본 실시 예의 경우 , 드라이버 회로 들 ( 25 - 27 ) 은 제 1 부분 논리 회로 ( partial logic circuit ; 28 ) 에 의해 작동 되 고 , 상기 부분 논리 회로 는 안전 논리 회로 ( 29 ) 와 연결 되 어 있 다 . 안전 논리 회로 ( 29 ) 는 도시 되 어 있 지 않 은 방식 으로 제어 용 컴퓨터 ( 15 ) 와 연결 되 어 있 거나 또는 제어 용 컴퓨터 ( 15 ) 의 부품 이 다 .