주변 차량 의 위치 정보 보정 시스템 은 V 2 V 통신 으로 전방 에서 주행 중 인 차량 의 번호 를 인식 하 고 ( S 300 ) , 레이더 등 을 통해 전방 차량 과 의 거리 를 측정 한다 ( S 310 ) . 그리고 전방 차량 과 의 거리 , 차량 의 현재 위치 및 주행 중 인 도로 정보 에 기초 하 여 전방 차량 의 위치 를 계산 한다 ( S 320 ) .