도 9 및 도 10 을 참조 하 면 , 도 9 에 도시 된 차량 ( 100 ) 은 차량 ( 100 ) 에 구비 된 센서 만 을 이용 하 여 , 차량 ( 100 ) 의 이동 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 획득 하 므로 , 차량 ( 100 ) 을 둘러싼 객체 들 이 있 을 경우 , 센서 가 감지 할 수 있 는 감지 범위 가 제한 적 일 수 밖 에 없 다 . 이 에 반해 , 도 10 에 도시 된 차량 ( 100 ) 은 차량 ( 100 ) 에 구비 된 센서 를 이용 하 여 차량 ( 100 ) 의 이동 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 획득 할 뿐 만 아니 라 , 차량 ( 100 ) 이 이동 하 는 경로 에 설치 된 적어도 하나 의 센싱 장치 ( 200 ) 에 구비 된 센서 를 이용 하 여 센싱 장치 ( 200 ) 의 고정 된 위치 에 대응 되 는 3 차원 공간 에 관련 된 정보 도 획득 하 므로 , 도 9 의 차량 ( 100 ) 이 감지 할 수 있 는 3 차원 공간 보다 도 10 의 차량 ( 100 ) 이 감지 할 수 있 는 3 차원 공간 이 훨씬 넓 음 을 알 수 있 다 . 도 10 의 차량 ( 100 ) 은 제 3 타입 의 객체 에 해당 하 는 보행자 와 제 1 타입 의 객체 에 해당 하 는 모든 자동차 를 추적 하 고 이 에 대한 정보 를 확인 할 수 있 으나 , 도 9 의 차량 ( 100 ) 은 제 3 타입 의 객체 에 해당 하 는 보행자 와 제 1 타입 의 객체 에 해당 하 는 일부 자동차 를 추적 할 수 없 다 .