구체 적 으로 , 로봇 청소기 ( 100 ) 는 해당 주기 에서 의 스핀 맙을 회전 시키 는 구동 모터 ( 38 ) 의 전류 값 을 측정 한다 . 로봇 청소기 ( 100 ) 는 통신부 를 통해 서버 ( 2 ) 로 측정 된 해당 주기 의 전류 값 에 대한 정보 를 전송 할 수 있 으며 , 서버 ( 2 ) 는 이 에 대하 여 저장 가능 하 다 ( S 118 ) .