상술 한 바 와 같이 본 발명 에 의한 액션 처리 방법 , 피 제어 장치 제어 방법 , 피 제어 장치 및 제 어 포인트 에 의하 면 , 제 어 단계 에서 피 제어 장치 로부터 액션 수행 의 결과 를 수신 하 지 못한 상태 에서 제어 포인트 가 네트워크 가 연결 이 해제 되 더라도 , 제 어 포인트 가 네트워크 에 다시 연결 된 후 발견 단계 에서 이전 액션 수행 의 결과 를 M - 검색 응답 메시지 와 함께 수신 할 수 있 다 .