또한 , 장치 ( 100 ) 는 복수 의 후보 주행 가능 경로 들 각각 의 신뢰 도 점수 를 업데이트 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 , 복수 의 후보 주행 가능 경로 들 주변 을 소정 횟수 만큼 반복 해서 주행 할 때 마다 , 복수 의 후보 주행 가능 경로 들 각각 의 신뢰 도 점수 를 결정 할 수 있 고 , 결정 된 신뢰 도 점수 를 누적 하 여 업데이트 할 수 있 다 .