입력 커넥터 ( 361 ) 는 자 가 발전기 ( 201 ) 또는 , 외부 의 전원 공급원 으로부터 공급 되 는 전원 을 공급 받 기 위해 연장 되 는 입력 케이블 이 연결 된다 . 출력 커넥터 ( 362 ) 는 청소 로봇 ( 100 ) 에 연결 되 는 출력 케이블 이 연결 된다 . 컨트롤 커넥터 ( 363 ) 는 청소 로봇 ( 100 ) 에 연결 되 어 청소 로봇 ( 100 ) 과 데이터 를 송수신 할 수 있 도록 하 는 통신 케이블 이 연결 된다 . 공 압 커넥터 ( 364 ) 는 청소 로봇 ( 100 ) 의 벌 룬 ( 165 ) 에 연결 되 어 벌 룬 ( 165 ) 으로 기체 를 공급 할 수 있 도록 하 는 공급 관 ( 165 a ) 이 연결 된다 .