● 여기 에 기술 된 시스템 에 의해 제어 가능 한 의료 기기 ( 12 ) 는 이러 한 의료 기기 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 의료 기기 의 수동식 입력 장치 는 , 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 및 수동 조작 식 입력 장치 의 명령 을 대체 하 는 , ( 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 와 의 의사 의 상호 작용 에 기초 한 ) 명령 을 생성 하 는 제어 모듈 ( 32 ) 을 사용 하 여 우회 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 의사 ( 25 ) 는 여기 에 기술 된 시스템 을 사용 하 여 수술 용 로봇 의 것 을 포함 하 여 바닥 또는 천장 에 장착 된 다관 절 암 ( articulated arm ) 의 임의 의 수단 을 제어 할 수 있 다 .