도 5 를 참조 하 면 , 복수 의 헤드 유닛 지지대 ( 30 A , 30 B ) 가 프레임 ( 10 ) 에 고정 되 어 구비 된다 . 제 1 헤드 유닛 지지대 ( 30 A ) 에 는 제 1 - 1 디스 펜싱 헤드 유닛 그룹 ( 40 A 1 ) 과 제 2 - 1 디스 펜싱 헤드 유닛 그룹 ( 40 A 2 ) 이 구비 되 고 , 제 2 헤드 유닛 지지대 ( 30 B ) 에 는 제 1 - 2 디스 펜싱 헤드 유닛 그룹 ( 40 A 2 ) 와 제 2 - 2 디스 펜싱 헤드 유닛 그룹 ( 40 B 2 ) 이 구비 된다 .