임의 의 앞선 예시 적 인 구현 , 또는 임의 의 앞선 예시 적 인 구현 들 의 임의 의 조합 의 방법 의 일부 예시 적 인 구현 들 에서 , 궤적 들 을 생성 하 는 단계 는 후보 SLZ 에 대해 , 현재 포지션 으로부터 후보 SLZ 까지 의 직선 을 보 간 하 고 이 로써 후보 SLZ 까지 의 궤적 을 생성 하 는 단계 를 포함 하 고 , 위험 값 들 을 계산 하 는 단계 는 궤적 에 대해 : 궤적 을 위험 구역 들 중 하나 이상 과 의 교차 지점 들 에서 세그먼트 들 로 분리 하 는 단계 ; 및 위험 구역 들 중 하나 이상 에 대한 세그먼트 들 및 위험 가중 인자 들 로부터 후보 SLZ 에 대한 위험 값 을 계산 하 는 단계 를 포함 한다 .