이 를 위해 , 에코 주행 모드 주행 중 , 엔진 ECU 에서 APS 센서 로부터 운전자 의 가속 페달 밟 음 량 을 수신 하 는 동시 에 엔진 토크 센서 등 으로부터 엔진 토크 부하율 을 수신 하 고 , 또한 GPS 로부터 현재 도로 의 구배 정보 를 수신 한 후 , 상기 APS 센서 에서 감지 되 는 운전자 의 가속 페달 밟 음 량 과 기준치 를 비교 함 과 함께 엔진 토크 부하율 과 기준치 를 비교 하 며 ( S 6 ) , 또한 현재 도로 의 구배 와 기준치 를 비교 한다 ( S 5 ) .