도 6 에서 , " 도 6 에 나타낸 구동 신호 는 단위 구동 신호 ( unit driving signal ) 이 다 . "" 단위 구동 신호 "" 라는 용어 는 ", 도 6 의 구동 신호 파형 이 스케일링 ( scaling ) 및 레벨 시프팅 ( level - shifting ) 에 의해 특정 펄스 사이클 의 변환 구동 신호 로 변환 될 수 있 는 것 을 의미 하 는 , 유닛 벡터 와 동일 한 개념 을 지칭 한다 . 예 를 들 어 , 스케일링 인자 는 현재 펄스 사이클 에 대응 하 는 입력 신호 의 샘플링 된 값 일 수 있 거나 , 입력 신호 의 2 개 의 연속 적 인 샘플링 된 값 사이 의 차이 일 수 있 고 , 레벨 시프트 는 현재 펄스 사이클 이전 의 펄스 사이클 의 끝 구동 신호 전압 레벨 과 같 을 수 있 다 . 따라서 , 두 개 의 연속 적 인 펄스 사이클 에서 , 이전 펄스 사이클 에서 의 멤 브레인 ( 120 ) 의 끝 위치 ( 즉 , 제 2 위치 ) 는 현재 펄스 사이클 에서 의 멤 브레인 ( 120 ) 의 시작 위치 ( 즉 , 초기 위치 ) 와 동일 하 다 .