촉각 센 서부 ( 10 ) 의 촉각 센서 는 또한 , 손가락 의 접촉 세기 에 따라 음 의 크기 를 조절 할 수 있 도록 손가락 이 누르 는 힘 의 크기 에 대해 선형 또는 비 선형 함수 관계 를 갖 는 신호 로 제공 하 는 기능 을 수행 하 는 소자 로써 손가락 의 접촉 상태 에 따른 압력 , 전기 적 , 자기 적 , 광학 적 , 열적 , 화학 적 및 생물학 적 특성 변화 를 검출 할 수 있 는 센서 이 다 .