특히 , 제 어부 ( 300 ) 는 감시 암부 ( 280 ) 의 제 1 방향 회전 구동 부 ( 287 ) , 제 2 방향 회전 구동 부 ( 288 ) 및 제 3 방향 회전 구동 부 ( 289 ) 를 원격 구동 하 여 열화상 카메라 ( 283 a ) 가 다양 한 위치 의 선로 ( 20 ) 를 근접촬영 하 게 한다 . 이 때 , 열 이 발생 하 기 쉬운 접속 점 ( 21 ) 등 을 자세히 감시 하 도록 할 수 있 다 .