본 발명 은 물체 와 의 접촉 에 의하 여 물리 적 신호 를 생성 하 는 촉각 센서 를 복수 의 손가락 에 부착 시켜 임의 의 표면 에 대한 각 손가락 의 접촉 상태 로부터 얻 어 지 는 신호 의 조합 을 소정 의 변환 규칙 에 따라 디지털 부호 변환 하 고 , 디지털 음 재생 장치 를 통하 여 음 을 출력 하 는 촉각 센서 를 이용한 핑거 탭 ( Finger - Tap ) 형 전자 악기 에 관한 것 이 다 .