상술 된 바 와 같이 , 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 는 부하 측 정보 데이터 S 9 및 축전 지측 정보 데이터 를 포함 하 는 전력 관리 정보 S 8 에 기초 하 여 , 결함 이 있 는 전력 변환기 ( 36 ) 및 축전지 유닛 ( 54 ) 의 충 방전 용량 을 고려 해서 부하 ( 18 ) 의 전체 필요 전력 을 만족 하 는 충 방전 상태 를 전체 충 방전 제어 명령 S 1 으로서 산출 한다 . 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 는 전력 변환기 관리 데이터 S 4 및 유닛 상태 데이터 S 3 에 기초 하 여 전체 충 방전 제어 명령 S 1 의 충 방전 제어 명령 을 만족 하 도록 , 결함 이 있 는 전력 변환기 ( 36 ) 및 축전지 유닛 ( 54 ) 을 고려 해서 각각 의 전력 변환기 ( 36 ) 를 개별 적 으로 제어 하 는 집합 충 방전 제어 명령 S 5 를 생성 한다 . 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 등 을 포함 하 는 계층 적 충 방전 제어 장치 ( 30 ) 에 의한 제어 를 이용 해서 , 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 는 전력 변환기 ( 36 ) 또는 축전지 유닛 ( 54 ) 에 결함 이 있 어도 , 축전지 집합체 ( 50 ) 및 계층 적 충 방전 제어 장치 ( 30 ) 의 기능 을 단일 전지 와 같이 처리 할 수 있 다 .