상기 워 엄 휠 ( 1 ) 은 도 1 에 도시 한 바 와 같이 스핀들 ( 210 ) 의 일 측 단부 에 고정 설치 된 것 으로 상기 워 엄 ( 110 ) 에 형성 된 기 어치 와 치 합 되 는 축 방향 으로 형성 된 다수 의 기어 치가 외주 면 을 따라 형성 되 어 있 어 워 엄 ( 110 ) 의 회전 을 수직 으로 변화 시켜 스핀들 ( 210 ) 에 전달 함 으로서 스핀들 ( 210 ) 이 회전 운동 하 게 한다 .