배 바닥 에 수중익 을 달 아서 배 가 고속 으로 주행 할 때 수중익 을 조절 하 여 배 의 앞 과 뒤 가 오르락내리락 하 는 것 을 일정 범위 안 으로 유지 하 도록 수중익 을 컴퓨터 로 제어 한다 . 돛 의 방향 을 배 가 진행 하 기 에 적당 하 게 , 원 하 는 주행 속도 에 맞 게 조절 하 는 것 도 컴퓨터 로 제어 한다 . 이 세 가지 가 조화 를 이루 어서 승객 이 편안 하 게 배 의 흔들림 이 일정 한 범위 를 벗어나 지 않 게 한다 .