상기 제 2 링크 부재 ( 524 a , 524 b ) 는 핑거 들 중 상부 플레이트 ( 200 ) 의 Y 축 방향 에 위치 된 양측 의 제 2 핑거 ( 370 a , 370 b ) 들 을 이동 시키 기 위한 구성 요소 로서 , 상기 제 1 링크 부재 ( 514 a , 514 b ) 와 그 형상 및 구조 가 동일 하 다 . 다만 , 제 2 링크 블록 ( 522 ) 이 제 1 링크 블록 ( 512 ) 의 상부 에 위치 되 어 Y 축 방향 에 위치 된 제 2 핑거 ( 370 a , 370 b ) 들 과 의 거리 가 상대 적 으로 짧아지 기 때문 에 , 제 2 링크 부재 ( 524 a , 524 b ) 는 상기 제 1 링크 부재 ( 514 a , 514 b ) 보다 짧 게 형성 된다 . 상기 제 2 링크 부재 ( 524 a , 524 b ) 는 일단 이 제 2 링크 블록 ( 522 ) 의 만입 홈 에 삽입 되 어 핀 결합 됨 에 따라 선회 가능 하 게 장착 되 고 , 타단 은 Y 축 방향 에 위치 된 제 2 핑거 ( 370 a , 370 b ) 들 을 이송 가능 하 게 지지 하 는 제 2 이송 블록 ( 350 a , 350 b ) 에 역시 선회 가능 하 게 핀 결합 된다 .