이 에 따라 , 자율 주행 모듈 ( 361 ) 은 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 과 의 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 에 대한 네트워크 ( 200 ) 를 통해 데이터 세션 을 연결 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 한 뒤 , 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 의 센서 모듈 에 포함 된 전 , 후 , 좌 , 우 4 방향 에 설치 된 외부 카메라 ( 330 ) 에 의해 촬영 되 어 획득 된 영상 정보 , 센서 모듈 의 거리 감지 센서 에 의해 획득 된 감지 센서 범위 내 에 있 는 차량 간 의 거리 정보 를 수신 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 하 고 , 빅 데이터 서버 ( 500 ) 에 대한 현재 의 교통량 정보 질의 를 통해 반환 된 교통량 정보 를 반영 한 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 에 대한 차량 회피 를 위한 회피 주행 경로 정보 , 교통 상황 정보 에 따라 최 단시간 또는 최 단거리 에 의해 목적지 로 가 려는 경로 를 의미 하 는 목적지 경로 정보 를 생성 한 뒤 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 에 대한 회피 주행 경로 정보 및 목적지 경로 정보 를 활용 하 여 미리 설정 된 목적지 로 향하 도록 구동 부 ( 350 ) 를 구성 하 는 조향 장치 인 조향 핸들 , 그리고 가속 페달 및 제동 페달 에 대한 자율 주행 제어 정보 를 생성 하 여 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 을 제어 하 도록 할 수 있 다 .