여기 에서 k 는 실험 을 통해 얻 을 수 있 는 계수 이 다 . 근 접장 형성 렌즈 ( 54 ) 가 기록 매체 ( 200 ) 에 대하 여 도 4 처럼 기울어진 경우 에 는 , 제 2 수 광소자 ( 84 ) 측 이 제 3 수 광소자 ( 86 ) 측 보다 밝 아 진다 . 따라서 ( A + B ) 의 값 이 ( B + C ) 의 값 보다 크 고 , E 의 값 이 F 의 값 보다 크 다 . 따라서 이때 의 기울기 에러 신호 의 값 은 양수 가 된다 . 이 경우 , 양수 에 대하 여 미리 입력 된 방향 으로 기울 기 를 조정 하 여 평행 을 맞추 게 된다 . 이때 , 액 츄 에 이터 ( actuator ) 와 같 은 구동 부 가 기울 기 제어 신호 를 입력 받 아 렌즈 부를 실시간 으로 조정 할 수 있 다 . 기울 기 는 기록 매체 의 기울어진 각도 를 상쇄 하 는 방향 으로 설정 된다 . 이 를 통해 한계 범위 내 에서 평 행도 를 유지 하 는 방향 으로 기울 기 를 제어 할 수 있 다 .