특히 , 본 실시 예 에서 는 도 4 내지 도 7 에서 보 는 바 와 같이 상기 틸팅 지지 암 유닛 ( 40 A ) 을 구성 하 는 상부 지지 암 ( 42 ) 에 , 하부 에 배치 된 십자 이 음구 ( 43 ) 의 이 음구 몸체 ( 43 a ) 의 상부 면 을 볼 조 인 드 구조 로 지지 하 는 반구형 의 링크 돌출부 ( 42 c ) 를 형성 하 고 , 이 와 마주 하 는 이 음구 몸체 의 상부 에 반구형 으로 요입 된 링크 홈 부 ( 42 c ) 를 마련 하 여서 , 상기 상부 지지 암 ( 42 ) 과 십자 이 음구 ( 43 ) 의 이 음구 몸체 ( 43 a ) 는 링크 돌출부 ( 42 c ) 와 링크 홈 부 ( 43 c ) 에 의해 볼 조 인 드 구조 로 지지 되 도록 구성 한다 .