획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 추출 된 카트 ( 100 ) 가 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 는 것 을 중단 하 고 , 추출 된 관리 대상 ( 10 ) 위치 로 이동 하 면서 샷 진행 경로 ( 6 ) 에 대응 하 는 지점 을 지나 는 자율 주행 을 제어 할 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 카트 ( 100 ) 와 경로 관리 추출 부 ( 580 ) 및 카트 추출 부 ( 540 ) 와 연결 될 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 카트 추출 부 ( 540 ) 에서 카트 ( 100 ) 가 추출 된 기준 이 된 세부 지점 과 경로 관리 추출 부 ( 580 ) 에서 추출 된 관리 대상 ( 10 ) 으로 자율 주행 하 도록 제어 할 수 있 다 .