상기 구성 에 의하 면 , 도 5 및 도 9 와 같이 사용 자 가 스탠드 부 ( 120 ) 의 손잡이 ( 123 ) 를 잡 고 당기 고 있 는 위치 에서 는 모드 스위치 ( 151 ) 가 도 8 의 후진 모드 에 위치 하 게 되 어 후진 모드 로 구동 된다 . 이러 한 후진 모드 에서 는 구동 롤러 ( 133 ) 가 후진 방향 으로 회전 구동 되 어 청소기 본체 ( 110 ) 를 후진 시키 면서 걸레 로 청소면 을 청소 할 수 있 다 . 제 1 접촉면 ( a 1 ) 에 접촉 된 상태 에서 눌리 게 되 어 전진 모드 로 전환 될 수 있 다 .