상기 탐사 로봇 ( 300 ) 에 는 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 가 살포 되 는 살포 장치 ( 380 ) 가 설치 될 수 있 다 . 상기 살포 장치 ( 380 ) 는 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 에 탈 부착 할 수 있 으며 , 프로토콜 제어 가 가능 하 다 . 복수 개 의 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 가 살포 됨 으로써 상기 무선 조종기 ( 100 ) 와 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 간 의 전파 의 송수신 거리 를 무한대 로 연장 할 수 있 다 . 이러 한 무선 통신 중계 방식 을 애드혹 네트워크 라 한다 .