이 와 같이 , 본 발명 은 작업 툴 ( B ) 이 작업 을 수행 하 기 위하 여 작업 툴 ( B ) 이 장착 된 하부 몸체 ( 200 ) 를 고정 시킬 경우 회전 구동 유닛 ( 310 ) 이 작동 하 지 않 고 정지 된 상태 에서 브레이크 유닛 ( 350 ) 이 하부 몸체 ( 200 ) 를 고정 시키 게 되 므로 작업 툴 ( B ) 을 임의 의 정지 위치 에 정확 하 게 정지 시키 게 될 뿐 만 아니 라 정지 된 상태 에서 내구력 이 크 게 된다 .