동작 ( 530 ) 동안 에 , 경로 유체 전송 장치 는 추력 생성 디바이스 의 제어 시스템 을 사용 하 여 추력 생성 디바이스 의 로터 들 을 작동 시켜 퍼 널 을 프로브 에 대한 소정 의 위치 로 이동 시킬 수 있 다 . 예 를 들 면 , 도 1 의 경로 유체 전송 장치 ( 130 ) 는 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 의 제어 시스템 ( 142 ) 을 사용 하 여 퍼 널 ( 160 ) 를 프로브 ( 121 ) 에 대한 소정 의 위치 로 이동 시키 도록 로터 ( 150 ) 들 을 작동 시킬 수 있 다 .