제 2 센서 ( 630 ) 는 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 를 감지 하 기 위한 구성 이 다 . 여기 에서 , 제 2 센서 ( 630 ) 는 가속 도 센서 , 초음파 센서 , 적외선 센서 , 라이다 센서 등 과 같 은 다양 한 센서 가 될 수 있 다 . 일 예 로 , 제 2 센서 ( 630 ) 가 가속 도 센서 로 구현 되 는 경우 , 프로세서 ( 640 ) 는 가속 도 센서 에 의해 감지 된 전자 장치 ( 600 ) 의 가속도 에 적분 연산 을 수행 하 여 전자 장치 ( 600 ) 의 속도 를 산출 하 고 , 전자 장치 ( 600 ) 가 이동한 시간 및 전자 장치 ( 600 ) 의 속도 에 기초 하 여 , 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 를 판단 할 수 있 다 . 또는 , 제 2 센서 ( 630 ) 가 초음파 센서 로 구현 되 는 경우 , 초음파 센서 는 초음파 를 조사 한 후 , 조사 된 초음파 가 물체 에 의해 반사 되 어 수신 되 면 , 초음파 가 조사 된 후 수신 되 기 까지 의 시간 에 기초 하 여 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 를 산출 할 수 있 다 . 그리고 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 위치 에서 초음파 센서 에 의해 획득 한 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 와 제 2 위치 에서 초음파 센서 에 의해 획득 한 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 의 차이 를 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 로 판단 할 수 있 다 . 또는 , 제 2 센서 ( 630 ) 가 라이다 센서 로 구현 되 는 경우 , 라이다 센서 는 광 을 조사 한 후 , 조사 된 광이 물체 에 의해 반사 되 어 수신 되 면 , 광이 조사 된 후 수신 되 기 까지 의 시간 에 기초 하 여 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 를 산출 할 수 있 다 . 그리고 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 위치 에서 라이다 센서 에 의해 획득 한 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 와 제 2 위치 에서 라이다 센서 에 의해 획득 한 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 의 차이 를 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 로 판단 할 수 있 다 . 또는 , 제 2 센서 ( 630 ) 가 적외선 센서 로 구현 되 는 경우 , 적외선 센서 는 광 을 조사 한 후 , 조사 된 광이 물체 에 의해 반사 되 어 수신 되 면 , 수광 되 는 광 의 량 에 기초 하 여 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 를 산출 할 수 있 다 . 그리고 , 프로세서 ( 640 ) 는 제 1 위치 에서 적외선 센서 에 의해 획득 한 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 와 제 2 위치 에서 적외선 센서 에 의해 획득 한 전자 장치 ( 600 ) 및 물체 간 의 거리 의 차이 를 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 로 판단 할 수 있 다 . 한편 , 이 는 일 실시 예 로서 , 전자 장치 ( 600 ) 는 다양 한 방법 을 통해 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 를 판단 할 수 있 다 . 일 예 로 , 전자 장치 ( 600 ) 는 주행부 ( 610 ) 의 구 동부 에 연결 된 모터 의 회전수 를 엔 코더 를 통해 감지 하 고 , 모터 의 회전수 에 기초 하 여 전자 장치 ( 600 ) 의 이동 거리 를 판단 할 수 도 있 다 .