다수 의 광원 들 이 하나 의 마커 ( 300 ) 를 구성 할 경우 , 이 들 광원 들 각각 의 색상 이나 온 / 오프 , 점멸 속도 등 이 각각 의 정보 를 구성 할 수 있 다 . 로봇 ( 100 ) 의 카메라 센서 ( 260 ) 가 마커 를 촬영 하 면 제 어부 ( 250 ) 는 마커 의 색상 이나 모양 , 점멸 등 의 특징 을 정보 로 해석 하 여 로봇 ( 100 ) 의 이동 을 제어 한다 .