도 2 는 , 차량 이 신호등 세트 ( 201 ) 에 접근 하 고 있 는 상황 에서 의 상기 차량 ( 101 ) 의 개략 적 인 도면 이 다 . 신호등 의 영역 세트 ( 201 ) 에서 , 신호등 세트 ( 201 ) 가 이하 녹색 페이즈 로 지칭 하 는 제 1 동작 상태 에 있 는 경우 , 차량 ( 101 ) 이 통과 할 수 있 는 정지선 ( 203 ) 은 차량 ( 101 ) 의 차선 ( 204 ) 상 에 배치 되 어 있 다 . 이하 , 적색 페이즈 로 지칭 하 는 신호등 세트 ( 201 ) 의 제 2 동작 상태 에서 , 차량 ( 101 ) 은 정지선 ( 203 ) 을 통과 하 도록 허용 되 지 않 는다 . 또한 , 신호등 세트 ( 201 ) 는 공지 된 방식 으로 , 제 1 동작 상태 로부터 제 2 동작 상태 로 의 변경 , 또는 그 역 을 나타내 는 제 3 동작 상태 를 가질 수 있 다 . 정지선 ( 203 ) 은 차선 ( 204 ) 상 에 표시 되 거나 , 또는 , 신호등 세트 ( 201 ) 인근 의 가상 선 일 수 도 있 다 .