또한 , 상기 비디오 신호 처 리부 ( 52 ) 에서 는 , 상기 제 1 카메라 모듈 ( 50 ) 과 제 2 카메라 모듈 ( 51 ) 에 의해 각각 촬영 되 는 감시 영상 들 을 디지털 비디오 데이터 로 신호 처리 하 게 되 고 , 상기 피사체 검 출부 ( 53 ) 에서 는 , 상기 디지털 비디오 데이터 를 수신 및 비교 하 여 , 상기 감시 영상 의 비디오 프레임 내 에 각각 존재 하 는 동일 한 피사체 를 검출 하 게 된다 .