또 다른 바람직 한 양상 에 따르 면 , 제 1 기 어단 이 구동 차축 에 대해 동축 으로 배치 되 고 , 특히 구동 차축 을 적어도 부분 적 으로 둘러싸 고 , 그리고 / 또는 제 2 기 어단 이 구동 차축 에 대해 동축 으로 배치 되 고 , 특히 구동 차축 을 적어도 부분 적 으로 둘러싸 며 , 그 결과 로 구동 시스템 의 축 방향 설치 공간 이 감소 한다 . 이 는 구동 시스템 의 가능 한 사용 범위 를 유리 하 게 확장 시킨다 .