안내 로봇 ( 200 ) 은 각 그룹 별 ( 100 a , 100 b ) 차 단봉 ( 100 ) 및 관제 서버 ( 300 ) 와 무선 인터넷 망 을 통해 근거리 / 원거리 무선 통신 을 수행 한다 . 이 에 , 안내 로봇 ( 200 ) 은 대 기자 감지 정보 와 주변 상황 변화 정보 에 따른 대기 시간 정보 , 혼잡도 정보 를 관제 서버 ( 300 ) 로부터 수신 한다 . 그리고 , 대기 시간 정보 , 및 혼잡도 정보 에 따라 대기 라인 변경 유도 정보 를 생성 해서 영상 표시 패널 이나 스피커 로 표시 한다 . 또한 , 안내 로봇 ( 200 ) 은 대기 라인 변경 유도 정보 외 에 도 이벤트 정보 , 및 생활 정보 등 의 안내 정보 를 관제 서버 ( 300 ) 로부터 실시간 으로 수신 해서 영상 이나 스피커 로 표시 할 수 있 다 .