화성 에 거미 로봇 이 … 네 다리 달린 셰르파 TT 개발 : 허브 줌 
 화성 에 거미 로봇 이 … 네 다리 달린 셰르파 TT 개발 
 모로코 에서 테스트 중 인 셰르파 
 미 항공우주국 ( NASA ) 은 20 년 에 걸쳐 4 대 의 로버 를 화성 에 보내 현지 의 환경 을 정밀 하 게 조사 했 다 . 화성 로버 는 그간 수많 은 과학 적 성과 를 거뒀 고 이 성과 에 고무 된 NASA 는 5 번 째 로버 를 보내 기 위해 준비 중 이 다 . 하지만 화성 을 탐사 하 려고 하 는 단체 는 NASA 만 이 아니 다 . 유럽 우주국 ( ESA ) 역시 엑소 마스 로버 ( ExoMars Rover ) 를 화성 에 보내 기 위한 막바지 테스트로 분주 하 다 . 동시 에 엑소 마스 로버 다음 타자 가 될 후속 로버 개발 도 한창 이 다 . 
 ESA 의 주요 회원국 인 독일 항공 우주 센터 ( DLR ) 와 DFKI 로봇 혁신 센터 ( DFKI Robotics Innovation Centre ) 연구 팀 은 셰르파 TT ( Sherpa TT ) 라는 바퀴 와 다리 를 조합 한 독특 한 형태 의 로버 를 개발 했 다 . NASA 의 큐리 오 시티 로버 나 ESA 의 엑소 마스 로버 처럼 검증 된 디자인 이 아니 라 마치 다리 가 네 개 인 거미 같 은 새로운 디자인 을 채택 한 이유 는 복잡 하 고 거친 지형도 통과 하 기 위해서 다 . 
 셰르파 TT 는 무게 150 ㎏ 정도 의 중형 로버 로 큐리 오 시티 로버 의 1 / 6 정도 무게 지만 , 다리 를 모두 펼치 면 2 . 4 m 로 길이 가 늘어나 며 높이 도 최대 1 . 8 m 까지 조절 할 수 있 다 . 반 대로 다리 를 모두 접 으면 폭 1 m , 높이 0 . 8 m 로 크기 가 줄어든다 . 당연히 기존 의 로버 로 는 지나 기 어려운 바위 나 도랑 도 쉽 게 지날 수 있 다 . 다만 셰르파 TT 를 화성 으로 보내 기 전 에 바퀴 가 달린 긴 다리 의 내구 성 과 성능 에 대한 철저 한 검증 이 필요 하 다 . 한 번 고장 나 면 누군가 화성 까지 가 서 수리 하 기 는 불 가능 하 기 때문 이 다 . 
 셰르파 TT 는 지난해 미국 의 사막 에서 야외 테스트 를 시작 했 고 올해 에 는 모로코 의 사막 으로 자리 를 옮겨 테스트 를 진행 하 고 있 다 . 아무래도 화성 과 비슷 한 황량 한 환경 으로 는 사막 이 제격 이 기 때문 이 다 . 셰르파 TT 가 기존 의 화성 로버 와 한 가지 더 다른 점 은 바로 자율 주행 기능 이 다 . 최근 에 개발 된 자율 주행 차 에 흔히 사용 되 는 라이더 ( Lidar ) , 카메라 , 레이저 거리 측정기 를 탑재 해 인간 의 지시 없이 자율 적 으로 움직이 고 탐사 목표 를 찾 을 수 있 다 . 덕분 에 평균 초속 0 . 1 m 의 느린 속도 로 움직이 지만 , 기존 의 화성 로버 보다 더 빠르 게 탐사 가 가능 하 다 . 셰르파 TT 는 모로코 에서 진행 한 테스트 에서 는 1 . 3 ㎞ 를 스스로 이동해 목표 를 찾아냈 다 . 
 현재 ESA 와 여러 회원국 은 화성 로버 는 물론 이 고 드론 등 다양 한 형태 의 탐사 로봇 을 개발 하 고 있 다 . 따라서 셰르파 TT 가 최종 승자 가 될지 는 알 수 없 지만 , 이런 시도 가 우주 탐사 에서 새로운 혁신 을 만드 는 주춧돌 이 된다는 점 은 분명 하 다 . 물론 실패 도 있 을 수 있 지만 , 과거 에 성공 한 방법 만 고집 하 면 새로운 혁신 을 이룰 수 없 기 때문 이 다 . 아마도 이 이야기 는 단지 화성 로버 에 만 해당 하 는 이야기 가 아닐 것 이 다 .