도 9 는 본 발명 의 실시 예 들 에 따른 인프라 및 랜드마크 출력 모듈 을 나타낸다 . 도 1 내지 도 9 를 참조 하 면 , 랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 은 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ; N 은 2 이상 의 자연수 ) 을 포함 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따라 , 랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 은 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 을 제어 하 기 위한 램프 제 어부 ( 420 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .