프로세서 ( 130 ) 는 객체 와 관련 하 여 능동 음탐 장비 ( 200 ) 에서 측정 된 음파 측정값 을 전기 적 인 신호 로 변환 하 고 , 상기 변환 된 전기 적 인 신호 와 미리 정의 된 기준 값 을 비교 하 여 , 상기 객체 를 탐지 하 는 성능 을 나타내 는 성능 평가 지표 를 산출 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 객체 는 존재 하 거나 생각 할 수 있 는 것 이 며 , 독립 된 성질 을 가지 는 모든 사물 을 뜻 할 수 있 다 .