한편 , 베이스 프레임 ( 101 ) 의 타 측면 에 는 복수 개 의 연결 바 ( 140 ) 의 일 측 끝단 이 고정 되 어 있 다 . 공전 프레임 ( 102 ) 이 링 형상 을 갖 기 때문 에 , 상기 연결 바 ( 140 ) 는 공전 프레임 ( 102 ) 의 중공 을 관통 하 게 연장 된다 . 이후 , 연결 바 ( 140 ) 의 타 측 끝단 은 가이드 부 ( 300 ) 에 연결 되 어 있 다 .