도 2 가 본 발명 의 실시 예의 촬상 장치 에서 의 색 수 차량 검출 방법 의 순서 를 나타낸 플로 차트 , 도 3 이 도 2 의 플로 차트 에서 의 색 수차 계측 의 상세 를 나타낸 플로 차트 , 도 4 가 동 실시 예 에서 의 촬상 장치 를 나타내 는 블럭 도 , 도 5 가 동 실시 예 에서 의 색 수 차량 검출 의 설명도 이 고 , 도 5 ( a ) 가 색 수차 계측 의 개념 도 , 도 5 ( b ) 가 차트 형태 를 나타내 는 도 , 도 5 ( c ) 가 촬상 소자 에 대한 차트 의 배치 를 나타내 는 도 이 다 .