모터 / 발전기 ( 22 ) 는 전지 ( 101 ) ( 제 1 전력 저장 장치 ) 에 접속 되 어 있 다 . 진동 - 감쇠 토크 의 출력 에 있 어서 , 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 회전 을 가속 하 기 위한 양 의 토크 가 출력 될 경우 에 , 모터 / 발전기 ( 22 ) 는 전지 ( 101 ) 로부터 전력 을 공급 받 아 전동 모터 로서 구동 된다 . 한편 , 크랭크 샤프트 ( 13 ) 의 회전 을 방해 하 는 음 의 토크 가 출력 될 경우 에 , 모터 / 발전기 ( 22 ) 는 발전기 로서 전력 을 생성 하 고 , 생성 전력 은 전지 ( 101 ) 에 충전 된다 .