최 대속 도 제한 부 ( 180 ) 는 필요 토크 와 최대 제동 토크 를 비교 하 는 단계 와 , 최대 속도 제한 치 와 규정 최대 속도 를 비교 하 는 단계 를 통해 최대 속도 제한 치 를 증감 하 거나 규정 최대 속도 와 일치 하 도록 제한 하 는 수단 이 다 . 최대 속도 제한 치 를 제한 하 는 과정 에 대하 여 는 도 4 및 5 를 참조 하 여 후술 한다 .