일 실시 예 에 의한 글로벌 특징 점 은 , 영상 의 특징 영역 을 나타내 는 지점 일 수 있 고 , 예 를 들 면 , ORB 특징 점 일 수 있 다 . 상술 한 예 에 한하 지 않 고 , 글로벌 특징 점 은 , 영상 전역 에서 , 영상 의 특징 영역 을 나타낼 수 있 는 다양 한 종류 의 특징 점 일 수 있 다 . 일 실시 예 에 의하 면 , 각 영상 에서 , 글로벌 특징 점 이 검출 된 후 , 영상 들 간 대응 되 는 글로벌 특징 점 들 이 매칭 될 수 있 다 .