상술 한 구성 으로 이루어지 는 본 발명 에 의하 면 , 산업 용 으로 널리 보급 되 는 범용 로봇 에서부터 기존 에 구축 된 로봇 에 단순 부착 하 는 것 만 으로 도 로봇 의 작업 반경 을 확장 시켜줌 으로써 다양 한 용접 작업 에 대응 할 수 있 는 환경 을 보다 저렴 한 비용 으로 구축 할 수 있 음 은 물론 , 전반 적 으로 경박 단소 하 면서 도 우수 한 내구 성 을 가진 구조 를 채택 하 여 신속 간편 한 운영 과 유지 보수 로 사용 자 의 만족도 를 충족 시켜 줄 수 있 는 효과 가 있 다 .