본 발명 은 피니언 밸브 및 이 를 포함 하 는 전자 제어 동력 보조 조향 장치 에 관한 것 이 다 . 보다 상세 하 게 는 유압 에 의해 입력축 을 지지 하 는 반력 플런저 와 입력축 을 서로 면접 촉 시킴 으로써 접지력 을 증가 시켜 저속 주 행시 또는 요철 이 많 은 도로 주 행시 외부 로 부 터 들어오 는 역 입력 에 의해 반력 플런저 와 입력축 간 의 떨림 에 의한 래틀 노이즈 ( Rattle Noise ) 를 감소 시키 는 피니언 밸브 및 이 를 포함 하 는 전자 제어 동력 보조 조향 장치 에 관한 것 이 다 .