상기 S 15 단계 에서 타인 ( P 2 ) 에 대한 안면 인식 을 원활히 수행 하 기 위한 방법 으로 , 도 16 a 에서 볼 수 있 는 것 처럼 설정 범위 주변 ( D 3 ) 에 타인 ( P 2 ) 이 접근 하 면 도 16 b 와 같이 그 접근 하 는 타인 ( P 2 ) 의 이동경 로 맞은편 으로 드론 ( 200 ) 을 이동 시키 고 , 촬영 용 카메라 ( 230 ) 가 사용자 ( P 1 ) 에게 접근 하 는 타인 ( P 2 ) 의 안면 을 향하 도록 카메라 ( 230 ) 또는 드론 ( 200 ) 을 회전 시켜 준다 . 이때 만일 타인 ( P 2 ) 의 안면 에 대한 카메라 ( 230 ) 의 촬영 각도 가 확보 되 지 않 은 경우 도 16 c 와 같이 드론 ( 200 ) 을 타인 ( P 2 ) 으로부터 후퇴 시켜 촬영 각도 를 확보 해 준다 . 도 16 b 와 도 16 c 에 도시 된 카메라 ( 230 ) 의 촬영 각도 를 확보 하 는 과정 을 사용자 ( P 1 ) 의 상측 이 아닌 측면 에서 바라보 면 도 15 a 와 도 15 b 의 모습 으로 나타난다 . 이 처럼 드론 ( 200 ) 이 사용자 ( P 1 ) 에게 접근 하 는 타인 ( P 2 ) 에 대하 여 능동 적 으로 이동 하 게 되 면 타인 ( P 2 ) 이 설정 범위 내 에 진입 하 는 즉시 신속 하 고 정확 한 촬영 및 안면 인식 을 수행 할 수 있 게 된다 .