자동 으로 두부 또는 두유 를 제조 할 수 있 는 두부 또는 두유 제 조기 는 이 분야 에서 공지 되 어 있 다 . 특허 출원 번호 제 10 - 2003 - 0068301 호 “ 가정 용 죽 제 조기 및 이 를 이용 한 죽 제조 방법 ” 은 모터 및 제 어 회로 를 포함 하 는 구동 부가 상부 에 위치 하 고 , 그리고 용기 부가 아래쪽 에서 구동 부 와 분리 가능 하 도록 결합 이 되 는 죽 제 조기 를 개시 하 고 있 다 .