실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 가이드 루트 에 기초 하 여 랜드마크 식별자 를 결정 하 고 , 결정 된 랜드마크 식별자 를 랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 로 전송 할 수 있 다 . 예컨대 , 가이드 루트 가 좌회전 을 의미 하 는 경우 , 인프라 ( 300 ) 는 좌회전 에 해당 하 는 랜드마크 를 식별 하 기 위한 랜드마크 식별자 를 결정 할 수 있 다 .