양호 하 게 는 , 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 에 의해 수행 되 는 통신 의 송수신 이 임계 여유 기간 을 넘 어 이상 이 있 는지 여부 를 판단 하 기 위해 미리 정해진 임계 여유 기간 을 이용 하 여 단계 S 14 에서 판단 이 수행 된다 . 임계 여유 기간 이 판단 등 에 이용 되 는 통신 의 송수신 시간 간격 을 고려 해서 설정 될 수 있 다 . 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 에 의해 수행 되 는 통신 의 송수신 이 임계 여유 기간 을 넘 어 이상 이 있 는 경우 에 , 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 는 결함 이 있 는 것 으로 판단 된다 . 이러 한 의미 에서 , 마스터 컨트롤러 통신 상태 판 단부 ( 70 ) 는 마스터 컨트롤러 결함 판단 유닛 을 포함 한다 .