또한 , 상기 수직 유지 수단 은 , 지면 과 평행 한 수평면 상 의 제 1 축 을 중심 으로 회전 가능 하 도록 드론 에 결합 되 는 제 1 회전 바디 ; 및 지면 과 평행 한 수평면 상 에서 상기 제 1 축 과 직각 방향 의 제 2 축 을 중심 으로 회전 가능 하 도록 상기 제 1 회전 바디 의 하단 부 에 결합 되 는 제 2 회전 바디 를 포함 하 고 , 상기 영상 카메라 는 상기 제 2 회전 바디 의 하단 부 에 결합 될 수 있 다 .