상기 좌표 정보 의 설정 방법 중 2 ) 의 방법 은 도 3 을 함께 참조 하 여 설명 하 도록 한다 . 도 3 은 이미지 를 복수 개 의 셀 ( cell ) 로 분할 하 고 , 분할 된 셀 에 대해 좌표 정보 를 매칭 시키 는 방법 을 설명 하 기 위한 개념 도 를 나타낸다 . 도시 된 바 와 같이 , 도 1 에 도시 된 청소기 본체 ( 150 ) 는 3 개 의 셀 ( C , D , 및 E ) 로 분할 된다 . 분할 된 각각 의 셀 ( C , D , 및 E ) 은 좌표 범위 설정 이 용이 한 직사각 형 으로 형성 되 며 , 사용 자 가 직사각 형 형태 의 셀 ( C , D , 및 E ) 을 선택 할 때 에 만 본체 ( 150 ) 가 선택 된 것 으로 판단 한다 . 이 와 같 은 이미지 의 구획 에 의해 가로 세로 가 각각 640 , 480 픽셀 , 즉 307200 픽셀 각각 에 대해 대응 되 는 구성 요소 를 설정 하 지 않 아도 된다 . 사용자 에 의해 C 1 ∼ C 2 , D 1 ∼ D 2 , 및 E 1 ∼ E 2 영역 에 대응 되 는 픽셀 중 어느 하나 가 선택 되 는 경우 좌표 정보 의 처리 는 아래 와 같 은 방법 중 하나 에 의해 처리 가능 하 다 .