본 발명 에서 는 상술 한 바 와 같이 내 륜 ( 500 ) 이 직접 체결 구조 타입 으로 구성 되 는데 , 동력 이 입력 되 는 샤프트 와 결합 된 내 륜 이 볼 을 매개 로 외 륜 ( 허브 와 일체 로 구성 됨 ) 을 통해 휠 측 으로 토크 가 전달 되 도록 개선 하 는 것 에 의해 동력 전달 경로 를 단순 하 게 하 고 , 유격 감소 를 통해 변속 충력 감소 와 , 볼 사이즈 를 축소 및 전체 크기 와 부품 개수 를 줄여 원가 절감 과 아울러 , 토크 의 흐름 을 유연 하 게 할 수 있 다 .