따라서 , 최근 에 는 도그 와 직접 적 으로 연결 되 어 도그 를 개폐 시키 는 장치 가 사용 되 고 있 다 . 예컨대 , 다 수개 의 기어 와 회전축 , 핸들 등 을 이용 하 여 도그 를 열 고 닫 는 개폐 장치 가 체인 스토퍼 에 적용 되 거나 , 또는 , 고 중량 의 카운터 웨이터 가 나사 방식 에 의해 회전 되 는 회전축 또는 유압 실린더 의 피스톤 로드 에 의해 승하 강 되 도록 하 여 도그 를 개폐 시키 는 방식 이 사용 되 고 있 다 .