상기 프린팅 대상물 의 표면 에 상기 프린팅 패턴 을 인쇄 하 는 단계 에 있 어서 , 상기 대상물 구동 부 및 상기 디 스펜서 구 동부 에 의해서 상기 프린팅 대상물 및 상기 잉크젯 디 스펜서 가 움직이 는 위치 에 대한 정보 가 프린팅 이전 에 상기 제 어부 에 입력 또는 전달 됨 으로써 , 상기 제 어부 는 상기 프린팅 대상물 또는 상기 잉크젯 디 스펜서 가 가속 도 없이 일정 한 속도 로 움직이 도록 제어 할 수 있 다 .