● 하트 비트 ( heartbeat ) - 메시지 는 관리 호스트 를 식별 하 는 sRIO 디바이스 ID 및 시스템 타임스탬프 를 보유 ( carry ) 하 며 , 여기 서 로그 ( log ) 들 과 같 은 메시지 들 은 CSM 에 의해 송신 되 어야 한다 . CSM 으로부터 의 하트 비트 응답 의 결여 ( lack ) 는 CSM 의 고장 ( failure ) 및 복원 프로 시저 들 을 개시 할 필요 성 을 감지 하 기 위해 사용 될 수 있 다 .