이 에 상기 쇄 암관 체 ( 20 ) 를 클램프 ( 34 ) 내부 로 삽입 후 에 크레인 ( 2 ) 와이어 를 분리 하 더라도 쇄 암관 체 ( 20 ) 하부 가 스톱 퍼부 ( 40 ) 에 걸려 하 방향 이탈 이 방지 됨 은 물론 쇄 암관 체 ( 20 ) 의 수중 진입 길이 가 정확 하 게 조절 된다 . 그리고 스톱 퍼부 ( 40 ) 를 멀티 클램프 ( 44 ) 로 형성 시 , 클램프 ( 34 ) 와 멀티 클램프 ( 44 ) 를 교대 로 클램 핑 / 언 클램 핑 작동 하 면서 멀티 클램프 ( 44 ) 를 z 축 방향 으로 직선 왕복 운동 하 여 크레인 ( 2 ) 을 사용 하 지 않 고 도 쇄 암관 체 ( 20 ) 의 위치 가 간단 하 게 정밀 조절 되 는 이점 이 있 다 .