그리고 , 도 6 에 예시 된 바 와 같이 그라인더 용 보조 장치 의 길이 가 작업자 의 팔 보다 긴 경우 , 관절 암 ( 120 ) 을 굴곡 시켜서 그라인더 ( 110 ) 까지 거리 를 감소 시킬 수 있 다 . 이때 , 고정 핀 ( 210 a , 230 a , 230 b , 250 a ) 을 이용 하 여 각 관절 ( 210 , 230 , 250 ) 을 원하 는 각도 로 고정 시킬 수 있 다 .