또한 제 2 거리 정보 획득 부 ( 133 ) 역시 제 1 거리 정보 획득 부 ( 132 ) 와 마찬가지 로 특정 조건 에서 제 2 거리 정보 를 획득 한다 . 즉 차량 ( 10 ) 의 진행 방향 에서 우측 에 위치 한 연석 ( 196 ) 만 을 고려 하 고 , 직선 형태 의 연석 ( 196 ) 만 을 탐지 하 며 , 차량 이 연석 ( 196 ) 과 평행 하 게 주행 중 일 때 , 그리고 서로 다른 방향 의 직선 주행 에서 각각 제 2 거리 정보 를 획득 한다 .