근래 에 는 CDC 시스템 , AFS 시스템 및 파워 스티어링 시스템 이 협조 제어 , 즉 CDC 시스템 의 CDC 모드 가 변경 되 면 , AFS 시스템 에서 는 가변 기어 비 기능 을 사용 하 여 변경 된 CDC 모드 에 대응 하 는 가변 기어 비 맵 으로 변경 ( 노멀 모드 및 AUTO 모드 에서 는 종래 가변 기어 비 맵 을 적용 하 여 도 1 의 실선 과 같 은 차 속 에 대한 가변 기어 비 증감 값 으로 AFS 모터 를 제어 하 고 , 스포츠 모드 에서 는 도 1 의 점선 과 같 은 종래 가변 기어 비 의 증감 값 보다 작 은 증감 값 을 가지 는 스포츠 모드 용 기어 비 맵 을 적용 하 여 AFS 모터 를 제어 ) 하 고 , 파워 스티어링 시스템 에서 는 변경 된 CDC 모드 에 대응 하 는 제어 전류 를 통해 보조 조타 력 의 크기 를 제어 , 즉 스포츠 모드 에서 는 노멀 모드 및 AUTO 모드 를 포함 하 는 일반 모드 때 보다 작 은 값 의 제어 전류 를 조향 액추에이터 에 공급 하 여 고속 주행 시 에 운전자 가 일반 모드 시 , 핸들 조작 에 가하 는 힘 보다 더 많 은 힘 으로 핸들 을 조작 ( 스포츠 카 의 핸들 조작 과 유사 ) 하 도록 한다 . 여기 서 , 종래 가변 기어 비 맵 은 종래 의 AFS 시스템 에서 입출력 기어 비 를 제어 하 기 위해 이용 된 가변 기어 비 제어 맵 으로서 , CDC 모드 가 노멀 모드 및 AUTO 모드 일 때 AFS 시스템 의 ECU 가 가변 기어 비 를 제어 하 기 위해 이용 한다 .