일부 실시 예 들 에서 , 정의 된 차량 제어 액션 식별 메트 릭 은 각각 의 타입 의 차량 제어 액션 에 연관 된 우선순위 , 가중치 또는 순위 를 포함 할 수 있 고 , 후보 차량 제어 액션 들 로부터 차량 제어 액션 을 식별 하 는 것 은 후보 차량 제어 액션 들 로부터 최고 우선 순위 차량 제어 액션 을 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , ' 정지 ' 차량 제어 액션 은 높 은 우선순위 에 연관 될 수 있 고 , ' 전진 ' 차량 제어 액션 은 높 은 우선순위 보다 낮 을 수 있 는 중간 우선 순위 에 연관 될 수 있 고 , ' 진행 ' 차량 제어 액션 은 중간 우선 순위 보다 낮 을 수 있 는 낮 은 우선순위 에 연관 될 수 있 다 . 예 에서 , 후보 차량 제어 액션 들 은 하나 이상 의 ' 정지 ' 차량 제어 액션 을 포함 할 수 있 으며 , ' 정지 ' 차량 제어 액션 은 차량 제어 액션 으로서 식별 될 수 있 다 . 다른 예 에서 , 후보 차량 제어 액션 들 은 ' 정지 ' 차량 제어 액션 을 생략 할 수 있 고 , 하나 이상 의 ' 전진 ' 차량 제어 액션 을 포함 할 수 있 고 , ' 전진 ' 차량 제어 액션 은 차량 제어 액션 으로서 식별 될 수 있 다 . 다른 예 에서 , 후보 차량 제어 액션 들 은 ' 정지 ' 차량 제어 액션 을 생략 할 수 있 고 , ' 전진 ' 차량 제어 액션 을 생략 할 수 있 고 , 하나 이상 의 ' 진행 ' 차량 제어 액션 을 포함 할 수 있 으며 , ' 진행 ' 차량 제어 액션 은 차량 제어 액션 으로서 식별 될 수 있 다 .