본 발명 은 영상 에서 특정 영역 또는 특정 객체 를 추적 하 는 기술 에 관한 것 으로 , 특히 상관 필터 의 반응 값 과 색상 확률 정보 를 결합 하 여 연산 의 실시간 성 을 보장 하 면서 대상 에 대한 추적 정확 도 및 추적 안정 성 을 높일 수 있 는 색상 과 형태 를 동시 에 고려 한 실시간 영상 추적 방법 및 이 를 위한 장치 에 관한 것 이 다 .