GPS 의 경우 4 개 이상 의 위성 으로부터 신호 를 이용 하 여 위도 / 경도 / 고도 정보 를 계산 하 는데 , 높이 또는 고도 정보 의 경우 자동 이착륙 에 사용 할 수 없 을 정도 로 수 미터 이상 의 큰 오차 가 발생 한다 . 초음파 센서 는 , 1 ~ 5 m 정도 의 근거리 에서 는 비교 적 정확 한 거리 또는 높이 정보 를 제공 하 지만 10 m 이상 거리 에서 는 초음파 특성 및 외란 으로 인하 여 상당 한 오차 가 발생 하 는 단점 이 있 다 . 레이저 센서 는 GPS 및 초음파 센서 에 비하 여 비교 할 수 없 을 정도 로 정확 한 거리 또는 높이 정보 를 제공 하 지만 , 무인기 에 장착 하 기 에 는 무게 가 무겁 고 전력 소모량 이 크 다는 단점 이 있 다 . 고도계 센서 는 해수면 부터 의 거리 정보 를 제공 하 기 때문 에 지형 정보 가 필요 하 고 , 기본 적 으로 높이 오 차 가 매우 크 다 .