또한 , 본 명세서 의 상기 제어 장치 에 있 어서 , 차량 제 어부 는 , 상기 종료 정보 가 수신 된 경우 , 현 차량 상태 와 상기 자율 주행 정보 를 비교 하 고 , 상기 현 차량 상태 와 상기 자율 주행 정보 가 상이 한 경우 , 상기 자율 주행 정보 에 기반 하 여 심리 스 ( seamless ) 하 게 상기 차량 상태 를 변경 하 도록 제어 할 수 있 다 .