일 실시 예 에서 , 고정 위치 감지 센서 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 의 측면 에 설치 되 는 적어도 하나 의 접촉 센서 로 구현 될 수 있 다 . 여기 에서 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 의 접촉 방향 에 기초 하 여 주행 모드 를 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 의 앞면 이 이 동체 ( 10 ) 와 접촉 된 것 으로 감지 되 면 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 가 이 동체 ( 10 ) 의 후 측 에 고정 된 것 으로 결정 하 고 , 주행 모드 를 전방 주행 모드 로 결정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 의 좌측면 이 이 동체 ( 10 ) 와 접촉 된 것 으로 감지 되 면 , 주행 모드 결정 부 ( 130 ) 는 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 가 이 동체 ( 10 ) 의 우측 에 고정 된 것 으로 결정 하 고 , 주행 모드 를 우측 수평 주행 모드 로 결정 할 수 있 다 .