마킹 정보 가 산출 되 면 제어 장치 ( 700 ) 에서 산출 된 마킹 정보 를 해당 되 는 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 으로 전송 한다 ( S 150 ) . 마킹 정보 가 전송 되 어 수신 되 면 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 은 편광 필름 ( 101 ) 에서 결함 ( 101 a ) 이 발생 된 위치 에 마킹 을 실시 한다 ( S 160 ) . 마킹 작업 시 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 은 마킹 정보 가 수신 되 면 편광 필름 ( 101 ) 에서 발생 된 결함 ( 101 a ) 에 마킹 을 표시 하 기 위해 각각 수신 된 마킹 정보 에 따라 펜 이 송부 ( 500 b ) 를 구동 시켜 펜 ( 500 a ) 을 결함 ( 101 a ) 위치 로 이송 시킨 후 마킹 을 표시 하 게 된다 .