본 실시 예 에 의하 면 , 라이다 광학 장치 는 반사 거울 과 레이저 발광 부 사이 에 위치 하 는 빔 스플리터 를 더 포함 할 수 있 다 . 빔 스플리터 ( 140 ) 는 목표물 에서 수신 되 는 레이저 광 을 반사 거울 을 통해 받 고 경로 를 변경 하 여 레이저 발광 부 와 분리 되 어 있 는 레이저 수 광부 ( 120 ) 로 전달 할 수 있 다 .