다음 으로 , 상기 승 하강 견인 통체 ( 500 ) 는 , 상단 부 에 상기 통공 ( 310 ) 내 에 승하 강 및 회전 가능 하 게 삽입 되 는 가압 링 부 ( 510 ) 와 , 상기 가압 링 부 ( 510 ) 에 상기 로봇 지지 통 ( 330 ) 의 하부 측 으로 연장 되 는 통체 부 ( 520 ) 와 , 상기 통체 부 ( 520 ) 의 하단 부 에 형성 되 는 지지 링 부 ( 530 ) 로 이루어져 , 상기 로봇 지지 통 ( 330 ) 의 내부 에 설치 된다 .