본 고안 은 상기 에서 도출 된 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 카메라 센서 와 , 그 신호 를 분석 하 는 고속 의 디지탈 신호 처리 프로 센서 및 컴퓨터 제어 장치 와 , 컴퓨터 제어 장치 로 부 터 제어 되 는 신호 검출 을 목적 으로 하 는 조명 및 이 송장 치 와 , 검출 여부 를 표시 하 는 표시 장치 로 구성 하 되 , 용기 내부 의 충 진물 을 검사 하 기 위한 방법 를 제공 하 는 데 목적 이 있 다 .