그리고 상술 한 무선 통신 유닛 ( 27 ) 의 배치 위치 및 방향 자세 의 고안 에 의해 안테나 유닛 ( 50 ) 의 길 이 방향 에서 의 콤팩트 화 를 도모 하 면서 무선 통신 유닛 ( 27 ) 의 무선 통신 용 안테나 ( 28 ) 로부터 관성 계측 장치 ( 25 ) 의 중심부 까지 의 제 1 소정 거리 ( L 1 ) 를 충분히 확보 할 수 있 다 . 이 에 따라 무선 통신 유닛 ( 27 ) 과 관성 계측 장치 ( 25 ) 사이 에서 의 전파 간섭 을 억제 하 고 , 무선 통신 유닛 ( 27 ) 과 무선 통신 단말 ( 30 ) 의 무선 통신 장치 ( 31 ) 사이 에서 의 통신 장해 를 억제 할 수 있 다 .