도 1 내지 도 4 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 작동 이 시작 될 때 , 상부 로터 조립 체 ( 7 d ) 는 화살표 ( 32 a ) 로 표시 된 것 처럼 , 하부 로터 조립 체 ( 8 d ) 의 회전 속도 ( Ω 1 ) 보다 낮 은 회전 속도 ( Ω 2 ) 로 바람직 하 게 작동 된다 . 그러므로 도 1 내지 도 4 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 는 연관 된 호 버 ( hover ) 모드 , 즉 호 버들 에서 작동 된다 .