( 2 ) 상기 유압 실린더 모드 로서 , 상기 제어 프로그램 은 다음 의 각 경우 에 대응 되 는 6 개 의 모드 들 을 가지 고 있 다 . 유압 실린더 가 세 가지 유형 의 전자기 밸브 들 즉 , 상기 수송 모드 와 상기 압축 모드 에서 2 - 포지션 싱글 솔레노이드 밸브 , 2 - 포지션 더블 솔레노이드 밸브 , 및 3 - 포지션 더블 솔레노이드 밸브 와 함께 제어 된다 . 모터 ( 19 ) 는 선택 된 제어 모드 에 따라 제어 된다 . 그러므로 , 유압 실린더 모드 들 사이 에서 바람직 한 제어 모드 를 선택 하 고 선택 된 모드 를 사용 함 으로써 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 원래 유압 실린더 를 제어 하 기 위해 설계 된 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 의 제어 프로그램 을 사용 함 으로써 제어 될 수 있 다 . 그러므로 , 종래 의 전기식 액 츄 에이 터 들 과 비교 하 여 유압 실린더 의 대체 는 용이 하 게 수행 될 수 있 다 . 또한 전기 모터 의 제어 에 익숙 하 지 않 은 사람 도 그러 한 대체 를 다룰 수 있 다 .