이 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 1 ) 지연 시간 을 추정 하 고 그 요구 되 는 지연 시간 보다 단축 된 종단 간 지연 시간 을 가지 는 경로 를 후보 경로 로 선택 하 는 방법 을 제공 하 고 , 2 ) 그 단축 된 종단 간 지연 시간 에 해당 하 는 만큼 의 에너지 소모 가 증가 하 는 것 을 방지 하 면서 에너지 효율 적 인 전송 속도 를 선택 하 는 방법 을 제공 하 며 , 3 ) 이동 단말기 의 제한 된 에너지 잔존 량 을 고려 하 여 에너지 효율 적 인 경로 를 선택 하 는 방법 을 제공 함 으로써 네트워크 종단 간 지연 시간 의 증가 를 보상 하 는 것 을 특징 으로 한다 .