일 실시 예 에서 , 상기 관찰 광학 장치 는 관성 공간 내 의 상기 무기 의 지향 각도 를 결정 하 기 위해 관성 MEMS 레이트 센서 들 을 가질 수 있 다 . 예 시 적 인 제품 들 은 시스 트론 도너 ( Systron Donner ) 의 LCG - 50 및 실리콘 센싱 ( Silicon Sensing ) 의 SiRRS 01 이 다 . 다른 실시 예 에서 , 가속도계 들 은 상기 관찰 광학 장치 의 절대 기울기 각도 를 결정 하 고 , 일반 적 이동 이나 발사 사건 으로 인한 무기 가속 을 추적 하 기 위해 내장 된 전자 장치 들 내 로 통합 될 수 있 다 .