상기 제 1 관절 블록 은 , 상기 제 1 회 전부 의 회전 에 따라 상기 측 벽부 에 접하 는 제 3 면 및 상기 제 2 회 전부 의 회전 에 따라 상기 제 2 관절 블록 에 접하 는 제 4 면 을 포함 할 수 있 다 . 상기 제 2 관절 블록 은 , 상기 제 2 회 전부 의 회전 에 따라 상기 제 1 관절 블록 에 접하 는 제 5 면 및 상기 복수 의 회전 부들 중 제 3 회 전부 의 회전 에 따라 상기 복수 의 관절 들 중 제 3 관절 에 접하 는 제 6 면 을 포함 할 수 있 다 . 상기 제 3 면 및 상기 제 4 면 사이 의 각도 는 상기 제 5 면 및 상기 제 6 면 사이 의 각도 와 같 을 수 있 다 .