즉 , 상기 구동 감지 센서 ( 9 , 9 ') 를 통해 측정 된 정보 가 컨트롤러 ( 6 ) 의 메인 연산 모듈 ( 6 a ) 에서 연산 된 후 제 어량 결정 모듈 ( 6 b ) 로 입력 되 면 , 상기 제 어량 결정 모듈 ( 6 b ) 은 센서 어셈블리 ( 1 ) 를 통해 다시 입력 된 정보 를 이용 하 여 재 산출 된 제어 량 과 서로 비교 분석 해 최적 제어 량 을 재 산출 한 후 , 출력 모듈 ( 6 c ) 을 거쳐 액 츄 에이 팅 어셈블리 ( 7 ) 의 모터 ( 8 , 9 ') 를 제어 하 여 차륜 ( W ) 의 토우 각 ( Tow Angle ) 을 재 조정 하 게 된다 .