상기 제 어부 ( 70 ) 는 , 상기 온도 센서 ( 80 ) 을 통해 광 픽업 ( 20 ) 주위 의 온도 ( B ) 를 측정 하 고 ( S 430 ) , 상기 측정 된 온도 ( B ) 에 소정 의 상수 ( K ) 를 곱한 값 을 상기 측정 된 진동 량 ( A ) 에서 빼 주 어 ( A - KxB ) 디스크 의 보상 된 언밸런스 양 ( C ) 을 계산 한다 ( S 440 ) .