한편 , 선형 플로우 제어 ( Linear Flow Control : 이하 LFC 이 라 칭함 ) 는 각 차륜 의 휠 실린더 에 공급 되 는 브레이크액 을 조절 하 여 차륜 의 제동 토크 를 조절 하 는 솔레노이드 밸브 를 스위칭 방식 으로 단순히 완전 개방 또는 완전 폐쇄 시키 는 대신 에 솔레노이드 밸브 에 공급 되 는 전류 의 듀티 비 를 소정 사이클 별 로 조절 하 는 펄스폭 변조 ( Pulse Width Modulation : 이하 PWM 이 라 칭함 ) 방식 으로 밸브 의 개도 를 조절 하 여 차륜 의 제동력 을 부드럽 게 증가 또는 감소 시키 는 방식 이 다 .