이때 , 각 진동 발생 단계 는 사전 에 설정 된 순서 에 따라 진행 제어 될 수 도 있 고 , 입력 을 통해 선택 된 진동 발생 단계 만 진행 될 수 도 있 으며 , 각 진행 단계 별 과정 이 출력 수단 을 통해 문자 와 숫자 및 음성 으로 출력 표현 되 므로 , 사용 자 가 진행 상황 을 쉽 게 판단 할 수 있 으며 , 수동 으로 제어 할 수 도 있 다 .