피 봇 축들 중 어느 하나 또는 양쪽 모두 가 광축 을 따라서 변형 구조 체로 부터 분리 된 가상 의 카메라 장치 를 상정 한다 . 이러 한 구성 은 피 봇 축 들 이 광축 을 따라서 분리 되 어 있 다면 필연 적 인 것 이 다 . 이러 한 구성 은 광축 을 따르 는 공통 평면 에 피 봇 축 들 이 위치 하 여도 , 예 를 들 면 , 피복 축 들 이 광축 을 따라서 중앙 에 위치 하 고 변형 구조 체가 카메라 유닛 의 일단 부 에 배치 된다면 , 발생 할 수 있 다 . 이러 한 상태 에서 , 카메라 유닛 이 별도 의 피 봇 축 을 중심 으로 경사 질 때 , 카메라 유닛 은 변형 구조 체의 위치 에서 측 방향 으로 이동 하 는 것 을 이해 할 수 있 다 . 따라서 , 변형 부재 는 SMA 와이어 길 이 부 에 의해 생성 되 는 경사 력 을 억제 하 고 , 이 에 따라서 목표 운동 을 감축 시킨다 . 이러 한 효과 는 관련 된 피 봇 축 과 광축 을 따르 는 동일 위치 에서 변형 구조 체가 카메라 유닛 에 연결 되 면 감소 된다 . 그 결과 , 양쪽 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 의 피 봇 축 이 공통 평면 에 위치 하 고 , 이 에 따라서 양 피 봇 축 을 중심 으로 한 경사 를 위해 이러 한 이점 을 사용 할 수 있 다 . 결과 적 으로 , 2 개 의 자유 경사도 를 생성 하 는 2 개 의 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 을 조합 하 여 2 개 의 수직 피 봇 축 을 중심 으로 한 모든 경사 운동 을 위해 단일 피 봇 포인트 를 제공 한다 .