운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 으로부터 동적 객체 를 분류 할 수 있 다 ( 511 ) . 운행 환경 정보 시스템 은 단계 503 과 동시 에 도로 주행 영상 으로부터 동적 객체 를 분류 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 를 운영 환경 동적 객체 학습 모델 ( 514 ) 에 학습 시킴 에 따라 동적 객체 를 분류 할 수 있 다 . 운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 를 식별 할 수 있 다 ( 512 ) . 예 를 들 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 의 식별 정보 , 동적 객체 를 추출 한 시간 , 동적 객체 를 추출 한 위치 등 동적 객체 와 관련 된 다양 한 정보 를 추출 할 수 있 다 . 이때 , 운행 환경 정보 시스템 은 식별 된 동적 객체 의 경로 를 추적 할 수 있 다 ( 515 ) . 운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 의 경로 를 추적 함 에 따라 경로 를 예측 할 수 있 다 ( 516 ) . 예 를 들 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 의 경로 에 기초 하 여 미래 의 경로 , 예 를 들 면 , 1 시간 뒤 의 경로 , 5 분 뒤 의 경로 , 최종 목적지 등 을 예측 할 수 있 다 . 운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 의 이벤트 를 식별 할 수 있 다 ( 517 ) .