그렇지만 단안 카메라 ( 102 ) 의 화상 이 충분히 고해상도 이 고 로봇 암 ( 100 ) 을 미소 하 게 주변 으로 이동 시킨 화상 이 더라도 충분히 학습 가능 한 경우 는 , 단안 카메라 ( 102 ) 의 화상 만 으로 학습 하 더라도 좋 고 , 수 커넥터 ( 110 ) 와 암 커넥터 ( 120 ) 가 감합 하 고 있 는 경우 이 더라도 단안 카메라 ( 102 ) 의 화상 과 힘 센서 ( 801 ) 의 값 을 양쪽 모두 이용 하 더라도 좋 다 .