링크 장치 부재 는 다양 한 구성 중 임의 의 것 , 예 를 들 어 케이블 , 로드 , 와이어 ( wire ) , 또는 꼬인 케이블 ( twisted cable ) 을 가질 수 있 다 . 연장 된 링크 장치 부재 는 각각 의 링크 장치 부재 의 적어도 일부분 이 가요성 일 수 있 도록 하나 초과 의 구성 요소 를 포함 할 수 있 다 . 링크 장치 부재 는 금속 ( 예컨대 , 텅스텐 , 스테인리스 강 등 ) 과 같 은 , 다양 한 재료 중 임의 의 것 으로부터 제조 될 수 있 다 . 수술 도구 의 가요 성 부재 의 예시 적 인 실시 예 가 이전 에 언급 된 , 2014 년 3 월 13 일자 로 출원 된 , " 발명 의 명칭 이 "" 콤팩트 로봇 리스트 "" 인 국제 특허 공개 WO 2014 / 151952 호 및 2014 년 3 월 13 일자 로 출원 된 "," 발명 의 명칭 이 "" 하이퍼 덱 스트러스 수술 시스템 "" 인 국제 특허 공개 WO 2014 / 151621 호 에 기술 된다 . "