도 9 는 도 8 에 따른 배치 를 도시 하고 , 각각 의 경우 에 , 워크 피스 ( 701 ) 는 쌍 으로 대향 하 여 위치 되 는 그 리핑 디바이스 ( 300 , 302 및 301 , 303 ) 각각 으로 대각선 으로 대향 하 는 단 들 에서 파지 된다 . 여기 서 , 횡 방향 으로 서로 의 옆 에 위치 되 는 두 개 의 워크 피스 ( 701 ) 들 이 현재 배향 으로 컨베이어 벨트 ( 500 ) 의 실질 적 으로 전체 폭 을 차지 한다 . 이 에 따라 , 복수 의 워크 피스 ( 701 ) 들 이 센터링 장치 ( 1 ) 에 의해 동시 에 센터링 될 수 있 는 것 으로 도시 되 어 있 다 .