차량 시뮬레이션 모듈 ( 120 ) 은 파워 트레인 모델링 과 같이 배터리 를 제외 한 차량 에 대한 모델링 을 수행 하 여 도출 된 차량 동역학 모델 에 기초 하 여 시뮬레이션 을 수행 하 여 그 결과 값 으로 요구 되 는 전류 값 ( Icmd ; 모터 구동 전류 값 ) 를 산출 하 는데 , 모터 구동 전류 의 산 출시 차 속 과 배터리 의 소모 와 의 관계 에서 영향 을 미칠 수 있 는 다른 제반 요소 ( 예컨대 , 차량 의 무게 , 차체 크기 , 차체 공기 저항 등 ) 을 고려 함 이 바람직 하 다 .