일 실시 예 는 프로세서 실행 가능 명령 들 의 세트 가 저장 된 저장 디바이스 를 포함 하 며 , 그 프로세서 실행 가능 명령 들 의 세트 는 전자 프로세싱 시스템 에 의해 실행 될 경우 전자 프로세싱 시스템 으로 하여금 , 제 1 차량 의 이미지 캡처 디바이스 로부터 수신 된 데이터 의 제 1 세트 에 기초 하 여 차선 라인 에 대한 제 1 차량 의 주행 경로 를 결정 하 게 하 고 ; 반사파 검출기 로부터 수신 된 데이터 의 제 2 세트 에 기초 하 여 제 2 차량 이 제 1 차량 으로부터 의 미리 결정 된 거리 내 에 존재 한다고 결정 하 게 하 며 ; ( a ) 제 1 차량 이 차선 라인 을 가로지르 거나 또는 턴 을 달성 하 도록 하 는 주행 경로 및 조향 각도 를 제 1 차량 이 갖 고 ( b ) 제 2 차량 이 제 1 차량 으로부터 의 미리 결정 된 거리 내 에 존재 할 경우 제 1 차량 의 턴 시그널 소스 를 활성 화 시키 게 한다 .