실시 예 에 따라 , 상기 제 1 인공 신경망 의 강화 학습 을 수행 하 는 단계 는 , 상기 제 1 인공지능 모듈 이 , 상기 제 2 인공지능 모듈 에 정책 에 따른 행동 정보 를 제공 하 는 단계 와 , 상기 제 2 인공지능 모듈 이 , 상기 행동 정보 를 상기 제 2 인공 신경망 에 적용 하 여 상기 행동 정보 에 대한 다음 상태 와 보상 을 계산 하 는 단계 와 , 상기 제 2 인공지능 모듈 이 상기 다음 상태 와 상기 보상 을 상기 제 1 인공지능 모듈 에 제공 하 는 단계 와 , 상기 제 1 인공지능 모듈 이 마르코프 결정 과정 ( markov decision process ) 을 통해 상기 보상 의 총합 의 기대 값 이 최대 화 되 는 정책 을 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .