장치 ( 100 ) 는 센싱 부 를 통해 차량 ( 1 ) 주변 의 도로 상태 에 대한 정보 에 기초 하 여 , 차량 ( 1 ) 의 주행 가능 경로 의 생성 여부 를 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 주변 의 도로 의 특정 구간 이 비 포장 도로 인 경우 , 장치 ( 100 ) 는 특정 구간 에 대해서 는 주행 가능 경로 를 생성 하 지 않 을 수 있 다 .