종전 은 , 얻 어 진 화상 에 대하 여 , 메디안 ( Median ) 필터 또는 가우스 ( Gaussian ) 필터 를 사용 하 여 평활 화 처리 를 행함 으로써 노이즈 를 저감 하 고 , 그 후 에 패턴 의 에지 를 검출 하 여 화상 의 윤곽 을 추출 하 는 일 이 행해 지 고 있 었 다 . 그러나 , Median 필터 의 경우 , 화 소수 가 3 × 3 정도 의 작 은 사이즈 에서 는 , 노이즈 의 제거 효과 가 한정 적 이 다 . 한편 , 사이즈 가 큰 Median 필터 는 처리 효율 이 높 지 않 다고 하 는 문제 가 있 었 다 . 또한 , Median 필터 에서 는 , 평활 화 처리 의 전후 에 패턴 의 에지 의 위치 가 유지 되 어 있 지 않 을 가능 성 이 있 다고 하 는 문제 가 있 었 다 .