더욱이 , 차량 ( 1 ) 은 차량 의 환경 에서 객체 들 이 감지 될 수 있 는 적어도 하나 의 환경 센서 ( 15 ) 를 갖 는 환경 센서 시스템 을 가지 며 , 상기 객체 들 은 , 특히 , 동일 한 차선 상 에서 또는 인접 한 차선 상 에서 차량 ( 1 ) 의 측면 및 / 또는 정면 으로 이동 중 인 추가 의 모터 차량 들 이 다 . 그러나 , 예 를 들 어 , 나무 들 , 보행자 들 , 차도 경계 시설 들 과 같 은 정지 또는 가상 정지 객체 들 이 또한 객체 들 로서 가능 하 다 . 예 를 들 어 , 환경 센서 ( 15 ) 는 객체 ( 18 ) 가 예시 되 는 차량 ( 1 ) 의 정면 에서 공간 적 각도 를 포함 하 는 감지 범위 ( 17 ) 를 갖 고 도시 된다 . 환경 센서 ( 15 ) 의 신호 들 은 모니터링 컴퓨터 ( 16 ) 에 의해 평가 되 고 대응 하 는 정보 는 ECU ( 7 ) 에 이용 가능 하 게 된다 . 그러나 , 원리 적 으로 모니터링 컴퓨터 ( 16 ) 는 또한 환경 센서 ( 15 ) 에 통합 될 수 있 으며 , 그리고 / 또는 ECU ( 7 ) 는 센서 신호 들 을 직접 처리 할 수 있 다 .