본 발명 의 또 다른 특징 에 따르 면 , 자기 헤드 의 목표 트랙 위치 와 검출 된 위치 사이 의 차이 를 기초 로 구동 유닛 의 피드백 제어 를 수행 하 고 ; 동시 에 , 움직임 전 의 자기 헤드 의 위치 와 , 자기 헤드 의 목표 트랙 위치 및 , 기록 / 재생 이 수행 되 어 지 는 데이터 섹터 의 위치 를 기초 로 목표 속도 곡선 을 변화 시키 고 , 구동 유닛 의 속도 가 목표 속도 곡선 을 따르 도록 구동 유닛 의 제어 수학 적 모델 을 이용 하 는 것 에 의해 구동 유닛 을 제어 하 는 것 을 포함 하 는 자기 디스크 의 자기 헤드 제어 방법 이 제공 된다 .