특정 실시 예 들 에서 , 삼변 측량 모듈 ( 420 ) 는 레이더 기반 감지 시스템 의 부근 에 있 는 하나 이상 의 물체 들 ( 예 를 들 어 , 사용 자 들 ) 의 하나 이상 의 포지션 들 을 추정 할 수 있 다 . 그 후 , 이 추정 된 포지션 들 이 장면 / 제스처 분석 모듈 ( Scene / Gesture Analysis Module ) ( 430 ) 에 입력 됨 으로써 상이 한 장면 들 또는 제스처 들 을 검출 할 수 있 다 . 특정 실시 예 들 에서 , 레이더 이미 징 모듈 ( 425 ) 는 레이더 기반 감지 시스템 의 부근 에 있 는 하나 이상 의 물체 들 ( 예 를 들 어 , 사용 자 들 ) 에 대한 복수 의 특징 들 을 추정 할 수 있 다 . 이 복수 의 특징 들 은 크기 , 포지션 , 배향 및 높이 를 포함 할 수 있 다 . 그 후 , 이 추정 된 특징 들 이 장면 / 제스처 분석 모듈 ( 430 ) 에 입력 됨 으로써 상이 한 장면 들 또는 제스처 들 을 검출 할 수 있 다 . 특정 실시 예 들 에서 , 레이더 이미 징 모듈 ( 425 ) 는 잘못 된 물체 들 ( 예 를 들 어 , 사용 자 들 ) 을 검출 할 확률 을 감소 시키 기 위해 , 삼변 측량 모듈 ( 420 ) 에 의한 하나 이상 의 물체 들 ( 예 를 들 어 , 사용 자 들 ) 의 추정 된 포지션 들 을 사용 할 수 있 다 . 다른 실시 예 들 에서 , 삼변 측량 모듈 ( 420 ) 는 레이더 이미 징 모듈 ( 425 ) 의 검출 결과 들 을 사용 하 여 물체 들 ( 예 를 들 어 , 사용 자 들 ) 의 포지션 추정 을 향상 시킬 수 있 다 .