그리고 , 상기 동력 전달 장치 ( 40 ) 는 , 모터 ( 20 ) 의 회전력 을 전달 받 아 이 를 감속 시키 는 감속기 ( 41 ) 와 ; 상기 감속기 ( 41 ) 의 구동축 ( 41 a ) 에 결합 되 어 회전 하 는 제 1 회전판 ( 42 ) 과 ; 일단 부 가 상기 회전판 ( 42 ) 의 테두리 부 일 측 에 회동 가능 하 게 결합 되 는 링크 부재 ( 43 ) 와 ; 테두리 부 의 일 측 이 상기 링크 부재 ( 43 ) 의 타단 부 에 회동 가능 하 게 결합 되 어 , 회전축 ( 30 ) 에 연장 결합 되 는 작 동축 ( 45 ) 을 중심 으로 회전 하 는 제 2 회전판 ( 44 ) 을 포함 하 여 구성 되 며 , 상기 작 동축 ( 45 ) 의 외주 면 에 는 한 쌍 의 작동 자 ( 46 ) 가 결합 되 고 , 하우징 ( 10 ) 에 고정 되 어 상기 작동 자 를 각각 감지 하 는 근접 센서 ( 47 ) 를 더 포함 하 여 구성 된다 .