제 1 좌측 타이밍 풀리 ( 31 ) 는 제 1 모터 ( 21 ) 의 구동력 이 전달 되 지 않 도록 , 제 1 모터 ( 21 ) 의 제 1 회전축 ( 210 ) 에 자유 회전 결합 될 수 있 다 . 그리고 제 4 좌측 타이밍 풀리 ( 34 ) 는 제 1 모터 ( 21 ) 의 구동력 이 전달 되 도록 , 제 1 회전축 ( 210 ) 에 걸림 결합 될 수 있 다 .