혈액 펌프 를 구동 하 기 위한 , 적어도 세 개 의 모터 권선 유닛 을 포함 하 는 전기 모터 를 포함 하 는 환자 의 심실 안 으로 의 경피 적 인 삽입 을 위한 혈액 펌프 에 있 어서 , 각각 의 모터 권선 유닛 은 각각 의 모터 권선 유닛 단자 에 연결 되 는 두 개 의 별개 의 위상 공급 라인 을 거쳐서 파워 공급 부 에 개별 적 으로 연결 될 수 있 다 . 혈액 펌프 의 전기 모터 를 구동 하 고 제어 하 기 위한 모터 제어기 에 있 어서 , 모터 제어기 는 혈액 펌프 의 전기 모터 의 각각 의 모터 권선 유닛 을 위한 대응 하 는 위상 공급 라인 구동 유닛 을 포함 하 며 , 이 위상 공급 라인 구동 유닛 은 대응 하 는 두 개 의 위상 공급 라인 을 거쳐서 대응 하 는 모터 권선 유닛 과 연결 된다 . 혈액 펌프 및 모터 제어기 를 포함 하 는 혈액 펌프 시스템 . 혈액 펌프 의 모터 권선 유닛 에 대한 파워 공급 을 제어 하 기 위한 제어 방법 에 있 어서 , 이 방법 은 모터 권선 유닛 중 하나 의 모터 권선 유닛 의 결함 을 검출 하 는 단계 , 및 검출 된 결함 이 있 는 모터 권선 유닛 의 경우 에 , 결함 이 있 는 모터 권선 유닛 의 대응 하 는 위상 공급 라인 구동 유닛 을 스위치 오프 하 고 또한 남 아 있 는 모터 권선 유닛 에 의해 전기 모터 를 더욱 동작 시키 거나 , 또는 대안 적 으로 , 결함 이 있 는 모터 권선 유닛 의 구동 파라미터 를 조정 하 고 모든 모터 권선 유닛 에 의해 전기 모터 를 더욱 동작 시키 는 단계 를 포함 한다 . 경피 삽입 을 위한 혈액 펌프 의 구동 을 위한 전기 모터 내 적어도 세 개 의 독립 적 인 모터 권선 의 용도 에 있 어서 , 이 모터 권선 은 적어도 세 개 의 모터 권선 중 하나 의 모터 권선 의 각각 의 모터 권선 단부 에 연결 되 는 대응 하 는 두 개 의 별개 의 위상 공급 라인 을 거쳐서 대응 하 는 파워 공급 부 에 개별 적 으로 연결 된다 .