여기 서 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 의 구동축 에 연결 되 는 풀리 ( 851 , 852 ) 는 구동 풀리 가 되 고 , 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 의 구동축 에 연결 되 는 풀리 ( 861 , 862 ) 는 종동 풀리 가 된다 . 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 의 구동 풀리 ( 851 , 852 ) 직경 과 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 의 종동 풀리 ( 861 , 862 ) 직경 의 비 는 1 : 1 내지 3 의 범위 에 속할 수 있 다 . 구동 풀리 가 종동 풀리 보다 직경 이 더 클 때 ( 즉 , 직경 비 가 1 : 1 보다 작 을 때 ) 에 는 스테핑 모터 의 회전 에 따른 엑 추에이 터 의 왕복 운동 을 정밀 하 게 제어 하 기 어려운 , 일례 로 교반 로드 의 최 하단 에서 의 위치 제어 를 약 500 ㎛ 내외 로 하 기 어려운 문제 가 있 고 , 종동 풀리 가 구동 풀리 보다 3 배 를 초과 하 여 클 때 ( 즉 , 직경 비 가 1 : 3 보다 클 때 ) 에 는 구동 풀리 와 연결 된 스테핑 모터 에 걸리 는 부하 가 과도 하 게 커지 는 문제 가 있 다 . 도면 에 도시 한 풀리 는 그 직 경비 에 비례 한 크기 로 도시 한 것 은 아니 다 .