둘째 , 비상 발생 시 픽커 의 하강 을 방지 하 고 픽커 들 의 위치 를 초기 위치 로 조정 하 는 비상 동작 용 스톱 실린더 ( 7 ) 가 백 래쉬 축 ( 6 ) 및 승 강축 ( 2 ) 과 는 별도 로 구성 되 므로 , 반도체 패키지 반송 장치 의 구성 이 복잡 해 지 고 무게 가 증가 하 여 반도체 패키지 반송 장치 를 구동 시키 기 위한 구 동부 에 많 은 부하 가 걸리 는 문제 가 있 다 .