또한 , 레이저 수 광부 ( 120 ) 는 최종 적 으로 목표물 에 조사 된 후 다시 반사 되 는 레이저 광 을 수 광 하 여 광전 효과 를 전류 로 변환 하 는 고감 도 애벌 런 치 포토다이오드 ( APD , Avalanche photodiode ) 이 거나 , 포토 셀 ( photocell ) , 전하 결합 소자 ( CCD ) 와 같 은 이미 징 센서 및 유사 한 포토다이오드 디바이스 를 포함 하 는 광 검 출부 로서 , 통상 적 으로 사용 되 고 있 는 검출 방법 을 사용 할 수 있 으므로 자세 한 설명 은 생략 한다 .