상기 내부 연결 링크 ( 230 ) 는 도어 ( 100 ) 의 개폐 동작 을 구동 시키 는 다수 의 기어 및 모터 를 포함 하 여 구성 되 는데 , 상기 도어 ( 100 ) 의 개폐 를 결정 하 고 , 수행 명령 을 내리 는 제 어부 ( 211 ) 의 제어 신호 를 입력 받 아 상기 내부 연결 링크 ( 230 ) 를 구성 하 는 기어 및 모터 에 각각 연결 되 어 적절히 구동 신호 를 출력 하 는 내부 연결 링크 구동 부 ( 231 ) 가 상기 내부 연결 링크 ( 230 ) 와 제 어부 ( 211 ) 의 사이 에 구비 된다 .