프로세스 ( 456 ) 에서 , 모델 이 환자 해부 조직 에 대해서 정치 된다 . 일부 예 에서 , 정치 는 환자 에 대한 화상 안 내식 수술 시술 에 앞서 서 및 / 또는 그 과정 중 에 이루어질 수 있 다 . 일반 적 으로 , 정치 는 , 강 성 및 / 또는 비 - 강성 변환 ( non - rigid transform ) 의 이용 을 통해서 , 측정 된 지점 을 모델 의 지점 에 매칭 시키 는 것 ( matching ) 을 포함 한다 . 측정 된 지점 은 해부 조직 내 의 랜드마크 , 시술 중 에 스캐닝 되 고 추적 된 전자기 코일 , 및 / 또는 형상 센서 시스템 을 이용 하 여 생성 될 수 있 다 . 측정 된 지점 은 이하 에서 더 구체 적 으로 설명 되 는 바 와 같이 반복 최근 접점 ( iterative closest point ) ( ICP ) 기술 에서 이용 하 기 위해서 생성 될 수 있 다 . 다른 지점 설정 정치 방법 이 또한 이러 한 개시 내용 의 범위 내 의 정치 프로세스 에서 이용 될 수 있 다 .