신 호변 환부 ( 20 ) 는 , 촉각 센 서부 ( 10 ) 의 각 스위치 와 유연 성 도선 으로 연결 되 어 장치 의 접지 로부터 손가락 접촉 시 2 V , 비 접촉 시 0 V 의 전압 신호 를 측정 하 기 위한 촉각 신호 입력 장치 부 ( 21 ) 와 , 50 ms 의 주기 로 각 스위치 소자 로부터 신호 입력 이 발생 여부 를 확인 하 여 신호 입력 이 발생 한 경우 5 개 의 스위치 소자 로부터 의 접촉 상태 신호 를 조합 한 5 bit 형태 의 디지털 신호 를 생성 하 고 이 를 음정 및 지속 시간 정보 를 갖 는 부호 로 변환 하 는 신호 처리장 치부 ( 22 ) 와 , 생성 된 음정 부호 를 출력 하 는 단자 인 음부호 출력 장치 부 ( 23 ) 로 구성 된 회로 로 제작 하 였 다 , 이 때 이 때 손가락 동작 에 따른 신호 의 음정 부호 변환 규칙 을 [ 도 7 ] 과 같이 정하 였 다 .