개시 된 피커 트랜스퍼 의 파지 검사 장치 는 진공 라인 및 핀 을 포함 한다 . 핀 은 진공 라인 에 배치 되 고 , 인쇄 회로 기판 이 비 정상 적 인 위치 로 파지 된 경우 에 는 진공 라인 내 에서 제 1 방향 으로 이동 하 여 외부 로부터 공기 를 진공 라인 으로 유입 시키 고 , 인쇄 회로 기판 이 정상 적 인 위치 로 파지 된 경우 에 는 진공 라인 내 에서 제 1 방향 과 반대 되 는 제 2 방향 으로 이동 하 여 공기 의 유입 을 차단 시킨다 . 따라서 , 피커 트랜스퍼 에서 인쇄 회로 기판 을 파지 하 는 파지 부 와 인쇄 회로 기판 의 정상 적 인 파지 여부 를 검사 하 는 파지 검사 부를 별도 로 구비 함 으로써 , 인쇄 회로 기판 을 픽 - 업 ( pick - up ) 하 는 경우 에 발생 하 는 에러 의 유무 를 정확 하 게 판단 할 수 있 다 .