감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 오퍼레이터 에 의한 각종 조작 등 에 따라 , 촬상 장치 ( 40 ) 에 의하 여 촬상 되 는 쇼벨 의 주변 의 모습 을 나타내 는 감시 화상 을 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 . 예 를 들 면 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 오퍼레이터 에 의한 소정 조작 에 따라 , 촬상 장치 ( 40 ) , 즉 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 의 촬상화상 ( 스루 화상 ) 을 감시 화상 으로서 표시 장치 ( 50 ) 에 그대로 표시 시킨다 . 이 때 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 오퍼레이터 에 의한 조작 의 내용 이나 설정 내용 등 에 따라 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 중 하나 의 카메라 의 촬상화상을 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시켜도 되 고 , 복수 ( 2 개 혹은 3 개 ) 의 카메라 의 촬상화상을 동시 에 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시켜도 된다 . 또 , 예 를 들 면 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 오퍼레이터 에 의한 소정 조작 에 따라 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상에 근거 하 여 주변 화상 ( 예 를 들 면 , 시점 변환 화상 ) 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 . 구체 적 으로 는 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 주변화 상 으로서 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 의 촬상화상에 근거 하 여 , 이미 알려진 시점 변환 처리 를 행함 으로써 , 시점 변환 화상 ( 가상 시점 으로부터 본 화상 ) 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 . 또 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 주변 화상 을 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킬 때 , 주변화 상 에 비치 고 있 는 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상범위의 쇼 벨 에 대한 상대 위치 관계 를 명시 하 기 위하 여 , 쇼벨 을 모식 적 으로 나타내 는 쇼벨 화상 을 함께 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 . 즉 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) 는 , 쇼벨 화상 과 , 쇼벨 과 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상범위와의 상대 위치 관계 에 맞추 어 , 쇼벨 화상 의 주위 에 배치 되 는 주변 화상 을 포함 하 는 감시 화상 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 . 이하 , 도 4 , 도 5 를 참조 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 되 는 감시 화상 에 대하 여 설명 을 한다 .