수색 방안 저 장부 ( 140 ) 는 각 에이전트 ( U , G , I ) 의 수색 작업 을 위한 행동 이 종료 될 때 마다 , 모든 에이전트 ( H , U , G , I ) 의 상태 변수 를 전달 받 아 저장 한다 . 따라서 상기 수색 행위 의 모의 결과 에 는 격자 지도 의 정보 , 환경 에이전트 ( H ) 의 상태 변수 가 포함 되 고 무인 차량 에이전트 ( U ) , 유인 차량 에이전트 ( G ) 및 수색 인원 에이전트 ( I ) 의 상태 변수 중 에서 적어도 하나 의 상태 변수 가 포함 될 수 있 다 .