예 를 들 어 , 요 레이트 센서 값 을 인가 받 은 인덱스 산 출부 ( 123 ) 는 센 서부 ( 110 ) 로부터 인가 받 은 요 레이트 센서 값 을 미분 한 후 , 차 속 에 따른 가중치 를 부여 하 되 , 기 설정 된 차 속 이하 에서 는 요 레이트 센서 값 을 0 으로 하 고 , 기 설정 된 차 속 이상 에서 는 요 레이트 센서 값 을 그대로 사용 하 여 연산 을 수행 할 수 있 다 . 여기 서 인덱스 산 출부 ( 123 ) 는 요 레이트 센서 값 에 차 속 이 증가 할수록 가중치 가 커지 는 S 자 형태 의 가중치 를 부여 하 여 인덱스 신호 로 변환 할 수 있 다 .