좌우 틸팅 수단 ( 50 ) 의 틸팅 회전 시 , 원점 감지 수단 ( 80 ) 의 원점 복귀 감지 센서 ( 81 ) 의 상측 에 고정판 ( 40 ) 의 회전 시 연동 회전 되 는 고정 브라 켓 ( 82 ) 에 고정 된 센싱 돌 부 ( 83 ) 가 위치 하 게 될 경우 , 원점 복귀 감지 센서 ( 81 ) 가 상측 에 위치 하 는 센싱 돌 부 ( 83 ) 를 감지 하 여 고정판 ( 40 ) 이 원점 정 위치 로 복귀 된 시점 으로 판단 하 여 제 어부 ( 230 ) 측 에 감지 신호 를 출력 하 게 된다 .