상기 액 츄 에이 팅 어셈블리 의 작동 정보 를 입력 받 은 컨트롤러 의 메인 연산 모듈 이 조향 각 센서 와 차 속 센서 및 트 로 틀 센서 를 통해 측정 된 정보 를 재 연산 하 고 , 이 와 더불 어 서브 연산 모듈 에서 도 동력 조향 장치 의 압력 변화 에 대한 정보 를 재 연산 해 , 상기 메인 연산 모듈 과 서브 연산 모듈 의 정보 를 이용 해 토우 각 제어 값 을 재 산출 하 는 단계 ;