특히 , 구동 부 ( 151 , 152 , 153 ) 의 동력 에 의한 제 1 , 제 2 , 제 3 회전 부재 ( 110 , 120 , 130 ) 각각 의 제 1 회전축 ( 310 ) , 제 2 회전축 ( 320 ) , 제 3 회전축 ( 330 ) 은 로봇 청소기 ( 100 ) 의 수직 방향 축 에 대응 되 는 중심축 ( 300 ) 에 대하 여 소정 각도 를 갖 도록 기울어질 수 있 다 . 이 경우 , 제 1 , 제 2 , 제 3 회전 부재 ( 110 , 120 , 130 ) 는 중심축 을 기준 으로 외측 으로 하향 경사 질 수 있 다 . 즉 , 제 1 , 제 2 , 제 3 회전 부재 ( 110 , 120 , 130 ) 의 영역 중 중심축 ( 300 ) 으로부터 멀리 위치 한 영역 은 중심축 ( 300 ) 으로부터 가까이 위치 한 영역 보다 피 청소면 에 강하 게 밀착 할 수 있 다 .