엣지 폭 확장 수단 ( 530 ) 은 엣지 디텍터 ( 36 a ) 에 의해 검출 된 엣지 성분 의 폭 ( width ) 을 2 차원 공간 상 에서 확장 시켜 폭 이 확장 된 엣지 성분 을 생성 할 수 있 다 . 실제 엣지 성분 보다 확장 된 엣지 성분 을 사용 하 는 경우 , 나쁜 특징 점 이 제거 되 는 동안 , 엣지 성분 에 바로 인접 한 특징 점 들 이 운 없이 ( 제거 되 지 않 는 것 이 바람직 함 에 도 불구 하 고 ) 제거 되 는 것 을 방지 할 수 있 어 , 커브 피팅 과 신장 검색 에 있 어서 더 유리 하 다 . 다시 말 해 , 엣지 폭 확장 수단 ( 530 ) 에 의해 확장 된 엣지 성분 을 사용 하 여 나쁜 특징 점 제 거부 ( 38 ) 가 나쁜 특징 점 들 을 제거 함 으로써 , 커브 피팅 부 ( 46 ) 및 신장 검 색부 ( 48 ) 가 각각 커브 피팅 을 수행 하 고 신장 ( 신장 의 위치 ) 를 검색 할 때 ( 찾 을 때 ) , 엣지 성분 과 인접 한 특징 점 들 을 활용 할 수 있 게 되 어 신장 의 위치 를 보다 효과 적 이 고 정확 하 게 검색 ( 검출 ) 할 수 있 다 .