상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 양상 에 따른 에어 서스펜션 장치 를 구비 하 는 차량 의 롤 오버 방지 장치 는 , 상기 에 어 서스펜션 장치 내부 로 제공 될 압축가스 를 저장 하 는 압축가스 저 장부 ; 상기 에어 서스펜션 장치 와 상기 압축가스 저 장부 사이 에 설치 되 며 , 제 어 신호 에 따라 개방 되 어 상기 압축 가스 가 상기 에어 서스펜션 장치 내부 로 유입 되 도록 하 는 제어 밸브 ; 롤 특성 에 관련 된 파라미터 들 을 센싱 하 기 위한 센싱 부 ; 및 상기 센싱 부 에서 센싱 된 파라미터 들 로부터 롤 상태 를 추정 하 여 상기 제어 신호 를 생성 하 여 상기 제어 밸브 를 제어 하 는 제 어부 를 구비 하 는 것 을 특징 으로 한다 .