단계 ( 202 ) 에서 , 제어기 ( 110 ) 는 스웨이지 도구 ( 140 ) 의 노즈 ( 142 ) 와 부품 ( 160 ) 의 IML ( 예 를 들 어 , 표면 ( 162 ) ) 사이 의 초기 거리 를 결정 한다 . 초기 거리 는 스웨이지 작동 들 을 시작 하 기 전 에 결정 된다 . 예 를 들 어 , 초기 거리 는 압력 풋 ( 180 ) 의 팁 과 노즈 ( 142 ) 의 팁 사이 의 알려진 분리 에 기초 하 여 , 압력 풋 ( 180 ) 이 표면 ( 162 ) 과 접촉 할 때 결정 될 수 있 다 . 다른 예 에서 , 초기 거리 는 레이저 또는 초음파 거리 센서 와 같 은 거리 센서 를 통해 측정 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 노즈 ( 142 ) 에 대한 거리 측정 들 은 클램 핑 포지션 에서 , 표면 ( 162 ) 의 위치 를 나타내 는 패널 데이 텀 ( panel datum ) 을 빼 고 , 클램 핑 포지션 에 기초 한 스웨이지 도구 의 알려진 포지션 을 더 하 고 , 상수 를 더한 것 에 기초 하 여 결정 된다 .