일부 경우 에서 , 로봇 ( 200 ) 이 작동 하 는 환경 은 로봇 ( 200 ) 및 / 또는 다른 로봇 들 을 보다 효율 적 으로 및 / 또는 효과 적 으로 수용 하 도록 조정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 6 a 는 본 개시 내용 의 일부 구 현예 에 따른 것 으로 , 로봇 ( 200 ) 이 이동 하 고 있 는 복도 의 입면 정면도 이 다 . 사람 ( 604 ) 은 한 위치 에서 다른 위치 로 이동 하 기 위해 로봇 ( 200 ) 상 에 있 는 승객 일 수 있 다 . 이 예시 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 로봇 식 휠체어 이 지만 , 다른 장치 ( 본 개시 내용 에 기술 된 다른 장치 등 ) 도 고려 된다 .