본 실시 형태 들 중 어떤 것 은 입체 이미지 캡쳐 의 지오 메트 릭 특성 들 을 이용 하 는 자동 초점 기능 성 을 제공 한다 . 도 3 은 입체 카메라 장치 를 이용 하 여 제 1 포지션 ( 300 a ) 및 제 2 포지션 ( 300 b ) 에서 물체 ( 304 ) 의 입체 이미지 캡쳐 를 , 평면도 로 , 도시 한다 . 제 1 이미지 캡쳐 디바이스 ( 301 a ) 는 제 2 포지션 에 위치 된 제 2 캡쳐 디바이스 ( 301 b ) 로부터 측 방향 으로 분리 된 제 1 포지션 에 위치 될 수 도 있 다 . 제 1 캡쳐 디바이스 ( 301 a ) 는 제 1 포지션 으로부터 장면 의 제 1 이미지 를 캡쳐 할 수 도 있 고 제 2 캡쳐 디바이스 ( 301 b ) 는 제 2 포지션 으로부터 장면 의 제 2 이미지 를 캡쳐 할 수 도 있 다 . 이 에 따라 제 1 이미지 및 제 2 이미지 는 캡쳐 디바이스 ( 301 a 및 301 b ) 의 포지션 및 배향 들 에 기초 하 여 장면 의 제 1 시점 및 제 2 시점 과 연관 될 것 이 다 . 물체 ( 304 ) 는 양쪽 모두 의 이미지 들 에 나타날 수 도 있 다 . 몇몇 실시 형태 들 에서 , 캡쳐 디바이스 ( 301 a ) 및 캡쳐 디바이스 ( 301 b ) 는 각각 도 1 의 센서 들 ( 101 a 및 101 b ) 과 같 을 수 도 있 다 . 캡쳐 디바이스 ( 301 a , 301 b ) 는 수직 디스 패리티 를 갖 지 않 고 꽤 가까운 초점 거리 들 을 갖 도록 교정 ( calibrate ) 될 수 도 있 다 .