한편 , 상기 구동 수단 ( 400 ) 은 상기 교 반스 크류 ( 300 ) 를 회전 시키 는 동력 을 제공 하 는 것 으로 , 모터 ( 410 ) 와 , 상기 모터 ( 410 ) 의 회전 토크 를 상승 시키 기 위한 감속기 ( 420 ) , 상기 회전축 ( 310 ) 과 상기 감속기 ( 420 ) 에 각각 장착 되 는 감속 기어 ( 430 ) 및 상기 감속 기어 ( 430 ) 를 연결 하 는 감속체 인 ( 440 ) 으로 이루어진다 .