HMD 제 어부 ( 141 ) 는 , 오퍼레이팅 시스템 ( OS ) ( 143 ) , 화상 처 리부 ( 145 ) , 표시 제 어부 ( 147 ) , 촬상 제 어부 ( 149 ) , 검출 제 어부 ( 151 ) , 통신 제 어부 ( 153 ) , 위치 추정 부 ( 155 ) , 조작 검 출부 ( 157 ) 및 , 커맨드 생 성부 ( 159 ) 의 기능 을 갖 는다 .