휠 조립 체이 송 수단 ( 330 ) 은 장착 브래킷 ( 340 ) 을 기반 으로 해당 휠 이 송 모터 ( 331 ) 를 설치 하 되 , 상기 휠 이 송 모터 ( 331 ) 에 관련 된 풀리 , 타이밍 벨트 , 볼스크 루 조립 체 , 이송 블록 , 베어링 블록 , LM 가이드 를 이용 하 여 모터 회전 을 직선 이송 으로 변환 시키 도록 결합 시키 고 있 다 .