도 6 및 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 롤러 가이드 ( 128 ) 는 사다리꼴 돌출부 ( 128 a ) 를 갖 는 이 형 ( 異形 ) 각주 형상 을 갖 는다 . 사다리꼴 돌출부 ( 128 a ) 상 에 형성 된 경사진 표면 ( 128 b ) 과 , 롤러 가이드 ( 128 ) 의 상면 상 에 형성 된 평면 ( 128 c ) 은 롤러 ( 130 ) 를 가이드 하 는 윤곽 ( 즉 , 선형 캠 ) 을 구성 한다 . 롤러 가이드 ( 128 ) 는 롤러 가이드 ( 128 ) 에 내장 된 볼 스 크류 와 , 볼 스 크류 를 회전 함 으로써 롤러 가이드 ( 128 ) 를 이동 시킬 수 있 는 펄스 모터 를 포함 할 수 도 있 다 . 베이스 플레이트 ( 121 ) 상 에 배치 되 어 있 는 롤러 ( 130 ) 가 롤러 ( 130 ) 를 가이드 하 는 윤곽 의 경사진 표면 ( 128 b ) 상 에서 롤링 할 수 있 기 때문 에 , 베이스 플레이트 ( 121 ) 의 전방부 는 수직 으로 요동 한다 . 베이스 플레이트 ( 121 ) 의 전방부 의 동작 으로 인해 , 가공 부재 ( 124 ) 는 수직 으로 이동 할 수 있 다 . 본 실시 형태 에 있 어서 , 가공 부재 ( 124 ) 의 높이 를 조절 하 는 한 쌍 의 기구 ( 127 ) 는 하나 의 가공 부재 ( 124 ) 에 대하 여 이용 된다 . 가공 부재 ( 124 ) 의 높이 를 조절 하 는 한 쌍 의 기구 ( 127 ) 각각 은 베이스 플레이트 ( 121 ) 의 양측 에 배치 되 어 , 가공 부재 ( 124 ) 는 각주 형상 부재 ( W ) 의 모서리 부 를 연마 하 기 위한 최상 의 위치 에 배치 될 수 있 다 . 최상 의 위치 는 중앙 제어 수단 에 의해 결정 된다 .