그 결과 엔진 제어기 ( 500 ) 는 벨트 / 도어 / 후드 / 타 시스템 에러 의 검출 을 안전 조건 불만족 으로 하 여 S 21 의 차량 정지 상태 확인 단계 로 복귀 하 는 반면 미 검출 을 안전 조건 만족 으로 하 여 S 23 의 차량 상태 조건 만족 판단 단계 로 전환 한다 . 또한 엔진 제어기 ( 500 ) 는 냉각수 / 변속기 오 일 / 배기가스 온도 의 미 검출 을 차량 상태 조건 불만족 으로 하 여 S 21 의 차량 정지 상태 확인 단계 로 복귀 하 는 반면 검출 을 차량 상태 조건 만족 으로 하 여 S 30 의 런 치 컨트롤 레디 진입 단계 로 전환 한다 .