또한 , 제 어부 ( 340 ) 는 제 1 컨베이어 벨트 ( 110 ) 또는 제 2 컨베이어 벨트 ( 120 ) 를 통해 제 1 작업 부 ( 400 ) 및 제 2 작업 부 ( 500 ) 로 이송 된 물품 이 상차 작업 또는 PCS 단위 통합 소분 작업 을 위한 적절 한 슈트 로 분기 되 어 작업 이 수행 되 도록 , 제 1 컨베이어 벨트 ( 110 ) , 제 2 컨베이어 벨트 ( 120 ) , 그리고 제 1 작업 부 ( 400 ) 및 제 2 작업 부 ( 500 ) 의 각 구성 을 제어 할 수 도 있 다 .