자이로 센서 ( 50 a ) 는 촬상 장치 ( 500 ) 의 XY 의 2 축 방향 의 각속도 를 검출 한다 . 자이로 센서 에 의해 얻 어 진 아날로그 의 각속도 신호 는 도시 하 지 않 은 증폭 회로 에 의해 증폭 된 후 , ADC ( 아날로그 디지털 컨버터 ) ( 22 ) 로 출력 된다 . ADC ( 22 ) 는 당해 증폭 회로 에 의해 증폭 된 각속도 신호 를 디지털 의 각속도 신호 로 변환 한다 . ADC ( 22 ) 로부터 출력 된 각속도 신호 는 제 1 이퀄라이저 ( 24 ) 로 출력 된다 .