일정 한 부하 와 일정 한 속도 로 모터 를 운전 하 면 일정 한 출력 을 필요 로 하 게 되 는데 , 만약 여기 서 언밸런스 가 발생 을 하 게 되 면 속도 가 불 안정 하 게 되 어 어느 정도 의 범위 내 에서 속도 상승 과 하강 을 반복 하 게 된다 . 이때 속도 가 하강 하 는 순간 에 발생 한 BACK - EMF 가 모터 입력 전압 에 더 해 지 게 되 는데 , 이 전압 의 변동 폭 이 바로 언밸런스 량 이 되 는 것 이 다 .