우발 사고 의 검출 은 블록 들 ( 404 , 406 , 408 ) 에 도시 된 바 와 같이 , UAS ( 101 ) 의 2 개 의 주요 항법 능력 들 : UAV ( 110 ) 의 항법 능력 ( 예컨대 , GPS 와 같 은 지리 위치 및 시간 시스템 ) 및 통신 링크 를 통한 UAV 와 GCS ( 130 ) 의 접속 을 평가 하 는 것 을 수반 할 수 있 다 . 항법 능력 ( NAVCAP : navigation capability ) 이 완전히 기능 하 는지 여부 를 결정 하 도록 블록 ( 404 ) 에서 NAVCAP 가 체크 되 고 , " ( 지휘 및 통제 링크 또는 C 2 링크 로 지칭 될 수 있 는 ) 통신 링크 의 상태 가 또한 테스트 될 수 있 다 . 이러 한 체크 들 둘 다 플랫 폼 특정 파라미터 들 및 임계 치 들 에 따라 긍정 적 ( 블록 ( 406 ) 에서 "" 업 "") 또는 부정 적 ( 블록 ( 408 ) 에서 "" 다운 "") 결과 를 산출 할 수 있 다 . "