작업기 ( 3 ) 는 , 붐 핀 ( 18 ) 을 통해 상부 선 회체 ( 4 ) 에 회동 가능 하 게 설치 된 붐 ( 6 ) 과 , 암 핀 ( 19 ) 을 통해 붐 ( 6 ) 의 선단 에 회동 가능 하 게 설치 된 암 ( 7 ) 과 , 버킷 핀 ( 20 ) 을 통해 암 ( 7 ) 의 선단 에 회동 가능 하 게 설치 된 버킷 ( 8 ) 을 구비 하 는 다관 절 형 의 작업기 이 다 . 그리고 작업기 ( 3 ) 는 , 이 들 붐 ( 6 ) , 암 ( 7 ) 및 버킷 ( 8 ) 의 부재 를 구동 하 기 위한 유압 실린더 ( 유압 액추에이터 ) 인 붐 실린더 ( 9 ) , 암 실린더 ( 10 ) 및 버킷 실린더 ( 11 ) 를 구비 한다 .