본 발명 은 다 관절 로봇 의 케이블 보호용 스 위 블 클램프 및 이 를 구비 한 가대 장치 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 작업 용 다 관절 로봇 의 움직임 에 대응 하 여 자유 운동 하 는 제 1 스 위 블 클램프 부 와 제 2 스 위 블 클램프 부를 구비 하 여 이 들 을 통과 하 는 케이블 을 감싼 보호 튜브 또는 보호 커버 의 꼬임 을 방지 함 으로 내부 케이블 의 뒤틀림 을 방지 하 고 파손 됨 을 미연 에 차단 할 수 있 도록 이루어진 다관 절 로봇 의 케이블 보호용 스 위 블 클램프 및 이 를 포함 한 가대 장치 에 관한 것 이 다 .