일부 실시 예 들 에서 , 제 1 디바이스 는 복수 의 제 1 슬롯 오프셋 들 에 해당 하 는 k 1 ={ 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 } 으로 구성 된다 . k 1 의 슬롯 오프셋 은 후보 PDSCH 수신 ( 및 / 또는 SPS 릴리즈 를 지시 하 는 PDCCH 의 수신 ) 용 슬롯 및 HARQ - ACK 송신용 슬롯 사이 에 있 다 . 예 에서 , k 1 의 슬롯 오프셋 은 ( PDCCH 1 및 / 또는 PDSCH 1 의 수신 과 연관 된 ) 시간 구간 ( 706 ) 을 포함 하 는 슬롯 및 제 2 슬롯 ( 714 ) 사이 에 있 다 . 제 1 디바이스 는 타입 - 1 HARQ - ACK 코드 북 으로 구성 된다 . 제 1 디바이스 는 사이 드링크 네트워크 스케줄링 모드 ( 예 를 들 어 , NR V 2 X / SL 모드 1 ) 로 구성 된다 . 일부 실시 예 들 에서 , 제 1 디바이스 는 복수 의 제 2 슬롯 오프셋 들 에 해당 하 는 k 3 ={ 12 , 13 , 14 , 15 } 로 구성 될 수 있 다 . 슬롯 오프셋 k 3 는 후보 SL 그랜트 수신 용 슬롯 및 ( SL HARQ - ACK 1 및 / 또는 Sl HARQ - ACK 2 와 같 은 ) 수신 된 SL HARQ - ACK 를 수신 하 는 슬롯 사이 에 있 다 . 예 에서 , 슬롯 오프셋 k 3 는 SL 그랜트 1 및 SL - HARQ - ACK 1 을 송신 하 는 제 1 슬롯 ( 714 ) 의 수신 과 연관 된 시간 구간 ( 702 ) 를 포함 한다 . . 대안 적 으로 및 / 또는 추가 적 으로 , k 3 ={ 4 , 5 , 6 , 7 } 이 고 , 여기 서 , k 3 의 슬롯 오프셋 은 SL HARQ - ACK 피드백 을 수신 하 는 슬롯 및 수신 / 도출 / 결정 된 SL HARQ - ACK 를 송신 하 는 슬롯 사이 에 있 다 . 예 에서 , k 3 의 슬롯 오프셋 은 SL HARQ - ACK 피드백 1 수신 과 연관 된 시간 구간 ( 710 ) 을 포함 하 는 슬롯 및 SL HARQ - ACK 피드백 1 에 기반 하 여 도출 / 결정 된 Sl HARQ - ACK 1 을 송신 하 는 제 1 슬롯 ( 714 ) 사이 에 있 다 .