3 차원 라이다 ( 110 ) 는 멀리 있 는 객체 들 을 감지 할 수 있 는 거리 범위 , 방위각 과 고각 등 의 시야각 범위 , 그리고 공간 분해능 의 성능 이 우수 한 라이다 ( Laser Radar ) 로 구현 될 수 있 다 . 라이다 는 레이저 신호 를 쏘 고 반사 되 어 돌아오 는 시간 을 측정 하 고 , 빛 의 속도 를 이용 하 여 반사체 의 거리 를 측정 하 는 장치 이 다 . 레이저 신호 는 포토 다이오드 를 통하 여 전기 적 인 신호 로 변경 된다 . 레이저 신호 는 기 설정 된 파장 대역 을 가질 수 있 다 .