제어 모듈 ( 21 ) 은 기계 실행 가능 명령어 를 포함 하 는 비 - 휘발 성 메모리 , 및 / 또는 FPGA ( 필드 프로그램 가능 게이트 어레이 ) 또는 DSP ( 디지털 신호 프로세서 ) 와 같 은 프로그램 가능 한 마이크 로 회로 에 결합 된 마이크로프로세서 와 같 은 데이터 프로세싱 을 위한 전기 회로 부를 포함 하 는 디바이스 또는 시스템 이 다 .