도 9 및 도 10 은 도 3 의 화재 보호 시스템 ( 100 ) 에 의해 구조물 ( 20 ) 내부 의 환경 상태 가 중 위험 상태 로 분류 된 경우 , 가이드 레일 ( 140 ) 을 이용 한 센서 의 이동 범위 와 이동 속도 를 조절 하 는 동작 들 을 설명 하 는 데 에 참조 되 는 도면 이 다 . 설명 의 편의 를 위해 , 가이드 레일 ( 140 ) 은 도 3 과 같이 직선 형상 이 고 , 하나 의 연기 센서 ( 111 ) 만 이 가이드 레일 ( 140 ) 에 이동 가능 하 게 장착 된 것 으로 가정 한다 .