이것 에 대해서 , 전압 변동 검 출부 ( 115 ) 에서 전원 ( 103 ) 의 전압 이 소 정량 저하 한 것 이 검출 되 었 을 때 에 , 모터 ( 102 ) 의 회전 속도 가 내려가 도록 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 변동 시켜서 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 출력 되 는 속도 지령 을 제한 하 도록 구성 했 을 경우 에 는 , 전원 ( 103 ) 의 전압 의 변동 에 추종 시켜서 모터 ( 102 ) 를 적절히 제어 하 는 것 이 가능 하 게 되 기 때문 에 , 실제 의 전압 으로 조정 된 동작 파라미터 로 도 , 모터 ( 102 ) 를 안 전하 게 동작 , 정지 시키 는 것 이 가능 하 게 된다 . 따라서 이 경우 에 는 , 모터 ( 102 ) 를 종래 보다 도 고속도 , 고 가 속도 로 동작 시키 는 것 이 가능 하 게 되 어 , 로봇 을 고속 으로 동작 시키 는 것 이 가능 하 게 된다 . 그 결과 , 로봇 이 사용 되 는 공정 의 택 타임 ( takt time ) 을 단축 하 는 것 이 가능 하 게 된다 .