상단 라인 검 출부 ( 62 ) 는 촬영 부 ( 40 ) 에 의해 촬영 된 영상 내 레이저 라인 ( 33 ) 의 형상 을 토대 로 팬터그래프 ( 20 ) 의 상단 라인 을 검출 한다 . 이 경우 , 상단 라인 검 출부 ( 62 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 레이저 라인 ( 33 ) 을 가우 시안 필터 로 필터링 한다 . 도 4 에서 노란색 라인 이 상단 라인 ( 상부 레이저 기반 ) 이 다 .