자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 자율 주행 기능 을 제어 하 기 위한 자율 주행 제어 모듈 을 포함 할 수 있 고 , 자율 주행 제어 모듈 은 소프트웨어 모듈 또는 이 를 하드웨어 로 구현 한 칩 을 의미 할 수 있 다 . 자율 주행 제어 모듈 은 자율 주행 차량 ( 100 b ) 의 구성 으로써 내부 에 포함 될 수 도 있 지만 , 자율 주행 차량 ( 100 b ) 의 외부 에 별도 의 하드웨어 로 구성 되 어 연결 될 수 도 있 다 .