본 발명 은 교량 의 하부 즉 교량 상판 의 하 면 및 교량 받침 등 을 영상 으로 촬영 하 여 점검 하 는 장치 에 관한 것 으로 , 점검 로 또는 교량 점검 용 굴 정차 가 없 어도 점검 할 수 있 도록 하 는 교량 하부 대상 영상 안전 점검 장치 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 실시 형태 는 굴절 및 확장 이 가능 한 지지대 의 끝단 에 결합 되 어 교량 하부 를 촬영 하 는 카메라 를 구비 한 교량 하부 점 검기 ; 상기 카메라 를 통해 촬영 되 는 교량 하부 영상 을 표시 하 는 모니터 ; 및 카메라 를 통해 촬영 되 는 교량 하부 영상 을 저장 하 는 안전 점검 단말기 ; 를 포함 할 수 있 다 .