현대 산업 사회 는 기계 화 , 자동 화 등 으로 생산 기술 이 점점 발달 하 고 있 다 . 생산 기술 의 발전 과 더불 어 제조 , 운반 , 검사 또는 서비스 에서 기계 장치 , 로봇 및 이 들 의 매 니 퓰레이터가 사람 의 노동력 을 대체 하 게 되 어 활용 분야 가 점점 확대 되 고 있 으며 , 그 수요 가 증가 함 에 따라 기계 적 손상 이나 장애물 과 의 충돌 을 방지 하 기 위한 방안 들 이 다양 하 게 제안 되 고 있 다 .