종래 의 GPS ( Global Positioning System ) 를 이용 한 네 비게 이 션 시스템 은 건물 내부 와 같 은 GPS 신호 를 수신 하 지 못하 는 지역 에서 는 네 비게 이 션 기능 을 사용 할 수 없 는 문제점 이 있 었 다 . 본 발명 에서 는 상기 의 문제 를 해결 하 기 위하 여 , GPS 를 이용 하 지 않 고 가 시광 통신 을 사용 하 여 네 비게 이 션 시스템 을 구성 한다 . 건물 내부 에 설치 된 조명 에서 발생 되 는 가시광선 은 도달 영역 에 한계 성 이 있 다 . 다시 말 하 면 건물 내부 에 설치 되 는 조명 은 한 지역 에 고정 되 어 설치 되 며 이 에 따라 일정 한 영역 에 빛 을 발생 시킨다 . 따라서 건물 내부 의 전체 지도 와 각각 의 조명 의 위치 를 파악 하 고 , 각각 의 조명 에 아이디 ( ID ) 를 부여 하 면 , 어떤 아이디 를 가진 조명 이 어떤 지역 을 비추 고 있 는지 알 수 있 다 . 따라서 이동 단말기 가 자신 이 위치 한 지역 을 비추 는 조명 과 가시 광 통신 을 수행 하 면 해당 이동 단말기 가 현재 수신 하 고 있 는 조명 의 아이디 를 검사 하 여 해당 이동 단말기 의 현재 위치 를 알 수 있 다 .