제 2 단계 : 주 제어 유닛 ( 9 ) 은 주 제어 유닛 ( 9 ) 의 컴퓨터 내 에 미리 저장 되 어 있 는 최적 효율 작동 곡선 에 따라서 속도 센서 ( 3 ) 에 의하 여 전송 된 현재 엔진 회전 속도 신호 에 기초 하 여 속도 와 매칭 되 는 최적 토크 예상 치 를 도출 하 고 , 그 예상 치 를 서보 드라이버 ( 8 ) 의 토크 설정 신호 ( torque setting signal ) 로 간주 한다 ;