전술 한 배경 기술 을 배경 으로 , 다중 실린더 내연 기관 엔진 의 각 실린더 에서 의 각 연소 싸이클 동안 의 작동 을 제어 하 는 방법 및 시스템 을 제공 하 는 것 이 본 발명 의 목적 인데 , 이 에 의해 전술 한 문제점 및 JP 3483743 에 설명 된 선행 기술 의 제어 시스템 의 단점 이 극복 되 면서 , 선행 기술 시스템 에 적어도 부합 하 는 수준 으로 신뢰 할 수 있 고 오류 - 안정 적 인 작동 성 을 가질 수 있 게 된다 .