또한 , 본 발명 의 다른 측면 에 따르 면 , 공급 모듈 은 , 유압유 의 제공 방향 에 따라 유압유 의 유량 을 상이 하 게 조절 하 는 스로틀 밸브 를 더 포함 하 고 , 스로틀 밸브 는 주 유압 실린더 에서 부 유압 실린더 로 유압유 가 흐르 는 경우 의 일 방향 단위 시간 당 유입량 을 부 유압 실린더 에서 주 유압 실린더 로 유압유 가 흐르 는 경우 의 타 방향 단위 시간 당 유입량 보다 더 많 도록 조절 하 는 특장차 를 제공 한다 .