상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 구성 은 , 하우징 ; 상기 하우징 내부 에 위치 한 라이다 ( Lidar ) ; 상기 라이다 하부 에 형성 되 는 지 지부 ; 상기 지지 부 의 일 측 과 연결 되 는 연결 축 ; 상기 연결 축 에 연결 된 제 1 톱니바퀴 ; 상기 제 1 톱니바퀴 와 맞물려 회전 하 는 제 2 톱니바퀴 ; 상기 제 2 톱니바퀴 의 중심축 과 연결 되 어 회전 시키 는 제 1 모터 ; 상기 하우징 전방 에 형성 되 어 , 로봇 청소기 의 주행 중 전방 의 사람 또는 동물 을 감지 하 는 전방 카메라 ; 및 상기 하우징 전방 에 형성 되 어 상기 라이다 의 레이저 가 투과 되 는 레이저 투 과창 ; 을 포함 하 여 상기 라이다 를 상하 방향 으로 이동 시키 는 것 을 특징 으로 한다 .