이 에 따라 상기 연산 제 어부 ( 16 ) 는 각 충전 모듈 ( 10 ) 타이머 ( 17 ) 의 시간 이 상기 제 3 설정 시간 을 경과 한 경우 , 배터리 ( 30 ) 에 인가 되 는 전압 이 승압 상태 ( dV / dT 의 검출 ) 에 있 고 타이머 ( 17 ) 의 시간 이 상기 제 2 설정 시간 을 경과 한 경우 , 배터리 ( 30 ) 에 인가 되 는 전압 ( 각 충전 모듈 ( 10 ) 의 출력 전압 ) 이 강압 되 고 그 강압 시점 이 제 2 설정 시간 을 경과 한 경우 중 어느 하나 에 속하 는 경우 에 는 그 충전 모듈 ( 10 ) 의 충전 을 종료 시킨다 .