이 전처 리부 ( 21 ) 에서 는 , 옵티컬 플로우 에 의해 움직임 량 이 산출 된다 . 즉 전처 리부 ( 21 ) 는 , 예 를 들 어 도 10 의 ( A ) 에 도시 한 바 와 같이 , 현 화상 IM 1 에 있 어서 의 주목 대상 의 점 ( 이하 , 이것 을 주목 점 이 라고 칭함 ) AP 를 결정 하 고 , 그 주목 점 AP 를 중심 으로 하 는 ( m×n ) 화소 의 블록 ( 이하 , 이것 을 주목 블록 이 라고 칭함 ) ABL 에 있 어서 의 휘도 값 을 인식 한다 .