이때 , 상기 브러시 홀더 체결 부 ( 140 ) 의 홀더 압입 공정 에서 는 브러시 홀더 ( 12 ) 의 압입 작업 중 압입 력 , 압입 거리 등 을 실시간 측정 하 면서 , 그 측정 한 값 을 미리 저장 된 값 과 비교 판별 한 후 불량 판정 을 수행 하 는 작업 을 하 며 , 불량 판정 의 몰드 커버 ( 11 ) 는 제 1 이 송라 인 ( 110 ) 으로부터 반출 하 는 작업 을 수행 한다 .