절삭 유닛 ( 20 ) 은 , Y 축 이동 유닛 ( 32 ) 및 Z 축 이동 유닛 ( 33 ) 에 의해 Y 축 방향 및 Z 축 방향 으로 자유 롭 게 이동 할 수 있 도록 형성 된 스핀들 하우징 ( 22 ) 과 , 스핀들 하우징 ( 22 ) 내 에 축심 둘레 로 자유 롭 게 회전 할 수 있 도록 형성 된 스핀들 ( 23 ) 과 , 스핀들 ( 23 ) 에 장착 되 는 절삭 블레이드 ( 21 ) 를 구비 한다 .