최근 에 는 모터 또는 유압 이 아닌 무 동력 방식 을 이용 한 보행 장치 가 선보여 지 고 있 는 추세 이 지만 . 무 동력 보다 는 착용 성 개선 및 보조 기기 로서 의 범용 성 을 확보 하 기 위하 여 , 공개 특허 제 10 - 2015 - 0084361 호 ( 스프링 을 이용 하 여 저절로 걸어가 는 보행 장치 ) 또는 공개 특허 제 10 - 2010 - 0044358 호 ( 지능 형 근력 및 보행 보조 용 로봇 ) 와 같 은 특허 문헌 이 소개 되 어 진다 .