클리프 센서 ( CLIFF SENSOR ) 는 적외선 의 송수신 에 의해 바닥 면 의 상태 및 낭떠러지 의 존재 유무 를 감지 할 수 있 다 . 즉 , 클리프 센서 ( 276 A ) 및 백 클리프 센서 ( 276 B ) 는 이동 로봇 ( 1 ) 의 전후 영역 의 바닥 면 상태 및 낭떠러지 의 존재 유무 를 감지 할 수 있 다 . 컨트롤 박스 ( 272 ) 의 컨트롤러 는 클리프 센서 ( 276 A ) 및 백 클리프 센서 ( 276 B ) 에서 감지 된 정보 를 전달 받 을 수 있 고 , 상기 정보 를 기반 으로 이동 로봇 ( 1 ) 이 낭떠러지 를 회피 하 도록 주행 유닛 ( 240 ) 을 제어 할 수 있 다 .