도 3 a 을 참조 하 면 , 실린더 유닛 ( 241 ) 은 회전축 ( 244 ) 에 연결 되 어 상하 로 이동 될 수 있 고 , 실린더 유닛 ( 241 ) 의 위쪽 에 고정 플레이트 ( 243 ) 이 고정 될 수 있 고 , 고정 플레이트 ( 243 ) 에 위 에서 설명 된 가이드 모듈 이 고정 될 수 있 다 . 그리고 가이드 모듈 이 이동 브래킷 ( 242 ) 에 결합 될 수 있 다 . 이 와 같 은 구조 에서 회전축 ( 244 ) 의 회전 에 의하 여 실린더 유닛 ( 241 ) 이 위쪽 으로 이동 될 수 있 고 , 그 에 따라 이동 브래킷 ( 242 ) 이 위쪽 으로 이동 될 수 있 다 . 대안 으로 실린더 유닛 ( 241 ) 의 내부 에 회전축 ( 244 ) 과 연결 된 이동 피스톤 이 배치 되 어 고정 플레이트 ( 243 ) 에 연결 될 수 있 다 . 그리고 구동 모터 에 의하 여 회전축 이 회전 되 면서 이동 피스톤 이 상하 로 이동 될 수 있 다 .