연산 제 어부 ( 70 ) 는 각도 센서 ( 30 ) 와 가속 도 센서 ( 50 ) 와 자이로 센서 ( 60 ) 에서 각각 측정 된 각도 와 가속도 와 각속도 를 입력 받 고 처리 하 여 토목건축 구조물 이 시간 변화 에 따라 얼마 의 각도 로 어떤 방향 으로 어느 정도 의 힘 과 속도 로 거동 변위 가 발생 하 는지 를 나타내 는 거동 변위 정보 를 출력 할 수 있 다 .