결과 적 으로 , 특히 간단 한 센터 링 장치 는 기술 적 으로 간단 한 방식 으로 구현 될 솔루션 에 의해 제공 된다 . 워크 피스 들 을 파지 하 기 위한 그 리핑 디바이스 들 과 그 리핑 디바이스 들 을 이동 시키 기 위한 가이 딩 디바이스 들 은 해당 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에 널리 알려져 있 으며 , 더욱이 기술 적 으로 특히 간단 한 방식 으로 실현 될 수 있 다 . 게다가 , 특히 볼 테이블 ( ball table ) 또는 볼 플레이트 ( ball plate ) 의 구동 볼 ( driven ball ) 들 과 대조 적 으로 , 가이 딩 디바이스 들 은 특히 간단 하 고 정확 한 방식 으로 제어 될 수 있 다 .