도 3 은 두 개 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 가 체결 부 ( 10 ) 에 의해 서로 체결 된 것 을 보여준다 . 두 개 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 는 1 R 와 2 L 이 체결 되 어 있 다 . 체결 여부 는 각각 의 체결 인식 부 ( 20 ) 에서 인식 하 게 된다 . 각각 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 체결 인식 부 ( 20 ) 와 모션 인식 부 ( 40 ) 에서 인식 된 사물 의 상태 ( 체결 여부 , 모션 인식 정보 ) 가 처 리부 ( 70 ) 와 통신부 ( 60 ) 를 통해 서버 부 ( 200 ) 에 게 로 송신 된다 . 한편 , 각각 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 위치 영상 표시 부 ( 50 ) 에서 는 해당 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 위치 를 표시 하 여 서버 ( 200 ) 에 게 로 송신 하 고 , 서버 ( 200 ) 의 위치 인식 부 ( 110 ) 가 각각 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 위치 를 인식 하 게 된다 . 여기 서 , 사물 ( 즉 , 햅틱 체감 장치 ( 100 ) ) 의 위치 인식 은 영상 인식 을 통해 기본 적 으로 이루 어 지 겠 으나 , 체결 인식 및 모션 인식 을 통해 해당 사물 의 상태 를 보다 정확히 파악 할 수 있 게 된다 . 그 에 따라 , 서버 ( 200 ) 의 처 리부 ( 140 ) 는 각각 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 로부터 수신 한 체결 여부 , 사물 ( 즉 , 햅틱 체감 장치 ( 100 ) ) 의 위치 정보 , 저 장부 ( 120 ) 에 저장 된 상황 별 햅틱 패턴 및 사물 의 위치 와 상태 의 기준 등 을 조합 하 여 햅틱 패턴 을 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 별로 재 가공 처리 한다 . 서버 ( 200 ) 는 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 별로 재 가공 처리 된 햅틱 패턴 을 통신부 ( 130 ) 를 해당 하 는 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 에 게 로 보냄 으로써 , 각각 의 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 햅틱 구동 부 ( 30 ) 를 제어 할 수 있 다 .