위 와 같 은 모의실험 단계 ( S 440 ) 를 통해 마련 된 시뮬레이션 학습 정보 를 바탕 으로 가중치 보정 단계 ( S 450 ) 에서 가중치 를 보정 한다 . 즉 모의실험 단계 ( S 440 ) 에서 얻 어 진 모의실험 정보 가 데이터베이스 ( 11 ) 에 저장 된다 . 모의실험 정보 는 강화 학습 부 ( 12 ) 에 제공 되 어 , 가중치 설정 단계 ( S 430 ) 에서 설정 된 가중치 를 보정 한다 . 이런 과정 을 가중치 보정 단계 ( S 450 ) 라고 칭한다 .