검지 부 ( 301 D ) 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 에 의하 여 촬상된 촬상화상에 근거 하 여 , 쇼벨 의 주변 의 소정 영역 ( 감시 에어리어 ) 내 , 예 를 들 면 , 쇼벨 로부터 의 거리 D 가 소정 거리 D 1 ( 예 를 들 면 , 5 미터 ) 이내 에 있 어서 의 사람 ( 감시 대상 ) 을 검지 한다 . 예 를 들 면 , 검지 부 ( 301 D ) 는 , 이미 알려진 각종 화상 처리 수법 이나 기계 학습 베이스 의 식 별기 등 을 임의 로 적용 함 으로써 , 촬상화상 내 의 사람 을 인식 함 과 함께 , 인식 한 사람 의 실재 위치 ( 쇼벨 로부터 인식 한 사람 까지 의 거리 D 등 ) 를 특정 할 수 있 다 . 검지 부 ( 301 D ) 는 , 후방 검지 부 ( 301 DB ) 와 , 좌측 방 검지 부 ( 301 DL ) 와 , 우측 방 검지 부 ( 301 DR ) 를 포함 한다 .