보조 력 을 제공 하 기 위해 서보 메커니즘 을 장착 한 수동 변속 시스템 이 독일 특허 제 29 276 66 호 에 설명 되 어 있 다 . 여기 서 설명 되 는 수동 변속 시스템 은 , 변속 명령 을 기 어 박스 로 전달 하 기 위해 톱니바퀴 메커니즘 에 의해 전달 아암 에 연결 된 기어 선택 샤프트 를 포함 하 여 구성 된다 . 기어 선택 샤프트 및 전달 아암 간 톱니바퀴 메커니즘 에서 톱니 표면 들 간 제한 된 동작 범위 내 의 운동 은 , 서보 보조 력 을 가하 기 위해 블록 엘리먼트 ( block element ) 에 의해 서보 메커니즘 을 작동 시키 는 데 이용 된다 .