도 4 의 로봇 인출 조절기 ( 1 - 8 ) 를 참조 하 면 , 상기 로봇 인출 조절기 ( 1 - 8 ) 는 로봇 잠금 커 ( 4 ) , 로봇 인출 가이 더 ( 151 ) 및 가이 더 블록 ( 152 ) 으로 구성 된다 . 이 를 통해 상기 로봇 인출 조절기 ( 1 - 8 ) 는 좌 / 우측 RWS ( 130 A , 130 B ) 와 모션 서포터 프레임 ( 150 ) 의 1 축 마운 팅 프레임 ( 150 - 1 ) 을 연결 함 으로써 로봇 잠금 커 ( 4 ) 를 해제 한 후 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 을 잡아당겨 트레이 니 ( 100 ) 쪽 으로 전진 배치 시켜 줄 수 있 다 .