도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 광디스크 드라이브 에 콤팩트 디스크 가 삽입 되 었 을 때 , 광 픽업 의 렌즈 ( 10 ) 가 엑 추에이 터 에 의해 상기 광 픽업 의 초기 위치 ( ①) 부터 상기 콤팩트 디스크 의 기록 층 ( ③) 까지 수직 이 동 ( 도 1 에서 는 시간 에 따른 렌즈 의 이동 이 기 때문 에 수직 이 동 이 아닌 대각선 이동 으로 도시 하 였 다 . ) 하 면서 상기 렌즈 를 이용 하 여 상기 콤팩트 디스크 로부터 포커스 에러 신호 를 검출 한다 . 상기 포커스 에러 신호 는 포커스 이탈 을 검출 한 신호 를 나타낸다 . 즉 , 상기 광 픽업 은 포커스 에러 신호 를 상기 콤팩트 디스크 의 기판 층 ( ②) 에서 한 번 검출 하 고 , 상기 콤팩트 디스크 의 기록 층 ( ③) 에서 또 한 번 검출 하 게 된다 .