이 에 본 발명 은 배관 ( 10 ) 의 내면 상태 에 따라서 이 를 감지 하 여 적절 하 게 용사 작업 을 수행 하 는데 , 이 는 용사 토치 ( 60 ) 의 앞쪽 에 설치 된 감지 부 ( 70 ) 를 통해서 가 능하 다 . 즉 , 감지 부 ( 70 ) 는 프루브 ( 71 ) 와 접촉 식 센서 ( 72 ) 로 이루어져 있 는데 , 프루브 ( 71 ) 에서 용사 두께 와 형상 변화 를 인식 하 여 실제 거리 와 기 설정 거리 를 비교 한 변화 신호 를 센서 조정기 ( 110 ) 로 송신 하 고 , 조정 된 신호 는 기 설정 된 길 이 오 차 범위 내 에서 다시 슬라이더 ( 50 ) 의 상부 에 구비 된 모터 ( 51 ) 로 전달 한다 .