발사체 ( 221 ) 는 구조 밧줄 ( 210 ) 에 연결 된다 . 구조 밧줄 ( 210 ) 은 발사체 ( 221 ) 에 의해 부력 몸체 ( 100 ) 의 바깥쪽 으로 펼쳐지 게 된다 . 발사체 ( 221 ) 는 복수 로 구비 될 수 있 다 . 도 2 는 발사 장치 ( 220 ) 에 2 개 의 발사체 ( 221 ) 가 구비 된 일 실시 예 를 도시 하고 있 다 .