마일로 가 인정 하 고 있 듯이 , 객관적으로 나쁜 행위 임 에 도 불구 하 고 행위 자 는 자신 의 행위 가 옳 다고 잘못 믿 을 수 있 다 . 그것 은 사실 의 문제 에 대한 실수 이 거나 도덕 원리 에 대한 실수 일 수 도 있 다 . 만약 그 가 실수 를 피할 수 도 있 었 다는 것 이 합리 적 으로 기대 된다면 그 의 행위 는 비난 받 게 될 것 이 다 . 그러 한 실수 는 주어진 상황 과 이용 할 수 있 는 정보 가 있 는 상황 아래 서 발생 한 것 이 기 때문 이 다 . 그러나 그 의 실수 가 어떤 합리 적 노력 이나 주의 에 의해서 도 피할 수 없 는 것 이 라면 그 의 행위 는 비난 받 지 않 는다 . 더 나아가 무지 와 실수 로 인한 변명 의 여지 가 있 는 경우 에 는 비난 뿐 만 아니 라 나쁜 행위 를 저질렀 다는 책임 도 면제 된다 . 실수 에 대한 변명 이 타당 하 다면 , 이용 할 수 있 는 주어진 정보 하 에서 그 행위 자 는 어쩔 수 없 는 선택 을 한 것 이 기 때문 이 다 .