예 를 들 면 , 도 19 에 도시 된 바 와 같이 , 운전자 의 집중 도 레벨 이 미리 설정 된 임계 값 보다 작 은 것 으로 판단 된 경우 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 운전자 의 졸음 을 방지 하 기 위해 , 운전자 졸음 방지 관련 정보 를 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 는 닫힌 상태 의 차량 ( 10 ) 의 창문 ( 291 ) 을 내릴 수 있 다 .