일 실시 예 로 , 제 어 모듈 ( 5 ) 은 기계 학습 용 엔진 을 이용 하 여 장애물 정보 를 학습 화 할 수 있 으며 , 특히 , 기계 학습 과정 인 라벨 링 ( labeling ) 과정 을 통해 전방 에 위치 한 장애물 정보 를 등록 처리 할 수 있 다 . 여기 서 , 라벨 링 과정 이란 , 인식 된 이미지 에서 인접 한 영역 끼리 그룹 화 하 는 작업 으로 , 인접 영역 끼리 동일 한 라벨 번호 를 매겨 그룹 화 하 는 작업 을 뜻 한다 .