제 어부 ( 101 ) 는 냄새 감지 센서 들 ( 150 ) 이 측정 한 값 들 에 대한 평균값 , 탁도 감지 센서 들 ( 160 ) 이 측정 한 값 들 에 대한 평균값 을 추출 한다 ( s 212 , s 222 ) . 그리고 제 어부 ( 101 ) 는 이렇게 추출 된 평균값 을 기준 수치 ( 기준 값 ) 와 각각 비교 하 고 ( s 230 ) , 비교 결과 에 따라 악취 와 오염도 중 적어도 하나 가 기준 수치 이상 이 면 제 어부 ( 101 ) 는 교체 시점 정보 를 표시 부 ( 111 ) 에 표시 하 여 사용 자 에게 교체 시점 을 안내 한다 ( s 240 ) .