도 2 에 도시 된 바 와 같이 작업장 에 설치 되 어 있 는 크레인 을 작동 시키 기 위해서 는 적어도 3 개 이상 의 모터 ( 권상 / 하 모터 , 횡행 모터 및 주행 모터 ) 가 구비 되 어 있 으며 , 상기 모터 는 인버터 ( 110 ) 및 사이리스터 로 구성 된 제 1 온 / 오프 회로 부 ( 120 ) , 제 2 온 / 오프 회로 부 ( 130 ) 로 이루어진 모터 구동 장치 ( 100 ) 에 의해 구동 되 어 크레인 이 업 또는 다운 되 도록 하 거나 옆 으로 움직이 도록 하 거나 주행 되 도록 그 구동 상태 를 제어 한다 .