본 실시 예 에서 는 설정 값 에 의해 메인 유닛 , 서브 유닛 간 의 제어 조정 회수 를 제한 했 지만 , 모든 서브 유닛 이 실행 가능 안 을 반송 한 시점 에서 제어 목표 값 을 변경 하 도록 해도 된다 . 이 에 따라 예 를 들 면 메인 유닛 으로부터 행해 지 는 1 회 의 지령 에 대하 여 모든 서브 유닛 이 실행 가능 안 을 반송 했 을 경우 에 , 카운터 의 계수 값 N 이 설정 값 에 도달 할 때 까지 지령 을 반복 하 는 낭비 를 회피 할 수 있 다 .