상술 한 바 와 같 은 종래 의 기술 에서 는 , 메인 패널 내 의 제어 장치 에서 비닐하우스 ( 내지 는 , 그린하우스 ) 에 사용 되 는 각 모터 를 제어 할 때 에 , 제 어 장치 가 제어 신호 를 송신 하 지만 각 모터 가 정상 동작 하 는지 에 대한 확인 을 수행 할 수 없 어 , 고장 이나 에러 에 의해 창문 이 열려 있 는지 닫혔 는지 를 알 수 없 으며 , 이 에 그린하우스 내 농작물 은 온도 와 비 등 에 민감 한데 , 고장 이나 에러 로 인한 창문 개방 시 겨울철 의 경우 에 농작물 이 얼 어 죽 을 수 있 고 , 비 에 의해 농작물 이 죽 을 수 도 있 는 단점 을 가지 고 있 다 .