그리고 , 상기 모터 ( 112 ) 는 직류 브 러쉬 모터 ( DC motor ) 를 적용 하 여 고정자 로 영구 자석 을 사용 하 고 회전자 ( armature ) 로 코일 을 사용 하 여 구성 한 것 으로 , 회전자 에 흐르 는 전류 의 방향 을 전환 함 으로써 자력 의 반발 과 당김 으로 회전력 을 생성 시키 는 모터 로서 현재 이러 한 전류 의 방향 을 전환 시키 기 위해 거의 대부분 의 직 류 브 러 쉬 모터 는 정류자 ( commutator ) 와 브 러쉬 ( brush ) 를 사용 하 고 있 다 .