본 실시 예의 상기 모 터부 ( 20 ) 는 BLDC 모터 ( brushless direct current motor ) 인 것 이 예시 된다 . 본 도면 에서 는 BLDC 모터 로서 스 테이터 ( 21 ) 가 로터 ( 22 ) 의 외측 에 배치 된 구조 를 도시 하고 있 으나 , 로터 ( 22 ) 의 안쪽 에 스 테이터 ( 21 ) 가 배치 된 구조 의 모터 를 배제 하 는 것 은 아니 다 .