옵 셋 전압 지령 결정 부 ( 31 ) 가 결정 하 는 옵 셋 전압 지령 은 다양 한 방식 으로 결정 될 수 있 다 . 대표 적 으로 정현파 전압 변조 ( sinusoidal pulse width modulation , SPWM ) 에서 옵 셋 전압 지령 은 수학식 4 와 같 고 , 공간 벡터 전압 변조 ( spatial vector pulse width modulation , SVPWM ) 에서 옵 셋 전압 지령 은 수학식 5 과 같 다 .