이 를 위하 여 클러스터 헤드 들 은 경합 프로토콜 에 기반 하 여 네트워크 변화 에 대응 하 기 위한 네트워크 에 관한 정보 들 을 상호 교환 한다 . 이러 한 네트워크 정보 는 센서 데이터 에 비해 전달 지연 등 에 덜 민감 하 고 상대 적 으로 적 은 신뢰 성 과 적 은 대역폭 을 요구 하 기 때문 에 이 를 위해 타임 슬롯 을 할당 하 는 것 보다 는 센서 노드 들 이 사용 하 지 않 고 있 는 타임 슬롯 을 검색 하 여 만약 사용 하 지 않 고 있 는 타임 슬롯 이 존재 하 는 경우 이 를 이용 하 여 정보 를 교환 하 는 것 이 좀 더 효율 적 이 다 . 또한 본 발명 에서 는 QoS 및 데이터 의 종류 와 우선 순위 등 을 고려 하 여 우선 적 으로 자원 을 요구 하 는 데이터 에 우선 하 여 자원 을 할당 하 며 만약 할당 받 은 자원 보다 추가 적 인 자 원 이 요구 될 시 에 는 채널 재 활용 협상 단계 ( S 409 단계 ) 를 활용 하 여 이미 자원 을 할당 받 았 으나 전송 할 데이터 가 없 어 자원 을 사용 하 지 않 고 있 는 클러스터 헤드 와 자원 재 활용 협상 을 통해 추가 적 인 자원 을 할당 받 은 후 데이터 를 전송 할 수 있 다 . 이러 한 과정 을 거쳐 정상 적 인 데이터 가 송수신 되 며 , 자원 의 활용 을 극대 화 하 고 신뢰 할 수 있 는 QoS 또는 데이터 종류 및 우선 순위 에 따 는 서비스 를 효과 적 으로 지원 할 수 있 다 ( S 411 단계 ) .