이때 , 상기 피동 기어 ( 430 ) 는 상기 비데 수단 ( 200 ) 의 제 1 링크 ( 210 ) 와 상기 세정 수단 ( 300 ) 의 제 1 링크 ( 310 ) 가 서로 간섭 되 지 않 도록 그 각각 의 제 1 링크 ( 210 , 310 ) 타단 이 상기 베이스 부 ( 100 ) 의 측방 에서 전방 쪽 까지 의 구간 에서 만 회전 이 이루어지 도록 설정 되 어야 하 는 바 , 이 에 따라 상기 피동 기어 ( 430 ) 는 상기 제 1 링크 ( 210 , 310 ) 의 회전 구간 에 대응 하 는 원주각 만큼 형성 되 는 것 이 바람직 하 다 .