상기 제 2 및 3 실시 예 에서 서브 구동 부 ( 370 ) 가 구비 되 고 , 제 어 대상 그룹 ( O ) 은 상기 서브 구동 부 ( 370 ) 를 포함 한다 . 제 어부 ( 91 ) 는 서브 구동 부 ( 370 ) 의 On / Off 및 RPM 을 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 91 ) 는 서브 수 용부 ( 350 ) 의 회전 을 제어 할 수 있 다 .