크레인 의 출발 과 멈춤 , 가속 , 감속 및 정속 운전 등 크레인 운전 에 관한 모든 명령 은 지상 에서 운전자 가 지시 할 수 있 다 . 본 실시 형태 에 따르 면 , 이러 한 크레인 운행 에 관한 명령 을 크레인 에 무선 으로 전송 할 수 있 도록 무선 수 신부 ( 110 ; wireless receiver ) 가 더 구비 될 수 있 다 . 무선 수 신부 ( 110 ) 는 , 운전자 의 무선 크레인 제어기 ( 120 ; wireless crane controller ) 로부터 크레인 운행 에 관한 명령 신 호 를 수신 받 아 이 를 주제 어기 ( 105 ) 에 전송 할 수 있 다 .