상기 기술 적 과제 를 달성 하 기 위하 여 본 발명 에 따른 스핀들 모터 개 루프 구동 방법 은 스핀들 모터 개 루프 구동 조건 을 만족 시키 는지 판단 하 는 단계 및 상기 판단 결과 스핀들 모터 개 루프 구동 조건 을 만족 시키 는 경우 에 , 스핀들 모터 의 예측 속도 변화 에 근거 하 여 상기 스핀들 모터 에 인가 되 는 구동 펄스 의 폭 을 가변 시키 는 단계 를 포함 함 을 특징 으로 한다 .