도 11 은 3 차원 공간 에 대한 시간 별 공간 정보 에 기초 하 여 , 감지 된 3 차원 공간 을 추적 하 고 , 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 예측 하 는 과정 을 설명 하 기 위한 흐름 도 이 다 . 도 12 내지 도 16 은 3 차원 공간 에 대한 시간 별 공간 정보 에 기초 하 여 , 감지 된 3 차원 공간 을 추적 하 고 , 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 예측 하 는 과정 의 각 단계 를 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 이하 , 도 11 내지 도 16 을 참조 하 여 , 3 차원 공간 에 대한 시간 별 공간 정보 에 기초 하 여 , 감지 된 3 차원 공간 을 추적 하 고 , 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 예측 하 는 과정 을 설명 한다 .