상기 특허 문헌 1 에 나타내 는 컨트롤러 와 같 은 로봇 을 제어 하 는 컨트롤러 는 , 일반 적 인 가전제품 과 비교 해서 , 분진 및 절삭 액 미스트 등 이 부유 ( 浮游 ) 한 환경 하 에서 사용 되 는 경우 가 있 는 등 의 특수 성 을 가지 고 있 다 . 그러나 상기 특허 문헌 1 에 나타내 는 컨트롤러 에서 는 , 케이스 본체 의 면벽 에 설치 된 팬 이 외기 를 케이스 본체 내 로 도입 하 기 위해 , 사용 환경 에 따라서 는 분진 및 액체 를 포함 하 는 외기 가 케이스 본체 내 로 들어오 고 , 이 분진 및 액체 에 의해 케이스 본체 내 의 전자 부품 에 악영향 이 발생 할 우려 가 있 다 .