본 발명 은 하수관 내부 로 침투 한 나무뿌리 를 하수관 에 퇴적 된 오니 와 함께 제거 하 는 하수관 로 내 나무뿌리 절단 복합 준설 방법 에 관한 것 으로 , 하수관 내부 를 CCTV 로 촬영 하 는 단계 ; 상기 하수관 에 워터 젯 파쇄 장치 를 투입 하 는 단계 ; 상기 워터 젯 파쇄 장치 의 노즐 홀 에서 분사 되 는 물 로 하수관 에 퇴적 된 오니 를 준설 하 는 단계 ; 상기 워터 젯 파쇄 장치 의 회전 노즐 에 의해 회전 하 는 회전 칼날 로 상기 하수관 내부 로 침투 한 나무뿌리 를 제거 하 는 단계 ; 상기 워터 젯 파쇄 장치 를 상기 하수관 으로부터 회수 하 는 단계 ; 상기 하수관 에 커팅 로봇 을 투입 하 는 단계 ; 상기 커팅 로봇 에 구비 된 회전 톱 으로 잔여 나무뿌리 를 제거 하 는 단계 ; 상기 커팅 로봇 을 상기 하수관 으로부터 회수 하 는 단계 ; 및 상기 워터 젯 파쇄 장치 를 상기 하수관 에 투입 하 고 물 을 분사 하 여 하수관 내부 를 세정 하 는 단계 를 포함 한다 .