상기 상부 지지 판 에 장착 되 어 승강 하 는 상기 제 1 승 강판 을 감지 하 는 제 1 센서 와 ; 상기 하부 지지 판 에 장착 되 어 승강 하 는 상기 제 1 승 강판 을 감지 하 는 제 2 센서 와 ; 상기 제 1 센서 및 제 2 센서 가 상기 제 1 승 강판 을 감지 하 는 것 에 의해 상기 도어 의 개폐 를 제어 하 는 제 어부 ; 를 더 포함 하 여 이루어지 되 , 상기 제 어부 는 , 상기 제 1 센서 가 상승 한 상기 제 1 승 강판 을 감지 하 면 상기 부력 부재 가 미리 설정 된 최고점 까지 상승 하 였 다고 판단 하 여 상기 도어 를 개폐 하 고 , 상기 제 2 센서 가 상기 제 2 승 강판 을 감지 하 면 상기 부력 부재 가 미리 설정 된 최저 점 까지 하강 하 였 다고 판단 하 여 상기 도어 를 개폐 한다 .