CPU ( 51 ) 는 자기 조정 완료 인터럽트 펄스 PS 를 검출 한 후 , 자기 조정 결과 인 특성 조정 레지스터 ( 12 ( 14 ) ) 의 설정 값 e 를 확인 할 수 가 있 고 , 문제 가 없 다고 판단 한 경우 에 는 , SATA 통신 개시 비트 레지스터 RS 1 의 SATA 통신 개시 비트 를 세트 하 여 COMRESET / COMINIT 를 송신 하 고 , SATA 통신 을 개시 한다 .