마직 막 으로 , 본 발명 의 제 1 양태 의 혈액 펌프 , 본 발명 의 제 2 양태 의 모터 제어기 , 본 발명 의 제 3 양태 의 혈액 펌프 시스템 , 본 발명 의 제 4 양태 의 제어 방법 , 또는 본 발명 의 제 5 양태 의 용도 에 관하 여 , 어느 경우 이 든 , 전기 모터 는 바람직 하 게 는 혈액 펌프 에 대한 일체 형 구성 요소 이 다 . 혈액 펌프 는 환자 신체 안 으로 경피 적 으로 완전히 삽입 되 도록 구성 되 기 때문 에 , 혈액 펌프 가 환자 안 으로 삽입 될 때 , 혈액 펌프 의 일체 형 부분 으로서 전기 모터 또한 삽입 된다 . 다음 으로 , 전기 모터 에 전력 을 공급 하 고 이 를 제어 하 는 모터 제어기 는 바람직 하 게 는 환자 의 신체 외부 에 위치 될 것 이 다 . 단지 전기 모터 에 대한 파워 공급 및 이 의 동작 의 제어 를 위한 연결부 는 환자 외부 로부터 경피 적 으로 환자 의 신체 안 으로 혈액 펌프 로 그리고 대응 하 게 전기 모터 로 카테 터 를 통과 할 것 이 다 .