광원 ( 30 ) 은 차량 으로부터 20 ~ 40 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 1 광원 ( 32 ) 과 , 차량 으로부터 50 ~ 70 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 2 광원 ( 34 ) 과 , 차량 으로부터 80 ~ 100 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 3 광원 ( 36 ) 과 , 차량 으로부터 110 ~ 130 m 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 4 광원 ( 37 ) 과 , 차량 으로부터 140 m 이상 떨어진 전방 에 위치 하 는 감지 대상물 에 빛 을 조사 하 는 제 5 광원 ( 38 ) 을 포함 한다 .