이 와 같이 하 여 , 본 발명 은 전체 감시 영역 내 의 일반 적 인 상황 을 녹화 하 는 전역 감시 카메라 ( 40 ) , 감시 영역 내 에서 인간 만 을 빠르 게 식별 하 기 위한 센서 역할 의 열화상 카메라 ( 10 ) , 감시 영역 내 의 사람 만 을 추적 및 확대 하 여 촬영 하 는 추적 감시 카메라 ( 20 ) , 추적 감시 카메라 ( 20 ) 가 사람 만 을 추적 하 여 확대 촬영 할 수 있 도록 고속 으로 자세 제어 해 주 는 자세 제어 장치 ( 30 ) , 각 카메라 에 의해 촬영 된 영상 을 전송 받 아 저장 하 고 특히 열화상 카메라 ( 10 ) 에 의해 촬영 된 열화상 정보 에 기초 하 여 사람 의 영상 좌표 를 실 좌표 로 환산 한 뒤 추적 감시 카메라 ( 20 ) 의 타깃 추적 및 확대 촬영 이 가능 하 도록 자세 제어 장치 ( 30 ) 의 구동 을 제어 하 는 제어 시스템 ( 50 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .