복수 의 코너 레이더 들 ( 130 ) 은 차량 ( 1 ) 의 전방 우측 에 설치 되 는 제 1 코너 레이더 ( 131 ) 와 , 차량 ( 1 ) 의 전방 좌측 에 설치 되 는 제 2 코너 레이더 ( 132 ) 와 , 차량 ( 1 ) 의 후방 우측 에 설치 되 는 제 3 코너 레이더 ( 133 ) 와 , 차량 ( 1 ) 의 후방 좌측 에 설치 되 는 제 4 코너 레이더 ( 134 ) 를 포함 한다 .