본 발명 의 다른 실시 예 로 , 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 는 정체 구간 시간 정보 , 현재 의 위치 정보 , 4 방향 영상 정보 를 데이터베이스 에 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 의 단말 식별 번호 와 함께 저장 할 수 있 다 . 이후 , 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 는 다른 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 로부터 수신 된 현재 의 위치 정보 , 4 방향 영상 정보 , 정체 구간 시간 정보 를 수신 하 여 , 먼저 정체 구간 시간 정보 가 이전 에 수신 된 하나 의 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 의 것 과 임계 치 오 차 범위 이내 이 고 , 각 현재 의 위치 정보 를 분석 하 여 인접 한 차량 인지 여부 를 분석 하 여 임계 치 오 차 범위 이내 이 고 인접 한 차량 이 맞 는 경우 , 2 개 의 4 방향 영상 정보 간 의 비교 를 통해 상호 좌측 및 우측 으로 인접 하 게 위치 하 는 차량 간 인지 여부 를 분석 할 수 있 다 .