모터 링 모드 동안 , 제 어 유닛 은 전력 인버터 ( 28 ) 의 각 AC 단자 에서 AC 구동 신호 를 생성 하 기 위해 전력 인버터 ( 28 ) 의 전력 스위치 를 교대 로 ON 및 OFF 시키 는 제어 신호 를 제공 할 것 이 다 . AC 구동 신호 는 가변 주파수 신호 일 수 있 다 . 회생 모드 동안 , 제 어 유닛 은 전기 모터 ( 24 ) 로부터 의 AC 전력 을 DC 중간 회로 ( 30 ) 를 위한 DC 전력 으로 변환 하 고 궁극 적 으로 DC 배터리 ( 16 ) 를 충전 하 기 위해 전력 스위치 를 ON 및 OFF 시키 는 제어 신호 를 공급 할 것 이 다 . 전류 센서 는 제어 유닛 이 각각 의 AC 단자 에서 전류 를 모터 링 모드 와 회생 모드 모두 에서 검출 할 수 있 도록 전력 인버터 ( 28 ) 의 각 AC 단자 에 제공 될 수 있 다 . DC 배터리 ( 16 ) 에 는 배터리 전압 을 검출 하 고 감지 된 전압 - 시간 을 제어 유닛 에 제공 하 도록 전압 센서 가 제공 될 수 있 다 .