구동 모터 ( 30 ) 는 일반 적 으로 원통형 일 수 있 고 , 베이스 ( 22 ) 에 대해 α 각도 로 배치 된 구동 샤프트 ( 32 ) 를 갖 는 베이스 ( 22 ) 에 제공 될 수 있 다 . α 각도 는 다양 하 게 측정 될 수 있 는데 , 가령 베이스 ( 22 ) 가 지탱 되 는 지지 면 ( 28 ) 의 평면 에 대한 각도 로 측정 될 수 있 다 . 도시 된 예 에서 , 구동 샤프트 ( 32 ) 는 베이스 ( 22 ) 와 지지 면 ( 28 ) 에 대해 45 ° 각도 로 배치 된다 . 도시 된 바 와 같이 , 피동 샤프트 ( 40 ) 는 구동 샤프트 ( 32 ) 에 일반 적 으로 평행 하 게 배치 됨 으로써 , 피동 샤프트 ( 40 ) 와 구동 샤프트 ( 32 ) 가 베이스 ( 22 ) 에 45 ° 각도 로 배치 될 수 있 다 . 그러나 , 기어 박스 ( 38 ) 로 인해 , 피동 샤프트 ( 40 ) 가 베이스 ( 22 ) 에 대해 45 ° 각도 로 배치 되 는 반면 , 구동 모터 ( 30 ) 의 구동 샤프트 ( 32 ) 는 다른 각도 로 배치 될 수 있 다 .