종래 의 인버터 ( 1 ) 의 제 어부 ( 2 ) 는 , 현재 인버터 ( 1 ) 의 운전 모드 가 정상 모드 인지 , 또는 구출 운전 모드 인지 판단 하 고 ( S 201 ) , 구출 운전 모드 인 경우 전동기 ( 3 ) 를 제어 하 여 정 방향 으로 운전 을 실시 한다 ( S 202 ) . 전동기 ( 3 ) 기동 이후 평균 전류 를 검출 하 여 초기 기동 구간 이 경과 하 면 ( S 203 ) , 정 방향 운전 시 평균 출력 전류 를 측정 하 고 ( S 204 ) , 정 방향 운전 을 정지 한다 ( S 205 ) .