프로세서 ( 107 ) 는 메모리 ( 105 ) 에 저장 된 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 매장 내 자동 결제 프로그램 을 실행 한다 . 프로그램 실행 에 따라 중앙 서버 ( 100 ) 에 포함 된 부품 들 을 제어 하 고 데이터 처리 또는 연산 을 수행 할 수 있 다 . 또한 , 프로세서 ( 107 ) 는 입력 모듈 ( 101 ) 을 통하 여 고정 카메라 ( 300 ) 와 연결 된다 . 프로세서 ( 107 ) 는 통신 모듈 ( 103 ) 을 통하 여 매장 내 의 이동 단말기 ( 200 ) 과 통신 할 수 있 다 . 프로세서 ( 107 ) 는 메모리 ( 105 ) 의 매장 내 지도 에 기반 하 여 매 장내 에서 이동 단말기 ( 200 ) 의 목적지 , 즉 사용 자 가 구매 하 려는 상품 이 위치 한 매대 까지 의 이동 경로 를 선정 한다 . 그리고 프로세서 ( 107 ) 는 이동 경로 에 따른 지도 정보 를 이동 단말기 ( 200 ) 에 제공 하 고 , 사용 자 가 상품 이 위치 한 매대 까지 오 면 , 사용 자 에게 디바이스 초점 내비게이션 도 제공 한다 . 프로세서 ( 107 ) 는 고정 카메라 ( 300 ) 를 이용 하 여 매장 내 영상 을 획득 하 고 , 이 를 모니터링 해 이동 단말기 ( 200 ) 의 이동 경로 상 에서 의 장애물 을 검출 한다 . 매 장내 에 는 다양 한 제품 들 과 다른 사용 자 들 이 위치 하 므로 , 많 은 장애물 들 이 존재 한다 . 따라서 구매 하 려는 제품 이 위치 한 곳 까지 이동 단말기 ( 200 ) 만 쳐다보 는 사용 자 를 안 전하 게 안내 하 기 위해 프로세서 ( 107 ) 가 이동 단말기 ( 200 ) 을 통해 장애물 에 대한 정보 를 제공 한다 .