또는 상기 오 차 보 정부 와 상기 폐 루프 신호 보 정부 사이 에 연결 되 는 스위치 를 더 포함 하 되 , 상기 모드 선택 부 는 상기 개 루프 모드 가 선택 된 경우 상기 스위치 를 오프 ( off ) 시키 고 , 상기 폐 루프 모드 가 선택 되 는 경우 상기 스위치 를 온 ( on ) 시킬 수 있 다 . 여기 서 , 상기 폐 루프 신호 보 정부 는 상기 오 차 보 정부 와 연결 되 는 경우 에 상기 폐 루프 구동 신호 를 생성 할 수 있 다 .