이어서 TCP 핸들러 ( 2 ) 는 테스트 패드 의 2 개소 의 좌표 데이터 ( Xpd 1 , Ypd 1 ) 및 ( Xpd 2 , Ypd 2 ) 와 , 프로브 ( 81 ) 의 선 단부 의 2 개소 의 좌표 데이터 ( Xpb 3 , Ypb 3 ) 및 ( Xpb 4 , Ypb 4 ) 로부터 테스트 패드 와 프로브 ( 81 ) 의 접촉면 의 X 성분 및 Y 성분 의 차 분치 ( Δ X , Δ Y ) 를 연산 한다 ( 스텝 S 17 ) . 그리고 얻 어 진 차 분치 ( Δ X , Δ Y ) 의 절대 치가 소 정치 P 보다 도 클 경우 에 ( 스텝 S 18 , Yes ) , TCP 핸들러 ( 2 ) 는 차 분치 ( Δ X , Δ Y ) 에 근거 하 여 프로브 카드 스테이지 ( 7 ) 를 X 축 방향 및 / 또는 Y 축 방향 으로 이동 시키 고 ( 스텝 S 19 ) , 차 분치 ( Δ X , Δ Y ) 의 절대 치가 소 정치 ( P ) 이하 가 된 경우 에 ( 스텝 S 20 , Yes ) 프로브 카드 스테이지 ( 7 ) 의 이동 을 정지 하 고 ( 스텝 S 21 ) , 프로브 카드 스테이지 ( 7 ) 의 그 위치 를 등록 한다 ( 스텝 S 22 ) . 한편 , 스텝 S 18 에서 차분 치 ( Δ X , Δ Y ) 의 절대 치가 소 정치 ( P ) 이하 인 경우 에 는 ( 스텝 S 18 , No ) , 프로브 카드 스테이지 ( 7 ) 를 이동 시키 지 않 고 , 그 위치 를 등록 한다 ( 스텝 S 22 ) . 또한 이 위치 상태 에서 의 각 프로브 ( 81 ) 의 선 단부 를 제 4 카메라 ( 6 d ) 에 의해 촬영 하 고 기준 화상 으로서 기억 해 두 는 것 이 바람직 하 다 .