여기 서 메인 제어기 는 , 일 차 함수 로 연산 된 X 축 좌표 값 이 기준 인터 락 좌표 범위 데이터 를 벗어나 는지 를 판단 하 도록 구비 되 는 PLC 연산 기 및 PLC 연산 기에 전기 적 으로 연결 되 고 , 상기 비교 결과 에 기초 하 여 각 구동 모터 에 대해 정지 지령 신호 를 선택 적 으로 송출 하 는 NC 제어기 를 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 .