현재 , 대부분 의 생산 차량 은 레벨 0 과 레벨 5 사이 에 있 다 . 중간 레벨 ( 예컨대 , 레벨 2 부 터 레벨 3 ) 자율 주행 차량 들 은 적응 형 순항 제어 를 사용 하 여 차량 을 운행 하 고 , 차선 모니터링 을 제공 하 며 , 그리고 ( 일반 적 으로 브레이크 의 적용 에 의해 ) 자동 충돌 회피 를 수행 하 는 등 의 경우 에 탑승자 가 정상 적 으로 수행 하 는 일부 작업 을 수행 할 수 도 있 다 .