본 발명 은 , 잉크 방울 이 토출 되 는 노즐 을 구비 한 잉크젯 디 스펜서 , 상기 잉크젯 디 스펜서 를 이동 시키 는 디 스펜서 구동 부 및 상기 디 스펜서 와 대향 하 며 상기 디 스펜서 에서 토출 된 잉크 방울 이 인쇄 되 는 프린팅 대상물 을 이동 시키 는 대상물 구동 부를 포함 하 는 잉크젯 디 스펜서 장비 및 상기 디 스펜서 의 토출 여부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 인쇄 전자 시스템 의 3 차원 표면 프린팅 방법 에 있 어서 , 상기 제 어부 는 상기 프린팅 대상물 의 표면 과 상기 잉크젯 디 스펜서 또는 상기 노즐 사이 의 거리 가 일정 하 게 유지 된 상태 에서 상기 프린팅 대상물 의 표면 에 프린팅 패턴 을 인쇄 하 는 , 3 차원 표면 프린팅 방법 을 제공 할 수 있 다 .