또한 , 하나 이상 의 광원 이 옵티컬 플로우 센서 에 인접 하 여 설치 될 수 있 다 . 하나 이상 의 광원 은 , 이미지 센서 에 의해 촬영 되 는 바닥 면 의 소정 영역 에 빛 을 조사 한다 . 즉 , 이동 로봇 이 바닥 면 을 따라 특정 영역 을 이동 하 는 경우 에 , 바닥 면 이 평탄 하 면 이미지 센서 와 바닥 면 사이 에 는 일정 한 거리 가 유지 된다 .