그 일례 로 , 일본 특개 2001 - 237294 호 인 진공 환경 용 로봇 이 있 는 바 , 도면 을 참조 하 고 설명 한다 ． 그림 １ 내지 그림 ４ 는 제 １ 실시 형태 에 관계 된 진공 환경 용 로봇 을 나타낸다 ． 이러 한 그림 에 있 어 ， 로봇 기구 ( １ ) 는 ， 진공 환경 공간 에 있 어 워크 Ｗ 를 탑재 하 고 반송 하 기 위한 핸들링 부 ( ４ , ４ ') 를 가진 제 １ 슬라이드 기구 ( ３ ) 과 제 ２ 슬라이드 기구 ( ３ ') 를 구비 하 고 있 다 .