각 커플링 요소 ( 10 ) 는 슬리브 ( sleeve ) 형상 이 며 , 양단 에서 방사상 으로 바깥쪽 및 안쪽 방향 으로 향하 며 , 토크 를 전달 하 기 위해 상기 구동 플랜지 ( 4 ) 의 대응 되 는 리 세스 ( 11 ) 및 상기 케이블 드럼 ( 5 ) 의 구멍 ( 12 ) 속 으로 들어가 는 구동 캠 들 ( driving cams : 10 a , 10 b ) 을 포함 한다 .