다양 한 실시 예 에 따르 면 , UAV ( 410 ) 로부터 수신 된 영상 내 에서 복수 의 객체 들 을 감지 한 경우 프로세서 ( 421 ) 는 감지 된 복수 의 객체 들 중 어느 하나 를 선택 하 기 위한 사용 자 인터페이스 를 디스플레이 ( 422 ) 상 에 표시 할 수 있 다 . 복수 의 객체 들 중 제 1 객체 를 선택 하 기 위한 입력 이 수신 되 면 프로세서 ( 421 ) 는 선택 된 제 1 객체 를 추적 대상 으로 설정 하 고 , 설정 된 추적 대상 에 관련 된 정보 를 UAV ( 410 ) 로 전달 할 수 있 다 .