상기 지상 제어 단말기 의 상기 드론 제어 UI 에서 , 상기 센서 제어 버튼 이 선택 되 면 , 상기 적어도 하나 의 센서 를 제어 하 기 위한 센서 제어 명령 을 전송 하 고 , 상기 드론 은 상기 센서 제어 명령 에 응답 하 여 상기 적어도 하나 의 센서 가 센싱 한 상기 센싱 데이터 를 상기 지상 제어 단말기 에게 전송 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 센서 제어 UI 는 모든 센서 혹은 개별 센서 를 각각 제어 하 는 제어 명령 을 전송 할 수 있 다 . 드론 의 지상 제어 단말기 의 명령 에 따라 모든 센서 의 센싱 데이터 혹은 개별 센서 의 센싱 데이터 를 지상 제어 단말기 에게 전송 한다 .