여기 에서 , Pitch angle 은 단 말 장치 ( 10 ) 내의 Y 축 에 대한 회전 각도 를 나타낼 수 있 으며 , Roll angle 은 단 말 장치 ( 10 ) 내의 X 축 에 대한 회전 각도 를 나타낼 수 있 다 . 한편 , 단말 장치 ( 10 ) 내의 Z 축 에 대한 회전 각도 인 Yaw angle 은 회전 정보 를 측정 하 는 자이로스코프 센서 등 이 측정 한 정보 를 참조 할 수 있 다 .