도 6 B 는 정해진 경로 에 의해 형성 된 치료 영역 의 오목 영역 내 에 배치 된 조직 내 에 용액 을 주입 하 기 위하 여 피하 주사 바늘 또는 다른 주입 기구 를 가지 는 보충 기구 의 이동 을 조정 하 기 위하 여 주입 기구 와 같이 사용 하 기 위한 정해진 경로 를 가지 는 분리 가능 한 안내 트랙 을 가지 는 플랫 폼 의 실시 예 를 도시 한다 .