가스 실린더 ( 20 ) 는 롤러 부 ( 322 ) 상 에 적재 될 수 있 다 . 비전 모듈 ( 325 ) 은 입 구부 ( 321 ) 를 통해 스토리지 큐 ( 320 ) 내부 로 제공 된 가스 실린더 ( 20 ) 의 정보 를 읽 을 수 있 다 . 예 를 들 어 , 비전 모듈 ( 325 ) 은 가스 실린더 ( 20 ) 에 부착 된 바코드 ( 21 ) 를 인식 하 는 바코드 리더 기 일 수 있 다 .