또한 , 도 4 에 나타낸 실시 예의 휠 슬립 판단 임계 치 ( α ) 와 마찬가지 로 , 상기 각 게인 또한 , 제어기 ( 20 ) 내 저 장부 ( 24 ) 에 저장 된 설정 데이터 에서 , 구동 장치 ( 30 ) 의 토크 지령 ( Tc ) 과 함께 , 차량 에서 검출 내지 수집 되 는 추가 정보 인 속도 와 주행 도로 의 도로 구배 중 하나 또는 둘 의 함수 로 도 설정 될 수 있 다 .