개방 형 몰드 모드 에서 의 포 밍 공정 의 목적 을 위해 , 장치 ( 1 ) 에 는 전술 한 캐리지 이동 장치 또는 인간 형 로봇 에 의해 적어도 두 개 의 수평 방향 또는 축 ( X ) 및 ( Y ) 에 따라 보 간 에 의해 프로그래밍 된 방식 으로 혼합 헤드 ( 들 ) ( 50 ) 를 프로그래밍 , 제 어 및 이동 시키 기 위한 제어 유닛 ( UC ) 이 추가 로 제공 된다 .