충전 조건 은 현재 고압 배터리 ( 110 ) 의 충전 상태 ( SOC ) 가 제 3 기준 값 이하 인 경우 를 말 한다 . 충전 준비 신호 ( BMS Ready signal ) 를 수신 한 차량 제 어부 ( 130 ) 는 , 전력 릴레이 부 ( 120 ) 로 릴레 이구동 신호 를 보내 어 , 충전기 파워 부 ( 142 ) 와 , 고압 배터리 ( 110 ) 를 연결 한다 .