또한 , 저장 공간 ( 2014 ) 은 애지 테이터 ( 2200 ) 의 전방 에 배치 될 수 있 다 . 청소기 의 바디 는 원형 이 거나 원형 이 가깝 게 형성 되 어야 제자리 에서 회전 이 용이 하 고 , 제자리 에서 회전 이 용이 해야 청소기 가 장애물 구역 이나 코너 에서 탈출 이 용이 하 다 . 그러나 , 청소기 바디 를 원형 으로 제조 하 면 , 에지 테이터 가 바디 의 회전 시 에 다른 장애물 에 걸리 지 않 기 위해 에지 테이터 의 폭 은 바디 의 직경 보다 작 게 제한 되게 된다 . 따라서 , 본 발명 은 애지 테이터 의 폭 을 바디 의 직경 보다 작 게 해서 바디 의 회전 을 용이 하 게 하 면서 , 애지 테이터 에서 수거 한 이 물질 을 저장 하 는 저장 공간 을 애지 테이터 보다 전방 에 배치 하 여서 , 애지 테이터 가 바디 에서 돌출 되 지 않 고 애지 테이터 의 폭 을 극대 화 할 수 있 고 , 한 번 에 청소 되 는 영역 의 크기 를 줄이 지 않 을 수 있 다 .