그리고 , 전술 한 바 와 같이 각 안착 부 ( 510 ) 의 상향 이동 이 완료 되 면 수직 형 머시닝 센터 의 전체 동작 을 제어 하 는 마이컴 ( 도시 는 생략 됨 ) 은 상기 각 안착 부 ( 510 ) 중 공구 ( 12 ) 가 안착 되 지 않 은 부위 를 확인 한다 . 이때 , 상기 한 공구 ( 12 ) 의 안착 여부 에 따른 확인 은 최초 기기 의 동작 시 작업자 에 의해 미리 기억 되 거나 혹은 , 상기 각 안착 부 ( 510 ) 에 별도 의 센서 를 구비 하 여 상기 센서 의 센싱 에 의해 자동 으로 감지 되 도록 하 는 등 다양 하 게 이루어질 수 있 다 .