제 1 레일 ( 411 ) 과 제 2 레일 ( 412 ) 을 볼 스 크류 또는 리드 스 크류 형태 로 마련 한 이유 는 암부 ( 413 ) 를 안정 적 으로 지지 하 며 정밀 하 게 이동 시키 기 위함 이 다 . 또한 , " 암부 ( 413 ) 를 "" x 링크 리프트 "" 형태 로 마련 한 이유 는 다른 인출 장치 와 비교 하 여 접 었 을 때 저장 공간 이 많이 필요 치 않 으며 ( 충전 로봇 의 전장 길 이 축소 ) ", 펼쳤 을 때 충분 한 인출 길이 를 확보 할 수 있 기 때문 이 다 .