일부 경우 에서 , 모터 는 제어기 에 의해 제어 된다 . 제어기 는 휠체어 의 액추에이터 에 명령 을 제공 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제어기 는 휠체어 의 액추에이터 에 전진 , 후진 , 회전 , 가속 , 감속 , 정지 등 과 적어도 부분 적 으로 관련 된 기본 또는 복합 동작 을 수행 하 도록 하 는 명령 을 전송 할 수 있 다 . 제어기 는 도 2 c 를 참조 하 여 후술 하 는 제어기 ( 204 ) 와 실질 적 으로 유사 할 수 있 다 .