상술 된 개략 적 설명 에 뒤이 어 , 구동 부 ( 200 ) 가 관련 된 도면 들 을 참조 하 여 다음 에서 보다 상세 하 게 설명 된다 . 도 9 는 제 1 상태 에서 의 구동 부 를 나타내 는 사시도 이 며 , 도 10 은 제 2 상태 에서 의 구동 부 를 나타내 는 사시도 이 다 . 또한 , 도 11 은 구동 부 의 제 3 액 츄 에 이터 를 상세 하 게 보여 주 는 사시도 이 다 . 더 나아가 , 도 12 는 도 9 의 F - F 를 따라 얻 어 진 구동 부 의 단면도 이 며 , 도 13 은 구동 부 의 제 1 및 제 2 액 츄 에이 터 들 의 구동 메커니즘 을 상세 하 게 보여 주 는 측면도 이 다 .