동일 한 제어 파라미터 , 즉 크랭크샤프트 의 순간 적 인 각 위치 를 측정 하 기 위한 2 개 의 독립 엔 코더 장치 ( 31 , 32 ) 를 사용 한 크로스 리 던 던트 구조 의 결과 , 각각 의 2 개 의 독립 적 인 통신 버스 네트워크 ( 39 , 채널 A ; 40 , 채널 B ) 에 대하 여 , 상기 엔 코더 장치 ( 31 , 32 ) 중 하나 와 다른 것 으로부터 유래 된 엔 코더 메시지 들 간 의 선택 을 형성 하 는 것 이 제 어 유 니트 측상 에 필요 하 게 된다 . 이 를 위하 여 , 엔 코더 장치 ( 45 ) 형태 의 선택 장치 가 제공 되 는데 , 이 는 한편 으로 는 네트워크 인터페이스 모듈 ( NIM A , NIM B ; 41 , 42 ) 각각 에 연결 되 며 , 다른 한편 으로 는 2 개 의 추 정기 ( 43 , 44 ) 각각 에 연결 된다 .