도 6 및 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 촉각 센서 를 통하 여 감지 한 감지 신호 를 나타낸 도면 이 다 . 도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 촉각 센서 ( 1000 ) 를 이용 하 여 물체 표면 에 형성 된 돌출부 의 피치 를 변화 시키 면서 자기 저항 센서 의 출력 전압 을 측정 한 결과 를 도시 하 였 고 , 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 촉각 센서 ( 1000 ) 를 이용 하 여 물체 표면 의 돌출부 의 크기 를 변화 시키 면서 자기 저항 센서 의 출력 전압 을 측정 한 결과 를 도시 하 였 다 . 도 6 및 도 7 을 참조 하 면 , 촉각 수 신부 ( 100 ) 를 물체 의 표면 을 따라 미끄러지 는 움직임 을 통해 물체 의 질감 이나 표면 의 거칠 기 를 용이 하 게 감지 할 수 있 음 을 확인 할 수 있 다 .