또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 컬링 경기 에서 빙질 변화 에 강인 한 투구 및 스 위 핑 장치 의 구동 방법 에 의하 면 , 투구 장치 및 스 위 핑 장치 가 입력 된 전략 을 바탕 으로 동일 한 작업 을 수행 하 기 위해서 는 장치 의 세부 인자 들 을 조정 해야 하 는데 장치 의 세부 인자 를 조정 하 기 위한 방법 으로 강화 학습 방법 을 이용 해 장치 스스로 학습 을 할 수 있 게 함 으로써 입력 된 전략 을 장치 가 정확 하 게 수행 하 도록 할 수 있 다 .