일 예 로 , 로봇 청소기 ( 100 ) 와 같이 자율 주행 기능 을 가지 는 경우 , 휠 ( 160 , 160 ') 은 구동 모터 로부터 구동력 을 전달 받 아 회전 되 는 휠 모듈 ( 160 ) 로 구성 될 수 있 다 . 다른 일 예 로 , 청소기 본체 ( 110 ) 가 사용 자 의 조작 에 의해 이동 되 는 경우 라면 , 휠 ( 160 , 160 ') 은 통상 적 인 바닥 에 대한 구름 기능 만 을 가지 도록 구성 될 수 도 있 다 .