상기 각 도조 정부 는 상기 본체 의 내면 일 측 에 고정 되 는 고정판 ; 상기 고정판 에 부착 되 는 제 1 스테핑 모터 ; 상기 제 1 스테핑 모터 의 제 1 모터 축 에 축 설 되 는 제 2 스테핑 모터 ; 상기 제 2 스테핑 모터 의 제 2 모터 축 에 축 설 되 고 상기 각도 센서 가 일면 에 부착 되 는 회전판 ; 상기 각속도 에 기초 하 여 상기 각도 센서 가 수평 또는 수직 이 되 도록 하 는 보정 각도 를 산출 하 는 보정 각도 산 출부 ; 및 상기 보정 각도 산 출부 에서 산출 된 상기 보정 각도 에 대응 되게 상기 제 1 스테핑 모터 와 상기 제 2 스테핑 모터 의 작동 을 제어 하 는 모터 제 어부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .