정보 획득 부 ( 500 ) 를 통해 상기 추종 대상 의 인식 에 필요 한 정보 를 획득 하 여 저장 하 는 경우 , 후술 하 는 정보 획득 부 ( 500 ) 를 통해 획득 된 정보 중 선도 대상 , 추종 대상 또는 선도 대상 및 추종 대상 의 인식 에 필요 한 정보 인지 확인 할 수 있 는 정보 가 데이터베이스 등 에 미리 저장 되 어 있 고 , 이 와 비교 하 여 선도 대상 , 추종 대상 또는 선도 대상 및 추종 대상 의 인식 에 필요 한 정보 인지 확인 할 수 있 다 . 이러 한 작업 은 후술 하 는 제 어부 ( 900 ) 에서 담당 하 거나 상기 정보 획득 부 ( 500 ) 에서 담당 하 는 등 다양 한 실시 가 가능 함 은 물론 이 다 .