즉 , 충전 과 방전 기간 동안 배터리 팩 의 전압 과 전류 를 측정 및 전기 적 인 특성 최적화 , 각 리튬 이온 셀 의 온도 를 측정 하 여 셀 의 안정 화 , 각 셀 의 Fail 유무 를 결정 하 여 전체 시스템 의 성능 안정 화 , 셀 전압 안정 화 회로 를 제어 하 고 셀 전압 안정 화 회로 스위치 의 전류 를 검침 하 여 과전류 시 회로 를 보호 , 온 보드 컴퓨터 와 통신 하 며 검출 된 데이터 를 전송 하 여 모니터링 기반 조성 이 다 .