상술 한 바 와 같이 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 센 서부 ( 10 ) 의 감지 신호 및 상기 카메라 부 ( 310 ) 의 상기 검출 신호 중 적어도 하나 를 기초 로 상기 보행자 의 횡단보도 에 대한 보행 상태 를 판단 하 여 상기 표시 부 ( 330 ) 를 점등 시키 며 , 상기 거리 측 정부 ( 320 ) 의 측정 신호 와 상기 감지 신호 및 상기 검출 신호 중 적어도 하나 에 따라 현재 상황 을 판단 하 고 , 미리 설정 된 복수 의 상황 별 안내 방송 중 상기 현재 상황 에 대응 되 는 안내 방송 을 출력 할 수 있 다 .