도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 레이저 클리닝 장치 ( 100 ) 는 몸체 ( 110 ) , 휠 ( 115 ) , 레이저 처 리부 ( 120 ) , 제 1 카메라 부 ( 210 ) 및 제 2 카메라 부 ( 220 ) 를 포함 할 수 있 다 . 또한 몸체 ( 110 ) 에 는 휠 구동 부 ( 310 ) , 영상 해 석부 ( 320 ) , 저 장부 ( 330 ) 및 컨트롤러 ( 340 ) 가 구비 될 수 있 다 .