세탁공 정의 진행 중 에 는 내부 의 세탁물 이 회전 하 는 관계 로 안전사고 의 방지 를 위하 여 세탁기 도어 의 개폐 여부 를 감지 하 여야 한다 . 또한 , 탈수 공정 등 의 진행 중 에 세탁물 의 쏠림 으로 인한 과도 한 요동 이 발생 하 여 원활 한 세탁 이 이루어지 지 않 을 수 있 으므로 이 를 방지 하 기 위하 여 세탁기 의 진동 을 감지 하 여야 한다 .