예 를 들 어 , 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 가 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 전방 영역 ( 예 를 들 어 , 최 전방 에 위치 한 지점 또는 상면 과 측면 이 만나 는 경계선 상 또는 측면 중 전방 영역 또는 상면 중 최 전방 에 위치 한 영역 ) 에 구비 되 는 경우 , 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 는 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 전방 을 제외 한 방향 에서 전송 되 는 신호 를 상기 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 를 관통 하 여 수신 하 도록 형성 될 수 있 다 .