반면 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 와 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 간 의 통신 장애 나 사용자 의 오 조작 등 으로 인해 분사 세기 명령 신호 나 분사 주기 명령 신호 의 수신 이 중단 되 어 , PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 에서 상기 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 중 적어도 어느 하나 가 전달 되 지 않 으면 ( S 222 ) , 분사 제 어부 ( 345 ) 는 상기 제어 용 PWM 신호 의 듀티 사이클 을 O 으로 변경 하 거나 상기 제어 용 PWM 신호 의 생 성 을 종료 하 여 농약 분사 를 중지 할 수 있 다 ( S 224 ) .