이 와 같이 본 발명 에 따른 작업 용 다 관절 로봇 의 케이블 보호 시스템 은 , 가이드 어댑터 가 커버 고정부 를 통해 보호 커버 의 단부 를 고정 함 과 동시 에 유도 경사부 와 유도 날개 판부 를 통해 다 관절 로봇 의 회전 운동 시 보호 커버 를 연결 기둥 부 측 으로 유도 하 면서 지지 함 으로 보호 커버 가 작업 툴 방향 으로 처짐 을 방지 하 고 간섭 을 방지 하 여 케이블 및 작업 툴 의 손상 을 방지 하 는 효과 를 가진다 .