상기 자율 주행 시스템 의 미디어 재생 방법 은 대체 컨텐츠 를 수집 하 여 대체 컨텐츠 풀 을 상기 차량 의 미디어 버퍼 에 저장 하 는 단계 ; 주행 중 인 차량 에서 현재 컨텐츠 를 재생 하 는 단계 ; 상기 주행 중 인 차량 의 주행 경로 상 에서 미리 예측 된 통신 불 안정 구간 을 판단 하 는 단계 ; 및 상기 예측 된 통신 불 안정 구간 에 진입 할 때 또는 상기 예측 된 통신 불 안정 구간 에 진입 하 기 전 에 상기 대체 컨텐츠 풀 로부터 선택 된 대체 컨텐츠 를 재생 하 는 단계 를 포함 한다 .