예 를 들 면 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , DJI 사 의 인스파이어 1 의 Zenmuse X 3 로 촬영 된 1 m × 1 m 의 지상 기준점 ( 200 ) 의 고도 별 픽셀 수 를 나타낸 것 으로 항공법 상 비행 가능 최대 고도 인 150 m 에서 도 지상 기준점 ( 200 ) 의 측량 지점 ( 센터 지점 ) 의 식별 이 가능 함 을 보인다 . 따라서 , 본 발명 의 지상 기준점 ( 200 ) 의 크기 는 1 m × 1 m 로 설정 한다 .