살균 유닛 ( 24 ) 은 플레이트 ( 22 ) 에 배치 된다 . 살균 유닛 ( 24 ) 은 플레이트 ( 22 ) 의 상면 보다 아래 에 배치 된다 . 이 동로 봇 이 도킹 되 었 을 때 , 살균 유닛 ( 24 ) 은 이 동로 봇 의 하부 에 배치 된 걸레 의 하부 에 배치 된다 . 걸레 이 이 동 로봇 의 하부 에 좌 / 우로 2 개 가 배치 되 어 있 는 경우 , 걸레 는 상기 걸레 에 대응 되 도록 하부 에 좌 / 우로 2 개 가 배치 될 수 있 다 . 이때 에 는 수직 중심축 을 기준 으로 좌 / 우 대칭 되게 배치 될 수 있 다 .