상기 수학식 30 에서 Ioi 는 광원 의 파장 에 따른 배 경광 을 의미 하 고 , 더 나아가 서 는 광 검출기 에 의한 전기 신호 의 옵 셋 값 과 이진화 과정 을 반영 하 고 있 다 . 따라서 , Ioi 에 회전 에 의한 변화 를 포함 시키 면 배 경광 ( Ioi ) 에서 회전 계수 ( Rn ) 를 제거 한 반사광 의 세기 함수 ( I ( xi , θ n , Rn ) ) 는 아래 의 수학식 34 와 같이 정의 된다 .