상기 와 같이 본 발명 은 복잡 한 5 축 병렬 기구 의 기구 적 에러 를 5 자유 도 병렬 형 공작 기계 의 기본 에러 모델 로 단순 화 하 여 고려 해야 할 각종 변수 들 을 줄이 고 , 공구 위치 의 실제 값 과 기준 값 에 따른 기구 적 오차 를 효과 적 으로 보정 하 여 , 높 은 가공 정밀도 를 실현 할 수 있 도록 한 유익 한 발명 인 것 이 다 .