이제 도 6 A 와 6 B 를 참조 하 면 , 일 실시 예 에서 , 안내 트랙 ( 302 ) 의 경로 는 다수 의 아크 ( 602 ) 를 통과 하 는 중심 채널 ( 601 ) 에 의해 형성 되 며 , 아크 들 은 각각 절단 작용 을 제공 할 절단 도구 부분 을 향하 는 방향 으로 안내 트랙 ( 302 ) 을 넘 어 위치 된 중심점 으로부터 측정 된 반경 을 가진다 . 중심점 을 향하 여 이동 하 면서 , 각각 의 연속 되 는 아크 ( 602 ) 는 길이 가 감소 하 며 더 작아진다 .