이 와 유사 하 게 , 프로세서 ( 1230 ) 는 도 8 b 와 같이 , 제 1 반사광 ( 810 ) 이 제 2 센서 ( 1220 ) 의 로우 15 에 수신 되 고 , 제 2 반사광 ( 820 ) 이 로우 22 에 수신 된 경우 , 프로세서 ( 1230 ) 는 제 2 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 제 1 반사광 ( 810 ) 의 로우 에 매칭 된 거리 및 제 2 반사광 ( 820 ) 의 로우 에 매칭 된 거리 를 판단 할 수 있 다 . 만약 , 제 2 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 로우 15 에 매칭 된 거리 가 7 m 이 고 , 로우 22 에 매칭 된 거리 가 4 m 로 판단 되 면 , 프로세서 ( 1230 ) 는 제 1 반사광 ( 810 ) 에 대응 되 는 거리 는 7 m 이 고 , 제 2 반사광 ( 820 ) 에 대응 되 는 거리 는 4 m 로 판단 할 수 있 다 .