일부 실시 예 들 에서 , 센서 정보 에 의해 나타나 는 외부 물체 는 비 결정 적 일 수 있 으며 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 5100 ) 는 센서 정보 , 다른 센서 로부터 의 정보 와 같 은 다른 정보 , 이전 에 식별 된 물체 에 대응 하 는 정보 , 또는 이 들 의 조합 에 기초 하 여 물체 타입 과 같 은 물체 정보 를 식별 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 의 센서 또는 다른 유닛 은 물체 정보 를 식별 할 수 있 고 , 물체 식별 정보 를 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 5100 ) 에 송신 할 수 있 다 .