이 와 같 은 추진기 ( 222 ) 는 도 12 및 도 13 에 잘 도시 된 바 와 같이 , 제 1 회전 방향 ( rotation direction ) ( R 1 ) 및 상기 제 1 회전 방향 ( R 1 ) 에 반대 되 는 제 2 회전 방향 ( R 2 ) 으로 회전 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 회전 방향 ( R 1 ) 은 시계 방향 이 될 수 있 으며 , 제 2 회전 방향 ( R 2 ) 은 반시 계 방향 이 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 추진기 ( 222 ) 가 제 1 회전 방향 ( R 1 ) 으로 회전 하 는 경우 , 도 13 에 도시 된 바 와 같이 , 추진기 ( 222 ) 에 결합 된 서포터 ( 210 ) 가 나사 결합 에 의해 추진기 ( 222 ) 의 나사 를 따라 방향 ( A ) 로 이동 , 즉 후진 할 수 있 다 . 그러나 , 서포터 ( 210 ) 는 제 1 프레임 ( 101 ) 에 고정 되 어 있 으므로 , 슬리브 ( 231 ) 에 결합 된 상태 로 추진기 ( 222 ) 가 서포터 ( 210 ) 에 상대 적 으로 상기 방향 ( A ) 에 반대 되 는 방향 ( 즉 , 제 1 방향 ( D 1 ) ) 으로 이동 및 전진 할 수 있 다 . 또한 , 추진기 ( 222 ) 가 제 2 회전 방향 ( R 2 ) 로 회전 하 면 , 추진기 ( 222 ) 는 서포터 ( 210 ) 에 상대 적 으로 상기 방향 ( A ) , 즉 제 2 방향 ( D 2 ) 으로 이동 및 후퇴 할 수 있 다 . 앞서 설명 된 바 와 같이 , 추진기 ( 222 ) 는 제 1 하우징 ( 221 ) 을 포함 하 여 다른 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 의 부품 들 과 연계 되 어 있 으므로 , 추진기 ( 222 ) 는 그 자신 이 서포터 ( 210 ) 과 의 나사 결합 에 의해 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 방향 으로 이동 하 면서 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 의 부품 들 도 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 방향 으로 함께 이동 시킬 수 있 다 . 이러 한 이동 들 에 의해 , 구동 부 ( 200 ) , 즉 이 의 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 서포터 ( 210 ) 로부터 소정 길이 로 확장 되 거나 ( 제 1 방향 ( D 1 ) 의 이동 ) 원위치 로 수축 ( 제 2 방향 ( D 2 ) 의 이동 ) 될 수 있 다 . 또한 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 에 제 2 액 츄 에 이터 ( 230 ) 이 결합 되 므로 , 추진기 ( 222 ) 는 상기 제 2 액 츄 에 이터 ( 230 ) 도 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 따라서 , 추진기 ( 222 ) 는 이 의 제 1 또는 제 2 회전 방향 ( R 1 , R 2 ) 의 회전 에 의해 서포터 ( 210 ) 에 상대 적 으로 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 를 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 으로 밀어붙이 도록 ( thrust ) 구성 될 수 있 다 . 또한 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 는 실질 적 으로 추진기 ( 222 ) 자체 로 간주 될 수 있 으므로 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 는 서포터 ( 210 ) 에 나사 결합 하 여 그 자신 의 회전 방향 ( R 1 또는 R 2 ) 에 따라 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 로 이동 하 도록 구성 된다고 도 설명 될 수 있 다 .