감지 센서 ( 60 ) 는 쳇바퀴 ( 20 ) 의 정 방향 동력 모드 시 애완 동물 의 소정 높이 의 후방 상승 을 감지 하 는 구성 으로서 , 이러 한 감지 센서 ( 60 ) 는 안전 펜스 ( 30 ) 의 후방 일 측 에 설치 되 어 쳇바퀴 ( 20 ) 의 정 방향 동력 모드 시 회전 속도 에 맞춰서 걷 거나 뛰 지 않 고 멈칫거리 거나 정지 하 여 후방 으로 상승 되 는 애완 동물 을 감지 하 고 , 이 같이 감지 된 신호 를 구동 부재 ( 40 ) 로 출력 하 여 정지 시키 므로 쳇바퀴 의 후방 으로 과도 한 상승 에 의한 애완 동물 의 전복 또는 이탈 등 에 의한 부상 을 방지 할 수 있 다 .