한편 , 상기 진공 컵 ( 130 ) 은 상기 지지 프레임 ( 110 ) 하부 에서 수평 방향 으로 회전 가능 하 도록 결합 설치 되 는 것 이 바람직 한데 , 이 는 사각형 이외 의 도 4 와 같 은 다양 한 가장자리 형태 의 판재 ( 10 ) 에 관한 디 스태킹 작업 적용 이 용이 하 도록 하 기 위함 이 며 이러 한 상기 진공 컵 ( 130 ) 의 회전 은 상기 판재 ( 10 ) 의 형태 에 알맞 도록 작업자 에 의한 수동 조작 으로 수행 될 수 있 는데 , 반드시 이 에 한정 되 는 것 이 아니 며 외부 신호 를 이용 한 자동 조작 이 가능 하 도록 변경 구성 될 수 있 음 은 물론 이 다 .