이때 , 상기 수동 조명 장치 ( 300 ) 는 적어도 한 개 이상 의 수동 조명 을 능동 조명 과 다른 방향 에서 소정 의 각 으로 입사 시킴 으로써 , 상기 대상 물체 ( 100 ) 의 표면 에서 경면 반사 성분 과 기하학 적 음영 성분 에 의한 영향 을 최소 화 시키 는 반 구면 조명 법 의 근사 적 조명 방식 으로 상기 대상 물체 ( 100 ) 의 표면 의 컬러 정보 를 정확 하 게 획득 할 수 있 다 .