한편 , 도킹 기기 ( 200 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 도킹 성공 상태 에서 대응 단자 ( 190 ) 와 접속 되 게 구비 되 는 충전 단자 ( 210 ) 를 포함 한다 . 도킹 기기 ( 200 ) 는 상기 안내 신호 를 송출 하 는 신호 송출 부 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 . 도킹 기기 ( 200 ) 는 바닥 에 놓여 지 도록 구비 될 수 있 다 .