본 발명 에 따른 햅틱 모터 구동 장치 는 기존 오디오 신호 를 햅틱 신호 로 변환 함 에 있 어서 가질 수 밖 에 없 는 한계 를 극복 하 기 위해 기존 오디오 신호 로부터 의 햅틱 신호 검출 외 에 추가 로 사전 에 준비 해 둔 햅틱 데이터 도 출력 으로 연결 될 수 있 도록 한다 . 따라서 , 사용자 와 상호 작용 을 하 는 형태 이 므로 보다 사용 자 의 입력 정보 에 충실 한 햅틱 출력 을 보장 할 수 있 다 .