본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 ( 10 ) 는 장착 되 어 위치 할 수 있 으며 탈 부착 이 가능 하 여 이 동체 에서 또 다른 이 동체 로 이동 할 수 있 으나 반드시 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 이 동체 의 내부 에 포함 되 어 이 동체 와 분리 되 지 않 으며 이 동체 의 내부 에 위치 하 는 하나 의 구성 요소 로 도 위치 할 수 있 다 .