구동축 ( 30 ) 은 그 하단 이 제 1 구동축 ( 51 ) 에 연결 되 고 , 그 상단 이 커버 ( 83 ) 에 형성 된 삽입 구멍 에 삽입 된다 . 커버 ( 83 ) 의 삽입 구멍 에 는 제 1 구동축 ( 51 ) 의 선단 을 축선 ( X 1 ) 주위 로 회전 가능 하 게 지지 하 는 제 3 베어링 부재 ( 33 ) 가 삽입 되 어 있 다 . 또한 , 구동축 ( 30 ) 은 외주 면 을 따라 삽입 된 원통 형상 의 제 1 베어링 부재 ( 31 ) 와 , 제 1 베어링 부재 ( 31 ) 와 는 독립 적 으로 형성 된 원통 형상 의 제 2 베어링 부재 ( 32 ) 에 의해 , 구동 통 ( 40 ) 의 내주 측 에 축선 ( X 1 ) 주위 로 회전 가능 하 게 지 지 되 어 있 다 .