상기 제 2 검사 부 ( 102 ) 는 , 상대 적 으로 곡률 반경 이 작 은 제 2 영역 ( 12 ) 을 검사 하 며 , 로봇 ( 130 ) 과 , 제 3 광학계 ( 140 ) 와 , 제 2 화 상처 리부 ( 미 도시 ) 를 구비 한다 . 제 2 검사 부 ( 102 ) 는 자동차 프레임 의 검사 진행 방향 ( A ) 을 따라 제 1 검사 부 ( 101 ) 로부터 이격 되게 설치 된다 .