803 단계 에서 , 전자 장치 101 은 표지판 을 통해 인식 한 POI 들 중 경로 에 대응 하 는 POI 를 결정 한다 . 즉 , 전자 장치 101 은 표지판 의 POI 중 결정 된 경로 에서 벗어나 지 않 는 POI 를 선택 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 8 b 를 참고 하 면 , 전자 장치 101 은 선택 된 경로 와 전혀 다른 방향 의 POI 인 ‘ 대방역 ’, ‘ 마포대교 ’ 및 ‘ 문화방송 ’ 을 선택 하 지 않 고 , 방향 이 일치 하 는 POI 인 ‘ 원효대교 ’ 를 결정 할 수 있 다 .