도 3 는 본 발명 의 예시 적 실시 예 들 에 따른 예시 적 비지 도 트레이닝 방법 의 블록 도 를 도시 한다 . 특히 , 도시 된 비지 도 트레이닝 방법 에서 , 시간 차 모델 ( 202 ) 은 예측 모델 ( 302 ) 과 결합 될 수 있 다 . 상기 기술 된 바 와 같이 , 시간 차 모델 ( 202 ) 은 제 1 상태 표현 ( 204 ) 및 상이 한 시간 과 연관 된 제 2 상태 표현 ( 205 ) 을 수신 할 수 있 고 , 응답 으로 , 시간 차 표현 ( 206 ) 을 출력 할 수 있 다 .