요구 출력 은 , 모터 ( 16 ) 에 요구 되 고 있 는 출력 이 고 , 모터 ( 16 ) 의 구동 에 필요 한 전력 이 다 . 보조 기기 요구 출력 은 , 수소 탱크 ( 17 ) 나 컴프레서 ( 18 ) 등 의 보조 기기 에 요구 되 고 있 는 출력 이 며 , 보조 기기 의 구동 에 필요 한 전력 이 다 . 배터리 충전 ( 방전 ) 출력 은 , 배터리 ( 13 ) 의 충 방전 에 필요 한 출력 이 며 , 배터리 충전 출력 은 , 충전 시 에 있 어서 배터리 ( 13 ) 에 충전 되 는 전력 이 며 , 배터리 방전 출력 은 , 방전 시 에 있 어서 배터리 ( 13 ) 가 방전 하 는 전력 이 다 . 배터리 ( 13 ) 의 잔 축전량 과 상기 SOC 문턱 값 과 의 차 가 배터리 충전 ( 방전 ) 출력 이 된다 .