612 단계 는 , 광축 정렬 보상 처리 를 위한 구성 이 다 . 612 단계 는 영상 이동 기능 을 의미 한다 . 즉 열 영상 센서 ( 202 ) 를 통해서 인지 되 는 열 영상 의 영역 이 실제 사용 자 가 보 는 영역 보다 더 크 기 때문 에 , 영상 정렬 을 통해 동일 한 중심점 을 갖 는 영상 으로 정렬 한다 . 따라서 612 단계 에서 광축 정렬 보상 처리 가 이루어지 면 , 열 영상 데이터 의 중심 에 는 가시 영상 데이터 와 동일 하 게 반사판 ( 303 ) 의 핀홀 에 의해 형성 된 기준점 이 존재 하 게 된다 .