여기 서 , 상기 센서 데이터 ( SENSOR DATA ) 와 보정 데이터 의 평균값 ( CAL - AVE ) 을 변수 로 이용 하 는 변 환식 은 피 감지 물 ( 100 ) 을 제어 하 기 위한 제어 신호 를 생성 하 기 위하 여 보정 된 센서 데이터 ( SENSOR DATA ) 를 생성 하 는 변 환식 으로서 , 중앙 제 어부 ( 10 ) 에 의하 여 수행 되 는 피 감지 물 ( 100 ) 의 제어 프로그램 이 이용 하 는 변수 에 따라서 다양 하 게 변형 실시 하 면 된다 . 본 발명 실시 예 에서 의 상기 센서 출력 데이터 ( SENSOR DATA ) 의 값 을 보정 하 는 변 환식 은 다음 과 같 다 .