한편 , 도 2 내지 도 3 에 나타낸 바 와 같이 , 상기 엔드 이펙트 플레이트 ( 160 ) 는 , 증기 발생기 전열 관 수축 작업 시 툴 의 연결 은 용접 헤드 로터 ( 210 - 1 ) 부 에 샤프트 ( 208 ) 를 결합 한다 . 일정 한 아크 간격 을 유지 하 고 용접봉 ( 212 ) 의 중심 을 잡 아 주 기 위해 내열성 재료 인 세라믹 으로 전열 관 내경 보다 작 게 세라믹 헤드 ( 202 ) 를 만들 어 용접 토치 ( 204 ) 와 결합 한다 . 전열 관 수축 작업 시 용융 풀 ( Welding Pool ) 에 텅스텐 이 고착 되 는 걸 방지 하 기 위하 여 용접 토치 ( 204 ) 와 세라믹 헤드 ( 202 ) 에 키 홈 ( 202 - 5 ) 을 만들 어 용융 풀 에 용접봉 이 고착 되 어 아크 가 발생 되 지 않 는 경우 를 방지 한다 . 그리고 , 로봇 ( 130 ) 을 조작 하 는 운전자 의 작업 효율 성 을 위해 카메라 ( 도시 는 생략 함 ) 를 설치 하 여 운전자 가 카메라 를 통한 영상 을 콘트롤 롬 의 제어 장치 ( 100 ) 에서 보 며 작업 을 할 수 있 게 한다 .