본 발명 의 또 다른 주안점 은 광학 옵틱 에서 인식 하 는 거리 값 과 , XY 테이블 모터 ( Table Motor ) 의 엔 코더 ( Encoder Scale Pulse ) 값 과 의 매칭 ( Matching ) 여부 를 확인 하 는 매핑 과정 을 통하 여 그 어긋난 위치 편차 ( Error ) 를 보상 해 줄 수 있 도록 한 점 에 있 으며 , 이 를 첨부 한 도 6 을 참조 로 상세 하 게 설명 하 면 다음 과 같 다 .