도 7 은 본 발명 에 따라 트래킹 위치 에러 신호 를 발생 하 기 위한 발생 장치 의 개략 적 인 구성도 로서 , 트래킹 위치 에러 신호 를 발생 할 수 있 는 패턴 인 서보 패턴 과 싱크 패턴 이 형성 되 어 있 는 기록 매체 의 서보 패턴 을 감지 하 여 신호 를 출력 하 는 제 1 캔틸레버 부 ( 216 ) 와 ; 상기 기록 매체 의 싱크 패턴 을 감지 하 여 신호 를 출력 하 는 제 2 캔틸레버 부 ( 217 ) 와 ; 상기 제 1 캔틸레버 부 ( 216 ) 에서 출력 된 신호 와 기준 신호 를 입력 받 아 비교 하 여 그 비교 결과 에 대한 신호 를 출력 하 는 제 1 비교기 ( 221 ) 와 ; 상기 제 2 캔틸레버 부 ( 217 ) 에서 출력 된 신호 와 기준 신호 를 입력 받 아 비교 하 여 그 비교 결과 에 대한 신호 를 출력 하 는 제 2 비교기 ( 222 ) 와 ; 상기 제 2 비교기 ( 222 ) 의 출력 된 신호 의 주파수 를 체배 ( Multiply ) 하 여 기준 클럭 신호 를 출력 하 는 주파수 멀티플라이어 ( Frequency Multiplier ) ( 240 ) 와 ; 상기 주파수 멀티플라이어 ( 240 ) 의 기준 클럭 신호 를 입력 받 아 카운트 하 여 트래킹 위치 에러 신호 ( Position Error Signal ) 를 출력 하 는 카운터 ( 250 ) 와 ; 상기 제 1 과 2 비교기 ( 221 , 222 ) 의 신호 를 입력 받 아 상기 카운터 ( 250 ) 로 스타트 ( Start ) 신호 , 스탑 ( Stop ) 신호 와 리셋 ( Reset ) 신호 중 하나 를 출력 하 는 디지털 로직 처 리부 ( 230 ) 로 구성 된다 .