첨부 된 도면 의 도 1 에 따른 본 발명 은 초음파 발신기 와 공구 의 조합 으로 이루어진 툴 모듈 ( 10 ) 과 , 툴 모듈 ( 10 ) 의 초음파 발신기 에서 발신 된 초음파 를 수신 하 는 수신 모듈 ( 20 ) 과 , 상기 수신 모듈 ( 20 ) 과 통신 하 여 공구 사용 과 미 작업 영역 을 가이드 하 는 제어 모듈 ( 30 ) 과 , 상기 제어 모듈 ( 30 ) 과 통신 하 여 영상 을 출력 하 는 디스플레이 ( 40 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .