결국 , 본 발명 의 교량 세굴 건전 성 평가 방법 은 상기 교각 ( 12 ) 에 상기 임팩트 해머 ( 20 ) 를 이용 하 여 순간 적 인 충격력 을 가할 때 의 충격 가진 신호 와 이때 3 지점 이상 에서 측정 한 진동 응답 신호 를 이용 한 주파수 전달 함수 를 측정 하 고 1 차 모드 고유 진동수 의 변화 를 이용 하 여 기초 세굴 등 기초 근 입 깊이 의 변화 에 따른 교량 세굴 건전 성 을 평가 할 수 있 다 .