장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 의 정밀 지도 ( 40 ) 상 의 좌표 뿐 만 아니 라 , 외부 차량 ( 2 , 3 , 4 ) 의 정밀 지도 ( 40 ) 상 의 좌표 를 결정 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 카메라 및 거리 센서 를 이용 하 여 외부 차량 ( 2 , 3 , 4 ) 의 위치 , 속도 , 및 가속도 를 센싱 하 여 , 외부 차량 ( 2 , 3 , 4 ) 의 위치 , 속도 , 및 가속도 에 대한 정보 를 획득 할 수 있 다 . 따라서 , 장치 ( 100 ) 는 외부 차량 ( 2 , 3 , 4 ) 의 위치 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 차량 ( 1 ) 의 정밀 지도 ( 40 ) 상 의 좌표 를 기준 으로 , 외부 차량 ( 2 , 3 , 4 ) 의 정밀 지도 ( 40 ) 상 의 좌표 를 결정 할 수 있 다 .