상기 유도 신호 제어 단계 는 상기 보행 또는 주행 신호 의 통행 시간 이 차량 신호등 으로부터 획득 한 주행 신호 의 통행 시간 일 경우 , 상기 획득 된 주행 신호 의 통행 시간 에 따라 , 상기 차량 이 위치 한 지점 , 상기 차량 의 속도 , 상기 차량 의 진행 방향 중 적어도 어느 하나 를 기준 으로 녹색 , 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상 의 차량 유도 신호 를 도로 에 표시 할 수 있 다 .