도 1 , 도 10 a 및 도 10 b 를 함께 참조 하 면 , 센서 모듈 ( 110 ) 은 센서 모듈 ( 110 ) 에서 신호 가 출력 된 제 1 시점 과 조리 용기 ( 170 ) 에 담긴 내용물 ( 250 ) 로부터 반사 된 신호 가 수신 된 제 2 시점 사이 의 시간 , 즉 , 왕복 시간 을 기초 로 센서 모듈 ( 110 ) 에서 내용물 ( 250 ) 까지 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 10 a 와 같이 , 조리 용기 ( 170 ) 에 내용물 ( 250 ) 이 상대 적 으로 적 은 경우 , 센서 모듈 ( 110 ) 에서 출력 된 신호 의 왕복 시간 은 상대 적 으로 길 수 있 다 . 한편 , 예 를 들 어 , 도 10 b 와 같이 , 조리 용기 ( 170 ) 에 내용물 ( 250 ) 이 상대 적 으로 많 은 경우 , 센서 모듈 ( 110 ) 에서 출력 된 신호 의 왕복 시간 은 상대 적 으로 짧 을 수 있 다 .