그리고 상기 한 롤 포 밍 장치 를 이용 한 롤 포 밍 방법 은 공정 라인 의 전방 에서 언 코 일러 를 통하 여 성형 용 으로 공급 할 코일 을 풀 어 주 는 언 코일 단계 ;( S 1 ) 상기 언 코 일러 의 후방 에서 , 스트레이트 너 를 통하 여 상기 언 코일 단계 로부터 풀려 나온 코일 을 평판 의 패널 로 펴 주 는 스트레이트 닝 단계 ;( S 2 ) 상기 스트레이트 너 의 후방 에서 , 블 랭킹 프레스 를 통하 여 상기 스트레이트 닝 단계 로부터 공급 되 는 평판 의 패널 을 일정 규격 으로 절단 함 과 동시 에 , 절단 된 패널 의 양 단부 폭 방향 중앙 에 각각 절개 홈 을 함께 가공 하 는 블 랭킹 단계 ;( S 3 ) 상기 블 랭킹 프레스 의 후방 에서 , 브레이크 프레스 를 통하 여 상기 블 랭킹 단계 로부터 공급 되 는 패널 에 성형 될 메인 빔 의 조립 을 위한 여러 용도 의 구멍 을 성형 하 는 피어싱 단계 ;( S 4 ) 상기 브레이크 프레스 의 후방 에서 , 다 단계 의 롤 포머 를 통하 여 상기 피어싱 단계 로부터 공급 되 는 패널 을 각각 순차 적 으로 절곡 성형 하 여 얻 고자 하 는 성형 빔 의 형상 으로 롤 포 밍 성형 하 는 롤 포 밍 단계 ;( S 5 ) 상기 롤 포머 유닛 의 후방 에서 , 라운드 벤더 를 통하 여 상기 롤 포 밍 단계 로부터 공급 되 는 성형 빔 을 성형 하 고자 하 는 일정 곡 률 로 곡률 성형 하 는 벤딩 단계 ( S 6 ) 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .