승하 강장 치 ( 550 ) 는 권 상식 구동 원리 를 이용 한 것 으로 도 7 에 도시 된 바 와 같이 회 전바 ( 520 ) 가 결합 된 회전 모터 ( 530 ) 에 와이어로프 ( 551 ) 가 연결 되 고 , 전동기 에 의해 권속 시키 는 시브 ( 552 ) 에 의해 와이어로프 ( 551 ) 가 감기 고 풀리 면서 회전 모터 ( 530 ) 의 위치 를 가변 시켜 준다 . 이때 , 도르래 ( 553 ) 와 와이어로프 ( 551 ) 로 연결 되 어 균형 을 잡 아 주 는 균형추 ( 554 ) 가 있 어 회전 모터 ( 530 ) 와 반대 방향 으로 움직이 며 , 회전 모터 ( 530 ) 의 이동 을 유연 하 게 해준다 .