수신기 ( 100 _ a 내지 100 _ n ) 는 동기 신호 를 방출 하 거나 , 또는 수신기 ( 100 _ a 내지 100 _ n ) 도 동기 신호 를 각 초음파 위성 과 함께 수신 하 며 , 동기 신호 는 전파 로서 빛 의 속도 에 해당 하 므로 , 수신기 ( 100 _ a 내지 100 _ n ) 의 동기 신호 송출 시점 또는 수신 시점 과 각 주파수 의 초음파 신호 의 수신 시점 의 차 를 계산 하 여 각 주파수 성분 별 전달 시간 을 파악 할 수 있 다 .