이때 , 한 쌍 의 후방 휠 ( 210 ) 은 후방 지지 축 에 설치 되 는 한 쌍 의 구동 모터 ( 미 도시 ) 에 의해 각각 독립 적 으로 회전 구동 될 수 있 다 . 예컨대 , 후방 휠 ( 210 ) 은 구동 모터 의 모터 축 단부 에 장착 된 피니언 기어 ( 미 도시 ) 와 타이밍 벨트 ( 미 도시 ) 에 의해 연결 되 어 구동 모터 로부터 구동력 을 제공 받 을 수 있 다 . 또한 , 한 쌍 의 전방 휠 ( 210 ) 은 조향 장치 ( 미 도시 ) 에 의해 방향 전환 가능 하 게 구성 될 수 있 다 . 다른 예 로서 , 전방 휠 ( 210 ) 과 후방 휠 ( 210 ) 이 모두 각각 독립 적 으로 회전 구동 될 수 도 있 으며 , 차체 ( 200 ) 의 사행 이 가능 하 도록 전방 휠 ( 210 ) 과 후방 휠 ( 210 ) 모두 조향 장치 에 의해 방향 전환 가능 하 게 구성 되 는 것 도 가능 하 다 .