도 2 ( B ) 에 나타내 는 바 와 같이 , 절삭 장치 ( 2 ) 의 제어 유닛 ( 42 ) 은 , 예컨대 , 전압 값 비 교부 ( 54 ) 와 , 기준 전압 값 등록부 ( 56 ) 와 , 절삭 유닛 높이 검 출부 ( 58 ) 와 , 보 정부 ( 60 ) 와 , 관계 등록부 ( 62 ) 와 , 절삭 유닛 높이 등록부 ( 64 ) 를 구비 한다 . 제 어 유닛 ( 42 ) 의 각 부 의 기능 은 , 예컨대 , CPU 등 의 처리 장치 및 기억 장치 등 을 구비 한 컴퓨터 상 에서 상기 기억 장치 에 기억 된 소프트웨어 에 의해 실현 된다 . 이하 , 제 어 유닛 ( 42 ) 의 각부 에 관해서 설명 한다 .