중간 브 러쉬 바디 ( 200 ) 에 초음파 세척장 치 를 포함 한 보조 세척장 치 ( 220 ) 가 부착 되 어 있 어 , 중간 브 러쉬 바디 ( 200 ) 에 결합 된 브 러쉬 프레임 ( 500 ) 에 장착 되 어 있 는 브 러쉬 ( 210 ) 로 큰 이 물질 을 제거 한 후 , 보조 세척장 치 ( 220 ) 로 관 의 벽면 에 남 은 미세 오염 물질 을 제거 할 수 있 다 .