상기 용접 헤드 ( 210 ) 는 용접 전 원공 급기 ( 110 ) 에서 제공 하 는 전류 를 받 아 용접봉 ( 212 ) 으로 전달 하 여 아크 를 일으키 는 기능 을 하 고 , 용접 헤드 로터 ( 210 - 1 ) 에 샤프트 ( 208 ) 가 체결 되 며 , 샤프트 ( 208 ) 에 연결 된 아르곤 가스 컨 넥 터 ( 230 ) 를 통해 아르곤 가스 가 주입 된다 . 그리고 , 상기 용접 헤드 ( 210 ) 는 직선 이송 장치 ( 180 ) 에 볼트 로 체결 되 어 상하 운동 을 한다 .