도 8 d 는 특징 점 쌍 형성 부 ( 42 ) 에 의해 표준 신장 테두리 특징 점 들 과 쌍 을 이룬 맞출 특징 점 들 ( 즉 , 최종 특징 점 을 의미 함 , " "" x "" 로 표기 ) 과 표준 엣지 성분 ( 552 ) 을 서로 스캔 닝 하 면서 비교 하 여 2 차원 공간 좌표 상 에서 중복 ( 중첩 ) 되 는 피팅 특징 점 개수 를 찾 는 일 실시 예 를 도시 하고 있 다 . "