일례 로 , 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 회 전부 ( 100 ) 는 외력 을 인가 받 도록 파지 될 수 있 는 회전 본 체부 ( 110 ) , 상기 회전 본 체부 ( 110 ) 로부터 연장 되 며 상기 연계 부 ( 500 ) 로 외력 을 전달 하 는 회전 전달 부 ( 120 ) 및 상기 회전 본 체부 ( 110 ) 로부터 연장 되 는 회전축 ( 130 ) 을 를 구비 할 수 있 다 .