대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 사용 자 인터페이스 는 근위 핸들 ( proximal handle ) , 근위 핸들 에 대해 배치 되 는 병진 핸들 ( translating handle ) 및 병진 핸들 로부터 원위 방향 으로 부재 쪽 으로 연장 되 는 케이블 을 포함 할 수 도 있 다 . 근위 핸들 에 대한 병진 핸들 의 축 방향 이동은 , 부재 로 하여금 원위 셔틀 에 대해 병진 하 게 할 수 도 있 다 .