상기 통신 버스 의 작동 을 위한 ArcNet 프로토콜 을 사용 함 으로써 , 상기 버스 주파수 는 2 . 5 Mbit / s 가 되 며 , 전체 94 비트로 의 엔 코더 메시지 의 감소 된 포맷 으로 , 상기 통신 버스 를 경유 하 는 엔 코더 메시지 의 전송 을 위한 이론 적 전송 지연 은 37 . 6 ㎲ 가 된다 . 2 MHz 의 클록 주파수 에서 추정 기 타이머 장치 ( 16 , 26 ) 와 엔 코더 를 작동 시킴 으로써 , 전송 시간 지연 을 고려 하 기 위한 제 2 보상 데이터 의 수정 을 위한 엔 코더 타이머 장치 의 타이머 카운트 에 의해 나타내 어 지 는 시간 오프셋 ( Δ t 오프셋 ) 에 추가 되 는 상수 ( Δ t 전송 ) 은 상기 엔 코더 타이머 장치 ( 16 ) 에 대한 70 개 카 운 팅 단계 로 선택 될 수 있 다 .