데이터 융합 장치 ( 140 ) 는 이 와 같이 획득 한 차량 까지 의 추정 거리 를 레이저 거리 측정기 와 같 은 별도 의 거리 측정 센서 ( 150 ) 를 사용 하 여 얻 은 실제 측정 거리 와 비교 함 으로써 융합 데이터 의 정확도 를 평가 할 수 있 다 . 즉 , 융합 데이터 에서 깊이 추정 의 정확도 는 실제 측정 거리 와 추정 거리 의 차이 를 고려 하 여 계산 될 수 있 다 .