단말 ( 400 ) 은 전방 차량 의 브레이크 램프 가 턴 온 될 때 ACC 시스템 으로부터 출력 되 는 주행 제어 명령 의 종류 를 고려 하 여 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 복수 의 레벨 별 로 구분 하 여 인식 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 ( 400 ) 은 , 전방 차량 의 브레이크 램프 가 턴 온 되 었 지만 ACC 시스템 으로부터 출력 되 는 주행 제어 명령 이 등속 주행 명령 인 경우 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 주 의 단계 로 인식 할 수 있 고 , 전방 차량 의 브레이크 램프 가 턴 온 되 었 지만 ACC 시스템 으로부터 출력 되 는 주행 제어 명령 이 가속 주행 명령 인 경우 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 심각 단계 로 인식 할 수 있 다 .