하부 몸체 ( 200 ) 는 하부 에 작업 툴 이 착 탈 가능 하 게 결합 된다 . 하부 몸체 ( 200 ) 의 일예 로 , 하부 몸체 ( 200 ) 는 상부 몸체 ( 100 ) 의 바닥 판 ( 120 ) 과 대면 되 며 가운데 부분 에 관통 삽입 구멍 ( 121 ) 이 구비 되 는 상면 판 ( 210 ) 과 , 그 상면 판 ( 210 ) 의 양측 단 에 각각 연결 되 되 수직 방향 으로 위치 하 는 양측 면판 ( 220 ) 들 과 , 그 양측 면판 ( 220 ) 들 의 일 측 에 연결 되 는 전면 판 ( 230 ) 과 , 양측 면판 ( 220 ) 들 의 다른 일 측 에 연결 되 는 후 면판 ( 240 ) 과 , 양측 면판 ( 220 ) 들 의 각 하단 일 측 에 구비 되 어 작업 툴 ( B ) 의 일 측 이 결합 되 는 결합 부 ( 250 ) 와 , 양측 면판 ( 220 ) 들 의 하단 타 측 에 구비 되 어 작업 툴 ( B ) 의 타 측 을 구속 하 거나 해제 하 는 툴 고정 유닛 ( 260 ) 을 포함 한다 . 작업 툴 ( B ) 의 상단 에 구비 된 두 개 의 연결 축들 중 한 개 가 결합 부 ( 250 ) 에 결합 된 상태 에서 다른 한 개 의 연결 축 이 툴 고정 유닛 ( 260 ) 에 의해 고정 되 어 작업 툴 ( B ) 이 하부 몸체 ( 200 ) 에 결합 된다 .