진동 모터 ( 21 ) 는 손목 밴드 ( 20 ) 에 구비 되 어 사용 자 에게 진동 을 제공 하 는 장치 일 수 있 다 . 진동 모터 ( 21 ) 는 장애물 이 감지 되 는 것 으로 확인 되 면 작동 되 어 진동 을 발생 시킴 으로써 , 장애물 의 감지 여부 를 사용 자 에게 알려 줄 수 있 다 . 진동 모터 ( 21 ) 는 제어 장치 ( 13 ) 에 의해 동작 이 제어 되 며 , 구체 적 으로 제어 장치 ( 13 ) 로부터 수신 되 는 제어 신호 에 의해 동작 여부 및 동작 패턴 이 결정 될 수 있 다 . 진동 모터 ( 21 ) 와 제어 장치 ( 13 ) 는 기 공지 된 다양 한 유무 선 통신 기법 중 어느 하나 의 기술 을 이용 하 여 통신 할 수 있 다 .