차량 의 조합 된 적어도 부분 적 전기 제동 및 조향 장치 는 일반 적 으로 형성 된 EP 0 999 117 A 2 로부터 알려져 있 다 . 여기 서 , 조향 시스템 구성 요소 , 특히 조향 조절 장치 의 결함 시 , 차량 의 조향 기능 성 을 유지 하 기 위해 목표 된 방식 으로 개별 휠 이 제동 된다 . 이 에 의해 , 개별 휠 의 목표 된 제동 에 의해 요 모멘트 ( yaw moment ) 를 발생 시킴 으로써 해당 조향 시스템 구성 요소 의 고장난 조향 효과 를 적어도 부분 적 으로 대체 하 도록 시도 함 으로써 , 조향 시스템 구성 요소 의 고장 시 내고 장성 이 향상 된다 . 고장 방지 성 을 높이 기 위해 , 추가 의 차량 배터리 형태 의 조합 된 제동 및 조향 장치 의 전원 공급 장치 는 중복 된 방식 으로 제공 된다 . 또한 , 제동 및 조향 액추에이터 가 장착 된 휠 모듈 은 각각 자체 의 에너지 저장 장치 를 또한 가지 고 있 다 . 여기 서 전자 조향 및 제동 제어 장치 및 에너지 공급 장치 는 완전히 중복 된 방식 으로 설계 되 는데 , 즉 모든 전자 시스템 구성 요소 및 에너지 공급 장치 는 각각 적어도 이중 으로 존재 한다 . 이 를 통해 , 하나 의 전자 시스템 구성 요소 또는 에너지 공급 장치 의 고장 이 발생 한 경우 , 각각 의 다른 온전 한 시스템 구성 요소 또는 에너지 공급 장치 는 요청 된 기능 을 완전히 수행 할 수 있 다 . 이러 한 시스템 설계 의 단점 은 비교 적 복잡 한 설치 및 높 은 구성 요소 및 시스템 비용 이 다 . 이 를 통해 이러 한 개념 은 계열 생산 에 만 조건 적 으로 적합 하 다 . 또한 여기 서 , 중복 시스템 에서 동시 에 결함 이 발생 하 지 않 도록 보장 되 어야 한다 . 전기 제동 및 조향 장치 에 대한 조향 및 제동 입력 은 또한 운전자 에 의해 생성 된다 .