로봇 ( 310 ) 은 로봇 ( 310 ) 을 재충전 하 기 위한 도킹 스테이션 ( 328 ) 이 선택 적 으로 제공 될 수 있 다 . 도킹 스테이션 ( 328 ) 은 벽면 콘센트 와 같 은 가정 용 전력 공급 장치 에 접속 될 수 있 고 , 재충전 식 배터리 ( 330 ) , 예컨대 리튬 이온 배터리 나 배터리 팩 일 수 있 는 탑재 된 로봇 ( 310 ) 상 의 전력 공급 장치 를 재충전 하 기 위하 여 AC 전압 을 DC 전압 으로 변환 하 기 위한 변환기 ( converter ) 를 포함 할 수 있 다 . 도킹 스테이션 ( 328 ) 은 충전 접촉 부들 을 가질 수 있 고 , 대응 하 는 충전 접촉 부 들 은 하우징 ( 312 ) 의 외부 상 에서 와 같이 로봇 ( 310 ) 의 외부 상 에 제공 될 수 있 다 . 도킹 스테이션 ( 328 ) 은 로봇 상태 를 모니터링 하 는 것 , 자동 - 도킹 기능 을 기능 활성 하 는 것 , 로봇 ( 310 ) 과 통신 하 는 것 을 위하 여 뿐 만 아니 라 네트워크 및 / 또는 블루투스 접속 성 ( connectivity ) 을 위한 부재 들 을 위하 여 다양 한 센서 ( sensor ) 들 과 이미터 ( emitter ) 들 을 선택 적 으로 포함 할 수 있 다 .