도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 차량 전조등 자동 제어 방법 ( S 200 ) 은 , 야간 에 운전자 가 실수 로 전조등 레버 를 OFF 로 조작 해 놓 더라도 자동 으로 전조등 ( 3 ) 이 켜 지 고 , 상황 에 따라서 는 자동 으로 상향등 이 켜 질 수 있 도록 이루어지 며 , 확인 단계 ( S 210 ) , 감지 단계 ( S 220 ) 및 점 등 단계 ( S 230 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .