선진국 에서 는 유압 시스템 의 실용 상 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 , 전기 모터 , 유압 펌프 , 저 유기 , 액 츄 에 이터 등 유압 시스템 을 구성 하 는 각종 기기 를 일체 화 하 는 것 에 의하 여 , 복잡 한 유압 시스템 의 소형 화 를 실현 하 고 , 번거로운 유압 배관 공사 가 전혀 필요 없 는 일체 형 유압 액 츄 에 이터 의 개발 에 박차 를 가하 고 있 다 .