도 12 에서 와 같이 이전 프레임 에서 검출 된 복수 의 객체 가 각각 위치 한 영역 들 ( A , B ) 을 현재 프레임 에서 추적 하 여 추적 된 복수 의 객체 영역 들 ( A ', B ') 과 , 현재 프레임 에서 검출 된 객체 영역 들 ( C , D , E ) 과 의 유사 도 를 측정 하 여 유사 도 가 높 은 쌍 들 ( pairs ) 을 결합 함 으로써 객체 의 동일 성 여부 를 판단 한다 .