도 3 ( a ) 및 3 ( b ) 를 참조 하 면 , 스토퍼 모듈 ( 300 ) 은 실린더 ( 310 ) 및 회전 차단 부재 ( 320 ) 를 포함 할 수 있 다 . 도 1 을 통해 간략히 설명 한 , 구동 부 ( 20 , 300 ) 에 의해 제 1 축 ( 201 ) 이 운동 하 는 내용 을 구체 적 으로 설명 하 면 , 제 1 축 ( 201 ) 및 너트 기어 부재 ( 202 ) 간 의 연결 은 나사산 을 통한 연결 일 수 있 다 . 상기 연결 은 제 1 축 ( 201 ) 외면 에 형성 된 나사산 과 너트 기어 부재 ( 202 ) 내면 에 형성 된 나사산 간 의 마찰 에 의한 연결 이 므로 고착 된 연결 이 아니 며 , 제 1 축 ( 201 ) 의 자중 이 가해 지 는 방향 에 대하 여 너트 기어 부재 ( 202 ) 가 피치 간 마찰 및 지지 에 의한 연결 일 수 있 다 . 따라서 , 제 1 축 ( 201 ) 을 지지 하 는 너트 기어 부재 ( 202 ) 가 회전 하 게 되 면 제 1 축 ( 201 ) 도 함께 회전 될 수 있 다 .