시스템 제어기 ( 30 ) 는 또한 제 어 모듈 ( 32 A , 32 B , 32 C ) ( 통합 적 으로 그리고 개별 적 으로 , 제 어 모듈 ( 32 ) ) 을 통해 의료 기기 ( 12 ) 를 제어 하 기 위해 3 D 광학 센서 ( 14 ) 로부터 수신 된 3 D 광학 데이터 를 사용 한다 . 제 어 모듈 ( 32 ) 은 제어기 ( 30 ) 와 다양 한 유형 의 의료 기기 ( 12 ) 사이 의 인터페이스 작업 을 수행 한다 . 구체 적 으로 , 제 어 모듈 ( 32 ) 은 제어기 ( 30 ) 로부터 명령 을 수신 하 고 다양 한 형태 의 통신 인터페이스 ( 들 ) 및 프로토콜 ( 들 ) 을 사용 하 여 장비 에 특정 명령 을 제공 한다 . 비 제한 적 인 예 로서 , 제 어 모듈 ( 32 ) 은 블루투스 통신 프로토콜 , USB 동글 , LAN 통신 인터페이스 , WiFi 통신 인터페이스 , 데이터 통신 프로토콜 / 수단 ( 예 를 들 어 , 직렬 통신 인터페이스 ) 및 / 또는 그 와 유사 한 것 을 포함 할 수 있 다 . . 일부 실시 예 에서 , 제 어 모듈 ( 32 ) 의 일부 또는 전부 는 제어기 ( 30 ) 에 의해 전체 적 으로 또는 부분 적 으로 구현 될 수 있 다 .