이때 , 상기 광 감 지부 ( 12 ) 는 직진 성 광 을 감지 하 기 위한 어떠 한 센서 도 가능 하 므로 , 이른 바 적외선 센서 , 레이저 센서 , 자외선 센서 , 방사선 센서 가 모두 포함 될 수 있 으며 , 이러 한 센서 들 은 공히 상기 발광 수단 ( 4 ) 이 직진 성 광 을 발광 하 는 수단 인 경우 라면 모든 발광 수단 ( 4 ) 의 광 을 조사 받 아 전압 변동 을 일으키 게 되 므로 어떤 위치 의 광 감 지부 ( 12 ) 로 발광 수단 ( 4 ) 의 지시 신호 가 인가 되 었 는 지 를 상기 제 어부 ( 24 ) 가 판단 할 수 있 게 된다 .