또한 , 카메라 ( 110 ) 의 하부 면 으로 는 렌즈 부재 ( 115 ) 의 방향 을 360 ° 로 회전 시키 는 회전 모듈 ( 140 ) 이 더 연결 될 수 있 다 . 회전 모듈 ( 140 ) 은 구동 모듈 ( 130 ) 과 는 별도 의 엑 추에이 터로 구현 되 거나 , 혹은 구동 모듈 ( 130 ) 과 기계 적 으로 연결 되 어 그 로부터 전달 되 는 구동력 을 회전 운동 으로 전환 하 는 기구 구조물 의 형태 로 구현 될 수 있 고 , 카메라 ( 110 ) 의 구 동시 렌즈 부재 ( 115 ) 의 방향 을 전환 하 여 촬영 시 차량 내부 의 전 영역 이 음영 영역 없이 모두 촬영 되 도록 제어 할 수 있 다 .