구체 적 으로 상기 VVL 작동 회피 영역 계산 ( S 20 ) 은 S 21 의 메인 리프트 후 2 차 리프트 시작 시간 확인 단계 , S 22 의 역 카운트 방식 2 차 리프트 변화 시간 확인 단계 , S 23 의 메인 / 2 차 리프트 시간 간격 산출 단계 , S 24 의 메인 / 2 차 리프트 시간 간격 데이터 축적 단계 , S 25 - 1 의 피드백 전환 또는 S 26 의 리프트 응답 시간 확립 으로 구분 되 는 S 25 의 메인 / 2 차 리프트 시간 간격 판단 단계 로 구현 된다 .