이 와 같이 풀리 ( 851 , 852 , 861 , 862 ) 와 타이밍 벨트 ( 871 , 872 ) 로 이루어지 는 동력 전달 부를 기준 으로 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 와 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 를 같 은 쪽 에 위치 시키 고 풀리 의 직 경비 를 조정 하 여 가속 을 제어 함 으로써 교반 로드 ( 20 ) 의 최 하단 위치 제어 까지 용이 하 게 달성 할 수 있 다 . 또한 타이밍 벨트 ( 871 , 872 ) 의 탄성 때문 에 높이 보정 시 ( 영점 조정 시 ) 인가 되 는 부하 에 의해 주요 부품 이 파손 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 . 스테핑 모터 와 엑 추에이 터 가 직결 형태 로 이루어지 는 경우 엔 장비 의 높이 가 크 게 증가 될 수 밖 에 없 고 , 높이 보정 시 결속 구조 의 파손 을 쉽 게 유발 할 수 도 있 다 .