PSD 센서 는 반도체 표면 저항 을 이용 해서 1 개 의 p - n 접합 으로 입사광 의 단장 거리 위치 를 검출 한다 . PSD 센서 에 는 일축 방향 만 의 광 을 검출 하 는 1 차원 PSD 센서 와 , 평면 상 의 광 위치 를 검출 할 수 있 는 2 차원 PSD 센서 가 있 으며 , 모두 pin 포토 다이오드 구조 를 가질 수 있 다 . PSD 센서 는 적외선 센서 의 일종 으로서 , 적외선 을 이용 하 여 , 적외선 을 송신 한 후 장애물 에서 반사 되 어 돌아오 는 적외선 의 각도 를 측정 하 여 거리 를 측정 한다 . 즉 , PSD 센서 는 삼 각측량 방식 을 이용 하 여 , 장애물 과 의 거리 를 산출 한다 .