또한 , 상기 평가 모듈 은 참여 도 유닛 을 더 구비 하 여 , 상기 참여 도 유닛 이 발목 관절 의 정확 률 및 무게 중심 의 정확 률 을 계산 하 며 , 상기 발목 관절 의 정확 률 = 상기 발목 관절 이 정확 한 횟수 / 상기 방향 전환 횟수 * 100 % 이 고 , 상기 무게 중심 의 정확 률 = 상기 무게 중심 이 정확 한 횟수 / 상기 통과 횟수 * 100 % 이 며 , 사용 자 가 보행 자세 의 정확 률 을 평가 하 도록 할 수 있 다 .