상기 한 기술 적 과제 들 의 일부 를 달성 하 기 위한 본 발명 의 양상 ( aspect ) 에 따라 , 본 발명 에 따른 실린더 시스템 은 에어 의 공급 또는 배출 에 의해 상하 직선 운동 을 하 는 피스톤 과 , 상기 피스톤 의 위치 를 감지 하 기 위한 다수 의 감지 센서 들 을 구비 하 는 실린더 와 상기 감지 센서 들 의 감지 신호 들 에 응답 하 여 , 상기 실린더 의 동작 페일 여부 를 판단 하 는 실린더 컨트롤러 를 구비 한다 .