도 2 에 도시 된 바 와 같이 상기 에서 서술 된 단계 에 따라 측정 된 물체 ( 105 ) 에 디지털 스페클 패턴 을 투사 하 고 좌 , 우 카메라 ( 102 , 103 ) 는 변조 된 스페클 패턴 을 동기 수집 하 여 좌 , 우 스페클 이미지 를 얻 는다 . 다음 도 3 에 도시 된 바 와 같이 디지털 멀티 라인 스트라이프 패턴 을 투사 하 고 좌 , 우 카메라 ( 102 , 103 ) 는 변조 된 스트라이프 패턴 을 동기 수집 하 여 좌 , 우 스트라이프 이미지 를 얻 는다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 수집 한 디지털 스페클 이미지 에 근거 하 여 3 차원 재 구성 을 진행 하 여 스페클 3 차원 데이터 및 마커 포인트 3 차원 데이터 를 얻 고 동시 에 도 5 에 도시 된 바 와 같이 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 상기 스페클 3 차원 데이터 및 마커 포인트 3 차원 데이터 를 좌 , 우 스트라이프 이미지 에 순차 적 으로 역 투영 하 며 좌 , 우 대응 포인트 를 넘버링 하 여 순람표 를 형성 한다 . 상기 좌 , 우 스트라이프 이미지 의 스트라이프 중심 을 추출 하 고 연통 영역 분할 을 진행 하 며 서열 번호 순람표 에 근거 하 여 스트라이프 대응 세그먼트 의 매칭 을 진행 한다 . 도 6 에 도시 된 바 와 같이 매칭 된 세그먼트 는 좌 , 우 카메라 의 극선 의 기하학 적 제한 관계 에 근거 하 여 대응 포인트 를 찾 은 후 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 3 차원 재 구성 을 진행 하 여 3 차원 스트라이프 점군 데이터 를 생성 한다 . 상기 단계 를 반복 하 고 스페클 데이터 를 이용 하 여 실시간 스티 칭 을 진행 하 며 스 티칭 매트릭스 를 3 차원 스트라이프 점군 데이터 에 작용 하 여 스트라이프 이미지 의 실시간 스캐닝 을 실현 한다 .