본 발명 의 굴삭기 의 유압 제어 장치 에 관한 것 으로 , 특히 붐 , 암 , 버켓 등 을 사용 하 여 이루어지 는 프론트 작업 과 주행 모터 를 구동 하 여 이루어지 는 주행 은 2 개 의 유압 펌프 의 유량 을 합류 시킨 압 유 를 사용 하 고 , 이 들 프론트 작업 이외 에 또는 이 들 프론트 작업 과 함께 이루어지 는 다른 작업 , 예컨대 선회 및 도저 작업 은 상기 2 개 의 유압 펌프 와 는 별개 의 유압 펌프 를 사용 하 는 3 펌프 시스템 의 소형 굴삭기 에서 주행 과 프론트 작업 을 동시 에 수행 하 는 주행 복합 동작 을 제어 하 는 유압 시스템 에 관한 것 이 다 .