도 4 및 도 6 을 참조 하 면 , 본 발명 의 제 3 실시 예 에 속하 는 변속 장치 ( 400 ) 는 실린더 ( 410 ) , 가 변축 ( 450 ) , 모터 ( 420 ) , 제 1 회전축 ( 430 ) , 제 2 회전축 ( 440 ) , 상단 기어 ( 460 ) , 상단 변속 기어 ( 465 ) , 하단 기어 ( 470 ) , 하단 변속 기어 ( 475 ) , 제 어부 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .