인증 부 에서 는 상기 서술 한 바 와 같이 드론 의 기기 인증 을 한다 . 드론 의 무작위 난수 ( R 1 ) 를 해 쉬 함수 에 적용 한 해 쉬 값 을 비교 하 여 드론 의 기기 인증 을 수행 하 고 , 기기 인증 이 완료 된 경우 상술 한 바 와 같이 비밀 세션 키 ( SKAB ) 및 지상 제어 장치 의 기기 인증 을 위한 단계 로 넘어가 게 된다 . 상기 비교 한 해 쉬 값 이 다른 경우 , 인증 을 종료 한다 .