도 1 은 종래 의 Wi - Fi AP 기반 의 무선 측위 기술 을 나타낸다 . 도 1 을 참조 하 면 , 실내 에 Wi - Fi AP 가 설치 되 어 있 으나 건물 내부 일부분 에 는 Wi - Fi 가 도달 하 지 못하 는 것 을 확인 할 수 있 다 . 이러 한 문제 로 인하 여 기존 의 실내 무선 측위 기법 들 인 삼 각측량 기법 이나 Fingerprinting 무선 측위 기법 의 정밀도 는 낮 아 지 는 문제점 이 있 다 .