본 발명 은 상기 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 로터리 요크 의 안쪽 과 바깥쪽 모두 에 영구 자석 과 자계 철심 을 설치 하 여 스테이 터 를 구성 하 는 것 과 , 스 테이터 의 안쪽 과 바깥쪽 모두 에 로터 를 설치 하 는 것 등 을 특징 으로 하 며 , 이하 그 구체 적 인 기술 내용 을 첨부 도면 에 의거 하 여 더욱 자세히 설명 하 면 다음 과 같 다 .