인 스턴스 임 베 딩 벡터 공간 에서 포인트 클라우드 내 의 임의 의 두 포인트 에 대응 하 는 시맨틱 융합 된 인 스턴스 특징 사이 의 거리 가 거리 조건 을 충족 하 는 경우 , 그 포인트 중 하나 는 다른 포인트 의 인접 포인트 로서 결정 됨 을 알 수 있 다 . 인 스턴스 임 베 딩 벡터 공간 은 시맨틱 특징 이 임 베 딩 된 인 스턴스 특징 이 위치 하 는 공간 , 즉 시맨틱 융합 된 인 스턴스 특징 이 위치 하 는 공간 이 다 . 동일 한 인 스턴스 에 속하 는 포인트 는 인 스턴스 임 베 딩 벡터 공간 에서 서로 가깝 고 , 상이 한 인터 턴 스에 속 하 는 포인트 는 서로 멀리 떨어져 있 다 . 따라서 , 포인트 클라우드 내 의 포인트 는 후속 의 시맨틱 세그먼트 화 를 수행 하 기 위해 , 포인트 들 의 시맨틱 융합 된 인 스턴스 특징 들 간 의 특징 거리 에 따라 인 스턴스 단위 로 클러스터 링 될 수 있 다 .