다빈치 로봇 수술 - 위키백과 , 우리 모두 의 백과사전 
 다빈치 싱글 사이트 로봇 단일 공 수술 은 로봇 을 이용 한 수술 시스템 이 다 . 
 대형 절개 대신 배꼽 주변 , 2 . 5 cm 미만 의 한 구멍 만 으로 로봇 기구 를 삽입 하 여 이루어지 는 수술 이 다 . 이 는 통증 이 적 고 흉터 가 거의 없 는 수술 이 가능 하 다 . 시스템 은 ① 수술 의사 의 조종간 인 인체 공학 적 서전 콘솔 ( surgeon console - 의사 가 로봇 을 조종 하 는 곳 인데 사람 손 과 유사 한 로봇 팔 을 조종 하 여 정교 한 수술 이 가능 하 다 . ) 과 ② 최대 네 개 까지 수술 용 로봇 기구 를 장착 할 수 있 는 환자 용 카트 ③ 비전 타워 로 구성 되 어 있 다 . 의사 는 다빈치 서전 콘솔 에 앉 아서 인체 내부 를 확대 한 3 D 영상 을 보 면서 수술 을 진행 한다 . 그 정밀도 는 포도 를 수술 할 수 있 을 만큼 높 다 . [ 1 ] 
 1 제조 / 공급 
 2 다빈치 로봇 의 변천사 
 5 수술 부위 
 제조 / 공급 [ 편집 ] 
 다빈치 로봇 수술 기 ( da Vinci ® Surgical System ) 제조 및 공급 사인 인 튜 이 티 브 서 지 컬 ( Intuitive Surgical ) 은 전 세계 유일 하 게 로봇 수술 장비 를 이용 하 여 최소 침습 수술 ( 최소한 의 흉터 로 하 는 수술 ) 을 돕 는 기술 전문 기업 이 다 . 1999 년 1 월 에 다빈치 시스템 이 처음 출시 되 었 으며 , 로봇 수술 시스템 으로 는 최초 로 FDA 승인 을 받 았 다 . 다빈치 시스템 은 전 세계 에 3 , 600 대 이상 이 설치 되 어 있 다 . 그 중 인 튜 이 티 브 서 지 컬 은 약 2 , 250 여 건 이상 의 특허 에 대한 권리 를 가지 고 있 고 , 1 , 550 여 건 이상 의 특허 출원 이 있 다 . 인 튜 이 티 브 서 지 컬 은 캘리포니아 주 서니 베일 에 본사 를 두 고 있 으며 전 세계 적 으로 다빈치 시스템 을 이용 하 여 약 300 만 건 이상 의 수술 이 진행 된 것 으로 알려진다 . 
 다빈치 로봇 의 변천사 [ 편집 ] 
 다빈치 Standard ( 1999 년 ) : 최초 의 다빈치 시스템 으로 1 년 뒤 로봇 기술 을 이용 한 최 소침 습수 술기 로 FDA 의 승인 을 받 았 다 
 다빈치 S ( 2006 년 ) : 3 D 영상 이 업그레이드 되 었 고 , 로봇 팔 이 더 가늘 어 졌 다 
 다빈치 Si ( 2009 년 ) : 기존 다빈치 시스템 스크린 의 해상도 를 ( 720 dpi -> 1080 dpi ) 높였 고 , 싱글 사이트 단일 공 기술 및 형광 이미지 등 신 기술 이 적용 되 었 다 . ( 다빈치 싱글 사이트 로봇 단일 공 수술 가능 ) 
 다빈치 Xi ( 2014 년 ) : 기존 모델 인 다빈치 Si 의 기능 을 기초 로 하 여 설계 되 었 고 , 도킹 ( 로봇 수술 기구 를 환자 의 수술 부위 에 설치 하 는 수술 준비 과정 ) 이 간소 화 되 었 다 . 또한 카메라 의 위치 를 내시경 렌즈 바로 뒤 에 설치 하 여 수술 부위 를 더욱 선명 하 게 볼 수 있 게 되 었 다 . 4 개 의 로봇 팔 도 길이 가 길 어 지 고 얇 아 져 수술 가능 범위 가 확대 되 었 다 . ( 다빈치 싱글 사이트 로봇 단일 공 수술 가능 ) 
 배꼽 부분 에 약 2 . 5 cm 미만 의 구멍 을 내 어 수술 하 기 때문 에 흉터 가 적 다 . 
 수술 공간 과 시야 확보 가 용이 하 고 3 D 고화질 의 영상 으로 수술 부위 를 볼 수 있 다 . 
 100 % 의사 의 통제 하 에 움직이 며 , 손 떨림 이 없 어서 미세 하 고 정교 한 수술 이 가능 하 다 . 
 통증 과 출혈 이 적 다 . 
 빠른 회복 으로 입원 기간 이 짧 고 일상 생활 로 의 복귀 가 빠르 다 . 
 환자 의 만족도 가 높 다 . 
 다빈치 수술 을 포함 한 모든 외과 수술 에 는 각 수술 에 따른 위험 이 수반 되 고 , 수술 의 위험 은 장비 고장 및 조작 오류 가능 성 을 포함 한다 . 또한 , 외과 수술 에 는 사망 을 포함 한 중증 합병증 이 수반 된다 . 환자 의 생명 을 위협 하 거나 환자 의 입원 이 필요 한 정도 의 합병증 으로 는 장기 및 조직 의 손상 , 출혈 , 감염 , 신체 내부 의 상처 로 인한 장기간 의 통증 이나 기능 장애 가 발생 하 는 경우 등 이 있 다 . 복부 및 골반 수술 시 에 는 위치 가 바뀌 어 일시 적 인 통증 이나 신경 손상 이 발생 할 수 있 다 . 환자 는 의료진 의 숙련도 에 따라 수술 의 위험 에 차이 가 있 을 수 있 다는 것 을 인지 해야 하 며 수술 부위 의 외관 을 포함 한 수술 결과 는 개인 에 따라 차이 가 존재 할 수 있 다 . 환자 는 다빈치 수술 이 자신 의 질환 치료 에 적절 한지 여부 를 결정 하 기 위해 먼저 의사 로부터 충분 한 설명 을 들어야 하 고 , 가능 한 모든 정보 의 검토 를 통해 모든 외과 수술 방법 에 수반 되 는 위험 과 다빈치 수술 에 수반 되 는 위험 을 신 짛학려한 다음 다빈치 수술 이 자신 의 질환 치료 에 적절 한 지 의 여부 와 수술 로 인한 위험 을 수용 할지 여부 를 스스로 판단 해야 한다 . 또한 의사 의 외과 수술 경험 에 대해서 도 직접 상담 을 통해 확인 해야 한다 . 외과 수술 의 위험 성 , 안전 성 그리고 적응증 과 관련 된 자세 한 정보 는 http : / / www . davincisurgery . com / safety 를 [ 깨진 링크 ( 과거 내용 찾 기 ) ] 참고 할 수 있 다 . 
 수술 부위 [ 편집 ] 
 다빈치 싱글 사이트 로봇 단일 공 수술 국내 시행 사례 : [ 2 ] 자궁경부암 , [ 3 ] 자궁 내막 암 , [ 4 ] 담낭 절제술 , [ 5 ] 대장암 , [ 6 ] 비장 절제술 , [ 7 ] 골반 장기 탈출증 등 이 있 다 . 
 아태 최초 산부인과 싱글 사이트 로봇 수술 300 례 달성 _ 이코노미 뉴스 
 http : / / www . davincisurgery . com / kr / da - vinci - surgery / da - vinci - surgical - system / 자사 홈페이지 
 다빈치 수술 기 가 그리 는 다빈치 의 모나리자 ( U tube 영상 ) 유튜브 
 계명 대 동산 병원 자궁경부암 단일 공 로봇 수술 성공 연합 뉴스 
 계명 대 동산 병원 , 자궁 내막 암 단일 공 로봇 수술 세계 첫 성공 뉴시스 
 서울 아산 병원 , 단 일 공 로봇 담낭 절제술 본격 화 청년 의사 
 계명 대 동산 병원 , ‘ 단일 공 로봇 시스템 ’ 이용 직장암 수술 세계 최초 성공 한국 경제 
 아산 , 로봇 수술 확대 … 亞 최초 비장 절제술 ' 성공 ' 데일리 메디 
 세계 최초 단일 공 로봇 수술 로 골반 장기 탈출증 수술 성공 m 이 코노미 
 ↑ 자궁 경부 암 
 ↑ 자궁 내막 암 
 ↑ 담낭 절제술 
 ↑ 대장암 
 ↑ 비장 절제술 
 ↑ 골반 장기 탈출증 
 다빈치 싱글 사이트 로봇 단일 공 수술 예 ( 유튜브 동영상 ) 
 다빈치 로봇 의 단일 공 담낭 절제술 애니메이션 
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