본 발명 은 신호등 이 없 는 무신호 횡단보도 구역 에서 횡단 보도 를 건너 는 보행자 의 횡단보도 진입 여부 를 검출 하 여 주위 를 살피 도록 안내 방송 을 제공 하 는 동시 에 운전자 가 보행자 의 보행 을 확인 할 수 있 도록 표시 부를 점 등 시켜 운전자 가 보행자 의 보행 여부 를 용이 하 게 확인 할 수 있 도록 제공 하 여 보행자 와 차량 의 운전자 상호 간 에 주의 가 이루어지 도록 유도 하 고 , 카메라 부 를 통해 횡단 보도 를 건너 는 보행자 를 추적 하 여 순방향 및 역방향 차 도 각각 에서 운행 하 는 차량 에 대하 여 보행자 의 보행 여부 를 알려 횡단보도 전체 구간 에서 효과 적 으로 보행자 를 보호 할 수 있 으므로 , 기존 의 보행자 의 주의 에 만 의지 하 는 보행자 보호 방식 의 한계 를 극복 하 여 보행자 및 운전자 의 쌍방 주의 가 이루어지 도록 함 으로써 무신호 횡단보도 에서 보행자 의 안전 한 보행 이 이루어지 도록 지원 하 는 효과 가 있 다 .