도 7 ( a ) 에서 , 상기 회전축 ( 210 ) 은 , 로터 리암 ( 200 ) 에 고정 되 는 고정축 ( 212 ) 과 , 고정축 ( 212 ) 에 삽입 되 어 종 방향 으로 신축 조절 되 는 유동 축 ( 214 ) 과 , 고정축 ( 212 ) 과 유동 축 ( 214 ) 사이 에 설치 되 는 탄성체 ( 216 ) 와 , 유동 축 ( 214 ) 과 커팅 부 ( 300 ) 외관 ( 320 ) 을 연결 하 는 링크 바 ( 218 ) 로 구성 된다 .