상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 로봇 청소기 는 청소 기본체 ; 상 기 청소 기본체 의 저면 에 형성 되 어 바닥 면 의 이 물질 을 흡입 시키 기 위한 먼지 흡입구 ; 상기 먼지 흡입구 내 에 회전 가능 하 게 장착 되 는 회전축 과 , 상기 회전축 의 외주 에 형성 되 는 다 수개 의 솔 로 이루어져 바닥 면 의 이 물질 을 이동 시키 기 위한 회전 브러시 ; 상기 먼지 흡입구 의 일 측 에 상기 먼지 흡입구 의 길 이 방향 을 따라 고정 형성 되 어 , 상기 회전 브러시 의 회전축 이 회전 될 때 에 상기 회전축 의 외주 에 형성 한 솔 의 단부 가 바닥 면 에 접촉 되 기 전 에 먼저 접촉 되 도록 함 으로써 상기 솔 의 단부 가 휘어지 도록 하 기 위한 횡 봉 ; 을 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .