반 대로 제어 모듈 ( 160 ) 은 안테나 ( 140 ) 가 최 대점 ( 즉 , 최대 하강 지점 ) 에 도달 했 는지 를 광센서 ( 159 - 1 ) 중 최 하단 에 위치 한 광센서 의 센싱 값 을 통해 확인 하 여 ( S 16 ) , 최 대점 이 아닐 경우 단계 12 ( S 12 ) 로 리턴 하 여 단계 12 ( S 12 ) 이후 의 과정 을 수행 하 여 정역 회전 모터 ( 152 ) 를 다시 역회전 시켜 안테나 ( 140 ) 를 하강 시킨 다음 , 다 이렉 션 커플러 ( 130 ) 에서 검출 되 는 현재 반사파 값 을 읽 어 들여 기 저장 된 제 1 - 1 기준 반사파 값 과 새로 읽 어 들인 현재 반사파 값 과 의 대소 비교 를 한다 .