안테나 유닛 ( 50 ) 이 정규 사용 위치 에 위치 하 는지 의 여부 는 관성 계측 장치 ( 25 ) 로부터 취득 하 는 변위 정보 에 의거 하 여 검출 할 수 있 다 . 그 때문 에 제 어부 ( 23 ) 에 는 도 2 에 나타내 는 바 와 같이 안테나 유닛 ( 50 ) 이 정규 사용 위치 에 위치 하 는 것 을 검출 하 고 있 지 않 으면 관성 계측 장치 ( 25 ) 및 GNSS 안테나 ( 26 ) 에서 취득 한 정보 에 의거 하 는 자율 주행 제어 의 개시 를 금지 하 는 자율 주행 견제 부 ( 46 ) 가 형성 되 어 있 다 .