예시 적 인 실시 예 에서 , 제어기 ( 320 ) 는 하드웨어 , 펌웨어 , 소프트웨어 , 또는 이 들 의 임의 의 조합 으로 구현 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제어기 ( 320 ) 는 워크 스테이션 컴퓨터 , 데스크 탑 컴퓨터 , 랩 탑 컴퓨터 , 태블릿 컴퓨터 등 의 컴퓨팅 장치 일 수 있 다 . 제어기 ( 320 ) 는 단순 제어기 , 마이크 로 프로세서 , CPU , GPU 등 과 같 은 복잡 한 프로세서 , 소프트웨어 에 의해 구성 된 프로세서 , 전용 하드웨어 또는 펌웨어 일 수 도 있 다 . 제어기 ( 320 ) 는 , 예 를 들 어 , 범용 컴퓨터 또는 DSP ( Digital Signal Process ) , FPGA ( Field Programmable Gate Array ) 및 ASIC ( Application Specific Integrated Circuit ) 등 과 같 은 애플리케이션 특정 하드웨어 에 의해 구현 될 수 있 다 .