상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 제 1 통신 노드 는 프로세서 ; 상기 프로세서 의 제어 에 따라 제 1 LED 집합 을 점멸 시킴 으로써 제 1 신호 를 전송 하 는 제 1 LED 어레이 ; 상기 프로세서 의 제어 에 따라 제 2 LED 집합 을 점멸 시킴 으로써 제 2 신호 를 전송 하 는 제 2 LED 어레이 ; 및 상기 프로세서 에 의해 실행 되 는 하나 이상 의 명령 들 이 저장 된 메모리 를 포함 하 며 , 상기 하나 이상 의 명령 들 은 , C - OOK 방식 을 사용 하 여 제어 정보 에 대한 변조 동작 을 수행 하 고 ; 변조 된 제어 정보 에 기초 하 여 상기 제 1 LED 어레이 에 포함 된 상기 제 1 LED 집합 을 점멸 시킴 으로써 상기 변조 된 제어 정보 를 포함 하 는 상기 제 1 신호 를 제 2 통신 노드 에 전송 하 고 ; DS 8 - PSK 방식 을 사용 하 여 사용 자 데이터 에 대한 변조 동작 을 수행 하 고 ; 그리고 변조 된 사용 자 데이터 에 기초 하 여 상기 제 2 LED 어레이 에 포함 된 상기 제 2 LED 집합 을 점멸 시킴 으로써 상기 변조 된 사용 자 데이터 를 포함 하 는 상기 제 2 신호 를 상기 제 2 통신 노드 에 전송 하 도록 수행 되 고 , 상기 제 1 LED 집합 및 상기 제 2 LED 집합 각각 은 하나 이상 의 LED 들 을 포함 하 고 , 상기 제어 정보 는 상기 제 2 신호 의 전송 을 위해 필요 한 정보 요소 들 을 포함 한다 .