본 발명 은 목적지 와 차량 의 종류 를 입력 할 수 있 도록 하 고 , 출발지 에서 목적지 까지 의 최 단거리 정보 를 제공 하 는 한편 , 차량 의 종류 에 따라 진입 할 수 없 는 길목 에 대한 정보 및 우회 정보 를 제공 하 는 차종 별 내비게이션 단말기 및 서비스 방법 에 관한 것 으로서 , 기본 맵 정보 를 저장 하 고 있 는 기본 맵 정보 DB ; 맵 정보 상 에 중첩 되 어 제공 되 는 도로 상세 정보 DB ; 상기 도로 상세 정보 상 에 중첩 되 어 제공 되 는 차량 통과 제제 정보 를 저장 하 고 있 는 차량 통과 제제 정보 DB ; 최종 목적지 에 대응 하 는 최 단거리 를 갖 는 도로 맵 정보 를 저장 하 고 있 는 최 단거리 맵 정보 DB ; 기존 도로 DB 속성 에 시간 별 평균 속도 를 포함 하 는 시간 별 도로 평균 속도 DB ; 운전자 의 음성 및 화면 조작 에 따라 차량 의 조건 및 목적지 정보 등 을 입력 할 수 있 도록 입력 화면 을 제공 하 는 입력 모듈 ; 외장형 CMOS 카메라 를 통해 도로 의 차선 을 촬영 한 후 차선 이탈 정보 및 실제 운행 속도 를 계산 하 여 단말기 로 송신 하 는 차선 이 탈 감시 모듈 ; 상기 입력 모듈 을 통해 입력 되 는 목적지 정보 를 이용 하 여 상기 각종 DB 로부터 최 단거리 , 최 단시간 을 갖 는 기본 도로 맵 정보 를 읽 어 들이 되 , 상기 입력 모듈 을 통해 입력 되 는 차량 조건 에 해당 되 는 차량 운행 제제 정보 를 상기 차량 운행 제제 정보 DB 로부터 읽 어 들여 상기 기본 맵 정보 에 포함 되 어 있 지 않 은 최 단거리 , 최 단시간 도로 맵 정보 를 추출 한 후 최종 적 으로 결정 된 상기 도로 맵 정보 에 대응 되 는 도로 상세 정보 를 도로 상세 정보 DB 로부터 읽 어 들여 표시 부 를 통해 제공 하 는 한편 , 상기 결정 된 맵 정보 에 매칭 되 어 저장 되 어 있 는 음성 안내 신호 를 읽 어 들여 스피커 를 통해 출력 되 도록 하 는 맵 서비스 모듈 로 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .