본 발명 에서 는 레이더 로부터 표적 에 대한 측정값 , 각도 정보 와 거리 정보 를 이용 하 여 이동 표적 을 추적 해나감 과 동시 에 고도 별 굴절 계수 에 대한 모델 을 정의 하 는 변수 들 을 추정 하 는 방안 을 제안 하 려고 한다 . 표적 이 등속 도 운동 을 한다고 가정 하 면 , 표적 의 운동 을 표현 하 는 상태 방정식 과 측정 방정식 은 수학식 15 와 같이 나타낼 수 있 다 .