따라서 , 제 어부 ( 48 ) 는 , 음성 인식 센서 ( 48 B ) 와 온도 센서 ( 48 C ) 및 가스 감지 센서 ( 48 D ) 를 토대 로 구난 자 를 탐색 함 은 물론 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 이 위치 한 영역 의 온도 및 가스 농도 등 을 감지 하 여 조종 장치 ( 80 ) 로 전송 할 수 있 고 , 조정 장치 ( 80 ) 를 제어 하 는 사용 자 는 화재 현장 의 영상 과 온도 및 가스 농도 , 구난 자 유무 를 실시간 으로 파악 할 수 있 다 .