홀더 바디 ( 128 ) 는 홀더 지 지체 ( 136 ) 를 통해 가동 링크 ( 121 ) 에 결합 된다 . 홀더 지 지체 ( 136 ) 는 가동 링크 ( 121 ) 의 타단 부 에 고정 되 어 홀더 바디 ( 128 ) 를 가동 링크 ( 121 ) 의 회전 중심축 과 평행 한 회전 중심축 을 중심 으로 회전 할 수 있 도록 지 지 한다 . 홀더 지 지체 ( 136 ) 는 복수 의 홀더 고정 부재 ( 137 ) 가 홀더 지 지체 ( 136 ) 를 관통 하 도록 홀더 지 지체 ( 136 ) 에 결합 되 어 가동 링크 ( 121 ) 의 가동 링크 홀 ( 123 ) 에 삽입 되 는 방식 으로 가동 링크 ( 121 ) 에 단단히 고정 될 수 있 다 . 홀더 바디 ( 128 ) 는 케이블 튜브 커플러 ( 139 ) 의 관절 연결부 ( 142 ) 를 부분 적 으로 수용 할 수 있 는 홀더 바디 홈 ( 129 ) 을 구비 한다 . 홀더 바디 ( 128 ) 의 일 측 에 는 클램프 ( 132 ) 를 회전 가능 하 게 지지 하 는 홀더 바디 결합 부 ( 130 ) 가 구비 된다 .