또한 , 프로세서 ( 640 ) 는 로우 10 에 매칭 된 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 제 2 반사광 ( 820 ) 을 수신 한 로우 에 매칭 된 거리 를 판단 할 수 있 다 . 도 4 와 같이 , 로우 10 에 매칭 된 거리 가 10 . 5 m 라면 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 위치 ( 3 ) 에서 , 제 2 반사광 ( 820 ) 을 수신 한 로우 에 매칭 된 거리 를 10 . 5 m 로 판단 할 수 있 다 .