이상 설명 한 바 와 같이 본 발명 후프 오프너 매핑 장치 의 회동 구조 는 종래 회동 구조 와 달리 양측 에 각각 실린더 로서 이동하 는 이 동체 를 구성 하 고 , 동시 에 매핑 암 자체 는 축 부를 축 으로 매핑 암 선단 과 돌 부 가 서로 반대 위치 에서 작동 을 함 으로서 회동 력 이 축 부 에 집중 되 지 않 아 축 부를 회동 하 던 종래 매핑 암 회동 구조 에 비하 여 고장 율 이 줄어드 는 효과 를 얻 는다 .