종래 센서 ( 11 ) 에서 측정 되 는 신호 중 잡음 성분 을 줄이 기 위해 1979 년 에 Spectral Subtraction 방법 이 음성 신호 처리 에서 제안 되 었 으며 , 이 방법 은 센서 ( 11 ) 에서 측정 된 신호 x ( t ) 에서 잡음 성분 의 신호 v ( t ) 를 추정 하 고 , 주파수 영역 에서 추정 된 잡음 신호 의 에너지 를 제거 함 으로써 센서 ( 11 ) 에서 측정 되 는 신호 중 , 입력 된 탄성파 에 의한 신호 s ( t ) 를 추정 하 는 방법 이 다 . 이 와 같 은 방법 은 잡음 의 에너지 를 줄여 , 잡음 의 크기 를 감소 시키 는 방법 이 며 , 이러 한 방법 은 도 5 와 같이 도시 할 수 있 다 .