특히 , 상기 충돌 위험 도 산 출부 ( 251 ) 는 퍼지 추론 부 ( Fuzzy Interface ) ( 251 - 1 ) , 충돌 위험 도 결정 부 ( Determine a Priority ) ( 251 - 2 ) 로 세분 된다 . 상기 조우 상황 인 식부 ( 252 ) 는 추월 / 피 추월 상태 판 단부 ( Overtaking / Overtaken ) ( 252 - 1 ) , 정면 상태 판 단부 ( Head - on Situation ) ( 252 - 2 ) , 횡단 상태 판 단부 ( Crossing Situation ) ( 252 - 3 ) , 복합 상태 판 단부 ( Complex Situation ) ( 252 - 4 ) 로 세분 된다 . 상기 COLREGs 적 용부 ( 253 ) 는 추월 상태 인식 부 ( Overtaking Vessel ) ( 253 - 1 ) , 피 추월 상태 인식 부 ( Overtaken Vessel ) ( 253 - 2 ) , 정면 상태 인식 부 ( Head - on Vessel ) ( 253 - 3 ) , 양보 상태 인식 부 ( Give - way Vessel ) ( 253 - 4 ) , 정지 상태 인식 부 ( Stand - on Vessel ) ( 253 - 5 ) , 목 표점 인식 부 ( Guidance Point ) ( 253 - 6 ) 로 세분 된다 . 여기 서 , 상기 양보 상태 인식 부 ( Give - way Vessel ) ( 253 - 4 ) 와 상기 정지 상태 인식 부 ( Stand - on Vessel ) ( 253 - 5 ) 는 복합 상태 ( Complex Situation ) 의 예 이 다 . 이 경우 , 상기 충돌 위험 도 산 출부 ( 251 ) 와 상기 조우 상황 인 식부 ( 252 ) 및 상기 COLREGs 적 용부 ( 253 ) 의 각 구성 부 는 로직 으로 구현 될 수 있 다 .