또한 , 상기 객체 영상 재 구성 부 가 생성 하 는 복수 의 영상 들 은 , 상기 포인트 클라우드 를 기초 로 , 상기 객체 까지 의 거리 를 정의 하 는 깊이 영상 ; 및 상기 반사 광 신호 의 세기 에 따른 인 텐 시티 ( intensity ) 영상 을 포함 하 고 , 상기 객체 영상 재 구성 부 는 , 미리 정해진 색 좌표계 에 따라 상기 깊이 영상 및 상기 인 텐 시 티 영상 을 재 구성 하 여 상기 컬러 영상 을 생성 할 수 있 다 .