그리고 X 팀 드론 ( X ) 의 입장 에서 설명 하 면 , 도 4 의 ( b ) 와 같이 , 볼드 론 ( B ) 이 접촉 되 면 , 접촉 감지 부 ( 140 ) 에서 접촉 에 따른 신호 가 서버 ( 300 ) 로 전송 되 고 , 접촉 된 드론 장치 로부터 통신부 ( 150 ) 를 통해 볼드 론 ( B ) 인 것 에 대한 정보 가 서버 ( 300 ) 로 전송 된다 . 그 에 따라 서버 ( 300 ) 는 X 팀 임 을 표시 하 는 파란색 의 광 을 볼 역할 을 수행 함 을 표시 하 는 백색광 으로 방출 되 도록 발광 부 ( 130 ) 를 제어 할 수 있 다 .