즉 , 공기 펌프 ( 40 ) 의 순방향 회전 은 공기압 의 공급 을 수행 하 고 , 역방향 회전 은 공기압 의 드레 인 을 수행 한다 . 압축 된 공기 는 공기 펌프 ( 40 ) 에서 4 군데 로 분배 된 공기 분배 기 ( 50 ) 를 통하 여 솔레노이드 밸브 ( 120 ) 로 공급 되 고 , 솔레노이드 밸브 ( 120 ) 는 4 개 의 공기 챔버 ( 70 , 80 , 90 , 100 ) 에 각각 서로 다른 공기압 을 공 기관 ( 110 ) 을 통해서 공급 하 며 , 솔레노이드 밸브 개폐 속도 에 의해서 공기 챔버 ( 70 , 80 , 90 , 100 ) 의 공기압 은 차이 가 나 고 팽창 및 수축 속도 도 달라진다 .