한편 , 차선 이 실선 인 경우 연속 적 으로 소실점 까지 이어지 지만 점선 인 경우 일정 한 간격 으로 차선 이 끊어진다 . 확률 적 허프 변환 에 의하 면 일정 한 길 이 이상 의 선분 만 검출 되 며 , 차선 인식 장치 는 확률 적 허프 변환 을 수행 한 이후 추출 된 선분 이 소정 의 픽셀 ( 예 를 들 어 , 30 픽셀 ) 이상 이어지 는 경우 실선 으로 결정 하 고 , 그렇 지 않 은 경우 점선 으로 결정 한다 . 이때 , 점선 차선 의 길 이 자체 보다 는 외부 오 차 를 보정 하 는 것 이 더 중요 할 수 있 기 때문 에 , 차선 인식 장치 는 실제 검출 되 는 점선 보다 소정 의 정도 로 작 은 크기 의 선 부터 점선 으로 인식 할 수 있 다 .