획득 유닛 ( 1111 ) 은 목표 이미지 를 획득 하 도록 구성 되 고 , 목표 이미지 는 대상 을 포함 한다 . 목표 이미지 를 획득 하 는 데 있 어서 의 획득 유닛 ( 1111 ) 의 기능 은 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 내 의 인터페이스 ( 14 ) 를 이용 하 여 구현 될 수 있 다 . 목표 이미지 를 획득 하 는 데 있 어서 의 획득 유닛 ( 1111 ) 의 기능 에 대해서 는 , 도 3 a 에 도시 된 단계 S 310 의 특정 구현 세부 사항 들 을 참조 한다 . 세부 사항 들 은 여기 서 다시 설명 되 지 않 는다 .