홀드 모드 제 어부 ( 220 ) 는 A / D 컨버터 ( 126 ) 로부터 디지털 신호 를 수신 하 여 자동차 의 조향 휠 이 홀드 상태 인지 의 여부 를 판단 하 기 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 를 이용 한다 . 자동차 의 주행 여부 를 판단 하 기 위해 ECU ( 120 ) 는 차 속 센서 ( 210 ) 로부터 자동차 의 속도 에 해당 하 는 전기 적 신호 를 수신 하 여 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 로 송신 하 고 , " 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 는 수신 한 신호 를 이용 하 여 자동차 의 현재 속도 가 "" 속도 < 10 kph "" 인지 의 여부 를 판단 한다 ( S 320 ) . "