한 쌍 의 엔드 - 이펙터 들 , 예 를 들 어 엔드 - 이펙터 들 ( 302 와 306 ) 에 의한 픽 킹 작업 후 에 다른 쌍 의 엔드 - 이펙터 들 , 이 특정 예 에서 엔드 - 이펙터 들 ( 304 와 308 ) 에 의한 배치 작업 이 뒤따르 는 순서 는 , 한 쌍 의 나란 한 오프셋 스테이션 들 , 예컨대 14 a 와 14 b 에서 한 쌍 의 웨이퍼 들 을 신속히 교체 하 는 데 사용 될 수 있 다 ( 한 쌍 의 나란 한 오프셋 스테이션 들 에서 신속 한 교체 작동 ) . 상기 예 에서 , 좌측 상부 엔드 - 이펙터 ( 302 ) 와 우측 상부 엔드 - 이펙터 ( 306 ) 는 한 쌍 의 나란 한 오프셋 스테이션 들 로 연장 되 어 한 쌍 의 웨이퍼 들 을 픽 킹 하 고 이 스테이션 들 로부터 후퇴 할 수 있 다 . 좌측 하부 엔드 - 이펙터 ( 304 ) 와 우측 하부 엔드 - 이펙터 ( 308 ) 는 다른 쌍 의 웨이퍼 들 을 운반 할 수 있 으며 동일 한 쌍 의 스테이션 들 로 연장 되 어 다른 쌍 의 웨이퍼 들 을 각각 배치 하 고 이 스테이션 들 로부터 후퇴 할 수 있 다 .