프로세서 ( 140 ) 는 컷인 차량 이 군집 주행 을 유지 할 때 , 타 차량 에 의한 새로운 컷인 이 발생 하 거나 , 사용 자 가 군집 주행 해제 를 요청 하 거나 , 컷인 차량 의 전방 차량 이 긴급 제동 을 하 거나 , 군집 대열 내 컷인 차량 의 전방 차량 과 컷인 차량 의 후방 차량 사이 의 거리 값 이 일정 값 이상 인 경우 군집 주행 해제 를 수행 할 수 있 다 . 이때 , 프로세서 ( 140 ) 는 컷인 차량 의 전방 차량 이 선두 차량 인 경우 , 선두 차량 과 컷인 차량 의 후방 차량 사이 의 거리 값 이 일정 값 이상 인 경우 군집 주행 해제 를 수행 할 수 있 다 .