이 에 제 1 연산 모듈 ( 111 ) 은 각 상 의 상전압 지령 치 ( Vas _ ref , Vbs _ ref , Vcs _ ref ) 를 제공 받 아 각 상 의 상전압 최대 값 ( Vmax ) 과 상전압 최소 값 ( Vmin ) 을 각각 연산 한 다음 제 1 판단 모듈 ( 112 ) 에 전달 되 며 , 제 1 판단 모듈 ( 112 ) 은 상전압 지령 치 의 상전압 최대 값 과 상전압 최소 값 의 합 이 0 보다 큰 거 나 같 은 지 를 판단 한다 .