( B ) 마찬가지 로 , 속도 - 시간 평면 상 에 ( i '), ( ii ) 의 시간 변화 곡선 을 시간 0 을 기준 으로 하 여 긋 는다 . 이 때 의 기준 으로 하 는 속도 를 0 으로부터 적절히 ( 어느 고정 값 만큼 ) 증가 시켜 선 을 긋 고 , 각 ( i '), ( ii ) 의 선 과 실선 ( 가 ) 의 대소 관계 를 비교 한다 . 그 결과 , ( i '), ( ii ) 가 모두 실선 ( 가 ) 보다 작 은 것 중 의 최대 의 속도 를 그 시간 에서 의 제어 완화 영역 의 경계점 으로 한다 .