계속 해서 , 방향 성 그래프 생 성부 ( 327 ) 는 , # JP ( MP ) + t ≥ ddT 인지 여부 를 판단 한다 ( S 906 ) . # JP ( MP ) + t ≥ ddT 인 경우 , 스텝 S 908 로 진행 한다 . 반대 로 , # JP ( MP ) + t ≥ ddT 가 아닌 경우 , 스텝 S 914 로 진행 하 고 , 좌표 점 [ SPj , sp ] 로부터 [ SPj , ep ] 에 이르 는 방향 성 패스 를 CP 로 결정 하 고 ( S 914 ) , CP 의 결정 처리 를 종료 한다 .