바늘땀 형성 기구 의 상하 이동 기구 ( 35 ) 는 , 기립 몸 체부 ( 22 ) 내 를 상하 를 따라 배치 되 는 동시 에 편심 캠 ( 도시 생략 ) 을 통해 주축 에 하 단부 가 연결 된 도시 하 지 않 은 로드 와 , 재봉 바늘 ( 17 ) 을 유지 하 는 동시 에 아 암부 ( 23 ) 의 선 단부 에서 상하 로 이동 가능 하 게 지지 된 바늘대 ( 36 ) 와 , 아 암부 ( 23 ) 의 내부 에서 요동 가능 하 게 지지 된 요동 아암 ( 37 ) 을 구비 하 고 있 다 .