실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송 장치 ( Transmission device , 10000 ) 는 포인트 클라우드 비디오 획득 부 ( Point Cloud Video Acquisition , 10001 ) , 포인트 클라우드 비디오 인코더 ( Point Cloud Video Encoder , 10002 ) , 파일 / 세그먼트 인 캡슐 레 이 션 부 ( 10003 ) 및 / 또는 트랜스미터 ( Transmitter ( or Communication module ) , 10004 ) 를 포함 한다 . 실시 예 들 에 따른 전송 장치 는 포인트 클라우드 비디오 ( 또는 포인트 클라우드 콘 텐트 ) 를 확보 하 고 처리 하 여 전송 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따라 , 전송 장치 는 고정국 ( fixed station ) , BTS ( base transceiver system ) , 네트워크 , AI ( Ariticial Intelligence ) 기기 및 / 또는 시스템 , 로봇 , AR / VR / XR 기기 및 / 또는 서버 등 을 포함 할 수 있 다 . 또한 실시 예 들 에 따라 전송 장치 ( 10000 ) 는 무선 접속 기술 ( 예 , 5 G NR ( New RAT ) , LTE ( Long Term Evolution ) ) 을 이용 하 여 , 기지국 및 / 또는 다른 무선 기기 와 통신 을 수행 하 는 기기 , 로봇 , 차량 , AR / VR / XR 기기 , 휴대 기기 , 가전 , IoT ( Internet of Thing ) 기기 , AI 기기 / 서버 등 을 포함 할 수 있 다 .