제 1 증 폭부 ( 420 ) 와 제 2 증 폭부 ( 430 ) 는 각각 콤 센서 를 포함 하 고 있 으며 , 각 콤 센서 는 감지 대상 인 액 츄 에 이터 의 동일 한 동작 에 대하 여 동상 의 정보 ( 콤 센서 신호 ) 를 담 는다 . 그리고 제 1 증 폭부 ( 420 ) 및 제 2 증 폭부 ( 430 ) 에 포함 되 는 전하 증폭기 를 거쳐 동상 의 정보 가 증폭 된다 .