본 단계 에서 는 수신 한 음향 신호 와 송신 한 음향 신호 의 연관 성 즉 Correlation 을 이용 해서 , 수신 한 신호 의 다중경로 전력 지연 프로파일 ( Profile Delay Profile , PDP ) 을 도 7 ( b ) 와 같이 측정 한다 . 측정 된 PDP 는 향후 음 선추 적 모델 로 계산 된 음선 모델 기반 전력 지연 프로파일 과 비교 하 여 , 유효 한 음선 을 선택 하 는 역할 을 보조 한다 . 각각 의 송 수파기 에서 측정 된 PDP 를 기반 으로 , 1 번 송 수파기 에서 신호 도착 시간