일 실시 예 에 따르 면 , 상기 설계 파일 로부터 상기 절단 지점 및 상기 벤딩 지점 에 대한 정보 를 자동 으로 추출 하 는 단계 는 , 상기 절단 지점 에 의해 나누 어 지 는 복수 의 파이프 들 각각 마다 , 시작 절단 지점 을 기준 으로 하 는 상기 벤딩 지점 의 상대 적 좌표 및 종료 절단 지점 의 상대 적 좌표 를 추출 하 는 단계 ; 및 상기 시작 절단 지점 을 기준 으로 하 는 상기 벤딩 지점 의 상대 적 좌표 및 종료 절단 지점 의 상대 적 좌표 의 리스트 를 생성 하 는 단계 ; 를 포함 하 고 , 상기 파이프 성형 정보 를 상기 성형 장치 에게 전송 하 는 단계 는 , 상기 생성 된 리스트 를 , 성형 장치 에게 전송 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .