제 어부 ( 14 ) 는 컴퓨터 프로그램 에 의한 제어 를 통하 여 임 플란트 식 립 계획 을 수립 하 면서 각 구성 요소 를 제어 한다 . 제 어부 ( 14 ) 는 출력 부 ( 18 ) 를 통해 화면 에 보이 는 화면 정보 를 관리 하 고 , 치과 영상 에 가상 의 픽 스쳐 객체 를 식 립 하 는 시뮬레이션 을 수행 한다 . 가상 의 픽 스쳐 객체 가 식 립 되 는 치과 영상 은 임 플란트 시술 계획 수립 을 위해 생성 된 환자 의 치아 배열 이 나타난 2 차원 , 3 차원 등 의 다 차원 영상 을 의미 한다 . 임 플란트 시술 계획 에 는 X - ray , CT , MRI , 파노 라 믹 영상 , 구강 스캔 영상 , 재 구성 을 통해 생성 된 영상 , 복수 의 영상 을 정합 한 영상 등 다양 한 종류 의 영상 이 활용 될 수 있 다 .