한편 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 로터리 조인트 기반 버킷 형 연속 하 역기 의 석탄 미세 분진 발생 저감 - 억제 시스템 은 드레 인용 에어 공급 장치 ( 500 ) , 복수 의 자동 드레 인 ( 600 ) , 에 어 공급 배관 ( 700 ) , 배관 동파 방지 용 히팅 모듈 ( 800 ) , 컨트롤 패널 ( 900 ) , 컨트롤러 ( 1000 ) 를 구비 하 여 동파 방지 기능 이 자동 으로 수행 되 도록 한다 .