그리고 , 속도 조절 시 에 도 탄성 부재 는 탄성력 을 일정 하 게 유지 되 도록 하 여 토 크 를 일정 하 게 유지 할 수 있 도록 하 고 , 클러치 기능 을 갖 도록 함 으로써 별도 의 클러치 를 요하 지 하 지 않 게 되 어 부피 및 무게 를 경량 화 할 수 있 으며 , 다양 한 형태 의 입출력 부 와 간편 하 게 접속 할 수 있 도록 하 여 다양 한 용도 로 사용 할 수 있 는 효과 가 있 다 .