도 2 에서 보 는 바 와 같이 , 매뉴얼 스위치 의 온 작동 으로 주차 제동력 이 산출 된 후 이 에 따른 모터 의 구동 제어 로 주차 제동력 이 발생 되 고 , 상기 매뉴얼 스위치 의 오프 작동 으로 주차 제동력 이 해제 되 는 차량 용 전자동 주차 브레이크 ( EPB ) 시스 템 이 장착 된 차량 의 힐 홀딩 ( hill holding ) 제어 를 위해 , 본 실시 예 에서 는 전자동 주차 브레이크 시스템 의 매뉴얼 스위치 가 온 되 어 주차 제동력 이 발생 된 상태 에서 현 변속 단의 위치 를 판단 한다 [ S 10 ~ S 30 ] .