상기 진동 장치 는 프레임 상 에 설치 된 적어도 두 개 의 진동기 를 포함 하 며 , 각 진동기 는 모터 에 의해서 프레임 의 세로 축 에 대하 여 회전 된다 . 각 모터 는 각 모터 가 서로 독립 적 으로 결합 된 진동기 를 구동 한다 . 진동 장치 는 모터 를 제어 하 는 제어 시스템 및 진동기 사이 에서 상대 위상 변이 각 을 측정 하 는 측정 시스템 을 포함 해서 , 진동 장치 는 :