대한민국 등록 특허 제 0680901 호 는 마스터 모듈 및 다수 개 의 슬레이브 모듈 을 구비 하 는 배터리 관리 시스템 에 관한 것 으로 , 마스터 모듈 에서 각 슬레이브 모듈 이 관리 하 는 배터리 팩 의 모드 를 확인 하 는 단계 , 확인 결과 , 배터리 팩 이 충전 모 드 , 휴식 모드 혹은 방전 모드 중 어느 하나 의 상태 에 있 는 경우 , 배터리 팩 내 에 구성 되 어 있 는 각 배터리 셀 의 셀 전압 을 모니터링 하 여 최소 가 되 는 셀 전압 을 선정 하 는 단계 , 선정 된 최소 셀 전압 과 모니터링 된 각 배터리 셀 의 셀 전압 을 비교 하 여 , 그 전압 차이 가 기 설정 된 임계 치 이상 인 배터리 셀 에 대해 소정 의 방전 시간 동안 방전 을 수행 하 는 단계 , 각 배터리 셀 간 의 셀 전압 이 상기 임계 치 이내 로 되 기 까지 , 상기 최소 셀 전압 선정 , 임계 치 범위 확인 및 방전 단계 를 반복 하 여 배터리 팩 의 셀 밸 런 싱 을 수행 하 는 단계 로 구성 된 밸 런 싱 방법 이 기재 되 어 있 다 .