A 상 · B 상 신호 생 성부 ( 128 ) 에서 는 , 이 누적 가산 값 을 기초 로 인 크리 멘탈 의 A 상 신호 및 B 상 신호 ( 이하 , A 상 · B 상 신호 ) 의 펄스 데이터 가 생성 되 고 , 센서 메모리 ( 129 ) 에 유지 된다 . 또한 , A 상 · B 상 신호 생 성부 ( 128 ) 에서 는 , 회전축 ( 203 ) 의 1 회전 마다 나타나 는 각도 0 의 위치 에 동기 하 여 원점 위치 ( Z 0 ) 및 다 회전 위치 ( S ) 의 신호 를 생성 하 여 출력 한다 . 이 다회 전 위치 ( S ) 의 신호 는 회전축 ( 203 ) 의 회전수 를 나타내 는 정보 ( Zn ) ( Z 1 , Z 2 , -, Zn ) 의 생 성 에 이용 된다 .