대 상체 에 따라 초음파 신호 의 음속 을 자동 으로 결정 하 여 대 상체 의 초음파 영상 을 형성 하 는 초음파 시스템 및 방법 이 개시 된다 . 이 시스템 및 방법 은 대 상체 에 대한 초음파 신호 의 다수 음속 을 설정 하 여 대 상체 에 초음파 신호 를 송신 하 고 대 상체 로부터 반사 되 는 초음파 신호 를 수신 하 여 각 음 속 에 해당 하 는 제 1 수신 신호 를 형성 하 고 , 각 음 속 에 해당 하 는 제 1 수신 신호 에 기초 하 여 각 음 속 에 해당 하 는 기본 영상 을 형성 하 고 , 기본 영상 에서 경계점 을 검출 하 고 , 검출 된 경계점 에 기초 하 여 초음파 신호 의 실제 음속 을 결정 하 고 , 결정 된 실제 음 속 에 기초 하 여 대 상체 에 초음파 신호 를 송신 하 고 대 상체 로부터 반사 되 는 초음파 신호 를 수신 하 여 실제 음 속 에 해당 하 는 제 2 수신 신호 를 형성 하 며 , 제 2 수신 신호 에 기초 하 여 대 상체 의 초음파 영상 을 형성 하 여 디스플레이 한다 .