즉 , 신호 처 리부 ( 180 ) 는 , 제 1 벡터 데이터 ( Echo 1 [ Time , + 강도 ] ) 와 제 2 벡터 데이터 ( Echo 1 [ Time , - 강도 ] ) 를 결과 큐 ( Queue ) 에 정렬 한 이후 에 , 제 2 레이저 반사파 의 펄스 상승 시간 ( Echo 2 Rising Time ) 과 제 2 레이저 반사파 의 신호 강도 ( Echo 2 Signal Intensity ) 를 제 3 벡터 데이터 ( Echo 2 [ Time , + 강도 ] ) 로 변환 할 수 있 다 . 또한 , 신호 처 리부 ( 180 ) 는 , 제 2 레이저 반사파 의 펄스 하강 시간 ( Echo 2 Falling Time ) 과 제 2 레이저 반사파 의 신호 강도 ( Echo 2 Signal Intensity ) 를 제 4 벡터 데이터 ( Echo 2 [ Time , - 강도 ] ) 로 변환 할 수 있 다 .