장애물 감지 센서 ( 120 ) 는 , 이 동로 봇 ( 1 ) 으로부터 이격 된 외부 의 장애물 을 감지 한다 . 이 동로 봇 ( 1 ) 은 복수 의 장애물 감지 센서 ( 120 ) 가 구비 될 수 있 다 . 장애물 감지 센서 ( 120 ) 는 전방 의 장애물 을 감지 할 수 있 다 . 장애물 감지 센서 ( 120 ) 는 바디 ( 30 ) 에 배치 될 수 있 다 . 장애물 감지 센서 ( 120 ) 는 적외선 센서 , 초음파 센서 , RF 센서 , 지자기 센서 , PSD ( Position Sensitive Device ) 센서 등 을 포함 할 수 있 다 .