이때 , 상기 제 1 센서 ( 30 ) 및 제 2 센서 ( 32 ) 는 리 미트 스위치 가 사용 되 는 것 이 며 , 제 1 센서 ( 30 ) 및 제 2 센서 ( 32 ) 로 인해 후술 되 는 안전 레버 ( 36 ) 의 위치 정보 가 후술 되 는 제 어부 ( 54 ) 및 굴삭기 의 ECU 등 으로 전송 되 어 조작 레버 ( 12 ) 의 작동 을 온 오프 하 게 되 는 것 이 다 .