로봇 은 산업 용 으로 개발 되 어 공장 자동 화 의 일 부분 을 담당 하 여 왔 다 . 최근 에 는 로봇 을 응용 한 분야 가 더욱 확대 되 어 , 의료 용 로봇 , 우주 항공 로봇 등 이 개발 되 고 , 일반 가정 에서 사용 할 수 있 는 가정 용 로봇 도 만들 어 지 고 있 다 . 이러 한 로봇 중 에서 자력 으로 주행 이 가능 한 이동 로봇 이 있 다 .