일 실시 예 에 따르 면 , 각 모터 는 : 모터 가 진동기 를 회전 시키 기 위해서 에너지 를 소비 하 는 모터 모드 ; 및 모터 가 진동기 를 정지 시킴 으로써 에너지 를 발생 시키 는 발전기 모드 ; 를 포함 한다 . 이 를 위해 , 예 를 들 어 , 모터 제어 시스템 은 발전기 모드 에서 각 모터 에 의해서 발생 된 에너지 의 적어도 일부 를 수용 하 는 장치 를 포함 할 수 있 다 . 대안 으로 또는 조합 하 여 , 모터 제어 시스템 은 발전기 모드 에서 각 모터 에 의해서 발생 된 에너지 의 적어도 일부 를 소산 하 는 장치 를 포함 할 수 있 다 .