요약 하 면 , 본 발명 의 실시 방식 에서 제공 하 는 자율 주행 차량 주행 방책 의 실시간 학습 방법 과 장치 는 , 자율 주행 차량 이 정상 적 으로 주행 방책 을 생성 할 수 없 을 경우 , 실시간 으로 도로 상 의 기타 차량 의 주행 궤적 을 학습 하 고 , 또한 학습 된 주행 궤적 을 이용 하 여 제 2 주행 방책 을 생성 하 며 , 제 2 주행 방책 을 사용 하 여 자율 주행 차량 의 주행 을 제어 한다 . 나아가 , 자율 주행 차량 은 또한 생성 된 제 2 주행 방책 을 서버 로 리포 팅 하 거나 기타 자율 주행 차량 에 송신 하 여 , 기타 차량 이 참조 하 게 할 수 있 다 .