그리고 결합 프레임 ( 70 ) 은 도 4 에서 와 같이 단위 관절 ( 20 ) 들 사이 에 꼭 맞 게 끼워져 두 개 의 단위 관절 ( 20 ) 을 연결 한다 . 아울러 , 결합 프레임 ( 70 ) 에 는 체결 홀 ( 미 도시 ) 이 형성 되 어 있 어 , 단위 관절 ( 20 ) 과 결합 프레임 ( 70 ) 은 체결 나사 ( 미 도시 ) 를 이용 하 여 체결 된다 . 결합 프레임 ( 70 ) 은 머리 부 ( 10 ) , 단위 관절 ( 20 ) , 꼬리 부 ( 60 ) 와 동일 한 재질 로 형성 될 수 있 다 .