상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 태양 은 비디오 에서 이동 객체 를 친화 색 으로 분류 하 기 위한 향상 된 해결 방안 을 제공 하 는 것 이 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 비디오 에서 이동 객체 를 친화 색 으로 분류 하 기 위한 방법 은 , 비디오 입력 을 수신 하 는 단계 ; 비디오 입력 의 하나 이상 의 객체 트랙 을 결정 하 는 단계 ; 하나 이상 의 객체 트랙 의 정규 화 된 누적 히스토그램 을 생성 하 는 단계 ; 및 채도 ( saturation ) 와 명도 도 ( intensity ) 중 하나 로부터 도출 된 하나 이상 의 표면 곡선 ( surface curve ) 에 기초 하 여 히스토그램 을 영역 들 로 분리 시키 는 것 을 포함 하 는 히스토그램 의 파라미터 화 된 양자 화 ( parameterization quantization ) 를 수행 하 는 단계 또는 양자 화 된 히스토그램 의 현저 한 색 을 식별 하 는 단계 중 하나 를 포함 한다 . 본 명세서 에서 사용 된 바 와 같이 , 달리 기술 하 지 않 는 한 , " 용어 "" 집합 "" 은 하나 이상 ( 즉 ", 적어도 하나 ) 을 의미 하 고 , " 표현 "" 임의 의 해결 방안 "" 은 현재 공지 된 또는 후 에 개발 될 해결 방안 을 의미 한다 . "