프로세서 ( 470 ) 는 , 기 설정 구역 의 혼잡도 에 따라 , 기 설정 구역 을 차량 영역 과 로봇 영역 으로 구분 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 470 ) 기 설정 구역 의 혼잡도 가 기 설정 레벨 이상 인 경우 , 기 설정 구역 을 차량 영역 과 로봇 영역 으로 구분 할 수 있 다 . 차량 영역 은 , 차량 ( 10 ) 이 주행 가능 한 영역 이 고 , 로봇 영역 은 , 로봇 이 이동 할 수 있 는 영역 으로 설명 될 수 있 다 . 프로세서 ( 470 ) 는 , 로봇 영역 에서 이동 하 고 , 차량 영역 을 침범 하 지 않 는 로봇 ( 20 ) 의 경로 에 대한 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 프로세서 ( 470 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 의 경로 에 대한 데이터 를 제공 할 수 있 다 .