상기 변조 는 , 예 를 들 어 , 상기 빔 경로 내 에 배열 되 어 있 는 적어도 하나 의 변조 장치 에 의해 , 대 상체 와 광학 센서 사이 의 빔 경로 에서 수행 될 수 있 다 . 그러나 , 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 변조 는 , 예 를 들 어 , 상기 빔 경로 내 에 배열 되 어 있 는 적어도 하나 의 변조 장치 에 의해 , 이하 에 설명 하 는 바 와 같이 상기 대 상체 를 조명 하 기 위한 선택 적 조명원 과 대 상체 사이 의 빔 경로 에 영향 을 받 을 수 도 있 다 . 이러 한 가능 성 의 조합 도 또한 고려 될 수 있 다 . 이러 한 목적 을 위해 , 적어도 하나 의 변조 장치 는 , 예 를 들 어 , 바람직 하 게 는 정속 으로 회전 하 고 조명 을 주기 적 으로 차단 할 수 있 는 적어도 하나 의 인터 럽 터 블레이드 ( interrupter blade ) 또는 인터 럽 터 휠 ( interrupter wheel ) 과 같 은 것 을 포함 하 는 빔 초퍼 ( beam chopper ) 나 몇몇 다른 유형 의 주기 적 빔 차단 장치 를 포함 할 수 있 다 . 그러나 , 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 하나 또는 복수 의 상이 한 유형 의 변조 장치 , 예 를 들 어 , 전자 광학 효과 및 / 또는 음향 광학 효과 에 기초 한 변조 장치 를 사용 할 수 도 있 다 . 다시 한 번 , 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 적어도 하나 의 선택 조명원 자체 는 , 예 를 들 어 , 변조 된 강도 및 / 또는 총 전력 ( 예 를 들 어 , 주기 적 으로 변조 된 총 전력 ) 을 갖 는 조명원 자체 에 의해 , 및 / 또는 펄스 조명원 ( 예 를 들 어 , 펄스 레이저 ) 으로 구현 되 어 있 는 상기 조명원 에 의해 , 변조 된 조명 을 생성 하 도록 설계 될 수 도 있 다 . 따라서 , 예 로서 , 적어도 하나 의 변조 장치 는 전체 적 으로 또는 부분 적 으로 조명원 에 통합 될 수 도 있 다 . 또한 , 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 검출기 는 조정 가능 렌즈 와 같 은 적어도 하나 의 선택 전송 장치 를 포함 할 수 있 는 데 , 예 를 들 어 , 적어도 하나 의 종 방향 광학 센서 에 충돌 하 기 전 에 , 이 를 횡단 하 기 위해 적어도 하나 의 전송 장치 에 충돌 하 는 입사 광 빔 의 총 강도 및 / 또는 총 전력 을 변조 함 으로써 , 특히 , 주기 적 으로 변조 함 으로써 , 조명 을 변조 하 도록 자체 설계 될 수 있 다 . 여러 가지 가능 성 이 있 다 .