변환 부 ( 122 ) 는 상기 노이즈 를 제거 한 히트 영상 을 거리 , 도플러 및 표적 신호 세기 값 으로 표현 된 거리 - 도플러 영상 으로 변환 될 수 있 다 . 상기 거리 - 도플러 영상 은 거리 ( X 축 ) , 도플러 ( Y 축 ) , 표적 신호 세기 값 ( Z 축 ) 으로 구성 된 3 차원 좌표 일 수 있 다 . 또한 , 거리 ( 1 축 ) , 도플러 ( 2 축 ) , 표적 신호 세기 값 ( 픽셀 값 ) 으로 구성 된 영상 일 수 있 다 .