도시 된 실시 예 에서 , 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 은 제 2 내접 기어 ( 4242 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 2 내접 기어 ( 4242 ) 는 제 2 연결 축 ( 432 ) 의 제 2 기어 ( 4342 ) 와 체결 될 수 있 다 . 제 2 내접 기어 ( 4242 ) 는 예 를 들 어 , 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 에 형성 된 개구 에 내 주면 을 따라 형성 된 기어 일 수 있 다 . 다양 한 실시 예 에서 , 제 2 내접 기어 ( 4242 ) 는 상기 개구 의 내 주면 을 따라 원호 형상 으로 배열 된 복수 의 치 를 포함 하 는 원호 형상 의 내접 기어 를 포함 할 수 있 다 . 이 때 , 상기 원호 는 중심 이 제 1 방향 및 제 2 방향 에 수직 하 며 , 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 과 고정 구조물 ( 41 ) 로부터 상부 방향 ( 예 : 제 1 방향 및 제 3 방향 에 각각 수직 한 방향 ) 으로 이격 된 위치 에 형성 될 수 있 다 .