주행 패턴 의 표시 화면 ( 39 ) 에 는 , 화면 대략 중앙 에 배치 된 유압 셔블 ( 1 ) 의 상면 도 ( 56 ) 와 , 사전 에 설정 한 목표 작업 대상 ( 목적지 ) 까지 의 나머지 거리 ( 57 ) 와 , 유압 셔블 ( 1 ) 의 현재 지 를 기준 으로 한 목표 작업 대상 의 방향 을 나타내 는 화살표 ( 58 ) 와 , 유압 셔블 ( 1 ) 의 현재 의 주행 속도 ( 59 ) 가 표시 된다 . 목표 작업 대상 까지 의 나머지 거리 와 방향 ( 화살표 ) 은 , 글로벌 좌표계 에 있 어서 의 목표 작업 대상 의 3 차원 위치 와 유압 셔블 ( 1 ) 의 3 차원 위치 ( Xg , Yg , Zg ) 로부터 표시 제 어부 ( 49 ) 가 산출 한다 . 화면 중 의 유압 셔블 ( 1 ) 의 상면 도 의 상부 선 회체 ( 4 ) 는 실제 의 선회 각도 에 맞춰서 선회 하 여 표시 된다 .