상기 제 1 양태 에 있 어서 , 상기 제 2 액추에이터 부 는 , 서비스 브레이크 를 포함 해도 된다 . 상기 서비스 브레이크 는 , 조작 개시 시점 에서 제동력 을 발생 시키 고 있 을 때 의 브레이크 페달 의 조 작량 에 대한 저항력 과 , 조작 개시 시점 에서 제동력 을 발생 시키 고 있 지 않 을 때 의 브레이크 페달 의 조 작량 에 대한 저항력 이 상이 한 특성 을 가져도 된다 . 상기 프로세서 는 , 유저 가 상기 타행 상태 의 개시 로부터 상기 브레이크 페달 의 조작 을 개시 할 때 까지 의 시간 인 답 입 전환 시간 을 측정 하 고 , 측정 한 답 입 전환 시간 에 기초 하 여 , 상기 서비스 브레이크 를 사용 하 여 상기 저크 를 발생 시키 는 기간 을 결정 하 도록 구성 되 어도 된다 .