또한 , 추월 제어 모듈 ( 364 ) 은 자신 이 설치 된 자율 주행 차량 ( 10 ) 이 추월 차선 으로 자율 주행 을 수행 함 을 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 에 의한 위치 분석 에 따라 인식 되 고 , 센서 모듈 을 통해 현재 의 자신 의 속도 와 , 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 에 의한 위치 분석 에 따라 제공 된 후방 에 위치 한 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 속도 를 비교 하 여 미리 설정 된 정량 적 수치 이상 으로 차이 가 나 는 것 이 성립 된 경우 , 후방 에 위치 하 는 자율 주행 차량 ( 10 ) 으로부터 추월 메시지 를 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 의 중계 에 따라 수신 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 한 뒤 , 내부 디스플레이 ( 320 ) 로 추월 허용 또는 추월 불허 선택 버튼 영역 과 함께 출력 할 수 있 다 .