한편 위치 보정 수단 ( 130 ) 에서 도 제 1 거리 정보 획득 부 ( 132 ) 가 연석 ( 196 ) 과 의 거리 를 측정 하 게 되 는데 , 이 에 따라 차선 정보 생성 수단 ( 160 ) 의 주행 차 로 확인 부 ( 161 ) 는 위치 보정 수단 ( 130 ) 의 제 1 거리 정보 획득 부 ( 132 ) 에서 획득 한 제 1 거리 정보 를 이용 하 여 주행 차선 을 확인 할 수 도 있 다 .