하나 이상 의 실시 예 들 에서 , 새로운 드라이브 모드 ( 또는 기어 시프트 ) 가 식별 될 때 ( 즉 , 드라이브 모드 들 의 변화 가 검출 될 때 ) , 이러 한 새로운 드라이브 모드 에서 적응 시간 을 감소 시키 기 위해 단기간 동안 단계 크기 가 초기 에 증가 될 수 있 다 . 이러 한 단기간 이후 , 주요 동조 파라미터 들 ( 단계 크기 포함 ) 은 검출 된 특정 드라이브 모드 에 기초 하 여 도 6 에서 의 표 ( 600 ) 에 따라 조정 될 수 있 다 .