태양광 모듈 분해 방법 ( S 10 ) 에 있 어서 , 제 어부 는 , 스크레이퍼 유닛 ( 300 ) , 전처리 유닛 ( 400 ) , 누름 플레이트 ( 500 ) , 그리고 흡입 유닛 ( 600 ) 을 제어 할 수 있 다 . 즉 스크레이퍼 유닛 ( 300 ) , 전처리 유닛 ( 400 ) , 누름 플레이트 ( 500 ) , 그리고 흡입 유닛 ( 600 ) 각각 의 구동 ( 또는 작동 ) 은 , 제 어부 에 의해 제어 될 수 있 다 .