여기 서 , 타정 유닛 ( 500 ) 의 기준 타 정기 ( 510 ) 측 의 Y 축 레일 프레임 ( 320 ) 은 도 1 및 도 2 , 도 12 에 도시 된 바 와 같이 , 기준 타 정기 ( 510 ) 측 에 근접 하 여 고정 된 상태 로 위치 시키 되 , 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 기준 타 정기 ( 510 ) 측 의 후방 또는 전방 측 의 수평 정렬 유닛 ( 400 ) 의 어느 하나 는 Y 축 선상 으로 위치 변경 이 가능 하 도록 구성 함 으로써 , 핸들 측 의 Y 축 레일 프레임 ( 320 ) 만 을 X 축선 상 으로 이동 하 여 전후좌우 측판 부재 가 4 각 을 이루 기 용이 하 도록 한다 .