그러나 종래 기술 에서 상기 와 같 은 최적 경로 탐색 기술 에 대한 많 은 방법 들 이 제안 되 고 구현 되 어 지 고 있 지만 , 현재 이 동체 의 위치 로부터 주행 경로 상 의 거리 만 을 기준 으로 주행 경로 탐색 및 이탈 안내 를 수행 하 므로 정확 한 맵 매칭 이 어렵 다 . 이 과정 에서 도로 의 형태 에 따른 정보 들 이 모두 디스크 나 데이터베이스 에 저장 될 경우 도로 의 복잡도 에 따라 많 은 디스크 연산 이 수반 된다 .