카메라 ( 20 ) 는 제 어부 ( 14 ) 의 제 어하 에 일반 적 인 디지털 카메라 기능 을 수행 하 여 , 외부 촬영 대상 으로부터 입력 되 는 가시 광 을 촬영 하 게 된다 . 이러 한 카메라 ( 20 ) 는 CCD 촬상 소자 등 으로 구성 되 는 촬영 부 ( 20 - 2 ) 를 구비 하 며 , 이외 에 도 조도 측정 을 위한 조도 센서 ( 20 - 4 ) , 피사체 와 의 초점 거리 측정 을 위한 거리 센서 ( 20 - 6 ) 등 을 구비 할 수 있 다 . 영상 처 리부 ( 22 ) 는 카메라 ( 20 ) 에 출력 되 는 영상 데이터 를 처리 하 여 적절 한 포맷 의 디지털 영상 데이터 로 변환 한다 .