또한 , 본 실시 형태 의 변형 예 로서 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 는 , 인 휠 모터 를 우선 적 으로 사용 할 수 있 으면 , 인 휠 모터 이외 에 구비 하 는 액추에이터 로서 , 서비스 브레이크 대신 에 , 혹은 서비스 브레이크 에 추가 하 여 , 다른 액추에이터 를 구비 해도 된다 . 혹은 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 는 , 서비스 브레이크 보다 우선 적 으로 사용 하 는 액추에이터 를 구비 하 면 , 인 휠 모터 대신 에 , 혹은 인 휠 모터 에 추가 하 여 다른 액추에이터 를 구비 해도 된다 .