본 발명 의 일 양태 에 관한 기어 기구 는 , 제 1 축 과 , 상기 제 1 축 과 각도 를 이루 는 제 2 축 과 , 상기 제 1 축 의 회전 을 상기 제 2 축 에 전달 하 는 복수 의 제 1 기어 를 갖 는 제 1 기어 군 과 , 상기 제 1 축 측 에서 전달 된 상기 제 2 축 의 회전 을 출력 측 에 전달 하 는 복수 의 제 2 기어 를 갖 고 상기 복수 의 제 2 기어 중 가장 제 2 축 측 에 위치 하 는 최초 의 제 2 기어 의 회전 중심 과 가장 상기 출력 측 에 위치 하 는 최후 의 제 2 기어 의 회전 중심 을 연결 하 는 직선 이 상기 제 2 축 을 따른 방향 으로 보 아서 상기 제 1 축 과 각도 를 이루 는 제 2 기어 군 을 구비 한다 .