펄스 생 성부 ( 110 ) 는 , 대상 물체 ( 200 ) 와 의 거리 측정 을 위한 레이저 펄스 를 생성 한다 . 펄스 생 성부 ( 110 ) 는 임의 파형 의 레이저 펄스 를 생성 할 수 있 다 . 펄스 생 성부 ( 110 ) 는 레이저 펄스 를 다이오드 구동 부 ( 120 ) 에 전달 할 수 있 다 . 펄스 생 성부 ( 110 ) 는 레이저 펄스 를 생성 할 때 의 생성 정보 ( 예 , 시작 명령 ) 를 TDC ( 170 ) 에 전달 할 수 있 다 .