일 예 에 있 어서 , 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 현재 차선 양측 의 차선 에 는 제 1 현재 차선 , 제 2 현재 차선 . ..... 제 N 현재 차선 이 포함 될 수 있 으며 ; 현재 차선 말단 의 차선 에 는 제 1 직진 차선 , 제 2 직진 차선 . ..... 제 N 직진 차선 이 포함 될 수 있 다 . 우선 순위 가 높 은 데 로부터 낮 은 데 로 의 순서 에 따라 제 1 현재 차선 , 제 2 현재 차선 . ..... 제 N 현재 차선 을 우선 LRU 에 배치 하 고 , 이어 기타 비교 적 낮 은 우선 순위 의 차선 을 LRU 에 배치 하 는 바 , LRU 는 데이터 구조 와 키워드 에 기반 하 여 검색 을 수행 하 고 각 차선 을 저장 할 수 있 다 . 우선 순위 에 따라 호출 하 고자 하 는 차선 을 LRU 에서 취 출하 여 작업 큐 를 형성 하 고 , 그 후 작업 프로세서 를 형성 하 여 호출 한다 .