이러 한 , 이 동로 봇 은 배터리 의 잔량 을 감지 하 여 , 배터리 가 일정량 이하 로 감소 되 는 경우 , 충전 을 위해 충전 대로 복귀 하 여 배터리 의 충전 이 완료 되 면 , 충전 대로 부터 이탈 하 여 , 주행 및 청소 를 재 수행 하 게 된다 . 이때 , 이 동로 봇 은 상기 와 같 은 자동 충전 기능 에 따라 , 충전 대로 복귀 하 는 경우 충전 대로 부터 송출 되 는 신호 를 수신 하 여 충전 대 의 위치 를 파악 함 으로서 , 충전 대로 복귀 하 여 배터리 를 충전 하 게 된다 .