한편 , 이 동로 봇 ( 100 ) 이 감지 한 대상물 이 흡입 제한 물 인지 를 인지 한 상태 이 거나 , 흡입 제한 물 인지 인지 하 지 않 은 상태 중 어느 상황 에서 라도 이 동로 봇 ( 100 ) 이 대상물 을 흡입 할 수 있 다 . 특히 , 흡입 한 대상물 이 흡입 제한 물 일 수 있 다 . 이러 한 경우 이동 로봇 ( 100 ) 의 구동 방법 을 도 9 을 참고 하 여 설명 하 기 로 한다 .