도 12 는 , 스텝 S 05 의 보충 준비 수순 의 일례 를 나타내 는 흐름 도 이 다 . 도 12 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 100 ) 는 , 먼저 스텝 S 51 을 실행 한다 . 스텝 S 51 에서 는 , 보충 준비 부 ( 115 ) 가 , 전환 밸브 ( 71 ) 가 폐쇄 된 상태 에서 , 보충 부 ( 50 ) 내 와 송액 부 ( 60 ) 내 의 압력 차 를 축소 시키 도록 , 보충 부 ( 50 ) 내 의 압력 을 조절 한다 . 보충 제 어부 ( 116 ) 는 , 예 를 들 어 도 14 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , 압력 측 정부 ( 54 ) 에 의한 측정값 에 기초 하 여 압송 부 ( 53 ) ( 펌프 구동 부 ( 57 ) ) 를 제어 한다 .