소형 무인 잠수정 형태 로 구성 되 는 기뢰 제 거기 는 기뢰 탐 지선 과 유선 으로 연결 되 어 , 기뢰 탐 지선 의 조작자 가 기뢰 탐 지선 을 조종 하 고 , 기뢰 탐 지선 에서 제공 된 촬영 정보 또는 감지 신호 등 은 기뢰 탐 지선 에 제공 되 며 , 기뢰 탐 지선 에서 식별 대상 의 기뢰 여부 를 판단 하 고 , 식별 대상 이 기뢰 로 판단 되 는 경우 , 기뢰 제 거기 를 기뢰 에 접근 시켜 내장 된 폭약 을 통해 기뢰 를 폭파 하 여 기뢰 를 제거 할 수 있 다 .