즉 , 상기 라인 트레이서 가 최상 의 주행 상태 가 되 도록 하 기 위해서 는 상기 카바디 ( 10 ) 상 에서 서보모터 ( 20 ) 및 전지 박스 ( 30 ) 의 위치 를 변경 시켜 가 면서 이 들 부품 들 이 최적 위치 에 배치 되 게 하 는 방법 과 , 또한 , 상기 서보모터 ( 20 ) 및 전지 박스 ( 30 ) 등 의 부품 을 별도 의 부품 으로 교체 하 는 방법 이 있 는데 , 본 발명 의 카바디 ( 10 ) 는 이러 한 방법 을 모두 실현 시킬 수 있 게 되 는 것 이 다 .