본 발명 은 , 수중 에서 음향 신호 로 변환 되 는 적외선 레이저 를 수면 상 의 탐 지점 으로 발사 하 는 레이저 음향 기기 ; 공중 에서 발사 되 고 , 상기 탐 지점 또는 그 주변 기 설정 된 범위 에 입사 되 어 방사 방향 으로 진행 되 는 복수 의 수중 운동 체 ; 및 상기 복수 의 수중 운동 체 에 구비 되 며 , 방사 방향 으로 전달 되 어 수중 표적 에 의해 반사 되 는 상기 음향 신호 를 수신 하 도록 형성 되 는 수신 음향 센서 를 포함 하 는 수중 표적 공격 용 양 상태 탐지 시스템 을 제공 하 여 , 복수 의 수중 운동 체 를 동시 에 운용 하 고 수중 표적 에 대한 탐지 확률 을 향상 시키 는 것 이 다 .