도 9 의 그래프 에서 기울 기 이상 의 힘 으로 주어진 변위 ( local minimum 에서 local maximum 까지 의 거리 ) 를 움직여야 추가 적 인 변위 가 발생 ( local maximum 에서 옆 의 local minimum 까지 의 변위 ) 하 므로 , 그래프 의 기울기 와 주어진 변위 를 조절 하 여 기구 를 설계 하 면 재활 의 강도 와 특성 ( 가령 , 적 은 힘 으로 큰 변위 이동 하 는 운동 , 혹은 큰 힘 으로 적 은 변위 이동 하 는 운동 등 ) 을 조절 할 수 있 고 , 추가 적 으로 발생 하 는 변위 의 크기 를 조절 하 여 근육 이 움직이 는 범위 를 조절 할 수 있 다 .