인터페이스 및 제 어 신호 발생 부 ( 26 ) 는 외부 의 모터 제어 장치 와 연결 된 인터페이스 라인 의 수 를 줄이 기 위함 과 아울러 외부 모터 제어 장치 에 적절 한 제어 신호 발생기 가 없 거나 미흡 할 경우 에 대비 하 여 I 2 C 트랜 시버 ( 80 ) 를 이용 한 I 2 C 통신 으로 내부 블록 의 제어 동작 과 상태 를 제어 하 여 속도 , 정역 1 , 토크 1 , 각 / 수 1 의 신호 를 제 어 및 통보 하 는 역할 을 담당 한다 .