마지막 으로 , 상기 와 같 은 공기 조작 방식 및 유압 조작 방식 의 문제 를 극복 하 기 위해서 도출 된 스프링 조작 방식 이 있 다 . 스프링 조작 방식 은 차단 및 투입 에너지원 으로 스프링 력 을 사용 하 는 것 으로서 , 공기 및 유압 조작 방식 에 비해 조작 력 의 유지 및 조작 장치 의 관리 가 용이 하 고 , 기계 적 인 구성 에 의해 빠른 응답 속도 와 응답 시간 의 편차 를 최소 화 시킬 수 있 는 장점 이 있 다 . 그러나 , 종래 의 스프링 조작 방식 은 링크 기구 의 조합 이 복잡 하 고 , 급격 한 관성력 및 회전력 에 따른 구성 부품 의 파손 에 대한 구체 적 인 대안 이 없 다 .