본 발명 의 실시 예 에 따른 서브 픽셀 라인 위치 결정 방법 은 라인 에 속하 는 라인 점 ( 제 1 라인 점 ) 과 , 후보 라인 점 들 ( 제 2 라인 점 들 ) 간 의 좌표 거리 및 각 도차 를 기반 으로 제 1 라인 점 과 제 2 라인 점 간 의 연결 거리 를 산출 하 고 , 좌표 거리 및 각 도차 를 기반 으로 산출 된 연결 거리 를 기반 으로 제 2 라인 점 들 중 제 1 라인 점 에 연결 될 제 2 라인 점 을 결정 하 여 연결 할 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 에 의하 면 , 직진 성 ( straightness ) 과 전방 위성 ( omni - directionality ) 을 갖 도록 라인 점 들 을 연결 하 여 라인 을 생성 할 수 있 으며 , 라인 특징 들 이 높 은 곡 률 을 가지 는 경우 에 도 라인 점 들 을 정확 하 게 연결 함 으로써 , 영상 에서 라인 들 을 고품질 로 추출 할 수 있 다 .