또한 상기 센서 데이터 최적 전송 주기 결정 장치 ( 200 ) 는 재생 보상 정리 에 의해 , 상기 계산 한 사이클 의 시작 에서 종료 까지 소비 되 는 평균 에너지 에서 불 필요 하 게 소비 된 에너지 의 비율 을 계산 하 고 , 상기 계산 한 불 필요 하 게 소비 된 에너지 의 비율 로부터 센서 데이터 최적 전송 주기 를 결정 하 기 위한 최적화 모형 을 산출 한다 .