도 9 를 참조 하 면 , 형상 상관 관계 모델 의 학습 절차 를 나타내 고 있 으며 , 여기 서 형상 상관 관계 모델 은 신경 회로망 을 이용 하 여 구현 하 였 다 . 신경 회로망 은 망구조 의 병렬 연결 을 갖 는 인간 의 뇌세포 에서 수행 되 는 다양 한 지적 활동 의 생화 화 적 반응 에 착안 한 지능 형 모델 로서 전형 적 인 비 선형 MIMO ( Multi Input Multi Output ) 시스템 과 유사 한 특성 을 갖 는다 . 많 은 신경 회로망 모델 중 본 발명 에서 형상 의 상관관계 모델링 에 이용한 역전 파 ( Backpropagation ) 신경 회로망 의 특성 과 학습 원리 등 은 도 10 을 참조 하 여 설명 하 기 로 한다 .