또 다른 실시 예 로 제 1 로봇 ( 1000 b ) 의 위치 및 초음파 센싱 부 ( 130 ) 및 적외선 센싱 부 ( 140 ) 가 취득 한 외부 의 장애물 의 위치 또는 거리 정보 를 제 2 로봇 ( 1000 c ) 에게 전송 할 수 있 다 . 각각 의 센싱 부 들 은 센싱 의 정확도 와 방향 , 또는 높이 등 에서 다양 한 데이터 를 산출 할 수 있 다 . 따라서 , 이러 한 특징 들 을 조합 하 여 제 1 로봇 ( 1000 b ) 은 기둥 ( 70 ) 의 뒤쪽 사각 지대 의 다양 한 객체 들 을 센싱 한 결과 를 제 2 로봇 ( 1000 c ) 에게 전송 할 수 있 다 . 전송 방식 은 제 1 로봇 ( 1000 b ) 및 제 2 로봇 ( 1000 c ) 사이 에서 직접 통신 하 는 방식 과 중간 에 별도 의 서버 를 통하 여 통신 하 는 방식 이 있 다 .