구동 부 ( 120 ) 는 , 도 9 에 보이 듯이 , 차량 ( 100 ) 의 바닥 샤시 ( 103 ) 저면 에 장착 된 상태 로 그 회전축 ( 122 ) 이 바닥 샤시 ( 103 ) 를 관통 해 슬로프 ( 110 ) 쪽 을 향해 위치 하 며 정회 전 또는 역회전 하 는 감속 모터 ( 이하 ' 모터 ' 라 함 ) ( 121 ) 와 , 2 단 플레이트 ( 112 ) 의 측면 에 장착 된 상태 로 상기 모터 ( 121 ) 의 회전축 ( 122 ) 에 일단 이 고정 되 어 상기 모터 ( 121 ) 의 정회 전 또는 역회전 에 따라 상향 또는 하향 으로 선회 하 며 2 단 플레이트 ( 112 ) 를 선회 시키 는 링크 ( 131 ) 와 , 2 단 플레이트 ( 112 ) 의 측면 후단 에 회전 가능 하 게 장착 된 스프 라켓 ( 135 ) 과 , 한 쪽 단부 는 상기 링크 ( 131 ) 의 타단 에 고정 되 고 다른 쪽 단부 는 1 단 플레이트 ( 111 ) 에 고정 되 며 길 이 중간 이 상기 스프 라켓 ( 135 ) 에 걸쳐진 체인 ( 137 ) 을 포함 한다 .