본 발명 은 시작 기 어단 으로부터 목표 기 어단 으로 의 기 어단 변경 시 병렬 변속기 의 클러치 를 제어 하 기 위한 방법 에 관한 것 이 며 , 기 어단 의 변경 중 부하 를 방출 하 는 클러치 로부터 부하 를 수용 하 는 클러치 로 토크 가 전달 되 는 상기 방법 은 , 부하 를 수용 하 는 클러치 의 전달 가능 한 토크 가 현재 의 엔진 토크 로 까지 증가 하 는 단계 와 , 부하 를 방출 하 는 클러치 의 전달 가능 한 토크 가 감소 하 는 단계 를 포함 하 며 , 이 경우 기 어단 변경 중 부하 를 방출 하 는 클러치 의 전달 가능 한 토크 와 부하 를 수용 하 는 클러치 의 전달 가능 한 토크 로 이루어진 총합 토크 는 적어도 일시 적 으로 현재 의 엔진 토크 보다 크 며 , 부하 를 수용 하 는 클러치 는 , 부하 를 수용 하 는 클러치 의 토크 가 토크 전달 의 초기 상태 로부터 최종 상태 까지 일정 하 게 증가 하 는 한계 토크 에 상응 하 는 토크 보다 더 높 은 전달 가능 한 토크 를 갖 는다 .