도 12 , 도 13 및 도 14 a 와 도 14 b 는 , 각각 제 4 실시 형태 에 따른 다른 구성 예 1 내지 3 을 나타낸다 . 이하 , 메인 기어 ( 3 - 1 , 3 - 2 , 3 - 3 , 3 - 4 ) 간 의 구별 을 할 필요 가 없 는 경우 에 는 각 메인 기어 를 , 메인 기어 ( 3 ) 로 기재 한다 . 마찬가지 로 , 회전축 ( 6 - 1 , 6 - 2 ) 간 의 구별 을 할 필요 가 없 는 경우 에 는 각 회전축 을 , 회전축 ( 6 ) 으로 기재 한다 . 또한 , 각 구성 예 1 내지 3 의 구성 은 이하 에서 설명 하 는 것 이외 에 는 상술 한 바 와 같 다 .