인공위성 의 개발 은 지구 관측 과 우주 감시 의 임무 수행 을 위해서 고정 밀도 와 고기 동성 의 두 가지 요구 사항 을 동시 에 만족 시키 는 것 을 요구 하 는 것 이 요즘 추세 인데 , 상기 고기 동성 은 위성 운영 의 효율 을 높이 며 것 을 뜻 한다 . 이러 한 고기동 위성 을 개발 하 기 위해서 1 - 10 deg / sec 정도 의 기동 능력 을 발생 시키 는 구 동기 가 요구 되 나 , 기존 에 사용 되 는 반 작용 휠 ( Reaction wheel ) 즉 스핀 모터 와 회전판 에 의해 기동 능력 을 발생 시키 는 구성 으로 는 상기 요구 되 는 1 - 10 deg / sec 의 능력 을 발휘 할 수 없 었 다 .