도 11 을 참조 하 면 , 힌지 모듈 ( 40 ) 은 제 1 고정 구조물 ( 411 ) , 상기 제 1 고정 구조물 ( 411 ) 의 제 2 방향 에 결합 되 는 제 2 고정 구조물 ( 412 ) , 상기 제 1 고정 구조물 ( 411 ) 에 결합 되 는 제 1 회전 구조물 ( 421 ) , 및 제 2 고정 구조물 ( 412 ) 에 결합 되 는 제 2 회전 구조물 ( 422 ) , 제 1 고정 구조물 ( 411 ) 과 제 2 고정 구조물 ( 412 ) 의 적어도 일부 를 관통 하 는 제 1 연결 축 ( 431 ) 과 제 2 연결 축 ( 432 ) , 및 상기 제 1 고정 구조물 ( 411 ) 과 상기 제 2 고정 구조물 ( 412 ) 사이 에 배치 되 는 서브 기어 들 ( 44 ) 을 포함 할 수 있 다 .