[ 00116 ] 일반 적 으로 , 재 구성 모듈 ( 123 ) 의 충돌 검출 및 응답 프로세스 는 3 개 의 입력 들 : 이동 객체 , 이동 객체 의 타깃 위치 들 및 정적 객체 를 사용 할 수 있 다 . 이동 객체 와 정적 객체 간 에 충돌 들 이 발생 할 수 있 다 . 이동 객체 는 원래 의 형상 으로부터 이것 의 변형 된 ( 맵 핑 된 ) 형상 쪽 으로 이동 하 는 의류 메시 일 수 있 다 . 정적 객체 는 타깃 바디 메시 일 수 있 다 . 충돌 검출 / 응답 프로세스 는 반복 적 인 프로세스 를 포함 할 수 있 다 . 각각 의 반복 에서 , 이동 객체 는 이것 의 타깃 위치 쪽 으로 이동 할 것 이 다 . 실제로 , 이 는 이동 객체 의 모든 각각 의 꼭지점 에 대해 , 이것 의 현재 위치 에서 시작 하 여 타깃 위치 까지 의 이동 경로 가 주어짐 을 의미 한다 . 그러나 이동 경로 는 새로운 바디 메시 ( 즉 , 정적 객체 ) 의 어떤 면 ( 또는 면 들 ) 과 충돌 할 수 있 다 . 충돌 이 발생 한다면 , 충돌 들 의 첫 번 째 포인트 에서 이동 꼭지점 이 짧 게 멈추 게 된다 . 다음 반복 에서 는 , 충돌 들 이 있 는 그러 한 이동 꼭지점 들 의 경우 , 이 들 은 이전 반복 에서 이 들 의 멈춰진 위치 들 에서 시작 할 것 이 다 . 충돌 들 이 없 는 그러 한 이동 꼭지점 들 의 경우 , 이 들 은 이미 이 들 의 타깃 위치 에 도달 하 여 더 는 이동 하 지 않 을 것 이 다 . 시간 제한 에 도달 하 거나 모든 꼭지점 들 이 이 들 의 타깃 위치 들 에 도달 했 을 때 ( 즉 , 어떠 한 꼭지점 도 더 는 이동 하 지 않 을 것 임 을 의미 함 ) 반복 들 이 중단 될 수 있 다 . 일부 예 들 에서 , 재 구성 모듈 ( 123 ) 은 이동 경로 에 맞 게 될 수 있 는 새로운 바디 메시 의 잠재 적 삼각형 들 을 찾 기 위한 프로세스 를 가속 화 하 기 위해 이 산 방향 다면체 ( discrete oriented polytope ) 기반 ( k - DOP ) 공간 분할 기술 을 사용 할 수 있 다 .