본 발명 은 재활 치료 용 튜브 형 인터페이스 장치 에 관한 것 으로서 , 재활 치료 하 고자 하 는 손 이 그립 되 는 그립 부 ; 상기 그립 부 를 쥐 거나 펼침 에 따른 그립 정보 를 감지 하 는 그립 감지 부 ; 및 상기 그립 감 지부 에 의해 감지 된 그립 정보 를 받 아 , 외부 기기 에서 작동 되 는 프로그램 을 조작 하 도록 조작 신호 를 송출 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .