시간 추정 부 ( 120 ) 는 기 지정 된 비 행체 ( 10 ) 와 타 겟 ( 20 ) 의 충돌 시점 과 제어 종료 시점 으로부터 충돌 시점 까지 의 잔여 시간 의 차 를 이용 하 여 제어 종료 시점 을 추정 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 어 종료 시점 으로부터 충돌 시점 까지 의 잔여 시간 ( 예 : 도 1 의 무유 도 구간 ( T 2 ) ) 은 사용자 에 의해 미리 설정 되 는 값 , 예 를 들 면 1 초 일 수 있 다 . 이 를 기초 로 , 시간 추정 부 ( 120 ) 는 제어 종료 시점 과 현재 시점 의 차이 를 이용 하 여 잔여 제어 시간 을 추정 할 수 있 다 .