상기 제 2 카메라 ( 232 ) 는 상기 픽커 들 ( 221 ) 에 고정 된 상기 칩 ( 20 ) 을 촬영 하 여 상기 고정 된 칩 들 ( 20 ) 의 위치 를 확인 한다 . 상기 고정 된 칩 들 ( 20 ) 의 위치 가 기 설정 된 기준 위치 와 다른 경우 , 상기 픽커 구동 부 ( 222 ) 를 이용 하 여 상기 픽커 들 ( 221 ) 을 개별 적 으로 상기 X 축 및 상기 Y 축 방향 으로 이동 시키 거나 필요 한 경우 회전 시킬 수 있 다 .