더불 어 , 작업 툴 을 포함 한 다관 절 로봇 의 움직임 에 보호 커버 의 당겨 지 는 방향 으로 제 2 스 위 블 클램프 부가 전후 방향 으로 이동 할 수 있 도록 가대 장치 에 탄성 부재 를 이용 한 이퀄 라이징 부 를 구비 함 으로 반복 적 인 케이블 의 당김 과 풀림 에 대응 하 여 케이블 을 포함 한 보호 커버 의 위치 가 가변 적 으로 유동 할 수 있 어 보호 커버 의 처짐 을 방지 하 고 케이블 에 가해 지 는 압력 을 분산 하 면서 보호 커버 의 원활 한 동작 상태 를 구현 함 으로 케이블 의 꼬임 과 파손 에 따른 단락 방지 및 외부 충격 으로부터 보호 하 는 효과 를 가진다 .