공통 의 기어 제조 방법 에서 , 기어 의 형태 가 먼저 치 형 절삭 의 가공 을 통하 여 소정 의 기어 용 재료 로부터 형성 된다 . 따라서 형성 된 기어 는 그 후 열처리 되 고 , 그 후 열처리 된 기어 는 열처리 에 의해 발생 된 휨 ( buckle ) 등 을 제거 하 기 위해 마무리 된다 ( 연삭 가공 에 의해 ) . WA 연삭 휠 및 초 연마재 연삭 휠 ( 예컨대 , 다이아몬드 연삭 휠 및 CBN 연삭 휠 ) 과 같 은 공구 를 사용 하 는 다양 한 종래 의 종류 의 치 형 프로 파일 연삭 방법 이 열처리 된 기어 의 치 형 면 을 효과 적 으로 마무리 하 기 위해 이용 되 어 왔 다 . 이러 한 목적 을 위해 사용 되 는 공구 는 연삭 되 는 기어 의 형상 에 대응 하 는 다양 한 형상 을 갖 는다 . 이러 한 형상 의 공구 의 어떠 한 예 는 외부 기어 형상 , 내부 기어 형상 , 및 웜 형상 을 포함 한다 .