X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 는 , 봉제 데이터 ( 바늘땀 패턴 ) 에 기초 하 여 , 천 가 압부 ( 42 ) 를 XY 방향 으로 이동 시키 는 구동 수단 이 고 , X 축 원점 센서 ( 32 a ) 및 Y 축 원점 센서 ( 33 a ) 는 , 각각 구동 수단 으로서 의 X 축 펄스 모터 ( 53 ) 및 Y 축 펄스 모터 ( 54 ) 의 원점 위치 를 검출 하 는 센서 이 며 , 재봉틀 베드 부 ( 2 b ) 내 에 배 치 되 어 있 다 .