본 발명 에 따른 수축 결합 척 공구 홀더 에 공구 를 척 킹 하 는 바람직 한 수축 고 정체 가 청구 항 6 에 개시 된다 . 수축 고 정체 는 사전 - 위치 결정 된 공구 와 실질 적 으로 수직 으로 위치 되 는 수축 결합 척 을 가열 하 는 가열 장치 , 및 상기 수축 결합 척 위쪽 에 위치 될 수 있 는 상기 공구 용 핸들링 장치 ( handling device ) 를 포함 하 고 , 그 리퍼 장치 ( gripper device ) 를 선택 적 으로 구비 하 는 센터 링 보조 장치 ( centering aid ) 및 / 또는 스톱 플레이트 ( stop plate ) 같 은 상기 핸들링 장치 가 , 상기 공구 와 상호 작용 하 여 상기 수축 결합 척의 가열 과정 동안 상기 공구 의 틸팅 운동 ( tilting motion ) 이 가능 하 게 되 는 것 을 특징 으로 한다 .