본 발명 의 맥락 에서 비 - 제한 성 은 다음 의 모션 변환 에 적용 될 수 있 다 : 평행 기어 트레인 또는 기어 및 웜 ( worm ) 으로 알려진 것 과 최종 적 으로 다극 휠 자기 커플링 . 운동 변환 은 이상 적 으로 주 자석 을 포함 하 는 부분 이 실질 적 으로 놓이 는 공간 의 일부 에서 발생 한다 . 따라서 , 제 1 감속 스테이지 는 자석 에 인접 하 거나 더 나아가 축 방향 공간 필요 성 을 줄이 기 위한 목적 으로 자석 에 동축 으로 통합 된다 . 상기 감속 스테이지 는 자석 에 나란히 또는 자석 상 에 몰드 될 수 있 다 . 비 - 접촉 모션 컨버터 에 있 어서 , 주 자석 은 바람직 하 게 는 컨버터 의 제 1 감속 스테이지 를 구성 할 수 있 다 .