또 , 본 발명 에 따르 면 제 어부 ( 50 ) 가 상기 가 공부 ( 10 ) , 건식 처 리부 ( 20 ) , 습식 처 리부 ( 30 ) , 배 출부 ( 40 ) 를 설정 된 알고리즘 으로 가동 한다 . 제 어부 ( 50 ) 는 마이크로프로세서 , 메모리 , I / O 인터페이스 를 탑재 한 제어기 ( 58 ) 를 기반 으로 한다 . 제어기 ( 58 ) 는 가 공부 ( 10 ) 의 가공 프로세스 , 건식 처 리부 ( 20 ) 의 공기 분사 및 흡진 프로세스 , 습식 처 리부 ( 30 ) 의 연 마수 분사 및 회수 프로세스 , 배 출부 ( 40 ) 의 연 마수 건조 및 분진 배출 프로세스 를 처리 한다 . 제어기 ( 58 ) 는 사용 자 지령 의 입출력 과 조작 상태 의 표시 를 위한 터치스크린 , 외부 의 리모컨 이나 스마트폰 으로 정보 를 송수신 하 기 위한 통신 모듈 등 을 구비 할 수 있 다 .