한편 , 도 9 에서 는 로봇 ( 1 ) 이 네 개 의 마이크로폰 들 ( 124 a ~ 124 d ) 을 포함 하 는 것 으로 도시 하 였으나 , 로봇 ( 1 ) 은 복수 ( 바람직 하 게 는 적어도 세 개 ) 의 마이크로폰 들 을 포함 할 수 있 다 . 상기 복수 의 마이크로폰 들 ( 124 a ~ 124 d ) 은 가로 방향 으로 서로 이격 되 어 배치 될 수 있 다 . 예컨대 , 도 11 등 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 마이크로폰 ( 124 a ) 은 로봇 ( 1 ) 의 전방 좌측 에 배치 되 고 , 제 2 마이크로폰 ( 124 b ) 은 로봇 ( 1 ) 의 전방 우측 에 배치 될 수 있 다 . 또한 , 제 3 마이크로폰 ( 124 c ) 은 로봇 ( 1 ) 의 후방 우측 에 배치 되 고 , 제 4 마이크로폰 ( 124 d ) 은 로봇 ( 1 ) 의 후방 좌측 에 배치 될 수 있 다 . 즉 , 복수 의 마이크로폰 들 ( 124 a ~ 124 d ) 이 서로 이격 되 어 배치 됨 에 따라 , 각각 의 마이크로폰 ( 124 a ~ 124 d ) 이 획득 하 는 사운드 신호 의 SPL 이 상이 하 거나 , 사운드 신호 의 획득 시점 이 상이 할 수 있 다 .