그리고 상기 한 쌍 의 이송 기구 ( 162 , 162 ') 는 컨트롤 케이블 ( 310 ) 을 통하 여 연결 된 컨트롤러 ( 300 ) 에 의하 여 제어 된다 . 상기 컨트롤러 ( 300 ) 는 컨트롤러 인터페이스 ( 320 ) 를 통하 여 입력 되 는 각종 제어 변수 에 의하 여 상기 이송 기구 ( 162 , 162 ') 의 운동 , 예 를 들 면 평면 상 의 변위 나 이 동속 도 , 정지 시간 등 을 제어 하 는 역할 을 수행 한다 . 상기 제어 변수 에 의하 여 제어 되 는 상기 이송 기구 ( 162 , 162 ') 에 의하 여 , 상기 이송 스테이지 ( 160 ) 는 상기 웨이퍼 렌즈 ( 140 ) 상 에 형성 된 렌즈 가 상기 센서 모듈 ( 130 ) 의 이미지 센서 ( 134 ) 위 에 정확히 위치 되 도록 할 수 있 다 ( 도 7 참조 ) . 상기 콘트 롤러 ( 300 ) 는 , 상기 이송 스테이지 ( 160 ) 가 사전 에 설정 된 렌즈 모듈 의 간격 에 대응 하 는 이 동거리 와 이동 시간 및 촬상 을 위한 정지 시간 등 의 변수 값 에 따라 연속 적 으로 움직이 도록 프로그램 될 수 있 다 .