비 행체 ( 20 ) 가 특정 시간 구간 에서 탐지 되 지 않 는 경우 , 프로세싱 장치 ( 320 ) 는 비 행체 ( 20 ) 가 탐지 되 지 않 는 시간 구간 의 전후 의 궤적 으로부터 비 행체 ( 20 ) 의 궤적 을 추정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 비 행체 ( 20 ) 가 제 9 기지국 ( 10 i ) 의 셀 영역 ( C 9 ) 을 통과 하 는 동안 , 비 행체 ( 20 ) 의 위치 가 탐지 되 지 않 을 수 있 다 . 이 경우 , 프로세싱 장치 ( 320 ) 는 비 행체 ( 20 ) 가 제 6 기지국 ( 10 f ) 의 셀 영역 ( C 6 ) 을 통과 하 는 동안 획득 된 비 행체 ( 20 ) 의 궤적 과 비 행체 ( 20 ) 가 제 8 기지국 ( 10 h ) 의 셀 영역 ( C 6 ) 을 통과 하 는 동안 획득 된 비 행체 ( 20 ) 의 궤적 을 이용 하 여 , 비 행체 ( 20 ) 가 탐지 되 지 않 는 시간 구간 동안 의 궤적 을 추정 해낼 수 있 다 .