본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따르 면 , 제 어부 ( 600 ) 는 치료 범위 내 에 환부 좌표 가 포함 된 것 을 인식 한 이후 에 , 환부 좌표 가 치료 범위 를 벗어났 는지 여부 를 인식 할 수 있 다 ( S 220 ) . 제 어부 ( 600 ) 는 , 환부 좌표 가 치료 범위 를 벗어났 다고 인식 한 경우 ( S 220 , Yes ) , 제 2 알림 음 을 출력 하 도록 스피커 부 ( 400 ) 를 제어 할 수 있 다 ( S 230 ) .