그리고 상기 와이퍼 ( 45 ) 가 마련 된 위치 에서 엑 츄 에 이터 를 구동 한다 ( S 32 ) . 구체 적 으로 는 도 11 의 A 방향 으로 제 1 엑 츄 에 이터 를 구동 하 여 와이퍼 ( 45 ) 에 접촉 시킨다 . 그리고 B 또는 C 방향 으로 제 2 또는 제 3 엑 츄 에 이터 를 구동 하 여 와이퍼 ( 45 ) 와 렌즈 부 ( 40 ) 의 말 단부 를 마찰 시킨다 . 이 를 통하 여 렌즈 부 ( 40 ) 구체 적 으로 는 근 접장 형성 렌즈 ( 42 ) 의 말단 면적 부 를 세척 할 수 있 다 . 그리고 세 척 이 완료 되 면 , 렌즈 부 ( S 33 ) 를 원 위치 로 이동 시킨다 ( S 33 ) . 이 를 통하 여 , 별도 의 구동 장치 를 마련 하 지 않 고 렌즈 부 ( 40 ) 의 오염 을 제거 할 수 있 다 .