비대칭 지향 각 을 갖 는 원리 에 대하 여 상술 하 면 다음 과 같 다 . 먼저 , 도 2 에서 보 듯이 초음파 센서 ( 1 c ) 의 압 전 소자 ( Piezoelectric meterial ) ( 20 ) 가 진동 하 여 공진 자 ( Horn ) ( 22 ) 가 전방 으로 움직이 면 공진 자 ( 22 ) 앞 의 공기 가 압축 되 어 압력 이 상승 하 고 , 후방 으로 움직이 면 콘 앞 의 공기 는 팽창 하 여 압력 이 떨어진다 . 이러 한 과정 이 연속 반복 되 면 고압 및 저압 의 파동 이 음속 의 속도 로 방사 되 는 데 하우징 ( 30 ) 의 스크린 에 도달 하 며 경계 조건 이 바뀌 어 개방 공간 으로 방사 되 는 초음 파장 은 상호 간섭 하 게 되 고 , 스크린 의 면적 에 반비례 하 여 방사 되 는 초음파 의 세기 가 달라지 게 된다 . 방사 된 초음파 장중 에서 수평 측 으로 전파 되 는 초음 파장 은 장애물 ( 1 g ) 에 부딪혀서 장애물 에 의해 반사 된 초음파 신호 ( 1 f ) 와 같이 반사파 가 초음파 센서 ( 1 c ) 에 도달 하 고 공진 ( 22 ) 자 를 진동 하 고 압 전 소자 ( 20 ) 를 진동 시켜 미세 한 전류 를 발생 시켜서 장애물 ( 1 g ) 을 검출 하 게 된다 . 수직 측 으로 전파 되 는 초음 파장 은 수평 측 으로 전파 되 는 초음 파장 에 비해 음압 이 낮 으므로 바닥 면 에 반사 된 초음파 신호 는 동일 한 수 신부 전자회로 에서 동일 한 증폭 비 를 가질 때 장애물 ( 1 g ) 로 검출 되 지 않 는다 .