도 4 를 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 영상 장치 가 부가 된 화재 감지 방법 은 상기 모니터링 부 의 구동 단계 와 스위칭 부 의 구동 단계 ( 도 6 참조 ) 로 구분 된다 . 이중 상기 모니 터닝 부 의 구동 단계 는 차량 의 전원 장치 에서 전원 이 인가 되 는 전원 온 단계 ( S 11 ) 와 , 각 객실 내 의 스위칭 부 ( 22 ) 를 순차 적 으로 호출 하 여 해당 객실 의 감지 신호 를 요청 하 는 스위칭 부 호출 단계 ( S 12 ) 와 , 호출 된 스위칭 부 ( 22 ) 를 통하 여 감지 신호 를 수신 하 고 , 온도 와 농도 의 감지 신호 를 연산 하 여 일정 수치 로서 표시 되 는 레벨 로 연산 하 는 감지 레벨 연산 단계 ( S 13 ) 와 , 연산 된 감지 레벨 과 설정 된 기준치 를 비교 하 여 화재 발생 여부 를 판단 하 는 화재 감지 단계 ( S 14 ) 와 , 화재 발생 을 경보 하 는 경보 단계 ( S 15 ) 와 , 화재 가 감지 된 영역 의 영상 촬영 을 제어 하 는 영상 획득 제 어 단계 ( S 16 ) 와 , 해당 객실 의 화재 감지 영역 의 영상 을 수신 하 여 이 를 출력 하 는 영상 수신 및 출력 단계 ( S 17 ) 를 포함 한다 .