이 와 같이 된 본 발명 은 상기 입력 단계 ( S 10 ) 에서 동일 방향 진동 발생 단계 ( S 20 ) 를 수행 하 도록 하 는 제어 신호 가 입력 되 면 , 마이크로프로세서 ( 14 ) 가 각 제 1 진동 발생 수단 ( 11 ) ( 11 ') 의 모터 ( 11 a ) 를 구동 시키 고 , 모터 ( 11 a ) 에 의해 회전 하 는 각각 의 회전자 ( 11 b ) 가 첨부 도면 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 시계 방향 또는 시계 반대 방향 으로 회전 하 되 , 서로 반대 방향 으로 회전 하 면서 원심력 에 의해 진동 을 발생 시킨다 .