상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 이 이루 는 각 은 등 각도 액 츄 에 이터 ( 1170 ) 에 의해 변화 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 등 각도 액 츄 에 이터 ( 1170 ) 에 의해 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 은 힌지 ( 1125 ) 를 기준 으로 회전 이동 할 수 있 다 . 힌지 ( 1125 ) 는 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 을 연결 하 고 , 지지 하 는 구조물 이 다 . 힌지 ( 1125 ) 를 기준 으로 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 이 회전 할 수 있 으나 , 힌지 ( 1125 ) 에 의해 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1125 ) 의 수평 및 수직 이동은 제한 될 수 있 다 . 등 각도 액 츄 에 이터 ( 1170 ) 는 신장 또는 수축 을 통해 상부 프레임 ( 1130 ) 과 연결 된 바 ( 1180 ) 를 밀 거나 당길 수 있 고 , 이 에 따라 상부 프레임 ( 1130 ) 이 회전 이동 할 수 있 다 . 제 어부 ( 1200 ) 는 액 츄 에 이터 의 신장 및 수축 을 통해 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 을 소정 의 각도 만큼 회전 이동 시킴 으로써 , 마사지 자세 에 따른 적절 한 등 각도 를 제공 할 수 있 다 .