바람직 하 게 는 , 케이스 ( 31 ) 는 수평 방향 에서 보 아 베이스 ( 32 ) 와 완전히 중첩 되 고 , 베이스 ( 32 ) 보다 큰 높이 를 가질 수 있 다 . 또한 , 케이스 ( 31 ) 는 수직 방향 에서 보 아 베이스 ( 32 ) 와 완전히 중첩 될 수 있 다 . 상술 한 구조 를 가지 게 되 면 , 케이스 ( 31 ) 가 베이스 ( 32 ) 를 완전히 덮 게 되 므로 , 케이스 ( 31 ) 가 낮 은 높이 의 카펫 등 을 감지 할 수 있 게 되 고 , 습식 모듈 의 경우 카펫 을 등반 하 지 않 고 회피 가 용이 하 게 된다 .