본 실시 형태 에서 는 , 렌즈 CPU ( 30 ) 에는 , 목표 구동 위치 연산 부 ( 42 ) 가 내장 되 어 있 다 . 목표 구동 위치 연산 부 는 , 줌 인코더 ( 32 ) 및 거리 인코더 ( 34 ) 로부터 의 정보 와 , 떨림 정보 처 리부 로부터 의 출력 에 기초 하 여 , 떨림 보정 렌즈 ( 14 ) 에 있 어서 의 광축 ( L 1 ) 에 대하 여 수직 인 평면 방향 X 의 목표 구동 위치 를 산출 한다 . 목표 구동 위치 연산 부 ( 42 ) 에서 는 , 후술 하 는 노광 전 센터링 동작 의 목표 구동 위치 를 생 성함 과 함께 , 목표 위치 게인 변경 부 ( 44 ) 로부터 의 제어 신호 에 기초 하 여 , 노광 중 의 목표 구동 위치 게인 변경 동작 을 실시 한다 .