상기 패드 스프링 이 끼워져 결합 될 수 있 도록 패드 스프링 형상 으로 돌출 된 스프링 전달 부 ; 상기 패드 스프링 이 상기 스프링 전달 부 에 끼워 지 도록 상기 스프링 전달 부를 구동 하 는 제 2 실린더 ; 및 상기 패드 스프링 이 상기 스프링 결합 부 에 전달 되 도록 상기 스프링 전달 부를 구동 하 는 제 3 실린더 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 , 상기 스프링 결합 유닛 이 고정축 에 위치 할 때 , 상기 제 3 실린더 가 전진 하 면서 스프링 전달 부 에 부착 된 패드 스프링 이 스프링 결합 부 에 전달 되 도록 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .