이 를 위하 여 , 본 발명 의 제 2 코일 어셈블리 ( 150 - 2 ) 의 코어 요크 ( 153 ) 는 도 4 등 에 도시 된 바 와 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) , 구체 적 으로 제 2 마그 네트 ( 140 - 2 ) 의 회전 방향 내지 이동 방향 과 대응 되 는 방향 으로 라운드 진 형상 으로 구현 된다 . 후술 되 는 제 1 코일 어셈블리 ( 150 - 1 ) 의 코어 요크 ( 153 ) 도 이 와 동일 하 다 .