도 2 를 참조 하 면 , 본 실시 예 에 따른 햅틱 모터 구동 장치 는 오디오 신호 분석 부 ( 210 ) , 주파수 이퀄라이저 부 ( 215 ) , 햅틱 이벤트 추출 부 ( 220 ) , 햅틱 신호 발생 부 ( 230 ) , 모터 구동 부 ( 240 ) , 사용 자 입력 부 ( 250 ) , 햅틱 데이터 저 장부 ( 260 ) , 멀티플렉서 ( 270 ) , 및 제 어부 ( 280 ) 로 구성 된다 .