도 17 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 사용자 ( P 1 ) 를 추적 하 기 위하 여 , 사용자 ( P 1 ) 가 소지 하 고 있 는 사용 자 스마트 기기 의 GPS 및 드론 의 GPS 를 이용 하 여 사용 자 스마트 기기 와 드론 의 절대 좌표 를 각각 측정 하 는 단계 ( S 10 ) , 상기 사용 자 스마트 기기 의 블루투스 및 드론 의 블루투스 간 의 신호 세기 를 이용 하 여 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 와 드론 의 고도 를 측정 하 는 단계 ( S 22 ) , 상기 드론 은 상기 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 를 기준 값 ( S ) 으로 저장 하 는 단계 ( S 23 ) , 및 기준 값 ( S ) 의 변화 가 발생 하 는 경우 드론 을 이동 하 여 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 를 기준 값 ( S ) 으로 유지 하 는 단계 ( S 24 ) 를 포함 하 여 이루어지 며 , 이 같 은 사용자 ( P 1 ) 추적 방법 을 구현 하 기 위해 상기 드론 ( 200 ) 은 제 2 통신 모듈 이 GPS 및 블루투스 의 통신 이 가능 한 것 으로 구비 된다 .