토크 지령 생 성부 ( 120 ) 는 운전 정보 에 따라 모터 에 전달 하 는 토크 지령 을 생성 하 는 수단 이 다 . 속도 제 어부 ( 130 ) 는 모터 의 출력 을 피드백 받 아 속도 를 제어 하 기 위한 수단 으로 , 토크 지령 과 속도 제 어부 의 출력 이 가산기 ( 140 ) 에서 가산 되 어 모터 전류 지령 생 성부 ( 150 ) 로 전달 된다 . 모터 전류 지령 생 성부 ( 150 ) 는 모터 에 전류 지령 을 출력 하 여 모터 의 회전 속도 를 제어 한다 .