선형 구동 드라이버 ( 117 ) 는 , 예 를 들 어 , 실린더 를 이용 하 는 기구 를 포함 할 수 도 있 으며 , 브래킷 ( 111 ) 의 수 평부 ( 111 b ) 상 에 배치 될 수 도 있 다 . 실린더 의 피스톤 로드 ( 117 a ) 가 회전 드라이버 ( 113 ) 의 링 부재 ( 118 ) 에 연결 되 어 있 으므로 , 회전 드라이버 ( 113 ) 는 피스톤 로드 ( 117 a ) 를 그 축 을 따라 이동 시킴 으로써 가공 부 ( 112 ) 와 함께 전방 및 후방 으로 이동 할 수 있 다 .