제 어부 ( 160 ) 는 촬영 부 ( 150 ) 로부터 획득 된 다수 의 이미지 를 수집 하 여 수집 된 다수 의 이미지 각각 으로부터 조사 된 광 의 위치 를 산출 하 고 그 산출 된 광 의 위치 를 기반 으로 촬영 부 ( 150 ) 또는 DMD ( 120 ) 의 정렬 상태 를 판단 할 수 있 다 . 제 어부 ( 160 ) 는 먼저 촬영 부 ( 150 ) 의 정렬 상태 를 판단 하 여 촬영 부를 1 차 적 으로 정렬 시킨 후 DMD ( 120 ) 의 정렬 상태 를 판단 하 여 DMD 를 정렬 시킬 수 있 다 .