예 를 들 어 , 상기 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 가 제 1 이 동 로봇 의 중심 ( c ) 에 구비 되 는 경우 , 상기 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 ( 1800 ) 에 의해 결정 되 는 제 1 이 동 로봇 의 상대 위치 는 , 제 2 이 동 로봇 ( 구체 적 으로 , 제 1 및 제 2 안테나 ( 710 b , 720 b ) 의 가운데 위치 한 지점 ) 를 기준 으로 상기 제 1 이 동 로봇 의 중심 ( c ) 의 상대 위치 를 의미 할 수 있 다 .