즉 , 중앙 처리 장치 ( 500 ) 는 접촉 보드 의 하부 에 구비 되 어 있 는 각 촉각 센서 모듈 ( 300 ) 의 좌표 정보 가 저장 된 메모리 를 포함 한다 . 이 에 따라 접촉 보드 의 접촉 에 따른 접촉 좌표 정보 가 입력 되 는 경우 , 중앙 처리 장치 ( 500 ) 는 메모리 에 저장 된 각 촉각 센서 모듈 의 좌표 정보 를 이용 하 여 해당 접촉 좌표 에 대응 하 는 촉각 센서 모듈 및 그 둘레 에 이웃 한 촉각 센서 모듈 을 순차 적 으로 연결 하 도록 멀티플렉서 ( 400 ) 의 구동 을 제어 한다 . 그리고 멀티플렉서 ( 400 ) 를 통해 연결 된 촉각 센서 모듈 을 스캔 하 여 해당 접촉 부분 에 가해 지 는 접촉 력 을 획득 하 게 되 는 것 이 다 .