선택 적 으로 , 상기 획득 부분 ( 801 ) 은 , 구체 적 으로 적어도 두 개 의 선별 될 프레임 을 획득 하 고 ; 상기 적어도 두 개 의 선별 될 프레임 로부터 , 상기 현재 프레임 과 기 설정 된 각도 제약 조건 을 만족 하 는 적어도 하나 의 프레임 을 선택 하 고 , 상기 적어도 하나 의 프레임 을 상기 기준 프레임 으로 사용 하 도록 구성 된다 .