상기 언급 된 바 와 같이 , 텔레스 코 픽 암 ( 234 ) 은 서보 모터 ( 242 ) 에 의해 수직 회전축 ( 240 ) 주위 에서 회전 할 수 있 다 . 도 21 및 도 30 내지 도 38 에 도시 된 기구학 적 배열 에서 , 텔레스 코 픽 암 ( 234 ) 은 회전축 ( 262 ) 이 움직임 의 방향 ( 220 ) 에 대해 수직 하 게 배열 되 도록 로터리 페그 ( 260 ) 가 슬라이드 ( 256 ) 상 에서 정렬 되 는 수직 회전축 ( 240 ) 에 대한 위치 를 채택 한다 . 텔 레스코 픽 암 ( 234 ) 은 서보 모터 ( 242 ) 를 적절 하 게 고정 함 으로써 이러 한 위치 에 보유 된다 .