이 경우 , 상기 제 1 및 제 2 영구 자석 들 ( 311 , 321 ) , 상기 제 1 및 제 2 전자석 들 ( 341 , 351 ) 및 상기 제 1 및 제 2 코일 들 ( 371 , 381 ) 은 , 도 1 에서 설명 한 상기 제 1 및 제 2 영구 자석 들 ( 310 , 320 ) , 상기 제 1 및 제 2 전자석 들 ( 330 , 340 ) , 및 상기 제 1 및 제 2 코일 들 ( 350 , 360 ) 과 구조 , 배열 및 형상 이 각각 동일 하 다 .