따라서 , 기존 의 유압식 제동 장치 는 정확 한 제어 를 위하 여 많 은 수 의 부품 들 이 필요 하 기 때문 에 원가 상승 의 원인 이 되 며 , 전체 시스템 의 구조 가 복잡 해 지 는 문제점 이 있 다 . 또한 , 기존 의 유압식 제동 장치 는 차량 의 전륜 과 후륜 에 각각 장착 된 휠 실린더 에 액 압 을 공급 하 기 위한 별도 의 배관 이 필요 하 며 각 유압 라인 에 존재 하 는 공기 를 제거 하 고 브레이크액 을 채우 는 데 많 은 시간 이 소요 되 는 문제점 이 있 다 .