: 3 축 가속 도 센서 를 통해 센서 데이터 값 , a : 차량 의 가속 도 , g : 중력 가속 도 , ε : 회전 상당 중량 비이 다 . 이때 , 수학식 10 에서 수학식 7 을 통해 산출 된 가속도 ( a ) 를 사용 하 고 , 실수 형태 의 속도 ( V ) 를 사용 하 여 , 정확 한 차량 의 총 중량 을 산출 할 수 있 다 . 또한 , 수학식 10 에서 회전 상당 중량 비 ( ε ) 를 0 . 03 으로 계산 하 였으나 이 는 차량 의 종류 에 따라 차이 가 있 다 .