회전축 ( 140 ) 의 외주 면 및 하우징 ( 110 ) 의 내부 에 는 회전자 ( 150 ) 및 고정자 ( 160 ) 가 고정 된다 . 회전자 ( 150 ) 는 회전축 ( 140 ) 의 외주 면 에 고정 된 코어 ( 151 ) 와 코어 ( 151 ) 의 외주 면 에 고정 된 마그 네트 ( 155 ) 를 가진다 . 마 그 네트 ( 155 ) 는 복수 개 마련 되 어 회전축 ( 140 ) 의 축 방향 과 평행 하 게 코어 ( 151 ) 의 외주 면 에 고정 된다 . 이때 , 마그 네트 ( 155 ) 는 N 극과 S 극 이 교대 하 도록 설치 된다 . 그리고 , 고정자 ( 160 ) 는 마그 네트 ( 155 ) 를 감싸 는 형태 로 하우징 ( 110 ) 의 내부 에 고정 된 코어 ( 161 ) 와 코어 ( 161 ) 에 권선 된 코일 ( 165 ) 로 마련 된다 .