구동 제 어부 ( 23 ) 는 상기 신호연 산제 어부 ( 22 ) 에서 검출 된 신호 를 이용 하 여 광 픽업 ( 10 ) 의 서보 를 제어 한다 . 한편 , 광 픽업 ( 10 ) 이 광디스크 ( D ) 의 정보 면 에 광 빔 을 조사 하 여 정보 를 읽 어 들이 는 과정 에서 물리 적 규격 을 달리 하 는 영역 으로 이동 할 때 , 구동 제 어부 ( 23 ) 는 콜리 메이팅 렌즈 구동 부 ( 21 ) 를 제어 하 여 광디스크 ( D ) 에 최적 화 된 스폿 사이즈 의 광 빔 이 조사 될 수 있 도록 한다 .