그러나 상기 종래 기술 을 가지 고 는 고해상도 를 갖 는 라이다 스캔 성능 을 발휘 하 기 에 는 한계 가 있 으며 , 사용 되 는 레이저 다이오드 의 수 를 절감 하 는 것 에 도 한계 가 있 을 뿐 아니 라 , 레이저 광 의 반사 및 산란 각도 를 효과 적 으로 제어 하 면서 라이다 광학 장치 의 공간 스캔 성능 의 향상 을 제공 하 는 데 에 는 한계 가 있 다 .