유사 한 , 낮 은 측면 형상 구조 를 갖 는 2 - 상 렌즈 시스템 ( 510 ) 이 도 17 b 에 도시 된다 . 여기 서 , EAP 액 츄 에 이터 는 서로 를 편향 시키 는 2 개 의 층 또는 격막 을 포함 한다 . 상부 또는 후방 액 츄 에 이터 는 내부 및 외부 프레임 ( 490 a 및 490 b ) 들 사이 에 연장 되 는 EAP 필름 ( 494 ) 를 포함 하 며 , 하부 또는 전방 액 츄 에 이터 는 내부 및 외부 프레임 ( 490 a 및 492 b ) 사이 에 연장 되 는 EAP 프레임 ( 496 ) 을 포함 한다 . 내부 프레임 ( 490 a 및 492 a ) 들 은 서로 결합 하 는 반면 , 각각 의 외부 프레임 ( 490 b 및 492 b ) 는 중간 하우징 부재 ( 500 ) 에 의하 여 서로 이격 되 고 , 중간 하우징 부재 ( 500 ) 과 상부 하우징 부재 ( 498 ) 및 하부 하우징 부재 ( 502 ) 사이 에 배치 된다 . 렌즈 ( 472 ) ( 절두체 형상 의 낮 은 측면 형상 을 가짐 ) 는 결합 된 내부 액 츄 에 이터 프레임 들 내 에 동심원 으로 배치 된다 . 2 개 의 활성 액 츄 에 이 터 에서 , 각각 은 다른 활성 액 츄 에 이터 에 바이어스 를 제공 하 고 , 렌즈 의 2 - 상 또는 양방향 운동 을 가능 하 게 한다 . 상세 하 게 는 , 상부 액 츄 에 이터 가 오프 상태 인 동안 하부 액 츄 에 이터 가 활성 화 되 는 경우 , 상부 액 츄 에 이터 에 의한 바이어스 가 화살표 ( 504 ) 방향 으로 렌즈 ( 472 ) 를 움직이 며 , 이 와 유사 한 방식 으로 , 하부 액 츄 에 이터 가 오프 상태 인 동안 상부 액 츄 에 이터 가 활성 화 되 는 경우 , 하부 액 츄 에 이터 에 의한 바이어스 가 화살표 ( 506 ) 방향 으로 렌즈 ( 472 ) 를 움직인다 . 이 경우 , 렌즈 ( 472 ) 가 단상 시스템 ( 470 ) 에 비하 여 2 배 ( 2 X ) 의 왕복 거리 를 가질 수 있 다 . 이러 한 이중 격막 구성 은 액 츄 에이 터 들 중 어느 하나 를 패시브 ( passive ) , 즉 , 항상 오프 상태 로 만듬으로써 단상 액 츄 에 이터 로 기능 하 도록 만들 수 있 다 . 어느 경우 에 나 , 이중 격막 액 츄 에 이터 는 렌즈 시스템 에 매우 낮 은 측면 형상 의 폼 팩터 를 제공 한다 .