본 발명 의 일 실시 예 에 따른 사이드 미러 제어 장치 는 , 제 1 사이드 미러 ; 제 2 사이드 미러 ; 및 주행 중 인 차량 이 차선 변경 조건 을 만족 하 는 경우 , 상기 제 1 사이드 미러 및 상기 제 2 사이드 미러 중 상기 차선 을 변경 하 는 방향 에 대응 하 는 사이드 미러 의 반사각 을 변경 하 고 , 나머지 사이드 미러 의 반사각 을 유지 하 는 미러 제 어부 ; 를 포함 할 수 있 다 .