따라서 스태커 로 봇 ( 30 ) 의 켓 치 플레이트 ( 68 ) 는 이 동부 ( 42 ) 의 휠 ( 44 ) 에 의해 트롤리 레일 ( 12 ) 을 따라 X 축 방향 의 1 차원 평면 이 동 을 하 고 , 리프팅 프레임 ( 56 ) 의 승강 에 의해 y 축 방향 의 2 차원 수직 이 동 을 하 며 , 아암 ( 66 ) 의 수축 및 신장 에 의해 z 축 방향 의 3 차원 수평 운동 과 더불 어 회전 디스크 ( 64 ) 에 의한 회전 운동 이 가능 한 바 , 이 들 동작 을 연계 해서 카세트 ( C ) 의 운반 과 적재 및 하역 작업 을 진행 한다 .