예 를 들 면 , 도 3 , 도 4 및 도 6 을 참조 하 여 , 상기 제 1 링크 ( 19 ) 및 상기 제 2 링크 ( 20 ) 의 외부 플레이트 ( 21 ) 는 동일 한 형상 으로 이루어지 고 , 상기 제 1 링크 ( 19 ) 및 상기 제 2 링크 ( 20 ) 의 내부 플레이트 ( 22 ) 는 동일 한 형상 으로 이루어지 며 , 상기 외부 플레이트 ( 21 ) 및 상기 내부 플레이트 ( 22 ) 의 다른 쪽 의 핀 구멍 ( 26 ) ( 29 ) 은 한쪽 측 ( E ) 이 원호 면 으로 이루어지 고 , 다른 쪽 측 ( F ) 이 상기 핀 ( 23 ) 의 전동면 ( 23 b ) 에 전동 하 는 전동역 으로 이루어지 는 반원 형상 으로 이루어진다 .