사각 틀 모양 의 바디 ( 110 ) 와 , 상기 바디 ( 110 ) 의 상부 또는 하부 에 장착 되 어 Y 축주 사선 ( Y ) 을 쏘 는 다수 의 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) 과 , 상기 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) 에 대응 되 도록 상기 바디 ( 110 ) 의 하부 또는 상부 에 장착 되 어 상기 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) 의 Y 축주 사선 ( Y ) 을 감지 하 는 다수 의 Y 축 센서 ( 130 ) 와 , 상기 바디 ( 110 ) 의 좌측 부 또는 우측 부 에 장착 되 어 X 축주 사선 ( X ) 을 쏘 는 다수 의 X 축주 사 모듈 ( 150 ) 과 , 상기 X 축주 사 모듈 ( 150 ) 에 대응 되 도록 상기 바디 ( 110 ) 의 우측 부 또는 좌측 부 에 장착 되 어 상기 X 축주 사 모듈 ( 150 ) 의 X 축주 사선 ( X ) 을 감지 하 는 다수 의 X 축 센서 ( 160 ) 를 포함 한다 . 그리고 상기 Y 축주 사 모듈 ( 120 ) , Y 축 센서 ( 130 ) 와 X 축주 사 모듈 ( 150 ) , X 축 센서 ( 160 ) 는 , 상기 Y 축주 사선 ( Y ) 과 X 축주 사선 ( X ) 이 간섭 하 지 않 도록 , 이격 되 어 배치 된 것 을 특징 으로 한다 .