컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 은 목적지 위치 까지 의 루트 를 따라 자율 적 으로 차량 을 제어 하 기 위해 필요 한 시스템 들 을 개시 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 라우팅 시스템 ( 168 ) 은 맵 정보 의 차선 세그먼트 들 의 세트 를 따르 는 목적지 위치 에 대한 경로 또는 루트 를 결정 하 기 위해 데이터 ( 134 ) 의 맵 정보 를 사용 할 수 도 있 다 . 그 후 에 , 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 은 목적지 를 향하 는 루트 를 따라 상술 된 바 와 같이 자율 적 으로 ( 또는 자율 드라이빙 모드 에서 ) 차량 을 기동 할 수 도 있 다 .