한편 , 스위칭 제어 신호 출력 부 ( 560 ) 는 본 발명 의 실시 예 와 관련 하 여 , 2 상 펄스폭 변조 방식 과 3 상 펄스폭 변조 방식 을 혼합 한 인버터 스위칭 제어 신호 ( Sic ) 를 생성 하 여 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 후술 하 는 가속 회전 구간 에서 는 3 상 펄스폭 변조 방식 에 의한 인버터 스위칭 제어 신호 ( Sic ) 를 생성 하 여 출력 하 고 , 등속 회전 구간 에서 는 역기전력 을 검출 하 기 위해 , 2 상 펄스폭 변조 방식 에 의한 인버터 스위칭 제어 신호 ( Sic ) 를 생성 하 여 출력 할 수 있 다 .