상기 플레이트 ( 22 ) 에 는 캐스터 가이드 ( 26 를 포함 하 여 , 이 동로 봇 ( 1 ) 의 전방 하단 에 구비 된 캐스터 를 안내 할 수 있 다 . 상기 플레이트 ( 22 ) 는 캐스터 가이드 ( 26 ) 를 통해 이 동로 봇 을 도킹 구역 으로 인도 하고 , 충전 단자 ( 23 ) 와 대응 단자 ( 23 ') 를 수직 적 으로 중첩 되 게 접촉 하 도록 안내 한다 .