운행 환경 정보 시스템 은 정적 객체 체크 리스트 를 작성 할 수 있 다 ( 408 ) . 운행 환경 정보 시스템 은 기 저장 된 영상 기록 정보 ( 413 ) 를 통하 여 정적 객체 체크 리스트 를 작성 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 저장 된 영상 기록 정보 ( 413 ) 에 포함 된 시간 , 위치 등 에 기반 하 여 정적 객체 에 대한 체크 리스트 를 작성 할 수 있 다 . 운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 에 존재 하 는 정적 객체 에 체크 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 각각 의 카테고리 ( 예 를 들 면 , 도로 인프라 , 도로 사용자 / 장애물 ) 에 따라 정적 객체 에 대한 체크 리스트 를 작성 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 도로 인프라 에서 도로 유형 정보 , 도로 표면 정보 등 을 제공 할 수 있 고 , 식별 된 정적 객체 가 해당 하 는 도로 유형 정보 , 도로 표면 정보 에 체크 할 수 있 다 .