( 6 ) 3 차원 재 구성 단계 에서 , 좌 , 우 스트라이프 이미지 에 매칭 된 대응 되 는 스트라이프 를 좌 , 우 두 개 의 카메라 의 극선 의 기하학 적 제한 관계 를 이용 하 여 대응 되 는 스트라이프 중심선 세그먼트 의 단일 포인트 의 대응 관계 를 찾 은 후 , 상기 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 대응 포인트 를 3 차원 스트라이프 점군 데이터 로 재건 한다 . 상기 3 차원 재 구성 단계 는 , 좌 , 우 이미지 에 매칭 된 대응 되 는 스트라이프 중심선 세그먼트 를 좌 , 우 두 개 의 카메라 의 극선 의 기하학 적 제한 관계 를 이용 하 여 대응 되 는 스트라이프 중심선 세그먼트 의 단일 포인트 의 대응 관계 를 찾 은 후 , 시스템 의 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 대응 포인트 를 3 차원 스트라이프 점군 데이터 로 재건 한다 .