베이스 플레이트 ( 55 ) 의 길 이 방향 중앙부 에 는 도 5 ~ 도 7 에 나타내 는 바 와 같이 기체 의 좌우 폭 방향 의 중심 위치 또는 대략 중심 위치 에 모두 배치 되 는 관성 계측 장치 ( 25 ) 와 GNSS 안테나 ( 26 ) 가 상하 에 중합 하 는 상태 로 설치 되 어 있 다 . 그 중 GNSS 안테나 ( 26 ) 는 관성 계측 장치 ( 25 ) 의 상방 위치 에 배치 되 어 있 다 .