아울러 , 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 는 후술 할 소프트웨어 업데이트 진행 을 위해 인식 이 요구 되 는 제 2 이미지 의 개수 에 대한 데이터 를 더 포함 할 수 있 는 바 , 먼저 수신 하 는 제 1 이미지 가 포함 하 는 데이터 에 인식 이 요구 되 는 제 2 이미지 의 개수 에 대한 데이터 를 더 포함 함 으로써 , 차량 제어기 ( 100 ) 는 활성 화 된 카메라 ( 5 ) 를 통해 해당 개수 의 제 2 이미지 가 전부 인식 되 어 제 2 이미지 가 포함 하 는 데이터 전부 를 유효 하 게 수신 하 는지 확인 할 수 있 다 .