자이로스코프 의 경우 시간 이 지날수록 헤딩 정보 가 부정확 해 지 고 매우 고가 의 자이로스코프 가 아니 라면 초기 헤딩 값 을 구할 수 없 다 . 자기 센서 의 경우 비교 적 가격 이 저렴 하 여 많이 쓰이 지만 진북 이 아닌 자북 ( magnetic north ) 에 기초 하 여 헤딩 을 계산 한다 . 뿐 만 아니 라 주변 의 자기장 에 교란 을 받 을 경우 성능 을 보장 할 수 없 으며 교정 과정 이 필수 적 이 기 때문 에 사용 하 기 까다롭 다 . 차량 의 휠 정보 의 경우 차량 이외 의 플랫폼 에서 사용 할 수 없 으며 영상 을 이용 할 경우 헤딩 계산 시 초기 헤딩 값 이 요구 된다 .