한편 , 특허 문헌 2 에 기재 된 바 와 같 은 광학 식 의 로터리 인코더 는 고정 밀도 를 확보 하 기 위해서 유리제 의 기판 을 채용 하 고 있 는 것 이 많 다 . 그 때문 에 , 예 를 들 면 , 분해능 이 1 만 펄스 를 초과 하 는 고 분해능 의 기종 으로 는 , 눈금 정밀도 로서 ± 2 초 가 보증 되 어 있 는 것 도 있 다 . 또 , 분해능 ( 신호 주기 / 회전 ) 이 4096 의 고 분해능 의 기종 에서 도 눈금 정밀도 는 ± 10 초 가 보증 되 어 있 다 . 그러나 , 이러 한 고정 밀도 의 광학 식 의 로터리 인코더 는 , 그 가격 이 수십만 엔 또는 100 만엔 오더 로 꽤 고 가격 이 며 , 장착 할 수 있 는 기기 의 대상 이 고액 인 기기 에 한정 되 어 있 다 .