제 1 이 동 유닛 ( 341 ) 은 갠트리 유닛 ( 330 ) 의 일단 에 제공 되 고 , 제 2 이 동 유닛 ( 342 ) 은 갠트리 유닛 ( 330 ) 의 타단 에 제공 된다 . 제 1 이 동 유닛 ( 341 ) 은 베이스 ( 310 ) 의 일 측 에 제공 된 가이드 레일 ( 421 ) 을 따라 슬라이딩 이동 하 고 , 제 2 이 동 유닛 ( 342 ) 은 베이스 ( 310 ) 의 타 측 에 제공 된 가이드 레일 ( 422 ) 을 따라 슬라이딩 이동 하 며 갠트리 유닛 ( 330 ) 를 제 1 방향 ( 10 ) 으로 직선 이동 시킨다 .