지금 까지 설명 한 것 은 , 캐리어 ( 200 ) 를 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 측 으로 이송 시킨 상태 에서 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 가 승 , 하강 하 면서 캐리어 ( 200 ) 및 패키지 ( 100 ) 의 좌표 를 읽 어 얼라인 을 실시 하 는 방법 에 대하 여 설명 하 였으나 , 다른 실시 예 로 나타낸 도 9 와 같이 캐리어 ( 200 ) 를 이송 하 지 않 도록 얼라인 포지션 ( 20 ) 에 위치 시킨 다음 공지 의 고정 수단 에 의해 고정 한 후 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 를 커버 ( 250 ) 가 개방 된 캐리어 ( 200 ) 측 으로 수평 이동 시킨 다음 제 1 , 2 위치 ( 51 ) ( 52 ) 까지 상승 시키 면서 얼라 인 시킬 수 있 음 은 이해 가능 한 것 이 다 ( S 300 ').