도 4 의 ( g ) 를 참조 하 면 , 노이즈 필터 ( 183 ) 와 , 장치 조립 체 ( 2 ) 를 사용 자 가 이동 시킬 시 파지 하 는 핸들 ( 184 ) 이 베이스 ( 400 ) 에 설치 될 수 있 다 . 노이즈 필터 ( 183 ) 은 컨트롤러 ( 120 ) 로 입력 되 는 신호 중 에서 필요 한 성분 만 통과 시키 고 , 노이즈 성분 을 감쇠 시킨다 .