일 측면 에 따르 면 , 단계 ( 560 ) 가 수행 되 기 위한 조건 으로 , 단계 ( 550 ) 가 수행 된 후 , 매칭 된 특징 점 의 개수 가 미리 설정 된 개수 이상 인지 여부 가 결정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 부분 조감 이미지 및 제 2 부분 조감 이미지 에 대해 매칭 된 특징 점 의 개수 가 미리 설정 된 개수 이상 인 경우 , 카메라 캘리 브레이 션 이 수행 될 수 있 다 . 매칭 된 특징 점 의 개수 가 많 을수록 외부 파라미터 의 정확 한 추정 이 가능 하 다 .