도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 후방 접근 경보 장치 가 후방 접근 경보 를 수행 하 는 과정 을 예시 한 순서도 이 고 , 도 3 은 볼 발명 의 일 실시 예 에 따른 후방 접근 경보 장치 가 추출 하 는 옵티컬 플로우 벡터 를 예시 한 도면 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 후방 접근 경보 장치 가 객체 의 후방 접근 을 알리 기 위해 생성 하 는 영상 을 예시 한 도면 이 고 , 도 5 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 후방 접근 경보 장치 를 착용 한 사용자 와 사용자 에 접근 하 는 객체 를 예시 한 도면 이 다 .