이 를 해결 하 기 위하 여 , 종래 에 는 도 3 에 나타난 것 과 같 은 다양 한 구조 들 을 채택 하 였 다 . 도 3 ( a ) 의 ' 혼 형 ' 구조 와 도 3 ( b ) 의 ' 라운드 형 ' 구조 는 벨트 ( 6 ) 가 롤러 의 만곡 된 접촉면 상 을 감싸 는 형상 으로서 벨트 가 롤러 의 좌 , 우측 으로 쉽 게 쏠리 지 않 도록 벨트 의 장력 을 분산 시킨다 . 이 는 , 대한민국 공개 실용신안 제 20 - 2008 - 0002747 에 도 개시 된 바 있 다 . 또한 , 도 3 ( c ) 의 ' 플랜지 형 ' 구조 , 도 3 ( d ) 의 ' T 형 ' 구조 및 도 3 ( e ) 의 ' 이중 T 형 ' 구조 는 벨트 를 롤러 의 홈 에 배치 하 거나 끼우 는 형상 으로서 , 벨트 가 롤러 의 홈 에 고정 됨 으로써 벨트 의 사행 을 일정 정도 방지 할 수 있 다 .