스플라인 ( Spline ) 은 통과 해야 하 는 점 ( 절점 ) 을 고정 하 는 것 에 따라 , 왜곡 ( 歪曲 ) 에너지 가 최소 로 되 는 형태 가 된다 . 이 에너지 는 스플라인 의 곡률 의 제곱 을 호 의 길이 에 관해서 적분 한 값 에 비례 하 며 , 절점 간 은 3 차 다항식 으로 표현 되 고 , 옆 구간 의 다항식 에서 는 절점 에서 1 계 와 2 계 미분 이 연속 이 되 어 연결 된다 . 이것 으로부터 spline 함수 중 에서 3 차 spline ( cubic spline ) 함수 가 이용 된다 .