일 예 로 , 변환 구동 부 ( 161 ) 는 측면 프레임 ( 121 ) 의 일 측 에 형성 되 되 , 측면 프레임 ( 121 ) 의 높이 방향 을 따라 형성 된 가이드 레일 ( 161 a ) , 및 일 측 은 상기 가이드 레일 ( 161 a ) 에 결합 되 고 타 측 은 상기 수평 이동 부재 ( 151 a ) 와 결합 되 는 수직 이동 부재 ( 161 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 경우 , 수직 이동 부재 ( 161 b ) 는 상기 수평 이동 부재 ( 151 a ) 의 수평 왕복 이동 에 의해 가이드 레일 ( 161 a ) 을 따라 수직 왕복 이동 하 여 측면 프레임 ( 121 ) 을 회동 왕복 이동 시킨다 .