본 발명 의 캡슐 형 내시경 모듈 에 포함 되 는 카메라 부위 의 렌즈 는 가능 한 넓 은 광각 을 가지 는 것 이 바람직 하 다 . 그러나 , 본 발명 의 캡슐 형 내시경 은 내시경 의 위치 및 동작 의 조작 이 가능 한 능동 적 캡슐 형 내시경 이 기 때문 에 적어도 80 도 ( °) 이상 의 촬영 범위 ( angle ) 를 가지 면 충분 하 고 , 예컨대 100 도 의 촬영 범위 를 가져도 무방 하 다 . 반면 , 종래 의 수동 적 캡슐 형 내시경 은 적어도 140 도 이상 의 범위 의 영상 을 촬영 할 수 있 도록 구현 되 어야 만 한다 .