센터 링 스테이지 ( 10 ) 는 , 그 하방 에 배치 된 지 지축 ( 30 ) 에 베어링 ( 32 ) 을 통하 여 연결 되 어 있 다 . 베어링 ( 32 ) 은 지지 축 ( 30 ) 의 상단 에 고정 되 어 있 고 , 센터 링 스테이지 ( 10 ) 를 회전 가능 하 게 지지 하 고 있 다 . 센터 링 스테이지 ( 10 ) 는 , 풀리 및 벨트 등 을 포함 하 는 토크 전달 기구 ( 35 ) 를 통하 여 모터 M 1 에 접속 되 어 있 고 , 센터 링 스테이지 ( 10 ) 는 그 축심 을 중심 으로 하 여 회전 되 도록 되 어 있 다 . 모터 M 1 은 , 연결 블록 ( 31 ) 에 고정 되 어 있 다 . 모터 M 1 및 토크 전달 기구 ( 35 ) 는 , 센터 링 스테이지 ( 10 ) 를 그 축심 C 1 을 중심 으로 하 여 회전 시키 는 센터 링 스테이지 회전 기구 ( 36 ) 를 구성 한다 . 모터 M 1 에 는 로터리 인코더 ( 38 ) 가 연결 되 어 있 고 , 센터 링 스테이지 ( 10 ) 의 회전 각도 가 로터리 인코더 ( 38 ) 에 의해 측정 되 도록 되 어 있 다 .