한편 , 이 와 같이 외부 로 노출 되 는 케이블 ( 10 ) 들 은 로봇 ( 1 ) 의 아암 ( 3 ) 회동 및 각종 작업 툴 ( 5 ) 과 간섭 을 일으켜 작업 영역 에 제약 을 가하 지 않 도록 실 텍스 , 섬유 또는 가죽 재질 의 보호 튜브 ( 11 ) 로 감싸 져 보호 되 고 있 으며 , 특히 회동 이나 회전 이 많 은 작업 툴 ( 5 ) 에서 어댑터 ( 6 ) 를 거쳐 로봇 의 4 축 까지 는 대 게 보호 튜브 ( 11 ) 에 더 하 여 이 를 감싸 는 경질 의 보호 커버 ( 12 ) 를 더 포함 하 여 케이블 ( 10 ) 들 을 보호 하 고 있 다 .