NR - V 2 X 사이 드링크 통신 에서 는 단말 간 의 데이터 송수신 을 위한 자원 설정 이 단 말 들 의 센싱 ( sensing ) 동작 을 바탕 으로 이루어질 수 도 있 다 . 이때 이러 한 센싱 동작 을 위해서 단말 은 다른 단말 들 의 제어 채널 의 정보 까지 복호 ( decoding ) 과정 을 거쳐 참조 할 수 있 다 . 따라서 , 단말 은 다른 단말 들 간 의 데이터 송수신 에 대한 충돌 을 피하 기 위해 데이터 통신 에 사용 할 자원 을 예약 하 고 이 를 미리 알려 줄 수 있 다 . 일반 적 으로 자원 예약 을 위한 시그널 링 은 해당 자원 을 사용 하 고자 하 는 단말 이 전송 하 며 해당 자원 을 통해 데이터 를 수신 받 는 단말 을 포함 해 다른 단말 들 도 해당 자원 예약 시그널 링 을 모니터링 하 여 앞 으로 의 자원 사용 에 참고 할 수 있 다 . 이 경우 , 자원 예약 방법 은 데이터 송신 에 대한 HARQ 피드백 정보 에 따라 재전송 을 수행 하 는 경우 와 HARQ 피드백 없이 정해진 횟수 만큼 초기 전송 ( initial transmission ) 및 재전송 ( retransmission ) 을 수행 하 는 경우 ( 즉 , 블라인드 재전송 ) 에 따라 다를 수 있 다 .