상기 센서 모듈 ( 210 ) 은 저 가 형 의 MEMS 센서 ( 213 ) , 상기 MEMS 센서 ( 213 ) 로부터 취득 되 는 센서 신호 를 증폭 하 는 증폭기 ( 215 ) 및 0 . 7 Hz 의 컷오프 주파수 를 갖 는 고역 통과 필터 ( High Pass Filter ) , 대역폭 을 제한 하 기 위한 저역 통과 필터 ( Low Pass Filter , 217 ) 를 포함 한다 . 본 발명 에 따른 MEMS 센서 ( 213 ) 는 온도 센서 , 압력 센서 , 음향 센서 등 의 각종 MEMS 기술 로 구현 되 는 센서 를 모두 포함 할 수 있 으나 , 설명 의 편의 상 상기 MEMS 센서 ( 213 ) 는 가속도계 센서 인 것 으로 한다 . 상기 센서 모듈 ( 213 ) 을 구동 하 기 위하 여 상기 배터리 ( 240 ) 로부터 DC 5 V 의 전원 이 인가 된다 . 상기 MEMS 센서 ( 213 ) 로부터 취득 되 는 센서 신호 , 특히 가속 도 신호 는 아날로그 형태 이 며 , 상기 증폭기 ( 215 ) , LPF / HPF ( 217 ) 에 의하 여 신호 처리 된다 . 상기 LPF 는 설정 된 최대 주파수 이하 의 가속 도 신호 를 통과 시키 며 , 안티 에일리어싱 ( anti - aliasing ) 을 고려 하 여 설계 되 며 , 상기 HPF 는 0 . 7 Hz 이상 의 주파수 대역 을 필터 링 하 도록 설계 된다 . 상기 증폭기 ( 215 ) 는 0 dB , 10 dB , 20 dB 및 30 dB 의 이득 증폭 기능 을 가진다 .