본 발명 과 관련 된 선행 기술 로서 , 일정 공간 내 에서 장애물 코스 를 이루 도록 복수 의 장애물 이 설치 된 비행 경기장 과 ; 설정 된 순서 에 따라 상기 복수 의 장애물 에 적어도 하나 이상 이착륙 하 며 정해진 장애물 코스 를 통과 하 도록 참가자 의 조종 에 의해 비행 하 는 무 인비 행체 와 ; 상기 무인 비 행체 가 출발 지점 으로부터 출발 한 시간 부터 상기 장애물 코스 를 통과 하 는 코스 통과 시간 정보 를 측정 하 는 타임 측정 수단 을 ; 포함 하 는 소형 무 인비 행체 비행 연습 및 경기 시스템 이 개시 되 어 있 다 .