전술 한 실시 예 에서 , 포인트 클라우드 내 의 포인트 의 초기 특징 은 두 가지 상이 한 특징 레벨 : 좌표 레벨 과 채널 레벨 에 의해 반영 된다 . 그런 다음 두 가지 특징 레벨 을 포함 하 는 초기 특징 이 인코딩 되 어 , 포인트 클라우드 특성 을 반영 하 는 보다 풍부 한 특징 데이터 추출 하 므로 , 포인트 클라우드 의 후속 하 는 세그먼트 화 처리 를 매우 용이 하 게 한다 .