상기 사이드 미러 에 구성 된 감지 센서 를 통해 주행 중 접근 하 는 장애물 을 감지 하 는 단계 ; 주행 중 상기 감지 센서 를 통해 접근 하 는 장애물 을 감지 하 는 경우 , 상기 장애물 이 감지 되 는 측 의 상기 사이드 미러 를 폴 딩 ( folding ) 시키 는 단계 ; 및 상기 장애물 이 감지 되 지 않 는 경우 , 상기 사이드 미러 를 언 폴 딩 ( unfolding ) 하 여 원위치 로 복귀 시키 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .