상기 한 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 : ⅰ ) 엔진 구동 에 따른 주행 중 에코 주행 모드 와 파워 주행 모드 를 선택 하 는 단계 ; ⅱ ) 에코 주행 모드 주 행시 , 차량 의 구동력 부족 으로 판단 되 면 파워 주행 모드 로 자동 전환 되 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 자동차 의 주행 모드 제어 방법 을 제공 한다 .