본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 제어 시스템 은 , 모바일 기기 를 이용 하 여 차량 의 도어 및 시동 중 하나 이상 을 제어 하 는 차량 제어 시스템 으로서 , 상기 모바일 기기 는 BLE ( Bluetooth low energy ) 통신 모듈 및 UWB ( ultra - wide band ) 통신 모듈 을 포함 하 는 제 1 통신 장치 를 포함 하 고 , 상기 차량 은 BLE 통신 모듈 및 복수 의 UWB 통신 모듈 을 포함 하 는 제 2 통신 장치 와 , 상기 제 2 통신 장치 와 연결 된 차량 컨트롤 유닛 을 포함 하 며 , 상기 차량 의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기 의 BLE 통신 모듈 은 BLE 통신 모드 를 통하 여 정보 를 송수신 하 며 , 상기 차량 의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기 의 BLE 통신 모듈 간 에 제 1 연결 을 형성 하 고 , 상기 차량 의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기 의 BLE 통신 모듈 은 상기 모바일 기기 및 상기 차량 컨트롤 유닛 에 각각 저장 된 인증 정보 를 상기 제 1 연결 을 통해 교환 함 으로써 상기 모바일 기기 의 인증 을 수행 하 며 , 상기 모바일 기기 가 성공 적 으로 인증 되 면 , 상기 차량 의 UWB 통신 모듈 이 활성 화 ( wake - up ) 되 어 , 상기 모바일 기기 의 UWB 통신 모듈 과 UWB 통신 모드 를 통하 여 정보 를 송수신 하 며 , 상기 차량 컨트롤 유닛 은 상기 UWB 통신 모드 를 통하 여 송수신 된 정보 를 이용 하 여 상기 차량 에 대한 상기 모바일 기기 의 위치 정보 를 측정 하 고 , 상기 측정 된 위치 정보 를 이용 하 여 상기 차량 의 도어 제 어 및 시동 제어 중 하나 이상 을 수행 하 도록 구성 된 것 을 특징 으로 한다 .