도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 복합 센서 는 촉각 센서 로서 의 기능 을 수행 하 도록 선형 으로 형성 되 어 일 방향 으로 이격 배치 되 는 X 전 극사 ( 1 a ) , 선형 으로 형성 되 어 X 전 극사 ( 1 a ) 에 교차 되 게 배치 되 는 Y 전 극사 ( 1 b ) , 및 X 전 극사 ( 1 a ) 및 Y 전 극사 ( 1 a ) 사이 에 배치 되 고 유전 성 물질 을 포함 하 는 유전체 부재 ( 2 ) 를 구비 하 되 촉각 센서 의 기능 외 에 복수 의 물리 적 및 화학 적 특성 변화 를 동시 에 센싱 할 수 있 도록 구성 되 어 있 다 .