밀착 이 해제 된 후 , 로봇 ( 100 ) 이 보관장 소 로 이동 할 수 있 다 ( S 1543 ) . 여기 서 , 보관장 소 는 탈거 된 로봇 ( 100 ) 이 보관 되 는 장소 로 예 를 들 어 , 로봇 ( 100 ) 에 전력 을 충전 할 수 있 는 충전 장치 가 배치 된 장소 이 거나 , 사용 자 가 임의 로 지정 하 는 장소 일 수 있 다 . 사용자 는 단말 ( 200 ) 또는 음성 으로 로봇 ( 100 ) 에게 보관장 소 를 정해 줄 수 있 다 .