그리고 나 서 , 제 2 클램프 ( 130 ) 를 이동 시켜 위치 고정 핀 ( 131 a ) 이 땜납 볼 카트리지 ( 50 ) 에 형성 된 핀 홀 ( 57 ) 에 삽입 되 도록 한 후 ( S 24 ) , 제 2 클램프 ( 130 ) 에 공 압 을 가하 여 그립 블럭 ( 132 ) 를 잡아당기 어 파 지 면 ( 131 a ) 과 고 무판 ( 132 b ) 사이 에 땜납 볼 카트리지 ( 50 ) 를 파지 한다 . 이 와 동시 에 , 땜납 볼 카트리지 ( 50 ) 의 측면 을 흡입 하 는 흡입 파이프 ( 136 ) 에 도 공 압 을 가하 여 흡입 시켜 견고 한 파지 상태 로 작동 시킨다 ( S 25 ) .