일 예 로서 , 연수 모드 에 해당 하 는 제 3 위치 확인 자력 체 ( 116 c ) 에 정확히 정지 하 기 위해서 는 제 어부 ( 미 도시 ) 에 기 입력 된 정보 를 이용 하 여 3 쌍 의 N , S 자극 에 의해 자력 인식 센서 ( 120 ) 에서 자력 이 감지 되 는 과정 을 이용 할 수 있 다 . 즉 , 밸브 구동 기어 ( 110 ) 가 회전 구동 하 는 과정 에서 제 3 위치 확인 자력 체 ( 116 c ) 을 지나 는 경우 에 자력 인식 센서 ( 120 ) 는 3 번 의 N 극 에서 S 극 으로 의 자계 변화 를 인식 하 게 된다 .