즉 , 의료 용 네 비게 이 션 장치 ( 1000 ) 의 제 어부 ( 600 ) 는 알림 음 을 출력 하 도록 스피커 부 ( 400 ) 를 제어 함 으로써 , 사용 자 에게 의료 장치 를 통해 이루어지 는 치료 에 대한 직관 적 인 피드백 을 제공 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 600 ) 는 환부 좌표 가 최적 의 치료 범위 ( 여기 서 , 기 설정 된 일 영역 ) 에 포함 되 었 을 때 , 알림 음 을 출력 하 도록 스피커 부 ( 400 ) 를 제어 하 여 , 사용 자 가 치료 부 ( 100 ) 의 현재 위치 를 그대로 유지 하 여 조작 하 는 것 을 유도 할 수 있 다 .