도 2 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 라이더 정보 와 V 2 X 정보 의 매칭 의 예 시도 이 다 . 도 2 를 참조 하 면 , 라이더 ( 600 ) 와 같 은 센서 로부터 얻 은 위치 정보 와 V 2 V 통신부 ( 700 ) 에 의한 통신 으로부터 얻 은 크기 정보 의 융합 과정 에 있 어 위치 정보 가 부 정확 한 경우 두 결과 가 융합 되 어야 하 는 정확 한 지점 을 판단 할 수 없 다 . 즉 , 라이더 와 같 은 센서 의 정보 가 해당 객체 ( 차량 ) 의 어느 영역 에서 발생 하 였 는지 정확히 알 수 없 는 경우 라이더 ( 600 ) 의 결과 와 V 2 V 통신 의 결과 를 정확히 매칭 할 수 없 게 되 어 차량 의 너비 와 길이 만큼 의 오 차 가 발생 할 수 있 다 .