도 4 를 참조 하 면 , 범퍼 부 ( 170 ) 는 지지 프레임 ( 171 ) 및 범퍼 휠 ( 172 ) 을 포함 한다 . 지지 프레임 ( 171 ) 은 전 단부 에 범퍼 휠 ( 172 ) 과 이후 에 설명 될 승강 휠 ( 181 ) 을 지지 한다 . 지지 프레임 ( 171 ) 은 본체 ( 110 ) 가 주행 되 는 방향 에 교차 하 는 방향 을 축 으로 하 여 회동 가능 하 게 설치 된다 .