상기 도어 ( 20 ) 와 상기 보조 롤러 ( 35 ) 가 접촉 된 것 으로 판단 되 면 , 상기 도어 ( 20 ) 와 상기 롤러 ( 33 ) 의 접촉 여부 를 판단 한다 ( S 50 ) . 이때 , 상기 복수 의 롤러 ( 33 ) 중 적어도 하나 와 상기 도어 ( 20 ) 가 접하 였 는지 여부 를 판단 한다 . 이 는 , 앞서 설명 한 바 와 같이 , 접촉 센서 나 상기 이동모 터 ( 42 ) 에 가해 지 는 부하 로 판단 할 수 있 다 .