이렇게 선구동 장치 ( 226 ) 와 릴레이 ( 228 ) 로 구성 된 인터 락 회로 는 , 전자 제어 장치 ( 200 ) 에서 모터 ( 130 ) 구동 을 이중 으로 제어 하 여 , 단번에 모터 ( 130 ) 구동 을 정지 시킴 으로써 운전자 의 조향 조작 의 역방향 으로 조향 휠 이 회전 하 여 충격량 이 운전자 에게 전달 되 는 것 에 미리 대비 하 게 하 여 충격 을 줄일 수 있 다 .