상기 일본국 특개 2004 - 094389 호 공보 에 개시 된 입력 장치 는 복수 의 압 전 액추에이터 를 도입 하 고 , 촉각 표현 력 의 강화 를 도모 하 고 있 다 . 그러나 , 복수 의 압 전 액추에이터 의 크기 ( 외측 크기 ) 에 대해 손가락 과 입력 표면 의 접촉 면적 은 작 고 , 그 입력 표면 내 에 있 어서 , 다양 한 힘 변화 를 완전히 표현 할 수 없 는 등 의 이유 에 의해 , 압 전 액추에이터 를 도입 한 촉각 표현 력 으로서 는 아직 불충분 한다 .