관성 위치 벡터 는 3 개 의 직교 축들 을 갖 는 상대 적 기준 계 에 대한 이동 가능 객체 의 위치 이 다 . 상대 적 기준 계 는 , 예 를 들 어 이동 가능 객체 가 위치 되 는 지 표면 일 수 있 다 . 관성 속도 벡터 는 그러 한 직교 축들 각각 을 따른 이동 가능 객체 의 속도 이 다 . 관성 자세 및 헤딩 벡터 는 상대 적 기준 계 에 대한 이동 가능 객체 의 배향 이 다 . 교육 상 의 목적 을 위해 , 축 들 의 세트 들 은 본 명세서 에서 직교 하 는 것 으로 예시 되 어 있 지만 ; 그러 한 축 들 의 세트 들 이 직교 할 필요 는 없 다 .