분류 제어 모듈 ( 730 ) 은 상기 판별 유닛 ( 600 ) 에서 제공 되 는 판별 정보 를 토대 로 상기 통과 유로 ( 711 ) 를 통과 하 는 재활용품 이 종류 에 따라 상기 배출구 ( 713 ) 들 중 기 설정 된 배출구 ( 713 ) 로 배출 되 도록 상기 용품 분류 부 ( 720 ) 를 제어 한다 . 일예 로 , 판별 모듈 ( 602 ) 에서 재활용품 이 유리 로 판별 될 경우 , 분류 제어 모듈 ( 730 ) 은 상기 재활용품 이 배출구 ( 713 ) 들 중 최 우측 배출구 ( 713 ) 로 배출 되 도록 분류 플레이트 ( 722 ) 들 이 나머지 배출구 ( 713 ) 를 폐쇄 하 게 분류 구동 부 ( 723 ) 를 작동 시킨다 .