이 후 , 수중 구 조사 ( 400 ) 가 사고 선박 내 에 갇힌 실종자 들 이 있 는 지점 에 일정 거리 다가 가 게 되 면 수중 구 조사 ( 400 ) 근처 에 있 는 실종자 의 음파 발신 장치 ( 200 ) 가 제 1 음파 를 감지 하 고 , 음 파발 신 장치 ( 200 ) 의 송 신부 ( 220 ) 를 취침 모드 에서 활성 화 모드 로 전환 하 는 모드 전환 과정 이 발생 한다 .