헤드 부 ( 20 ) 는 일반 재봉기 와 동일 한 구성 을 하 고 , 바늘대 ( 30 ) 에 는 색상 이 있 는 자 수실 이 꿰 어 지 며 , 수틀 부 ( 40 ) 는 직물 을 고정 하 고 OP 패널 부 ( 50 ) 의 제어 에 의하 여 X Y 좌표 로 이송 되 는 수틀 또는 수태 가 탈 부착 상태 로 고정 된다 . 고정 할 수 있 는 직물 의 크기 가 비교 적 큰 것 을 수틀 이 라 하 고 비교 적 작 은 것 은 수태 라 하 며 이하 에서 모두 수틀 로 설명 한다 .