도 25 는 제 10 의 실시 예 를 도시 한 것 으로서 , 상기 내측 로울러 ( 7 ) 의 내면 에 는 원통 형상 을 부여 하 고 , 상기 트 러니언 ( 4 ) 에 는 트 러니언 의 상하 축 방향 이 동 이 가능 하 면서 조심 운동 을 흡수 할 수 있 는 볼록 형상 의 돌기 부 ( A , B ) 를 트랙 홈 의 중심선 ( X - X ) 을 기준 으로 상단 과 하단 방향 으로 임의 의 거리 ( δ 1 , δ 2 ) 에 위치 시켜 내측 로울러 ( 7 ) 의 내면 원통형 상 에 접촉 시킴 으로서 , 트 러니언 의 임의 의 축 방향 이동 조건 에서 조심 운동 을 할 경우 , 상기 트 러니언 의 돌기 부중 한 개 는 트 러니언 의 중심 을 기준 으로 회전 이 가능 하 고 , 다른 한 개 의 돌기 부 는 내측 로울러 의 원통 내면 에 안내 접촉 하 도록 하 는 트라이 포드 등속 조인트 구조 이 다 .