현재 개발 된 DCT 는 사용 하 는 클러치 의 타입 에 따라 습식 클러치 변속기 와 건식 클러치 변속기 로 구분 되 며 , 건식 클러치 의 경우 클러치 디스크 의 마모 , 등판 출발 , Creep 주행 의 운전 조건 에 따라 클러치 제어 에 어려움 이 따른다 . 반면 습식 클러치 변속기 는 자동 변속기 에서 적용 하 고 있 는 기술 을 적용 하 는 데 기술 적 으로 어려움 이 없 기 때문 에 현재 고 토크 의 고급 차종 에서 습식 클러치 를 이용 한 DCT 를 적용 하 고 있 는 실정 이 다 .