엔진 제어 장치 ( 18 ) 는 , 크랭크 각도 신호 에 기초 하 여 배기 밸브 구동 장치 ( 8 ) 에 배기 밸브 조작 신호 를 출력 한다 . 또한 , 엔진 제어 장치 ( 18 ) 와 연료 분사 제어 장치 ( 15 ) 의 상호 간 에 는 , 배기 밸브 개폐 타이밍 신호 를 포함 하 는 소정 의 정보 의 교환 이 행해진다 . 그리고 , 연료 분사 제어 장치 ( 15 ) 는 , 상기 입력 에 기초 하 여 소정 의 연료 분 사량 을 소정 의 타이밍 으로 실린더 ( 2 ) 내 에 연료 가스 를 분사 시킨다 .