도 8 에 나타내 는 바 와 같이 , 먼저 지시 위치 취득 부 ( 72 ) 는 변수 n 의 값 을 0 으로 초기 화 한다 ( S 101 ) . 또 지시 위치 취득 부 ( 72 ) 는 , 필드 오브젝트 ( 52 ) 상 에 복수 의 기준점 을 초기 설정 한다 ( S 102 ) . 도 10 은 기준점 의 초기 설정 에 대해 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 도 10 에 나타내 는 바 와 같이 , 지시 위치 취득 부 ( 72 ) 는 , 필드 오브젝트 ( 52 ) 를 긴 변 방향 및 짧 은 변 방향 으로 각각 4 분할 함 으로써 얻 어 지 는 구획 의 각 정점 ( 頂 点 ) 을 기준점 Qij ( i , j 는 1 ∼ 5 의 정수 ) 로서 취득 한다 . 여기 에서 , 기준점 Q 11 이란 왼쪽 위 의 기준점 을 가리키 고 , 기준점 Q 15 란 오른쪽 위 의 기준점 을 가리킨다 . 또 , 기준점 Q 51 이란 왼쪽 아래 의 기준점 을 가리키 고 , 기준점 Q 55 란 오른쪽 아래 의 기준점 을 가리킨다 .