이 와 상응 하 도록 하우징 ( 110 ) 에 는 상기 제 1 코일 어셈블리 ( 150 - 1 ) 와 대면 하 는 위치 에 제 1 마그 네트 ( 140 - 1 ) 가 구비 되 고 이 들 상호 간 의 전자기력 에 의하 여 구동력 이 발생 되 면 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 가 하우징 ( 110 ) 을 기준 을 제 1 방향 으로 회전 이 동하 게 된다 .