도 6 은 본 개시 의 다양 한 실시 예 들 에 따른 무선 통신 시스템 에서 사이 드링크 통신 을 위해 사용 되 는 슬롯 의 채널 구조 의 예 를 도시 한다 . 도 6 은 사이 드링크 통신 을 위한 슬롯 에 매핑 된 물리 채널 들 을 예시 한다 . 도 6 을 참고 하 면 , 슬롯 ( 600 ) 의 시작 전 , 즉 , 이전 슬롯 ( 605 ) 의 후단 에 프리 앰 블 ( 615 ) 이 매핑 된다 . 이후 , 슬롯 ( 600 ) 의 시작 으로부터 , PSCCH ( 620 ) , PSSCH ( 625 ) , 갭 ( gap ) ( 630 ) , PSFCH ( 635 ) , 갭 ( 640 ) 이 매핑 된다 .