로봇 은 상기 S 405 단계 에서 수신 한 커맨드 에 따라 해당 기능 을 실행 하 고 ( S 1906 ) , 결과 값 을 XR 디바이스 에 전송 한다 ( S 1907 ) . 상기 결과 값 은 , 통상 의 데이터 처리 성공 / 실패 여부 에 대한 인디케이터 , 현재 촬영 된 이미지 / 영상 또는 XR 디바이스 를 고려 한 특정 데이터 가 될 수 도 있 다 . 상기 특정 데이터 라 함 은 , 예 를 들 어 XR 디바이스 의 상태 에 따라 변경 되 도록 설계 한다 . 만약 , XR 디바이스 의 디스플레이 가 off 상태 인 경우 , XR 디바이스 의 디스플레이 를 ON 시키 는 커맨드 를 S 1907 단계 에 포함 시킨다 . 따라서 , 로봇 주변 에 위급 한 상황 발생 시 , 원격 에 있 는 XR 디바이스 의 디스플레이 가 꺼져 있 어도 , 알림 메시지 가 전달 될 수 있 는 기술 적 효과 가 있 다 .