제 1 피스톤 ( 243 ) 은 도 9 a 에 도시 된 바 와 같이 하나 의 마디 로 이루어지 거나 , 도 9 b 와 같이 복수 의 마디 로 이루어지 고 , 마디 중 적어도 하나 는 볼 조인트 ( 245 ) 를 통해 다른 마디 와 연결 되 어 제 1 피스톤 ( 243 ) 으로 하여금 소정 의 굴곡 이 가능 토록 하 였 다 . 즉 , 제 1 마디 ( 243 - 1 ) 에 볼 조인트 ( 245 ) 가 피스톤 브래킷 ( 249 ) 을 통해 결합 되 고 , 이러 한 제 1 마디 ( 243 - 1 ) 는 볼 조인트 ( 245 ) 를 통해 제 2 마디 ( 243 - 2 ) 와 결합 됨 으로써 , 제 1 피스톤 ( 243 ) 왕복 운동 시 , 소정 의 굴절 이 발생 하 더라도 유연 하 게 대체 할 수 있 도록 하 여 , 굴곡 으로 인하 여 적어도 제 1 피스톤 ( 243 ) 의 훼손 이 방지 되 도록 하 였 다 .