여기 에서 , 상기 지지 플레이트 ( 120 ) 상 에 는 푸시 - 풀 에어 실린더 ( 160 ) 가 기립 설치 되 고 , 이 에어 실린더 ( 160 ) 의 피스톤 로드 ( 161 ) 는 연결 수단 ( 70 ) 을 매개 로 연결 되 어 , 제 어부 의 제어 신호 에 따라 전자기 흡착 력 을 발생 시키 도록 코일 ( 183 ) 을 권 취 된 전자석 홀더 ( 181 ) 를 갖 는 전자력 발생 부재 ( 180 ) 에 연결 되 어 있 다 .