상기 본 발명 에 있 어서 , 상기 리시버 센서 보드 는 타 격기 와 일체 형 으로 되 어 있 는 다중 리시버 센서 보드 이 며 , 상기 리시버 센서 보드 의 바닥 부분 에 16 채널 MEMS 리시버 센서 가 배열 되 어 있 어 16 개 의 MEMS 마이크로폰 을 통하 여 단 한 번 의 타격 으로 16 채널 의 데이터 를 동시 에 수집 하 는 것 을 포함 함 을 특징 으로 한다 .