도 15 a 내지 도 15 f 는 , 픽 킹 스테이션 ( 1532 ) 에서 의 인출 을 위해 요구 되 는 하나 이상 의 물품 을 수용 하 는 컨테이너 ( 1580 A ) 가 , 복도 ( 1520 A ) 내 에서 이동 가능 한 차량 ( 200 A ) 과 같 은 차량 에 대해서 만 액세스 가능 한 저장 영역 으로부터 , 복도 ( 1520 B ) 내 에서 이동 가능 한 차량 ( 200 B ) 과 같 은 차량 에 대해서 만 액세스 가능 한 저장 영역 으로 전달 되 는 것 인 작업 을 예시 하 고 있 다 . 이 를 위해 , 도 15 a 에 는 차량 ( 200 ) 으로서 , 복도 의 상부 부근 의 초기 실선 위치 로부터 , 개방 된 저장 영역 ( 1555 및 1557 ) 을 갖 고 완전히 비 어 있 는 저장 위치 ( 1550 ) 에 이웃 한 점선 위치 까지 컨테이너 ( 1580 A ) 를 운반 하 는 차량 이 도시 되 어 있 다 . 위치 ( 1550 ) 와 같이 완전히 비 어 있 는 저장 위치 를 선택 하 면 , 복도 간 전달 을 행하 기 위해 필요 한 컨테이너 배치 작업 의 수 를 최소 화 하 게 된다 .