지게차 의 후 진시 후방 의 장애물 을 감지 하 여 그 후진 속도 를 줄여줄 수 있 도록 된 후방 장애물 감지 제어 장치 의 구성 은 도 1 과 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 후방 장애물 감지 제어 장치 는 지게차 ( 1 ) 의 후방 프레임 ( 2 ) 에 다수 설치 된 후방 감지 센서 ( 10 ) 와 , 상기 후방 감지 센서 ( 10 ) 의 신호 를 받 아 지 게 차 ( 1 ) 의 후진 속도 를 감속 하 는 후진 감속 제어 장치 ( 20 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .