종래 의 프레스 라인 에 사용 되 는 공작물 이송 장치 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 가동 부 ( 109 ) 와 , 가동 부 ( 109 ) 의 동적 움직임 에 따라 가동 되 는 링크 부재 ( 110 ) 및 작동 로드 ( 111 ) 와 , 링크 부재 ( 110 ) 와 작동 로드 ( 111 ) 에 장착 되 어 전후 / 상하 운동 하 고 그 동적 변위 를 그립 퍼 장치 ( 107 ) 측 에 전달 하 는 무빙 프레임 ( 112 ) 과 , 무빙 프레임 ( 112 ) 에 결합 된 그립 퍼 장치 ( 107 ) 및 그립 퍼 장치 ( 107 ) 를 무빙 프레임 ( 112 ) 측 에 연결 하 는 홀더 ( 113 ) 로 구성 되 고 , 상기 그립 퍼 장치 ( 107 ) 는 핑거 ( 114 ) , 핑거 ( 114 ) 를 움직이 는 가동 실린더 ( 115 ) , 실린더 블럭 ( 116 ) 을 안내 하 는 가이드 로드 ( 117 ) 로 구성 된다 .