증폭기 ( 73 ) 의 출력 은 스테이지 ( 761 ) 에 인가 되 고 , 상기 스테이지 ( 76 ) 는 증폭기 ( 73 ) 로부터 출력 된 신호 의 진폭 을 디지털 화 하 고 이러 한 디지털 화 된 신호 를 통해 작동 한다 . 이러 한 처리 는 도 11 을 참조 하 여 이하 에서 설명 될 것 이 다 . 이때 , 도 4 의 스테이지 와 기능 적 인 면 에서 유사 한 스테이지 들 ( 764 , 766 ) 은 그대로 사용 될 수 있 다 . 오실로스코프 ( 750 ) 상 에서 알 수 있 겠 지만 , 감지기 의 미처리 ( raw ) 신호 가 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에게 는 A 스캔 으로 언급 된다 . 상기 A 스캔 은 도 6 에 의해 정의 된 다이어그램 에 따라 에코 들 을 포함 한다 .