즉 , L 1 위치 의 벨트 ( Near object ) 로부터 반사 된 광 보다 L 2 위치 의 벨트 ( Far object ) 로부터 반사 된 광 의 경로 가 더 길 다 . 이러 한 광 의 경로 의 길 이 차이 에 따라 수 광부 ( 323 ) 에 입력 되 는 광 의 광량 에 차이 가 나타난다 . 판 단부 ( 330 ) 는 수 광부 ( 323 ) 에 입력 되 는 광 의 광량 을 전압 값 으로 변환 하 고 , 변환 된 전압 값 을 통해 윈치 조립 체 ( 220 ) 의 드럼 ( 221 ) 의 역방향 회전 여부 를 판단 할 수 있 다 .