상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 청구 항 1 에 따른 발명 에서 는 , 바닥 면 에 얹혀진 대좌 에 이 대좌 로부터 위 로 세워 지 는 프레임 을 설치 한 기초 프레임 과 , 이 기초 프레임 에 부착 되 고 , 사용 자 가 앉 는 안장부 가 고정 됨 과 동시 에 , 상기 안장부 에 요동 말타기 운동 을 발생 시키 는 요동 수단 을 구비 하 며 , 요동 수단 은 , 상기 안장부 에 앉 는 사용 자 가 앞 을 향하 는 쪽 에서 상기 프레임 에 상하 방향 으로 피벗 지지 되 는 구동축 과 이 구동축 의 상단 에서 고정 되 는 크랭크 암 으로 이루어지 는 크랭크 부재 , 상기 크랭크 암 의 선 단부 에서 피벗 장착 되 면서 이 피벗 장 착점 근처 에서 크랭크 암 과 서로 충돌 하 지 않 고 상대 회전 할 수 있 는 연결 축 체 , 상기 구동축 의 후방 에서 상기 기초 프레임 에 횡 방향 왕복 각운동 가능 하 게 피벗 지지 되 고 , 또한 상기 연결 축 체 를 그 축 방향 으로 이동 가능 하 게 안내 할 수 있 는 슬라이더 체 및 상기 구동축 을 회전 구동 하 는 구동 부 로 이루어지 고 , 상기 안장부 는 상기 연결 축 체 에 부착 구 를 이용 하 여 부착 되 는 것 을 특징 으로 한다 .