또한 , 각 요 동체 ( 312 ) 를 서로 위상 을 달리 하 여 이동 하 도록 하 였 기 때문 에 , 각 요 동체 ( 312 ) 는 수 용부 ( 310 ) 내 에서 의 위치 가 상이 하 다 . 따라서 , 수 용부 ( 310 ) 마다 발생 하 는 토크 를 변환 할 수 있 어 , 회전자 ( 304 ) 에 작용 하 는 토크 의 원활 한 증감 이 가능 하 게 된다 .