도 6 과 도 7 은 본 발명 에 따른 제 3 실시 예 를 도시 한 것 으로서 , 상기 유성기 어 장치 는 모터 ( 5 ) 의 회전축 에 설치 된 선 기어 ( 9 ) 와 , 상기 선 기어 ( 9 ) 의 주위 에 치 합 되 는 다수 의 유성 기어 ( 13 ) 와 , 상기 유성 기어 들 의 회전축 들 이 연결 된 캐리어 ( 15 ) 와 , 회전 가능 한 상태 로 상기 다수 의 유성 기어 ( 13 ) 에 치 합 되 는 링 기어 ( 11 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .