도 1 a 는 본 개시 내용 의 일부 구 현예 에 따른 휠체어 를 제작 하 는 예시 적 인 방법 ( 100 ) 의 프로세스 흐름 도 이 다 . 예 시 적 인 목적 으로 , 방법 ( 100 ) 은 휠체어 를 참조 하 지만 , 다른 로봇 이 고려 되 는데 , 본 개시 내용 을 받아들인 당업자 는 방법 ( 100 ) 을 다른 로봇 에 쉽 게 적용 시킬 수 있 다 .