도 5 를 참조 하 면 , 스케일 인자 생 성 을 위해 , 연속 하 는 두 프레임 의 영상 에 대한 배율 변화 를 판단 한다 ( S 451 ) . 즉 , 연속 하 는 두 프레임 영상 각각 의 배율 , m 1 , m 2 를 연산 하 고 변화 값 을 산출 한다 . 변화 값 은 예 를 들 어 , 비율 ( m 2 / m 1 ) 이나 차이 ( m 2 - m 1 ) 로 정의 될 수 있 다 .