한편 , 케이스 ( 200 ) 에 는 전기 에너지 저장 장치 ( 300 ) 가 수용 되 는 제 1 격실 ( 201 ) 과 , 도킹 장치 ( 400 ) 가 수용 되 는 제 2 격실 ( 202 ) 이 형성 될 수 있 다 . 이 경우 , 제 1 격실 ( 201 ) 은 제 2 격실 ( 202 ) 의 전방 에 배치 될 수 있 으며 , 이 에 따라 , 상대 적 으로 무게 가 무거운 전기 에너지 저장 장치 ( 300 ) 는 전방 에 위치 하 고 상대 적 으로 무게 가 가벼운 도킹 장치 ( 400 ) 는 후방 에 위치 하 여 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 전체 적 인 무게 중심 은 전방 으로 편향 될 수 있 다 .