먼저 , 도 3 및 도 10 과 함께 도 11 및 도 12 를 참조 하 면 , 제 1 스 위 블 클램프 부 ( 220 ) 는 , 거치 프레임 ( 210 ) 의 일 측 에 위치 하 여 링 형태 의 제 1 고정구 ( 221 ) 와 이 의 내 주면 에 대응 하 는 관절 라운드 면 ( 222 a ) 을 갖 는 제 1 수 용구 ( 222 ) 의 자유 회동 운동 에 따라 통과 하 는 보호 튜브 ( 11 ) 를 지지 한다 .