시스템 상태 3 의 예 에서 , UAS ( 101 ) 가 항행 할 수 없 는 경우 , UAV ( 110 ) 는 관성 및 영상 기반 항법 과 같 은 나머지 항법 시스템 들 을 사용 하 여 , 블록 ( 412 ) 에 도시 된 바 와 같이 자신 의 현재 포지션 을 유지 하 려고 시도 할 수 있 고 , 그런 다음 블록 ( 418 ) 에 도시 된 바 와 같이 , PiC 가 UAV 를 제어 하 는 수동 비행 모드 로 전환 할 수 있 다 . 포지션 유지 는 PiC 로부터 입력 이 수신 되 지 않 는 한 , UAV 의 고도 및 포지션 이 유지 되 는 안정 모드 를 포함 할 수 있 다 . 이 는 PiC 가 UAV 로부터 의 카메라 피드 들 , " 및 인터랙티브 지도 들 또는 소나 ( sonar ) 데이터 와 같 은 상황 인식 을 얻 는 다른 이용 가능 한 수단 을 사용 하 여 ( 블록 ( 418 ) 에 도시 된 "" 수동 모드 "" 에 따라 ) 안전 한 착륙 을 시도 하 게 할 수 한다 . "