한편 , 트랙터 ( 10 ) 를 후진 주행 시켰 을 경우 지면 으로부터 후진 반력 을 받 음 으로써 주행 기체 ( 11 ) 에 대하 여 트랙 프레임 ( 17 ) 이 후방 측 방향 으로 이동 하 고 , 주행 크롤러 ( 25 ) 가 전방 하향 자세 로 경사 한다 . 즉 , 상기 트랙 프레임 ( 17 ) 이 상기 주행 기체 ( 11 ) 에 대하 여 후방 측 방향 으로 이동 할 때 상단 피 봇 축 ( 27 ) 을 지점 으로 해서 수평면 으로부터 의 경사 각도 가 커지 도록 전방 링크 부재 ( 19 ) 가 기립 하 는 방향 으로 회동 한다 . 또한 , 상단 피 봇 축 ( 28 ) 을 지점 으로 해서 수평면 으로부터 의 경사 각도 가 작아지 도록 후방 링크 부재 ( 20 ) 가 쓰러지 는 방향 으로 회동 한다 . 그 결과 주행 크롤러 ( 25 ) 가 전방 하향 으로 경사지 고 , 후진 이동 한다 .