자율 주행 차량 의 운용 환경 의 양태 들 은 각각 의 별개 의 차량 운용 시나리오 들 내 에서 표현 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 외부 물체 들 의 상대 적 인 방향 , 궤 적 , 예상 경로 는 각각 의 별개 의 차량 운용 시나리오 들 내 에서 표현 될 수 있 다 . 다른 예 에서 , 차량 운송 네트워크 의 상대 적 인 기하 구조 가 각각 의 별개 의 차량 운용 시나리오 들 내 에서 표현 될 수 있 다 .