일 실시 예 에 따라 , 상기 공기 주머니 는 무인 비행 장치 ( 100 ) 가 이 륙 또는 비 행시 내부 에 공기 가 주입 되 지 않 은 상태 인 것 이 바람직 하 며 , 사용 자 의 입력 이 있 거나 , 배터리 부족 , 급격 한 고도 하강 , 실속 ( stall ) 상태 중 적어도 하나 를 감지 한 경우 에 는 제 어부 가 공기 주머니 내부 에 공기 를 주입 하 는 것 이 바람직 하 다 . 공기 주머니 에 공기 를 주입 하 기 위해 제 어부 는 상기 공기 주머니 에 형성 된 공기 주입구 를 열 어 외부 의 공기 가 상기 공기 주머니 로 유입 되 도록 제어 하 거나 , 또는 상기 공기 주입구 를 열 고 동체 ( 110 ) 내부 에 구비 된 공기 주입 수단 ( 일 예 로 , 압축기 ) 을 구동 하 여 상기 공기 주머니 내부 로 공기 를 주입 하 도록 제어 할 수 있 다 .