바람직 한 실시 예 로서 , 상기 작동 회피 맵 구축 제어 는 엔진 정보 검출 단계 , 상기 엔진 정보 중 엔진 스피드 로 분당 회전수 가 확인 되 는 단계 , 초당 엔진 회전수 가 계산 되 는 단계 , 상기 엔진 정보 중 크랭크샤프트 정보 로 크랭크 1 회전 당 소요 시간 이 계산 되 는 단계 , 상기 엔진 정보 중 캠 샤프트 정보 로 캠 1 회전 당 소요 시간 이 계산 되 는 단계 , 캠 1 도 이동 소요 시간 이 계산 되 는 단계 , 1 ms 당 캠 회전 각도 가 계산 되 는 단계 , 상기 언 락킹 시간 을 위한 최소 / 최대 회피 구간 이 계산 되 는 단계 , 작동 회피 시간 테이블 매핑 으로 RPM - ANGLE TIME 테이블 이 구축 되 는 단계 로 수행 된다 .