검 출부 ( 150 ) 는 모터 에 인가 하 는 모터 구동 전류 의 역기전력 을 펄스폭 변조 주기 마다 검출 하 고 검출 한 역기전력 을 전자 제어 유닛 ( 130 ) 에 인가 한다 . 전자 제어 유닛 ( 130 ) 은 검출 한 역기전력 과 기준 값 을 비교 하 여 모터 구동 신호 를 결정 하 는데 , 검출 한 모터 의 역기전력 이 기준 값 보다 크 면 모터 에 인가 되 는 부하 가 크 지 않 다고 판단 하 여 그 다음 모터 속도 제어 주기 에서 는 모터 의 구동 속도 를 줄인다 . 이 와 달리 검출 한 모터 의 역기전력 이 기준 값 보다 크 지 않 으면 모터 에 인가 되 는 부하 가 크 다고 판단 하 여 그 다음 모터 속도 제어 주기 에서 는 모터 의 구동 속도 를 증가 한다 .