그 결과 본 발명 에 따른 스태커 로 봇 ( 100 ) 중 에서 도 실질 적 으로 카세트 를 지지 하 는 캣 치 플레이트 ( 138 ) 를 주목 하 면 , 이 동부 ( 112 ) 의 휠 ( 114 ) 에 의해 트롤리 레일 ( 200 ) 을 따라 1 차원 평면 이 동 을 하 고 , 본체 ( 102 ) 로부터 승강 하 는 리프팅 플레이트 ( 124 ) 에 의해 2 차원 수직 이 동 을 하 며 , 아암 ( 136 ) 의 수축 및 신장 동작 에 의해 3 차 원 수평 운동 과 더불 어 회전 디스크 ( 134 ) 에 의한 회전 운동 이 가능 한 바 , 이 들 동작 을 연계 해서 카세트 의 운반 과 적재 및 하역 작업 을 수행 할 수 있 다 .