도 4 에서 표현 한 실시 예의 접착 원리 를 도 5 내지 도 7 을 참조 하 여 설명 한다 . 본 실시 예의 경우 도 도 3 의 경우 와 동일 한 접착 구조 를 가진다 . 다만 , 본 실시 예 에서 는 4 개 의 접착 구조 가 형성 되 어 있 으므로 , 도 3 의 실시 예 보다 더 큰 접착력 을 가질 수 있 다 . 따라서 , 도 3 의 실시 예 보다 하중 이 더 나가 는 부착물 ( M ) 도 들 어 올리 거나 고정 할 수 있 고 , 이동한 후 탈착 할 수 있 다 . 도 5 는 상기 척 ( 20 ) 을 부착물 ( M ) 에 접착 하 는 단계 를 표현 하 고 있 다 . 섬모 ( 3 ) 의 끝 을 부착물 ( M ) 에 올려 두 고 , 4 곳 의 가이드 부 ( 23 ) 에 접선 력 ( FT ) 을 가하 게 되 면 섬모 ( 3 ) 의 경사면 ( 3 a ) 이 차츰 부착물 의 표면 에 접착 하 게 되 고 , 부착물 에 접착 되 는 경사면 ( 3 a ) 의 면적 이 넓 어 질수록 접착력 ( adhesion force ) 은 증가 하 게 된다 ( 도 6 , 도 7 ) . 따라서 , 어느 범위 까지 는 접선 력 ( FT ) 의 크기 는 접착력 과 비례 한다 . 앞서 언급 한 바 와 같이 , 접착력 의 근원 은 섬모 ( 3 ) 의 경사면 ( 3 a ) 과 부착물 과 의 반 데르 발스 힘 에 의한 것 이 다 . 또한 , 접선 력 ( FT ) 의 크기 를 줄이 게 되 면 접착력 은 줄어들 게 되 고 , 접선 력 이 없 는 경우 에 는 쉽 게 부착물 에서 탈착 할 수 있 다 . 따라서 , 본 접착 구조 는 방향 성 을 가진 접착 구조 를 형성 한다 . 또한 , 방향 성 이 므로 접착력 의 제어 가 가능 하 게 된다 .