또한 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 검출 신호 를 기초 로 불법 주정차 차량 발생 시 상기 현재 상황 을 상기 복수 의 상황 중 제 4 상황 으로 판단 하 고 , 상기 제 4 상황 에 대응 되 어 미리 설정 된 이동 경고 안내 방송 을 상기 출력 부 ( 30 ) 를 통해 출력 하 고 , 상기 제 4 상황 의 판단 시점 부터 미리 설정 된 시간 동안 상기 불법 주정차 차량 이 지속 검출 되 는 경우 상기 현재 상황 을 상기 복수 의 상황 중 제 5 상황 으로 판단 하 고 , 상기 제 5 상황 에 대응 되 어 미리 설정 된 단속 경고 안내 방송 을 상기 출력 부 ( 30 ) 를 통해 출력 할 수 있 다 .