즉 , 상기 브러시 홀더 ( 212 ) 는 상기 브러시 홀더 지지대 ( 219 ) 구비 하 고 상기 고정축 ( 200 ) 의 경우 는 상기 휠 ( 20 ) 의 브래킷 L ( 21 ) 의 내 측면 에 결합 되 어서 회전 하 며 , 상기 회전축 ( 201 ) 의 경우 는 상기 회전축 ( 201 ) 의 중앙부 에 결합 되 어 상기 휠 ( 20 ) 의 회전 시 상기 회전축 ( 201 ) 과 함께 회전 되 며 , 상기 제 1 정류자 ( 210 a ) 와 상기 제 2 정류자 ( 210 b ) 또는 상기 제 1 정류자 ( 210 a ) 와 상기 슬립링 b ( 205 b ) 또는 상기 슬립링 a ( 205 a ) 와 상기 슬립링 b ( 205 b ) 사이 에 밀착 된 각각 의 상기 다중 브러시 ( 213 ) 를 브러시 연결선 ( 215 ) 으로 연결 한다 .