종래 에 는 핀스 테 빌라이 저 , 안티 롤링 탱크 , 무빙 메스 형 흔들림 방지 장치 등 이 있 으며 이러 한 장치 는 선박 그 자체 를 대상 으로 선박 의 흔들림 을 방지 하 는 장치 이 다 . 이 는 승선 감 을 향상 시킨다는 목적 보다 는 선박 의 안정 성 을 개선 하 여 화물 의 안전 한 이송 및 관측선 같 은 경우 에 는 관측 작업 의 정도 를 높이 거나 작업 효율 성 을 향상 시키 는 것 이 궁극 적 목표 이 다 . 즉 , 인간 에게 주 는 불쾌감 을 개선 하 는 것 이 주된 목적 이 아니 다 .