위치 인식 부 ( 170 ) 는 라이더 ( Lidar , 171 ) 및 SLAM 카메라 ( 172 ) 를 포함 할 수 있 다 . SLAM 카메라 ( Simultaneous Localization And Mapping 카메라 , 172 ) 는 동시 간 위치 추적 및 지도 작성 기술 을 구현 할 수 있 다 . 로봇 은 SLAM 카메라 ( 172 ) 를 이용 하 여 주변 환경 정보 를 추적 하 고 얻 어 진 정보 를 가공 하 여 임무 수행 공간 에 대응 되 는 지도 를 작성 함 과 동시 에 자신 의 절대 위치 를 추정 할 수 있 다 . 라이더 ( Light Detection and Ranging : Lidar , 171 ) 는 레이저 레이더 로서 , 레이저 빔 을 조사 하 고 에어로졸 에 의해 흡수 혹은 산란 된 빛 중 후방 산란 된 빛 을 수집 , 분석 하 여 위치 인식 을 수행 하 는 센서 일 수 있 다 . 위치 인식 부 ( 170 ) 는 라이더 ( 171 ) 및 SLAM 카메라 ( 172 ) 등 으로부터 수집 되 는 센싱 데이터 를 처리 및 가공 하 여 로봇 의 위치 인식 과 장애물 인식 을 위한 데이터 관리 를 담당 할 수 있 다 .