일반 적 으로 , 소재 나 공구 는 도어 를 통해서 공작 기계 에 반입 / 반출 될 수 있 다 . 상기 도어 를 자동 으로 개폐 시키 기 위한 오토 도어 의 공 압 회로 에 있 어서 , 공 압 원 으로부터 상기 도어 를 개폐 시키 기 위한 도어 실린더 로 공급 되 는 압축 공기 의 양 을 제어 하 는 방식 이 사용 될 수 있 다 . 그러나 , 긴급 상황 발생 한 후 정상 작동 상태 로 의 전환 시 급발진 이 발생 하 여 제 어성 이 저하 되 는 문제점 이 있 다 .