상기 브 러쉬 부 ( 110 ) 는 청소 를 실시 하 도록 일 측 에 구비 된 브 러쉬 회전축 ( 115 ) 의 회전 으로 회전 되 는 브 러쉬 ( 112 ) 를 형성 하 고 , 브 러쉬 회전축 ( 115 ) 에 타단 에 결합 되 어 회전 하 도록 치차 가 형성 된 브 러쉬 결합기 어 ( 113 ) 를 형성 하 며 , 브 러쉬 회전축 ( 115 ) 을 내측 으로 지지 베어링 ( 114 ) 으로 지지 하 면서 브 러 쉬 결합 기어 ( 113 ) 를 내장 한 브 러쉬 베이스 ( 111 ) 를 형성 하 도록 구성 한다 .