머더보드 ( 40 ) 는 , 시판 의 범용 머더보드 ( 퍼스널 컴퓨터 의 기본 부품 을 실장 한 프린트 배 선판 ) 를 이용 하 여 구성 되 고 , 메인 CPU ( 41 ) 와 , ROM ( Read Only Memory ) ( 42 ) 과 , RAM ( Random Access Memory ) ( 43 ) 과 , 통신 인터페이스 ( 44 ) 를 구비 하 고 있 다 . 머더보드 ( 40 ) 에 탑재 된 메인 CPU ( 41 ) , ROM ( 42 ) 및 RAM ( 43 ) 은 , 본 발명 의 콘트 롤러 를 구성 하 는 것 이 다 .