이러 한 영역 의 제한 을 극복 하 기 위하 여 도 2 ( b ) 와 같이 송 신부 와 수 신부 를 세밀 하 게 배치 하 여 초음파 에 의한 물체 감지 영역 을 확장 할 수 있 다 . 그러나 , 이 경우 송신 한 초음파 를 다른 수 신부 에서 감지 되 어 에러 가 발생 할 수 있 다 . 이러 한 문제점 을 해결 하 기 위하 여 간섭 이 발생 되 지 않 는 거리 에 있 는 초음파 의 송수신 센서 를 이용 하 여 거리 를 감지 하 는 방법 이 제시 되 었 으나 , 물체 의 감지 가 실시간 으로 부합 되 지 않 는다는 문제 가 발생 한다 .