여기 서 , 상기 굴곡 부 ( 111 ) 의 축 공 ( 111 a ) 에 축 ( 151 ) 이 끼워져 상기 연결 부재 ( 150 ) 의 일 측 과 상기 제 1 견인 부재 ( 110 ) 가 축 결합 을 이루 게 되 며 , 상기 축 ( 151 ) 을 기준 으로 상기 제 1 견인 부재 ( 110 ) 는 무릎 관절 의 굴신 에 따라 회전 운동 을 하 게 되 는 것 이 다 .