상술 한 과제 를 해결 하 기 위해 , 청구 항 1 의 발명 에 따른 서스펜션 제어 장치 는 , 차량 의 차체 와 차륜 사이 에 개재 되 어 마련 되 며 , 상기 차체 와 차륜 사이 의 거리 방향 에 생기 는 힘 을 조정 함 으로써 상기 차륜 의 바퀴 하중 을 조정 할 수 있 는 바퀴 하중 조정 기구 와 , 상기 바퀴 하중 조정 기구 를 제어 하 는 제어 수단 을 구비 하 고 , 상기 제어 수단 은 , 상기 차량 의 횡가 속도 의 절대값 이 증가 중 인 경우 는 , 전후 가속도 에 상관없이 전륜 의 바퀴 하중 을 업 시키 거나 , 또는 다운 시키 기 어렵 게 하 며 , 및 / 또는 , 상기 차량 의 횡가 속도 의 절대값 이 감소 중 인 경우 는 , 전후 가속도 에 상관없이 후륜 의 바퀴 하중 을 업 시키 거나 , 또는 다운 시키 기 어렵 게 하 도록 , 상기 바퀴 하중 조정 기구 를 제어 하 는 구성 으로 한 것 을 특징 으로 한다 .