또한 , 상기 유압 제 어부 는 상기 제 1 유압 모터 에 연결 되 되 유로 방향 전환 기능 을 갖 는 제 1 솔레노이드 밸브 , 상기 제 1 유압 모터 에 연결 되 되 유로 개폐 기능 을 갖 는 제 2 솔레노이드 밸브 , 및 상기 제 2 유압 모터 에 연결 되 되 유로 방향 전환 기능 을 갖 는 제 3 솔레노이드 밸브 를 구비 하 는 제 1 , 2 롤러 유압 블록 ( OR ) 을 포함 한다 .