위치 조절 모듈 ( 35 ) 에 의하 여 캡 결합 모듈 ( 31 ) 의 위치 가 조절 될 수 있 고 , 위치 조절 모듈 ( 35 ) 은 수평 천정 부재 ( 324 ) 에 결합 되 면서 예 를 들 어 스크루 방식 으로 이동 되 도록 하 는 회전 결합 브래킷 ( 351 ) ; 회전 결합 브래킷 ( 351 ) 으로부터 아래쪽 으로 연장 되 어 위치 조절 부재 ( 341 ) 에 결합 되 는 회전 부재 ( 352 ) ; 및 회전 부재 ( 352 ) 의 한쪽 끝 에 결합 되 어 회전 부재 ( 352 ) 를 회전 시켜 위치 조절 부재 ( 341 ) 가 상하 로 이동 되 도록 하 는 회전 조절 유닛 ( 353 ) 을 포함 할 수 있 다 . 위치 조절 부재 ( 341 ) 는 평면 을 따라 연장 되 는 기판 구조 가 될 수 있 고 , 위치 조절 부재 ( 341 ) 에 위치 조절 부재 ( 341 ) 가 수직 고정 부재 ( 321 a , 321 b , 321 c ) 를 따라 상하 로 이동 되 도록 유도 하 는 이동 브래킷 ( 323 a , 323 b ) 이 결합 될 수 있 다 . 또한 위치 조절 부재 ( 341 ) 에 작동 실린더 ( 342 ) 가 결합 되 고 , 작동 실린더 ( 342 ) 에 상하 이동 유닛 ( 343 ) 이 결합 될 수 있 다 . 그리고 상하 이동 유닛 ( 343 ) 에 예 를 들 어 결합 브래킷 과 같 은 결합 수단 에 의하 여 구동 수단 ( 314 ) 이 결합 될 수 있 다 . 작동 실린더 ( 342 ) 의 작동 에 의하 여 캡 고정 홀더 ( 10 ) 가 상하 로 이동 될 수 있 고 , 캡 고정 홀더 ( 10 ) 는 캡 고정 홀더 ( 10 ) 를 길 이 방향 으로 중앙 부분 을 따라 관통 하 여 가이드 부재 ( 38 ) 에 의하 여 유도 될 수 있 다 . 가이드 부재 ( 38 ) 의 끝 부분 에 탐지 센서 가 배치 되 어 용기 ( B ) 의 위치 가 탐지 될 수 있 다 .