본 발명 의 다른 형태 에 따르 면 , 로딩 포지션 에 위치 된 패키지 를 픽커 가 홀딩 하 여 상사점 까지 상승 하 는 단계 와 , 제 2 비젼 카메라 가 설치 된 얼라 인 포지션 으로 커버 가 개방 된 캐리어 가 이송 되 어 고정 됨 에 따라 제 2 비젼 카메라 가 제 1 위치 까지 상승 하 여 캐리어 에 표시 된 마크 의 좌표 를 파악 하 여 그 값 을 제 어부 에 알리 는 단계 와 , 상기 픽커 에 홀딩 된 패키지 가 캐리어 의 내부 에 위치 됨 에 따라 제 2 비젼 카메라 를 제 2 위치 까지 상승 시킨 다음 얼라 인 확인 용 구멍 을 통해 패키지 의 저면 에 형성 된 임의 의 위치 를 파악 하 여 그 값 을 제 어부 에 알리 는 단계 와 , 상기 제 어부 가 캐리어 및 패키지 의 좌표 값 에 따라 픽커 의 위치 를 내측 외부 단자 와 콘택트 핀 이 일치 되게 미세 조정 하 는 단계 와 , 상기 픽커 에 홀딩 된 패키지 의 위치 가 미세 조정 됨 에 따라 픽커 를 하강 시켜 내측 외부 단자 를 콘택트 핀 에 접속 시킴 과 동시 에 커버 를 닫 아 패키지 를 고정 시키 는 단계 와 , 상기 픽커 로부터 패키지 의 홀딩 상태 를 해제 하 고 픽커 를 초기 위치 로 복귀 시키 는 단계 가 순차 적 으로 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 는 단자 의 피치 가 좁 은 패키지 의 얼라 인 방법 이 제공 된다 .