구체 적 으로 , 도 2 를 참조 하 면 , 차량 의 전 자식 브레이크 시스템 ( 1 ) 은 유압 장치 내 액 압 을 감지 하 는 압력 측 정부 ( 35 ) 와 운전자 의 페달 입력 을 감지 하 는 페달 입력 부 ( 36 ) 와 제동 제어 를 수행 하 는 전자 제어 유닛 ( 1000 ) 과 , 전자 제어 유닛 ( 1000 ) 에서 산출 된 제어 신호 에 따라 구동 되 는 유압 회로 내 복수 의 밸브 ( 1100 ) 및 모터 ( 120 ) 를 포함 한다 .