트랙션 인버터 ( 53 ) 는 , 예 를 들 면 , 펄스 폭 변조 방식 으로 구동 되 는 PWM 인버터 이 고 , 컨트롤러 ( 70 ) 로부터 의 제어 지령 에 따라 , 연료전지 스택 ( 20 ) 또는 배터리 ( 52 ) 로부터 출력 되 는 직류 전압 을 3 상 교류 전압 으로 변환 하 여 , 트랙션 모터 ( 54 ) 의 회전 토 오크 를 제어 한다 . 트랙션 모터 ( 54 ) 는 , 예 를 들 면 , 3 상 교류 모터 이 고 , 연료전지 차량 의 동력원 을 구성 한다 .