또한 , 링크 ( 120 ) 는 회전 블록 ( 140 ) 에 일단 이 연결 되 고 타단 은 수직 프레임 ( 111 ) 또는 수평 프레임 ( 112 ) 에 연결 되 며 , 운동부 ( 150 ) 를 어느 하나 의 하나 의 방향 으로 움직일 수 있 는 1 자유도 를 가질 수 있 다 . 운동부 ( 150 ) 가 1 자유도 를 가질 경우 , 의자 부 ( 160 ) 는 수평 프레임 ( 111 ) 과 수직 프레임 ( 112 ) 이 연결 되 는 위치 에 형성 된 연결 프레임 ( 113 ) 에 일 측 이 연결 되 어 두 개 의 방향 으로 직선 운동 하 는 2 자유도 를 가질 수 있 다 .