추가 실시 예 로서 , 제 어 정보 를 결정 하 는 단계 는 다운링크 지연 을 적어도 부분 적 으로 보상 하 기 위하 여 차량 에서 제어 정보 의 시간 보 간 ( interpolation ) 또는 외 삽 ( extrapolation ) 을 가능 하 게 하 기 위하 여 적어도 2 개 의 상이 한 미래 시점 에 대한 상이 한 제어 정보 를 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 2 개 이상 의 시점 에 대한 제어 정보 는 다수 의 시점 에 대한 , 예 를 들 어 일정 기간 동안 의 제어 정보 의 정확 한 예측 ( 보 간 또는 외 삽 ) 을 가능 하 게 할 수 있 다 .