도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 실시 예 는 현재 의 스로틀 개도 에 제 1 보정 율 을 곱하 여 보정 스로틀 개도 를 구하 는 단계 와 ; 기본 변속 패턴 에서 상기 보정 스로틀 개도 에 상당 하 는 차 속 에 따른 변속 인덱스 에 제 2 보정 율 을 곱하 여 보정 변속 인덱스 를 구하 는 단계 와 ; 현재 의 차 속 을 상기 보정 변속 인덱스 와 비교 하 여 변속 여부 를 결정 하 는 변속 결 정단 계 를 포함 하 여 구성 된다 .