빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 화자 가 발화 한 음성 에 대한 빔포밍 수음 각도 를 조절 하 여 음성 인식 률 을 높인다 . 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 센 서부 ( 10 ) 로부터 측정 된 화자 의 방향 및 거리 와 관련 된 정보 를 이용 하 여 음성 에 대한 빔포밍 수음 각도 를 조절 한다 . 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 41 ) 는 측정 된 거리 가 멀 어 질수록 화자 를 기준 으로 빔포밍 수음 각도 를 좁힌다 . 상세 하 게 는 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 40 ) 는 화자 가 위치 하 는 방향 을 기준 축 으로 하 여 빔포밍 수음 각도 를 조절 한다 . 이때 빔포밍 수음 각도 조 절부 ( 40 ) 는 화자 의 거리 가 가까운 경우 , 빔포밍 수음 각도 를 넓혀 부채꼴 형상 으로 빔포밍 을 수음 하 지만 화자 의 거리 가 먼 경우 , 빔포밍 수음 각도 를 좁혀 기둥 형상 또는 타원 형상 으로 빔포밍 을 수음 할 수 있 다 .