상기 자석 부 ( 300 ) 는 상기 하부 요크 부 ( 100 ) 및 상기 상부 요크 부 ( 400 ) 의 사이 에 위치 하 여 , 인가 되 는 전류 의 방향 에 따라 전체 적 인 자기력 의 방향 을 제어 한다 . 그리하여 , 하부 에 위치 하 는 상기 대 상체 ( 1 ) 로 자기력 을 제공 하 여 , 상기 대 상체 ( 1 ) 를 고정 하 거나 , 상기 대 상체 ( 1 ) 로 제공 되 는 자기력 을 차단 하 여 상기 대 상체 ( 1 ) 에 대한 고정 을 해제 , 즉 상기 대 상체 ( 1 ) 를 탈착 하 게 된다 .