도 1 을 참조 하 여 , 상기 PLC ( Programmable Logic Controller , 300 ) 는 , 복잡 한 시퀀스 시스템 을 프로그램 으로 바꾸 어 사용 자 가 사용 하 기 편리 하 도록 만든 Unit 로서 , 상기 NI PXI ( 200 ) 와 연결 되 어 N : n 통신 을 수행 함 과 동시 에 상기 PC 시뮬레이터 ( 100 ) 를 통해 사용 자 가 입력 한 Data value 에 따라 분체 이송 시스템 을 구동 제어 하 고 각종 센서 데이터 값 을 상기 NI PXI ( 200 ) 로 피드백 ( Feedback ) 시킨다 .