전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 가 회전 인코더 ( 41 ) 를 가지 지 않 는 경우 , 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 은 출력 샤프트 ( 29 ) 의 이동 에 비 정상 이 있 는지 를 결정 하 지 않 도록 구성 될 수 있 다 . 이 경우 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 의 출력 샤프트 ( 29 ) 는 선택 된 유압 실린더 모드 의 유압 실린더 의 피스톤 로드 와 같 은 방식 으로 이동 하 고 긴급 정지 는 실행 되 지 않 는다 .