단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 레벨 3 으로 인식 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 ( 400 ) 은 브레이크 램프 의 턴 온 시간 증 1 초 동안 ACC 시스템 의 센서 들 이 차간 거리 가 줄어들 지 않 았 다고 센싱 한 경우 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 레벨 3 으로 인식 할 수 있 다 . 단말 ( 400 ) 은 레벨 3 에 따라 , 차량 의 주행 속도 를 50 % 만큼 감속 하 도록 차량 의 주행 을 제어 할 수 있 다 . 또한 , 단말 ( 400 ) 은 차량 이 주행 하 는 차 로 의 옆 차로 에 다른 차량 이 존재 하 는지 여부 를 확인 할 수 있 고 , 확인 결과 존재 하 지 않 는 경우 , 차량 이 현재 차로 에서 옆 차로 로 차로 를 변경 하 도록 제어 할 수 있 다 .