도 7 에 개략 적 으로 도시 된 수술 도구 ( 700 ) 는 역시 도 7 에 개략 적 으로 도시 된 로봇 수술 시스템 ( 710 ) 에 결합 될 수 있 다 . 로봇 수술 시스템 ( 710 ) 은 메모리 유닛 또는 메모리 ( 712 ) 및 적어도 하나 의 프로세서 ( 714 ) 를 포함 할 수 있 다 . 메모리 유닛 ( 712 ) 및 프로세서 ( 714 ) 는 로봇 수술 시스템 ( 710 ) 의 일부 일 수 있 는 또는 로봇 수술 시스템 ( 710 ) 과 통신 하 도록 구성 되 는 원격 컴퓨팅 장치 일 수 있 는 적합 한 컴퓨팅 장치 내 에 포함 될 수 있 다 . 로봇 수술 시스템 ( 710 ) 이 명확 성 을 위해 도 7 에 도시 되 지 않 은 다양 한 다른 구성 요소 를 포함 하 는 것 이 인식 되 어야 한다 .