구체 적 으로 , 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 일 측 단부 에 는 , 상기 제 2 운반 기구 의 회전 축 ( 205 ) 의 작동 속도 를 측정 하 여 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 막힘 정도 를 파악 하 기 위한 토크 센서 ( 210 ) 가 설치 된다 . 상기 토크 센서 ( 210 ) 는 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 를 따라 이동하 는 곡물 의 토크 를 측정 하 여 제 어부 에 관련 정보 를 전달 하 는 구성 이 다 . 상기 제 어부 는 상기 토크 센서 ( 210 ) 에서 전달 된 정보 에 기초 하 여 상기 제 2 운반 기구 의 회전 축 ( 205 ) 의 작동 속도 를 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 내 의 토크 가 적정 토크 를 초과 하 는 경우 , 상기 제 어부 는 상기 제 2 운반 기구 의 회전 축 ( 205 ) 의 작동 속도 를 증가 시켜서 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 막힘 을 해소 할 수 있 다 . 이 에 대한 내용 은 이하 에서 상세 하 게 설명 하 기 로 한다 .