주차 경로 생 성부 ( 170 ) 는 경로 반전 처 리부 ( 160 ) 에서 반전 된 제 1 경로 및 제 2 경로 를 병합 하 여 주차 경로 를 생성 한다 . 즉 , 주차 경로 생 성부 ( 170 ) 는 반전 된 제 2 경로 에 반전 된 제 1 경로 를 병합 하 여 주차 경로 를 생성 한다 . 여기 서 , 주차 경로 생 성부 ( 170 ) 는 제 1 경로 에 제 2 경로 를 병합 하 여 역 주차 경로 를 생성 하 고 , 경로 반전 처 리부 ( 160 ) 는 역 주차 경로 를 반전 시켜 주차 경로 를 생성 할 수 도 있 다 .