여기 서 , 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 는 선택 적 으로 정 방향 및 역방향 으로 구동 제어 됨 이 바람직 하 며 , 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 가 구동 제어 됨 에 따라 이 에 연동 된 상기 신장 로드 부 ( 432 ) 가 상기 신장 로드 부 ( 432 ) 의 길 이 방향 축 을 기준 으로 하 여 정 방향 및 역방향 으로 확장 및 수축 될 수 있 다 . 이때 , 정 방향 이 라 함 은 상기 신장 로드 부 ( 431 ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 로부터 확장 되 는 경우 를 의미 하 며 , 역방향 이 라 함 은 상기 신장 로드 부 ( 431 ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 로 수축 되 는 경우 를 의미 함 으로 이해 함 이 바람직 하 다 . 또한 , 상술 된 정 방향 및 역방향 은 본 발명 의 일실 시예 에서 설명 되 는 예시 로 이해 함 이 바람직 하 며 , 상술 된 신장 구동 부 ( 430 ) 의 정 방향 및 역방향 이 상호 간 전환 되 는 구성 도 본 발명 의 권리 범위 에 포함 됨 으로 이해 함 이 바람직 하 다 .