다음 에 본 발명 의 실시 예의 특성 에 대하 여 비 교예 와 비교 하 여 설명 하 고 , 본 발명 의 효과 에 대하 여 설명 한다 . 도 2 ( a ) 에 도시 하 는 개선 형상 을 갖 는 다이어프램 과 원형 강관 을 조합 시킨 용접 시험 체 를 사용 하 여 , 표 1 에 나타내 는 용접 조건 으로 시판 의 철골 건축 용 로봇 용접 시스템 을 사용 하 여 용접 을 행했 다 . 도 2 ( b ) , ( c ) 에 도시 하 는 바 와 같이 , 강관 ( 2 ) 을 수평 으로 배치 하 고 , 그 선단 에 다이어프램 ( 1 ) 을 그 면 을 수직 하 게 하 여 배치 한다 . 강관 ( 2 ) 의 다이어프램 ( 1 ) 측 의 끝 면 에 V 개선 을 형성 하 고 , 환상 의 받침쇠 ( 3 ) 를 다이어프램 ( 1 ) 과 강관 ( 2 ) 사이 의 용접부 의 개선 아래 에 배치 했 다 . 이 개선 을 용접 토치 ( 4 ) 로 용접 했 다 .