즉 , 이때 에 는 기어 박스 ( 52 ) 에 설치 된 스프로킷 ( 미 도시 ) 이 내부 구동모 터로 부터 체인 을 통해 회동 력 을 전달 받 아 일 방향 으로 회동 되 어 지 면 , 스프로킷 은 정지 위치 에서 회동 이 이루어지 면서 스프로킷 내주 와 상호 나사 체결 형태 로 관통 설치 된 각도 조절 로드 ( 51 ) 가 일 측 으로 이동 하 게 되 고 , 이 에 따라 도 5 에 도시 된 바 와 같이 각도 조절 로드 ( 51 ) 가 상부 프레임 ( 40 ) 을 밀어주 게 됨 으로 상 , 하체 안착 부 ( 10 , 20 ) 가 제 2 수직 지지대 ( 54 ) 의 힌지 축 ( 54 ') 을 중심 으로 원 하 는 각도 로 기울어진 상태 를 이룰 수 있 게 된다 .