한편 , 구동 부재 ( 360 ) 는 상기 가이드 프레임 ( 320 ) 상 에서 서로 이격 설치 된 한 쌍 의 풀리 ( 361 ) 에 무한궤도 형태 로 감겨 지 며 외측 으로 상기 노즐 조립 체 ( 340 ) 가 장착 되 는 이송 벨트 ( 362 ) 및 상기 한 쌍 의 풀리 ( 361 ) 중 적어도 어느 하나 를 정 , 역 방향 으로 회전 시키 는 스텝 모터 ( 363 ) 를 포함 하 며 , 상기 스텝 모터 ( 363 ) 는 접촉 신호 에 따라 회전 방향 을 전환 하 여 상기 이송 벨트 ( 362 ) 에 장착 된 노즐 조립 체 ( 340 ) 를 왕복 이동 시키 게 된다 .