원격 시술 단계 ( S 40 ) 는 의료진 이 별도 의 분리 된 공간 에서 자기 구동 시스템 ( 10 ) 을 제어 하 고 , 마이크 로 로봇 을 통해 시술 을 수행 한다 . 원격 시술 단계 ( S 40 ) 는 작동 영역 ( T ) 이 마이크 로 로봇 의 이동 경로 를 따라 움직이 도록 제 1 자기장 생 성부 ( 100 ) 와 제 2 자기장 생 성부 ( 200 ) 를 이동 시킨다 . 원격 시술 단계 ( S 40 ) 는 제 1 백 요크 ( 110 ) 와 상기 제 2 백 요크 ( 210 ) 의 중심축 이 마이크 로 로봇 의 위치 와 일치 하 도록 제 1 자기장 생 성부 ( 100 ) 와 제 2 자기장 생 성부 ( 200 ) 를 이동 시킬 수 있 다 . 원격 시술 단계 ( S 40 ) 는 제 1 자기장 생 성부 ( 100 ) 와 제 2 자기장 생 성부 ( 200 ) 를 지면 과 나란 한 XY 평면 상 에서 스윙 이동 시킬 수 있 다 . 원격 시술 단계 ( S 40 ) 는 제 1 자기장 생 성부 ( 100 ) 와 제 2 자기장 생 성부 ( 200 ) 를 지면 에 수직 한 Z 축 방향 으로 개별 적 으로 이동 시킬 수 있 다 .