원자력 발전소 의 원자로 수 로 또는 붕산수 저장조 의 배관 이 누설 되 는 경우 , 배관 내 고무 벌 룬 이 인입 되 도록 설치 하 여 , 누설 된 배관 을 임시 밀봉 시키 는 배관 정비 방법 및 시스템 이 제공 된다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 , 고무 벌 룬 을 이용 한 배관 정비 시스템 은 고무 벌 룬 ( Rubber Balloon ) ; 고무 벌 룬 을 장착 하 는 원격 무인 탐 사기 ( ROV , Remotely Operate Vehicle ) ; 원격 무인 탐 사기 를 제어 하 여 , 누설 이 발생 한 배관 에 고무 벌 룬 이 인입 되 어 , 설치 되 도록 하 는 원격 무인 탐 사기 용 제어 장치 ; 및 설치 된 고무 벌 룬 의 내부 공기압 을 조정 하 는 고무 벌 룬 제 어 장치 를 포함 한다 . 이 에 의해 , 원자력 발전소 의 원자로 수 로 또는 붕산수 저장조 의 배관 이 누설 되 는 경우 , 배관 내 고무 벌 룬 이 인입 되 도록 설치 하 고 , 고무 벌 룬 내부 공기압 을 조정 하 여 , 배관 내측 과 고무 벌 룬 이 면 접촉 이 유지 되 도록 함 으로써 , 누설 된 배관 을 임시 밀봉 시킬 수 있 다 .