이 와 같이 본 발명 은 반사계 ( 110 ) 를 회전 이동 시킴 으로써 특정 방향 으로 의 손 떨림 보정 을 구현 하 는 것 이 며 나아가 반사계 ( 110 ) 의 회전 이 동이 곡 률 을 가지 는 제 1 홈 부레 일 ( 123 ) 와 제 1 가이드 레일 ( 131 ) 및 제 1 볼 ( 180 - 1 ) 에 의하 여 물리 적 으로 지지 되 면서 가 이 딩 되 도록 구성 되 므로 구동 제어 를 더욱 정밀 하 게 할 수 있 음 은 물론 , 최소 화 된 전원 으로 도 구동 이 가능 하 게 된다 .