도 5 는 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 기능 블록 도 이 고 , 도 6 은 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 자율 주행 경로 인식 예시 도 1 이 고 , 도 7 은 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 자율 주행 경로 인식 예시 도 2 이 고 , 도 8 은 본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 의 작동 상태도 이 다 .