도 4 는 인버터 리스 주행 시 에 모터 MG 1 의 역기 전압 Vcef 가 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 전압 VH 보다 도 높 을 때 의 플래니터리 기어 ( 30 ) 의 공선 도 의 일례 를 도시 하 는 설명도 이 다 . 도면 중 , 좌측 의 S 축 은 모터 MG 1 의 회전수 Nm 1 인 플래니터리 기어 ( 30 ) 의 선 기어 의 회전수 를 나타내 고 , C 축 은 엔진 ( 22 ) 의 회전수 Ne 인 플래니터리 기어 ( 30 ) 의 캐리어 의 회전수 를 나타내 고 , R 축 은 모터 MG 2 의 회전수 Nm 2 [ 및 구동축 ( 36 ) 의 회전수 Nd ] 인 플래니터리 기어 ( 30 ) 의 링 기어 의 회전수 를 나타낸다 . 또한 , 도면 중 , 「 ρ 」 는 , 플래니터리 기어 ( 30 ) 의 기어 비 ( 선 기어 의 잇 수 / 링 기어 의 잇 수 ) 를 나타낸다 . 모터 MG 1 의 역기 전압 Vcef 가 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 전압 VH 보다 도 높 을 때 에 는 , 도시 한 바 와 같이 , 모터 MG 1 의 역기 전압 Vcef 와 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 전압 VH 의 전압 차 ( Vcef - VH ) 에 기초 하 는 회생 토크 Tcef 가 모터 MG 1 에서 발생 하 고 , 이 회생 토크 Tcef 에 기초 하 는 구동 토크 ( 반력 토크 ) Trf ( =- Tcef / ρ ) 가 구동축 ( 36 ) 에 출력 된다 . 여기 서 , 회생 토크 Tcef 는 , 상세 하 게 는 , 엔진 ( 22 ) 의 운전 에 수반 하 여 모터 MG 1 이 동반 회전 되 고 , 모터 MG 1 의 역기 전압 Vcef 에 기초 하 는 전력 이 인버터 ( 41 ) 의 다이오드 D 11 ∼ D 16 에 의해 정류 되 어 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) , 승강 압 컨버터 ( 55 ) , 저전압 측 전력 라인 ( 54 b ) 을 통해 배터리 ( 50 ) 에 공급 되 는 것 에 수반 하 여 발생 한다 .