다음 으로 , 프레임 회 전부 ( 343 ) 는 최종 회전각 에 기반 하 여 상기 입력 비디오 의 프레임 을 역회전 시킨다 ( S 4 ) . 보다 상세히 , 프레임 회 전부 ( 343 ) 는 최종 회전각 θ 가 계산 되 면 , 입력 비디오 프레임 을 최종 회전각 과 반 대로 회전 시키 고 불 필요 한 픽셀 을 제거 하 도록 모서리 를 잘라 내 비디오 수평 조정 을 수행 할 수 있 다 . 이때 , 본 발명 의 명세서 에서 회전각 에 기초 하 여 프레임 을 역회전 시키 는 것 을 워 핑 ( warping ) 이 라 할 수 있 고 , 모서리 를 잘라 내 는 것 을 크로 핑 ( cropping ) 이 라 할 수 있 다 . 수평 조정 된 결과 비디오 의 공간 크기 는 입력 비디오 의 최대 회전각 에 의해 결정 된다 . 최대 회전각 이 작 은 경우 손실 되 는 픽셀 이 크 지 않 지만 , 적어도 하나 의 프레임 이 심하 게 회전 하 면 정보 가 과도 하 게 손실 될 수 있 다 .