여기 서 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 는 , 무 인비 행체 본체 상 에 탑재 되 어 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 의 위치 를 파악 하 는 GPS 모듈 ; 기 설정 된 자율 주행 프로그램 에 의해 비행 유닛 을 제어 하 고 , 상기 영상 센서 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 ; 상기 영상 센서 에 의해 촬영 된 분관 영상 데이터 를 저장 하 는 데이터 로거 ; 상기 자율 주행 무인 비 행체 가 기 설정 된 비행경로 및 고도 를 따라 자율 주행 하 도록 자동 항법 장치 를 구비 하 며 , 상기 제 어부 의 제어 에 따라 구동 되 어 상기 자율 주행 무인 비 행체 를 비행경로 를 따라 비행 시키 는 비행 유닛 ; 및 상기 GPS 모듈 , 제 어부 , 데이터 로거 , 비행 유닛 및 영상 센서 에 전원 을 공급 하 는 배터리 를 포함 할 수 있 다 .