이 를 위해 , 가이드 어댑터 는 , 로봇 플레이트 부 와 툴 플레이트 부 가 간격 을 가지 며 서로 이격 되 도록 상호 중 심부 를 연결 하 면서 지지 하 는 연결 기둥 부 와 ; 연결 기둥 부 의 일 측 에 관 형태 로 구비 되 어 , 연결 기둥 부 의 일 측 을 통과 하 는 보호 커버 의 단부 를 잡 아 위치 고정 시키 는 커버 고정부 와 ; 연결 기둥 부 의 일 측 에 설정 에 따른 각도 로 경사진 유도 경사로 를 형성 하 여 , 작업 용 다 관절 로봇 의 정 . 역방향 회전 시 보호 커버 를 연결 기둥 부 측 으로 안내 하 여 처짐 을 방지 하 고 지지 하 는 유도 경사부 를 포함 한다 .