계층 구조 를 갖 는 무선 센서 망 및 이 를 위한 라우팅 방법 이 개시 된다 . 본 발명 에 따른 계층 구조 를 갖 는 무선 센서 망은 복수 의 클러스터 를 포함 하 고 , 각 클러스터 는 복수 의 노드 들 ; 및 노드 들 과 메 쉬 형태 로 연결 되 는 클러스터 헤드 를 포함 하 며 , 각 노드 는 해당 클러스터 의 클러스터 헤드 를 통해 다른 클러스터 에 연결 하 는 것 을 특징 으로 한다 .