이러 한 라인 트레이서 는 보통 두 개 의 서보모터 와 3 조 의 광센서 ( 수 광센서 3 개 , 발광 센서 3 개 ) 를 사용 하 며 라인 트레이서 가 라인 에서 벗어난 정도 를 이 3 조 의 광센서 를 통하 여 감지 하 여 그 감지 된 빛 의 양 에 따라 적절히 양쪽 서보모터 의 구동 , 정지 또는 속도 차 를 두 어 계속 하 여 라인 의 중앙 으로 향해 주행 하 도록 설계 되 어 있 다 .