이상 에서 설명 한 바 와 같 은 본 발명 의 자율 주행 로봇 을 활용 한 골프공 수거 장치 에 따르 면 , 자율 적 으로 이동 이 가능 한 자율 주행 로봇 이 로봇 인식 용 지도 와 위치 인식 기술 에 의해 계획 된 작업 경로 를 따라 주행 하 면서 실내 / 외 골프 연습장 에 흩어진 골프공 을 수거 할 수 있 도록 하 기 위한 것 이 며 , 자율 주행 로봇 은 UWB ( Ultra Wideband ) 방식 을 이용 하 여 정확 성 이 향상 되 고 , 한정 적 인 공간 에 적합 하 여 설치 가 쉽 고 , 안전 ( 장애물 , 낙하 ) 을 위해서 포토 센서 가 부가 적 으로 구비 되 고 , 필요시 에 는 특정 조종기 필요 없이 스마트폰 및 스마트 패드 와 WiFi 통신 으로 수동 조종 이 가능 하 여 골프공 회수 에 따른 대기 시간 의 단축 으로 이용 고객 들 에게 편의 를 제공 하 고 , 골프공 회수 에 따른 인건비 를 절감 함 으로써 골프 연습장 의 영업 이익 을 극대 화 할 수 있 는 효과 가 있 다 .