마지막 으로 소프트웨어 업그레이드 모드 일 때 , 본 발명 에 따른 영상 처리 장치 내장 독립 구동 형 카메라 는 다양 한 분야 에서 사용 할 수 있 도록 적용 분야 에 따라 사 용자 가 필요 한 알고리즘 을 유 / 무선 랜 , CAN 통신 또는 시리얼 통신 을 통하 여 업그레이드 를 시킬 수 있 도록 영상 통신 장치 ( 40 ) 에서 전송 되 는 소프트웨어 업그레이드 명령 을 받 으면 영상 처리 장치 ( 30 ) 은 전송 되 는 사용 자 소프트웨어 를 프로그램 버퍼 ( 33 ) 에 저장 시키 게 된다 .