먼저 , 입력 캐리어 ( 16 ) 는 하부 에 제 2 랙 기어 ( 15 b ) 와 치 합 되 도록 피니언 기어 ( 16 a ) 가 형성 되 고 , 상부 에 는 총 3 개 의 중심 핀 ( 16 b ) 이 형성 되 어 있 으며 , 상기 중심 핀 ( 16 b ) 에 는 3 개 의 유성 기어 ( 17 ) 가 자전 될 수 있 도록 끼워져 결합 되 며 , 상기 유성 기어 ( 17 ) 의 중심 에 는 선 기어 ( 18 ) 가 유성 기어 ( 17 ) 와 기어 로 치 합 되 어 결합 되 어 있 으며 , 상기 유성 기어 ( 17 ) 의 외부 에 는 링 기어 ( 20 ) 가 기어 로 치 합 되 도록 결합 되 어 있 다 .