스프 로켓 ( 205 ) 이 A 방향 으로 회전 되 면 , 홀 ( 230 ) 은 제 1 근접 센서 ( 240 ) 에 의하 여 검출 된 후 제 2 근접 센서 ( 250 ) 에 의하 여 검출 된다 . 즉 , ( b ) 를 참조 하 면 , 홀 ( 230 ) 은 T 3 기간 동안 제 1 근접 센서 ( 240 ) 에 의하 여 검출 되 고 , T 4 기간 동안 제 2 근접 센서 ( 250 ) 에 의하 여 검출 된다 . 근접 센서 들 ( 240 , 250 ) 은 상호 소정 의 각도 만큼 ( 예 를 들 어 , 30 도 ) 이격 되 는 것 이 바람직 하 다 . 도 3 e 에 도시 된 실시 예 에서 , 홀 ( 230 ) 은 제 1 및 제 2 근접 센서 들 ( 240 , 250 ) 에 의하 여 연속 적 으로 검출 된 후 , 한 주기 내 의 오랜 기간 동안 검출 되 지 않 는다 . 만일 스프 로켓 ( 205 ) 이 B 방향 으로 회전 한다면 , 홀 ( 230 ) 은 제 2 근접 센서 ( 250 ) 에 의하 여 T 3 기간 동안 검출 된 후 T 4 기 간 동안 제 1 근접 센서 ( 240 ) 에 의하 여 검출 된다 . 만일 , 스프 로켓 ( 205 ) 가 A 방향 으로 회전 할 때 , 제 1 근접 센서 ( 240 ) 에서 홀 ( 230 ) 이 검출 된 이후 제 2 근접 센서 ( 250 ) 에 의하 여 홀 이 검출 될 때 까지 는 회전 속도 가 매우 낮 고 , 제 2 근접 센서 ( 250 ) 에서 홀 이 검출 된 이후 에 회전 속도 가 급격 하 게 증가 되 어 제 1 근접 센서 ( 240 ) 까지 330 도 만큼 회전 할 때 의 회전 속도 가 위 의 11 배 이상 증가 한다면 2 개 의 근접 센서 검출 신호 가 검출 되 는 시간 간격 이 동일 하 게 된다 . 그러므로 , 근접 센서 들 ( 240 , 250 ) 간 의 각도 는 작 은 것 이 바람직 하 다 . 이 와 같이 , 두 개 이상 의 근접 센서 들 ( 240 , 250 ) 을 이용 하 여 스프 로켓 ( 205 ) 의 회전 방향 을 검출 할 수 있 다 .