전처 리부 ( 310 ) 는 맥파 센서 ( 111 ) 로부터 맥파 신호 를 수신 하 고 , 수신 된 맥파 신호 에서 노이즈 제거 를 포함 한 전처리 를 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전처 리부 ( 310 ) 는 밴드 패스 필터링 , 스무 딩 및 , 연속 측정 신호 들 의 앙상블 평균 화 ( ensemble averaging ) 등 의 신호 보정 을 수행 할 수 있 다 . 또한 , 전처 리부 ( 310 ) 는 맥파 신호 의 진폭 값 및 접촉 힘 등 을 기초 로 이상 치 를 검출 하 여 제거 할 수 있 다 .