금속 또는 합성수지 소재 의 투침 ( obturator ) 과 속 이 빈 튜브 구조 의 캐 뉼라로 이루어진 트 로 카 는 복강경 수술 에 적용 되 고 , 다양 한 구조 가 이 분야 에 공지 되 어 있 다 . 예 를 들 어 특허 공개 번호 10 - 2014 - 0097814 는 복강경 수술 용 기구 가 정확 한 위치 에 삽입 될 수 있 도록 하 면서 도 사용 의 편의 성 이 도모 될 수 있 는 트 로카 조립 체 에 대하 여 개시 한다 . 또한 특허 등록 번호 10 - 1268705 는 서로 다른 크기 를 갖 는 수술 도구 를 인입 또는 인출 하 는 과정 에서 탄성 부재 와 긴밀히 접촉 되 어 기밀 이 유지 되 면서 기체 의 유출 이 방지 되 도록 하 는 복강경 트 로카 에 대하 여 개시 한다 . 복강경 트 로 카 는 수술 과정 에서 구조 적 으로 안정 되 면서 취급 이 용이 하 도록 만들 어 질 필요 가 있 다 . 예 를 들 어 투침 은 미끄러짐 이 방지 될 수 있 도록 하 는 구조 를 가지 는 것 이 유리 하 다 . 그러나 선행 기술 은 이 와 같 은 구조 를 가진 트 로카 에 대하 여 개시 하 지 않 는다 .