상기 제 어부 ( 70 ) 는 , 상기 광 구 동부 ( 30 ) 를 제어 하 여 상기 판별 된 디스크 종류 에 대응 하 는 레이저 다이오드 를 켜 고 , 상기 서보 / 구동 부 ( 60 ) 를 제어 하 여 , 상기 판별 된 디스크 종류 에 대응 하 는 속도 로 디스크 를 회전 시키 고 , 포 커싱 액 츄 에 이터 를 구동 하 여 대물 렌즈 를 디스크 를 향한 방향 ( 포커 싱 방향 ) 으로 이동 시키 면서 포 커싱 에러 를 검출 하 고 이 를 기초 로 포 커싱 서보 를 온 시킨다 ( S 410 ) .