스텝 S 101 : 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 차량 ( 1 ) 이 구비 하 는 액셀러레이터 페달 센서 및 브레이크 페달 센서 가 각각 검출 하 는 , 유저 에 의한 액셀러레이터 페달 의 조 작량 및 브레이크 페달 의 조 작량 을 상시 취득 한다 . 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 취득 한 액셀러레이터 페달 의 조 작량 및 브레이크 페달 의 조 작량 에 기초 하 여 , 유저 가 액셀러레이터 페달 조작 을 행하 고 있 는 상태 ( 조 작량 0 이외 의 상태 ) 로부터 액셀러레이터 페달 조작 을 행하 고 있 지 않 은 상태 ( 조 작량 0 의 상태 ) 로 이행 하 고 , 또한 유저 가 브레이크 페달 조작 을 행하 고 있 지 않 은 상태 ( 조 작량 0 의 상태 ) 인 것 을 검출 한 경우 , 차량 ( 1 ) 이 타행 상태 라고 판정 한다 .