여기 서 , 예측 수요 에 기반 하 여 주행 궤적 을 선별 하 는 방식 을 사전 설정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 메인 차량 사용 자 의 테스트 수요 에 기반 하 여 , 어느 한 유형 의 지정 된 주행 궤적 을 선별 하 여 예측 결과 로 하 고 , 후속 의 메인 차량 주행 궤적 의 결정 판단 을 위해 테스트 대상 으로 한다 . 또 예 를 들 면 , 목표 차량 주변 의 환경 정보 에 기반 하 여 각 주행 궤적 의 발생 가능 성 에 대하 여 점수 를 매기 고 , 점수 가 비교 적 높 은 주행 궤적 을 선별 하 여 예측 결과 로 한다 .