본 발명 은 프레임 에 상하 의 방향 으로 피벗 지지 되 는 구동축 과 이 구동축 의 상단 에서 고정 되 는 크랭크 암 으로 이루어지 는 크랭크 부재 , 상기 크랭크 암 의 선단 부 에서 피벗 장착 되 어 크랭크 암 과 상대 운동 할 수 있 는 연결 축 체 , 이 연결 축 체 를 그 축 방향 으로 이동 가능 하 게 안내 할 수 있 는 슬라이더 체 및 구동 부 로 이루어지 는 요동 수단 을 구비 하 는 것 을 기본 으로 하 여 , 상쾌 하 고 다이나믹 한 승마 감각 을 얻 을 수 있 음 과 동시 에 , 전신 의 근육 의 단련 및 평형 감각 , 민첩 성 의 트레이닝 을 행할 수 있 는 운동 건강 기구 의 제공 을 과제 로 하 고 있 다 .