일 응용 예시 에 있 어서 , 도로 정보 에 기반 하 여 목표 차량 전방 도로 가 사거리 이 고 , 또한 당해 사거리 는 차량 의 좌회전 을 금지 한다는 것 을 알 수 있 다 . 이 로써 목표 차량 의 주행 가능 한 도로는 전방 직진 도로 또는 우측 도로 인 것 을 선별 할 수 있 다 . 길목 위치 의 도로 정보 를 참고 하 였 기 때문 에 , 목표 차량 이 주행 하 여 도착 할 수 있 는 위치 를 계산 하 기 전 , 사전 에 발생 할 수 없 는 일부 주행 위치 를 제거 할 수 있 어 , 계산 원가 를 낮추 고 , 계산 효율 을 향상 시킨다 .