도 4 에 는 본 발명 의 일 실시 예의 변형 예 에 따른 선형 구동 장치 가 개략 적 으로 도시 되 어 있 다 . 도 2 a 에 도시 된 실시 예 와 의 차이점 을 위주 로 설명 한다 . 구동축 ( 14 ) 의 내부 에 는 제 1 영구 자석 ( 14 a ) 과 강자성체 ( 14 b ) 가 배치 된다 . 제 1 영구 자석 ( 14 a ) 은 전자석 진동 구동 부 ( 13 ) 와 인접 하 도록 배치 되 는 반면 , 강자성체 ( 14 b ) 는 반대쪽 에 배치 된다 . 강자성체 ( 14 b ) 는 , 예 를 들 면 철 , 코발트 , 니켈 , 망간 등 을 포 함 한 합금 이나 산화물 일 수 있 다 . 제 1 영구 자석 ( 14 a ) 의 자기극 배열 방향 이 이전 에 설명 한 실시 예 와 동일 하 므로 구동축 ( 14 ) 은 전자석 진동 구동 부 ( 13 ) 에 의해 전술 한 작동 방법 과 동일 하 게 구동 된다 . 그리고 구동축 ( 14 ) 내 의 강자성체 ( 14 b ) 와 피동 부재 ( 11 ) 의 제 2 영구 자석 ( 11 b ) 과 의 사이 에 인력 이 작용 하 므로 , 구동축 ( 14 ) 은 우측 수 용부 ( 11 a ) 와 밀착 된다 . 그 결과 구동축 ( 14 ) 의 외면 과 우측 수 용부 ( 11 a ) 내면 사이 에 는 마찰력 이 발생 된다 . 그래서 구동축 ( 14 ) 에 외력 이 주어지 지 않 는 한 , 제 2 영구 자석 ( 11 b ) 이 구동축 ( 14 ) 의 스톱 퍼 ( stopper ) 로서 역할 을 함 으로써 구동축 ( 14 ) 은 수 용부 ( 11 a ) 에 대하 여 고정 된 상태 로 정지 해 있 게 된다 .