그리고 , 상술 한 제 1 축 ( 201 ) 및 실린 더부 ( 610 ) 간 의 회전 과 관련 한 결합 에 대하 여 도 7 ( b ) 을 참조 하 면 , 실린 더부 ( 610 ) 는 제 1 축 ( 201 ) 방향 으로 연장 되 는 스토퍼 ( 611 ) 를 포함 하 고 , 제 1 축 ( 201 ) 은 축 방향 을 기준 으로 측방 으로 연장 되 는 연장 부 ( 201 a ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 여기 서 연장 부 ( 201 a ) 는 , 실린 더부 ( 610 ) 가 회전 할 때 , 회전 속도 에 의한 상대 속도 가 발생 하 여 실린 더부 ( 610 ) 와 제 1 축 ( 201 ) 의 실링 부 및 연결부 가 파손 되 는 것 을 방지 하 기 위해 , 실린 더부 ( 610 ) 가 회전 되 면서 함께 회전 되 는 스토퍼 ( 611 ) 에 구속 되 어 회전 되 므로 상기 의 이유 에 따른 파손 을 방지 할 수 있 다 . 나아가 , 스토퍼 ( 611 ) 는 연장 부 ( 201 a ) 의 회전 방향 양측 에 인접 하 도록 위치 하 여 독립 적 으로 회전 될 수 있 는 구간 을 조정 또는 제한 할 수 있 다 .