도 6 에 도시 된 바 와 같이 상기 클램프 ( 34 ) 내부 로 삽입 설치 되 는 가이드 관 체 ( 20 ) 는 스톱 퍼부 ( 40 ) 에 의해 수중 진입 길이 가 결정 되 는 바 , 여기 서 상기 스톱 퍼부 ( 40 ) 는 , 도 6 의 ( 가 ) 와 같이 가이드 관 체 ( 20 ) 저면 이 걸리 도록 받침 암 ( 42 ) 으로 형성 되 어 힌지 ( 42 a ) 를 축 으로 접철 작동 되 거나 , 도 6 의 ( 나 ) 처럼 상기 가이드 관 체 ( 20 ) 외주 면 에 클램 핑 되 도록 멀티 클램프 ( 44 ) 로 형성 되 어 유압 실린더 작동 에 의해 z 축 레일 ( 35 ) 을 타 고 이송 되 면서 가이드 관 체 ( 20 ) 가 z 축 방향 으로 위치 조절 되 고 , 이때 가이드 관 체 ( 20 ) 는 클램프 ( 34 ) 와 멀티 클램프 ( 44 ) 에 의해 이격 된 위치 에서 이중 체결 되 어 지지력 이 견고 하 게 유지 된다 .