지각 시스템 ( 172 ) 및 / 또는 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 은 객체 의 앞선 관측 들 을 사용 하 여 객체 의 장래 궤도 를 예측 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 객체 의 속도 , 배향 / 진로 , 위치 , 상태 ( 즉 , 방향 지시 등 등 ) 는 객체 가 있 을 가능 성 이 있 는 장래 의 일련 의 위치 들 및 시간 들 을 예측 하 는 데 사용 될 수 도 있 다 . 함께 , 이 들 위치 들 및 시간 들 은 장래 의 얼마간 의 짧 은 주기 동안 객체 에 대한 궤도 를 형성 할 수 도 있 다 .