최근 고령화 사회 가 심화 됨 에 따라서 관절 에 문제 가 있 어서 이 에 대한 고통 과 불편 을 호소 하 는 사람 들 이 증가 하 고 있 으며 , 관절 이 불편 한 노인 이나 환자 들 이 보행 을 원활 하 게 할 수 있 는 보행 보조 장치 에 대한 관심 이 높 아 지 고 있 다 . 또한 , 군사용 등 의 목적 으로 인체 의 근력 을 강화 시키 기 위한 보행 보조 장치 들 이 개발 되 고 있 다 .