제 어회 로 ( 72 ) 는 자이로스코프 센서 ( 70 ) 를 포함 하 며 , 이 자이로스코프 센서 ( 70 ) 는 카메라 유닛 ( 10 ) 의 각속도 를 나타내 는 신호 를 출력 하 므로 카메라 유닛 ( 10 ) 에 발생 하 는 진동 을 검출 하 는 진동 센서 로서 작용 한다 . 자이로스코프 센서 ( 70 ) 는 전형 적 으로 한 쌍 의 소형 자이로스코프 로서 , 상호 간 에 그리고 광축 에 대해서 수직관 계 에 있 는 2 개 의 축 을 중심 으로 하 는 진동 을 검출 한다 . 그러나 , 일반 적 으로 보다 많 은 개수 의 자이로스코프 또는 다른 타입 의 진동 센서 를 사용 할 수 도 있 다 .