본 발명 의 일 관점 에 의한 배관 용 다 차원 완충 장치 는 , 메인 축 의 일 측 에 상기 메인 축 방향 에 나란 하 게 장착 되 어 , 상기 메인 축 방향 의 외력 을 감쇠 시키 는 메인 완충 장치 , 상기 메인 축 에 일 단 이 결합 되 고 상기 메인 축 과 일정 한 각도 를 형성 하 는 복수 의 서브 축 방향 에 각각 나란 하 게 장착 되 는 복수 의 서브 완충 장치 및 상기 메인 완충 장치 및 상기 복수 의 서브 완충 장치 의 변위 를 측정 하 는 복수 의 변위 감지 센서 를 포함 한다 .