도 7 는 제 2 연결부 ( 1320 ) 의 제 2 축 ( 1321 ) 으로 인해 이탈 방지 몸 체부 ( 1400 ) 가 좌측 으로 기울어진 모습 을 나타낸 도면 이 다 . 도면 에 는 좌측 ( + y 방향 ) 으로 기울어진 모습 만 나타내 었 지만 이탈 방지 몸 체부 ( 1400 ) 는 제 2 축 ( 1321 ) 의 축 이동 으로 인해 우측 으로 도 기울어질 수 있 음 은 물론 이 다 .