본 발명 에 따른 레이저 표적 모의 하 기 하 기 위한 설비 는 , 4 분면 광 검출기 ( 4 - Quadrant Photo Detector ) 로 구성 된 레이저 센서 를 이용 하 는 유도 무기 의 기능 과 성능 을 확인 하 기 위한 모의 비행 시험 장비 로 , 크 게 중앙 시뮬레이션 컴퓨터 ( 500 ) 와 레이저 표적 모의 시스템 ( 10 ) 로 구성 된다 . 여기 서 중앙 시뮬레이션 컴퓨터 ( 500 ) 는 , 레이저 표적 모의 시스템 과 실시간 연동 되 어 동작 하 며 6 자유 도 방정식 의 연산 을 통해 레이저 표적 모의 시스템 을 제어 하 기 위한 유도 무기 와 표적 의 위치 및 자세 정보 를 연산 할 수 있 다 . 또한 레이저 표적 모의 시스템 은 , 중앙 시뮬레이션 컴퓨터 로 의 정보 를 바탕 으로 레이저 신호 를 생성 한 후 후면 투사 방식 으로 모의 함 으로써 레이저 센서 가 장착 된 유도 무기 의 HILS ( Hardware - In - the - Loop - Simulation ; 모의 비행 시험 ) 가 수행 될 수 있 도록 한다 . 레이저 는 기본 적 으로 직진 성 의 물리 적 특성 을 지니 고 있 으나 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 후면 투사 스크린 을 투과 하 게 하 게 되 면 실제 표적 에서 램버시안 반사 형태 로 후면 으로 산란 되 어 모든 방향 으로 균일 한 밀도 를 갖 고 퍼져 나가 게 만들 수 있 는 특징 이 있 다 . 이때 실제 탐색기 로 입력 되 는 수신 신호 의 크기 는 아래 [ 수학식 1 ] 과 같이 주어진다 .