영상 처 리부 ( 13 ) 는 촬상된 주물 ( 55 ) 의 영상 을 수신 하 고 , 데이터베이스 ( 15 ) 에 기 저장 된 주물 ( 55 ) 의 영상 및 패턴 정보 와 촬상된 주물 ( 55 ) 의 영상 을 비교 하 여 제조 된 주물 ( 55 ) 의 이상 유무 를 판단 한 뒤 통신부 ( 17 ) 를 통해 결과 에 상응 하 는 신호 를 로봇 암 ( 40 ) 에 전송 한다 .