이 어 제 1 차 광선 을 생성 하 는데 , 이때 매 프레임 마다 장면 내 에 물체 의 회전 및 이 동시 트리 또는 계층 구조 정보 ( TB Info ) 가 갱신 되 는 단점 을 제거 하 기 위하 여 본 발명 에서 는 행렬 곱셈 기 혹은 좌표 변환기 ( transformer ) 를 포함 하 여 , 물체 를 좌표 변환 하 는 것 대신 , 광선 을 좌표 변환 하 도록 함 으로써 물체 에 대한 트리 및 계층 정보 를 그대로 유지 하 도록 한다 .