" 2 차 경로 를 따라 화물 유닛 ( cargo unit ) ( 도시 되 지 않 음 ) 을 수용 하 기 에 적합 한 저장 스테이션 ( storage station ) ( 12 ) 이 정의 된다 . 화물 유닛 은 제 1 주요 자체 추진 차량 ( irst main self - propelled vehicle ) ( 20 ) ( "" 셔틀 ( shuttle ) "" 이 라고 함 ) 에 의해 이동 되 고 "," 및 제 2 보조 자체 추진 차량 ( second auxiliary self - propelled vehicle ) ( 30 ) ( "" 위성 ( satellite ) "" 이라고 함 ) ", 이 는 제 1 차량 에 의해 운송 될 수 있 다 . 본 발명 이 적용 될 수 있 는 자동 화 창고 의 예 는 WO 2015 / 011575 A 1 로부터 알려져 있 다 .