이 에 본 발명 에서 는 도 2 의 ( 나 ) 와 같이 발가락 이 구속 받 지 않 은 편안 한 상태 로 지면 의 정보 를 감지 할 수 있 도록 폭 이 넓 은 신발 을 제공 하 여 엄지 발가락 을 비롯 하 여 다섯 개 발가락 전부 가 사방 ( a , b , c , d ) 으로 자유 롭 게 펼쳐져서 제 기능 을 원활 하 고 안정 적 으로 수행 할 수 있 게 하 고 , 또 편안 한 상태 에서 보행 을 수행 하 게 하 여 발 에 무리 를 주 지 않 고 발 의 변형 등 이 발생 되 지 않 게 하 고자 한다 .