도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 원격 햅틱 인터페이스 디바이스 를 이용 하 는 햅틱 타이밍 분배 시스템 ( 100 ) 을 나타낸 블록 도 이 다 . 시스템 ( 100 ) 은 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 102 ) , 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 들 의 6 개 의 그룹 ( 104 - 114 ) , 및 중계국 ( 116 ) 을 포함 한다 . 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 102 ) 와 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 ( 104 - 114 ) 는 무선 통신 채널 ( 130 - 146 ) 을 통해 논리 적 으로 접속 된다 . 원격 햅틱 디바이스 는 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 들 ) 와 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 들 을 포함 함 에 유의 해야 한다 . 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 의 각각 의 그룹 은 하나 이상 의 원격 햅틱 디바이스 를 포함 한다 . 하나 이상 의 블록 ( 회로 또는 기계 적 디바이스 ) 이 시스템 ( 100 ) 에 추가 되 거나 시스템 ( 100 ) 으로부터 빠지 더라도 본 발명 의 예시 적 인 실시 예의 기본 개념 은 변하 지 않 음 에 유의 해야 한다 .