고유 진동수 를 설정 하 는 단계 ( S 100 ) 는 , 차량 가진 시험기 로 주파수 별 로 차량 을 가진 하 여 가진 시험 을 실시 하 는 단계 ( S 110 ) ; 가진 시험 으로부터 시험 결과 를 분석 하 여 상기 차체 와 상기 액슬 의 고유 주파수 를 추출 하 는 단계 ( S 120 ) , S 130 ) ; 및 추출 된 상기 차체 와 상기 액슬 의 주파수 를 저 장부 ( 200 ) 에 저장 하 는 단계 ( S 140 ) ; 를 포함 한다 .