상기 이동 시간 산 출시 , 산 출부 ( 201 ) 는 복수 의 자율 주행 복합 기와 공유 하 는 건물 내 맵 정보 에서 , 상기 추출 된 사용 자 단 말 의 식별 정보 에 대응 하 는 사용 자 단 말 의 위치 를 확인 하 고 , 각 자율 주행 복합 기 의 위치 ( 예컨대 , 현재 위치 또는 마지막 작업 이 수행 된 위치 ) 에서 상기 확인 된 사용 자 단 말 의 위치 로 이동 하 는 데 걸리 는 시간 을 상기 이동 시간 으로서 산출 할 수 있 다 . 즉 , 산 출부 ( 201 ) 는 복수 의 자율 주행 복합 기 각각 에 대해 , 사용 자 단 말 의 위치 로 이동하 는 이동 시간 을 산출 할 수 있 다 .