본 발명 에 의한 모바일 홈 서비스 로봇 을 제어 하 는 서버 의 XML 기반 의 서비스 제공 방법 및 그 장치 는 서비스 명령 을 수신 하 는 단계 ; 상기 서비스 명령 을 해석 하 여 적어도 하나 이상 의 객체 를 생성 하 는 단계 ; 상기 객체 를 초기 화 하 고 태 스 크 실행 조건 의 충족 여부 를 확인 하 여 실행 조건 이 충족 되 면 태 스 크 의 우선 순위 에 따른 실행 을 결정 하 는 단계 : 및 상기 실행 에 로봇 이 제공 하 는 데이터 가 필요 하 면 상기 로봇 으로 정보 제공 을 요청 한 후 수신 하 여 상기 실행 이 결정 된 태 스 크 를 실행 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 며 , 저 가격 의 저 수준 의 프로세서 를 가진 홈 로봇 에 대해 XML 을 기반 으로 태 스 크 를 작성 함 으로써 로봇 서비스 를 손쉽 게 개발 할 수 있 고 저 가격 의 홈 로봇 도 고 수준 의 로봇 에서 와 같 은 서비스 를 구현 할 수 있 다 .