그리고 , 각 하중 센서 에 의해서 측정 된 하중 ( O 1 , O 2 , O 3 ) 의 센싱 이 수행 되 면 , 해당 하중 센서 의 식별 정보 에 의해서 , 하중 ( O 1 , O 2 , O 3 ) 이 센싱 된 스텝 ( S 3 , S 4 , S 5 ) 의 식별 정보 가 센싱 될 수 있 고 , 시간 순서 에 따라서 각 스텝 에 대한 하중 의 이동 방향 이 파악 될 수 있 는 것 이 다 .