제 어부 ( 280 ) 는 , 이동 로봇 이 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 된다는 정보 를 미 수신 한 상태 에서 이동 로봇 ( 100 ) 이 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 되 는 것 에 근거 하 여 , 프리뷰 영상 을 촬영 ( 캡쳐 ) 하 고 , 촬영 된 영상 을 통신부 ( 240 ) 를 통해 기 설정 된 이동 단말기 ( 300 ) 로 전송 할 수 있 다 ( S 540 ) .