하우징 ( 110 ) 은 상부 가 개방 된 중공 ( 中空 ) 형 으로 형성 되 어 내부 에 설치 공간 ( 111 ) 이 구비 되 고 , 이 설치 공간 ( 111 ) 에 는 구동 부재 ( 40 ) 및 후술 하 는 밸런스 부재 ( 70 ) 가 설치 된다 . 그리고 설치 공간 ( 111 ) 의 전후 양측 에 는 도 5 에 도시 된 바 와 같이 휠 브래킷 ( 112 ) 이 구비 되 어 후술 하 는 구동 부재 ( 40 ) 의 구동 휠 ( 45 ) 및 밸런스 부재 ( 70 ) 의 밸런스 휠 ( 71 ) 이 회전 가능 하 게 설치 된다 .