전자 제어 유닛 ( 190 ) 은 조작 부 ( 130 ) 와 전기 적 으로 연결 되 어 사용 자 주행 신호 와 사용자 정지 신호 를 전달 받 을 수 있 고 , 장애물 센서 ( 140 ) 와 전기 적 으로 연결 되 어 장애물 정지 신호 를 전달 받 을 수 있 고 , 범퍼 ( 150 ) 와 전기 적 으로 연결 되 어 충격 정지 신호 를 전달 받 을 수 있 다 .