전술 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 에서 , 상기 제 4 결정 모듈 은 , 상기 스마트 주행 기기 의 제 2 주행 상태 표시 등 이 상기 처리 될 이미지 에서 차지 하 는 제 3 이미지 영역 을 결정 하 도록 구성 된 제 12 결정 서브 모듈 ; 및 상기 제 3 이미지 영역 에서 의 이미지 에 따라 , 상기 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 13 결정 서브 모듈 을 포함 한다 .