도 1 내지 도 4 에서 보 는 바 와 같이 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 수조 시설 을 이용 한 중소형 선박 성능 계측 시스템 의 수중 검사 대상 체용 추력 계측 장치 ( 100 ) 는 서포터 프레임 ( 10 ) , 승강 안내 프레임 ( 51 ) , 검사 안착 부 ( 30 ) , 직선 이 동가 이 더 ( 40 ) , 및 승강 수단 ( 50 ) 을 포함 한다 .