종래 에 있 어서 트럭 등 의 차량 에 사용 되 고 있 는 브레이크 공 압 회로 는 도 1 과 같이 한 공 압 탱크 ( 1 ; Air Tank ) 에 듀얼 브레이크 밸브 ( 2 ; Dual Brake Valve ) 가 접속 되 는 동시 에 다수 의 밸브 ( 5 - 1 , 5 - 2 , 5 - 3 ) 로 이루어진 패키지 밸브 ( 5 ; ASR Package Valve ) 가 접속 되 고 , 듀얼 브레이크 밸브 ( 2 ) 가 제 1 릴레이 밸브 ( 6 - 1 ) 및 패키지 밸브 ( 5 ) 에 접속 되 며 , 패키지 밸브 ( 5 ) 가 후 1 축 의 양측 브레이크 챔버 ( 4 ) 에 접속 되 는 동시 에 제 2 릴레이 밸브 ( 6 - 2 ) 와 제 3 릴레이 밸브 ( 6 - 3 ) 에 접속 되 고 , 패키지 밸브 ( 5 ) 가 제 4 릴레이 밸브 ( 6 - 4 ) 를 통해 후 2 축 의 일 측 브레이크 챔버 ( 3 ) 에 접속 되 는 동시 에 제 5 릴레이 밸브 ( 6 - 5 ) 를 통해 후 2 축 의 타 측 브레이크 챔버 ( 3 ) 에 접속 되 는 형태 를 갖 으며 , 아울러 다른 공 압 탱크 ( 1 ) 가 제 1 릴레이 밸브 ( 6 - 1 ) 및 제 4 릴레이 밸브 ( 6 - 4 ) , 제 5 릴레이 밸브 ( 6 - 5 ) 에 접속 되 고 , 제 1 릴레이 밸브 ( 6 - 1 ) 가 제 2 릴레이 밸브 ( 6 - 2 ) 를 통해 푸 셔 축 의 일 측 브레이크 챔버 ( 3 ) 에 접속 되 는 동시 에 제 3 릴레이 밸브 ( 6 - 3 ) 를 통해 푸 셔 축 의 타 측 브레이크 챔버 ( 3 ) 에 접속 되 는 형태 를 갖 는 것 이 주로 사용 되 었 다 .