게다가 , 충전기 ( 80 ) 는 , 송전 코일 ( 38 ) 을 제 1 점 을 향하 여 끌 어 들이 도록 이동 시키 는 액 츄 에 이터 ( 84 ) 와 , 송전 코일 ( 38 ) 을 제 2 점 을 향하 여 끌어들이 도록 이동 시키 는 액 츄 에 이터 ( 85 ) 와 , 송전 코일 ( 38 ) 을 제 3 점 을 향하 여 끌어들이 도록 이동 시키 는 액 츄 에 이터 ( 86 ) 를 구비 하 고 있 다 . 액 츄 에 이터 ( 84 ∼ 86 ) 는 , 액 츄 에 이터 제 어부 ( 87 ) 에 의해 제어 된다 . 이러 한 액 츄 에 이터 제 어부 ( 87 ) 는 , CPU , MPU 및 메모리 등 으로 구성 할 수 있 다 . 제 1 ∼ 3 의 점 은 , 다른 점 이 면 특별히 제한 되 지 않 지만 , 예 를 들 면 , 초기 위치 에 있 는 송전 코일 ( 38 ) 의 축심 을 중심 으로 하 는 정삼각형 의 3 개 의 정점 과 대응 해서 배치 된다 .