다양 한 실시 예 에 따르 면 , UAV ( 410 ) 는 적어도 하나 의 영역 각각 에 대한 좌표 뿐 만 아니 라 크기 를 확인 하 고 , 확인 된 각 크기 에 대한 평균 크기 를 결정 할 수 있 다 . 상기 UAV ( 410 ) 는 평균 좌표 값 을 중심점 좌표 로 가지 면서 결정 된 평균 크기 를 가지 는 영역 을 평균 영역 으로서 결정 할 수 도 있 다 .