" 영역 ( 5 ) 는 ""- bat _ I < 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) <+ bat _ I "," 또 0 ≤ DC 버스 전압 편차 <+ dc _ V "" 의 구동 영역 이 다 . 즉 ", DC 버스 전압 편차 가 작 고 , 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 도 충 방전 이 전환 되 는 천 이 영역 에 상당 한다 . 구동 영역 이 영역 ( 5 ) 로 천 이 한 경우 에 있 어서 , " 천 이 전 의 ( 전회의 ) 플래그 ( duty . flg ) 가 ""- 1 "" 또는 "" 0 "" 인 경우 는 ( 금회 의 ) 플래그 ( duty . flg ) 를 "" 0 "" 으로 설정 하 고 "," 천 이 전 의 ( 전회의 ) 플래그 ( duty . flg ) 가 ""+ 1 "" 인 경우 는 ( 금회 의 ) 플래그 ( duty . flg ) 를 ( 전회의 ) 플래그 ( duty . flg ) 와 동일 한 값 ""+ 1 "" 로 설정 한다 . "