상기 2 차 대기 부 ( 421 ) 에 안착 된 캡 ( 110 ) 은 다시 도 5 에 나타내 는 바 와 같이 , 캡 회전 이 송장 치 ( 500 ) 에 의해 이송 하 게 된다 . 즉 , 2 차 대기 부 ( 421 ) 에 캡 ( 110 ) 이 안착 됨 과 동시 에 몸체 ( 510 ) 의 중심축 ( 511 ) 을 중심 으로 에어 실린더 에 의해 회전 하 는 회전체 ( 512 ) 가 정회 전 되 면서 2 차 대기 부 ( 421 ) 에 안착 되 는 캡 ( 110 ) 을 파 지부 ( 513 ) 가 파지 하 면 회전체 ( 512 ) 는 역회전 한다 .