또한 , 제 어부 ( 120 ) 는 운행 중 인 차량 에 구비 되 는 내비게이션 또는 모바일 기기 와 연동 하 여 보행 안전 경고 를 더 제공 할 수 도 있 다 . 이러 한 경우 , 운행 중 인 차량 의 운전자 가 구비 하 는 내비게이션 또는 모바일 기기 ( 운전자 스마트폰 ) 에 본 발명 의 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템 ( 100 ) 과 연동 하 는 특정 어플리케이션 인 보행 안전 앱 이 탑재 실행 되 는 것 을 전제 로 할 수 있 다 .