특허 문헌 1 에 개시 되 어 있 는 공작 기계 용 스핀들 구동 장치 에서 는 , 감속 용 의 유성기 어기구 를 포함 하 는 전동기 구 유 니트 를 스핀들 축 ( spindle 軸 ) 의 중심 축선 방향 으로 슬라이드 시켜 , 스핀들 축 의 고속 회전 모드 및 저속 회전 모드 의 절환 을 하 도록 되 어 있 다 . 즉 스핀들 모터 의 중공 회전자 ( 中空 回轉 子 ) 의 후단 으로부터 후방 으로 돌출 하 여 있 는 스핀들 축 의 외주 에 슬라이드 가능 하 게 전동기 구 유 니트 ( 傳動 機構 unit ) 가 배치 되 어 있 다 . 전동기 구 유 니트 를 전방 의 위치 로 슬라이드 하 면 , 스핀들 축 이 중공 회전자 에 직접 연결 되 어서 고속 회전 하 는 상태 가 된다 . 전동기 구 유 니트 를 후방 의 위치 로 슬라이드 하 면 , 당해 전동기 구 유 니트 의 유성 기어 가 중공 회전자 와 일체 로 회전 하 고 있 는 태양 기어 에 맞물림 과 아울러 당해 전동기 구 유 니트 의 유성 캐리어 가 , 중공 회전자 의 후단 으로부터 후방 으로 돌출 하 여 있 는 스핀들 축 의 후 단부 에 연결 되 어 , 스핀들 축 이 유성기 어기구 를 통하 여 저속 회전 하 는 상태 로 절환 된다 .