구동 부 ( 150 ) 는 본체 ( 110 ) 를 회전 , 이동 시킬 수 있 는 적어도 하나 의 구동 바퀴 를 포함 할 수 있 으며 , 이러 한 구동 바퀴 는 본체 ( 110 ) 의 일 면 에 마련 될 수 있 지만 , 구동 바퀴 가 설치 되 는 구조 는 조건 에 따라 변경 될 수 있 다 . 한편 , 본체 ( 110 ) 또는 구동 부 ( 150 ) 는 구동 바퀴 를 구동 시킬 수 있 는 별도 의 구동 모터 를 포함 하 여 구동 될 수 있 다 .