여기 서 , 장애물 ( 60 ) 이 이동 하 지 않 는 고정 된 물체 인 경우 , 제 1 거리 정보 와 제 2 거리 정보 는 오로지 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 현재 위치 에 따라 결정 될 수 있 다 . 따라서 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 거리 정보 와 제 2 거리 정보 의 변화 량 을 추출 하 고 , 추출 된 변화 량 이 미리 설정 된 임계 구간 , 즉 허용 오차 범위 내 에 포함 되 면 장애물 ( 60 ) 이 고정 되 어 있 는 것 으로 판단 할 수 있 다 .