도 2 에 도시 한 바 와 같이 피드백 제어 시스템 의 대역폭 BW 는 시스템 의 파수 응답 분석 에 의해 , 분석 적 으로 또는 수치 적 시뮬레이션 에 의해 얻 어 질 수 있 다 . 이 대역폭 BW 는 , 통상 최대 주파수 로서 정의 되 는데 , 이 최대 주파수 에서 시스템 의 출력 이 만족 스런 방식 으로 입력 사인 곡선 을 추적 할 것 이 다 . 좀 더 많 은 조작 상 의 정의 가 Bode 플롯 ( plot ) 의 3 dB 포인트 로부터 이루어질 수 있 다 . 또는 , 대역폭 이 , 개방 된 루프 게인 곡선 이 0 db 교차점 에 도달 하 는 곳 의 주파수 로서 정의 될 수 있 다 . 대 부분 의 PID 제어 설정 을 위해 대역폭 BW 를 결정 할 때 의 주요 한 요소 는 PID 컨트롤러 의 비례 게인 K 이 다 . 몇몇 모델 에서 는 , 대역폭 BW 와 비례 게인 K 와 의 관계 는 아래 와 같이 단순 한 선형 관계 이 다 .