본 발명 의 또 다른 특징 에 따르 면 , 상기 승강 작동 부 ( 60 ) 는 상기 수직 판 ( 31 ) 에 배치 되 어 회전 되 는 회전 캠 ( 61 ) 과 , 이 회전 캠 ( 61 ) 의 편심 축 ( 62 ) 에서 수직 으로 연장 된 연결 링크 ( 64 ) 와 , 상기 회전 캠 ( 61 ) 의 구동축 ( 63 ) 과 연결 되 어 회전 캠 ( 61 ) 을 회전 시키 는 회전 모터 ( 65 ) 와 , 상기 회전 모터 ( 65 ) 와 전기 적 으로 연결 되 며 상기 회전 캠 ( 61 ) 의 외주 면 일 측 또는 양측 에 배치 되 어 상기 회전 캠 ( 61 ) 의 회전 반경 을 일정 구간 으로 제한 하 는 회전 제한 센서 ( 66 ) 를 포함 하 여 이루어지 며 , 상기 회전 모터 ( 65 ) 는 상기 제 어부 ( 80 ) 와 연결 되 어 , 상기 제 어부 ( 80 ) 의 승 하강 동작 신호 에 따라 동작 되 며 , 상기 수직 판 ( 31 ) 과 인접 된 회동 부재 ( 40 ) 의 양 하측 으로 는 그 끝단 에 걸림 턱 ( 34 ) 이 형성 되 어 탄성 용수철 ( 35 ) 이 끼워 지 는 끼움 축 ( 36 ) 이 결합 되 며 , 상기 끼움 축 ( 36 ) 의 상단 에 끼워져 탄성 용수철 ( 35 ) 에 의해 상측 으로 탄성 지지 되 어 상기 회동 부재 ( 40 ) 의 하면 과 밀착 되 는 걸 림 판 ( 67 ) 이 더 구비 되 어 , 상기 걸림 판 ( 67 ) 은 상기 연결 링크 ( 64 ) 에 연결 된 것 을 특징 으로 하 는 무인 반송 시스템 이 제공 된다 .