본 발명 은 기어 기구 구성 요소 ( CS ) 및 탄성 변형 가능 한 트랜스미션 구성 요소 ( FS ) 를 갖 는 스트레인 웨이브 기어 기구 ( 1 ) 에 관한 것 으로서 , 상기 탄성 변형 가능 한 트랜스미션 구성 요소 는 반경 방향 ( 29 ) 으로 기어 기구 구성 요소 와 적어도 부분 적 으로 정렬 되 고 , 상호 작용 하 는 구동 구성 요소 ( WG ) 에 의해 타원 형 으로 변형 될 수 있 어 , 기어 기구 구성 요소 ( CS ) 및 트랜스미션 구성 요소 ( FS ) 상 에 제공 되 는 내부 또는 외부 치 형 시스템 ( 8 , 9 ) 이 타원 형 축 의 대향 하 는 영역 에서 맞물릴 수 있 어 , 트랜스미션 구성 요소 ( FS ) 및 기어 기구 구성 요소 ( CS ) 를 서로 에 대해 회전 시킬 수 있 고 , 트랜스미션 구성 요소 ( FS ) 및 기어 기구 구성 요소 ( CS ) 는 베어링 중간 공간 ( 16 ) 을 갖 는 피 봇 베어링 ( 30 ) 에 의해 서로 에 대해 회전 될 수 있 도록 장착 된다 . 기어 기구 의 윤활유 누출 및 / 또는 조기 고갈 의 위험 을 신뢰 가능 하 게 감소 시킬 수 있 도록 하 기 위해 , 스트레인 웨이브 기어 기구 가 제공 되 고 , 이 경우 스트레인 웨이브 기어 기구 ( 1 ) 의 내부 공간 ( 28 ) 은 트랜스미션 구성 요소 ( FS ) 및 내부 또는 외부 치 형 시스템 ( 8 , 9 ) 에 의해 적어도 부분 적 으로 둘러싸이 고 피 봇 베어링 ( 30 ) 에 인접 하 며 , 상기 내부 공간 ( 28 ) 은 피 봇 베어링 의 베어링 중간 공간 ( 16 ) 에 대해 내부 시일 ( 12 ) 에 의해 밀봉 된다 .