따라서 , 최근 에 는 영상 처리 기술 이 발전 하 여 , 영상 을 활용 한 항공기 탐지 기술 이 대두 되 고 있 는 실정 이 다 . 다만 , 영상 처리 를 활용 한 기존 기술 은 항공기 가 촬영 한 영상 의 뒷배경 이 계속 변화 하 며 , 촬영 한 영상 에서 방해물 이 항공기 인지 여부 를 구분 하 는 것 이 어렵 다는 한계 가 존재 한다 . 즉 , 항공기 가 계속 움직이 기 때문 에 , 항공기 가 촬영 하 고 있 는 영상 역시 지속 적 으로 변화 된 영상 을 촬영 하 게 되 고 , 방해물 들 은 항공기 로부터 거리 가 먼 경우 도 많 아 , 영상 에서 점 과 같 은 작 은 형태 로 나타나 는 원거리 의 항공기 를 탐지 하 기 어렵 다는 기존 기술 의 한계 가 존재 한다 .