선행 문헌 1 : 한국 공개 특허 제 10 - 2011 - 0109792 호 ( 공개 일 : 2011 . 10 . 06 ) 선행 문헌 2 : 한국 공개 특허 제 10 - 2013 - 0041740 호 ( 공개 일 : 2013 . 04 . 25 . ) 선행 문헌 3 : 한국 공개 특허 제 10 - 2017 - 0035746 호 ( 공개 일 : 2017 . 03 . 31 )