로봇 ( 100 ) 은 사용 자 의 보행 을 보조 하 는 용도 로 사용 될 수 있 다 . 따라서 , 로봇 ( 100 ) 이 사용 자 에게 고정 된 후 , 사용 자 가 로봇 ( 100 ) 을 사용 하 여 보행 하 거나 , 기타 움직이 는 경우 , 로봇 ( 100 ) 은 사용 자 의 움직임 을 추종 하 도록 움직일 수 있 다 . 따라서 , 제 어부 ( 110 ) 는 로봇 ( 100 ) 이 스스로 움직이 는 상태 에서 사용 자 의 움직임 을 추종 하 여 움직이 도록 작동 모드 를 변경 할 수 있 다 .