UPnP 네트워크 는 IP 기반 의 홈 네트워크 에 연결 되 어 제어 를 받 는 기기 인 피 제어 장치 ( controlled device ) 및 상기 피 제어 장치 를 제어 하 기 위한 제어 포인트 ( control point ) 로 구성 된다 . 또한 , UPnP 네트워크 는 TCP / IP , HTTP 와 같 은 인터넷 프로토콜 들 과 XML , SOAP ( simple object access protocol ) 과 같 은 기술 을 포함 하 는 UPnP 프로토콜 스택 구조 를 이용 하 여 제어 포인트 와 피 제어 장치 간 에 다음 과 같 은 단계 를 통하 여 통신 을 한다 .