단계 s 510 에서 , 단말 ( 400 ) 은 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 상태 에 관한 정보 를 획득 할 수 있 다 . 단말 ( 400 ) 은 차량 에 포함 될 수 있 으며 , 이러 한 차량 의 전방 에 위치 한 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 상태 에 관한 정보 를 획득 할 수 있 다 . 일 예 에 따라 , 단말 ( 400 ) 을 포함 하 는 차량 은 자율 주행 차량 일 수 있 다 .