필요 에 따라 , 제 1 주행 정보 감지기 ( 200 ) 는 자 구간 을 주행 하 는 제 1 차량 과 선행 차량 사이 의 실제 차간 거리 가 권장 안전거리 미만 이 면 , 전방 으로 상기 실제 차간 거리 보다 긴 공유 거리 가지 며 색상 이 경고색 상 ( 적색 등 ) 으로 설정 된 제 1 패턴 문양 출력 정보 를 생성 하 며 , 제 1 주행 정보 감지기 ( 200 ) 로부터 상기 공유 거리 이내 에 위치 한 주행 정보 감지기 ( 200 ) 로 제 1 패턴 문양 출력 정보 를 전송 한다 .