이러 한 상태 에서 이루어지 는 종래 의 항해 데이터 무결성 검사 방법 은 전체 데 이타 항목 ( 위치 , 속도 , 시간 , 선수 각 ) 의 짝수 번 째 데 이타 가 모두 입력 되 었 을 때 무결성 검사 를 실시 하 며 , 특히 속도 데 이타 ( S ) 가 다른 데 이타 에 비해 빠른 주기 로 입력 되 므로 속도 데 이타 ( S ) 가 4 의 배수 데 이타 가 유입 되 고 이 와 동시 에 그 이외 의 데이 타가 짝수 번 째 데 이타 가 입력 될 때 비 로서 항해 데 이타 무결성 검사 를 실시 하 는 것 이 다 .