도 3 내지 도 6 을 참조 하 면 , 휠 어셈블리 ( 120 ) 는 구동력 을 발생 하 는 구동 모듈 ( 122 ) , 상기 구동 모듈 ( 122 ) 로부터 구동력 을 전달 받 아 회전 가능 하 게 구성 되 는 구동 휠 ( 123 ) , 그리고 구동 모듈 ( 122 ) 과 구동 휠 ( 123 ) 의 상부 를 덮 도록 배치 되 는 휠 커버 ( 121 ) 를 포함 한다 . 휠 어셈블리 ( 120 ) 는 청소기 본체 ( 110 ) 에 착 탈 가능 하 게 결합 될 수 있 다 .