상기 제 1 실린더 ( 71 ) 는 상기 베이스 프레임 ( 10 ) 의 소정 부분 에 고정 장착 되 어 전 후진 동력 을 발생 시킨다 . 상기 제 1 실린더 ( 71 ) 의 전 후진 동력 은 상기 제 1 구동 로드 ( 73 ) 가 전진 또는 후진 할 수 있 도록 한다 . 즉 , 상기 제 1 구동 로드 ( 73 ) 는 상기 제 1 실린더 ( 71 ) 의 전 후진 동력 에 따라 전진 또는 후진 하 는 동작 을 수행 한다 . 도 5 내지 도 11 에서 상기 제 1 구동 로드 ( 73 ) 는 전 후진 상태 를 모두 표현 하 고 있 다 . 즉 , 전진 상태 는 빨간색 으로 표시 하 고 있 고 , 후진 상태 는 하늘색 으로 표시 하 고 있 다 .