상술 한 바 와 같이 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 변화 에 따라 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 조정 함 으로써 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 변화 에 따른 오브젝트 검출 성능 저하 를 방지 할 수 있 다 . 또한 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 일정 온도 미만 인 경우 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 오브젝트 검출 성능 의 하락 없이 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 낮춤 으로써 , 차량 의 전력 을 효율 적 으로 관리 할 수 있 다 .