이 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 거리측정장치 는 레이저 빔 을 발생 하 는 레이저 발생기 ; 레이저 발생기 로부터 의 레이저 빔 을 투과 및 반사 하 기 위한 원뿔 홈 을 갖 는 제 1 원통 프리즘 ; 제 1 원통 프리즘 으로부터 투과 된 레이저 빔 을 입사 하 여 360 도 전 방향 으로 반사 시켜 되돌아오 는 레이저 빔 을 입사 하 는 원뿔 홈 을 갖 는 제 2 원통 프리즘 ; 제 1 원통 프리즘 과 제 2 원통 프리즘 사이 에 배치 하 여 제 2 원통 프리즘 으로부터 의 반사 된 레이저 빔 을 편광 시켜 제 1 원통 프리즘 쪽 으로 출사 하 는 1 / 4 파장판 ; 1 / 4 파장판 으로부터 의 편광 된 레이저 빔 을 상기 제 1 원통 프리즘 을 통해 반사 하 여 수광 하 는 복수 개 의 센서 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .