상기 의 목적 을 달성 하 고 , 상술 한 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 , 본 발명 은 적어도 하나 의 멀티플렉스 ( multiplex ) 공간 에 대하 여 각 멀티플렉스 공간 별로 공간 내부 의 상세 지도 정보 를 구축 하 여 맵 데이터베이스 를 구성 하 고 , 사용 자 명령 에 따라 상기 맵 데이터베이스 로부터 상기 멀티플렉스 공간 의 상세 지도 정보 를 읽 어 오 는 제 1 단계 ; 및 , 상기 상세 지도 정보 를 통해 상기 멀티플렉스 공간 내부 의 시설물 정보 및 길 안내 정보 를 제공 하 는 제 2 단계 를 포함 하 는 네 비게 이 션 시스템 의 지도 정보 표시 방법 을 제공 한다 .