헤드 ( 20 ) 및 헤드 장착 유닛 ( 30 ) 사이 에 는 헤드 ( 20 ) 를 헤드 장착 유닛 ( 30 ) 에 고정 하 도록 구성 되 는 헤드 고정 유닛 ( 60 ) 이 구비 될 수 있 다 . 헤드 고정 유닛 ( 60 ) 은 , 헤드 ( 20 ) 에 부착 되 는 제 1 고정 모듈 ( 61 ) 과 , 헤드 장착 유닛 ( 30 ) 에 부착 되 는 제 2 고정 모듈 ( 62 ) 을 포함 할 수 있 다 .