액추에이터 ( 726 ) 는 햅틱 출력 디바이스 의 예 이 며 , 여기 서 햅틱 출력 디바이스 는 , 구동 신호 에 응답 하 여 , 진동 촉각 햅틱 효과 들 , 정전기 마찰 햅틱 효과 들 , 변형 햅틱 효과 들 등 과 같 은 임의 의 형태 의 햅틱 효과 들 을 출력 하 도록 구성 되 는 메커니즘 들 을 포함 하 는 디바이스 이 다 . 따라서 , 대안 적 인 예시 적 인 실시 예 에서 , " 액추에이터 ( 726 ) 는 비 - 기계식 또는 비 - 진동식 디바이스 일 수 있 는 일부 다른 타입 의 햅틱 출력 디바이스 ( 미도 시 됨 ) 로 대체 될 수 있 다 . 비 - 기계식 또는 비 - 진동식 디바이스 들 의 예 들 은 정전기 마찰 ( "" ESF "") 또는 초음파 표면 마찰 ( "" USF "") 을 사용 하 는 디바이스 ", 초음파 햅틱 트랜스 듀 서 를 이용 하 여 음향 복사 압력 을 유도 하 는 디바이스 , 햅틱 기판 및 유연 한 또는 변형 가능 한 표면 또는 형상 변경 디바이스 를 사용 하 며 사용 자 의 몸 에 부착 될 수 있 는 디바이스 , 에 어 제트 를 사용 한 공기 분출 , 레이저 - 기반 발사체 , 사운드 - 기반 발사체 등 과 같 은 프로젝트 햅틱 출력 을 제공 하 는 디바이스 를 포함 한다 .