이 는 , 패키지 ( 100 ) 가 담기 도록 트레이 에 형성 된 공간 부 의 공차 가 커 패키지 ( 100 ) 가 픽커 ( 30 ) 에 일 측 으로 틀어지 게 흡착 될 경우 에 는 흡착 된 패키지 ( 100 ) 를 캐리어 ( 200 ) 의 내부 에 집어넣 을 때 패키지 ( 100 ) 가 캐리어 ( 200 ) 에 부딪혀 파손 되 지 않 도록 픽커 ( 30 ) 를 회전 시켜 패키지 ( 100 ) 의 자세 를 교정 하 도록 하 기 위한 것 이 다 .