( 5 ) 에서 자율 주차 가 수행 될 수 있 다 . 자율 주차 는 타 겟 포지션 의 주변 에 도달 한 차량 이 비 어 있 는 주차 공간 으로 자율 적 으로 주차 하 는 것 을 지칭 한다 . 차량 은 자신 에 탑재 된 거리 센서 를 이용 해 장애물 또는 주변 에 주차 되 어 있 는 차량 을 센싱 하 는 것 을 이용 해 자율 주차 를 수행 할 수 있 다 . 차량 에 탑재 된 거리 센서 는 예 를 들 어 , 초음파 센서 , 레이더 센서 , 라이다 센서 , 카메라 를 포함 할 수 있 다 .