본 실시 예 에서 맙 모듈 ( 40 ) 은 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 은 상측 에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시 계 방향 으로 회전 하 고 , 상기 회전 을 통해 바닥 을 걸레질 한다 . 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 중 청소기 의 진행 방향 정면 에서 볼 때 좌측 에 배치 된 스핀 맙을 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 이 라 하 고 , 우측 에 배치 된 스핀 맙을 우측 스핀 맙 ( 41 b ) 이 라 정의 한다 .