한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 결정 된 제 1 값 , 제 2 값 및 제 3 값 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 이동 방향 , 속도 또는 각 속도 를 결정 하 고 , 산출 된 이동 방향 , 속도 또는 각 속도 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 제 1 값 및 제 2 값 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 롤 ( roll ) 축 ( 예 : x 축 ) 이동 방향 및 속도 를 결정 하 고 , 제 3 값 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 피치 ( pitch ) 축 ( 예 : y 축 ) , 요 ( yaw ) 축 ( 예 : z 축 ) 이동 방향 및 속도 및 요 축 의 각 속도 를 결정 할 수 있 다 .