또한 , 도 19 에 도시 한 바 와 같이 리드선 가이드 기구 ( 103 ) 는 , 개폐식 리드 가이드 ( 12 ) 와 고정 리드 가이드 ( 70 ) 사이 에 핸드 주행 공간 ( 50 ) 의 일부 로 되 는 부분 공간 ( 제 2 부분 공간 ) 을 형성 하 고 있 다 . 따라서 상기 파지 부 이동 동작 의 실행 시 에 파지 부 ( 62 g ) 는 , 개폐식 리드 가이드 ( 12 ) , 고정 리드 가이드 ( 70 ) 사이 에 형성 되 는 핸드 주행 공간 ( 50 ) ( 제 2 부분 공간 ) 을 지장 없이 통과 할 수 있 다 .