단계 ( 520 ) , 전자 장치 ( 400 ) 는 복수 의 이미지 들 에 각각 에 관심 영역 ( Region of Interest : ROI ) 을 설정 한다 . ROI 는 이미지 의 부분 들 중 다른 이미지 와 겹치 는 부분 일 수 있 다 . 즉 , 복수 의 이미지 들 중 제 1 이미지 의 제 1 ROI 및 제 2 이미지 의 제 2 ROI 는 공통 영역 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 이미지 가 전방 이미지 이 고 , 제 2 이미지 가 좌측 이미지 인 경우 , 제 1 이미지 의 제 1 ROI 및 제 2 이미지 의 제 2 ROI 는 차량 의 좌측 상단 을 나타내 는 위치 일 수 있 다 . ROI 에 대해 , 아래 에서 도 6 및 7 을 참조 하 여 상세 하 게 설명 된다 .