전술 한 과정 으로 화재 현장 에서 구난 자 를 발견 하 면 , 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 은 구난 자 에게 접근 하 여 스피커 ( 48 A ) 를 통하 여 구난 자 에게 대피 공간 ( S 1 ) 으로 대피 할 것 으로 안내 하 고 , 방수포 ( 92 ) 를 인출 하 여 대피 공간 ( S ) 을 덮 거나 스스로 를 감싸 도록 안내 하 며 , 구난 자 가 유독 가스 에 노출 되 지 않 도록 산소마스크 ( 200 ) 의 사용 을 권장 하 는 안 내 멘 트 를 스피커 ( 48 A ) 로 출력 한다 .