겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 는 상부 샤프트 ( 13 ) 에 설치 되 는 복수 의 가이드 롤러 ( 135 ) 에 의해 지지 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상부 샤프트 ( 13 ) 의 상단 에 롤러 지 지체 ( 131 ) 가 결합 될 수 있 으며 , 복수 의 가이드 롤러 ( 135 ) 가 롤러 지 지체 ( 131 ) 에 회전 가능 하 게 체결 된다 . 도 11 내지 도 13 에 도시 된 바 와 같이 , 가이드 롤러 ( 135 ) 는 상부 에 두 개 , 하부 에 한 개 지점 총 세 개 지점 ( 이등변 삼각형 의 꼭지점 에 해당 하 는 점 ) 에 설치 될 수 있 으며 , 각 지점 에 앞뒤 로 한 쌍 으로 구비 될 수 있 다 . 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 는 가이드 롤러 ( 315 ) 를 지지 하 는 가이드 면 ( 213 , 214 ) 을 구비 할 수 있 다 . 상부 가이드 면 ( 213 ) 는 역삼각형 의 꼭지점 에 배치 된 위 의 두 개 의 가이드 롤러 ( 135 ) 에 지지 되 고 , 하부 가이드 면 ( 214 ) 은 역삼각형 의 꼭지점 에 배치 된 아래 의 가이드 롤러 ( 135 ) 를 지지 할 수 있 다 . 이때 , 가이드 면 ( 213 , 214 ) 은 회전 중심 ( RC ) 에 곡률 중심 을 갖 는 원호 형상 을 가질 수 있 다 . 이때 , 상부 가이드 면 ( 213 ) 은 겨드랑이 가 삽입 되 는 함몰 지지 면 ( 211 ) 을 형성 하 는 부분 ( 213 ) 의 하면 으로 형성 될 수 있 고 , 하부 가이드 면 ( 214 ) 은 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 의 하부 ( 215 ) 의 상면 으로 형성 될 수 있 다 . 도 12 에 는 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 와 상하 중심선 이 지지 레그 ( 10 ) 의 수직 중심축 과 일치 되 는 상태 를 보여 주 며 , 도 13 은 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 와 지지 레그 ( 10 ) 가 회전 중심 ( RC ) 을 중심 으로 상대 회전 한 상태 를 보여준다 . 이 에 의해 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 가 지지 레그 ( 10 ) 에 대해 원형 공전 운동 을 하 며 복원성 을 가진다 . 따라서 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 가 사용 자 의 겨드랑이 에 끼 어 고정 된 상태 에서 지지 레그 ( 10 ) 가 회전 중심 ( RC ) 을 중심 으로 회전 할 수 있 으며 , 그 에 의해 보행 시 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 가 사용 자 의 겨드랑이 를 스치 면서 마찰 을 일으키 지 않 으며 전달 되 는 힘 의 작용선 이 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 를 형성 하 는 원 의 중심 을 향하 기 때문 에 지지 레그 ( 10 ) 의 작용 각도 에 관계없이 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 가 겨드랑이 를 이탈 하 지 않 고 항상 안정 적 으로 체중 을 지지 할 수 있 고 지 지 레그 ( 10 ) 로부터 전달 되 는 충격 이 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 전체 에 분산 될 수 있 다 .