단계 S 15 에서 의 판 단결 과 , 진입 센서 ( 291 ) 에서 만 입력 되 는 경우 단계 S 17 로 진행 하 여 모터 ( 245 ) 를 구동 또는 모터 ( 245 ) 의 구동 을 유지 시킨 후 다시 단계 S 15 로 진행 하 며 , 진입 센서 ( 291 ) 에서 만 입력 되 지 않 는 경우 단계 S 19 로 진행 하 여 진입 센서 ( 291 ) 와 진출 센서 ( 293 ) 모두 에서 입력 되 었 는가 를 판단 한다 .