아울러 , 주간 에 차량 외부 의 태양광 이나 , 야간 의 신호등 이나 가로등 과 같 은 도로 조명 , 반대 차선 의 전조등 , 앞 차량 의 정지등 이 비전 센서 에 외란 으로 작용 할 수 있 다 . 이러 한 외란 은 도 1 에 도시 된 바 와 같이 윈드 쉴드 ( 13 ) 를 비추 는 비전 센서 를 각도 ( θ ) 만큼 수평 에서 아래 쪽 으로 응시 하 게 함 으로써 , 외부 광원 의 영향 을 최소 화 할 수 있 다 . 그러나 , 이러 한 방법 에 의하 여 외부 의 태양광 이나 도로 조명 의 영향 은 무시 될 수 있 지만 , 야간 에 주행 중 인 차량 의 정지등 과 반대 차선 에 주행 중 인 차량 의 전조등 은 피하 기 가 어려운 편 이 다 . 따라서 , 정지등 이나 전조등 이 강한 영향 을 미치 는 야간 의 경우 에 는 후술 되 는 바 와 같이 이러 한 광원 의 영향 을 해결 할 수 있 는 영상 처리 방법 이 적용 되 어 있 다 .