이 와 같이 어텐션 스코어 가 계산 되 면 , 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 가 , 디 텍 션 네트워크 ( 140 ) 로 하여금 , 어텐션 스코어 를 참조 로 하 여 , 자율 주행 차량 ( 200 ) 에 설치 된 하나 이상 의 카메라 들 중 적어도 일부 에 의해 획득 된 적어도 하나 의 비디오 데이터 를 획득 하 도록 하 고 , 비디오 데이터 를 참조 로 하 여 적어도 하나 의 자율 주행 용 판단 데이터 를 생성 하 도록 할 수 있 다 .