구체 적 으로 모의 부 ( 130 ) 는 환경 에이전트 ( H ) , 무인 차량 에이전트 ( U ) , 유인 차량 에이전트 ( G ) 및 수색 인원 에이전트 ( I ) 가 각각 서로 상호 작용 할 수 있 도록 관련 정보 를 전달 한다 . 이 를 위해 모 의 부 ( 130 ) 는 각 에이전트 ( H , U , G , I ) 의 상태 변수 중 적어도 하나 를 나머지 에이전트 ( H , U , G , I ) 에 각각 제공 한다 .