일 실시 예 에서 착 용식 햅틱 반지 ( 302 ) 는 햅틱 피드백 을 발생 할 수 있 거나 또는 슬레이브 착 용식 햅틱 디바이스 의 어느 그룹 또는 그룹 들 이 햅틱 신호 를 수신 하 도록 선택 되 었 는지 를 확인 하 는 액 츄 에 이터 를 포함 한다 . 햅틱 또는 진동 촉각 피드백 은 피에조 , " 형상 기억 합금 ( "" SMA "")"," 편심 회전체 ( "" ERM "")"," 선형 공진 액 츄 에 이터 ( "" LRA "") 등 과 같 은 액 츄 에 이터 를 통해 제공 될 수 있 다 . 여기 서 용어 "" 동작 ( 들 ) "" 과 "" 움직임 ( 들 ) "" 은 교환 사용 이 가능 함 에 유의 해야 하 다 . 여기 서 는 또한 용어 "" 검출 "" 과 "" 감지 "" 도 교환 사용 이 가능 하 다 . "