상기 제 1 모션 을 실행 하 는 단계 ( S 41 ) 는 상기 드럼 ( 5 ) 과 교반 부 ( 6 ) 중 어느 하나 를 시계 방향 과 반시 계 방향 으로 회전 시키 는 단계 이 다 . 도 4 는 상기 제 1 모션 을 실행 하 는 단계 ( S 41 ) 가 상기 드럼 ( 5 ) 만 을 회전 시키 는 경우 를 일례 로 도시 한 것 이 다 . 이 경우 , 상기 제 1 모션 을 실행 하 는 단계 ( S 41 ) 는 상기 드럼 ( 5 ) 을 시계 방향 으로 회전 시키 는 단계 및 상기 드럼 ( 5 ) 을 반시 계 방향 으로 회전 시키 는 단계 를 교번 적 으로 실행 하 도록 구비 될 수 있 다 .