제어 모듈 ( 60 ) 은 센싱 부 ( 10 ) 의 센싱 값 에 기초 하 여 충전 배터리 ( 30 ) 에서 발열 부 ( 20 ) 로 전원 을 공급 시키 도록 제어 하 며 , 전술 한 바 와 같이 충전 배터리 ( 30 ) 의 충전 상태 를 파악 하 여 표시 부 ( 50 ) 로 잔 여량 이 출력 되 도록 제어 한다 . 아울러 , 이러 한 제어 모듈 ( 60 ) 은 압축 공기공 급부 ( 80 ) 의 구동 도 제어 하 도록 한다 . 이러 한 압축 공기공 급부 ( 80 ) 는 도 4 를 통해 더욱 자세히 설명 하 도록 한다 .