현재 , 이 문제 에 대한 해결책 은 두 가지 가능 한 방식 으로 다뤄질 수 있 다 . 한편 으로 , 마모 레벨 이 시작 되 자마자 위치 그리드 의 바를 교체 하 는 것 은 피스 를 파지 함 에 있 어서 문제 를 발생 시킨다 . 이 해결책 은 비용 및 장비 유휴 시간 의 측면 에서 명백 하 게 부담 이 되 며 , 이 는 이송 보드 를 구성 하 는 재료 를 자주 교체 하 는 것 을 의미 하 기 때문 이 다 . 다른 한편 으로 , 각각 의 핸들러 위쪽 에 인출 되 는 피스 의 높이 검지기 를 설치 하 여 , 위치 그리드 에서 취하 는 임의 의 위치 에서 파지 부재 의 높이 를 국부 적 으로 조정 한다 . 또한 , 이 해결책 은 특히 복수 의 파지 부재 가 분류 기계 에 제공 되 는 경우 부담 이 된다 .