본 발명 은 하이브리드 차량 의 클러치 결합제 어 를 위한 시스템 과 그 방법 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 차량 상황 등 을 반영 하 여 클러치 의 결합 방식 을 선택 하 고 , 상기 결합 방식 에 의해 변경 된 파라미터 를 반영 하 여 클러치 양 단면 의 속도 차 를 조절 하 고 결합 과정 중 의 차량 에 전달 되 는 토크 를 조절 함 으로써 , 가속 성능 , 연비 , 운전 성 및 결합 충격 등 을 개선 할 수 있 으며 , 다양 한 클러치 결합 방식 을 간단 하 게 구현 할 수 있 는 하이브리드 차량 의 클러치 결합제 어 를 위한 시스템 과 그 방법 에 관한 것 이 다 .