일 실시 예 에서 , 이 륙 및 착륙 디바이스 는 반발 디바이스 ( repelling device ) 를 포함 하 며 , 반발 디바이스 는 수직 구조 로부터 의 반발 운동량 ( repulsion momentum ) 을 사용 하 여 드론 을 편향 ( deflect ) 시키 도록 드론 의 이륙 을 위해 설계 되 며 , 특히 , 반발 디바이스 는 극 - 반전 가능 ( pole - reversible ) 전자석 을 포함 하 고 , 극 - 반전 가능 전자석 은 드론 에 의해 포함 된 강자성 대응 물 ( ferromagnetic counterpart ) 과 상호 작용 할 수 있 도록 설계 되 고 , 그리고 / 또는 반발 디바이스 는 기계 적 인 반발 메커니즘 을 제공 한다 .