인간 보다 먼저 화성 에 첫발 딛 는다 - 중앙일보 
 인간 보다 먼저 화성 에 첫발 딛 는다 
 중앙 선데이 2015 . 12 . 20 00 : 30 458 호 3 면 지 면 보 기 
 미국 항공우주국 ( NASA ) 이 화성 탐사 에 이용 할 로봇 을 선정 하 고 본격 적 인 시험 가동 에 들어갔 다고 영국 BBC 방송 이 지난 4 일 보도 했 다 . 발키리 라는 이름 의 이 휴머노이드 ( 인간 형 로봇 ) 는 이미 지난달 미국 MIT 와 노스 웨스턴 대 에 한 대 씩 보내 져 극한 의 별인 화성 에서 임무 를 수행 하 는 데 필요 한 동작 이 가능 하 도록 업그레이드 작업 에 들어갔 다 . 
 키 188 cm , 몸무게 124 kg 공식 명칭 이 R 5 인 발키리 는 지난해 미국 텍사스 주 휴스턴 에 있 는 린든 존슨 우주 센터 의 엔지니어 팀 에 의해 개발 됐 다 . 불과 아홉 달 만 에 설계 부터 제작 까지 일사천리 로 진행 됐 다 . BBC 에 따르 면 발키리 는 신장 188 ㎝ 에 몸무게 가 124 ㎏ 에 이른다 . 건장 한 인간 보다 조금 더 크 고 무거운 정도 다 . 원래 이 로봇 은 재난 시 구조 팀 이 접근 하 기 힘든 험지 에 들어가 인간 을 구조 하 는 재난 구호 용 으로 설계 됐 다 . 휴머노이드 형 재난 로봇 은 우주 , 심해 , 지하 , 화산 이나 용암 지대 주변 , 산소 가 희박 한 고산 지대 , 추운 극 지대 , 전쟁터 , 방사능 이나 화학 오염 시설 , 화재 현장 , 응급 의료 현장 등 인간 이 접근 하 기 힘든 곳 에서 인간 을 구조 하 거나 인간 대신 작업 하 기 위해 개발 됐 다 . 이 를 위해 인간 이 할 수 있 는 세밀 한 작업 이 가능 하 도록 정밀 기계 · 전자 · 컴퓨터 공학 기술 이 집약 됐 다 . 
 재난 구조 로봇 ‘ 발키리 ’ 의 변신 
 ? 화성 을 비롯 한 우주 공간 에서 NASA 가 부여 한 고도 의 임무 를 수행 하 려면 이 정도 로 는 부족 하 다 . 인간 이 할 수 있 는 다양 한 고도 작업 을 스스로 수행 할 수 있 어야 한다 . 우선 자동차 를 비롯 한 다양 한 탈것 을 스스로 운전 할 수 있 는 것 은 물론 작업장 의 파편 을 깨끗 하 게 치우 고 , 장애물 을 부수 고 돌파 하 는 능력 도 필요 하 다 . 이 정도 는 가능 해야 우주 에서 인간 을 대신 해 제대로 임무 를 수행 할 수 있 다 . 
 이 에 따라 NASA 는 다양 한 시나리오 에 따라 발키리 가 극한 의 조건 에서 제대로 움직이 는지 시험 을 거쳐 우주 탐 사용 로봇 으로 선정 했 다 . 여기 에 적용 된 것 이 미국 방위 고등 연구 기획국 ( DARPA ) 이 주관 하 는 ‘ DARPA 로봇 경진 대회 ( DRC ) ’ 의 기준 에 맞 는 다양 한 시험 이 다 . 미국 국방부 산하 기관 으로 미래 과학 기술 개발 을 촉진 하 는 임무 를 맡 은 DARPA 는 엄청난 희생자 가 발생 한 2011 년 일본 도후 쿠 대지진 을 계기 로 재난 현장 에 투입 할 수 있 는 로봇 을 개발 하 기 위해 DRC 를 창설 했 다 . 로봇 에게 차량 운전 , 차량 에서 내리 기 , 문 열 고 들어가 기 , 밸브 잠그 기 , 전동 공구 로 벽 뚫 기 , 플러그 뽑 기 , 장애물 돌파 하 기 등 여덟 가지 임무 를 수행 하 게 한다 . 지난 6 월 미국 에서 열린 DRC 에선 한국 의 KAIST 가 개발 한 ‘ 휴보 ’ 가 이 를 훌륭 하 게 수행 해 우승 했 다 . 발키리 도 여기 에 부여 된 임무 를 수행 하 는 능력 을 증명 해 NASA 에 의해 선택 된 것 이 다 . 
 NASA 는 발키리 의 잠재력 을 보여 주 기 위해 이 로봇 이 전자 음악 에 맞춰 자유 롭 게 몸 을 비틀 며 춤추 는 동영상 도 공개 했 다 . 이 때문 에 발키리 에게 는 ‘ 댄싱 로봇 ’ 이 라는 별명 이 붙 었 다 . 로봇 춤 을 감상 하 기 위한 것 이 아니 라 이 를 통해 발키리 가 얼마나 인간 에게 가까운 유연 한 자세 와 동작 을 취할 수 있 는지 를 보여 주 기 위한 목적 이 었 다 . 춤 동작 을 통해 인간 과 최대한 가까운 동작 을 할 수 있 으려면 어떠 한 공학 적 인 개선 이 필요 한지 를 살펴보 기 위한 목적 도 있 다 . 이 처럼 DRC 기준 에 입각 한 다양 한 시험 가동 을 통과 한 것 은 물론 , 춤 을 통해 유연 하 고 정밀 한 동작 까지 가능 함 을 보여준 끝 에 화성 탐 사용 로봇 으로 선정 된 것 이 다 . 
 인간 탐사대 활동 터전 마련 NASA 의 발키리 팀장 인 니컬러스 래드퍼드 는 “ 우리 는 화성 에 가 고 싶 다 ” 라고 말 했 다 . 발키리 를 화성 에 보내 겠 다는 강력 한 의지 를 밝힌 것 이 다 . 그 에 따르 면 NASA 는 인간 보다 발키리 를 먼저 화성 에 보낼 예정 이 다 . 이 로봇 은 인간 탐사대 가 화성 에 도착 해 생활 하 고 임무 를 수행 할 수 있 도록 미리 현지 에서 터 를 닦 는 역할 을 하 게 된다 . 그 뒤 인간 이 화성 에 도착 하 면 이 들 과 함께 서로 밀접 하 게 협업 하 면서 인류 주거지 건설 등 인간 의 화성 정착 을 위한 작업 을 하 게 된다 . 초보 적 인 인공지능 을 갖춘 발키리 는 인간 이 부리 는 기계 나 도구 가 아니 라 인간 의 파트너 로서 역할 을 하 게 된다 . 인간 의 히말라야 탐험 이 현지 셰르파 부족 출신 안내인 의 도움 을 받 아 이뤄졌 듯이 , 인간 의 우주 탐사 는 발키리 로봇 의 선구 적 인 임무 를 바탕 으로 진행 되 는 셈 이 다 . 
 ? 미국 ABC 방송 에 따르 면 발키리 는 임무 만 맡기 면 스스로 움직이 는 자율 주행 형 로봇 이 다 . 기계 가 스스로 움직이 려면 인간 이 축적 한 온갖 첨단 기술 이 총동원 된다 . 인공지능 소프트웨어 를 갖춘 컴퓨터 는 물론 센서 와 카메라 등 다양 한 장비 가 필요 하 다 . 
 ? 발키리 의 작동 원리 는 무인 으로 질주 하 는 자율 주행 차량 과 비슷 하 다 . 우선 외부 의 지형지물 을 확인 하 는 라이다 ( LIDAR · Light Detection And Ranging ) 와 동영상 카메라 가 필수 적 이 다 . 여기 에 라이다 와 동영상 카메라 가 확보 한 데이터 를 본부 의 대형 컴퓨터 나 로봇 을 리모트 컨트롤 하 는 인간 에게 알려 주 는 쌍방향 무선 통신 기기 가 필수 적 이 다 . 
 무인 자동차 원리 와 비슷 특이 한 것 은 온몸 이 센서 투성이 라는 점 이 다 . 우선 발바닥 에 는 압력 의 정도 와 방향 을 측정 하 는 무게 감지 센서 가 붙 는다 . 이 센서 가 제공 하 는 정보 에 따라 몸 을 미세 하 게 움직이 면서 반듯 하 게 서 있 거나 당당 하 게 걸 을 수 있 다 . 로봇 의 자세 와 동작 제어 시스템 의 핵심 이 발바닥 의 센서 인 셈 이 다 . 게다가 바람 이 불 거나 주변 에서 압력 이 가해져 도 쉽 게 넘어지 지 않 는 센서 네트워크 시스템 이 필요 하 다 . 이 를 통해 발키리 는 걷 거나 달리 거나 작업 하 면서 도 쉽 게 넘어지 지 않 고 자세 와 균형 을 유지 할 수 있 게 된다 . 
 이 모든 것 을 조종 하 는 두뇌 는 컴퓨터 다 . 가슴 에 장착 된 컴퓨터 는 라이다 와 동영상 카메라 , 센서 가 제공 하 는 모든 정보 를 통합 해 이 를 바탕 으로 개별 부속 과 기기 에 지시 를 내려 로봇 의 행동 을 조종 하 게 된다 . 
 유연 한 움직임 을 위해 수많 은 관절 마다 컴퓨터 의 지시 를 받 는 전기 모터 와 제어기 가 필수 적 으로 장착 된다 . 이 를 통해 균형 잡힌 자세 를 유지 하 는 것 은 물론 세세 한 움직임 , 벽 을 뚫 을 수 있 도록 강력 한 기동 이 가능 해진다 . 가장 중요 한 것 은 발키리 가 이 모든 행동 을 할 수 있 도록 동력 을 공급 하 는 것 이 배터리 다 . 현재 최장 두 시간 정도 움직일 수 있 는 것 으로 알려졌 는데 , 이 시간 을 늘리 는 것 이 성능 확장 의 관건 으로 지적 된다 . 
 발키리 는 북유럽 신화 에 등장 하 는 여전사 로 천마 를 타 고 하늘 을 날아다니 는 것 으로 묘사 된다 . 이 에 따라 현재 보행 정도 가 가능 한 발키리 가 장기 적 으로 는 비행 까지 가능 하 도록 기능 을 보강 할지 에 관심 이 쏠리 고 있 다 . 그렇게 되 면 발키리 는 수퍼 히어로 인 아이언맨 못지않 은 성능 을 갖추 게 된다 . 발키리 는 실제로 아이언맨 과 외형 상 비슷 하 다는 평가 를 받 는다 . 영화 속 내용 이 현실 이 될 날 도 멀 지 않 았 다 .