도 6 에 도시 된 표 3 을 참조 하 면 , 제 1 반사체 ( 210 a ) 및 제 2 반사체 ( 210 b ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 가 제 1 기준 범위 이내일 때 , 프로세서 ( 120 ) 는 ( L , L ) 의 정규 화 데이터 를 생성 할 수 있 고 , 목표 차량 ( 200 ) 의 타입 을 해당 정규 화 데이터 에 대응 하 는 ' 화물 차량 ' 으로 식별 할 수 있 다 .