본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 상기 시스템 은 근접 결합 식 촉매 컨버터 의 상류 에 배치 되 어 배출 가스 의 엔진 출구 온도 를 측정 하 도록 된 제 1 온도 센서 를 더 포함 할 수 있 다 . 상기 시스템 은 근접 결합 식 촉매 컨버터 의 하류 및 언더 플로어 촉매 컨버터 의 상류 에 배치 되 어 배출 가스 의 배기 파이프 온도 를 측정 하 도록 된 제 2 온도 센서 를 더 포함 할 수 있 다 . 제 어 유닛 은 측정 된 온도 들 을 기초 로 열 교환 유체 의 흐름 을 제어 하 도록 되 어 있 을 수 있 다 . 상기 방법 은 이 에 따라 근접 결합 식 촉매 컨버터 상류 의 제 1 온도 센서 로 배출 가스 의 엔진 출구 온도 를 측정 하 는 단계 와 , 근접 결합 식 촉매 컨버터 하류 및 언더 플로어 촉매 컨버터 상류 의 제 2 온도 센서 로 배출 가스 의 배기 파이프 온도 를 측정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .