입력 부 ( 325 ) 는 , 예 를 들 면 , 사용 자 입력 을 수신 할 수 있 는 입력 장치 ( 예 : 키 , 터치 패널 등 ) 을 구비 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 입력 부 ( 325 ) 는 , 이동 로봇 ( 100 a ) 의 전원 온 / 오프 ( on / off ) 등 의 각종 명령 을 입력 할 수 있 는 조 작부 ( 137 ) 를 포함 할 수 있 다 .