하나 이상 의 실시 예 에 따르 면 , 물체 를 고정 하 는 압핀 장치 는 제 1 말 단부 와 제 2 말 단부 를 포함 할 수 있 는 탄성 · 연장성 핀 을 포함 할 수 있 다 . 상기 의 제 1 말 단부 는 구멍 을 내 는 데 에 사용 될 수 있 다 . 고 정발 ( grip foot ) 은 상기 의 핀 의 제 2 말 단부 와 연관 되 어 동작 할 수 있 다 .