이미지 의 휘도 가 보정 되 면 , 단계 S 350 에서 는 보정 된 이미지 에 포함 된 객체 중 학습 하 여 저장 한 객체 이미지 에 대응 되 는 객체 를 인식 한다 . 구체 적 인 예 를 들 면 , 객체 인식 장치 ( 200 ) 는 미리 학습 하 여 저장 한 도로 표지판 의 이미지 데이터 를 이용 하 여 보정 된 이미지 에서 도로 표지판 을 인식 한다 .