그러면 , 상기 이송 유닛 ( 310 ) 의 암축 ( 311 ) 이 지지 프레임 ( 340 ) 상 에서 상기 적 재 가이드 ( 330 ) 측 으로 회동 되 고 , 회동 된 암축 ( 311 ) 에 설치 된 클램 퍼 ( 313 ) 가 벌려 지 면서 적재 가이드 ( 330 ) 와 가로 바 ( 331 ) 및 연 장바 ( 322 ) 사이 의 공간 부 에 적재 된 파이프 들 중 하나 의 파이프 ( P ) 를 파지 한다 .