제 2 측면 에 따른 센싱 장치 는 , 적어도 하나 의 센서 를 이용 하 여 3 차원 공간 을 연속 적 으로 감지 하 는 센서 부 ; 통신 인터페이스 장치 ; 컴퓨터 실행 가능 명령어 를 저장 하 는 메모리 ; 및 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어 를 실행 함 으로써 , 상기 감지 된 3 차원 공간 에 대한 시간 별 공간 정보 를 획득 하 고 , 상기 획득 한 시간 별 공간 정보 에 대해 신경망 기반 의 객체 분류 모델 을 이용 하 여 , 상기 감지 된 3 차원 공간 내 의 적어도 하나 의 객체 를 식별 하 고 , 상기 식별 된 적어도 하나 의 객체 를 포함 하 는 상기 감지 된 3 차원 공간 을 추적 하 여 , 상기 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 상기 통신 인터페이스 장치 를 통해 외부 로 전송 하 는 프로세서 ; 를 포함 할 수 있 다 .