여기 에서 , 소정 시간 , 소정 회수 는 종래 의 픽커 흡착 패드 를 교체 하 던 주기 와 동일 하 게 설정 하 여 패드 를 재점검 한 후 다시 소정 시간 , 소정 회수 를 재 설정 한 후 픽커 흡착 패드 의 상태 를 검사 할 수 도 있 고 , 교체 주기 를 더 짧 게 설정 하 여 수시로 픽커 흡착 패드 의 상태 를 검사 하 여 흡착 패드 의 흡착 에러 가 발생 하 는 것 을 미연 에 방지 할 수 도 있 을 것 이 다 .