상기 입력축 ( 3 ) 과 하부 캐리어 ( 4 ) 사이 에 설치 된 핀 ( 7 ) 은 유성 기어들 사이 에 설치 되 어 있 으며 , 이 로써 핀 ( 7 ) 이 유성 기어 ( 5 ) 를 직접 회전 시키 는 것 이 아니 라 핀 ( 7 ) 은 하부 캐리어 ( 4 ) 를 회전 시키 고 상기 하부 캐리어 ( 4 ) 의 회전 에 의해 유성 기어 ( 5 ) 가 회전 됨 으로써 유성 기어 ( 5 ) 와 링 기어 ( 8 ) 또는 선 기어 ( 6 ) 사이 에 강한 기어 접촉 ( 맞물림 ) 이 일어나 도 셀프 얼라이먼트 ( self - alignment ) 에 의해 강한 맞물림 이 해소 되 어 동력 전달 이 부드럽 게 이루어질 수 있 다 .