도 2 및 도 3 의 설명 에서 는 , 편의 상 , 케이싱 ( 10 ) 의 긴 쪽 ( 長 手 ) 방향 을 Z ' 방향 으로 하 고 , 케이싱 ( 10 ) 의 두께 방향 을 X ' 방향 으로 하 며 , 케이싱 ( 10 ) 의 폭 방향 을 Y ' 방향 으로 한다 . 이 경우 , 상기 센서 유닛 ( 17 ) 은 , 회로 기판 ( 25 ) 의 , 가속 도 센서 유닛 ( 16 ) 및 각 속도 센서 유닛 ( 15 ) 을 탑재 하 는 면 이 X '- Y ' 평면 과 실질 적 으로 평행 하 게 되 도록 , 케이싱 ( 10 ) 에 내장 되 고 , 상기 한 바 와 같이 , 양 ( 兩 ) 센서 유닛 ( 16 , 15 ) 은 X 축 및 Y 축의 2 축 에 관한 물리량 을 검출 한다 . 본 명세서 중 에서 는 , 입력 장 치 ( 1 ) 와 함께 움직이 는 좌표계 , 다시 말 해 입력 장치 ( 1 ) 에 고정 된 좌표계 를 X ' 축 , Y ' 축 , Z ' 축 으로 나타낸다 . 한편 , 지구 상 에서 정지 한 좌표계 , 다시 말 해 관성 좌표계 를 X 축 , Y 축 , Z 축 으로 나타낸다 . X ' 축 ( 피 치축 ) 및 Y ' 축 ( 요축 ) 을 포함 하 는 평면 이 가속 도 검 출면 , 다시 말 해 회로 기판 ( 25 ) 의 주면 ( 主 面 ) 과 실질 적 으로 평행 한 면 ( 이하 , 간단히 검 출면 이 라고 한다 ) 이 다 . 또 , 이후 의 설명 에서 는 , 입력 장치 ( 1 ) 의 움직임 에 관하 여 , X ' 축 둘레 의 회전 방향 을 피치 방향 , Y ' 축 둘레 의 회전 방향 을 요 방향 이 라고 하 고 , Z ' 축 ( 롤 축 ) 방향 둘레 의 회전 방향 을 롤 방향 이 라고 하 는 경우 도 있 다 .