또한 , 도 6 을 참조 하 면 , 단계 ( S 210 ) 는 DLC 로부터 수신 된 정수 의 차 속 및 엔진 회전수 를 기초 로 하 여 N / V Ratio 를 산출 하 는 단계 ( S 211 ) , N / V Ratio 를 기초 로 하 여 변속기 단수 를 산출 하 는 단계 ( S 212 ) , 변속기 단수 에 따른 차량 단수 별 N / V Ratio 를 결정 하 는 단계 ( S 213 ) 및 DLC 로 수신 된 엔진 회전수 를 상기 차량 단수 별 N / V Ratio 로 나누 어 실수 의 차 속 을 산출 하 는 단계 ( S 214 ) 를 포함 할 수 있 다 .