다시 도 4 내지 도 7 을 참조 하 면 , 본 실시 예 에 따른 핀 베어링 ( 172 ) 은 속 찬 원형 단면 을 가지 는 봉 형상 으로 형성 되 어 , 일단 은 인버터 하우징 ( 141 ) 에 고정 되 고 타단 은 회전축 ( 135 ) 에 회전 가능 하 게 삽입 된다 . 핀 베어링 ( 172 ) 은 앞서 설명 한 바 와 같이 인버터 하우징 ( 141 ) 에 고정 되 는 단부 를 제 1 핀 부 ( 1721 ) , 회전축 ( 135 ) 에 삽입 되 는 단부 를 제 2 핀 부 ( 1722 ) 라고 정의 한다 .