상기 본체 ( 10 ) 는 유체 압력 탱크 ( 40 ) 에 형성 된 유체 분사 노즐 ( 420 ) 에서 분사 되 는 유체 와 상호 반발력 에 의한 회전력 을 제공 하 기 위해 내 주 면 으로 는 소정 위치 에 다수 의 홈 으로 구성 되 는 요철 부 ( 100 ) 가 형성 된다 . 상기 한 요철 부 ( 100 ) 는 상기 유체 분사 노즐 ( 420 ) 에서 분사 되 는 유체 와 의 반발 력 을 통해 본체 가 회전 할 수 있 도록 각 홈 들 이 동일 한 방향 으로 소정 의 각도 를 갖 게 가공 해야 되 는데 , 그 각도 가 도 5 a 에 도시 한 바 와 같이 유체 의 분사 방향 을 기준 으로 40 °~ 70 ° 의 각도 ( β ) 일 경우 에 가장 원활 한 회전력 을 제공 할 수 있 다 .