본 기술 은 위치 인식 시스템 및 방법 이 개시 된다 . 본 발명 의 구체 적 인 예 에 따르 면 , 이 에 일 실시 예 에 따르 면 , 이동형 비콘 과 고정 형 비 콘 간 의 비 콘 신호 를 토대 로 생성 된 순방향 신호 에 의거 추정 된 이동형 비콘 의 제 1 위치 와 이동형 비콘 과 비 콘 스캐너 간 의 통신 을 통해 생성 된 역방향 신호 에 의거 추정 된 이동형 비콘 의 제 2 위치 를 토대 로 이동형 비콘 의 위치 결정 을 수행 함 에 따라 , 이동형 비콘 의 실내 측위 정확도 를 근본 적 으로 향상 할 수 있 다 .