대상 기계 로부터 측정 된 음향 신호 에서 특징 벡터 를 생성 하 고 ( 12 ) , 사전 에 학습 된 결함 분류기 를 이용 하 여 , 상기 생성 된 특징 벡터 에 대해서 기계 의 고장 을 진단 한다 ( 14 ) . 이 과정 에서 신규 로 생성 되 는 특징 벡터 와 고장 진단 결과 를 저장 한다 ( 16 ) . 이러 한 진단 처리 를 본 발명 에서 ' 상시 진단 '( 10 ) 이 라 부르 기 로 한다 .