한편 , 저수조 ( 10 ) 의 외부 에 는 운전실 ( 20 ) 이 배치 된다 . 운전실 ( 20 ) 은 청소 로봇 ( 100 ) 을 제어 하 기 위한 제 어부 ( 300 ) 가 설치 되 는 것 으로 , 컨테이너 박스 를 사용 하 여 이동 가능 하 도록 구성 할 수 있 다 . 운전실 ( 20 ) 에 는 이하 에 설명 될 제 어부 ( 300 ) 및 청소 로봇 ( 100 ) 으로 전원 을 공급 하 기 위한 자 가 발전기 ( 201 ) 와 청소 로봇 ( 100 ) 에 설치 되 는 벌 룬 ( 165 ) 으로 기체 를 공급 하 기 위한 콤 푸 레셔 ( 502 ) 가 설치 될 수 있 다 .