개발 중 인 휴머노이드 ' 휴보 Ⅱ ' 의 모습 . 무게 45 kg 이 하로 경량 화 성공 올해 말 께 한국 최초 의 휴머노이드 로봇 ( 인간 형 로봇 ) 인 ' 휴보 ' 의 달리 는 모습 을 볼 수 있 게 될 전망 이 다 . 12 일 지식 경제 부와 KAIST 휴머노이드 로봇 연구 센터 에 따르 면 KAIST 오준호 교수 팀 은 올해 말 완성 을 목표 로 하 고 있 는 ' 휴보 Ⅱ ' 의 플랫 폼 인 KHR - 4 개발 을 최근 마치 고 테스트 및 안정 화 작업 을 진행 중 이 다 . KHR - 4 는 시속 3 ㎞ 로 달릴 수 있 는 로봇 플랫폼 으로 여기 에 외장재 및 각종 부 가 기능 이 추가 돼 ' 휴보 Ⅱ ' 가 완성 된다 . 2004 년 오 교수 팀 이 KHR - 3 플랫 폼 을 적용 해 개발 한 ' 휴보 Ⅰ ' 은 시속 1 . 2 ㎞ 정도 의 속력 으로 걷 는 동작 만 이 가능 했 다 . 현재 전 세계 에서 달릴 수 있 는 인간 형 로봇 은 최고 시속 6 ㎞ 로 달리 는 일본 혼다 의 ' 아 시모 ' 와 도요타 의 ' 파트너 ' 뿐 이 다 . 달리 는 로봇 을 만들 려면 경량 화 가 필수 적 이 다 . 무게 를 줄여야 전력 소모 가 적 을 뿐 아니 라 로봇 이 빨리 움직일 수 있 고 동작 도 자연 스러워 지 기 때문 이 다 . 오 교수 팀 은 지난 2 년 간 KHR - 4 에 장착 되 는 40 개 이상 의 모터 ， 감속기 ， 배터리 등 핵심 부품 과 외장재 등 의 무게 를 줄여 ' 휴보 Ⅱ ' 의 중량 을 45 ㎏ 이하 로 낮췄 다 . ' 휴보 Ⅰ ' 은 65 ㎏ 에 달했 다 . 이 처럼 무게 를 줄이 면서 도 로봇 의 무게 중심 이 흔들리 지 않 고 착지 과정 에서 안전 성 도 유지 할 수 있 도록 설계 했 다 . ' 휴보 Ⅱ ' 는 이미 연구실 환경 에서 외장재 를 벗긴 상태 로 달릴 수 있 는 수준 에 이르 렀 다는 것 이 오 교수 팀 의 설명 이 다 . 하지만 보다 자연 스럽 게 뛸 수 있 도록 추가 연구 가 이뤄지고 있 다 . 오 교수 는 " 로봇 이 달린다는 것 은 몸 전체 가 땅 에서 떨어져 허공 에 있 는 순간 이 있 음 을 의미 하 는 만큼 걷 는 것 과 는 근본 적 인 차이 가 있 다 " 며 " 달리 는 로봇 개발 에 있 어 걸음새 디자인 과 모터 의 동력 을 조작 하 는 기술 도 매우 중요 하 다 " 고 말 했 다 . 황경남 기자 knhwang @ hankyung . com ⓒ 한국 경제 신문 , 무단 전재 및 재 배포 금지 < 한국 온라인 신문 협회 의 디지털 뉴스 이용 규칙 에 따른 저작 권 을 행사 합니다 >