첫 번 째 높이 방향 용접부 위 ( W 2 ) 의 수직 용접 이 완료 되 면 , 제 2 용접 토치 ( 810 ) 에 전류 공급 이 중단 되 고 , Y 슬라이 더부 ( 700 ) 가 역회전 된 후 제 2 승강구 동부 ( 420 ) 가 상승 구동 되 면서 제 2 용접 토치 ( 810 ) 가 원위치 되 는 제 2 토치 상승 단계 가 진행 되 고 , 제 2 용접 토치 ( 810 ) 가 원위치 되 면 , 도 9 b 의 ( d ) 에 도시 된 바 와 같이 , 잠 금구 동부 ( 1100 ) 를 후진 구동 하 여 그 레이팅 ( 10 ) 의 고정 을 해제 하 는 제 2 언 클램 핑 단계 가 진행 된다 .