다른 한편 , 구동 부 ( 200 ) 는 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 의 보다 원활 한 이동 을 위해 추가 적 으로 가이드 를 포함 할 수 있 다 . 도 9 , 도 10 , 및 도 12 에 잘 도시 된 바 와 같이 , 이러 한 가이드 로서 , 레일 ( 212 a ) 이 서포터 ( 210 ) 에 제공 될 수 있 다 . 레일 ( 212 a ) 은 서포터 ( 210 ) , 정확 하 게 는 이 의 측벽 ( 212 ) 로부터 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) , 정확 하 게 는 이 의 측벽 ( 221 a ) 을 향해 돌출 될 수 있 다 . 또한 , 레일 ( 212 a ) 은 서포터 ( 210 ) 의 길 이 방향 으로 길 게 연장 될 수 있 다 . 또한 , 가이드 로서 , 리 세스 ( 221 f ) 가 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 에 제공 될 수 있 다 . 리세 스 ( 221 f ) 는 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) , 정확 하 게 는 이 의 측벽 ( 221 a ) 에 형성 되 며 , 상기 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 의 길 이 방향 으로 연장 될 수 있 다 리세 스 ( 221 f ) 는 레일 ( 212 a ) 를 수용 할 수 있 으며 , 이 에 따라 레일 ( 212 a ) 의 표면 은 리세 스 ( 221 f ) 의 표면 과 접촉 할 수 있 다 . 따라서 , 이러 한 리 세스 ( 221 f ) 및 레일 ( 212 a ) 에 의해 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 서포터 ( 210 ) 에 견고 하 게 결합 될 수 있 으며 , 안정 적 으로 이동 할 수 있 다 . 또한 , 가이드 로서 , 베어링 메카 니즘 ( 201 ) 이 리세 스 ( 221 f ) 와 레일 ( 212 a ) 에 추가 적 으로 개재 될 수 있 다 . 베어링 메커니즘 ( 201 ) 은 리세 스 ( 221 f ) 와 레일 ( 212 a ) 의 대향 되 는 표면 들 사이 에 개재 되 는 리 테 이너 ( 201 a ) 와 상기 리 테 이너 ( 201 a ) 에 수용 되 는 베어링 ( 201 b ) 로 이루어질 수 있 다 . 리 테 이너 ( 201 a ) 는 판형 부재 로 이루어지 는 몸체 와 상기 몸체 에 형성 되 는 자리 부 ( seat ) 를 포함 할 수 있 다 . 베어링 ( 201 b ) 는 이러 한 자리 부 에 수용 되 며 , 리 세스 ( 221 f ) 와 레일 ( 212 a ) 의 표면 들 과 접촉 하 면서 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 의 운동 을 안내 할 수 있 다 . 더 나아가 , 리 세스 ( 221 f ) 와 레일 ( 212 a ) 의 표면 들 에 는 서로 대향 되게 홈 들 ( 221 h , 212 b ) 가 형성 될 수 있 다 . 베어링 ( 201 b ) 은 홈 들 ( 221 h , 212 b ) 에 부분 적 으로 수용 되 면서 상기 홈 들 ( 221 h , 212 b ) 을 따라 안정 적 으로 구름 운동 을 할 수 있 다 . 따라서 , 홈 들 ( 221 h , 212 b ) 을 이용 하 여 베어링 메커니즘 ( 201 ) 은 보다 안정 적 으로 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 의 운동 을 안내 할 수 있 다 .