본 브레이크 장치 ( 50 ) 에서 는 , 브레이크 ECU ( 66 ) 는 , 4 개 의 차륜 ( 10 ) 에 부여 되 는 제동력 을 , 차륜 마다 제어 가능 하 게 되 어 있 다 . 따라서 , 좌우 의 차륜 ( 10 ) 에 부여 되 는 제동력 에 차 를 부여 하 는 것 도 가능 하 고 , 또한 , 어느 차륜 ( 10 ) 이 록 된 경우 에 있 어서 , 그 차륜 ( 10 ) 에 부여 된 제동력 을 해소 하 여 그 록 을 해제 하 는 제 어 , 즉 , 안티 스키드 제어 ( ABS 제어 ) 도 실행 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 당해 차량 의 주행 속도 를 검출 할 목적 , 및 , 각 차륜 ( 10 ) 의 록 을 판정 할 목적 으로 , 각 차륜 ( 10 ) 에 는 , 각 차륜 ( 10 ) 의 차륜 회전 속도 ( Vw ) 를 검출 하 기 위한 차륜 속 센서 ( 70 ) 가 마련 되 어 있 으며 , 그 들 차륜 속 센서 ( 70 ) 는 , 브레이크 ECU ( 66 ) 에 접속 되 어 있 다 .