이러 한 제 2 케이블 튜브 보조 지지 기구 ( 180 ) 는 가동 부 ( 20 ) 의 움직임 에 따라 케이블 튜브 ( 40 ) 가 가동 부 ( 20 ) 에 대해 상대 적 인 움직임 을 나타낼 때 , 케이블 튜브 ( 40 ) 와 결합 된 보조 케이블 튜브 커플러 ( 190 ) 를 지지 하 는 보조 회전 홀더 ( 183 ) 가 가동 부 ( 20 ) 에 대해 회전 하 고 , 보조 케이블 튜브 커플러 ( 190 ) 가 보조 회전 홀더 ( 183 ) 에 대해 다 방향 으로 틸팅 됨 으로써 , 케이블 튜브 ( 40 ) 를 가동 부 ( 20 ) 에 부딪히 지 않 고 꼬이 지 않 게 안정 적 으로 지지 할 수 있 다 .