본 발명 의 또 다 륵 측면 에 따르 면 , 회전체 위치 에 따라 회전 속도 를 제어 하 는 컴퓨터 에 의해 실행 될 수 있 는 명령어 들 의 프로그램 이 유형 적 으로 구현 되 어 있 으며 컴퓨터 에 의해 판독 될 수 있 는 기록 매체 에 있 어서 , 상술 한 회전 속도 제어 방법 을 수행 하 는 프로그램 이 기록 되 고 컴퓨터 로 읽 을 수 있 는 기록 매체 가 제공 된다 .