그리고 , 이러 한 대전 방지 제 에 더 하 여 발광 창 ( 153 ) 과 수 광창 ( 163 ) 을 클리닝 하 는 클리닝 기구 가 더 구비 되 어 있 다 . 즉 , 대전 방지 제 코팅 층 ( 153 a ) ( 163 a ) 을 형성 하 는 것 만 으로 도 광센서 의 오감 지 가능 성 을 충분히 억제 할 수 있 지만 , 거기 에 더 하 여 발광 창 ( 153 ) 과 수 광창 ( 163 ) 을 계속 닦 아 내 주 는 클리닝 기구 를 설치 하 여 광센서 의 정밀 한 감지 조건 을 보다 신뢰 성 있 게 유지 해 주 고자 한 것 이 다 . 본 실시 예 에서 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 상기 오우거 ( 130 ) 에 설치 된 클리닝 블레이드 ( 170 ) 로 상기 클리닝 기구 를 구현 하 였 다 . 즉 , 오우거 ( 130 ) 에 고정 된 고무 재질 의 클리닝 블레이드 ( 170 ) 가 오우거 ( 130 ) 와 함께 회전 하 면서 도 3 과 같이 발광 창 ( 153 ) 및 수 광창 ( 163 ) 을 닦 으면서 지나가 게 만든 것 이 다 . 물론 , 별도 의 회전체 를 설치 해서 그곳 에 클리닝 블레이드 ( 170 ) 를 달 수 도 있 지만 , 기존 에 있 던 오우거 ( 130 ) 를 활용 함 으로써 아주 간소 하 게 클리닝 기구 를 구현 하 였 다 .