절환 기구 ( 6 ) 는 , 제 1 연결 용 슬리브 ( 61 ) 와 , 이 제 1 연결 용 슬리브 ( 61 ) 의 후 단부 에 베어링 ( 63 ) 을 사이 에 두 고 회전 가능 한 상태 로 동축 으로 부착 되 어 있 는 제 2 연결 용 슬리브 ( 62 ) 를 구비 하 고 있 다 . 제 1 연결 용 슬리브 ( 61 ) 의 외주 면 에 는 유성기 어 감속 기구 ( 5 ) 의 태양 기어 ( 51 ) 가 형성 되 어 있 다 . 고속 모드 위치 ( 6 A ) 에서 는 제 1 연결 용 슬리브 ( 61 ) 를 통하 여 출력축 ( 4 ) 이 중공 회전자 ( 3 ) 에 대하 여 일체 로 회전 하 도록 직접 연결 상태 가 된다 . 저속 모드 위치 ( 6 B ) 에서 는 제 1 연결 용 슬리브 ( 61 ) 와 출력축 ( 4 ) 의 연결 이 해제 되 어 , 제 1 연결 용 슬리브 ( 61 ) 의 태양 기어 ( 51 ) 가 유성기 어 감속 기구 ( 5 ) 의 유성 기어 ( 52 ) 에 맞물리 고 , 제 2 연결 용 슬리브 ( 62 ) 가 유성기 어 감속 기구 ( 5 ) 의 감속 회전 출력 요소 인 유성 캐리어 ( 53 ) 에 연결 되 어 , 중공 회전자 ( 3 ) 의 회전 이 유성기 어 감속 기구 ( 5 ) 를 통하 여 감속 되 어서 출력축 ( 4 ) 에 전달 된다 .