에지 판단 파트 ( 211 ) 의 경우 처리 대상 데이터 에 포함 된 각각 의 프레임 으로부터 에지 를 검출 해 내 는 기능 을 수행 하 는 것 으로서 , 이 를 위해 보다 바람직 하 게 는 소벨 ( Sobel ) 연산자 를 이용 할 수 있 다 . 소벨 연산자 라 함 은 영상 의 고주파 성분 에 해당 하 는 이미지 의 경계 영역 을 검출 하 는 대표 적 인 경계 검출 알고리즘 이 며 , 이 는 공지 된 기술 이 므로 이 에 대한 자세 한 설명 은 생략 하 기 로 한다 . 이때 다른 경계 검출 알고리즘 ( Roberts 연산자 , Prewitt 연산자 등 ) 에 비해 소벨 연산자 는 상대 적 으로 노이즈 가 적 게 에지 를 검출 할 수 있 다 . 이때 에지 는 기본 적 으로 직선형 의 외곽 선 을 의미 한다 .