전류 의 양 이 미리 정해진 전류 값 보다 작 은 경우 에 , 복수 의 스위칭 가능 배터리 모듈 ( 770 ) 의 각각 에 대해 , 출력 전압 이 미리 정해진 목표 출력 전압 과 실질 적 으로 동일 하 게 되 도록 미리 정해진 스위칭 루틴 에 따라 배터리 팩 컨트롤러 ( 730 ) 를 통해 배터리 스위치 ( 762 ) 를 제 1 위 치 또는 제 2 위치 의 어느 하나 로 구성 하 는 단계 ;