도 4 에서 제어 블록 은 차량 의 주행 조건 에 관한 각종 정보 를 검출 하 기 위한 감지 수단 ( 10 ) 과 , 상기 감지 수단 ( 10 ) 에 의해 검출 되 는 정보 를 바탕 으로 주행 조건 을 감지 하 여 상기 주행 조건 에 따라 자동변속기 의 변속 패턴 을 설정 하 기 위한 제어 수단 ( 20 ) 과 , 상기 제어 수단 ( 20 ) 의 변속 패턴 에 의해 제어 되 어 자동변속기 의 각 변속 단 을 구동 시키 기 위하 여 다수 의 유압 솔레노이드 밸브 를 구비 하 는 구동 수단 ( 30 ) 을 포함 한다 .