또한 , 복수 의 트레이 중 어느 하나 의 트레이 는 나머지 트레이 보다 상대 적 으로 높 은 우선순위 를 가지 고 , 최단 주행 경로 를 식별 하 는 S 920 단계 는 , 높 은 우선순위 를 가지 는 트레이 에 거치 된 서비스 물품 이 특정 공간 내 복수 의 위치 중 대응 되 는 위치 에 우선 적 으로 전달 되 도록 주행 경로 를 식별 하 는 단계 를 포함 하 고 , 주행 을 제어 하 는 S 930 단계 는 , 식별 된 주행 경로 에 기초 하 여 전자 장치 의 주행 을 제어 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .