본 발명 에서 상기 구동 부 는 , 상기 발판 베이스 부 에 슬라이드 이동 가능 하 게 배치 되 고 , 일단 이 상기 페달 부 에 접촉 되 어 직선 운동 하 며 , 외측 면 에 복수 개 의 기어 가 형성 되 는 제 1 기어 부 ; 상기 발판 베이스 부 에 회전 가능 하 게 배치 되 고 , 상기 제 1 기어 부 와 치 합 되 는 제 2 기어 부 ; 상기 제 2 기어 부 와 치 합 되 고 , 상기 제 2 기어 부 에 의해 회전 되 는 제 3 기어 부 ; 상기 제 3 기어 부 와 치 합 되 고 , 상기 제 3 기어 부 에 의해 회전 되 며 , 중심부 에 상기 회전 봉 이 장착 되 어 상기 회전 봉 을 회전 시키 는 제 4 기어 부 ; 및 일 측 이 상기 발판 베이스 부 에 고정 되 고 , 타 측 이 상기 제 1 기어 부 에 연결 되 어 , 상기 제 1 기어 부 에 탄성 복원력 을 제공 하 는 탄성 부를 포함 한다 .