또한 , 작업자 가 오토 도어 를 열 거나 닫 기 위해 조작반 의 도어 스위치 를 터치 하 면 , 이 도어 개폐 신호 를 제어 유닛 에 입력 하 는 제 1 단계 와 ; 도어 개폐 신호 가 입력 되 면 도어 를 개방 또는 폐쇄 시키 도록 제어 하 는 제 2 단계 와 ; 도어 개방 신호 로 판별 된 경우 실린더 어셈블리 의 솔레노이드 를 제어 하 여 압축 공기 가 에어 실린더 의 B 포트 로 주입 되 도록 함 으로써 정속 도로 개방 하 고 , 도어 폐쇄 신호 로 판별 된 경우 에 는 압축 공기 를 에어 실린더 의 A 포트 로 주입 하 여 도어 를 정속 도로 폐쇄 시키 는 제 3 단계 와 ; 오토 도어 를 정속 도로 폐쇄 하 던 중 에 최초 출발 위치 에서 70 % 위치 까지 도어 가 이송 되 면 감속 제어 용 솔레노이드 밸브 를 제어 하 여 보조 실린더 를 폐쇄 토록 하 며 , 동시 에 바이패스 라인 으로 공기압 통로 를 형성 하 여 저압 의 공기 가 실린더 어셈블리 를 통해 공급 되 도록 함 으로서 오토 도어 의 운행 을 감속 시키 는 제 4 단계 와 ; 감속 운행 중 에 열림 확인 센서 가 온 되 거나 닫힘 확인 센서 가 온 되 면 실린더 어셈블리 를 제어 하 여 공 압 의 공급 을 중단 시킴 으로서 도어 를 정지 시키 는 제 5 단계 로 이루어져 순차 진행 함 이 특징 이 다 .