한편 , 흡입 모듈 의 길이 가 길 어 지 는 경우 , 크기 가 큰 이물 이 쉽 게 흡입 됨 으로써 , 흡입 파이프 가 막혀 정상 적 인 청소 동작 을 수행 하 지 못하 는 문제 가 발생 할 가능 성 이 높 아 지 게 된다 . 이 에 따라 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 청소 로봇 은 , 흡입구 의 소정 위치 에서 , 흡입구 의 전방 과 후방 사이 에 연결 되 도록 형성 되 는 적어도 하나 의 리브 를 구비 할 수 있 다 . 상기 리브 가 구비 됨 에 따라 , 크기 가 큰 이물 이 상기 리브 에 걸려 흡입 되 지 않 음 으로써 , 흡입 파이프 가 막히 는 문제 를 최소 화 하 고 , 먼지 가 아닌 다른 물품 이 흡입 되 는 불상사 를 미연 에 방지 할 수 있 다 .