위치 정보 검 출부 ( 10 ) 는 차량 의 현재 위치 를 검출 한다 . 위치 정보 검 출부 ( 10 ) 는 인공위성 을 이용 하 여 지상 물 의 위치 와 , 고도 및 속도 등 에 관한 정보 를 제공 하 는 GNSS ( Global Navigation Satellite System ) 이 거나 , 차량 의 속도 와 방향 , 중력 , 가속도 등 을 측정 하 는 IMU ( Inertial Measurement Unit ) 와 위성 측위 시스템 이 통합 된 시스템 으로 복합 측위 를 검출 하 는 것 도 포함 할 수 있 다 .