NInput 은 입력축 ( Input ) 의 회전 속도 , NPC 1 은 제 1 캐리어 ( PC 1 ) 의 회전 속도 , NPC 2 는 제 2 캐리어 ( PC 2 ) 의 회전 속도 , λ 1 은 기어 수비 를 각각 나타낸다 . 기어 수비 ( λ 1 ) 는 이하 의 식 2 에 나타낸 바 와 같이 제 2 링 기어 ( R 2 ) 의 기 어수 ( ZR 2 ) 와 제 1 피 니 온 ( P 1 ) 의 기 어수 ( ZP 1 ) 와 의 비이 다 .