다른 예 에서 , 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 에 대한 예상 경로 를 따라 교차로 또는 그 부근 에 있 는 하나 초과 의 보행자 를 표현 하 는 정보 를 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 하나 이상 의 보행자 에 대응 하 는 보행자 운용 시나리오 들 , 교차로 차량 운용 시나리오 , 또는 이 들 의 조합 을 식별 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 보행자 운용 시나리오 의 일부 또는 전부 에 대한 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 의 인 스턴스 들 , 교차로 시나리오 특정 동작 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 인 스턴스 , 또는 이 들 의 조합 을 인 스턴스 화 할 수 있 다 .