건설 장비 는 도 1 및 도 4 에 나타낸 바 와 같이 하 부체 의 상측 에서 선회 하 는 상 부체 , 상 부체 에 전방 에 상하 방향 으로 각도 회전 가능 하 게 배치 되 는 붐 ( boom ) , 붐 의 바깥쪽 에 상하 방향 으로 각도 회전 가능 하 게 배치 되 는 암 ( arm ) 및 암 의 바깥쪽 에 상하 방향 으로 각도 회전 가능 하 게 배치 되 는 버킷 ( bucket ) 으로 구성 된다 .