본 발명 은 모터 구동 장치 에 관한 것 으로서 , 릴레이 스위치 에 의해 2 개 의 구동 모터 의 회전 방향 을 제어 하 는 모터 구동 장치 에 있 어서 , 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터 와 ; 노멀 오픈 접점 은 직류 전원 회로 의 플러스 측 에 접속 되 어 있 고 , 노멀 클로즈 접점 은 직류 전원 회로 의 마이너스 측 에 접속 되 어 있 으며 , 변환 접점 은 제 1 구동 모터 와 제 2 구동 모터 의 정 방향 회로 와 동시 에 접속 되 어 있 는 제 1 릴레이 스위치 와 ; 노멀 오픈 접점 은 직류 전원 회로 의 플러스 측 에 접속 되 어 있 고 , 노멀 클로즈 접점 은 직류 전원 회로 의 마이너스 측 에 접속 되 어 있 으며 , 변환 접점 은 제 1 구동 모터 와 제 2 구동 모터 의 제 3 릴 레이스 위치 에 접속 되 어 있 는 제 2 릴레이 스위치 와 ; 노멀 오픈 접점 은 제 1 구동 모터 의 역방향 회로 에 접속 되 어 있 고 , 노멀 클로즈 접점 은 제 2 구동 모터 의 역방향 회로 에 접속 되 어 있 으며 , 변환 접점 은 제 2 릴레이 스위치 와 접속 되 어 있 는 제 3 릴레이 스위치 와 ; 상기 제 1 릴레이 스위치 와 , 제 2 릴레이 스위치 와 , 제 3 릴레이 스위치 를 제어 하 는 제어 유닛 을 포함 하 며 , 상기 모터 구동 장치 는 상기 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터 의 회전 방향 을 상기 릴레이 스위치 보다 빠른 속도 로 제어 할 수 있 는 고속가 변제 어 유닛 을 추가 적 으로 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .