더 정확 하 게 는 , 지지 암 ( 22 a , 22 b ) 이 제 1 부분 ( 221 a , 221 b ) 으로 구성 되 어 있 으며 , 이 제 1 부분 은 한 단부 에서 대응 하 는 빔 ( 15 a , 15 b ) 에 제어 된 선회 가능 하 게 장착 되 고 그 다른 단부 에서 제 2 부분 ( 222 a , 222 b ) 을 지탱 한다 . 제 1 부분 ( 221 a , 221 b ) 은 로프 의 운행 방향 에 평행 한 제 1 관절 축선 을 중심 으로 이중 화살표 ( F 1 ) ( 도 4 ) 의 방향 으로 선회 한다 . 제 2 부분 ( 222 a , 222 b ) 은 그 중심 에서 제 1 관절 축선 에 평행 한 제 2 관절 축선 을 중심 으로 제어 된 선회 가능 하 게 제 1 부분 ( 221 a , 221 b ) 의 단부 에 장착 된다 . 제 2 부분 ( 222 a , 222 b ) 은 제 2 관절 축선 을 중심 으로 이중 화살표 ( F 2 ) ( 도 3 ) 의 방향 으로 선회 한다 . 제 2 부분 ( 222 a , 222 b ) 은 한 단부 에서 보조 도르래 조립 체 ( 23 a , 23 b ) 를 지탱 한다 .