능동 음탐 장비 ( 200 ) 는 객체 를 탐지 하 기 위해 음파 를 이용 하 며 , 송신 신호 에 의해 음파 를 송신 하 여 객체 에 반향 되 어 수신 되 어 측정 된 음파 의 측정값 을 전기 적 인 신호 로 변환 할 수 있 으며 , 변환 된 전기 적 인 신호 와 미리 정의 된 기준 값 을 비교 하 여 , 객체 를 탐지 하 는 성능 을 나타내 는 성능 평가 지표 를 산출 할 수 있 다 ( S 230 ) .