상기 이 송부 ( 400 ) 는 도 1 및 도 2 의 정면 도 및 측면도 와 도 3 의 사시도 및 도 4 및 도 5 에서 알 수 있 는 바 와 같이 , 과일 을 집 어 고정 하 기 위한 그 리퍼 ( 410 ) 와 , 상기 그 리퍼 ( 410 ) 를 승강 시키 기 위한 승강 수단 ( 420 ) 과 , 상기 그 리퍼 ( 410 ) 를 반전 시키 기 위한 반전 수단 ( 430 ) 과 , 상기 그 리퍼 ( 410 ) 를 박피 부 ( 300 ) 로 이송 시키 기 위한 이송 수단 ( 440 ) 을 포함 하 여 이루어져 있 다 .