실시 예 로 , 자극 제 어부 ( 240 ) 는 운전자 가 미리 설정 해 둔 음악 들 또는 스마트폰 등 과 같 은 휴대 용 단말기 또는 내비게이션 등 을 통해서 스트리밍 되 는 음악 들 의 악보 의 마디 를 해당 마디 의 재생 시간 을 기준 으로 분할 하 고 분할 된 악보 의 마디 의 부분 마다 진동 을 발생 하 되 , 분할 된 악보 의 마디 부분 마다 진동 발생 시간 과 비 진동 발생 시간 을 달리 하 여 진동 을 발생 하 도록 진동 발생 부 ( 210 ) 를 제어 할 수 있 다 .