상기 베이스 프레임 ( 201 ) 의 양 측면 에 는 가이드 롤러 ( 202 ) 가 결합 되 어 있 다 . 상기 가이드 롤러 ( 202 ) 에 는 용접부 위 쪽 끝 부분 에 롤러 가 부착 되 어 있 다 . 상기 가이드 롤러 ( 202 ) 는 용접 방향 ( 이하 ' Y 축 ') 과 수직 한 방향 ( 이하 ' X 축 ') 으로 이동 이 가능 하 기 때문 에 용접 캐리지 와 용접부 위 와 의 거리 조정 이 가능 하 다 . 상기 베이스 프레임 ( 201 ) 에 는 Y 축 구동 장치 가 구비 되 어 있 는데 , 상기 Y 축 구동 장치 는 바퀴 ( 204 ) , 샤프트 ( 206 ) , 구동 용 체인 ( 208 ) , Y 축 구동 수단 ( 210 ) 를 포함 한다 . 상기 베이스 프레임 ( 201 ) 의 각 모서리 에 는 캐리지 를 Y 축 방향 으로 이동 시키 는 바퀴 ( 204 ) 가 위치 하 고 있 다 . 용접부 위 쪽 양 모서리 에 위치 하 는 두 개 의 바퀴 는 X 축 을 따라 대응 되 는 두 개 의 바퀴 와 각각 샤프트 ( 206 ) 로 연결 되 어 있 다 . 상기 샤프트 ( 206 ) 의 양 단 에 는 구동 용 체인 ( 208 ) 이 결합 되 어 있 으며 , 상기 체인 ( 208 ) 은 Y 축 구동 수단 ( 210 ) 와 결합 되 어 있 다 . 따라서 , 상기 Y 축 구동 수단 ( 210 ) 이 작동 하 면 상기 체인 ( 208 ) 이 회전 하 고 , 상기 체인 ( 208 ) 은 상기 샤프트 ( 206 ) 를 회전 시키 며 , 상기 바퀴 ( 204 ) 는 상기 샤프트 ( 206 ) 와 함께 회전 하 여 상기 베이스 프레임 ( 201 ) 이 Y 축 방향 으로 이동 하 게 된다 . 상기 베이스 프레임 ( 201 ) 의 일 측면 에 는 회전 기구 부 지지 판 ( 212 ) 이 형성 되 어 있 다 .