도 1 에서 는 디스크 척 킹 장치 ( 140 ) 에 구동력 을 제공 하 는 장치 로서 스핀들 모터 ( spindle motor ) 을 도시 하 여 설명 하 였 지만 , 본 발명 은 이 에 국한 되 지 않 고 브 러 쉬 리스 직류 모터 ( brushless direct motor , BLDC motor ) 등 다양 한 형태 의 구동 장치 가 사용 될 수 있 음 은 물론 이 다 .