또한 , 도면 에 다축 변위 플랫 폼 ( 2 ) 이 도시 되 며 , 이 는 X , Y , Z 등 공간 중 3 개 의 축 방향 변위 를 제공 할 수 있 고 , Ψ , θ , Φ 등 3 개 의 각도 의 회전 방향 을 제공 하 므로 , 모두 6 개 의 축 방향 의 변위 또는 각도 조정 을 제공 할 수 있 으며 , 도 3 에 도시 된 바 와 같 다 . 하지만 , 전원 송 신판 ( GA ) 은 다축 변위 플랫 폼 ( 2 ) 에 배치 되 고 , 다축 변위 플랫 폼 ( 2 ) 은 차량 ( M ) 의 섀시 하방 에 설치 된다 .