모터 제어기 ( 152 ) 가 제 5 이 동 패턴 신호 를 수신 한 경우 , 모터 제어기 ( 152 ) 는 제 3 지점 과 제 4 지점 사이 에서 는 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 5 회전 속도 로 설정 하 고 , 제 1 지점 과 제 3 지점 사이 의 경로 P 1 ~ P 3 및 제 4 지점 과 제 2 지점 사이 의 경로 P 4 ~ P 2 에서 는 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 3 회전 속도 로 설정 하 며 , 그 외 의 경로 O ~ P 1 및 P 2 ~ E 에서 는 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 4 회전 속도 로 설정 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 연기 센서 ( 111 ) 는 가이드 레일 ( 140 ) 을 따라 이동 속도 가 변화 하 면서 일 방향 또는 양방향 으로 이동 할 수 있 다 .