도 1 에 , 본 발명 의 실시 형태 1 에 관련 된 진동 액추에이터 를 나타낸다 . 기부 블록 ( 1 ) 과 고정자 ( 2 ) 사이 에 진동체 ( 3 ) 가 끼워져 있 고 , 이 들 에 의해 거의 원주 형상 의 외형 을 갖 는 진동자 ( 4 ) 가 형성 되 어 있 다 . 고정자 ( 2 ) 에는 , 진동체 ( 3 ) 에 접하 는 면 과 는 반대 측 에 오 목부 ( 5 ) 가 형성 되 어 있 고 , 이 오 목부 ( 5 ) 내 에 대략 구체 형상 의 회전자 ( 6 ) 의 거의 하반부 가 수용 되 어 있 다 .