붐 ( 6 ) 은 , 회 동축 ( 回 動 軸 ) 인 붐 핀 ( 13 ) 을 중심 으로 선 회체 ( 3 ) 에 대하 여 회동 가능 하 다 . 암 ( 7 ) 은 , 붐 핀 ( 13 ) 과 평행 한 회동 축인 암 핀 ( 14 ) 을 중심 으로 붐 ( 6 ) 에 대하 여 회동 가능 하 다 . 버킷 ( 8 ) 은 , 붐 핀 ( 13 ) 및 암 핀 ( 14 ) 과 평행 한 회동 축인 버킷 핀 ( 15 ) 을 중심 으로 암 ( 7 ) 에 대하 여 회동 가능 하 다 .