본 발명 의 다른 일 측면 은 , 액세스 포인트 에서 생성 되 는 신호 를 수신 하 는 통신부 ; 관성 정보 를 측정 하 는 센서 부 , 상기 관성 정보 로부터 관성 기반 의 위치 정보 를 추정 하 고 , 상기 통신부 가 수신 하 는 신호 의 강도 에 따라 신호 강도 기반 위치 정보 를 추정 하 고 , 상기 관성 기반 의 위치 정보 및 상기 신호 강도 기반 의 위치 정보 로부터 상기 단말 장치 의 위치 정보 를 추정 하 는 제 어부 를 포함 한다 .