본 발명 은 주행 가능 한 이동 로봇 이 주행 할 때 , 이 동로 봇 이 기계 학습 한 흡입 제한 물 의 학습 정보 와 이동 로봇 이 감지 한 이동 로봇 주변 의 대상물 이 대응 하 는 경우 감지 한 대상물 을 회피 하 도록 할 수 있 다 . 즉 , 이 동로 봇 은 주행 과 동시 에 이동 로봇 주변 의 이 물질 을 흡입 할 수 있 는데 , 이 동로 봇 이 주행 중 에 감지 한 대상물 이 수분 이 포함 된 오염물 , 금속 재질 로 이루어진 물질 등 의 흡입 제한 물 인 경우 , 감지 한 대상물 을 회피 하 여 주행 하 도록 함 으로써 , 자율 적 으로 흡입 제한 물 을 회피 할 수 있 고 , 이 동로 봇 의 흡입 효율 저하 를 방지 할 수 있 다 .