도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 본 실시 예 에 따른 SBW 의 반력 제어 시스템 은 , 차량 의 조향 휠 ( 2 ) 과 ; 상기 조향 휠 ( 2 ) 의 조향 에 의한 반력 토크 를 제공 하 기 위해 구동 되 는 반력 모터 ( 6 ) 와 ; 상기 조향 휠 ( 2 ) 의 조향 축 ( 10 ) 을 고정 하 는 고정 프레임 ( 12 ) 과 ; 상기 조향 축 ( 10 ) 과 상기 고정 프레임 ( 12 ) 에 연결 설치 된 저항 판 ( 8 a ) , 상기 저항 판 ( 8 a ) 을 둘러싸 는 댐퍼 커버 ( 8 b ) 및 상기 저항 판 ( 8 a ) 과 상기 댐퍼 커버 ( 8 b ) 사이 에 채워진 유체 물질 을 포함 하 여 상기 반력 모터 ) 6 ) 의 반력 구현 시 댐 핑 역할 을 하 는 수동 댐퍼 ( 8 ) 와 ; 상기 조향 휠 ( 2 ) 의 조작 에 따른 반력 모터 ( 6 ) 와 수동 댐퍼 ( 8 ) 의 구동 제어 를 위한 콘트 롤러 ( 20 ) 로 구성 된다 . 상기 도 1 에서 , 미 설명 된 도면 부호 ' 4 ' 는 반력 모터 의 반력 전달 을 위한 와이어 , ' 14 ' 는 휠 구동 모터 , ' 16 ' 은 휠 구동 모터 의 구동력 전달 을 위한 와이어 , 그리고 ' 25 a ' 와 ' 25 b ' 는 좌 , 우 차륜 을 의미 한다 .