도 1 a 내지 도 2 b 에 나타낸 바 와 같이 성형 파트 ( 1 ) 의 한쪽 에 웜 감속기 ( 2 ) 가 설치 되 고 , 성형 파트 ( 1 ) 와 웜 감속기 ( 2 ) 는 동력 전달 파트 ( 3 ) 의 유니버설 조인트 ( 60 ) 에 의해 연결 되 며 웜 감속기 ( 2 ) 에서 출력 되 는 동력 은 상술 한 동력 전달 파트 ( 3 ) 의 유니버설 조인트 ( 8 ) 에 의해 성형 파트 ( 1 ) 로 전동 된다 .