따라서 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 핸들링 로봇 ( 500 ) 의 다 관절 아암 ( 503 ) 의 설정 된 관절 운동 및 회전체 ( 511 ) 의 설정 된 회전 운동 으로 레이저 각 인기 ( 991 ) 를 지그 유닛 ( 400 ) 상 의 행거 앗 세이 ( 1 ) 측 에 위치 시킨 상태 에서 , 레이저 각 인기 ( 991 ) 를 통해 레이저 를 행거 브라 켓 ( 2 ) 에 조사 하 며 그 행거 브라 켓 ( 2 ) 에 고유 번호 를 각인 할 수 있 다 .