동작 블록 ( 112 ) 을 기 설정 된 시간 에 두 번 이상 터치 하 면 후술 할 코드 실행 부 ( 130 ) 는 터치 된 동작 블록 ( 112 ) 에 다른 명령 코드 를 실행 하 여 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 로봇 ( 200 ) 으로 전송 하 며 , 상기 로봇 ( 200 ) 은 로봇 ( 200 ) 제어 신호 에 따라 제어 될 수 있 다 . 사용자 는 상기 로봇 ( 200 ) 제어 신호 에 따라 제어 되 는 로봇 ( 200 ) 의 움직임 을 통해 동작 블록 ( 112 ) 에 표시 된 동작 을 로봇 ( 200 ) 이 어떻게 구현 하 는지 이해 할 수 있 다 .