또한 , 본 발명 에 따른 참고 특징 점 을 이용 한 피사체 영상 검색 방법 은 , 카메라 에서 촬영 되 는 임의 의 한 영상 내 에 존재 하 는 피사체 를 지정 하 기 위해 , 복수 의 참고 특징 점 들 을 선택 하 는 1 단계 ; 상기 선택 된 복수 의 참고 특징 점 들 간 의 이격 거리 값 과 컬러 값 , 그리고 해당 카메라 의 줌 상태 값 을 , 피사체 검색 정보 로 저장 하 는 2 단계 ; 및 상기 저장 된 피사체 검색 정보 를 참조 하 여 , 상기 피사체 가 존재 하 는 임의 의 다른 영상 을 , 상기 카메라 또는 다른 카메라 의 촬영 영상 에서 검색 하 는 3 단계 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 며 ,