일반 적 으로 , 제 어 시스템 ( 72 ) 은 템플 릿 ( 18 ) 과 기판 사이 의 갭 의 점진 적 감소 에 의해 기판 ( 12 ) 과 템플 릿 ( 18 ) 의 접촉 을 제공 할 수 있 다 . 제 어 시스템 ( 72 ) 은 상이 한 위치 에서 임프 린트 헤드 ( 30 ) 에 의해 가해 지 는 접촉 력 F 을 측정 할 수 있 는 힘 센서 ( 74 ) 를 포함 할 수 있 다 . 힘 센서 ( 74 ) 는 컨트롤러 ( 78 ) 와 통신 할 수 있 고 , 컨트롤러 ( 78 ) 에 제 1 신호 ( 입력 신호 ) 를 제공 한다 . 컨트롤러 ( 78 ) 는 템플 릿 ( 18 ) 에 가해 지 는 힘 과 압력 에 관한 정보 를 제공 하 는 제 1 정보 를 수신 하 고 , 그 정보 를 임프 린트 헤드 ( 30 ) 의 포지션 액 츄 에 이터 ( 76 ) 에 조절 된 힘 과 압력 을 가진 제 2 신호 ( 출력 신호 ) 를 제공 하 기 위해 사용 된다 .