자수기 의 각 헤드 부 에 는 6 개 내지 12 개 의 바늘대 가 구비 되 고 어느 하나 의 바늘대 만 선택 되 어 구동 되 며 각 바늘대 마다 서로 다른 색상 의 자 수실 이 장착 되 어 다양 한 디자인 의 컬러 자수 를 생산 한다 . 이러 한 자수기 의 각 헤드 부 는 구비 된 다수 의 자 수실 중 에서 어느 하나 가 끊 어 지 는 경우 생산 된 자수 의 품질 에 중대 한 영향 을 끼치 므로 자 수실 의 끊어짐 ( 이하 斷 ( 단 ) 絲 ( 사 ) ) 을 검출 하 여 작업자 에게 표시 하 는 기술 이 중요 하 게 대두 되 고 있 다 .