그러나 단일 소재 로 이루어진 합성수지 탄성체 의 한계 를 보완 하 기 위해서 합성수지 탄성체 의 내부 로 유체 를 주입 하 는 방법 은 유체 의 주입 과 배출 그리고 누수 방지 를 위한 수단 이 구비 되 어야 하 므로 구조 가 복잡 하 다는 단점 이 있 었 다 . 또한 , 순차 가압 부재 의 외곽 에 추가 가압 가 압부 를 설치 하 는 경우 에 도 여러 개 의 풍선 형 순차 가압 부재 를 구비 하 여야 하 고 별도 로 추가 가압 구동 부를 구비 해야 하 기 때문 에 구조 가 복잡 할 뿐 만 아니 라 여러 개 의 순차 가압 부재 및 추가 가압 구동 부를 동일 한 압력 을 가압 하 기 여 렵기 때문 에 불량 이 발생 하 는 문제 가 있 었 다 .