일부 예시 적 인 구현 들 에서 , 우발 착륙 절차 는 블록 ( 422 ) 에 도시 된 바 와 같이 , 지형 , 장애물 들 및 공역 을 기술 하 는 데이터 와 같 은 항공 데이터 , 및 위험 가중 인자 들 을 갖 는 위험 지도 ( 200 ) 를 또한 포함 할 수 있 는 데이터베이스 들 ( 421 ) 중 한 데이터베이스 로부터 이용 가능 한 SLZ 들 ( 190 ) 을 필터링 ( 예컨대 , 사전 필터링 ) 한다 . 필터링 은 UAV ( 110 ) 로부터 SLZ 까지 의 직통 거리 및 UAV 의 잔여 전력 레벨 에 기초 한 UAV 의 추정 된 현재 범위 를 고려 하 는 도달 가능 성 평가 에 기초 할 수 있 다 . 완전 자동 모드 에서 , 이 평가 는 고려 될 잠재 적 으로 많 은 수 의 SLZ 들 을 수반 하 는 계산 집약 적 인 처리 작업 들 을 위해 UAV 의 잔여 전력 레벨 을 소비 하 는 것 을 피하 도록 간단 한 계산 들 을 이용 할 수 있 다 . 필터링 은 도달 가능 성 평가 후 에 보다 계산 집약 적 인 단계 들 의 준비 로 SLZ 들 의 수 를 줄이 는 것 이 다 . 총 SLZ 들 의 수 가 적 다면 ( 예컨대 , 10 개 이하 ) , 이 도달 가능 성 평가 는 생략 될 수 있 다 .