조작 모듈 ( 100 ) 은 고정축 ( 101 ) , 고정 핀 버튼 ( 103 ) 및 고정 핀 ( 105 ) 을 포함 할 수 있 으며 , 제 1 처치 구 ( 10 ) 또는 제 2 처치 구 ( 30 ) 중 어느 하나 를 비 구동 상태 로 제어 할 수 있 다 . 보다 상세 하 게 조작 모듈 ( 100 ) 의 고정 핀 ( 105 ) 은 제 1 처치 구 ( 10 ) 내지 제 3 처치 구 ( 11 ) 중 일부 를 고정 시켜 락킹 함 으로써 락킹 되 지 않 은 처치 구가 구동 될 수 있 도록 한다 . 고정 핀 ( 105 ) 은 제 1 처치 구 ( 10 ) 또는 제 2 처치 구 ( 30 ) 중 어느 하나 를 고정 시켜 비 구동 상태 로 유지 시킬 수 있 다 . 고정 핀 버튼 ( 103 ) 은 고정 핀 ( 105 ) 을 조작 할 수 있 으며 , 보다 상세 하 게 고정 핀 버튼 ( 103 ) 에 의해 고정 핀 ( 105 ) 이 간접 적 으로 조작 될 수 있 다 .