칩 제거 후 , 제 2 스토퍼 ( 113 ') 는 후진 하 면서 이 를 전진 감지 센서 ( 132 ) 가 감지 하 면 제 3 유압 실린더 ( 123 ) 의 후진 이동 을 하 게 하 고 후진 센서 ( 133 ) 가 후진 정 위치 를 감지 하 면 후진 이동 을 멈추 고 , 제 1 및 제 2 실린더 부 ( 102 ) ( 103 ) 들 과 제 1 및 2 에어 실린더 ( 112 ) 및 ( 112 ') 들 이 원위치 된다 .