이송 단계 ( S 100 ) 는 이송 장치 ( 200 ) 를 통하 여 측정 유닛 ( 100 ) 을 측정 대상 시설 의 내부 의 소정 위치 로 이송 할 수 있 다 . 또한 , 이송 단계 ( S 100 ) 는 측정 유닛 ( 100 ) 을 이송 하 는 동안 영상 촬영 부 ( 140 ) 를 통하 여 측정 대상 시설 의 내부 에 장애물 이 있 는지 확인 하 는 단계 ( S 110 ) 을 포함 할 수 있 다 . 장애물 이 있 는지 확인 하 는 단계 ( S 110 ) 은 장애물 이 없 으면 측정 대상 시설 의 내부 의 소정 위치 로 측정 유닛 ( 100 ) 을 이송 하 고 , 장애물 이 있 으면 측정 유닛 ( 100 ) 을 측정 대상 시설 의 외부 로 이송 할 수 있 다 .