또 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 순저 의 발생 이 검출 되 면 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 의 검출 결과 에 기초 하 여 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 를 제한 한다 . 예 를 들 어 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 순저 발생 시 의 위치 편차 를 , 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 로서 고정 ( 클램프 ) 하 고 , 고정 된 위치 편차 를 속도 지령 으로 변환 한다 . 혹은 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 예 를 들 어 , 속도 검 출부 ( 107 ) 에서 검출 되 는 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 에 따라 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 의 상한 치 를 변동 시킴 과 아울러 , 감산 부 ( 109 ) 로부터 의 위치 편차 가 상한 치 이하 이 면 , 그 위치 편차 를 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 로 하 고 , 감산 부 ( 109 ) 로부터 의 위치 편차 가 상한 치 를 초과 하 는 경우 에 는 , 그 상한 치 의 위치 편차 를 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 로 한다 . 상술 한 바 와 같이 , 위치 제 어부 ( 110 ) 에서 는 비례 제어 가 행해 지 고 있 기 때문 에 , 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 가 제한 되 면 , 위치 제 어부 ( 110 ) 로부터 출력 되 는 속도 지령 도 제한 된다 . 즉 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 순저 의 발생 이 검출 되 면 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 출력 되 는 속도 지령 을 제한 한다 .