본 발명 의 실시 예 에 따른 로봇 의 제어 방법 은 , 상기 로봇 의 얼굴 에 대한 커 스터 마이 징 요청 을 수신 하 는 단계 ; 수신 된 커 스터 마이 징 요청 에 기초 한 커 스터 마이 징 데이터 를 획득 하 는 단계 ; 획득 된 커 스터 마이 징 데이터 에 기초 하 여 얼굴 디자인 을 생성 하 는 단계 ; 및 생성 된 얼굴 디자인 에 기초 한 얼굴 이미지 를 표시 하 는 단계 를 포함 한다 .