한편 , 차량 간 통신 에서 는 periodic message 타입 의 CAM ( Cooperative Awareness Message ) 메시지 , event triggered message 타입 의 DENM ( Decentralized Environmental Notification Message ) 메시지 등 이 전송 될 수 있 다 . CAM 에 는 방향 및 속도 와 같 은 차량 의 동적 상태 정보 , 치수 와 같 은 차량 정적 데이터 , 외부 조명 상태 , 경로 내역 등 기본 차량 정보 가 포함 될 수 있 다 . CAM 메시지 의 크기 는 50 - 300 Byte 일 수 있 다 . CAM 메시지 는 브로드 캐스트 되 며 , 지연 ( latency ) 은 100 ms 보다 작 아야 한다 . DENM 은 차량 의 고장 , 사고 등 의 돌발 적 인 상황 시 생성 되 는 메시지 일 수 있 다 . DENM 의 크기 는 3000 바이트 보다 작 을 수 있 으며 , 전송 범위 내 에 있 는 모든 차량 이 메시지 를 수신 할 수 있 다 . 이때 DENM 은 CAM 보다 높 은 priority 를 가질 수 있 으며 , 이때 높 은 priority 를 갖 는다는 것 은 한 UE 관점 에서 는 동시 에 전송 하 는 경우 가 발생 할 때 priority 가 높 은 것 을 우선 하 여 전송 하 는 것 을 의미 할 수 있 고 , 또는 여러 개 의 메시지 중 에서 priority 가 높 은 메시지 를 시간 적 으로 우선 하 여 전송 하 려는 것 일 수 도 있 다 . 여러 UE 관점 에서 는 priority 가 높 은 메시지 는 priority 가 낮 은 메시지 에 비해 간섭 을 덜 받 게 만들 어서 수신 오류 확률 을 낮추 는 것 일 수 있 다 . CAM 에서 도 security overhead 가 포함 된 경우 에 는 그렇 지 않 은 경우 보다 더 큰 message size 를 가질 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 와 관련 해 3 GPP RAN 1 # 87 agreement 는 본 발명 의 종래 기술 로써 , 본 발명 의 구성 과 결합 되 는 형태 로 사용 될 수 있 다 . 다음 표 1 에서 는 3 GPP RAN 1 # 87 agreement 의 일부 가 기술 되 어 있 다 .