대처 전 타량 ( ψ ) 은 스티어링 ECU ( 42 ) 로 보내 져 그 대처 전 타량 ( ψ ) 에 기초 하 여 스티어링 장치 ( 12 ) 가 전륜 ( 10 F ) 을 전타 하 는 것 이 지만 , 상기 와 같 은 대처 전타 량 제 한부 ( 172 ) 가 마련 되 어 있 음 으로써 , 횡 풍 에 의한 차량 의 편향 을 경감 하 기 위한 전륜 ( 10 F ) 의 전타 는 비교 적 완만 하 게 행해진다 . 바꿔 말 하 면 , 횡 풍 에 대처 하 기 위한 차량 의 자동 조타 는 , 서서히 밖 에 행해 지 지 않 는다 . 차륜 ( 10 F ) 의 전 타량 은 , 당해 차량 이 방향 을 바꾸 는 양 으로서 의 조 타량 이 라고 생각 할 수 있 고 , 본 외란 대 처부 ( 106 ') 는 , 그 조 타량 의 변화 구배 를 설정 구배 이하 로 제한 하 도록 구성 되 어 있 는 것 이 다 . 또한 , 그러 한 조 타량 의 제한 과 , 상기 브레이크 대항 모멘트 ( Mb ) 의 점감 에 의해 , 횡 풍 외란 에 대한 대처 에 있 어서 , 브레이크 장치 에 의한 대처 로부터 스티어링 장치 에 의한 대처 로 , 원활 하 게 이행 시키 는 것 이 가능 하 게 되 어 있 는 것 이 다 .