다른 일례 로 , 도 6 을 참조 하 면 , 평행 주차 공간 ( 22 ) 에서 출차 면 ( ES ) 이 차량 ( 10 ) 의 우측 에 위치 한 경우 , 운전자 는 스티어링 휠 ( 12 ) 을 좌측 으로 회전 시켜 후진 하 고 , 스티어링 을 우측 으로 회전 시켜 직진 함 으로써 평행 주차 공간 ( 22 ) 으로부터 탈출 한다 . 이 에 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 평행 주차 공간 ( 22 ) 의 출차 면 ( ES ) 이 차량 ( 10 ) 의 우측 이 경우 후진 스티어링 각도 를 대략 - 500 ° 으로 설정 하 고 , 전진 스티어링 각도 를 대략 500 ° 으로 설정 한다 .