다음 으로 , 학습 장치 ( 100 ) 는 로스 레이어 ( 130 ) 로 하여금 객체 정보 와 이 에 대응 되 는 GT 를 참조 하 여 적어도 하나 의 객체 로스 를 산출 하 도록 함 으로써 , 객체 로스 를 이용 한 백 프로 파 게 이 션 을 통해 1 xH 2 컨 벌 루 션 레이어 ( 127 ) , 1 xH 1 컨 벌 루 션 레이어 ( 125 ) , 및 컨 벌 루 션 레이어 ( 121 ) 중 적어도 일부 의 파라미터 를 학습 할 수 있 다 .