도 4 는 종래 에 사용 되 던 도전 성 패턴 결함 보수 장치 에서 검사 대상물 ( T ) 이 이송 경로 를 이탈 한 상태 로 도전 성 패턴 ( P 1 ) 이 수정 되 는 형태 를 나타낸 도면 이 고 , 도 5 는 도 1 의 검사 대상물 의 패턴 도전 성 패턴 결함 보수 장치 에서 , 검사 대상물 ( T ) 의 이 송경 로 이탈 에 대응 하 여 도전 성 패턴 ( P 1 ) 을 수정 하 는 형태 를 나타낸 도면 이 며 , 도 6 은 도 5 에서 위치 보정 모듈 ( 300 ) 이 기준 마커 ( R ) 의 위치 측정 을 통해 이송 경로 를 따라 이동하 는 검사 대상물 ( T ) 의 상기 보정 정보 를 산출 하 는 상태 를 나타낸 도면 이 다 .