카메라 의 외부 파라미터 의 정확도 가 낮 을수록 제 1 조감 좌표 ( 910 ) 및 제 2 조감 좌표 ( 920 ) 간 의 제 1 오 차 ( 930 ) 가 커질 수 있 다 . 제 1 오 차 ( 930 ) 는 거리 로 계산 될 수 있 다 . 외부 파라미터 의 조정 으로 외부 파라미터 의 정확도 가 증가 한 경우 , 제 1 오 차 ( 930 ) 는 감소 할 수 있 다 .