본 발명 은 , 열 가소 성 프리프 레그 가 권회 된 원단 롤 및 상기 원단 롤 로부터 인출 된 열가소성 프리프 레그 를 적층 면 에 대하 여 압 압 하 는 압 압 장치 를 구비 하 는 적층 헤드 와 , 상기 적 층면 에 대하 여 열가소성 프리프 레그 를 가 용착 하 기 위하 여 열가소성 프리프 레그 에 대하 여 압 압 되 는 용착 헤드 를 구비 하 는 용착 장치 를 포함 하 고 , 상기 적층 헤드 를 이동 시켜 미리 정해진 길이 의 열가소성 프리프 레그 를 상기 적 층면 상 에 깔 아 놓 는 적층 동작 을 행함 으로써 열가소성 프리프 레그 를 적층 하 는 자동 적층 장치 를 전제 로 한다 . 또한 , 상기 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 , 그 전제 로 하 는 자동 적층 장치 에 있 어서 , 상기 용착 장치 가 상기 적층 헤드 에 구비 되 어 있 고 , 상기 적층 동작 의 과정 에서 당해 적층 동작 으로 깔 아 놓여 있 는 열가소성 프리프 레그 의 가 용착 을 상기 용착 장치 에 행하 게 하 는 구동 제어 장치 를 구비 하 는 것 을 특징 으로 한다 .