또한 , 본 발명 의 목적 은 제 1 탐 지점 에 초기 음향 신호 가 레이저 음향 기기 에 의해 발생 되 고 소정 시간 이 지난 후 에 초기 음향 신호 가 발생 된 위치 와 상이 한 제 2 탐 지점 에 레이저 음향 기기 에 의해 음향 신호 가 발생 됨 으로써 , 수중 운동 체의 탐지 범위 가 확장 되 어 수중 표적 의 탐지 확률 을 높일 수 있 는 수중 표적 공격 용 양 상태 탐지 시스템 및 탐지 방법 을 제공 하 려는데 있 다 .