또한 , 본 발명 은 , ( a ) 레이저 음향 기기 에서 상기 제 1 탐 지점 으로 발사 된 레이저 가 수중 에서 방사 방향 으로 전달 되 는 음향 신호 로 변환 되 는 단계 ; ( b ) 복수 의 수중 운동 체 를 공중 에서 수면 상 의 제 1 탐 지점 또는 그 주변 기 설정 된 범위 내 로 발사 하 는 단계 ; ( c ) 상기 복수 의 수중 운동 체가 상기 제 1 탐 지점 으로부터 방사 방향 으로 진행 되 는 단계 ; 및 ( d ) 상기 복수 의 수중 운동 체 는 수중 표적 에 반사 된 음향 신호 를 상기 복수 의 수중 운동 체 에 구비 된 수신 음향 센서 로 수신 하 는 단계 를 포함 하 는 수중 표적 공격 용 양 상태 탐지 방법 을 제공 한다 .