도 11 의 하단 에 는 3 개 의 서브 유닛 ( 76 , 78 a , 78 b ) 이 서로 분리 되 어 도시 되 어 있 다 . 도시 된 실시 예 에서 , 3 개 의 서브 유닛 은 기계 적 결합 을 갖 지 않 으며 , 이 들 의 길 이 방향 측면 을 따라 함께 결합 될 수 있 음 을 알 수 있 다 . 결합 은 순수 전기 제어 기술 방식 으로 수행 된다 . 이러 한 목적 으로 , 서브 유닛 은 근거리 에서 나란히 이동 하 는 방식 으로 활성 화 된다 . 도 11 에서 상술 한 바 와 같이 , 서브 유닛 ( 76 , 78 a , 78 b ) 사이 의 갭 은 너무 좁 아서 작업자 ( 16 ) 에게 위험 하 지 않 다 . 서브 유닛 사이 의 갭 이 작동 동안 대략 일정 한 폭 을 갖 도록 하 기 위해 , 서브 유닛 은 그 들 의 종 방향 측면 에 거리 센서 를 가지 며 , 이 는 갭 폭 의 준수 를 보장 하 는 제어 루프 의 일부 이 다 .