유체 저장조 로부터 복수 의 주사 를 제공 하 는 방법 및 장치 가 제공 된다 . 상기 장치 는 상기 유체 저장조 로부터 니 들 로 의 유체 의 유동 을 제어 하 기 위한 유체 컨트롤러 를 포함 한다 . 액추에이터 가 상기 유체 저장조 로부터 1 회 투 여량 의 약물 을 제공 하 도록 상기 유체 컨트롤러 를 선택 적 으로 작동 시킨다 . 상기 유체 컨트롤러 는 또한 1 회 의 주사 를 위한 약물 의 원 하 는 유닛 수 를 갖 는 1 회 투 여량 을 제공 하 는 데 필요 한 상기 유체 저장조 내 의 유체 의 용량 을 계산 하 도록 구성 된다 . 상기 장치 는 또한 상기 니들 내 의 유체 의 유체 압력 을 나타내 는 특성 값 을 검출 하 도록 구성 된 검출기 를 포함 할 수 있 다 . 상기 방법 은 1 회 의 주사 중 에 불출 될 유닛 수 를 선택 하 는 단계 , 상기 계산 된 유닛 용량 에 기초 하 여 상기 선택 된 유닛 수 를 불출 하 는 데 필요 한 상기 유체 저장조 내 의 유체 의 용량 인 주사 용량 을 자동 계산 하 는 단계 및 일련 의 주사 중 에 불출 된 총 유닛 수 를 추적 하 는 단계 를 포함 한다 .