신호등 감지 단말 ( 200 ) 은 카메라 ( 110 ) 의 동작 을 결정 한다 . 신호등 은 대부분 의 교차로 에 설치 되 어 있 고 건널목 등 에 설치 되 어 있 으므로 , 복잡 한 대 도시 가 아닌 경우 이 면 주행 중 에 신호등 이 포착 되 는 시간 은 주행 시간 에 대비 하 여 크 게 높 지 않 으며 , 차량 이 정체 되 는 경우 이 면 신호등 을 포착 하 는 시간 간격 이 길 어 진다 . 그러므로 주행 중 에 계속 해서 카메라 ( 110 ) 를 동작 시키 고 촬영 영상 ( 디지털 영상 ) 중 에 신호등 이 포함 되 어 있 는지 를 파악 하 는 등 의 신호 처리 를 하 는 것 은 비 효율 적 일 수 있 다 .