페달 부 ( 32 ) 의 가 압부 ( 323 ) 의 가압 에 의해 제 1 기어 부 ( 331 ) 는 이동 되 면서 제 2 기어 부 ( 332 ) , 제 3 기어 부 ( 333 ) , 제 4 기어 부 ( 334 ) 를 회전 시킨다 . 제 4 기어 부 ( 334 ) 에 연결 된 회전 봉 ( 20 ) 은 제 4 기어 부 ( 334 ) 의 회전 에 따라 회전 되 면서 제 2 세 척부 ( 220 ) , 제 3 세 척부 ( 230 ) 를 회전 시킨다 . 이때 탄 성부 ( 335 ) 는 제 1 기어 부 ( 331 ) 의 이동 에 따라 신장 된다 .