본 발명 의 라인 모터 는 선형 으로 작동 하 는 로봇 , 자동차 등 에서 컴퓨터 로 제어 되 는 지능 형 자동 화 기기 와 , 휴대폰 등 멀티미디어 기기 에서 슬라이딩 기능 의 부품 과 , 손상 된 생체 ( organism ) 의 근육 을 인위 적 으로 움직여 주 는 동력원 ( actuator ) 을 제공 하 고저 하 며 ; 종래 의 전자석 을 이용 하 여 직선 운동 을 하 는 모터 로 개발 되 어 실용 되 고 있 는 것 은 섭동 자 ( Slider ) 와 고정자 ( Stator ) 로 구성 되 는 리니어 ( linear ) 모터 가 있 으나 그 구성 과 용도 가 본 발명 의 로봇 이나 생체 의 관절 을 움직여 주 는 모터 나 자동차 등 의 직선 운동 을 하 는 기기 에 적합 하 지 않 으며 ; 로봇 의 엑 츄 에이 터로 사용 하 기 위한 전자석 방식 의 인조 근육 모듈 ( 국내 특허 출원 제 10 - 1998 - 0000930 ) , 인간 근육 특성 을 이용 한 다자 유도 계 운동 모듈 ( 국내 특허 출원 제 10 - 1998 - 0000931 ) 이 있 으나 전자석 과 철구 로 만든 피 자력 체가 흡인 하 여 수축 동작 하 고 와이어 의 스프링 작용 으로 원상 복귀 하 는 구조 로서 본 발명 의 전자석 간 의 흡인력 과 반발력 을 모두 이용 하 고 수축 과 팽창 의 신축 동작 을 제어 장치 로 다양 하 게 제어 하 는 본 발명 의 라인 모터 와 는 근본 적 인 원리 가 다르 며 전자석 을 설치 하 고 지지 하 는 방법 도 전혀 다른 것 으로서 비 효율 적 이 고 제어 가 어려운 단점 이 있 으며 ; 자기장 부재 와 철부 재의 흡인력 과 인장 스프링 의 원상 복귀 원리 를 이용 한 인공 근육 장치 및 그것 을 이용 한 시스템 ( 국내 특허 출원 제 10 - 2001 - 0034094 ) 이 있 으나 전자석 과 철편 의 흡인력 과 스프링 을 이용 한 것 으로서 본 발명 과 근본 이론 이 다르 며 비 효율 적 인 것 으로서 실용화 가 어려운 단점 이 있 다 .