본 발명 의 다른 목적 을 달성 하 기 위한 차량 용 공 조기 의 액 츄 에 이터 제어 장치 는 , 차량 용 공 조기 의 도어 액 츄 에 이터 를 제어 하 기 위한 장치 에 있 어서 , 감속 기어 와 레베 로 연결 된 DC 모터 만 을 장착 하 고 있 는 액 츄 에 이터 와 , 상기 액 츄 에 이터 내 모터 를 구동 하 기 위한 모터 드라이버 와 , 상기 액 츄 에 이터 와 모터 드라이버 사이 에 직렬 로 삽입 되 어 , 모터 에 흐르 는 전류 를 감지 하 기 위한 센싱 저항 과 , 상기 센싱 저항 양단 에서 감지 된 모터 의 전류 신호 에 포함 되 는 전류 리플 변화 를 신호 검출 하 여 구형파 펄스 로 발생 하 기 위한 펄스 발생 부 , 및 상기 도어 의 목 표점 에 따라 상기 모터 의 정 / 역 회전 방향 을 결정 하 여 상기 모터 드라이버 로 모터 구동 신호 를 내보내 어 액 츄 에 이터 를 제어 하 며 , 상기 펄스 발생 부 에서 발생 되 는 구형파 를 펄스 카운트 하 여 모터 의 회전수 를 계산 하 고 그 에 따라 상기 액 츄 에 이터 를 제어 하 여 도어 를 원하 는 위치 로 조절 하 는 마이크 로 콘트 롤러 를 포함 한다 .