용접 토치 ( 21 ) 의 선단 에 는 , 플럭스 코어 드 와이어 ( flux cored wire ) , 솔리드 와이어 등 의 소 모식 전극 인 용접 와이어 ( 20 ) 가 와이어 팩 ( 14 ) 으로부터 와이어 송 급 장치 ( 45 ) 에 의해서 조출 ( 繰出 ) 되 어 공급 된다 . 또한 , 용접 전원 ( 15 ) 은 파워 케이블 ( 16 ) 을 통해서 용접 토치 ( 21 ) 및 워크 ( W ) 와 접속 된다 . 용접 토치 ( 21 ) 에 는 , 제 어 장치 ( 13 ) 로부터 의 지령 에 의해서 , 다 관절 용접 로봇 ( 11 ) 내 에 배치 된 파워 케이블 을 통해서 용접 전류 가 공급 된다 . 또한 , 용접 토치 ( 21 ) 에 는 쉴드 가스 가 공급 되 어 , 용접 시 의 대기 의 권 입 ( 卷 入 ) 을 보호 한다 . 또한 , 용접 토치 ( 21 ) 에 는 토치 냉각 용 의 냉각수 도 공급 된다 .