도 5 에 도시 한 바 와 같이 , 로봇 핸드 ( 80 ) 를 직선 화살표 방향 으로 하강 시켜 도끼날 ( 101 ) 을 냉각제 ( 95 ) 에 침지 한 후 이 를 곡선 화살표 방향 으로 돌려서 도끼날 ( 101 ) 전체 를 냉각제 ( 95 ) 에 침지 할 수 있 다 . 도 5 에 는 도시 하 지 않 았 지만 , 로봇 핸드 ( 80 ) 는 다 관절 로 되 어 있 어서 이러 한 작업 이 가능 하 다 .