본 발명 의 일 실시 예 에 따른 머드 밀도 측정 장치 ( 100 ) 는 드릴 쉽 에서 일반 적 으로 사용 하 는 파이프 2 개 에 각각 압력 센서 를 1 개 씩 설치 하 여 머드 밀도 를 측정 하 는 방법 이 아닌 , 밸브 와 분기 관 을 이용 하 여 1 개 의 파이프 만 으로 도 머드 밀도 를 측정 할 수 있 도록 한 것 을 특징 으로 한다 . 1 개 의 파이프 를 이용 함 으로써 드릴 쉽 의 기울어짐 에 따른 오차 가 발생 하 지 않 고 머드 탱크 ( 10 ) 의 구조 에 도 영향 을 받 지 않 고 설치 할 수 있 어 높 은 설치 자유도 를 가질 수 있 다 .