안테나 수 신부 ( 301 ) 에서 는 N 개 의 안테나 를 통하 여 신호원 으로부터 전송 된 신호 를 수신 한다 . 이렇게 수신 된 신호 는 공분산 행렬 계산부 ( 302 ) 에서 수학식 4 와 수학식 5 에 따라 Rf 와 Rb 를 계산 한다 . 상기 계산 된 Rf 와 Rb 는 공간 평활 화 계산부 ( 303 ) 로 전달 되 고 , 공간 평활 화 계산부 ( 303 ) 는 수학식 6 과 수학식 9 에 따라 Δ R 을 계산 한다 . 상하 각 , 방향각 추정 부 ( 304 ) 는 상기 계산 된 Δ R 을 이용 하 여 상기 수신 된 신호 의 상하 각 과 방향각 을 추정 한다 .