본 실시 예 에서 , 상기 파지 유닛 ( 10 ) 을 구성 하 는 상기 연결 부재 ( 13 ) 는 상기 지지 레일 ( 11 ) 에 대해 상기 고정대 ( 12 ) 를 탄력 적 으로 연결 하 는 것 으로 , 상기 연결 부재 ( 13 ) 는 상기 지지 레일 ( 11 ) 에 연결 되 는 제 1 연결 로드 ( 13 a ) 와 , 상기 고정대 ( 12 ) 에 연결 되 는 제 2 연결 로드 ( 13 b ) , 및 상기 제 1 연결 로드 ( 13 a ) 와 상기 제 2 연결 로드 ( 13 b ) 의 사이 에 설치 되 어 상기 고정대 ( 12 ) 를 원위치 로 이동 시키 는 복귀 스프링 ( 13 c ) 을 포함 할 수 있 다 .