상기 제동 모듈 은 , 작동 유체 를 공급 받 아 상기 가압 부재 를 구동 하 는 유압 실린더 , 상기 유압 실린더 로 상기 작동 유체 를 공급 하 는 유체 펌프 , 및 상기 유체 펌프 와 상기 유압 실린더 사이 에 연결 된 어큐뮬레이터 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 제어 신호 를 인가 하 여 상기 어큐뮬레이터 와 상기 유압 실린더 사이 에 연결 된 유체 제어 밸브 를 조절 할 수 있 다 .