일 실시 예 에서 , 상기 가상 공간 은 , ( i ) 상기 자율 주행 차량 으로부터 소정 거리 이내 의 주변 차량 이 제 1 임계 시간 안 에 상기 자율 주행 차량 과 충돌 할 가능 성 이 있 는 것 으로 검출 되 면 , 상기 가상 공간 에 있 는 적어도 하나 의 상기 주변 차량 이 경적 을 울리 도록 프로그래밍 되 고 , ( ii ) 상기 주변 차량 이 제 2 임계 시간 안 에 상기 자율 주행 차량 과 충돌 할 가능 성 이 있 는 것 으로 검출 되 면 , 상기 주변 차량 의 속력 을 줄이 도록 프로그래밍 되 며 , 상기 제 1 임계 시간 은 상기 제 2 임계 시간 에 비해 크 거나 같 은 것 을 특징 으로 하 는 컴퓨팅 장치 가 제공 된다 .