출력 부 ( 190 ) 는 LED , LCD 와 같 은 디스플레이 를 구비 하 고 , 이동 로봇 ( 1 ) 의 동작 모드 , 예약 정보 , 배터리 상태 , 동작 상태 , 에러 상태 등 을 표시 한다 . 또한 , 출력 부 ( 190 ) 는 스피커 또는 버저 를 구비 하 여 , 동작 모드 , 예약 정보 , 배터리 상태 , 동작 상태 , 에러 상태 에 대응 하 는 소정 의 효과음 , 경고 음 또는 음성 안내 를 출력 한다 .