X 베이스 ( 72 ) 상 에 는 Y 축 방향 으로 축 을 갖 는 볼 나사 ( 723 ) 를 회전 시키 는 서보 모터 ( 722 ) 와 , 2 개 의 Y 축 방향 의 LM 가이드 ( 724 ) 가 설치 되 어 있 다 . 이러 한 2 개 의 LM 가이드 ( 724 ) 상 에 는 각 LM 가이드 ( 724 ) 에 의해 Y 축 방향 으로 슬라이드 가능 하 게 가이드 되 는 직사각 형 의 Y 베이스 ( 73 ) 가 설치 되 어 있 다 . 이 Y 베이스 ( 73 ) 의 일 측 부 에 는 볼 나사 ( 723 ) 가 나사 결합 되 어 있 는 나사 결합 부 ( 731 ) 가 형성 되 어 있 다 .