상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 은 적층 세라믹 콘덴서 ( MLCC ) 가 트레이 에 실장 되 어 있 는 면 이 수평면 인지 수직면 인지 를 표면 색상 차 를 이용 하 여 판단 하 기 위한 적층 세라믹 콘덴서 의 수직 및 수평면 판별 방법 으로서 , 적층 세라믹 콘덴서 ( MLCC ) 의 표면 색상 을 검사 할 검사 영역 을 설정 하 는 단계 ; 상기 검사 영역 에 포함 되 는 각 픽셀 에 대해 RGB 이미지 를 HSV 색 공간 에서 의 HSV 이미지 로 변환 하 여 H , S , V 의 각 성분 값 을 추출 하 는 단계 ; 상기 검사 영역 에 포함 되 는 모든 픽셀 에 대해 추출 된 H , S , V 성분 값 사이 의 특성 차이 를 이용 하 여 기 설정 된 범위 에 속하 는지 판단 하 고 , 기 설정 된 범위 에 속하 는 픽셀 의 개수 를 카운트 하 는 단계 ; 및 상기 카운트 된 총 픽셀 의 개수 와 기준 값 을 비교 하 여 기준 값 이상 이 면 상기 검사 영역 이 수평면 이 라고 판단 하 고 , 기준 값 미만 이 면 수직면 이 라고 판단 하 는 단계 를 포함 한다 .