카메라 ( 600 ) 에 의해 촬영 된 영상 은 제어 모듈 ( 500 ) 로 전달 될 수 있 다 . 제 어 모듈 ( 500 ) 은 촬영 결과 를 참조 하 여 잉크 분출구 ( 221 ) 에 액적 이 맺히 지 않 도록 기준 진공 압력 및 기준 순환 압력 을 조절 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 잉크 분출구 ( 221 ) 에 액적 이 맺힌 경우 제어 모듈 ( 500 ) 은 진공 펌프 ( 300 ) 의 진공 압력 및 순환 펌프 ( 400 ) 의 순환 압력 을 증가 시킬 수 있 다 .