교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 은 자율 주행 차량 이 교차로 를 포함 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 모델 일 수 있 다 . 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 은 차량 운송 네트워크 에서 교차로 를 횡단 하 거나 그렇 지 않 으면 교차로 를 횡단 하 는 자율 주행 차량 의 동작 에 확률 적 으로 영향 을 미치 는 원격 차량 들 의 행동 을 모델링 할 수 있 다 . 교차로 는 차량 운송 네트워크 의 임의 의 부분 을 포함 할 수 있 고 , 여기 서 차량 은 하나 의 도로 로부터 다른 도로 로 갈아탈 수 있 다 .