상기 와 관련 하 여 , 도 20 에 도시 된 바 와 같이 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 운전자 의 졸음 을 방지 하 기 위해 , 차량 ( 10 ) 내부 의 조명 ( 292 ) 을 통해 졸음 방지 관련 된 시각 정보 를 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 조명 ( 292 ) 을 통해 특정 파장 의 광 을 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 조명 ( 292 ) 을 통해 서로 다른 파장 의 광 을 미리 설정 된 주기 로 출력 할 수 있 다 .