한편 , 메모 리부 ( 85 ) 에 는 각각 의 증폭률 에 의해 증폭 된 신호 의 크기 에 대응 하 는 각각 의 제어 데이터 테이블 이 저장 된다 . 즉 , 제 1 증폭률 에 대응 한 제 1 제어 데이터 테이블 과 , 제 2 증폭률 에 대응 한 제 2 제어 데이터 테이블 및 제 3 증폭률 에 대응 한 제 3 제어 데이터 테이블 이 저장 된다 . 이러 한 제어 데이터 테이블 은 모터 ( 90 ) 에 소정 의 부하 가 걸려 있 는 상태 에서 소비 되 는 부하 전류 에 알맞 도록 모터 구 동부 ( 75 ) 가 제어 될 수 있 도록 하 기 위해 실험 에 의해 설정 된다 . 여기 서 , 제 어 데이터 테이블 에 는 모터 ( 90 ) 의 회전자 위치 제어 를 위한 모터 위치 제어 데이터 등 이 포함 될 수 있 음 을 밝 혀 둔다 .