그리고 에지 판단 모듈 ( 157 ) 이 차 영상 에서 추출 된 에지 정보 중 차량 객체 후보 영역 의 에지 정보 를 추출 하 고 이동 차량 탐지 시스템 에 설정 된 에지 크기 이하 의 에지 성분 은 제거 하 며 이동 차량 탐지 시스템 에 설정 된 에지 크기 이상 의 에지 성분 은 추출 함 으로써 객체 후보 영역 의 에지 가 차량 의 형태 정보 와 같 은 성분 인지 판단 하 는 경우 , 에지 판단 모듈 ( 157 ) 은 탐지 영역 내 에서 객체 후보 영역 에 가로 길이 가 일정 크기 이상 인 수평 에지 가 존재 하 고 , 객체 후보 영역 상하 에 일정 크기 이상 의 에지 가 존재 하 며 , 객체 후보 영역 을 4 사분면 으로 나눴 을 때 최소 3 사분면 이상 에 일정 크기 이상 의 에지 가 존재 할 때 객체 후보 영역 의 에지 가 차량 의 형태 정보 와 같 다고 판단 하 고 , 배경 영상 업데이트 모듈 ( 159 ) 은 추출 한 차량 객체 후보 영역 이 배경 영상 안 에 정차 되 어 있 던 차량 이 빠져나간 영역 일 경우 해당 영역 을 배경 영상 의 가우 시안 혼합물 ( mixture of Gaussian ) 들 중 에서 중요도 가 가장 높 은 가우 시안 모드 ( Gaussian mode ) 의 평균 을 해당 영역 의 색상 값 으로 업데이트 ( Update ) 하 도록 구성 될 수 있 다 .