한편 , 상기 제 2 감지 수단 ( 3 ) 은 센서 베이스 ( 1 ) 부위 에서 촉각 감지 , 습도 감지 , 외부 부하 감지 등 의 기능 을 수행 하 도록 구성 된 것 으로 , 도전 성 선재 를 파형 구조 로 배치 하 여 신호 전달 선 ( 33 , 34 ) , 제 1 및 제 2 감 지부 ( 31 , 32 ) 를 구성 하 되 신호 전달 선 ( 33 , 34 ) 은 진폭 이 낮 은 소진 폭부 로 구성 하 고 , 제 1 및 제 2 감 지부 ( 31 , 32 ) 는 소 직 폭부 에 비해 진폭 이 큰 대진 폭부 로 구성 한다 . 여기 서 , 제 1 및 제 2 감 지부 ( 31 , 32 ) 는 대진 폭부 의 중앙 부분 이 제거 되 면서 서로 이격 거리 ( d ) 를 갖 도록 떨어져 있 다 .