" 피드백 장치 ( 240 ) 는 "" 때렸 을 때 "" 는 빠른 템포 로 오랫동안 강하 게 진동 하 고 "," "" 간지럽 게 했 을 때 "" 는 중간 템포 로 간지럽 게 하 는 동안 보통 강도 로 진동 하 고 "," "" 쓰다듬 었 을 때 "" 는 느린 템포 로 잠깐 동안 약한 강도 로 진동 하 는 등 의 기능 을 하 는 진동 모터 가 될 수 있 다 . 이하 ", 본 발명 의 실시 예 에서 는 설명 의 편의 를 위해 진동 모터 로 기술 하 지만 , 변형 예 로서 , 전류 를 흘려 보내 는 장치 와 같 은 것 이 될 수 도 있 다 . 피드백 장치 ( 240 ) 는 로봇 ( 300 ) 이 사람 의 접촉 행동 에 의해 느끼 는 것 을 피드백 해 주 는 장치 로 볼 수 있 다 .