상기 비젼 부 ( 500 ) 는 상기 인쇄 회로 기판 ( 50 ) 의 이송 경로 의 상부 에 위치 될 수 있 다 . 상기 비젼 부 ( 500 ) 는 상기 제 어부 ( 400 ) 와 전기 적 으로 연결 될 수 있 다 . 상기 비젼 부 ( 500 ) 는 카메라 일 수 있 다 . 상기 카메라 는 이송 되 는 인쇄 회로 기판 ( 50 ) 상 에 형성 된 얼라 인 마크 ( 10 ) 의 얼라 인 좌표 값 ( X 1 , Y 1 ) ( X 2 , Y 2 ) 을 인식 할 수 있 다 . 상기 비젼 부 ( 500 ) 는 상기 얼라 인 좌표 값 ( X 1 , Y 1 ) ( X 2 , Y 2 ) 을 상기 제 어부 ( 400 ) 로 전송 할 수 있 다 .