즉 , 상기 제 1 링크 부재 ( 532 ) 및 제 2 링크 부재 ( 533 ) 와 제 1 돌기 ( 531 a ) 및 제 2 돌기 ( 531 b ) 는 힘 의 방향 을 전환 시키 는 것 으로 , 제 1 링크 부재 ( 532 ) 및 제 1 돌기 ( 531 a ) 는 전후 진력 을 회전력 으로 제 2 링크 부재 ( 533 ) 및 제 2 돌기 ( 531 b ) 는 회전력 을 전후 진력 으로 전환 시킨다 .