도 12 에 도시 된 전송 장치 는 도 1 의 전송 장치 ( 10000 ) ( 또는 도 4 의 포인트 클라우드 비디오 인코더 ) 의 예시 이 다 . 도 12 에 도시 된 전송 장치 는 도 1 내지 도 9 에서 설명 한 포인트 클라우드 비디오 인코더 의 동작 들 및 인코딩 방법 들 과 동일 또는 유사 한 동작 들 및 방법 들 중 적어도 어느 하나 이상 을 수행 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따른 전송 장치 는 데이터 입력 부 ( 12000 ) , 양자 화 처 리부 ( 12001 ) , 복셀 화 처 리부 ( 12002 ) , 옥 트리 오 큐 판시 코드 ( Occupancy code ) 생 성부 ( 12003 ) , 표면 모델 처 리부 ( 12004 ) , 인트 라 / 인터 코딩 처 리부 ( 12005 ) , 아리 스메 틱 ( Arithmetic ) 코더 ( 12006 ) , 메타데이터 처 리부 ( 12007 ) , 색상 변환 처 리부 ( 12008 ) , 어 트리 뷰트 변환 처 리부 ( 또는 속성 변환 처 리부 ) ( 12009 ) , 예측 / 리프팅 / RAHT 변환 처 리부 ( 12010 ) , 아리 스메 틱 ( Arithmetic ) 코더 ( 12011 ) 및 / 또는 전송 처 리부 ( 12012 ) 를 포함 할 수 있 다 .