( i ) 시야 의 선택 된 부분 에 포인팅 되 는 조명 빔 으로서 광 펄스 를 반사 하 도록 구성 된 제 1 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 , 및 ( ii ) 광학 검출기 에 포인팅 되 는 중계 빔 으로서 조명 빔 의 리턴 을 반사 하 도록 구성 된 제 2 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 을 선택 하 도록 구성 된 홀로그램 선택기 회로 를 포함 하 는 , 시스템 .