기존 에 는 , 초음파 에 의한 비파괴 검사 시 , 다음 3 가지 의 설치 타입 들 , 즉 이른바 ' 회전 헤드 ' 설치 타입 , 이른바 ' 회전 파이프 ' 설치 타입 , 및 다중 요소 로 에워싸인 감지기 설치 타입 중 의 한 가지 타입 이 사용 되 는데 , 이러 한 설치 타입 들 모두 는 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에게 공지 된 것 들 이 다 . 전자 스캐닝 방식 으로 작동 하 는 감지기 들 을 사용 하 는 경우 에 , 상대 적 인 파이프 / 감지기 회전 은 가상 적 이 다 . 본원 명세서 에서 사용 되 는 ' 파이프 와 트랜스 듀 서 배치 간 의 상대 적 인 회전 / 병진 이동 ' 이 라는 표현 은 상대 적 인 회전 이 가상 적 인 경우 를 포함 한 것 이 다 .