도 5 에 도시 된 바 와 같이 고정 부재 ( 121 ) 는 선 단부 ( 121 a ) , 후 단부 ( 121 f ) , 선 단부 ( 121 a ) 와 후 단부 ( 121 f ) 사이 에 구비 되 는 부재 ( 121 i ) 들 과 같 은 복수 로 구성 되 는 복수 의 연결 부재 들 이 힌지 축 ( 121 h ) 에 의해 연결 되 어 힌지 축 ( 121 h ) 을 중심 으로 굽힘 가능 한 관절 형태 의 체인 구조 로 구성 될 수 있 다 . 이 와 같이 복수 의 연결 부재 들 은 힌지 축 ( 121 h ) 에 의해 관절 형태 로 연결 되 어 있 기 때문 에 힌지 축 ( 121 h ) 을 중심 으로 굽힘 이 가능 하 여 제 1 물림 대상 ( 301 ) 에 의해 고정 부재 ( 121 ) 가 밀릴 때 후 단부 ( 121 f ) 가 작동 공간 ( 113 ) 으로 깊숙히 삽입 되 는 것 이 가능 하 다 .