또한 , 본 발명 은 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 상대 위치 를 결정 ( 판단 ) 하 기 위해 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 에 구비 된 구성 을 포함 하 고 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 에 구비 된 구성 을 포함 할 수 있 다 .