상술 한 본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 장애물 이 형성 된 방향 , 개수 , 거리 등 을 서로 다른 패턴 의 진동 으로 알려 줄 수 있 어 장애물 에 대한 구체 적 인 정보 를 제공 할 수 있 으며 , 독립 적 으로 측정 된 장애물 에 대한 정보 를 주변 사용 자 들 과 공유 할 수 있 어 주변 에 위치 한 장애물 들 을 보다 효율 적 으로 파악 할 수 있 다 .