리니어 액추에이터 에 IP 등급 을 - MSD ( Motion System Design ) 
 리니어 액추에이터 에 IP 등급 을 
 승인 2018 . 09 . 02 12 : 04 
 먼지 · 물 · 화학제품 으로부터 보호 하 기 위한 팁 
 IP ( 침투 보호 Ingress Protection 혹은 국제 보호 International Protection 라고 도 하 는 ) 등급 은 특정 장치 의 보호 정도 를 표준 화 하 기 위해 개발 된 체계 다 . 장치 의 ‘ 인클로저 ’ 가 물 등 의 이 물질 침투 를 막 음 으로써 장비 손상 혹은 작업자 부상 을 예방 한다 . 리니어 액추에이터 에 도 IP 등급 을 적용 할 수 있 다는 사실 , 알 고 있 었 는가 ? 
 글 | 개리 로젠 그렌 , Tolomatic 엔지니어링 부서 관리자 
 어떻 게 IP 등급 을 막대 형 ( Rod Type ) 혹은 비 막대 형 ( Rodless ) 리니어 액추에이터 에 적용 할 수 있 을까 ? 또 어떤 IP 등급 이 액추에이터 관련 작업 에 적합 한 등급 일까 ? 
 먼지 가 많 은 환경 
 먼지 투성이 환경 에서 작동 하 는 리니어 액추에이터 를 쉽 게 찾아볼 수 있 다 . 다행히 도 종이 혹은 굴곡진 종이 ( 판지 ) 와 섬유 산업 에서 사용 하 는 직물 그리고 일반 공장 등 에서 발생 하 는 먼지 는 건조 하 고 상대 적 으로 가볍 다 . 
 대부분 의 막대 형 리니어 액추에이터 가 이런 환경 에서 별다른 문제 없이 작동 한다 . 로드 와이퍼 를 추가 하 면 제품 내부 에 먼지 가 유입 되 는 것 을 비교 적 간단히 차단 할 수 있 으며 , 액추에이터 내부 의 윤활제 보호 에 도움 이 된다 . 
 비 막대 형 리니어 액추에이터 역시 원활 한 작동 을 보장 한다 . 비 막대 형 리니어 액추에이터 는 대부분 제품 내부 를 먼지 로부터 보호 하 기 위한 커버 스트립 을 장착 하 고 있 다 . 
 보다 먼지 가 많이 날리 는 환경 이 라면 , 비 막대 형 액추에이터 는 몸체 에 정압 포트 를 추가 함 으로써 보다 확실 한 보호 를 꾀할 수 있 다 . 정압 포트 는 제품 내 · 외부 의 압력 을 균일 하 게 만들 어 정압 지점 에 먼지 가 닿 는 것 을 막아주 는 역할 을 한다 . 이러 한 생산 환경 에서 는 IP 54 등급 을 고려 하 는 것 이 바람직 하 다 . 먼지 ( 5 ) 와 튀기 는 물 ( 4 ) 로부터 장비 를 보호 할 수 있 기 때문 이 다 ( 비록 물 이 없 는 환경 이 라고 할지라도 이 기능 은 유효 하 다 ) . 
 목공 작업 등 재료 가 깎이 고 잘리 는 등 의 과정 으로 인해 극도 로 먼지 가 많이 일어나 는 환경 이나 경금속 가공 혹은 연삭 등 의 환경 에서 는 먼지 의 양 이 상당히 많 아 진다 . 이런 환경 에서 는 IP 65 등급 등 을 고려 해야 한다 . 액추에이터 가 방진 ( 6 ) 및 4 . 4 psi 이하 의 물 분사 ( 5 ) 에 도 견딜 수 있 어야 함 을 의미 한다 . 
 방진 과 방수 는 보통 비슷 한 기본 기술 을 바탕 으로 이루어진다 . 따라서 방진 을 위한 보호 장치 는 저압 물 분사 등 의 응용 사례 에 도 뛰어난 효과 를 발휘 한다 . 생산 현장 에 물 이 없 더라도 말 이 다 . 
 로드 씰 혹은 로드 와이퍼 를 탑재 한 막대 형 액추에이터 역시 이러 한 환경 에서 원활 한 작업 을 보장 한다 . 하지만 맞춤 형 설계 를 통한 보호 기능 을 적용 하 지 못하 는 막대 형 액추에이터 는 먼지 가 매우 많 은 환경 에서 의 사용 을 자제 해야 한다 . 
 수분 이 많 은 환경 
 물 이 존재 하 는 응용 사례 에서 는 액추에이터 가 맞닥뜨리 게 될 수분 의 종류 와 방향 그리고 양 에 대한 정보 를 아 는 것 이 중요 하 다 . 예 를 들 어 액추에이터 가 스프레이 를 탑재 하 고 왕복 운동 을 하 고 , 스프레이 가 가공 중 인 제품 을 향할 경우 , 필연 적 으로 액추에이터 에 물방울 이나 안개 처럼 뿌려 지 는 물 혹은 증기 가 내려앉 기 마련 이 다 . 따라서 이런 응용 사례 의 경우 튀 는 물 ( Splashing Water ) 혹은 저압 분사 ( Low - Pressure Jets ) 에 대한 보호 가 필요 하 다 . 
 대부분 의 막대 형 액추에이터 를 보호 하 는 장치 는 로드 와이퍼 혹은 로드 씰 을 장착 하 고 있 다 . 따라서 IP 65 등급 을 통해 요구사항 을 충족 할 수 있 다 . 반면 비 막대 형 액추에이터 는 맞춤 설계 보호 장치 가 없 는 이상 특정 지점 에 수분 이 침투 하 는 것 을 막 을 수 없 다 . 
 응용 사례 에 따라 액추에이터 가 물 이 흐르 는 경로 에 직접 적 으로 노출 될 수 도 있 다 . 이 경우 반드시 IP 66 혹은 IP 67 등급 제품 을 사용 해야 한다 . 일반 적 으로 이런 IP 등급 을 위해서 는 이중 , 삼 중 의 차단 장치 를 장착 하 는 경우 가 많 다 . 보호 장치 ( 실드 ) , 벨로즈 , 가드 등 이 그것 이 다 . 이러 한 장치 를 통해 장기간 의 수명 을 보장 할 수 있 다 . 
 반면 , 비 막대 형 액추에이터 로 이러 한 기능 을 원활 하 게 수행 하 기 위해서 는 맞춤 보호 장치 가 필요 하 다 . 
 세 척 환경 
 액추에이터 는 식품 및 음료 제조 공정 등 에서 자주 사용 한다 . 이 들 공정 은 세 척 작업 이 필수 적 이 다 . 이런 응용 사례 에서 는 보호 관련 요구 사항 이 특히 엄격 하 다 . 강한 세제 는 물론 , 80 ℃ 온도 와 1500 psi 압 을 넘 는 물 혹은 증기 를 뒤집어쓰 게 되 기 때문 이 다 . 
 이러 한 환경 에서 액추에이터 를 사용 하 기 위해서 는 세 척 작업 에 쓰이 는 화학제품 성분 을 이해 하 는 것 이 중요 하 다 . 예 를 들 어 pH ( 수소 이온 농도 지수 ) 가 매우 높 거나 낮 은 응용 사례 에서 는 이 용액 이 어떤 작용 을 일으킬지 를 완벽히 이해 하 고 화학제품 의 성능 에 부합 하 는 보호 장치 를 사용 해야 한다 . 
 뿐 만 아니 라 액추에이터 를 구성 하 는 재질 이 특정 한 세척 작업 에 강해야 한다 . IP 69 K 등급 을 가지 고 있 는 액추에이터 는 이러 한 환경 에 가장 적절 한 제품 이 다 . 하지만 화학 적 인 호환 성 을 보장 하 기 위해 본격 적 인 도입 이전 에 사용 하 는 용액 에 대한 실험 을 거치 는 편 이 현명 하 다 . 
 화학 처리 를 포함 하 고 있 는 응용 사례 는 물 침투 응용 사례 와 는 다른 접근 이 필요 하 다 . IP 등급 이 화학 적 호환 성 을 나타내 는 것 은 아니 다 . 응용 사례 에서 사용 하 는 화학 성분 을 정확히 아 는 것 은 액추에이터 공급 업체 가 가장 적합 한 ( 즉 , 수명 이 가장 긴 ) 재료 를 선정 하 는 데 에 도움 이 된다 . 사용자 가 알 아야 할 중요 한 요인 으로 는 작업 에 쓰이 는 용액 의 화학 적 구조 와 농도 그리고 액추에이터 가 화학 물질 에 노출 되 는 시간 과 작업 온도 등 이 있 다 . 
 막대 형 및 비 막대 형 액추에이터 는 다양 한 제조 관련 응용 사례 에 사용 되 고 있 다 . 먼지 와 액체 그리고 여타 화학 물질 에 노출 되 는 환경 에서 의 모션 컨트롤 작업 을 수행 한다는 게 대표 적 이 다 . 일반 적 으로 보 았 을 때 막대 형 액추에이터 가 이러 한 조건 에 보다 적합 하 다 . 비 막대 형 액추에이터 는 IP 54 등급 이하 의 응용 사례 에 적용 하 기 에 적합 하 다 . 비 막대 형 액추에이터 에 보다 높 은 침투 보호 기능 이 필요 하 다면 외부 보호 장치 혹은 추가 적 인 인클로저 등 을 마련 해 두 어야 한다 . 
 먼지 나 액체 그리고 화학 성분 에 대한 보호 기능 을 필요 로 한다면 제조 업체 에 가능 한 한 많 은 정보 를 제공 하 는 편 이 좋 다 . 다양 한 정보 는 환경 친화성 과 성능 그리고 긴 수명 등 을 고려 한 가장 적절 한 제품 으로 돌아온다 .