상기 와 같 은 목적 들 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 다른 면 은 , 무선 전력 수신 노드 및 하나 이상 의 무선 전력 송신 노드 를 포함 하 는 분산 협업 마이크로파 무선 전력 송신 기법 을 통한 분산 협업 마이크로파 무선 전력 송신 시스템 에 관한 것 이 다 . 본 발명 에 의한 무선 전력 송신 시스템 에서 , 상기 무선 전력 수신 노드 및 하나 이상 의 무선 전력 송신 노드 각각 은 메모리 및 처리 유닛 을 각각 포함 하 고 , 상기 무선 전력 수신 노드 의 처리 유닛 은 , FTM ( Fine Timing Measurement ) 프로토콜 에 기반 하 여 i 개 의 무선 전력 송신 노드 중 하나 를 리더 노드 로 선택 하 며 , 상기 무선 전력 송신 노드 중 상기 리더 노드 를 제외 한 i - 1 개 의 잔여 노드 의 처리 유닛 은 , 상기 리더 노드 와 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 각각 사이 의 타임 오프셋 을 결정 하 고 , 결정 된 상기 타임 오프셋 을 보상 하 고 , 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 각각 과 상기 리더 노드 사이 의 타임 오프셋 이 보상 된 상태 로 , 상기 i 개 의 무선 전력 송신 노드 가 상기 무선 전력 수신 노드 로 전력 을 송신 한다 . 특히 , 상기 무선 전력 수신 노드 의 처리 유닛 은 , 상기 무선 전력 수신 노드 와 상기 i 개 의 상기 무선 전력 송신 노드 사이 의 거리 를 측정 하 고 , 측정 된 거리 에 기반 하 여 , 상기 무선 전력 수신 노드 에 가장 가까운 무선 전력 송신 노드 를 상기 리더 노드 로서 선택 한다 . 바람직 하 게 는 , 상기 무선 전력 송신 노드 와 상기 무선 전력 수신 노드 사이 의 거리 는 , 제 1 시점 ( t 1 ) 에서 , 상기 무선 전력 송신 노드 가 통신 채널 을 통해 상기 무선 전력 수신 노드 로 데이터 패킷 을 송신 하 는 것 ; 제 2 시점 ( t 2 ) 에서 , 상기 무선 전력 수신 노드 가 상기 데이터 패킷 을 수신 하 고 , 제 3 시점 ( t 3 ) 에서 , 상기 무선 전력 수신 노드 가 확인 신호 ( Ack ) 를 상기 통신 채널 을 통해 상기 무선 전력 송신 노드 로 송신 하 는 것 ; 제 4 시점 ( t 4 ) 에서 , 상기 무선 전력 송신 노드 가 상기 확인 신호 ( Ack ) 를 수신 하 는 것 ; 상기 무선 전력 송신 노드 가 상기 무선 전력 수신 노드 로 상기 제 1 시점 ( t 1 ) 및 상기 제 4 시점 ( t 4 ) 을 포함 하 는 정보 를 송신 하 는 것 ; 상기 무선 전력 수신 노드 가 , 상기 정보 를 수신 하 고 , 상기 제 1 시점 ( t 1 ) 내지 상기 제 4 시점 ( t 4 ) 으로부터 , 상기 무선 전력 송신 노드 및 상기 무선 전력 수신 노드 사이 의 거리 d 를 계산 하 는 것 ; 및 상기 과정 들 이 상기 무선 전력 송신 노드 각각 에 대하 여 i 번 반복 되 는 것 에 의하 여 계산 된다 . 또한 , 상기 거리 d 는 , d =(( t 4 - t 1 ) -( t 3 - t 2 ) ) / 2 * c 로 계산 되 고 , c 는 빛 의 속도 이 다 . 특히 , 상기 타임 오프셋 은 , 제 1 시점 ( t 1 ) 에서 , 상기 리더 노드 가 통신 채널 을 통해 i - 1 개 의 잔여 노드 로 데이터 패킷 을 송신 하 는 것 ; 제 2 시점 ( t 2 ) 에서 , 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 가 상기 데이터 패킷 을 수신 하 고 , 제 3 시점 ( t 3 ) 에서 , 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 가 상기 통신 채널 을 통해 상기 리더 노드 로 상기 제 2 시점 ( t 2 ) 및 제 3 시점 ( t 3 ) 을 포함 하 는 데이터 패킷 을 송신 하 는 것 ; 제 4 시점 ( t 4 ) 에서 , 상기 리더 노드 가 상기 데이터 패킷 을 수신 하 고 , 상기 리더 노드 와 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 사이 의 전파 시간 ( Time of Flight ; ToF ) 를 결정 하 는 것 ; 제 5 시점 ( t 5 ) 에서 , 상기 리더 노드 가 상기 제 5 시점 ( t 5 ) 및 상기 전파 시간 ( ToF ) 을 포함 하 는 정보 를 상기 통신 채널 을 통해 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 로 송신 하 는 것 ; 및 제 6 시점 ( t 6 ) 에서 , 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 가 상기 정보 를 수신 하 고 , 수신 된 정보 를 기초 로 상기 리더 노드 및 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 사이 의 타임 오프셋 ( T o ) 를 결정 하 는 것 에 의하 여 결정 된다 . 바람직 하 게 는 , 상기 전파 시간 ( ToF ) 은 ToF =(( t 4 - t 1 ) -( t 3 - t 2 ) ) / 2 로 계산 되 고 , 상기 타임 오프셋 은 t 6 - t 5 - ToF 로써 결정 된다 .