820 단계 에서 810 단계 를 통해 생성 된 마이크로폰 출력 신호 들 로부터 음원 신호 들 의 주파수 에 따른 거리 관계 를 이용 하 여 마이크로폰 들 로부터 음원 신호 들 이 방사 되 어 나오 는 음원 까지 의 거리 를 산출 한다 . 이 과정 은 생성 된 마이크로폰 출력 신호 들 의 크기 를 소거 시킴 으로써 신호 들 의 크기 에 독립 적 인 결과 값 을 생성 하 도록 연산 하 고 , 연산 된 결과 값 으로부터 음원 까지 의 거리 를 산출 함 으로써 수행 된다 .