도 2 에 도시 된 바 와 같이 영상 취득 장치 ( 102 ) 는 수위표 ( 101 ) 가 설치 된 액체 의 근방 ( 106 ) 을 촬영 하 는 카메라 ( 205 ) 와 카메라 ( 205 ) 를 상하좌우 로 이동 시키 는 팬 틸 트 ( fan - tilt ) ( 206 ) 를 포함 하 며 , 또한 카메라 ( 205 ) 의 줌 ( zoom ) 및 초점 ( focus ) 을 맞추 기 위한 렌즈 제어 모듈 ( 208 ) 및 촬영 부근 의 조도 를 맞추 기 위한 조명 장치 ( 207 ) 를 포함 한다 .