도 4 를 참조 하 면 , 시스템 ( 10 ) 은 약물 주입 시술 중 에 구동 장치 ( 20 ) 와 협조 할 수 있 는 주사 어셈블리 ( 80 ) 를 포함 한다 . 주사 어셈블리 는 주사기 ( 90 ) , 핸드 피스 ( handpiece ) ( 100 ) , 주사기 와 핸드 피스 를 연결 하 는 유체 라인 ( 85 ) 및 핸드 피스 와 구동 장치 ( 20 ) 사이 의 전기 적 연결 을 제공 하 는 케이블 을 포함 한다 . 주사 어셈블리 는 또한 핸드 피스 ( 100 ) 와 해제 가능 하 게 결합 되 는 니들 ( 120 ) 을 포함 한다 .