먼저 , 도 2 를 참조 하 면 , 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 은 송수 신부 ( 310 ) , 내부 디스플레이 ( 320 ) , 카메라 ( 330 ) , 저 장부 ( 340 ) , 구동 부 ( 350 ) , 제 어부 ( 360 ) , GPS 수신 장치 부 ( 370 ) 를 포함 할 수 있 다 . 그리고 제 어부 ( 360 ) 는 자율 주행 모듈 ( 361 ) , 정체 구간 인식 모듈 ( 362 ) , 동시 출발 제어 모듈 ( 363 ) 및 추월 제어 모듈 ( 364 ) 을 포함 할 수 있 다 .