상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 에서 는 센서 노드 가 필드 에 최초 배치 된 후 초기 화 과정 을 거쳐 통신 을 위한 기초 적 인 네트워크 를 형성 하 고 , 정상 상태 에서 수집 된 센서 정보 를 교환 한다 . 정상 상태 에서 는 주기 적 으로 네트워크 정보 를 갱신 하 고 이 를 바탕 으로 초기 화 과정 에서 수립 된 채널 할당 을 수정 보완 함 으로써 효율 적 으로 센서 정보 를 전달 하 고 네트워크 변화 에 효과 적 으로 대응 할 수 있 다 .