상기 자동 조향 유닛 ( 122 ) 은 상기 조향 펌프 ( 11 ) 에 연결 된다 . 상기 자동 조향 유닛 ( 122 ) 은 제 어부 ( 14 ) 의 제어 에 따라 상기 조향 펌프 ( 11 ) 로부터 공급 된 작동 유체 를 상기 제 1 실린더 ( 131 ) 또는 상기 제 2 실린더 ( 132 ) 에 공급 한다 . 상기 제 어부 ( 14 ) 는 상기 농업용 작업 차량 이 기 설정 된 주행 경로 를 따라 주행 하 도록 상기 자동 조향 유닛 ( 122 ) 을 제어 한다 . 즉 , 상기 자동 조향 유닛 ( 122 ) 은 상기 농업용 작업 차량 의 주행 방향 을 상기 제 어부 ( 14 ) 의 자동 조향 에 따라 변경 시킨다 .