상기 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 햅틱 피드백 액추에이터 는 햅틱 디바이스 의 하부 에 배치 되 는 지지 플레이트 , 상기 지지 플레이트 상 에 일단 은 상기 지지 플레이트 의 중심 을 향하 고 타단 은 상기 지지 플레이트 의 모서리 를 향하 도록 배치 되 고 상기 햅틱 디바이스 에 가해 지 는 접촉 압력 변화 에 따라 다른 종류 의 촉각 을 피드백 하 도록 진동 을 발생 시키 는 적어도 하나 의 액추에이터 , 및 상기 지지 플레이트 를 두께 방향 으로 관통 하 도록 형성 되 고 상기 적어도 하나 의 액추에이터 각각 에 대응 하 는 진동 영역 을 구획 하 기 위한 적어도 하나 의 구획 부를 포함 할 수 있 다 .