회전판 ( 412 ) 의 회전 시 바닥 면 과 의 마찰 이 지속 적 으로 발생 하 고 슬립 이 지속 적 으로 발생 한다 . 이때 , 바닥 의 조건 및 회전판 ( 412 ) 의 하부 에 부착 된 걸레 의 컨디션 ( Condition ) 에 따라 슬립 율 이 달라진다 . 하지만 , 실제 가정 에서 사용 되 는 바닥 의 재질 들 에서 슬립 율 은 일정 한 범주 에 분포 되 어 있 다 .