도 7 을 참조 하 면 , 흰색 처리 된 제 1 영역 ( 701 ) 과 검은색 처리 된 제 3 영역 ( 703 ) 사이 에 총 3 개 의 경계 가 생기 고 , 경계 에 선분 ( 710 , 720 , 730 ) 을 표시 하 는 이미지 처리 단계 ( S 303 ) 를 거칠 수 있 다 . 제 어부 ( 350 ) 는 상기 선분 ( 710 , 720 , 730 ) 을 각각 제 1 경계선 ( 711 ) , 제 2 경계선 ( 721 ) 및 제 3 경계선 ( 731 ) 으로 인식 할 수 있 다 .