한편 , 상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 의 주 된 주행 방향 은 전방 이 므로 , 이 를 반영 하 여 , 제 1 휠 ( 710 ) 과 제 2 휠 ( 720 ) 은 베이스 ( 600 ) 의 본체 ( 610 ) 에 배치 되 어 전방 에서 이동 동력 을 발생 시킬 수 있 다 . 이 와 달리 , 제 3 휠 ( 730 ) 과 제 4 휠 ( 740 ) 은 베이스 ( 600 ) 의 돌출부 ( 620 ) 에 배치 되 어 후방 에서 베이스 ( 600 ) 를 지지 하 며 제 1 휠 ( 710 ) 과 제 2 휠 ( 720 ) 을 보조 할 수 있 다 .