본 발명 은 변속기 입력 샤프트 ( AN ) , 변속기 출력 샤프트 ( AB ) , 4 개 의 유성 기어 세트 들 ( RS 1 , RS 2 , RS 3 , RS 4 ) , 및 6 개 의 시프트 요소 들 ( A , B , C , D , E , F ) 을 포함 하 는 유성 기어 구조 의 자동 변속기 에 관한 것 이 다 . 총 6 개 의 시프트 요소 들 ( A 내지 F ) 중 의 3 개 씩 을 잠금 으로써 , 10 개 의 전진 기어 단 들 및 2 개 까지 의 후진 기어 단 들 이 레인지 시프트 없이 시프트 될 수 있 다 .