먼저 , 제 어 시스템 을 시작 하 면 연동 제 어부 ( 100 ) 와 , 진동 제 어부 ( 110 ) 와 , 부하 제 어부 ( 120 ) 와 , 수질 제 어부 ( 130 ) 와 , 수위 제 어부 ( 140 ) 와 , 그리고 결빙 방지 제 어부 ( 150 ) 는 상기 마이크 로 컨트롤 유닛 ( 10 ) 의 설정 된 제어 값 으로 초기 화 되 고 제어 운전 모드 로 인가 된다 .