예 를 들 어 , 주행 영상 에 대응 한 제어 파라미터 가 [ 조 향각 : 우측 20 도 , 가속 : 10 km / s ] 와 같 다고 하 자 . 이때 , 조향 각 20 도 와 같이 부적절 한 ( 급격 한 ) 조향 에 대한 점수 는 5 점 이 고 , 가속 : 10 km / s 와 같 은 평범 한 가속 에 대한 점수 는 7 점 이 라고 하 자 . 또한 , 차량 의 주행 모드 는 에코 모드 로 설정 되 어 있 어 부적절 한 조향 에 대하 여 는 가중치 가 0 . 5 이 고 , 10 km / s 와 같 은 평범 한 가감 속 제어 에 대하 여 는 가중치 가 1 이 라고 하 자 .