센서 도킹 유닛 ( 1 ) 내 의 사전 지정 된 위치 로 사용 자 의 팔뚝 ( 3 ) 의 삽입 이 정확 하 게 완료 되 었 는지 를 검출 하 도록 , 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 은 본원 에서 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 에서 사용 자 의 팔뚝 ( 3 ) 의 정확 한 위치 선정 을 검출 하 도록 검출 수단 ( 6 ) 을 만드 는 촉감 센서 에 의해 둘러싸이 는 핀 ( 5 ) 의 형태 로 하 는 사지 위치 측정 유닛 을 포함 한다 . 또한 본 발명 에 따른 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 은 센서 또는 마커 장착 수단 ( 7 ) 을 포함 한다 . 이 실시 예 에서 , 센서 또는 마커 장착 수단 ( 7 ) 은 재현 가능 한 방식 으로 사용 자 의 팔뚝 ( 3 ) 상 에 및 팔뚝 으로부터 센서 ( 2 a ) 의 반자동 부착 및 제거 를 지휘 하 는 하나 의 센서 독립 체 ( 2 ) 를 포함 한다 .