단계 ( 1102 A 및 1102 B ) 에서 , 모터 가 회전 하 면 모터 에 연결 되 어 있 는 이송 부재 가 회전 하 고 , 용기 내 에 저장 되 어 있 는 얼음 이 이송 부재 의 회전 에 의해 일 방향 으로 이송 된다 . 모터 의 회전 방향 에 따라 용기 내 의 얼음 은 모터 로부터 멀 어 지 는 방향 으로 이송 되 거나 , 모터 에 가까워 지 는 방향 으로 이송 된다 . 모터 는 정 방향 및 역방향 으로 회전 가능 하 다 . 모터 의 회전 방향 은 제어기 에 의해 통제 된다 . 실시 예 로서 , 제어기 는 모터 의 회전 방향 을 정 방향 에서 역방향 으로 또는 역방향 에서 정 방향 으로 변경 하 기 위한 스위치 를 포함 할 수 있 다 . 스위치 로 는 오픈 컬렉터 트랜지스터 또는 포터 커플러 가 사용 될 수 있 다 .