구체 적 으로 , 유효 접촉 검출 방법 은 상기 전압 신호 에 따라 상기 제 1 전극 플레이트 와 제 2 전극 플레이트 사이 의 등가 저항 값 을 계산 하 여 , 상기 등 가 저항 값 이 제 2 임계 값 보다 작 다면 , 즉 상기 손 부위 피부 의 피 검출 부분 이 상기 통증 검출 센싱 장치 와 유효 하 게 접촉 되 었 다고 판단 하 고 ; 상기 등 가 저항 값 이 제 2 임계 값 보다 크 거나 같 은 경우 , 즉 상기 상기 손 부위 피부 의 피 검출 부분 이 상기 통증 검출 센싱 장치 와 유효 하 게 접촉 되 지 않 았 다고 판단 한다 . 예 시 적 으로 , 제 2 임계 값 은 무한대 의 저항 값 일 수 있 다 .