320 단계 에서 수집 모듈 은 수신 된 감지 정보 중 에서 상태 값 에 관련 된 감지 정보 들 을 선별 한다 . 여기 서 , 선별 기준 은 사전 에 지정 될 수 있 는데 , 상태 값 에 적용 될 수 있 는 감지 정보 의 특성 은 다음 과 같 다 . 감지 정보 는 수치 화 되 는 정보 이 며 , 시간 경과 에 따라서 일정 한 값 을 가지 거나 연속 적 으로 변하 는 값 을 가지 는 정보 가 상태 값 에 적용 된다 . 즉 , 어느 시점 에서 도 항상 수치 화 된 값 이 나오 는 감지 정보 가 상태 값 에 적용 되 는 반면 , 어느 시점 에서 는 수치 화 된 값 이 나오 지만 또 다른 시점 에서 는 수치 화 된 값 이 나오 지 않 는 , 불 규칙 적 으로 취득 되 는 감지 정보 는 상태 값 에 적용 되 기 곤란 하 다 .