제 2 관점 에 따른 객체 재 인식 장치 는 , 복수 의 영상 을 입력 받 는 입력 부 와 , 상기 영상 에 대한 처리 를 수행 하 는 프로세서 부 와 , 상기 프로 세 서부 에 의한 처리 의 결과 를 출력 하 는 출력 부를 포함 하 고 , 상기 프로세서 부 는 , 상기 입력 부 로 입력 되 는 상기 복수 의 영상 내 에서 객체 를 검출 하 며 , 상기 검출 된 객체 에 대하 여 속성 을 포함 하 는 객체 정보 를 추론 하 고 , 상기 추론 된 객체 정보 중 인식 대상 객체 와 동일 한 속성 을 가지 는 객체 를 비교 대상 객체 로서 선별 하 며 , 상기 선별 된 비교 대상 객체 의 촬영 시점 각도 를 추론 하 고 , 상기 추론 된 촬영 시점 각도 가 상기 인식 대상 객체 에 대응 하 여 기 설정 된 각도 범위 에 포함 되 는지 에 따라 상기 비교 대상 객체 중 인식 후보 객체 를 선정 하 며 , 상기 선정 된 인식 후보 객체 가 상기 인식 대상 객체 와 매칭 하 는지 를 파악 한다 .