본 발명 은 하나 또는 그 이상 의 센서 Si ( i = 1 내지 n , n 은 센서 의 개수 ) 를 이용 하 여 표면 상 의 적어도 두 개 의 충격 들 ( F 1 및 F 2 ) 의 위치 를 결정 하 기 위한 방법 으로서 , 상기 충격 들 ( F 1 및 F 2 ) 은 하나 또는 그 이상 의 센서 들 에 의해 감지 되 는 신호 를 생성 하 고 , 각 센서 는 감지 신호 si ( t ) ( t = 1 내지 n , n 은 센서 의 개수 ) 를 제공 하 는 방법 을 제공 한다 . 상이 한 강도 를 가지 는 동시 충격 을 결정 하 기 위하 여 , 본 발명 에 따른 방법 은 : 한 충격 의 위치 x 를 식별 하 는 단계 , 및 식별 된 충격 에 기인 한 기여 량 이 감소 되 고 , 감지 신호 si ( t ) 들 각각 및 위치 j 에서 의 기준 충격 Rj 에 상응 하 는 소정 기준 신호 rij ( t ) 의 비교 , 특히 상관 에 기반 하 는 , 각 센서 에 대한 수정 감지 신호 si ′( t ) 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 또한 , 본 발명 은 감지 신호 들 의 커플 들 에 기반 한 방법 및 본 발명 에 따른 방법 들 을 수행 하 는 장치 에 도 관련 된다 .