상기 의 실시 예 에서 , 제 1 수직 이 송 수단 , 제 2 수직 이 송 수단 및 수평 이 송 수단 은 동력 을 발생 하 는 서보모터 ( Servo Motor ) , 이러 한 서보모터 에 의해 회전 하 는 스 크류 ( screw ) , 스 크류 에 결합 되 는 너트 , 이동 을 가이드 하 는 안내 레일 및 안내 레일 의 이동 을 가이드 하 는 가이드 로 구성 된다 .