일부 실시 예 에서 , X 축 직선 변위 기구 ( 100 ) , Y 축 직선 변위 기구 ( 200 ) 및 Z 축 직선 변위 기구 ( 300 ) 는 각각 리니어 모터 모듈 ( linear motor module ) 과 같 은 프로그램 가능 한 직선 변위 기구 이 며 , 동물 모발 ( 600 ) 의 운동 방향 , 운동 속도 및 기판 에 대한 압력 을 정밀 하 게 제어 할 수 있 다 .