단계 505 및 단계 506 의 처리 이후 일실 시예 에 따른 센서 신호 기록 및 전송 방법 은 차량 속도 , 엔진 알 피엠 , 및 차량 주변 의 촬영 데이터 중 에서 적어도 하나 를 포함 하 는 차량 운행 환경 정보 를 수집 할 수 있 다 ( 단계 507 ) . 또한 , 센서 신호 기록 및 전송 방법 은 수집 된 차량 운행 환경 정보 를 서버 로 전송 하 거나 , 메모리 에 기록 하 도록 제어 할 수 있 다 .