획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 추출 된 카트 ( 100 ) 가 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 는 것 을 중단 하 고 , 샷 진행 경로 ( 6 ) 에 대응 하 는 적어도 어느 하나 의 지점 으로 자율 주행 하 도록 할 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 카트 ( 100 ) 및 카트 추출 부 ( 540 ) 와 연결 될 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 추출 된 카트 ( 100 ) 를 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 는 것 을 중단 하 고 , 카트 추출 부 ( 540 ) 에서 카트 ( 100 ) 가 추출 된 기준 이 된 세부 지점 으로 자율 주행 하 도록 할 수 있 다 . 이때 카트 ( 100 ) 에 마련 된 환경 획득 부 ( 300 ) 가 풍향 과 풍속 을 획득 한다 .