고정부 는 지지대 ( 110 ) 에 결합 되 며 외면 에 치 형 이 형성 된 랙 ( 160 ) 과 , 랙 ( 160 ) 이 직선 운동 하 도록 하 는 가이드 ( 170 ) 와 , 모터 ( 190 ) 의 회전축 에 결합 되 고 랙 ( 160 ) 과 치 합 되 는 기어 ( 180 ) 와 , 랙 ( 160 ) 과 수직 하 게 배치 되 어 기어 ( 180 ) 를 통해 랙 ( 160 ) 을 구동 시키 는 모터 ( 190 ) 를 포함 하 여 이루어질 수 있 다 .