e ) 단계 에서 가진 부 와 다 수개 의 센서 를 이용 하 여 손상 부분 의 위치 를 추정 하 는 방식 은 가진 부 - 제 1 센서 , 가진 부 - 제 2 센서 , 가진 부 - 제 3 센서 각각 에서 추정 된 가진 부 - 손상 부분 - 센서 의 거리 를 이용 해 , 가진 부 와 센서 를 중심 으로 하 는 타원 을 그리고 , 세 개 의 타원 이 겹쳐지 는 부분 을 손상 부분 으로 추정 하 는 방식 으로 , 배경 기술 에서 설명 한 종래 의 방식 과 동일 하 다 .