그리고 상기 안전 센서 ( 520 ) 는 상기 쿠션 바 ( 510 ) 의 중 공부 ( 511 ) 에 서로 이격 되게 부착 된 한 쌍 의 필름 전극 ( 521 , 522 ) 과 , 상기 필름 전극 ( 521 , 522 ) 이 접촉 될 때 발생 되 는 전기 신호 를 감지 하 고 상기 제 어부 ( 300 ) 로 도어 개방 신호 를 출력 하 는 도어 개방 신호 발생 부 ( 523 ) 로 구성 된다 .