또 전기 부하 ( 56 ) 가 회생 전력 을 발생 시키 는 경우 는 , 전기 부하 ( 56 ) 의 출력 극성 은 마이너스 이 다 . 이 경우 , 마이너스 의 값 을 빼 게 되 기 때문 에 배터리 ( 58 ) 가 방전 하 는 전력 에 전기 부하 ( 56 ) 에서 회생 하 는 전력 이 가산 되게 된다 . 따라서 배터리 ( 58 ) 가 방전 하 는 전력 과 전기 부하 ( 56 ) 에서 회생 하 는 전력 의 합 이 어시스트 모터 ( 52 ) 에 공급 되 고 , 어시스트 모터 ( 52 ) 는 전동기 로서 기능 하 여 엔진 ( 50 ) 을 어시스트 하 게 된다 . 즉 , 전기 구동 부 의 출력 설정 치 인 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 과 축전기 출력 설정 치 인 배터리 출력 ( Pbatout ) 의 전기 적 인 비교 에 근거 하 여 어시스트 모터 ( 52 ) 의 제어 가 실시 된다 .