도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 갠트리 장치 ( 20 ) 는 상호 나란 하 게 이격 된 한 쌍 의 제 1 가이드 ( 21 ) 와 , 한 쌍 의 제 1 가이드 ( 21 ) 에 각각 결합 되 어 제 1 가이드 ( 21 ) 를 따라 이동하 는 한 쌍 의 슬라이더 ( 22 a , 22 b ) 와 , 한 쌍 의 슬라이더 ( 22 a , 22 b ) 에 결합 되 어 슬라이더 ( 22 a , 22 b ) 와 함께 이동 하 는 제 2 가이드 ( 23 ) 와 , 제 2 가이드 ( 23 ) 에 결합 되 어 제 2 가이드 ( 23 ) 를 따라 이동하 는 헤드 ( 25 ) 를 포함 한다 . 그리고 , 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 갠트리 장치 ( 20 ) 에 는 한 쌍 의 제 1 가이드 ( 21 ) 사이 에 반도체 의 웨이퍼 ( wafer ) 및 액정 표시 패널 ( LCD ) 용 글라스 와 같 은 작업 대상 ( 5 ) 이 안착 되 어 지 지 되 도록 지지대 ( 26 ) 가 마련 될 수 있 다 .