따라서 , 즉 , 제 1 , 2 온도 값 ≥ 기준 온도 값 이 고 , 제 1 , 2 압력 값 ≥ 기준 압력 값 이 면 , 매연 저감 장치 인 DOC ( 300 ) 의 내부 에서 촉매 반응 이 정상 적 으로 이루어지 고 이 를 통하 여 DOC ( 300 ) 내부 의 필터 ( 310 ) 에 응집 되 어 있 는 분진 이 산화 되 고 , 이때 배압 은 정상 으로 떨어질 수 있 다 .