로봇 들 간 의 , 또는 로봇 과 인간 간 의 상호 협력 을 향상 시키 려는 노력 이 있 고 , 이때 후자 의 경우 인간 은 예컨대 공통 의 작업 을 수행 하 기 위해 보호용 칸막이벽 없이 로봇 과 작업 공간 을 공유 해야 만 한다 . 이러 한 적용 시 안전 성 은 결정 적 인 역활 을 한다 . 로봇 은 인간 에게 위험 을 끼쳐서 는 안 된다 . 로봇 을 안 전하 게 할 수 있 는 가능 성 은 , 그 의 힘 또는 일반 적 으로 운동 에너지 ( kinetic energy ) 를 제한 하 는 데 에 있 다 . 충돌 인식 , 및 이것 에 대한 적절 한 반응 도 로봇 의 보다 높 은 안전 성 을 초래 할 수 있 다 . 그러므로 , 특히 촉각 ( tactile ) 및 용량 성 ( capacitive ) 센서 에 의한 다양 한 형태 로 로봇 의 이동식 부품 들 에 외계 센서 들 을 장착 또는 부착 시키 는 것 이 이미 제안 되 었 다 .