스티어링 기어 ( 30 ) 는 여기 서 바람직 하 게 는 유압 서보 보조 장치 를 포함 하 고 , 스티어링 휠 토크 ( 76 ) 를 증폭 시킨다 . 스티어링 기어 ( 30 ) 는 이 경우 스티어링 링키지 ( 78 ) 를 통해 , 스티어링 된 전방 차축 ( VA ) 의 좌측 및 우측 전방 휠 의 차축 저널 ( 80 a , 80 b ) 을 제어 하 여 , 거기 에서 좌측 및 우측 에 대한 조향 각도 ( b 1 및 b 2 ) 를 각각 설정 할 수 있 다 . 후방 차축 ( HA ) 은 여기 서 바람직 하 게 여기 서 조향 되 지 않 는다 .