청구 항 2 의 발명 에 의하 면 전후 의 상단 피 봇 축 과 전후 의 하단 피 봇 축 에 의해 상기 요동 지점 축 을 형성 하 고 , 상기 액슬 케이스 에 상기 전후 의 상단 피 봇 축 을 설치 하 고 , 상기 트랙 프레임 에 상기 전후 의 하단 피 봇 축 을 설치 하 고 , 상기 각 피 봇 축 에 전후 의 링크 부재 의 상하 단부 를 각각 연결 하 고 있 으므로 상기 주행 기체 를 지지 하 는 상기 트랙 프레임 의 지지 하중 이 커도 상기 전후 의 상단 피 봇 축 및 상기 전후 의 하단 피 봇 축 의 각각 의 지지 하중 을 저감 할 수 있 어 작업 차량 의 대형 화 를 간단히 달성 할 수 있 다 . 또한 , 상기 각 피 봇 축 부 의 변형 등 에 의한 작동 불량 의 발생 등 을 저감 할 수 있 고 , 내하 중 또는 내 구성 등 도 향상 할 수 있 다 .