예 를 들 어 , 상기 제 1 가변 주파수 구동 부 ( 240 B ) 에 의해 상기 제 1 구동 주파수 가 제 1 주파수 에서 제 2 주파수 로 변경 되 고 , 상기 제 2 가변 주파수 구동 부 ( 260 B ) 에 의해 상기 제 2 구동 주파수 가 제 3 주파수 에서 제 4 주파수 로 변경 될 때 , 상기 보상 프레임 삽입부 ( 280 ) 는 상기 제 1 주파수 와 상기 제 2 주파수 의 차이 및 상기 제 3 주파수 와 상기 제 4 주파수 의 차이 중 큰 값 을 기초 로 상기 보상 프레임 의 개수 및 상기 보상 프레임 의 주파수 를 결정 할 수 도 있 다 .