인도 사상 의 근본 을 이루 고 있 는 윤회 사상 과 업 사상 도 우파니샤드 철학 시대 를 전후 하 여 그 형태 를 갖추 기 시작 했 다 . 윤회 라는 인간 이 죽 은 후 에 어떻게 되 는가 하 는 문제 를 중심 으로 형성 된 사상 인데 인간 이 죽 어서 화장 되 면 몇 단계 를 거쳐 다시 인간 으로 태어난다는 것 이 다 . 이러 한 윤회 의 주체 가 되 는 것 은 현세 의 삶 에서 이루어진 업 이 다 . 우파니샤드 에서 는 브라만 과 아트만 의 본질 을 깨달 아 범아 일 여 의 진리 를 직관 하 여 브라만 과 의 합일 이 이루어지 는 상태 를 해 탈이 라고 보 고 해탈 에 이르 면 윤회 에서 벗어나 자유 로워질 수 있 다고 하 며 , 인간 이 추구 해야 할 궁극 적 인 목표 가 바로 해탈 이 라고 보 는 것 이 다 . 이러 한 우파니샤드 철학 은 브라마나 시대 의 의례 와 제사 등 의 풍조 를 벗어나 서 , 사색 과 명상 으로 자아 를 인식 하 고자 탐구 하 는 것 이 었 다 .