따라서 , 와셔 ( 2 ) 와 리벳 ( 3 ) 이 결합 되 는 나이프 ( 1 ) 를 낱개 씩 자동 으로 공급 하 고 , 나이프 ( 1 ) 에 결합 되 는 와셔 ( 2 ) 과 리벳 ( 3 ) 역시 자동 으로 공급 한 후 가압 수단 ( 210 ) 을 이용 하 여 자동 으로 가압 하 고 리벳 팅 된 나이프 ( 1 ) 를 자동 으로 이송 후 회수 하 며 , 비젼 부 ( 230 ) 를 통해 나이프 ( 1 ) 에 리벳 팅 된 부위 를 검사 한 후 리벳 팅 이 잘못 된 불량 나이프 를 회수 하 는 작업 공정 와 나이프 의 리벳 팅 작업 공정 을 모두 자동 으로 이루어지 도록 하 여 작업 효율 을 향상 시킬 수 있 고 불량 율 을 감소 시킬 수 있 다 .