상기 캐스터 수단 ( 300 ) 은 조향 편 ( 211 ) 의 양측 에 전후방 이 개구 된 브라 켓 ( 330 ) 을 서브 조 향축 ( 320 ) 으로 회전 가능 하 게 결합 하 고 상기 브라 켓 ( 330 ) 의 내부 에 캐스터 ( 350 ) 를 중심축 ( 351 ) 으로 굴림 회전 가능 하 게 결합 하 며 상기 서브 조 향축 ( 320 ) 은 베어링 ( 310 ) 을 통하 여 브라 켓 ( 330 ) 에 장착 하 도록 하 여 지면 에 밀착 되 어 독립 적 으로 자유 조향 이 가능 하 게 결합 하 여 상기 보드 의 무게 또는 힘 의 변위 를 통하 여 보드 에 반복 적 인 롤링 을 부여 면서 조향 수단 을 중심 으로 한정 적 인 각도 로 상호 엇갈리 면서 자발 적 전진 을 이루 도록 한다 .