구동 모터 ( 142 ) 는 부속품 부분 ( 14 ) ( 도 1 ) 의 하우징 ( 30 ) ( 도 1 ) 에 장착 될 수 있 고 , 브레이크 슈 ( 144 ) 를 브레이크 로터 ( 152 ) 의 로터 표면 ( 160 ) 과 마찰 식 으로 맞물리 도록 선택 적 으로 구동 하 도록 구성 될 수 있 다 . 제공 되 는 예 에서 , 구동 모터 ( 142 ) 는 전기 동력 식 솔레노이드 와 같 은 선형 모터 이 지만 , 실린더 를 포함 한 다른 유형 의 구동 모터 ( 또는 선형 모터 ) 가 대안 예 에서 채용 될 수 있 는 것 이 이해 될 것 이 다 . 또한 , 제공 되 는 예 에서 , 구동 모터 ( 142 ) 는 회전 축 ( 70 ) 에 대해 직교 하 여 배향 된 액추에이터 축 ( 198 ) 을 따라 병진 이동 하 도록 구성 된 출력 부재 ( 196 ) 를 갖 는다 .