상기 정비 작업 은 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 또는 상기 본체 ( 110 ) 의 정비 단계 가 완료 된 후 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 를 반대 방향 으로 회전 시키 는 단계 와 , 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 를 상기 본체 ( 110 ) 에 도킹 시키 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 이때 , 상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 정비 작업 이 완료 된 후 즉 상기 테스트 헤드 ( 120 ) 가 상기 본체 ( 110 ) 에 도킹 된 후 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 오프 상태 로 복귀 시킬 수 있 다 .