로봇 ( 140 ) 은 아암 선단 에 그 리퍼 ( 200 ) 를 장착 한다 . 로봇 ( 140 ) 은 회전 및 상하 로 움직여 그 리퍼 ( 200 ) 를 원하 는 위치 로 이동 시킬 수 있 다 . 로봇 ( 140 ) 의 형태 나 구조 는 다양 하 게 변형 될 수 있 다 . 로봇 ( 140 ) 의 구동 에 따라 그 리퍼 ( 200 ) 는 정렬 라인 ( 100 ) 과 파렛 트 ( 112 ) 사이 , 간격 재 공급 라인 ( 120 ) 과 파렛 트 ( 112 ) 사이 및 탑 보드 공급 라인 ( 130 ) 과 파렛 트 ( 112 ) 사이 를 이동 하 며 필요 한 작업 을 수행 할 수 있 다 .