그리고 , 산출 한 부하 토크 ( T ) 를 , 미리 설정 되 어 EEPROM ( 104 ) 에 기억 된 고속 실 제거 모드 에서 의 부하 토크 의 임계 치 ( T 1 ) 와 비교 하 여 ( ST 3 ) , 산출 한 부하 토크 ( T ) 가 임계 치 ( T 1 ) 이하 이 면 ( ST 3 의 Yes ) , 실 제거 모터 ( 65 ) 에 작용 하 는 부 하 는 고속 구동 모드 의 허용 범위 라고 판단 하 여 , 실 제거 모터 ( 65 ) 를 저 토크 의 고속 실 제거 모드 로 구동 시키 는 제어 를 속행 한다 .