이상 과 같 은 본 발명 의 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템 ( 100 ) 의 통신 방식 은 상술 한 무선 센서 네트워크 ( USN ) 방식 뿐 만 아니 라 무선랜 ( WLAN ) , RF 방식 등 의 나열 하 지 않 은 무선 통신 방식 을 모두 포괄 하 는 개념 임 은 자명 한 것 으로서 , 통신 네트워크 방식 의 변경 은 시스템 의 안전 성 , 설치 및 유지 비용 , 시스템 의 정확도 , 시간지연 등 각각 에 관한 최적 조건 에 부합 되 도록 언제 든지 변경 가능 한 요소 임 은 물론 이 다 .