케이스 ( 28 ) 의 직경 방향 내측 에 는 , 캐리어 ( 24 ) 가 마련 되 어 있 다 . 캐리어 ( 24 ) 는 , 케이스 ( 28 ) 에 대하 여 중심축 A 1 의 둘레 에서 상대 회전 가능 하 게 마련 된다 . 캐리어 ( 24 ) 는 , 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 와 , 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 를 갖 는다 . 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 는 , 중심축 A 1 을 따르 는 축 방향 에 있 어서 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 보다 도 X 1 측 에 마련 되 어 있 다 . 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 와 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 사이 에 는 갭 이 마련 되 어 있 다 . 이 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 와 제 2 캐리어 체 ( 24 b ) 사이 의 갭 에 외치 기어 ( 23 a ) 및 외치 기어 ( 23 b ) 가 배치 되 어 있 다 .