또한 본 발명인 인버터 제어기 의 제어 방법 은 , 배터리 의 전압 을 측정 하 는 전압 측정 단계 ; 상기 전압 측정 단계 에 의해 측정 된 배터리 전압 에 따라 출력 제한 값 을 산출 하 는 출력 제한 값 산출 단계 ; 및 상기 출력 제한 값 을 인버터 에 송출 하 는 출력 제한 값 출력 단계 ; 를 포함 하 며 , 상기 출력 제한 값 은 , 복수 의 전압 값 에 매칭 되 도록 설정 되 되 , 설정 된 기준 전압 이하 에서 상기 전압 값 이 감소 함 에 따라 지수 적 으로 감소 하 도록 설정 된 것 을 특징 으로 한다 .