구동 부 ( 6 A , 6 B , 7 A 및 7 B ) 는 바람직 하 게 는 전 동식 이 며 , 기어 박스 유닛 을 통해 링크 체인 ( 2 A , 2 B , 3 A 및 3 B ) 의 체인 링크 부 ( 20 , 30 ) 에 작용 하 여 이 를 조절 한다 . 각각 의 구동 부 ( 6 A , 6 B , 7 A 또는 7 B ) 는 현재 웜 기어 기구 에 결합 되 어 , 예 를 들 어 연관 된 링크 체인 ( 2 A , 2 B , 3 A 또는 3 B ) 을 후퇴 및 전개 하 기 위해 각각 의 구동 부 ( 6 A , 6 B , 7 A 또는 7 B ) 에 의해 생성 된 구동 토크 를 변환 하 도록 한다 . 따라서 , 도 4 에 예시 적 인 방식 으로 도시 된 구동 부 ( 6 B 또는 7 A ) 는 회전 가능 하 게 장착 된 구동 요소 ( 8 ) 의 웜 기어 ( 80 ) 상 의 웜 ( R ) 형태 의 기어 휠 요소 를 통해 각각 작용 한다 . 웜 기어 ( 80 ) 에 회전식 으로 고정 되 도록 구동 요소 ( 8 ) 에 체인 링크 기어 휠 ( 81 ) 이 제공 된다 . 이 체인 링크 기어 휠 ( 81 ) 은 체인 링크 ( 20 또는 30 ) 의 톱니 구동 면 ( 200 또는 300 ) 과 맞물린다 . 웜 ( R ) 을 통해 토크 가 웜 기어 ( 80 ) 에 전달 되 므로 , 따라서 체인 링크 기어 휠 ( 81 ) 이 2 개 의 잠재 적 인 회전 방향 중 하나 의 방향 으로 회전 되 며 , 체인 링크 기어 휠 ( 81 ) 과 맞물리 는 체 인 링크 ( 20 또는 30 ) 가 가이드 덕트 ( 402 B , 502 A ) 를 따른 하나 의 방향 또는 다른 방향 으로 밀린다 . 그 다음 연속 적 인 체 인 링크 들 ( 20 및 30 ) 이 마찬가지 로 체인 링크 기어 휠 ( 81 ) 과 맞물리 므로 , 체인 링크 기어 휠 ( 81 ) 의 회전 운동 은 각각 의 링크 체인 ( 2 A , 2 B , 3 A 또는 3 B ) 이 회전 방향 에 따라 후퇴 되 거나 전개 되 도록 한다 .