한편 , 상기 GPS 모듈 에 는 상기 GPS 모듈 로부터 산출 된 위치 정보 를 수신 받 아 처리 하 고 , 상기 GPS 모듈 의 구동 을 제어 하 는 컨트롤러 ( 20 ) 가 연결 된다 . 상기 컨트롤러 ( 20 ) 는 후술 할 저 장부 에 저장 된 관심 지점 ( Position of Interest , 이하 ' POI ' 라 한다 ) 에 대한 정보 를 독 출 하 고 , POI 모드 에 맞추 어 화면 을 구성 하 여 상기 POI 정보 를 디스플레이 한다 .