제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 이 제어 환경 ( 100 ) 을 가장 효율 적 으로 제어 하 기 위해서 는 제 1 인공 신경망 ( ANN 1 ) 의 강화 학습 이 선행 되 어야 한다 . 즉 , 제 1 인공 신경망 ( ANN 1 ) 의 강화 학습 은 제 1 인공지능 모듈 ( 200 ) 이 제어 환경 ( 100 ) 을 제어 하 기 이전 에 이미 완료 되 어야 한다 .