본 발명 에 있 어서 , 상기 배 출부 는 히팅 테스트 장치 부 에서 내열 테스트 가 완료 된 트레이 를 언로 더부 를 통하 여 이송 받 아 , 상기 트레이 를 검사 하 고 , 트레이 에 수납 된 전자 부품 을 수거 하 며 , 전자 부품 이 수거 된 트레이 를 이 송부 으로 이송 하 는 장치 로서 , 상기 트레이 에 수용 된 전자 부품 이 정 위치 에 위치 하 는지 를 판별 하 는 제 2 비전 검사 장치 와 상기 히팅 테스트 과정 에서 판별 된 불량 제품 을 상기 트레이 에서 제거 하 는 불량품 제거 장치 와 , 양품 을 트레이 에서 수거 하 는 양품 수거 장치 와 , 상기 양품 이 수거 된 트레이 에서 잔여 양품 이 존재 하 는 지 와 트레이 자체 가 불량 인지 를 검사 하 는 제 3 비전 ( vision ) 검사 장치 와 , 상기 제 3 비전 ( vision ) 검사 장치 에서 판별 된 불량 트레이 를 외부 로 반출 하 고 , 나머지 트레이 를 공급 부 으로 이송 하 는 트레이 순환 장치 ( 2500 ) 와 , 상기 제 2 비전 검사 장치 , 불량품 수거 장치 , 양품 수거 장치 , 제 3 비전 검사 장치 , 트레이 순환 장치 ( 2500 ) 를 연결 하 며 상기 트레이 를 이송 시키 는 제 4 컨베이어 장치 로 이루어진다 .