즉 , 종래 의 경우 , 팬텀 ( 10 ) 의 상부 에 형성 되 는 홀 ( 11 ) 상 에서 프로브 ( 20 ) 의 팁 ( tip ) ( 21 ) 을 다양 한 각도 로 위치 시키 면서 신호 를 측정 하 여 실제 위치 와 검출 되 는 위치 를 비교 함 으로써 정확도 를 확인 하 는데 , 도 1 a 및 도 1 b 에 도시 된 바 와 같이 , 실제 정확 도 평가 를 수행 하 는 경우 , 프로브 ( 20 ) 의 팁 ( 21 ) 의 끝단 이 홀 ( 11 ) 의 중앙 ( 12 ) 에 정확 하 게 위치 하 지 못하 게 되 며 , 홀 ( 11 ) 의 내부 에서 미끄러져 정확 한 위치 에 위치 하 지 못하 는 문제 가 발생 하 게 된다 .