방광 이미지 생성 을 위한 감지 단계 ( S 10 ) 에서 , 환자 의 치골 상단 부위 에 감지 모듈 ( 24 ) 이 위치 하 도록 웨어 러블 디바이스 ( 20 ) 가 환자 에게 착용 되 면 , 방광 이미지 의 생 성 을 위한 신호 들 이 감지 된다 . 여기 서 , 환자 의 자세 에 따라 방광 이미지 가 변할 수 있 으므로 본 단계 ( S 10 ) 에서 는 환자 자세 와 관련 된 방광 이미지 생성 신호 가 감지 된다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 환자 의 자세 신호 는 IMU 센서 ( 24 c ) 에 의해 감지 된다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 트랜스 듀 서 ( 24 b ) 가 초음파 를 방광 을 향해 발사 하 고 , 방광 에서 반사 된 초음파 신호 를 감지 한다 . 이후 , 생 성부 ( 24 c ) 는 감지 된 신호 에 따라 방광 의 2 차원 이미지 를 생성 한다 .