여기 서 액추에이터 ( 31 ) 는 도 6 처럼 유 / 공 압 또는 전기 를 공급 받 아 구동력 을 발생 하 는 구동 실린더 ( 31 a ) 와 , 구동 실린더 ( 31 a ) 의 중앙 에 개재 되 어 구동력 에 따라 돌출 과 함몰 작동 하 는 구동 로드 ( 31 b ) 및 구동 실린더 ( 31 a ) 의 외측 에 부착 되 어 구동 브래킷 ( 32 ) 에 결합 되 는 회전 핀 ( 31 c ) 으로 구성 된다 .