본 발명 의 구성 은 도 1 을 참고 로 , 전동기 의 운전 제 어 및 전동기 구동 파형 을 생성 하 는 마이크 로 콘트 롤러 부 [ 1 ] ( Micro Control Unit ) , 마이크 로 콘트 롤러 에서 발생 시킨 전동기 구동 신호 를 저전압 측 과 고전압 측 에 전달 하 기 위한 3 개 의 신호 전달 기 로 구성 된 게이트 드라이버 부 [ 2 ] , 게이트 드라이버 부 의 신호 를 받 아 전동기 권선 에 전류 를 구동 하 는 목적 의 3 조 의 반 . 브릿지 ( Half Bridge ) 로 구성 된 전류 구 동부 [ 3 ] 그리고 전 류구 동부 의 고전압 측 의 게이트 ( GATE ) 전위 를 충전 시키 기 위한 챠 지 펌프 부 [ 4 ] ( Charge Pump ) 로 구성 되 어 있 다 .