참고 로 , 마스터 유닛 ( 10 ) 의 시스템 초기 화 시간 은 , 마스터 유닛 ( 10 ) 자체 의 성능 이나 기타 요인 에 의해 차이 가 있 을 수 있 으나 대략 4 초 정보 의 시간 이 소요 될 수 있 으며 , 마스터 유닛 ( 10 ) 의 시스템 초기 화 가 완료 되 어 정상 동작 하 면 다시 마스터 유닛 ( 10 ) 에 의해 산업 용 제어 유닛 들 ( 100 a , 100 b , 100 c , 100 d ) 이 관리 제어 될 수 있 다 .