청소 로봇 ( 1 ) 의 본체 ( 20 ) 는 고정부 ( 21 ) , 주행부 ( 26 ) , 흡입 모듈 ( 또는 메인 브러시 모듈 ; 27 ) , 흡입 파이프 ( 28 ) , 및 청소 모듈 ( 29 ) 을 포함 할 수 있 다 . 도 2 에 도시 된 구성 요소 들 은 청소 로봇 ( 1 ) 의 본체 ( 20 ) 를 구현 하 는데 있 어서 필수 적 인 것 은 아니 다 . 따라서 , 본 명세서 상 에서 설명 되 는 청소 로봇 ( 1 ) 의 본체 ( 20 ) 는 위 에서 열거 되 는 구성 요소 들 보다 많 거나 또는 적 은 구성 요소 들 을 가질 수 있 다 .