또한 , 본 명세서 에서 설명 하 는 차량 제어 장치 ( 800 ) 는 , 도 7 에서 설명 한 구성 요소 및 차량 에 구비 되 는 다양 한 구성 요소 들 중 일부분 이 포함 될 수 있 다 . 본 명세서 에서 는 , 설명 의 편의 를 위해 , 도 7 에서 설명 한 구성 요소 및 차량 에 구비 되 는 다양 한 구성 요소 들 을 별도 의 명칭 과 도면 부호 를 부여 하 여 설명 하 기 로 한다 .