이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 에 의하 면 , 자동차 의 전기식 동력 보조 조향 장치 의 제어 에 사용 되 는 내부 변수 를 이용 하 여 운전자 의 조향 조작 으로 충격 조향 모드 가 되 기 전 에 충격 조향 모드 를 미리 감지 하 여 , 충격 조향 모드 시 에 발생 할 수 있 는 전류 급증 을 차단 함 으로써 , 전자 제어 장치 를 포함 하 는 조향 장치 를 보호 할 수 있 다 .