하방 영상 센서 ( 130 ) 은 전방 수평선 ( FHL ) 과 후방 수평선 ( RHL ) 사이 에서 후방 수평선 ( RHL ) 쪽 으로 치우쳐 위치 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 하방 영상 센서 ( 130 ) 은 중심 수평선 ( CHL ) 과 후방 수평선 ( RHL ) 사이 에서 후방 수평선 ( RHL ) 쪽 으로 치우쳐 위치 될 수 있 다 . 또한 , 하방 영상 센서 ( 130 ) 는 수조 ( 81 ) 및 스핀 맙 ( 41 ) 과 중첩 되 지 않 는 위치 에 배치 될 수 있 다 .