이상 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 걸레 청소기 ( 100 ) 는 전원 스위치 ( 117 ) 를 온 상태 로 위치 한 상태 에서 , 손잡이 ( 123 ) 를 잡 고 당기 게 되 면 , 도 5 및 도 9 와 같이 , 청소기 본체 ( 110 ) 가 걸레 부착 부재 ( 153 ) 상 에서 후방 으로 슬라이딩 되 면서 모드 스위치 ( 151 ) 는 후진 모드 로 전환 된다 . 따라서 구동 제 어부 ( 140 ) 는 모드 스위치 ( 151 ) 에서 발생 된 후진 모드 신호 를 근거 로 구동 모터 ( 131 ) 를 후진 구동 시켜서 구동 롤러 ( 133 ) 가 후진 방향 으로 회전 구동 되 도록 한다 . 따라서 사용 자 는 큰 힘 을 들이 지 않 고 도 청소기 본체 ( 110 ) 를 후진 시키 면서 청소 를 할 수 있 다 .