도 7 a , 7 b 및 7 c 를 참조 하 면 , 복수 의 수중 운동 체 ( Rx 1 , Rx 2 , Rx 3 ) 가 연속 된 지그재그형 공격 루트 를 따라 동시 에 운용 될 때 , 시간 의 경과 에 따른 복수 의 수중 운동 체 ( Rx 1 , Rx 2 , Rx 3 ) 의 수중 표적 탐지 범위 가 도시 된다 . 제 1 수중 운동 체 ( Rx 1 ) , 제 2 수중 운동 체 ( Rx 2 ) 및 제 3 수중 운동 체 ( Rx 3 ) 가 탐 지점 ( Tx ) 에서 발생 된 음향 신호 와 함께 수중 표적 탐지 범위 를 형성 한다 . 도 7 a , 7 b 및 7 c 는 음향 신호 가 전달 되 는 매질 의 온도 및 밀도 차이 를 고려 하 지 않 고 , 탐 지점 으로부터 수중 표적 까지 의 제 1 거리 와 임의 의 수중 표적 으로부터 수중 운동 체 까지 의 제 2 거리 의 합 이 3 A 인 탐지 범위 를 도시 한다 .