상기 각도 센서 ( 21 ) 는 접 지체 ( SF ) 가 상방 으로 요동 할수록 검출 치 ( θ ) 가 증대 하 도록 설정 되 어 있 다 . 제 어 감도 조절기 ( 24 ) 는 승강 제어 의 중립 상태 를 초래 하 는 접 지체 ( SF ) 의 목표 자세 를 7 단계 의 목표치 ( θ 0 ) 로서 변경 조절 하 는 것 으로 , 중간 조절 위치 ( 4 단 ) 에서 는 접 지체 ( SF ) 의 목표 자세 가 대략 전후 수평 하 게 설정 되 고 , 그것 보다 단수 가 작 아 질수록 ( 3 단 내지 1 단 ) , 목표치 ( θ 0 ) 가 감소 변경 되 어 , 접 지체 ( SF ) 의 목표 자세 가 전방 하향 방향 으로 변경 되 고 , 단수 가 커질수록 ( 5 단 내지 7 ㄷ 단다 , 목표치 ( θ 0 ) 가 증대 변경 되 어 , 접 지체 ( SF ) 의 목표 자세 가 전방 상승 방향 으로 변경 되 도록 되 어 있 다 .