예시 적 인 실시 예 들 에 있 어서 , 상기 원단 자동 파지 및 이송 방법 은 상기 원단 을 원하 는 지점 으로 이송 한 상태 에서 , 상기 원단 파 지기 의 내부 에 걸린 부압 을 해제 함 으로써 상기 플렉시블 원단 파지 부 의 탄성 에 의해 상기 제 1 관 통공 이 원래 의 형상 으로 복원 되 면서 상기 원단 의 파지 상태 를 해제 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .