본 발명 은 모터 의 동력 을 차륜 측 에 연결 되 어 있 는 스티어링 랙 에 전달 하 여 운전자 의 조타 력 을 보조 하 는 전동 식 파워 스티어링 의 모터 동력 전달 장치 에 관한 것 으로서 , 모터 동력 전달 성능 은 종래 의 벨트 식 동력 전달 구조 의 성능 과 유사 한 수준 으로 확보 하 고 , 패키지 성 과 공차 및 작동 소음 등 은 종래 의 벨트 식 동력 전달 구조 대비 개선 할 수 있 는 전동 식 파워 스티어링 의 모터 동력 전달 장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .