한편 , 본 발명 의 초 소형 절대 위치 센서 를 이용 한 핸드 인터페이스 시스템 은 손 에 장착 되 는 글로브 의 손가락 관절 에 해당 하 는 위치 에 손가락 관절 의 절대 위치 를 측정 하 는 초 소형 절대 위치 센서 를 설치 하 여 , 각 관절 의 절대 위치 신호 를 감지 하 여 전송 하 는 핸드 인터페이스 하드웨어 와 상기 전송 된 각 관절 의 절대 위치 신호 를 이용 하 여 각 손가락 관절 의 관절각 을 계산 하 여 가상 손 모델 의 움직임 을 제어 하 고 , 상기 가상 손 모델 과 가상 환경 객체 와 의 상호 작용 을 제어 하 는 핸드 인터페이스 소프트웨어 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .