이 와 유사 한 방법 으로 , 도 6 의 ( b ) 에 도시 된 바 와 같이 , 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 에 구비 된 제어 장치 는 제 2 장애물 ( 62 ) 의 위치 를 좌표 화 할 수 있 다 . 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 에 구비 된 제어 장치 는 제 2 장애물 을 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 의 현재 위치 를 기준 으로 하 는 좌표계 에 투영 시킬 수 있 으며 , 제 2 시각 장애 인용 지팡이 ( 3 ) 의 현재 위치 를 기준 으로 좌표 화 한 좌표 정보 ( - 5 , - 1 ) 을 포함 하 는 제 2 감지 정보 를 생성 할 수 있 다 .