노즐 회동 수단 은 프레임 ( 100 ) 의 보조 수평 바 ( 106 ) 일부분 에 설치 된 구동 모터 ( 150 ) 를 구비 한다 . 구동 모터 ( 150 ) 의 모터 축 에 는 워 엄 기어 ( 152 ) 가 설치 되 고 , 워 엄 기어 ( 152 ) 에 는 워 엄휘 일 ( 154 ) 이 치 합 되 어 회전 가능 하 게 설치 된다 . 워 엄휘 일 ( 154 ) 의 일면 에 는 축 이 연장 되 고 이 축 에 는 제 1 회전대 ( 160 ) 가 설치 되 어 제 1 회전대 ( 160 ) 가 워 엄휘 일 ( 154 ) 과 함께 회전 하 게 구성 된다 . 제 1 회전대 ( 160 ) 의 단부 에 는 랙 지지대 ( 162 ) 가 힌지 결합 되 어 제 1 회전대 ( 160 ) 의 회전 운동 을 할 때 이 동력 을 전달 받 아 소정 각도 로 경사지 게 상하 왕복 운동 을 하 게 설치 된다 . 랙 지지대 ( 162 ) 의 하단 일부분 에 는 랙 지지대 ( 162 ) 와 함께 상하 왕복 운동 을 하 는 랙 기어 ( 164 ) 가 구비 된다 . 랙 기어 ( 164 ) 에 는 피니언 기어 ( 166 ) 가 치 합 되 어 랙 기어 ( 164 ) 가 상하 왕복 운동 을 할 때 그 동력 을 전달 받 아 교번 적 으로 정회 전 과 역회전 을 반복 수행 하 게 구성 된다 . 또한 , 피니언 기어 ( 166 ) 는 제 1 분사 노즐 ( 130 ) 과 결합 되 어 정회 전 과 역회전 을 수행 하 면서 제 1 분사 노즐 ( 130 ) 을 왕복 추 운동 시키 게 된다 . 물론 , 피니언 기어 ( 166 ) 는 프레임 ( 100 ) 의 수직 바 ( 108 ) 에 설치 되 어 축 을 중심 으로 회전 가능 하 게 지 지 되 도록 구성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 그리고 노즐 회동 수단 에 는 랙 기어 ( 164 ) 와 피니언 기어 ( 166 ) 가 떨어지 지 않 고 항상 서로 치 합 되 어 있 도록 잡 아 주 는 지지 부재 ( 168 ) 를 포함 한다 . 이때 , 지지 부재 ( 168 ) 는 피니언 기어 ( 166 ) 를 지지 하 는 축 을 중심 으로 회전 가능 하 게 설치 되 어 랙 기어 ( 164 ) 가 소정 의 각도 를 갖 고 상하 왕복 운동 을 할 때 랙 기어 ( 164 ) 의 각도 만큼 회전 하 면서 랙 기어 ( 164 ) 가 피니언 기어 ( 166 ) 에 치 합 되 도록 돕 게 된다 .