본 발명 은 이동 공간 내 에 이동 로봇 이 위치 인식 을 하 기 위한 맵 생성 시스템 및 맵 생성 방법 에 관한 것 으로서 더욱 상세 하 게 는 천 정부 에 구비 되 는 다 수개 의 랜드마크 로 이동 공간 내 의 위치 를 인식 하 도록 프로젝터 가 이동 공간 내 에 위치 하 고 랜드마크 에 의해 반사 되 는 빛 을 수용 하 기 위한 수 광부 가 마련 되 며 주 행경 로 상 에서 이전 에 인식 된 랜드마크 와 현재 인식 되 는 랜드마크 양방 간 의 일 대 일 상대 거리 좌표 값 만 으로 모든 랜드마크 를 인식 하 는 맵 을 생성 함 으로써 랜드마크 의 위치 를 구하 는 과정 에서 생기 는 오차 가 일 대 일 로 만 적용 되 므로 오 차 가 누적 되 지 않 는 이동 로봇 의 맵 생성 시스템 및 맵 생성 방법 에 관한 것 이 다 .