한편 , 상기 콘트 롤러 ( 40 ) 는 운전자 이탈 감지 수단 ( 30 ) 으로부터 신호 가 감지 되 면 , 즉 , 운전자 가 운전석 을 이탈 하 면 , 곧바로 제동 신호 를 출력 하 도록 구성 된다 . 따라서 , 운전자 가 운전석 을 이탈 하 면 , 후술 하 는 마그네 틱 브레이크 ( 50 ) 가 차륜 ( 60 ) 을 곧바로 제동 하 도록 구성 된다 .