도 5 의 변속기 가 1 단 으로부터 2 단 으로 변속 하 는 과정 을 살펴보 면 , 상기 슬리브 ( 1 ) 가 상기 1 단구동 기어 ( 37 ) 에 연결 된 클러치 기어 ( 5 ) 와 치 합 되 어 1 단구동 상태 를 형성 하 다가 , 2 단 으로 의 변속 명령 이 발생 되 면 , 상기 서보 클러치 ( 33 ) 를 제어 하 여 , 상기 입력축 ( 29 ) 을 통해 모터 ( 35 ) 의 동력 일부 를 직접 상기 2 단구동 기어 ( 41 ) 로 전달 함 으로써 , 이후 상기 슬리브 ( 1 ) 가 상기 1 단구동 기어 ( 37 ) 에 연결 된 클러치 기어 ( 5 ) 로부터 해제 되 어 중립 상태 가 되 더라도 , 상기 모터 ( 35 ) 로부터 상기 출력축 ( 31 ) 으로 는 토크 가 지속 적 으로 전달 되 어 , 토크 인터 럽 션 이 제거 된다 .