도 11 은 실시 예 에 따른 방법 ( 200 ) 의 흐름 도 를 도시 한다 . 방법 ( 200 ) 은 두 개 의 이격 된 위치 로부터 송신 된 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 를 수신 하 는 단계 ( 202 ) 를 포함 하 며 , 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 는 시간 동기 화 된다 . 또한 , 방법 ( 200 ) 은 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 의 수신 시간 간 의 차이 에 기초 하 여 그리고 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 의 수신 강도 에 기초 하 여 두 개 의 이격 된 위치 에 대한 무인 항공기 의 위치 를 결정 하 는 단계 ( 204 ) 를 포함 한다 .