상술 한 본 발명 의 목적 은 , 액셀 레이터 페달 및 브레이크 페달 을 구비 한 차량 에 있 어서 , 차량 의 위치 정보 또는 이동 상태 를 감지 하 는 위치 확인 수단 ; 차륜 각각 에 브레이크 오일 을 공급 하 는 브레이크 유로 상 에 설치 되 어 차단 또는 해제 하 는 솔레노이드 밸브 ; 브레이크 페달 의 가압 시 위치 확인 수단 에 의해 전송 된 신호 에 의해 설정 시간 동안 차량 의 이 동거리 유무 를 파악 하 여 이 동거리 가 ' 0 ' 일 경우 솔레노이드 밸브 를 차단 하 는 제 어부 를 포함 한다 .