상기 제 1 위치 이동 단계 는 , 상기 제 1 위치 센서 를 통해 센싱 된 데이터 내 특징 점 이미지 로부터 상기 특징 점 , 상기 차량 의 충전 구 및 제 1 도킹 단자 중 적어도 하나 의 위치 정보 를 도출 하 는 단계 ; 상기 위치 정보 를 통해 로봇 이 이동 해야 할 제 1 위치 를 산출 하 고 , 로봇 이 제 1 위치 까지 이동 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .