그러므로 상기 위치 센서 타 겟 ( 41 ) 은 위 로 올라가 세팅 윈치 위치 ( b ) 에 도달 ( 예 , 윈치 상단 위치 센서 ( 40 - 1 ) ) 하 거나 또는 밑 으로 내려가 훈련 윈치 위치 ( c ) 에 도달 ( 예 , 윈치 하단 위치 센서 ( 40 - 2 ) ) 하 고 , 상기 포토 센서 ( 43 ) 는 세팅 윈치 위치 ( b ) 에 도달 ( 예 , 윈치 상단 위치 센서 ( 40 - 1 ) ) 하 기 전 까지 또는 훈련 윈치 위치 ( c ) 에 도달 ( 예 , 윈치 하단 위치 센서 ( 40 - 2 ) ) 하 기 전 까지 위치 센서 타 겟 ( 41 ) 로 빛 이 차단 되 지 않 는 상태 에 있 다가 세팅 윈치 위치 ( b ) 에 도달 되 도록 위 로 이동한 위치 센서 타 겟 ( 41 ) 으로 빛 차단 상태 로 전환 됨 으로써 윈치 ( 21 ) 가 초기 윈치 위치 ( a ) 에서 세팅 윈치 위치 ( b ) 또는 세팅 윈치 위치 ( b ) 에서 훈련 윈치 위치 ( c ) 로 이동 했 음 이 시스템 사용자 ( 예 , 재활 치료사 ) 에게 인지 된다 . 이 경우 상기 위치 센서 타 겟 ( 41 ) 은 초기 윈치 위치 ( a ) 에서 포토 센서 ( 43 ) 의 빛 을 차단 하 도록 구성 됨 과 같이 역 으로 작동 하 도록 설정 될 수 있 다 .