본 발명 의 다른 양태 들 에서 , 구동 부 ( 200 ) ( 도 2 ) 또는 구동 부 ( 1200 ) ( 도 12 ) 와 같 은 구동 부 는 모터 출력 샤프트 를 위한 개구 를 생성 하 기 위해 구동 부 를 통해 내내 연장 되 는 핀 을 사용 하 여 다 이 주조 될 수 있 다 . 일부 이러 한 예 에서 , 비교 적 작 은 구배 각도 ( 만약 있 는 경우 ) 를 갖 는 핀 이 비교 적 직선 개구 를 생성 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 본 발명 의 또 다른 양태 들 에서 , 구동 부 ( 200 ) ( 도 2 ) 또는 구동 부 ( 1200 ) ( 도 12 ) 와 같 은 구동 부 는 모터 출력 샤프트 를 위한 개구 없이 다 이 주조 될 수 있 다 . 대신 에 , 장착 샤프트 는 실질 적 으로 중실 부품 또는 구성 요소 로서 몰딩 될 수 있 다 . 이후 , 드릴링 ( drilling ) 및 브로칭 ( broaching ) 과 같 은 2 차 공정 을 사용 하 여 장착 샤프트 를 통해 개구 를 형성 할 수 있 다 . 이러 한 예 에서 , 실질 적 으로 직선 인 개구 가 장착 샤프트 에 형성 될 수 있 고 이 장착 샤프트 는 모터 출력 샤프트 와 정렬 되 어 이 모터 출력 샤프트 에 고정 되 어 유지 될 만큼 충분 한 모터 출력 샤프트 와 접촉 을 유지 할 수 있 다 .