그러나 상기 룩 업 테이블 기반 의 모터 ( 즉 , MDPS 모터 ) 제어 는 특정 한 오프라인 실험 을 통해 추출 한 파라미터 를 모터 제어 에 사용 하 는 방법 으로서 , MDPS 모터 제어 에 적용 이 쉬운 편 이나 , 파라미터 추출 을 위한 별도 의 시험 시간 이 요구 되 며 시스템 산포 에 의한 성능 편차 가 발생 할 수 있 는 문제점 이 있 다 .