다시 도 1 및 도 2 로 돌아와서 , 롤 운동 제어 수단 ( 170 ) 은 제 1 연결대 ( 120 ) 를 회전축 으로 하 여 하나 이상 의 단위 솔라 패널 ( 130 ) 의 양측 말 단부 를 연결 하 고 있 는 제 2 연결대 ( 140 ) 및 제 3 연결대 ( 150 ) 를 롤 운동 시키 는 역할 을 하 게 된다 . 이 에 관해서 는 도 4 를 통해 보다 구체 적 으로 살펴보 기 로 한다 .