따라서 , 상기 수동 조향 이 이루어지 는 상태 에서 상기 자동차 단 유닛 ( 6 ) 이 상기 자동 조향 을 위한 작동 유체 를 통과 시키 도록 상기 자동 유지 유닛 ( 8 ) 에 의해 제어 되 는 경우 , 상기 자동 조향 유닛 ( 3 ) 과 상기 수동 조향 유닛 ( 4 ) 모두 가 상기 조향 실린더 ( 120 ) 에 작동 유체 를 공급 할 수 있 다 . 이 경우 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 조향 각 센서 ( 160 , 도 31 에 도시 됨 ) 로부터 상기 조향 핸들 의 조작 각도 를 수신 하 고 , 수신 된 조작 각도 에 따라 상기 자동 조향 유닛 ( 3 ) 을 제어 할 수 있 다 . 즉 , 상기 조향 핸들 의 조작 시 상기 수동 조향 유닛 ( 4 ) 및 상기 자동 조향 유닛 ( 3 ) 이 동시 에 동일 한 방향 으로 상기 주행 방향 을 변경 시킬 수 있 다 . 이 에 따라 , 본 발명 의 변형 된 실시 예 에 따른 농업용 작업 차량 의 유압식 조향 장치 ( 1 ) 는 운전자 가 상기 조향 핸들 을 회전 시킨 조작 각도 에 비해 더 많 은 유량 의 작동 유체 를 상기 조향 실린더 ( 120 ) 에 공급 함 으로써 , 상기 조작 각도 에 비해 상기 주행 방향 을 더 크 게 변경 시킬 수 있 다 .