전술 한 바 와 같이 , 견인 와이어 ( 10 ) 의 상태 변화 가 반영 된 감지 신호 를 전송 받 고 제동 모듈 ( 30 ) 에 제어 신호 를 인가 하 는 제 어부 ( 70 ) 를 형성 하 여 감지 신호 에 따라 제동 모듈 ( 30 ) 의 동작 을 조절 하 도록 구성 할 수 있 다 . 제동 모듈 ( 30 ) 은 적어도 하나 가 형성 되 며 도시 된 바 와 같이 복수 개 의 풀리 ( 20 ) 중 적어도 하나 에 배치 될 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 는 프레임 ( 80 ) 끝단 의 고정 풀리 ( 20 ) 측 에 제동 모듈 ( 30 ) 이 설치 되 었 으나 필요 에 따라 무빙 풀리 ( 20 ) 측 에 도 제동 모듈 ( 30 ) 을 설치 할 수 있 다 . 그러 한 경우 제동 모듈 ( 30 ) 의 구체 적 인 구조 나 설치 방식 등 은 대응 하 여 적절히 변경 될 수 있 다 .