일부 실시 예 들 에서 , 블록 ( 5110 ) 에서 운용 환경 정보 를 식별 하 는 것 은 원격 차량 , 또는 자율 주행 차량 외부 의 다른 원격 디바이스 로부터 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 를 나타내 는 정보 를 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 은 원격 차량 으로부터 무선 전자 통신 링크 를 통해 , 원격 차량 에 대한 원격 차량 지리 공간 적 상태 정보 를 나타내 는 원격 차량 정보 , 원격 차량 에 대한 원격 차량 운동학 적 상태 정보 , 또는 둘 다를 포함 하 는 원격 차량 메시지 를 수신 할 수 있 다 .