예시 적 으로 , 프린팅 공정 의 수행 시 의 잔량 센싱 결과 , 제 1 저 장부 ( 121 ) 에 남 아 있 는 염료 의 잔량 이 미리 설정 된 잔여 염료 량 ( 예 를 들 어 , 10 kg ) 에 도달 한 경우 , 제 어부 ( 140 ) 는 프린팅 공정 이 이루어지 지 않 은 원단 에 대한 필요 염료 량 을 일예 로 30 kg 으로 예측 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 140 ) 는 예측 된 필요 염료 량 ( 30 kg ) 이 미리 설정 된 잔여 염료 량 ( 즉 , 10 kg ) 보다 큰 것 으로 판단 되 면 , 필요 염료 량 에서 잔여 염료 량 을 차감 한 염료 량인 20 kg ( 즉 , 30 kg - 10 kg = 20 kg ) 을 추가 염료 로서 생 성 ( 믹 싱 ) 하 여 제 1 저 장부 ( 121 ) 에 추가 공급 되 도록 염료 제 어부 ( 120 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .