이상 본 발명 의 구체 적 실시 형태 들 을 참조 하 여 본 발명 을 설명 하 였으나 , 이 는 예시 에 불과 하 며 본 발명 의 범위 를 제한 하 는 것 이 아니 다 . 당업자 는 본 발명 의 범위 를 벗어나 지 않 는 범위 내 에서 설명 된 실시 형태 들 을 변경 또는 변형 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 본 명세서 에서 는 독거 인 의 가내 에서 구현 된 시스템 을 설명 하 였으나 , 본 발명 은 독거 인 뿐 만 아니 라 애완견 등 이 동체 에 는 모두 적용 될 수 있 으며 , 가옥 뿐 만 아니 라 사무실 , 병원 , 요양소 등 다양 한 영역 에서 구현 될 수 있 다 . 본 명세서 에서 설명 된 각 기능 블록 들 은 전자 회로 , 집 적 회로 , ASIC ( Application Specific Integrated Circuit ) 등 공지 된 다양 한 소자 들 로 구현 될 수 있 으며 , 각각 별개 로 구현 되 거나 2 이상 이 하나 로 통합 되 어 구현 될 수 있 다 . 또한 본 명세서 에서 설명 된 각 방법 단계 들 은 본 발명 의 범위 를 벗어나 지 않 고 그 순서 가 변경 될 수 있 고 , 다른 단계 가 부가 될 수 있 다 . 또한 , 본 명세서 에서 설명 된 다양 한 실시 형태 들 은 각각 독립 하 여서 뿐 만 아니 라 적절 하 게 결합 되 어 구현 될 수 도 있 다 . 따라서 본 발명 의 범위 는 설명 된 실시 형태 가 아니 라 첨부 된 청구 범위 및 그 균등 물 에 의해 정해져야 한다 .