또 , 노이즈 등 이 제거 된 f 1 및 f 2 성분 에 기초 하 여 압력 센서 ( 13 L 및 13 R ) 가 이상 인지 의 여부 가 판정 되 고 , 또한 2 개 의 상이 한 f 1 성분 및 f 2 성분 에 기초 하 여 압력 센서 ( 13 L 및 13 R ) 가 이상 인지 의 여부 가 판정 된다 . 이 로써 도 압력 센서 ( 13 L 및 13 R ) 의 이상 진단 의 정밀도 의 저하 가 억제 된다 .