상기 각 전자 속도 제어 장치 ( 70 ) 는 상기 배터리 관리 시스템 ( 60 ) 으로부터 전력 을 받 을 수 있 고 , 상기 각 전자 속도 제어 장치 ( 70 ) 는 제 어부 ( 50 ) 또는 상기 항공 제어 시스템 ( 90 ) 의 명령 에 따라 각 모터 ( 80 ) 의 속도 를 개별 제어 할 수 있 고 , 이 로써 비 행체 ( 1 ) 의 자세 를 안정 화 할 수 있 다 .