일 실시 예 에서 , 상기 ( a ) 단계 에서 , 상기 도로 상황 에 대한 정보 는 상기 운전자 의 차량 이 위치 한 차 로 의 종류 를 포함 하 고 , 상기 컴퓨팅 장치 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , 상기 운전자 가 차로 를 변경 할 때 의 위험 도 를 판단 하 도록 하 고 , 상기 위험 도 를 포함 하 는 , 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 를 생성 하 도록 한다 .