이제 도 8 a 와 도 8 b 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 형태 에 따라 , 포탄 의 충격 전 , 충격 시 , 또는 충격 후 에 포탄 을 활성 화 시키 기 위한 폭발 서브 시스템 ( 800 ) 과 방법 이 각각 개략 적 으로 나타나 있 다 . 유도 장치 ( 14 ) 와 같 은 유도 장치 의 일부 로서 , 포탄 ( 10 ) 과 같 은 포탄 을 활성 화 시키 기 위한 폭발 서브 시스템 ( 800 ) 은 폭발 제어 유닛 ( 802 ) , 충격 검출 유닛 ( 804 ) 및 전기 뇌관 유닛 ( 806 ) 을 포함 할 수 있 다 . 제 어 유닛 ( 802 ) 은 예컨대 포탄 의 발사 전 에 목표물 데 이타 와 작동 데 이타 모드 를 받 고 작동 모드 가 근접 활성 화 또는 범위 이상 활성 화 와 같 은 위치 의존 적 작동 을 나타낼 때 순간 위치 를 계산 하 고 또 한 충격 시 또는 충격 후 폭발 의 경우 폭발 제어 를 충격 검출 유닛 ( 804 ) 으로 향하 게 하 는데 적합 하 게 되 어 있 다 . 폭발 제어 유닛 ( 802 ) 는 제어 유닛 ( 1100 ) ( 도 6 ) 의 일부 이 거나 그 에 포함 될 수 있 으며 , 본 발명 의 다른 실시 형태 에 따르 면 , 폭발 제어 유닛 ( 802 ) 는 독립 된 유닛 또는 다른 전자 유닛 의 일부 로 구현 될 수 있 다 . 당업자 에게 명백 하 듯이 , 포탄 이 목표물 에 충돌 하 기 전 에 수행 되 어야 하 는 기능 은 내 충격 성 을 가질 필요 는 없 는 하드웨어 , 펌웨어 , 소프트웨어 또는 이 들 의 임의 의 조합 으로 구현 될 수 있 다 . 그러나 , 포탄 의 지연 활성 화 같 은 , 충격 시 또는 충격 후 에 수행 되 어야 하 는 기능 은 , 포탄 이 지상 이나 다른 목표물 또는 목표물 근처 에 충돌 한 후 에 도 기능 할 수 있 어야 하 는 내구 적 인 제어 유닛 에 의해 제어 되 어야 한다 . 본 발명 의 실시 형태 에 따르 면 , 목표물 을 타격 할 때 포탄 의 물리 적 충격 에 도 보전 되 어 충격 시 나 충격 후 의 기능 이 지지 및 실행 될 수 있 도록 상기 충격 검출 유닛 ( 804 ) 는 구축 및 내장 되 어야 한다 . 본 발명 의 실시 형태 에 따르 면 , 충격 검출 유닛 ( 804 ) 은 충격 시 또는 충격 후 활성 화 가 요구 될 때 폭발 제어 유닛 에 의해 촉발 또는 무장 되 며 다른 모든 때 에 는 비무장 으로 유지 된다 . 따라서 , 폭발 서브 시스템 ( 800 ) 의 작동 은 목표물 위치 , 폭발 모드 등 과 같 은 목표물 데 이타 와 작동 모드 를 얻 는 것 을 포함 한다 ( 블럭 ( 852 ) ) . 이 단계 는 일반 적 으로 포탄 의 발사 오래 전 에 또는 직전 에 수행 될 수 있 지만 , 중요 한 데 이 타 는 발사 자체 전 에 로딩 되 어야 한다 . 포탄 의 발사 후 또는 포탄 의 비행 중 에 , 폭발 제어 유닛 ( 802 ) 은 현재 좌표 및 다른 현재 데 이타 를 폭발 활성 에 필요 한 데 이타 와 비교 하 게 된다 ( 블럭 ( 854 ) ) . 폭발 기구 가 준비 되 어야 하 는 지점 에 포탄 이 접근 하 면 제어 과정 은 블럭 ( 852 ) 에 나타나 있 는 바 와 같 은 폭발 모드 에 따라 진행 된다 . 폭발 모드 가 충격 전 모드 이 면 , 예컨대 폭발 은 포탄 이 미리 정해진 거리 나 높이 만큼 목표물 위 에 있 을 때 일어나 야 하 며 , 폭발 제어 유닛 ( 802 ) 로 제어 가 유지 된다 . 순간 위치 및 가능 한 다른 데 이타 에 근거 하 여 , 폭발 제어 유닛 은 전기 뇌관 을 활성 화 시키 며 ( 블럭 ( 860 ) ) , 그리고 이 뇌관 은 포탄 의 폭발 을 활성 화 시키 게 된다 . 포탄 이 지정 된 목표물 에서 너무 멀리 있 고 파괴 되 어야 함 을 폭발 제어 유닛 ( 802 ) 이 검출 하 면 , 이 작동 모드 는 또한 자기 파괴 작동 에 도 적합 하 다 . 예컨대 충격 시 또는 충격 후 폭발 과 같 은 다른 모드 에서 , 폭발 활성 화 의 제어 는 충격 검출 유닛 ( 804 ) 로 향하 게 되 며 ( 블럭 ( 858 ) ) , 이 유닛 은 일반 적 으로 충격 시 나 충격 후 에 포탄 의 뇌관 ( 806 ) 과 폭발 을 활성 화 시킨다 . 개선 된 안전 을 위해 , 충격 검출 유닛 ( 804 ) 은 폭발 제어 가 그 유닛 으로 향할 때 까지 비무장 및 동력 공급 중단 상태 로 될 수 있 다 . 충격 검출 유닛 의 활성 화 는 충격 검출 유닛 ( 804 ) 의 작동 에 필요 한 전력 을 공급 하 는 캐 패 시터 와 같 은 전원 의 충전 을 포함 한다 . 추가 로 , 폭발 제어 유닛 ( 802 ) 에서 데 이타 를 제공 할 필요 가 있 으면 , 그 데 이타 는 이 단계 에서 도 제공 될 수 도 있 다 . 전술 한 바 와 같이 , 충격 검출 유닛 ( 804 ) 은 포탄 이 목표물 에 충돌 할 때 또는 그 옆 에 충돌 할 때 도 보존 되 도록 구축 및 내장 되 어야 한다 . 따라서 , 일단 폭발 의 제어 가 스매싱 유닛 ( 804 ) 으로 향하 게 되 면 , 그 제어 는 초기 폭발 데 이타 로 지시 된 바 와 같이 이 유닛 의 통제 를 받 는다 . 폭발 제어 유닛 ( 802 ) , 충격 검출 유닛 ( 804 ) 및 뇌관 ( 806 ) 은 일반 적 으로 유도 장치 ( 14 ) 의 일부 이 고 그 자체 로 포탄 몸체 에 대해 회전 할 수 있 다 . 안전 및 무장 ( S & A ) 유닛 ( 850 ) 이 , 미리 결정 된 조건 세트 가 만족 될 때 만 , 폭발 을 활성 화 시켜 포탄 이 폭발 하 게 할 수 있 다 . 예컨대 , 발사 조건 에 전형 적 인 선형 가속도 의 최소 값 및 포탄 이 대포 로부터 어떤 안전 거리 를 확보 할 수 있 도록 해 주 는 포탄 의 회소 회전수 가 만족 된다 . 부스 터부 ( 857 ) 는 포탄 의 폭발 이 일어나 도록 폭발 효과 를 증가 시키 는 역할 을 한다 . S & A 유닛 ( 850 ) 과 부스터 유닛 ( 857 ) 은 일반 적 으로 포탄 의 몸체 에 대해 정지 될 수 있 는 안전 과 무장 및 부스터 유닛 의 표준 세트 이 다 . 따라서 , 뇌관 ( 806 ) 은 S & A ( 850 ) 에 대해 회전 한다 . 본 발명 의 실시 형태 에 따르 면 , 뇌관 ( 806 ) 은 원통체 로 형성 될 수 있 으며 , 이 원통체 는 S & A 유닛 ( 850 ) 근처 에서 자유 롭 게 회전 할 수 있 도록 그 유닛 가까이 에 배치 된다 . 뇌관 ( 806 ) 과 S & A 유닛 ( 850 ) 이 기계 적 으로 분리 되 면 , 뇌관 ( 806 ) 의 폭발 은 S & A 유닛 ( 850 ) 과 부스터 유닛 ( 857 ) 을 폭발 시키 기 에 충분 하 다 . 이리 하 여 , 안전 조치 로서 회전 이 필요 한 표준 적 인 안전 및 무장 유니 을 사용 할 수 있 으며 , 따라서 새로운 S $ A 유닛 의 값비싼 개발 과 증명 이 없 게 된다 .