이송 동작 의 실행 전 에 , 프로젝트 관리기 ( 710 ) 는 회로 CAD 파일 ( 716 ) 의 데이터 를 제 2 셀 관리기 ( 708 ) 로 중계 할 수 있 다 . 제 2 셀 관리기 ( 708 ) 는 센서 관리기 ( 734 ) 및 모션 관리기 ( 736 ) 를 포함 할 수 있 다 . 회로 CAD 파일 ( 716 ) 을 사용 하 여 , 센서 관리기 ( 734 ) 는 제품 기판 상 에서 기준점 을 찾 고 이 에 의해 그 위 의 회로 트레이스 의 위치 에 따라서 제품 기판 을 검출 하 고 배향 시키 도록 기판 정렬 센서 ( 738 ) 에 명령 할 수 있 다 . 센서 관리기 ( 734 ) 는 제품 기판 상 에서 의 회로 트레이스 패턴 의 확인 또는 업데이트 된 위치 정보 를 수신 할 수 있 다 . 센서 관리기 ( 734 ) 는 이송 동작 의 실행 을 위해 제품 기판 을 정렬 위치 ( 즉 , " 이송 고정 위치 ) 로 운반 하 도록 제 2 로봇 ( 740 ) ( "" 로봇 2 "" 로 예시 됨 ) 에 명령 을 제공 하 도록 모션 관리기 ( 736 ) 와 협력 할 수 있 다 . 그러므로 ", 회로 CAD 파일 ( 716 ) 은 다 이 가 그 위 의 회로 트레이스 로 정확히 이송 될 수 있 도록 웨이퍼 테이프 에 대하 여 제품 기판 을 정렬 시키 도록 프로젝트 관리기 ( 710 ) 를 도울 수 있 다 .