하부 액추에이터 하우징 ( 210 ) 은 대체로 원형 이 고 , 하단 벽 또는 플로어 ( 214 ) 및 측벽 ( 216 ) 을 포함 한다 ( 도 4 ) . 벽 들 ( 214 , 216 ) 은 내부 캐비 티 ( 212 ) 를 형성 한다 . 측벽 ( 216 ) 의 상부 는 구부러져서 C 자 형상 의 단면 을 갖 는 원주 방향 연장 슬리브 또는 클립 ( 218 ) 을 형성 한다 . 슬리브 ( 218 ) 는 상부 측면 또는 상부 표면 ( 219 ) 과 하부 측면 또는 하부 표면 ( 220 ) 을 갖 는다 . 대체로 원통형 보스 ( 223 ) 는 하단 벽 ( 214 ) 으로부터 하향 연장 되 고 , 내부 리 세스 ( 221 ) 를 형성 한다 . 리세 스 ( 221 ) 로 들어가 는 입구 를 형성 하 는 구멍 ( aperture ) ( 222 ) 은 보스 ( 223 ) 의 하단 및 중앙 을 통해 형성 된다 .