상기 본 발명 의 다른 과제 를 달성 하 기 위한 예시 적 인 실시 예 들 에 따른 오토 도어 의 공 압 제어 방법 에 있 어서 , 제 1 방향제 어 밸브 의 제 1 및 제 2 배출 포트 들 에 각각 연결 된 제 1 및 제 2 배출 유로 들 각각 에 제 2 방향제 어 밸브 들 을 각각 설치 한다 . 상기 제 1 방향제 어 밸브 를 통해 도어 를 개폐 시키 기 위한 도어 실린더 로 압축 공기 를 제공 한다 . 상기 도어 의 개폐 여부 를 검출 한다 . 비상 정지 신호 에 따라 상기 제 2 방향제 어 밸브 들 을 통해 상기 제 1 및 제 2 배출 포트 들 각각 으로부터 압축 공기 를 배출 시킨다 . 상기 비상 정지 신호 이후 에 동작 신호 가 발생 할 때 상기 도어 가 완전히 개폐 되 지 않 은 경우 상기 제 2 방향제 어 밸브 를 절환 시켜 상기 압축 공기 의 배출 속도 를 감소 시킨다 .