이러 한 종래 기술 에 따른 농업용 작업 차량 의 조향 장치 ( 10 ) 는 상기 자동 조향 으로 상기 농업용 작업 차량 의 주행 방향 을 변경 시키 는 동안 기 설정 된 주행 경로 에 예상 치 못한 장애물 발생 등 과 같이 작업 조건 에 변화 가 발생 한 경우 , 운전자 가 상기 조향 핸들 을 조작 하 더라도 상기 수동 조향 으로 전환 되 지 않 고 상기 수동 조향 과 상기 자동 조향 이 동시 에 상기 농업용 작업 차량 의 주행 방향 을 변경 시키 는 상태 가 된다 . 이 에 따라 , 종래 기술 에 따른 농업용 작업 차량 의 조향 장치 ( 10 ) 는 작업 조건 의 변화 에 대한 대응력 이 저하 되 는 문제 가 있 다 .