상기 기술 들 은 각각 전기 구동방식 에 의해 유로 를 개폐 하 는 밸브 , 또는 색도 를 검출 하 는 센서 를 이용 하 여 유로 를 개폐 하 는 수문 등 을 구성 한 것 으로서 , 초기 우수 를 선택 적 으로 분리 하 여 처리 할 수 있 는 장점 이 있 으나 , 구동 을 위해 전기 에너지 를 인가 해야 함 에 따라 전기 적 연결 을 위한 구성 , 작동 오류 , 우수 에 의한 누전 및 설비 비용 이 증가 되 는 복합 적 인 문제점 을 갖 고 있 다 .