2 개 의 수직 가이드 레일 ( 200 ) 은 제 1 및 제 2 상부 지지 판 ( 120 , 130 ) 에 각각 수직 방향 으로 결합 되 며 , 구동 벨트 ( 400 ) 는 2 개 의 수직 가이드 레일 사이 에 배치 되 어 하 단부 가 제 1 및 제 2 상부 지지 판 ( 120 , 130 ) 사이 공간 에 위치 한다 . 이때 , 구동 풀리 ( 510 ) 는 제 1 및 제 2 상부 지지 판 ( 120 , 130 ) 사이 공간 에 위치 한다 .