도 9 a , 9 b 는 인체 에 도 해롭 지 않 고 질병 예방 에 효과 가 있 는 무해 한 친환경 장치 를 도어 여 닫 힘 시 에 제어 를 행하 여 외부 환경 으로부터 노출 되 어 있 는 카 내 를 질병 으로부터 예방 하 는 것 을 목적 으로 하 는 도어 여 닫힘 시 무해 한 친환경 장치 를 제어 하 는 알고리즘 에 대한 것 이 다 . 승강기 는 승객 을 태우 기 위해 조명 등 및 무해 한 친환경 장치 를 오프 하 고 대기 한다 ( 제 350 단계 ) . 승객 이 탑승 하 기 위해 승장 버턴 을 누르 면 대기 하 고 있 는 층 과 승장 부름 발생 층 이 동일 하 면 조명 등 을 ON 하 고 도어 를 오픈 하 면서 무해 한 친환경 장치 를 ON 시켜 탑승 하 고 있 는 승객 의 질병 예방 소독 을 행한다 ( 제 351 내지 355 단계 ) . 만약 에 대기 층 과 승장 부름 층 이 동일 하 지 않 으면 카 는 승장 부름 층 으로 이동 하 고 목적 층 에 도착 하 면 조명 등 을 ON 하 고 도어 를 열 면서 무해 한 친환경 장치 를 ON 하 여 타 고 있 는 승객 의 질병 예방 소독 을 행한다 ( 제 352 단계 , 제 360 내지 361 단계 , 제 353 내지 355 단계 ) . 승객 이 모두 승하차 하 고 목적 층 을 등록 하 면 도어 닫 고 무해 한 친환경 장치 를 OFF 하 고 카 는 목적 층 으로 이동 한다 . ( 제 356 내지 357 단계 ) . 목적 층 에 도착 하 면 도어 를 열 고 무해 한 친환경 장치 를 ON 하 여 목적 층 에 도착 한 승객 은 내리 고 대기 하 고 있 던 승객 이 탈 때 질병 예방 소독 을 행한다 ( 제 357 내지 359 단계 ) . 다음 카 또는 홀 부름 이 있 으면 도어 를 닫 고 무해 한 친환경 장치 를 OFF 하 고 목적 층 으로 이동 한다 ( 제 362 단계 , 제 356 단계 ) . 만약 에 다음 카 또는 승장 부름 이 없 으면 도어 를 닫 고 무해 한 친환경 장치 를 OFF 하 고 대기 한다 ( 제 362 단계 , 제 350 단계 ) .