또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 촉각 센서 ( 1000 ) 는 , 촉각 수 신부 ( 100 ) 의 수신 멤 브레인 ( 120 ) 또는 촉각 감지 부 ( 200 ) 의 감지 멤 브레인 ( 212 ) 의 재질 , 자성체 ( 251 ) 와 자기 저항 센서 ( 252 ) 의 세기 나 위치 등 에 따라 민감 도 및 측정 범위 를 조절 할 수 있 는 장점 이 있 다 .