상기 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위해 , 본 발명 의 바람직 한 일 실시 예 에 따르 면 , 물체 의 내부 구조 를 촬영 하 는 내시경 에 있 어서 , 좌안 이미지 를 입사 하 는 좌안 렌즈 부 및 우안 이미지 를 입사 하 는 우안 렌즈 부 , 상기 입사 된 좌안 및 우안 이미지 중 적어도 하나 를 교대 로 반사 하 는 반 사 부 및 상기 반사 된 이미지 를 캡쳐 하 는 이미지 센서 를 포함 하 는 촬상부 ; 상기 이미지 센서 에서 캡쳐 된 이미지 데이터 를 외부 로 전송 하 는 데이터 송 신부 ; 및 상기 이미지 캡쳐 및 데이터 전송 을 제어 하 는 메인 제 어부 를 포함 하 는 내시경 이 제공 된다 .