풀리 ( 20 ) 는 복수 개 가 견인 와이어 ( 10 ) 를 따라서 배열 된다 . 풀리 ( 20 ) 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 프레임 ( 80 ) 의 끝 단부 에 형성 된 고정 풀리 ( 20 ) 와 견인 고리 ( 82 ) 측 에 연결 된 무빙 풀리 ( 20 ) 를 포함 할 수 있 다 . 각각 의 풀리 ( 20 ) 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 단위 풀리 ( 20 ) 가 중첩 되 어 형성 될 수 있 다 . 견인 와이어 ( 10 ) 는 단위 풀리 ( 20 ) 각각 에 서로 평행 하 게 연결 된 복수 개 의 쌍 으로 형성 될 수 있 다 . 풀리 ( 20 ) 의 형상 과 배치 상태 및 그 에 따른 견인 와이어 ( 10 ) 의 배치 상태 등 을 적절히 변경 하 여 견인력 을 증가 시킬 수 있 다 .