한편 , 상기 한 모터 커버 ( 130 ) 와 전동 하우징 ( 111 ) 과 감속 장치 하우징 ( 113 ) , 브레이크 하우징 ( 150 ) 에 는 수평 방향 으로 동심 한 위치 에 베어링 시이 트 ( 102 ) 가 형성 되 어 후술 하 는 중심축 ( 201 ) 과 클러치 ( 510 ) , 로드 쉬 브 ( 560 ) 의 원활 한 회전 을 위한 베어링 ( 103 ) 이 설치 되 어 있 다 . ( 이하 , 설명 되 는 베어링 시이 트 ( 102 ) 와 베어링 ( 103 ) 구성 에 대해서 는 모두 동일 명칭 과 동일 부호 로 설명 한다 . )