상기 링크 구속 엑 츄 에 이터 ( 46 ) 는 상기 로드 부 ( 46 a ) 의 작동 과 X 자 링크 ( 30 ) 의 작동 에 따라 상기 적재함 ( 20 ) 이 회동 , 승강 회동 ( 하강 회동 ) , 수평 승강 ( 수평 하강 ) 모션 으로 선택 적 으로 전환 될 수 있 다 . 여기 서 , 로드 부 ( 46 a ) 가 작동 될 경우 상기 제 1 링크 ( 32 ) 의 제 1 롤러 ( 33 ) 가 상기 개방 부 ( 12 a ) 로 빠져 나오 지 않 게 구속 됨 으로써 승강 회동 또는 수평 승강 모션 으로 전환 될 수 있 다 . 반면 , 로드 부 ( 46 a ) 가 작동 되 지 않 을 경우 상기 제 1 링크 ( 32 ) 의 제 1 롤러 ( 33 ) 가 상기 개방 부 ( 12 a ) 로 빠져 나와 구속 되 지 않 음 으로써 회동 모션 으로 전환 될 수 있 다 .