또한 , 본 발명 은 브레이크 유닛 ( 350 ) 이 직선 구동 유닛 ( 310 ) 과 , 다수 개 의 위치 고정 홀 ( 8 ) 들 이 구비 된 브레이크 분할 판 ( 353 ) 과 , 브레이크 핀 ( 352 ) 을 포함 하 게 될 경우 브레이크 핀 ( 352 ) 이 브레이크 분할 판 ( 353 ) 의 위치 고정 홀 ( 8 ) 에 삽입 되 어 하부 몸체 ( 200 ) 를 고정 시키 게 되 므로 하부 몸체 ( 200 ) 가 정지 된 상태 에서 구조 적 강도 가 매우 크 게 되 어 외력 에 의한 구성 부품 의 파손 을 최소 화 하 게 된다 .