이상 과 같 은 회전익 모터 는 프로펠러 하방 에 자세 제어 를 위한 토크 상쇄 부 와 방향 제어 를 위한 롤링 제 어부 및 피칭 제 어부 를 마련 하 되 이 들 각각 이 별도 의 액추에이터 에 의해 개별 제어 되 도록 함 으로써 , 비행 에 필요 한 전체 액추에이터 의 수 가 삭감 되 어 기본 적 으로 제조 비용 을 절감 할 수 있 고 , 또한 , 비 행시 각각 의 움직임 이 이 원화 되 는 등 운동 방정식 이 단순 해 지 게 되 어 이 에 따라 제어 가 수월 해짐 은 물론 기존 제어 조작 에 필요 한 부품 삭감 이 가능 하 게 되 는 하 는 것 이 다 .