이상 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 가상 사설망 을 이용 한 교통 감시 / 제 어 시스템 및 그 를 위한 통신 방법 을 이용 하 면 , 인증 에 성공 한 교통 감시 / 제어기 ( 120 ) 와 교통 감시 / 제 어 서버 ( 150 ) 간 에 직접 통신 이 가능 하 며 암호 화 된 패킷 을 통해 상호 간 에 통신 함 으로써 , 교통 감시 / 제 어 시스템 에 적합 한 새로운 개념 의 통신 프로토콜 을 이용 하 여 넓 은 개념 의 가상 사설망 을 구축 하 여 교통 신호 를 제어 할 수 있 다 .