중공축 ( 310 ) 은 상단 부가 모터 축 과 결합 되 고 하 단부 가 연결 축 ( 231 ) 과 볼스크 류 를 매개 로 결합 되 게 되 어 , 모터 축 의 회전 이 볼스크 류 에 의해 연결 축 의 상하 운동 으로 변환 되 고 , 따라서 본체 ( 230 ) 가 상하 로 슬라이딩 될 수 있 게 되 어 구동 부 ( 210 ) 가 본체 ( 230 ) 에 하중 을 인가 할 수 있 는 것 이 다 .