따라서 , 본 발명 은 기준 프레임 ( 604 ) 과 환자 사이 에 상대 적 인 움직임 이 발생 한 경우 에 , 이 상대 적 인 움직임 에 의해 발생 한 오차 를 보정 함 에 있 어서 , 해부학 적 지표 점 에 대한 재등록 을 수행 하 지 않 고 도 발생 한 오차 를 보정 할 수 있 게 된다 . 한편 등록 의 과정 에서 사용 된 해부학 적 지표 점 은 수술 의 과정 에서 없 어 질 수 있 으며 ( 무릎 뼈 의 일부 를 제거 하 는 수술 의 경우 ) , 본 발명 은 이러 한 경우 에 도 어려움 이 없이 발생 한 오차 를 보정 할 수 있 게 된다 .