일 실시 예 에 따르 면 , 상기 제 1 구동 유닛 이 상기 제 1 와이어 를 당기 는 방향 으로 상기 제 1 와이어 에 힘 을 제공 하 고 상기 제 2 구동 유닛 이 상기 제 2 와이어 를 미 는 방향 으로 상기 제 2 와이어 에 힘 을 제공 하 는 경우 , 상기 제 1 쉬 스 의 단부 로부터 외측 으로 인출 되 는 제 1 와이어 의 인출 길이 는 상기 제 2 쉬 스 의 단부 로부터 상기 제 2 쉬 스 의 내부 측 으로 인입 되 는 제 2 와이어 의 인입 길이 보다 상대 적 으로 더 긴 길이 일 수 있 다 .