그렇지만 , 달성 가능 한 대폭 은 광 드라이브 의 기계 적 인 설계 ; 즉 액추에이터 구성 의 효율 적 인 스프링 ( spring ) 및 댐 핑 ( damping ) 상수 에 의해 제한 된다 . 따라서 , 기계 적 설계 는 안정 적 인 제 어계 에 대해서 가능 한 대역폭 에 상한 치 를 부과 한다 . 따 라서 , 문제 의 제 어계 에 대하 여 가장 높 은 레벨 의 대역폭 과 안정 된 대역폭 간 에 절충 이 이루어져야 한다 . 대역폭 의 절충 값 을 찾 은 후 에 , 이 대역폭 값 이 제 어계 에 의해 유지 되 어야 한다 .