또한 , 메모리 ( 미 도시 ) 는 픽셀 의 로우 별로 , 센서 ( 912 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 가 매칭 된 , 거리 에 대한 정보 를 저장 하 고 있 을 수 도 있 다 . 이 경우 , 프로세서 ( 930 ) 는 반사광 을 수신 한 픽셀 의 로우 및 픽셀 의 로우 별로 매칭 된 , 센서 ( 912 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 센서 ( 912 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 를 판단 하 고 , 센서 ( 912 ) 및 광 을 반사 한 물체 간 의 거리 , 광원 ( 911 ) 의 조사 각도 및 광원 ( 911 ) 으로부터 센서 ( 912 ) 까지 의 거리 에 삼각 측량법 을 적용 하 여 광원 ( 911 ) 으로부터 물체 까지 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 한편 , 광원 ( 911 ) 의 조사 각도 및 광원 ( 911 ) 으로부터 센서 ( 912 ) 까지 의 거리 는 메모리 ( 미 도시 ) 에 기 저장 되 어 있 을 수 있 다 .