여기 서 , 상기 방향 결정 부 는 , 상기 청소기 본체 에 설치 되 는 모드 스위치 ; 상기 청소기 본체 의 하부 에 전후 방향 및 상하 방향 각각 으로 이동 가능 하 게 설치 되 고 , 저면 에 걸레 가 부착 되 는 걸레 부착 부재 ; 및 상기 걸레 부착 부재 를 상기 청소기 본체 에 대해 이동 가능 하 게 연결 하 는 연결부 ; 를 포함 하 며 , 상기 걸레 부착 부재 에 대해 상기 청소기 본체 가 상대 적 으로 이동 되 면서 상기 모드 스위치 를 선택 적 으로 간섭 하 거나 간섭 해제 하 여 전진 모드 및 후진 모드 신호 를 발생 하 도록 하 는 것 이 좋 다 .