상황 정보 는 , 차량 ( 10 ) 에 포함 된 적어도 하나 의 무빙 파트 의 동작 정보 를 포함 할 수 있 다 . 무빙 파트 는 , 차량 ( 10 ) 의 도어 , 트렁크 , 테 일 게 이터 및 윈도우 중 적어도 어느 하나 일 수 있 다 . 프로세서 ( 470 ) 는 , 차량 ( 10 ) 의 무빙 파트 의 동작 과 간섭 을 회피 하 는 로봇 ( 20 ) 의 동작 에 대한 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 프로세서 ( 470 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 의 동작 에 대한 데이터 를 제공 할 수 있 다 .