상기 제 어부 ( 120 ) 는 상기 센싱 부 ( 110 ) 에서 센싱 된 파라미터 들 로부터 롤 상태 를 추정 하 여 제어 신호 를 생성 한다 . 즉 , 상기 제 어부 ( 120 ) 는 각종 기본 적 인 차량 파라미터 와 상기 센싱 부 ( 110 ) 에서 센싱 되 는 차량 의 조향 입력 , 차 속 및 횡가 속도 등 의 정보 를 이용 하 여 롤 각 및 롤 각속도 를 계산 함 으로써 차량 의 현재 의 롤 상태 를 추정 하 게 된다 . 그리하여 , 상기 센싱 부 ( 110 ) 및 제 어부 ( 120 ) 는 차량 의 현재 의 롤 상태 를 추정 하 여 차량 의 롤 오버 발생 가능 성 을 실시간 으로 센싱 하 여 롤 오버 발생 이 예상 되 는 경우 에 는 , 상기 제 어부 ( 120 ) 에서 제어 신호 를 생성 하 여 상기 제어 밸브 ( 140 ) 를 제어 하 게 되 고 , 상기 제어 밸브 ( 140 ) 가 개방 됨 으로써 상기 압축가스 저 장부 ( 130 ) 의 압축가스 가 상기 에어 서스펜션 장치 ( 100 ) 의 내부 로 유입 된다 . 유입 된 압축가스 는 에어 서스펜션 장치 ( 100 ) 의 에어 스프링 ( 미 도시 ) 의 내부 압력 을 상승 시키 게 되 고 그 에 따라 차고 는 상승 하 게 된다 .