종래 유압 및 공기압 의 에너지 를 직선 운동 으로 변환 시켜 주 는 실린더 가 주로 샤프트 ( 로드 ) 가 움직이 는 형식 이 었 다 . 만일 실린더 튜브 가 움직이 는 형식 의 실린더 는 실린더 튜브 에 장착 된 포트 와 배관 라인 이 함께 따라 움직이 므로 별도 의 배관 라인 의 안내 장치 와 보호 장치 가 필요 하 다 . 또한 실린더 튜브 에 장착 된 포트 와 배관 라인 이 실린더 의 움직이 는 최대 행정 거리 와 여유 분 의 배관 길이 가 더 한 배관 라인 이 형성 되 므로 인한 유체 의 압력 에너지 의 손실 이 크 고 , 운동 에너지 로 바뀐 실린더 의 자체 하중 을 증가 시키 고 , 모든 배관 라인 과 함께 보호 및 유도 장치 까지 함께 움직여야 하 므로 에너지 의 손실 이 증가 하 며 , 배관 기자재 와 전체 비용 이 증가 하 는 것 이 현실 이 다 .