바람직 하 게 는 , 상기 차체 와 회동 베이스 부 사이 에 는 틸팅 지지 암 유닛 을 중심 으로 4 개 의 조절 실린더 유닛 이 등각 배치 되 어 , 상기 각 틸팅 지지 암 유닛 의 신축 에 의해 회동 베이스 부 는 틸팅 지지 암 유닛 을 중심 으로 전후 , 및 좌우 를 포함 하 는 사방 으로 경사각 이 조절 되 어 수평 상태 를 형성 하 도록 구성 되 는 한편 ,