도 15 는 , 자율 가동 식 유닛 ( autonomously moveable unit ) 또는 하우징 ( 312 ) 에 딥 클리너 의 다양 한 기능 성 시스템 들 의 구성 요소 들 을 장착 하 는 자율 형 표면 청소 장치 또는 습식 흡인 로봇 ( 310 ) 을 구비 하 는 , 본 발명 의 다른 실시 예 에 따르 는 표면 청소 장치 의 사시도 이 다 . 로봇 ( 310 ) 은 청소 할 표면 으로부터 액체 와 잔재 물 을 분리 해 내 기 위한 회수 시스템 , 및 청소 유체 를 저장 하 는 것 및 청소 할 표면 쪽 으로 청소 유체 를 운반 하 는 것 을 위한 유체 운반 시스템 을 포함 하 여 도 1 의 실시 예 에 관하 여 기술 되 어 있 는 다양 한 시스템 들 과 구성 요소 들 을 포함 할 수 있 다 . 본 명세서 에 기술 되 어 있 는 다양 한 특징 들 과 개선 점 들 이 이용 될 수 있 는 적합 한 습식 흡인 로봇 의 일 예시 는 2018 년 12 월 27 일자 로 공표 된 미국 특허 출원 공보 제 2018 / 0368646 호 에 개시 되 어 있 고 , 그 명세서 내용 은 그 전체 로 참조 사항 으로 본 명세서 에 통합 되 어 있 다 .