상기 광학계 ( 500 ) 는 , 적색 광 을 생성 하 기 위한 적색 광원 ( 512 ) 과 , 녹색 광 을 생성 하 기 위한 녹색 광원 ( 514 ) 과 , 청색 광 을 생성 하 기 위한 청색 광원 ( 516 ) 과 , 반사 를 통해 입사 광 의 경로 를 변경 하 기 위한 제 1 및 제 2 미러 ( 522 , 524 ) 와 , 굴절 을 통해 광 을 집속 , 발산 또는 시준 화 하 기 위한 제 1 내지 제 9 렌즈 ( 532 ~ 550 ) 와 , 입사 광 을 전기 신호 로 검출 하 기 위한 광 검출기 ( 518 ) 와 , 입사 광 의 부분 반사 및 부분 투과 를 수행 하 기 위한 제 1 필터 ( 562 ) 와 , 입사 광 의 파장 에 따른 투과 또는 반사 를 수행 하 기 위한 제 2 및 제 3 필터 ( 564 , 566 ) 와 , 반사 형 회절 을 통해 입사 광 의 변조 를 수행 하 기 위한 공간 광변조기 ( 570 ) 와 , 입사 광 의 스팟 사이즈 ( spot size ) 를 제한 하 기 위한 조리개 ( stop , 580 ) 와 , 회전 반사 를 통해 라인 형태 의 입사 광 을 라인 스캔 하 여 2 차원 영상 을 형성 하 기 위한 스캐너 ( 590 ) 를 포함 한다 .