이러 한 경우 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 주행 및 청소 를 제어 할 수 있 다 . 또 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 는 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 를 추종 하 며 주행 및 청소 를 수행 할 수 있 다 . 여기 에서 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 를 추종 한다는 것 은 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 와 적절 한 거리 를 유지 하 면서 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 를 좇 아서 주행 및 청소 를 수행 하 는 것 을 의미 한다 .