촬상부 ( 21 ) 는 부품 ( 5 ) 의 일면 의 이미지 를 캡쳐 하 는 구성 요소 이 다 . 따라서 촬상부 ( 21 ) 는 빛 을 받아들이 고 집광 하 는 렌즈 시스템 과 렌즈 시스템 이 집광 한 빛 으로부터 유효 한 신호 를 얻 어 내 는 이미지 센서 를 포함 한다 . 또한 촬상부 ( 21 ) 는 D / N ( Day / Night ) 필터 등 의 추가 적 인 광학 필터 를 더 포함 할 수 있 다 . 상기 이미지 센서 로 는 CCD ( Charge - Coupled Device ) , CMOS ( Complementary Metal - Oxide - Semiconductor ) 등 을 사용 할 수 있 으나 이 에 제한 되 는 것 은 아니 다 .