다음 으로 , 제 4 단계 ( S 4 ) 는 자신 의 위치 정보 를 가지 는 RFID 태그 ( 300 ) 는 인접 한 다른 컨테이너 의 RFID 태그 ( 300 ) 로부터 전송 받 은 한 쌍 의 홉 수 ( 좌표 값 ) 에 각각 에 1 을 증산 하 여 자신 의 좌표 값 으로 지정 한 다음 , 인접 한 컨테이너 의 RFID 태그 ( 300 ) 들 에게 자신 의 좌표 값 을 전송 하 여 야적 된 컨테이너 모두 의 위치 정보 가 설정 완료 되 도록 한다 .