이상 의 설명 에서 와 같이 , 본 발명 에 따른 원자로 제어봉 구동 장치 의 비 정상 동작 검출 방법 은 파형 의 국소 적 왜곡 분석 능력 과 잡음 제거 능력 이 뛰어난 웨이 블릿 변환 을 이용 함 으로써 , 기구 동작 발생 여부 와 그 발생 시점 을 비교 적 간단 한 식 으로 정확 하 게 인식 할 수 있 으므로 제어봉 구동 장치 의 비 정상 적 동작 을 검출 할 수 있 다 . 또한 , 전자기 적 힘 에 의한 기구 동작 은 코일 전류 파형 변화 를 일으키 므로 코일 전류 분석 을 통해 기구 의 정상 적 동작 여부 를 판단 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 제어봉 구동 장치 의 전기 적 ㆍ 기계 적 결함 으로 생기 는 일부 기구 의 비 정상 적 동작 을 신속 하 고 정확 하 게 검출 하 여 해당 제어봉 이 원 하 는 위치 에 도달 하 지 못하 여 원자 로 목표 열 출력 을 얻 지 못하 는 상황 을 미연 에 방지 할 수 있 다 .