도 2 는 도 1 에 도시 한 카메라 ( 10 ) 의 촬상 범위 등 을 도시 하 는 도면 이 다 . 도 2 의 ( a ) 는 상 면도 를 도시 한다 . 도 2 의 ( b ) 는 자 차량 V 1 로부터 후방 측 에 있 어서 의 실공 간 상 의 사시도 를 도시 하고 있 다 . 도 2 의 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 , 카메라 ( 10 ) 는 , 소정 의 화각 a 로 되 어 있 다 . 카메라 ( 10 ) 는 , 소정 의 화각 a 에 포함 되 는 자 차량 V 1 로부터 후방 측 을 촬상 한다 . 카메라 ( 10 ) 의 화각 a 는 , 카메라 ( 10 ) 의 촬상 범위 에 자 차량 V 1 이 주 행하 는 차선 외 에 , 인접 하 는 차선 도 포함 되 도록 설정 되 어 있 다 .