프로세서 ( 170 ) 는 , 이동 경로 데이터 및 제 1 에너지 잔량 정보 에 기초 하 여 , 충전 대상 이 되 는 서브 이 동체 의 충전 량 을 결정 할 수 있 다 ( S 425 ) . 충전 량 을 결정 하 는 단계 ( S 425 ) 는 , 적어도 하나 의 프로세서 ( 170 ) 가 , 메인 이 동체 가 메인 이 동체 의 충전 스테이션 까지 이 동시 의 요구 에너지 량 정보 를 획득 하 는 단계 및 적어도 하나 의 프로세서 ( 170 ) 가 , 요구 에너지 량 정보 에 더 기초 하 여 , 충전 량 을 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .