정역 회전 모터 ( 152 ) 는 하 기 에서 설명 할 제어 모듈 ( 160 ) 의 제어 에 따라 정역 방향 으로 회전 되 도록 메인 프레임 ( 151 ) 의 측면 에 플레이트 ( 152 - 1 ) 에 의해 고정 결합 된다 . 여기 에서 정역 회전 모터 ( 152 ) 는 제어 모듈 ( 160 ) 의 제어 신호 에 따라 일정량 씩 회전 되 는 스텝 모터 를 사용 하 는 것 이 바람직 하 다 .