매칭 / 깊이 추출 유닛 ( 615 ) 은 인접 하 는 두 대 의 카메라 에 의해 수집 된 비디오 이미지 를 일치 시키 고 계산 에 의해 패럴 렉스 / 깊이 정보 를 획득 하 도록 구성 되 어 있 다 . 매칭 / 깊이 추출 유닛 ( 615 ) 은 인접 하 는 두 대 의 카메라 가 촬영 한 최대 패럴 렉스 를 제한 한다 . 최대 패럴 렉스 를 초과 하 는 경우 , 매칭 알고리즘 의 효율 성 이 느려서 고정 밀도 의 패럴 렉스 / 깊이 정보 가 획득 되 지 않 는다 . 최대 패럴 렉스 는 시스템 에 의해 미리 설정 될 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 에서 , 매칭 / 깊이 추출 유닛 ( 615 ) 에 의해 사용 되 는 매칭 알고리즘 은 윈도우 매칭 및 동적 계획 매칭 과 같 은 복수 의 매칭 알고리즘 중 에서 선택 되 고 실제 의 어플리케이션 시나리오 에 따라 설정 된다 . 매칭 동작 후 , 매칭 / 깊이 추출 유닛 ( 615 ) 은 카메라 의 이미지 패럴 렉스 및 파라미터 에 따라 한 장면 에서 의 깊이 정보 를 획득 한다 . 이하 에서 는 계조 기반 의 윈도우 매칭 알고리즘 의 예 에 대해 설명 한다 .