본 발명 은 굴삭기 등 의 건설 중장비 사용 시 주변 감시 를 통해 안전 관리 를 수행 할 수 있 도록 하 기 위한 중장비 사고 예방 을 위한 임펄스 레이더 기반 충돌 방지 시스템 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 임펄스 레이더 센서 기술 및 무선 통신 기술 을 이용 하 여 건설 장비 근처 에 접근 하 는 작업자 및 물체 등 을 감지 할 수 있 도록 하 고 감지 된 정보 를 건설 장비 운전자 에게 전송 및 안전 모니터 를 통하 여 모니터링 가능 하 도록 함 으로써 위험 을 인지 할 수 있 도록 하 며 안전사고 를 방지 할 수 있 도록 하 는 충돌 방지 시스템 에 관한 것 이 다 .