상술 한 바 와 같이 , 네 비게 이 션 장치 ( 300 ) 는 건물 내부 에서 GPS 신호 를 획득 하 지 않 아도 , 지형 정보 및 주행 정보 를 기초 로 차량 의 위치 를 분석 할 수 있 으며 , 건물 지하 주차장 의 특정 구역 에 무선 통신 모듈 ( 100 ) 이 설치 되 어 있 거나 , 구조물 , 간판 등 의 객체 가 배치 되 어 있 는 경우 , 해당 구역 에 대한 지형 정보 를 인식 할 수 있 으므로 , 건물 지하 주차장 에서 도 차선 의 너비 , 차선 의 수 등 에 대한 다양 한 정보 를 파악 할 수 있 다 .