도 1 을 참조 하 면 , 나타나 있 는 실시 예 에서 , HMI ( 70 ) 와 SUI ( 72 ) 는 물리 적 으로 서로 로부터 떨어져 있 다 . HMI ( 70 ) 는 특히 핸드 그립 ( 26 ) 상 에 있 는 데 반해 , SUI ( 72 ) 는 프레임 ( 18 ) 상 에 있 다 . 다른 실시 예 들 에서 , SUI ( 72 ) , 특히 상태 표시기 ( 74 ) 는 HMI ( 70 ) 에 바로 인접 해 있 을 수 있 고 , 또는 복합 사용 자 인터페이스 , 그래픽 사용 자 인터페이스 또는 멀티미디어 사용 자 인터페이스 에서 와 같이 HMI ( 70 ) 와 일체 형 일 수 있 다 . 어떤 대체 예 에서 , HMI ( 70 ) 는 프레임 ( 18 ) 에서 와 같이 장치 ( 10 ) 상 의 어딘가 에 제공 될 수 있 다 .