도 7 의 ( a ) 내지 ( c ) 를 참조 하 면 , 몸체 ( 110 ) 는 적어도 일부 , 예컨대 하부 가 개방 된 중공 형 의 블록 형상 으로 형성 될 수 도 있 다 . 이 와 같이 몸체 ( 110 ) 를 하부 가 개방 된 중공 형 의 블록 형상 으로 형성 하 면 , 몸체 ( 110 ) 를 수중 에 침지 시켰 을 때 물 과 접촉 면적 이 증가 하 여 더 많 은 부력 을 받 을 수 있 다 . 이 에 무인 잠수정 ( S ) 을 거치 부 ( 100 ) 로부터 더욱 용이 하 게 분리 시킬 수 있 다 .