본 발명 에 실시 예 에서 , 구동 모듈 ( 11 ) 은 회전 모듈 ( 11 a ) 및 가압 모듈 ( 11 b ) 을 포함 할 수 있 고 , 회전 모듈 ( 11 a ) 로 는 본 발명 에 따른 에지 테이터 ( 200 , 300 ) 가 채용 될 수 있 고 , 가압 모듈 ( 11 b ) 로 는 본 발명 에 따른 샤프트 수 용부 ( 270 , 370 ) 가 채용 될 수 있 다 .