이러 한 과정 을 통해 각각 의 액 츄 에 이터 ( 40 ) 에 대한 보정 이 완료 되 면 , 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 사용 자 조작 여부 를 판단 한다 ( 단계 506 ) . 즉 , 운전자 가 차량 용 공조 시스템 상 의 스위치 들 을 조작 하 여 도어 액 츄 에 이터 ( 40 ) 를 작동 시키 면 , 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 사용 자 조작 에 의해 새롭 게 설정 되 는 목 표점 까지 의 펄스 수 를 연산 한 후 ( 단계 507 ) , 목 표점 으로 모터 ( M ) 회전 을 시작 한다 ( 단계 508 ) . 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 모터 ( M ) 의 정 / 역 회전 방향 을 결정 하 여 모터 드라이버 ( 20 ) 를 구동 시킨다 . 모터 드라이버 ( 20 ) 는 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 의 제어 에 따라 구동 하 여 액 츄 에 이터 ( 40 ) 내 모터 ( M ) 에 소정 의 양 ( +)/ 음 ( -) 전압 을 인가 한다 . 액 츄 에 이터 ( 40 ) 내 모터 ( M ) 는 모터 드라이버 ( 20 ) 로부터 인가 되 는 소정 의 양 ( +)/ 음 ( -) 전압 에 따라 정 / 역방향 으로 회전 하 여 도어 위치 를 조절 한다 . 이때 , 모터 ( M ) 에 직렬 연결 된 센싱 저항 ( 50 ) 은 모터 ( M ) 에서 발생 되 는 전류 를 감지 한다 . 센싱 저항 ( 50 ) 에서 감지 되 는 전류 는 도 1 에 보여진 바 와 같이 리플 ( ripple ) 이 포함 된다 . 펄스 발생 부 ( 30 ) 는 센싱 저항 ( 50 ) 양단 의 전류 리플 변화 를 입력 받 아 교류 차동 증폭기 ( 31 ) 를 통해 교류 성분 만 을 차동 증폭 한다 . 즉 , 교류 차동 증폭기 ( 31 ) 는 도 4 의 ( 가 ) 파형 의 신호 에서 직류 성분 이 차단 된 미분 증폭 과 대역 필터링 을 하 여 도 4 의 ( 나 ) 에 보여진 바 와 같 은 전류 리플 의 변화 만 을 검출 한다 . 펄스 발생 부 ( 30 ) 는 교류 차동 증폭기 ( 31 ) 에서 출력 되 는 도 4 의 ( 나 ) 파형 의 신호 를 노이즈 필터 ( 32 ) 를 통해 필터링 하 여 노이즈 성분 을 제거 한다 . 여기 서 , 노이즈 필터 ( 32 ) 는 로우 레벨 리미터 ( Low Level Limiter ) 와 적분기 로 구성 되 어 있 어 교류 차동 증폭기 ( 31 ) 에서 제거 되 지 못한 불 필요 한 노이즈 와 신호 성분 을 제거 한다 . 그런 다음 , 입력 신호 의 극성 에 관계없이 항상 신호 의 입력 이 정 ( +) 의 출력 을 발생 하 도록 노이즈 필터 ( 32 ) 에서 출력 되 는 신호 를 절대 값 변환 하 여 도 4 의 ( 다 ) 에 보여진 바 와 같 은 파형 의 신호 를 만들 어 준다 . 즉 , 절대값 변 환부 ( 33 ) 는 모터 ( M ) 정 류자 1 회 변환 시 마다 발생 되 는 전류 리플 변화 에 대해서 절대값 변환 을 통해 2 개 펄스 씩 발생 한다 ( 도 4 의 ( 다 ) 파형 참조 ) . 펄스 발생 부 ( 30 ) 는 도 4 의 ( 다 ) 에 보여진 펄스 를 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 에서 인식 이 가능 하 도록 구형파 발생기 ( 34 ) 를 통해 도 4 의 ( 라 ) 에 보여진 바 와 같 은 일정 한 주기 를 가진 안정 된 직류 구형파 로 변환 하 여 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 에 인가 한다 .