먼저 , 걸림 준비 상태 로 구동 하 기 위해서 , 상기 제 3 실린더 ( 91 ) 의 구동 에 따라 상기 제 3 구동 로드 ( 93 ) 가 후진 한다 . 그러면 , 상기 제 3 링크 ( 95 ) 는 일단 이 회동 되 면서 후진 하 게 되 고 , 결과 적 으로 상기 제 3 링크 ( 95 ) 의 타단 에 고정 연결 되 는 상기 제 3 회동 바 ( 97 ) 가 특정 방향 으로 회동 된다 . 결과 적 으로 , 상기 제 3 회동 바 ( 97 ) 에 고정 연결 된 상기 걸림 바 ( 98 ) 는 구동 되 어 걸림 준비 상태 로 전환 된다 . 이 상태 에서 상기 본 발명 에 따른 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 ( 100 ) 는 상기 한 쌍 의 걸림 바 ( 98 ) 사이 에 상기 팔렛 트 ( 7 ) 가 위치 할 수 있 도록 이동 한다 .