본 발명 은 비 의 양 을 감지 하 여 자동 으로 와이퍼 의 속도 를 제어 하 는 스마트 와이퍼 시스템 및 그 제어 방법 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 윈드 쉴드 의 비교 적 넓 은 영역 에 대한 비 의 분포도 를 측정 하 여 외란 에 대한 영향 을 적 게 받 으면서 도 보다 정확 하 게 비 의 양 을 측정 하 여 와이퍼 의 속도 를 제어 할 수 있 도록 하 는 비전 기반 지능 형 스마트 와이퍼 시스템 및 그 제어 방법 에 관한 것 이 다 .