기본 적 으로 비 선형 연립 방정식 을 비 선형 Solver 를 통해 지표 면 좌표 를 계산 하 게 되 는데 , 대부분 의 비 선형 Solver 는 초기 값 을 필요 로 한다 . 또한 상기 비 선형 연립 방정식 에 는 해 가 존재 하 지 않 는 경우 , 2 개 이상 의 해 가 존재 하 는 경우 등 다양 한 상황 이 발생 할 수 있 다 . 다수 의 해 가 존재 하 는 경우 는 상기 비 선형 Solver 의 초기 값 을 정밀 하 게 계산 함 으로써 원 하 는 하나 의 해 를 얻 을 수 있 다 . 정밀 한 초기 값 을 얻 기 위해 영상 좌표 를 경사 평면 좌표 로 변환 , 경사 평면 좌표 를 지상 평면 좌표 로 변환 , 지상 평면 좌표 를 ECEF 좌표 로 변환 하 고 , 이 를 통해 비 선형 Solver 의 초기 값 과 파라미터 들 을 구하 는 과정 을 포함 한다 . 또한 초기 값 을 구하 는 과정 에서 해 가 존재 하 지 않 는 상황 을 판단 할 수 있 고 , 이런 경우 예외 처리 를 수행 한다 .