뎁 스 - 맵 생 성 은 임의 의 추가 적 인 센서 들 ( 거리 센서 들 , 비행 시간 ( time - of - flight ) 센서 들 , 위상 - 검출 센서 들 ) , 디바이스 들 ( 예 를 들 어 , 스테레오 카메라 시스템 ) , 및 구성 된 빛 들 ( 예 를 들 어 , 구성 된 직사각 형 그리드 레이저 ( structured rectangular grids laser ) ) 을 이용 하 지 않 고 이루어진다 . 뎁 스 맵 을 생성 하 기 위해 , 렌즈 위치 들 및 물체 거리 들 사이 의 관계 가 사용 된다 . 이 는 미리 주어진 셀 - 전화 카메라 모델 에 대해 생성 될 수 있 고 카메라 동작 동안 사용 될 룩 - 업 테이블 ( LUT ) 로서 저장 될 수 있 다 . 도 12 는 위 에서 특정 된 카메라 에 대해 이 관계 를 보여준다 . 도 12 에서 도시 된 포인트 들 은 메모리 에 저장 되 고 , 저장 된 포인트 들 사이 의 포인트 들 이 필요 하 다면 삽입 ( interpolate ) 될 수 있 다 .