또한 , 상기 코어 드럼 예열 장치 ( 10 ) 는 도 4 에서 도시 한 바 와 같이 , 감지 센서 ( 170 ) 와 제 어부 ( 180 ) 가 더 구비 될 수 있 는 것 으로 , 상기 감지 센서 ( 170 ) 는 상기 커버 지 지축 ( 140 ) 의 상단 부 에 설치 되 어 코어 드럼 ( 20 ) 및 상기 코어 드럼 ( 20 ) 을 이동 시키 는 로봇 암 ( 200 ) 을 감지 하 게 된다 .