또한 , 상기 지주 ( 50 ) 의 연장 부 에 는 상기 보행자 의 방향 으로 지향 성 음성 을 출력 하 는 지향 성 스피커 부 ( 350 ) 가 결합 되 며 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 카메라 부 ( 310 ) 의 검출 신호 를 통해 보행자 가 검출 되 고 거리 측 정부 ( 320 ) 를 통해 횡단 보도 로 접근 하 는 차량 이 감지 된 경우 상기 카메라 부 ( 310 ) 로부터 제공 되 는 영상 이나 상기 검출 정보 를 기초 로 상기 횡단 보도 내 보행자 의 위치 및 방향 을 판단 하 고 , 상기 지향 성 스피커 부 ( 350 ) 를 제어 하 여 상기 보행자 가 위치 하 는 방향 으로 미리 설정 된 차량 접근 경고 방송 이나 차량 접근 관련 안내 방송 을 지향 성 음성 으로 제공 할 수 있 다 .