상기 휠 바디 ( 2630 ) 가 하측 으로 이동 되 면 상기 클린 프 센서 ( 2660 ) 및 휠 바디 ( 2630 ) 가 분리 되 고 , 상기 클리프 센서 ( 2660 ) 가 이 를 감지 한다 . 상기 휠 바디 ( 2630 ) 의 상하 이 동거리 보다 큰 공간 위 에 상기 휠 ( 2640 ) 가 위치 될 때 , 상기 휠 바디 ( 2630 ) 및 클리프 센서 ( 2640 ) 가 분리 된다 .