학습 장치 는 주행 영상 을 획득 한 제 1 시점 에서 차량 의 제어 를 위한 제 1 제어 파라미터 를 수신 한다 ( 720 ) . 학습 장치 는 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 를 기초 로 , 주행 평가 점수 를 산출 한다 ( 730 ) . 예 를 들 어 , 학습 장치 는 주행 상황 에 대응 하 는 정보 에 기초 하 여 , 제 1 제어 파라미터 의 조합 에 의한 주행 평가 점수 를 결정 할 수 있 다 . 학습 장치 는 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 를 기초 로 , 미리 설정 된 복수 의 평가 항목 별로 점수 를 부여 하 여 주행 평가 점수 를 산출 할 수 있 다 . 미리 설정 된 복수 의 평가 항목 들 , 평가 항목 별로 부여 된 점수 및 각 평가 항목 들 마다 에 부여 되 는 가중치 에 대하 여 는 도 8 을 참조 하 여 설명 한다 .