도킹 장치 ( 400 ) 의 구동 시 , 제 1 로봇 암 구동 부 ( 414 ) 와 제 2 로봇 암 구동 부 ( 415 ) 가 먼저 구동 하 여 ( x , y 축 구동 ) , 2 차원 좌표 상 ( 일 예 로 , x - y 좌표 ) 에서 도킹 소켓 ( 500 ) 을 전기 자동차 ( 1 ) 의 충전 구 ( 2 ) 또는 충전 커넥터 ( 100 ) 에 정렬 시킬 수 있 다 .