하지만 그때 까지 는 뉴턴 의 만유인력 이론 이 가설 에 불과 했 다 . 중요 한 것 은 이 공식 으로 계산 한 결과 가 실제 의 관측 과 일치 해야 한다는 점 이 었 는데 놀랍 게 도 그것 이 상당히 정확 하 게 맞아떨어졌 던 것 이 다 . 그 는 이 힘 의 개념 으로부터 우선 가속 도 개념 을 정립 하 였으며 그 로부터 운동 의 법칙 을 정식 화 하 였 다 .