상기 정강 이 지지대 ( 221 ) 는 정강이 ( S ) 에 밀착 하 는 일종 의 체결 수단 으로써 , 상술 한 허벅지 지지대 ( 211 ) 와 마찬가지 로 면 혹은 천 등 과 같 은 부드러운 소재 로 이루어져 있 으며 벨트 와 같 은 고정 수단 에 의해 인체 ( B ) 에 고정 가능 하 다 . 상기 제 3 조절 부재 ( 222 ) 는 제 6 자유 도 구동 부재 ( 23 ) 로부터 연장 되 되 정강 이 지지대 ( 221 ) 가 제 3 조절 부재 ( 222 ) 를 따라 움직임 가능 하 도록 레일 형상 을 가진다 . 또한 , 상기 제 4 조절 부재 ( 223 ) 는 정강 이 지지대 ( 221 ) 를 지지 하 는 제 3 조절 부재 ( 222 ) 를 따라 길 이 방향 으로 조절 가능 하 도록 마련 된다 . 이러 한 구성 에 의해 , 상기 정강 이 지지대 ( 221 ) 의 높낮이 가 제 3 및 제 4 조절 부재 ( 222 ) ( 223 ) 에 의해 조절 될 수 있 게 된다 .