에이전트 생 성부 ( 110 ) 는 수색 작업 을 모의 하 기 위한 유무 인 에이전트 ( H , U , G , I ) 를 생성 한다 . 구체 적 으로 에이전트 생 성부 ( 110 ) 는 상기 수색 시나리오 에 따라 환경 에이전트 ( H ) , 무인 차량 에이전트 ( U ) , 유인 차량 에이전트 ( G ) 및 수색 인원 에이전트 ( I ) 를 생성 한다 .