상기 구동 부 ( 510 , 520 , 530 ) 는 주행 을 위한 구동 장치 로 트랙 모터 , 스윙 모터 를 사용 하 며 , 작업 을 위한 구동 장치 인 다목 적 암 용 실린더 나 그 외 툴 용 구동 장치 를 선택 적 으로 사용 하 며 , 각 구동 장치 에 대하 여 출력 사양 에 따라 밸브 팩 ( 310 , 320 ) 각각 의 방향제 어 밸브 와 연결 한다 . 여기 서 , 작업 종류 에 따라 밸브 팩 ( 310 , 320 ) 의 방향제 어 밸브 에 구동 장치 를 배치 한 결과 는 다음 의 [ 표 1 ] 과 같 다 .