한편 , 부하 감지 부 ( 135 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 에 따라 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 각각 에 가해 지 는 부하 를 감지 할 수 있 다 . 일 예 로 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 중 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 제 1 클리너 ( 210 ) 가 피 청소면 에 위치 한 찌든 때 , 물 등 의 이 물질 에 접촉 하 는 경우 , 제 1 클리너 ( 210 ) 가 부착 된 제 1 회전 부재 ( 110 ) 에 는 큰 부하 가 발생 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 중 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 제 2 클리너 ( 220 ) 가 피 청소면 에 위치 한 찌든 때 , 물 등 의 이 물질 에 접촉 하 는 경우 , 제 2 클리너 ( 220 ) 가 부착 된 제 2 회전 부재 ( 120 ) 에 는 큰 부하 가 발생 할 수 있 다 . 즉 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 습식 청소 주행 중 발생 할 수 있 는 다양 한 청소 환경 에 대응 하 기 위하 여 , 부하 감지 부 ( 135 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 에 따라 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 각각 에 가해 지 는 부하 를 감지 할 수 있 다 .