높 은 레벨 의 시스템 과 사람 안전 을 보장 하 기 위해 , 모든 로드 취급 장치 ( 30 ) 는 로컬 이 스탑 ( Estop ) 버튼 을 구비 할 수 있 다 . 이 스탑 버튼 이 눌리 면 , 로드 취급 장치 ( 30 ) 의 X 및 Y 모터 가 전기 적 으로 비활성 화 되 어 장치 ( 30 ) 가 멈추 게 될 것 이 다 . 작업자 의 쉽 고 빠른 접근 을 위해 이 스탑 은 로드 취급 장치 의 정상부 에 장착 될 수 있 다 . 그러나 , 로드 취급 장치 ( 30 ) 가 그리드 상 에서 작동 하 고 있 을 때 이 들 이 스탑 이 항상 접근 가능 한 것 은 아니 다 .