그러므로 , 단계 ( S 1004 ) 에서 는 소정 의 보상 기법 을 적용 하 여 연속 성 이 보상 된 접촉 정보 를 생성 한다 . 상기 접촉 정보 는 불 연속 구간 을 포함 하 여 서로 인접 하 여 배치 된 접촉 센서 의 접촉 신호 를 순차 적 으로 포함 하 고 , 상기 보상 기법 의 제 1 실시 예 로서 , 소정 개수 이상 의 인접 하 여 배치 된 접촉 센서 에 대응 하 는 접촉 신호 구간 내 에서 상기 불연속 구간 에 상응 하 는 접촉 신호 를 상기 접촉 정보 에 삽입 하 여 상기 불연속 구간 의 연속 성 을 보상 할 수 있 다 .