도면 을 참조 하 면 본 발명 의 일실 시예 에 따른 제 어부 ( 43 ) 의 볼 궤 적 추적 부 ( 43 c ) 는 상기 트리거 신호 발생 부 ( 43 b ) 에 의해 트리거 신호 가 발생 된 경우 적외선 카메라 ( 42 ) 로부터 촬영 되 는 영상 정보 를 전달 받 아 영상 이미지 로부터 볼 의 2 차원 좌표 궤 적 데이터 를 생성 하 고 뎁 스 이미지 를 통해 3 차원 합산 좌표 궤 적 데이터 를 생성 한 다음 볼 의 3 차원 진행 방향 및 가속 도 정보 를 추출 하 도록 구비 된다 .