이후 , 각각 의 상측 의 제 1 센서 ( 312 , 314 ) 및 하측 의 제 1 센서 ( , 316 , 318 ) 로부터 감지 된 위치 를 기초 하 여 카세트 ( 100 ) 의 상하 슬롯 의 위치 를 검출 함 과 동시 에 각 슬롯 의 위치 를 각각 검출 한다 ( S 23 , S 24 ) . 각 슬롯 의 위치 는 카세트 ( 100 ) 에 층층이 형성 된 슬롯 의 개수 및 슬롯 간 간격 만 알 면 쉽 게 검출 할 수 있 다 .