이 는 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 상기 제 2 구동 유닛 ( 110 b ) 이 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 측 에 제공 하 는 제 2 방향 으로 의 힘 ( T 2 ) 의 최대 크기 가 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 및 제 2 쉬스 ( 131 ) 사이 에서 발생 하 는 마찰력 ( T 3 ) 보다 크 다면 , 상기 제어 대상물 ( 10 ) 에 연결 되 고 상기 제 2 쉬스 ( 131 ) 의 단부 로부터 노출 된 제 2 와이어 ( 132 ) 부분 이 느슨 해져 휘어질 수 있 으며 상기 제 1 와이어 ( 122 ) 를 당기 는 힘 ( T 1 ) 이 제거 되 는 경우 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 측 에 백 래쉬 가 발생 할 수 있 기 때문 이 다 .