상기 정기 적 인 개입 처리 ( A ) 에 있 어서 , 먼저 조작 패널 ( 20 ) 의 CPU ( 22 ) 는 , 재봉기 ( 10 ) 로부터 출력 되 는 , 재봉기 모터 ( 5 ) 의 구동 에 따라 회전 하 는 주축 ( 1 ) 의 회전 속 도 에 관한 회전 속도 신호 에 기초 하 여 , 재봉기 ( 10 ) 가 실 절단 후 또는 전 원투 입후 정지 중 인 것 인지 의 여부 를 감시 한다 ( 단계 S 201 ) .