도 3 은 본 발명 에 따른 이동 로봇 시스템 에 포함 된 이동 로봇 ( 100 ) , 충전 스테이션 ( 200 ) , 단말기 ( 300 ) 및 서버 ( 400 ) 와 통신 하 는 모습 을 보인 것 이 다 . 본 발명 에 따른 이동 로봇 ( 100 ) 은 네트워크 통신 을 통해 충전 스테이션 ( 200 ) 또는 단말기 ( 300 ) 와 서로 데이터 를 주 고 받 을 수 있 다 . 또 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 네트워크 통신 또는 다른 통신 을 통해 충전 스테이션 ( 200 ) 또는 단말기 ( 300 ) 로부터 수신 되 는 제어 명령 에 따라 제 초 관련 동작 을 수행 하 거나 또는 대응 되 는 동작 을 수행 할 수 있 다 . 충전 스테이션 ( 200 ) 은 네트워크 통신 을 통해 단말기 ( 300 ) 와 서로 데이터 를 주 고 받 을 수 있 다 .