본 발명 은 2000 년 의 시험 중 에 수집 된 데이터 로부터 부분 적 으로 도출 되 고 , 위치 파악 성능 면 에서 시험 시스템 에 대한 뚜렷 한 개선 을 이루 었 다 . 개시 된 기법 들 은 또한 A - GPS ( Assisted GPS ) 및 U - TDOA ( Uplink Time Difference Of Arrival ) 기술 들 이 독립 적 으로 동시 에 동작 하 여 최종 TDOA 계산 시 에 결합 될 수 있 는 범위 추정 치 들 을 획득 하 도록 동작 하 거나 , 또는 A - GPS 가 동작 하 지 않 을 때 U - TDOA 가 사용 되 는 대체 ( fallback ) 모드 에서 동작 하 는 혼 성 해결책 에서 유용 하 다 . 본 발명 의 개념 들 을 사용 하 여 혼 성 무선 위치 파악 시스템 을 사용 하 는 것 은 향상 된 정확도 , 수율 및 성능 을 갖 는 개선 된 위치 파악 해결책 을 만들 어 낸다 .