Y 축 이송 모듈 ( 212 ) 은 하부 몸 체부 ( 도 1 의 102 ) 와 수평 한 평면 상 에서 드립 노즐 ( 240 ) 을 Y 축 이송 스크루 ( 220 ) 를 따라 Y 축 방향 으로 이송 할 수 있 다 . X 축 이송 모듈 ( 210 ) 은 Y 축 이송 모듈 의 일단 부 에 설치 되 고 Y 축 이송 모듈 과 기계 적 으로 연결 되 어 하부 몸 체부 ( 도 1 의 102 ) 와 수평 한 평면 상 에서 드립 노즐 ( 240 ) 을 X 축 이송 스크루 ( 232 ) 를 따라 X 축 방향 으로 이송 할 수 있 다 .