그러나 , 대형 평면 디스플레이 의 생산 수율 의 향상 을 위하 여 6 세대 , 7 세대 , 8 세대 의 대형 유리 기판 이 등장 함 으로써 , 기존 의 X , Y 스테이지 정밀 이송 방식 으로 는 대형 화 된 유리 기판 을 안착 시키 기 위한 스테이지 의 대형 화 를 피할 수 없 으며 , 또한 , 대형 스테이지 의 이송 에 따르 는 전력 소비 가 많 아 지 는 문제점 을 안 고 있 다 .