모니터링 부 ( 60 ) 는 위치 감지 부 ( 50 ) 에 의해 철도 차량 ( 10 ) 이 감지 되 면 , 레이저 조사 부 ( 30 ) 를 통해 팬터그래프 ( 20 ) 에 레이저 를 조사 하 고 , 촬영 부 ( 40 ) 를 통해 팬터그래프 ( 20 ) 를 촬영 한 후 , 촬영 부 ( 40 ) 를 통해 촬영 된 영상 에서 팬터그래프 ( 20 ) 의 형상 에 대응 되게 형성 되 는 레이저 라인 ( 33 ) 의 형상 을 토대 로 팬터그래프 ( 20 ) 의 이상 을 검출 한다 .