컨트롤러 ( 76 ) 는 사용자 로부터 입력 들 을 수신 하 기 위한 HMI ( 70 ) , 및 적어도 하나 의 상태 표시기 ( 74 ) 를 통해서 사용 자 에게 장치 ( 10 ) 의 상태 에 관한 하나 이상 의 표시 정보 를 제공 하 기 위한 SUI ( 72 ) 와 조작 가능 하 게 연결 되 어 있 고 , 주변 상황 에 관한 입력 을 수신 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 ( 78 ) 와 조작 가능 하 게 추가 로 연결 될 수 있 고 , 표면 청소 장치 ( 10 ) 의 조작 을 제어 하 기 위해서 센서 입력 을 사용 할 수 있 다 . 컨트롤러 ( 76 ) 는 SUI ( 72 ) 를 통해서 사용 자 에게 장치 ( 10 ) 의 상태 에 관한 하나 이상 의 표시 정보 를 제공 하 기 위해서 센서 입력 을 사용 할 수 있 다 .