스텝 S 106 d 에서 는 , 배터리 셀 ( 10 ) 의 내부 전압 CellINV 와 , 배터리 셀 전압 Vcell 의 산출 이 행해진다 . 충 방전 제 어부 ( 27 ) 는 , 예 를 들 어 스텝 S 106 c 에서 산출 한 경로 임피던스 Rpack , Rsys 및 배터리 셀 ( 10 ) 의 내부 저항 , 온도 등 의 정보 를 사용 하 여 , 시각 t 0 에 있 어서 의 내부 전압 CellINV 와 , 배터리 셀 전압 Vcell 을 산출 한다 . 또한 , 충 방전 제 어부 ( 27 ) 는 , 필요 에 따라서 명령 값 CC , CV 도 사용 하 여 내부 전압 CellINV 와 , 배터리 셀 전압 Vcell 을 산출 해도 된다 .