도 1 은 , 본 발명 의 실시 형태 에 관한 산업 용 로봇 ( 1 ) 의 사시도 이 다 . 도 2 는 , 도 1 에 도시 하 는 산업 용 로봇 ( 1 ) 의 평면도 이 다 . 도 3 은 , 도 1 에 도시 하 는 산업 용 로봇 ( 1 ) 의 암 ( 4 ) 이 오그라든 상태 의 평면도 이 다 . 도 4 는 , 도 1 에 도시 하 는 산업 용 로봇 ( 1 ) 의 암 ( 4 ) 의 신축 동작 의 도중 의 상태 의 평면도 이 다 .