제어기 ( 130 ) 는 각 센서 의 저항 값 변화 에 근거 하 여 운전자 의 자세 를 판정 한다 ( S 140 ) . 제어기 ( 130 ) 는 제 1 저항 값 변화 량 , 제 2 저항 값 변화 량 및 제 3 저항 값 변화 량 이 각각 제 1 기준 저항 ( R 1 ) 이하 인 상태 가 기 설정 된 시간 동안 유지 되 면 운전자 의 자세 를 ' 자세 변화 없 음 ' 으로 판정 한다 . 제어기 ( 130 ) 는 제 2 저항 값 변화 량 및 제 3 저항 값 변화 량 이 각각 제 2 기준 저항 이상 이 며 , 제 1 저항 값 변화 량 이 제 3 기준 저항 이하 인 상태 가 기 설정 된 시간 동안 유지 되 면 운전자 의 자세 를 ' 요추 불 안정 자세 ' 로 판정 한다 . 제어기 ( 130 ) 는 제 1 저항 값 변화 량 이 제 2 기준 저항 이상 이 며 제 2 저항 값 변화 량 및 제 3 저항 값 변화 량 이 각각 제 3 기준 저항 이하 인 상태 가 기 설정 된 시간 동안 유지 되 면 운전자 의 자세 를 ' 경추 불 안정 자세 ' 로 판정 한다 . 기 설정 된 시간 은 시스템 설계자 또는 운전자 ( 즉 , 사용자 ) 에 의해 변경 될 수 있 다 .