도 1 에서 도시 한 것 과 같이 앞 에서 주행 하 는 자동차 또는 장해물 과 의 거리 를 감지 하 기 위한 초음파 거리 감지 센서 ( 1 ) 를 범퍼 ( 10 ) 에 설치 하 고 , 자동차 의 속도 를 감지 하 기 위하 여 계기판 내 에 있 는 차 속 센서 ( 2 ) 를 주행 속도 에 따른 안전거리 ( 안전거리 S = 공주 거리 ( S 1 ) + 제 동거리 ( S 2 ) ) 를 계산 하 는 CPU ( 3 ) 와 상호 연결 하 며 ,