이 와 같이 본 발명 의 일 실시 예 는 군집 주행 중 컷인 차량 이 진입 하 는 경우 , 사용자 로부터 군집 주행 유지 또는 군집 주행 해제 를 입력 받 고 , 사용 자 가 군집 주행 유지 를 선택 한 경우 주행 상황 을 고려 하 여 군집 주행 유지 또는 군집 주행 해제 를 제어 하 며 , 군집 주행 유지 시 선두 차량 과 설정 속도 를 동기 화 하 여 , 전방 의 컷인 차량 의 가속 에 영향 을 받 지 않 도록 함 으로써 연비 소모 를 최소 화 하 는 동시 에 안전 운전 이 가능 하 도록 할 수 있 다 .