상술 한 바 와 같 은 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 상기 다이 ( 20 ) 를 픽업 하 기 위해 기 설정 된 높이 와 상기 다이 ( 20 ) 가 진공 흡착 되 는 높이 즉 실제 픽업 이 이루어지 는 높이 를 비교 하 여 상기 콜 릿 ( 128 ) 의 마모 도 를 예측 할 수 있 으며 , 그 비교 결과 에 따라 상기 콜 릿 ( 128 ) 의 교체 시기 를 결정 할 수 있 다 . 아울러 , 상기 콜 릿 ( 128 ) 의 하부 면 이미지 를 획득 하 고 상기 이미지 를 기준 이미지 와 비교 함 으로써 상기 콜 릿 ( 128 ) 의 교체 시기 를 결정 할 수 있 다 . 따라서 , 상기 콜 릿 ( 128 ) 의 마모 및 오염 에 의한 상기 다이 ( 20 ) 의 픽업 불량 을 충분히 방지 할 수 있 다 .