도 8 은 도 1 의 로봇 의 족 용 케이스 조립 체 에서 커버 브래킷 부 가 분리 된 상태 를 나타낸 사시도 인데 , 도 8 을 더 참조 하 면 , 커버 브래킷 부 ( 421 ) 의 전방 에 구비 되 는 복수 의 배터리 ( 430 ) 는 제 2 오 목부 ( 422 ) 의 전방 에 수직 프레임 ( 200 ) 의 원주 방향 을 따라 구비 될 수 있 다 . 이 를 통해 , 복수 의 배터리 ( 430 ) 가 장착 되 더라도 부피 가 효과 적 으로 감소 될 수 있 고 , 정강이 의 전면 에 대응 되 는 형상 을 가지 는 전면 커버 부 ( 450 ) 가 안정 적 으로 결합 될 수 있 다 .