상기 고정 커넥터 ( 30 ) 는 , 도 3 a 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 축 ( 21 ) 의 상단 에 삽입 되 도록 실린더 형상 으로 이루어지 고 상기 축 ( 21 ) 의 외경 에 비해 큰 내경 을 갖 는 축 고정 부재 ( 31 ) 와 , 상기 축 고정 부재 ( 31 ) 에 연결 되 는 2 개 의 모듈 고정 부재 ( 32 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .