필터 청소기 ( 72 ) 는 , 한 쌍 의 에지 테이터 홈 ( 7213 a , 7213 b ) 의 일 측 에 배치 되 어 , 필터 모듈 ( 62 a , 62 b , 62 c , 62 d ) 에 끼인 이 물질 을 제거 하 는 한 쌍 의 사이드 브 러쉬 부 ( 724 a , 724 b ) 를 더 포함 한다 . 베이스 커버 ( 721 ) 에 는 한 쌍 의 에지 테이터 홈 ( 7213 a , 7213 b ) 의 일 측 에 한 쌍 의 사이드 브 러쉬 부 ( 724 a , 724 b ) 가 배치 된다 . 한 쌍 의 사이드 브 러쉬 부 ( 724 a , 724 b ) 는 에지 테이터 홈 ( 7213 a , 7213 b ) 의 외측 에 배치 될 수 있 다 . 한 쌍 의 사이드 브 러쉬 부 ( 724 a , 724 b ) 는 , 필터 모듈 ( 62 a , 62 b , 62 c , 62 d ) 에서 , 가이드 레일 ( 711 ) 로부터 원거리 에 배치 된 영역 의 이 물질 을 털 어 낼 수 있 다 .