상기 RSU 1 ( 1711 ) 및 RSU 2 ( 1712 ) 각각 은 상기 검출 한 상기 단말기 ( 1721 ) 의 위치 를 기반 으로 상기 단말기 ( 1721 ) 로부터 수신 한 안전 메시지 혹은 데이터 에 대한 ACK 메시지 를 송신 할 지 여부 를 결정 할 수 있 다 . 일 예 로 , 상기 RSU 1 ( 1711 ) 및 RSU 2 ( 1712 ) 각각 은 상기 단말기 ( 1721 ) 의 위치 를 기반 으로 상기 RSU 1 ( 1711 ) 및 RSU 2 ( 1712 ) 각각 과 상기 단말기 ( 1721 ) 간 의 거리 를 검출 한다 .