다음 에 ， 상기 와 같이 구성 된 로봇 의 동작 을 설명 한다 ． 슬라이드 기구 ( ３ ) 을 동작 시키 는 데 는 ， 기대 지지 축 ( ９ ) 하부 에 설치 된 슬라이드 모터 ( 85 ) 를 구동 시키 면 ， 회전력 은 출력축 에 설치 된 풀리 ( 86 ) 로부터 벨트 ( 87 ) 를 이용 하 고 전달 축 ( 84 ) 의 하단 에 설치 된 풀리 ( 88 ) 에 전해 지 고 ， 전달 축 ( 84 ) 를 이용 하 고 전달 축 ( 84 ) 상단 에 설치 된 구동 풀리 ( 82 ) 를 회전 시킨다 ． 구동 풀리 ( 82 ) 의 회전력 은 슬라이드 기구 기대 ( ２ ) 의 상벽 에 설치 된 풀리 ( ８ ) 에 장착 된 벨트 ( 81 ) 를 이동 시킨다 ． 이것 에 의해 벨트 ( 81 ) 의 일부 가 고정 된 내부 이 동자 ( 62 ) 가 슬라이드 이동 된다 .