이 와 같이 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 중 어느 MDPS 토크 센서 가 고장 인가 를 판단 하 는 단계 를 포함 하 지 않 는다 . 즉 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 이 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 중 어느 MDPS 토크 센서 가 고장 인가 를 판단 하 지 않 음 으로써 , MDPS 시스템 은 상기 S 30 단계 에서 MDPS 토크 센서 가 고장 으로 판단 되 면 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 를 모두 교체 하 여야 한다는 문제점 이 있 다 . 뿐 만 아나 라 , 종래 의 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 이 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 중 어느 MDPS 토크 센서 가 고장 인가 를 판단 하 지 않 음 으로써 , MDPS 시스템 은 MDPS 토크 센서 가 고장 으로 판단 되 면 MDPS 시스템 전체 를 정지 시킴 으로서 운전자 에게 차량 의 조향 에 많 은 불편 을 주 는 단점 이 있 다 .