흡입관 ( 3 ) 이 장애물 ( c ) 에 정지 될 때 그리하여 본체 ( 1 ) 도 멈추 어 정지 할려고 할 때 흡입관 ( 3 ) 의 베아 링 벨트 ( 5 ) 와 본 체통 ( 1 ) ( 2 ) 의 톱니 벨트 ( 4 ) 가 장애물 에 부디칠 때 압력 으로 톱니 벨트 ( 4 ) 가 회전 을 하 여 굴러가 게 되 면 흡입관 ( 3 ) 의 베아 링 벨트 ( 5 ) 가 움직이 어 앞 으로 나가 게 되 면 다시 작동 을 하 게 되 어 사용 할 수 가 있 다 .