순서 제 어부 ( 7 ) 는 재봉틀 주축 ( 10 ) 에 장착 된 주축 회전 위치 검출기 ( 14 ) 로부터 재봉틀 주축 ( 10 ) 의 회전 위치 의 검출 결과 를 수신 한다 . 이 검출 결과 는 , 재봉틀 주축 ( 10 ) 의 회전 에 따라 전술 한 동작 을 하 는 루퍼 구동 기구 ( 3 ) 및 침봉 구동 기구 ( 4 ) 의 동작 위치 , 즉 루퍼 ( 30 ) 의 전진 및 후퇴 위치 및 바늘 ( 40 ) 의 상하 이동 위치 를 나타내 는 정보 로서 , 재봉틀 모터 ( 2 ) 의 구동 및 정지 제어 에 이용 된다 .