본 고안 의 또 다른 효과 는 영상 을 얻 기 를 원하 는 위치 , 즉 초음파 송수신기 에 의하 여 수중 또는 해저 의 바닥 으로부터 의 거리 를 측정 하 여 바닥 면 으로부터 원 하 는 높이 를 설정 입력 하 여 필요 한 위치 에서 조명 장치 와 셔터 를 동시 에 온 하 여 선명 하 고 깨끗 한 수중 또는 해저 의 바닥 면 의 디지털 정지 영상 또는 동영상 데이터 를 얻 을 수 있 도록 하 는데 있 다 .