본 특허 출원 시점 까지 연속 적 으로 구축 된 전자 또는 전 자식 제동 압력 조절 제동 시스템 ( EBS ) 에서 , 그 전자 제어 장치 는 전기 서비스 브레이크 회로 에서 의 결함 ( 예컨대 , 전기 에너지 소스 또는 전자 제어 장치 자체 의 고장 ) 의 발생 시 차단 되 고 , 적어도 하나 의 공 압 서비스 브레이크 회로 에 의한 순수 한 공 압 식 백업 제어 로 전환 되 는데 , 그러나 이러 한 백업 제어 에 의해서 는 오직 운전자 만 이 서비스 브레이크 작동 부재 의 작동 에 의해 차량 을 제동 할 수 있 다 . 이러 한 시스템 은 전술 한 ( 반 ) 자율 또는 자동 운전 ( 자동 조종 ) 에 적합 하 지 않 은데 , 왜냐하면 이러 한 결함 이 발생 하 면 자동 제 어식 조향 및 제동 개입 이 더 이상 가능 하 지 않 기 때문 이 다 .