제 2 시간 은 미리 설정 및 저장 될 수 있 다 . 예 를 들 면 제 2 시간 은 4 초 로 설정 및 저장 될 수 있 다 . 계산 된 제 1 시간 이 4 초 보다 짧 은 3 초일 경우 , 제 1 시간 이 4 초 가 되 도록 감속 제어 신호 가 생 성 ( 513 ) 되 고 , 계산 된 제 1 시간 이 4 초 보다 긴 5 초일 경우 , 제 1 시간 이 4 초 가 되 도록 가속 제어 신호 가 생 성 ( 514 ) 될 수 있 다 . 가속 제어 신호 는 운전자 의 입력 신호 에 의해 생성 될 수 있 다 .