이후 제 어부 ( 180 ) 는 밧데리 가 상기 단계 ( S 34 ) 에서 설정 한 충전 레벨 만큼 충전 되 었 는지 비교 하 여 ( S 39 ) , 원 하 는 충전 레벨 만큼 충전 된 경우 에 는 무선 통신부 ( 110 ) 를 통하 여 상기 충전 전원 제 공부 로 마이크로파 신호 의 송신 중단 을 요청 하 는 신호 를 전송 하 고 모든 무선 충전 동작 을 모두 종료 한다 ( S 40 ) .