다음 에 는 전자 제 어식 브레이크 시스템 의 제동력 증 압 작동 을 설명 한다 . 전 자제 어식 브레이크 시스템 의 제어 중 에 감압 상태 가 오래 지속 되 면 차량 제동 효율 이 떨어지 게 되 는데 , 이러 한 경우 ECU ( 32 ) 에서 는 유압 브레이크 ( 23 ) 내 의 제 동압력 을 증가 시키 기 위해 모터 ( 35 ) 를 통해 제 1 펌프 ( 40 L ) 와 제 2 펌프 ( 40 R ) 를 작동 시킨다 .