각각 의 신축 기구 ( 4 ) 는 , 중심축 ( C ) 을 중심 으로 하 는 직경 방향 외측 및 직경 방향 내측 으로 신축 되 는 링크 기구 이 다 . 각각 의 신축 기구 ( 4 ) 는 , 중심축 ( C ) 을 중심 으로 하 는 둘레 방향 에 등 간격 으로 형성 되 어 있 다 . 바꾸 어 말 하 면 , 각각 의 신축 기구 ( 4 ) 는 , 둘레 방향 의 피치 가 180 ° 가 되 도록 장착 되 어 있 다 .