이동 기구 ( 11 ) ( 회동 기구 의 일례 ) 는 , 아 암부 ( 10 ) 를 회동 시킨다 . 구체 적 으로 는 , 이동 기구 ( 11 ) 는 , Z 축 방향 으로 연장 되 는 아 암부 ( 10 ) 의 축 을 중심 으로 , 아 암부 ( 10 ) 를 회동 시킨다 . 또한 , 이동 기구 ( 11 ) 는 , 아 암부 ( 10 ) 를 X 축 방향 , 및 Z 축 방향 을 따라 이 동시 킨다 . 이동 기구 ( 11 ) 는 , 복수 설치 되 어도 좋 다 . 예컨대 , 이동 기구 ( 11 ) 로서 , 아 암부 ( 10 ) 를 Z 축 방향 의 축 을 중심 으로 회동 시키 는 이동 기구 , 아 암부 ( 10 ) 를 X 축 방향 을 따라 이동 시키 는 이동 기구 , 및 아 암부 ( 10 ) 를 Z 축 방향 을 따라 이동 시키 는 이동 기구 가 설치 된다 .