몇몇 실시 예 에서 , 의료 기구 ( 104 ) 는 수술 장소 의 동시 또는 실시간 화상 을 기록 하 고 , 디스플레이 시스템 ( 110 ) 의 하나 이상 의 디스플레이 와 같 은 , 의료 시스템 ( 100 ) 의 하나 이상 의 디스플레이 를 통해 작업자 또는 작업자 ( O ) 에게 화상 을 제공 하 는 관찰 경 조립 체 를 포함 할 수 있 는 ( 아래 에서 더 상세 하 게 설명 되 는 ) 가시 화 시스템 을 가질 수 있 다 . 동시 화상 은 , 예 를 들 어 , 수술 장소 내 에 위치 된 내시경 에 의해 포착 된 2 차원 또는 3 차원 화상 일 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에서 , 가시 화 시스템 은 의료 기구 ( 104 ) 에 일체 로 또는 제거 가능 하 게 커플링 될 수 있 는 내시경 구성 요소 를 포함 한다 . 그러나 , 몇몇 실시 예 에서 , 별도 의 조 작 기 조립 체 에 부착 된 별도 의 내시경 이 수술 장소 를 촬영 하 기 위해 의료 기구 ( 104 ) 와 함께 사용 될 수 있 다 . 가시 화 시스템 은 제어 시스템 ( 112 ) 의 프로세서 를 포함 할 수 있 는 하나 이상 의 컴퓨터 프로세서 와 상호 작용 하 거나 그 에 의해 실행 되 는 , 하드웨어 , 펌웨어 , 소프트웨어 , 또는 이 들 의 조합 으로서 구현 될 수 있 다 .