여기 서 , λ 는 라그랑 즈 곱셈 벡터 ( Lagrange multiplier vector ) 이 며 , 벡터 λ 의 λ i 요소 는 nonnegative 이 며 라그랑 즈 곱 셉 추정 치 ( Lagrange multiplier estimates ) 이 고 , 벡터 ( vector ) s 는 nonnegative shift , ρ 는 positive penalty parameter 이 다 . C ( x ) 는 비 선형 부등식 ( nonlinear inequality ) 과 등식 제한 요소 ( equality constraints ) 이 고 , m 과 mt 는 각각 비 선형 부등식 제한 요소 ( nonlinear inequality constraints ) 의 수 및 전체 비선형 제한 요소 ( nonlinear constraints ) 의 수이 다 .