도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 주기 적 인 외란 으로 발생 한 벌 징 은 진폭 이 ± 10 mm 정도 인 주기 적 인 진동 이 다 . 도 4 에 도시 된 것 과 같 은 주기 적 인 외란 ( 벌 징 ) 이 존재 하 는 경우 , 종래 의 PID 또는 PI 제어 만 을 이용 한 탕면 레벨 제어 장치 는 도 5 에 도시 된 것 과 같이 탕면 레벨 이 ± 3 mm 정도 의 진동 을 보여 비교 적 큰 탕면 레벨 변동 을 나타내 었 다 . 이 에 비해 , 본 발명 에 따른 탕면 레벨 제어 장치 는 , 동일 한 주기 적 외란 에 대하 여 ± 1 mm 정도 의 탕면 레벨 변동 을 보여 종래 에 비해 탕면 레벨 의 변동 폭 이 약 33 % 이상 감소 된 우수 한 결과 를 나타내 었 다 .