한편 , 소화 기관 내 다양 한 질환 의 진단 및 치료 를 위해서 는 다양 한 종류 의 디바이스 가 필요 하 다 . 종래 의 일반 내시경 을 활용 하 면 다양 한 종류 의 디바이스 를 내시경 내 채널 로 삽입 하 여 병변 부위 에 쉽 게 접근 이 가능 하 다 . 그러나 현재 의 능동 캡슐 내시경 은 많 은 장점 ( 능동 적 이동 가능 성 , 위생 적 임 , 높 은 환자 의 순응 도 등 ) 에 도 불구 하 고 제한 된 크기 로 인하 여 다양 한 종류 의 디바이스 를 탑재 하 는 것 이 어렵 다 . 설령 디바이스 를 캡슐 에 탑재 하 였 더라도 캡슐 의 길이 가 길 어 져서 입 으로 삼키 기 가 힘들 다는 한계 가 있 다 . 이 로 인하 여 능동 캡슐 내시경 의 용도 는 영상 진단 용도 에 만 국한 되 어 있 었 다 . 따라서 소화 기관 의 영상 진단 뿐 만 아니 라 , 조직 생검 , 약물 전달 등 다양 한 진단 / 치료 도구 를 탑재 하 여 능동 캡슐 내시경 의 기능 을 확장 하 려는 연구 또한 활발히 진행 되 고 있 다 .