상기 제어 방법 은 , 서브 수용 공간 ( Ss ) 내 의 포 의 유무 및 메인 수용 공간 ( Sm ) 내 의 포 의 유무 를 판단 하 는 과정 ( S 10 , S 20 ) 을 수행 한다 . 먼저 , 서브 수용 공간 ( Ss ) 내 의 포 의 유무 를 판단 하 는 과정 ( S 10 ) 이 수행 될 수 있 다 . 상기 과정 ( S 10 ) 에서 서브 수용 공간 ( Ss ) 내 의 포 가 없 다고 판단 되 면 , 메인 수용 공간 ( Sm ) 내 의 포 의 유무 를 판단 하 는 과정 ( S 21 ) 이 진행 된다 . 또한 , 상기 과정 ( S 10 ) 에서 서브 수용 공간 ( Ss ) 내 의 포 가 있 다고 판단 되 면 , 메인 수용 공간 ( Sm ) 내 의 포 의 유무 를 판단 하 는 과정 ( S 22 ) 이 진행 된다 .