예시 적 인 실시 예 들 에 있 어서 , 공작 기계 ( 10 ) 는 커버 본체 ( 20 ) 내부 에 터닝 센터 , 머시닝 센터 등 과 같 은 공작 기계 본체 를 포함 할 수 있 다 . 도어 ( 30 ) 는 , 예 를 들 면 , 가이드 레일 을 따라 이동 가능 하 도록 설치 될 수 있 다 . 한 쌍 의 도어 들 ( 30 ) 이 서로 마주 보 도록 배치 될 수 있 다 . 상기 도어 들 의 개수 는 이 에 제한 되 지 않 음 을 이해 할 수 있 을 것 이 다 . 상기 도어 들 의 작동 들 및 제 어 방법 들 은 서로 유사 하 므로 , 이하 에서 는 , 하나 의 도어 를 제어 하 는 방법 에 대하 여 설명 하 기 로 한다 .