영상 획득 부 ( 170 ) 는 소정 각도 로 전상 방향 을 향해 배치 되 어 이동 로봇 의 전방 과 상방 을 촬영 할 수 있 다 . 영상 획득 부 ( 170 ) 는 전방 을 촬영 하 는 별도 의 카메라 가 더 포함 될 수 있 다 . 영상 획득 부 ( 170 ) 는 본체 ( 10 ) 의 상부 에 배치 되 어 천장 을 향하 도록 구비 될 수 있 으며 , 경우 에 따라 복수 의 카메라 가 각각 구비 될 수 있 다 . 또한 , 영상 획득 부 ( 170 ) 는 바닥 면 을 촬영 하 는 카메라 가 별도 로 구비 될 수 있 다 .