본 발명 은 차륜 속도 센서 를 이용 하 는 타 제어 장치 와 함께 , 차량 에 설치 되 는 현가 제어 장치 에 있 어서 , 상기 차량 의 차륜 들 에 각각 설치 되 는 감쇠력 가변 댐퍼 와 , 차량 이 주행 하 는 노면 을 판단 하 여 상기 감쇠력 가변 댐퍼 를 제어 하 되 , 상기 노면 의 판단 을 위해 상기 타 제어 장치 로부터 수신 되 는 차륜 속도 신호 를 이용 하 는 현가 제어 유닛 을 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 하 는 현가 제어 장치 를 제공 한다 .