일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) , 차단 모니터 ( 4200 ) , 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) , 또는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 연속 적 으로 또는 주기 적 으로 , 예컨대 10 헤르쯔 ( 10 ㎐) 의 진동수 로 동작 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 초당 10 회 와 같이 여러 회 , 차량 제어 액션 을 식별 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 운용 관리 시스템 ( 4000 ) 의 각각 의 컴포넌트 의 운용 진동수 는 동기 화 되 거나 비동기 화 될 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) , 차단 모니터 ( 4200 ) , 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) , 또는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 의 운용 레이트 는 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) , 차단 모니터 ( 4200 ) , 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) , 또는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 다른 하나 이상 의 운용 레이트 에 독립 적 일 수 있 다 .