모터 ( 21 ) 의 회전축 ( 22 ) 에 결합 되 어 제 1 선 기어 의 기능 을 수행 하 는 피니언 ( 23 ) 의 외 주연 에 위치 하 며 맞물리 는 다수 의 제 1 유성기 어군 ( 24 ) 들 이 상기 의 모터 플랜지 ( 28 ) 와 의 사이 에 와 샤 ( 25 ) 를 통하 여 접하 도록 하 여 작 은 직경 에 의하 여 1 차 로 감소 된 회전수 의 회전력 만 전달 되 도록 한다 .