이 때 , 카메라 데이터 나 화면 전송 그리고 키 조작 부 의 기능 은 프로그램 의 인터럽트 기능 을 통해서 데이터 가 받아들이 기 때문 에 신호 의 동기 화 가 자동 적 으로 이루어지 며 실시간 의 빠른 동작 을 수행 할 수 가 있 다 . 상술 한 주메인 제어 기능 과 화면 을 구성 하 기 위한 기능 이 한 개 의 화면 에 카메라 영상 처리 까지 선택 적 으로 나타낼 수 있 다 .