상기 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 각각 은 상기 카메라 유닛 과 상기 지지 구 조체 사이 에 연결 된 2 쌍 의 SMA 와이어 길 이 부 를 가지 며 , 상기 쌍 들 은 상기 카메라 유닛 의 대향 양 측면 에 배치 되 고 , 각 쌍 의 SMA 와이어 의 길 이 부 는 공통점 에서 상기 카메라 유닛 또는 상기 지지 구 조체 중 어느 하나 에 연결 되 고 , 상기 카메라 유닛 은 각 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 에서 상기 2 쌍 의 SMA 와이어 길 이 부 에서 상기 공통점 을 통해 연장 된 각 피 봇 축 을 중심 으로 지지 구 조체 에 대하 여 피 봇 회전 하 도록 구성 되 며 , 상기 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 의 피 봇 축 은 광축 에 대해서 수직 이 면서 상호 간 에 도 수직 이 고 상기 광축 을 따르 는 공통 평면 에 위치 하 고 , 각 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 은 그 SMA 와이어 의 차동 수축 상태 에서 다른 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 의 피 봇 축 을 중심 으로 카메라 유닛 의 회전 을 구동 하 도록 구성 되 고 , 상기 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 은 그 SMA 와이어 의 공통 수축 상태 에서 상기 지지 구 조체 에 대하 여 상기 광축 을 따라 반대 방향 으로 상기 카메라 유닛 의 변위 를 구동 하 도록 구성 되 며 ,