조향 장치 ( 130 ) 는 , 선체 구 조체 ( 110 ) 에 설치 되 어 상기 추진 장치 ( 120 ) 에 의해 발생 되 는 바람 의 방향 을 일정 각도 범위 내 에서 선체 구 조체 ( 110 ) 의 좌측 또는 우측 으로 변경 하 도록 구성 된다 . 이 를 위해 , 조향 장치 ( 130 ) 는 러 더 ( rudder ) ( 134 ) , 서보 모터 ( servomotor ) 등 을 포함 할 수 있 다 . 이 경우 , 프로펠러 ( 126 ) 에 의해 발생 된 바람 이 진행 하 는 추진 장치 ( 120 ) 의 후방 에 한 쌍 의 러 더 가 배치 되 고 , 상기 한 쌍 의 러 더 는 상호 동기 화 되 어 동시 에 동일 한 각도 만큼 좌우 로 회전 하 도록 구성 될 수 있 다 . 서보 모터 는 보트 제어 장치 의 제어 에 따라 상기 한 쌍 의 러 더 를 일정 각도 만큼 좌측 또는 우측 으로 회전 시키 도록 구성 될 수 있 다 .