일반 적 으로 차량 에 는 조향 휠 의 회전각 ( 조 향각 ) 을 조작 하 는 운전자 의 조타 력 을 보조 하 여 조향 안정 성 을 증대 하 기 위한 동력 보조 조향 장치 가 사용 되 고 있 으며 , 이러 한 동력 보조 조향 장치 에 는 유압 을 이용 한 유압식 파워 스티어링 ( HPS : Hydraulic Power Steering ) 과 모터 의 회전력 을 이용 한 전동 식 파워 스티어링 ( MDPS : Motor Driven Power Steering ) 이 있 다 .