열 영상 광학계 ( 201 ) 는 열 영상 센서 ( 202 ) 를 통해서 목표물 에 대한 열 영상 을 촬영 할 수 있 도록 배열 되 고 , 열 영상 센서 ( 202 ) 에서 촬영 된 열 영상 은 열 영상 처리 장치 ( 203 ) 에서 신호 처리 가 이루어진다 . 열 영상 센서 ( 202 ) 는 열 영상 처리 장치 ( 203 ) 와 결합 되 어 영상 융합 장치 ( 400 ) 의 제 어하 에 축 조절 이 이루어질 수 있 도록 기구 적 으로 연결 된다 .