종래 , 속도 나 가감 속도 등 의 모터 ( 102 ) 의 동작 파라미터 를 조정 할 때 에 는 , 전원 ( 103 ) 의 실제 의 전압 보다 도 낮 은 전압 으로 모터 ( 102 ) 를 동작 시키 고 있 다 . 예 를 들 어 , 전원 ( 103 ) 의 실제 의 전압 이 200 ( V ) 인 경우 에 는 , 모터 ( 102 ) 의 동작 파라미터 의 조정 시 에 는 , 200 ( V ) 보다 도 낮 은 전압 이 드라이버 ( 114 ) 에 인가 되 고 있 다 . 이것 은 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 정상 적 으로 낮 은 경우 에 도 , 모터 ( 102 ) 를 안 전하 게 동작 , 정지 시킬 수 있 도록 하 기 위함 이 다 . 즉 , 종래 는 모터 ( 102 ) 의 동작 파라미터 는 전원 ( 103 ) 의 실제 의 전압 에 대해서 여유 를 가진 값 으로 되 어 있 다 .