운전자 가 조향 휠 ( 105 ) 에 회전력 을 가하 면 조향 휠 ( 105 ) 과 연결 된 조 향축 ( 190 ) 도 동시 에 회전 을 하 고 , 조 향축 ( 190 ) 과 연결 된 유니버설 조인트 부 ( 110 ) 의 유니버설 조인트 ( 120 ) 에 의해 회전력 이 기어 박스 부 ( 130 ) 로 입력 된다 . 기어 박스 부 ( 130 ) 는 입력 받 은 회전력 을 랙 바 ( 140 ) 의 직선 왕복 운동 으로 변환 하 는 역할 을 하 며 랙 바 ( 140 ) 의 직선 왕복 운동 은 타이 로드 ( 160 ) 및 너클 암 ( 170 ) 을 통해 바퀴 ( 180 ) 를 좌우 로 움직이 게 되 어 자동차 를 원하 는 방향 으로 선회 하 게 된다 .