제 1 베이스 ( 100 ) 와 제 2 베이스 ( 200 ) 는 서로 이격 되게 배치 될 수 있 다 . 제 1 베이스 ( 100 ) 와 제 2 베이스 ( 200 ) 는 도면 에 도시 된 바 와 같이 소정 의 두께 를 갖 는 플레이트 ( plate ) 형상 으로 이루어질 수 있 으나 , 본 발명 의 기술 적 사상 은 이 에 제한 되 지 않 으며 , 로봇 암 에 결합 되 거나 엔드 이펙터 에 결합 되 기 위한 어떠 한 구조 든 적용 가능 함 은 물론 이 다 . 제 1 베이스 ( 100 ) 와 제 2 베이스 ( 200 ) 는 원형 의 판 으로 형성 될 수 있 으나 , 이 는 하나 의 실시 예 에 해당 하 며 , 삼각형 , 사각형 , 오각형 등 의 다각 형상 으로 형성 될 수 도 있 다 .