상기 리졸 버 센서 ( Resolver Sensor ) 는 각운동 의 측정 에 사용 되 는 변압기 의 일종 으로서 , 출력 은 아날로그 이 지만 신뢰 할 만 하 고 정확 하 기 때문 에 주로 이용 된다 . 상기 자기 홀 센서 ( Magnetic Hall Sensor ) 는 도체 나 반도체 에 전류 를 흘리 고 여기 에 수직 방향 의 자계 를 주 면 전류 와 자계 의 수직 방향 에 전위차 가 생기 게 되 는 현상 인 홀 효과 ( Hall Effect ) 를 동작 원리 로 이용 한 것 으로서 , 자계 의 비례 성 이 양호 하 며 소형 화 할 수 있 으므로 고 정밀 장치 에 주로 사용 되 는 센서 이 다 .