공 압 실린더 ( 210 ) 에 는 실린더 본체 ( 211 ) 로부터 의 배출 된 실린더 로드 ( 213 ) 의 위치 를 감지 할 수 있 는 위치 센서 ( 215 a , 215 b , 215 c ) 가 설치 된다 . 도 12 에 도시 된 실시 예 에서 는 실린더 본체 ( 211 ) 내부 의 피스톤 ( 212 ) 의 위치 를 감지 하 여 실린더 로드 ( 213 ) 의 배출 위치 를 감지 한다 . 위치 센서 ( 215 a , 215 b , 215 c ) 는 실린더 로드 ( 213 ) 에 부착 된 감 지편 ( 미 도시 ) 을 이용 하 여 실린더 로드 ( 213 ) 의 배출 길 이 즉 , 위치 를 감지 하 도록 구성 될 수 도 있 다 .