본 발명 에서 상기 추진 방향 변경 용 회전 모터 의 축 방향 은 상기 추진 용 회전 모터 의 축 방향 과 수직 인 방향 으로 위치 되 며 , 상기 케이싱 회 전부 는 상기 추진 방향 변경 용 회전 모터 의 제 2 메인 샤프트 에 연결 되 어 회전 되 는 제 3 베벨 기어 부 및 상기 추진 방향 변경 용 회전 케이싱 부재 에 위치 되 며 상기 제 3 베벨 기어 부 에 맞물려 회전 되 는 제 4 베벨 기어 부 를 포함 할 수 있 다 .