미국 기업 도 여러 차례 도로 에서 자율 주행 택시 운행 을 실험 한 적 이 있 다 . 히노 마루 교통 측 에 따르 면 일본 에서 도 지난 3 월 요코하마 에서 시험 운행 한 바 있 지만 실제 손님 을 태우 고 운전 가능 성 을 검증 하 는 것 은 이번 이 세계 에서 처음 이 다 . 일본 정부 와 도쿄 도 , 업계 는 도쿄 올림픽 이 열리 는 2020 년 까지 운전자 와 보조자 가 타 지 않 는 완전 한 자율 주행 택시 를 운행 하 는 것 을 목표 로 하 고 있 다 .