한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 제 1 추 적 대상 정보 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 현재 움직임 ( 또는 위치 ) 에서 촬영 된 영상 의 제 1 영상 프레임 에서 감지 된 추적 대상 에 대한 제 3 영역 ( 예 : 전신 에 해당 하 는 영역 ) 을 확인 하 고 , 제 2 추 적 대상 정보 에 기반 하 여 제 3 영역 의 적어도 일부 에서 감지 될 수 있 는 추적 대상 에 대한 제 4 영역 ( 예 : 상반신 에 해당 하 는 영역 ) 을 확인 할 수 있 다 .