도 8 을 참조 하 면 , 상기 상판 프레임 ( 25 ) 이 도 3 의 화살표 R 방향 으로 롤링 운동 하 여 한쪽 방향 으로 기울어져 있 음 을 알 수 있 다 . 각각 의 구동 부 ( 21 ) 의 독립 적 제어 를 통해 상판 프레임 ( 25 ) 을 반대 방향 으로 기울일 수 도 있 음 은 당연 하 다 . 또한 상판 프레임 ( 25 ) 의 기울어짐 각도 도 조절 할 수 있 다 .