도 9 및 도 10 을 참조 하 면 , 다른 실시 예 에 따른 밀착 제 동부 ( 400 a ) 는 , 그 자체 로 탄성 을 가지 는 재질 로 형성 되 는 일 실시 예 에 따른 밀착 제 동부 ( 400 ) 대신 에 , 기계 적 인 연결 구조 를 통해 탄성력 을 향상 하 여 휠 ( 234 ) 과 밀착 되 어 제동 시키 는 구성 으로서 , 상판 ( 410 ) , 케이스 ( 420 ) 및 상판 지지 부 ( 430 ) 를 포함 한다 .