문헌 EP 865 496 A 1 은 원격 조작 시스템 ( Teleoperation System , " "" TS "") 의 원격 운영 ( Telematic Operation "," "" TO "") 의 예측 성 을 증가 시키 기 위한 시스템 및 방법 을 기술 한다 . 이 방법 은 적어도 제 1 타임 윈도우 ( window of time ) 동안 예측 할 수 없이 변하 는 TS 의 통신 링크 ( Communications Link "," "" CL "") 의 고유 레이턴 시 를 측정 하 는 단계 ; 원래 측정 된 고유 레이턴 시 를 분석 하 여 ", TO 의 예측 성 을 증가 시키 는 데 유용 한 제 1 기준 값 을 결정 하 는 단계 ; 복수 의 시점 각각 에서 CL 에 추가 될 제어 된 레이턴 시 의 양 을 선택 하 기 위하 여 제 1 기준 값 을 사용 하 는 단계 ; 및 TO 의 예측 성 을 증가 시키 기 위하 여 복수 의 시점 각각 에서 CL 에 제어 된 레이턴 시 의 양 을 추가 하 는 단계 를 포함 한다 . 일부 시나리오 에서 , 제 1 시점 에서 추가 된 제어 된 레이턴 시 의 양 은 제 2 시점 에서 추가 된 제어 된 레이턴 시 의 양 과 상이 하 다 .