제 1 모듈 ( 21 ) 에서 생성 된 데이터 는 프레임 의 단위 로 제 2 모듈 ( 22 ) 로 전송 된다 . 이하 에서 는 도 3 내지 도 6 을 참조 하 여 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 프레임 의 구조 및 종류 에 대하 여 설명 하 고 , 다시 도 2 를 참조 하 여 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 버스 시스템 의 구성 및 동작 에 대하 여 설명 하 기 로 한다 .