상기 목적 하 는 바 를 이루 기 위한 본 발명 의 특징 적 인 구성 은 원통형 진공 청소기 본체 , 상기 본체 의 저면 에 부착 고정 하 되 , 저면 에 다수 의 바퀴 를 구비 하 고 , 상 측면 에 원통 내벽 을 가지 며 , 그 둘레 에서 방사상 으로 다수 의 볼 안착 홈 을 가지 는 바닥 원판 , 상기 바닥 원판 의 위 에 얹히 도록 하 되 , 바닥 부 에 는 상기 볼 안착 홈 과 동일 한 반경 을 가지 는 볼 구름 홈 을 구비 하 고 , 안쪽 에 는 방사상 으로 다수 의 구름 롤러 를 구비 하 고 , 바깥쪽 으로 는 상기 본체 의 외경 보다 더 큰 직경 의 범퍼 테두리 를 가진 회전 범퍼 , 상기 볼 안착 홈 에 하나 씩 마련 하 여 상기 볼 구름 홈 을 따라 구르 게 될 볼 셋 트 를 구비 하 여서 된 것 이 다 .