또한 , 상기 드론 ( 100 ) 은 , 상기 통신부 ( 120 ) 와 연결 되 어 상기 통신부 ( 120 ) 를 통해 상기 드론 ( 100 ) 의 위치 정보 를 상기 관제 센터 ( 200 ) 로 전달 하 는 GPS 수신기 ( 140 ) ; 상기 드론 ( 100 ) 의 x , y , z 축 이동 방향 에 따른 가속도 를 측정 하 는 가속 도 센서 ( 150 ) 및 상기 드론 ( 100 ) 의 각속도 를 측정 하 는 자이로 센서 ( 160 ) 를 더 포함 한다 .