실시 예 13 은 실시 예 7 내지 실시 예 12 중 어느 하나 의 시스템 을 포함 하 고 , 본 시스템 은 프로세싱 회로 부 에 커플링 되 고 관성 데이터 를 프로세싱 회로 부 에 제공 하 도록 구성 된 적어도 하나 의 관성 센서 , 및 프로세싱 회로 부 에 커플링 되 고 보정 되 지 않 은 관성 항법 벡터 를 프로세싱 회로 부 에 제공 하 도록 구성 된 관성 항법 시스템 중 적어도 하나 를 추가 로 포함 한다 .