종래 기술 에서 , 도로 상 에서 주행 하 는 차량 은 주변 차량 이 곧 실행 하 게 될 주행 동작 을 알 수 없 어 , 차량 이 브레이크 , 차선 병경 또는 정차 등 주행 동작 을 진행할 때 , 만일 주변 차량 이 단시간 내 에 대응 책략 을 실시 하 지 못한다면 , 교통 사고 의 발생 을 초래 하 게 된다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 자동차 가 도로 상 에서 주행 할 때 , 자율 주행 자동차 의 제어 시스템 또는 차량 하드웨어 에 고장 이 발생 할 때 , 만일 제때 에 주변 기타 차량 에게 알려 주 지 못한다면 , 이 가 갑자기 실행 하 는 이상 한 주행 동작 은 주변 의 기타 주행 중 의 차량 에게 큰 위험 을 가져다 주 게 된다 .