상기 인증 요청 개시 단계 ( S 106 ) 에서 인증 요청 개시 메시지 를 전송 받 아 인증 을 개시 하 게 되 면 , 후술 하 는 지상 제어 장치 의 인증 모듈 ( 220 ) 의 무작위 난수 생 성부 ( 224 ) 에서 무작위 난수 ( R 2 ) 를 생성 하 게 된다 . 상기 생성 된 무작위 난수 ( R 2 ) 는 후술 할 암호 화 메시지 생성 단계 ( S 206 ) 에서 생성 한 암호 화 메시지 에 포함 되 어 드론 으로 전송 되 어 , 드론 의 비밀 세션 키 ( SKAB ) 생 성 단계 ( S 114 ) 및 드론 의 HMAC 함수 적용 단계 ( S 116 ) 에 이용 된다 .