처음 에 , 동화상 을 구성 하 는 프레임 중 하나 의 프레임 인 현 프레임 에 대응 하 는 화상 에서 , 옵티컬 플로우 가 검출 된 특징 점 중 에서 3 개 의 특징 점 이 선택 된다 . 예 를 들 면 , 도 6 의 ( b ) 에 도시 하 는 화상 ( 300 ) 에서 검출 된 코너 점 ( 백색 동그라미 로 나타냄 ) 중 에서 랜덤 하 게 3 개 의 코너 점 이 선택 된다 . 또한 , 카메라 워크 파라미터 로서 , 사영 변환 파라미터 를 이용 하 는 경우 에 는 , 4 개 의 특징 점 이 랜덤 하 게 선택 된다 .