한편 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 코어스 맵 생 성부 ( 140 ) 에서 생성 된 코어스 맵 과 경로 생 성부 ( 160 ) 에서 생성 된 경로 등 을 저장 하 는 메모리 ( 도시 되 지 않 음 ) 를 포함 할 수 있 다 . 메모리 는 롬 ( ROM ) , 피롬 ( PROM ) , 이피롬 ( EPROM ) , 이 이피롬 ( EEPROM ) , 플래시 메모리 와 같 은 비휘발성 메모리 소자 또는 램 ( RAM ) 과 같 은 휘발 성 메모리 소자 , 하드 디스크 , 광 디스크 와 같 은 저장 매체 , 또는 기타 당업 계 에 알려져 있 는 임의 의 다른 형태 로 구현 될 수 있 다 .