도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 먼저 원형 으로 가공 된 튜브 ( 2 ) 를 이송 하 여 지 지바 ( 14 ) 의 사이 인 이동판 ( 22 ) 의 상부 에 안착 하 고 , 실린더 ( 12 ) 를 작동 하 여 가이드 ( 13 ) 를 밀 어 지 지바 ( 14 ) 가 움직여 튜브 ( 2 ) 와 접촉 하 지 않 고 회전 이 가능 한 맞춤 위치 로 이동 시킨다 . 이때 , 안내판 ( 35 ) 은 튜브 ( 2 ) 의 상황 에 따라 중심 이 정확 하 게 일치 하 지 않 으면 안내판 ( 35 ) 이 뒤 로 밀려 연결봉 ( 34 ) 의 끝단 이 센서 ( 32 ) 와 접촉 되 어 있 는 상태 이 다 .