다만 , 로드 셀 의 경우 에 측정 범위 가 높 은 로드 셀 은 측정값 의 검사 반복 도 측면 에서 신뢰 성 이 떨어지 는 문제 가 있 으며 , 검사 반 복도 를 위해 측정 범위 가 낮 은 로드 셀 을 사용 할 경우 에 는 미세 한 감지 측정 이 어렵 고 , 검사 시 반복 되 는 외부 힘 에 의해 로드 셀 이 파손 되 는 문제 가 있 기 때문 에 작업 중 에 외부 힘 ( 픽커 하중 ) 의 반복 적 인 인가 에 따른 파손 이 없 으면서 도 정확 한 검사 가 가능 한 접촉 센서 를 사용 하 는 것 이 바람직 하 다 .