동작 305 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 도로 정보 및 상황 정보 에 기반 하 여 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 으로부터 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 의 타입 에 대응 하 는 테이블 정보 를 메모리 ( 130 ) 로부터 로드 ( load ) 하 고 , 로드 된 테이블 정보 에 기반 하 여 도로 종류 , 현재 시간 , 및 차량 의 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 ( weight factor ) 를 결정 하 고 , 결정 된 가중치 인자 에 기반 하 여 가중치 를 결정 하 고 , 결정 된 가중치 에 기반 하 여 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 의 제동력 을 조정 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 조정 된 제동력 에 기반 하 여 차량 이 제동 되 도록 제동 모듈 ( 150 ) 을 제어 할 수 있 다 .