회전축 연결 부재 ( 660 ) 는 회전축 ( 650 ) 으로부터 전달 받 은 구동력 을 통해서 굴곡 하우징 을 움직일 수 있 다 . 회전축 연결 부재 ( 660 ) 의 일 측 은 회전축 ( 650 ) 과 연결 될 수 있 으며 , 타 측 은 굴곡 하우징 의 구동 삽입 홀 에 삽입 될 수 있 다 . 이러 한 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 회전축 연결 부재 ( 660 ) 는 연결부 재 본체 ( 661 ) , 축 연결 홀 ( 662 ) , 및 홀 연결부 ( 663 ) 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 .