제 1 부분 ( 820 ) 및 제 2 부분 ( 821 ) 의 상부 단부 또는 그 근처 에서 , 제어 될 채널 ( 820 , 821 ) 내 에서 흐름 을 제어 하 도록 각각 의 채널 내 에 방향 성 밸브 / 펌프 ( 850 , 852 ) 가 포함 된다 . 흐름 제어 컴포넌트 ( 850 ) 는 장치 ( 800 ) 의 마스터 제어기 / 프로세서 와 통신 하 여 , 마이크 로 니들 ( 810 ) 의 정밀 한 어플리케이션 및 상태 에 따라 마스터 제어기 / 프로세서 를 제어 한다 .