도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 의한 로봇 의 구성 을 보여 주 는 도면 이 다 . 로봇 ( 1000 ) 은 외부 에 배치 되 는 이동 객체 혹은 고정 객체 를 센싱 하 는 센싱 모듈 ( 100 ) , 맵 을 저장 하 는 맵 저 장부 ( 200 ) , 로봇 의 이동 을 제어 하 는 이 동부 ( 300 ) , 로봇 의 소정 의 기능 을 수행 하 는 기능 부 ( 400 ) , 다른 로봇 과 맵 또는 이동 객체 , 고정 객체 에 관한 정보 또는 맵 정보 를 송수신 하 는 통신부 ( 500 ) , 그리고 이 들 각각 의 구성 요소 들 을 제어 하 는 제 어부 ( 900 ) 를 포함 한다 .