보행 훈련기 ( 10 ) 의 좌측 발판 ( 161 a ) 이 전방 으로 이동 하 고 , 우측 발판 ( 161 b ) 이 후방 으로 이동 하 는 과정 에서 상기 가이드 유닛 ( 172 a ) 이 상기 구동회 로 ( 151 ) 로부터 발생 된 방향 전환 신호 를 수신 한 후 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 으로 왼발 뒤꿈치 표시 신호 를 송출 하 며 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 은 왼발 뒤꿈치 표시 신호 를 수신 한 후 왼발 신발 뒤꿈치 이미지 ( SPL 1 ) 의 색상 을 표시 하 거나 또는 발광 하 여 , 사용 자 가 왼발 의 무게 중심 을 왼발 뒤꿈치 에 두 도록 지시 하 고 ; 이 와 동시 에 상기 터치 스크린 ( 21 ) 으로 오른발 바닥 표시 신호 를 송출 하 며 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 은 오른발 바닥 표시 신호 를 수신 한 후 오른발 신발창 이미지 ( SPR 2 ) 의 색상 을 표시 하 거나 또는 발광 하 여 , 사용 자 가 오른발 의 무게 중심 을 오른발 바닥 에 두 도록 지시 한다 . 이어서 , 상기 위치 센서 ( 163 ) 의 통과 신호 를 수신 한 후 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 으로 왼발 바닥 표시 신호 를 송출 하 며 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 은 왼발 바닥 표시 신호 를 수신 한 후 왼발 신발창 이미지 ( SPL 2 ) 의 색상 을 표시 하 거나 또는 발광 하 여 , 사용 자 가 왼발 의 무게 중심 을 왼발 바닥 에 두 도록 지시 한다 . 이 와 동시 에 상기 터치 스크린 ( 21 ) 으로 오른발 뒤꿈치 표시 신호 를 송출 하 며 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 은 오른발 뒤꿈치 표시 신호 를 수신 한 후 오른발 신발 뒤꿈치 이미지 ( SPR 1 ) 의 색상 을 표시 하 거나 또는 발광 하 여 , 사용 자 가 오른발 의 무게 중심 을 오른발 뒤꿈치 에 두 도록 지시 한다 .