그리고 , 상기 신호 처 리부 는 상기 신 호변 환부 로부터 IF 신호 를 입력 받 아 채널 추정 을 통하 여 딜레이 와 채널 의 크기 와 위상 을 추정 하 고 , 가중치 를 계산 하 는 추정 계산 모듈 과 상기 추정 계산 모듈 로부터 추정 계산 된 추정 치 와 가중치 를 이용 하 여 실시간 빔 을 형성 하 는 빔 형성 모듈 과 상기 빔 형 성부 를 통해 출력 된 신호 를 결합 하 여 최종 빔 형성 출력 을 생성 하 는 바인더 모듈 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .