본 발명 의 어느 형태 에 따른 로봇 컨트롤러 는 , 로봇 의 모터 를 제어 하 는 컨트롤러 로서 , 열 을 발생 하 는 발열 부품 을 수용 하 는 케이스 와 , 상기 케이스 의 벽 에 개구 하 는 통기 구멍 과 , 상기 케이스 내 에서 상기 통기 구멍 을 통해 도입 한 공기 를 상기 발열 부품 으로 보내 는 팬 과 , 상기 통기 구멍 을 피복 가능 한 덮개 부품 을 구비 하 고 있 다 .