도 19 의 사이 드링크 HARQ 운용 방법 이 PC 5 RRC 연결 설정 없이 수행 되 는 그룹 캐스트 통신 시나리오 에 적용 되 는 경우 , 도 19 에 도시 한 송신 단말 ( 1920 a ) 과 수신 단말 들 ( 1920 b - 1 내지 1920 b - N ) 각각 간 유니 캐스트 링크 설정 절차 는 생략 될 수 있 다 . 그러나 , 도 19 의 HARQ 운용 방법 은 1905 단계 와 같이 , 송신 단말 ( 1920 a ) 과 수신 단말 들 ( 1920 b - 1 내지 1920 b - N ) 각각 간 유니 캐스트 링크 설정 절차 가 수행 되 는 경우 에 도 적용 될 수 있 다 . 1905 단계 에서 , 송신 단말 ( 1920 a ) 및 수신 단말 ( 1920 b - i ) 는 링크 를 설정 ( establish ) 할 수 있 다 . 이러 한 시나리오 에서 는 유니 캐스트 링크 설정 절차 가 도 19 에 포함 될 수 있 다 . 또한 , 도 19 에서 는 유니 캐스트 링크 설정 절차 가 기지국 ( 1910 ) 의 시스템 파라미터 설정 정보 를 수신 한 이후 에 수행 되 는 것 으로 도시 하 였으나 , 유니 캐스트 링크 설정 절차 가 먼저 수행 되 고 시스템 파라미터 설정 정보 를 그 이후 에 수신 할 수 있 다 . 기지국 ( 1910 ) 이 없 는 경우 , 유니 캐스트 링크 설정 절차 를 수행 한 후 SL - MIB 를 통해 사이 드링크 통신 을 위한 파라미터 를 설정 받 을 수 있 다 .