모터 ( 40 ) 는 차량 의 배터리 등 전원 장치 ( 미 도시 ) 로부터 전원 을 공급 받 아 차량 의 제동 에 필요 한 동력 을 발생 및 제공 하 도록 마련 된다 . 모터 ( 40 ) 는 동력 을 외부 로 전달 하 는 구동축 ( 41 ) 을 포함 할 수 있 으며 , 구동축 ( 41 ) 은 스핀들 ( 51 ) 의 축 방향 과 평행 하 게 배치 될 수 있 다 .