도 6 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 원격 무인 탐 사기 ( 200 ) 는 , 수중 이동 및 고무 벌 룬 ( 100 ) 의 설치 를 위한 구동력 을 제공 하 는 구동 부 ( 210 ) , 고무 벌 룬 ( 100 ) 을 누설 이 발생 한 배관 ( P ) 내 인입 시켜 , 설치 하 기 위한 지그 부 ( 220 ) , 수중 촬영 이 가능 한 카메라 ( 미 도시 ) 그리고 원격 무인 탐 사기 용 제어 장치 ( 300 ) 로부터 제어 신호 를 수신 하 고 , 촬영 된 영상 을 원격 무인 탐 사기 용 제어 장치 ( 300 ) 에 전달 하 기 위한 통신부 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 .