" 주파수 는 사람 손가락 에 민감 한 변위 로부터 결정 된다 . 메사 츄 세츠 공과 대학 기계 공학부 의 Lynette Jones 저 "" Human Factors and Haptics Interfaces "" 라는 제목 의 PDF 문서 는 "" 촉각 적 인 튜닝 커브 ( Tactile Tuning Curve ) "" 를 나타낸다 . 이것 은 변위 에 대한 민감 도 의 주파수 의존 적 인 임계 값 을 나타내 고 있 다 . 이 PDF 문서 에 도시 된 데이터 는 다음 식 에 의하 여 기술 되 는 전체 ( 최소 위상 ) 전달 함수 와 함께 도 5 d 에서 비교 된다 . "