또한 , 상기 주행 차 체부 ( 10 ) 의 상부 에 배치 된 회동 베이스 부 ( 20 ) 는 , 고정 베이스 와 , 상기 고정 베이스 ( 11 ) 의 상부 에 회동 구조 로 배치 되 며 설 치부 ( 23 ) 가 형성 된 회동 베이스 ( 22 ) 와 ; 상기 회동 베이스 ( 22 ) 의 정역 회전 에 따른 회전력 을 제공 하 여 , 회동 베이스 ( 22 ) 의 정역 회전 을 도모 하 는 회동 모터 ( 23 ) 를 포함 하 여 구성 되 어 , 상기 회동 베이스 ( 22 ) 는 회동 모터 ( 23 ) 의 구동 에 의해 좌우 로 정역 회전 하 게 된다 .