본 발명 은 마그네 틱 위치 센서 분야 에 관한 것 으로 , 보다 구체 적 으로 예 를 들 면 스티어링 칼럼 과 같 은 , 여러 번 의 회전 으로 회전 하 는 입력축 의 절대 위치 를 정확 하 게 ( 즉 , 일반 적 으로 1 도 ( degree ) 미만 의 정밀도 로 ) 측정 하 기 위한 마그네 틱 추적 장치 에 관한 것 이 다 . 상기 스티어링 칼럼 의 위치 는 대략 +/- 1080 ° ( +/- 3 회전 ) 까지 의 범위 정도 의 각도 에 대해 추적 되 어야 한다 . 본 발명 은 또한 밀집 된 구조 로 토크 를 추적 하 기 위한 마그네 틱 다중 - 회전 절대 위치 추적 장치 에 관한 것 이 다 .