이 와 같 은 유압 을 이용 한 제동 장치 는 제동 장치 의 고장 시 에 도 차량 의 안전 을 확보 하 기 위해 독립 적 인 두 개 의 유압 회로 로 구성 되 는 것 이 일반 적 이 며 , 이 를 위해 액 압 을 형성 하 는 마스터 실린더 가 두 개 의 액 압 발생 챔버 로 이루어져 있 다 . 따라서 , 첫 번 째 회로 는 차량 의 오른쪽 전륜 과 왼쪽 후륜 에 각각 장착 된 휠 실린더 가 구비 된 유압식 제동 장치 에 연결 되 며 , 두 번 째 회로 는 차량 의 왼쪽 전륜 과 오른쪽 후륜 에 각각 장착 된 휠 실린더 가 구비 된 유압식 제동 장치 에 연결 된다 . 다른 방법 으로 는 첫 번 째 회로 가 차량 의 전륜 측 에 연결 되 며 , 두 번 째 회로 가 차량 의 후륜 측 에 연결 되 기 도 한다 .