부하 센서 ( 28 ) 를 버킷 ( 8 ) 에 장착 된 구성 에 대하 여 설명 하 였으나 , 유압 실린더 내 의 유압 을 측정 하 는 센서 에 의해 부하 를 검출 하 는 구성 으로 해도 된다 . 예 를 들 면 , 버킷 실린더 ( 12 ) 에 공급 하 는 작 동유 의 유압 을 센서 에 의해 측정 함 으로써 버킷 ( 8 ) 에 가해 지 는 부하 의 대소 ( 大小 ) 를 판단 할 수 있 다 .