또한 , 굴착기 는 이동하 는 바퀴 또는 캐터필러 ( 1 ) 에 의해 이동 가능 한 중장비 이 므로 , 버켓 센서 ( 23 ) 만 으로 는 버켓 ( 13 ) 의 정확 한 위치 를 감지 해 내 는 것 은 불 가능 하 다 . 따라서 , 굴착기 자체 의 기울어진 각도 와 이 동거리 및 회전 각도 를 측정 하 기 위하 여 수평 센서 ( 26 ) 와 굴착기 위치 센서 ( 31 ) 가 구성 되 어 있 다 .