제 1 이퀄라이저 ( 24 ) 에 있 어서 , 우선 ADC ( 22 ) 로부터 출력 된 디지털 의 각속도 신호 가 HPF ( 하이 패스 필터 ) ( 26 ) 에 입력 된다 . HPF ( 26 ) 는 자이로 센서 ( 50 a ) 로부터 출력 된 각속도 신호 중 손 떨림 에 의한 주파수 성분 보다 낮 은 주파수 성분 을 제거 한다 . 일반 적 으로 , 손 떨림 에 의한 주파수 성분 은 1 내지 20 ㎐ 이 기 때문 에 , 예 를 들 어 각 속도 신호 로부터 0 . 7 Hz 이하 의 주파수 성분 이 제거 된다 .