그리고 도 9 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 살균 세척 유닛 ( 140 ) 은 중심점 을 기준 으로 하 여 자전 가능 하 게 형성 될 수 있 으며 , 이 에 따라 상기 살균 세척 유닛 ( 140 ) 은 중심 에 위치 된 체내 검사 용 프로브 ( 10 ) 의 둘레 를 따라 회전 하 며 다양 한 각도 로 세 척수 를 분사 하 여 세 척 효과 를 보다 높일 수 있 다 .