도 1 은 예시 적 인 공진 광학 기계식 가속도계 ( resonant opto - mechanical accelerometer , ROMA ) ( 102 ) 의 사시도 이 다 . ROMA ( 102 ) 는 인쇄 회로 기판 ( printed circuit board , " "" PCB "")( 104 ) 을 포함 한다 . 제어기 ( 108 ) 는 PCB ( 104 ) 상 에 장착 된다 . 본 명세서 의 다른 곳 에서 설명 된 바 와 같이 ", 제어기 ( 108 ) 는 ROMA ( 102 ) 의 동작 을 조정 한다 . 예 시 적 인 실시 예 에서 , 제어기 ( 108 ) 는 하나 이상 의 유형 의 ( tangible ) 비 - 일시 적 컴퓨터 판독 가능 메모리 에 통신 가능 하 게 결합 된 하나 이상 의 프로세서 를 포함 한다 .