본 발명 의 휠 슬립 제어 장치 및 제 어 방법 은 차량 구 동원 , 즉 차량 을 구동 하 는 구동 장치 로서 모터 를 이용 하 는 친환경 자동차 , 즉 배터리 전기 자동차 ( BEV : Battery Electric Vehicle ) 나 하이브리드 자동차 ( HEV : Hybrid Eletric Vehicle ) , 연료전지 자동차 ( FCEV : Fuel Cell Eletric Vehicle ) 와 같 은 모터 구동 차량 에 유용 한 제어 방법 이 다 .