이어서 , 상기 컴퓨터 ( 400 ) 는 상기 피스 캔 물 위치 센서 ( 100 ) 및 스캐너 위치 센서 ( 300 ) 로부터 입력 받 은 각 3 차원 좌표 값 ( 즉 , 3 차원 닫힌 면 의 내부 에 임의 로 정한 한 점 ( P ) 과 외곽 선 을 n 등 분한 각 점 ( Q , R , S , T , . ..)) 으로부터 각 삼각형 ( Δ PQR , Δ PRS , . ..) 의 꼭지점 좌표 를 구한 후 , 이 를 이용 해 각 삼각형 ( Δ PQR , Δ PRS , . ..) 의 면적 을 각각 구하 여 합산 한다 ( S 104 ) .