소실점 이격 을 수학 적 으로 표현 하 는 바람직 한 실시 예 로서 본 명세서 에서 는 [ 도 10 ] 에 나타난 바 와 같이 회전 좌표계 를 이용 한다 . 회전 좌표계 에서 는 카메라 의 정면 을 중심 으로 상하 각 ( TILT ) , 좌우 각 ( PAN ) , 회전각 ( ROT ) 을 좌표 ( coordinates ) 로 삼 아 좌표계 를 설정 한 것 이 다 .