로봇 의 이동과 주변 의 사물 을 감지 하 여 로봇 을 제어 하 기 위해 로봇 제어 모듈 ( 1850 ) 이 로봇 ( 1810 ) 내부 에 탑재 된다 . 로봇 제어 모듈 ( 1850 ) 은 소프트웨어 모듈 또는 이 를 하드웨어 로 구현 한 칩 등 으로 구현 가능 하 다 . 로봇 제어 모듈 ( 1850 ) 은 세부 적 으로 딥 러닝 부 ( 1851 ) , 센싱 정보처 리부 ( 1852 ) , 이동경 로 생 성부 ( 1853 ) , 통신 모듈 ( 1854 ) 등 을 더 포함 할 수 있 다 .