단 사검 출부 ( 100 ) 가 단사 를 검출 하 고 제 어부 ( 110 ) 에 통보 하 면 , 제 어부 ( 110 ) 는 헤드 구 동부 ( 130 ) 를 제어 하 여 자수 생산 을 중지 시키 는 동시 에 단 사검 출부 ( 100 ) 로부터 단사 가 발생 된 헤드 부 정보 와 바늘대 정보 를 제공 받 는다 . 이때 단사 가 발생 된 헤드 부 가 다수 일 수 있 고 , 단 사검 출부 ( 100 ) 는 단사 가 발생 한 모든 헤드 부 ( 30 ) 의 헤드 정보 와 바늘대 정보 를 수집 검출 하 여 제 어부 ( 110 ) 에 제공 한다 .