이때 , 비 행체 ( 110 ) 가 추적 하 는 물체 ( 130 ) 는 본 발명 에서 이 동체 로 정의 할 수 있 다 . 이 동체 는 항공 , 육지 , 또는 해양 에서 존재 하 는 물체 들 에 해당 될 수 있 다 . 또한 이 동체 가 현재 이동 중 이 거나 정지 한 상태 인지 여부 를 불문 한다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 이 동체 는 본 발명 이 장착 된 비 행체 와 다른 별도 의 항공기 에 해당 될 수 있 고 , 새 등 에 해당 될 수 도 있 으며 , 본 발명 이 촬영 한 영상 에서 보이 는 배 와 같 은 물체 에 해당 될 수 도 있 다 .