일반 적 으로 , 차량 의 주행 중 에 안정 성 을 향상 시키 기 위한 장치 로서 는 제동 시 슬립 방지 를 위한 ABS ( ANTI - LOCK BRAKE SYSTEM ) 과 , 급발진 시 슬립 을 방지 하 기 위한 TCS ( TRACTION CONTROL SYSTEM ) 및 차량 의 주행 중 자세 를 안정 적 으로 유지 하 기 위한 차량 안정 성 시스템 ESP ( ELECTRONIC STABILITY PROGRAM ) 을 사용 하 게 된다 .