본 발명 의 또 다른 실시 형태 에 의하 면 본 발명 은 기록 매체 에 빔 을 입사 시키 고 , 상기 기록 매체 로부터 반사 또는 회절 된 빔 을 수신 하 는 픽업 부 ; 상기 수신 된 빔 의 크기 를 보정 하 고 , 상기 보정 된 빔 의 대칭 성 을 이용 하 여 상기 기록 매체 와 상기 픽업 부 간 의 기울어진 정도 를 판단 하 며 , 상기 판단 결과 에 따라서 , 상기 기록 장치 의 기울어짐 을 보정 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 기록 / 재생 장치 를 제공 한다 .