만일 , 물체 를 적절히 회피 하 지 못하 여 물체 의 접근 이 지속 되 는 경우 상기 물체 감지 장치 는 상기 알림 수단 을 제어 하 여 알림 강도 를 증가 시키 거나 알림 종류 를 변화 시켜 물체 의 근접 정도 를 알리 게 된다 . 예 를 들 어 , 위험 거리 이하 로 물체 가 근접 할 경우 최대 출력 의 알림 을 제공 할 수 있 다 . 이후 , 사용 자 가 여전히 물체 를 회피 하 지 못하 여 상기 물체 와 충돌 한 경우 상기 물체 감지 장치 는 물체 와 의 충돌 을 파악 하 기 위한 수단 을 통해 상기 물체 와 의 충돌 여부 및 강도 를 파악 하 고 , 이러 한 충돌 의 횟수 , 경과 시간 등 을 근거 로 상기 알림 수단 의 알림 강도 에 대한 가중치 를 증가 시키 거나 알림 종류 를 변화 시키 고 , 상기 감지 수단 의 감도 를 증가 시키 는 등 의 보완 동작 을 취할 수 있 다 .