한편 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 센 서부 ( 200 ) 는 물체 의 표면 에 고정 되 어 자 가 발전부 ( 100 ) 와 연결 되 도록 구비 될 수 있 고 , 물체 에 작용 하 는 토크 를 측정 하 도록 구비 될 수 있 다 . 즉 , 센 서부 ( 200 ) 는 자 가 발전부 ( 100 ) 의 전력 으로 구동 될 수 있 기 때문 에 별도 의 전력 공급 을 위한 장치 및 연결선 을 필요 로 하 지 않 는다 .