상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 형태 에 따르 면 , 로딩 포지션 에서 트레이 에 담긴 패키지 를 흡착 홀딩 하 여 언 라인 포지션 으로 이동한 다음 홀딩 된 패키지 를 캐리어 에 내장 하 는 픽커 와 , 저면 에 콘택트 핀 보다 넓 은 간격 으로 콘택트 패드 가 구비 되 고 콘택트 패드 가 형성 되 지 않 은 부위 에 는 제 2 비젼 카메라 에 의해 캐리어 의 좌표 를 인식 하 도록 마크 가 형성 되 며 캐리어 베이스 에 는 2 개 이상 의 얼라 인 확인 용 구멍 이 형성 되 고 패키지 를 홀딩 한 픽커 가 수용 된 상태 에서 커버 를 개폐 하 는 구조 를 갖 는 캐리어 와 , 얼라인 포지션 에 승 , 하강 가능 하 게 설치 되 어 얼라 인 포지션 에 위치 된 캐리어 의 저면 에 표시 된 마크 의 좌표 를 파악 함 과 동시 에 얼라 인 확인 용 구멍 을 통해 패키지 의 임의 의 위치 를 파악 하 여 픽커 의 위치 를 미세 보정 하 도록 제 어부 에 알리 는 제 2 비젼 카메라 로 구성 된 것 을 특징 으로 하 는 단자 의 피치 가 좁 은 패키지 의 얼라 인 장치 가 제공 된다 .