반면 에 , 상기 몸체 ( 73 ) 의 내부 에 경사지 게 수용 된 상기 용기 ( 5 ) 의 상단 이 도 7 에서 보 는 바 와 같이 상기 몸체 ( 73 ) 의 중심부 를 기준 으로 상측 에 위치 하 게 될 경우 상기 제 1 위치 감지 센서 ( 93 ) 가 굴곡지 게 형성 된 상기 용기 ( 5 ) 의 상단 을 감지 하 게 됨 과 동시 에 상기 제 2 위치 감지 센서 ( 95 ) 및 상기 제 3 위치 감지 센서 ( 97 ) 가 굴곡 없이 평평 하 게 형성 된 상기 용기 ( 5 ) 의 하단 을 감지 하 게 된다 .