소정 기준 신호 rij ( t ) 는 기준 위치 Rj 에서 의 충격 에 후속 하 여 센서 Si 에 의하 여 감지 된 신호 에 상응 한다 . 실제로 , 적어도 두 개 의 충격 들 의 위치 를 결정 하 는 것 이 가능 하 기 이전 에 , 상호 작용 표면 ( interaction surface ) 은 특정 개수 의 기준 위치 들 Rj 에 제공 된 일련 의 기준 충격 들 에 후속 하 여 다양 한 센서 에 의하 여 감지 된 신호 를 분석 함 으로써 특징 된다 . 또한 , 일련 의 기준 충격 들 에 후속 하 여 다양 한 센서 에 의하 여 감지 된 신호 들 은 , 수치 적 모델링 접근 법 ( numerical modelisation approaches ) ( 광선 - 추적 ( ray - tracing ) 방법 , 한정 차분 ( finite difference ) 방법 , 한정 요소 ( finite element ) 방법 , 경계 요소 ( boundary element ) 방법 등 ) 을 이용 하 여 모델링 될 수 있 다 .