신 호변 환부 ( 20 ) 는 [ 도 5 ] 와 같이 , 촉각 신호 입력 장치 부 ( 21 ) , 신호 처리장 치부 ( 22 ) , 음부호 출력 장치 부 ( 23 ) 로 구성 되 며 , 촉각 신호 입력 장치 부 ( 21 ) 에 입력 된 촉각 센 서부 로부터 의 신호 를 신호 처리장 치부 ( 22 ) 에서 디지털 신호 로 변환 , 소정 에 규칙 에 의해 재생 음 의 음계 와 음량 및 지속 시간 을 나타내 는 디지털 부호 로 변환 한 후 음부호 출력 장치 부 ( 23 ) 를 통하 여 유선 또는 무선 으로 음 재생 출력 부 에 데이터 를 전달 한 다 .