도 1 및 2 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 모바일 로봇 은 복수 의 관절 부 ( 140 ) 를 통해 연결 되 는 복수 의 바디 멤버 ( 120 ) 를 포함 하 는 바디 부 ( 100 ) 및 지면 상 에서 상기 바디 부 ( 100 ) 를 지지 하 는 복수 의 휠 ( 210 ) 을 포함 하 며 , 상기 복수 의 바디 멤버 ( 120 ) 는 지면 에서 바라볼 때 닫힌 구조 를 이루 도록 상호 연결 되 고 , 이웃 하 는 바디 멤버 ( 120 ) 간 각도 가 조절 되 어 주행 방향 ( X ) 에 수직 한 폭 방향 ( Y ) 거리 가 가변 된다 .