상기 스윕 모듈 ( 2000 ) 은 , 상기 바디 ( 30 ) 와 착 탈 가능 하 게 조립 되 고 , 이 물질 이 저장 되 는 더스트 하우징 ( 2100 ) 과 , 상기 더스트 하우징 ( 2100 ) 에 회전 가능 하 게 조립 되 는 애지 테이터 ( 2200 ) 와 , 상기 바디 ( 30 ) 에 설치 되 고 , 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 에 회전력 을 제공 하 는 구동 부 ( 2300 ) 와 , 상기 구동 부 ( 2300 ) 에 배치 되 고 , 상기 구동 부 ( 2300 ) 의 회전력 을 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 에 전달 하 는 구동 커플러 ( 2320 ) 와 , 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 에 배치 되 고 , 상기 구동 커플러 ( 2320 ) 의 회전력 을 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 에 전달 하 는 종동 커플러 ( 2220 ) 와 , 상기 더스트 하우징 ( 2100 ) 에 배치 되 고 , 조작 력 을 제공 받 아 상기 구동 커플러 ( 2320 ) 및 종동 커플러 ( 2220 ) 를 결합 또는 분리 시키 는 레버 ( 2500 ) 를 포함 한다 .