마찬가지 로 , " 위성 ( 30 ) 은 보통 셔틀 의 무선 장치 ( 21 ) 를 통해 무선 장치 ( 31 ) 를 통해 서버 명령 을 수신 한다 . "" 위성 으로 EM 전파 "" 신호 가 비 안전 ( NON safe ) 채널 을 통해 수신 될 때 ", 위성 제어 유닛 ( satellite control unit ) ( 32 ) 은 안전 릴레이 ( safety relay ) ( 34 ) 를 통해 위성 의 구동 유닛 ( 35 ) 의 STO ( 안전 토크 오프 ( safety torque off ) ) 신호 를 개방 한다 . 액세스 포인트 에 대한 전력 이 차단 되 면 , 서버 는 더 이상 위성 의 제어 유닛 ( 32 ) 과 통신 하 지 않 고 워치 독 타이머 ( 33 ) 가 트리거 되 고 , 특정 임계 치 에 도달 하 면 , 안전 릴레이 ( 34 ) 가 구동 유닛 ( 35 ) 의 STO 신호 를 개방 하 게 한다 . STO 신호 가 개방 되 면 위성 추진 시스템 으로 가 는 전력 을 관리 하 는 구동 장치 에 대한 모든 임펄스 가 차단 된다 .