상기 3 륜 전동 지게차 ( 200 ) 의 크랩 구동 은 , ( a ) 크랩 구동 모드 를 선택 하 는 단계 ; ( b ) 핸들 회전 에 대응 하 여 후륜 의 조 향각 ( δ r ) 과 조향 방향 이 결정 되 되 , 후륜 조 향각 ( δ r ) 이 전륜 의 최대 조 향각 ( 예 를 들 어 , 55 ˚ ) 이하 인 경우 에 는 전륜 의 조 향각 ( δ f ) 과 조향 방향 이 후륜 의 조 향각 ( δ r ) 및 조향 방향 과 동일 하 게 되 도록 결정 되 고 후륜 조 향각 ( δ r ) 이 최대 조 향각 을 초과 하 는 경우 에 는 전 , 후륜 조 향각 ( δ f ) ( δ r ) 을 최대 조 향각 으로 하 고 전 , 후륜 조향 방향 을 동일 하 게 하 는 단계 ; 및 , ( c ) 크랩 구동 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .