본 발명 의 제 2 과제 는 , 청소기 의 회전 이 용이 하 도록 바디 를 원형 으로 만들 면서 , 건식 모듈 에 바디 의 외측 으로 튀어나오 지 않 게 배치 하 면서 도 , 에지 테이터 의 폭 을 유지 하 기 위해 , 먼 지통 보다 후방 ( 바디 의 중앙 에 인접 하 여 ) 에 에지 테이터 를 배치 하 여서 , 건시 모듈 의 청소 범위 를 유지 할 수 있 는 것 이 다 .