회전 샤프트 ( 50 ) 는 , 드라이버 ( 30 ) 를 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 시키 는 부재 이 다 . 회전 샤프트 ( 50 ) 는 , 동력원 ( 60 ) 으로부터 동력 을 수취 하 고 , 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 한다 . 회전 샤프트 ( 50 ) 와 드라이버 ( 30 ) 는 , 기계 적 으로 접속 되 어 있 다 . 이 때문 에 , 회전 샤프트 ( 50 ) 가 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 하 면 , 드라이버 ( 30 ) 도 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 한다 . 또한 , 회전 샤프트 ( 50 ) 와 , 드라이버 ( 30 ) 는 , 일체 로 형성 되 어도 좋 고 , 별체 로서 형성 되 어도 좋 다 .