주제 어부 ( 200 ) 측 의 중앙 처리 장치 ( 120 ) 는 주제 어부 ( 200 ) 의 작동 제어 를 위한 프로세서 와 , 주 기억 및 보조 기억 장치 를 포함 한 메모리 와 , 해당 시스템 버스 를 갖 는 것 으로서 , 아래 의 온 모듈 컴퓨터 ( 340 ) 와 병행 하 여 각종 제어 , 작동 , 검사 , 계측 , 데이터 처리 , 영상 입출력 , 명령 입출력 알고리즘 을 계통 적 으로 수행 할 수 있 도록 되 어 있 다 .