도 5 를 참조 하 면 , 반려 견 ( 300 ) 이 소리 를 내 면 , 상기 제 어부 ( 110 ) 는 복수 의 반려 견 소리 들 을 획득 하 고 이 들 각각 에 대한 주파수 분석 을 수행 하 고 , 일정 주파수 대역 에서 평균 진폭 이 큰 주파수 들 의 그룹 인 대표 음향 주파수 그룹 ( F _ R 1 , F _ R 2 및 F _ R 3 ) 을 결정 할 수 있 다 .