이 를 위해 , 충전 단자 ( 210 ) 에 는 위치 센서 에 의해 센싱 되 는 특징 점 ( 미 도시 ) 이 형성 될 수 있 으며 , 일 예 로 , 특징 점 은 스마트 코드 일 수 있 지만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 또한 , 위치 센서 로 는 다양 한 종류 의 센서 가 마련 될 수 있 으며 , 일 예 로 , 위치 센서 로서 라이다 , 초음파 센서 , 3 D 카메라 모듈 , RGBD 카메라 모듈 및 키넥트 등 이 이용 될 수 있 지만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .