조인트 하우징 ( 5 ) 은 링 형태 수 용부 ( 16 ) 를 구비 한다 . 링 형태 수 용부 ( 16 ) 내 에 는 , 센서 장치 ( 12 ) 또는 센서 장치 ( 12 ) 의 링 구조 ( 14 ) 가 수용 되 어 있 다 . 이 경우 , 센서 요소 ( 13 ) 를 갖 는 링 구조 ( 14 ) 는 링 형태 수 용부 ( 16 ) 에 상응 하 게 설계 되 어 있 다 . 링 형태 수 용부 ( 16 ) 는 , 베어링 쉘 ( 7 ) 에 접하 는 조인트 하우징 ( 5 ) 의 벽 ( 17 ) 내 의 함몰 부 로서 형성 되 어 있 다 . 링 형태 수 용부 ( 16 ) 는 센서 요소 들 ( 13 ) 을 갖 는 링 구조 ( 14 ) 또는 센서 장치 ( 12 ) 에 의해서 완전히 채워져 있 다 . 이 로 인해서 는 , 베어링 쉘 ( 7 ) 에 접하 는 센서 장치 ( 12 ) 또는 링 구조 ( 14 ) 의 표면 ( 18 ) 이 동일 한 높이 에서 하우징 내부 공간 ( 6 ) 의 벽 ( 17 ) 으로 넘어간다 .