단계 ( 330 ) 에서 보행 보조 장치 는 결정 된 제 1 보행 태 스 크 와 접촉 시점 과 관련 된 제 2 관절 운동 정보 를 기초 로 사용 자 의 제 2 보행 태 스 크 를 결정 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 1 관절 운동 정보 와 제 2 관절 운동 정보 는 서로 상이 할 수 있 다 . 제 1 보행 태 스 크 는 제 2 보행 태 스 크 보다 상위 개념 의 카테고리 에 포함 될 수 있 다 . 제 2 관절 운동 정보 는 하체 의 관절 의 상태 또는 움직임 과 관련 된 정보 를 의미 할 수 있 다 . 제 2 관절 운동 정보 는 제 1 관절 운동 정보 가 먼저 결정 된 후 제 1 관절 운동 정보 에 포함 되 지 않 은 정보 가 포함 될 수 있 다 .