출력 데이터 생 성부 ( 16 ) 는 좌표 추정 부 ( 14 ) 로부터 제공 된 복수 의 3 차원 좌표 들 에 기초 하 여 3 차원 공간 을 정의 하 는 출력 데이터 ( D _ OUT ) 를 생성 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 출력 데이터 생 성부 ( 16 ) 는 복수 의 3 차원 좌표 들 에 기초 하 여 프래 그먼 트 를 정의 할 수 있 고 , 복수 의 어안 이미지 들 ( F _ IMG 1 , F _ IMG 2 , ..., F _ IMGn ) 중 적어도 하나 에 기초 하 여 정의 된 프래 그먼 트 에 텍 스쳐 맵 핑 ( texture mapping ) 을 수행 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 출력 데이터 ( D _ OUT ) 는 3 차원 공간 의 기하학 적 정보 뿐 만 아니 라 3 차원 공간 의 표면 에 대한 정보 ( 예컨대 , 색상 , 질감 등 ) 를 포함 할 수 있 다 .