예 를 들 어 , 가상 차 로 생 성 장치 는 외부 이미지 ( 900 ) 내 에서 객체 영역 의 위치 좌표 에 따라 , 객체 를 클러스터 링 할 수 있 다 . 가상 차 로 생 성 장치 는 제 1 경계 좌표 보다 왼쪽 에서 검출 된 객체 영역 ( 921 ) 을 좌측 에 대응 하 는 주행 그룹 ( 920 ) 에 추가 하 고 , 제 2 경계 좌표 보다 오른쪽 에서 검출 된 객체 영역 ( 930 ) 을 우측 에 대응 하 는 주행 그룹 에 추가 하 고 , 제 1 경계 좌표 및 제 2 경계 좌표 사이 에서 검출 된 객체 영역 ( 910 ) 을 주행 차로 에 대응 하 는 주행 그룹 ( 911 ) 에 추가 할 수 있 다 . 제 1 경계 좌표 및 제 2 경계 좌표 는 이미지 에서 주행 그룹 을 구분 하 기 위해 설정 된 좌표 로서 , 예 를 들 어 , 가로축 ( 예 를 들 어 , x 축 ) 상 의 좌표 일 수 있 다 .