간격 재 ( 122 ) 가 빨판 ( 252 ) 에 부착 되 면 로봇 ( 140 ) 이 구동 되 어 그 리퍼 ( 200 ) 를 적 재소 ( 114 ) 의 파렛 트 ( 112 ) 상부 로 이동 한다 . 그 리퍼 ( 200 ) 는 파렛 트 ( 112 ) 에 적재 되 어 있 는 금속 제품 ( C ) 상부 로 이동 되 고 , 빨판 ( 252 ) 의 흡착 력 이 제거 되 면서 간격 재 ( 122 ) 가 빨판 ( 252 ) 에서 분리 된다 . 빨판 ( 252 ) 에서 분리 된 간격 재 ( 122 ) 는 파렛 트 ( 112 ) 에 적재 된 금속 제품 ( C ) 위 에 놓이 게 된다 .