단계 ( S 52 ) 에서 , 시스템 마이컴 은 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 를 감지 하 여 , 감지 된 속도 로부터 속도 증감 정도 를 지속 적 으로 산정 한다 . 이 속도 증감 정도 는 상술 된 극점 값 들 의 차 의 합 이 거나 , 극점 값 들 의 차 의 평균 이 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 극점 값 들 의 차 의 합인 경우 , 그 합 이 기준 속도 증감 정도 에 따른 편심 에 해당 하 는 경우 에 는 단계 ( S 53 ) 로 진행 한다 . 만약 그 이하 인 경우 에 는 단계 ( S 54 ) 로 진행 한다 .