패치 제너레이션 ( Patch Generation , 21002 ) 또는 패치 제너 레이터 는 포인트 클라우드 데이터 로부터 패치 를 생성 한다 . 패치 제너 레이터 는 포인트 클라우드 데이터 또는 포인트 클라우드 비디오 를 하나 이상 의 픽처 ( picture ) / 프레임 ( frame ) 으로 생성 한다 . 픽처 ( picture ) / 프레임 ( frame ) 은 일반 적 으로 특정 시간 대의 하나 의 영상 을 나타내 는 단위 를 의미 할 수 있 다 . Point cloud 비디오 를 구성 하 는 점 들 을 하나 이상 의 패치 ( point cloud 를 구성 하 는 점 들 의 집합 으로 , 같 은 patch 에 속하 는 점 들 은 3 차원 공간 상 에서 서로 인접 해 있 으며 2 D 이미지 로 의 맵 핑 과정 에서 6 면의 bounding box 평면 중 같 은 방향 으로 맵 핑 되 는 점 들 의 집합 ) 로 나누 어 2 D 평면 에 맵 핑 할 때 2 D 평면 의 해당 위치 에 데이터 가 존재 하 는 여부 를 0 또는 1 의 값 으로 알려 주 는 2 진 맵 ( binary map ) 인 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 픽처 / 프레임 을 생성 할 수 있 다 . 그리고 Point Cloud 비디오 를 이루 는 각 점 들 의 위치 정보 ( geometry ) 를 패치 단위 로 표현 하 는 depth map 형태 의 픽처 / 프레임 인 지오 메트리 픽처 / 프레임 을 생성 할 수 있 다 . Point cloud 비디오 를 이루 는 각 점 들 의 색상 정보 를 패치 단위 로 표현 하 는 픽처 / 프레임 인 텍스처 픽처 / 프레임 을 생성 할 수 있 다 . 이러 한 과정 에서 개별 패치 들 로부터 point cloud 를 재 구성 하 기 위해 필요 한 메타데이터 가 생성 될 수 있 으며 이 는 각 패치 의 2 D / 3 D 공간 에서 의 위치 , 크기 등 패치 에 대한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 픽처 / 프레임 들 이 시간 순 으로 연속 적 으로 생성 되 어 비디오 스트림 혹은 메타데이터 스트림 을 구성 할 수 있 다 .