그런데 , 상기 의 용접 와이어 , 케이블 , 호스 류 등 의 로봇 을 따라 배삭 ( 配 索 ) 되 는 배삭 부재 는 , 그 소재 에 따라 허용 되 는 최소 굽힘 반경 이 제한 된다 . 예 를 들 어 , 용접 와이어 는 굽힘 반경 이 최소 굽힘 반경 보다 작아지 게 되 면 , 용접 와이어 에 굽힘 경향 이 생겨서 , 용접 시 에 있 어서 의 용접 와이어 의 선단 위치 ( 용접 위치 ) 에 의도 하 지 않 는 위치 어긋남 이 생겨 버린다 . 그 결과 , 용접 품질 의 저하 를 부르 는 일 이 있 다 . 또한 , 케이블 이나 호스 에 대해서 도 마찬가지 로 굽힘 경향 이 생기 거나 , 손상 을 받 거나 할 우려 가 있 다 .