또한 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따라 상기 제 어부 는 기 설정 시차 를 두 고 연속 적 으로 촬영 된 상기 제 1 적외선 이미지 를 통해 상기 제 1 적외선 카메라 의 흔들림 정보 를 추출 하 고 , 상기 제 1 적외선 카메라 의 흔들림 정보 에 기초 하 여 상기 제 2 적외선 이미지 에서 추출 된 상기 피사체 의 윤곽 을 구성 하 는 픽셀 및 상기 피사체 의 중심 픽셀 을 보정 하 는 것 을 특징 으로 하 는 공간 정보 인식 장치 를 제공 한다 .