반면 , 제 어부 가 검사 대상 의 표면 금속 이 가로 방향 의 무늬 를 가지 는 것 으로 판정 하 는 경우 , 비전 검사 부 가 가로 스캔 모드 로 검사 대상 의 외관 이미지 를 획득 할 수 있 다 ( 1550 ) . 즉 , 관절 부 가 비 전부 를 90 도로 회전 시킨 후 , 비 전부 가 수직 으로 배열 된 상태 에서 비 전부 가 가로 방향 으로 이동 하 면서 검사 대상 을 촬영 할 수 있 다 . 제 어부 는 촬영 된 이미지 를 기존 에 저장 된 표준 이미지 ( 양품 이미지 ) 와 비교 하 여 표면 불량 을 검출 하 고 양품 / 불량품 여부 를 판별 할 수 있 다 ( 1560 ) . 가로 촬영 모드 또는 세로 촬영 모드 에 의한 검사 대상 촬영 및 검사 대상 에 대한 양품 / 불량품 판별 이 완료 되 면 , 외관 검사 절차 가 종료 되 고 검사 대상 이 출고 될 수 있 다 ( 1570 ) .