상기 AGV 로 대표 된다고 하 였 던 자동 운송 장치 가 적재 물 을 옮기 는 방식 은 별도 의 전용 대차 를 견인 하 는 방식 과 자동 운송 장치 상부 에 롤러 컨베이어 를 설치 하 여 적 재물 을 운반 하 는 방식 으로 되 어 있 어 , 처음 부터 파렛 트 에 적재 된 적 재물 을 옮기 는 것 은 불 가능 하 였으며 , 이 에 상기 처음 부터 파렛 트 에 적재 된 적 재물 을 자동 으로 운송 하 는 데 문제점 이 있 었 다 .