이러 한 초기 상태 에서 회전체 ( 30 ) 를 일 방향 또는 그 역방향 으로 회전 시킴 으로써 경통 ( 40 ) 을 직선 구동 시키 기 위해 , 제 1 및 제 2 전자석 ( 22 a , 22 b ) 에 는 전류 를 차단 시킨 상태 에서 제 3 및 제 4 전자석 ( 22 c , 22 d ) 에 각각 S 극 의 자기장 이 발생 하 도록 전류 를 인가 한다 . 이 에 따라 , 영구 자석 ( 37 ) 은 , 도 5 b 와 같이 , 시계 방향 으로 22 . 5 ° 회전 하 여 서로 마주 보 는 한 쌍 의 N 극 의 중심 이 제 3 및 제 4 전자석 ( 22 c , 22 d ) 의 중심 에 정렬 되 도록 멈춘다 . 이때 , 제 1 및 제 2 전자석 ( 22 a , 22 b ) 은 그 중심 이 각각 S 극과 N 극 의 경계선 과 정렬 된다 . 이 와 같이 영구 자석 ( 37 ) 에 의해 시계 방향 으로 22 . 5 ° 회전 하 는 회전체 ( 30 ) 에 의해 , 경통 ( 40 ) 은 소정 거리 만큼 직선 이동 한다 . 이때 경통 ( 40 ) 의 직선 이동 거리 는 회전체 ( 30 ) 와 경통 ( 40 ) 에 형성 된 나사 부 ( 33 , 43 ) 의 피치 에 따라 결정 된다 .