이 밖 에 , 또 다른 실시 예 에 있 어서 , 본 출원 은 지도 생성 시스템 을 더 제공 하 는 것 으로 , 상기 시스템 은 서버 , 휴대 용 단말기 및 감시단 이 포함 되 고 ; 상기 감시단 은 실내 장소 의 기 설정 된 위치 에 배치 되 고 , 구체 적 으로 실내 천장 에 배치 되 며 , 위치 는 이미 알려져 있 고 , 다 수개 포함 될 수 있 다 .