보정 각도 산 출부 ( 85 ) 를 통해 자이로 센서 ( 60 ) 에서 측정 된 각속도 를 입력 받 아 적분 하 여 각도 센서 ( 30 ) 가 수평 또는 수직 이 되 도록 회전 하 는 보정 각도 를 산출 한다 . 그리고 모터 제 어부 ( 86 ) 를 통해 보 정각도 에 대응 되 게 제 1 서버 모터 ( 82 ) 와 제 2 스테핑 모터 ( 83 ) 를 구동 시킨다 . 그러면 회전판 ( 84 ) 과 함께 각도 센서 ( 30 ) 가 보정 각도 만큼 회전 되 면서 수평 또는 수직 으로 조절 됨 으로써 각도 센서 ( 30 ) 의 측정 범위 중심 각도 를 0 ° 로 조정 할 수 있 다 .