도 15 a 를 참조 하 면 , 추가 자율 주행 기능 을 제공 ( S 462 ) 하 는 경우 , 자차 의 자율 주행 가능 기능 이 LKA , ACC 일 수 있 다 ( 추가 요금 없 는 경우 도 같 다 ( 462 a ) ) . 사용 자 는 통신 위주 의 통합 모드 ( 100 d ) 를 선택 하 고 요금제 를 선택 할 수 있 다 . 요금제 는 최저 요금제 ( 462 b ) , 중간 요금제 ( 462 c ) , 고급 요금제 ( 462 d ) 로 나눌 수 있 다