CCD ( Charge - Coupled Device ) 센서 가 사용 되 는 경우 에 는 오 차 가 존재 하 여 fc 1 과 fc 2 가 일반 적 으로 비슷 한 값 을 가지 지만 , CCD 픽셀 이 직사각 형 인 경우 fc 2 / fc 1 이 1 이 아닌 값 을 가지 게 된다 . 카메라 의 화각 이 넓 을수록 왜곡 이 심하 게 나타나 기 때문 에 , 차량 의 전방 영상 을 획득 하 기 위해서 일반 적 으로 약 180 ' 의 화각 을 갖 는 카메라 가 사용 된다 .