본 발명 은 외형 을 형성 하 는 메인 바디 ; 물 을 저장 하 는 물탱크 ; 바닥 에 접촉 하 여 회전 하 면서 상기 메인 바디 를 이동 시키 는 한 쌍 의 회전 맙 ; 상기 한 쌍 의 회전 맙을 회전 시키 는 구동 모터 ; 상기 물탱크 와 연결 되 어 있 으며 , 상기 회전 맙에 물 을 방사 하 는 노즐 을 구동 하 는 펌프 ; 및 상기 한 쌍 의 회전 맙이 회전 할 때 , 상기 구동 모터 의 출력 전류 를 읽 어 상기 회전 맙의 함수율 을 판단 하 여 상기 물탱크 의 물 부족 여부 를 판단 하 는 제 어부 를 포함 하 는 로봇 청소기 를 제공 한다 .