아울러 , 상기 진폭 결정 단계 에서 는 , 상기 진폭 결정 부 가 하 기 의 [ 수학식 4 ] 와 같이 , 상기 비 잡음 TOA 중 최대 값 과 최소 값 의 중간 값 을 상기 지향 성 오 차 모델링 의 진폭 값 으로 결정 하 고 , 상기 위상 결정 단계 에서 는 , 상기 위상 결정 부 가 하 기 의 [ 수학식 5 ] 와 같이 , 상기 비 잡음 TOA 의 값 과 상기 지향 성 오 차 모델링 의 값 간 의 차이 값 이 가장 작 은 값 을 상기 지향 성 오 차 모델링 의 위상 값 으로 결정 할 수 있 다 .