입력 부 ( 210 ) 는 , 사용자 로부터 특정 명령 을 입력 받 도록 구성 된다 . 이 를 위해 , 입력 부 ( 210 ) 는 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 속도 를 제어 하 는 데 사용 되 는 속도 조절 스위치 ( 211 ) , 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 이동 방향 을 전환 하 는 데 사용 되 는 방향 전환 스위치 ( 212 ) , 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 농약 분사 세기 를 설정 하 는 데 사용 되 는 분사 세기 설정 스위치 ( 213 ) , 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 농약 분사 주기 를 설정 하 는 데 사용 되 는 분사 주기 설정 스위치 ( 214 ) 를 포함 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 입력 부 ( 210 ) 는 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 농약 분사 모드 를 독립 모드 또는 종속 모드 로 설정 하 는 데 사용 되 는 분사 모드 설정 스위치 ( 215 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .