도 5 를 참조 하 면 , 반사 영상 제거 장치 는 3 차원 영상 에 대하 여 유리 평면 을 추정 한다 ( 510 ) . 3 차원 영상 은 3 차원 대용량 포인트 군 을 포함 하 는 영상 에 대응 될 수 있 다 . 반사 영상 제거 장치 는 3 차원 영상 을 격자 모양 의 패치 로 분할 하 고 , 분할 된 패치 가 반사 패치 일 확률 을 이용 하 여 반사 패치 를 분리 할 수 있 다 . 반사 패치 를 분리 하 기 위하 여 , 반사 영상 제거 장치 는 가우 시안 혼합 모델 을 기초 로 사후 확률 값 을 계산 할 수 있 다 . 사후 확률 값 에 기초 하 여 , 반사 영상 제거 장치 는 유리 평면 을 추정 할 수 있 다 .