여기 서 , 해안선 을 측량 한 후 , 무인 선박 ( 10 ) 을 이동 할 시 , 작업자 는 공 압 발생 방치 ( 40 ) 를 구동 하 여 , 제 1 , 2 부력 기구 ( 20 , 20 ') 의 각각 의 제 1 , 2 , 3 부력 체 ( 21 , 22 , 23 , 21 ', 22 ', 23 ') 에 공급 된 공기 가 제 1 , 2 부력 기구 ( 20 , 20 ') 의 각각 의 제 1 , 2 , 3 부력 체 ( 21 , 22 , 23 , 21 ', 22 ', 23 ') 로부터 다시 빠져 나오 도록 한다 .