5 G 무선 통신 시스템 에서 는 CFRA ( Contention Free Random Access ) 절차 도 지원 된다 . CFRA 는 낮 은 대기 시간 이 필요 한 핸드 오버 , Scell 의 타이밍 어드밴스 확립 등 과 같 은 시나리오 에 사용 된다 . eNB 또는 gNB 는 전용 시그널 링 에서 UE 비 경쟁 RA 프리 앰 블 을 할당 한다 . UE 는 할당 된 비 경쟁 RA 프리 앰 블 을 송신 한다 . eNB 또는 gNB 는 RA - RNTI 로 어 드레스 된 PDSCH 를 통해 RAR 을 송신 한다 . RAR 은 RA 프리 앰 블 식별자 및 타이밍 정렬 정보 를 전달 한다 . RAR 은 UL 그랜트 를 포함 할 수 도 있 다 . RAR 은 경쟁 기반 RA 절차 와 유사 한 RAR 윈도우 에서 송신 된다 . 비 경쟁 RA 절차 는 RAR 을 수신 한 후 종료 된다 .