따라서 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더 는 상술 한 특정 영역 ( 또는 옥 트리 의 리프 노드 를 제외 한 노드 ) 에 대해서 는 복셀 화 를 수행 하 지 않 고 , 특정 영역 에 포함 된 포인트 들 의 포지션 을 직접 코딩 하 는 다이렉트 코딩 ( Direct coding ) 을 수행 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따른 다이렉트 코딩 포인트 의 좌표 들 은 다이렉트 코딩 모드 ( Direct Coding Mode , DCM ) 으로 호칭 된다 . 또한 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더 는 표면 모델 ( surface model ) 을 기반 으로 특정 영역 ( 또는 노드 ) 내 의 포인트 들 의 포지션 들 을 복셀 기반 으로 재 구성 하 는 트라이 숩 지오 메트리 인코딩 ( Trisoup geometry encoding ) 을 수행 할 수 있 다 . 트라이 숩 지오 메트리 인코딩 은 오브젝트 의 표현 을 삼각형 메 쉬 ( triangle mesh ) 의 시리즈 로 표현 하 는 지오 메트리 인코딩 이 다 . 따라서 포인트 클라우드 비디오 디코더 는 메 쉬 표면 으로부터 포인트 클라우드 를 생성 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따른 다이렉트 코딩 및 트라이 숩 지오 메트리 인코딩 은 선택 적 으로 수행 될 수 있 다 . 또한 실시 예 들 에 따른 다이렉트 코딩 및 트라이 숩 지오 메트리 인코딩 은 옥 트리 지오 메트리 코딩 ( 또는 옥 트리 코딩 ) 과 결합 되 어 수행 될 수 있 다 .