정렬 부 ( 150 ) 는 컨베이 어부 ( 110 ) 를 따라 이동하 는 전자 접촉기 ( 10 ) 가 설정 한 체 결부 ( 170 ) 를 통해 작업 할 위치 에 왔 는지 측정 해 제 어부 ( 미 도시 ) 에 전송 해 제 어부 를 통해 컨베이 어부 ( 110 ) 를 멈춰 전자 접촉기 ( 10 ) 가 체결 부 ( 170 ) 를 통해 작업 할 위치 에 위치 할 수 있 도록 한다 .