다른 예 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 1 보행자 ( 7400 ) 를 포함 하 는 제 1 보행자 시나리오 를 검출 하 고 , 제 1 보행자 시나리오 에 대응 하 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 이 이용 가능 하 지 않 음 을 결정 하 고 , 제 1 보행자 시나리오 에 대응 하 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 을 생 성 및 해결 하 고 , 제 1 보행자 ( 7400 ) 를 포함 하 는 제 1 보행자 시나리오 를 검출 한 것 에 응답 하 여 , 제 1 보행자 시나리오 에 대응 하 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .