서보 의 제 2 제 어 및 조절 유닛 또는 전자 유닛 ( ECU 2 ) 은 유리 하 게 는 , 통신 연결 ( communication connection ) 을 통해 , 정상 기능 을 위한 제 1 제 어 및 조절 유닛 또는 전자 유닛 과 연결 된다 . 서보 기능 은 필요시 에 ( 예컨대 , 정상 기능 을 위한 제 1 전자 유닛 이 작동 하 지 않 아서 통신 요구 에 응답 하 지 않 는 때 에 ) 작동 된다 . 페달 위치 가 결정 되 고 , 미리 결정 된 곡선 을 따르 는 공칭 서보 압력 ( nominal servo pressure ) 으로 전환 된다 . 그러면 , 이 공칭 압력 이 전동기 , 펌프 및 압력 센서 에 의하 여 서보 의 제 2 전자 유닛 에 의해 설정 된다 .