방법 2 를 보다 구체 적 으로 설명 하 면 , SL CSI 보고 를 triggering / activation 하 는 시그널 링 없이 SL CSI 보고 가 enable 된 경우 에 데이터 를 전송 할 때 마다 데이터 와 SL CSI - RS 가 PSSCH 를 통해 전송 되 는 방법 이 다 . 방법 2 의 경우 데이터 와 함께 SL CSI - RS 가 전송 되 기 때문 에 데이터 가 스케줄링 되 는 빈도 가 많 을 수록 채널 상태 를 측정 하 기 위한 SL CSI - RS 샘플 이 증가 될 수 있 다 .