본 발명 의 실시 예 들 에 있 어서 모든 빙 향 표시 ( 위 , 아래 , 좌 , 우 , 전 , 후 등 과 같 은 ) 들 은 상대 적 인 위치 관계 와 이동 조건 등 을 설명 함 에 단순히 사용 되 며 , ( 도면 들 에 나타난 바 와 같이 ) 어떠 한 자세 ( posture ) 하 에 있 는 각각 의 파트 ( part ) 사이 에서 이러 한 자세 가 변화 하 면 방향 표시 도 대응 하 게 변화 됨 은 알 아야 할 것 이 다 .