상기 제 2 실시 예 에서 , 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 선택 되 면 , 주 로봇 선택 단계 ( S 231 ) 는 상기 네트워크 를 통해 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 에게 할당 된 작업 ( 청소 ) 를 지시 할 수 있 다 ( S 240 ) . 상기 과정 ( S 240 ) 에서 , 주 로봇 선택 단계 ( S 231 ) 는 네트워크 를 통해 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 에게 자신 이 저장 한 주행 구역 의 맵 을 송신 할 수 있 다 . 그 후 , 종 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 현재 상태 를 분석 하 여 맵 상 의 자신 의 위치 를 확인 한다 ( S 250 b ) .