830 단계 에서 820 단계 를 통해 산출 된 거리 에 기초 하 여 음원 신호 들 로부터 소정 거리 에 해당 하 는 적어도 하나 이상 의 음원 신호 를 여과 한다 . 음원 신호 들 을 여과 하 는 과정 은 820 단계 에서 산출 된 거리 와 소정 문턱 값 을 비교 하 여 음원 신호 의 가중치 를 산출 하 고 , 산출 된 가중치 에 따라 특정 거리 에 해당 하 는 음원 신호 를 필터링 함 으로써 수행 된다 . 여기 서 , 음원 신호 의 가중치 는 미리 결정 된 값 이 거나 , 이상 에서 비교 한 결과 를 선형 또는 비 선형 함수 에 입력 함 으로써 출력 된 값 중 어느 하나 일 수 있 다 .