차량 ( 100 ) 은 자율 주행 을 위하 여 , 센서 를 이용 하 여 주변 의 3 차원 공간 에 대한 공간 정보 을 직접 획득 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 은 주행 방향 에 대응 되 는 더 넓 은 공간 에 대한 공간 정보 를 미리 획득 하 기 위해 , 직접 획득 할 수 없 었 던 공간 정보 를 외부 로부터 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 ( 100 ) 은 주변 의 다른 차량 들 이나 센싱 장치 ( 200 ) 로부터 각각 이 획득 한 공간 정보 를 전달 받 을 수 있 다 .