물론 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 사용 자 의 노동력 을 경감 시키 기 위해 전동 에 의해 보조 되 어 주행 하 지만 , 사용 자 가 원 하 는 경우 부분 적 또는 전반 적 으로 자율 주행 모드 로 이동 함 으로써 , 사용 자 의 편의 성 을 보다 더 향상 시킬 수 있 다 . 한편 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 의 자율 주행 은 전자 제어 유닛 ( 190 ) 이 해당 정보 에 맞추 어 모터 ( 160 ) 를 제어 함 으로써 수행 될 수 있 다 .