전자 제어 장치 에서 선구동 장치 와 릴레이 는 인터 락 회로 를 형성 하 여 , 모터 구동 전류 에 대한 제어 가 필요 한 첫 번 째 인터 락 조건 , 즉 조향 정보 와 모터 구동 전류 의 상관 관계 가 비 정상 인 조건 을 만족 시키 면 , 우선 릴레이 를 온 으로 유지 하 면서 선구동 장치 에서 는 펄스 폭 변조 신호 만 을 오프 시켜 모터 의 구동 이 툭툭 끊 어 지 도록 제어 하 고 , 그 후 에 두 번 째 인터 락 조건 , 즉 조향 정보 와 모터 구동 전류 의 상관 관계 가 비 정상 적 인 상태 로 설정 시간 이상 으로 유지 되 는 조건 이 형성 되 면 , 릴레이 로 하여금 모터 에 전달 되 는 전류 를 차단 하 게 하 여 모터 의 구동 을 중지 시킨다 .