공자 는 산동성 남서부 에 위치 한 노 ( 魯 ) 나라 의 작 은 마을 인 추 읍 ( 邑 ) 에서 태어났 다 . 때 는 노나라 양공 ( 襄公 ) 21 년 또는 주 ( 周 ) 나라 영왕 ( 靈 王 ) 20 년 11 월 20 일 이 었 다 . 태양력 으로 환산 하 면 기원전 551 년 ( 또는 552 년 ) 8 월 27 일 이 다 ( 사기 에 따르 면 551 년 이 고 , 공양전 과 곡량전 에 의하 면 552 년 이 다 - 역주 ) .