구체 적 으로 , 상기 대 상체 ( 500 ) 에서 반사 된 레이저 는 상기 수광 미러 ( 232 ) 에서 획득 될 수 있 다 . 또한 , 상기 수광 미러 ( 232 ) 에서 획득 된 레이저 는 상기 수광 미러 ( 232 ) 에서 반사 되 어 , 상기 센 서부 ( 300 ) 를 향하 도록 비행 경로 가 변경 될 수 있 다 . 또한 , 상기 수광 미러 ( 232 ) 에서 반사 된 레이저 는 상기 센 서부 ( 300 ) 에 도달 할 수 있 다 .