방법 및 시스템 의 추가 적 인 구성 은 , 오퍼레이터 제어 디바이스 의 위치 가 소정 의 값 을 초과 하 는 변화 율 로 복원력 에 대해 반대 방향 으로 변화 되 는 경우 , 오퍼레이터 제어 디바이스 에서 작용 하 는 제어 가능 한 복원력 이 감소 된다는 사실 을 포함 한다 . 이 구성 에서 , 제 어 가능 한 복원력 의 감소 는 , 차량 오퍼레이터 가 복원력 에 대해 반대 방향 으로 오퍼레이터 제어 디바이스 를 활성 화 시키 는 속력 에 기초 하 여 이루어지 는 것 이 바람직 하 다 .