그리고 이후 에 작업자 가 리모트 콘트 롤러 ( 100 ) 를 이용 하 여 횡행 이동 또는 주행 명령 을 입력 하 면 , 리모트 콘트 롤러 ( 100 ) 는 수신 된 횡행 이동 또는 주행 명령 을 무선 신호 로 변환 하 여 수신 장치 ( 300 ) 로 전송 하 고 , 상기 수신 장치 ( 300 ) 는 입력 되 는 횡행 이동 또는 주행 명령 을 상기 흔들림 저감 장치 ( 400 ) 로 전송 한다 .