도 2 의 제 어 블럭 도 에 도시 한 바 와 같이 , 주행 기체 ( 3 ) 에 장비 된 마이크 로 컴퓨터 이용 의 제어 장치 ( 22 ) 에 는 , 상기 각도 센서 ( 21 ) , 상기 유압 실린더 ( 5 ) 의 작동 을 담당 하 는 전자기 제어 밸브 ( 23 ) , 포 텐 시오 미터 로 이루어지 는 제어 감도 조절기 ( 24 ) , 이식 레버 ( 25 ) 의 조작 위치 를 검지 하 는 포 텐 시오 미터 ( potentiometer ) ( 26 ) , 십자 조작 식 우선 조작 레버 ( 27 ) 의 조작 을 검지 하 는 스위치 기구 ( 28 ) , 주행 기체 ( 3 ) 에 장비 된 이식 클러치 ( 29 ) 를 온 오프 ( ON ㆍ OFF ) 조작 하 는 전동 모터 ( 30 ) , 각 마커 ( 17 ) 의 로크 를 해제 하 는 전자기 솔레노이드 ( 31 ) , 모 이식 장치 ( 4 ) 가 소정 의 상한 위치 까지 상승 된 것 을 검지 하 는 상한 스위치 ( 32 ) 등 이 접속 되 어 있 다 .