본 발명 에 따른 서브 유닛 은 , 상기 의 목적 을 달성 하 기 위해 , 외부 유닛 으로부터 의 복수 지령 을 수신 하 기 위한 복수 지령 수신 수단 과 , 전술 의 복수 지령 수신 수단 에 의해 수신 한 복수 지령 의 각각 에 대해서 실행 가부 판단 을 행하 는 복수 지령 실행가 부 판단 수단 과 , 전술 의 복수 지령 실행가 부 판단 수단 에 의해 실행 가능 하 다고 판단 된 지령 을 실행 하 는 실행 수단 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .