이후 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 등 각도 액 츄 에 이터 ( 1170 ) 의 수축 을 정지 하 고 , 하부 프레임 ( 1120 ) 및 상부 프레임 ( 1130 ) 이 연결 되 어 마사지 모듈 ( 1700 ) 의 이동 경로 를 제공 할 수 있 다 ( S 1400 ) . 도 7 ( c ) 를 참조 하 면 , 이 때 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 의 렉 기어 들 이 연결 될 수 있 다 . 중간 프레임 ( 1140 ) 이 삽입 위치 에 있 는 경우 에 비해 , 중간 프레임 ( 1140 ) 이 탈착 위치 에 있 을 때 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 간 각도 가 증가 하 고 , 마사지 모듈 ( 1700 ) 의 이동 경로 는 단축 된다 .