또한 상기 실시 예 에서 상기 제 1 및 제 2 가 로바 ( 150 , 160 ) 은 서로 마주 하 는 방향 으로 그리고 서로 등 을 진 방향 으로 왕복 운동 시키 기 위해 , 한 쌍 의 회전축 ( 120 , 130 ) 이 동일 한 방향 으로 회전 될 경우 에 한 쌍 의 회전축 ( 120 , 130 ) 중 하나 의 회전축 ( 120 ) 에 는 일 측 오른나사 가 공부 ( 120 a ) 와 일 측 왼나사 가 공부 ( 120 b ) 가 동일 한 축선 상 의 길이 로 형성 되 어 있 고 다른 하나 의 회전축 ( 130 ) 에 는 상기 일 측 오른나사 가 공부 ( 120 a ) 와 마주 하 는 위치 에 타 측 오른나사 가 공부 ( 130 a ) 와 상기 일 측 왼나사 가 공부 ( 120 b ) 와 마주 하 는 위치 에 타 측 왼나사 가 공부 ( 130 b ) 가 동일 한 축선 상 의 길이 로 형성 되 어 있 는 것 으로 되 어 있 는 것 으로 설명 되 어 있 지만 본 발명 은 이 에 한정 되 지 않 고 ,