차단 모니터 ( 5200 ) 는 블록 ( 5220 ) 에서 , 자율 주행 차량 에 근접 한 차량 운송 네트워크 의 부분 들 과 같 은 차량 운송 네트워크 의 하나 이상 의 부분 에 대한 각각 의 이용 가능 성 확률 ( POA ) 또는 대응 하 는 차단 확률 을 결정 할 수 있 고 , 이 는 자율 주행 차량 의 현재 루트 에 기초 하 여 식별 된 예상 경로 와 같 은 자율 주행 차량 의 예상 경로 에 대응 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 들 을 포함 할 수 있 다 .