상기 도 1 b 에 도시 된 바 와 같이 제어봉 구동 장치 노즐 ( 20 ) 의 끝 부분 에 장착 되 어 있 는 가이드 콘 ( 30 ) 은 분리 가 가능 한데 , 상술 한 바 와 같이 용접부 위 의 가공 을 위해서 우선 상기 가이드 콘 ( 30 ) 을 분리 를 하 게 된다 . 상기 공정 이 수행 된 후 본 발명 의 용접부 가공 장치 가 장착 되 어 가공 을 수행 하 게 된다 .