상기 제 1 액추에이터 ( 223 ) 는 , 리니어 액추에이터 ( linear actuator ) 이 며 , 모터 와 스 크류 를 이용 해 각 이동 을 위한 연결부 가 되 는 러너 를 왕복 이동 시키 는 동력 을 전달 하 는 것 이 고 , 필요 에 따라 모터 와 랙 앤 피니언 을 이용 해 왕복 이동 시키 는 방식 이 거나 , 전자석 을 기계 적 운동 에 이용 하 는 솔레노이드 에 의해 왕복 이동 시키 는 방식 등 을 선택 적용 할 수 있 다 .