입력 영상 의 크기 및 회전 등 의 기하학 적 왜곡 에 강인 한 특징 추출 은 파노라마 영상 생성 을 위하 여 필수 적 이 다 . 종래 기술 에서 SIFT 알고리즘 을 이용 한 방법 들 은 정확도 는 높 지만 , 대체로 속도 가 느렸 다 . 따라서 , 제안 한 알고리즘 에서 는 입력 영상 에서 강인 하 고 , 계산 비용 이 적 은 특징 점 을 추출 하 기 위해 SURF 알고리즘 을 적용 하 여 효율 적 인 파노라마 영상 의 합성 을 모색 하 였 다 .