상기 자극 부 는 , 차량 스티어링 휠 에 장착 되 며 , 상기 차량 스티어링 휠 에 장착 된 위치 를 기준 으로 양방향 , 단 방향 또는 양방향 및 단 반향 으로 교번 하 여 진동 을 발생 하 는 진동 발생 부 ; 빛 의 조사 방향 이 차량 스티어링 휠 의 외측 을 향하 도록 차량 스티어링 휠 에 장착 되 는 광 조사 부 ; 운전자 위험 상황 유발 환경 에 대한 경고 음 을 발생 하 는 소리 발생 부 ; 및 상기 운전자 위험 상황 유발 환경 이 발생 하 면 상기 진동 발생 부 , 광 조 사 부 및 소리 발생 부 중 적어도 하나 를 동작 시켜 운전자 를 자극 시키 는 자극 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .