우선 , 스텝 S 6 - 1 에 있 어서 위 에서 설명 한 바 와 같이 결정 된 전기 부하 ( 56 ) 로 의 출력 과 유압 부하 ( 54 ) 로 의 출력 상태 에 대하 여 배터리 ( 58 ) 가 방전 가능 한 전력 인 배터리 제어 출력 상한 치 ( Pbatmax 2 ) 를 산출 한다 . 배터리 제어 출력 상한 치 ( Pbatmax 2 ) 는 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 과 유압 부하 출력 ( Phydout ) 의 합 으로부터 엔진 출력 하한 치 ( Pengmin ) 를 감산 하 여 산출 된다 . 도 13 은 배터리 제어 출력 상한 치 ( Pbatmax 2 ) 의 산출 모델 을 나타내 는 도 이 다 . 배터리 제어 출력 상한 치 ( Pbatmax 2 ) 는 전기 부하 ( 56 ) 에서 소비 할 수 있 는 전력 과 어시스트 모터 ( 52 ) 에서 유압계 를 어시스트 하 여 소비 할 수 있 는 전력 의 합 이 된다 .