또한 , 본 발명 의 다른 목적 에 의하 면 , 조 향축 , 모터 및 다수 의 센서 와 연동 되 고 , 선구동 장치 및 릴레이 로 이루어지 는 인터 락 회로 를 구비 하 여 모터 를 제어 하 는 전자 제어 장치 를 포함 하 는 자동차 의 전기식 동력 보조 조향 장치 에서 , 인터 락 회로 를 이용 하 는 모터 제어 방법 에 있 어서 , ( a ) 전자 제어 장치 에서 다수 의 센서 에 의한 차량 정보 를 인지 하 여 모터 의 전류 와 비교 하 여 그 상관 관계 가 정상 구간 인지 여부 를 판단 하 는 단계 ; ( b ) 상관 관계 가 정상 구간 을 벗어난 것 으로 판단 되 면 , 전자 제어 장치 에서 선구동 장치 의 펄스 폭 변조 신호 를 오프 시켜 모터 의 구동 이 일시 적 으로 끊기 게 제어 하 는 단계 ; ( c ) 전자 제어 장치 에서 비 정상 인 상관 관계 가 설정 시간 이상 인지 를 판단 하 는 단계 ; 및 ( d ) 비 정상 인 상관 관계 가 설정 시간 이상 으로 판단 되 면 , 전자 제어 장치 에서 릴레이 를 오프 시켜 모터 의 구동 이 정지 하 도록 제어 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 인터 락 회로 를 이용 하 여 급 조타 를 방지 하 는 모터 제어 방법 을 제공 한다 .