그리고 거동 이 불편 한 중 한자 의 경우 오랜 침상 생활 로 인하 여 근육통 이나 요통 및 다리 마비 증상 등 이 발생 함 으로 인하 여 간병인 을 두 고 수시로 누워 있 는 몸 의 방향 을 틀 어 주 거나 팔다리 등 을 주무르 고 들 어서 운동 을 시켜 주 게 하 여 뭉친 근육 을 풀 어 주 고 , 심한 경우 에 는 욕창 등 의 피부 질환 이 발생 함 에 따라 2 차 적 인 질환 을 유발 하 게 됨 으로써 오히려 건강 을 더 악화 시키 게 되 는 문제점 이 있 어 근자 에 들 어 침대 를 개량 하 여 좌우 로 흔들 어 주 거나 , 상하 반신 을 들 어 주 거나 절곡 되게 침대 를 구성 하 여 상기 한 문제점 을 개선 하 고자 하 였으나 , 구조 가 복잡 하 여 제조 원가 가 앙등 함 으로 인하 여 제품 의 경쟁력 이 악화 되 고 , 강제 적 으로 좌우 로 흔들 어 줌 으로써 도리어 어지럽 고 불편 한 등 의 단점 이 있 어 상기 한 문제점 을 해소 할 수 있 는 장치 의 개발 이 시급히 요구 되 었 던 것 이 다 .