한편 , 도 4 에 도시 된 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 수평 구동 유닛 ( 150 ) 은 적층 로더 유닛 ( 120 ) 을 수평 왕복 이동 시키 기 위한 구성 으로 , 이러 한 수평 구동 유닛 ( 150 ) 은 적층 로더 유닛 ( 120 ) 의 양측 중 적어도 어느 한 곳 에 배치 되 는 수평 구동 부 ( 151 ) 를 포함 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 는 적층 로더 유닛 ( 120 ) 의 안정 적 인 회동 을 위하 여 , 수평 구동 부 ( 151 ) 가 적층 로더 유닛 ( 120 ) 의 양측 에 배치 된 것 을 도시 하고 있 다 . 이때 , 수평 구동 부 ( 151 ) 는 리니어 모듈 방식 또는 리니어 모션 가이드 ( LM Guide ) 방식 이 적용 될 수 있 으나 , 이 에 제한 되 는 것 은 아니 라는 점 에 유의 하 여야 한다 .