도 21 은 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 시스템 을 나타내 고 , 시스템 의 일부 / 전부 는 도 1 의 송수신 장치 , 도 4 의 인코딩 프로세스 , 도 15 의 2 D 비디오 / 이미지 인코더 , 도 16 의 디 코딩 프로세스 , 도 18 의 송신 장치 , 및 / 또는 도 19 의 수신 장치 등 의 일부 / 전부 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 도 20 의 시스템 의 일부 / 전부 에 포함 되 거나 대응 될 수 있 다 .