일반 적 으로 전자 제 어식 브레이크 시스템 은 차량 의 슬립 현상 을 효율 적 으로 방지 하 여 안정 된 제동력 을 얻 기 위한 것 이 다 . 이러 한 브레이크 시스템 으로 는 제동 시 휠 의 미끄러짐 을 방지 하 는 안티 록 브레이크 시스템 ( ABS , Anti - Lock Brake System ) 과 , 차량 의 급발진 또는 급가속 시 에 구동륜 의 슬립 을 방지 하 는 브레이크 트랙션 제어 시스템 ( BTCS , Brake Traction Control System ) 과 , 안티 록 브레이크 시스템 과 트랙션 제어 를 조합 하 여 브레이크 액 압 을 제어 함 으로써 차량 의 주행 상태 를 안정 적 으로 유지 하 는 차량 자세 제어 시스템 ( VDC , Vehicle Dynamic Control System ) 등 이 개시 되 어 있 다 .