레이다 는 전파 발사 원리 상 펄스 레이다 ( Pulse Radar ) 방식 또는 연속파 레이다 ( Continuous Wave Radar ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 레이다 는 연속파 레이다 방식 중 에서 신호 파형 에 따라 FMCW ( Frequency Modulated Continuous Wave ) 방식 또는 FSK ( Frequency Shift Keyong ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 레이다 는 전자파 를 매개 로 , TOF ( Time of Flight ) 방식 또는 페이즈 쉬프 트 ( phase - shift ) 방식 에 기초 하 여 , 오브젝트 를 검출 하 고 , 검출 된 오브젝트 의 위치 , 검출 된 오브젝트 와 의 거리 및 상대 속도 를 검출 할 수 있 다 .