상기 회전기 어부 ( 360 ) 는 , 상기 제 2 연동 기어 ( 322 ) 와 치 합 되 는 제 1 평 기어 ( 361 ) , 상기 제 1 평 기어 ( 361 ) 의 중심 에서 연장 되 는 축 과 결합 되 어 상기 제 1 평 기어 ( 361 ) 와 함께 회전 하 는 제 1 수직 베벨 기어 ( 362 ) , 상기 제 1 수직 베벨 기어 ( 362 ) 와 수직 으로 치 합 되 고 상기 암 ( 700 ) 의 수직 축 ( 710 ) 과 고정 되 어 결합 되 는 제 1 수평 베벨 기어 ( 363 ) 를 포함 한다 .