일 실시 예 에 있 어서 , 브러시 는 , 브러시 헤드 상 에 위치 되 는 하나 이상 의 브러시 헤드 자석 들 , 및 브러시 헤드 에 인접 하 여 , 기기 상 에 위치 되 는 하나 이상 의 기기 자석 들 을 포함 하 고 , 하나 이상 의 브러시 헤드 자석 들 은 제 1 및 제 2 위치 사이 에 위치 가능 하 고 , 제 1 위 치 는 브러시 헤드 자석 들 이 자기장 세기 를 갖 는 위치 이 고 , 제 2 위 치 는 브러시 헤드 자석 들 의 자기장 세기 가 감소 되 는 단락 ( shunt ) 위치 이 다 .