상기 예측 부 는 , 운전자 의 운전 모습 을 촬영 하 는 카메라 ; 상기 운전자 생체 신호 가 설정 된 기준 을 벗어난 상태 에서 , 상기 운전자 의 운전 모습 변화 를 파악 하 는 파악 부 ; 및 상기 운전자 의 운전 모습 변화 가 정상 인 경우 운전자 위험 상황 유발 환경 을 예측 하 기 위한 정보 에서 상기 운전자 의 운전 모습 변화 가 정상 인 경우 운전자 위험 상황 유발 환경 을 예측 하 기 위한 정보 에서 상기 설정 된 기준 을 벗어난 운전자 생체 신호 를 제외 하 거나 또는 상기 설정 된 기준 을 벗어난 운전자 생체 신호 에서 운전자 생 체신 호만 을 추출 하 여서 상기 운전자 위험 상황 유발 환경 을 예측 하 기 위한 정보 로 사용 하 는 판 단부 를 포함 할 수 있 다 .