일 예 로 , 통신부 ( 110 ) 는 외부 서버 로부터 지도 데이터 , 교통 정보 데이터 등 을 수신 할 수 있 다 . 자율 주행부 ( 140 d ) 는 획득 된 데이터 를 기반 으로 자율 주행 경로 와 드라이빙 플랜 을 생성 할 수 있 다 . 제 어부 ( 120 ) 는 드라이빙 플랜 에 따라 차량 또는 자율 주행 차량 ( 100 ) 이 자율 주행 경로 를 따라 이동 하 도록 구동 부 ( 140 a ) 를 제어 할 수 있 다 ( 예 , 속도 / 방향 조절 ) . 자율 주행 도중 에 통신부 ( 110 ) 는 외부 서버 로부터 최신 교통 정보 데이터 를 비 / 주기 적 으로 획득 하 며 , 주변 차량 으로부터 주변 교통 정보 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 또한 , 자율 주행 도중 에 센 서부 ( 140 c ) 는 차량 상태 , 주변 환경 정보 를 획득 할 수 있 다 . 자율 주행부 ( 140 d ) 는 새로 획득 된 데이터 / 정보 에 기반 하 여 자율 주행 경로 와 드라이빙 플랜 을 갱신 할 수 있 다 . 통신부 ( 110 ) 는 차량 위치 , 자율 주행 경로 , 드라이빙 플랜 등 에 관한 정보 를 외부 서버 로 전달 할 수 있 다 . 외부 서버 는 차량 또는 자율 주행 차량 들 로부터 수집 된 정보 에 기반 하 여 , AI 기술 등 을 이용 하 여 교통 정보 데이터 를 미리 예측 할 수 있 고 , 예측 된 교통 정보 데이터 를 차량 또는 자율 주행 차량 들 에게 제공 할 수 있 다 .