바람직 하 게 는 상기 제 1 단계 는 , 상기 입력 영상 에서 배경 영상 을 제거 한 손바닥 영상 을 추출 하 는 단계 ; 상기 추출 된 손바닥 영상 의 경계선 영상 을 생성 하 는 단계 ; 상기 경계선 영상 을 레이블링 처리 하 여 레이블 중 에서 가장 많 은 픽셀 을 가지 고 있 는 것 에 대해 경계선 의 각도 를 계산 하 는 단계 ; 및 상기 경계선 의 각도 를 최소 로 하 는 기울기 를 계산 하 여 손가락 부분 만 을 가진 영상 을 생성 하 는 단계 를 포함 한다 .