또한 상기 하부 링크 ( 105 ) 는 , 상기 탄성체 ( 90 ) 의 탄성 에너지 에 의하 여 상기 상부 링크 ( 100 ) 에 작용 하 는 모멘트 에 의한 지지력 을 상기 구동축 ( 30 ) 에 전달 하 기 위하 여 , 일 측 이 상기 상부 링크 ( 100 ) 의 하부 링크 연결부 ( 103 ) 에 연결 되 고 타 측 이 상기 구동축 ( 30 ) 에 직접 연결 되 는 직선형 의 부재 로서 구성 할 수 있 다 .