자율 주행 장치 는 오브젝트 검출 장치 , 센싱 부 , 위치 데이터 생성 장치 등 으로부터 획득 된 데이터 에 기초 하 여 , 자율 주행 서비스 를 위한 경로 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 장치 는 , 생성 된 경로 를 따라 주행 하 기 위한 드라이빙 플랜 을 생성 하 고 드라이빙 플랜 에 따른 차량 의 움직임 을 제어 하 기 위한 신호 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 장치 에서 생성 된 신호 는 구동 제어 장치 에 전송 되 므로 구동 제어 장치 는 차량 ( 2010 ) 의 내 차량 구동 장치 를 제어 할 수 있 다 .