상술 한 바 와 같이 구성 된 본 발명 의 전동 식 파워 스티어링 의 제어 방법 에 따르 면 , 웜 / 웜 휠 의 기어 비 를 증가 시킬 때 발생 하 는 모터 속도 증가 및 이 에 따른 관성 모멘트 의 증대 를 효과 적 으로 제어 할 수 있 다 . 이 에 따르 면 , 상기 기어 비 의 증가 에 따른 원가 절감 효과 를 달성 할 수 있 어 저 가 형 전동 식 파워 스티어링 시스템 의 구축 이 가능 해진다 .