이러 한 제 3 및 제 4 실시 예 에서 , 전기 공 압 서비스 제동 장치 ( 124 ) 의 전기 서비스 브레이크 회로 는 또한 , 제 1 에너지 공급 회로 또는 제 1 전기 에너지 소스 ( 126 ) 의 고장 시 에 도 운전자 제동 요청 을 수신 하 여 이 를 구현 할 수 있 다 . 이 를 통해 , 휠 브레이크 액추에이터 ( 118 , 120 ) 의 제동 압력 은 조향 제동 을 위해 그 에 상응 하 게 수정 될 수 있 으므로 , 따라서 운전자 제동 요청 뿐 만 아니 라 조향 요청 도 동시 에 구현 될 수 있 다 . 따라서 , 이 들 실시 예 는 또한 조향 장치 ( 26 ) 의 스티어링 기어 ( 30 ) 에서 서보 보조 장치 의 중복 성 을 나타내 는데 적합 하 다 .