또한 , 상기 S 24 단계 는 사용 자 스마트 기기 의 이 동시 사용 자 스마트 기기 의 가속 도 및 각 속도 의 값 을 사용 자 스마트 기기 가 전원 박스 에 전송 하 고 , 상기 전원 박스 의 프로세서 는 전송 된 가속 도 및 각 속도 의 값 으로부터 사용 자 스마트 기기 의 위치 및 속도 의 값 을 계산 하 여 상기 사용 자 스마트 기기 와 드론 간 의 거리 를 기준 값 으로 유지 하 도록 이동 하 며 , 상기 전원 박스 가 사용 자 스마트 기기 로부터 GPS 또는 블루투스 의 통신 정보 중 어느 하나 의 통신 정보 를 수신 하 지 못하 는 경우 드론 은 기준 값 을 유지 하 기 위한 수신 정보 를 사용 자 스마트 기기 의 가속 도 센서 및 자이로 센서 로부터 전송 되 는 정보 로 일시 적 으로 한정 하 는 단계 ( S 26 ) ; 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .