결론 적 으로 , 본 발명 은 서보 데이터 에 기초 하 여 플라이 - 하이트 제어 를 수행 하 는 신규 한 시스템 들 , 디바이스 들 , 방법 들 및 장치 들 을 제공 한다 . 본 발명 의 하나 이상 의 실시 예 들 의 상세 한 설명 들 이 상기 에 제공 되 었 지만 , 본 발명 의 정신 으로부터 변화 됨 이 없이 다양 한 대안 들 , 변경 들 , 및 등가물 들 이 당업자 들 에게 명백 할 것 이 다 . 예 를 들 면 , 전체 레이트 프리 앰 블 ( 즉 , 패턴 ++-- 에 대응 하 는 2 T 프리 앰 블 ) 이 사용 될 수 있 다 . 이 와 같 은 경우 에 , 단일 고조파 만 이 계산 된다 . 이 단일 고조파 는 플라이 - 하이트 가 공지 되 어 있 을 때 원래 계산 되 었 던 대응 하 는 고조파 와 직접 적 으로 비교 된다 . 인식 되 는 바 와 같이 , 고조파 들 ( 새롭 게 계산 된 고조파 및 원래 계산 된 고조파 ) 이 플라이 - 하이트 조정 신호 를 생성 하 기 위하 여 직접 적 으로 비교 되 는 경우 에 , 고조파 비율 들 은 필요 하 지 않 다 . 그러므로 , 상기 의 설명 은 첨부 된 청구 항 들 에 의해서 규정 되 는 본 발명 의 범위 를 제한 하 는 것 으로 간주 되 어서 는 안 된다 .