여기 서 , 상기 이동형 무인 부체 는 , 상기 측정 대상 하천 상 에서 운행 하 는 무인 부체 본체 ; 자율 주행 및 원격 운영 이 가능 하 도록 상기 무인 부체 본체 상 에 탑재 되 어 상기 이동형 무인 부체 의 위치 를 파악 하 는 GPS 모듈 ; 상기 다 항목 수질 측정 센서 에서 측정 된 수심 별 수질 측정 데이터 를 저장 하 는 데이터 로 거 ; 및 수면 기준 으로 수심 별 로 다 항목 수심 측정 센서 의 케이블 길이 를 조절 하 는 자동 수심 조절기 를 포함 하 되 , 상기 데이터 로 거 는 상기 이동형 무인 부체 내부 의 방수 구조 의 밀폐 함 에 적재 되 는 것 을 특징 으로 한다 .