고정 그립 ( 156 ) 과 가동 그립 ( 158 ) 에 는 상대측 을 향하 여 대응 하 는 두 개 의 결 합공 ( 166 ) 이 각각 형성 되 어 있 다 . 이 들 결합 공 ( 166 ) 은 고정 그립 ( 156 ) 과 가동 그립 ( 158 ) 으로 몰드 조립 체 ( 20 ) 를 파지 할 때 중간 몰드 ( 24 ) 의 프레임 ( 30 ) 에 형성 되 어 있 는 결합 돌기 ( 36 ) 와 결합 할 수 있 게 되 어 있 다 . 또한 가동 그립 ( 158 ) 에 는 센서 ( 172 ) 가 배치 되 어 몰드 조립 체 ( 20 ) 의 파지 유무 를 확인 할 수 있 도록 한다 .