본 구성 에 의하 면 , 제 3 투광 장치 에 의해 기준면 이 상기 기준면 에 대향 하 는 측 으로부터 비추 어 지 기 때문 에 , 제 1 촬상 장치 및 제 2 촬상 장치 에 의해 기준면 과 그 이외 와 의 경계 를 판별 하 기 용이 한 화상 을 촬영 할 수 있 다 . 그러므로 , 승 강체 의 경사 방향 및 경사 각도 를 보다 적절 하 게 검출 할 수 있 다 .