상기 주변 정보 수집 부 ( 110 ) 는 자 구간 의 주변 정보 를 수집 하 는 것 으로 , 자 구간 의 온도 , 습도 , 조도 , 진동 , 풍속 을 계측 할 수 있 는 센 서부 ( 116 ) 를 포함 한다 . 선택 적 으로 , 주변 정보 수집 부 ( 110 ) 는 자 구간 을 주행 중 인 차량 의 속도 와 통과 시간 을 계측 하 는 속도 측정기 ( 112 ) 와 , 자 구간 의 안개 발생 을 감지 하 여 안개 정보 를 생성 하 는 안개 감지기 ( 114 ) 와 , 자 구간 에서 교통사고 등 에 의해 발생 된 음향 을 수집 할 수 있 는 마이크 ( 118 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .