일 측 에 의하 면 , 상기 제 1 보조 유닛 은 , 상기 인체 의 고관절 부위 를 지지 하 는 고관절 지지 부 , 상기 고관절 지지 부 에 대해 상기 롤 방향 회전 에 의해 제 1 자유 도 구동 가능 한 제 1 고관절 구동 부 및 , 상기 인체 의 허벅지 에 밀착 되 도록 상기 고관절 지지 부 와 연결 되 어 , 상기 허벅지 의 움직임 에 연동 하 여 제 1 내지 제 4 자유 도 구동 가능 한 제 2 고관절 구동 부를 포함 할 수 있 다 .