. 대한민국 등록 특허 10 - 1404794 ( 등록 일자 : 2014 . 05 . 30 ) . 대한민국 등록 특허 10 - 1768602 ( 등록 일자 : 2017 . 08 . 09 ) . 대한민국 등록 특허 10 - 1962577 ( 등록 일자 : 2019 . 03 . 20 ) . 대한민국 등록 특허 10 - 1602452 ( 등록 일자 : 2016 . 03 . 04 )