단계 ( 230 ) 에서 , 포즈 추정 장치 는 예 를 들 어 , 적어도 하나 의 픽셀 중 해당 하 는 위치 의 픽셀 에서 획득 된 극성 의 변화 주기 가 제 1 주파수 와 관련 하 여 주기성 을 갖 는지 여부 를 기초 로 , 해당 하 는 위치 의 픽셀 을 적어도 하나 의 대상 픽셀 로 결정 할 수 있 다 . ' 대상 픽셀 ' 은 예 를 들 어 , 영상 프레임 에서 특정 플리커 주파수 를 갖 는 발광 소자 에 대응 하 는 픽셀 에 해당 할 수 있 다 .