실시 형태 에서 , 제 1 셀 관리기 ( 706 ) 는 다 이 관리기 ( 718 ) 를 통해 데이터 저 장소 ( 704 ) 로부터 의 다이 맵 ( 714 ) 을 사용 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 다 이 관리기 ( 718 ) 는 센서 관리기 ( 720 ) 에 의해 수신 된 정보 와 다 이 맵 ( 714 ) 을 비교 할 수 있 으며 , 이러 한 것 에 기초 하 여 , 특정 다이 의 위치 에 관한 명령 을 모션 관리기 ( 722 ) 에 제공 할 수 있 다 . 센서 관리기 ( 720 ) 는 다 이 검출기 ( 724 ) 로부터 웨이퍼 테이프 상 의 다이 의 실제 위치 에 관한 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 센서 관리기 ( 720 ) 는 또한 다 이 맵 ( 714 ) 에 따라서 특정 한 위치 에 있 는 특정 다이 를 찾 도록 다 이 검출기 ( 724 ) 에 명령 할 수 있 다 . 다 이 검출기 ( 724 ) 는 도 2 a 및 도 2 b 에서 제 2 센서 ( 244 ) 와 같 은 센서 를 포함 할 수 있 다 . 웨이퍼 테이프 상 에서 의 다이 의 실제 위치 의 수신 된 데이터 ( 적소 에서 의 시프트 에 관한 확인 또는 업데이트 ) 에 기초 하 여 , " 모션 관리기 ( 722 ) 는 이송 기구 의 니들 을 이용 하 여 정렬 위치 로 웨이퍼 테이프 를 운반 하 도록 제 1 로봇 ( 726 ) ( "" 로봇 1 "" 로서 예시 됨 ) 에 명령 할 수 있 다 . "