수중 표적 ( 고래 , 잠수함 등 ) 을 탐지 하 기 위한 수단 으로 음파 를 사용 하 는 소나 시스템 이 운용 되 며 , 이 는 음파 를 방사 하 여 표적 을 탐지 하 는 능동형 소나 시스템 과 표적 에서 방사 되 는 소음 을 탐지 하 는 수동형 소나 시스템 으로 구분 된다 . 수동형 소나 시스템 은 음향 센서 를 선형 으로 배열 한 선 배열 소나 시스템 이 가장 광범위 하 게 사용 되 고 있 다 .