상기 솔 더링 이미지 처리 단계 ( S 3 ) 는 선명도 가 조절 된 이미지 에서 Pattern Matching 을 통해 솔 더링 럼프 의 중심부 를 지정 하 는 중심부 인식 단계 ( S 32 ) 와 , 상기 중 심부 인식 단계 ( S 32 ) 에서 지정 된 중심부 를 기준 으로 솔 더링 럼프 와 인쇄 회로 기판 의 경계 를 지정 하 는 외곽 선 형상 화 단계 ( S 32 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .