도 1 은 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 브러시 리스 모터 를 예시 한다 . 모터 는 IPM 타입 의 영구 자석 회전자 ( 20 ) 및 권선 형 고정자 를 포함 한다 . 고정자 는 모터 용 하우징 을 형성 하 는 2 개 의 단부 캡 ( 15 , 16 ) 을 포함 한다 . 도 2 는 상측 단부 캡 이 제거 되 어 있 고 회전자 의 커버 판 이 생략 되 어 있 는 모터 를 나타낸다 . 고정자 는 단부 캡 에 의해 홀드 되 는 고정자 코어 ( 10 ) , 및 고정자 코어 ( 10 ) 의 티스 ( teeth ) 주위 로 감겨 있 는 고정자 권선 ( 14 ) 을 포함 한다 . 회전자 ( 20 ) 는 단부 캡 에 들어맞 아 있 는 베어링 에 의해 회전 가능 하 게 지지 된다 .