EAP 액 츄 에 이터 ( 310 ) 은 도 8 의 분해 조립도 및 도 9 a 및 9 b 의 평면도 에서 가장 잘 볼 수 있 듯이 , " "" 핫 ( hot ) "" 및 그라운드 측 ( 338 및 348 ) 을 갖 는 2 겹 의 EAP 필름 트랜스 듀 서 를 포함 하 는 판상 의 구성 을 갖 는다 . EAP 필름 ( 338 ) 은 탄성 중합체 층 ( 342 ) 및 전기 적 으로 절연 된 전극 ( 340 ) 들 을 포함 한다 . 전극 ( 340 ) 들 각각 은 탄성 중합체 층 ( 342 ) 의 중심부 ( 362 a ) 를 남겨 두 고 탄성 중합체 층 ( 342 ) 의 일부 로 연장 된다 . EAP 필름 ( 348 ) 은 탄성 중합체 층 ( 352 ) 및 단일 접지 전극 ( 350 ) 을 포함 한다 . 접지 전극 ( 350 ) 의 환상 의 형상 은 각각 의 핫 전극 ( 340 ) 에 부착 될 수 있 으며 ", 필름 ( 338 ) 의 일부 ( 362 a ) 에 대응 하 여 전극 물질 이 없 는 중심부 ( 362 b ) 를 갖 도록 형성 된다 . 2 개 의 필름 은 공동 하 여 4 상 액 츄 에 이터 를 제공 하 기 위하 여 4 개 의 활성 4 분면 ( 즉 , 4 개 의 활성 - 접지 전극 쌍 ) 을 갖 는 트랜스 듀 서 를 제공 한다 ; 그러나 , 도 10 a 내지 10 d 를 참조 하 여 아래 에서 기술 되 는 바 와 같이 , 4 개 이상 또는 이하 의 활성 부 를 포함 할 수 있 다 . 각각 의 4 분면 은 개별 적 으로 또는 하나 이상 의 다른 4 분면 들 과 함께 , 선택 적 으로 활성 화 되 어 시스템 이 겪 는 흔들림 에 응답 하 여 이 를 보상 하 기 위하 여 , x - y 평면 ( 즉 , 2 자유도 ) 으로 의 작동 ( actuation ) 운동 의 범위 를 제공 한다 . 각 핫 전극 에 대하 여 하나 씩 전기 적 탭 ( 344 ) 들 이 2 개 의 필름 사이 에 배치 된다 . 한 쌍 의 접지 전기 적 탭 ( 346 ) 이 EAP 필름 ( 338 및 348 ) 의 배향 하 는 외부 표면 상 에 제공 된다 . 탭 ( 334 및 348 ) 들 은 EAP 액 츄 에 이터 를 전원 공급 장치 및 전자 제어 장치 ( 미 도시 ) 에 연결 시킨다 . 2 겹 의 트랜스 듀 서 필름 은 펼쳐지 고 인장 된 상태 로 EAP 필름 을 유지 하 는 상하부 프레임 부재 ( 345 a 및 345 b ) 사이 에 배치 된다 .