그리고 패드 지지 부 ( 230 ) 가 고정 되 는 각각 의 흡착 플레이트 ( 220 ) 와 결합 하 는 제 2 구 동부 ( 240 ) 역시 공 압 실린더 로 구성 될 수 있 다 . 여기 에서 제 2 구 동부 ( 240 ) 는 제 어부 ( 200 ) 의 제어 신호 에 따라 흡착 플레이트 ( 220 ) 를 상승 시키 거나 하강 시킨다 . 다시 말 해 , 제 2 구 동부 ( 240 ) 는 흡착 플레이트 ( 220 ) 를 상하 이동 시킴 으로써 흡착 플레이트 ( 220 ) 상 에 설치 되 는 모든 패드 지지 부 ( 230 ) 를 한꺼번에 상하 이동 시키 는 것 이 다 .