이러 한 상기 제 1 롤러 구동 부 ( 142 ) 를 피니언 기어 타입 ( Pinion gear type ) 으로 형성 하 며 , 상기 제 2 롤러 구동 부 ( 144 ) 는 랙 기어 타입 ( Rack gear type ) 으로 형성 할 수 있 다 . 즉 , 상기 제 1 롤러 구동 부 ( 142 ) 및 제 2 롤러 구동 부 ( 144 ) 는 서로 원주면 의 기어 치가 서로 맞물리 면서 동력 을 전달 할 수 있 다 .