데이터베이스 ( 140 ) 는 투구 장치 ( 200 ) 과 스 위 핑 장치 ( 300 ) 에 제공 할 최초 에 입력 된 전략 을 수행 하 기 위해 결정 된 투구 인자 , 투구 인자 보정 계수 , 스 위 핑 인자 , 투구 인자 의 보정 계수 의 변화 계수 , 투구 인자 값 , 스 위 핑 인자 값 , 컬링 스톤 의 이동 궤적 을 트래킹 하 여 실시간 예측 경로 데이터 , 목표 경로 와 의 오 차 여부 확인 데이터 , 오 차 확인 시 현재 기준 도달 가능 한 범위 내 에서 차선 경로 를 산출 하 는 데이터 , 차선 경로 에 컬링 스톤 을 위치 하 도록 하 는 스 위 핑 인자 값 변경 데이터 중 적어도 하나 를 포함 한다 .