여기 서 , 상기 유성 기어 ( 5 ) 는 링 기어 ( 8 ) 와 기어 로 치 합 되 어 입력축 ( 3 ) 및 하부 캐리어 ( 4 ) 의 회전 에 의해 공전 되 며 , 유성 기어 ( 5 ) 의 공전 에 의해 발생 되 는 회전력 은 유성 기어 ( 5 ) 와 기어 로 치 합 되 는 선 기어 ( 6 ) 로 전달 되 되 , 상기 유성 기어 ( 5 ) 에 는 2 개 의 기어 즉 , 제 1 기어 ( 5 a ) 와 제 2 기어 ( 5 b ) 가 형성 되 며 , 상기 제 1 기어 ( 5 a ) 는 링 기어 ( 8 ) 와 치 합 되 고 제 2 기어 ( 5 b ) 는 선 기어 ( 6 ) 와 치 합 되게 된다 .