네트워크 는 추가 로 게이트웨이 ( gateway ) ( 미 도시 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 게이트웨이 는 이동 로봇 ( 100 ) 과 무선 공유기 ( 400 ) 간 의 통신 을 매개 할 수 있 다 . 게이트웨이 는 무선 으로 이동 로봇 ( 100 ) 과 통신 할 수 있 다 . 게이트웨이 는 무선 공유기 ( 400 ) 와 통신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 게이트웨이 와 무선 공유기 ( 400 ) 간 의 통신 은 이더넷 ( Ethernet ) 또는 와이파이 ( wi - fi ) 를 기반 으로 할 수 있 다 .