한편 , 상기 피사체 검 출부 ( 53 ) 에서 는 , 상기 제 1 비디오 프레임 에 존재 하 는 원형 형상 의 제 1 피사체 에지 ( Edge ) 부분 과 , 사각 형상 의 제 2 피사체 에지 부분 을 검출 함 과 아울러 , 상기 제 2 비디오 프레임 에 존재 하 는 사각 형상 의 제 2 피사체 에지 ( Edge ) 부분 과 , 삼각 형상 의 제 2 피사체 에지 부분 을 검출 하 여 비교 하 게 된다 .