그리고 , 상기 블랙 박스 컨트롤러 ( 11 ) 는 , 상기 카메라 모듈 ( 15 ) 을 동작 제어 함 과 아울러 , 상기 카메라 모듈 ( 15 ) 에 의해 촬영 되 는 영상 신호 를 , 상기 비휘발성 저장 매체 에 저장 하 게 되 는 데 , 예 를 들 어 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 카메라 모듈 ( 15 ) 에 는 , 4 개 의 씨씨 디 ( CCD ) ( 151 ∼ 154 ) 들 이 사각형 모양 으로 배치 됨 과 아울러 , 수평 방향 으로 360 도 광각 촬영 이 가능 한 도우 넛 형상 의 어안 ( 魚眼 ) 렌즈 ( 150 ) 가 사용 될 수 있 다 .