본 발명 의 다른 양태 는 수술실 에서 하나 이상 의 의료 기기 장치 의 비 접촉 제어 를 위한 시스템 을 제공 한다 . 상기 시스템 은 , 센서 의 감지 체적 ( sensing volume ) 내 에서 의사 에 의해 만들 어 진 하나 이상 의 제스처 를 검출 하 기 위해 연결 된 3 D 광학 센서 ; 3 D 광학 센서 로부터 3 D 광학 데이터 를 수신 하 도록 연결 되 고 3 차원 제어 메뉴 를 제공 하 도록 구성 된 제어기 로서 , 3 차원 제어 메뉴 는 복수 의 메뉴 항목 을 포함 하 며 , 각 메뉴 항목 은 , 메뉴 항목 에 대응 하 고 3 D 광학 데이터 에 기초 하 여 제어기 에 의해 검출 되 는 체적 공간 영역 내 에서 , 의사 에 의해 만들 어 진 하나 이상 의 제스처 에 의해 의사 에 의해 선택 가능 한 , 제어기 ; IDU 이미지 가 임의 의 하나 이상 의 선택 된 메뉴 항목 의 표지 ( indicia ) 를 제공 하 도록 , 상기 3 차원 제어 메뉴 에 대응 하 는 IDU 이미지 를 표시 하 기 위한 IDU 디스플레이 ; 를 포함 한다 . 제어기 는 하나 이상 의 센서 로부터 의 입력 에 기초 하 여 , 의사 의 시선 을 추정 하 도록 추가 로 구성 된다 . 추정 된 시선 이 제 1 의료 기기 장치 주위 의 제 1 공간 범위 내 로 향할 때 , 제어기 는 의사 가 제 1 의료 기기 장치 를 바라보 고 있 다고 결정 하 도록 구성 되 되 , 의사 가 제 1 의료 기기 장치 를 바라보 고 있 다고 결정 한 후 에 , 제어기 는 , 선택 될 때 , 제 1 의료 기기 장치 의 동작 을 제어 하 기 위해 대응 하 는 동작 명령 을 제 1 의료 기기 장치 에 전달 하 는 , 제 1 장치 에 특화 된 메뉴 항목 을 포함 하 는 제 1 장치 에 특화 된 3 차원 제어 메뉴 를 제공 하 고 ; IDU 디스플레이 가 제 1 장치 에 특화 된 메뉴 항목 에 대응 하 는 그래픽 또는 텍스트 를 포함 하 는 제 1 장치 에 특화 된 IDU 이미지 를 표시 하 도록 ; 구성 된다 .