계량기 ( 8 ) 는 미분 쇄 된 분석 용 매트 ( 본 실시 예 에서 는 , 총량 0 . 5 ㎏ 내지 1 . 25 ㎏) 를 계량 하 여 , 소 정량 ( 본 실시 예 에서 는 , 100 g ) 의 분석 용 샘플 을 위한 미분 쇄 분석 용 매트 로서 , 주머니 포장 장치 ( 5 ) 로 이송 한다 [ 공정 ( g ) ] . 경우 에 따라서 는 , 컵 ( 11 b ) 에 수용 하 여 로봇 ( 2 ) 에 의해 컵 매거진 ( 10 b ) 으로 이송 하 고 , 임시 거치 후 에 주머니 포장 장치 ( 5 ) 로 이송 할 수 도 있 다 . 빈 컵 ( 11 b ) 은 세정 장치 ( 20 ) 로 이송 되 고 , 세정 후 에 빈 컵 ( 11 b ) 은 컵 매거진 ( 10 b ) 으로 이송 된다 .