뿐 만 아니 라 , 로봇 내 에 구현 되 는 사운드 이벤트 인식 기 는 , 사운드 이벤트 감지기 에 의해 사운드 이벤트 가 발생 한 것 으로 감지 된 경우 에 만 활성 화 되 어 동작 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 사운드 이벤트 인식 기 가 지속 적 으로 활성 화 되 어 동작 하 는 것 에 비해 그 부하 를 효과 적 으로 감소 시킬 수 있 고 , 이 는 로봇 의 전체 적 인 처리 속도 나 성능 을 향상 시킬 수 있 다 .