상기 유압 펌프 ( P 1 ) 에서 프론트 작업 장치 나 주행 모터 ( 12 ) 로 공급 되 는 압 유 의 흐름 을 제어 하 는 주행 제 어 스풀 ( 11 ) 을 포함 한 컨트롤 밸브 ( 10 ) 가 구비 된다 . 또 보조 펌프 ( P 2 ) 의 압 유 는 전진 주행 제 어 밸브 ( 14 ) 나 후진 주행 제 어 밸브 ( 15 ) 를 거쳐 상기 주행 제 어 스풀 ( 11 ) 의 수압 부 에 제공 된다 . 상기 전진 주행 제 어 밸브 ( 14 ) 와 후진 주행 제 어 밸브 ( 15 ) 는 솔레노이드 밸브 로 이루어지 고 , 주행 조작 장치 ( 13 ) 를 전진 방향 또는 후진 방향 으로 조작 함 에 따라 발생 하 는 전진 주행 신호 ( If ) 또는 후진 주행 신호 ( Ir ) 신호 에 의해 유로 를 개방 한다 . 이 에 따라 주행 조작 장치 ( 13 ) 는 보조 펌프 ( P 2 ) 의 압 유 를 감압 하 여 발생 시키 는 전진 주행파 이 롯 신호 ( Pf ) 나 후진 주행파 이 롯 신호 ( Pr ) 을 주행 제 어 스풀 ( 11 ) 의 수압 부 에 제공 하 여 상기 주행 제 어 스풀 ( 11 ) 을 전진 방향 또는 후진 방향 으로 절환 시키 게 된다 .