설명 해야 할 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 이미지 깊이 추정 장치 는 또한 다른 방식 으로 기준 프레임 을 획득 할 수 있 고 , 예 를 들 어 , 사용자 에 의해 송신 된 적어도 두 개 의 선별 될 프레임 에 대한 선택 명령어 를 수신 하 며 , 선택 명령어 에 의해 지시 된 적어도 하나 의 프레임 을 기준 프레임 으로 사용 한다 . 구체 적 인 기준 프레임 획득 방식 은 본 출원 의 실시 예 에서 한정 하 지 않 는다 .