위치 감지 모듈 은 , 로드 에 구비 된 자성체 의 자기장 세기 에 비례 하 는 전압 인 홀 센서 생성 전압 을 생성 하 는 홀 센서 와 , 밸브 작동 지령 에 대응 되 는 홀 센서 생성 전압 이 미리 저장 된 전압 데이터베이스 와 , 홀 센서 에서 생성 된 홀 센서 생성 전압 과 전압 데이터베이스 에 저장 된 홀 센서 생성 전압 을 매칭 시켜 도출 된 밸브 작동 지령 이 통신 모듈 이 수신 한 밸브 작동 지령 과 상이 할 경우 고장 으로 판단 하 는 전압 비교 모듈 을 가지 는 위치 판단 모듈 을 포함 한다 .