상기 이송 로봇 ( 100 ) 은 , 상기 제 1 수평 방향 으로 연장 하 는 로봇 암 ( 110 ) 과 , 상기 로봇 암 ( 110 ) 을 상기 제 1 수평 방향 으로 이동 시키 기 위한 수평 구동 부 ( 112 ) 와 , 상기 로봇 암 ( 110 ) 상 에 배치 되 며 상기 자재 수납 을 위한 상기 용기 ( 20 ) 를 지지 하 기 위한 스테이지 ( 120 ) 와 , 상기 로봇 암 ( 110 ) 상 에서 상기 제 1 수평 방향 으로 상기 스테이지 ( 120 ) 를 이동 시키 기 위한 스테이지 구 동부 ( 122 ) 를 포함 할 수 있 다 .