경로 반전 처 리부 ( 160 ) 는 제 1 경로 및 제 2 경로 를 반전 시킨다 . 경로 반전 처 리부 ( 160 ) 는 주차 경로 생 성시 주차 완료시 위치 인 주차 공간 ( 20 ) 으로부터 역 으로 구하 기 때문 에 제 1 경로 생 성부 ( 140 ) 에서 생성 된 제 1 경로 및 제 2 경로 생 성부 ( 150 ) 에서 생성 된 제 2 경로 를 반전 시킨다 .