장착 부 ( 600 ) 는 장착 부재 ( 610 ) 와 , 장착 부재 ( 510 ) 에 형성 되 어 상부 구동 모터 ( 410 ) 의 축 과 하부 구동 모터 ( 510 ) 의 축 이 설치 되 는 장착 홀 부 ( 620 ) 와 , 상 , 하부 구동 모터 ( 410 , 510 ) 의 둘레 에 구비 된 고정 브라 켓 ( 640 ) 을 안착 지지 하 고 , 나사 체결 되 는 브라 켓 고정부 ( 630 ) 를 포함 한다 .