도 5 내지 도 10 을 참조 하 면 , 상기 스윕 모듈 ( 2000 ) 은 상기 삽입구 ( 323 ) 을 통해 상기 바디 ( 30 ) 에 분리 가능 하 게 장착 된다 . 스윕 모듈 ( 2000 ) 은 맙 모듈 ( 40 ) 보다 전방 에 위치 되 고 , 상기 맙 모듈 ( 40 ) 전방 에서 이 물질 을 수거 한다 . 상기 스윕 모듈 ( 2000 ) 은 상기 베이스 ( 32 ) 와 분리 가능 하 게 조립 된다 . 상기 스윕 모듈 ( 2000 ) 은 상기 베이스 ( 32 ) 에 조립 된 상태 에서 레버 ( 2500 ) 를 통해 상기 베이스 ( 32 ) 와 분리 된다 .