단말 ( 20 ) 은 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 사용 자 의 음성 또는 터치 를 통해 음성 신호 또는 터치 신호 를 생성 하 는 음성 및 터치 인식 기반 의 장치 로서 , 음성 유도기 ( 30 ) 로부터 실내 의 길 안내 를 위한 안내 음성 또는 음성 유도기 ( 30 ) 의 위치 를 안내 하 기 위한 안내 음성 이 생성 되 도록 하 는 음성 신호 또는 터치 신호 를 생성 하 고 , 생성 한 터치 신호 를 리피터 ( 40 ) 로 송신 한다 .