신호 에 대한 전처리 단계 ( S 423 ) 를 보다 자세히 살펴보 면 , 센서 값 에 대한 후처리 단계 ( S 422 ) 에서 처리 가 끝 나 정규 화 된 디지털 값 으로 변환 된 센서 입력 값 이 들어오 면 , 터치 센서 ( 110 ) 나 광 센서 ( 140 ) 와 같이 관성 센서 ( 120 ) 의 노이즈 를 제거 할 수 있 는 정보 가 되 는 기준 센서 값 이 있 는지 를 판단 하 고 ( S 521 ) , 만약 , 기준 센서 값 이 있 으면 기준 센서 값 을 참조 하 여 관성 센서 ( 120 ) 의 데이터 구간 을 분할 하 고 ( S 522 ) , 만약 , 기준 센서 값 이 없 으면 관성 센서 ( 120 ) 값 만 을 가지 고 관성 센서 ( 120 ) 의 데이터 구간 을 분할 한다 ( S 523 ) . 관성 센서 ( 120 ) 의 데이터 구간 이 분할 되 면 , 분할 된 관성 센서 ( 120 ) 정보 와 기준 센서 값 을 가지 고 ( 기준 센서 값 이 있 을 경우 ) , 접촉 행동 인식 단계 ( S 424 ) 를 위해 데이터 의 특징 을 추출 한다 ( S 524 ) . 접촉 행동 인식 단계 ( S 424 ) 를 위한 데이터 의 특징 이 추출 되 면 , 추출 된 특징 을 가지 고 접촉 행동 인식 단계 ( S 424 ) 를 수행 한다 .