또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 스케줄 러 는 상기 우선 순위 큐 ( queue ) 에 의하 여 선택 된 센서 객체 에 해당 하 는 센서 의 데이터 를 센싱 ( sensing ) 한 후 에 그 센서 객체 의 타임스탬프 ( timestamp ) 에 상기 센서 객체 의 데이터 수집 주기 를 더 하 여 우선 순위 큐 ( queue ) 에 입력 할 수 있 다 .