따라서 , 본 실시 형태 의 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에서 는 , 제 어부 ( 600 ) 가 압력 센서 ( 300 ) 가 검출 하 는 압력 의 변동 폭 ( Δ P ) 이 소정 의 값 ( Pdif ) 이내 가 되 도록 , 제 1 롤러 부 ( 10 ) 가 폐색 위치 ( Po 1 ) 를 통과 할 때 의 한 쌍 의 롤러 부 사이 의 축선 ( X 1 ) 주위 의 제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 와 , 제 2 롤러 부 ( 20 ) 가 해제 위치 ( Po 2 ) 를 통과 할 때 의 한 쌍 의 롤러 부 사이 의 축선 ( X 1 ) 주위 의 제 2 회전 각도 ( θ 2 ) 를 제어 하 고 있 다 . 본 실시 형태 의 튜브 펌프 시스템 ( 700 ) 에 의하 면 , 맥동 의 상태 가 동적 으로 변화 하 는 경우 라도 , 그 변화 에 따라 적절 하 게 맥동 을 억제 하 는 것 이 가능 해진다 .