여기 서 , 차량 은 무인 주행 하 는 차량 이 거나 또는 스마트 운전 기능 을 구비 한 차량 일 수 있 다 . 상술 한 2 가지 유형 의 차량 에 는 모두 카메라 , 레이더 또는 카메라 와 레이더 양자 가 구성 되 어 있 는데 , 이 들 은 차량 주행 과정 에서 차량 의 전진 방향 및 차량 주변 의 비디오 스트리밍 을 수집 하 기 위한 것 이 다 . 비디오 스트리밍 에서 의 이미지 콘텐츠 는 통상 적 으로 교통 표지 , 신호등 , 차선 및 기타 의 차량 , 행인 , 건물 등 콘텐츠 를 포함 한다 . 수집 된 비디오 스트리밍 은 차량 의 제어 시스템 에 송신 되 고 , 그 다음 , 제 어 시스템 은 비디오 스트리밍 에서 각 프레임 의 이미지 , 즉 제 1 픽처 를 추출 하 여 , 분석 할 타깃 대상 으로 한다 . 상술 한 추출 한 각 프레임 의 이미지 는 다른 처리 를 거친 후 교통 표지 인식 을 수행 하 도록 결정 된 타깃 이미지 로 이해 될 수 있 다 .