영상 분석 이 이루어지 면 , 분석 영상 을 기반 으로 사용 자 에게 가이드 가 이루어져야 할 이벤트 가 발행 했 는지 를 판단 한다 ( S 204 ) . 여기 서 , 상기 획득 한 영상 의 분석 은 사용 자 의 안전 과 관련 된 상황 판단 을 수행 하 기 위한 것 으로 , 객체 분할 ( Object Segmentation ) , 객체 의 크기 분석 , 객체 와 의 거리 분석 , 객체 의 이동 속도 분석 , 객체 의 이동 방향 분석 및 객체 의 종류 분석 을 수행 할 수 있 다 . 이 와 같 은 분석 방법 들 은 이미 공지 된 기술 로서 , 상세 설명 은 생략 하 기 로 한다 . 한편 , 제 어부 ( 30 ) 에서 의 이벤트 판단 은 상기 분석 된 객체 의 크기 , 객체 와 의 거리 , 객체 의 속도 , 객체 의 이동 방향 및 객체 의 종류 정보 를 기반 으로 판단 할 수 있 으며 , 이러 한 이벤트 는 주변 환경 정보 가 사용 자 의 안전 과 관련 이 있 다고 판별 되 는 경우 에 발생 한다 .