특히 , 도 8 에 도시 된 바 와 같이 비전 카메라 ( 170 ) 는 4 개 가 사용 될 수 있 으며 , 4 개 의 비전 카메라 ( 170 ) 를 이용 하 여 자동 정렬 을 진행할 수 있 다 . 즉 , 비전 카메라 ( 170 ) 4 개 를 이용 하 여 상부 2 개 의 포인트 ( Point ) 및 하부 2 개 의 포인트 ( Point ) 코너 를 인식 하 여 자동 정렬 진행 함 으로써 정밀 하 게 라미네 이 팅 할 수 있 다 .