제 1 이미지 ( 611 ) 및 제 2 이미지 ( 621 ) 의 제 1 공통 영역 ( 651 ) 의 적어도 일부 를 포함 하 도록 제 1 ROI 가 설정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 ROI 는 전방 이미지 의 최 - 좌측 을 포함 하 고 , 제 2 ROI 는 좌측 이미지 의 최 - 상단 을 포함 할 수 있 다 . 유사 하 게 , 제 2 이미지 ( 621 ) 및 제 3 이미지 ( 631 ) 의 제 2 공통 영역 ( 652 ) 의 적어도 일부 를 포함 하 도록 제 2 ROI 가 설정 되 고 , 제 3 이미지 ( 631 ) 및 제 4 이미지 ( 641 ) 의 제 3 공통 영역 ( 653 ) 의 적어도 일부 를 포함 하 도록 제 3 ROI 가 설정 되 고 , 제 4 이미지 ( 641 ) 및 제 1 이미지 ( 611 ) 의 제 4 공통 영역 ( 654 ) 의 적어도 일부 를 포함 하 도록 제 4 ROI 가 설정 될 수 있 다 .