수의 적 제어 수단 ( 420 ) 은 장착 자 ( 12 ) 의 의사 에 의해 오른쪽 발 을 동작 시킬 때 에 생기 는 생체 전위 로부터 신경 전달 신호 및 근전 위 신호 를 생성 하 는 생체 전위 처리 수단 ( 410 ) 으로부터 의 지령 신호 에 기초 하 여 제어 신호 를 구동 신호 생성 수단 ( 430 ) 에 출력 한다 . 구동 신호 생성 수단 ( 430 ) 은 수의 적 제어 수단 ( 420 ) 으로부터 의 제어 신호 에 따른 구동 전류 를 생성 하 여 각 모터 ( 20 , 22 , 24 , 26 ) 에 출력 한다 .