회전 속도 측 정부 는 도 1 에 도시 된 회전 바디 ( 20 ) 의 회전 속도 를 측정 하 며 , 회전 바디 ( 20 ) 를 회전 시키 는 모터 ( 21 ) 의 회전 속도 를 감지 하 는 일종 의 센서 및 상기 센서 에서 측정 된 회전 바디 ( 20 ) 의 회전 속도 정보 를 외부 로 송신 할 수 있 는 통신 모듈 을 포함 할 수 있 다 . 회전 속도 측 정부 에서 측정 된 회전 바디 ( 20 ) 의 회전 속도 는 분당 회전 속도 ( rpm ) 와 같 은 형태 로 제공 될 수 있 다 .