청소 제 어부 ( 303 ) 는 키 입력 부 ( 301 ) 의 청소 키 전압 의 입력 여부 에 따라 , 청소 노즐 에 연결 된 전자 밸브 와 워터 펌프 ( 202 ) , 오물 흡입 을 위한 진공 펌프 ( 205 ) 의 온 , 오프 동작 을 제어 한다 . 그리고 , 진공 펌프 ( 205 ) 의 온 동작 에 따라 발생 한 진공 탱크 ( 204 ) 내 압력 을 상기 압력 센서 ( 302 ) 의 출력 전압 을 통해 감지 하 고 , 진공 탱크 ( 204 ) 내 압력 의 진공 압 도달 여부 에 따라 진공 탱크 ( 204 ) 에 연결 된 전자 밸브 ( SOL 1 ) 의 온 , 오프 동작 을 제어 한다 . 상기 청소 노즐 은 항문 세정 노즐 ( 103 ) 과 엉덩이 세정 노즐 ( 104 ) 중 어느 하나 이상 으로 구성 된다 .