이 와 같 은 상태 에서 단계 S 300 에서 는 사용 자 가 접촉 보드 에 접촉 을 하 는지 를 감지 하 게 되 고 , 그 결과 접촉 이 감지 되 지 않 으면 단계 S 400 의 대기 상태 를 유지 하 고 , 이 와 는 달리 접촉 이 감지 되 면 단계 S 500 및 S 600 으로 이동 하 여 수직 력 / 수평 력 을 검출 하 게 되 고 , 누르 는 힘 을 검출 하 게 된다 .