구체 적 으로 , 관제 서버 ( 300 ) 는 미리 설정 된 영역 별 로 배치 된 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 벨트 타입 차 단봉 ( 100 ) 의 초기 배치 를 위한 초기 배치 구조 설계 정보 를 설정 해서 , 초기 배치 구조 설계 정보 에 따라 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 차 단봉 ( 100 ) 들 이 자동 벨트 체결 , 및 자동 주행 을 수행 하 도록 제어 할 수 있 다 .