상기 목적 을 달성 하 기 위해 안출 된 본 발명 에 따른 스마트 모빌리티 사고 위험 감지 시스템 은 모빌리티 의 전방 에 장착 되 어 주행 시 전방 에 위치 한 물체 를 감지 하 는 카메라 모듈 , 카메라 모듈 로부터 감지 된 장애물 정보 를 수신 하 여 장애물 의 이미지 정보 를 미리 학습 화 하 는 과정 을 거쳐 장애물 을 등록 처리 하 고 , 인식 대상 장애물 로 설정 된 장애물 이 모빌리티 의 전방 에 감지 될 경우 장애물 정보 를 스마트 기기 로 전송 하 도록 하 는 제어 모듈 , 제 어 모듈 로부터 분석 된 결과 값 을 스마트 기기 로 송수신 하 기 위한 통신 모듈 을 포함 하 는 장애물 감지 장치 를 포함 하 는 모빌리티 ; 사용 자 가 운행 중 시각 적 으로 확인 할 수 있 는 모빌리티 의 특정 위치 에 구비 되 고 , 모빌리티 의 전방 으로부터 일정 거리 내 에 특정 장애물 이 감지 될 경우 제어 모듈 에 의해 학습 된 장애물 정보 를 기초 로 하 여 장애물 형태 , 장애물 종류 를 포함 하 는 장애물 정보 를 출력 시키 고 사용 자 가 청각 적 으로 인지 할 수 있 도록 경보음 을 출력 하 도록 하 는 스마트 기기 를 포함 할 수 있 다 .