현재 까지 널리 사용 되 는 상부 위장관 내시경 으로 는 십이지장 까지 , 대장 내시경 으로 는 말단 회장 의 일부 까지 관찰 할 수 있 다 . 하지만 소장 은 약 6 m 이상 의 긴 관상 구조 로 돼 있 어 내시경 으로 검사 하 는 데 한계 가 있 다 . 또 소장 조영 술 은 진단 의 민감 도 와 특이 도 가 떨어져 소장 질환 의 진단 에 크 게 도움 이 되 지 못하 는데 이러 한 문제점 을 극복 하 기 위하 여 개발 된 것 이 캡슐 내시경 이 다 . 또 최근 에 는 해상도 를 높이 고 배터리 수명 을 길 게 한 2 세대 캡슐 내시경 으로 대장 까지 도 관찰 이 이루어지 고 있 다 .