힌지 모듈 ( 40 ) 은 고정 구조물 ( 41 ) 과 회전 구조물 ( 421 , 422 ) 을 포함 할 수 있 다 . 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 제 1 중심 부분 ( 411 a ) , 제 1 가이드 부분 ( 411 c ) , 제 1 지지 부분 ( 411 b ) 에 의해 둘러싸 일 수 있 다 . 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 은 제 2 중심 부분 ( 412 a ) , 제 2 가이드 부분 ( 412 c ) , 제 2 지지 부분 ( 412 b ) 에 의해 둘러싸 일 수 있 다 . 이 때 , 제 1 연결 축 ( 431 ) 은 중심 부분 ( 411 a , 412 a ) 의 적어도 일부 와 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 을 관통 하 고 , 제 2 연결 축 ( 432 ) 은 중심 부분 ( 411 a , 412 a ) 의 적어도 일부 와 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 을 관통 할 수 있 다 . 제 1 연결 축 ( 431 ) 과 제 2 연결 축 ( 432 ) 사이 에 는 짝 수개 의 서브 기어 들 ( 441 , 442 ) 을 포함 할 수 있 다 . 이 로써 , 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 과 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 이 반대 방향 으로 연동 될 수 있 다 .