도 7 a 와 도 7 b 를 참조 하 면 , 제 1 차량 ( 545 a ) 이 차선 변경 또는 분기점 ( 545 OB 1 ) 진입 을 위해 현재 주행 차선 을 이탈 하 려는 상황 에서 , 제 1 차량 ( 545 a ) 이 차선 변경 을 하 려는 인접 차선 에 제 2 차량 ( 545 b ) 이 동일 선상 , 후방 , 또는 선행 주행 을 하 고 있 는 경우 가 발생 할 수 있 다 .