여기 서 , 상기 폴 전압 지령 치 생 성 단계 는 , 각 상 의 상전압 지령 치 를 제공 받 아 각 상 의 상전압 최대 값 과 상전압 최소 값 을 각각 연산 하 는 단계 ; 상기 상전압 최대 값 과 상전압 최소 값 의 합 이 0 보다 큰 거 나 같 은 지 를 판단 하 는 단계 ; 상기 상전압 최대 값 과 상전압 최소 값 의 합 이 0 보다 큰 거 나 같 은 경우 기 정해진 음 의 캐리어 최소 값 , 양 의 캐리어 최대 값 , 상전압 최대 값 , 및 상전압 최소 값 을 토대 로 제 1 옵 셋 전압 ( Vsn 1 ) 을 도출 한 다음 도출 된 제 1 옵 셋 전압 ( Vsn 1 ) 을 각 상 의 상전압 지령 치 에 각각 인가 하 여 각 상 의 폴 전압 지령 치 를 출력 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .