맵 관리 부 ( 320 ) 는 작업 스케줄 에 대응 되 는 현장 작업 영역 에 대한 3 차원 맵 을 저장 할 수 있 다 . 이때 , 3 차원 맵 은 현장 작업 영역 내 의 위험 영역 을 설정 하 고 있 으며 , 현장 작업 영역 은 가 시설물 이 될 수 있 다 . 즉 , 3 차원 맵 은 가 시설물 에 대한 건축 모델 로 3 차원 좌표 값 ( x , y , z ) 및 좌표 값 ( x , y , z ) 에 대한 장소 명 을 가질 수 있 다 .