기어 전환 기구 ( 1 ) 는 제 1 직선 운동 기구 ( 11 ) , 제 2 직선 운동 기구 ( 12 ) , 파지 그 리퍼 회전 기구 ( 13 ) 와 3 개 의 파지 그 리퍼 ( 14 ) 를 포함 하 는 데 , 제 1 직선 운동 기구 ( 11 ) 는 3 개 의 파지 그 리퍼 ( 14 ) 가 동기 적 으로 좌우 이동 하 도록 하 는 데 사용 하 고 , 제 2 직선 운동 기구 ( 12 ) 는 3 개 의 파지 그 리퍼 ( 14 ) 가 동기 적 으로 상하 이동 하 도록 하 는 데 사용 하 며 , 미 가공 기어 설치 기구 ( 5 ) 와 멀리 떨어진 2 개 의 파지 그 리퍼 는 모두 하나 의 파지 그 리퍼 회전 기구 ( 13 ) 가 매칭 되 고 , 파지 그 리퍼 회전 기구 ( 13 ) 는 파지 그 리퍼 ( 14 ) 의 수직 반전 에 사용 해 파지 그 리퍼 가 파지 한 기어 를 반전 하 되 , 제 1 직선 운동 기구 ( 11 ) 가 최 우측 까지 이동하 였 을 때 , 3 개 의 파지 그 리퍼 가 각각 미 가공 기어 설치 기구 ( 5 ) 의 앞 측 , 하나 의 기어 고정 기구 ( 3 ) 의 앞 측 , 다른 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 에 위치 하 며 ; 제 1 직선 운동 기구 ( 11 ) 가 최좌 측 까지 이동하 였 을 때 , 3 개 의 파지 그 리퍼 ( 14 ) 가 각각 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 , 다른 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 과 가공 된 기어 설치 기구 ( 4 ) 의 앞 측 에 위치 한다 . 여기 에서 , 제 1 직선 운동 기구 ( 11 ) 와 제 2 직선 운동 기구 ( 12 ) 는 직선 에어 실린더 를 선택 하 고 , 파지 그 리퍼 회전 기구 ( 13 ) 는 회전 에어 실린더 를 선택 하 며 , 파지 그 리퍼 ( 14 ) 는 에어 실린더 클램 핑 그 리퍼 를 선택 한다 .