전형 적 인 양방향 모터 속도 제어 는 H - 브리지 라 불리 는 스위칭 디바이스 들 의 구성 에 의존 한다 . H - 브리지 구성 에 의해 모터 를 지나 는 전류 가 두 개 의 방향 중 하나 로 조정 되 어 , 모터 를 순회 전 또는 역회전 시킬 수 있 다 . H - 브리지 구성 에 있 어서 , 모터 내 의 전류 는 언제 든지 두 개 의 스위칭 디바이스 를 통해 흐른다 . 각 스위칭 디바이스 는 효율 손실 을 야기 한다 . 전형 적 인 브러시 드 모터 속도 제어 는 모터 양단 의 전압 을 반전 시키 기 위해 고체 상태 H - 브리지 를 이용 한다 . 이 H - 브리지 는 모터 제동 에 도 사용 될 수 있 다 . 불행 하 게 도 , H - 브리지 는 동작 전압 을 저감 시키 고 , 전력 분산 을 증대 시키 고 , 효율 을 감소 시킬 수 있 는 두 개 의 스위칭 디바이스 가 모터 와 직렬연결 되 도록 한다 . 많 은 응용 에 있 어서 , 모터 의 역회전 은 모터 의 순회 전 과 동일 한 성능 을 가질 필요 가 없 다 . 일 예 가 전기차 에서 이 다 . 이 경우 에 , 최대 효율 을 제공 하 기 위해서 는 보조 적 인 역회전 보다 순 회전 이 더 중요 하 다 .