노이즈 가 제거 된 신호 를 수신 한 펄스 폭 변조기 ( 100 ) 는 상기 도 4 에서 설명 한 바 와 같이 PWM 출력 신호 의 하나 의 주기 마다 하이 상태 에 대한 카운터 와 로우 상태 의 카운터 를 계산 하 면서 신호 를 모니터링 한다 ( S 106 ) . 그리고 S 106 단계 에서 계산 한 상태 카운터 가 S 103 단계 에서 예측 한 상태 카운터 와 일치 하 는지 확인 한다 ( S 107 ) .