또한 , 종래 평가 도구 들 은 ICT 를 접목 한 상지 기능 재활 훈련 기기 는 전통 적 인 치료 방식 과 비교 하 였을 때 장시간 동안 치료사 의 체력 적 인 부담 없이 치료 를 제공 할 수 있 으며 , 한 개 의 기기 를 이용 하 여 다양 한 방향 과 부위 의 접근 이 가능 하 나 , 기존 의 재활 훈련 기기 나 재활 로봇 은 큰 부피 와 무거운 무게 로 인하 여 특정 된 공간 에서 사용 해야 하 는 제한 이 있 는 문제점 이 있 다 .