이하 참조 하 는 각 도면 에서 는 , 설명 을 알 기 쉽 게 하 기 위해서 , 서로 직교 하 는 X 축 방향 , Y 축 방향 및 Z 축 방향 을 규정 하 고 , Z 축 정 방향 을 연직 상향 방향 으로 하 는 직교 좌표계 를 나타내 는 경우 가 있 다 . X 축 방향 , 및 Y 축 방향 은 , 수평 방향 이 다 . 이하 에서 는 , Z 축 정 방향 을 상방 으로 하 고 , Z 축 부 방향 을 하방 으로서 설명 하 는 경우 가 있 다 .