도 4 a 를 참조 하 면 , 소스 단말 ( 예 를 들 어 , 송신 노드 ) 은 5 단계 절차 를 통해 타 겟 단말 ( 예 를 들 어 , 수신 노드 ) 로부터 CSI 를 획득 할 수 있 다 . 단계 S 411 에서 , 소스 단말 은 타 겟 단말 에 CSI 측정 ( measurement ) 을 위한 신호 를 송신 할 수 있 다 . CSI 측정 을 위한 신호 는 참조 신호 ( 예 를 들 어 , CSI - RS , PSBCH DM - RS , PSSCH DM - RS , PSCCH DM - RS ) , 동기 신호 ( 예 를 들 어 , 사이 드링크 PSS ( primary synchronization signal ) , 사이 드링크 SSS ( secondary synchronization signal ) ) , SS / PBCH 블록 , 및 / 또는 파일럿 신호 를 포함 할 수 있 다 . PSBCH DM - RS 는 PSBCH ( 예 를 들 어 , 사이 드링크 PBCH ) 의 복조 를 위해 사용 되 는 DM - RS 일 수 있 다 . PSSCH DM - RS 는 PSSCH 의 복조 를 위해 사용 되 는 DM - RS 일 수 있 다 . PSCCH DM - RS 는 PSCCH 의 복조 를 위해 사용 되 는 DM - RS 일 수 있 다 . 아래 실시 예 들 은 CSI - RS 를 기준 으로 설명 될 것 이 나 , 다른 참조 신호 , 동기 신호 , SS / PBCH , 및 / 또는 파일럿 신호 도 사용 될 수 있 다 .