일부 실시 예 들 에서 , 햅틱 출력 디바이스 들 ( 218 - 1 및 218 - 2 ) 중 어느 하나 또는 둘 모두 가 압 전 액추에이터 가 아닌 액추에이터 를 포함 할 수 있 다 . 액추에이터 들 중 임의 의 것 은 예 를 들 어 , 압 전 액추에이터 , 전자기 액추에이터 , 전기 활성 폴리머 , 형상 기억 합금 , 플렉시블 복합 피에조 액추에이터 ( 예 를 들 어 , 플렉시블 재료 를 포함 하 는 액추에이터 ) , 정전기 및 / 또는 자 왜식 액추에이터 들 을 포함 할 수 있 다 . 추가 로 , 햅틱 출력 디바이스 ( 222 ) 가 도시 되 지만 , 다수 의 다른 햅틱 출력 디바이스 들 이 디바이스 ( 201 ) 의 하우징 에 커플링 될 수 있 고 그리고 / 또는 햅틱 출력 디바이스 들 ( 222 ) 이 다른 어느 곳 에 나 커플링 될 수 있 다 . 또한 , 디바이스 ( 201 ) 는 상이 한 위치 들 에서 의 터치 표면 에 커플링 되 는 다수 의 햅틱 출력 디바이스 들 ( 218 - 1 / 218 - 2 ) 을 특징 으로 할 수 있 다 .