즉 , 제 어부 ( 30 ) 는 브레이크 부스터 ( 14 ) 의 부압 이 임계 치 값 보다 작 으면 모 터 ( 50 ) 를 작동 하 여 엔진 ( 40 ) 을 구동 시키 거나 , 연료 를 발산 하 여 엔진 ( 40 ) 을 회전 시키 도록 엔진 ( 40 ) 및 모터 ( 50 ) 를 제어 한다 . 만약 , 제 어부 ( 30 ) 는 브레이크 부스터 ( 14 ) 의 부압 이 임계 치 보다 크 다면 정상 적 으로 하이브리드 자동차 를 제어 하 도록 한다 .