도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 는 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 동작 을 무선 으로 조종 하 도록 구성 된다 . 이 를 위해 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 는 입력 부 ( 210 ) , 제 어부 ( 220 ) 및 무선 통신부 ( 230 ) 를 포함 하 며 , 실시 예 에 따라 출력 부 ( 240 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .