이러 한 시각 장애 인용 지팡이 는 기술 이 발전함 에 따라 , 단순히 보행 을 보조 하 는 기능 을 제공 하 는 것 에서 벗어나 장애물 을 탐지 하 거나 경로 를 제공 하 는 기능 이 부가 된 형태 로 발전 되 고 있 다 . 특히 , 장애물 을 탐지 하 는 기술 은 시각 장애인 의 안전 과 직결 된 문제 이 기 때문 에 다양 한 방법 의 장애물 탐지 기법 이 적용 된 시각 장애 인용 지팡이 가 공개 되 고 있 는 추세 이 다 .