이 는 , 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 가 제 1 이 동 로봇 의 중앙 ( c ) 에 배치 되 는 경우 , 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 에서 출력 되 는 신호 가 본체 를 관통 하 는 거리 가 모두 동일 해 지 기 때문 에 , 신호 의 세기 또는 신호 의 품질 이 저하 ( 감소 , 감쇄 ) 되 는 정도 가 동일 / 유사 해 지 기 때문 이 다 .