상기 한 바 와 같이 , 본 실시 예 에 따른 유니버설 조인트 ( 200 ) 의 조립 은 , 하우징 ( 210 ) 에 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 를 끼워 조립 한 후 , 조인트 스프링 ( 260 ) 을 하우징 ( 210 ) 에 삽입 하 고 나 서 , 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 를 하우징 ( 210 ) 에 끼워 조립 하 는 형태 로 이루어진다 .