컨트롤러 는 상대 적 으로 상부 에 있 는 제 1 무게 추 위치 센서 - 제 2 무게 추 위치 센서 의 순서 로 무게 추 감지 신호 가 발생 한 경우 무게 추 ( 30 ) 의 하강 으로 판단 하 여 모터 ( 170 ) 를 정 방향 { 장력 조절 와이어 ( 10 ) 가 팽팽 해 지 는 방향 } 으로 구동 제어 함 으로써 도르래 ( 20 ) 가 상승 하 도록 하 고 , 반대 로 , 상대 적 으로 하측 에 배치 되 는 제 2 무게 추 위치 센서 - 제 1 무게 추 위치 센서 의 순서 로 무게 추의 감지 신호 가 발생 한 경우 무게 추 ( 30 ) 의 상승 으로 판단 하 여 모터 ( 170 ) 를 역방향 으로 구동 제어 함 으로써 도르래 ( 20 ) 가 하강 하 도록 한다 .