속도 데이터 산출 수단 ( 52 ) 에서 는 , 제 어부 ( 1 ) 에 인식 된 가속 도 데이터 및 시간 간격 데이터 에 기초 하 여 속도 데이터 가 제 어부 ( 1 ) 에 의하 여 산출 된다 . 상세 하 게 는 , 속도 데이터 산출 수단 ( 52 ) 에서 는 , 조작 입력 부 ( 5 ) 에 연속 적 으로 입력 되 는 가속 도 데이터 가 시간 간격 데이터 를 이용 하 여 제 어부 ( 1 ) 에 적분 계산 되 는 것 에 의하 여 , 속도 의 크기 데이터 가 제 어부 ( 1 ) 에 의하 여 산출 된다 . 보다 상세 하 게 는 , 속도 데이터 산출 수단 ( 52 ) 에서 는 , 조작 입력 부 ( 5 ) 에 연속 적 으로 입력 되 는 가속 도 데이터 가 시간 간격 데이터 를 이용 하 여 제 어부 ( 1 ) 에 의하 여 적분 계산 되 는 것 에 의하 여 , 속도 의 크기 데이터 가 제 어부 ( 1 ) 에 의하 여 산출 된다 . 그리고 속도 의 크기 데이 터 가 시간 간격 데이터 를 이용 하 여 제 어부 ( 1 ) 에 의하 여 적분 계산 되 는 것 에 의하 여 , 컨트롤러 ( 25 ) 의 위치 데이터 가 제 어부 ( 1 ) 에 의하 여 산출 된다 .