그러나 , 특허 문헌 1 과 같이 거리 측정 센서 를 이용 하 여 회전자 의 회전 위치 를 측정 하 고자 하 면 , 회전자 의 회전 에 수반 하 여 상호 간 의 거리 가 변화 하 는 1 쌍 의 대향 면 을 회전자 측 과 고정자 측 으로 설정 하 고 , 또한 이 들 대향 면 의 일방 에 송수신 센서 를 설치 해야 하 기 때문 에 , 진동 액추에이터 가 대형 화 된다는 문제 가 있 다 .