시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 블록 ( 5320 ) 에서 이용 가능 성 확률 들 을 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 블록 ( 5222 ) 에서 차단 모니터 ( 5200 ) 에 의해 송신 된 이용 가능 성 확률 들 을 수신 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 는 자율 주행 차량 의 메모리 와 같 은 메모리 로부터 이용 가능 성 확률 들 을 판독 할 수 있 다 .