본 발명 은 상술 한 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 도출 된 것 으로서 , 회전 형 운동 기구 의 부피 및 무게 를 줄일 수 있 고 , 회전 형 운동 기구 의 부하 의 크기 를 선형 으로 제어 할 수 있 으며 , 회전 형 운동 기구 사용 자 또는 컴퓨터 가 운동 부하 를 용이 하 게 제어 할 수 있 어 실제 실외 에서 운동 하 는 것 과 같 은 시뮬레이션 이 가능 하 고 , 회전 형 운동 기구 사용 자 의 운동량 을 용이 하 게 측정 할 수 있 는 회전 형 운동 기구 의 부하 제어 장치 및 방법 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .