외부 힘 이 필요 로 될 때 , 실린더 ( 30 ) 는 돌출부 ( 32 ) 를 향하 여 너트 ( 33 ) 를 이동 시켜 스프링 ( 16 ) 을 압축 하 기 위해 경로 ( A ) 에 평행 한 제 1 방향 으로 슬라이드 하 고 ; 외부 힘 이 제거 될 때 , 스프링 ( 16 ) 은 제 1 방향 에 대향 하 는 방향 으로 실린더 ( 30 ) 를 슬라이딩 하 도록 신장 하 여 , 너트 ( 33 ) 를 돌출부 ( 32 ) 로부터 멀리 이동 시킨다 .