본 발명 의 일 실시 예 에 따른 프로세서 ( 400 ) 는 메모리 ( 300 ) 에 저장 된 사운드 정보 에 따라 이 동체 가 좌 또는 우로 이동 할 때 , 좌 또는 우로 이동 하 는 방향 과 사운드 정보 를 비교 하 여 옳 은 방향 으로 가 고 있 는지 다른 방향 으로 가 고 있 는지 를 비교 할 수 있 으며 , 사운드 정보 와 이동 방향 의 결과 가 같 은 경우 스피커 ( 500 ) 에서 제 1 경고 사운드 를 출력 하 기 위한 제 1 경고 신호 를 전송 하 지 않 으며 , 사운드 정보 와 이동 방향 의 결과 가 다를 경우 , 스피커 ( 500 ) 에 제 1 경고 사운드 를 출력 하 기 위한 제 1 경고 신호 를 전송 할 수 있 다 .