그러나 , 상기 리프팅 부 ( 700 ) 에 의해 탑승자 가 리프팅 되 면 , 실제 보행 시 양 발 을 통해 상기 플레이트 부 ( 100 ) 에 인가 되 는 압력 은 감소 하 게 되 며 , 이 에 따라 상기 센서 들 ( 120 ) 로부터 센싱 되 는 압력 신호 의 크기 도 감소 하 게 된다 . 그리하여 , 감소 된 압력 신호 에 의해 상대 적 으로 탑승자 가 의도 한 속도 보다 낮 은 속도 로 상기 보행 속도 가 결정 될 수 있 다 .