이 어 , 두 사람 의 계산 된 모든 관절 의 유사 도 의 합 S 를 구하 는 S 82 단계 를 수행 한다 . S 82 단계 에서 S 는 앞 에서 구한 모든 sim _ pose 의 합 을 나타내 고 , sim _ pose ( A _ j , B _ k ) 는 두 사람 중 A 의 j 번 째 관절 들 과 두 사람 중 B 의 k 번 째 의 관절 의 유사 도 ( 앞 에서 구한 하나 의 sim _ pose ) 를 나타낸다 .