한편 , 입력 부 ( 1200 ) 는 사용자 로부터 자율 주행 이동 로봇 에 대한 각종 제어 명령 을 입력 받 는다 . 입력 부 ( 1200 ) 는 하나 이상 의 버튼 을 포함 할 수 있 고 , 예 를 들 어 , 입력 부 ( 1200 ) 는 확인 버튼 , 설정 버튼 등 을 포함 할 수 있 다 . 확인 버튼 은 감지 정보 , 장애물 정보 , 위치 정보 , 맵 정보 를 확인 하 는 명령 을 사용자 로부터 입력 받 기 위한 버튼 이 고 , 설정 버튼 은 상기 정보 들 을 설정 하 는 명령 을 사용자 로부터 입력 받 기 위한 버튼 이 다 .