한편 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 상기 트라이 포드 등속 조인트 ( 20 ) 에 임의 의 조인트 각 ( α o ) 을 부여 하 여 회전 을 시키 게 되 면 , 상기 트랙 홈 길 이 방향 중심선 ( Z - Z ) 을 따라서 구름 운동 을 하 게 되 고 , 트 러니언 ( 29 ) 의 중심 은 O 에서 Od 로 이동 하 게 되 며 , 위상 에 따라 중심 은 Od 에서 O 로 혹은 O 에서 Od 로 의 운동 을 반복 하 게 된다 .