본 발명 에 따른 청소 로봇 은 저수조 에 투입 되 는 본체 , 상기 본체 를 지지 하 며 , 상기 본체 를 주행 시키 는 주 행구 동부 , 상기 본체 의 전방 에 배치 되 어 상기 저수조 에 쌓인 침전물 을 포함 하 는 오염 수 를 흡입 하 는 흡 입부 및 상기 본체 에 지지 되 어 상기 흡 입부 를 지지 하 며 , 상기 본체 가 주행 되 는 방향 에 교차 하 는 방향 을 축 으로 하 여 상기 흡 입부 를 회동 시키 는 틸 트 부를 포함 한다 .