그리고 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 를 지속 적 으로 하강 시키 면 , 도 15 에 도시 된 바 와 같이 제 1 몸체 ( 1212 a ) 와 제 2 몸체 ( 1214 a ) 가 더 큰 부력 을 받 게 된다 . 이 에 제 1 몸체 ( 1212 a ) 와 제 2 몸체 ( 1214 a ) 가 고정 로드 ( 1210 ) 를 중심 으로 회전 하 게 되 고 , 제 1 몸체 ( 1212 a ) 의 하부 와 제 2 몸체 ( 1214 a ) 의 하부 가 상승 하 게 된다 . 동시 에 , 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) , 제 1 - 1 고정 프레임 ( 1212 c ) , 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 과 제 2 - 2 고정 프레임 ( 1214 c ) 이 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 더욱 멀 어 지 면서 무인 잠수정 ( S ) 이 거치 부 ( 1100 ) 로부터 완전히 이탈 될 수 있 는 상태 가 된다 . 다시 말 해서 이 에 진수 장치 에서 무인 잠수정 ( S ) 의 고정 을 해제 할 수 있 다 .