이 와 같 은 종래 기술 들 에 따르 면 , 스택 베이스 상 에서 극판 을 고정 또는 해제 하 기 위해서 는 가동 포크 나 파지 블록 과 같 은 파지 수단 의 후퇴 , 상승 , 전진 , 하 강의 순서 로 작동 하 는 것 이 필수 적 이 다 . 이러 한 파지 수단 이 스택 베이스 상 에 극판 이 공급 되 기 전 에 스택 베이스 쪽 으로 미리 전진 하 면 공급 되 는 극판 이 파지 수단 위 에 얹혀져 버리 기 때문 에 극판 의 고정 이 불 가능 하 다 . 따라서 , 파지 수단 이 후퇴 및 상승 작동 후 , 스택 베이스 상 에 극판 이 공급 될 때 까지 일정 시간 동안 대기 했 다가 전진 및 하강 작동 하 여 극판 을 고정 하 게 된다 .