SMA 액 튜 에 이터 시스템 ( 30 ) 은 4 개 의 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 를 포함 하 며 , 각각 은 카메라 장치 ( 1 ) 의 4 개 의 측면 중 하나 에 배열 된 SMA 와이어 피스 로서 , 전체 적 으로 시위 형태 의 V 형 이 다 2 개 의 SMA 와이어 ( 31 , 32 ) 는 도 5 에서 완전히 도시 되 어 있 고 , 카메라 유닛 ( 10 ) 의 양 대향 측 상 에 위치 하 는 나머지 다른 SMA 와이어 ( 33 , 34 ) 는 광축 O 을 통과 하 는 수직 가 상면 을 기준 으로 대칭 이미지 가 된다 . SMA 와이어 ( 32 , 34 ) 가 각각 카메라 유닛 ( 10 ) 의 일 측 을 따라서 연장 함 에 따라서 , SMA 와이어 ( 31 , 33 ) 의 제 1 쌍 은 카메라 유닛 의 대향 측면 에서 상호 평행 하 고 SMA 와이어 ( 32 , 34 ) 의 제 2 쌍 에 대해 수직 으로 연장 되 며 , SMA 와이어 ( 32 , 34 ) 역시 카메라 유닛 의 양 대향 측면 에서 상호 간 평행 하 다 . 참조 의 편의 상 , SMA 와이어 ( 31 , 33 ) 의 제 1 쌍 과 SMA 와이어 ( 32 , 34 ) 의 제 2 쌍 을 각각 SMA 액 튜 에 이터 시스템 ( 30 ) 의 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) , 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 으로 각각 칭한다 .