또한 , 상기 S 106 단계 에서 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 기 설정 된 아이 들 인식 값 보다 작 고 , 진단 모드 가 초기 화 되 지 도 않 을 경우 에 는 소정 시간 동안 카운터 를 감소 시킨다 ( S 110 ) . 본 실시 예 에서 는 소정 시간 을 10 초 로 설정 하 였 다 . 상기 S 110 단계 에서 의 카 운 팅 과정 을 거쳐 카운터 가 제로 로 되 고 , 이때 까지 각 센서 가 정상 적 인 기본 동작 을 실행 하 는지 를 판별 하 는 과정 이 진행 된다 ( S 112 ) . 상기 S 112 단계 의 판별 결과 로 주어진 센서 진단 활성 조건 이 충족 되 지 않 는다면 , 전자 제어 모듈 ( 120 ) 은 가속 페달 센서 의 고장 진단 모드 에 대한 활성 화 를 실행 하 지 않 고 이후 로 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 를 통해 형성 되 는 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 및 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 를 토대 로 하 여 가속 페달 센서 의 고장 진단 모드 에 대한 활성 화 여부 를 다시 판단 하 는 과정 을 실행 한다 ( S 114 ) .