도 5 를 참조 하 면 , 선박 의 움직임 벡터 에 기초 하 여 선박 의 이동 정보 추출 모듈 ( 510 ) 은 컨 볼루 션 신경망 을 통해 선박 의 이동 정보 를 추출 할 수 있 고 , 선박 관련 정보 추출 모듈 ( 520 ) 은 완전 연결 신경망 ( Fully - connected neural network ) 을 통해 주 의 구역 과 관련 된 각 선박 의 특성 정보 를 추출 할 수 있 다 .