도 6 b 에 더욱 명확 하 게 도시 된 바 와 같이 , 핑거 ( 8 b ) 는 유성 기어 ( 46 ) 의 일면 상 에 수직 으로 , 당연히 중심 을 달리 하 여 장착 되 어 있 다 . 이 와 같이 , 기어 시스템 이 동작 상태 일 때 핑거 에 의해 정의 된 닫힌 선 ( L ) 은 이하 의 등식 시스템 에 의해 정의 된 , " 즉 변수 "" t "" 의 함수 로 정의 된 하이포 사이클로이드 ( hypocycloid ) 곡선 이 형태 를 취한다 : "