휠 ( 42 c ) 은 휠 샤프트 ( 42 d ) 의 양 단부 에 지지 된 상태 로 주행 평면 ( 23 ) 상 에서 구름 운동 하 는 바퀴 로서 고무 나 실리콘 으로 제작 할 수 있 다 . 휠 ( 42 c ) 을 고무 나 실리콘 으로 적용 하 는 이유 는 주행 평면 ( 23 ) 에 대한 휠 의 마찰력 을 상승 시키 기 위함 이 다 . 즉 , 도 6 에 도시 한 바 와 같이 , 지지 상판 ( 41 ) 이 화살표 g 방향 및 d 방향 으로 원활히 이동 시키 기 위한 것 이 다 .