실린더 ( 233 ) 는 링크 ( 231 ) 에 고정 되 어 유압 또는 공 압 에 의해 링크 ( 231 ) 를 본체 ( 210 ) 의 손잡이 부 ( 213 ) 에서 전 후진 시키 는 실린더 ( 233 ) 로 이루어진다 . 이때 , 실린더 ( 233 ) 는 별도 의 버튼 ( 미 도시 ) 에 의해 동작 되 거나 상기 에서 설명 할 광센서 의 센싱 에 따라 컨트롤러 가 동작 시킬 수 도 있 다 .