본 발명 에서 는 충전 로봇 을 이용 한 충전 자동 화 시스템 에서 도킹 오류 를 최소 화 하 기 위해 , 전기 자동차 의 충전 구와 전기 적 으로 연결 되 는 충전 커넥터 를 별도 로 마련 되 고 , 충전 로봇 의 도킹 소켓 이 특징 점 을 센싱 함 하 여 충전 커넥터 의 위치 를 트랙 킹 하 여 도킹 됨 으로써 , 도킹 정밀도 를 높일 수 있 는 도킹 어셈블리 를 제공 한다 .