위 와 같이 자동 조향 시스템 에서 EPS 모터 를 조향 제어 장치 로 사용 하 기 위해서 는 EPS 모터 를 포함 한 EPS 시스템 을 장착 한 차량 에서 만 자동 조향 시스템 을 사용 할 수 있 고 , 유압 을 통해 보조 조타 력 을 제공 하 는 유압식 스티어링 시스템 에서 는 사용 할 수 없 다 . 이 를 위해 , 유압식 스티어링 시스템 이 장착 된 차량 의 조 향축 에 조향 시스템 의 조향 구동력 을 제공 하 기 위한 조향 모터 를 추가 로 장착 하 는 방안 이 제안 되 었 으나 , 조향 모터 의 추가 장착 으로 인한 비용 이 많이 드 는 문제점 이 있 다 .