제 어부 ( 400 ) 는 스테이지 ( 124 ) 에 대 상체 ( 300 ) 가 배치 되 면 접착제 도포 영역 ( 310 ) 을 따라 센서 ( 220 , 230 ) 를 이동 시켜 도포 영역 의 형상 정보 를 수집 할 수 있 다 . 제 어부 ( 400 ) 는 메모리 ( 미 도시 ) 에 미리 저장 된 접착제 도포 위치 에 따라 센서 ( 220 , 230 ) 를 이동 시킬 수 있 다 .