추가 선택 적 인 M 5 단계 에서 , 제어기 장치 ( 1 ) 는 , 제 1 보조 데이터 ( E 1 ) 로서 수신 한 선행 차량 ( 200 ) 의 계획 된 궤도 와 자아 차량 ( 100 ) 의 계획 된 추적 궤도 에 기초 하 여 , 인계 위치 에 도달 하 기 전 에 차량 ( 100 ) 이 선행 차량 ( 200 ) 을 따라 잡 을 것 으로 예측 되 는 캐치 업 위치 ( catch up location ) 에 도달 할 것 인지 여부 를 판단 한다 . 캐치 업 위치 는 자아 차량 ( 100 ) 이 그 의 계획 된 궤도 를 따라갈 때 선행 차량 ( 200 ) 에 미리 설정 된 거리 까지 접근 한 자아 차량 ( 100 ) 의 위치 에 의하 여 정의 될 수 있 다 . 즉 , M 5 단계 에서 자아 차량 ( 100 ) 이 , 그 의 계획 된 궤도 를 따라갈 때 , " 인계 위치 에 도달 하 기 전 에 선행 차량 ( 200 ) 에 특정 거리 까지 접근 할 수 있 는지 여부 가 판단 된다 . 도 6 의 ""-"" 기호 에 의하 여 나타내 는 바 와 같이 ", 자아 차량 ( 100 ) 이 선행 차량 ( 200 ) 에 특정 거리 까지 접근 할 수 없 는 것 으로 판단 되 면 , 상기 방법 ( M ) 은 앞 에서 설명 한 바 와 같 은 M 7 단계 로 진행 한다 . 선택 적 으로 , M 7 단계 로 진행 하 기 전 에 , 제어기 장치 ( 1 ) 는 , 차량 ( 100 ) 이 인계 위치 에 도달 하 기 전 에 캐치 업 위치 에 도달 하 지 못할 것 으로 판단 될 때 , 경고 장치 ( 5 ) 가 경고 신호 ( W ) 를 생성 하 도록 하 는 경고 제어 신호 ( W ) ( M 5 . 1 단계 ) 를 생성 할 수 있 다 . 일반 적 으로 , 경고 제어 신호 ( W ) 는 M 7 단계 에 진입 하 기 전 에 , " 예 를 들 어 M 3 . 3 단계 와 M 3 . 2 단계 이후 에 생성 될 수 있 다 . 도 6 에서 ""+"" 기호 에 의하 여 나타내 는 바 와 같이 ", 자아 차량 ( 100 ) 이 선행 차량 ( 200 ) 에 특정 거리 까지 접근 할 수 있 는 것 으로 판단 되 면 , 상기 방법 ( M ) 은 M 6 단계 로 진행 한다 .