예시 적 인 실시 예 들 에 있 어서 , 상기 센싱 부 는 정전 용량 센서 일 수 있 다 . 상기 정전 용량 센서 는 , 상기 플렉시블 원단 파지 부 의 상기 마주 보 는 양쪽 측벽 에 서로 마주 보 게 설치 된 적어도 한 쌍 의 제 1 및 제 2 커패시턴스 프로브 ; 상기 제 1 커패시턴스 프로브 에 교류 전기장 을 형성 하 기 위한 입력 신호 를 인가 하 는 신호 입력 부 ; 그리고 상기 제 1 커패시턴스 프로브 에 상기 입력 신호 가 인가 되 는 동안 상기 교류 전기장 에 의해 상기 제 2 커패시턴스 프로브 에 나타나 는 출력 신호 를 측정 하 여 상기 제 어부 에 제공 하 는 신호 검 출부 를 포함 할 수 있 다 . 상기 제 어부 는 상기 정전 용량 센서 로부터 제공 되 는 상기 출력 신호 를 이용 하 여 상기 원단 이 상기 플렉시블 원단 파지 부 에 의해 파지 되 어 있 는지 여부 를 판별 할 수 있 다 .