컨트롤 박스 ( 40 ) 의 내부 에 는 프로세서 와 메모리 가 구비 될 수 있 다 . 또한 , 컨트롤 박스 ( 40 ) 는 외부 의 상용 전원 이나 배터리 전원 으로부터 전력 을 공급 받 을 수 있 다 . 컨트롤 박스 ( 40 ) 에 공급 되 는 전원 은 단상 220 V , 60 ㎐ 일 수 있 으나 , 이 에 한정 되 지 는 않 는다 . 컨트롤 박스 ( 40 ) 는 메인 바디 , 구동 부 등 구성 요소 들 에 공급 되 는 전력 을 제어 할 수 있 다 .