한편 , 프레임 ( 42 ) 의 후방 양쪽 에 는 , 주행 트랙 ( 44 D ) 이 계단 이나 장애물 을 타 고 넘 을 때 프레임 ( 42 ) 이 후방 으로 전복 되 지 않 도록 지지 하 기 위한 전복 방지 장치 ( 300 ) 가 각각 마련 된다 . 도 1 에 도시 된 바 와 같이 전복 방지 장치 ( 300 ) 는 , 일단 이 프레임 ( 42 ) 의 후방 측면 에 고정 되 고 타단 에 는 회전 가능 한 지지 바퀴 ( 310 ) 가 마련 되 는 지 지체 ( 320 ) 를 포함 하 여 구성 된다 . 이러 한 전복 방지 장치 ( 300 ) 의 지 지체 ( 320 ) 는 , 도 3 에 도시 된 바 와 같이 후방 상향 으로 경사지 게 고정 된다 . 따라서 , 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 이 계단 을 오를 때 지지 바퀴 ( 310 ) 가 지면 에 지지 되 어 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 이 후방 으로 전복 되 는 현상 이 방지 될 수 있 다 .