도 7 및 도 8 에서 예시 하 는 바 처럼 , 본원 발명 의 일 실시 예 에 따른 이동 로봇 ( 100 ) 은 화자 ( 1000 ) 가 이 동로 봇 ( 100 ) 근처 에서 기 동어 ( 하이 LG ) 를 발화 하 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 대각선 방향 으로 배치 된 마이크 를 이용 해 전방 또는 후방 중 어느 한 방향 을 선택 해 그 방향 으로 배치 된 2 개 의 마이크 를 선택 해 화자 의 위치 를 추적 한다 .