일반 적 으로 , 복수 의 자율 주행 이동 로봇 이 존재 하 고 , 이 들 의 추종 제어 가 이루 어 지 는 경우 , 선도 청소기 인 제 1 이 동 로봇 에 구비 되 는 구성 요소 의 사양 ( 스펙 ) 이 제 2 이 동 로봇 에 구비 되 는 구성 요소 의 사양 보다 좋 기 때문 에 , 제 1 이 동 로봇 이 제 2 이 동 로봇 의 상대 위치 를 결정 ( 판단 ) 하 여 , 정확 성 및 신속 성 을 증가 시킬 수 도 있 다 .