예 를 들 어 , SL RLM ( sidelink radio link monitoring ) 또는 SL RSRP ( sidelink reference signal received power ) 측정 및 보고 용 으로 SL CSI - RS 가 사용 되 도록 설정 되 었 을 경우 에 는 데이터 가 전송 될 때 마다 PSSCH 를 통해 데이터 와 함께 SL CSI - RS 가 전송 되 고 , SL RLM 또는 SL RSRP 측정 및 보고 용 으로 SL CSI - RS 가 설정 되 지 않 은 경우 에 는 SL CSI 보고 가 enable 되 고 SL CSI 보고 가 triggering / activation 된 경우 에 만 데이터 가 전송 될 때 PSSCH 를 통해 데이터 와 함께 SL CSI - RS 가 전송 된다 .