제 어부 ( 55 ) 는 , 예 를 들 면 , CPU ( 55 a ) , RAM ( 55 b ) , ROM ( 55 c ) 및 I / O 인터페이스 ( 55 d ) 등 이 탑재 된 마이크 로 컴퓨터 로 구성 되 어 있 다 . 제 어부 ( 55 ) 의 ROM ( 55 c ) ( 제 1 제동력 , 제 2 제동력 설 정부 및 장력 설 정부 의 일례 ) 에 는 , 제 어 프로 그램 이 저장 되 는 동시 에 , 후술 하 는 2 개 의 제동 처리 에 걸친 제 1 제동력 이나 제 2 제동력 이나 타이머 등 의 데이터 가 각각 4 가지 의 제동 모드 에 따라 저장 되 어 있 다 . 또한 , 각 제동 모드 시 의 장력 의 참조 장력 이나 개시 장력 등 의 설정 값 등 도 저장 되 어 있 다 . 제 어부 ( 55 ) 에 는 , 회전 속도 센서 ( 41 ) 와 모드 손잡이 ( 43 ) 의 회동 위치 를 검출 하 기 위한 모드 손잡이 위치 센서 ( 45 ) 가 접속 되 어 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 55 ) 에 는 , 스위치 소자 ( 63 ) 의 각 FET ( 63 a ) 의 게이트 가 접속 되 어 있 다 . 제 어부 ( 55 ) 는 , 각 센서 ( 41 , 45 ) 로부터 의 입력 과 후술 하 는 제어 프로그램 에 의해 , 스풀 제동 유닛 ( 40 ) 의 스위치 소자 ( 63 ) 를 예 를 들 면 , 주기 1 / 1000 초 의 PWM ( 펄스폭 변조 ) 신호 에 의해 온 오프 제어 한다 . 구체 적 으로 는 , 제 어부 ( 55 ) 는 , 선택 된 제동 모드 에 있 어서 , 회전 속도 에 따라 감소 하 는 듀티 비 D 로 스위치 소자 ( 63 ) 를 온 오프 제어 한다 . 제 어부 ( 55 ) 에 는 전원 으로서 의 축전 소자 ( 57 ) 로부터 의 전력 이 공급 된다 . 이 전력 은 회전 속도 센서 ( 41 ) 와 모드 손잡이 위치 검출 센서 ( 45 ) 에 도 공급 된다 .