계속 해서 원통형 렌즈 ( 111 ) 를 투과 한 재 생광 의 경로 에 는 재 생광 을 검출 하 는 광 검출기 ( 112 ) 가 구비 된다 . 광 검출기 ( 112 ) 는 4 분 할 포토 디텍터 를 사용 하 며 재생 되 는 하나 의 이진 데이터 를 가지 는 재 생광 을 검출 하 고 , 4 개 의 분할 영역 에서 수광 되 는 재 생광 의 위치 를 확인 한다 . 광 검출기 ( 112 ) 는 제 어부 ( 113 ) 와 연결 되 며 제 어부 ( 113 ) 는 광 검출기 ( 112 ) 에서 수 광한 재 생광 의 이진 데이터 를 판독 하 여 이진 값 을 판단 하 고 , 트랙 킹 및 포 커싱 의 서보 제어 가 이루어질 수 있 도록 반사 미러 ( 103 ) 및 대물렌즈 ( 108 ) 를 조절 한다 .