제 어부 ( 170 ) 는 세탁 중 에 내조 영상 으로부터 거품 이 내조 ( 30 ) 밖 으로 넘치 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 일부 세제 는 다량 의 거품 을 생성 하 며 , 내조 ( 30 ) 내 에서 발생 된 거품 이 세탁 중 에 내조 ( 30 ) 밖 으로 넘칠 수 있 다 . 거품 이 내조 ( 30 ) 및 외조 ( 20 ) 밖 으로 넘치 면 , 거품 은 캐비닛 ( 10 ) 과 외조 ( 20 ) 사이 에 배치 된 각종 전기 부품 ( 예 를 들 어 , 모터 구동 회로 ) 에 도달 할 수 있 다 . 그 로 인하 여 , 세탁기 ( 1 ) 의 전기 부품 에 고장 이 발생 할 수 있 다 . 이 를 방지 하 기 위하 여 , 제 어부 ( 170 ) 는 , 내조 영상 의 처리 에 기초 하 여 , 거품 이 내조 ( 30 ) 밖 으로 넘치 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 .