도 1 을 참고 하 면 , 본 발명 의 이종 센서 간 의 데이터 융합 시스템 ( 100 ) 은 제 1 센서 ( 110 ) , 제 1 센서 ( 110 ) 와 는 다른 제 2 센서 ( 120 ) , 마커 보드 ( 130 ) 및 데이터 융합 장치 ( 140 ) 로 구성 될 수 있 다 . 일례 로 , 제 1 센서 ( 110 ) 및 제 2 센서 ( 120 ) 는 카메라 센서 , 라이다 센서 , 레이저 센서 등 다양 한 센서 중 하나 일 수 있 다 .