이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 에 의하 면 , 주차 보조 시스템 을 위한 전자 제어 장치 와 전 동식 파워 스티어링 시스템 을 위한 전자 제어 장치 를 하나 로 통합 한 통합 전자 제어 장치 를 제공 하 는 효과 가 있 다 . 이 를 통해 , 주차 보조 시스템 을 위한 전자 제어 장치 와 전 동식 파워 스티어링 시스템 을 위한 전자 제어 장치 를 개별 적 으로 제조 하 거나 설치 하 는 것 에 비해 비용 절감 효과 가 있 으며 , 차량 내 설치 공간 을 줄일 수 있 는 효과 도 있 다 . 또한 , 주차 보조 시스템 을 위한 전자 제어 장치 와 전 동식 파워 스티어링 시스템 을 위한 전자 제어 장치 를 통합 함 으로써 , 두 시스템 간 의 연동 을 위한 신호 ( 데이터 포함 ) 를 차량 네트워크 를 통해 송수신 해야 하 는 절차 를 줄일 수 있 는 효과 도 있 다 .