이 처럼 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 인버터 의 과변조 성능 개선 방법 을 사용 하 여 과변조 동작 을 수행 하 면 종래 의 과변조 기법 만 적용 한 경우 보다 인버터 의 과변조 성능 을 개선 할 수 있 으며 , 이 경우 교류 전동기 의 출력 토크 성능 을 효과 적 으로 향상 시키 는 것 이 가능 해진다 . 이하 도면 을 참조 하 여 PMSM ( Permanent Magnet Synchronous Motor ) 의 약자 속 제어 시 에 본 발명 에 따른 인버터 의 과변조 성능 개선 방법 을 적용 한 경우 의 인버터 의 전압 변조 성능 및 PMSM 의 과 도 특성 을 종래 의 과변조 기법 만 적용 한 경우 와 비교 하 여 살펴본다 .