다음 으로 , 본 발명 의 바람직 한 실시 형태 에 대하 여 도면 을 참조 하 여 설명 한다 . 도 1 은 본 발명 의 일 실시 형태 의 로봇 을 도시 하고 있 으며 , ( a ) , ( b ) 는 각각 측면 도 및 평면도 이 다 . 도 1 에 도시 하 는 로봇 은 , 액정 표시 패널 의 제조 에 이용 하 는 유리 기판 등 의 대략 직사각 형 판 형상 의 워크 ( 50 ) 를 반송 하 는 수평 다 관절 형 의 것 이 며 , 워크 ( 50 ) 를 각각 보유 지지 하 는 2 개 의 핸드 ( 13 A , 13 B ) 를 구비 하 는 , 이른바 더블 핸드 로봇 이 다 . 또한 도 2 는 , 도 1 에 도시 하 는 로봇 에 있 어서 수평 다 관절 기구 가 상승 한 상태 를 도시 하고 있 다 .