비주얼 시스템 들 ( visual systems ) 은 동종 센서 들 의 어레이 ( homogeneous array of sensors ) 상 으로 외부 세계 로부터 의 광 을 포커스 ( focus ) 하 는 렌즈 로 시작 하 여 몇몇 단계 들 에서 정보 를 캡 처하 고 처리 한다 ( capture and process ) . 원 계 이미 징 ( far - field imaging ) 에 대해 , 이것 은 렌즈 가 광 의 입사 각 ( incident angle ) 을 2 차원 공간 위치 ( 2 - D spatial location ) 로 변환 하 는 것 을 의미 한다 . 다음 으로 센서 들 ( 척추 동물 눈 의 간상체 와 추상체 ( rods and cones ) , 전형 적 인 전자 이미지 센서 의 광 다이오드 들 ) 은 이 국부 광 세기 를 전기 전류 또는 전압 으로 변환 한다 .