사이클 시간 을 줄이 고 그 에 따라 단위 시간 으로 들어오 고 나가 는 팔레트 또는 화물 유닛 의 수 를 증가 시키 는 요구 가 계속 증가 하 고 있 다 . 위성 이 셔틀 을 떠난 후 사이클 시간 을 최적 화 하 기 위해 , 후자 는 위성 에 의해 수행 되 는 동작 과 적어도 부분 적 으로 동시 에 다른 픽업 또는 언로 딩 동작 을 수행 하 기 위해 창고 내 에서 이동 될 수 있 다 .