직접 구동 전기 발전기 를 갖 는 트랜스미션 이 없 는 , 잠수 형 발전소 는 WO 07017629 A 1 로부터 알려져 있 다 . 주위 흐름 으로부터 의 운동 에너지 를 흡수 하 기 위하 여 반대 방향 들 로 회전 하 는 로터 쌍 을 사용 하 는 것 이 여기 서 개시 되 어 있 으며 , 제 1 로터 는 내 비틀 림 성 있 는 방식 ( torsionally rigid manner ) 으로 상기 발전기 고정자 에 연결 되 고 , 제 2 로터 는 내 비틀 림 성 있 는 방식 으로 상기 발전기 로터 에 연결 된다 . 그러나 , 상술 한 문제점 들 역시 샤프트 밀봉 부재 를 사용 하 여 발전소 를 밀봉 시키 는 WO 07017629 A 1 에서 제안 된 방식 에 도 존재 한다 .