구동 제어기 ( 77 ) 는 구 동기 ( 78 ) 를 제어 하 여 펄스폭 변조 전류 를 공급 하 도록 구성 된다 . 구동 제어기 ( 77 ) 는 검출 회로 ( 79 ) 에 의해 측정 된 저항 을 수신 하 고 폐 루프 제어 알고리즘 에서 이 측정 된 신호 를 피드백 신호 로서 사용 하 여 구 동기 ( 78 ) 의 PWM 듀티 사이클 을 제어 하 고 이 에 따라서 전체 제어 신호 에 의해 제공 된 요구 에 따라서 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 를 액 튜 에이트 한다 . 폐 루프 제어 는 비례식 으로 수행 될 수 도 있 다 .