상기 디텍터 ( 1300 ) 를 매트릭스 형태 로 구성 하 고 , 상기 광원 ( 1200 ) 또한 다수 의 매트리스 형태 로 구성 함 으로써 , 오브젝트 의 2 차원 평면 에 광 을 조사 하 고 , 반사 되 는 광 을 측정 하 여 깊이 정보 를 연산 할 수 있 으므로 , 상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 이 를 통해 3 차원 표면 정보 를 획득 할 수 있 다 .