구체 적 으로 , 1 / std _ adv 가 임계 값 th 1 보다 큰 경우 , 이 는 해당 이미지 의 예측 결과 의 신뢰도 가 높 고 , 이미지 의 출력 위치 정보 ( PX ) 가 직접 출력 되 는 것 을 의미 한다 . 1 / std _ adv 가 임계 값 th 1 보다 크 지 않 은 경우 , 이 는 해당 이미지 의 예측 결과 의 신뢰도 가 작 다는 것 을 의미 하 며 , 출력 위치 정보 에 대해 칼만 필터링 기법 과 같 은 시간 적 평활 화 가 적용 된다 . 임계 값 th 1 은 1 / 63 . 88 과 같이 실제 환경 에 따라 설정 될 수 있 다 .