단계 S 232 에 있 어서 , 스마트 주행 기기 를 포함 하 는 샘플 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 한다 . 일부 가능 한 구현 방식 에서 , 샘플 이미지 에서 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 의 라벨 정보 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 하 며 , 특징 맵 을 상기 본체 방향 뉴 럴 네트워크 의 분기 에 입력 하 여 , 상기 스마트 주행 기기 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 얻 으며 , 예 를 들 어 , 본체 방향 은 상기 샘플 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 이 고 , 특징 맵 을 제 1 분기 에 입력 하 여 , 스마트 주행 기기 의 전방 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 , 예 를 들 어 , 차량 전방 좌우 양측 방향 지시 등 의 상태 를 얻 는다 . 본체 방향 은 상기 샘플 이미지 의 획득 기기 와 등진 방향 이 고 , 특징 맵 을 제 2 분기 에 입력 하 여 , 스마트 주행 기기 의 후방 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 , 예 를 들 어 , 차량 후방 좌우 양측 방향 지시 등 의 상태 를 얻 는다 . 이 와 같이 , 상이 한 본체 방향 에 대해 상이 한 분기 가 훈련 되 므로 , 분류 작업 이 더욱 정밀 하 게 됨 으로써 , 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 대한 분류 의 정확도 를 보장 한다 .