컨트롤 밸브 ( 17 ) 는 , 쇼벨 에 있 어서 의 유압 시스템 을 제어 하 는 유압 제어 장치 이 다 . 구체 적 으로 는 , 컨트롤 밸브 ( 17 ) 는 , 메인 펌프 ( 14 ) 가 토출 하 는 작 동유 의 흐름 을 제어 하 는 복수 의 제어 밸브 를 포함 한다 . 그리고 , 컨트롤 밸브 ( 17 ) 는 , 그 들 제 어 밸브 를 통하 여 , 메인 펌프 ( 14 ) 가 토출 하 는 작 동유 를 하나 또는 복수 의 유압 액추에이터 에 선택 적 으로 공급 할 수 있 다 . 그 들 제 어 밸브 는 , 메인 펌프 ( 14 ) 로부터 유압 액추에이터 에 흐르 는 작 동유 의 유량 , 및 유압 액추에이터 로부터 작 동유 탱크 에 흐르 는 작 동유 의 유량 을 제어 할 수 있 다 . 유압 액추에이터 는 , 붐 실린더 ( 7 ) , 암 실린더 ( 8 ) , 버킷 실린더 ( 9 ) , 좌측 주행 용 유압 모터 , 우측 주행 용 유압 모터 및 선회 용 유압 모터 ( 2 A ) 를 포함 한다 . 도 2 는 , 컨트롤 밸브 ( 17 ) 에 포함 되 는 제어 밸브 의 예 로서 , 선회 용 유압 모터 ( 2 A ) 에 관한 제어 밸브 ( 17 A ) 와 , 암 실린더 ( 8 ) 에 관한 제어 밸브 ( 17 B ) 를 대표 적 으로 나타내 고 있 다 .