TCP 핸들러 ( 2 ) 의 화상 처 리부 는 제 4 카메라 ( 6 d ) 의 상측 을 촬영 한 화상 ( 제 1 상측 화상 ) 에 근거 하 여 , 상기 제 1 상측 화상 에 포함 되 는 복수 의 테스트 패드 의 중심부 의 각각 의 좌표 데이터 ( Xpd 1 , Ypd 1 ) 를 취득 한다 ( 스텝 S 04 ) . 마찬가지 로 TCP 핸들러 ( 2 ) 의 화상 처 리부 는 제 4 카메라 ( 6 d ) 의 하측 을 촬영 한 화상 ( 제 1 하측 화상 ) 에 근거 하 여 , 상기 제 1 하측 화상 에 포함 되 는 복수 의 프로브 ( 81 ) 의 선 단부 의 각각 의 좌표 데이터 ( Xpb 1 , Ypb 1 ) 를 취득 한다 ( 스텝 S 04 ) . 또한 본 동작 에서 얻 어 지 는 각 좌표 데이터 는 카메라 스테이지 ( 62 ) 의 좌표계 에 매핑 을 하 는 것 으로 한다 .