도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 디바이스 초점 내비게이션 을 수행 하 는 학습 네트워크 를 나타내 고 , 도 8 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 디바이스 초점 내비게이션 에 따른 출력 방향 을 나타내 며 , 도 9 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 디바이스 초점 내비게이션 에 따른 시나리오 를 나타낸다 . 도 7 내지 도 9 를 참조 하 여 디바이스 초점 내비게이션 을 수행 하 는 구체 적 인 알고리즘 에 대하 여 설명 한다 .