도 14 ~ 도 17 에 나타내 는 바 와 같이 제 1 가동 암 ( 360 ) 의 선 단부 에 형성 되 어 있 는 통형 상 의 제 2 보스 부 ( 360 B ) 의 상단 에 는 コ 자형 상 으로 절곡 형성 된 제 2 보스 받 이 부 ( 370 ) 가 고착 되 어 있 다 . 제 2 보스 받 이 부 ( 370 ) 의 제 2 상판 부 ( 370 a ) 와 제 2 하 판부 ( 370 b ) 사이 에 는 제 2 가동 암 ( 380 ) 의 기단 부 에 형성 되 어 있 는 통형 상 의 제 3 보스 부 ( 381 ) 가 삽입 배치 되 어 있 다 . 도 16 , 도 17 에 나타내 는 바 와 같이 제 2 보스 받 이 부 ( 370 ) 의 제 2 상판 부 ( 370 a ) 와 제 2 하 판부 ( 370 b ) 에 걸쳐 제 3 보스 부 ( 381 ) 를 관통 하 는 제 2 지지 축 ( 371 ) 이 설치 되 고 , 상기 제 2 지지 축 ( 371 ) 의 상단 부 의 수나사 부 에 는 제 2 너트 ( 372 ) 가 나사 결합 되 어 있 다 . 제 2 가동 암 ( 380 ) 의 제 3 보스 부 ( 381 ) 는 제 1 가동 암 ( 360 ) 의 제 2 보스 받 이 부 ( 370 ) 에 대해서 제 2 지지 축 ( 371 ) 의 축심 인 제 2 종 축심 ( Y 2 ) 둘레 로 회전 가능 하 며 , 또한 제 2 종 축심 ( Y 2 ) 둘레 의 임의 의 방향 자세 로 고정 가능 하 게 구성 되 어 있 다 .