충격 센싱 모듈 ( 70 ) 은 바디 ( 20 ) 의 일 측 에 배치 되 는 센싱 모듈 케이스 ( 71 ) 와 , 센싱 모듈 케이스 의 내부 에 배치 되 고 바닥 에 수직 하 는 회전축 을 구비 한 힌지 ( 73 ) 를 포함 할 수 있 다 . 충격 센싱 모듈 ( 70 ) 은 바 를 표함 할 수 있 으며 , 일 측 은 상기 범퍼 ( 30 ) 의 내부 면 에 인접 하 고 , 타 측 은 상기 힌지 ( 73 ) 와 연결 되 는 제 1 바 ( 75 ) 와 , 일 측 은 움직임 을 감지 하 는 감지 센서 ( 77 ) 가 배치 되 고 , 타 측 은 상기 힌지 ( 73 ) 와 연결 되 는 제 2 바 ( 76 ) 를 포함 할 수 있 다 .