이러 한 운전 보조 시스템 중 , 비전 센서 ( Vision Sensor ) 를 이용 한 자동 긴급 제동 ( AEB : Autonomous Emergency Braking ) , 사각 지대 경고 ( BSD : Blind Spot Detection ) , 차 로 유지 보조 시스템 ( LKAS : Lane keeping Assistance apparatus , 또는 차 로 유지 장치 ) 이 활용 되 고 있 다 .