두 개 의 z 모터 의 장점 은 무엇 입니까 ? 
 일부 RepRap 모델 은 Z 축 에 단일 모터 만 사용 하 고 다른 RepRap 모델 은 2 개 를 사용 합니다 . 
 예 를 들 어 , 하나 의 모터 만 있 고 다른 쪽 에 는 부드러운 막대 가 있 는 3 drag 가 있 습니다 . 벨트 로 모터 축 에 연결 된 다른 쪽 에 나사 막대 를 추가 하 는 수정 이 있 습니다 . 정말 좋 은 해결책 인 것 같 습니다 . 
 Prusa i 3 또는 Mendel 90 과 같 은 다른 프린터 에 는 2 개 의 Z 모터 가 있 습니다 . 그리고 두 개 의 모터 모델 을 가지 고 놀 았 을 때 , 그 들 이 동기 화 되 지 않 을 때 꽤 성가신 것 을 발견 하 고 축 과 인쇄 베드 를 다시 보정 해야 합니다 . 그래서 두 개 의 모터 가 나 에게 불리 한 것 처럼 보입니다 . 
 왜 대부분 의 RepRaps 에 2 개 의 Z 모터 ( 오늘날 ) 가 있 는지 궁금 해 할 수 있 습니까 ? 
 Mendel 스타일 ZX 갠트리 에 는 세 가지 주요 옵션 이 있 습니다 . 
 캔틸레버 설계 와 유사 하 지만 반대쪽 의 부드러운 막대 로 인해 다소 안정 적 인 Z 나사 및 모터 1 개 
 Z 나사 2 개 와 모터 2 개 
 2 개 의 Z 나사 와 1 개 의 모터 , 양쪽 의 벨트 동기 화 
 이 중 하나 의 모터 에서 두 개 의 나사 를 사용 하 면 신뢰 성 과 사용 자 친 화성 이 뛰어납니다 . Z 스테이지 의 양면 이 동기 화 되 지 않 을 위험 은 없 습니다 . 더 높 은 전류 에서 작동 하 는 하나 의 모터 는 병렬 배선 을 통해 하나 의 드라이버 전류 를 분할 하 는 두 개 의 모터 보다 일반 적 으로 성능 이 뛰어납니다 . 왜냐하면 두 배 의 토크 를 가진 하나 의 모터 는 갠트리 의 한 쪽 이 묶이 거나 거친 지점 에 부딪 칠 때 훨씬 더 세 게 밀 수 있 기 때문 입니다 . 
 단일 모터 , 이중 나사 방식 의 유일 한 단점 은 더 많 은 엔지니어링 과 부품 이 필요 하 다는 것 입니다 . 폐쇄 루프 타이밍 벨트 는 풀리 , 텐 셔 너 및 지지 베어링 과 함께 두 개 의 나사 사이 에 연결 해야 합니다 . 이 에 비해 각 스 크류 에 별도 의 모터 를 사용 하 는 것 은 매우 간단 합니다 . 스 테퍼 와 샤프트 커플러 를 추가 하 지만 많 은 비타민 과 디자인 복잡 성 을 절약 합니다 . 
 2 모터 , 2 스 크류 솔루션 은 설계 가 더 저렴 하 고 간단 합니다 . 그것 이 그 들 이 사용 되 는 이유 입니다 . 이야기 의 끝 . 
 1 모터 , 1 스 크류 Mendel 스타일 프린터 는 매우 드 rare 니다 . Z 메커니즘 의 수동 적 측면 은 X 스테이지 에 약간 의 안정 성 을 추가 하 지만 많이 는 아닙니다 . 침대 를 사용 하 여 X 스테이지 를 정사각형 으로 랙 에 고정 하 고 갠트리 를 묶 을 수 있 습니다 . 전혀 작동 하 기 위해서 는 X 스테이지 와 압출기 캐리지 의 무게 에 의해 구동 측 에 가해 지 는 토크 를 견딜 수 있 도록 구동 측 에 매우 넓 거나 큰 베어링 풋 프린트 가 필요 합니다 . 따라서 동기 화 문제 가 없 지만 추가 설계 문제 와 바람직 하 지 않 은 굴곡 모드 가 도입 됩니다 . 단일 스 크류 설계 가 SmartRap 또는 Printrbot Simple 과 같이 X 스테이지 를 단순히 캔틸레버 하 는 것 이 훨씬 일반 적 입니다 . 
 좋 은 설명 주 셔서 감사 합니다 , 나 는 이것 이 내 질문 에 가장 잘 맞 고 내 경험 과 일치 한다고 생각 하 기 때문 에 이것 을 해결책 으로 표시 할 것 입니다 . 그렇 다면 Mendel 90 ( 또는 Prusa i 3 ) 의 두 번 째 z 모터 를 벨트 로 교체 하 는 것 이 좋 은 결정 이 라고 생각 하 십니까 ? 어쨌든 양쪽 에 부드러운 막대 와 나사 막대 가 있 습니다 . 내 가 3 drag 를 위해 의도 했 던 벨트 디자인 인 Btw 는 이것 이 다 . 전 에 그것 을 찾 을 수 없 었 다 . 나 는 그것 을 거친 템플 릿 으로 사용 할 수 있 다고 생각 했 습니다 . 
 또한 양쪽 끝 에 나사 를 사용 하 면 필요 한 강성 이 훨씬 낮 아 전체 캐리지 의 질량 을 줄일 수 있 습니다 . 속도 / 가속 을 높이 는 것 이 가능 하 지만 다른 축 보다 Z 의 경우 덜 중요 합니다 . 
 Ender 3 사용자 는 무언가 를 엉망 으로 만들 면 " 모터 1 개 , 나사 1 개 , 레일 2 개 " 에 오류 가 발생 하 기 쉽 습니다 . 그러나 올바르 게 조립 하 면 꽤 잘 작동 합니다 . 
 — R . . GitHub 중지 도움 얼음 얼음 
 일반 적 인 개념 은 인쇄 중 에 추가 적 인 안정 성 을 제공 하 는 것 입니다 . 언급 한 3 드래그 기계 의 경우 프린트 헤드 의 무게 및 / 또는 로드 ( 들 ) 의 한 면 ( 부드러운 면 ) 의 베어링 또는 로드 의 추가 마모 로 인해 - X - 축 처짐 의 위험 이 있 습니다 . 균형 을 벗어난 무게 의 결과 . 그러나 이 와 같 은 " 해킹 " 은 약간 의 안정 성 을 제공 하 여 영향 을 줄이 는 데 도움 이 될 수 있 습니다 . 
 나사산 막대 가 있 는 2 개 의 - Z - 축 모터 를 사용 하 면 인쇄 중 - X - 축 의 안정 성 을 보장 하 고 전체 적 으로 기계 구성 품 의 마모 를 줄일 수 있 습니다 . 
 먼저 : 나 는 전문가 가 아닙니다 . 아래 는 모두 추측 입니다 . 
 주된 이유 는 디자인 이 더 단순 하 기 때문 이 라고 생각 합니다 . 
 X 축 을 한 쪽 만 잡 고 있 으면 강 성 을 통해 수평 을 유지 해야 합니다 . ( 특히 해당 축 에 압출기 모터 가 있 는 경우 ) 처짐 을 제어 하 려고 하 면 압출기 의 위치 에 따라 토크 가 변하 기 때문 에 문제 가 있 습니다 . 
 스 테퍼 모터 가 동기 화 되 지 않 게 하 려면 스텝 을 놓쳐 야 합니다 . 하나 또는 두 개 또는 17 개 의 모터 가 있 는지 여부 에 관계없이 단계 가 누락 된 경우 이 를 디버깅 해야 합니다 . 
 X 와 Y 모두 에서 많 은 누락 된 단계 가 있 었 고 모든 것 을 시도 했 습니다 . Z 에서 실제로 단계 가 누락 되 었 음 을 알 게 될 때 까지 노즐 이 빌드 에 도달 했 습니다 . 
 — 홀거