제어 장치 ( 600 ) 는 수직 동력 수단 ( 160 ) 과 수평 동력 수단 ( 240 ) 에 의한 이동대 차 ( 200 ) 의 작동 과 동영상 카메라 ( 300 ) 와 고압 세척기 ( 400 ) 의 작동 을 제어 한다 . 물론 사선 지지대 ( 130 ) 와 가동 선 단체 ( 140 ) 가 수동 이 아닌 유압 구조 로 이루어진 경우 이 들 에 대한 작동 역시 상기 제어 장치 ( 600 ) 에 의해 이루어진다 .