본 발명 의 다른 변형 례 에 따르 면 , 카메라 모듈 로부터 유도 된 위치 정보 는 이미지 의 형성 ( formation ) 을 필요 로 하 지 않 는다 . 예컨대 구 동시 , 카메라 는 주변 광 의 급작 스러운 변화 를 검출 할 수 있 으며 , 차량 이 터널 로 진입 하 거나 또는 터널 로부터 나온 것 을 추론 할 수 있 다 . 이러 한 카메라 - 유도 된 위치 정보 는 위치 픽스 를 개선 하 고 네 비게 이 션 정보 를 계산 하 기 위하 여 사용 될 수 있 다 .