본 발명 과 관련 된 일 예 로서 , 상기 복수 의 볼라드 장치 , 지주 , 카메라 부 , 거리 측 정부 및 표시 부 는 순방향 차 도 및 역방향 차도 에 각각 대응 되 어 한 쌍 씩 복수 로 구성 되 며 , 상기 제 어부 는 복수 의 카메라 부 중 보행자 가 최초 검출 된 제 1 카메라 부 를 통해 순방향 차 도 및 역방향 차도 를 구분 하 는 중앙선 에 대한 보행자 의 진입 여부 를 판단 하 고 , 상기 중앙선 진 입시 복수 의 상기 표시 부 중 상기 제 1 카메라 부 에 대응 되 는 차도 의 방향 과 동일 한 방향 의 차도 에 대응 되 는 제 1 표시 부 를 소등 시키 고 , 상기 복수 의 표시 부 중 제 2 표시 부 를 점등 시키 며 상기 제 2 표시 부 에 대응 되 는 차도 에 인접 한 복수 의 볼라드 장치 에 구성 된 센 서부 로부터 수신 되 는 감지 신호 를 기초 로 보행자 의 인도 진입 여부 를 판단 하 여 인 도 진 입시 상기 제 2 표시 부 를 소등 시키 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .