도 20 은 중앙 마이크 로 제어기 가 공유 통신 라인 을 통해 반 ( semi ) - 분산 형 마이크 로 제어기 와 통신 하 고 , 이어서 배터리 셀 모듈 에 대한 전용 통신 라인 을 갖 는 또 다른 실시 예 에 따른 배터리 시스템 을 도시 한다 . 이 실시 예 에서 , 전기 적 절연 은 중앙 마이크 로 제어기 와 반 - 분산 형 마이크 로 제어기 사이 의 통신 신호 상 에서 구현 된다 . 따라서 , 각각 의 반 - 분산 형 마이크 로 제어기 는 그것 이 제어 하 는 대응 셀 모듈 의 접지 전위 와 같 거나 근접 한 접지 전위 에서 작동 한다 .