전자 제어 장치 는 디지털 신호 처리 프로세서 와 마이컴 으로 나눌 수 있 다 . 디지털 신호 처리 프로세서 의 주요 기능 은 영상 의 밝기 와 선명 도 , 색상 등 을 사전 에 튜닝 하 는 전 처리 과정 과 전처리 된 영상 을 분석 해 차선 과 차량 , 신호등 , 보행자 등 객체 를 인식 하 는 기능 이 다 . 마이컴 은 영상 인식 결과 와 자차 주행 정보 , 내비게이션 정보 와 레이더 · 센서 · 고 정밀 지도 등 제 3 의 데이터 를 융합 해 제동 과 조향 , 시트 벨트 제어 , 경보 등 의 신호 를 송신 한다 .