상기 차 속 센서 로부터 모니터링 되 는 각 차륜 의 차 속 이 설정 된 기준 속도 이상 이 고 , 요 레이트 센서 의 값 이 ' O ' 으로 검출 되 며 각 차륜 의 속도 가 일치 하 는 경우 조향 각 센서 의 영점 조정 을 셋 팅 하 는 VDC ECU 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 자동차 에서 조향 각 센서 자동 셋 팅 장치 를 제공 한다 .