본 발명 의 가장 중요 한 특징 은 , 도 11 에 나타낸 종래 의 변환 연산 식 대신 에 , 도 12 에 나타낸 새로운 변환 연산 식 ( 이하 , 본 발명 의 변환 연산 식 이 라고 함 . 그 수학 적 인 도출 프로세스 는 , ξ 7 에서 설명 함 ) 을 사용 하 여 연산 을 행하 는 점 에 있 다 . 어느 연산 식도 , 평면 정칙 화상 T 에 있 어서 의 임의 의 1 점 T ( u , v ) 에 대응 하 는 왜곡 원형 화상 S 위 의 대응점 S ( x , y ) 를 결정 하 기 위한 식 이 며 , 1 조 ( 組 ) 의 변수 값 u , v 를 대입 함 으로써 , 1 조 의 함수 값 x , y 가 구해진다는 점 에서 는 공통 된다 . 그러나 , 도 12 에 식 ( 11 ) ~( 19 ) 로서 나타나 있 는 본 발명 의 변환 연산 식 에서 는 , 도 11 에 식 ( 1 ) ~( 9 ) 로서 나타나 있 는 종래 의 변환 연산 식 에 비하 여 , 삼각함수 의 출현 빈도 가 매우 감소 하 고 있 는 것 을 알 수 있 다 . 그 이유 는 , 3 개 의 각도 인 방위각 , 천 정각 , 평면 경사각 중 , 방위각 과 천 정각 이 양 ( 陽 ) 으로 사용 되 고 있 지 않 기 때문 이 다 .