또한 위 와 같 은 목적 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 사용 자 인터페이스 방법 은 원격 제어 로봇 으로부터 카메라 및 거리 를 감지 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 데이터 를 수신 하 는 단계 , 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 인지 판단 하 는 단계 , 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 이 면 상기 카메라 데이터 를 상기 주 화면 에 표시 하 는 단계 및 상기 수신 한 카메라 데이터 가 비 정상 조건 이 면 상기 센서 데이터 를 상기 주 화면 에 표시 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .