또한 , 상기 데이터 수집 부 ( 20 ) 는 피 가 공물 ( 50 ) 에 대한 3 차원 캐드 데이터 가 없 고 피 가 공물 ( 50 ) 만 이 존재 할 경우 에 는 별도 로 캐드 를 이용 해 도면 을 그리 는 번거 로움 을 없애 기 위하 여 3 차원 의 실물 형상 을 디지털 데이터 로 변경 하 는 레이저 스캐너 또는 비전 스캐너 등 3 차원 스캐너 ( 22 ) 를 이용 하 여 피 가 공물 ( 50 ) 의 형상 이 수집 되 도록 하 는 것 도 무방 하 다 .