보다 구체 적 으로 , 제 1 신축 부 ( 320 ) 는 , 상기 베이스 프레임 ( 310 ) 의 일변 을 따라 이격 되게 배치 되 며 , 선택 적 으로 신축 가능 한 복수 개 의 제 1 전동 실린더 ( 321 ) 를 포함 한다 . 또한 , 제 2 신축 부 ( 330 ) 는 베이스 프레임 ( 310 ) 의 다른 일변 을 따라 이격 되게 배치 되 며 , 선택 적 으로 신축 가능 한 복수 개 의 제 2 전동 실린더 ( 331 ) 를 포함 한다 . 이하 에서 는 베이스 프레임 ( 310 ) 의 일변 에 2 개 의 제 1 전동 실린더 ( 321 ) 가 장착 되 고 , 제 1 전동 실린더 ( 321 ) 를 마주 하 도록 베이스 프레임 ( 310 ) 의 다른 일변 에 2 개 의 제 2 전동 실린더 ( 331 ) 가 장착 된 예 를 들 어 설명 하 기 로 한다 . 경우 에 따라서 는 제 1 신축 부 와 제 2 신축 부 가 단 하나 의 전동 실린더 로 구성 되 거나 , 3 개 이상 의 전동 실린더 를 포함 하 여 구성 되 는 것 도 가능 하 다 .