" 상기 특허 에 는 시험 대상 인 증속 기 ( 이하 "" 피 시험 증속 기 "" 라 함 ) 에 인가 할 비틀림 토크 를 생성 하 는 토크 발생 장치 ( 50 ) 에 있 어서 ", 상기 토크 발생 장치 와 연결 되 는 구동축 과 맞물리 는 하나 이상 의 기어 를 포함 하 는 기어 박스 ( 53 ) ; 상기 기어 박스 를 지지 하 는 지그 ( 51 ) ; 및 일단 과 타단 이 각각 상기 지그 와 상기 기어 박스 에 힌지 연결 되 어 상기 기어 박스 ( 53 ) 에 회전력 을 인가 하 는 복수 개 의 액추에이터 ; 를 포함 하 고 , 상기 토크 발생 장치 는 상기 피 시험 증속 기에 비틀림 토크 를 인가 하 는 구동 경로 상 에서 상기 피 시험 증속 기 와 별개 로 설치 되 고 , 상기 복수 개 의 액추에이터 는 제 1 , 제 2 , 제 3 , 및 제 4 액추에이터 를 포함 하 며 , 상기 제 1 액추에이터 의 일단 은 상기 지그 의 좌측 하단 에 힌지 연결 되 고 타단 이 상기 기어 박스 의 좌측 단부 에 힌지 연결 되 고 , 상기 제 2 액추에이터 의 일단 은 상기 지그 의 좌측 상단 에 힌지 연결 되 고 타단 이 상기 기어 박스 의 좌측 단부 에 힌지 연결 되 고 , 상기 제 3 액추에이터 의 일단 은 상기 지그 의 우측 상단 에 힌지 연결 되 고 타단 이 상기 기어 박스 의 우측 단부 에 힌지 연결 되 고 , 상기 제 4 액추에이터 의 일단 은 상기 지그 의 우측 하단 에 힌지 연결 되 고 타단 이 상기 기어 박스 의 우측 단부 에 힌지 연결 되 고 , 상기 제 1 내지 제 4 액추에이터 는 , 상기 구동축 을 중심 으로 상기 기어 박스 ( 53 ) 를 소정 각도 범위 내 에서 시계 방향 또는 반시 계 방향 으로 회전 시킴 으로써 상기 구동축 에 비틀림 토크 를 인가 하 는 것 을 특징 으로 하 는 토크 발생 장치 가 제안 되 어 있 는데 , 구동축 에 비틀림 토크 를 인가 함 으로써 구동축 에 대한 비틀림 토크 의 측정 은 가능 하 나 , 증속 기에 의한 증속 배율 과 기어 의 이상 유무 에 대한 측정 이 불 가능 하 다 .