한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 추적 대상 의 추적 상태 가 양호 한 것 으로 판단 되 면 추적 대상 에 관련 된 영상 구도 에 대한 정보 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 상기 영상 구도 는 추적 대상 이 되 는 객체 ( 또는 피사체 ) 와 UAV ( 410 ) 간 의 상대 적 인 위치 관계 를 의미 할 수 있 다 .