파손 진단 모듈 은 주파수 분석 알고리즘 인 BPFO ( Ball Pass Frequency of the Outer race ) , BPFI ( Ball Pass Frequency of the Inner race ) , FTF ( Fundamental Train Frequency ) 및 BSF ( Ball Spin Frequency ) 을 FFT ( Fast Fourier Transform ) 를 통해 수행 할 수 있 다 .