다른 예 로 , 제 2 부하 정보 센서 ( 29 b ) 는 스핀 맙의 회전 속도 나 회전수 를 감지 하 는 엔 코더 ( encoder ) 를 이용 하 여 , 구비 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 걸레 ( 411 ) 에 걸리 는 부하 가 클수록 맙 모터 ( 61 ) 에 가해 지 는 회전 신호 ( 전류 값 이나 전압 값 등 ) 대비 , 회전 속도 가 느려질 수 있 는데 , 회전 속도 에 대한 정보 를 엔 코더 가 감지 함 으로써 부하 정보 를 획득 할 수 있 다 .