따라서 본 발명 은 상기 의 요구 에 부응 하 기 위하 여 발명 된 것 으로서 , 본 발명 의 목적 은 단순 유성기 어 셋 트 와 수동 변속기 의 변속 기구 에 다수 의 마찰 요소 및 변속 자동 화 기구 를 장착 하 여 수동 변속기 의 우수 한 효율 을 거의 유지 하 면서 자동 변속기 의 편리 함 을 추구 할 수 있 는 차량 용 자동 변속기 를 제공 함 에 있 다 .