즉 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 기준 위치 에 설치 되 어 플로어 패널 ( 1 ) 을 고정 지지 하 고 있 는 고정 지그 ( 2 ) 에 인접 하 여 상기 하부 지그 ( 10 ) 가 설치 되 어 있 고 , 로봇 ( 3 ) 이 그 리퍼 ( 20 ) 를 이송 하 여 상기 하부 지그 ( 10 ) 에 안착 시킴 으로써 그 리퍼 ( 20 ) 에 잡혀져 있 는 패널 ( 그 리퍼 에 구비 된 클램 핑 장치 에 고정 되 어 로봇 에 의해 이송 되 어 오 는 패널 은 캡 의 전후부 를 이루 는 대쉬 패널 이나 백 패널 이 다 . ) 이 정확 한 조립 위치 에 위치 될 수 있 도록 되 어 있 다 .