구체 적 으로 , 반사 포인트 들 검출 하 기 위하 여 , 반사 영상 제거 장치 는 재귀 적 순회 방식 또는 비 재귀 적 순회 방식 에 기초 하 여 빛 이 이동 할 수 있 는 경로 들 을 추정 하 고 , 추정 된 경로 들 에 기초 하 여 대칭 관계 에 있 으면서 기하학 적 으로 유사 한 복수 의 포인트 쌍 들 을 검출 할 수 있 다 . 포인트 쌍 들 을 검출 한 결과 에 기초 하 여 , 반사 영상 제거 장치 는 반사 포인트 들 을 검출 할 수 있 다 .