이제 도 31 a 를 참조 하 면 , 변형 게이지 ( 255 ) 를 사용 하 는 핸들 ( 221 ) 에 결합 된 힘 센싱 기술 품 들 이 제공 된다 . 본 발명 은 변형 게이지 들 ( 255 ) 을 핸들 ( 221 ) 내부 의 이동 암 ( 232 ) 상 에 위치 시킨다 . 변형 게이지 들 에 연결 된 와이어 들 ( 256 ) 은 핸들 ( 221 ) 을 통과 해 하우징 ( 240 ) 내부 의 회로 보드 ( 241 ) 로 이어진다 . 본 발명 이 하프 - 브리지 구성 으로 이동 암 상 에 변형 게이지 들 을 위치 시킨다는 것 을 주목 할 가치 가 있 다 . 핸들 어셈블리 상 의 변형 게이지 를 이용 하 면 , 샤프트 가 핸들 과 상호 교환 되 며 게이지 및 연결 와이어 들 상 에 위치 되 는 응력 들 이 존재 하 기 않 기 때문 에 기구 의 수명 이 증가 된다 . 샤프트 의 상호 교환 동안 , 와이어 들 은 유익 하 게 는 핸들 어셈블리 내부 에 감춰 지 고 보호 되 는 채 로 남 아 있 으며 , 센서 들 이 샤프트 상 에 위치 된 경우 와 같이 우연히 노출 되 거나 또는 스트레칭 되 지 않 는다 . 핸들 어셈블리 내 의 센서 들 의 배치 는 유익 하 게 는 더 짧 은 와이어 들 을 가능 하 게 한다 . 그러나 , 핸들 내부 의 움직이 는 부분 들 이 와이어 들 과 마찰 하 고 이 를 마모 시킬 수 있 다 . 따라서 , 와이어 들 은 핸들 내부 에서 마주치 는 마멸 로부터 의 마모 를 방지 하 고 보호 하 기 위하 여 폴리 에 텔 에 텔 케톤 ( polyetheretherketone ; PEEK ) 으로 코팅 된다 . 와이어 들 의 작 은 게이지 및 PEEK 코팅 은 리드 와이어 들 이 마모 되 는 것 을 방지 하 며 더 긴 수명 과 더 정확 한 데이터 를 제공 한다 .