그러나 , 바람 에 휘날리 고 있 는 깃발 등 과 같이 , 카메라 의 움직임 과 는 무관 하 게 움직이 는 물체 가 화상 내 에 포함 되 는 경우 가 생각 된다 . 예 를 들 면 , 도 6 에 도시 하 는 화상 ( 300 ) 에 는 , 바람 에 휘날리 고 있 는 깃발 이 포함 되 어 있 다 . 이러 한 카메라 의 움직임 과 는 무관 하 게 움직이 는 물체 에 대하 여 코너 점 이 검출 되 고 , 이 코너 점 에 대하 여 구해진 옵티컬 플로우 를 이용 하 여 카메라 의 움직임 을 추정 하 는 경우 에 는 , 카메라 의 움직임 을 정확 하 게 추정 할 수 없 다 .