상기 제 어부 ( 40 ) 는 유효 TRO 검출 값 으로 디스플레이 하 는 디스플레이 부가 구비 되 고 , 주 센싱 부 에서 측정 하 는 TRO 검출 값 을 주기 적 으로 대비 하 여 주 센싱 부 의 고장 여부 를 감시 하 게 된다 . 이때 , 유효 TRO 검출 값 을 제공 하 는 주 센싱 부 의 고장 유무 판단 은 , 제 1 , 2 센싱 부 ( 20 ) ( 30 ) 의 검출 값 을 실시간 으로 대비 연산 하 여 , 설정 값 이상 으로 편차 가 감지 되 면 고장 으로 판단 하 고 , 관리자 에게 알림 신호 를 송출 하 게 된다 .