한편 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 이동 로봇 ( 100 ) 은 전 후 로 긴 타원 형 형상 을 가지 고 있 고 , 마이크 는 이 에 따라 앞뒤 는 넓 고 좌우 는 좁 게 배치 가 된다 . 이 경우 에 , 전방 이나 후방 에서 발화 된 음성 은 마이크 에 직접 음 형태 로 수음 이 되 나 , 좌측 이나 우측 에서 발화 된 음성 은 마이크 에 간접 음 형태 로 수음 이 되 어 좌측 및 우측 에서 의 인식 율 이 전방 및 후방 에서 의 인식 율 보다 떨어질 수 가 있 다 .