원심 가속 도 센서 의 DC +/- 1 g 리플 신호 를 사용 하 는 대신 접선 가속 도 센서 ( 사용 가능 한 경우 ) 의 +/- 1 g 리플 신호 를 사용 할 수 도 있 다 . 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에서 , 원심 가속 도 및 접선 가속 도 모두 가 측정 될 수 있 다 . 원심 가속도 는 ( 당 업계 에 공지 된 방식 으로 ) 휠 각속도 를 추출 하 는 데 사용 될 수 있 으며 접선 가속도 는 속도 에 의존 하 는 DC 성분 없이 +/- 1 리플 신호 를 추출 하 는 데 사용 될 수 있 다 .