바람직 하 게 , 2 개 구성 요소 들 , 본 경우 에 는 예 를 들 어 조인트 내부 부품 ; 및 조인트 하우징 ; 또는 하우징 내부 공간 에 장착 된 베어링 쉘 ; 의 관절 운동 가능 한 장착 이란 , 2 개 의 구성 요소 들 이 하나 이상 의 회전 축 을 중심 으로 서로 에 대해 회전 될 수 있 는 방식 의 그리고 / 또는 서로 에 대해 기울어질 수 있 는 방식 의 연결 로 이해 될 수 있 다 .