메인 이 동체 는 , 글로벌 패스 ( global path ) 를 따라 이동하 는 자율 주행 차량 일 수 있 다 . 글로벌 패스 는 , 물건 배달 을 목적 으로 자율 주행 차량 의 이동 을 가이드 하 기 위해 서버 또는 자율 주행 차량 에서 생성 된 경로 로 이해 될 수 있 다 . 글로벌 패스 는 , 차로 를 기준 으로 생성 될 수 있 다 . 서브 이 동체 는 , 로컬 패스 ( local path ) 를 따라 이동하 는 물건 배달 용 로봇 일 수 있 다 . 로컬 패스 는 , 물건 배달 을 목적 으로 물건 배달 용 로봇 의 이동 을 가이드 하 기 위해 , 하차 예정 지점 부터 목표 지점 까지 의 이동 을 가이드 하 기 위해 서버 또는 자율 주행 차량 에서 생성 된 경로 로 이해 될 수 있 다 .