본 발명 은 전압 측정 단계 ( S 10 ) , 출력 제한 값 산출 단계 ( S 23 ) 및 출력 제한 값 출력 단계 ( S 30 ) 를 포함 한다 . 출력 제한 값 산출 단계 ( S 23 ) 는 전압 증가 율 연산 단계 ( S 21 ) 및 출력 제한 적용 값 산출 단계 ( S 22 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 본 발명 은 전압 값 에 따른 출력 제한 값 을 데이터 로 보유 하 는 것 을 전제 로 하 며 , 배터리 의 전압 을 이용 하 여 , 실제 이용 하 고자 하 는 전압 값 인 출력 제한 적용 값 을 산출 하 여 출력 제한 값 을 도출 하 는 것 을 특징 으로 한다 .