이때 , 컷인 차량 ( CV ) 의 전방 을 주행 중 인 선두 차량 ( LV ) 도 센싱 장치 ( 200 ) 의 후방 센서 를 기반 으로 후방 의 컷인 발생 을 감지 할 수 있 으며 , 컷인 차량 후방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 으로부터 컷인 발생 정보 를 수신 하 여 컷인 발생 을 감지 할 수 도 있 다 . 도 4 에서 는 컷인 차량 ( CV ) 의 바로 앞 의 차량 이 선두 차량 ( LV ) 인 것 을 예 로 들 고 있 으나 , 선두 차량 ( LV ) 과 컷인 차량 ( CV ) 사이 에 군집 주행 중 인 추종 차량 이 존재 하 는 경우 , 선두 차량 ( LV ) 은 컷인 차량 ( CV ) 전방 의 추종 차량 의 후방 센서 에 의해 감지 된 결과 또는 컷인 차량 ( CV ) 후방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 전방 센서 에 의해 감지 된 결과 를 수신 하 여 , 컷인 발생 을 인지 할 수 있 다 .