홀 센서 로부터 출력 되 는 전압 신호 는 이동 평균 필터 ( Moving average filter , 111 ) 를 걸쳐 필터링 될 수 있 다 . 이동평 균 필터 ( 111 ) 는 드릴 ( 11 ) 의 드릴링 가공 종료 후 가공 홀 위치 에서 다음 가공 홀 위치 로 이송 하 기 위해 일정 높이 까지 Z 축 방향 으로 이동 할 때 생기 는 신호 와 드릴링 공정 에서 발생 하 는 정적 신호 및 저 주파 신호 를 홀 센서 의 출력 전압 신호 로부터 제거 한다 . 이동평 균 필터 ( 111 ) 를 거친 신호 는 데이터 획득 장치 ( 112 ) , 예컨대 DAQ board 로 전송 되 어 시스템 제어기 ( 130 ) 에 저장 될 수 있 다 .