판 단부 ( 330 ) 는 수 광부 ( 323 ) 가 수신 한 광 을 이용 하 여 전동 윈치 ( 200 ) 의 동작 중지 여부 를 판단 한다 . 먼저 , 판 단부 ( 330 ) 는 수 광부 ( 323 ) 에 수신 된 광 을 전압 값 으로 변환 한다 . 그런 다음 , 판 단부 ( 330 ) 는 변환 된 전압 값 과 기 설정 된 기준 전압 값 을 비교 한다 . 여기 서 , 기준 전압 값 은 , 전동 윈치 ( 200 ) 의 역회전 에 따른 벨트 ( Belt ) 와 하우징 ( 310 ) 사이 의 수평 거리 를 기초 로 설정 되 는 것 이 바람직 하 다 . 즉 , 전동 윈치 ( 200 ) 의 역회전 에 따라 드럼 ( 221 ) 에 감기 는 벨트 ( Belt ) 와 하우징 ( 310 ) 사이 의 수평 거리 가 L 1 인 경우 ( 도 11 의 ( a ) 참조 ) , 벨트 ( Belt ) 로부터 반사 된 광 에 대응 하 는 전압 값 이 기준 전압 값 으로 설정 될 수 있 다 .