카메라 ( 132 c ) 는 기 설정 된 촬영 영역 내 에서 , 제 1 레이저 ( 132 a ) 와 제 2 레이저 ( 132 b ) 에 의해 조사 되 는 레이저 를 촬영 하 도록 이루어진다 . 상기 기 설정 된 촬영 영역 은 바닥 으로부터 로봇 청소기 ( 100 ) 의 상단 까지 의 영역 을 포함 한다 . 따라서 , 로봇 청소기 ( 100 ) 가 주행 하 는 전방 의 장애물 이 감지 될 수 있 으며 , 로봇 청소기 ( 100 ) 가 상부 의 장애물 에 부딪히 거나 끼이 는 문제 가 방지 될 수 있 다 .