본 실시 형태 에 의한 버어 제거 시스템 ( 100 ) 은 , 수지 성형 시 의 버어 의 발생 을 완전 하 게 는 억제 할 수 없 는 , 소위 범용 형 의 유압식 등 의 수지 성형기 ( 101 ) 와 , 워크 파지 장치 및 버 어 제거 장치 를 아암 선 단부 에 가진 6 축 수직 다 관절 로봇 ( 103 ) 과 , 버 어 제거 전 의 워크 ( 130 ) ( 도 4 참조 ) 를 얹 는 워크 받 이 기구 ( 105 ) 와 , 제거 된 버어 ( 132 ) 를 시스템 밖 으로 배출 하 는 버어 배출 컨베이어 ( 107 ) 와 , 버 어 제거 후 의 완성품 으로서 의 워크 ( 131 ) ( 도 5 참조 ) 를 시스템 밖 으로 배출 하 는 완성품 배출 컨베이어 ( 109 ) 를 갖 는다 .