본 발명 의 선택 적 인 특징 에 따르 면 , 이미지 속성 맵 은 , 제 1 뷰 포인트 를 나타내 는 제 1 이미지 와 제 2 뷰 포인트 를 나타내 는 제 2 이미지 에서 의 디스 패리티 추정 으로부터 결정 된 깊이 값 들 을 포함 하 고 제 1 뷰 포인트 를 디스 패리티 추정 을 위한 기초 로서 갖 는 깊이 표시 맵 이 고 , 이웃 은 제 1 뷰 포인트 로부터 제 2 뷰 포인트 를 향하 는 방향 보다 제 2 뷰 포인트 로부터 제 1 뷰 포인트 를 향하 는 방향 으로 더 멀리 연장 된다 .