본 발명 의 디스크 드라이브 테스트 시스템 ( 100 ) 은 바닥 표면 ( 10 ) 에 사실 상 수직 한 제 1 축 ( 205 ) 을 형성 하 는 하나 이상 의 로봇 팔 ( 200 ) 을 포함 한다 . 로봇 팔 은 제 1 축 을 중심 으로 사전 에 결정 된 호 에 걸쳐 회전 하 도록 작동 가능 하 며 , 제 1 축 으로부터 반경 방향 으로 연장 하 는 작동 가능 하 다 . 로봇 팔 에 의해 서비스 를 위한 다수 의 래 크 ( 300 ) 가 로봇 팔 의 주위 에 배열 된다 . 각각 의 래 크 는 테스트 를 위한 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 반송 하 도록 구성 된 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 수용 하 도록 각각 구성 된 다수 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 을 수납 한다 . 전달 스테이션 ( 400 ) 은 로봇 팔 에 의한 서비스 를 위해 배열 된다 . 전달 스테이션 은 디스크 드라이브 토트 ( 450 ) 를 수용 하 도록 각각 구성 된 다수 의 토트 리 셉 터 클 ( 420 ) 을 포함 한다 .