도 4 는 본 발명 의 실시 예 에서 제공 한 예시 적 인 3 층 의 현재 이미지 의 예 시도 이 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 이미지 깊이 추정 장치 는 미리 현재 프레임 에 대해 , x 축 및 y 축 좌표 에서 샘플링 스텝 사이즈 2 에 따라 픽셀 포인트 샘플링 을 수행 할 수 있 어 , 총 3 층 의 현재 이미지 를 획득 할 수 있 으며 , 여기 서 , 첫 번 째 계층 의 현재 이미지 해상도 가 가장 낮 고 , 두 번 째 계층 의 현재 이미지 해상도 가 첫 번 째 계층 의 현재 이미지 보다 높 으며 , 세 번 째 계층 의 현재 이미지 해상도 가 두 번 째 계층 의 현재 이미지 보다 높 으며 , 세 번 째 계층 의 현재 이미지 는 실제로 현재 프레임 원래 이미지 이 다 .