이 에 , 안내 로봇 ( 200 ) 은 대 기자 감지 정보 와 주변 상황 변화 정보 에 따른 대기 시간 정보 , 혼잡도 정보 를 관제 서버 ( 300 ) 의 혼잡도 계산부 ( 316 ) 및 대기 시간 계산부 ( 318 ) 로부터 수신 한다 . 그리고 , 대기 시간 정보 , 및 혼잡도 정보 에 따라 대기 라인 변경 유도 정보 를 생성 해서 영상 표시 패널 이나 스피커 로 표시 한다 .