도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 일반 적 으로 전자 부품 의 성능 을 검사 하 기 위해서 는 상기 전자 부품 이 장착 되 는 소켓 ( 3 ) 의 위치 를 off - line 작업 프로그램 을 통해서 로봇 ( 10 ) 에게 입력 시키 고 , 접촉 센서 를 사용 하 여 소켓 ( 3 ) 의 위치 를 찾 기 위해 기준점 이 되 는 기구 물 인 기준 블럭 ( 4 ) 을 기준 으로 소켓 ( 3 ) 의 위치 를 검출 하 게 된다 .