이 과제 의 해결 을 도모 하 기 위해 , 비 교례 로서 , 도 8 에 도시 하 는 바 와 같이 , 본 체부 ( 22 ) 에서 , 워크 ( W ) 를 향하 는 방향 으로 늘어나 는 2 개 의 지지벽 ( 26 A , 26 B ) 을 갖 는 구성 에 관해 연구 를 행하 였 다 . 이 구성 에 의하 면 , 2 개 의 지지벽 ( 26 A , 26 B ) 에 당 접하 는 상태 로 끼워 마련 되 기 때문 에 , 패드 ( 30 ) 의 탈락 방지 효과 를 높일 수 있 다 . 그러나 , 그 반면 , 지름 방향 으로 의 도피 가 없 기 때문 에 , 워크 ( W ) 와 접촉 할 때 에 적정 한 자세 변화 가 방해 되 어 , 선 단면 ( 흡 착면 ) 의 워크 ( W ) 에 의 추종 성 ( 밀착 성 ) 이 저하 되 어 버린다는 다른 과제 가 생기 는 결과 가 되 었 다 .