실시 예 에 따라 , 상기 제 2 인공 신경망 은 매트릭스 형태 로 서로 연결 된 복수 의 노드 로 구성 되 며 , 상기 실측 데이터 에 포함 된 학습 데이터 가 입력 되 는 입력 층 , 상기 입력 층 에 입력 된 상기 학습 데이터 에 가중치 를 적용 하 는 은닉 층 , 및 상기 은닉 층 으로부터 출력 된 값 을 제어 환경 상태 예측 결과 로 결정 하 는 출력 층 을 포함 할 수 있 다 .