다음 으로 , 도 5 를 참조 하 여 이상 검출 루틴 에 대해 설명 한다 . 또한 , 이 루틴 은 미리 정해진 시간 간격 을 두 고 단속 되 는 방식 으로 수행 된다 . 도 5 에 나타낸 바 와 같이 , 먼저 , 단계 50 에서 는 차량 이 운전 될 때 마다 매번 이행 되 는 이상 검출 이 완료 한 것 을 표시 하 는 완료 플래그 가 설정 되 어 있 는지 가 판정 된다 . 완료 플래그 가 설정 되 어 있 다고 판정 되 면 , 루틴 이 종료 된다 . 한편 , 완료 플래그 가 설정 되 어 있 지 않 다고 판정 되 면 , 단계 51 이 수행 된다 . 단계 51 에서 는 , 촉매 온도 ( TC ) 가 활성 온도 ( TC 0 ) 를 초과 하 는지 가 판정 된다 . 촉매 온도 ( TC ) 가 활성 온도 ( TC 0 ) 를 초과 한다고 판정 되 면 , 단계 52 가 수행 되 어 이상 검출 을 시작 한다 .