자기장 발생 유닛 ( 35 ) 은 하우징 ( 10 ) 과 회전 부재 ( 31 ) 중 어느 하나 에 결합 되 며 , 특히 본 실시 예 에서 는 하우징 ( 10 ) 의 내 측면 에 결합 된다 . 자기장 발생 유닛 은 자기장 을 발생 시키 는 것 으로서 전자석 , 영구 자석 등 으로 구성 될 수 있 으며 , 특히 본 실시 예 에서 는 한 쌍 의 영구 자석 ( 35 ) 을 포함 하 여 이루어진다 . 한 쌍 의 영구 자석 ( 35 ) 사이 에 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 회전 부재 ( 31 ) 의 회전 중심축 ( O ) 이 배치 된다 . 한 쌍 의 영구 자석 ( 35 ) 사이 에 는 회전 부재 ( 31 ) 가 끼워진다 . 각각 의 영구 자석 ( 35 ) 은 도 3 에 가 상선 으로 구분 되 어 도시 된 바 와 같이 N 극 ( 33 ) 과 S 극 ( 34 ) 을 구비 한다 . 한 쌍 의 영구 자석 ( 35 ) 은 서로 다른 극 끼리 마주 하 도록 배치 되 어 있 으며 , 영구 자석 ( 35 ) 사이 에 는 자기장 이 형성 된다 . 서로 마주 보 는 한 쌍 의 영구 자석 ( 35 ) 각각 의 중심 을 연결 한 직선 상 에 회전 부재 ( 31 ) 의 회전 중심축 ( O ) 이 배치 된다 .