상기 집전 장치 ( 810 ) 는 팬터그래프 일 수 있 다 . 상기 팬터그래프 는 마름 모꼴 로 접 을 수 있 게 짠 틀 위 에 충전 장치 ( 820 ) 의 가선 ( 전력 공급 용 전선 , Wiring ) ( 충전 용 패드 , 충전 코일 ) 과 접촉 하 는 접지 부 를 가지 며 , 모터 ( 도시 하 지 않 음 ) ( 또는 구동 부 ) 의 회전력 에 의해 차량 ( 100 ) 내부 로 폴 딩 되 거나 , 도로 면 ( 주차장 ) 에 설치 된 충전 장치 ( 820 ) 에 접촉 되 도록 충전 장치 ( 820 ) 방향 으로 펼쳐질 수 있 다 . 상기 집전 장치 ( 810 ) 는 상기 충전 장치 ( 820 ) 의 충전 패드 ( 가선 ) ( 도시 하 지 않 음 ) 에 접촉 되 는 접지 부 를 포함 한다 .