즉 , 상기 컨베이어 ( 50 ) 상 에서 진행 하 는 탑 샤시 ( 100 ) 가 일정 한 위치 에 도달 할 경우 , 센서 ( 55 ) 에 의해 그 통과 여부 가 신호 처 리부 ( 30 ) 에 입력 되 면 그 신호 처 리부 ( 30 ) 의 제어 를 통해 상기 화상 입력 부 ( 10 ) 인 스캔 카메라 ( 11 ) 는 탭 ( 110 ) 의 불량 유무 , 탭 ( 110 ) 의 크기 등 을 정밀 측정 하 기 위하 여 촬영 을 실시 하 게 된다 .