이해 할 수 있 는 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 블록 매칭 의 방식 을 이용 하 여 샘플링 포인트 및 프로 젝 션 포인트 의 매칭 을 수행 하 고 , 얻 은 매칭 결과 는 실제로 매칭 되 는 페널티 값 이 며 , 이 는 상기 프로 젝 션 포인트 와 샘플링 포인트 의 차이 도 를 나타내 며 , 상응 하 게 , 상기 프로 젝 션 포인트 를 투영 한 역 깊이 값 이 샘플링 포인트 역 깊이 값 으로 사용 가능 한 정도 를 반영 하 므로 , 그 결과 를 이용 하 여 후속 비교 적 정확 하 게 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 을 선택 할 수 있 다 .