명령 받 은 위치 에 도달 할 때 , 제 1 로봇 ( 726 ) 은 그 움직임 의 완료 를 니 들 제어반 관리기 ( needle controlboard manager ) ( 728 ) 에 통신 할 수 있 다 . 부가 적 으로 , 니 들 제어반 관리기 ( 728 ) 는 이송 동작 의 실행 을 조정 하 기 위해 PC ( 702 ) 와 직접 통신 할 수 있 다 . 이 송 동작 의 실행 시 에 , PC ( 702 ) 는 니 들 액추에이터 / 니 들 ( 730 ) 을 활성 화 시키 도록 니 들 제어반 관리기 ( 728 ) 에 명령 할 수 있 으며 , 이 에 의해 니 들 프로파일 정의 기 ( 712 ) 에서 로딩 된 니들 프로파일 에 따라서 니 들 이 스트로크 를 수행 하 게 한다 . 니 들 제어반 관리기 ( 728 ) 는 또한 레이저 제어 / 레이저 ( 732 ) 를 활성 화 시킬 수 있 으며 , 이 에 의해 이송 동작 을 실행 하 도록 니 들 이 웨이퍼 테이프 를 통해 다이 를 아래 로 가압 함 에 따라서 레이저 가 제품 기판 을 향해 빔 을 방출 하 게 한다 . 전술 한 바 와 같이 , 레이저 제어 / 레이저 ( 732 ) 의 활성 화 는 , 니 들 스트로크 의 , 활성 화 , 또는 심지어 완전 한 작동 전 에 , 동시 에 , 그 동안 , 또는 그 후 에 발생 할 수 있 다 .