도 12 a 는 어댑터 분리 유닛 과 리니어 스테이지 를 착 탈 가능 하 게 하 는 구성 을 설명 하 는 설명도 이 다 . 리니어 스테이지 ( 150 ) 에 는 , 유닛 을 장착 하 기 위해서 , 소정 의 간격 으로 2 개 의 로드 ( 151 ) 가 마련 되 어 있 다 . 어댑터 분리 유닛 ( 160 ) 에 는 , 로드 ( 151 ) 에 연결 하 기 위해서 , 2 개 의 로드 ( 151 ) 에 대응 하 는 위치 에 연결부 ( 161 ) 가 마련 되 어 있 다 .