다시 말 하 자면 , 한 대 의 로봇 ( 1 ) 이 다수 의 대상 과 상호 작용 하 는 상황 에서 실시간 으로 상호 작용 하 는 대상 의 위치 를 상기 센 서부 ( 100 ) 에서 파악 하 고 대상 의 방향 에 맞춰서 상기 디스플레이 에 기 설정 된 정보 를 출력 하 여 다수 의 대상 들 이 하나 의 로봇 ( 1 ) 과 친밀 하 게 면대 면 으로 상호 작용 할 수 있 으며 , 다수 의 대상 과 상호 작용 하 는 경우 에 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 에 기 설정 된 정보 가 출력 되 는 순서 를 a ) 및 b ) 를 통해 설명 하 기 로 한다 .