한편 , 상기 제 1 센서 ( 630 , 630 `) 는 상기 그리드 성 형부 ( 500 ) 가 정 방향 또는 역방향 회전 시 를 각각 기준 으로 수평면 상 0 ° 에서 출발 하 여 회전 을 시작 한 후 최초 로 회전 을 감지 하 는 센서 로서 , 상기 제 1 센서 ( 630 , 630 `) 를 통해 감지 가 이루어지 면 제 어부 는 이 를 인식 한 후 상기 구동 부 ( 200 ) 의 회전 출력 을 낮추 어 상기 그리드 성 형부 ( 500 ) 의 회전 출력 을 낮추 어 급작 스러운 회전 멈춤 을 방지 하 는 것 을 가능 하 게 한다 .