또한 , 본 실시 예 에서 상기 개방 단계 는 상기 인사이드 핸들 스위치 ( 43 ) 가 온 되 어 상기 도어 개폐 상태 파악 단계 가 수행 된 경우 , 차일드 록스 위치 ( 45 ) 의 상태 를 파악 하 여 , 차일드 록스 위치 ( 45 ) 가 오프 인 경우 에 는 개방 단계 를 완료 하 고 , 차일드 록스 위치 ( 45 ) 가 온인 경우 에 는 상기 인사이드 핸들 스위치 ( 43 ) 의 신호 를 무시 하 고 슬라이딩 도어 ( 1 ) 를 개방 하 지 않 는 무효화 단계 를 더 포함 하 여 구성 하 였 다 .