도 3 을 참조 하 면 , 송신기 ( 410 ) 는 사전 에 설정 된 탐지 주기 가 도래 하 는지 여부 를 모니터링 하 여 탐지 주기 가 도래 하 면 ( S 301 ) , 사전 에 약속 된 무선 신호 를 공간 내 에 송출 한다 ( S 303 ) . 상기 무선 신호 는 다중 경로 를 이루 어 , 복수 의 무선 채널 로 형성 된 무선 신호 들 이 신호 수 신부 ( 421 ) 에서 순차 적 으로 수신 된다 .