도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 본 고안 은 모터 어셈블리 ( 20 ) 의 외측 면 의 제 1 연결 부재 ( 23 b ) 에 제 2 연결 부재 ( 24 ) 를 더 포함 하 고 , 지지 판 ( 30 ) 이 제 2 연결 부재 ( 24 ) 에 결합 된 것 으로 구성 될 수 있 다 . 지지 판 ( 30 ) 과 제 2 연결 부재 ( 24 ) 는 자유도 가 1 인 핀 조인트 와 같 은 결합 형태 로 체결 된다 . 이러 한 결합 형태 로 지지 판 ( 30 ) 이 체결 되 면 지 지 판 ( 30 ) 이 예각 의 범위 내 에서 회전 할 수 있 게 되 어 본 고안 이 경사진 지형 을 이동 할 때 에 도 균형 을 유지 하 면서 안 전하 게 통과 할 수 있 도록 한다 . 한편 , 지지 판 ( 30 ) 은 제 2 연결 부재 ( 24 ) 와 의 결합 을 위하 여 통상 의 기술자 가 자명 하 게 생각 해낼 수 있 는 범위 내 에서 그 모양 이 변형 되 어 적용 될 수 있 다 . 또한 , 제 2 연결 부재 ( 24 ) 와 지지 판 ( 30 ) 의 결합 형태 는 핀 조인트 가 아니 더라도 , 1 자유도 를 가지 면서 예각 의 범위 내 에서 지지 판 ( 30 ) 을 회전 시킬 수 있 는 어떠 한 결합 형태 라도 가능 함 은 물론 이 다 .