또한 , 장비 구동 중 에 도 픽커 를 접촉 센서 에 접촉 하 는 간단 한 방식 으로 픽커 를 점검 할 수 있 으며 장기간 의 사용 에 따라 달라질 수 있 는 픽커 의 하강 거리 를 실시간 으로 보정 할 수 있 고 픽커 흡착 패드 의 불량 여부 를 감지 할 수 있 으므로 , 장비 의 가동 성 및 안정 성 , 정확 성 이 향상 되 어 품질 개선 효과 가 있 다 .