이 후 , 상기 S 210 단계 에서 파악 한 차량 의 접근 거리 가 촬영 기준 거리 미만 인지 여부 를 파악 한다 ( S 220 ) . 상기 촬영 기준 거리 는 상기 카메라 부 ( 300 ) 혹은 상기 제 어부 ( 400 ) 에 미리 저장 되 어 있 을 수 있 다 . 상기 차량 의 접근 거리 가 상기 촬영 기준 거리 이상 인 경우 다시 상기 S 210 단계 로 돌아간다 .