도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 네 비게 이 션 시스템 의 구성도 이 다 . 도 4 에 도시 한 바 와 같이 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 네 비게 이 션 시스템 은 네 비게 이 션 맵 서버 ( Map Server ) ( 401 ) 와 , 전력선 ( Power Line ) ( 402 ) 과 , 램프 ( Lamp ) ( 403 ) 와 , 가시 광 이동 단말 ( Mobile Terminal ) ( 406 ) 을 포함 한다 .