상기 방법 의 특정 양상 들 에서 , 통합 된 무선 장치 위치 를 검증 하 는 상기 단계 는 고도 불 확실 성 을 감소 시키 기 위해서 상기 통합 된 무선 장치 위치 를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스 ( 예 를 들 면 , 도심 랜드마크 데이터베이스 ) 로 구성 되 는 그룹 중 적어도 하나 와 비교 하 는 단계 를 더 포함 한다 .