제어 모듈 ( 150 ) 는 로봇 ( 100 ) 의 이동 을 제어 한다 . 특히 , 제 어 모듈 ( 150 ) 는 사용 자 를 추종 할 수 있 도록 로봇 ( 100 ) 의 자율 주행 을 제어 한다 . 또한 , 제 어 모듈 ( 150 ) 은 사용 자 가 작 은 힘 으로 로봇 을 밀 거나 당길 때 사용 자 의 힘 을 보조 하 여 로봇 이 주행 하 는 반자 율 주행 ( 파워 어시스트 ) 을 제어 한다 .