브 러쉬 감지 센서 ( 81 ) 는 브 러 쉬 홀더 ( 22 ) 에 브 러쉬 가 끼워 지 는지 를 감 지 및 통보 하 도록 한다 . 이 는 압력 센서 , 터치 센서 , 조도 센서 등 으로 다양 하 게 구현 될 수 있 을 것 이 다 . 예 를 들 어 , 압력 센서 를 통해 브 러 쉬 장착 에 따른 브 러쉬 홀더 ( 22 ) 의 무게 변화 또는 사용 자 압력 인가 를 감 지 및 통보 하 거나 , 브 러쉬 홀더 ( 22 ) 에 마련 된 다수 의 브 러쉬 끼움 공 각각 에 위치 되 는 다수 의 터치 센서 를 통해 특정 브 러쉬 끼움 공 으로 의 브 러쉬 장착 을 감 지 및 통보 할 수 있 도록 한다 .