그 에 따라 이동 로봇 에 잔디 를 깎 을 수 있 는 수단 을 구비 한 이동 로봇 형 의 잔디 깎이 장치 , 즉 잔디 깎이 로봇 이 연구 되 고 있 다 . 그러나 , 잔디 깎이 로봇 의 경우 실내 가 아닌 실외 에 도 동작 하 므로 이동 할 영역 을 사전 에 설정 해야 할 필요 성 이 있 다 . 구체 적 으로 , 실외 는 실내 와 는 달리 열린 공간 이 므로 영역 의 지정 이 미리 이루어져야 하 며 , 또 잔디 가 심 어 진 곳 을 주행 하 도록 영역 을 한정 되 어야 한다 ,