그리고 교통 정보 감지기 ( 100 ) 는 자 구간 을 통과 하 는 제 1 차량 의 속도 가 최 저제 한 속도 이상 이 면서 선행 차량 과 의 거리 가 권장 안전거리 ( m ) 미만 이 거나 기준 안전거리 ( m ) 미만 이 면 실시간 표시 색상 을 황색 으로 지정 한 후 , 표시 색상 의 정보 를 미리 지정 된 거리 의 후방 에 위치 한 교통 정보 감지기 ( 100 ) 들 과 공유 한다 . 이때 , 선행 차량 과 후행 차량 의 차간 거리 계산 은 아래 의 [ 수학식 1 ] 을 통해 계산 하 고 , 기준 안전거리 는 도로 별 규정 속도 에 의해서 아래 의 [ 수학식 2 ] 를 통해 계산 하 며 , 권장 안전거리 는 기준 안전거리 에 20 % 의 안전거리 를 추가 한 것 으로 아래 의 [ 수학식 3 ] 을 통해 계산 할 수 있 다 .