도 23 c 를 참조 하 면 , 복수 의 분실 예상 위치 ( Spot 1 , Spot 2 , Spot 3 ) 가 존재 하 는 경우 , 해당 분실 예상 위치 를 반드시 이동 경로 에 포함 시키 지 않 을 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 지점 ( Spot 1 ) 에서 분실물 을 수거 하 는 경우 , 제 2 경로 ( 2302 ) 은 더 이상 목적지 까지 의 최적 의 경로 가 아니 게 된다 . 이 에 따라서 , 서버 ( 1300 ) 는 경로 를 제 1 지점 ( Spot 1 ) 을 출발지 로 설정 하 고 , 목적지 설정 은 유지 한 채 이동 경로 를 재 탐색 할 수 있 다 . 이때 , 서버 는 제 3 경로 ( 2303 ) 를 최적 의 경로 로서 차량 ( 10 ) 에 전송 할 수 있 고 , 차량 ( 10 ) 은 재 탐색 된 이동 경로 에 따라 목적지 까지 효율 적 으로 운행 할 수 있 다 .