이제 까지 설명 한 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 레이더 를 사용 하 지 않 으면서 도 광학 장치 를 이용 하 여 무인 비 행체 의 위치 를 높 은 해상도 로 정밀 하 게 탐지 할 수 있 을 뿐 아니 라 , 본 명세서 에서 설명 한 무인 비 행체 의 각 위치 및 3 D 절대 위치 를 추정 하 는 기법 을 이용 하 여 무인 비 행체 와 의 거리 를 추정 할 수 있 어 , 낮 은 비용 으로 도 무인 비 행체 를 탐지 하 는 성능 을 향상 시킬 수 있 다 .