이 에 더 하 여 , 상기 휠 ( 210 ) 의 구동축 ( 220 ) 에 는 피니언 기어 ( 250 ) 가 장착 되 고 , 상기 레일 유닛 ( 100 ) 의 일 측 에 는 피니언 기어 ( 250 ) 와 기어 물림 되 는 랙 기어 ( 260 ) 가 레일 유닛 ( 100 ) 과 나란 하 게 배치 됨 으로써 , 주 행력 을 보다 확실 하 게 보장 함 에 따라 이동대 차 ( 200 ) 의 안정 적 인 주행 이 이루어질 수 있 다 .