대한민국 등록 특허 제 0406324 호 2003 . 11 . 07 . 등록 . 대한민국 등록 특허 제 1435166 호 2014 . 08 . 21 . 등록 . 대한민국 등록 특허 제 1545710 호 2015 . 08 . 12 . 등록 . 대한민국 등록 특허 제 1561982 호 2015 . 10 . 14 . 등록 . 대한민국 공개 특허 제 2018 - 0074002 호 2018 . 07 . 03 . 공개 .