청소기 ( 1 ) 는 관성 센서 유닛 ( IMU ) ( 미 도시 ) 을 포함 할 수 있 다 . 관성 센서 유닛 의 정보 를 기반 으로 , 청소기 ( 1 ) 는 주행 모션 을 안정 화 시킬 수 있 다 . 관성 센서 유닛 ( IMU ) 은 , 자이로 센서 ( 26 ) 의 기능 , 자기장 센서 ( 27 ) 의 기능 및 가속 도 센서 ( 28 ) 의 기능 을 가질 수 있 다 .