또한 , 상기 제 어부 는 , 상기 마운트 브 라켓 에 탑재 된 안마 볼 들 의 속성 정보 중 안마 볼 교체 명령 이 나타내 는 안마 볼 의 속성 정보 와 매칭 되 는 속성 정보 가 존재 하 는 경우 , 안마 볼 의 자동 교체 를 결정 하 고 , 안마 볼 의 자동 교체 를 위해 상기 Z 축 이동 모듈 을 통해 상기 안마 볼 모듈 의 위치 를 Z 축상 후방 으로 이동 시킨 후 , 상기 마운트 브 라켓 을 회전 시킴 으로써 , 안마 하 는 방향 으로 돌출 되 는 안마 볼 을 교체 시킬 수 있 다 .