사진 측량 데이터 세트 는 , LiDAR 라인 의 제어 소스 로서 의 직접 병합 을 통해 LiDAR 기준 프레임 에 정렬 된다 . 대응 하 는 라인 들 을 따라 존재 하 는 사진 측량학 적 인 측정값 들 과 LiDAR 측정값 들 은 하 기 의 식 2 의 공면 조건식 을 통해 서로 연관 된다 . 이 공면 조건식 은 , 이미지 라인 을 따라 존재 하 는 임의 의 중간 이미지 점 ( xk ” , yk ” , " 0 ) 에 대한 투영 중심 ( XO """," YO """," ZO "") 로부터 의 벡터 가 ", LiDAR 라인 을 규정 하 는 2 개 의 점 들 ( X 1 , Y 1 , Z 1 ) 및 ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) 와 이미지 의 투영 중심 에 의해 규정 되 는 평면 내 에 포함 된다는 것 을 나타낸다 . 다시 말 하 면 , " 주어진 중간 점 k "" 에 대해 ", 점 들 {( X 1 , Y 1 , Z 1 ) , ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) , " ( XO """," YO """," ZO "")", 및 ( xk ” , yk ” , 0 ) } 이 공통 의 면 에 존재 한다 ( 도 7 ) .