그런데 , 가압 축 ( 9 ) 을 구동 하 는 모터 ( 16 ) 는 , 가압 축 ( 9 ) 의 일부 와 함께 가압 구동 부 본체 ( 8 ) 에 결합 되 어 있 기 때문 에 , 상기 건 ( gun ) 은 작 고 컴팩트 하 게 되 어 워크 나 지그 와 의 간섭 이 없 고 , 또한 , 가압 축 ( 9 ) 과 건 아암 ( 1 ) , 및 가압 구동 부 본체 ( 8 ) 와 건 아암 ( 3 ) 은 각각 힌지 핀 과 같 은 피 봇 축 ( 10 , 14 ) 으로 접속 되 어 있 으므로 , 건 아암 ( 1 ) 의 요동 동작 이 안정 되 어 , 그 요동 에 무리 가 없 고 , 전동 구동 유닛 으로서 구성 요소 의 탈 부착 이 간단 하 고 메인 터 넌 스 는 지극히 용이 하 고 정확 하 게 할 수 있 는 것 이 다 .