도 3 의 ( a ) 는 외란 이 없 는 정상 상태 에서 , 일반 적 인 선박 의 메탄 가 제 어 방법 , 즉 , 온도 제 어부 ( TIC ) 만 을 이용 하 여 제 1 액체 밸브 ( LV 1 ) 를 단일 루프 제어 하 는 것 과 , 본 실시 예 에 따른 선박 의 메탄 가 제 어 방법 , 즉 , 온도 제 어부 ( TIC ) 와 유량 제 어부 ( FIC ) 를 이용 하 여 캐스케이드 제어 하 는 것 의 단계 별 신호 에 따른 추종 성능 을 도시 한 그래프 이 다 . 그래프 에서 점선 은 단일 루프 제어 에 따른 추종 성능 을 나타내 는 것 이 고 , 실선 은 캐스케이드 제어 에 따른 추종 성능 을 나타낸 것 이 다 .