순저 가 끝나 고 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 한 것 이 검출 되 면 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 위치 편차 의 제한 을 해제 한다 . 즉 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 속도 지령 의 제한 을 해제 한다 . 또 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌린다 . 예 를 들 어 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 는 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 가 내려가 도록 변동 시키 고 있 던 위치 지령 을 도 2 의 실선 으로 표시 되 는 위치 지령 으로 되돌린다 .