따라서 본 발명 은 상기 한 바 와 같 은 구조 의 댐퍼 ( 2 ) 를 작동 하 는 엑 츄 에 이터 구동 부 ( 30 ) 와 , 상기 엑 츄 에 이터 ( 직류 모터 ( M ) 및 기어 들 ( G ) ) 의 구동 을 제어 하 는 엑 츄 에 이터 제 어부 ( 20 ) 와 , 상기 엑 츄 에 이터 제 어부 ( 20 ) 로 직류 모터 ( M ) 의 정역 회전 구동 신호 를 출력 하 고 , 상기 직류 모터 ( M ) 구동 시 직류 모터 의 브러시 ( brush ) 와 전기자 ( armature ) 간 접촉 에 의한 발생 되 는 소비 전류 패턴 의 변화 에 따른 전류 신호 를 검출 하 여 댐퍼 ( 2 ) 의 개방 정도 를 판단 하 는 메 인제 어부 ( 10 ) 를 포함 한다 .