다른 예 로 , 제 어부 ( 170 ) 는 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 의 회전 을 제어 하 여 , 로봇 청소기 ( 100 ) 가 회전 반경 을 넓혀 가 며 주행 하 도록 제어 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 로봇 청소기 ( 100 ) 는 찌든 때 와 같 은 이 물질 이 위치 한 영역 을 깨끗 하 게 청소 할 수 있 다 .