S 532 , S 535 , S 537 단계 를 포함 하 지 않 아도 , S 530 단계 에서 정확 하 게 로봇 ( 10 ) 이 자세 를 변경 하 였 다면 로봇 ( 10 ) 이 제 2 위치 ( 52 ) 까지 이동 하 는 데 무리 가 따르 지 않 지만 , 주차장 의 상황 , 바닥 면 의 상황 에 따라서 바퀴 슬립 이 발생 하 여 각도 가 미세 하 게 틀어질 수 있 다 .