이러 한 상기 크레인 은 상기 스위치 를 조작 하 여 상기 구동 부 ( 14 ) 를 이동 시키 면 , 상기 호이스트 에 고정 된 중량물 ( 10 ) 이 이동 하 게 된다 . 이때 , 상기 중량물 ( 10 ) 은 이동 또는 정지 시 주기 적 인 흔들림 이 발생 하 며 , 이 와 같 은 진동 으로 인해 중량물 ( 10 ) 이 흔들리 거나 진동 하 게 되 어 중량물 ( 10 ) 을 원하 는 경로 로 이동 할 수 없 었 고 , 상기 중량물 ( 10 ) 을 정확 한 위치 에 정지 하 기 가 어려울 뿐 아니 라 , 상기 중량물 ( 10 ) 이 완전히 정지 하 기 까지 많 은 시간 이 소요 되 고 있 다 . 또한 , 이 와 같이 상기 중량물 ( 10 ) 이 흔들리 게 됨 에 따라 주변 의 작업자 들 의 안전 을 위협 하 고 있 으며 , 주변 시설물 을 손상 시킬 우려 도 있 다 . 따라서 , 종래 의 크레인 은 중량물 ( 10 ) 의 이 동시 작업자 가 손 으로 중량물 ( 10 ) 을 잡 은 상태 에서 이동 하 거나 , 중량물 ( 10 ) 에 끈 을 연결 하 여 상기 끈 을 당겨 중량물 ( 10 ) 의 흔들림 을 막 고 있 는 실정 이 다 .