일 실시 예 에서 , 상기 주행 모드 는 상기 이 동체 가 상기 사용 자 의 전방 에서 주행 하 는 전방 주행 모드 ; 상기 이 동체 가 상기 사용 자 의 후방 에서 주행 하 는 후방 주행 모드 ; 상기 이 동체 가 상기 사용 자 의 우측 에서 나란히 주행 하 는 우측 수평 주행 모드 ; 및 상기 이 동체 가 상기 사용 자 의 좌측 에서 나란히 주행 하 는 좌측 수평 주행 모드 ; 중 적어도 하나 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .