초기 위치 의 결정 이 완료 되 면 타이머 부 ( 140 ) 가 설정 된 소정 시간 의 계수 를 완료 하 였 는지 확인 하 고 , 소정 시간 의 계수 를 완료 하 였으면 레이저포 인 터부 ( 100 ) 를 오프 상태 로 구동 한다 . 제 어부 ( 110 ) 에 의하 여 타이머 부 ( 140 ) 가 설정 된 소정 시간 의 계수 를 완료 하 지 않 은 것 으로 확인 하 는 경우 자수 생산 이 시작 되 었 는지 확인 하 고 자수 생산 이 시작 되 지 않 은 경우 는 계수 를 계속 하 도록 하 며 , 자수 생산 이 시작 되 면 레이저포 인 터부 ( 100 ) 를 오프 상태 로 구동 한다 .