예 를 들 면 , 도 5 의 ( a ) 에 나타내 는 바 와 같이 , 차량 이 캔트 로 를 주행 하 는 경우 , 중력 에 기초 하 는 관성력 ( FINA ) 이 차량 에 작용 하 고 , 그 작용 에 의해 차량 은 편향 된다 . 이 현상 은 자연 스러운 현상 이 며 , 대처 해야 할 횡 풍 과 는 종류 가 상이 한 외란 이 다 . 그것 을 고려 하 여 상기 제 4 조건 이 설정 되 어 있 다 . 스티어링 휠 ( 20 ) 을 중립 위치 로부터 조작 하 지 않 은 상태 로 캔트 로 에 진입 한 경우 , 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) , 실 요 레이트 ( YrSEN ) 는 , 도 5 의 ( b ) 의 그래프 에 나타내 는 바 와 같이 변화 한다 . 도 3 의 ( a ) , 도 3 의 ( b ) 의 그래프 와 비교 하 여 알 수 있 는 바 와 같이 , 관성력 ( FINA ) 이 작용 하 는 방향 의 차이 에 의해 , 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) 의 부호 가 반대 가 된다 . 즉 , 차량 이 횡 풍 을 받 아 편향 되 는 경우 와 상이 하 며 , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 에 대한 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) 의 편차 의 부호 와 , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 에 대한 실 요 레이트 ( YrSEN ) 의 편차 의 부호 가 , 일치 하 게 된다 . 이 현상 에 기초 하 여 , 제 4 조건 충족 판 정부 ( 134 ) 는 , 그 들 편차 의 부호 가 서로 상이 한 경우 에 , 제 4 조건 을 충족 하 고 있 다고 판정 하 는 것 이 다 .