스테레오 방식 은 서로 거리 를 두 어 장착 된 두 개 이상 의 카메라 에 서로 다르 게 영상 이 찍히 는 양안시 차 특성 을 이용 하 여 카메라 에서 피사체 까지 의 거리 값 을 획득 하 는 방식 을 말 한다 . 구체 적 으로 , 한 쪽 영상 내 의 특정 위치 에 있 는 패턴 이 다른 쪽 영상 에서 는 어느 위치 에 있 는지 검출 하 여 두 위치 의 차이 즉 양안 시차 ( disparity ) 를 추출 함 으로써 카메라 에서 피사체 까지 의 거리 값 을 획득 할 수 있 다 .