이러 한 자동 변속기 는 적어도 2 개 이상 의 단순 유성기 어 세트 를 조합 하 여 요구 되 는 변속 단 을 얻 을 수 있 는 복합 유성기 어 세트 와 다수 의 마찰 부재 로 이루어지 는 파워 트레인 과 , 운전 조건 에 따라 상기 파워 트레인 의 마찰 부재 를 선택 적 으로 작동 될 수 있 도록 하 는 유압 제어 시스템 을 포함 하 여 이루어지 게 된다 .