또한 , 상술 한 사판 각도 검 출부 ( 111 ) 와 상기 토출 유압 압력 검 출부 ( 112 ) 와 상기 엔진 속도 검 출부 ( 121 ) 와 상기 액추에이터 압력 검 출부 와 상기 스풀 위치 검 출부 의 검출 결과 값 을 입력 받 아 연산 하 고 , 연산 된 결과 값 에 의해 상기 펌프 ( 110 ) 와 상기 제어 밸브 를 제어 하 는 제 어부 ( C ) 가 더 배치 될 수 있 다 .