또한 , 상기 구동 수단 은 잉크 토 출부 를 이동 하 기 위한 캐리지 를 구동 시키 는 캐리지 모터 와 매체 를 이송 하 기 위한 이송 롤러 를 구동 시키 는 이송 롤러 모터 를 포함 하 고 ; 상기 구동 부를 지연 구동 하 는 단계 는 , 상기 캐리지 모터 와 상기 이송 롤러 모터 중 어느 하나 를 상기 산출 된 편차 에 대응 하 는 지연 시간 만큼 지연 구동 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .