본 출원 의 실시 예 는 , 제 1 UE 가 제 1 피드백 정보 를 수신 하 여 제 2 UE 의 데이터 수신 상태 를 인식 할 수 있 고 , 그 에 따라 데이터 재전송 을 위한 대응 하 는 자원 을 다시 할당 할 수 있 게 하 는 데이터 전송 방법 , 관련 장치 , 및 시스템 을 제공 하 여 2 개 의 UE 사이 의 데이터 전송 의 신뢰도 를 개선 한다 .