상기 하부리 미트 스위치 ( 181 ) 로부터 하한 위치 신호 를 수신 한 제 어부 는 상기 구동 모터 ( 120 ) 의 회전 방향 을 반대 로 제 2 구동 모터 제어 신호 를 모터 구동회 로로 출력 하 고 , 모터 구동회 로 는 상기 제 2 구동 모터 제어 신호 를 기초 로 구동 모터 ( 120 ) 의 회전 방향 이 반대 로 되 도록 구동 모터 ( 120 ) 구동 시킨다 .