여기 서 R : 공기 의 기체 상수 , θ a : 공기 실린더 ( 3 ) 의 실린더 의 내부 표면 의 온도 ( 온도 는 실린더 의 주변 온도 와 동일 하 다고 가정 ) , Vc : 공기 실린더 ( 3 ) 의 체적 , G : 공기 흐름 의 질량 , W : 공기 의 질량 , θ c : 공기 실린더 ( 3 ) 의 실린더 내부 온도 . θ a 는 온도 센서 ( 도시 되 지 않 음 ) 의 온도 검출 신호 에 기초 하 여 마이크로컴퓨터 ( 7 ) 로 판정 된다 . θ c 는 Vc , P 및 보일 - 샤를 의 법칙 의 연산 에 의해 판정 된다 .