또한 , 도 5 , 도 6 에 도시 된 그래프 는 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 , 및 모터 ( 102 ) 의 토크 의 변화 의 경향 의 개략 을 나타내 고 있 는 것 으로 , 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 , 및 모터 ( 102 ) 의 토크 의 실제 의 변화 는 , 도 5 , 도 6 에 도시 된 그래프 와 는 완전 하 게 는 일치 하 지 않 는다 . 또 , 모터 제어 장치 ( 101 ) 의 제어 파라미터 나 동작 환경 에 의해서 , 속도 지령 으로 변환 되 는 위치 편차 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 , 및 모터 ( 102 ) 의 토크 의 변화 의 방식 은 변한다 . 후술 하 는 도 7 , 도 8 , 도 10 ~ 도 13 에 대해서 도 마찬가지 이 다 .