이 와 같 은 종래 의 관로 측정 시스템 ( 100 ) 은 이동 거리 측정 을 위하 여 별도 로 초음파 수신 장치 ( 145 ) 와 초음파 송신 장치 ( 156 ) 를 설치 해야 만 하 고 , 초음파 수신 장치 ( 145 ) 가 관로 ( 2000 ) 중심 에 정확 하 게 위치 하 지 않 거나 관로 내부 의 장애물 등 이 초음파 신호 를 방해 할 경우 신호 의 송수신 이 제대로 이루어지 지 않 아 거리 측정 이 제대로 이루어지 지 않 는 문제점 이 있 다 .