도 2 C 에서 보이 는 바 와 같이 , 예 를 들 어 , 제 1 위치 설정 소자 ( 410 ) ( 기계 조립 체 ( 400 ) 에 연결 됨 ) 및 제 2 위치 설정 소자 ( 460 ) ( 어댑터 ( 450 ) 에 연결 됨 ) 는 제 1 위치 설정 소자 ( 410 ) 와 제 2 위치 설정 소자 ( 460 ) 가 서로 접촉 하 는 동안 기계 조립 체 ( 400 ) 가 어댑터 ( 450 ) 와 맞물림 가능 하 기 때문 에 서로 협동 적 으로 접촉 하 는 것 으로 여겨질 수 있 다 .