그리고 그 구체 적 인 구성 으로서 , 상기 가압 모듈 ( 320 ) 은 공 압 또는 유압 을 전달 하 는 유압 선 ( 321 ) 에 의하 여 압력 제어 되 는 하나 이상 의 공 압 실린더 또는 하나 이상 의 유압 실린더 등 이 사용 되 거나 , 밸브 부재 ( 310 ) 와 지지 부재 ( 330 ) 와 의 거리 가 변동 되 도록 신축 가능 하 도록 구성 되 는 등 다양 하 게 구성 될 수 있 다 .