먼저 도 1 을 살펴보 면 공작 기계 에서 공작물 을 자동 배출 하 는 언로 더 ( Unloader ) 장치 는 공작 기계 에서 가공 완료 된 공작물 을 안착 시키 는 버킷 부 ( 10 ) 와 상기 공작 기계 에서 버킷 부 ( 10 ) 를 바깥쪽 으로 이동 시키 기 위해 회전 운동 과 병진 운동 을 겸하 는 암 ( ARM ) 부 ( 90 ) 와 상기 암 ( ARM ) 부 ( 90 ) 에 의해 바깥쪽 으로 이송 된 공작물 을 버킷 부 ( 10 ) 가 개폐 하 여 작업 완료 지점 으로 이송 시키 는 컨베이어 ( 200 ) 에 안착 시키 는 구성 으로 되 어 있 다 .