또한 , 제 어부 ( 20 ) 는 통신선 ( 40 ) 을 통해 제 1 통신 모듈 ( 11 ) 로 영상 출력 요청 신호 를 송신 하 고 , 이 에 대응 하 여 제 1 통신 모듈 ( 11 ) 에서 송신 한 영상 출력 신호 를 수신 하 는 제 2 통신 모듈 ( 21 ) , 상기 영상 출력 신호 에 포함 된 영상 신호 를 분리 하 는 제 2 신호 분리 모듈 ( 24 ) , 상기 분리 된 영상 신호 와 이전 단계 에서 모니터 에 출력 된 영상 신호 를 비교 하 여 두 영상 신호 의 비동기 정도 가 설정 범위 이상 인지 여부 를 판단 하 는 제 2 판단 모듈 ( 25 ) , 제 2 판단 모듈 ( 25 ) 의 판 단결 과 설정 범위 이상 인 경우 상기 분리 된 영상 신호 를 이전 단계 에서 출력 된 영상 신호 에 동기 시키 는 제 2 PLL 모듈 ( 26 ) , 및 상기 분리 된 영상 신호 또는 제 2 PLL 모듈 ( 26 ) 에서 동기 된 영상 신호 를 모니 터부 ( 30 ) 에 출력 하 는 영상 신호 출력 모듈 ( 27 ) 을 더 포함 한다 .