상기 임펄스 레이더 기반 의 감지 센서 ( 110 ) 는 도 3 에 나타낸 바 와 같이 , 상기 건설 장비 주변 의 작업자 나 물체 를 탐지 하 기 위한 임펄스 레이더 를 발생 하 기 위한 임펄스 생성기 ( 111 ) 와 , 상기 임펄스 생성기 ( 111 ) 로부터 의 송 신파 에 대해 반사 되 어 오 는 수 신파 ( 반사파 ) 를 수신 하 기 위한 임펄스 수신기 ( 112 ) 와 , 상기 임펄스 생성기 ( 111 ) 로 보내 거나 임펄스 수신기 ( 112 ) 로부터 받 은 신호 를 디지털 신호 로 처리 하 기 위한 디지털 신호 처리 기 ( 113 ) 와 , 상기 건설 장비 의 회전 움직임 에 대한 임펄스 레이더 가 갖 는 반사파 패턴 의 사전 분석 데이터 가 저장 되 어 있 으며 , 감지 된 작업자 나 물체 의 거리 및 방향 을 판단 하 는 프로세서 ( 114 ) , 및 상기 임펄스 레이더 의 송신 과 수신 을 위한 임펄스 레이더 용 안테나 ( 115 ) 를 포함 하 도록 구성 할 수 있 다 .