구동 부 ( 42 ) 는 지지 부 ( 41 ) 와 연결 되 어 , 지지 부 ( 41 ) 를 이동 시킬 수 있 다 . 일 예 로 구동 부 ( 42 ) 는 지지 부 ( 41 ) 를 3 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 일 예 로 , 구동 부 ( 42 ) 는 지지 부 ( 41 ) 를 X 축 , Y 축 그리고 Z 축 으로 이동 시킬 수 있 다 . 일 예 로 구동 부 ( 42 ) 는 지지 부 ( 41 ) 를 일 방향 으로 회전 시킬 수 있 다 .