도 4 를 참조 하 면 , UPnP 기반 의 피 제어 장치 ( Controlled Device , CD ) 는 제어 포인트 로부터 UPnP 방식 의 제어 를 받 아 서비스 를 제공 하 는 장치 로서 , 적어도 하나 의 피 제어 장치 어플리케이션 ( CD application , 41 ) , 보류 결과 관리 부 ( pending result manager , 42 ) , M - 검색 응답 메시지 생 성부 ( M - search response generator , 43 ) , 레거시 피 제어 장치 스택 ( legacy CD stack , 44 ) , 및 하부 스택 ( 45 ) 을 포함 한다 .