본 발명 은 자동 화 된 보관 및 픽 킹 시스템 을 위한 안전 시스템 에 관한 것 이 다 . 특히 , 하지만 비 배타 적 으로 , 본 발명 은 보관 및 픽 킹 시스템 에서 작동 하 는 로봇 형 장치 와 통신 하 는 전자 통신 시스템 에 관한 것 으로 , 보관 및 픽 킹 시스템 은 프레임 내부 에 위치 되 는 컨테이너 적층 체 를 포함 하 는 보관 컨테이너 또는 상자 를 포함 하 고 , 로봇 형 장치 는 적층 된 컨테이너 위쪽 에서 프레임 의 정상부 에서 작동 한다 .