이 에 일 실시 예 는 , 적어도 셋 의 고정 형 비 콘 의 신호 를 토대 로 획득 된 3 지점 의 RSSI 코드 를 토대 로 이동형 비콘 의 제 1 위치 를 주관 적 으로 추정 하 는 순방향 의 위치 추정 부 ( 410 ) 와 , Wi - Fi Access Point 등 의 일정 지점 에서 이동하 는 객체 의 위치 를 추정 하 는 역방향 의 위치 수 신부 ( 420 ) 를 이용 하 여 이동형 비콘 의 실내 측위 정확도 를 향상 시킬 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 에서 사용 되 는 네비 게이 션 을 이용 하 여 차량 의 위치 를 검색 하 는 순방향 실내 측위 기술 과 핸드폰 기지국 에서 핸드폰 의 위치 를 검색 하 는 역방향 실내 측위 기술 을 통합 하 여 고정 형 비 콘 및 이동형 비콘 의 위치 를 결정 함 에 따라 , 실내 측위 정확도 가 향상 된다 .