예 를 들 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 , 각각 의 노드 에 대한 데이터 값 을 확인 하 여 , 복수 의 이동 방향 ( 501 내지 504 ) 에 대한 데이터 값 중 에서 오픈 ( open ) 된 이동 방향 을 나타내 는 데이터 값 이 포함 된 노드 가 존재 하 는 경우 , 해당 노드 를 업데이트 ( update ) 가 필요 한 노드 로 판단 할 수 있 다 .