다른 한편 으로 주행 하 는 도중 에 도 붐 , 암 , 버킷 또는 스윙 을 구동 시킬 수 있 는데 , 이렇게 주행 과 무관 한 별개 의 액추에이터 가 구동 될 때 에 해당 액추에이터 를 담당 하 는 펌프 에 는 과부하 가 걸리 거나 또는 좌 측주 행용 액추에이터 또는 우측 주행 용 액추에이터 에 작 동유 가 편중 되 는 현상 이 발생 하 여 건설 장비 의 직진 성 을 보장 할 수 없 는 문제점 이 있 다 .