본 발명 의 일실 시예 에 따른 하체 국소 안마 모듈 ( 1000 ) 에서 안마 모듈 본체 ( 100 ) 는 구동 모터 ( 800 ) 등 에 의해 가진 될 수 있 는 구조 를 가진다 . 세부 구조 를 예 를 들 어 설명 하 면 , 도 6 과 같이 , 안마 모듈 본체 ( 100 ) 는 안마 모듈 마운트 부 ( 600 ) 상 에 고정 되 고 상기 안마 모듈 마운트 부 ( 600 ) 는 탄성 마운트 부재 ( 610 ) 를 이용 하 여 바닥 지지 부 ( 700 ) 또는 안마기 의 하부 구조물 등 ( 이하 ‘ 기 저부 ’ 라 함 ) 에 고정 되 어 요동 운동 이 가능 한 구조 를 형성 하 게 된다 . 여기 서 탄성 마운트 부재 ( 610 ) 는 고무 와 같 은 탄성 복합 재 를 이용 하 여 성형 되 거나 스프링 부재 로 구성 되 어 지 지 대상물 의 요동 운동 을 허용 하 며 지 지 할 수 있 다 . 또한 , 상기 안마 모듈 마운트 부 ( 600 ) 의 일 측 에 편 심축 결합 공 ( 601 ) 이 구비 되 고 모터 지 지브라 켓 ( 710 ) 상 에 지지 된 구동 모터 ( 800 ) 는 편심 회전체 ( 800 ) 를 통하 여 안마 모듈 마운트 부 ( 600 ) 를 구동 한다 . 즉 , 구동 모터 ( 800 ) 에 의하 여 회전력 을 전달 받 은 편심 회전체 ( 800 ) 는 그 중심 에서 벗어난 위치 에 구비 된 편 심축 ( 811 ) 을 이용 하 여 외부 로 가진 력 을 전달 하 는 구조 이 며 , 상기 편 심축 ( 811 ) 은 안마 모듈 마운트 부 ( 600 ) 의 편심 축 결합 공 ( 601 ) 에 결합 됨 으로써 안마 모듈 마운트 부 ( 600 ) 의 요동 운동 을 구동 한다 . 이때 , 편심 축 ( 811 ) 과 편심 축 결합 공 ( 601 ) 은 볼 베어링 또는 부시 베어링 등 의 베어링 요소 를 공유 하 여 결합 되 는 것 이 바람직 하 다 .