본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 제 2 차량 추종 장치 ( 120 ) 는 제 2 무선 통신 모듈 ( 122 ) , 제 2 저장 모듈 ( 124 ) , 제 2 네비 게 이 션 시스템 ( 126 ) 및 제 2 제어 모듈 ( 128 ) 을 포함 한다 . 여기 서 , 제 2 차량 추종 장치 ( 120 ) 는 각종 차량 에 부착 될 수 있 는 장치 를 의미 하나 , 본 발명 에서 는 설명 의 편의 상 제 2 차량 에 부착 되 는 장치 로 가정 하 여 설명 하 도록 한다 .