한편 , 반력 부 ( R ) 로 공급 되 는 유량 을 조절 하 기 위한 유량 조절 장치 ( 150 ) 는 솔 레 노이드 ( 151 ) 와 스프링 ( 152 ) 및 이 들 사이 에 설치 된 스풀 ( 153 ) 로 이루어져 있 다 . 특히 , 스풀 ( 153 ) 은 위쪽 과 아래쪽 의 직경 이 다른 구조 로 이루어져 있 으며 , 솔레노이드 ( 151 ) 에 의한 힘 과 스프링 ( 152 ) 에 의한 힘 그리고 스풀 ( 153 ) 의 직경 차 로 인해 발생 하 는 힘 이 평형 을 이루 게 된다 . 이러 한 유량 조절 장치 ( 150 ) 는 , 차 속 에 따라서 솔레노이드 ( 151 ) 에 공급 되 는 전압 의 크기 를 조절 함 으로써 반력 부 ( R ) 로 공급 되 는 유량 을 제어 하 여 차 속 에 따른 조향 감 을 달리 하 게 된다 .