상기 현재 프레임 에 대응 되 는 포즈 중심 및 상기 기준 프레임 에 대응 되 는 포즈 중심 이 , 타 겟 포인트 와 의 연결선 에 의해 형성 된 협각 이 제 1 기 설정 된 각도 범위 에 존재 하 는 것 ; 상기 타 겟 포인트 가 상기 현재 프레임 에 대응 되 는 평균 깊이 포인트 와 상기 기준 프레임 에 대응 되 는 평균 깊이 포인트 의 연결선 의 중점 인 것 ;