단계 S 450 에서 , 인식 후보 객체 를 선정 할 때 에 , 후보 선 정부 ( 125 ) 는 비교 대상 객체 의 영상 에 대하 여 기 설정 된 각도 범위 에 기초 하 여 관심 영역 ( ROI ) 을 분류 하 고 ( S 451 ) , 분류 된 관심 영역 으로부터 추출 한 특징 값 을 이용 하 여 표현 할 수 있 는 특징 벡터 에 기초 하 여 인식 후보 객체 를 선정 할 수 있 다 ( S 452 ) . 예 를 들 어 , 관심 영역 의 분류 를 위한 각도 범위 는 프론트 ( front ) , 프론트 사이드 ( front side ) , 사이드 ( side ) , 리어 사이드 ( rear side ) , 리어 ( rear ) 등 과 같이 4 개 의 관심 영역 을 갖 도록 정의 할 수 있 고 , 각 객체 의 특징 에 맞 게 각각 의 각도 범위 를 설정 할 수 있 다 .