도 1 및 2 에 도시 된 청소기 는 본 발명 에 따른 에지 테이터 ( 200 , 300 ) 가 설치 되 는 위치 를 도시 하고 , 에지 테이터 ( 200 , 300 ) 가 결합 되 어 운행 되 는 종래 의 청소기 를 간략히 설명 하 기 위한 것 이 다 . 본 발명 에 따른 에지 테이터 ( 200 , 300 ) 는 자동 으로 운행 되 는 로봇 청소기 뿐 만 아니 라 , 사용 자 가 직접 조작 하 는 청소기 에 도 채용 될 수 있 다 .