레이 더부 ( 10 ) 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 기 지정 된 위치 에 배치 된 3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 를 포함 한다 . 3 개 의 레이더 는 각각 기 지정 된 방향 으로 임펄스 신호 ( si ( n ) ) 를 방사 하 고 , 방사 된 임펄스 신호 ( si ( n ) ) 가 반사 된 수신 신호 ( ri ( n ) ) 를 획득 한다 . 여기 서 i ( i = { 1 , 2 , 3 }) 는 3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 에 대응 하 는 레이더 식별자 이 고 , n 은 샘플링 주기 에 따른 샘플링 인덱스 이 다 .