다시 말 해 , 상기 복수 의 센서 AP ( 120 ) 각각 으로부터 수신 되 는 신호 의 세기 ( RSSI ) 를 이용 하 여 , 상기 복수 의 센서 AP ( 120 ) 각각 으로부터 상기 축우 까지 의 거리 를 결정 할 수 있 으며 , 이때 상기 복수 의 센서 AP ( 120 ) 각각 이 설치 된 위치 의 좌표 정보 를 이용 하 여 , 상기 복수 의 센서 AP ( 120 ) 각각 으로부터 상기 축우 까지 의 방향 을 결정 할 수 있 다 . 이 로써 , 상기 개체 용 센서 모듈 ( 210 ) 은 상기 복수 의 센서 AP ( 120 ) 각각 으로부터 상기 축우 까지 의 거리 및 방향 을 이용 하 여 상기 축우 의 활동 량 및 위치 등 을 센싱 할 수 있 다 .