제 어부 ( 120 ) 는 차량 이 이동하 는 도로 상황 이 시내 도로 상태 에서 , 교통 체증 발생 을 나타내 는 제 2 운전자 생체 신호 를 수신 하 는 경우 , 노란색 LED ( 151 ) 와 빨간색 LED ( 151 ) 를 동시 에 발광 하 도록 제어 하 고 , 시내 도로 인 상태 에서 , 교통 체증 해소 를 나타내 는 제 1 운전자 생체 신호 를 수신 하 는 경우 , 노란색 LED ( 151 ) 와 파란색 LED ( 151 ) 를 동시 에 발광 하 도록 제어 한다 .