도 1 과 2 에 도시 한 것 과 같이 상기 문헌 에 따르 면 , 마찰 교반 점용접 장치 ( 20 ) 는 대체로 C 자형 ( 도면 에 는 거울상 의 C 자형 ) 의 프레임 ( 21 ) 으로 이루어진다 . 프 레 임의 상단 쪽 에 는 모터 ( 25 ) 의 구동력 을 회전축 ( 26 ) 에 전달 하 는 회전 전달 수단 ( 30 ) 이 설치 되 고 회전축 ( 26 ) 의 선단 에 는 회전자 ( 22 ) 가 달린 헤드 ( 40 ) 가 설치 된다 . 회전자 ( 22 ) 맞은편 의 프레임 ( 21 ) 의 하단 에 는 용접 판재 ( P 1 , P 2 ) 를 지지 하 는 지지대 ( 23 ) 가 설치 된다 .