이 경우 도 7 ( b ) 에 도시 된 예외 경로 트리 의 일 예 와 비교 를 하 면 다음 과 같 다 . 로봇 청소기 의 최초 동작 유형 에 대응 하 는 노드 는 루트 노드 이 다 . 이어서 , 로봇 청소기 가 외각 회전 을 수행 하 면 동작 패턴 정보 는 루트 노드 를 기준 으로 자식 노드 들 을 검색 하 여 외각 회전 에 대한 정보 를 지닌 노드 ( N 1 ) 을 발견 한다 . 이 때 동작 패턴 정 보 는 노드 ( N 1 ) 으로 갱신 되 고 , 반복 횟수 를 비교 한다 . 노드 ( N 1 ) 에 설정 된 반복 횟수 가 ' 4 ' 이 고 , 현재 로봇 청소기 가 수행 한 실제 외각 회전 수 는 ' 1 ' 이 므로 다음 이벤트 가 발생 할 때 까지 대기 상태 로 된다 .