그 결과 상기 스태커 로 봇 ( 120 ) 은 이 동부 ( 129 ) 에 의해 트롤리 레일 ( 136 ) 을 따라 좌 , 우 평면 이 동 을 하 고 , 리프팅 프레임 ( 126 ) 의 승강 에 의한 수직 이 동 그리고 아암 ( 128 ) 의 회전 , 수축 및 신장 에 의한 수평 운동 동작 을 연결 하 여 목적 하 는 바 에 따라 카세트 ( C ) 를 운반 하 고 적재 및 하역 할 수 있 다 .