본 예 에서 , 기판 이송 장치 ( 105 ) 는 제 1 회전자 ( 215 ) 및 제 2 회전자 ( 220 ) 를 갖 는다 . 제 1 및 제 2 회전자 들 ( 215 , 220 ) 은 영구 자석 회전자 들 일 수 있 으며 , 이 들 각각 은 적어도 2 개 의 극 ( pole ) 을 갖 는다 . 도 3 a 에서 회전자 들 ( 215 , 220 ) 이 링 형태 를 갖 는 것 으로 도시 되 었 지만 , 회전자 들 ( 215 , 220 ) 은 디스크 , 별 , 스 포크 휠 ( spoked wheel ) 과 같 은 임의 의 다른 모양 , 또는 회전자 로 사용 될 수 있 는 임의 의 적절 한 모양 을 가질 수 있 음 을 이해 해야 한다 .