제 1 축 ( 13 ) 에 는 제 1 회전 센서 ( 미 도시 ) 가 설치 되 어 제 1 축 ( 13 ) 의 회전수 ( R . P . M ) 를 측정 하 고 , 그 신호 를 제 어부 ( 미 도시 ) 로 전송 한다 . 제 어부 는 상기 신호 에 따라 구동 부재 ( 11 ) 의 작동 이 정상 인지 여부 와 구동력 전달 이 정상 인지 여부 를 판단 하 고 표시 부 ( 미 도시 ) 를 통하 여 정상 작동 여부 를 표시 한다 .