상기 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , AFS ( Active Front Steering ) 시스템 을 사용 한 자동 조향 시스템 을 구현 하 기 위한 장치 에 있 어서 , 상기 AFS 시스템 을 포함 한 파워 스티어링 시스템 의 조 향축 에 결합 되 고 , 다수 의 걸림 홈 이 톱니바퀴 형태 로 형성 된 걸 림 샤프트 ; 및 상기 자동 조향 시스템 의 조향 제 어부 로부터 구속 제어 신호 를 수신 하 면 솔레노이드 샤프트 를 상기 다수 의 걸림 홈 중 어느 하나 에 삽입 하 여 상기 조 향축 을 고정 하 고 , 상기 자동 조향 시스템 으로부터 구속 해제 신호 를 수신 하 면 상기 솔레노이드 샤프트 를 상기 걸림 홈 에서 분리 하 는 솔레노이드 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 AFS 시스템 을 사용 한 자동 조향 시스템 을 구현 하 기 위한 구속 장치 를 제공 한다 .