본 발명 의 실시 예 에 따라 , 상기 ECU 는 상기 복수 의 에어 스프링 들 의 내압 을 차례 대로 상기 밸브 블록 의 내압 으로 전이 시켜 , 상기 복수 의 에어 스프링 들 에 대응 되 는 차륜 측 질량 을 차례 대로 계산 하 도록 구성 된다 . 상기 ECU 는 상기 차례 대로 계산 된 각 차륜 측 의 질량 을 더 하 여 그 더 해진 질량 을 주행 중 인 차량 의 질량 계산 에 이용 하 도록 구성 된다 . 상기 해당 에어 스프링 으로부터 상기 밸브 블록 으로 의 내압 전이 를 위해 , 상기 ECU 는 , 상기 밸브 블록 과 연결 된 배기 밸브 를 개방 하 여 상기 밸브 블록 의 내압 을 제거 한 후 , 상기 해당 에어 스프링 과 연결 된 솔레노이드 밸브 를 순간 적 으로 개방 한 후 닫 아 상기 밸브 블록 에 상기 에어 스프링 의 압축 공기 가 채워지 는 제어 를 하 도록 구성 된다 .