이 에 의해 , 구동 파이프 ( 19 ) 가 축 방향 으로 진퇴 동작 함 으로써 , 구동 파이프 ( 19 ) 의 구동력 이 연결 핀 ( 217 ) 을 통하 여 조 ( 17 ) 에 전달 된다 . 그 때문 에 , 조 ( 17 ) 가 지점 핀 ( 27 ) 을 중심 으로 회동 구동 된다 . 이 때 , 구동 파이프 ( 19 ) 가 후방 으로 인장 조작 됨 으로써 , 조 ( 17 ) 가 지점 핀 ( 27 ) 을 중심 으로 프로브 선 단부 ( 3 a ) 로부터 멀 어 지 는 방향 ( 개 위치 ) 을 향하 여 구동 된다 . 반대 로 , 구동 파이프 ( 19 ) 가 전방 으로 압출 조작 됨 으로써 , 조 ( 17 ) 가 지점 핀 ( 27 ) 을 중심 으로 프로브 선 단부 ( 3 a ) 측 에 접근 하 는 방향 ( 폐 위치 ) 을 향하 여 구동 된다 . 조 ( 17 ) 가 폐 위치 에 회동 조작 됨 으로써 , 조 ( 17 ) 와 프로브 유닛 ( 3 ) 의 프로브 선 단부 ( 3 a ) 사이 에서 생체 조직 을 파지 하 도록 되 어 있 다 .