일반 적 으로 , 카메라 자동 초점 조절 용 액 튜 에 이터 로서 는 모터 의 회전 운동 을 기어 를 통해 렌즈 의 직선 운동 으로 변환 시키 는 기계식 액 튜 에 이터 가 널리 사용 되 어 왔 다 . 그러나 이런 기계식 액 튜 에 이터 는 모터 와 기어 의 작동 에 수반 되 는 마찰 , 기계 적 변형 , 백래시 ( backlash ) 등 으로 인한 정적 - 동적 오 차 를 피할 수 없 었 기 때문 에 현실 적 으로 미세 한 제어 가 불 가능 하 여 정밀 한 초점 조절 이 어려웠 고 , 또한 모터 와 기어 의 점유 공간 때문 에 카메라 소형 화 에 적합 하 지 도 아니하 였 다 .