즉 , 선 회시 리어 외 륜 측 의 롤 스티어 ( Roll Steer ) 량 ( 즉 , 토우 인 ( Toe In ) ) 을 AGCS 가 작동 하 지 않 을 때 보다 훨씬 많이 발생 되 도록 하 여 선 회시 의 리어 측 코너링 포스 ( Cornering Force ) 를 증가 시켜 , 차량 특성 이 언더 스티어 ( Under Steer ) 경향 이 되 게끔 하 여 핸들링 성능 을 개선 일례 로 , AGCS 시스템 은 조향 각 센서 를 통한 조향 각속도 와 차 속 센서 를 통한 차 속 값 을 ECU 로 연산 한 다음 , 후륜 토우 값 을 결정 하 고 제어 하 는 방식 을 수행 하 게 된다 .