본 발명 은 한 대 의 비디오 카메라 로 촬영 한 연기자 ( performer ) 의 얼굴 표정 동영상 ( 비디오 스트림 ) 의 변화 를 3 차원 모델 의 애니메이션 으로 생성 하 기 위하 여 , 기 저장 된 3 차원 조인트 - 스켈레톤 ( Joint - Skeleton ) 표준 얼굴 모델 의 각 조인트 들 을 대표 하 는 대표 조인트 를 설정 하 고 , 입력 된 비디오 스트림 에서 표정 변화 를 특징 점 알고리즘 으로 추적 하 여 , 각 특징 점 과 대응 하 는 3 차원 표준 얼굴 모델 의 조인트 들 의 위치 가 최적 상태 가 되 도록 대표 조인트 들 의 회전 , 이동 변환 계수 값 을 찾 아 , 3 차원 얼굴 모델 애니메이션 을 생성 한다 . 3 차원 표준 얼굴 모델 은 계층 적 구조 의 뼈대 와 뼈대 의 끝점 인 조인트 , 조인트 가 주위 버텍스 에 영향 을 미치 는 정도 를 나타내 는 가중치 로 구성 되 고 , 조인트 의 회전 , 이동 변환 으로 모든 버텍스 의 좌표 가 다시 계산 되 어 새로운 표정 을 생성 하 게 된다 .