제 어부 ( 500 ) 는 영상 촬영 부 ( 300 ) 에서 촬영 된 강판 ( S ) 의 표면 영상 을 분석 할 수 있 다 . 강판 ( S ) 표면 에 는 덴트 , 이 물 , 얼룩 , 스크래치 등 다양 한 결함 이 존재 할 수 있 다 . 그러나 각각 의 결함 의 영상 이 다르 게 촬영 되 므로 제 어부 ( 500 ) 는 촬영 된 영상 을 분석 하 여 결함 의 종류 를 판단 할 수 있 다 . 일실 시예 로 , 제 어부 ( 500 ) 는 촬영 된 영상 이미지 의 색상 과 명암 등 을 비교 하 여 결함 의 종류 를 판단 할 수 있 다 .