특히 생체 역학 을 반영 하 는 로봇 제어 분야 에서 는 무엇 보다 인체 의 보행 패턴 에 충실 할 필요 가 있 어 , 시뮬레이션 이나 측정 장비 에 의해 얻 은 결과 들 과 는 접근 방식 을 달리 하 여 , 인체 역학 을 충실하 게 반영 하 면서 보행로 봇 이나 그 밖 의 Biomechanics 로봇 분야 에 적정 하 게 활용 할 수 있 는 제어 용 연산 데이터 획득 방법 이 요구 되 고 있 는 실정 이 다 .