부가 적 으로 로봇 이 외부 세계 자극 을 처리 하 는 과정 에서 사용 자 의 음성 자극 인식 이 중요 한 역할 을 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 엄마 와 아기 간 의 대화 를 예 로 들 면 , 아기 가 고양이 와 놀 고 있 을 때 엄마 가 “ 검 은 고양이 네 , 공 을 고양이 에게 줘 ” 라고 말 했 다고 하 자 . 이 경우 , 엄마 의 음성 정보 는 아기 가 사물 을 식별 하 고 관계 를 인식 하 는 핵심 요인 이 될 수 있 다 . 이때 , ‘ 공 ’, ‘ 고양이 ’, ‘ 검 은 ’ 과 같 은 용어 는 개념 및 개념 의 속성 을 형성 하 고 , ‘ 줘 ’ 와 같 은 용어 는 개념 간 의 관계 를 형성 할 수 있 다 .