본 발명 의 실시 예 에 따른 이동 로봇 은 자율 주행 가능 한 예 를 들 어 자율 주행 가능 한 청소 로봇 인 경우 를 설명 하 지만 , 이 동로 봇 은 자율 주행 이외 에 도 반자 율 또는 수동 모드 들 로 작동 될 수 있 음 은 물론 이 다 . 또한 , 본 발명 의 실시 예의 기계 학습 및 자율 주행 이 가능 한 이동 로봇 은 청소 로봇 이외 에 자율 , 반 자율 등 의 모드 로 작동 될 수 있 는 로봇 중 어느 하나 일 수 있 다 .