도 4 의 ( a ) 에서 보 는 바 와 같이 , 디딤 부재 ( 10 ) 가 지면 ( E ) 에서 떨어져 있 는 유각 상태 에서 는 , 구동 부 ( 200 ) 는 동력 을 발생 하 여 구동 부 ( 200 ) 와 발목 브래킷 부 ( 100 ) 사이 의 각도 가 변경 되 지 않 도록 함 으로써 , 디딤 부재 ( 10 ) 의 전단 ( 12 ) 이 아래 로 쳐지 는 것 을 방지 할 수 있 다 . 그러나 , 배터리 의 방전 등 의 이유 로 구동 부 ( 200 ) 에 전기 가 공급 되 지 않 거나 , 구동 부 ( 200 ) 의 고장 등 의 이유 로 인해 구동 부 ( 200 ) 가 동력 을 발생 하 지 않 게 되 면 , 즉 , 구동 부 ( 200 ) 와 발목 브래킷 부 ( 100 ) 사이 의 각도 를 고정 하 기 위한 동력 이 제공 되 지 않 게 되 면 , 디딤 부재 ( 10 ) 는 자기 하중 에 의해 전단 ( 12 ) 이 하측 으로 회전 될 수 있 다 . 이렇게 되 면 , 유각 상태 에서 디딤 부재 ( 10 ) 의 전단 ( 12 ) 이 지면 ( E ) 에 끌릴 수 있 어 안전 한 보행 을 방해 하 는 문제점 이 될 수 있 다 .