생 성부 ( 11 ) 는 레이저 센서 ( 2 ) 로부터 전달 받 은 반사 신호 들 전체 중 에서 임계 값 ( Th ) 이상 인 반사 신호 들 로 이루어진 구간 을 식별 하 고 , 식별 된 구간 에 속한 반사 신호 를 변화 된 반사 신호 로서 활용 하 여 실루엣 정보 ( d ) 를 생성 할 수 있 다 . 이러 한 실루엣 정보 ( d ) 는 이동 물체 의 종류 ( 유형 ) 를 구분 ( 분류 ) 하 는 데 에 이용 가능 한 이동 물체 ( 1 ) 의 형상 을 나타내 는 정보 라 할 수 있 다 .