또한 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 가 인 휠 모터 및 서비스 브레이크 등 의 복수 의 액추에이터 의 동작 을 조합 하 거나 전환 하 거나 하 여 사용 하 는 경우 는 , 제 2 저크 산 출부 ( 130 ) 는 , 복수 의 액추에이터 의 동작 상태 에 대응 하 여 , 예 를 들 어 서로 다른 맵 을 사용 하 는 등 , 제 2 저크 의 산출 방법 을 전환 해도 된다 . 이 와 같이 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 의 구성 에 기초 하 여 , 적절 하 게 제 2 저크 를 산출 하 는 것 이 가능 하 다 .