브레이크 페달 ( 2 ) 에 는 그 작동 여부 를 감지 하 기 위한 브레이크 램프 스위치 ( BLS ; Brake Lamp Switch ) ( 22 ) 가 장착 되 고 , 또한 운전자 의 제동 의 지 를 파악 하 기 위하 여 브레이크 페달 변위 센서 ( 21 ) 가 마련 된다 . 브레이크 페달 변위 센서 ( 21 ) 는 가변저항 타입 의 스트로크 센서 나 회전각 센서 로 구성 될 수 있 다 .