1 차 이미지 데이터 획득 단계 ( S 10 ) 는 먼저 , 제 어부 가 기 설정 된 입력 전압 범위 를 , 기 설정 된 제 1 소정 간격 으로 나누 어 각각 의 간격 에 해당 되 는 입력 전압 을 단계 적 으로 조절 하 여 각각 의 채널 에 개별 적 으로 인가 한 상태 에서 카메라 로 대 상체 를 촬영 하 여 복수 개 의 1 차 이미지 데이터 를 획득 한다 . 여기 에서 , 입력 전압 범위 , 제 1 소정 간격 은 비전 시스템 ( 10 ) 의 제 어부 에 기 설정 되 거나 , 사용 자 가 입력 하 는 기준 값 이 며 제 1 소정 간격 은 수치 적 으로 입력 될 수 있 지만 비율 로 입력 될 수 있 으며 이 경우 입력 전압 범위 에 비율 을 적용 한 값 이 제 1 소정 간격 이 된다 .