본 발명 은 위 의 제반 문제점 을 보다 적극 적 으로 해소 하 기 위하 여 창출 된 것 으로 , 산업 용 으로 널리 보급 되 는 범용 로봇 에 단순 부착 하 는 것 만 으로 도 로봇 의 작업 반경 을 확장 시켜줌 으로써 다양 한 용접 작업 에 대응 할 수 있 는 환경 을 보다 저렴 한 비용 으로 구축 할 수 있 는 다관 절 로봇 작업 반경 확장 용 틸팅 장치 를 제공 하 려는데 그 목적 이 있 다 .