도 13 을 참조 하 면 , 진수 장치 , 즉 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 가 하강 할 때 무인 잠수정 ( S ) 및 진수 장치 의 하중 에 의해 와이어 로프 ( W ) 에 장력 이 발생 하 게 된다 . 이 에 고정부 ( 1200 ) 는 무인 잠수정 ( S ) 측 으로 이동 하 게 되 고 , 고정부 ( 1200 ) 의 고정 블록 ( 1216 a , 1216 b , 1216 c , 1216 d ) 은 무인 잠수정 ( S ) 의 외주 면 에 밀착 되 어 거치 부 ( 1100 ) 에 무인 잠수정 ( S ) 을 고정 시킬 수 있 다 .