본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따르 면 , 제 어부 ( 600 ) 는 상기 환부 좌표 가 상기 치료 범위 내 에 포함 되 었 는지 여부 를 인식 할 수 있 다 ( S 140 ) . 제 어부 ( 600 ) 는 , 환부 좌표 가 치료 범위 내 에 포함 되 었 다고 인식 한 경우 ( S 140 , Yes ) , 제 1 알림 음 을 출력 하 도록 스피커 부 ( 400 ) 를 제어 할 수 있 다 ( S 150 ) .