마지막 으로 , 출력 연산 부 ( 35 ) 는 상기 재 구성 부 ( 34 ) 의 스위치 ( 36 ) 조작 의 결과 로 전달 받 은 정상 적 인 입력 값 들 의 보정 기능 을 담당 한다 . 일반 적 으로 , 센서 는 일정 한 값 을 출력 하 고자 할 때 에 도 잡음 이나 외란 , 하드웨어 적 특성 때문 에 일정 한 값 이 출력 되 지 않 는다 . 따라서 이 를 보정 하 기 위하 여 예측 하이브리드 중복 구조 ( 40 ) 는 정상 값 으로 판단 된 값 들 에 대하 여 평균 연산 을 수행 하 여 최종 출력 값 을 결정 한다 .