즉 , 자율 주행 차량 에 설치 된 카메라 들 중 적어도 일부 를 선택 하 여 , 해당 카메라 의 적어도 일부 에 의해 촬영 된 비디오 를 이용 하 여 계산 이 수행 됨 으로써 , 모든 카메라 를 사용 하 는 것 에 비해 카메라 에 사용 되 는 전력 소모 를 최소 화 할 수 있 다 . 이 때 , 잠재 적 위험 성 이 존재 하 여 이 에 대비 해야 하 는 일부 방향 에 대응 하 는 카메라 의 적어도 일부 의 비디오 를 이용 하 는 것 이 안전 성 제고 에 도움 이 되 므로 , 이 를 위해 어텐션 스코어 를 사용 하 는 것 이 다 .