와 의 정의 의 상위 도 포함 한 파라미터 의 설정 의 방법 뿐 이 다 . 어느 변환 연산 식도 , 도 1 에 나타낸 바 와 같 은 광학 적 특성 을 가진 정사영 방식 의 어안 렌즈 를 사용 하 여 형성 되 는 정사영 화상 S 위 의 임의 의 점 S ( x , y ) 와 , 평면 정칙 화상 T 위 의 특정 한 점 T ( u , v ) 와 의 대응 관계 를 나타내 는 식 이 며 , 기하학 적 인 해석 을 행함 으로써 도출 할 수 있 다 . 단 , 삼각함수 를 포함 하 는 번잡 한 식 을 취급 할 필요 가 있 으므로 , 통상 , 행렬식 을 이용 한 해석 이 행해진다 . 이하 , 약간 , 수학 적 인 지식 을 필요 로 하 는 설명 으로 되 지만 , 이 행렬식 을 이용 한 변환 연산 식 의 도출 프로세스 를 설명 한다 .