그리고 단계 S 485 - 1 및 S 485 - 2 에서 , 차량 ( 400 ) 에 탑재 된 복수 개 의 통신 모듈 ( 420 , 430 ) 각각 은 차량 제어 시스템 ( 410 ) 으로 수신 신호 를 보 고 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 복수 개 의 통신 모듈 ( 420 , 430 ) 각각 은 수신 된 측위 신호 의 수신 전력 및 수신 각도 에 대한 정보 를 차량 제어 시스템 ( 410 ) 으로 전송 할 수 있 다 .