도 16 a 내지 도 16 c 를 참고 하 여 , 세탁물 처리 장치 ( 100 , 200 , 300 , 400 ) 의 부품 을 제어 하 는 제 어부 ( 91 ) 를 포함 한다 . 제 어부 ( 91 ) 는 제어 근거 신호 를 입력 받 는다 . 제 어부 ( 91 ) 는 제어 대상 인 각 부품 에 제어 신호 를 송신 한다 . 상기 제어 근거 신호 는 , 사용자 로부터 입력 부 ( 92 ) 를 통해 입력 받 은 입력 신호 를 포함 할 수 있 다 . 상기 제어 근거 신호 는 , 센서 ( 60 , 70 , 80 , 95 ) 에 의해 감지 된 감지 신호 를 포함 할 수 있 다 .