상기 S 160 단계 에서 , 주석 추정 기 ( 160 ) 는 영상 의 내 적 정보 에 해당 하 는 영상 데이터 ( 211 ) ( RGB 데이터 ) 및 영상 처리 데이터 ( 212 ) ( 에지 정보 , 컬러 분할 정보 ) 를 , 인간 의 인 지력 을 통한 정보 인 답변 분석 데이터 ( 213 ) 와 통합 하 는 과정 을 수행 하 여 , 주석 데이터 ( 214 ) 를 추정 할 수 있 다 .