이 로부터 상기 피드백 전환 ( S 25 - 1 ) 은 메인 / 2 차 리프트 시간 간격 인 t _ interval 이 사이클 마다 시간 간격 마진 ( margin ) 을 벗어난 경우 이 고 , 이 를 2 차 리프트 에 대한 락 핀 의 락킹 실패 로 하 여 경고 메시지 출력 과 함께 VVL 작동 회피 영역 계산 ( S 20 ) 을 초기 화 한 후 처음 단계 로 복귀 된다 . 반면 상기 리프트 응답 시간 확립 ( S 26 ) 은 메인 / 2 차 리프트 시간 간격 인 t _ interval 이 사이클 마다 시간 간격 마진 ( margin ) 내 에 있 는 경우 이 고 , 이 를 2 차 리프트 에 대한 락 핀 의 락킹 성공 으로 하 여 리프트 응답 시간 을 확립 하 며 , 리프트 응답 시간 을 Tresponse 로 표시 된다 .