예 를 들 면 내치 기 어 ( 2 ) 가 정지 측 부재 가 되 고 , 외치 기어 ( 3 ) 가 구동 측 부재 가 되 고 , 파동 발생기 ( 4 ) 는 도시 하 지 않 은 모터 등 으로부터 회전 이 입력 되 는 입력 측 부재 가 된다 . 파동 발생기 ( 4 ) 가 회전 하 면 , 양 기어 ( 2 , 3 ) 의 맞물림 위치 가 원주 방향 으로 이동 한다 . 양 기어 ( 2 , 3 ) 의 톱니 수 차이 에 따라 양 기어 ( 2 , 3 ) 의 사이 에 발생 하 는 상대 회전 이 , 외치 기어 ( 3 ) 로부터 도시 하 지 않 은 부하 부재 의 측 으로 출력 된다 .