또한 , 제 어부 ( 110 ) 는 헤드 구 동부 ( 130 ) 를 제어 하 여 단사 발생 된 헤드 부 ( 30 ) 의 바늘대 ( 66 ) 가 하강 되 도록 구동 하 고 , 활성 화 된 위치 감 지부 ( 140 ) 를 감시 하 여 바늘대 ( 66 ) 가 설정 된 최대 의 위치 로 하강 될 때 까지 하강 구동 을 계속 한다 . 즉 , 바늘대 ( 66 ) 가 설정 된 위치 까지 하강 되 도록 제어 하 고 감시 한다 .