먼저 적외선 센서 가 차량 의 범퍼 ( 30 ) 전방 에 위치 한 대상 을 계속 감지 한다 ( S 10 ) . 적외선 센서 는 전방 에 위치 한 대상 의 온도 를 감지 할 수 있 으므로 , 열 을 발산 하 는 열원 대상물 인 동물 등 의 생명체 , 특히 사람 이 감지 되 는지 여부 를 중심 으로 감지 한다 . 상기 적외선 센서 에 의하 여 범퍼 ( 30 ) 전방 에 사람 등 이 감지 된 경우 , 측 거 센서 가 작동 하 여 , 사람 등 의 대상 과 의 거리 를 측정 한다 ( S 20 ) .