도 12 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 도어 록 해제 방법 에서 의 주변 화소 의 다른 모식도 를 나타낸다 . 예 를 들 면 , 제 1 임계 치가 1 인 경우 , 인접 한 화소 외 에 인접 화소 의 추가 로 인접 하 는 화소 도 주변 화소 로 한다 . 즉 , 화소 1 , 화소 2 , 화소 3 , 화소 4 , 화소 6 , 화소 7 , 화소 8 및 화소 9 외 에 화소 10 ∼ 화소 25 도 화소 5 의 주변 화소 로 한다 .