본 발명 의 실시 예의 운동 장치 에 포함 되 는 상기 추진 수단 의 다른 실시 예 는 , 도 24 및 도 25 에 제시 된 바 와 같이 , 외주 면 에 스 크류 가 형성 된 상기 회동 축 ( 44 ) 과 상기 회동 축 ( 44 ) 상 에 설치 되 고 상기 체인 ( 96 ) 이 연결 되 는 구동 스프 라켓 ( 88 ) , 상기 회 동축 상 에 결합 되 는 심보 ( 92 ) 상 에 일체 로 고정 되 는 구동 스프 라켓 휠 ( 95 ) , 상기 회동 축 상 에서 상기 구동 스프 라켓 ( 88 ) 의 일 측 에서 상기 심보 ( 92 ) 의 일 측 에 나사 결합 하 여 반시 계 방향 으로 회전 시 상기 회동 축 에 대하 여 공회전 되 고 시계 방향 으로 회전 시 상기 구동 스프 라켓 휠 ( 95 ) 을 함께 회전 시키 는 삼 면 접촉 후리 ( 86 ) , 수평 의 원기둥 형상 을 이루 며 아 암부 의 회동 축 의 일 측면 의 중앙부 에 배치 되 는 베어링 ( 94 : 도 19 , 도 21 ) , 상기 베어링 ( 94 ) 의 중심축 에 체결 되 며 절개 구멍 이 형성 되 어 그 내측 으로 상기 삼 면 접촉 후리 ( 86 ) 가 위치 되 도록 설치 되 는 추진 수단 베이스 ( 93 ) 를 포함 한다 .