본 발명 에 따르 면 , 보관 및 픽 킹 시스템 에서 작동 하 는 복수 의 로드 취급 장치 ( 30 ) 를 안 전하 게 멈추 하 는 방법 이 더 제공 되 고 , 보관 및 픽 킹 시스템 은 제 1 세트 ( 22 a ) 의 평행 레일 ( 22 ) 또는 트랙 , 및 복수 의 그리드 ( grid ) 공간 을 포함 하 는 그리드 패턴 을 형성 하 기 위해 실질 적 으로 수평 인 면 내 에서 상기 제 1 세트 에 대해 횡 방향 으로 연장 되 어 있 는 제 2 세트 ( 22 b ) 의 평행 레일 ( 22 ) 또는 트랙 을 포함 하 고 , 복수 의 보관 컨테이너 ( 10 ) 가 상기 레일 ( 22 ) 아래 에 적층 체로 배치 되 고 , 적어도 하나 의 로드 ( load ) 취급 장치 ( 30 ) 가 상기 그리드 에 배치 되 고 또 한 상기 적층 체 ( 12 ) 위 에서 구름 요소 로 상기 레일 ( 22 ) 상 에서 옆 으로 이동 하 도록 되 어 있 으며 , 상기 보관 시스템 은 신호 ( 110 ) 를 전송 하 는 송신기 ( 100 ) 를 더 포함 하 고 , 상기 송신기 ( 100 ) 는 활성 화 수단 ( 120 ) 을 더 포함 하 며 , 각 로드 취급 장치 ( 30 ) 는 수 신부 를 포함 하 며 , 수 신부 는 상기 송신기 ( 100 ) 로부터 신호 ( 110 ) 를 받 도록 되 어 있 고 , 또한 상기 수 신부 는 상기 로드 취급 장치 ( 30 ) 의 구름 수단 에 대한 전력 을 차단 하 기 위한 스위치 수단 을 더 포함 하 며 , 상기 활성 화 수단 ( 120 ) 은 외부 수단 에 의해 활성 화 되 면 상기 송신기 ( 100 ) 로부터 의 신호 ( 110 ) 전송 을 중단 시키 도록 되 어 있 으며 , 상기 방법 은 상기 송신기 ( 100 ) 로부터 신호 를 전송 하 는 단계 , 상기 수신기 에서 신호 ( 110 ) 를 받 는 단계 , 및 외부 수단 에 의해 상기 활성 화 수단 ( 120 ) 을 활성 화 시키 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 활성 화 에 의해 신호 ( 110 ) 가 차단 되 고 , 이 신호 의 차단 으로 인해 상기 로드 취급 장치 ( 30 ) 의 구름 수단 에 대한 전력 이 차단 되 어 , 상기 보관 시스템 에 있 는 로드 취급 장치 가 멈추 게 된다 .