센싱 모듈 ( 100 ) 는 외부 의 객체 들 을 센싱 하 여 센싱 한 정보 를 제 어부 ( 900 ) 에게 제공 한다 . 일 실시 예 로 센싱 모듈 ( 100 ) 는 로봇 의 현재 위치 에서 벽 , 유리 , 금속 성 문 등 외부 객체 들 의 재질 과 거리 를 신호 의 강도 ( intensity ) 와 반사 된 시간 ( 속도 ) 로 산출 하 는 라이다 ( Lidar ) 센싱 부 ( 110 ) 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 센싱 모듈 ( 100 ) 는 로봇 ( 1000 ) 으로부터 일정 거리 내 에 배치 된 객체 들 의 뎁 스 정보 를 산출 하 는 뎁 스 센싱 부 ( 120 ) 를 포함 할 수 있 다 .