한편 , 차량 ( 10 ) 는 상기 적어도 하나 의 센서 를 통해 획득 된 데이터 를 통신부 ( 220 ) 를 통해 AI 장치 ( 20 ) 로 전송 하 고 , AI 장치 ( 20 ) 가 , 전달 된 데이터 에 신경망 모델 ( 26 ) 을 적용 함 으로써 생성 된 AI 프로세싱 데이터 를 차량 ( 10 ) 으로 전송 할 수 있 다 . 차량 ( 10 ) 은 수신 된 AI 프로세싱 데이터 에 기초 하 여 검출 된 오브젝트 에 대한 정보 를 인식 하 고 , 자율 주행 모듈 ( 260 ) 은 상기 인식 한 정보 를 이용 하 여 자율 주행 제어 동작 을 수행 할 수 있 다 .