시스템 컨트롤러 ( 22 ) 는 전체 충 방전 제어 명령 S 1 을 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 로 송신 한다 ( S 12 ) . 이러 한 절차 도 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 에 의해 통상 적 으로 수행 된다 . 단계 S 12 에 대한 응답 은 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 의 통신 이 정상 인지 여부 를 판단 ( S 14 ) 하 기 위한 수단 중 하나 로서 이용 된다 .