본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 ( 10 ) 는 카메라 ( 100 ) 를 통해 전방 에 위치 하 는 객체 를 감지 할 수 있 으며 , 기 설정 된 거리 이하 로 객체 가 근접 할 경우 , 경고 신호 를 스피커 ( 500 ) 에 전달 하 여 제 1 경고 사운드 및 제 2 경고 사운드 와 구별 되 는 경고 사운드 를 출력 할 수 있 다 .