한편 , 유압식 스티어링 시스템 을 장착 한 차량 은 랙 ( Rack ) 출력 이 커야 하 는 차량 , 즉 고급 세단 ( Sedan ) 등 을 포함 하 는 대형 차량 으로서 , 이러 한 고급 세단 은 AFS ( Active Front Steering ) 시스템 , ABS ( Anti - lock Brake System ) 시스템 및 CDC ( Continuous Damping Control ) 시스템 등 의 편의 사양 을 기본 적 으로 구비 하 는 경우 가 많 다 .