여기 서 메인 탄성체 ( 410 ) 및 보조 탄성체 ( 420 ) 는 코일 스프링 일 수 있 다 . 또한 판 스프링 , 토션 - 바 스프링 , 고무 스프링 , 가스 스프링 중 어느 하나 를 선택 하 여 사용 할 수 있 다 . 또한 메인 탄성체 ( 410 ) 및 보조 탄성체 ( 420 ) 는 , 지지 부 ( 110 ) 와 그 에 연결 된 제 1 모터 ( 230 ) 가 상하 방향 으로 이동 시 , 탄력 적 으로 부드럽 게 움직이 는 것 을 도울 수 있 다 .