실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법 은 파일 을 수신 하 는 단계 ( 18001 ) , 수신 된 파일 을 포인트 클라우드 데이터 와 시그널 링 정보 를 포함 하 는 비트스트림 으로 디 캡슐 레이 션 하 는 단계 ( 18002 ) , 포인트 클라우드 데이터 를 디 코딩 하 는 단계 ( 18003 ) , 및 디 코딩 된 포인트 클라우드 데이터 를 렌더링 하 는 단계 ( 18004 ) 를 포함 할 수 있 다 .