예 를 들 면 , 신호 감지 부 는 적외선 신호 를 감지 하 는 적외선 센서 를 포함 할 수 있 고 , 충전 대 ( 200 ) 의 신호 송출 부 로부터 송출 된 적외선 신호 를 수신 할 수 있 다 . 이때 , 이동 로봇 ( 100 a ) 은 충전 대 ( 200 ) 로부터 송출 된 적외선 신호 에 따라 충전 대 ( 200 ) 의 위치 로 이동 하 여 충전 대 ( 200 ) 와 도킹 ( docking ) 할 수 있 다 . 이러 한 도킹 에 의해 이동 로봇 ( 100 ) 의 충전 단자 ( 133 ) 와 충전 대 ( 200 ) 의 충전 단자 ( 210 ) 가 접촉 될 수 있 고 , 배터리 ( 138 ) 가 충전 될 수 있 다 .