이 에 대응 하 여 , 상품 선택 인식 부 ( 150 ) 는 중량 인식 파트 ( 154 ) 를 구비 하 는 것 이 가능 하 다 . 중량 인식 파트 ( 154 ) 는 중량 센서 ( 153 ) 를 통해 측정 한 현재 ( 실시간 ) 의 선반 중량 과 상품 데이터베이스 ( 240 ) 에 저장 된 각 선반 ( 111 ) 의 초기 중량 , 즉 선반 중량 정보 를 비교 하 여 차이 가 발생 한 경우 상품 이 픽업 되 었 거나 아니 면 다른 선반 에 위치 했 던 상품 이 옮겨진 것 으로 인지 할 수 있 는 기반 을 갖춘다 .