그리고 , 척 ( 3 ) 을 작동 시켜 가공 이 완료 된 부재 ( 4 ) 의 고정 을 해제 하 고 , 상기 측 방향 구동 수단 ( 23 ) 을 작동 시켜 지 지 패널 ( 20 ) 을 우측 으로 슬라이드 시키 면 , 도 17 에 도시 한 바 와 같이 , 가공 이 완료 된 부재 ( 4 ) 가 상기 척 ( 3 ) 에서 분리 되 어 제 1 피커 헤드 ( 31 c ) 로 옮겨진다 .