프로세서 ( 220 ) 는 감지 된 3 차원 공간 내 의 식별 된 적어도 하나 의 객체 의 종류 , 3 차원 형상 , 위치 , 자세 , 사이즈 , 궤 적 , 및 속도 중 적어도 하나 의 속성 정보 를 판단 하 여 3 차원 공간 을 추적 할 수 있 다 . 프로세서 ( 220 ) 는 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 통신 인터페이스 장치 ( 230 ) 를 통해 센싱 장치 ( 200 ) 로부터 소정 의 거리 내 의 차량 ( 100 ) , 다른 센싱 장치 ( 200 ) , 및 서버 ( 300 ) 중 적어도 하나 에 전송 할 수 있 다 .