송신 준비 신호 ( S 2 ) 를 수신 하 는 경우 , 거리 계산부 ( 44 ) 는 신호 발생 부 ( 30 ) 로부터 전파 동기 신호 ( S 3 ) 와 초음파 신호 ( S 4 ) 를 수신 대기 한다 . 거리 계산부 ( 44 ) 는 전파 동기 신호 ( S 3 ) 와 초음파 신호 ( S 4 ) 의 수신 시간 을 판단 하 고 클락 신호 발생 부 ( 46 ) 에서 발생 한 클락 신호 에 기초 하 여 전파 동기 신호 ( S 3 ) 와 초음파 신호 ( S 4 ) 의 수신 시간 차이 를 계산 한다 .