본 발명 은 위치 획득 부 와 ; 본 차량 의 동작 을 조정 하 는 원격 조정 장치 와 통신 을 수행 하 는 통신부 와 ; 상기 통신부 를 통해 상기 원격 조정 장치 로부터 상기 본 차량 이 원격 주차 또는 출차 를 수행 하 도록 명령 하 는 신호 를 수신 되 면 , 상기 본 차량 을 원격 주차 또는 출차 하 기 이전 에 상기 위치 획득 부 를 통해 상기 원격 조정 장치 의 위치 를 획득 하 고 , 상기 획득 된 원격 조정 장치 의 위치 에 따라 상기 본 차량 의 원격 주차 또는 출차 를 제한 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 는 차량 및 그 제어 방법 에 관한 것 으로 , 원격 조정 장치 의 위치 에 따라 차량 의 원격 주차 또는 출차 를 제한 함 으로써 , 의도 하 지 않 은 원격 주차 / 출차 를 사전 에 방지 할 수 있 으므로 , 의도 하 지 않 은 원격 주차 / 출차 로 인해 주변 사람 들 이 다치 거나 또는 차량 이 파손 되 는 것 을 방지 할 수 있 는 효과 를 제공 한다 .