도 18 을 참조 하 면 , 먼저 , 샐 리언 시 맵 모듈 을 활용 하 여 깊이 값 ( ds ) 이 결정 될 수 있 다 ( S 830 ) , 샐리 앤시 맵 분석 은 전술 한 바 와 같이 , 관찰자 가 주시 할 가능 성 이 높 은 영역 , 다시 말 하 면 , 시각 집 중도 가 높 은 영역 을 선정 하 는 것 이 다 . 이 와 같이 선정 된 영역 의 깊이 값 ( ds ) 이 해당 프레임 영상 의 대표 깊이 값 으로 결정 될 수 있 다 . 시각 집 중도 가 높 은 영역 의 선정 을 위해 예 를 들 어 , 밝기 , 색상 , 윤곽선 , 객체 크기 등 이 고려 될 수 있 다 .