수중 운동 체 ( S ) 는 무인 잠수정 을 포함 할 수 있 으며 , 이하 에서 는 수중 운동 체 ( S ) 를 무인 잠수정 ( S ) 이 라 한다 . 무인 잠수정 ( S ) 은 다양 한 형상 으로 형성 될 수 있 으나 , 본 실시 예 에서 는 무인 잠수정 ( S ) 이 일 방향 으로 연장 되 는 원통형 으로 형성 된 예 에 대해서 설명 한다 . 이때 , 무인 잠수정 ( S ) 이 연장 되 는 방향 을 길 이 방향 이 라 하 고 , 길 이 방향 에 대해서 교차 하 는 방향 은 폭 방향 이 라 한다 . 여기 에서 는 무인 잠수정 ( S ) 이 일 방향 으로 연장 되 는 원통형 으로 형성 되 기 때문 에 무인 잠수정 ( S ) 을 안정 적 으로 진수 하 기 위해 진수 장치 의 작동 부 ( 300 ) 를 한 쌍 으로 형성 한 것 으로 설명 한다 . 그러나 작동 부 ( 300 ) 의 개수 는 이 에 한정 되 지 않 고 다양 하 게 변경 될 수 있 다 .