도 4 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 따른 멀티 어쿠스틱 액추에이터 시스템 ( 1000 ) 의 응집 기술 은 Orthokinetic Collision 거동 을 응용 한 것 으로 , 공기 등 의 매질 내 에서 미세 입자 가 음파 에 의하 여 충돌 되 고 반데르발스 힘 ( van der Waals force ) 에 의한 표면 인력 으로 응집 화 되 는 거동 이 다 .