상기 주 로봇 청소기 는 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 및 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 중 어느 하나 일 수 있 다 . 후술 할 종 로봇 청소기 는 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 및 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 중 다른 하나 일 수 있 다 . 본 실시 예 에서 , 상기 주 로봇 청소기 는 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 이 고 , 상기 종 로봇 청소기 는 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 인 것 으로 설명 하나 , 반드시 이 에 제한 될 필요 는 없 다 .