춘추 시대 노 ( 魯 ) 나라 는 이웃 에 있 는 강국 제 ( 齊 ) 나라 의 위협 에 항상 시달리 고 있 었 다 . 그래서 임금 인 목공 ( 穆公 ) 은 진 ( 晉 ) 나라 , 형 ( 荊 ) 나라 와 친밀 하 게 지내 려고 노력 했으며 , 아들 들 한테 도 그 두 나라 임금 을 극진히 섬기 라고 했 다 . 제나라와의 사이 에 만일 의 경우 불상사 가 벌어지 게 되 면 그 두 나라 로부터 도움 을 받 을 수 있 지 않 을까 해서 였 다 .