신호 표시 부 ( 160 ) 는 제 어부 ( 170 ) 의 제어 에 따라 동작 하 며 , 영상 처 리부 ( 140 ) 에 의해 파악 된 신호등 의 신호 즉 , 적색 등 , 녹색등 , 황색 등 , 좌회전 등 의 신호 를 표시 한다 . 이때 신호 표시 부 ( 160 ) 는 도 3 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 실제 신호등 의 신호 와 동일 한 형태 로 표시 하 거나 , “ 적색 등 ” , “ 녹색등 ” , “ 황색 등 ” , “ 좌회전 ” 등 과 같이 글자 등 으로 표시 할 수 있 다 .