단계 s 220 에서 , 장치 ( 100 ) 는 s 210 에서 생성 된 주행 가능 경로 에 대한 정보 를 저장 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 에 대한 정보 를 정밀 지도 와 연관 시켜 저장 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 장치 ( 100 ) 는 주행 가능 경로 에 대한 정보 를 정밀 지도 에 대한 데이터 의 메타데이터 ( metadata ) 로써 저장 할 수 있 다 . 메타데이터 란 , 동영상 , 소리 , 문서 등 과 같 은 데이터 와 직접 적 또는 간접 적 으로 연관 된 정보 를 제공 해 주 는 데이터 를 의미 한다 .