AFS 시스템 ( 240 ) 은 조향 제 어부 ( 220 ) 로부터 조향 제어 신호 를 수신 하 면 , AFS 모터 ( 242 ) 를 제어 하 여 , AFS 모터 ( 242 ) 및 가변 기어 기구 ( 244 ) 에서 자동 조향 에 필요 한 조향 구동력 을 제공 하 도록 한다 . 여기 서 , 조향 구동력 은 운전자 가 조향 조작 을 하 지 않 고 , 자동 조향 시스템 에서 차량 을 자동 으로 조향 하 기 위해 필요 한 구동력 을 의미 한다 .