여기 서 , 상기 진동 발생 부 ( 30 ) 는 솔 레 로이드 ( 31 ) 에 설치 된 진동자 ( 32 ) 가 전자력 을 통해 손잡이 부 ( 10 ) 를 따라 길 이 방향 으로 진퇴 하 면서 진동 을 발생 시키 는 솔 레 로 이드 형 이나 , 피 에 조형 등 이 채택 될 수 있 으며 , 상기 진동 발생 부 ( 30 ) 는 탑재 된 배터리 ( 33 ) 에서 전류 를 인가 받 아 구동 하 도록 구성 된다 .