승강 휠 ( 181 ) 은 지지 프레임 ( 171 ) 에 지지 되 어 저수조 의 바닥 면 에 구름 접촉 된다 . 상술 한 바 와 같이 , 지지 프레임 ( 171 ) 은 본체 ( 110 ) 가 주행 되 는 방향 에 교차 하 는 방향 을 축 으로 하 여 회동 가능 하 게 설치 되 므로 , 승강 휠 ( 181 ) 은 저수조 의 바닥 면 을 따라 구름 동작 되 면서 저수조 의 침전물 의 높이 에 따라 승강 된다 . 회동 로더 ( 182 ) 는 지지 프레임 ( 171 ) 의 후단 에 결합 되 어 지 지 프레임 ( 171 ) 의 회동 에 따라 회동 된다 . 복수 의 회동 각도 검출 센서 ( 183 ) 는 회동 로더 ( 182 ) 의 후방 에 배치 되 어 지 지 프레임 ( 171 ) 의 회동 각도 를 검출 한다 .