상태 S 에서 상태 1 로 의 전이 확률 PS 1 은 상기 도 3 의 ( b ) 에 해당 하 는 경우 로서 , 센서 데이터 전송 이 성공 적 으로 끝난 후 임의 의 사이클 을 시작 하 여 센서 데이터 수집 중 에 결함 이 발생 할 확률 을 의미 한다 . 이 는 결함 발생 률 λ 의 지수분포 ( exponential distribution ) 를 따르 는 확률변수 X 가 센서 데이터 전송 주기 I 보다 작 을 확률 과 같 으며 , 다음 의 수학식 2 와 같 다 .