제 어부 ( 150 ) 는 , 인버터 모듈 ( 140 ) 의 스위칭 동작 을 제어 하 기 위해 , 인버터 구동 신호 ( PWM _ u , PWM _ v , PWM _ w , PWM _ x , PWM _ y , PWM _ z ) 를 인버터 모듈 ( 140 ) 에 출력 할 수 있 다 . 이러 한 인버터 모듈 ( 140 ) 의 구동 신호 ( PWM _ u , PWM _ v , PWM _ w , PWM _ x , PWM _ y , PWM _ z ) 는 펄스폭 변조 방식 ( PWM ) 의 스위칭 제어 신호 로서 , 모터 ( 200 ) 에 흐르 는 출력 전류 및 DC - 링크 캐 패 시터 ( C 1 ) 양단 인 DC - 링크 전압 에 기초 하 여 생성 되 어 출력 될 수 있 다 .