제동 모듈 ( 30 ) 은 도 1 및 도 2 에 도시 된 바 와 같이 풀리 ( 20 ) 측 에 형성 된다 . 제동 모듈 ( 30 ) 은 풀리 ( 20 ) 의 삽입 홈 ( 20 a ) 을 향해 신축 되 는 가압 부재 ( 31 ) 를 포함 하 며 가압 부재 ( 31 ) 가 신장 되 어 풀리 ( 20 ) 와 견인 와이어 ( 10 ) 를 구속 할 수 있 다 . 제동 모듈 ( 30 ) 은 작동 유체 를 공급 받 아 가압 부재 ( 31 ) 를 구동 하 는 유압 실린더 ( 32 ) , 유압 실린더 ( 32 ) 로 작동 유체 를 공급 하 는 유체 펌프 ( 도 2 의 35 참조 ) , 및 유체 펌프 ( 35 ) 와 유압 실린더 ( 32 ) 사이 에 연결 된 어큐뮬레이터 ( 도 2 의 34 참조 ) 를 포함 하 고 제동 모듈 ( 30 ) 에 연결 된 제 어부 ( 도 3 의 70 참조 ) 로 제어 신호 를 인가 하 여 어큐뮬레이터 ( 34 ) 와 유압 실린더 ( 32 ) 사이 에 연결 된 유체 제어 밸브 ( 도 2 의 33 참조 ) 를 조절 하 도록 구성 할 수 있 다 .