촬상 소자 구동 유닛 ( 113 ) 은 , 제 어 유닛 ( 112 ) 으로부터 전달 된 틸 트 각의 설정 값 에 기초 하 여 , 촬상 광학계 ( 117 ) 의 광축 에 대하 여 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울인다 . 대개 의 경우 , 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울이 는 회전축 은 촬영 화면 의 중심 에 위치 하 고 , 회전축 을 중심 으로 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울인다 . 본 명세서 에서 , 촬상 광학계 ( 117 ) 와 촬상 소자 ( 106 ) 사이 의 상대 적 인 각도 를 틸 트 각이 라 칭한다 . 또한 , 촬상 소자 구동 유닛 ( 113 ) 은 , 예 를 들 어 스테핑 모터 이 다 .