도 35 를 참조 하 면 , 미리 정해진 조건 은 상기 제 1 경사 아이 들러 ( 1010 a ) 의 기울기 각도 인 제 1 아이 들러 기울 기 각도 ( 151 ) 및 상기 제 2 경사 아이 들러 ( 1010 b ) 의 기울기 각도 인 제 2 아이 들러 기울 기 각도 ( 152 ) 를 비교 할 수 있 다 . 상기 기울 기 각도 는 상기 물체 가 점점 측정 대상 아이 들러 에 다가올수록 커질 수 있 다 . 또한 상기 기울 기 각도 는 상기 물체 가 점점 측정 대상 아이 들러 에서 멀 어 질수록 작아질 수 있 다 . 따라서 상기 경사 아이 들러 ( 1010 ) 의 기울기 각도 의 그래프 는 포물선 으로 형성 될 수 있 다 . 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 제 1 경사 아이 들러 ( 1010 a ) 의 기울기 각도 의 최대 값 ( 제 1 기울기 각도 곡선 에서 꼭지점 부분 ) 및 상기 제 2 경사 아이 들러 ( 1010 b ) 의 기울기 각도 의 최대 값 ( 제 2 기울기 각도 곡선 에서 꼭지점 부분 ) 을 비교 할 수 있 다 . 여기 서 제 1 , 2 아이 들러 기울 기 각도 ( 151 , 152 ) 는 미리 설정 된 각도 에서부터 상기 제 1 , 2 아이 들러 의 기울기 각도 가 변화 된 값 으로 할 수 있 다 . 즉 상기 미리 설정 된 각도 는 0 ° 이 고 상기 제 1 , 2 아이 들러 기울 기 각도 의 변환 된 값 은 방향 과 상관 없이 정량 적 인 각도 로 항상 양수 일 수 있 다 . 상기 미리 정해진 조건 은 상기 제 1 아이 들러 기울 기 각도 ( 151 ) 와 상기 제 2 아이 들러 기울 기 각도 ( 152 ) 의 차이 값 ( 153 ) 이 아이 들러 각도 비교 차이 값 ( a 4 ) 보다 이상 인 조건 일 수 있 다 ( S 1520 ) . 상기 아이 들러 각도 비교 차이 값 ( a 4 ) 은 미리 설정 되 어 상기 제 어부 ( 60 ) 에 저장 되 어 있 을 수 있 고 , 사용 자 가 입력 할 수 있 다 . 상기 미리 정해진 조건 은 상기 제 1 아이 들러 기울 기 각도 ( 151 ) 와 상기 제 2 아이 들러 기울 기 각도 ( 152 ) 의 차이 값 의 절대값 이 아이 들러 각도 비교 차이 값 ( a 4 ) 보다 이상 인 조건 일 수 있 다 . 상기 차이 값 의 절대 값 을 비교 함 으로서 상기 차이 값 을 양수 및 음수 와 관계없이 상기 아이 들러 각도 비교 값 과 비교 할 수 있 다 .