중세 시대 에 이르 러 악보 기보법 등 이 개발 됐으며 , 교회 음악 이 보다 체계 적 으로 정비 됐 다 . 르네상스 시대 에 는 드디어 종교 음악 이 아닌 세속 음악 들 이 본격 적 으로 생겨나 기 시작 했 다 , 그 후 로 오페라 가 탄생 하 고 바흐 와 헨델 이 활동 했 던 바로크 시대 를 거쳐 하이든 과 모차르트 , 베토벤 이 살 았 던 고전주의 시대 에 이르 렀다 . 협주곡 의 시작 인 바로크 와 악기 편성 법 을 확립 한 하이든 의 고전주의 시대 의 뒤 를 이 은 낭만주의 시대 에 는 음악 의 형식 으로부터 자유 로워진 것 이 가장 큰 특징 이 며 , 악단 의 규모 가 커지 고 악기 구성 이 다양 해진다 .