이러 한 주행 롤러 ( 237 ) 들 중 에서 , 원형 몸체 ( 50 ) 의 바깥쪽 에 위치 되 는 두 쌍 의 롤러 들 은 조절 노브 ( 238 ) 가 구비 된 롤러 조절기 를 이용 하 여 직선 이동 시킬 수 있 도록 구성 됨 으로써 주행 레일 ( 215 ) 에 밀착 되 는 정도 ( 精度 ) 를 조절 할 수 있 다 . 또한 상기 조절 노브 ( 238 ) 를 이용 하 여 상기 주행 레일 ( 215 ) 에 밀착 된 두 쌍 의 주행 롤러 ( 237 ) 를 후퇴 시켜 본 발명 에 따른 용접 로봇 ( 220 ) 을 주행 레일 ( 215 ) 로부터 분리 하 거나 , 반대 로 장착 하 는 작업 이 가능 해진다 .