그러면 , 임의 의 로봇 ( 100 ) 에 탑재 된 WiBro 단말기 ( 100 c ) 는 WiBro 기지국 ( 200 a ) 내 스 케 쥴 러 ( 200 aa ) 로부터 의 대역폭 질의 에 따라 영상 인코더 ( 100 b ) 를 통해서 생성 된 영상 데이터 가 저장 되 어 있 는 전송 큐 ( Queue ) 의 상태 를 보 고 요구 대역폭 을 계산 ( S 803 ) 한 후 , 계산 된 요구 대역폭 을 WiBro 기지국 ( 200 a ) 내 스 케 쥴 러 ( 200 aa ) 에게 전송 ( S 805 ) 한다 .