제 어부 ( 90 ) 는 상기 각 구성 을 제어 하 기 위한 것 으로서 , 거리 감지 센서 ( 35 ) 의 검출 신호 에 기초 하 여 음식물 처리 모드 를 결정 하 고 , 결정 된 모드 에 따른 조건 하 에서 음식물 발효 가 이루어지 도록 상기 조건 들 을 정밀 하 게 제어 한다 . 제 어부 ( 90 ) 의 제어 동작 에 대해서 는 도 2 ~ 도 4 에서 상세 하 게 설명 하 기 로 한다 .