본 발명 의 목적 은 상기 한 바 와 같이 실 물리 영역 에서 의 지배 방정식 이 편미분 방정식 인 제어 대상 시스템 의 노이즈 저감 방안 을 제공 하 는 것 인데 , 노이즈 저감 이 용이 하 지 아니한 편미분 방정식 을 지배 방정식 으로 가지 는 제어 대상 시스템 을 노이즈 저감 이 용이 한 상미분 방정식 으로 변형 모델링 하 는 것 이 본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 의 해결 방안 의 개요 이 다 .