Mode 2 에서 는 수신 단말 이 SL CSI 를 전송 단말 로 피드백 하 는 경우 에 , 수신 단말 이 직접 Mode 2 센싱 및 자원 선택 을 통해 SL CSI 를 전송 하 기 위한 PSSCH 자원 을 결정 하 는 방법 과 전송 단말 이 Mode 2 센싱 및 자원 선택 을 통해 결정 한 PSSCH 자원 에 SL CSI 를 피드백 을 요청 하 는 방법 등 을 고려 해 볼 수 있 다 . Mode 2 에서 도 수신 단말 이 SL CSI 를 전송 단말 로 피드백 하 는 경우 에 도 사용 가능 한 PSSCH 자원 을 제때 에 할당 받 지 못할 수 있 다 .