스텝 S 410 C 에서 , 사람 검지 부 ( 3012 C ) 는 , 근접 영역 에서 당해 사람 을 검지 하 고 있 는 상태 가 계속 되 고 있 는지 아닌지 를 판정 한다 . 사람 검지 부 ( 3012 C ) 는 , 근접 영역 에서 당해 사람 을 검지 하 고 있 는 상태 가 계속 되 고 있 는 경우 , 본스 텝 의 판정 을 반복 하 고 , 근접 영역 에서 당해 사람 을 검지 하 고 있 는 상태 가 계속 되 고 있 지 않 은 경우 , 즉 , 근접 영역 에서 당해 사람 을 검지 하 지 않 게 된 경우 , 스텝 S 412 C 로 진행 한다 .