상기 제 2 검출 값 이 증가 하 면 전력 소비 가 증가 하 는 것 으로 판단 할 수 있 고 , 이러 하 면 제 어부 ( 50 ) 는 엔진 ( 10 ) 의 엔진 출력 을 증가 시키 도록 제어 할 수 있 다 . 반대 로 상기 제 2 검출 값 이 감소 하 면 전력 소비 가 감소 하 는 것 으로 판단 하 여 엔진 ( 10 ) 의 엔진 출력 을 감소 시키 도록 제어 할 수 있 다 .