선택 적 실시 예 로 제 2 통신 장치 ( 210 ) 는 적어도 하나 의 BLE 통신 모듈 ( 제 1 BLE 통신 모듈 ) ( 211 ) 및 적어도 두 개 의 UWB 통신 모듈 들 ( 제 1 UWB 통신 모듈 및 제 2 UWB 통신 모듈 ) ( 212 ) 을 포함 하 고 , 제 1 BLE 통신 모듈 과 관련 된 BLE 송수신 및 제 1 UWB 통신 모듈 과 관련 된 UWB 송수신 모두 를 지원 하 는 통합 송수신기 , 및 제 2 UWB 통신 모듈 과 관련 된 UWB 송수신 을 지원 하 는 적어도 하나 의 UWB 송수신기 ( 212 ) 를 포함 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 통합 송수신기 ( 213 ) 는 차량 ( 200 ) 의 내부 에 위치 하 고 , UWB 송수신기 ( 212 ) 는 차량 ( 200 ) 의 외부 에 위치 할 수 있 다 .