다른 실시 예 에 의하 면 , 인식 대상 오브젝트 를 인식 하 기 위한 오브젝트 인식 방법 은 a ) 오브젝트 인식 시스템 이 인식 대상 오브젝트 가 표시 된 이미지 에서 상기 이미지 의 이진화 대상 영역 의 일부 에 미리 설정 된 크기 의 이진화 영역 을 설정 하 는 단계 , b ) 상기 오브젝트 인식 시스템 이 설정 된 상기 이진화 영역 에 대한 이진화 계수 를 결정 하 는 단계 , c ) 상기 오브젝트 인식 시스템 이 결정 된 상기 이진화 계수 를 이용 하 여 상기 이진화 영역 에 대한 이진화 를 수행 하 는 단계 , 및 d ) 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 이진화 대상 영역 에서 상기 이진화 영역 을 이동 하 여 이동 된 이진화 영역 에 대해 상기 a ) , b ) , c ) 단계 를 상기 이진화 대상 영역 이 전부 이진 화 될 때 까지 수행 하 는 단계 를 포함 할 수 도 있 다 .