단계 ( S 360 , S 370 ) : 다음 으로 , 환경 정보 획득 모듈 ( 130 ) 의 주행 정보 획득 부 ( 132 ) 가 해당 차량 ( 10 ) 의 방향 지시 등 조작 정보 를 획득 한다 . 주행 정보 획득 부 ( 132 ) 는 바람직 하 게 는 OBD 인터페이스 를 통해 차량 제어 시스템 ( ECU ) 와 연동 하 여 방향 지시 등 조작 정보 를 획득 할 수 있 다 .