본 형태 의 구 동기 ( 18 ) 는 모터 ( 43 ) 가 사용 되 며 , 상기 경사 받침 부 ( 37 , 37 ) 사이 에 부착 된다 . 이 모터 ( 43 ) 는 교류 모터 이외 에 인덕션 모터 , 직류 모터 , 브러시 리스 모터 , 스테핑 모터 등 을 사용 할 수 있 다 . 본 형태 에서 는 가정 용 100 볼트 전원 으로 동작 하 는 교류 모터 를 사용 하 며 , 제 어 회로 에 의해 회전 을 컨트롤 하 고 있 다 . 상기 제어 회로 는 모터 의 온 / 오프 , 회전 수 , 정회 전 / 역회전 등 을 컨트롤 한다 . 또한 마이크 로 컴퓨터 를 사용 함 으로써 프로그래밍 된 파형 을 따라 회전 수 를 점진 적 으로 증감 시키 거나 , 혹은 부하 등 의 변화 를 검지 하 는 센서 로부터 의 신호 를 받 아 회전 수 를 컨트롤 할 수 도 있 다 .