차량 제 어부 ( 1213 ) 는 특정 시나리오 또는 주행 모드 에 대한 정보 에 기반 하 여 차량 상태 를 제어 하 고 , 종료 정보 가 수신 된 경우 , 자율 주행 정보 에 기반 하 여 차량 상태 를 제어 할 수 있 다 . 여기 서 , 특정 시나리오 또는 주행 모드 에 대한 정보 는 사용자 에 의해 선택 된 특정 시나리오 에 대한 정보 또는 특정 주행 모드 에 대한 정보 를 의미 할 수 있 다 .