또한 위치 추정 알고리즘 은 , 동시 적 위치 추정 및 지도 작성 ( SLAM , Simultaneous localization and mapping ) 을 사용 할 수 있 다 . 동시 적 위치 추정 및 지도 작성 은 로봇 공학 등 에서 사용 하 는 개념 으로 , 임의 공간 에서 이동 하 면서 주변 을 탐색 할 수 있 는 로봇 에 대해 , 그 공간 의 지도 및 현재 위치 를 추정 하 는 방법 이 다 .