또는 , 어텐션 스코어 는 적어도 하나 의 ROI , 즉 Region - of - Interest 를 결정 하 는 데 사용 할 수 도 있 다 . 도 4 를 다시 예 로 들 면 , 비디오 데이터 자체 는 모든 카메라 를 통해 획득 하 되 , 실제로 연산 을 적용 할 ROI 를 결정 할 때 , ROI 파노라마 이미지 ( 230 ) 에 도시 된 바 와 같이 , 주행 위험 레벨 이 높 은 것 으로 판단 되 는 방향 의 이미지 가 하나 이상 의 ROI 를 위한 소스 로서 결정 될 수 있 다 . 즉 , 디 텍 션 네트워크 ( 140 ) 는 , 어텐션 스코어 가 제 1 임계 치 이상 인 특정 각도 범위 에 대응 하 는 하나 이상 의 영역 을 ROI 로 설정 한 상태 로 , 이후 의 프로세스 를 수행 할 수 있 다는 것 이 다 .