여기 서 제 1 시작점 , 제 2 시작점 , 중심점 , 제 1 종착점 , 제 2 종착점 은 설명 및 이해 의 편의 를 위해 명칭 된 것 이 며 , 제 1 종착점 이 회전 을 이루 기 위한 시작 지점 을 이룰 수 도 있 으며 , 제 1 시작점 으로부터 중심점 까지 회전 하 여 45 도 범위 내 의 회전 을 이룰 수 도 있 는 바 와 같이 , 제 어부 ( 130 ) 의 설계 에 따라 또는 이전 에 종료 된 동작 상태 에 따라 시작 지점 및 종착 지점 이 다른 형태 로 이루어지 거나 , 각도 범위 가 확장 또는 축소 되 는 바 와 같이 , 다양 한 변형 예 로 이루어질 수 있 다 .