도 5 를 참조 하 면 , 제 1 입체 형상 정보 를 수집 하 는 단계 는 이미지 획득 장치 ( 도 1 의 220 ) 가 접착제 도포 영역 ( 310 ) 을 따라 이동 하 면서 연속 적 으로 이미지 를 획득 할 수 있 다 . 이때 , 접착제 도포 영역 ( 310 ) 을 인식 하 는 방법 은 다양 한 영상 처리 기술 이 적용 될 수 있 으므로 특별히 한정 하 지 않 는다 .