DE 10 2014 107 399 A 1 에 공지 된 제동 시스템 에서 , 전자 제동 제어 는 각각 의 브레이크 회로 가 특정 차축 또는 휠 만 을 작동 하 는 방식 으로 2 개 이상 의 회로 를 갖 도록 설계 된다 . 따라서 , 브레이크 회로 중 하나 의 고장 의 경우 , 가능 한 브레이크 작용 의 일부 만 이 전자 방식 으로 생성 될 수 있 다 . 브레이크 회로 가 예 를 들 어 전술 한 자동 제어 차량 군 ( 군집 주행 ) 의 강한 제동 이 발생 하 는 동안 작용 한다면 , 후미 충돌 사고 는 피할 수 없 을 것 이 다 .