자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 는 자율 주행 이 가능 하 도록 자동 항법 장치 가 장착 되 며 , 사전 에 측정 대상 하천 ( 210 ) 의 측정 지점 에 대한 GPS 좌표 지점 을 입력 하 여 기 설정 된 비행경로 ( 230 ) 를 따라 비행 한다 . 이때 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 는 상기 촬영 된 분광 영상 으로부터 정규 화 식생 지수 ( Normalized Distribution Vegetation Index ) 를 산출 할 수 있 도록 상기 촬영 된 분광 영상 을 데이터 로거 ( 113 ) 에 기록 한다 . 또한 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 는 사전 에 설정 된 비행경로 ( 230 ) 를 따라 GPS 신호 를 이용 하 여 위치 를 파악 하 고 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 의 롤링 및 피칭 에 대한 데이터 보정 을 위하 여 자동 항법 장치 가 상기 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 의 자세 값 을 동시 에 기록 하 여 자신 의 비행경로 ( 230 ) 를 저장 할 수 있 다 .