본 발명 은 보다 간단 하 고 경량 화 된 구조 를 가짐 에 따라 , 제작 이 용이 할 뿐 만 아니 라 , 다른 제어 장치 나 구동 장치 와 조합 되 기 에 도 용이 하 여 다 지 핸드 의 동작 기능 을 보다 복합 적 으로 수행 가능 하 도록 하 고 , 소형 로봇 의 다지 핸드 장치 도 유용 하 여 적용 범위 를 더욱 확대 시킬 수 있 으며 , 보다 저렴 한 단가 로 제작 할 수 있 다 .