도 1 은 본 발명 에 따른 BWS 시스템 에 적용 된 윈치 보상 견인 장치 의 구성도 이 고 , 도 2 는 본 발명 에 따른 윈치 보상 견인 장치 의 부분 확대도 이 며 , 도 3 은 본 발명 에 따른 윈치 보상 견인 장치 로 수동 조작 빈도 가 축소 된 BWS 시스템 운영 방법 의 순서도 이 고 , 도 4 는 본 발명 에 따른 윈치 보상 견인 장치 의 동작 상태 이 다 .