상기 과정 ( S 45 ) 에서 도어 ( 110 , 210 , 310 , 410 ) 의 열림 및 닫 힘 이 있 는 경우 , 다시 상기 과정 ( S 10 ) 부터 진행 될 수 있 다 . 상기 과정 ( S 10 ) 및 과정 ( S 20 ) 을 통해 , 제 어부 ( 91 ) 는 사용 자 가 도어 ( 110 , 210 , 310 , 410 ) 를 열 어서 포 를 재 배치 하 였 는지 알 수 있 게 된다 .