트랜스미션 ( 1220 ) 은 전원 ( 1210 ) 으로부터 운동 에너지 와 같 은 에너지 를 수신 할 수 있 고 , 원동력 을 제공 하 기 위해 휠 들 ( 1400 ) 에 에너지 를 전달 할 수 있 다 . 트랜스미션 ( 1220 ) 은 제어기 ( 1300 ) , 액추에이터 ( 1240 ) , 또는 둘 다 에 의해 제어 될 수 있 다 . 조향 유닛 ( 1230 ) 은 제어기 ( 1300 ) , 액추에이터 ( 1240 ) , 또는 둘 다 에 의해 제어 될 수 있 고 , 차량 을 조향 하 기 위해 휠 들 ( 1400 ) 을 제어 할 수 있 다 . 액추에이터 ( 1240 ) 는 제어기 ( 1300 ) 로부터 신호 들 을 수신 할 수 있 고 , 차량 ( 1000 ) 을 동작 시키 기 위해 전원 ( 1210 ) , 트랜스미션 ( 1220 ) , 조향 유닛 ( 1230 ) , 또는 이 들 의 임의 의 조합 을 작동 시키 거나 제어 할 수 있 다 .