상기 컨트롤 릴레이 ( 12 ) 는 프로펠러 샤프트 클러치 ( 13 ) 의 운전 상황 에 대한 제어 신호 출력 시 그 에 대응 하 는 응답 신호 를 생성 하 도록 제어 하 는 역할 을 하 며 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 R 31 , R 32 , R 33 . .. 등 과 같 은 컨트롤 릴레이 ( 12 ) 가 접점 스위치 ( 14 ) 와 각각 연결 되 어 고가 의 PLC 기능 을 대신 하 게 된다 .