다음 에 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 는 , 스텝 S 4 에 있 어서 , 검출 영역 A 1 상 에 참 조선 Lr 을 설정 한다 . 이때 , 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 는 , 실공 간 상 에 있 어서 연직 방향 으로 신장 되 는 선분 에 해당 하 고 , 또한 , 주 목선 La 와 실공 간 상 에 있 어서 소정 거리 이격 된 선 을 참 조선 Lr 로서 설정 한다 .