이 에 , 사용 자 는 위치 수정 이 요구 되 는 4 개 의 객체 ( 241 ')( 242 ')( 610 b ) ( 610 c ) 중 하나 의 객체 에 대해서 만 위치 보정 을 하 면 된다 . 즉 , 외측 궤도 ( b ) 에 있 는 전자 부품 의 탑 부분 을 촬영 하 는 카메라 ( 241 ') 만 입력 부 를 통해 위치 보정 하 면 그 제어 신호 가 동시 에 다른 객체 , 즉 외측 궤도 ( b ) 에 있 는 전자 부품 의 탑 부분 을 조명 하 는 조명 부 ( 610 b ) , 외측 궤도 ( b ) 에 있 는 전자 부품 의 바텀 부분 을 조명 하 는 조명 부 ( 610 c ) 및 외측 궤도 ( b ) 에 있 는 전자 부품 의 바텀 부분 을 촬영 하 는 카메라 ( 242 ') 에 도 전달 되 어 동시 에 4 개 객체 ( 241 ')( 242 ')( 610 b ) ( 610 c ) 의 위치 보정 이 이루어진다 .