도 7 에 도시 하 는 바 와 같이 , 보유 지지 유닛 ( 21 ) 은 , 전후 이동 가동 대 ( 20 ) 의 하부 에 연결 된 역 L 자형 의 지지 프레임 ( 30 ) , 이 지지 프레임 ( 30 ) 의 세로 프레임 부 를 따라 모터 ( 31 ) 에 의해 나사 이송 승강 되 는 승강대 ( 32 ) , 승강대 ( 32 ) 에 회동 축 ( 33 ) 을 통해 종 방향 지지 축 p 주위 로 선회 가능 하 게 축 지지 된 회동 대 ( 34 ) , 회동 축 ( 33 ) 에 벨트 ( 35 ) 를 통해 감겨 연동 된 선회 용 모터 , 회동 대 ( 34 ) 의 하부 에 회동 축 ( 37 ) 을 통해 수평 방향 지지 축 q 주위 로 반전 회동 가능 하 게 축 지지 된 보유 지지 암 ( 38 ) , 회동 축 ( 37 ) 에 벨트 ( 39 ) 를 통해 감겨 연동 된 반전 용 모터 ( 40 ) 등 으로 구성 되 어 있 다 .