자율 주행 모듈 ( 141 ) 은 자율 주행 기반 정보 제공 서버 ( 300 ) 의 경로 정보 안내 와 자신 의 자체 적 인 센싱 부 ( 120 ) 를 외부 카메라 ( 121 ) 와 내부 카메라 ( 122 ) 에 의해 촬영 되 는 객체 인식 그리고 , 라이다 ( 124 ) 에 의해 각 객체 간 의 거리 정보 를 기준 으로 구동 부 ( 160 ) 를 제어 함 으로써 , 자율 주행 을 수행 할 수 있 다 .