일부 실시 예 에서 , 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 프로세서 ( 106 b ) 에 의해 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 이 비교 신호 ( S 1 ) 를 기초 로 오류 범위 를 벗어난 양 만큼 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 보다 높 다는 것 이 결정 되 면 , 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 프로세서 ( 106 b ) 는 스위칭 장치 ( 104 ) 의 제 1 입력 노드 ( 104 a ) 를 제 2 출력 노드 ( 104 d ) 에 연결 되 도록 제어 하 는 제어 신호 ( S 2 ) 를 출력 한다 . 또한 , 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 프로세서 ( 106 b ) 에 의해 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 이 비교 신호 ( S 1 ) 를 기초 로 오류 범위 를 벗어난 양 만큼 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 보다 높 다는 것 이 결정 되 면 , 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 프로세서 ( 106 b ) 는 스위칭 장치 ( 104 ) 의 제 2 입력 노드 ( 104 b ) 를 제 3 출력 노드 ( 104 e ) 에 연결 되 도록 제어 하 는 제어 신호 ( S 3 ) 를 출력 한다 . 본 실시 예 에서 , 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 이 오류 범위 를 벗어난 양 만큼 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 보다 높 은 경우 , 이 는 제 1 배터리 세트 ( BT 1 ) 의 배터리 전력 이 제 2 배터리 세트 ( BT 2 ) 의 배터리 전력 보다 크 다는 것 을 나타낸다 . 유사 하 게 , 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 이 오류 범위 를 벗어난 양 만큼 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 보다 높 은 경우 , 이 는 제 2 배터리 세트 ( BT 2 ) 의 배터리 전력 이 제 1 배터리 세트 ( BT 1 ) 의 배터리 전력 보다 크 다는 것 을 나타낸다 .