이후 , 사이 드링크 전송 UE 는 step 3 에서 수신 된 정보 에 기반 하 여 사이 드링크 수신 UE 로 PSCCH ( 즉 , SCI 포맷 0 ) 및 / 또는 PSSCH ( 즉 , 사이 드링크 통신 데이터 ) 를 전송 한다 ( step 4 ) . 이 경우 , 상기 PSCCH 의 전송 과 상기 PSSCH 의 전송 은 함께 수행 될 수 도 있 고 , 상기 PSCCH 의 전송 후 에 상기 PSSCH 의 전송 이 수행 될 수 도 있 다 .