만약 , " 포 이미지 로부터 추출 된 세탁물 객체 들 이 "" a """," "" b """," "" c "" 에 해당 한다면 ", 제 어부 ( 100 ) 는 룩 업 테이블 을 검색 하 여 , " 함수율 가중치 의 합 을 "" Wa + Wb + Wc "" 로 연산 할 수 있 다 . 그리고 "," 미리 설정 된 임계 가중치 가 "" Wref "" 라고 한다면 "," 제 어부 ( 100 ) 는 함수율 가중치 의 합 에 해당 하 는 "" Wa + Wb + Wc "" 이 "" Wref "" 이상 인지 여부 를 판단 한다 . "