본 발명 은 가로등 으로부터 출력 된 광원 으로 도로 를 주행 하 는 차량 의 시야 를 확보 하 는 도로 조명 제어 시스템 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 도로 의 상황 에 따라 차량 에 설치 된 상향등 ( high beam ) 의 역할 을 대체 할 수 있 는 가로등 의 점 등 구간 을 조절 함 으로써 도로 를 주행 하 는 차량 에 효율 적 으로 조명 을 제공 할 수 있 는 도로 조명 제어 시스템 에 관한 것 이 다 .