도 6 e 의 613 은 도 6 d 에 있 어서 의 우도 에 의거 해서 , 학습 처 리부 ( 13 ) 에 의해 결정 된 그 다음 의 촬상 화상 에 있 어서 의 필터 의 범위 를 나타내 는 것 이 다 . 도 6 e 의 613 에 따르 면 , 최종 적 으로 일정 이상 의 우도 의 범위 는 그것 이상 의 확대 를 갖 지 않 고 , 집속 되 는 경향 에 있 는 것 을 알 수 있 다 . 따라서 , 학습 처 리부 ( 13 ) 는 , 상기 화소 영역 ( 608 ) 은 추적 대상 으로서 적합 한 것 을 학습 한다 .