따라서 충전 로봇 ( 1000 ) 은 도킹 소켓 ( 500 ) 과 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 도킹 이 완료 되 지 않 은 상태 에서 충전 이 시작 되 어 , 충전 효율 이 떨어지 는 것 과 도킹 소켓 ( 500 ) 과 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 틈 사이 로 인체 가 접촉 되 어 감전 사고 가 일어나 는 것 등 을 방지 할 수 있 다 .