구체 적 으로 , 상기 촬영 제어 모듈 ( 630 ) 은 재 배단 정보 로부터 버섯 이 재배 되 고 있 는 최상위 배지 의 높이 를 추출 하 고 , 추출 된 최상위 배지 의 높이 로 관찰 카메라 ( 410 ) 가 이동 하 도록 버섯 관찰부 ( 400 ) 의 이 동회 전부 ( 430 ) 를 수직 이동 시킨 후 , 해당 배지 에서 재배 되 고 있 는 버섯 을 다양 한 각도 에서 관찰 카메라 ( 410 ) 가 촬영 하 도록 이 동회 전부 ( 430 ) 를 수평 회전 시키 는 제 1 제어 를 한다 .