본 발명 의 상기 인식 된 객체 까지 의 거리 정보 를 산출 하 는 단계 는 , 상기 제 어부 가 상기 특징 점 의 변위 및 상기 특징 점 의 픽셀 상 변위 에 기초 하 여 상기 제 2 카메라 부 를 통해 촬영 된 영상 의 픽셀 당 거리 정보 를 산출 하 는 단계 ; 및 상기 제 어부 가 상기 산출 된 픽셀 당 거리 정보 를 이용 하 여 인식 된 객체 까지 의 거리 정보 를 산출 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .