일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 이 교차로 를 포함 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 , 정지 사인 , 양보 사인 , 교통 신호등 , 또는 임의 의 다른 교통 제어 디바이스 , 규제 , 신호 또는 이 들 의 조합 과 같 은 하나 이상 의 교통 제어 를 모델링 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .