일 실시 예 에 있 어서 , 메인 차량 의 결책 정보 와 목표 차량 의 관련 정도 에 기반 하 여 , 목표 차량 으로 대응 되 는 알림 정보 를 송신 하 는 정도 등급 을 설정 한다 . 정보 등급 은 높 다면 해당 알림 정보 가 목표 차량 의 주행 에 미치 는 영향 정도 가 비교 적 높 다는 것 을 말 하 고 , 정보 등급 인 낮 다면 해당 알림 정보 와 목표 차량 의 주행 에 미치 는 영향 정도 가 비교 적 낮 다는 것 을 말 한다 . 목표 차량 이 빈번 하 게 목표 차량 의 주행 에 영향 을 미치 는 영향 정도 가 비교 적 낮 은 알림 정보 를 수신 하 는 것 을 모면 하 기 위하 여 , 목표 차량 의 수신 장치 는 알림 정보 를 수신 하 는 등급 을 설정 할 수 있 는 바 , 설정 된 등급 보다 낮 은 알림 정보 는 목표 차량 의 수신 장치 에 기반 하 여 필터링 된다 . 설정 등급 보다 높 은 알림 정보 는 목표 차량 에 기반 하 여 처리 되 고 또 한 문자 또는 음성 방식 으로 목표 차량 또는 목표 차량 의 운전자 에게 전달 된다 .