즉 , 증강 현실 시스템 은 실사 영상 에 가상 영상 을 정합 하 기 위해서 카메라 의 위치 와 자세 값 을 이용 하 여 미리 3 차원 으로 모델링 된 데이터 를 실제 카메라 가 실사 영상 을 투영 하 는 것 과 같 은 3 차원 원근 투영법 을 이용 하 여 가상 영상 을 렌더링 한 다음 실사 영상 과 가상 의 그래픽 을 합성 하 여 보여준다 . 이때 증강 현실 시스템 은 실사 영상 의 정확 한 위치 에 가상 그래픽 객체 를 합성 하 기 위해서 2 차원 화면 에서 가상 객체 들 의 정확 한 위치 와 방향 을 알아내 야 하 는 레지스트레이션 ( registration ) 문제 가 있 다 . 이 를 해결 하 기 위해서 는 현실 세계 의 어떤 지점 ( 예 를 들 어 가상 객체 가 그려 넣 어 지 게 되 는 위치 ) 의 3 차원 좌표 가 필요 하 며 , 이 좌표 는 카메라 를 기준 으로 하 는 좌표 값 이 되 어야 한다 .