즉 , 마이컴 ( 12 ) 은 2 개 의 샘플링 전압 레벨 이 되 도록 스위치 소자 의 동작 을 제어 하 여 조향 모터 ( M ) 의 중심점 ( Ms ) 전압 을 샘플링 하 고 이때 , 조향 모터 ( M ) 의 중심점 ( Ms ) 전압 을 모니터링 한 후 에 샘플링 전압 레벨 과 모니터링 전압 을 비교 하 여 조향 모터 ( M ) 의 중심점 ( Ms ) 전압 의 이상 여부 를 판단 한다 .