그리고 , 본 발명 에 의하 면 , 백 래쉬 보정 을 위한 별도 의 백 래쉬 축 과 비상 상황 에 대처 하 기 위한 스톱 실린더 등 을 구성 하 지 않 고 , 승 강축 의 하단 부 에 공 압 을 인 가하 는 간단 한 구성 에 의해 백 래쉬 보정 및 비상 상황 대처 가 함께 이루어질 수 있 다 . 따라서 , 반도체 패키지 반송 장치 의 전체 구성 이 단순 화 되 고 , 모터 의 부하 를 더욱 경감 시킬 수 있 는 이점도 얻 을 수 있 다 .