상기 방향 설정 단계 ( S 200 ) 는 상기 센서 감지 단계 ( S 100 ) 를 수행 하 고 , 상기 센서 감지 단계 ( S 100 ) 에서 감지 된 대상 의 위치 정보 를 이용 하 여 기 설정 된 정보 를 출력 하 는 방향 을 설정 하 는 단계 이 다 . 더 자세 하 게 설명 하 자면 , 상기 제 어부 가 상기 센 서부 ( 100 ) 에서 감지 한 상기 로봇 ( 1 ) 과 상호 작용 중 인 상기 대상 의 위치 정보 를 수신 받 아 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 에 로봇 ( 1 ) 의 얼굴 이미지 를 출력 할 방향 을 설정 하 고 , 상기 설정 한 방향 은 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 에서 화면 이 활성 화 될 수 있 는 방향 인 것 이 바람직 하 다 . 다시 말 해 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 의 형상 에 따라 디스플레이 부 ( 200 ) 가 활성 화 될 수 있 는 방향 으로 방향 을 설정 할 수 있 다 .