상기 단계 S 240 에서 , 학습 모듈 ( 110 ) 은 학습 수행 횟수 가 학습 수행 최대 횟수 에 도달 하 였 는지 를 판단 하 여 도달 하 였으면 종료 조건 이 만족 된 것 으로 판단 하 거나 , 이전 성능 평가 결과 와 현재 성능 평가 결과 를 비교 하 여 두 결과 의 차이 가 설정 범위 내 인지 를 판단 하 여 설정 범위 내이 면 종료 조건 이 만족 된 것 으로 판단 할 수 있 다 .