이 중 랙 바 와 피니언 을 포함 하 는 기어 박스 를 구비 한 조향 장치 를 랙 앤 피니언 형 조향 장치 라고 부르 는데 , 랙 앤 피니언 형 조향 장치 는 운전자 가 조향 휠 을 원하 는 방향 으로 회전 시키 면 조향 휠 에 연결 된 조 향축 이 회전 하 고 , 조 향축 의 회전 에 따라 조 향축 에 연결 된 피니언 이 회전 하 고 , 피니언 이 회전 하 면 피니언 기어 와 치 합 된 랙 바 가 조 향축 에 대략 수직 인 직선 방향 으로 움직이 게 됨 으로써 , 랙 바 가 타이 로드 에 힘 을 전달 하 여 너클 암 이 킹핀 을 중심 으로 회전 하 도록 하 여 자동차 의 바퀴 가 조향 되 도록 하 는 구조 를 갖 는다 .