도 6 은 도 5 의 정 방향 요부 확대 결합 단면도 이 고 , 도 7 은 도 5 의 반 ( 1 / 2 ) 피치 ( pitch ) 역방향 작용 상태 단면도 이 며 , 도 8 은 도 5 의 한 피치 ( pitch ) 역방향 작용 상태 단면도 로서 , 이 를 참조 하 면 먼저 , 원동 수단 ( 50 ) 을 통해 정 또는 역회전 방향 이 발생 되 면 , 이 를 원 동축 ( 40 ) 이 정 또는 역방향 으로 회전 된다 .