제 4 단계 는 제어 ( control ) 단계 로서 , 제 어 포인트 는 피 제어 장치 의 기능 을 제어 하 여 피 제어 장치 를 동작 시킨다 . 제 어 포인트 가 임의 의 피 제어 장치 를 제어 하 고자 하 는 경우 피 제어 장치 와 관련 된 상세 한 정보 를 바탕 으로 원 하 는 서비스 를 SOAP ( Simple Object Access Protocol ) 를 이용 하 여 피 제어 장치 에 보낸다 . SOAP 는 원격 지 함수 호출 을 목적 으로 HTTP 상 에서 XML 을 기반 으로 작성 된 프로토콜 이 다 .