라이다 센서 ( 175 ) 는 , 예 를 들 면 , 레이저 를 출력 하 고 , 객체 로부터 반사 된 레이저 를 수신 함 으로써 , 레이저 를 반사 시킨 객체 와 의 거리 , 위치 방향 , 재질 등 의 정보 를 획득 할 수 있 고 , 주행 구역 의 지형 정보 를 획득 할 수 있 다 . 이동 로봇 ( 100 ) 은 , 예 를 들 면 , 라이다 센서 ( 175 ) 를 통해 획득 한 정보 에 기초 하 여 , 360 도 의 지형 ( geometry ) 정보 를 획득 할 수 있 다 .