상기 한 바 와 같 은 구동 을 위하 여 , 본 실시 예 에 따른 핵산 추출 장치 ( 1 ) 는 , 무빙 프레임 ( 87 ) , 슬라이드 패널 ( 86 ) , 교반 로드 ( 20 ) , 및 마그넷 로드 ( 10 ) 를 움직이 는 동력 을 제공 하 는 구동 부 와 그 움직임 을 제어 하 는 제 어부 ( 300 ) 를 포함 한다 . 즉 , 구동 부 는 그 대상 에 따라 무빙 프레임 구동 부 ( 570 ) , 슬라이드 패널 구동 부 ( 560 ) , 마그넷 로드 구동 부 ( 510 ) , 및 교반 로드 구동 부 ( 520 ) 로 구비 될 수 있 다 .