모터 ( 250 ) 는 웜 기어 ( 260 ) 에 연결 되 어 웜 기어 ( 260 ) 의 회전 을 제어 하 며 , 랙 기어 ( 265 ) 는 웜 기어 ( 260 ) 에 치 합 되 어 웜 기어 ( 260 ) 의 회전 에 따라 이동 하 며 와이어 ( 128 ) 에 연결 되 어 있 다 . 웜 기어 ( 260 ) 의 회전 에 따른 랙 기어 ( 265 ) 의 이동 에 따른 와이어 ( 128 ) 의 이 동량 을 감지 하 기 위해 제 1 내지 제 3 위치 센서 ( 215 a , 215 b , 215 c ) 가 설치 된다 . 제 1 내지 제 3 위치 센서 ( 215 a , 215 b , 215 c ) 는 슬라이더 ( 123 ) 는 초기 위치 와 , 준비 위치 및 해제 위치 에 대응 하 는 랙 기어 의 제 1 위 치 내지 제 3 위치 를 감지 한다 .