또한 , 본 발명 에 따른 내비게이션 의 오프 - 로드 주행 판별 장치 는 , 차량 의 주행 각도 를 검출 하 기 위한 각종 센서 들 을 설치 하 고 , 차량 의 주행 에 따른 주행 상태 를 검출 하 는 센서 수단 , 상기 차량 의 주행 경로 를 탐색 하 고 , 안내 하 기 위한 지도 데이터 가 미리 저장 하 는 지도 데이터 저장 수단 , GPS 수신기 가 수신 하 는 항법 메시지 와 상기 센서 수단 에서 검출 하 는 차량 의 주행 상태 검출 신호 를 이용 한 혼합 항법 으로 차량 의 현재 위치 를 판단 하 고 , 상기 지도 데이터 저장 수단 에 저장 된 지도 데이터 를 이용 하 여 이 동체 의 출발지 로부터 목적지 까지 의 주행 경로 를 탐색 하 는 제어 수단 , 상기 제어 수단 의 제어 에 따라 지도 데이터 및 차량 의 현재 위치 와 , 차량 의 주행 경로 시작 위치 및 주 행경 로 종료 위치 를 포함 하 는 차량 의 주행 경로 를 화면 에 표시 하 는 표시 수단 및 상기 제어 수단 의 제어 에 따라 차량 의 주행 을 안내 하 기 위한 소정 의 안내 음성 신호 를 생성 한 후 스피커 를 통해 출력 하 여 운전자 에게 차량 의 주행 경로 를 안내 를 수행 하 는 음성 안내 수단 을 포함 하 고 , 상기 제어 수단 은 차량 의 현재 위치 를 지도 데이터 에 매칭 시 차량 의 회전 , 수신 상태 , 주행 속도 및 기 설정 한 오프로드 매칭 조건 에 따라 온 - 로드 또는 오프 - 로드 주행 으로 판단 하 여 판단 한 주행 상황 ( 온 - 로드 또는 오프 - 로드 ) 에 맞 게 맵 표시 및 음성 안내 를 수행 하 는 것 이 다 .