좌우 측 구동력 수 용부 에 의하 여 수용 된 좌우 측 구동력 은 구동력 측 정부 ( 170 ) 에 의하 여 측정 된다 . 구동력 측 정부 로 는 인가 되 는 압력 을 측정 하 기 위한 다양 한 센서 들 이 이용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 구동력 측 정부 ( 170 ) 는 좌측 구동력 수 용부 ( 130 ) 및 우측 구동력 수 용부 ( 150 ) 로부터 전달 되 는 구동력 을 측정 하 기 위한 로드 셀 ( 미 도시 ) 일 수 있 다 . 구동력 측 정부 ( 170 ) 는 종래 의 모든 측정 장치 를 이용 하 여 구동력 을 측정 할 수 있 음 은 물론 이 며 , 따라서 명세서 의 간략 화 를 위하 여 본 명세서 에서 는 상세 한 설명 이 생략 된다 . 구동력 측 정부 ( 170 ) 는 좌우 측 구동력 을 측정 하 여 운동 정보 생 성부 ( 190 ) 로 전달 한다 .