단계 ( S 320 , S 330 ) : 먼저 , 환경 정보 획득 모듈 ( 130 ) 의 주행 정보 획득 부 ( 132 ) 가 자신 차량 ( 10 ) 에 대한 차량 주행 속도 를 획득 한다 . 주행 정보 획득 부 ( 132 ) 는 내장 GPS 모듈 을 활용 하 여 차량 주행 속도 를 측정 하 거나 혹은 OBD 인터페이스 를 통해 차량 속도 계 와 연동 하 여 차량 주행 속도 를 획득 한다 .