하우징 ( 130 ) 은 하부 로 볼록 한 돔 형상 이 다 . 좀 더 상세 하 게 는 , 상면 이 개방 되 고 내부 가 중공 인 돔 형상 이 다 . 하우징 ( 130 ) 의 내부 에 는 탑승자 의 유무 를 감지 하 는 IR 센서 ( 180 ) 와 IR 센서 ( 180 ) 의 구동 을 위한 제 2 PCB ( 144 ) 가 설치 된다 . 또한 , 하우징 ( 130 ) 의 내부 에 는 기어 ( 160 ) 와 의 조립 을 위한 조립 홈 ( 132 ) 과 기어 ( 160 ) 와 의 결합 을 위한 결 합공 ( 134 ) 이 형성 된다 .