본 발명 은 대상물 객체 의 모양 , 색상 , 질감 등 을 기반 으로 데이터 내 에서 후보 군 을 기계 학습 을 통해 검출 하 고 , 검출 된 후보 군 에 순차 적 으로 추가 기계 학습 모델 을 적용 하 여 대상 사물 이 나타내 는 정보 를 인식 하 여 분류 하 여 정확도 를 높인 수 치 지 도 및 도로 정밀 지도 구축 자동화 를 위한 장치 및 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .