다시 도 5 에서 , 상기 진출 구간 안내 직후 즉 , 상기 진출 가능 구간 의 종점 ( EP ) 을 경과 한 지점 에서 상기 이동 경로 에 대한 경로 이탈 여부 를 판단 한다 ( S 50 ) . 다시 말 해 , 상기 교차로 안내 후 사용 자 의 이동 경로 를 추적 하 여 경로 이탈 이 판단 될 경우 상기 목적지 에 대한 이동 경로 를 재 탐색 하 여 경로 안내 를 수행 한다 .