제 1 스텝 ( 404 ) 은 슬레이브 모듈 ( 112 ) 이 식별 코드 가 설정 되 었 는지 를 판단 하 기 위한 것 이 다 . 슬레이브 모듈 ( 112 ) 이 식별 코드 세트 를 갖 는 경우 에 , 다음 스텝 ( 406 ) 은 슬레이브 모듈 ( 112 ) 이 정상 적 인 동작 을 수행 하 기 위한 것 이 고 , 이 는 통신 포트 ( 210 - S ) 를 통해 통신 을 인 에 이 블 하 는 스텝 ( 408 ) 을 포함 한다 . 슬레이브 모듈 ( 112 ) 은 마스터 모듈 ( 110 ) 로부터 재 구성 명령 을 수신 하 였 는지 를 체크 하 는 스텝 ( 410 ) 을 수행 한다 . 수신 하 지 않 았 으면 , 슬레이브 모듈 ( 112 ) 은 통신 이 인 에 이 블 된 상태 ( 408 ) 로 정상 동작 의 연속 루프 를 개시 하 고 , 재 구성 명령 이 수신 되 었 는지 를 체크 ( 410 ) 하 기 위해 주기 적 으로 체크 한다 .