그리고 , 대부분 의 경우 에 마스터 보드 ( Master Board ) 와 슬레이브 보드 ( Slave Board ) 사이 의 이중화 구조 로 이루어져 있 는데 , 이때 소프트웨어 ( Software ) 방식 으로 이중화 가 이루어져 있 다 . 즉 , 대부분 의 경우 에 통신 을 이용 하 여 소프트웨어 적 으로 응답 여부 에 따라 시스템 절체 를 수행 하 도록 하 는 방식 으로 이중화 구조 를 이루 고 있 다 .