이 에 , 자세 신호 생 성부 ( 130 ) 는 영상 처 리부 ( 120 ) 에서 구역 별 수치 적 영상 처리 된 데이터 를 통해 지구 의 위치 이동 및 움직임 을 파악 하 여 2 차원 적 지구 이동 데이터 를 구하 고 , 해당 2 차원 적 지구 이동 데이터 를 통해 위성 의 각도 변환 을 계산 한다 . 마지막 으로 , 위성 의 각도 변환 ( 즉 , 위성 의 자세 각 및 각 속도 의 변화 ) 에 따른 영상 을 획득 하 도록 한 후 에 다음 번 의 계산 을 위해서 영상 정보 의 초기 화 를 수행 하 도록 한다 .