도 1 과 도시 된 바 와 같이 , ESP 시스템 과 TPMS 시스템 이 서로 간 에 각각 의 정보 를 공유 할 수 있 도록 하 기 위해서 는 마이크로프로세서 간 의 주변 장치 용 직렬 인터페이스 ( Serial Peripheral Interface ) ; 이하 SPI 라 칭함 ) 통신 을 위한 통상 SPI 모듈 이 라고 불리 는 통신 모듈 을 각각 필요 로 하 며 , 이 를 위해 각 시스템 내 에 는 전반 적 인 제어 를 수행 하 는 차량 용 전자 제어 장치 ( Electronic Control Unit ; ECU 라 칭함 ) 를 구비 하 며 , 각각 의 ECU 는 SPI 통신 을 지원 할 수 있 도록 SPI 모듈 ( 2 , 4 ) 이 마련 된 마이크 로 컨트롤러 유닛 ( Micro Controller Unit ; 이하 MCU 라 칭함 ) ( 1 , 3 ) 을 구비 한다 .