본 출원 의 실시 예 는 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 를 제공 하 며 , 도 4 는 본 출원 의 실시 예의 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 의 구조 구성 모식도 이 며 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 ( 400 ) 는 , 스마트 주행 기기 를 포함 하 는 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 하 도록 구성 된 제 1 결정 모듈 ( 401 ) ; 상기 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 에 포함 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 2 결정 모듈 ( 402 ) ; 및 상기 본체 방향 및 상기 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 3 결정 모듈 ( 403 ) 을 포함 한다 .