전술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 다기능 차량 자세 제어 장치 는 타이어 의 압력 을 검출 하 여 송신 하 는 TPMS 송신 모듈 및 검출 된 타이어 의 압력 정보 를 수신 하 여 타이어 압력 의 변화 를 감지 하 기 위한 TPMS 수신 모듈 을 갖 는 타이어 압력 감지 시스템 과 , 전반 적 인 차량 자세 제어 를 수행 하 는 전자 제어 유닛 을 구비 한 ESP 시스템 을 포함 하 고 , 상기 전자 제어 유닛 에 상기 TPMS 수신 모듈 을 실장 하 여 PCB 패턴 을 통해 신호 를 송수신 하 는 것 을 특징 으로 한다 .