제 1 부위 ( 1 ) 의 위치 는 미리 설정 된 좌표 ( O ) 를 기준 으로 세 개 의 실수 ( x 1 , y 1 , z 1 ) 로 표현 될 수 있 다 . 한편 , 미리 정의 된 다른 부위 들 에 각각 대응 하 는 위치 들 도 미리 설정 된 좌표 ( O ) 를 변경 하 지 않 은 상태 에서 세 개 의 실수 ( xn , yn , zn ) 로 표현 될 수 있 다 .