예컨대 , 문서 EP 2551190 A 1 , EP 2551193 A 1 , EP 2551198 A 1 , EP 2234883 A 1 , WO 2015 / 028627 A 1 , US D 678169 S , US 6568630 B 2 , US 8393564 B 2 , US 7857253 B 2 , US 7946538 B 2 , US 8733690 B 2 , US 2007 / 0034738 A 1 , US 2013 / 0118856 A 1 , DE 102013108207 A 1 , GB 905911 , 및 CN 201306711 U 로부터 다양 한 기존 의 멀티 로터 항공기 가 알려져 있 다 . 예컨대 보잉 ( Boeing ) 사 의 CH - 47 탠덤 ( tandem ) 로터 헬리콥터 , 벨 ( Bell ) 사 의 XV - 3 틸 트 ( tilt ) 로터 항공기 , 덕트 가 있 는 ( ducted ) 로터 들 을 갖 는 벨 사 의 XV - 22 쿼드 ( quad ) 틸 트 , 및 소위 드론 ( drone ) 과 같 은 다른 멀티 로터 항공기 가 최근 기술 분야 에서 알려져 있 고 , 더 구체 적 으로 는 예컨대 , 문서 US 2015 / 0127209 A 1 , DE 102005022706 A 1 , 및 KR 101451646 B 1 에서 설명 된 것 과 같 은 소위 쿼드 드론 이 또한 알려져 있 다 . 또 , 예컨대 Skyflyer Technology GmbH 사 의 스카이 플라이어 ( Skyflyer ) SF MK Ⅱ 와 , 아바타 ( Avatar ) 영화 에 도시 된 멀티 콥 터 와 같 은 멀티 로터 항공기 연구 와 픽션 ( fiction ) 도 존재 한다 .