한편 , 에지 ( Edge ) 란 영상 에서 밝기 가 급격 하 게 변하 는 부분 을 말 하 며 , 경계선 또는 윤곽선 을 의미 한다 . 에지 를 검출 함 으로서 물체 의 위치 , 모양 , 크기 등 에 대한 정보 를 알 수 있 다 . 에지 검출 ( Edge Detection ) 이 란 에지 에 해당 하 는 화소 ( edge pixels ) 를 찾 는 과정 이 고 , 에지 향상 ( Edge enhancement ) 은 에지 가 더 잘 보이 도록 하 기 위하 여 에지 와 배경 간 의 대비 를 증가 시켜 주 는 것 이 고 , 에지 추적 ( Edge tracing ) 은 에지 를 따라가 는 과정 이 다 .