또한 , 상기 주차장 에 신규 차량 이 진입 하 면 , 상기 신규 진입 차량 운전자 의 과거 주차 이력 을 기초 로 상기 신규 진입 차량 운전자 의 선호 주차 면 위치 를 판단 하 는 선호 주차 위치 판 단부 , 상기 획득 된 선호 주차 면 위치 와 상기 주차장 의 주차 가능 한 주차 면 위치 를 비교 하 여 현재 주차장 의 주차 환경 에서 상기 신규 차량 이 이동 할 가능 성 이 높 은 주차 면 위치 후보 를 검출 하 고 , 상기 검출 된 후보 를 기초 로 차량 의 이동 경로 를 예측 하 는 이동 경로 예측 부를 포함 할 수 있 다 .