즉 트레이 니 ( 100 ) 의 좌측 이동 은 우측 수평 모션 서포터 ( 140 B ) 의 바디 어 저스터 ( 147 ) 가 고정 된 상태 에서 좌측 수평 모션 서포터 ( 140 A ) 의 바디 어 저스터 ( 147 ) 를 가압 하 는 좌측 이동 힘 으로 전달 되 고 , 상기 좌측 이동 힘 은 좌측 수평 모션 서포터 ( 140 A ) 의 좌우 이동 블록 ( 145 ) 이 바디 어 저스터 ( 147 ) 와 함께 이동 로드 ( 141 a ) 와 지지 로드 ( 141 b ) 를 따라 이동 된다 . 이 와 같이 상기 좌측 수평 모션 서포터 ( 140 A ) 는 트레이 니 ( 100 ) 의 좌측 이동 을 안정 적 으로 유지 하 고 동시 에 좌측 RWS ( 130 A ) 는 트레이 니 ( 100 ) 의 좌측 이동 에 맞춰 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 과 무관 한 병진 운동 효과 로 나타난다 .