또 , 상기 한 종래 기술 중 공개 특허 공보 제 14968 호 및 등록 특허 공보 제 1779042 호 는 양자 모두 안전 표시 에 삼각형 형상 또는 블레이드 선 형상 으로부터 사고 차량 이 있 음 을 단순 경고 하 기 때문 에 안전 표시 에 대한 기능 성 이 떨어지 며 후방 에서 주행 중 인 차량 들 이 차선 변경 방향 여부 를 제대로 인식 할 수 없 어 차량 의 정체 현상 을 초래 하 게 된다는 문제 가 있 었 다 .