회전판 ( 210 ) 은 베이스 판 ( 110 ) 상면 중앙 부분 에 회전 가능 한 상태 로 설치 된다 . 회전판 ( 210 ) 의 회전 을 위해 베이스 판 ( 110 ) 하부 의 지지 프레임 ( 120 ) 내측 에 는 도 3 과 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 구동 모터 ( 130 ) 가 설치 되 고 , 구동 모터 ( 130 ) 와 회전판 ( 210 ) 을 연결 하 는 축 ( 135 ) 에 는 토크 센서 ( 140 ) 가 설치 될 수 있 다 .