연결 아암 ( 330 , 340 ) 은 한 쌍 제공 되 며 , 각각 의 후단 이 회전 아암 ( 320 ) 의 선단 에 결합 한다 . 연결 아암 ( 330 , 340 ) 은 Z 축 에 수직 한 제 1 축 ( X 1 ) 을 중심 으로 회전 아암 ( 320 ) 에 대해 회전 가능 하 다 . 한 쌍 의 연결 아암 ( 330 , 340 ) 은 개별 적 으로 회전 아암 ( 320 ) 에 대해 회전 가능 하 다 . 연결 아암 ( 330 , 340 ) 의 회전 각도 에 따라 , 연결 아암 ( 330 , 340 ) 의 사이 각이 변경 될 수 있 다 .