도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 프레임 센싱 은 인트 라 프레임 센싱 ( Intra - frame sensing ) 과 인터 프레임 센싱 ( Inter - frame sensing ) 의 2 단계 센싱 으로 구성 된다 . 즉 , 인트 라 프레임 센싱 은 각 슈퍼 프레임 마다 복수 번 수행 되 며 , 인터 프레임 센싱 은 N 번 째 슈퍼 프레임 에서 한 번 수행 된다 .