한편 , 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 은 지정 시간 단위 로 모터 ( 130 , 130 ') 별 회전축 대 ( 131 ) 의 회전 방향 이 변경 되 도록 제어 한다 . 따라서 지정 시간 이 경과 하 면 시계 방향 으로 회전 하 던 한 쌍 의 모터 ( 130 , 130 ') 의 회전축 대 ( 131 ) 는 반시 계 방향 으로 회전 하 고 , 다시 지정 시간 이 경과 하 면 반시 계 방향 으로 회전 하 던 회전축 대 ( 131 ) 는 시계 방향 으로 회전 한다 .