또한 실시 예 에서 탐색 모듈 은 음원 의 고도 정보 를 다음 과 같이 획득 할 수 있 다 . 앞서 설명 한 바 와 같이 , 탐색 모듈 또한 , 음원 의 강도 및 기본 방향 은 4 개 센서 의 신호 출력 을 합산 하 거나 비교 하 여 판단 하 고 , 2 차원 적 인 간 이 발생 위치 , 방향 및 이격 거리 는 4 개 의 센서 중 3 개 가 직각 을 이루 는 BDC , DCA , CAB 나 ABD 센서 조합 중 에서 선택 된 3 개 의 센서 중 에서 얻 어 지 는 2 개 의 ITD 로 3 각법 에 의하 여 산출 한다 . 이때 , 이동 방향 은 주기 적 인 발생 위치 의 산출 에서 얻 어 지 는 전 , 후 의 위치 를 비교 한 결과 로 얻 어 진다 . 또한 상기 센서 의 조합 에서 대각선 으로 설치 된 2 개 의 센서 로부터 얻 어 지 는 ITD 로 계산 되 는 거리 와 모듈 에서 주어진 대각선 거리 를 비교 하 여 음원 의 고도 정보 를 간이 적 으로 산출 할 수 있 다 . 이후 , 탐색 모듈 은 복수 개 의 의사 평면 을 생성 하 고 생성 된 복수 개 의 평면 을 취사선택 후 선택 한 평면 으로 고도 정보 를 획득 한다 . 도 9 b 에 도시 된 바 와 같이 , 실시 예 에서 는 ADC , 3 개 의 센서 에서 ADC ' 로 구성 되 는 평면 을 생성 하 여 선택 한 평면 으로 획득 한 고도 정보 와 위치 정보 를 생성 한다 .