제어 장치 ( 5 ) 는 , 도 1 에 도시 하 는 바 와 같이 , 촬상 신호 처리 회로 ( 51 ) 와 , 빔 스플리터 ( 52 a , 52 b ) 와 , 광학 적 지연 회로 ( 52 c ) 와 , 렌즈 ( 52 f , 52 g ) 와 , 집광 렌즈 ( 53 a , 53 b ) 와 , 변 조광 검출 장치 ( 54 ) 와 , 변조 신호 처리 장치 ( 55 ) 와 , 메모리 회로 ( 56 a , 56 b ) 와 , 모드 절환 회로 ( 57 ) 와 , 도광 케이블 ( 58 ) 과 , 회전 부재 제어 회로 ( 59 ) 를 갖 고 있 다 .