도 6 은 제 3 의 종래 의 트라이 포드 등속 조인트 를 도시 한 것 으로서 , 내측 둘레 에 축방 향의 등 간격 으로 임의 의 곡면 형상 의 안 내면 을 갖 는 3 개 의 트랙 홈 ( 28 ) 이 형성 된 트라이 포드 하우징 ( 21 ) 이 구비 되 고 , 상기 트라이 포드 하우징 ( 21 ) 의 트랙 홈 ( 28 ) 에 3 개 트 러니언 ( 29 ) 이 돌출 된 스파이더 ( 25 ) 가 설치 되 며 , 상기 각 트 러니언 ( 29 ) 의 바깥 둘레 에 내측 로울러 ( 24 ) 와 니이 들 로울러 ( 23 ) 및 외측 로울러 ( 22 ) 가 각각 설치 되 고 , 외측 로울러 ( 22 ) 는 트랙 홈 ( 28 ) 의 두 개 의 점 ( p , q ) 에서 앵 귤 러 접촉 하 도록 되 어 있 다 .