조향 각 센서 ( 250 ) 로부터 수신 한 입력 조향 각 정보 가 중점 범위 내 에 포함 되 면 , ECU ( 210 ) 는 제 1 가변 기어 비 맵 을 변경 된 CDC 모드 에 대응 하 는 가변 기어 비 맵 인 제 2 가변 기어 비 맵 으로 변경 하 고 , 제 2 가변 기어 비 맵 으로 AFS 모터 ( 230 ) 를 제어 한다 ( S 340 , S 350 ) . 여기 서 , ECU ( 210 ) 는 제 2 가변 기어 비 맵 의 변경 후 에 핸들 의 조작 이 발생 , 즉 입력 조향 각 정보 가 중점 범위 이외 의 값 을 가질 때 , 제 2 가변 기어 비 맵 으로 AFS 모터 ( 230 ) 를 제어 한다 .