도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 컨트롤러 ( 500 ) 는 온도 설정 인터페이스 부 ( 410 ) 를 통해 욕조 내 온수 온도 가 설정 되 는지 를 판단 ( S 110 ) 한다 . 판단 결과 온수 온도 가 설정 되 면 , 설정 된 온수 온도 값 을 저장 하 고 , 욕조 내 에 마련 되 어 있 는 온도 센서 ( 300 ) 에 의해 측정 된 욕조 내 온수 온도 값 을 입력 ( S 120 ) 받 아 설정 온수 온도 값 보다 낮 은지 를 판단 ( S 130 ) 한다 .