구체 적 으로 , 상기 주행부 ( 110 ) 가 상기 주행 레일 ( 10 ) 에서 상기 부착 예정 인 태그 위치 에 도달 하 면 , 상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 주행부 ( 110 ) 의 주행 을 정지 시킨다 . 또한 , 상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 인쇄 부 ( 130 ) 에서 상기 부착 예정 인 태그 위치 에 해당 하 는 종류 의 태그 ( 30 ) 를 인쇄 하 도록 제어 한다 . 그리고 , 상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 부착 부 ( 140 ) 에서 상기 태그 ( 30 ) 를 상기 주행 레일 ( 10 ) 에 부착 하 도록 제어 한다 .