본 발명 은 정보 저장 장치 및 트래킹 위치 에러 신호 를 발생 하 는 장치 에 관한 것 으로서 , 트래킹 위치 에러 신호 를 발생 할 수 있 는 패턴 이 상부 일부 에 형성 되 어 있 는 기록 매체 와 ; 원자력 현미경 ( Atomic Force Microscopy , AFM ) 을 이용 하 여 상기 트래킹 위치 에러 신호 를 발생 할 수 있 는 패턴 으로부터 트래킹 위치 에러 신호 를 발생 하 고 , 상기 트래킹 위치 에러 신호 를 이용 하 여 상기 기록 매체 에 정보 를 저장 하 는 저 장부 로 구성 된다 .