도 26 b 를 참조 하 면 , UAV ( 410 ) 는 등록 된 추적 대상 에 관련 된 정보 에 기반 하 여 영상 을 분석 하 여 추적 대상 을 감지 하 고 , 감지 된 추적 대상 의 위치 ( 또는 추적 대상 을 포함 하 는 영역 의 위치 ) 가 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 에 대응 하 도록 움직임 을 이동 할 수 있 다 . 상기 등록 된 추적 대상 에 관련 된 정보 는 특정 대상 ( 예 : 사람 , 동물 또는 사물 등 ) 의 적어도 일부 에 대한 이미지 를 포함 하 고 , UAV ( 410 ) 의 메모리 ( 413 ) 에 저장 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 루나 ( luna ) 라는 인물 에 대한 얼굴 이미지 ( 2620 ) 가 저장 된 경우 UAV ( 410 ) 는 기 저장 된 얼굴 이미지 ( 2620 ) 를 통해서 얼굴 을 인식 하 고 , 영상 을 분석 하 여 인식 된 얼굴 과 적어도 일부 동일 한 얼굴 이 감지 되 는지 판단 할 수 있 다 . 적어도 일부 동일 한 얼굴 ( 2621 ) 이 감지 되 면 UAV ( 410 ) 는 얼굴 의 적어도 일부 를 포함 하 는 영역 ( 2622 ) 에 대한 위치 가 영상 구도 에 관련 된 영역 ( 2623 ) 의 위치 에 대응 하 도록 움직임 을 이동 할 수 있 다 .