상기 스위칭 부 ( 400 ) 는 두 F / C 부 ( 200 , 300 ) 중 드론 ( 100 ) 을 비행 제어 할 주체 를 지정 하 는 수단 으로서 , 상기 메인 F / C 부 ( 200 ) 와 서브 F / C 부 ( 300 ) 로부터 각각 의 구동 신호 를 입력 받 아 상기 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 정상 동작 시 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 구동 신호 가 상기 구동 부 ( 120 ) 에 인가 되 도록 하 고 , 상기 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 고장 시 서브 F / C 부 ( 300 ) 의 구동 신호 가 구동 부 ( 120 ) 에 인가 되 도록 절체 동작 한다 .