또한 , 본 발명 의 다른 목적 은 잡음 이 많 은 가속도계 를 이용 하 지 않 고 외부 의 관측 정보 없이 이 동체 의 위치 를 실시간 추적 하 는 새로운 방법 을 제시 함 으로써 외부 의 도움 없이 이 동체 의 위치 추적 성능 을 향상 시킨 주행 기록 계 와 방향 센서 를 이용 한 이 동체 의 위치 결정 방법 및 시스템 을 제공 하 는 데 에 있 는 것 이 다 .