구조 적 으로 제 1 가 동판 ( 11 a ) , 제 2 가 동판 ( 11 b ) , 제 3 가 동판 ( 11 c ) 및 제 4 가 동판 ( 11 d ) 이 모두 같 으나 , 제 1 가 동판 ( 11 a ) 은 이동 링크 ( 31 ) , 제 1 회전 링크 ( 29 a ) 및 이동 링크 ( 31 ) 순 으로 힌지 결합 하 여 제 2 가 동판 ( 11 b ) 과 연결 되 고 , 제 3 가 동판 ( 11 c ) 은 이동 링크 ( 31 ) , 제 2 회전 링크 ( 29 b ) 및 이동 링크 ( 31 ) 순 으로 힌지 결합 하 여 제 4 가 동판 ( 11 d ) 과 연결 되 는 점 에서 는 서로 다르 다 .