또한 , 특수 목적 센서 나 특이 한 입력 / 출력 방식 을 사용 하 는 센서 를 사용 하 지 않 더라도 , 기존 의 IoT 디바이스 들 은 펌웨어 에 센서 설정 정보 를 기록 하 기 때문 에 , IoT 디바이스 에 연결 되 는 센서 가 변경 되 는 경우 에 는 , 핀 을 새로 설정 하 고 인터페이스 를 변경 하 기 위하 여 , 항상 기존 의 펌웨어 를 수정 하 여 다시 업로드 하 거나 , 새로운 펌웨어 를 개발 해야 하 는 문제 가 있 다 . 이 는 기존 의 IoT 서비스 를 확장 하 는 과정 에서 센서 의 추가 에 의한 비용 에 소프트웨어 개발 을 위한 부담 을 가중 시킴 으로써 서비스 확장 에 걸림돌 이 된다 .