또한 , 3 차원 지상 좌표 의 결정 에 있 어서 지상 기준 피처 ( ground control feature ) 로 이용 되 는 지상 기준점 데이터 는 , 객체 인식 과 같 은 고정 밀도 의 작업 에서 는 그 정확도 가 떨어질 수 밖 에 없 다 . 또한 , 지상 의 점 에 대응 하 는 영상 상 의 점 을 추출 하 는 데 에 는 대부분 의 경우 수작업 이 필수 적 이 지만 , 선 이나 면 과 같 은 2 차원 이상 의 객체 데이터 의 추출 은 상대 적 으로 자동 화 의 가능 성 이 매우 높 다 . 특히 높 은 공간 정확도 로 인해 최근 그 활용 성 이 증대 되 고 있 는 라이다 ( Light Detection And Ranging , " 이하 "" LiDAR "" 로 표기 함 ) 데이터 를 가공 처리 하 면 지상 기준 라인 ( control line ) 또는 지상 기준면 ( control surface ) 을 쉽 게 얻 을 수 있 다 . 따라서 LiDAR 데이터 로부터 3 차원 객체 를 자동 으로 추출 할 수 있 는 기술 의 개발 이 필요 하 다 . "