상기 육안 검사 ( visual inspection ) 방법 은 증기 발생기 내부 에 작 은 카메라 가 장착 된 장비 를 넣 어 검사 하 는 방법 으로 슬러 지 퇴적 및 홈 막힘 상태 를 직접 관찰 할 수 있 다는 장점 이 있 었 으나 복잡 한 증기 발생기 내부 에서 작동 할 수 있 는 특별 한 장비 가 필요 하 고 , 검사 에 드 는 시간 과 비용 부담 이 크 다는 단점 이 있 었 다 .