도 4 b 에 도시 된 제 2 실시 예의 단계 들 중 에서 일부 단계 ( 들 ) 는 생략 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단계 S 421 는 생략 되 거나 , 별도 의 절차 로 수행 될 수 있 다 . 따라서 , 단계 S 422 에서 CSI - RS 의 전송 여부 및 CSI - RS 의 전송 시점 은 타 겟 단말 에 의해 결정 될 수 있 다 . 이 경우 , 소스 단말 은 CSI 를 획득 하 기 위해 타 겟 단말 이 CSI - RS 를 송신 할 때 까지 기다려야 하 므로 , CSI 획득 을 위해 긴 시간 지연 이 발생 할 수 있 다 . 도 4 b 에 도시 된 제 2 실시 예 에 따른 CSI 획득 절차 에서 CSI - RS 의 전송 요청 단계 ( 즉 , 단계 S 421 ) 는 필수 적 일 수 있 다 . 단계 S 424 에서 PSSCH 는 타 겟 단말 이 아닌 다른 단말 ( 예 를 들 어 , 근접 단말 ) 에 의해 수신 될 수 있 다 . 이 동작 은 군집 주행 시나리오 에서 그룹 캐스트 통신 이 수행 되 는 경우 에 유효 할 수 있 다 .