선택 적 으로 , 상기 로컬 움직임 은 광 흐름 ( optic - flow ) 알고리즘 과 같 은 로컬 움직임 식별 과정 에서 검출 된다 . 상기 광 흐름 알고리즘 은 일례 로 , 상기 본 발명 의 상세 한 설명 에서 인용 발명 으로서 전체 내용 이 인용 되 는 A . Bruhn et al . Real - Time Optic - flow Computation with Variational Methods . In N . Petkov , M . A . Westenberg ( Eds . ) : Computer Analysis of Images and Patterns . Lecture Notes in Computer Science , Vol . 2756 , Springer , Berlin , 222 - 229 , 2003 and A . Bruhn et al . ," "" Combining the advantages of Local and Global Optic - flow Methods ", L . Van Gool ( Ed . ) , Pattern Recognition , Lecture Notes in Computer Science , Vol . 2449 , Springer , Berlin 에 나타난 바 와 같 은 A . Bruhn et . al 에 의해 공개 된 바 와 같 다 .