예 를 들 어 , 위치 인식 모듈 ( 353 ) 과 장애물 인식 모듈 ( 354 ) 은 하나 의 인식 기 로써 통합 되 어 하나 의 인식 모듈 ( 355 ) 로 구성 될 수 있 다 . 이 경우 에 , 머신 러닝 등 의 학습 기법 을 이용 하 여 인식 기 를 학습 시키 고 , 학습 된 인식 기 는 이후 에 입력 되 는 데이터 를 분류 하 여 영역 , 사물 등 의 속성 을 인식 할 수 있 다 .