이송 대상 을 파지 하 는 복수 의 파지 부 와 , 상기 파지 된 이송 대상 을 고정 시키 는 실린더 부를 포함 하 는 로봇 핸드 를 이용한 이송 방법 에 있 어서 , 상기 이송 대상 의 크기 에 대응 하 도록 상기 파지 부 간 의 간격 을 조절 하 여 상기 이송 대상 을 파지 하 는 단계 와 ; 상기 파지 된 이송 대상 을 상기 로봇 핸드 의 중앙 에 고정 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 로봇 핸드 를 이용한 이송 방법 에 의해서 도 상기 목적 은 달성 된다 .