실내 및 도시 환경 자율 주행 운송 기구 는 위한 고 정밀 밀리미터파 네 비게 이 션 시스템 이 [ A . Tang and Q . Gu , " "" A high - precision millimeter - wave navigation system for indoor and urban environment autonomous vehicles "," Microwave Symposium Digest ( IMS ) , 2013 IEEE MTT - S International , Seattle , WA , 2013 , pp . 1 - 3 ] 에 제안 되 어 있 다 . 시스템 은 실내 또는 어수선 한 도시 환경 에서 운항 하 는 것 과 같이 작 은 자율 운송 기구 를 정확 한 경로 를 따라 정밀 하 게 안내 하 는 것 이 요구 되 는 애플리케이션 에 적합 하 다 .