그립 부 ( 11 ) 는 재활 치료 하 고자 하 는 손 이 그립 예컨대 , 손바닥 , 엄지 와 검지 를 포함 한 나머지 손가락 들 이 그립 된다 . 본 실시 예 에서 의 그립 부 ( 11 ) 는 일정 체적 을 갖 는 원기둥 의 튜브 형상 을 가진다 . 그립 부 ( 11 ) 는 유체 를 유동 가능 하 게 수용 하 며 밀봉 한다 . 그립 부 ( 11 ) 는 사용 자 의 손 의 그립 력 에 의해 신축 가능 한 연성 의 소재 로 이루어지 는 것 이 바람직 하 다 .