식 1 - 1 에서 , i 는 지금 까지 의 객체 트랙 의 프레임 개수 이 고 , S 는 샘플링 이 시작 되 기 전 에 필요 한 프레임 의 개수 와 동일 한 상수 이 다 . 후자 는 트랙 이 현재 안 정한 상태 에 있 다는 것 을 보장 하 는 프레임 의 최소 개수 에 기초 한다 . 이러 한 파라미터 는 객체 트랙 모듈 ( 32 ) 로부터 획득 된 다른 정보 로 대체 될 수 있 다 . 상수 M 은 ( 최초 S 프레임 이후 ) 건너 뛴 ( skip ) 프레임 의 초기 개수 이 자 , 후속 샘플링 전 에 후속 하 여 연속 적 으로 두 배 가 될 개수 이 다 . 연속 자 ( iterator ) n 은 초기 에 0 으로 설정 되 고 , 식 1 - 1 이 만족 될 때 각각 증분 된다 .