즉 , 펌프 ( 34 ) 의 동작 이 정상 적 으로 진행 된 경우 , 출력 전류 의 값 이 임계 값 보다 작 은 경우 에 는 물탱크 ( 32 ) 에 함유 되 어 있 는 물 의 양 이 부족 한 것 으로 판단 하 고 그 에 따라 사용 자 단 말 ( 3 ) 에 어플리케이션 으로 해당 로봇 청소기 ( 100 ) 의 물 이 부족 함 을 알림 한다 ( S 15 ) . 알람 은 소리 및 영상 정보 를 모두 포함 할 수 있 으며 , 주기 적 으로 알 람 가능 하 다 .