상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 , 본 발명 에 따른 하이브리드 자동차 의 제동 장치 는 운전자 의 제동 조작 을 받 는 브레이크 페달 ; 부압 으로 상기 브레이크 페달 의 조작 력 을 증폭 하 기 위한 브레이크 부스터 ; 상기 브레이크 부스터 와 연결 되 어 상기 브레이크 부스터 의 부압 을 주기 적 으로 감지 하 는 공 압 센서 ; 상기 공 압 센서 를 통해 상기 브레이크 부스터 의 부압 이 미리 설정 된 임계 치 값 과 비교 하 여 상기 브레이크 부스터 이 임계 치 값 의 부압 보다 작 으면 모터 를 제어 하 여 엔진 을 구동 하 도록 하 며 , 상기 브레이크 부스터 의 부압 이 상기 임계 치 값 보다 크 면 정상 주행 하 도록 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .