제 1 및 제 2 로커 ( 21 , 25 ) 의 상기 구성 들 에 의해 , 로킹 부재 ( 20 ) 는 지 지체 ( 10 ) 가 지 지체 ( 10 ) 가 굽힘 구동 할 때 는 방해 되 지 않 으며 , 지 지체 ( 10 ) 의 고정 을 위해 높 은 강성 이 필요 한 경우 에 , 지지 부 ( 13 ) 를 가압 함 으로써 지 지체 ( 10 ) 의 움직임 을 구속 할 수 있 게 된다 .