의료 초음파 촬상에 있 어서 , 도달 시간 에러 의 추정 은 고속 이 고 , 정확 하 며 강성 해야 한다 . 또한 추정 하드웨어 를 구현 하 는 데 요구 되 는 잉여 비용 이 최소 화 되 는 것 이 매우 바람직 하 다 . 본 명세서 에서 사용 되 는 바 와 같이 , 도달 시간 에러 는 2 개 의 신호 간 의 차이 로 정의 된다 . 도달 시간 에러 는 시간 지연 교정 을 획득 하 도록 프로세스 되 며 , 이 교정 이 적용 되 어 빔 형성 시간 지연 을 교정 된다 .