" 반송 유닛 ( U ) 이 코팅 장치 ( 60 ) 에 도달 하 면 ( S 16 : "" 예 "")", 판 독부 ( 2 F ) 에 의해 , 반송 유닛 ( U ) 의 태그 로부터 정보 가 판독 된다 ( S 36 ) . 컨트롤러 ( 71 ) 는 , S 36 에서 판독 된 정보 에 포함 되 는 파라미터 에 따라 , 코팅 장치 ( 60 ) 의 구동 을 제어 한다 ( S 18 ) .