나아가 , 상기 제 1 내지 제 3 수신 모듈 들 ( 410 , 420 , 430 ) 에서 동시 에 적외선 을 감지 하 는 경우 에 , 상기 로봇 부 ( 100 ) 와 상기 도킹 부 ( 200 ) 의 거리 가 기 설정 거리 ( 예 를 들 어 , 50 cm ) 이내 인 조건 을 추가 하 여 , 상기 도킹 속도 를 제 1 속도 에서 제 2 속도 로 낮추 어 도킹 을 수행 할 수 도 있 다 .