이하 , 본 명세서 에서 는 본 발명 의 이해 와 설명 의 편의 를 도모 하 기 위하 여 움직임 추정 방법 에 있 어서 매크로 블록 단위 ( 16Ⅹ16 화소 단위 ) 로 현재 프레임 과 이전 프레임 을 비교 하 는 것 으로 일관 되게 설명 한다 . 그러나 , 본 발명 은 이 에 한정 되 지 아니하 고 , MPEG 시리즈 에 존재 하 는 다양 한 코덱 ( codec ) 종류 에 따라 , 다양 한 블록 단위 로 움직임 추정 이 이뤄질 수 있 음 은 당업자 에게 자명 하 다 .