공구 ( 1 ) 의 교체 과정 은 , 통상 의 자동 공구 교환 장치 ( ATC ) 에서 와 같이 , 비 어 있 는 공구 수납 홈 ( 41 ) 에 교체 되 어야 할 공구 ( 1 ) 를 먼저 반납 하 고 , 이후 , 장착 되 어야 할 공구 ( 1 ) 를 다축 스핀들 ( 14 ) 에 장착 하 게 되 며 , 공구 ( 1 ) 교체 가 완료 되 면 , 자동 공구 교환 장치 ( ATC ) 는 수평 으로 이동 하 여 대기 위치 로 이송 되 며 , 다축 스핀들 ( 14 ) 은 하강 하 여 작업 이 이어서 진행 되 도록 구성 된다 .