회전 구동 수단 ( 7 ) 은 , 전동기 에 의해 실현 되 는 바 , 본 실시 형태 에서 는 서보모터 ( 23 ) 에 의해 실현 된다 . 서보모터 ( 23 ) 는 , 기준 축선 ( L ) 과 공통 인 축선 을 가진 구동 출력 축 ( 24 ) 을 포함 한다 . 회전 구동 수단 ( 7 ) 은 , 구동 출력 축 ( 24 ) 에 연결 되 는 연결 축 ( 25 ) 과 , 파지 수단 ( 5 ) 의 축 ( 21 ) 의 상방 ( Zl ) 의 단부 를 연결 축 ( 25 ) 에 연결 하 는 클러치 ( 26 ) 를 더 포함 한다 . 이 클러치 ( 26 ) 는 , 본 실시 형태 에서 는 건식 단판 전자 클 러 치 에 의해 실현 된다 . 클러치 ( 26 ) 는 , 연결 축 ( 25 ) 과 파지 수단 ( 5 ) 을 연결 할까 끊 을까 가 , 코일 에 흐르 는 전류 에 의해 절환 되 어 , 서보모터 ( 23 ) 의 회전 동력 이 , 구동 출력 축 ( 24 ) 및 연결 축 ( 25 ) 을 거쳐 파지 수단 ( 5 ) 에 전달 시킬지 여부 를 절환 하 게 된다 . 접합 장치 ( 1 ) 는 , 파지 수단 ( 5 ) 의 회전 방향 과 는 역 의 방향 으로 힘 을 가하 는 제동기 ( 34 ) 를 더 포함 한다 . 본 실시 형태 에서 는 , 제동기 ( 34 ) 는 , 건식 단판 전자 브레이크 에 의해 실현 된다 . 이 제동기 ( 34 ) 는 , 제 1 안 내부 ( 18 ) 의 하방 ( Z 2 ) 의 단부 에 볼트 부재 ( 35 ) 에 의해 고정 되 고서 , 중심 을 파지 수단 ( 5 ) 이 통과 하 게 된다 .