상기 모드 스위치 ( 151 ) 는 청소기 본체 ( 110 ) 의 내부 에 고정 설치 되 는 스위치 몸체 ( 151 a ) 와 , 스위치 몸체 ( 151 a ) 에 이동 가능 하 게 설치 되 는 스위치 레버 ( 151 b ) 를 구비 한다 . 스위치 몸체 ( 151 a ) 는 구동 제 어부 ( 140 ) 와 유선 또는 무선 연결 되 어 모드 스위칭 신호 를 전달 할 수 있 다 . 스위치 레버 ( 151 b ) 는 청소기 본체 ( 110 ) 의 하부 하우징 ( 111 ) 을 통과 하 여 걸레 부착 부재 ( 153 ) 의 스위치 간섭 부 ( 153 a ) 에 선택 적 으로 접촉 및 분리 가능 하 도록 설치 된다 .