또한 , 온라인 과정 은 CBF 출력 과 신호 마스크 및 잡음 마스크 를 각각 곱하 여 신호 와 잡음 의 파워 를 추정 하 고 ( S 140 및 S 150 ) , 이 를 기반 으로 조향 하 는 방향 의 빔 의 주파수 별 로 신 호대 잡음 비 ( SNR ) 를 산출 하 여 ( S 160 ) 위너 필터 를 도출 하 고 ( S 170 ) , 도출 된 위너 필터 를 조향 하 는 방향 의 빔 출력 에 곱하 여 ( S 180 ) 최종 후처리 필터링 된 출력 을 얻 는 ( S 190 ) 구조 이 다 . 본 발명 의 실시 예 에 따른 빔포밍 방법 의 각 단계 의 구체 적 설명 은 다음 과 같 다 .