상술 한 바 와 같이 , 본 실시 예 는 한 쌍 의 XY 좌표 형성 바 ( 11 ) ( 12 ) 들 과 Z 축 좌표 형성 바 ( 13 ) 를 구비 함 으로써 , 인체 의 어깨 관절 의 회전축 중심 이 XY 평면 뿐 만 아니 라 Z 축 을 이동 되 는 동작 특성 을 구현 시킬 수 있 게 된다 . 결국 , 종래 기술 로 제시 된 기술 들 이 인체 의 어깨 관절 의 회전축 중심 이 XYZ 축 상 에서 3 차원 적 으로 변화 되 는 동작 을 구현 할 수 없 는 달리 , 본 실시 예 는 인체 의 어깨 관절 의 회전축 중심 이 3 차원 상 에서 변화 되 는 동작 특성 을 구현 시킬 수 있 게 됨 으로써 재활 환자 에게 불편 함 을 초래 하 였 던 종래 기술 의 문제점 을 극복 하 는 장점 을 도출 할 수 있 는 것 이 다 .