마지막 으로 , 제 어부 ( 30 ) 는 도 3 d 에 도시 된 바 와 같이 , 파지 및 고정 된 제 1 이송 대상 ( 60 ) 과 제 2 이송 대상 ( 70 ) 이 적재 용 팔레트 ( Pallet ) 에 적재 되 도록 파지 부 ( 10 ) 및 실린 더부 ( 20 ) 를 제어 한다 . 제 어부 ( 30 ) 는 가이드 실린더 ( 20 a ) 및 중앙 실린더 ( 20 b ) 에 의해 제 1 이송 대상 ( 60 ) 과 제 2 이송 대상 ( 70 ) 의 위치 를 로봇 핸드 ( 100 ) 의 중앙 으로 고정 할 수 있 으므로 , 로봇 핸드 ( 100 ) 가 장착 된 이송용 로봇 이 기 설정 된 위치 로 이동하 는 경우 다단 으로 제 1 이송 대상 ( 60 ) 및 제 2 이송 대상 ( 70 ) 을 용이 하 게 적재 할 수 있 다 .