본 발명 의 실시 예 에 따른 무선 통신 시스템 에서 사이 드링크 통신 을 수행 하 는 방법 에 있 어서 , 제 1 단말 에 의해 수행 되 는 방법 은 , 기지국 으로부터 , 미리 설정 된 다수 의 자원 풀 ( resource pool ) 들 중 에서 적어도 하나 의 자원 풀 을 지시 하 는 자원 풀 할당 정보 ( resource pool allocation information ) 를 수신 하 는 과정 과 , 상기 적어도 하나 의 자원 풀 에서 제 2 단말 을 위한 특정 사이 드링크 자원 ( sidelink resource ) 을 식별 하 는 과정 과 , 상기 제 2 단말 로 , 상기 식별 된 특정 사이 드링크 자원 을 할당 하 는 신호 를 전송 하 는 과정 을 포함 하 고 , 상기 특정 사이 드링크 자원 은 , 상기 제 1 단말 과 상기 제 2 단말 간 의 사이 드링크 측정 ( sidelink measurement ) 을 수행 하 기 위한 신호 를 위해 할당 된다 .