펄스 인코더 ( 410 ) 는 , 시간 정보 를 나타내 는 카 운 팅 신호 ( CNT < 3 : 0 >) 에 따라 제 2 내지 제 5 적분 제어 신호 ( MPULSE < 4 : 1 >) 를 1 차 로 쉬프 팅 하 여 적분 동작 을 수행 하 고 , 적분 이득 팩터 ( KI < 1 : 0 >) 에 따라 쉬프 팅 된 신호 를 2 차 로 쉬프 팅 하 여 곱셈 동작 을 수행 하 여 제 1 내지 제 4 적분 펄스 신호 ( IPULSE < 3 : 0 >) 를 생성 할 수 있 다 .