상기 각속도 센서 유닛 ( 15 ) 대신 으로서 , 각도 센서 혹은 각 가속 도 센서 가 이용 되 어도 좋 다 . 각도 센서 로서 는 , 지자기 센서 또는 이미지 센서 등 을 들 수 있 다 . 예 를 들 면 , 3 축 지자기 센서 가 이용 되 는 경우 , 각도 값 의 변화 량 이 검출 되 므로 , 그 경우 , 각도 값 이 미분 연산 됨 으로써 각 속도 값 이 얻 어 진다 . 각 가속 도 센서 는 , 복수 의 가속 도 센서 의 조합 에 의해 구성 되 고 , 각 가속 도 센서 에 의해 얻 어 지 는 각가속도 값 이 적분 연산 됨 으로써 , 각 속도 값 이 얻 어 진다 . 이 들 과 같 은 실시 형태 의 의미 에서 , 주로 MPU ( 19 또는 35 ) 는 , 각도 에 관련 하 는 값 으로서 의 각도 관련 값 을 출력 하 는 산출 수단 으로서 기능 한다 .