메모리 ( 400 ) 및 프로세서 ( 500 ) 를 구비 하 고 , 메모리 ( 400 ) 내 에 는 프로세서 ( 500 ) 상 에서 수행 될 수 있 는 컴퓨터 프로그램 이 저장 되 어 있 다 . 프로세서 ( 500 ) 가 상기 컴퓨터 프로그램 을 수행 할 시 , 상기 실시 예 중 의 자율 주행 참 고선 호출 방법 이 수행 된다 . 메모리 ( 400 ) 와 프로세서 ( 500 ) 의 수량 은 하나 또는 복수 일 수 있 다 .