상기 와 같 은 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따르 는 슈 바디 길이 가 83 . 2 ㎜, 피치 ( Pitch ) 가 148 . 5 ㎜ 인 무한궤도 에 있 어서 , 초기 굴절각 ( θ 0 ) 을 각각 0 °, 10 °, 14 °, 18 °, 20 °, 25 ° 로 형성 하 여 부싱 ( 14 a ) 의 내구 성 시험 을 수행 하 였 다 . 시험 방법 은 무한궤도 가 잇 수가 11 개 인 스플라인 을 지날 때 의 하중 상태 인 궤도 장력 2 . 3 ton 을 부가 하 고 0 ° 에서 30 ° 까지 의 각도 로 회전 을 반복 적 으로 가진 하 여 시험 을 수행 하 고 , 부싱 ( 14 a ) 이 마모 되 어 궤도 의 변위 가 3 . 65 ㎜ 이상 이 되 면 수명 이 종료 되 는 것 으로 판단 하 였 다 .