제 어부 ( 90 ) 는 상기 한 제 1 검 출부 ( 70 ) 에서 생성 된 기울기 에러 신호 를 입력 받 아 렌즈 부 ( 50 ) 와 기록 매체 ( 200 ) 의 기울기 조건 을 설정 한다 . 또한 , 제 어부 ( 90 ) 는 기울기 조건 을 변경 하 여 측정 된 갭 에러 신호 들 을 서로 비교 하 여 최종 기울기 조건 을 결정 한다 . 이러 한 제 어부 ( 90 ) 의 상세 한 작용 에 관하 여 는 후술 하 도록 한다 .