또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 제 2 통신부 ( 210 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 에 포함 된 센 서부 ( 220 ) 의 기 설정 된 위치 밖 에서 적외선 신호 가 수신 되 는 경우 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 에게 무인 비행기 ( 200 ) 의 착륙 을 도와 주 는 신호 를 출력 하 도록 재 요청 하 는 신호 를 전송 할 수 있 다 . 이 에 대하 여 는 도 4 에서 자세히 설명 하 도록 한다 .