일 실시 예의 수신 장치 ( 400 ) 는 이동형 비콘 ( 100 ) 의 제 1 위 치 및 제 2 위치 가 동일 하 지 아니한 경우 검증 단계 ( S 70 ) 로 진행 하 고 , 검증 단계 ( S 70 ) 는 이동형 비콘 ( 100 ) 의 제 1 위 치 및 제 2 위치 가 오 차 가 기 정해진 기준 범위 내 에 존재 하 는 경우 결정 된 이동형 비콘 ( 100 ) 의 위치 는 수신 된 이동형 비콘 ( 100 ) 의 제 1 위치 로 결정 한다 .