한편 , 재생 공정 동안 에 는 제어 동작 을 수행 하 므로 , 이 를 결정 해야 한다 . 주기 적 인 적분 동작 ( cycle - wise integral action ) 을 포함 하 며 , 가능 한 반응기 의 비 선형 적 인 특성 을 많이 반영 하 기 위해 , 수학식 5 를 이전 주기 로부터 얻 어 진 시변 ( time - dependent ) 입력 , 상태 , 출력 을 기준 으로 선형 화 하 였으며 , 다음 의 수학식 7 과 같 다 .