보드 ( 100 ) 의 하부 면 에 전진용 캐스터 ( 10 ) 를 설치 하 고 보드 ( 100 ) 에 중량물 을 안착 시킨 후 인위 적 으로 보드 ( 100 ) 의 롤링 을 ( R ) 측 방향 으로 가하 여 보드 ( 100 ) 를 ( R ) 측 으로 기울어지 게 하 면 , 메인 조 향축 ( 213 ) 을 중심 으로 캐스터 수단 ( 300 ) 의 ( L ) 방향 의 캐스터 ( 350 ) 에 무게 중심 이 실리 면서 일 방향 회전 수단 ( 340 ) 의 레 칫 기어 ( 341 ) 에 치 합 된 멈 춤 키 ( 342 ) 에 의해 ( R ) 방향 캐스터 ( 350 ) 는 후방 으로 밀리 지 않 으면서 보드 ( 100 ) 의 전진 상태 의 지지 점 이 되 고 , ( L ) 방향 의 캐스터 ( 350 ) 는 도 5 에서 도시 된 바 와 같이 , 보드 ( 100 ) 의 지지대 ( 110 ) 에 경사지 게 결합 시킨 조향 수단 ( 200 ) 에 의해 일정 한 조향 각 도로 지면 에 밀착 한 상태 로 회전 하 면서 최초 의 위치 에서 분력 F 2 ( F 2 cos . ß ) 이 사선 방향 으로 발생 하 면서 보드 ( 100 ) 를 F 2 방향 으로 전진 시키 게 된다 .