전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 복수 의 입력 터미널 들 및 복수 의 출력 터미널 들 을 갖 는다 . 본 실시 예 에 있 어서 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 상기 유압 실린더 모드 에서 제어 를 실행 할 때 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 으로부터 명령 신호 들 을 수신 하 기 위한 세 개 의 입력 채널 들 ( 입력 채널 1 , 입력 채널 2 , 입력 채널 3 ) 을 갖 는다 . 또한 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 상기 긴급 정지 와 상기 홈 위치 로 의 귀환 을 위한 신호 들 을 수신 하 기 위한 두 개 이상 의 입력 채널 들 ( 입력 채널 4 , 입력 채널 5 ) 을 갖 는다 . 또한 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 회전 인코더 ( 41 ) 의 출력 신호 및 모터 의 비 정상 알람 신호 가 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 으로 보내 어 지 는 출력 터미널 을 포함 한다 . 다음 의 표 1 은 전자기 밸브 들 의 대응 하 는 유형 들 과 상기 유압 실린더 모드 에서 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 으로부터 상기 입력 채널 들 을 통한 신호 의 기능 ( 명령 내용 ) 간 의 관계 를 나타낸다 .