휠체어 고정기 ( 171 ) 는 이미 상용 화 된 장치 들 로서 , 벨트 ( 173 ) 의 단부 에 는 후크 ( 175 ) 가 고정 되 고 , 벨트 ( 173 ) 가 휠체어 고정기 ( 171 ) 에 감긴 상태 로 보조자 가 후크 ( 175 ) 를 당기 면 감긴 벨트 ( 173 ) 가 풀리 고 , 반대 로 후크 ( 175 ) 를 놓 으면 벨트 ( 173 ) 가 감기 며 , 갑작스럽 게 벨트 ( 173 ) 를 당기 면 벨트 ( 173 ) 가 풀리 지 않 고 멈추 는 기능 을 갖 는다 .