기록 매체 와 렌즈 홀 더부 사이 의 거리 및 렌즈 홀더 부 와 기록 매체 의 접촉 여부 는 갭 신호 를 이용 해서 판단 할 수 있 다 . 상기 갭 신호 는 기록 매체 에서 반사 된 광량 을 측정 한 것 이 며 , 기록 매체 와 의 거리 및 기울기 에 따라서 달라질 수 있 다 . 상기 갭 신호 를 이용 하 여 기록 재생 장치 의 제 어부 ( 300 ) , 서보 구동 부 ( 400 ) 에서 픽업 부 ( 100 ) 을 제어 할 수 있 다 .