만일 미리 정해진 조건 을 만족 하 지 않 는 경우 , 상기 클리너 ( 3000 ) 의 기울기 각도 를 센싱 하 는 단계 를 다시 진행 할 수 있 다 ( S 3120 , S 3110 ) . 여기 서 상기 클리너 ( 3000 ) 의 기울기 각도 는 상기 벨트 ( 10 ) 가 작동 하 지 않 을 때 의 값 을 기준 값 으로 하 여 센싱 된 것 일 수 있 다 . 다만 이 에 한정 하 지 않 고 , 사용 자 가 임의 로 기준 값 을 설정 할 수 도 있 다 . 또한 , 상기 기준 값 을 설정 하 는 방법 은 당업자 에게 자명 한 수준 에서 다양 하 게 변경 가능 하 다 .