지금 까지 설명 한 바 와 같이 본 발명 의 실시 예 들 에 의하 면 , 지능 형 교통 시스템 ( 100 ) 의 노변 장치 등 과 같 은 차량 통신 지원 장치 ( 150 ) 가 WAVE 통신 은 상시 지원 하 면서 C - V 2 X 통신 은 선택 적 으로 지원 함 으로써 , 차량 탑재 장치 ( 140 ) 의 통신 을 지원 할 때 의 에너지 소비 를 최소 화 한다 .