여기 서 , 기 설정 된 이동 단말기 ( 300 ) 는 , 앞서 설명 한 단말기 ( 300 ) 중 충전 스테이션 ( 200 ) 과 통신 을 수행 하 도록 미리 설정 ( 연결 ) 된 단말기 , 충전 스테이션 ( 200 ) 과 통신 을 수행 한 이력 이 있 는 단말기 , 이동 로봇 ( 100 ) 을 제어 하 도록 설정 된 단말기 , 이동 로봇 ( 100 ) 과 통신 을 수행 하 도록 미리 설정 된 단말기 , 이동 로봇 ( 100 ) 과 통신 을 수행 한 이력 이 있 는 단말기 등 을 포함 할 수 있 다 .