또한 , 이면 용접 작업 을 수행 하 는 기존 의 용접 장치 에 설치 되 던 아암 장치 에 비해 보다 간단 한 구조 를 가지 면서 도 , 용접 토치 ( 10 ) 의 승강 , 회전 조정 등 은 그대로 구현 가능 한 효율 성 을 가지 며 , 주행 및 자동 조정 에 관련 된 다양 한 구성 요소 에 의해 복잡 한 구조 를 가지 는 용접 장치 본체 에서 손잡이 를 생략 시킬 수 있 어 구조 의 간결 화 및 소형 화 도 꾀할 수 있 다 .