도 4 b 는 4 세트 의 패치 를 도시 하 지만 , 본 개시 의 실시 예 는 이 에 제한 되 지 않 는다 . 예 를 들 어 , 패치 추출기 ( 230 ) 는 각각 의 입력 프레임 을 임의 의 적절 한 수 의 패치 들 로 분할 할 수 있 다 . 도 4 b 의 시간 적 주 의 서브시스템 ( 200 - 1 ) 은 각각 의 처리 된 패치 세트 가 전체 프레임 의 시각 적 정보 보다 공간 적 으로 더 관련 되 는 시각 적 정보 를 포함 하 기 때문 에 깊이 추정 정확도 를 향상 시킬 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프레임 의 상단 부분 을 차지 하 는 배경 에서 하늘 이 있 는 도로 에서 주행 하 는 자동차 를 포함 하 는 프레임 에서 는 , 하늘 은 단지 움직이 는 자동차 의 깊이 추정 을 복잡 하 게 하 는 역할 만 하 며 , 부정확 성 을 야기 할 수 있 다 . 그러나 , 하늘 과 차 를 상이 한 패치 들 로 분리 하 는 것 은 깊이 추정 시스템 ( 1 / 1 - 1 ) 이 기준 프레임 에서 의 차 의 깊이 의 보다 정확 한 추정 을 제공 할 수 있 게 한다 .