거리 측정기 ( 130 ) 는 측정 유닛 ( 100 ) 으로부터 측정 대상 시설 의 내부 의 측면 및 바닥 면 과 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 이러 한 거리 측정기 ( 130 ) 는 거리 측정 을 위하 여 레이저 를 사용 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 거리 측정기 ( 130 ) 는 발사 된 레이저 가 다시 거리 측정기 ( 130 ) 로 돌아오 는 시간 을 측정 하 여 거리 측정기 ( 130 ) 와 레이저 가 닿 는 표면 까지 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 이러 한 거리 측정기 ( 130 ) 로부터 측정 된 거리 를 통하 여 , 측정 대상 시설 의 내부 에 진입 한 측정 유닛 ( 100 ) 의 위치 를 알 수 있 다 . 또한 , 거리 측정기 ( 130 ) 는 제 1 거리 측정기 ( 131 ) 및 제 2 거리 측정기 ( 132 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 거리 측정기 ( 130 ) 는 측정 유닛 바디 ( 170 ) 와 연결 될 수 있 다 .