그리고 상기 좌 , 우측 피스톤 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 가 좌측 으로 의 이동 이 완료 된 상태 가 되 었 을 때 에 는 상기 극성 전환 회전축 ( 6 ) 이 일정 각도 ( 회전축 이 육각형 단면 으로 형성 된 경우 에 는 60 °, 또는 회전축 이 팔각 형 단면 으로 형성 된 경우 에 는 45 °) 로 회전 하 게 되 며 , 이 에 따라 도 5 의 도시 와 같이 좌측 피스톤 헤드 ( 5 a ) 의 좌측 왕복 영구 자석 ( 51 ) 들 과 대응 하 는 상기 극성 전환 회전축 ( 6 ) 의 회전 영구 자석 ( 61 ) 들 은 상기 좌측 왕복 영구 자석 ( 51 ) 들 을 끌어당기 는 극성 으로 전환 되 며 , 또 우측 피스톤 헤드 ( 5 b ) 의 우측 왕복 영구 자석 ( 52 ) 들 과 대응 하 는 상기 극성 전환 회전축 ( 6 ) 의 회전 영구 자석 ( 61 ) 들 은 우측 왕복 영구 자석 ( 52 ) 들 을 밀어내 는 극성 으로 전환 되 는 것 이 며 , 이 에 따라 상기 좌 , 우측 피스 콘 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 는 도면 상 우측 으로 수평 이 동하 는 상태 가 되 며 , 또한 상기 와 같이 피스톤 축 ( 3 ) 이 좌측 에서 우측 으로 수평 이 동 함 에 따라 양측 의 크랭크축 ( 4 a ) ( 4 b ) 들 은 계속 해서 오른쪽 으로 회전 하 게 된다 .