제 1 , 제 2 , 제 3 및 제 4 코너 레이더 들 ( 131 , 132 , 133 , 134 ) 각각 은 예 를 들 어 차량 용 통신 네트워크 ( NT ) 또는 하드 와이어 또는 인쇄 회로 기판 을 통하 여 제 어부 ( 140 ) 와 연결 될 수 있 다 . 제 1 , 제 2 , 제 3 및 제 4 코너 레이더 들 ( 131 , 132 , 133 , 134 ) 은 각각 제 1 , 제 2 , 제 3 및 제 4 코너 레이더 데이터 를 제 어부 ( 140 ) 로 전달 할 수 있 다 .