상기 전륜 어셈블리 ( 130 ) 는 상기 종 측 으로 굴절 이 가능 하 도록 상기 스 트 럿 ( 120 ) 하단 에 힌지 결합 ( H ) 되 는 프레임 ( 131 ) 과 ; 상기 프레임 ( 131 ) 의 전단 저부 및 후단 저부 에 각각 상기 종 측 으로 쐬 기각 을 두 고 회절 이 가능 하 도록 피벗 결합 을 하 는 전륜 방향 성 캐스터 ( DC ) 한 쌍 을 포함 하 고 , 상기 힌지 결합 ( H ) 은 상기 방향 성 캐스터 한 쌍 의 각 휠 ( W 1 , W 2 ) 의 접지 부 ( 接地 部 ) 로부터 동거리 ( 同 距離 ) 에서 이루어진다 .