도 8 A 는 절개 영역 ( 802 ) 으로 진입 하 는 절단 블레이드 를 도시 한다 . 안내 핀 ( 307 ) 이 안내 트랙 ( 307 ) 의 먼 단부 아크 에 도달 하 기 까지 절단 모듈 ( 301 ) 이 Y 방향 ( 803 ) 으로 진행 함 에 따라 , 안내 핀 ( 307 ) 은 안내 트랙 ( 302 ) 과 결합 한다 . 이 지점 에서 , 절단 블레이드 는 피부 를 관통 하 고 모터 는 블레이드 의 왕복 을 시작 하 도록 가동 된다 . 추가 적 인 실시 예 들 에서 , 모터 가 안내 트랙 의 적정 부분 에 도달 할 때 안내 트랙 은 모터 모듈 의 사전 작동 또는 모터 모듈 의 자동 화 된 가동 을 방지 하 도록 컨 택 ( 예컨대 , 센서 ) 을 통합 한다 . 절단 모듈 ( 301 ) 이 핸드 피스 를 향해 진행 함 에 따라 , 도 8 B 도시 와 같이 , 안내 핀 ( 307 ) 이 안내 트랙 ( 302 ) 내 에서 이동 함 에 따라 , 절단 도구 의 말 단부 는 절개 영역 의 내 에서 측면 에서 측면 으로 제어 된 방식 으로 이동 하 도록 안내 트랙 ( 302 ) 의 미로 - 형상 경로 를 따라 안내 핀 ( 307 ) 은 이동 하 고 그 경로 에 의해 제한 된다 . 안내 트랙 ( 302 ) 의 경로 는 절단 영역 ( 802 ) 의 크기 및 형상 을 형성 한다 . 상부 로부터 바닥 까지 핸드 피스 의 중심선 을 z 축 으로 하 면 , 경로 는 바람직 하 게 는 절단 모듈 의 이동 을 제한 하 며 , 이 로써 절단 도구 는 핸드 피스 의 상부 에 평행 한 평면 내 에서 x 및 y 방향 으로 이동 한다 .