본 개시 에 따른 차량 이 연소 엔진 및 배기 후처리 시스템 을 포함 한다 . 엔진 은 운행 중 배기 스트림 을 생산 하 고 , 배기 통로 를 통해 후처리 시스템 에 결합 된다 . 후처리 시스템 은 디젤 배기 유체 ( Diesel Emission Fluid ) 와 같 은 환원제 를 배기 스트림 내 에 분사 하 도록 구성 된다 . 환원제 는 배기 스트림 과 결합 하 여 화학 반응 을 야기 하 고 , 배기 스트림 이 대기 로 방출 되 기 전 에 배기 스트림 내부 에서 질소 산화물 ( nitrous oxides , NOx ) 과 같 은 배 출물 을 제거 한다 .