일 예 로서 , 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 는 , DS - TWR 을 위한 프레임 개수 의 변경 을 결정 할 수 있 다 . 세 개 의 프레임 의 송수신 으로 이루어진 DS - TWR 을 사용 하 는 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 들 에 있 어서 , 컨트롤러 디바이스 ( 1701 ) 들 은 , 레인 징 보안 레벨 및 레인 징 정확 도 증가 를 위해 DS - TWR 을 위한 프레임 수 를 증가 시킬 수 있 다 .