비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 각 속도 임계 값 을 3 , 2 , 1 로 나눗셈 연산 하 여 각각 얻 어 진 제 1 각속도 임계 값 , 제 2 각속도 임계 값 , 제 3 각속도 임계 값 을 차량 의 각속도 값 과 비교 하 여 제 2 비상 상태 를 설정 할 수 있 다 . 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 차량 의 각속도 값 이 제 1 각속도 임계 값 보다 작 으면 제 2 비상 상태 를 0 으로 , 차량 의 각속도 값 이 제 1 각속도 임계 값 보다 크 고 제 2 각속도 임계 값 보다 작 으면 제 2 비상 상태 를 1 로 , 차량 의 각속도 값 이 제 2 각속도 임계 값 보다 크 고 제 3 각속도 임계 값 보다 작 으면 제 2 비상 상태 를 2 로 , 차량 의 각속도 값 이 제 3 각속도 임계 값 보다 크 면 제 2 비상 상태 를 3 으로 설정 할 수 있 다 .