일부 구 현예 들 에서 , 전자 장치 ( 510 ) 는 비 콘 으로서 작용 함 으로써 로봇 ( 200 ) 을 부를 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전자 장치 는 신호 ( 예 를 들 어 , RFID , NFC , BLUETOOTH ®, 무선 전송 , 무선 주파수 필드 및 / 또는 임의 의 기타 통신 프로토콜 사용 ) , 소리 및 / 또는 로봇 ( 200 ) 에 의해 검출 될 수 있 는 임의 의 기타 신호 를 방출 할 수 있 다 . 로봇 ( 200 ) 은 전자 장치 ( 510 ) 및 / 또는 승객 이 위치 할 수 있 는 방출 된 신호 의 발생 원 으로 가 도록 구성 될 수 있 다 .