이 경우 센 서부 ( 20 ) 는 RGB 컬러 센서 를 사용 하 는 것 이 바람직 한데 , 이 는 리얼 한 색상 정보 를 취득 하 는데 용이 하 기 때문 이 다 . 또한 RGB 컬러 센서 는 1600 만 색 이상 을 표현 할 수 있 다 . 다만 센 서부 ( 20 ) 는 이 에 한정 되 지 않 고 , 색상 정보 를 왜곡 없이 감지 하 고 , 실현 할 수 있 다는 어느 센서 를 사용 하 여 무방 하 다 .