배경 영상 업데이트 모듈 ( 159 ) 은 추출 한 차량 객체 후보 영역 이 배경 영상 안 에 정차 되 어 있 던 차량 이 빠져나간 영역 일 경우 해당 영역 을 배경 영상 의 가우 시안 혼합물 ( mixture of Gaussian ) 들 중 에서 중요도 가 가장 높 은 가우 시안 모드 ( Gaussian mode ) 의 평균 을 해당 영역 의 색상 값 으로 업데이트 하 도록 구성 될 수 있 다 .