교차로 차량 운용 시나리오 에 연관 된 상태 전이 확률 들 의 예 들 은 원격 차량 이 교차로 에 도달 할 정의 된 확률 ; 원격 차량 이 자율 주행 차량 을 중단 시킬 정의 된 확률 ; 예컨대 우선 통행권 의 부재 시 에 제 2 원격 차량 이 교차로 를 횡단 하 는 것 에 바로 후속 하 여 또는 그 에 매우 근접 하 여 원격 차량 이 교차로 를 횡단 할 ( 피기백 ) 정의 된 확률 ; 원격 차량 이 교차로 를 횡단 하 기 전 에 교통 제어 디바이스 , 규제 , 또는 우선 통행권 의 다른 표시 에 따라 교차로 에 인접 하 여 정지 할 정의 된 확률 ; 원격 차량 이 교차로 를 횡단 할 정의 된 확률 ; 원격 차량 이 교차로 에 근접 하 여 예상 경로 로부터 벗어날 정의 된 확률 ; 원격 차량 이 예상 된 우선 통행권 우선 순위 로부터 벗어날 정의 된 확률 ; 교차로 차량 운용 시나리오 에 연관 된 임의 의 다른 확률 을 포함 할 수 있 다 .