CPU ( 21 ) 는 ROM ( 22 ) 에 미리 기억 된 제어 프로그램 및 I / O 포트 를 통하 여 보내 지 는 각 유 니트 의 가동 상황 , 예컨대 로우 터 구동 모터 ( 7 m ) 의 전류 치 , 또는 진동 센서 ( 8 ) 에 의해 검지 되 는 진동 치 에 따라 연산 처리 를 행하 고 , 소정 의 제어 신호 를 I / O 포트 ( 24 ) 를 통하 여 각 유 니트 로 송신 한다 .