예 를 들 어 , 사고 차량 의 제한 속도 준수 여부 에 관한 정보 는 주행 정보 중 차량 의 속도 정보 및 주변 환경 정보 중 도로 의 제한 속도 정보 등 을 기반 으로 도출 될 수 있 다 . 신호 준수 여부 에 관한 정보 는 주행 정보 중 차량 의 속도 정보 , 차량 의 주행 방향 정보 와 신호 정보 및 주변 환경 정보 중 도로 의 차선 정보 등 을 기반 으로 도출 될 수 있 다 . 안전 거리 준수 여부 에 관한 정보 는 주행 정보 중 차량 과 주변 차량 의 거리 정보 등 을 기반 으로 도출 될 수 있 다 . 차선 준수 여부 에 관한 정보 는 주행 정보 중 차량 의 주행 방향 정보 와 신호 정보 및 주변 환경 정보 중 도로 의 종류 정보 와 도로 의 차선 정보 등 을 기반 으로 도출 될 수 있 다 .