본 발명 은 부품 공급 팔레트 의 이송 장치 에 관한 것 이 다 . 부품 공급 팔레트 이송 장치 는 팔레트 를 고정 또는 분리 시키 는 클램프 모듈 ( 12 ) ; 클램프 모듈 ( 12 ) 의 이송 을 유도 하 는 레일 유닛 ( 132 ) ; 레일 유닛 ( 132 ) 을 따라 클램프 모듈 ( 12 ) 의 이동 시키 는 구동 모듈 ( 13 ) ; 및 팔레트 의 이송 경로 에 배치 되 는 적어도 하나 의 탐지 유닛 ( 14 , 191 , 192 ) 을 포함 한다 .