본 발명 에 이용 되 는 자수기 ( 2 ) 는 자수 물 이 x 축 방향 으로 는 미싱 헤드 ( 10 ) 양측 에 슬라이딩 가능 케 나란히 설치 되 는 긴 집게 에 의해 긴장감 이 부여 되 고 또 y 축 방향 으로 는 전후 원단 이송 롤러 및 상기 원단 이 송 롤러 를 사이 에 두 고 각각 토크 모터 에 의해 회전 하 도록 설치 되 는 원단 공급 롤러 와 원단 권 취 롤러 에 의해 긴장감 이 부여 되 며 , 미싱 헤드 ( 10 ) 는 각기 수개 의 니들 을 갖 는 한 대 이상 으로서 횡 프레임 ( 4 ) 으로부터 x 축 방향 으로 변위 운동 하 도록 설치 되 어 자 수작업 이 이루어지 도록 한 일반 적 인 구조 로서 , 구체 적 인 설명 및 도면 은 생략 하 기 로 한다 .