본 발명 의 실시 예 는 공작 기계 설비 의 회전 각도 결정 방법 , 장치 , 전자 기기 및 컴퓨터 판독 가능 매체 를 개시 한다 . 상기 방법 의 일 구체 적 인 실시 형태 로서 , 공작 기계 설비 의 회 전부 의 회전 과정 중 상기 공작 기계 설비 의 회 전부 에 설치 된 쌍안 카메라 에 의해 수집 된 깊이 이미지 시퀀스 를 획득 하 는 단계 ; 깊이 이미지 시퀀스 를 3 차원 포인트 클라우드 시퀀스 로 변환 하 는 단계 ; 3 차원 포인트 클라우드 시퀀스 중 의 3 차원 포인트 클라우드 프레임 사이 의 매칭 점 을 결정 하 고 , 3 차원 포인트 클라우드 프레임 사이 의 매칭 점 에 기반 하 여 공작 기계 설비 의 회 전부 의 회전 과정 중 쌍안 카메라 의 회전 각도 를 결정 하 여 , 공작 기계 설비 의 회전 각도 로 사용 하 는 단계 를 포함 한다 . 상기 실시 형태 에 따르 면 , 공작 기계 설비 의 회전 각도 의 정밀 한 추산 을 실현 할 수 있 다 .