그러나 상기 와 같 은 종래 방법 의 경우 , 도 4 에서 도시 하 는 바 와 같이 , 가속 시 근본 적 인 충격 의 원인 이 되 는 엔진 의 토크 를 제어 함 으로써 충격 을 감쇄 하 는 효과 는 있 지만 , 운전자 의 의지 로 가속 을 시행 하 는 순간 엔진 토크 를 제한 함 으로써 가속 초기 엔진 토크 저감 에 의한 가속 의 불만 이 발생 하 고 ( 도 4 의 T 1 ) , 엔진 토크 저감 후 복귀 시 토크 상승 에 의한 가속 의 비 선형 성 이 발생 하 여 ( 도 4 의 T 2 ) 최적 의 주행 상태 를 유지 하 지 못하 는 문제점 이 있 었 다 .