자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 운용 환경 정보 에 의해 표현 되 는 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 에 기초 하 여 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 의 하나 이상 의 각각 의 인 스턴스 들 을 인 스턴스 화 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 별개 의 차량 운용 시나리오 를 식별 하 는 것 에 응답 하 여 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4400 ) 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .