상기 도 5 의 변속기 와 도 6 의 변속기 에서 클러치 기어 ( 5 ) 가 슬리브 ( 1 ) 의 축 방향 이동 위치 에 무관 하 게 각각 입력축 ( 29 ) 또는 출력축 ( 31 ) 과 토크 를 주 고 받 을 수 있 도록 하 는 것 은 , 상기 클러치 기어 ( 5 ) 가 변속 단기 어 에 일체 로 연결 되 고 , 상기 변속 단기 어 에 는 상기 클러치 기어 ( 5 ) 가 설치 된 축 과 토크 를 전달 할 수 있 도록 서보 클러치 ( 33 ) 가 연결 된 구성 에 의해 구현 할 수 있 다 .