여기 서 , a 및 b 는 문제 의 시스템 및 모델 에 의존 하 는 상수 이 다 . 따라서 본 발명 의 문맥 상 , 대응 하 는 제어 루프 의 비례 게인 K 를 변경 함 으로써 대역폭 BW 의 변경 을 행할 수 있 다는 것 을 이해 할 것 이 다 . 그렇지만 , PID 컨트롤러 의 적분기 작동 및 / 또는 미분기 작동 을 변경 하 는 등 다른 수단 에 의해 대역폭 BW 를 변경 하 는 것 이 수행 되 지만 , 통상 적 분기 작동 은 대역폭 에 거의 영향 을 주 지 않 는다 .