지오 메트리 이미지 ( geometry image ) : point cloud 를 이루 는 각 점 들 의 위치 정보 ( geometry ) 를 patch 단위 로 표현 하 는 depth map 형태 의 이미지 를 나타낸다 . 지오 메트리 이미지 는 1 채널 의 픽셀 값 으로 구성 될 수 있 다 . 지오 메트리 ( geometry ) 는 포인트 클라우드 프레임 에 연관 된 좌표 들 의 세트 를 나타낸다 .