예 를 들 어 , 단말기 ( 300 ) 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 에서 전송 되 는 이동 로봇 의 제 1 위치 정보 와 , 충전 스테이션 ( 200 ) 에서 전송 되 는 이동 로봇 의 제 2 위치 정보 가 서로 일정 거리 이상 의 오 차 가 발생 한 경우 , 제 1 위치 정보 와 제 2 위치 정보 를 이용 하 여 이동 로봇 ( 100 ) 의 위치 를 보정 하 고 , 보정 된 위치 정보 를 이동 로봇 ( 100 ) 으로 전송 할 수 있 다 .