도 4 의 b 에서 제 4 그래프 ( S 21 ) 와 같이 전류 에 따라 압축기 모터 ( 30 ) 가 제어 되 는 경우 압축기 의 스트로크 는 상사점 위 영역 ( C ) 에서 떨림 이 발생 되 고 , 제 6 그래프 ( S 23 ) 와 같이 , 전압 에 따른 압축기 모터 ( 30 ) 제 어시 , 압축기 의 스트로크 는 상사점 아래 영역 ( D ) 에서 떨림 이 발생 된다 . 반면 , 제 5 그래프 ( S 22 ) 와 같이 전류 및 전압 에 따른 압축기 제어 시 에 는 중간 적 특성 을 갖 게 되 어 압축기 피스톤 의 상사점 을 중심 으로 스트로크 떨림 없이 안정 적 으로 제어 된다 .