는 각 에이전트 의 초기 위치 에 관한 정보 로서 실 지형 환경 에서 의 경위 도 좌표 와 가장 가까운 속성 을 갖 는 격자 지도 상 좌표 p [ i , j ] 이 다 . 평균 기동 속력 ( Average speed ) 은 수색 작업 을 고려 하 여 가정 한 속력 이 다 . 구체 적 으로 무인 차량 , 유인 차량 에이전트 ( U , G ) 는 도로 위 에서 이동 시 의 속력 이 고 , 수색 인원 에이전트 ( I ) 는 평지 에서 보행 시 의 속력 이 다 . 수색 인원 에이전트 ( I ) 가 유인 차량 에이전트 ( G ) 에 탑승 하 여 이동하 는 경우 에 는 유인 차량 에이전트 ( G ) 의 평균 기동 속력 을 따른다 .