초음파 를 사용 한 시각 장애 인 보행 안내 시스템 은 , 벨트 의 형태 로 구성 된 초음파 센서 묶음 을 착용 하 고 가방 의 형태 로 착용 된 컴퓨터 를 통해 각 방향 에 대한 정보 들 을 분석 하 여 시각 장애 인 에게 알려 주 도록 되 어 있 다 . 이러 한 초음파 센서 를 이용 한 시각 장애 인 보행 안내 시스템 은 그 구현 이 비교 적 간단 하 며 계산 량 이 많 지 않 다는 장점 이 있 지만 , 주변 장애물 의 유무 만 을 판단 할 수 있 을 뿐 , 물체 가 가지 는 질감 , 색상 에 대한 정보 를 얻 을 수 없 고 , 물체 의 이동 정보 를 얻 기 에 제한 이 많 은 단점 을 가지 고 있 다 .