그 리핑 디바이스 ( 300 ) 는 , 일 단 에 드라이브 벨트 ( 220 ) 로 의 연결 을 위한 홀더 ( holder ) ( 312 ) 가 체결 되 는 베이스 플레이트 ( 311 ) 를 포함 한다 . 한편 , 베이스 플레이트 ( 311 ) 의 반대 단 에 , 피스톤 ( 314 ) 기 수직 으로 이동 가능 한 방식 으로 장착 되 는 실린더 ( 313 ) 가 고정 된다 . 피스톤 ( 314 ) 은 수직 으로 아랫 단 에 서커 ( 315 ) 를 포함 하 는 피스톤 로드 ( 317 ) 에 연결 된다 . 피스톤 의 수직 아래 에 , 피스톤 ( 314 ) 과 이후 의 서커 ( 315 ) 또한 상방 으로 구동 하 는 압축 스프링 ( 316 ) 이 배치 된다 . 서커 를 하강 시키 기 위해 , 수직 으로 피스톤 ( 314 ) 위 의 실 런더 ( 313 ) 내 공간 이 압축 된 공기 로 충전 된다 . 이러 한 방식 으로 , 피스톤 ( 314 ) 은 스프링 력 에 대항 하 여 아래 로 이동 되 고 , 이 로 인해 서커 ( 315 ) 가 하강 된다 . 본 도 5 에서 , 스프링 ( 316 ) 은 실질 적 으로 ( 그 위 에 작용 하 는 가중 힘 을 제외 하 고 ) 이완 되 며 , 서커 ( 315 ) 는 상승 된 상태 에 있 다 . 서커 ( 315 ) 는 부압 ( negative pressure ) ( 진공 ) 으로 능동 적 으로 작동 된다 . 압축 된 공기 와 진공 연결부 들 은 각각 도면 에 도시 되 어 있 지 않 으며 , 그 배치 는 해당 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에게 충분히 명확 하 다 . 서커 ( 315 ) 는 자유 롭 게 회전 할 수 있 고 , 그 결과 워크 피스 도 센터링 을 위해 회전 될 수 있 다 .