도 2 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 도 1 의 송 신부 ( 210 ) 및 수 신부 ( 220 ) 가 한 쌍 으로 구현 된 방법 을 통하 여 거리 를 파악 한다 . 즉 , A 에서 송신용 초음파 가 발신 하 게 되 면 다른 초음파 의 수 신부 는 OFF 상태 를 만들 고 A 송 신부 초음파 센서 가 지정 해 놓 은 A 수 신부 초음파 센서 에서 만 값 을 인식 했 을 때 유효 한 데이터 가 된다 . 그러나 이러 한 송수 신부 의 배치 에 따라 초음파 를 이용 하 여 측정 하 고자 하 는 범위 가 제한 적 인 부분 에 한정 되 는 문제점 이 발생 한다 .