그리고 , 상기 점유 시스템 들 ( 41 , 43 ) 이 감지 되 는 지 의 여부 를 묻 고 ( S 23 ) , 점유 시스템 들 ( 41 , 43 ) 이 감지 되 지 않 는다면 , 감지 될 때 의 채널 을 관리 하 기 위하 여 계속 적 으로 일정 주기 로 센싱 을 실시 하 는 단계 ( S 21 ) 로 복귀 하 고 , 감지 가 될 때 까지 무한 루프 가 구동 된다 .