도 5 에 도시 된 테이프 자동 랩 핑 시스템 은 본 발명 에 따른 랩 핑 용 테이프 공급 장치 와 , 몰드 셋 팅기 ( 500 ) , 로봇 동작 기 ( 600 ) , 컨트롤 장치 ( 700 ) 를 포함 하 여 구성 되 며 , 상기 몰드 셋 팅기 ( 500 ) 에 셋 팅 된 호스 몰드 ( 10 ) 를 상기 로봇 동작 기 ( 600 ) 에서 그립 하 여 지정 동선 을 따라 이동 시키 고 , 상기 컨트롤 장치 ( 700 ) 는 상기 몰드 셋 팅기 ( 500 ) , 로봇 동작 기 ( 600 ) , 본 발명 에 따른 랩 핑 용 테이프 공급 장치 의 동작 을 기 입력 된 동작 프로그램 에 따라 조정 시키 는 작동 구조 를 가진다 .