본 발명 은 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 장치 에 관한 것 으로 , 보다 구체 적 으로 는 , 자율 주행 차량 을 이용 한 자율 주행 이 통상 적 으로 이루어지 고 차량 공유 개념 이 확대 되 어 차량 을 소유 할 일 , 그리고 차량 을 운전 할 일 이 없 어 지 는 경우 자율 주행 차량 이 자체 적 으로 정체 구간 을 분석 하 고 이 를 회피 하 고 , 자유 롭 게 추월 할 수 있 도록 함 으로써 , 교통 의 흐름 을 인공지능 기반 으로 원활 하 게 하 도록 하 기 위한 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 장치 에 관한 것 이 다 .