도 21 및 도 22 를 참조 하 면 , 가연 성 가스 가 저장 된 제 2 가스 실린더 ( 22 ) 는 방폭 프레임 ( 506 ) 내 에 적재 되 어 , 제 1 층 ( 301 ) 에 제공 될 수 있 다 . 방폭 프레임 ( 506 ) 의 일 측 은 모바일 로봇 ( 500 ) 의 하단 과 암부 ( 520 ) 에 연결 될 수 있 다 . 제 2 가스 실린더 ( 22 ) 가 적재 된 방폭 프레임 ( 506 ) 은 모바일 로봇 ( 500 ) 에 연결 되 어 가스 캐비닛 ( 410 ) 으로 이송 될 수 있 다 . 모바일 로봇 ( 500 ) 이 방폭 프레임 ( 506 ) 을 가스 캐비닛 ( 410 ) 앞 으로 이송 하 고 위치 를 정렬 할 수 있 다 .