이상 에서 는 본 발명 의 모터 제어 방법 이 펌프 모터 와 구동 모터 모두 에 적용 된 예 를 일례 로 들 어 설명 하 였 다 . 하지만 , 펌프 모터 의 경우 일반 적 으로 작 업유 를 이송 하 는 특수 기능 을 수행 하 기 때문 에 상술 한 바 와 같이 제어 하 게 되 면 경우 에 따라 오히려 과열 에 의한 손상 이 빨라질 수 도 있 다 . 따라서 , 상술 한 바 와 같 은 본 발명 은 구동 모터 를 우선 으로 적용 하 되 경우 에 따라 펌프 모터 에 도 부가 적 으로 적용 하 는 것 이 바람직 하 다 .