본 발명 의 일 실시 예 에 있 어서 분실 예상 위치 를 포함 하 는 이동 경로 를 재 탐색 하 여 상기 분실물 을 수거 하 는 제 1 수거 방식 으로 수거 하 는 경우 , 서버 는 적어도 하나 의 분실 예상 위치 중 선택 된 분실 예상 위치 정보 를 수신 하 고 , 선택 된 분실 예상 위치 정보 를 차량 으로 재전송 한 후 , 선택 된 분실 예상 위치 를 경유지 로 설정 하 고 , 기 설정 된 목적지 를 도착지 로 설정 하 여 이동 경로 를 재 탐색 할 수 있 다 . 이때 , 서버 는 재 탐색 된 이동경 로 정보 , 추가 소요 시간 정보 및 추가 비용 정보 를 포함 하 는 제 1 메시지 를 차량 에 전송 할 수 있 다 . 이후 , 차량 으로부터 제 1 메시지 에 응답 하 는 제 3 메시지 를 수신 하 며 제 3 메시지 의 내용 에 따라 분실물 을 수거 할 수 있 다 . 나아가 , 선택 된 적어도 하나 의 분실 예상 위치 에 중 어느 하나 에서 분실물 을 수거 하 면 , 분실물 수거 장소 를 출발지 로 재 설정 하 고 , 기존 의 목적지 를 도착지 로 설정 하 여 , 이동 경로 를 재 탐색 할 수 도 있 다 . 이 와 같이 수거 경로 를 재 탐색 함 으로써 사용 자 는 최적 의 이동 경로 를 이용 하 여 분실물 을 수거 할 수 있 다 .