상기 의 종래 기술 이 내포 한 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 은 , 차량 자체 의 서스펜션 을 비롯 하 여 전륜 자체 에 서스펜션 을 부가 함 으로써 지형 변화 에 따른 충격 을 효과 적 으로 흡수 할 수 있 고 , 또한 링크 구조 를 이용 한 조향 수단 을 채용 하 여 전륜 을 안정 적 으로 선회 할 수 있 게 하 여 회전 안전 성 을 향상 시키 는 차량 의 전륜 현가장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .