그리고 본 발명 에 따른 디퍼렌셜 을 이용 한 하이브리드 변속기 에 는 , 모터 - 제너 레이터 ( MG 1 ) ( 4 ) 와 연결 되 어 엔진 축 ( 2 ) 에서 나온 동력 을 구동축 ( 5 ) 에 전달 할 때 MG 1 ( 4 ) 로써 회전 속도 를 제어 하 여 무단 변속 을 가능 케 하 는 MG 1 축 ( 7 ) 과 , 이 MG 1 축 ( 7 ) 과 연결 된 MG 1 축 기어 ( 8 ) 가 구비 된다 .