단계 ( 1004 ) 에서 , 제어기 는 센서 의 신호 에 기초 하 여 용기 내 의 얼음 의 양 을 감지 하 고 , 이 에 기초 하 여 모터 의 회전 속도 를 조절 한다 . 센서 는 용기 의 옆면 에 설치 될 수 있 다 . 제어기 는 센서 의 신호 에 기초 하 여 , 용기 내 의 얼음 의 양 이 소정 의 양 보다 많 다고 판단 하 면 , 모터 의 회전 속도 를 감소 시켜 토크 를 크 게 하 고 모터 의 부담 을 줄여 준다 . 즉 , 제어기 는 용기 내 의 얼음 의 양 에 기초 하 여 모터 의 회전 속도 를 조절 함 으로써 , 모터 에 과부하 가 걸리 지 않 도록 조절 한다 . 센서 의 신호 를 제어기 로 전달 하 는 구성 이 추가 로 구비 된다 . 실시 예 로서 , 단계 ( 1003 ) 에서 , 모터 의 처음 구 동시 를 제 1 단계 , 모터 가 소정 의 회전 속도 에 미달 하 는 경우 를 제 2 단계 , 모터 의 회전 속도 가 소정 의 회전 속도 보다 큰 경우 를 제 3 단계 로 구분 하 여 , 제어기 가 센서 의 신호 와 , 그 로부터 결정 되 는 용기 내 의 얼음 의 양 에 기초 하 여 모터 의 회전 속도 를 각 단계 별 로 제어 할 수 있 다 . 실시 예 로서 , 복수 개 의 센서 가 용기 의 옆면 에 추가 로 제공 되 어 사용 될 수 있 다 .