장치 의 내부 일 측 에 는 상기 추진기 를 작동 시키 기 위한 배터리 또는 엔진 이 내장 되 고 , 자체 적 으로 또는 원격 으로 장치 를 제어 하 기 위한 장치 제 어부 를 구비 하 고 있 으며 , 또한 육상 또는 선박 에서 무선 으로 원격 제어기 를 이용 하 여 원격 제어 를 할 수 있 도록 무선 송수신기 가 장치 의 일 측 에 부착 설치 되 어 있 다 .