본 발명 에 의하 면 , 캐리어 를 이동 시키 는 구동 벨트 를 텐션 롤러 를 이용 하 여 가압 하 는 방식 으로 구동 벨트 의 텐션 을 조절 하 여 구동 벨트 의 주행 상태 를 안정 적 으로 유지 시킬 수 있 으며 , 텐션 롤러 를 베이스 프레임 모듈 에 장착 하 여 베이스 프레임 모듈 의 내부 영역 에 위치 하 며 외부 로 돌출 되 지 않 아 전체 적 으로 장치 의 소형 화 를 가능 하 게 하 는 효과 가 있 다 .