다음 , 도 6 a , b 에서 , 피 가 공물 장착 꽂이 대 ( 200 ) 를 추출 할 수 있 는 위치 에 하나 의 회전 원반 ( 300 ) 의 꽂이 대받이 ( 320 ) 가 회전 하 지 않 고 , 나머지 3 개 의 회전 원반 ( 300 ) 의 꽂이 대받이 ( 320 ) 가 회전 되 도록 함 에 있 어서 , 축받이 고정판 ( 100 ) 에 3 개 의 회전 모터 ( 600 ) 들 을 배치 하 고 , 또한 상기 회전 모터 ( 600 ) 의 회전 기어 ( 610 ) 에 회전 원반 ( 300 ) 의 꽂이 대받이 회전 기어 ( 330 ) 들 이 간헐 적 으로 이 맞물림 이 이루어질 수 있 도록 할 수 있 다 .