" 속도 제한 ( 도 6 의 ( d ) ) 제어 는 제한 된 속도 에서 더 높 은 절대 필링 힘 들 이 요구 되 었 던 섹션 을 제외 하 고 매우 매끄러운 반응 을 초래 하 였 다 . 이 는 가상 의 제한 을 "" 따르 는 "" 윤곽 형성 ( contouring ) 의 효과 를 가졌 다 . 매칭 하 는 역치 들 에 의해 ", 음향 은 성능 에 매우 적 은 영향 을 가졌 다 .