본 개시 에 있 어서 , 위치 인식 시스템 은 자율 주행 차량 의 위치 를 인식 하 기 위한 시스템 을 의미 하 며 , GPS / INS ( 101 ) 를 포함 하 는 모든 종류 의 위치 인식 시스템 을 포함 한다 . 따라서 , 본 개시 의 위치 인식 시스템 은 GPS / INS ( 101 ) 로 한정 되 지 않 고 , 다른 종류 의 위치 인식 시스템 으로 대체 될 수 있 다 .