본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 간단 한 롤 들 의 배치 및 구성 만 으로 금속 판재 에 복잡 한 곡률 의 곡면 성형 을 할 수 있 다 . 더 구체 적 으로 , 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 금속 판재 의 횡 방향 과 종 방향 의 곡률 량 을 하부 롤 의 종 간격 또는 횡 간격 과 상부 롤 의 압 하량 을 이용 하 여 제어 가 가능 하 고 , 금속 판재 가장자리 의 미성 형 영역 을 최소 화 할 수 있 으므로 , 금속 판재 에 대한 정밀 한 곡면 성형 이 가능 하 며 , 하부 롤 의 롤 배열 형태 만 변화 시켜 성형 되 는 곡면 형상 을 달리 할 수 있 다 . 또한 , 하부 롤 셋 의 Z 축 - 회전 을 통해 금속 판재 성형 방향 의 신속 한 변경 이 가능 하 며 , 이 는 특히 대형 판재 성형 시 에 더욱 효과 적 일 수 있 다 . 또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 일축 방향 ( 롤 의 한 축 방향 ) 으로 의 회전 이 가능 한 하부 롤 을 사용 함 으로써 판재 의 압연 이송 시 지정 된 성형 경로 의 이탈 을 최소 화 할 수 있 다 . 그리고 상부 롤 또는 하부 롤 이 고정 되 어 , 가이드 역할 을 하 는 받침대 구조 를 생략 함 으로써 하부 롤 의 X 축 및 Y 축 으로 자유 로운 이동 이 가능 하 다 . 1 개 또는 2 개 의 상부 롤 과 두 쌍 의 하부 롤 로 만 구성 되 어 제작 시간 과 비용 이 절감 되 고 각 구동 부 의 제어 가 간편 하 다 . 상부 롤러 는 상부 거더 에 고정 되 어 있 는 상태 에서 , 스 크류 를 이용 하 여 상부 롤 의 수직 높이 가 제어 되 어 구성 이 간단 하 다 . 또한 , 하부 롤 의 수평 위치 이동과 함께 , 상부 롤 을 상부 수평 거더 를 따라 위치 이동 ( Y 축 방향 ) 이 가능 하 게 함 으로서 판재 성형 에 필요 한 공간 이 줄어들 고 , 이 에 따라 성형 장치 의 폭 을 줄일 수 있 다 .