그리고 마이크 로 컨트롤러 유닛 에 는 , 2 위치 제어 ( On / Off control ) , 비례 제어 ( P / proportional - control ) , 비례 적분 제어 ( PI / proportional - integral control ) , 비례 미분 제어 ( PD / proportional - derivative control ) , 비례 적 분미 분 제어 ( PID / Pro