좌측 스핀 회전축 ( Osa ) 과 우측 스핀 회전축 ( Osb ) 은 바디 ( 30 ) 의 중심 보다 후방 에 배치 된다 . 중심 수평선 ( HL ) 은 바디 ( 30 ) 의 기하학 적 중심 ( Tc ) 및 이 동로 봇 의 무게 중심 ( WC ) 보다 후방 에 배치 된다 . 좌측 스핀 회전축 ( Osa ) 과 우측 스핀 회전축 ( Osb ) 은 중심 수직선 ( Po ) 에서 동일 한 거리 로 이격 하 여 배치 된다 .