본 개시 의 일 실시 예 에 따른 AS 계층 연결 절차 과정 은 차량 단말 ( 1 f - 01 ) 과 다른 차량 단말 ( 1 f - 02 ) 이 V 2 X 사이 드링크 연결 설립 에 필요 한 또는 NR V 2 X SL 유니 캐스트 통신 을 위해 필요 한 AS 계층 파라미터 및 설정 정보 를 PC 5 RRC 메시지 를 통해 교환 하 는 것 을 의미 할 수 있 다 . PC 5 RRC 메시지 는 RRC 계층 에서 생성 되 어 NR 에서 새롭 게 정의 될 논리 채널 ( logical channel ) 을 통해 송수신 될 수 있 다 . 일례 로 , 논리 채널 은 사이 드링크 제어 채널 ( Sidelink Control Channel , SCCH ) 로 칭해 질 수 있 다 .