사용 자 들 에게 복강경 수술 절차 들 을 트레이닝 시키 기 위한 센서 화 된 수술 용 기구 가 제공 된다 . 기구 는 변형 게이지 , 가속도계 , 자력계 및 자이로스코프 로 구성 된 그룹 으로부터 선택 된 적어도 하나 의 센서 를 포함 한다 . 센서 는 기구 의 핸들 에 직접 적 으로 부착 된다 . 툴 팁 을 갖 는 샤프트 어셈블리 는 핸들 에 상호 교환 가능 하 게 연결 될 수 있 다 . 센서 는 사용 자 의 수술 스킬 들 을 개선 하 기 위하 여 사용 자 에게 유용 한 피드백 을 제공 하 도록 구성 된 컴퓨터 에 연결 된다 . 피드백 은 , 절차 를 완료 하 기 위한 시간 , 모션 의 경제 성 , 모션 의 평활 도 및 상기 툴 팁 에서 가해 지 는 힘 을 포함 한다 .