이러 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 차량 의 휠 과 함께 회전 하 는 디스크 와 , 상기 디스크 의 양측 에 마련 되 어 제동력 을 발생 시키 는 마찰 패드 와 , 일면 이 상기 마찰 패드 에 부착 되 며 타 면 이 상기 디스크 에 대하 여 경사지 게 형성 된 쐐기 면 을 구비 하 는 쐐기 부재 와 , 상기 쐐기 부재 의 쐐기 면 과 대응 하 도록 경사지 게 형성 되 어 상기 쐐기 부재 와 결합 하 여 제동력 을 증가 시키 는 쐐기 수용 부재 와 , 상기 마찰 패드 를 상기 디스크 측 으로 진퇴 시키 는 구동 모터 를 포함 하 는 구동 장치 와 , 상기 구동 모터 의 회전축 에 마련 되 어 회전 운동 을 직선 운동 으로 변환 하 기 위한 동력 전달 부재 를 포함 하 되 , 상기 동력 전달 부재 는 상기 쐐기 부재 와 상기 쐐기 수용 부재 사이 에 마련 되 어 상기 마찰 패드 를 진퇴 시켜 제동력 을 발휘 하 는 제 1 동력 전달 부재 와 , 상기 쐐기 수용 부재 와 상기 구동 모터 사이 에 마련 되 어 상기 쐐기 수용 부재 를 지지 하 는 제 2 동력 전달 부재 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .