이러 한 연산 부 ( 120 ) 는 단계 S 230 에서 초기 설정 한 무인 이 동체 대수 가 최적 화 문제 의 제약 조건 을 만족 하 지 않 을 때 , 현재 무인 이 동체 대수 가 부족 하 다고 판단 됨 으로 무인 이 동체 대수 를 하나 씩 늘려서 시뮬레이션 을 재 진행 한다 . 이러 한 시뮬레이션 반복 과정 은 현재 무인 이 동체 대수 가 최적 화 문제 의 제약 조건 을 만족 할 때 까지 진행 한다 ( S 241 내지 S 243 ) .