포워드 비행 동안 에 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 기동성 을 증가 시키 고 , 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 세로 방향 ( 1 a ) 에서 의 전반 적 인 경사 를 감소 시키 기 위해 , 바람직 하 게 는 복수 의 추력 발생 유닛 ( 3 ) 이 복수 의 세로 경사각 ( 11 ) 에 의해 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 세로 방향 ( 1 a ) 에서 경사져 있 다 . 복수 의 세로 경사각 ( 11 ) 은 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 수직 기준선 ( 10 a ) 과 복수 의 축 이 같 게 배치 된 로터 축 ( 12 ) 사이 에서 예시 적 으로 정의 된다 . 바람직 하 게 , 복수 의 세로 경사각 ( 11 ) 의 가능 하 고 실현 된 개수 는 제공 된 추력 발생 유닛 의 기초 가 되 는 개수 에 의존 한다 .