도 3 a 를 참조 하 면 , 왼쪽 도면 은 실제 공간 에서 깊이 카메라 와 벽 의 관계 를 벽 에 수직 인 시점 에서 바라본 도면 이 다 . 오른쪽 도면 은 왼쪽 도면 을 카메라 시점 에서 바라본 카메라 뷰 를 나타낸다 . 카메라 뷰 에서 , 깊이 카메라 ( 100 ) 에 가까운 쪽 인 p 0 ( 121 ) 및 p 1 ( 122 ) 을 연결 한 선 은 더 길 어 보이 고 깊이 카메라 ( 100 ) 로부터 먼 쪽 인 p 2 ( 123 ) 및 p 3 ( 124 ) 을 연결 한 선 은 더 짧 아 보이 게 된다 . 예 를 들 어 , p 0 ( 121 ) 은 ( 0 , y _ height , z _ height ) , p 1 ( 122 ) 는 ( x _ width , y _ height , z _ height ) , p 2 ( 123 ) 는 ( x _ width , 0 , 0 ) , p 3 ( 124 ) 는 ( 0 , 0 , 0 ) 의 좌표 로 설정 될 수 있 다 . 여기 서 , 터치 위치 ( 111 ) 는 ( x _ real , y _ real , z _ real ) 로 설정 될 수 있 다 .