로봇 및 그 제어 방법 을 개시 한다 . 로봇 은 사용 자 의 신체 에 탈착 가능 하 도록 구비 되 고 , 사용 자 의 신체 움직임 을 보조 하 는 웨어 러블 로봇 일 수 있 다 . 로봇 은 제 어부 , 사용 자 의 위치 및 자세 를 감지 하 여 제 어부 로 전송 하 는 센싱 부 , 및 제 어부 로부터 명령 을 전송 받 아 작동 하 고 , 로봇 의 관절 의 위치 를 이동 시키 는 액추에이터 를 포함 할 수 있 다 . 제 어부 는 , 센싱 부 로부터 전송 받 은 사용자 의 위치 및 자세 에 관한 정보 를 기반 으로 , 로봇 의 각각 의 관절 이 대응 하 는 사용자 의 관절 의 위치 에 배치 되 도록 이동 시키 기 위해 , 로봇 의 관절 의 이 동궤 적 을 생성 할 수 있 다 . 로봇 은 5 G ( Generation ) 통신 에 따라 구축 된 이동 통신망 상 에서 무선 신호 를 송수신 할 수 있 다 .