이때 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 와 무인 비행기 ( 200 ) 사이 의 통신 방식 은 주파수 ( Radio Frequency , 이하 RF ) 통신 방식 을 사용 하 나 이 외 에 도 블루투스 ( Bluetooth ) , 와이파이 ( Wi - fi ) 또는 지그 비 ( Zigbee ) 등 의 통신 방식 이 사용 된다 . 또한 , 블루투스 , 와이파이 또는 지그 비 이외 의 통신 방식 이 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 와 무인 비행기 사이 의 통신 에 이용 될 수 있 음 은 물론 이 다 .