로크 조건 이 충족 되 어 있 다고 판정 한 경우 ( 스텝 ST 3 A 의 YES ) , 전 환부 ( 32 ) 는 , 조작 장치 ( 26 ) 를 무효 상태 로 전환 한다 ( 스텝 ST 4 ) . 예 를 들 면 , 전 환부 ( 32 ) 는 , 게이트 로크 스위치 ( S 2 ) , 키스 위치 ( S 3 ) , 시트 착좌 스위치 ( S 4 ) , 및 시트 벨트 스위치 ( S 5 ) 중 적어도 하나 의 출력 에 근거 하 여 게이트 로 크릴레 이 ( 51 ) 를 제어 한다 . 이 경우 , 판 정부 ( 31 ) 에 의한 판정 결과 , 대기 상태 의 계속 시간 등 을 고려 해도 된다 . 구체 적 으로 는 , 게이트 로크 스위치 ( S 2 ) 가 로크 해제 신호 를 출력 하 고 , 또한 키스 위치 ( S 3 ) 가 키온 신호 를 출력 하 고 있 는 경우 이 며 , 시트 착좌 스위치 ( S 4 ) 가 착좌 신호 를 출력 하 고 있 지 않 은 경우 에 , 게이트 로 크릴레 이 ( 51 ) 를 오프 상태 로 함 으로써 조작 장치 ( 26 ) 를 무효 상태 로 전환 한다 . 혹은 , 게이트 로크 스위치 ( S 2 ) 가 로크 해제 신호 를 출력 하 고 , 또한 키스 위치 ( S 3 ) 가 키온 신호 를 출력 하 고 있 는 경우 이 며 , 시트 벨트 스위치 ( S 5 ) 가 시트 벨트 착용 신호 를 출력 하 고 있 지 않 은 경우 에 , 게이트 로 크릴레 이 ( 51 ) 를 오프 상태 로 함 으로써 조작 장치 ( 26 ) 를 무효 상태 로 전환 한다 .