2000 년 김대중 대통령 과 함께 새천년민주당 을 창당 하 고 초대 정책 위원회 의장 을 맡 았 다 . 제 16 대 국회의원 으로 선출 돼 교육 위원회 간사 로서 교육 개혁 과 정치 개혁 에 기여 했 다 . 2004 년 노무현 대통령 을 의장 으로 하 는 헌법 기관 인 민주 평화통일 자문 회의 수석 부의장 에 임명 돼 2006 년 까지 평화통일 운동 의 대중 화 에 기여 했 다 .