본 발명 은 이 와 같 은 종래 기술 의 문제 와 한계 를 해결 하 기 위한 것 으로 동력 은 모터 대신 진동기 ( 10 ) 를 플레밍 의 왼손 법칙 에 의해 구동 하 여 코일 을 좌우 로 이동 시켜 직선 운동 전달 대 ( 20 ) 에 의해 90 도 운동 변환 원판 ( 30 ) 를 움직여 주 어 상하 운동 전달 대 ( 33 ) 의 상하 이동 운동 이 감속 지렛대 ( 40 ) 을 상하 로 이동 시키 는 데 감속 지렛대 ( 40 ) 는 출력축 ( 60 ) 에 끼워진 단 방향 베어링 1 ( 51 ) 에 연결 되 였 다 .