현대모비스 가 제작 한 전동 식 조향 장치 ( MDPS ) . 최근 출시 된 차량 에서 흔히 볼 수 있 는 게 차선 이 탈 방지 기술 이 다 . 차량 내 카메라 센서 가 차선 을 읽 다가 운전자 가 별도 방향 지시 등 조작 없이 차선 을 이탈 하 려 하 면 자동 으로 조향 장치 를 제어 해 차량 이 차선 안 에서 안전 하 게 주행 할 수 있 도록 돕 는 장치 다 . 많 은 사람 이 이 같 은 운전자 지원 기술 을 언급 할 때 차량 의 눈 이 되 는 센서 기술 과 입력 된 주행 환경 을 판 단해 명령 을 내리 는 머리 역할 을 하 는 전자 제어 장치 ( ECU ) 에 만 주목 하 곤 한다 . 하지만 아무리 고가 의 센서 를 통해 주행 환경 을 세밀히 파악 하 고 그 에 따라 정확 한 명령 을 내렸 다고 해도 팔 다리 역할 을 하 는 제 어부 가 그 신호 를 받아들이 지 못하 면 이 들 기술 은 성립 될 수 없 다 . 즉 차 의 방향 을 틀 어 주 는 조향 장치 가 전동 화 돼 있 지 않 으면 차선 이 탈 방지 기술 의 구현 이 불가 한 것 이 다 . 많 은 운전자 가 체감 하 지 는 못하 고 있 지만 , 육중 한 차체 를 원하 는 방향 으로 틀 기 위한 조향 장치 는 상당히 예전 부터 전동 화 가 진행 되 고 있 었 다 . 전 동식 조향 장치 를 살펴보 기 전 에 시간 에 따라 다양 한 모습 으로 변화 해 온 조향 장치 의 역사 를 살펴볼 필요 가 있 다 . 1880 년 대 자동차 에 최초 로 적용 된 조향 장치 는 자전거 용 핸들 이 었 다 . 이후 차축 이 통째 로 돌아가 는 피벗 식 핸들 이 발명 됐 지만 고장 이 잦 아 실용 성 이 떨어졌 고 , 전륜 차축 만 조향 되 는 장치 는 1890 년 대 말 고안 됐 다 . 하지만 이때 까지 도 자전거 핸들 모양 의 쇠막대기 에 끈 이 연결 된 형태 였 다 . 지금 의 둥근 바퀴 형 핸들 이 등장 한 것 은 그 몇 년 후 일 이 다 . 조향 장치 는 완전 한 기계 장치 였 다 . 육중 한 차체 를 원하 는 방향 으로 조향 하 기 위해서 는 엄청난 힘 이 들 었 다 . 이 때문 에 트럭 이나 버스 등 상대 적 으로 크기 가 큰 상용차 를 모는 운전자 들 은 몇 시간 동안 운전 한 후 몸져눕 기 일쑤 였 다 . 1950 년 대 조향 의 동력 을 엔진 에서 얻 어 유압 으로 조작 하 는 파워 스티어링 방식 이 등장 했 다 . 파워 스티어링 은 유압 을 이용 해 적 은 힘 으로 도 차량 을 쉽 게 조향 할 수 있 어 많 은 운전자 에게 환영 받 았 다 . 하지만 스티어링 휠 이 너무 가벼워 지 자 고속 으로 주행 할 때 작 은 충격 에 도 심하 게 조향 되 는 문제점 이 발생 하 기 시작 했 다 . 그래서 나온 기술 이 ' 속도 감응 형 유압 조향 장치 ' 다 . 이 장치 는 말 그대로 속도 에 따라 유압 을 조정 해 저 속 에서 는 스티어링 휠 을 가볍 게 , 고 속 에서 는 무겁 게 반응 하 도록 만들 어 준다 . 그러나 장치 가 무겁 고 가격 이 비싸 주로 중대 형 자동차 에 만 장착 됐 다 . 이후 1990 년 대 부터 는 차량 내 컴퓨터 라 불리 는 ECU 기능 이 고도 화 됨 에 따라 유압 이 아닌 모터 로 스티어링 휠 을 제어 하 는 제품 이 개발 되 기 시작 했 다 . 이 같 은 전동 식 조향 장치 ( MDPS ) 는 모터 의 장착 위치 에 따라 크 게 C - Type , P - Type , R - Type 세 가지 로 나뉘 며 각각 타입 의 장단점 이 뚜렷 해 차종 별 로 다른 타입 의 MDPS 를 장착 하 고 있 다 . 우선 모터 가 스티어링 휠 에 바로 연결 된 컬럼 에 달리 는 C - Type 은 구조 가 단순 하 고 모터 가 엔진 룸 근처 에 위치 하 지 않 아 내 구성 이 놓 고 공간 을 확보 하 기 유리 하 다 . 다만 바퀴 와 의 거리 가 멀 고 그 사이 에 다양 한 장치 가 들어가 는 만큼 최적 의 응답 성 을 담보 하 기 는 힘들 다 . 또 컬럼 이 큰 힘 을 견딜 수 없 기 때문 에 중대 형 차 와 같이 무게 가 많이 나가 는 차량 의 경우 에 는 사용 이 제한 적 이 다 . 이 때문 에 C - MDPS 는 중형차 까지 에 주로 적용 되 고 있 다 . 랙 에 바로 연결 돼 모터 의 구동력 을 직접 적 으로 전달 하 는 R - Type 은 그만큼 효율 과 출력 이 우수 하 며 조향 감 튜닝 이 용이 해 조향 성능 을 극대 화 할 수 있 다 . 하지만 엔진 룸 근처 에 모터 가 위치 하 기 때문 에 공간 활용 이 불리 하 고 단가 가 오른다는 단점 이 있 다 . 이 때문 에 R - MDPS 는 중대 형 차종 과 스포츠 유틸리티 차량 ( SUV ) 에 주로 적용 된다 . 모터 가 컬럼 과 랙 사이 의 피니언 에 장착 되 는 P - Type 은 C · R - Type 의 사이 라고 생각 하 면 쉽 다 . MDPS 가 각종 운전자 지원 기술 과 자율 주행 기술 구현 에 필수 적 인 장치 로 거듭남 에 따라 자동차 부품 업체 들 도 MDPS 조향 성능 을 극대 화 하 기 위한 연구 개발 에 집중 하 고 있 다 . 국내 최대 부품 업체 인 현대모비스 는 2005 년 C - MDPS 양산 을 시작 으로 기술력 을 축적 해 왔 다 . 2014 년 P - MDPS 를 LF 쏘나타 에 처음 양산 적용 한 이래 K 5 와 쏘렌토 , 그리고 최근 출시 된 싼타페 에 도 공급 하 고 있 다 . 지난해 에 는 현대 · 기아차 의 스포츠 세단 인 제네시스 G 70 과 스팅어 에 독자 개발 한 R - MDPS 를 최초 공급 하 기 도 했 다 . ▶ 뉴스 이상 의 무궁무진 한 프리미엄 읽 을 거리 ▶ 아나운서 가 직접 읽 어 주 는 오늘 의 주요 뉴스 [ ⓒ 매일 경제 & mk . co . kr , 무단 전재 및 재 배포 금지 ]