밀교 는 대승불교 와 는 다르 다 . 밀교 의 중심 붓 다는 대승불교 의 『 화엄경 』 등 에서 도 확인 할 수 있 는 비로자나불 이 다 . 그러나 『 화엄경 』 이 비로자나불 과 석가모니불 을 연결 하 여 말 하 는 것 과 달리 , 『 대일경 』 은 석가모니 가 부다가야 보리수 아래 에서 얻 은 깨달음 에 문제 가 있 다는 데 서 출발 한다 . 그러나 밀교 가 부파 불교 가 아닌 대승불교 를 바탕 으로 성립 된다는 점 역시 분명 하 다 . 이 는 붓다 의 성문 제자 들 은 밀교 의 가르침 을 들 을 수 도 없 다는 전제 속 에서 밀교 경전 이 설해 지 고 있 다는 점 을 통해서 분명 해진다 . 즉 밀교 는 대승불교 가 발전 한 형태 는 아니 지만 , 대승불교 를 배경 으로 성립 한 불교 라는 말 이 다 .