이때 , 관절 의 위치 는 예 를 들 어 , 로봇 ( 100 ) 자신 의 각 관절 로부터 이 에 대응 하 는 사용자 의 각 관절 까지 의 공간 상 의 거리 및 방향 일 수 있 다 . 따라서 , 로봇 ( 100 ) 은 깊이 이미지 로부터 자신 의 관절 의 위치 를 3 차원 공간 좌표 상 에서 나타내 는 경우 , 대응 하 는 사용자 의 관절 의 위치 의 공간 좌표 를 파악 할 수 있 다 .