이러 한 , 전기 유압 액 츄 에 이터 는 에너지 밀도 가 높 으며 , 고출력 을 얻 을 수 있 어 건설기계 와 같이 대 출력 , 고속 응답 성 을 필요 로 는 시스템 의 구 동기 로서 적합 하 다 . 그러나 주 유압 동력원 에 고장 이 발생 하 면 관련 된 전체 유압 시스템 이 마비 될 수 있 다는 문제점 이 있 었 다 . 이 에 따라 , 전기 유압 액 츄 에 이터 는 센싱 신뢰 성 을 높이 고 고장 률 개선 하 기 위한 방안 이 모색 되 어야 한다 .