종래 의 브러시 리스 직류 모터 는 고리 형상 의 고정자 를 구비 하 는데 , 이 고정자 의 내 주면 에 는 개구부 를 구비 하 는 반 폐형 슬롯 이 형성 되 며 , 6 개 의 슬롯 이 등 간격 으로 고정자 의 내 주면 에 원주 상 으로 형성 된다 . 그리고 이 슬롯 에 는 3 상 ( u 상 , v 상 , w 상 ) 의 고정자 코일 이 권선 되 어 수납 배치 되 며 , 고정자 코일 은 제어 회로 의 인버터 로부터 3 상 전원 을 공급 받 는다 . 고정자 의 동심원 내 주부 에 는 회전자 가 배치 되 고 , 이 회전자 는 얇 은 규소 강판 이 다수 적층 되 어 전체 적 으로 원통 형상 으로 이루 며 , 고정자 의 내 주면 과 의 사이 에 약간 의 공간 부 ( 114 ) 가 균일 하 게 존재 하 도록 배치 된다 . 그리고 회전자 의 중심 에 는 회전축 이 축 설 되 고 회전자 의 외주 면 보다 지름 방향 으로 약간 들어간 위치 에 는 중심각 이 약 90 ° 정도 로 형성 된 4 개 의 페라이트 제 영구 자석 이 서로 등 간격 을 이루 도록 설치 된다 . 회전자 에 설치 되 는 4 개 의 영구 자석 중 에서 서로 마주 보 는 영구 자석 은 같 은 극 으로 착 자 되 어 N 극과 S 극 이 교대 로 배치 되 며 회전자 에서 이웃 한 영구 자석 사이 에 는 자속 단락 방지 홈 이 형성 된다 .