모바일 로봇 ( 500 ) 의 암부 ( 520 ) 는 가스 캐비닛 ( 410 ) 내 의 다른 구성 요소 와 부딪히 지 않 도록 제 2 안착 부 ( 421 ) 앞 에 위치 될 수 있 다 . 제 2 안착 부 ( 421 ) 는 중앙부 에 내부 로 만입 된 홈 을 포함 할 수 있 다 . 모바일 로봇 ( 500 ) 의 제 3 안착 부 ( 524 ) 는 제 2 안착 부 ( 421 ) 에 형성 된 홈 에 안착 될 수 있 다 .