본 발명 은 이 동로 봇 복귀 시스템 및 그 동작 방법 에 관한 것 으로서 , 이 동로 봇 이 충전 대로 복귀 가능 하 도록 방향 과 거리 를 지시 하 기 위한 신호 가 복수 의 방향 으로 송신 되 며 , 특히 천장 에 반사 되 도록 송신 되 는 상향 의 신호 를 이동 로봇 이 수신 하 여 충전 대로 복귀 함 으로서 , 장애물 이 있 더라도 위치 파악 및 그 에 따른 충전 대 복귀 가 용이 한 효과 가 있 다 .