제 1 - 1 안착 부 ( 144 ) 에 놓여진 첫 번 째 빈 트레이 ( 200 ) 에 는 제품 공급 로봇 ( 160 ) 이 점안 액 제품 ( 300 ) 을 적재 하 고 있 으며 , 제 1 - 2 안착 부 ( 145 ) 에 놓여진 두 번 째 빈 트레이 ( 200 ) 는 첫 번 째 트레이 ( 200 ) 의 적재 작업 이 끝날 때 까지 대기 하 게 된다 . ( 도 11 참조 )