상기 적재함 ( 20 ) 은 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 X 자 링크 ( 30 ) 에 의해 지 지 되 어 상기 기대 ( 10 ) 를 기준 으로 승 하 강하 도록 되 어 있 다 . 여기 서 , 적재함 ( 20 ) 은 크 게 회동 , 승강 회동 ( 하강 회동 ) , 수평 승강 ( 수평 하강 ) 모션 으로 선택 적 으로 전환 되 도록 되 어 있 다 . 이 는 후술 하 는 링크 구속 수단 ( 40 ) 에 의해 X 자 링크 ( 30 ) 의 제 1 링크 ( 32 ) 하부 가 구속 되 어 제 1 가이드 레일 ( 12 ) 을 따라 슬라이드 이동 을 할 수 있 는냐 에 따라 달라질 수 있 다 . 또한 , 후술 하 는 축 위치 가 변 수단 ( 50 ) 이 X 자 링크 ( 30 ) 의 중심 홀 또는 편심 홀 중 어느 부분 을 연결 하 느냐 에 따라 달라질 수 있 게 된다 .