청구 항 5 의 발명 에 의하 면 상기 전후 의 링크 부재 를 기체 측면 으로 보 았 을 때 ハ 자상 으로 배치 하 고 , 상기 전후 의 링크 부재 의 상단 측 의 간격 보다 상기 전후 의 링크 부재 의 하단 측 의 간격 이 커지 도록 구성 하 고 있 으므로 종래 의 단일 지점 구조 에 비해 상기 주행 크롤러 로부터 상기 주 행기 체측 을 향해서 돌출 시키 는 상기 전후 의 링크 부재 의 돌 출대 를 적 게 할 수 있 어 상기 전후 의 링크 부재 가 요동 할 때 에 상기 전후 의 링크 부재 에 부착 된 이토 ( 泥土 ) 가 주변 의 구성 부품 에 간섭 하 는 등 의 문제 의 발생 을 용이 하 게 저감 할 수 있 다 .