본 발명 의 일 실시 예 에 따른 무인 비행 장치 는 단일 축 로터 및 프로펠러 를 채용 함 으로써 , 동일 크기 의 비 행체 에 비해 넓 은 프로펠러 크기 를 갖 기 때문 에 상대 적 으로 큰 추력 을 가질 수 있 음 은 물론 , 중앙 으로 흡입 된 외기 가 임펠러 에 의해 외측 으로 확산 되 고 확산 형성 된 기류 를 이용 하 여 추력 을 발생 시키 기 때문 에 더 큰 추력 을 가질 수 있 다 .