19 세기 초 프랑스 사람 인 죠셉 마리 자 카드 ( Joseph Marie Jacquard ) 가 직물 에 무늬 를 넣 을 수 있 는 직기 를 발명 한 것 으로부터 그 의 이름 을 따 서 자 카드 라 하 고 있 으며 , 여러 가닥 의 실 , 즉 조직 사 인 경사 와 위사 를 아래위 로 서로 교차 시켜 직물 을 제직 하 는 과정 에서 경사 와 위사 의 배치 구조 에 의하 여 다양 한 무늬 를 표현 하 게 된다 .