현재 , 국내 에서 는 굴삭기 등 과 같 은 건설 장비 주변 의 위험 을 감지 하 기 위한 기술 로서 , 국내 등록 특허 제 10 - 1078341 호 에서 와 같이 카메라 를 설치 하 는 방식 이 제안 되 고 있 으나 , 이 는 단순 한 카메라 위주 의 영상 정보 만 을 추출 해 내 는 기술 이 라 할 수 있 어 건설 장비 운전자 가 항상 영상 을 확인 하 고 있 어야 하 는 불편 함 등 실질 적 인 효용 성 및 활용 도 가 떨어지 는 문제점 을 가지 고 있 다 .