본 발명 의 실시 예 5 에서 는 전송 단말 과 수신 단말 사이 에 CBR 정보 의 교환 이 없 는 경우 를 설명 한다 . [ 표 11 ] 에서 4 가지 Case 에 대해서 각각 수신 단말 이 전송 단말 로 SL CSI 를 보 고 하 고 전송 단말 이 전송 파라미터 를 결정 하 는 수신 단말 의 동작 과 전송 단말 의 동작 을 설명 하 도록 한다 . 전술 한 바 와 같이 PC 5 - RRC 에 의해서 전송 단말 과 수신 단말 사이 에 CBR 측정 capability 에 대해 정보 교환 이 이루 어 질 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 에서 는 SL CSI 보고 로 CQI 와 RI 를 고려 한다 .