도 6 에 도시 한 바 와 같이 , 모서리 부 연마 용 연마 수단 ( 12 ) 은 , 장치 ( 미 도시 ) 의 주 몸체 상 에 배치 되 어 있 는 직사각 형 형상 의 베이스 플레이트 ( 121 ) 와 , 베이스 플레이트 ( 121 ) 상 에서 주행 수단 ( 5 ) 이 주행 하 는 방향 에 수직 한 방향 을 따라 서로 평행 하 게 배치 된 한 쌍 의 레일 ( 122 ) 과 , 한 쌍 의 레일 ( 122 ) 상 을 슬라이딩 가능 하 게 이동 할 수 있 는 반송대 ( 123 ) 를 포함 한다 . 모서리 부 연마 용 연마 수단 ( 12 ) 은 , 반송대 ( 123 ) 의 전방부 에 배치 되 어 있 고 주행 수단 ( 5 ) 이 주행 하 는 방향 으로 연장 되 는 가공 부재 ( 124 ) 와 , 가공 부재 ( 124 ) 를 회전 시키 는 회전 드라이버 ( 125 ) 와 , 반송대 ( 123 ) 를 전방 및 후방 으로 선형 이동 시키 는 드라이버 ( 126 ) 와 , 베이스 플레이트 ( 121 ) 의 전방부 를 스윙 함 으로써 가공 부재 ( 124 ) 의 높이 를 조절 하 는 기구 ( 127 ) 를 더 포함 한다 .