본 발명 에 따르 면 , 복수 개 의 크레인 인 골 리아스 크레인 , 지브 크레인 또는 타워 크레인 마다 설치 되 고 , 각각 의 크레인 에 관한 GPS 좌표 를 취득 하 여 전송 하 는 복수 개 의 GPS 수신기 ; 및 GPS 수신기 로부터 전송 받 은 각 크레인 의 GPS 좌표 , 지브 크레인 붐 에 설치 된 제 1 회전 센서 와 기울기 센서 로부터 전송 받 은 지브 크레인 붐 의 회전각 도 및 기울기 정보 , 및 타워 크레인 붐 에 설치 된 제 2 회전 센서 로부터 전송 받 은 타워 크레인 붐 의 회전각 도 정보 를 각각 이용 하 여 각 크레인 간 의 충돌 을 예측 하 는 메인 관리 부를 포함 하 는 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템 이 제공 된다 . 본 발명 에 따른 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템 에 따르 면 , 각각 의 크레인 에 관한 위치 뿐 만 아니 라 크레인 붐 의 회전각 도 및 기울기 까지 실시간 모니터링 하 여 크레인 간 의 충돌 을 보다 정확 하 게 예측 하 고 충돌 위험 성 을 실시간 통보 함 으로써 각종 사고 의 위험 과 그 에 따른 인적 , 물 적 재산 의 피해 를 크 게 줄일 수 있 다 .