레이저 라인 ( 33 ) 은 상부 레이저 라인 ( 31 ) 과 하부 레이저 라인 ( 32 ) 으로 이루어지 는 바 , 상단 라인 검 출부 ( 62 ) 는 상부 레이저 라인 ( 31 ) 을 기반 으로 한 상단 라인 과 하부 레이저 라인 ( 32 ) 을 기반 으로 한 상단 라인 을 각각 검출 한다 . 본 실시 예 에서 는 , 상부 레이저 라인 ( 31 ) 을 기반 으로 한 상단 라인 을 검출 하 여 팬터그래프 ( 20 ) 를 검사 하 는 과정 ( 도 4 내지 도 11 참조 ) 을 먼저 설명 하 고 이어 하부 레이저 라인 ( 32 ) 을 기반 으로 상단 라인 을 검출 하 여 팬터그래프 ( 20 ) 를 검사 하 는 과정 ( 도 12 내지 도 14 참조 ) 을 후술 한다 .