차로 에 나타나 는 차선 만 을 이용 하 여 캘 리브레 이 션 을 수행 하 게 되 면 카메라 의 외부 파라미터 들 중 회전 정보 에 대한 추정 만 가능 하 다 . 외부 파라미터 들 은 회전 정보 및 위치 정보 로 구성 되 는데 , 위치 정보 가 잘못 된 값 으로 지정 되 어 있 는데 , 회전 정보 만 추정 하 는 경우 , 결과 적 으로 잘못 된 회전 정보 가 추정 된다 .