본 실시 형태 에 따르 면 , " 불 균일 한 폭발 간격 에 의한 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 토크 변동 이 도 10 의 선 "" b "" 에 도시 된 바 와 같이 추출 되 었 을 때 에 "," 예 를 들 면 도 10 의 선 "" c "" 에 도시 된 바 와 같이 ", 모터 / 발전기 ( 22 ) 에 의한 양 의 토크 인가 와 , 모터 / 발전기 ( 22 ) 에 의한 음 의 토크 인가 가 교대 로 절환 ( changing - over ) 된다 .