설정 된 ROI 들 ( 712 , 722 ) 또는 생성 된 부분 이미지 들 에 기초 하 여 ROI 들 ( 712 , 722 ) 의 적어도 하나 의 특징 점 ( 713 , 714 , 723 , 724 ) 이 검출 될 수 있 다 . 간명 한 설명 을 위해 방향 지시 의 일부 특징 점 들 만 을 도시 하 였으나 , 이미지 내 의 텍 스쳐 및 엣지 등 에 기초 하 여 다수 의 특징 점 들 이 검출 될 수 있 다 .