이 에 , 탑승자 의 의도 를 파악 하 여 보 조기 를 구동 시키 는 기술 이 개발 되 고 있 으며 , 대한민국 등록 특허 제 10 - 1680740 호 에서 는 사용 자 의 발목 관절 신전 의 근전 도 신호 를 측정 하 여 보 조기 를 구동 시키 는 기술 을 개시 하 고 있 다 . 그러나 , 사용 자 의 근전 도 신호 의 측정 으로 보행 의도 를 파악 하 는 경우 근전 도 신호 의 측정 을 위한 복잡 한 센싱 시스템 이 구현 되 어야 하 며 탑승자 는 충분 한 근 골격 의 사용 이 제한 될 수 밖에 없 는 한계 가 있 다 .