또한 상기 실시 예의 주요 구성 에서 서포트 ( 20 ) 는 다수 의 지압 볼 ( 30 ) ( 30 a ) 이 설치 되 는 기능 으로서 , 상기 서포트 ( 20 ) 는 도면 에서 도 1 내지 도 4 와 같이 , 체 결척 ( 23 ) 을 통해 로봇 ( 10 ) 의 암 ( 11 ) 에 착 탈 가능 케 설치 되 고 , 또한 모터 ( 22 ) 를 통해 정역 회전 이 가능 케 설치 된다 .