본 발명 의 일실 시예 에 따른 운동 장치 는 , 도 18 및 도 19 에 제시 된 바 와 같이 , 지면 에 나란 한 x 축 을 중심 으로 한 제 1 의 롤러 ( 48 ) 의 회전 을 지지 하 는 제 1 의 롤러 베이스 ( 77 ) 를 포함 하 는 아암 연결부 ( 33 ) 는 , 상기 제 1 의 롤러 베이스 ( 77 ) 와 수직 하 게 교차 하 여 지면 에 수직 한 y 축 방향 에 나란 한 제 2 의 회동 축 ( 113 ) 을 중심 으로 회전 하 는 제 2 의 롤러 ( 111 ) , 상기 제 2 의 롤러 ( 111 ) 의 회전 운동 을 지지 하 는 제 2 의 베어링 ( 112 ) , 제 1 의 롤러 베이스 ( 77 ) 의 일단 에 구비 되 되 제 2 의 롤러 ( 111 ) 의 회전 을 지지 하 는 제 2 의 롤러 베이스 ( 110 ; 도 19 ) 를 포함 하 여 , 아 암부 ( 32 ) 의 회동 축선 이 지면 과 수직선 상인 y 회동 축선 에 놓임 과 동시 에 지면 과 평행 한 x 회동 축선 에 놓이 게 되 고 , 이 로 인하 여 아암 의 회전 은 3 차원 적 인 공간 에서 의 회전 운동 이 된다 . 이러 한 방법 으로 사용 자 의 하체 는 지면 에 수직 한 면 에서 의 회전 운동 과 지면 에 수평 한 면 에서 의 회전 운동 을 동시 에 할 수 있 게 된다 . 더 나아가 상기 허벅 지걸 이 대 는 하체 의 운동 방향 에 상응 하 도록 그 배치 방향 이 조절 될 수 있 다 .