따라서 , 본 발명 에 따른 방법 이 본 발명 에 따른 장치 에서 실행 되 면 , 본 발명 에 따른 방법 의 준비 단계 는 준비 모듈 에 의해 수행 되 며 , 상기 준비 모듈 은 본 발명 에 따른 장치 의 상이 한 액추에이터 에 대한 사전 - 조절 지령 의 분석 모델 을 사용 하 여 , 상이 한 액추에이터 에서 발생 하 는 상태 데이터 , 산세척 되 는 스트립 에 관한 동작 데이터 , 및 조절 파라미터 에 대한 목표 값 에 기초 하 여 수립 된다 .