한편 , 특정 위치 ( 좌표 ) 에서 의 제 1 전방 위 카메라 ( 10 ) 에서 주행 하 는 차량 ( V ) 의 번호 를 인식 하 지 못하 는 경우 , 제 어부 ( 20 , 30 ) 에서 는 차량 ( V ) 의 주행 방향 을 판단 하 고 , 이 를 통해 제 1 전방 위 카메라 ( 10 ) 의 후단 에 배치 된 제 2 전방 위 카메라 에서 획득 한 차량 ( V ) 의 번호 를 이용 하 여 , 차량 ( V ) 의 최종 위치 및 주행 경로 를 파악 할 수 있 다 . 물론 , 제 1 전방 위 카메라 ( 10 ) 에서 감지 한 차량 ( V ) 의 특성 과 제 2 전방 위 카메라 에서 감지 한 차량 ( V ) 의 특성 이 일치 또는 유사 한지 여부 는 판단 해야 함 은 물론 이 며 , 차량 ( V ) 의 특성 은 후술 할 레이저 센서 를 통해 측정 될 수 있 다 .