단말 ( 400 ) 은 복수 의 레벨 들 로 구분 하 여 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 인식 할 수 있 고 , 인식 된 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 의 레벨 에 따라 차량 의 주행 을 제어 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 의 레벨 에 따라 서로 다른 제어 방법 을 수행 할 수 있 다 .