" 이하 의 설명 에서 사용 되 는 "" 탐 지점 또는 그 주변 기 설정 된 범위 "" 라는 용어 는 상기 수중 운동 체가 수면 으로 입사 될 수 있 는 수 면상 의 범위 를 의미 한다 . 본 발명 에 따른 일 실시 예 에서 ", 상기 그 주변 기 설정 된 범위 는 탐 지점 기준 으로 방사 방향 으로 전달 되 는 수중 음향 신호 가 도달 할 수 있 는 범위 일 수 있 다 .