SK 텔레콤 과 한국 교통안전공단 이 이날 K - City 에서 선보인 5 G 차량 통신 기술 ( V 2 X · Vehicle to Everything ) 자율 주행 차 다 . 두 대 의 자율 주행 차 는 서로 위치 정보 를 주고받 는 ' 대화 ' 를 나누 면서 K - City 도로 를 누볐 다 . 스쿨 존 외 에 도로 위 공사 구간 을 인지 해 차선 을 자연 스럽 게 변경 했 고 , 신호 가 없 는 교차로 에서 도 속력 과 위치 를 고려 해 차선 에 먼저 진입 한 차 가 우선 통행 하 고 다른 차 는 나중 에 통행 하 도록 자연 스럽 게 순서 를 정해서 운행 했 다 .