상기 워커 단말기 ( 130 ) 는 도 5 에 나타낸 바 와 같이 , 작업자 가 휴대 또는 착용 가능 한 구조 를 갖 는 단말 본체 ( 131 ) 와 , 신호 수신 을 위한 신호 검출 수단 및 수신 신호 를 판단 하 는 신호판 단 수단 ( 135 ) 과 , 작업자 가 확인 가능 한 형태 로 정보 를 출력 하 는 알림 수단 ( 137 ) 과 , 신호 송신 을 위한 로라 통신 수단 ( 139 ) 을 구비 토록 구성 한다 .