량 은 충돌 하 지 않 는 것 으로 판단 할 수 있 다 .