상술 한 메커니컬 한 기구 에서 생성 된 노치 감 을 이용 하 여 조작자 에게 조작 위치 를 통보 하 는 기술 에 는 , 이하 와 같 은 과제 가 있 다 . 예 를 들 어 그리스 고갈 등 이 원인 으로 상기 의 메커니컬 한 기구 의 움직임 이 매끄럽 지 않 게 된 경우 , 노 치력 은 정상 시 보다 커진다 . 이때 , 핸들 이 마스터 핸들 일 때 는 , 조작자 는 노치 감 이 강해졌 다고 느낀다 . 한편 , 이 핸들 이 슬레이브 핸들 일 때 는 , 증가 한 노 치력 을 능가 해서 당해 핸들 을 구동 하 여 마스터 핸들 에 동기 시키 기 위해서 는 , 동기 용 모터 의 출력 을 증가 시킬 필요 가 있 다 . 이때 , 만약 노치 력 이 슬립 한 계력 이상 이 면 동기 용 모터 의 힘 도 슬립 한 계력 이상 으로 해야 만 한다 . 그러나 이 와 같이 하 면 슬립 클러치 가 슬립 하 여 모터 는 공회전 해 버린다 . 즉 , 메커니컬 한 기구 가 원인 으로 되 어서 슬레이브 핸들 을 마스터 핸들 에 동기 시킬 수 없 게 되 어 버린다 .