도 3 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 프로파일 생 성 및 매칭 에 관한 데이터 플로우 다이어그램 이 다 . 도 3 을 참조 하 면 , V 2 V 프로파일 과 라이다 프로 파일 을 매칭 하 여 라이다 트랙 정보 에 Track ID , Remain Cnt , V 2 V ID , 브레이크 , 헤 딩 각 , 너비 , 길 이 정보 등 을 포함 하 여 저장 한다 .