도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 UPnP 기반 의 액션 처리 방법 을 나타내 는 개념 도 이 다 . 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 UPnP 기반 의 제어 포인트 가 전송 하 는 제어 메시지 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 8 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 UPnP 기반 의 피 제어 장치 가 전송 하 는 제어 응답 메시지 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 9 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 UPnP 기반 의 제어 포인트 가 전송 하 는 M - 검색 메시지 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 10 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 UPnP 기반 의 피 제어 장치 가 전송 하 는 M - 검색 응답 메시지 를 나타내 는 도면 이 다 .