차량 이 제동 후 에 가속기 페달 ( 미 도시 ) 또는 속도 제어 유닛 을 사용 하 여 가속 되 거나 , 일정 한 속도 로 구동 되 는 경우 , 본 발명 의 대부분 의 기본 적 인 실시 예 또는 그 제어 에 있 어서 , 직렬 마스터 브레이크 실린더 ( THZ ) ( 4 ) 가 저 장소 ( 6 ) 로부터 분리 되 도록 전환 밸브 ( 16 , 16 a ) 가 폐쇄 된다 . 그 후 , 직렬 마스터 브레이크 실린더 ( THZ ) ( 4 ) 의 DK 피스톤 ( 3 ) 은 전 동식 구 동기 에 의해 정상 위치 로부터 되돌려 지 며 , 그 결과 작동 챔버 및 유압 라인 내 에 부압 이 발생 된다 . 이제 , 예 를 들 어 휠 브레이크 ( RBc ) 의 브레이크 피스톤 ( 12 c ) 이 부압 에 의해 이동 될 것 이 라면 , 제 어 밸브 ( 18 b ) 는 개방 되 어야 하 며 , 남 아 있 는 휠 브레이크 와 결합 되 는 제어 밸브 ( 18 , 18 a , 18 c ) 는 폐쇄 되 어야 한다 . DK 피스톤 ( 3 ) 이 계속 해서 이동하 는 한 , 휠 브레이크 ( RBc ) 의 브레이크 피스톤 ( 12 c ) 은 밸브 ( 18 b ) 가 개방 된 상태 에서 뒤 로 이동 된다 . 브레이크 피스톤 ( 12 c ) 과 푸시 로드 피스톤 ( DK ) ( 3 ) 사이 의 면적 비 로부터 , 브레이크 간극 이 예 를 들 어 0 . 1 mm 로 조정 되 는 것 으로 가정 할 때 , ABS 를 위한 압력 조절 에 대한 느린 속도 에서 운동 이 실행 되 고 동적 인 영향 요인 들 이 존재 하 지 않 는 경우 에 , DK 피스톤 ( 3 ) 의 필요 한 조정 운동 이 얻 어 진다 .