현재 의 TOF , 구조 화 광 등 의 3 D 센서 는 실외 에 위치 하 는 경우 , 태양광 에 영향 을 받 기 쉽 고 , 심도 맵 에 넓 은 면적 의 홀 · 결손 이 발생 하 여 , 3 D 생체 검출 알고리즘 의 성능 에 영향 을 미친다 . 본 발명 의 실시 예 에서 , 심도 맵 의 자기 개선 에 기초 하 는 3 D 생체 검출 알고리즘 에서 3 D 센서 에서 검출 된 심도 맵 을 개선 하 고 수복 함 으로써 , 3 D 생체 검출 알고리즘 의 성능 이 높 아 진다 .