수평 랙 이 송부 ( 200 ) 는 주 몸 체부 ( 100 ) 의 측면 에 결합 되 어 있 다 . 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 는 주 몸 체부 ( 100 ) 내부 에서 수직 높이 방향 으로 늘어진 리드 스 크류 및 수직 가이드 ( 도 5 참조 ) 의 유도 와 주 몸 체부 ( 100 ) 에 설치 된 수직 모터 ( 도 6 참조 ) 의 구동 에 의하 여 주 몸 체부 ( 100 ) 상 을 수직 방향 으로 슬라이딩 하 듯 왕복 운동 하 게 되 는데 , 그 결과 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 의 하부 에 끼워져 있 는 수평 랙 ( 300 ) 도 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 의 수직 방향 왕복 운동 과 동일 하 게 위 아래 로 위치 이동 을 하 게 된다 . 또한 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 는 몸체 에 장착 된 수평 모터 의 구동 및 이 와 연계 한 롤러 의 회전 을 이용 하 여 수평 랙 ( 300 ) 을 수평 방향 으로 밀어내 어 전진 이동 시키 는 역할 을 한다 ( 도 7 참조 ) . 이때 , 롤러 는 수평 랙 ( 300 ) 의 상면 에 접촉 하 여 있 으므로 롤러 가 회전 하 는 경우 에 는 롤러 와 수평 랙 ( 300 ) 상면 간 의 마찰력 에 의하 여 롤러 의 회전력 이 수평 랙 ( 300 ) 을 미 는 힘 으로 작용 하 게 되 고 그 결과 수평 랙 ( 300 ) 은 전진 이동 하 게 되 는 것 이 다 .