을 이용 하 여 혈류 속도 ( v ) 를 계산 하 며 , 상기 f 1 d 는 제 1 초음파 변환기 에서 측정 되 는 도플러 이동 , f 2 d 는 제 2 초음파 변환기 에서 측정 되 는 도플러 이동 , v 는 혈관 내 유속 , θ 1 는 제 1 초음파 변환기 의 입사각 , θ 2 는 제 1 및 제 2 초음파 변환기 사이 의 각도 , c 는 조직 내 에서 의 초음파 속도 인 것 을 특징 으로 한다 .