본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배관 위치 안내 시스템 ( 1 ) 은 배관 정보 를 수신 한다 ( S 101 ) . 여기 에서 배관 정보 는 정밀 안전 진단 의 대상 이 되 는 도시 가스 매설 배관 의 위치 , 방향 및 심도 정보 와 방식 시설물 인 테스트 박스 , 정류기 의 위치 및 측정값 을 포함 할 수 있 다 . 더 하 여 , 배관 정보 는 상기 정보 들 이 3 차원 지도 에 매핑 된 데이터 를 포함 할 수 도 있 다 .