상기 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 특징 에 따르 면 , 본 발명 의 기록 재생 장치 는 기록 매체 에 데이터 를 기록 하 거나 기록 된 데이터 를 재생 하 는 장치 로서 , 렌즈 부 와 상기 렌즈 부를 구동 하 는 제 1 구동 부를 포함 하 는 광 픽업 과 , 상기 광 픽업 을 구동 하 는 제 2 구 동부 , 상기 렌즈 부 가 상기 제 1 또는 제 2 구 동부 에 의해 구동 되 어 접근 가능 한 위치 에 마련 되 는 와이퍼 및 상기 렌즈 부 의 상태 에 따라 상기 렌즈 부를 구동 하 는 구동 신호 를 생성 하 는 제 어부 를 포함 한다 . 여기 서 상기 제 1 구 동부 는 서로 다른 방향 으로 상기 렌즈 부를 구동 하 는 적어도 하나 의 엑 츄 에 이터 를 포함 할 수 있 다 . 구체 적 으로 상기 제 1 구 동부 는 , 기록 매체 에 대하 여 상기 렌즈 부를 상하 방향 으로 구동 하 는 제 1 엑 츄 에 이터 와 상기 렌즈 부를 좌우 방향 으로 구동 하 는 제 2 엑 츄 에 이터 및 상기 렌즈 부 를 기울어짐 방향 으로 구동 하 는 제 3 엑 츄 에 이터 를 포함 할 수 있 다 . 상기 제 어부 는 상기 렌즈 부가 오염 되 면 , 상기 렌즈 부가 상기 와이퍼 로 이동 하 도록 구동 신호 를 생성 한다 . 이때 , 상기 렌즈 부 의 오염 여부 는 상기 기록 매체 에 반사 되 어 수광 되 는 반사광 의 광량 을 이용 하 여 판별 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 상기 반사광 의 광량 이 기준 값 이하 로 감소 하 면 , 상기 렌즈 부가 오염 된 것 으로 판단 할 수 있 다 .