또한 , 상기 제 어부 는 , 상기 폴 딩 상태 인 경우 , 상기 제 1 및 제 2 배터리 간 충전 량 차이 를 기준 값 과 비교 하 여 기준 값 이상 이 면 상기 제 1 및 제 2 배터리 간 의 밸 런 싱 동작 을 수행 하 고 , 상기 기준 값 미만 이 면 상기 밸 런 싱 동작 을 수행 하 지 않 거나 수행 중 인 밸 런 싱 동작 을 중지 할 수 있 다 .