이때 , 상기 센싱 부 ( 46 ) 를 통해 6 개 의 구동 모터 ( 22 ) 중 , 임의 의 한 개 의 구동 모터 에 이상 상태 발생 에 대한 검출 신호 가 제 어부 ( 50 ) 측 으로 수신 되 면 , 상기 제 어부 ( 50 ) 는 상기 연산 부 ( 48 ) 의 산출 값 또는 상기 메모 리부 ( 49 ) 의 저장 데이터 를 기초 로 상기 다수 개 의 구동 모터 ( 22 ) 및 서보모터 ( 24 ) 를 선택 적 으로 동작 시켜 해당 드론 의 추락 이 방지 되 도록 제어 를 행하 게 된다 .