본 실시 예의 균 등부 는 , 두 회 동축 ( 231 ) 사이 중심부 에서 상단 프레임 ( 214 ) 에 회전 가능 하 게 설치 되 는 중심 회전축 ( 240 ) , 회 동축 ( 231 ) 에 설치 되 는 링크 바 ( 242 ) , 중심 회전축 ( 240 ) 에 수평 방향 으로 연장 된 수평 바 ( 241 ) , 수평 바 ( 241 ) 의 각 선단 과 각 회 동축 ( 231 ) 의 링크 바 ( 242 ) 사이 에 축 결합 되 어 두 회 동축 ( 231 ) 사이 를 연결 하 는 스 테 빌 라이저 바 ( 243 ) 를 포함 할 수 있 다 .