생 성부 ( 11 ) 는 이동 물체 ( 1 ) 가 지 면 상 관측 지점 ( p ) 을 통과 함 에 따른 이동 물체 ( 1 ) 에 의한 변화 된 반사 신호 를 레이저 센서 ( 2 ) 로부터 전달 받 아 이동 물체 ( 1 ) 의 실루엣 정보 ( d ) 를 생성 할 수 있 다 . 실루엣 정보 ( d ) 는 윤곽 정보 , 형상 정보 등 으로 달리 표현 될 수 있 다 .