구동축 ( 10 a ) 및 입력축 ( 11 ) 의 구동 축선 T 10 은 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 감속 부 ( 30 ) 의 출력 축선 T 0 의 위치 를 중심 으로 하 는 원 R 0 과 접하 고 있 다 . 원 R 0 은 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 감속 부 ( 30 ) 의 출력 축선 T 0 의 위치 로부터 인풋 기어 ( 21 ) 의 인풋 축선 T 1 의 위치 까지 를 반경 으로 한다 . 구동축 ( 10 a ) 및 입력축 ( 11 ) 의 구동 축선 T 10 은 , 출력 축선 T 0 을 따른 방향 으로 보 아 , 인풋 기어 ( 21 ) 의 인풋 축선 T 1 의 위치 에서 원 R 0 과 접하 고 있 다 .