차량 이 송신 디바이스 ( 202 ) 의 범위 내 에 위치 된 경우 , 차량 은 무선 인터페이스 ( 111 ) 를 이용 하 여 위치 정보 및 상태 정보 를 수신 하 고 , 이 무선 인터페이스 ( 111 ) 는 위치 정보 및 상태 정보 를 프로세싱 하 는 제어 디바이스 ( 110 ) 에 그 위치 정보 및 상태 정보 를 전달 한다 . 제 어 디바이스 ( 110 ) 의 개략 블록 도 가 도 3 에 도시 되 어 있 다 . 이 도면 에 도시 된 바 와 같이 , 수신 된 위치 정보 및 상태 정보 는 먼저 평가 유닛 ( 301 ) 에 제공 된다 . 평가 유닛 은 , 차량 ( 101 ) 이 차선 상 의 정지선 ( 203 ) 에 도달 하 여 , 차량 ( 101 ) 의 경로 상 의 신호등 세트 ( 201 ) 에 주의 를 기울일 필요 가 있 는지 여부 를 확인 한다 . 이 를 위해 , 평가 유닛 ( 301 ) 은 , 차량 ( 101 ) 이 정지선 ( 203 ) 과 동일 한 차선 ( 204 ) 에 위치 했 는지 여부 및 정지선 ( 203 ) 의 차량 ( 101 ) 이 이동 방향 에 기인 하 여 접근 중 인지 여부 를 확인 한다 . 이 상황 에서 , 차량 ( 101 ) 의 차선 및 이동 방향 은 위치 - 결정 디바이스 ( 112 ) 에 의해 결정 되 고 , 위치 정보 및 상태 정보 에서 특정 된 정지선 ( 203 ) 의 위치 와 비교 된다 .