먼저 , 도 3 을 참조 하 면 , 예 취부 ( 20 ) 는 상술 한 바 와 같이 각 도조 절식 ( 200 ) 으로 형성 될 수 있 다 . 이 를 위해 , 각 도조 절식 예 취부 ( 200 ) 는 제 1 수직 축 ( 201 ) , 축 회전 모터 ( 202 ) , 링크 ( 203 ) , 제 2 수직 축 ( 204 ) , 커터 구동 모터 ( 205 ) 및 커터 ( 206 ) ( 22 와 동일 ) 를 포함 하 여 , 수평 방향 으로 의 각도 조절 이 가능 하 도록 형성 될 수 있 다 .