동시 에 제 2 탄성 부재 ( 127 ) 는 선 단부 ( 121 a ) 가 밀리 는 거리 만큼 압축 된다 . 고정 부재 ( 121 ) 는 힌지 축 ( 121 g ) 을 중심 으로 후 단부 ( 121 f ) 와 부재 ( 121 i ) 들 이 관절 형태 로 굽혀 지 는 체 인 구조 이 기 때문 에 작동 공간 ( 113 ) 으로 들어가 는 것 이 가능 하 다 .