도 4 내지 도 9 는 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 기어 변속 시스템 의 5 개 의 정면도 로 , 다른 운동 단계 에서 동작 하 는 방법 을 도시 하고 있 다 . 다른 운동 단계 에서 는 인력 을 달리 하 여 가하 지만 , 주목 해야 할 점 은 인력 이 기어 변속 에 필요 한 전체 력 의 범위 보다 매우 낮 은 범위 내 에서 변화 한다는 것 이 다 .