본 발명 의 고니오 스테이지 는 하우징 과 , 상기 하우징 의 상면 에 배치 되 고 제 1 방향 및 제 2 방향 으로 원호 운동 을 하 는 이동 스테이지 와 , 상기 하우징 의 일 측 에 설치 되 어 구동력 을 발생 하 는 구동 모터 와 , 상기 구동 모터 와 이동 스테이지 사이 에 설치 되 어 구동 모터 의 회전 운동 을 직선 왕복 운동 으로 변환 하 는 구동력 변환 부 와 , 상기 하우징 과 이동 스테이지 사이 에 설치 되 어 구동력 변환 부 의 직선 왕복 운동 을 원호 운동 으로 변환 하 는 원호 운동 변환 부 를 포함 하 고 , 상기 원호 운동 변환 부 는 상기 이동 스테이지 의 양쪽 측면 에 각각 장착 되 는 지지 부재 와 , 상기 하우징 의 상면 양쪽 측면 에 일정 곡률 반경 을 갖 고 돌출 되게 형성 되 는 슬라이드 레 일부 와 , 상기 지지 부재 에 회전 가능 하 게 장착 되 어 슬라이드 레 일부 의 하면 에 접촉 되 어 구름 운동 되 는 제 1 및 제 2 캠 팔 로 워 와 , 상기 지지 부재 에 회전 가능 하 게 장착 되 어 슬라이드 레 일부 의 상면 에 접촉 되 어 구름 운동 되 는 제 3 캠 팔 로 워 로 구성 되 어 , 슬라이드 레 일부 의 곡률 반경 을 자유 롭 게 제작 할 수 있 고 제작 시간 및 비용 을 줄일 수 있 다 .