예 를 들 어 반도체 웨이퍼 처리 시스템 을 위한 재료 - 핸들링 로봇 이 알려져 있 다 . 몇몇 예 들 이 아래 의 미국 특허 및 특허 공개 ( 이 들 은 그 전체 가 참조 로서 여기 에 통합 된다 ) 에서 발견 될 수 있 다 : 비 원형 풀리 들 이 어떻게 산출 될 수 있 는지 를 개시 하 고 있 는 미국 특허 번호 9 , 149 , 936 호 ; 미국 특허 공개 번호 US 2016 / 0167229 A 1 ; 및 미국 특허 공개 번호 US 2017 / 0028546 A 1 .