종래 에 함정 및 잠수함 이 보유 하 는 음탐 장비 ( Sonar ) 는 수동 음탐 장비 ( Passive 형 ) 와 능동 음탐 장비 ( Active 형 ) 로 구분 되 며 , 능동 음탐 장비 는 수상 / 수중 의 표적 을 탐지 하 기 위한 목적 으로 음향 신호 를 송신 하 는 기능 을 수행 한다 . 수동 음탐 장비 의 정상 작동 유무 는 온 / 오프라인 비트 를 수신 받 아 신속 하 게 확인 할 수 있 는 반면 에 , 능동 음탐 장비 는 비트 만 으로 장비 의 정상 작동 유무 를 파악 하 는 데 제한 적 이 다 .