다른 한 가지 는 환자 를 치료 하 기 위한 목적 의 재활 로봇 으로 상지 나 하지 의 마비 가 있 는 경우 재활 치료 를 돕 기 위한 목적 으로 사용 된다 . 다양 한 종류 의 치료 용 로봇 이 있 는데 상지 의 마비 가 있 는 경우 손 , 손목 및 아래팔 을 움직여 다양 한 동작 을 취할 수 있 게 해 주 며 장갑 과 같 은 센서 를 착용 해 손 과 손가락 의 움직임 을 훈련 시키 는 로봇 도 있 다 . 보행 치료 를 돕 기 위한 재활 로봇 도 있 는데 이 를 이용 해 환자 의 몸통 을 고정 시키 고 엉 덩 관절 , 무릎 , 발목 을 로봇 이 움직여 보행 을 연습 할 수 있 다 .