이 와 같이 주행 레일 ( 215 ) 의 양 측면 에 밀착 되 도록 구성 됨 으로써 용접 로봇 ( 220 ) 이 보다 안정 되게 장착 된 상태 에서 흔들림 없이 주행 작동 이 가능 해 지 고 , 이 는 티그 ( TIG ) 용접 과 같이 정밀 성 이 요구 되 는 용접 작업 을 보다 원활 하 게 수행 할 수 있 도록 하 여 , 전체 적 으로 용접 품질 을 향상 시키 는 데 크 게 기여 할 수 있 게 된다 .