제 1 고정부 ( 210 ) 는 몸체 ( 110 ) 및 제 1 지지대 ( 120 a ) 중 적어도 어느 하나 에 몸체 ( 110 ) 가 연장 되 는 방향 으로 연결 되 는 제 1 고정 로드 ( 212 ) 와 , 몸체 ( 110 ) 가 연장 되 는 방향 에 교차 하 는 방향 으로 회전 가능 하 도록 제 1 고정 로드 ( 212 ) 에 연결 되 는 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 및 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 가능 하 도록 제 1 고정 프레임 ( 214 a ) 과 제 2 고정 프레임 ( 214 b ) 에 각각 연결 되 는 제 1 고정 블록 ( 216 a ) 과 제 2 고정 블록 ( 216 b ) 을 포함 할 수 있 다 .