상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 디퍼렌셜 을 이용 한 하이브리드 변속기 는 , 엔진 의 크랭크축 과 연결 되 는 엔진 축 과 ; 차량 의 바퀴 로 동력 을 전달 하 는 구동축 과 ; 상기 구동축 과 연결 되 어 있 는 모터 - 제너 레이터 ( MG 2 ) 와 ; 상기 구동축 과 연결 되 어 있 는 구동축 기어 와 ; 상기 엔진 축 의 동력 을 디프 기어 에 전달 하 는 디프 베벨 기어 ( DIFF ) 와 ; 상기 엔진 축 과 연결 되 어 상기 엔진 의 동력 을 전달 하 는 엔진 축 기어 와 ; 모터 - 제너 레이터 ( MG 1 ) 와 연결 되 어 상기 엔진 축 에서 나온 동력 을 상기 구동축 에 전달 할 때 상기 MG 1 로써 회전 속도 를 제어 하 여 무단 변속 을 가능 케 하 는 MG 1 축 과 ; 상기 MG 1 축 과 연결 된 MG 1 축 기어 ; 를 포함 하 는 것 을 그 특징 으로 한다 .