위 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 , 본 발명 에 따른 멀티 기능 로봇 을 제어 하 는 방법 은 , 사용 자 에게 상기 멀티 기능 로봇 을 제어 하 기 위한 로봇 제어 명령 입력 이 가능 한 인터페이스 를 제공 하 는 단계 ; 상기 사용자 로부터 적어도 하나 이상 의 로봇 제어 명령 을 수신 하 는 단계 ; 및 상기 로봇 제어 명령 을 원 격지 에 존재 하 는 상기 멀티 기능 로봇 으로 전송 하 는 단계 ; 를 포함 하 되 , 상기 로봇 제어 명령 은 작동 모드 및 작동 시간대 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .