저 장부 ( 122 ) 안 에 있 는 관련 된 매개변수 만 이 아니 라 센서 신호 또는 감지 신호 를 메인 제 어부 ( 121 ) 에 보내 고 , 하나 또는 하나 이상 의 산 출부 로 산출 을 하 며 , 산출 된 결과 는 브레이크 해제 가 충족 하 는 조건 이 되 는지 를 알아내 기 위해 메인 제 어부 에 제공 되 어서 시동 시 에 운전자 를 보조 한다 . 산 출부 ( 123 ) 는 다른 종류 의 데이터 를 산출 하 는 데 사용 할 수 있 다 . 본 발명 에서 산 출부 ( 123 ) 는 토크 산 출부 , 경사 도 산 출부 , 하위 - 가속 산 출부 및 차량 본체 상태 산 출부 등 이 라고 할 수 있 다 . 산 출부 의 특정 설명 은 차후 에 받 게 될 것 이 다 .