다시 말 하 면 , " 본 발명 의 제 어부 ( 50 ) 는 각각 의 홀센서 ( 40 ) 로부터 전달 받 은 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 중 중간값 을 "" a """," 상기 중간값 "" a "" 에 가까운 유사 값 을 "" b "" 라 하 고 "," 위치 감지 센서 ( 30 ) 로부터 전달 받 은 출력축 ( 20 ) 의 회전각 을 "" c "" 라 할 때 "," "" a "" 와 "" b "" 및 "" c "" 중 중간값 을 회전각 으로 선정 하 여 구동 모터 ( 10 ) 를 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 . "