본 발명 의 제 2 과제 는 , 걸레 의 부착 위치 를 가이드 하 기 위해 걸레 에 가이드 홀 을 사용 하 면서 , 가이드 홀 때문 에 이 물질 또는 바닥 의 돌출부 의 끼 임 이 발생 하 는 경우 , 걸레 가 정 위치 를 벗어나 게 되 거나 , 걸레 가 탈착 되 거나 , 걸레 가 정 위치 에서 벗어나 걸레질 이 되 지 못하 는 경우 를 방지 하 는 것 이 다 .