앞서 도 4 을 통하 여 설명 된 바 와 같이 본 발명 의 제 1 코일 어셈블리 ( 150 - 1 ) 또한 , 도 7 ( d ) 등 에 도시 된 바 와 같이 , 금속 재질 등 으로 이루어지 는 코어 요크 ( 153 ) 및 상기 코어 요크 ( 153 ) 에 권선 되 는 형태 로 구비 되 는 코일 ( 151 ) 으로 이루어질 수 있 다 . 또한 , 제 1 코일 어셈블리 ( 150 - 1 ) 가 회전 이동 하 더라도 제 1 마그 네트 ( 140 - 1 ) 와 대면 하 는 최대 영역 이 지속 될 수 있 도록 제 1 코일 어셈블리 ( 150 - 1 ) 를 구성 하 는 코어 요크 ( 153 ) 또한 , 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 의 회전 방향 과 대응 되 는 방향 으로 라운드 진 형상 을 가지 는 것 이 바람직 하 다 .