데이터 처 리부 ( 14 ) 는 GPS 부 ( 15 ) 에서 기준 차량 의 GPS 위치 정보 와 속 도회 전부 ( 16 ) 에서 기준 차량 의 회전 속도 정보 를 수집 한다 . 이때 , 상기 데이터 처 리부 ( 14 ) 는 수집 한 기준 차량 의 GPS 위치 정보 를 이용 하 여 기준 차량 의 위치 정보 를 계산 하 며 , 수집 한 기준 차량 의 회전 속도 정보 를 이용 하 여 기준 차량 의 속도 정보 를 계산 한다 .