예시 적 인 실시 예 들 에 따르 면 , 리프트 핀 들 의 레벨 링 을 위하 여 , 상승 복수 개 의 리프트 핀 들 을 상승 시키 고 , 상승 된 리프트 핀 들 상 에 레벨 링 센서 를 배치 시킬 수 있 다 . 상기 레벨 링 센서 로부터 제공 된 지면 , 즉 , 기준면 ( Ps ) 에 대한 회전 들 을 나타내 는 측정값 들 ( 롤 ( φ ) , 피치 ( θ ) ) 에 기초 하 여 상기 리프트 핀 들 의 수평 상태 를 검출 하 고 , 상기 리프트 핀 들 을 수평 상태 로 레벨 링 할 수 있 는 상기 리프트 핀 들 의 이동 거리 들 을 산출 할 수 있 다 . 상기 리프트 핀 들 을 상기 이동 거리 들 만큼 이동 시켜 상기 리프트 핀 들 을 수평 상태 로 정렬 시킬 수 있 다 .