상기 제 어부 는 도면 에 도시 된 바 없 으나 상기 회전 모터 ( 400 ) 에 전원 을 공급 하 기 위한 전원 공급 모듈 과 , 현장 이나 원 격지 에서 통신망 을 통해 상기 전원 공급 모듈 을 제어 하 는 스위칭 모듈 및 상기 스 크류 잭 ( 310 ) 의 승강 로드 ( 311 ) 에 대한 상승 위치 및 하강 위치 를 감지 하 여 작동 범위 를 제한 하 는 복수 의 센서 모듈 을 포함 할 수 있 다 .