여기 서 , 제 1 회 전체 및 제 2 회 전체 의 절대 회전각 은 각각 Ψ = Ψ ′+ i Ω 와 θ = θ ′+ j Ω 로 표현 될 수 있 는데 ( 여기 서 , Ω 는 상기 Ψ ′ 와 θ ′ 를 측정 하 는 각도 센서 의 측정 범위 를 나타내 고 , i 는 제 1 회 전체 의 절대 회전각 Ψ 가 상기 Ω 를 넘어선 횟수 를 나타내 는 정수 로서 제 1 회 전체 의 주기 수 를 나타내 며 , j 는 마찬가지 로 제 2 회 전체 의 주기 수 를 나타냄 ) , Ψ ′ 와 θ ′ 를 측정 하 여 소정 의 계산 과정 을 거쳐 조 향축 의 절대 조향 각 Φ 를 얻 고 있 다 .