이송 장치 가 개시 된다 . 상기 이송 장치 는 , 제 1 수평 방향 으로 자재 수납 을 위한 용기 를 이송 하 기 위한 이송 로봇 과 , 상기 이송 로봇 으로부터 상기 제 1 수평 방향 으로 소정 거리 이격 되 며 상기 이송 로봇 에 의해 이송 되 는 상기 용기 를 전달 받 는 제 2 이송 로봇 을 포함 한다 . 상기 이송 로봇 은 , 상기 제 1 수평 방향 으로 연장 하 는 로봇 암 과 , 상기 로봇 암 을 상기 제 1 수평 방향 으로 이동 시키 기 위한 수평 구동 부 와 , 상기 로봇 암 상 에 배치 되 며 자재 수납 을 위한 용기 를 지지 하 기 위한 스테이지 와 , 상기 로봇 암 상 에서 상기 제 1 수평 방향 으로 상기 스테이지 를 이동 시키 기 위한 스테이지 구 동부 를 포함 한다 .