상기 지역 적 이진 화 를 이용 한 오브젝트 인식 방법 은 상기 이진화 대상 영역 에 대한 이진화 가 모두 수행 된 후 , 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 이진화 대상 영역 에 대한 레이블링 을 수행 하 는 단계 , 상기 오브젝트 인식 시스템 이 레이블링 수행 된 결과 로부터 상기 인식 대상 오브젝트 의 표시 특성 에 따라 미리 설정 된 패턴 을 탐색 하 는 단계 , 및 탐색 된 패턴 에 포함 된 상기 인식 대상 오브젝트 에 대한 인식 을 수행 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .