국내 특허 공개 2016 - 0138724 호 공보 ( 이하 , 선행 특허 라 함 ) 에 는 소형 태양 발전 장치 를 위한 단축 추적 제어 장치 가 개시 되 어 있 다 . 이 선행 특허 는 단일 축 ( 1 ) 상 에 집 광판 이 설치 된 소형 태양 발전 장치 를 위한 단축 추적 제어 장치 에 있 어서 , 상기 집 광판 에 수직 한 격벽 의 양측 에 각각 설치 되 고 제 1 전 원단 ( P 1 ) 및 접 지 단 사이 에 서로 직렬 연결 된 제 1 광센서 ( 21 L ) 및 제 2 광센서 ( 21 R ) 를 포함 하 는 센 서부 ( 21 ) ; 상기 제 1 및 제 2 광센서 의 공통 연결 단 ( C 1 ) 과 제 2 전 원단 ( P 2 ) 간 의 전위차 에 따라 구동 신호 를 발생 하 되 , 상기 공통 연결 단 ( C 1 ) 의 전압 이 상기 제 2 전 원단 ( P 2 ) 의 전압 보다 낮 을 경우 제 1 구동 신호 를 발생 하 는 제 1 신호 발생 부 ( 23 L ) 와 , 상기 공통 연결 단 ( C 1 ) 의 전압 이 상기 제 2 전 원단 ( P 2 ) 의 전압 보다 높 을 경우 제 2 구동 신호 를 발생 하 는 제 2 신호 발생 부 ( 23 R ) 를 포함 하 는 신호 발생 부 ( 23 ) ; 및 상기 발생 된 제 1 구동 신호 에 따라 상기 단일 축 ( 1 ) 을 제 1 방향 으로 회전 시키 고 , 상기 발생 된 제 2 구동 신호 에 따라 상기 단일 축 ( 1 ) 을 상기 제 1 방향 과 반대 의 제 2 방향 으로 회전 시키 도록 축 모터 ( M ) 를 구동 하 기 위한 모터 구동 부 ( 25 ) ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .