도 5 a 및 도 5 b 를 통해 보다 상세 하 게 설명 하 면 , 모터 ( M ) 에 편심 캠 ( 310 ) 을 회전 가능 하 게 결합 하 고 , 상기 편심 캠 ( 310 ) 에 는 상 , 하 왕복 이송 되 는 이송 바 ( 320 ) 를 결합 하 며 , 상기 이송 바 ( 320 ) 단부 에 는 회전 가능 하 게 링크 ( 330 ) 를 결합 하 고 , 상기 링크 ( 330 ) 단부 에 는 회전 운동 되 는 회전축 ( 340 ) 을 고정 설치 하 되 , 상기 회전축 ( 340 ) 은 보조 프레임 ( 370 ) 선단 에 설치 하 며 , 상기 회전축 ( 340 ) 중앙 에 는 회 전바 ( 342 ) 를 고정 시킨다 .