상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 수평 동기 신호 로서 광 빔 을 방사 하 는 광원 과 , 상기 광원 으로부터 입사 되 는 광 빔 의 위치 에 따라 복수 의 출력 전류 를 출력 하 는 광 센서 를 구비 하 는 화상 형성 장치 에 있 어서 , 상기 광 센서 의 복수 출력 전류 로부터 수평 동기 신호 를 검출 하 는 단계 ; 상기 수평 동기 신호 의 시작 위치 에 대응 하 는 동기 시작 위치 신호 를 검출 하 는 단계 ; 상기 검출 한 동기 시작 위치 신호 들 간 의 차이 에 대응 하 는 위치 편차 를 계산 하 는 단계 ; 및 상기 수평 동기 신호 와 상기 위치 편차 에 따라 비디오 데이터 의 기록 타이밍 을 제어 하 는 단계 를 포함 한다 .