도 1 내지 도 4 , 도 9 와 도 10 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 개인 비행 장치 ( 10 ) 는 좌우 로터 ( 30 , 40 ) 의 자세 를 조정 하 여 비행 방향 을 제어 할 수 있 도록 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 에 연결 되 어 있 는 컨트롤 기구 ( Control mechanism : 70 ) 을 구비 한다 . 컨트롤 기구 ( 70 ) 는 센터 조인트 ( 56 ) 에 회전 할 수 있 도록 연결 되 어 있 는 컨트롤 바 ( 72 ) 와 , 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 이 서로 반대 방향 으로 회전 되 도록 컨트롤 바 ( 72 ) 의 회전력 을 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 에 전달 하 는 베벨 기어 장치 ( Bevel gearing : 74 ) 로 구성 되 어 있 다 .