본 실시 형태 에 따른 재봉틀 ( M ) 의 제 어부 ( 100 ) 에 의한 실 제 거의 제어 동작 을 , 도 4 에 도시 하 는 흐름 도 에 기초 하 여 상세히 설명 한다 . 또 , 본 실시 예 에서 는 , 실 제거 모터 ( 65 ) 의 회전 부하 를 , 와이퍼 ( 61 ) 를 통하 여 실 제거 모터 ( 65 ) 에 작용 하 는 부하 토크 로 판단 함 으로써 검출 한다 .