전술 한 방법 중 첫 번 째 것 , 즉 스캐닝 경로 ( 30 ) 의 시작 으로부터 의 상대 적 거리 에 기초 하 여 발사 펄스 를 결정 하 는 단계 에서 , 적어도 첫 번 째 스캐닝 경로 ( 30 ) , 및 가능 성 있 는 각각 의 후속 의 스캐닝 경로 ( 30 ) 의 시작점 은 지지 설비 ( 22 ) 내 의 물품 ( 14 ) 의 위치 와 관련 해서 결정 된다 . 스캐닝 경로 ( 30 ) 를 따라 로봇 암 ( 16 ) 에 의해 프린트 헤드 ( 18 ) 가 이동 을 시작 할 때 신호 가 출력 된다 . 이 시작 신호 로부터 , 스캐닝 경로 ( 30 ) 를 따라 프린트 헤드 ( 18 ) 의 위치 를 표시 하 는 거리 신호 가 연속 적 으로 출력 된다 . 이러 한 거리 신호 들 은 제어기 ( 26 ) 의 메모리 에 저장 되 어 있 는 이미지 데이터 와 상관 되 며 , 프린트 헤드 ( 18 ) 가 스캐닝 경로 ( 30 ) 를 따라 이동한 거리 에 대응 하 는 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 위 의 픽셀 위치 와 관련 된 일련 의 값 들 ( values sets ) 에 의해 적절 한 노즐 ( 28 ) 이 트리거 링 된다 . 바람직 하 게 , 프린트 헤드 ( 18 ) 는 물품 ( 14 ) 위 에 인쇄 를 해야 하 는 최초 의 픽셀 위치 에 도달 하 기 전 에 초기 에 가속 하 여 일정 속도 에 도달 한다 . 프린트 헤드 ( 18 ) 가 가속 하 는 동안 인쇄 를 해야 하 는 픽셀 위치 들 을 만나 게 되 면 , 물품 ( 14 ) 의 표면 위 의 인쇄 된 픽셀 의 적절 한 위치 에 도달 하 도록 노즐 ( 28 ) 의 일련 의 값 및 발사 펄스 는 프린트 헤드 ( 18 ) 의 가속 과 상관 되 다 . 스캐닝 경로 시작 의 정확 한 위치 를 다양 한 관통 수단 ( through means ) 으로 보상 할 수 있 다 . 이러 한 하나 의 관통 수단 은 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 위 를 인쇄 함 이 없이 스캐닝 경로 ( 30 ) 를 따라 프린트 헤드 ( 18 ) 를 연장 하 면서 실제 위치 데이터 를 기록 하 며 , 그런 다음 이 실제 위치 데이터 에 캘 리브레 이 션 / 필터링 알고리즘 을 적용 하 여 , 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 과 관련 해서 스캐닝 경로 ( 30 ) 의 적절 한 위치 를 보상 한다