더 나아가 , 본 발명 의 출력 제어 모듈 ( 120 ) 은 차량 이 직선 주행 시 상황 ( 앞선 전방 차량 과 거리 가 가까운 경우 ) 에 따라 좌측 또는 우측 으로 차선 을 변경 할 수 있 는 여지 가 있 다는 점 을 인식 하 여 차량 이 좌측 또는 우측 으로 주행 하 기 이전 시점 부터 좌측 후방 영상 또는 우측 후방 영상 을 이 위치 에 대응 되 는 디스플레이 부 ( 30 ) 의 화면 영역 . 즉 화면 ( 31 ) 의 좌측 영역 또는 우측 영역 에 표시 하 는 기능 을 구비 할 수 있 다 .