이때 , 운전자 의 선택 에 따른 제어 신호 를 출력 하 는 입력 수단 ( 17 ) , 제 어 신호 에 의해 경고 음 발생 부 ( 16 ) 의 출력 값 을 제어 하 는 제 어부 ( 18 ) , 제 어 신호 에 의해 조명 등 ( 13 ) 의 조사 각도 를 변경 하 는 구동 부 ( 19 ) 를 제외 한 구성 은 , 도 1 에 도시 된 기술 내용 과 실질 적 으로 동일 하 게 적용 되 므로 이 들 의 상세 한 설명 은 생략 하 고 , 중복 되 는 도면 부호 는 동일 하 게 표기 한다 .