여기 서 , 상기 변속 볼 ( 226 ) 은 둘레 면 이 각 오목 홈 ( 222 ) ( 222 a ) ( 223 ) ( 223 a ) 의 면 에 마찰 접촉 되 어 상기 제 1 , 2 외부 레이스 ( 221 ) ( 221 a ) 가 회전 되 면 상기 변속 볼 ( 226 ) 은 상기 제 1 , 2 내부 레이스 ( 223 ) ( 223 a ) 의 오목 홈 ( 224 ) ( 224 a ) 을 따라 위성 운동 을 하 게 된다 .