또한 , 출력 부 ( 1500 ) 는 , 센싱 부 ( 1400 ) 가 검출 한 이동 로봇 내부 의 상태 정보 , 예 를 들 어 이동 로봇 에 포함 된 각 구성 들 의 현재 상태 를 출력 할 수 있 다 . 또 , 출력 부 ( 1500 ) 는 센싱 부 ( 1400 ) 가 검출 한 외부 의 상태 정보 , 장애물 정보 , 위치 정보 , 지도 정보 등 을 화면 에 디스플레이 할 수 있 다 . 출력 부 ( 1500 ) 는 발광 다이오드 ( Light Emitting Diode ; LED ) , 액정 표시 장치 ( Liquid Crystal Display ; LCD ) , 플라 즈 마 표시 패널 ( Plasma Display Panel ) , 유기 발광 다이오드 ( Organic Light Emitting Diode ; OLED ) 중 어느 하나 의 소자 로 형성 될 수 있 다 .