이러 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , 조 향축 및 모터 를 포함 하 는 차량 의 모터 제어 장치 에서 , 모터 를 제어 하 며 , 다수 의 센서 와 연동 되 고 , 펄스 폭 변조 신호 를 출력 하 여 모터 를 구동 하 는 선구동 장치 ( Predriver ) 와 모터 에 전달 되 는 전류 를 중개 하 는 설정 된 릴레이 ( Relay ) 를 포함 하 는 전자 제어 장치 를 포함 하 되 , 선구동 장치 는 릴레이 ( Relay ) 보다 우선 하 여 작동 하 는 인터 락 ( Interlock ) 회로 를 형성 하 며 , 전 자제 어 장치 는 다수 의 센서 에 의한 조향 정보 와 모터 의 전류 를 비교 하 여 그 상관 관계 가 정상 구간 인지 여부 를 판단 하 고 , 비 정상 이 라고 판단 되 면 인터 락 회로 의 선구동 장치 의 펄스 폭 변조 신호 를 오프 시켜 모터 의 구동 이 순간순간 끊기 도록 제어 하 고 , 비 정상 인 상관 관계 가 설정 시간 이상 인지 여부 를 판단 하 여 , 설정 시간 이상 이 라고 판단 되 면 인터 락 회로 의 릴레이 로 하여금 모터 에 전달 되 는 전류 를 차단 시키 는 것 을 특징 으로 하 는 인터 락 회로 를 이용 하 여 급 조타 를 방지 하 는 모터 제어 장치 를 제공 한다 .