추가 실시 예 들 에서 , 제 어 정보 는 2 개 이상 의 시점 들 에 대하 여 결정 되 고 제공 될 수 있 다 . CC ( 100 ) ( 방법 10 ) 에서 , 제 어 정보 의 결정 ( 18 ) 은 다운링크 지연 을 적어도 부분 적 으로 보상 하 기 위하 여 차량 ( 200 ) 에서 제어 정보 의 시간 보 간 또는 외 삽 을 가능 하 게 하 기 위하 여 적어도 2 개 의 상이 한 미래 시점 에 대한 상이 한 제어 정보 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . AV ( 200 ) 측 에서 의 지연 보상 의 결정 ( 26 ) 은 적어도 2 개 의 타임 스탬프 에 기초 하 여 제어 정보 를 제어 정보 의 적용 시점 으로 보 간 또는 외 삽 하 는 단계 를 포함 한다 . 보 간 / 외 삽 은 제어 정보 가 명시 적 으로 이용 가능 하 지 않 거나 명시 적 으로 전송 되 지 않 는 타임 스탬프 에 대하 여 , 추정 된 제어 정보 가 결정 될 수 있 음 을 의미 한다 . 제 어 정보 가 제공 된 적어도 2 개 의 지지 점 ( supporting point ) 에 기초 하 여 , 제 어 정보 는 적어도 선형 보 간 / 외 삽 될 수 있 다 . 추가 실시 예 들 에서 , 고차 ( higher order ) 보 간 / 외 삽 도 또한 고려 될 수 있 다 .