상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 에 따른 가이드 어댑터 는 , 작업 용 다 관절 로봇 의 선 단부 헤드 에 결합 하 는 로봇 플레이트 부 와 , 작업 툴 에 결합 하 는 툴 플레이트 부 를 포함 하 여 , 작업 용 다 관절 로봇 과 작업 툴 을 일체 형 으로 연결 하 고 , 다수 의 케이블 을 감싼 보호 튜브 를 내부 에 포함 한 보호 커버 를 작업 용 다 관절 로봇 의 회전 에 따라 지 지 한다 .