시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 단일 에이전트 모델 일 수 있 는 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 ( Partially Observable Markov Decision Process ) ( POMDP ) 모델 일 수 있 다 . 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 이 불 확실 한 상태 들 을 모델링 하 는 것 을 포함 할 수 있 다는 점 을 제외 하 면 , 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 마르코프 결정 프로세스 모델 과 유사 할 수 있 다 . 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 모델링 신뢰도 , 센서 신뢰 성 , 산만 함 ( distraction ) , 잡음 , 센서 불 확실 성 과 같 은 불 확실 성 등 을 포함 할 수 있 다 . 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 마르코프 결정 프로세스 모델 보다 더 많 은 처리 자원 들 을 이용 할 수 있 으며 별개 의 차량 운용 시나리오 를 더 정확 하 게 모델링 할 수 있 다 .