케이지 ( 120 ) 는 구동 부 ( 110 ) 를 감싸 는 형상 으로 형성 될 수 있 으며 , 본 실시 예 에서 , 케이지 ( 120 ) 는 , 도시 된 바 와 같이 , 내부 에 빈 공간 이 형성 된 형상 으로 외부 형상 이 거의 구 의 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 본 실시 예 에서 , 케이지 ( 120 ) 의 외부 형상 을 보 면 , 수직 방향 으로 다수 의 링 이 소정 의 각도 범위 로 연결 되 어 배치 되 고 , 수직 방향 의 다수 의 링 을 연결 하 도록 수평 방향 으로 링 의 형상 을 갖 는 중앙 틀 ( 122 ) 이 배치 된다 . 본 실시 예 에서 수직 방향 의 배치 된 링 은 네 개 가 이용 된 것 으로 도시 하 였으며 , 네 개 의 수직 방향 의 링 은 평면 상 에서 서로 45 도 의 각도 로 배치 된 것 으로 도시 하 였 다 .