특허 문헌 1 : 국내 특허 공개 공보 제 10 - 2018 - 0100855 호 ( 공개 일 : 2018 . 09 . 12 ) 특허 문헌 2 : 국내 특허 등록 공보 제 10 - 1569721 호 ( 공고 일 : 2015 . 11 . 17 ) 특허 문헌 3 : 국내 특허 공개 공보 제 10 - 2015 - 0114081 호 ( 공개 일 : 2015 . 10 . 12 )