현재 의 바람직 한 구 현예 에서 , 본 발명 의 제어 방법 및 제 어 시스템 은 모든 관련 된 엔 코더 및 제 어 인터페이스 모듈 에 대한 공유 된 통신 라인 을 형성 하 는 통신 버스 네트워크 를 경유 하 여 데이터 메시지 의 통신 에 의해 선행 기술 의 방법 에 완전히 대등 한 정확 성 과 신뢰 성 으로써 다중 실린더 내연 기관 엔진 의 각 실린더 에 대한 각 연소 싸이클 동안 에 작동 을 제어 하 게 되 어 , 센서 장치 의 탐지 부재 로부터 의 복잡 한 개별 신호 라인 에 대한 선행 기술 의 제어 방법 에 대한 필요 성 이 면제 되 게 된다 .