버켓 센서 ( 23 ) 중 붐 경사각 센서 ( 17 ) 와 암경 사각 센서 ( 19 ) 및 버켓 경사각 센서 ( 21 ) 는 동일 한 구조 로 되 어 있 으며 , 도 2 에 확대 도시 한 바 와 같이 연결 축 ( 25 ) 에 설치 되 어 그 확장 및 수축 되 는 길이 를 엔 코더 와 같 은 장치 가 판독 하 여 확장 또는 수축 된 길 이 정보 를 제 어부 ( 35 ) 에 전송 하 거나 , 또는 붐 경사각 센서 ( 17 ) 와 암 경사각 센서 ( 19 ) 및 버켓 경사각 센서 ( 21 ) 가 위치 되 어 있 는 각도 를 측정 하 여 각도 정보 를 제 어부 ( 35 ) 로 전송 하 면 , 제 어부 ( 35 ) 가 길 이 정보 또는 각도 정보 를 연산 하 여 버켓 ( 13 ) 의 위치 를 연산 하 게 된다 .