이 와 같 은 방법 으로 도 4 에 도시 된 입력 영상 ( 400 ) 에 대해서 도 실시간 영상 추적 을 수행 하 여 도 5 에 도시 된 것 과 같이 영역 정보 ( 410 ) 에 대한 KCF 추적 결과 ( 510 ) 와 SumShift 추적 결과 ( 520 ) 를 각각 산출 하 고 , 이 를 결합 하 여 본 발명 에 따른 SumShift + KCF 추적 결과 ( 530 ) 를 생성 할 수 있 다 .