다음 에 , " 구동 영역 이 영역 ( 11 ) 로 천 이 하 는 것 에 의해 플래그 ( duty . flg ) 가 ""- 1 "" 로 변화 하 여 불 감대 보상 기능 이 기동 개시 되 면 ", 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 가 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 에 합산 되 고 , 합산 듀 티치 ( pwm _ sum ) = PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) + 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 가 된다 .