그리고 , 상기 초기 응답 과 말기 응답 중 에서 지면 점 후보 와 수관 부 의 응답 인 비지 면 점 을 분리 시켜 , 비지 면 점 을 제거 하 는 1 차 분리 단계 ( S 20 ) 를 수행 하 고 , 상기 지 면 점 후보 중 에서 지면 에 최대한 근접 한 면 을 기준 으로 , 일정 거리 초과 되 는 지면 근접 물 인 지면 점 후보 는 제거 하 는 2 차 분리 단계 ( S 30 ) 를 거친다 .