미디어 컨트롤 유닛 ( 700 ) 은 현재 의 통신 상태 불량 구간 이 예측 된 통신 불 안정 구간 이 아니 면 통신 재 연결 대기 모드 로 자율 주행 시스템 을 제어 한다 . 미디어 컨트롤 유닛 ( 700 ) 은 통신 재 연결 대기 모드 에서 미디어 버퍼링 이 소정 시간 지속 되 면 대체 컨텐츠 풀 의 대체 컨텐츠 를 랜덤 하 게 선택 하 여 미디어 플레이어 ( 780 ) 에 전송 한다 ( S 197 및 S 198 ) . 따라서 , 미디어 플레이어 ( 780 ) 는 예측 된 통신 불 안정 구간 이 아닌 통신 상태 불량 구간 에서 대체 컨텐츠 를 재생 할 수 있 다 .