도 6 에서 로딩 용 픽 앤 플레이스 장치 ( 500 ) 의 1 행 및 2 행의 픽커 ( PK 1 , PK 2 ) 와 3 행 및 4 행의 픽커 ( PK 3 , PK 4 ) 는 각각 을 담당 하 는 실린더 ( CY ) 에 의해 독립 적 으로 승강 가능 하 게 블록 화 되 어 있 다 . 하지만 이 는 도 17 에 도시 된 바 와 같이 두 개 의 픽커 ( PK 1 , PK 2 ) 중 하나 , 예 를 들 어 1 행의 픽커 ( PK 1 ) 에 만 실린더 를 배당 하 고 1 행의 픽커 ( PK 1 ) 의 승강 의 상하 점 을 각각 2 행의 픽커 ( PK 2 ) 보다 높 은 위치 및 낮 은 위치 로 조절 할 수 도 있 다 . 이 경우 , < 로딩 방법 에 대한 예 1 > 과 비교 해 다음 과 같 은 점 에 차이 가 있 다 .