상기 식 ( 2 ) 의 계산 식 을 이용 하 면 , 전체 감시 영역 을 촬영 한 열화상 내 에서 이동하 는 사람 의 위치 좌표 를 식별 하 여 추출 하 는 것 이 가능 해 지 며 , 제 어 시스템 ( 50 ) 은 열화상 F ( x , y ) 에서 각 화소 별 로 임계 값 보다 큰지 작 은지 를 판별 하 여 사람 을 식별 함 과 동시 에 이 진화 된 영상 DP ( x , y ) 에서 식별 된 사람 에 해당 하 는 좌표 x , y 를 추출 하 게 된다 .