이 다 . 각각 의 임무 점간 에 경로 에 대한 비행 시간 은 수학식 1 과 같이 유클리드 ( Euclidean ) 거리 에 비례 하 여 정의 될 수 있 다 . 도 4 는 도 3 의 상황 에 대한 임무 점간 비행 시간 을 수학식 1 의 정의 에 따라 정리 한 임무 점 매트릭스 ( Mission Points Matrix ) 의 예시 로서 , " 임무 점간 비행 시간 의 단위 는 "" 분 "" 이 다 . "