다음 으로 , 상기 와 같이 설정 된 기울기 조건 에서 갭 서보 ( gap servo ) 를 작동 시키 고 , 갭 에러 신호 ( Gap Error signal , GE ) 를 검출 ( S 30 ) 한다 . 도 6 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 검 출부 ( 80 ) 에서 출력 된 E , F 신호 를 이용 하 여 렌즈 와 기록 매체 ( 200 ) 의 간격 을 제어 하 기 위한 갭 에러 신호 를 생성 할 수 있 다 . 갭 에러 신호 는 제 2 검 출부 ( 80 ) 를 구성 하 는 광 검출 소자 에서 출력 되 는 신호 를 모두 가산 하 여 생성 될 수 있 다 . 이 와 같이 생성 되 는 갭 에러 신호 를 식 으로 나타내 면 다음 과 같 다 .