제 1 부분 및 제 2 부분 을 갖 는 원격 으로 위치 된 전개 가능 장치 와 의 연통 을 위해 적어도 하나 의 원위 연장 가능 라인 에 각각 부착 된 적어도 제 1 제거 가능 부재 , 제 2 제거 가능 부재 , 및 제 3 제거 가능 부재 를 갖 는 핸들 을 제공 하 는 단계 ; 전개 가능 장치 를 타 겟 위치 에 전달 하 는 단계 ; 전개 가능 장치 의 제 1 부분 에 부분 적 으로 전개 하 며 제 2 부재 에 대한 액세스 를 허용 하 도록 핸들 로부터 제 1 부재 를 제거 하 는 단계 ; 전개 가능 장치 의 제 1 부분 을 조절 하 도록 제 2 부재 의 회전 가능 한 부분 을 회전 시키 는 단계 ; 전개 가능 장치 의 제 1 부분 의 전개 를 완료 하 며 제 3 부재 에 대한 액세스 를 허용 하 도록 제 2 부재 를 제거 하 는 단계 ; 전개 된 전개 가능 장치 의 전달 이 이루어지 도록 전개 가능 장치 의 제 2 부분 을 전개 시키 기 위해 제 3 부재 를 조작 하 는 단계 를 포함 하 는 , 전개 가능 장치 를 전달 하 는 방법 도 제공 된다 .