본 발명 은 사출 성형기 의 취 출 로봇 ( 200 ) 으로부터 이송 된 사 출물 ( 100 ) 을 안착 시키 기 는 고정 지그 ( 300 ) 와 , 상기 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 된 사 출물 ( 100 ) 의 게이트 ( 101 ) 및 버 ( 102 ) 를 제거 하 기 위한 것 으로 위치 보정 장치 ( 401 ) , 레이저 조사 장치 ( 402 ) 및 화염 처리 장치 ( 403 ) 를 탑재 한 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 과 , 상기 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 에 의해 지정 된 작업 이 완료 되 면 사 출물 ( 100 ) 을 컨베이어 벨트 ( 600 ) 로 이재 시키 기 위한 이송 지그 ( 500 ) 와 , 상기 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 의 전단 에 탑재 되 며 상기 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 된 사 출물 ( 100 ) 의 형상 과 위치 를 매회 측정 하 여 그 오차 값 을 산출 하 고 이 를 상기 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 에 전송 하 여 사 출물 ( 100 ) 및 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 의 상대 좌표 가 일정 하 게 유지 되 도록 하 는 위치 보정 장치 ( 401 ) 와 , 상기 위치 보정 장치 ( 401 ) 에 의해 사 출물 ( 100 ) 의 형상 과 위치 가 파악 된 후 상기 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 이 자세 를 보정 하 면 사 출물 ( 100 ) 에 붙 어 있 는 게이트 ( 101 ) 를 제거 하 는 레이저 조사 장치 ( 402 ) 와 , 상기 레이저 조사 장치 ( 402 ) 에 의해 게이트 ( 101 ) 를 제거 한 후 상기 이송 지그 ( 500 ) 가 사 출물 ( 100 ) 을 일정 각도 로 틸팅 하 면 파 팅 라인 을 따라 사 출물 ( 100 ) 에 붙 어 있 는 버 ( 102 ) 를 제거 하 는 화염 처리 장치 ( 403 ) 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 그 기술 적 구성 상 의 기본 특징 으로 하 여 합성수지 사 출물 에 불 필요 하 게 붙 어 있 는 게이트 와 버 를 효과 적 으로 제거 할 수 있 게 된다 .