분산 협업 마이크로파 무선 전력 송신 효율 향상 을 위한 복수 의 마이크로파 무선 전력 송신 노드 간 동기 화 방법 및 이 를 이용 한 무선 전력 송신 시스템 이 개시 된다 . 복수 의 마이크로파 무선 전력 송신 노드 간 동기 화 방법 은 , FTM ( Fine Timing Measurement ) 프로토콜 에 기반 하 여 i 개 의 무선 전력 송신 노드 중 하나 를 리더 노드 로 선택 하 는 리더 노드 선택 단계 ; 상기 리더 노드 와 상기 무선 전력 송신 노드 중 상기 리더 노드 를 제외 한 i - 1 개 의 잔여 노드 각각 사이 의 타임 오프셋 을 결정 하 는 타임 오프셋 결정 단계 ; 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 각각 에 대하 여 결정 된 상기 타임 오프셋 을 보상 하 는 단계 ; 및 상기 i - 1 개 의 잔여 노드 각각 과 상기 리더 노드 사이 의 타임 오프셋 이 보상 된 상태 로 , 상기 i 개 의 무선 전력 송신 노드 가 상기 무선 전력 수신 노드 로 전력 을 송신 하 는 단계 를 포함 한다 . 본 발명 에 의하 여 , 무선 전력 수신 노드 에 충분 한 전력 을 공급 하 는 분산 협업 마이크로파 무선 전력 전송 기술 에서 , 노드 사이 에 존재 하 는 타임 오프셋 에 의한 위상차 가 보정 되 어 무선 전력 송신 의 효율 이 향상 된다 .