그리고 상기 로 테이터 기어 박스 ( 4 ) 에 회전 가능 하 게 장착 되 는 좌 , 우측 전방 및 후방 로드 연결 축 ( 41 , 43 ) ( 42 , 44 ) 과 가변 안내 축 ( 4 c ) 각각 의 하단 에 는 4 축 의 굴착 로드 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d ) 를 연결 조립 하 기 위한 조인트 부재 ( 8 ) 가 각각 설치 되 어 있 으며 , 또한 상기 로 테이터 기어 박스 ( 4 ) 의 상면 으로 노출 되 는 상기 한 좌 , 우측 전방 및 후방 로드 연결 축 ( 41 , 43 ) ( 42 , 44 ) 와 가변 안내 축 ( 4 c ) 각각 의 상단 에 는 공 압 과 함께 시멘트 풀 ( 시멘트 몰탈 ) 이나 약품 ( 급결제 , 고 화제 등 ) 을 굴착 로드 를 통해 굴착 되 는 토사 에 주입 시키 기 위한 스 위벨 ( swivel ) 이 각각 하나 씩 설치 되 어 있 다 .