상기 다른 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 는 , 수신 단말 에서 수행 되 는 사이 드링크 ( sidelink ) 데이터 수신 방법 으로서 , 제 1 데이터 전송 자원 에 대한 제 1 자원 할당 정보 와 제 2 데이터 전송 자원 에 대한 제 2 자원 할당 정보 를 포함 한 제 1 제어 정보 를 검출 하 는 단계 ; 상기 제 1 제어 정보 가 성공 적 으로 수신 된 경우 , 상기 제 1 데이터 전송 자원 을 통해 데이터 를 수신 하 는 단계 ; 상기 제 1 데이터 전송 자원 에 대한 제 1 자원 할당 정보 와 상기 제 2 데이터 전송 자원 에 대한 제 2 자원 할당 정보 를 포함 한 제 2 제어 정보 를 검출 하 는 단계 ; 및 상기 제 2 제어 정보 가 성공 적 으로 수신 된 경우 , 상기 제 2 데이터 전송 자원 을 통해 데이터 를 전송 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .