상기 좌측 링크 장치 ( 210 ) 는 좌측 상부 아암 ( 214 ) 과 , 기판 지지 영역 ( A ) 을 가진 좌측 엔드 - 이펙터 ( 202 ) 를 갖춘 좌측 포어 아암 ( 216 ) 으로 이루어질 수 있 다 . 유사 하 게 , 상기 우측 링크 장치 ( 212 ) 는 우측 상부 아암 ( 218 ) 과 , 기판 지지 영역 ( C ) 을 가진 우측 엔드 - 이펙터 ( 204 ) 를 갖춘 우측 포어 아암 ( 220 ) 으로 이루어질 수 있 다 .