그러나 , 상기 종래 기술 들 은 실제 핸들 에서 발생 하 는 복합 하중 을 모두 고려 하 지 못해 반력 의 구현 에 한계 가 있 으며 , 이 와 동시 에 비용 및 원가 가 증가 되 는 문제점 을 갖 고 있 다 . 즉 , 통상 적 으로 사용 되 는 모터 는 노이즈 에 의해 발생 되 는 미세 진동 등 에 의해 수동 반력 을 구현 하 는 데 한계 가 있 으며 , MR 댐퍼 는 능동 반력 구현 이 어렵 고 고가 이 며 , 하이브리드 액 츄 에 이터 는 복합 하중 을 구현 할 수 는 있 으나 두 개 의 구 동기 를 사용 해야 하 므로 중량 및 가격 면 에서 문제점 을 갖 으며 , 끝 으로 스토퍼 는 항상 고정 된 위치 이 므로 운동 범위 에 제한 을 갖 는 문제점 을 갖 고 있 다 .