한편 , 상기 한 주조기 용 재공품 취 출장 치는 , 재공품 의 적재 위치 에 따라 상형 취 출 또는 하 형 취 출 방식 으로 구분 될 수 있 고 , 통상 적 으로 상형 취 출 방식 의 취 출장 치 를 상형 취 출장 치 , 하 형 취 출 방식 의 취 출장 치 를 하 형 취 출장 치 라 하 며 , 최근 에 이르 기 까지 의 자동 화 주조 시스템 에 는 작 동시 상형 과 의 간섭 이 발생 하 지 않 아 설치 및 적용 이 간편 한 하 형 취 출장 치가 주로 사용 되 어 왔 다 .