본 개시 내용 의 실시 예 들 에 따르 면 , 피처 추출 스테이지 들 ( 20 , 21 , 22 , 23 ) 은 , 가스 센서 들 ( 2 ) 각각 에 대한 필터링 된 신호 샘플 들 ( FSS ) 중 하나 의 필터링 된 신호 샘플 의 도함수 를 계산 하 도록 구성 되 는 도함수 계산 스테이지 ( 20 ) 를 포함 하 고 , 여기 서 도함수 는 필터링 된 신호 샘플 들 ( FSS ) 중 하나 의 필터링 된 신호 샘플 의 피처 들 ( FI ) 중 하나 이 다 .