아울러 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 는 상기 제 1 박스 군 에 이어서 이송 되 는 제 2 박스 군 에 상기 걸림돌 부 ( 352 ) 가 삽입 되 므로 상기 제 2 박스 군 을 고정 시킨다 . 또한 상기 승강 부재 ( 340 ) 는 상술 한 바 와 같 은 작용 에 의해 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 를 승강 시 킨다 . 이때 상기 제어 부재 ( 320 ) 는 상기 제 2 박스 군 이 지지 된 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 가 상기 제 1 박스 군 의 하측 에 위치 될 수 있 도록 상기 승강 부재 ( 340 ) 를 제어 한다 . 통상 적 으로 상기 승강 부재 ( 340 ) 는 모터 의 회전력 에 의해 , 예 를 들 면 스텝 핑 모터 , 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 를 승 하강 시킴 에 따라 설정 된 만큼 의 위치 , 즉 , 상기 클램 퍼 ( 331 ) 의 아래 의 위치 까지 만 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 가 승강 될 수 있 도록 제어 한다 . 또는 상기 승강 부재 ( 340 ) 의 승강 지지 프레임 ( 343 ) 의 양측 면 에서 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 의 높이 를 측정 할 수 있 는 감지 수단 ( 예 를 들 면 , 광센서 , 압력 센서 ) 를 설치 하 여 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 의 상면 과 하면 의 높이 를 실시간 을 측정 및 감지 하 여 제 어함 도 바람직 하 다 .