상기 1 단 베이스 붐 대 와 각 다단 의 신축 붐 대 는 길이 가 길 고 폭 이 좁 은 한 쌍 씩 의 상측 프레임 과 하측 프레임 을 지지 바 에 의해 일체 형 으로 형성 하 고 , 1 단 베이스 붐 대 의 선단 에 는 붐 대 억류 스톱 퍼 장치 를 장착 하 며 , 최 상단 붐 대 의 선단 양측 에 는 지지 장치 에 의해 설치 상태 를 조절 할 수 있 도록 버킷 을 각각 축 으로 설치 하 며 , 최 상단 붐 대 의 선단 에 는 CCD 카메라 를 장착 하 여 최 상단 붐 대가 이동 하 는 상태 를 별도 로 설치 되 는 모니터 에 의해 확인 할 수 있 도록 된 것 으로서 ,