배터리 ( 30 ) 에 는 , 적어도 하나 의 배터리 관리 시스템 ( BMS : Battery Management Sytem ) ( 40 ) 이 전기 적 으로 연결 될 수 있 다 . 각각 의 BMS ( 40 ) 는 , 이 와 전기 적 으로 연결 된 배터리 ( 30 ) 의 상태 를 모니터링 하 고 , 모니터링 된 배터리 ( 30 ) 의 상태 를 나타내 는 센싱 신호 를 컨트롤러 ( 130 ) 에게 출력 하 도록 구성 된다 . 또한 , 각각 의 BMS ( 40 ) 는 모니터링 된 배터리 ( 30 ) 의 상태 에 따라 배터리 ( 30 ) 의 충 방전 등 을 관리 하 는 역할 을 담당 한다 . 특히 , 각각 의 BMS ( 40 ) 는 , 기본 적 으로 배터리 ( 30 ) 의 온도 를 모니터링 하 고 , 모니터링 된 온도 를 나타내 는 센싱 신호 를 컨트롤러 ( 130 ) 에게 전송 하 도록 구성 된다 .