이러 한 기동 부 ( 1200 ) 의 작동 은 소정 의 긴급 상황 등 의 조건 충족 시 컨트롤러 ( 3000 ) 로부터 자동 적 으로 제어 주체 를 이관 하 는 기능 을 수행 하 며 , 판단 된 대응 상황 에 따라 능동 적 으로 작동 할 수 있 다 . 이 를 위하 여 기동 부 ( 1200 ) 는 GPS 모듈 ( 1020 ) 로부터 위치 를 입력 받 고 위치 보정 을 수행 한다 .