전술 한 제 1 및 제 2 실시 예의 경우 , 독립 된 2 개 의 단위 링크 그룹 ( 20 a , 20 b ) 이 이동 하 는 기준점 을 형성 하 는 힌지 핀 부 ( 25 a ', 25 b ') 가 고정 패드 연결부 ( 12 a ) 상 에서 상호 이격 된 위치 에 마련 되 었 다 ( 도 4 참조 ) . 따라서 실질 적 으로 2 개 의 단위 링크 그룹 ( 20 a , 20 b ) 은 상호 연결 되 지 않 고 분리 된 채 로 장치 본체 ( 1 ) 에 마련 된다 .