도 4 는 겔리 저장 장치 를 갖 는 겔 주입 장치 에 응용 되 는 본 발명 의 실시 예 로서 , 주입 한 겔 의 진단 방법 을 표시 한 플로우 차트 이 다 . 겔리 를 주입 하 기 시작 할 때 본 발명 의 진단 방법 을 사용 할 수 있 다 . 매회 겔리 의 주입 을 시작 하 기 전 에 주입 기구 ( 14 ) 는 작업 스테이지 에 있 는 좌표 의 원점 으로 돌아가 단계 101 과 같이 겔리 의 양 을 검사 한다 . 그 좌표 의 원점 에 다시 디지털 카메라 렌즈 가 설치 된다 . 이 렌즈 는 주입 기구 ( 14 ) 로부터 의 겔 리의 양 을 검사 하 여 대 기 상태 의 시간 이 길 어서 주입 바늘 ( 15 ) 의 성능 에 악영향 을 주 는지 의 여부 를 확인 한다 . 만일 이상 주입 된 겔 의 양 을 확인 한다면 시스템 은 단계 102 로 하여금 자동 적 으로 조작 원 에게 경보 신호 를 발하 여 조작 원 이 필요 한 처치 또는 조정 을 하 도록 한다 . 만일 정상 주입 한 겔 의 양 을 확인 하 면 이어서 단계 103 과 같이 정식 으로 겔리 를 주입 하 기 시작 한다 . 일반 적 인 상황 으로 , 좌표 의 원점 에 위치 하 는 디지털 카메라 렌즈 는 상기 의 제 2 영상 캡처 장치 ( 31 ) 이 다 .