도시 된 실시 예 들 에서 , 백 킹 패드 ( 22 ) 는 구동 샤프트 ( 128 ) 에 직접 부착 되 고 , 따라서 순수 하 게 회전 하 는 작업 운동 ( 130 ) 을 수행 한다 . 하지만 , 베벨 기어 장치 ( 124 ) 와 백 킹 패드 ( 22 ) 사이 에 편심 요소 ( 도시 되 지 는 않 지만 관련 분야 에 잘 알려져 있 음 ) 가 위치 되 어 연마기 ( 10 ) 의 작 동시 백 킹 패드 ( 22 ) 의 랜덤 궤도 작동 운동 ( 132 ) 을 초래 할 수 있 다 . 또 다른 실시 예 에 따르 면 , 예컨대 유성 기어 장치 와 같 은 동축 기어 장치 ( 미 도시 ) 가 베벨 기어 장치 ( 124 ) 와 백 킹 패드 ( 22 ) 사이 에 위치 하 여 백 킹 패드 ( 22 ) 의 로토 - 오비탈 ( roto - orbital ) ( 또는 기어 구동 된 ) 작업 운동 ( working movement ) 을 초래 할 수 있 다 .