상기 무릎 장치 부 는 상기 발바닥 장치 부 에 의해 와이어 가 아래 방향 으로 내려가 면 체결 된 렉 기어 ( 150 ) 가 아래 방향 으로 내려가 고 , 맞물린 피니언 기어 ( 160 ) 가 시계 반대 방향 으로 돌아가 면 상부 복원 탄성체 ( 130 ) 가 체결 된 스토퍼 이 동틀 ( 120 ) 이 회전 하 여 상부 복원 탄성체 ( 130 ) 가 스토퍼 ( 110 ) 를 눌러 탄성체 가 압축 하 는 동시 에 무릎 장치 부 ( 100 ) 가 펴지 며 , 상기 발바닥 장치 부 ( 200 ) 에 의해 와이어 ( 320 ) 가 위 방향 으로 올라가 면 렉 기어 ( 150 ) 가 위 방향 으로 올라가 고 , 상부 복원 탄성체 ( 130 ) 의 팽창 탄성력 으로 맞물린 피니언 기어 ( 160 ) 가 시계 방향 으로 회전 하 여 무릎 장치 부 ( 100 ) 가 접힌다 .