그림자 추정 영역 에 해당 하 는 부분 은 차 영상 으로부터 추출 될 수 있 고 , 카메라 에 의해 취득 된 이미지 와 배경 에 관한 기준 이미지 의 차 영상 을 구하 면 , 두 이미지 에서 동일 한 부분 ( 동일 한 화소 정보 를 갖 는 부분 ) 은 모두 제거 가 되 고 차이 가 나 는 부분 은 모두 남 게 되 는데 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 차 영상 에 의해 남 은 부분 의 화소 들 은 각각 소정 의 화소 값 ( 즉 , 밝기 값 ) 을 갖 게 되 기 때문 에 밝 은 부분 이 되 고 제거 된 부분 은 화소 값 이 0 이 므로 검 게 나타난다 .