또한 , 본 발명 은 횡단 보도 로 진 입시 에 만 안내 방송 을 제공 하 는 기존 방식 과 달리 횡단 보도 를 진입 하 여 횡단 보도 를 보행 중 인 보행자 를 영상 을 통해 추적 하 여 횡단 보도 를 건너 는 과정 에서 지속 적 으로 보행자 의 보호 가 이루어지 도록 보장 함 으로써 , 무신호 횡단 보도 를 건너 는 보행자 의 보행 안전 을 보장 할 수 있 다 .