일 양태 에 있 어서 , 디스크 드라이브 테스트 시스템 은 바닥 표면 에 사실 상 수직 한 제 1 축 을 형성 하 는 하나 이상 의 로봇 팔 을 포함 한다 . 로봇 팔 은 제 1 축 을 중심 으로 사전 에 결정 된 호 에 걸쳐 회전 ( 예 를 들 어 , 360 °) 하고 , 제 1 축 으로부터 반경 방향 으로 연장 하 도록 작동 될 수 있 다 . 다수 의 래 크 가 로봇 팔 에 대한 서비스 를 위해 로봇 팔 의 주위 에 배열 된다 . 각각 의 래 크 는 테스트 를 위한 디스크 드라이브 를 반송 하 도록 구성 된 디스크 드라이브 운반 장치 를 수용 하 도록 각각 구성 된 다수 의 테스트 슬롯 을 수납 한다 .