본 실시 예 에서 ' 광축 ' 은 렌즈 의 중심 과 이미지 센서 의 중심 을 연결 하 는 선 으로 이해 될 수 있 으며 , 모듈 베이스 ( 110 ) 를 기준 으로 중심 을 통과 하 는 수직 한 선 으로 이해 될 수 도 있 다 . 이 에 ' 광축 방향 ' 은 광축 과 일치 하 거나 광축 에 나란 하 거나 실질 적 으로 평행 을 이루 는 방향 으로 이해 될 수 있 다 . 이 에 따라 ' 수평 방향 ' 은 광축 에 수직 하 거나 광축 에 거의 수직 인 방향 으로 이해 될 수 있 다 . 일 예 로 , x 축 , y 축 및 z 축 을 이루 는 좌표계 를 가정 할 때 , z 축 이 광축 이 라면 , x 축 및 y 축 은 물론 ( x , y ) 만 표현 되 는 방향 은 수평 방향 이 라 할 수 있 다 .