일부 실시 예 에서 , 초음파 프로브 ( 105 ) 는 영상 화 트랜스 듀 서 배열 ( 110 ) 을 포함 한다 . 일부 실시 예 에서 , 초음파 프로브 ( 105 ) 는 본 명세서 에 설명 한 바 와 같이 위치 센서 ( 107 ) 을 포함 한다 . 일부 실시 예 에서 , 치료 트랜스 듀 서 배열 ( 100 ) 은 치료 초음파 에너지 ( 108 ) 을 방출 하 기 위해 작동 가능 하 고 영상 화 트랜스 듀 서 배열 ( 110 ) 은 영상 화 ( 115 ) 을 위해 작동 가능 하 다 .