이 를 좀 더 상세히 살펴보 면 , 도 2 a 에 도시 된 깊이 카메라 ( 21 ) 는 , 3 차원 영상 의 픽셀 들 각각 의 깊이 값 이 깊이 카메라 ( 21 ) 로부터 가까운 거리 ( Near Distance ) 또는 먼 거리 ( Far Distance ) 를 의미 하 는지 에 관계없이 모든 깊이 값 의 해상도 ( Depth Resolution ) 를 동일 한 값 으로 표현 한다 . 본 명세서 에서 , 3 차원 영상 은 픽셀 들 각각 마다 깊이 값 을 갖 는 영상 을 의미 하 며 , 깊이 카메라 에 의해 획득 되 는 깊이 영상 은 3 차원 영상 의 일 례 이 다 . 또한 , 본 명세서 에서 , 해상도 란 정밀도 ( accuracy ) 를 의미 한다 . 즉 , 깊이 카메라 ( 21 ) 의 해상도 가 높 다는 것 은 깊이 카메라 ( 21 ) 가 깊이 값 을 양자 화 함 에 있 어 양자 화 스텝 사이즈 ( step size ) 가 작 다는 것 을 의미 하 고 , 깊이 카메라 ( 21 ) 의 해상도 가 낮 다는 것 은 깊이 카메라 ( 21 ) 가 깊이 값 을 양자 화 함 에 있 어 양자 화 스텝 사이즈 가 크 다는 것 을 의미 한다 . 도 2 a 에 도시 된 바 에서 는 , 깊이 카메라 ( 21 ) 로부터 가까운 거리 를 의미 하 는 깊이 값 을 양자 화 함 에 있 어 고려 되 는 양자 화 스텝 사이즈 ( 201 ) 는 , 깊이 카메라 ( 21 ) 로부터 먼 거리 를 의미 하 는 깊이 값 을 양자 화 함 에 있 어 고려 되 는 양자 화 스텝 사이즈 ( 202 ) 와 동일 하 다 .