즉 , 제 어부 ( 500 ) 는 무인 운반 대차 ( 300 ) 의 현재 위치 를 수신 및 확인 하 여 , 가공 순서 에 따라 무인 운반 대차 ( 300 ) 를 복수 개 의 가공 유 니트 ( 100 ) 중 투입 및 취 출 해야 되 는 위치 로 무인 운반 대차 ( 300 ) 를 원격 으로 이동 시키 고 , 무인 운반 대차 ( 300 ) 에 위치 한 소재 ( 10 ) 를 공급 부 ( 200 ) 로 투입 되 도록 다 관절 이송 로봇 ( 400 ) 을 제어 하 며 , 가공 유 니트 ( 100 ) 에서 가공 이 완료 되 어 공급 부 ( 200 ) 에 배치 된 소재 ( 10 ) 를 무인 운반 대차 ( 300 ) 로 취 출하 도록 다 관절 이송 로봇 ( 400 ) 을 제어 한다 .