도 13 을 참조 하 면 , 다리 관리 장치 의 상부 에 상기 제 2 근접 센서 ( 2321 ) 이 마련 된다 . 상기 제 2 근접 센서 ( 2321 ) 는 전방 또는 하방 으로 감지 신호 를 송출 하 여 사용 자 를 감지 할 수 있 다 . 상기 근접 센서 ( 323 ) 는 초음파 방식 및 광학 방식 을 적용 하 여 , 소정 의 거리 에 근접 한 사용자 로부터 반사 되 는 신호 를 검출 하 여 사용 자 를 감지 할 수 있 다 . 상기 제 2 근접 센서 ( 2321 ) 가 전방 으로 감지 신호 를 송출 하 는 경우 에 는 사용 자 의 복부 를 감지 할 수 있 고 , 상기 제 2 근접 센서 가 하방 으로 감지 신호 를 송출 하 는 경우 에 는 사용 자 의 허벅지 를 감지 할 수 있 다 . 상기 제 2 근접 센서 ( 2321 ) 는 하방 으로 비스듬히 경사지 게 감지 신호 를 송출 하 여 복부 및 허벅지 부분 을 함께 감지 할 수 도 있 다 .