본 발명 의 실시 예 들 에 설명 된 유닛 들 은 소프트웨어 또는 하드웨어 에 의해 구현 될 수 있 다 . 설명 된 유닛 은 또한 프로세서 , 예 를 들 어 획득 유닛 , 변환 유닛 및 결정 유닛 을 포함 하 는 프로세서 에 설치 될 수 도 있 다 . 여기 서 이러 한 유닛 의 명칭 은 경우 에 따라서 유닛 자체 로 한정 되 지 않 으며 , 예 를 들 어 , 획득 유닛 은 “ 공작 기계 설비 의 회 전부 의 회전 과정 중 공작 기계 설비 의 회 전부 에 설치 된 쌍안 카메라 에 의해 수집 된 깊이 이미지 시퀀스 를 획득 하 는 유닛 ” 으로 기술 될 수 도 있 다 .