그리고 사용 완료 후 에 는 커넥터 ( 21 ) 를 커넥터 고정 유닛 ( 33 ) 에 삽입 하 여 고정 한다 . 이때 , 케이블 하중 감지 센서 ( 14 ) 는 상대 적 으로 작 은 케이블 하중 즉 , 설정 된 하중 이내 의 케이블 하중 을 감지 하 고 , 커넥터 감지 센서 ( 34 ) 는 커넥터 고정 을 감지 한다 . 따라서 케이블 하중 감지 센서 ( 14 ) 또는 커넥터 감지 센서 ( 34 ) 에서 감지 된 하나 이상 의 정보 가 제어 유닛 ( 16 ) 으로 전달 되 어 지 지 유닛 ( 13 ) 을 원위치 로 이동 시킨다 . 또한 , 사용 자 가 직접 조작 유닛 ( 23 ) 을 조작 함 으로써 , 조작 정보 가 제어 유닛 ( 16 ) 에 전달 되 어 지 지 유닛 ( 13 ) 을 원위치 로 이동 시킬 수 있 다 .