흡입구 ( 150 h ) 를 통해 노출 되 는 솔 들 을 갖 는 롤 형 의 메인 브러시 ( 154 ) 와 , 본체 ( 110 ) 의 저 면부 전방 측 에 위치 하 며 , 방사상 으로 연장 된 다 수개 의 날개 로 이루어진 솔 을 갖 는 보조 브러시 ( 155 ) 가 구비 될 수 있 다 . 이 들 브러시 ( 154 , 155 ) 들 의 회전 에 의해 주행 구역 내 바닥 으로부터 먼지 들 이 분리 되 며 , 이렇게 바닥 으로부터 분리 된 먼지 들 은 흡입구 ( 150 h ) 를 통해 흡입 되 어 먼 지통 에 모인다 .