작동 부 ( 1300 ) 는 와이어 로프 ( W ) 와 연결 되 고 , 수상 에서 와이어 로프 ( W ) 의 장력 과 적어도 거치 부 ( 1100 ) , 고정부 ( 1200 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 의 하중 을 이용 하 여 고정부 ( 1200 ) 의 적어도 일부 를 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 시키 고 , 수중 에서 고정부 ( 1200 ) 가 받 는 부력 을 이용 하 여 고정부 ( 1200 ) 를 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 분리 시킬 수 있 다 .