단계 S 820 이 수행 되 면 , 충전 상태 추정 장치 ( 200 ) 는 배터리 운전 상태 에 기초 하 여 , 배터리 ( 100 ) 의 SOC 값 을 보정 하 기 위한 제 1 보정 값 또는 제 2 보정 값 을 산출 한다 ( S 830 ) . 이때 , 충전 상태 추정 장치 ( 200 ) 는 배터리 ( 100 ) 의 운전 상태 가 불 안정 상태 인 경우 , 현재 SOC 값 에 기초 하 여 제 1 보정 값 을 산출 하 고 , 배터리 ( 100 ) 의 운전 상태 가 충 방전 상태 인 경우 , 가중치 이동 평균 을 이용 하 여 제 2 보정 값 을 산출 할 수 있 다 .