S 95 에서 는 기 설정 된 베이스 학습 모델 에 상기 부하 별 제어 신호 를 적용 하 여 상기 세탁물 의 특성 을 알아낸다 . 세탁물 의 특성 은 세탁물 의 포질 과 포 량 중 적어도 어느 하나 를 포함 한다 . 부하 별 제어 신호 를 이용 하 는 방법 은 부하 이미지 를 이용 하 는 방법 에 비해 여러 장점 이 있 다 . 카메라 ( 비젼 센서 ) 센싱 결과 인 부하 이미지 를 이용 하 는 방법 은 세탁물 이 뭉쳐 있 는 경우 세탁물 의 특성 을 정확히 알아내 기 어렵 고 , 조도 , 습기 , 부 하량 에 따라 이미지 정확 성 이 민감 하 게 변한다 . 이 에 반해 , 본 발명 은 부하 별 제어 신호 를 기반 으로 세탁물 을 감지 하 기 때문 에 , 조도 , 습기 , 부 하량 에 대한 제약 사항 이 없 어 보다 정확히 세탁물 의 특성 을 알아낼 수 있 다 .