이동 로봇 ( 100 ) 은 , 업데이트 ( update ) 가 필요 한 노드 가 존재 하 는 경우 , 업데이트 ( update ) 가 필요 한 노드 중 어느 하나 로 이동 할 수 있 다 . 이때 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 , 업데이트 ( update ) 가 필요 한 노드 중 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 현재 위치 로부터 최단 거리 에 위치 하 는 노드 를 결정 할 수 있 다 .