그리고 , 프레임 ( 42 ) 에 는 , 구난 자 의 구난 음성 을 인식 하 기 위한 음성 인식 센서 ( 48 B ) 와 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 주변 의 온도 를 감지 하 기 위한 온도 센서 ( 48 C ) 가 더 구비 되 며 , 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 이 위치 한 영역 에 분포 된 유독 가스 의 농도 를 감지 하 기 위한 가스 감지 센서 ( 48 D ) 도 더 구비 된다 .