표정 처리 는 내부 표정 및 외부 표정 ( 상대 표정 , 절대 표정 ) 의 순서 로 진행 되 거나 , 내부 표정 및 항공 삼 각측량 ( Aerotriangulation ) 의 순서 로 진행 된다 . 내부 표정 에 의해 카메라 의 초점 거리 , 주점 ( principal point ) , 및 렌즈 의 왜곡 을 포함 하 는 내부 표정 파라미터 가 얻 어 진다 . 내부 표정 의 목적 이 카메라 내부 의 광학 적 환경 을 재현 하 는 것 이 라면 , 외부 표정 의 목적 은 카메라 와 대상 물체 사이 의 위치 관계 를 규정 하 는 데 있 다 . 외부 표정 은 그 목적 에 따라 상대 표정 과 절대 표정 으로 나뉘 어 진다 .