단말 ( 400 ) 은 전방 차량 ( 403 ) 의 브레이크 램프 의 턴 온 상태 를 기초 로 차량 ( 401 ) 의 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 여부 를 인식 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 ( 400 ) 은 전방 차량 ( 403 ) 의 브레이크 램프 가 턴 온 되 었 지만 차량 ( 401 ) 과 전방 차량 ( 403 ) 간 의 거리 가 줄어들 고 있 는 경우 , 차량 ( 401 ) 의 ACC 시스템 이 비 정상 적 으로 작동 한다고 인식 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 단말 ( 400 ) 은 , 전방 차량 ( 403 ) 의 브레이크 램프 가 턴 온 되 는 상태 를 통해 전방 차량 ( 403 ) 의 제동 상태 를 판단 할 수 있 고 , 전방 차량 ( 403 ) 의 제동 상태 임 에 도 차량 ( 401 ) 의 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 으로 인해 차량 ( 401 ) 과 전방 차량 ( 403 ) 간 의 거리 가 줄어든다고 판단 할 수 있 다 .