상기 데이터 저 장부 ( 300 ) 는 데이터 수집 및 처 리부 ( 200 ) 에 수집 된 데이터 를 저장 매체 ( 310 ) 에 저장 하 는데 , 음성 신호 데이터 수집 및 처 리부 ( 210 ) 로부터 음성 신호 데이터 를 전송 받 아 저장 매체 ( 310 ) 에 저장 하 는 음성 신호 데이터 저 장부 ( 310 ) , 영 상 신호 데이터 수집 및 처 리부 ( 220 ) 로부터 영상 신호 데이터 를 전송 받 아 상기 저장 매체 ( 310 ) 에 저장 하 는 영상 신호 데이터 저 장부 ( 320 ) 및 항해 신호 데이터 수집 및 처 리부 ( 230 ) 로부터 음성 신호 와 영상 신호 를 제외 한 항해 신호 데이터 를 전송 받 아 상기 저장 매체 ( 310 ) 에 저장 하 는 항해 신호 데이터 저 장부 ( 330 ) 를 포함 한다 .