본 발명 은 상기 한 문제점 을 해결 하 기 위해 안출 된 것 으로서 , 본 발명 의 목적 은 이 동체 에 설정 된 방향 지시 등 과 이 동체 가 이동 하 는 경로 가 일치 하 지 않 을 경우 경고 사운드 를 출력 하 여 이 동체 의 운용 자 에게 이 를 알려 주 는 사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 방법 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .