인프라 ( 300 ) 는 랜드마크 의 인식 오류 가 존재 하 는지 여부 를 확인 할 수 있 다 ( S 1080 ) . 실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 랜드마크 의 가시 성 및 신뢰도 중 적어도 하나 에 문제 가 있 는지 여부 를 확인 할 수 있 다 . 예컨대 , 인프라 ( 300 ) 는 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 로부터 전송 된 랜드마크 의 상태 에 기초 하 여 랜드마크 의 인식 오류 가 존재 하 는지 여부 를 확인 할 수 있 다 .