상기 프레임 ( 132 ) 은 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 회전 을 지지 하 되 , 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 가 지면 에 근접 또는 멀 어 지 도록 이동 시킴과 더불 어 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 가 소형 차량 ( 110 ) 의 좌측 또는 우측 방향 으로 회전 하 여 이 물질 이 쓸려 나가 는 방향 을 조절 할 수 있 도록 하 는 것 으로 , 고정 성 프레임 ( 132 - 1 ) 과 , 이동성 프레임 ( 132 - 2 ) 과 , 상하 이동용 실린더 ( 132 - 3 ) 와 , 좌우 회전 용 실린더 ( 132 - 4 ) 로 구성 된다 . 상기 고정 성 프레임 ( 132 - 1 ) 은 소형 차량 ( 110 ) 에 장착 되 되 , 상단 중 심부 가 소형 차량 ( 110 ) 에 회전 가능 하 도록 설치 되 어 중심부 를 기준 으로 차량 의 좌우 방향 으로 회전 이 가능 하 게 설치 되 며 , 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 상단 부 를 감싸 는 덮개 형상 으로 형성 되 어 있 다 . 상기 이동성 프레임 ( 132 - 2 ) 은 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 양단 을 지지 하 여 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 가 회전 하 도록 함 과 더불 어 고정 성 프레임 ( 132 - 1 ) 에 힌지 결합 되 어 상하 이동용 실린더 ( 132 - 3 ) 의 작동 에 의해 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 가 지면 에 근전 하 거나 멀 어 지 도록 이동 시키 게 된다 . 상기 상하 이동용 실린더 ( 132 - 3 ) 는 고정 성 프레임 ( 132 - 1 ) 에 장착 되 고 , 이동성 프레임 ( 132 - 2 ) 과 연결 되 어 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 의 상하 이동 을 위한 동력 을 제공 하 게 된다 . 상기 좌우 회전 용 실린더 ( 132 - 4 ) 는 차량 에 장착 되 고 , 고정 성 프레임 ( 132 - 1 ) 과 연결 되 어 고정 성 프레임 ( 132 - 1 ) 을 비롯 한 원통형 브 러쉬 ( 131 ) 를 소형 차량 ( 110 ) 의 좌측 또는 우측 방향 으로 회전 시키 는 동력 을 제공 하 게 된다 .