상기 개체 용 메모리 ( 220 ) 는 상기 개체 용 센서 모듈 ( 210 ) 에 의해 검출 된 상기 센싱 데이터 를 저장 할 수 있 다 . 또한 , 상기 개체 용 메모리 ( 220 ) 는 상기 개체 용 센서 모듈 ( 210 ) 에 의해 검출 된 상기 소리 데이터 를 저장 할 수 있 다 . 이때 , 상기 개체 용 메모리 ( 220 ) 는 상기 센싱 데이터 와 상기 소리 데이터 를 임시 저장 하 는 버퍼 ( Buffer ) 로서 기능 할 수 있 다 .