한편 , 상기 유정 압 베어링 ( 70 ) 과 상기 샤프트 ( 40 ) 의 사이 에 는 유압 챔버 ( 70 a , 70 b , 70 c ) 에서 흘러나오 는 오일 을 회수 할 수 있 도록 상 , 하부 오 일 회수 로 ( 81 , 82 ) 가 구비 되 고 , 상기 샤프트 ( 40 ) 에 는 상기 오 일 회수 로 ( 81 , 82 ) 에 모인 오일 을 배출 시켜 모터 ( 60 ) 를 냉각 시키 는 오일 배출 통로 ( 40 a , 40 b , 40 c ) 가 구비 되 어 있 다 .