구동 모듈 ( 500 ) 은 , 제 1 및 제 2 상부 지지 판 ( 120 , 130 ) 의 사이 공간 에 위치 하 며 구동 벨트 ( 400 ) 가 권 취 되 는 구동 풀리 ( 510 ) 와 , 축 방향 이 랙 창고 ( 10 ) 를 향해 근접 하 는 방향 으로 배치 되 어 구동 풀리 ( 510 ) 에 관통 결합 되 는 메인 샤프트 ( 520 ) 와 , 구동 풀리 ( 510 ) 를 중심 으로 메인 샤프트 ( 520 ) 의 축 방향 을 따라 양측 에 배치 되 어 제 1 및 제 2 상부 지지 판 ( 120 , 130 ) 에 각각 볼트 결합 되 는 내부 에 베어링 ( 미 도시 ) 이 장착 된 베어링 하우징 ( 530 ) 과 , 메인 샤프트 ( 520 ) 를 회전 구동 하 도록 메인 샤프트 ( 520 ) 의 일단 부 와 결합 되 며 베이스 프레임 모듈 ( 100 ) 의 외부 에 배치 되 는 구동 모터 ( 540 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .