전동 유닛 ( 3 ) 은 설 치부 에 배치 되 며 , 전동 축 ( 22 ) 에 연결 된다 . 전동 유닛 ( 3 ) 은 한 세트 의 기어 로 이루어진다 . 전동 유닛 ( 3 ) 은 기 어열 ( 31 ) , 제 1 기어 ( 32 ) , 제 2 기어 ( 33 ) , 일 방향 기어 ( 34 ) , 및 탄성 부재 ( 35 ) 를 포함 하 며 , 기 어열 ( 31 ) 과 제 1 기어 ( 32 ) 는 서로 맞물리 며 , 설 치부 ( 12 ) 는 안내 바퀴 ( 121 ) 및 안내 레일 ( 122 ) 을 더 가지 며 , 안내 바퀴 ( 121 ) 및 안내 레일 ( 122 ) 은 기 어열 ( 31 ) 이 소정 의 방향 을 따라 이동 하 도록 제한 하 기 위해 기 어열 ( 31 ) 의 양 옆 에 배치 된다 . 가이드 바퀴 ( 121 ) 는 기 어열 ( 31 ) 을 원활 하 게 이동 시키 는 역할 을 한다 .