예시 적 인 실시 예 에서 , 본 출원 에서 제공 되 는 포인트 클라우드 세그먼트 화 장치 는 컴퓨터 프로그램 의 형태 로 구현 될 수 있 고 , 컴퓨터 프로그램 은 도 9 에 도시 된 컴퓨터 기기 에서 실행 될 수 있 다 . 컴퓨터 기기 의 메모리 는 포인트 클라우드 세그먼트 화 장치 를 구성 하 는 다양 한 프로그램 모듈 , 예 를 들 어 , 도 7 에 도시 된 인코딩 모듈 ( 701 ) , 디 코딩 모듈 ( 702 ) , 시맨틱 융합 된 인 스턴스 모듈 ( 703 ) 및 시맨틱 융합 된 인 스턴스 세그먼트 화 모듈 ( 704 ) 을 저장 할 수 있 다 . 프로그램 모듈 에 의해 형성 된 컴퓨터 프로그램 은 프로세서 로 하여금 본 명세서 에 설명 된 본 출원 의 실시 예 에서 의 포인트 클라우드 세그먼트 화 방법 의 단계 를 수행 하 게 한다 .