도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 절연 저항 측정 장치 가 사용 되 는 BMS 및 외부 시스템 의 전체 구성 을 개략 적 으로 나타낸 도면 이 며 , 도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 절연 저항 측정 장치 의 전체 회로 구성 으로 보인 도면 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 절연 저항 측정 장치 의 절연 저항 측정 연산 시간 을 나타낸 타이밍 도 를 보인 도면 이 다 .