또한 상기 출력축 을 , 상기 중공 회전자 의 후단 으로부터 후방 으로 돌출 시키 고 , 당해 후단 에 대하 여 뒤쪽 에 인접 한 위치 에 있 어서 , 상기 출력축 을 둘러싸 는 상태 로 상기 유성기 어 감속 기구 의 상기 유성 기어 를 배치 해 두 고 , 상기 고속 모드 위치 에서 는 상기 제 1 연결 용 슬리브 의 상기 태양 기어 가 상기 중공 회전자 의 내부 에 숨 어 있 고 , 상기 저속 모드 위치 에서 는 상기 태양 기어 가 상기 중공 회전자 의 후단 으로부터 후방 으로 노출 되 어 상기 유성 기어 에 맞물리 도록 하 는 것 이 바람직 하 다 . 이렇게 하 면 , 절환 기구 의 슬라이드 범위 의 일부 를 중공 회전자 의 중 공부 로 이용 할 수 있 기 때문 에 , 그 만큼 장치 의 축 길이 를 짧 게 할 수 있 다 .