또한 , 상기 주차장 에 신규 차량 이 진입 하 면 , 상기 신규 진입 차량 의 이동 경로 를 예측 하 는 단계 , 상기 주차 관리 정보 를 기초 로 상기 주차장 의 주차 가능 한 주차 면 위치 를 판단 하 는 단계 및 상기 예측 된 이동 경로 와 상기 주차장 의 주차 가능 한 주차 면 위치 를 이용 하 여 주차 유도 안내 를 수행 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .