상기 음성 신호 데이터 센 서부 ( 110 ) 로 는 , 음향 을 감지 하 여 감지 한 음향 과 같 은 파형 특성 을 갖 는 전력 으로 변환 하 는 마이크로폰 ( Microphone , 111 ) , VHF ( Very High Frequency , 112 ) 및 수중 에 음파 를 발사 한 후 되돌아오 는 반향 파 를 측정 하 여 수심 및 암초 등 을 관측 하 는 음향 측심기 ( Echo Sounder , 113 ) 가 있 다 .