카메라 ( 102 ) 는 쌍안 카메라 ( Binocular camera ) 일 수 도 있 고 , 공작 기계 설비 ( 101 ) 에 설치 된 이미지 센서 일 수 도 있 으며 , 공작 기계 설비 가 처한 환경 중 의 깊이 이미지 ( depth image ) 를 촬영 할 수 있 다 . 쌍안 카메라 ( 102 ) 는 공작 기계 설비 의 회 전부 에 설치 될 수 있 으며 , 예 를 들 어 , 굴착기 본체 의 정면 또는 측면 에 설치 될 수 있 다 . 쌍안 카메라 ( 102 ) 는 회 전부 회전 과정 에서 깊이 이미지 를 촬영 할 수 있 다 .