상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 기지국 이 전송 하 는 하향 링크 신호 를 수신 하 는 단계 ; 상기 하향 링크 신호 로부터 참조 신호 를 검출 하 는 단계 ; 상기 참조 신호 에 기초 하 여 상기 기지국 과 상기 탐지 장치 간 의 채널 정보 를 추정 하 는 단계 ; 및 추정 된 채널 정보 와 미리 설정 된 기준 정보 를 비교 함 으로써 비 행체 의 존재 여부 를 확인 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .