본 발명 은 상기 한 문제점 을 시정 하 여 , 글라스 안테나 의 임피던스 상태 를 감시 하 여 측정 되 는 임피던스 의 값 이 임의 의 임계 치 이상 으로 상승 하 는 경우 추돌 사고 로 판단 하 고 이 를 사 고 현장 외부 의 특정인 에게 자동 으로 사고 발생 사실 을 통지 하 도록 하 기 위한 차량 의 후미 추돌 자동 경고 시스템 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .