상술 한 스텝 S 120 의 처리 는 , 구동 토크 Trf 가 구동축 ( 36 ) 에 출력 되 도록 , 모터 MG 1 의 목표 회전수 Nm 1 * 및 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 설정 하 는 처리 이 다 . 실시 예 에서 는 , 모터 MG 1 의 목표 회전수 Nm 1 * 에 예 를 들 어 4000 rpm ∼ 6000 rpm 정도 의 회전수 ( 일정 값 ) 를 설정 함 과 함께 , 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 에 예 를 들 어 배터리 ( 50 ) 의 정격 전압 보다 도 수십 V ∼ 백 수십 V 정도 높 은 전압 ( 일정 값 ) 을 설정 하 는 것 으로 하 였 다 . 또한 , 액셀러레이터 개방 도 Acc 가 클수록 모터 MG 1 의 회생 토크 Tcef 의 절댓값 나아가 서 는 구동축 ( 36 ) 에 출력 되 는 구동 토크 Trf 의 절댓값 이 커지 도록 , 모터 MG 1 의 목표 회전수 Nm 1 * 및 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 설정 하 는 것 으로 해도 된다 . 예 를 들 어 , 모터 MG 1 의 목표 회전수 Nm 1 * 에 액셀러레이터 개방 도 Acc 가 클수록 높 아 지 는 경향 의 회전수 를 설정 하 거나 , 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 에 액셀러레이터 개방 도 Acc 가 클수록 낮 아 지 는 경향 의 전압 을 설정 하 거나 하 는 것 이 생각 된다 .