본 개시 의 [ 실시 예 3 ] 에서 는 Mode 2 에서 단말 이 센싱 을 수행 하 고 전송 자원 을 선택 하 는 세부 동작 을 설명 한다 . 우선 센싱 은 전송 단말 이 다른 단말 에 대한 SCI ( Sidelink Control Information ) 디 코딩 을 수행 하 는 동작 및 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 를 수행 하 는 동작 으로 정의 될 수 있 다 . 다른 단말 에 대한 SCI 디 코딩 을 수행 하 는 동작 은 SCI 를 성공 적 으로 복호 한 후 다른 단말 의 SCI 정보 를 획득 하 는 동작 을 포함 할 수 있 다 . 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 은 전송 단말 이 전송 을 하 려는 시간 및 주파수 자원 을 다른 단말 이 점유 하 고 있 는 지 의 여부 를 판단 하 기 위함 이 며 , 이 를 위해 사이 드링크 에서 다음 과 같 은 측정 방법 들 이 고려 될 수 있 다 .