또한 , 도착지 톨게이트 의 전산 시스템 은 톨게이트 에 진입 하 고 있 는 차량 의 출발지 톨게이트 위치 , 차종 , 차량 번호 를 RF ; 또는 적외선 등 을 이용 한 무선 송수신 장치 ( 73 ) 로 인식 하 고 , 2 차 RF 또는 적외선 송수신 장치 ( 72 ) 로부터 수신 한 데이터 에 근거 하 여 제한 최고 속도 와 제한 최저 속도 를 기준 으로 운행 중 최고 속도 , 최저 속도 , 평균 속도 , 시간 에 대한 속도 분포 , 속도 의 표준편차 등 에 따라 전체 운행 결과 를 점수 화 하 여 운행 등급 을 A , B , C , D 와 같 은 유사 한 방법 으로 분류 하 고 , 그 등급 에 따라 통행료 를 정액 요금 에서 정상 요금 ; 할인 요금 ; 또는 할증 요금 을 적용 하 여 고속도 로 운행 요금 을 차 등 있 게 부과 하 는 새로운 톨게이트 통행료 징수 ( ETCS ) 방법 을 제공 한다 .