수 광부 제어 모듈 ( 320 ) 은 이 동체 의 이 동속 도 정보 에 따라 이미지 센서 ( 220 ) 의 센서 분해능 및 프레임 속도 가 조절 되 도록 한다 . 즉 , 이 동체 가 고속 으로 움직일 경우 , 센서 분해능 을 낮추 고 프레임 속도 를 증가 시키 며 , 이 동체 가 정지 또는 저 속 으로 움직일 경우 , 센서 분해능 을 최대한 으로 하 고 프레임 속도 는 최저 가 되 도록 한다 .