이 와 같이 입력 장치 ( 500 ) 를 구성 하 면 구동 전원 ( 55 ) 이 그룹 마다 요소 근육 부 ( G 1 내지 G 17 ) 또는 요소 근육 부 ( G 18 내지 G 25 ) 에 DC 구동 전압 을 인가 하 게 된 다 . 따라서 , 베이스 테두리 부 ( 53 ) 의 소정 의 위치 에서 , 요소 근육 부 ( G 1 내지 G 25 ) 가 조작자 의 손가락 등 에 대해 요소 근육 부 ( G 1 내지 G 25 ) 의 팽창 에 의한 융기 형상 , 함몰 형상 또는 통전 없 음 에 의한 원 형상 에 의해 요철 감 을 주 는 촉각 을 표현 할 수 있 게 된다 .