이때 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 초음파 센서 로부터 장애물 이 감지 되 는 것 으로 확인 되 면 , 방향 감지 센서 ( 12 ) 를 이용 하 여 장애물 이 사용자 ( 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) ) 를 기준 으로 어느 방향 에 위치 하 는지 를 판단 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 방향 감지 센서 ( 12 ) 로부터 장애물 감지 센서 ( 11 ) 가 어느 방향 으로 배치 되 어 있 는지 에 대한 정보 를 수신 할 수 있 다 . 제 어 장치 ( 13 ) 는 방향 감지 센서 ( 12 ) 로부터 수신 된 정보 를 이용 하 여 장애물 이 어느 방향 에 형성 되 어 있 는지 를 판단 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 장애물 감지 센서 ( 11 ) 의 탐지 각도 가 90 ° 이 고 , 장애물 감지 센서 ( 11 ) 가 0 °( 360 °) 방향 으로 배치 되 어 있 는 경우 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 사용 자 를 기준 으로 315 °~ 45 ° 방향 ( 제 1 영역 ) 에 장애물 이 위치 하 는 것 으로 판단 할 수 있 다 . 또한 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 장애물 감지 센서 ( 11 ) 에 의해 감지 된 정보 를 이용 하 여 장애물 의 구체 적 인 방향 및 거리 를 산출 할 수 있 다 .