이러 한 , 산업 용 제어 유닛 하나 를 단독 으로 사용 하 기 도 하나 , 대부분 의 경우 에 는 복수 개 의 산업 용 제어 유닛 을 인간 - 기계 인터페이스 ( Human - Machine Interface , HMI ) 또는 프로그래밍 가능 한 논리 제어기 ( Programmable Logic Controller , PLC ) 에 통신 으로 연결 하 여 관리 제어 하 는 형태 로 사용 하 고 있 으며 , 이때 , 인간 - 기계 인터페이스 또는 프로그래밍 가능 한 논리 제어기 가 상위 의 마스터 로 동작 하 고 , 복수 개 의 산업 용 제어 유닛 은 슬레이브 로서 동작 하 게 된다 .