이때 , 분리 된 상기 연결부 ( 400 ) 를 지지 하 는 상기 와이어로프 ( 550 ) 는 자동 텐션 모드 이 므로 상기 연결부 ( 400 ) 가 선박 위 로 낙하 하 거나 충돌 할 위험 이 있 다 . 이 를 방지 하 고자 ERS 가 작동 하 는 순간 상기 텐션 조절 회로 가 차단 되 어 자동 텐션 모드 가 중단 된다 . 그리고 상기 윈치 ( 530 ) 에서 브레이크 회로 가 작동 하 여 상기 와이어로프 ( 550 ) 가 풀리 는 것 을 제동 시킨다 .