본 고안 과 관련 된 기술 로 청구 항 의 원문 을 중심 으로 살펴보 면 , 출원 번호 특 1995 - 0004564 ( 교통 신호기 의 보조 신호등 제어 방법 및 장치 ) 는 교통 신호기 의 보조 등 제어 기술 에 관한 것 으로 , 일반 적 인 교통 신호 의 우회전 차량 용 보조 등 제어 수단 에 있 어서 는 정상 운용 중 보행 자녹색 신호등 이 깜박 거릴 때 동시 에 적색 보조 신호등 이 깜박거리 게 되 는 결함 이 있 고 , 더욱이 교통 신호 제어기 의 출력 주기 변화 에 관계없이 안정 된 황색 신호 를 디스플레이 하 는 황색 보조 신호등 이 구비 되 어 있 지 않 아 안전 운전 에 막대 한 지장 을 주 게 되 는 결함 이 있 었 던 바 , 본 발명 은 이 를 해결 하 기 위하 여 보조 등 구동 부 를 추가 하 여 , 교통 신호 제어기 시스템 을 변경 하 지 않 고 , 보행자 신호등 용 구동 신호 를 이용 하 여 보행 자녹색 신호등 이 깜박 거릴 때 에 도 안정 된 상태 로 적색 보조 신호등 을 점등 시키 고 , 황색 보조 신호등 을 일정 시간 이상 점등 시키 며 , 당해 교차로 의 신호 주기 가 빈번 하 게 변화 되 더라도 이 에 능동 적 으로 적응 하 여 황색 보조 등 의 점 등 시간 을 소정 시간 이상 보장 함 으로써 우회전 차량 의 안전 운행 을 확실 하 게 보장 할 수 있 도록 한 기술 이 다 .