제어 유닛 ( 22 ) 은 수신 된 반사 ( 18 ') 에 관한 정보 를 포함 하 는 신호 ( 28 ) 를 마이크로폰 구 조체 ( 12 ) 로부터 수신 할 수 있 다 . 신호 ( 28 ) 는 , 예 를 들 어 , 제 어 유닛 ( 22 ) 에 의한 비행 시간 ( time of flight ) 의 결정 을 허용 하 기 위해 , 마이크로폰 구 조체 ( 12 ) 에 의해 방출 된 초음파 ( 18 ) 에 관한 정보 를 추가 로 포함 할 수 있 다 . 대안 적 으로 , 제 어 유닛 ( 22 ) 은 , 예 를 들 어 , 마이크로폰 구 조체 ( 12 ) 를 제어 할 때 , 이미 그러 한 정보 에 대한 액세스 를 가질 수 있 다 .