한편 , 제 어부 ( 40 ) 는 상관 계수 가 임계 치 를 초과 하 는 경우 , 계산 된 상관 계수 , 회전 각도 보정 값 , 및 위치 보정 값 ( 예 를 들 어 , 평행 이동 값 ) 을 저장 ( S 380 ) 한다 . 제 어부 ( 40 ) 는 상관 계수 , 회전 각도 보정 값 , 및 위치 보정 값 을 평균 화 처리 된 이미지 에 관련 시켜 저장 할 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 40 ) 는 두 이미지 간 의 최대 상관 계수 를 갖 는 위치 관계 및 회전 각도 를 저장 할 수 있 다 .