이동 물체 의 속도 측정 방법 은 도 4 에서 ( 420 ) 블록 과 ( 430 ) 블록 간 의 측정 구간 거리 를 제어 용 마이컴 보드 에 입력 하 고 , 레이저 빔 검출 모듈 ( 420 ) 의 ( 404 ) 또는 ( 406 ) 에서 나오 는 트리거 시작 신호 와 레이저 빔 검출 모듈 ( 430 ) 의 ( 408 ) 또는 ( 410 ) 에서 나오 는 트리거 종료 신호 를 제어 용 마이컴 보드 에 입력 하 고 상기 트리거 시작 신호 가 발생 하 면 타임 카운터 를 작동 하 도록 하 고 트리거 종료 신호 가 입력 되 면 타임 카운터 가동 을 정지 한다 . 이때 마이컴 제 어부 에서 타임 카운터 값 을 읽 어서 제어 용 마이컴 보드 에 입력 한 측정 구간 거리 와 연산 하 여 속도 를 구한 후 필요 에 따라 타임 카운터 값 을 초기 화 하 여 다음 신호 가 올 때 까지 대기 한다 .