따라서 , 상기 제 1 로봇 ( 340 ) 은 상기 제 1 포트 ( 320 ) 및 상기 제 2 포트 ( 330 ) 의 상기 물품 ( 20 ) 을 상기 선반 들 ( 310 ) 에 로드 하 거나 , 상기 선반 들 ( 310 ) 에 수납 된 상기 물품 ( 20 ) 을 상기 제 1 포트 ( 320 ) 및 상기 제 2 포트 ( 330 ) 로 전달 할 수 있 다 . 또한 , 상기 제 1 로봇 ( 340 ) 은 상기 제 1 포트 ( 320 ) 의 물품 ( 20 ) 을 상기 제 2 포트 ( 330 ) 로 전달 하 거나 , 상기 제 2 포트 ( 330 ) 의 물품 ( 20 ) 을 상기 제 1 포트 ( 320 ) 로 전달 할 수 있 다 .