상기 구동 부 ( 9 ) 는 , 소정 의 동력 발생 원 ( 90 ) 과 , 이 에 연결 된 감속 장치 로 구성 되 는데 , 상기 감속 장치 는 , 상기 동력 발생 원 ( 90 ) 의 축 에 베벨 기어 ( 93 ) 로 연결 된 제 1 구동축 ( 91 ) 과 , 상기 제 1 구동축 ( 91 ) 에 형성 된 구동 기어 ( 96 ) 와 치 합 된 다 수개 의 연결 기어 ( 94 ) 와 , 상기 연결 기어 ( 94 ) 에 치 합 되 며 상기 회전축 ( 86 ) 에 고정 된 제 2 구동축 ( 92 ) 으로 구성 된다 .