반면 에 자유단 모드 에서 는 상기 실린더 ( 120 ) 상단 의 에어 포트 ( 120 a ) 를 통하 여 실린더 내 에 압축 공기 가 공급 된다 . 자유단 모드 에서 는 상기 스토퍼 가이드 ( 175 ) 하부 의 플랜 지부 ( 175 b ) 와 상기 상부 커버 ( 122 ) 의 결합 이 해제 된 상태 를 유지 하 면서 동작 한다 . 즉 , 용접 작업 상 상기 실린더 ( 120 ) 내 의 가압 피스톤 ( 140 ) 의 행정 거리 를 조절 할 필요 가 있 는 경우 에 는 행정 거리 조절 장치 ( 170 ) 를 조작 하 여 적정 한 위치 에 상기 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 을 위치 하 게 한 후 실린더 상단 의 에어 포트 ( 120 a ) 에 압축 공기 를 공급 하 면 공급 된 공기 가 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 의 피스톤 헤드 ( 132 ) 의 상면 을 누르 는 압력 이 발생 하 게 되 는데 , 이때 상기 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 은 행정 거리 조절 장치 ( 170 ) 와 결합 된 스토퍼 가이드 ( 175 ) 의 플랜 지부 ( 175 b ) 에 의하 여 더 이상 아래 로 진행 하 지 않 고 고정 되 는 것 이 다 . 또한 에 어 포트 ( 120 a ) 를 통하 여 공급 된 공기압 이 피스톤 헤드 ( 132 ) 를 아래 로 누르 고 있 으므로 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 은 상승 하 지 도 않 아서 고정 된 상태 와 동일 하 게 된다 . 이 경우 상기 실린더 상부 의 에어 포트 ( 120 a ) 에 공급 되 는 공기압 을 상기 스토퍼 실린더 ( 130 ) 의 에어 포트 ( 134 a ) 및 실린더 하부 의 에어 포트 ( 120 b ) 에 공급 되 는 공기압 보다 크 게 하 면 가압 피스톤 ( 140 ) 의 승강 시 에 도 상기 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 은 이동 하 지 않 게 된다 . 자유단 모드 에서 는 상기 실린더 ( 120 ) 상부 의 에어 포트 ( 120 a ) 에 항상 압축 공기 가 공급 되 고 있 는 상태 를 유지 한다 . 상기 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 의 에어 포트 ( 134 a ) 로 압축 공기 가 공급 되 면 가압 피스톤 ( 140 ) 이 하강 하 게 되 고 결국 고정단 모드 에서 와 동일 한 과정 으로 상부 전 극 ( 210 ) 을 하강 시킨다 . 이때 실린더 ( 120 ) 내부 의 공기 는 실린더 하부 의 에어 포트 ( 120 b ) 를 통해 배출 된다 . 상기 상부 전극 ( 210 ) 을 상승 시키 려면 에어 포트 ( 120 b ) 로 압축 공기 를 공급 하 면 되 고 이때 실린더 내 의 공기 는 에어 포트 ( 134 a ) 를 통해 배출 된다 . 따라서 , 자유단 모드 에서 는 고정단 모드 에서 처럼 행정 거리 를 변화 시 컬 때 마다 일일이 스토퍼 가이드 ( 175 ) 와 상부 커버 ( 122 ) 의 결합 을 해제 할 필요 가 없이 바로 행정 거리 조절 장치 ( 170 ) 만 을 돌려서 스토퍼 피스톤 ( 130 ) 의 위치 를 맞춘 후 바로 작업 을 진행 하 면 되 므로 매우 편리 하 다 .