그리고 , 제 어 장치 ( 11 ) 는 봉제 개시 시 에 앞 밟 기 조작 에 기초 하 여 페달 ( 7 ) 로부터 출력 된 기동 신호 가 입력 되 면 , 재봉기 모터 ( 5 ) 의 회전 구동 을 제어 하 여 봉제 동작 을 실행 시킨다 . 보다 구체 적 으로 는 , 봉제 동작 시 에 제어 장치 ( 11 ) 는 , 각종 센서 ( 14 ) 로부터 출력 되 어 입력 된 센서 신호 나 조작 패널 ( 20 ) 에서 설정 된 데이터 등 에 기초 하 여 , 재봉기 모터 ( 5 ) 나 각종 액추에이터 ( 16 ) 의 구동 을 제어 하 도록 되 어 있 다 .