예 를 들 어 , 제 어부 ( 49 ) 는 , 속도 센싱 부 ( 48 ) 를 이용 하 여 감지 된 사용자 의 보행 속도 가 증가 되 면 가상 의 제 1 스프링 ( S 1 ) 의 탄성 계수 및 가상 의 제 2 스프링 ( S 2 ) 의 탄성 계수 중 적어도 하나 이상 을 증가 시킬 수 있 다 . 마찬가지 로 , 제 어부 ( 49 ) 는 , 사용 자 의 보행 속도 가 감소 되 면 가상 의 제 1 스프링 ( S 1 ) 의 탄성 계수 및 가상 의 제 2 스프링 ( S 2 ) 의 탄성 계수 중 적어도 하나 이상 을 감소 시킬 수 있 다 . 이 와 같 은 제어 에 의하 면 , 운동 보조 장치 ( 4 ) 는 저속 보행 에서 는 스프링 과 유사 한 움직임 을 하 고 , 고속 보행 에서 는 강 성체 와 유사 한 움직임 을 하 는 인간 의 보행 을 모사 할 수 있 으므로 , 사용 자 의 착용감 을 향상 시킬 수 있 다 .