S 230 단계 에서 는 피크 압력 저감 제어 장치 에서 인식 된 출력 압력 값 의 변화 율 을 산출 하 고 , 피크 압력 저감 제어 장치 에서 산출 된 출력 압력 값 의 변화 율 이 기 설정 값 을 초과 하 는지 파악 한다 . 피크 압력 저감 제어 장치 에서 출력 압력 값 의 변화 율 이 기 설정 값 을 초과 하 는 경우 , S 250 단계 에서 산출 된 출력 압력 값 이 출력 값 의 상위 설정 비율 에 포함 되 는지 파악 한다 . 출력 압력 값 이 최대 출력 값 의 상위 설정 비율 에 포함 되 는 경우 , S 270 단계 에서 출력 압력 값 을 특정 신호 함수 로 컨 볼루 션 연산 하 고 , 컨 볼루 션 ( 합성곱 ) 연산 된 신호 를 액추에이터 등 사용 자 가 제어 하 는 기기 로 입력 한다 .