또한 본 발명 은 전극 단자 와 충전 단자 가 접속 된 후 , 상기 전극 단자 로부터 입력 된 전원 을 감지 하 는 도킹 감지 모듈 이 배치 되 어 로봇 청소기 의 도킹 이 올바르 게 이루 어 졌 는지 를 확인 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 , 정상 적 인 도킹 의 확인 후 연결 모듈 을 통해 전류 를 통전 시켜 전류 의 통전 단계 를 순차 적 으로 구성 할 수 있 는 효과 가 있 다 .