장치 ( 100 ) 는 정밀 지도 상 에서 의 차량 ( 1 ) 의 좌표 를 결정 할 수 있 으므로 , 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 에 포함 된 지점 들 에 대응 되 는 정밀 지도 상 의 좌표 들 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 장치 ( 100 ) 는 기 설정 된 시간 주기 마다 정밀 지도 상 의 차량 ( 1 ) 의 좌표 를 결정 하 여 , 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 지점 들 에 대응 되 는 정밀 지도 상 의 좌표 들 결정 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 기 설정 된 시간 주기 를 짧 게 할 수 있 고 , 이 경우 , 보다 정밀 한 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 .