또한 , 상기 각 관리 영역 별 가축 의 상태 를 실시간 으로 판단 하 는 판 단부 를 더 포함 하 고 , 상기 판 단부 는 , 각 관리 영역 을 동일 한 면적 으로 다 수개 로 분할 하 는 가상 의 모니터링 영역 에 각각 설치 되 는 로드 셀 ; 상기 로드 셀 로부터 측정 되 는 모니터링 영역 별 무게 데이터 를 기반 으로 , 해당 관리 영역 내 가축 의 상태 를 분석 하 고 , 각 관리 영역 별 분석 데이터 를 상기 제 어부 에 실시간 으로 제공 하 는 상태 분석 부 ; 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 상기 로봇 부 를 비 정상 가축 이 속하 는 관리 영역 에 강제 이동 시킬 수 있 다 .