실시 예 에 따라 , 어 플라이 언스 제어 장치 ( 10 ) 가 데이터 변환 모듈 ( 15 ) 을 포함 하 는 경우 , 제 어 신호 생성 모듈 ( 134 ) 은 상기 제어 명령 에 따라 수행 될 기능 에 대한 통합 코드 정보 를 포함 하 는 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 데이터 변환 모듈 ( 15 ) 은 상기 통합 코드 정보 를 , 상기 제어 될 어 플라이 언스 의 모델 에 대응 하 는 코드 정보 로 변환 할 수 있 다 .