상술 된 실시 예 는 바람직 하 게 는 , 용량 성 부하 , 예컨대 ( 이 에 제한 되 지 않 음 ) 압 전 액 츄 에 이터 , 전기 활성 폴리머 액 츄 에 이터 또는 정전 액추에이터 를 구동 할 수 있 다 . 전술 한 내용 에 비추 어 볼 때 , 본 발명 은 만약 첨부 된 청구 범위 및 그 등가물 의 범위 내 에 속한다면 , 본 발명 의 수정 및 변형 을 포함 하 는 것 으로 의도 된다 .