또한 , 본 발명 의 다른 측면 에 따른 주차 공간 알림 방법 은 , 주차 구획 및 주차 공간 을 검출 하 여 운전자 에게 안내 하 는 주차 공간 알림 방법 에 있 어서 , a ) 이미지 센서 들 또는 거리 검출 센서 들 중 적어도 하나 를 이용 하 여 주차 구획 과 주차 가능 한 주차 공간 을 검출 하 는 단계 와 , b ) 상기 주차 구획 과 주차 공간 정보 데이터 를 메모리 에 저장 하 는 단계 와 , c ) 상기 이미지 센서 들 을 통해 타 차량 의 주차 또는 출차 의 이벤트 가 발생 하 는지 확인 하 고 , 이벤트 가 발생 하 면 상기 메모리 에 저장 된 주차 구획 과 주차 공간 정보 데이터 를 갱신 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .