즉 , PWM 제어 를 통해 증 압 모드 에서 노 말 오픈 솔레노이드 밸브 ( 52 ) 를 한꺼번에 여 는 것 이 아니 라 처음 에 는 일부 만 열 고 이후 조금 씩 더 열 어서 휠 압력 이 서서히 선형 적 으로 증가 하 도록 제어 하 기 위하 여 증 압 기울기 ( 증 압 비율 ) 를 상기 판단 된 노면 의 감속 단계 에 대응 하 는 단계 ( 고 , 중 , 저 ) 로 구분 하 여 검출 한다 .