수평 프레임 은 한 쌍 의 수직 프레임 ( 11 ) 을 상부 에서 연결 하 여 하부 에 사용 자 의 운동 공간 을 형성 하 는데 , 수평 방향 으로 평행 하 게 연장 되 는 한 쌍 의 가이드 프레임 ( 13 ) 으로 이루어져 , 수평 회동 부 ( 20 ) 의 일단 이 한 쌍 의 가이드 프레임 ( 13 ) 사이 에 삽입 결합 된다 . 따라서 , 수평 회동 부 ( 20 ) 를 한 쌍 의 가이드 프레임 ( 13 ) 사이 로 구속 하 여 회동 동작 을 안내 함 으로써 후술 하 는 바 와 같이 사용 자 의 다리 뻗침 및 굽힘 동작 에 따라 수평 회동 부 ( 20 ) 가 설정 된 직선 경로 로 만 움직이 고 측면 이동 을 제한 함 으로써 사용 자 의 무게 중심 이탈 로 인한 안전사고 를 방지 할 수 있 다 .