본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 수색 행위 모델링 방법 은 기 설정 된 수색 시나리오 에 따라 수색 행위 를 모의 한다 . 구체 적 으로 도 12 를 참조 하 면 , 수색 행위 모델링 방법 은 에이전트 생성 단계 ( S 1200 ) , 주행 경로 선정 단계 ( S 1300 ) , 하차 지점 선정 단계 ( S 1400 ) , 수색 인원 에이전트 하차 단계 ( S 1500 ) , 탐색 불가 지역 에 대한 탐색 단계 ( S 1600 ) 및 수색 행위 모의 결과 저장 단계 ( S 1700 ) 를 포함 할 수 있 다 .