본 발명 의 일 측면 에 따른 영상 기반 주행 거리 측정 시스템 의 보정 장치 는 , 차량 에 장착 된 적어도 하나 의 카메라 를 이용 해 촬영 된 영상 을 수신 하 는 영상 정보 수 신부 ; 차량 에 장착 된 적어도 하나 의 센서 를 이용 해 검출 된 센싱 정보 를 수신 하 는 차량 정보 수 신부 ; 및 상기 영상 정보 에서 특징 점 을 추출 하 여 해당 특징 점 의 속도 를 추정 하 고 상기 센싱 정보 를 이용 하 여 차 속 을 추정 한 후 , 상기 특징 점 의 속도 를 변환 하 여 산출 한 차 속 과 상기 센싱 정보 를 이용 하 여 추정 한 차 속간 의 상대 속도 에 기초 하 여 상기 영상 정보 에서 추출 된 특징 점 중 이상점 을 판별 하 여 제거 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .