모터 ( 86 ) 의 동작 을 위한 부하 별 제어 신호 와 사용자 인터페이스 ( 100 ) 를 통해 입력 되 는 처리 정보 가 상기 메인 제 어부 ( 160 ) 에 전달 될 수 있 다 . 상기 메인 제 어부 ( 160 ) 에 전달 된 이미지 정보 와 처리 정보 는 상기 학습 제 어부 ( 166 ) 로 전달 될 수 있 다 . 물론 , 이미지 정보 와 처리 정보 중 적어도 어느 하나 는 직접 상기 학습 제 어부 ( 166 ) 로 전달 되 는 것 도 가능 할 것 이 다 . 상기 학습 과정 은 상기 학습 프로세서 ( 166 ) 에서 수행 되 며 , 이미지 정보 를 입력 인자 로 하 고 처리 정보 를 출력 정보 로 할 수 있 다 .