본 발명 은 근 접장 광 저장 장치 에 있 어서 틸 트 를 보상 하 는 방법 에 관한 것 이 다 . 이 를 위해 갭 에러 신호 를 볼트 단위 를 갖 는 갭 에러 신호 레벨 로 변환 하 여 , 래디 얼 방향 의 틸 트 는 픽업 을 이용 하 여 보상 하 고 , 탄 젠 셜 방향 의 틸 트 는 스핀들 모터 를 이용 하 여 보상 한다 . 또한 픽업 이나 스핀들 모터 를 소정 의 각도 간격 으로 기울여서 갭 에러 신호 레벨 이 감소 하 며 임의 의 값 으로 수렴 하 면 , 픽업 이나 스핀들 모터 의 움직임 을 중지 하 여 틸 트 를 보상 한다 .