시간 추정 부 ( 120 ) 는 비 행체 ( 10 ) 의 상태 정보 를 이용 하 여 비 행체 ( 10 ) 의 잔여 비행 시간 및 잔여 제어 시간 을 추정 할 수 있 다 ( S 120 ) . 구체 적 으로 , 시간 추정 부 ( 120 ) 는 비 행체 ( 10 ) 의 속도 , 위치 , 중력 , 항력 및 현재 시점 에서 종축 방향 무 기동 유도 오차 의 값 을 0 으로 가정 함 에 기초 하 여 , 잔여 비행 시간 을 추정 할 수 있 다 .