일반 적 으로 항공기 ( 100 ) 에 탑재 된 지형 데이터베이스 는 일정 한 간격 으로 데이터 가 존재 하 지만 , 장애물 은 균일 한 분포 로 존재 하 지 않 고 불연속 적 이 다 . 따라서 지형 데이터베이스 는 일정 한 위도 와 경도 에 고도 데이터 가 존재 하 므로 행렬 형식 의 데이터 가 많이 쓰이 나 , 장애물 은 불연속 적 인 특징 때문 에 리스트 형 데이터 가 일반 적 이 다 . 이러 한 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 의 특징 을 반영 하 여 본 발명 에서 는 우선 전체 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 를 여러 구역 으로 분류 하 고 , 항공기 ( 100 ) 가 속해 있 는 구역 주변 의 장애물 데이터 를 사용 하 는 방식 을 취한다 .