일실 시예 에서 , 제 4 필드 ( 예 를 들 어 , T 2 ) 에 의해 표시 된 타임 갭 은 적어도 , HARQ - ACK 수신 과 연관 된 처리 시간 을 고려 할 수 있 다 . 제 1 타임 갭 은 적어도 , HARQ - ACK 송신 과 연관 된 처리 시간 보다 클 수 있 다 . 처리 시간 은 SL RX UE 에 대한 HARQ - ACK 송신 또는 생 성 시간 을 포함 할 수 있 다 . 일실 시예 에서 , ( 사이 드링크 ) 슬롯 n 에서 최종 심볼 을 송신 하 는 경우 , 송신 과 연관 된 HARQ - ACK 시점 은 ( 사이 드링크 ) 슬롯 “ n + 제 1 타임 갭 ” 내 에 있 을 것 으로 기대 될 수 있 고 , 제 1 타임 갭 은 ( 사이 드링크 ) 슬롯 “ n + 제 1 타임 갭 ” 이 HARQ - ACK 리소스 들 을 포함 한다는 조건 에서 K 이상 인 값 들 중 가장 작 은 정수 이 다 . K 는 적어도 , HARQ - ACK 송신 과 연관 된 처리 시간 을 포함 할 수 있 다 . K 는 또한 적어도 HARQ - ACK 송신 또는 생 성 시간 을 포함 할 수 있 다 .