이 와 같 은 본 발명 에 의하 여 , 일정 한 거리 단위 별 로 나누 어 비콘 ( 40 ) 의 수신 신호 세기 ( RSSI ) 를 수집 한다 . 수집 된 수 신신호 세기 의 잡음 을 줄이 기 위해 확장 칼 만 필터 ( 510 ) 와 신호 안정 화 필터 ( 520 ) 를 통해 신호 전처리 과정 을 거친다 . 산출 된 수 신신호 세기 등 을 기반 으로 거리 단위 별 인공 신경망 ( ANN ; Artificial Neural Network ) 학습 을 수행 한다 . 이 과정 을 통해 거리 단위 별 인공 신경망 모델 이 생성 되 고 , 이 들 은 각각 거리 별 로 특화 된 모델 이 된다 .