한편 , 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 은 도 1 에 나타낸 축 지지 부 ( 21 ) 과 동일 한 위치 에 설치 한축 지지 부 ( 21 ) 해당 축 지지 부 ( 21 ) 이 갖 는 관통 구멍 에 삽입 관통 하 는 회 동축 ( 29 ) 를 구비 하 고 있 다 . 축 지지 부 ( 21 ) 와 회 동축 ( 29 ) 는 고정 되 어 있 으며 , 회 동축 ( 29 ) 를 축 으로 축 지지 부 ( 21 ) 가 좌우 방향 으로 회전 하 거나 상하 방향 으로 이동 할 수 없 는 구성 이 다 . 대신 베어링 플레이트 ( 32 ) 구멍 에 관통 된 회전축 ( 29 ) 자신 이 좌우 방향 으로 회동 가능 하 고 상하 방향 으로 이동 가능 하 게 구성 되 어 있 다 .