여기 서 , 전기 유압 액 츄 에 이터 는 위치 센서 , 압력 센서 및 엔 코더 센서 를 구비 하 고 있 다 . 위치 센서 는 전기 유압 엑 츄 에 이터 의 실린더 로드 부 에 내장 장착 되 어 실린더 로드 의 정확 한 위치 를 측정 할 수 있 고 , 압력 센서 는 전기 유압 엑 츄 에 이터 의 실린더 유로 상 에 장착 되 어 , 유압 시스템 의 내압 을 측정 할 수 있 고 , 엔 코더 센서 는 전기 유압 엑 츄 에 이터 의 서보 모터 회전축 에 장착 되 어 서보 모터 의 회전 방향 과 속도 로 유압 펌프 의 토출 유량 을 산출 할 수 있 다 . 이때 , 위치 센서 는 변위 측정 자기 센서 ( LVDT : Linear Variable Differential Transformer ) 일 수 있 으나 , 이 에 한정 되 지 는 않 는다 .