거치대 ( 118 ) 에 올려진 케이블 ( 200 ) 은 거치대 ( 118 ) 에 단단히 고정 된 상태 가 아니 기 때문 에 구동 몸체 ( 110 ) 의 이동 에 따라 가운데 처져 있 는 부분 이 위쪽 으로 올라가 게 된다 . 제 어부 는 케이블 ( 200 ) 이 위쪽 으로 팽팽 하 게 당겨져서 레이저 광선 의 송수신 이 다시 이루어질 때 까지 구동 몸체 ( 110 ) 를 이동 시킨다 . 다시 레이저 광선 의 송수신 이 이루어지 면 제 어부 는 구동 몸체 ( 110 ) 의 이송 을 멈추 고 , 그 자리 에 구동 몸체 ( 110 ) 를 고정 시킨다 .