작동 모드 104 에서 전자 제어 유닛 ( 12 ) 은 도 3 과 같이 , 작동 모드 103 에서 검출 된 어큐뮬레이터 ( 5 ) 내 의 브레이크 압력 이 P 0 에서 P 1 로 변화 하 면 , 부피 가 V 0 에서 V 1 로 변화 하 므로 이 부피 변화 ( Va = V 1 - V 0 ) 를 어큐뮬레이터 ( 5 ) 의 유량 값 으로 산출 한다 . 이때 , 압력 이 증가 할 때 만 의 유량 을 계속 적 으로 더 한 값 Sa ( t ) 를 산출 하 고 , 시간 to 에서 t 1 사이 의 유량 Va 는 Sa ( t 1 ) - Sa ( t 0 ) 로 산출 한다 .