제 1 구동축 ( 51 ) 에 는 제 1 구동축 ( 51 ) 과 함께 축선 ( X 1 ) 주위 로 회전 하 는 위치 검출 용 부재 ( 51 b ) 가 설치 되 어 있 다 . 위치 검출 용 부재 ( 51 b ) 는 원환 형상 으로 형성 되 는 외주 연부 에 축선 ( X 1 ) 주위 의 둘레 방향 으로 제 1 롤러 부 ( 10 ) 의 축선 ( X 1 ) 주위 의 회전 위치 를 검출 하 기 위한 슬릿 ( 미 도시 ) 이 형성 되 어 있 다 .