동시 출발 제어 모듈 ( 363 ) 은 안내 메시지 를 수신 하 여 내부 디스플레이 ( 320 ) 로 출력 하 고 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 이 정체 구간 에서 최 전방 에 있 는 경우 , 자율 주행 모듈 ( 361 ) 에 의해 자율 주행 을 위해 획득 된 교통량 정보 , 그리고 차량 간 의 거리 정보 에 따라 구동 부 ( 350 ) 를 구성 하 는 가속 페달 에 대한 구동 이 센싱 되 는 경우 , 네트워크 ( 200 ) 를 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 로 정체 구간 해소 메시지 를 전송 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 할 수 있 다 .