( 5 ) 상기 공정 ( g ) 에 있 어서 의 , 계량기 ( 8 ) 의 미분 쇄 분석 용 매트 를 주머니 포장 장치 ( 5 ) 로 이송 하 는 것 , 및 계량기 ( 8 ) 의 잔여 시료 를 폐기 상자 ( 9 ) 로 이송 하 는 것 , 및 빈 컵 ( 11 b ) 을 세정 장치 ( 20 ) 로 이송 하 는 것 , 및 세정 후 의 빈 컵 ( 11 b ) 을 컵 매거진 ( 10 b ) 으로 이송 하 는 것 은 , 적어도 로봇 ( 2 ) 에 의해 행한다 .