제 어부 ( 162 ) 는 광 정보 재생 을 위한 기준 광 ( R ) 이 트랙 으로부터 벗어난 오차 ( x ') 에 따라 굴 절부 ( 164 ) 의 회전각 ( α ) 을 결정 한다 . 액추에이터 ( 163 ) 는 굴 절부 ( 164 ) 를 결정 된 회전각 ( α ) 만큼 회전 시킨다 . 회전 된 굴 절부 ( 164 ) 를 투과 한 광 정보 재생 을 위한 기준 광 ( R ) 은 굴절 되 어 광경 로 가 x 만큼 이동 되 고 , 광 정보 재생 을 위한 기준 광 ( R ) 이 트랙 으로부터 벗어난 오차 ( x ') 가 보정 된다 ( S 240 ) . 이때 , 굴 절부 ( 164 ) 에 의한 굴절 되 기 전 기준 광 ( R ) 의 진행 방향 과 굴 절부 ( 164 ) 에 의한 굴절 후 기준 광 ( R ) 의 진행 방향 은 동일 한 방향 으로 유지 되 고 , 광 정보 재생 을 위한 기준 광 ( R ) 의 광경 로 의 위치 가 이동 된다 .