한편 , 서버 ( 100 ) 를 기능 적 인 측면 에서 볼 때 , 상기 서버 ( 100 ) 는 크 게 는 ( i ) 멀티 기능 로봇 제어 를 위한 로봇 제어 명령 을 생성 하 고 이 를 멀티 기능 로봇 측 에 전달 하 는 것 ( ii ) 멀티 기능 로봇 으로부터 실시간 작동 상황 을 수신 하 는 것 ( iii ) 멀티 기능 로봇 으로부터 수신 한 이벤트 기록 들 을 누적 적 으로 저장 하 고 관리자 에게 표시 하 는 것 등 과 같이 3 가지 기능 을 수행 하 는 것 으로 이해 될 수 있 다 .