다음 으로 , 학습 장치 ( 100 ) 는 제 1 트랜스 포징 레이어 ( 123 ) 로 하여금 풀 링 레이어 ( 122 ) 로부터 출력 된 ROI 별 풀 링 된 특징 맵 ( P 1 , P 2 , … , PN ) 상 의 대응 하 는 동일 한 각각 의 위치 의 각각 의 픽셀 을 ROI 별로 컨 캐 터 네이 팅 하 도록 하 여 통합 특징 맵 ( 400 ) 을 생성 하 도록 할 수 있 다 .