전처리 단계 ( S 100 ) 는 , 회차 초기 설정 단계 ( S 120 ) 를 포함 할 수 있 다 . 전처리 유닛 ( 400 ) 은 , 전체 N 회 처리 중 각 회차 별 로 다른 위치 와 다른 이동 방향 을 가질 수 있 다 . 태양광 모듈 분해 디바이스 ( 100 ) 의 제 어부 는 회차 의 초기 설정 을 수행 할 수 있 다 . 회차 는 , “ ” 으로 표현 될 수 있 다 . n 은 “ 실시 회차 ” 라 칭할 수 있 다 . 실시 회차 ( n ) 는 , 이 단계 ( S 120 ) 에서 “ 1 ” 로 설정 될 수 있 다 .