가능 한 구 현예 에서 , 상기 인코딩 모듈 은 추가 로 , 상기 처리 될 포인트 클라우드 를 획득 하 고 ; 상기 포인트 클라우드 내 의 포인트 각각 의 좌표 특징 과 채널 특징 을 결합 하 여 , 대응 하 는 포인트 의 초기 특징 을 획득 하 고 ; 포인트 들 의 초기 특징 을 함께 인코딩 하 여 , 상기 포인트 클라우드 에 대응 하 는 공유 된 특징 을 획득 하 도록 구성 된다 .