Z 상 신호 가 얻 어 진 , 다음 으로 , 구동 신호 에 대한 회전축 의 절대 원점 위치 ( Z 0 ) 를 특정 하 고 ( S 1036 ) , 마그넷 을 회전축 ( 203 ) 상 의 절대 원점 위치 ( Z 0 ) 에 고정 한다 ( S 1038 ) . 이어서 , 각 상 신호 의 상승 위치 ( Sn ) 를 절대 원점 위치 ( Z 0 ) 로 보정 한다 ( S 1040 ) .