따라서 , 종래 의 동력 전달 과정 은 엔 코더 -> 모터 -> 제 1 및 제 2 기어 -> 웜 샤프트 -> 웜 -> 웜 기어 로 전달 되 었 으나 , 본 발명 과 같이 고정자 ( 60 ) 와 회전자 ( 62 ) 에 의한 회전력 을 발생 하 여 테이블 주축 ( 50 ) 으로 직접 전달 함 으로써 상기 와 같 은 모터 , 기어 , 웜 기어 , 웜 샤프트 등 과 같 은 부품 이 생략 됨 으로써 비용 적 인 측면 에서 절약 된다 .