도 1 에 는 , 본 발명 에 따른 10 단 자동 변속기 의 제 1 실시 예 가 단순 화 되 어 개략 적 으로 도시 되 어 있 다 . 그러 한 변속기 는 변속기 입력 샤프트 ( AN ) , 변속기 출력 샤프트 ( AB ) , 4 개 의 유성 기어 세트 들 ( RS 1 , RS 2 , RS 3 , RS 4 ) , 및 6 개 의 시프트 요소 들 ( A , B , C , D , E , F ) 을 구비 하 는데 , " 그 들 모두 는 변속기 의 하우징 ( GG ) 에 배치 된다 . 4 개 의 유성 기어 세트 들 모두 는 간단 한 마이너스 유성 기어 세트 ( minus planetary gear set ) 들 로서 구성 된다 . 마이너스 유성 기어 세트 는 주지 된 바 와 같이 그 유성 기어 세트 의 태양 기어 및 링 기어 와 맞물리 는 유성 기어 를 구비 한다 . 4 개 의 유성 기어 세트 들 의 링 기어 들 은 도면 부호 "" HO 1 ", HO 2 , HO 3 , " 및 HO 4 "" 로 지시 되 어 있 고 "," 태양 기어 들 은 도면 부호 "" SO 1 ", SO 2 , SO 3 , " 및 SO 4 "" 로 지시 되 어 있 으며 "," 유성 기어 들 은 도면 부호 "" PL 1 ", PL 2 , PL 3 , " 및 PL 4 "" 로 지시 되 어 있 고 "," 전술 된 유성 기어 들 이 회전 가능 하 게 지지 되 는 캐리어 들 은 도면 부호 "" ST 1 ", ST 2 , ST 3 , " 및 ST 4 "" 로 지시 되 어 있 다 . 본 발명 에 따른 자동 변속기 는 총 8 개 의 회전 가능 한 샤프트 들 을 구비 하 는데 "," 그 샤프트 들 은 도면 부호 "" 1 내지 8 "" 로 지시 되 어 있 다 . "