일부 실시 예 들 에서 , 둘레 벽 은 장치 의 전체 둘레 를 둘러싸 지 않 으며 , 오히려 도관 ( 213 ) 및 / 또는 진입 홀 ( 214 ) 을 지지 하 기 위하 여 필요 한 부분 만 을 둘러싼다 . 일부 실시 예 들 에서 , 플랫 폼 과 안내 트랙 은 완전히 생략 되 고 , 절단 도구 의 안정 성 과 제 어 및 병치 플랫 폼 아래 의 절단 은 수동 작동 및 자치 를 작동 하 는 의료 시술자 의 숙련 에 의해 달성 된다 .