결국 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 촬영 장치 ( 20 ) 는 전술 한 생 성부 ( 21 ) , 결정 부 ( 22 ) , 획득 부 ( 23 ) , 및 처 리부 ( 24 ) 를 포함 하 는 핵심 구성 을 통해서 , 피사체 장치 ( 10 ) 에 대한 촬영 을 처리 할 수 있 는데 , 이하 에서 는 이 를 실현 하 기 위한 촬영 장치 ( 20 ) 내 각 구성 에 대해 구체 적 으로 설명 하 기 로 한다 .