본 발명 은 차량 특징 벡터 분류 를 통한 경차 판별 및 차량 번호 인식 기 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 일 양상 인 차량 특징 벡터 분류 를 통한 경차 판별 방법 은 , 카메라 를 통해 영상 을 획득 하 는 제 1 단계 ; 상기 영상 내 에 존재 하 는 적어도 하나 의 차량 을 검출 하 는 제 2 단계 ; 및 상기 검출 한 적어도 하나 의 차량 중 미리 설정 된 조건 을 만족 하 는 경차 를 판별 하 는 제 3 단계 ; 를 포함 하 되 , 상기 제 3 단계 는 , 상기 검출 한 적어도 하나 의 차량 영역 을 일정 크기 의 블록 으로 분할 하 는 제 3 - 1 단계 ; 상기 분할 된 각 블록 당 에지 ( edge ) 픽셀 들 의 방향 에 대한 히스토그램 을 산출 하 는 제 3 - 2 단계 ; 상기 산출 한 히스토그램 을 일렬 로 연결 한 1 차원 벡터 인 HOG ( Histogram of Oriented Gradient ) 특징 을 추출 하 는 제 3 - 3 단계 ; 및 SVM ( Support Vector Machine ) 의 분류기 를 통해 상기 미리 설정 된 조건 을 만족 하 는 경차 와 만족 하 지 못하 는 차량 에 대한 HOG 특징 을 학습 시킨 모델 을 이용 하 여 , 상기 검출 한 적어도 하나 의 차량 중 상기 미리 설정 된 조건 을 만족 하 는 경차 가 존재 하 는지 여부 를 판단 하 는 제 3 - 4 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .