즉 , 본 실시 형태 로서 는 , 예컨대 차량 의 선회 시 와 같이 , 횡가 속도 ( Ay ) 의 절대값 이 변화 할 때 에 , 상술 한 바 와 같이 바퀴 하중 제어 를 행한다 . 이상 의 바퀴 하중 제어 에 따른 효과 를 , 도 6 을 이용 하 여 구체 적 으로 설명 한다 . 도 6 은 차량 의 주행 시 에 있 어서 의 전륜 1 륜 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 등 의 시간 변화 를 모식 적 으로 나타낸 것 이 다 .