하지만 , 상기 와 같 은 방식 을 따르 면 , 상기 운전자 가 상기 GPS 모듈 ( 300 ) 에 의해 안 내 받 은 경로 와 는 다른 경로 를 이용 하 는 경우 , 불 필요 한 알람 이 발생 할 수 있 다 . 따라서 , 다음 과 같 은 추가 적 인 알고리즘 을 이용 할 수 있 다 . 먼저 , ( i ) 상기 분기점 으로부터 제 1 경로 를 통해 상기 목적지 까지 이동 하 는 테스트 차량 의 확률 의 집합 으로 , 상기 분기점 과 상기 현재 위치 사이 의 거리 에 따라 가변 되 며 각각 의 차로 에 할당 된 제 1 서브 확률 을 포함 하 는 제 1 확률 그룹 및 ( ii ) 상기 분기점 으로부터 제 2 경로 를 통해 상기 목적지 까지 이동 하 는 상기 테스트 차량 의 확률 의 집합 으로 , 상기 분기점 과 상기 현재 위치 사이 의 거리 에 따라 가변 되 며 각각 의 차로 에 할당 된 제 2 서브 확률 을 포함 하 는 제 2 확률 그룹 이 기 설정 된 시간 동안 수집 된다 .