제 1 각속도 조정부 ( 4 ) 는 제 3 주속 검 출부 ( 51 ) 에 의해 검출 된 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 주속 ( Vh 1 ) 과 , 제 1 주속 검 출부 ( 3 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 의 차 가 0 이 되 도록 , 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 각속도 ( ω h 1 ) 를 조정 한다 . 보다 구체 적 으로 는 제 1 각속도 조정부 ( 4 ) 는 제 3 주속 검 출부 ( 51 ) 에 의해 검출 된 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 주속 ( Vh 1 ) 과 , 제 1 주속 검 출부 ( 3 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 의 차 의 절대값 | Vh 1 - Vd 1 | 이 제 1 역치 Vth 1 보다 클 경우 에 상술 한 차 ( Vh 1 - Vd 1 ) 가 0 이 되 도록 , 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 각속도 ( ω h 1 ) 를 조정 한다 . 제 1 역치 Vth 1 은 상술 한 차 의 절대값 | Vh 1 - Vd 1 | 이 허용 범위 내 인지 여부 를 판정 하 기 위한 역치 이 다 .