도 5 는 본원 발명 의 보행 시 의 적용 을 설명 하 는 도면 으로 , 보행 시 사람 은 발바닥 이 바닥 지면 에 닿 는 입 각기 와 , 바닥 에서 떨어지 는 유각 기 로 구분 하 여 보행 하 며 , 입 각기 와 유각 기 는 왼발 과 오른발 이 반대 로 이루어지 며 , 입각 기 가 유각 기 는 약 60 대 40 % 비율 로 이루어져 보행자 가 바닥 에서 넘어지 지 않 고 보행 을 가능 토록 작용 한다 .