한편 , 원위 지지 부 ( 62 ) 중 제 1 구 동원 ( 638 ) 및 제 2 구 동원 ( 639 ) 이 설치 된 위치 가 , 가상 의 제 1 스프링 ( S 1 ) 및 제 2 스프링 ( S 2 ) 이 설치 된 위치 와 동일 한 경우 , 제 어부 는 , 별도 의 변환 연산 과정 없이 , 제 1 구 동원 ( 638 ) 및 제 2 구 동원 ( 639 ) 이 각각 앞서 결정 된 가상 의 제 1 힘 및 제 2 힘 으로 구동 되 도록 제어 할 수 도 있 을 것 이 다 .