위 와 같 은 촬영 부 ( 115 ) 의 레이저 는 적어도 일 방향 으로 연장 된 형태 의 레이저 를 조사 하 도록 구성 된다 . 일 예 에서 , 상기 촬영 부 ( 115 ) 는 제 1 및 제 2 레이저 를 구비 할 수 있 으며 , 상기 제 1 레이저 는 서로 교차 하 는 직선 형태 의 레이저 를 조사 하 고 , 제 2 레이저 는 단일 의 직선 형태 의 레이저 를 조사 할 수 있 다 . 이 에 따르 면 , 최 하단 레이저 는 바닥 부분 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 이용 되 고 , 최 상단 레이저 는 상부 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 이용 되 며 , 최 하단 레이저 와 최 상단 레이저 사이 의 중간 레이저 는 중간 부분 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 이용 된다 .