통상 운전 시 , 브러시 리스 DC 모터 는 지령 값 에 따라서 회전 의 방향 이나 속도 가 변화 된다 . 교정 처리 를 행하 지 않 은 , 환언 하 면 , 절대 정밀도 를 엄격 하 게 갖 지 않 는 범용 형 로터리 인코더 의 경우 , 축 의 절대 원점 위치 ( Z 0 ) 및 Z 상 신호 ( Z 1 , Z 2 , -, -, Zn ) 에 상당 하 는 위치 이외 의 위치 ( 이하 , 원점 이외 의 위치 ) 의 절대 정밀도 는 높 지 않 다 . 그 때문 에 , 원점 이외 의 제 1 위치 로부터 원점 이외 의 제 2 위치 로 이동 의 절대 정밀도 는 높 지 않 다 . 예 를 들 면 , 도 10 에 있 어서 자기 인코더 가 제 1 위치 ( 본래 의 회전각 은 θ A 1 , 절대 정밀도 를 엄격 하 게 갖 지 않 는 범용 형 로터리 인코더 에서 는 축 회전각 이 θ S 1 ) 에 있 다고 가정 한다 . 이 상태 로부터 제 2 위치 ( 본래 의 회전각 은 θ A 2 ) 로 회전 하 도록 지령 이 나오 면 , 절대 정밀도 를 엄격 하 게 갖 지 않 는 범용 형 로터리 인코더 를 사용 했 을 경우 , 축 이 회전각 θ S 1 로부터 θ S 2 로 회전 한다 . 본 실시 예의 자기 인코더 를 채용 한 브러시 리스 DC 모터 에 의하 면 , 이러 한 오차 가 누적 되 지 않 고 θ A 1 로부터 θ A 2 로 절대 정밀도 가 높 은 위치 결정 이 이루어진다 .