도 14 는 은 도 3 의 휠 어셈블리 ( 120 ) 에서 구동 모듈 ( 122 ) 이 상측 으로 이동 된 상태 를 정면 ( a ) 과 배면 ( b ) 에서 각각 보인 개념 도 들이 고 , 도 15 는 도 3 의 휠 어셈블리 ( 120 ) 에서 구동 모듈 ( 122 ) 이 하측 으로 이동 된 상태 를 정면 ( a ) 과 배면 ( b ) 에서 각각 보인 개념 도 들이 며 , 도 16 은 도 14 에 도시 된 링크 부재 ( 125 ) 를 보인 개념 도 이 다 .