도 8 ( 가 ) 의 BWS ( 1 ) 에 의한 초기 윈치 위치 ( a ) 를 참조 하 면 , 윈치 보상 견인 장치 ( 10 - 2 ) 의 윈치 ( 21 ) 작동 이 이루어지 지 않 은 초기 윈치 위치 ( a ) 는 윈치 ( 21 ) 는 최대 로 내려간 반면 윈치 발란 서 ( 23 ) 는 최대 로 올라간 상태 이 고 , 무게 추 ( 27 ) 의 단위 무게 추 조합 을 반사판 ( 47 ) 이 고정 한 상태 가 된다 . 이때 반사판 ( 47 ) 의 거리 를 측정 한 적외선 센서 ( 45 ) 의 정보 는 트레이 니 훈련 강도 정보 로 데이터 프로세서 ( 49 ) 의 무게 추 중량 데이터 맵 에 저장 된다 .