본 발명 은 UHF 주파수 대역 으로 신호 를 전송 하 기 때문 에 소노부이 의 실시간 운용 제어 및 / 또는 실시간 위치 추적 이 가능 할 수 있 다 . 또한 본 발명 은 UHF 주파수 대역 으로 신호 를 전송 하 기 때문 에 소노부이 로 빠르 고 정확 하 게 신호 를 전달 할 수 있 다 . 이 에 따라서 , 본 발명 은 소노부이 의 수중 탐지 효율 을 향상 시킬 수 있 다 .