예 를 들 면 , 차량 ( 10 ) 은 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 에서 생성 되 는 주행 상황 정보 에 기초 하 여 , 메뉴 얼 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 되 거나 , 자율 주행 모드 에서 메뉴 얼 모드 로 전환 될 수 있 고 , 통신 장치 ( 220 ) 를 통해 수신 되 는 주행 상황 정보 에 기초 하 여 , 메뉴 얼 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 되 거나 , 자율 주행 모드 에서 메뉴 얼 모드 로 전환 될 수 있 다 . 또한 , 외부 디바이스 에서 제공 되 는 정보 , 데이터 , 신호 에 기초 하 여 , 메뉴 얼 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 되 거나 , 자율 주행 모드 에서 메뉴 얼 모드 로 전환 될 수 있 다 .