도 11 의 스텝 S 208 의 후 , 제 어 장치 ( 5 ) 는 , 다시 , 스텝 S 202 내지 스텝 S 207 을 실행 하 여 , 오버 슈트 양 이 허용 범위 내 인지 의 여부 를 판단 한다 . 오버 슈트 양 이 허용 범위 내 가 아닌 경우 , 제 어 장치 ( 5 ) 는 , 오버 슈트 양 이 허용 범위 내 에 수렴 될 때 까지 , 흡인 개시 위치 를 톱 링 하강 위치 보다 도 높 은 위치 로 변경 하 는 동작 을 반복 한다 .