예 를 들 어 , 제 1 센서 부 ( 201 ) 를 통해 측정 된 자기 데이터 는 측정 시점 에 주변 환경 ( 예 를 들 어 , 자석 , 철 등 의 자성 물체 ) 에 의해 원래 의 신호 는 왜곡 된다 . 도 3 a 에 자석 과 같 은 강한 자성 물체 ( Hard Magnet ) 에 의해 원래 의 자기 데이터 가 왜곡 되 어 옵 셋 ( offset ) 이 변경 된 것 이 예시 되 어 있 다 . 여기 서 , 도 3 a 는 2 축 자기 센서 를 이용한 리사주 ( Lissajous ) 곡선 이 다 . 또한 , 도 3 b 에 철 과 같 은 비교 적 자성 이 약한 물체 ( Soft Magnet ) 에 의해 제 1 센서 부 ( 201 ) 를 통해 측정 된 자기 데이터 의 크기 가 변경 된 것 이 예시 되 어 있 다 . 도 3 c 에 보여 지 는 바 와 같이 , 제 1 센서 부 ( 201 ) 에 서 측정 되 는 자기 데이터 는 측정 시점 에 자성 물체 ( 예 를 들 어 , 강한 자성 ( Hard magnet ) 또는 / 및 약한 자성 ( Soft magnet ) ) 에 의해 옵 셋 ( Offset ) 과 데이터 의 크기 ( scale ) 가 변경 되 게 된다 . 때문 에 , 자기 신호 전처 리부 ( 225 ) 는 원래 의 자기 데이터 로 보정 을 위해 전처리 를 수행 하 여 좌표 변환 부 ( 230 ) 로 전달 한다 .