레이저 반사판 을 이용 하 여 위치 인식 을 구현 하 는 방법 은 접촉 에 의한 훼손 의 우려 가 적 고 , 반사판 몇 개 만 으로 도 수 십 평방 미터 의 영역 에서 위치 인식 을 할 수 있 는 장점 이 있 다 . 또한 레이저 반사판 을 인식 하 기 위해 사용 되 는 레이저 스캐너 는 이동 로봇 이 라면 장애물 회피 등 안전 의 목적 으로 기본 적 으로 장착 되 어 있 기 때문 에 별도 로 위치 인식 전용 센서 를 구비 할 필요 가 없 어 비교 적 저 비용 으로 위치 인식 구현 이 가능 하 다 .