다양 한 실시 예 에 따르 면 , UAV ( 410 ) 는 영상 내 복수 의 얼굴 들 을 인식 하 고 , 인식 된 얼굴 들 중 기 저장 된 얼굴 이미지 ( 2620 ) 에 대응 하 는 얼굴 이 감지 되 면 감지 된 얼굴 의 적어도 일부 를 포함 하 는 영역 의 위치 와 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 간 의 차이 가 설정 된 조건 을 만족 하 는 위치 로 움직임 을 이동 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , UAV ( 410 ) 는 감지 된 얼굴 의 적어도 일부 를 포함 하 는 영역 의 위치 와 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 간 의 차이 가 설정 된 임계 값 이하 로 판단 되 는 위치 로 이동 할 수 있 다 .