도 2 내지 5 를 참조 하 여 요약 하 면 , 사용 자 의 입장 에서 의 운동 은 다음 과 같이 이루어진다 . 먼저 사용 자 가 손잡이 ( 77 ) 를 잡 고 조정 부재 ( 76 ) 를 회전 시키 면 ( m 3 ) , 조정 축 연결부 ( 63 ) 는 조정 축 ( 62 ) 을 따라 직선 운동 하 며 , 조정 축 의 조정 길 이 l 은 변화 한다 ( l 1 -> l 2 ) . 변화 한 조정 길이 에 의해 크랭크 ( 65 ) 는 크랭크축 ( 66 ) 을 중심 으로 회전 한다 ( m 5 ) . 회전 된 크랭크축 ( 66 ) 에 의해 제 1 회전 링크 ( 41 ) -> 연결 링크 ( 42 ) -> 제 2 회전 링크 ( 43 ) 의 순서 로 회전 운동 ( 회전 운동 m 1 및 m 2 ) 이 발생 하 고 , 회전 운동 m 2 는 삽날 축 ( 22 ) 을 중심 으로 발생 되 므로 삽날 ( 20 ) 의 각도 는 회전 운동 m 2 만큼 기울어진다 .