특허 문헌 5 에 따른 발명 의 경우 , 따른 공동 주택 출입 보안 시스템 이 개시 된다 . 특허 문헌 5 에 따른 발명 의 경우 , 공동 주택 보안 시스템 은 입주자 정보 가 저장 되 는 입주자 데이터베이스 , 미리 설정 된 경비 구역 을 이동 하 며 상기 경비 구역 내 출입자 의 영상 정보 를 획득 하 도록 구성 된 적어도 하나 의 드론 및 상기 입주자 데이터베이스 의 입주자 정보 를 기초 로 상기 드론 이 획득 한 출입자 의 영상 정보 를 분석 하 여 출입 통제 를 수행 하 는 출입 통제 장치 를 포함 하 고 상기 출입 통제 장치 는 상기 공동 주택 의 경계 내 로 상기 출입자 가 접근 하 는 경우 상기 드론 이 획득 한 출입자 의 영상 정보 를 분석 하 여 출입 허가 여부 를 결정 하 도록 구성 된다 .