또한 , 제 어 환경 상태 를 감지 하 여 생성 된 감지 정보 는 제어 대상 의 제어 에 따라 변화 될 수 있 는 종속 감지 정보 와 제어 대상 의 제어 와 상관 없이 변화 되 는 독립 감지 정보 를 포함 한다 . 학습 데이터 ( DA 1 ) 에 포함 되 는 감지 정보 는 종속 감지 정보 와 독립 감지 정보 를 모두 의미 할 수 있 지만 , 레이블 데이터 ( DA 2 ) 에 포함 되 는 감지 정보 는 종속 감지 정보 만 을 의미 할 수 있 다 .