상기 허벅지 지지 부 ( 21 ) 는 인체 ( B ) 의 허벅지 ( T ) 를 지지 한다 . 이러 한 허벅지 지지 부 ( 21 ) 는 허벅지 ( T ) 를 지지 하 는 허벅지 지지대 ( 211 ) , 허벅지 지지대 ( 211 ) 와 제 1 보조 유닛 ( 10 ) 사이 를 연결 하 는 제 1 조절 부재 ( 212 ) 및 , 허벅지 지지대 ( 211 ) 와 제 6 자유 도 구동 부재 ( 23 ) 사이 를 연결 하 는 제 2 조절 부재 ( 213 ) 를 포함 한다 .