상기 하부 모듈 ( 2 ) 은 용기 지지 부 ( 100 ) , 그립 부 ( 200 ) , 그립 부 간격 조정 구동 부 ( 230 ) , 용기 회전 구동 부 ( 240 ) 를 포함 하 고 , 상기 상부 모듈 ( 3 ) 은 얼라인먼트 수단 ( 400 ) , 이동수 단 ( 500 ) , 커버 분리 부 ( 600 ) , 커넥터 체결 부 ( 700 ) , 개스킷 교체 부 ( 800 ) , 밸브 개 폐부 ( 900 ) 및 용기 높이 측 정부 ( 950 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .