배터리 인터페이스 모듈 ( 130 ) 은 실제 배터리 모듈 ( 300 ) 과 시뮬레이션 모듈 ( 100 ) 을 연계 하 는 역할 을 한다 . 구체 적 으로 는 데이터 수집 장치 ( DAQ : Data Acquisition ) ( 500 ) 가 측정 하 여 전달 하 는 배터리 전압 , 전류 및 배터리 온도 를 입력 받 는다 . 그러면 , 이 들 입력 값 을 토대 로 배터리 충전 상태 ( SOC : State Of Charge ) 를 계산 하 고 , 입력 된 배터리 전압 과 계산 된 SOC 를 차량 모델 시뮬레이션 모듈 ( 120 ) 로 전달 하 여 요구 되 는 구동 전류 를 계산 할 수 있 도록 하 고 , 입력 된 배터리 전압 을 출력 전력 계산 모듈 ( 140 ) 에 전달 한다 . 배터리 인터페이스 모듈 ( 130 ) 의 내부 구성 의 예시 는 도 4 와 같 다 .