본 실시 예 에 따르 면 , 로봇 ( 2 ) 은 또한 다 사용 한 빈 컵 [ 11 ( 11 a , 11 b ) ] 을 세정 장치 ( 20 ) 로 이동하 는 이송 수단 외 에 , 세정 장치 ( 20 ) 내 에서 빈 컵 ( 11 ) 을 회전 시키 는 수단 을 갖 고 있 고 , 로봇 ( 2 ) 은 세정 장치 ( 20 ) 내 에서 빈 컵 ( 11 ) 을 회전 시킨다 . 이 에 의해 , 세정 장치 ( 20 ) 의 분사 노즐 ( 21 ) 로부터 의 압축 공기 ( 22 ) 가 빈 컵 ( 11 ) 의 내주 면 및 외주 면 으로 불 어 대 어 져 , 다 사용 한 빈 컵 ( 11 ) 을 세정 할 수 있 다 .