도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 오토 포커스 방법 은 , 액추에이터 구동 부 ( 50 ) 에서 액추에이터 ( 40 ) 로 제공 되 는 구동 신호 를 최소 값 에서 최대 값 까지 변동 시키 면서 구동 신호 값 에 따른 렌즈 ( 10 ) 의 위치 를 측정 하 는 단계 ( S 31 ) 와 , 상기 구동 신호 값 이 변동 함 에 도 불구 하 고 렌즈 ( 10 ) 의 위치 가 변동 되 지 않 는 구동 신호 값 의 구간 을 파악 하 고 , 해당 구동 신호 값 구간 을 저장 하 는 단계 ( S 32 ) 와 , 이 저장 된 렌즈 의 위치 가 변동 되 지 않 는 구동 신호 값 구간 에 대해서 는 프레임 획득 을 생략 하 고 , 그 나머지 구간 에 대해 기 설정 된 구동 신호 값 단위 로 프레임 을 획득 하 여 오토 포커스 를 실행 하 는 단계 ( S 33 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .