도 1 에 도시 한 바 와 같이 본 발명 의 일실 시예 에 따른 통합 형 차량 자세 제어 장치 는 , 차량 의 타이어 에 위치 하 며 피파 안테나 ( 130 ) 가 장착 된 송 신부 ( 110 ) , 타이어 외부 에 위치 하 여 상기 송 신부 ( 101 ) 에서 전송 된 정보 를 수신 받 는 피파 안테나 ( 130 ) 가 장착 된 수 신부 ( 120 ) , 상기 수 신부 ( 120 ) 에 연결 된 타이어 정보 분석 부 ( 140 ) , 상기 송 신부 ( 110 ) 및 수 신부 ( 120 ) 그리고 타이어 정보 분석 부 ( 140 ) 를 포함 하 는 타이어 공기 압력 모니터링 부 ( TPMS : Tire Pressure Monitoring System , 100 ) , 상기 타이어 공기 압력 모니터링 부 ( 100 ) 와 연결 되 어 차량 이 좌우 로 미끄러지 는 것 을 방지 하 는 차량 자세 제 어부 ( ESP : Electronic Stability Program , 200 ) 로 구성 된다 .