즉 , 자력 조절 용 영구 자석 이 ON 상태 가 되 면 주 몸 체부 ( 100 ) 가 론 지 위 에 부착 되 어 주 몸 체부 ( 100 ) 및 작업 유닛 이 흔들리 지 않 도록 지탱 하 게 되 는데 , 이 경우 주 몸 체부 ( 100 ) 는 론 지에 부착 하 여 고정 되 어 있 기 때문 에 수평 랙 ( 300 ) 위 를 이동 할 수 없 게 된다 . 한편 , 자력 조절 용 영구 자석 이 OFF 상태 가 되 면 주 몸 체부 ( 100 ) 가 론 지 위 에서 떨어져 나와 이격 하 게 되 며 , 이 경우 주 몸 체부 ( 100 ) 는 작업 유닛 과 결합 한 상태 에서 수평 랙 ( 300 ) 위 를 이동 할 수 있 게 된다 ( 도 5 및 도 9 참조 ) .