충전부 ( 150 ) 는 이 동로 봇 ( 200 ) 의 충전 대 복귀 가 완료 되 면 , 이 동로 봇 ( 200 ) 과 전기 적 으로 접촉 되 는 충전 단자 ( 160 ) 를 통해 이 동로 봇 ( 200 ) 으로 충전 전류 를 공급 한다 . 이때 , 충전부 ( 150 ) 는 충전 대 제 어부 ( 140 ) 로부터 충전 명령 이 인가 되 면 이 동로 봇 ( 200 ) 이 충전 단자 ( 160 ) 에 접촉 된 것 으로 판단 하 고 충전 전류 를 공급 하 게 된다 .