도 10 에 , 일례 에 관한 맵 을 모식 적 으로 나타낸다 . 도 10 에 나타내 는 예 는 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 가 인 휠 모터 를 포함 하 는 경우 에 사용 할 수 있 다 . 이 예 에서 는 , 인 휠 모터 의 회생 전력 에 의해 충전 되 는 , 차량 ( 1 ) 이 구비 하 는 전지 의 축전 율 ( SOC ) 에 대해 제 2 저크 가 정해진다 .