도 10 을 참조 하 면 , 리브 ( 2752 ) 는 흡입 모듈 ( 27 ) 의 하부 에 형성 된 흡입구 의 전방 에 일 단 이 연결 되 고 , 흡입구 의 후방 에 타 단 이 연결 될 수 있 다 . 소정 크기 이상 의 이물 은 청소 로봇 ( 1 ) 의 흡입 동작 시 리브 ( 2752 ) 에 걸리 게 되 고 , 이 에 따라 상기 이 물 은 흡입 모듈 ( 27 ) 내 로 흡입 되 지 않 을 수 있 다 .