여기 서 , 환경 정보 ( 110 ) 는 , 합성 된 파노 라 믹 영상 의 형태 정보 , 즉 합성 된 파노 라 믹 영상 이 실린더 형 / 구형 / 반구형 / 평면 사각형 인지 에 대한 정보 를 포함 하 는 영상 매핑 정보 ( 111 ) 와 , 합성 된 파노 라 믹 영상 의 곡률 이나 곡 률 반경 에 대한 정보 를 포함 하 는 파노 라 믹 영상 정보 ( 112 ) 를 포함 한다 .