마스터 컨트롤러 ( 32 ) 는 전력 변환기 관리 부 ( 34 ) 로부터 전력 변환기 ( 36 ) 의 상태 데이터 로서 전력 변환기 관리 데이터 S 4 를 수신 하 고 , 대응 하 는 서브 컨트롤러 ( 38 ) 로부터 각각 의 축전지 유닛 ( 54 ) 의 상태 데이터 로서 유닛 상태 데이터 S 3 를 수신 한다 . 수신 된 전력 변환기 관리 데이터 S 4 및 유닛 상태 데이터 S 3 에 기초 하 여 , 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 는 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 로부터 송신 된 전체 충 방전 제어 명령 S 1 이 직접 실행 될 수 있 는지 여부 를 판단 한다 . 그 후 , 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 는 판단 결과 에 기초 하 여 집합 충 방전 제어 명령 S 5 를 전력 변환기 관리 부 ( 34 ) 로 송신 한다 . 예 를 들 면 , 유닛 상태 데이터 등 을 미리 정해진 조건 에 적용 함 으로써 상기 판단 이 실행 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 집합 충 방전 제어 명령 S 5 는 100 밀리 초 의 주기 로 송수신 되 고 , 전력 변환기 관리 데이터 S 4 및 유닛 상태 데이터 는 1 초 의 주기 로 송수신 된다 .