4 ) 점 ( x , y ) 에 대하 여 , patch occupancy map 의 ( x , y ) 좌표 값 이 1 이 고 ( patch 내 해당 지점 에 데이터 가 존재 하 고 ) , 전체 occupancy map 의 ( u + x , v + y ) 좌표 값 이 1 ( 이전 patch 에 의해 occupancy map 이 채워진 경우 ) raster order 순 으로 ( x , y ) 위치 를 변경 하 여 3 ) ~ 4 ) 의 과정 을 반복 한다 . 그렇 지 않 을 경우 , 6 ) 의 과정 을 수행 한다 .