본 발명 의 제 1 구 동부 ( 150 - 1 ) 는 지지 프레임 ( 120 ) 를 X 축 방향 으로 이동 시키 는 구동력 을 제공 하 는 구성 으로서 , 실시 형태 에 따라서 다양 한 적 용례 가 가능 하 나 소비 전력 , 저소음 , 공간 활용 등 을 고려 하 여 전자기력 을 구동력 으로 사용 하 는 코일 로 구현 되 는 것 이 바람직 하 다 . 이 와 같이 제 1 구 동부 ( 150 - 1 ) 가 제 1 코일 ( 150 - 1 ) 로 구현 되 는 경우 본 발명 의 지지 프레임 ( 120 ) 에 는 제 1 코일 ( 150 - 1 ) 이 발생 시키 는 전자기력 을 받 는 제 1 마그 네트 ( 121 ) 가 구비 된다 .