먼저 , 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 은 각 워크스테이션 ( 3 ~ 7 ) 의 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 에 대하 여 항해 센서 출력 검사 를 실시 하 겠 다는 메세지 를 전송 하 고 , 각각 의 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 는 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 으로부터 전송 된 메세지 에 대해 응답 하 여 준비 되 었 음 을 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 으로 전송 한다 .