그리고 상기 주행 기체 ( 11 ) 의 전방부 가 내려오 도록 피칭 ( 전경 동작 ) 했 을 경우 전방 링크 부재 ( 19 ) 는 하단 피 봇 축 ( 30 ) 을 지점 으로 해서 수평면 으로부터 의 경사 각도 가 작아지 도록 쓰러지 는 방향 으로 회동 한다 . 한편 , 후방 링크 부재 ( 20 ) 는 상기 트랙 프레임 ( 17 ) 에 대하 여 하 단 피 봇 축 ( 31 ) 을 지점 으로 해서 수평면 으로부터 의 경사 각도 가 커지 도록 기립 하 는 방향 으로 회동 한다 . 이것 에 의해 주행 기체 ( 11 ) 에 대하 여 주행 크롤러 ( 25 ) 가 전방 상향 자세 로 지지 된다 .