차단 모니터 ( 5200 ) 는 블록 ( 5210 ) 에서 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 또는 그것 의 양태 를 표현 하 는 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차단 모니터 ( 5200 ) 는 블록 ( 5112 ) 에서 실행기 ( 5100 ) 에 의해 송신 된 운용 환경 정보 또는 그것 의 양태 를 수신 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 차단 모니터 ( 5200 ) 는 자율 주행 차량 의 센서 로부터 , 원격 차량 또는 기반 구조 디바이스 와 같 은 외부 디바이스 로부터 , 또는 그 들 의 조합 으로부터 운용 환경 정보 또는 그것 의 양태 를 수신 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 차단 모니터 ( 5200 ) 는 자율 주행 차량 의 메모리 와 같 은 메모리 로부터 , 운용 환경 정보 또는 그것 의 양태 를 판독 할 수 있 다 .