단계 S 1 에서 , 객체 트랙 모듈 ( 32 ; 도 2 ) 은 디지털 색 비디오 입력 ( 40 ) 에서 일어나 는 모든 객체 트랙 ( 92 ; 도 1 ) 을 결정 하 기 위해 , 실시간 또는 지연 모드 ( delayed mode ) 로 프레임 을 분석 한다 . 객체 트랙 ( 92 ) 은 연속 프레임 집합 에 걸쳐 연관 된 , 프레임 당 한 개 로 분할 된 객체 의 집합 을 포함 한다 . 예 시 로서 , 객체 트랙 ( 92 ) 은 장면 ( 90 ; 도 1 ) 에서 건너 거나 이동하 는 자동차 또는 사람 의 인 스턴스 일 수 있 다 . 객체 트랙 모듈 ( 32 ; 도 2 ) 은 , 적어도 2 개 의 부분 , " 즉 분할 된 전경 "" 얼룩 ( blobs ) ""( 예컨대 "," 배경 모델 과 현저히 상이 한 인접 픽셀 ) 을 출력 하 는 배경 삭제 모듈 ( background substraction model ) 및 분할 된 전경 "" 얼룩 "" 을 연관 시켜 객체 트랙 ( 92 ) 을 구성 하 는 트랙 커 모듈 ( tracker module ) 을 적어도 더 포함 할 수 있 다 . 전경 "" 얼룩 "" 은 장면 ( 90 ) 의 이동 객체 트랙 ( 29 ) 을 최적 으로 결정 하 기 위해 ", 트랙 커 모듈 이 이용 하 는 모델 에 따라 합쳐 지 고 , 찢어지 고 및 / 또는 재 구성 될 수 있 다 .