비행 제 어부 ( 230 ) 는 원격 제어 신호 를 무선 수신 하 도록 관창 몸체 ( 210 ) 의 외부 에 노출 되 게 설치 되 며 , 각 모터 ( m 1 , m 2 ) 와 전기 적 으로 연결 되 어 원격 제어 신호 나 기류 감지 신호 에 따라 각 모터 ( m 1 , m 2 ) 의 동작 을 각각 제어 하 여 관창 몸체 ( 210 ) 의 자세 나 비상 동작 , 유체 분사 동작 을 전체 적 으로 제어 한다 . 이 를 위하 여 비행 제 어부 ( 230 ) 는 도 6 에 예시 된 바 와 같이 무선 송수 신부 ( 231 ) , 기류 감지 부 ( 232 ) , 자세 제 어부 ( 233 ) , 및 모터 구동 부 ( 234 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 으며 , 영상 인식 부 ( 235 ) , 및 화재 및 물체 인식 부 ( 236 ) 를 더 포함 하 여 구성 될 수 도 있 고 , 다수 개 의 엘이디 램프 를 구동 하 는 발광 부 ( 237 ) 를 더 포함 하 여 구성 될 수 도 있 다 .