본 발명 에 따른 화상 형성 장치 는 화상 형 성부 와 , 상기 화상 형 성부 의 구 동원 으로서 구동 수단 을 구비 하 는 구동 부 와 , 상기 구동 수단 의 구동 정보 를 감지 하 는 감지 부 와 , 상기 감지 된 구동 정보 와 기 저장 된 기준 값 의 편차 에 대응 하 는 지연 시간 만큼 지연 구동 하 도록 상기 구동 부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 . 그리하여 구동 수단 인 모터 의 연속 적 인 동작 으로 인한 과부하 를 방지 하 고 , 온도 저항 의 상승 에 따라 발생 하 는 제 어특 성 저하 를 방지 할 수 있 다 .