또한 , 상기 P - 바 ( 1 - 2 ) 는 “ ” 형상 의 바로 이루어져 트레드밀 ( 1 - 5 ) 의 좌우 에서 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 좌우 양쪽 에 설치 된 한 쌍 으로 구성 되 고 , 보행 모션 을 위한 안전봉 으로 기능 한다 . 상기 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) 는 마이크 로 제어 장치 ( Micro Controller Unit ) 또는 컴퓨터 로 구성 되 고 , 와이어 장력 조정 과 보행 속도 차등 재현 , 화면 재생 제 어 및 액추에이터 제어 등 을 위한 로직 또는 프로그램 을 탑재 하 며 , 제 어 대상 별 매칭 맵 을 구비 할 수 있 다 .