즉 , 배터리 ( 1 ) 의 전압 이 기준 전압 ( V ) 이하 에서 증가 하 고 있 는 경우 , 전압 증가 율 ( V / s ) 이 기준 증가 율 ( V / s ) 보다 높 은 경우 에 는 출력 제한 적용 값 ( V ) 을 램프 함수 형태 로 서서히 증가 시키 고 , 전압 증가 율 ( V / s ) 이 기준 증가 율 ( V / s ) 보다 낮 은 경우 에 는 배터리 전압 ( V ) 값 을 그대로 출력 제한 적용 값 ( V ) 으로 하 여 인버터 ( 2 ) 를 제어 할 수 있 다 .