하지만 , 종래 기술 에 의하 면 , 기계 적 인 회전체 를 사용 하 기 때문 에 제조 비용 이 많이 들어간다는 문제점 이 있 고 , 몸체 가 크 기 때문 에 적용 범위 및 편리 성 이 떨어진다는 문제점 이 있 다 . 더불 어 , 종래 기술 의 로봇 은 하나 의 몸체 이 기 때문 에 다수 의 대상 이 있 을 때 상호 작용 은 가능 할지라도 다수 의 대상 과 면대 면 으로 소통 할 수 없 기 때문 에 로봇 과 친밀 감 있 게 소통 하 기 는 어렵 다는 문제 가 있 다 .