도 6 a 를 참조 하 면 , 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 전자 장치 ( 600 ) 는 주행부 ( 610 ) , 광원 ( 621 ) , 제 1 센서 ( 622 ) , 제 2 센서 ( 630 ) 및 프로세서 ( 640 ) 를 포함 할 수 있 다 . 다만 , 이 는 일 실시 예 에 따른 구성 으로서 , 전자 장치 ( 600 ) 는 상술 한 구성 중 일부 구성 을 제외 하 고 구현 되 거나 , 상술 한 구성 외 다른 구성 을 더 포함 하 여 구현 될 수 도 있 다 . 여기 에서 , 전자 장치 ( 600 ) 는 상술 한 전자 장치 ( 100 ) 와 같이 로봇 등 과 같 은 다양 한 전자 장치 로 구현 될 수 있 다 . 그리고 , 광원 ( 621 ) 은 상술 한 광원 ( 111 ) 의 기능 을 수행 할 수 있 으며 , 제 1 센서 ( 622 ) 는 상술 한 센서 ( 112 ) 의 기능 을 수행 할 수 있 다 .