도 1 내지 도 3 을 참조 하 면 , 본 실시 예 에 의한 보행 의도 기반 이동형 플랫 폼 ( 이하 , 이동형 플랫 폼 이 라 한다 ) ( 10 ) 은 탑승 한 사용자 의 보행 의도 를 파악 하 여 구동 되 는 것 으로 , 플레이트 부 ( 100 ) , 의도 파악 부 ( 200 ) , 제 어부 ( 300 ) , 구동 부 ( 400 ) , 전면 프레임 ( 500 ) , 바디 부 ( 600 ) 및 리프팅 부 ( 700 ) 를 포함 한다 .