프로세서 ( 120 ) 는 원본 이미지 X ( 242 ) 에 임계 처리 를 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 원본 이미지 X ( 242 ) 에 임계 처리 를 하 여 , 바이너리 이미지 X '( 244 ) 을 생성 할 수 있 다 . 이미지 에 대한 임계 처리 는 이미지 를 바이너리 화 ( binary , 이진화 ) 하 는 방법 일 수 있 다 . 바이너리 이미지 는 이미지 를 두 가지 의 클래스 로 표시 ( two class classification ) 한 이미지 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 바이너리 이미지 는 이미지 의 각각 의 픽셀 을 일정 한 기준 에 따라서 분류 하 여 나타낸 이미지 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 바이너리 이미지 는 이미지 를 흑 또는 백 으로 표시 한 이미지 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 바이너리 이미지 는 이미지 에 포함 된 픽셀 값 을 0 또는 1 로 설정 한 이미지 일 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 이미지 의 픽셀 값 과 사전 결정 된 임계 값 을 비교 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 사전 결정 된 임계 값 이상 의 픽셀 값 을 가지 는 픽셀 을 제 1 클래스 로 분류 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 사전 결정 된 임계 값 미만 의 픽셀 값 을 가지 는 픽셀 을 제 2 클래스 로 분류 할 수 있 다 . 제 1 클래스 와 제 2 클래스 는 예 를 들 어 , 값 이 0 또는 1 이거 나 , 색상 이 흑 또는 백 일 수 있 다 . 이미지 에 대한 임계 처리 는 예 를 들 어 , 전역 고정 이진화 ( Global fixed thresholding ) , 지역 가변 이진화 ( Locally adaptive thresholding ) , 히스 테레 시스 이진화 ( Hysteresis thresholding ) 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 회색 조 ( greyscale ) 의 이미지 에 임계 처리 를 하 여 흑백 의 바이너리 이미지 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 원본 이미지 X ( 242 ) 는 회색 조 의 이미지 일 수 있 다 . 전술 한 이미지 임계 처리 에 관한 구체 적 인 기재 는 예시 일 뿐 이 며 본 개시 는 이 에 제한 되 지 않 는다 .