본 발명 의 일 양상 에 따른 자율 주행 시스템 ( Automated Vehicle & Highway Systems ) 에서 서버 가 공유 차량 에 대한 모니터링 을 수행 하 는 방법 은 , 상기 공유 차량 에 대한 초기 상태 데이터 를 생성 하 는 단계 ; 상기 공유 차량 에 대한 운행 상태 데이터 를 생성 하 는 단계 ; 상기 초기 상태 데이터 와 상기 운행 상태 데이터 를 비교 하 여 상기 공유 차량 의 파손 여부 를 결정 하 는 단계 ; 및 상기 결정 에 기반 하 여 상기 공유 차량 으로 피드백 을 전송 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .