[ 수학식 8 ] 에서 , 는 잘린 회전각 이 고 , sgn ( x ) 는 x > 0 에 대해 1 로 , x = 0 일 에 대해 0 으로 , x < 0 일 때 - 1 로 정의 되 는 부호 함수 이 다 . 입력 비디오 프레임 은 θ 대신 만큼 거꾸로 회전 한다 . τ 는 정보 손실 과 회전각 보정 간 의 균형 을 제어 할 수 있 다 . 작 은 τ 는 큰 영역 을 보존 하 는 반면 큰 τ 는 더 많 은 프레임 의 수평 을 정확히 보정 할 수 있 다 .