) 를 구하 는 처리 를 행하 도록 한다 . 그리고 , 변환 연산 부 ( 130 ) 에서 는 , 지금 까지 설명 해 온 실시 예 와 전혀 마찬가지 로 , 도 12 에 나타낸 정사영 방식 의 변환 연산 식 을 이용 하 여 좌표 ( u , v ) 에 대응 하 는 좌표 ( x , y ) 를 구하 는 처리 를 행한 다 . 단 , 구한 좌표 ( x , y ) 를 그대로 사용 하 여 참조 화소 의 위치 를 결정 하 는 대신 에 , 상기 좌표 ( x , y ) 를 제 2 좌표 변 환식 ( 식 ( 33 ) 및 ( 34 ) ) 을 사용 하 여 좌표 ( x ', y ') 로 변환 하 고 , 이 변환 후 의 좌표 를 사용 하 여 , 왜곡 원형 화상 저 장부 ( 110 ) 에 저장 되 어 있 는 등거리 투영 화상 위 의 참조 화소 의 위치 를 특정 하 도록 한다 .