실시 형태 에 따른 로봇 컨트롤러 ( 10 ) 의 구성 에 대하 여 , 도 1 내지 도 3 을 참조 하 여 설명 한다 . 로봇 컨트롤러 ( 10 ) 는 , 로봇 ( 미 도시 ) 의 모터 를 제어 하 는 장치 이 다 . 도 1 에 나타내 는 바 와 같이 , 로봇 컨트롤러 ( 10 ) 는 , 전자 부품 을 수용 하 는 케이스 ( 20 ) 를 구비 하 고 있 다 .