상기 프로세싱 모듈 은 상기 이미지 의 픽셀 값 으로부터 생성 된 입력 매트릭스 로부터 시작 하 여 잡초 종 의 데이터베이스 중 에서 잡초 종 의 존재 확률 중 적어도 하나 를 포함 하 는 출력 매트릭스 로 끝 나 는 n 개 의 처리 동작 시퀀스 를 수행 하 며 , 특히 상기 처리 동작 시퀀스 의 각 처리 동작 ( i ) 은 이전 처리 동작 ( i - 1 ) 에 의해 출력 된 특징 표시 매트릭스 ( Fi - 1 ) 또는 상기 이미지 의 픽셀 값 으로부터 생성 된 입력 매트릭스 를 입력 으로서 획득 하 고 , 특징 표시 매트릭스 ( Fi ) 를 생성 한다 .