이하 , 본 발명 에 관련 된 농업용 무인 이 동체 및 이 의 방제 약품 잔량 측정 시스템 에 대하 여 도면 을 참조 하 여 보다 상세 하 게 설명 한다 . 그러나 , 본 발명 은 여러 가지 상이 한 형태 로 구현 될 수 있 으며 , 설명 하 는 실시 예 에 한정 되 는 것 이 아니 다 . 그리고 , 본 발명 을 명확 하 게 설명 하 기 위하 여 설명 과 관계 없 는 부분 은 생략 되 며 , 도면 의 동일 한 참조 부호 는 동일 한 부재 임 을 나타낸다 .