그리고 , 일 실시 예 에 따른 무장 점검 방법 은 데이터 수신 이 시작 된 후 , 자율 점검 준비 가 완료 된 상태 , 즉 자율 점검 수행 을 위한 초기 점검 데이터 가 존재 하 는 상태 ( S 203 ) 이 면 점검 데이터 를 기초 로 수신 데이터 에 대한 무장 장치 의 실시간 자율 점검 을 통해 정상 여부 를 평가 하 는 단계 ( S 205 ) 를 더 포함 한다 . 예 를 들 어 , 점검 데이터 로 만들 어 진 다 차원 공간 의 마 할라 노 비스 - 공간 에 기초 하 여 마 할라 노 비스 - 거리 를 연산 하 고 , 무장 장치 로부터 수신 된 데이터 로 마 할라 노 비스 - 거리 를 연산 하 며 , 연산 된 두 개 의 마 할라 노 비스 - 거리 를 상호 비교 하 여 무장 장치 의 정상 여부 를 평가 할 수 있 다 .