S 300 b : S 200 b 단계 에서 시작 된 운전자 휴식 기능 의 실행 중 에 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 은 생체 신호 탐지 를 위한 스캔 을 수행 한다 . 이 를 위해 먼저 ROA 레이더 모듈 에서 는 스캔 의 초기 화 를 위해 N = 0 , R = 0 , C = 0 이 설정 된다 . 여기 서 , N 은 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 이 차량 내부 를 레이더 스캔 하 는 횟수 를 의미 하 며 스캔 을 수행 할 때 마다 1 씩 증가 한다 . R 은 생명체 의 존재 여부 를 의미 하 며 스캔 과정 에서 생명체 가 탐지 될 때 마다 1 씩 증가 한다 . C 는 스캔 단계 ( S 400 b ) 의 처리 횟수 를 의미 하 며 스캔 단계 가 처리 될 때 마다 1 씩 증가 한다 .