도 13 을 참조 하 여 , 연산 장치 ( 200 ) 에 관해 보다 구체 적 으로 설명 한다 . 연산 장치 ( 200 ) 는 , 유선 또는 무선 을 통하 여 , 각도 센서 ( 80 ) 로부터 영구 자석 의 회전 각도 데이터 를 수취 한다 . 또한 , 연산 장치 ( 200 ) 는 , 유선 또는 무선 을 통하 여 , 상술 한 제어 기판 ( 90 ) 등 으로부터 코일 ( 620 ) 에 의 입력 펄스 수 의 데이터 를 수취 한다 . 연산 장치 ( 200 ) 는 , 수취 한 회전 각도 데이터 및 입력 펄스 수 의 데이터 를 기억 장치 ( 202 ) 에 기억 한다 .