3 대 쇼군 이 에 미쓰 ( 家 光 ) 는 다이묘 에게 의무 적 으로 영지 와 에도 를 1 년 주기 로 왕복 하 게 하 는 산킨코타이 ( 參 勤 交代 ) 제도 를 제정 하 고 다이묘 의 처자 를 인질 로 에도 에서 살 게 하 였 다 . 산킨코타이 에 의해 교통 이 발달 하 고 에도 는 세계 적 인 대 도시 로서 발전 하 지만 각 번 에 는 적 지 않 은 경제 적 인 부담 이 되 었 다 . 그렇지만 이 같 은 몇 가지 막부 의 통제 를 제외 하 면 번 ( 藩 ) 은 독자 적 인 지배 권 을 갖 고 대대로 토지 와 인민 을 통치 하 는 독립 된 왕국 과 같 았 다 .