로봇 청소기 ( 100 ) 는 지정 된 동작 을 수행 하 는 본체 ( 10 ) 와 , 본체 ( 10 ) 의 전면 에 배치 되 어 장애물 을 감지 하 는 장애 물감 지부 ( 미 도시 ) , 360 도 의 영상 을 촬영 하 는 영상 획득 부 ( 170 ) 를 포함 한다 . 본체 ( 10 ) 는 외관 을 형성 하 며 내측 으로 본체 ( 10 ) 를 구성 하 는 부품 들 이 수납 되 는 공간 을 형성 하 는 케이싱 ( 미 도시 ) 과 , 회전 가능 하 게 구비 되 는 회전 맙 ( 80 ) , 본체 ( 10 ) 의 이동 및 청소 를 보조 하 는 롤러 ( 89 ) , 충전 대 ( 2 ) 로부터 충전 전원 이 공급 되 는 충전 단자 ( 99 ) 를 포함 한다 .