그리고 현재 완료 된 작업 내역 과 단계 S 601 에서 파악 한 작업 내역 을 기반 으로 브 러쉬 세 척 및 건조 장치 가 다음 에 수행 해야 할 작업 을 확인 한 후 ( S 608 ) , 다시 단계 S 603 으로 재 진입 하 도록 한다 . 즉 , 단계 S 603 내지 단계 S 621 을 반복 수행 하 면서 , 현재 설정 된 동작 모드 에 따른 작업 모두 가 순차 적 으로 수행 될 수 있 도록 한다 .