본 양태 의 시스템 에 의하 면 , 대처 제동력 이 점감 됨 으로써 , 외란 에 대한 대처 에 있 어서 차량 이 크 게 감속 되 는 것 이 억제 된다 . 또한 , 본 항 에서 말 하 는 「 대처 제동력 」 은 , 차륜 과 함께 회전 하 는 회전체 ( 예 를 들 면 , 디스크 로터 등 ) 에 마찰 부재 ( 예 를 들 면 , 브레이크 패드 등 ) 을 꽉 누르 는 힘 만 을 의미 하 는 개념 은 아니 다 . 예 를 들 면 , 좌우 의 차륜 에 부여 하 는 제동력 에 차 를 부여 하 는 것 , 구체 적 으로 는 , 예 를 들 면 , 좌우 의 차륜 의 일방 에 만 그 일방 의 회전 을 멈추 게 하 기 위한 제동력 을 부여 하 는 것 등 에 의해 , 차량 에 요 잉 동작 을 일으키 게 하 는 힘 ( 모멘트 ) 을 넓 게 의미 한다 . 또한 , 본 양태 에 있 어서 의 「 외란 의 발생 시점 으로부터 의 시간 의 경과 에 따라 대처 제동력 을 점감 시키 는 」 이 란 , 외란 이 발생 한 시점 부터 대처 제동력 을 점감 시키 는 것 만 을 의미 하 는 개념 이 아니 라 , 외란 이 발생 한 시점 부터 어느 시간 경과 한 시점 부터 대처 제동력 을 점감 시키 는 것 을 포함 하 는 개념 이 다 .