한국 등록 특허 제 10 - 1671993 ( 2016 . 10 . 27 ) 호 는 차량 안전 시스템 에 관한 것 으로 , 포토 다이오드 , 추돌 방지 거리 연산 모듈 , 속도 설정 모듈 , 차량 제어 모듈 , 교통 신호등 감지 모듈 , 색상 표시 모듈 , 주변 감시 모듈 을 포함 하 고 , 색상 감지 모듈 은 교통 신호등 의 색상 을 범위 로 설정 하 고 , 색상 감지 모듈 에서 감지 되 는 일정 범위 의 색상 은 하나 의 색상 으로 결정 하 며 , 색상 표시 모듈 은 교통 신호등 감지 카메라 모듈 에서 획득 된 영상 정보 에서 교통 신호등 색상 영역 을 디스플레이 하 고 , 차량 속도 제어 모듈 은 색상 감지 모듈 이 감지 한 교통 신호등 의 색상 이 적색 이 며 , 해당 교통 신호등 과 사용자 차량 간 의 거리 가 일정 거리 이내일 경우 사용 자 차량 을 정지 시키 며 비상 등 을 점멸 하 고 , 주변 거리 연산 모듈 이 감지 한 물체 와 사용자 차량 간 의 거리 가 일정 범위 이내일 경우 사용 자 차량 을 정지 시키 며 비상 등 을 점멸 하 며 , 주변 거리 연산 모듈 은 주변 감시 카메라 모듈 에서 획득 된 영상 에 블록 들 을 이용 하 여 화면 전체 를 크기 별 로 탐색 하 여 영역 들 의 밝기 차이 로 구분 하 여 학습 한 후 , AdaBoost 알고리즘 을 이용 하 여 가중치 를 부여 하 고 , 약 분류기 들 을 결합 해 강한 분류기 를 생성 하 여 영상 에서 보행자 얼굴 을 검출 하 고 , 보행자 얼굴 이 검출 된 경우 해당 보행자 와 사용자 차량 간 의 거리 가 일정 범위 이내일 경우 경고 메시지 를 보내 는 것 을 특징 으로 한다 .