본 발명 은 상술 한 실시 형태 에 한정 되 지 않 고 , 본 발명 의 요지 를 일탈 하 지 않 는 범위 에서 다양 한 개변 이 가능 하 다 . 예 를 들 어 , 승강 기구 의 구성 은 전술 한 구성 에 한정 되 지 않 는다 . 세 정구 는 , 볼 나사 , 서보 모터 등 을 사용 한 승강 기구 에 의해 승강 시켜도 된다 . 또한 , 세 정구 는 , 수지 재료 로 구성 되 는 패드 나 , 브러시 세정 부재 여도 된다 .