도 1 을 참조 하 면 , 이중 인증 패턴 기반 의 도어 락 제어 방법 은 제 1 차 인증 확인 단계 ( S 100 ) , 도어 개폐 확인 단계 ( S 200 ) , 제 2 차 인증 확인 단계 ( S 300 ) 및 잠금 상태 유지 여부 결정 단계 ( S 400 ) 를 포함 하 며 , 특별 한 언급 이 없 는 경우 각 단계 들 은 도어 락 의 내부 에 구성 된 제어 모듈 에 의해 수행 될 수 있 다 .