도 3 과 같이 , 제 어부 ( 500 ) 에 의해 몸 체부 가 하측 의 환자 의 잇몸 ( 10 ) 방향 으로 이동 하 면서 드릴 부 ( 300 ) 는 회전 을 시작 할 수 있 고 , 도 4 와 같이 , 드릴 부 ( 300 ) 의 말단 부분 에서 자성 물질 로 형성 된 제 1 자성체 를 포함 하 는 제 1 검 출부 ( 310 ) 가 자성 물질 로 형성 된 제 2 자성체 를 포함 하 는 제 2 검 출부 ( 150 ) 가 형성 된 위치 ( H ) 에 도달 하 게 되 면 서로 의 위치 를 센싱 하 여 제 어부 ( 500 ) 에서 이 를 인식 하 고 , 천공 을 중지 할 수 있 다 . 다음 으로 , 도 5 와 같이 , 드릴 부 ( 300 ) 의 회전 을 중지 하 고 드릴 몸체 를 상단 으로 이동 시켜 드릴 부 ( 300 ) 가 환자 의 잇몸 과 멀 어 지 는 방향 으로 이동 하 여 천공 ( 20 ) 을 마무리 할 수 있 다 .