본 실시 형태 에 따르 면 , 좌측 레일 ( 10 a ) 과 우측 레일 ( 10 b ) 사이 에서 구동력 , 이 동거리 또는 속도 편차 의 발생 을 억제 또는 방지 하 기 위해서 , 상술 한 바 와 같이 레이저 센서 ( 17 a , 17 b ) 와 엔 코더 ( 27 a , 27 b ) 를 좌측 및 우측 에 별도 로 설치 한다 . 좌측 및 우측 에서 각각 측정 된 거리 및 속도 정보 는 주제 어기 ( 105 ) 로 전송 되 고 , 주제 어기 ( 105 ) 는 , 제 1 레이저 센서 및 엔 코더 ( 17 a , 27 a ) 로부터 수신 된 좌측 거리 및 좌측 속도 정보 와 , 제 2 레이저 센서 및 엔 코더 ( 17 b , 27 b ) 로부터 수신 된 우측 거리 및 우측 속도 정보 를 상호 비교 한다 . 그 비교 결과 , 좌우 측 거리 정보 간 의 편차 가 기 설정 된 기준 편차 값 보다 크 거나 좌우 측 속도 정보 간 의 편차 가 기 설정 된 기준 편차 값 보다 클 경우 ( 즉 , 허용 된 오차 범위 를 벗어날 경우 ) , 주제 어기 ( 105 ) 는 그 편차 를 줄이 도록 제 1 및 제 2 인버터 ( 12 a , 12 b ) 의 구동 전원 인가 동작 을 제어 하 여 , 제 1 선형 유도 전동기 ( 11 a ) 와 제 2 선형 유도 전동기 ( 11 b ) 에 인가 되 는 구동 전원 을 조절 한다 .