협동 로봇 ( 500 ) 은 열연 강판 ( 10 ) 을 그립 하 고 , 그립 된 열연 강판 ( 10 ) 을 산세 용액 ( 210 ) 에 침지 하 고 , 침지 된 열연 강판 ( 10 ) 을 세척 용액 ( 220 ) 에 침전 하 고 , 침전 된 열연 강판 ( 10 ) 을 스케일 제 거부 ( 300 ) 의 브 러쉬 롤 ( 310 ) 들 로 투입 하 는 것 을 순차 적 으로 수행 할 수 있 다 .