도 8 에 도시 된 일 실시 예 에 따르 면 , 정보처 리부 ( 120 ) 에 의하 여 생성 된 센서 객체 들 은 도 8 과 같이 Timestamp 값 이 0 으로 설정 되 어 센싱 스케줄 러 ( 130 ) 로 보내 지며 , 센싱 스케줄 러 ( 130 ) 는 Timestamp 값 이 낮 은 센서 객체 를 우선 순위 가 높 은 것 으로 판단 하 는 우선순위 큐 로 보내 진다 . 이후 , 우선 순위 큐 는 우선 순위 가 가장 높 은 센서 객체 를 큐 에서 꺼내 , 센서 객체 의 센싱 정보 순서 에 따라 데이터 센싱 을 수행 한다 . 각 데이터 를 센싱 하 는 과정 에서 데이터 센싱 선행 조건 이 만족 하 는 경우 에 만 데이터 를 센싱 하 며 , 선행 조건 을 만족 하 지 않 는 경우 에 는 데이터 를 수집 하 지 않 는다 . 센싱 된 데이터 중 수집 되 어 서버 로 전송 되 어 질 데이터 는 수집 된 시간 과 함께 저장 한 뒤 , 데이터 전송 조건 이 만족 되 었 는지 확인 한다 . 도 8 과 같이 데이터 전송 조건 이 만족 되 지 않 은 경우 에 는 , Timestamp 의 값 을 현재 시간 의 Timestamp + ( 센서 객체 의 ) 데이터 센싱 주기 로 설정 하 여 다시 우선 순위 큐 에 넣 는다 . 이후 의 과정 은 도 8 의 ②-⑤ 와 같이 센싱 , 수집 , 전송 조건 확인 , 스케줄링 의 순서 를 반복 하 며 데이터 를 수집 한다 .