시각 입력 ( visual inputs ) 을 사용 하 는 환경 을 통해 로봇 과 같 은 에이전트 를 네비 게이 션 하 는 것 은 시각 입력 을 처리 하 여 환경 에 관한 정보 를 추출 하 고 그 환경 에 관한 추출 된 정보 가 주어질 때 적절 한 액션 을 취할 것 을 요구 한다 . 일부 시스템 에서 는 신경망 을 사용 하 여 에이전트 가 수행 할 액션 을 선택 한다 .