이 를 위해 , 본 발명 에서 는 먼저 분리 된 객체 들 의 특징 정보 를 수집 한다 . 이후 , 상기 객체 들 의 겹침 상태 와 이 상태 로부터 분리 된 상태 를 판단 하 고 , 겹침 상태 의 경우 , 상기 겹쳐 있 는 객체 들 을 포함 하 는 그룹 영역 을 생성 하 고 , 생성 한 그룹 영역 을 추적 한다 . 이 생성 된 그룹 영역 과 이 그룹 영역 의 추적 을 통해 상기 객체 들 이 겹쳐져 있 는 상태 가 지속 적 으로 추적 된다 . 이 그룹 영역 을 추적 하 는 과정 에서 는 어떠 한 특징 정보 의 수집 이 요구 되 지 않 고 , 단지 추적 을 위한 수단 으로 만 이용 될 뿐 이 다 .