구체 적 으로 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) 의 상부 ( 도 2 의 Z 축 기준 ) 에 는 제 2 통공 ( 132 ) 이 형성 되 며 , 이 제 2 통공 ( 132 ) 과 대응 되 는 위치 의 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에 는 제 2 홀 ( 122 ) 가 형성 되 고 , 제 2 체결 부재 ( 160 - 2 ) 가 이 들 제 2 통공 ( 132 ) 과 제 2 홀 ( 122 ) 에 함께 끼움 결합 되 는 방법 등 으로 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) 가 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에 축 - 결합 될 수 있 다 .