한편 , 디젤 자동차 에 대한 배기 규제 는 날로 강화 되 어 Euro - 4 규제 는 디젤 자동차 에 대해 미연 탄화수소 와 질소 산화물 배출 량 을 km 당 0 . 30 g , 입자 상 물질 배출 량 을 km 당 0 . 025 g 으로 제한 하 고 있 다 . 이 규제 를 만족 시키 기 위해 국내외 적 으로 다양 한 엔진 전처리 및 후처리 기술 개발 에 박차 를 가하 고 있 는 실정 이 다 .