본 개시 내용 의 예시 적 인 구현 들 은 무인 항공기 ( UAV ) 들 에 관한 것 으로 , 특히 우발 사고 시나리오 에서 UAV 의 데이터 중심 의 위험 최소 화 경로 발견 및 착륙 에 관한 것 이 다 . 본 개시 내용 의 일부 예시 적 인 구현 들 은 UAV 의 운항 영역 의 위험 지도 에 기초 하 여 위험 값 을 계산 하 기 위해 사용 자 정의 안전 착륙 구역 ( SLZ ) 들 에 대한 이산화 ( discretize ) 된 궤적 들 , 및 선택 된 위험 가중 인자 들 을 이용 한다 . 본 명세서 에서 설명 되 는 바 와 같이 , SLZ 는 우발 사고 시나리오 의 경우 에 안전 ( 낮 은 위험 ) 으로 지정 된 착륙 구역 ( 즉 , UAV 가 착륙 할 수 있 는 구역 ) 이 다 . 위험 값 들 을 계산 하 는 것 은 여러 임무 중단 옵션 들 간 의 비교 를 가능 하 게 하 여 특정 우발 상황 에 대한 가장 바람직 한 응답 을 확인 하 게 할 수 있 다 .