본 발명 에 따르 면 , 방제 약품 이 저장 된 저 장부 의 하단 에 연결 되 어 , 상기 방제 약품 을 외부 로 공급 하 는 공급 프레임 및 상기 공급 프레임 의 일단 에 장착 되 어 , 상기 방제 약품 의 잔량 데이터 를 계측 하 는 잔량 계측 부 를 포함 하 여 방제 약품 의 잔량 을 실시간 으로 확인 하 는 농업용 무인 이 동체 및 이 의 방제 약품 잔량 측정 시스템 이 개시 된다 .