본 발명 의 일 실시 예 에 있 어서 , 상기 운전 성향 지수 를 산출 하 는 단계 는 , 인덱스 산 출부 에서 , 상기 센 서부 로부터 입력 되 는 입력 값 에 차 속 에 따른 가중치 를 부여 하 여 운전 성향 을 나타내 는 인덱스 신호 로 변환 하 는 단계 ; 서로 다른 크기 의 타임 윈도우 로 설정 된 복수 의 EWMA 부 에서 , 상기 설정 된 타임 윈도우 기간 동안 상기 인덱스 산 출부 에서 인가 되 는 인덱스 신호 의 평균값 을 계산 하 되 , 최근 데이터 에 더 높 은 가중치 를 부여 하 여 평균값 을 계산 하 여 성향 지수 를 산출 하 는 단계 ; 및 가중치 기반 운전 성향 지수 산 출부 에서 , 상기 복수 의 EWMA 부 에서 출력 되 는 성향 지수 의 평균값 을 계산 하 여 상기 입력 값 에 대응 하 는 운전 성향 지수 를 산출 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 .