한편 , 제 2 암 ( 282 ) 의 단부 에 는 소화 노즐 ( 283 ) 과 열화상 카메라 ( 283 a ) , 또는 온도 센서 가 구비 된다 . 열화상 카메라 ( 283 a ) 는 고화질 로 영상 촬영 이 가능 하 며 , 제 1 암 ( 281 ) 과 제 2 암 ( 282 ) 의 다 굴절 구조 에 의해 다양 한 위치 와 높이 의 선로 ( 20 ) 를 근접 하 여 촬영 할 수 있 다 . 이 에 의해 선로 ( 20 ) 표면 의 이상 여부 와 화재 발생 여부 를 관리자 가 표시 부 ( 320 ) 를 통해 정확 하 게 확인 할 수 있 다 .