이진화 ( Binary ) 는 256 레벨 의 명도 값 을 가지 고 있 는 영상 에서 임계 값 ( threshold ) 을 기준 으로 검정 색 ( 레벨 0 ) 과 흰색 ( 레벨 255 ) 으로 분리 하 는 기법 이 다 . 상기 평균 필터링 을 거친 영상 은 노이즈 가 제거 된 대신 에 전체 적 으로 영상 의 선명도 가 떨어진 상태 에 있 는데 , 이 를 검정 색 또는 흰색 의 둘 중 의 하나 로 바꾼다 . 이 에 의해 최종 적 으로 검 은 색 을 띄 는 스퀴즈 아웃 부분 과 흰색 을 띄 는 배경 으로 분리 된 영상 을 획득 할 수 있 다 . ( S 350 )