또한 , 본 발명 은 , 상기 실시 형태 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 즉 , 본 발명 의 골자 를 일탈 하 지 않 는 범위 에서 여러 가지 변형 하 여 실시 할 수 있 다 . 또한 , 실시 형태 에서 는 , 절삭 가공 을 정지 하 고 , 촬상 스텝 ST 5 및 판정 스텝 ST 6 을 실시 했 지만 , 본 발명 에서 는 , 이것 에 한정 되 지 않 고 , 절삭 가공 중 에 촬상 스텝 ST 5 및 판정 스텝 ST 6 을 실시 해도 된다 .