이 를 위해 제 2 연결 링크 ( 157 ) 의 내부 에 는 탄성 부재 ( 154 ) 가 장착 되 는 스프링 장착 부 ( 미 도시 ) 가 형성 된다 . 탄성 부재 ( 154 ) 는 제 2 하부 고정축 ( 159 b ) 을 제 2 상부 고정축 ( 159 a ) 에서 멀 어 지 는 방향 으로 탄성 가압 한다 . 이러 한 구성 에 의하 면 , 청소기 본체 ( 110 ) 를 눌러서 가압 하 면 , 탄성 부재 ( 154 ) 가 압축 되 면서 걸레 부착 부재 ( 153 ) 의 전방 측 이 청소기 본체 ( 110 ) 측 으로 접근 될 수 있 다 . 따라서 청소기 본체 ( 110 ) 를 밀 지 않 은 상태 에서 누르 기 만 하 더라도 , 스위치 간섭 부 ( 153 a ) 가 상승 하 면서 모드 스위치 ( 151 ) 의 스위치 레버 ( 151 b ) 를 간섭 하 여 전진 모드 로 전환 할 수 있 다 .