최근 , 건축 철골 분야 에서 는 , CO 2 를 쉴 드 가스 로 하 는 가스 쉴드 아크 용접 법 이 그 고 능률 성 의 이점 때문 에 주력 으로 사용 되 고 있 다 . 지금 까지 는 사람 손 에 의한 반자동 용접 법 이 대부분 이 었 지만 , 인력 절약 화 에 의한 비용 절감 , 야간 또는 휴일 의 무인 운전 에 의한 더 한 층 의 능률 향상 을 목적 으로 로봇 에 의한 자동 용접 도 보급 되 어 가 고 있 다 .