X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 는 , 각각 도시 하 지 않 은 기어 기구 , 구동축 , 타이밍 벨트 , 가이드 레일 등 을 통하 여 천 이 송대 ( 51 ) 에 X 축 방향 및 Y 축 방향 을 따르 는 구동력 을 부여 하 는 것 이 가능 하 게 되 어 있 고 , 각 펄스 모터 ( 53 , 54 ) 의 구 동량 및 구동 의 타이밍 은 , 후술 하 는 제 어부 ( 100 ) 에 의해 제어 되 도록 되 어 있 다 . 즉 , X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 는 , 제 어부 ( 100 ) 에 의해 상술 한 재봉틀 모터 ( 5 ) 와 는 별개 로 구동 되 는 것 이 가능 하 게 되 어 있 으며 , X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 를 구 동원 으로 하 는 천 이 동 기구 는 재봉틀 모터 ( 5 ) 에 연결 된 상축 을 구 동원 으로 하 는 바늘 구동 기구 및 중심 가 압부 구동 기구 와 는 독립 적 으로 구동 되 는 것 이 가능 하 게 되 어 있 다 .