본 발명 의 일실 시예 에서 , 액 츄 에 이터 ( 300 ) 는 토출 방향 변경 부재 ( 200 ) 를 회전 시키 면서 토출 방향 변경 부재 ( 200 ) 를 직선 왕복 운동 시키 기 위해 회전 유닛 및 직선 왕복 운동 유닛 을 모두 포함 한다 . 또한 , 본 발명 의 일실 시예 에서 사용 되 는 회전 유닛 및 직선 왕복 운동 유닛 은 공지 된 기술 에 의한 회전 기구 및 직선 왕복 운동 기구 를 다양 하 게 조합 하 여 사용 할 수 있 다 .