예 를 들 면 , 제 3 시간 은 2 초 로 계산 될 수 있 다 . 계산 된 제 1 시간 이 2 초 보다 짧 은 1 초일 경우 , 제 1 시간 이 2 초 가 되 도록 감속 제어 신호 가 생 성 ( 523 ) 되 고 , 계산 된 제 1 시간 이 2 초 보다 긴 3 초일 경우 , 제 1 시간 이 2 초 가 되 도록 가속 제어 신호 가 생 성 ( 524 ) 될 수 있 다 . 가속 제어 신호 는 운전자 의 입력 신호 에 의해 생성 될 수 있 다 .