상기 센 서부 ( 10 ) 는 풍향 풍속계 ( Anemometer ; 11 ) , GPS ( Global Positioning System ) 수신기 ( 12 ) , 음향 측심기 ( Echo Sounder ; 13 ) , 속도 판독기 ( Speed Log ; 14 ) , 자이로 컴퍼스 ( Gyrocompass ; 15 ) , 보우 쓰 러 스터 ( Bow Thruster ; 16 ) , 자동 항법 장치 ( Autopilot ; 17 ) , 엔진 속도계 ( Engine RPM meter ; 18 ) 및 레이더 ( Radar ; 19 ) 를 포함 하 는데 , 상기 센 서부 ( 10 ) 의 데이터 자료 는 유선 으로 데이터 수집 및 처 리부 ( 20 ) 에 접속 되 어 각각 데이터 저 장부 ( 30 ) 에 저장 된다 .