환언 컨데 , 본 발명 의 목적 은 타이어 휠 의 구동 동력 을 이송 케이블 로부터 유도 하 는 , 지지 케이블 을 위한 지지 롤러 들 중 의 적어도 하나 가 수직 방향 으로 조절 될 수 있 게 되 어 달성 된다 . 타이어 휠 을 구동 하 는 적어도 하나 의 지지 롤러 는 적어도 하나 의 회전 가능 하 게 착설 된 로커 ( rocker ) 에 착설 되 는 것 이 좋 다 .