인도 에 는 많 은 요가 의 유파 가 있 다 . 그 중 에서 도 인간 을 소우주 라 생각 하 여 소우주 ( 인간 존재 ) 안 에서 움직이 고 있 는 힘 ( shakti ) 을 제어 하 여 대우주 와 융합 을 꾀하 고 있 는 것 이 탄트라 요가 이 다 . 탄트라 요가 의 비전 은 스승 에서 제자 에게 구전 으로 전해져 왔 다 . 전문 적 인 것 이 지만 탄트 라는 원래 직물 의 날실 과 씨실 을 의미 한다 . 스승 에게서 제자 에게 로 전해져 온 비밀 의 가르침 이 하나 의 교전 ( 敎典 ) 이 되 고 직물 의 날실 과 같 은 역할 을 하 고 있 는 것 에서 이 들 교전 류 를 탄트라 라고 부르 게 되 었 다고 들 었 다 .