또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 제어 방법 은 , 본 차량 의 동작 을 조정 하 는 원격 조정 장치 로부터 상기 본 차량 이 원격 주차 또는 출차 를 수행 하 도록 명령 하 는 신호 를 수신 하 는 단계 와 ; 상기 명령 신호 에 따라 상기 상기 본 차량 을 원격 주차 또는 출차 하 기 이전 에 상기 원격 조정 장치 의 위치 를 획득 하 는 단계 와 ; 상기 획득 된 원격 조정 장치 의 위치 에 따라 상기 본 차량 의 원격 주차 또는 출차 를 제한 하 는 단계 ; 를 포함 하 여 이루어진다 .