최소 침습 수술 ( minimally invasive surgical , MIS ) 기구 는 흔히 감소 된 수술 후 회복 시간 및 최소한 의 흉터 로 인해 전통 적 인 개복 수술 장치 에 비해 바람직 하 다 . 복강경 수술 은 하나 이상 의 작 은 절 개부 가 복부 에 형성 되 고 투관침 ( trocar ) 이 절 개부 를 통해 삽입 되 어 복강 으로 의 접근 을 제공 하 는 경로 를 형성 하 는 MIS 절차 의 하나 의 유형 이 다 . 투관침 은 다양 한 기구 및 도구 를 복강 내 로 도입 할 뿐 만 아니 라 , 복벽 을 기관 ( organ ) 위 로 거상 시키 기 위한 통기 ( insufflation ) 를 제공 하 기 위해 사용 된다 . 기구 및 도구 는 진단 또는 치료 효과 를 달성 하 기 위해 다수 의 방식 으로 조직 과 맞물리 고 그리고 / 또는 조직 을 처치 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 내시경 수술 은 긴 가요 성 샤프트 ( elongate flexible shaft ) 가 자연 개구부 ( natural orifice ) 를 통해 신체 내 로 도입 되 는 MIS 절차 의 다른 유형 이 다 .