도 6 , 7 을 참조 하 면 , 상기 아이 들 롤러 작동 부 ( D ) 는 , 상기 제 1 축 ( 26 ) 의 타단 이 관절 연결 된 부분 에 일 측 이 관절 연결 된 제 2 축 ( 27 ) , 상기 제 2 축 ( 27 ) 의 타 측 이 관절 연결 된 축 ( 5 ) 부분 에 일 측 이 관절 연결 된 외측 아이 들 관절 ( 5 a ) , 상기 외측 아이 들 관절 ( 5 a ) 의 내측 에 이동 가능 하 게 설치 된 내측 아이 들 관절 ( 5 b ) , 상기 내측 아이 들 관절 ( 5 b ) 의 타 측 의 양측 에 간격 을 두 고 설치 된 아이 들 롤러 ( 2 ) 와 트랙 롤러 ( 3 ) , 및 상기 내측 아이 들 관절 ( 5 b ) 과 외측 아이 들 관절 ( 5 a ) 의 사이 에 설치 된 장력 스프링 ( 4 ) 를 포함 한다 . 이러 한 구성 에 의하 면 , 장력 스프링 ( 4 ) 의 스프링 력 에 의해 무한궤도 ( 21 ) 의 장력 을 팽팽 하 게 유지 하 는 것 이 가능 하 다 .