토폴로지 데이터 는 , 도로 중심 을 연결 해 만든 지도 로 설명 될 수 있 다 . 토폴로지 데이터 는 , 차량 의 위치 를 대략 적 으로 표시 하 기 에 알맞 으며 , 주로 운전자 를 위한 내비게이션 에서 사용 하 는 데이터 의 형태 일 수 있 다 . 토폴로지 데이터 는 , 차로 에 대한 정보 가 제외 된 도로 정보 에 대한 데이터 로 이해 될 수 있 다 . 토폴로지 데이터 는 , 통신 장치 ( 220 ) 를 통해 , 외부 서버 에서 수신 된 데이터 에 기초 하 여 생성 될 수 있 다 . 토폴로지 데이터 는 , 차량 ( 10 ) 에 구비 된 적어도 하나 의 메모리 에 저장 된 데이터 에 기초 할 수 있 다 .