" 나아가 충전 로봇 ( 1000 ) 은 각각 상부 와 하부 에 위치 하 는 제 1 접촉 센서 ( 561 ) 와 제 2 접촉 센서 ( 562 ) 모두 에서 "" 접촉 신호 "" 가 발생 하 는 경우 에 충전 을 개시 함 으로써 ", 도킹 소켓 ( 500 ) 과 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 중 하나 가 기울어져 어느 일방 의 접촉 센서 에 만 접촉 함 으로써 도킹 이 완료 되 지 않 은 상태 에서 충전 을 시작 하 는 것 을 방지 할 수 있 다 .