본 실시 형태 는 주 노드 로부터 복수 의 종 노드 에 대하 여 , 프라이머리 시스템 의 검출 을 행하 는 주파수 대역 을 지시 함 과 동시 에 , 주 노드 ( 500 ) 가 검출 결과 를 수집 해서 해석 함 으로써 , 효과 적 으로 프라이머리 시스템 을 검출 가능 하 게 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 이후 , 주 노드 와 , 주 노드 의 지시 에 의해 프라이머리 시스템 을 검출 하 는 종 노드 로 구성 되 는 무 선기 그룹 을 협조 그룹 으로 기재 하 고 설명 한다 .