벡터 t = ( t x , t y , t z ) 는 변환 파라미터 들 이 다 . 각각 의 및 t 의 ( 수직 ) 아웃 - 오브 - 플레인 성분 들 ( T y , T x 및 t z ) 은 아웃 - 오브 - 플레인 레티 클 스테이지 설정 점 들 이 다 . x o 는 최적 의 대상물 평면 좌표계 ( OPCS ) 내 의 좌표 이 다 . RZCS 에 대한 OPCS 의 3 D 변환 방정식 은 :