이때 , 모델 연결 단계 에서 는 다수 의 서포트 오브젝트 ( SO ) 들 에 대해 가장 자리 메 쉬 가 서로 겹치 는 부분 을 모두 연결 하 여 하나 의 서포트 오브젝트 ( SO ) 메 쉬 로 만드 는 작업 을 수행 한다 . 메 쉬 간 결합 은 스캔 데이터 와 함께 제공 되 는 좌표 정보 를 이용 하 여 겹쳐지 는 부분 을 확인 하 는 방식 이 이용 될 수 있 다 .