본 발명 은 , 영구 자석 모터 의 위치 센서 리스 벡터 제어 시스템 에서 , 모터 가 설치 되 는 분위기 온도 나 모터 의 부하 상태 등 , 또 , 모터 와 전력 변환기 ( 인버터 ) 사이 의 배선 의 연장 / 단축 등 에 의한 「 저항 성분 의 변화 」 에 기인 하 는 「 저속 회전 영역 에서 의 탈조 ( 脫調 ) 현상 」 을 억제 하 고 , 저항 성분 으로 저감 도인 벡터 제어 를 실현 하 는 제어 기술 에 관한 것 이 다 .