또한 , 상기 의 실시 형태 1 및 2 에 있 어서 는 , 제 1 ∼ 제 3 압 전 소자 부 ( 31 ∼ 33 ) 를 사용 하 여 회전자 ( 6 ) 를 X , Y , Z 3 개 의 회전축 둘레 로 회전 시키 는 것 을 예시 했 지만 , 이것 에 한정 되 는 것 은 아니 고 , 1 개 의 회전축 둘레 로 만 , 혹은 2 개 의 회전축 둘레 로 만 회전 하 는 진동 액추에이터 에 대해서 도 , 본 발명 을 적용 할 수 있 다 . 1 개 의 회전축 둘레 로 만 회전 하 는 경우 에 는 , 회전자 는 대략 구체 형상 일 필요 는 없 고 , 예 를 들 어 원주 형상 으로 할 수 도 있 다 .