단계 S 805 에서 , 촬상 소자 ( 106 ) 를 구동 시키 는 틸 트 각 의 위치 에서 의 콘트 라스트 평가 값 을 취득 한다 . 단계 S 806 에서 , 콘트 라스트 평가 값 이 피크 에 도달 하 는 위치 가 검출 되 었 는지 의 여부 를 판정 한다 . 판정 조건 은 , 촬상 소자 ( 106 ) 가 기울어질 때 의 전체 구동 가능 범위 에 걸쳐 유효 할 수 있 거나 , 또는 콘트 라스트 평가 값 은 미소 구동 ( 이하 , " "" 워 블링 구동 ( wobbling driving ) "" 이 행해 지 는 것 으로 지칭 함 ) 에 의해 전회 의 위치 에 비해 저하 된다 . "