일 실시 예 에 있 어서 , 농약 잔량 에 관한 센싱 정보 를 전달 받 은 분사 제 어부 ( 345 ) 는 , 농약 잔량 이 소정 임계 치 이하 로 떨어지 면 , 전력 스위칭 회로 부 ( 360 ) 의 제어 단자 에 인가 되 는 제어 용 PWM 신호 의 듀티 사이클 을 O 으로 변경 하 거나 상기 제어 용 PWM 신호 의 생 성 을 종료 하 도록 구성 될 수 있 다 .