그리고 , 상기 구동 샤프트 ( 520 ) 는 선단 이 상기 일 관절 유니버설 조인트 ( 516 ) 와 , 후단 이 기어 로 각각 결합 되 어 프레임 ( 100 ) 후방 측 으로 구동력 을 전달 하 는 역할 을 수행 하 는 것 으로 , 크 게 전방 구동 샤프트 ( 522 ) , 이 관절 유니버설 조인트 ( 524 ) 및 후방 구동 샤프트 ( 526 ) 로 이루어진다 .