상기 과제 를 해결 하 기 위하 여 , 본 발명 에서 는 가장 먼저 , 차량 의 도어 가 잠겨 있 는지 여부 를 판단 한다 . 그 다음 에 , Fob 가 차량 내부 에 존재 하 며 IGN off 상태 인지 , 또는 Fob 가 차량 외부 에 존재 하 는지 ( 이 경우 에 IGN on / off 여부 는 불 문임 ) 판단 하 여 운전자 의 차량 내 잔류 여부 를 판단 한다 . 운전자 의 차량 내 잔류 여부 에 따라 ROA 기능 의 실행 또는 운전자 휴식 기능 의 실행 이 결정 된다 . 운전자 휴식 기능 의 실행 중 에 도 본연 의 ROA 기능 은 계속 해서 수행 된다 .