도 6 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 , 상기 편대 비행 동기 화 단계 는 , 상기 편대장 드론 이 블루투스 , 지그 비 , 비콘 , RFID , NFC , WiFi 를 포함 하 는 근거리 통신망 중 어느 하나 이상 을 이용 하 여 편대 내 드 론 들 로부터 GPS 정보 를 수신 하 여 , 비행 시작 위치 및 경유지 를 포함 하 는 특정 위치 에서 소정 의 시간 동안 편대 내 드론 전체 가 도착 할 때 까지 기다린다 .