본 출원 의 실시 예 에서 , 뉴 럴 네트워크 를 사용 하 여 처리 될 이미지 에 대해 먼저 특징 추출 을 수행 한 다음 , 뉴 럴 네트워크 는 특징 맵 에 기반 하 여 , 각각 의 가능 한 본체 방향 의 신뢰 도 및 각각 의 가능 한 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 여 , 신뢰도 가 큰 것 을 스마트 주행 기기 의 본체 방향 및 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 로 취하 며 , 마지막 으로 , 이러 한 신뢰도 가 큰 본체 방향 및 신뢰도 가 큰 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 기반 하 여 , 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 인식 한다 . 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 인식 하 는 작업 을 복수 개 의 서브 작업 으로 구분 함 으로써 , 먼저 스마트 주행 기기 의 본체 방향 및 스마트 주행 기기 에서 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 인식 한 다음 , 두 인식 결과 를 결합 하 여 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 함 으로써 , 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 인식 하 는 작업 의 난이도 를 감소 시켜 , 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 의 정확도 를 향상 시킨다 .