제 1 안착 부 ( 312 ) 의 밑면 이 평평 한 바닥 인 경우 , 가스 실린더 ( 20 ) 가 제 2 그리퍼 ( 313 ) 에 의해 제 1 안착 부 ( 312 ) 에 안착 될 때 마찰력 에 의해 제 2 그리퍼 ( 313 ) 에 의해 고정 된 가스 실린더 ( 20 ) 의 상부 가 스토리지 큐 ( 310 ) 의 내부 로 기울어질 수 있 다 . 따라서 가스 실린더 ( 20 ) 가 안 전하 게 스토리지 큐 ( 310 ) 에 저장 될 수 없 다 .