실제 물체 표면 의 형상 및 반사 율 정보 를 취득 하 는 경우 에 , 그 동안 의 많 은 연구 는 이 들 각각 을 독립 적 으로 획득 하 는 경우 가 대부분 이 었 으며 , 두 가지 종류 의 정보 를 동시 에 획득 하 는 연구 에서 조차 도 이 들 을 따로 획득 하 는 데 소요 되 는 양 과 유사 한 데이터 수 ( 이를테면 , 영상 의 개수 ) , 시간 , 계산 량 등 을 필요 로 하 였 다 .