UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 은 제어 신호 를 UAV ( 100 ) 에 송신 하 도록 구성 될 수 있 으며 , 제 어 신호 는 UAV ( 100 ) 에 비행 방향 을 할당 하 는 비행 방향 할당 정보 를 포함 한다 . 이 경우 , UAV ( 100 ) 는 제어 신호 를 수신 하 고 비행 방향 할당 정보 에 따라 비행 방향 에 적응 하 도록 구성 될 수 있 다 .