상기 제 1 링크 부재 ( 514 a , 514 b ) 는 핑거 들 중 상부 플레이트 ( 200 ) 의 X 축 방향 에 위치 된 양측 의 제 1 핑거 ( 360 a , 360 b ) 들 을 이동 시키 기 위한 구성 요소 로서 , 대체로 길 이 방향 으로 길 게 연장 형성 된 판부 재로 구성 된다 . 상기 제 1 링크 부재 ( 514 a , 514 b ) 는 일단 이 상기 제 1 링크 블록 ( 512 ) 의 만입 홈 에 삽입 되 어 핀 결합 됨 에 따라 선회 가능 하 게 장착 되 고 , 타단 은 상기 X 축 방향 에 위치 된 제 1 핑거 ( 360 a , 360 b ) 들 을 이송 가능 하 게 지지 하 는 제 1 이송 블록 ( 340 a , 340 b ) 에 역시 선회 가능 하 게 핀 결합 된다 .