상기 제 1 확인 위치 에서 상기 촬상부 ( 120 ) 가 상기 정렬 마크 ( 12 ) 를 확인 하 지 못하 면 , N 값 을 1 씩 순차 적 으로 증가 시키 면서 , 상기 N 값 이 기 설정 된 카운트 ( C ) 값 보다 큰 지 를 확인 하 고 ( S 130 ) , 상기 N 값 이 상기 카운트 값 과 같 거나 상기 카운트 값 보다 작 으면 , 제 N 확인 위치 의 존재 여부 를 확인 한다 ( S 140 ) . 상기 제 N 확인 위치 가 존재 하 는 경우 , 상기 촬상부 ( 120 ) 를 상기 제 N 확인 위치 로 이동 하 고 ( S 150 ) , 상기 촬상부 ( 120 ) 가 상기 제 N 확인 위치 에 위치 한 상태 에서 상기 대상물 ( 10 ) 의 정렬 마크 ( 12 ) 를 확인 한다 ( S 160 ) .