도 15 는 봉합 디바이스 ( 150 ) 의 측 입면도 를 도시 한다 . 핸들 ( 160 ) 은 다수 의 내부 부품 들 을 포함 하 고 - 케이블 커넥터 ( 182 ) 는 구멍 및 숄더 를 가진다 . 숄더 는 복귀 스프링 ( 240 ) 의 단부 에 대하 여 라이 딩 하 고 , 구멍 은 케이블 ( 184 ) 을 위한 개구부 를 제공 한다 . 복귀 스프링 ( 240 ) 은 압축 되 고 케이블 ( 184 ) 은 커넥터 ( 182 ) 에 납땜 되 거나 잠금 되 어 , 케이블 ( 184 ) 은 복귀 스프링 ( 240 ) 에 예비 부하 를 제공 한다 . 케이블 ( 184 ) 은 커넥터 ( 182 ) 에서 부터 복귀 스프링 ( 240 ) 을 통하 여 풀리 ( 244 ) 에 걸쳐 , 세장형 배럴 ( 154 ) 을 통하 여 , 구형 부분 ( 158 ) 을 통하 여 , 아이 들러 풀 리들 ( 180 ) 사이 에서 연장 되 고 그리고 구동 풀리 ( 176 ) 에 고정 된다 . 케이블 ( 186 ) 은 핸들 ( 160 ) 의 바로 근위 단부 에 연결 되 고 풀리 ( 245 ) 아래 에 , 풀리 ( 242 ) 에 걸쳐 , 세장형 배럴 ( 154 ) 을 통하 여 , 구형 부분 ( 158 ) 을 통하 여 , 아이 들러 풀 리들 ( 180 ) 사이 에 놓이 고 그리고 복귀 풀리 ( 174 ) 에 고정 된다 .