도 2 는 일련 의 음향 센서 ( 5 a 내지 5 h ) 중 한 음향 센서 Si 에 대한 각 기준 충격 Rm ( 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , m = 1 내지 P ) 에 대한 상관 함수 의 최대 값 들 을 예시 하 는데 , 여기 서 오직 한 충격 만 이 위치 Rn 에서 의 기준 충격 의 의 위치 와 동일 한 위치 에서 발생 된다고 가정 한다 . 이러 한 값 들 은 수학식 4 로부터 M ( 충격 의 개수 ) 이 1 인 경우 에 대하 여 얻 어 지 고 , 모든 소정 기준 신호 rim ( 여기 서 아래 첨자 i 는 관심 대상 인 음향 센서 에 상응 한다 ) 에 대하 여 수학식 4 의 역 푸리에 변환 을 이용 하 여 획득 된 상관 곱 의 시간 도메인 에서 의 최대 값 들 에 상응 한다 .