한편 , 상기 와 같이 PIC 영역 에 기록 된 HFM 그루브 를 추적 하 기 위한 트래킹 서보 는 , 널리 알려진 푸시풀 ( Push / Pull ) 방식 을 사용 하 게 되 는 데 , 이 를 위해 광디스크 장치 에 는 , 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 대물렌즈 ( 10 ) 및 콜리 메이트 렌즈 ( 11 ) 를 통해 수광 되 는 광 을 전기 신호 로 광전 변환 하 기 위한 2 분 할 수 광소자 ( 12 ) 와 , 상기 2 분 할 수 광소자 를 통해 각각 광전 변환 된 전기 신호 ( Ea , Eb ) 들 을 차동 증폭 하 기 위한 차동 증폭기 ( 13 ) 가 포함 구성 된다 .