감지 된 제 1 신호 및 제 2 신호 를 이용 하 여 이동모 드 타입 을 판별 한다 ( S 520 ) . 여기 서 , 이동모 드 타입 은 원거리 이동 모드 와 근거리 이동모 드로 분류 될 수 있 다 . 이동모 드 타입 을 판별 하 는 일 예 로서 , 제 2 신호 가 감지 되 는 경우 에 는 근거리 이동모 드로 판별 하 고 , 제 2 신호 가 감지 되 지 않 는 경우 에 는 원거리 이동 모드 로 판별 할 수 있 다 .