상기 목적 에 도달 하 기 위하 여 , 본 발명 은 차량 용 무선 충전 모듈 의 검출 방법 을 제공 하 고 , 차량 용 무선 충전 모듈 은 전원 송 신판 및 전원 수신판 을 포함 하 며 , 전원 수신판 은 차량 또는 고정 프레임 에 조립 설치 되 고 , 전원 송 신판 은 다축 변위 플랫폼 에 고정 되 며 , 다축 변위 플랫폼 에 제 1 조준 모듈 및 제 2 조준 모듈 을 포함 하 는 충전 모듈 위치 맞춤 장치 가 더 조립 설치 된다 . 본 발명 의 차량 용 무선 충전 모듈 의 검출 방법 은 , 제 1 조준 모듈 을 전원 송 신판 의 제 1 사전 설정 위치 에 조준 하 는 단계 ( A ) ; 다축 변위 플랫 폼 이 전원 송 신판 과 제 2 조준 모듈 을 동기 화 이동 시켜 , 제 2 조준 모듈 이 전원 수신판 의 제 2 사전 설정 위치 에 조준 되 도록 하 는 단계 ( B ) ; 및 다축 변위 플랫 폼 이 전원 송 신판 을 점진 적 으로 이동 시키 고 , 전원 수신판 과 전원 송 신판 사이 의 전원 이동 효율 을 측정 및 계산 하 는 단계 ( C ) 를 포함 한다 .