" Time Domain 사 에서 2003 년 미국 출원 한 특허 인 "" First Arriving Pulse Detection Apparatus and Associated Methods "" 에서 는 ", Ranging 프로토콜 을 사용 하 지 아니하 는 Ranging 방법 으로서 , 송신 디바이스 에서 RF 신호 를 수신 하 면 Ranging 을 수행 한다 . 이 때 , 임계 값 을 업데이트 하 여 첫 번 째 수신 되 는 펄스 ( First Arriving Pulse : FAP ) 를 감지 하 고 있 으며 , Ranging 시 동기 화 를 위한 별도 의 시간 을 필요 로 한다 .