한편 , 상기 기준 블럭 ( 4 ) 을 상기 기판 ( 2 ) 이나 기타 작업 박스 ( 1 ) 의 소정 의 위치 에 설치 하 고 , 상기 거리 측 정부 ( 110 ) 에서 소켓 ( 3 ) 과 기준 블럭 ( 4 ) 간 의 거리 를 측정 할 경우 , 미리 설정 된 작업 박스 ( 1 ) 의 기준점 에서 상기 기준 블럭 ( 4 ) 까지 의 위치 정보 를 획득 하 여 상기 로봇 ( 10 ) 에 전달 하 는 방법 을 사용 함 으로써 상기 로봇 ( 10 ) 이 고정 된 기준 블럭 ( 4 ) 을 기준 으로 하 지 않 고 임의 의 위치 에 있 는 기준 블럭 ( 4 ) 을 기준 으로 하 여 본 발명 을 구현 할 수 도 있 다 .