본 발명 의 제 2 측면 은 , 주차장 에 마련 된 각 주차 구역 의 천장 또는 바닥 에 설치 되 며 , 적외선 센서 부를 이용 하 여 각 주차 구역 의 차량 유무 를 확인 하 기 위한 다수 의 차량 유무 확인 장치 ; 상기 다수 의 차량 유무 확인 장치 로부터 차량 유무 의 확인 데이터 를 제공 받 아 각 주차 구역 의 차량 유무 상태 를 전체 적 으로 관리 하 기 위한 관리 서버 ; 및 상기 주차장 의 입구 에 설치 되 며 , 상기 관리 서버 로부터 관리 되 는 각 주 차 구역 의 차량 유무 상태 를 시각 적 으로 디스플레이 하 기 위한 표시 장치 를 포함 하 며 , 상기 다수 의 차량 유무 확인 장치 는 하나 의 기준 노드 를 중심 으로 다수 의 부모 노드 와 자식 노드 가 트리 ( tree ) 형태 로 이루어지 고 , 각 노드 간 에 멀티 - 홉 네트 워킹 ( Multi - Hop Networking ) 으로 구성 되 며 , 상기 기준 노드 에 해당 하 는 차량 유무 확인 장치 는 상기 관리 서버 와 유선 통신 함 과 아울러 상기 다수 의 차량 유무 확인 장치 간 에 는 서로 무선 통신 하 는 것 을 특징 으로 하 는 주차 관리 시스템 을 제공 하 는 것 이 다 .