줄 었 다 늘 었 다 몸 길 이 17 . 5 배 느 는 로봇 팔 나왔 다 : 동아 사이언스 
 드론 에 매달린 채 좁 은 지역 에 로봇 팔 을 뻗 고 있 는 모습 . - 사진 제공 서울대 공대 
 주먹 반 만 하 던 물체 가 갑자기 어른 팔 길이 로 쭉 늘어난다 . 강한 뼈대 라도 있 어야 할 것 같 지만 뼈대 는 없 다 . 재료 는 부드러운 천과 플라스틱 , 실 이 전부 . 그런데 도 노트북 10 대 무게 를 거뜬히 견딜 만큼 내구 성 이 좋 다 . 
 조규진 서울대 공대 기계 항공 공학부 교수 ( 인간 중심 소프트 로 봇 기술 연구 센터 장 ) 와 김석준 , 이대영 연구원 팀 은 평소 에 는 손 에 쥘 수 있 을 정도 로 작 지만 필요 할 때 엔 순식간 에 몸체 길이 의 17 . 5 배 까지 늘어나 는 새로운 ‘ 로봇 팔 ’ 을 개발 해 국제 학술지 ‘ 사이언스 로보 틱 스 ’ 15 일자 ( 현지 시간 ) 에 발표 했 다 . 
 조 교수 팀 이 개발 한 로봇 팔 은 종이접기 ( 오리 가 미 ) 의 원리 를 응용 했 다 . 공학 에서 종이접기 는 소재 를 잘 접 어서 특정 한 형태 나 기능 을 갖 는 완성품 으로 변신 시키 는 기술 이 다 . 가장 쉬운 예 는 자동 우산 이 다 . 평소 에 는 작 고 가늘 지만 버튼 하나 만 누르 면 철 로 된 뼈대 가 펼쳐지 며 비 를 막 는 우산 으로 변신 하 게 된다 . 
 펼쳐졌 던 로봇 팔 이 다시 접히 는 모습 . 펼침 과 접힘 을 자유 롭 게 구사 할 수 있 는 게 특징 이 다 . - 사진 제공 사이언스 로보 틱 스 
 조 교수 팀 의 로봇 팔 도 비슷 하 게 , 평소 에 는 길이 가 4 cm 인 큐브 ( 육면체 ) 형태 를 이루 고 있 다가 필요 할 때 는 몇 초 만 에 70 cm 로 길 어 진다 . 우산 과 다른 점 은 안 에 단단 한 뼈대 가 없 다는 점 . 부드러운 천과 플라스틱 ( PET ) , 가 는 끈 ( 와이어 ) , 모터 1 개 만 으로 구성 돼 있 어 전체 로봇 팔 무게 가 밥 한 공기 를 조금 넘 는 250 g 에 불과 하 다 . 하 지만 누르 는 힘 ( 압력 ) 에 강해서 자체 무게 의 48 배 인 12 kg 짜리 물체 를 위 에 올려놓 은 상태 를 견딜 수 있 다 . 조 교수 는 “ 압력 에 약하 다는 기존 종이접기 기술 의 단점 을 극복 한 것 ” 이 라고 설명 했 다 . 
 비결 은 역시 종이접기 기술 이 다 . 종이 를 접 어 학 을 만들 때 를 떠올려 보 면 , 종이 가 접힌 면 이 빳빳 해 지 면서 다른 부위 를 지탱 해 준다는 사실 을 알 수 있 다 . 조 교수 팀 은 이 를 응용 해 재료 가 접힌 부위 의 모서리 에 다른 재료 가 수직 으로 접해 지탱 하 도록 로봇 팔 을 설계 했 다 . 반 대로 와이어 를 당겨 모서리 를 접 으면 지탱 하 는 힘 이 사라지 며 다시 접혔 다 . 
 이 로봇 팔 을 드 론 에 접목 해 시험 운영 도 한 상태 다 . 드론 에 매달린 로봇 팔 을 계곡 모양 의 좁 은 공간 위 에 띄운 뒤 팔 을 펼쳐 좁 은 공간 안 의 물체 를 빼내 거나 로봇 팔 에 카메라 를 달 아 나뭇가지 사이 좁 은 공간 을 촬영 하 는 데 성공 했 다 . 
 조 교수 는 “ 뼈대 없이 유연 한 재료 를 사용 하 는 기존 의 소프트 로봇 은 유연 하 다는 장점 이 있 지만 큰 힘 을 지탱 하 지 못했 다 ” 며 “ 이번 에 개발 한 로봇 팔 은 소프트 로 봇 과 하드 로 봇 의 중간 형태 로 평소 유연 하 게 접혔 다가 필요시 단단 해져 활용 범위 가 넓 다 ” 고 말 했 다 . 
 연구 팀 은 이 기술 을 극지 나 사막 , 우주 등 극한 공간 에 구조물 을 세우 거나 바닷속 을 촬영 할 때 에 도 응용 할 수 있 을 것 으로 보 고 관련 연구 를 이 어 나갈 계획 이 다 . 
 로봇 팔 , 모터 2 개 만 으로 움직이 네 
 인공지능 ( AI ) 개발 업체 ' 오픈 AI ' 가 로봇 공학 에 인공지능 기술 을 접목 해 혼자 서 큐브 퍼즐 을 푸 는 로봇 손 을 개발 했 다고 일간 뉴욕 타임스 ( NYT ) 가 15 일 ( 현지 시간 ) 보도 했 다 . 최근 이 로봇 손 의 시연 행사 를 참 관한 이 신문 의 보도 에 따르 면 다섯 개 의 손가락 이 있 는 로봇 손 의 손바닥 에 뒤죽박죽 으로 헝클어진 큐브 퍼즐 을 올려 놓 자 손가락 다섯 개 가 조심 스럽 게 움직이 며 퍼즐 을 맞춰 나갔 다 . 로봇 손 의 동작 은 작 고 느리 고 불 안정 했 지만 이 로봇 손 은 4 분 여 만 에 큐브 퍼즐 을 다 풀 었 다 . 오픈 AI 의 연구 진 들 이 수개월 에 걸쳐 로봇 손 을 훈련 한 결 . .. 
 로보 월드 개막 … " 로봇 부품 日 의존 도 낮추 자 " 
 국내외 최첨단 로봇 기술 을 한 자리 에서 확인 할 수 있 는 ' 2019 로보 월드 ' 가 9 일 경기 고양시 킨텍스 에서 개막 했 다 . 10 일 산업 통상 자원 부 에 따르 면 올해 로 14 회 를 맞이 하 는 로보 월드 는 한국 로봇산업 협회 와 한국 로봇산업 진 흥원 , 제 어 로봇 시스템 학회 의 공동 주관 으로 10 개국 160 개 사 가 참여 하 는 역대 최대 규모 로 열린다 . 국내 에서 가장 크 고 오래 된 로봇 박람회 로 나흘 간 로봇 관련 전시회 , 경진 대회 , 콘퍼런스 등 다양 한 행사 가 진행 된다 . 국내 로봇산업 은 첫 전시회 가 열린 2006 년 7 천억 원 수준 이 었 던 시장 규모 가 2017 년 에 는 5 조 원 규모 로 7 배 이 . .. 
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