본 실시 예 들 에서 사용 된 토폴로지 는 도 19 의 회로 와 유사 한 점 들 을 가지 지만 , 압 전 액추에이터 와 같 은 용량 성 부하 를 구동 하 는 데 사용 되 면서 현저 하 게 낮 은 왜곡 및 보다 높 은 전력 효율 을 달성 하 도록 단일 집 적 회로 에서 이러 한 토폴로지 구현 하 는 것 은 , 다른 것 들 중 에서 도 , 모바일 장치 , 압 전 냉각 팬 및 압 전 스피커 에서 의 고 분해능 햅틱 피드백 과 같 은 다양 한 새로운 기능 을 가능 하 게 하 는 중요 한 단계 적 진전 이 다 .