도 10 에 도시 한 바 와 같이 , 충전 경로 에 는 , 충전기 ( 90 ) 로부터 배터리 팩 ( 100 ) 의 단부 까지 의 경로 임피던스 ( 제 1 경로 임피던스 ) Rsys 와 , 배터리 팩 ( 100 ) 의 단부 로부터 배터리 셀 까지 의 경로 임피던스 ( 제 2 경로 임피던스 ) Rpack 를 포함 하 는 경로 임피던스 가 존재 한다 . 이 때문 에 , 충전 경로 에서 는 , 경로 임피던스 Rsys , Rpack 에 의한 전압 강 하 IR - Drop 가 발생 한다 . 그러나 , 종래 의 충전 방법 에서 는 , 경로 임피던스 에 의한 전압 강 하 IR - Drop 가 고려 되 지 않 고 명령 값 CV 가 설정 되 었 다 . 이 때문 에 , 도 11 의 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 , 배터리 셀 전압 이 MaxV 보다 상당히 낮 은 상태 의 시각 T 1 에서 정전 류 충전 으로부터 정전 압 충전 으로 이행 하 였 다 . 정 전압 충전 에서 는 , 출력 전류 가 감소 되 기 때문 에 , 도 11 의 ( b ) 에 도시 한 바 와 같 은 이상 적 인 파형 과 비교 하 여 , 충전 시간 이 길 어 져 버린다 .