구체 적 으로 , 각 구동 바퀴 ( 50 ) 는 허브 ( 55 ) 를 포함 하 는 휠 과 타이어 ( 57 ) 로 이루어지 며 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 구동축 ( 30 ) 의 소 직경 부 ( 25 ) 가 각 구동 바퀴 ( 50 ) 의 허브 ( 55 ) 를 관통 한 상태 에서 , 구동 바퀴 장착 부 ( 27 ) 와 허브 ( 55 ) 가 중첩 되 는 부위 에 각 허브 ( 55 ) 의 양측 에서 매립 되 는 구조 로 좌우 하나 씩 의 베어링 ( 53 ) 을 삽입 하 여 , 구동 바퀴 ( 50 ) 가 구동 바퀴 장착 부 ( 27 ) 상 에서 구동축 ( 30 ) 의 회전 에 직접 적 으로 구속 되 지 않 도록 설치 된다 . 참고 로 , 구동 바퀴 장착 부 ( 27 ) 의 길이 는 장착 될 구동 바퀴 ( 50 ) 를 구성 하 는 허브 ( 55 ) 의 폭 에 따라 조절 될 수 있 을 것 이 다 .