한편 , 본 실시 형태 에서 는 , G - Vectoring 제어 로 감속 을 행할 때 에 드라이버 가 감속 조작 을 행하 였을 때 , 또는 G - Vectoring 제어 로 가속 을 행할 때 에 드라이버 가 가속 조작 을 행하 였을 때 에 는 , 제 어 게인 ( KFR , KRR ) 을 작 게 한다 . 이 경우 , 드라이버 의 운전 조작 에 따른 전후 가속도 ( Ax ) 에 의해 바퀴 하중 의 이동 을 만들 어 낼 수 있 기 때문 에 , 바퀴 하중 제어 의 효과 가 작 아도 , 드라이버 의 운전 조작 에 의해 조타 응답 성 및 안정 성 을 향상 시킬 수 있 다 .