배경 영상 업데이트 모듈 ( 159 ) 은 차 영상 으로부터 추출 한 차량 객체 후보 영역 이 배경 영상 안 에 정차 되 어 있 던 차량 이 빠져나간 영역 일 경우 정차 차량 이 빠져나간 다음 도로 배경 이 남 아 있 는 것 으로 판단 하 여 배경 영상 중 해당 차량 객체 후보 영역 을 도로 배경 으로 고속 업데이트 ( Update ) 하 도록 구성 될 수 있 다 .