도 1 을 참조 하 여 전술 한 주차 보조 시스템 을 위한 전자 제어 장치 ( 100 ) 와 , 도 2 를 참조 하 여 전술 한 전동 식 파워 스티어링 시스템 을 위한 전자 제어 장치 ( 200 ) 를 별도 로 제조 하 게 되 면 , 제조 비용 이나 차량 설치 비용 이 커지 고 , 차량 에 설치 되 는 공간 도 많이 차지 하 여 차량 설계 시 공간 활용 도 가 떨어지 는 문제점 이 있 다 .