중공축 ( 31 ) 은 원통형 의 중공축 하우징 ( 311 ) 을 갖 는다 . 중공축 하우징 ( 311 ) 의 외주 면 에 는 로터 코어 ( 32 ) 가 결합 된다 . 로터 코어 ( 32 ) 의 외주 면 에 는 복수 개 의 마그넷 ( 33 ) 이 부착 된다 . 필요 에 따라 , 로터 코어 ( 32 ) 가 생략 되 고 , 복수 개 의 마그넷 ( 33 ) 이 중공축 하우징 ( 311 ) 의 외주 면 에 직접 부착 될 수 도 있 다 . 마그넷 ( 33 ) 의 외주 면 에 는 로터 캔 ( 34 ) 이 압입 되 어 결합 된다 .