그리고 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 근전 도 검사 센서 ( 210 - 1 , 210 - 2 ) 를 피험자 의 상지 의 복수 의 근육 위치 에 부착 되 는 것 을 예 로 하 여 설명 하나 , 근육 의 위치 를 어느 한 곳 으로 한정 하 지 않 는다 . 근전 도 검사 센서 ( 210 - 1 , 210 - 2 ) 가 근전 도 신호 를 수집 하 는 방법 은 이미 알려진 사항 으로 본 발명 의 실시 예 에서 는 상세 한 설명 을 생략 한다 .