왜곡 의 보정 을 위해서 는 방사 왜곡 모델 과 접선 왜곡 모델 이 사용 될 수 있 다 . 방사 왜곡 은 kc 1 , kc 2 , kc 3 3 개 의 파라미터 를 이용 하 여 반지름 r 로부터 멀 어 진 정도 를 보정 하 는 반면 , 접선 왜곡 은 kc 4 , kc 5 2 개 의 파라미터 를 이용 하 여 이 동량 을 보정 한다 . 카메라 의 왜곡 을 보정 하 기 위한 파라미터 를 계산 하 는 과정 은 아래 의 수학식 2 에 따라 이루어질 수 있 으며 , 계산 된 왜곡 보정 파라미터 를 픽셀 마다 적용 하 여 영상 의 좌표 를 보정 할 수 있 다 .