이상 의 처리 에 의한 , 저크 제어 의 상태 를 , 도 16 , 도 17 , 도 18 , 도 19 를 참조 하 여 설명 한다 . 도 16 은 횡축 에 시각 을 취하 고 , 종축 에 액셀러레이터 페달 조작 량 을 취한 그래프 이 고 , 도 17 , 도 18 , 도 19 는 , 횡축 에 시각 을 취하 고 , 종축 에 차량 ( 1 ) 의 가속도 를 취한 그래프 이 다 . 가속도 의 기울기 가 저크 에 상당 한다 . 도 16 에 나타내 는 바 와 같이 시각 t ＜ T 0 에 있 어서 , 유저 가 액셀러레이터 페달 의 조작 을 행하 고 있 지만 시각 t ＝ T 0 에 있 어서 액셀러레이터 페달 의 조작 을 정지 하 는 것 으로 한다 . 또한 , 도시 하 는 기간 에 있 어서 , 유저 는 브레이크 페달 도 조작 을 하 지 않 는 것 으로 한다 .