한편 , 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 , 전송 장치 의 전력 전송 을 위한 제어 방법 은 , 적어도 하나 의 수신 장치 로부터 충전 요청 을 수신 하 는 단계 , 상기 적어도 하나 의 수신 장치 의 충전 우선 순위 및 방향 을 판단 하 는 단계 , 및 상기 충전 우선 순위 및 방향 을 바탕 으로 상기 적어도 하나 의 수신 장치 로 상기 적어도 하나 의 수신 장치 의 전력 을 충전 하 기 위한 초음파 신호 를 생성 하 여 전송 하 는 단계 를 포함 한다 .