도 6 은 도 4 의 단계 S 140 을 보다 구체 적 으로 나타낸 순서도 이 다 . 도 7 내지 도 9 는 도 4 의 단계 S 140 을 설명 하 기 위한 개념 도 이 다 . 도 1 , 도 3 , 도 4 , 도 6 및 도 7 을 참조 하 면 , 화소 값 추출 부 ( 142 ) 는 각 골프 스윙 영상 프레임 의 화소 값 들 중 각 객체 의 이전 위치 ( 10 ) 를 기준 으로 설정 영역 ( 15 ) 내 의 화소 값 들 ( 예 를 들 어 , 이전 위치 에서 설정 반경 이내 에 들어오 는 데이터 들 ) 을 추출 하 는 ( d - 1 ) 단계 를 수행 할 수 있 다 ( S 142 ) . 화소 값 추출 부 ( 142 ) 는 각 객체 의 현재 위치 에서 설정 반경 ( R ) 이내 에 들어오 는 화소 값 들 ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) , . .., ( xn , yn ) ( n 은 설정 반경 이내 의 화소 들 의 개수 ) 을 추출 할 수 있 다 .