한편 상기 중공 형 바디 ( 2 ) 와 연마 헤드 ( 3 ) 와 의 연결 을 위해 지 지 구들 ( 23 ) 이 사용 되 며 , 상기 지지 구들 ( 23 ) 의 상측 단부 ( 23 a ) 는 상기 중공 형 바디 ( 2 ) 의 하측 과 피 봇 결합 되 며 , 상기 지지 구들 ( 23 ) 의 하측 단부 ( 23 b ) 는 연마 헤드 ( 3 ) 의 상부 에 볼트 ( 24 ) 체결 되 어 , 연마 헤드 ( 3 ) 는 중공 형 바디 ( 2 ) 에 대해 틸팅 가능 하 도록 구성 된다 . 따라서 연마 헤드 ( 3 ) 는 중공 형 바디 ( 2 ) 에 대해 틸팅 가능 함 에 따라 , 바닥 , 벽 , 천정 , 모서리 작업 등 이 용이 해진다 . 또한 연마 헤드 와 중공 형 바디 의 접속 부 는 3 자유 도 회전 이 가능 한 볼 포인트 연결 ( ball - point connection ) 로 구성 될 수 도 있 다 .