본 발명 은 수동 댐퍼 와 댐 핑 보상 제어 를 통한 스티어 바이 와이어 시스템 의 반력 제어 시스템 및 그 의 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 구체 적 으로 는 단일 의 반력 모터 와 수동 댐퍼 를 이용 하 여 자유 구간 에서 는 댐 핑 특성 이 상쇄 되 도록 하 는 보상 제어 를 통해 최소 의 비용 및 중량 으로 핸들 의 복합 하중 을 구현 할 수 있 도록 한 수동 댐퍼 와 댐 핑 보상 제어 를 통한 스티어 바이 와이어 시스템 의 반력 제어 시스템 및 그 의 방법 에 관한 것 이 다 .