공격 형 의 모터 구동 패턴 중 , 약 슛 에서 는 , 제 어 회로 ( 28 ) 는 , 착지 2 초 후 부터 6 초간 만 정회 전 방향 ( 회전 방향 과 동 방향 ; 본 실시 형태 에서 는 시계 회전 방향 ) 으로 모터 ( 21 ) 를 구동 하 여 팽이 완구 ( 1 ) 를 가속 한다 . 그 후 , 제 어 회로 ( 28 ) 는 , 소정 회전수 ( 예 를 들 면 1500 rpm ) 까지 회전 이 떨어졌 을 때 에 , 정회 전 방향 으로 모터 ( 21 ) 를 구동 하 여 회전 을 지속 시킨다 .