한편 , 상기 회전 유닛 ( 420 ) 은 , 상기 회전 프레임 ( 211 ) 의 회전 주기 를 N 1 이 라 하 고 , 원동 기어 ( 421 ) 의 회전 주기 를 N 2 이 라 하 며 , 제 2 스퍼 기어 ( 640 ) 의 회전 주기 를 N 3 라고 할 때 , 상기 N 1 또는 N 2 또는 N 3 중 어느 둘 이상 은 서로 정수 배 가 되 지 않 도록 구성 되 는 것 이 바람직 하 다 .