제어기 ( 160 ) 는 전륜 ( 130 ) 및 후륜 ( 140 ) 중 구동륜 과 비 구동륜 을 확인 한다 ( S 220 ) . 다시 말 하 면 , 제어기 ( 160 ) 는 전륜 ( 130 ) 및 후륜 ( 140 ) 중 샤시 다이나모 테스 트기 의 롤러 상 에 장착 된 휠 을 확인 하 여 구동륜 이 라고 확인 하 고 , 나머지 하나 의 휠 을 비 구동륜 이 라고 확인 한다 . 예 를 들 어 , 전륜 ( 130 ) 이 테스 트기 의 롤러 상 에 배치 되 고 , 후륜 ( 140 ) 이 지 면 상 에 고정 되 었 으면 , 제어기 ( 160 ) 는 전륜 ( 130 ) 을 구동륜 으로 확인 하 고 , 후륜 ( 140 ) 을 비 구동륜 이 라고 확인 할 수 있 다 .