본 발명 에 따른 로봇 청소기 는 도 1 내지 도 3 에서 보 는 바 와 같이 청소 기본체 ( 1 ) 와 , 상기 청소 기본체 ( 1 ) 의 저면 에 형성 되 어 바닥 면 ( F ) 의 이 물질 을 흡입 시키 기 위한 먼지 흡입구 ( 10 ) 와 , 상기 먼지 흡입구 ( 10 ) 내 에 회전 가능 하 게 장착 되 는 회전 브러시 ( 20 ) 와 , 상기 먼지 흡입구 ( 10 ) 의 일 측 에 상기 먼지 흡입구 ( 10 ) 의 길 이 방향 을 따라 고정 형성 되 는 횡 봉 ( 30 ) ; 을 포함 하 여 이루어진다 .