이 를 해소 하 기 위한 종래 방식 으로 는 서브 라인 컨베이어 에 타임 제어 를 통하 여 각기 시차 를 주 어 메인 라인 컨베이어 상 에서 사출 물간 의 크기 와 상관없이 일정 한 간격 유지 를 하 도록 구성 되 어 있 다 . 이 와 달리 몇몇 정지 조건 이 발생 될 경우 에 한해서 프로그램 가능 논리 제어기 ( PLC ) 에 의해 해당 서브 라인 컨베이어 의 구동 출력 이 오프 되 어 지 도록 구성 하 여 상기 서브 라인 컨베이어 가 정지 되 게 된다 . 이 는 상기 메인 라인 컨베이어 상 에 센서 를 설치 하 고 대 규모 의 콘트 롤러 를 제작 하 여 상기 메인 라인 과 서브 라인 컨베이어 를 1 개 의 시스템 으로 통합 하 여 프로그램 가능 논리 제어기 ( PLC ) 로 제어 한다 .