고정 기어 ( 321 ) 는 제 3 링크 관절 바디 ( 233 ) 의 제 3 링크 관절 바디 회전 지지 부 ( 241 ) 에 고정 된다 . 고정 기어 ( 321 ) 의 외측 둘레 에 는 제 3 링크 관절 바디 ( 233 ) 에 대한 제 4 링크 ( 310 ) 의 회전 방향 을 따라 복수 의 고정기 어 기어이 ( 322 ) 가 배치 된다 . 스토퍼 ( 324 ) 의 가동 기어 ( 325 ) 는 고정 기어 ( 321 ) 에 고정 되 는 스토퍼 지지 축 ( 329 ) 에 지지 되 어 고정 기어 ( 321 ) 에 대해 상대 이동 할 수 있 다 . 가동 기어 ( 325 ) 는 스토퍼 지 지축 ( 329 ) 을 따라 슬라이드 이동 함 으로써 고정 기어 ( 321 ) 와 기어 연결 되 거나 고정 기어 ( 321 ) 로부터 벗어날 수 있 다 . 가동 기어 ( 325 ) 의 중앙 에 는 스토퍼 지 지축 ( 329 ) 이 관통 하 는 홀 이 구비 된다 . 가동 기어 ( 325 ) 의 내측 둘레 에 는 고정 기어 ( 321 ) 의 고정기 어 기어이 ( 322 ) 에 대응 하 는 복수 의 가동 기어 기어이 ( 326 ) 가 배치 된다 . 스토퍼 ( 324 ) 의 걸림 부 ( 327 ) 는 가동 기어 ( 325 ) 의 외주 면 으로부터 외측 으로 돌출 된 막대 모양 으로 이루어진다 . 스토퍼 ( 324 ) 는 탄성 부재 ( 332 ) 에 의해 가동 기어 ( 325 ) 가 고정 기어 ( 321 ) 와 기어 연결 되 는 방향 으로 탄성력 을 받 는다 . 탄성 부재 ( 332 ) 는 스토퍼 지 지축 ( 329 ) 의 끝단 에 구비 되 는 지 지축 헤드 부 ( 330 ) 에 지지 되 어 스토퍼 ( 324 ) 를 고정 기어 ( 321 ) 측 으로 가압 한다 . 제 4 링크 스토퍼 연결부 ( 334 ) 는 스토퍼 ( 324 ) 의 걸림 부 ( 327 ) 가 삽입 될 수 있 는 제 4 링크 걸림 부 삽입 홈 ( 335 ) 과 , 걸림 부 ( 327 ) 를 지지 할 수 있 는 제 4 링크 걸림 부 지지 부 ( 336 ) 를 포함 한다 . 제 4 링크 걸림 부 삽입 홈 ( 335 ) 과 제 4 링크 걸림 부 지지 부 ( 336 ) 는 스토퍼 지 지축 ( 329 ) 에 대한 스토퍼 ( 324 ) 의 회전 방향 으로 따라 이격 배치 된다 . 제 4 링크 걸림 부 지지 부 ( 336 ) 는 가동 기어 ( 325 ) 가 고정 기어 ( 321 ) 로부터 분리 될 때 걸림 부 ( 327 ) 를 지지 함 으로써 , 스토퍼 ( 324 ) 를 고정 기어 ( 321 ) 로부터 분리 된 상태 로 유지 시킬 수 있 다 .