제 어부 ( 40 ) 는 검출 된 특징 점 들 중 분기점 의 진위 를 판정 ( S 470 ) 한다 . 원본 이미지 의 해상도 가 낮 은 경우 , 인접 한 융 선 들 이 서로 완전 하 게 분리 되 지 않 고 , 노이즈 등 에 의해 서로 연결 될 수 있 다 . 이 경우 , 노이즈 에 의해 연결 된 지점 ( 이하 , 가짜 분기점 ) 이 분기점 으로 검출 될 수 있 으므로 , 제 어부 ( 40 ) 는 각각 의 분기점 들 마다 진위 를 판정 할 수 있 다 .