이송 수단 ( 100 ) 은 프레임 ( 101 ) 의 양쪽 에 설치 된 모터 ( 105 ) 를 구동 시켜 롤러 ( 102 ) 를 회전 시킴 으로써 레일 ( 10 ) 을 타 고 이동 하 게 되 는 것 으로 , 모터 ( 112 ) ( 122 ) 를 구동 시켜 펼침 스 크류 ( 110 ) ( 120 ) 를 회전 시키 는 상태 에서 프레임 ( 101 ) 을 후퇴 시켜 펼침 스 크류 ( 110 ) ( 120 ) 가 계분 이 닿 을 수 있 도록 하 여 계분 이 펼침 스 크류 ( 110 ) ( 120 ) 의 회전 에 따라 퇴비장 의 폭 방향 으로 펼쳐질 수 있 도록 하 며 , 이때 프레임 ( 101 ) 의 후방 에 설치 된 근접 센서 가 계분 이 쌓인 것 을 감지 할 때 까지 후퇴 하 도록 한다 .