또한 , 본 발명 은 적어도 하나 의 렌즈 를 구비 하 는 렌즈 배럴 , 상기 렌즈 배럴 을 둘러싸 는 베이스 , 및 상기 렌즈 배럴 을 광축 방향 으로 이송 시키 는 구동 부재 를 구비 하 는 렌즈 이송 모듈 의 렌즈 위치 검출 방법 에 있 어서 , 상기 구동 부재 에 구동 전압 을 인가 하 여 반사 용 격자 부를 일 측면 에 구비 한 상기 렌즈 배럴 을 광축 방향 으로 이송 하 는 단계 ; 상기 반사 용 격자 부 에 마주 하 는 투과 용 격자 부 와 검 출부 를 구비 한 상기 베이스 에서 , 상기 검 출부 의 발광 부 에서 발광 하 여 상기 반사 용 격자 부 에서 반사 되 어 상기 투과 용 격자 부 를 통해 상기 검 출부 의 수 광부 에 수 광 된 광량 에 따라 전압 을 출력 하 는 단계 ; 상기 검 출부 의 수 광부 에 연결 된 제 어부 에서 상기 출력 전압 수치 를 이용 하 여 상기 렌즈 배럴 의 렌즈 위치 를 검출 하 는 단계 ; 상기 제 어부 에서 상기 렌즈 의 위치 가 초기 에 설정 된 원 하 는 위치 에 있 는지 를 판단 하 는 단계 ; 및 상기 판단 결과 , 상기 렌즈 의 위치 가 초기 에 설정 된 원 하 는 위치 에 대해 차이 나 는 위치 차이 정도 에 해당 하 는 보정 전압 을 상기 구동 부재 에 부가 적 으로 인가 하 여 구동 시키 는 단계 를 포함 하 는 렌즈 위치 검출 방법 에 관한 것 이 다 .