제 3 링크 메인 바디 ( 221 ) 는 제 3 링크 메인 바디 좌측 프레임 ( 222 ) 과 , 제 3 링크 메인 바디 우측 프레임 ( 223 ) 을 포함 한다 . 제 3 링크 메인 바디 좌측 프레임 ( 222 ) 과 제 3 링크 메인 바디 우측 프레임 ( 223 ) 의 사이 에 는 제 3 평 행 링크 ( 250 ) 와 , 제 4 평 행 링크 ( 255 ) 와 , 제 2 중력 보상 유닛 ( 260 ) 등 의 구성 요소 가 설치 되 는 공간 이 마련 된다 .