그러나 , 종래 에 는 상기 한 관로 내부 상태 의 점검 과 세 척 및 건조 , 라이닝 작업 을 작업자 가 일일이 관련 장비 를 각 공정 별 로 관로 의 내부 로 투입 하 여 작업 한 후 철수 하 는 것 을 반복 해야 만 되 므로 각 공정 별 작업 의 단절 로 시공 시간 의 지연 은 물론 시공 의 비 효율 성 을 초래 할 뿐 아니 라 많 은 인력 과 장비 의 투입 으로 경제 성 저하 를 초래 하 는 문제점 이 있 었 다 .