제 2 지지 축 ( 322 ) 에 인가 되 는 힘 ( F ) 은 제 2 지지 축 ( 322 ) 과 제 1 지지 축 ( 312 ) 의 중심 을 연결 하 는 직선 의 방향 으로 작용 하 게 되 는데 , 이러 한 힘 은 제 2 링크 ( 42 ) 를 통하 여 제 2 힌지 축 ( 43 ) 에 제 2 링크 ( 42 ) 의 길 이 방향 의 분력 ( Fy ) 과 이 에 수직 하 는 방향 의 분력 ( Fx ) 의 합력 이 다 .