도 8 은 자기 차량 의 정차 상태 에서 고정 객체 를 확정 하 는 과정 을 설명 하 기 위한 흐름 도 이 다 . 차량 이 동 확인 부 ( 141 ) 는 ECU 등 과 연계 하 여 차량 ( 10 ) 의 속도 정보 를 실시간 수신 하 며 , 이 를 통해 차량 ( 10 ) 이 정차 중 인지 여부 를 확인 < S 805 > 한다 . 물론 차량 ( 10 ) 의 정차 여부 는 GPS 신호 를 통해 체크 할 수 도 있 다 .