또한 , 상기 표적 운동 분석 단계 는 상기 해 저면 반사 신호 로 판단 된 신호 의 탐지 방위 와 상기 선 배열 소나 의 사이 의 구간 을 상기 수중 표적 이 위치 할 수 있 는 표적 예상 구역 으로 설정 하 고 , 상기 표적 예상 구역 을 기 설정 된 방위 단위 로 복수 개 로 나누 어 단위 표적 방위 들 을 설정 하 고 , 상기 단위 표적 방위 들 각각 에 대해 상기 선 배열 소나 에 수신 된 신호 의 도달 각 을 산출 하 고 , 산출 된 상기 도달 각 별로 음선 추적 을 실시 하 여 상기 해 저면 반사 신호 가 상기 수중 표적 의 예상 수심 에 도달 하 는 거리 를 산출 하 고 , 산출 된 거리 를 상기 단위 표적 방위 별 로 표시 하 고 표시 지점 들 을 선형 화 하 여 표적 예상 방위선 을 생성 할 수 있 다 .