도 4 B 에서 보 는 바 와 같이 , 차량 바퀴 의 최대 출력 각 을 500 이 라고 가정 할 때 , 이 최대 출력 각 을 유지 하 기 위한 핸들 의 락 상태 의 입력 각 ( P ', Q ') 이 차 속 의 변화 에 상관없이 일정 함 을 알 수 있 다 . 즉 , 종래 의 AFS 시스템 에 적용 된 기어 비 맵 에 따르 면 , 도 2 B 에서 보 는 바 와 같이 , 차 속 이 증가 함 에 따라 운전자 가 ( Q - P ) 만큼 핸들 을 더 틀 어 주 어야 핸들 의 락 상태 를 유지 할 수 있 었 으나 , 본 발명 에 따른 AFS 시스템 의 기어 비 맵 을 이용 하 면 , 운전자 가 핸들 을 더 틀 어 주 어야 하 는 문제 를 해소 할 수 있 어 조타 시 의 이질감 을 줄일 수 있 게 된다 .