이 와 같이 이 동체 확인 부 ( 223 ) 가 딥 러닝 ( Deep learning ) 기반 의 항공기 탐지 알고리즘 을 수행 하 여 , 다양 한 환경 에서 예상 치 못한 필터링 결과 가 나올 지라도 확률 기반 으로 항공기 임 을 구별 할 수 있 다 . 또한 판단 클래스 ( class ) 를 추가 하 여 새 , 모형 비행기 와 같이 다양 하 게 이 동체 를 구별 / 판단 할 수 있 다 .