본 발명 과 관련 된 통상 의 수상 추진 장치 는 무인 으로 조종 하 더라도 소형 의 선박 형태 로 설계 제작 되 므로 제작 비용 이 많이 소요 되 고 , 수상 에서 발생 할 수 있 는 다양 한 형태 의 해난 사고 시 조난자 에게 신속 하 게 구명환 을 보내 주 거나 , 하천 또는 호수 에 의하 여 고립 된 장소 로 사람 또는 물품 을 수상 을 통해서 간단 하 게 운반 할 수 있 도록 구명환 또는 수상 에 떠 있 는 물체 에 용이 하 게 착 ㆍ탈 할 수 있 는 수단 을 구비 하 고 있 지 않 을 뿐 만 아니 라 부착 을 할 수 없 는 구조 로 제작 되 어 긴급 한 상황 에서 신속 하 게 부착 하 여 수상 이송 수단 으로 사용 할 수 없 으며 , 추진 장치 의 일부분 인 프로펠러 가 외부 에 노출 되 어 있 어서 사용 자 의 안전사고 및 물품 의 손상 이 발생 할 수 있 는 등 의 문제점 이 있 다 .