도 1 c 의 ( a ) 를 참조 하 면 , 사용 자 가 운송 장치 ( 10 ) 에 전자 장치 ( 100 ) 를 거치 하 는 경우 , 전자 장치 ( 100 ) 가 운송 장치 ( 10 ) 의 중앙부 에 위치 하 지 않 는 경우 가 있 을 수 있 다 . 또한 , 운송 장치 ( 10 ) 가 주행 하 는 방향 ( A ) 과 전자 장치 ( 100 ) 에 포함 된 카메라 모듈 이 향하 는 방향 ( B ) 이 일치 하 지 않 을 수 있 다 . 이 경우 , 전자 장치 ( 100 ) 가 검출 한 차선 이 운송 장치 ( 10 ) 가 주행 중 인 차선 이 아닐 수 있 다 .