본 발명 은 상하 로 적재 된 판재 더미 로부터 판재 를 디 스태킹 ( Destacking ) 하 는 시스템 에 관한 것 이 다 . 여기 서 , 상기 판재 는 일반 적 으로 자동차 부품 조립 라인 등 의 각종 공 정상 에 다음 작업 또는 출하 를 위해 판재 더미 로부터 분리 이송 되 는 판재 를 의미 할 수 있 으나 판재 의 종류 가 반드시 상술 한 바 로 한정 되 는 것 은 아니 다 .