다른 예 로 , 도 12 의 ( c ) 에 도시 된 것 과 같이 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 후방 에 위치 하 면서 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 서로 반대 방향 을 바라보 는 경우 ( 즉 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 전방 ( F 1 ) 과 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 전방 ( F 2 ) 이 서로 반대 방향 인 경우 ) , 제 1 및 제 2 안테나 ( 710 b , 720 b ) 는 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 에서 출력 된 신호 를 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 를 소정 길이 ( 1200 b ) 만큼 관통 하 여 수신 할 수 있 다 . 이 때 , 상기 신호 는 , 상기 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 본체 는 미관 통하 게 된다 . 이 에 따라 , 상기 신호 의 세기 는 제 1 값 보다 작 은 제 3 값 ( 제 3 세기 ) 을 가질 수 있 다 .