이하 에서 , 특허 청구 가능 한 본 발명 의 여러 태양 ( aspects ) 에 대하 여 기술 한다 . 하 기 의 기술 ( description ) 은 본 발명 에 대한 상세 한 기술 ( detailed description ) 의 일부 를 이루 며 , 다양 한 관점 에서 파악 될 수 있 는 본 발명 의 기술 사상 또는 본 발명 에 따른 드럼 세탁기 의 제어 방법 의 예 들 에 대한 최소한 의 기술 로서 이해 되 어야 하 고 , 본 발명 을 제한 하 는 경계 로서 이해 되 어서 는 아니 된다 .