한편 , 자율 주행 로봇 ( 100 ) 이 필드 ( 500 ) 의 일 측 에 위치 한 집 하수 로 ( 510 ) 에 골프공 을 밀 어 넣 을 때 , 위치 데이터 의 오 차 로 인해 자율 주행 로봇 ( 100 ) 이 집 하수 로 ( 510 ) 에 빠질 수 있 는데 , 이때 드롭 센서 ( 155 ) 에 의해서 지 면 이 감지 가 안 되 면 집 하수 로 ( 510 ) 로 인식 되 어 자율 주행 로봇 ( 100 ) 은 이동 이 정지 된다 .