도 2 c 에 제 1 실시 예의 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 의 구체 적 인 구성 의 다른 실시 형태 를 나타낸다 . 이 예 에서 는 도 2 b 의 예 와 는 달리 함 체 가 생략 되 어 있 다 . 마그넷 유닛 ( 110 ) 을 유지 하 는 마그넷 홀더 ( 111 ) 는 모터 ( 200 ) 의 회전축 ( 203 ) 에 고정 된다 . 1 쌍 의 MR 센서 ( 121 , 122 ) , 온도 센서 ( 123 ) , 센서 출력 처리 유닛 ( 120 ) , 인코더 제어 유닛 ( 130 ) , 인코더 메모리 ( 160 ) , 및 통신 인터페이스 ( 170 ) 가 탑재 된 기판 ( 118 ) 은 , 예 를 들 면 , 도 1 에 나타내 는 바 와 같 은 하우징 커버 ( 250 ) 에 고정 된다 . 이 에 따라 DC 서보모터 가 완성 된다 . 이 예 는 도 2 b 의 예 에 비하 여 , 마그넷 ( 113 ) 에 대한 MR 센서 ( 121 , 122 ) 의 위치 결정 의 작업 이 필요 하 게 된다 . 한편 , 기판 ( 118 ) 상 에 모터 의 컨트롤러 ( 240 ) 나 모터 드라이버 ( 242 ) 도 통합 하 여 설치 하 는 등 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 전체 의 설계 의 자유도 는 높 아 진다 .