여기 서 , 지면 점 후보 를 분리 하 기 위하 여 , 수관 부 로부터 반사 된 신호 라고 확신 할 수 있 는 자료 들 을 걷 어 내 는 역할 을 수행 하 는데 , 실행 되 는 면적 은 10 m x 10 m 이 며 , 상기 면적 은 본 발명 에 따른 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 ( 1 ) 에서 이용한 Lidar 데이터 의 100 내지 150 개 의 수신 신호 가 기록 되 는 공간 으로 써 , 이 는 초기 응답 및 말기 응답 이 적절히 분포 되 어 자료 처리 및 시간 측면 에서 이용 하 기 에 바람직 하 다 .