센싱 신호 판 단부 ( 315 ) 에서 의 판단 결과 이상 이 있 는 것 으로 판단 된 경우 즉 , 센싱 신호 가 미리 설정 된 범위 ( 폐 루프 방식 이 문제없 음 을 나타내 는 범위 ) 밖 에 위치 하 는 경우 단계 S 560 으로 진행 하 고 , 모드 선택 부 ( 325 ) 는 개 루프 모드 를 선택 하 거나 이미 선택 된 개 루프 모드 를 폐 루프 모드 로 전환 시키 지 않 는다 .