연직 가상 선 을 2 개 설정 하 는 구체 적 인 방법 에 대하 여 설명 한다 . 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 는 , 시점 변환 된 조감 화상 에 대하 여 실 공간 에서 연직 방향 으로 신장 되 는 선분 에 해당 하 는 제 1 연직 가상 선 과 , 제 1 연직 가상 선 과 상이 하 며 실 공간 에서 연직 방향 으로 신장 되 는 선분 에 해당 하 는 제 2 연직 가상 선 을 설정 한다 . 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 는 , 제 1 연직 가상 선 상 의 점 과 제 2 연직 가상 선 상 의 점 의 휘도 차 를 , 제 1 연직 가상 선 및 제 2 연직 가상 선 을 따라서 연속 적 으로 구한다 . 이하 , 이 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 의 동작 에 대하 여 상세 하 게 설명 한다 .