관련 되 는 기술 로서 , 특허 문헌 1 에 는 , 전동 밸브 의 밸브 개방 도 검출 장치 가 개시 되 어 있 다 . 특허 문헌 1 에 기재 된 밸브 개방 도 검출 장치 는 , 회전축 에 고정 한 N 극 및 S 극 을 원주 상 ( 圓周 上 ) 에 등분 할 로 착 자한 자기 드럼 과 , 그 NS 극 에 상대 하 는 캔 외측 의 원주 상 에 마련 한 회전각 검출 용 자기 센서 와 , 회전축 의 단부 에 마련 한 자석 과 , 자석 에 상대 하 는 캔 외측 에 마련 한 , 상하 위치 검출 용 자기 센서 와 , 회전각 검출 용 자기 센서 및 상하 위치 검출 용 자기 센서 의 검출 치 로부터 밸브 개방 도 를 연산 하 는 밸브 개방 도 연산 수단 을 구비 한다 .