도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자동변속기 용 유압 제어 장치 는 작동 요소 와 연결 되 고 변속 단 을 구현 하 는 다수 개 의 마찰 요소 에 공급 되 는 작동 유체 의 압력 을 제어 하 는 솔레노이드 밸브 ( 72 , 74 ) 와 , 솔레노이드 밸브 ( 72 , 74 ) 를 통해 공급 되 는 작동 유체 의 공급 방향 을 결정 하 여 다수 개 의 마찰 요소 에 선택 적 으로 작동 유체 를 공급 하 는 각도 조절 밸브 ( 50 ) 와 , 차량 의 주행 상태 에 따라 솔레노이드 밸브 ( 72 , 74 ) 의 작동 여부 를 결정 하 는 TCU ( 30 : Transmission Control Unit ) 와 , TCU ( 30 ) 로부터 송신 되 는 변속 신호 에 따라 각도 조절 밸브 ( 50 ) 의 작동 여부 를 결정 하 는 MCU ( 52 : Motor Control Unit ) 를 포함 한다 .