여기 서 , 동체 ( 110 ) 이 륙 시 상기 프로펠러 ( 131 , 132 ) 는 동축 ( 同 軸 ) 을 중심 으로 회전 하 되 서로 다른 방향 으로 회전 하 는 것 이 바람직 하 다 . 즉 , 제 1 프로펠러 ( 131 ) 가 시계 방향 으로 회전 할 때 제 2 프로펠러 ( 132 ) 는 반시 계 방향 으로 회전 할 수 있 고 , 이 와 반대 로 상기 제 1 프로펠러 ( 131 ) 가 반시 계 방향 으로 회전 할 때 상기 제 2 프로펠러 ( 132 ) 는 시계 방향 으로 회전 할 수 있 다 . 이렇게 제 1 및 제 2 프로펠러 ( 131 , 132 ) 가 서로 반 대로 회전 함 으로써 , 무인 비행 장치 ( 100 ) 는 수직 방향 으로 더 큰 양력 을 발생 시킬 수 있 다 .