또한 , 자율 주행 차량 주변 에 타 차량 또는 운전자 가 혼재 될 가능 성 이 높 은 구역 에서 는 속도 에 감응 하 여 가청 ( 저 중속 : 80 kph 이 하 ) 또는 비 가청 ( 80 kph 초과 차량 최대 속도 까지 ) 경적 을 사용 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 일반 도로 에서 가청 주파수 영역 의 경적 을 출력 하 고 , 고속도로 나 자동차 전용 도로 에서 비 가청 주파수 영역 의 경적 을 출력 할 수 있 다 . 차량 용 GPS 와 차량 용 네비 게이 션 을 연계 하 여 현 구간 에 대해 계측 , 구간 감지 할 수 있 다 .