이 와 동시 에 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 가 설치 된 얼라인 포지션 ( 20 ) 으로 커버 ( 250 ) 가 개방 된 캐리어 ( 200 ) 를 이송 시켜도 되 지만 , 캐리어 ( 100 ) 가 홀딩 된 픽커 ( 30 ) 를 로딩 포지션 ( 10 ) 과 언로 딩 포지션 ( 20 ) 의 사이 에 설치 된 제 1 비젼 카메라 ( 40 ) 의 상부 로 이송 시켜 픽커 ( 30 ) 에 홀딩 된 패키지 ( 100 ) 의 자세 를 파악 하 는 것 이 보다 바람직 하 다 .