도 4 는 본 발명 의 일실 시예 에 따른 센서 네트워크 에서 어드레스 맵 을 이용 한 양방향 라우팅 프로토콜 구동 방법 의 순서도 이 다 . 도 4 를 참조 하 면 , 센서 노드 는 메인 컴퓨터 로 정보 를 전송 하 고 , 상기 메인 컴퓨터 로부터 질의 를 전송 받 기 위해 상기 센서 노드 간 의 연결 상태 확인 이 필요 하 며 , 소정 간격 으로 어드레스 맵 을 수신 받 아 갱신 하 고 상위 노드 로 어 드레스 맵 을 전송 하 는 과정 을 이행 한다 .