한편 , 바람직 하 게 는 상기 제 1 토션 스프링 ( 140 ) 과 제 2 토션 스프링 ( 150 ) 은 원 둘레 방향 에서 직렬 로 이루어질 수 있 고 , 상기 제 1 토션 스프링 ( 140 ) 과 제 2 토 션 스프링 ( 150 ) 각각 은 병렬 로 이루어질 수 있 다 . 이때 , 상기 제 2 토션 스프링 ( 150 ) 은 제 1 토션 스프링 ( 140 ) 보다 강성 이 우수 한 것 이 바람직 하 다 .