설명 해야 할 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 이미지 깊이 추정 방법 은 또한 다른 방식 으로 i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 중 각 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 각 샘플링 포인트 중 대응 되 는 매칭 결과 로부터 특정 범위 에 위치 한 부분 결과 를 선택 한 다음 , 부분 결과 로부터 매칭 결과 를 랜덤 으로 선택 하 며 , 랜덤 으로 선택 된 매칭 결과 에 대응 되 는 프로 젝 션 포인트 에 의해 사용 된 역 깊이 값 을 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 으로 결정 한다 .