본 고안 에 따른 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 ( 20 ) 의 구체 적 인 실시 예 를 도면 에 기초 하 여 구체 적 으로 살펴본다 . 본 고안 에 따른 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 ( 20 ) 는 내부 에 는 정지 영상 을 촬영 하 여 저장 하 는 메모리 가 내장 된 디지털카메라 ( 14 ) 와 , 어두운 수중 또는 해저 에서 빛 을 발생 하 는 상용 의 후레쉬 램프 또는 조명 장치 ( 15 ) 와 , 초음파 송수신기 가 부착 설치 되 어 하강 또는 상승 하 면서 해저 의 바닥 면 으로부터 장치 가 위치 한 거리 를 측정 하 는 소나 ( 13 , Sonar ) 가 부착 설치 되 고 , 장치 의 외부 에 는 수중 수천 미터 까지 의 압력 에서 견딜 수 있 고 완전 한 방수 가 이루어지 도록 설계 제작 되 어 있 다 . 장치 의 외부 에 는 장치 와 부력 재 를 해저 의 바닥 면 으로 자유 낙하 시키 기 위하 여 일정 무게 를 가진 하강 용 추 ( 19 ) 가 선 에 의하 여 부착 설치 되 고 , 해저 의 바닥 면 에 추 ( 19 ) 가 닿 으면 부착 된 추 ( 19 ) 의 연결 된 선 을 부식 시켜 분리 제거 하 거나 체결 고리 를 작동 시켜 분리 되 도록 구성 하 여 부력 재 에 의하 여 상승 하 도록 구성 되 어 있 다 . 상기 장치 에 내장 된 프로그램 에 는 필요 한 위치 에서 의 영상 을 취득 하 기 위하 여 바닥 면 으로부터 의 높이 와 정지영 상 취득 을 위한 조건 을 설정 입력 할 수 있 는 입력 부 ( 16 ) 를 구비 하 고 있 다 . 본 고안 에 따른 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 의 동작 순서 를 살펴본다 . 본 고안 에 따른 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 ( 20 ) 가 원 하 는 위치 의 해저 바닥 면 의 영상 을 취득 하 기 위하 여 장치 를 수중 으로 입수 시키 면 장치 가 추의 무게 에 의하 여 서서히 하강 하 게 된다 . 장치 가 하강 하 면서 장치 의 하측 에 부착 설치 된 초음파 송수신기 가 부착 된 소나 ( 13 ) 에서 는 해저 의 바닥 면 으로부터 의 거리 를 일정 주 기 또는 연속 적 으로 측정 한다 . 상기 측정 된 거리 와 상기 프로그램 에 입력 저장 된 데이터 에 기초 하 여 영상 취득 이 필요 한 바닥 면 으로부터 의 높이 에서 디지털카메라 ( 14 ) 와 조명 장치 ( 15 ) 를 서로 연동 시켜 정지 상태 에서 의 디지털 영상 데이터 를 촬영 하 여 메모리 에 저장 한다 . 상기 수중 영상 취득 장치 ( 20 ) 에 는 상기 소나 ( 13 ) 에 의하 여 측정 된 거리 에 기초 하 여 원 하 는 위치 에서 조명 장치 ( 15 ) 와 디지털카메라 ( 14 ) 를 동시 에 작동 시켜 디지털 영상 데이터 를 취득 할 수 있 고 , 또 다른 영상 취득 시기 의 결정 은 시간 에 기초 하 여 장치 가 수중 또는 해저 로 입력 되 는 시간 과 추 ( 19 ) 가 해저 의 바닥 면 에 닿 는 시간 에 기초 하 여 원 하 는 시간 또는 일정 시간 간격 으로 디지털 영상 데이터 를 취득 할 수 있 도록 구성 되 어 있 다 . 장치 가 해저 의 바닥 면 에 닿 으면 , 추 ( 19 ) 가 장치 로부터 분리 제거 되 어 부력 재 ( 18 ) 에 의하 여 장치 가 수면 으로 상승 하 게 된다 . 장치 의 하부 에 위치 한 소나 ( 13 ) 는 계속 하 여 거리 를 측정 하 게 되 고 , 측정 된 거리 에 기초 하 여 장치 는 필요 한 위치 에서 해 저면 또는 해저 의 디지털 영상 데이터 를 취득 하 게 된다 . 상기 프로그램 에 기초 하 여 영상 을 취득 하 는 위치 는 데이터 입력 부 를 통해서 언제 든지 변경 입력 할 수 있 도록 구성 되 어 필요 한 위치 의 수중 및 해 저면 의 디지털 영상 데이터 를 정지 영상 또는 동영상 으로 취득 할 수 있 도록 구성 하 거나 설정 치 를 고정 하 여 제작 할 수 있 다 . 장치 내부 에 는 마이크로프로세서 와 소정 의 메모리 를 내장 하 고 장치 를 제어 하 는 데 필요 한 기능 들 을 수행 하 기 위한 프로그램 이 내장 된 전자 제 어회 로 ( 11 ) 에서 제어 에 필요 한 신호 를 전송 하 여 상기 조명 장치 ( 15 ) 와 디지털카메라 ( 14 ) 가 서로 연동 하 여 동작 하 도록 설계 제작 되 어 있 어서 항상 선명 한 영상 을 얻 을 수 있 도록 구성 되 어 있 다 . 본 고안 에 따른 자유 낙 하식 영상 취득 장치 ( 20 ) 는 소나 ( 13 ) 에서 측정 한 거리 와 조명 장치 ( 15 ) 의 조명 거리 를 디지털카메라 ( 14 ) 의 초점 거리 를 서로 연동 시켜 해저 의 영상 데이터 를 측정 할 수 있 도록 구성 함 으로써 보다 선명 한 영상 데이터 를 취득 할 수 있 다 . 상기 영상 취득 장치 의 일 측 에 는 디지털 카메라 에 의하 여 취득 한 디지털 정지 영상 또는 동영상 데이터 들 을 컴퓨터 또는 필요 한 장치 로 전송 하 기 위한 유에스 비 ( USB ) 포트 또는 상용 의 데이터 전송 용 통신 포트 ( RS - 232 C 등 ) 가 부착 설치 되 어 디지털 카메라 로 취득 한 수중 또는 해 저면 의 디지털 정지 영상 또는 동영상 데이터 를 컴퓨터 또는 원 하 는 장 치 의 메모리 로 이동한 후 또 다시 수중 또는 해 저면 의 영상 을 취득 하 기 위하 여 계속 하 여 사용 할 수 있 도록 구성 되 어 있 다 .