운전 중 에 는 단계 S 213 에서 와 같이 제상 운전 을 하 기 일정 시간 이전 여부 를 주기 적 으로 확인 하 게 되 고 , 이 확인 결과 제상 운전 을 시작 하 기 일정 시간 이전 이 되 었 으면 단계 S 215 로 이동하 여 제 어 운전 을 정지 하 게 된다 . 여기 서 일정 시간 은 실험 에 의해 산출 되 는 것 이 바람직 하 나 , 예 를 들 어 , 제상 운전 시작 하 기 10 분 전 또는 5 분 전 일 수 도 있 다 .