본 발명 의 목적 은 종래 기술 에서 알려진 약점 중 적어도 하나 를 제거 하 거나 감소 시키 는 것 이 다 . 또한 본 발명 의 첫 번 째 특징 은 적어도 두 개 의 터미널 들 의 출력 을 동기 화 시키 기 위한 방법 을 제공 하 는 것 으로서 , 방법 은 터미널 들 과 동기 화 유닛 ( SU ) 사이 에 하나 이상 의 저 지연 ( low delay ) 통신 채널 들 을 제공 하 는 단계 ; 동기 화 유닛 이 하나 이상 의 저 지연 통신 채널 들 을 매개 로 터미널 들 로부터 수신 되 는 동기 화 정보 를 기초 로 지연 정보 를 계산 하 는 단계 ; 및 터미널 들 의 출력 이 실질 적 으로 동기 화 되 도록 적어도 하나 의 터미널 이 그 출력 을 지연 시키 는 것 을 허용 하 는 터미널 들 중 적어도 하나 에 지연 정보 를 전송 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .