에 어 실린더 ( 111 ) 는 구동 블록 ( 13 ) 의 직선 운동 을 유도 할 수 있 다 . 에 어 실린더 ( 111 ) 는 외부 동력원 을 통해 압력 을 조절 하 는 전원 이 공급 될 수 있 다 . 에 어 실린더 ( 111 ) 는 공기 압력 을 통해 일단 이 전진 할 수 있 으며 , 이 를 통해 일단 에 결합 된 구동 블록 ( 13 ) 이 전진 할 수 있 다 . 유사 하 게 , 에 어 실린더 ( 111 ) 내측 에서 공기 에 의한 압력 이 하강 하 는 경우 일단 이 후퇴 할 수 있 으며 , 일단 에 결합 된 구동 블록 ( 13 ) 이 후퇴 할 수 있 다 . 또한 , 에 어 실린더 ( 111 ) 는 구동 레버 가 폐쇄 된 상태 에서 구동 블록 ( 13 ) 의 후퇴 구동 을 유도 할 수 있 다 . 이 를 통해 , 에 어 실린더 ( 111 ) 는 구동 레버 ( 15 a , 15 b ) 를 통해 수용 되 는 대상 으로 전달 되 는 압력 을 증가 시킬 수 있 다 . 즉 , 에 어 실린더 ( 111 ) 는 구동 레버 가 폐쇄 된 상태 에서 구동 레버 의 접촉면 적 으로 가해 지 는 압력 을 조절 하 기 위해 일단 을 후퇴 시키 며 , 이 를 통해 구동 블록 ( 13 ) 의 후퇴 구동 이 유도 될 수 있 다 . 에 어 실린더 ( 111 ) 는 전진 및 후퇴 가 가능 한 일단 을 제외 한 영역 이 실린더 커버 ( 113 ) 내측 에 저장 될 수 있 다 .