특히 , 상기 와 같이 신축 용 실린더 ( 5 ) 를 작동 시켜 다단 으로 설치 된 붐 대 를 신 장 시킨 상태 에서 대차 ( 38 ) 를 상승 이동 시킬 때 에 작업자 를 탑승 시켜 상승 시키 거나 대차 ( 38 ) 를 상단 가지 이동 시킨 상태 에서 버킷 지지 장치 ( 31 ) 의 실린더 ( 32 ) 를 작동 시켜 경사져 있 는 버킷 ( 30 ) 을 수직 ( 직립 ) 상태 로 유지 시킴 과 동시 에 수직 상태 를 유지 하 도록 한다 .