도 14 에 나타낸 바 와 같이 , 제 어부 ( 600 ) 가 기초 제어 파형 에 의해 제 1 롤러 부 ( 10 ) 및 제 2 롤러 부 ( 20 ) 를 회전 시키 는 경우 , 각 롤러 부 의 회전 각도 0 °~ 90 °, 180 °~ 270 ° 에 있 어서 의 각속도 는 Vr 0 이 된다 . 한편 , 제 어부 ( 600 ) 가 기준 제어 파형 에 의해 제 1 롤러 부 ( 10 ) 및 제 2 롤러 부 ( 20 ) 를 회전 시키 는 경우 , 각 롤러 부 의 회전 각도 0 °~ 90 °, 180 °~ 270 ° 에 있 어서 의 각속도 는 Vrt 11 이 된다 . Vrt 11 은 이하 의 식 ( 1 ) 을 충족 시킨다 .