운동 능력 분석 부 ( 320 ) 의 관절 각도 수집 모듈 ( 321 ) 은 동작 측정 장치 ( 220 ) 가 수집 한 피험자 의 상지 움직임 정보 즉 , 작업 동작 을 수집 한다 . 그리고 , 수집 한 상지 움직임 정보 로부터 피험자 의 상지 의 각 관절 각도 를 추출 한다 . 관절 각도 수집 모듈 ( 321 ) 이 움직임 정보 로부터 관절 각도 를 추출 하 는 방법 은 다양 하 게 실행 할 수 있 으므로 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 어느 하나 의 방법 으로 한정 하 지 않 는다 .