여기 서 , 상기 웜 드라이브 부 는 , 상기 상측 링크 프레임 부 와 체결 되 는 상판 고정 커버 ; 상기 상판 고정 커버 의 하측 에 마련 되 는 웜 휠 ; 상기 상판 고정 커버 의 하측 에 결합 되 며 , 적어도 상기 웜 휠 의 외주 면 측 을 커버 하 는 웜 드라이브 케이스 ; 상기 웜 드라이브 케이스 에 장착 되 며 , 상기 웜 휠 을 회전 시켜 주 는 웜 나사 ; 상기 웜 드라이브 케이스 의 하측 에 배치 되 며 , 상기 웜 휠 의 회전 에 의해 회전 이 이루어지 는 하판 회전 커버 ; 및 외부 로부터 상기 웜 드라이브 케이스 내측 에 마련 된 상기 웜 휠 측 으로 이 물질 이 침투 하 는 것 을 억제 시켜 주 는 밀봉 수단 ; 을 포함 하 는 것 을 또 하나 의 특징 으로 할 수 도 있 다 .