네이버 랩스 " 사용자 - 네이버 - 로봇 이어질 ' 미래 도심 환경 ' 준비 하 겠 다 " - 아이 티비즈 
 지능 형 자율 주행 머신 플랫 폼 선점 위한 선행 기술 로드맵 발표 
 네이버 랩스 의 기술 들 로 도전 하 고 있 는 미래 도시 상 A - CITY 
 [ 아이 티비즈 김건우 기자 ] 네이버 랩스 ( 대표 석 상옥 ) 가 3 년 간 집중 적 으로 도전 해 나갈 기술 미션 과 로드맵 을 25 일 밝혔 다 . 
 취임 후 첫 간담회 를 가진 석 상옥 대표 는 “ 네이버 랩스 가 도전 해 나갈 기술 목표 인 A - CITY 는 ▲ 다양 한 형태 의 머신 machine 들 이 도심 각 공간 을 스스로 이동 하 며 새로운 방식 의 ‘ 연결 ’ 을 만들 고 ▲ AI 와 로봇 이 공간 의 데이터 를 수집 ㆍ분석ㆍ예측해 , 최종 적 으로 다양 한 인프라 들 이 자동 화 된 도심 환경 ” 이 라고 설명 했 다 . 
 이어 석 대표 는 “ 이 목표 를 달성 하 기 위해 ▲ 도심 속 실내 와 도로 , 인도 등 모든 공간 을 고 정밀 지도 데이터 로 통합 하 고 ▲ 장소 ㆍ환경ㆍ목적에 따라 다양 한 변용 이 가능 한 지능 형 자율 주행 머신 을 구축 하 고자 한다 ” 며 “ 여기 에 자연 스러운 인터랙션 기술 을 더 해 , 사용 자 들 에게 네이버 와 연계 된 정보 ㆍ 서비스 를 제공 할 것 ” 이 라고 말 했 다 . 
 석 대표 는 새로운 목표 아래 , 그간 로보 틱 스 , 자율 주행 , 매핑 , 측위 와 같 은 기술 들 이 진일보 해 나가 고 있 음 을 시사 했 다 . 그 는 “ 올해 초 CES 에서 선보일 만큼 글로벌 리더십 을 확보 한 기술 들 이 더욱 빠르 게 발전 중 ” 이 라며 “ 이 기술 들 이 네이버 의 미래 를 그려 나가 는 초석 이 될 것 ” 이 라고 자신감 을 비췄 다 . 
 백종윤 자율 주행 그룹 리더 는 자율 주행 기술 을 매핑 ㆍ측위ㆍ인지ㆍ예측ㆍ계획 등 다양 한 분야 의 기술 들 이 모두 해결 되 어야 하 는 ‘ 종합 예술 ’ 로 묘사 하 며 , 네이버 랩스 가 구축 한 자체 자율 주행 의 요소 기술 들 이 더욱 업그레이드 됐 다고 밝혔 다 . 
 GPS 신호 음영 지역 이 많 은 도심 속 자율 주행 을 위해서 는 자율 주행 머신 의 두뇌 이 자 센서 인 ‘ HD 맵 ’ 의 신속 한 제작 과 업데이트 가 무엇 보다 중요 하 다 . 백 리더 는 이 를 위해 ▲ 딥 러닝 과 비전 기술 로 도로 정보 를 자동 추출 해 보다 신속 하 게 지도 를 제작 할 수 있 는 자동 화 알고리즘 과 ▲ 시시각각 변하 는 도로 정보 까지 신속 하 게 반영 할 수 있 는 크 라 우드 소스 매핑 방식 의 HD 맵 업데이트 솔루션 ‘ ACROSS ’ 연구 에 집중 하 고 있 다고 말 했 다 . 
 백 리더 는 더욱 고도 화 된 ‘ 하이브리드 HD 매핑 ’ 솔루션 을 활용 해 연내 서울 시내 왕복 4 차선 이상 의 주요 도로 2 , 000 km 의 레이아웃 지도 를 완성 할 계획 이 라고 밝혔 다 . 또 , 이렇게 구축 된 HD 맵 과 GPS , Wheel Encoder , LiDAR , 카메라 등 의 센서 를 결합 해 10 cm 이내 의 정밀도 로 끊김 없이 위치 를 측정 할 수 있 는 측위 기술 도 고도화 중 이 라고 전했 다 . 
 하이브리드 HD 매핑 제작 과정 
 석 대표 는 3 차원 실내 지도 제작 로봇 M 1 의 업그레이드 버전 인 M 1 X 를 활용 해 스캔 한 대 규모 실내 3 차원 지도 를 공개 하 며 , 기존 대비 제작 단가 를 낮추 면서 도 위치 정확도 가 30 % 상승 했 다고 밝혔 다 . 석 대표 는 이렇게 제작 된 실내 지도 를 기반 으로 한 비주얼 로컬 라이 제이션 기술 도 공개 했 다 . 석 대표 는 “ GPS 가 통하 지 않 는 실내 에서 도 단 한 장 의 사진 만 있 으면 자신 의 정확 한 위치 를 입체 적 으로 파악 할 수 있 다는 점 이 핵심 ” 이 라며 “ 네이버 랩스 의 VL 기술 은 단연 글로벌 톱 레벨 ” 이 라고 설명 했 다 . 
 이어 석 대표 는 “ 올해 부터 실내 보다 환경 적 변수 가 다양 한 인도 영역 까지 이러 한 매핑 ㆍ로컬라이제이션 기술 을 적용 해 나갈 계획 ” 이 라며 “ 단기 적 으로 는 사람 이 , 장기 적 으로 는 4 종 보행 로봇 이 직접 매핑 및 로컬 라 이제 이 션 을 위한 데이터 를 취득 할 수 있 도록 Comet 프로젝트 를 가동 중 ” 이 라고 말 했 다 . 이 를 위해 네이버 랩스 의 펀딩 으로 MIT 에서 개발 한 4 족 보행 로봇 인 치타 3 와 미니 치타 가 활용 될 전망 이 다 . 
 R 2 D 2 ( Reliable and Repeatable Detectors and Descriptors for joint Sparse Key point Detection and Local Feature Extraction ) 날씨 , 계절 , 시간 , 조명 등 환경 변화 와 상관 없이 특정 장소 의 위치 를 파악 하 는 Long Term VL 기술 이 다 . 네이버 랩스 유럽 연 구진 들 이 개발 해 비전 분야 세계 적 학회 인 CVPR 2019 의 Local Feature Challenge 에서 1 위 를 수상 했 다 . 
 석 대표 는 끝 으로 로봇 플랫 폼 ‘ 어 라운드 AROUND ’ 와 퀄컴 과 협업 한 5 G 브레인 리스 로봇 제어 기술 을 통합 하 는 것 이 올해 의 중요 한 미션 중 하나 라고 밝히 기 도 했 다 . 연내 네이버 데이터 센터 ‘ 각 ’ 이 자율 주행 로봇 들 의 두뇌 가 되 어 성능 과 활용 성 을 극대 화 하 는 것 을 목표 로 , NBP ㆍ퀄컴ㆍ인텔ㆍ KT 와 다각도 로 협력 하 고 있 다 .