상기 애커먼 장 토식 은 전륜 바깥쪽 바퀴 와 안쪽 바퀴 의 회전 중심 이 동일 하 도록 두 바퀴 의 각 을 다르 게 하 는 것 으로써 , 전륜 바깥쪽 바퀴 의 회전 반경 은 바퀴 의 회전각 도 ( α ) 에 따르 고 , 상기 회전반 경은 ( 축 간 거리 / sin α ) + ( 킹 핀 과 바퀴 접지 면 과 의 거리 ) 계산 식 에 의해 구해질 수 있 다 .