방법 ( 10 ) 은 차량 으로부터 입력 데이터 를 수신 하 는 단계 ( 12 ) 및 차량 으로부터 의 입력 데이터 에 기초 하 여 현재 업 링크 지연 을 추정 하 는 단계 ( 14 ) 를 포함 한다 . 방법 ( 10 ) 은 입력 데이터 및 추정 된 현재 업 링크 지연 에 기초 하 여 추정 된 다운링크 및 업 링크 지연 을 결정 하 는 단계 ( 16 ) , 추정 된 다운링크 및 업 링크 지연 을 적어도 부분 적 으로 보상 할 수 있 게 하 는 차량 에 대한 제어 정보 를 결정 하 는 단계 ( 18 ) 를 포함 한다 . 방법 ( 10 ) 은 제어 정보 와 관련 된 정보 를 차량 으로 전송 하 는 단계 ( 19 ) 를 더 포함 한다 . 예 를 들 어 , 입력 데이터 는 미리 정의 된 타임 클록 의 타임 스탬프 와 관련 된 정보 를 포함 한다 . 실시 예 에서 , 이러 한 미리 정의 된 타임 클록 은 임의 의 기준 클록 일 수 있 으며 , 예 를 들 어 GPS ( Global Positioning System ) 또는 GLONASS ( Global NAVigation Satellite System ) 와 같 은 위성 시스템 에 의해 제공 된다 . 예 를 들 어 , 현재 업 링크 지연 의 추정 ( 14 ) 은 타임 스탬프 와 관련 된 정보 에 기초 한다 .