본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 차량 ( 10 ) 의 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 운전자 상태 정보 를 획득 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 19 에 도시 된 바 와 같이 , 공기 센서 ( 273 ) 는 차량 ( 10 ) 내부 의 공기 상태 를 센싱 하 여 자율 주행 장치 ( 260 ) 로 전달 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 공기 센서 ( 273 ) 는 차량 ( 10 ) 내부 의 이산화 탄소 양 을 센싱 할 수 있 고 , 센싱 된 이산화 탄소 양 과 관련 된 센싱 값 을 자율 주행 장치 ( 260 ) 로 전달 할 수 있 다 .