이러 한 촬영 거리 의 설정 을 이용 하 여 , 슬로프 θ 의 미분 계수 의 변화 는 ± 5 % 내 로 수렴 한다 . 따라서 , 경계선 세그먼트 ( 74 ) 상 에 가해진 방해 ( disturbance ) 의 효과 가 작 고 , 경계선 세그먼트 ( 74 ) 의 슬로프 θ 가 안정 하 게 획득 될 수 있 는 이점 이 획득 된다 . 이 는 또한 , 제 1 예시 의 실시 형태 에 적용 가능 하 다 .