시스템 ( 110 ) 은 또한 3 D 광학 센서 ( 14 A , 14 B ) 로부터 3 D 광학 데이터 를 수신 하 고 이러 한 데이터 를 사용 하 여 제어 모듈 ( 32 ) 을 통해 의료 기기 ( 12 ) 를 제어 하 는 시스템 제어기 ( 30 ) ( 제어기 ( 30 ) 라고 도 함 ) 를 포함 한다 . 도 1 b 의 실시 예 에서 , 제어 되 는 의료 기기 ( 12 ) 는 수술 용 조명 ( 12 A ) , C - 암 ( 12 B ) , 베드 ( 12 C ) 및 의료 이미지 디스플레이 ( 12 D ) 를 포함 하 고 , 이 들 은 각각 제어 모듈 ( 32 A , 32 B , 32 C , 32 D ) 에 의해 인터페이스 된다 .