각 구성 이 중심 수직선 ( Po ) 을 기준 으로 대칭 적 으로 배치 하 거나 , 서로 무게 를 고려 해 배치 하 여서 , 이 동로 봇 의 무게 중심 ( WC ) 이 중심 수직선 ( Po ) 상 에 위치 되 게 한다 . 이 동로 봇 의 무게 중심 ( WC ) 이 중심 수직선 ( Po ) 상 에 위치 되 면 , 좌우 방향 의 안정 성 이 향상 되 는 이점 이 존재 한다 .