학습 시스템 은 학습 시작 전 , 모든 에이전트 들 의 정책 매개 변수 들 을 임의 의 매개변수 로 초기 화 할 수 있 다 ( 310 ) . 예 를 들 면 , 학습 시스템 은 Q - 함수 매개변수 를 초기 화 할 수 있 다 . 각각 의 에이전트 들 은 환경 으로부터 에이전트 자신 의 관측 정보 를 획득 함 에 따라 다른 에이전트 들 에게 메시지 를 전송 할 수 있 다 ( 320 ) .