이 와 달리 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 주행 중 에 장애물 정지 신호 및 / 또는 충격 정지 신호 가 생성 되 면 , 사용 자 주행 신호 에 우선 하 여 모터 ( 160 ) 와 브레이크 ( 160 - 1 ) 중 적어도 하나 를 제어 함 으로써 , 카트 ( 100 ) 의 이동 방향 을 변경 하 며 카트 ( 100 ) 를 정지 시킬 수 있 다 . 그 결과 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 에서 는 사용 자 가 장애물 을 인식 하 지 못한 경우 라고 하 더라도 자동 적 으로 장애물 을 피하 여 정지 할 수 있 다 .