브로드 캐스트 메시지 는 환경 모델 이 특정 정확 도 확률 로 충돌 하 는 오브젝트 를 나타내 지 않 는 차량 의 미래 궤도 에 관한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 적어도 하나 의 동적 오브젝트 에 대한 추가 정보 에 대한 요청 은 궤도 상 에 충돌 하 는 오브젝트 가 존재 하 는 경우 경고 를 구할 ( seek ) 수 있 다 . 브로드 캐스트 메시지 는 검출 된 충돌 없 는 경로 가 환경 내 의 하나 이상 의 다른 차량 들 또는 교통 엔 티티 들 에 의해 검증 되 도록 하 는데 사용 될 수 있 다 .