위치 보정 수단 ( 130 ) 은 라이다 ( 110 ) 를 통해 스캔 된 데이터 를 이용 하 여 GPS 모듈 ( 120 ) 에서 획득 한 좌표 정보 의 오차 를 보정 하 여 GPS 신호 의 좌표 정보 를 갱신 하 기 위해 마련 된다 . 즉 차선 정보 생성 수단 ( 160 ) 에서 차선 정보 를 생성 할 시 에 는 보다 정확 한 자기 위치 확인 이 필요 할 수 있 는데 , 이 를 위해 위치 보정 수단 ( 130 ) 이 오 차 가 있 을 수 있 는 GPS 좌표 를 보정 해 주 는 것 이 다 .