바람직 하 게 , 복수 의 센서 요소 들 은 적도 평면 에 또는 적어도 실질 적 으로 조인트 볼 의 적도 평면 에 배열 되 어 있 다 . 특히 , 적도 평면 에 배열 된 복수 의 센서 요소 들 은 원주 방향 으로 조인트 볼 둘레 에 균일 하 게 분포 배열 되 어 있 다 . 복수 의 센서 요소 들 은 , 극 영역 에 그리고 / 또는 조인트 볼 의 극 영역 을 감싸 거나 둘러싸 면서 배열 될 수 있 다 . 특히 , 하나 의 개별 센서 요소 는 조인트 볼 의 극 영역 에 그리고 / 또는 조인트 하우징 및 / 또는 볼 수 용부 의 개구 에 마주 놓이 도록 배열 될 수 있 다 .