콘트 롤러 ( 230 ) 는 상기 칼라 센서 ( 220 ) 로부터 제공 되 어 진 적색 , 녹색 , 청색 에 대한 전압 레벨 을 확인 하 여 이 에 대응 되 는 출력 색상 을 결정 한다 . 그리고 , 상기 콘트 롤러 ( 230 ) 는 동작 프로그램 에 따라 결정 된 출력 색상 , 예컨대 감지 색상 과 비슷 한 색상 또는 감지 색상 과 보색 이 되 도록 각 적색 , 녹색 , 청색 의 구동 시간 을 추출 하 여 구동 제 어부 ( 251 ) 로 해당 구동 제어 신호 를 제공 하 게 된다 .