예 를 들 어 , 적외선 기반 깊이 센서 ( 구조 광 또는 비행 시간 ( time of flight ) ) 가 깊이 맵 을 캡 처하 는 데 사용 되 는 시나리오 가 고려 될 수 있 다 . 센서 가 또 한 색상 이미지 센서 를 포함 하 는 경우 , 이러 한 색상 이미지 센서 는 전형 적 으로 훨씬 더 높 은 공간 해상도 를 가질 것 이 다 . 또한 , 이제 우리 가 시간 경과 에 따라 센서 ( 깊이 및 이미지 ) 를 사용 하 여 , 예 를 들 어 , 센서 를 이동 시켜 정적 장면 의 시퀀스 를 캡 처한다면 ( 스캐닝 ) , 이미지 센서 는 프레임 들 k 와 k + 1 사이 의 픽셀 정밀 모션 필드