이하 , 도 6 a 를 참조 하 여 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 센서 정보 및 제어기 의 업데이트 고려 기반 차량 의 셧 오 프 제 어 및 알림 방법 을 구체 적 으로 설명 하 기 로 한다 . 도 6 a 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 센서 정보 및 제어기 의 업데이트 고려 기반 차량 의 셧 오 프 제 어 및 알림 방법 을 설명 하 기 위한 순서도 이 다 .