또한 , 본 발명 의 다른 목적 에 의하 면 , 전자 제어 장치 가 토크 센서 로부터 출력 되 는 토크 센서 신호 를 보상 하 는 방법 에 있 어서 , ( a ) 토크 센서 로 인가 되 는 토크 센서 구동 전압 을 측정 하 는 단계 ; ( b ) 전자 제어 장치 로 인가 되 는 전자 제어 장치 구동 전압 을 측정 하 는 단계 ; ( c ) 토크 센서 구동 전압 및 전자 제어 장치 구동 전압 을 비교 하 여 동일 한지 여부 를 확인 하 는 단계 ; 및 ( d ) 토크 센서 구동 전압 과 전자 제어 장치 구동 전압 이 동일 하 지 않 은 경우 에 는 토크 센서 신호 에 토크 센서 구동 전압 의 변동 을 보상 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 토크 센서 신호 의 보상 방법 을 제공 한다 .