이러 한 센서 모듈 은 센서 노드 와 한 몸체 를 이루 는 일체 형 이나 센서 노드 에 다수 개 가 추가 적 으로 장착 가능 한 탈착 형 으로 구현 이 가능 하 다 . 그러나 , 기존 의 센서 모듈 은 드라이버 나 보정 정보 를 토대 로 감지 된 환경 정보 를 처리 함 에 있 어 동적 으로 업데이트 하 는 기술 이 제안 되 어 있 지 않 아 , 상이 한 업체 에서 제공 되 어 있 는 수많 은 센서 모듈 의 드라이버 정보 나 보정 정보 를 업데이트 하 는 점 에 있 어 어려움 이 있 다 .