이상 에서 는 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 이 물체 의 타입 을 식별 하 는 동작 , 현재 시간 을 식별 하 는 동작 , 및 차량 의 주행 속도 를 식별 하 는 동작 을 모두 수행 하 는 것 으로 설명 하 였으나 , 본 발명 의 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 은 물체 의 타입 을 식별 하 는 동작 , 현재 시간 을 식별 하 는 동작 , 및 차량 의 주행 속도 를 식별 하 는 동작 중 일부 만 수행 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 은 차량 의 상황 정보 로 , 현재 시간 이 이용 되 지 않 는 경우 , 차량 의 전방 에 위치 한 물체 의 타입 을 식별 하 는 동작 과 차량 의 주행 속도 를 식별 하 는 동작 만 수행 할 수 도 있 다 .