작업 기계 주변 의 소정 의 감시 대상 ( 예 를 들 면 , 사람 ) 을 검지 하 는 감시 대상 검지 수단 과 , 감시 대상 이 검지 되 면 , 예 를 들 면 , 당해 감시 대상 이 검지 된 취지 를 오퍼레이터 에게 통지 하 거나 , 작업기 계 의 동작 을 제한 하 거나 함 으로써 , 작업 기계 주변 의 안전 성 의 유지 를 도모 하 는 안전 확보 수단 을 구비 하 는 작업 기계 용 주변 감시 시스템 이 알려져 있 다 ( 예 를 들 면 , 일본 공개 특허 공보 2014 - 181508 호 등 참조 ) .