절 53 . 절 47 내지 절 52 중 어느 하나 의 재 구성 가능 한 배터리 시스템 에 있 어서 , 배터리 팩 컨트롤러 ( 730 ) 는 , 소정 의 목표 출력 전압 이 달성 될 때 까지 복수 의 스위칭 가능 한 배터리 모듈 ( 770 ) 의 각각 의 배터리 스위치 ( 762 ) 를 개별 적 으로 스위칭 하 도록 구성 되 는 재 구성 가능 한 배터리 시스템 .