도로 영상 을 이용 한 운행 환경 정보 를 수집 및 분석 하 는 방법 은 , 전자 기기 를 통하 여 촬영 되 는 영상 정보 로부터 운행 환경 정보 를 수집 하 는 단계 ; 상기 수집 된 운행 환경 정보 를 분석 하 여 분류 된 정적 객체 또는 동적 객체 를 각각 의 학습 모델 을 통하 여 학습 시킴 에 따라 정적 객체 또는 동적 객체 를 식별 하 는 단계 ; 및 상기 식별 된 정적 객체 또는 동적 객체 에 대한 운행 환경 정보 체크 리스트 를 작성 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .