S 0 은 초점 거리 ( f 0 ) 에서 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울이 는 적절 한 구동 속도 , 즉 콘트 라스트 평가 값 의 피크 가 정확 하 게 검출 될 수 있 는 구동 속도 를 나타낸다 . 촬상 소자 ( 106 ) 가 초점 거리 ( f 0 ) 에서 의 것 과 동일 한 시간 동안 초점 거리 ( f ) 에서 각도 ( θ ) 만큼 이동 하 려고 하 는 경우 , 구동 속도 ( S ) 는 다음 식 ( 6 ) 에 의해 표현 된다 :