또한 , 감광체 구동 기어 ( 154 ) 피치원 ( 154 a ) 과 맞물리 는 제 2 구동 기어 ( 174 ) 피치원 ( 174 a ) 의 선속도 ( Vg 2 ) 와 , 감광체 구동 기어 ( 154 ) 피치원 ( 154 a ) 과 맞물리 는 각 감광체 기어 ( 113 ) ( 123 ) ( 133 ) ( 143 ) 의 각 피치원 ( 113 a ) ( 123 a ) ( 133 a ) ( 143 a ) 의 선속도 ( Vog ) 는 같 아야 하 며 , 이 를 통해 다음 과 같 은 관계식 3 이 도출 된다 .