본 발명 의 일 실시 예 에 따른 적응 적 햅틱 신호 발생 방법 은 초기 설정 을 통해 햅틱 이벤트 신호 가 출력 되 면 , 해당 햅틱 이벤트 신호 에 대응 하 는 주파수 값 과 신호 의 크기 를 저장 하 고 , 지속 적 으로 특정 주파수 값 또는 특정 주파수 대역 에서 햅틱 이벤트 신호 가 발생 하 면 , 해당 특정 주파수 값 또는 대역 의 신호 를 강화 하 거나 그 외 다른 주파수 값 또는 대역 을 억제 함 으로써 , 햅틱 신호 의 적중 률 을 높일 수 있 다 .