한편 , 본 도 의 슬레이브 입출력 부 는 입출력 단자 , 입력단 자 에 연결 된 연산 증폭기 ( c ) , 및 연산 증폭기 ( c ) 에 연결 된 A / D 변환기 또는 D / A 변환기 ( d ) 를 포함 한다 . 이 와 같 은 슬레이브 입출력 부 구성 에 있 어서 , 압력 , 무게 또는 온도 를 감지 하 는 계측기 , 검출기 ( detector ) , 잔류 염소 측정기 , 또는 PH 측정기 로부터 입력 되 는 아날로그 데이터 는 입력단 자 를 통해서 연산 증폭기 ( c ) 에 의해 소정 의 증폭 비로 증폭 되 며 A / D 변환기 에 의해 디지털 데이터 로 변환 되 어 프로세서 로 출력 된다 . 또는 모터 의 속도 램프 밝기 값 을 제어 하 기 위한 아날로그 데이터 , 예컨대 0 내지 5 V 의 아날로그 데이터 를 출력 단자 를 통해서 출력 한다 .