그리고 상기 제 어부 ( 100 ) 는 제 2 모터 ( 35 ) 를 동작 제어 하 여 스프링 가압 캠 ( 34 ) 을 편심 회전 시키 고 , 스프링 가압 캠 ( 34 ) 의 축 이 6 시 방향 에 위치 될 때 의 식별자 ( 34 a ) 를 제 2 감지 센서 ( 37 ) 가 감지 하 여 신호 를 제 어부 ( 100 ) 로 출력 하 게 되 며 , 제 어부 ( 37 ) 로부터 신호 를 전달 받 아 제 2 모터 ( 35 ) 의 동작 이 멈추 도록 제어 하 게 된다 .