상기 제어 장치 ( 114 ) 는 구동 모터 ( 113 ) 의 속도 를 제어 하 는데 , 작업자 의 명령 신호 에 의하 여 일방 적 으로 구동 모터 ( 113 ) 의 속도 를 제어 하 도록 개방 루프 ( open - loop ) 제어 회로 로 구현 될 수 도 있 지만 , 구동 모터 ( 113 ) 의 속도 를 감지 하 여 피드백 신호 를 받 음 으로써 구동 모터 ( 113 ) 의 속도 를 제어 하 도록 폐쇄 루프 ( closed - loop ) 제어 회로 로 구현 될 수 도 있 다 .