장애물 감지 유닛 ( 5100 ) 의 제 1 및 제 2 패턴 조사 부 ( 5120 , 5130 ) 는 광원 과 , 광원 으로부터 조사 된 광이 투과 됨 으로써 소정 의 패턴 을 생성 하 는 패턴 생성자 ( OPPE : Optical Pattern Projection Element ) 를 포함 할 수 있 다 . 광원 은 레이 져 다이오드 ( Laser Diode , LD ) , 발광 다이오드 ( Light Emitteing Diode , LED ) 등 일 수 있 다 . 레이 져 광 은 단색 성 , 직진 성 및 접속 특성 에 있 어 다른 광원 에 비해 월등 해 , 정밀 한 거리 측정 이 가능 하 며 , 특히 , 적외선 또는 가시광선 은 대 상체 의 색상 과 재질 등 의 요인 에 따라 거리 측정 의 정밀도 에 있 어서 편차 가 크 게 발생 되 는 문제 가 있 기 때문 에 , 광원 으로 는 레이 져 다이오드 가 바람직 하 다 . 패턴 생성자 는 렌즈 , DOE ( Diffractive optical element ) 를 포함 할 수 있 다 . 각각 의 패턴 조사 부 ( 5120 , 5130 ) 에 구비 된 패턴 생성자 의 구성 에 따라 다양 한 패턴 의 광이 조사 될 수 있 다 .