상기 제어 프로그램 의 상기 유압 실린더 모드 는 바람직 하 게 는 물체 를 움직이 기 위한 수송 모드 및 물체 를 가압 하 여 보유 하 기 위한 압축 모드 를 포함 하 는 총 여섯 개 의 다른 모드 들 로 나누 어 진다 . 그리고 상기 이동 모드 와 상기 압축 모드 각각 은 바람직 하 게 는 세 개 의 모드 로 나누 어 진다 . 각각 은 상기 유압 실린더 가 2 - 포지션 싱글 솔레노이드 밸브 , 2 - 포지션 더블 솔레노이드 밸브 , 3 - 포지션 더블 솔레노이드 밸브 와 함께 제어 되 는 경우 들 중 의 하나 에 대등 한다 . 상기 모터 제어 회로 는 여섯 개 의 모드 들 중 선택 된 한 가지 모드 에서 모터 를 제어 한다 . 이 경우 , 상기 전기식 액 츄 에 이터 에 탑재 된 상기 모터 제어 회로 를 제어 하 는 제어 프로그램 은 여섯 개 의 모드 들 을 가진다 . 그것 은 상기 유압 실린더 의 사용 모드 들 과 상기 전자기 밸브 의 유형 들 에 대응 한다 . 유압 실린더 를 위해 디자인 된 모드 와 전자기 밸브 에 일치 되 는 모드 의 선택 과 사용 은 유압 실린더 를 제어 하 기 위해 사용 되 는 호스트 커맨드 유닛 의 제어 프로그램 으로서 사용 되 는 것 과 같 은 프로그램 을 사용 하 게 한다 . 선행 기술 전기식 액 츄 에 이터 와 비교 해 볼 때 , 대체 는 용이 하 다 .