경적 송신 주체 가 자율 주행 차 ( 10 ) 고 경적 수신 주체 가 보행자 ( OB 22 ) 인 경우 , 자율 주행 차 의 운전자 ( 20 ) 가 경적 을 발생 하 지 않 을 때 , 자율 주행 차 ( 10 ) 는 현재 위치 와 속도 등 을 파악 하 고 그 에 맞 는 기준 으로 보행자 ( OB 22 ) 에게 경각심 을 유도 하 기 위해 차량 주행 방향 이나 상황 정보 등 운전 관련 정보 를 자차 의 전후 또는 좌 후 에 있 는 보행자 ( OB 22 ) 에게 가청 주파수 영역 의 경적 과 함께 전달 할 수 있 다 . 이 때 , 비 가청 주파수 영역 의 경적 은 타 자율 주행 차 ( OB 23 ) 에 출력 될 수 있 다 ( S 544 ) .