운행 환경 정보 시스템 은 교차 로 , 대교 / 다리 , 도로 중앙 기둥 , 터널 , 동적 표지판 등 의 도로 정보 를 수집 할 수 있 다 . 도 9 를 참고 하 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 각각 의 블랙박스 영상 으로부터 복잡 교차로 ( 예 를 들 면 , 5 거리 ) , 도로 중앙 기둥 , 동적 표지판 , 대교 / 다리 , 터널 , 자막 이 실시간 으로 표시 되 는 동적 표지판 의 존재 여부 를 판단 할 수 있 다 .