또한 , 모터 제 어부 ( 91 ) 에 는 , 인코더 ( 82 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 92 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 음 과 함께 , 인코더 ( 83 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 93 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 다 . 모터 제 어부 ( 92 ) 에 는 , 인코더 ( 81 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 91 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 음 과 함께 , 인코더 ( 83 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 93 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 다 . 모터 제 어부 ( 93 ) 에 는 , 인코더 ( 81 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 91 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 음 과 함께 , 인코더 ( 82 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 92 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 다 .