다음 으로 본 발명 의 특징 인 , 맵 매칭 처리 를 행하 면서 , 표시 장치 ( 10 ) 에 차량 의 현재 위치 및 진행 방향 을 나타내 는 자 차량 마크 및 그 주변 의 도로 지도 를 표시 하 는 처리 에 대해 , 도 3 및 도 4 의 흐름 도 를 이용 하 여 설명 한다 . 또한 도 3 은 맵 매칭 처리 를 이용 하 여 차량 이 주행 하 는 도로 를 결정 하 여 , 그 도로 상 에 자 차량 마크 를 표시 하 기 위한 메인 루틴 을 나타내 고 , 도 4 는 도 3 의 흐름 도 에서 의 맵 매칭 처리 를 상세 하 게 도시 한 것 이 다 . 또한 도 3 및 도 4 에 도시 한 처리 는 예 를 들 면 소정 시간 경과 할 때 마다 또는 차량 이 소정 거리 주행 할 때 마다 반복 하 여 실행 된다 .