클러치 접속 시 원동기 의 회전수 와 클러치 판 의 회전수 고 다르 면 차량 에 충격 이나 소음 을 발생 시킨다 . 그러나 원동기 는 제어 명령 에 대한 응답 이 느리 고 또 한 부하 가 작 은 상태 에서 출력 을 상승 시키 면 타임래그 를 두 고 회전수 가 급상승 하 기 때문 에 원동기 를 기동 직후 에 고속 회전 에 회전수 를 맞추 는 것 이 곤란 하 였 다 . 이 로 인해 하이브리드 차량 에서 는 전기 주행 에서 내연 엔진 주행 으로 이행시 의 클러치 접속 에 의한 충격 의 위화감 이 문제 였 다 .