확장 기구 ( 30 ) 는 가이드 카 테터 ( 60 ) 내 에 동축 으로 배치 되 는 가이드 와이어 ( 30 ) 를 추가 로 포함 한다 . 가이드 와 이 어 슬라이더 ( 24 ) 는 손잡이 본체 ( 22 ) 에 대한 가이드 와 이 어 슬라이더 ( 24 ) 의 병진 이 손잡이 본체 ( 22 ) 에 대한 가이드 와이어 ( 30 ) 의 대응 하 는 병진 을 제공 하 도록 가이드 와이어 ( 30 ) 에 고정 된다 . 특히 , 근위 위치 ( 도 1 a ) 로부터 원위 위치 ( 도 1 b ) 로 의 가이드 와 이 어 슬라이더 ( 24 ) 의 병진 이 근위 위치 ( 도 1 a ) 로부터 원위 위치 ( 도 1 b ) 로 의 가이드 와이어 ( 30 ) 의 대응 하 는 병진 을 유발 한다 . 가이드 와이어 ( 30 ) 가 원위 위치 에 있 을 때 , 가이드 와이어 ( 30 ) 의 원위 부분 이 가이드 카 테터 ( 60 ) 의 개방 원위 단부 ( 62 ) 로부터 원위 방향 으로 돌출 된다 . 가이드 와 이 어 스피너 ( 26 ) 는 가이드 와이어 ( 30 ) 를 가이드 와이어 ( 30 ) 의 길 이 방향 축 을 중심 으로 회전 시키 도록 작동 가능 하 다 . 가이드 와 이 어 스피너 ( 26 ) 는 가이드 와 이 어 스피너 ( 26 ) 가 가이드 와 이 어 슬라이더 ( 24 ) 와 함께 길 이 방향 으로 병진 하 도록 가이드 와 이 어 슬라이더 ( 24 ) 와 결합 된다 .