상기 테이프 랩 핑 부 ( 300 ) 에 인접 한 지면 상 에 작업자 의 하중 을 감지 하 는 하중 감지 센서 ( 500 ) 를 설치 하 고 , 상기 하중 감지 센서 ( 500 ) 에서 신호 가 감지 되 는 동안 에 는 상기 로봇 동작 부 ( 200 ) 와 테이프 랩 핑 부 ( 300 ) 의 작동 이 이루어지 지 않 도록 상기 컨 트 롤 부 ( 400 ) 에 설정 해 두 면 , 작업자 는 상기 하중 감지 센서 ( 500 ) 를 발판 으로 삼 아 안 전하 게 상기 호스 몰드 ( 10 ) 에 테이프 를 접합 , 절단 시킬 수 있 으며 , 상기 하중 감지 센서 ( 500 ) 의 신호 여부 에 따라 자동 으로 작동 조정 되 는 방식 으로 도 활용 가능 하 다 .