상기 돌기 ( 313 ) 를 안내 하 기 위하 여 , 상기 가이드 슬롯 ( 115 ) 는 소정 의 회전 중심점 ( C ) 을 기하학 적 중심 으로 하 는 곡선 으로 제공 될 수 있 다 . 상기 가이드 슬롯 ( 115 ) 는 회전 중심점 ( C ) 에서 소정 의 길이 ( L ) 를 곡 률 반경 으로 가지 는 곡선 형태 로 제공 될 수 있 다 . 상기 회전 중심점 ( C ) 은 측 부 모듈 의 운동 지지 부 ( 도 7 의 321 참조 ) 의 일 지점 일 수 있 다 .