운행 환경 정보 시스템 은 전자 기기 로부터 도로 주행 영상 이 입력 됨 을 수신 할 수 있 다 ( 501 ) . 운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 에 포함 된 객체 를 감지 할 수 있 다 ( 502 ) . 운행 환경 정보 시스템 은 도로 주행 영상 에 포함 된 객체 가 정적 객체 인지 또는 동적 객체 인지 판단 할 수 있 다 ( 503 ) . 예 를 들 면 , 사전 에 정적 객체 또는 동적 객체 를 판단 하 기 위한 기준 을 설정 해 놓 을 수 있 다 . 영상 정보 에 포함 된 객체 가 움직일 경우 동적 객체 로 판단 하 고 , 객체 가 정지 해 있 을 경우 정적 객체 로 판단 할 수 있 다 . 또는 , 영상 정보 에 포함 된 객체 가 사람 , 차량 과 연관 되 어 있 을 경우 , 동적 객체 로 판단 하 고 , 사람 , 차량 과 연관 되 어 있 지 않 을 경우 정적 객체 로 판단 할 수 있 다 . 이 와 같이 , 정적 객체 또는 동적 객체 를 판단 하 기 위한 기준 에 의하 여 정적 객체 또는 동적 객체 를 판단 할 수 있 고 , 정적 객체 또는 동적 객체 를 판단 하 기 위한 기준 은 변경 될 수 있 다 .