모터 ( 100 ) 의 회전 에 따라 외주 기어 ( 232 ) 가 회전 하 고 , 내주 기어 ( 234 ) 에 의하 여 제 2 유성 기어 ( 250 ) 가 회전 해도 제 2 유성 기어 ( 250 ) 는 캐리어 ( 260 ) 의 회전축 을 중심 으로 자전 만 하 고 제 2 선 기어 ( 220 ) 의 원주 방향 을 따라 공전 하 지 않 는다 . 즉 , 캐리어 ( 260 ) 는 타이어 의 접지력 에 의하 여 큰 힘 을 받 고 있 으므로 제 2 유성 기어 ( 250 ) 가 자전 함 에 따라 제 2 선 기어 ( 220 ) 는 공회전 을 하 게 된다 .