본 발명 은 연약지반 개량 공사 또는 지중 차수벽 구축 공사 등 을 시공 하 기 위하 여 지반 을 굴착 함 과 동시 에 굴착 되 는 토사 에 시멘트 몰탈 ( 시멘트 풀 ) 및 약품 ( 급결제 또는 고 화제 등 ) 을 주입 시키 면서 혼합 교반 하 는 다축 의 굴착 로드 를 1 축 에서부터 4 축 까지 선택 적 으로 사용 할 수 있 도록 하 는 다축 교반 굴착기 에 관한 것 이 다 .