본 출원 의 실시 예 는 이하 의 특징 중 의 하나 이상 을 포함 할 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에서 , 로봇 팔 은 테스트 슬롯 중 하나 의 디스크 드라이브 운반 장치 와 결합 하 도록 구성 된 매니 퓰레이터를 포함 한다 . 로봇 팔 은 테스트 를 위해 디스크 드라이브 운반 장치 내 의 디스크 드라이브 를 테스트 를 위한 테스트 슬롯 으로 반송 하 도록 작동 될 수 있 다 . 로봇 팔 은 사실 상 원통형 인 작업 공간 체적 을 형성 하 며 , 래 크 및 전달 스테이션 이 로봇 팔 에 의한 서비스 를 위해 작업 공간 체적 내 에 배열 된다 . 몇몇 예 에서 , 래 크 및 전달 스테이션 은 로봇 팔 의 제 1 축 을 중심 으로 적어도 부분 적 으로 폐쇄 된 다각형 내 에 배열 된다 . 래 크 등 은 로봇 팔 의 제 1 축 으로부터 반경 방향 으로 등간 격 또는 다른 거리 에 배열 될 수 있 다 .