코딩 데이터 는 스타 로봇 또는 더미 로봇 의 동작 을 제어 하 기 위한 알고리즘 을 포함 하 고 있 어 , 수 킬로바이트 에서 수백 킬로바이트 의 크기 를 가질 수 있 다 . 따라서 , 코딩 데이터 는 하나 의 타임 슬롯 에서 근거리 무선 통신 가능 거리 , 예 를 들 어 블루투스 거리 내 에 위치 한 모든 더미 로봇 들 로 전송 이 어렵 다 . 따라서 여러 타임 슬롯 을 지나 야 모든 더미 로봇 들 로 전송 이 가능 한데 , 모든 더미 로봇 들 로 코딩 데이터 를 전송 하 는 데 얼마 만큼 의 타임 슬롯 이 필요 한지 는 사전 에 미리 파악 하 기 어렵 다 .