통상 적 으로 자동차 의 조향 장치 로 는 유압 펌프 의 유압 을 이용 한 유압식 동력 조향 장치 ( Hydraulic Power Steering Apparatus ) 가 사용 되 고 있 지만 , 1990 년 대 이후 전기 모터 를 이용 한 전동 식 조향 장치 가 점차 보편 화 하 고 있 다 . 기존 의 유압식 동력 조향 장치 는 동력 을 보조 해 주 는 동력원 인 유압 펌프 가 엔진 에 의해 구동 되 어 조향 휠 의 회전 여부 와 관계 없이 항상 에너지 를 소모 하 는 데 비해서 전 동식 조향 장치 는 조향 휠 이 회전 하 여 토크 가 발생 하 면 전기 에너지 로 구동 되 는 모터 가 조향 보조 동력 을 제공 한다 . 따라서 전 동식 조향 장치 를 사용 하 는 경우 유압식 동력 조향 장치 에 비해 에너지 효율 을 향상 시킬 수 있 다 .