이 를 개량 하 기 위하 여 한국 공개 특허 제 10 - 2006 - 0096387 호 등 에 는 도 1 에 도시 된 바 와 같 은 절 첩 가능 한 구조 의 하수관 로 비 굴착 부분 보수 장치 가 제안 되 었 다 . 그런데 이 경우 중간 에서 접힌 상태 로 하수 관로 에 투입 된 후 접힌 부분 을 일자 형 으로 결합 시켜야 하 는데 , 접힌 부분 을 결합 하 기 위하 여 양측 의 파이프 ( 42 , 43 ) 를 가까이 하 면서 결합 하 여야 하 는데 실제로 하수 관로 에 투입 된 상태 에서 양측 의 파이프 ( 42 , 43 ) 는 도 2 와 같이 중앙 부위 가 아래 로 내려가 게 기울어져 있 을 뿐 만 아니 라 양 파이프 를 가까이 하 여도 좌우 센터 가 맞 지 않 아서 결합 이 이루어지 지 않 게 된다 . 따라서 한국 공개 특허 제 10 - 2006 - 0096387 호 의 보수 장치 는 실제 현장 에서 하수관 로 내 에서 양 파이프 를 결합 하 는 작업 이 거의 불 가능 할 정도 로 너무 어려워서 거의 사용 되 지 않 고 있 는 실정 이 다 .