공기 실린더 ( 3 ) 가 들러붙 음 또는 시간 에 따른 공기 실린더 ( 3 ) 의 피스톤 ( 33 , 34 ) 의 실 의 열화 로 인한 슬라이딩 저항 의 증가 에 의해 고장 상태 일 때 , 기간 ( T 2 ) 에서 실린더 의 내부 압력 이 정상 동작 의 내부 압력 보다 더 높 다는 것 이 예측 된다 . 기간 ( T 2 ) 에서 의 정상 동작 의 라인 그래프 ( A ) 보다 더 높 은 압력 레벨 이 고장 예측 경계 라인 ( B 2 ) 으로서 점선 에 의해 지시 된 특정 한 허용 가능 한 값 으로 판정 된다 .