본 발명 은 능동 ㆍ맞춤형 재활 장치 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 재활 대상자 가 기 설정 된 범위 의 힘 을 가할 때 , 형상 이 변경 되 거나 적어도 일부분 이 회전 또는 이동 되 어 상기 재활 대상자 의 손목 회전 재활 운동 을 가이드 하 는 회전 재활 부재 와 상기 회전 재활 부재 와 연결 되 며 상기 재활 대상자 가 기 설정 된 범위 의 힘 을 가할 때 , 형상 이 변경 되 거나 적어도 일부분 이 회전 또는 이동 되 어 상기 재활 대상자 의 손목 재활 운동 을 가이드 하 는 이동 재활 부재 와 그리고 상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재 와 연결 되 어 상기 재활 대상자 의 팔 , 손 또는 손목 부위 를 지지 하 는 지지 부재 를 포함 하 는 재활 장치 를 포함 한다 .