도 4 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 단말기 가 원격 제어 로봇 이 수집 하 여 전송 한 원격 지 환경 정보 를 수신 하 고 , 작업 환경 에 가장 적합 한 센서 를 이용 한 원격 지 환경 정보 를 표시 부 의 주 화면 에 표시 하 며 , 상기 원격 제어 로봇 이 단말기 에 입력 되 어 전송 된 제어 신호 를 수신 하 여 사용 자 의 명령 을 실행 하 는 과정 을 나타내 는 도면 .