일부 예 들 은 자율 주행 차 ( autonomous vehicle : AV ) 또는 자율 주행 차량 ( self - driving vehicle : SDV ) 의 맥락 에서 본원 에서 참조 된다 . AV 또는 SDV 는 조향 ( steering ) 및 추진 ( propulsion ) 에 대해 자동 화 상태 로 동작 되 는 모든 차량 을 지칭 한다 . AV 들 과 관련 하 여 다른 레벨 들 의 자율 성 이 존재 할 수 있 다 . 예컨대 , 일부 차량 들 은 , 운전자 들 이 차량 내 에 있 다고 가정 하 면 , 고속도로 들 과 같 은 제한 된 시나리오 들 에서 자동 화 를 가능 하 게 할 수 있 다 . 더 진화 된 AV 들 은 차량 내부 또는 외부 의 어느 사람 의 도움 도 없이 운전 할 수 있 다 . 이러 한 차량 들 은 종종 차량 환경 의 주어진 도전 적 인 환경 들 에서 차량 이 어떻게 가동 해야 하 는지 에 관한 고급 결정 들 을 수행 하 도록 요구 받 는다 .