지지 암 ( 22 a , 22 b ) 이 로프 의 운행 방향 과 평행 한 제 1 관절 축선 을 중심 으로 제어 된 선회 가능 하 게 한 단부 에서 각 빔 ( 15 a , 15 b ) 에 설치 된다 . 각 지지 암 ( 22 a , 22 b ) 은 그 다른 단부 에서 주 도르래 조립 체 ( 20 a , 20 b ) 와 동일 한 또는 그렇 지 않 은 보조 가압 및 안내 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 를 지지 하 고 , 각 보조 가압 및 안내 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 는 로프 가 라인 상 에서 운행 할 때 로프 의 지지 및 안내 를 위한 롤러 도르래 를 갖 는 하나 이상 의 기본 도르래 조립 체 에 의해 형성 되 는 바닥 도르래 조립 체 를 포함 한다 . 보조 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 의 기본 도르래 조립 체 의 개수 는 주 도르래 조립 체 ( 20 a , 20 b ) 의 기본 도르래 조립 체 의 개수 와 상이 하 며 , 특히 이 개수 보다 더 적 다 . 각각 주 도르래 조립 체 ( 20 a , 20 b ) 와 관련 되 어 있 는 두 개 의 보조 가압 및 안내 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 는 따라서 각 작동 수단 에 의해 보조 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 가 관련 된 도르래 조립 체 ( 20 a , 20 b ) 를 대신 하 는 작동 위치 ( 도 2 ) 와 로프 로부터 분리 되 어 떨어져 있 는 대기 위치 ( 도 1 ) 사이 에서 선택 적 으로 이동 될 수 있 다 . 각각 의 보조 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 에 대해 , 지지 암 ( 22 a , 22 b ) , 지지 암 ( 22 a , 22 b ) 의 선회 수단 , 및 선회 제어기 는 보조 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 의 작동 수단 을 형성 한다 .