일반 적 으로 열차 는 도시 교통 의 원활 한 소통 을 위하 여 궤도 에 의해 달리 는 교통수단 으로 , 수송 효율 이 높 아서 , 자동차 의 급증 과 도로 시설 공급 의 한계 로 계속 심화 되 고 있 는 대 도시 교통난 을 완화 하 기 위한 수단 으로 활용 되 고 있 다 . 이러 한 열차 는 다른 운송 수단 보다 고 효율 , 저 공해 성 , 대량 성 , 고속 성 그리고 운행 확실 성 등 의 우수 한 특성 을 가지 고 있 다 . 그리하여 대표 적 인 대중교통 수단 으로 폭 넓 은 발전 을 과거 부터 지금 까지 계속 적 으로 이루 어 왔 다 . 열차 의 궁극 적 인 목표 는 고속 성 과 안전성 이 라 할 수 있 고 차량 의 안전 에서 가장 주요 한 기능 은 제동 기능 이 라 할 수 있 다 .