프로세서 는 카메라 유닛 의 정면 에 인식 된 상품 과 매대 맵 ( b ) 상 에 표시 된 상품 의 위치 를 비교 하 고 매칭 한다 . 예 를 들 어 , 실제 매대 ( a ) 의 노란 음료 가 카메라 유닛 에 포착 된 경우 , 프로세서 는 매대 맵 ( b ) 상 에 표시 된 상품 과 매칭 한 결과 , 현재 카메라 유닛 의 위치 가 5 번 ( 61 b ) 앞 인 것 을 알 수 있 고 , 상기 사용 자 의 위치 정보 ( 61 b ) 를 산출 할 수 있 다 .