여기 서 제어 수단 은 러 빙 롤러 가 정상 적 인 위치 에 있 을 때 촬영 된 러 빙 롤러 의 표식 에 대한 영상 데이터 를 가지 고 , 영상 인식 용 카메라 유닛 ( 18 ) 으로부터 러 빙 롤러 ( 15 ) 접촉면 ( 20 ) 양측 에 형성 된 표식 ( 16 a ) ( 16 b ) 에 대한 영상 데 이타 가 입력 되 면 , 이 들 영상 데이터 를 대비 하 여 영상 인식 용 카메라 유닛 ( 18 ) 에 의해 촬영 된 러 빙 롤러 ( 15 ) 표식 ( 16 a ) ( 16 b ) 의 위치 가 기준 이 되 는 저장 된 러 빙 롤러 의 표식 위치 로부터 얼마나 벗어났 는지 를 확인 하 고 , 이 를 보정 하 기 위한 보정 값 을 구한다 .