한편 , 도 10 을 참조 하 면 , 상기 제 어부 가 상기 액 츄 에 이터 ( 541 ) 에 전원 차 단시 상기 액 츄 에 이터 ( 541 ) 의 동작 이 중지 되 어 상기 왕복 부재 ( 541 a ) 가 상기 탄성 부재 ( 446 ) 에 의해 상기 액 츄 에 이터 ( 541 ) 의 내부 로 삽입 될 수 있 다 . 이어서 , 상기 왕복 부재 ( 541 a ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 541 ) 의 내부 로 삽입 되 면 상기 회전축 ( 543 c ) 을 기준 으로 상기 회전 부재 ( 543 ) 가 회전 된다 .