한편 , 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 감지 센서 ( 160 ) 는 2 개 의 리 미트 스위치 ( 161 ) 로 이루어지 며 , 링크 ( 131 ) 가 상기 모터 ( 121 ) 에 의해 선회 하 는 설정 된 회전각 도 에 리 미트 스위치 ( 161 ) 가 각각 위치 한다 . 그리고 상기 리 미트 스위치 ( 161 ) 에 링크 ( 131 ) 가 접하 면 모터 ( 121 ) 는 정지 한다 .