이 를 위해 이 동로 봇 으로 하여금 현재 자기 의 위치 를 인식 할 수 있 도록 하 는 위치 정보 제공 수단 으로 소정 의 랜드마크 ( Landmark ) 가 사용 되 는데 , 이러 한 랜드마크 를 이용 하 여 위치 인식 하 는 방법 으로 는 이 동로 봇 에서 는 일정 한 작업 공간 에 설치 되 는 랜드마크 를 카메라 로 촬영 하 여 이 를 외부 영상 에 대한 영상 신호 처리 과정 을 통해 인식 하 여 인식 된 랜드마크 로 현재 자기 의 위치 를 파악 할 수 있 는 위치 정보 를 얻 거나 , 랜드마크 로 빛 을 조사 하 여 반사 되 어 입사 되 는 빛 을 감지 함 으로써 인식 되 는 랜드마크 를 통한 자기 위치 를 파악 하 는 방법 이 있 다 .