비상 상황 이란 , 활성 화 된 특정 시나리오 또는 특정 모드 가 끝나 지 않 은 상태 에서 주변 상황 및 사용 자 의 요청 에 의해 자율 주행 정보 에 기반 한 차량 상태 ( 또는 주행 상태 ) 로 돌아오 는 것 을 의미 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 비상 상황 은 1 ) 갑작 스러운 본 차량 또는 타 차량 의 사고 가 발생 하 여 차량 이 특정 시나리오 또는 특정 모드 를 진행할 수 없 는 경우 , 2 ) 사용 자 가 특정 시나리오 또는 특정 모드 를 강제 로 종료 하 는 경우 , 또는 3 ) 사전 에 모니터링 된 차량 주행 환경 을 기반 으로 특정 시나리오 또는 특정 모드 의 플레이 가 가능 하 다고 판단 하 였으나 , 실시간 센싱 데이터 가 사전 확인 한 차량 주변 환경 에 대한 정보 와 다른 경우 일 수 있 다 . 예 를 들 면 , 공사 로 인해 차로 가 막혔 거나 변경 되 어 주행 에 영향 을 주 는 경우 일 수 있 다 .