제안 된 발명 에 따른 상기 코드 실행 부 ( 130 ) 는 동작 블록 ( 112 ) 의 명령 코드 에 따라 특정 동작 을 수행 하 도록 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 생성 하 되 , 음악 블록 ( 111 ) 의 명령 코드 에 따른 비트 수 에 기초 하 여 상기 특정 동작 을 반복 수행 하 도록 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 생성 하 고 , 상기 특정 동작 의 빠르기 를 음악 블록 ( 111 ) 의 명령 코드 에 따른 비트 의 빠르기 에 비례 하 도록 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 생성 한다 .