모바일 기기 ( 100 ) 는 적어도 BLE ( Bluetooth low energy ) 통신 모듈 ( 111 ) 및 UWB ( ultra - wide band ) 통신 모듈 ( 112 ) 을 포함 하 는 제 1 통신 장치 ( 110 ) 를 포함 할 수 있 다 . 모바일 기기 ( 100 ) 는 제 1 통신 장치 ( 110 ) 와 연결 된 컨트롤 유닛 ( 120 ) 을 더 포함 할 수 있 다 .