전동 실린더 ( 제 1 전동 실린더 , 제 2 전동 실린더 ) 로서 는 선택 적 으로 길 이 조절 가능 한 통상 의 전동 실린더 가 사용 될 수 있 으며 , 전동 실린더 의 종류 및 특성 에 의해 본 발명 이 제한 되 거나 한정 되 는 것 은 아니 다 . 일 예 로 , 전동 실린더 는 구동력 을 제공 하 는 모터 와 , 모터 에 의해 회전 하 는 볼스크 류 와 , 볼스크 류 에 장착 되 어 볼스크 류 의 회전 에 따라 볼스크 류 를 따라 직선 이동하 는 볼스크 류 너트 와 , 볼스크 류 너트 에 연결 되 는 로드 를 포함 하 여 구성 될 수 있 으며 , 볼스크 류 의 회전수 및 회전 방향 을 제어 함 으로써 로드 의 신축 길이 를 제어 할 수 있 다 . 바람직 하 게 제 1 전동 실린더 ( 321 ) 와 제 2 전동 실린더 ( 331 ) 는 미세 한 신축 길 이 조절 이 가능 하 도록 서보 모터 를 사용 할 수 있 다 . 경우 에 따라서 는 제 1 신축 부 와 제 2 신축 부 로서 전동 실린더 대신 길 이 선택 적 으로 길 이 조절 가능 한 다른 수단 이 사용 될 수 있 으며 , 제 1 신축 부 와 제 2 신축 부 의 종류 는 요구 되 는 조건 및 설계 사양 에 따라 다양 하 게 변경 될 수 있 다 .