여기 서 , 임의 의 로봇 ( 100 ) 에서 원격 통제 센터 ( 200 ) 로 전송 되 는 영상 데이터 의 요구 품질 을 지원 하 기 위해서 , 원격 통제 센터 ( 200 ) 의 사용 자 는 모니터 ( 200 b ) 화면 을 통해 특정 로봇 의 영상 전시 화면 을 선택 하 여 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 사용자 로부터 의 입력 방식 에 대한 일실 시예 와 같이 우선 순위 ( 301 ) 를 부여 하 는 동시 에 각 로봇 이 최대 로 사용 가능 한 자원 비율 ( 302 ) 을 설정 한다 .