본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따르 면 , 치료 부 ( 100 ) 는 환자 의 환부 에 침습 또는 비 침습 하 여 상기 환부 를 치료 하 는 의료 기기 일 수 있 다 . 구체 적 으로 , 치료 부 ( 100 ) 는 상기 치료 부 ( 100 ) 에 의해 치료 되 는 치료 범위 를 인식 하 기 위한 센싱 데이터 를 획득 하 는 센 서부 ( 101 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 경우 ,