본 발명 의 실시 예 에 따른 초음파 영상 형상 방법 은 , 대 상체 에 따라 위치 와 수 가 다른 지정 집속 점 에 초음파 신호 를 송신 집속 하 고 , 반사 초음파 신호 를 수신 하 여 초음파 영상 을 형성 한다 . 보다 구체 적 으로 , 상기 대 상체 별 지정 집속 점 의 정보 및 공통 집속 점 정보 를 저장 하 고 , 상기 대 상체 의 공통 집속 점 또는 상기 지정 집속 점 에 초음파 신호 를 송신 하 고 , 상기 대 상체 로부터 반사 초음파 신호 를 수신 하 여 수신 신호 를 형성 하 되 , 상기 대 상체 의 공통 집속 점 에 송신 된 상기 초음파 신호 의 반사 신호 를 수신 하 여 제 1 수신 신호 를 형성 하 고 , 상기 대 상체 의 지정 집속 점 에 송신 된 상기 초음파 신호 의 반사 신호 를 수신 하 여 제 2 수신 신호 를 형성 하 고 , 상기 제 1 수신 신호 에 기초 하 여 상기 대 상체 의 기본 영상 을 형성 하 고 , 상기 기본 영상 을 분석 하 여 상기 대 상체 의 지정 집속 점 을 결정 하 고 , 상기 집속 된 제 2 수신 신호 에 기초 하 여 초음파 영상 신호 를 형성 한다 . 상기 공통 집속 점 의 위치 를 기준 으로 상기 기본 영상 을 다수 의 영역 으로 분할 하 고 , 각 분 할 영역 에서 상기 대 상체 의 경계점 을 검출 하 고 , 검출 된 경계점 의 수 를 기준 으로 제 1 기준 값 을 설정 하 고 , 상기 기본 영상 의 평균 명암 값 과 상기 각 분 할 영역 의 평균 명암 값 의 차이 를 산출 하 고 , 산출 된 차이 를 기준 으로 제 2 기준 값 을 설정 하 고 , 상기 제 1 기준 값 과 제 2 기준 값 을 기초 로 상기 각 분 할 영역 의 집속 점 지정 여부 를 결정 한다 . 상기 초음파 신호 의 송신 축 방향 및 송신 측 방향 중 적어도 어느 한 방향 으로 상기 기본 영상 을 분할 한다 .