본 발명 에 의하 면 앞서 서 기재 한 본 발명 의 목적 을 달성 할 수 있 다 . 구체 적 으로 는 고장 검출기 가 고장 구 동기 를 찾 는 제 1 구 동기 고장 검출 단계 를 수행 하 는 제 1 상호 간섭 다중 모델 고장 검출 블록 과 고장 검출 된 구 동기 의 고장 형태 를 찾 는 제 2 구 동기 고장 검출 단계 를 수행 하 는 제 2 상호 간섭 다중 모델 고장 검출 블록 을 구비 하 므로 모델 필터 의 생 성 을 최소 화 할 수 있 기 때문 에 , 고장 검출 의 시간 을 줄이 고 성능 을 향상 시킬 수 있 다 .