단계 S 213 의 판단 에서 , " "" No """, 즉 , 인덱스 에 변화 가 없 는 것 으로 판단 되 면 , 상태 판 단부 ( 111 ) 는 판단 / 계획 부 ( 104 ) 가 비 정상 상황 인 것 을 확인 할 수 있 다 ( S 214 ) . 판단 / 계획 부 ( 104 ) 의 비 정상 상황 은 예컨대 , 판단 / 계획 부 ( 104 ) 의 고장 , 기능 정지 , 통신 단절 등 일 수 있 다 .