여기 서 로봇 ( 4 ) 은 다양 한 형태 의 것 으로 구성 될 수 있 음 은 당연 하 다 . 그리고 승하 강장 치 ( 2 ) 는 예 를 들 면 서보모터 및 볼 부쉬 를 이용 하 여 본 발명 의 흡착 장치 ( 1 ) 를 승 하강 시킬 수 있 고 , 그 외 에 도 다양 한 기구 적 장치 를 이용 하 여 흡착 장치 ( 1 ) 를 승 하강 시킬 수 있 는 것 이 면 그 구성 에 대해서 는 제한 될 수 없 을 것 이 다 .