또한 , 독립 적 으로 앤 티 로 크 제 동식 으로 제어 되 는 멀티 브레이크 패드 ( 퍽 ) 가 제동 에 도움 이 될 수 있 다 . 이러 한 시스템 이 차량 의 안전 과 조종 특성 을 향상 시키 지만 , 차량 의 중량 , 복잡 성 및 비용 을 또한 증가 시킨다 . 제동 시스템 의 무게 가 증가 함 에 따라 차량 의 운동 에너지 가 급속히 증가 되 고 , 증가 한 무게 는 또한 불리 하 게 도 차량 의 조종 능력 및 연료 효율 을 감소 시킨다 .