도면 을 참고 하 면 , 도 1 및 도 3 에 는 대체로 보행 보조 장치 ( WA ) ( 100 ) 가 도시 되 어 있 다 . 보행 보조 장치 ( 100 ) 는 이동 가능 한 기계 적 인 프레임 또는 외골격 ( 500 ) 을 포함 하 고 있 고 , 이 외골격 ( 500 ) 에 의해 사용자 ( 600 ) 가 효과 적 으로 지지 된다 . 보행 보조 장치 ( 100 ) 는 사용자 ( 600 ) 를 지지 하 고 이동 시킬 수 있 다 .