본 발명 은 수중 밖 에서 원격 으로 이동대 차 및 수평 거치 판 의 이동과 작업 수단 의 작동 등 을 제어 하 기 때문 에 수중 작업 을 없애 거나 최소 화 시킴 으로써 안전사고 를 예방 할 뿐 아니 라 , 전문 잠 수사 등 의 높 은 인건비 를 절감 시킬 수 있 고 작업 시간 을 단축 시킬 수 있 어 경제 적 인 수중 구조물 의 이 물질 제거 작업 을 도모 하 게 한다 .