청구 항 2 에 따른 발명 에서 는 , 제 1 항 에 있 어서 , 상기 구동축 은 상단 을 후방 으로 향해 수직선 에 대하 여 5 ∼ 25 ° 의 각도 ( α ) 로 경사 시키 고 , 청구 항 3 에 따른 발 명 에서 는 , 상기 연결 축 체 는 상기 구동축 과 크랭크 암 이 피벗 장착 되 는 피벗 장 착점 을 지나 구동축 의 회전심 과 직각 인 회전 평면 과 떨어진 위치 에서 상기 슬라이더 체로 미끄럼 지지 됨 으로써 , 연결 축 체 는 크랭크 암 의 회전 에 따라 수평면 에 대한 경사 각도 ( β ) 가 변화 됨 과 동시 에 , 상기 크랭크 암 은 상기 연결 축 체 를 이 연결 축 체가 상기 경사 각도 ( β ) 를 상하 로 변동 가능 하 게 지지 하 는 것 을 특징 으로 한다 .