모터 ( 도 1 의 110 ) 는 도 2 의 좌측 그림 에서 와 같이 3 개 의 전기자 권선 ( U , V , W ) 에 각각 구동 전류 ( IU , IV , IW ) 를 순차 입력 함 으로써 영구 자석 계자 인 회전자 가 회전 하 게 된다 . 상기 구동 전류 는 인버터 에 의해 도 2 의 우측 아래 그래프 와 같 은 파형 으로 모터 ( 110 ) 에 순차 입력 된다 . 즉 , 360 도 를 3 등분 하 여 권선 ( U ) 에 120 도 동안 의 구동 전류 ( 즉 , 구동 신호 ) IU 를 통전 시키 고 , 이후 권선 ( V ) 에 120 도 동안 의 구동 전류 IV 를 통전 시키 며 , 마지막 으로 권선 ( W ) 에 120 도 동안 구동 전류 IW 를 통전 시킨다 . 이상 의 통전 과정 이 반복 적 으로 수행 되 어 모터 ( 110 ) 를 계속 적 으로 회전 구동 하 게 된다 . 따라서 , 권선 에 입력 되 는 구동 전류 는 한 주기 당 120 도 의 기준 통전 각 을 가지 게 된다 .