즉 , 이러 한 방식 으로 상기 기준 노드 에 해당 하 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 a ) 에서 가장 가까운 위치 에 있 는 노드 들 ( 100 b 내지 100 d ) 은 자신 의 부모 노드 를 기준 노드 라고 인식 하 게 되 고 , 그 다음 의 노드 들 은 자신 의 바로 앞 에서 명령 을 받 아서 전달 한 노드 들 을 부모 노드 라고 인식 하 게 된다 . 이때 , 각 노드 들 은 전달 된 RF 신호 의 크기 와 시간 에 따라 자신 의 부모 노드 를 결정 함 이 바람직 하 다 .