상술 한 바 와 같이 스핀 모터 ( 200 ) 의 양측 에 휠 ( 210 ) 이 장착 되 는데 , 상기 스핀 모터 를 회전 시키 는 짐벌 모터 ( 100 ) 가 상기 휠 ( 210 ) 사이 의 하부 에 배치 된다 . 또한 , 상기 짐벌 모터 ( 100 ) 에 스핀 모터 ( 200 ) 를 회전 가능 하 게 고정 하 기 위해 상기 스핀 모터 ( 200 ) 에 관통 되 는 하부 연결 축 ( 120 ) 이 장착 된다 .