본 발명 은 , 도 1 에 도시 된 서로 직교 하 는 X 축 , Y 축 및 Z 축 에 의한 공간 직교 좌표계 를 기준 으로 설명 될 수 도 있 다 . 본 명세서 에서 , 상하 방향 을 Z 축 방향 으로 하 고 , 전후 방향 을 X 축 방향 으로 하 여 X 축 , Y 축 및 Z 축 을 정의 한다 . 각 축 방향 ( X 축 방향 , Y 축 방향 , Z 축 방향 ) 은 , 각 축 이 뻗 어 나가 는 양쪽 방향 을 의미 한다 . 각 축 방향 의 앞 에 '+' 부호 가 붙 는 것 ( + X 축 방향 , + Y 축 방향 , + Z 축 방향 ) 은 , 각 축 이 뻗 어 나가 는 양쪽 방향 중 어느 한 방향 인 양 의 방향 을 의미 한다 . 각 축 방향 의 앞 에 '-' 부호 가 붙 는 것 ( - X 축 방향 , - Y 축 방향 , - Z 축 방향 ) 은 , 각 축 이 뻗 어 나가 는 양쪽 방향 중 나머지 한 방향 인 음 의 방향 을 의미 한다 .