상기 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 에 의한 전동 식 조향 장치 의 전자 제어기 는 조향 모터 의 중성점 전압 을 주기 적 으로 측정 하 는 모니터링 회로 와 , 상기 모니터링 회로 와 전기 적 으로 연결 되 어 , 상기 모니터링 회로 에서 측정 된 상기 중성점 전압 을 인가 받 아 상기 중성점 전압 의 정상 여부 를 판단 하 는 마이컴 및 상기 모니터 회로 에 캐소드 가 전기 적 으로 연결 되 고 , 상기 모니터링 회로 에 애노드 가 전기 적 으로 연결 된 다이오드 를 포함 할 수 있 다 .