PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에 수신 되 는 명령 신호 에 따라 구형파 의 듀티 사이클 ( duty cycle ) 을 변경 하 는 PWM ( Pulse Width Modulation ) 을 수행 하 여 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 수신 되 는 각각 의 명령 신호 에 대응 하 는 PWM 신호 들 을 생성 하 도록 구성 된다 .