본 발명 은 차량 의 경사 로 정차 브레이크 제어 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 차량 이 경사로 에 정차 할 때 경사도 에 맞춰서 브레이크 압 을 조절 하 여 정차 를 용이 하 게 함 과 아울러 차량 이 경사로 에서 출발 할 때 뒤 로 밀리 지 않 도록 함 으로써 운전자 의 편의 성 을 향상 시킬 수 있 는 차량 의 경사 로 정차 브레이크 제어 방법 에 관한 것 이 다 .