즉 , 상기 구동 부 ( 100 ) 는 외부 로부터 고압 의 공기 ( Air ) 를 공급 및 배출 하 기 위한 관로 인 에어 채널 ( air chnnel ; 110 , 120 ) 이 복수 개 형성 되 어 있 으며 , 이 복수 개 의 에어 채널 ( 110 , 120 ) 을 통해 선택 적 으로 유입 되 는 고압 의 공기 또는 유체 에 의해 실린더 ( 130 ) 내 의 피스톤 ( 140 ) 이 승강 을 이루 는 구조 이 다 . 이때 , 상기 피스톤 ( 130 ) 의 하단 에 는 밸브 핀 ( 210 ) 이 연결 되 어 연동 되 는 구조 이 다 .