상기 추진 모터 ( 141 , 144 ) 는 선박 내 추진 장치 가 추력 을 발생 하 게 하 는 모터 이 다 . 추진 모터 ( 141 , 144 ) 는 요구 되 는 선속 에 따라 가변 적 으로 추진 모터 속도 가 제어 된다 . 일부 실시 예 에서 , 요구 되 는 선속 은 사용자 에 의해 결정 되 거나 , 시스템 ( 100 ) 에 미리 설정 될 수 있 다 .