여기 서 , 상술 한 피드백 되 는 위치 데이터 는 소정 의 샘플링 주기 로 샘플링 되 기 때문 에 , 샘플링 주기 이외 의 시각 에서 의 위치 를 알 수 가 없 고 , 샘플링 주기 가 위치 분해능 ( 分解 能 ) 의 한계 가 된다 . 그러나 고속 · 고정 밀도 위치 제어 를 행하 는 경우 , 위치 분해능 의 높이 는 중요 한 요소 가 되 기 때문 에 , 위치 분해능 의 한계 를 높이 기 위해서 위치 의 추정 을 행할 필요 가 있 다 .