예 를 들 어 , 로봇 청소기 ( 1 , 1 ’) 는 충전 대 에서 송출 된 적외선 ( IR : InfraRed ) 신호 등 을 감지 하 여 , 충전 대로 복귀 가능 하 게 구비 될 수 있 다 . 제 어부 ( 10 ) 는 충전 대 에서 송출 되 어 감지 된 신호 를 근거 로 하 여 로봇 청소기 ( 1 , 1 ’) 가 충전 대로 복귀 되 게 제어 할 수 있 다 . 충전 대 는 소정 의 복귀 신호 를 송출 하 는 신호 송출 부 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 .