제 3 통신부 ( 21 ) 는 , 태그 리더 ( 10 ) 와 소정 의 통신 방식 에 의해 통신 을 수행 한다 . 구체 적 으로 는 제 3 통신부 ( 21 ) 는 , 제 어부 ( 22 ) 의 제어 에 따라 , 이 동부 ( 15 ) 에 대한 지령 을 송신 함 과 동시 에 , 태그 리더 ( 10 ) 가 검출 한 전파 에 관한 정보 를 수신 하 여 제 어부 ( 22 ) 에 제공 한다 .