도 2 및 도 4 에 의하 여 도시 된 상기 실시 예 에 따르 면 , 상기 제 1 아이 들러 풀리 ( 110 ) 는 상기 가동 구조 ( 21 ) 에 대하 여 제 1 회전축 ( X 1 ) 주위 로 회전 가이드 되 고 , 상기 제 2 아이 들러 풀리 ( 120 ) 는 상기 가동 구조 ( 21 ) 에 대하 여 상기 제 1 회전축 ( X 1 ) 과 결합 된 제 2 회전축 ( X 2 ) 주위 로 회전 가이드 된다 .