안마 볼 의 식별 및 교체 가 가능 한 마사지 장치 및 방법 이 개시 된다 . 교체 가능 한 복수 의 안마 볼 을 포함 하 는 안마 볼 모듈 ; 마사지 장치 에 구비 된 복수 의 안마 볼 들 의 속성 정보 를 획득 하 고 , 상기 마사지 장치 를 어 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 , 사용자 로부터 안마 볼 교체 명령 을 입력 받 은 경우 상기 획득 한 속성 정보 에 기초 하 여 안마 볼 의 교체 방식 을 결정 하 는 , 마사지 장치 가 개시 된다 .