입력 부 ( 150 ) 가 광학 센서 ( 151 ) 로 구비 되 는 경우 , 예 를 들 어 , 사용 자 는 광학 센서 ( 151 ) 에 근접 한 위치 에서 손가락 을 움직임 으로써 로봇 ( 100 ) 의 동작 을 구현 할 수 있 다 . 광학 센서 ( 151 ) 는 손가락 의 움직임 을 감지 하 고 , 이 에 따라 액추에이터 ( 110 ) 가 작동 하 여 로봇 ( 100 ) 의 동작 을 생성 할 수 있 다 .