본 발명 의 두 번 째 목적 은 리니어 모터 와 전기 적 으로 연결 된 적어도 하나 의 조절 회로 를 포함 하 는 리니어 모터 에 의해 구동 되 는 실린더 와 피스톤 사이 의 충격 검출기 의 공급 에 의해 달성 되 고 , 여기 서 조절 회로 는 적어도 모터 로부터 나오 는 전기 신호 의 고주 파수 범위 를 선택 하 도록 구성 된 필터 ; 필터 와 전기 적 으로 연결 되 고 , 필터 로부터 나오 는 참조 신호 를 검출 신호 와 비교 할 수 있 으며 , 피스톤 이 상사점 에 도달 하 기 전 에 참조 신호 를 획득 하 도록 구성 되 고 , 피스톤 이 상사점 에 도달 한 후 에 검출 신호 를 획득 하 도록 구성 되 는 비교 수단 ; 및 비교 수단 출력 과 연관 된 전기 신호 의 감시 수단 ; 을 갖추 어 이루어지 고 , 감시 수단 은 검출 신호 가 미리 설정 된 허용 오차 를 고려 하 여 , 참조 신호 와 관련 된 변화 를 나타냄 을 비교 수단 이 가리킬 때 충격 을 검출 하 도록 구성 된다 .