도 15 , 도 18 에 나타내 는 바 와 같이 주행 크롤러 ( 25 ) 중 좌우 폭 의 중앙부 에 고무 벨트 체 로서 의 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 를 설치 하 고 , 주행 크롤러 ( 25 ) 의 내 주면 에 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 를 일체 적 으로 형성 하 고 , 구동 륜 체 ( 16 ) 의 고리 형 상부 로서 의 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 와 종동 륜 체 ( 21 , 23 ) 의 고리 형 상부 로서 의 외주 면 이 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 상 에서 회전 하 도록 구성 하 고 있 다 . 따라서 , 경부하 시 구동 륜 체 ( 16 ) 의 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 와 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 의 마찰 구동 에 의해 구동 륜 체 ( 16 ) 의 회전력 이 주행 크롤러 ( 25 ) 로 전달 된다 . 즉 , 경부하 시 의 구동 소음 을 저감 할 수 있 다 . 구동 륜 체 ( 16 ) 또는 심 금체 ( 95 ) 의 마모 를 방지 할 수 있 다 . 한편 , 중 부하 시 심 금체 ( 95 ) 와 구동 륜 체 ( 16 ) 의 톱니 의 금속 접촉 에 의해 구동 륜 체 ( 16 ) 의 회전력 이 주행 크롤러 ( 25 ) 로 전달 된다 . 즉 , 주행 크롤러 ( 25 ) 의 휘어짐 또는 세틀 링 에 의한 구동 손실 을 저감 할 수 있 다 . 구동 륜 체 ( 16 ) 의 기어 빠짐 을 방지 할 수 있 다 . 또한 , 종동 륜 체 ( 21 , 23 ) 가 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 상 을 항상 전동 함 으로써 종동 륜 체 ( 21 , 23 ) 부로 부터 발생 하 는 금속 접촉 음 을 저감 할 수 있 다 .