이 밖 에 , 본 실시 예 는 평가 모듈 ( 172 ) 을 선택 적 으로 더 포함 하 며 , 상기 평가 모듈 ( 172 ) 은 상기 컨트롤러 ( 17 ) 에 설치 되 고 , 가이드 유닛 ( 172 a ) 이 구비 되 며 , 상기 가이드 유닛 ( 172 a ) 은 상기 구동회 로 ( 151 ) 가 발생 시킨 상기 방향 전환 신호 를 수신 한 후 , 사용 자 가 신체 의 무게 중심 을 그 중 한쪽 의 발 로 이동 시키 도록 안내 하 기 위한 제 1 안내 표시 를 전송 한다 . 상기 가이드 유닛 은 다시 한 번 상기 방향 전환 신호 를 수신 한 후 , 사용 자 가 신체 의 무게 중심 을 다른 발 로 이동 시키 도록 안내 하 기 위한 제 2 안내 표시 를 전송 한다 .