미국 럿거스 대 · 고려대 연구 진 " 바이오 의학 등 활용 기대 "( 대전 = 연합뉴스 ) 이주영 기자 = 미국 과 한국 공동 연구 진이 3 D 프린팅 기술 을 이용 해 물 속 에서 걸 어 다니 고 물건 을 잡 아 옮길 수 있 는 ' 스마트 겔 ( gel ) 로봇 ' 을 개발 했 다 . 미국 럿거스 대 기계 항공 우주 공학 과 이호원 교수 와 고려대 기계 공학부 최원준 교수 팀 은 21 일 3 D 프린팅 기술 로 스마트 겔 로봇 을 제작 , 물 속 에서 걸 어 다니 고 물건 을 잡 아 옮기 도록 하 는 데 성공 했 다고 밝혔 다 . 3 D 프린트 기술 로 만든 사람 모양 의 스마트 겔 로봇 하이드로 겔 로 된 2 인치 ( 2 . 54 ㎝) 크기 의 이 로봇 은 물 속 에 전류 가 흐르 지 않 을 때 는 꼿꼿이 서 있 다가 전류 가 흐르 면 팔 , 다리 , 몸체 가 구부러지 면서 옆 으로 이동 하 고 , 전류 가 차단 되 면 다시 바로 서 는 동작 을 반복 하 면서 걷 는다 . [ 미국 럿거스 대 제공 = 연합뉴스 ] 스마트 겔 같 은 부드러운 물질 은 딱딱 한 고체 소재 보다 저렴 하 고 설계 나 제어 가 간단 해 소프트 로봇 소재 로 주목 받 고 있 다 . 이런 소재 를 이용 하 면 문어 같 은 해양 생물 을 모방 한 소프트 로봇 이나 인공 심장 · 근육 같 은 장치 를 만들 수 있 어 바이오 의학 등 에 활용 될 수 있 을 것 으로 기대 를 모으 고 있 다 . 이호원 교수 는 설명 자료 에서 " 우리 가 만든 3 D 프린트 스마트 겔 은 수분 함량 이 높 고 아주 부드러운 인체 와 유사 한 조직 으로 돼 있 어 바이오 메디컬 공학 분야 에 활용 될 수 있 는 잠재 적 가능 성 이 크다 " 고 설명 했 다 . 연 구진 은 빛 에 반응 해 겔 이 되 는 감광성 용액 과 미소 규모 ( microscale ) 3 D 프린팅 기술 을 이용해 스마트 겔 로봇 을 만들 었 다 . 감광성 용액 에 자외선 ( UV ) 을 쪼이 면 수분 함량 70 % 이상 의 하이드로 겔 로 된 다양 한 형태 의 스마트 겔 로봇 을 만들 수 있 다 . 연 구진 은 이렇게 만든 스마트 겔 로봇 을 물 속 에 넣 고 전기 를 가해 물건 을 잡 아 이동 시키 고 사람 처럼 걷 게 하 는 데 성공 했 다 . 막대 형태 의 스마트 겔 이 전기 가 가해 지 면 한쪽 으로 구부러지 는 특성 을 이용 한 것 이 다 . ( 유튜브 동영상 https : / / www . youtube . com / watch ? v = BhsRnLf 9 iNU & feature = youtu . be ) 1 인치 ( 2 . 54 ㎝) 크기 의 사람 형태 스마트 로봇 은 용액 에 전류 가 흐르 지 않 을 때 는 꼿꼿이 서 있 다가 전류 가 흐르 면 팔 , 다리 , 몸체 가 구부러지 면서 옆 으로 이동 하 고 전류 가 차단 되 면 다시 바로 서 는 동작 을 반복 하 면서 걷 는다 . 최원준 교수 는 " 이번 에 만든 스마트 겔 로봇 은 생체 내 와 유사 한 환경 인 용액 속 에서 전기장 을 이용 해 정밀 하 게 움직일 수 있 도록 한 것 " 이 라며 " 앞 으로 인체 에 적합 한 소재 를 사용 해 마이크 로 로봇 을 만들 면 체내 에서 활용 할 수 있 는 로봇 등 에 도 응용 이 가능 할 것 " 이라고 말 했 다 . 이 연구 결과 는 미국 화 학회 ( ACS ) 가 발행 하 는 ' ACS 응용 재료 및 인터페이스 '( ACS Applied Materials & Interfaces , 5 월 18 일 ) 온라인 판 에 게재 됐 다 . scitech @ yna . co . kr ▶ 기사 제보 및 문의 ▶ 내 생활 에 흥 이 나 는 최신 트렌드    ▶ 사진 구매 문의