따라서 , 시각 장애 인 이 지팡이 와 같 은 보행 모듈 ( 120 ) 을 통해 보행 할 때 , 상기 보행 모듈 ( 120 ) 의 제 2 RFID 통신 모듈 ( 121 ) 을 통해 서로 인접 하 는 위치 의 상기 제 1 RFID 통신 모듈 ( 112 ) 들 과 통신 하 여 주변 보행 정보 를 전달 받 아 시각 장애 인 에게 진동 이나 음성 을 통해 직접 적 으로 알림 으로써 , 보다 안 전한 보행 을 할 수 있 도록 도움 을 줄 수 있 다 .