그리고 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 이중화 시스템 의 절체 회로 는 상기 두 개 의 제어기 ( 40 , 50 ) 가 하나 의 제어 대상 ( 설명 의 편의 상 으로 도면 에 는 도시 하 지 않 음 ) 을 제어 하 며 , 프라이머리 ( Primary ) 제어 시스템 의 이상 발생 시 에 준비 상태 ( Ready State ) 에 있 는 세 컨 더리 ( Secondary ) 제어 시스템 에 제어 권 을 넘겨 주 어 제어 대상 을 안 전하 게 제어 하 도록 이루어지 는데 , 이때 상기 각 제어기 ( 40 , 50 ) 내 에 는 시스템 절체 를 수행 하 기 위한 스위치 ( SW 1 , SW 2 ) 를 구비 하 여 시스템 가동 중 인 CPU 보드 를 손대 지 않 고 도 시스템 절체 를 수행 하 도록 한다 . 여기 서 , 해당 시스템 절체 란 프라이머리 제어기 ( 예 를 들 어 제 1 제어기 ( 40 ) ) 에서 세 컨 더리 제어기 ( 예 를 들 어 , 제 2 제어기 ( 50 ) ) 로 제어 권 을 넘겨 주 는 동작 을 말 한다 .