도 1 은 본 발명 에 따른 주기 적 불변 영역 을 활용 한 스위칭 파워 컨버터 제어 방법 을 설명 하 기 위한 스위칭 파워 컨버터 의 구성도 이 고 , 도 2 는 본 발명 에 따른 주기 적 불변 영역 을 활용 한 스위칭 파워 컨버터 제어 방법 의 흐름 도 , 도 3 은 본 발명 에 따른 주기 적 불변 영역 을 활용 한 스위칭 파워 컨버터 제어 방법 을 설명 하 기 위한 주기 적 불변 영역 의 개념 도 이 다 .