각각 의 그래프 에서 , 4 각 파형 신호 는 메시지 에 포함 된 위치 정보 의 부분 사항 을 나타내 며 , " 엔 코더 측 에 의해 발생 되 어 전송 되 는 메시지 에 포함 된 변화 율 정보 ( △ t 속도 ) 및 시간 오프셋 정보 ( △ t 오프셋 ) 은 각각 쇄선 으로 표시 된 "" 속도 "" 와 파선 으로 표시 된 "" 오프셋 "" 에 의해 나타내 어 지 며 "," 상기 추정 기 측상 의 추정 된 위치 값 의 발생 에 대하 여 사용 되 는 반복 시간 인터벌 은 굵 은 선 으로 표시 된 "" 스피드 오프셋 "" 에 의해 표시 된다 . 그러나 "," 이러 한 표시 는 추정 기 의 추정 된 위치 값 의 발생 에 사용 되 는 반복 시간 인터벌 이 포착 으로부터 실제 위치 정보 의 전송 으로 의 시간 지연 에 대한 보상 량 및 이 에 따라 전송 시간 에서 의 엔 코더 메시지 에 편입 된 포착 된 위치 정보 의 "" 나이 ( age ) "" 에 대한 보상 량 에 의해 엔 코더 측상 에서 측정 되 는 바 와 같이 실제 크랭크샤프트 속도 의 증가 에 대응 된다 . "