이후 , 근거리 통신망 또는 원거리 통신망 을 통해 편대 내 드 론 들 이 로컬 데이터베이스 또는 클라우드 서버 로부터 비행경로 를 다운로드 받 거나 , 또는 근거리 통신망 을 통해 편대 내 어느 하나 의 드론 에 다운로드 되 어 있 는 비행경로 를 편대 내 드 론 들 이 다운로드 받 아 다운로드 받 은 비행경로 상 의 비행 을 수행 한다 ( 편대 비행경로 다운로드 단계 ) .