로드 리셋 모듈 ( 350 ) 은 고장 감지 모듈 ( 340 ) 에서 밸브 ( 100 ) 가 비 정상 인 것 으로 판단 한 경우 로드 ( 140 ) 를 리셋 한다 . 여기 서 , 로드 ( 140 ) 리셋 은 로드 ( 140 ) 가 비 정상 적 으로 작동 하 거나 로드 ( 140 ) 가 작동 하 지 않 는다고 판단 될 경우 밸브 작동 지령 과 는 별개 로 로드 ( 140 ) 를 강제 적 으로 작동 시켜 로드 ( 140 ) 가 정상 적 으로 작동 되 도록 하 는 것 을 의미 한다 . 이 는 예 를 들 어 , 밸브 ( 100 ) 온 , 밸브 ( 100 ) 오프 를 강제 적 으로 10 회 작동 후 로드 ( 140 ) 가 정상 적 으로 작동 하 는지 다시 판단 함 으로써 수행 할 수 있 다 . 여기 서 , 로드 ( 140 ) 리셋 시 코일 에 인가 되 는 전압 은 밸브 ( 100 ) 온 시 인가 되 는 5 v 및 밸브 ( 100 ) 오프 시 인가 되 는 0 v 가 반복 적 으로 인가 된다 . 하지만 , 본 발명 은 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 밸브 ( 100 ) 온 시 인가 되 는 전압 은 5 v 를 초과 할 수 도 있 다 . 즉 , 밸브 ( 100 ) 내부 의 이 물질 에 의해 로드 ( 140 ) 가 작동 되 지 않 을 경우 , 5 v 를 초과 하 는 , 예 를 들 어 , 7 v 의 전압 을 밸브 ( 100 ) 온 시 코일 에 인가 함 으로써 로드 ( 140 ) 가 더욱 강력 하 게 움직여 이 물질 에 의한 고장 을 해결 하 도록 할 수 있 다 . 또한 , 전압 비교 모듈 ( 332 b ) 에서 확인 된 자성체 ( 148 ) 의 위치 에 따라 전압 의 방향 을 제어 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 로드 ( 140 ) 가 가동 범위 를 기준 으로 중심 아래 에 있 을 경우 코일 에 역 전압 을 가하 여 로드 ( 140 ) 가 상승 되 도록 할 수 있 다 . 이 는 홀 센서 생성 전압 이 1 v 와 3 . 5 v 의 중간 인 1 . 25 v 를 로드 ( 140 ) 가 가동 범위 중심 에 있 다고 가정 하 고 , 1 . 25 v 이하 인 경우 로드 ( 140 ) 가 가동 범위 에서 중심 아래 에 있 으며 , 1 . 25 v 를 초과 하 는 경우 로드 ( 140 ) 가 가동 범위 에서 중심 위 에 있 다고 판단 한다 . 또한 , 홀 센서 생성 전압 이 1 . 25 v 이하 이 며 1 v 를 초과 할 경우 로드 ( 140 ) 가 비 정상 적 이 며 가동 범위 중심 아래 에 있 다고 판단 한 후 로드 ( 140 ) 가 움직이 지 않 을 때 코일 에 역 전압 을 가하 여 로드 ( 140 ) 를 강제 적 으로 상승 시킬 수 있 다 .