공통 지지 구조물 로서 바닥 표면 ( 10 ) 만 을 공유 하 는 , 래 크 ( 300 ) 로부터 독립 된 로봇 팔 ( 200 ) 의 격리 는 래 크 ( 300 ) 의 진동 제어 에 도움 이 된다 ( 예 를 들 어 , 도 10 참조 ) . 바꾸 어 말 하 면 , 로봇 팔 ( 200 ) 은 래 크 ( 300 ) 로부터 디 커플링 되 며 , 두 구조물 사이 에서 의 유일 한 연결 수단 으로 바닥 표면 ( 10 ) 만 을 공유 한다 . 몇몇 경우 에 , 각각 의 래 크 ( 300 ) 는 약 480 개 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 을 수납 한다 . 다른 경우 에 , 래 크 ( 300 ) 는 사이즈 및 테스트 슬롯 의 용적 을 다양 하 게 한다 .