다음 , 제어기 는 데이터 베이스 에 저장 된 모션 프로 파일 중 에서 부품 피더 에 장착 된 부품 에 가장 적합 한 모션 프로 파일 을 선택 하 거나 , 또는 기본 형 모션 프로파 일 ( default profile ) 을 선택 하 게 된다 ( S 3 ) . 만약 , 기본 형 모션 프로 파일 을 선택 한 경우 에 는 부품 피더 의 구동 을 기본 형 으로 개시 한 후 에 , 부품 에 적합 한 모션 프로 파일 로 변경 되 게 된다 .