전술 한 문제점 을 해결 하 기 위해 본 발명 은 , 자동 조향 시스템 의 자동 조향 모드 에서 AFS 모터 의 구동 을 통한 가변 기어 기구 의 동작 시 , AFS 모터 의 구동력 이 조 향축 에 전달 되 지 않 도록 하 기 위해 조 향축 을 고정 하 는 장치 및 이 를 통해 , AFS 시스템 으로부터 조향 구동력 을 얻 는 자동 조향 시스템 을 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .