이 에 기초 하 여 , 수학식 12 의 x 에 수학식 15 를 대입 하 고 , 수학식 12 의 y 에 수학식 17 을 대입 하 여 유도탄 ( 10 ) 의 위치 중 z 좌표 값 을 추정 할 수 있 다 . 추정 된 z 좌표 값 을 수학식 15 에 대입 하 면 x 가 추정 될 수 있 고 , 수학식 17 에 대입 하 면 y 가 추정 될 수 있 다 . 즉 , 최종 적 으로 유도탄 ( 10 ) 의 3 차원 공간 상 에서 의 위치 를 나타내 는 좌표 값 이 추정 될 수 있 다 .