본 발명 의 일 태양 에 따르 면 , 의료 용 니들 을 가압 하 는 장치 로서 , 의료 용 니들 , 상기 의료 용 니들 을 가압 하 여 환자 의 신체 내부 로 전진 시키 는 액추에이터 , 및 상기 의료 용 니 들 이 통과 하 는 신체 조직 에 의해 상기 의료 용 니들 에 가해 지 는 반력 에 관한 정보 를 획득 하 는 감지 정보 관리 부를 포함 하 는 장치 가 제공 된다 .