최근 지능 형 자동차 , 로봇 , 영상 보안등 의 분야 에서 영상 을 이용 하 여 사람 , 차량 , 이륜차 등 과 같 은 특정 객체 를 검출 하 고 추적 하 는 방법 에 대한 연구 가 많이 진행 되 고 있 다 . 다중 객체 추적 기술 은 객체 검출 단계 에서 발생 할 수 있 는 미 검출 , 오 검출 등 의 오류 를 최소 화 하 고 , 개별 객체 들 의 시간 에 따른 이동 궤적 을 추정 하 는 기술 이 다 . 객체 검출 ( object detection ) , 영상 추적 ( visual tracking ) , 다중 객체 추적 ( multi - object tracking ) 은 서로 상호 보완 적 인 기술 임 에 도 불구 하 고 , 각각 의 연구 가 개별 적 으로 많이 진행 되 고 있 다 . 이 로 인해 , 공유 할 수 있 는 자원 임 에 도 불구 하 고 , 각각 의 모듈 에서 반복 적 으로 유사 한 연산 처리 를 수행 하 고 있 는 경우 가 많이 있 다 .