EEPROM ( 104 ) 에 는 , 각종 바늘땀 형상 을 형성 하 기 위하 여 , 바늘대 ( 12 ) 나 천 가 압부 ( 52 ) 를 동작 시키 기 위한 , 복수 의 바늘땀 패턴 에 관한 봉제 데이터 가 기억 되 어 있 다 . 각 봉제 데이터 는 , 재봉 커맨드 , 예비 이송 커맨드 , 실 절단 커맨드 등 의 복수 종류 의 커맨드 와 그 커맨드 의 실행 에 필요 로 하 는 제 어량 에 관한 데이터 가 처리 를 행하 는 순서 로 기록 되 어 있 다 . 즉 , 재봉 커맨드 는 한 땀 마다 의 X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 에 의한 천 이송 량 이 설정 되 고 , 예비 이송 커맨드 는 재봉 을 수반 하 지 않 는 X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 에 의한 천 이송 량 이 설정 되 며 , 실 절단 커맨드 는 실 절단 실린더 의 전자 밸브 ( 52 ) 의 구동 지령 이 설정 되 어 있 다 . 다시 말 하 면 , CPU ( 101 ) 는 이 봉제 데이터 를 판독 하 면 , 순서 대로 커맨드 를 실행 하 여 , X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 를 구동 시켜서 천 을 미리 결정 된 위치 로 이동 시키 거나 , X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 를 구동 시켜서 천 을 미리 결정 된 위치 로 이동 시켜 미리 결정 된 위치 에 재봉 바늘 을 낙 하 시 키 거나 , 일련 의 홈질 이 행해진 후 에 재봉실 을 절단 함 으로써 , 하나 의 봉제 데이터 로 설정 된 일련 의 봉제 를 실행 하 는 동작 제어 를 행하 게 된다 .