설명 하 여야 할 바 로 는 , 관련 정도 는 결책 정보 로부터 전환 된 알림 정보 의 목표 차량 에 대한 중요도 를 나타낼 수 있 다 . 예 를 들 면 , 메인 차량 이 현재 의 결책 정보 에 기반 하 여 측방 차량 과 충돌 이 발행 할 것 이 라 판단 하 면 , 이때 측방 의 곧 충돌 이 발생 할 차량 으로 알림 정보 를 송신 하 는 중요도 는 비교 적 높 고 , 메인 차량 전방 차량 으로 알림 정보 를 송신 하 는 중요도 는 상대 적 으로 낮 기 때문 에 , 순서 를 결정 하 는 것 은 우선 측방 차량 으로 알림 정보 를 송신 하 고 , 다시 전방 차량 으로 알림 정보 를 송신 하 기 위한 것 이 다 .