" 대한민국 특허 등록 제 10 - 0445988 호 는 "" 자기 유 변유 체 를 이용 한 쇽 업소 버 "" 를 개시 한다 . 대한민국 특허 등록 제 10 - 1153447 호 는 "" 자기 유 변유 체 를 이용 한 외력 반응 형 강성 발생 장치 및 그 를 이용한 햅틱 제공 장치 "" 를 개시 한다 . 대한민국 특허 등록 제 10 - 1357183 호 는 "" 유체 를 이용 한 멀티 모드 의 근 감각 - 촉각 발생기 및 그 의 설계 방법 ", 근 감각 - 촉각 발생기 를 이용 한 댐퍼 장치 및 휴대 용 기기 , " 저항력 발생 방법 및 그 기록 매체 "" 를 개시 한다 . "