프로그램 지점 ( 125 ) 에서 는 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 의 출력 신호 가 세팅 되 고 , 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 에 의해 제로 값 메모리 ( 95 ) 의 값 ( 0 ) 이 전기 기기 ( 10 ) 와 연결 된다 . 이어서 축전지 ( 15 ) 는 , 산출 되 어 실행 될 목표 토크 ( MSOLL ) 가 내연 기관 ( 5 ) 에 의해 사전 설정 된 전압 또는 사전 설정 된 전하량 에 도달 할 수 있 을 만큼 즉각 충전 된다 . 이 어서 프로그램 이 종료 된다 .