이 에 본 발명 에서 는 상기 와 같 은 문제점 들 을 해결 하 기 위하 여 발명 된 것 으로서 이 동장 치 를 구성 하 는 볼 과 바디 사이 에 매개 수단 을 개재 하 여 볼 에 대하 여 바디 를 부상 시키 는 것 은 물론 , 매개 수단 을 이용 하 여 볼 이 구르 게 하 면서 구르 는 방향 을 제어 할 수 있 도록 함 으로서 이 동장 치 의 이동과 방향 전환 을 이용자 가 직접 적 으로 수행 하 지 않 아도 되 도록 함 으로서 효율 적 인 이동 장치 를 제공 하 도록 하 는 데 목적 이 있 다 .