그리고 , 상기 제 1 거리 를 판단 하 는 단계 는 , 상기 반사광 을 수신 한 제 1 픽셀 들 의 로우 및 상기 복수 의 픽셀 의 로우 별로 서로 다른 거리 가 매칭 된 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 상기 제 1 거리 를 판단 하 고 , 상기 제 2 거리 를 판단 하 는 단계 는 , 상기 반사광 을 수신 한 제 2 픽셀 들 의 로우 및 상기 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 상기 제 2 거리 를 판단 할 수 있 다 .