상기 동력 전달 수단 은 , 상기 바퀴 구동 모터 의 축 에 연결 된 제 1 스프 라켓 ; 상기 바퀴 부를 구동 하 는 구동축 에 연결 된 제 2 스프 라켓 ; 및 상기 제 1 스프 라켓 과 제 2 스프 라켓 을 연결 하 는 체인 을 포함 할 수 있 다 . 이 와 달리 , 상기 동력 전달 수단 은 , 상기 바퀴 구동 모터 의 축 에 연결 된 제 1 풀리 ; 상기 바퀴 부를 구동 하 는 구동축 에 연결 된 제 2 풀리 ; 및 상기 제 1 풀리 와 제 2 풀리 를 연결 하 는 벨트 ; 를 포함 할 수 도 있 다 .