2009 . 06 . 17 07 : 23 
 자이로 센서 를 이용 한 각도 측정 시 가속 도 센서 로 보정 하 기 ( 108 ) 
 Balancing Robot 밸 런 싱 로봇 ( 30 ) 
 tag accelerometer , 
 myaccel 3 lv 02 , 
 myGyro 300 SPI , 
 NT - Gyro 300 , 
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