제 어부 ( 230 ) 는 결속 끈 감지 센서 ( 153 ) 의 스위칭 동작 에 따른 감지 신호 가 입력 되 면 , 모터 ( 250 ) 를 제어 하 여 웜 기어 ( 260 ) 를 회전 시킴 으로써 랙 기어 ( 265 ) 를 제 1 위치 에서 제 2 위치 로 1 차 로 이동 시켜 와이어 ( 128 ) 를 당긴다 . 이후 핸드 부 ( 110 ) 의 조작 버튼 ( 112 ) 이 조작 되 면 제 어부 ( 230 ) 는 모터 ( 250 ) 를 제어 하 여 랙 기어 ( 265 ) 을 제 2 위치 에서 제 3 위치 로 이동 시켜 2 차 로 와이어 ( 128 ) 를 당긴다 . 이 상태 에서 조작 버튼 ( 112 ) 이 다시 조작 되 면 , 모터 ( 250 ) 가 역회전 하 여 랙 기어 ( 265 ) 를 초기 위치 로 복귀 시킨다 .