그리고 , 테이블 ( 2 ) 은 스프링 ( 200 ) 의 탄성 에 의해서 최초 의 상태 로 복귀 되 는 동시 에 수직 프레임 ( 5 ) , 승강 실린더 블록 ( 7 ) , 두 개 의 핑거 유닛 ( 9 ) ( 10 ) , 핑거 유닛 용 실린더 블록 ( 6 ) 이 최초 의 상태 로 복귀 하 면서 수직 프레임 ( 5 ) 의 전측 하부 에 있 는 스톱 퍼 ( 16 ) 에 부딪쳐 핑거 유닛 용 실린더 블록 ( 6 ) 의 정지 위치 를 간섭 하 는 동시 에 하 강시 에 발생 하 는 충격 을 흡수 하 게 된다 .