다양 한 실시 예 에서 , 상기 가이드 레일 ( 4231 , 4232 ) 은 상기 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 으로부터 반경 방향 으로 제 1 거리 만큼 이격 된 제 1 곡면 ( 423 a ) , 및 상기 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 으로부터 반경 방향 으로 제 2 거리 만큼 이격 된 제 2 곡면 ( 423 b ) 을 포함 하 고 , 상기 가이드 구조 ( 414 ) 는 상기 제 1 곡면 ( 423 a ) 과 상기 제 2 곡면 ( 423 b ) 사이 에 수용 될 수 있 다 .