나아가 , 상기 회전 구동 부 는 상기 워 엄 휠 에 맞물리 는 워 엄 기어 가 형성 되 고 상기 워 엄 기어 의 양측 은 상기 하우징 의 외측 으로 돌출 되게 연장 형성 된 마찰력 조 절축 이 구비 되 며 , 상기 마찰력 조 절축 의 양측 중 어느 일 측 에 는 모터 가 설치 되 고 , 상기 속도 조 절부 는 상기 출력 부 에 결합 되 되 일 측 에 내부 레이스 가 안착 되 는 고정축 이 구비 되 고 , 상기 고정축 의 외경 에 결합 되 어 일 측 은 상기 한 쌍 의 내부 레이스 중 어느 하나 의 내부 레이스 에 결합 되 고 , 타 측 부 에 는 워 엄 휠 이 형성 된 회 전관 으로 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .