성형 장치 ( 110 ) 는 전자 장치 ( 100 ) 로부터 , 파이프 성형 정보 를 수신 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 성형 장치 ( 110 ) 는 파이프 성형 정보 로써 , 벤딩 지점 의 3 차원 좌표 와 절단 지점 의 3 차원 좌표 를 포함 하 는 데이터 리스트 ( 예 : 작업 지시 서 ) 를 수신 할 수 있 다 . 성형 장치 ( 110 ) 는 , 수신 된 파이프 성형 정보 에 기초 하 여 , 파이프 ( P ) 를 성형 할 수 있 다 . 파이프 ( P ) 의 성형 은 , 벤딩 및 절단 을 포함 한다 .