제 어부 ( 240 ) 는 제 1 차 감지 신호 송출 절차 동안 제 1 내지 제 n 송신 코일 ( 222 ) 을 통해 감지 신호 가 순차 적 으로 송출 될 수 있 도록 다 중화기 ( 221 ) 를 제어 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 240 ) 는 감지 신호 가 전송 될 시점 을 타이머 ( 255 ) 를 이용 하 여 식별 할 수 있 으며 , 감지 신호 전송 시점 이 도래 하 면 , 다 중화기 ( 221 ) 를 제어 하 여 해당 송신 코일 을 통해 감지 신호 가 송출 될 수 있 도록 제어 할 수 있 다 . 일 예 로 , 타이머 ( 250 ) 는 핑 전송 단계 동안 소정 주기 로 특정 이벤트 신호 를 제 어부 ( 240 ) 에 송출 할 수 있 으며 , 제 어부 ( 240 ) 는 해당 이벤트 신호 가 감지 되 면 , 다 중화기 ( 221 ) 를 제어 하 여 해당 송신 코일 을 통해 디지털 핑이 송출 될 수 있 도록 제어 할 수 있 다 .