이때 , 전자기장 장치 ( 100 ) 에서 는 자기 유도 주파수 신호 에 의해 캡슐 내시경 ( 200 ) 에서 유도 되 는 기전력 양 을 수신 하 여 분석 함 으로써 캡슐 내시경 ( 200 ) 의 위치 를 인식 할 수 있 으며 , 특히 인체 내 정확 한 위치 를 파악 하 기 위해 6 자유도 ( DOF , Degree of freedom ) 의 위치 를 인식 할 수 있 다 .