이때 , 드론 의 롤 ( roll ) 이 란 드론 의 앞 ( 진행 방향 ) 과 나란 하 며 드론 의 무게 중심 을 지나 는 축 에 대한 기체 의 회전 을 의미 할 수 있 다 . 드론 이 롤 ( roll ) 을 수행 할 때 , 기준 이 되 는 드론 의 무게 중심 을 지나 는 축 을 본 발명 에서 롤 ( roll ) 축 으로 정의 할 수 있 다 . 따라서 본 발명 에서 , 일 실시 예 에 따라 제 1 축 ( 120 ) 은 기체 의 무게 중심 을 지나 는 롤 축 이 될 수 도 있 으나 , 롤 축 과 평행 하 는 축들 을 의미 할 수 있 다 .