여기 서 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 클램프 ( 110 ) 는 내부 에 공 압 실린더 가 형성 된 제 1 클램프 몸체 ( 111 ) 와 , 제 1 클램프 몸체 ( 111 ) 로부터 왕복 이동 가능 하 게 형성 된 한 쌍 의 그립 블럭 ( 112 ) 과 , 제 1 클램프 몸체 ( 111 ) 내 의 공 압 실린더 를 따라 왕복 이동 하 여 한 쌍 의 그립 블럭 ( 112 ) 을 각각 왕복 이동 시키 도록 대각 으로 배치 된 한 쌍 의 가이드 바 ( 113 ) 와 , 제 1 클램프 이송 유닛 ( 191 ) 에 고정 되 는 고정부 ( 114 ) 와 , 그립 블럭 ( 112 ) 이동 을 위하 여 제 1 클램프 몸체 ( 111 ) 내 의 공 압 실린더 에 공 압 을 제공 하 는 그립 공 압 파이프 ( 115 ) 와 , 플럭스 카트리지 ( 40 ) 를 파지 한 상태 에서 그 측면 을 흡입 시키 는 공 압 을 제공 하 는 흡입 파이프 ( 116 ) 와 , 흡입 파이프 ( 116 ) 에 형성 된 압력 게이지 ( 미 도시 ) 로 구성 된다 .