피동 암 ( 100 ) 과 구동 암 ( 200 ) 은 , 힌 지축 ( 410 ) 을 매개 로 X 자 형태 로 서로 회동 가능 하 도록 적층 결합 될 수 있 다 . 더욱 자세 하 게 피동 암 ( 100 ) 은 , 힌 지축 ( 410 ) 으로 결합 된 구동 암 ( 200 ) 을 지지 고정 할 수 있 다 . 구동 암 ( 200 ) 은 , 피동 암 ( 100 ) 에 힌지 결합 된 채 , 힌 지축 ( 410 ) 을 기준 으로 피동 암 ( 100 ) 방향 으로 일정 각도 피 봇 운동 을 할 수 있 다 . 이러 한 구동 암 ( 200 ) 은 , 간극 조절 홈 ( 210 ) 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .