또한 , 상기 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 에서 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 로 정상 데 이타 가 전송 되 어 통합 항해 시스템 ( 10 ) 으로 정상 적 인 항해 센서 데 이타 가 공급 되 었 을 경우 , 상기 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 는 통합 항해 시스템 ( 10 ) 으로 부 터 데 이타 수신 값 이 있 으면 센서 출력 이 정상 인 것 으로 판정 하 고 , 데 이타 수신 값 이 존재 하 지 않 으면 센서 출력 이 비 정상 인 것 으로 판정 하 게 된다 .