일 실시 예 에 따르 면 , 상기 트랙 에 는 전원 공급 선 과 통신 케이블 이 일체 로 결합 되 며 , 상기 트랙터 의 상부 에 는 상기 트랙 에 이동 가능 하 게 결합 되 어 상기 전원 공급 선 으로부터 전원 을 공급 받 아 상기 트랙터 로 공급 하 는 집전기 가 구비 되 고 , 상기 로 본 본체 의 일 측 에 는 상기 지 하구 내부 를 촬영 하 는 감시 카메라 가 구비 되 며 , 상기 감시 박스 에서 수집 한 환경 정보 와 상기 감시 카메라 에서 촬영 한 영상 정보 를 상기 통신 케이블 을 통해 수신 받 는 제 어부 를 다 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 상기 환경 정보 와 상기 영상 정보 를 기초 로 상기 전력선 , 통신선 의 이상 유무 와 외부 침입자 및 온도 와 화재 여부 를 판단 하 고 , 화재 가 발생 된 경우 상기 감시 로봇 이 화재 가 발생 된 곳 으로 이동 되 도록 상기 트랙터 를 원격 제어 하 고 , 상기 소화기 를 동작 시켜 상기 소화 노즐 로 소화액 이 분사 되 도록 한다 .