제 어부 ( 510 ) 는 마이크 로 모빌리티 들 로부터 수신 한 정보 ( 예 를 들 어 , 이동 거리 , 이용 시간 , 충격량 , 촬영 이미지 등 ) 에 기초 하 여 경로 이용 빈도 , 거리 대비 주행 시간 , 구간 경사도 등 에 대한 정보 도 획득 할 수 있 다 . 제 어부 ( 510 ) 는 소정 의 기간 동안 축적 된 측정 정보 들 에 기초 한 소정 의 빈도 이상 으로 측정 되 어 보 고 되 는 경우 주행 장애 요인 이 있 는 것 으로 판단 할 수 있 다 .