도 5 에 도시 하 는 바 와 같이 , 로봇 ( 1 ) 은 , 기판 ( 2 ) 이 탑재 되 는 1 개 의 핸드 ( 4 ) 와 , 핸드 ( 4 ) 가 선단 측 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 암 ( 6 ) 과 , 암 ( 6 ) 의 기단 측 이 회동 가능 하 게 연결 되 는 본 체부 ( 7 ) 를 구비 하 고 있 어도 된다 . 이 경우 에 는 , 암 ( 6 ) 은 , 핸드 ( 4 ) 가 선단 측 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 암부 ( 71 ) 와 , 암부 ( 71 ) 의 기단 측 이 선단 측 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 암부 ( 72 ) 로 구성 되 어 있 다 . 암부 ( 72 ) 의 기단 측 은 , 본 체부 ( 7 ) 에 회동 가능 하 게 연결 되 어 있 다 . 또한 , 도 5 , 도 6 에서 는 , 상술 한 형태 와 마찬가지 의 구성 에 는 , 동일 한 부호 를 부여 하 고 있 다 .