이상 과 같이 , 동력 분배 부인 블록 ( 60 - 8 ) 에 는 엔진 출력 한계 치 로서 의 엔진 출력 상한 치 ( Pengmax ) , 엔진 출력 하한 치 ( Pengmin ) , 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) , 배터리 출력 한계 치 로서 의 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 및 배터리 출력 목표치 ( Pbattgt ) 가 입력 된다 . 블록 ( 60 - 8 ) 은 이 들 입력 된 값 에 근거 하 여 유압 부 하 실 출력 ( Phydout ) , 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 및 어시스트 모터 출력 지령 ( Pasmref ) 을 결정 하 고 컨트롤러 ( 30 ) 의 각 부 에 출력 한다 .