또한 , 제 1 연결 기구 및 제 2 연결 기구 ( 212 ) 는 각각 지지 부 ( 130 ) 및 관절 암 ( 120 ) 에서 교체 가 가능 하 여 , 다른 연결 기구 로 대체 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 연결 기구 및 제 2 연결 기구 ( 212 ) 는 자력 으로 결합 되 는 한 쌍 의 자성체 이 거나 , 클램프 구조 로 서로 연결 될 수 도 있 다 .