각도 센서 ( 80 ) 는 , 영구 자석 부재 ( 70 ) 에 포함 되 는 영구 자석 ( 72 ) 의 회전 각도 를 검출 한다 . 각도 센서 ( 80 ) 는 , 영구 자석 ( 72 ) 의 상방 에 배치 된다 . 각도 센서 ( 80 ) 는 , 영구 자석 ( 72 ) 의 회전 각도 를 검출 하 는 센서 이 기 때문 에 , 영구 자석 ( 72 ) 을 포함 하 는 회전체 로부터 는 , 이 간 배치 되 어 있 다 . 각도 센서 ( 80 ) 는 , 자속 밀도 등 을 검출 하 는 자기 검출 소자 ( 82 ) 를 포함 한다 . 영구 자석 ( 72 ) 이 , 제 1 축 ( Z ) 의 주위 를 회전 하 면 , 자기 검출 소자 ( 82 ) 를 통과 하 는 자속 이 변화 한다 . 이렇게 하 여 , 자기 검출 소자 ( 82 ) ( 각도 센서 ( 80 ) ) 는 , 영구 자석 ( 72 ) 의 제 1 축 ( Z ) 주위 의 회전 각도 를 검출 한다 .