잠금 수단 은 볼 및 소켓 배열 체 와 상호 작용 하 여 케이블 의 위치 를 잠금 및 잠금 해제 하 며 , 또한 이 케이블 은 근위 굽힘 부재 의 각 및 그 에 따른 원위 굽힘 가능 부재 와 말단 장치 의 각 을 제어 한다 . 이러 한 잠금 제어 는 외과 의사 의 1 미만 의 자유도 가 어떠 한 업무 를 수행 할 때 집중 하 도록 해준다 . 굽힘 가능 부분 을 특정 위치 에 잠금 으로써 , 외과 의사 는 회전 노브 ( 24 ) 의 조작 또한 말단 장치 의 배향 등 의 기구 의 다른 자유도 를 제어 하 도록 손 이 보다 자유 로워질 수 있 다 .