상기 마스터 인버터 ( 131 ) 는 상기 PLC ( 120 ) 로부터 수신 한 인버터 런 제어 신호 를 기초 로 운전 되 고 , 상기 PLC ( 120 ) 로부터 마스터 선택 신호 와 해당 무대 기계 ( 바튼 1 ) 의 속도 데이터 ( Va ) 와 이 동거리 데이터 ( H 2 a ) 를 수신 하 여 수신 된 데이터 를 기초 로 상기 마스터 구동 모터 ( 141 ) 로 마스터 모터 구동 제어 전류 를 출력 하 여 바튼 1 ( T 1 ) 을 이동 시킨다 ( S 730 ) .