본 발명 의 실시 예 에 따른 포복 자세 의 전신 운동 장치 는 , 직사각 형태 로 바닥 에 구획 설치 되 는 메인프레임 ( 100 ) 과 , 상기 메인프레임 ( 100 ) 의 내측 에서 메인프레임 ( 100 ) 의 길 이 방향 을 따라 서로 병렬 배치 되 는 2 개 의 레일 ( 210 , 220 ) 과 , 상기 의 레일 ( 210 , 220 ) 을 따라 전 ㆍ후 방향 으로 이송 이 가능 하 도록 구성 된 제 1 이 송장 치 ( 310 , 320 ) 및 제 2 이송 장치 ( 330 , 340 ) 와 , 상기 제 1 , 2 이송 장치 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 의 이송 운동 을 제어 하 는 것 으로 제 1 , 2 이송 장치 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 와 고정 수단 ( 350 ) 에 의해 고정 되 며 회전축 ( 900 ) 으로부터 전달 되 는 부분 회전 운동 에 따라 전 ㆍ후 방향 으로 직선 왕복 직선 운동 을 하 는 동력 전달 수단 을 포함 하 여 구성 된다 .