도 7 을 참조 하 면 , 복수 의 차량 들 ( 711 내지 714 ) 은 군집 주행 에 참여 할 수 있 다 . 군집 주행 에 참여 하 는 복수 의 차량 들 ( 711 내지 714 ) 중 에서 하나 의 차량 ( 예 를 들 어 , 차량 에 위치 한 단말 ) 은 PL ( platoon leader ) 로 지칭 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 군집 주행 에 참여 하 는 복수 의 차량 들 ( 711 내지 714 ) 중 에서 선두 에 위치 한 차량 # 1 ( 711 ) ( 예 를 들 어 , 차량 # 1 ( 711 ) 에 위치 한 UE # 1 ) 은 PL 또는 헤더 ( header ) 단말 로 지칭 될 수 있 다 . PL ( 711 ) 은 군집 주행 을 리드 할 수 있 으며 , 다른 차량 들 ( 712 내지 714 ) 을 제어 할 수 있 다 .