이 를 방지 하 기 위하 여 , 프로세서 ( 130 ) 는 전방 카메라 ( 140 ) 에 의해 촬영 된 영상 을 이용 할 수 있 으며 , 구체 적 으로 프로세서 ( 130 ) 는 교차 위치 에서 의 색상 의 차이 가 발생 한 경우 , 교차 위치 에서 의 색상 의 차이 가 일정 범위 이내 가 되 도록 광원 의 밝기 를 보정 하 여 표시 영상 을 출력 할 수 있 다 .