구조 의 운동 형식 은 병진 운동 과 비틀림 진자 의 조합 으로 구성 된 복잡 하 고 다양 한 특성 을 가지 고 있 다 . 그러나 서스펜션 질량 시스템 의 스윙 문제 를 TMD 시스템 으로 제어 할 때 , 구조 서스펜션 방향 이 그것 의 진자 운동 방향 과 일치 할 때 , 초기 오프셋 이 든 조화 하중 여기 입력 이 든 관계없이 TMD 시스템 은 모두 효과 적 인 제어 역할 을 수행 할 수 있 다는 것 이 밝혀졌 다 ; TMD 시스템 을 구조물 의 다른 방향 진자 제어 에 사용 하 는 경우 , 즉 구조물 의 서스펜션 방향 이 그것 의 진자 운동 방향 에 수직 인 경우 , 시스템 매개 변수 를 어떻게 조절 하 든 ( 예 를 들 면 구조 진자 길 이 , 제 어 시스템 위치 등 ) TMD 시스템 은 항상 작동 할 수 없 다 . 많 은 이론 적 분석 과 실험 적 탐구 를 거쳐 , 병진 TMD 제어 시스템 은 구조 의 병진 운동 만 제어 할 수 있 고 회전 시미 ( shimmy ) 제어 에 효과 가 없 다고 결론 을 제기 하 였 다 . 학자 들 의 연구 결과 , 그것 의 근본 원인 은 TMD , TLD 등 과 같 은 수동 제어 시스템 이 원심 상태 에 있 고 그 기능 을 상실 하 고 시스템 매스 블록 ( 또는 TLD 탱크 중 의 물 ) 은 전혀 움직이 지 않 으며 , 심지어 능동 매스 댐퍼 / 드라이버 ( 영어 이름 ActiveMassDamper / Driver , AMD ) 제어 시스템 능동 제어 력 을 제어 한다 . 그 이유 는 질량 매스 블록 중력 분량 을 극복 해야 하 여 그것 의 제어 효율 을 크 게 줄이 게 된다 . 그러나 회전 시미 운동 특성 을 가진 구조 운동 형식 은 지극히 흔한 것 이 다 . 예 를 들 면 , 서스펜션 구조 의 스윙 ; 바람 하중 작용 하의 불 규칙 건물 의 비틀림 진자 ; 파도 , 바람 , 얼음 등 의 결합 작용 하 에서 의 해양 플랫폼 의 비틀림 진자 등 이 다 . 따라서 , 특수 한 구조 진동 / 운동 제어 시스템 을 설계 하 여 그것 이 자동 으로 중력장 이 제어 시스템 자체 의 영향 ( 원심력 효과 ) 을 극복 ( 또는 제거 ) 할 수 있 게 하 거나 , 또는 제 어 시스템 자체 의 작업 / 운동 규칙 이 중력장 과 결합 이 해제 되게 하 여 시스템 고유 진동 이 중력 의 영향 을 받 지 않 게 하 고 이상 의 2 개 방면 은 모두 제어 시스템 이 충분히 운동 하 게 하 는 목적 에 이르 므로 구조 운동 / 진동 에 대한 제어 시스템 의 유효 한 제어 작용 을 발휘 할 수 있 게 된다 .