도 1 에 는 일반 적 인 전동 식 파워 스티어링 시스템 이 도시 되 어 있 다 . 이 시스템 은 운전자 에 의해 조작 되 는 스티어링 휠 ( 1 ) 과 이 스티어링 휠 ( 1 ) 과 연결 되 어 운전자 의 스티어링 방향 에 따라 회전 하 는 조향 칼럼 ( 2 ) , 이 조향 칼럼 ( 2 ) 의 끝단 에 설치 되 어 전 동식 파워 스티어링 시스템 전체 를 제어 하 고 특히 모터 토크 를 제어 하 기 위한 최종 전류 치 를 출력 하 는 제 어부 ( 3 ) , 상기 조향 칼럼 ( 2 ) 의 끝단 에 설치 되 고 상기 제 어부 ( 3 ) 로부터 출력 되 는 최종 전류 치 에 의해 작동 되 는 모터 ( 4 ) 와 이 모터 의 회전 속도 를 조절 하 는 감속기 ( 5 ) , 상기 스티어링 휠 ( 1 ) 의 조향 토크 를 감지 하 는 토크 센서 ( 6 ) , 상기 모터 ( 4 ) 의 회전력 을 차륜 으로 전달 하 는 유 - 조인트 ( 7 ) 및 기어 박스 ( 8 ) 로 구성 된다 . 이 밖 에 , 차 속 센서 , 조향 각 센서 , 조향 각속도 센서 등 이 장착 되 어 센싱 된 결과 를 상기 제 어부 ( 3 ) 로 전송 한다 .