도 21 은 본 발명 의 일 구 현예 로서 하나 의 회전축 과 한 쌍 의 바퀴 를 가진 청소기 구조 를 구현 하 였을 경우 의 내부 배치 를 측면 에서 도시 한 것 으로서 , 도면 에서 와 같이 본체 ( 10 ) 의 하부 에 코 드릴 ( 64 ) 이 배치 되 어 전원 코드 를 하방 으로 360 ° 회전 가능 하 게 뽑아낼 경우 , 자체 구동력 을 지닌 바퀴 ( 20 ) 가 상기 코드 를 자유 롭 게 타 고 넘어갈 수 있 다 . ( 일반 적 인 청소기 는 바퀴 가 사용자 에 의해 끌려다녀야 하 므로 위 와 같이 바퀴 가 전원 코드 를 타 고 넘어가 기 어렵 다 . )