본 발명 의 몇몇 의 실시 예 에서 , 표적 정보 는 표적 의 식별 정보 ( id ) , 방위각 정보 , 고각 정보 , 거리 정보 , 이동 속도 정보 , 이동 방향 정보 및 위험 도 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 으나 , 본 발명 의 범위 가 이 에 제한 되 는 것 은 아니 고 , 표적 정보 가 포함 하 는 정보 들 의 종류 와 개수 는 구체 적 인 구현 목적 에 따라 얼마 든지 변경 될 수 있 다 .