한편 , 본체 ( 110 ) 에 는 배터리 ( 미 도시 ) 가 설치 될 수 있 다 . 배터리 는 후술 할 구동 부 ( 150 ) 이외 에 이동 로봇 ( 100 ) 작동 전반 에 필요 한 전원 을 공급 할 수 있 다 . 이러 한 배터리 가 방전 되 는 경우 배터리 를 충전 할 수 있 는 충 전독 ( 미 도시 ) 가 이 동로 봇 ( 100 ) 의 이동 공간 에 설치 될 수 있 고 , 이 동로 봇 ( 100 ) 은 적절 한 시점 에 충전 독 으로 복귀 하 는 주행 을 실시 함 과 동시 에 , 복귀 주행 중 에 이동 로봇 ( 100 ) 스스로 충전 독 의 위치 를 탐지 할 수 있 도록 구성 될 수 있 다 .