공 압 실린더 ( 110 ) 는 , 상부 본 체부 ( 100 ) 의 동력원 으로서 유체 의 압력 에 의해 상부 에서 하부 로 수직 방향 의 힘 을 제공 한다 . 바람직 하 게 는 유지 보수 의 편의 성 을 고려 하 여 상부 본 체부 ( 100 ) 의 상측 외부 에 노출 되 는 구성 일 수 있 다 . 공 압 실린더 ( 110 ) 의 형상 이나 구조 에 특별 한 제한 은 없 다 .