관제 장치 ( 31 ) 는 , 차량 ( 10 ) 및 로봇 ( 20 ) 중 적어도 어느 하나 를 관리 할 수 있 다 . 관제 장치 ( 32 ) 는 , 전자 장치 ( 400 ) 를 포함 할 수 있 다 . 전자 장치 ( 400 ) 는 , 도 1 내지 도 6 을 참조 하 여 설명 한 바 와 같 다 . 전자 장치 ( 400 ) 는 , 협력 제 어부 ( 410 ) 를 포함 할 수 있 다 . 협력 제 어부 ( 410 ) 는 , 차량 ( 10 ) 과 로봇 ( 20 ) 간 의 협력 제어 를 수행 할 수 있 다 . 한편 , 협력 제 어부 ( 410 ) 는 , 프로세서 ( 470 ) 의 하위 구성 으로 분류 될 수 있 다 . 협력 제 어부 ( 410 ) 는 , 프로세서 ( 470 ) 에 설치 되 는 소프트웨어 로 구현 될 수 있 다 . 협력 제 어부 ( 410 ) 는 , 협력 제어 를 구현 하 기 위한 소프트웨어 가 설치 된 하드웨어 ( 예 를 들 면 , 프로세서 ) 로 구현 될 수 있 다 .