한편 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 환자 의 신체 에 관한 2 차원 또는 3 차원 스캐닝 데이터 또는 촬영 데이터 에 더 기초 하 여 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 어떠 한 신체 조직 을 통과 하 는지 또는 어떠 한 조건 을 가진 신체 조직 을 통과 하 는지 를 특정 할 수 있 고 , 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 을 결정 할 수 도 있 다 . 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 위 의 2 차원 또는 3 차원 스캐닝 데이터 또는 촬영 데이터 를 획득 하 기 위하 여 , 엑스레이 ( x - ray ) , 초음파 , 컴퓨터 단층 촬영 ( CT ; Computer Tomography ) , 자기 공명 영상 화 ( MRI ; Magnetic Resonance Imaging ) , 양전자 방출 단층 촬영 ( PET ; Positron Emission Tomography ) 및 3 차원 스캐닝 중 적어도 하나 에 의해 획득 되 는 영상 에 관한 정보 를 참조 할 수 있 다 .