XR 장치 ( 100 c ) 는 다양 한 센서 들 을 통해 또는 외부 장치 로부터 획득 한 3 차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터 를 분석 하 여 3 차원 포인트 들 에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터 를 생성 함 으로써 주변 공간 또는 현실 객체 에 대한 정보 를 획득 하 고 , 출력 할 XR 객체 를 렌더링 하 여 출력 할 수 있 다 . 예컨대 , XR 장치 ( 100 c ) 는 인식 된 물체 에 대한 추가 정보 를 포함 하 는 XR 객체 를 해당 인식 된 물체 에 대응 시켜 출력 할 수 있 다 .