이러 한 제 2 및 제 3 실시 예 에서 , 전자 제동 제어 장치 ( EBS - ECU ) 는 , 특히 제 2 전기 에너지 소스 ( 128 ) 를 포함 하 는 제 2 전기 에너지 공급 회로 또는 조향 장치 ( 26 ) 에서 의 고장 또는 결함 을 검출 하 고 이러 한 결함 의 검출 시 에 그리고 신호 송신기 ( 88 ) 에 의해 생성 된 작동 신호 의 존재 시 에 자동 조종 장치 ( 70 ) 에 의해 가능 하 게 는 출력 되 는 조향 요청 신호 를 무시 하 고 구현 하 지 않 도록 형성 된다 .