그리고 본 실시 예 에서 제 1 샤프트 모듈 ( 201 ) 은 베이스 샤프트 ( 110 ) 에 지지 되 어 인출 또는 인입 될 수 있 고 , 제 2 샤프트 모듈 ( 202 ) 은 제 1 샤프트 모듈 ( 201 ) 에 지지 되 어 인출 또는 인입 될 수 있 고 , 제 3 샤프트 모듈 ( 203 ) 은 제 2 샤프트 모듈 ( 202 ) 에 지지 되 어 인출 또는 인입 될 수 있 고 , 제 4 샤프트 모듈 ( 204 ) 은 제 3 샤프트 모듈 ( 203 ) 에 지지 되 어 인출 또는 인입 될 수 있 고 , 제 5 샤프트 모듈 ( 205 ) 은 제 4 샤프트 모듈 ( 204 ) 에 지지 되 어 인출 또는 인입 될 수 있 다 .