연결 로드 ( 130 ) 는 길 이 방향 의 어느 지점 에 절곡 될 수 있 는 하나 이상 의 관절 부위 ( 131 ) 들 이 형성 되 고 , 한 쌍 의 관절 부위 ( 131 ) 들 사이 에 절 첩부 재 가 끼워진다 . 이 로 인해 , 연결 로드 ( 130 ) 는 절 첩부 재 가 접혔 다가 펴지 면서 그 길이 가 조정 될 수 있 고 , 관절 부위 ( 131 ) 를 기준 으로 꺾 여질 수 도 있 다 .