본 발명 은 기존 기술 들 이 사용 하 는 그레이 스케일 이나 색상 을 사용 하 지 않 고 , 흑 / 백 의 단일 패턴 을 사용 하 여 3 차원 스캐닝 하 는 것 을 그 요지 로 한다 . 이 때 , 영상 처리 를 통해 피사체 로 투사 된 패턴 의 흑 색부 및 백 색부 를 구분 하 기 위해서 는 통상 적 으로 영상 의 각 화소 별 로 해당 화소 에 빛 이 도달 하 는지 여부 에 따라 각 화소 에 패턴 의 흑 색부 가 투영 된 것 인지 , 또는 백 색부 가 투영 된 것 인지 를 결정 하 기 위한 문턱 치 ( threshold ) 결정 이 필요 하 다 . 이 를 수행 하 기 위해 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 패턴 마스크 를 이용 한 3 차원 스캐닝 의 프로 젝 션 시스템 ( 100 ) 은 패턴 이 투사 되 는 모든 피사체 를 밝 게 비춘 상태 에서 획득 되 는 화이트 패턴 영상 과 , 스캔 에 사용 되 는 단일 패턴 을 투사 한 단일 패턴 영상 , 그리고 빛 을 모두 차단 한 상태 에서 획득 되 는 블랙 패턴 영상 을 사용 하 는 것 을 특징 으로 한다 .