본 발명 에 따르 면 , 최대 제동 토크 와 필요 토크 를 비교 하 는 단계 및 최대 속도 제한 치 와 규정 최대 속도 를 비교 하 는 단계 를 통해 최대 속도 제한 치 를 증감 하 거나 규정 최대 속도 와 일치 시키 도록 제어 함 으로써 , 차량 이 평지 에서 급격 한 내리막 경사 를 지나 는 경우 제동 토크 를 확보 할 수 있 는 속도 까지 사전 에 감속 하 도록 할 수 있 고 모터 의 한계 속도 를 초과 하 는 운전 을 방지 하 여 안전 운전 을 도모 할 수 있 는 효과 가 있 다 .