제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 에서 출력 된 후 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 를 미관 통하 면서 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 에서 수신 되 는 신호 의 세기 ( W 1 ) 는 , 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 에서 출력 된 후 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 를 관통 하 면서 상기 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 상기 제 2 안테나 ( 720 b ) 에서 수신 되 는 신호 의 세기 ( W 2 ) 보다 강할 수 있 다 ( W 1 > W 2 ) .