또한 돌발 카메라 ( 5 - 1 ) , . .., ( 5 - N ) 들 은 촬영 에 의해 획득 된 영상 ( 이하 집중 영상 이 라고 함 ) 을 분석 하 여 돌발 상황 발생 여부 를 판단 하 며 , 돌발 결과 데이터 및 집중 영상 을 컨트롤러 ( 7 ) 로 전송 한다 . 이때 돌발 상황 은 정차 , 역주행 , 보행자 , 낙하 물 , 화재 등 으로 이루어질 수 있 다 .