형태 판별 모듈 ( 12 ) 은 그룹 핑 된 픽셀 의 집합 에서 사각형 및 이 에 붙 어 연속 되 는 두 개 의 긴 사각형 을 그룹 핑 된 픽셀 상 에 형성 하 여 픽셀 그룹 핑 을 통해 돌출 된 픽셀 을 제거 하 거나 연속 선상 에서 일부 홈 이 파인 픽셀 부위 를 메꾸 어 주 게 되 어 더욱 실제 의 객체 이미지 에 근접 하 도록 하 는 역할 을 수행 한다 .