카메라 유닛 ( 4 ) 은 , 스테레오 카메라 ( 4 a ) 및 인식 부 ( 4 b ) 를 갖 는다 . 스테레오 카메라 ( 4 a ) 는 , 2 개 의 CCD 에 의해 자 차량 전방 의 소정 범위 를 촬영 한다 . 인식 부 ( 4 b ) 는 , 스테레오 카메라 ( 4 a ) 에 의해 촬영 된 화상 의 어긋남 을 산출 하 고 기선 길이 에 의해 물체 ( 장해물 ) 를 인식 하 여 , 물체 까지 의 거리 를 산출 한다 .