센싱 부 ( 120 ) 는 , 차량 의 상태 를 센싱 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 120 ) 는 , 자세 센서 ( 예 를 들 면 , 요 센서 ( yaw sensor ) , 롤 센서 ( roll sensor ) , 피치 센서 ( pitch sensor ) ) , 충돌 센서 , 휠 센서 ( wheel sensor ) , 속도 센서 , 경사 센서 , 중량 감지 센서 , 헤딩 센서 ( heading sensor ) , 요 센서 ( yaw sensor ) , 자이로 센서 ( gyro sensor ) , 포지션 모듈 ( position module ) , 차량 전진 / 후진 센서 , 배터리 센서 , 연료 센서 , 타이어 센서 , 핸들 회전 에 의한 스티어링 센서 , 차량 내부 온도 센서 , 차량 내부 습도 센서 , 초음파 센서 , 조도 센서 , 가속 페달 포지션 센서 , 브레이크 페달 포지션 센서 , 등 을 포함 할 수 있 다 .