본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 1 시간 구간 ( 611 ) 동안 면 광원 ( 511 ) 을 이용 하 여 조사 된 제 1 레이저 광이 물체 로부터 반사 되 어 수신 된 제 1 반사 레이저 광 을 이용 하 여 , 라이다 장치 ( 200 ) 의 근거리 영역 에 위치 한 물체 에 대한 거리 관측 뿐 만 아니 라 원거리 영역 에 위치 한 물체 에 대한 거리 관측 까지 수행 할 수 있 다 . 라이다 장치 ( 200 ) 가 제 1 반사 레이저 광 을 이용 하 여 근거리 영역 에 위치 한 물체 에 대한 거리 관측 뿐 만 아니 라 원거리 영역 에 위치 한 물체 에 대한 거리 관측 까지 완료 한 경우 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 1 레이저 광 의 조사 가 종료 되 도록 제 1 시간 구간 ( 611 ) 을 결정 할 수 있 고 , 제 1 시간 구간 ( 611 ) 이후 에 제 2 레이저 광 을 조사 하 지 않 을 수 있 다 .