핸들 어셈블리 ( 100 ') 는 다수 의 제거 가능 부재 ( 128 ', 302 ', 702 ') 와 관계없이 의료 장치 를 구동 하 기 위해 카 테터 ( 102 ') 를 통해 연장 되 는 와이어 ( 152 ) ( 도 11 및 도 12 에 점선 으로 지시 됨 ) 를 이동 시키 기 위한 작동 기구 ( 150 ) 도 포함 한다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 와이어 ( 152 ) 는 카 테터 ( 102 ') 및 / 또는 장치 의 원위 단부 를 스티어링 ( steering ) 하 기 위한 스티어링 와이어 로서 이용 될 수 있 다 . 작동 기구 ( 150 ) 는 종축 ( 156 ) 을 따라 연장 되 는 나사 형성 로드 ( 154 ) 및 이 로드 ( 154 ) 에 나사 결합 되 는 너트 ( 158 ) 를 포함 한다 . 너트 ( 158 ) 는 종축 ( 156 ) 을 중심 으로 한 로드 ( 154 ) 의 선택 적 인 회전 에 응답 해서 종축 ( 156 ) 을 따라 병진 이동 한다 . 와이어 ( 152 ) 는 너트 ( 158 ) 에 결합 되 어 , 종축 ( 156 ) 을 중심 으로 한 로드 ( 154 ) 의 선택 적 인 회전 동안 종축 ( 156 ) 에 대체로 평행 한 방향 을 따라 그 와 함께 이동 한다 . 더 상세 하 게 , 와이어 ( 152 ) 의 단부 ( 160 ) 는 너트 ( 158 ) 에 형성 되 는 슬롯 또는 통로 ( 162 ) 내 로 구부러지 게 연장 된다 . 와이어 ( 152 ) 는 너트 ( 158 ) 와 로드 ( 154 ) 사이 에 대체로 방경 방향 으로 유지 되 지만 , 와이어 ( 152 ) 는 여전히 너트 ( 158 ) 의 종축 ( 156 ) 에 대체로 평행 한 방향 으로 너트 ( 158 ) 와 함께 이동 할 수 있 다 .