그러나 , 상기 피 니 언식 동력 전달 구조 의 경우 , 벨트 식 동력 전달 구조 의 볼스크 류 / 볼 너트 조립 체 ( 140 ) 및 동력 전달 벨트 ( 120 ) 에 비해 상대 적 으로 정밀도 가 떨어지 는 랙 피니언 구조 및 웜 기어 를 이용 함 에 따라 모터 동력 전달 효율 이 낮 고 기본 프릭션 이 높 으며 고 ( 高 ) 프릭션 / 저 용량 을 초래 하 게 된다 .