운전 조작 장치 ( 230 ) 는 , 운전 을 위한 사용자 입력 을 수신 하 는 장치 이 다 . 메뉴 얼 모드 인 경우 , 차량 ( 10 ) 은 , 운전 조작 장치 ( 230 ) 에 의해 제공 되 는 신호 에 기초 하 여 운행 될 수 있 다 . 운전 조작 장치 ( 230 ) 는 , 조향 입력 장치 ( 예 를 들 면 , 스티어링 휠 ) , 가속 입력 장치 ( 예 를 들 면 , 가속 페달 ) 및 브레이크 입력 장치 ( 예 를 들 면 , 브레이크 페달 ) 를 포함 할 수 있 다 .