제 1 시간 은 제 1 거리 를 현재 차량 ( 10 ) 의 속도 로 주행 하 는 경우 소요 되 는 시간 을 의미 할 수 있 다 . 제 1 거리 는 주행 환경 에 따라 변화 할 수 있 고 , 그 에 따라 제 1 시간 도 실시간 으로 변화 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 주행 환경 정보 를 기초 로 실시간 으로 제 1 시간 을 계산 하 고 , 제 1 시간 을 확보 하 도록 차량 의 속도 를 제어 하 는 신호 를 생성 할 수 있 다 .