송신 전기 신호 는 PXI 에 장치 되 어 제어 되 는 고전압 펄스 발생기 ( High power pulse generator , 5 ) 를 통해 발생 되 며 이 신호 는 슬립 링 ( Slip ring , 6 ) 을 통해 송신 압 전 센서 ( Tx piezoelectric , 7 ) 로 전해져 초음파 신호 로 변환 된 뒤 지하 공동 내 로 복사 되게 된다 .