ADC ( 22 ) 로부터 출력 된 위치 신호 는 제 2 이퀄라이저 ( 40 ) 로 출력 된다 . 제 2 이퀄라이저 ( 40 ) 에 있 어서 , 우선 ADC ( 22 ) 로부터 출력 된 위치 신호 는 가산 회로 ( 42 ) 에 입력 된다 . 또한 , 가산 회로 ( 42 ) 에 는 게인 조정 회로 ( 36 ) 에 의해 조정 된 진동 성분 신호 가 입력 된다 . 가산 회로 ( 42 ) 는 입력 된 위치 신호 와 진동 성분 신호 를 가산 한다 . 가산 회로 ( 42 ) 로부터 출력 된 신호 는 서보 회로 ( 44 ) 로 출력 된다 . 서보 회로 ( 44 ) 는 가산 회로 ( 42 ) 로부터 의 출력 신호 에 따라 VCM ( 80 a ) 의 구동 을 제어 하 는 신호 를 생성 한다 . 또한 , 서보 회로 ( 44 ) 에 있 어서 , 서보 제 어용 의 디지털 필터 를 사용 한 필터 처리 가 이루어져 도 좋 다 .