상기 제 어부 는 전력 케이블 에 의해 상기 청소 로봇 에 연결 되 어 외부 로부터 공급 되 는 전원 을 상기 청소 로봇 으로 공급 하 는 전원 부 , 통신 케이블 에 의해 상기 청소 로봇 에 연결 되 어 상기 청소 로봇 과 데이터 를 송수신 할 수 있 도록 하 는 통신부 및 상기 청소 로봇 으로 공급 되 는 상기 전원 을 제어 하 며 , 상기 청소 로봇 과 송수신 되 는 상기 데이터 를 처리 하 는 중앙 처 리부 를 포함 할 수 있 다 .