도 3 및 도 5 를 참조 하 면 , 501 단계 에서 제 어부 ( 250 ) 는 입력 부 ( 220 ) 로부터 그룹 을 설정 하 기 위한 설정 신호 의 수신 여부 를 확인 한다 . 501 단계 의 확인 결과 , 설정 신호 가 수신 되 면 제 어부 ( 250 ) 는 503 단계 를 수행 하 고 , 설정 신호 가 수신 되 지 않 으면 제 어부 ( 250 ) 는 설정 신호 의 수신 을 대기 한다 .