본 기술 은 위치 인식 시스템 이 개시 된다 . 본 발명 의 구체 적 인 예 에 따르 면 , 소 공간 으로 구분 된 각 단위 공간 내 에 각각 설치 되 는 다수 의 고정 형 비 콘 에 의거 스캔 된 이동형 비콘 의 비 콘 신호 를 실시간 으로 획득 하 여 순방향 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 순방향 신호 를 기 정해진 데 이 터포 멧 으로 정형 화 한 다음 전송 하 고 , 생성 된 순방향 신호 에 의거 이동형 비콘 의 제 1 위치 를 추정 하 고 추정 된 제 1 위치 로 상기 이동형 비콘 의 위치 를 결정 함 에 따라 , 이동형 비콘 의 측위 정확도 를 향상 시킬 수 있 다 .