GPS 모듈 ( 111 ) 은 일정 한 주기 에 따라 GSP 신호 를 수신 하 여 위치 정보 를 갱신 한다 . 이 를 위해 GPS 모듈 ( 111 ) 에 는 신호 를 수신 하 기 위한 안테나 , 메모리 GSP 칩 , GRF 칩 필터 및 컨트롤 칩 등 이 구비 될 수 있 다 . GSP 모듈 ( 111 ) 은 GSP 모듈 ( 111 ) 로부터 산출 된 위치 정보 를 수신 받 아 처리 하 고 , GPS 모듈 ( 111 ) 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 ( 160 ) 가 연결 되 어 있 다 . GPS 모듈 ( 111 ) 은 종래 의 다양 한 GPS 모듈 이 상용 화 되 어 있 으므로 본 명세서 에서 그 구성 을 상세히 설명 하 지 는 않 도록 한다 .