센 서부 ( 100 ) 는 자이로 센서 측정값 , 조향 각 센서 측정값 및 헤딩 센서 측정값 을 시계열 적 데이터 화 하 여 제 어부 ( 200 ) 로 출력 한다 . 다만 , 상술 한 구성 은 하나 의 예시 일 뿐 , 센 서부 ( 100 ) 가 지속 적 으로 자이로 센서 측정값 , 조향 각 센서 측정값 및 헤딩 센서 측정값 을 제 어부 ( 200 ) 로 출력 하 며 , 제 어부 ( 200 ) 가 버퍼 ( 미 도시 ) 등 에 시계열 적 자이로 센서 측정값 , 시계열 적 조향 각 센서 측정값 및 시계열 적 헤딩 센서 측정값 을 저장 하 여 각각 의 시계열 적 데이터 를 생성 하 는 구성 또한 가능 하 다는 것 을 당업자 는 용이 하 게 이해 할 수 있 을 것 이 다 .