로터 ( 150 ) 들 은 퍼 널 ( 160 ) 의 현재 위치 로부터 프로브 ( 121 ) 의 위치 에 대한 원 하 는 위치 로 궤적 을 따라 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 를 이동 시키 기 위한 추력 을 생성 할 수 있 다 . 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 는 기류 또는 중력 과 독립 적 으로 단부 ( 131 b ) 와 함께 퍼 널 ( 160 ) 를 이동 할 수 있 다 .