먼저 , 제 1 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 에 구비 된 제어 장치 ( 13 ) 는 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 의 현재 위치 를 좌표 화 할 수 있 다 . 즉 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 현재 위치 를 기준 좌표 ( 0 , 0 ) 로 하 는 좌표계 상 에 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 의 위치 를 투영 할 수 있 다 . 도시 된 실시 예 에서 , 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 가 제 1 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 를 기준 으로 75 ° 방향 으로 약 11 미터 이격 된 곳 에 위치 하 는 경우 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 를 ( 10 , 5 ) 의 좌표 에 투영 시킬 수 있 다 .