아울러 , 제 1 각도 산출 단계 는 , 제 1 안테나 그룹 ( GA 1 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 중 하나 인 제 1 - 1 안테나 ( A 11 ) 의 수신 신호 와 제 1 안테나 그룹 ( GA 1 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 중 다른 하나 인 제 1 - 2 안테나 ( A 12 ) 의 수신 신호 의 위상 차이 ; 제 1 - 1 안테나 ( A 11 ) 및 제 1 - 2 안테나 ( A 12 ) 사이 의 거리 ; 및 제 1 - 1 안테나 ( A 11 ) 및 제 1 - 2 안테나 ( A 12 ) 가 수신 하 는 신호 의 파장 ; 을 이용 하 여 제 1 각도 를 산출 할 수 있 다 . 또한 , 제 2 각도 산출 단계 는 , 제 2 안테나 그룹 ( GA 2 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 중 하나 인 제 2 - 1 안테나 ( A 21 ) 의 수신 신호 와 제 1 안테나 그룹 ( GA 1 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 중 다른 하나 인 제 2 - 2 안테나 ( A 22 ) 의 수신 신호 의 위상 차이 ; 제 2 - 1 안테나 ( A 21 ) 및 제 2 - 2 안테나 ( A 22 ) 사이 의 거리 ; 및 제 2 - 1 안테나 ( A 21 ) 및 제 2 - 2 안테나 ( A 22 ) 가 수신 하 는 신호 의 파장 ; 을 이용 하 여 제 2 각도 를 산출 할 수 있 다 .