다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 421 ) 는 UAV ( 410 ) 로부터 영상 과 함께 UAV ( 410 ) 에 의해서 감지 된 적어도 하나 의 객체 에 관련 된 정보 를 수신 할 수 있 다 . 상기 적어도 하나 의 객체 에 관련 된 정보 는 적어도 하나 의 객체 에 대응 하 는 적어도 하나 의 영역 에 대한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 적어도 하나 의 영역 에 대한 정보 는 영상 내 적어도 하나 의 영역 에 관련 된 좌표 정보 또는 크기 정보 를 포함 할 수 있 다 .