상기 궤도 륜 ( 90 ) 은 상기 프레임 ( 10 ) 의 양측 에 설치 되 어 있 으며 , 도 1 내지 도 5 에서 도시 된 바 와 같이 , 길 이 방향 으로 양쪽 에 스프 로켓 ( 50 ) 과 아이 들러 ( 80 ) 가 프레임 ( 10 ) 에 설치 되 어 있 다 . 상기 스프 로켓 ( 50 ) 과 아이 들러 ( 80 ) 의 외주 면 에 는 캐터필러 밴드 ( 60 ) 가 걸쳐져 체결 되 어 있 다 . 여기 서 상기 캐터필러 밴드 ( 60 ) 는 , 다 수개 의 가이드 롤러 ( 70 ) 에 의해 지면 에 접지 하 여 구동 된다 .