이때 , 공전 수단 ( 130 ) 의 공전 모터 ( 131 ) 는 베이스 프레임 ( 101 ) 의 일 측 끝단 에서 , 베이스 프레임 ( 101 ) 의 직경 방향 으로 설치 된다 . 여기 서 , 공전 모터 ( 131 ) 의 회 전 샤프트 에 는 피니언 기어 와 같 은 제 1 기어 ( 132 ) 가 결합 되 어 있 고 , 이때 제 1 기어 ( 132 ) 는 공전 프레임 ( 102 ) 의 테두리 를 따라 배열 된 크라운 기어 와 같 은 제 2 기어 ( 133 ) 에 치 합 되 어 있 다 .