네트워크 화 장치 는 GPS 및 관성 센서 의 부정확 성 과 관련 된 위치 추적 오류 의 정정 및 스무 딩 을 목표 로 하 는 위치 재 조정 알고리즘 을 구현 할 수 있 다 . 예 시 적 인 실시 예 에서 , 초기 장치 는 자신 의 센서 데이터 를 이용 하 여 자신 의 위치 를 재 조정 할 수 있 다 . 이 는 센서 데이터 에서 시그 니 처 를 추출 하 고 해당 시그 니 처 를 기존 의 국지화 맵 에 매칭 시키 고 위치 정보 참조 위치 를 다양 한 시 그니 처 에 배정 함 으로써 이루어질 수 있 다 . 노이즈 가 낀 관성 및 위치 측정치 를 국지화 시그 니 처 테이블 의 검색 기능 으로부터 제공 되 는 보정 치 와 조합 하 여 장치 에 대한 상태 추정 을 생성 하 기 위해 입자 필터 가 사용 될 수 있 다 . 국지화 방법 은 데이터 의 루프 결합 에 적용 되 어 등록 된 센서 데이터 가 드리프트 에 의해 영향 을 받 는 것 을 방지 할 수 있 다 .