본 발명 에서 광원 ( LS ) 은 자연광 이 충분 한 경우 인위 적 인 광원 ( LS ) 은 생략 될 수 있 다 . 그리고 패턴 은 흑백 , 칼라 를 모두 포함 하 고 편광 정보 도 포함 할 수 있 다 . 또한 본 발명 에서 카메라 는 흑백 , 칼라 카메라 뿐 만 아니 라 편광 도 검출 할 수 있 는 카메라 와 열화상 카메라 등 그 범위 를 특별히 한정 하 지 않 는다 .