본 발명 은 스티어링 휠 ( 28 ) 과 스티어링 기어 ( 30 ) 사이 에 연속 적 인 기계 적 연결 을 갖 거나 또는 갖 지 않 고 전자 조향 제어 장치 및 전기 조향 조절 장치 ( 72 ) 를 갖 는 전기 또는 전기 기계 조향 장치 ( 26 ) , 및 전기 공 압 서비스 브레이크 밸브 장치 ( 1 ) , 전자 제동 제어 장치 ( EBS - ECU ) , 전기 공 압 변조 장치 ( 114 , 116 ) 및 공 압 휠 브레이크 액추에이터 ( 118 , 120 ) 를 포함 하 는 전기 공 압 서비스 제동 장치 ( 124 ) 를 포함 하 는 적어도 부분 적 전기 제동 및 조향 장치 를 갖 는 차량 의 전기 장비 에 관한 것 으로서 , 여기 서 전기 공 압 서비스 브레이크 밸브 장치 ( 1 ) 는 서비스 브레이크 작동 부재 ( 10 ) , 및 적어도 하나 의 전기 서비스 브레이크 회로 내 에 , 서비스 브레이크 의 작동 부재 ( 10 ) 의 작동 에 의존 하 는 방식 으로 작동 신호 를 출력 하 기 위해 서비스 브레이크 작동 부재 ( 10 ) 에 의해 작동 될 수 있 는 적어도 하나 의 전기 브레이크 변환기 ( 67 ) 를 갖 는 적어도 하나 의 전기 채널 ( 130 ) , 및 작동 신호 를 수신 하 고 작동 신호 에 의존 하 는 방식 으로 제동 요청 신호 를 전자 제동 제어 장치 ( EBS - ECU ) 에 입력 하 는 적어도 하나 의 전자 평가 장치 ( FBM - ECU ) 를 포함 한다 . 본 발명 은 전자 평가 장치 ( FBM - ECU ) 가 전자 조향 제어 장치 에 통합 되 거나 , 또는 전자 조향 제어 장치 가 전자 평가 장치 ( FBM - ECU ) 에 통합 되 는 것 을 특징 으로 한다 .