픽셀 판별 단계 는 픽셀 판별 모듈 ( 11 ) 에 의하 여 수행 되 며 디지털 이미지 상 에 존재 하 는 픽셀 들 의 색상 값 을 수치 화 하 고 , 이 중 유사 수치 의 픽셀 들 을 선택 한 후 , 각 픽셀 들 간 의 거리 가 설정 범위 이내 인 것 을 취합 하 여 픽셀 그룹 핑 을 수행 한다 . 이 에 따라 , 하나 의 사람 이나 사물 의 경우 에 대부분 연속 되 는 픽셀 로 구성 되 어 있 으므로 하나 의 객체 로 인식 될 수 있 다 .