여기 에서 , 파지 그 리퍼 는 종래 의 에어 실린더 클램 핑 그 리퍼 를 이용 할 수 있 고 , 파지 그 리퍼 회전 기구 는 회전식 에어 실린더 를 이용 할 수 있 다 . 여기 에서 , 두께 가 다른 기어 에 따라 ( 일부 기어 는 보스 ( boss ) 를 가짐 ) , 기어 의 파지 클램프 전환 에 편리 하 도록 제 2 직선 운동 기구 를 통해 파지 그 리퍼 의 상하 고 저 위치 를 조정 한다 .