이하 , 상기 한 본 발명 의 실시 예 에 따른 그라비아 롤 의 교환 과정 을 설명 하 도록 한다 . 도 9 a 내지 도 9 d 에 는 본 발명 의 일실 시예 에 따른 그라비아 롤 의 교환 과정 이 도시 되 는데 , 상기 실시 예 에 설명 된 구성 요소 와 동일 한 바 , 구성 요소 에 대한 구체 적 인 설명 은 생략 하 고 , 그라비아 롤 인쇄 작업 을 위한 인쇄 롤 / 블랭킷 ( B ) 과 같 은 구성 요소 에 대한 자세 한 설명 도 생략 하 기 로 한다 . 먼저 , 도 9 a 에서 , 스테이지 ( 110 ) 상 에 배치 된 기판 ( S ) 이 대기 상태 에 놓이 고 , 그라비아 롤 장착 부 ( 300 ) 상 에 장착 된 그라비아 롤 ( Ra ) 에 대하 여 교환 명령 이 내려진다 . 이 경우 , 그라비아 롤 교환 제 어부 ( 미 도시 ) 에서 그라비아 롤 교환 부 에 그라비아 롤 을 적재 하 지 않 는 그립 퍼 ( 231 ) 를 찾 도록 지시 하 여 , 그라비아 롤 을 적재 하 지 않 는 빈 그립 퍼 ( 231 ) 가 그라비아 롤 장착 부 ( 300 ) 를 향하 도록 회전 시킨다 . 이 와 같 은 그립 퍼 ( 231 ) 를 구비 하 는 그립 유닛 을 회전 시키 는 동작 은 교환 중심축 구동 부 ( 229 , 도 4 d 참조 ) 에 의하 여 이루어질 수 있 다 . 그리고 , 그라비아 롤 교환 제 어부 는 차 폐부 ( 600 ) 의 차폐 셔터 구 동기 ( 623 ) 에 차폐 셔터 ( 610 ) 상승 신호 를 인가 하 여 , 차폐 셔터 ( 610 ) 가 상승 하 도록 한다 .