따라서 본 발명 에 따르 면 , 차량 간 통신 을 통해 수신 된 주변 차량 의 위치 정보 중 전방 차량 으로 인식 된 주변 차량 으로부터 수신 된 위치 정보 를 센서 를 통해 획득 된 정보 에 기반 하 여 계산 된 전방 차량 의 위치 와 비교 하 고 보정 함 으로써 , 차량 간 통신 을 통해 수신 된 위치 정보 에 오 차 가 있 는 경우 에 도 정확 한 위치 정보 를 운전자 또는 운전 지원 시스템 ( 200 ) 에 제공 할 수 있 도록 한다 .