본 발명 의 이 동체 시스템 에 의하 면 , 계측 장치 는 , 테이블 부재 에 형성 된 복수 의 인코더 헤드 각각 과 그 외부 의 구성 부분 사이 에서 , 무선 통신 으로 계 측광 및 / 또는 신호 의 송수신 을 실시 하 는 송수신 장치 를 갖 고 있 다 . 이 때문 에 , 이 동체 의 본 체부 가 소정 평면 을 따라 이동 함 과 함께 , 테이블 부재 가 소정 평면 에 직교 하 는 방향 으로 미동 해도 , 복수 의 인코더 헤드 각각 과 그 외부 의 구성 부분 사이 에서 , 계 측광 및 / 또는 신호 의 송수신 을 지장 없이 실시 할 수 있 다 . 따라서 , 테이블 부재 의 미동 영향 을 받 지 않 고 , 이 동체 의 소정 평면 내 의 위치 정보 를 양호 한 정밀도 로 계측 할 수 있 다 .