조향 제어 로커 ( 9 ) : 자동차 의 조향 을 제어 하 는 바 , 좌회전 하 여야 한다면 로커 를 왼쪽 으로 기울이 고 , 우회전 하 여야 할 경우 , 로커 를 오른쪽 으로 기울인다 . 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 일 실시 방식 에 있 어서 , 단계 별 선형 적 으로 조향 의 각도 를 제어 할 수 있 다 . 0 - 60 % 의 버튼 행정 은 0 - 40 % 의 조향 에 대응 되 고 , 60 % - 100 % 의 버튼 행정 은 40 % - 100 % 의 조향 에 대응 된다 .