적층 체 ( 12 ) 의 정상부 로부터 상자 ( 10 ) 를 제거 하 기 위해 , 그립 퍼 플레이트 ( 39 ) 가 적층 체 ( 12 ) 위 에 위치 되 도록 상기 로드 취급 장치 ( 30 ) 가 필요 에 따라 X 및 Y 방향 으로 이동 하 게 된다 . 그런 다음 , 도 3 c 에 나타나 있 는 바 와 같이 , 그립 퍼 플레이트 ( 39 ) 가 수직 으로 Z 방향 으로 하강 하 여 적층 체 ( 12 ) 의 정상부 에 있 는 상자 ( 10 ) 와 결합 하 게 된다 . 그립 퍼 플레이트 ( 39 ) 가 상자 ( 10 ) 를 잡 고 , 이 상자 ( 10 ) 가 부착 된 상태 에서 케이블 ( 38 ) 로 위쪽 으로 끌 어 당겨 지 게 된다 . 상자 ( 10 ) 는 그 의 수직 방향 이동의 끝 에서 , 차량 ( 32 ) 의 본체 내부 에서 , 중심 에 위치 되 어 있 는 공 동부 에 수용 되 며 , 레일 ( 22 ) 보다 높 게 유지 된다 . 이렇게 해서 , 로드 취급 장치 ( 30 ) 는 상자 ( 10 ) 를 지니 고 X - Y 면 내 의 다른 위치 로 이동하 여 , 상자 ( 10 ) 를 다른 위치 로 운반 할 수 있 다 . 케이블 ( 38 ) 은 로드 취급 장치 ( 30 ) 가 바닥 높이 를 포함 한 적층 체 ( 12 ) 의 어떤 높이 로부터 도 상자 를 가져와 배치 할 수 있 기 에 충분히 길 게 되 어 있 다 . 차량 ( 32 ) 은 상자 ( 10 ) 의 무게 와 균형 을 이루 고 또한 상승 과정 중 에 안정 적 으로 유지 되 기 에 충분히 무겁 다 . 차량 ( 32 ) 의 무게 는 부분 적 으로 , 바퀴 ( 34 , 36 ) 를 위한 구동 기구 에 동력 을 공급 하 기 위해 사용 되 는 배터리 를 포함 할 수 있 다 .