상기 로봇 ( 210 ) 은 다 관절 로 구성 되 어 단부 에 장착 된 제 1 광학계 ( 220 ) 를 공간 내 의 임의 의 위치 로 배치 할 수 있 다 . 로봇 ( 210 ) 은 자동차 프레임 ( 10 ) 의 측 부 에 배치 되 는데 , 본 실시 예 에서 는 한 쌍 의 로봇 ( 210 ) 이 마련 되 어 자동차 프레임 ( 10 ) 의 좌측 과 우측 에 각각 하나 씩 배치 된다 .