영구 자석 동기 전동기 의 제어 방법 으로 는 인버터 의 출력 측 에 마련 한 전류 검출기 로부터 의 전류 검출 값 을 , 전동기 의 로터 의 회전 위상 과 동기 하 여 회전 하 는 회전 좌표계 상의 d 축 성분 ( 자속 전류 성분 ) 과 , 그것 과 직교 하 는 q 축 성분 ( 토크 전류 성분 ) 으로 분할 하 고 , d / q 축 전류 가 토크 지령 으로부터 연산 한 d / q 축 전류 지령 에 일치 하 도록 전동기 로 의 인가 전압 의 크기 를 조정 하 는 전류 제 어계 를 마련 하 여 전류 제어 를 행하 는 것 이 일반 적 이 다 .