또한 , 본 발명 에 따른 도관 스케일 제거 장치 는 센터 바디 부 에 2 개 이상 의 원통 커터 를 대칭 되게 배치 하 므로서 , 센터 바디 부가 자신 의 중심축 을 중심 으로 회전 할 때 , 원통 커터 에 의해 센터 바디 부 에 편 하중 이 발생 하 는 것 을 방지 할 수 있 으며 , 프론트 바디 부 와 리어 바디 부 에 유압 장치 를 내장 하 여 , 프론트 바디 부 및 리어 바디 부 로 무한궤도 차량 , 후륜 및 레그 장치 가 각각 인입 / 인출 될 수 있 어 , 도관 의 입구 로 도관 스케일 제거 장치 를 편리 하 게 넣 을 수 있 는 효과 가 있 다 .