주행부 ( 250 ) 는 적어도 두 개 의 바퀴 , 바퀴 를 회전 시키 기 위한 휠 모터 , 휠 모터 제어 를 위한 소정 의 구동 부를 포함 한다 . 먼지 흡 입부 ( 270 ) 는 로봇 제 어부 ( 240 ) 의 제어 명령 에 따라 흡입 모터 를 구동 하 여 주행 중 이 물질 이 흡입 되 도록 한다 . 이때 , 먼지 흡 입부 ( 270 ) 는 흡입 모터 , 흡입 모터 를 구동 하 는 소정 의 구동 부 , 이 물질 흡입 이 용이 하 도록 하 는 소정 의 청소 수단 을 포함 한다 .