외 삽 부 ( 25 ) 의 선형 외 삽 에 의해 제공 되 는 제어 파라미터 의 수신 값 에 상수 를 반복 적 으로 추가 함 으로써 , 제 어 파라미터 의 추정 값 은 반복 적 으로 계산 된다 . 매 시간 마다 , 새로운 추정 값 이 계산 되 며 , 추정 기 레지스터 ( 24 ) 가 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 ( 13 ) 로부터 상기 통신 버스 네트워크 ( 20 ) 를 통하 여 전송 되 는 그 다음 의 엔 코더 메시지 에 포함 된 제어 파라미터 의 실제 포착 값 을 입력 함 으로써 업데이트 될 때 까지 동일 한 상수 를 추가 함 으로써 그 다음 의 추정 값 의 계산 에 기초 하 여 사용 되 도록 상기 추정 기 레지스터 ( 24 ) 로 그리고 위치 레지스터 ( 27 ) 로 입력 된다 .