본 명세서 에 개시 된 바 와 같 은 본 발명 의 실시 예 들 은 그 출력 영역 에 있 어서 실질 적 으로 균일 한 강한 햅틱 응답 을 생성 하 는 사용 자 인터페이스 시스템 을 제공 한다 . 복수 의 캔틸레버 빔 들 은 섀시 내 에서 유도 되 는 압 전 임펄스 를 반대 배향 으로부터 의 유사 한 것 과 결합 함 으로써 압 전 임펄스 를 평균 화 하 도록 작용 한다 . 지지 빔 은 사용 되 는 경우 , 캔틸레버 빔 들 의 변위 효과 를 감쇠 시키 지 않 고 적당 한 하중 에 대하 여 전체 시스템 에 대하 여 추가 의 강도 와 견고성 을 제공 할 수 있 다 . 또한 , 대향 하 는 캔틸레버 빔 들 의 사용 은 압 전 액추에이터 들 중 하나 가 손상 되 는 경우 에 시스템 리 던 던 시 를 제공 한다 .