도 6 a , 6 b 및 6 c 에 도시 되 어 있 는 X - Y 좌표계 의 X 축 및 Y 축 의 점 과 점 사이 는 각각 0 . 5 Km 를 나타낼 수 있 다 . X 축 과 및 Y 축 에서 의 2 칸 은 1 . 0 Km 를 나타내 고 , 이 를 A 거리 라고 한다 . 도 6 a , 6 b 및 6 c 각각 은 음향 신호 를 송신 하 는 탐 지점 이 제 1 좌표 ( 2 . 0 A , 2 . 5 A ) 의 위치 에 있 을 때 , 서로 다른 수중 운동 체의 위치 에 대한 탐지 범위 를 도시 한다 .