또한 , 본 발명 은 하천 의 부유사 농도 를 추정 하 는 방법 으로서 , 하천 의 수면 아래 에 는 횡 방향 으로 초음파 신호 를 발생 시키 고 , 발생 된 초음파 신호 의 반사 신호 를 인식 하 여 초음파 신호 반사 율 을 측정 하 는 초음파 신 호부 ( S ) 가 구비 되 며 , ( c 0 ) 실측 부유사 농도 ( SSCmsr ) 를 확인 하 는 단계 ( S 300 ) ; ( c 1 ) 초음파 신호 필터링 모듈 ( 110 ) 에서 , 상기 초음파 신 호부 ( S ) 로부터 초음파 신호 반사 율 에 대한 정보 를 전송 받 고 , 초음파 신호 의 발생 방향 인 횡 방향 을 기준 으로 , 임의 의 범위 내 의 초음파 반사 율 을 필터 링 하 는 단계 ( S 310 ) ; ( c 2 ) 반복 연산 모듈 ( 120 ) 에서 , 상기 범위 에서 의 초음파 반사 율 을 이용 하 여 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 을 연산 하 되 , 임의 의 범위 를 하천 의 폭 내 에서 변화 시켜 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 의 연산 을 반복 수행 함 으로써 , 상기 범위 각각 에 대한 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 을 연산 하 는 단계 ( S 320 ) ; ( c 3 ) 범위 설정 모듈 ( 130 ) 에서 , 상기 ( c 2 ) 단계 ( S 320 ) 에서 연산 된 상기 범위 에서 의 부유사 농도 예상 값 ( SSCpdt ) 및 상기 실측 부유사 농도 ( SSCmsr ) 사이 의 상관 계수 를 연산 하 며 , 상기 상관 계수 가 최대일 때 의 범위 를 신뢰 범위 로 결정 하 는 단계 ( S 330 ) ; ( c 4 ) 정보 입력 모듈 ( 140 ) 이 , 상기 ( c 3 ) 단계 ( S 330 ) 에서 결정 된 신뢰 범위 내 의 초음파 신호 반사 율 및 수심 에 대한 정보 를 상기 초음파 신 호부 ( S ) 로부터 수신 하 여 입력 하 는 것 이 반복 되 는 단계 ( S 340 ) ; ( c 5 ) 다중 회귀분석 모듈 ( 150 ) 에서 , 상기 ( c 4 ) 단계 ( S 340 ) 에서 반복 하 여 입력 된 상기 신뢰구간 내 의 초음파 신호 반사 율 및 수심 에 대한 정보 를 이용 하 여 다중 회귀분석 을 수행 함 으로써 , 회귀 계수 가 결정 되 는 단계 ( S 350 ) ; 및 ( c 6 ) 부유사 농도 추정 모듈 ( 160 ) 에서 , 상기 ( c 5 ) 단계 ( S 350 ) 에서 결정 된 회귀 계수 를 이용 하 고 , 초음파 신호 반사율 ( SCB ) ; 수심 ( Depth ) ; 및 초음파 신호 반사율 ( SCB ) 과 수심 ( Depth ) 의 곱 ; 을 각각 독립 변수 로 하 여 하천 의 부유사 농도 를 추정 하 는 단계 ( S 360 ) ; 를 포함 하 는 하천 부유사 농도 추정 방법 을 제공 한다 .