이러 한 제 4 풀리 ( 662 ) 는 제 2 모터 ( 650 ) 로부터 회전력 을 전달 받 게 되 는데 , 상기 제 2 모터 ( 650 ) 는 이동 브라 켓 ( 610 ) 에 고정 되 어 장착 되 고 , 그 제 2 모터 ( 650 ) 의 축 에 는 제 3 풀리 ( 651 ) 가 설치 되 어 상기 제 4 풀리 ( 662 ) 와 벨트 ( 652 ) 에 의해 연결 됨 으로써 회전력 을 인가 받 게 된다 .