도 4 를 참조 하 면 , 에어컨 제어기 ( 300 ) 는 외기 온 센서 ( 100 ) 의 외기 온도 검출 을 읽 고 , 외기 온도 를 설정 RPM ( a ) 온도 와 설정 RPM ( b ) 온도 로 구분 함 으로써 빠른 발진 을 위한 엔진 RPM 상승 값 이 차등 을 가질 수 있 게 한다 . 더불 어 경사 도 제어기 ( 400 ) 는 경사 도 센서 ( 200 ) 의 경사도 검출 값 을 읽 고 , 경사도 를 설정 RPM ( a ) 경사도 와 설정 RPM ( b ) 경사도 로 구분 함 으로써 빠른 발진 을 위한 엔진 RPM 상승 값 이 차등 을 가질 수 있 게 한다 . 이 경우 상기 설정 RPM ( a ) 는 기본 적 으로 설정 한 엔진 RPM 이 며 , 설정 RPM ( b ) 는 센서 및 GPS 정보 를 이용 하 여 변경 한 엔진 RPM 이 다 .