본 발명 에 따른 농업용 작업 차량 의 유압식 조향 장치 ( 1 ) 는 상기 조향 실린더 ( 120 ) 에 대한 작동 유체 의 공급 과 배출 을 조절 함 으로써 , 상기 주행 방향 을 변경 시키 는 기능 을 담당 한다 . 본 발명 에 따른 농업용 작업 차량 의 유압식 조향 장치 ( 1 ) 는 조향 핸들 ( 미 도시 ) 의 조작 에 의한 수동 조향 및 기 설정 된 주행 경로 에 의한 자동 조향 을 통해 상기 주행 방향 을 변경 시킬 수 있 다 . 상기 수동 조향 은 상기 농업용 작업 차량 ( 100 ) 에 탑승 한 운전자 에 의해 이루어질 수 있 다 . 상기 자동 조향 은 상기 농업용 작업 차량 ( 100 ) 이 갖 는 제 어부 ( 130 ) 에 의해 이루어질 수 있 다 . 상기 제 어부 ( 130 ) 에 는 작업 조건 등 에 따른 주행 경로 가 저장 될 수 있 다 .