즉 , 이전 동기 화 과정 에서 산출 된 산포도 에 비해 현재 의 산포도 가 크 면 이 는 데이터 의 신뢰 성 이 감소 한 것 을 의미 하 므로 α 값 을 감소 시켜 데이터 를 이전 보다 상대 적 으로 많이 필터링 하 여 제거 하 고 , 이전 에 비해 현재 의 산포도 가 작 으면 α 값 을 증가 시켜 이전 보다 상대 적 으로 많 은 데이터 를 기반 으로 시각 지연 값 을 조정 한다 . 이러 한 과정 은 아래 의 수학식 7 을 통해 정의 할 수 있 다 .