범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 는 , 소정 의 절대 정밀도 를 갖 지만 엄격 하 게 높 은 정밀도 는 갖 지 않 으나 내 환경 성 이 우수 하 고 , 가격 도 저렴 한 범용 센서 , 예 를 들 면 자기 식 센서 를 구비 하 고 있 다 . 자기 저항 소자 센서 로서 는 , 예 를 들 면 GMR , TMR , AMR 등 의 MR 센서 를 사용 할 수 있 다 . 범용 센서 로서 용량 식 센서 나 광학 식 센서 를 사용 해도 좋 다 . 어느 타입 이나 소정 의 절대 정밀도 를 충족 시키 지 않 는 , 예 를 들 면 , 1 회전 360 도 에 있 어서 의 절대 정밀도 가 ± 3 도 이상 의 것 은 대상 외이 다 . 또한 , 내 환경 성 이 떨어지 는 것 이 나 고 가격 인 것 은 대상 외이 다 .