또한 , 도 14 a 및 도 14 b 의 구성 예 3 에서 는 프레임 ( 9 ) 의 내부 에 중간 판부 ( 9 a ) 를 프레임 ( 9 ) 의 일부 로서 형성 한다 . 또한 , 상술 한 각 회전축 ( 6 ) 을 중간 판부 ( 9 a ) 에서 분할 하 여 2 개 의 별개 의 회전축 ( 6 a , 6 b ) 으로 한다 . 이 구성 에서 는 회전축 ( 6 a ) 과 회전축 ( 6 b ) 이 중간 판부 ( 9 a ) 에서 분리 되 므로 메인 기어 ( 3 ) 나 변환 기구 ( 5 ) 의 교환 이 용이 해짐 과 함께 , 연결 축 ( 14 - 1 , 14 - 2 ) 에 의해 구동 모터 ( 2 ) 의 출력축 끼리 결합 되 므로 메인 기어 ( 3 ) 를 안정 적 으로 구동 시킬 수 있 다 .