따라서 , " 상기 차종 감지 수단 의 제어기 가 판단 한 결과 값 인 "" 차종 ( 車種 ) "" 은 후술 하 는 제어 수단 에 출력 됨 으로써 ", 이전 에 차량 위치 감지 수단 의 제어기 로부터 출력 된 차량 의 현재 지나쳐온 거리 정도 와 함께 제어 수단 이 연산 처리 하 여 상기 통행권 전달 수단 과 구동 수단 을 제어 하 여 운전자 가 운전석 에 앉 은 상태 에서 편안 하 게 발행 된 통행권 을 전달 받 게 된다 .