이 경우 , 상기 제 2 피니언 ( P 2 ) 은 상기 제 2 선 기어 ( S 2 ) 의 치 면 을 좌 / 우로 분할 하 여 외접 하 는 좌 / 우측 피니언 으로 이루어지 고 , 상기 제 2 캐리어 ( C 2 ) 는 상기 좌 / 우측 피니언 을 상호 연결 하 여 상기 출력축 ( 20 ) 에 연결 되 며 , 상기 제 2 링 기어 ( R 2 ) 는 상기 좌 / 우측 피니언 과 개별 적 으로 내접 하 는 좌 / 우측 링 기어 로 이루어진다 .