이 제어 장치 ( 6 ) 는 도 7 에 나타내 는 바 와 같이 , 제 1 포토 센서 ( 31 ) 로부터 의 신호 를 입력 받 아 물품 ( W ) 의 유 · 무 를 온 · 오프 신호 [ 물품 이 검출 된 경우 를 온 신호 ( 검출 신호 ) , 물품 ( W ) 이 검출 되 지 않 는 경우 를 오프 신호 ( 비 검출 신호 ) 로 하 는 ] 로서 출력 하 는 제 1 신호 검 출부 ( 33 ) 와 , 이 제 1 신호 검 출부 ( 33 ) 에서 검출 한 온 신호 및 오프 신호 의 계속 시간 을 계측 하 는 온 · 오프 시간 계측 부 ( 34 ) 와 , 상기 제 1 신호 검 출부 ( 33 ) 로부터 의 오프 신호 를 입력 하 여 물품 ( W ) 을 1 개 씩 순차 송출 할 수 있 는 순차 송출 제 어부 ( 35 ) 와 , 상기 제 1 신호 검 출부 ( 33 ) 로부터 의 신호 가 온 신호 인 경우 에 최하 류 의 제 1 존 ( Z 1 ) 의 물품 ( W ) 을 1 개 만 ( 단독 으로 ) 송출 할 수 있 는 단독 송출 제어 부 ( 36 ) 와 , 상기 제 1 신호 검 출부 ( 33 ) 로부터 의 온 신호 및 온 · 오프 시간 계측 부 ( 34 ) 로부터 의 계속 시간 을 입력 하 여 상기 온 신호 의 계속 시간 이 소정 의 설정 시간 ( N ) ( 예 를 들 면 , 6 초 정도 ) 이상 인지 아닌지 를 판단 하 는 것 과 동시 에 설정 시간 ( N ) 이상 이 라고 판단 한 경우 에 , 상기 단독 송출 제 어부 ( 36 ) 에 그 동작 을 실시 하 게 하 는 신호 ( 허가 신호 ) 를 출력 하 는 단독 동작 판 단부 ( 37 ) 와 , 이 단독 동작 판 단부 ( 37 ) 에서 의 설정 시간 ( N ) 을 변경 할 수 있 는 시간 설 정부 ( 38 ) 와 , 마찬가지 로 상기 제 1 신호 검 출부 ( 33 ) 로부터 의 오프 신호 및 온 · 오프 시간 계측 부 ( 34 ) 로부터 의 계속 시간 을 입력 하 여 이 오프 신호 의 계속 시간 이 소정 의 설정 시간 ( K ) ( 예 를 들 면 , 6 초 정도 ) 이상 인지 아닌지 를 판단 하 는 것 과 동시 에 설정 시간 ( K ) 이상 이 라고 판단 한 경우 에 , 상기 순차 송출 제 어부 ( 35 ) 에 그 동작 을 실시 하 게 하 는 신호 ( 허가 신호 ) 를 출력 하 는 순차 동작 판 단부 ( 39 ) 와 ( 물론 , 순차 송출 제 어부 및 단독 송출 제 어부 의 어느 한 쪽 이 작동 하 면 , 다른 쪽 은 정지 하 도록 되 어 있 다 ) , 이 순차 동작 판 단부 ( 39 ) 에서 의 설정 시간 ( K ) 을 변경 할 수 있 는 시간 설 정부 ( 40 ) 와 , 제 2 포토 센서 ( 32 ) 로부터 의 신호 를 입력 하 여 물품 ( W ) 의 유 · 무 를 온 · 오프 신호 ( 물품 검 출시 를 온 신호 , 물품 비검 출시 를 오프 신호 로 한다 ) 로서 출력 하 는 제 2 신호 검 출부 ( 41 ) 와 , 제 2 신호 검 출부 ( 41 ) 로부터 의 온 신호 를 입력 하 여 상부 컨베이어 장치 ( 1 ) 를 정지 시키 는 컨베이어 정지 부 ( 42 ) 와 , 마찬가지 로 제 2 신호 검 출부 ( 41 ) 로부터 의 오프 신호 를 입력 하 여 상부 컨베이어 장치 ( 1 ) 를 작동 시키 는 컨베이어 구동 부 ( 43 ) 로 구성 되 어 있 다 . 또한 상기 순차 송출 제 어부 ( 35 ) 및 단독 송출 제 어부 ( 36 ) 는 , 예 를 들 면 프로그램 에 의해 구성 되 고 있 고 , 따라서 이 들 제 어부 ( 35 , 36 ) 를 기능 부 라고 부를 수 도 있 다 . 이 외 , 단독 동작 판단 부 ( 37 ) , 순차 동작 판 단부 ( 39 ) , 시간 설 정부 ( 38 , 40 ) 등 도 마찬가지 이 다 .