먼저 , 델타 로 봇 ( 10 ) 의 구성 을 보 면 , 바디 ( 12 ) 에 회절 운동 가능 하 게 연결 되 는 3 개 의 아암 ( 14 ) 과 , 상기 각 아암 의 출력 단 에 상하 방향 으로 회절 운동 가능 하 게 연결 되 는 각 한 쌍 의 링크 ( 16 ) 와 , 상기 각 링크 의 출력 단 에 항시 평행 상태 를 유지 하 도록 설치 되 는 평 행판 ( 18 ) 과 , 상기 평 행판 ( 18 ) 의 중심 과 상기 바디 ( 12 ) 를 연결 하 고 있 으면서 길 이 신축 이 가능 한 상태 인 중심축 ( 19 ) 으로 구성 된다 .