또 , 본 발명 의 촬상 장치 에서 의 색 수 차량 검출 방법 및 색 수 차량 검출 장치 에 의하 면 , 제 1 , 제 2 촬상 모양 이 경사져 구비 된 경우 에 도 수 차량 을 고 정밀 하 게 검출 할 수 있 고 , 차트 를 촬상 장치 ( 예 를 들 면 , 카메라 ) 에 대해 수평 수직 방향 으로 설치 할 필요 가 없 고 , 측정 하 기 편하 다는 이점 을 가지 고 , 색 수 차량 의 검출 효율 이 향상 한다 . 또 , 왜곡 수차 가 큰 렌즈 에 대해서 도 , 이 알고리즘 을 이용 하 여 색 수 차량 을 측정 할 수 있 다는 이점 이 있 다 .