이 로 인하 여 , 도 3 b 에 도시 한 바 와 같이 상기 트롤리 레일 ( 136 ) 을 따라 상기 자동 청소기 ( 130 ) 가 x 축 방향 으로 이동 하 게 되 는 동시 에 , 상기 흡입구 ( 131 ) 가 상기 가이드라인 ( 137 ) 을 따라 y 축 방향 으로 슬라이딩 이동 하 여 트롤리 레일 ( 136 ) 주변 의 미세먼지 또는 파티클 을 흡입 하 게 된다 .