3 축 의 높이 에 의해 결정 되 는 목표 기울기 가 모멘트 인 3 축 의 힘 사이 의 균형 으로 변환 되 는 기본 시스템 플로우 를 위 에서 설명 하 였 다 . 모멘트 로 의 목표 기울기 의 변환 은 실행 되 지 않 을 수 있 다 . 이 경우 , 3 축 의 액추에이터 에 의한 힘 의 합계 로부터 힘 압인 프로 파일 이 생성 될 수 있 으며 , 기울기 프로파일 ( Z 1 ( 1 ) , Z 2 ( 1 ) , 및 Z 3 ( 1 ) ) 에 따라 기울 기 제어 가 수행 될 수 있 다 . 본 예 에서 는 , 몰드 ( 1 ) 를 이동 시키 기 위해서 3 축 의 액추에이터 가 사용 되 지만 , 액추에이터 의 수 는 3 개 로 한정 되 지 않 으며 , 임의 의 수 의 액추에이터 가 사용 될 수 있 다 .