도 10 에 나타낸 바 와 같이 , 작업기 컨트롤러 ( 26 ) 는 , 부하 센서 ( 28 ) 로부터 의 검출 결과 에 따라 부하 가 큰 지 의 여부 를 판단 한다 ( 스텝 S 20 ) . 구체 적 으로 는 , 작업기 컨트롤러 ( 26 ) 는 , 부하 센서 ( 28 ) 로부터 의 검출 결과 에 따르 는 값 이 제 1 값 이상 인지 의 여부 를 판단 한다 . 작업기 컨트롤러 ( 26 ) 는 , 굴삭 작업 을 실행 했 는지 의 여부 를 판단 한다 .