여기 에서 , 위치 추정 계산 은 GPS 및 크리 킷 ( Cricket ) 시스템 에서 와 같이 이동 노드 에서 수행 하 는 경우 와 액티브 뱃 ( Active Bat ) 및 휴대폰 에서 와 같이 망 에서 계산 하 는 경우 가 있 는데 , 이동 노드 에서 계산 할 경우 , 이동 노드 의 위치 정보 를 보호 할 수 있 으나 , 위치 계산 에 따른 프로세서 의 막강 한 처리 능력 을 필요 로 하 기 때 문 에 이동 노드 의 단말기 가 고가 이 고 화면 등 부 가 기능 이 필요 하 여 크기 가 증가 하 고 따라서 휴대 또는 부착 이 불편 해 지 며 , 망 에서 계산 할 경우 , 단말기 는 초저 가 장치 구현 이 가능 하 고 망 에서 이동 노드 가 처한 상황 에 적합 한 서비스 를 제공 할 수 있 으나 이동 노드 의 위치 정보 가 망 에서 관리 되 므로 이동 노드 의 의지 와 무관 하 게 외부 로 공개 될 염려 가 있 다 . 특히 , 무선 센서 망 의 경우 , 고정 노드 및 이동 노드 가 저 전력 초저 가 의 특성 이 요구 되 고 , 재물 조사 등 에서 와 같이 이동 노드 의 위치 를 망 에서 관리 할 필요 가 많이 발생 하 므로 , 본 발명 의 설명 에서 는 망 에서 위치 추정 계산 을 수행 하 는 것 으로 하 여 이하 에서 는 설명 한다 .