일례 로 , 도 12 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어부 ( 40 ) 는 화소 ( P 10 ) 의 좌측 의 연결 점 화소 ( P 13 ) 를 기준 으로 , 연결 점 화소 ( P 13 ) 주변 에 위치 하 는 화소 는 화소 ( P 14 ) 또는 화소 ( P 10 ) 이 다 . 그러면 , 연결 점 화소 ( P 13 ) 의 주변 에 위치 하 는 화소 들 ( P 14 , P 10 ) 이 끝점 , 연결 점 , 또는 분기점 인지 를 판단 한다 . 화소 ( P 10 ) 는 특징 점 후보 화소 이 므로 , 판단 에서 제외 된다 .