상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 차량 용 공 조기 의 액 츄 에 이터 제어 방법 및 그 장치 는 , 차량 용 공 조기 의 도어 액 츄 에 이터 모터 의 정류자 와 브 러쉬 의 접촉 에 의해 발생 하 는 전류 의 미세 한 변동 을 이용 하 여 모터 의 회전수 를 계산 하 므로써 액 츄 에 이터 내부 에 별도 의 피드백 회로 없이 원 하 는 위치 로 액 츄 에 이터 를 제어 할 수 있 는 효과 를 갖 는다 . 아울러 , 액 츄 에 이터 내부 에 DC 모터 만 을 장착 하 면 되 므로 단가 를 줄이 고 조절 장치 간 에 서로 공용 화 할 수 있 는 이점 을 제공 한다 .