한편 , 상술 한 감지 정보 는 레이더 수신 신호 그 자체 를 나타내 는 정보 이 거나 , 레이더 수신 신호 의 분석 에 따라 생성 된 객체 정보 를 의미 할 수 도 있 다 . 여기 서 , 객체 정보 는 객체 의 존재 유무 , 객체 의 종류 , 객체 의 크기 , 객체 의 모양 , 객체 의 위치 정보 , 객체 의 속도 정보 및 객체 의 이동 경로 중 적어도 하나 이상 을 포함 하 는 객체 정보 를 생성 할 수 있 다 .