또한 , 상기 위치 정보 수집 장치 ( 210 ) 의 클러스터 링 부 는 상기 반사판 클러스터 ( 420 , 430 , 440 , 450 , 460 ) 에 속하 는 두 개 의 스캔 정보 의 거리 의 차이 가 임계 거리 값 이내 인 것 을 하나 의 개별 반사판 클러스터 로 저장 하 고 , 상기 임계 거리 값 은 사용 된 레이저 반사판 의 가로 , 세로 , 높이 또는 지름 중 어느 하나 인 것 일 수 있 다 . 도 4 에서 는 상기 반사판 클러스터 를 개별 반사판 클러스터 인