전술 한 문제 를 해결 하 기 위해 , 상기 제 어부 ( 700 ) 는 드럼 ( 5 ) 이 회전 하 기 전 보다 상기 드럼 ( 5 ) 이 회전 할 때 수위 를 체계 적 으로 감지 할 필요 가 있 다 . 이 는 상기 드럼 ( 5 ) 이 정지 하 여 있 을 때 는 의류 에 편심 이 발생 하 지 않 았 으나 , 상기 드럼 ( 5 ) 이 회전 하 는 중 에 의류 의 편심 이 발생 할 수 있 기 때문 이 다 .