도시 된 바 와 같이 , 엔진 ( 101 ) 과 , 배기관 ( 102 ) , 산화 촉매 ( 103 ) , 제 1 매연 포집 필터 ( 104 ) , 제 1 센서 ( 105 ) , 제 2 센서 ( 106 ) , 제 2 매연 포집 필터 ( 107 ) , 제 3 센서 ( 108 ) , 제 4 센서 ( 109 ) , 제 어부 ( 110 ) 및 표시 부 ( 111 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .