제 어부 ( 110 ) 는 로봇 ( 100 ) 의 이 동시 에 상기 센싱 부 ( 120 ) 가 감지 하 는 사용자 의 위치 및 자세 에 관한 정보 를 기반 으로 , 기 생성 된 이 동궤 적 을 수정 할 수 있 다 . 마찬가지 로 , 제 어부 ( 110 ) 는 센싱 부 ( 120 ) 가 감지 하 는 로봇 ( 100 ) 의 이동 경로 에 장애물 발생 에 관한 정보 를 기반 으로 , 기 생성 된 이 동궤 적 을 수정 할 수 있 다 .