예시 적 인 실시 예 에 있 어서 , 상기 솔 더링 이미지 처리 단계 는 상기 카메라 모듈 을 통해 촬영 된 인쇄 회로 기판 이미지 의 선명도 를 높이 는 선명 도 조절 단계 ; 선명도 가 조절 된 이미지 에서 솔 더링 럼프 의 중심부 를 지정 하 는 중심부 인식 단계 ; 및 상기 중 심부 인식 단계 에서 지정 된 중심부 를 기준 으로 , 솔 더링 럼프 와 인쇄 회로 기판 의 경계 를 지정 하 는 외곽 선 형상 화 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .