도 1 내지 도 4 를 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 개인 비행 장치 ( 10 ) 는 전기 모터 ( 36 , 46 ) 의 출력 을 제어 할 수 있 도록 컨트롤 바 ( 72 ) 의 좌우 핸들 ( 72 a , 72 b ) 중 어느 하나 , 예 를 들 면 우 핸들 ( 72 b ) 의 선단 에 장착 되 어 있 는 스로틀 레버 ( 140 ) 와 , 스로틀 레버 ( 140 ) 의 조작 에 따라 전기 모터 ( 36 , 46 ) 의 구동 을 제어 하 는 컨트롤러 ( Controller : 150 ) 를 구비 한다 . 컨트롤러 ( 150 ) 는 프레임 ( 20 ) 안 에 장착 되 어 있 는 마이크로프로세서 ( Microprocessor ) , 시스템 온 칩 ( System On a Chip , SoC ) 으로 구성 될 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에 있 어서 , 조종사 의 조정 을 보조 하 기 위한 컨트롤 패널 ( Control panel ) , 계기판 ( Instrument panel ) 등 이 조종석 ( 22 ) 과 컨트롤 바 ( 72 ) 에 설치 될 수 있 다 .