본 발명 은 차량 의 주행 중 범프 와 리바운드 및 선회 등 과 같이 차량 자세 변화 가 발생 되 어 보다 안정 적 인 주행 상태 의 유지 를 위해 좌 · 우차 륜 ( LW , RW ) 의 토우 각 을 조정 할 필요 가 있 을 때 토우 제어 수단 ( 1 ) 이 작동 되 는데 즉 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 차 속 과 조타 가속 도 및 조 타각 에 대한 측정 신호 를 ECU 가 미리 입력 되 어 진 데이터 와 비교 해 차량 의 주행 상태 변화 와 더불 어 토우 각의 변화 필요 성 을 판단 하 게 되 면 , 상기 ECU 가 제어 신호 ( 차륜 ( W ) 을 토우 - 인 이나 토우 - 아웃 시키 기 위한 신호 ) 를 액 츄 에 이터 ( 1 ) 에 전송 하 게 된다 .