도 1 과 같이 , 본 발명 의 에러 검출 장치 는 입력단 에 , 패드 컨디 셔 너 ( 10 ) 의 컨 디셔 닝 헤드 ( 11 ) 의 다운 / 업 시 미리 설정 된 거리 이상 다운 / 업 할 경우 , 이 를 각각 검출 하 기 위한 다운 센 서부 ( 120 ) , 업 센 서부 ( 130 ) , 회전수 검출 센 서부 ( 140 ) 및 로드 셀 ( 150 ) 및 이 들 센서 로부터 검출 신호 인가 받 는 제 어부 ( 100 ) 를 포함 한다 . 또한 , 패드 컨디 셔 너 ( 10 ) 의 에어 를 공급 하 거나 진공 상태 를 유지 하 기 위한 피팅 노즐 ( 15 ) 의 압력 을 제어 하 기 위한 압력 S / W ( 190 ) 를 구비 한다 .