도 23 에서 , 구동 모터 ( 142 g ) 는 또한 보덴 케이블 ( 400 ) 을 포함 하 지만 , 케이블 ( 404 ) 의 제 2 단부 ( 412 ) 는 고정 된 대상 ( 예컨대 , 하우징 ( 30 ) ( 도 1 ) ) 에 대한 회전 위치 가 회전 출력 부 를 갖 는 모터 ( 456 ) 에 의해 제어 되 는 제어 로터 ( 450 ) 둘레 에 장착 되 거나 감긴다 . 모터 ( 456 ) 는 제어 로터 ( 450 ) 를 직접 회전 시키 도록 구성 될 수 있 는 스텝 퍼 모터 일 수 있 지만 , 제공 되 는 특정 예 에서 , 모터 ( 456 ) 는 가요 성 케이블 ( 460 ) 을 통해 변속 장치 ( 458 ) 를 구동 하 는 상대 적 으로 작 은 , 고속 , 저 토크 모터 를 포함 한다 . 변속 장치 ( 458 ) 는 제어 로터 ( 450 ) 에 회전 동력 을 전달 하 기 위한 임의 의 원 하 는 감속 구동 부 를 가질 수 있 다 . 제공 되 는 예 에서 , 변속 장치 ( 458 ) 는 제어 로터 ( 450 ) 에 회전 동력 을 출력 하 는 워 엄 구동 부 ( worm drive ) 를 포함 한다 .