바람직 한 실시 예 로서 , 상기 훈련 시스템 에 는 윈치 와 무게 추의 조합 을 이용 한 중량 밸런스 효과 로 하네스 에 걸린 하네스 부 가 무게 를 보상 해 주 는 BWS , 스프링 으로 이루어진 1 축 탄성 부재 의 카운터 밸런스 효과 를 이용 한 상하 운동 으로 상기 보행 모션 보조 를 수행 해 주 는 RWS , 스프링 으로 이루어진 2 축 탄성 부재 의 좌우 병진 운동 을 이용 한 좌우 운동 으로 상기 보행 모션 보조 를 수행 해 주 는 2 축 모션 서포터 가 포함 된다 .