그런데 모터 제어 주기 가 과도 하 게 짧아지 면 모터 구 동부 에 인가 하 는 모터 구동 신호 에 따라 작동 하 는 전기 부품 ( 콘덴서 , FET ) 이 받 는 전기 적 충격 이 늘어난다 . 이러 한 전기 적 충격 을 피하 려면 전기 부품 의 용량 을 크 게 할 필요 가 있 지만 , 그 에 따라 제조 가격 이 증가 한다 . 이 를 감안 하 여 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 , 전자 제어 유닛 의 제어 주기 보다 짧 게 하 되 전자 제어 유닛 의 인터럽트 의 처리 주기 ( 일예 로 1 ms ) 보다 크 게 설정 한다 . 왜냐하면 전자 제어 유닛 의 인터럽트 처리 주기 보다 짧 아 지 면 전기 부품 에 가해 지 는 전기 적 충격 이 무시 하 기 어렵 고 , 이 에 따라 큰 용량 의 전기 부품 을 사용 해야 하 기 때문 이 다 .