이러 한 새 들 ( 110 ) 및 Ys 축 ( 200 ) 에 각각 연결 되 어 , 새 들 ( 110 ) 및 Ys 축 유닛 ( 210 ) 을 이송 시키 는 것 이 X 축 구동 모터 ( 120 ) 및 Ys 축 구동 모터 ( 210 ) 이 다 . 이 에 따라 새 들 ( 110 ) 이 X 축 구동 모터 ( 120 ) 의 구동력 으로 X 축 ( 100 ) 을 따라 비스듬 하 게 올라가 고 , 이 에 연동 하 여 Ys 축 유닛 ( 210 ) 이 Ys 축 구동 모터 ( 210 ) 의 구동력 으로 비스듬 하 게 내려갈 경우 서로 상반 승강 되 면서 밀어내 는 구조 를 갖 된다 . 그리고 이 에 따라 새 들 ( 110 ) 의 빗변 윗부분 꼭지점 의 X 축 ( 100 ) 및 Y 축 ( 300 ) 좌표 값 이 변화 하 게 된다 .