집 위 의 UAV 비행 경로 와 달리 , 밀집 한 도시 환경 의 지반 면 ( ground level ) 에 가까운 좁 은 거리 협곡 에 있 는 높 은 건물 사이 의 비행 경로 에 는 위치 확인 위성 ( positioning satellite ) 의 커버리지 가 제한 된다 . 그러므로 , 그러 한 시스템 은 글로벌 네 비게 이 션 위성 시스템 ( global navigation satellite system ) ( GNSS ) 위성 위치 확인 에 의존 하 지 않 을 수 있 다 . 이것 은 실내 환경 에서 자동 화 된 UAV 비행 의 네비 게이 션 에 훨씬 더 적용 된다 .