유각 상태 이 고 , 구동 부 ( 200 ) 와 발목 브래킷 부 ( 100 ) 사이 의 각도 가 변경 되 지 않 도록 하 는 동력 이 제공 되 지 않 는 상태 에서 , 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 에 의해 구동 부 ( 200 ) 및 디딤 부재 ( 10 ) 가 이루 는 각도 는 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 기본 각도 ( A ) 를 어떻게 형성 하 느냐 에 따라 조절 될 수 있 다 . 즉 , 본 실시 예 에서 와 같이 , 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 가 90 도 의 기본 각도 ( A ) 를 이루 도록 형성 되 면 , 유각 상태 이 고 , 구동 부 ( 200 ) 와 발목 브래킷 부 ( 100 ) 사이 의 각도 가 변경 되 지 않 도록 하 는 동력 이 제공 되 지 않 는 상태 에서 도 구동 부 ( 200 ) 및 디딤 부재 ( 10 ) 는 90 도 를 유지 할 수 있 다 .