그러 던 어느 날 현수막 을 납품 하 기 위해 한 아파트 건설 현장 을 찾 았 다가 밧줄 에 매달려 아파트 벽면 을 도색 하 는 인부 를 보 고 사람 대신 로봇 이 도색 작업 을 하 면 좋 겠 다는 아이디어 가 떠올랐 다 . 이때 부터 낮 에 는 현수막 사업 으로 돈 을 벌 고 밤 에 는 아트 봇 연구 개발 ( R & D ) 을 시작 했 다 . 자금 이 넉넉 하 지 못했 기 때문 에 아트 봇 을 내놓 는 데 6 년 이나 걸렸 다 . 그 는 2010 년 아트 봇 을 개발 하 고 그해 개인 기업 을 로보 프린트 라는 이름 의 법인 으로 전환 했 다 . 이때 까지 도 박 대표 는 직원 없이 혼자 일 했 다 . 도움 이 필요 했 다 .