신호 ( cmpr _ FD ) 는 , 프론트 출력 의 변경 을 나타내 는 신호 이 며 , 프론트 출력 이 변경 되 면 , 예 를 들 면 L 레벨 로부터 H 레벨 로 변화 된다 . 또한 , 신호 ( cmpr _ RD ) 는 , 리어 출력 의 변경 을 나타내 는 신호 이 며 , 리어 출력 이 변경 되 면 , 예 를 들 면 L 레벨 로부터 H 레벨 로 변화 되 는 신호 이 다 . 신호 ( cmpr _ FRD ) 는 , 변경 후 의 프론트 출력 ( N _ FD ) 과 변경 후 의 리어 출력 ( N _ RD ) 의 상이 한 점 과 동일 한 점 을 나타내 는 신호 이 며 , 본 실시 형태 에서 는 , 신호 ( N _ FD ) 와 신호 ( N _ RD ) 가 동일 하 면 H 레벨 , 상이 하 면 L 레벨 인 것 으로 한다 . 신호 ( change _ mode ) 는 , 프론트 출력 또는 리어 출력 중 어느 하나 가 변경 된 것 을 나타내 는 신호 이 며 , 프론트 출력 또는 리어 출력 이 변경 되 면 , 예 를 들 면 L 레벨 로부터 H 레벨 로 변화 된다 .