본 발명 은 난방 을 위하 여 사용 되 는 온수 용 밸브 에 장착 된 밸브 구 동기 를 자동 으로 개폐 작동 과 중간 위치 조절 이 가능 케 한 자동 온도 조절 밸브 구 동기 의 제어 방법 에 관한 것 으로 더욱 상세 하 게 는 밸브 구 동기 의 작동 을 인쇄 회로 기판 ( PCB ) 에 패턴 으로 연결 되 게 인쇄 한 카본 저항 과 가변저항 을 이용 하 여 사용 자 가 온도 조절기 에 세팅 한 온도 와 실내 온도 센서 에서 감지 한 실내 온도 를 비교 하 여 제어 값 을 산출 하 고 산출 된 제어 값 에 따라 밸브 구 동기 로 개방 , 폐쇄 및 중간 위치 조절 을 자동 으로 정확 하 게 회전 작동 시켜 실내 온도 를 효율 적 으로 제어 할 수 있 게 한 것 이 다 .