즉 , 모터 속도 가 증가 하 면 할수록 관성 모멘트 가 증가 하 므로 운전자 의 조향 응답 성 은 더 저하 된다 . 따라서 , 모든 모터 속 응 제어 는 그 다양 한 실시 예 에 도 불구 하 고 상기 비례 상수 ( α ) 를 모터 속도 에 따라 가변 하 는 값 을 가지 도록 설정 하 고 , 이 에 대한 비례식 으로 제 어치 를 산출 하 여 관성 모멘트 의 영향 이 상대 적 으로 작아지 도록 제어 한다는 점 에서 공통 된다 할 것 이 다 .