옵티컬 플로우 산출 처리 ( 872 ) 는 , 다중 해상도 화상 작성 처리 ( 871 ) 에 의해 작성 된 다중 해상도 화상 중 에서 , 가장 작 은 화상 에 대하 여 옵티컬 플로우 를 계산 하 고 , 이 계산 결과 를 이용 하 여 , 하나 위 의 해상도 의 화상 에 대하 여 다시 옵티컬 플로우 를 계산 하 는 처리 이 며 , 이 일련 의 처리 를 가장 큰 화상 에 다다를 때 까지 반복 하 여 행한다 .