본 명세서 의 실시 예 는 상술 한 시나리오 를 지원 하 기 위해 제안 된 것 으로 , V 2 X 를 지원 하 는 차량 단말 이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말 과 사이 드링크 를 이용 하 여 정보 를 주 고 받 는 과정 에서 전송 자원 을 선택 하 는 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 . 구체 적 으로 , 기지국 이 사이 드링크 에서 의 전송 자원 을 할당 을 하 는 경우 와 단말 이 센싱 을 통하 여 직접 사이 드링크 전송 자원 을 할당 하 는 경우 에 자원 선택 기준 및 이 에 대한 기지국 및 단말 동작 방법 및 장치 를 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .