이러 한 상기 바디 의 구조 를 자세히 살펴보 면 , 바디 ( 10 ) 의 테두리 외측 에 각각 모터 연결 단자 부 ( 10 a ) 와 전원 / 신호선 연결 단자 부 ( 10 b , 10 c ) 가 형성 되 어 있 으며 , 상기 각각 의 단자 부 내 에 는 금속 성 재질 의 버스 바 ( 12 ) 가 내장 되 어 있 는데 , 상기 단자 부가 상기 바디 ( 10 ) 에 결합 되 는 PCB ( 20 ) 에 전기 적 으로 연결 될 수 있 도록 상기 버스 바 ( 12 ) 의 일 측 을 상기 바디 ( 10 ) 내측 으로 관통 하 여 돌출 시켜 상기 PCB ( 20 ) 와 접촉 되 도록 한다 .