본 발명 에 따른 AGV 를 이용 한 소재 투입 시스템 은 복수 개 의 가공 유 니트 가 각각 이격 설치 되 고 , 복수 개 의 가공 유 니트 사이 에 이동 통로 가 형성 되 어 무임 운반 대차 가 기 설정 된 루트 를 따라 이동 하 면서 순차 적 으로 소재 를 공급 및 취 출하 여 작업자 없이 순차 적 으로 소재 를 가공 시킬 수 있 는 효과 를 제공 한다 .