도 3 을 참조 하 면 , 위치 감지 유닛 ( AS 1 , AS 2 ) 은 검사 물품 ( BI ) 의 서로 다른 위치 의 거리 를 측정 하 는 거리 센서 ( 31 a , 31 b , 31 c ) 가 된다 . 트레이 ( 16 ) 에 검사 물품 ( BI ) 은 다양 한 방향 을 가지 도록 로딩 이 될 수 있 고 , 트레이 ( 16 ) 는 정해진 방향 성 을 가지 도록 이송 수단 ( 21 ) 에 결합 될 수 있 다 . 이송 수단 ( 21 ) 이 검사 위치 로 이동 되 기 전 3 개 의 거리 센서 ( 31 a , 31 b , 31 c ) 에 의하 여 검사 물품 ( BI ) 의 세 개 의 서로 다른 위치 에 대한 거리 가 측정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 3 개 의 거리 센서 ( 31 a , 31 b , 31 c ) 는 레이저 센서 , 초음파 센서 또는 이 와 유사 한 근거리 측정 센서 가 될 수 있 고 , 이송 수단 ( 21 ) 또는 트레이 ( 16 ) 를 기준 으로 미리 결정 된 위치 에 배치 될 수 있 다 . 구체 적 으로 이송 수단 ( 21 ) 의 길 이 방향 을 따라 두 개 의 거리 센서 ( 31 b , 31 c ) 가 배치 되 고 , 이송 수단 ( 21 ) 의 폭 방향 으로 하나 의 거리 센서 ( 31 a ) 가 배치 될 수 있 다 . 그리고 각각 의 거리 센서 ( 31 a , 31 b , 31 c ) 에 의하 여 검사 물품 ( BI ) 에 대한 배치 거리 ( D 1 , D 2 , D 3 ) 가 측정 될 수 있 고 , 측정 된 배치 거리 ( D 1 , D 2 , D 3 ) 에 기초 하 여 점선 으로 표시 된 정렬 검사 물품 ( ABI ) 의 방향 으로 정렬 되 어야 하 는 XYZ - 축 좌표 및 회전 각도 가 산출 될 수 있 다 . 그리고 이동 거리 및 회전 각도 가 제어 모듈 로 전송 될 수 있 다 . 이송 수단 ( 21 ) 이 검사 위치 로 이동 되 면 , 이송 수단 ( 21 ) 은 기준 위치 로 기준 으로 미리 결정 된 거리 만큼 이동 되 거나 회전 이 되 고 , 이 에 따라 검사 물품 ( BI ) 이 정렬 될 수 있 다 . 그리고 엑스레이 튜브 ( 14 a ) 및 디텍터 ( 15 a ) 에 의하 여 획득 된 이미지 는 정렬 검사 물품 ( ABI ) 에 대한 이미지 가 될 수 있 고 , 이 에 의하 여 검사 물품 ( BI ) 에 대한 정확 한 검사 가 가능 하 도록 한다 . 검사 가 완료 되 면 , 이송 수단 ( 21 ) 은 원래 의 위치 로 이동 또는 회전 이 되 어 검사 가 완료 된 검사 물품 ( BI ) 이 적재 된 상태 로 배출 위치 로 이동 될 수 있 다 . 거리 센서 ( 31 a , 31 b , 31 c ) 에 의한 검사 대상 ( BI ) 에 대한 위치 정보 는 다수 개 의 검사 대상 ( BI ) 이 트레이 ( 16 ) 에 적재 되 면 각각 에 대하 여 획득 될 수 있 다 .