또한 , 자기장 검출기 가 토크 센서 로부터 떨어져서 마주 보 는 영구 자석 의 측면 에 배치 되 는 것 도 바람직 하 다 . 그 결과 토크 센서 와 자기장 검출기 는 서로 마주 놓인 영구 자석 의 측면 들 에 위치 설정 되 었 다 . 이러 한 위치 설정 은 토크 센서 와 회전각 센서 사이 에 배치 된 차폐 장치 에 의해 토크 센서 로부터 회전각 센서 의 자기장 의 특히 효율 적 인 차폐 를 가능 하 게 한다 . 자기장 검출기 쪽 을 향하 는 영구 자석 의 측면 에서 는 자기장 이 요구 되 는 동시 에 필수 적 이 다 ; 그러나 이러 한 자기장 은 마주 놓인 측면 에서 는 필요 가 없 고 심지어 는 방해 가 된다 . 더 구체 적 으로 말 하 자면 , 이러 한 자기장 은 마찬가지 로 자기 방식 으로 작동 하 는 토크 센서 에 부정 적 인 영향 을 미칠 수 있 다 . 이러 한 경우 에 는 상기 와 같 은 원 하 지 않 은 자기장 이 토크 센서 쪽 으로 확산 되 는 것 을 차폐 장치 를 이용 해 저지 하 는 것 이 바람직 하 다 . 차폐 장치 및 자기장 검출기 가 서로 마주 놓인 영구 자석 의 상이 한 측면 들 상 에 배치 됨 으로써 , 측정 및 차폐 기능 이 서로 명확 하 게 분리 될 수 있 다 .