그리하여 , 상기 리프팅 부 ( 700 ) 에서 는 상기 탑승자 에 대한 리프팅 을 수행 한 경우 , 상기 리프팅 부하 정보 를 상기 보행 속도 결정 부 ( 220 ) 로 제공 하 게 되 며 , 이 를 통해 , 실제 센서 들 에 인가 되 는 압력 을 기준 으로 하 지 않 고 , 탑승자 가 의도 한 압력 을 기준 으로 보행 속도 를 결정 할 수 있 으며 , 이 를 통해 탑승자 의 의사 를 보다 정확 하 게 구현 할 수 있 다 .