구동 부 ( 150 ) 는 , 모터 ( 151 ) 및 모터 제어기 ( 152 ) 를 포함 한다 . 컨트롤러 ( 130 ) 는 구동 부 ( 150 ) 와 통신 가능 하 게 연결 된다 . 모터 ( 151 ) 는 , 가이드 레일 ( 140 ) 에 결합 되 어 , 가이드 레일 ( 140 ) 에 장착 된 센싱 부 ( 110 ) 의 센서 를 이동 시키 기 위한 구동력 을 제동 한다 . 모터 제어기 ( 152 ) 는 , 컨트롤러 ( 130 ) 로부터 의 이동 패턴 신호 ( SP ) 에 따라 , 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 , 회전 량 및 회전 방향 을 개별 적 으로 조절 하 도록 구성 된다 . 모터 ( 151 ) 의 회전 에 따른 동력 에 의해 , 가이드 레일 ( 140 ) 에 장착 된 센서 는 가이드 레일 ( 140 ) 을 따라 일 방향 또는 양방향 으로 이동 한다 .