제 어부 ( 186 ) 는 스핀들 ( 160 ) 의 회전 속도 에 따라 예 압 유체 의 압력 및 공급 을 제어 할 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 186 ) 는 유압 펌프 ( 188 ) 의 동작 을 제어 하 여 , 예 압 유체 의 압력 및 공급 을 스핀들 ( 160 ) 의 회전 속도 에 따라 제어 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 , 제 어부 ( 186 ) 는 스핀들 ( 160 ) 의 회전 속도 를 저속 구간 , 중속 구간 및 고속 구간 으로 구분 할 수 있 다 .