다음 으로 제 3 단계 ( S 130 ) 에서 는 , 제 2 단계 ( S 120 ) 에서 구성 한 특성 조건 의 PDF 함수 를 적용 하 여 , 통계 가 설 의 모형 ( Criterion ) 에 따른 최적 의 한계 ( threshold ) 궤적 을 결정 하 고 , 이 통계 가 설 의 모형 ( Criterion ) 을 이용 하 여 검출 확률 ( Detection Probability ) 을 도출 하 게 되 며 , 보다 효과 적 이 고 정확 한 해색 정보 검출 을 위해 실패 확률 ( Error Probability ) 까지 도 도출 하 는 것 이 좋 다 .