메인 이 동체 ( 10 ) 는 , 에너지 저장 장치 를 포함 할 수 있 다 . 메인 이 동체 ( 10 ) 는 , 에너지 저장 장치 에 저장 된 에너지 로 이동 할 수 있 다 . 여기 서 , 에너지 는 , 특정 한 것 으로 한정 되 지 는 않 지만 , 전기 에너지 인 것 이 바람직 하 다 . 메인 이 동체 ( 10 ) 는 , 서브 이 동체 ( 500 ) 에 무선 또는 유선 으로 에너지 를 전송 하 기 위한 적어도 하나 의 에너지 전송 장치 를 포함 할 수 있 다 . 메인 이 동체 ( 10 ) 는 , 에너지 전송 장치 를 통해 , 무선 또는 유선 으로 서브 이 동체 ( 500 ) 에 충전 에너지 를 제공 할 수 있 다 . 충전 에너지 는 , 에너지 저장 장치 에 저장 된 에너지 일 수 있 다 . 충전 에너지 제공 은 , 서브 이 동체 ( 500 ) 가 메인 이 동체 ( 10 ) 에 탑재 된 상태 에서 이루어질 수 있 다 .