한편 , 디젤 자동차 의 유해 배출 물 은 CO , HC , NOX , PM 으로 구성 되 어 있 는데 , 디젤 기관 은 연소 특성 상 희박 한 공연 비 조건 에서 연소 가 이루어지 기 때문 에 가솔린 기관 에 비해 미 연소 생성물 인 CO 와 HC 의 배출 량 이 적 지만 , 높 은 압축비 로 인해 상대 적 으로 많 은 양 의 NOX 가 배출 되 며 디젤 연료 분사 특성 상 입자 상 물질 ( PM ) 이 생성 된다 .