대처 전 타량 결정 부 ( 162 ') 에 의해 결정 된 대처 전 타량 ( ψ ) 에 기초 하 여 스티어링 장치 ( 12 ) 가 전륜 ( 10 F ) 을 전타 한 경우 , 그 전타 가 급격 한 전타 가 되 는 것 이 우려 된다 . 따라서 , 외란 대 처부 ( 106 ') 는 , 대처 전 타량 ( ψ ) 의 값 을 , 그것 이 지나치 게 커지 지 않 도록 제한 하 는 대처 전타 량 제 한부 ( 172 ) 를 가지 고 있 다 . 구체 적 으로 는 , 대처 전타 량 제 한부 ( 172 ) 는 , 대처 전 타량 결정 부 ( 162 ') 에 의해 결정 된 대처 전 타량 ( ψ ) 이 , 어느 정도 작 은 값 으로 설정 된 설정 전 타량 ( ψ 0 ) 을 초과 하 고 있 는 경우 에 , 그 대처 전 타량 ( ψ ) 을 , 설정 전 타량 ( ψ 0 ) 으로 결정 하 도록 구성 되 어 있 다 . 상세 한 기재 는 생략 하 지만 , 대처 전 타량 ( ψ ) 은 전타 의 방향 에 따라 정의 값 도 부 의 값 도 취할 수 있 기 때문 에 , 설정 전 타량 ( ψ 0 ) 은 , 엄밀 하 게 는 , 대처 전 타량 ( ψ ) 의 정부 에 대응 하 여 , 정부 의 2 개 의 값 이 설정 되 어 있 으며 , 그 들 설정 전 타량 ( ψ 0 ) 의 각각 의 절대값 이 어느 정도 작 은 값 으로 설정 되 어 있 다 .