상세히 , 상기 접촉 감지 센 서부 ( 190 ) 는 한 쌍 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 중 일 측 부 에 형성 된 하나 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 의 상측 경사면 에서 돌출 되 도록 설치 되 는 제 1 상측 접촉 센서 ( 191 ) 와 , 한 쌍 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 중 일 측 부 에 형성 된 하나 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 의 하측 경사면 에서 돌출 되 도록 설치 되 는 제 1 하측 접촉 센서 ( 192 ) 와 , 한 쌍 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 중 타 측 부 에 형성 된 다른 하나 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 의 상측 경사면 에서 돌출 되 도록 설치 되 는 제 2 상측 접촉 센서 ( 193 ) 와 , 한 쌍 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 중 타 측 부 에 형성 된 다른 하나 의 상기 경사 형 연 장체 ( 186 ) 의 하측 경사면 에서 돌출 되 도록 설치 되 는 제 2 하측 접촉 센서 ( 194 ) 를 포함 한다 .