여기 서 , 상기 3 D 매칭 코스트 특징 은 그룹 핑 상호 상관 특징 을 포함 할 수 있 거나 , 그룹 핑 상호 상관 특징 과 연결 특징 을 스 플라 이싱 한 후 의 특징 을 포함 할 수 도 있 으며 , 또한 , 상기 두 특징 중 어느 특징 을 사용 하 여 3 D 매칭 코스트 특징 을 형성 하 여도 , 모두 매우 정확 한 시차 예측 결과 를 얻 을 수 있 다 .