도 10 을 참조 하 면 , 컨트롤러 는 사용 자 가 인사이드 핸들 ( 23 ) 또는 아웃사이드 핸들 ( 15 ) 을 조작 하 여 상기 인사이드 핸들 스위치 ( 43 ) 또는 아웃사이드 핸들 스위치 ( 41 ) 가 온 되 면 , 현재 래치 스위치 의 작동 상태 에 의해 현재 슬라이딩 도어 ( 1 ) 가 개방 상태 인지 폐쇄 상태 인지 판단 하 는 도어 개폐 상태 파악 단계 를 수행 한다 .