이 같 은 5 G 기반 자율 주행 기술 들 을 선보일 수 있 는 배경 에 는 SK 텔레콤 의 HD 맵 이 있 었 다 . HD 맵 은 주행 도로 의 정확 한 차선 정보 와 주변 교통 표지판 · 신호등 등 의 정보 를 센티미터 ( ㎝) 단위 로 정밀 하 게 표현 한 지도 다 . 자율 주행 차 가 주행 하 는 동안 차량 의 실시간 위치 , 신호등 신호 및 교통 정보 , 긴급 공사 · 다중 추돌 사고 등 각종 주행 정보 가 HD 맵 에 반영 된다 . 실시간 으로 반영 된 정보 들 이 5 G 네트워크 를 통해 신속히 차량 에 전달 돼 이 를 기반 으로 속도 를 줄이 거나 높이 고 또 차선 을 변경 할 수 있 다 .