본 발명 의 실시 예 들 은 , 교통 레이더 장치 와 교통 레이더 장치 의 차종 분류 방법 에 관한 것 으로서 , 기 설정 된 구간 에서 이동하 는 차량 으로부터 획득 된 레이더 단면적 의 분포 에 따른 이동 궤적 을 기 저장 된 기준 궤적 과 비교 하 여 차종 을 분류 할 수 있 는 교통 레이더 장치 를 제공 한다 . 또한 , 이동 궤적 과 기준 궤 적 사이 의 차이 가 특정 범위 에 포함 되 는지 여부 에 따라 레이더 센서 의 지향 각도 변화 정보 를 생성 하 고 레이더 센서 의 지향 각도 를 조절 해 줌 으로써 레이더 센서 의 센싱 성능 을 개선 할 수 있 다 .