드라이버 ( 30 ) 의 하단 부 ( 32 ) 는 , 밸브 체 ( 10 ) 의 상단 부 ( 12 ) 와 , 볼 ( 160 ) 등 을 통하 여 회전 가능 하 게 접속 되 어 있 다 . 도 3 에 기재 된 예 에서 는 , 드라이버 ( 30 ) 가 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 하 면서 하방 으로 이동 하 면 , 밸브 체 ( 10 ) 는 , 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 하 는 일 없이 하방 으로 이동 한다 . 또한 , 드라이버 ( 30 ) 가 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 하 면서 상방 으로 이동 하 면 , 밸브 체 ( 10 ) 는 , 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 하 는 일 없이 상방 으로 이동 한다 .