도 15 를 참조 하 면 , 먼저 , 사용 자 가 자신 이 원 하 는 위치 및 상태 로 다리 관리 장치 의 각 모듈 을 조절 할 수 있 다 ( S 11 ) . 예 를 들 어 , 상기 족욕 모드 의 저장 을 위하 여 , 사용 자 가 원 하 는 대로 자동 조정 및 미세 조정 이 완료 된 상태 로 , 상기 상부 모듈 및 상기 측 부 모듈 이 위치 할 수 있 다 .