예 를 들 면 , 자율 주행 모듈 을 위한 최소 위험 대응 준비 시간 인 제 3 시간 이 2 초 인데 제 1 시간 이 1 초 로 계산 되 면 , 제 3 시간 인 2 초 에 기초 하 여 감속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 속도 와 시간 은 반비례 하 는 관계 이 므로 , 제 1 시간 이 1 초 에서 2 초 로 늘어나 게 속도 를 줄이 는 신호 를 생성 할 수 있 다 .