상기 정보 출력 단계 ( S 300 ) 는 상기 방향 설정 단계 ( S 200 ) 를 수행 하 고 , 상기 방향 설정 단계 ( S 200 ) 에서 설정 한 방향 에 따라 상기 기 설정 된 정보 를 출력 하 는 단계 이 다 . 더 자세 하 게 설명 하 자면 , 상기 제 어부 가 설정 한 방향 에 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 에 로봇 ( 1 ) 의 얼굴 이미지 를 출력 하 도록 하 고 , 상기 로봇 ( 1 ) 과 상호 작용 을 하 는 대상 의 위치 정보 에 따라 상기 기 설정 된 정보 를 둘 이상 의 방향 으로 동시 에 출력 할 수 있 다 .