도 6 은 제 1 검 출부 ( 70 ) 에서 수광 된 기록 매체 ( 200 ) 의 반사광 을 이용 하 여 기울 기 에러 신호 를 생성 하 는 흐름 을 도시 한다 . 제 1 검 출부 ( 70 ) 를 구성 하 는 각각 의 검출 소자 ( A , B , C , D ) 에서 는 제 2 분리 합성 부 ( 40 ) 으로부터 각각 수광 된 광량 에 상응 하 는 신호 를 출력 한다 . 이때 각각 의 검출 소자 ( A , B , C , D ) 에서 출력 되 는 신호 를 편의 상 A , B , C , D 로 표시 한다 .