무제 때 이르 러 경제 가 예전 보다 훨씬 안정 되 고 군사력 도 막강 해 지 자 한 나라 는 서서히 반격 을 준비 했 다 . 기원전 133 년 , 무제 가 마읍 馬 邑 의 장수인 섭 일 聶 壹 의 건의 에 따라 흉노 를 공격 함 으로써 대 규모 전쟁 의 서막 을 알렸 다 . 기원전 133 년 부터 기원전 119 년 사이 에 한 나라 는 흉노 와 여러 차례 격돌 을 벌였 다 . 그 중 에서 위청 과 곽거병 이 선봉 에 선 하남 河南 전투 , 하북 河北 전투 , 막북 ( 漠北 , 고비 사막 이북 ) 전투 가 흉노 를 토벌 하 는 데 결정 적 역할 을 했 다 .