도 7 의 Ta 1 및 Ta 2 를 참고 하 여 , 무선 공유기 ( 400 ) 는 복수 의 로봇 청소기 ( 100 a , 100 b ) 와 각각 무선 연결 될 수 있 다 . 도 7 의 Tb 를 참고 하 여 , 무선 공유기 ( 400 ) 는 유선 또는 무선 통신 을 통해 서버 ( 8 ) 와 연결 될 수 있 다 . 도 7 의 Td 를 통해 , 무선 공유기 ( 400 ) 는 이동 단말기 ( 300 a ) 와 무선 연결 될 수 있 다 .