이 에 의해 , 예 를 들 어 ECU ( 92 ) 가 , 상기 예측 Δ V 및 상기 검출 가속도 ( G ) 중 어느 일방 만 을 의거 하 여 상기 필요 성 을 판정 하 는 경우 와 비교 하 여 , 용장 성 을 높일 수 있 다 . 그 결과 , 상기 필요 성 을 정확 하 게 판정 할 수 있 으므로 , FL 하중 모드 의 잘못 된 전환 을 방지 또는 억제 할 수 있 다 . 게다가 , 차량 ( V 1 ) 의 충돌 초기 에 있 어서 의 충돌 센서 ( 96 ) 의 검출 가속도 ( G ) 를 사용 하 므로 , 적절 한 타이밍 에 FL 하중 의 모드 를 전환 하 는 것 이 가능 하 게 된다 .