전방 상단 피 봇 축 ( 27 ) 을 지점 으로 한 전방 링크 부재 ( 19 ) 의 전방 회동 과 , 후방 상단 피 봇 축 ( 28 ) 을 지점 으로 한 후방 링크 부재 ( 20 ) 의 후방 회동 을 각각 규제 하 는 스토퍼 로서 의 전후 의 규제 핀 ( 34 , 34 a , 35 , 35 a ) 을 플랜지 부재 ( 18 ) 에 설치 하 고 있 다 . 상단 피 봇 축 ( 27 ) 을 지점 으로 해서 전방 링크 부재 ( 19 ) { 후방 링크 부재 ( 20 ) } 의 하단 측 이 전방 회동 하 는 범위 를 전방 규제 핀 ( 34 ) { 전방 규제 핀 ( 34 a ) } 으로 설정 하 고 있 다 . 상단 피 봇 축 ( 28 ) 을 지점 으로 해서 후방 링크 부재 ( 20 ) { 전방 링크 부재 ( 19 ) } 의 하단 측 이 후방 회동 하 는 범위 를 후방 규제 핀 ( 35 ) { 후방 규제 핀 ( 35 a ) } 으로 설정 하 고 있 다 . 주행 기체 ( 11 ) 에 대한 주행 크롤러 ( 25 ) 의 전후 이동 이 전후 의 규제 핀 ( 34 , 34 a , 35 , 35 a ) 에 의해 제한 되 도록 구성 하 고 있 다 .