두 번 째 모드 로 동작 하 는 단말 은 PSSCH 를 전송 하 기 에 앞서 예약 채널 을 전송 하 여 , 단말 이 사용 하 고자 하 는 SL 자원 의 위치 를 불 특정 다수 의 다른 단말 ( 들 ) 에게 알린다 . SL 전송 을 수행 하 고자 하 는 다른 단말 ( 들 ) 은 , 예약 채널 들 로부터 지시 된 SL 자원 들 이 아닌 SL 자원 을 선택 하 여 PSSCH ( 및 PSCCH ) 를 전송 할 수 있 다 .