단일 방향 구동 시스템 의 경우 일반 적 으로 초음파 를 집속 시켜 초점 영역 을 형성 시킨다 . 집속 시키 는 방법 에 는 구조 적 인 초음파 트랜스 듀 서 의 형상 을 이용 한 방법 과 다수 의 초음파 트랜스 듀 서 의 배치 를 통한 방법 이 사용 되 고 있 다 . 구조 적 형상 을 통한 집속 과 같 은 경우 초점 의 위치 가 기계 적 으로 설계 되 어 제작 되 기 때문 에 고정 적 이 며 , 초점 의 위치 를 변경 하 기 위해 추가 적 인 시스템 을 추가 적 으로 이용 해야 한다 .