제 1 하우징 ( 110 ) 상부 의 타 측 에 는 ECU ( 전자 제어 유닛 ) 가 장착 될 수 있 으며 , ECU ( 140 ) 에 는 모터 ( 40 ) 및 ECU ( 140 ) 로 전원 을 공급 하 기 위한 커넥터 부 ( 142 ) 가 형성 된다 . 제 1 하우징 ( 110 ) 상부 에 ECU ( 140 ) 가 장착 됨 으로써 제 1 하우징 ( 110 ) 상부 의 타 측 이 폐쇄 될 수 있 다 .