제어 정보 를 결정 하 는 단계 는 추정 된 다운링크 및 업 링크 지연 을 적어도 부분 적 으로 보상 하 기 위하 여 미래 시점 에 대한 제어 정보 를 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 제 어 정보 는 제어 정보 에 대한 시간 기준 으로서 적어도 하나 의 타임 스탬프 를 포함 할 수 있 다 . 미래 시점 에서 적용 을 위한 제어 정보 를 생성 함 으로써 , 제 어 정보 가 수신 된 후 한 번 에 적용 될 것 으로 결정 / 의도 되 기 때문 에 차량 에서 지연 이 보상 될 수 있 다 .