더욱이 상기 의 마모 현상 은 스태커 로 봇 ( 30 ) 의 높이 를 변화 시켜 카세트 ( C ) 의 안정 적 인 적 재 및 하역 을 위해 최적 으로 설정 된 켓 치 플레이트 ( 62 ) 의 초기 높이 , 이른바 티칭 데이터 ( teaching data ) 를 변화 시키 는데 , 첨부 된 도 2 는 스태커 로 봇 ( 30 ) 의 일부 에 대한 모식도 로서 , 트롤리 레일 ( 12 ) 과 본체 ( 32 ) 의 일부 를 비롯 한 휠 ( 44 ) 및 이 의 표면 을 두르 는 트 래드 부재 ( 46 ) 가 나타나 있 다 .