제 어부 ( 110 ) 는 입력 부 ( 150 ) 및 출력 부 ( 160 ) 를 통해 입출력 되 는 데이터 를 제어 하 고 , 데이터 부 ( 130 ) 에 저장 되 는 데이터 를 관리 하 며 , 통신부 ( 200 ) 를 통한 데이터 의 송수신 을 제어 한다 . 제 어부 ( 110 ) 는 연결부 ( 120 ) 를 통한 통신부 ( 200 ) 의 연결 상태 및 통신 상태 를 감지 하 고 , 에러 를 판단 한다 .