도 7 a , 7 b , 7 c 에 기초 하 여 맵 매칭 처리 의 원리 를 간단 하 게 설명 한다 . 예 를 들 면 , 차량 이 도달 한 교차점 에 접속 하 는 모든 도로 를 차량 이 다음 으로 통행 할 가능 성 이 있 는 후보 도로 로서 선택 한다 . 도 7 a 에 도시 한 예 에서 는 도로 a , b , c 가 후보 도로 로서 선택 된다 . 이렇게 선택 된 후보 도로 의 도로 형상 과 차량 의 주행 궤적 의 형상 ( 도 7 b ) 을 비교 하 여 , 그 상관 성 이 가장 높 은 도로 를 차량 이 주행 하 고 있 는 도로 라고 간주 하 여 , 그 도로 상 에 차량 위치 를 확정 한다 . 도 7 c 에 도시 한 예 에서 는 도로 b 의 상관 성 이 가장 높 기 때문 에 , 차량 은 도로 b 를 주행 하 고 있 다고 간주 하 여 , 도로 b 상 에 차량 위치 를 확정 한다 . 이러 한 처리 를 일정 시간 또는 차량 이 일정 거리 주행 할 때 마다 행하 여 , 항상 도로 상 에 차량 위치 를 확정 해 나간다 .