이러 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , 조 향축 및 모터 를 포함 하 는 자동차 의 전기식 동력 보조 조향 장치 에 있 어서 , 조 향축 의 하단 에 구비 되 어 운전자 의 조향 조작 에 의한 회전 운동 에 따라 직선 운동 을 하 는 랙 바 ( Rackbar ) , 운전자 가 일 정범 위 이상 의 조 향각 으로 조향 조작 시 에 랙 바 의 움직임 을 저지 하 여 충격 조향 모드 를 형성 하 는 스토퍼 ( Stopper ) 및 스토퍼 걸림 턱 을 구비 하 는 기어 박스 ( GearBox ) ; 및 모터 의 특성 방정식 을 이용 하 여 충격 조향 모드 에서 모터 에 유기 될 수 있 는 과전류 를 제어 하 는 전자 제어 장치 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 충격 조향 모드 에서 모터 에 과전류 를 방지 하 는 전기식 동력 보조 조향 장치 를 제공 한다 .