실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 인코더 ( 10002 ) 는 포인트 를 바 운 딩 박스 의 한 면 에 프로 젝 션 한다 . 구체 적 으로 , Point cloud 를 이루 는 각 점 들 은 도면 과 같이 point cloud 를 감싸 는 6 개 의 bounding box 의 면 들 중 하나 의 면 에 projection 되 는데 , initial segmentation 은 각 점 들 이 projection 될 bounding box 의 평면 들 중 하나 를 결정 하 는 과정 이 다 .