여기 서 표적 영상 은 상기 표적 으로부터 반사 되 거나 또는 방사 되 는 신호 에 따라 2 차원 또는 3 차원 영상 을 말 한다 . 표적 으로부터 반사 되 는 에코 신호 를 안테나 를 통해 수신 받 으며 , 수신 받 는 영상 신호 는 레이더 ( Radar ) 영상 신호 , 라이다 ( Lidar ) 영상 신호 , 초음파 영상 신호 , 등 과 같 은 영상 신호 일 수 있 다 . 상기 표적 으로부터 반사 되 어 오 는 영상 신호 는 지형 , 지물 , 등 에 반사 되 어 오 는 잡 은 신호 가 존재 하 기 때문 에 , 그 잡음 신호 인 노이즈 를 제거 하 거나 억제 시켜 상기 표적 과 관련 된 신호 에 대한 영상 을 획득 하 고 , 상기 영상 을 클러스터 링 할 수 있 게 변환 한다 .