적분 회로 ( 32 ) 는 , HPF ( 26 ) 가 출력 하 는 각속도 신호 ( Gyro - X , Gyto - Y ) 를 적분 하 고 , 촬상 장치 의 이 동량 을 나타내 는 각도 신호 를 생성 한다 . 적분 회로 ( 32 ) 는 , 도시 하 지 않 은 디지털 필터 를 포함 하 여 구성 하 는 것 이 바람직 하 며 , 도시 하 지 않 은 레지스터 에 설정 된 필터 계수 에 따른 필터 처리 를 행함 으로써 각 속도 신호 를 90 ° 만큼 지연 시켜서 각도 신호 , 즉 촬상 장치 의 이 동량 을 구한다 .