겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 가 지지 레그 ( 10 ) 의 상단 에 체결 된다 . 도 1 및 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 는 오목 한 곡면 형상 의 함몰 지지 면 ( 211 ) 을 포함 하 는 상면 ( 21 ) 을 포함 한다 . 함몰 지지 면 ( 211 ) 은 사용 자 의 겨드랑이 가 삽입 될 수 있 도록 형성 될 수 있 으며 예 를 들 어 U 형상 또는 반원 형상 을 가질 수 있 다 . 이때 , 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 는 상면 ( 21 ) 의 상부 에 위치 하 는 회전 중심 ( RC ) 을 중심 으로 하 는 원형 공전 운동 ( circular orbital motion ) 을 하 도록 지 지 레그 ( 10 ) 에 체결 될 수 있 다 . 즉 , 도 11 및 도 12 를 참조 하 면 , 겨드랑 이 받침대 ( 20 ) 는 회전 중심 ( RC ) 을 중심 으로 지지 레그 ( 10 ) 에 대해 상대 적 으로 공전 운동 을 하 도록 지 지 레그 ( 10 ) 에 체결 될 수 있 다 .