도 2 에 나타내 는 바 와 같이 , 절삭 장치 ( 4 ) , 스톡 유닛 ( 8 ) , 무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 에는 , 이것 들 의 동작 을 제어 하 는 제어 유닛 ( 12 ) 이 무선 으로 접속 되 어 있 다 . 단 , 제 어 유닛 ( 12 ) 은 , 절삭 장치 ( 4 ) , 스톡 유닛 ( 8 ) , 무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 도록 구성 되 어 있 으면 되 고 , 이것 들 에 대해 유선 으로 접속 되 는 경우 도 있 다 .