종래 기술 에 따르 면 모터 속도 를 가변 적 으로 제어 함 에 있 어서 모터 구동 을 위한 하드웨어 를 별도 로 추가 하 지 않 는 경우 , 즉 기존 의 모터 구동 회로 를 그대로 이용 하 는 경우 , 차량 을 전반 적 으로 제어 하 는 차량 제어 유닛 ( ECU ) 의 제어 주기 ( 일예 로 5 ms ~ 7 ms ) 를 기본 단위 로 하 여 그것 의 배수 를 모터 속도 의 제어 주기 로 한다 . 즉 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 모터 속도 제어 주기 가 차량 제어 유닛 의 주기 의 5 배수 로 하 고 , 모터 속도 를 60 % 로 하 는 구동 신호 의 경우 그 모터 속도 제어 주기 에서 차량 제어 유닛 의 제어 주기 의 3 배수 에 대응 하 는 구간 에서 모터 구동 전류 가 인가 되 고 차량 제어 유닛 의 제어 주기 의 2 배수 에 대응 하 는 구간 에서 모터 구동 전류 가 인가 되 지 않 도록 한다 . 그런데 전자 제어 유닛 의 제어 주기 를 기본 단위 로 사용 함 에 따라 선택 할 수 있 는 속도 범위 가 0 %, 20 %, 40 %, 60 %, 80 %, 100 % 등 으로 제한 되 었 다 . 이 제한 으로 인하 여 차량 소음 을 저감 하 는 데 한계 를 초래 하 였 다 .