또한 , 본 발명 의 관리 로 봇 ( 10 ) 은 자율 주행 중 에 감지 되 는 장애물 을 인지 하 여 주행 경로 를 자동 으로 변경 하 기 때문 에 , 주행 중 에 장애물 충돌 로 발생 되 는 사고 를 예방 할 뿐 만 아니 라 다양 한 높이 와 각도 로 버섯 의 생장 상태 를 촬영 하 도록 할 수 있 어 관리 인력 이 필요 없이 고부 가 가치 의 버섯 을 재배 할 수 있 게 하 므로 일손 이 부족 한 국내 농가 의 어려운 실정 을 극복 할 수 있 는 발명 이 다 .