본 발명 은 전동 지게차 의 모터 제어 방법 을 개시 한다 . 상기 모터 제어 방법 은 , 주행 을 위한 구동 모터 ( 1 ) 와 작 동유 펌핑 을 위한 펌프 모터 ( 10 ) , 상기 각각 의 모터 용 파워 모듈 ( 40 , 50 ) 및 이 각 모터 와 파워 모듈 을 제어 하 기 위한 제어 유닛 ( 30 ) 을 구비 하 는 전동 지게차 의 모터 제어 방법 에 있 어서 , 상기 제어 유닛 ( 30 ) 은 상기 구동 모터 ( 1 ) 와 펌프 모터 ( 10 ) 각각 에 제공 된 속도 센서 ( 2 , 12 ) 와 온도 센서 ( 3 , 13 ) 와 , 상기 구동 모터 ( 1 ) 와 펌프 모터 ( 10 ) 용 의 파워 모듈 ( 40 , 50 ) 에 제공 된 전류 센서 ( 41 , 51 ) 와 온도 센서 ( 42 , 52 ) 로부터 의 신호 를 각각 입력 받 아 상기 구동 모터 ( 1 ) 와 펌프 모터 ( 10 ) 의 운전 속도 에 대하 여 미리 설정 된 운전 속도 에 대응 된 파워 모듈 의 온도 구간 별 로 , 그리고 구동 모터 ( 1 ) 와 펌프 모터 ( 10 ) 에서 출력 되 는 미리 설정 된 토크 에 대응 된 구동 모터 의 온도 구간 별 로 구동 모터 ( 1 ) 와 펌프 모터 ( 10 ) 의 구동 을 선형 적 으로 감속 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 본 발명 은 모터 의 셧다운 시간 을 최대한 지연 시켜 전동 지게차 의 가동 시간 을 연장 하 여 사용 할 수 있 게 하 고 , 종래 와 같이 별도 의 팬 과 같 은 냉각 장치 를 추가 로 구비 하 지 않 고 도 모터 의 셧다운 시간 을 연장 시킬 수 있 어 제조 비용 을 절감 할 수 있 게 한다 .