그런데 , 생산 되 는 제품 의 크기 는 다양 하 지만 이송 을 위한 로봇 핸드 는 파지 부 가 고정 되 어 있 으므로 , 이송 대상 의 크기 가 변경 되 는 경우 수동 으로 파지 부 를 조작 해야 하 는 불편 한 문제 가 있 다 . 또한 , 제조 공정 중 이송 대상 간 의 결합 이 필요 한 경우 로봇 핸드 에 의해 고정 된 이송 대상 의 위치 가 정확 하 지 않 아 결합 및 이송 이 어려운 문제 가 있 다 .