본 발명 은 항공 영상 과 위성 영상 을 통합 하 여 항공 삼 각측량 을 수행 한다 . 항 공 영상 은 주로 프레임 카메라 에 의해 촬영 되 고 , 위성 영상 은 주로 라인 카메라 에 의해 촬영 된다 . 따라서 프레임 카메라 와 라인 카메라 는 , 카메라 의 내 적 특성 ( 내부 표정 파라미터 ) 및 외 적 특성 ( 외부 표정 파라미터 ) 을 포함 하 는 카메라 파라미터 들 중 적어도 일부 의 카메라 파라미터 가 서로 다르 다 . 본 발명 은 , 프레임 카메라 와 라인 카메라 를 단일 한 항공 삼 각측량 메커니즘 에 통합 할 수 있 는 기법 을 제공 한다 . 본 명세서 에서 는 , 항공 영상 과 위성 영상 을 ' 공간 영상 ' 이 라는 용어 로 통칭 하 기 도 한다 .