이 와 같이 , 본 실시 형태 에 관한 흡착 기구 ( 2 ) 에 의하 면 , 패드 전체 의 자세 변화 를 적정 하 게 유지 하 면서 선 단면 의 추종 성 을 높임 에 의해 확실 한 흡착 성능 을 발휘 할 수 있 다 . 따라서 특히 워크 ( W ) 가 중량물 인 경우 나 , 흡 착면 에 요철 을 갖 는 제품 이나 용기 ( 예 를 들 면 , 골판지 용기 등 ) 인 경우 에 도 , 확실 하 게 흡착 하 여 이동 시키 는 것 이 가능 해진다 .