트레이 ( 200 ) 는 주행로 봇 ( 130 ) 에 의해 이송 레일 ( 143 ) 위 에서 전후 방향 으로 슬라이딩 이동 한다 . ( 도 7 a 참조 ) 주행로 봇 ( 130 ) 은 이송 레일 ( 143 ) 위 에 트레이 ( 200 ) 를 놓 으면서 정해진 위치 까지 밀 거나 당겨서 위치 를 조정 한다 . 이송 레일 ( 143 ) 의 가운데 에 는 가로 방향 으로 가로대 ( 146 ) 를 형성 하 여 트레이 ( 200 ) 의 위치 를 제한 할 수 있 다 . 주행로 봇 ( 130 ) 이 트레이 ( 200 ) 를 제품 공급 판 ( 140 ) 에 배치 할 때 , 앞쪽 가장자리 가 가로대 ( 146 ) 에 닿 을 때 까지 밀 어 넣 는다 .