벨트 ( 841 ) 의 후방 측 단부 는 , 힌지 부 ( 810 ) 와 연결 될 수 있 다 . 이러 한 벨트 ( 841 ) 는 , 힌지 부 ( 810 ) 의 자세 변화 에 연동 되 어 전후 방향 으로 이동 될 수 있 다 . 예 를 들 어 힌지 부 ( 810 ) 가 전방 및 상부 로 이동하 는 경우 , 벨트 ( 841 ) 는 그 에 연동 되 어 전방 으로 이동 할 수 있 다 . 그리고 힌지 부 ( 810 ) 가 후방 및 하부 로 이동하 는 경우 , 벨트 ( 841 ) 는 그 에 연동 되 어 후방 으로 이동 할 수 있 다 .