상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 금형 의 내부 공간 에 금속 용액 을 주입 시켜 주물 을 제조 하 는 주물 장치 , 상기 주물 장치 의 일 측 에 설치 되 어 제조 된 주물 을 이송 시키 는 로봇 암 및 상기 로봇 암 과 전기 적 으로 연결 되 어 상호 교신 하 며 , 상기 로봇 암 에 파지 된 주물 을 촬상 하 고 촬상된 주물 의 영상 과 기 저장 된 주물 의 영상 을 비교 하 여 이상 유무 를 판단 하 는 영상 센서 가 제공 된다 .