도 6 은 도 5 의 단계 S 360 의 순서도 이 다 . 도 2 및 도 6 을 참조 하 면 , 정규 화부 ( 300 ) 는 라인 픽셀 의 상태 가 릿지 ( ridge ) 인 경우 , 그래 디언 트 합산 크기 에 제 1 부호 를 적용 하 여 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 하 고 ( S 362 ) , 라인 픽셀 의 상태 가 밸리 ( valley ) 인 경우 , 그래 디언 트 합산 크기 에 제 1 부호 와 상이 한 제 2 부호 를 적용 하 여 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 할 수 있 다 ( S 364 ) .