도 3 은 본 발명 의 실시 예 에서 제공 한 역 깊이 추정 반복 처리 의 흐름 예시 도 1 이 다 . 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 이미지 깊이 추정 장치 가 k 층 의 기준 이미지 및 역 깊이 공간 범위 에 기반 하 여 , k 층 의 현재 이미지 에 대해 역 깊이 추정 반복 처리 를 수행 하 여 , 현재 프레임 에 대응 되 는 역 깊이 추정 결과 를 획득 하 는 단계 는 아래 와 같 은 단계 를 포함 한다 .