본 발명 의 다른 측면 에 따른 RFID 기반 의 무인 이 송체 제어 방법 은 , 복수 의 구역 각각 에 적어도 하나 이상 설치 되 는 복수 의 태그 의 위치 를 지도 에 표시 하 는 단계 , 상기 태그 로부터 위치 정보 를 수신 하 는 무인 이 송체 의 위치 및 정보 를 지도 에 표시 하 는 단계 , 상기 무인 이 송체 의 출발점 과 도착 점 이 결정 되 면 , 무인 이 송체 의 이동 경로 를 설정 하 는 단계 , 상기 무인 이 송체 가 이동 하 면서 새로운 태그 를 인식 한 경우 , 상기 무인 이 송체 로부터 새로운 태그 정보 및 상태 정보 를 수신 하 는 단계 , 상기 태그 정보 및 상태 정보 를 상기 지도 에 업데이트 하 는 단계 를 포함 한다 .