바람직 하 게 는 , 검출 디바이스 는 이송 방향 에 대해 센터 링 스테이션 의 업 스트림 에 배치 되 는 라인 카메라 ( line camera ) 를 포함 한다 . 라인 카메라 는 워크 피스 들 의 공급 경로 내 에 배치 되 고 , 바람직 하 게 는 워크 피스 들 을 위한 공급 경로 위 의 횡 방향 으로 연장 된다 . 이 에 따라 , 워크 피스 들 의 위치 와 배향 이 그 들 이 공급 되 는 동안 , 라인 카메라 에 의해 검출 된다 . 라인 카메라 는 간단 한 방식 으로 설계 될 수 있 고 , 카메라 들 과 같 은 다른 검출 디바이스 들 과 달리 , 위치 와 배향 의 정확 한 검출 을 허용 하 며 , 정교 한 이미지 처리 를 필요 로 하 지 않 는다 .