단계 ( 535 ) 에서 차량 의 주행 모드 가 설정 되 었 다고 판단 되 면 , 제 어 장치 는 차량 의 주행 모드 에 대응 하 는 제 2 신경망 을 결정 할 수 있 다 ( 560 ) . 이 경우 , 제 어 장치 는 차량 의 주행 모드 를 더 고려 하 여 제 2 제어 파라미터 를 결정 할 수 있 다 . 제 어 장치 는 단계 ( 560 ) 에서 결정 된 제 2 신경망 에 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 를 인가 함 으로써 , 제 1 시점 이후 의 제 2 시점 에서 차량 의 제어 를 위한 제 2 제어 파라미터 를 결정 할 수 있 다 ( 540 ) .