본 발명 은 방사선 으로 오염 된 원자로 헤드 내부 의 용접부 를 작업자 가 투입 되 지 않 고 자동 화 된 가공 장치 에 의해 가공 할 수 있 는 원자로 헤드 용접부 가공 장치 및 그 제어 방법 에 관한 것 으로서 , 제어봉 구동 장치 의 가이드 콘 장착 부 에 고정 되 는 고정부 와 , 상기 고정부 에 의해 지지 되 는 차폐막 과 , 상기 고정부 의 일 측면 에 장착 되 어 상기 차폐막 을 회전 하 는 회전 이 송부 와 , 상기 차폐막 의 내부 에 장착 되 어 방전 가공 을 하 는 방전 가 공부 와 , 상기 방전 가 공부 를 지지 하 는 한편 상기 차폐막 하면 에 장착 되 어 상기 방전 가 공부 를 승 하강 시키 는 상하 이 송부 를 포함 하 는 구성 에 의해 방사선 오염 에 의해 방사선 피폭 의 위험 성 이 있 는 원자로 헤드 내부 를 작업자 의 투입 없이 가공 을 할 수 있 는 효과 가 있 다 .