예시 적 인 실시 예 들 에 있 어서 , 상기 원단 파지 장치 는 이송 로봇 을 더 포함 할 수 있 다 . 상기 이송 로봇 은 , 일 측 이 상기 관 연결부 또는 외부 의 관 을 붙잡 도록 구성 된 아암 부재 ; 및 상기 아암 부재 가 장착 되 고 , 상기 원단 의 이송 지점 에 대한 위치 정보 에 기초 하 여 , 상기 아암 부재 를 이동 시켜 상기 원단 을 파지 하 고 있 는 상기 원단 파 지기 를 원하 는 위치 로 이동 시킬 수 있 도록 구성 된 이 동부 를 포함 할 수 있 다 .