도 16 ( b ) 및 도 16 ( c ) 를 참고 하 여 , 상기 제 2 모드 가 선택 된 경우 , 상기 복수 의 영역 중 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 청소 할 영역 및 상기 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 청소 할 영역 을 각각 지정 한다 . 단말기 ( 300 ) 의 화면 에 주행 구역 의 사용 자 용 맵 ( D 50 ) 이 표시 된다 . 사용자 용 맵 ( D 50 ) 은 상기 복수 의 영역 에 대응 하 도록 구분 되 어 표시 된다 . 예 를 들 어 , 제 1 영역 ( R 1 ) , 제 2 영역 ( R 2 ) , 제 3 영역 ( R 3 ) , 제 4 영역 ( R 4 ) 및 제 5 영역 ( R 5 ) 은 사용 자 용 매상 에 제 1 영역 부 ( D 51 ) , 제 2 영역 부 ( D 52 ) , 제 3 영역 부 ( D 53 ) , 제 4 영역 부 ( D 54 ) 및 제 5 영역 부 ( D 55 ) 에 대응 한다 . 도 16 의 예시 에서 , 사용 자 가 제 1 영역 부 ( D 51 ) 을 터치 하 여 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 청소 할 영역 ( R 1 ) 이 지정 되 고 , 사용 자 가 제 3 영역 부 ( D 53 ) 을 토치 하 여 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 청소 할 영역 ( R 3 ) 이 지정 된다 .