척 킹 핸드 ( 62 ) 는 승강 식 핸드 유닛 ( 15 ) 의 하방 에 수평 슬라이드 테이블 ( 61 ) 을 통하 여 설치 되 며 , 척 킹 핸드 ( 62 ) 의 우방 ( + Y 방향 ) 의 선단 이 파지 부 ( 62 g ) 로 된다 . 수평 슬라이드 테이블 ( 61 ) 은 수평 이동 방향 H 62 로 이동 가능 하 게 승강 식 핸드 유닛 ( 15 ) 에 설치 되 고 , 척 킹 핸드 ( 62 ) 는 수평 슬라이드 테이블 ( 61 ) 과 일체 적 으로 마련 된다 .