상기 주행 평가 점수 를 산출 하 는 단계 는 상기 주행 상황 에 대응 하 는 정보 에 기초 하 여 , 상기 제 1 제어 파라미터 의 조합 에 의한 주행 평가 점수 를 결정 하 는 단계 ; 미리 정해진 장면 , 상기 미리 정해진 장면 의 주행 상황 에 대응 하 는 정보 에 대응 하 는 미리 정해진 제 1 제어 파라미터 의 조합 에 따른 주행 평가 점수 들 을 저장 하 는 룩 업 테이블 에 기초 하 여 , 상기 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 상기 제 1 제어 파라미터 의 조합 에 따른 주행 평가 점수 를 결정 하 는 단계 ; 및 상기 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 상기 제 1 제어 파라미터 를 기초 로 , 미리 설정 된 복수 의 평가 항목 별로 점수 를 부여 하 여 상기 주행 평가 점수 를 산출 하 는 단계 중 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 .