도 4 를 참조 하 여 제 2 진단 단계 ( S 200 ) 를 설명 하 면 , 먼저 제 어부 ( 300 ) 는 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 에 설정 된 예약 충전 시간 및 외부 로부터 획득 된 기준 시간 정보 간 의 차이 가 미리 설정 된 임계 값 을 초과 하 는지 여부 를 판단 한다 ( S 210 ) . 전술 한 것 과 같이 기준 시간 정보 는 오디오 장치 ( Audio Unit ) 로 구현 될 수 있 는 기준 시간 정보 제 공부 ( 600 ) 로부터 전달 받 아 획득 될 수 있 다 .