상술 한 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 일 면 에 따른 전기차 충전 로봇 은 차량 과 기 설정 된 거리 ( 제 2 위치 ) 까지 이동 되 어 도킹 을 위한 정밀 제어 를 수행 하 는 전기차 충전 로봇 에 있 어서 , 상기 로봇 의 로봇 암 에 구비 되 어 제 1 도킹 단자 에 형성 된 특징 점 을 센싱 하 는 위치 센서 ; 제 2 위치 에서 상기 로봇 암 을 구동 하 여 상기 위치 센서 를 특정 방향 으로 제 1 거리 만큼 이동 시키 는 제 어부 ; 상기 위치 센서 의 상기 제 1 거리 이동 에 따른 상기 위치 센서 의 센싱 데이터 내 에서 특징 점 이미지 가 이동 된 픽셀 수 를 통해 , 상기 위치 센서 와 상기 특징 점 의 얼라 인 오차 를 산출 하 는 산 출부 ; 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 , 상기 산출 된 얼라 인 오차 를 만회 하 도록 상기 로봇 암 을 제어 한다 .