상기 제 어부 ( P ) 가 상기 포 량 을 감지 할 때 상기 지령 값 을 사용 하 는 경우 에 는 , 상기 구동 부 ( 9 ) 에 실제 상황 을 피드백 ( feed back ) 할 필요 가 없 을 수 있 고 , 상기 구동 부 ( 9 ) 의 실제 구동 상황 을 고려 하 지 않 을 수 있 다 . 따라서 , 포 량 값 을 연산 하 는 과정 이 더 신속 할 수 있 다 . 또한 , 상기 연산 식도 상대 적 으로 간단 할 수 있 으므로 포 량 값 을 신속 하 게 연산 할 수 있 다 .