여기 서 , 상기 제 3 구동 장치 ( 52 - 1 ) 및 상기 제 4 구동 장치 ( 52 - 2 ) 는 , 전체 적 으로 수직 방향 으로 피스톤 이 신장 될 수 있 는 공 압 또는 유압 실린더 일 수 있 다 . 그러나 , 이 에 반드시 국한 되 지 않 고 상기 제 3 구동 장치 ( 52 - 1 ) 및 상기 제 4 구동 장치 ( 52 - 2 ) 는 모터 나 리니어 모터 나 각종 동력 전달 장치 나 액 츄 에 이터 등 이 적용 될 수 있 다 .