✚ 주 기관 제어 시스템 선박 이 추진력 을 발생 시키 는 주기 관 의 제어 를 담당 함 . 텔레 그래프 에 의해 전송 되 는 제어 신호 를 받 아 주 기관 을 제어 하 는 시스템 임 . 최근 의 자동 화 선박 은 조종 을 효과 적 으로 하 기 위해 조이스틱 을 선박 조종 에 필요 한 위치 에 추가 적 으로 설치 하 여 주 기관 및 조타기 등 운항 에 필 요한 장비 를 제어 함 . 
 ✚ 스러스터 제어 시스템 선박 을 좌우 로 이동 시킬 때 사용 되 는 추진기 이 며 , 일반 적 으로 선속 이 4 노트 이하일 때 , 선박 의 회두 제어 능력 을 효과 적 으로 발휘 함 . 
 ✚ 조타 제어 시스템 선박 의 진행 방향 을 제어 하 는 시스 템 으로 비상 조타 제어 기능 , 수동 조타 제어 기능 및 자동 조타 제어 기능 을 갖추 고 있 다 . 일반 적 으로 , 자 동화 선박 의 선박 제어 관리 시스템 은 자동 조타 제어 모드 에서 조타 제어 시스템 과 연동 하 여 선박 의 방 향 을 제어 한다 .