도 18 에 본 발명 에 따른 개인 비행 장치 의 좌우 로터 의 또 다른 실시 예 가 도시 되 어 있 다 . 도 18 을 참조 하 면 , 또 다른 실시 예의 좌우 로터 ( 30 C , 40 C ) 가 앞 에서 설명 한 좌우 로터 ( 30 , 30 A , 30 B , 40 , 40 A , 40 B ) 와 다른 점 은 상반각 ( Dihedral angle : θ ) 에 있 다 . 상반각 ( θ ) 은 좌우 로터 ( 30 C , 40 C ) 각각 의 슈라우드 ( 32 A , 42 A ) 가 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 원위 단부 로부터 ( 52 b , 54 b ) 로부터 위 로 치켜져 형성 된다 . 상반각 ( θ ) 은 암 조인트 ( 50 ) 의 수평 중심 축선 ( A 1 ) 을 기준 으로 약 10 도 ( Degree ) 이하 로 형성 되 어 있 다 . 슈라우드 ( 32 A , 42 A ) 의 상반각 ( θ ) 에 의해 개인 비행 장치 ( 10 ) 의 좌우 롤링 ( Rolling ) 시 평 형 상태 로 되돌리 려는 복원력 이 발생 되 므로 , 개인 비행 장치 ( 10 ) 의 가로 안정 성 을 향상 시킬 수 있 다 .