이때 , 상기 메인 터미널 공급 부 ( 240 ) 의 호퍼 는 다수 의 메인 터미널 ( 23 ) 이 보관 되 고 , 피더 는 호퍼 에 보관 된 메인 터미널 ( 23 ) 을 순차 적 으로 이송 공급 하 며 , 직교 로보트 는 피더 를 통해 이 송공 급 되 는 메인 터미널 ( 23 ) 을 픽업 한 후 턴테이블 ( 210 ) 지그 ( 211 ) 의 적정 위치 에 마련 된 홈 에 메인 터미널 ( 23 ) 을 안착 시켜 공급 한다 .