도 2 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , 상태 판 단부 ( 111 ) 는 GPS / INS 데이터 를 수신 할 수 있 다 ( S 201 ) . 상태 판 단부 ( 111 ) 는 수신 한 GPS / INS 데이터 로부터 시간 정보 를 추출 하 고 ( S 202 ) , 추출 된 시간 정보 또는 시간 정보 의 업데이트 를 모니터링 하 여 시간 변화 의 유무 를 판단 할 수 있 다 ( S 203 ) .