계속 해서 , 상기 거치 본체 장치 ( 200 ) 의 컨트롤 부 ( 220 ) 에 는 센서 모듈 ( 100 ) 에 대한 명령어 리스트 가 저 정 되 어 있 으며 , 연결 되 는 센서 모듈 ( 100 ) 과 USB 인터페이스 부 ( 210 ) 의 센서 별 고유 식별 정보 와 공통 고유 식별 정보 ( 예 를 들 면 , VID , PID ) 에 기반 하 여 센서 모듈 ( 100 ) 에 맞 는 컨트롤 명령어 로 해당 센 세 모듈 ( 100 ) 을 관리 하 게 된다 .