특히 , 상체 안착 부 ( 10 ) 는 상부 프레임 ( 40 ) 상 에 일체 로 고정 설치 된 반면 , 하체 안착 부 ( 20 ) 는 일 측 에서 비틀림 축 ( 25 ) 에 의해 상부 프레임 ( 40 ) 에 연결 되 어 져 있 어 도 1 에 나타내 어 진 바 와 같이 회동 이 가능 한 상태 를 이루 는데 , 상기 비틀림 축 ( 25 ) 은 하체 안착 부 ( 20 ) 보다 높 은 위치 에 위치 되 도록 구성 함 이 바람직 하 며 , 하체 안착 부 ( 20 ) 하부 에 는 상기 하체 안착 부 ( 20 ) 를 소정 각도 범위 내 에서 비틀림 구동 시키 기 위한 비틀림 구 동부 ( 30 ) 가 설치 되 어 져 있 다 .