또한 , 상기 하우징 은 , 상기 제 1 구동 부를 구성 하 는 제 1 - 1 마그 네트 와 마주 보 는 제 1 - 1 코일 이 배치 되 는 제 1 - 1 하우징 홀 ; 상기 제 2 구동 부를 구성 하 는 제 2 - 1 마그 네트 와 마주 보 는 제 2 - 1 코일 이 배치 되 는 제 1 - 2 하우징 홀 ; 상기 제 1 구동 부를 구성 하 는 제 1 - 2 마그 네트 와 마주 보 는 제 1 - 2 코일 이 배치 되 는 제 1 - 3 하우징 홀 ; 및 상기 제 2 구동 부를 구성 하 는 제 2 - 2 마그 네트 와 마주 보 는 제 2 - 2 코일 이 배치 되 는 제 1 - 4 하우징 홀 을 포함 한다 .