도 4 를 참조 하 여 앞서 설명 한 바 와 같이 , 표적 탐지 장치 ( 30 ) 는 다중 센서 ( 31 ) 의 위치 이동 을 한 후 , 초기 초점 거리 에 기초 하 여 다중 센서 ( 31 ) 의 광학 센서 에 대한 줌 값 을 조정 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 레이더 장치 ( 10 ) 로부터 획득 한 3 D 표적 의 정확 도 또는 해상도 를 고려 할 수 있 다 . 이 와 같 은 해상도 는 레이더 빔 ( beam ) 의 해상도 에 따라 정의 된다 . 일반 적 으로 광학 센서 ( 예컨대 전자 광학 ( Electro - Optica , EO ) 센서 , 적외선 ( Infrared ) 센서 등 ) 의 해상도 보다 레이더 장치 ( 10 ) 의 해상도 가 현저히 낮 다 . 그러므로 표적 의 탐지 를 위해 레이더 빔 에 대한 배열 및 규격 에 대한 분석 이 필요 할 수 있 다 .