science 에 발표 된 연구 결과 에 따르 면 , 새로운 형태 의 인공 근육 은 촛불 에 이용 되 는 파라핀 왁스 를 꼬임 구조 를 가지 는 탄소 나노 튜브 섬유 의 부피 변화 를 증가 시키 는 첨가제 로 이용 했 다 . 왁스 가 첨가 된 탄소 나노 튜브 섬유 는 전기 에너지 , 또는 카메라 플래시 의 빛 에너지 를 이용 해 가열 될 경우 왁스 의 부피 팽창 에 의해 탄소 나노 튜브 섬유 전체 의 부피 증가 가 일어나 게 되 어 길 이 방향 의 수축 이 일어나 게 된다 .