본 발명 에 의하 면 , 보정 하 고자 하 는 카메라 로 찍 은 영상 이 적 은 수 이 고 배경 에 존재 하 는 기하 정보 로서 평행 사변형 밖 에 없 을 때 , 소실점 의 대응 을 이용 하 는 방법 에 비해 정밀도 가 높 은 카메라 보정 을 수행 할 수 있 으며 , 같 은 직선 상 에 놓이 지 않 은 소실점 이 4 개 이상 이 아닌 3 개 뿐 인 경우 에 도 영상 사이 의 많 은 대응점 을 필요 로 하 는 프로 젝 티 브 기하 복원 과정 이 없이 도 무한 호모 그래피 를 구하 여 카메라 보정 이 가능 하 다 .