이 에 따라 , 도킹 장치 ( 400 ) 는 충전 로봇 ( 1000 ) 이 전기자동차 ( 1 ) 의 인근 까지 이동한 다음 , " 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 특징 점 ( 140 ) 에 의해서 생성 된 "" 위치 정보 "" 에 따라 구동 될 수 있 다 . 좀 더 자세 하 게 "," 로봇 암 ( 410 ) 이 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 "" 위치 정보 "" 에 따라 구동 하 는 1 차 도킹 과 "," 도킹 소켓 ( 500 ) 의 액추에이터 ( 540 ) 가 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 "" 위치 정보 "" 에 따라 구동 하 는 2 차 도킹 에 의해 ", 도킹 소켓 ( 500 ) 이 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 에 도킹 될 수 있 다 .