중심점 에서 사방 으로 굴절 이 가능 하 게 하 는 연결 기구 나 장치 를 ' 사방 굴절 연결 기구 ' 라고 부르 기 로 한다 . 본 발명 의 실시 를 위한 최선 의 형태 로 사용 된 상기 여러 볼 조인트 들 은 사방 굴절 연결 기구 를 대표 하 여 사용 되 었 다 . 그렇지만 굴절 각도 가 작 을 경우 에 는 볼 조인트 를 쓰 지 않 고 부싱 같이 부드러운 소재 를 연결 하 려고 하 는 두 물체 사이 에 넣 어 연결 할 수 도 있 다 . 이렇게 사방 굴절 연결 이 필요 한 경우 에 사용 될 수 있 는 것 들 을 ' 사방 굴절 연결 기구 ' 에 포함 하 기 로 한다 .