그러나 , 이 장치 는 새로운 암 ( arm ) 부재 ( 이하 , 매핑 암 이 라 함 ) 방식 을 제공 하 였 으나 , 한 쌍 의 매핑 암 을 회동 시키 기 위하 여 그 후 단축 에 하나 의 동력원 ( 구동 모터 ) 을 축 방향 설치 하 고 , 이 에 서로 맞추 어 지 는 주 , 종동 기어 로서 타 측 매핑 암 에 같 은 회전력 이 전달 되게 하 는 것 이 므로 장기간 반복 작 동시 기어 의 기계 적 마모 가 발생 되 고 , 매핑 암 후단 에 무게 중심 을 두 고 수평 방향 으로 길 게 연결 되 어 있 으므로 장기간 사용 시 후단 연결 부분 에 회동 력 과 하중 이 집중 되 어 피로 현상 과 선단 처짐 등 의 미세 오 차 가 누적 되 어 매핑 암 의 회 동각 오 차 혹은 수평 오차 등 을 발생 하 여 매핑 기능 이 떨어지 는 문제점 이 있 었 다 .