브 러쉬 리스 직류 모터 는 기존 직류 모터 의 회전자 를 영구 자석 으로 대체 하 고 속도 제어 방식 도 기존 직류 모터 의 속도 제 어식 을 여자 위상 제 어식 으로 대체 하 여 구현 한 모터 이 다 . 이러 한 브 러쉬 리스 직류 모터 는 기존 직류 모터 의 정류자 와 브 러쉬 등 의 기계 적 인 접촉 부 를 사용 하 지 않 기 때문 에 ' 무 정류자 직류 모터 ( Commutatorless DC Motor ) ' 또는 ' 브러시 리스 직류 모터 ( Brushless DC Motor ) ' 라고 칭해 지 며 , 낮 은 고장 율 , 모터 구조 의 간소 화 , 사이즈 소형 화 , 빠른 응답 성 등 과 같 은 장점 으로 인하 여 액 츄 에 이터 actuator ) 로서 다양 한 분야 에서 사용 되 고 있 다 .