본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 레그 , 제 1 부 재 및 수직 부재 에 각각 결합 되 는 유압 액 츄 에 이터 를 포함 하 고 , 상기 유압 액 츄 에 이터 는 , 반경 방향 내측 을 향하 여 신장 또는 반경 방향 외측 을 향하 여 압축 가능 하 게 구성 되 고 , 단부 에 대상 을 파지 하 도록 구성 되 는 그립 부를 포함 하 는 로드 부재 를 포함 한다 .