상기 지지 부 는 상기 인터페이스 의 강성 및 열 전도 의 최적화 를 가능 하 게 한다 . 상기 지지 부 의 최적 화 는 요구 사항 에 따라 상기 인터페이스 의 강성 을 미세 조정 하 고 열 전도율 을 감소 시키 는 데 필수 적 인 역할 을 한다 . 상기 인터페이스 는 ( 지지 부 로부터 맞물림 레그 로 전이 하 는 부분 에서 ) 상기 지지 부 의 상기 원위 단부 에 쇼 울 더 를 포함 할 수 있 다 . 따라서 , 본 발명 에 따른 구조 는 , 강성 에 대해 상기 인터페이스 의 상기 지지 부를 최적 화 하 는데 더 많 은 설계 자유도 를 허용 할 뿐 만 아니 라 , 최적 의 재료 사용 및 중량 으로 , 상기 액추에이터 의 열 부하 를 감소 시키 고 , 상기 샤프트 커플러 를 보호 한다 .