본 발명 은 하이브리드 차량 용 구동 모터 토크 제어 방법 에 관한 것 으로서 , 더욱 상 헤 가 는 하이브리드 차량 의 구동 모터 ( 매입 형 영구 자석 동기전동기 ) 의 온도 변화 에 대한 토크 제어 보상 로직 으로 종래 에 다중 전류 제어 맵 에 의해 발생 되 는 장시간 의 맵 핑기 간 단축 및 복잡 한 제어 알고리즘 의 간소 화 를 실현 할 수 있 도록 한 하이브리드 차량 용 구동 모터 토크 제어 방법 에 관한 것 이 다 .