본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차선 변경 정보 제공 장치 ( 1000 ) 는 별도 의 모듈 로 제조 되 어 차량 에 장착 될 수 있 는데 , 차량 의 동작 과 관련 된 제어 동작 을 수행 하 는 차량 제어 시스템 ( 예컨대 , 적응 형 순항 제어 시스템 , 운전자 보조 시스템 등 ) 과 상호 연동 시켜 구성 될 수 있 다 . 이 와 같 은 경우 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차선 변경 정보 제공 장치 ( 1000 ) 는 인터페이스 부 , 접속 커 네터 등 이 마련 될 수 있 다 . 또는 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차선 변경 정보 제공 장치 ( 1000 ) 는 차량 제어 시스템 의 일 구성 으로 포함 될 수 도 있 음 은 물론 이 다 .