거리 산 출부 ( 330 ) 는 각각 의 신호 수신 센서 ( 322 , 324 , 326 ) 가 인접 차량 으로부터 차량 인식 정보 를 수신 한 수신 시각 및 차량 인식 정보 에 포함 되 어 있 는 송신 시각 을 기초 로 인접 차량 과 의 거리 를 산출 한다 . 또한 거리 산 출부 ( 330 ) 는 인접 차량 으로부터 의 차량 인식 정보 가 포함 된 광 신호 의 수신 각도 를 산출 한다 . 이러 한 수신 각도 는 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 진행 방향 에 수직 한 방향 과 인접 차량 으로부터 의 차량 인식 정보 가 포함 된 신호 의 진행 방향 이 이루 는 각 으로서 , 각각 의 신호 수신 센서 ( 322 , 324 , 326 ) 에 수신 된 광 신호 의 형태 에 의해 파악 될 수 있 다 . 표 1 에 는 각각 의 신호 수신 센서 ( 322 , 324 , 326 ) 에 의해 산출 된 인접 차량 과 의 거리 및 수신 각도 가 기재 되 어 있 다 .