도 25 내지 도 30 을 참조 하 면 , 제 3 중력 보상 유닛 ( 360 ) 은 , 제 4 링크 ( 310 ) 에 결합 되 는 고정 베벨 기어 ( 361 ) 와 , 고정 베벨 기어 ( 361 ) 와 기어 연결 되 도록 제 5 링크 ( 340 ) 에 회전 가능 하 게 결합 되 는 한 쌍 의 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 와 , 제 6 링크 ( 350 ) 에 지지 되 는 한 쌍 의 가이드 레일 ( 366 ) ( 383 ) 과 , 제 6 링크 ( 350 ) 에 지지 되 는 복수 의 제 3 탄성 부재 ( 367 ) ( 385 ) 와 , 한 쌍 의 가이드 레일 ( 366 ) ( 383 ) 에 각각 슬라이드 이동 가능 하 게 지지 되 는 한 쌍 의 제 3 슬라이더 ( 370 ) ( 388 ) 와 , 각 제 3 슬라이더 ( 370 ) ( 388 ) 와 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 를 연결 하 는 한 쌍 의 제 3 커 넥 팅 로드 ( 377 ) ( 395 ) 를 포함 한다 . 이하 에서 , 제 3 중력 보상 유닛 ( 360 ) 의 일부 구성 요소 를 앞서 설명 한 제 1 중력 보상 유닛 ( 200 ) 이나 제 2 중력 보상 유닛 ( 260 ) 의 구성 요소 와 구분 하 기 위해 , 탄성 부재 ( 367 ) ( 385 ) 를 제 3 탄성 부재 ( 367 ) ( 385 ) 로 , 슬라이더 ( 370 ) ( 388 ) 를 제 3 슬라이더 ( 370 ) ( 388 ) 로 , 커 넥 팅 로드 ( 377 ) ( 395 ) 를 제 3 커 넥 팅 로드 ( 377 ) ( 395 ) 로 구분 하 여 설명 한다 .