상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 는 상기 살포 장치 ( 380 ) 내부 에 위치 한다 . 상기 살포 장치 ( 380 ) 내부 에 형성 된 전원 차 단판 ( 381 ) 에 의해 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 의 전원 은 차단 된다 . 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 이 음영 지역 으로 진입 시 상기 살포 장치 ( 380 ) 내부 에 형성 된 이탈 부재 ( 382 ) 에 의해 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 는 살포 된다 . 그리고 동시 에 전원 차 단판 ( 381 ) 이 이탈 되 며 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 는 전원 을 공급 받 아 작동 하 게 된다 .