알 다시피 , 본 발명 의 실시 예 에서 , 제 1 픽셀 포인트 와 의 사이 에서 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는 상기 대응 픽셀 포인트 의 개수 에 따라 , 제 1 픽셀 포인트 와 의 사이 는 깊이 일관 성 검사 를 통과 하 는지 여부 를 결정 하 고 , 제 1 픽셀 포인트 와 의 사이 에서 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는 상기 대응 픽셀 포인트 의 개수 가 많 은 경우 , 제 1 픽셀 포인트 와 의 사이 는 깊이 일관 성 검사 를 통과 한 것 으로 간주 되 고 ; 그렇 지 않 으면 , 제 1 픽셀 포인트 와 의 사이 는 깊이 일관 성 검사 를 통과 하 지 못한 것 으로 간주 되 고 , 이러 한 방식 으로 , 깊이 일관 성 검사 의 견고 성 및 신뢰 성 을 향상 시킬 수 있 다 .