를 포함 하 며 , 여기 서 , 대응 하 는 픽셀 포인트 p 의 위치 는 3 차원 포인트 P 의 좌표 로 나타내 고 , 이 표현 방식 은 보 기 와 비교 의 용이성 을 위해 동일 한 기준 좌표 아래 에 있 는 포인트 의 위치 를 통합 하 여 후속 처리 를 용이 하 게 할 수 있 으며 픽셀 포인트 의 좌표 를 사용 하 면 , 각 표면 요소 좌표계 는 다를 수 있 으며 , 처리 시 빈번 한 변환 이 필요 하 다 .