충전 로봇 ( 1000 ) 은 우선 전기자동차 ( 1 ) 의 주차 영역 까지 전방 을 향하 여 자율 주행 을 하 며 , " 자율 주행 과정 에서 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 특징 점 을 센싱 하 여 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 "" 위치 정보 "" 에 따라 후 방면 이 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 를 향하 도록 자세 를 변경 하 고 ", 후방 으로 주행 하 여 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 에 인접 할 수 있 다 .