도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 에어 ( Air ) 를 수용 하 기 위한 실린더 ( C 10 ) 본체 에 상기 실린더 ( C 10 ) 의 외부 에서 내부 로 에어 의 공급 및 배출 을 위한 제 1 에어 출입구 ( 3 ) 와 제 2 에어 출입구 ( 4 ) 가 함께 구비 된다 . 그리고 상기 실린더 ( C 10 ) 본체 내부 에 상기 에어 의 압력 에 따라 상하 직선 운동 을 하 는 피스톤 ( 5 ) 과 상기 피스톤 ( 5 ) 의 상하 직선 운동 을 감지 하 기 위한 제 1 감지 센서 ( US 1 ) 와 제 2 감지 센서 ( DS 1 ) 가 함께 구비 된다 .