폐 루프 제어 에 요구 되 는 범위 는 x 축 을 기준 으로 하한 ( lower threshold ) ( 도 4 에서 의 min ) 과 상한 ( upper threshold ) ( 도 4 에서 의 max ) 사이 이 다 . 센싱 신호 의 크기 가 이 범위 내 에 포함 되 는 경우 에 는 폐 루프 모드 로 , 하한 또는 상한 의 범위 를 벗어나 는 경우 에 는 개 루프 모드 로 스캐닝 디바이스 ( 320 ) 의 구동 제어 방식 을 선택 한다 .