따라서 , 와이어 본더 에 내장 된 제 어부 ( 54 ) 에서 상기 포지션 스케일 테이블 ( 52 ) 에 형성 된 패턴 간 의 간격 을 광학 옵틱 ( 12 ) 에서 인식 하 여 이동하 는 이 동거리 값 과 , 상기 XY 테이블 용 모터 ( 56 : Table Motor ) 의 엔 코더 ( Encoder Scale Pulse ) 값 간 의 매칭 여부 를 확인 하 는 매핑 을 통하 여 그 어긋난 위치 편차 ( Error ) 를 보상 해 주 게 된다 .