제 2 구 동부 ( 50 ) 는 승강 베이스 ( 40 ) 를 이동 베이스 ( 20 ) 에 대하 여 상승 또는 하강 시킨다 . 이러 한 제 2 구 동부 ( 50 ) 는 다양 하 게 구현 될 수 있 으며 , 본 실시 예 에서 는 용이 한 설명 을 위하 여 , 도 1 및 3 에 도시 된 바 와 같이 , 이동 베이스 ( 20 ) 에 설치 된 기어 드 모터 의 회전축 ( 51 ) 에 캠 ( 52 ) 이 결합 되 고 , 캠 ( 52 ) 이 승강 베이스 ( 40 ) 를 지지 하 는 형태 로 예시 되 어 있 다 . 그러나 제 2 구 동부 ( 50 ) 는 로드 가 출몰 되 는 유압 실린더 나 모터 실린더 로 도 구현 될 수 있 음 은 물론 이 다 .