상술 한 실시 예의 경우 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 반사광 ( 810 ) 의 경우 , 제 1 위치 ( 3 ) 에서 판단 한 13 . 5 m 및 제 2 위치 ( 4 ) 에서 판단 한 8 m 의 차이 를 연산 하 여 , 5 . 5 m 에 대한 거리 정보 를 획득 할 수 있 고 , 제 2 반사광 ( 820 ) 의 경우 , 제 1 위치 ( 3 ) 에서 판단 한 10 . 5 m 및 제 2 위치 ( 4 ) 에서 판단 한 4 . 5 m 의 차이 를 연산 하 여 6 m 에 대한 거리 정보 를 획득 할 수 있 다 .