바람직 하 게 환경 센서 ( 500 ) 는 카메라 의 동작 조건 을 제약 하 는 데 이용 되 는데 , 조도 센서 및 우적 센서 를 포함 한다 . 조도 센서 의 경우 카메라 가 설치 된 장소 에서 의 조도 를 측정 하 고 측정 된 조도 를 제 어부 로 전송 한다 . 또한 우적 센서 는 비 , 눈 , 안개 등 의 상태 를 감지 하 고 감지 된 상태 를 제 어부 로 전송 하 게 된다 .