강슛 에서 는 , 제 어 회로 ( 28 ) 는 , 착지 3 초 후 부터 소정 회전수 로 회전 이 떨어질 때 까지 정회 전 방향 으로 모터 ( 21 ) 를 구동 하 고 , 중 슛 과 동일 하 게 필드 ( F ) 의 외주 측 에서 공전 시킨다 . 그 후 , 더 회전 이 떨어졌 을 때 에 , 정회 전 방향 으로 모터 ( 21 ) 를 구동 하 여 회전 을 지속 시킨다 .