포탄 을 정확히 유도 하 는 장치 와 방법 이 개시 된다 . 이 장치 는 포탄 의 선 단부 에 설치 되 는 두 개 의 주요 부분 을 포함 한다 . 장치 의 전방부 는 적어도 한 쌍 의 핀 을 구비 하 고 주 후 방부 에 대해 회전 가능 하 다 . 한 쌍 의 핀 은 포탄 이 목표물 을 향해 날아가 면서 회전 할 때 외부 기준 프레임 에 대해 주 전방부 를 실질 적 으로 안정 되게 유지 하 도록 제어 된다 . 위치 신호 를 받 는 제어 시스템 이 장치 내 에 포함 되 고 미리 프로그램 된 목표물 에 포탄 이 정확히 유도 되 도록 핀 을 통해 제어 명령 을 포탄 에 제공 한다 . 제 어 시스템 은 미리 프로그램 된 모드 에 따라 포탄 의 폭발 체인 을 활성 화 시킨다 .