본 발명 에 있 어서 , 상기 제 어부 가 상기 레벨 센서 및 유속 센서 를 통해 검출 된 정보 를 바탕 으로 수조 내 의 액체 의 유량 을 산출 할 수 있 도록 하 기 위하 여 , 상기 수조 내 에서 액체 가 흔들리 는 상황 , 액체 가 회전 하 는 상황 및 수조 가 기울어지 는 상황 각각 에서 액체 의 유량 을 산출 하 는 산술 식 을 저장 하 거나 , 또는 상기 각 상황 에서 미리 계산 되 거나 실험 치 로서 검출 된 유량 을 룩 업 테이블 형태 로 저장 하 는 저 장부 ; 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .