이론 적 으로 는 물체 표면 의 단일 지점 을 단일 센서 가 관찰 한다고 가정 할 때 , 물체 표면 의 관찰 지점 을 중심점 으로 하 고 그 지점 과 센서 위치 를 지나 는 직선 을 중심 축 으로 하 는 반 구면 ( hemisphere ) 의 전체 입체각 ( solid angle ) 에 대하 여 균일 한 조도 의 빛 이 입사 할 때 , 센서 가 촬영 한 영상 이 물체 표면 의 경면 반사 나 기하학 적 음영 계수 에 영향 받 지 않 은 고유 의 컬러 를 반영 하 게 된다 . 완전히 이상 적 인 반 구면 조명 을 임의 의 물체 표면 전체 에 입사 하 게 하 기 는 현실 적 으로 불 가능 하 다 .