" 도 1 은 본 발명 에 따른 고정 날개 드론 ( 1 ) ( 이하 "" 드론 "" 으로 지칭 됨 ) 의 예시 적 인 실시 예 를 도시 하 며 ", 고정 날개 드론 ( 1 ) 은 날개 ( 2 ) , 날개 제어 표면 들 ( 3 ) , 구동 유닛 들 ( 4 ) , 및 2 개 의 테일 조립 체 들 ( 5 ) 을 갖 고 , 2 개 의 테일 조립 체 들 ( 5 ) 은 각각 캐리어 엘리먼트 ( 6 ) 를 통해 날개 에 연결 된다 . 캐리어 엘리먼트 ( 6 ) 는 날개 ( 2 ) 뒤 에 그리고 위 에 테일 조립 체 들 ( 5 ) 을 위치 시키 며 , 여기 서 , " "" 뒤 "" 는 비행 방향 ( F ) 과 관련 되 고 "," "" 위 "" 는 비행 동안 의 정렬 과 관련 된다 ( 즉 ", 도 1 은 위 에서 본 조감도 로 드론 을 도시 함 ) . 도면 에 도시 된 바 와 같이 , 날개 제어 표면 들 ( 3 ) 은 에 일러 론 ( aileron ) 들 및 플랩 ( flap ) 들 을 포함 한다 . 테일 조립 체 들 ( 5 ) 은 또한 , 승강타 들 및 방향타 들 을 포함 한다 .