도 7 b 는 제 2 시간 에서 의 복수 의 수중 운동 체 ( Rx 1 , Rx 2 , Rx 3 ) 의 수중 표적 탐지 범위 ( 564 , 574 , 584 ) 를 도시 한다 . 제 1 수중 운동 체 ( Rx 1 ) 는 탐 지점 ( Tx ) 과 제 1 타원 형 탐지 범위 ( 560 ) 를 형성 하 고 , 제 2 수중 운동 체 ( Rx 2 ) 는 탐 지점 ( Tx ) 과 제 2 타원 형 탐지 범위 ( 570 ) 를 형성 하 고 , 제 3 수중 운동 체 ( Rx 3 ) 는 탐 지점 ( Tx ) 과 제 3 타원 형 탐지 범위 ( 580 ) 를 형성 한다 . 제 1 수중 운동 체 ( Rx 1 ) , 제 2 수중 운동 체 ( Rx 2 ) 및 제 3 수중 운동 체 ( Rx 3 ) 는 각각 탐지 길 이 1 . 2 A 및 20 ㅀ의 탐지 각도 를 갖 는 삼각형 탐지 범위 ( 562 , 572 , 582 ) 를 구비 한다 . 제 1 , 제 2 및 제 3 타원 형 탐지 범위 ( 560 , 570 , 580 ) 와 삼각형 탐지 범위 ( 562 , 572 , 582 ) 가 중첩 되 는 범위 에 수중 표적 탐지 범위 ( 564 , 574 , 584 ) 가 형성 된다 .