상기 교정 데이터 는 , 상기 범용 센서 에 대하 여 절대 정밀도 가 2 자릿수 또는 3 자릿수 높 은 고정 밀도 가 보증 된 센서 를 표준 센서 로 하 고 , 상기 범용 센서 와 상기 표준 센서 를 상기 초기 설정 용 의 모터 에 동시 에 연결 해서 적어도 정역 1 회전 만큼 구동 함 으로써 얻 어 진 , 상기 회전축 의 회전 각도 에 관한 교정 데이터 인 것 을 특징 으로 한다 .