도 3 을 참조 하 여 설명 한 라이다 장치 ( 200 ) 및 그 제어 방법 에 따르 면 , 라이다 장치 ( 200 ) 가 복수 의 광원 을 이용 하 여 라이다 장치 ( 200 ) 주변 의 근거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 및 원거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 를 함께 포함 하 는 이미지 프레임 을 획득 하 는 경우 , 단위 프레임 시간 구간 내 에 근거리 영역 의 물체 의 거리 정보 및 원거리 영역 의 물체 의 거리 정보 를 함께 획득 함 으로써 , 라이다 장치 ( 200 ) 의 프레임 레이트 를 효율 적 으로 관리 할 수 있 다 .