본 발명 에서 조향 제 어부 ( 220 ) 는 운전자 가 차량 내 에 설치 된 스위치 를 통해 자동 조향 모드 를 선택 하 면 , AFS 시스템 ( 240 ) 으로 조향 제어 신호 를 전송 하 고 , 조 향축 구속 기구 부 ( 210 ) 로 구속 제어 신호 를 전송 한다 . 여기 서 , 조향 제 어부 ( 220 ) 에서 AFS 시스템 ( 240 ) 으로 전송 하 는 조향 제어 신호 , 즉 , 조향 제 어부 ( 220 ) 에서 자동 조향 을 제어 하 는 기술 구성 은 기존 의 EPS 시스템 을 이용 한 자동 조향 시스템 에서 의 구성 과 동일 하 므로 본 발명 에서 는 이 에 대한 자세 한 설명 을 생략 하 도록 한다 .