아날로그 / 디지털 컨버터 ( 200 ) 는 1 개 이상 의 M 개 를 구비 하 여 ( 도 1 에서 는 M = 1 인 경우 가 예 로 도시 됨 ) , 기저 대역 의 펄스 기반 UWB 신호 를 M 개 로 샘플링 하 는 것 으로서 , 통상 적 으로 UWB 신호 주파수 대역폭 의 두 배 이상 에 해당 되 는 만큼 샘플링 한다 . 또한 , 두 배 이상 이 되 지 않 더라도 효과 적 인 알고리즘 을 사용 하 여 데이터 를 복원 해 낼 수 도 있 다 .