도 5 에서 알 수 있 는 바 와 같이 , 상기 GPS 모듈 ( 30 ) 은 GPS 위성 으로부터 수신 된 신호 를 받아들이 는 GPS 안테나 를 포함 하 는 수 신부 ( 32 ) 와 , 상기 수신 된 데이터 를 처리 하 는 중앙 처리 장치 ( CPU ) 를 포함 한 데이터 처 리부 ( 34 ) , 및 처리 된 수신 데이터 를 직렬 데이터 통신 으로 외부 장치 로 보내 주 는 출력 부 ( 36 ) 로 구성 된 일반 적 으로 이용 되 는 모듈 이 다 .