상기 보정 좌표 의 생 성 을 위해서 는 공지 의 포워드 맵 핑 에 적용 되 는 보정 좌표 생성 방법 이 이 에 적용 될 수 있 고 , 바람직 하 게 상기 제 1 단계 의 보정 좌표 로 변환 은 광축 ( 예 를 들 면 영상 의 중심 ) 으로부터 일정 한 영상 좌표 까지 의 거리 들 에 대한 게인 값 으로 이루어진 룩 업 테이블 과 각 영상 좌표 의 광축 으로부터 의 거리 로부터 각 영상 좌표 에 대한 게인 값 을 구하 여 이 를 영상 좌표 값 에 부가 하 여 이루어지 는 것 이 좋 다 . 이 에 대한 구체 적 인 예 는 도 4 에 도시 한 바 와 같 으며 , 도 4 에 따르 면 , 영상 의 렌즈 또는 촬상 소자 에 따른 왜곡 등 은 영상 의 광축 으로부터 멀 어 질수록 점점 증가 하 는 경향 을 보이 나 반드시 선형 적 으로 증가 하 는 것 은 아니 므로 ( 물론 선형 적 으로 증가 하 는 경우 는 이 와 무관 하 게 룩 업 테이블 을 준비 할 필요 가 없 음 은 물론 이 다 . ) 일정 한 거리 에 대하 여 각각 의 게인 값 을 구하 여 도 4 의 우측 과 같 은 게인 에 대한 룩 업 테이블 을 작성 할 수 있 고 , 이 를 통하 여 룩 업 테이블 에 게인 이 주어지 는 광축 으로부터 의 거리 에 있 는 화소 의 경우 는 그 게인 값 을 , 게인 이 주어지 지 않 는 광축 으로부터 의 거리 에 있 는 화소 의 경우 는 그 거리 의 앞뒤 에 있 는 게인 값 을 이용 하 여 해당 거리 에 맞 는 게인 값 을 보간법 을 통하 여 얻 을 수 있 다 . 상기 보간법 에 는 선형 보 간 ( linear interpolation ) , 비 선형 보 간 ( non - linear interpolation ) , 3 차 스플라인 보 간 ( cubic spline interpolation ) , 라그랑 즈 보 간 ( Lagrange interpolation ) , 대 수보 간 ( logarithmic interpolation ) 등 공지 의 다양 한 보간법 을 이 에 적용 할 수 있 다 .