일 예 로 , 프로세서 ( 1730 ) 는 메인 프로세서 ( 1690 ) 의 제어 에 따라 , 광 을 조사 하 도록 광원 ( 1620 ) 을 제어 하 고 , 제 1 센서 ( 1631 ) 에 반사광 이 수신 되 면 , 복수 의 픽셀 중 반사광 을 수신 한 픽셀 의 로우 에 기초 하 여 반사광 에 대응 되 는 거리 ( 또는 , 광원 ( 1620 ) 으로부터 물체 까지 의 거리 ) 를 판단 할 수 있 다 . 그리고 , 프로세서 ( 1730 ) 는 반사광 에 대응 되 는 거리 에 대한 정보 를 메인 프로세서 ( 1690 ) 로 전송 할 수 있 다 . 한편 , 프로세서 ( 1730 ) 는 마이컴 ( Microprocessor computer ) 또는 FPGA ( field programmable gate array ) 등 으로 구현 될 수 있 다 .