파이프 회전 지지 부 ( 10 ) 는 파이프 의 길 이 방향 으로 연장 된 제 2 베이스 ( 11 ) 와 , 제 2 베이스 ( 11 ) 상 에 장착 된 한 쌍 의 수평 레일 ( 15 ) 과 , 한 쌍 의 수평 레일 에 지지 되 어 이동 가능 한 구동 대차 ( 21 ) 와 이송 대차 ( 46 ) , 그리고 , 구동 대차 ( 21 ) 를 이동 시키 기 위한 대차 구동 유닛 ( 35 ) 를 구비 한다 .