일부 실시 예 들 에서 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 블록 ( 5332 ) 에서 , 블록 ( 5330 ) 에서 식별 된 후보 차량 제어 액션 을 실행기 ( 5100 ) 에 송신 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 블록 ( 5330 ) 에서 식별 된 후보 차량 제어 액션 을 자율 주행 차량 의 메모리 에 저장 할 수 있 다 .