보다 상세 하 게 살펴보 면 , 도 3 은 본 발명 의 초기 화 단계 의 과정 을 보여준다 . 즉 센서 노드 가 필드 에 최초 배치 되 면 클러스터 구성 단계 에서 클러스터 가 구성 되 고 각각 의 클러스터 내부 에서 는 클러스터 를 관리 하 고 클러스터 내부 에서 수집 된 정보 를 상위 클러스터 또는 주변 클러스터 로 전달 하 는 클러스터 헤드 를 선출 한다 ( S 301 단계 ) . 클러스터 가 형성 되 고 클러스터 헤드 가 선출 되 면 네트워크 에서 는 네트워크 에서 요구 하 는 QoS 조건 에 맞추 어 클러스터 헤드 와 데이터 수집 노드 간 라우팅 경로 를 선정 한다 ( S 303 단계 ) . 이때 라우팅 경로 는 하나 만 선택 되 는 것 이 아니 라 2 가지 이상 의 경로 를 선출 하 여 요구 하 는 QoS 조건 을 만족 하 고 또는 무선 경로 에서 발생 하 는 오류 상황 에서 도 신뢰 성 있 는 통신 을 보장 하 기 위해 선택 적 으로 사용 가능 하 다 .