상기 또는 다른 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 사진 촬영 장치 에 의해 피사체 로부터 이격 되 는 거리 정보 및 피사체 를 중심 으로 일정 방향 을 따르 는 수평 각도 정보 를 포함 하 는 피사체 에 대한 다수 의 2 차원 원본 이미지 를 획득 하 는 단계 ; 상기 다수 의 2 차원 원본 이미지 에 대하 여 서로 수직 인 3 개 의 축상 에서 기 설정 된 각도 만큼 기울어진 상태 에서 촬영 한 것 으로 상기 2 차원 이미지 를 보정 하 여 보정 된 2 차원 이미지 를 얻 는 단계 ; 상기 보정 된 2 차원 이미지 를 이용 하 여 상기 피사체 표면 에 대응 되 는 다수 의 포인트 가 3 차원 공간 에 표현 된 3 차원 포인트 클라우드 ( point cloud ) 를 생성 하 고 , 상기 3 차원 포인트 클라우드 에서 노이즈 를 제거 하 는 단계 ; 및 상기 노이즈 가 제거 된 3 차원 포인트 클라우드 를 이용 하 여 3 차원 모델링 을 생성 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 2 차원 이미지 를 이용 한 3 차원 모델링 방법 이 제공 될 수 있 다 .