실시 형태 들 은 입체 카메라 에서 구성 데이터 ( configuration data ) 를 결정 또는 설정 하 는 시스템 및 방법 에 관한 것 이 다 . 일 실시 형태 에서 , 구성 데이터 는 입체 카메라 의 2 개 렌즈 들 의 적당 한 초점 길이 에 관한 것 이 다 . 일 실시 형태 에서 , 제 1 카메라 는 장면 으로부터 제 1 이미지 를 수신 하 고 제 2 카메라 는 같 은 장면 의 제 2 이미지 를 수신 한다 . 한 세트 의 키포인트 들 이 제 1 이미지 의 분석 으로부터 결정 된다 . 키포인트 들 은 예 를 들 면 , 키포인트 들 이 이미지 의 일부분 으로부터 일관 되게 복제 될 수 있 고 그 에 의해 이미지 부분 의 고유 식별 ( unique identification ) 을 허락 할 수 있 는 임의 의 데이터 구조 를 포함 할 수 도 있 다 . 몇몇 실시 형태 들 에서 , 키포인트 는 이미지 의 일부 에 대응 하 는 복수 의 픽셀 들 을 포함 할 수 도 있 다 . 키포인트 는 이미지 에서 포지션 과 연관 될 수 도 있 다 . 제 1 이미지 에서 키포인트 를 결정 한 후 에 , 시스템 은 제 2 이미지 에서 유사 한 포지션 을 찾 는다 . 제 2 이미지 에서 유사 한 포지션 이 식별 되 고 나 면 , 시스템 은 제 1 이미지 에서 키포인트 들 과 제 2 이미지 에서 대응 하 는 포지션 사이 에 차이 를 계산 한다 . 이것 은 시스템 으로 하여금 입체 렌즈 들 의 포지션 들 과 함께 , 양자 모두 의 프레임 들 에서 같 은 키포인트 포지션 들 사이 에 디스 패리티 를 아 는 것 에 의해 장면 의 초점 깊이 를 결정 하 는 것 을 허용 한다 .