도 3 의 종단면 도 및 도 4 의 분해 사시도 에 나타낸 바 와 같이 , 본 실시 형태 의 튜브 펌프 ( 100 ) 는 튜브 ( 101 ) 에 접촉 하 면서 축선 ( X 1 ) 주위 로 회전 하 는 제 1 롤러 부 ( 10 ) 및 제 2 롤러 부 ( 20 ) 와 , 축선 ( X 1 ) 상 에 배치 됨 과 동시 에 제 1 롤러 부 ( 10 ) 에 연결 되 는 구동축 ( 30 ) ( 축 부재 ) 과 , 제 2 롤러 부 ( 20 ) 에 연결 되 는 구동 통 ( 통 부재 , 40 ) 과 , 구동축 ( 30 ) 에 구동력 을 전달 하 는 제 1 구 동부 ( 50 ) 와 , 제 2 구 동부 ( 60 ) 와 , 제 2 구 동부 ( 60 ) 의 구동력 을 구동 통 ( 40 ) 에 전달 하 는 전달 기구 ( 70 ) ( 전달 부 ) 를 구비 한다 .