이후 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 2 주기 에서 의 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 위치 정보 를 수집 하 고 , 이 를 상술 한 과정 에서 생성 된 좌표계 에 투영 하 여 제 2 주기 에서 의 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 좌표 정보 ( 1 , 2 ) 를 생성 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 주기 에서 의 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 위치 정보 와 제 2 주기 에서 의 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 위치 를 비교 할 수 있 다 . 제 어 장치 ( 1 ) 는 제 1 주기 에서 제 2 주기 동안 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 가 우측 으로 1 미터 , 상측 으로 2 미터 이동 한 것 으로 확인 되 면 , 제 1 주기 에서 의 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 현재 위치 를 기준 좌표 ( 0 , 0 ) 로 하 는 좌표계 에 이동 된 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 위치 를 좌표 화 할 수 있 다 .