이전 프레임 을 업데이트 한 후 기존 표면 요소 세트 로 덮이 지 않 은 제 1 표면 요소 가 현재 프레임 의 표면 요소 세트 에 있 는 경우 , 제 1 표면 요소 는 이전 프레임 을 업데이트 한 후 기존 표면 요소 세트 에 추가 할 수 있 고 , 제 1 표면 요소 는 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 에 포함 되 지 않 는 표면 요소 이 므로 , 이전 프레임 업데이트 후 의 기존 표면 요소 집합 을 추가 할 필요 가 있 는 표면 요소 이 며 , 또한 , 상기 표면 요소 추가 동작 을 통해 , 실제 요구 에 부합 되 는 포인트 클라우드 융합 처리 결과 를 획득 할 수 있 다 .