본 개시 의 실시 예 10 에서 는 Mode 2 에서 Blind 재전송 과 HARQ 피드백 기반 재전송 이 동시 에 설정 되 어 사용 되 는 경우 에 자원 선택 방법 을 설명 한다 . 전술 한 바 와 같이 , NR 사이 드링크 에서 고려 되 는 재전송 방법 은 HARQ 피드백 정보 에 기반 하 지 않 고 재전송 을 수행 하 는 Blind 재전송 방법 과 HARQ ACK / NACK 피드백 에 기반 하 여 재전송 을 수행 하 는 방법 인 HARQ 피드백 기반 재전송 방법 이 있 다 . 이 두 가지 재전송 방식 의 사용 은 전송 형태 에 의해 구분 되 어 사용 될 수 있 다 . 우선 브로드 캐스트 ( broadcast ) 통신 의 경우 에 는 HARQ 피드백 이 지원 되 지 않 으므로 Blind 재전송 만 사용 될 수 있 다 . 이 와 달리 , 유니 캐스트 ( unicast ) 나 그룹 캐스트 ( groupcast ) 통신 의 경우 에 는 HARQ 피드백 이 지원 이 지원 되 기 때문 에 Blind 재전송 이나 HARQ 피드백 기반 재전송 방법 중 하나 가 설정 되 어 사용 될 수 있 다 . 일반 적 으로 Blind 재전송 과 HARQ 피드백 기반 재전송 이 동시 에 설정 되 어 사용 되 어야 할 필요 가 없 다 . 따라서 전술 한 실시 예 에서 는 Blind 재전송 으로 설정 된 경우 와 HARQ 피드백 기반 재전송 으로 설정 된 경우 를 구분 하 여 설명 하 였 다 . 하지만 본 실시 예 에서 는 Blind 재전송 과 HARQ 피드백 기반 재전송 이 동시 에 설정 되 어 사용 되 는 경우 에 대하 여 설명 한다 .