특히 , 영구 자석 과 전자석 이 교번 적 배열 을 유지 하 면서 배열 개수 를 증가 시킴 으로써 , 상대 적 으로 큰 크기 의 대 상체 를 효과 적 으로 고정 할 수 있 으며 , 나아가 , 하부 요크 부 에 힌지 부 를 결합 함 으로써 , 복수 의 대 상체 고정 유닛 들 이 서로 연결 되 는 대 상체 고정 어셈블리 를 구현 하 여 크기 와 무관 하 게 대 상체 에 대한 효과 적 인 고정 이 가능 하 다 .