도 5 a 는 범용 형 로터리 인코더 로 얻 어 진 특성 의 일례 를 나타내 는 도면 이 다 . 범용 센서 의 출력 특성 의 편차 나 변형 의 요인 은 여러 가지 있 다 . 여기 에서 는 , MR 센서 의 마그넷 ( 113 ) 이 모터 의 회전축 ( 203 ) 에 대하 여 치우쳐서 고정 되 어 있 을 경우 를 상정 하 고 있 다 . 이 예 에서 는 , 마그넷 의 S 극과 N 극 의 경계 가 본래 의 위치 ( P 1 A ) 로부터 각도 ( Δθ ) 만큼 어긋나 위치 ( P 1 S ) 로 되 어 있 다 . 이 설치 오차 에 기인 하 여 도 5 a 중 의 우측 의 그래프 에 나타내 는 바 와 같이 , 실선 으로 나타낸 MR 센서 의 출력 각 ( θ S ) 과 파선 으로 나타낸 실제 의 축 의 회전각 ( θ A ) 사이 에 위상각 의 어긋남 이 생긴다 .