이 때 , PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 에 포함 되 는 비례 성분 치 ( P 성분 치 ) 는 불 감대 보상 기능 의 기동 개시 전후 에서 동일 한 값 을 가지 지만 , 불 감대 보상 기능 의 기동 개시 직후 의 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 는 비례 성분 치 ( P 성분 치 ) 의 반수 로 치환 되 어 있 다 . 이것 에 의해 , 불 감대 보상 기능 이 기동 개시 된 직후 는 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 의 값 은 영 ( P + I = 0 ) 이 되 기 때문 에 , 실제로 는 합산 듀 티치 ( pwm _ sum ) = 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 가 된다 .