그리고 본 발명 에 의하 면 , 예컨대 접합 물 은 파지 수단 에 파지 되 고 , 제 어 수단 에 의해 구동 이 제어 되 는 회전 구동 수단 및 변위 구동 수단 이 파지 수단 을 구동 함 에 따라 , 앞 에서 설명 한 접합 방법 을 실행 하 는 접합 장치 가 실현 된다 . 이 접합 장치 는 , 앞 에서 설명 한 본 발명 의 접합 방법 을 실행 하 기 때문 에 , 앞 에서 설명 하 였 듯이 장치 의 코스트 를 대폭 절감 하 면서 도 , 에너지 를 절약 해서 접합 을 실행 하 게 되 고 , 마찰 압접 을 실행 하 는 장치 와 같이 장치 의 구성 이 대 규모 로 되 지 않 아 , 마찰 압접법 에서 는 접합 될 수 없 는 것 과 같 은 작 은 접합 물 을 접합 할 수 가 있 고 , 또 접합 물 과 피 접합 물 과 의 형상 이 다른 경우 이 더라도 접합 물 을 피 접합 물 에 접합 할 수 가 있 고 , 작업 환경 의 악화 를 방지 하 여 청정 한 환경 에서 신뢰 성 이 높 은 접합 을 실행 할 수 가 있 다 .