도 1 및 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 추력 발생 장치 ( 10 ) 는 수상 ( 水上 ) 또는 수중 ( 水中 ) 에서 물 에 대하 여 상대 이동 가능 한 이 동체 에 결합 되 는 것 으로서 , 예 를 들 면 , 선박 의 저부 로부터 아랫 방향 으로 돌출 되 는 스트러트 ( strut ) ( 1 ) 의 하단 부 에 수직 방향 을 회전축 선 ( C ) 으로 하 여 선회 가능 하 게 결합 되 어 있 다 . 즉 , 추력 발생 장치 ( 10 ) 가 회전축 선 ( C ) 둘레 에 선회 하 는 것 에 의해 선박 이 운행 하 게 된다 . 이 추력 발생 장치 ( 10 ) 는 스트러트 ( 1 ) 에 고정 되 는 덕트 형 고정자 ( 11 ) 와 , 이 고정자 ( 11 ) 의 지름 방향 내측 에 물 흐름 방향 으로 직렬 배치 된 한 쌍 의 고리 형 회전자 ( 12 , 13 ) 를 구비 하 고 있 다 . 즉 , 추력 발생 장치 ( 10 ) 에 는 한 쌍 의 고리 형 의 모터 유닛 ( 16 , 18 ) 이 회전자 ( 12 , 13 ) 의 회전 축선 방향 으로 직렬 배치 되 어 있 다 . 고정자 ( 11 ) 는 상류 측 으로부터 순서 대로 , 유입 측 통체 ( 14 ) , 고리 형 축받이 지지 부재 ( 15 ) , 제 1 모터 유닛 ( 16 ) 의 고정 부분 , 고리 형 연결 부재 ( 17 ) , 제 2 모터 유닛 ( 18 ) 의 고정 부분 , 고리 형 축받이 지지 부재 ( 19 ) 및 유출 측 통체 ( 20 ) 를 서로 연결 하 여 구성 된다 .