이 동체 ( 20 ) 가 돌아오 는 방향 으로 이동 하 는 경우 에 는 , CPU ( 51 ) 는 카운터 C 의 계수 값 으로 특정 되 는 C 번 째 의 발광 소자 및 이것 에 돌아오 는 방향 에 인접 하 는 ( C - 1 ) 번 째 의 발광 소자 를 구동 한다 ( S 11 , S 14 ) . 이때 , CPU ( 51 ) 는 카운터 C 의 계수 를 감소 시킨다 ( S 15 ) .