센 서부 ( 140 ) 는 3 차원 공간 을 감지 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 를 포함 할 수 있 다 . 센 서부 ( 140 ) 는 감지 범위 내 에 위치 한 객체 를 감지 할 수 있 고 , 감지 된 객체 의 3 차원 공간 상 의 좌표 를 생성 할 수 있 는 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 센 서부 ( 140 ) 는 감지 범위 내 에 위치 한 객체 에 대한 형상 데이터 또는 거리 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 센 서부 ( 140 ) 는 라이다 ( Light Detection and Ranging ) 센서 , 레이더 ( radar ) 센서 , 카메라 센서 , 적외선 영상 센서 , 초음파 센서 등 과 같 은 다양 한 종류 의 센서 들 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 센 서부 ( 140 ) 는 적어도 하나 의 3 차원 라이다 센서 를 포함 하 여 360 도 범위 의 공간 에 대한 데이터 를 획득 하 고 , 레이더 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나 를 더 포함 하 여 3 차원 라이다 센서 가 감지 할 수 없 는 사각 영역 또는 차량 ( 100 ) 으로부터 소정 의 거리 내 의 근접 공간 에 대한 데이터 를 획득 할 수 있 다 .