또한 , 상기 노즐 헤드 ( 41 ) 와 노즐 관 ( 42 ) 은 로타리 조인트 ( 8 ) 의 양 측면 에 대칭 으로 설치 되 며 , 상기 로타리 조인트 ( 8 ) 의 중심 선상 에서 상 , 하 ( 또는 좌 , 우 ) 로 편 차지 게 위치 된 노즐 관 ( 12 ) 은 소정 각도 ( 본 고안 에서 는 45 °) 각도 만큼 서로 반대 방향 으로 틀어지 게 위치 된다 . 따라서 , 상기 노즐 관 ( 42 ) 으로부터 분출 되 는 고압 유체 는 관로 면 을 비스듬 하 게 타격 하 게 되 고 , 이 타격 에 따른 반발력 에 의해 노즐 헤드 ( 41 ) 및 로타리 조인트 ( 8 ) 가 별도 의 동력 없이 자전 하 게 되 는 것 이 다 .