제 2 대체 컨트롤러 ( 138 ) 에 대해 미리 정해진 시간 이 경과 한 후 에 ( S 54 ) , 유닛 그룹 개수 는 1 씩 더 증가 한다 ( S 56 ) . 도 7 은 군 G 1 및 G 2 만 을 도시 하 지만 실제로 군 G 1 내지 G 8 이 고 , 유닛 그룹 개수 는 단계 S 56 에서 G 3 가 된다 . 유닛 그룹 개수 가 최대 인지 ( S 58 ) 여부 에 대한 판단 이 아니 오 이 면 , 절차 는 단계 S 66 으로 건너뛴다 . 따라서 , 제 3 대체 컨트롤러 ( 138 ) 로서 특정 서브 컨트롤러 가 결정 된다 .