도 6 은 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 비전 검사 부 ( 620 ) 의 스캔 방향 을 나타내 는 도면 이 다 . 도시 된 바 와 같이 , 비전 검사 부 ( 620 ) 는 검사 대상 의 정면 을 촬영 하 는 비 전부 , 검사 대상 의 우측면 을 촬영 하 는 비 전부 , 검사 대상 의 좌측면 을 검사 하 는 비 전부 , 검사 대상 의 우측 코너 를 촬영 하 는 비 전부 및 검사 대상 의 좌측 코너 를 촬영 하 는 비 전부 를 포함 할 수 있 다 . 비전 검사 부 ( 620 ) 는 수직 방향 으로 이동 가능 하 도록 지 지 프레임 ( 630 ) 에 의해 지지 될 수 있 으며 , 비전 검사 부 위치 조 절부 ( 610 ) 에 의해 지 지 프레임 ( 630 ) 을 따라 수직 방향 으로 이동 할 수 있 다 .