본 발명 에 있 어서 , 상기 인터페이스 모듈 ( 200 ) 은 능동 적 캡슐 형 내시경 모듈 과 처치 모듈 ( 300 ) 사이 에 위치 하 여 서로 를 연결 하 는 기능 을 하 며 , 인터페이스 일부 또는 전체 가 연자 성체 재질 을 포함 한다 . 인터페이스 의 일부 가 연자 성체 재질 을 포함 하 는 경우 에 는 인터페이스 모듈 의 일 측 또는 양측 에 연자 성체 재질 ( 201 ) 을 포함 한다 . 또한 상기 인터페이스 모듈 ( 200 ) 의 내부 중심 에 는 캡슐 형 내시경 ( 100 ) 과 결합 되 었 을 때 시야 확보 가 가능 하 도록 구멍 이 뚫려 있 는 빈 원통형 의 형상 으로 이루어진다 . 따라서 , 본 발명 의 캡슐 형 내시경 모듈 ( 100 ) 과 인터페이스 모듈 ( 200 ) 이 조립 된 상태 에서 도 피검자 의 소화 기관 을 따라 이동하 는 과정 에서 도 양 방향 으로 영상 의 촬영 이 가능 하 고 , 처치 모듈 ( 300 ) 의 위치 를 확인 하 면서 처치 모듈 ( 200 ) 과 의 조립 이 가능 하 다 .