본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 무인 비 행체 를 탐지 하 는 무인 비 행체 탐지 시스템 이 제공 된다 . 무인 비 행체 탐지 시스템 은 , 레이더 신호 를 이용 하 여 표적 을 탐지 하 고 , 표적 에 대한 표적 정보 를 생성 하 는 레이더 장치 , 다중 센서 를 구비 하 고 , 표적 정보 를 이용 하 여 상기 다중 센서 를 동작 시켜 상기 표적 을 추적 하 는 표적 탐지 장치 및 레이더 장치 로부터 표적 정보 를 수신 하 고 , 미리 정해진 정책 에 따라 표적 탐지 장치 에 표적 정보 를 전달 하 는 운용 장치 를 포함 하 되 , 다중 센서 의 초기 초점 거리 는 , 레이더 장치 에서 발사 되 는 하나 의 레이더 빔 이 지원 하 는 방위각 및 고각 방향 의 빔 크기 에 기반 하 여 , 레이더 셀 의 전체 ROI 범위 를 계산 하 고 , 탐지 가능 한 최소 PoT ( Pixels on Target ) 를 기준 으로 계산 된 후보 초점 거리 중 전체 ROI 범위 를 만족 하 는 초점 거리 를 선택 함 으로써 결정 되 고 , 레이더 장치 는 미리 정해진 주기 에 따라 표적 정보 를 갱신 하 고 , 표적 탐지 장치 는 갱신 된 표적 정보 의 표적 크기 , 표적 속도 , 표적 거리 를 반영 하 여 다중 센서 의 초점 거리 를 조정 할 수 있 다 .