이 를 위해 , 상기 독립 동력 앗 세이 ( 20 ) 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 리모 콘 ( 1 ) 의 신호 를 받 은 ECU ( 2 ) 의 제어 를 통해 동력 을 발생 하 는 액추에이터 ( 21 ) 를 갖추 고 , 상기 액추에이터 ( 21 ) 에서 발생 된 토크 를 증대 하 는 감속기 ( 23 ) 와 더불 어 , 추진 축 ( P ) 을 회전 시키 도록 상기 감속기 ( 23 ) 를 통해 회전력 을 발생 시키 는 회전 기 어 ( 24 ) 를 구비 하 게 된다 .