실시 예 에 따른 거리 측정 방법 은 측정 공간 으로 광 펄스 를 방출 하 여 상기 광 펄스 의 속도 및 비행 시간 에 따라 상기 측정 공간 에 존재 하 는 물체 의 거리 정보 를 획득 하 는 단계 ; 상기 광 펄스 를 제 1 방향 으로 이동 된 방향 으로 방출 하 여 상기 광 펄스 의 속도 및 비행 시간 에 따라 상기 측정 공간 의 물체 의 거리 정보 를 획득 하 는 단계 ; 및 상기 광 펄스 를 상기 제 1 방향 에 수직 인 제 2 방향 으로 이동 된 방향 으로 방출 하 여 상기 광 펄스 의 속도 및 비행 시간 에 따라 상기 측정 공간 의 물체 의 거리 정보 를 획득 하 는 단계 가 포함 된다 .