솔레노이드 ( 212 ) 가 조향 제 어부 ( 220 ) 로부터 구속 제어 신호 를 수신 하 면 , 솔레노이드 ( 212 ) 는 도 2 c 와 같이 솔레노이드 샤프트 ( 214 ) 를 전진 하 여 솔레노이드 샤프트 ( 214 ) 가 걸림 샤프트 ( 216 ) 의 걸림 홈 ( 218 ) 에 삽입 되 도록 한다 . 이럼 으로써 조 향축 ( 230 ) 이 솔레노이드 ( 212 ) 에 의해 고정 되 어 자동 조향 모드 시 , 조 향축 ( 230 ) 이 가 변기 어기구 ( 244 ) 로부터 AFS 모터 ( 242 ) 의 구동력 을 전달 받 지 못하 게 된다 . 즉 , 자동 조향 모드 시 , 조향 휠 이 회전 하 지 않 게 된다 . 여기 서 , 솔레노이드 ( 212 ) 는 차량 의 내부 에 고정 된 상태 로 존재 함 으로써 , 조 향축 ( 230 ) 이 회전 하 지 못하 게 할 수 있 다 .