본 발명 은 무선 센서 망 ( Wireless Sensor Networks ) 에서 의 이동 노드 의 위치 추정 방법 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 무선 센서 망 에서 신호 도착 시간 을 추정 하 고 , 노드 쌍 에 의한 수신 신호 도착 시각 의 차이 를 추정 하 여 이동 노드 의 위치 추정 을 수행 하 는데 적합 한 무선 센서 망 에서 의 이동 노드 의 위치 추정 방법 에 관한 것 이 다 .