선행 기술 1 ( 한국 등록 특허 공보 10 - 802790 ) 로서 걸레 면 에 의해 이동 을 할 수 있 는 로봇 청소기 가 알려져 있 다 . 상기 종래 기술 에서 , 로봇 청소기 는 , 좌우 방향 으로 배치 된 한 쌍 의 걸레 면 을 고정 하 는 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재 가 수직 방향 축 에 대해 외측 으로 하향 경사지 게 구비 된다 . 상기 종래 기술 에 따른 로봇 청소기 는 , 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재 에 고정 된 걸레 면 만 바닥 에 접촉 한 상태 에서 , 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재 가 회전 함 에 따라 이동 하 게 된다 .