제어 대상 의 브러시 리스 DC 모터 의 BLCD 컨트롤러 ( 240 ) 는 초기 설정 데이터 를 취득 하 는 초기 설정 데이터 취득 부 와 , 통상 운전 모드 DC 서보 제 어부 , 통상 운전 모드 모터 제어 신호 ( iu , iv , iw ) 생 성부 , 및 인버터 구동 신호 생 성부 등 의 기능 을 구비 하 고 있 다 . 인버터 구동 신호 생 성부 는 통상 운전 모드 모터 제어 신호 생 성부 및 DC 서보 제 어부 의 출력 을 받 아서 브러시 리스 DC 모터 의 회전 을 제어 하 기 위한 인버터 구동 신호 를 생성 하 고 , 모터 드라이버 의 인버터 를 구동 · 제어 한다 .