예 를 들 어 , 클라우드 서버 의 현재 시간 이 12 시 00 분 이 고 , 편대 내 드 론 들 중 가장 통신 지연 시간 이 긴 드론 과 의 통신 지연 시간 이 5 분 이 고 장류 비행 지연 시간 이 0 초일 경우 , 클라우드 서버 는 자율 비행 시작 시간 을 12 시 05 분 으로 설정 하 여 , 이 를 편대 내 드 론 들 에게 전송 하 는 것 이 다 .