본 발명 의 실시 예 에서 는 , 스트립 압 전 트랜스 듀 서 ( strip piezoelectric transducer ) 와 연계 하 여 복수 의 대향 하 는 인터 레이스 된 캔틸레버 빔 ( interlaced cantilever beam ) 을 갖 는 섀시 ( chassis ) 를 포함 하 여 , 사용 자 인터페이스 표면 에 걸쳐서 균일 하 고 매끄러운 햅틱 응답 을 제공 한다 . 또한 , 본 발명 의 몇몇 실시 예 에 있 어서 , 캔틸레버 빔 들 은 특정 애플리케이션 에 맞춤 형 으로 햅틱 응답 을 제공 하 기 위하 여 동기 적 인 또는 비동기 적 인 그룹 들 로 가동 될 수 있 다 .