본 명세서 에서 제품 이 라고 함 은 , 이 와 같이 하나 의 작 은 부품 또는 반제품 을 포함 하 는 것 은 물론 이 고 , 완성 된 제품 도 포함 하 는 것 으로 정의 한다 . 이러 한 생산 라인 에서 제품 을 잡 아서 들 어 올린 후 로봇 에 의하 여 정해진 장소 로 이송 되 는데 , 제품 을 잡 아서 들어올리 는 기구 에 도 다양 한 형태 의 것 이 이용 되 고 있 다 .