이 에 , 최적 파라미터 산 출부 ( 32 ) 는 i 번 째 파라미터 에 대해 k + 1 번 째 반복 에서 입자 의 속도 를 vi ( k + 1 ) 로 하 며 , 이 는 복수 개 의 입자 들 중 최적 값 xi best 와 현재 선택 된 입자 xi k 사이 의 변위 ( 직선거리 의 크기 와 방향 ) 에 0 부터 2 사이 의 무작위 값 을 곱한 것 으로 정의 된다 . 이 때 , 해당 입자 의 다음 위치 xi ( k + 1 ) 는 현재 위치 와 계산 된 속도 의 합 으로 계산 되 며 , 만약 반복 과정 에서 목적 함 수 가 개선 된 새로운 최적 값 이 나타나 는 경우 해당 입자 를 xi best 로 갱신 하 여 반복 한다 .