센 서부 는 중간 프레임 ( 1140 ) 의 위치 를 감지 하 는 상부 센서 ( 1310 ) 및 하부 센서 ( 1320 ) 를 포함 할 수 있 다 . 상부 센서 ( 1310 ) 및 하부 센서 ( 1320 ) 는 예 를 들 면 , 광 센서 또는 근접 센서 로서 , 중간 프레임 ( 1140 ) 이 상부 센서 ( 1310 ) 에 대응 되 는 위치 또는 하부 센서 ( 1320 ) 에 대응 되 는 위치 에 도달 하 는지 여부 를 감지 하 고 , 제 어부 ( 1200 ) 에 알릴 수 있 다 .