다빈치 로봇 수술 기 는 1 세대 ‘ 다빈치 ’ 로봇 , 2 세대 ‘ 다빈치 S ’ 로봇 , 3 세대 ‘ 다빈치 Si ’ 로봇 과 창원 경상 대학교 병원 에서 도입 한 가장 최신 의 4 세대 ‘ 다빈치 Xi ’ 로봇 이 있 다 . 세대 를 넘어가 면서 로봇 이 조금 더 정밀 하 게 조작 가능 해 지 고 , 수술 에 필요 한 로봇 팔 사이 의 간격 은 줄 고 , 로봇 팔 및 3 차원 내시경 카메라 의 직경 은 작아졌 다 . 이 에 로봇 수술 을 받 는 환자 의 상처 도 작아지 는 장점 이 있 으며 , 수술 의 적응증 도 많 아 지 고 있 다 . 현재 사용 할 수 있 는 로봇 팔 의 개수 는 4 개 다 . 수술 의 종류 에 따라서 3 개 의 팔 을 이용 하 는 수술 도 있 고 , 4 개 의 팔 을 이용 하 는 수술 도 있 다 . 올해 9 월 부터 는 다빈치 Xi 단일 공 수술 장비 까지 적용 이 가능 해져서 여러 개 의 팔 을 이용 하 지만 수술 상처 는 하나 로 만들 어서 하 는 수술 도 가능 해졌 다 . 물론 수술 종류 에 따라서 적용 방법 이 달라진다 .