제 어부 ( 300 ) 는 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 부터 출력 되 는 클럭 신호 에 기초 하 여 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 의 이상 을 진단 하 는 제 1 진단 , 실시간 컨트롤러 ( 400 ) 에 설정 된 예약 충전 시간 의 이상 을 진단 하 는 제 2 진단 , 또는 전력 출력 단 ( Power Stage Output ) 으로부터 입력 되 는 피드백 신호 에 기초 하 여 전력 출력 단의 이상 을 진단 하 는 제 3 진단 을 수행 할 수 있 다 . 제 어부 ( 300 ) 는 해당 진단 과정 에서 이상 이 검출 되 지 않 은 경우 다음 진단 과정 을 수행 하 도록 동작 하 는 방식 을 통해 제 1 내지 제 3 진단 을 순차 적 으로 수행 할 수 있 으며 , 각 진단 과정 에서 이상 이 검출 된 경우 해당 진단 과정 의 진단 결과 를 저장 하 고 배터리 의 예약 충전 동작 을 중지 할 수 있 다 .