도 5 를 참조 하 면 , 상부 지그 ( 22 ) 는 고정 스테이션 ( 222 ) 에 연결 된 회전축 ( 521 ) , 회전축 ( 521 ) 의 구동 을 위한 회전 모터 ( 524 ) 및 회전축 ( 521 ) 의 평면 방향 을 따른 이동 을 위한 이동 슬라이더 ( 525 ) 로 이루어지 고 , 고정 스테이션 ( 222 ) 은 2 층 이 고정 되 면서 고정 스테이션 ( 222 ) 에 대하 여 상하 이동 이 가능 하 도록 배치 되 는 고정 트레이 ( 531 ) 를 포함 한다 .