도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따르 면 , 제 1 링크 부재 ( 13 ) 와 제 2 링크 부재 ( 15 ) 사이 , 그리고 제 2 링크 부재 ( 15 ) 와 제 3 링크 부재 ( 17 ) 사이 에 는 각각 연결 부재 ( 20 ) 가 개재 된다 . 도 4 에 는 제 1 링크 부재 ( 13 ) 와 제 2 링크 부재 ( 15 ) 사이 에 연결 부재 ( 20 ) 가 개재 되 는 모습 이 분리 사시도 로서 도시 되 어 있 다 . 이 와 같이 본 발명 에 따르 면 서로 연결 되 는 각각 의 링크 부재 사이 에 는 연결 부재 가 개재 될 수 있 다 . 다만 , 설명 의 편의 를 위해 이어지 는 설명 에서 는 제 1 링크 부재 ( 13 ) 와 제 2 링크 부재 ( 15 ) 사이 에 개재 된 연결 부재 ( 20 ) 를 예 로 들 어 설명 한다 .