제어 프로그램 을 내장 하 여 드럼 세탁기 의 스팀 세탁 방법 을 전반 적 으로 제어 하 는 제 어부 ( 200 ) 를 구비 하 고 , 제 어부 ( 200 ) 는 세 탁수 를 터브 ( 105 ) 내 로 급수 하 는 급수 밸브 ( 135 ) 와 , 드럼 을 정역 회전 하 여 세탁물 을 교반 하 는 드럼 구동 모터 ( 145 ) 와 전기 적 으로 연결 된다 .