다른 예 로 , 프로세서 ( 141 ) 는 전방 객체 들 의 속도 정보 ( 상대 속도 ) 에 기초 하 여 충돌 까지 의 거리 ( Distance to Collision , DTC ) 를 산출 하 고 , 충돌 까지 의 거리 와 전방 객체 들 까지 의 거리 사이 의 비교 결과 에 기초 하 여 운전자 에게 충돌 을 경고 하 거나 제동 신호 를 제동 시스템 ( 32 ) 으로 전송 할 수 있 다 .