이상 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 촉각 센서 는 , 촉각 수 신부 ( 100 ) , 촉각 전달 부 ( 300 ) , 및 촉각 감지 부 ( 200 ) 중 적어도 하나 에 촉각 을 측정 하 는 민 감도 를 조절 할 수 있 는 수단 이 구비 될 수 있 다 . 이 를 통해 , 측정 할 압력 , 진동 , 촉감 의 특성 에 따라 민 감도 를 조절 함 으로써 적용 범위 를 확대 할 수 있 다 .