상기 지상 제어 장치 의 비밀 세션 키 ( SKBA ) 생 성 단계 ( S 212 ) 를 통하 여 생성 된 비빌 세션 키 ( SKBA ) 를 드론 과 상호 인증 하 기 위한 암호 화 된 메시지 를 생성 하 는 단계 이 다 . 상기 지상 제어 장치 의 무작위 난수 생성 단계 ( S 202 ) 를 통하 여 생성 된 지상 제어 장치 무작위 난수 ( R 2 ) 값 과 상기 지상 제어 장치 의 비밀 세션 키 ( SKBA ) 생 성 단계 ( S 212 ) 를 통하 여 생성 된 비밀 세션 키 ( SKBA ) 를 연접 하 고 사전 에 공유 된 마스터 비밀 키 ( KAB ) 를 이용 하 여 HMAC 함수 에 적용 한다 . HMAC 함수 적용 은 보안 서비스 규약 에 따라 표준 기술 ( 예 , IETF RFC 2104 , IETF RFC 7630 ) 을 적용 한다 . HMAC 결과 값 산출 하 는 것 은 , 하 기 의 식 ( 4 ) 에 의해 산출 할 수 있 다 .