동 도면 에서 , 차량 자세 제어 시스템 ( ESP ) ( 10 ) 은 제동력 과 구동력 , 조향 장치 의 3 가지 시스템 의 종합 적 인 제어 를 통해 운전자 가 요구 하 는 차량 주행 방향 과 실제 차량 의 주향 방향 과 의 차이 를 최소 화 시켜 어떤 운전 조건 에서 도 안 전하 게 운전자 가 의도 한 차량 의 주행 방향 을 유지 시켜 주 는 시스템 이 다 .