제 어부 ( 360 ) 는 최 근접 차량 과 의 거리 가 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 주행 속도 에 대응 하 는 제 동거리 보다 작 으면 자력 발생 제어 신호 를 출력 한다 . 또한 제 어부 ( 360 ) 는 자력 발생 제어 신호 를 출력 한 후 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 속도 와 최 근접 차량 의 속도 의 차이 가 발생 된 자력 에 대응 하 여 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 진행 방향 과 반대 방향 으로 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 에 작용 하 는 속도 와 동일 한 시점 에 자력 제거 제어 신호 를 출력 한다 .