이 에 상기 와 같 은 점 을 감안 한 본 발명 은 경사로 에서 차량 발진 시 런 치 컨트롤 레디 ( Ready ) 에서 액티브 ( Active ) 로 진행 과정 이 이어지 도록 차량 밀림 을 차단 함 으로써 일반 운전자 의 운전자 편의 성 을 높이 면서 차량 밀림 사고 의 위험 도 방지 하 고 , 특히 빠른 발진 을 위한 엔진 RPM 상승 이 차량 의 등 / 강판 여부 및 외기 온도 로 달라짐 으로써 차량 발 진감 을 높이 면서 도 엔진 부담 을 줄일 수 있 는 어드밴스 런 치 컨트롤 제어 방법 및 차량 런 치 컨트롤 시스템 의 제공 에 목적 이 있 다 .