또한 , 상기 드론 은 , 상기 제 1 해 쉬 난수 와 제 2 해 쉬 난 수 가 일치 하 는 경우 , 제 1 난수 ( R 1 ) , 제 2 난수 ( R 2 ) 를 이용 하 여 드론 비밀 세션 키 ( SKAB ) 를 생성 하 고 , 이 를 암호 화 한 드론 비밀 세션 키 암호 화 값 을 생성 하 여 , 상기 제 1 난수 ( R 1 ) 와 함께 지상 제어 장치 로 전송 하 고 , 상기 지상 제어 장치 는 , 상기 제 1 난수 ( R 1 ) , 제 2 난수 ( R 2 ) 를 이용 하 여 지상 제어 장치 비밀 세션 키 ( SKBA ) 를 생성 하 고 , 이 를 암호 화 한 지상 제어 장치 비밀 세션 키 암호 화 값 과 상기 전송 받 은 드론 비밀 세션 키 암호 화 값 을 비교 하 여 검증 하 는 것 을 특징 으로 한다 .