따라서 , 상기 이미지 보정 장치 ( 100 ) 의 핀 ( 110 ) 들 의 직경 과 상기 인조 치열궁 들 간 의 간격 ( 즉 , 도 2 a 를 참조 하 여 설명 한 인조 치열궁 들 사이 의 빈 공간 ) 을 알 고 있 고 , 상기 이미지 레이어 ( 320 ) 내 의 선명 하 게 촬영 된 핀 들 의 수 를 알 고 있 으면 파노라마 영상 장치 가 촬영 하 는 이미지 레이어 ( 320 ) 의 깊이 ( 330 , 335 ) 는 하 기 수학식 에 의해 쉽 게 계산 할 수 있 다 .