본 발명 에 있 어서 , 상기 캡슐 형 내시경 모듈 ( 100 ) 은 모듈 의 일단 또는 양단 에 카메라 를 구비 하 여 외부 를 촬영 할 수 있 다 . 또한 , 상기 캡슐 형 내시경 모듈 ( 100 ) 은 캡슐 형 내시경 모듈 내부 에 영구 자석 을 포함 한다 . 따라서 , 상기 캡슐 형 내시경 모듈 ( 100 ) 은 외부 에서 자기장 을 인가 함 으로써 동작 의 제어 가 가능 한 능동 적 캡슐 형 내시경 이 다 . 상기 캡슐 형 내시경 모듈 ( 100 ) 은 일단 또는 말단 에 카메라 가 구비 되 어 있 어 , 사용 자 가 실시간 으로 피검자 의 소화 기관 내부 의 영상 을 확인 할 수 있 다 .