여기 서 N 은 윈도우 의 크기 를 나타낸다 . 위 와 같이 계산 된 Wi 값 이 모두 임계 값 보다 작 을 경우 에 는 상위 상호 간섭 다중 모델 고장 검출 블록 ( 120 ) 에서 센서 고장 검출 은 수행 하 지 않 고 구 동기 고장 모델 필터 만 을 생성 하 여 구 동기 고장 검출 만 을 수행 한다 . 하지만 둘 중 하나 가 임계 값 을 넘 으면 임계 값 을 넘 은 Si 의 센서 모듈 데이터 는 다시 상위 상호 간섭 다중 모델 고장 검출 블록 ( 120 ) 으로 넘어가 서 센서 고장 검출 을 수행 하 게 된다 .