또한 , 상기 피사체 검 출부 ( 53 ) 에서 는 , 상기 검출 및 비교 과정 을 통해 , 제 1 비디오 프레임 과 제 2 비디오 프레임 에 공통 으로 각각 존재 하 는 사각 형상 의 제 2 피사체 를 선별 추출 한 후 , 상기 제 1 비디오 프레임 내 에 존재 하 는 제 2 피사체 의 위치 좌표 값 과 , 상기 제 2 비디오 프레임 내 에 존재 하 는 제 2 피사체 의 위치 좌표 값 을 검출 하 여 출력 하 게 된다 .