본 발명 의 일 실시 예 에 따른 미확인 지형지물 에 대한 영상 이미지 를 정밀 하 게 합성 처리 하 는 영상 처리 시스템 은 , 항공 촬영 이미지 가 저장 되 는 제 1 DB ( 110 ) 및 상기 제 1 DB ( 110 ) 의 항공 촬영 이미지 별 그 지역 의 지형지물 들 에 대한 현장 촬영 이미지 가 해당 항공 촬영 이미지 의 식별 정보 와 매핑 되 어 저장 되 는 제 2 DB ( 120 ) 그리고 상기 제 1 DB ( 110 ) 의 항공 촬영 이미지 및 상기 제 2 DB ( 120 ) 의 현장 촬영 이미지 를 기반 으로 제작 된 도화 이미지 가 저장 되 는 제 3 DB ( 130 ) 를 포함 하 는 데이터베이스 서버 ( 100 ) 와 , 상기 제 1 DB ( 110 ) 의 항공 촬영 이미지 및 상기 제 2 DB ( 120 ) 의 현장 촬영 이미지 를 기반 으로 상기 제 3 DB ( 130 ) 의 도화 이미지 를 작성 하 고 , 상기 제 2 DB ( 120 ) 의 현장 촬영 이미지 의 변화 를 반영 하 여 상기 제 3 DB ( 130 ) 의 해당 도화 이미지 를 업데이트 하 는 영상 도 화기 ( 200 ) 와 , 상기 제 2 DB ( 120 ) 에 저장 된 현장 촬영 이미지 의 업데이트 를 위하 여 해당 지형지물 별 현장 촬영 이미지 를 획득 하 여 상기 데이터베이스 서버 ( 100 ) 에 제공 하 는 현장 촬영 장치 ( 300 ) 를 포함 하 는 영상 처리 시스템 에 있 어서 , 상기 현장 촬영 장치 ( 300 ) 에 는 사전 에 그 범위 가 정해 지 는 도서 지역 ( I ) 들 을 대상 으로 상기 도서 지역 ( I ) 별 설치 되 는 전용 의 도서 지역 현장 촬영 장치 ( 310 ) 가 포함 되 며 , 상기 도서 지역 현장 촬영 장치 ( 310 ) 는 , 상기 도서 지역 ( I ) 의 도서 들 중 기준 도서 ( Ia ) 로써 사전 에 정해진 기준 도서 ( Ia ) 에 설치 되 며 , 상부 가 개방 된 격납고 본체 ( 3111 ) 및 상기 격납고 본체 ( 3111 ) 의 개방 된 상부 를 자동 개폐 하 는 격납고 도어 ( 3112 ) 그리고 상기 격납고 도어 ( 3112 ) 를 외부 의 제어 신호 에 따라 자동 개폐 하 는 도어 개폐 수단 ( 3113 ) 을 포함 하 는 드론 격납고 ( 311 ) 와 ; 상기 기준 도서 ( Ia ) 의 현재 풍속 을 감지 하 기 위해 상기 드론 격납고 ( 311 ) 에 설치 되 며 , 상기 격납고 본체 ( 3111 ) 에 결합 되 고 상부 를 개방 한 제 1 센서 하우징 ( 3121 ) 및 상기 제 1 센서 하우징 ( 3121 ) 의 내측 에 수직 방향 을 기준 으로 전체 길이 의 조절 이 가능 하 도록 텔 레스코 픽 ( telescopic ) 타입 으로 설치 되 어 외부 의 제어 신호 에 따라 텔 레스코 픽 방식 의 작동 을 하 는 제 1 센서 지지대 ( 3122 ) 그리고 상기 제 1 센서 지지대 ( 3122 ) 의 상단 에 설치 되 며 그 작동 시기 가 상기 제 1 센서 지지대 ( 3122 ) 의 텔 레스코 픽 방식 의 작동 과 동기 화 되 어 상기 기준 도서 ( Ia ) 의 현재 풍속 을 감지 후 실시간 으로 외부 의 수신 대상 에 전송 하 는 제 1 풍속 센서 ( 3123 ) 를 포함 하 는 제 1 풍속 감지 부 ( 312 ) 와 ; 상기 도서 지역 ( I ) 의 각 부속 도서 ( Ib ) 별로 설치 되 며 , 상부 가 개방 되 고 설치 면 에 고정 되 는 제 2 센서 하우징 ( 3131 ) 및 상기 제 2 센서 하우징 ( 3131 ) 의 내측 에 수직 방향 을 기준 으로 전체 길이 의 조절 이 가능 하 도록 텔 레스코 픽 타입 으로 설치 되 어 외부 의 제어 신호 에 따라 텔 레스코 픽 방식 의 작동 을 하 는 제 2 센서 지지대 ( 3132 ) 그리고 상기 제 2 센서 지지대 ( 3132 ) 의 상단 에 설치 되 며 그 작동 시기 가 상기 제 2 센서 지지대 ( 3132 ) ) 의 텔 레스코 픽 방식 의 작동 과 동기 화 되 어 해당 부속 도서 ( Ib ) 의 현재 풍속 을 감지 후 실시간 으로 외부 의 수신 대상 에 전송 하 는 제 2 풍속 센서 ( 3133 ) 및 상기 제 2 센서 지지대 ( 3132 ) 의 텔 레스코 픽 방식 의 작동 이 상기 제 1 센서 지지대 ( 3122 ) 의 텔 레스코 픽 방식 의 작동 시기 와 동기 화 되 어 진행 되 도록 제어 하 고 상기 제 2 풍속 센서 ( 3133 ) 로부터 전송 되 는 신호 를 수신 하 여 외부 의 수신 대상 에 전송 하 는 제 1 무선 통신 모듈 ( 3134 ) 을 포함 하 는 센서 제 어부 ( 3135 ) 를 포함 하 는 제 2 풍속 감지 부 ( 313 ) 와 ; 상기 드론 격납고 ( 311 ) 에 격납 되 며 , 상기 기준 도서 ( Ia ) 를 시작 으로 상기 도서 지역 ( I ) 의 각 부속 도서 ( Ib ) 들 에 대한 현장 촬영 순서 가 사전 에 설정 되 는 동시 에 상기 기준 도서 ( Ia ) 및 각 부속 도서 ( Ib ) 들 에 대한 GPS 정보 기준 의 촬영 지점 들 이 사전 에 설정 되 고 , 상기 기준 도서 ( Ia ) 를 시작 으로 상기 현장 촬영 순서 에 따른 다음 촬영 순서 의 부속 도서 ( Ib ) 에 대한 직선 연결 경로 및 우회 통과 경로 가 상기 기준 도서 ( Ia ) 및 각 부속 도서 ( Ib ) 들 을 대상 으로 개별 설정 되 며 , 비행 개시 신호 를 외부 로부터 수신 하 고 촬영 된 현장 촬영 이미지 를 외부 의 수신 대상 에 전송 하 기 위한 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 3141 ) 이 설치 되 고 , 현장 촬영 이미지 의 획득 을 위한 촬영 장치 ( 3142 ) 가 탑재 되 며 , 상기 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 3141 ) 을 통해 수신 되 는 비행 개시 신호 에 따라 기 설정 된 상기 현장 촬영 순서 , 촬영 지점 정보 , 직선 연결 경로 및 우회 통과 경로 의 정보 들 을 기반 으로 자율 비행 및 자율 비행 간 현장 촬영 작업 후 상기 드론 격납고 ( 311 ) 로 복귀 하 는 드론 ( 314 ) 과 ; 상기 드론 격납고 ( 311 ) 에 설치 되 어 상기 제 1 풍속 감지 부 ( 312 ) 와 접속 되 고 , 상기 드론 ( 314 ) 의 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 3141 ) 과 통신 하 는 제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 3151 ) 및 상기 제 2 풍속 감지 부 ( 313 ) 들 의 제 1 무선 통신 모듈 ( 3134 ) 과 통신 하 는 제 2 무선 통신 모듈 ( 3152 ) 을 구비 하 며 , 상기 드론 ( 314 ) 의 자율 비행 개시 여부 를 결정 하 기 위한 임계 풍속 이 사전 에 설정 되 고 , 상기 드론 ( 314 ) 의 자율 비행 주기 가 사전 에 설정 되 어 상기 자율 비행 주기 에 따른 자율 비행 시작 시점 마다 상기 제 1 풍속 감지 부 ( 312 ) 에 제어 신호 를 전송 하 는 동시 에 상기 제 2 무선 통신 모듈 ( 3152 ) 을 통해 상기 제 2 풍속 감지 부 ( 313 ) 들 의 제 1 무선 통신 모듈 ( 3134 ) 에 제어 신호 를 전송 하 여 상기 제 1 센서 지지대 ( 3122 ) 및 제 1 풍속 센서 ( 3123 ) 그리고 상기 제 2 센서 지지대 ( 3132 ) 들 및 제 2 풍속 센서 ( 3133 ) 들 이 작동 되 게 한 다음 , 상기 제 1 풍속 센서 ( 3123 ) 로부터 전송 되 는 풍속 이 상기 임계 풍속 이하일 경우 상기 제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 3151 ) 을 통해 상기 드론 ( 314 ) 의 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 3141 ) 에 비행 개시 신호 를 전송 하 되 , 상기 비행 개시 신호 에 는 상기 제 2 풍속 센서 ( 3133 ) 들 로부터 개별 전송 된 각 부속 도서 별 풍속 이 포함 되 며 , 자율 비행 후 상기 드론 격납고 ( 311 ) 로 복귀 한 드론 ( 314 ) 이 상기 제 1 근거리 무선 통신 모듈 ( 3141 ) 을 통해 전송 하 는 현장 촬영 이미지 를 상기 제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 3151 ) 을 통해 수신 하 는 메인 제 어부 ( 315 ) 와 ; 상기 제 2 근거리 무선 통신 모듈 ( 3151 ) 을 통해 상기 메인 제 어부 ( 315 ) 에 수신 되 어 출력 되 는 상기 드론 ( 314 ) 의 현장 촬영 이미지 를 통신망 을 통해 상기 데이터베이스 서버 ( 100 ) 에 전송 하 는 통신부 ( 316 ) 를 포함 하 며 , 상기 드론 ( 314 ) 은 상기 부속 도서 ( Ib ) 별 상기 제 2 풍속 감지 부 ( 313 ) 를 통해 감지 된 풍속 을 기반 으로 , 상기 현장 촬영 순서 에 따른 다음 촬영 순서 의 부속 도서 ( Ib ) 로 자율 비행 진행 시 상기 직선 연결 경로 및 우회 통과 경로 중 어느 경로 를 통해 자율 비행 을 진행할 지 여부 를 결정 하 는 것 일 수 있 다 .