이 와 같이 상 , 하부 정반 ( 150 , 170 ) 이 좌우 로 수평 의 직선 왕복 운동 을 하 는 상태 에서 상 , 하부 정반 ( 150 , 170 ) 사이 에 설치 되 어 있 는 캐리어 구동 기구 의 구동 원인 제 3 모터 ( 210 ) 를 회전 구동 시키 면 상기 제 3 모터 ( 210 ) 의 제 3 원판 ( 211 ) 이 회전 되게 되 고 , 이 로 인하 여 제 3 원판 ( 211 ) 의 제 3 핀 ( 212 ) 이 캐리어 ( 200 ) 한쪽 끝단 의 제 3 핀 홈 ( 201 ) 에 끼워져 있 어 상기 제 3 원판 ( 211 ) 이 회전 됨 에 따라 캐리어 ( 200 ) 는 평면 에서 보 았 을 때 상 , 하부 정반 ( 150 , 170 ) 이 좌우 수평 으로 이동 되 는 방향 에 대하 여 직교 하 는 수직 방향 으로 직선 왕복 운동 을 수행 한다 .