차량 인식 기능 을 가지 는 블랙박스 및 이 를 이용 한 영상 처리 방법 이 개시 된다 . 차량 인식 기능 을 가지 는 블랙박스 는 , 제 1 화각 을 가진 영상 촬영 모듈 을 통해 차량 전방 의 제 1 영상 을 촬영 하 는 영상 촬영 모듈 과 , 촬영 된 제 1 영상 을 압축 및 저장 하 는 영상 저장 모듈 과 , 촬영 된 제 1 영상 중 제 2 화각 이내 의 제 2 영상 을 크롭 하 는 영상 크롭 모듈 과 , 크롭 된 제 2 영상 으로부터 차선 을 추출 하 고 , 추출 된 차선 에 기초 하 여 차선 이탈 을 감지 하 는 차선 이 탈 감지 모듈 을 포함 함 으로써 , 비용 을 절감 하 고 , 차량 내부 의 공간 을 효율 적 으로 활용 할 수 있 다 .