스마트폰 카메라 로 찍 으면 3 D 지도 를 ? - 테크 레시피 
 옥스퍼드 대학 출신 스타트업 인 6 D . ai 는 스마트폰 카메라 만 을 이용 해 현실 세계 를 촬영 해 이 동영상 에서 곧바로 3 D 지도 를 만드 는 기술 을 개발 하 고 있 다 . 기술력 으로 주목 받 고 있 는 이 기업 은 스마트폰 카메라 여러 대 로 460 m 2 너비 공간 을 촬영 하 고 정보 를 결합 해 3 D 지도 를 만드 는 데모 동영상 을 공개 했 다 . 
 이 기업 CEO 인 맷 미 에스 닉스 ( Matt Miesnieks ) 는 AR 분야 과제 로 현재 AR 체험 은 실제 체험 과 동떨어져 있 다고 지적 한다 . 현실 과 AR 세계 가 완벽 하 게 연결 되 어 있 지 않 은 탓 에 AR 공간 에 공룡 을 등장 시키 는 등 비 현실 적 인 앱 이 나오 지만 AR 의 원래 강점 인 현실 공간 의 확장 은 진행 되 지 못하 고 있 다는 것 이 다 . 
 이런 이유 로 중요 하 다고 말 하 는 게 바로 AR 클라우드 기술 이 다 . AR 클라우드 는 많 은 사람 이 AR 체험 을 연결 해 AR 에서 의 체험 이나 개체 설치 를 여러 장치 와 시간 을 넘 어 공유 하 는 것 이 다 . 이게 AR 보급 을 본격 화 하 는 열쇠 를 쥐 고 있 다는 것 이 다 . 
 AR 클라우드 기술 을 구축 하 는 데 중요 한 건 실제 3 D 지도 를 만들 수 있 다는 것 이 다 . 이 기업 은 스마트폰 카메라 를 이용 해 쉽 게 3 D 지도 를 작성 하 기 위한 기술 을 개발 해 왔 다 . 데모 영상 을 보 면 4 명 이 각각 스마트폰 카메라 로 실내 모습 을 촬영 한다 . 6 D . ai 가 개발 한 시스템 은 실시간 3 D 지도 를 생성 할 수 있 다 . 소파 와 테이블 , 책상 등 개체 는 속속 3 D 화 되 어 현실 공간 에 맞 는 3 D 지도 가 구축 된다 . 
 이 모델 은 촬영 센서 와 자신 의 위치 추정 , 3 D 맵 핑 을 동시 에 수행 하 는 SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping ) 이 며 새로운 데이터 를 입력 할 때 마다 새로운 3 D 지도 가 구축 되 어 간다 . 4 명 이 따로 촬영 하 기 때문 에 중복 이 있 지만 6 D . ai 시스템 은 이 데이터 를 융합 해 3 D 맵 핑 을 할 수 있 는 모델 을 지원 , 중복 데이터 를 바탕 으로 이전 데이터 를 향상 시켜준다 . 
 4 명 이 460 m 2 실내 공간 을 검색 하 는 데 걸린 시간 은 3 분 . 보통 스마트폰 카메라 를 이용 한 것 이 며 특별 한 심도 센서 같 은 걸 탑재 한 것 도 아니 다 . 일반 스마트폰 으로 도 3 D 지도 를 구축 할 수 있 는 것 이 다 . 
 실제로 만든 3 D 지도 를 보 면 윤광 등 흐릿 한 부분 도 있 지만 소파 와 쿠션 , 책상 이나 의자 위치 까지 알 수 있 다 . 당연히 3 D 지도 는 360 도 돌려서 다양 한 각도 에서 볼 수 도 있 다 . 이 기술 을 응용 하 면 도시 한 곳 을 여러 명 이 스캔 해 며칠 돌아다니 면 3 D 지도 를 만들 수 도 있 다 . 전 세계 곳곳 에 있 는 수백만 명 이 3 D 지도 구축 에 협력 해 집 주위 나 여행 모습 을 폰 으로 촬영 하 면 1 ∼ 2 년 안 에 지구 전체 를 대상 으로 한 3 D 지도 도 가능 해질 수 있 다 . 관련 내용 은 이곳 에서 확인 할 수 있 다 .