도 3 에 추가 로 도시 된 바 와 같이 , 방법 들 ( 10 , 20 ) 은 제어 센터 ( 100 ) 및 차량 ( 100 ) 의 장치 ( 30 , 40 ) 에서 수행 될 수 있 다 . 따라서 , 도 3 은 시스템 을 위한 방법 , 시스템 방법 의 실시 예 를 각각 도시 한다 . 실시 예 에서 , 제 어 센터 ( 100 ) 는 차량 이 전 송한 ( 22 ) 입력 데이터 를 수신 한다 ( 12 ) . 입력 데이터 에 기초 하 여 현재 업 링크 ( UL ) 지연 이 추정 될 수 있 다 ( 14 ) . 전체 지연 ( 종단 간 , 다운링크 및 업 링크 ( UL & DL ) ) 은 입력 데이터 및 추정 된 현재 업 링크 지연 에 기초 하 여 추가 로 추정 될 수 있 다 ( 16 ) . 그 후 차량 에 대한 제어 정보 가 결정 된다 ( 18 ) . 제 어 정보 는 추정 된 다운링크 및 업 링크 지연 을 적어도 부분 적 으로 보상 할 수 있 게 한다 . 제 어 정보 는 그 후 차량 ( 100 ) 으로 전송 된다 ( 19 ) . 차량 ( 100 ) 에서 제어 정보 가 수신 된다 ( 24 ) . 그 에 기초 하 여 지연 보상 된 제어 정보 가 결정 될 수 있 고 ( 26 ) 적용 될 수 있 다 ( 28 ) .