커패시터 ( 20 ) 에서 인가 된 전류 가 3 상 인버터 ( 30 ) 를 통해 모터 ( 40 ) 로 전송 되 는데 , 제 어부 ( 10 ) 는 현재 모터 에 인가 되 고 있 는 3 상 ( U , V , W 축 ) 의 전류 값 을 센싱 한다 ( S 40 ) . 그리고 , 센싱 된 3 상 의 전류 값 을 후속 하 는 비례 적분 제어 ( PI 제어 , Proportional Integral Control ) 에 의해 용이 하 게 제어 될 수 있 도록 2 상 ( d , q 축 ) 으로 변환 한다 ( S 50 ) . 보다 상세 하 게 는 , 센싱 된 3 상 전류 값 의 직교 좌표 값 ( a , b , c ) 을 정지 좌표 값 ( α , β ) 으로 변환 하 고 , 이 정지 좌표 값 ( α , β ) 을 다시 동기 좌표 값 ( d , q ) 으로 변환 한다 ( 11 , 12 ) .