도 3 b 는 본 출원 의 실시 예 에 따른 그룹 핑 상호 상관 특징 모식도 이 며 , 도 3 b 에 도시 된 바 와 같이 , 왼쪽 이미지 의 제 1 2 D 스 플라이 싱 특징 을 그룹 핑 하 여 , 복수 개 의 왼쪽 이미지 그룹 핑 된 특징 그룹 ( 31 ) 을 획득 한다 . 오른쪽 이미지 의 제 2 2 D 스 플라이 싱 특징 을 그룹 핑 하 여 , 복수 개 의 오른쪽 이미지 의 그룹 핑 된 특징 그룹 ( 32 ) 을 획득 한다 . 상기 제 1 2 D 스 플라이 싱 특징 또는 상기 제 2 2 D 스 플라이 싱 특징 의 모양 은 모두 [ C , H , W ] 이 며 , 여기 서 , C 는 스 플라이 싱 특징 의 채널 수 이 고 , H 는 스 플라이 싱 특징 의 높이 이 며 , W 는 스 플라이 싱 특징 의 너비 이 다 . 그러면 , 왼쪽 이미지 또는 오른쪽 이미지 에 대응 하 는 각 특징 그룹 의 채널 수 는 C /