UAV 영상 매칭 기술 을 이용 한 구조물 형상 변화 탐지 알고리즘 은 상기 형상 변화 전 과 후 의 구조물 데이터 내 각 포인트 데이터 를 대상 으로 동일 한 수평 위치 에 높이 값 차이 가 있 는지 확인 하 는 단계 와 , 상기 높이 값 차이 가 설정 치 이상 일 경우 , 상기 포인트 데이터 와 연관 된 해당 영역 을 형상 변화 가 이루어진 상기 변화 영역 으로서 탐지 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .