각각 의 그립 퍼 ( 231 ) 는 두 개 의 그립 ( 232 ) 를 구비 하 는데 , 두 개 의 그립 ( 232 ) 의 서로 마주 하 는 면 상 에 는 그라비아 롤 의 중심축 단부 를 잡 기 위한 그립 홈 ( 234 ) 가 구비 되 고 , 각각 의 그립 ( 232 ) 은 교환 그립 유닛 케이스 ( 230 a ) 의 내부 에 배치 된 그립 회전축 ( 233 ) 을 중심 으로 서로 반대 회전 방향 으로 회전 가능 하 게 장착 된다 . 그립 ( 232 ) 의 하단 에 는 그립 ( 232 ) 으로부터 연장 형성 된 그립 연장 부 ( 235 ) 가 구비 되 고 , 그립 연장 부 ( 235 ) 의 일단 은 그립 구 동기 ( 238 ) 와 연결 된다 . 그립 구 동기 ( 238 ) 는 유압 내지 공 압 으로 구동 되 는 유공 압 구 동기 로서 , 그립 연장 부 ( 235 ) 의 일단 은 그립 구 동기 ( 238 ) 에 의하 여 직선 운동 가능 한 파일 롯 과 같 은 그립 구동 피스톤 ( 236 ) 의 일단 과 회전 가능 하 게 연결 된다 . 그립 구 동기 ( 238 ) 의 일 측 에 는 그립 구동 피스톤 ( 236 ) 을 직선 운동 시키 기 위해 액체 내지 기체 의 작동 유체 를 유입 내지 유출 시키 기 위한 작동 유체 유출 입구 ( 238 - 1 , 238 - 2 ) 를 구비 하 고 , 각각 의 작동 유체 유출 입구 ( 238 - 1 , 238 - 2 ) 와 연결 되 어 유체 를 유동 시키 는 작동 유체 라인 ( 239 , 240 ) 의 일단 과 유체 소통 된다 . 작동 유체 라인 ( 239 , 240 ) 은 작동 유체 공급 장치 ( 243 ) 의 작동 유체 유출 입 포트 ( 241 , 242 ) 와 연결 된다 . 도시 되 지 는 않 았 으나 , 작동 유체 공급 장치 는 이 와 유체 소통 되 는 압축기 등 을 통하 여 작동 유체 의 유출 입 동력 을 얻 는다 . 작동 유체 공급 장치 와 압축기 의 유체 소통 은 교환 중심축 내부 에 배치 되 는 유체 라인 ( 미 도시 ) 을 통하 여 이루어질 수 있 다 . 작동 유체 공급 장치 제어기 ( 미 도시 ) 를 통하 여 인가 되 는 신호 에 따라 작동 유체 공급 장치 ( 243 ) 는 일정 한 포트 에 작동 유체 를 유출 입 시켜 일정 한 그립 구 동기 를 작동 시킴 으로써 , 그립 의 개방 내지 유지 동작 을 이루 게 한다 . 여기 서 , 그립 구 동기 ( 238 ) 는 유압 내지 공 압 으로 구동 되 는 유공 압 구 동기 로 도시 되 었 으나 , 이 는 본 발명 을 설명 하 기 위한 일예 로서 이 에 국한 되 지 않 고 전기 모터 등 에 의하 여 구성 될 수 도 있 다 .