종래 의 유니버설 조인트 의 연결 구조 를 보 면 , 도 1 , 2 에 도시 된 바 와 같이 일 측 조인트 ( 1 ) 와 타 측 조인트 ( 3 ) 를 거리 가 가변 가능 하 게 연결 하 기 위하 여 일 측 조인트 ( 1 ) 에 는 축 봉 ( 2 ) 을 결합 하 고 타 측 조인트 ( 3 ) 에 는 축관 ( 4 ) 을 연결 하 여 상기 축관 ( 4 ) 에 축 봉 ( 2 ) 을 삽입 하 되 이 들 사이 에 키 ( 5 ) 를 설치 하 여 축 봉 ( 2 ) 이 축관 ( 4 ) 내 에서 원주 방향 으로 회전 되 지 않 도록 구성 된 것 이 다 .