본 발명 의 일 실시 예 에 따른 보행 보조 장치 는 보행자 의 보행 을 보조 하 는 장치 로서 , 보행자 의 체중 을 전달 받 도록 지 지 공간 을 형성 하 는 본 체부 ; 상기 본 체부 로 전달 된 체중 을 전달 받 아 지면 으로 전달 하 는 다리 부 ; 및 상기 다 리부 의 작동 을 제어 하 는 제어 모듈 ; 을 포함 하 며 , 상기 다 리부 는 보행자 가 전진 할 수 있 도록 상기 제 어부 에 의해 작동 되 어 상기 본 체부 를 기준 으로 위치 이동 되 며 , 상기 다 리부 는 체중 을 지면 으로 전달 하 는 상태 인 작동 상태 및 상기 작동 상태 에서 접혀 보관 되 는 상태 인 보관 상태 를 구비 할 수 있 다 .