도 2 를 참조 하 면 , 가시 광 영상 데이터 ( Visual image ) 는 단일 프레임 에 포함 된 각 픽셀 들 의 RGB 데이터 이 며 , 적외선 영상 데이터 ( Thermal image ) 는 카운트 값 ( Counts ) 으로 정의 되 는 로우 데이터 ( Raw data ) , 로우 데이터 에서 획득 된 그레이 스케일 데이터 ( 적외선 데이터 ) , 온도 데이터 및 적외선 신호 데이터 ( Radiation ) 일 수 있 다 .