또한 , 상기 2 자유 도 모션 시스템 은 , 지지력 을 제공 하 는 하부 구조 프레임 ; 상기 하부 구조 프레임 에 상호 평행 하 게 고정 되 며 길 이 방향 으로 연장 된 다수 의 하부 레일 ; 각 하부 레일 에 지지 된 상태 로 하부 레일 의 길 이 방향 을 따라 슬라이딩 이동 가능 한 다수 의 슬라이더 ; 상기 하부 레일 에 대해 직교 하 는 방향 으로 연장 되 되 슬라이더 에 지지 된 상태 로 하부 레일 에 직교 하 는 방향 으로 슬라이딩 이동 가능 한 다수 의 상부 레일 ; 상기 상부 레일 에 받쳐 지 며 외부 로부터 하중 을 인가 받 는 상부 구조 프레임 ; 상기 하부 구조 프레임 과 상부 구조 프레임 의 사이 에 설치 되 며 , 상부 구조 프레임 을 하부 레일 과 상부 레일 의 길 이 방향 으로 움직일 수 있 는 동력 을 출력 하 는 다수 의 구동 부 ; 및 상기 구동 부 와 상부 구조 프레임 을 연결 하 여 구동 부 의 동력 을 상부 구조 프레임 으로 전달 하 는 전동 수단 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .