여기 서 , 상기 제 1 이 동 수단 ( 210 ) 과 상기 제 2 이 동 수단 ( 220 ) 은 이동 이 동기 화 되 어 함께 이동 하 게 되 므로 , 상기 제 1 이 동 수단 ( 210 ) 측 의 이동만 을 예 로 설명 하 였 다 . 즉 , 상기 제 1 이 동 수단 ( 210 ) 측 과 동일 하 게 상기 제 2 이 동 수단 ( 220 ) 측 도 이동 하 게 된다 .