2 ) 초음파 오스 테오 톰 구동 시스템 의 커팅 지터 문제 : 절단 시 초음파 오스 테오 톰 구동 시스템 이 사용 될 경우 , 의사 가 손잡이 를 조작 하 여 뼈 조직 을 절단 할 때 , 뼈 의 불 규칙 한 곡면 형태 로 인해 , 초음파 시스템 의 진동 은 쉽 게 초음파 커터 헤드 를 횡 방향 으로 미끄러지 게 한다 . 초음파 진동 과 뼈 의 상호 작용 하 에서 , 초음파 오스 테오 톰 구동 시스템 은 일정 한 횡 방향 의 진동 을 갖 게 된다 . 따라서 의사 는 커터 헤드 의 횡 방향 이동 을 방지 하 기 위해 큰 힘 을 주 어 핸들 을 잡 을 필요 가 있 다 . 이 와 같 은 횡 방향 의 움직임 은 뼈 절개 의 크기 가 커지 기 쉽 고 , 질병 부위 의 물리 적 성질 에 다소 영향 을 미치 며 , 절단 부위 에 횡 방향 의 손상 을 야기 할 가능 성 이 높 다 .