D ) 안내 표시 : 상기 좌측 발판 이 전방 으로 이동 하 고 , 상기 우측 발판 이 후방 으로 이동 하 는 과정 에서 , 상기 가이드 유닛 이 상기 구동회 로로 부터 발생 된 방향 전환 신호 를 수신 한 후 , 상기 터치 스크린 으로 좌향 안내 신호 를 전송 하 여 , 상기 터치 스크린 에 사용 자 가 신체 의 무게 중심 을 왼발 로 이동 시키 도록 안내 하 는 좌향 화살표 가 표시 되 도록 하 고 , 이어서 , 다시 한 번 방향 전환 신호 를 수신 한 후 , 상기 가이드 유닛 은 상기 터치 스크린 으로 상기 우 향 안내 신호 를 전송 하 여 , 상기 터치 스크린 에 사용 자 가 신체 의 무게 중심 을 오른발 로 이동 시키 도록 안내 하 는 우 향 화살표 가 표시 되 도록 하 며 ; 또한 , 상기 가이드 유닛 은 상기 보행 판단 유닛 으로부터 사용 자 의 왼발 , 오른발 의 발목 관절 운동 이 정확 한지 여부 를 판단 한 결과 를 더 수신 하 고 , 상기 터치 스크린 은 왼발 신발 자국 이미지 와 오른발 신발 자국 이미지 를 표시 하 며 ; 왼발 의 발목 관절 운동 이 정확 한 경우 , 상기 터치 스크린 으로 왼발 발목 관절 표시 신호 를 송출 하 여 , 상기 왼발 신발 자국 이미지 의 색상 을 표시 하 거나 발광 시켜 , 사용 자 가 왼발 발목 관절 의 정확 한 운동 을 이해 할 수 있 게 하 고 ; 오른발 발목 관절 운동 이 정확 한 경우 , 즉 상기 터치 스크린 으로 오른발 발목 관절 표시 신호 를 송출 하 여 , 상기 오른발 신발 자국 이미지 에 색상 을 표시 하 거나 발광 시켜 , 사용 자 가 오른발 발목 관절 의 정확 한 운동 을 이해 할 수 있 게 하 는 단계 ;