상기 와 같 은 카메라 모듈 의 인식 영역 및 DLP 모듈 의 투사 영역 이 일치 되 도록 한 후 , 카메라 모듈 로부터 획득 된 2 D 이미지 에 대하 여 기하학 적 변형 과정 을 수행 하 는데 , 이 는 카메라 모듈 과 DLP 모듈 의 광축 이 일치 하 지 않 아서 발생 하 는 원근감 변형 등 을 보정 하 는 것 으로 , 상기 기하학 적 변형 에 는 원근 ( Perspective ) , 크기 ( Scaling ) , 위치 ( Translation ) , 회전 ( Rotation ) 등 이 있 으며 , 그 예 는 도 11 과 같 다 .