초음파 카 테터 는 심장 내막 ( 즉 , 심장 의 내면 ) 의 이미지 화 를 위하 여 사용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 그 개 시물 이 참조 에 의해 본 발명 에 통합 되 는 Govari 의 미국 특허 제 6 , 716 , 166 호 및 제 6 , 773 , 402 호 는 초음파 카테 터로 얻 어 지 는 2 차원 ( 2 - D ) 이미지 들 로부터 체강 을 재 구성 하 기 위한 시스템 을 개시 한다 . 카 테터 는 또한 체강 내 에서 카 테터 의 좌표 를 측정 하 는 위치 센서 를 포함 할 수 있 다 . 카테 터 에 있 는 음파 트랜스 듀 서 들 은 체강 의 표면 으로부터 반사 되 는 초음파 를 방사 한다 . 각각 의 트랜스 듀 서로 부터 표면 까지 의 거리 가 측정 되 고 , 거리 측정치 와 카 테터 위치 들 은 체강 의 3 차원 ( 3 - D ) 형상 을 재 구성 하 도록 결합 된다 .