리모컨 장치 ( 1 ) 는 인식 을 개시 할 때 에 매체 ( 17 ) 면 에 대해서 리모컨 장치 ( 1 ) 를 거의 수직 으로 하 여 센서 유 니트 ( 3 ) 를 접촉 시킨 상태 를 초기 의 경사 상태 로 하 고 , 초기 경사 상태 에 있 어서 센서 유 니트 ( 3 ) 에서 판독 한 화상 의 명암 상태 를 초기 의 명암 상태 로 하 여 캘 리브레 이 션 설정 을 실행 하 고 , 센서 유 니트 ( 3 ) 를 접촉 시킨 채 로 리모컨 장치 ( 1 ) 를 기울였 을 때 의 각도 의 변화 를 센서 유 니트 ( 3 ) 에서 촬영 된 화상 의 명암 상태 와 초기 의 명암 상태 의 차이 정도 에 의하 여 상대 적 으로 인식 한다 . 즉 , 도 24 의 ( b ) ~( d ) 및 도 25 의 ( b ) ~( d ) 에 나타내 는 바 와 같이 , 센서 유 니트 ( 3 ) 를 접촉 시킨 채 로 리모컨 장치 ( 1 ) 를 기울이 면 기울인 방향 이 밝 아 진다 . 이 로써 , 상술 한 십자 방향 의 조작 이 보다 직감 적 으로 가능 하 게 된다 .