즉 , 그래 디언 트 영상 생 성부 ( 50 ) 는 바다 와 육지 의 경계선 과 같이 , 서로 다른 지표 물질 의 경계선 을 획득 하 기 위해서 , 정사영 상 에서 어떤 특정 부분 의 화소 와 그 특정 부분 을 둘러싸 고 있 는 주변 화소 와 의 밝기 값 차이 를 이용 하 여 그래 디언 트 영상 을 생성 할 수 있 다 . 정사영 상 에서 그래 디언 트 영상 을 생성 하 는 방법 은 다음 의 < 수학식 1 > 과 같이 표현 될 수 있 다 .