상기 와 같이 본 발명인 슬러 지 수집 기 ( 100 ) 의 체인 ( 120 a , 120 b ) 장력 자동 조절 장치 ( 170 ) 는 지렛대 의 원리 를 이용 하 고 장력 조절 스프 로켓 ( 172 ) 과 지렛대 로드 ( 176 ) 및 하중 부재 ( 178 ) 의 간단 한 구조 로 형성 되 어 구조 가 간단 하 면서 설비비 도 저렴 한 효과 가 발생 된다 .