본 실시 예 에서 는 상기 프레임 ( 30 ) 이 상기 기둥 ( 12 ) 에 밀착 되 는 것 을 감지 하 기 위해 마그네 틱 센서 ( 64 ) 가 사용 되 고 , 상기 프레임 ( 30 ) 이 벽 ( 11 ) 에 밀착 되 는 것 을 감지 하 기 위해 광센서 ( 65 ) 가 사용 되 며 , 상기 광센서 ( 65 ) 및 상기 마그네 틱 센서 ( 64 ) 의 위치 를 서로 바뀌 어도 무방 하 며 , 본 실시 예의 기능 을 충족 하 는 다양 한 센서 가 사용 될 수 있 다 .