상기 차량 용 가변 포스 리미터 제어 시스템 은 , 상기 충돌 상대 의 종류 를 검출 하 는 종류 검출 센서 를 더 구비 해도 되 고 , 상기 전자 제어 장치 는 , 상기 충돌 상대 의 종류 에 의거 하 여 상기 충돌 상대 의 질량 을 추측 하 고 , 적어도 당해 추측 결과 와 상기 상대 속도 에 의거 하 여 상기 충돌 의 격 함 을 예측 하 도록 구성 되 어도 된다 .