인용 기술 을 참조 하 여 보 면 , 리드 스 크류 및 서보모터 에 의해 선형 이 동하 는 이동 블럭 과 , 이동 블럭 의 상측 에 테스트 트레이 의 일 측 모서리 부분 을 해제 가능 하 게 고정 하 는 홀더 장치 가 구성 되 고 , 홀더 장치 는 회전축 및 이 회전축 을 회전 시키 기 위한 회전 수단 등 을 포함 하 고 있 다 . 여기 서 회전 수단 은 모터 등 과 같 은 동력원 임 을 알 수 있 다 . 인용 기술 에서 알 수 있 는 바 와 같이 , 테스트 트레이 를 이송 시키 기 위해서 는 , 테스트 트레이 를 파지 또는 파지 해제 하 기 위한 동작 및 이 송동 작 이 필요 하 다 . 그런데 각각 의 동작 은 일반 적 으로 다른 기계 적 매카 니즘 에 의해 이루어지 기 때문 에 별개 의 동력원 을 구성 시키 는 등 이송 동작 을 위한 구성 과 파지 또는 파지 해제 에 필요 한 동작 을 위한 구성 이 필요 하 다 .