이후 , 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 ( 100 ) 는 상기 박스 ( 1 ) 를 상측 방향 으로 들 어 올린다 . 그런 다음 , 도 9 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 타 측 클램프 구동 수단 ( 70 ) 을 구동 하 여 상기 타 측 측면 지지 클램프 ( 40 ) 가 상기 박스 ( 1 ) 의 타 측 을 밀착 지지 할 수 있 는 상태 ( 타 측 지지 가능 상태 ) 가 되 도록 구동 한다 . 이 상태 에서 상기 박스 ( 1 ) 는 더 안정 적 인 상태 를 유지 할 수 있 기 때문 에 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 안정 적 으로 이송 되 어 콘 베이 어 라인 상 에 안착 될 수 있 다 .