또한 , 도 6 d 의 613 은 도 6 c 에 있 어서 의 우도 에 의거 해서 , 학습 처 리부 ( 13 ) 에 의해 결정 된 그 다음 의 촬상 화상 에 있 어서 의 필터 의 범위 를 나타내 는 것 이 다 . 도 6 d 의 613 은 도 6 c 와 비교 해서 그 자신 의 범위 가 더욱 넓 어 지 지만 , 화상 ( 605 ) 의 화소 로부터 벗어나 는 파티클 에 대해서 는 화상 ( 605 ) 의 화소 내 의 파티클 과 비교 해서 우도 가 낮 고 , 일정 이상 의 우도 의 범위 는 화소 영역 ( 608 ) 주변 으로 치우치 기 시작 하 고 있 다 .