카메라 센서 ( 260 ) 는 로봇 주변 의 사물 / 사람 / 설치 물 등 의 영상 을 촬영 할 수 있 다 . 특히 , 본 명세서 에서 카메라 센서 ( 260 ) 는 로봇 ( 100 ) 이 주행 하 는 공간 의 바닥 면 , 즉 주 행면 에 배치 된 마커 를 촬영 할 수 있 다 . 또한 카메라 센서 ( 260 ) 는 주 행면 의 측면 에 배치 된 마커 를 촬영 할 수 있 다 . 여기 에서 카메라 센서 ( 260 ) 는 로봇 ( 100 ) 의 하단 부 또는 측면 또는 전방부 등 에 배치 될 수 있 다 .