디스크 드라이브 ( 600 ) 가 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 내 의 제 자리 에 위치 한 상태 에서 , 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 는 프레임 ( 310 ) 및 디스크 드라이브 ( 600 ) 를 테스트 슬롯 ( 500 ) 중 하나 의 안 에 배치 시키 기 위해 로봇 아암 ( 310 ) 에 의해 이동 될 수 있 다 . 매 니 퓰레이터 ( 312 ) 는 [ 예 를 들 어 , 액추에이터 ( 454 ) 의 움직임 을 제어 함 으로써 ] 클램 핑 기구 ( 450 ) 의 작동 을 제어 하 도록 작동 할 수 있 다 . 이 는 이동 중 에 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 에 대한 디스크 드라이브 ( 600 ) 의 이동 을 억제 하 기 위해 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 가 토트 ( 220 ) 로부터 테스트 슬롯 ( 500 ) 으로 이동 하 기 전 에 클램 핑 기구 ( 450 ) 가 작동 될 수 있 게 한다 . 삽입 전 에 , 매 니 퓰레이터 ( 312 ) 는 다시 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 를 테스트 슬롯 ( 500 ) 중 하나 에 삽입 할 수 있 도록 액추에이터 ( 454 ) 를 해제 위치 로 이동 시킬 수 있 다 . 삽입 전 에 액추에이터 ( 454 ) 를 해제 위치 로 이동 시키 는 것 은 또한 삽입 중 에 디스크 드라이브 ( 600 ) 를 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 에 대해 이동 시킬 수 있 으며 , 이 는 디스크 드라이브 커넥터 ( 610 ) 를 테스트 슬롯 커넥터 ( 524 ) 와 정렬 시키 는 것 을 보조 할 수 있 다 . 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 와 디스크 드라이브 ( 600 ) 는 , 디스크 드라이브 커넥터 ( 610 ) 가 테스트 슬롯 커넥터 ( 524 ) 와 결합 되 는 테스트 위치 에 디스크 드라이브 ( 600 ) 가 위치 할 때 까지 로봇 아암 ( 310 ) 의 운동 을 통해서 테스트 슬롯 ( 500 ) 안 으로 전진 한다 . 디스크 드라이브 ( 600 ) 가 테스트 위치 에 있 으면 , 액추에이터 ( 454 ) 는 제 1 결합 부재 ( 472 ) 가 디스크 드라이브 ( 600 ) 와 결합 하 여 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 에 대한 디스크 드라이브 ( 600 ) 의 이동 을 클램 핑 시키 도록 그리고 제 2 결합 부재 ( 476 ) 가 테스트 슬롯 ( 500 ) 내 의 결합 특징 부 ( 527 ) 와 결합 하 여 테스트 슬롯 ( 500 ) 에 대한 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 의 이동 을 억제 하 도록 [ 예 를 들 어 , 매 니 퓰레이터 ( 312 ) 에 의해 ] 결합 위치 로 이동 된다 . 디스크 드라이브 운반 장치 ( 400 ) 를 이런 식 으로 클램 핑 하 는 것 은 테스트 중 에 진동 을 감소 시키 는 것 을 보조 할 수 있 다 .