상기 한 바 와 같이 구성 된 본 발명 의 농용 트랙터 의 파워 셔틀 유압 모드 변환 장치 에 의하 면 , 상기 셔틀 콘트롤 유 니트 ( 10 ) 의 차 속 센서 ( 13 ) 에서 감지 된 차 속 에 따 트랙터 가 주행 모드 , 경 작업 및 중 작업 모드 에 따라 차 속 을 감지 하 여 상기 전 후진 솔레노이드 비례제 어 밸브 ( 11 , 12 ) 의 작동 속도 를 가 변하 게 되 므로 , 상기 유압 모드 변환 스위치 ( 20 ) 에 의해 조작 되 는 주행 모드 , 경 작업 및 중 작업 모드 에 따른 변속 충격 이 저하 되 는 효과 가 있 다 .