신호 집속 부 ( 120 ) 는 초음파 신호 의 다수 음속 을 설정 하 고 , 설정 된 다수 음 속 에 기초 하 여 각 음 속 에 해당 하 는 제 1 수신 신호 를 형성 하 기 위한 초음파 신호 의 송수신 집속 을 행하 고 , 결정 된 실제 음 속 에 기초 하 여 제 2 수신 신호 를 형성 하 기 위한 초음파 신호 의 송수신 집속 을 행한다 . 신호 집속 부 ( 120 ) 는 빔 포머 로서 구현 될 수 있 다 .