이 와 같이 , 회전자 ( 6 ) 를 X 축 둘레 로 회전 시키 기 위해서 는 Y 축 방향 의 비틀림 진동 과 Z 축 방향 의 세로 진동 의 조합 이 필요 하 고 , Y 축 둘레 로 회전 시키 기 위해서 는 X 축 방향 의 비틀림 진동 과 Z 축 방향 의 세로 진동 의 조합 이 필요 하 며 , Z 축 둘레 로 회전 시키 기 위해서 는 X 축 방향 의 비틀림 진동 과 Y 축 방향 의 비틀림 진동 의 조합 이 필요 해진다 .