편심 부 ( 530 ) 는 리어 하우징 ( 200 ) 을 향하 는 제 2 단부 ( 520 ) 의 일 측 단부 , 도시 된 실시 예 에서 좌측 단부 에 위치 된다 . 편심 부 ( 530 ) 는 회전축 부 ( 500 ) 에 대해 편심 되 도록 회전축 부 ( 500 ) 와 결합 된다 . 회전축 부 ( 500 ) 가 회전 되 면 , 편심 부 ( 530 ) 는 회전축 부 ( 500 ) 에 대해 편심 되 어 회전 될 수 있 다 .