보행 보조 장치 ( 100 ) 는 보행 보조 장치 ( 100 ) 의 운동 에 장애물 로서 작용 할 수 있 는 대상물 을 검출 하 기 위해 위해 상기 장치 의 앞쪽 에 2 개 의 위치 센서 ( 58 , 59 ) ( 초음속 센서 , 적외선 센서 또는 레이저 센서 ) 그리고 뒤쪽 에 2 개 의 위치 센서 ( 60 , 61 ) 를 포함 할 수 도 있 다 . 보행 보조 장치 는 또한 각각 의 발 의 가장 낮 은 높이 로부터 지면 까지 또는 스텝 의 정상 까지 의 거리 를 측정 하 기 위해 각각 의 다리 의 전방 에서 아래쪽 으로 거리 를 측정 하 는 각각 의 다리 에 부착 된 거리 센서 를 포함 하 고 있 다 .