즉 , 3 개 의 유압 펌프 ( P 1 , P 2 , P 3 ) 와 , 이 들 유압 펌프 중 1 개 또는 1 개 이상 의 유압 펌프 에서 토출 되 는 압 유 를 제어 하 여 각 유압 액 츄 에 이터 로 제공 하 는 컨트롤 밸브 유 니트 ( 200 ) 을 구비 한다 . 상기 컨트롤 밸브 유 니트 ( 200 ) 는 , 좌 / 우주 행 제 어 스풀 ( 202 , 201 ) , 붐 제어스 풀 ( 203 ) , 버켓 제어스 풀 ( 204 ) , 암 제어스 풀 ( 203 ) , 선회 제어 스풀 ( 207 ) , 도저 제어스 풀 ( 206 ) 을 구비 한다 .