세정 된 컵 [ 11 ( 11 a , 11 b ) ] 은 , 계속 해서 도 4 의 ( B ) 의 ( B - 5 ) 에 도시 한 바 와 같이 180 ° 회전 되 어 그 개구부 가 상향 상태 로 되 고 , 로봇 ( 2 ) 에 의해 세정 장치 ( 20 ) 로 부 터 수납 장소 인 컵 매거진 [ 10 ( 10 a , 10 b ) ] 으로 이송 된다 [ 도 4 의 ( B - 6 ) ] .