즉 , 현재 입력 영상 에서 최종 결정 된 추적 대상 의 위치 및 크기 에 의한 영상 영역 으로부터 객체 모델 을 새로 생성 한 후 기존 에 유지 하 고 있 던 객체 모델 과 의 가중 평균 을 이용 하 여 객체 모델 을 갱신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이전 객체 모델 을 Mt - 1 , 새롭 게 생성 한 신규 객체 모델 을 M , 갱신 된 객체 모델 을 Mt 라고 가정 한다면 , Mt 는 다음 의 [ 수학식 4 ] 와 같이 계산 될 수 있 다 .