구체 적 으로 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배관 좌표 측정 장치 ( 10 ) 는 어느 하나 의 플랜지 ( 제 1 플랜지 ( 61 ) ) 에 대해 레이저 ( L ) 를 조사 하 여 제 1 플랜지 ( 61 ) 상 의 적어도 3 개 의 좌표 정보 를 획득 할 수 있 다 . 이후 제 1 회 전부 ( 120 ) 는 회전 될 수 있 고 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배관 좌표 측정 장치 ( 10 ) 는 나머지 하나 의 플랜지 ( 제 2 플랜지 ( 71 ) ) 에 레이저 ( L ) 를 조사 하 여 제 2 플랜지 ( 71 ) 상 의 적어도 3 개 의 좌표 정보 를 획득 할 수 있 다 .