본 발명 의 일 실시 예 에 따른 광축 정렬 장치 는 이종 의 광학계 를 가지 고 있 는 광학 장치 에서 , 가시 영상 광학 창 ( 100 ) 에 기준점 역할 을 할 수 있 는 열원 레이저 조사 장치 ( 301 ) 를 투과 할 수 있 도록 설계 하 고 있 다 . 즉 , 본 발명 은 가시 영상 광학 창 ( 100 ) 을 통해서 대상 물체 를 1 차 적 으로 식별 하 고 있 다 .