프로세서 ( 170 ) 는 , 경적 의 출력 과 함께 경적 수신 주체 에게 차량 의 양보 여부 또는 주행 방침 에 대한 운전자 의 요구 등 을 전달 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 끼어들기 상황 에서 경적 의 출력 이 있 는 경우 , 끼어들 려는 자율 주행 차량 진입 방지 하 고 이후 끼어들 지 못하 게 공간 을 좁 게 주행 하 고자 하 는 주행 방침 을 전달 할 수 있 다 .