제 1 구동 제 어부 ( 610 - 1 ) 내지 제 N 구동 제 어부 ( 610 - N ) 는 점자 정보 출력 모드 에 대하 여 , 제 1 표현 부재 ( 630 - 1 ) 내지 제 N 표현 부재 ( 630 - N ) 중 정보 처 리부 ( 500 ) 에서 출력 되 는 활성 화 영역 산출 결과 에 매핑 하 는 하나 이상 의 표현 부재 가 돌출 구동 및 / 또는 함몰 구동 할 수 있 도록 대응 하 는 액추에이터 를 제어 할 수 있 고 , 정보 처 리부 ( 500 ) 에서 출력 되 는 비활성 화 영역 산출 결과 에 매핑 하 는 하나 이상 의 표현 부재 가 함몰 구동 을 유지 할 수 있 도록 대응 하 는 액추에이터 를 제어 할 수 있 다 .