도 3 b 의 ( b ) 를 참조 하 면 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 제 1 비행 경로 ( 320 ) 로 비행 중 제 1 적외선 유도 신호 가 오 차 범위 이내 에서 판단 되 거나 제 1 적외선 유도 신호 가 기 설정 된 횟수 이상 으로 감지 되 는 경우 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 에게 제 2 비행 경로 ( 330 ) 를 위한 제 2 적외선 유도 신호 ( 331 ) 를 요청 하 는 신호 를 전송 할 수 있 다 .