따라서 , 본 개시 에서 는 실 데이터 와 함께 모사 ( simulation ) 에 의해 생성 되 는 모사 데이터 를 이용 하 여 제어 대상 시스템 의 미래 의 이상 상태 를 미리 예측 하 고자 한다 . 여기 서 , 모사 란 , 컴퓨터 등 과 같 은 가상 의 공간 에서 제어 대상 시스템 의 구조 와 행위 를 수학 적 으로 표현 한 모델 ( 이하 , 제 어 대상 시스템 모델 ) 을 구축 하 고 , 시간 의 흐름 에 따라 이 모델 을 실행 하 여 제어 대상 시스템 의 현재 상태 와 실질 적 으로 동일 한 상태 를 구현 하 는 기법 을 의미 할 수 있 다 . 이러 한 제어 대상 시스템 모델 의 실행 에 의하 여 생성 되 는 데이터 가 모사 데이터 일 수 있 으며 , 모사 데이터 는 , 실 데이터 와 달리 , 제 어 대상 시스템 의 미래 의 상태 를 나타낼 수 있 다 .