일 실시 예 에서 , 상기 보행 방향 을 결정 하 는 단계 는 , 상기 탑승자 의 초기 위치 에 대한 정보 를 제공 받 는 단계 , 상기 탑승자 의 보행 에 따라 압력 이 센싱 되 는 센서 들 의 위치 에 대한 정보 를 제공 받 는 단계 , 및 상기 초기 위치 정보 및 상기 센싱 되 는 센서 들 의 위치 정보 를 바탕 으로 방향 벡터 를 도출 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .