또한 , 상기 2 치화 연산 은 임의 의 픽셀 의 명암 값 이 제 1 임계 치 보다 크 고 제 2 임계 치 보다 작 거나 같 은 경우 상기 임의 의 픽셀 을 1 로 나타내 고 , 상기 명암 값 이 상기 제 1 임계 치 보다 작 거나 같 거나 상기 제 2 임계 치 보다 큰 경우 상기 임의 의 픽셀 을 0 으로 나타내 는 연산 이 고 , 상기 영상 처 리부 는 샘플링 된 임의 의 좌표 ( a , b ) 의 픽셀 에 대해 상기 2 치화 연산 을 수행 한 결과 가 1 인 경우 , 상기 촬영 된 영상 에서 좌표 ( a - ( 상기 X 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 , b - ( 상기 Y 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 ) , 좌표 ( a + ( 상기 X 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 , b - ( 상기 Y 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 ) , 좌표 ( a - ( 상기 X 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 , b + ( 상기 Y 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 ) 및 좌표 ( a + ( 상기 X 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 , b + ( 상기 Y 축 방향 으로 의 샘플링 간격 ) / 2 ) 를 각 꼭지점 으로 한 사각형 영역 내 에 존재 하 는 모든 픽셀 에 대해 상기 2 치화 연산 을 수행 할 수 있 다 .