단계 430 에서 연산 장치 는 획득 한 이미지 정보 에서 물품 및 상기 물품 에 대응 되 는 영역 중 적어도 하나 를 확인 할 수 있 다 . 실시 예 에서 물품 을 확인 하 는 것 은 이미지 정보 를 기반 으로 물품 의 종류 를 포함 하 는 특징 정보 를 확인 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 연산 장치 는 이미지 분석 을 통해 특정 물품 을 확인 하 고 , 확인 된 물품 의 종류 를 확인 할 수 있 으며 , 물품 에 대응 하 는 영역 을 확인 할 수 있 다 . 물품 에 대응 하 는 영역 은 물품 주위 의 일정 영역 을 포함 할 수 있 으며 , 연산 장치 는 어느 정도 의 영역 을 상기 물품 에 대응 하 는 영역 으로 포함 할지 여부 를 물품 의 종류 , 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나 를 기반 으로 결정 할 수 있 다 .