그러나 상기 각도 는 상기 제 어부 에서 상기 현재 변위 정보 또는 누적 된 가속 도 정보 에 의해 구해질 수 도 있 으므로 반드시 감지 부 의 구성 으로 필요 한 것 은 아니 다 . 다만 상기 제 어부 는 내부 에 자체 시계 를 가지 며 추가 로 감지 부 의 감지 정보 에 맞 는 내부 미 분회 로 , 또는 적분 회로 를 보유 함 으로서 시간 적 변화 에 따른 가속 도 정보 로부터 속도 와 변위 및 각도 를 산출 할 수 있 고 , 이 를 제 어부 에 내장 된 마이컴 으로 연산 하 여 원 하 는 회전 방향 과 원 하 는 회전력 을 상기 구 동부 에 인가 할 수 있 다 .