대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1610636 호 에 는 이러 한 플랜지 자동 용 접장 치가 개시 되 어 있 다 . 그러나 종래 의 플랜지 자동 용접 장치 는 용접 토치 가 최초 세팅 위치 에 고정 된 상태 를 유지 하 고 , 파이프 클램프 부 가 파이프 의 상부 를 눌러 파이프 의 이탈 을 방지 하 는 방식 으로 설계 됨 에 따라 , 파이프 가 회전 되 는 과정 에서 길 이 방향 으로 밀려 움직이 는 것 을 제한 하 기 는 어려웠 고 , 이 로 인해 용접 토치 용접부 위 간 의 간격 이 변하 면서 용접 불량 이 빈번 하 게 발생 되 는 문제점 이 있 었 다 .