프로세서 ( 170 ) 는 , 센싱 부 ( 270 ) 로부터 받 은 주행 속도 데이터 와 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 로부터 받 은 전역 위치 정보 데이터 를 통해 차량 ( 10 ) 의 특정 위치 를 구분 할 수 있 다 . 특정 위치 구분 을 통해 , 자율 주행 차량 주변 에 보행자 가 혼재 될 가능 성 이 높 은 구역 은 일반 주택가 , 스쿨 존 , 실버 존 , 상업 지구 등 을 들 수 있 고 , 자율 주행 차량 주변 에 타 차량 또는 운전자 가 혼재 될 가능 성 높 은 구역 은 일반도 로 , 고속도 로 , 자동차 전용도로 등 을 둘 수 있 다 .