한편 상기 짐벌 모터 ( 100 ) 를 지지 하 기 위해 지 지 구조물 ( 300 ) 을 상기 짐벌 모터 ( 100 ) 의 하부 에 설치 하 게 되 고 , 상기 지지 구조물 ( 300 ) 은 받침대 ( 400 ) 에 의해 고정 된다 . 이러 한 구성 의 제어 모멘트 자이로스코프 가 인공위성 에 장착 되 어 상기 인공위성 의 자세 를 제어 하 는 데 이용 되 는 것 이 다 .