본 개시 내용 의 예시 적 인 구현 들 은 우발 사고 시나리오 에서 무인 항공기 ( UAV ) 를 착륙 시키 기 위한 개선 된 기술 에 관한 것 이 다 . 예 시 적 인 구현 들 은 우발 상황 들 에서 자동 착륙 들 을 가능 하 게 함 으로써 공중 및 지상 에서 제 3 자 들 에게 보여 지 는 위험 에 대한 운항 안전 을 향상 시킬 수 있 는 , UAV 에 대한 우발 사고 관리 시스템 및 절차 를 제공 한다 .