본 발명 의 실시 예 는 물체 의 포인트 클라우드 데이터 를 통해 처리 를 수행 하 여 , 물체 의 자세 를 획득 하 고 , 물체 의 포인트 클라우드 데이터 를 획득 하 기 위한 가능 한 방식 에서 , 삼 차원 레이저 스캐너 를 통해 물체 에 대해 스캔 을 수행 하 여 , 레이저 가 물체 표면 을 조사 할 때 , 반사 된 레이저 는 방위 , 거리 등 정보 를 반송 하 고 , 레이저 빔 은 특정 궤적 에 따라 스캔 을 수행 하 며 , 반사 된 레이저 포인트 정보 는 스캔 중 에 기록 되 고 , 스캐닝 이 매우 정밀 하 기 때문 에 , 대량 의 레이저 포인트 를 획득 할 수 있 어 , 물체 의 포인트 클라우드 데이터 를 획득 한다 .