또는 상기 장치 는 상기 복수 개 의 통신 모듈 ( 20 , 21 , 22 , 23 ) 을 이용 하 여 외부 의 다른 단말 이 전송 하 는 신호 를 수신 하 도록 제어 할 수 있 다 . 상기 장치 는 상기 복수 개 의 통신 모듈 ( 20 , 21 , 22 , 23 ) 각각 에서 측정 된 상기 외부 의 다른 단말 이 전송 한 신호 세기 등 을 이용 하 여 , 상기 단말 의 위치 를 판단 할 수 있 다 . 그리고 상기 장치 는 상기 단말 의 위치 판단 결과 에 기반 하 여 , 차량 ( 200 ) 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 상기 장치 는 수신 된 신호 에 대한 신호 벡터 를 이용 하 여 , 단말 의 위치 를 계산 할 수 있 다 .