또한 , 제 2 센서 부 는 전후 방향 , 상하 방향 , 좌우 방향 을 포함 하 는 3 축 의 위치 값 을 측정 하 는 가속 도 센서 부분 과 , 피치 ( Pitch ) , 롤 ( Roll ) , 요 ( Yaw ) 의 3 축 회전 성분 에 대한 위치 값 을 측정 하 는 자이로스코프 센서 부분 으로 구성 되 서 9 자유 도 운동 정보 의 측정 이 가능 한 IMU 측정 모듈 을 사용 함 으로써 응답 성 과 정확 성 이 높 은 운동 정보 의 수집 이 가능 하 다 .