먼저 수술 에 앞서 , 프로브 ( 621 ) 를 이용 하 여 해부학 적 지표 점 ( 606 ) 과 기준 프레임 ( 604 ) 사이 의 위치 관계 를 구하 여 등록 을 행한다 . 다음 으로 , 프로브 ( 621 ) 를 이용 하 여 기준 프레임 고정 장치 ( 607 ) 에 있 는 보정 점 ( 612 ) 과 기준 프레임 ( 604 ) 사이 의 위치 관계 를 구한 후 , 수술 용 항법 장치 를 이용 하 여 수술 을 진행 한다 . 수술 중 에 기준 프레임 ( 604 ) 과 환자 ( 601 ) 사이 에 상대 적 인 움직임 이 있 다고 판단 이 되 면 , 재차 프로브 ( 621 ) 를 이용 하 여 보 정점 ( 612 ) 과 기준 프레임 ( 604 ) 사이 의 위치 관계 를 구한다 . 이렇게 구해진 보정 점 ( 612 ) 과 기준 프레임 ( 604 ) 사이 의 위치 관계 를 이용 하 여 기준 프레임 ( 604 ) 과 환자 ( 601 ) 사이 의 상대 적 인 움직임 에 의해 발생 한 오차 를 보정 한다 .