그러나 , 종래 내비게이션 상 에서 의 오프 - 로드 판단 방식 은 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 기 저장 한 도로 정보 에 따른 도로 와 현재 차량 위치 와 의 거리 및 맵 에 표시 되 는 각도 가 설정 된 조건 을 만족 하 는 가 에 따라 오프로드 여부 를 판단 하 여 도로 에 매칭 된 경로 안내 를 수행 하 거나 , 오프 - 로드 가 발생 으로 판단 하 여 경로 안내 를 수행 하 지 않 기 때문 에 운전자 에게 불편 함 을 초래 하 고 , 특히 지하 주차장 또는 고속 도로 휴게소 와 같 은 곳 을 주행 시 에 는 오프 - 로드 주행 이 라 판별 하 지 않 기 때문 에 도로 위 로 차량 을 매칭 하 여 현재 상황 에 맞 지 않 는 안내 방송 을 수행 하 는 문제점 이 있 었 다 .