반면 , 도 6 에 도시 된 본 실시 예의 탐색 제어 시스템 에 있 어서 , 목표 속도 곡선 결정 유닛 ( 310 ) 과 속도 피드백 이득 결정 유닛 ( 320 ) 은 가변 파라 메터 를 저장 하 는 속도 피드백 제어기 ( 300 ) 에 제공 된다 . 탐색 을 위해 허용 된 시간 은 자기 헤 드 ( 11 ) 가 탐색 시작 시간 에 존재 하 는 트랙 과 데이터 가 기록 되 는 데이터 섹터 를 이용 해서 찾 아 진다 . 목표 속도 곡선 파라 메터 와 속도 피드백 이득 은 미리 준비 된 테이블 로부터 선택 되 어 , 자기 헤드 ( 11 ) 가 이 허용 된 시간 내 에서 점진 적 으로 목표 트랙 으로 이동 한다 . 특히 , 예컨대 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 목표 트랙 번호 가 캐쉬 ( 350 ) 로 출력 되 고 , 탐색 을 위해 허용 된 시간 , TSE 가 캐쉬 ( 350 ) 로부터 수신 될 수 있 다 .