상기 자동 으로 제어 될 경우 실시 례 는 다음 과 같 다 . 호이스트 의 동작 에 있 어 ; 좌표 처리 장치 는 실시간 해당 구조 의 좌표 데이터 를 분석 , 처리 하 여 제어 프로그램 으로 출력 한다 . 제 어 프로그램 은 상기 입력 받 은 데이터 및 제 어 데이터 를 참조 하 여 호이스트 을 이동 , 자재 를 해당 위치 로 이동 한다 . 작업자 는 이동 된 자재 를 용접 , 체결 부재 등 을 이용 , 고정 시킨다 .