후보 차량 제어 액션 들 로부터 차량 제어 액션 을 식별 하 는 것 은 , 정의 된 차량 제어 액션 식별 메트 릭 들 , 인 스턴스 화 된 시나리오 들 , 인 스턴스 화 된 시나리오 들 에 연관 된 가중치 들 , 후보 차량 제어 액션 들 , 후보 차량 제어 액션 들 에 연관 된 가중치 , 또는 이 들 의 조합 에 기초 하 여 , 각각 의 타입 의 차량 제어 액션 에 대한 가중 된 평균 을 생 성 또는 계산 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .