또한 , 도 3 에서 와 같이 서브 F / C 부 ( 300 ) 에 도 회전 감 지부 ( 390 ) 가 구비 되 고 상술 한 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 비행 제 어부 ( 230 ) 의 고장 대응 방식 과 마찬가지 로 서브 F / C 부 ( 300 ) 의 비행 제 어부 ( 330 ) 가 동작 함 으로써 서브 F / C 부 ( 300 ) 에 의해 비행 제어 되 는 중 에 프로펠러 ( 110 ) 의 회전 계통 ( 프로펠러 ( 110 ) , 모터 ( 122 ) 에 고장 이 발생 한 경우 이 에 대응 동작 하 여 드론 ( 100 ) 이 추락 하 는 것 을 방지 할 수 있 다 .