기판 이 비 - 원형 ( 예컨대 , 정사각형 ) 인 예 에서 , 기판 을 수용 하 기 위해 4 개 이상 의 핑거 암 ( 121 ) 과 핑거 - 단부 캡 ( 123 ) 조합 이 사용 될 수 있 다 . 이러 한 예 에서 , 기판 의 장착 및 제거 를 용이 하 게 하 기 위해 , 핑거 암 ( 121 ) 과 핑거 - 단부 캡 ( 123 ) 조합 들 중 2 개 가 이동 가능 한 파지 핑거 들일 수 있 다 . 다른 2 개 의 핑거 는 위치 가 고정 ( 즉 , 정지 상태 ) 된다 . 일반 적 으로 , 이동 가능 한 파지 핑거 들 과 정지 상태 핑거 들 의 임의 의 조합 은 상이 한 응용 들 을 다루 도록 설계 될 수 있 다 . 한 가지 고려 사항 은 , 핑거 들 의 수 에 관계없이 , 핑거 들 은 , 세정 및 건조 동작 들 동안 회전 하 는 기판 에 의해 야기 되 는 진동 효과 들 을 감소 시키 거나 제거 하 기 위해 , 기판 과 결합 될 때 축 방향 중심선 ( 411 ) ( 도 4 참조 ) 주위 에서 균형 을 이루 어야 한다는 것 이 다 .