도 8 의 ( a ) 는 스택 그 리퍼 ( 20 ) 의 파지 부 ( 21 ) , 상세 하 게 는 고정 판 ( 22 ) 이 극판 ( E 1 ) 을 파지 하 고 있 는 상태 를 나타낸 것 이 고 , 도 8 의 ( b ) 는 파지 부 ( 21 ) 가 리프팅 된 상태 를 나타낸 것 이 다 . 도 8 ( a ) 에 점선 원 으로 표시 한 부분 을 보 면 , 파지 부 ( 21 ) 가 극판 ( E 1 ) 과 접촉 해 있 다 . 도 8 ( b ) 는 스윙 액추에이터 에 의해 가해 지 던 공 압 이 해제 되 어 쇼크 업소 버 ( 30 ) 의 완충 로드 ( 31 ) 가 이완 되 고 , 이 로 인해 파지 부 ( 21 ) 가 리프팅 된 상태 이 다 . 이러 한 상태 를 스택 그 리퍼 ( 20 ) 가 ' 프리 ( free ) ' 되 었 다고 칭할 수 있 다 .