본 발명 의 실시 예 들 에 따른 청소기 ( 1 ) 는 걸레질 을 수행 한다 . 청소기 ( 1 ) 는 자율 주행 이 가능 하 게 구비 될 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 청소기 ( 1 ) 는 제 어부 를 구비 하 는 바디 ( 30 ) 를 포함 한다 . 청소기 ( 1 ) 는 바닥 ( 피 청소면 ) 과 접촉 하 여 걸레질 하 게 구비 되 는 맙 모듈 ( 40 ) 을 포함 한다 . 청소기 ( 1 ) 는 바닥 의 이 물질 을 수거 하 게 구비 되 는 스윕 모듈 ( 50 ) 을 포함 한다 .