스텝 S 16 에서 는 차량 이 정지 하 였 는지 여부 를 판정 한다 . 차량 이 정지 되 어 있 으면 스텝 S 17 로 진행 하 고 , 차량 이 정지 되 어 있 지 않 으면 다시 스텝 S 16 을 실행 한다 . 또한 , 차량 이 정지 되 었 는지 여부 는 차 속 이 소정 차 속 ( 예 를 들 어 , 5 ㎞/ h ) 이하 로 되 었 는지 여부 에 의해 판정 한다 .