핸드 패턴 인지 모듈 ( 124 ) 은 상기 3 차원 좌표 에 기초 하 여 , 객체 의 손 을 분석 한다 . 객체 의 손 이 다른 객체 를 가리키 거나 , 손 을 펴 거나 주먹 을 쥐 거나 , 타 객체 를 움켜쥐 는 행동 을 하 게 되 면 , 손 의 위치 가 머리 위 까지 올라가 게 된다든지 , 팔 굼치가 어깨 부근 까지 올라가 는 등 의 좌표 변화 가 일어나 므로 , 이상 행동 을 판단 할 수 있 으며 , 이때 도 6 에 도시 한 것 과 같 은 convexhull 알고리즘 을 이용 한다 .