그러나 , 종래 의 전류 센서 를 구비 한 모터 의 제어 장치 는 모터 에 인가 되 는 전류 값 을 정확 하 게 감지 하 지 않 은 채 모터 를 구동 하 고 있 다 . 이 에 따라 , 종래 의 모터 제어 장치 는 모터 의 회전자 위치 를 정확 하 게 판단 하 지 못하 여 모터 가 회전 되 면서 발생 하 는 진동 을 효과 적 으로 방지 하 지 못하 는 문제점 이 있 다 . 그리고 종래 의 모터 제어 장치 는 모터 의 회전자 위치 를 정확 하 게 감지 하 지 않 은 채 모터 의 구동 부 를 제어 하 여 모터 에서 손실 되 는 전력 을 최소 화 하 지 못하 는 문제점 이 있 다 . 더 나아가 서 , 모터 의 토크 를 약화 시키 는 문제점 이 있 다 .