또한 , 비교 모듈 ( 230 ) 은 촬영 이미지 에 깊이 정보 ( depth ) 를 고려 하 여 변경 된 화소 가 이루 는 영역 에서 일정 수준 이상 의 깊이 차 를 갖 는 영역 에 대하 여 객체 여부 를 식별 하 고 , 객체 로 판단 된 경우 해당 영역 은 산출 모듈 ( 240 ) 에 의한 불 일치 율 계산 시 변경 으로 판정 된 화소 에서 제외 함 으로써 , 새로운 객체 즉 유실물 로 간주 할 수 있 다 .