본 발명 에 따른 일 실시 예 에서 는 , 상기 기기 가 , 상기 통신 모듈 로 전달 할 데이터 를 임시 로 저장 할 수 있 는 버퍼 를 더 포함 하 여 구성 될 수 도 있 다 . 이 경우 , 상기 컨트롤러 는 , 상기 통신 모듈 로 하나 의 데이터 프레임 을 전달 완료 한 시점 부터 상기 제 1 시간 이 경과 하 지 않 은 상태 에서 상기 트랜 시버 가 상기 버스 에서 데이터 를 검출 하 게 되 면 그 검출 되 는 데이터 에 대해서 는 상기 버퍼 에 임시 저장 한 후 상기 제 1 시간 이 경과 한 시점 부터 상기 통신 모듈 로 전달 하 게 된다 .