혹은 , 우측면 에서 볼 때 , 도 7 b 을 참조 하 면 스토퍼 ( 2417 ) 는 전방 상향 의 기울기 를 포함 하 도록 형성 될 수 있 다 . 관성력 또는 과도 한 추진력 등 의 원인 으로 이동 로봇 은 제 3 가이드 면 ( 2413 ) 의 전단 보다 더욱 전진 할 수 도 있 다 . 이때 에 는 어느 정도 전진 하 는 것 을 용인 하 여 캐스터 의 손상 을 방지 하 고 , 상기 관성력 등 이 상실 된 경우 후퇴 하 여 제 2 가이드 면 ( 2412 ) 과 제 3 가이드 면 ( 2413 ) 의 연결부 에 안착 할 수 있 다 .