상기 제어 유닛 ( 30 ) 은 모터 의 최대 운전 속도 ( 100 %) 에서 파워 모듈 의 온도 가 미리 설정 된 온도 값 ( A ) 에 도달 하 면 일차 적 으로 모터 의 속도 를 최대 운전 속도 의 90 % 로 감소 시키 도록 제어 하 며 , 상기 일 차 감속 속도 ( 최대 운전 속도 의 90 %) 로 모터 가 구동 되 면서 파워 모듈 의 온도 가 미리 설정 된 온도 값 ( B ) 에 도달 하 면 이 차 적 으로 모터 의 속도 를 최대 운전 속도 의 80 % 로 선형 적 으로 감소 시킨다 .