본 발명 의 바람직 한 일 실시 예 로서 , 거리 측정 장치 는 초음파 신호 를 발신 하 는 송 신부 ; 상기 송 신부 에서 발신 되 어 임의 의 물체 로부터 반사 되 어 되돌아오 는 초음파 신호 를 각각 상이 한 위치 에서 수신 하 는 적어도 하나 이상 의 수 신부 ; 및 상기 송 신부 에서 발신 된 초음파 신호 가 상기 각각 의 수 신부 에 수신 되 기 까지 소요 시간 을 기초 로 상기 임의 의 물체 의 위치 를 측정 하 는 측 정부 ; 를 포함 한다 .