상기 서포트 유닛 ( 30 ) 은 상기 네 개 의 레그 ( 31 ) 중 인접 한 2 개 의 레그 ( 31 ) 또는 이 와 마주 하 는 다른 2 개 의 레그 를 포함 하 여 연결 하 는 1 개 또는 2 개 의 로드 ( 33 ) 와 , 상기 로드 ( 33 ) 에서 회동 되 도록 상기 각 레그 ( 31 ) 중 상기 변위 수단 ( 32 ) 에 의해 변위 되 는 레그 ( 31 ) 와 상기 로드 ( 33 ) 를 상호 연결 하 는 힌지 ( 34 ) 를 더 포함 한다 .