본 발명 의 일 실시 예 에 따른 학습 모드 ( 440 ) 는 이 동체 가 이동 하 며 형성 되 는 사운드 의 특징 을 학습 하 기 위한 모드 로서 , 이 동체 가 움직이 기 전 에 누르 는 좌 또는 우 방향 지시 등 , 서행 방향 지시 등 , 정지 방향 지시 등 등 차선 을 변경 하 거나 다른 방향 으로 움직이 기 전 방향 을 지시 하 여 안전 한 이동 을 하 기 위한 안전 장치 에 형성 되 는 사운드 를 학습 하 기 위한 것 으로 , 반드시 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 이 동체 가 형성 하 는 모든 사운드 를 포함 할 수 있 다 .