여기 서 , 상기 그 리퍼 ( 240 ) 는 차체 의 휠 하우징 과 타이어 휠 ( 10 ) 사이 의 공간 에 일부 가 삽입 된 상태 이 므로 , 상기 그 리핑 수단 ( 200 ) 의 그 리핑 실린더 ( 250 ) 가 바로 작동 하 지 않 고 , 상기 언 클램 핑 실린더 ( 280 ) 의 로드 가 전진 하 면 상기 그리퍼 ( 240 ) 가 휠 하우징 에 충돌 하 지 않 을 정도 만 약간 벌어진다 .