제 2 붐 ( 22 ) 은 제 1 붐 ( 21 ) 과 제 2 붐 ( 22 ) 사이 에 설치 되 는 굴절 실린더 유닛 ( 25 ) 의 인출 및 인입 에 따라 , 제 2 붐 ( 22 ) 과 제 1 붐 ( 21 ) 을 연결 한 제 2 힌지 축 ( 22 a ) 을 중심 으로 회전 하 게 되 며 , 이 로 인해 , 제 2 붐 ( 22 ) 의 수직 방향 회전 , 즉 상향 또는 하향 으로 의 회전 이 가능 하 다 .