이 를 위해 본 발명 에 따른 성 장판 자극 장치 ( 100 ) 는 성 장판 자극 부 ( 130 ) 가 구동 을 중지 하 여야 하 는 시간 에 대한 정보 를 포함 하 는 제어 신호 ( S 3 ) 에 응답 하 여 카운트 신호 ( S 4 ) 를 출력 하 거나 , 또는 성 장판 자극 부 ( 130 ) 가 구동 되 어야 하 는 예약 시간 에 대한 정보 를 포함 하 는 제어 신호 ( S 3 ) 에 응답 하 여 카운트 신호 ( S 4 ) 를 출력 하 는 타이머 ( 160 ) 를 더 구비 할 수 있 다 . 여기 서 , 성 장판 자극 부 ( 130 ) 가 구동 을 중지 하 여야 하 는 시간 에 대한 정보 를 포함 하 는 제어 신호 ( S 3 ) 및 성 장판 자극 부 ( 130 ) 가 구동 되 어야 하 는 예약 시간 에 대한 정보 를 포함 하 는 제어 신호 ( S 3 ) 는 제 어부 ( 110 ) 로부터 출력 된다 .