도 2 에서 전방 프로세서 ( 17 ) 는 Lin 을 Lout 으로 Rin 을 Rout 으로 각각 쉬프 트시 킨다 . 그리고 좌측 영상 픽셀 값 Lin , 우측 영상 픽셀 값 Rin , 이전 클럭 의 누적 코스트 Uout 으로부터 새로운 정합 코스트 Um , 바로 앞 프로세싱 엘리먼트 의 이전 클럭 의 누적 코스트 Uin 1 으로부터 좌영 상 결손 코스트 Ul , 바로 뒤 프로세싱 엘리먼트 의 이전 클럭 의 누적 코스트 Uin 2 로부터 우영 상 결손 코스트 Ur 을 계산 한 후 Um , Ul , Ur 중 가장 작 은 값 을 새로운 Uout 으로 출력 한다 . 그리고 Um , Ul , Ur 이 각각 선택 될 때 결정 값 Dfout 은 0 , - 1 , 1 이 각각 출력 된다 .