한편 , 제 어부 ( 120 ) 는 영상 내 에서 상기 목표 물체 의 탐지 ( detection ) 정확 도 향상 을 위해 상기 동종 물체 의 비율 을 증가 시킬 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 120 ) 는 상기 증가 된 비율 을 고려 하 여 선정 된 제 2 동종 물체 및 제 3 이종 물체 가 배치 된 상기 영상 을 이용 하 여 상기 목표 물체 의 제 3 특징 을 학습 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 동종 물체 와 이종 물체 의 비율 이 30 %, 70 % 인 경우 에 동종 물체 의 비율 을 증가 시켜 , 제 2 동종 물체 및 제 3 이종 물체 의 비율 은 40 %, 60 % 또는 50 %, 50 % 로 변경 될 수 있 다 .