본 발명 에서 중요 한 인식 은 , 영구 자석 들 ( 4 ) 의 자기장 들 이 토크 센서 ( 1 ) 와 회전각 센서 ( 2 ) 로 구성 된 장치 에서 측정 동작 을 개선 하 도록 상기 영구 자석 들 을 설계 하 는 것 이 다 . 선행 기술 에 따르 면 , 자석 들 ( 4 ) 은 통상 적 으로 디스크 모양 이 고 그리고 이러 한 경우 상기 자석 들 은 직경 으로 자기 화 되 었 다 . 이 와 관련 한 내용 은 도 6 a 및 도 6 b 에 도시 되 어 있 다 . 도 6 a 는 디스크 형 영구 자석 들 ( 4 ) 에 대한 평면도 를 도시 하 고 있 는 반면 에 , 도 6 b 는 영구 자석 들 ( 4 ) 을 횡단면 으로 묘사 한다 . 영구 자석 들 ( 4 ) 은 실제로 원형 의 베이스 면 과 커버 면 에 의해 실린더 모양 을 갖 는다 . 상기 영구 자석 들 은 전형 적 으로 7 내지 9 밀리미터 의 지름 을 가지 며 , 이 경우 실린더 의 높이 는 1 . 5 내지 2 . 5 밀리미터 이 다 . 영구 자석 ( 4 ) 은 주축 ( H ) 을 중심 으로 회전 대칭 적 이 다 . 영구 자석 ( 4 ) 의 베이스 면 또는 커버 면 에 대하 여 수직 으로 상기 영구 자석 ( 4 ) 의 주축 ( H ) 을 관통 하 는 평면 ( E 1 ) 은 상기 영구 자석 을 자북극 을 갖 는 영역 ( N 1 ) 과 자남극 을 갖 는 영역 ( S 1 ) 으로 분리 한다 . 이러 한 분리 에 의해서 는 전형 적 으로 직경 식 인 자기화 가 발생 된다 . 영구 자석 ( 4 ) 내부 에서 는 자력선 들 이 실제로 평면 ( E 1 ) 에 대하 여 수직 으로 진행 된다 . 선행 기술 에 따른 디스크 형 영구 자석 들 은 일반 적 으로 플라스틱 결합 된 희토류 물질 들 로 제조 된다 . 이 로 인해 영구 자석 ( 4 ) 외부 에서 는 , 남극 영역 ( N 1 ) 으로부터 북극 영역 ( S 2 ) 까지 진행 되 는 광범위 한 자력선 들 에 의해 공간 적 으로 매우 팽창 된 자기장 이 발생 된다 . 자기장 의 공간 적 인 팽창 크기 는 영구 자석 ( 4 ) 의 지름 의 4 - 배 내지 5 - 배 에 이른다 . 상기 와 같이 팽창 된 자기장 은 이웃 한 토크 센서 ( 1 ) 내 에서 장애 를 초래 할 수 있 다 .