모터 축 ( 11 ) 과 연결 되 는 자기 잠금 형 웜 기어 전동 장치 ( 4 ) 의 구동 웜 ( 41 ) 은 그 의 웜 치부 로 헬리컬 기어 ( 42 ) 의 외측 치부 와 물리 게 되 며 , 그래서 구동 모터 ( 1 ) 를 작동 시켜 구동 웜 ( 41 ) 을 회전 시키 면 , 헬리컬 기어 ( 42 ) 가 개구 ( 40 ) 내 의 축 ( 16 ) 주위 로 회전 하 게 된다 . 요동 기어 ( 62 ) 의 부싱 ( 65 ) 에 결합 되 어 있 고 헬리컬 기어 ( 42 ) 와 연결 되 어 있 는 편 심체 ( 43 ) 에 의해 요동 기어 ( 62 ) 는 원형 경로 에서 운동 하 게 되 며 , 크로스 헤드 슬라이드 ( 63 ) 와 안내판 ( 64 ) 으로 이루어진 안내 수단 은 요동 기어 ( 62 ) 의 자체 회전 을 방지 한다 .