다음 제 2 전자 제어기 ( 30 b ) 의 소프트웨어 업그레이드 를 시작 하 여 소프트웨어 업그레이드 프로그램 을 블루투스 무선 통신 을 통해 업그레이드 전자 유닛 ( 20 ) 의 블루투스 모듈 ( 22 ) 에 전송 하 면 , 업그레이드 전자 유닛 ( 20 ) 의 CPU ( 24 ) 는 블루투스 모듈 ( 22 ) 에서 수신 한 프로그램 을 CAN 통신 라인 ( 40 ) 을 통해 송신 하 고 , 이때 제 1 전자 제어기 ( 30 a ) 는 자신 의 고유 CAN ID 신호 에 해당 하 지 않 으므로 이 프로그램 을 수신 하 지 않 으며 제 2 전자 제어기 ( 30 b ) 는 자신 의 고유 CAN ID 에 해당 하 는 신호 의 프로그램 을 수신 한다 .