시스템 ( 10 ) 이 다수 의 차량 ( 200 ) 을 포함 하 기 때문 에 , 상기 차량 의 위치 는 , 다양 한 차량 의 상호 충돌 이 일어나 지 않 도록 보장 하 기 위해 제어 된다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 시스템 ( 10 ) 은 , 각각 의 차량 ( 200 ) 의 위치 를 추적 하 고 각각 의 차량 에 제어 신호 를 제공 하 여 트랙 을 따르 는 차량 의 처리 를 제어 하 는 중앙 제어기 를 이용 한다 . 상기 중앙 제어기 는 또한 트랙 을 따르 는 다양 한 요소 , 예컨대 게이트 ( 180 ) 의 작동 을 제어 할 수 도 있 다 . 대안 으로 , 상기 게이트 는 차량 ( 200 ) 에 의해 작동 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 도 4 및 도 5 를 참고 하 면 , 게이트 ( 180 ) 는 , 차량 의 액추에이터 ( 230 ) 에 응답 하 는 수동 액추에이터 ( 190 ) 를 포함 할 수 있 다 . 차량 상 의 액추에이터 가 게이트 액추에이터 ( 190 ) 와 맞물리 면 , 이때 상기 게이트 는 제 1 위치 로부터 제 2 위치 로 이동 한다 . 예 를 들 면 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 게이트 는 , 차량 이 수평 레일 ( 135 ) 을 따라 유지 되 도록 제 1 위치 에 존재 한다 . 차량 ( 200 ) 상 의 게이트 액추에이터 ( 230 ) 가 게이트 상 의 액추에이터 ( 190 ) 와 맞물리 면 , 게이트 ( 180 ) 는 , 차량 이 수직 레일 ( 130 ) 을 따라 하방 을 향해 턴 하 고 이동 하 게 되 도록 제 2 위치 로 상 ? 을 향해 피 봇 하 게 된다 .