제 어부 는 횡단보도 근처 에 설치 된 제어 박스 와 같 은 장치 로 구현 될 수 있 으며 , 무선 으로 상술 한 모듈 들 과 통신 하 여 , 보행 신호 또는 보행 정지 신호 가 입력 되 는 것 과 연동 하 여 , 각 모듈 들 에 무선 으로 제어 신호 를 송신 하 여 각 모듈 들 의 점 등 , 소 등 또는 점멸 을 제어 할 수 있 다 . 제 어부 와 모듈 들 이 통신 하 는 방식 은 무선 인터넷 ( Wi - Fi ) , 지그 비 ( Zigbee ) , 블루투스 ( Bluetooth ) 및 주파수 변조 ( Frequency Modulation , FM ) 를 사용 할 수 있 으며 , 보행 신호 가 시작 되 거나 보행 정지 신호 가 시작 될 때 , 각각 의 모듈 별 로 정해진 동작 정보 가 포함 되 는 제어 신호 를 각 모듈 에 전송 하 여 , 해당 모듈 이 미리 정해진 동작 을 수행 할 수 있 도록 한다 . 즉 , 본 발명 은 제 어부 와 각각 의 모듈 이 무선 으로 통신 하 기 때문 에 , 유지 보수 가 용이 한 효과 가 있 다 .