" 제안 된 해결책 은 UAV 네 비게 이 션 네트워크 의 설치 를 가능 하 게 한다 . 이러 한 시스템 은 "" 비용 이 많이 드 는 감지 및 통신 시스템 또는 개별 UAV 제어 시 실질 적 인 인간 의 개입 없이 많 은 수 의 상대 적 으로 저렴 한 UAV 를 비 가시선 ( beyond - line - of - sight ) 으로 비행 할 수 있 게 한다 . 현재 자유 비행 과 같 은 패러다임 하 에서 ", UAV 가 제한 된 영공 및 고도 를 피하 는 한 UAV 는 임의 의 경로 를 따라 이동 할 수 있 다 . 그러나 , 이것 은 장애물 및 충돌 을 확실히 회피 하 기 위해 값 비싼 온 - 보드 감지 및 통신 은 물론 실질 적 인 인간 의 노력 을 필요 로 한다 . 증가 된 비용 은 더 광범위 한 UAV 애플리케이션 의 출현 및 개발 에 장애 가 된다 . 이용 가능 한 GPS 기반 네비 게이 션 은 UAV 를 선택 된 경로 및 스케줄 을 따라 상대 적 으로 낮 은 추가 비용 으로 비행 하 는 데 사용 될 수 있 으며 , " 이 에 따라 새로운 UAV 애플리케이션 시장 으로 의 진입 장벽 을 줄여 준다 ""."