도시 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 작업 용 다 관절 로봇 의 케이블 보호 시스템 은 , 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 작업 을 위한 전 . 후 . 좌 . 우 회전 시 움직임 에 대응 하 여 케이블 ( 10 ) 및 케이블 ( 10 ) 을 감싼 보호 튜브 ( 11 ) , 그리고 보호 튜브 ( 11 ) 를 재차 감싸 보호 하 는 경질 의 보호 커버 ( 12 ) 가 뒤틀리 거나 꼬임 에 따라 케이블 ( 10 ) 이 파손 되 거나 단락 됨 을 미연 에 방지 한다 .