이 가운데 요 센서 는 차량 의 선회 정도 를 검출 하 기 위한 센서 로서 , 다른 센서 들 과 함께 차량 의 안전 운행 에 있 어서 매우 중요 한 역할 을 담당 하 는 센서 이 다 . 만약 이 요 센서 가 차량 의 선회 정도 를 정확 하 게 검출 하 지 못한다면 ESP 는 잘못 된 차량 선회 정보 를 통해 차량 을 제어 하 게 되 어 차량 의 안정 성 확보 에 실패 할 수 도 있 기 때문 이 다 .