따라서 , 상기 언 로딩 부 ( 70 ) 에서 는 상기 언로 딩 픽커 ( 60 ) 들 의 X 축 방향 이동과 상기 트레이 피더 ( 71 ) 에 의한 트레이 ( T ) 의 Y 축 방향 이동 에 의해 언 로딩 픽커 ( 60 ) 의 반도체 패키지 들 과 트레이 ( T ) 의 포켓 들 간 의 상대 위치 가 조정 되 면서 반도체 패키지 들 이 트레이 ( T ) 의 빈 포켓 에 차례 로 수납 된다 .