한편 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 감지 정보 관리 부 ( 130 ) 에 의해 획득 되 는 감지 정보 에 기초 하 여 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 어떠 한 신체 조직 을 통과 하 는지 또는 어떠 한 조건 ( 예 를 들 어 , 어떠 한 물리 화학 적 특성 ) 을 가진 신체 조직 을 통과 하 는지 를 특정 할 수 있 고 , 그 특정 되 는 신체 조직 또는 조건 과 연관 되 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 을 결정 할 수 있 다 .