충전 량 차이 가 기준 값 이상 이 면 , 제 어부 ( 170 ) 는 무선 전력 전송 동작 기능 을 활성 화 하 여 두 코일 ( 130 , 140 ) 간 에 전력 을 무선 으로 주고받 으면서 제 1 및 제 2 배터리 ( 150 , 160 ) 간 전력량 ( 충전 량 ) 을 밸 런 싱 한다 ( S 530 ) . 이때 , 양쪽 배터리 의 충전 량 을 확인 하 여 충전 량 이 많 은 곳 에서 적 은 곳 으로 전력 을 전달 하 여 충전 량 을 밸 런 싱 한다 .