인버터 ( 20 ) 는 상술 한 바 와 같이 선회 용 전동기 ( 21 ) 와 배터리 ( 19 ) 사이 에 설치 되 고 , 컨트롤러 ( 30 ) 로부터 의 지령 에 근거 하 여 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 대하 여 운전 제어 를 실시 한다 . 이것 에 의해 선회 용 전동기 ( 21 ) 가 역행 운전 하 고 있 을 때 에 는 필요 한 전력 이 배터리 ( 19 ) 로부터 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 공급 된다 . 또 선회 용 전동기 ( 21 ) 가 회생 운전 을 하 고 있 을 때 에 는 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 의해 발전 된 전력 이 배터리 ( 19 ) 에 충전 된다 .