촉각 센 서부 ( 10 ) 의 촉각 센서 는 [ 도 1 ] 과 같이 복수 의 손가락 에 부착 될 수 있 다 . 이 들 은 [ 도 3 ] 및 [ 도 4 ] 와 같이 손가락 동작 에 의하 여 책상 , 바닥 면 , 벽면 , 신체 부위 등 임의 의 표면 에 대한 손가락 의 접촉 상태 를 검출 하 여 신호 로 제공 할 수 있 으며 , 이 때 두 개 의 손가락 이 접촉 된 경우 두 개 의 해당 센서 의 검출 상태 는 모두 접촉 ( ON ) 된 것 으로 간주 된다 .