먼저 , 도 1 의 ( a ) 에 도시 된 Y 축 은 카메라 의 렌즈 가 가리키 는 방향 으로 지표면 에 평행 인 앞뒤축 을 의미 하 며 , X 축 은 앞뒤축 ( Y 축 ) 과 수직 이 면서 지표면 과 평행 인 가로축 을 의미 하 고 , Z 축 은 지표면 에 수직 인 축 을 의미 한다 . 각각 축 에 따라 카메라 가 기울 거나 회전 하 는 경우 에 대한 예 를 들 자면 , 앞뒤 기울 음 은 X 축 을 중심 으로 카메라 가 회전 하 는 것 이 고 , 좌우 기울 음 은 Y 축 을 중심 으로 카메라 가 회전 하 는 것 이 며 , 수평 방향 회전 은 Z 축 을 중심 으로 회전 하 는 것 이 다 .