일 실시 예 에서 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 이 동체 ( 10 ) 의 진행 방향 을 기준 으로 전측 , 후 측 , 좌측 및 우측 중 어느 하나 의 위치 에 고정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 이 동체 ( 10 ) 의 상면 후 측 에 고정 될 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 도 10 에 도시 된 바 와 같이 이 동체 ( 10 ) 의 전면 에 고정 될 수 있 다 .