횡 풍 외란 의 검출 및 횡 풍 외란 에 대한 대처 를 위한 처리 는 , 앞서 설명 한 바 와 같이 , 외란 대처 ECU ( 102 ) 가 컴퓨터 에 있 어서 외란 대처 프로그램 을 짧 은 시간 피치 ( 예 를 들 면 , 수 m ~ 수십 msec ) 로 실행 함 으로써 행해진다 . 외란 대처 프로그램 은 , 도 8 에 대략 적 인 플로우 차트 를 나타내 는 프로그램 이 다 . 반복 이 되 지만 , 이하 에 , 그 플로우 차트 에 따라 , 횡 풍 외란 의 검출 및 횡 풍 외란 에 대한 대처 를 위한 처리 의 흐름 을 , 간단 하 게 설명 한다 .