참고 로 , 피사체 장치 ( 10 ) 와 촬영 장치 ( 20 ) 간 의 상대 적 인 움직임 을 고려 하 기 위해선 , 제 1 센싱 정보 와 제 2 센싱 정보 간 동기 화 가 선행 되 어야 만 할 것 이 며 , 이 를 위해 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 제 1 센싱 정보 와 제 2 센싱 정보 각각 에 는 센싱 시점 과 관련 된 추가 적 인 정보 가 삽입 될 수 있 다 .