제 1 디 코딩 구조 와 제 2 디 코딩 구조 는 동일 한 구조 이 지만 상이 한 구조 파라미터 를 갖 는 두 가지 유형 의 디 코딩 구조 이 다 . 예 를 들 어 , 컴퓨터 기기 는 PointNet 네트워크 의 전반 부분 을 공유 된 특징 을 디 코딩 하 기 위한 디코더 로서 선택 할 수 있 다 . 그러면 디 코딩 을 수행 하 여 시맨틱 특징 을 획득 하 는 pointNet 네트워크 는 디 코딩 을 수행 하 여 인 스턴스 특징 을 획득 하 는 PointNet 네트워크 와 는 다른 네트워크 파라미터 를 갖 는다 . 네트워크 파라미터 는 샘플 데이터 트레이닝 을 통해 획득 된다 .