1 ) 초음파 오스 테오 톰 구동 시스템 의 힘 피드백 문제 : 종래 의 정형외과 수술 의 절골 수술 은 의사 의 임상 경험 과 느낌 에 전적 으로 의존 하 고 있 고 , 예 를 들 어 척추 및 신경외과 수술 에서 처럼 , 특히 위험 한 영역 으로 는 힘 피드백 이 효과 적 으로 전달 되 기 어렵 고 , 또한 환자 의 뼈 조직 의 물리 적 성질 은 상당히 다르 며 , 특히 일부 석회 화 된 부위 에서 경도 는 더 큰 반면 , 다른 부위 는 칼슘 결핍 으로 인한 경도 가 더 작 을 수 있 는데 , 의사 의 경험 에 만 의존 하 여 초음파 오스 테오 톰 구동 시스템 을 제어 하 면 과도 한 압력 을 가하 게 되 는 경향 이 있 어서 , 초음파 커터 헤드 가 뼈 를 빠르 게 관통 하 여 뼈 아래 의 신경 , 척수 및 기타 조직 에 손상 을 입히 고 의료 사고 를 초래 할 수 있 다 .