상위 항목 : 일본 고 류 무술 
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 2 . 1 . 에 도시 대 이전 
 2 . 2 . 에 도시 대 
 2 . 3 . 메이지 ・ 다이쇼 ・ 쇼 와 시대 
 현대 무도 의 원류 
 3 . 1 . 강 도관 유도 
 3 . 2 . 대 동류 합기 유술 
 3 . 3 . 아이 키 도 
 3 . 4 . 주 짓 수 
 대표 적 유파 
 일본 의 전통 무술 . 일반 적 으로 주우 주 츠 ( 柔術 ) , 야 와라 ( 柔 ) 라고 부른다 . 이 외 에 도 타이 주 츠 ( 体 術 ) , 쿠 미우치 ( 組 打 ) , 토리 테 ( 捕手 ) 등 여러 이름 으로 불렸 다 . 
 주로 맨손 을 이용한 [ 1 ] 공격 과 방어 로 상대 를 제압 하 거나 호신 을 위한 것 이 목적 인 무술 . 상대 의 힘 에 대항 해 더 강한 힘 으로 쓰러트리 는 것 이 아니 라 상대 의 힘 을 이용 한 합리 적 인 기술 과 원심력 그리고 중력 등 을 사용 해 제압 하 는 것 이 다른 무술 과 차별 화 되 는 가장 큰 특징 이 다 . 
 다만 이러 한 특징 때문 에 근대 에 정립 된 __" 아이 키 도 계통 유술 "''' 은 상대 가 해당 기술 에 대한 약간 의 이해 라도 가지 고 있 거나 동급 언저리 의 실력자 라도 되 면 쓰 기 힘들 다 . 패링 항목 에 가 봐도 알 수 있 듯이 상대 의 공격 을 읽 고 반응 한다는 것 은 상대 보다 몇 단계 위 의 실력 을 가지 고 있 을 때 나 통하 는 것 으로 하물며 타 격기 에서 도 이럴진데 상대 손 을 잡 은 후 에 도 유파 의 사상 에 따라 그냥 메 다 꽃 는 게 아니 라 상대 를 안 전하 게 제압 하 기 위해 틀어쥐 고 꺽 고 누르 고 를 다 해야 하 는 아이키도 는 . ..[ 2 ] 호신술 을 넘 어서 경기 용 으로 발전 한 유도 나 BJJ 는 조금 사정 이 나 은 편 인데 선 상태 에서 손목 이나 팔꿈치 를 굳히 기 보다 는 일단 메 쳐서 넘기 는 것 을 선호 하 며 서로 깃 이나 손목 을 잡 고 발 을 걸 려고 노력 하 기 때문 에 아마추어 대회 라도 나갈 급 이 되 면 일반인 의 펀치 스피드 가지 고 는 " 타격 따위 무 다무 다 " 한 상황 이 된다 . 그나마 도 스트라이커 들 이 유술 기에 대한 이해 를 쌓 자 이쪽 도 울 며 겨자 먹 기 로 타격 을 장착 해야 만 했 다 . 
 실은 그 전 에 유술 은 타격 이 기본 이 었 다 . 지금 은 본 ( 本 ) 으로 만 가르치 는 유도 의 아테 미 와 자 ( 당신 기 ) 나 아이키도 를 비롯 한 많 은 유술 에서 도 손바닥 을 이용 해 얼굴 을 치 거나 수도 로 쇄골 을 내리찍 는 기법 또는 주먹 으로 복부 를 찌르 거나 안 면부 를 부술 듯이 내리치 는 기법 이 존재 했 다 . 다만 이러 한 타 격기 가 현대 의 서양 의 복싱 과 비슷 한 타 격기 라고 는 볼 수 없 다 . 그 이유 는 유술 이 언제 쓰였 는지 , 즉 언제 가장 성행 했 는지 떠올리 면 알 수 있 다 . 유술 은 기본 적 으로 전쟁터 무술 이 었 고 , 그것 도 단순히 상대 의 팔 을 꺾 는 데 그치 지 않 았 다 . 갑옷 이 라는 것 이 존재 하 는 한 권투 의 타 격기 는 하 기 도 힘들 고 효율 적 이 지 도 않 았 다 . 그러나 일격 으로 내리치 는 타 격기 는 비록 속도 나 합리 적 ( 체력 분배 등 ) 인 면 에서 떨 어 질지라도 맞 는 순간 상대 의 헛점 을 만들 수 있 었 다 . 그 헛점 은 곧 유술 의 성공 가능 성 과 연결 되 고 동시 에 제압 된 적 의 목 을 와키자시 등 의 칼 로 목숨 을 끊 어 버렸 다 . 
 실제로 과거 의 유술 들 특히 비교 적 근현대 에 개량 된 아이 키도 만 하 더라도 기술 자체 에 대한 이해 도 나 완력 이 있 으면 기술 을 성공 하 기 쉽 지 않 다 . 그러나 일본 고 류 무술 항목 에서 알 수 있 듯이 고 류 에 는 고 류 만 의 신체 운용 법 이 있 다 . 얼핏 말 이 안 되 어 보이 는 ' 합기 ( 合 氣 , aiki ) ' 도 바로 그런 운용 법 을 통해 합리 적 으로 설명 되 고 가능 한 것 이 다 . 현대 의 유술 은 기술 그 자체 만 으로 설명 되 고 있 기 에 조금 의 힘 을 가해 버틴다면 그 흔한 칼 넣 기 ( 팔꿈치 를 중심 으로 팔 을 제압 하 는 기술 ) 도 성공 하 지 못한다 . 그러나 아직 도 일본 고 류 유술 은 기술 목록 을 모두 공개 했 다 하 더라도 비전 의 운용 법 에 대해서 는 함구 하 고 있 다 . 아이키도 가 입신 , 전환 , 전신 의 타이 사바 키로 신체 운용 법 을 정립 했 듯이 대 동류 나 팔 광 류 그리고 고전 의 많 은 유술 유파 들 은 저마다 의 운용 법 이 있 다 . ' 상대 의 공격 을 흘리 며 ' 이런 식 으로 가르치 는 것 은 시대 가 바뀌 었 기 때문 이 다 . 아이키도 의 많 은 기술 은 공격자 의 칼 을 흘리 는 것 이 근간 이 다 . 그걸 손바닥 으로 표현 하 고 , 또한 과거 처럼 실제 의 칼 이 거리 를 나돌 정도 로 위험 한 시대 가 아니 기 때문 에 수련 에 한계 가 있 는 것 이 사실 이 다 . 말하자면 맨 손 에 는 맨 손 에 맞 는 기술 이 , 무기 에 는 무기 에 맞 는 기술 이 있 다는 것 . 
 종합 격투기 가 대세 가 되 어 많 은 사람 들 이 착각 하 고 있 는 것 중 하나 는 종합 격투기 에서 살아남 지 못하 는 무술 은 나약 하 다는 인식 이 다 . 그러나 종합 격투기 의 근본 은 결국 ' 격투 가 본인 이 적합 한 기술 을 취하 며 자신 만 의 체계 를 정립 하 는 것 ' 이 다 . 
 몇몇 고 류 무 술가 들 의 노력 으로 격투기 뿐 만 아니 라 스포츠 계 에서 도 선수 들 이 고 류 의 신체 운용 법 으로 득 을 보 고 있 는 것 이 사실 이 다 . 또한 일본 경시청 은 아이키도 를 정식 무술 로 채택 해 수련 시키 고 있 다 . 유도 도 함께 가르치 고 있 지만 
 2 . 발달 ¶ 
 센고쿠 시대 를 거치 며 전해진 스모 ( 相撲 ) 나 캇 츄 쿠 미우치 ( 甲 冑 組 打 : 갑옷 을 입 고 싸우 는 무술 ) 가 에도 시대 에 사무라이 들 을 교육 하 기 위한 무술 로 변화 한 것 이 기원 으로 추정 된다 . 
 2 . 1 . 에 도시 대 이전 ¶ 
 센고쿠 시대 답 게 갑옷 을 입 고 하 는 무술 이 대부분 이 었 다 . 전투 중 에 칼 이나 창 을 놓치 거나 부러뜨리 면 맨손 이나 작 은 칼 을 이용 해 상대 의 갑옷 사이 의 틈 을 찌르 거나 관절 등 을 꺽 고 메치 기 위한 기술 이 발달 했 다 . [ 3 ] 
 센고쿠 시대 의 쿠 미우치 ( 組 打 ) 기술 ( 전장 에서 활 , 창 , 도검 등 을 사용 해 싸우 는 기술 ) , 스모 , 토리 테 ( 捕手 : 체포 술 ) 등 이 유술 의 원류 가 된다 . 
 현재 확인 된 가장 오래 된 유술 유파 는 타케노우치 류 ( 竹 内 流 ) 이 다 . 
 2 . 2 . 에도 시대 ¶ 
 센고쿠 시대 의 종식 으로 갑주 무술 이 쇠퇴 하 고 평상복 을 입 고 하 는 무술 이 발달 함 에 따라 전투 본위 의 사람 을 살상 하 는 목적 이 사라지 고 구도 적 성격 이 강해진다 . 이 시기 부터 유술 의 특징 이 라고 할 수 있 는 ' 상대 의 힘 을 이용 해 제압 ' 하 는 기술 을 사용 하 는 유파 들 이 탄생 하 기 시작 한다 . ' 유술 ' 이 라 불리 게 된 것 도 이 시기 부터 이 며 무려 700 개 가 넘 는 유파 가 생겨났 다 . 
 명나라 의 진원 빈 이 도쿠가와 이 에 츠나 ( 徳 川 家 綱 ) 때 건너 와 전파 했 다는 설 도 있 으나 진 원빈 가라테 시초 설과 는 다르 게 진 원빈 유술 시 초설 은 기본 적 으로 센고쿠 시대 에 이미 유술 유파 가 성립 되 어 있 었 기 때문 에 여러 가지 로 신빙 성 이 없 다 . 게다가 정작 진원 빈 이 왔었 던 오키나와 에 는 고대 유술 의 흔적 이 없 다 . 
 에도 초기 막부 가 타류 시합 을 금지 하 고 사무라이 들 이 교양 으로 유술 을 배우 게 되 었 다 . 그러나 에도 막부 말기 에 는 여러 유파 들 의 교류 와 시합 이 성행 했 다고 한다 . 
 야규 신간 류 ( 柳 生心 眼 流 ) , 요신 류 ( 楊 心 流 ) , 키 토류 ( 起 倒 流 ) , 텐진 신요 류 ( 天神 真 楊 流 ) 등 이 대표 적 인 유파 다 . 
 2 . 3 . 메이지 ・ 다이쇼 ・ 쇼 와 시대 ¶ 
 메이지 유신 이후 폐 도령 과 무 술지 도 자격 박탈 로 인해 대부분 의 사무라이 들 이 실업자 신세 가 되 었 고 유술 은 암흑기 를 맞이 하 게 된다 . 그러나 메이지 10 년 세이난 전쟁 이 일어나 자 사무라이 들 이 다시 필요 하 게 되 었 고 유술 도 부활 하 는 계기 가 된다 . 에도 와 달리 지방 에 는 유술 이 더욱 성행 하 게 되 었 고 [ 4 ] 경시청 에서 도 치안 유지 를 위해 무술 이 필요 하 게 되 자 각지 에 흩어졌 던 유술 가 들 이 모여 경시청 무도 를 제정 했 다 . 
 메이지 를 거쳐 제 2 차 세계 대전 의 종전 까지 유술 은 다시 중흥 기 를 맞 게 되 고 고 류 유술 과 현대 유술 로 나뉘 게 된다 . 
 주도 ( 柔道 ) , 다 이 토류 아이 키 주 우즈 츠 ( 大 東流 合 気 柔術 ) , 아이키도 ( 合 気 道 ) 등 이 대표 적 인 유파 다 . 
 일본 이 제 2 차 세계 대전 에서 패망 한 이후 맥아더 군정 이 무술 수련 을 금지 해서 다시 유술 의 암흑기 가 찾아오 기 도 했으나 현재 까지 명맥 을 이 어 오 고 있 으며 , 유도 , 아이 키 도 같 은 현대 유술 은 계속 발전 해 수련 인구 가 전 세계 에 퍼져 있 다 . 
 고 류 유술 도 현대 에 다시 기법 과 운용 에 주목 을 받 아 종합 격투기 나 일반 스포츠 경기 에서 고 류 유술 의 힘 의 전달 이나 몸 의 움직임 에 주목 한 연구 가 활발 하 다 . 코노 요시노리 ( 甲 野 善 紀 ) , 히노 아키라 ( 日 野 晃 ) , 쿠로다 테츠 잔 ( 黒 田 鉄 山 ) 같 은 무 술가 가 대표 적 이 다 . 고 류 의 신체 운용 법 ! 
 코 도 칸 ( 講道 館 ) 의 유도 가 브라질 에 전해져 브라 질리안 주 짓 수가 탄생 했 고 , 이 는 이후 종합 격투기 를 통해 이름 이 알려 지 며 일본 으로 역수입 되게 된다 . 
 3 . 현대 무도 의 원류 ¶ 
 메이지 시대 를 거치 며 탄생 한 강 도관 유도 , 대 동류 합기 유술 , 아이 키 도 같 은 현대 유술 들 이 다시 주 짓 수 , 종합 격투기 의 탄생 에 많 은 영향 을 주 게 되 며 삼보 [ 5 ] , 시스테마 같 은 군 용 무술 까지 이어진다 . 
 3 . 1 . 강 도관 
 유도 ¶ 
 기도 류 와 천 신진 양류 를 배운 가노 지고로 ( 嘉納 治 五郎 ) 가 창시 했 다 . 초창기 의 유도 는 무 기술 , 타 격기 ( 当 身 技 : 아 테미 와자 ) , 꺽 기 , 조르기 , 누르기 , 메치기 등 이 있 었 으나 점차 메치 기 와 누르기 위주 로 발전 하 다 보 니 무 기술 은 사라졌 고 타 격기 는 본 으로 만 전한다 . 
 네 와자 ( 寝 技 : 누운 상태 에서 상대 를 조르 고 꺽 는 기술 ) 에 특화 된 고센 주도 ( 高 専 柔道 ) 도 있 다 . 
 경시청 의 채용 무술 이 되 고 학교 교육 에 도 채택 되 어 전국 적 으로 퍼졌 다 . 경시청 채용 무술 대회 에서 유도 가 고 류 유술 을 이겨서 유도 가 채용 되 긴 했으나 그 로 인해 고 류 유술 이 쇠퇴 했 다는 말 은 진실 이 아니 다 . 
 1964 년 동경 올림픽 에 정식 종목 으로 채택 됨 으로써 명실공히 일본 을 대표 하 는 무도 가 된다 . 
 가노 지고로 의 제자 인 마에다 미츠요 는 브라 질리안 주 짓 수 탄생 에 영향 을 준다 . 
 현대 종합 격투기 에 끼친 영향 도 크 다 . 
 참고 : 기무라 마사히코 / 추성훈 
 3 . 2 . 대 동류 합기 유술 ¶ 
 메이지 후기 에 다 케 다소 가 쿠 ( 武 田 惣 角 ) 때문 에 유명 해진 유술 . 다케다 는 도장 을 열 지 않 고 도호쿠 지역 을 돌아다니 며 강습회 를 여 는 형식 으로 대 동류 를 알렸 다 . 
 대 동류 는 신라 사부로 요시미츠 ( 新羅 三郎義光 ) 가 카이 ( 甲 斐 ) 의 다케다 가문 에 전해 준 무술 로 다케다 가문 의 가전 ( 家 伝 ) 무술 이 었 다가 다케다 가문 멸망 후 에 는 아이즈 번 ( 会 津 藩 ) 의 선택 된 무사 들 에게 만 비밀리 에 전수 되 었 다고 한다 . 
 대 동류 의 기원 에 대해서 는 논란 의 여지 가 있 다 . 다케다 소 가 쿠 이전 의 대 동류 에 대한 실질 적 증거 자료 가 부족 하 고 소 가 쿠 에 의해 기술 체계 가 바뀌 어 갔 다는 점 등 을 볼 때 대 동류 는 다케다 소 가 쿠 가 익힌 오노 하 잇 토류 ( 小 野 派 一刀流 ) 지키 신 카 게류 ( 直心 影 流 ) 등 여러 무술 을 기반 으로 소 가 쿠 자신 이 만든 현대 무술 이 라는 설 이 유력 하 다 . 
 자세 한 내용 은 아이키도 의 합기도 와 아이키도 의 상호 관계 를 참조 . 
 대 동류 합기 유술 은 후 에 아이키도 를 비롯 한 합기 계열 무술 의 원류 가 된다 . 
 참고 : 최용 술 / 합기도 
 3 . 3 . 아이키도 ¶ 
 우에시바 모리 헤이 ( 植 芝 盛 平 ) 가 자신 이 배운 대 동류 합기 유술 , 기도 류 등 에 독자 적 인 정신 철학 을 결합 해 창시 한 무술 . 상대 를 다치 게 하 지 않 고 제압 한다는 것 이 특징 으로 해외 에 도 수련 하 는 사람 이 유도 만큼 많 다 . 모리 헤이 의 제자 들 이 만든 여러 분파 들 ( 요신 칸 아이 키도 , 도미 키 아이키도 [ 6 ] 등 ) 이 있 다 . 
 한자 를 한글 로 읽 으면 ' 합기도 ' 라서 한국 의 합기도 와 혼동 되 는 경우 가 있 다 . 연관 은 있 을 수 있 다고 하나 완전히 같 은 것 인지 는 논란 이 있 다 . 
 참고 : 시오다 고조 ( 塩 田 剛 三 ) [ 7 ] / 스티븐 시걸 
 3 . 4 . 주 짓 수 ¶ 
 오늘날 엔 ' 유술 ' 이라고 하 면 주 짓 수 를 떠올리 는 사람 이 더 많 을 정도 이 다 . 자세 한 설명 은 주 짓 수 항목 을 참 고 . 
 4 . 대표 적 유파 ¶ 
 아사야마 이치 덴류 ( 浅 山 一伝流 ) 
 키 토류 ( 起 倒 流 ) 
 텐진 신요 류 ( 天神 真 楊 流 ) 
 시부카와 류 ( 渋 川流 ) 
 다이토 류 ( 大 東流 ) 
 [ 1 ] 간혹 단도 , 봉 , 암기 , 수리검 등 을 사용 하 기 도 한다 . 
 [ 2 ] 스탠딩 유술 기 가 진짜 로 치 고 받 는 경기 분야 에서 거의 사멸 하 다시피 한 것 을 생각 해 보 면 알 수 있 다 . 동급 만 되 도 서로 의 핸드 스피드 에 의해 잘 해 봐야 막 는 수준 이 고 어느 정도 격차 가 나 도 피하 거나 패링 하 는 게 최선 이 다 . 
 [ 3 ] 갑옷 을 입 은 상태 에서 는 타 격기 가 비 효율 적 이 며 , 특히 발차기 가 갑옷 의 무게 때문 에 제한 된다 . 이때 는 갑주 의 무게 와 함께 땅 에 메치 는 것 이 가장 효율 적 이 다 . 
 [ 4 ] 서구 문물 이 물밀 듯이 들어오 는 도쿄 에서 는 무술 의 수행 이 시대 착오 적 이 라고 비웃음 당했 다고 한다 . 
 [ 5 ] 정확히 는 러시아 에서 수련 되 던 유도 가 정치 적 이유 로 변화 한 것 이 근원 
 [ 6 ] 아이키도 는 창시자 의 뜻 에 따라 시합 이 없 지만 토미 키 류 는 시합 이 있 다 ! 
 [ 7 ] 그래 플 러 바키 에 나오 는 시부카와 고키 의 실제 모델 이 된 인물 .