본 발명 에 따른 실시간 새 그 및 스웰 검출 방법 은 , 상기 차이 값 에 사인 함수 와 코사인 함수 를 각각 곱하 여 그 결과 값 들 을 얻 는 단계 5 ( ST 5 ) 를 포함 하 며 , 이 단계 5 ( ST 5 ) 에서 제 1 곱셈 부 ( 3 ) 는 감산 부 ( 2 ) 가 출력 하 는 출력 값 에 사인 함수 발생 부 ( 8 ) 로부터 의 사인 함수 를 곱하 여 제 1 비례 적분 부 ( 5 ) 에 제공 하 고 , 제 2 곱셈 부 ( 4 ) 는 감산 부 ( 2 ) 가 출력 하 는 출력 값 에 코사인 함수 발생 부 ( 11 ) 로부터 의 코사인 함수 를 곱하 여 제 2 비례 적분 부 ( 6 ) 에 제공 하 는 것 이 다 .