도 4 는 드릴 비트 유닛 과 구동 파이프 의 연결 구조 를 나타낸 측면도 이 다 . 도 4 를 참조 하 면 드릴 비트 유닛 ( 140 ) 의 몸체 후 면부 에 형성 된 체 결부 ( 401 ) 에 구동 파이프 ( 120 ) 의 일 단 ( 402 ) 이 체결 된다 . 구동 파이프 ( 120 ) 는 굴착 작업 이 끝나 면 다시 하우징 으로 회수 되 기 때문 에 드릴 비트 유닛 ( 140 ) 이 해저 지반 을 굴착 할 때 는 구동 파이프 ( 120 ) 가 연결 된 상태 를 유지 하 다가 굴착 이 종료 되 면 드릴 비트 유닛 ( 140 ) 은 굴착 종료 지점 에 그대로 머무르 고 구동 파이프 ( 120 ) 만 체결 부 ( 401 ) 로부터 빠져 나올 수 있 다 . 도 1 을 통해 설명 한 바 와 같이 구동 모터 의 회전력 을 이용 하 여 체결 부 ( 401 ) 와 구동 파이프 단부 ( 402 ) 가 결합 할 수 있 으며 구동 모터 의 회전 방향 을 반대 로 하 는 것 으로 체결 을 해제 할 수 있 다 .