본 발명 의 일 실시 예의 단계 S 2 는 청구 항 1 의 단계 b ) 에 상응 하 는데 , 이것 은 각 음향 센서 Si 에 대한 수정 감지 신호 si '( t ) 를 결정 하 는 단계 를 포함 하 는데 , 이 수정 감지 신호 에서 는 위치 x 에서 의 최대 충격 에 기인 한 기여 량 ( contribution ) 이 감소 된다 . 이 단계 는 감지 신호 들 si ( t ) 각각 및 위치 Rj 에서 의 기준 충격 에 상응 하 는 소정 기준 신호 rij ( t ) 의 상관 에 기반 한다 .