도 1 에 도시 하 는 바 와 같이 , 본 실시 형태 에 관한 이동 장치 ( 1 ) 는 , 예 를 들 면 로봇 암 등 에 의해 구성 되 는 이동 기구 ( 12 ) 를 구비 하 고 있 다 . 이 이동 기구 ( 12 ) 의 선단 에 흡착 기구 ( 2 , 3 ) 가 마련 되 어 있 다 . 여기 서 , 흡착 기구 ( 2 , 3 ) 는 , 유로 ( 16 ) 를 통하 여 진 공원 ( 감압 원 ) ( 14 ) 에 접속 되 어 있 고 , 유로 전환 밸브 ( 18 ) 가 유로 ( 16 ) 에 마련 되 어 있 다 . 이 유로 전환 밸브 ( 18 ) 는 , 흡착 기구 ( 2 , 3 ) 를 진공 ( 감압 ) 으로 하 는 위치 와 , 흡착 기구 ( 2 , 3 ) 를 대기 개방 하 는 위치 를 전환 하 는 작용 을 한다 . 이 에 의하 면 , 흡착 기구 ( 2 , 3 ) 에서 워크 에 대향 하 는 위치 에 마련 되 는 공간 부 ( 후 술 ) 를 진공 즉 감압 상태 로 함 에 의해 , 당해 공간 부 의 개구 부분 에 워크 를 흡착 시킬 수 있 다 . 또한 , 진 공원 ( 감압 원 ) ( 14 ) 으로서 는 , 한 예 로서 진공 펌프 ( 감압 펌프 ) 가 사용 되 지만 이것 으로 한정 되 는 것 이 아니 다 . 또한 , 워크 의 예 로서 는 , 흡착 가능 한 면 을 갖 는 제품 , 또는 제품 이 포장 된 상태 의 골판지 용기 등 이 상정 된다 . 특히 , 중량물 인 경우 에 는 , 수 킬로그램 부터 수십 킬로그램 에 이르 기 때문 에 , 흡착 기구 에 는 확실 한 흡착 성능 이 요구 된다 .