도 1 및 2 에 도시 된 예시 적 인 실시 예 에 따라 , 센서 시스템 ( 10 ) 은 AGV 의 밑면 에 설치 될 때 , 그것 이 지면 상 의 자기 스트립 또는 다른 지시 시스템 에 대체로 수직 이 도록 , AGV 의 측 방향 의 폭 의 적어도 일부분 을 가로질러 뻗 어 있 는 , 기다란 디바이스 이 다 . 몇 가지 가능 성 을 나열 하 자면 , 센서 시스템 ( 10 ) 은 AGV 의 밑면 의 중앙 에 있 거나 , 중앙 을 벗어나 있 을 수 있 고 , AGV 의 전방 , 중간 , 또는 후방 부근 에 설치 될 수 도 있 고 , AGV 의 전체 측 방향 폭 을 가로질러 뻗 거나 , 그 일부분 에 만 뻗 을 수 있 고 , 다른 센서 시스템 과 결합 하 여 사용 되 거나 단독 으로 사용 될 수 도 있 다 . 아래 에 서술 된 센서 시스템 ( 10 ) 의 특정 한 실시 예 가 그 들 이 자기장 을 발생 시키 는 지시 시스템 과 함께 동작 하 는 것 으로 서술 되 어 있 으나 , 센서 시스템 ( 10 ) 이 앞서 서술 한 임의 의 타입 의 지시 시스템 과 함께 동작 하 도록 구성 될 수 있 음 을 이해 해야 한다 .