두 드라이브 챔버 들 ( 18 a , 18 b ) 에 의 제어 된 유체 가 압 을 위해 회전 드라이브 장치 ( 4 ) 는 적절히 전기 적 으로 조작 가능 한 제어 밸브 장치 ( 45 ) 를 갖추 고 있 고 , 상기 제어 밸브 장치 는 예시 적 으로 , 거기 에서 통하 는 드라이브 채널 들 ( 38 a , 38 b ) 과 연통 하 도록 드라이브 하우징 ( 12 ) 의 연결 영역 ( 42 ) 에 고정 된다 . 제 어 밸브 장치 ( 35 ) 는 그것 의 편 에서 전자 적 제어 장치 ( 16 ) 와 연결 가능 하 고 또는 연결 되 고 , 상기 전자 적 제어 장치 로부터 상기 제어 밸브 장치 는 그것 의 작동 상태 를 미리 정하 는 전기 적 제어 신호 들 을 얻 는다 . 제 어 밸브 장치 ( 45 ) 는 더 도시 되 지 않 은 방식 으로 , 구동 유체 를 제공 하 는 압력 원 에 그리고 압력 싱크 ( pressure sink ) 에도 , 특히 대기 에 , 연결 된다 .