수학식 2 에서 i 는 위성 의 식별자 이 고 , t 는 기지국 ( 30 ) 이 제 1 위 성 정보 를 수신 한 절대 시각 이 고 , p 는 기지국 ( 30 ) 의 절대 위치 이 고 , Oi ( t ) 는 i 번 째 위성 의 시각 t 에서 의 궤도 관련 정보 및 파라미터 들 이 다 . 즉 , Si 는 i , Oi ( t ) , t , p 에 의존 하 는 정보 로 표현 할 수 있 다 .