도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 이 동체 ( 10 ) 의 일정 위치 에 고정 될 수 있 으며 , 이 동체 ( 10 ) 의 주행 을 제어 하 기 위한 제어 신호 를 생성 하 는 장치 이 다 . 여기 에서 , 이 동체 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 내부 에 복수 의 구성 요소 들 을 수용 할 수 있 는 하우징 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .