도 1 은 본 발명 의 일 실 시례 에 따른 자율 방식 의 해양 쓰레기 수거 시스템 에 대한 개략 도 이 고 , 도 2 는 본 발명 의 일 실 시례 에 따른 자율 방식 의 해양 쓰레기 수거 시스템 에서 수거 보트 에 대한 구성도 이 고 , 도 3 은 본 발명 의 일 실 시례 에 따른 자율 방식 의 해양 쓰레기 수거 시스템 에서 쿼드 콥 터 에 대한 구성도 이 다 .