도 6 의 ( b ) 를 보 면 , 이 물질 제 거부 ( 40 ) 는 암석 ( 2 ) 을 덮 고 있 는 굵 은 자갈 ( 3 ) 이 제거 된 후 남 아 있 는 가 는 모래 ( 4 ) 를 제거 하 기 위해 청소 솔 의 굵기 가 가장 얇 은 제 4 청 소솔 ( 440 ) 을 암석 ( 2 ) 을 향하 여 돌출 시켜 일정 시간 동안 회전 구동 하 도록 제어 한다 .