하나 의 양태 에 있 어서 , 크레인 을 갖 는 제 1 선박 과 제 2 선박 사이 에서 랜딩 ( landing ) 또는 리프트 - 오프 ( lift - off ) 동작 을 수행 하 는 방법 이 제공 된다 . 본 방법 은 상기 제 1 선박 상 에 배치 된 타 겟 추적 장치 를 가지 고 상기 제 2 선박 상 에 위치 한 타 겟 을 추적 하 는 단계 ; 상기 타 겟 추적 장치 에 의해 생성 된 데이터 를 기초 로 하 여 상기 제 1 및 제 2 선박 간 의 상대 적 운동 ( relative motion ) 을 결정 하 는 단계 ; 및 상기 타 겟 추적 장치 에 의해 생성 된 상기 데이터 에 응답 하 여 상기 제 1 선박 과 상기 제 2 선박 간 의 상기 상대 적 운동 에 대해 보상 하 는 ( compensating ) 단계 ; 를 포함 한다 .