또한 , 제 1 로봇 ( 340 ) 은 상기 물품 ( 20 ) 의 적재 와 전달 을 위해 로봇 암 ( 342 ) 을 구비 할 수 있 으며 , 상기 로봇 암 ( 342 ) 은 상기 선반 들 ( 310 ) , 상기 제 1 포트 ( 320 ) , 상기 제 2 포트 ( 330 ) 를 향하 여 이동 가능 하 게 구성 될 수 있 다 . 일 예 로서 , 상기 로봇 암 ( 342 ) 은 상기 제 2 수평 방향 으로 이동 가능 하 게 구성 될 수 있 으며 , 상기 제 1 로봇 ( 340 ) 은 상기 로봇 암 ( 342 ) 을 구동 하 기 위한 제 2 수평 구동 부를 구비 할 수 있 다 .