특히 알루미늄 ( Al ) 또는 스테인리스강 과 같 은 금속재 질 로 이루어진 트롤리 레일 ( 12 ) 과 휠 ( 44 ) 사이 에서 유발 되 는 진동 과 소음 을 억제 하 고자 휠 ( 44 ) 의 표면 에 는 우레탄 등 의 트 래드 ( tread ) 부재 를 둘러 사용 하 는 바 , 스태커 로 봇 ( 30 ) 의 운행 이 거듭 될수록 하중 부담 이 누적 되 어 휠 ( 44 ) , 정확 하 게 는 트 래드 부재 가 마모 현상 이 나타나 며 , 이 에 따라 마찰력 이 더욱 증가 하 여 마모 현상 은 한층 가속 된다 .