이러 한 부가 적 인 기능 을 구현 하 기 위하 여 는 다수 의 솔레노이드 타입 의 유압 제어 밸브 와 유압 펌프 가 구비 되 어야 하 고 , 또한 운전자 의 제 동의 지나 차량 의 운전 상태 를 파악 하 기 위하 여 각종 센서 들 이 필요 하 게 되 었 으며 , 각종 센서 로부터 수집 된 정보 를 바탕 으로 정확 한 제어 를 위해 전자 제어 수단 이 요구 된다 .