본 발명 의 제 4 실시 예 에 따른 복합 센서 는 X 전 극사 ( 1 a ) 및 Y 전 극사 ( 1 b ) 가 연결 센싱 부 ( b 9 ) 에 의해 형성 되 는 이격 공간 만큼 서로 벌어져 있 으므로 특정 영역 에 수직 방향 의 힘 이 가해져 상부 센싱 면상 부 ( b 7 ) 또는 하부 센싱 면상 부 ( b 8 ) 가 변형 될 경우 서로 근접 되 어 전기 신호 가 출력 되 는 촉각 센싱 ( tactile sensing ) 용도 로 사용 할 수 있 다 . 아울러 , X 전 극사 ( 1 a ) 및 Y 전 극사 ( 1 b ) 는 인 장력 과 같 은 외력 이 인가 될 경우 전술 한 제 1 실시 예 와 마찬가지 로 인 장력 을 감지 하 는 부하 감지 센서 로서 의 기능 을 수행 할 수 있 다 .