냉장고 ( 1 ) 의 제어기 ( 310 ) 는 제 1 시간 동안 교반기 ( 230 ) 가 제 1 속도 로 스윙 하 도록 교반 모터 ( 240 ) 를 제어 할 수 있 으며 , 제 1 시간 이 경과 하 면 제어기 ( 310 ) 는 교반기 ( 230 ) 가 미리 정해진 제 2 속도 로 스윙 하 도록 교반 모터 ( 240 ) 를 제어 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 2 속도 는 제 1 속도 보다 작 을 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제어기 ( 310 ) 는 교반기 ( 230 ) 가 대략 30 rpm 의 속도 로 스윙 하 도록 교반 모터 ( 240 ) 를 제어 할 수 있 다 .