초음파 ( 18 ) 를 송수신 하 기 위해 , 마이크로폰 구 조체 ( 12 ) 는 다수 의 펄스 들 ( 741 내지 743 ) 을 방출 하 도록 제어 될 수 있 다 . 3 개 의 펄스 ( 741 내지 743 ) 가 디스플레이 되 지만 , 임의 의 다른 적합 한 수 , 예 를 들 어 , 적어도 하나 의 펄스 , 적어도 2 개 의 펄스 , 적어도 3 개 의 펄스 , 적어도 5 개 의 펄스 또는 적어도 10 개 의 펄스 또는 훨씬 더 많 거나 대안 적 으로 더 적 은 수 의 펄스 가 송신 될 수 있 다 . 예 로써 , 마이크로폰 구 조체 ( 12 ) 는 평가 간격 들 ( 761 , 762 , 763 및 / 또는 764 ) 동안 5 개 의 펄스 들 을 출력 하 도록 제어 된다 . 단일 펄스 들 ( 741 및 742 ) 사이 의 시간 차이 Δ t 는 획득 된 초음파 의 주파수 , 예 를 들 어 , 80 kHz 와 같 은 , 적어도 40 kHz 및 최대 120 kHz 에 관련 될 수 있 다 .