MCU ( 52 ) 에 는 각각 의 변속 단 을 구현 하 기 위한 밸브 본체 의 회전 각도 가 설정 되 므로 TCU ( 30 ) 에서 셀렉 트레버 위치 , 목 표변 속단 및 변속 페이즈 ( Phase ) 가 결정 되 면 TCU 로부터 CAN 을 통해 송신 되 는 신호 가 MCU ( 52 ) 에 수신 되 고 해당 조건 에 맞 는 회전 신호 가 MCU ( 52 ) 에서 송신 되 므로 밸브 본체 를 회전 시키 게 된다 .