도 3 ( 나 ) 에서 , 상기 힌지 결합 ( H ) 에 기인 하 여 진행 중 에 지면 의 굴곡 부 ( 221 ) 를 만나 거나 본 발명 의 트라 이크 를 좌우 로 틸팅 을 시도 하 면서 스티어링 핸들 ( 110 ) 을 조작 하 여 조향 또는 추진 을 수행 할 시 에 굴절 이 가능 하 므로 , 지면 과 스 트 럿 ( 120 ) 의 중심축 ( A ) 간 의 변화 각 에 적응 을 할 수 있 다 .