프로세서 ( 170 ) 는 , 복수 의 서브 이 동체 에서 , 충전 대상 이 되 는 서브 이 동체 를 결정 할 수 있 다 ( S 420 ) . 충전 대상 이 되 는 서브 이 동체 를 결정 하 는 단계 ( S 420 ) 는 , 적어도 하나 의 프로세서 ( 170 ) 가 , 서브 이 동체 의 하차 예정 지점 및 서브 이 동체 의 목표 지점 까지 이 동시 의 요구 에너지 량 정보 를 획득 하 는 단계 및 적어도 하나 의 프로세서 ( 170 ) 가 , 요구 에너지 량 정보 와 제 1 에너지 잔량 정보 에 기초 하 여 충전 대상 이 되 는 서브 이 동체 를 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .