본 발명 의 일 실시 예 에 따른 회전 감지 장치 는 복수 의 제 1 패턴 을 구비 하 는 제 1 패턴 부 , 및 복수 의 제 2 패턴 을 구비 하 는 제 2 패턴 부를 포함 하 는 피검 출부 ; 상기 제 1 패턴 부 에 대향 하 는 제 1 센서 , 상기 제 2 패턴 부 에 대향 하 는 제 2 센서 , 상기 제 1 센서 와 회전 방향 을 따라 이격 되 어 상기 제 1 패턴 부 에 대향 하 는 제 3 센서 , 상기 제 2 센서 와 회전 방향 을 따라 이격 되 어 상기 제 2 패턴 부 에 대향 하 는 제 4 센서 를 포함 하 는 센서 부 ; 및 상기 제 1 센서 , 상기 제 2 센서 , 상기 제 3 센서 , 및 상기 제 4 센서 각각 의 출력 에 기초 하 여 생성 되 는 제 1 발진 신호 , 제 2 발진 신호 , 제 3 발진 신호 , 및 제 4 발진 신호 에 따라 회전체 의 회전 정보 를 산출 하 는 회전 정보 산 출부 ; 를 포함 하 고 , 상기 회전 정보 산 출부 는 , 상기 제 1 발진 신호 및 상기 제 2 발진 신호 에 기초 하 여 생성 되 는 차분 신호 와 , 상기 제 1 발진 신호 , 상기 제 2 발진 신호 , 상기 제 3 발진 신호 , 및 상기 제 4 발진 신호 중 최대 주파수 및 최소 주파수 중 하나 에 대응 되 는 발진 신호 에 따라 , 상기 피검 출부 의 회전 방향 을 감지 할 수 있 다 .