이 때 상기 자동 운송 장치 에 구비 되 어 있 는 위치 센서 를 이용 하 여 , 특정 방향 으로 상기 자동 운송 장치 가 틀어져서 운행 하 는 경우 틀어진 방향 의 바퀴 의 회전 을 더욱 빠르 게 하 여 힘 을 더 받 게 할 수 있 다 . 상기 와 같 은 과정 을 거치 기 위해 , 본 발명 에 따른 상기 핸드 파렛 트 트럭 ( 10 ) 자동 내림 장치 는 동축 의 바퀴 일지라도 각각 움직일 수 있 도록 별도 의 동력선 이 구비 되 어 있 는 것 이 바람직 하 다 .