구체 적 으로 , 프로세서 ( 110 ) 는 차량 ( 1 ) 주변 의 외부 차량 이 주행 하 는 경로 에 기초 하 여 , 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 또한 , 프로세서 ( 110 ) 는 차량 ( 1 ) 주변 의 차 로 형태 에 기초 하 여 , 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 또한 , 프로세서 ( 110 ) 는 차량 ( 1 ) 주변 의 교통 상태 에 기초 하 여 , 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 또한 , 프로세서 ( 110 ) 는 차량 ( 1 ) 주변 의 도로 상태 에 기초 하 여 , 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 .