본 발명 의 다른 일면 에 따른 객체 추적 장치 는 , 제 1 객체 및 제 2 객체 가 포함 된 입력 영상 에서 배경 영상 이 제거 된 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 을 각각 검출 하 는 객체 검 출부 와 , 상기 검출 된 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 을 프레임 단위 로 입력 받 고 , 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 의 움직임 에 따라 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 이 서로 분리 된 상태 와 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 이 서로 겹쳐진 상태 를 프레임 단위 로 판단 하 는 겹침 / 분리 판 단부 및 상기 겹침 / 분리 판 단부 의 판단 결과 에 따라 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 이 서로 겹쳐진 상태 에서 서로 분리 된 경우 , 겹쳐지 기 이전 의 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 각각 에 포함 된 색깔 정보 , 크기 정보 및 형태 정보 가 조합 된 제 1 특징 정보 와 , 겹쳐진 후 서로 분리 된 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 각각 에 포함 된 상기 색깔 정보 , 상기 크기 정보 및 상기 형태 정보 가 조합 된 제 2 특징 정보 를 비교 하 여 , 상기 제 1 및 제 2 객체 의 실루엣 영역 이 서로 겹쳐진 상태 에서 서로 분리 된 경우 에 도 상기 제 1 및 제 2 객체 를 일관 성 있 게 추적 하 는 객체 추적 부 를 포함 한다 .