상기 유압 모터 ( 133 ) 는 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 측방 에서 이동성 프레임 ( 132 - 2 ) 에 장착 되 며 , 체인 ( 133 - 1 ) 및 체인 기어 ( 133 - 2 ) 에 의해 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 와 연결 되 어 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 를 회전 시키 도록 구성 된다 . 이 처럼 유압 모터 ( 133 ) 를 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 회전축 ( 131 - 1 ) 에 직접 설치 하 지 않 고 , 이동성 프레임 ( 132 - 2 ) 에 설치 한 상태 에서 체인 ( 133 - 1 ) 및 체인 기어 ( 133 - 2 ) 를 통해 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 와 연결 하 게 되 면 , 유압 모터 ( 133 ) 의 길이 만큼 브 러쉬 장치 ( 130 ) 의 길이 가 증가 하 는 것 을 방지 할 수 있 게 된다 . 다시 말 해 유압 모터 ( 133 ) 를 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 회전축 ( 131 - 1 ) 에 직접 설치 하 게 되 면 , 유압 모터 ( 133 ) 의 길이 만큼 브 러쉬 장치 ( 130 ) 의 길이 가 증가 하 여 소형 차량 ( 110 ) 의 측방 으로 브 러쉬 장치 ( 130 ) 가 돌출 되 므로 좁 은 보도 의 주행 이 용이 하 지 못하 게 되 며 , 이 를 방지 하 기 위해 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 길이 를 유압 모터 ( 133 ) 의 길이 만큼 짧 게 하 면 청소 면적 이 감소 하 는 단점 이 있 으나 , 상기 와 같이 유압 모터 ( 133 ) 를 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 측 부 에 설치 함 으로써 상기 와 같 은 단점 을 극복 할 수 있 게 된다 .