S 210 단계 및 S 220 단계 의 반복 적 인 수행 결과 , 제 2 에러 카운트 가 미리 설정 된 제 2 임계 카운트 에 도달 하 면 ( S 230 ) , 제 어부 ( 300 ) 는 예약 충전 시간 이 이상 인 것 으로 진단 하 여 그 진단 결과 를 저장 하 고 ( S 240 ) 배터리 의 예약 충전 동작 을 중지 하 며 , 충전 스위치 ( SW _ CHARGE ) 의 안전 한 오프 를 위해 차량 제어기 ( VCU ) 의 전원 이 오프 된다 ( S 250 ) .