이 는 도 3 과 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 각 회전축 들 ( 31 a , 31 b , 32 a , 32 b ) 을 연결 하 는 선 ( A ) 이 평행사변형 을 유지 하 도록 함 으로써 도어 ( 25 ) 가 전방 하측 을 향하 여 평행 하 게 이동 하 면서 열리 고 , 도어 ( 25 ) 가 전방 상측 을 향하 여 평행 하 게 이동 하 면서 닫힐 수 있 도록 한 것 이 다 . 즉 제 1 연결 링크 ( 31 ) 와 제 2 연결 링크 ( 32 ) 를 사절 링크 형태 로 연결 한 것 이 다 .