또한 , 상기 S 34 에 있 어서 , 중심 이 오른쪽 발 에 없 을 때 에 는 ( NO 의 경우 ) , S 37 로 진행 되 고 , 중심 이 왼쪽 발 에 있 는지 아닌지 를 체크 한다 . S 37 에 있 어서 , 중심 이 왼쪽 발 에 있 을 때 에 는 ( YES 의 경우 ) , S 38 로 진행 되 고 , 왼쪽 발 의 반력 센서 ( 52 a , 52 b ) 에 의해 측정 된 발가락 끝 하중 ( WLA ) 과 발뒤꿈치 하중 ( WLb ) 의 비율 로부터 왼쪽 발 의 중심 위치 를 연산 한다 . 그리고 , S 36 에서 왼쪽 발 의 중심 위치 의 데이터 ( 장착 자 ( 12 ) 의 중심 으로부터 의 거리 ) 를 출력 한다 .