초기 압축 량 결정 단계 ( S 11 ) 는 진동 감쇠 시스템 의 제 1 압축기 ( 310 ) 및 제 2 압축기 ( 320 ) 각각 의 스프링 을 초기 값 으로 압축 시키 는 단계 이 다 . 제 어부 의 제어 모듈 ( 420 ) 은 공작물 ( 130 ) 에 대한 절삭 공정 조건 에 따라 제 1 압축기 ( 310 ) 및 제 2 압축기 ( 320 ) 각각 의 스프링 을 초기 값 으로 압축 시키 는 제어 를 하 여 초기 압축 량 을 설정 한다 .