또한 예 를 들 면 도 6 에 나타내 듯이 , 피더 ( 3 ) 는 상하 의 방향 이 있 는 워크 ( W ) 에 있 어서 의 위 와 아래 를 조정 하 는 상하 반전 기구 ( 32 ) 를 구비 하 고 있 다 . 상하 반전 기구 ( 32 ) 는 상류 로부터 반송 되 는 워크 ( W ) 의 상황 을 파악 하 기 위해서 , 피더 본체 ( 3 A ) 의 상류 측 의 상방 위치 에 반송 면 을 촬상 하 는 카메라 ( 32 A ) 를 설치 하 고 , 또한 , 다공성 플레이트 ( 3 B ) 의 반송 면 과 이면 에 걸쳐서 돌출 과 몰입 이 가능 한 예 를 들 면 솔레노이드 ( 32 B ) 를 설치 하 고 있 다 .