일 실시 형태 에서 , 마커 ( MK ) 는 서로 상이 한 적어도 2 개 의 이미지 들 을 포함 할 수 도 있 다 . 설명 의 편의 를 위해 , 마커 ( MK ) 에 포함 된 각 이미지 는 이하 마커 이미지 로서 지칭 된다 . 일부 실시 형태 들 에서 , 마커 이미지 는 2 차원 또는 3 차원 도형 일 수 도 있 다 . 2 차원 도형 의 예 는 삼각형 , 사각형 , 육각형 , 원 또는 별 이 고 , 3 차원 도형 의 예 는 육면체 , 원기둥 , 삼각기둥 , 사면체 , 팔면체 또는 구이 다 . 그러나 , 도형 은 이 들 에 제한 되 지 않 고 , 문자 , 숫자 , 꽃 , 건물 구조 등 과 같 은 여러 가지 사물 들 의 형상 을 가질 수 도 있 다 . 마커 이미지 는 패 터닝 된 형상 을 갖 지 않 을 수 도 있 고 , 마커 이미지 의 도형 들 은 서로 구별 될 수 있 는 임의 의 형상 들 을 가질 수 도 있 다 . 또한 , 마커 이미지 는 그래픽 이미지 에 제한 되 는 것 이 아니 라 , 실사 이미지 일 수 도 있 다 . 일부 실시 형태 에서 , 마커 이미지 는 상이 한 형상 이외 에 상이 한 컬러 를 가질 수 도 있 다 .