전술 한 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 이 이루 고자 하 는 기술 적 과제 는 , 자율 주행 무인 비 행체 에 근적외선 영상 센서 , 다중 분광 영상 센서 또는 초 분광 영상 센서 와 같 은 영상 센서 를 장착 하 고 , 이동형 무인 부체 에 다 항목 수질 측정 센서 를 통합 설치 함 으로써 하천 , 호소 , 저 수지 , 해역 등 의 수체 의 수질 을 종 방향 과 횡 방향 뿐 만 아니 라 수심 별 수질 프로파일링 이 가능 한 통합 감시 장치 를 구축 할 수 있 는 , 자율 주행 무인 비 행체 및 이동형 무인 부체 를 이용 한 하천 녹조 지도 작성 시스템 을 제공 하 기 위한 것 이 다 .