또한 전술 한 실시 형태 와 같이 불 감대 지역 을 설정 하 는 것 이 아니 라 , 주행 궤 적 데이터 로부터 직접 적 으로 진행 변화 개시 전 의 진행 방향 과 변화 종료 후 의 진행 방향 을 추출 하 도록 하 는 것 도 가능 하 다 . 즉 주행 궤 적 데이터 는 위치 와 방향 으로 이루어지 기 때문 에 , 각각 의 위치 의 방향 변화 의 크기 로부터 진행 방향 의 변화 개 시점 및 변화 종료 점 에 대응 하 는 데이터 가 특정 될 수 있 다 . 따라서 변화 개 시점 전 및 변화 종료 후 의 진행 방향 을 주행 궤 적 데이터 로부터 구할 수 있 다 .