위치 감지 센서 ( 35 ) 는 도 5 에 도시 된 바 와 같이 두 개 의 로봇 암 ( 34 ) 중 좌측 로봇 암 에 구비 되 는 좌측 위치 감지 센서 ( 35 L ) 와 , 우측 로봇 암 에 구비 되 는 우측 위치 감지 센서 ( 35 R ) 로 구성 되 어 , 로봇 암 ( 34 ) 과 반사판 ( 17 La , 17 Lb , 17 Ra , 17 Rb ) 과 의 수평 위치 가 동일 한지 를 각각 감지 한다 .