이 와 같 은 구성 의 종래 의 멀티 노드 시스템 은 마스터 노드 가 슬레이브 노드 에 GPIO 신호 라인 을 통해서 ID 설정 을 위한 신호 를 송신 하 고 , 슬레이브 노드 의 기능 수행 을 제어 한다 . 이때 마스터 노드 의 하드웨어 또는 응용 소프트웨어 의 이상 상태 가 발생 되 면 , 슬레이브 노드 가 ID 할당 을 받 지 못하 면서 정상 기능 이 동작 하 지 못하 는 문제점 이 발생 된다 .