보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 은 ' 정지 ' 후보 차량 제어 액션 , ' 전진 ' 후보 차량 제어 액션 , 또는 ' 진행 ' 후보 차량 제어 액션 과 같 은 후보 차량 제어 액션 을 출력 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 후보 차량 제어 액션 은 복합 차량 제어 액션 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 후보 차량 제어 액션 은 간접 시그널 링 보행자 통신 차량 제어 액션 일 수 있 는 ' 전진 ' 차량 제어 액션 을 포함 할 수 있 으며 , 자율 주행 차량 의 전조등 을 점멸 시키 는 것 또는 자율 주행 차량 의 경적 을 울리 는 것 과 같이 , 직접 시그널 링 보행자 통신 차량 제어 액션 을 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 이 보행자 에 근접 한 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 예 는 도 7 에 도시 된다 .