다른 예 로 , 특징 점 ( 1111 ) 의 좌표 및 특징 점 ( 1121 ) 의 좌표 가 대응 하 는 경우 에 도 , 특징 점 들 ( 1122 , 1123 ) 의 좌표 및 특징 점 들 ( 1131 , 1132 ) 의 좌표 가 대응 하 지 않 을 수 있 다 . 이러 한 경우 , 징 점 들 ( 1122 , 1123 ) 의 좌표 및 특징 점 들 ( 1131 , 1132 ) 의 좌표 가 대응 하 도록 카메라 의 외부 파라미터 가 조정 될 수 있 다 .