상기 사용 자 동작 을 인식 하 는 단계 는 ; 사용 자 의 신체 또는 옷 에 부착 된 지자기 센서 를 이용 하 여 지 자기 의 방향 을 감지 하 거나 , 가속 도 센서 를 이용 하 여 압 전 재료 에 가속 을 발생 시켜 가속도 를 감지 하 거나 또는 자이로 센서 를 이용 하 여 회전 하 는 각 의 수직 힘 을 통하 여 회전각 가속도 를 감지 하 여 사용 자 동작 을 인식 한다 .