절 환식 회전 구동 장치 ( 1 ) 의 절환 기구 ( 6 ) 는 , 출력축 ( 4 ) 의 중심 축선 ( 1 a ) 의 방향 에 있 어서 의 앞 측 의 고속 모드 위치 ( 6 A ) ( 도 1 의 상반 부분 에 나타내 는 상태 ) 와 뒤쪽 의 저속 모드 위치 ( 6 B ) ( 도 1 의 하반 부분 에 나타내 는 상태 ) 의 사이 에서 슬라이드 가능 하 다 . 고속 모드 위치 ( 6 A ) 에서 는 출력축 ( 4 ) 은 절환 기구 ( 6 ) 를 통하 여 중공 회전자 ( 3 ) 에 직접 연결 되 어 고속 회전 한다 . 저속 모드 위치 ( 6 B ) 에서 는 출력축 ( 4 ) 은 절환 기구 ( 6 ) 에 의하 여 유성기 어 감속 기구 ( 5 ) 를 통하 여 중공 회전자 ( 3 ) 에 연결 되 어 저속 회전 한다 .