본 발명 은 상기 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위하 여 , 상태 궤 환제 어 를 사용 해서 제어 입력 의 물리 적 제한 을 범하 지 않 고 상태 가 계속 그 영역 안 에 머물 도록 하 면서 안정 화 시킬 수 있 는 영역 인 불변 영역 ( Invariant Set ) 을 사용 하 는 스위칭 파워 컨버터 의 제어 방법 에 있 어서 , 상기 스위칭 파워 컨버터 의 전력 스위치 의 온 / 오프 ( on / off ) 상태 에 따라 상기 스위칭 파워 컨버터 를 다수 의 다른 동적 모델 로 모델링 하 는 단계 ; 상기 동적 모델 각각 에 대응 하 는 다른 궤 환제 어 를 적용 하 고 유한 한 횟수 의 동적 모델 의 변화 를 통해서 주기 적 불변 영역 을 정의 하 도록 상기 전력 스위치 의 변환 시이 퀀스 를 만드 는 단계 ; 및 상기 변환 시이 퀀스의 적용 을 통해 상기 스위칭 파워 컨버터 를 제어 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 주기 적 불변 영역 은 여러 개 의 상태 궤 환제 어의 사용 을 허용 하 고 상태 값 이 불변 영역 바깥 으로 일시 적 으로 나가 는 것 을 허용 하 는 것 임 을 특징 으로 하 는 주기 적 불변 영역 을 활용 한 스위칭 파워 컨버터 제 어 방법 이 제공 된다 .