이러 한 전자 제어 식 브레이크 시스템 에 는 브레이크 휠 실린더 의 액 압 을 조절 하 기 위해 솔레노이드 밸브 가 사용 되 며 , 이 와 같 은 솔레노이드 밸브 는 종래 에 온 - 오프 제어 방식 으로 제어 하 였으나 , 최근 에 는 각 상황 에 적절히 대응 할 수 있 도록 하 기 위해 PWM ( Pulse Width Modulation ; 이하 PWM ) 제어 방식 에 의해 제어 하 고 있 다 .