커넥터 고정 유닛 ( 33 ) 은 충전 케이블 ( 20 ) 의 커넥터 ( 21 ) 를 거치 및 고정 하 는 구성 으로 , 커넥터 ( 21 ) 의 고정 을 감지 하 는 커넥터 감지 센서 ( 34 ) 를 포함 한다 . 커넥터 감지 센서 ( 34 ) 는 커넥터 ( 21 ) 가 삽입 되 어 고정 되 는 것 을 감지 하 고 , 커넥터 감지 센서 ( 34 ) 에서 감지 되 는 정보 는 지지 유닛 ( 13 ) 을 원래 의 위치 로 이동 시키 는 정보 로 활용 된다 .