제 2 제 어부 ( 240 ) 는 차선 의 위치 조정 시 , 미리 설정 된 거리 에 기초 하 여 차선 의 위치 를 조정 한다 . 즉 제 2 제 어부 ( 240 ) 는 자 차 로 의 좌측 차선 의 위치 조정 시 , 좌측 차선 의 위치 를 미리 설정 된 거리 만큼 우측 으로 이동 시키 고 , 자 차 로 의 우측 차선 의 위치 조정 시 , 우측 차선 의 위치 를 미리 설정 된 거리 만큼 좌측 으로 이동 시킴 으로써 차선 의 위치 를 조정 한다 .