아울러 , 상기 본 발명 의 홀센서 ( 40 ) 는 적어도 3 개 이상 이 홀 수개 로 구성 되 는 아날로그 홀센서 ( Analog Hall Sensor ) 인 것 이 바람직 한데 , 이 는 어느 하나 의 홀센서 ( 40 ) 가 비 정상 적 으로 작동 하 였을 때 , 중간값 을 채택 하 도록 함 으로써 , 어느 하나 의 홀센서 ( 40 ) 가 고장났 을 때 에 도 적어도 하나 의 정상 인 홀센서 ( 40 ) 를 통해 정상 적 으로 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 측정 및 제어 할 수 있 는 효과 를 실현 케 한다 .