여기 서 , 결합 지지 부재 ( 30 ) 의 장착 위치 는 샤프트 결합 부 ( 22 ) 와 인코더 샤프트 ( 10 ) 의 걸림돌 부 ( 22 a ) 와 걸림 홈 부 ( 12 ) 의 결합 위치 와 반경 방향 을 기준 으로 동일 선상 에 놓이 게 함 으로써 샤프트 결합 부 ( 22 ) 와 인코더 샤프트 ( 10 ) 양자 간 의 결합력 이 더욱 견고 하 게 되 도록 하 는 것 이 다 .