근전 도 검사 센서 ( 210 - 1 , 210 - 2 ) 는 피험자 의 근육 에 삽입 되 거나 혹은 근육 바로 위 피부 에 부착 되 어 , 피험자 가 작업 을 수행 할 때 근육 의 수축 / 이완 에 따라 변하 는 전압 신호 를 센싱 한다 . 본 발명 의 실시 예 에서 는 근전 도 검사 센서 ( 210 - 1 , 210 - 2 ) 를 피부 에 부착 되 는 하나 의 쌍 으로 구성 된 전극 패치 인 것 으로 예 를 들 어 설명 하 며 , 동일 한 근육 에 길 이 방향 으로 일정 간격 떨어져 부착 되 는 것 을 예 로 하 여 설명 하나 반드시 이 와 같이 한정 되 는 것 은 아니 다 .