이 를 위해 본 발명 은 선박 의 선수 부 양 측면 에 결합 하 는 샤프트 ; 샤프트 의 일 측 단부 에 연결 되 는 하부 플랫 폼 ; 하부 플랫 폼 의 상측 에 구비 되 는 구동 모터 ; 구동 모터 의 상측 에 구비 되 어 구동 모터 의 회전 에 의해 수평 회전 운동 을 하 는 중간 플랫폼 ; 중간 플랫폼 의 상측 에 소정 간격 이격 되 어 구비 되 며 , 길이 가 신축 되 는 다수 의 실린더 ; 실린더 의 상측 에 구비 되 며 , 각 실린더 의 길이 가 신축 됨 에 따라 6 자유 도 운동 을 수행 하 는 상부 플랫 폼 ; 상부 플랫 폼 의 상측 에 구비 되 는 발전 모터 ; 및 발전 모터 와 연결 되 는 프로펠러 를 포함 하 며 , 프로펠러 는 발전 모터 로부터 동력 을 전달 받 아 양력 을 발생 시키 며 , 구동 모터 와 중간 플랫폼 에 의해 발전 모터 와 함께 수평 회전 운동 을 하 고 , 실린더 와 상부 플랫폼 에 의해 발전 모터 와 함께 6 자유 도 운동 을 하 며 선박 의 자세 를 제어 하 거나 발전 모터 에 회전력 을 전달 하 여 전기 에너지 를 생산 하 는 것 을 포함 하 는 자율 운항 선박 을 위한 풍력 에너지 생산 과 동적 자세 안정 화 장치 를 제공 한다 .