핸드 ( 530 ) 에 는 제 1 자석 ( 531 ) , 제 1 위치 결정 핀 ( 532 ) , 제 1 안착 센서 ( 533 ) , 제 1 자기 경로 감지 센서 ( 534 ) , 제 2 자석 ( 535 ) , 제 2 위치 결정 핀 ( 536 ) , 제 2 안착 센서 ( 537 ) , 제 2 자기 경로 감지 센서 ( 538 ) , 그리고 절연체 ( 539 ) 가 제공 될 수 있 다 .