도 5 를 참조 하 면 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 상기 제 어부 ( 400 ) 는 상기 구동 부 ( 300 ) 의 동작 을 제어 하 는 구동 부제 어부 ( 410 ) ; 상기 카메라 부 ( 500 ) 에서 획득 한 영상 정보 로부터 접근 하 는 차량 의 차량 정보 를 도출 하 는 ALPR 제 어부 ( 420 ) ; 상기 차량 접근 센서 ( 600 ) 가 감지 한 정보 에 기초 하 여 차량 의 접근 여부 를 파악 하 는 차량 감 지부 ( 430 ) ; 상기 표시 부 ( 700 ) 에 대한 제어 를 수행 하 는 표시 장치 제 어부 ( 440 ) ; 상기 카메라 부 ( 500 ) 에서 획득 한 영상 정보 를 분류 하 여 저장 하 는 촬영 정보 기록부 ( 450 ) ; 상기 ALPR 제 어부 ( 420 ) 에서 도출 한 차량 정보 에 기초 하 여 상기 구동 부 ( 300 ) 를 제어 하 여 차량 의 출입 을 제어 한 기록 정보 를 생성 하 여 저장 하 는 출입 정보 기록부 ( 460 ) ; 상기 관리 서버 ( 20 ) 와 통신 을 수행 하 는 통신부 ( 470 ) ; 및 상기 영상 정보 및 상기 차량 의 출입 을 제어 한 기록 정보 가 저장 되 는 기록 저 장부 ( 480 ) ; 를 포함 할 수 있 다 .