여기 에서 수학식 1 의 k ( E - F ) 항 은 {( A + D ) -( B + C ) } 항 에 의한 신호 를 보상 하 는 역할 을 하 게 된다 . 즉 , {( A + D ) -( B + C ) } 항 으로 만 기울 기 에러 신호 가 이루어지 는 경우 에 는 , 광 의 중심 과 근 접장 형성 렌즈 ( 54 ) 의 중심 이 서로 일치 하 지 않 아 발생 하 는 광량 의 차이 로 인해 기울기 의 정도 를 정확 하 게 파악 할 수 없 게 된다 . 그러나 k ( E - F ) 항의 경우 는 {( A + D ) -( B + C ) } 항 과 는 달리 , 상기 한 중심 의 불 일치 에 의한 영향 이 없 는 기울기 에 의한 신호 를 생성 하 게 된다 . 따라서 적절 한 k 값 이 도출 된 k ( E - F ) 항 을 기울 기 에러 신호 에 포함 시키 는 경우 , 상기 한 중심 의 불 일치 에 의한 영향 이 최소 화 된 기울기 에러 신호 를 얻 을 수 있 으며 , 이 로부터 기록 매체 ( 200 ) 와 근 접장 형성 렌즈 ( 54 ) 의 평 행도 를 보다 정확 하 게 유지 할 수 있 게 된다 . 이 와 같이 기울 기 를 조정 함 에 따라 기록 매체 ( 200 ) 와 근 접장 형성 렌즈 ( 54 ) 의 충돌 가능 성 을 줄이 고 , 안정 적 으로 기록 및 재생 을 수행 할 수 있 게 된다 .