구체 적 으로 , 도 7 을 참조 하 면 , 위치 결정 부 ( 300 ) 는 후보 위치 를 결정 한다 . 위치 결정 부 ( 300 ) 는 적재 영역 그리드 의 모든 단위 셀 ( cell ) 중 장애물 이나 벽면 에 인접 한 셀 을 후보 위치 로 선정 한다 . 그리고 , 입력 된 화물 에 대한 모든 후보 위치 를 평가 하 여 점수 를 계산 한다 . 이 때 의 점수 는 추후 에 평가 부 ( 500 ) 가 수행 하 는 스코어링 의 점수 와 는 서로 다른 점수 이 다 .