몸체 바아 ( 521 ) 는 곡선형 바아 형상 으로 이루어지 되 , 메인 샤프트 ( 501 ) 와 교차 하 도록 위치 되 고 메인 샤프트 ( 501 ) 를 향하 도록 구부러진다 . 몸체 바아 ( 521 ) 에 는 메인 샤프트 ( 501 ) 의 외주 면 을 향하 도록 복수 개 의 몸체 톱니 기어 ( 521 a ) 가 형성 되 고 , 몸체 톱니 기어 ( 521 a ) 는 몸체 바아 ( 521 ) 의 길 이 방향 을 따라 배열 된다 .