이후 , 구동 부 ( 200 ) 가 디딤 부재 ( 10 ) 의 후단 방향 ( 즉 , 반시 계 방향 ) 으로 회전 되 면 , 즉 , 구동 부 ( 200 ) 를 기준 으로 디딤 부재 ( 10 ) 의 전단 ( 12 ) 이 하향 회전 하 여 디딤 부재 ( 10 ) 가 지면 ( E ) 을 차 는 구름 동작 을 수행 하 게 되 면 , 와이어 ( 400 ) 는 전방 으로 밀려나 게 된다 . 그러면 , 압축 되 어 있 던 제 1 탄성 부재 ( 600 ) 가 신장 되 어 구동 부 ( 200 ) 가 디딤 부재 ( 10 ) 의 후단 방향 ( 즉 , 반시 계 방향 ) 으로 회전 되 도록 하 는 추가 회전력 을 제공 할 수 있 다 . 다르 게 표현 하 면 , 구동 부 ( 200 ) 를 기준 으로 디딤 부재 ( 10 ) 의 전단 ( 12 ) 이 하향 회전 하 여 디딤 부재 ( 10 ) 가 지면 ( E ) 을 차 는 추가 회전력 이 제공 될 수 있 다 . 즉 , 구동 부 ( 200 ) 가 제공 하 는 회전력 과 , 압축 되 어 에너지 를 축적 하 고 있 던 제 1 탄성 부재 ( 600 ) 가 신장 되 면서 발생 시키 는 탄성 복원력 에 의한 추가 회전력 에 의해 디딤 부재 ( 10 ) 가 지면 ( E ) 을 차 는 구름 동작 이 수행 될 수 있 다 . 이 와 같 은 제 1 탄성 부재 ( 600 ) 에 의한 추가 회전력 의 제공 은 구동 부 ( 200 ) 의 부하 를 줄여줄 수 있 다 .