흉악 범죄 를 예방 및 방지 하 기 위한 일환 으로 다양 한 무인 경비 시스템 들 이 개발 되 어 사용 되 어 왔 다 . 이러 한 기존 의 무인 경비 시스템 들 은 은행 , 사무실 또는 일반 가정 등 통상 의 건물 내부 에 외부 적 인 침입 을 감지 할 수 있 는 센서 를 통해 감지 된 침입 여부 를 사설 경비 업체 로 제공 하 는 자동 화 된 무인 경비 시스템 으로 진화 하 였 다 .