모터 차량 ( 1 ) 의 운전 거동 은 구성 섀시 에 의해 상당히 영향 을 받 으며 , 그 중 에서 도 , 휠 하중 분배 , 휠 서스펜션 수단 의 탄력 성 및 타이어 특성 들 이 자가 - 스티어링 ( self - steering ) 거동 을 결정 한다 . 미리 정의 된 요망 되 는 벤드 ( bend ) 반경 과 타이어 및 차 도 사이 의 마찰 계수 들 에 의해 특징지 어 지 는 특정 운전 상황 들 에서 , 운전 안정 성 의 손실 이 발생 할 수 있 으며 , 운전자 에 의해 요망 되 는 스티어링 거동 은 달성 될 수 없 다 . 기존 센서 들 로 는 , 운전자 의 요청 은 검출 될 수 없 고 차량 에 의한 구현 ( implementation ) 은 점검 될 수 있 다 . 안정 성 손실 을 향하 는 경향 은 미리 바람직 하 게 검출 된다 .