영상 레이더 의 영상 보정 장치 의 경사면 ( slant plane ) 좌표 계산 방법 에서 , 먼저 레이더 의 촬영 중심 과 표적 중심 그리고 비 행체 의 이동 방향 벡터 로 경사면 의 기저 벡터 를 생성 하 고 , Along Track - Cross Track 또는 Range - Cross Range 중 하나 에 해당 하 는 영상 의 종류 와 스 퀸트 각도 에 따라 영상 좌표계 의 기저 벡터 를 생성 한 후 , 생성 된 기저 벡터 를 사용 하 여 영상 픽셀 좌표 를 경사 면 기저 벡터 로 나타낸다 . 경상 면 과 , 영상 좌표계 의 기저 벡터 생성 과 벡터 의 변환 과정 은 상기 수학식 5 , 수학식 6 , 수학식 7 에서 설명 하 였 다 .