후방 경보 시스템 ECU ( Electric Control Unit ) ( 26 ) 는 이 그니 션 스위치 ( 20 ) 로부터 차량 의 시동 이 온 인지 여부 를 수신 하 고 , 기어 부 ( 22 ) 와 속도 센서 ( 24 ) 로부터 현재 후진 기어 상태 인지 , 속도 정보 가 5 km 이하 인지 여부 를 파악 하 여 현재 차량 을 주차 시키 기 위해 후진 하 는 것 으로 판단 한다 .