도 24 에 나타내 는 바 와 같이 전 동륜 ( 26 ) 의 주면 중 내측 이 접촉 하 는 상기 주행 크롤러 ( 25 ) 의 내 주면 의 일부 를 볼록 상 내주 면 ( 25 b ) 에 형성 하 는 것 이 며 , 볼록 상 내주 면 ( 25 b ) 은 주행 크롤러 ( 25 ) 의 내주 측 을 향해서 심금 클 로부 ( 95 a ) 위치 의 부분 을 가장 돌출 시키 도록 형성 한다 . 주행 크롤러 ( 25 ) 의 양측 가장자리 방향 을 향해서 볼록 상 내주 면 ( 25 b ) 이 경사지 도록 구성 하 고 있 다 . 즉 , 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 측 에 있 어서 볼록 상 내주 면 ( 25 b ) 은 심금 클 로부 ( 95 a ) 에 가까운 위치 의 부분 이 가장 높 아 지 고 , 주행 크롤러 ( 25 ) 의 양측 가장자리 방향 을 향해서 낮 아 지 는 경사면 에 형성 하 고 있 다 .