회동 부재 ( 361 ) 는 , 원통 형상 이 고 , 도 5 B 에 나타내 는 바 와 같이 내측 의 중 공부 의 단면 형상 이 8 각 형 이 다 . 한편 , Z 축 방향 이동 부재 ( 331 ) 는 , 단면 형상 이 8 각 형 인 막대 형상 부분 을 구비 하 고 , 회동 부재 ( 361 ) 의 내측 에 삽입 되 어 있 다 . 또한 , Z 축 방향 이동 부재 ( 331 ) 에 8 개 의 측면 중 4 개 의 측면 과 회동 부재 ( 361 ) 의 내면 과 의 사이 에 는 , Z 축 방향 이동 부재 ( 331 ) 가 회동 부재 ( 361 ) 에 대해 Z 축 방향 으로 슬라이딩 하 는 형태 로 배치 된 리니어 가이드 ( 38 ) 가 마련 되 어 있 다 . Z 축 방향 이동 부재 ( 331 ) 는 , 회동 부재 ( 361 ) 가 회전축 ( BX ) 을 중심 으로 회전 하 면 , 회동 부재 ( 361 ) 와 연동 하 여 회전 한다 . 즉 , 본딩 부 ( 33 ) 와 회동 부재 ( 361 ) 는 , 도 2 의 화살표 AR 5 에 나타내 는 바 와 같이 , 회전축 ( BX ) 을 중심 으로 연동 하 여 회전 한다 .