인터페이스 부 ( 180 ) 는 , 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 로부터 차량 ( 10 ) 위치 데이터 를 수신 할 수 있 고 , 센싱 부 ( 270 ) 로부터 주행 속도 데이터 를 수신 할 수 있 으며 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 로부터 차량 주변 오브젝트 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 180 ) 는 , 비 가청 주파수 대역 송수신기 ( 11 ) 로부터 , 비 가청 주파수 영역 경적 신호 와 전송 하 고자 하 는 운전 관련 정보 에 관한 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 상기 운전 관련 정보 는 운전 상황 에 대한 정보 , 운전 상태 에 대한 정보 , 차량 주행 방향 에 대한 정보 또는 타 차량 에 요청 할 정보 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 .