이때 , 감지 데이터 ( data [ x _ cnt ] ) 의 x 축 위치 ( x _ cnt ) 가 x 축 해상도 범위 내 에 있 으면 , x 라인 검 색부 ( 923 ) 는 한 행 에 해당 하 는 감지 데이터 ( data [ 1 : x _ res ] ) 를 검색 하 여 검색 한 접촉 영역 의 x 축 시작 위치 와 종료 위치 ( x _ start , x _ end ) 를 결정 한다 ( S 160 ) . 이 어 , x 위치 결정 부 ( 924 ) 는 x 축 시작 위치 와 종료 위치 ( x _ start , x _ end ) 를 이용 하 여 검색 한 접촉 영역 에서 의 x 축 대표 위치 ( xi _ mid ) 를 결정 하 고 , x 축 대표 위치 가 처음 결정 되 는 y 축 위치 를 해당 접촉 영역 에서 의 y 축 시작 위치 ( yi _ start ) 로 결정 한다 ( S 170 ) . 다음 , x 라인 검 색부 ( 923 ) 는 x 축 위치 ( x _ cnt ) 를 다음 위치 ( x _ cnt + 1 ) 로 변경 하 고 ( S 180 ) 단계 S 150 과정 부터 반복 한다 .