인버터 부 ( 30 ) 는 3 상 의 전압 을 출력 하 는 3 개 의 레그 를 포함 하 며 , 각 레그 에 는 2 개 의 스위칭 소자 가 병렬연결 되 어 있 음 을 알 수 있 다 . 설명 의 편의 를 위해 , 각 레그 의 상부 의 스위칭 소자 를 ' 상부 스위칭 소자 ( 30 a ) ' 라 하 고 , 각 레그 의 하부 의 스위칭 소자 를 ' 하부 스위칭 소자 ( 30 b ) ' 라 하 기 로 한다 .