상기 한 과제 를 실현 하 기 위한 본 발명 의 실시 예 와 관련 된 모터 는 브라 켓 이 장착 되 는 하우징 , 상기 하우징 의 중심 에 회전 가능 하 게 지지 되 는 회전축 , 상기 회전축 에 고정 되 는 로터 , 상기 하우징 의 내 주면 에 고정 되 고 전원 이 인가 되 면 로터 와 상호 작용 하 여 로터 를 회전 시키 는 스테이 터 를 포함 하 고 , 상기 로터 는 상기 회전축 의 일단 측 으로 상기 스테이 터 와 상기 로터 의 상호 작용 에 의해 발생 되 는 자기력 을 인가 받 는 것 을 특징 으로 한다 .