여기 서 , 제 어부 ( 190 ) 는 상부 레벨 센서 ( 127 a ) 와 하부 레벨 센서 ( 127 b ) 의 감지 값 에 따라 제 1 서보모터 ( 111 ) 와 교반 모터 ( 114 ) 의 구동 동작 을 제어 하 는데 , 예 를 들 어 , 호퍼 ( 120 ) 의 내부 에 저장 중 인 분진 이 지속 적 으로 배출 되 어 하한 설정 량 까지 내려가 면 , 하부 레벨 센서 ( 127 b ) 는 이 를 감지 하 여 제 어부 ( 190 ) 로 전달 하 고 , 제 어부 ( 190 ) 는 교반 모터 ( 114 ) 를 구동 시켜 진공 컨베이어 ( 110 ) 의 원료 유입 구 ( 110 a ) 를 통하 여 진공 컨베이어 ( 110 ) 에 유입 된 분진 을 교반 시킨다 . 반면 , 호퍼 ( 120 ) 의 내부 에 저장 중 인 분진 이 지속 적 으로 충 진 되 어 상한 설정 량 까지 올려 가 면 , 상부 레벨 센서 ( 127 a ) 는 이 를 감지 하 여 제 어부 ( 190 ) 로 전달 하 고 , 제 어부 ( 190 ) 는 교반 모터 ( 114 ) 의 구동 을 중지 시킨다 .