한편 , 본 발명 의 일실 시예 인 용기 정렬 장치 에 는 상기 몸체 ( 73 ) 의 내부 에 경사지 게 수용 된 상기 용기 ( 5 ) 의 위치 를 감지 하 는 위치 감지 센서 ( 90 ) 와 , 상기 위치 감지 센서 ( 90 ) 의 출력 신호 에 따라 상기 제 1 실린더 ( 77 ) 와 상기 제 2 실린더 ( 79 ) 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 가 더 구비 되 는 것 이 좋 다 .