범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 는 마그넷 유닛 ( 110 ) , 센서 출력 처리 유닛 ( 120 ) , 인코더 제어 유닛 ( 130 ) , 인코더 메모리 ( 160 ) , 및 통신 인터페이스 ( 170 ) 를 포함 하 고 있 다 . 본 발명 의 범용 형 로터리 인코더 는 초기 설정 처리 장치 를 사용 한 초기 설정 처리 시 에 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 의 로터리 인코더 로서 기능 함 과 아울러 , 초기 설정 후 는 제어 대상 이 되 는 각종 기기 의 모터 나 회전체 에 장착 가능 한 로터리 인코더 가 된다 . 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 의 마그넷 유닛 ( 110 ) 은 모터 의 회전축 에 유지 되 고 , 마그넷 유닛 ( 110 ) 을 제외 한 다른 구성 요소 는 모터 의 고정 측 , 예 를 들 면 모터 하우징 에 고정 된다 .