이하 에서 는 본 발명 의 구체 적 인 실시 예 를 구성 하 는 기록 재생 장치 , 렌즈 의 오염 판별 방법 및 오염 제거 방법 을 구체 적 으로 설명 한다 . 하 기 의 각 도면 의 구성 요소 들 에 참조 부호 를 부가 함 에 있 어서 , 동일 한 구성 요소 들 에 한해서 는 비록 다른 도면 상 에 표시 되 더라도 가능 한 한 동일 한 부호 를 사용 한다 .