상기 기술 적 특징 에 기반 해 보 면 , 제 1 어셈블리 ( 1 ) 와 제 3 어셈블리 ( 3 ) 는 각각 제 2 어셈블리 ( 2 ) 의 양측 에 힌지 연결 되 어 제 1 어셈블리 ( 1 ) 와 제 3 어셈블리 ( 3 ) 가 제 2 어셈블리 ( 2 ) 에 대해 힌지 연결 회전 을 수행 하 는 것 을 구현 하 여 , 인체 관절 이 신축 되 거나 구부릴 경우 , 제 1 어셈블리 ( 1 ) , 제 2 어셈블리 ( 2 ) 및 제 3 어셈블리 ( 3 ) 가 모두 인체 관절 에 붙 어 인체 관절 에 대한 마사지 를 구현 할 수 있 도록 한다 . 또한 , 각각 의 마사지 어셈블리 에 독립 적 인 기압 모듈 을 설치 하 여 , 관절 에 대한 기압 마사지 를 구현 하 며 , 제 2 어셈블리 ( 2 ) 에 마사지 모듈 을 설치 하 여 활동 관절 에 대한 물리 치료 마사지 를 구현 한다 .