상기 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 차선 변경 정보 제공 장치 는 변경 대상 차선 을 주행 하 는 차량 인 인접 차량 을 식별 하 고 , 상기 인접 차량 의 상대 속도 및 자 차량 으로부터 상기 인접 차량 까지 의 거리 를 감지 하 여 센서 데이터 를 생성 하 는 센서 부 , 상기 인접 차량 의 센서 데이터 를 누적 하 여 상기 인접 차량 의 경로 패턴 을 분석 하 고 , 상기 인접 차량 의 경로 패턴 및 상기 인접 차량 의 센서 데이터 를 반영 하 여 상기 자 차량 이 상기 변경 대상 차선 으로 의 차선 변경 이 가능 한 시간 을 예측 하 는 차선 변경 시간 예측 부 및 상기 차선 변경 이 가능 한 시간 및 상기 자 차량 의 현재 속도 에 따라 상기 자 차량 의 차선 변경 가능 여부 를 판단 하 는 차선 변경 판 단부 를 포함 한다 .