이때 , 제 1 유압 발생 장치 ( 210 ) 와 제 2 유압 발생 장치 ( 220 ) 중 하나 의 유압 발생 장치 가 고장 시 , 이중화 밸브 ( 400 ) 는 제 1 유압 라인 ( 311 ) 과 제 2 유압 라인 ( 321 ) 을 연결 하 여 , 전체 출력 의 감소 하 에서 도 작업 중단 없이 제 1 구 동부 ( 510 ) 와 제 2 구 동부 ( 520 ) 가 동작 할 수 있 다 .