기부 ( 139 a ) 의 상면 측 에 는 , 직방체 상 의 돌출부 ( 139 b ) 가 배치 되 어 있 고 , 돌출부 ( 139 b ) 의 측면 에 는 , 복수 의 차륜 ( 주행 기구 ) ( 141 ) 이 형성 되 어 있 다 . 각 차륜 ( 141 ) 은 , 모터 등 의 회전 구 동원 에 연결 되 어 있 고 회전 한다 . 또 , 돌출부 ( 139 b ) 의 차륜 ( 141 ) 에 인접 하 는 위치 에 는 , 단자 ( 도시 생략 ) 가 형성 되 어 있 다 . 무인 피 가 공물 반송 차 ( 130 ) 의 각 구성 요소 에 는 , 이 단자 를 통해서 외부 로부터 전력 이 공급 된다 . 또한 , 본 실시 형태 에서 는 , 돌출부 ( 139 b ) 의 Y 축 방향 의 일방 측 에 만 차륜 ( 141 ) 이 형성 되 어 있 다 .