한편 , 무인 비 행체 ( 200 ) 는 위치 정보 송신 모듈 ( 100 ) 로부터 기 설정 된 시간 동안 위치 정보 및 식별 정보 가 전송 되 지 않 는 경우 에 는 해당 무인 비 행체 ( 200 ) 의 커버리지 를 벗어났 거나 위치 정보 송신 모듈 ( 100 ) 의 고장 ( 예 ; GPS 모듈 고장 ) 으로 판단 하 고 , 마지막 으로 수신 된 위치 정보 를 위치 정보 관리 모듈 ( 300 ) 을 재전송 하 고 , 알람 또는 경고 메시지 를 전송 할 수 있 다 .