본 발명 의 자 가 치유 스트레인 센서 는 미세 거칠 기 를 갖 는 폴리 우레탄 기판 의 표면 거칠 기 로 인해 , 그래핀 및 자성 산화철 을 포함 하 는 활성 층 과 기판 사이 의 점착 성 을 증가 시키 는 효과 를 가지 며 , 또한 , 상기 기판 표면 의 거칠 기 및 자성 산화철 로 인해 활성 층 의 파괴 를 방지 하 고 자 가 치유 가 일어나 도록 할 수 있 으며 , 신장 에 따른 내구 성 이 우수 함 에 따라 , 높 은 신뢰 성 으로 물체 의 변형 을 검출 할 수 있 는 효과 가 있 다 .