즉 , 일 실시 예 에 따른 방향 성 전기 강판 의 산세 장치 는 협동 로봇 ( 500 ) 을 이용 해 복수 의 열연 강판 ( 10 ) 들 각각 에 대해 동일 한 산세 조건 으로 산세 공정 을 수행 함 으로써 , 산세 공정 을 통해 열연 강판 ( 10 ) 에 대한 산세 부족 및 과 산세 를 방지 하 는 동시 에 , 열연 강판 ( 10 ) 의 표면 에 잔존 하 는 산화 스케일 층 을 완전히 제거 하 기 때문 에 , 방향 성 전기 강판 의 철손 상승 을 방지 하 는 동시 에 방향 성 전기 강판 의 자속 밀도 저하 를 방지 한다 .