본 발명 은 한 쌍 의 맙모듈을 회전 시켜 주행 및 걸레질 을 수행 하 는 청소기 에서 , 스윕 모듈 은 맙모듈의 전방 에 배치 하 여 맙모듈에 이 물질 이 닿 기 전 에 맙모듈의 전방 에서 바닥 의 이 물질 을 청소 하 고 , 이 물질 이 수거 되 는 수거 공간 보다 이 물질 이 저장 되 는 저장 공간 을 전방 에 배치 하 여 상기 수거 공간 의 면적 을 최대 화 할 수 있 다 .