신호등 세트 ( 201 ) 에는 , 또한 차량 ( 101 ) 의 무선 인터페이스 ( 111 ) 가 기초 하 는 통신 기술 에 따라 구성 된 송신 디바이스 ( 202 ) 가 할당 된다 . 이 송신 디바이스 ( 202 ) 는 , 예 를 들 어 , 신호등 세트 ( 201 ) 에 포함 될 수 도 있 고 , 또는 , 신호등 세트 ( 201 ) 의 인근 에 배치 될 수 도 있 다 . 송신 디바이스 ( 202 ) 는 , 위치 정보 및 상태 정보 를 포함 하 는 무선 신호 를 출력 한다 . 또한 , 상기 정보 는 바람직 하 게 는 적어도 차선 의 레벨 에서 정확 한 위치 데이터 를 이용 하 여 정지선 ( 203 ) 의 위치 를 특정 한다 . 또한 , 위치 정보 및 상태 정보 는 신호등 세트 ( 201 ) 의 현재 동작 상태 를 특정 한다 . 또한 , 현재 녹색 페이즈 가 종료 하 거나 또는 현재 적색 페이즈 에 후속 하 여 녹색 페이즈 가 시작 할 때 까지 의 시간 주기 가 표시 된다 .