이 에 , 본 발명자 들 은 상기 와 같 은 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 고자 예의 노력 한 결과 , 저급 알코올 과 비점 이 유사 한 용매 를 이용 하 여 초임계 상태 에서 식물 성 오일 을 에스테르 화 시킨 결과 , 저급 알코올 사용량 을 획기적으로 줄일 수 있 고 , 비교 적 낮 은 온도 및 압력 하 에서 도 높 은 반응 수율 을 얻 을 수 있 으며 , 용매 의 회수 를 위한 별도 의 설비 가 필요 없 어 경제 적 으로 바이오디젤 을 제조 할 수 있 다는 것 을 확인 하 고 본 발명 을 완성 하 게 되 었 다 .