frame 태그 아래 의 exec 태그 에 는 해당 컨텐츠 를 로봇 에서 실행 해야 할지 로봇 제어 장치 내 에서 실행 해야 할지 를 나타내 는 type 태그 와 해당 컨텐츠 를 실행 할 로봇 ( 20 - 1 , 20 - 2 , 20 - n ) 의 아이디 , 그리고 실행 할 기본 컨텐츠 들 을 기술 한 XML 파일 ( 이하 프레임 파일 ) 의 이름 을 담 고 있 는 src 태그 로 구성 된다 .