상기 베이스 모듈 ( 300 ) 은 내부 에 다 수개 의 전장 부품 이 수용 되 는 베이스 모듈 케이스 와 , 상기 베이스 모듈 케이스 의 내부 에 구비 되 는 피 씨 비 ( Printed Circuit Board , PCB ) 와 , 상기 피 씨 비 기반 의 제어 회로 의 제어 신호 를 처리 하 는 베이스 모듈 중앙 처리 장치 ( CPU ) 및 전원 의 안정 적 인 공급 을 위한 보조 배터리 등 을 포함 하 여 구성 된다 .