또한 , 본체 ( 5010 ) 는 좌 륜 ( 36 ( L ) ) 과 우 륜 ( 36 ( R ) ) 을 구동 시키 는 주행 구동 부를 포함 할 수 있 다 . 주행 구동 부 는 적어도 하나 의 구동 모터 를 포함 할 수 있 다 . 적어도 하나 의 구동 모터 는 좌 륜 ( 36 ( L ) ) 을 회전 시키 는 좌 륜 구동 모터 와 우 륜 ( 36 ( R ) ) 을 회전 시키 는 우 륜 구동 모터 를 포함 할 수 있 다 .