상기 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 를 통해 수신 되 는 신호 의 세기 가 기준 값 미만 인 경우 는 , 도 11 b 에 도시 된 것 과 같이 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 후방 에 위치 하 고 , 제 1 안테나 및 제 2 안테나 ( 710 b , 720 b ) 가 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 전방 영역 에 배치 되 어 , 상기 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 를 통해 수신 되 는 신호 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 본체 를 소정 길이 ( 1110 ) 만큼 관통 하 는 경우 일 수 있 다 .