실시 예 에 따른 이동 로봇 위치 인식 용 레이저 반사판 위치 정보 수집 장치 는 이동 로봇 에 장착 된 레이저 스캐너 를 이용 하 여 주변 물체 의 위치 에 상응 하 는 스캔 정보 를 수집 하 고 , 상기 스캔 정보 중 레이저 의 반사 강도 를 기반 으로 레이저 반사판 의 위치 에 상응 하 는 반사판 클러스터 를 생성 하 고 , 상기 반사판 클러스터 를 개별 레이저 반사판 의 위치 에 상응 하 는 개별 반사판 클러스터 로 구분 하 고 , 상기 개별 반사판 클러스터 에 대하 여 기하학 필터링 을 하 여 실제 개별 반사판 의 위치 에 상응 하 는 유효 개별 반사판 클러스터 인지 판단 하 는 프로세서 ; 및 상기 스캔 정보 , 반사판 클러스터 , 개별 반사판 클러스터 , 유효 개별 반사판 클러스터 중 적어도 하나 이상 을 저장 하 는 메모리 를 포함 할 수 있 다 .