그러나 , 종래 의 자동 용접 장비 를 이용 하 여 전 자세 의 용접 을 수행 할 경우 , 자세 별로 용접 토치 ( 이하 , ' 토치 ' 라 칭함 ) 끝 의 처짐 량 이 서로 다르 므로 , 작업자 가 수동 으로 토치 끝 을 조정 하 면서 작업 을 수행 하 고 있 는 실정 이 다 . 이러 인해 , 작업 시간 이 많이 소요 되 고 , 용접 품질 또한 저하 되 며 , 토치 끝 의 처짐 량 을 수동 으로 조절 하 는 숙련도 차이 에 의해서 용접 불량 률 의 차이 가 발생 하 는 단점 이 있 다 .