여기 에서 , 상기 ( d ) 단계 에서 는 , 상기 425 nm , 440 nm , 602 nm 파장 대역 의 3 가지 이진화 영상 과 440 nm / 664 nm 으로 조합 된 파장 대역 의 1 가지 이진화 영상 을 더 하 는 이미지 조합 으로 처리 된 최종 흑백 의 이진화 영상 에서 120 픽셀 이하 의 흰색 이진 값 에 해당 하 는 점 의 형태 를 갖 는 작 은 크기 를 제거 하 는 이미지 프로세싱 을 통해 노이즈 를 제거 함 으로써 검사 대상물 인 가공 채소 류 로부터 플라스틱 을 포함 한 이 물질 의 선별 력 을 높일 수 있 도록 처리 하 는 것 을 특징 으로 한다 .