제 어부 ( 300 ) 는 지 하구 ( 10 ) 와 이격 된 중앙관 제 센터 ( 미 도시 ) 에 구비 된다 . 제 어부 ( 300 ) 는 컴퓨터 서버 의 형태 로 구비 되 며 , 표시 부 ( 320 ) 와 입력 부 ( 미 도시 ) 가 함께 구비 된다 . 제 어부 ( 300 ) 는 도 1 과 도 5 에 도시 된 바 와 같이 감시 로봇 ( 200 ) 에서 수집 한 정보 를 Wi - Fi 통신 , 이더넷 통신 , 5 G 통신 을 통해 수신 받 아 지 하구 내부 의 이상 여부 또는 화재 여부 를 판단 하 고 , 감시 로봇 ( 200 ) 의 동작 을 제어 한다 .