일 실시 예 에 따르 면 , 압 전 액추에이터 ( 720 ) 는 도 7 a 내지 도 7 c 에 도시 된 바 와 같이 , 직사각 형 형태 를 가질 수 있 다 . 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 압 전 액추에이터 ( 720 ) 는 도 7 a 및 도 7 b 에 도시 된 바 와 같이 가로 방향 으로 배치 될 수 있 으며 , 도 7 c 에 도시 된 바 와 같이 세로 방향 으로 배치 될 수 도 있 다 .