따라서 , 모터 ( 120 ) 의 전진 제어 를 통하 여 서킷 압력 ( 301 ) 이 증가 하 게 되 고 , 서킷 압력 증가 로 인하 여 서킷 압력 과 휠 압력 의 오 차 가 미리 설정 한 임계 값 ( A ) 를 초과 하 게 되 면 ( S 40 의 예 ) , 각 휠 실린더 에 연결 되 어 있 는 복수 의 인 렛 밸브 ( 221 ) 의 전자기력 제어 를 수행 한다 ( S 50 ) .