로봇 컨트롤러 에서 는 , 상기 제 2 팬 은 , 상기 덮개 부품 및 상기 개구부 에 대향 하 여 배치 되 고 , 상기 덮개 부품 및 상기 커버 내 에 공기 를 보내 도 좋 다 . 이 구성 에 의하 면 , 제 2 팬 에 의해 보내 지 는 공기 에 의해 덮개 부품 및 그 근방 의 공기 가 냉각 되 므로 , 덮개 부품 의 근방 에 배치 되 는 제 1 팬 이 냉각 된 공기 를 발열 부품 으로 보내 , 발열 부품 을 효율 적 으로 냉각 할 수 있 다 . 또한 , 덮개 부품 을 전용 으로 냉각 하 는 팬 을 사용 하 지 않 으므로 , 로봇 컨트롤러 의 대형 화 를 억제 할 수 있 다 .