복수 개 의 노드 간 동기 화 방법 ( 200 ) 에서 는 , 무선 전력 수신 노드 가 FTM 프로토콜 을 기반 으로 복수 개 의 무선 전력 송신 노드 까지 의 거리 를 도출 한다 ( S 210 ) . 무선 전력 수신 노드 와 무선 전력 송신 노드 사이 의 거리 를 결정 하 는 과정 은 도 4 를 사용 하 여 상세히 후술 된다 . 그러므로 , 명세서 의 간략 화 를 위하 여 반복 적 인 설명 이 생략 된다 .