도 1 은 본 발명 에서 정의 하 는 교정 호모 그래피 에 의해 변환 된 교정 카메라 영상 의 예 시도 이 며 , 도 2 는 교정 카메라 사이 의 새로운 무한 호모 그래피 와 교정 호모 그래피 , 그리고 원래 의 무한 호모 그래피 의 상관 관계 를 나타낸 도면 이 고 , 도 3 은 본 발명 에서 가정 하 는 카메라 영상 에 투영 된 평행 사변형 의 3 차원 상 상태 의 예 시도 이 며 , 도 4 는 본 발명 이 적용 될 수 없 는 카메라 영상 에 투영 된 평행 사변형 의 3 차원 상 상태 의 예 시도 이 다 .