예 를 들 어 , 제 1 시간 적 위치 에 따라 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 1 보행자 ( 7400 ) 를 포함 하 는 제 1 보행자 시나리오 를 검출 할 수 있 고 , 제 1 보행자 시나리오 에 대응 하 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 이 이용 가능 함 을 결정 할 수 있 고 , 제 1 보행자 ( 7400 ) 를 포함 하 는 제 1 보행자 시나리오 를 검출 하 는 것 에 응답 하 여 제 1 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .