또한 , 상술 한 실시 형태 1 또는 2 에서 는 , 회전 속도 의 검출 신호 나 회전 각도 로부터 산출 한 회전 속도 신호 , 또는 , 조타 토크 신호 에 대하 여 , 소 진폭 여과 필터 와 진동 억제 제어 수단 을 적용 하 는 경우 를 나타내 었 지만 , 이 밖 에 , 회전 각도 신호 , 관찰자 등 에 의해 추정 된 회전 속도 의 추정 신호 , 조타 토크 신호 의 추정 신호 , 스티어링 휠 의 조타 각도 나 조타 속도 , 또는 , 자동차 의 횡 방향 가속도 나 , 요 레이트 ( yaw rate ) 등 의 동적 상태량 에 대해 적용 할 수 도 있 다 .