220 의 결과 측정 된 시간 이 미리 설정 된 시간 보다 크 다면 전자 제어 장치 ( 130 ) 에서 는 현재 차량 의 제어 상황 을 완제 동 상황 으로 판단 하 고 , 완제 동 제어 를 수행 하 기 위하 여 앞서 실행 된 ABS 모듈 ( 150 ) 에 의해 제어 된 유압 모듈 레이터 를 제어 하 여 휠 실린더 로 보내 지 는 브레이크 액 압 의 감 압량 을 줄이 고 증 압 속도 를 빠르 게 하 여 ABS 모듈 의 실행 시간 을 단축 시키 킨다 . ( 230 )