도 4 에 도시 된 단계 ( c 1 및 c 2 ) 는 도 3 의 단계 ( c ) 에 상응 한다 . 단계 ( c 1 ) 에서 , 다음 극판 ( E 2 ) 이 공급 되 기 전 에 스택 그 리퍼 ( 20 a 1 , 20 b 1 ) 및 이 에 구비 된 파지 부 ( 21 a 1 , 21 b 1 ) 가 스택 베이스 ( 10 ) 쪽 으로 미리 전진 해 있 으면 , 극판 ( E 2 ) 이 적층 될 때 파지 부 ( 21 a 1 , 21 b 1 ) 에 부딪히 게 된다 ( 단계 ( c 2 ) 에서 점선 원 으로 표시 된 부분 참고 ) . 따라서 , 극판 ( E 2 ) 이 공급 된 후 에 야 그 리퍼 ( 20 a 1 , 20 b 1 ) 및 파지 부 ( 21 a 1 , 21 b 1 ) 가 전진 가능 하 고 , 후속 적 으로 하강 하 여 극판 을 파지 할 수 있 어서 , 적어도 두 번 의 동작 이 필요 하 다 .