또한 , 상기 한 바 와 같이 차량 전체 의 진동 을 검출 하 고 이 를 기준 으로 요 레이트 시작점 을 산출 하 게 되 면 , 트레일러 만 의 진동 을 검출 하 는 것 이 아니 고 차량 이 선회 할 때 의 안정 적 인 영역 내 에서 의 차체 진동 까지 포함 된 진동 을 검출 하 는 것 이 기 때문 에 , 실질 적 으로 트레일러 의 진동 에 따른 적절 한 TSP 제어 를 하 지 못하 게 되 는 문제점 이 있 다 .