만약 사용 자 가 이동 중 인 경우 , 보행 위험 성 의 존재 여부 가 판단 된다 ( 503 ) . 예컨대 , 보행 위험 성 판 단부 ( 205 ) 가 보행 위험 성 을 나타내 는 위험 도와 미리 설정 된 임계 값 을 비교 해서 보행 위험 성 을 판단 하 는 것 이 가능 하 다 . 더 구체 적 으로 살펴보 면 , 먼저 보행 위험 성 판 단부 ( 205 ) 가 GPS 데이터 및 가속 도 / 각 속도 데이터 를 바탕 으로 보행 상태 , 보행 속도 , 및 보행 안정 도 등 을 구한다 . 그리고 구해진 보행 상태 및 보행 속도 와 도 3 과 같 은 데이터베이스 를 통해 제 1 위험 도 를 구하 고 , 구해진 제 1 위험 도 에 보행 안 정도 에 따른 가중치 를 반영 하 여 제 2 위험 도 를 산출 한다 . 이때 , 산출 된 제 2 위험 도 가 임계 값 이상 이 면 보행 위험 성 이 있 는 것 으로 판단 하 고 그러 하 지 아니하 면 보행 위험 성 이 없 는 것 으로 판단 할 수 있 다 .