본 발명 이 적용 되 는 무선 센서 네트워크 에서 는 고정 된 센서 노드 와 함께 이동성 이 존재 하 는 노드 들 을 그 대상 으로 하 기 때문 에 시간 에 따라 라우팅 경로 가 변화 한다 . 또한 무선 센서 네트워크 특성 상 새로운 센서 노드 의 추가 나 탈퇴 가 지속 적 으로 발생 함 으로써 이 로 인한 무선 센서 네트워크 변화 가 발생 한다 . 이렇게 시간 에 따라 지속 적 으로 변화 하 는 네트워크 에서 신뢰 할 수 있 는 서비스 를 제공 하 기 위해서 는 라우팅 경로 의 수정 과 이 에 따른 자원 할당 정도 도 함께 갱신 되 어야 한다 .