구동 유닛 ( 120 ) 은 스테이 터 ( 121 ) 및 로터 ( 122 ) 와 , 회전축 ( 125 ) 을 포함 한다 . 케이싱 ( 110 ) 에 고정 되 도록 위치 될 수 있 는 스테이 터 ( 121 ) 와 , 스 테이터 ( 121 ) 와 이격 되 고 중심부 에 는 회전축 ( 125 ) 이 연결 되 는 로터 ( 122 ) 는 , 전원 공급 에 의해 회전력 을 발생 시킨다 . 즉 , 스 테이터 ( 121 ) 및 로터 ( 122 ) 는 전동 모터 로 기능 한다 . 회전축 ( 125 ) 의 구체 적 인 구조 및 기능 에 대하 여 는 후술 한다 .