즉 , 본 발명 에 따르 면 도출 된 토크 목표 값 ( MSOLL ) 의 실행 을 위한 전기 기기 ( 10 ) 의 기여 는 목표 값 이 미리 설정 되 는 시간 의 경과 시 또는 상기 사전 설정 된 시간 의 경과 후 에 감소 하 는데 , 이 는 상기 두 시간 중 어느 것 이 더 일찍 경과 하 느냐 에 좌우 된다 . 사전 설정 된 시간 은 전술 한 것 처럼 TMAX 에 의해 직접 결정 되 거나 , WMAX 또는 HMAX 에 의해 간접 적 으로 결정 된다 . 즉 , 산출 된 목표 값 ( MSOLL ) 이 사전 설정 되 는 시간 이 경과 하 면 , 실행 유닛 ( 25 ) 측 에서 목표 값 ( MSOLLE ) 이 제로 로 세팅 됨 으로써 전기 기기 ( 10 ) 의 기여 가 감소 한다 . 그 에 반해 , 산출 된 목표 값 ( MSOLL ) 이 사전 설정 되 는 시간 보다 사전 설정 된 시간 이 더 일찍 경과 하 면 , 전술 한 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 제어 를 통해 상기 사전 설정 된 시간 ( TMAX ) 에 도달 하 거나 , 인출 된 에너지 량 의 사전 설정 된 값 ( WMAX ) 에 도달 하 거나 , 전기 기기 ( 10 ) 에 의해 제공 된 각운동량 ( HMAX ) 에 도달 할 때 산출 된 목표 값 ( MSOLL ) 의 실행 에 대한 전기 기기 ( 10 ) 의 기여 가 감소 한다 . 마지막 으로 언급 한 , 산출 된 목표 값 ( MSOLL ) 이 사전 설정 되 는 시간 이 사전 설정 된 시간 보다 더 늦 게 경과 하 는 경우 , 상기 사전 설정 된 시간 이 경과 하 면 축전지 ( 15 ) 가 내연 기관 ( 5 ) 에 의해 예컨대 사전 설정 된 전압 또는 전하량 형태 의 사전 설정 된 값 으로 충전 된다 . 이 경우 , 축전지 ( 15 ) 가 사전 설정 된 값 , 예컨대 사전 설정 된 전압 또는 사전 설정 된 전하량 으로 충전 되 어야 비로소 산출 된 목표 값 ( MSOLL ) 의 실행 을 위해 전 기 기기 ( 10 ) 가 다시 기여 할 수 있 도록 실행 유닛 ( 25 ) 의 출력 부를 전기 기기 ( 10 ) 에 의해 제공 될 토크 의 목표 값 ( MSOLLE ) 과 연결 하 기 위해 , 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 및 경우 에 따라 제 2 제어 스위치 ( 90 ) 를 전기 기기 ( 10 ) 와 연결 할 수 있 다 . 이러 한 목적 으로 전기 기기 ( 15 ) 의 현재 전하량 또는 현재 전압 이 사전 설정 된 전하량 또는 사전 설정 된 전압 과 비교 되 고 , 전기 기기 ( 15 ) 의 현재 전하량 이 사전 설정 된 전하량 에 도달 하 는 즉시 또는 전기 기기 ( 15 ) 의 현재 전압 이 사전 설정 된 전압 에 도달 하 는 즉시 , 전술 한 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 및 경우 에 따라 제 2 제어 스위치 ( 90 ) 로 구성 된 회로 가 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 의 실행 을 위해 전기 기기 ( 10 ) 가 기여 할 수 있 도록 한다 . 축전지 ( 15 ) 의 사전 설정 된 전하량 또는 사전 설정 된 전압 은 예컨대 축전지 ( 15 ) 로부터 WMAX 의 크기 로 인출 되 는 에너지 또는 전기 기기 ( 10 ) 에 의해 HMAX 의 크기 로 제공 되 는 각운동량 또는 축전지 ( 15 ) 로부터 사전 설정 된 시간 ( TMAX ) 동안 인출 되 는 에너지 에 의해 축전지 ( 15 ) 의 바람직 하 지 않 게 과도 한 방전 이 야기 되 지 않 도록 적절 하 게 테스트 되 고 선택 될 수 있 다 .