또한 , 상기 커 넥 팅 로드 ( 127 ) 는 볼 조인트 ( 126 ) 에 결합 되 어 있 는 상태 이 므로 회동 부 ( 104 ) 를 왕복 동 시키 는 바 , 이때 , 상기 회동 부 ( 104 ) 는 제 1 회 동축 ( 114 ) 과 제 2 회 동축 ( 115 ) 이 제 1 회 동공 ( 113 ) 과 제 2 회 동공 ( 116 ) 에 고정 된 상태 이 므로 커 넥 팅 로드 ( 127 ) 의 왕복 동 운동 은 제 1 회 동축 ( 114 ) 과 제 2 회 동축 ( 115 ) 에 의하 여 왕복 회동 운동 으로 변환 되 는 것 이 다 .