본 발명 은 하이브리드 차량 의 운전자 요구 토크 제어 방법 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 운전자 가 타행 주행 또는 감속 후 재 가속 을 원할 시 , 액셀 페달 을 밟 아 APS 개 도량 이 0 % 보다 크 면 , 운전자 가 가속 하 고자 하 는 의지 가 있 는 것 으로 판단 하 여 운전자 요구 토크 를 산출 하 고 , 운전자 가 액셀 페달 을 밟 는 동작 에 따라 APS 가 온 → 오프 → 온 으로 작동 하 는 경우 발생 될 수 있 는 토크 의 불 연속 성 을 업 / 다운 토크 비 제한 로직 으로 제어 하 여 운전 성 저하 를 막 을 수 있 도록 한 하이브리드 차량 의 운전자 요구 토크 제어 방법 에 관한 것 이 다