특히 , 상기 세 척수 공급 제 어부 는 태양광 모듈 의 세 척 을 위해 세 척수 살수관 으로 공급 되 는 세 척수 의 수압 을 강약 조절 할 수 있 도록 구성 되 되 , 상기 세 척수 살수관 이 태양광 모듈 의 전체 표면적 을 왕복 이동 하 는 초기 동작 ( 1 ~ 3 회 ) 시 에 는 공급 되 는 세 척수 의 수압 을 저압 으로 유지 시켜 세 척수 의 점적 식 분사 로 태양광 모듈 표면 에 달라붙 은 이 물질 을 불릴 수 있 도록 하 고 , 상기 세 척수 살수관 의 2 차 이동 ( 4 ~ 6 회 ) 시 에 는 공급 되 는 세 척수 의 수압 을 고압 으로 유지 시켜 태양광 모듈 표면 에서 불려진 이 물질 을 분사 노즐 에서 분사 되 는 수압 으로 탈리 시켜 세 척 이 이루어지 도록 제어 하 는 구성 으로 이루어지 는 것 이 바람직 하 다 .