상기 S 170 과정 의 판단 결과 기본 맵 정보 에 차량 통과 제제 정보 가 포함 되 는 경우 맵 서비스 모듈 ( 160 ) 은 상기 차량 통과 제제 정보 가 포함 되 지 않 는 최단 거리 맵 정보 를 추출 ( S 180 ) 하 여 최단 거리 를 갖 는 도로 맵 정보 로 결정 한 후 도로 안내 를 시작 한다 ( S 190 ) . 상기 와 같이 결정 된 도로 맵 정보 는 최단 거리 맵 정보 DB ( 130 ) 에 등록 되 어 , 안내 하 는 동안 도로 맵 정보 를 지속 적 으로 제공 한다 .