보다 구체 적 으로 , 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 이 서로 같 은 방향 으로 같 은 속도 로 회전 하 게 되 면 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 본체 ( 10 ) 중심 을 기준 으로 각각 상대 적 으로 반대편 에 위치 한 일단 및 타단 이 , 피 청소면 에 대하 여 이동하 는 방향 이 서로 반대 되 게 된다 . 즉 , 제 1 회전 부재 ( 110 ) 의 회전 에 의해 피 청소면 에 대하 여 로봇 청소기 ( 100 ) 의 제 1 회전 부재 ( 110 ) 반대편 에 위치 한 일단 이 이동 하 는 방향 과 , 제 2 회전 부재 ( 120 ) 의 회전 에 의해 피 청소면 에 대하 여 로봇 청소기 ( 100 ) 의 제 2 회전 부재 ( 120 ) 반대편 에 위치 한 타단 이 이동 하 는 방향 은 서로 반대 되 게 된다 .