도 15 를 참고 하 여 , 다른 실시 예 에 따른 커플링 부 ( 70 A ) 는 회전 구동 부 ( 60 ) 의 기어 하우징 ( 64 ) 에 일 측 이 결합 된 고정축 ( 171 ) , 상기 고정축 ( 171 ) 과 결합 하 고 내부 가 빈 공간 ( 173 ) 이 형성 된 원통체 ( 172 ) 를 포함 한다 . 또한 상기 커플링 부 ( 70 A ) 는 상기 고정축 ( 171 ) 과 원통체 ( 172 ) 사이 에 삽입 되 는 부속물 로서 코일 스프링 ( 174 ) , 이동구 ( 175 ) , 끼움 구 ( 176 ) , 연결 부재 ( 177 ) , 지지 축 ( 181 ) , 고정 캡 ( 184 ) 을 구비 한다 .