또한 , 상기 와 같이 구성 된 조향 각 측정 장치 를 이용 한 조 향축 의 조향 각 측정 방법 은 , 상기 각 보조 기어 측 에 동일 위치 에서 두 개 의 AMR 센서 가 서로 45 ° 의 각도 로 교차 되 게 설치 되 어 각 보조 기어 의 회전각 ( α 1 , α 2 ) 으로부터 주기 가 180 ° 이 고 위상 이 45 ° 만큼 차이 가 나 는 두 개 의 정현파 신호 를 얻 는 단계 ; 전원 온 ( on ) 및 0 점 이 설정 된 상태 에서 상기 연산 / 제 어부 가 상기 두 개 의 AMR 센서 로부터 입력 되 는 두 개 의 정현파 신호 로부터 상기 제 1 보조 기어 와 제 2 보조 기어 의 절 대각 을 각각 계산 하 는 단계 ; 상기 연산 / 제 어부 가 상기 제 1 보조 기어 와 제 2 보조 기어 로부터 각각 계산 된 두 절 대각 을 상호 비교 하 여 그 차이 값 이 일정 값 이상 이 되 는 경우 절 대각 을 보정 하 는 단계 ; 및 상기 연산 / 제 어부 가 보정 된 절 대각 을 반영 하 여 절대 조 향각 을 계산 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .