( 2 ) 상기 한 실시 형태 에서 는 , 검 출부 ( 22 ) 가 , 기준면 F 의 에지 ( E ) 의 경사 에 기초 하 여 경사 각도 를 검출 하 는 구성 을 예 로 들 어 설명 하 였 다 . 그러나 , 이 와 같 은 구성 에 한정 되 지 않 는다 . 예 를 들 면 , 기준면 F 에 각도 검출 용 의 표 나 도형 을 형성 하 고 , 검 출부 ( 22 ) 가 , 제 1 촬상 장치 ( 23 ) 및 제 2 촬상 장치 ( 24 ) 에 의해 촬상된 기준면 F 상 의 표 나 도형 의 위치 및 각도 에 기초 하 여 경사 각도 및 경사 방향 을 검출 하 는 구성 으로 해도 된다 .