이 에 따라 현재 로서 는 일정 주기 별로 스태커 로 봇 ( 30 ) 을 정지 시킨 후 작업자 가 직접 자 ( scale ) 를 이용 해서 트 래드 부재 ( 46 ) 를 포함 한 휠 ( 44 ) 의 직경 을 여러 방향 에서 측정 함 으로써 마모 여부 를 확인 하 고 있 지만 , 이러 한 마모 측정 방법 은 전적 으로 작업자 에게 의존 하 므로 부 정확 한 단점 을 보이 며 , 마모 여부 를 확인 하 는 동안 스태커 로 봇 ( 30 ) 의 운행 이 불 가능 하 여 장비 및 작업 효율 을 저하 시키 는 또 다른 문제점 을 발생 시킨다 .