SL PI 는 PSCCH 또는 다른 채널 에 맵 핑 되 어 전송 될 수 있 다 . PSCCH 를 전송 할 수 있 는 자원 들 중 에서 둘 이상 의 시간 자원 ( 즉 , 슬롯 또는 미니 슬롯 ) 을 선택 하 되 , SUE 의 식별 정보 ( 예 를 들 어 , RNTI ) 로부터 얻 는 정보 에 근거 해서 PSCCH 가 전송 되 는 시간 자원 이 결정 될 수 있 다 .