여기 서 , 상기 영상 은 상기 표적 으로부터 반사 되 거나 또는 방사 되 는 신호 에 따라 2 차원 또는 3 차원 영상 이 고 , 상기 표적 영상 에 포함 된 픽셀 들 을 제 1 축 방향 으로 그룹 핑 하 는 제 1 축 방향 클러스터 를 생성 하 는 제 1 축 방향 클러스터 생 성부 , 상기 제 1 축 방향 으로 그룹 핑 된 픽셀 들 을 제 2 축 방향 으로 그룹 핑 하 여 제 2 축 방향 의 클러스터 를 생성 하 는 제 2 축 방향 클러스터 생 성부 및 상기 제 2 축 방향 클러스터 에 포함 된 픽셀 의 픽셀 값 분포 를 고려 하 여 통합 클러스터 를 생성 하 는 통합 클러스터 생 성부 를 더 포함 한다 .