도 6 에서 , 제 1 전자 장치 ( 예 : 도 2 의 제 1 전자 장치 ( 200 ) ) 는 V 2 X 통신 을 수행 하 고 있 을 수 있 다 . 제 1 전자 장치 는 주변 의 장치 밀집 도 에 따라 도달 성 판단 을 위한 임계 값 을 조정 하 고 , 도달 성 에 기초 하 여 상기 제 2 전자 장치 ( 예 : 도 2 의 제 2 전자 장치 ( 201 ) ) 로 의 연결 을 수행 할 수 있 다 .