( 2 ) 복수 의 RS ( 예 를 들 어 , PRS , CSI - RS , SS / PBCH 블록 ) 자원 집합 중 , 일부 X ( > 0 ) 개 의 RS 자원 집합 에 대하 여 획득 한 ToA / RSTD / AOA / UE RX - TX 시간 차 측정 ( measurement ) 값 또는 상기 측정 ( measurement ) 에 대한 품질 이 특정 임계 값 이하일 때 , 단말 이 검출 실패 ( detection failure ) 를 기지국 / LMF 에 보 고 할 수 있 다 .