도 3 a 에 는 도시 되 어 있 지 는 않 지만 착 용식 슬레이브 햅틱 디바이스 는 반지 , 팔찌 , 목걸이 등 과 같 은 형상 으로 설계 구성 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 착 용식 슬레이브 햅틱 디바이스 는 동기 햅틱 신호 를 수신 하 고 이 동기 햅틱 신호 에 따라서 진동 촉각 또는 햅틱 피드백 을 발생 하 는 데 사용 된다 . 착 용식 슬레이브 햅틱 디바이스 의 기능 은 동기 햅틱 정보 를 수신 하 는 것 이 다 . 대안 으로서 착 용식 또는 부착 식 슬레이브 햅틱 디바이스 는 신호 또는 햅틱 신호 를 다른 슬레이브 햅틱 디바이스 및 / 또는 마스터 햅틱 디바이스 에 전송 할 수 도 있 다 .