Point Cloud 획득 부 ( Point Cloud Acquisition , 21000 ) 은 point cloud 를 획득 한다 . 예 를 들 어 하나 이상 의 카메라 를 통하 여 Point Cloud 의 캡쳐 , 합성 또는 생 성 과정 등 을 통한 Point Cloud 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 이러 한 획득 과정 에 의해 각 포인트 의 3 D 위치 ( x , y , z 위치 값 등 으로 나타낼 수 있 다 . 이하 이 를 지오 메트리 라고 일컫 는다 ) , 각 포인트 의 속성 ( color , reflectance , transparency 등 ) 을 포함 하 는 point cloud 데이터 를 획득 할 수 있 으며 이 를 포함 하 는 , 예 를 들 어 , PLY ( Polygon File format or the Stanford Triangle format ) 파일 등 으로 생 성 될 수 있 다 . 여러 개 의 프레임 을 갖 는 point cloud 데이터 의 경우 하나 이상 의 파일 들 이 획득 될 수 있 다 . 이러 한 과정 에서 point cloud 관련 메타데이터 ( 예 를 들 어 캡처 등 과 관련 된 메타데이터 등 ) 가 생성 될 수 있 다 .