또한 , 영상 촬영 부 ( 20 ) 는 암석 ( 2 ) 을 발견 하 는 경우 , 암석 ( 2 ) 을 촬영 하 고 , 암석 ( 2 ) 에 이 물질 이 있 는 경우 , 이 물질 제 거부 ( 40 ) 를 통해 이 물질 ( 예컨대 , 굵 은 자갈 ( 3 ) ) 이 제거 된 후 암석 ( 2 ) 을 재 촬영 한다 . 도 3 에서 는 영상 촬영 부 ( 20 ) 가 이 물질 이 제거 되 기 전 에 암석 ( 2 ) 을 촬영 하 는 동작 만 도시 하고 있 으나 , 이 물질 이 제거 된 후 에 도 영상 촬영 부 ( 20 ) 에서 암석 ( 2 ) 을 재 촬영 하 여 암석 영상 정보 를 생성 한다 .