도 1 을 참조 하 면 , 도 1 은 본 발명 에 따른 전송 장치 의 마모 진단 방법 의 바람직 한 실시 예의 흐름 도 이 다 . 마모 진단 방법 은 , 마모 임계 값 을 획득 하 는 단계 , 진동 감지기 를 이용 하 여 특정 전송 시점 에서 예정 위치 의 진동 을 측정 하 여 작동 측정값 을 획득 하 는 단계 , 상기 작동 측정값 과 마모 임계 값 을 비교 하 여 기계 를 정지 하 고 검사 해야 할지 여부 를 결정 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 작동 측정값 이 마모 임계 값 보다 크 거나 같 을 때 반드시 기계 를 정지 하 고 검사 하 는 것 을 특징 으로 한다 .