즉 , 이 와 같 은 중량 이 라는 파라미터 를 병행 하 면 상품 을 상품 보관 공간 ( 110 ) 에 비치 한 초기 상태 의 총 상품 중량 과 실시간 상품 중량 을 비교 하 여 마이너스 중량 이 발생 된 선반 에서 는 상품 데이터베이스 ( 240 ) 에서 의 상품 의 중량 정보 를 근거 로 마이너스 중량 과 일치 하 는 중량 을 가진 상품 이 픽업 되 었 다는 것 을 인식 할 수 있 다 . 반 대로 고객 의 변심 으로 픽업 했 다가 도어 ( 10 ) 가 닫히 기 전 에 원래 위치 가 아닌 다른 선반 위치 에 해당 상품 을 놓 았 을 경우 그 선반 ( 111 ) 에서 는 중량 이 추가 되 는데 이 와 같이 어느 선반 ( 111 ) 에서 의 마이너스 중량 과 다른 선반 ( 111 ) 에서 의 플러스 중량 을 비교 하 면 단순히 상품 의 위치 만 변경 되 었 는지 아니 면 해당 상품 이 픽업 되 어 어느 선반 ( 111 ) 에서 도 존재 하 지 않 는지 ( 즉 , 고객 이 도어 밖 으로 상품 을 빼 어 확실 하 게 픽업 했 는지 ) 여부 를 정확 하 게 판별 할 수 있 다 .