푸 시바 ( 240 ) 는 그 일단 은 로드 바 ( 230 ) 에 회전 가능 하 게 연결 되 고 타단 은 안전발판 ( 100 ) 의 저면 , 구체 적 으로 고정 블록 ( 120 ) 과 접촉 가능 하 며 모터 ( 210 ) 의 구동 에 따라 마운 팅 프레임 ( 110 ) 에 대해 힌지 회전 하 게 된다 . 모터 ( 210 ) 구 동시 회전 암 ( 220 ) , 로드 바 ( 230 ) 가 순차 적 으로 회전 과 직선 운동 을 하 고 이 에 연동 하 여 푸 시바 ( 240 ) 의 힌지 회전 이 이루어진다 .