도 3 은 도 2 의 센서 트롤리 ( 10 ) 의 개략 도 이 다 . 센서 트롤리 ( 10 ) 는 센서 트롤리 ( 10 ) 가 수평 트롤리 지지 부 , 예컨대 , 크로스 빔 또는 와이어 를 따라서 선형 으로 이동 하 도록 허용 하 기 위해 휠 들 ( 24 ) 또는 다른 선형 이동 가이드 를 포함 한다 . 센서 트롤리 ( 10 ) 는 컨테이너 ( 8 ) 를 랜딩 하 거나 픽업 하 기 위해 타 겟 ( 18 ) 의 포지션 을 결정 하 기 위해 사용 가능 한 센서 어 레인지 먼 트 ( 12 ) 를 포함 한다 .