도 1 을 참조 하 면 , 수중 표적 의 움직임 분석 방법 은 수중 표적 에서 발생 된 신호 를 선 배열 소나 를 통해 수신 하 고 , 수신 된 신호 분석 을 통해 수중 표적 의 움직임 을 분석 한다 . 구체 적 으로 , 수중 표적 의 움직임 분석 방법 은 제 1 신호 수신 단계 ( S 10 ) , 제 2 신호 수신 단계 ( S 20 ) , 그리고 표적 운동 분석 단계 ( S 30 ) 를 포함 한다 .