회로 구성 에 대한 상세 기능 을 설명 하 면 , 마이크 로 콘트 롤러 부 [ 1 ] 는 속도 를 조작 하 기 위한 입력 수단 으로써 가변 볼륨 ( VR 1 ) , 운전 및 정지명령 의 입력 수단 으로써 운전 지령 스위치 ( SW 2 ) , 회전 방향 을 지령 하 는 입력 수단 으로 방향 설정 스위치 ( SW 1 ) 등 의 조 작부 를 가지 며 , 마이크 로 콘트롤 부 내 에서 는 짜여 진 프로그램 에 따라 전동기 를 회전 시킬 파형 의 수순 및 회전 속도 를 결정 하 는 파형 의 반복 주기 및 회전 에 따른 일정 전류 를 흘리 게 하 기 위한 펄스폭 변조 ( PWM : Pulse Width Modulation ) 전압 제어 신호 를 발생 시켜 케이트 드라이버 부 에 출력 한다 .