본 발명 의 일 측면 에 따른 배터리 충전 상태 추정 장치 는 , 배터리 의 전압 ( OCV ) , 전류 및 온도 중 적어도 하나 를 측정 하 는 측 정부 , 상기 측정 된 전압 을 이용 하 여 초기 SOC ( State of Charge ) 값 을 산출 하 고 , 배터리 의 운전 상태 ( SOC - State ) 를 판단 하 는 판 단부 , 상기 배터리 의 운전 상태 에 따라 , 상기 배터리 의 SOC 값 을 보정 하 기 위한 제 1 보정 값 또는 제 2 보정 값 을 산출 하 거나 , 상기 제 1 보정 값 및 제 2 보정 값 에 기초 하 여 상기 배터리 의 최종 SOC 값 을 산출 하 는 분 석부 를 포함 한다 .