또한 , 휠 슬립 판단 임계 치 ( α ) 를 토크 지령 ( Tc ) 과 함께 추가 적 인 변수 인 차량 속도 ( 혹은 구동 계 회전 속도 ) 나 도로 구배 , 또는 토크 지령 ( Tc ) 와 함께 추가 적 인 변수 인 차량 속도 와 도로 구배 의 함수 로 설정 하 되 , 나머지 변수 값 이 동일 한 조건 에서 차량 속도 가 클수록 ( e . g . 0 → 100 ) , 또는 도로 구배 가 클수록 ( e . g . 강판 10 % → 수평 → 등판 10 %), 상기 휠 슬립 판단 임계 치 ( α ) 를 더 작 은 값 ( e . g . 0 → - 10 ) 으로 설정 하 는 것 이 가능 하 다 .