위치 인 식부 ( 5240 ) 는 이 같 은 과정 을 거쳐 , 각 위치 의 특징 분포 를 구할 수 있 다 . 각 위치 특징 분포 는 히스토그램 또는 n 차원 벡터 로 표현 될 수 있 다 . 또 다른 예 로 , 학습 모듈 ( 143 ) 은 소정 하위 분류 규칙 및 소정 하위 대표 규칙 을 거치 지 않 고 , 각 특징 점 으로부터 산출 된 디 스크립터 를 바탕 으로 미지 의 현재 위치 를 추정 할 수 있 다 .