도 2 및 도 3 과 같 은 토탈 맵 은 로봇 의 센싱 부가 센싱 한 결과 에 기반 하 여 작성 및 저장 되 는 것 을 일 실시 예 로 한다 . 또한 , 시스템 을 운영 하 는 주체 가 다른 포맷 에 기반 하 여 생성 된 지도 정보 를 변환 하 여 토탈 맵 으로 저장 한 것 을 다른 실시 예 로 한다 . 이렇게 저장 된 토 타 맵 은 일정 한 기준 에 따라 업데이트 될 수 있 다 .