이하 , 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 주차 경로 생성 방법 을 첨부 된 도면 을 참조 하 여 설명 한다 . 도 15 는 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 주차 경로 생성 방법 을 설명 하 기 위한 흐름 도 이 다 . 도 16 및 도 17 은 도 15 의 설정 값 설정 단계 를 설명 하 기 위한 도면 이 고 , 도 18 및 도 19 는 도 15 의 제 1 경로 생성 단계 를 설명 하 기 위한 도면 이 고 , 도 20 내지 도 23 은 도 15 의 제 2 경로 생성 단계 를 설명 하 기 위한 도면 이 다 .