본원 발명자 는 상기 과제 에 대해서 검토 한 결과 , 출력 측 이 되 는 회전자 철심 또는 고정자 철심 중 어느 한쪽 의 홈 수 를 줄임 과 더불 어 , 그 철심 의 각 톱니 에 작 은 톱니 를 형성 함 으로써 상기 과제 의 해결 이 가능 한 것 을 발견 하 고 , 본 발명 에 이르 렀다 . 즉 , 상기 과제 를 해결 하 기 위한 수단 으로서 본원 에서 특허 청구 된 발명 , 혹은 적어도 개시 되 는 발명 은 , 이하 와 같 다 .