또한 , 상기 각 실시 형태 에서 는 , 스프링 상측 가속 도 센서 ( 10 ) 와 스프링 하측 가속 도 센서 ( 11 ) 를 이용 하 여 , 피스톤 가속도 ( afr , arr ) 를 연산 에 의해 구하 는 구성 으로 하 였 다 . 그러나 , 본 발명 은 이 에 한정 되 는 것 이 아니 며 , 예컨대 차체 ( 1 ) 의 높이 를 검출 하 는 차고 센서 로부터 의 신호 를 이용 하 여 피스톤 가속도 ( afr , arr ) 를 연산 에 의해 구하 는 구성 으로 하 여도 좋 다 .