운전 조작 장치 ( 230 ) 는 운전 을 위한 사용자 입력 을 수신 하 는 장치 로서 메뉴 얼 모드 인 경우 , 차량 ( 10 ) 은 운전 조작 장치 ( 230 ) 에 의해 제공 되 는 신호 에 기초 하 여 운행 될 수 있 고 , 스티어링 휠 과 같 은 조향 입력 장치 , 가속 페달 과 같 은 가속 입력 장치 및 브레이크 페달 과 같 은 브레이크 입력 장치 를 포함 할 수 있 다 .