그리고 본 실시 형태 의 접합 장치 ( 1 ) 에 의하 면 , 제 어 수단 ( 8 ) 은 , 변위 구동 수단 ( 6 ) 에 의해 제 3 방향 ( Z ) 으로 인가 되 는 힘 과 , 입력 된 각도 의 여현 , M 및 g 의 적산 치 의 합계 가 , 미리 정해진 힘 이 되 도록 , 변위 구동 수단 ( 6 ) 의 압축 공기 공급원 을 제어 한다 . 이 에 의해 , 접합 장치 ( 1 ) 가 연직 방향 에 대해 어떤 자세 가 되 더라도 , 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 압 압 할 수 가 있 다 . 예컨대 LNG 탱크 의 일부 를 구성 하 는 구형 의 워크 ( 3 ) 에 스 터드 ( 2 ) 를 접합 하 는 경우 에 는 , 연직 방향 의 위쪽 으로 향해 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 압 압 하 거나 , 수평 방향 으로 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 압 압 하 거나 한다 . 이 와 같 은 경우 이 더라도 접합 장치 ( 1 ) 의 연직 방향 으로 대한 자세 에 관계없이 미리 정 해진 힘 으로 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 압 압 할 수 가 있 기 때문 에 , 스 터드 ( 2 ) 를 접합 하 는 워크 ( 3 ) 상 의 위치 에 관계없이 거의 같 은 접합 강도 로 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 접합 할 수 가 있 게 된다 .