한편 , 도 2 에 나타낸 바 와 같이 , 종래 기술 에 따른 피니언 식 동력 전달 구조 에 의하 면 모터 ( 200 ) 의 구동 토크 는 모터 ( 200 ) -> 웜축 ( worm shaft ) ( 210 ) -> 웜 휠 ( worm wheel ) ( 220 ) -> 피니언 ( 230 ) -> 스티어링 랙 ( 240 ) 의 전달 경로 를 통해 스티어링 랙 ( 240 ) 까지 전달 되 고 , 이렇게 스티어링 랙 ( 240 ) 으로 전달 된 모터 토크 에 의해 운전자 의 조타 력 을 어시스트 하 게 된다 .