상기 두 개 의 X 축 이송 모터 ( 미 도시 ) 는 상기 Z 축 이 송부 ( 422 ) 와 상기 제 1 회 전암 ( 421 - 1 ) , 및 상기 제 1 회 전암 ( 421 - 1 ) 과 상기 제 2 회 전암 ( 421 - 2 ) 을 각각 연결 하 는 힌지 축 을 회전 시킨다 . 따라서 상기 제 1 회 전암 ( 421 - 1 ) 은 상기 Z 축 이 송부 ( 422 ) 에 대 하 여 , 상기 제 2 회 전암 ( 421 - 2 ) 은 상기 제 1 회 전암 ( 421 - 1 ) 에 대하 여 X 축 방향 으로 이송 될 수 있 는 것 이 다 .