단계 1 및 / 또는 단계 2 는 , 선박 의 이동 에 관한 정보 를 얻 는 단계 에 추가 하 여 , 파고 및 빈도 에 관한 정보 를 얻 는 단계 를 포함 하 는데 , 그러 한 정보 는 , 제 어 시스템 이 , 파도 의 빈도 , 파도 의 방향 , 및 파도 에 의해 제공 되 는 부력 의 전체 적 변화 의 개요 를 형성 할 수 있 게 한다 . 이것 은 바람직 하 게 , 선박 의 측 부 를 따라 배치 되 는 압력 센서 와 같 은 센서 , 레이더 및 / 또는 레이저 , 및 / 또는 파도 보정 또는 유사 한 수단 과 같 은 센서 수단 에 의해 수행 된다 .