또한 , 보행 안전 출력 부 ( 130 ) 는 제 어부 ( 120 ) 의 제 어 하 에 , 교차로 지역 내 의 실시간 교통 및 보행자 상황 분석 에 따라 사고 로 판단 되 면 , 그 에 해당 되 는 영상 을 기록 저장 하 는 저 장부 ( 134 ) 와 , 외부 서버 및 운행 중 인 차량 에 구비 되 는 내비게이션 과 모바일 기기 와 데이터 통신 을 수행 하 기 위한 통신 모듈 ( 135 ) 을 더 포함 하 여 구성 할 수 있 다 .