교통 레이더 장치 ( 100 ) 는 , 이동 궤적 을 기 저장 된 기준 궤적 과 비교 한다 ( S 1130 ) . 이때 , 교통 레이더 장치 ( 100 ) 는 , 기 설정 된 구간 에서 동일 차로 에서 주행 한 차량 의 이동 궤적 만 기준 궤적 과 비교 할 수 도 있 다 . 또는 , 경우 에 따라 , 기 설정 된 구간 에서 차로 를 변경 하 며 주행 한 차량 의 이동 궤적 을 기준 궤적 과 비교 할 수 도 있 다 . 이러 한 경우 , 비교 대상 이 되 는 기준 궤적 은 차 로 변경 지점 , 차 로 변경 방향 및 차 로 변경 횟수 등 에 관한 정보 를 포함 할 수 있 다 .