그러나 , 상기 와 같 은 안내 로봇 은 사전 에 방문 이 예정 된 방문객 의 안내 하 는 용도 에 는 효율 적 이나 , 방문 예정 없이 불시 에 찾아오 는 방문객 을 대응 하 거나 해당 기관 에 적합 한 다양 한 안내 서비스 를 제공 하 기 에 는 적합 하 지 못한 문제점 이 있 다 . 즉 , 병원 , 은행 , 전시관 , 놀이방 등 과 같이 불시 에 찾아오 는 방문객 들 이 많 은 공공 기관 에서 안내자 역할 을 하 기 에 는 한계 가 있 다고 볼 수 있 다 .