이 웜 은 양단 이 락 커브 라켓 에 고정 된 베어링 들 로 지지 되 어 있 으며 , 그 일단 이 커플링 으로 락 커 구동 모터 의 축 과 연결 되 어 있 고 , 락 커 의 구 동원 으로 락 커 구동 모터 에 의해 회전 하 는 웜 과 , 이 웜 과 치 합 되 어 선회 하 는 웜 휠 , 구동 모터 , 안내 수단 으로 LM 가이드 등 을 이용 하 고 있 으므로 동력 전달 의 구조 가 복잡 하 고 , 잔 고장 이 많 으며 , 조립 구조 가 복잡 하 여 공 정수 가 과다 한 단점 도 있 다 .