영상 처리 장치 는 360 도 영상 ( 700 ) 에 포함 된 복수 의 객체 ( 771 , 773 , 775 , 777 ) 의 위치 에 따라 복수 의 영역 ( 710 , 720 , 730 , 740 , 750 , 760 ) 중 일부 를 선택 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 영상 처리 장치 는 복수 의 영역 ( 710 , 720 , 730 , 740 , 750 , 760 ) 중 포함 된 객체 의 개수 가 적 은 제 3 영역 ( 730 ) 및 제 4 영역 ( 740 ) 을 선택 할 수 있 다 . 한편 , 영상 처리 장치 는 제 1 영역 ( 710 ) 과 같이 객체 가 포함 되 지 않 아 , 특징 점 을 추적 하 여 회전 정보 를 획득 하 기 어려운 영역 은 제외 시킬 수 있 다 . 또한 , 영상 처리 장치 는 제 2 영역 ( 720 ) , 제 5 영역 ( 750 ) 및 제 6 영역 ( 760 ) 과 같이 객체 가 밀집 되 어 있 는 영역 또한 제외 시킬 수 있 다 . 객체 가 밀집 되 어 있 는 경우 , 객체 의 움직임 으로 인해 , 해당 영역 의 회전 정보 가 불명확 할 수 있 어 영상 처리 장치 는 객체 가 밀집 되 어 있 는 영역 을 제외 시킬 수 있 다 .