그리고 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 상술 한 단계 S 206 에서 계산 된 변화 량 의 수치 들 의 이상 유무 를 판단 한다 ( S 207 ) . 이때 , 상술 한 단계 S 207 에서 변화 량 의 수치 들 의 이상 이 있 는 경우 에 , 예 를 들어 기 설정 된 기준 변화 량 보다 너무 급격 한 변화 가 생기 거나 지구 의 원호 모양 이 아닌 경우 에 , 다음 단계 로 진행 하 지 않 고 , 상술 한 단 계 S 201 로 복귀 하 여 상술 한 동작 을 재 수행 함 으로써 영상 수치 의 재 시도 를 판단 하 도록 한다 .