본 발명 의 기어 변속 시스템 은 변속 레버 , 기어 박스 , 서보 메커니즘 , 상기 변속 레버 로 부 터 상기 서보 메커니즘 으로 변속 명령 들 을 전달 하 는 매개물 , 및 서보 작동 레버 를 포함 하 여 구성 되 며 , 변속 명령 은 적어도 하나 의 레버 아암 을 거쳐 기어 박스 샤프트 에 상기 매개물 에 의해 전달 되 며 , 상기 기어 박스 샤프트 는 적어도 하나 의 변속 작동 레버 를 포함 하 고 , 상기 서보 메커니즘 은 서보 밸브 에 의해 제어 되 고 , 상기 서보 밸브 는 변속 명령 전달 매개물 의 운동 을 서보 밸브 로 전달 하 도록 구성 된 상기 서보 작동 레버 에 의해 제어 된다 . 상기 서보 작동 레버 의 일부분 은 , 상기 기어 박스 샤프트 와 관련 한 상기 서보 작동 레버 의 일부분 의 변위 를 허용 하 는 기어 박스 샤프트 의 일부분 까지 제한 된 동작 을 하 도록 구성 된다 . 본 발명 의 기어 변속 시스템 의 서보 작동 레버 는 상기 기어 박스 샤프트 의 일부분 및 상기 서보 작동 레버 의 일부분 간 제한 된 동작 범위 내 에서 기어 박스 샤프트 의 세로 축 에 필연 적 으로 평행 한 축 을 중심 으로 회전 가능 하 도록 변속 작동 레버 에 연결 된다 .