즉 , 본 발명 의 충전 커넥터 ( 100 ) 에서 는 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 를 마련 함 으로써 , 도킹 시 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 에서 도킹 소켓 ( 500 ) 의 자세 가 정밀 하 게 제어 되 지 않 아 발생 하 는 미세 한 오차 를 보상 하 여 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 소켓 ( 500 ) 을 안정 적 으로 가이드 할 수 있 다 .