즉 , 잠수정 추진 용 워터 제트 ( 200 ) 는 360 도로 회전 되 어 추진 방향 이 변경 되 어 잠수정 본체 ( 100 ) 를 수중 으로 잠수 시키 거나 잠수 된 잠수정 본체 ( 100 ) 를 다시 떠오르 게 할 수 있 고 , 수중 에 잠수 중 이 거나 수면 에 떠 있 는 상태 의 잠수정 본체 ( 100 ) 에 추진력 을 부여 하 여 직진 이동 시키 거나 주행 중 방향 전환 이 가능 할 수 있 게 한다 .