도 2 내지 도 6 을 참조 하 여 설명 하 면 , 도 2 의 200 단계 에서 영상 입력 부 ( 102 ) 는 도 3 과 같이 물체 를 둘러싼 다시 점 카메라 에서 촬영 된 다시 점 영상 을 입력 받 고 , 202 단계 에서 실루엣 및 칼라 추출 부 ( 104 ) 는 도 4 와 같이 다시 점 영상 ( 400 ) 으로부터 물체 영역 이 투영 된 픽셀 들 의 집합 인 실루엣 맵 ( 402 ) 과 실루엣 맵 의 칼라 값 을 저장 한 칼라 맵 ( 304 ) 을 추출 한다 .