차량 은 모든 이웃 노드 에 도달 하 기 위해 프리픽스 및 서비스 를 올 - 노드 멀티 캐스트 주소 ( All - node - multicast - address ) 로 VPI 및 VSI 옵션 을 포함 하 는 NS 메시지 를 주기 적 으로 전달 한다 . 이러 한 NS 메시지 를 수신 하 면 , 다른 이웃 노드 는 NS - originating 노드 로 VPI 및 VSI 옵션 이 포함 된 NA 메시지 를 유니 캐스트 를 통해 전송 함 으로써 , NS 메시지 에 응답 한다 .