Smoothing 된 point cloud 를 구성 하 는 각 점 들 에 color 값 을 부여 하 여 color point cloud 를 복원 하 는 과정 이 다 . 2 . 4 에서 설명 한 geometry reconstruction 과정 에서 의 geometry image 와 point cloud 의 맵 핑 정보 를 이용 하 여 2 D 공간 에서 geometry image 에서 와 동일 한 위치 의 texture image 픽셀 에 해당 되 는 color 값 들 을 , 3 D 공간 에서 동일 한 위치 에 대응 되 는 point cloud 의 점 에 부여 함 으로써 수행 될 수 있 다 .