본 단계 에서 는 각각 의 송수 파기와 연결 된 시스템 ( 또는 부이 ) 에 측정 된 PDP 정보 와 , 송 수파기 의 위치 및 깊이 정보 를 전송 하 는 단계 이 다 . 여기 에서 송 수파기 의 위치 는 GPS 를 통해 파악 할 수 있 으며 , 두 송 수파기 의 거리 는 R 로 표현 할 수 있 다 . 또한 , 송 수파기 1 의 깊이 ( ) 와 송 수파기 2 ( ) 의 깊이 는 각각 의 압력 센서 를 통해 알 수 있 다 .