예 를 들 어 , BCU ( 브레이크 제어 유닛 ) 는 제 1 네트워크 를 통해 고장 코드 ( failure code ) 및 기본 TCMS 센서 데이터 를 전송 할 수 있 다 . 이 때 , 기본 TCMS 센서 데이터 는 실린더 압력 , 적재 하중 , 회생 재 동력 요구 , 회생 제동 달성 , 공기제동 감쇄 , 지령 , BCP 범위 고장 , BCP 일관 성 고장 , 부품 고장 , WSP 신호 , MR 압력 고장 등 을 포함 할 수 있 다 . BCU 는 운영 모드 에 따라 실린더 압력 , 적재 하중 , AC 압력 , BC 압력 , Anti skid valve , MR 압력 , AS 압력 , BC 압력 적용 , 작동 횟수 등 을 추가 적 으로 전송 할 수 있 으며 , 이 경우 제 1 제 어관 리부 ( 310 ) 또는 제 2 제 어관 리부 ( 330 ) 가 해당 데이터 들 을 수신 할 수 있 다 .