이러 한 작동 판 단부 ( 800 ) 의 판단 결과 를 제 어부 ( 900 ) 가 인 가 받 아 구동 부 ( 700 ) 를 동작 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 작동 판 단부 ( 800 ) 의 판단 결과 가 센터 포크 ( 300 ) 또는 탑 포크 ( 400 ) 의 이동 상태 가 비 정상 인 것 으로 나타났 다면 , 제 어부 ( 900 ) 는 구동 부 ( 700 ) 를 비상 정지 시키 도록 동작 제어 할 수 있 다 .