바람직 하 게 는 , 2 개 의 서비스 브레이크 회로 ( 전방 차축 , 후방 차축 ) 를 위해 각각 별도 의 압축 공기 공급 장치 ( 140 , 142 ) 가 제공 되 며 , 이 압축 공기 공급 장치 는 각각 공급 압력 라인 ( 144 , 146 ) 을 통해 한편 으로 는 서비스 브레이크 밸브 의 각각 의 공 압 채널 ( 132 , 134 ) 에 연결 되 고 , 다른 한편 으로 는 압력 조절 모듈 ( 114 , 116 ) 에 연결 된다 . 압력 조절 모듈 ( 114 , 116 ) 은 입 구 / 출구 밸브 조합 및 이 에 의해 공 압 식 으로 제어 되 는 릴레이 밸브 를 포함 하 며 , 여기 서 각각 의 경우 에 전자 제동 제어 장치 ( ESB - ECU ) 에 의한 제어 에 따라 공급 압력 으로부터 각각 제동 압력 이 변조 되 어 제동 압력 라인 ( 136 ) 으로 입력 된다 . 또한 , 각 채널 에 대한 압력 조절 모듈 ( 114 , 116 ) 또는 트레일러 제어 모듈 ( TCM ) 에 는 각각 압력 센서 가 통합 되 며 , 이 압력 센서 는 제동 압력 라인 ( 136 , " 137 ) 또는 커플링 헤드 "" 브레이크 ( brake ) "" 에서 각각 의 존재 하 는 실제 제동 압력 을 측정 하 여 ", 이 를 로컬 전자 제어 장치 로 다시 피드백 하 고 , 이 로컬 전자 제어 장치 는 각각 이 압력 조절 모듈 ( 114 , 116 ) 및 트레일러 제어 모듈 ( TCM ) 에 통합 되 어 , 공지 된 방식 으로 목표 제동 압력 과 비교 함 으로써 제동 압력 조절 을 수행 할 수 있 다 .