일부 실시 예 에서 , IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 를 이동 및 / 또는 재 - 지향 할 수 있 은 로봇 포지셔닝 시스템 ( 예 를 들 어 , 팬 및 틸 트 마운트 ( pan & tilt mount ) , 스페리 컬 리스트 ( spherical wrist ) , 선형 액추에이터 ( 들 ) , 관절 식 로봇 암 등 ) 이 제공 되 어 , 의사 ( 25 ) 의 위치 에 따라 IDU 이미지 ( 18 ) 의 위치 변경 한다 . 하나 이상 의 센서 ( 14 ) 가 로봇 암 에 추가 로 또는 대안 적 으로 장착 되 어 센서 위치 및 / 또는 폐색 ( occlusion ) 으로 인해 발생 하 는 문제 를 완화 시킬 수 있 다 . 일부 실시 예 에서 , 로봇 포지셔닝 시스템 은 일련 의 선형 액추에이터 등 의 형태 로 제공 된다 . 다른 실시 예 에서 , 로봇 포지셔닝 시스템 은 관절 식 로봇 암 과 일련 의 선형 액추에이터 의 조합 으로 제공 된다 . 간결 성 을 위해 , 여기 의 기술 에서 , 이러 한 로봇 포지셔닝 시스템 은 일반 성 을 잃 지 않 고 로봇 암 이 라고 지칭 될 수 있 다 .