랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 은 자율 발렛 주차 를 수행 하 는 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 별로 랜드마크 를 구분 하 여 출력 할 수 있 다 . 예컨대 , 제 1 자율 발렛 주차 장치 가 제 1 가이드 루트 에 따라 자율 발렛 주차 를 수행 하 고 , 제 2 자율 발렛 주차 장치 가 제 2 가이드 루트 에 따라 자율 발렛 주차 를 수행 하 는 경우 , 랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 은 제 1 자율 발렛 주차 장치 의 제 1 가이드 루트 에 대해서 는 제 1 색상 의 랜드마크 를 출력 하 고 , 제 2 자율 발렛 주차 장치 의 제 2 가이드 루트 에 대해서 는 제 2 색상 의 랜드마크 를 출력 할 수 있 다 . 예컨대 , 랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 은 색상 구별 뿐 만 아니 라 형태 구별 , 크기 구별 , 윤곽선 유무 , 특정 코드 삽입 등 의 방식 에 따라 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 별로 랜드마크 를 구분 하 여 출력 할 수 있 다 .