또 다른 일 측면 에 따른 , 복수 의 카메라 들 을 캘 리브레 이 션 하 는 차량 에 탑재 된 전자 장치 는 , 복수 의 카메라 들 을 캘 리브레 이 션 하 는 프로그램 이 기록 된 메모리 , 및 상기 프로그램 을 수행 하 는 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 프로그램 은 , 상기 차량 의 복수 의 카메라 들 이 상기 차량 의 주변 을 촬영 한 복수 의 이미지 들 을 획득 하 는 단계 , 조감 시점 에 대해 미리 설정 된 관심 영역 ( Region of Interest : ROI ) 에 기초 하 여 복수 의 이미지 들 각각 의 부분 영역 을 결정 하 는 단계 , 상기 부분 영역 들 을 조감 시점 으로 변환 함 으로써 복수 의 부분 조감 이미지 들 을 생성 하 는 단계 - 복수 의 부분 조감 이미지 들 의 제 1 부분 조감 이미지 는 제 1 ROI 에 대응 하 고 , 제 2 부분 조감 이미지 는 제 2 ROI 에 대응 하 며 , 상기 제 1 ROI 및 상기 제 2 ROI 는 공통 영역 을 포함 함 -, 상기 제 1 부분 조감 이미지 의 제 1 특징 점 및 상기 제 2 부분 조감 이미지 의 제 2 특징 점 을 검출 하 는 단계 , 상기 제 1 특징 점 및 상기 제 2 특징 점 을 매칭 하 는 단계 , 및 상기 제 1 특징 점 의 제 1 조감 좌표 및 상기 제 2 특징 점 의 제 2 조감 좌표 간 의 오 차 에 기초 하 여 복수 의 카메라 들 각각 의 외부 파라미터 를 조정 함 으로써 상기 복수 의 카메라 들 을 캘 리브레 이 션 하 는 단계 를 수행 한다 .