도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 가진 부 ( 100 ) 에서 입력 신호 가 가진 된 이후 제 1 신호 ( S 1 ) 는 소정 시간 이 지난 후 , 가장 먼저 센서 에서 측정 되 며 , d ) 단계 는 제 1 신호 ( S 1 ) 가 측정 되 기 까지 의 시간 과 , 미리 알 고 있 는 가진 부 ( 100 ) 와 특정 센서 간 의 거리 를 통해 , 입력 신호 가 전달 되 는 속도 를 계산 한다 .