그러면 , 도 6 에 도시 된 바 와 같 은 구동 펄스 로 스핀들 모터 ( 14 ) 를 구동 하 여 스핀들 모터 기동 시점 부터 시간 의 경과 에 따라 예측 되 는 스핀들 모터 ( 14 ) 의 속도 ( 도 8 의 b ') 를 찾아낸 후 에 , 위 와 같 은 방법 으로 다시 구동 시간 의 경과 에 따른 단위 구동 시간 의 길이 를 구하 는 것 을 반복 하 면 최종 적 인 스핀들 모터 예측 속도 궤적 을 구할 수 있 게 된다 .