블록 108 은 로봇 식 모듈 을 부착 하 는 것 을 포함 한다 . 로봇 식 모듈 은 예 를 들 어 센서 유닛 ( 212 ) 과 같 은 하나 이상 의 센서 를 포함 할 수 있 다 . 로봇 식 모듈 은 또한 센서 ( 들 ) 로부터 데이터 를 처리 하 기 위한 제어기 를 포함 할 수 있 다 . 로봇 식 모듈 의 제어기 는 휠체어 의 제어기 와 통신 할 수 있 다 .