여기 에서 , 상기 하우징 ( 10 ) 은 관통 된 형태 를 갖 는 축 공 ( 11 ) 이 중앙 에 형성 되 어 지 며 상기 축 공 ( 11 ) 에 복수 개 의 단위 유로 ( 12 ) 가 연결 되 어 지 도록 형성 되 어 도 1 에 도시 된 바 와 같이 복수 개 의 엑 츄 에 이터 ( A 1 ) ( A 2 ) 로 동시 에 유체 를 공급 하 도록 하 거나 엑 츄 에 이터 ( A 1 ) ( A 2 ) 로 부 터 동시 에 유체 가 배출 되 어 질 수 있 도록 구성 되 어 있 다 .