노나라 는 북쪽 으로 는 제 , 남쪽 으로 는 오 ( 吳 ) 라는 강국 - 이 두 나라 는 본래 이 민족 요소 가 다소 있 는 지역 이 다 - 사이 에 끼여 있 는 작 은 제후국 으로서 서쪽 으로 는 하 남 지방 의 작 은 제후국 인 위 ( 衛 ) , 송 ( 宋 ) 과 인접 하 고 있 었 다 . 이 두 나라 는 당시 의 봉건 적 인 세계 에서 노나라 와 비슷 한 처지 에 있 었 다 .