일례 로 상기 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) 는 마이크 로 제어 장치 ( Micro Controller Unit ) 또는 컴퓨터 로 구성 된다 . 상기 유저 인터페이스 ( 3000 ) 는 트레이 니 ( 100 ) 의 정보 ( 예 , 신체 치수 값 ) 를 입력 값 으로 설정 및 변경 하 여 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) 에 제공 한다 . 상기 리모컨 ( 1 - 7 ) 은 유선 또는 무선 ( 예 , 블루투스 ( Bluetooth ) ) 으로 작동 신호 를 발생 한다 .