도 4 는 표면 절삭기 장비 시스템 에 관한 도면 이 다 . 콘크리트 표면 절삭 장비 시스템 은 외형 적 으로 는 도 4 에 도시 된 것 과 유사 하나 , 내부 적 으로 는 반자동 화 되 어 일련 의 프로그램 에 따라 해당 동작 으로 수행 하 도록 구성 되 며 , 내부 에 센서 를 구비 하 여 충돌 방지 , 진로 방향 판단 , 원격 조종 유 니트 와 의 무선 통신 을 제공 한다 .