모터 드리븐 파워 스티어링 시스템 은 운전자 의 조타 력 을 보조 하 기 위한 보조 조향 력 을 모터 의 회전 토크 로부터 얻 도록 되 어 있 으며 , 본 발명 은 모터 의 회전력 을 벨트 로 전달 받 은 볼 너트 가 회전 함 에 따라 볼스크 류 랙 바 가 직선 운동 하 는 힘 을 받 도록 하 여 운전자 의 조타 력 을 보조 하 도록 되 어 있 는 시스템 에 관한 것 이 다 .