이 초기 설정 장치 는 초기 설정 전용 의 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 와 , 그 회전축 의 일단 에 고정 된 절대 정밀도 가 높 은 초기 설정 전용 의 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 와 , 초기 설정 컨트롤러 ( 800 ) 에 의해 시스템 이 구성 된다 . 이 초기 설정 장치 에 는 , 초기 설정 의 대상 이 되 는 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 가 설치 된다 . 도 1 의 예 에서 는 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 의 회전축 ( 203 ) 의 타단 과 하우징 커버 ( 250 ) 에 고정 된 기판 ( 118 ) 사이 에 범용 형 로터리 인코더 가 설치 되 고 , 그 메모리 에 초기 설정 에 따르 는 교정 용 의 데이터 가 기록 · 유지 된다 . 이 초기 설정 장치 를 이용 하 여 , 순차 적 으로 다수 의 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 에 대한 초기 설정 의 처리 가 이루어진다 .