상기 에서 전방 정보 획득 부 ( 510 ) 및 상기 후방 정보 획득 부 ( 520 ) 가 식별 정보 를 검출 하 는 예 를 들 었 으나 , 본 발명 이 이 에 한정 된 것 은 아니 며 , 전방 정보 획득 부 ( 510 ) 및 상기 후방 정보 획득 부 ( 520 ) 가 획득 한 정보 에서 제 어부 ( 900 ) 또는 별도 의 식 별부 가 식별 정보 를 검출 하 는 등 다양 한 실시 가 가능 함 은 물론 이 다 .