본 발명 의 TPU 를 제조 하 기 위한 기재 된 공정 은 , 배 치식 또는 연속 식 의 , " "" 예비 중합체 "" 공정 및 "" 원샷 "" 공정 둘 모두 를 포함 한다 . 즉 ", 일부 구 현예 에서 , TPU 는 반응물 을 포함 하 는 모든 성분 을 함께 동시 에 또는 실질 적 으로 동시 에 가열 된 압출기 에 첨가 하 고 , 반응 시켜 TPU 를 형성 하 는 , " "" 원샷 "" 중합 공정 으로 성분 을 함께 반응 시킴 으로써 제조 될 수 있 다 . 반면 ", 다른 구 현예 에서 , TPU 는 먼저 폴리 이 소시아 네이트 성분 을 일부 의 폴리 올 성분 과 반응 시켜 예비 중합체 를 형성 한 후 , 예비 중합체 를 나머지 반응물 과 반응 시켜 반응 을 완결 하 여 TPU 를 생성 함 으로써 제조 될 수 있 다 .