이 를 위해서 , 우선 , 측정 의 대상 이 되 는 깊이 카메라 ( 31 ) 로부터 측정 한계 거리 ( 32 ) 에 관한 정보 인 측정 한계 거리 정보 및 거리 별 해상도 에 관한 정보 인 거리 별 해상도 정보 를 입력 받 는다 . 본 명세서 에서 , 거리 별 해상도 란 , 깊이 카메라 ( 31 ) 로부터 의 거리 에 따른 해상도 를 의미 한다 . 한편 , 그 입력 된 측정 한계 거리 정보 에 나타난 측정 한계 거리 는 , 그 입력 된 거리 별 해상도 정보 에 나타난 거리 별 해상도 에 따라 , 각각 내 에서 는 해상도 가 일정 한 다수 의 구간 들 로 분할 된다 .