이때 절연 저항 측정 장치 는 각각 의 슬레이브 유형 의 배터리 랙 에 별도 로 마련 되 어 각 슬레이브 유형 의 배터리 랙 에서 절연 저항 ( R 1 , R 2 ) 을 연산 하 여 각 배터리 랙 의 절연 저항 을 진단 할 수 있 다 . 나아가 절연 저항 측정 장치 는 배터리 랙 내부 에 장착 하 기 용이 하 도록 인쇄 회로 기판 ( Printed Circuit Board ) 형태 로 제작 될 수 있 다 .