본 실시 예 는 , 광 을 출력 하 는 광원 ; 상기 광원 으로부터 출력 된 광 을 투과 시켜 선형 패턴 을 출력 하 는 렌즈 ; 상기 렌즈 를 투과 한 광 을 반사 시키 고 제 1 축 을 기준 으로 회전 하 는 미러 ; 상기 미러 를 통해 출력 된 광 을 이용 한 피사체 의 정보 를 획득 하 는 이미지 센서 ; 상기 광원 과 미러 를 제어 하 는 제어 회로 를 포함 하 고 , 상기 제 어회 로 는 상기 광원 의 출력 세기 가 제 1 주기 를 갖 도록 상기 광원 을 제어 하 고 , 상기 미러 의 구동 이 제 2 주기 를 갖 도록 상기 미러 를 제어 하 고 , 상기 제 1 주기 의 위상 ( phase ) 과 상기 제 2 주기 의 위상 ( Phase ) 이 제 1 위 상차 를 가질 때 의 이미지 센서 의 제 1 정보 와 상기 제 1 주기 의 위상 ( phase ) 과 상기 제 2 주기 의 위상 ( Phase ) 이 제 2 위 상차 를 가질 때 의 이미지 센서 의 제 2 정보 를 이용 하 여 거리 정보 를 추출 하 는 거리 정보 추출 장치 와 이 를 포함 하 는 광학 기기 에 관한 것 이 다 .