또한 , 상기 센싱 신호 출력 단계 이후 에 , 외부 선택 신호 가 입력 되 는지 여부 를 판단 하 는 단계 를 더 포함 하 되 , 상기 외부 선택 신호 가 입력 된 경우 상기 외부 선택 에 따라 개 루프 모드 또는 폐 루프 모드 를 선택 하 고 , 상기 외부 선택 신호 가 입력 되 지 않 은 경우 상기 센싱 신호 가 소정 범위 내 에 위치 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 .