도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 은 운전자 가 조종 하 는 수동 모드 와 자율 주행 모드 로 전환 이 가능 한 것 으로 , 컬럼 액추에이터 부 ( 300 ) 에 의해 중심축 을 따라 길이 가 가변 하 는 스티어링 컬럼 ( 200 ) 및 휠 액추에이터 부 ( 400 ) 에 의해 스티어링 컬럼 ( 200 ) 에 대하 여 회전 하 는 스티어링 휠 ( 100 ) 을 포함 할 수 있 다 . 컬럼 액추에이터 부 ( 300 ) 및 휠 액추에이터 부 ( 400 ) 은 제 어부 ( 500 ) 의 제어 신호 에 따라 동작 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 어부 ( 500 ) 는 차량 의 ECU ( Electronic Control Unit ) 로서 , 스티어링 시스템 을 위한 전용 ECU 일 수 도 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 500 ) 는 차량 의 다른 모듈 , 예컨대 BCM ( Body Control Module ) 이나 운전석 의 시트 위치 제어 모듈 과 연동 되 어 제어 할 수 있 다 .