좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 근위 단부 ( 52 a , 54 a ) 는 센터 조인트 ( 56 ) 의 좌우 축 구멍 ( 56 a , 56 b ) 각각 에 회전 할 수 있 도록 결합 되 어 있 다 . 스톱 링 ( Stop ring : 52 c , 54 c ) 또는 스냅 링 ( Snap ring ) 각각 이 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 근위 단부 ( 52 a , 54 a ) 가 좌우 축 구멍 ( 56 a , 56 b ) 으로부터 빠지 지 않 도록 하 기 위하 여 결합 되 어 있 다 . 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 원위 단부 ( 52 b , 54 b ) 는 좌우 로터 ( 30 , 40 ) 각각 의 슈라우드 ( 32 , 42 ) 에 고정 되 어 있 다 . 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 회전 에 따라 좌우 로터 ( 30 , 40 ) 각각 의 전후 각도 가 조정 된다 .