감속기 ( 84 ) 는 외 주연 에 기어가 형성 된 휠 기어 ( 85 ) 를 포함 한다 . 감속기 ( 84 ) 는 모터 ( 80 ) 의 제 1 축 기어 ( 81 ) 와 치 합 된다 . 감속기 ( 84 ) 상부 는 지지 원반 ( 82 ) 중심 에 형성 된 관 통공 에 결합 된 제 3 베어링 ( 83 ) 에 결합 됨 과 더불 어 , 감속기 ( 84 ) 의 상단 부 에 제 2 축 기어 ( 86 ) 가 돌출 구성 된다 . 그리고 감속기 ( 84 ) 하부 에 돌출 구비 된 회전축 ( 87 ) 은 고정자 ( 70 ) 의 하부 에 중심 에 형성 된 관 통공 에 고정 결합 된 고정 원반 ( 88 ) 중심 에 관통 삽입 된다 . 고정 원반 ( 88 ) 은 감속기 ( 84 ) 의 회전 을 하부 에서 지지 한다 . 따라서 모터 ( 80 ) 의 회전력 은 제 1 축 기어 ( 81 ) 와 치 합 된 감속기 ( 84 ) 의 휠 기어 ( 85 ) 에 전달 되 어 감속기 ( 84 ) 가 회전 된다 .