도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 연결부 ( 953 ) 는 상기 연결부 베어링 ( 823 ) 을 통해 상기 제 2 베이스 프레임 ( 82 ) 에 회전 가능 하 게 고정 된 연결 바디 ( 953 a ) 를 포함 한다 . 상기 연결 바디 ( 953 a ) 의 상부 면 에 는 상기 제 2 축 바디 ( 941 ) 의 하단 이 고정 되 는 제 1 고정부 ( 953 b ) 가 구비 되 고 , 상기 연결 바디 ( 953 a ) 의 하부 면 에 는 상기 모터 회전축 ( 911 ) 이 고정 되 는 제 2 고정부 ( 953 c ) 가 구비 된다 . 상기 제 1 고정부 ( 953 b ) 는 상기 연결 바디 ( 953 a ) 에서 상기 스토퍼 ( 951 ) 를 향해 돌출 되 도록 구비 될 수 있 다 .