도 15 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 프레임 본체 ( 43 a ) 의 상면 에 두 개 조 의 구동 부 ( 45 ) 가 장착 되 어 있 음 을 알 수 있 다 . 상기 두 개 의 구동 부 ( 45 ) 중 도면 상 좌측 구 동부 ( 45 ) 는 상부 구조 프레임 ( 63 ) 을 X 방향 으로 운동 시키 는 것 이 고 , 나머지 하나 의 구동 부 는 상부 구조 프레임 ( 63 ) 을 Y 방향 으로 운동 시키 는 것 이 다 .