특허 문헌 1 에 는 , 모터 의 회전축 의 회전 위상 을 검지 하 는 1 세트 의 MR 센서 유닛 을 구비 하 고 , A 상 , B 상 , Z 상 신호 , U 상 , V 상 , W 상 의 구동 신호 및 절대 원점 위치 의 정보 에 EEPROM 의 어드레스 를 부여 하 고 , 다 회전 · 앱 솔 루트 신호 의 데이터 로서 EEPROM 에 기록 하 도록 구성 된 모터 제어 장치 가 개시 되 어 있 다 . MR 센서 유닛 은 축 어긋남 보정 처리 부도 구비 하 고 있 다 .