상기 발명 ( 발명 3 ) 에서 상기 TCP 핸들링 장치 는 , 상기 측 정부 의 수평 도 를 조정 하 는 수평 도 조정 기구 를 더 구비 하 고 있 고 , 상기 취득 한 거리 정보 를 근거 로 상기 수평 도 조정 기구 를 제어 하 는 것 이 바람직 하 다 ( 발명 4 ) . 이러 한 발명 ( 발명 4 ) 에 따르 면 , 측 정부 의 수평 도 를 자동 조정 하 는 것 이 가능 하 다 .