한편 , " 미 설명 된 참조 부호 "" PS 11 "" 은 제 1 유압 서킷 ( 201 ) 의 액 압 을 감지 하 는 제 1 유압유 로 압력 센서 고 "," "" PS 12 "" 는 제 2 유압 서킷 ( 202 ) 의 액 압 을 감지 하 는 제 2 유압유 로 압력 센서 며 "," "" PS 2 "" 는 마스터 실린더 ( 20 ) 의 오일 압력 을 측정 하 는 백 업유 로 압력 센서 다 . 그리고 "" MPS "" 는 모터 ( 120 ) 의 회전각 또는 모터 의 전류 를 제어 하 는 모터 제어 센서 다 . "