일 예 에서 , 제 2 자율 주행 이동 로봇 ( 100 b ) 는 제 1 자율 주행 이동 로봇 ( 100 a ) 로부터 수신 되 는 제어 명령 에 따라 주행 동작 및 청소 동작 을 수행 할 수 있 다 . 이러 한 경우 , 제 1 자율 주행 이동 로봇 ( 100 a ) 는 마스터 청소기 로 , 제 2 자율 주행 이동 로봇 ( 100 b ) 는 슬레이브 청소기 로 동작 한다고 말 할 수 있 다 . 또는 , 제 2 자율 주행 이동 로봇 ( 100 b ) 는 제 1 자율 주행 이동 로봇 ( 100 a ) 를 추종 한다고 말 할 수 있 다 . 또는 , 경우 에 따라서 는 제 1 자율 주행 이동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 자율 주행 이동 로봇 ( 100 b ) 가 서로 협업 한다고 말 할 수 도 있 다 .