참고 로 , 본 발명 을 설명 함 에 있 어서 , 외측 이 라 함 은 각 구동 바퀴 ( 50 ) 를 기준 으로 구동축 ( 30 ) 양단 의 소 직경 부 ( 25 ) 가 지향 하 는 방향 을 의미 하 며 , 내측 이 라 함 은 각 구동 바퀴 ( 50 ) 를 기준 으로 종동 스프로킷 ( 15 ) 이 설치 되 는 구동축 ( 30 ) 의 중앙부 ( 21 ) 방향 을 의미 함 을 밝혀둔다 .