머신 비전 의 많 은 애플리케이션 들 에서 , 컬러 , 그레이 스케일 레벨 들 및 / 또는 높이 ( 범위 정보 ) 와 같 은 에지 들 이외 의 뚜렷 한 이미지 정보 를 포함 하 는 패턴 들 을 매칭 시키 는 것 이 바람직 하 다 . 클러터 추정 값 들 이 높 은 기울기 의 영역 들 에서 어떻게 덜 안 정한 지와 유사 하 게 , 컬러 , 그레이 스케일 및 / 또는 높이 는 일반 적 으로 물체 에지 들 ( 높 은 기울기 의 영역 들 ) 에서 가장 적 게 안정 적 이 고 , 이러 한 물체 에지 들 은 기존 의 기하학 적 패턴 - 매칭 프로세스 들 및 / 또는 알고리즘 들 에 의해 일반 적 으로 채용 되 는 특징 들 이 다 .