도 9 를 참조 하 면 , 수신 모듈 ( 900 ) 은 제 1 카메라 ( 910 ) , 제 2 카메라 ( 920 ) , 롤 ( Rol ) 업데이트 유닛 ( 930 ) , 제 1 수신 처 리부 ( 940 ) , 및 제 2 수신 처 리부 ( 950 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 카메라 ( 910 ) 는 상대 적 으로 낮 은 프레임 속도 를 가지 는 이미지 를 촬영 하 기 위해 사용 될 수 있 으며 , 도 3 에 도시 된 송신 모듈 ( 300 ) 에 포함 된 제 1 LED 어레이 ( 340 ) 에 의해 발생 하 는 이미지 를 촬영 할 수 있 다 . 즉 , 제 1 카메라 ( 910 ) 는 저속 데이터 스트림 을 수신 함 으로써 관심 영역 ( 즉 , 롤 ( Rol ) ) 을 감지 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 제 1 카메라 ( 910 ) 의 셔터 속도 는 8 kHz 이하 일 수 있 다 .