S 202 에서 는 , 액셀러레이터 페달 센서 ( 21 ) 에 의해 검출 된 액셀러레이터 페달 의 개방 도 에 의거 하 여 , 모터 ( 16 ) 에 출력 요구 되 어 있 는 요구 토 오크 가 산출 된다 . 액셀러레이터 페달 의 완전 개방 이 , 모터 ( 16 ) 의 현시점 에서 의 회전수 에 있 어서 의 최대 토 오크 를 요구 하 고 있 다고 정의 하 면 , 완전 개방 시 의 계수 를 100 %, 완전 폐쇄 시 의 계수 를 0 % 로 하 여 , 이하 의 식 에 따라 요구 토 오크 가 산출 된다 . S 202 의 처리 가 종료 되 면 , S 203 으로 진행 한다 .