위험 인식 자 가 안전 블록 ( 200 ) 에 올라서 거나 , 안전 블록 에 올라서 지 못하 더라도 구조 요청 음성 을 발생 시킨 경우 , 즉 , 안전 블록 에서 수집 한 압력 정보 또는 음성 수집 모듈 ( 100 ) 에서 수집 한 위험 인식 자 의 음성 정보 는 위험 상황 제어 모듈 ( 400 ) 로 전송 된다 . 위험 상황 제어 모듈 은 안전 블록 내부 또는 가로등 내부 또는 별도 로 도로 로 설치 되 는 장치 의 내부 에 설치 될 수 있 다 .