상기 본 발명 의 홀센서 ( 40 ) 는 앞서 설명 된 구동축 을 회전 시키 기 위해 발생 되 는 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 측정 하 고 , 측정 된 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 제 어부 ( 50 ) 에 전달 하 여 구동 모터 ( 10 ) 의 회전 이 정상 적 으로 원활 하 게 이루어지 고 있 는 지 를 확인 할 수 있 는 효과 를 얻 을 수 있 다 .