실내 위치 측정 부재 ( 310 ) 는 발광 헬멧 ( 10 ) 을 착용 한 사용자 의 실내 에서 의 위치 를 측정 하 여 제어기 ( 500 ) 로 전달 한다 . 도 3 은 도 2 의 실내 위치 측정 부재 ( 310 ) 의 일 예 를 개략 적 으로 나타낸 도면 이 다 . 도 3 을 참조 하 면 , 예 를 들 면 , 실내 위치 측정 부재 ( 310 ) 는 IR - UWB ( RTLS ) 의 수신기 ( 312 ) 로 제공 될 수 있 다 . 즉 , 발광 헬멧 ( 10 ) 을 착용 한 사용자 의 건물 내 에서 의 위치 를 측정 하 는 경우 , 그 건물 내 에 3 개 이상 의 IR - UWB ( RTLS ) 의 송신기 ( 313 ) 를 설치 하 고 , 각각 의 송신기 ( 313 ) 와 수신기 ( 312 ) 가 주고받 는 신호 를 이용 하 여 각각 의 송신기 ( 313 ) 와 수신기 ( 312 ) 간 의 거리 를 실시간 으로 측정 하 고 , 각 송신기 ( 313 ) 와 의 거리 를 직경 으로 하 고 각 송신기 를 중심 으로 하 는 원 들 간 의 교차점 을 구함 으로써 사용 자 의 위치 를 측정 할 수 있 다 .