또 , 본 실시 예의 촬상 장치 ( 1 ) 에서 의 색 수 차량 검출 방법 및 색 수 차량 검출 장치 ( 20 ) 는 , 복수 의 교점 Int 의 각각 마다 , 교점 Int 의 위치 로부터 좌우 방향 에서 의 소정 의 화 소수 와 상하 방향 에서 의 소정 의 화 소수 마다 샘플링 하 여 복수 의 색 마다 의 화소 값 을 취득 하 고 , 샘플링 에 의해 구해진 화소 값 에 의거 하 여 , 화소 값 의 변화 량 이 가장 많 아 지 는 샘플링 위치 를 에지 위치 Ep 로서 검출 함 으로써 , 제 1 촬상 모양 P 1 과 제 2 촬상 모양 P 2 의 에지 를 고 정밀 하 게 검출 할 수 있 다 .