본 발명 에 따른 태그 부착 장치 는 , 천장 반송 장치 의 주행 레일 을 따라 주행 하 는 주행부 와 , 상기 주행부 에 장착 되 며 , 상기 주행 레일 에 부착 될 태그 를 인쇄 하 는 인쇄 부 와 , 상기 주행부 에 장착 되 며 , 상기 인쇄 부 에서 인쇄 된 상기 태그 를 상기 주행 레일 에 부착 하 는 부착 부 와 , 서버 로부터 상기 주행 레일 의 설계 정보 와 , 상기 주행 레일 에 부착 예정 인 태그 의 위치 및 종류 에 대한 정보 를 포함 하 는 설계 데이터 를 전달 받 는 데이터 처 리부 와 , 상기 주행부 에 구비 된 서보 모터 의 회전 량 을 감지 하 여 상기 주행 레일 에서 상기 주행부 의 현재 위치 및 상기 주행부 의 주행 거리 를 감지 하 는 엔 코 더부 및 상기 설계 데이터 와 상기 주행부 의 현재 위치 및 주행 거리 에 대한 정보 를 이용 하 여 상기 주행 레일 에 상기 태그 가 부착 되 도록 상기 주행부 , 상기 인쇄 부 및 상기 부착 부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .