본 발명 의 또 다른 실시 로써 , 본 발명 은 상기 휠 ( 20 ) 의 내부 공간 에 상기 계자 코일 ( 242 ) 이 감겨진 상기 계자 철심 ( 241 ) 을 구비 하 는 상기 계자 ( 240 ) 와 , 상기 계자 ( 240 ) 의 외측 에 이격 된 상태 에서 감싸 도록 형성 된 상기 전기자 코일 ( 252 ) 을 상기 절연 케이스 ( 230 ) 를 이용 하 여 함께 결합 한 후 일 측면 은 상기 지지 부재 ( 231 ) 를 이용 하 여 상기 고정축 ( 200 ) 외주 면 과 상기 부싱 ( 202 ) 에 결합 된다 .