이 목적 은 인장 클램프 를 고정 하 기 위한 도구 에서 의 힘 모니터링 을 위한 장치 에 의해 만족 되 고 , 도구 는 평행 축 을 중심 으로 피벗 가능 한 한 쌍 의 레버 를 가지 며 , 레버 는 그 단부 에 서로 에 대항 하 여 이동 가능 하 고 클램프 에 작용 하 는 플라이어 죠 를 보유 한다 . 장치 는 상기 도구 에 대해 고정 된 하우징 을 갖 고 , 각각 의 일 단부 에서 하우징 에 탄성 적 으로 관절 연결 된 한 쌍 의 파워 전달 아암 은 하우징 상 에 장착 된 힘 센서 를 위한 접촉 표면 을 다른 단부 에 갖 고 , 그 단부 들 사이 에 각각 의 도구 레버 의 축 이 지지 되 는 보어 를 갖 는다 .