바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 과 같이 사용 하 기 위한 안내 트랙 ( 302 ) 의 실시 예 는 치료 영역 으로 용액 을 전달 하 는 바늘 부분 을 향하 는 방향 으로 안내 트랙 위 로 위치 된 중심점 을 향하 여 집중 하 는 세 개 의 반경 방향 채널 ( 1005 ) 들 을 포함 한다 . 도관 ( 213 ) 및 진입 점 ( 214 ) 을 관통 하 여 오목 영역 으로 바늘 ( 1001 ) 을 삽입 하 기 위하 여 그 처음 에 트랙 내 에 바늘 제어 모듈 ( 1004 ) 의 안내 핀 이 위치 되 고 전방 방향 으로 이동 시킬 수 있 는 직선 부분 ( 1006 ) 을 중심 채널 은 제공 한다 . 중심 채널 의 출발 위치 로부터 아래 로 , 중심 채널 은 크로스 채널 ( 1007 ) 과 교차 하 고 그 를 관통 하 여 통과 한다 .