본 발명 에 따른 분사 형 피난 유도 표시 로봇 ( 130 ) 은 현장 관제 서버 ( 110 ) 와 무선 으로 통신 하 고 , 현장 관제 서버 ( 110 ) 의 제어 에 따라 이동 하 면서 복도 나 통로 등 의 바닥 에 형 광액 을 분사 하 여 피난 경로 를 분사 방식 으로 표시 한다 . 도시 생략 된 고정 형 피난 유도등 은 현장 의 비상구 나 피난 경로 에 고정 적 으로 표시 되 어 긴급 피난 위치 를 안내 한다 .