상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 도관 스케일 제거 장치 는 무한궤도 차량 에 장착 되 는 프론트 바디 부 와 , 후륜 이 장착 된 리어 바디 부 와 , 상기 프론트 바디 부 와 리어 바디 부 사이 에 배치 되 어 , 제 1 모터 에 의해 자신 의 제 1 중심축 을 중심 으로 회전 되 므로서 , 프론트 바디 부 와 리어 바디 부 에 대해 상대 회전 하 는 센터 바디 부 와 , 상기 센터 바디 부 의 회전 에 영향 을 받 지 않 도록 센터 바디 부 에 장착 되 어 , 제 2 모터 에 의해 자신 의 제 2 중심축 을 중심 으로 회전 하 는 원통 커터 로 구성 되 므로서 , 프론트 바디 부 의 무한궤도 차량 과 리어 바디 부 의 후륜 에 의해 천천히 전진 되 는 동안 , 센터 바디 부 에 의해 공전 운동 을 하 는 원통 커터 가 자신 의 중심축 을 중심 으로 회전 되 면서 , 도관 ( 상 수관 , 하수관 , 공업 용 강관 또는 주철관 등 ) 의 내 주면 에 부착 된 스케일 을 전체 적 으로 균일 하 게 제거 할 수 있 는 특징 으로 한다 .