한편 , 상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 건설 장비 의 주변 감시 용 안전 방법 은 , ( A ) 건설 장비 의 외부 몸체 에 임펄스 레이더 센서 노드 를 장착 하 고 , 건설 장비 의 운전실 측 에 안전 모니터 를 장착 하 며 , 작업자 에게 안전 단말 을 보유 토록 하 는 단계 ; ( B ) 임펄스 레이더 기반 의 전파 를 이용 하 여 건설 장비 주변 의 작업자 나 물체 를 탐지 함 으로써 접근 감지 정보 를 획득 하 는 단계 ; ( C ) 상기 임펄스 레이더 기반 의 전파 를 이용 한 탐지 신호 에 따라 위험 이 감지 된 방향 을 촬영 하 여 영상 정보 를 획득 하 는 단계 ; ( D ) 상기 ( B ) 단계 에서 의 접근 감지 정보 와 상기 ( C ) 단계 에서 의 영상 정보 를 포함 하 는 위험 감지 정보 를 무선 통신 을 이용 하 여 안전 모니터 로 무선 전송 하 는 단계 ; ( E ) 상기 무선 전송 된 위험 감지 정보 에 있 어 영상 정보 를 화면 으로 표시 하 여 건설 장비 의 운전자 에게 통보 함 과 더불 어 작업자 및 물체 에 대한 접근 위험 을 경보 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .