좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 이 회전 할 때 , 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 의 하 측면 중 바닥 으로부터 가장 큰 마찰력 을 받 는 지점 ( Pla ) 은 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 의 회전 중심 ( Osa ) 에서 좌측 에 배치 된다 . 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 의 하 측면 중 지점 ( Pla ) 에 다른 지점 보다 큰 하중 이 지면 에 전달 되게 하 여 , 지점 ( Pla ) 에 가장 큰 마찰력 이 발생 되 게 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 지점 ( Pla ) 은 회전 중심 ( Osa ) 의 좌측 전방 에 배치 되 나 , 다른 실시 예 에서 지점 ( Pla ) 는 회전 중심 ( Osa ) 을 기준 으로 정확히 좌측 에 배치 되 거나 좌측 후방 에 배치 될 수 도 있 다 .