따라서 , 본 발명 의 목적 은 구동 모터 를 제어 하 는데 있 어서 , 제 어 대상 이 되 는 구동 모터 를 선택 하 는 기능 을 수행 하 는 릴레이 스위치 와 선택 된 모터 의 정 방향 또는 역방향 회전 을 제어 하 는 기능 을 수행 하 는 릴레이 스위치 로 구성 된 회로 의 조합 으로 릴레이 스위치 수 를 줄일 수 있 는 회로 를 구성 함 으로써 , 모터 구동 장치 의 경량 화 및 제조 비용 을 절감 할 수 있 는 모터 구동 장치 를 제공 하 는 데 있 다 .