또한 , 본 발명 은 엔진 과 ; 배기관 의 소정 위치 에 장착 되 어 배기가스 중 에 포함 된 입자 상 물질 을 포집 하 고 , 일정 한 조건 에서 포집 된 입자 상 물질 을 태워 재생 하 는 제 1 매연 포집 필터 와 ; 제 1 매연 포집 필터 의 전후 에 장착 되 어 엔진 에서 배출 되 는 배기가스 의 유량 과 제 1 매연 포집 필터 를 통과 한 배기가스 의 유량 을 검출 하 는 제 1 , 제 2 센서 를 포함 하 며 ,