이 와 같이 , 본 시스템 은 , 컨버전 키트 ( 111 ) 의 교체 가 자동 으로 이루어지 도록 음압 전달 플레이트 구 조체 ( 112 a , 112 b ) 의 진공 흡착 에 의해 컨버전 키트 ( 111 ) 가 음압 전달 플레이트 구 조체 ( 112 a , 112 b ) 에 장착 되 게 하 고 , 진공 흡착 형성 유무 를 조절 하 여 컨버전 키트 ( 111 ) 와 음압 전달 플레이트 구 조체 ( 112 a , 112 b ) 의 탈거 가능 한 상태 를 자동 으로 형성 할 수 있 고 , 진공 흡착 을 해제 하 여 탈거 가능 한 상태 가 되 었 을 때 픽커 모듈 로 컨버전 키트 ( 111 ) 를 진공 흡착 하 여 제거 할 수 있 고 , 픽커 모듈 이 컨버전 키트 ( 111 ) 를 플 레이싱 하 게 할 수 있 으며 , 음압 전달 플레이트 구 조체 ( 112 a , 112 b ) 에 신규 컨버전 키트 ( 111 ) 가 플 레이싱 되 면 진공 흡착 재개 하 여 자동 으로 음압 전달 플레이트 구 조체 ( 112 a , 112 b ) 에 컨버전 키트 ( 111 ) 를 고정 장착 할 수 있 다 .