또한 , 단말 제 어부 ( 11 ) 는 데이터 처 리부 ( 14 ) 를 통해 실시간 으로 기준 차량 정 보 를 수집 한다 . 즉 , 상기 단말 제 어부 ( 11 ) 는 데이터 처 리부 ( 14 ) 가 GPS 부 ( 15 ) 의 기준 차량 GPS 위치 정보 를 처리 한 기준 차량 위치 정보 , 데이터 처 리부 ( 14 ) 가 회전 속도 부 ( 16 ) 의 기준 차량 회전 속도 정보 를 처리 한 기준 차량 속도 정보 를 제공 받 는다 .