예컨대 , 카메라 모듈 ( 3 ) 을 통해 특정 종류 의 고양이 가 인식 된 경우 , 제 어 모듈 ( 5 ) 은 카메라 모듈 ( 3 ) 을 통해 이미지 정보 를 수신 하 여 기 저장 된 장애물 정보 와 비교 하 여 카메라 모듈 ( 3 ) 에 의해 감지 된 고양이 의 종류 와 일 치도 가 높 은 정보 를 추출 하 는 분석 작업 을 거쳐 스마트 기기 ( 20 ) 로 전송 할 수 있 다 .