도 1 의 작동 을 살펴보 면 , 운전자 가 브레이크 페달 ( 1 ) 을 밝 으면 , 마스터 실린더 ( 2 ) 와 휠 실린더 ( 3 ) 사이 의 두 개 의 컷 밸브 인 CV 1 , CV 2 를 닫히 게 함 으로써 마스 터 실린더 ( 2 ) 와 전륜 측 휠 실린더 ( 3 ) 의 유압 라인 을 분리 한 후 모터 펌프 ( 9 , 10 ) 를 작동 시켜 어큐뮬레이터 ( 5 ) 의 브레이크 압력 을 고압 으로 충 진시 킨다 . 그런 후 , 각 휠 실린더 ( 3 ) 의 증 압시 에 는 입 구 밸브 ( 7 ) 를 열 어 모터 펌프 ( 9 , 10 ) 의 작동 에 의해 고압 으로 충 진 된 어큐뮬레이터 ( 5 ) 의 브레이크 압력 을 각 휠 실린더 ( 3 ) 로 제공 하 여 증 압 하 고 , 감압 시 에 는 출구 밸브 ( 8 ) 를 열 어 각 휠 실린더 ( 3 ) 의 브레이크액 을 레저 버 ( 2 a ) 로 배출 시킴 으로서 감압 한다 . 이 와 같이 , 각 휠 실린더 ( 3 ) 의 입구 밸브 ( 7 ) 및 출구 밸브 ( 8 ) 를 제 어함 으로서 각 휠 실린더 ( 3 ) 의 목표 압력 을 얻 을 수 있 게 하 여 전륜 과 후륜 의 제동력 을 제어 하 게 된다 .