다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 송신기 ( 150 ) 를 통해 오브젝트 를 감지 하 기 위한 광 신호 를 송신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 도 2 와 같이 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 가 동작 중 인 경우 , 차량 ( 200 ) 의 전방 및 / 또는 후방 에 위치 하 는 오브젝트 를 감지 하 기 위해 광 신호 ( 201 ) 를 송신 하 도록 광 송신기 ( 150 ) 를 제어 할 수 있 다 .