이후 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 보행자 를 최초 로 검출 한 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 의 검출 신호 또는 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 의 영상 에 대한 영상 분석 을 기초 로 상기 보행자 의 중앙선 진 입시 상기 제 1 표시 부 ( 330 a ) 를 소등 시키 며 , 중앙선 을 넘 어 역방향 차도 로 진입 하 는 보행자 에 대응 되 어 상기 제 2 표시 부 ( 330 b ) 를 점 등 시켜 역방향 차도 로 주행 하 는 차량 에 대하 여 보행자 가 횡단 보도 를 보행 중임 을 알릴 수 있 다 .