상기 제 2 프레임 ( 231 ) 은 , 제 2 액추에이터 ( 233 ) 에 연결 되 는 제 3 판부 ( 231 a ) 가 제 1 프레임 ( 221 ) 의 전면 에 수직 으로 마련 되 고 , 상기 제 3 판부 ( 231 a ) 의 상부 로 제 3 이 동부 ( 240 ) 가 연결 되 는 제 4 판부 ( 231 b ) 가 마련 되 어 이루어지 는데 , 상기 제 3 판부 ( 231 a ) 에 는 제 2 액추에이터 ( 233 ) 의 회전 운동 을 직선 운동 으로 전환 하 기 위한 리니어 부시 가 마련 된다 .