여기 서 , 측정 범위 를 10 % 이내 로 한정 한 것 은 브레이크 오 일 모니터링 센서 가 포화 될 수 있 는 것 을 고려 한 것 이 다 . 또한 , 측정 오차 를 0 . 1 % 이내 로 한 이유 는 브레이크 오 일 모니터링 센서 에서 나오 는 노이즈 를 고려 해서 유효 한 신호 측정 분해능 을 계산 한 것 이 다 . 그리고 계산 방법 은 측정 을 반복 하 여 얻 어 지 는 신호 의 표준편차 를 분해능 으로 정한 것 이 다 .