도 18 은 각각 의 카트리지 ( 320 ) 가 하우징 ( 301 ) 내 로 삽입 되 고 그 각각 의 CPS ( 200 ) 가 가공물 ( 311 ) 에 밀접 하 게 정렬 되 고 각각 의 카트리지 프레임 ( 321 ) 에 의해 지지 되 는 , 그 교반 플레이트 ( 312 ) 들 에 대한 선형 운동 결합 을 도시 하 는 2 개 의 카트리지 ( 320 ) 의 확대 된 사시도 를 개략 적 으로 도시 한다 . 각각 의 교반 플레이트 ( 312 ) 의 교반 플레이트 베이스 ( 314 ) 는 공통 교반 지지 플레이트 ( 332 ) 와 맞닿 도록 각각 의 카트리지 프레임 ( 321 ) 을 넘 어서 아래 로 연장 된다 . 교반 지지 플레이트 ( 332 ) 는 상향 교반 구동력 ( 리니어 모터 ( 303 ) 들 에 의해 생성 된 , 도 17 참조 ) 을 교반 플레이트 ( 312 ) 에 결합 한다 . 교반 플레이트 연장 부 ( 333 ) 와 베이스 플레이트 연장 부 ( 331 ) 사이 의 커플링 은 교반 플레이트 ( 312 ) 에 하향 교반 구동력 을 제공 한다 . 교반 플레이트 연장 부 ( 333 ) 와 베이스 플레이트 연장 부 ( 331 ) 사이 의 커플링 은 기계 적 또는 자기 적 일 수 있 다 . 바람직 한 실시 예 에서 , 교반 플레이트 연장 부 ( 333 ) 와 베이스 플레이트 연장 부 ( 331 ) 사이 의 커플링 은 자기 적 이 며 , 이 는 교반 구동력 의 전달 이 자기 정렬 되 는 것 을 허용 한다 . 연장 부 ( 333 , 331 ) 들 에 제공 된 자석 은 교반 지지 플레이트 ( 332 ) 와 교반 플레이트 연장 부 ( 333 ) 사이 의 결합력 이 교반 동안 관성 및 점 성력 을 극복 하 기 에 충분 하 지만 카트리지 ( 320 ) 가 수동 으로 여전히 제거 가능 하 도록 크기 화 될 수 있 다 .