도 3 을 참조 하 면 , ( a ) 관제 서버 ( 300 ) 는 , 위치 , 고도 , 종류 및 채널 설정 을 드론 ( 100 ) 으로 전송 한다 . 이때 , 채널 설정 은 무선 통신 모듈 을 통하 여 통신 을 하 는 관제 서버 ( 300 ) 및 드론 ( 100 ) 간 의 채널 을 설정 하 는 것 일 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 은 비행 을 시작 하 게 된다 .