이 를 위해 , 구동 수단 ( 330 ) 은 먼저 , 정역 방향 구동 이 가능 한 구동 모터 ( 331 ) 가 구성 된 것 으로 , 이때 구동 모터 ( 331 ) 는 본체 ( 100 ) 바닥 면 에 설치 되 며 , 그 구동축 에 는 수직 회전력 을 가지 는 구동 베벨 기어 ( 332 ) 가 구성 되 며 , 별도 의 전기 케이블 ( 도면 중 미도 시 함 ) 등 을 통해 전원 을 공급 받 아 구동 가능 하 다 .