다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 영상 내 추적 대상 ( 또는 추적 영역 ) 이 영상 구도 에 관련 된 영역 ( 예 : 영상 구도 영역 ) 에 위치 되 도록 ( 대응 되 도록 또는 포함 되 도록 ) UAV ( 410 ) 의 움직임 ( 또는 비행 또는 이동 ) 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 영상 구도 정보 ( 예 : 제 1 정보 ) 에 기반 하 여 영상 프레임 내 추적 대상 ( 또는 추적 영역 ) 이 영상 구도 에 관련 된 영역 에 위치 하 도록 UAV ( 410 ) 를 제 1 위치 에서 제 2 위치 로 이동 시킬 수 있 다 . 예 를 들 어 , 영상 구도 영역 은 영상 프레임 내 중심 에 대응 하 는 영역 일 수 있 다 . 상기 프로세서 ( 411 ) 는 추적 영역 이 영상 프레임 내 중심 에 위치 하 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 .