도 1 은 본 발명 의 일실 시예 에 따라 주석 이 달린 이미지 들 의 예 를 도시 한 도면 이 다 . 도 1 에서 첫 번 째 행의 이미지 들 은 자기 - 차량 이 목표 차선 에서 다른 차량 을 추월 하 는 순서 를 보여준다 . 두 번 째 행의 이미지 들 은 반대 경우 의 순서 를 보여준다 . 또한 , 도 1 의 데이터 셋 의 이미지 들 은 주거 지역 ( 첫 번 째 행의 이미지 들 ) 과 고속도로 ( 두 번 째 행의 이미지 들 ) 을 포함 하 는 다양 한 장소 로부터 얻 어 짐 을 나타내 고 있 다 .