예 를 들 어 , 비주얼 이미지 는 깊이 맵 이 특정 한 값 을 제공 하 는 픽셀 들 의 클러스터 가 상술 한 바 와 같이 두 상이 한 객체 들 을 커버 하 는 것 을 결정 하 는 것 이 가능 하 다 . 이 와 같 은 결정 은 예 를 들 어 두 상이 한 객체 들 이 휘도 및 색차 측면 에서 상이 한 특성 들 을 가지 기 때문 에 행해질 수 있 다 . 따라서 , 비주얼 이미지 는 깊이 맵 내 의 부정확 성 을 식별 하 는 것 이 가능 하 다 . 더욱이 , 비주얼 이미지 는 적절 한 정정 을 행하 는 것 이 가능 하 다 . 두 상이 한 객체 들 각각 에 대해서 , 관련 된 객체 에 배타 적 으로 속하 고 깊이 맵 이 하나 이상 의 값 들 을 제공 하 는 픽셀 들 의 하나 이상 의 이웃 하 는 클러스터 들 이 존재 할 수 있 다 . 상대 적 으로 정확 한 깊이 정보 를 제공 하 는 이 값 들 은 부 정확 한 것 으로 발견 되 었 던 깊이 맵 에서 의 값 들 을 대체 할 수 있 는 적절 한 값 들 의 세트 를 설정 하 기 위해서 사용 될 수 있 다 .