장치 가 근위 코일 , 원위 코일 , 내비게이션 센서 , 및 와이어 를 포함 한다 . 근위 코일 은 나선 형 구성 으로 래핑 된 와이어 에 의해 형성 된다 . 원위 코일 은 나선 형 구성 으로 래핑 된 와이어 에 의해 형성 된다 . 원위 코일 의 근위 부분 에 있 는 적어도 하나 의 랩 이 근위 코일 의 원위 부분 에 있 는 적어도 하나 의 랩 과 상호 로킹 되 어 , 근위 및 원위 코일 의 상호 로킹 부분 이 이중 나선 구성 을 형성 한다 . 내비게이션 센서 는 원위 코일 내 에 위치 된다 . 내비게이션 센서 는 전자기장 내 에서 의 이동 에 응답 하 여 신호 를 발생 시키 도록 구성 된다 . 와이어 는 근위 코일 을 통해 연장 된다 . 와이어 는 와이어 가 내비게이션 센서 로부터 신호 를 전달 하 게 구성 되 도록 내비게이션 센서 와 전기 통신 한다 .