본 발명 의 또 다른 일실 시예 에 따르 면 , 상기 충 방전 제 어부 는 배터리 상태 감시 부 에서 측정 한 배터리 팩 의 전압 이 제 1 충전 전압 에 도달 한 것 으로 판단 되 면 , 배터리 팩 의 충전 량 이 감소 되 도록 충전 제 어부 를 제어 하 고 , 배터리 팩 의 전압 이 제 2 충전 전압 에 도달 한 것 으로 판단 되 면 , 배터리 팩 의 충전 이 중단 되 도록 충전 제 어부 를 제어 하 며 , 배터리 팩 의 전압 이 제 1 방전 전압 에 도달 한 것 으로 판단 되 면 , 배터리 팩 의 방전 량 이 감소 되 도록 방전 제 어부 를 제어 하 고 , 배터리 팩 의 전압 이 제 2 방전 전압 에 도달 한 것 으로 판단 되 면 , 배터리 팩 의 방전 이 중단 되 도록 방전 제 어부 를 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .