특히 , 특허 문헌 3 은 엘보 내부 에 요동 부재 나 변환 메커니즘 을 피 봇 핀 이나 축 으로 설치 해야 하 고 그 요동 부재 나 변환 메커니즘 , 피니언 과 래 크 , 유압 과 피스톤 을 이용 한 변환 기구 를 구비 하 고 , 그 양단 에 가로 링크 및 세로 링크 를 연결 해야 하 는 설치 구조 의 복잡 성 과 조립 성 의 난해 로 생산 성 이 떨어지 고 제조 원가 가 많이 소요 되 는 문제점 이 있 다 .