본 발명 의 제어 방법 및 제 어 시스템 의 바람직 한 구 현예 에서 , ArcNet ( Attached Resource Computer Network ) 프로토콜 은 상기 통신 버스 네트워크 상 의 일반 적 인 데이터 통신 을 위하 여 사용 되 며 , 상기 프로토콜 은 표준 ArcNet 통신 조건 으로부터 의 이탈 을 고려 하 도록 엔 코더 인터페이스 모듈 에 연결 된 상기 네트워크 인터페이스 모듈 로부터 상기 메시지 의 전송 을 위하 여 수정 된다 .