또한 , 상기 실시 예 에서 는 , 본 체부 ( 10 ) 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 의 측면 에 돌출 한 위치 에 회 동축 ( 29 , 33 ) 을 대비 구성 을 나타 냈 지만 , 본 체부 ( 10 ) 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 의 측면 에 돌출 하 지 않 는 위치 에 회 동축 ( 29 , 33 ) 을 갖춘 구성 으로 하 는 것 도 가능 하 다 . 도 6 은 본체 ( 10 ''') 에서 다 리부 ( 20 L ''', 20 R ''') 의 측면 에 돌출 하 지 않 는 위치 에 회동 축 3 개 를 갖춘 구성 예 를 나타낸 것 이 다 .