프로젝터 모듈 ( 155 ) 은 , 중공 형 뱀 로봇 을 이용 하 여 이미지 프로젝트 ( project ) 기능 을 수행 하 기 위한 구성 요소 로서 , 제 어부 ( 180 ) 의 제어 신호 에 따라 디스플레이 부 ( 151 ) 상 에 디스플레이 되 는 영상 과 동일 하 거나 적어도 일부 가 다른 영상 을 외부 스크린 또는 벽 에 디스플레이 할 수 있 다 .