상기 구성 에 따르 면 , 접 지체 의 요동 속도 가 설정 범위 이내 이 면 , 접 지체 의 요동 각도 의 검출 치 를 기초 로 하 는 기본 적 인 승강 제어 를 실행 하 고 , 접 지체 의 요동 속도 가 설정 범위 를 초과 하 면 , 기본 적 인 승강 제어 에 우선 한 승강 제어 를 행할 수 있 고 , 접 지체 의 요동 각도 가 기본 적 인 승강 제어 에 있 어서 의 불 감대 보다 커 지 기 전 에 승강 작동 을 개시 하 는 것 이 가능 해진다 .