본 발명 에서 상기 구동축 ( 200 ) 은 상기 구 동원 ( 100 ) 에 의해 동력 을 전달 받 아 정 위치 에서 회전 될 뿐 만 아니 라 , 상기 중심 원추 차 ( 400 ) 와 좌우 원추 차 ( 500 ) 간 의 상대 적 인 회전 에 의해 상기 중심 원추 차 ( 400 ) 가 상기 좌우 원추 차 ( 500 ) 의 회동 축 을 중심 으로 상기 좌우 원추 차 ( 500 ) 의 둘레 를 따라 이동 되 면서 상 , 하 수직 방향 으로 의 회전 변위 를 가지 게 된다 .