손잡이 부 ( 50 ) 는 조작 모듈 ( 100 ) 에 의해 비 구동 상태 가 아닌 처치 구 를 구동 시키 고 , 독립 적 인 조작 구간 을 갖 는 제 1 처치 구 ( 10 ) , 제 2 처치 구 ( 30 ) 또는 제 3 처치 구 ( 11 ) 를 독립 적 으로 조작 할 수 있 다 . 종래 의 선행 문헌 으로 , ESD 나이프 와 니 들 을 병용 시킨 다양 한 토출 기구 가 제안 되 었 는데 , 종래 의 선행 문헌 은 일반 적 으로 복수 개 의 처치 구 를 각각 조작 하 도록 복수 개 의 조작 수단 ( 손잡이 ) 을 구성 하 였 다 . 즉 , ESD 나이프 를 진퇴 조작 하 는 제 1 손잡이 와 , 니 들 을 진퇴 조작 하 는 제 2 손잡이 를 병렬 적 으로 구성 하 여 복수 개 처치 구 의 독립 적 인 조작 을 가능 하 도록 하 였 다 . 그러나 , 내시경 을 보 면서 한 손 만 으로 토출 기구 를 조작 하 는 의료 시술자 입장 에서 , 처치 구 마다 조작 하 는 손잡이 가 별도 로 구성 된 것 은 정밀 한 시술 작업 을 더 어렵 게 만드 는 문제점 이 있 다 .