한편 , 선 인식 부 ( 230 ) 는 대상 픽셀 별로 상기 기 설정 된 탐색 기울기 마다 판단 된 대상 픽셀 에 연속 적 으로 인접 하 여 위치 하 는 다른 대상 픽셀 의 개수 에 기초 하 여 대상 이미지 내 의 선 을 인식 한다 . 여기 서 , 선 은 대상 이미지 내 의 대상 픽셀 들 이 이루 는 선 을 의미 한다 . 여기 서 선 은 직선 또는 곡선 일 수 있 다 .