특허 출원 EP 1 440 833 A 2 호 는 , 유성 기어 를 통해 총 4 개 의 샤프트 와 상호 작용 하 는 제 1 및 제 2 모터 - 제너 레이터 를 구비 한 하이브리드 구동 장치 용 변속기 를 기술 하 고 있 다 . 이 로 인해 , 변속기 의 입력 요소 와 출력 요소 사이 의 변속 비 가 연속 으로 조정 될 수 있 다 . 출력 요소 는 중간 샤프트 를 통해 차동 장치 와 연결 된다 . 모터 - 제너 레이터 들 중 하나 의 회전축 은 공간 적 으로 입력 요소 의 회전축 상부 에 배치 된다 . 중간 샤프트 의 회전축 은 공간 적 으로 입력 부재 의 회전축 및 차동 장치 의 회전축 하부 에 배치 된다 . 총 2 개 의 모터 - 제너 레이터 로 인해 , 이 와 같 은 변속기 를 위한 설치 공간 수요 가 높 을 수 밖에 없 다 .