단계 ( 1820 ) 에서 , 전자 장치 ( 400 ) 는 제 1 오 차 가 미리 설정 된 임계 치 이상 인지 여부 를 결정 한다 . 제 1 오 차 가 임계 치 미만 인 경우 복수 의 카메라 들 의 캘리 브레이 션 이 종료 될 수 있 다 . 다만 , 어느 하나 의 오 차 가 상기 의 조건 을 만족 하 더라도 , 다른 오 차 가 상기 의 조건 을 만족 하 지 못하 는 경우 에 는 캘리 브레이 션 이 계속 수행 될 수 있 다 .