상기 구동 부 ( 45 ) 는 , 모터 ( 45 c ) 에 의해 동력 을 전달 받 아 축회 전 하 는 리드 스 크류 ( 45 g ) 와 , 상기 리드 스 크류 ( 45 g ) 를 감싸 며 리드 스 크류 의 축회 전 에 따라 직선 운동 하 는 이송 바디 ( 45 s ) 와 , 상기 리드 스 크류 ( 45 g ) 와 평행 하 게 연장 되 고 이송 바디 ( 45 s ) 의 왕복 직선 운동 을 가이드 하 는 가이드 로드 ( 45 r ) 를 포함 한다 .