로봇 ( 100 ) 은 근접 센서 ( 140 ) ( proximity sensor ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 근접 센서 ( 140 ) 는 상기 로봇 ( 100 ) 에 복수 로 배치 되 고 상기 제 어부 ( 110 ) 와 연결 되 고 , 상기 로봇 ( 100 ) 의 각 부위 가 사용 자 의 대응 되 는 각 부위 와 설정 된 거리 내 에 있 는지 여부 를 감지 할 수 있 다 .