아우디 의 자율 주행 기술 에서 뇌 역할 을 하 는 ‘ 중앙 운전자 보조 제어 장치 ’ 는 센서 를 통해 수집 한 정보 를 최 첨단 고 성능 프로세서 로 계산 해 교통 신호 를 판단 한다 . 레이더 시스템 이 자동차 전방 을 살피 는 동안 광각 렌즈 를 부착 한 비디오카메라 는 차선 과 보행자 , 다른 차량 등 을 감지 한다 . 최대 12 개 의 초음파 센서 와 4 대 의 카메라 가 자동차 주위 를 살핀다 . 레이저 스캐너 는 최대 80 m 떨어진 물체 에 대한 고 정밀 데이터 를 제공 한다 . 중앙 운전자 보조 제어 장치 는 센서 를 통해 수집 된 모든 데이터 를 바탕 으로 주변 환경 을 계산 하 고 , 교통 상황 을 상세히 설명 해 앞차 의 이동 상황 을 더욱 빠르 게 감지 할 수 있 다 .