일부 실시 예 들 에서 , 베이즈 추 정기 는 RBPMF 이 다 . 추정 된 항법 정보 파라미터 들 은 , 전형 적 으로 연속 함수 들 인 확률 밀도 함수 ( PDF ) 들 에 의해 표현 된다 . 그러나 , 현대 의 계산 시스템 들 은 별개 로 동작 하 기 때문 에 , PDF 들 이 또한 이산화 될 수 있 다 . 따라서 , 랜덤 스칼라 변수 의 거의 이산화 된 PDF 를 생성 하 기 위해 , 독립 변수 x 를 갖 는 연속 PDF