좌 륜 ( 166 ( L ) ) 과 우 륜 ( 166 ( R ) ) 은 하나 의 구동 모터 에 의해 구동 될 수 도 있 으나 , 필요 에 따라 좌 륜 ( 166 ( L ) ) 을 구동 시키 는 좌 륜 구동 모터 와 우 륜 ( 166 ( R ) ) 을 구동 시키 는 우 륜 구동 모터 가 각각 구비 될 수 도 있 다 . 좌 륜 ( 166 ( L ) ) 과 우 륜 ( 166 ( R ) ) 의 회전 속도 에 차이 를 두어 좌 측 또는 우측 으로 본체 ( 110 ) 의 주행 방향 을 전환 할 수 있 다 .