본 발명 은 충전 대 에 구비 된 충전 단자 와 충전 단자 에 대응 되 는 대응 단자 를 용이 하 게 접촉 되 게 가이드 하 는 캐스터 가이드 를 포함 하 는 이동 로봇 충전 대 에 관한 것 으로 , 제 1 가이드 면 내 지 제 3 가이드 면 을 포함 하 여 양 단자 의 종 방향 접촉 위치 를 정하 고 , 후방 이 넓 고 전방 이 좁 은 캐스터 가이드 를 포함 하 여 양 단자 의 횡 방향 접촉 위치 를 정하 여 , 양 단자 가 수직 적 으로 중첩 되 게 가이드 하 는 이동 로봇 충전 대 에 관한 발명 이 다 .