본 발명 의 청구 항 1 에 의하 면 , 센서 리스 구동 회로 에 의해서 구동 되 는 브러시 리스 모터 로서 , 중심축 을 회전축 으로 해서 회전 하 는 회전체 와 , 상기 회전체 와 동축 상 ( 同 軸 狀 ) 으로 배치 된 로터 마그넷 과 , 상기 로터 마그넷 과 대향 하 는 스테이 터 와 , 상기 스테이 터 에 감겨진 코일 을 구비 하 고 , 상기 센서 리스 구동 회로 는 , 상기 브러시 리스 모터 를 유기 전압 의 기본파 에 대한 3 배 고조파 성분 을 포함 한 신호 에 의거 하 여 구동 제어 하 고 , 상기 로터 마그넷 이 상기 스테이 터 에 대해 회전 하 는 것 에 의해서 , 상기 코일 에 발생 하 는 유기 전압 의 기본파 에 대한 3 배 고조파 의 진폭 비 가 1 % 이상 이 되 도록 설정 되 어 있 는 것 을 특징 으로 하 는 브러시 리스 모터 가 제공 된다 .