그리고 , 도면 상 에 는 제 1 작동 실린더 ( 51 ) 는 수직 의 형태 로 배치 되 고 , 제 2 작동 실린더 ( 61 ) 는 수평 의 형태 로 배치 된 것 을 예 로 하 여 도시 하 였으나 , 본 발명 의 제 4 실시 예 에 적용 되 는 제 1 작동 실린더 ( 51 ) 와 제 2 작동 실린더 ( 61 ) 의 설치 위치 는 수평 의 형태 , 수직 의 형태 , 경사진 형태 등 다양 하 게 변경 구성 이 가능 한 것 이 므로 그 설치 위치 를 한정 하 지 않 는다 .