또한 , 상기 선 배열 소나 에 수신 되 는 신호 의 탐지 방위 는 실제 탐지 방위 와 허위 탐지 방위 를 포함 하 며 , 상기 표적 운동 분석 단계 는 , 상기 제 1 신호 수신 단계 에서 수신 되 는 신호 의 탐지 방위 와 상기 제 2 신호 수신 단계 에서 수신 되 는 신호 의 탐지 방위 를 시간 에 따라 누적 하 고 , 상기 제 1 이 동 경로 에서 상기 제 2 이 동 경로 로 상기 선 배열 소나 가 변침 하 는 구간 에서 , 상대 적 으로 변화 율 이 큰 탐지 방위 를 상기 허위 탐지 방위 로 판단 하 고 , 상대 적 으로 변화 율 이 작 은 탐지 방위 를 상기 실제 탐지 방위 로 판단 할 수 있 다 .