예 를 들 어 , 본원 에서 레이저 센서 는 신호등 등 과 같 은 장소 에 구비 되 어 이동 물체 의 이동 방향 에 대하 여 수직 방향 으로 에너지원 을 조사 하 고 조사 된 에너지원 에 대응 하 는 반사 신호 를 수신 할 수 있 다 . 이때 , 이동 물체 에서 반사 되 어 레이저 센서 ( 2 ) 가 수신 하 는 반사 신호 ( 변화 된 반사 신호 ) 를 이용 함 으로써 이동 물체 ( 1 ) 의 실루엣 정보 가 생성 될 수 있 다 . 이동 물체 의 이동 속도 에 따라 생 성부 ( 11 ) 에 의해 생성 되 는 실루엣 정보 가 상이 하 므로 ( 즉 , 생성 되 는 실루엣 정보 의 윤곽 형상 이 변형 되 므로 ) , 본원 은 이러 한 실루엣 정보 를 이용해 이동 물체 의 상대 적 인 이동 속도 의 빠름 여부 및 이동 물체 의 속도 를 판단 할 수 있 다 .