일부 실시 예 들 에서 , 하나 이상 의 3 D 광학 센서 들 ( 14 ) 및 / 또는 센서 들 ( 14 ) 과 유사 한 하나 이상 의 전용 3 D 광학 센서 들 은 OR ( 36 ) 및 / 또는 작업 공간 ( 15 ) 주위 를 이동 함 에 따라 의사 ( 25 ) 를 추적 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 투영 된 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 및 / 또는 IDU 이미지 ( 18 ) 는 항상 의사 ( 25 ) 를 향한다 . 하나 이상 의 3 D 광학 센서 ( 14 ) 는 OR ( 36 ) 의 전부 또는 관련 부분 을 스캔 하 는데 사용 될 수 도 있 다 . 그 후 , 최상 의 ( 예 를 들 어 , 가장 평평 한 ) 투영면 ( 20 ) 을 결정 하 기 위해 , 스캔 된 OR ( 36 ) 에 대한 곡률 분석 을 수행 하 기 위한 적절 한 머신 비전 방법 ( 예 를 들 어 , 표면 법선 추정 ( surface normal estimation ) 에 의한 표면 특징 위치 결정 ( surface feature localization ) ) 이 사용 될 수 있 다 . 이 후 , ( 시스템 프로세서 ( 30 ) 의 제어 하 에 있 는 ) 관절 식 로봇 암 ( 50 ) 이 사용 되 어 , 원 하 는 투영면 ( 20 ) 상 에 투영 하 기 에 적합 한 위치 에 IDU 디스플레이 프로젝터 ( 16 ) 를 자동 으로 위치 시킨다 . 관절 식 로봇 암 ( 50 ) 을 사용 하 는 이 프로세스 는 아래 에서 더 상세히 설명 된다 .