터브 ( 2 ) 의 상부 에 는 터브 ( 2 ) 로 세 탁수 와 세제 를 공급 하 는 급수관 ( 5 ) 과 세제 공급 장치 ( 6 ) 가 배치 되 고 , 터브 ( 2 ) 의 하부 에 는 세탁물 의 세탁 작업 이 완료 되 면 터브 ( 2 ) 에 담겨진 세 탁수 를 하우징 ( 1 ) 의 외부 로 배출 시키 기 위한 배수관 ( 7 ) 이 설치 된 다 . 이러 한 터브 의 좌측 에 다수 개 의 가속 도 센서 ( 30 ) 가 장착 된다 .