그리고 3 차원 상 생 성부 ( 22 ) 는 , 이 회전 움직임 량 을 Vx 1 로 하 고 , 손가락 의 회전축 으로부터 손가락 표면 까지 의 거리 로서 설정 된 값 을 r 1 로 하 면 , 다음 수학식 1 에 의해 기준 화상 에 대한 , 현재 의 처리 대상 으로 되 는 손가락 부분 화상 의 회전 각 ( 이하 , 이것 을 제 1 회전각 이 라고 칭함 ) θ ro 1 을 구하 고 , 이것 이 360 ° 미만 인지 의 여부 를 판정 한다 .