탄성 제어 스태빌라이저 ( 82 ) 와 스플라인 축 스태빌라이저 ( 82 ) 를 동시 에 사용 하 기 로 하 고 스플라인 축 제어 장치 ( 81 ) 와 탄성 제어 장치 ( 131 ) 를 동축 형태 로 구성 하 기 로 하 였을 경우 에 는 스태빌라이저 바 의 토션 바 부분 ( 135 , 136 ) 에 스플라인 기어 ( 143 , 144 ) 를 설치 하 고 , 스플라인 기어 ( 143 , 144 ) 의 겉 에 탄성 제어 보스 ( 141 a , 141 b ) 를 설치 하 고 , 탄성 제어 보스 ( 141 a , 141 b ) 의 겉 에 스태빌라이저 바 보스 ( 91 ) 를 설치 하 는 것 이 좋 다 . 왼쪽 탄성 제어 보스 ( 141 a ) 의 내부 에 는 왼쪽 탄성 제어 보스 스플라인 기어 ( 141 s ) 가 있 고 , 오른쪽 탄성 제어 보스 ( 141 b ) 의 내부 에 는 오른쪽 탄성 제어 보스 스플라인 기어 ( 141 p ) 가 있 으며 , 두 탄성 제어 보스 ( 141 a , 141 b ) 는 서로 헛돌 면서 빠지 지 않 게 연결 되 어 있 다 . 왼쪽 탄성 제어 보스 ( 141 a ) 의 겉 에 는 왼쪽 헬리컬 스플라인 기어 ( 93 ) 가 설치 되 고 , 오른쪽 탄성 제어 보스 ( 141 b ) 의 겉 에 는 오른쪽 헬리컬 스플라인 기어 ( 94 ) 가 설치 되 어 바깥쪽 의 스태빌라이저 바 보스 ( 91 ) 내부 에 설치 된 스태빌라이저 바 보스 헬리컬 스플라인 기어 ( 91 s , 91 p ) 들 과 각각 맞물린다 . 두 탄성 제어 보스 ( 141 a , 141 b ) 는 차체 에 대해 축 방향 으로 움직임 을 통해 탄성 을 조절 하 고 , 스태빌라이저 바 보스 ( 91 ) 는 탄성 제어 보스 ( 141 a , 141 b ) 에 대해 상대 적 인 축 방향 움직임 을 통해 두 탄성 제어 보스 ( 141 a , 141 b ) 사이 의 상대 적 인 비틀림 을 조절 하 고 , 이것 이 두 스플라인 기어 ( 143 , 144 ) 사이 의 상대 적 인 비틀림 을 조절 하 고 , 이어서 두 스태빌라이저 바 의 토션 바 부분 ( 135 , 136 ) 사이 의 상대 적 인 비틀림 을 조절 하 게 된다 .