부재 ( 20 ) 가 원위 셔틀 ( 18 ) 위 에 배치 될 수 도 있 으며 , 후속 하 는 도면 에서 도시 될 바 와 같이 , 바늘 ( 16 ) 이 원위 셔틀 ( 18 ) 에 고정 되 는 잠금 위치 와 바늘 ( 16 ) 이 원위 셔틀 ( 18 ) 로부터 분리 가능 한 잠금 해제 위치 사이 에서 이동 가능 하 다 . 몇몇 경우 에 , 예 를 들 면 , 부재 ( 20 ) 는 슬리브 ( 20 ) 일 수 도 있 다 . 사용자 인터페이스 ( 22 ) 는 원위 셔틀 ( 18 ) 및 슬리브 ( 20 ) 로부터 근위 방향 으로 연장 되 며 , 잠금 위치 와 잠금 해제 위치 사이 에서 슬리브 ( 20 ) 를 이동 시키 도록 구성 될 수 도 있 다 . 몇몇 경우 에 , 도시 되 는 바 와 같이 , 사용 자 인터페이스 ( 22 ) 는 근위 핸들 ( 24 ) 및 근위 핸들 ( 24 ) 에 대해 배치 되 는 병진 핸들 ( 26 ) 을 포함 할 수 도 있 다 . 몇몇 경우 에 , 설명 될 바 와 같이 , 근위 핸들 ( 24 ) 은 봉합 디바이스 ( 10 ) 를 근위 방향 으로 또는 원위 방향 으로 이동 시키 기 위해 사용 될 수 도 있 고 , 한편 , 병진 핸들 ( 26 ) 은 바늘 ( 16 ) 을 원위 셔틀 ( 18 ) 과 원위 조립 체 ( 14 ) 사이 에서 이동 시키 기 위해 사용 될 수 도 있 다 . 샤프트 ( 28 ) 는 근위 핸들 ( 24 ) 으로부터 원위 방향 으로 봉합사 병진 조립 체 ( 12 ) 쪽 으로 연장 될 수 도 있 고 , 특히 슬리브 ( 20 ) 에 커플링 될 수 도 있 다 .