수평 조정부 ( 140 ) 는 다리 ( 110 ) 의 길이 를 조정 하 여 테이블 ( 100 ) 의 수평 을 맞추 는 제어 신호 를 생성 하 는 구성 으로서 , 기울기 감지 부 ( 120 ) 및 높이 감지 부 ( 130 ) 에서 신호 를 수신 하 고 , 이 에 따라 각 다리 의 길이 를 조정 하 는 제어 신호 를 각 다리 ( 110 ) 와 연결 된 모터 드라이버 ( 151 , 152 , 153 , 154 ) 에 인가 한다 .