일 예 로 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 에 는 원거리 위치 센서 ( 820 ) 가 구비 될 수 있 고 , 원거리 위치 센서 ( 820 ) 는 주차 영역 의 특징 점 ( 미 도시 ) 과 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 특징 점 ( 140 ) 중 적어도 하나 를 센싱 할 수 있 다 . 그 결과 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 은 자율 주행 으로 이동 중 에 , " 주차 영역 의 특징 점 ( 미 도시 ) 과 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 특징 점 ( 140 ) 중 적어도 하나 에 의해 생성 된 "" 위치 정보 "" 에 따라 ", 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 장치 ( 400 ) 의 인출 방향 이 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 가 위치 한 방향 과 정렬 되 도록 자세 를 변경 한 다음 , 전기자동차 ( 1 ) 의 인근 까지 직선 주행 으로 이동 할 수 있 다 ( 도 1 의 ( 2 ) 의 ( 2 - 2 ) 참조 ) .