팬 틸 트 판정 회로 ( 28 ) 는 HPF ( 26 ) 가 출력 하 는 각속도 신호 에 기초 하 여 촬상 장치 ( 500 ) 의 팬 동작 , 틸 트 동작 을 검출 한다 . 팬 틸 트 판정 회로 ( 28 ) 는 일정 기간 연속 하 여 각 속도 신호 가 소정 값 이상 이 되 는 것 을 검출 했 을 때 에 팬 동작 중 또는 틸 트 동작 중 이 라고 판정 한다 . 또한 , 피사체 의 이동 등 에 따라 촬상 장치 ( 500 ) 를 수평 방향 으로 작동 하 도록 하 는 것 을 팬 동작 이 라고 하 고 , 수직 방향 으로 이동 시키 는 것 을 틸 트 동작 이 라고 한다 .