이하 , 본 발명 의 실시 형태 를 도면 에 기초 하 여 설명 한다 . 도 1 은 본 실시 형태 에 관한 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 의 개략 구성도 이 다 . 본 실시 형태 는 , 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 가 자 차량 V 1 에 탑재 되 는 경우 의 예 를 도시 하고 있 다 . 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 입체 물 검출 장치 ( 1 ) 는 , 카메라 ( 촬상 수단 ) ( 10 ) 와 , 계산기 ( 20 ) 를 구비 하 고 있 다 .