본 발명 의 일 실시 예 에 의한 휠체어 는 구동 바퀴 ( 112 ) 가 턱 과 접촉 될 경우 제 1 탄성 부 ( 132 ) 가 신장 되 고 , 제 2 탄성 부 ( 133 ) 가 압축 되 며 , 회전 프레임 ( 131 ) 이 후진 방향 으로 회전 되 어 구동 바퀴 ( 112 ) 와 턱 의 접촉 시간 이 증가 되 기 때문 에 휠체어 가 턱 을 넘 는데 필요 한 힘 을 감소 시킬 수 있 다 .