한편 , 상기 S 130 단계 에서 , 상기 영상 획득 장치 를 통해 획득 된 이미지 를 보정 하 는 단계 를 포함 하 는 경우 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 보정 된 이미지 데이터 를 제어 신호 로 가공 할 수 있 으며 , 또한 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 보정 된 이미지 데이터 에 대한 제어 신호 를 상기 열간 성형 장치 ( 1 ) 에 전달 함 으로써 , 상기 열간 성형 장치 ( 1 ) 는 상기 제어 신호 에 따라 , 상기 판재 ( 100 ) 를 열간 성형 할 수 있 다 .