도 8 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 도어 록 해제 방법 에서 의 심도 예측 뉴 럴 네트워크 의 모식도 를 나타낸다 . 도 8 에 나타내 는 바 와 같이 , 제 1 이미지 및 제 1 심도 맵 을 심도 예측 뉴 럴 네트워크 에 입력 하 고 처리 하 여 , 초기 심도 추정 맵 을 얻 도록 해도 된다 . 초기 심도 추정 맵 에 기초 하 여 , 제 1 이미지 에서 의 복수 의 화소 의 심도 예측 값 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 초기 심도 추정 맵 의 화소 값 은 제 1 이미지 에서 의 대응 화소 의 심도 예측 값 이 다 .