본 발명 에서 는 제어 정보 및 기타 네트워크 구성 및 유지 를 위해서 는 경합 프로토콜 ( contention protocol ) 을 사용 하 고 , 센서 데이터 통신 을 위해서 는 비 경합 프로토콜 ( contention free protocol ) 인 시분 할 다중접속 방식 을 이용 하 여 자원 으로 할당 한다 . 따라서 자원 으로 활용 되 는 다수 의 타임 슬롯 으로 구성 된 프레임 이 필요 하 고 네트워크 구성 에 따라 적절 한 프레임 길이 를 설정 해야 한다 ( S 305 단계 ) . 프레임 길 이 최적 화 단계 ( S 303 단계 ) 에서 는 네트워크 의 구성 요소 및 분포 방식 과 라우팅 경로 등 을 활용 하 여 최적 화 된 프레임 길이 를 산출 한다 . 프레임 길이 가 정해 지 면 각각 의 라우팅 경로 에 기초 하 여 클러스터 헤드 간 통신 을 위한 타임 슬롯 자원 할당 표 를 클러스터 상호 간섭 을 최소 화 하 고 네트워크 의 성능 을 극대 화 할 수 있 도록 형성 한다 ( S 307 단계 ) . 형성 된 타임 슬롯 자원 할당 표 는 1 홉 주변 클러스터 헤드 와 교환 하 며 ( S 309 단계 ) , 교환 을 통해 입수 된 1 홉 주변 클러스터 헤드 들 의 타임 슬롯 자원 할당 표 를 내부 의 타임 슬 록 자원 할당 표 에 표기 함 으로써 차후 에 실행 되 는 클러스터 내부 의 자원 할당 에 활용 한다 . 클러스터 헤드 간 타임 슬롯 자원 할당 표 교환 이 완료 되 면 초기 화 과정 이 완료 된다 .