예컨대 하늘 ( sky ) 클래스 가 있 다고 할 때 이미지 ( 예 : 프레임 이미지 ) 내 에 서로 고립 된 하늘 ( sky ) 영역 이 두 군데 이상 에서 나타날 수 있 는데 , 이 때 이 영역 들 은 같 은 객체 ( object ) 가 되 는 것 이 다 . 또한 야채 와 같이 서로 다른 객체 이 지만 경계 가 애매 하 여 구분 이 어려운 경우 에 는 객체 구분 을 하 지 않 고 클래스 만 정의 하 고 있 다 . 그러나 자동차 ( car ) , 보행자 ( pedestrian ) , 자전거 ( bicycle ) 와 같 은 클래스 를 정의 할 때 , 이 각각 의 객체 들 은 경계 가 명확 하 고 때 에 따라서 구분 하 여 인식 하 는 것 이 중요 한 정보 이 기에 각 객체 를 필수 적 으로 구분 한다 ( 도 3 참조 ) .