여기 서 , R ( s ) 는 그림자 영역 의 중심 에서 윤곽 까지 의 거리 를 나타내 는 모델 로서 , 상기 한 바 와 같이 Distance Transform 에 의해 산출 된 [ s , t , D ] 데이터 들 중 예컨대 , s = s 1 인 모든 데이터 , 즉 [ s 1 , t , D ] 데이터 들 중 윤곽 까지 의 거리 이 므로 D 가 최대 값 을 가질 때 의 그 최대 값 D 가 R ( s 1 ) 이 된다 .