특히 , 상기 제 1 가이드 ( 310 ) 및 제 2 가이드 ( 320 ) 는 엘 엠 가이드 ( LM guide ) 로 구성 되 고 , 상기 스핀들 어셈블리 ( 400 ) 는 제 1 엘 엠 모터 ( 도시 는 생략 됨 ) 에 의해 상기 제 1 가이드 ( 310 ) 의 안내 를 받 으면서 상하 이동 되 도록 구성 되 고 , 상기 제 1 가이드 ( 310 ) 는 제 2 엘 엠 모터 ( 도시 는 생략 됨 ) 에 의해 상기 제 2 가이드 ( 320 ) 의 안내 를 받 으면서 좌우 이동 되 도록 구성 된다 .