입력 부 ( 100 ) 는 가시 광 카메라 와 열 카메라 로부터 영상 을 획득 한다 . 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 복수 의 카메라 로부터 동시 에 촬영 하 거나 서로 다른 장소 및 시간 에 촬영 한 영상 에 대하 여 검출 된 객체 즉 사람 ( Person ) 영역 을 이용 하 여 동일 인 여부 를 인식 한다 . 예 를 들 면 제 1 영상 은 가시 광 카메라 에서 획득 한 영상 이 고 , 제 2 영상 은 열 카메라 로 획득 한 영상 이 다 . 제 1 영상 은 객체 에 대한 RGB 색상 정보 가 있 고 , 제 2 영상 은 객체 가 갖 는 열 에너지 와 주변 환경 의 열 에너지 에 대한 차이 정보 가 있 다 .