그러면 , 구동 유닛 ( 50 ) 이 구동 부 ( 51 ) 와 , 구동축 ( 52 ) 과 , 구동 기어 ( 53 ) 를 포함 하 는 것 에 대응 하 여 제 1 유닛 은 제 1 구동 모터 ( 511 ) 와 , 제 1 축 ( 521 ) 과 , 제 1 기어 ( 531 ) 를 포함 하 고 , 제 2 유닛 은 제 2 구동 모터 ( 512 ) 와 , 제 2 축 ( 522 ) 과 , 제 2 기어 ( 532 ) 를 포함 하 고 , 제 3 유닛 은 제 3 구동 모터 와 , 제 3 축 과 , 제 3 기어 를 포함 하 고 , 제 4 유닛 은 제 4 구동 모터 와 , 제 4 축 과 , 제 4 기어 를 포함 할 수 있 다 .