기 설정 값 은 사전 에 정의 된 특정 소리 의 크기 ( DB ) 를 의미 한다 . 또한 , 기 설정 값 은 수중 운동 체 ( 900 ) 에 사용 된 폭탄 의 파괴력 이 강할수록 크 게 설정 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 기 설정 값 은 100 DB 이상 일 수 있 다 . 소정 시간 내 에 발생 한 소리 의 크기 가 기 설정 값 미만 인 경우 , 수중 운동 체 ( 900 ) 의 수면 상 의 위치 또는 그 주변 기 설정 된 범위 내 에 제 1 탐 지점 ( 800 ) 과 상이 한 적어도 하나 의 제 2 탐 지점 ( 850 ) 을 설정 할 수 있 다 .