그리고 수거 장치 ( 300 ) 는 적재장 치 ( 200 ) 의 하부 에 고정 되 는 가동 실린더 ( 310 ) , 가동 실린더 ( 310 ) 와 결합 하 는 케이스 ( 320 ) , 케이스 ( 320 ) 와 결합 하 는 브 러쉬 ( 330 ) , 브 러쉬 ( 330 ) 와 연결 되 는 제 2 타이밍 벨트 ( 340 ) 및 케이스 ( 320 ) 에 구비 되 는 제 2 모터 ( 350 ) 를 구비 할 수 있 다 .