상기 방향 전환 가이드 ( 110 ) 와 직선 가이드 ( 120 ) 에 는 걸쳐 져서 회전 하 게 되 는 순환 로프 ( 130 ) 와 , 상기 순환 로프 ( 130 ) 를 순환 시키 기 위한 구동 부 ( 150 ) 가 구성 되 고 , 상기 순환 로프 ( 130 ) 에 연결 되 어 줄기 작물 ( P ) 이 고정 되 는 성장 로프 ( 140 ) 로 구성 된다 .