하 기 에서 는 도 2 의 기능 다이어그램 을 토대 로 , 내연 기관 ( 5 ) 용 목표 토크 ( MSOLLV ) 및 전기 기기 ( 10 ) 용 목표 토크 ( MSOLLE ) 가 엔진 제 어부 ( 20 ) 에 의해 어떻게 검출 되 는지 를 설명 한다 . 엔진 제 어부 ( 20 ) 는 가속 페달 모듈 ( 55 ) 로부터 가속 페달 각도 ( β ) 를 공급 받 는 평가 유닛 ( 65 ) 을 포함 한다 . 그 외 에 도 평가 유닛 ( 65 ) 에 는 추가 입력 변수 들 ( 60 ) 이 공급 된다 . 추가 입력 변수 의 예 로 는 구동 슬립 제어 시스템 , 주행 다이내믹 제어 시스템 , 주행 속도 제어 시스템 , 공회전 제어 시스템 , 안티 져 킹 ( antijerking ) 제어 시스템 등 과 같 은 추가 제어 시스템 의 토크 요구량 을 들 수 있 다 . 공회전 제어 시스템 및 안티 져 킹 제어 시스템 의 경우 관련 토크 요구량 은 예컨대 엔진 제 어부 ( 20 ) 에서 도 당업자 에 공지 된 방식 으로 발생 한다 . 평가 유닛 ( 65 ) 은 운전자 희망 토크 량 및 추가 입력 변수 들 ( 60 ) 에 따른 토크 요구량 으로부터 당업자 에 공지 된 방식 으로 예컨대 적절 한 조정 ( coordination ) 을 통해 , 결과 로 도출 되 는 실행 할 목표 토크 ( MSOLL ) 를 산출 하 여 실행 유닛 ( 25 ) 으로 전달 한다 . 이때 , 추가 입력 변수 들 ( 60 ) 도 엔진 제 어부 ( 20 ) 로 공급 되 고 , 거기 에서 평가 유닛 ( 65 ) 으로 각각 시간 적 으로 연속 하 는 신호 로서 공급 된다 . 실행 유닛 ( 25 ) 은 당업자 에 공지 된 방식 으로 가속 페달 각도 ( β ) 및 회전수 ( n ) 그리고 필요 한 경우 도 2 에 는 도시 되 지 않 은 , 내연 기관 ( 5 ) 의 추가 작동 변수 들 에 따라 당업자 에 공지 된 방식 으로 내연 기관 ( 5 ) 에 의해 현재 형성 가능 한 토크 를 산출 한다 . 이 토크 가 상기 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 보다 크 거나 같 으면 , 실행 유닛 ( 25 ) 에 의해 상기 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 가 내연 기관 ( 5 ) 용 목표 토크 ( MSOLLV ) 로서 사전 설정 되 고 , 전기 기기 ( 10 ) 용 목표 토크 ( MSOLLE ) 로서 제로 값 이 사전 설정 된다 . 내연 기관 ( 5 ) 에 의해 현재 형성 가능 한 토크 가 MSOLL 보다 작 으면 , 실행 유닛 ( 25 ) 에서 내연 기관 ( 5 ) 용 목표 토크 ( MSOLLV ) 로서 현재 최대 로 형성 가능 한 내연 기관 ( 5 ) 의 토크 가 사전 설정 되 고 , 전기 기기 ( 10 ) 용 목표 토크 ( MSOLLE ) 로서 상기 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 에서 현재 내연 기관 ( 5 ) 에 의해 최대 로 형성 가능 한 토크 를 감산 한 값 이 사전 설정 된다 . 이 경우 , 내연 기관 ( 5 ) 용 목표 토크 ( MSOLLV ) 는 당업자 에 공지 된 방식 으로 예컨대 공기 공급량 , 점 화각 및 / 또는 연료 분 사량 과 같 은 내연 기관 ( 5 ) 의 적절 한 제어 변수 들 을 이용 하 여 내연 기관 ( 5 ) 에 의해 실행 되 는 반면 , 전기 기기 ( 10 ) 는 역시 예컨대 DE 10 2004 044 507 A 1 으로부터 공지 된 방식 으로 목표 토크 ( MSOLLE ) 를 실행 한다 . 전기 기기 ( 10 ) 의 토크 에 대한 목표 값 ( MSOLLE ) 은 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 및 제 2 제어 스위치 ( 90 ) 를 통해 공급 된다 .