이후 , 도 5 에 도시 한 바 와 같이 상기 보상 모멘트 계산 단계 에서 계산 한 보상 모멘트 를 이용 하 여 설정 된 속도 에 따른 오버 리드 ( override ) 제 어량 을 설정 하 는데 , 차량 이 안정 영역 에 계속 있 거나 , 안정 영역 에서 불 안정 영역 으로 변화 할 수 있 는 가능 영역 에서 는 보상 모멘트 에 의한 오버 리드 제어 를 하 지 않 으며 , 차량 이 언더 스티어 또는 오버 스티어 현상 이 발생 하 는 불 안정 영역 에서 는 보상 모멘트 에 대한 비율 로 오버 리드 제 어량 을 보상 설정 한다 ( S 240 ~ S 260 ) .