각각 의 시간 적 위치 에서 와 같 은 하나 이상 의 시간 적 위치 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 각각 의 인 스턴스 화 된 차선 변경 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 로부터 후보 차량 제어 액션 들 을 수신 할 수 있 고 , 대응 하 는 시간 적 위치 에서 자율 주행 차량 ( 9100 ) 을 제어 하 기 위해 수신 된 후보 차량 제어 액션 들 에 기초 하 여 차량 제어 액션 을 식별 할 수 있 고 , 식별 된 차량 제어 액션 에 따라 차량 운송 네트워크 또는 그 일부 를 횡단 하 도록 자율 주행 차량 ( 9100 ) 을 제어 할 수 있 다 .