동적 임계 값 컴포넌트 dynTh 2 는 이미지 의 일부 특성 에 기초 하 여 결정 될 수 있 다 . 예컨대 , 일 실시 예 에서 , dynTh 2 는 노출 및 / 또는 센서 통합 시간 과 관련 된 , 저장 된 경험 적 인 데이터 를 사용 하 여 결정 될 수 있 다 . 경험 적 인 데이터 는 이미지 센서 ( 예컨대 , 90 ) 의 교정 동안 결정 될 수 있 으며 , 다수 의 데이터 지점 들 의 수 들 중 각각 과 함께 dynTh 2 를 위해 선택 될 수 있 는 동적 임계 값 컴포넌트 값 들 을 수반 할 수 있 다 . 그러므로 , ISP 프런트 - 엔드 로직 ( 80 ) 의 통계 처리 동안 결정 될 수 있 는 현재 의 노출 및 / 또는 센서 통합 시간 값 에 기초 하 여 , 현재 의 노출 및 / 또는 센서 통합 시간 값 에 대응 하 는 저장 된 경험 적 인 데이터 로부터 동적 임계 값 컴포넌트 값 을 선택 함 으로써 dynTh 2 가 결정 될 수 있 다 . 추가 적 으로 , 현재 의 노출 및 / 또는 센서 통합 시간 값 이 경험 적 인 데이터 지점 들 중 하나 와 직접 대응 하 지 않 는다면 , dynTh 2 는 현재 의 노출 및 / 또는 센서 통합 시간 값 이 사이 에 있 는 데이터 지점 들 과 연관 된 동적 임계 값 컴포넌트 값 들 을 보 간 함 으로써 결정 될 수 있 다 . 더욱이 , 고정 임계 값 컴포넌트 dynTh 1 과 유사 하 게 , dynTh 2 는 각각 의 컬러 컴포넌트 에 대해 다른 값 들 을 가질 수 있 다 . 그러므로 , 각각 의 컬러 컴포넌트 ( 예컨대 , R , B , Gr , Gb ) 에 대한 합성 임계 값 dynTh 는 다를 수 있 다 .