도 3 및 도 4 를 참조 하 면 , 충전 장치 는 셀 의 전압 을 측정 하 는 전압 측정 부 ( 10 ) , 측정 된 셀 간 전압 을 비교 하 는 전압 비 교부 ( 20 ) , 셀 의 임 밸런스 를 검출 하 는 임 밸런스 검 출부 ( 30 ) , 임 밸런스 검 출부 ( 30 ) 로부터 인가 되 는 신호 에 따라 제어 를 하 는 충전 제 어부 ( 40 ) 를 포함 한다 .