도 3 a 의 t 1 과 t 2 사이 의 구간 에서 는 큰 진폭 을 갖 는 정의 펄스 전압 이 인가 되 어 , 코일 ( 13 b ) 에 전류 가 반시 계 방향 으로 흐르 게 되 고 , 전자석 진동 구동 부 ( 13 ) 솔레노이드 의 양 의 X 축 방향 으로 의 끝단 은 N 극 으로 자기 화 된다 . 그러면 , 전자석 진동 구동 부 ( 13 ) 솔레노이드 의 N 극 과 구동축 ( 14 ) 의 N 극 사이 에 척력 이 발생 하 여 , 구동축 ( 14 ) 은 양 의 X 축 방향 으로 이동 한다 .