본 발명 의 일 관점 에 따른 다중 로봇 을 원격 제어 하 기 위한 휴대 인터넷 의 상향 링크 자원 할당 시스템 은 , 로봇 으로부터 수신 되 는 영상 데이터 의 요구 품질 을 지원 하 기 위하 여 부여 하 는 우선순위 와 우선 순위 에서 사용 가능 한 전체 통신 자원 비율 에 대한 상대 적 인 비율 인 자원 비율 을 저장 하 는 스 케 쥴 정책 테이블 과 , 질의 를 통해 로봇 으로부터 수집 된 요구 대역폭 에 대해 저장 된 우선순위 와 자원 비율 을 기반 으로 자원 을 할당 하 여 로봇 에게 전송 하 고 , 할당 된 자원 으로 상향 링크 를 통해 수신 되 는 영상 데이터 를 출력 하 는 스 케 쥴 러 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .