도 3 은 도 2 a 및 도 2 b 에 따른 차량 이동 변위 와 조 향각 을 비교 한 그래프 이 다 . 도 3 을 참조 하 면 , 이상 적 인 자동 주차 시스템 의 경우 , 차량 은 주차 시 직각 좌표 상 최초 로 ( 0 m , 0 m ) 에서 시작 하 여 최종 적 으로 ( - 8 m , - 3 m ) 에 도달 한다 . 반면 에 , 실제 적 인 자동 주차 시스템 의 경우 , 상술 한 오 차 로 인하 여 주 차시 최초 로 ( 0 m , 0 m ) 에서 시작 하 였으나 최종 적 으로 는 ( - 8 m , - 2 . 5 m ) 에 도달 하 게 된다 . 이 는 오차 로 인하 여 실제 차량 이 이상 적 인 주 차시 보다 y 축상 으로 0 . 5 m 덜 진행 한 결과 를 나타나 게 한다 .