각 전달 시간 은 동기 신호 가 보내 진 시점 으로부터 초음파 가 이 동체 에 전달 된 시점 사이 의 시간 간격 을 의미 하 는 것 으로서 , 전달 시간 이 구해 지 면 수신기 ( 100 _ a 내지 100 _ n ) 는 [ 거리 = 음속 * 전달 시간 ] 으로부터 해당 주파수 를 송출 한 각 초음파 위성 ( 200 _ a 내지 200 _ n ) 과 의 거리 를 계산 할 수 있 다 ( S 360 ) .