도 13 은 3 개 의 동일 한 워크 피스 ( 705 ) 들 을 취급 하 는 동안 의 6 개 의 그 리핑 디바이스 ( 300 - 305 ) 들 을 갖 는 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 한다 . 각각 의 경우 에 , 워크 피스 ( 705 ) 는 쌍 으로 대향 하 여 위치 되 는 그 리핑 디바이스 ( 300 , 302 및 301 , 303 및 304 , 305 ) 들 각각 으로 대향 하 는 단 들 에서 중심 에 파지 된다 . 이 에 따라 , 서로 의 옆 에 위치 되 는 3 개 의 워크 피스 ( 705 ) 들 이 동시 에 파지 될 수 도 있 음 이 보여진다 .