도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 프레임 ( 133 ) 과 치 ( 132 a , 132 b , 132 c ) 는 일체 로 결합 되 며 , 프레임 ( 133 ) 에 결합 된 치 ( 132 a , 132 b , 132 c ) 에 는 코일 ( 134 ) 이 권선 된다 . 이러 한 치 ( 132 a , 132 b , 132 c ) 에 인접 하 는 곳 에 는 영구 자석 ( 131 ) 이 위치 ( 132 a , 132 b , 132 c ) 하 게 된다 .