보다 상세 하 게 는 상기 제 2 방향 조절 장치 ( 120 ) 를 좌측 방향 으로 돌려 제 2 좌우 회동 기어 ( 122 ) 를 좌측 방향 으로 회동 시키 면 , 상기 제 2 좌우 회동 기어 ( 122 ) 의 좌측 에 맞물린 상기 제 2 좌 우피동 기어 ( 123 ) 가 전측 방향 으로 피동 되 며 , 이 에 따라 상기 제 2 방향 조절 와이어 ( 121 ) 가 상기 제 2 좌 우피동 기어 ( 123 ) 에 감긴다 . 따라서 , 상기 제 2 카 테터 ( 300 ) 의 상단 을 좌측 으로 당기 므로 상기 제 2 카 테터 ( 300 ) 의 상단 이 좌측 으로 움직인다 .