즉 , GPS 를 이용 한 방식 으로서 , 지브 크레인 ( 20 ) 의 크레인 붐 인 지브 크레인 붐 ( 21 ) 에 는 , 상기 지브 크레인 붐 ( 21 ) 에 하나 또는 복수 개 로 설치 되 어 지브 크레인 붐 ( 21 ) 의 회전각 도 및 기울 기 산출 을 위한 GPS 값 을 수신 하 여 , 수신 된 좌표 값 을 상기 메인 관리 부 ( 120 ) 로 전송 하 는 제 1 GPS 부 ( 미 도시 ) 가 구비 될 수 있 다 .