RSE 장치 ( 20 ) 는 헤드 유닛 ( 18 ) 과 마찬가지 로 제 어부 ( 70 ) , 메모리 ( 72 ) , 키 제 어부 ( 74 ) , 영상 제 어부 ( 76 ) , UWB 모듈 ( 78 ) 을 포함 하 고 있 다 . 키 제 어부 ( 74 ) 와 영상 제 어부 ( 76 ) 는 인터페이스 ( 79 ) 를 통해 각각 영상 장치 ( 80 ) 와 프론트 보드 ( 82 ) 와 연결 되 어 있 다 .