특히 상기 P - 바 ( 1 - 2 ) 에 는 힘 센서 ( 7 ) 가 구비 되 고 , 상기 힘 센서 ( 7 ) 는 지지 프레임 ( 5 ) 이 모션 서포터 프레임 ( 150 ) 의 1 축 마운 팅 프레임 ( 150 - 1 ) ( 도 2 참조 ) 에 고정 되 는 끝단 부위 로 위치 됨 으로써 트 레이니 ( 100 ) 가 보행 훈련 중 로드 바 ( 5 ) 를 누르 는 압력 을 검출 하 고 , 이 를 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) 에 전송 하 여 준다 . 이 경우 상기 힘 센서 ( 7 ) 는 로드 셀 ( Load Cell ) 을 포함 한 압력 센서 가 적용 된다 .