단계 s 210 에서 , 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 동안 센싱 부 를 통해 획득 된 정보 를 이용 하 여 차량 ( 1 ) 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 센싱 부 를 통해 획득 된 정보 는 , 차량 ( 1 ) 의 위치 에 대한 정보 , 및 차량 ( 1 ) 주변 의 주행 환경 에 대한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 장치 ( 100 ) 는 RADAR 센서 , LIDAR 센서 , GPS , IMU , 및 이미지 센서 등 을 포함 하 는 센싱 부 를 통해 차량 ( 1 ) 의 위치 에 대한 정보 , 차량 ( 1 ) 주변 의 위치 에 대한 정보 , 및 차량 ( 1 ) 주변 의 주행 환경 에 대한 정보 를 획득 할 수 있 다 .