예 를 들 어 , 프로세서 ( 141 ) 는 전방 객체 들 의 위치 정보 ( 거리 ) 와 속도 정보 ( 상대 속도 ) 에 기초 하 여 차량 ( 1 ) 과 전방 객체 사이 의 충돌 까지 의 시간 ( Time to Collision , TTC ) 를 산출 하 고 , 충돌 까지 의 시간 과 미리 정해진 기준 시간 사이 의 비교 결과 에 기초 하 여 운전자 에게 충돌 을 경고 하 거나 제동 신호 를 제동 시스템 ( 32 ) 으로 전송 할 수 있 다 . 미리 정해진 제 1 기준 시간 보다 작 은 충돌 까지 의 시간 에 응답 하 여 , 프로세서 ( 141 ) 는 오디오 및 / 또는 디스플레이 를 통한 경고 를 출력 하 도록 할 수 있 다 . 미리 정해진 제 2 기준 시간 보다 작 은 충돌 까지 의 시간 에 응답 하 여 , 프로세서 ( 141 ) 는 사전 제동 신호 를 제동 시스템 ( 32 ) 으로 전송 할 수 있 다 . 미리 정해진 제 3 기준 시간 보다 작 은 충돌 까지 의 시간 에 응답 하 여 , 프로세서 ( 141 ) 는 긴급 제동 신호 를 제동 시스템 ( 32 ) 으로 전송 할 수 있 다 . 이때 , 제 2 기준 시간 은 제 1 기준 시간 보다 작 고 , 제 3 기준 시간 은 제 2 기준 시간 보다 작 다 .