마지막 으로 , 상기 플러그 앤 프로 듀 셔 ( Plug & Produce ) 셀 ( cell ) 방식 제조 시스템 운용 을 위한 통합 제 어 소프트웨어 ( “ 통합 제 어 프로그램 ” 이 라고 도 한다 ) 를 개발 한다 ( 2300 ) . 여기 서 , 상기 통합 제 어 프로그램 은 전체 자동 조립 제조 시스템 의 기능 을 통합 제어 하 는 역할 을 수행 하 며 , 구체 적 인 개발 모듈 에 대해서 는 도 6 을 참조 하 여 상세히 후술 하 고자 한다 .