스 터드 ( 2 ) 와 워크 ( 3 ) 의 용융 상태 에 대응 해서 일정 한 회전 속도 로 파지 수단 ( 5 ) 을 회전 시킬 때 의 서보모터 ( 23 ) 로 흐르 는 전류 가 변화 한다 . 서보모터 ( 23 ) 로 흐르 는 전류 가 미리 설정 한 접합 종료 전류 로 되 면 , 미리 정해진 부하 이상 으로 되 었 다고 판단 하 여 , 단계 s 4 로 이행 한다 . 이 설정 된 접합 종료 전류 는 , 접합 을 종료 했 을 때 에 , 가장 접합 강도 가 높 아 지 도록 실험 적 으로 설정 된다 .