본 발명 은 자기부상열차 의 부상 제어 장치 및 부상 제어 방법 에 관한 것 으로 더욱 상세 하 게 는 상기 부상 제어 장치 에 구비 되 는 부상 코일 과 레일 사이 의 자속 변화 에 따라 변화 하 는 갭 센서 출력 값 을 보상 해 줌 으로써 부상 제어 의 신뢰 성 을 높일 수 있 는 자기부상열차 의 부상 제어 장치 및 부상 제어 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자기부상열차 의 부상 제어 장치 는 레일 과 부상 코일 사이 에 구비 되 어 상기 레일 과 상기 부상 코일 사이 의 간격 을 측정 하 는 갭 센서 , 상기 갭 센서 와 인접 하 여 구비 되 고 상기 레일 과 상기 부상 코일 사이 에 형성 되 는 자속 을 측정 하 는 자속 측정 센서 , 상기 갭 센서 및 자속 측정 센서 와 연결 되 어 출력 값 을 수신 하 고 상기 부상 코일 로 의 전류 전송 을 제어 하 는 부상 제어기 를 포함 하 며 , 상기 부상 제어기 는 상기 자속 측정 센서 에서 측정 된 자속 밀도 변화 에 따라 변화 하 는 상기 갭 센서 의 출력 변화 량 을 상기 갭 센서 에서 전송 된 갭 센서 출력 값 에 보상 하 여 상기 부상 코일 로 의 전류 전송 을 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .