또한 , 제 어부 ( 140 ) 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 과 연결 된 이동 단말기 의 위치 정보 를 기준 으로 사용 자 의 위치 가 주행 구역 내 에 위치 하 는 지 판단 할 수 있 고 , 이동 로봇 ( 100 ) 과 연결 된 전자 기기 ( 세탁기 , 스타일러 , 건조기 , 냉장고 ) 의 사용 상태 , 전자 기기 의 입력 부 를 통해 입력 된 사용 자 명령 입력 여부 를 고려 하 여 사용 자 가 주행 구역 에 존재 하 는 지 판단 할 수 있 다 .