외치 기어 ( 23 a , 23 b ) 는 모두 외치 를 갖 는다 . 구체 적 으로 는 , 외치 기어 ( 23 a ) 는 외치 ( 23 a 2 ) 를 갖 고 , 외치 기어 ( 23 b ) 는 외치 ( 23 b 2 ) 를 갖 고 있 다 . 중심축 A 1 의 방향 으로부터 본 외치 기어 ( 23 a ) 및 외치 ( 23 b 2 ) 의 형상 은 , 예 를 들 어 페리 사이클로이드 곡선 이 다 . 감속기 ( 1 ) 에 구비 되 는 외치 기어 의 수 는 임의 이 다 . 도시 의 실시 형태 에 있 어서 의 감속기 ( 1 ) 는 , 2 매 의 외치 기어 ( 즉 , 외치 기어 ( 23 a ) 및 외치 기어 ( 23 b ) ) 를 갖 고 있 지만 , 감속기 ( 1 ) 에 구비 되 는 외치 기어 는 1 매여 도 되 고 3 매 이상 이 어도 된다 .