여기 서 , 유효 점수 가 임계 점수 를 초과 하 는 경우 , 가상 차 로 생 성 장치 는 차 로 검출 정보 가 유효 한 것 으로 결정 할 수 있 다 . 유효 점수 가 임계 점수 이하 인 경우 , 가상 차 로 생 성 장치 는 차 로 검출 정보 가 유효 하 지 않 은 것 으로 결정 할 수 있 다 . 복수 의 유효 점수 가 산출 된 경우 , 유효 점수 중 하나 라도 임계 점수 이하 인 경우 가상 차 로 생 성 장치 는 차 로 검출 정보 가 유효 하 지 않 은 것 으로 결정 할 수 있 다 . 다만 , 이 로 한정 하 는 것 은 아니 고 , 설계 에 따라 임계 점수 를 초과 하 는 유효 점수 가 미리 정한 개수 이하 인 경우 , 가상 차 로 생 성 장치 는 차 로 검출 정보 가 유효 하 지 않 은 것 으로 결정 할 수 도 있 다 . 따라서 , 가상 차 로 생 성 장치 는 저녁 시간 등 과 같이 다양 한 요인 으로 인해 차량 주변 의 조도 가 일정 값 이하 인 경우 , 차 로 검출 정보 의 이용 이 불 가능 하 다고 판단 할 수 있 다 . 기상 정보 를 이용 하 는 경우 , 가상 차 로 생 성 장치 는 눈 이나 폭우 가 오 는 날씨 에서 차 로 검출 정보 의 신뢰도 가 낮 다고 판단 할 수 있 다 . 또한 , 가상 차 로 생 성 장치 는 유효 점수 가 발진 ( oscillation ) 하 는 정도 가 임계 발진 을 초과 하 는 경우 에 도 차 로 검출 정보 가 유효 하 지 않 은 것 으로 판단 할 수 있 다 .