도 4 , 5 및 6 에서 , 대 상체 브러시 는 모터 샤프트 ( 24 ) 에 대해 오프셋 또는 대향 분동 을 포함 하 는 액 츄 에 이터 ( 22 ) 를 작동 시키 는 모터 ( 20 ) 을 포함 하 여 , 모터 가 샤프트 를 회전 시킬 때 분동 ( 22 ) 가 모터 및 분동 조립 체 의 진동 운동 을 유도 하 는 샤프트 에 대해 편심 성 인 바이어스 를 유발 할 것 이 다 . 이러 한 운동 은 일반 적 으로 도 1 의 C - C 및 D - D 선 에 의해 정의 되 는 평면 과 본질 적 으로 평행 한 액 츄 에 이터 평면 내 의 원형 모멘트 를 가질 것 이 다 . 본원 에서 , " 용어 "" 브러시 "" 는 별법 으로 는 빗 으로서 기재 될 수 있 는 실시 양태 를 포함 하 는 것 으로 이해 되 어야 한다 . "