구조물 에 는 비틀림 이 없 다고 가정 하 며 , 각도 의 계산 은 4 개 의 서브 변위 감지 센서 ( 24 ) 중 대각선 방향 의 마주 보 는 2 개 의 서브 변위 감지 센서 로부터 계산 한다 . 도시 와 같이 , 사다리꼴 형상 으로 모식 화 가능 하 고 , 이때 , 윗변 ( 101 ) 의 중심 은 기준점 을 기준 으로 원 운동 하 며 , 이 값 은 완충 장치 의 상세 설계 도면 으로부터 획득 한다 .