제 1 , 2 부력 기구 ( 20 , 20 ') 는 제 1 , 2 권취기 기 ( 30 , 30 ') 에 의해 당겨 지 고 있 기 때문 에 , 제 1 , 2 부력 기구 ( 20 , 20 ') 는 공 압 이 사라지 면 원위치 로 복귀 하 고 , 이 를 통해 무인 선박 ( 10 ) 의 기동 을 편리 하 게 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 는 제 1 , 2 부력 기구 ( 20 , 20 ') 의 각각 의 제 1 , 2 , 3 부력 체 ( 21 , 22 , 23 , 21 ', 22 ', 23 ') 를 펼친 상태 로 무인 선박 ( 10 ) 을 이동 할 수 도 있 다 .