특히 , 상기 제어 수단 ( 25 ) 은 단순히 상기 기울 기 측정 센서 ( 21 ) 의 신호 만 을 수신 하 여 화물 용 금속 박스 가 기울어진 것 을 확인 하 지 않 고 , 주변 의 다른 화물 용 금속 박스 의 기울기 를 비교 하 여 , 화물 용 금속 박스 가 쓰러진 것 을 판 단함 으로 , 화물 용 금속 박스 를 운반 하 는 차량 이나 선박 이 일 측 으로 기울어진 것 을 화물 용 금속 박스 가 쓰러진 것 으로 판단 하 는 것 을 방지 할 수 있 는 장점 이 있 다 .