이러 한 메인 제어기 ( 400 ) 는 , PLC 연산 기 ( 410 ) 및 PLC 연산 기 ( 410 ) 에 전기 적 으로 연결 되 는 NC 제어기 ( 420 ) 로 구성 되 는데 , 여기 서 NC 제어기 ( 420 ) 는 각 구동 모터 ( 120 , 220 ) 의 작동 여부 를 결정 하 도록 각 구동 모터 ( 120 , 220 ) 에 전기 적 으로 연결 되 어 있 다 .