셋째 , 파종 과 이식 작업 단계 다 . 식물 이 잘 자라 도록 좀 더 촘촘히 파종 하 거나 이식 하 고 , 척박 한 경우 좀 더 드물 게 작업 해야 한다 . 파 종시 에 는 토양 의 함수율 을 실시간 으로 측정 하 여 발아 하 는 데 적합 한 깊이 에 종자 를 묻 는 작업 이 필요 하 다 . 또 한 포장 내 제일 적합 한 종자 를 뿌릴 수 있 도록 토양 각 위치 의 특성 을 담 은 지도 혹은 특성 을 감지 할 수 있 는 센서 를 활용 한다 .