도 8 b 는 수동 모드 동작 시 센싱 파형 및 전류 파형 을 나타낸 그래프 이 다 . 수동 모드 동작 도 자동 모드 동작 시 와 같 은 양상 을 보인다 . 수동 모드 동작 시 에 도 위치 감지기 에 의한 센싱 파형 ( 850 ) 의 하강 에지 부분 ( 870 ) 이후 에 도 설정 시간 ( 890 ) 동안 전류 파형 ( 860 ) 이 계속 변하 는 것 을 보 면 , 수동 모드 동작 시 에 도 위치 감지기 를 통해 동작 정지 신호 가 감지 되 고 나 서 도 설정 시간 만큼 구동 수단 이 추가 동작 을 하 게 되 어 센싱 감지 개폐 각도 보다 개선 된 복표 개폐 각도 를 구현 할 수 있 음 을 알 수 있 다 .