다음 으로 운전자 의 제동 의 지 가 있 는지 를 판단 한다 ( 단계 S 19 ) . 운전자 의 제 동의 지 는 브레이크 압력 센서 로부터 측정 된 정보 를 이용 하 여 알 수 있 다 . 운전자 의 제동 의 지 가 없 는 것 으로 판단 되 면 , 단계 S 19 로 리턴 하 여 주기 적 으로 디스크 의 온도 를 계산 하 고 , 제동 의 지 가 있 는 것 으로 판단 되 면 계산 된 브레이크 디스크 온도 가 브레이크 페이딩 을 발생 시킬 수 있 는 한계 온도 보다 높 은지 를 판단 한다 ( 단계 S 20 ) .