제 2 양태 에 따르 면 , 본 개시 의 실시 예 는 공작 기계 설비 의 회전 각도 결정 장치 를 제공 하 며 , 상기 장치 는 , 공작 기계 설비 의 회 전부 의 회전 과정 중 상기 공작 기계 설비 의 회 전부 에 설치 된 쌍안 카메라 에 의해 수집 된 깊이 이미지 시퀀스 를 획득 하 도록 구성 된 제 1 획득 유닛 ; 상기 깊이 이미지 시퀀스 를 3 차원 포인트 클라우드 시퀀스 로 변환 하 도록 구성 된 변환 유닛 ; 및 상기 3 차원 포인트 클라우드 시퀀스 중 의 3 차원 포인트 클라우드 프레임 사이 의 매칭 점 을 결정 하 고 , 상기 3 차원 포인트 클라우드 프레임 사이 의 매칭 점 에 기반 하 여 공작 기계 설비 의 회 전부 의 회전 과정 중 상기 쌍안 카메라 의 회전 각도 를 결정 하 여 , 상기 공작 기계 설비 의 회전 각도 로 사용 하 도록 구성 된 결정 유닛 을 포함 한다 .