하지만 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 관로 ( 1 ) 상 에 설치 되 는 통상 의 점 검 구 ( 2 ) 는 관로 ( 1 ) 상 에 용접 ( 3 ) 을 통해서 결합 위치 되 는데 , 이러 한 용접 ( 3 ) 작업 은 작업자 를 통해서 인위 적 으로 수행 되 므로 종종 용접 ( 3 ) 부위 에 결함 이 발생 되 고 , 이 는 안전사고 로 연결 되 는 문제점 이 있 었 다 . 특히 , 숙련도 가 낮 은 작업자 가 용접 ( 3 ) 을 수행 하 는 경우 에 는 , 더욱 빈번 하 게 용접 ( 3 ) 부위 에 결함 이 발생 되 는 문제점 이 있 었 다 .