이때 , 상기 브라 켓 ( 15 ) ( 15 ') 의 상하 회전 에 도 상기 브 러쉬 ( 5 ) ( 6 ) 의 회전 구동 은 동일 하 게 제공 되 는데 , 이 는 상기 구동축 ( 11 ') 상 에 축 설 된 풀리 가 구동 모터 ( M 1 ) 의 구동축 에 축 설 된 풀리 와 벨트 ( 17 ) 로 감합 되 어 구동 하 고 , 상기 구동축 ( 11 ') 상 에 축 설 된 구동 기어 ( 12 ') 와 상부 구동 기어 ( 12 ) 가 치 합 되 고 , 상기 구동 기어 ( 12 ) ( 12 ') 에 각각 연동 기어 ( 14 ) ( 14 ') 가 치 합 된 상태 를 유지 하 면서 상 , 하 브 러쉬 ( 5 ) ( 6 ) 를 일정 하 게 회전 구동 하 게 제공 하 는 것 이 다 .