따라서 , 상기 엔 코더 장치 ( 12 ) 로부터 의 연속 적 으로 공급 되 는 디지털 제어 파라미터 신호 들 간 의 각각 의 인터벌 에서 의 임의 의 시각 에서 , 상기 엔 코더 레지스터 ( 15 ) 의 서브 레지스터 ( 15 a , 15 b , 15 c ) 의 내용 은 상기 엔 코더 장치 ( 12 ) 로부터 바로 얻 어 졌으며 상기 위치 서브 레지스터 ( 15 a ) 로 입력 된 바 와 같 은 가장 최근 에 포착 된 크랭크샤프트 위치 값 과 , 리셋 시 에 상기 타이머 장치 ( 16 ) 의 타이머 카운트 ( Δ t 속도 ) 에 의해 제공 되 고 제 1 보상 데이터 서브 레지스터 ( 15 b ) 에 입력 된 바 와 같 은 가장 최근 에 측정 된 크랭크샤프트 속도 의 표시 와 , 전송 시간 지연 을 나타내 는 상수 ( Δ t 전송 ) 의 추가 에 의해 수정 될 수 있 는 , 제 2 보상 데이터 서브 레지스터 ( 15 c ) 로 의 타이머 장치 ( 16 ) 의 타이머 카운트 ( Δ t 오프셋 ) 에 의해 제공 된 바 와 같이 타이머 장치 ( 16 ) 의 가장 최근 의 리셋 으로부터 지연 된 시간 의 표시 를 포함 하 며 , 그 결과 , 상기 통신 버스 네트워크 를 경유 하 여 상기 제어기 인터페이스 모듈 ( CIM ) 로 의 방송 에 의해 상기 네트워크 인터페이스 모듈 ( NIM ) 로부터 전송 되 는 엔 코더 메시지 패키지 에 포함 되 는 각 시간 에서 의 모든 데이터 는 상기 엔 코더 레지스터 ( 15 ) 에 저장 된다 .