구체 적 으로 , 이동 경로 예측 부 ( 160 ) 는 차량 의 예상 이동 경로 를 예측 할 수 있 는 차량 바퀴 , 턴 시그널 또는 차량 의 핸들 이미지 로 이루어진 이미지 세트 를 이동 경로 의 방향 ( 좌측 , 우측 , 직진 등 ) 으로 라벨 링 한 학습 데이터 를 수집 할 수 있 다 . 그리고 , 이동 경로 예측 부 ( 160 ) 는 학습 데이터 에 대해 딥 러닝 ( deep learning ) 을 수행 하 여 이동 경로 예측 모델 을 구축 할 수 있 다 . 이 경우 , 이동 경로 예측 부 ( 160 ) 는 주차장 에 진입 한 차량 의 이미지 가 수신 되 면 , 해당 이미지 로부터 상기 이동 경로 예측 모델 을 통해 차량 의 이동 경로 를 예측 할 수 있 다 . 여기 서 , 딥 러닝 ( deep learning ) 은 신경망 모델 중 하나 인 CNN ( Convolution Neural Network ) 알고리즘 이 적용 될 수 있 다 .