여기 서 , 픽셀 데이터 변화 량 이란 , 이전 획득 된 기준 영상 기준 영상 ( RI ) 의 각 픽셀 값 과 이후 획득 된 영상 기준 영상 ( AI ) 의 각 픽셀 값 을 비교 하 여 변화 된 양 을 측정 한 것 으로서 , 픽셀 데이터 변화 량 이 클수록 이전 영상 ( 혹은 기준 영상 , RI ) 대비 이후 영상 의 변화 정도 가 큰 것 을 의미 한다 . 이 를 바탕 으로 , 이후 영상 ( AI ) 에서 이전 영상 ( RI ) 을 차분 하 여 생성 된 차 영상 의 픽셀 값 에 따라 해충 의 포집 정도 를 확인 할 수 있 다 .