또한 , 상기 개스킷 전달 부 ( 820 ) 에 는 상기 개스킷 ( 720 ) 이 상기 연결 배관 커넥터 ( 710 ) 에 장착 되 어 있 는지 여부 를 감지 하 기 위한 개스킷 제 2 감 지부 ( 832 ) 가 구비 된다 . 상기 개스킷 제 2 감 지부 ( 832 ) 는 상기 이동 수단 ( 500 ) 의 구동 에 의해 이동 하 면서 상기 개스킷 ( 720 ) 이 상기 연결 배관 커넥터 ( 710 ) 에 장착 되 어 있 는지 여부 를 감지 한다 . 상기 개스킷 제 2 감 지부 ( 832 ) 는 변위 센서 , 바람직 하 게 는 레이저 변위 센서 로 구성 될 수 있 다 .