도 9 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 바람직 한 제 3 실시 예 에 따른 비전 시스템 ( 10 ) 의 조명 설정 방법 은 , 1 차 이미지 데이터 획득 단계 ( S 10 ) ; 와 , 1 차 스코어 데이터 획득 단계 ( S 20 '); 와 , " 스코어 선택 단계 ( S 30 ""); 와 ", 2 차 이미지 데이터 획득 단계 ( S 40 ) ; 와 , " 2 차 스코어 데이터 획득 단계 ( S 50 ""); 와 "," 검사 항목 1 의 최적 조명 및 검사 항목 2 의 최적 조명 설정 단계 ( S 60 ""); 와 "," 3 차 이미지 데이터 획득 단계 ( S 70 ""); 와 "," 3 차 스코어 데이터 획득 단계 ( S 80 ""); 와 ", 검사 항목 1 , 2 를 함께 검사 할 수 있 는 최적 조명 설정 단계 ( S 90 ') 와 , 검사 항목 1 , " 2 에 대한 비전 검사 단계 ( S 100 ""); 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 . "