운동학 - 위키백과 , 우리 모두 의 백과사전 
 운동학 ( 運動 學 , Kinematics ) 은 입자 나 물체 또는 다수 의 물체 가 모여 이루어진 계 의 운동 을 다루 는 고전 역학 의 하위 학문 이 다 . 운동학 은 운동 의 양상 만 을 다루 고 운동 이 일어나 는 원인 에 대해서 는 고려 하 지 않 는다 . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 
 운동학 은 동역학 의 하위 분야 로 다뤄 지 기 도 한다 . 이 경우 엔 흔히 운동 기하학 이 라고 도 불린다 . [ 4 ] 운동학 은 물체 의 이동 을 입자 의 궤적 이나 선 등 으로 나타낸다 . 물체 의 이동 에 따라 측정 되 는 속력 이나 가속도 등 도 기하학 적 으로 나타낼 수 있 다 . 운동학 은 천체 물리학 에서 천체 의 움직임 을 나타내 는 것 부터 , 기계 공학 에서 부품 의 움직임 을 예측 하 거나 로봇 공학 에서 로봇 팔 의 움직임 을 설계 하 는 일 , 그리고 생체 역학 에서 골격 의 움직임 을 설명 하 는 등 다양 한 분야 에서 쓰인다 . [ 5 ] 
 비 회전 프레임 에서 입자 궤적 의 운동학 [ 편집 소스 ] 
 고전 입자 의 운동 학적 양 : 질량 m , 위치 r , 속도 v , 가속 도 a . 
 위치 벡터 r 은 항상 원점 에서 반경 방향 을 향합니다 . 
 속도 벡터 v 는 항상 모션 경로 에 접 합니다 . 
 반경 방향 운동 과 평행 하 지 않 지만 각도 및 코리올리 가속 에 의해 상쇄 되 거나 경로 에 접하 지 않 지만 구심력 및 반경 가속 에 의해 상쇄 되 는 가속 도 벡터 a . 
 평면 극 좌표계 의 키네틱 벡터 입니다 . 설정 은 2 차원 공간 에 국한 된 것 이 아니 라 더 높 은 차원 에 있 는 평면 에 한정 됩니다 . 
 가장 일반 적 인 경우 에 는 3 차원 좌표계 를 사용 하 여 입자 의 위치 를 ​​ 정의 합니다 . 그러나 입자 가 표면 에서 움직이 기 위해 구속 되 면 2 차원 좌표계 로 도 충분 합니다 . 물리학 의 모든 관찰 은 기준 프레임 과 관련 하 여 관찰 이 기술 되 지 않 으면 불 완전 하 다 . 
 입자 의 위치 벡터 는 참조 프레임 의 원점 에서 입자 로 그려지 는 벡터 입니다 . 원점 에서 점 까지 의 거리 와 원점 에서 방향 을 표현 합니다 . 3 차원 에서 점 P 의 위치 는 다음 과 같이 표현 될 수 있 다 . 
 여기 서 xP , yP 및 zP 는 직교 좌표 이 고 i , j 및 k 는 x , y 및 z 좌표 축 을 따른 단위 벡터 입니다 . 위치 벡터 의 크기 | P | 점 P 와 원점 사이 의 거리 를 나타냅니다 . 
 위치 벡터 의 방향 코사인 은 방향 의 정량 적 측정 을 제공 합니다 . 입자 의 위치 벡터 는 고유 하 지 않 다는 점 에 유의 해야 합니다 . 주어진 입자 의 위치 벡터 는 서로 다른 기준 프레임 에 따라 다릅니다 . 
 파티클 의 궤적 은 시간 의 벡터 함수 P ( t ) 입니다 . 이 파티클 은 움직이 는 입자 가 추적 하 는 곡선 을 정의 합니다 . 
 여기 서 좌표 xP , yP 및 zP 는 각각 시간 의 함수 입니다 . 
 이 문서 는 2016 년 12 월 2 일 ( 금 ) 21 : 10 에 마지막 으로 편집 되 었 습니다 .