확인 메시지 ( cfmd ) 를 수신 한 표적 노드 ( 200 ) 는 거리 측정 요구 메시지 ( reqd ) 를 수신 하 고 응답 ( ackd ) 메시지 를 전송 할 때 까지 소요 된 시간 인 응답 시간 ( treply , d ) 과 확인 메시지 를 수신 한 시간 과 요구 메시지 를 수신 한 시간 차이 인 확인 시간 ( tconfirm , d ) 을 보 고 메시지 ( repd ) 에 실 어 제 1 기준 노드 ( 300 ) 로 전송 한다 .