실시 예 에 따른 거리 측정 장치 는 광 펄스 를 방출 하 는 발광 부 ; 입사 된 반사광 을 감지 하 는 수 광부 ; 상기 발광 부 에서 방출 된 광 펄스 를 측정 공간 으로 반사 시키 고 , 상기 측정 공간 의 물체 로부터 반사 된 반사광 을 상기 수 광부 로 입사 되 도록 반사 시키 는 반사 미러 ; 상기 발광 부 및 수 광부 에 대해 상기 반사 미러 를 제 1 방향 및 제 2 방향 으로 상대 운동 시켜 상기 광 펄스 및 반사광 의 진행 경로 를 변화 시키 는 액 츄 에 이터 ; 및 상기 광 펄스 의 진행 방향 에 대한 위치 정보 와 상기 광 펄스 의 속도 및 비행 시간 을 고려 하 여 측정 공간 의 물체 의 거리 정보 를 획득 하 는 컨트롤러 가 포함 된다 .