익힘 공정 이 종료 된 것 으로 확인 한 제 어부 ( 130 ) 는 뜸 공정 의 루틴 을 운용 한다 ( S 210 ) . 첨부 된 도 5 를 참조 하 여 뜸 공정 루틴 을 상세히 설명 하 면 , 제 어부 ( 130 ) 에 의하 여 설정 된 뜸 공정 의 시간 을 확인 하 고 ( S 300 ) , 뜸 공정 에 의한 발열 을 제 어 및 운용 한다 ( S 310 ) .