좌우 다리 연결 용 프레임 ( 13 L , 13 R ) 의 안쪽 에 연결구 ( 30 ) 이 구비 되 어 있 다 . 연결구 ( 30 ) 은 좌우 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 을 좌우 방향 으로 회동 가능 하 고 상하 방향 으로 이동 가능 한 형태 로 유지 한다 . 즉 , 연결구 ( 30 ) 은 본체 ( 10 ) 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 측 ( 후방 ) 에 돌출 한 위치 에 상하 방향 으로 연장 되 는 회전축 3 개 를 갖추 고 있 다 . 한편 , 좌우 의 다리 부 ( 20 L , 20 R ) 는 회동 축 3 개 와 대향 하 는 위치 에 축 지지 부 ( 21 ) 을 갖추 고 있 다 . 축 지지 부 ( 21 ) 은 회동 축 ( 33 ) 을 삽입 관통 하 는 관통 구멍 이 있 고 , 그 회동 축 3 개 에 대해 회동 가능 하 고 상하 방향 으로 이동 가능 하 게 구성 되 어 있 다 .