예 를 들 어 , 검 출부 ( 140 ) 는 복수 의 객체 정보 에 포함 된 객체 의 위치 정보 가 서로 인접 하 게 되 는 경우 , 주차장 내 사고 가 발생 했 다고 인식 하 고 , 해당 차량 을 인식 할 수 있 으며 , 복수 의 객체 정보 에 포함 된 객체 종류 에 따라 , 차량 간 교통사고 인지 차량 과 사람 간 의 교통사고 인지 를 판단 할 수 도 있 다 .