구동력 생성 모듈 ( 310 ) 은 , 유체 펌핑 부 ( 400 ) 의 플런저 펌프 ( 410 ) 의 구동 에 필요 한 회전 구동력 을 생성 하 는 것 으로 , 엔진 또는 모터 를 포함 하 여 구성 되 며 , 후술 할 제 어부 ( 800 ) 로부터 수신 되 는 제어 신호 에 의해 구동 이 제 어 되게 되 며 , 외부 전원 수단 으로부터 공급 되 는 전력 또는 내장 전원 수단 으로부터 공급 되 는 전력 을 공급 받 아 구동 가능 하 게 된다 .