또한 , 센터 포크 및 탑 포크 를 감지 하 는 근접 센서 들 의 감지 신호 를 통해 센터 포크 및 탑 포크 의 현재 이동 상태 를 판단 할 수 있 으며 , 이러 한 판단 결과 를 제 어부 의 구 동부 에 대한 동작 제어 상태 와 비교 하 여 구동 부 의 동작 상태 를 검증 할 수 있 어 더욱 정확 하 고 안전 한 작동 상태 를 유지 할 수 있 는 효과 가 있 다 .