도 16 은 롤러 부 의 회전 각도 와 롤러 부 의 각속도 의 대응 관계 를 나타내 고 , 제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 와 제 2 회전 각도 ( θ 2 ) 를 조정 하 기 전 의 기준 제어 파형 과 , 조정 후 의 제어 파형 을 나타내 는 도면 이 다 . 제 어부 ( 600 ) 는 구체 적 으로 는 , S 1302 단계 에서 생성 한 기준 제어 파형 에 있 어서 , 각 속도 가 Vrt 11 로부터 증가 하 여 Vrt 12 로 도달 하 는 회전 각도 ( R 11 ) 와 , 각 속도 가 Vrt 12 로부터 Vrt 11 로 감소 를 개시 하 는 회전 각도 ( R 12 ) 를 각각 회전 각도 ( R 21 ) 와 회전 각도 ( R 22 ) 로 변경 한다 . 도 16 에 나타내 는 예 는 , 회전 각도 ( R 11 ) 와 회전 각도 ( R 12 ) 가 동일 각도 가 되 는 예 이 다 . 또한 , 각 속도 Vrt 11 및 각 속도 Vrt 12 는 후술 하 는 S 1307 단계 의 처리 에 의해 조정 되 기 때문 에 , 각각 각 속도 Vrt 21 및 각 속도 Vrt 22 가 된다 .