제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 제 어부 는 , 상기 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 상대 위치 에 근거 하 여 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 다양 한 동작 ( 예 를 들 어 , 이동 , 회전 , 추종 주행 , 정지 , 주행 경로 변경 등 ) 을 제어 하 는 제어 신호 를 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 로 전송 할 수 있 다 .