서브 이 동체 ( 500 ) 의 배송 전략 은 3 단계 로 정의 될 수 있 다 . 서브 이 동체 ( 500 ) 는 , 상황 에 따라 3 단계 로 정의 된 주행 전략 대로 이동 할 수 있 다 . 제 1 단계 는 , 정해진 배송지 / 수 거지 에 배송 / 수거 및 복귀 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 복귀 에 있 어서 가장 적합 한 메인 이 동체 를 선택 하 여 복귀 할 수 있 다 . 적합 한 메인 이 동체 는 메인 이 동체 와 서브 이 동체 사이 의 거리 , 이동 환경 등 을 고려 하 여 선택 될 수 있 다 . 제 2 단계 는 , 정해진 배송지 에 배송 후 , 근처 물건 을 수거 하 여 복귀 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 배송 후 , 서브 이 동체 에 에너지 충전 량 을 고려 하 여 수거 가능 한 거리 에 있 는 물건 을 검색 하 여 수거 할 수 있 다 . 제 3 단계 는 , 방전 된 서브 이 동체 ( 500 ) 를 충전 후 동반 복귀 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 예기 치 못한 상황 에서 방전 된 서브 이 동체 ( 500 ) 가 있 는 경우 , 충전 후 동반 복귀 할 수 있 다 . 여기 서 , 예기 치 못한 상황 은 , 온도 의 급격 한 하락 으로 인해 예측 된 충전 량 이 빠른 속도 로 방전 되 는 경우 등 으로 설명 될 수 있 다 .