압력 센서 ( 145 ) 는 인형 ( 100 ) 의 표면 에 가해 지 는 압력 을 측정 하 는 센서 이 다 . 일반 적 으로 알려져 있 는 압력 센서 ( 145 ) 는 인형 ( 100 ) 의 표면 중 딱딱 한 신체 부위 에 하나 이상 설치 될 수 있 다 . 반면 형상 감지 센서 ( 141 ) 는 탄성 을 가지 는 신체 부위 ( 배 , 가슴 , 허벅지 ) 등 에 설치 되 어 그 설치 위치 가 서로 다를 수 있 다 .