또한 , 상기 무선 통신 중계기 는 , 전원 을 공급 하 는 배터리 와 , 상기 배터리 후 면부 에 밀착 되 어 형성 되 며 스프링 이 내장 된 압착 판과 , 상기 배터리 에 의해 인가 된 전원 이 공급 되 는 전원 부 와 , 상기 무선 조종기 와 상기 탐사 로봇 에 형성 된 상기 제 1 통신부 간 의 전파 를 중계 하 는 제 1 중계 부 및 상기 살포 장치 에 의해 살포 된 다른 무선 통신 중계기 간 의 전파 를 중계 하 는 제 2 중계 부 를 포함 한다 .