따라서 , 이 와 같이 구성 되 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 이재 로봇 시스템 은 , 기판 ( 40 ) 을 이재 하 기 전 에 먼저 , 이 재 로봇 ( 30 ) 의 로봇 암 ( 34 ) 을 미리 설정 된 이재 위치 로 이동 시킨 후 , 이동 된 위치 에서 로봇 암 ( 34 ) 과 반사판 ( 17 a , 17 b ) 과 의 수평 위치 가 동일 한지 를 위치 감지 센서 ( 35 ) 를 통해 판단 하 여 , 정확 한 이재 위치 라고 확인 한 후 에 야 이 재 동작 을 수행 하 게 된다 .