상기 테이프 랩 핑 부 ( 300 ) 는 상기 로봇 동작 부 ( 200 ) 에서 지정 한 특정 지점 으로 테이프 를 일정 한 텐션 으로 연속 공급 하 며 , 동시 에 상기 로봇 동작 부 ( 200 ) 에 의해 중심축 ( 10 a ) 이 지정 방향 을 항상 유지 하 도록 이 동중 인 상기 호스 몰드 ( 10 ) 의 외주 면 에 상기 중심축 ( 10 a ) 에 수직 되 는 방향 에서 도출 시키 며 권 취 시킨다 .