예컨데 , 운전자 에 의해 목적지 가 설정 되 면 경로 검 출부 ( 22 ) 는 위치 정보 검 출부 ( 10 ) 에 의해 검출 된 차량 의 현재 위치 를 기반 으로 목적지 까지 의 경로 를 검출 하 여 검출 된 경로 를 기반 으로 전방 도로 를 추출 하 고 , 운전자 에 의해 목적지 가 설정 되 지 않 으면 경로 검 출부 ( 22 ) 는 위치 정보 검 출부 ( 10 ) 에 의해 검출 된 차량 의 현재 위치 전방 의 직진 도로 를 기반 으로 전방 도로 를 추출 한다 .