본 발명 에 따르 면 , 위상 신호 들 ( 112 ) 과 별도 로 사용 되 는 입력 원 은 카메라 모듈 ( 103 ) 에 의하 여 제공 되 는 이미지 데이터 이 다 . 이미지 데이터 출력 은 GNSS 수신기 ( 104 ) 를 포함 하 는 휴대 용 장치 ( 101 ) 가 현재 이 동중 이 거나 또는 계속 해서 멈추 어 있 는지 를 알 기 위하 여 주로 처리 된다 . 위치 정보 의 세트 는 예컨대 카메라 모듈 에 의하 여 기록 되 는 이미지 의 시퀀스 로부터 유도 될 수 있 으며 , 이 는 이미지 들 의 시퀀스 에 기초 하 여 움직임 속도 를 추정 할 수 있 게 한다 . 비록 위치 정보 를 유도 하 는 이러 한 단계 가 소위 매핑 모듈 ( 109 ) 에 의하 여 수행 될지라도 , 이미지 데이터 처리 알고리즘 이 실행 되 는 물리 적 위치 에 대한 제한 이 존재 하 지 않 으며 , 이러 한 알고리즘 이 카메라 모듈 ( 102 ) 내 에 내장 된 하드웨어 상 에서 실행 될 수 있 다는 것 이 인식 가능 하 는데 , 이 경우 에 는 매핑 모듈 ( 109 ) 이 카메라 모듈 내 에 물리 적 으로 포함 될 것 이 라는 것 을 의미 한다 . 따라서 , 도 1 에 예시 된 실시 예 는 하드웨어 구현 관점 으로 제한 되 는 것 이 고려 되 지 않 아야 하 며 , 이 의 목적 은 주로 기능 들 및 모듈 들 간 의 논리 적 세그먼테이션 ( logical segmentation ) 을 나타내 기 위함 이 다 .