드론 ( 100 ) 은 , 철탑 과 같 은 특고 압 , 고압 , 저압 및 도시 의 모든 선로 를 점검 과 , 철탑 , 전신주 , 변압기 , 애자 및 선로 를 포함 한 모든 선로 와 구조물 부속물 을 점검 하 기 위한 무인 비 행체 일 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 은 , GPS 를 이용 하 여 점검 설비 의 위치 를 확인 하 고 , 고도계 를 이용 하 여 고도 를 확인 함 으로써 점검 설비 의 위치 에 접근 할 수 있 는 비 행체 일 수 있 다 . 또한 , 드론 ( 100 ) 은 , 송전선 로 의 인 장력 을 복수 의 센서 를 이용 하 여 점검 하 는 장치 일 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 은 , 촬영 된 영상 을 무선 또는 유선 네트워크 를 통하 여 관제 서버 ( 300 ) 및 담당자 단말 ( 400 ) 로 전송 하 는 장치 일 수 있 다 . 또한 , 드론 ( 100 ) 은 , 촬영 된 영상 을 분석 하 여 이상 여부 를 관제 서버 ( 300 ) 및 담당자 단말 ( 400 ) 로 전송 하 는 장치 일 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 은 , 배터리 전압 을 실시간 으로 측정 하 고 배터리 전압 이 기 설정 된 전압 미만 인 경우 , 초기 위치 로 복귀 하 고 그 상황 을 관제 서버 ( 300 ) 및 담당자 단말 ( 400 ) 로 전송 하 는 장치 일 수 있 다 . 또한 , 드론 ( 100 ) 은 , 비행 경로 를 저장 하 거나 실시간 으로 전송 하 는 장치 일 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 은 , 조도 가 낮 거나 날씨 가 좋 지 않 은 경우 , 적외선 카메라 를 이용 하 여 촬영 객체 를 촬영 하 는 장치 일 수 있 다 .