본 발명 은 적어도 2 개 의 조립 체 와 1 개 의 보호 판 ( shrouding ) 을 포함 하 고 , 미리 결정 된 방향 으로 추력 을 발생 시키 는 추력 생성 유닛 에 관한 것 이 다 . 본 발명 은 또한 미리 결정 된 방향 으로 추력 을 발생 시키 기 위한 적어도 1 개 의 추력 생성 유닛 을 갖 는 멀티 로터 ( multirotor ) 항공기 에 관한 것 이 고 , 이러 한 추력 발생 유닛 은 적어도 2 개 의 로터 조립 체 와 1 개 의 보호 판 을 포함 한다 .