상기 주제 어부 ( 10 ) 는 종래 기술 과 유사 한 전원 부 , 표시 부 , 연산 부 , 저 장부 , 입력 부 , 제 어부 를 포함 하 여 구성 되 며 , 이 동로 봇 부 ( 50 ) 도 구동 부 , 카메라 구동 부 , 촬영 부 , 조명 부 , 측 정부 , 송 신부 , 제 어부 로 이루 어 지나 상기 각 구성 에 대한 작용 은 종래 기술 과 유사 하 므로 상세 한 설명 은 생략 한다 .