한편 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 1 안테나 ( 710 b ) 와 제 2 안테나 ( 720 b ) 는 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 전방 에 배치 되 고 , 제 2 이 동 로봇 의 전방 을 기준 으로 좌우 대칭 되 도록 배치 되 며 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 는 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 전방 에 위치 한 경우 가 대부분 이 므로 , 상기 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 와 , 제 2 이 동 로봇 의 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 가 일직선 상 에 놓이 는 경우 는 적 게 일어나 게 된다 . 이 에 따라 , 상기 두 개 의 원 은 일반 적 으로 두 개 의 교점 을 갖 게 된다 .