상기 로봇 은 접근 이 감지 된 사람 의 얼굴 영역 을 추출 하 고 , 추출 한 얼굴 영역 에서 특징 정보 를 추출 하 며 , 추출 한 특징 정보 와 미리 등록 된 특징 정보 를 비교 하 고 , 추출 한 특징 정보 가 미리 등록 된 특징 정보 와 일치 하 면 추출 한 특징 정보 를 기반 으로 상기 로봇 이 포함 하 는 표시 부 에 얼굴 콘텐츠 를 출력 하 는 객체 인식 부 ; 를 더 포함 한다 .