한편 , 구동 출력 부 ( 130 ) 는 메인 파워 소자 ( 132 ) 및 그 밖 의 소자 중 에서 열 이 발생 하 는 소자 의 열 을 방출 하 기 위해서 방열판 ( 136 ) 을 열 이 발생 하 는 소자 에 부착 한다 . 이 와 같 은 구동 출력 부 ( 130 ) 는 액추에이터 연결 커넥터 ( 138 ) 를 통해 액추에이터 ( 150 ) 와 연결 된다 .