전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 의 수동 작 동시 , 압력 센서 ( 21 ) 에 의해 전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 에서 감지 되 는 마스터 브레이크 실린더 압력 은 후방 휠 브레이크 회로 ( 10 ) 및 전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 에서 작동 되 는 펌프 ( 9 ) 의 전기 작 동 을 위한 명령 변수 ( variable ) 를 생성 하 며 , 상기 펌프 는 입 구 밸브 ( 6 ) , 출구 밸브 ( 12 ) , 분리 밸브 ( 19 ) , 전환 밸브 ( 20 ) 와 협동 하 여 , 오로지 전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 에 연결 된 마스터 브레이크 실린더 ( 7 ) 가 작동 되 는 경우 , 제 어 유닛 ( 8 ) 에서 저장 되 는 전자 제동력 분배 특성 곡선 에 따라 후방 휠 브레이크 회로 ( 10 ) 의 자동 브레이크 압력 제어 를 일으킨다 .