도 2 는 본 발명 의 구체 적 인 실시 예 에 의한 차선 변경 안내 방법 을 도시 한 흐름 도 이 고 , 3 은 본 발명 의 구체 적 인 실시 예 에 의한 네 비게 이 션 장치 ( 10 ) 의 입력 부 ( 16 ) 를 통해 차선 변경 신호 를 입력 하 는 모습 이 도시 된 예 시도 이 며 , 도 4 는 본 발명 의 구체 적 인 실시 예의 차선 변경 가능 여부 판별 방법 의 일 예 를 도시 한 예 시도 이 다 .