그러나 상기 와 같 은 자동 변속기 에 있 어서 는 우수 한 기능 적 장점 에 도 불구 하 고 , 그 효율 적 인 면 에서 볼 때 에 는 많 은 불리 함 이 있 는 바 , 최근 에 는 기존 의 수동변속기 에 다수 의 마찰 요소 ( 클러치 와 브레이크 ) 및 변속 자동 화 기구 를 장착 하 여 수동 변속기 의 우수 한 효율 을 거의 유지 하 면서 자동 변속기 의 편리 함 을 추구 할 수 있 는 자동 변속기 가 요구 되 고 있 다 .