모양 추정 부 ( 62 ) 는 조도 검 출부 ( 61 ) 에서 출력 되 는 조도 변화 정보 를 이용 하 여 서적 원고 의 모양 을 추정 한다 . 이러 한 조도 변화 정보 중 에서 문서 모양 에 의한 조도 차이 를 추출 하 기 위해 2 차원 화상 으로부터 3 차원 물체 의 형태 를 복원 하 는 음영 으로부터 형상 ( Shape From Shading : SFS ) 알고리즘 을 사용 한다 . 조도 의 변화 를 이용 하 면 대략 적 인 문서 의 3 차원 형태 가 결정 되 고 , 문서 정점 의 설정 및 또는 렌즈 로부터 의 문서 의 거리 ( depth ) 를 구할 수 있 다 . 즉 , 물체 의 각 지점 에서 수직 성분 과 접평면 ( tangential plane ) 을 복원 하 고 , 이 를 통해 거리 ( depth ) 를 산출 한다 . 이 SFS 를 이용 하 여 추정 한 문서 모양 은 화상 변환 부 ( 63 ) 및 세로 간격 조정부 ( 67 ) 에 공급 된다 .