일부 실시 예 들 에서 , 블록 ( 5130 ) 에서 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 를 인 스턴스 화 하 는 것 은 블록 ( 5132 ) 에 나타낸 바 와 같이 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 을 표현 하 는 운용 환경 정보 를 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 들 ( 5300 ) 에 송신 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .