본 발명 에 따른 이동 로봇 은 , 바디 : 상기 바디 에 회전 가능 하 게 설치 되 고 , 급수 공간 을 가지 는 좌측 회전판 및 우측 회전판 을 포함 하 는 맙 모듈 ; 상기 좌측 회전판 의 급수 공간 과 상기 우측 회전판 의 급수 공간 으로 물 을 분배 하 여 공급 하 는 급수 분배 모듈 ; 및 상기 급수 분배 모듈 에 물 을 공급 하 는 급수 모듈 을 포함 하 고 , 상기 급수 분배 모듈 은 , 상기 급수 모듈 과 연결 되 어 물 을 받 아 주 는 급수 대 응부 ; 상기 급수 대 응부 와 연결 되 어 상기 급수 대 응부 의 물 을 상기 좌측 회전판 의 상기 급수 공간 에 공급 하 는 좌측 급수 분배 관 ; 및 상기 급수 대 응부 와 연결 되 어 상기 급수 대 웅부 의 물 을 상기 우측 회전판 의 상기 급수 공간 에 공급 하 는 우측 급수 분배 관 을 포함 하 며 , 상기 좌측 급수 분배 관 의 길이 는 상기 우측 급수 분배 관 의 길이 와 동일 한 것 을 특징 으로 한다 .