포즈 추정 장치 는 대각 행렬 ( S ) 에서 특이값 의 내림차순 에 따른 N 개 의 특이 값 을 유지 할 수 있 다 . N 은 예 를 들 어 , 1 , 5 , 15 , 25 와 같 은 자연수 일 수 있 다 . 영상 프레임 을 특이 값 분해 한 결과 에 따라 획득 되 는 특이 값 들 의 개수 에 따라 복원 된 영상 프레임 의 일 예시 는 아래 의 도 7 을 참조 할 수 있 다 .