일반 적 으로 , 해상 에 부유 하 는 선박 이나 FPSO ( Floating Production Storage and Offloading vessel ) , FSRU ( Floating Storage and Re - gasification Unit ) 와 같 은 각종 해양 구조물 은 바람 , 파도 등 의 영향 으로 항상 요동 하 고 있 으며 , 유체 위 에 떠서 이동하 는 특성 상 육지 의 운송 수단 만큼 정밀 하 게 운항 하 기 가 쉽 지 않 다 . 따라서 , 선박 이나 해양 구조물 은 다른 선박 또는 해양 구조물 에 접안 할 때 발생 하 는 충격 을 완화 시키 기 위해 펜더 ( fender ) 가 필수 적 으로 설치 된다 . 펜더 는 통상 , 고무 재질 과 같 은 탄성체 로 이루어지 며 , 내부 에 공기 등 이 주입 되 어 선박 과 해양 구조물 사이 의 충격 을 충분히 흡수 할 수 있 는 구조 로 형성 된다 . 이러 한 펜더 는 일 측 이 인양 로프 에 연결 되 어 필요 시 갑판 으로부터 접안 이 이루어지 는 측면 으로 내려지 며 , 인양 로프 는 갑판 상 에 설치 된 대빗 ( davit ) 구조물 에 회전 가능 하 게 결합 된 복수 개 의 풀리 에 의해 가이드 된다 .