압착 구동 부 ( 126 ) 는 실린더 나 선형 모터 등 으로 구성 되 어 상하 방향 으로 이동 하 는 구동력 을 발생 시킨다 . 압착 구동 부 ( 126 ) 에 고정 된 연결대 ( 128 ) 는 케이블 압착 부 ( 124 ) 와 연결 되 며 , 압착 구동 부 ( 126 ) 의 동작 에 따라 케이블 압착 부 ( 124 ) 를 상하 방향 으로 이동 시킨다 .