이하 에서 는 설명 의 편의 를 위해 , 인덱스 로봇 ( 144 ) 이 포커스 링 ( 1250 ) 을 반송 하 는 경우 를 가정 하 여 설명 한다 . 그러나 이 는 설명 의 편의 를 위함 이 며 , 해당 설명 은 대응 하 는 범위 내 에서 메인 반송 로봇 ( 250 ) 의 경우 에 도 대응 하 여 적용 할 수 있 으며 , 포커스 링 ( 1250 ) 외 의 다른 링 부재 를 반송 하 는 경우 에 대해서 도 적용 될 수 있 다 .