이 를 위해 , 조작 부 ( 130 ) 에 는 사용 자 의 신체 접촉 에 의해 인가 되 는 외력 의 세기 와 방향 중 적어도 하나 를 센싱 하 는 센서 가 내장 될 수 있 다 . 일 예 로 , 조작 부 ( 130 ) 에 는 접촉 센서 ( 로드 셀 ) 가 내장 될 수 있 지만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 고 , 본 발명 의 조 작부 ( 130 ) 의 센서 로서 , 다양 한 센서 가 이용 될 수 있 다 .