거리 ( L ) 값 이 임계 치 ( Lth ) 를 초과 하 지 않 는 경우 , 제 어부 ( 40 ) 는 대상 화소 ( 연결 점 ) 주변 의 화소 들 의 연결 화소 개수 를 판단 ( S 472 ) 한다 . 그리고 , 제 어부 ( 40 ) 는 연결 화소 개수 에 따라 , 대상 화소 ( 연결 점 ) 의 주변 의 화소 를 끝점 , 분기점 , 또는 연결 점 으로서 각각 결정 ( S 473 , S 479 , S 475 ) 할 수 있 다 . 대상 화소 ( 연결 점 ) 의 주변 의 화소 가 끝점 으로 결정 된 경우 , 분기점 ( a ) 를 특징 점 으로 결정 할 수 있 다 . 대상 화소 ( 연결 점 ) 의 주변 의 화소 가 분기점 인 경우 , 분기점 ( a ) 를 특징 점 에서 제외 하 도록 결정 ( S 479 ) 할 수 있 다 . 또는 대상 화소 ( 연결 점 ) 의 주변 의 화소 가 연결 점인 경우 , 거리 ( L ) 값 을 증가 ( S 476 ) 시키 고 , 임계 치 와 비교 ( S 477 ) 한다 .