좌 , 우 스트라이프 이미지 에 매칭 된 대응 되 는 스트라이프 를 좌 , 우 두 개 의 카메라 의 극선 의 기하학 적 제한 관계 （ epipolar line geometric constraint relationship ） 를 이용 하 여 대응 되 는 스트라이프 중심선 세그먼트 （ central line segment ） 내 의 단일 포인트 의 대응 관계 를 찾 은 후 , 상기 캘 리브레 이 션 파라미터 ( calibration parameter ) 에 근거 하 여 대응 포인트 를 3 차원 스트라이프 점군 데이터 로 재건 하 는 3 차원 재 구성 단계 ( 6 ) 를 포함 한다 .