상기 제 어부 는 설정 또는 사용 자 의 요청 에 따라 적외선 카메라 의 수평 캘 리브레 이 션 및 수직 캘리 브레이 션 을 수행 하 는 캘 리브레 이 션 수행 부 와 , 상기 캘 리브레 이 션 수행 부 에 의해 캘 리브레 이 션 이 수행 된 후 적외선 카메라 로부터 촬영 되 는 영상 정보 를 전달 받 아 타석 위치 를 기준 으로 볼 이 위치 하 는지 여부 를 판단 하 고 볼 영역 의 뎁 스 값 변화 를 추적 하 여 트리거 신호 발생 여부 를 판단 하 는 트리거 신호 발생 부 와 , 상기 트리거 신호 발생 부 에 의해 트리거 신호 가 발생 된 경우 적외선 카메라 로부터 촬영 되 는 영상 정보 를 전달 받 아 영상 이미지 로부터 볼 의 2 차원 좌표 궤 적 데이터 를 생성 하 고 뎁 스 이미지 를 통해 3 차원 합산 좌표 궤 적 데이터 를 생성 한 다음 볼 의 3 차원 진행 방향 및 가속 도 정보 를 추출 하 는 볼 궤 적 추적 부 를 포함 한다 .