무단 변속기 는 벨트 와 가변 풀리 의 마찰력 을 이용 하 는 벨트풀리 드라이브 타입 ( Belt - Pulley drive type ) 과 , 유체 의 점성 에 의한 탄성 유체 윤활 ( Elastohydrodynamic Lubrication ) 을 이용 한 트랙션 드라이브 타입 ( Traction drive type ) , 가변 용량 펌프 와 모터 를 이용한 정 유압 드라이브 타입 ( Hydrostatic drive type ) 등 매우 다양 한 형태 와 구조 로 개발 되 고 있 는 실정 이 다 .