상기 본체 는 , 상기 주행 유닛 이 구비 된 로어 플레이트 ; 상기 로어 플레이트 와 상측 으로 이격 되 고 상기 본체 의 상면 을 형성 하 는 탑 플레이트 ; 및 상기 로어 플레이트 및 탑 플레이트 의 가장자리 를 둘러싸 는 하우징 을 포함 할 수 있 다 . 상기 관 통공 및 개방 공 은 상기 탑 플레이트 가 상하 로 관통 되 어 형성 될 수 있 다 .