단계 s 1010 에서 , 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 또는 차량 ( 1 ) 주변 의 주행 환경 에 기초 하 여 , 정밀 지도 상 의 복수 의 주행 가능 경로 들 을 생성 할 수 있 다 . 또한 , 장치 ( 100 ) 는 기 생성 된 주행 가능 경로 에 대한 정보 를 저장 할 수 있 다 .