상기 의 라인 모터 는 실 모양 으로서 선 모양 에 따라 실 자체 가 수축 과 팽창 의 동작 을 하 도록 마이크로 ( Micro ) 또는 나노 ( Nano ) 공법 으로 제작 하 고 마이크로컴퓨터 로 제어 하 는 또 다른 개념 의 모터 에 관한 것 으로서 , 더 상세히 설명 하 면 여러 개 의 전자석 을 망태기 의 셀 고정부 ( 212 ) 에 설치 하 고 고정 전자석 셀 ( 301 ) 과 정역 전자석 셀 ( 302 ) 로 회로 를 구분 하 고 제어 셀 ( 303 ) 에서 정역 전자석 셀 의 전원극 성 을 정역 으로 변환 시켜서 마주 하 는 전자석 셀 간 의 자계 극성 을 동일 하 게 또는 동일 하 지 않 게 제어 하 여 서로 밀 거나 당기 도록 구성 하 였으며 , 마이크로컴퓨터 와 연결 하 여 다양 하 고 부드러운 ( smooth ) 동작 을 구사 하 는 라인 모터 를 제공 하 려는 것 이 다 .