일반 적 으로 선박 , 차량 , 건설 기계 , 핸드폰 등 ( 이하 , ' 대상물 ' 이 라 함 ) 은 다양 한 부품 들 이 조립 됨 으로써 제조 된다 . 이러 한 대상물 및 이 를 구성 하 는 부품 들 은 작업자 에 의해서 제조 되 기 도 하 지만 , 근 골격계 질환 등 작업자 에 대한 안전사고 발생 감소 및 작업 의 효율 을 향상 시키 기 위해 로봇 에 의해 조립 및 제조 된다 .