스위치 부재 ( 450 ) 는 외부 물체 와 충돌 시 실린더 부재 ( 430 ) 내 의 가스 를 배출 할 수 있 다 . 예컨대 , 스위치 부재 ( 450 ) 가 반송 로봇 ( 300 ) 과 충돌 하 는 경우 , 실린더 부재 ( 430 ) 의 내부 공간 ( 433 ) 에 채워진 가스 를 배출 할 수 있 다 . 스위치 부재 ( 450 ) 는 , 스위치 블레이드 ( 452 ) , 가스 튜브 ( 454 ) , 그리고 커플러 어셈블리 ( 460 ) 를 포함 할 수 있 다 .