본 실시 예 에 따른 로봇 청소기 ( 100 ) 는 회전 맙 ( 80 ) 이 바닥 면 을 기준 으로 일정 각도 만큼 기울어져 배치 될 수 있 다 . 로봇 청소기 ( 100 ) 의 이동 이 원활 하 도록 , 회전 맙 ( 80 ) 의 전체 면 에서 고르 게 바닥 면 과 맞닿 지 않 고 , 일정 각도 ( θ ) 만큼 기울어져 회전 맙 ( 80 ) 의 일정 부분 에서 주로 맞닿 도록 배치 될 수 있 다 . 또한 , 회전 맙 ( 80 ) 의 전체 면 에서 바닥 면 과 맞닿 더라도 , 일정 부분 에서 가장 많 은 마찰력 이 발생 하 도록 배치 하 는 것 도 가능 하 다 .