그리고 상기 현장 제어기 가 상기 차량 번호 인식 용 PTZ 카메라 에서 인식 된 차량 번호 를 원격 방역 제어 서버 를 통해 조회 하 는 단계 는 , 잡음 제거 필터 모듈 이 차량 탐지 영역 이 촬영 된 입력 영상 에 포함 된 그림자 나 잡음 을 잡 음 제거 필터링 ( Filtering ) 을 이용 하 여 제거 하 는 단계 ; 제 1 에지 정보 추출 모듈 이 잡 음 제거 필터링 을 거친 입력 영상 에 적응 적 이진화 알고리즘 을 적용 하 여 입력 영상 을 흑백 영상 으로 변환 하 고 입력 영상 에 포함 된 에지 ( Edge ) 정보 를 추출 하 는 단계 ; 모 폴 로지 연산 모듈 이 상기 추출 된 상기 에지 정보 에 모 폴 로지 ( Morphology ) 연산 을 연속 적 으로 수행 하 여 차량 형태 로 연결 된 에지 정보 를 추출 하 는 단계 ; 배경 영상 생성 모듈 이 차량 탐지 영역 이 촬영 된 입력 영상 과 상기 입력 영상 을 흑백 영상 으로 이 진화 시킨 이진 영상 을 이용 하 여 그레이 스케일 이미지 ( grayscale image ) 의 배경 영상 을 생성 하 는 단계 ; 차 영상 생성 모듈 이 상기 생성 된 그레이 스케일 이미지 의 배경 영상 의 각 화소 별 명암 도 와 상기 차량 검지 용 CCTV 로부터 새롭 게 입력 된 입력 영상 의 각 화소 별 명암 도 의 차이 가 설정 된 임계 치 ( Threshold ) 보다 높 은 화소 는 이진수 ' 1 ' 로 처리 하 여 전경 ( foreground ) 으로 하 는 반면 임계 치 보다 낮 은 화소 는 이진수 ' 0 ' 으로 처리 하 여 배경 ( Background ) 으로 함 으로써 그림자 나 잡음 이 제거 된 전경 흑백 영상 의 차 영상 을 최종 적 으로 생성 하 는 단계 ; 제 2 에지 정보 추출 모듈 이 흑백 영상 의 차 영상 에 모 폴 로지 연산 을 수행 하 여 차량 형태 의 에지 정보 를 추출 하 는 단계 ; 에지 판단 모듈 이 상기 차 영상 에서 추출 된 에지 정보 중 차량 객체 후보 영역 의 에지 정보 를 추출 하 고 이동 차량 탐지 시스템 에 설정 된 에지 크기 이하 의 에지 성분 은 제거 하 며 이동 차량 탐지 시스템 에 설정 된 에지 크기 이상 의 에지 성분 은 추출 함 으로써 객체 후보 영역 의 에지 가 차량 의 형태 정보 와 같 은 성분 인지 판단 하 는 단계 ; 진입 차량 판단 모듈 이 차 영상 으로부터 추출 한 차량 객체 후보 영역 의 에지 정보 가 차량 의 형태 정보 와 동일 할 때 탐지 영역 에 새로운 차량 이 들어왔 다고 판단 하 는 단계 ; 배경 영상 업데이트 모듈 이 차 영상 으로부터 추출 한 차량 객체 후보 영역 이 배경 영상 안 에 정차 되 어 있 던 차량 이 빠져나간 영역 일 경우 정차 차량 이 빠져나간 다음 도로 배경 이 남 아 있 는 것 으로 판단 하 여 배경 영상 중 해당 차량 객체 후보 영역 을 도로 배경 으로 고속 업데이트 하 는 단계 를 포함 하 도록 구성 될 수 있 다 .