이 와 관련 된 선행 기술 로 는 등록 특허 10 - 1258489 호 및 등록 특허 10 - 0954212 호 가 있 다 . 종래 의 게이트 밸브 ( G ) 에 따르 면 게이트 밸브 ( G ) 의 밀 폐도 를 검사 하 거나 , 불량 을 검사 할 수 있 는 기능 이 없 어 게이트 밸브 ( G ) 가 닫혔 음 에 도 불구 하 고 밀 폐부 의 마모 , 파손 등 으로 인해 이 물질 이 역류 하 는 것 을 방지 할 수 없 다 . 따라서 본 발명 은 게이트 밸브 ( G ) 의 닫 힘 상태 가 정상 인지 판별 할 수 있 는 게이트 밸브 ( G ) 제어 시스템 을 제공 하 고자 한다 .