전술 한 바 와 같 은 본 발명 의 제 5 실시 예 에 따른 복합 센서 는 선형 케이블 ( 1 c ) 에 인 장력 이 인가 될 경우 제 1 감지 수단 ( 2 ) 으로 배치 된 부하 감 지부 ( 2 b ) 가 늘어나 게 되 므로 팽창 및 수축 정도 에 따라 변화 되 는 전기 저항 값 에 의해 압력 과 같 은 부하 의 정도 를 감지 하 는 기능 을 수행 한다 . 또한 제 2 감지 수단 ( 3 ) 은 제 1 및 제 2 감 지부 ( 31 , 32 ) 를 통해 촉각 감지 , 습도 감지 , 외부 부하 감지 등 의 기능 을 수행 한다 .