따라서 , 상기 그 리퍼 ( 240 ) 를 해제 할 때 먼저 , 상기 언 클램 핑 실린더 ( 280 ) 의 로드 만 전진 하 도록 작동 하 면 상기 언 클램 핑 실린더 ( 280 ) 는 밀려나 면서 상승 하 게 되 고 , 이 로 인해 상기 실린 더브 라켓 ( 270 ) 및 이 에 결합 된 왕복 슬라이더 ( 220 ) 도 상승 하 게 되 면서 상기 그리퍼 ( 240 ) 가 해제 된다 .