이 후 , 제 어부 ( 170 ) 는 복수 의 청소 모드 중 하나 를 선택 하 여 청소 주행 하 도록 로봇 청소기 ( 100 ) 를 제어 할 수 있 다 . 일 예 로 , 제 어부 ( 170 ) 는 집중 청소 모드 , 자동 청소 모드 , S 자 청소 모드 , 직진 청소 모드 등 을 포함 하 는 복수 의 청소 모드 중 하나 를 선택 하 여 청소 주행 하 도록 로봇 청소기 ( 100 ) 를 제어 할 수 있 다 .