DE 44 36 101 A 1 호 에 는 서로 맞물리 는 두 개 의 치 형 관절 부 ( articulated part ) 와 결합 되 어 작동 하 는 이러 한 유형 의 기어 단 ( gear stage ) 이 공지 되 어 있 다 . 두 개 의 관절 부 중 하나 는 고정 된 베어링 을 형성 하 며 , 다른 하나 의 관절 부 는 진동체 ( oscillatory body ) 로서 사용 되 고 , 하나 의 접촉 지점 에서 앞서 언급 한 관절 부 에 지지 되 며 , 구동 작 동시 , 베어링 의 축 주위 를 순환 하 며 상기 축 에 평행 한 축 주위 로 회전 운동 하 는 구름 운동 ( rolling movement ) 을 실행 한다 .