프로세서 ( 140 ) 는 제 1 트레이 ( 110 - 1 ) 에 거치 된 제 1 서비스 물품 ( 10 - 1 ) 을 우선 적 으로 대응 되 는 위치 에 전달 하 고 , 제 2 트레이 ( 110 - 2 ) 및 제 3 트레이 ( 110 - 3 ) 에 각각 거치 된 제 2 서비스 물품 ( 10 - 2 ) 및 제 3 서비스 물품 ( 10 - 3 ) 이 전달 되 도록 주행 경로 를 식별 할 수 있 다 . 한편 , 프로세서 ( 140 ) 는 제 2 서비스 물품 ( 10 - 2 ) 및 제 3 서비스 물품 ( 10 - 3 ) 을 전달 하 기 위한 주행 경로 를 최단 주행 경로 로 식별 할 수 있 음 은 물론 이 다 .