또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 이 동체 가 항공기 에 항공기 에 해당 되 는 경우 , 비협조 비 행체 가 될 수 있 으나 , 협조 비 행체 에 해당 될 수 도 있 다 . 이때 , 이 동체 가 협조 비 행체 에 해당 되 는 경우 , ADS - B 수신 센서 를 이용 하 여 추적 할 수 도 있 으나 , ADS - B 의 경우 정보 업데이트 가 1 hz 로 상당히 느려 EO ( Electro - optical ) 센서 를 통한 항공기 탐지 의 강건 성 을 증가 시킬 수 있 다 .