본 발명 에서 는 이러 한 운동 원칙 에 입각 한 가공 기능 판별 의 원리 를 공구 와 공작물 의 자세 벡터 들 의 내적 을 이용 하 여 수학 적 으로 표현 하 여 판정 할 수 있 게 하 며 , 이 를 위해서 도 10 에 나타낸 것 처럼 공구 와 가공 면 간 의 상호 방향 성 을 정의 하 기 위한 공구 ( 주축 ) 모듈 과 가공 면 의 방향 벡터 를 정의 할 필요 가 있 다 .