따라서 상기 메 인제 어부 ( 10 ) 는 입력 포트 ( P 3 ) 로 입력 되 는 펄스 의 개수 를 인식 하 여 , 사용 자 가 설정 된 값 에 상응 하 는 위치 로 댐퍼 ( 2 ) 가 개방 되 었 다면 , 출력 포트 ( P 1 ) ( P 2 ) 로 의 출력 을 차단 하 여 직류 모터 ( M ) 의 구동 을 중지 시켜줌 으로써 댐퍼 ( 2 ) 의 개방 정도 를 고정 시켜 주 게 되 는 것 이 다 .