즉 , 레이더 장치 ( 110 ) 는 , 레이더 센서 를 구성 하 는 제어 회로 나 , 레이더 센서 와 별도 로 포함 된 제어기 중 적어도 하나 에 의해 제어 될 수 있 다 . 그리고 , 제 어 회로 나 제어기 중 적어도 하나 는 교통 상황 분석 장치 ( 120 ) 와 데이터 의 송수신 을 제어 할 수 있 고 , 교통 상황 분석 장치 ( 120 ) 로부터 수신 된 명령 에 따라 제어 될 수 도 있 다 .