여기 서 , 이미지 의 깊이 를 결정 하 는 것 은 , 왼쪽 이미지 의 포인트 가 오른쪽 이미지 에서 의 대응 하 는 포인트 를 결정 하 는 것 을 의미 하 며 , 또한 그 들 사이 의 수평 픽셀 거리 ( 카메라 가 좌우 로 배치 될 때 ) 를 결정 하 는 것 을 의미 한다 . 물론 , 오른쪽 이미지 의 포인트 가 왼쪽 이미지 에서 의 대응 하 는 포인트 를 결정 할 수 도 있 으며 , 본 출원 은 이 를 한정 하 지 않 는다 .