자차 의 자율 주행 가능 기능 보다 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 이 더 높 은 경우 에 , 외부 서버 ( 300 ) 의 HD Map 모듈 ( 312 ) , Local Dynamic Map 모듈 ( 313 ) , 판단 / 제 어 모듈 ( 314 ) , 자율 주행 시스템 관리 모듈 ( 315 ) , 차량 진단 모듈 ( 317 ) , 위험 도 예측 / 판단 모듈 ( 318 ) 에 의해 수행 될 수 있 다 .