다시 말 해서 운전자 가 정상 적 으로 운전 을 하 고 있 는 상태 에서 UWB 를 통해서 운전자 생체 신호 를 측정 하 는 과정 에서 외부 의 노이즈 로 인하 여 운전자 생체 신호 가 비 정상 으로 나타난 경우 , 예측 부 ( 100 ) 가 불 필요 하 게 운전자 위험 상황 으로 예측 하 는 것 을 방지 하 기 위해서 카메라 ( 20 ) 를 통해서 촬영 된 운전자 의 운전 모습 변화 에 대해서 정상 여부 를 파악 한 것 이 다 .