도 4 를 참조 하 면 , 연수생 이 안 전하 고 값 이 싼 환경 에서 복잡 한 수술 조종 들 을 실습 하 는 것 을 가능 하 게 하 는 복강경 절차 에 대한 트레이너 또는 수술 시뮬레이터 ( 10 ) 라는 명칭 의 수술 트레이닝 디바이스 가 도시 된다 . 이러 한 시뮬레이터 들 ( 10 ) 은 전반 적 으로 , 투관침 ( 112 ) 으로서 일반 적 으로 지칭 되 는 수술 용 액세스 디바이스 를 통해 액세스 될 수 있 는 이상 에서 설명 된 바 와 같 은 조명 되 는 환경 을 포함 하 는 인클로저 ( 111 ) 로 구성 된다 . 인클로저 는 수술 환경 을 복제 하 도록 구성 되 고 크기 가 결정 된다 . 예 를 들 어 , 시뮬레이터 는 , 주입 된 복강 으로 나타날 수 있 으며 , 비 제한 적 으로 , 그래 스퍼 들 , 디 섹터 들 , " 가위 및 심지어 에너지 - 기반 융합 및 커팅 디바이스 들 과 같 은 실제 수술 용 기구 들 ( 114 ) 을 사용 하 여 조작 되 고 "" 수술 "" 될 수 있 는 시뮬레이션 된 장기 들 ( 113 ) 을 포함 할 수 있 다 . 추가 적 으로 ", 인클로저 ( 10 ) 는 시뮬레이션 의 사실 성 을 개선 하 기 위한 시뮬레이션 된 복벽 ( 115 ) 을 포함 할 수 있 다 . 시뮬레이션 된 복벽 ( 115 ) 은 제 1 진입 및 투관침 ( 112 ) 배치 의 실습 을 가능 하 게 하 며 , 유익 하 게 는 시뮬레이션 된 복벽 을 통해 움직이 는 기구 들 에 대한 사실 적 인 촉각 적 느낌 을 제공 한다 .