이 ECU ( 40 ) 내 에 는 솔레노이드 코일 ( 50 ) 에 인가 되 는 배터리 전압 ( BAT 1 ) 을 스위칭 하 기 위한 제 1 스위칭 소자 ( FET 1 ) ( 41 ) 와 , 모터 ( 51 ) 에 인가 되 는 배터리 전압 ( BAT 2 ) 을 스위칭 하 기 위한 제 2 스위칭 소자 ( FET 2 ) ( 42 ) 와 , 이 두 개 의 스위칭 소자 ( 41 , 42 ) 을 구동 시키 는 신호 드라이버 으로서 의 전하 펌프 IC ( 43 ) 와 , 이 전하 펌프 IC ( 43 ) 를 제어 하 는 마이컴 ( 44 ) 을 구비 한다 .