시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 다중 에이전트 모델 일 수 있 고 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 할 수 있 는 분산 된 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 ( Decentralized Partially Observable Markov Decision Process ) ( Dec - POMDP ) 모델 일 수 있 다 . 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 이 자율 주행 차량 및 외부 물체 들 의 부분집합 , 예컨대 1 개 의 외부 물체 를 모델링 할 수 있 고 , 분산 된 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 자율 주행 차량 및 외부 물체 들 의 세트 를 모델링 할 수 있 다는 점 을 제외 하 면 , 분산 된 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 과 유사 할 수 있 다 .