이상 의 예 는 이해 를 돕 기 위해 한 시점 에서 획득 한 40 개 의 스캔 정보 만 을 가지 고 계산 한 비교 적 단순 한 과정 을 보여준 것 이 다 . 상기 스캔 정보 의 개수 는 사용자 와 사용 한 레이저 스캐너 그리고 사용 환경 에 따라 적절히 조절 될 수 있 다 . 특히 상기 시간 별 스캔 정보 를 누적 적 으로 모아 다수 의 스캔 정보 를 수집 , 클러스터 링 , 기하학 필터링 을 진행 하 여 보다 정확 한 계산 결과 를 얻 을 수 도 있 다 .