이 를 위해 클래드 배관 용접 용 파지 장치 는 배관 을 지지 하 여 용접 작업 이 진행 될 수 있 도록 하 는 맨드릴 의 상부 에 배치 되 어 일정 구간 의 배관 을 고정 하 거나 고정 해제 하 는 복수 개 의 파지 유닛 , 및 상기 파지 유닛 의 동작 을 제어 할 수 있 도록 연결 되 어 배관 을 용접 하 는 용접 토치 와 상기 파지 유닛 이 연동 됨 으로써 상기 용접 토치 의 이동 에 따라 상기 파지 유닛 이 순차 적 으로 배관 을 파지 하 는 제 어부 를 포함 한다 .