자세 산출 방법 및 이 를 수행 하 는 장치 가 개시 된다 . 일 실시 예 에 따른 자세 산출 방법 은 , 안테나 주변 에 특정 방향 으로 장애물 을 배치 하 는 단계 와 , 상기 안테나 가 복수 의 위성 들 로부터 수신 하 는 각 신호 의 신호 정보 를 획득 하 는 단계 와 , 상기 신호 정보 에 기초 하 여 이 동체 의 헤딩 ( heading ) 을 계산 하 는 단계 를 포함 한다 .