광 검출 계 ( 10 ) 의 기능 은 매체 ( 1 ) 로부터 반사 된 방사 빔 ( 8 ) 을 전기 신호 들 로 변환 하 는 것 이 다 . 이 와 같이 , 광 검출 계 ( 10 ) 는 1 개 이상 의 전기 출력 신호 들 을 발생 할 수 있 는 , 몇 개 의 광 검출기 , 예 를 들 면 포토다이오드 , CCD ( charged - coupled devices ) 등 을 구비 한다 . 광 검출기 는 에러 신호 들 , 즉 포커스 에러 ( FE ) 신호 들 및 래디 얼 트랙 킹 에러 ( RE ) 신호 들 을 검출 할 수 있 도록 충분 한 시간 해상도 ( resolution ) 로 서로 공간 적 으로 배치 되 어 있 다 . RE 신호 는 예 를 들 면 2 개 의 세그먼트 화 된 광 검출기 로부터 얻 은 푸시풀 ( PP ) 신호 일 수 있 다 . 포커스 ( FE ) 및 래디 얼 트랙 킹 에러 ( RE ) 신호 들 은 프로세서 ( 50 ) 에 전달 되 는데 , 이 프로세서 에서 는 , PID 제어 수단 ( proportional - integrate - differentiate ) 를 이용 해서 동작 하 는 일반 적 으로 알려진 서보 메카 니즘 이 , 이하 에 좀 더 자세히 설명 되 는 것 처럼 매체 ( 1 ) 상 의 방사 빔 ( 5 ) 의 래디 얼 위치 및 포커스 위치 를 제어 하 기 위해서 적용 된다 .