도 4 는 , 종래 기술 의 전지 의 충 방전 오 차 에 의한 시스템 의 판단 에러 의 곡 선도 로서 , 도면 에서 완전 충전 전압 은 전지 용량 이 100 % 인 위치 에 있 고 , 완전 방전 전압 은 , 전지 용량 이 0 % 인 위치 에 있 다 . 그러나 , 전지 가 여러 번 충 방전 된 후 , 도면 의 점 a 의 위치 와 같이 완전히 방전 되 지 않 은 상황 에서 도 추가 충전 을 반복 하 여 수행 하 면 전지 의 전기량 판단 에 오 차 가 발생 한다 . 또한 , 만약 최저 전기량 의 위치 설정 에 에러 가 있 으면 , 전지 의 내용 수명 이 악화 될 뿐 아니 라 이 전기량 판단 에러 에 의해 시스템 이 고장 날 우려 가 있 다 .