도 9 를 참조 하 면 , 연장 부 ( 352 ) 는 그라인더 ( 110 ) 의 3 축 회전 운동 이 가능 하 게 그라인더 ( 110 ) 를 지지 할 수 있 다 . 이때 , 연장 부 ( 352 ) 는 홀더 및 / 또는 연결봉 ( 370 ) 에 연결 되 어서 홀더 또는 다른 연결봉 ( 370 ) 을 회전 가능 하 게 하 는 회전 부재 ( 366 , 390 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 직각 형태 의 제 1 연결봉 ( 370 ) 과 일자 형 의 제 2 연결봉 ( 380 ) 사이 를 제 1 회 전부 재 ( 390 ) 로 연결 하 여 , 관절 암 ( 120 ) 에 결합 된 제 2 연결봉 ( 380 ) 에 대하 여 제 1 연결봉 ( 370 ) 을 회전 시킬 수 있 다 . 또한 , 제 1 연결봉 ( 370 ) 과 소켓 ( 365 ) 사이 를 제 2 회 전부 재 ( 366 ) 로 연결 하 여 , 제 1 연결봉 ( 370 ) 에 대하 여 소켓 ( 365 ) 을 회전 시킬 수 있 다 . 또한 , 소켓 ( 365 ) 에 장착 된 그라인더 ( 110 ) 가 소켓 ( 365 ) 에 대하 여 회전 하 게 할 수 있 다 . 제 1 회 전부 재 ( 390 ) , 제 2 회 전부 재 ( 366 ) 및 소켓 ( 365 ) 의 회전축 이 서로 직각 되게 배치 하 여 그라인더 ( 110 ) 가 3 축 회전 이 가능 하 게 지지 될 수 있 다 .