상술 한 설명 에서 , 직선 경로 는 시작 위치 와 끝 위치 사이 에서 언급 된다 . 그러나 , 이 는 단순히 예이 다 . 대체 가능 한 예 에서 , 경로 는 직선 이 아닐 수 도 있 으며 , 또는 오직 부분 적 으로 만 직선 일 수 있 다 . 추가 적 으로 , 상술 한 설명 은 로봇 아암 상 의 엔드 이펙터 를 위한 정규 화 된 경로 변수 에서 일차원 궤 적 프로 파일 을 계산 하 는 것 을 언급 한다 . 그러나 , 이 는 단순히 예이 다 . 대체 가능 한 예 들 에서 , 시작 지점 에 대응 되 는 끼인각 으로부터 끝 지점 에 대응 되 는 끼인각 까지 의 끼인각 으로 계산 되 는 일차원 운동 프로파일 은 임의 의 적합 한 유형 의 방법 을 사용 하 여 계산 될 수 있 으며 ; 정규 화 된 경로 변수 에서 일차원 궤 적 프로 파일 을 계산 하 는 것 에 한정 되 지 않 는다 .