도 1 을 참조 하 면 , 사람 의 손 ( 10 ) 또는 다른 무엇 이 닿 으면 접촉 을 인식 하 는 복수 의 터치 센서 ( 21 , 23 ) 를 로봇 ( 20 ) 의 개별 부위 에 각각 부착 한다 . 로봇 ( 20 ) 에 부착 한 터치 센서 ( 21 , 23 ) 를 이용 하 여 단순 한 형태 의 접촉 행동 을 인식 하 는 기술 로서 , 사람 의 손 ( 10 ) 또는 그 무엇 이 터치 센서 ( 21 , 23 ) 를 건드리 면 로봇 ( 20 ) 내 의 처리 시스템 이 이 를 인식 하 는 방식 이 다 . 이 로써 , " 사물 의 접촉 이 "" 있 다 ( ON ) """," "" 없 다 ( OFF ) "" 를 판단 할 수 있 다 . "