본 개시 의 하나 이상 의 추가 실시 예 는 차량 드라이브 모드 에 기초 하 여 엔진 오더 상쇄 ( EOC ) 시스템 에서 액티브 노이즈 상쇄 를 위해 지배 적 인 엔진 오더 들 을 동적 으로 타 겟 팅 하 기 위한 방법 에 관한 것 이 다 . 상기 방법 은 : 복수 의 차량 드라이브 모드 각각 에 대한 지배 적 인 엔진 오더 집합 을 저장 하 는 단계 로서 , 각 지배 적 인 엔진 오더 집합 은 차량 드라이브 모드 들 마다 상이 한 , 상기 지배 적 인 엔진 오더 집합 을 저장 하 는 단계 ; 차량 운행 상황 들 을 나타내 는 적어도 하나 의 신호 를 수신 하 는 단계 ; 상기 적어도 하나 의 신호 에 기초 하 여 현재 차량 드라이브 모드 를 검출 하 는 단계 ; 상기 현재 차량 드라이브 모드 에 대응 하 여 상기 지배 적 인 엔진 오더 집합 을 선택 하 는 단계 ; 및 상기 현재 차량 드라이브 모드 에 대응 하 여 상기 지배 적 인 엔진 오더 집합 에서 의 각 엔진 오더 에 노이즈 상쇄 를 적용 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .