배터리 ( 58 ) 에 관하 여 보 면 , 방전 하 여 전기 부하 ( 56 ) 또는 어시스트 모터 ( 52 ) 를 구동 하 는 경우 는 , 출력 극성 을 ( +) 로 한다 . 한편 , 전기 부하 ( 56 ) 로부터 회생 전력 혹은 어시스트 모터 ( 52 ) 의 발전 에 의한 전력 이 공급 되 어 충전 되 는 경우 가 있 다 . 이때 의 배터리 ( 58 ) 의 출력 극성 은 ( -) 가 된다 .