일부 실시 예 들 에서 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5110 ) 에서 센서 정보 , 차량 운송 네트워크 정보 , 이전 에 식별 된 운용 환경 정보 , 또는 운용 환경 의 양태 또는 양태 들 을 기술 하 는 임의 의 다른 정보 또는 정보 조합 에 기초 하 여 운용 환경 정보 를 식별 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 센서 정보 는 자율 주행 차량 의 센서 로부터 센서 정보 를 수신 할 수 있 고 센서 정보 에 기초 하 여 처리 된 센서 정보 를 생성 할 수 있 는 자율 주행 차량 의 센서 정보 처리 유닛 으로부터 의 처리 된 센서 정보 와 같 은 처리 된 센서 정보 일 수 있 다 .