단계 S 308 에서 발신 장치 ( 100 ) 가 GPS 로부터 위성 신호 를 수신 하 여 위치 정보 를 생성 하 고 , 단계 S 310 에서 관성 센서 ( 110 ) 를 통해 발신 장치 ( 100 ) 의 이동 에 따른 관성 정보 즉 , 가속 도 정보 와 고도 정보 를 감지 하 며 , 단계 S 312 에서 염분 센서 ( 112 ) 를 통해 염분 농도 정보 를 측정 한다 .