도 1 은 종래 풍력 발전 시스템 에서 영구 자석 동기 발전기 의 종래 센서 리스 FOC ( Field - Oriented control ) 방법 을 나타내 었 다 . 여기 서 , MPPT ( maximum power point tracking ) 제어 를 위해서 는 모터 의 회전자 속도 정보 가 반드시 필요 하 다 . 종래 의 센서 리스 FOC 는 동기 좌표계 에서 외부 루프 에 속도 제어기 , 내부 루프 에 2 개 의 전류 제어기 를 구비 한다 . q 상 전류 지령 치 는 MPPT 제어기 에 의해서 결정 되 고 , d 상 전류 지령 치 는 0 으로 설정 될 수 있 다 .