형상 기억 합금 와이어 ( 250 , shape memory alloy wire ) 는 형태 가 변형 되 어도 열 이 가해 지 면 설정 된 형태 로 복원 될 수 있 다 . 여기 서 설정 된 형태 는 생성 된 형태 , 기억 된 형태 를 의미 할 수 있 다 . 그리고 설정 된 형태 는 제 1 형태 라고 할 수 있 고 , 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 가 최대 로 인장 된 형태 를 제 2 형태 라고 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 는 탄성 부재 ( 230 ) 의 복원력 에 따라 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 의 길이 가 늘어나 더라도 , 열 이 가해 지 면 설정 된 형태 에 따른 길이 로 복원 될 수 있 다 . 일 실시 예 로 , 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 는 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 의 흐르 는 전류 에 의해 발생 되 는 줄 발열 ( Joule heating ) 에 의해 , 탄성 부재 ( 230 ) 의 복원력 에 따라 늘어난 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 의 길이 가 설정 된 형태 에 따른 길이 로 복원 될 수 있 다 . 이 에 대해 도 5 내지 도 8 을 참조 하 여 자세히 설명 한다 .