촬영 모듈 ( 10 ) 은 x 축 , y 축 , z 축 방향 으로 각각 틸팅 할 수 있 는 틸팅 장치 를 구비 한다 . 이 와 같 은 촬영 모듈 ( 10 ) 은 지정 된 x , y 좌표 로 카메라 를 회전 시켜 차량 에 대해 줌 인 ( zoom - in ) 영상 또는 줌 아웃 ( zoom - out ) 영상 을 촬영 할 수 있 는 구성 을 갖 고 있 다 .