한편 , 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 전자 장치 의 제어 방법 은 , 광원 에 의해 조사 된 광 에 기초 하 여 반사광 이 제 1 센서 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 제 1 픽셀 들 에 수신 되 면 , 상기 반사광 을 수신 한 제 1 픽셀 들 의 로우 에 기초 하 여 제 1 거리 를 판단 하 는 단계 , 주행부 의 구동 에 따라 , 상기 반사광 이 제 1 센서 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 제 2 픽셀 들 에 수신 되 면 , 상기 반사광 을 수신 한 제 2 픽셀 들 의 로우 에 기초 하 여 제 2 거리 를 판단 하 는 단계 , 상기 제 1 및 제 2 거리 의 차이 를 연산 하 는 단계 및 상기 연산 에 의해 획득 한 거리 및 제 2 센서 를 통해 판단 된 전자 장치 의 이동 거리 에 기초 하 여 , 상기 반사광 이 물체 에 의해 반사 된 반사광 인지 또는 상기 물체 에 의해 반사 된 후 다른 물체 에 의해 재 반사 된 반사광 인지 를 판단 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .