더욱 바람직 하 게 는 , 상기 작업 챔버 ( 10 a ) 를 형성 하 는 상기 본체 ( 10 ) 의 내주 면 에 는 상기 구동 부 ( 12 ) 의 외주 면 과 구름 접촉 하 는 롤러 를 갖춘 유압 실린더 ( 30 ) 가 구비 되 고 상기 유압 실린더 ( 30 ) 는 상기 구동 부 ( 12 ) 가 중심 을 벗어나 며 한 쪽 으로 치우칠 때 치우치 는 방향 에 배치 된 유압 실린더 ( 30 ) 의 유압 은 높이 고 반대 방향 에 배치 된 유압 실린더 ( 30 ) 의 유압 은 낮추 며 직진 이동 하 도록 유압 을 제어 하 는 제 어부 ( 40 ) 가 더 포함 된 것 이 효과 적 이 다 .