제 어부 ( 200 ) 는 , 제 어 모듈 ( 210 ) 이 구비 되 어 , 감지 부 ( 100 ) 에 의해 획득 된 운행 상황 에 대한 정보 및 응급 상황 발생 여부 에 대한 정보 를 기반 으로 차량 이 정상 적 인 운행 상황 인지 또는 응급 상황 인지 판단 하 여 , 차량 에 대한 제 1 이벤트 또는 제 2 이벤트 의 발생 여부 를 판단 하 고 , 제 1 이벤트 가 발생 된 것 으로 판단 되 면 , 제 1 서비스 가 활성 화 모드 로 전환 되 도록 하 되 , 제 2 이벤트 가 발생 된 것 으로 판단 되 면 , 제 1 서비스 가 비활성 화 모드 로 전환 되 도록 하 고 , 제 2 서비스 가 활성 화 모드 로 전환 되 도록 함 으로써 , 제 1 서비스 및 제 2 서비스 를 교차 적 으로 지원 할 수 있 다 .