이 상태 에서 본 발명 의 실시 예 에서 는 도 23 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 핸들링 로봇 ( 500 ) 의 다 관절 아암 ( 503 ) 의 설정 된 관절 운동 으로 용접 건 ( 831 ) 을 행거 브라 켓 ( 2 ) 과 행거 로드 ( 3 ) 의 용접 부위 에 위치 시킨 상태 에서 , 다 관절 아암 ( 503 ) 을 통해 용접 건 ( 831 ) 을 이동 시키 며 그 용접 부위 롤 용접 건 ( 831 ) 을 통해 CO 2 용접 한다 .