도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 원격 햅틱 인터페이스 디바이스 를 이용 하 는 교향악단 ( 200 ) 을 나타낸 블록 도 이 다 . 교향악단 ( 200 ) 은 제 1 바이올린 그룹 ( 204 ) , 제 2 바이올린 그룹 ( 208 ) , 첼로 그룹 ( 212 ) , 더블 베이스 그룹 ( 214 ) , 악기 그룹 ( 210 ) 및 지휘자 ( 202 ) 를 포함 한다 . 악기 ( 210 ) 는 비올라 , 하프 , 오보에 , 트럼펫 등 을 포함 한다 . 지휘자 ( 202 ) 는 마스터 원격 햅틱 디바이스 를 착용 하 고 , 여러 그룹 의 음악가 들 은 동기 화 를 위한 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 를 착용 한다 . 하나 이상 의 블록 ( 회로 또는 기계 적 장치 ) 이 교향악단 ( 200 ) 에 추가 되 거나 이 에서 빠지 더라도 본 발명 의 예시 적 인 실시 예의 기본 개념 은 변하 지 않 음 에 유의 해야 한다 .