착 탈 검 출부 ( 101 ) 는 , 유체 공급 유닛 ( 26 ) 의 각종 노즐 이 내시경 ( 50 ) 의 구금 장착 부 ( 23 ) 에 장착 된 경우 에 , 그 장착 의 유무 를 검출 하 고 , 검출 결과 를 제 어부 ( 102 ) 에 출력 한다 . 또한 , 착 탈 검 출부 ( 101 ) 는 , 조작 부 재 치조 ( 6 ) 의 접속 부 ( 30 ) 와 내시경 ( 50 ) 의 파지 부 ( 51 ) 의 접속 부 ( 51 a ) 와 의 착 탈 상태 를 검출 하 고 , 검출 결과 를 제 어부 ( 102 ) 에 출력 한다 .