특정 실시 예 들 에서 , 레이더 이미 징 모듈 ( 425 ) 는 복수 의 레이더 송수신기 들 ( 205 ) 및 복수 의 레이더 송수신기 들 ( 210 ) 로부터 의 데이터 를 코 히 어 런 트 하 게 또는 비 코 히 어 런 트 하 게 결합 하 여 사용 자 정의 된 이미지 공간 에 걸쳐 2 D 또는 3 D 이미지 를 형성 할 수 있 다 . 특정 실시 예 들 에서 , 각각 의 레이더 송수신기 ( 205 ) 또는 레이더 송수신기 ( 210 ) 은 송신기 또는 수신기 중 하나 로서 프로그래밍 되 어 재 구성 될 수 있 으며 , 이 들 각각 은 1 차원 데이터 를 반환 할 수 있 다 . 특정 실시 예 들 에서 , 레이더 이미 징 모듈 ( 425 ) 는 하나 이상 의 이미 징 알고리즘 을 사용 하 여 프레임 데이터 ( 405 ) 로부터 이미지 들 을 형성 할 수 있 다 . 하나 이상 의 이미 징 알고리즘 은 백 - 프로 젝 션 ( back - projection ) 알고리즘 및 MIMO 범위 이동 ( MIMO range migration ) 알고리즘 을 포함 할 수 있 다 .