도 6 의 ( a ) 와 같이 추출 영상 이 획득 되 면 , 제 어부 ( 150 ) 는 먼저 손 모양 의 추출 영상 에서 특징 점 정보 를 추출 한다 . 이러 한 특징 점 정보 로 는 도 6 의 ( b ) 가 나타내 는 것 과 같이 기준점 정보 및 변곡점 정보 등 이 이용 될 수 있 다 . 여기 서 , 기준점 정보 는 손 모양 의 추출 영상 에서 후술 할 손가락 위치 벡터 를 생성 시키 기 위한 시작점 이 되 는 정보 를 의미 한다 . 이러 한 기준점 정보 는 추출 영상 의 어느 일 지점 ( 위치 ) 이 든 선택 될 수 있 지만 , 이하 에서 는 도 6 의 ( b ) 가 예시 하 는 지점 을 기준점 정보 로서 선택 된 것 으로 가정 한다 . 또한 , 변곡점 정보 는 손 모양 의 추출 영상 이 형성 하 는 외곽 선 ( 즉 , 곡선 ) 에서 곡선 의 기울기 가 소정 범위 이상 으로 급격히 변화 하 기 시작 하 는 지점 에 대한 정보 를 의미 한다 . 따라서 , 제 어부 ( 150 ) 는 추출 영상 이 형성 하 는 외곽 선 중 곡선 의 기울기 가 소정 범위 이상 으로 변화 하 는 지점 을 찾아냄 으로써 변곡점 정보 를 추출 할 수 있 다 .