가동 가대 ( 70 ) 는 가동 가대 본체 ( 78 ) 와 , 제 1 축 ( 31 ) 의 양 끝단 에 각각 고정 되 도록 설치 된 제 1 편심 부재 ( 71 ) 와 , 제 3 축 ( 51 ) 의 양 끝단 에 각각 고정 되 도록 설치 된 제 2 편심 부재 ( 75 ) 와 , 제 1 편심 부재 ( 71 ) 에 회전 가능 하 도록 설치 된 링크 부재 ( 72 ) 를 구비 한다 .