제 1 기어 부 ( GP 1 ) 는 제 1 회전 유닛 ( RU 1 ) 과 동일 선 상 에 배치 되 어 제 1 회전 유닛 ( RU 1 ) 에 연결 된다 . 제 1 회전축 ( RX 1 ) 은 실질 적 으로 제 2 방향 ( DR 2 ) 으로 연장 하 는 제 1 회전 유닛 ( RU 1 ) 및 제 1 기어 부 ( GP 1 ) 의 중심축 을 형성 할 수 있 다 . 제 2 기어 부 ( GP 2 ) 는 제 2 회전 유닛 ( RU 2 ) 과 동일 선 상 에 배치 되 어 제 2 회전 유닛 ( RU 2 ) 에 연결 된다 . 제 2 회전축 ( RX 2 ) 은 실질 적 으로 제 2 방향 ( DR 2 ) 으로 연장 하 는 제 2 회전 유닛 ( RU 2 ) 및 제 2 기어 부 ( GP 2 ) 의 중심축 을 형성 할 수 있 다 .