상기 적어도 하나 의 센서 디바이스 는 또한 상기 전송 조정자 에 의해 이전 에 수신 된 타이밍 정보 를 바탕 으로 각각 의 재전송 타임 슬롯 을 계산 하 고 , 상기 각각 의 계산 된 재전송 타임 슬롯 내 에 상기 적어도 하나 의 데이터 부를 재전송 하 도록 또한 형성 될 수 있 다 . 바람직 하 기 로 , 상기 계산 된 각각 의 재전송 타임 슬롯 과 복수 의 비중 첩 전송 타임 슬롯 은 서로 겹치 지 않 아 , 전송 패킷 과 재전송 패킷 간 에 충돌 이 방지 된다 .