또한 , S 43 에 있 어서 , WRa ＞ WLa 가 아닌 경우 에 는 ( NO 의 경우 ) , S 46 로 진행 되 고 , 반력 센서 ( 50 a ) 에서 검출 된 하중 ( WRa ) 과 반력 센서 ( 52 a ) 에서 검출 된 하중 ( WLa ) 을 비교 한다 . S 46 에 있 어서 , WRa ＜ WLa 의 경우 에 는 ( YES 의 경우 ) , S 47 로 진행 되 고 , 반력 센서 ( 52 a ) 에서 검출 된 하중 ( WLa ) 과 반력 센서 ( 52 b ) 에서 검출 된 하중 ( WLb ) 을 비교 한다 . S 47 에 있 어서 , WLa ＞ WLb 의 경우 에 는 ( YES 의 경우 ) , S 48 로 진행 되 고 , 왼쪽 발가락 끝 에 중심 이 있 다고 판정 한다 . 그리고 , S 55 로 진행 되 어 , 중심 위치 의 판정 결과 를 출력 한다 .