상기 자율 주행 차량 의 제어 장치 에 있 어서 , 상기 데이터 제 공부 는 , 상기 상태 판 단부 에서 , 상기 위치 인식 부 가 비 정상 상황 인 것 으로 판단 된 경우 , 상기 제 2 위치 정보 를 선택 하 고 , 상기 상태 판 단부 에서 , 상기 위치 인식 부가 정상 상황 인 것 으로 판단 된 경우 , 상기 제 1 위치 정보 를 선택 할 수 있 다 .