즉 , 실제로 는 도 1 a 와 같 은 상태 에서 주행 중 이 지만 주변 차량 으로부터 수신 한 GPS 신호 의 오 차 로 인하 여 도 1 b 와 같 은 주행 상황 으로 인식 하 게 되 며 , 주변 차량 으로부터 긴 급제동 정보 를 수신 하 더라도 동일 한 차로 에서 주행 중 인 전방 차량 으로 인식 하 지 않 게 되 어 운전 지원 시스템 이 작동 하 지 않 는 문제 가 발생 한다 .