구체 적 으로 살펴보 면 열화상 카메라 로 촬영 한 온도 에 대한 정보 를 포함 하 는 영상 만 으로 는 객체 가 무엇 인지 특정 하 기 어렵 고 , 광학 카메라 로 촬영 한 영상 역시 외부 환경 에 따라 그 모습 이 다르 게 촬영 될 수 있 고 광학 카메라 로 촬영 하 는 영상 의 특성 상 여러 가지 요인 에 의해 영상 에 노이즈 나 왜곡 이 발생 할 가능 성 또한 높 기 때문 에 한 가지 영상 만 으로 는 객체 를 특정 하 는 것 이 어렵 다 .