본 발명 은 상기 문제점 을 해결 하 기 위하 여 창출 된 것 으로서 , 경전철 주행로 의 평탄 성 과 크로스 레벨 , 경전철 주행 바퀴 와 의 마찰력 측정 을 신속 하 고 정확 하 게 동시 에 측정 할 수 있 도록 하 며 , 주행로 의 이 물질 제거 와 주행로 의 상황 을 영상 으로 기록 할 수 있 도록 그 구조 를 개선 시킨 경전철 주행로 조사 장비 를 제공 하 는 것 을 그 목적 으로 한다 .