이 를 통해 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 복수 의 볼라드 장치 ( 100 , 200 ) 각각 에 구성 된 복수 의 센 서부 ( 10 ) 로부터 수신 되 는 감지 신호 를 기초 로 상기 역방향 또는 순방향 을 판단 하 고 , 판단 결과 에 따라 보행자 가 인도 로부터 횡단보도 에 진입 하 는지 여부 또는 횡단보도 로부터 인도 에 진입 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 .