본 발명 에 따르 면 , 차량 출 입시 차량 번호판 을 인식 하 고 , 차량 의 하부 를 자동 으로 스캔 하 여 이미지 를 얻 으며 이 와 동시 에 차량 의 번호판 을 인식 하 여 차량 의 하부 를 신속 하 고 정확 하 게 검사 할 수 있 고 , 위험 물질 을 감지 한 경우 자동 으로 차량 의 진입 을 차단 할 수 있 는 차량 하부 검색 감지기 를 제공 할 수 있 다 .