이어서 , 감속 기구 ( 20 ) 의 상세 에 대하 여 보다 구체 적 으로 설명 한다 . 도시 의 실시 형태 에 있 어서 , 감속 기구 ( 20 ) 는 , 외치 기어 ( 23 a , 23 b ) 와 , 캐리어 ( 24 ) 와 , 케이스 ( 28 ) 를 갖 는다 . 감속 기구 ( 20 ) 에 있 어서 는 , 크랭크축 ( 12 ) 으로부터 입력 되 는 회전 에 의해 캐리어 ( 24 ) 가 케이스 ( 28 ) 에 대하 여 중심축 A 1 의 둘레 에서 상대 회전 한다 . 감속 기구 ( 20 ) 에 있 어서 감속 된 회전 은 , 캐리어 ( 24 ) 또는 케이스 ( 28 ) 로부터 구동 대상 의 상대 장치 에 전달 된다 . 캐리어 ( 24 ) 또는 케이스 ( 28 ) 는 중심축 A 1 의 둘레 에서 회전 하 기 때문 에 , 중심축 A 1 을 감속기 ( 1 ) 의 회전축 이 라고 칭하 는 경우 가 있 다 .