또 다른 변형 례 에서 , 하나 이상 의 센서 로부터 수신 된 정보 는 제 1 모바일 플랫 폼 의 환경 내 의 하나 이상 의 물체 에 기초 한 것 이 고 , 제 1 모바일 플랫폼 상 의 적어도 하나 의 프로세서 는 , 추가 로 , 상기 제 1 네비 게 이 션 경로 의 변경 에 기초 하 여 명령 을 출력 하 기 위해 상기 컴퓨터 판독 가능 명령 들 을 실행 하 도록 구성 되 고 , 상기 경로 는 하나 이상 의 물체 와 의 충돌 을 피하 는 것 에 대응 한다 .