도 4 는 본 발명 에 따른 EMD ( 54 ) 의 대안 적 인 실시 예의 사시도 이 며 , 상기 EMD ( 54 ) 는 로프 가이드 홀 ( 44 ) , 정렬 홀 ( 46 ) , 회전 측 방향 거리 센서 ( 56 ) , 및 길 이 방향 거리 센서 ( 50 ) 를 포함 한다 . EMD ( 54 ) 는 승강 로 ( 10 ) 의 벽 들 ( 10 c , 10 d , 10 e , 10 f ) 과 EMD ( 54 ) 간 의 모두 4 개 의 측 방향 거리 를 측정 하 도록 구성 되 는 1 개 의 측 방향 거리 센서 ( 56 ) 를 채용 한다 . 측 방향 거리 센서 ( 56 ) 는 , 예 를 들 어 EMD ( 54 ) 최 상부 ( 54 a ) 의 중심 을 향하 여 EMD ( 54 ) 에 연결 될 수 있 으며 , EMD ( 54 ) 및 승강 로 ( 10 ) 에 대하 여 회전 하 도록 구성 될 수 있 다 . 승강 로 ( 10 ) 내 에서 의 EMD ( 54 ) 의 1 이상 의 길 이 방향 위치 에서 , 측 방향 거리 센서 ( 56 ) 는 회전 하 면서 승강 로 ( 10 ) 의 벽 들 과 EMD ( 54 ) 간 의 다수 의 측 방향 거리 를 측정 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 , 측 방향 거리 센서 ( 56 ) 는 거의 360 ° 로 EMD ( 54 ) 와 승강 로 의 벽 들 간 의 측 방향 거리 를 측정 할 수 있 으며 , 단지 측정 이 불 가능 한 곳 들 로 는 [ 예 를 들 어 , 센서 ( 56 ) 가 레이저 , 레이더 등 의 방출 기인 경우 ] 센서 ( 56 ) 에 의해 방출 되 는 빔 이 인장 부재 ( 40 ) 또는 로프 ( 38 ) 에 먼저 반사 되 어 버리 는 곳 들 이 있 다 . 그 다음 , EMD ( 54 ) 는 , 예 를 들 어 EMD ( 54 ) 와 승강 로 ( 10 ) 의 각각 의 4 개 의 벽 들 ( 10 c , 10 d , 10 e , 10 f ) 간 의 최단 거리 를 선택 함 으로써 관련 측 방향 거리 들 을 결정 할 수 있 다 .