차선 변경 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4430 ) 은 자율 주행 차량 이 차선 변경 동작 을 수행 함 으로써 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 의 모델 일 수 있 다 . 차선 변경 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4430 ) 은 차선 변경 을 횡단 하 는 자율 주행 차량 의 동작 에 확률 적 으로 영향 을 미치 는 원격 차량 들 의 거동 을 모델링 할 수 있 다 .