그리고 , 본 실시 방식 중 의 장애물 은 정적 장애물 인 바 , 예 를 들 면 노견 , 울타리 등 으로 이해 할 수 있 다 . 서버 가 생성 한 것 이 거나 또는 고정 밀도 지도 를 업데이트 할 때 채집 한 정보 일 수 있 기 때문 에 , 적어도 하나 의 장애물 의 위치 정보 를 취득 하 는 것 은 직접 고정 밀도 지도 를 통하 여 적어도 하나 의 장애물 의 위치 정보 를 취득 하 는 것 일 수 있 다 . 일정 시간 내 에 정적 인 장애물 일 수 있 는 바 , 예 를 들 면 어느 도로 구간 중 의 어느 한 차선 을 현재 수리 하 여야 할 경우 , 일정 한 시간 내 에 울타리 등 장애물 을 비치 하 여야 하 는 것 일 수 있 음 은 물론 이 며 , 이러 한 경우 , 서버 측 에서 고정 밀도 지도 를 업데이트 시키 는 방식 을 통하 여 상기 차량 으로 통지 하 여 , 차량 이 이 를 하나 의 장애물 로 설정 하 고 후속 의 처리 를 수행 하 게 할 수 있 다 . 서버 측 이 이러 한 유형 의 일정 한 시간 내 의 정적 장애물 의 위치 정보 를 취득 하 는 방식 은 노변 채집 유닛 또는 카메라 등 을 이용 할 수 있 으며 , 여기 에서 는 상세 한 설명 을 생략 하 도록 한다 .