적어도 하나 의 확장 모듈 을 포함 한 무인 비행 장치 ( 100 ) 는 , 카메라 를 이용 하 여 주변 영상 을 촬영 하 여 획득 하 거나 , 발광 수단 을 이용 하 여 무인 비행 장치 의 위치 를 외부 에 알리 거나 또는 주변 에 빛 을 제공 하 거나 , 물건 수용 수단 을 이용 하 여 실려 진 물건 을 운반 하 거나 , 통신 네트워크 구성 수단 을 이용 하 여 둘 이상 의 통신 노드 사이 에 무선 통신 을 수립 하 거나 , 스피커 를 이용 하 여 무선 비행 장치 주변 에 소리 를 출력 하 거나 , 마이크 를 이용 하 여 무선 비행 장치 주변 의 소리 를 수집 하 거나 , 온도 , 풍향 , 풍 량 센서 를 이용 하 여 무선 비행 장치 주변 기상 상태 를 파악 하 거나 , 위치 측위 모듈 을 이용 하 여 무선 비행 장치 의 정확 한 위치 를 파악 하 거나 , 태양광 모듈 을 이용 하 여 무선 비행 장치 에 포함 된 구성 에 전력 을 공급 또는 전력 을 저장 하 거나 , 디스플레이 수단 을 이용 하 여 무선 비행 장치 주변 에 영상 을 제공 하 거나 , 추가 배터리 를 이용 하 여 무선 비행 장치 의 비행 시간 을 추가 로 확보 할 수 있 다 .