전술 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , 조향 보조 동력 을 공급 하 는 모터 , 조향 휠 의 회전 에 따른 상대 회전 변위 를 감지 하 여 전기 적 신호 로 생성 하 는 토크 센서 , 자동차 의 속도 를 전기 적 신호 로 생성 하 는 차 속 센서 , 각종 센서 로부터 신호 를 수신 하 여 자동차 의 주행 상태 를 파악 한 후 상기 모터 에 흐르 는 전 류량 을 조절 하 는 ECU ( Electronic Control Unit ) 및 진동 을 억제 하 는 역할 을 수행 하 는 제 어부 를 포함 하 는 자동차 의 전동 식 조향 장치 에 있 어서 , 상기 자동차 가 정차 한 경우 상기 조향 휠 의 홀드 ( Hold ) 여부 를 판단 하 고 , 확인 결과 상기 조향 휠 이 홀드 인 경우 절점 주파수 ( Corner Frequency ) 가 30 내지 90 Hz 인 LPF ( Low Pass Filter ) 로 처리 하 여 그 출력 신호 를 조향 제어 에 적용 하 는 홀드 모드 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 전동 식 조향 장치 를 제공 한다 .