GNSS 없이 UAV 를 운항 하 기 위해 , [ Aasish C , Ranjitha E . , Razeen Ridhwan U , Bharath Raj S and Angelin Jemi L , Navigation of UAV without GPS "," Robotics , Automation , Control and Embedded Systems ( RACE ) , 2015 International Conference on , Chennai , 2015 , pp . 1 - 3 ] 에서 는 관찰자 와 관련 된 물체 의 움직임 을 결정 하 는 데 사용 되 는 기술 인 광학 흐름 네 비게 이 션 ( optical flow navigation ) "" 을 제안 하 고 있 다 . 이러 한 제안 은 UAV 에 카메라 센서 및 적절 한 데이터 프로세싱 알고리즘 의 설치 를 필요 로 하 며 ", 이것 은 UAV 의 복잡 성 과 비용 을 증가 시킨다 . 뿐 만 아니 라 , 이러 한 접근 방식 은 UAV 가 미리 정의 된 항공 로 ( airway ) 를 따라 가 는 것 을 보장 할 수 없 다 .