상기 에서 설명 한 바 와 같이 이루어진 본 발명 에 따르 면 , 헥사 콥 터 드론 에서 임의 의 구동 모터 이상 발생 시 , 고장 이 발생 된 구동 모터 를 제외 한 나머지 구동 모터 의 회전 방향 및 프로펠러 의 피치 를 재 조정 함 에 따라 , 드론 의 비행 과정 에서 구동 모터 의 이상 발생 에 의한 추락 을 방지 할 수 있 는 효과 가 있 게 된다 .