마커 ( marker ) 는 컴퓨터 비전 기술 로 인식 하 기 쉬운 어떤 물체 를 의미 하 는 것 이 며 , 예 를 들 어 검 은 바탕 에 똑바로 쓰여진 평면 문양 이나 특이 한 색상 을 갖 는 기하학 적 인 물체 라고 할 수 있 다 . 가상 객체 는 카메라 의 시점 과 주어진 3 차원 위치 에서 어떻게 보이 고 그려져야 할지 를 프로 젝 션 계산 에 의해 결정 하 게 된다 .