본 발명 의 비젼 센서 ( 112 ) 는 용 접시 용접 프레임 ( 10 ) 의 변형 량 을 측정 한다 . 비젼 센서 ( 112 ) 는 측판 ( 120 ) 에 형성 되 며 , 용접 프레임 ( 10 ) 을 용접 할 때 열 에 의하 여 변형 되 는 변형 량 을 측정 한다 . 비젼 센서 ( 112 ) 는 다양 하 게 형성 되 며 , 본 발명 에서 는 종류 를 한정 하 지 않 는다 .