또한 상기 유량 센서 를 사용 하 지 않 는 경우 에 는 도 2 와 같이 온도 센서 ( 43 ) 에 의해 난 방수 의 환수 온도 를 측정 하 고 이 측정 된 환수 온도 를 피드백 ( FEED BACK ) 받 아 목표 로 하 는 온도 에 도달 하 기 까지 목표 온도 와 현재 온도 와 의 편차 를 산출 하 여 그 편차 값 에 비례 하 게 제 어량 을 주 는 PID ( Proportional - plus - Integrate - plus - Derivative ) 제어 를 이용 하 였 다 . 즉 , 이 방식 은 목표 온도 와 현재 온도 와 의 편차 를 산출 하 고 그 편차 값 에 비례 하 여 밸브 ( 42 ) 의 개 도량 을 조절 한 후 다시 현재 환수 온도 를 변화 를 측정 하 여 밸브 ( 42 ) 의 개 도량 을 재 조절 하 는 방식 으로 목표 온도 에 도달 할 때 까지 밸브 ( 42 ) 의 개도 를 반복 조절 하 여 유량 을 조절 하 는 방식 이 다 .