이상 으로 설명 한 자동 적층 장치 에 있 어서 , 본 발명 에서 는 , 상기 적 층면 에 대하 여 열가소성 프리프 레그 를 가 용착 하 기 위한 용착 장치 가 적층 헤드 ( 20 ) 에 구비 됨 과 함께 , 그 용착 장치 에 상기 가 용착 을 행하 게 하 는 구동 제어 장치 가 상기 적층 동작 의 과정 에서 당해 적층 동작 으로 깔 아 놓여 있 는 열가소성 프리프 레그 의 가 용착 을 행하 게 하 도록 용착 장치 를 작동 시키 는 것 으로 되 어 있 다 .