우선 , 도 5 a 는 ( 기판 을 결합 시키 는 데 사용 되 는 ) 진공 바 ( 503 ) 및 프린터 지지 테이블 또는 척 ( 505 ) 을 포함 하 는 제조 장치 ( 501 ) 의 일부 를 도시 한다 . 진공 바 는 그 리퍼 의 일부 를 형성 하 고 , 그 리퍼 ( 예 를 들 어 , 그 리퍼 프레임 ( 506 ) ) 및 기판 을 이송 하 기 위해 이중 화살표 ( 507 ) 의 일반 적 인 방향 으로 전후 로 이동하 는 진공 바 ( 503 ) 모두 를 갖 는다 . 진공 바 는 이중 화살표 ( 510 ) 의 방향 으로 선형 스로 우 를 통해 진공 바 와 기판 을 연계 하 는 한 세트 의 선형 트랜스 듀 서 ( 도 1 에서 단지 하나 의 도면 번호 509 로 도시 됨 ) 에 의해 그 리퍼 프레임 ( 506 ) 에 결합 되 며 ; 이 들 트랜스 듀 서 의 공통 모드 구동 은 이중 화살표 ( 510 ) 의 방향 으로 기판 을 선형 적 으로 오프셋 할 수 있 지만 , 이 들 트랜스 듀 서 의 차동 모드 구동 은 플로팅 피 봇 지점 ( 511 ) 주위 에서 기판 을 회전 시킬 수 있 다 ( 예 를 들 어 , 이 는 앞 에서 참조 된 바 와 같이 선택 적 기판 위치 보정 을 수행 하 는 데 사용 될 수 있 음 ) . 도시 된 제조 장치 ( 501 ) 는 또한 카메라 ( 513 ) , 광원 ( 515 ) 및 관련 된 히트 싱크 ( 517 ) 를 포함 하 는 상 향식 카메라 또는 그 리퍼 카메라 시스템 을 나타낸다 . 광원 및 앞서 언급 된 빔 스플리터 ( 미 도시 , 근사 광축 위치 ( 521 ) 에서 의 카메라 의 광학 경로 내 에 장착 됨 ) 는 이전 에 언급 된 광학 측정 을 제공 하 기 위해 그 리퍼 프레임 에서 개구 ( 523 ) 를 통해 상향 으로 광원 으로부터 광 을 안내 하 는 데 사용 된다 . 그 리퍼 프레임 ( 506 ) 은 MICRO - EPSILON 으로부터 앞서 언급 된 레이저 센서 와 같 은 고 정밀 센서 ( 525 ) 를 상부 로 향하 고 개구 블록 ( 527 ) 를 통해 물체 의 높이 를 측정 하 기 위해 배향 되게 장착 된다 . 이러 한 개구 블록 ( 527 ) 은 게이지 블록 ( 528 ) 의 선택 적 부착 ( 로봇 또는 다른 방식 ) 을 위해 사용 될 수 있 고 , 예 를 들 어 이 는 이전 에 언급 된 목적 을 위해 운동학 적 장착 의 일부 를 형성 하 는 자기 플레이트 를 제공 한다 . 특히 , 그 리퍼 프레임 ( 506 ) 은 프린트 헤드 카메라 ( 도 5 a 에 미 도시 ) 및 프린트 헤드 ( 도 5 a 에서 미 도시 ) 에 장착 된 고 정밀 센서 에 의한 이미지 화 를 위해 인식 가능 한 개구 / 돌출부 ( 530 ) 를 제공 하 는 교정 블록 ( 529 ) 을 장착 하 는 것 을 나타낸다 . 전술 한 바 와 같이 , 이러 한 교정 블록 및 관련 된 기준 피처 ( 기준점 ) 는 프린트 헤드 에 장착 된 카메라 에 대해 프린트 헤드 에 장착 된 고 정밀 센서 의 위치 를 xy 좌표 로 정확 하 게 식별 하 는 데 사용 된다 .