로봇 을 어떻게 연결 할 것 인가 ? 
 AI ( 인공지능 ) 와 로봇 기술 의 급격 한 발전 으로 로봇 과 로봇 , 로봇 과 인터넷 , 로봇 과 인프라 , 로봇 과 사람 등 으로 의 연결 이 어느 때 보다 도 중요 한 쟁점 이 되 고 있 다 . 
 10 월 31 일 마카오 에서 개최 된 ROSCon 2019 는 로봇 운영 체제 인 ROS ( Robot Operating System ) 를 중심 으로 개발자 들 간 에 기술 을 공유 하 는 컨퍼런스 이 다 . 
 해당 운영 체제 는 2007 년 에 등장 한 오픈 소스 기반 의 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트 로 , 각종 로봇 하드웨어 를 위한 드라이버 와 최신 로봇 알고리즘 을 지원 하 고 있 는데 미국 스탠퍼드 인공지능 연구소 와 미국 로봇 전문 기업 인 Willow Garage 에서 개발 이 되 었 다 . Willow Garage 는 Google 과 공동 으로 로봇 개발 을 하 고 있 는 기업 이 다 . 
 하 지만 ROS 도 서버 - 클라이언트 ( Server - Client ) 방식 으로 로봇 간 또는 장치 간 연동 을 수행 하 였 기 때문 에 , 로봇 이나 장치 들 을 추가 하 거나 수정 할 때 에 사용 자 가 일일이 설정 해야 한다는 번거 로움 을 갖 고 있 었 다 . 특히 다수 의 로봇 또는 장치 간 의 연동 을 수행 할 때 에 는 이러 한 단점 이 매우 크 게 작용 하 며 , IoT 기술 과 로봇 기술 의 발전 에 따라 점차 증가 하 는 센서 장비 , 통신 기기 들 을 수용 하 기 에 는 치명 적 인 단점 이 되 었 다 . 
 2015 년 에 는 ROS 2 가 출시 되 면서 1 . DDS ( Data Distribution Service ) . 2 . Real - time Computing . 3 . Embedded System 을 지원 하 게 되 면서 기존 운영 체제 의 서버 - 클라이언트 ( Server - Client ) 방식 에서 해결 하 지 못하 던 문제 이상 의 기능 , 성능 을 제공 하 여 급격 하 게 성장 하 고 있 다 . 
 DDS 는 국제 표준 화 기구 인 OMG ( Object Management Group ) 에서 제정 한 데이터 중심 발간 - 구독 통신 미들웨어 로 , 네트워크 에 존재 하 는 통신 객체 들 을 자동 으로 검색 하 고 , 데이터 의 연관 성 에 따라 선택 적 으로 연결 을 수행 하 기 때문 에 , 다수 의 로봇 또는 장치 들 을 연동 하 거나 교체 하 기 에 효과 적 이 다 . 또한 DDS 는 22 종 의 서비스 품질 ( QoS ) 을 제공 하 여 다양 한 데이터 와 네트워크 의 특성 들 을 재현 할 수 있 고 , 자원 이 제한 적 인 소형 장치 들 과 의 연동 을 위한 경량 프로토콜 기능 또한 제공 하 고 있 어 , 다양 한 로봇 과 로봇 , 로봇 과 IoT 장치 들 사이 의 연결 을 가능 하 게 한다 . 
 이번 컨퍼런스 에서 는 특히 나 ROS 2 를 적용 한 개발 이 50 % 이상 발표 되 었 고 , 아마존 , LG 전자 , 삼성전자 , 인텔 , 마이크 로 소프트 , 소니 , 히타치 등 의 글로벌 기업 들 이 참가 하 면서 그 의미 가 한층 더 높 아 졌 다 . 특히 DDS 는 그 어느 때 보다 도 로봇 개발자 들 의 관심 과 기대 를 받 았 는데 , 기존 에 오픈 소스 로 제공 되 었 던 DDS 의 성능 문제 가 개발자 들 의 심각 한 고민거리 였 다 . 전 세계 9 개 OMG DDS Vendor 중 에 3 개 업체 가 전시 에 참가 를 했 다 . 한국 에서 는 유일 하 게 OMG 국제 표준 의 DDS 정식 Vendor 인 구름 네트 웍스 도 Bronze Sponser 로 참가 하 여 GurumDDS ( 예전 CoreDDS ) 제품 을 전시 했 다 . 
 GurumDDS 는 철도 ( 안전 ) , 전력 ( 풍력 발전 ) , 국방 ( C 4 I ) 에 적용 을 해왔으며 , 로봇 전문 기업 로 보 티 즈 와 LG 전자 로봇 분야 에서 도 GurumDDS 를 선택 하 여 로봇 개발 에 적용 하 고 있 다 . 
 ROS 2 를 적용 한 로봇 이외 에 자율 주행 차량 의 AUTOSAR 경우 에 도 차량 에 는 많 은 서브 시스템 들 로 만들 어 지 기 때문 에 차량 들 은 컴포넌트 들 간 의 완전 한 상호 운용 성 을 필요 로 하 며 , 지속 적 으로 최적 의 성능 을 제공 하 기 위해 데이터 를 정확 하 게 짧 은 지연 시간 이내 에 안정 적 으로 전달 해야 하 기 때문 에 DDS 가 표준 통신 기술 로 적용 이 되 고 있 다 . 
 이제 DDS 는 데이터 연결 이 중요 한 모든 산업 분야 에서 가장 중요 한 솔루션 으로 분산 데이터 환경 에서 정확 한 시간 과 원 하 는 장소 에 올바른 데이터 를 제공 하 는 데 최적 의 성능 과 기능 을 제공 하 는 통신 미들웨어 로 널리 확대 될 것 이 라고 관계자 측 은 설명 했 다 .