도 14 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 400 ) 는 S 41 에서 각 반력 센서 ( 50 a , 50 b , 52 a , 52 b ) 의 검출 신호 ( Ra , Rb , La , Lb ) ( 정전 용량 에 따른 신호 ) 를 읽 어 들 이 고 , 각 신호 ( Ra , Rb , La , Lb ) 에 의한 정전 용량 을 메모리 ( 460 ) 에 기억 시킨다 . 다음 S 42 에서 는 각 반력 센서 ( 50 a , 50 b , 52 a , 52 b ) 의 검출 신호 ( Ra , Rb , La , Lb ) 를 비교 한다 .