파지 센서 ( S 1 ) 는 링크 ( 17 ) , 스트레인 게이지 ( 17 - 6 ) 와 증폭기 로 구성 된다 . 4 절 링크 구조 에서 링크 ( 17 ) 는 0 에서 150 N 까지 의 파 지력 에 대하 여 선형 적 인 굽 힘 응력 이 측정 될 수 있 도록 설계 하 는 것 이 좋 다 . 스트레인 게이지 는 풀 브리지 ( full - bridge ) 형태 로서 레버 의 상단 중간 부위 에 길 이 방향 으로 부착 된다 . 증폭기 는 스트레인 게이지 ( 17 - 6 ) 의 전압 변동 을 1000 배 증폭 하 도록 하 고 , 레버 의 움직임 과 노이즈 영향 을 최소 화 하 기 위해 플렉시블 피시비 를 사용 한다 . 플렉시블 피시비 는 스트레인 게이지 의 터미널 과 직접 결선 되 고 증폭기 를 레버 의 측면 에 실장 할 수 있 도록 설계 하 는 것 이 좋 다 .