그런데 , 광원 기반 의 센서 를 탑재 한 종래 의 전자 장치 는 광 의 조사 후 , 반사광 이 수신 되 면 , 전자 장치 주변 에 물체 가 존재 하 는 것 으로 인식 하 였 다 . 그러나 , 반사광 은 물체 로부터 직접 적 으로 반사 된 광 이 아니 라 , 물체 에 반사 된 후 다른 물체 ( 가령 , 바닥 이나 벽면 등 ) 에 재 반사 된 광 이 될 수 도 있 다 . 후자 의 경우 , 종래 의 전자 장치 는 실제 존재 하 지 도 않 는 물체 를 존재 하 는 것 으로 인식 하 는 문제 가 있 었 다 .