PID 의 종류 에 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , PMT 패킷 , 기저 계층 비디오 패킷 , 향상 계층 비디오 패킷 , 오디오 패킷 을 나타내 는 PID ( PID _ PMT , PID _ 비디오 _ 기저 계층 , PID _ 비디오 _ 향상 계층 , PID _ 오디오 ) 가 있 으며 , " 각각 의 해당 PID 값 은 "" 100 """," "" 200 """," "" 201 """," "" 202 "" 이 다 . "