따라서 , 본 발명 이 이루 고자 하 는 기술 적 과제 는 예측 제어 분야 의 불변 영역 의 개념 을 사용 하 여 컨버터 회로 상 의 온 / 오프 신호 를 직접 다루 며 , 적절 한 컨버터 시스템 계수 를 설정 할 수 있 도록 함 으로써 고성능 컨버터 시스템 의 실현 , 대용량 전원 장치 의 디지털 시스템 실현 , 고 정밀 산업 용 서보 시스템 의 실현 및 서브 미크론 및 나노 급 정밀 서보 시스템 의 실현 에 활용 될 수 있 는 디지털 방식 의 주기 적 불변 영역 을 활용 한 스위칭 파워 컨버터 제어 방법 을 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .