작동 방출 제어 특징 이 가변 주파수 구동 부 를 통하 여 실행 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , AC 주 추진 모터 를 제어 하 도록 이용 된 가변 주파수 구동 부 는 주파수 제 어 또는 토크 제어 인 기본 적 인 개 루프 제어 방식 ( basic open - loop control scheme ) 중 하나 로 작동 된다 . 예 를 들 면 , 개 루프 주파수 제어 방식 은 오직 전기 추진 에서 이용 된다 . 이 방식 에서 는 , 제 어 시스템 이 셋 포인트 샤프트 속도 ( set point shaft speed ) 를 구현 하 도록 모터 에 적용 되 는 주파수 ( 및 , 선형 관계 에서 , 전압 ) 를 결정 한다 . 모터 는 정해진 셋 포인트 속도 에서 샤프트 를 회전 시키 기 위해 요구 된 토크 를 전개 하 며 , 이 에 따라 끌어낸 전류 는 가변 한다 . 개 루프 토크 제어 방식 은 디젤 추진 및 전기 추진 의 결합 동안 이용 된다 . 이 방식 에서 는 , 제 어 시스템 이 모터 의 전자기 적 상태 를 조작 함 으로써 , 토크 생성 을 제어 하 고 개별 적 으로 전류 - 생성 필드 를 제어 함 으로써 모터 속도 와 토크 모두 를 조정 한다 . 모터 는 임의 로 정해진 속도 로 EPA NTE 토크 요건 을 초과 하 여 요구 된 프로펠러 토크 의 일부분 만 을 제공 하 며 , 항상 주 엔진 이 정확 하 게 EPA NTE 토크 제한 에 ( 또는 아래 로 ) 유지 되 도록 한다 .