예 를 들 면 , 핸드헬드 제어 장치 의 제어 모드 에 처하 여 있 을 시 , 제 어 호스트 가 설정 된 시간 내 에 핸드헬드 제어 장치 의 조작 신호 를 수신 하 지 못했 을 경우 , 이때 핸드헬드 제어 장치 에 고장 이 발생 하 거나 또는 운전자 가 적시 적 으로 조작 하 지 않 는 등 일 수 있 으며 , 이때 안전 을 위하 여 , 상기 제 어 호스트 가 무인 자동차 를 제어 하 여 자동 브레이크 조작 을 수행 한다 .