일반 적 으로 광센서 인 제 1 센서 ( 410 ) 와 제 2 센서 ( 411 ) 는 광 신호 를 방사 하 는 발광 부 ( 미 도시 ) 와 이 방사 된 광 신호 가 반사 되 어 올 경우 이 를 수신 하 는 수 광부 ( 미 도시 ) 로 구성 된다 . 즉 도 4 에서 볼 수 있 는 것 처럼 , 실선 은 방사 된 광 신호 를 , 점선 은 반사 된 광 신호 를 보인 것 이 다 .