메인 관리 부 ( 120 ) 에 기 저장 된 크레인 별 크기 , 형상 , 구조 정보 를 포함 하 는 3 D 모델 형상 에 대입 된 GPS 좌표 를 이용 하 여 , 알람 부 ( 122 ) 는 상기 GPS 좌표 차이 가 임계 치 이 하인 경우 크레인 간 의 충돌 위험 을 알리 는 청각 적 인 안내 가 가능 하 게 함 으로써 , 관리자 등 으로 하여금 충돌 상황 의 청각 적 인지 가 속히 가능 하 도록 한다 .