이미지 속성 맵 은 광 강도 이미지 의 픽셀 들 / 위치 들 에 대한 이미지 속성 값 들 을 포함 한다 . 특정 예 에서 , 이미지 속성 맵 은 광 강도 이미지 내 의 픽셀 들 의 깊이 에 관한 정보 를 포함 하 는 깊이 맵 이 다 . 깊이 맵 은 구체 적 으로 광 강도 이미지 의 광 강도 값 들 에 대한 깊이 , 예 를 들 어 z - 좌표 를 직접 나타내 는 깊이 값 들 을 포함 할 수 있 다 .