충전기 ( 80 ) 는 , 송전 코일 ( 38 ) 의 초기 위치 주위 의 제 1 점 의 자속 밀도 ( 제 1 자속 밀도 ) 를 검출 하 는 자속 밀도 검출 코일 ( 81 ) 과 , 송전 코일 ( 38 ) 의 초기 위치 주위 의 제 2 점 의 자속 밀도 ( 제 2 자속 밀도 ) 를 검출 하 는 자속 밀도 검출 코일 ( 82 ) 과 , 송전 코일 ( 38 ) 의 초기 위치 주위 의 제 3 점 의 자속 밀도 ( 제 3 자속 밀도 ) 를 검출 하 는 자속 밀도 검출 코일 ( 83 ) 을 구비 하 고 있 다 .