나아가 , 상기 수 광부 ( 121 , 122 , 123 , 221 , 222 , 223 , 321 , 322 , 323 ) 에서 수광 또는 수광 하 지 못한 수광 여부 를 앞서 설명 한 통신 모듈 ( 미 도시 ) 에 전달 할 수 있 다 . 통신 모듈 ( 미 도시 ) 은 제 어부 로 수광 여부 에 대한 정보 를 송신 할 수 있 는데 이 는 예 를 들 어 LIN / CAN 통신 을 통해 행해질 수 있 다 .