두 번 째 는 첫 번 째 의 방법 을 사용 하 면서 로봇 태 스 크 에서 사용 하 는 하드웨어 의존 적 인 데이터 를 XML 로 작성 하 여 유연 성 을 추가 하 는 방법 이 다 . 이 방법 은 상기 첫 번 째 방법 에 비해 로봇 태 스 크 가 사용 하 는 하드웨어 의 특성 정보 를 XML 형태 로 작성 하 기 때문 에 실행 시간 또는 임의 로 변경 하 기 가 수월 하 다는 장점 이 있 다 . 그러나 이 방법 역시 첫 번 째 방법 에서 지적 된 문제점 처럼 프로그램 언어 를 이용 하 여 개발 하 기 때문 에 로봇 분야 의 전문 지식 이 있 어야 태 스 크 를 개발 할 수 있 다는 문제 점 이 있 다 .