제어 모듈 ( 5 ) 은 카메라 모듈 ( 3 ) 로부터 감지 된 장애물 정보 를 수신 하 여 장애물 의 이미지 정보 를 미리 학습 화 하 는 과정 을 거쳐 장애물 을 등록 처리 하 고 , 등록 처리 된 인식 대상 장애물 이 모빌리티 ( 10 ) 의 전방 에 감지 될 경우 장애물 정보 를 스마트 기기 ( 20 ) 로 전송 하 도록 함 으로써 사용 자 스마트 기기 ( 20 ) 로 위험 상황 을 알릴 수 있 도록 한다 .