한편 , 본 발명 에 따른 광디스크 장치 에서 는 , 장치 내 에 BD - RW 또는 BD - ROM 중 어느 하나 의 광디스크 가 삽입 안착 되 는 경우 , 그 광디스크 에 대응 되 는 트래킹 서보 동작 이 선택 적 으로 수행 될 수 있 도록 하 기 위하 여 , 도 8 에 도시 한 바 와 같이 , 대물렌즈 ( 50 ) , 콜리 메이트 렌즈 ( 51 ) , 4 분 할 수 광소자 ( 52 ) , 그리고 다수 의 합산 증폭기 ( 53 , 54 , 63 , 64 ) 와 차동 증폭기 ( 55 , 65 ) , 그리고 선택 스위치 ( 56 ) 가 포함 구성 될 수 있 는 데 , 이 에 대해 상세히 설명 하 면 다음 과 같 다 .