일실 시예 에서 , 제 2 SL UE 는 SCI 를 수신 할 수 있 다 . 바람직 하 게 , 제 2 SL UE 는 HARQ - ACK 시점 을 도출 할 수 있 다 . 제 2 UE 가 HARQ - ACK 시점 이전 에 성공 적 으로 제 1 TB 를 복호 화 할 수 있 다면 , 제 2 UE 는 ( 예 를 들 어 , 제 2 UE 가 그룹 캐스트 옵션 1 때문 에 송신 하 지 않 을 수 있 음 을 의미 하 는 ) ACK - 관련 정보 를 HARQ - ACK 시점 에 송신 할 수 있 다 . 한편 , 제 2 UE 가 제 1 TB 를 복호화 ( 제 1 예약 리소스 에서 수신 된 것 을 결합 도 ) 할 수 없 다면 , 제 2 UE 는 HARQ - ACK 시점 에서 NACK 관련 정보 를 송신 할 수 있 다 .