따라서 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 모터 전압 이 안전 허용치 에 도달 하 면 , 전압 을 더 이상 증가 시킬 수 없 는 상태 , 즉 전압 부족 상태 가 되 며 , 이 경우 상기 피스톤 의 스트로크 를 감소 시킨다 . 상기 스트로크 를 일정 속도 로 감소 시켜 , 일정 스트로크 값 에 도달 하 면 , 일정 시간 ( △ t ) 동안 스트로크 를 유지 하 고 , 그 후 다시 압축기 ( 500 ) 를 재 기동 하 여 스트로크 를 증가 시켜 TDC 위치 를 검출 하 는 제어 를 수행 한다 .