상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 의 더블 사이드 브 러쉬 가 장착 된 로봇 청소기 는 , 흡 입부 가 형성 된 본체 와 ; 본체 의 측 부 에 장착 되 어 모터 에 의해 회전 하 는 제 1 사이드 브 러쉬 와 ; 상기 제 1 사이드 브 러쉬 에 맞물려 회전 하 는 제 2 사이드 브 러쉬 로 이루어지 되 , 상기 제 1 사이드 브 러쉬 와 제 2 사이드 브 러쉬 는 바깥쪽 에서 안쪽 으로 서로 맞물려 회전 되 도록 한다 .