나아가 , 상기 회전 구동 부 ( 350 ) 는 상기 서로 대응 되 게 상기 워 엄 휠 ( 351 ) 에 맞물리 는 한 쌍 이 구비 되 되 상기 한 쌍 의 회전 구동 부 ( 350 ) 는 도 6 에서 와 같이 제 4 기어 ( 367 ) 는 상기 마찰력 조 절축 ( 354 ) 의 어느 일 측 부 에 만 설치 되 어 마 랄 력 조 절축 ( 354 ) 이 원활 하 게 회전 을 할 수 있 게 된다 .