다음 으로 는 파이프 정렬 단계 를 수행 하 는 파이프 정렬 장치 ( 200 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 파이프 공급 장치 ( 100 ) 에서 공급 된 파이프 ( 10 ) 가 일렬 로 나열 되 어 하나 씩 공급 될 수 있 도록 가이드 ( 210 ) 를 구성 하 는데 , 상기 가이드 ( 210 ) 의 전방 보다 후방 이 높 게 구성 하 여 , 그 낙차 에 의해 파이프 ( 10 ) 가 가이드 ( 210 ) 를 따라 미끄러지 면서 일렬 로 나열 되 어 하나 씩 켄 베이어 이송 장치 ( 300 ) 로 공급 한다 .