도 10 은 본 개시 내용 에 따른 , 차선 라인 을 갖 는 도로 ( 400 ) 상 에서 제 2 차량 ( 300 ) 을 뒤따르 는 제 1 차량 ( 100 ) 의 예시 적 인 실시 예의 개략 적 인 다이어그램 을 도시 한다 . 제 1 차량 ( 100 ) 및 제 2 차량 ( 300 ) 은 차량 ( 100 ) 의 우측 상 에 실선 차선 을 갖 고 차량 ( 100 ) 의 좌측 상 에 파선 을 갖 는 도로 ( 400 ) 상 에서 주행 하 고 있 다 . 차량 ( 300 ) 은 차량 ( 100 ) 의 전방 에 있 다 . 이 로써 , 차량 ( 100 ) 은 본 명세서 에 개시 된 바 와 같이 , 하나 이상 의 초음파 센서 들 ( 108 ) , 레이더 ( 110 ) , 및 카메라 들 ( 112 ) 의 세트 를 사용 하 여 , 이를테면 프로세서 ( 104 ) 를 통해 차량 ( 300 ) 을 검출 및 모니터링 할 수 있 다 .