가속 도 센서 ( 27 ) 는 , 축선 ( Ax ) 에 평행 한 축 과 , 이 축 에 직교 하 는 2 축 과 의 , 3 축 방향 의 가속도 를 검출 가능 한 센서 이 다 . 이 가속 도 센서 ( 27 ) 는 , 기판 ( 20 ) 의 상면 중앙 중 축선 ( Ax ) 상 에서 약간 어긋난 위치 에 배치 되 어 있 고 ( 축선 ( Ax ) 상 에서 는 가속도 를 검출 하 기 어렵 기 때문 에 ) , 팽이 완구 ( 1 ) 의 가속도 를 검출 한다 .