실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치 ( Reception device , 10005 ) 는 리시버 ( Receiver , 10006 ) , 파일 / 세그먼트 디 캡슐 레 이 션 부 ( 10007 ) , 포인트 클라우드 비디오 디코더 ( Point Cloud Decoder , 10008 ) , 및 / 또는 렌 더러 ( Renderer , 10009 ) 를 포함 한다 . 실시 예 들 에 따라 수신 장치 는 무선 접속 기술 ( 예 , 5 G NR ( New RAT ) , LTE ( Long Term Evolution ) ) 을 이용 하 여 , 기지국 및 / 또는 다른 무선 기기 와 통신 을 수행 하 는 기기 , 로봇 , 차량 , AR / VR / XR 기기 , 휴대 기기 , 가전 , IoT ( Internet of Thing ) 기기 , AI 기기 / 서버 등 을 포함 할 수 있 다 .