도 7 b 및 도 7 c 를 참조 하 면 , 예 를 들 어 2 개 의 나선 형 터빈 ( 20 , 20 ) 사이 로 연장 하 는 안정 화 부재 ( 180 ) 에서 구 조체 에 끼워질 수 있 는 적어도 2 개 의 보조익 ( 190 , 190 ) 을 포함 하 는 추가 의 제어 표면 이 롤링 을 제어 할 수 있 다 . 보조익 ( 190 , 190 ) 은 조류 를 결합 하 도록 대향 하 여 작동 가능 하 여 실질 적 으로 일관 적 인 수평 평면 에 시스템 ( 10 ) 을 유지 한다 . 간단 한 시스템 은 도 7 b 에 개략 적 으로 도시 된 바 와 같이 , 벌 룬 ( 192 ) 과 같 은 부력 디바이스 를 도시 한다 . 시스템 ( 10 ) 의 롤링 작용 은 도 7 c 의 보조익 의 반 작용 조작 을 생성 한다 ( 과장 된 이동 으로 도시 되 어 있 음 ) .