우선 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 는 , 스텝 S 51 에 있 어서 , 제 1 참 조점 Pai 및 제 2 참 조점 Pbi 를 설정 하 기 위한 기준 으로 되 는 연직 가상 선 L 을 설정 한다 . 이 연직 가상 선 L 은 , 카메라 ( 10 ) 의 위치 Ps 를 통과 하 는 방사 방향 이 며 , 실공 간 상 에 있 어서 연직 방향 으로 신장 되 도록 설정 된다 . 연직 가상 선 L 은 , 스텝 S 51 의 처리 때 마다 , 검출 영역 A 1 의 내 측선 을 소정 의 간격 으로 가로지르 도록 설정 된다 .