위치 검출 용 센서 ( 105 ) 로부터 입력 되 는 검출 신호 에 의해 상부 선 회체 의 선회 유무 를 판단 한다 ( S 400 참조 ) . 위치 검출 용 센서 ( 105 ) 의 검출 신호 에 의해 상부 선 회체 가 선회 된 경우 S 500 단계 로 진행 하 고 , 위치 검출 용 센서 ( 105 ) 의 검출 신호 에 의해 상부 선 회체 가 선회 되 지 않 은 경우 S 600 단계 로 진행 한다 .