디스크 드라이브 ( 500 ) 가 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 의 프레임 ( 560 ) 내 의 적소 에 있 을 때 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 와 디스크 드라이브 ( 500 ) 는 도 16 에 도시 된 바 와 같이 , 테스트 슬롯 ( 310 ) 중 의 하나 에 배치 되 도록 로봇 팔 ( 200 ) 에 의해 함께 이동 될 수 있 다 . 또한 , 매 니 퓰레이터 ( 212 ) 는 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 에 배치 된 클램 핑 기구 ( 570 ) 의 작동 을 개시 하 도록 구성 된다 . 이것 은 이동 중 의 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 에 대한 디스크 드라이브 ( 500 ) 의 이동 을 방지 하 기 위해 , 운반 장치 ( 550 ) 가 토트 ( 450 ) 에서 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로 이동 되 기 전 에 , 클램 핑 기구 ( 570 ) 가 작동 하 는 것 을 가능 하 게 한다 . 테스트 슬롯 ( 310 ) 에서 의 삽입 전 에 , 매 니 퓰레이터 ( 212 ) 는 프레임 ( 560 ) 내부 에서 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 해제 시키 기 위해 , 클램 핑 기구 ( 570 ) 를 다시 작동 시킬 수 있 다 . 이것 은 디스크 드라이브 ( 500 ) 가 테스트 슬롯 커넥터 ( 도시 하 지 않 음 ) 와 결합 된 디스크 드라이브 커넥터 ( 510 ) 와 함께 테스트 위치 에 있 을 때 까지 , 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 중 하나 로 의 삽입 을 가능 하 게 한다 . 또한 , 클램 핑 기구 ( 570 ) 는 내부 에 수용 되 었 을 때 , 테스트 슬롯 ( 310 ) 과 결합 하 도록 구성 되 어 , 테스트 슬롯 ( 310 ) 에 대한 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 의 이동 을 억제 할 수 있 다 . 이러 한 실시 예 에서 , 디스크 드라이브 ( 500 ) 가 테스트 위치 에 있 으며 , 테스트 슬롯 ( 310 ) 에 대한 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 의 이동 을 방지 하 기 위해 [ 예 를 들 어 , 매 니 퓰레이터 ( 212 ) 에 의해 ] 클램 핑 기구 ( 570 ) 가 결합 될 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 클램 핑 하 는 것 은 테스트 를 하 는 동안 의 진동 을 줄여 준다 . 몇몇 예 에서 , 삽입 후 에 , 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 및 내부 로 반송 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 는 테스트 슬롯 ( 310 ) 내 에서 함께 조합 되 거나 또는 개별 적 으로 클램 핑 되 거나 고정 된다 . 클램 핑 기구 ( 570 ) 의 상세 한 설명 및 본 명세서 에 설명 된 바 와 결합 가능 한 다른 세부 사항 과 특징 들 은 동시 에 출원 된 이하 의 미국 특허 출원 , " 발명 의 명칭 이 "" 디스크 드라이브 수송 ", 클램 핑 및 테스트 ( DISK DRIVE TRANSPORT , " CLAMPING AND TESTING ) """, 대리인 사건 번호 : 18523 - 067001 , 발명자 : 브라이언 메 로우 ( Brian Merrow ) 기타 및 일련 번호 제 11 / 959 , 133 호 로 배정 된 특허 출원 에서 찾 을 수 있 다 .