공산품 의 제조 에 있 어서 다양 한 형태 의 나사 를 체결 해야 하 는 경우 가 많 은 것 이 현실 이 다 . 이 는 나사 를 이용 하 여 제품 을 체결 함 으로써 제품 의 고장 시 나 제품 의 청소 시 소비자 가 쉽 게 분해 하 도록 만들 기 위함 이 다 . 그러나 종래 의 제품 제조 과정 에서 나사 의 체결 공정 은 수작업 및 반자동화 작업 에 의해 이행 되 어 왔 다 . 예컨대 , 대량 생산 라인 에서 의 나사 체결 작업 시 종래 에 는 드라이버 나 전동 스 크류 와 같 은 작업 공구 를 이용 하 여 작업자 에 의해서 직접 나사 를 체결 하 여 왔으나 이 로 인해 다수 의 숙련 된 작업자 를 필요 로 하 므로 인건비 의 증가 와 인원 관리 의 어려움 이 생기 고 제조 원가 의 상승 요인 을 낳 게 되 었 다 . 또한 작업 속도 에 한계 가 있 으므로 공정 전체 의 시간 지체 요인 을 가져오 기 도 하 였 다 . 따라서 나사 체결 공정 에서 자동 으로 나사 를 체결 할 수 있 는 자동화 가 절실히 요구 되 던 중 근래 에 들 어 자동 나사 체결 장치 가 알려 지 면서 자동 나사 체결 장치 에 대한 연구 가 활발 하 게 진행 되 고 있 다 . 이 와 같이 대량 생산 라인 에서 수작업 이 아닌 자동 화 공정 에 따른 나사 체결 의 자동 화 추세 에 발맞춘 자동 나사 체결 장치 의 도입 은 인건비 및 인원 관리 에 소요 되 는 비용 의 절감 및 생산 성 증가 , 기타 정밀 작업 및 생산 라인 의 신뢰 성 확보 에 기여 하 였 다 .