또한 , 주차 보조 시스템 을 위한 전자 제어 장치 ( 100 ) 는 , 측방 센서 및 후방 센서 등 을 포함 하 는 주차 보조 제어 용 센서 로부터 센서 신호 를 차량 용 네트워크 인터페이스 ( 예 : LIN ( Local Interconnect Network , " 이하 "" LIN "" 이 라 칭함 ) 인터페이스 등 ) 를 통해 수신 하 고 ", 차량 용 네트워크 인 CAN 을 통해 휴먼 머신 인터페이스 ( HMI : Human Machine Interface , " 이하 "" HMI "" 라 칭함 ) 와 통신 한다 . "