축전기 인 배터리 ( 19 ) 는 인버터 ( 18 ) 와 인버터 ( 20 ) 사이 에 배치 되 어 있 다 . 이것 에 의해 전동 발전기 ( 12 ) 와 선회 용 전동기 ( 21 ) 중 적어도 어느 일방 이 역행 운전 을 하 고 있 을 때 에 는 역행 운전 에 필요 한 전력 을 공급 함 과 함께 , 또 적어도 어느 일방 이 회생 운전 을 하 고 있 을 때 에 는 회생 운전 에 의해 발생 된 회생 전력 을 전기 에너지 로서 축적 하 기 위한 전원 이 다 .