도 7 과 같이 본 실시 의 짐벌 은 , 제 3 서포터 ( 70 ) 가 제 4 회전축 ( 81 ) 을 중심 으로 회전 하 도록 지지 하 는 제 4 서포터 ( 80 ) 를 더 포함 한다 . 제 4 서포터 ( 80 ) 는 제 1 내지 제 3 서포터 ( 30 , 50 , 70 ) 와 더불 어서 일렬 을 이루 며 , 제 4 회전축 ( 81 ) 을 기준 으로 관절 구조 를 이룬다 . 본 실시 의 제 3 서포터 ( 70 ) 와 제 4 서포터 ( 80 ) 는 모터 구동 에 의한 회전 없이 사용 자 가 직접 조작 함 으로써 상호 회전 하 는 구조 를 이룬다 . 하지만 이 에 한정 하 지 않 으며 , 별도 의 모터 가 제 4 회전축 ( 81 ) 의 회전 을 위한 동력 을 제공 하 는 구조 를 이룰 수 도 있 다 .