예 를 들 어 , 도 1 에 도시 된 제 1 상황 ( 110 ) 에서 는 교통 법규 를 지키 기 위해 멈추 어 서기 보 다는 중앙 차선 을 약간 침범 하 여 신속 하 게 운행 하 는 것 이 적절 한 주행 방법 일 수 있 다 . 이때 , 제 1 상황 ( 110 ) 에 해당 하 는 주행 영상 에 대한 테이블 에서 는 중앙 차선 을 약간 침범 하 여 신속 하 게 운행 하 기 위한 제어 파라미터 의 제어 와 관련 하 여 높 은 점수 가 부여 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 상황 ( 110 ) 에서 오른쪽 에 갓길 주차 중 인 다른 차량 과 의 충돌 을 피하 기 위해 , 평가 항목 들 중 조 향각 ( B ) 에서 는 급격 한 조향 에 해당 하 는 ' 충돌 ' 에 높 은 점수 가 부여 되 고 , 가속 페달 각 ( C ) 항목 에서 는 신속 한 주행 을 위해 가속 페달 각 을 급격 하 게 누르 는 ' 충돌 ' 에 높 은 점수 가 부여 될 수 있 다 .