선택 적 으로 , 상기 각 표면 요소 는 대응 픽셀 포인트 의 위치 , 법선 벡터 , 내부 포인트 가중치 및 외부 포인트 가중치 를 더 포함 하 며 ; 여기 서 , 상기 내부 포인트 가중치 는 대응 픽셀 포인트 가 내부 포인트 일 확률 을 나타내 기 위한 것 이 고 , 상기 외부 포인트 가중치 는 대응 픽셀 포인트 가 외부 포인트 일 확률 을 나타내 기 위한 것 이 며 , 상기 내부 포인트 가중치 와 상기 외부 포인트 가중치 의 차이 값 은 대응 픽셀 포인트 의 깊이 신뢰도 를 나타내 기 위한 것 이 다 .