상기 각속도 추정 부 는 , 상기 고정자 전류 벡터 의 위상 에 기초 한 신호 를 입력 신호 로 받 고 , 상기 모터 회전자 추정 각속도 를 산출 하 되 , 상기 입력 신호 를 수신 하 고 , 상기 입력 신호 와 위상 은 동기 되 고 주파수 는 n 배인 고주파 신호 를 생성 하 는 주파수 증배 기 ( frequency multiplier ) , 상기 주파수 증배 기 의 출력 신호 를 입력 받 고 , 입력 받 은 신호 의 각주파수 를 산출 하 여 , 추정 각주파수 를 출력 하 는 주파수 추정 부 , 및 상기 추정 각주파수 를 n 으로 나누 어 , 상기 모터 회전자 추정 각속도 를 산출 하 는 주파수 분 주기 ( frequency demultiplier ) 를 포함 하 고 , 여기 서 , n ≥ 1 인 것 이 일반 적 이 며 , n ≥ 8 인 것 이 더욱 바람직 하 다