승강 구동 유닛 ( 75 ) 은 수용 공간 ( 73 a ) 에 상하 방향 으로 연장 된 볼스크 류 ( 76 ) 와 , 볼스크 류 ( 76 ) 가 관통 결합 되 어 볼스크 류 ( 76 ) 회전 에 따라 상하 로 이동 되 는 너트 체 ( 미 도시 ) 와 , 너트 체 와 결합 되 어 너트 체의 승강 에 따라 상하 로 이동 되 며 수직 레일 ( 74 ) 에 이동 안내 되 는 수직 이 동 슬라이더 ( 77 ) 와 , 수직 연장 빔 ( 74 ) 의 상단 에 장착 되 어 볼스크 류 ( 76 ) 를 회전 시키 는 제 3 구동 모터 ( 78 ) 를 구비 한다 .