예시 적 인 실시 예 들 에 있 어서 , 상기 오토 도어 의 공 압 제어 장치 는 , 상기 비상 정지 신호 를 발생 시키 기 위한 비상 정지 선택 부 , 상기 비상 정지 신호 이후 에 상기 도어 를 재 시작 시키 는 동작 신호 를 발생 시키 기 위한 동작 개시 선택 부 , 및 상기 비상 정지 선택 부 , 상기 동작 개시 선택 부 및 상기 도어 개폐 검출 센서 로부터 신호 들 을 수신 하 고 상기 제 1 방향제 어 밸브 및 상기 제 2 방향제 어 밸브 들 로 제어 신호 들 을 출력 하 는 제 어부 를 더 포함 할 수 있 다 .