전술 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , 주변 차량 을 추종 하 는 차량 추종 장치 에 있 어서 , 통신 수단 으로서 상기 주변 차량 의 통신 수단 인 제 2 무선 통신 모듈 과 연동 하 는 제 1 무선 통신 모듈 ; 상기 차량 추종 장치 에 부여 된 고유 번호 에 해 당하 는 제 1 통신 ID 를 저장 하 는 제 1 저장 모듈 ; GPS 모듈 을 포함 하 며 , 상기 GPS 모듈 을 이용 하 여 차량 의 현재 위치 를 산출 한 제 1 위치 정보 를 생성 하 고 , 상기 제 1 차량 의 속도 를 산출 한 제 1 차 속 정보 를 생성 하 며 , 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 1 차 속 정보 를 기 저장 된 지도 상 에 출력 하 는 제 1 네비 게 이 션 시스템 ; 및 상기 차량 추종 장치 의 전반 적 인 기능 을 제어 하 며 , 제 2 통신 ID 를 입력 받 은 후 상기 제 1 위치 정보 및 제 1 차 속 정보 를 상기 제 2 통신 ID 에 해당 하 는 제 2 차량 추종 장치 로 전송 하 며 , 상기 제 2 차량 추종 장치 로부터 제 2 위치 정보 및 제 2 차 속 정보 를 수신 하 여 상기 제 1 네비 게 이 션 시스템 에 출력 되 도록 제어 하 는 제 1 제어 모듈 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 차량 간 차 속 및 위치 정보 를 송수신 하 는 장치 를 제공 한다 .