상기 S 33 에서 , 각 반력 센서 ( 50 a , 50 b , 52 a , 52 b ) 중 에서 선택 된 하나 의 반력 센서 의 위치 로부터 장착 자 ( 12 ) 의 중심 이 어느 발 에 실려 있 는지 를 판단 한다 . 다음 S 34 에 있 어서 , 오른쪽 발 에 중심 이 있 는 경우 에 는 ( YES 의 경우 ) , S 35 로 진행 되 고 , 오른쪽 발 의 반력 센서 ( 50 a , 50 b ) 에 의해 측정 된 발가락 끝 하중 ( WRA ) 과 발뒤꿈치 하중 ( WRb ) 의 비율 로부터 오른쪽 발 의 중심 위치 를 연산 한다 . 그리고 , S 36 에서 오른쪽 발 의 중심 위치 의 데이터 ( 장착 자 ( 12 ) 의 중심 으로부터 의 거리 ) 를 출력 한다 .