이송 유닛 ( 400 ) 은 , 이송 바디 ( 410 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이송 바디 ( 410 ) 는 , 제 1 이송 가이드 결합 부 ( 430 a ) 에서 제 2 이송 가이드 결합 부 ( 430 b ) 로 이어질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이송 바디 ( 410 ) 의 제 1 단 ( 端 ) 은 , 제 1 이송 가이드 결합 부 ( 430 a ) 에 결합 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이송 바디 ( 410 ) 의 제 2 단 ( 端 ) 은 , 제 2 이송 가이드 결합 부 ( 430 b ) 에 결합 될 수 있 다 . 이송 바디 ( 410 ) 는 , 제 1 단 에서 제 2 단 으로 이어질 수 있 다 . 이송 바디 ( 410 ) 는 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 에 결합 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 는 , 이송 바디 ( 410 ) 의 중심부 에 결합 될 수 있 다 .