본 발명 은 수조 내 수중 에서 무선 통신 으로 대 상체 를 제어 하 고자 할 경우 기존 에 사용 하 고 있 는 초음파 통신 방식 의 문제점 들 을 해결 하 는 것 을 목적 으로 하 는 바 , 수십 에서 수백 MHz 대역 의 RF 통신 을 이용 하 여 수조 내 에서 데이터 의 왜곡 없이 통신 할 수 있 으며 수중 에 있 는 여러 대 의 선단 을 동시 에 제어 할 수 있 는 비교 적 저렴 한 수중 무선 통신 시스템 을 구성 할 수 있 는 수조 실험 용 수중 RF 통신 을 위한 회로 를 제공 한다 .