도 16 을 참조 하 면 , 제 3 실시 예의 촉각 센서 에서 일 형태 의 촉각 수 신부 ( 104 ') 는 내부 공간 ( 제 1 공간 ) 에 격벽 ( 170 ) 을 구비 할 수 있 다 . 격벽 ( 170 ) 은 내부 공간 의 부피 를 조절 할 수 있 도록 수직 방향 ( 수신 멤 브레인 을 기준 으로 ) 으로 연장 되 는 형태 일 수 있 고 , 격벽 ( 170 ) 은 수평 방향 ( 수신 멤 브레인 과 나란 한 방향 ) 으로 이동 될 수 있 다 . 격벽 ( 170 ) 이 이동 됨 에 따라 , 수신 멤 브레인 ( 120 ) 이 변형 되 는 면적 ( D ) 이 조절 될 수 있 다 . 다만 , 수신 멤 브레인 ( 120 ) 이 변형 되 는 면적 ( D ) 은 접촉 부재 ( 150 ) 의 부 착면 의 면적 보다 는 크 거나 같 은 범위 내 에서 조절 될 수 있 다 .