도 2 a 에 도시 된 바 와 같이 우측 구동 바퀴 ( 101 ) 와 우측 일반 바퀴 ( 102 ) 를 포함 하 고 전동 휠체어 하부 본체 ( 200 ) 와 의 분리 가 가능 한 우측 구동 부 프레임 ( 100 ) 과 좌측 구동 바퀴 ( 111 ) 와 좌측 일반 바퀴 ( 112 ) 를 포함 하 고 전동 휠체어 하부 본체 ( 200 ) 와 분리 가 가능 한 좌측 구 동부 프레임 ( 110 ) 이 구성 되 어 있 다 .