조립 플랫 폼 ( 15 ) 에 는 컨베이어 시스템 ( 10 ) 의 중앙 제어 장치 ( 38 ) 와 무선 으로 통신 하 는 제어 유닛 ( 36 ) 이 통합 되 어 있 다 . 제 어 유닛 ( 36 ) 은 차량 ( 12 ) 이 생산 홀 에서 자신 을 배향 시킬 수 있 는 네 비게 이 션 시스템 및 충돌 회피 장치 를 포함 한다 . 이 들 기능 을 갖 는 제어 유닛 ( 36 ) 은 그 자체 로 자유 이동 운반 시스템 ( FTS ) 에 대해 공지 되 어 있 으므로 , 여기 서 는 더 이상 설명 하 지 않 을 것 이 다 . 이 에 의해 , 차량 ( 12 ) 은 생산 홀 내 의 여러 프로세스 스테이션 사이 에서 자유 롭 게 이동 할 수 있 다 . 바람직 하 게 는 , 차량 ( 12 ) 은 이러 한 이동 동안 미리 정해진 트랙 에 묶이 지 않 는다 . 원칙 적 으로 , 차량 ( 12 ) 이 미리 정해진 드라이브 경로 를 따라 이동하 는 제어 가 또한 고려 되 는데 , 이 는 접 지 또는 이 와 유사 한 전도성 경로 에 의해 특정 된다 .