그래서 , 1 개 의 회전축 둘레 의 회전 에 필요 한 2 방향 의 각각 의 진동자 ( 4 ) 의 공진 주파수 의 중간 값 을 그 회전축 에 대한 구동 주파수 로 한다 . 즉 , 회전자 ( 6 ) 를 X 축 둘레 로 회전 시킬 때 에 는 Y 축 방향 의 공진 주파수 ( fy ) 와 Z 축 방향 의 공진 주파수 ( fz ) 의 중간값 f 1 =( fy ＋ fz ) / 2 를 구동 주파수 로 하 고 , 회전자 ( 6 ) 를 Y 축 둘레 로 회전 시킬 때 에 는 , X 축 방향 의 공진 주파수 ( fx ) 와 Z 축 방향 의 공진 주파수 ( fz ) 의 중간값 f 2 =( fx ＋ fz ) / 2 를 구동 주파수 로 하 고 , 회전자 ( 6 ) 를 Z 축 둘레 로 회전 시킬 때 에 는 , X 축 방향 의 공진 주파수 ( fx ) 와 Y 축 방향 의 공진 주파수 ( fy ) 의 중간값 f 3 =( fx ＋ fy ) / 2 를 구동 주파수 로 한다 .