상기 제 어부 는 상기 센 서부 ( 100 ) 에서 감지 된 대상 의 위치 정보 를 이용 하 여 현재 상호 중 인 상기 대상 을 향해 상기 기 설정 된 정보 를 출력 하 도록 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 를 제어 한다 . 상기 디스플레이 부 ( 200 ) 의 형상 에 상관없이 상호 작용 하 는 대상 의 위치 를 파악 하 여 상기 기 설정 된 정보 를 출력 하 는 데 아래 도 3 에서 자세 하 게 설명 하 기 로 한다 . 더불 어 , 대상 의 소정 의 위치 를 설정 하 고 , 상기 대상 이 상기 소정 의 위치 를 벗어나 는 경우 또는 상기 소정 의 위치 에서 크 게 벗어나 지 않 은 경우 에 상기 로봇 ( 1 ) 의 플랫 폼 본체 가 직접 움직여서 상기 대상 을 따라가 며 상호 작용 할 수 있 다 .