상기 상판 프레임 ( 25 ) 은 파이프 로 제작 된 사각 틀 형태 의 부재 로서 , 각 구동 부 ( 21 ) 의 볼 조인트 ( 21 k ) 에 결합 하 는 링크 브라 켓 ( 25 a ) 을 갖 는다 . 각각 의 볼 조인트 ( 21 k ) 에 링크 브라 켓 ( 25 a ) 을 맞춘 상태 로 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 을 수평 으로 끼우 면 , 구동 부 ( 21 ) 에 대한 상판 프레임 ( 25 ) 의 장착 이 이루어진다 .