예컨대 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 추락 방지 시스템 을 헥사 콥 터 에 적용 하 여 한 개 의 구동 모터 이상 발생 시 에 한정 하 여 설명 하 였 지만 , 상술 한 바 와 같 은 제어 시스템 은 8 개 의 로터 로 구성 된 옥토 콥 터 에서 도 동일 하 게 적용 할 수 가 있 음 은 물론 , 두 개 이상 의 구동 모터 에 이상 이 발생 한 경우 에 도 적절 하 게 적용 시킬 수 가 있 는 것 이 다 .