본 실시 예 에서 , 진동 모터 ( 300 ) 의 가진 에 의하 여 혼합 대상물 용기 ( 2 ) 를 상하 로 운동 시키 는 동시 에 좌우 로 회전 시키 도록 구성 된 기구 를 탄성 진동 기구 로 정의 하 고 , 이러 한 탄성 진동 기구 는 , 양 종단 이 진동 모터 ( 300 ) 의 상면 과 페이로드 상부 플레이트 ( 110 ) 의 하면 에 연결 된 제 1 스프링 ( 141 ) 들 ; 양 종단 이 진동 모터 ( 300 ) 의 하면 과 페이로드 하부 플레이트 ( 120 ) 의 상면 에 연결 된 제 2 스프링 ( 142 ) 들 ; 진동 모터 ( 300 ) 를 둘러싸 고 , 페이로드 상부 플레이트 ( 110 ) 와 페이로드 하부 플레이트 ( 120 ) 사이 에 위치 한 중간 질량 링 ( 150 ) ; 양 종단 이 중간 질량 링 ( 150 ) 의 상면 과 페이로드 상부 플레이트 ( 110 ) 의 하면 에 연결 된 제 3 스프링 ( 143 ) 들 ; 양 종단 이 중간 질량 링 ( 150 ) 의 하면 과 페이로드 하부 플레이트 ( 120 ) 의 상면 에 연결 된 제 4 스프링 ( 144 ) 들 ; 페이로드 상부 플레이트 ( 110 ) 와 중간 질량 링 ( 150 ) 사이 에 위치 하 고 , 상하 변위 가 고정 된 상부 고정 링 ( 160 ) ; 양 종단 이 상부 고정 링 ( 160 ) 의 상면 과 페이로드 상부 플레이트 ( 110 ) 의 하면 에 연결 된 제 5 스프링 ( 145 ) 들 ; 양 종단 이 상부 고정 링 ( 160 ) 의 하면 과 중간 질량 링 ( 150 ) 의 상면 에 연결 된 제 6 스프링 ( 146 ) 들 ; 페이로드 하부 플레이트 ( 120 ) 와 중간 질량 링 ( 150 ) 사이 에 위치 하 고 , 상하 변위 가 고정 된 하부 고정 링 ( 170 ) ; 양 종단 이 하부 고정 링 ( 170 ) 의 상면 과 중간 질량 링 ( 150 ) 의 하면 에 연결 된 제 7 스프링 ( 147 ) 들 ; 및 양 종단 이 하부 고정 링 ( 170 ) 의 하면 과 페이로드 하부 플레이트 ( 120 ) 의 상면 에 연결 된 제 8 스프링 ( 148 ) 들 을 포함 한다 . 이하 탄성 진동 기구 의 세부 구성 들 에 상세히 설명 한다 .