도 10 내지 도 12 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 용접 토치 이송 부재 ( 430 ) 는 클램 핑 부재 ( 440 ) 에 의해 파지 된 용접 토치 ( 416 ) 를 직선 적 으로 이동 시킴 과 아울러 용접 토치 ( 416 ) 의 말 단부 각도 를 조절 하 는 부분 으로 , 용접 토치 이송 가이드 ( 436 ) , 용접 토치 이송 블럭 ( 433 ) , 제 1 이송 스 크류 ( 431 ) , 그리고 제 1 회전 손잡이 ( 432 ) 를 포함 한다 .