본 발명 의 제 2 측면 의 광디스크 장치 는 , 디스크 로서 구성 된 광 기록 매체 ( 예 를 들 면 , 도 2 의 광 기록 매체 ( 101 ) ) 에 대해 조사 하 는 광 을 발생 하 는 광원 ( 예 를 들 면 , 도 2 의 광원 ( 121 ) ) 과 , 상기 광원 으로부터 조사 된 광 빔 을 , 메인 빔 과 서브 빔 으로 분할 하 는 빔 분할 유닛 ( 예 를 들 면 , 도 2 의 서브 빔 생성 회절 격자 ( 123 ) ) 과 , 상기 기록 매체 의 기록 면 에서 반사 된 상기 메인 빔 과 서브 빔 을 수광 하고 , 수광 하 는 광 빔 에 대응 하 는 신호 를 출력 하 는 광검 출 유닛 ( 예 를 들 면 , 도 2 의 광 검출 유닛 ( 127 ) ) 을 구비 하 는 광픽업 유닛 ( 예 를 들 면 , 도 1 의 광픽업 유닛 ( 21 ) ) 과 , 상기 광픽업 유닛 을 서보 제어 하 는 제어 유닛 ( 예 를 들 면 , 도 1 의 제어 회로 ( 24 ) ) 을 가지 는 광디스크 장치 로서 , 상기 빔 분할 유닛 은 , 상기 광원 으로부터 조사 된 광 빔 의 일부 로서 , 상기 기록 매체 의 기록 면 에 광 빔 을 집광 시키 는 대물 렌즈 의 애 퍼 추어 밖 으로 향하 는 광 을 , 상기 대물 렌즈 의 애 퍼 추어 내부 를 통과 하 도록 편향 시켜서 , 상기 기록 매체 의 기록 면 에서 반사 된 서브 빔 에 있 어서 상기 디스크 의 트랙 구조 에 의해 발생 하 는 0 차 광과 , ± 1 차 광 이 서로 중첩 되 는 영역 이 포함 되 지 않 도록 2 개 의 서브 빔 을 생성 하 는 동시 에 상기 광원 으로부터 조사 된 광 빔 의 다른 부분 에 기초 하 여 , 상기 기록 매체 의 기록 면 에서 반사 된 상기 메인 빔 에 있 어서 상기 디스크 의 트랙 구조 에 의해 발생 하 는 0 차 광과 , ± 1 차 광 이 서로 중첩 되 는 영역 이 포함 되 도록 메인 빔 을 생성 하 고 , 상기 제어 유닛 은 , 상기 광검 출 유닛 으로부터 출력 되 는 신호 로서 , 수광 한 상기 메인 빔 의 광 스폿 에 대응 하 는 신호 로부터 푸시풀 신호 를 생성 하 는 동시 에 , 수광 한 상기 2 개 의 서브 빔 의 광 스폿 대응 하 는 신호 로부터 렌즈 시프트 신호 를 생성 하 고 , 상기 푸시풀 신호 와 , 상기 렌즈 시프트 신호 에 기초 하 여 트래킹 에러 신호 를 생성 한다 .