이하 , 본 명세서 에서 로봇 은 특정 한 기능 을 수행 하 며 , 특정 지역 을 주행 하 는 장치 를 통칭 한다 . 로봇 이 수행 하 는 기능 이 란 청소 , 방법 , 안내 , 맵 작성 등 의 기능 및 보안 기능 등 과 같이 이동 하 는 장치 가 제공 할 수 있 는 다양 한 기능 들 을 포함 한다 . 특히 , 설명 의 편의 를 위해 , 본 명세서 에 개시 된 로봇 은 청소 를 수행 하 는 로봇 , 즉 로봇 청소기 로 가정 하 여 설명 한다 .