S 62000 , 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법 은 포인트 클라우드 데이터 를 인코딩 하 는 단계 를 포함 한다 . 실시 예 들 에 따른 인코딩 과정 은 도 1 의 인코더 ( 10002 ) , 인 캡슐 레이터 ( 10003 ) , 도 4 의 인코딩 프로세스 , 도 15 읜 인코더 ( 100 ) , 도 18 의 송신 장치 의 구성 요소 ( 18000 내지 18007 등 ) , 도 20 의 프로세서 ( 20001 ) 및 인코더 ( 20002 , 20003 ) , 인 캡슐 레이터 ( 20004 ) , 도 21 의 프로세서 ( 21001 내지 21006 ) , 인코더 ( 21007 , 21008 ) , 인 캡슐 레이터 ( 21009 ) , 도 23 의 XR 디바이스 ( 1230 ) , 도 24 의 컨테이너 생성 , 도 25 의 비트스트림 생성 , 도 26 의 패치 데이터 그룹 을 생 성 , 도 27 의 샘플 스트림 헤더 / 페이로드 생성 , 도 28 내지 47 의 비트스트림 에 포함 되 는 정보 의 신택스 생성 , 도 48 내지 도 61 의 비트스트림 생성 등 의 과정 을 포함 할 수 있 다 .