제 1 및 제 2 구 동기 ( 476 a , 476 b ) 는 가이드 부재 ( 474 ) 를 따라 제 1 및 제 2 노즐 암 지지 부재 들 ( 472 a , 472 b ) 을 직선 이동 시키 고 , 이 에 따라 제 1 및 제 2 노즐 암 들 ( 440 , 440 ') 이 직선 이동 된다 . 이때 , 제 1 구 동기 ( 476 a ) 와 제 2 구 동기 ( 476 b ) 가 독립 적 으로 설치 되 어 있 기 때문 에 , 제 1 및 제 2 노즐 암 들 ( 440 , 440 ') 은 각각 독립 적 으로 직선 이동 될 수 있 다 . 그리고 , 제 1 및 제 2 노즐 암 지지 부재 들 ( 472 a , 472 b ) 은 도시 되 지 않 은 구동 부재 에 의해 상하 방향 으로 직선 운동 할 수 있 다 .