여기 서 , 상기 다 리부 ( 200 ) 의 상기 작동 상태 를 설명 하 자면 , 일례 로 , 도 2 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 , 2 개 의 상기 제 1 다리 부 ( 210 ) 중 외측 에 배치 된 제 1 다리 부 ( 210 ) 가 상기 제어 모듈 ( 300 ) 의 제어 에 의해 도 1 의 상태 에서 전방 측 으로 회전 되 는 경우 , 2 개 의 상기 제 2 다리 부 ( 220 ) 중 외측 에 배치 된 제 2 다리 부 ( 220 ) 가 상기 제어 모듈 ( 300 ) 에 의해 도 1 의 상태 에서 전방 측 으로 회전 될 수 있 다 .