이동 경로 예측 부 ( 160 ) 는 소정 시간 간격 동안 수신 된 감지 정보 로부터 주차장 에 진입 한 차량 의 제 1 시점 의 제 1 위치 와 소정 시간 후 인 제 2 시점 의 제 2 위치 를 판단 하 고 , 제 1 위치 와 제 2 위치 를 기초 로 차량 의 이동 궤적 이 어느 방향 을 향하 고 있 는지 판단 하 고 , 이 를 기초 로 차량 의 이동 경로 를 예측 할 수 있 다 .