여기 서 , 이송 대차 ( 1 ) 는 바퀴 를 구동 시켜 그 의 길 이 방향 으로 만 직선 이동 할 수 있 도록 구성 되 어 있 고 , 별도 의 용접부 재 끝단 을 인식 할 수 있 는 수단 을 구비 하 고 있 지 못하 고 있 다 . 또한 , 고정식 가이드 부재 ( 4 ) 는 이송 대차 ( 1 ) 의 측면 에 고정 된 한 쌍 의 브래킷 과 , 그러 한 브래킷 의 끝단 에서 회전 가능 하 게 각각 결합 된 롤러 로 이루어져 있 다 .