이때 제 1 , 2 전동기 ( 20 , 20 a ) 에 동력 입력 때 , 전기 에너지 를 회전 에너지 로 변환 해 주 는 제 1 , 2 전기 기계 장치 제 1 , 2 전동기 ( 20 , 20 a ) 에서 전류 가 흐르 는 도체 의 주변 에 는 자기장 이 유도 되 기 때문 에 외부 자기장 이 가해 지 면 유도 자기장 과 외부 자기장 의 상호 작용 으로 인해 힘 이 발생 한다 . 이러 한 관계 를 이용 해 전기 에너지 를 회전 운동 으로 변환 해 주 는 장치 로 구성 된다 .