ATS 는 ATP ( i - 1 ) 로 열차 상태 정보 ( 정기 ) 보고 ( 고장 코드 포함 ) , 열차 제어 요청 응답 을 전송 한다 . ATP ( i - 1 ) 는 ATS 로 열차 ( 비상 ) 제어 요청 을 전송 한다 . ATS 는 ATO ( i - 1 ) 로 스 케 쥴 정보 , 스 케 쥴 정보 수정 응답 , 열차 ( 비상 ) 제어 요청 을 전송 한다 . 스 케 쥴 정보 수정 응답 정보 는 이웃 스 케 쥴 , 전 방역 중심 스 케 쥴 을 포함 한다 . 열차 ( 비상 ) 제어 요청 은 ( 전 방역 ) 플랫 폼 혼잡 정보 , 열차 출고 절차 지시 를 포함 한다 . ATO ( i - 1 ) 는 ATS 로 이웃 열차 대상 의 스 케 쥴 정보 요청 , 이웃 열차 대상 의 스 케 쥴 정보 수정 요청 , 열차 ( 비상 ) 제어 요청 응답 , 열차 종료 및 회차 보고 를 전송 한다 .