이후 터빈 회전수 및 유압 변화 량 을 피드백 제어 하 게 되 는데 , 상기 피드백 제어 는 비례 제어 ( p ) , 미분 제어 ( d ) , 적분 제어 ( i ) 를 결합 한 형태 의 PID 제어 방법 으로 제 어함 이 타당 하 며 , 상기 터빈 상승 기울기 의 제어 후 동기 점 ( 도 5 의 D ) 로 부 터 유압 조절 에 의해 터빈 동기 를 제어 하 는 과정 을 통하 여 제어 멤버 의 충격 을 저감 하 면서 도 가속 동력 성능 을 개선 하 게 된다 .