본 발명 실시 예의 광학 인코더 는 회전축 부재 의 단부 에 설치 되 며 , 감지 소자 ( 40 ) 의 감지 셀 ( 42 ) 이 코드 휠 ( 20 ) 을 통과 하 는 신호 기억 영역 ( 21 ) 및 그 레이팅 디스크 ( 30 ) 의 투광 패턴 ( 31 ) 의 광선 을 수신 하 고 , 수신 한 광선 을 전기 신호 로 변환 한 후 복수 개 의 신호 전송선 에서 제어 셀 ( 41 ) 로 전송 하 며 , 나아가 회전 운동 의 위치 이동 정보 를 해석 한다 .