한편 , 표적 노드 ( 20 ) 의 위치 를 추적 하 기 위해서 2 차원 평면 의 경우 적어도 3 개 의 거리 정보 가 필요 하 다 . 도 1 과 같이 제 1 기준 노드 ( 30 ) 와 표적 노드 ( 20 ) 간 거리 ( dr 1 - d ) 측정 을 위하 여 거리 측정 요구 메시지 와 응답 메시지 에 해당 하 는 2 개 의 거리 측정 메시지 가 필요 하 므로 3 개 의 거리 정보 를 구하 기 위하 여 6 개 의 거리 측정 메시지 ( 거리 측정 요구 메시지 와 응답 메시지 ) 가 요구 된다 .