따라서 외과의 는 망막 상 에 과도 한 힘 들 을 이행 하 는 것 을 회피 하 기 위해 시각 적 신호 들 에 의존 해야 만 한다 . 이러 한 시각 적 신호 들 은 조직 에 가해 지 는 힘 들 의 직접 적 인 결과 이 고 , 숙련 된 외과의 는 도구 를 후퇴 시키 고 대안 적 인 접근 을 찾 아서 조직 을 다시 잡 음 으로써 신호 들 에 반응 한다 . 이 는 박리 ( peeling ) 프로세스 를 방해 하 고 , 외과의 가 목표 에 신중 하 게 재 접근 하 는 것 을 요구 한다 . 지각 불 가능 한 미세 한 힘 신호 들 을 감지 하 고 로봇 식 조종기 ( manipulator ) 를 사용 하 여 예방 적 으로 반응 하 는 것 은 연속 적 인 박리 , 증가 하 는 업무 완료 시간 및 합병증 들 의 위험 을 최소 화 하 는 것 을 가능 하 게 하 는 잠재력 을 갖 는다 . 모든 이러 한 요인 들 은 시력 손실 을 유도 할 수 있 는 수술 에러 들 및 합병증 에 기여 한다 .