본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 제 1 산 출부 ( 140 ) 는 미리 설정 된 데이터 테이블 또는 미리 정의 된 방정식 을 이용 하 여 전기 자동차 의 감속 에 요구 되 는 브레이크 힘 을 측정 할 수 있 으며 , 특히 , 브레이크 페달 의 변위 정보 와 전기 자동차 의 속도 를 제 1 퍼지 로직 알고리즘 에 입력 하 여 전기 자동차 의 감속 에 요구 되 는 브레이크 힘 을 산출 할 수 있 다 .