본 명세서 에 서술 된 예시 적 인 센서 시스템 및 방법 은 무인 운반 차량 ( AGV ) 의 위치 , 자세 , 방향 , 진로 등 에 관한 정보 를 제공 할 수 있 다 . AGV 는 전형 적 으로 공장 , 창고 , 유통 센터 , 등급 별 지면 ( graded earth ) 등 의 바닥 에 배치 된 안내 경로 또는 노선 을 따라 이동하 는 무인 자체 추진 형 차량 ( unmanned and self - propelled vehicle ) 이 다 . 몇 가지 만 나열 하 자면 , 잠재 적 인 AGV 애플리케이션 의 몇 가지 예 는 재료 를 취급 하 는 것 , 창고 내 에서 부품 을 운반 하 는 것 , 워크 피스 또는 어셈블리 를 다양 한 단계 의 제조 과정 을 통해 전진 시키 는 것 , 큰 고정 된 워크 피스 주변 으로 산업 장비 ( 예컨대 , 천 공기 또는 용접기 ) 를 이동 시키 는 것 을 포함 한다 . 당업자 들 은 자동차 , 항공우주 , 창고 , 및 물류 센터 산업 을 포함 한 다양 한 산업 에 걸쳐 사용 되 는 다수 의 다양 한 타입 의 AGV 가 존재 함 을 이해 할 것 이 다 . 아래 에 서술 되 는 예시 적 인 시스템 및 방법 은 임의 의 특정 한 타입 또는 애플리케이션 의 AGV 로 제한 되 지 않 으며 , 주지 된 임의 의 AGV 와 함께 사용 될 수 있 다 .