본 발명 은 화재 발생 시 피난 경로 를 알려 주 는 피난 관제 전기 통신 기술 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 궤도 형 스프링클러 와 분사 형 피난 경로 표시 로봇 을 이용 하 여 초기 화재 진압 의 성공 률 을 향상 시키 고 화재 위치 에 따라 가장 안 전한 피난 경로 를 바닥 에 분사 방식 으로 표시 하 여 안 전하 게 피난 할 수 있 도록 하 는 피난 관제 통신 시스템 에 관한 것 이 다 .