또한 , 상기 알람 위치 도달 감시 과정 ( 220 ) 은 컨트롤러 ( 530 ) 가 입력 된 알람 위치 의 좌표 를 통하 여 알람 위치 와 근접 한 기지국 을 검색 하 는 알람 기지국 검색 과정 ( 223 ) 과 , 컨트롤러 가 일정 주기 로 송수신 하 는 기지국 이 상기 알람 기지국 검색 과정 ( 223 ) 을 통하 여 검색 된 기지국 과 동일 한지 를 비교 연산 하 여 알람 기지국 감시 과정 ( 224 ) 으로 이루어지 게 실시 할 수 있 는 것 이 다 .