본 발명 의 제 2 개념 에서 , 송신 디바이스 는 슬롯 내 리소스 에서 하나 이상 의 SL HARQ - ACK 들 과 Uu 인터페이스 와 연관 된 하나 이상 의 HARQ - ACK 들 을 다중 화 한다 . 다시 말 하 면 , 송신 디바이스 는 후보 PDSCH 수신 들 을 위한 ( 및 / 또는 SPS 릴리즈 를 지시 하 는 PDCCH 의 수신 들 을 위한 ) 기회 들 세트 및 / 또는 송신 디바이스 가 슬롯 내 리소스 에서 하나 이상 의 SL HARQ - ACK 들 및 / 또는 Uu 인터페이스 와 연관 된 하나 이상 의 HARQ - ACK 들 을 포함 하 는 해당 HARQ - ACK 정보 를 송신 할 수 있 는 후보 SL 그랜트 수신 들 을 결정 한다 ,