이 와 같이 , 종래 에 는 적외선 센서 ( 12 ) 만 을 이용 하 여 침입자 유무 를 판단 하 였 기 때문 에 그 판단 의 신뢰 성 이 문제 가 되 었 지만 , 본 발명 은 카메라 및 마이크 ( 13 ) 로부터 의 영상 데이터 및 오디오 데이터 를 분석 하 여 침입자 유무 를 검증 하 기 때문 에 그 판단 에 보다 높 은 신뢰 성 을 가질 수 있 다 .