본 실시 예 에서 는 휠 ( 160 ) 의 회전 을 감지 하 기 위해서 마 그 네트 ( 280 ) 의 자기장 의 변화 를 이용 하 였 지만 , 본 발명 은 이 에 국한 되 지 않 고 휠 ( 160 ) 의 회전 을 감지 할 수 만 있 다면 다양 한 구성 으로 형성 할 수 있 음 은 물론 이 다 . 예 를 들 면 , 영상 처리 ( imaging processing ) 을 이용 하 는 방법 , 가변저항 또는 정전 용량 의 변화 를 감지 하 는 방법 등 다양 한 방법 을 이용 해서 휠 ( 160 ) 의 회전 을 감지 할 수 있 다 .