본 발명 은 RDP ( Ramer - Douglas - Peucker ) 알고리즘 기반 의 도로 구배 정보 모델링 장치 및 방법 에 관한 것 으로써 , 더욱 상세 하 게 는 전방 도로 의 의미 있 는 구배 정보 에 대한 누락 없이 구배 정보 를 간소 화 하 여 ADAS ( Advanced Driving Assistance System ) 제어기 에 전달 하 는 RDP 알고리즘 기반 의 도로 구배 정보 모델링 장치 및 방법 에 관한 것 이 다 .