한편 , 주행부 ( 1300 ) 는 모터 를 구비 하 여 , 상기 모터 를 구동 함 으로써 , 좌 , 우측 주 바퀴 를 양 방향 으로 회전 시켜 본체 를 회전 또는 이동 시킬 수 있 다 . 이때 , 상기 좌 , 우측 주 바퀴 는 독립 적 으로 움직일 수 있 다 . 주행부 ( 1300 ) 는 이동 로봇 의 본체 를 전후좌우 로 진행 시키 거나 , 곡선 주행 시키 거나 , 제자리 회전 시킬 수 있 다 .