본 고안 은 수심 이 깊 은 해저 촬영 을 위해 인간 이 직접 내려가 지 않 고 디지털카메라 , 소나 , 조명 장치 , 부력 재 및 하강 용 추 를 구비 하 고 원 하 는 지점 에서 의 수중 의 정지 영상 을 취득 하 고 해저 면 바닥 에 닿 으면 하강 용 추가 장치 로부터 분리 되 어 디지털카메라 가 수상 으로 다시 떠오르 도록 설계 제작 된 자유 낙 하식 수중 영상 취득 장치 에 관한 것 이 다 .