일 실시 예 로 , 프로세서 ( 1690 ) 는 광 을 조사 하 도록 광원 ( 1620 ) 을 제어 하 고 , 반사광 의 굵기 에 관한 정보 에 기초 하 여 판단 한 물체 와 의 거리 및 제 1 센서 ( 1631 ) 에 수신 된 반사광 의 로우 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 에 기초 하 여 , 반사광 이 물체 에 의해 반사 된 반사광 인지 또는 물체 에 의해 반사 된 후 바닥 이나 벽면 등 의 다른 물체 에 의해 재 반사 된 반사광 인지 를 판단 할 수 있 다 .