사운드 이벤트 인식 기 ( 236 ) 는 , 상기 사운드 이벤트 ( 803 ) 가 “ 현관 의 여닫 음 ” 인 것 으로 인식 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 로봇 ( 1 ) 은 “ 현관 의 여닫 음 ” 에 대응 하 는 인터랙션 데이터 를 이용 하 여 사용자 ( 801 ) 와 의 인터랙션 을 수행 할 수 있 다 . 예컨대 , 상기 인터랙션 데이터 는 “ 안녕 하 세요 . 어서 오 세요 ” 에 해당 하 는 보이스 데이터 를 포함 할 수 있 다 . 이 경우 , 프로세서 ( 172 ) 는 사운드 출력 부 ( 144 ) 를 통해 상기 보이스 데이터 를 출력 함 으로써 , 사용 자 와 의 인터랙션 을 수행 할 수 있 다 .