일례 로 , 상기 거동 링크 ( 8 b ) 는 모터 ( 8 a ) 의 회전력 을 받 는 기어 가 일단 에 구비 되 고 , 타단 은 조향 휠 ( SW ) 쪽 으로 고정 된 방식 을 적용 하 거나 , 또는 모터 ( 8 a ) 의 회전력 을 받 는 기어 에 맞물려 조향 컬럼 ( SC ) 을 직접 회전 시키 는 감속기 를 이용 하 는 등 , 차량 특성 에 맞추 어 다양 한 방식 으로 구성 될 수 있 다 .