상기 와 관련 하 여 , 도 23 에 도시 된 바 와 같이 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 운전자 의 졸음 을 방지 하 기 위해 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 와 통신 연결 된 뇌파 검출 장치 ( 500 ) 를 통해 졸음 방지 관련 된 영상 정보 를 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 뇌파 검출 장치 ( 500 ) 의 광 출력 부 ( 540 ) 로 미리 설정 된 파장 의 광이 출력 되 도록 , 뇌파 검출 장치 ( 500 ) 를 제어 할 수 있 다 .