워크 ( W ) 의 후 단부 가 솔레노이드 ( 31 B ) 에 의해 눌림 으로써 , 도 5 ( b ) 에 나타내 듯이 , 워크 ( W ) 는 폭 방향 180 ° 반전 하 고 , 지금 가지 후방 부였 던 부위 가 전방부 가 된다 . 또 , 솔레노이드 ( 31 B ) 는 이 동작 은 카메라 ( 31 A ) 의 촬상 데이터 에 있 어서 전후 가 잘못 되 어 있 는 경우 에 ( 제 어부 ( C ) 가 그것 을 판단 한 경우 에 ) 만 작동 한다 .