본 발명 을 설명 하 기 에 앞서 , 명세서 전반 에 걸쳐 사용 되 는 용어 들 을 정의 한다 . 본 발명 에서 사용 되 는 객체 라 함 은 실세계 에 존재 하 는 사물 , 사람 또는 마커 ( Marker ) 가 될 수 있 다 . 또한 , 가시 객체 라 함 은 현실 세계 를 촬영 하 여 획득 된 영상 에서 인식 될 수 있 는 객체 를 의미 하 는 것 으로 , 건물 , 사람 , 산 등 의 현실 에 존재 하 는 객체 를 통칭 한다 . 비 가시 객체 라 함 은 현실 세계 를 촬영 하 여 획득 된 영상 에서 인식 될 수 없 는 객체 를 의미 하 는 것 으로 , 가시 객체 들 에 의해 가려져 인식 될 수 없 는 현실 객체 를 의미 한다 . 이 용어 들 은 본 발명 실시 예 에서 의 기능 을 고려 하 여 정의 된 용어 들 로서 , 사용 자 또는 운용 자 의 의도 , 관례 등 에 따라 충분히 변형 될 수 있 는 사항 이 므로 , 이 용어 들 의 정의 는 본 발명 의 명세서 전반 에 걸친 내용 을 토대 로 내려져야 할 것 이 다 .