상기 지지 부 ( 30 ) 는 일예 로 , 도 6 에서 보 는 바 와 같이 크 게 , 고정 프레임 ( 310 ) , 일 측 고정 몸체 ( 311 ) , 타 측 고정 몸체 ( 312 ) , 일 측 이 동축 ( 313 ) , 타 측 이 동축 ( 314 ) , 일 측지 지암 ( 315 ) , 타 측지 지암 ( 316 ) , 일 측 이 동판 ( 317 ) , 타 측 이 동판 ( 318 ) , 일 측 탄성 부재 ( 319 ) , 타 측 탄성 부재 ( 320 ) , 회전축 ( 321 ) , 회 전바 ( 322 ) 및 액추에이터 ( 323 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .