또한 , 연결 된 픽셀 을 모두 인식 하 는 단계 ( S 14 ) 에서 는 좌표 범위 를 확장 함 으로써 , 제 n 픽셀 의 좌표 정보 를 기반 으로 제 n 픽셀 의 주변 좌표 의 픽셀 을 추출 하 고 , 제 n 픽셀 의 주변 좌표 의 픽셀 중 명도 값 이 기 설정 된 임계 치 값 을 만족 하 는 적어도 하나 의 제 n + 1 픽셀 을 인식 하 면 , 제 n 픽셀 및 제 n + 1 픽셀 이 플랜트 도면 의 외곽 선 및 표제 를 이루 는 픽셀 중 하나 인 것 으로 인식 하 고 , 제 n + 1 픽셀 의 좌표 정보 를 기반 으로 제 n 픽셀 의 주변 좌표 의 픽셀 을 추출 하 고 , 제 n + 1 픽셀 의 주변 좌표 의 픽셀 중 명도 값 이 기 설정 된 임계 치 값 을 만족 하 는 적어도 하나 의 제 n + 2 픽셀 을 인식 하 면 , 제 n 픽셀 , 제 n + 1 픽셀 및 제 n + 2 픽셀 이 플랜트 도면 의 외곽 선 및 표제 를 이루 는 픽셀 중 하나 인 것 으로 인식 할 수 있 다 .