또한 , 보행 동작 에 의한 중심 이 동 을 순조 롭 게 실시 하 기 위하 여 , 발바닥 면 에 걸리 는 하중 을 검출 하 고 , 중심 위치 를 검출 할 필요 가 있 다 . 그 때문 에 , 장착 자 ( 12 ) 의 좌우 발바닥 면 에 는 , 발바닥 면 의 적어도 2 점 이상 에서 하중 을 측정 하 는 하중 측 정부 ( 50 , 52 ) ( 도 1 및 도 2 에서 파선 으로 나타낸다 ) 를 갖 는다 .