도 6 c 에 도시 된 바 와 같이 , 소정 지점 으로 이동한 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 은 회전 핑거 들 을 상호 반대 방향 으로 회전 시켜 광 통신 회선 ( 170 ) 의 광 케이블 을 견인 한다 . 이 경우 , 광 통신 회선 ( 170 ) 의 광 케이블 은 마찰력 에 의해 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 의 전방 에서 상기 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 의 회전 핑거 들 사이 로 인입 되 어 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 의 후방 으로 인출 된다 .