전동 파워 스티어링 장치 ( 700 ) 는 , 운전자 에 의한 스티어링 휠 ( 710 ) 의 조작 에 의거 하 여 차륜 ( 3 ) 을 전타 시키 는 조타 기구 ( 720 ) 와 , 운전자 의 스티어링 조작 을 보조 하 는 어시스트 기구 ( 702 ) 와 , 스티어링 휠 ( 710 ) 의 회전축 이 되 는 스티어링 축 ( 706 ) 과 , 이 샤프트 의 하단 부 에 조타 기구 ( 720 ) 를 통해서 연결 된 랙 샤프트 ( 721 ) 를 구비 하 고 있 다 . 운전자 에 의한 스티어링 휠 ( 710 ) 의 조작 에 따라 스티어링 축 ( 706 ) 이 회전 하 면 , 그 회전 운동 이 랙 샤프트 ( 721 ) 의 축 방향 의 왕복 직선 운동 으로 변환 되 고 , 이 왕복 직선 운동 이 그 양단 에 연결 된 타이 로드 ( 722 ) 를 통해서 차륜 ( 730 ) 전달 되 고 , 이것 에 의해 차륜 ( 730 ) 의 전타각 이 변화 되 어 차량 의 진행 방향 이 변경 된다 .