도 4 는 레인 징 마커 ( ranging marker , RMARKER ) 가 표시 된 HRP - ERDEV 의 PPDU 포맷 들 을 도시 한다 . RMARKER 는 , 기준 시점 을 정의 하 기 위한 프레임 내 의 정보 를 의미 할 수 있 다 . 도 4 에서 RMARKER 는 화살표 로 표시 된다 . HRP - ERDEV 는 STS 가 포함 된 패킷 의 전송 및 수신 이 가능 한 디바이스 로서 , STS 를 활용 하 여 레인 징 을 위한 first path detection 을 수행 할 수 있 다 . HRP - ERDEV 가 레인 징 을 수행 하 기 위해서 는 통상 적 으로 PHR ( physical layer header ) 의 레인 징 필드 ( Ranging field ) 비트 가 세팅 된 레인 징 프레임 ( Ranging frame , RFRAME ) 이 이용 될 수 있 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , SoF 구분 자 ( Start - of - Frame delimiter , SFD ) 후 에 발생 하 는 첫 번 째 칩 / 심볼 ( chip / symbol ) 의 UWB 펄스 의 피크 위치 인 RMARKER 를 기준 으로 레인 징 을 위한 시점 ( timing ) 이 측정 될 수 있 다 . HRP - ERDEV 는 , 도착 시점 ( Time of arrival ) 측정 시 STS 를 활용 하 여 RMARKER 시점 에 대한 측정 을 수행 할 수 있 다 .