상기 번호판 을 판별 하 는 단계 는 , 상기 인식 된 번호판 들 에서 상기 잘못 인식 된 번호판 을 제거 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 으며 , 상기 3 D 지형 모델 을 생성 하 는 단계 는 , 상기 잘못 인식 된 번호판 이 제거 된 번호판 들 을 토대 로 획득 가능 한 적어도 하나 의 번호판 쌍 에 대하 여 3 D 지형 모델 을 생성 할 수 있 다 .