본 발명 은 내부 공간 을 형성 하 는 하우징 , 내부 공간 에서 상하 방향 으로 연장 되 어 하우징 과 결합 된 보빈 , 보빈 에 권선 되 는 코일 , 코일 을 둘러싸 는 중량체 , 하우징 과 중량체 사이 에 위치 하 는 적어도 하나 의 볼 및 중량체 와 결합 하 고 코일 을 둘러싸 며 코일 과 의 상호 간 의 발생 하 는 전자기력 에 의해 상하 방향 으로 직선 왕복 운동 하 는 마그 네트 를 포함 하 고 , 볼 은 중량체 가 상하 방향 으로 직선 왕복 운동 하 는 경우 회전 하 는 진동 모터 를 제공 한다 .