ATS 는 ATP 로 열차 상태 정보 ( 정기 ) 보고 ( 고장 코드 포함 ) , 열차 제어 요청 응답 을 전송 한다 . ATP 는 ATS 로 열차 ( 비상 ) 제어 요청 을 전송 한다 . ATP 는 ATO 로 경로 확보 요청 을 전송 한다 . ATO 는 ATP 로 ATP 상태 정보 , 경로 확보 응답 을 전송 한다 . ATS 는 ATO 로 , 스 케 쥴 정보 , 스 케 쥴 정보 수정 응답 , 열차 ( 비상 ) 제어 요청 을 전송 한다 . ATO 는 ATS 로 스 케 쥴 정보 요청 , 스 케 쥴 정보 수정 요청 , 열차 ( 비상 ) 제어 요청 응답 을 전송 한다 .