또한 , 모터 제 어부 ( 61 ) 에 는 , 인코더 ( 39 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 63 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 다 . 모터 제 어부 ( 62 ) 에 는 , 인코더 ( 39 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 63 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 다 . 모터 제 어부 ( 63 ) 에 는 , 인코더 ( 37 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 61 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 음 과 함께 , 인코더 ( 38 ) 의 출력 신호 가 , 모터 제 어부 ( 62 ) 를 통하 여 혹은 직접 , 입력 가능 하 게 되 어 있 다 .