추적 시스템 ( 230 ) 으로부터 의 정보 는 항행 시스템 ( 232 ) 으로 송신 될 수 있 고 , 여기 서 이 는 가시 화 시스템 ( 231 ) 으로부터 의 정보 및 / 또는 동 작전 에 획득 된 모델 과 조합 되 어 , 실시간 위치 정보 를 작업자 에게 제공 한다 . 일부 예 에서 , 실시간 위치 정보 는 , 의료 기구 시스템 ( 200 ) 의 제어 에서 의 이용 을 위해서 , 도 1 의 디스플레이 시스템 ( 110 ) 상 에서 디스플레이 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 도 1 의 제어 시스템 ( 116 ) 은 , 의료 기구 시스템 ( 200 ) 을 배치 하 기 위한 피드백 으로서 , 위치 정보 를 이용 할 수 있 다 . 수술 기구 를 수술 화상 과 합치 시키 고 디스플레이 하 기 위해서 광섬유 센서 를 이용 하 는 여러 시스템 이 , 전체 가 본원 에서 참조 로 포함 되 는 , " "" Medical System Providing Dynamic Registration of a Model of an Anatomic Structure for Image - Guided Surgery "" 를 개시 하 는 ", 2011 년 5 월 13 일 에 출원 된 미국 특허 출원 제 13 / 107 , 562 호 에서 제공 된다 .