여기 에서 각 픽업 블록 ( 170 ) 의 픽업 ( 168 ) 은 자력 이 작용 하 여 백 플레이트 정렬 부 ( 62 ) 상 에 정렬 되 어 있 는 모든 백 플레이트 ( 14 ) 를 자력 의 흡인력 으로 들어올리 게 된다 . 이후 에 로봇 ( D ) 은 회전 하 여 각 백 플레이트 ( 14 ) 를 백 플레이트 부착 장치 ( B ) 의 백 플레이트 부착기 조립 체 ( 44 ) 의 마찰 재 삽입부 ( 46 ) 내 에 옮겨진 마찰 재 ( 12 ) 상 에 이동 시켜 정렬 되 게 한다 . 이때 각 픽업 ( 168 ) 은 자력 이 소거 되 고 로봇 ( D ) 은 다시 중립 위치 로 회전 한다 .