안착 홈 ( 110 ) 은 적재함 ( 1 ) 의 측면 및 바닥 면 중 적어도 하나 이상 에 소정 영역 에 형성 되 며 , 바람직 하 게 는 측면 및 바닥 면 각각 에 수평 방향 으로 편평 하 게 측면 안착 홈 ( 111 ) 및 바닥 안착 홈 ( 112 ) 이 형성 될 수 있 다 . 이때 , 각 안착 홈 ( 110 ) 은 중앙 영역 에 구동 부 거치 홈 ( 113 , 114 ) 이 형성 될 수 있 다 . 후술 하 는 구동 부 ( 130 ) 는 구동 부 거치 홈 ( 113 , 114 ) 에 배치 될 수 있 다 .