탑승자 가 스티어링 핸들 ( 110 ) 을 회절 시킬 시 에 팔 운동 에 걸리 는 하중 을 높이 거나 추진력 발생 에 비중 을 두 기 위하 여 , 상기 휠 ( W 1 , W 2 ) 중 어느 일 측 의 휠 은 일반 적 인 휠 처럼 방향 이 고정 될 수 있 으며 , 도 4 ( 나 ) 에서 상기 프레임 ( 131 ) 후단 의 휠 ( W 2 ) 을 축받이 하 는 브라 킷 ( B ) 을 직접 상기 프레임 ( 131 ) 의 저부 에 고정 하 는 것 을 예시 하 고 있 다 .