본 발명 의 제 5 태양 은 비디오 에서 이동 객체 를 친화 색 으로 분류 하 기 위한 데이터 처리 시스템 을 제공 하 고 , 본 데이터 처리 시스템 은 프로세싱 유닛 ; 프로세싱 유닛 과 연결 된 버스 ; 및 버스 와 연결 된 , 프로그램 코드 를 포함 하 는 메모리 매체 를 포함 하 고 , 프로그램 코드 는 프로세싱 유닛 에 의해 실행 될 때 데이터 처리 시스템 으로 하여금 , 비디오 입력 을 수신 하 고 ; 비디오 입력 의 하나 이상 의 객체 트랙 을 결정 하 며 , 하나 이상 의 객체 트랙 의 정규 화 된 누적 히스토그램 을 생성 하 고 , 채도 와 명도 중 하나 로부터 도출 된 하나 이상 의 표면 곡선 에 기초 하 여 히스토그램 을 영역 들 로 분리 시키 는 것 을 포함 하 여 , 히스토그램 의 파라미터 화 된 양자 화 를 수행 하 게 하 는 것 또는 양자 화 된 히스토그램 의 현저 한 색 을 식별 하 게 하 는 것 중 하나 를 하 게 한다 .