본 발명 에 있 어서 , 스테핑 모터 의 여자 방식 은 특별히 한정 되 는 것 은 아니 며 , 예 를 들 어 2 상 여자 방식 , 1 상 여자 방식 등 을 채용 하 는 것 도 가능 하 다 . 또한 , 스테핑 모터 대신 에 , DC 모터 를 채용 하 는 것 으로 해도 좋 다 . DC 모터 가 채용 되 는 경우 , 서브 CPU ( 61 ) 에 는 편차 카운터 , D / A 변환기 , 서보 증폭기 가 차례 로 접속 되 고 , 서보 증폭기 에 DC 모터 가 접속 되 게 된다 . 또한 , DC 모터 의 회전 위치 는 로터리 인코더 에 의해 검출 되 고 , 로터리 인코더 로부터 편차 카운터 에 대해 DC 모터 의 현재 의 회전 위치 가 데이터 로서 공급 된다 .