이후 , 차량 이 운행 중 인 것 으로 감지 되 면 ( S 1704 ) , 제 어부 ( 180 ) 는 , 카메라 ( 121 ) 를 동작 시킬 수 있 다 . 이후 , 제 어부 ( 180 ) 는 , 차량 운행 중 전방 상황 을 카메라 를 통해 수신 되 는 영상 에 근거 하 여 판단 하 고 , 주행 과 관련 된 정보 를 디스플레이 부 ( 151 ) 에 출력 할 수 있 다 .