이 때 , 도 3 에 도시 된 R ( x , y ) 는 현재 의 상관 필터 모델 ( 311 ) 을 입력 영상 ( 200 ) 에 적용 하 여 영역 정보 ( 210 ) 에 상응 하 는 객체 영역 에 대해 계산 한 상관 필터링 반응 값 및 상관 필터링 추적 결과 ( 310 ) 를 나타낸 것 이 고 , H ( x , y ) 는 색상 히스토그램 으로 표현 되 는 색상 확률 밀도 모델 ( 321 ) 을 입력 영상 ( 200 ) 에 역 투영 ( histogram backprojection ) 하 여 얻 어 진 색상 객체 확률 을 나타낸 것 일 수 있 다 .