여기 서 , 오리지널 픽처 는 간섭 을 추가 한 적 이 없 는 픽처 이 고 , 픽처 의 콘텐츠 는 실제 교통 신호등 , 교통 표지판 , 차선 및 도로 표지판 등 의 콘텐츠 이 다 . 오리지널 픽처 를 획득 하 는 방식 으로 는 , 촬영 기능 을 구비 한 단말 에 의해 촬영 하 여 획득 할 수 도 있 고 어느 한 영상 에서 캡처 링 할 수 도 있 다 . 오리지널 픽처 를 획득 한 후 , 샘플 세트 를 생성 하 기 시작 한다 . 우선 , 잡음 을 추가 하 는 것 , 아핀 변환 을 추가 하 는 것 , 필터링 퍼지 화 변화 를 중첩 하 는 것 , 밝기 변화 를 중첩 하 는 것 , 단색화 변화 를 중첩 하 는 것 중 의 하나 또는 복수 의 교란 방식 으로 오리지널 픽처 를 처리 하 여 간섭 픽처 를 형성 한다 . 그 다음 , 오리지널 픽처 와 간섭 픽처 를 하나 의 샘플 쌍 으로 하 여 적어도 2 가지 유형 의 샘플 쌍 집합 을 선택 하 여 상기 간섭 샘플 세트 로 한다 . 각 유형 의 간섭 샘플 세트 에 동일 한 교란 방식 조합 을 적용 하 도록 결정 한다 .