수신 단말 은 송신 단말 로부터 SL - SCH ( 예 를 들 어 , 사이 드링크 데이터 ) 를 수신 할 수 있 고 , SL - SCH 에 대한 복호 동작 을 수행 할 수 있 고 , 복호 동작 의 결과 에 따라 HARA 응답 ( 예 를 들 어 , ACK 또는 NACK ) 을 생성 할 수 있 다 . 수신 단말 은 HARQ 응답 을 PSFCH 를 사용 하 여 송신 단말 에 전송 할 수 있 다 . HARQ 응답 의 전송 을 위해 사용 되 는 PSFCH 는 SCI 또는 미리 설정 된 피드백 타이밍 에 의해 지시 될 수 있 다 . SL - SCH 의 스케줄링 정보 ( 예 를 들 어 , 자원 할당 정보 ) 에 연관 된 SCI ( 예 를 들 어 , 1 st - stage SCI 및 / 또는 2 nd - stage SCI ) 는 CSI 요청 정보 를 포함 할 수 있 다 .