도 1 에 는 , 3 차원 XYZ 직교 좌표계 에 있 어서 의 XY 평면 상 에 왜곡 원형 화상 S 가 형성 된 예 가 나타나 있 다 . 그리고 , 여기 서 는 , 후술 하 는 변환 연산 식과 의 정합성 을 확보 하 기 위하 여 , 도시 한 바 와 같이 , Z 축 을 도면 의 아래쪽 으로 하 고 , Z 축 의 마이너스 의 영역 측 에 돔 형 의 가상 구면 H ( 반구 ) 를 정의 한 예 를 나타낸 것 으로 한다 .