이 를 위해 본 발명 의 발치 시술 협조 시뮬레이션 시스템 ( 100 ) 은 머리 착용 형 디스플레이 ( Head Mounted Display : HMD ) 장치 ( 110 ) 와 , 모션 컨트롤러 ( Motion controller ) ( 120 ) 및 가상 현실 ( Virtual Reality : VR ) 시뮬레이터 ( 130 ) 를 포함 한다 . HMD 장치 ( 110 ) 와 , 모션 컨트롤러 ( 120 ) 및 가상 현실 ( VR ) 시뮬레이터 ( 130 ) 들 은 상호 통신망 ( 102 ) 을 통해 연결 된다 .