종래 의 WPAN 에서 TWR 방법 은 제 1 기준 노드 ( 30 ) 와 표적 노드 ( 20 ) 간 전파 시간 을 측정 하 기 위한 것 으로 , 우선 측위 장치 ( 10 ) 가 제 1 기준 노드 ( 30 ) 에게 표적 노드 ( 20 ) 에 대한 거리 측정 을 요구 한다 . 이 에 제 1 기준 노드 ( 30 ) 는 표적 노드 ( 20 ) 로 거리 측정 요구 메시지 ( request ) 를 보내 고 , 표적 노드 ( 20 ) 는 거리 측정 요구 메시지 ( request ) 를 수신 한 뒤 응답 메시지 ( ack ) 를 보낸다 . 그리고 표적 노드 ( 20 ) 는 거리 측정 요구 메시지 를 수신 하 고 응답 메시지 를 송신 하 는 데 소요 된 응답 시간 ( treply , d ) 을 제 1 기준 노드 ( 30 ) 로 전송 한다 . 그러면 제 1 기준 노드 ( 30 ) 는 거리 측정 요구 메시지 ( request ) 의 송신 한 시간 과 표적 노드 ( 20 ) 로부터 응답 메시지 ( ack ) 를 수신 하 는 데 소요 된 왕복 지연 시간 ( tround , d ) 을 측정 하 여 표적 노드 ( 20 ) 로부터 수신 한 TOA 와 함께 측위 장치 ( 10 ) 로 전송 한다 .