본 발명 은 싱크 노드 가 이전 슈퍼 프레임 에서 수신 한 참여 노드 들 의 제 1 데이터 슬롯 요청 또는 제 1 데이터 슬롯 해제 요청 을 기초 로 현재 슈퍼 프레임 에서 상기 참여 노드 들 의 데이터 전송 을 위한 제 1 스케줄링 정보 를 전송 하 는 단계 와 , 상기 참여 노드 들 이 경쟁 을 통하 여 현재 슈퍼 프레임 에서 제 2 데이터 슬롯 요청 또는 제 2 데이터 슬롯 해제 요청 하 는 단계 와 , 상기 싱크 노드 가 상기 제 2 데이터 슬롯 요청 또는 상기 제 2 데이터 슬롯 해제 요청 을 수신 한 경우 , 상기 제 2 데이터 슬롯 요청 또는 상기 제 2 데이터 슬롯 해제 요청 을 기초 로 상기 제 1 스케줄링 정보 를 갱신 하 여 현재 슈퍼 프레임 에서 상기 참여 노드 들 의 데이터 전송 을 위한 제 2 스케줄링 정보 를 전송 하 는 단계 와 , 상기 제 2 스케줄링 정보 에 포함 되 지 않 은 참여 노드 가 다음 슈퍼 프레임 에 참여 하 기 위하 여 제 3 데이터 슬롯 요청 또는 제 3 데이터 슬롯 해제 요청 하 는 단계 와 , 상기 제 2 스케줄링 정보 를 기초 로 각 참여 노드 가 할당 된 데이터 슬롯 에 데이터 를 전송 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .