촉각 센 서부 ( 1 ) 의 촉각 센서 는 손가락 의 접촉 상태 를 접촉 ( ON ) 과 비 접촉 ( OFF ) 상태 로 구별 되 어 질 수 있 는 아날로그 또는 디지털 신호 로 제공 하 는 기능 을 수행 하 는 소자 로써 손가락 의 접촉 상태 에 따른 압력 , 전기 적 , 자기 적 , 광학 적 , 열적 , 화학 적 및 생물학 적 특성 변화 를 검출 할 수 있 는 센서 이 다 .