도 4 a , 도 4 b 는 본 개시 내용 의 예시 적 인 실시 예 에 따른 , 복수 의 구역 들 을 모니터링 하 는 복수 의 사이드 카메라 들 이 탑재 된 차량 의 예시 적 인 실시 예 및 사이드 리피터 카메라 의 예시 적 인 실시 예의 개략 적 인 다이어그램 을 도시 한다 . 도 4 a 에 도시 된 바 와 같이 , 전방 관측 사이드 카메라 ( 112 d ) 는 , 차량 ( 100 ) 이 주행 하 고 있 는 차선 에 예기 치 않 게 진입 할 수 있 는 차량 들 / 물체 들 을 찾 는 것 을 통해 중복 성 / 백업 기능 을 제공 하 고 , 제한 된 가시 성 으로 교차로 에 진입 할 경우 부가 적 인 안전 을 제공 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 이 B - 필러 를 포함 할 경우 , 차량 ( 100 ) 은 B - 필러 에 전방 관측 사이드 카메라 ( 112 d ) 를 호스팅 할 수 있 다 .