여기 서 , 사전 설정 된 시간 은 예측 수요 에 기반 하 여 자체 정의 설정 을 진행할 수 있 다 . 매 초 는 다수 의 역사 프레임 주행 데이터 를 포함 할 수 있 다 . 역사 프레임 주행 데이터 는 , 차량 속도 , 차량 가속 도 , 차량 위치 , 차량 헤딩 앵글 , 차량 과 차선 라인 거리 , 차량 과 메인 차량 거리 등 목표 차량 역사 주행 상태 를 표시 하 는 임의 의 정보 를 포함 할 수 있 다 .