이 를 위해 상기 연결 부재 ( 141 ) 는 고리 형 의 벨트 , 와이어 또는 체인 으로 구성 되 어 상기 지지 프레임 ( 120 ) 의 양단 에 설치 된 축 을 통해 길 이 방향 으로 설치 하 되 상기 이 동체 ( 134 ) 가 상기 연결 부재 ( 141 ) 외측 에 위치 하 도록 구성 되 며 , 상기 제 2 액추에이터 ( 140 ) 가 상기 연결 부재 ( 141 ) 를 회전 시키 되 지 지체 ( 132 ) 의 이동 방향 을 고려 하 여 상측 또는 하측 에 위치 한 연결 부재 에 고정 하 여 연결 부재 ( 141 ) 의 회전 에 따라 한 쪽 또는 다른 쪽 으로 이동 가능 하 도록 구성 하 게 된다 .