RFID 리더 ( 110 ) 는 안테나 를 통해 복수 의 태그 ( 10 ) 로부터 EPC ( 전자 상품 코드 , 위치 정보 ) 를 수신 하 며 , 수신 된 위치 정보 를 제 어부 ( 120 ) 로 전달 한다 . 제 어부 ( 120 ) 는 수신 된 위치 정보 와 무인 이 송체 ( 100 ) 의 상태 정보 ( 배터리 , 운영 상태 등 ) 를 지정 된 메모리 에 저장 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 120 ) 는 PLC 또는 Controller 로 구현 될 수 있 다 .