대기 중 에 배출 되 는 배기가스 는 연료 가 연소 후 대기 중 으로 배출 되 는 가스 로서 연료 에 따라 복잡 한 조성 을 가지 고 있 는데 유해 성 가스 와 무해 성 가스 가 혼합 되 어 배출 된다 . 무해 성 가스 는 수증기 와 이산화 탄소 등 이 있 으며 , 유해 성 가스 는 일산 화 탄소 ( CO ) , 탄화수소 ( CH ) 및 질소 산화물 ( NOx ) 등 이 있 다 . 이 와 같 은 이유 로 배기가스 에 대한 규제 는 엄격히 적용 되 고 있 으며 특히 배기가스 중 에서 유해 한 성분 인 일산 화 탄소 ( CO ) 와 질소 산화물 ( NOx ) 을 저감 하 는 기술 이 다양 하 게 개발 되 고 있 다 .