따라서 , 단말 ( 400 ) 은 전방 차량 ( 403 ) 의 테일 램프 의 턴 온 상태 를 기초 로 차량 ( 401 ) 의 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 인식 할 수 있 는 바 , ACC 시스템 의 오작동 으로 인한 차량 사고 를 예방 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 단말 ( 400 ) 은 전방 차량 ( 40 ) 의 테일 램프 의 턴 온 상태 를 통해 ACC 시스템 의 리 던 던 시 ( Redundancy ) 를 확보 할 수 있 다 . 특히 , 자율 주행 차량 의 경우 , 자율 주행 시 ACC 시스템 에 의존도 가 높 을 수 있 는 바 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 으로 인한 차량 사고 방지 를 효과 적 으로 예방 할 수 있 다 .