계속 해서 , 모터 MG 1 의 목표 회전수 Nm 1 * 와 모터 MG 2 의 회전수 Nm 2 [ 구동축 ( 36 ) 의 회전수 Nd ] 와 플래니터리 기어 ( 30 ) 의 기어 비 ρ 를 사용 하 여 식 ( 1 ) 에 의해 엔진 ( 22 ) 의 목표 회전수 Ne * 를 계산 한다 ( 스텝 S 130 ) . 여기 서 , 식 ( 1 ) 은 도 4 를 사용 하 면 용이 하 게 유도 할 수 있 다 . 그리고 , 엔진 ( 22 ) 의 목표 회전수 Ne * 를 엔진 ECU ( 24 ) 에 송신 함 과 함께 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 모터 ECU ( 40 ) 에 송신 하 고 ( 스텝 S 140 ) , 본 루틴 을 종료 한다 . 엔진 ECU ( 24 ) 는 , 엔진 ( 22 ) 의 목표 회전수 Ne * 를 수신 하 면 , 엔진 ( 22 ) 의 회전수 Ne 가 목표 회전수 Ne * 로 되 도록 엔진 ( 22 ) 의 흡입 공기 량 제어 나 연료 분사 제어 , 점 화 제어 를 행한다 . 모터 ECU ( 40 ) 는 , 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 수신 하 면 , 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 전압 VH 가 목표 전압 VH * 로 되 도록 승강 압 컨버터 ( 55 ) 의 트랜지스터 T 31 , T 32 의 스위칭 제어 를 행한다 . 이 경우 , 구동 토크 Trf 가 구동축 ( 36 ) 에 출력 되 어 주행 할 수 있 다 .