도 5 에서 도시 된 것 과 같이 , 상기 운전자 가 진입 하 고자 하 는 차로 가 합류 차 로 인 상태 에서 , 상기 운전자 가 상기 합류 차 로로 이동하 는 경우 , 사고 위험 이 높 아 진다 . 따라서 , 이 때 상기 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 는 , 상기 LDW 시스템 ( 200 ) 으로 하여금 , 상대 적 으로 높 은 위험 도 를 포함 하 는 상기 차 로 변경 에 대한 위험 성 정보 를 생성 하 도록 할 수 있 다 . 이 와 같 은 경우 가 아닌 경우 , 즉 상기 운전자 가 진입 하 고자 하 는 상기 차로 가 단순 한 직진 차 로 일 때 , 상기 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 는 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , 상대 적 으로 낮 은 위험 도 를 포함 하 는 상기 차 로 변경 에 대한 위험 성 정보 를 생성 하 도록 할 수 있 다 .