상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 광디스크 의 틸 트 조정 방법 은 , 광디스크 의 장착 되 고 있 는 디스크 의 틸 트 가 있 으면 , 틸 트 조정 을 수행 하 면서 트랙 킹 에러 신호 를 검출 하 는 제 1 단계 ; 검출 되 는 트랙 킹 에러 신호 가 기 설정 되 고 있 는 기준 값 과 다른지 를 감시 하 는 제 2 단계 ; 검출 되 는 트랙 킹 에러 신호 가 기 설정 되 고 있 는 기준 값 과 다른 값 일 때 , 트랙 킹 엑 츄 에이 터 에 일정 주파수 의 신호 를 공급 하 는 제 3 단계 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .