이러 한 본 발명 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 차량 본체 를 주행 시키 는 궤도 부 의 틸팅 및 방향 을 조절 하 는 궤도 조 향부 와 ; 송풍기 와 연결 되 어 송풍기 로부터 공급 되 는 에어 를 회전 하 는 선 단부 의 분사 노즐 을 통하 여 히터 로 가열 하 여 관로 의 내벽 에 분사 하 는 분사 장치 와 ; 외부 원격 제어기 로부터 수신 된 제어 데이터 에 따라 상기 장치 들 의 구동 을 제어 하 는 콘트롤 부 로 구성 된 것 을 특징 으로 한 상수 관로 갱생 용 무인 세관 차량 이 제공 된다 .