본 발명 에서 , 전류 감지 장치 ( 202 a ~ 202 d ) 는 동일 한 사양 및 설계 를 가지 며 , 전류 감지 장치 ( 202 a ~ 202 d ) 는 동일 한 공급 업체 에 의해 공급 된다 . 또한 , 전류 감지 장치 ( 202 a ~ 202 d ) 는 전류 센서 또는 홀 센서 등 일 수 있 지만 , 본 발명 은 이것 에 한정 되 지 않 는다 .