상기 제 1 제동 몸체 는 상기 제 1 제동 몸체 가 예컨대 기어 장치 를 통해 상기 아웃풋 유닛 과 운동 커플링 되 면 ( motion - coupled ) , 상기 아웃풋 유닛 으로부터 분리 되 어 배열 될 수 있 다 . 하지만 바람직 하 게 는 상기 제 1 제동 몸체 가 바로 상기 아웃풋 유닛 에 배열 되 는 그리고 상기 아웃풋 유닛 과 특히 단단히 연결 되 는 구조 가 선호 된다 . 바람직 하 게 는 , 상기 제 1 제동 몸체 는 동력 인출 을 가능 하 게 하 는 상기 아웃풋 유닛 의 아웃풋 섹션 에 배열 되 며 , 이때 상기 제 1 제동 몸체 는 적절히 이 아웃풋 섹션 과 일체 로 형성 된다 . 바람직 하 게 는 , 상기 제 1 제동 몸체 는 상기 아웃풋 섹션 의 방사상 으로 바깥쪽 에 놓여 있 는 가장자리 영역 에 위치 하 고 , 이때 상기 제 1 제동 몸체 는 바람직 하 게 는 상기 아웃풋 유닛 의 회전축 에 대해 동축 적 으로 빙 둘러 상기 아웃풋 유닛 둘레 로 연장 된다 .