도 5 의 S 510 은 도 6 의 S 610 에 대응 되 고 , 도 5 의 S 520 은 도 6 의 S 630 에 대응 되 고 , 도 5 의 S 530 은 도 6 의 S 640 에 대응 되 고 , 도 5 의 S 540 은 도 6 의 S 660 내지 S 690 에 대응 될 수 있 다 . 도 5 의 각 단계 에 대응 되 는 도 6 의 각 단계 에 대해서 는 , 도 5 에 대한 설명 이 적용 될 수 있 다 . 따라서 , 중복 되 는 동작 에 대한 설명 은 생략 한다 .