상기 커플링 장치 ( 24 ) 는 도 10 내지 도 13 에서 다양 한 시각 으로 도시 되 어 있 다 . 상기 커플링 장치 ( 24 ) 가 링 모양 의 베이스 바디 ( 25 ) 를 포함 하 기 때문 에 , 상기 커플링 장치 는 커플링 링 으로서 도 표기 된다 . 커플링 장치 ( 24 ) 는 도 12 에서 알 수 있 는 바 와 같이 각 진 형상 의 횡단면 을 갖 는다 . 상기 링 모양 의 베이스 바디 ( 25 ) 로부터 두 개 의 구동 핑거 쌍 ( 27 , 28 및 29 , 30 ) 이 방사 방향 내부 로 연장 된다 . 상기 두 개 의 구동 핑거 쌍 은 대각 으로 서로 마주 보 도록 배치 되 어 있 다 .