본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 드릴 쉽 에 설치 된 머드 탱크 내 에 저장 된 머드 의 밀도 를 측정 하 는 장치 로서 , 머드 탱크 를 수직 방향 으로 관통 하 여 설치 되 며 , 다수 의 구멍 이 형성 된 단일 파이프 ; 상기 단일 파이프 내 에서 상기 머드 탱크 의 바닥 면 으로부터 제 1 높이 ( H 1 ) 만큼 이격 되 어 설치 되 는 제 1 압력 센서 ; 상기 머드 탱크 의 하부 공간 으로 돌출 된 상기 단일 파이프 의 하단 에 연결 되 는 T 자 형상 의 분기 관 ; 상기 분기 관 의 상단 , 수평 분기 부 및 하단 에 각각 설치 되 는 제 1 밸브 , 제 2 밸브 및 제 3 밸브 ; 및 상기 제 2 밸브 의 끝단 에 설치 되 는 제 2 압력 센서 를 포함 하 는 머드 밀도 측정 장치 가 제공 된다 .