다른 예 로 , 지지 부 센싱 부 ( 46 ) 는 , 외부 로부터 원위 지지 부 ( 42 ) 에 작용 하 는 압력 분포 정보 를 측정 할 수 있 는 압력 센서 를 포함 할 수 있 고 , 제 어부 는 , 상기 압력 센서 에서 측정 된 상기 압력 분포 정보 에 기초 하 여 , 가상 의 제 1 스프링 ( S 1 ) 의 탄성 계수 및 가상 의 제 2 스프링 ( S 2 ) 의 탄성 계수 의 값 또는 비율 을 연속 적 으로 조절 할 수 도 있 을 것 이 다 .