에 따른 가감승제 산 ( 加減乘除 算 ) , 2 승 연산 , 개평 연산 에 의해 구할 수 있 으므로 , 삼각함수 연산 을 피할 수 있 다 . 요컨대 , 변환 연산 부 ( 130 ) 는 , 참조 직선 J 의 방향 을 향한 벡터 J 를 사용 하 여 , cos 의 값 을 , 벡터 J 와 벡터 X 의 내적 을 , 벡터 J 의 크기 와 벡터 X 의 크기 의 곱 으로 제거 하 는 연산 에 의해 구할 수 있 다 .