도 7 에 예시 된 바 와 같이 , 차량 ( 100 ) 은 , 사용 자 인터페이스 장치 ( 200 ) , 오브젝트 검출 장치 ( 300 ) , 통신 장치 ( 400 ) , 운전 조작 장치 ( 500 ) , 차량 구동 장치 ( 600 ) , 운행 시스템 ( 700 ) , 내비게이션 시스템 ( 770 ) , 센싱 부 ( 120 ) , 인터페이스 부 ( 130 ) , 메모리 ( 140 ) , 제 어부 ( 170 ) 및 전원 공급 부 ( 190 ) 를 포함 할 수 있 다 .