이 동체 ( 120 ) 는 주위 사람 의 음성 을 입력 받 아 스마트폰 ( 110 ) 으로 전송 한다 . 스마트폰 ( 110 ) 은 이 동체 ( 120 ) 로부터 수신 된 음성 을 음성 인식 하 여 이 동체 ( 120 ) 의 움직임 을 제어 하 는 제어 명령 을 생성 한다 . 스마트폰 ( 110 ) 은 생성 된 제어 명령 을 이 동체 ( 120 ) 로 전송 해서 이 동체 ( 120 ) 의 움직임 을 제어 한다 . 이 처럼 이 동체 ( 120 ) 는 주위 사람 의 음성 신호 에 따라 그 움직임 이 제어 된다 .