또 다른 실시 예 에 있 어서 , 상기 지도 생성 시스템 은 제 1 제어 기기 가 더 포함 될 수 있 고 , 상기 제 1 종 기기 및 상기 제 2 종 기기 는 각각 수신 된 무선 신호 를 상기 제 1 제어기 기에 업로드 하 며 ; 상기 제 1 제어기 기 는 상기 제 1 종 기기 및 상기 제 2 종 기기 가 각각 수신 한 무선 신호 를 상기 서버 에 업로드 하 고 ;