로봇 은 내 외부 에 설치 된 적어도 하나 의 카메라 를 이용 하 여 로봇 주변 의 이미지 또는 영상 을 캡쳐 하고 ( S 1902 ) , 캡쳐 된 이미지 / 영상 을 XR 디바이스 로 전송 한다 ( S 1903 ) . XR 디바이스 는 캡쳐 된 이미지 / 영상 을 디스플레이 하 고 ( S 1904 ) , 로봇 을 제어 하 기 위한 커맨드 를 로봇 에 전송 한다 ( S 1905 ) . 상기 커맨드 는 XR 디바이스 의 유저 에 의해 수동 으로 입력 될 수 도 있 고 , 또는 AI ( Artificial Intelligent ) 기술 을 통해 자동 으로 생성 되 는 것 도 본 발명 의 권리 범위 에 속한다 .