이 와 더불 어 이러 한 현가장치 는 전 · 후 양쪽 차륜 은 차량 의 주 행시 조종 성 및 안정 성 을 확보 하 여야 한다는 기본 조건 을 만족 시킬 수 있 도록 , 주행 상태 에 따라 변하 는 토우 각 에 의한 갑작 스러운 오버 스티어 ( over steer , 선 회시 주로 발생 ) 의 경향 시 언더 스티어 ( Under steer ) 를 용이 하 게 유도 시켜 , 직진 · 제동 안정 성 은 물론 선회 안정 성 도 동시 에 향상 시켜 주 는 기능 을 갖추 게 된다 .