상기 지상 제어 단말기 는 , 상기 이동 통신 네트 웍 과 연결 하 기 위한 단말기 통신 모듈 ; 드론 제어 UI 를 디스플레이 하 는 디스플레이 부 ; 및 단말기 제 어부 를 포함 하 고 , 상기 드론 제어 UI 에 는 상기 드론 의 자세 를 제어 하 는 드론 제 어 버튼 , 상기 적어도 하나 의 센서 의 상기 센싱 데이터 를 조회 하 기 위한 센서 제어 버튼 및 상기 카메라 의 상기 영상 스트리밍 을 확인 하 기 위한 카메라 영상 버튼 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 지상 제어 단말기 는 이동 통신 네트 웍 에 연결 되 어 드론 을 원격 에서 제어 한다 . 드론 제어 UI 에 는 드론 의 자세 제어 UI , 카메라 영상 UI , 각종 센서 조회 UI 가 설치 되 어 있 다 .