영상 의 왜곡 을 저감 또는 제거 하 기 위한 방법 과 시스템 에 대해 기술 한다 . 이 방식 은 일반 적 으로 렌즈 에 의해 생긴 왜곡 을 결정 하 고 이 왜곡 을 저감 하 기 위해 포착 된 영상 을 변경 하 는 것 을 포함 한다 . 일 실시 예 에서 는 렌즈 와 연관 된 왜곡 정보 가 결정 된다 . 이 왜곡 정보 는 저장 된다 . 그 렌즈 에 의해 포착 된 영상 은 이 왜곡 정보 를 참조 로 처리 된다 . 이런 식 으로 영상 왜곡 을 정량화 ( quantifying ) 함 으로써 본 발명 의 실시 예 들 은 간단 한 렌즈 시스템 을 이용 한 카메라 시스템 에서 도 영상 품질 을 개선 하 는 데 이용 될 수 있 다 .