전자 근육 시스템 을 제어 하 는 시스템 계통 은 주제 어 장치 ( 821 ) 와 전자 근육 제어 장치 ( 811 ) 그리고 제 어 셀 ( 819 ) 을 포함 하 는 전자 근력 섬유 ( 816 ) , ( 817 ) , ( 818 ) 로 구분 되 며 ; 주제 어 장치 ( 821 ) 에 는 명령 프로그램 ( 802 ) 을 구비 한 메인 컴퓨터 ( 801 ) 와 센서 ( 803 ) 또는 생체 센서 ( 804 ) , 유 무선 통신 장치 ( 805 ) , 메모리 ( 806 ) , 전원 장치 ( 807 ) 를 갖추 고 있 으며 ; 전자 근육 ( 808 ) , ( 809 ) , ( 810 ) 마다 마이크로컴퓨터 ( 812 ) 를 갖춘 전자 근육 제어 장치 ( 811 ) 를 갖추 고 있 으므로 주제 어 장치 ( 821 ) 와 유 , 무선 통신 ( 805 ) , ( 813 ) 을 하 여 정보 와 명령 을 전달 받 으며 전원 컨트롤러 ( 814 ) 에서 는 전자 근력 섬유 의 고정 전자석 셀 과 제어 셀 ( 819 ) 의 전원 을 제어 하 고 제어 셀 ( 819 ) 의 신호 를 제어 하 는 제어 신호 컨트롤러 ( 815 ) 로 구성 되 며 ; 메인 컴퓨터 ( 801 ) 를 구비 하 는 경우 에 는 수 개 또는 수십 개 의 전자 근력 섬유 ( 816 ) , ( 817 ) , ( 818 ) 를 모아서 전자 근육 ( 808 ) , ( 809 ) , ( 810 ) 이 구성 되 며 ; 수 개 또는 수십 개 의 전자 근육 ( 808 ) , ( 809 ) , ( 810 ) 을 모아서 전자 근육 시스템 을 구성 하 여 필요 로 하 는 여러 가지 동작 을 구사 하 게 되 며 ; 전자 근육 ( 808 ) , ( 809 ) , ( 810 ) 마다 동작 을 확인 하 기 위한 작동 확인 센서 ( 820 ) 를 갖추 게 된다 .