그 다음 , 제 어부 ( 90 ) 는 소정 시간 ( 예 를 들 면 40 초 ) 동안 순방향 모터 제 어부 ( 51 ) 를 구동 하 여 교반기 ( 80 ) 를 순방향 으로 회전 시킨다 ( S 73 ) . 여기 서 , 상술 한 바 와 같이 , 교반기 ( 80 ) 를 동일 한 시간 ( 예 를 들 면 40 초 ) 동안 순방향 으로 구동 하 더라도 동작 모드 에 따라서 교반기 ( 80 ) 의 회전 속도 는 가변 되 는 것 이 바람직 하 다 .