시스템 ( 100 ) 은 일 실시 예 에서 , 액추에이터 ( 122 ) 를 더 포함 한다 . 프로세서 ( 111 ) 는 결국 진동 촉각 햅틱 효과 들 , 정전 마찰 햅틱 효과 들 , 또는 변형 햅틱 효과 들 과 같 은 햅틱 효과 들 을 출력 하 는 , 액추에이터 ( 122 ) 에 생성 된 햅틱 효과 와 연관 된 햅틱 신호 를 송신 할 수 있 다 . 액추에이터 ( 122 ) 는 액추에이터 구동 회로 를 포함 한다 . 액추에이터 ( 122 ) 는 예 를 들 어 전기 모터 , 전자기 액추에이터 , 보이스 코일 , 형상 기억 합금 , EAP ( electro - active polymer ) , 솔레노이드 , ERM ( eccentric rotating mass motor ) , LRA ( linear resonant actuator ) , 압 전 액추에이터 , 고 대역폭 액추에이터 , EAP 액추에이터 , 정전 마찰 디스플레이 , 또는 초음파 진동 생성기 일 수 있 다 . 대안 적 실시 예 들 에서 , 시스템 ( 100 ) 은 액추에이터 ( 122 ) 에 추가 하 여 하나 이상 의 추가 적 인 액추에이터 ( 도 1 에 도시 되 지 않 음 ) 를 포함 할 수 있 다 . 액추에이터 ( 122 ) 는 햅틱 출력 디바이스 의 예 이 고 , 햅틱 출력 디바이스 는 구동 신호 에 응답 하 여 , 진동 촉각 햅틱 효과 들 , 정전 마찰 햅틱 효과 들 , 또는 변형 햅틱 효과 들 과 같 은 햅틱 효과 들 을 출력 하 도록 구성 되 는 디바이스 이 다 . 대안 적 실시 예 들 에서 , 액추에이터 ( 122 ) 는 일부 다른 유형 의 햅틱 출력 디바이스 에 의해 대체 될 수 있 다 . 또한 , 다른 대안 적 실시 예 들 에서 , 시스템 ( 100 ) 은 액추에이터 ( 122 ) 를 포함 하 지 않 을 수 있 고 , 시스템 ( 100 ) 과 별개 인 디바이스 는 액추에이터 , 또는 햅틱 효과 들 을 생성 하 는 다른 햅틱 출력 디바이스 를 포함 하 고 , 시스템 ( 100 ) 은 생성 된 햅틱 효과 신호 들 을 통신 디바이스 ( 113 ) 를 통해 그 디바이스 에 전송 한다 .