본 고안 은 제 어부 와 저 장부 를 포함 하 는 주제 어부 ( 10 ) 와 , 센서 고정 장치 ( 20 ) 와 , 이 동로 봇 부 ( 50 ) 와 , 저 장부 와 , 상기 저 장부 에 저장 되 어 주제 어부 ( 10 ) 의 제어 에 의하 여 작동 하 는 관로 측정 보고서 작성 프로그램 으로 이루어져 관로 를 측정 하 여 측정 자료 와 공사 자료 를 합성 하 여 기록 저장 하 는 관로 측정 시스템 ( 1 ) 에 있 어서 , 상기 주제 어부 ( 10 ) 의 제어 에 의하 여 작동 하 는 관로 측정 보고서 작성 프로그램 은 공사 자료 를 입수 하 여 입력 하 는 단계 ( S 10 ) 와 ; 입력 된 공사 자료 를 불러들이 고 , 관로 를 측정 한 측정 자료 를 상기 공사 자료 와 결합 하 고 파일 이름 을 부여 하 여 저장 하 는 단계 ( S 20 ) 와 ; 공사 자료 와 결합 되 어 상기 단계 ( S - 20 ) 에서 결합 되 어 저장 된 파일 을 불러들이 는 단계 ( S 30 ) 와 ; 상기 동영상 자료 로부터 관로 에 이상 이 있 거나 , 보수 를 실시 한 부분 에 대한 정지 이미지 를 해당 되 는 거리 와 함께 추출 하 며 , 이상 이나 보수 상태 를 입력 하 는 단계 ( S 40 ) 와 ; 상기 정지 이미지 , 해당 되 는 거리 , 입력 된 이상 이나 보수 상태 에 대한 자료 를 저장 함 으로써 거리 에 따른 각도 프로파일 , 이상 이나 보수 부분 정지 이미지 , 상기 이미지 에 해당 하 는 거리 , 이상 이나 보수 상태 를 나타내 는 이상 보고서 나 보수 보고서 로 추출 하 여 저장 하 는 단계 ( S - 50 ) 로 이루어져 작동 하 는 관로 측정 시스템 ( 1 ) 및 센서 고정 장치 ( 20 ) 에 관한 것 으로 , 공사 정보 와 관로 정보 를 한번 입력 하 는 것 으로 충분 하 며 , 케이블 ( 67 ) 의 손상 을 방지 할 수 있 으며 , 케이블 ( 67 ) 과 수신 케이블 ( 69 ) 이 꼬이 거나 서로 엉키 는 것 을 방지 할 수 있 어 작업 능률 이 향상 되 며 , 상부 로드 ( 38 d ) 와 하부 로드 ( 25 ) 의 간격 조정 시간 을 대폭 절약 할 수 있 는 효과 가 있 으 며 , 센서 ( 45 ) 의 높이 를 항상 측정 하 려는 관 의 중심부 에 위치 하 게 할 수 있 는 효과 가 있 다 . .