상기 2 차원 기하학 적 인 변환 에 대한 3 차원 동차 좌표계 를 활용 하 여 파노라마 영상 의 생 성 을 위한 호모 그래피 의 조합 을 통하 여 투영 변환 을 모델링 한다 . 투영 변환 은 수학식 9 와 같이 모델링 된다 . 수학식 9 에서 행렬 의 원소 들 a , b , c , d , e , f , g , 및 h 는 이동 , 크기 변환 , 회전 에 대한 행렬 에서 의 요소 들 의 곱 으로 표현 된다 .