BLK 5 에 해당 하 는 도 12 의 제어 신호 선택 부 ( 28 ) 는 인터페이스 및 제 어 신호 발생 부 ( 26 ) 와 관련 된 제어 신호 ( 정 / 역 , 토크 , 속도 , 각 / 수 ) 을 이용 할 것 인지 아니 면 외부 의 모터 제어 장치 의 제어 신호 를 이용 할 것 인지 를 결정 하 는 블록 이 다 . 이러 한 결정 에 있 어서 도 상기 의 BLK 4 블록 의 인터페이스 및 제 어 신호 발생 부 ( 26 ) 를 활성 화 또는 비활성 화 되 게 제어 하 던 제 5 선택제 어 신호 SEL 5 가 이용 된다 .