본 발명 은 도시 된 바 와 같이 대상 면 ( 500 ) 에서 제 1 방향 을 따라 배치 된 제 1 유닛 ( 100 ) 상 에서 제 2 유닛 ( 200 ) 이 왕복 하 되 , 제 2 유닛 ( 200 ) 의 왕복 에 필요 한 구동력 은 제 3 유닛 ( 300 ) 이 발생 시켜 전달 하 며 , 제 2 유닛 ( 200 ) 의 와이퍼 ( 230 , 240 ) 는 대상 면 ( 500 ) 에 적층 된 이 물질 ( 이하 미 도시 ) 을 대상 면 ( 500 ) 바깥 으로 제거 하 는 구조 임 을 파악 할 수 있 다 .