이렇게 상기 절 첩 제한 휠 ( 620 ) 의 회전 이 제한 된 상태 에서 상기 세정 수단 ( 300 ) 의 피동 기어 ( 430 ) 가 시계 방향 으로 계속 해서 회전 하 면 상기 제 1 링크 ( 310 ) 는 베이스 부 ( 100 ) 의 전방 쪽 으로 회전 하 게 됨 과 동시 에 상기 제 2 링크 ( 320 ) 가 이때 부터 제 1 링크 ( 310 ) 로부터 펴지 게 되 는 바 , 도 6 c 의 상태 를 거쳐 도 6 d 에 보인 바 와 같이 상기 세정 수단 ( 300 ) 의 제 2 링크 ( 320 ) 가 완전히 펴지 게 된다 .