여기 서 , 상기 좌표 맵 핑 부 는 , 상기 영상 레이더 에서 획득 한 상기 SAR 영상 의 영상 픽셀 좌표 를 근사 화 된 지상 평면 의 초기 측지 좌표 ( Geodetic Coordinate ) 로 변환 하 는 초기 좌표 계산부 및 상기 초기 좌표 계산부 에서 계산 된 초기 측지 좌표 를 기반 으로 정밀 한 지구 표면 좌표 를 계산 하 는 정밀 좌표 계산부 를 포함 한다 .