에이전트 생 성부 ( 110 ) 는 기 설정 된 행동 규칙 에 따라 수색 행위 를 수행 하 는 개체 를 유무 인 에이전트 로 모델링 하 여 생성 한다 . 구체 적 으로 에이전트 생 성부 ( 110 ) 는 상기 수색 시나리오 에 따라 무인 차량 에이전트 ( U ) , 유인 차량 에이전트 ( G ) 및 수색 인원 에이전트 ( I ) 를 적어도 하나 생성 할 수 있 다 . 상기 수색 시나리오 에 따라 각 에이전트 ( U , G , I ) 는 복수 로 생성 될 수 있 다 . 이하 본 명세서 에서 는 편의 상 각 에이전트 ( U , G , I ) 가 하나 씩 생성 되 는 것 으로 전제 하 여 설명 한다 .