모드 2 는 사이 드링크 송신 단말 이 자원 을 선택 하 는 UE 자율 적 자원 선택 ( UE autonomous resource selection ) 에 기반 하 는 방식 이 다 . 구체 적 으로 , 모드 2 에 따르 면 , 기지국 이 사이 드링크 를 위한 사이 드링크 송수신 자원 풀 ( resource pool ) 을 시스템 정보 또는 RRC 메시지 ( 예 : RRC 재 설정 ( RRCReconfiguration ) 메시지 , PC - 5 RRC 메시지 ) 로 단말 에게 제공 하 고 , 송신 단말 이 정해진 규칙 에 따라 자원 풀 및 자원 을 선택 한다 . 기지국 이 사이 드링크 자원 풀 에 대한 구성 정보 를 제공 하 기 때문 에 , 사이 드링크 단말 이 기지국 의 커버리지 내 에 있 는 경우 에 모드 2 가 사용 될 수 있 다 . 사이 드링크 단말 이 기지국 의 커버리지 밖 에 존재 하 는 경우 , 사이 드링크 단말 은 미리 구성 된 ( pre - configured ) 자원 풀 에서 모드 2 에 따른 동작 을 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 의 자율 자원 선택 방법 으로서 , 존 매핑 ( zone mapping ) , 센싱 ( sensing ) 기반 의 자원 선택 , 랜덤 선택 등 이 사용 될 수 있 다 .