구동 모터 ( M ) 는 태양광 패널 의 경사 각도 를 조절 하 기 위해 회전 동력 을 제공 하 는 역할 을 하 며 , 제 1 릴레이 ( L 1 ) 또는 제 2 릴레이 ( L 2 ) 가 작동 될 경우 제 1 , 2 캐 패 시터 ( C 1 , C 2 ) 에 충전 된 전원 모두 가 모터 ( M ) 에 공급 되 게 되 며 , 제 1 릴레이 ( L 1 ) 가 작동 될 경우 와 제 2 릴레이 ( L 2 ) 가 작동 될 경우 모터 ( M ) 의 회전 방향 이 상이 하 게 되 며 , 여기 서 제 1 릴레이 ( L 1 ) 가 작동 될 경우 모터 ( M ) 의 회전 방향 을 정회 전 방향 이 라고 가정 하 고 , 제 2 릴레이 ( L 2 ) 가 작동 될 경우 모터 ( M ) 의 회전 방향 을 역회전 방향 이 라고 가정 한다 .