여기 서 RL ( reverberation level ) 은 측정 된 초음파 신호 , SL ( source level ) 은 실제로 발사 된 초음파 신호 를 의미 하 며 , 2 TL ( two - way transmission loss ) 은 양방향 으로 발생 한 초음파 의 확산 과 감쇠 , TS 는 입자 에 의해 반향 되 는 신호 강도 를 의미 한다 . 양방향 초음파 의 손실 과 확산 과 감쇠 에 대한 식 은 하 기 의 식 3 과 같 다 .