그리고 상기 제 1 저장 실용 우측 도어 ( 30 ) 및 상기 제 1 저장 실용 좌측 도어 ( 50 ) 가 정해진 회전 위치 에 모두 도달 했 는지 를 판단 한다 ( S 26 ) . 즉 정해진 회전 위치 가 상기 본체 ( 100 a ) 을 기준 으로 40 도 , 65 도 , 90 도 라고 설정 된 경우 에 는 해당 각도 에 모두 도달 했 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 .