전자 장치 가 개시 된다 . 본 전자 장치 는 주행부 , 광 을 조사 하 기 위한 광원 , 상기 광 에 기초 한 반사광 을 수신 하 기 위한 제 1 센서 , 상기 전자 장치 의 이동 거리 를 감지 하 기 위한 제 2 센서 및 상기 광원 에 의해 조사 된 상기 광 에 기초 하 여 반사광 이 상기 제 1 센서 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 제 1 픽셀 들 에 수신 되 면 , 상기 반사광 을 수신 한 제 1 픽셀 들 의 위치 에 기초 하 여 제 1 거리 를 판단 하 고 , 상기 주행부 의 구동 에 따라 , 상기 반사광 이 상기 제 1 센서 에 포함 된 복수 의 픽셀 중 에서 제 2 픽셀 들 에 수신 되 면 , 상기 반사광 을 수신 한 제 2 픽셀 들 의 위치 에 기초 하 여 제 2 거리 를 판단 하 며 , 상기 제 1 및 제 2 거리 의 차이 를 연산 하 고 , 상기 연산 에 의해 획득 한 거리 및 상기 제 2 센서 를 통해 판단 된 상기 전자 장치 의 이동 거리 에 기초 하 여 , 상기 반사광 이 물체 에 의해 반사 된 반사광 인지 또는 상기 물체 에 반사 된 후 다른 물체 에 의해 재 반사 된 반사광 인지 를 판단 하 는 프로세서 를 포함 한다 .