본 실시 예 에서 는 직선 운동 을 회전 운동 을 변환 시키 기 위해 상기 제 1 롤러 구동 부 ( 142 ) 및 제 2 롤러 구동 부 ( 144 ) 를 피니언 기어 또는 랙 기어 를 이용 하 였으나 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 4 절 링크 유닛 , 캠 유닛 , 솔레노이드 유닛 등 을 이용 하 여 운동 방향 을 전환 하 면서 동력 을 전달 할 수 있 다 .