종래 의 기술 대한민국 공개 특허 제 10 - 2015 - 0090542 호 는 파렛 트 의 위치 점검 방법 및 장치 에 관한 것 으로 , 둘 이상 의 오 목부 를 구비 하 는 거치 부재 , 상기 둘 이상 의 오 목부 각각 과 대응 되 는 둘 이상 의 자성 센서 들 , 상기 둘 이상 의 자성 센서 의 센싱 결과 에 따라 파렛 트 가 잘못 배치 됐 는지 판단 하 는 제 어부 및 상기 파렛 트 가 잘못 배치 된 경우 알람 을 출력 하 는 알람 부 를 포함 여 구성 되 나 , 파렛 트 의 이동 과정 에서 적절 한 위치 로 이동 되 고 있 는지 는 파악 하 기 어렵 고 , 또 시간 적 인 측면 에서 작업 효율 이 높 지 않 다는 문제점 이 있 었 다 .