복수 의 물품 반송 차 ( 3 ) 의 주행 에 대해서 는 , 주행 경로 S 의 전체 에 걸쳐 복수 의 물품 반송 차 ( 3 ) 의 운행 을 관리 하 는 설비 관리 용 컴퓨터 가 형성 되 어 있 고 , 물품 반송 차 ( 3 ) 에 는 , 설비 관리 용 컴퓨터 로부터 의 운행 지령 정보 에 기초 하 여 , 물품 반송 차 ( 3 ) 의 작동 을 제어 하 는 대차 ( 臺車 ; carriage ) 측 제 어부 가 설치 되 어 있 다 . 본 명세서 에서 의 컴퓨터 등 의 제 어부 나 이하 에 기재 되 는 운행 관리 부 등 은 , 종래 기술 에 속하 는 것 이 며 , CPU , 메모리 , 통신 유닛 등 을 가지 고 , 본 명세서 에 기재 되 는 기능 을 실행 하 기 위한 알고리즘 이 메모리 에 기억 되 어 있 다 .