상술 한 바 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 , 본 발명 에서 는 모듈러 재 구성 가능 형 공작 기계 의 구조 형태 를 체계 적 으로 창 성 설계 하 는 방법 으로 , 일련 의 상호 결합 정보 를 갖 고 , 상기 정보 를 이진 코드 로 부호 화 하 며 , 벡터 선형 2 차 형식 ( Bilinear Form ) 을 이용 하 여 주 어 진 모듈 들 로부터 생성 될 있 는 모든 가능 한 구조 형태 를 생성 시킨 다음 , 공구 와 공작물 가공 면 의 방향 벡터 에 대한 벡터 내적 ( Scalar Product ) 을 이용 하 여 가공 기능 판별 을 거치 게 되 고 , 이 를 통해 최종 적 으 로 채택 가능 한 공작 기계 구조 형태 를 선별 하 는 암호 화 기법 과 가공 기능 검증 을 이용 한 재 구성 가능 형 모듈러 공작 기계 의 구조 형태 창 성 방법 을 제공 하 는 데 목적 이 있 다 .