또한 상기 청소기 이동 과정 에서 겹쳐지 고 꼬여 진 전원 코드 나 바퀴 가 파묻히 는 두꺼운 카페 트 , 푹신 한 이불 또는 방석 등 과 같 은 장애물 에 부딪혔 을 때 , 일반 적 인 견인 방식 으로 는 청소기 를 들 어서 옮겨야 하나 본 발명 에서 는 자체 구동 능력 을 갖춘 바퀴 가 스스로 회전 하 므로 통상 적 인 청소 면 상 의 장애물 을 쉽 게 넘 어서 이동 할 수 있 다 .