본 발명 의 일 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 의 제 1 측면 에 따르 면 , 본체 를 가지 고 자동 화 기계 의 일부 로서 구비 된 유압 실린더 를 대신 하 여 사용 될 수 있 는 전기식 액 츄 에 이터 가 제공 된다 . 상기 유압 실린더 는 피스톤 로드 를 가지 며 전자기 밸브 를 통하 여 제어 되 는 왕복 운동 이 가능 하 다 . 상기 전기식 액 츄 에 이터 는 이동 가 능한 몸체 , 회전 샤프트 를 갖 는 모터 , 이동 변환 메커니즘 , 모터 제어 회로 및 메모리 를 포함 한다 . 상기 이동 가능 한 몸체 는 선형 적 으로 이동 가능 하 고 상기 유압 실린더 의 피스톤 로드 에 대응 된다 . 상기 운동 변환 메커니즘 은 상기 모터 의 회전 샤프트 의 회전 을 상기 이동 가능 한 몸체 의 선형 이동 으로 변환 한다 . 상기 모터 제어 회로 는 상기 모터 를 제어 한다 . 상기 메모리 는 상기 모터 제어 회로 를 제어 하 기 위해 제어 프로그램 을 저장 한다 . 상기 제어 프로그램 은 , 상기 모터 를 제어 하 기 위한 제어 모드 로서 , 유압 실린더 모드 를 가지 며 , 상기 유압 실린더 모드 에서 상기 전기식 액 츄 에 이터 는 상기 유압 실린더 가 상기 전자기 밸브 를 통하 여 제어 될 때 상기 피스톤 로드 가 왕복 운동 하 는 방식 에 대응 하 는 방식 으로 상기 이동 가능 한 몸체 를 구동 시키 며 , 상기 모터 제어 회로 는 상기 유압 실린더 모드 에서 상기 이동 가능 한 몸체 의 구동 및 정지 를 제어 한다 .