상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 프로브 카드 ( 20 ) 의 교체 작업 을 수행 하 기 전 즉 상기 프로브 카드 ( 20 ) 를 상기 본체 ( 110 ) 의 외측 으로 이동 시키 는 단계 이전 에 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 온 상태 로 전환 하 고 , 상기 프로브 카드 ( 20 ) 의 교체 작업 이 수행 되 는 동안 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 온 상태 로 유지 시킬 수 있 다 . 아울러 , 상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 프로브 카드 ( 20 ) 의 교체 작업 이 완료 된 후 즉 상기 새로운 프로브 카드 가 상기 본체 ( 110 ) 내부 에 장착 된 후 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 오프 상태 로 복귀 시킬 수 있 다 .