항공 삼 각측량 에서 는 , 복수 의 공간 영상 을 블록 으로 묶 어서 , 블록 단위 의 번들 조정 을 통해 외부 표정 파라미터 와 대상 공간 좌표 ( 즉 지상 공간 의 3 차원 좌표 ) 에 관해서 최소 제곱법 에 의해 동시 해 를 구한다 . 후술 하 는 실험 에서 는 , 6 개 의 항공 영상 을 하나 의 항공 영상 블록 으로 구성 한 3 개 의 항공 영상 블록 과 스테레오 쌍 의 위성 영상 에 대해 삼 각측량 을 수행 하 였 다 . 후술 하 는 실험 결과 는 , 항공 영상 블록 과 스테레오 쌍 의 위성 영상 을 통합 하 여 삼 각측량 을 수행 하 는 것 이 , 스테레오 쌍 의 위성 영상 만 을 이용 하 여 삼 각측량 을 수행 하 는 것 보다 지상 기준점 의 개수 를 현저히 줄일 수 있 다는 것 을 보여준다 .