구동 신호 를 받 은 배터리 관리 부 ( 190 ) 는 차량 제 어부 ( 130 ) 로 충전 조건 을 만족 했 다는 충전 준비 신호 ( BMS Ready signal ) 을 송신 한다 . 배터리 관리 부 ( 190 ) 로부터 구동 신호 를 받 은 차량 제 어부 ( 130 ) 는 충전기 제 어부 ( 144 ) 로 충전 준비 신호 ( BMS Ready signal ) 를 송신 한다 .