조향 계통 ( 130 ) 은 일 측 이 조향 휠 ( 102 ) 에 연결 되 어 조향 휠 ( 102 ) 과 함께 회전 하 고 타 측 은 한 쌍 의 유니버설 조인트 ( 104 ) 를 매개 로 피니언 축 ( 108 ) 에 연결 되 는 조 향축 ( 106 ) 을 포함 하 여 구성 된다 . 또한 , 피니언 축 ( 108 ) 은 랙 - 피니언 기구 부 ( 110 ) 를 통해 랙 바 ( 112 ) 에 연결 되 고 , 랙 바 ( 112 ) 의 양단 은 타이 로드 ( 122 ) 와 너클 암 ( 124 ) 을 통해 차량 의 바퀴 ( 126 ) 에 연결 된다 .