상기 상측 붐 대 ( 110 ) 에 연결 되 는 상기 작업 실린더 ( 150 ) 의 일단 부 에 는 상기 하측 붐 대 ( 120 ) 가 상기 회 동축 ( 130 ) 을 중심 으로 좌우 회전 할 때 회전 이 가능 하 도록 하 는 제 1 조인트 부 ( 150 a ) 가 연결 설치 되 고 , 상기 버켓 ( 104 ) 에 연결 되 는 상기 작업 실린더 ( 150 ) 의 타단 부 에 는 상기 하측 붐 대 ( 120 ) 가 상기 회 동축 ( 130 ) 을 중심 으로 좌우 회전 할 때 회전 이 가능 하 도록 하 는 제 2 조인트 부 ( 150 b ) 가 연결 설치 되 어 있 다 .