먼저 , 도 2 를 참조 하 면 , 동심원 형태 를 갖 는 안테나 기판 ( 210 ) 과 , 안테나 기판 ( 210 ) 의 외측 원 에서 외측 으로 연장 되 며 방사형 으로 배열 되 는 복수 의 센서 기판 ( 220 ) 과 , 센서 기판 ( 220 ) 이 안테나 기판 ( 210 ) 에서 연장 되 는 영역 에 제어 기판 ( 250 ) 을 포함 하 는 회로 기판 ( 200 ) 을 생성 한다 .