한편 , 본 발명 의 제 1 자율 주행 모드 에서 , 카트 ( 100 ) 는 간단 한 직진 주행 만 으로 자율 주행 을 수행 하 므로 , 충전 단자 지점 ( 1 ) 의 위치 를 정확 하 게 트랙 킹 할 필요 는 없 다 . 다만 , 이 에 따라 , 카트 ( 100 ) 의 도킹 단자 ( 114 ) 가 충전 소 ( 200 ) 의 충전 단자 ( 210 ) 에서 이탈 하 는 상황 이 발생 할 수 도 있 다 . 이 를 방지 하 기 위해 , 카트 ( 100 ) 의 도킹 단자 ( 114 ) 에 는 충전 소 ( 200 ) 의 충전 단자 ( 210 ) 의 돌출 된 형태 의 가이드 부 와 대응 되 는 홈 형태 의 가이드 부 가 형성 될 수 있 다 .