도 3 을 참조 하 면 , 동작 301 에서 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 예 : 도 1 의 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) ) 의 프로세서 ( 예 : 도 1 의 프로세서 ( 120 ) ) 는 통신 회로 ( 예 : 도 1 의 통신 회로 ( 160 ) ) 를 통해 차량 이 주행 중 인 도로 의 도로 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 이 구동 되 는 동안 통신 회로 ( 160 ) 를 통해 차량 에 구비 된 네 비게 이 션 장치 또는 차량 외부 의 서버 로부터 차량 이 주행 중 인 도로 종류 에 대한 정보 를 포함 하 는 도로 정보 를 수신 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 센서 모듈 ( 140 ) 을 통해 차량 의 전방 에 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 를 검출 한 것 에 응답 하 여 , 통신 회로 ( 160 ) 를 통해 차량 에 구비 된 네 비게 이 션 장치 또는 차량 외부 의 서버 로부터 차량 이 주행 중 인 도로 종류 에 대한 정보 를 포함 하 는 도로 정보 를 수신 할 수 있 다 .