도 5 는 본 발명 의 특정 실시 예 에 따른 효율 적 인 순방향 제어 를 위해 구성 된 도 4 의 모터 제어기 의 블록 도 이 다 . 모터 ( 102 ) 는 파워 트랜지스터 ( 408 ) 가 온 일 때 순방향 으로 회전 하 며 전류 는 화살표 ( 550 ) 로 나타낸 ( 회로도 의 굵 은 선 으로 나타낸 ) 방향 으로 흐른다 . 전압 원 ( 112 ) 과 전압 리턴 ( 114 ) 사이 의 모터 와 직렬 로 단 하나 의 스위칭 파워 트랜지스터 ( 408 ) 가 있 기 때문 에 이 는 가장 효율 적 인 모터 제어기 ( 400 ) 의 동작 ( 최소 손실 ) 을 만든 다 . 파워 트랜지스터 ( 406 ) 는 모터 ( 102 ) 의 순방향 회전 동안 오프 를 유지 하 며 , 따라서 전압 부스트 파워 서플라이 ( 440 ) 를 모터 ( 102 ) 로부터 효과 적 으로 분리 시킬 수 있 다 .