상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 지반 천공기 용 확장 리더 안전 제어 장치 는 수용 공간 이 구비 되 며 정면 좌우 측 에 길 이 방향 을 따라 한 쌍 의 가이드 봉 이 구비 되 어 기어 박스 를 가이드 하 는 제 1 리더 와 , 상기 수용 공간 에 이송 가능 하 게 수용 설치 되 는 제 2 리더 와 , 상기 제 1 리더 의 수용 공간 바닥 면 에 설치 됨 과 더불 어 피스톤 끝단 이 상기 제 2 리더 의 저면 과 연결 되 어 구동 시 수용 공간 에 위치 한 제 2 리더 를 외부 로 돌출 시켜 제 1 및 제 2 리더 의 총 길이 를 조절 하 는 길 이 조절 실린더 로 구성 된 지반 천공기 용 확장 리더 에 있 어서 ,