다음 으로 , 검출 된 기울기 에러 신호 에 상응 하 여 , 렌즈 부를 조정 하 기 위한 기울기 제어 신호 를 생성 하 여 기울 기 조건 을 설정 ( S 20 ) 한다 . 기울 기 조건 에 따라 렌즈 부를 조정 하 여 , 렌즈 부 의 기록 매체 에 대한 기울기 를 조정 한다 . 이때 , 액 츄 에 이터 ( actuator ) 와 같 은 구동 부 가 기울 기 제어 신호 를 입력 받 아 렌즈 부를 실시간 으로 조정 할 수 있 다 . 이때 , 기울기 조건 은 기록 매체 의 기울어진 각도 를 상쇄 하 는 방향 으로 설정 된다 . 이 를 통해 한계 범위 내 에서 평 행도 를 유지 하 는 방향 으로 렌즈 부 의 기울기 를 제어 할 수 있 다 .