이러 한 문제점 을 해결 하 기 위해 본 발명 은 , 자동차 의 전동 식 조향 장치 를 이용 하 여 조향 보조 동력 을 제어 하 는 데 있 어서 , 자동차 의 외부 로부터 입력 되 는 조향 역 입력 에 의한 비 정상 적 인 진동 을 검출 하 고 , 자동차 의 주행 조건 에 따라 검출 한 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 는 방향 으로 조향 보조 동력 을 제어 함 으로써 자동차 의 안정 적 인 거동 을 확보 하 고 조향 안정 성 을 증대 시키 는 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 기 위한 조향 보조 동력 을 제어 하 는 전동 식 조향 장치 를 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .