본 발명 에 따르 면 , 영상 을 획득 할 수 있 는 CCD 카메라 모듈 ( 10 ) 과 ; CCD 카메라 에서 전송 되 는 아날로그 신호 를 디지털 신호 로 변환 을 시켜 주 는 영상 변환 장치 ( 20 ) 와 ; 내부 에 저장 된 영상 처리 , 영상 검출 , 영상 추적 , 영상 압축 알고리즘 을 내장 하 여 데이터 통신 명령 에 따라 독립 적 으로 영상 처리 를 수행 할 수 있 는 영상 처리 장치 ( 30 ) 와 ; 유 / 무선 랜 , CAN 통신 , 시리얼 통신 을 통하 여 데이터 를 전송 할 수 있 는 영상 통신 장치 ( 40 ) 가 장착 되 는 것 을 특징 으로 하 는 영상 처리 장치 내장 독립 구동 형 카메라 가 제공 된다 .