상기 제 1 픽셀 포인트 사이 에서 상기 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는 상기 대응 픽셀 포인트 의 개수 가 설정 값 보다 크 거나 같 은 경우 , 상기 제 1 픽 셀 프 인트 는 상기 깊이 일관 성 검사 를 통과 한 것 으로 결정 하 며 ; 상기 제 1 픽셀 포인트 와 의 사이 에서 상기 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는 상기 대응 픽셀 포인트 의 개수 가 설정 값 보다 작 은 경우 , 상기 제 1 픽셀 포인트 가 상기 깊이 일관 성 검사 를 통과 하 지 못한 것 으로 결정 하 는 단계 를 포함 한다 .