드럼 세탁기 는 원통 형상 의 드럼 을 세 탁조 내부 로부터 회전 시키 는 한편 , 세탁물 을 드럼 상부 로부터 하부 로 낙하 시킴 으로써 세탁 이 되 도록 하 는 세탁기 이 다 . 도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 드럼 세탁기 ( 100 ) 는 외형 을 이루 는 하우징 ( 111 ) 과 , 하우징 ( 111 ) 의 내부 에 설치 되 는 터브 ( 131 ) 와 , 터브 ( 131 ) 의 내부 에 회전 가능 하 게 설치 되 어 세 탁조 의 기능 을 하 는 드럼 ( 130 ) 과 , 후방 에 설치 되 어 드럼 ( 130 ) 을 회전 시키 는 모터 ( 140 ) 와 , 세탁물 을 건조 시키 는 건 조 장치 ( 120 ) 를 구비 한다 . 또한 , 드럼 세탁기 ( 100 ) 는 모터 ( 140 ) , 건조 장치 ( 120 ) 등 각 구성 요소 의 동작 을 제어 하 는 제 어부 ( 190 ) 를 구비 한다 .