상기 커널 기반 추적 모듈 은 : ( d - 1 ) 상기 각 골프 스윙 영상 프레임 의 화소 값 들 중 상기 각 객체 의 이전 위치 를 기준 으로 설정 영역 내 의 화소 값 들 을 추출 하 고 ; ( d - 2 ) 상기 각 객체 의 위치 를 상기 이전 위치 로부터 상기 설정 영역 내 의 화소 값 들 의 무게 중심 의 좌표 로 이동 시키 고 ; ( d - 3 ) 상기 무게 중심 의 좌표 와 상기 이전 위치 간 의 차이 값 을 기반 으로 상기 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 는지 판단 하 고 ; ( d - 4 ) 상기 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 지 않 은 것 으로 판단 되 면 , 상기 ( d - 1 ) 내지 ( d - 3 ) 단계 를 반복 하 고 ; 그리고 ( d - 5 ) 상기 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 는 것 으로 판단 되 면 , 상기 각 객체 의 수렴 된 위치 에 따라 상기 각 객체 의 움직임 경로 를 추적 하 도록 구성 될 수 있 다 .