제 1 커 넥 팅 로드 ( 212 ) 는 제 1 링크 ( 110 ) 와 제 1 슬라이더 ( 205 ) 를 연결 한다 . 제 1 커 넥 팅 로드 ( 212 ) 는 그 일단 부 가 제 1 링크 ( 110 ) 의 제 1 링크 피 봇 연결부 ( 123 ) 에 회전 가능 하 게 연결 되 고 , 타 단부 가 제 1 슬라이더 ( 205 ) 의 슬라이더 피 봇 연결부 ( 208 ) 에 회전 가능 하 게 연결 된다 . 제 1 링크 피 봇 연결부 ( 123 ) 는 제 1 링크 관절 ( Jl 1 ) 상 의 회전 중심축 으로부터 편심 되 어 위치 한다 .