자율 주행 장치 ( 1240 ) 는 자율 주행 을 수행 하 기 위해 차량 상태 및 차량 주행 환경 을 모니터링 하 고 , 차량 상태 를 제어 하 는 자율 주행 정보 를 생성 하 는 장치 일 수 있 다 . 자율 주행 장치 ( 1240 ) 는 차량 의 자율 주행 을 구현 하 기 위한 장치 일 수 있 다 . 여기 서 , 차량 주행 환경 은 도로 의 상태 , 주변 차량 의 수 및 차량 의 상태 , 날씨 등 차량 주행 에 영향 을 줄 수 있 는 제반 상황 및 / 또는 상태 를 의미 할 수 있 다 .