경적 사용 여부 정보 , 속력 변화 정보 및 사고 정보 는 , 자율 주행 차량 ( 200 ) 이 안 전하 게 운행 하 고 있 는 것 인지 판단 하 기 위한 기준 일 수 있 다 . 자율 주행 차량 ( 200 ) 이 안 전하 게 주행 하 고 있 다면 , 주변 차량 은 경적 을 작동 하 지 않 을 것 이 고 , 속력 을 늦추 지 않 을 것 이 며 , 자율 주행 차량 ( 200 ) 과 충돌 하 지 않 을 것 이 기 때문 이 다 . 경적 의 작동 , 속력 늦 춤 , 충돌 등 의 사고 가 발생 하 면 , 드라이브 네트워크 ( 150 ) 는 리워드 를 낮춤 으로써 자율 주행 차량 ( 200 ) 이 더욱 안 전하 게 주행 하 도록 할 것 이 다 . 이 에 대해서 이하 구체 적 으로 설명 될 것 이 다 .