진공 펌프 ( 300 ) 에 의한 진공 압력 및 순환 펌프 ( 400 ) 에 의한 순환 압력 이 적절히 설정 되 지 않 는 경우 잉크 분출구 ( 221 ) 를 통한 잉크 의 분출 이 수행 되 지 않 거나 잉크 분출구 ( 221 ) 에 액적 이 맺힐 수 있 다 . 예 를 들 어 , 진공 압력 및 순환 압력 이 지나치 게 크 면 잉크 분출구 ( 221 ) 에서 잉크 의 분출 이 수행 되 지 않 을 수 있 고 , 진공 압력 및 순환 압력 이 지나치 게 작 으면 잉크 분출구 ( 221 ) 에 액적 이 맺힐 수 있 다 . 제 어 모듈 ( 500 ) 은 잉크 분출구 ( 221 ) 에 액적 이 맺히 지 않 으며 잉크 의 분출 을 가능 하 게 하 는 기준 진공 압력 및 기준 순환 압력 이 유지 되 도록 진공 펌프 ( 300 ) 및 순환 펌프 ( 400 ) 를 제어 할 수 있 다 .