상기 브러시 체크 부 ( 370 ) 는 제 4 이 송라 인 ( 320 ) 에 인접 하 게 션트 와 이 어포 밍 부 ( 360 ) 를 통과 한 커버 어셈블리 ( 10 ) 와 브러시 어셈블리 ( 20 ) 가 이송 공급 되 는 측 에 구비 되 는데 , 상기 카본 브러시 ( 21 ) 의 전 후진 을 직접 시현 하 기 위한 전 후진 실린더 , 직교 로보트 및 작동 거리 별 부하 를 확인 하 는 변위 센서 , 로드 셀 이 적용 될 수 있 다 .