학습 알고리즘 은 , 다수 의 학습 데이터 들 을 이용 하 여 소정 의 대상 기기 ( 예컨대 , 로봇 ) 을 훈련 시켜 소정 의 대상 기기 스스로 결정 을 내리 거나 예측 을 할 수 있 도록 하 는 방법 이 다 . 학습 알고리즘 의 예 로 는 , 지도 형 학습 ( supervised learning ) , 비지 도 형 학습 ( unsupervised learning ) , 준지 도 형 학습 ( semi - supervised learning ) 또는 강화 학습 ( reinforcement learning ) 이 있 으며 , 본 개시 에서 의 학습 알고리즘 은 명시 한 경우 를 제외 하 고 전술 한 예 에 한정 되 지 않 는다 .