진동 측 정부 ( 201 ) 는 컨트롤러 ( 100 ) 에서 출력 되 는 햅틱 효과 ( 즉 , 진동 ) 를 수신 하 고 , 해당 햅틱 효과 의 세기 또는 주파수 ( frequency ) 를 측정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 진동 측 정부 ( 201 ) 는 수신 된 햅틱 효과 ( 즉 , 진동 ) 를 샘플링 , 증폭 , 및 A ( Analog ) / D ( Digital ) 컨 버팅 함 으로써 현재 수신 된 햅틱 효과 의 물리 값 ( 즉 , 진동 치 ) 을 파악 할 수 있 다 . 여기 서 , 샘플링 , 증폭 , 및 A / D 컨 버팅 을 거친 결과 값 이 현재 수신 된 햅틱 효과 의 세기 또는 주파수 에 상응 한다고 볼 수 있 다 .