청소기 본체 ( 110 ) 가 원형 으로 형성 되 고 , 청소 유닛 ( 120 ) 의 후 단부 양측 이 청소기 본체 ( 110 ) 로부터 좌우 양측 으로 각각 돌출 형성 됨 에 따라 , 청소기 본체 ( 110 ) 와 청소 유닛 ( 120 ) 사이 에 는 빈 공간 , 즉 틈 이 형성 될 수 있 다 . 상기 빈 공간 은 청소기 본체 ( 110 ) 의 좌우 양단 부 와 청소 유닛 ( 120 ) 의 좌우 양단 부 사이 의 공간 으로서 , 자율 주행 이동 로봇 ( 100 ) 의 내측 으로 리세 스 된 형태 를 가진다 .