도 4 를 참조 하 면 , 흡입 모듈 ( 27 ) 은 아지 테이터 ( 274 ; 도 6 참조 ) 의 회전 을 위한 구동력 을 제공 하 는 구동 모터 ( 271 ) 와 타이밍 벨트 ( 272 ) 를 포함 할 수 있 다 . 아지 테이터 ( 274 ) 는 상기 구동력 을 제공 받 아 회전 하 면서 , 이 물 을 지면 으로부터 분리 할 수 있 다 . 지면 으로부터 분리 되 는 이물 은 흡입구 를 통해 흡입 되 어 흡입 파이프 ( 28 ) 를 통해 청소 모듈 ( 29 ) 에서 포집 될 수 있 다 . 다만 , 일부 이물 은 아지 테이터 ( 274 ) 의 브러시 에 흡착 되 어 있 을 수 도 있 다 .