본 고안 에 따르 면 , 구동력 발생 장치 는 회전 부재 , 구동 자성 유닛 , 종동 자성 유닛 , 그리고 감지 유닛 을 포함 한다 . 회 전부 재 는 회전축 을 중심 으로 회전 가능 하 다 . 구동 자성 유닛 은 회전 부재 에 대하 여 상대 적 으로 위치 한다 . 종동 자성 유닛 은 회전 부재 상 에 설치 되 고 , 회전 부재 와 함께 회전 가능 하 다 . 감지 유닛 은 회전 부재 가 구동 자성 유닛 에 대하 여 제 1 각 방위 에 있 을 때 구동 자성 유닛 및 종동 자성 유닛 중 어느 하나 가 자기장 을 생성 하 도록 하 여 구동 자성 유닛 및 종동 자성 유닛 이 회전 부재 의 회전 을 위한 자력 을 생성 하 도록 하 며 , 회전 부재 가 구동 자성 유닛 에 대하 여 제 2 각 방위 에 있 을 때 구동 자성 유닛 및 종동 자성 유닛 중 상기 하나 가 자기장 을 생성 하 는 것 을 방지 하 여 회전 부재 가 관성 에 의해 제 1 각 방위 를 향하 여 더 회전 할 수 있 도록 한다 .