반면 사용자 로부터 군집 주행 유지 를 입력 받 은 경우 , 컷인 차량 후방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 목표 차간 거리 를 증대 시키 고 설정 속도 를 선두 차량 ( LV ) 과 동기 화 한다 ( S 105 ) . 이때 , 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 선두 차량 ( LV ) 과 미리 정한 주기 마다 통신 을 수행 하 여 선두 차량 ( LV ) 의 설정 속도 를 추종 하 도록 한다 . 또한 , 추종 차량 ( FV _ 1 ) 을 추종 하 는 추종 차량 ( FV _ 2 ) 는 전방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 과 의 기존 간격 을 유지 할 수 있 다 .