본 발명 의 제 8 과제 는 , 바디 를 원형 으로 제작 하 여서 , 청소기 의 회전 이 용이 하 고 , 상기 한 쌍 의 스핀 맙 들 의 회전축 은 상기 바디 의 중심 에서 편심 되 어 위치 되 며 , 상기 각 스핀 맙의 일부 는 상기 바디 와 수직 적 으로 중첩 되 게 배치 되 어서 , 바디 의 회전 시 에 장애물 등 과 스핀 맙 들 의 마찰 을 줄이 고 , 바디 가 용이 하 게 회전 되게 하 고 , 한 번 에 청소 되 는 영역 의 크기 를 극대 화 할 수 있 는 청소기 를 제공 하 는 데 목적 이 있 다 .