본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자율 주행 이동 로봇 ( 100 ) 또는 이동 로봇 은 , 통신부 ( 1100 ) , 입력 부 ( 1200 ) , 주행부 ( 1300 ) , 센싱 부 ( 1400 ) , 출력 부 ( 1500 ) , 전 원부 ( 1600 ) , 메모리 ( 1700 ) , 제 어부 ( 1800 ) , 청소부 ( 1900 ) 중 적어도 하나 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 .