상기 추출 모듈 ( 120 ) 은 이미지 로부터 선분 들 을 추출 할 수 있 다 . 상기 추출 모듈 ( 120 ) 은 상기 오브젝트 의 형태 가 미리 정해져 있 으며 , 실시 예 에 따라 상기 오브젝트 가 직사각 형 일 수 있 으므로 상기 오브젝트 의 바운더리 는 직선 일 수 있 다 . 따라서 상기 추출 모듈 ( 120 ) 은 상기 이미지 로부터 오브젝트 의 바운더리 를 형성 하 는 직선 들 인 외곽 선 의 전부 또는 일부 일 수 있 는 선분 들 을 추출 할 수 있 다 .