충격 감지 센서 ( 420 ) 가 측정 한 충격량 이 기 설정 되 어 있 는 기준 충격량 을 초과 하 는 것 으로 판단 된 경우 에 제 어부 ( 450 ) 는 사용 자 가 매트리스 구 조체 를 이용 하 기 위해 움직이 는 과정 에서 부주의 로 인해 넘어지 면서 매트리스 구조 체의 상부 로 사용 자 가 떨어진 것 으로 판단 하 고 , 전술 한 S 570 단계 및 S 590 단계 를 실행 한다 .