단계 S 9 에서 , 상기 제어기 CTRL 은 , 다음 의 조건 , 즉 상기 제 어 오 차 신호 ER 이 상기 오 차 임계 치 THE 이 하인 절대치 를 갖 는다는 조건 의 참 인지 거짓 인지 를 검사 한다 ( ｜ ER ｜< THE ? ). 상기 제어기 CTRL 은 , 상술 한 조건 이 참인 경우 한 번 더 단계 S 8 을 실행 한다 . 이 경우 에 , 상기 제어기 CTRL 은 , 렌즈 모듈 LM 이 판독 위치 에 충분히 가깝 다고 생각 한다 . 달리 말 하 면 , 렌즈 모듈 LM 은 , 제 어중 에 있 다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 고정 된 기준 모드 FRM 으로 유지 한다 .