따라서 본 발명 에 따른 짐벌 은 , 전자 기기 ( 10 ) 가 제 1 축 모터 ( 20 ) 에 의해 제 1 서포터 ( 30 ) 의 일단 에서 회전 하 고 , 제 1 서포터 ( 30 ) 가 제 2 축 모터 ( 40 ) 에 의해 제 2 서포터 ( 50 ) 의 일단 에서 회전 하 며 , 제 2 서포터 ( 50 ) 가 제 3 축 모터 ( 60 ) 에 의해 제 3 서포터 ( 70 ) 의 일단 에서 회전 한다 . 여기 서 제 1 축 모터 ( 20 ) 의 제 1 회전축 ( 21 ) 과 제 2 축 모터 ( 40 ) 의 제 2 회전축 ( 41 ) 과 제 3 축 모터 ( 60 ) 의 제 3 회전축 ( 61 ) 은 x 축 과 y 축 과 z 축 을 중심 으로 회전 하 며 , 본 실시 에서 제 1 회전축 ( 21 ) 은 z 축 을 중심 으로 하 는 yawing 이 고 , 제 2 회전축 ( 41 ) 은 y 축 을 중심 으로 하 는 pitching 이 며 , 제 3 회전축 ( 61 ) 은 x 축 으로 중심 으로 하 는 rolling 이 다 . 결국 , 제 1 회전축 ( 21 ) 과 제 2 회전축 ( 41 ) 과 제 3 회전축 ( 61 ) 은 회전 중심 이 서로 가 직교 하 는 3 차원 방향 을 이룬다 .