도 1 에 도시 된 바 와 같이 무한궤도 는 슈 어셈블리 ( 110 ) 와 , 슈 어셈블리 ( 110 ) 를 연결 하 는 엔드 커넥터 어셈블리 ( 120 ) 와 , 무한궤도 의 구동력 을 발생 시키 는 드라이브 스프로킷 ( 130 ) 과 , 무한궤도 의 형태 를 유지 시키 는 아이 들러 로드 휠 ( 140 ) 로 이루어지 며 , 도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 아이 들러 로드 휠 ( 140 ) 사이 에서 슈 어셈블리 ( 110 ) 와 이웃 하 는 슈 어셈블리 ( 110 ) 는 서로 수평 상태 를 유지 하 며 , 드라이브 스프로킷 ( 130 ) 과 접촉 하 는 상태 에서 는 슈 어셈블리 ( 110 ) 와 이웃 하 는 슈 어셈블리 ( 110 ) 는 소정 의 굴절각 ( θ 1 ) 으로 굴절 된다 . 상기 굴절각 ( θ 1 ) 은 드라이브 스프로킷 ( 130 ) 의 잇 수와 관련 이 있 으며 , 드라이브 스프로킷 ( 130 ) 의 잇 수 가 증가 할수록 감 소 한다 .