작동 제 어부 ( 170 ) 는 크 게 다음 세 가지 작동 을 제어 하 며 , 일반 적 으로 컴퓨터 가 이 와 같 은 작동 을 수행 한다 . 즉 , 작동 제 어부 ( 170 ) 는 위치 정렬 감시 부 ( 160 ) 의 세팅 상태 에 따라 위치 정렬 감시 부 ( 160 ) 의 CCD 카메라 지지 부재 ( 163 , 164 ) 를 회전 시키 고 , 위치 정렬 감시 부 ( 160 ) 의 CCD 카메라 ( 161 , 162 ) 에서 측정 되 는 위치 정보 를 수집 한다 . 또한 , 작동 제 어부 ( 170 ) 는 위치 정보 에 따라 수평 변위 이 동부 ( 141 ) 를 평면 좌표 상 에서 X 방향 또는 Y 방향 으로 거동 시키 며 , 수직 변위 이 동부 ( 147 ) 를 작동 시킴 으로써 기판 척 ( 120 ) 을 상하 로 거동 시킨다 . 또한 , 작동 제 어부 ( 170 ) 는 하중 측 정부 ( 150 ) 의 로드 셀 ( 151 ) 에서 측정 되 는 미세 접촉 하중 변화 를 감지 하 고 , 수직 변위 이 동부 ( 147 ) 의 상하 거동 을 조절 한다 . 이 외 에 도 작동 제 어부 ( 170 ) 는 미세 접촉 인쇄 장치 ( 100 ) 의 각 구성 요소 의 작동 을 제어 하 도록 연결 된다 .