상기 평가 하 는 단계 는 상기 융합 데이터 에서 타 겟 의 이미지 에 대응 하 는 픽셀 들 에 정렬 된 포인트 클라우드 데이터 의 포인트 들 을 이용 하 여 상기 타 겟 까지 의 추정 거리 를 판단 하 고 , 상기 판단 된 추정 거리 와 기존 의 타 겟 인지 알고리즘 을 통해 측정 된 상기 타 겟 까지 의 측정 거리 를 비교 하 여 상기 융합 데이터 의 정확도 를 평가 할 수 있 다 .