한편 , 후방 카메라 ( 201 ) , 전방 우측 카메라 ( 202 ) 및 전방 좌측 카메라 ( 203 ) 의 광축 의 연장선 은 한 점 에서 만나 도록 3 대 의 카메라 의 위치 및 실장 방향 이 설계 된다 . 여기 에서 광축 은 각 카메라 를 구성 하 는 광학계 의 기준 이 되 는 축 으로 예 를 들 어 광학계 의 중심축 일 수 있 고 , 도 1 의 사시도 에서 점선 으로 표시 되 어 있 다 . 상기 후방 카메라 ( 201 ) 와 전방 우측 카메라 ( 202 ) 의 광축 이 이루 는 제 2 중심각 ( β ) 은 상기 후방 카메라 ( 201 ) 와 전방 좌측 카메라 ( 203 ) 의 광축 이 이루 는 제 3 중심각 ( γ ) 과 동일 한 각도 이 고 , 상기 전방 우측 카메라 ( 202 ) 및 전방 좌측 카메라 ( 203 ) 의 광축 이 이루 는 제 1 중심각 ( α ) 은 상기 제 2 중심각 및 제 3 중심각 과 상이 하 다 .