또한 , 상기 조명 부 는 , 하측 에 개방 구가 형성 된 케이스 와 , 상기 케이스 내부 에 구비 되 되 , 상기 개방 구 의 직 상부 에 케이스 의 길 이 방향 으로 길 게 설치 되 는 광원 과 , 상기 광원 의 양측 에 설치 되 어 상기 광원 에서 조사 되 는 광 을 개방 구 측 으로 반사 하 는 반사판 과 , 상기 개방 구 에 구비 되 어 , 상기 광원 을 외부 로부터 보호 함 과 동시 에 상기 광원 에서 조사 되 는 빛 을 케이스 외부 로 투과 시키 는 유리 및 상기 유리 의 내 측면 에 상기 광원 을 중심 으로 서로 이격 되 어 공간 이 형성 되 도록 한 쌍 으로 이루어지 고 , 내 측면 에 광 을 여러 방향 으로 반사 및 산란 시키 는 요철 이 형성 된 제 1 필터 를 포함 하 고 , 상기 공간 으로 유리 를 투과 하 는 광은 , 상기 제 1 필터 와 유리 를 투과 하 는 광 보다 조도 보다 높 고 , 상기 개방 부 를 제외 한 부분 은 광 의 투과 가 케이스 에 의해 차단 되 어 , 차량 의 도장 면 에 는 조도 가 다른 일직선 의 광이 조사 되 고 , 상기 불량 검 출부 는 , 조도 가 다른 일직선 의 광이 조사 된 도장 면 을 촬영 한 촬영 데이터 를 통해 불량 도 장면 을 검출 하 는 것 을 특징 으로 한다 .