XY 평면 상 에 형성 된 왜곡 원형 화상 S 는 , 좌표계 의 원점 O 를 중심 으로 한 반경 R 의 원 을 구성 하 는 화상 이 며 , Z 축 의 마이너스 의 영역 측 에 있 어서 의 180 ° 의 화각 을 가진 영역 에 존재 하 는 상 을 왜곡 시켜 기록 한 것 에 상당 한다 . 도 2 는 어안 렌즈 를 사용 한 촬영 에 의해 얻 어 진 왜곡 원형 화상 S 의 일례 를 나타낸 평면도 이 다 . 이 와 같이 , 왜곡 원형 화상 S 에 는 , Z 축 의 마이너스 의 영역 측 에 존재 하 는 모든 상 이 기록 되게 되 지만 , 그 중심 부분 과 주위 부분 에서 는 , 상 의 축척 배 율 이 상이 하 게 되 어 있 고 , 기록 된 상 의 형상 은 불 균일 한 것 으로 된다 . 그리고 , 도 2 에 나타낸 왜곡 원형 화상 S 는 , 어안 렌즈 를 사용 한 촬영 에 의해 얻 어 진 왜곡 원형 화상 의 일반 적 인 이미지 를 나타낸 것 이 며 , 실제 의 어안 렌즈 를 사용 하 여 얻 어 지 는 정확 한 화상 을 나타낸 것 은 아니 다 .