따라서 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 제 1 회전 부재 ( 112 ) , 제 2 회전 부재 ( 122 ) 각각 에서 클리너 ( 210 , 220 ) 가 고정 되 는 하부 면은 , 하 부면 의 테두리 를 따라 피 청소 면 을 향하 여 돌출 형성 되 어 클리너 ( 210 , 220 ) 가 최적 의 위치 에 고정 되 도록 가이드 하 는 가이드 부 ( 113 , 123 ) 를 구비 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 사용 자 는 클리너 ( 210 , 220 ) 를 최적 의 위치 에 고정 시킬 수 있 다 .