바람직 하 게 는 , 카메라 의 위치 , 센서 의 해상도 , 및 광학 시스템 의 설계 는 카메라 에 의해 획득 된 이미지 가 적어도 백만 픽셀 값 의 매트릭스 를 포함 하 도록 선택 되 며 , 상기 매트릭스 의 각 픽셀 은 독립 적 으로 5 평방 mm 미만 , 바람직 하 게 는 2 평방 mm 미만 의 면적 을 갖 는다 . 이러 한 카메라 의 공간 해상도 는 아래 에서 상세히 설명 하 는 바 와 같이 잡초 종 을 확실 하 게 식별 할 수 있 도록 하 는데 중요 하 다 .