다음 으로 본체 ( 102 ) 에 부설 된 이 동부 ( 112 ) 는 트롤리 레일 ( 200 ) 을 따라 밀착 회전 함 으로써 스태커 로 봇 ( 100 ) 의 전체 를 지탱 및 이동 시키 는 휠 ( 114 ) 을 포함 하 며 , 그 외 에 휠 ( 114 ) 을 회전 시키 기 위한 모터 등 의 동력원 과 감속기 및 타이밍 벨트 ( timing belt ) 등 의 동력 전달 수단 을 구비 하 고 있 다 . 이때 트롤리 레일 ( 200 ) 과 접촉 하 는 휠 ( 114 ) 의 외면 으로 는 우레탄 등 의 탄성 재질 로 이루어진 트레드 부재 를 둘러 진동 과 소음 을 방지 할 수 있 다 .