셀 의 크기 는 다르 게 설정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 길이 와 폭 이 모두 50 cm 이 면 , 셀 의 가로 와 세로 의 길이 를 25 cm 로 설정 할 수 있 다 . 이경우 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 2 by 2 셀 이 빈 공간 의 영역 일 때 위치 할 수 있 다 . 셀 의 가로 와 세로 의 길이 를 10 cm 로 설정 할 수 있 다 . 이경우 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 5 by 5 셀 이 빈 공간 의 영역 일 때 위치 할 수 있 다 .