일 실시 예 에 있 어서 , 상기 군집 주행 제어 장치 는 , 상기 주변 차량 들 의 시야 방해 가 발생 하 는 것 으로 판단 되 면 , 상기 주변 차량 들 의 충돌 위험 을 판단 하 고 , 상기 충돌 위험 이 있 는 경우 , 상기 경고 장치 를 이용 하 여 상기 군집 주행 차량 들 및 상기 주변 차량 들 로 충돌 위험 을 경고 하 도록 제어 하 고 , 상기 주변 차량 들 의 시야 확보 제어 를 수행 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .