전자 장치 ( 100 ) 는 제 1 센서 ( 120 - 1 ) 로부터 수신 된 센싱 데이터 에 기초 하 여 제 1 트레이 ( 110 - 1 ) 에 거치 된 서비스 물품 을 식별 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 전자 장치 ( 100 ) 는 제 2 센서 ( 120 - 2 ) 로부터 수신 된 센싱 데이터 에 기초 하 여 제 2 트레이 ( 110 - 2 ) 에 거치 된 서비스 물품 이 없 음 을 식별 할 수 도 있 음 은 물론 이 다 . 이하 에서 는 , 전자 장치 ( 100 ) 가 서비스 물품 을 특정 공간 내 대응 되 는 위치 로 전달 하 기 위한 주행 경로 를 식별 하 는 다양 한 실시 예 에 대해 설명 하 도록 한다 .