즉 , 네트워크 시스템 은 상기 통신 이상 에 대비 하 기 위해 다수 의 제어 시스템 ( 51 ~ 53 ) 과 전송 매체 를 고리 형태 로 연결 하 여 제어 시스템 간 ( 51 , 52 ) , ( 52 , 53 ) , ( 53 , 51 ) 의 통신 채널 을 구성 하 고 상기 통신 채널 을 통해 데이터 를 송수신 한다 . 상기 통신 채널 의 물리 적 계층 인 전송 매체 에 는 종류 에 따라 동축 케이블 , 연선 케이블 , 광섬유 케이블 등 이 사용 된다 . 상기 전송 매체 의 데이터 전송 특성 은 사용 된 케이블 종류 에 따라 다르 다 .