도 8 에 도시 된 예 에서 , 디스크 드라이브 테스트 시스템 ( 100 ) 은 제 1 축 ( 205 ) 을 중심 으로 모두 회전 하 는 두 개 의 로봇 팔 ( 200 A 및 200 B ) 을 포함 한다 . 하나 의 로봇 팔 ( 200 A ) 은 바닥 표면 ( 10 ) 상 에 지지 되 지만 , 다른 로봇 팔 ( 200 B ) 은 천장 구조 ( 12 ) 에 현수 된다 . 유사 하 게 , 도 7 에 도시 된 예 에서 , 추가 적 인 로봇 팔 ( 200 ) 이 수직 작동 지지 부 ( 252 ) 상 에서 운용 될 수 있 다 .