부가 하 여 설명 하 면 , 본 발명 의 제 어부 ( 50 ) 는 구동 명령 이 구동 모터 ( 10 ) 에 전달 되 면 , 홀센서 ( 40 ) 에 의해 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 정보 를 전달 받 게 되 고 , 이때 , 기 설정 된 구동 명령 값 에 대응 하 는 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 정보 와 오 차 범위 이상 으로 차이 가 난다고 판단 되 면 , 홀센서 ( 40 ) 를 비 정상 으로 판단 하 고 , 위치 감지 센서 ( 30 ) 에서 측정 된 출력축 ( 20 ) 의 회전각 정보 를 기준 으로 구동 모터 ( 10 ) 를 제어 함 으로써 , 최종 적 으로 출력축 ( 20 ) 을 정확 하 게 제어 할 수 있 게 되 어 전기식 구동 장치 ( 1 ) 의 오작동 및 고장 을 방지 할 수 있 게 된다 .