다른 한편 , 상술 한 바 와 같 은 과정 을 통하 여 행거 로드 ( 3 ) 를 제 1 슬라이더 ( 211 ) 의 하향 단 에서 수평 방향 으로 정렬 하 고 , 행거 브라 켓 ( 2 ) 을 제 3 슬라이더 ( 341 ) 의 하향 단 에서 정 위치 에 정렬 한 상태 에서 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 로봇 제어기 를 통해 핸들링 로봇 ( 500 ) 에 제어 신호 를 인가 한다 .