수렴 판 단부 ( 146 ) 는 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 지 않 은 것 으로 판단 되 면 , 각 객체 의 위치 가 수렴 될 때 까지 상기 ( d - 1 ) 내지 ( d - 3 ) 단계 를 반복 할 수 있 다 . 각 객체 의 위치 가 설정 영역 ( 15 ) 내 의 화소 값 들 의 무게 중심 ( 도 7 의 도면 부호 20 ) 으로 이동 되 면 , 해당 이동 된 위치 ( 좌표 ) 가 다시 각 객체 의 이전 위치 ( 도 8 의 도면 부호 20 ') 가 된다 .