그러나 종래 TPMS 통합 형 ESP 에서 수 신부 에 내장 형 helical antenna 를 적용 함 에 따라 수 신부 의 사이즈 가 증가 하 는 문제점 을 나타내 어 외부 형 안테나 로 대체 해야 하 는 문제 가 발생 하 였 다 . 하지만 외장형 loop antenna 를 적용 하 여도 추가 적 인 차량 배선 이 필요 하 게 되 는 문제점 이 발생 하 여 실제로 차량 적용 에 불리 하 였 다 .