본 발명 에 따른 쇄암 위치 결정 단계 ( S 1 ) 는 상기 수중 쇄암 준설 시스템 을 이용 하 여 , 선체 ( 1 ) 상 에서 이송 대차 ( 30 ) 이동 에 의해 쇄 암관 체 ( 20 ) 위치 를 조절 하 는 단계 이 다 . 수중 쇄암 준설 시스템 은 상기 도 1 내지 도 6 에 도시 된 장치 로서 , 선체 ( 1 ) 에 탑재 되 어 수중 으로 연장 되 는 쇄 암관 체 ( 20 ) 를 타 고 쇄암 봉 ( 10 ) 이 수중 으로 이송 되 어 암반 ( R ) 을 타격 하 는 바 , 이때 쇄 암관 체 ( 20 ) 는 선체 ( 1 ) 상 에서 x , y 축 레일 ( 32 a ) ( 32 b ) 을 타 고 전후 , 좌우 로 이동 되 는 주 행체 ( 32 ) 에 의해 위치 조절 된다 .