제 1 권상기 본체 ( 6 ) 는 제 1 구동 쉬 브 ( 7 ) 를 회전 시키 는 제 1 모터 ( 28 ) 와 , 제 1 구동 쉬 브 ( 7 ) 의 회전 을 제동 하 는 제 1 브레이크 ( 29 ) 를 가지 고 있 다 . 또 , 제 1 권상기 본체 ( 6 ) 에 는 제 1 구동 쉬 브 ( 7 ) 의 회전 에 따른 신호 를 발생 시키 는 제 1 인코더 ( 제 1 회전 검출기 ; 30 ) 가 마련 되 어 있 다 .