선형 모터 ( 200 ) 에 의하 여 이동하 는 이 동체 는 일정 한 직선 방향 으로 만 이동 이 가능 하 며 두 개 의 연결부 의 길이 에 의하 여 제한 되 도록 된다 . 이 경우 연결부 가 2 개 의 기구 물 로 구성 된 경우 에 는 회전체 에 연결 된 기구 물 의 회전 반경 의 길이 가 이 동체 에 부착 된 연결부 의 길이 보다 길 지 않 아야 연속 적 인 동작 이 가능 하 며 , 제 2 연결부 는 회전축 을 중심 으로 회전 운동 하 게 된다 . 즉 , 광원 부 ( 100 ) 는 1 회 의 왕복 직선 운동 을 하 게 되 면 . 제 2 연결부 ( 330 ) 가 1 회 의 회전 운동 을 하 게 된다 . 광원 부 ( 100 ) 의 1 회 의 왕복 직선 운동 은 동일 구간 을 왕복 하 게 되 므로 2 회 의 주사 를 할 수 있 게 되 며 , 연속 적 인 회전 운동 에 의하 여 연속 적 으로 동일 구간 을 직선 왕복 운동 을 하 게 되 고 , 직선 방향 의 선형 모터 의 이동 경로 를 따라서 영상 을 주사 할 수 있 게 된다 .