본 발명 은 로봇 청소기 에 관한 것 으로 , 그 주요 구성 은 청소 기본체 ; 상기 청소 기본체 의 저면 에 형성 되 어 바닥 면 의 이 물질 을 흡입 시키 기 위한 먼지 흡입구 ; 상기 먼지 흡입구 내 에 회전 가능 하 게 장착 되 는 회전축 과 , 상기 회전축 의 외주 에 형성 되 는 다 수개 의 솔 로 이루어져 바닥 면 의 이 물질 을 이동 시키 기 위한 회전 브러시 ; 상기 먼지 흡입구 의 일 측 에 상기 먼지 흡입구 의 길 이 방향 을 따라 고정 형성 되 어 , 상기 회전 브러시 의 회전축 이 회전 될 때 에 상기 회전축 의 외주 에 형성 한 솔 의 단부 가 바닥 면 에 접촉 되 기 전 에 먼저 접촉 되 도록 함 으로써 상기 솔 의 단부 가 휘어지 도록 하 기 위한 횡 봉 ; 을 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 며 , 위 와 같 은 구성 에 의하 여 카페 트 와 같이 요철 이 있 는 바닥 면 을 털 어서 청소 할 수 있 으면서 도 그 구조 가 간단 하 여 제작 단가 를 저렴 하 게 할 수 있 는 로봇 청소기 를 제공 할 수 가 있 다 .