여기 서 , μ t , χ t 및 ε t 는 빔 조향 좌표계 에서 표적 ( T ) 의 위치 를 나타내 는 벡터 가 r 축 , e 축 및 d 축 과 이루 는 각도 를 의미 하 며 , μ 0 , χ 0 및 ε 0 는 빔 조향 좌표계 에서 빔 조향 방향 을 나타내 는 벡터 가 r 축 , e 축 및 d 축 과 이루 는 각도 를 의미 한다 . 따라서 , μ 0 는 0 ° 가 되 고 , χ 0 및 ε 0 는 90 ° 가 된다 .