이상 에서 는 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 이 도로 종류 , 현재 시간 , 및 주행 속도 를 모두 고려 하 여 가중치 를 결정 하 는 것 으로 설명 하 였으나 , 본 발명 의 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 은 도로 종류 , 현재 시간 , 및 주행 속도 중 일부 만 을 고려 하 여 가중치 를 결정 할 수 도 있 다 .