문서 GB 2 418 186 A 는 능동 제어 시스템 이 제공 되 는 재 급유 드 로 그 ( drogue ) 를 기술 한다 . 시스템 은 급유 항공기 에 대한 드 로 그 의 위치 를 조절 할 수 있 고 , 급유 항공기 또는 드 로 그 에 위치 될 수 있 는 제어 컴퓨터 를 포함 할 수 있 고 , 제 어 표면 의 가동 부분 을 구동 하 는 액추에이터 를 제어 할 수 있 다 . 제 어 표면 의 다양 한 배열 이 개시 된다 . 드 로 그 의 임의 의 회전 각도 에서 제어 를 가능 하 게 하 기 위해 , 중력 벡터 센서 , 자이로스코프 또는 샤프트 인코더 가 사용 될 수 있 다 . 제 어 시스템 은 ( 드로 그 가 연결 된 ) 재 급유 호스 의 중심 을 통한 축 과 중력 방향 및 / 또는 기류 방향 과 같 은 기준 축 사이 의 각도 측정 을 이용 할 수 있 다 . 센서 들 이 이러 한 목적 을 위해 사용 될 수 있 다 . 파일럿 이 아닌 항공기 와 같 은 수신 항공기 상 의 드로 그와 프로브 사이 의 결합 을 용이 하 게 하 기 위해 자율 적 도킹 시스템 이 또한 제공 될 수 있 다 . 도킹 시스템 은 광학 또는 마이크로파 방사 방출 기 / 수신기 를 이용 할 수 있 다 . 드 로 그 는 또한 회전 가능 한 질량 에 의해 안정 화 될 수 있 고 다양 한 이러 한 배열 의 세부 사항 이 개시 된다 .