도 7 및 도 8 을 참조 하 여 설명 한 무인 비 행체 의 3 D 위치 좌표 를 추정 하 는 방법 은 예시 적 인 것 일 뿐 이 며 , 본 발명 의 범위 가 이 에 제한 되 는 것 은 아니 다 . 상기 방법 을 변형 한 다른 방법 또는 상기 방법 과 상이 한 또 다른 방법 에 의해서 무인 비 행체 의 3 D 위치 좌표 를 추정 하 는 방법 이 구현 될 수 있 다 .