본 발명 에 따른 방법 은 기 어단 변경 의 시작 시 부하 를 방출 하 는 클러치 의 입력 샤프트 에서 이미 슬립 이 발생 할 때 에 도 적용 될 수 있 다 . 예컨대 기 어단 변경 과정 중 클러치 제어 를 위한 복수 의 전략 들 이 제 어부 ( 26 ) 에 저장 될 때 , 부하 를 방출 하 는 클러치 ( K 1 ) 의 입력 샤프트 가 슬립 상태 에 놓이 는지 가 우선 적 으로 검출 될 수 있 으며 , 이 점 이 확인 되 면 본 발명 에 따른 전략 이 적용 될 수 있 다 . 이 는 도 4 에 도시 된다 . 이 경우 부하 를 수용 하 는 클러치 ( K 2 ) 의 기울기 가 약간 상승 함 으로써 부하 를 방출 하 는 클러치 ( K 1 ) 의 슬립 은 감소 한다 . 물론 이 경우 부하 를 방출 하 는 클러치 의 슬립 이 너무 커서 는 안 되 는데 , 슬립 이 너무 크 면 경우 에 따라 슬립 의 감소 에 드 는 시간 ( t 1 ') 이 적절 한 총합 토크 도달 에 드 는 시간 ( t 2 ) 을 초과 할 수 도 있 기 때문 이 다 .