상기 집전장치 는 , 상기 차량 에 설치 되 는 고정부 와 , 상기 고정부 방향 으로 접히 거나 펴지 는 제 1 연결부 와 , 상기 제 1 연결부 방향 으로 접히 거나 펴지 는 제 2 연결부 와 , 상기 제 2 연결부 에 연결 된 접지 부 와 , 상기 제 어부 의 제어 신호 를 근거 로 상기 제 1 연결부 및 제 2 연결부 를 동시 에 접 거나 펴 는 구동 부를 구비 할 수 있 다 .