로봇 ( 20 ) 은 광 출력 장치 ( 365 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 광 출력 장치 ( 365 ) 는 , 적어도 하나 의 광원 을 포함 할 수 있 다 . 광 출력 장치 ( 365 ) 는 , 프로세서 ( 370 ) 에서 생성 된 제어 신호 에 기초 하 여 , 광 을 생성 하 고 , 로봇 ( 20 ) 외부 로 생성 된 광 을 출력 할 수 있 다 . 광 출력 장치 ( 365 ) 는 , 수신 된 가이드 라이트 에 대한 데이터 에 기초 하 여 , 가이드 라이트 를 출력 할 수 있 다 . 광 출력 장치 ( 365 ) 는 , 차량 ( 10 ) 의 주차 지점 에서부터 사용 자 의 목적지 까지 구간 중 적어도 일부 의 구간 에 대해 안내 하 기 위한 가이드 라이트 를 출력 할 수 있 다 . 사용자 는 , 가이드 라이트 를 따라 도보 로 이동 하 게 된다 .