제 어부 ( 43 ) 는 모든 상부 대응 전자석 ( 36 a ) 및 하 부대 응 전자석 ( 36 b ) 과 유선 연결 되 며 , 전원 ( 41 ) 의 전력 을 상하 부대 응 전자석 ( 36 a , 36 b ) 으로 인가 함 으로써 , 상하 부대 응 전자석 ( 36 a , 36 b ) 이 자기력 을 출력 하 도록 한다 . 출력 자기력 의 방향 이 제 어부 ( 43 ) 에 의해 결정 됨 은 물론 이 다 .