한편 , 도 2 는 , 본 발명 의 다른 일 실시 예 에 따른 , 이동 로봇 ( 100 b ) 의 예시 를 도시 한 도면 이 며 , 도 2 에 도시 된 이동 로봇 ( 100 b ) 은 , 도 1 a 내지 1 d 에 개시 된 이동 로봇 ( 100 a ) 와 동일 또는 유사 한 구성 들 을 구비 할 수 있 으므로 , 이 에 대한 상세 한 설명 은 생략 하 도록 한다 .