따라서 , 힌지 부 ( 43 ) 가 하부 베이스 ( 73 ) 와 지지 부 ( 52 b ) 를 회동 가능 하 게 연결 하 고 , 편심 캠 ( 41 a , 41 a ') 이 하부 베이스 ( 73 ) 를 상하 이동 가능 하 게 지지 하 기 때문 에 , 편심 캠 모터 ( 42 ) 를 구동 시킴 으로써 힌지 부 ( 43 ) 의 회전축 ( 43 c ) ( 도 3 참조 ) 을 중심 으로 하 여 하부 베이스 ( 73 ) 를 피칭 요동 시킬 수 있 다 .