도 3 b 에서 는 측정 한계 거리 ( 32 ) 를 구간 들 로 구분 하 고 각 구간 별 로 독립 적 인 양자 화 를 수행 하 여 깊이 값 을 표현 하 였 다 . 그러나 , 전체 측정 한계 거리 ( 32 ) 에 대해 거리 에 따라 달라지 는 해상도 를 고려 한 대표 값 을 미리 설정 하 고 이 를 look - up table 로 만든 후 에 , 입력 되 는 깊이 값 을 이 look - up table 을 이용 하 여 양자 화 및 표현 할 수 도 있 으며 , 이하 , 도 3 c 및 도 3 d 를 이용 하 여 본 발명 의 제 3 실시 예 로서 설명 한다 .