카메라 ( 3 ) 는 픽셀 값 의 매트릭스 를 포함 하 는 이미지 를 획득 한다 . 각각 의 이미지 는 W * H 픽셀 을 포함 하 며 , 여기 서 W 는 이미지 의 폭 에 따른 픽셀 의 수 이 며 , H 는 이미지 의 높이 에 따른 픽셀 의 수 이 다 . 카메라 의 폭 ( W ) 및 높이 ( H ) 는 카메라 의 센서 의 해상도 를 정의 한다 . 센서 는 적어도 백만 픽셀 값 , 보다 바람직 하 게 는 500 만 픽셀 값 이상 의 매트릭스 를 포함 하 는 이미지 를 획득 할 수 있 다 .