이너 브라 켓 ( 42 ) 은 메인 샤프트 ( 43 ) 가 내부 에서 이동 할 수 있 는 이동 공간 ( 1426 ) 을 포함 할 수 있 다 . 이 때 , 이너 브라 켓 ( 42 ) 의 회전 경로 는 , 메인 샤프트 ( 43 ) 가 이너 브라 켓 ( 42 ) 의 내부 에서 이동하 는 이동 경로 와 대응 되 며 , 방향 만 이 반대 일 수 있 다 . 따라서 , 이동 공간 ( 1426 ) 도 이너 브라 켓 ( 42 ) 의 회전축 ( A . R . I ) 을 중심 으로 하 는 호 형상 을 가질 수 있 다 .