상기 차량 이 상기 차선 을 따라 정상 적 으로 이동 하 다가 , 중앙선 을 넘 어 상기 제 2 카메라 ( 12 ) 가 설치 된 차선 을 따라 역주행 하 게 된다 . 상기 차량 이 상기 제 2 카메라 ( 12 ) 가 설치 된 차선 을 따라 이동 하 면서 , 상기 제 2 센싱 부 ( 16 ) 의 제 2 - 2 센싱 유닛 ( T 4 ) 에 의해 센싱 된다 . 이 때 , 상기 제 어부 ( 18 ) 는 상기 제 2 - 1 센싱 유닛 ( T 3 ) 이 아닌 제 2 - 2 센싱 유닛 ( T 4 ) 에서 상기 차량 의 이동 을 먼저 감지 하 게 되 므로 , 이 는 상기 차량 이 역방향 으로 이동 하 고 있 음 으로 판단 하 게 된다 .