이러 한 엘보 의 움직임 과 회전 에 따라 다 관절 지그 의 분할 된 분 할 편 ( 110 , 120 , 130 ) 이 각각 움직이 게 되 며 , 이러 한 움직임 에 대하 여 각 분 할 편 ( 110 , 120 , 130 ) 사이 에 는 베어링 ( 200 ) 이 볼트 ( 220 ) 에 의해 고정 되 어 있 고 , 볼트 ( 220 ) 에 결합 되 어 있 는 자동 조심 베어링 ( 211 ) 이 도 2 또는 도 3 의 도시 된 도면 의 직교 하 는 방향 으로 움직이 게 된다 .