1780 단계 에서 RRC 연결 모드 에서 데이터 를 송수신 하 는 단말 이 소정 의 이유 로 또는 일정 시간 동안 데이터 의 송수신 이 없 으면 , 기지국 은 RRC 해제 메시지 ( RRCRelease message ) 를 전송 하 여 단말 을 RRC 유휴 모드 ( RRC _ IDLE ) 또는 RRC 비활성 화 모드 ( RRC _ INACTIVE ) 로 전환 하 도록 할 수 있 다 . 상기 메시지 에 는 RRC 연결 모드 에서 사용 하 던 SLRB 를 계속 사용 할지 또는 이 를 해제 할지 에 대한 지시 자 또는 정보 요소 를 포함 할 수 있 다 . RRC 유휴 모드 또는 RRC 비활성 화 모드 단말 ( 1701 ) 은 RRC 연결 해제 메시지 에 포함 된 정보 를 기반 으로 다른 단말 ( 1702 ) 과 사용 하 던 SLRB 를 계속 사용 할지 또는 해제 할지 또는 시스템 정보 를 기반 으로 새롭 게 SLRB ( 들 ) 을 설립 할지 판단 하 여 , 다른 단말 ( 1702 ) 과 NR V 2 X 사이 드링크 통신 을 수행 할 수 있 다 . 만약 단말 ( 1701 ) 이 다른 단말 ( 1702 ) 과 기존 에 사용 하 던 SLRB 를 변경 해야 하 거나 해제 해야 하 거나 또는 새롭 게 SLRB ( 들 ) 을 설립 해야 하 는 경우 , 다른 단말 ( 1702 ) 과 유니 캐스트 통신 을 수행 하 고 있 었 다면 , 단말 ( 1701 ) 은 다른 단말 ( 1702 ) 에게 새로운 SLRB 설정 정보 를 포함 한 PC 5 RRC 메시지 를 전송 할 수 있 다 .