라이다 장치 ( 200 ) 는 면 광원 ( 511 ) 을 이용 하 여 라이다 장치 ( 200 ) 주변 의 근거리 영역 에 위치 한 제 1 물체 ( 520 ) 와 라이다 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 즉 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 면 광원 ( 511 ) 을 제어 하 여 조사 된 레이저 광 이 제 1 물체 ( 520 ) 로부터 반사 되 어 수신 된 제 1 반사 레이저 광 을 이용 하 여 제 1 물체 ( 520 ) 와 라이다 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 또한 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 선 광원 ( 512 ) 을 이용 하 여 라이다 장치 ( 200 ) 주변 의 원거리 영역 에 위치 한 제 2 물체 ( 530 ) 와 라이다 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 즉 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 선 광원 ( 512 ) 을 제어 하 여 조사 된 레이저 광 이 제 2 물체 ( 530 ) 로부터 반사 되 어 수신 된 제 1 반사 레이저 광 을 이용 하 여 제 2 물체 ( 530 ) 와 라이다 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 측정 할 수 있 다 .