상기 수학식 10 을 이용 하 여 함수 에 대한 편미분 을 구하 면 , 최종 적 으로 아래 의 수학식 11 과 같 은 미분 방정식 을 얻 을 수 있 다 . 이때 레이더 에서 의 측정값 을 구하 기 위해서 도 3 에서 정의 한 2 차원 평면 UW 에서 의 레이더 와 표적 의 위치 에 대한 좌표 값 을 알 고 있 기 때문 에 , 이 를 미분 방정식 의 경계값 으로 사용 할 수 있 고 , 이렇게 경계값 이 정해져 있 는 미분 방정식 을 “ 디리클레 미분 방정식 ( Dirichlet differential equation ) ” 이 라고 한다 .