픽업 장치 ( 20 ) 는 , 공급 장치 ( 10 ) 로부터 전자 부품 ( 2 ) 을 픽업 하 고 , 픽업 한 전자 부품 ( 2 ) 을 실장 장치 ( 30 ) 에 전달 하 는 중계 장치 이 다 . 이 픽업 장치 ( 20 ) 는 , 픽업 헤드 ( 21 ) 와 , 헤드 이동 기구 ( 22 ) 를 갖 는다 . 픽업 헤드 ( 21 ) 는 , 전자 부품 ( 2 ) 을 유지 하 고 , 또한 유지 상태 를 해제 하 여 전자 부품 ( 2 ) 을 떼 어 놓 는다 . 구체 적 으로 는 , 픽업 헤드 ( 21 ) 는 , 통형 의 흡착 노즐 ( 21 a ) 을 갖 는다 . 이 흡착 노즐 ( 21 a ) 의 내부 는 진공 펌프 등 의 부압 발생 회로 와 연통 하 고 있 고 , 그 회로 에서 부압 을 발생 시킴 으로써 흡착 노즐 ( 21 a ) 의 선단 의 개구 에서 전자 부품 ( 2 ) 을 흡착 함 으로써 전자 부품 ( 2 ) 을 유지 한다 . 또한 , 부압 을 해제 함 으로써 전자 부품 ( 2 ) 을 흡착 노즐 ( 21 a ) 로부터 이탈 시킨다 .