도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본원 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 축사 관리 용 다기능 레일 로봇 시스템 ( 200 ) 은 대 면적 의 축사 를 효율 적 으로 관리 하 기 위한 시스템 에 관한 것 으로서 , 이 송경 로부 ( 110 ) 와 로봇 부 ( 120 ) 와 사료 저장 함 ( 130 ) 과 무게 측 정부 ( 미 도시 ) 와 사료 분배 부 ( 150 ) 와 제 어부 ( 170 ) 와 충전 스테이션 ( 280 ) 을 포함 한다 .