일반 적 으로 혼소 엔진 의 배기가스 를 저감 시키 기 위하 여 도 1 과 같이 엔진 에서 배출 되 는 배기가스 를 일부 회수 하 여 고온 상태 의 배기가스 를 엔진 으로 공급 하 는 배기가스 재순환 ( EGR ) 장치 가 사용 되 는 Hot EGR 방법 과 , 엔진 을 냉각 시키 는 냉각수 를 이용 하 여 배기가스 를 냉각 하 여 냉각 된 배기가스 를 엔진 에 공급 하 는 배기가스 재순환 ( EGR ) 장치 가 사용 되 는 Cooled ERG 방법 이 있 다 .