아울러 , 선형 구 동기 ( 12 ) 2 개 의 각도 ( θ 1 , θ 2 ) 와 1 개 길이 ( t 3 ) 를 구하 는 문제 와 동일 하 므로 , DMS ( Direct Measuring System ) 를 사용 하 는 경우 는 계산 할 필요 없이 바로 2 개 의 각도 와 1 개 의 길이 를 측정 하 여 이동 플랫폼 ( 13 ) 의 위치 를 계산 할 수 있 다 .