아울러 , 상기 받침 구조 체의 지지 면부 중앙 에 는 , 일정 폭 을 가지 며 수평 방향 으로 연장 된 상부 연장 홈 부 가 더 형성 되 고 , 상기 상부 연장 홈 부 의 내측 에 는 직 진유 도 자석 이 구비 되 며 , 상기 팔레트 의 저면 중앙부 에 는 , 상기 상부 연장 홈 부 에 삽입 되 고 , 상기 직진 유도자 석과 의 상호 작용 에 의해 파렛 트 의 직선 주행 을 유도 하 는 제 2 영구 자석 이 고정 된 중앙 돌출부 가 구비 된다 .