청구 범위 제 4 항 에 기재 된 색 수 차량 검출 장치 에 의하 면 , 청구 범위 제 2 항 에 기재 된 발명 과 마찬가지 로 , 상하 좌우 에 인접 하 는 4 개 의 촬상 모양 에서 의 교점 을 검출 해 복수 의 교점 을 기점 으로 하 여 , 2 방향 의 각각 에 , 소정 의 화 소열 마다 의 휘도 신호 를 검출 하 여 에지 위치 를 검출 하 고 , 복수 의 교점 위치 의 각각 마다 에서 , 색 수 차량 을 검출 함 으로써 , 교점 이 되 는 화소 위치 의 좌표 에 대응 시켜 색 수 차량 을 검출 할 수 있 다 .