후 측방 경보 시스템 은 후 측방 의 사각 지역 에 장애물 이 있 을 경우 에 만 경고 하 여 차량 이 많이 존재 하 는 지역 에서 주로 사용 되 는 BSD ( Blind Spot Detection ) 장치 를 포함 하 며 , BSD 장치 는 차량 의 후 측방 의 장애물 ( 근접 차량 ) 을 감지 하 여 운전자 가 이 를 인지 할 수 있 도록 경고 를 하 거나 안 전하 게 차선 을 변경 할 수 있 도록 보조 한다 .