또한 제 1 , 2 커 넥 팅 로드 ( 47 ) 의 타 측 단부 는 상부 구조 프레임 ( 63 ) 의 제 1 , 2 브라 켓 ( 도 2 의 65 , 67 ) 에 각각 연결 된다 . 이 를 위해 상기 제 1 , 2 브라 켓 ( 65 , 67 ) 의 위치 가 적절히 변경 되 어야 함 은 물론 이 다 . 이러 한 링크 구조 가 상부 구조 프레임 ( 63 ) 의 평면 운동 을 가능 하 게 하 는 것 임 은 물론 이 다 .