한편 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 구동 방법 은 전술 된 일실 시예 와 는 달리 작동 초기 에 시행 하 는 초기 감지 단계 ( ST 100 ) 와 , 초기 감지 단계 ( ST 100 ) 를 지속 하 여 현재 의 작동 중 인 자동 구동 형 믹 서기 ( 10 ) 의 작동 상태 를 파악 하 는 실시간 측정 단계 ( ST 200 ) 와 , 상기 실시간 측정 단계 ( ST 400 ) 에서 감지 된 정보 에 따른 자동 정지 단계 ( ST 300 ) 로 이루어지 게 된다 .