우측 집게 부 ( 150 ) 는 긴 막대 형 구조 로 각각 형성 되 고 , 끝 단부 가 서로 밀착 또는 접촉 되 게 구성 되 어 제 1 우측 집 게 부재 ( 151 ) 및 제 2 우측 집 게 부재 ( 152 ) 와 , 상기 제 1 우측 집 게 부재 ( 151 ) 와 상기 제 2 우측 집 게 부재 ( 152 ) 를 서로 멀 어 지 게 하 거나 가까워 지 도록 회동 하 는 제 3 힌지 부 ( 153 ) 와 , 상기 제 3 힌지 부 ( 153 ) 에 회전력 을 전달 하 여 회전 시키 는 제 3 구동력 전달 부재 ( 154 ) 를 포함 한다 .