본 실시 예 에 있 어서 , 컬럼 액추에이터 부 ( 300 ) 가 고정 기어 ( 310 ) , 웜 기어 ( 320 ) 및 제 2 액추에이터 ( 330 ) 를 포함 하 는 것 을 예 를 들 어 설명 하 였으나 , 이 에 한정 되 지 않 으며 다양 한 센서 및 액추에이터 의 조합 을 이용 할 수 있 다 . 예컨대 , 케이블 을 제 2 컬럼 ( 220 ) 에 고정 하 고 액추에이터 가 상기 케이블 의 길이 를 조절 하 여 제 2 컬럼 ( 220 ) 을 운동 시킬 수 도 있 다 .