본 발명 은 신호등 으로부터 보행 또는 주행 신호 의 통행 시간 을 획득 하 고 , 상기 획득 된 보행 또는 주행 신호 의 통행 시간 을 도로 에 유도 신호 로 표시 하 고 , 상기 표시 된 유도 신호 를 녹색 , 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 의 색 으로 보행자 또는 차량 의 진행 방향 에 따라 점진 적 으로 또는 점멸 식 으로 제어 할 수 있 다 . 이 를 통해 본 발명 은 유도 신호 를 통해 보행 또는 주행 에 있 어서 직관 적 인 판단 을 도울 수 있 는 정보 를 제공 할 수 있 고 , 도로 의 이벤트 ( 사고 , 공사 등 ) 상황 , 차량 유도 신호 의 점 등 목적 에 따라 유도 신호 를 색상 별 로 , 점 등 방식 별 로 상이 하 게 함 으로써 시인 성 을 높일 수 있 는 효과 를 가진다 .