먼저 , 스탠딩 웨이브 는 복수 의 초음파 트랜스 듀 서 를 이용 해 초음파 를 중첩 시키 거나 또는 , 초음파 트랜스 듀 서 와 반사체 ( Reflector ) 를 이용 해 반사 된 초음파 를 중첩 시켜 형성 시킨다 . 스탠딩 웨이브 가 형성 되 면 그 영역 내 의 압력 이 낮 은 영역 ( 음향 포 텐 셜 이 낮 은 영역 ) , 즉 압력 노드 로 음 향방 사력 이 발생 하 게 되 고 , 주변 에 퍼져 있 던 마이크 로 로봇 들 은 그 압력 노드 로 포집 되게 된다 . 스탠딩 웨이브 음 향장 내 에 포집 된 마이크 로 로봇 은 그 압력 노드 의 위치 를 변경 함 으로써 같이 따라서 이동 하 게 되 는데 , 이 때 , 사용 하 는 방법 은 주파수 제어 , 페이스 제 어 두 가지 가 존재 한다 . 주파수 를 변경 할 경우 스탠딩 웨이브 는 그 주파수 에 맞 게 재 생성 되 며 , 그 주파수 의 반 파장 간격 으로 존재 하 던 노드 의 위치 또한 변경 된다 . 마이크 로 로봇 은 변경 된 노드 의 위치 로 재 포집 되 며 이동 제어 가 가능 해진다 . 페이스 에 차이 를 주 는 방법 은 마주 보 고 있 는 두 초음파 트랜스 듀 서 의 페이스 를 동시 에 변경 함 으로써 , 노드 의 위치 와 포집 된 파티클 의 이동 제어 가 가능 하 다 .