운전자 의 제동 의 지와 차량 의 현 상태 를 파악 한 후 에 최적 의 제동 상황 을 구현 하 도록 제 2 제어 유닛 ( 7 ) 은 어큐뮬레이터 ( 413 ) 에 미리 고압 으로 저장 된 액 압 을 차량 의 전륜 에 장착 된 유압식 제동 장치 ( 3 ) 에 필요 한 공급 하 도록 노멀 클로즈드 형 솔레노이드 로 구성 된 유입 밸브 ( 42 ) 를 구동 시킨다 .