를 추정 한다 . CATOFIN 반응기 ( 100 ) 는 시간 의 경과 에 따라 반응기 내 촉매 가 비활성 화 되 어 프로필렌 의 수율 이 저하 되 는 특성 이 있 으며 , 이러 한 비 선형 적 인 특성 은 모델 기반 제어기 법인 반복 제어기 의 제어 성능 을 저하 시키 는 요인 으로 작용 한다 . 따라서 본 발명 의 실시 예 에서 는 모델 매개변수 추 정기 ( 400 ) 를 이용 하 여 촉매 활성 화 매개변수 를 추정 함 으로써 CATOFIN 반응기 모델 부 ( 500 ) 를 보정 한다 .