붐 ( 4 ) 은 , 상부 선 회체 ( 3 ) 의 전부 중앙 에 부앙 ( 俯仰 ) 가능 하 게 피 봇 장착 되 고 , 붐 ( 4 ) 의 선단 에 는 , 암 ( 5 ) 이 상하 회전 운동 가능 하 게 피 봇 장착 되 며 , 암 ( 5 ) 의 선단 에 는 , 버킷 ( 6 ) 이 상하 회전 운동 가능 하 게 피 봇 장착 된다 . 붐 ( 4 ) , 암 ( 5 ) , 및 버킷 ( 6 ) 은 , 각각 , 붐 실린더 ( 7 ) , 암 실린더 ( 8 ) , 및 버킷 실린더 ( 9 ) 에 의하 여 각각 유압 구동 된다 .