이때 , 상기 드릴 팁 홀더 에 는 장공 천공 용 드릴 의 드릴 팁 단부 가 해당 드릴 팁 홀더 의 전면 부 를 통과 하 는 것 을 감지 하 고 정해진 시간 후 해당 드릴 팁 홀더 의 봉 형 홀더 가 장공 천공 용 드릴 의 드릴 팁 측 으로 전진 이동 하 여 홀더 링 하 도록 하 는 적외선 센서 와 같 은 드릴 팁 감지 수단 을 구비 시킨 것 을 특징 으로 한다 .