라이다 ( LIDAR ) 는 레이저 를 목표물 에 비춰 사물 과 의 거리 및 다양 한 물 성 을 감지 할 수 있 는 센서 로써 , 프론트 라이다 ( 275 A ) 및 리어 라이다 ( 275 B ) 는 주변 사물 , 지형지물 등 을 감지 할 수 있 다 . 컨트롤 박스 ( 272 ) 의 컨트롤러 는 프론트 라이다 ( 275 A ) 및 리어 라이다 ( 275 B ) 에서 감지 된 정보 를 전달 받 을 수 있 고 , 상기 정보 를 기반 으로 3 D 맵 핑 ( mapping ) 을 수행 하 거나 , 이동 로봇 ( 1 ) 이 장애물 을 회피 하 도록 주행 유닛 ( 240 ) 을 제어 할 수 있 다 .