상기 자동 유지 유닛 ( 9 ) 은 상기 제 어부 ( 130 ) 의 제어 에 따라 상기 자동차 단 유닛 ( 5 ) 을 제어 할 수 있 다 . 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 조향 각 센서 ( 160 ) 로부터 상기 조향 핸들 의 조작 각도 를 수신 하 고 , 수신 된 조작 각도 에 따라 상기 자동 유지 유닛 ( 9 ) 을 제어 할 수 있 다 . 이 경우 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 기 저장 된 설정 데이터 에 따라 상기 자동 유지 유닛 ( 9 ) 을 제어 함 으로써 , 상기 수동 조향 이 이루어지 더라도 상기 자동차 단 유닛 ( 5 ) 이 작동 유체 를 통과 시키 는 유지 시간 , 작동 유체 의 통과 유량 등 을 제어 할 수 있 다 . 상기 설정 데이터 는 작업자 에 의해 미리 저장 될 수 있 다 . 상기 설정 데이터 에 는 상기 조작 각도 에 비해 상기 주행 방향 을 더 크 게 변경 시키 기 위한 목표 각도 들 이 상기 조작 각도 별 로 매칭 되 어서 저장 되 어 있 을 수 있 다 .