이 와 같이 , 움직이 는 객체 인 동일 차량 으로부터 추출 된 모든 번호판 에 대해서 , 동일 한 모서리 를 이용 해서 점 들 과 의 거리 가 최소 인 직선 을 각각 계산 하 고 , 계산 된 직선 과 각 번호판 의 코너 점 과 의 거리 를 계산 한다 . 그리고 계산 된 거리 가 미리 설정 된 임계 치 이상일 때 해당 번호판 위치 는 오류 가 있 다고 판단 하 고 잘못 추출 된 번호판 으로 분류 하 여 제거 한다 ( S 140 ) .