YOLOv 3 신경망 은 물체 위치 와 범위 계산 과 물체 분류 를 한 번 에 실행 하 는 통합 인식 을 구현 하 는 신경망 으로 , 이미지 를 그리드 로 나눈 뒤 , 그리드 를 합성곱 신경망 에 통과 시켜 그리드 에 어떤 오브젝트 가 존재 하 는지 와 그 경계 가 어디 인지 를 알아내 고 , 이 를 모아서 전체 이미지 에서 객체 가 어느 위치 에 존재 하 는지 를 최종 적 으로 알아내 며 , 고속 추론 이 가능 한 신경망 이 다 .