그리고 , 상기 회동 부 ( 104 ) 의 반복 회동 수단 은 , 상기 고정 브라 켓 ( 103 ) 의 상부 에 형성 된 제 1 회 동공 ( 113 ) 과 ; 상기 제 1 회 동공 ( 113 ) 에 삽입 되 도록 회동 부 ( 104 ) 하단 소정 위치 에 돌 설 된 제 1 회 동축 ( 114 ) 과 ; 상기 회동 부 ( 104 ) 의 반복 회동 이 자유 롭 도록 하부 에 회동 방향 을 따라 장 홈 ( 117 ) 이 형성 되 며 , 제 1 회 동축 ( 114 ) 과 일직선 상 에 위치 하 는 회동 부 ( 104 ) 의 상단 에 돌 설 되 는 제 2 회 동축 ( 115 ) 이 삽입 되 도록 제 2 회 동공 ( 116 ) 이 형성 되 어 고정 브라 켓 ( 103 ) 볼 팅 결합 되 는 고정부 ( 118 ) 와 ; 상기 받침 부 ( 102 ) 의 회동 부 ( 104 ) 타단 에 설치 고정 되 는 구동 모터 ( 119 ) 와 ; 상기 구동 모터 ( 119 ) 의 구동축 에 축 설 되 며 소정 길이 의 작동 봉 ( 120 ) 이 편심 되게 설치 된 캠 부 ( 121 ) 와 ; 상기 캠 부 ( 121 ) 의 작 동축 에 일단 의 제 3 통공 ( 122 ) 이 회전 가능 하 게 결합 되 며 , 타단 의 제 4 통공 ( 123 ) 에 는 회동 부 ( 104 ) 일단 에 결합 된 볼 조인트 ( 126 ) 에 결합 되 는 커 넥 팅 로드 ( 127 ) 가 가이드 공 ( 128 ) 으로 관통 되 어 회전 가능 하 게 결합 되 는 작동 부 ( 125 ) 를 포함 한다 .