대한민국 공개 특허 제 10 - 2010 - 0113304 호 ( 2010 . 10 . 21 공개 ) 대한민국 공개 특허 제 10 - 2015 - 0115087 호 ( 2015 . 10 . 14 공개 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1863838 호 ( 2018 . 07 . 04 공고 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1859175 호 ( 2018 . 05 . 18 공고 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1708377 호 ( 2017 . 02 . 20 공고 )