지구 궤도 를 선회 하 는 인공위성 과 지구 궤도 를 벗어나 먼 우주 공간 으로 항행 하 는 탐사선 을 포함 하 는 우주 비 행체 에서 는 , 우주 비 행체 에 대한 지상 관제 센터 에서 의 고장 진단 및 검출 수행 이 어렵 기 때문 에 , 자체 적 인 고장 검출 , 분리 및 복구 ( FDIR : Fault Detection , Isolation and Recovery ) 시스템 이 요구 된다 .