본 발명 의 따른 이 동체 주행 제어 장치 는 이 동체 의 일정 위치 에 고정 될 수 있 다 . 여기 에서 , 상기 이 동체 주행 제어 장치 는 일단 은 내측 에 수용 되 고 , 타단 은 외측 으로 연장 되 어 사용 자 의 일정 위치 에 고정 되 며 , 사용 자 의 이동 에 따라 텐션 을 가지 며 직선 형태 로 권 취 또는 권 출 되 는 와이어 ; 와 , 상기 이 동체 의 주행 제어 를 위한 제어 신호 를 생성 하 는 제어 신호 생 성부 ; 를 포함 하 여 구성 된다 .