본 발명 은 상기 와 같 은 점 을 감안 하 여 안출 한 것 으로서 , 육상 및 습지 이동 이 가능 하 도록 부력 을 갖 는 무한궤도 를 구비 한 점 과 , 수중 에서 의 부력 이 더 요구 되 는 경우 를 대비 하 여 무한궤도 에 별도 의 스퍼드 를 갖 는 부력 통 이 탈 부착 되 는 점 과 , 양쪽 무한궤도 의 폭 조절 이 가능 한 폭 조절 수단 을 갖춘 점 과 , 수중 이동 을 위한 프로펠러 가 후미 에 장착 된 점 과 , 준설 을 위한 유압 펌프 및 커터 기 가 붐 대 에 장착 된 점 등 의 특징 을 기반 으로 , 준설 작업 등 을 용이 하 게 실시 할 수 있 도록 한 수륙 양용 굴삭기 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .