AI 와 사람 의 협업 시스템 은 수십 년 전 부터 ‘ 주도 권 혼합 시스템 ( Mixed Initiative System ) ’ 이 란 개념 으로 정립 돼 있 었 다 . 필자 가 조선소 의 생산 일정 계획 AI 시스템 을 개발 할 때 도 △ 일정 을 생성 하 는 기능 △ 자동 으로 현황 을 반영 해 수정 하 는 기능 △ 기계 가 만든 계획 을 사람 이 고치 는 기능 을 결합 했 다 . 건설 공정표 계획 시스템 을 만들 때 도 AI 와 사람 이 주도 권 을 주고받 으면서 최적 의 계획 을 수립 해 나가 도록 했 다 . 사람 은 자신 의 의도 를 기계 에 알려 주 고 , 기계 는 추론 을 수행 하 며 , 그 과정 에서 완화 해야 할 제약 조건 이 있 는지 사람 에게 확인 하 게 한 것 이 다 .