제 2 베벨 기어 ( 62 b ) 의 출력축 ( 62 c ) 은 스핀들 ( 51 ) 을 회전 시키 고 , 스핀들 ( 51 ) 에 마련 된 너트 ( 52 ) 가 전진 하 게 됨 으로써 브레이크 패드 ( 13 , 14 ) 가 디스크 ( D ) 에 밀착 하 여 차량 의 제동 을 구현 할 수 있 다 . 차량 의 제동력 , 다시 말 해 브레이크 패드 와 디스크 사이 에 발생 하 는 밀착력 은 포스 센서 ( 59 ) 에 의해 검출 될 수 있 으며 , 포스 센서 ( 59 ) 는 감지 된 제동력 을 ECU ( 80 ) 로 송출 할 수 있 다 .