본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 주행 경로 선택 장치 는 , 적어도 하나 의 프로세서 ; 및 상기 적어도 하나 의 프로세서 에 실행 되 는 적어도 하나 의 인스트 럭 션 을 저장 하 는 메모리 를 포함 하 고 , 상기 적어도 하나 의 인스트 럭 션 은 , 임계 값 이하 의 신호 대기 시간 으로 통과 가능 한 연속 된 교차 로 / 횡단보도 에 관련 된 교통 정보 를 수집 하 고 ; 상기 수집 된 교통 정보 를 이용 하 여 적어도 하나 의 후보 주행 경로 를 생성 하 고 ; 및 통과 할 교차 로 / 횡단 보도 의 개수 혹은 주행 경로 의 길이 를 근거 로 하 여 상기 적어도 하나 의 후보 주행 경로 에서 추천 경로 를 선택 하 도록 상기 적어도 하나 의 프로세서 에 실행 되 는 것 을 특징 으로 한다 .