본 발명 은 , 촬상 광학계 의 초점 렌즈 를 구동 하 여 초점 조정 을 행하 도록 구성 되 는 초점 조정 유닛 ; 노출 을 제어 하 도록 구성 되 는 노출 제어 유닛 ; 촬상 소자 와 촬상 광학계 사이 의 상대 적 인 각도 인 틸 트 각 을 취득 하 도록 구성 되 는 틸 트 각 취득 유닛 ; 촬상 소자 또는 촬상 광학계 를 기울임 으로써 틸 트 각 을 제어 하 도록 구성 되 는 틸 트 각 제어 유닛 ; 및 촬상 장치 의 촬영 조건 을 취득 하 도록 구성 되 는 촬영 조건 취득 유닛 을 포함 하 고 , 틸 트 각 제어 유닛 은 촬영 조건 취득 유닛 에 의해 취득 된 촬영 조건 에 기초 하 여 촬상 소자 또는 촬상 광학계 를 기울이 는 구동 속도 에 관한 파라미터 를 결정 한다 .