상기 지지 부 센싱 부 는 , 상기 원위 지지 부 의 제 1 부분 이 외부 에 접촉 하 였 는지 여부 에 따라서 상기 제 어부 로 온 / 오프 신호 를 전달 하 는 제 1 접촉 센서 ; 및 상기 원위 지지 부 의 제 2 부분 이 외부 에 접촉 하 였 는지 여부 에 따라서 상기 제 어부 로 온 / 오프 신호 를 전달 하 는 제 2 접촉 센서 를 포함 할 수 있 다 .