공개 특허 공보 제 10 - 2017 - 0024439 호 ( 2017 . 03 . 07 . 공개 ) 등록 특허 공보 제 10 - 1532342 호 ( 2015 . 06 . 29 . 공고 ) 공개 특허 공보 제 10 - 2010 - 0077105 호 ( 2010 . 07 . 07 . 공개 ) 공개 특허 공보 제 10 - 2017 - 0060464 호 ( 2017 . 06 . 01 . 공개 ) 공개 특허 공보 제 10 - 2010 - 0122247 호 ( 2010 . 11 . 22 . 공개 )