또한 노즐 을 이동 시켜 노즐 체인 져 ( Changer ) 에 구비 된 새로운 노즐 로 교체 하 고자 할 경우 에 는 가공 헤드 와 노즐 의 나사 결합 을 위하 여 가공 헤드 와 노즐 체인 져 간 의 정확 한 위치 제어 가 요구 되 고 , 이 를 만족 하 기 위한 노즐 체인 져 역시 기구 적 구조 와 제어 프로그램 이 복잡 해 지 고 비용 이 증가 되 는 문제 가 발생 된다 .