본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 의 변형 례 에서 는 하나 이상 의 도킹 전극 ( 530 ) 은 도킹 충전 전극 ( 미 도시 ) 과 도킹 신호 전극 ( 미 도시 ) 을 포함 할 수 있 다 . 도킹 시 , 도킹 충전 전극 은 충전 커넥터 ( 100 ) 의 커넥터 충전 전극 ( 미 도시 ) 과 결합 하 여 전기 적 으로 접속 될 수 있 으며 , 도킹 신호 전극 은 충전 커넥터 ( 100 ) 의 커넥터 신호 전극 과 결합 하 여 전기 적 으로 접속 될 수 있 다 . 한편 , 도킹 충전 전극 은 충전 을 위한 채널 로서 이용 되 는 전극 일 수 있 고 , 도킹 신호 전극 은 도킹 여부 를 확인 하 는 신호 를 발생 시키 는 전극 일 수 있 다 . 따라서 도킹 시 , " 도킹 신호 전극 과 커넥터 신호 전극 을 통해 "" 접속 신호 "" 가 발생 한 다음 ( 또는 동시 에 ) 도킹 충전 전극 과 커넥터 충전 전극 을 통해 충전 이 개시 될 수 있 다 . "