그리고 , 상기 제어 수단 ( 25 ) 은 상기 다른 제어 수단 ( 25 ) 에서 출력 된 기울기 값 을 상기 제 1 무선 통신 수단 ( 26 ) 을 이용 하 여 수신 한 후 , 상기 기울 기 측정 센서 ( 21 ) 에 의해 측정 된 기울기 값 과 비교 하 여 , 기울기 값 에 미리 설정 된 허용 값 이상 의 차이 가 발생 될 경우 , 도 8 에 도시 한 바 와 같이 , 상호 적층 된 다 수개 의 화물 용 금속 박스 중 어느 하나 가 일 측 으로 쓰러진 것 으로 판단 하 여 , 상기 제 2 무선 통신 수단 ( 27 ) 을 통해 관리자 의 휴대 용 단말기 ( 24 ) 로 경고 를 출력 한다 .