그리고 제 1 전자 제어기 ( 30 a ) 의 소프트웨어 업그레이드 데이터 를 블루투스 무선 통신 을 통해 업그레이드 전자 유닛 ( 20 ) 의 블루투스 모듈 ( 22 ) 에 전송 하 면 , 업그레이드 전자 유닛 ( 20 ) 의 CPU ( 24 ) 는 블루투스 모듈 ( 22 ) 에서 수신 한 데이터 를 CAN 통신 라인 ( 40 ) 을 통해 전송 하 고 , 제 1 전자 제어기 ( 30 a ) 는 자신 의 고유 CAN ID 에 해당 하 는 신호 의 데이터 를 수신 한다 .