예 를 들 어 , 보행 보조 장치 는 , 사용 자 의 몸통 에 장착 되 는 몸체 프레임 과 , 몸체 프레임 의 하측 에 결합 되 어 사용 자 의 골반 을 감싸 는 골반 프레임 과 , 사용 자 의 대퇴부 및 종아리 , 발 부위 에 장착 되 는 대퇴부 프레임 , 종아리 프레임 , 발 프레임 으로 구성 된다 . 골반 프레임 과 대퇴부 프레임 은 고관 절부 에 의해 회전 가능 하 도록 연결 되 고 , 프레임 과 종아리 프레임 은 무릎 관절 부 에 의해 회전 가능 하 도록 연결 되 며 , 종아리 프레임 과 발 프레임 은 발목 관절 에 의해 회전 가능 하 도록 연결 된다 .