수직 이송 장치 에 의해 이동 레일 ( 109 ) 과 팔레트 ( 106 ) 는 상승 하 고 , 이동 레일 ( 109 ) 에 는 피니언 ( 130 ) 이 고정 되 어 있 으며 이동 레일 ( 109 ) 의 상승 으로 피니언 ( 130 ) 은 모터 축 ( 128 ) 과 결합 하 고 , 모터 가 구동 되 면 피니언 ( 130 ) 이 회전 을 하 게 되 고 , 피니언 ( 130 ) 은 피니언 과 맞물려 있 던 팔레트 측면 의 랙 기어 ( 131 ) 를 이동 시킴 으로써 팔레트 가 고정 레일 ( 108 ) 과 이동 레일 ( 109 ) 사이 에서 수평 이동 을 가능 하 게 하 고 있 다 .