이상 에서 상세히 설명 한 바 와 같이 본 발명 에 따른 유성기 어 감속기 용 셀프 센터링 타입 의 조립 구조 에 의하 여서는 모터 플랜지 의 결합 부위 인 제 1 볼트 부 의 끝단 에 는 적 은 직경 의 제 1 단차 부 를 형성 하 면서 링 기어 의 결합 부위 인 제 2 볼트 부 의 안쪽 에 는 상기 의 제 1 단차 부와 접하 는 제 1 돌출부 를 일체 로 형성 하 여 모터 와 링 기어 가 제 1 단차 부 와 제 1 돌출부 의 조립 으로 인해 자동 으로 센터링 되 면서 고 효율 의 제작 과 높 은 회전 정밀도 를 유지 할 수 있 도록 하 고 ,