또는 , 프로세서 ( 1690 ) 는 제 1 센서 ( 1631 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 및 제 3 센서 ( 1632 ) 에 의해 감지 된 물체 까지 의 거리 에 기초 하 여 , 복수 의 반사광 중 에서 물체 에 의해 반사 된 반사광 및 물체 에 의해 반사 된 후 바닥 이나 벽면 등 의 다른 물체 에 의해 재 반사 된 반사광 을 판단 할 수 도 있 다 . 여기 에서 , 제 3 센서 ( 1632 ) 는 이미지 센서 , 적외선 센서 또는 스테레오 카메라 등 과 같이 , 물체 와 의 거리 를 감지 할 수 있 는 다양 한 센서 가 될 수 있 다 .