도 4 는 상기 도 3 에 도시 한 바 와 같 은 차량 용 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 장치 에 디젤 입자 상 물질 제거 용 필터 ( Diesel Particulate Filter : DPF ) ( 800 ) 가 더 결합 된 형태 로서 , 상기 디젤 입자 상 물질 제거 용 필터 ( Diesel Particulate Filter : DPF ) ( 800 ) 는 상기 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 캐닝 ( 700 ) 과 제 3 중간 배관 ( 320 ) 에 의해 연결 되 며 , 상기 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 캐닝 ( 700 ) 을 통과 한 배기가스 에서 잔존 하 는 입자 상 물질 ( PM ) 을 포집 하 여 입자 상 물질 ( PM ) 이 소 정량 축적 되 면 매연 배기가스 , 첨가제 , 별도 의 승 온 장치 중 에서 선택 되 는 것 으로 입자 상 물질 ( PM ) 을 재 연소 하 여 재생 하 는 것 이 다 . 여기 서 , 입자 상 물질 ( PM ) 의 저감 방 안 으로 는 매연 저감 장치 인 디젤 입자 상 물질 제거 용 필터 ( DPF ) 의 사용 이 가장 효과 적 이 며 , 상기 디젤 입자 상 물질 제거 용 필터 ( DPF ) 의 원리 는 배기관 에 설치 된 매연 여 과 장치 의 필터 에 매연 과 PM 을 포집 하 는 과정 과 , 포집 된 매연 을 태우 는 재생 ( Regeneration ) 과정 으로 이루어지 는 것 이 다 .