따라서 , 상기 프로브 위치 검 출부 ( 600 ) 는 해당 측정 부위 상 에 위치 된 상기 프로브 ( 110 ) 와 함께 해당 측정 부위 전체 를 촬영 한 후 , 촬영 된 이미지 에서 해당 측정 부위 와 명도 , 채 도 , 색 등 이 차이 를 보이 는 상기 프로브 ( 110 ) 를 인식 한 후 , 3 차원 좌표계 로 상기 프로브 ( 110 ) 의 위치 를 검출 한다 .