이러 한 작동 을 위해 , 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 에 저장 된 이미지 데이터 와 수술 장 내 의 환자 ( 101 ) 의 위치 를 연관 지우 는 작업 ( 이미지 데이터 좌표계 와 환자 의 위치 좌표계 를 맵 핑 하 는 작업 ) 이 선행 되 어야 하 는데 , 이러 한 작업 을 등록 ( Registration ) 이 라 한다 . 이러 한 등록 은 다양 한 방법 으로 이루어질 수 있 지만 , 여기 서 는 지표 점 ( 106 ; Fiducial Marks ) 을 이용 한 등록 방법 에 대하 여 설명 한다 .