상기 제 1 다리 부 ( 220 ) 는 , 상기 제 2 구 동체 ( 212 ) 로부터 일정 범위 내 에서 정회 전 또는 역회전 방식 으로 회전 가능 하 게 구비 되 며 , 하부 에 상기 제 1 다리 부 ( 220 ) 를 일정 범위 내 에서 정회 전 또는 역회전 방식 으로 회전 시켜 상기 제 1 결속 수단 ( 222 ) 과 와 상기 제 2 결속 수단 ( 232 ) 를 매개 로 상기 제 1 다리 부 ( 220 ) 와 상기 제 2 다리 부 ( 230 ) 사이 에 고정 력 을 발생 시키 기 위한 기 위한 제 1 회전 모듈 ( 310 ) 이 구비 된다 .