도 17 을 참조 하 면 , " 제 3 실시 예의 촉각 센서 ( 1003 ) 에서 다른 형태 의 촉각 수 신부 ( 104 "") 는 조리개 ( 180 ) 를 구비 할 수 있 다 . 조리개 ( 180 ) 는 수신 멤 브레인 ( 120 ) 의 일면 에 인접 하 게 배치 되 어 ", 수신 멤 브레인 ( 120 ) 이 변형 되 는 면적 ( D ) 을 조절 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 조리개 ( 180 ) 는 수신 챔버 ( 110 ) 내부 에 설치 되 고 , 수신 멤 브레인 ( 120 ) 의 내 측면 에 배치 되 어 , 수신 멤 브레인 ( 120 ) 이 내측 으로 변형 되 는 면적 ( D ) 을 조절 할 수 있 다 .