로봇 ( 100 ) 의 각 부위 가 사용 자 의 대응 되 는 각 부위 와 설정 된 거리 내 에 있 는지 여부 를 상기 제 어부 ( 110 ) 가 확인 할 수 있 다 . 전술 한 바 와 같이 , 설정 된 거리 내 에 있 는지 는 로봇 ( 100 ) 에 구비 된 근접 센서 ( 140 ) 를 사용 하 여 제 어부 ( 110 ) 가 확인 할 수 있 다 ( S 143 ) .