도 20 은 트랜 지 션 제어 모듈 ( 500 ) 의 구 현예 ( 520 ) 의 블록 도 를 도시 한다 . 트랜 지 션 제어 모듈 ( 520 ) 은 M 개 의 선택기 들 ( 예 를 들 어 , 디 멀티플렉서 들 ) 의 세트 를 포함 한다 . 1 ≤ j ≤ M 에 대해 , 각각 의 선택기 j 는 추정 된 상태 ( S 50 ) 의 값 에 따라 출력 채널 ( S 40 - j ) 로서 필터링 된 채널 들 ( S 20 j 1 내지 S 20 jn ) 중 하나 를 출력 한다 .