도 6 의 설명 으로 되돌아가 서 , 단계 S 31 에서 , 이렇게 해서 얻 어 진 무게 중심 값 ( n ', m ')=( 0 , 0 ) 인지 의 여부 를 판정 한다 . 단계 S 27 에서 아직 논리 값 비교 결과 의 「 일치 」 가 얻 어 지 고 있 지 않 은 경우 , 단계 S 30 에서 무게 중심 값 을 계산 할 수 없 고 , 그 때문 에 무게 중심 값 ( n ', m ')=( 0 , 0 ) 인 상태 이 다 ( 단계 S 31 의 Yes ) . 이 경우 에 는 직접 단계 S 34 로 이행 하 여 n 의 값 이 28 이상 인지 의 여부 를 판정 하 고 , 28 미 만 이 면 단계 S 23 으로 되돌아가 n 의 값 을 변경 하 며 , 단계 S 24 ∼ S 33 의 루프 를 반복 한다 .