또한 이러 한 엑 츄 에 이터 를 제어 하 는 종래 의 방식 은 대부분 엑 츄 에 이터 내부 에서 위치 엔 코더 ( encoder ) 를 피드백 센서 를 복수 개 내장 하 여 위치 제어 를 수행 하 는 바 , 그 회로 구성 과 엑 츄 에 이터 와 메 인제 어부 사이 의 회로 결선 이 복잡 한 문제점 이 있 었 고 , 고가 의 스테핑 ( Stepping ) 모터 를 사용 하 는 경우 에 는 원가 상승 의 부담 이 있 어 왔 다 .