휠체어 사용 자 들 에게 자유 를 선사 하 다 … Amazon 머신 러닝 을 활용 한 로봇 의 기능 과 그 이상 의 가치 - 메가 존 AWS Cloud 
 휠체어 사용 자 들 에게 자유 를 선사 하 다 … Amazon 머신 러닝 을 활용 한 로봇 의 기능 과 그 이상 의 가치 
 2019 년 7 월 26 일 BLOGBy youngjin lee 
 Loro ( 로로 ) 는 사회 적 보조 로봇 으로 주변 을 보 며 감지 하 고 , 말 하 고 , 상호 작용 함 으로써 신체 적 한계 를 지닌 사용 자 들 이 보다 더 생동감 있 게 자신 의 삶 을 경험 할 수 있 도록 도와 줍니다 . Loro 는 넓 은 범위 의 AWS 인공 지능 ( AI ) 및 특히 기계 학습 ( ML ) 서비스 를 사용 하 여 광범위 하 게 서비스 를 사용 할 수 있 도록 합니다 . 
 로로 의 공동 창업자 인 David Hojah 와 Johae Song 은 휠체어 를 타 고 다니 는 친구 이 자 그 들 의 멘토 인 Steve Saling 의 영감 을 받 아 , 신체 적 불편 함 이 있 는 사람 들 이 직면 한 어려움 을 덜 어 주 기 위해 사회 적 보조 로봇 을 만들 려 했 습니다 . CTO 인 Hojah 는 “ 우리 는 Loro 가 앵무새 처럼 당신 의 어깨 에 붙 어 있 는 다정 한 동반자 가 되 기 를 바랬 습니다 . ” 라고 Loro 의 탄생 배경 에 대해 말 한 바 있 습니다 . 
 이 ‘ 앵무새 ’ 및 동반자 앱 은 전적 으로 AWS AI / ML 에 의해 구동 됩니다 . Loro 에게 사람 을 보조 할 수 있 는 능력 을 부여 하 기 위해 함께 연결 된 서비스 에 는 Amazon SageMaker 와 AWS DeepLens 뿐 만 아니 라 Amazon Comprehend , Amazon Lex , Amazon Polly , Amazon Rekognition , Amazon Transcribe , Amazon Translate 및 Amazon Textract 의 조합 된 기능 이 다양 하 게 포함 되 어 있 습니다 . 
 Loro 자체 는 키 가 약 30 센티미터 ( 1 피트 ) 로 휠체어 옆면 에 부착 하 도록 설계 되 었 습니다 . Hojah 는 최근 인터뷰 에서 TechCrunch 를 통해 “ 우리 는 휠체어 사용 자 들 에게 파노라마 뷰 를 제공 하 여 그 들 이 쉽 게 길 을 찾 을 수 있 도록 , 휠체어 에 카메라 를 부착 하 는 아이디어 에서부터 시작 했 습니다 . ” 라고 설명 하 며 다음 말 을 이 어 갔 습니다 . “ 그 다음 으로 저희 는 멘토 및 전문가 들 과 논의 한 후 그 아이디어 를 발전 시켜 나갔 습니다 . 그 과정 속 에 많 은 반복 작업 이 있 었 고 , 더욱 스마트 한 기능 을 제공 하 기 위한 아이디어 를 생각 해냈 습니다 . 그렇게 탄생 한 플랫 폼 이 바로 이것 이 며 , 해당 플랫폼 으로 는 모든 것 을 할 수 있 습니다 ” 
 앞서 말 한 “ 모든 것 ” 으로 Hojah 는 사용 자 가 정보 를 보 고 듣 고 말 하 고 상호 작용 하 며 정보 에 액세스 할 수 있 도록 도와 주 는 Loro 의 끊임없이 확장 되 는 서비스 를 듭니다 . 로봇 은 작 은 카메라 와 내장 된 비디오 스크린 을 사용 하 여 사용 자 에게 주변 환경 을 파노라마 뷰 로 보여 줍니다 . Amazon Rekognition 을 사용 하 면 360 도 시야 에서 사람 들 의 얼굴 을 식별 하 고 사용 자 의 이름 을 추적 할 수 있 도록 레이블 을 지정 할 수 있 습니다 . 이 카메라 는 또한 시선 추적 기능 ( gaze - tracking ) 을 사용 하 여 사용 자 가 길 을 찾 을 수 있 도록 합니다 . 추가 기능 으로 는 손전등 및 레이저 포인트 와 같이 행동 으로 도움 을 주 는 유용 한 도구 들 이 있 습니다 . 
 Hojah 는 “ 또한 , Loro 는 카메라 인식 을 제어 하 기 위해 수동 으로 입력 할 필요 가 없 습니다 . 얼굴 인식 을 기반 으로 한 ‘ Follow Mode ’ 기능 으로 사용 자 앞 에 있 는 사람 의 움직임 에 따라 자동 으로 회전 을 할 수 있 기 때문 이 죠 . Loro 는 사용 자 들 이 진정 으로 아끼 는 사람 들 과 상호 작용 할 수 있 게 해 주 는 훌륭 한 도구 입니다 . ” 라고 덧붙여 말 했 습니다 . 
 Loro 는 또한 정서 인식 을 통합 하 여 환자 , 간병인 및 최종 사용 자 를 둘러싼 사람 들 의 감정 적 상태 를 식별 할 수 있 습니다 . Amazon SageMaker Reinforcement Learning 을 사용 하 면 특히 자주 만나 는 사람 들 의 감정 적 탐지 가 지속 적 으로 향상 됩니다 . 이 와 별도 로 Loro 는 Amazon SageMaker 를 사용 해 주변 상황 을 기반 으로 특정 사람 의 외모 와 감정 을 예측 합니다 . 
 Loro 사용자 중 에 언어 적 어려움 을 갖 고 있 는 사람 들 이 많 기 때문 에 Loro 는 Amazon Lex 와 Amazon Polly 를 사용 하 여 대화 를 이해 하 고 대화 에 참여 합니다 . 화면 에 텍스트 로 듣 고 있 는 말 을 표시 합니다 . 사용자 는 화면 에 입력 하 여 Polly 가 그것 을 말 하 도록 도와 줄 수 있 습니다 . 또한 Loro 는 Amazon Lex 및 Amazon SageMaker 를 사용 하 여 해당 환경 의 사운드 를 이해 하 고 이 를 기반 으로 조치 를 취해야 하 는지 의 여부 를 결정 합니다 . 예 를 들 어 , 초인종 을 듣 는 경우 사용 자 에게 구두 질문 과 화면 버튼 을 통해 사용 자 가 문 쪽 으로 이동 할 것 인지 를 결정 할 수 있 도록 합니다 . 이 기능 은 사용 자 가 도움 이 필요 할 때 간병인 에게 알림 을 줄 수 있 기 때문 에 사용 자 의 안전 을 유지 하 는 역할 로 도 작용 하 게 됩니다 . 
 Loro 는 직관 적 이 고 포괄 적 이 며 사용 친화 적 인 경험 을 제공 할 뿐 만 아니 라 프라이버시 를 강조 하 기 위해서 도 개발 되 었 습니다 . Amazon Cognito 는 Loro 의 사용 자 가입 및 액세스 제어 프로세스 가 완전히 안 전함 을 보장 합니다 . Loro 는 또한 인터넷 을 통해 전송 되 고 , Amazon S 3 를 사용 해 클라우드 에 저장 되 는 모든 데이터 를 완벽 하 게 암호 화 합니다 . 
 Loro 솔루션 과 그 배후 의 혁신 기업 들 은 어려운 상황 에 놓인 사람 에 대한 공감 과 이해 를 기반 으로 한 이 제품 으로 전 세계 에서 인정 받 고 있 습니다 . Hojah 는 ” Loro 는 제 가 지금껏 꿈꿔온 훌륭 한 아이디어 가 혼합 된 기술 의 힘 을 보여 주 는 간증 입니다 . ” 라고 그 의 심정 을 표현 했 습니다 . AWS 를 독점 AI / ML 플랫폼 으로 사용 하 는 이 기술 지원 케어 로봇 은 정말 꿈 이 실현 된 것 과 도 같 습니다 . 
 원문 URL : https : / / aws . amazon . com / ko / blogs / machine - learning / empowering - wheelchair - users - with - a - socially - assistive - robot - running - on - amazon - machine - learning / 
 Amazon LexAmazon PollyArtificial IntelligenceAWSMEGAZONE CLOUDpermalink