하나 의 예시 적 인 실시 예 에서 , 구 조체 에 대한 조립 의 상태 의 자동 화 된 검증 을 수행 하 기 위한 경로 를 확립 하 는 방법 이 제공 된다 . 자동 반송 차 에 결합 된 센서 시스템 은 구조 체 에 대해 복수 의 테스트 위치 로 이동 될 수 있 다 . 이미지 데이터 는 복수 의 테스트 이미지 를 구축 하 기 위해 센서 시스템 을 이용 하 여 복수 의 테스트 위치 의 각각 의 테스트 위치 에서 생성 될 수 있 다 . 복수 의 테스트 이미지 의 각각 의 테스트 이미지 는 구조 체의 컴퓨터 모델 에 등록 되 어 등록 된 이미지 의 집합 에 부가 되 는 복수 의 등록 된 이미지 를 형성 할 수 있 다 . 등록 된 이미지 의 집합 으로부터 가장 적 은 수 의 등록 이미지 를 이용 하 여 관심 있 는 구조 체의 영역 전체 가 캡 처 될 수 있 게 하 는 최적 의 위치 의 세트 가 복수 의 테스트 위치 로부터 결정 된다 . 최소한 의 시간 으로 최적 의 위치 의 세트 의 각각 으로 자동 반송 차 를 이동 시키 기 위한 경로 가 생성 된다 . 컴퓨터 파일 이 자동 화 된 검증 프로세스 를 수행 하 는 데 사용 하 기 위해 생성 되 어 컴퓨터 파일 이 경로 를 식별 하 는 구조 체 에 대한 조립 의 상태 를 검증 한다 .