이 에 따라 , 상기 제 2 유성기 어 셋 트 ( PG - 2 ) 와 상기 제 3 유성기 어 셋 트 ( PG - 3 ) 에서 는 상기 제 3 선 기어 ( S 3 ) 에 입력 된 상기 제 1 링 기어 ( R 1 ) 의 감속 입력 이 상기 제 2 링 기어 ( R 2 ) 가 상기 브레이크 ( B ) 의 작동 에 의해 고정 요소 로 작용 함 에 따라 상기 제 2 캐리 어 ( C 2 ) 를 통해 감속 되 어 상기 출력축 ( 20 ) 을 통해 역방향 으로 출력 된다 .