상기 ( a ) 단계 는 상기 현재 프레임 ( N ) 의 영상 신호 를 로우 패스 필터링 하 는 제 1 로우 패스 필터링 단계 ; 상기 제 1 로우 패스 필터링 단계 로부터 입력 되 는 영상 신호 를 에지 검출 필터 링 하 는 제 1 에지 검출 필터링 단계 ; 및 상기 제 1 에지 검출 필터링 단계 로부터 입력 되 는 영상 신호 를 미리 설정 된 제 1 문턱 값 과 비교 하 고 , 상기 제 1 문턱 값 이상 인 계조 값 인 픽셀 을 에지 성분 으로 판단 하 는 제 1 에지 판단 단계 를 포함 한다 .