즉 , 본 발명 은 ADS - B 를 통하 여 협력 적 인 항공기 의 정보 를 획득 하 고 , EO 를 통하 여 협력 적 인 항공기 데이터 의 보강 과 비 협력 적 인 항공기 의 능동 적 인 탐지 를 통하 여 침 입기 의 정보 를 얻 을 수 있 다 . 이러 한 데이터 퓨전 을 통하 여 침 입기 의 위치 / 비행 상태 를 평가 ( estimation ) 하 여 DAIDALUS ( 회피 알고리즘 ) 을 통하 여 충돌 위험 경보 를 동작 하 고 , 회피 경로 를 생성 할 수 있 다 .