고장 진단 은 실린더 의 내부 압력 의 변화 ( 압력 특성 ) 의 측정값 에 피팅 되 는 각각 의 연산 된 파라미터 를 포함 하 는 상태 방정식 ( 2 ) 으로 판정 된다 . 상태 방정식 ( 2 ) 은 실린더 의 내부 압력 의 변화 에 의한 온도 변화 를 고려 하 지 않 고 , 열에너지 방정식 ( 6 ) 은 따라서 온도 를 보정 하 도록 활용 된다 . 운동 방정식 의 변위 ( x ) 는 동작 테스트 스위치 의 작동 시간 에서 컷오프 밸브 ( 1 ) 의 실제 이동 까지 , 컷오프 밸브 ( 1 ) 의 완전 폐쇄 상태 에서 0 MPa 의 실린더 내부 압력 까지 0 이 된다 . 상태 방정식 ( 2 ) 과 열에너지 방정식 ( 6 ) 이 따라서 적용 된다 .