여기 서 , 상기 제 1 릴레이 스위치 ( 21 ) 는 , 제 1 노멀 오픈 접점 ( 21 a ) 은 직류 전원 ( 40 ) 의 플러스 측 에 접속 되 어 있 고 , 제 1 노멀 클로즈 접점 ( 21 c ) 은 직류 전원 ( 40 ) 의 마이너스 측 에 접속 되 어 있 으며 , 제 1 변환 접점 ( 21 b ) 은 제 1 구동 모터 ( 11 ) 와 제 2 구동 모터 ( 13 ) 의 정 방향 회로 와 동시 에 접속 되 도록 구성 되 어 있 다 .