표 2 및 도 10 의 결과물 을 통해서 도 알 수 있 듯이 , 무인 이 동체 임무 수행 및 복귀 까지 의 일렬 의 과정 을 시뮬레이션 을 기반 으로 간단 하 게 도출 할 수 있 다 . 또한 , 다양 한 시나리오 ( 임무 점 위치 , 각종 임무 시간 , 시뮬레이션 시간 등 변경 가능 ) 에서 성공 적 이 며 효율 적 인 무인 이 동체 운용 을 위해 필요 한 최적 의 무인 이 동체 대수 를 얻 을 수 있 다 .