도 2 를 참조 하 여 종래 기술 에 의한 다두 자수기 헤드 부 ( 30 ) 의 자 수실 끊김 표시 장치 를 설명 하 면 , 자 수실 ( 40 ) 은 장력 판 ( 62 ) 의 장력 조절 장치 와 실 채기 에 의하 여 일정 한 장력 으로 공급 되 어 바늘대 ( 66 ) 에 고정 된 바늘 ( 68 ) 에 꿰이 고 , 바늘대 ( 66 ) 의 상하 구동 에 의하 여 바늘 ( 68 ) 이 상하 구동 하 므로 X Y 좌표 로 이송 되 는 자수 틀 ( 70 ) 의 직물 에 자수 를 놓 아 생산 한다 .