이러 한 4 개 의 구동 부 로부터 의 제 1 내지 4 구동력 은 각각 개별 적 으로 전달 되 는데 , 제 1 구 동부 ( 210 ) 의 제 1 구동력 은 제 1 스플라인 샤프트 ( 310 ) 로 전달 되 고 다시 제 1 스플라인 샤프트 ( 310 ) 상 에 설치 된 제 1 스플라인 기어 ( 311 ) 를 거쳐 , 제 1 스플라인 샤프트 와 치 합 되 는 제 1 연동 기어 ( 312 ) 그리고 제 1 연동 기어 ( 312 ) 와 치 합 되 는 틸팅 기어 부 ( 350 ) 에 전달 된다 . 이렇게 전달 된 제 1 구동력 은 틸팅 기어 부 ( 350 ) 를 회전 하 게 하 고 이 에 따라 틸팅 기어 부 ( 350 ) 와 연결 된 암 케이싱 ( 600 ) 이 회전 하 게 함 으로써 암 케이싱 ( 600 ) 의 틸팅 , 결과 적 으로 암 ( 700 ) 의 틸팅 을 가능 하 게 한다 . 또한 , 제 2 구 동부 ( 220 ) 의 제 2 구동력 은 제 2 스플라인 샤프트 ( 320 ) 로 전달 되 고 다시 제 2 스플라인 샤프트 ( 320 ) 상 에 설치 된 제 2 스플라인 기어 ( 321 ) 를 거쳐 , 제 2 스플라인 기어 ( 321 ) 와 치 합 되 는 제 2 연동 기어 ( 322 ) 그리고 제 2 연동 기어 ( 322 ) 와 치 합 되 는 회전 기어 부 ( 360 ) 에 전달 된다 . 이렇게 전달 된 제 2 구동력 은 암 ( 700 ) 을 회전 하 게 한다 . 제 3 구 동부 ( 230 ) 의 제 3 구동력 은 제 3 스플라인 샤프트 ( 330 ) 와 제 3 스플라인 샤프트 ( 330 ) 상 에 설치 된 제 3 스플라인 기어 ( 331 ) 를 통해 제 3 스플라인 기어 ( 331 ) 와 치 합 되 는 제 3 연동 기어 ( 332 ) 에 전달 되 고 , 다시 제 3 연동 기어 ( 332 ) 에 치 합 되 는 상하 이동 기어 부 ( 370 ) 에 전달 됨 으로써 최종 적 으로 암 ( 700 ) 의 상하 이동 을 가능 하 게 한다 . 제 4 구 동부 ( 240 ) 의 제 4 구동력 은 가동 프레임 연결부 ( 380 ) 를 통해 가동 프레임 ( 400 ) 을 가동 시키 게 된다 . 이 에 따라 가동 프레임 ( 400 ) 은 메인 프레임 ( 100 ) 을 따라 도금 조 위 에서 이동 할 수 있 게 되 고 , 최종 적 으로 암 ( 700 ) 이 도금 조 탕면 위 에서 왕복 운동 을 할 수 있 게 한다 .