본 출원인 은 이 와 관련 기술 ( 등록 특허 제 10 - 0637677 호 ) 을 보유 하 고 있 으나 , 현재 기술 수준 으로서 는 회전 각도 30 °~ 45 ° 정도 로 미미 하 고 그나마 회전 각도 를 극대 화 하 기 위해서 는 굴삭기 장착 부 를 회전 시키 는 유압 실린더 의 길이 를 1 m 가량 으로 연장 하 여야 하 므로 천공기 장착 부 의 수평 전장 을 증가 시켜 좁 은 공간 에서 의 작업 을 오히려 어렵 게 하 는 문제 가 있 어 현장 에 적용 에 한계 가 있 었 다 .