상기 와 같이 계속 하 여 이동 하 면 도 6 c 에 도시 된 바 와 같이 상기 이동 부재 ( 21 ) 는 상부 의 연결 부재 ( 19 ) 가 가이드 홈 ( 12 b ) 의 위치 가 변화 함 에 따라서 하강 하 고 동시 에 이 동부 재 ( 21 ) 끝 부분 에 형성 된 집게 부 ( 24 ) 가 공 압 에 의하 여 공작물 을 움켜쥐 게 되 고 이 상태 에서 실린더 ( 15 ) 의 피스톤 ( 15 a ) 을 잡아당기 면 래 크 ( 16 ) 가 슬라이딩 하 고 동시 에 기어 ( 14 ) 를 역회전 시켜 이 동부 재 ( 21 ) 는 끝 부분 에 공작물 을 움켜 줘 상태 로 뒤 로 이동하 여 도 6 a 의 위치 까지 이동한 후 집게 부 ( 24 ) 의 공 압 을 제거 하 여 공작물 을 내려놓 는다 .