적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 는 제 1 통신부 ( 110 ) , 광원 부 ( 120 ) , 구동 부 ( 130 ) 및 제 1 제 어부 ( 140 ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 에서 , 제 1 통신부 ( 110 ) 및 제 1 제 어부 ( 140 ) 는 후술 하 는 무인 비행기 ( 200 ) 의 제 2 통신부 ( 210 ) 및 제 2 제 어부 ( 240 ) 와 구분 하 기 위하 여 지칭 된 순서 일 뿐 이 다 .