PWM 제어기 ( 104 ) 는 , " 흡인력 감시 제어기 ( 111 ) 로부터 의 전압 지령 보정 후 값 ( Vc "") 과 전압 벡터 연산 부 ( 103 ) 로부터 의 편각 ( δ ) ", 인버터 주파수 연산 부 ( 113 ) 로부터 의 인버터 주파수 ( Finv ) 를 받 아 PWM 변환 하 고 , 리니어 인덕션 모터 ( 109 ) 를 구동 하 기 위한 인버터 주회 로부 ( 106 ) 를 제어 하 여 리니어 인덕션 모터 ( 109 ) 를 구동 시킨다 .