여기 서 , X 0 및 Y 0 는 변환 전 영상 에서 의 임의 의 1 픽셀 에 대한 수평 위치 및 수직 위치 를 의미 하 고 , Xk 및 Yk 는 변환 전 영상 에서 의 상기 픽셀 이 위치 변환 된 이후 의 수평 위치 및 수직 위치 를 의미 한다 . tx 는 픽셀 단위 의 수평 위치 변환 ( 즉 , 좌우 위치 변환 ) 을 지시 하 는 위치 변환 정보 이 며 , 이 는 촬상시 사용 자 의 손 떨림 이 동일 평면 을 기준 하 여 좌우 방향 으로 발생 할 때 를 상정 한 것 이 다 . ty 는 픽셀 단위 의 수직 위치 변환 ( 즉 , 상하 위치 변환 ) 을 지시 하 는 위치 변환 정보 이 며 , 이 는 사용 자 의 손 떨림 이 동일 평면 을 기준 하 여 상하 방향 으로 발생 할 때 를 상정 한 것 이 다 . θ k 는 픽셀 단위 의 회전 변환 을 지시 하 는 위치 변환 정보 이 며 , 이 는 사용 자 의 손 떨림 이 동일 평면 을 기준 하 여 회전 되 어 나타날 때 를 상정 한 것 이 다 . Sk 는 픽셀 단위 의 확대 변환 ( 축소 변환 을 포함 함 ) 을 지시 하 는 위치 변환 정보 이 며 , 이 는 촬상 장치 에서 영상 이 확대 또는 축소 됨 ( 예 를 들 어 , 줌 인 또는 줌 아웃 동작 이 수행 될 때 ) 에 따라 사용 자 의 손 떨림 이 영상 에 반영 되 는 정도 가 상이 해짐 을 상정 한 것 이 다 . 즉 , 상기 수학식 1 은 사용 자 의 손 떨림 이 동일 평면 을 기준 하 여 좌우 방향 , 상하 방향 , 회전 방향 으로 발생 하 고 , 영상 이 확대 또는 축소 될 때 를 상정 하 여 4 개 의 매개변수 ( 즉 , tx , ty , θ k , Sk ) 를 이용 하 여 사용 자 의 손 떨림 ( 즉 , 촬상 장치 의 흔들림 ) 에 따른 영상 왜곡 현상 을 모델링 한 것 이 다 . 일반 적 으로 사용 자 의 손 떨림 은 앞뒤 방향 으로 는 크 게 발생 하 지 않 으며 , 특히 촬상 장치 와 촬상 대상 ( 피사체 ) 간 이 일정 거리 이상 떨어져 있 는 경우 에 는 앞뒤 방향 의 손 떨림 에 의한 영상 왜곡 이 거의 발생 하 지 않 는다는 점 에서 상기 수학식 1 은 매우 유용 한 모델링 방법 이 라 할 수 있 다 . 다만 , 상기 수학식 1 은 손 떨림 에 따른 영상 왜곡 현상 을 모델링 한 일 예시 에 불과 하 며 , 이외 에 도 다양 한 모델링 방법 ( 예 를 들 어 , 앞뒤 방향 의 손 떨림 도 고려 함 ) 이 변환 영상 생 성부 ( 120 ) 를 통한 위치 변환 영상 의 생 성 에 이용 될 수 있 음 은 자명 하 다 .