제 1 시간 구간 ( 811 ) 및 제 2 시간 구간 ( 812 ) 는 단위 프레임 시간 구간 ( 810 ) 에 포함 되 는 시간 구간 이 다 . 따라서 , 제 1 시간 구간 ( 811 ) 과 제 2 시간 구간 ( 812 ) 의 합 이 단위 프레임 시간 구간 ( 810 ) 과 일치 할 수 있 고 , 일치 하 지 않 을 수 도 있 다 . 예 를 들 면 , 라이다 장치 ( 200 ) 가 제 1 레이저 광 및 / 또는 제 2 레이저 광 의 조사 를 조기 에 종료 하 기 로 결정 한 경우 , 제 1 시간 구간 ( 811 ) 과 제 2 시간 구간 ( 812 ) 의 합 은 단위 프레임 시간 구간 ( 810 ) 보다 작 을 수 있 다 .