한편 , 이상 검 출부 ( 64 ) 는 상기 한 바 와 같이 획득 한 파손 정보 , 즉 거리 정보 와 깊이 정보 를 각각 에 기 설정 된 임계 값 과 비교 하 여 비교 결과 거리 정보 가 해당 거리 임계 값 이상 이 거나 깊이 정보 가 해당 깊이 임계 값 이상 이 면 팬터그래프 ( 20 ) 에 대한 수리 또는 교체 여부 를 출력 한다 . 이 에 따라 , 관리자 는 팬터그래프 ( 20 ) 의 수리 또는 교체 여부 를 결정 할 수 있 다 .