감지 부 ( 130 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 동작 에 필요 한 다양 한 정보 를 감지 하 고 , 감지 신호 를 제 어부 ( 170 ) 에 전송 할 수 있 다 . 여기 서 , 감지 부 ( 130 ) 는 범퍼 ( 20 ) 에 가해진 외부 충격 을 감지 하 고 , 감지 신호 를 제 어부 ( 170 ) 에 전송 하 는 외부 충격 감지 부 를 포함 할 수 있 다 . 이러 한 , 외부 충격 감지 부 는 접촉 센서 , 광센서 등 으로 구현 될 수 있 다 .