가이드 레일 ( 140 ) 에 장착 된 연기 센서 ( 111 ) 가 x 축 을 따라 이동 가능 한 범위 의 일단 의 x 축 좌표 값 을 O 라고 하 고 , 타단 의 x 축 좌표 값 을 E 라고 하 자 . 만약 , 도 10 과 같이 , 연기 센서 ( 111 ) 에 의해 감지 된 제 1 지점 ( P 1 ) 과 제 2 지점 ( P 2 ) 사이 의 경로 에서 모니터링 되 는 연기 농도 값 ( DS ) 이 임계 연기 농도 값 ( THS ) 보다 큰 경우 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 제 1 지점 ( P 1 ) 과 제 2 지점 ( P 2 ) 을 지정 하 는 데이터 를 제 3 이 동 패턴 신호 에 포함 시킬 수 있 다 . 이 경우 , 제 3 이 동 패턴 신호 는 , 제 1 지점 ( P 1 ) 과 제 2 지점 ( P 2 ) 사이 에서 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 3 회전 속도 로 설정 하 도록 유도 하 는 데이터 를 포함 한다 . 제 3 회전 속도 는 , 도 7 에서 의 제 1 회전 속도 보다 더 클 수 있 다 . 또한 , 제 3 이 동 패턴 신호 는 , 제 1 지점 과 제 2 지점 사이 의 경로 외 에서 는 모터 ( 151 ) 의 회전 속도 를 제 4 회전 속도 로 유도 하 는 데이터 를 포함 한다 . 제 4 회전 속도 는 , 제 3 회전 속도 보다 작 다 . 예컨대 , 제 4 회전 속도 는 , 도 7 에서 의 제 1 회전 속도 와 동일 할 수 있 다 .