상기 통합 제 어 모듈 ( 30 ) 은 상기 센서 관리 모듈 에서 수신 된 정보 를 토대 로 마이컴 ( 도시 생략 ) 에 저장 된 프로그램 을 통해 화재 발생 여부 를 판단 하 고 , 수신 된 신호 를 분석 한 결과 화재 가 발생 한 것 으로 판단 될 경우 환기 제어 모듈 ( 40 ) , 화재 경보 발생 모듈 ( 50 ) , 소화 장치 제어 모듈 ( 60 ) , 산소 공급 제 어 모듈 ( 70 ) 을 동작 시킬 수 있 도록 한다 .