상기 모 터부 ( 20 ) 의 하부 에 는 모터 하우징 ( 10 ) 이 구비 되 어 상기 모 터부 ( 20 ) 를 수용 하 는 공간 을 형성 하 고 , 상기 모터 하우징 ( 10 ) 은 상부 가 개방 된 원통 형태 의 모터 설치 부 ( 11 ) 와 상기 모터 설치 부 ( 11 ) 의 상단 부 에서 반경 방향 으로 방사상 으로 외향 연장 되 는 연결 암 ( 14 ) 과 상기 연결 암 ( 14 ) 의 단부 에 마련 되 며 , 상기 모터 설치 부 ( 11 ) 의 직경 보다 더 큰 직경 을 가지 는 환형 의 바디 결합 부 ( 15 ) 가 마련 되 고 , 상기 모터 설치 부 ( 11 ) 의 바닥 중앙 부분 에 는 모 터부 ( 20 ) 하부 의 상기 베어링 ( 24 ) 을 고정 지지 하 는 베어링 지지 부 ( 12 ) 가 구비 될 수 있 다 .