여기 에서 또 , 상기 제어 모듈 은 현재 반사파 값 과 상기 초기 기준 반사파 값 의 대소 를 비교 한 결과 현재 반사파 값 이 초기 기준 반사파 값 보다 증가 하 면 현재 반사파 값 을 제 2 - 1 기준 반사파 값 으로 저장 한 후 상기 안테나 를 상승 시켜 상기 광센서 의 센싱 을 통해 상기 안테나 의 위치 가 최 소점 에 도달 하 면 상기 정역 회전 모터 의 구동 을 정지 시키 고 , 상기 안테나 의 위치 가 최 소점 이 아니 면 상기 안테나 를 다시 상승 시킨 후 상기 다 이렉 션 커플러 로부터 입력 되 는 현재 반사파 값 과 상기 제 2 - 1 기준 반사파 값 의 대소 를 비교 한 후 , 현재 반사파 값 이 제 2 - 1 기준 반사파 값 보다 증가 하 면 현재 반사파 값 을 제 2 - N 기준 반사파 값 으로 저장 한 후 안테나 의 위치 가 최 소점 에 도달 하 면 상기 정역 회전 모터 의 구동 을 정지 시킨 후 상기 과정 을 반복 수행 한다 .