한편 , 지지 판 ( 120 ) 의 양단 은 본체 와 회동 가능 하 게 수직 으로 연결 되 어 있 으며 , 그 일 측 은 제 2 서보모터 ( 162 ) 와 기어 를 통해 연결 되 어 있 다 . 제 1 서보모터 ( 161 ) 에 의해 다리 가 상승 하 면 , 다리 구동 부 ( 160 ) 는 제 2 서보모터 ( 162 ) 로 제어 신호 를 출력 하 여 회전 시키 게 되 며 , 그 회전 에 따라 기어 로 연결 된 지 지판 ( 120 ) 은 본체 와 연결 된 연결 수단 을 중심 으로 회전 하 게 된다 . 이 에 따라 다리 는 이 동로 봇 ( 100 ) 의 전후 로 이동 하 게 된다 .