또한 , 이러 한 차륜 ( W ) 의 토우 각 제어 과정 에서 컨트롤러 ( 6 ) 는 토우 각 에 대한 결과 를 피드 백 ( Feed Back ) 받 게 되 는데 , 이 는 전술 한 바 와 같이 상기 액 츄 에이 팅 어셈블리 ( 7 ) 의 모터 ( 8 , 9 ') 에 대한 구동 상태 를 리 미트 스위치 ( Limit Switch ) 인 구동 감지 센서 ( 9 , 9 ') 로 감지 한 정보 를 이용 하 게 된다 .