따라서 , 본 고안 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 이 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 브 러쉬 와 회동 프레임 에 부착 된 이 물질 을 간단 하 게 털 수 있 고 , 버킷 프레임 과 회동 프레임 사이 의 간격 을 쉽 게 조절 할 수 있 으며 , 기존 대비 부품 수 가 적 고 제작 이 용이 한 노면 청소 용 스위퍼 를 제공 하 고자 한다 .