레이더 는 전 자식 빔 조향 을 구현 하 기 위해 수동 및 능동 위상 배열 구조 로 개발 되 고 있 다 . 반도체 기술 의 발전 으로 TR 모듈 ( Transmit Receive Module ) 의 소형 화 및 대량 생산 이 가능 해 지 면서 현재 는 능동 위상 배열 ( AESA ) 레이더 형태 로 전환 되 고 있 다 . 능동 위상 배열 레이더 의 안테나 는 수백 에서 수천 개 의 배열 소자 로 구성 되 며 , 이 들 배열 소자 들 을 제어 하 여 전자 적 빔 형성 ( beamforming ) 및 빔 조향 ( beam - steering ) 이 가능 하 다 .