또한 , 레저 용 유인 드론 시스템 을 이용 하 는 탑승자 의 조종 실력 에 따른 단계 별 운용 방법 에 있 어서 , 실내 에서 드론 을 원격 으로 조종 해 보 는 제 1 단계 ( S 100 ) ; 유인 드론 시뮬레이션 을 통해 상기 드론 ( 100 ) 의 조종 방식 을 체험 하 는 제 2 단계 ( S 200 ) ; 상기 드론 ( 100 ) 을 직접 타 고 1 m 내지 1 m 50 cm 의 높이 에서 직선 주행 을 하 는 제 3 단계 ( S 300 ) ; 상기 드론 ( 100 ) 을 직접 타 고 5 m 내지 7 m 의 높이 에서 곡선 주행 을 하 는 제 4 단계 ( S 400 ) 및 상기 드론 ( 100 ) 을 직접 타 고 미션 및 자율 주행 을 하 는 제 5 단계 ( S 500 ) 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .