다시 도 3 과 도 5 를 참조 하 면 전 후진 구동 부 ( 260 ) 는 , 제 2 수평 방향 에서 FOSB 를 기준 으로 제 2 흡착 지지 실린더 ( 220 ) 가 전진 또는 후진 하 도록 구동 할 수 있 다 . 전 후진 구동 부 ( 260 ) 는 , 제 2 흡착 지지 실린더 ( 210 ) 의 전 후진 구동 을 위해 모터 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 .