상부 유 니트 ( 210 ) 는 , 하부 유 니트 ( 220 ) 의 상측 에 연결 설치 되 어 차량 의 주변 을 촬영 하 는 장비 로서 , 유 니트 본체 ( 211 ) , 열화상 카메라 ( 212 ) , 레이저 포인터 ( 213 ) , 전면 라이트 ( 214 ) , 카메라 ( 215 ) , 보호 프레임 ( 216 ) 및 구동 제 어부 ( 217 ) 로 형성 된다 .