도 4 는 본 발명 의 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 을 개략 적 으로 도시 한 흐름 도 이 다 . 도면 에서 도시 하 고 있 는 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 은 자료 획득 당시 의 2 진 데이터 를 초기 응답 과 말기 응답 으로 분리 하 여 저장 한 Lidar 에서 중복 기록 되 는 단일 응답 을 분리 하 는 초기 분리 단계 로 시작 된다 ( S 10 ) .