슬레이브 노드 2 ( 65 ) 의 동작 이 완료 되 면 , 마스터 노드 ( 55 ) 는 슬레이브 노드 3 의 동작 을 제어 한다 . 마스터 노드 ( 55 ) 는 도 4 d 에 도시 하 고 있 는 바 와 같이 , 헤더 신호 를 출력 하 고 , 슬레이브 노드 3 의 ID 신호 에 해당 하 는 하 이신호 ( 상승 7 클럭 신호 ) 를 출력 한다 . 슬레이브 노드 3 은 연속 된 하이 신호 를 클럭 신호 로 카운터 하고 , 자신 의 ID 를 인식 한다 . 슬레이브 노드 3 은 연속 된 로우 신호 를 확인 하 여 , 자신 의 ID 를 재 확인 하 고 , 이후 연속 된 신호 ( T 4 ) 를 기능 수행 을 위한 데이터 주기 로 인식 한다 . 그리고 연속 된 신호 ( T 4 ') 를 확인 하 여 , 기능 수행 의 요구 를 재 확인 하 고 , T 4 시간 동안 표적 추적 을 위한 신호 를 탐지 한다 . 이 와 같이 탐지 된 신호 는 응답 송 신부 를 통해서 마스터 노드 ( 55 ) 로 제공 된다 .