제어 모듈 ( 420 ) 은 , 수신 모듈 ( 410 ) 에 수신 되 는 감지 신호 중 , 최초 감지 신호 를 선별 하 여 공 ( B ) 의 낙하지점 을 검출 한다 . 즉 , 공 ( B ) 이 경기장 매트 ( 200 ) 에 낙하 되 어 최종 적 으로 공 ( B ) 이 멈춘 지점 이 아닌 , 경기장 매트 ( 200 ) 에 공 ( B ) 이 최초 로 충격 된 지점 이 낙하지점 이 되 는 것 이 다 .