조작 장치 ( 26 ) 가 조작 되 면 , 유압 라인 ( 27 ) 을 통해 컨트롤 밸브 ( 17 ) 가 구동 되 고 , 이것 에 의해 유압 모터 ( 1 A , 1 B ) , 붐 실린더 ( 7 ) , 암 실린더 ( 8 ) 및 버킷 실린더 ( 9 ) 내 의 유압 이 제어 되 는 것 에 의해 하부 주 행체 ( 1 ) , 붐 ( 4 ) , 암 ( 5 ) 및 버킷 ( 6 ) 이 구동 된다 .