질소 산화물 저감 을 위한 펄스 제어 시스템 , 이 를 사용 한 질소 산화물 저감 방법 , 및 이 를 포함 한 내연 기관 { PULSE CONTROL SYSTEM FOR REDUCING NOx , METHOD FOR REDUCING NOx USING THE SAME , AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE INCLUDING THE SAME }