본 발명 의 일 실시 예 에 따른 실험 장치 ( 100 ) 는 각 부품 들 의 작동 에 필요 한 환경 조건 을 바탕 으로 각 부품 들 의 작동 에 따른 환경 정보 를 생성 하 고 , 환경 조건 과 환경 정보 를 비교 하 여 각 부품 들 의 작동 을 제어 하 는 것 으로 , 챔버 ( 10 ) 와 , 구동 부 ( 20 ) 와 , 배기 부 ( 30 ) 와 , 제 어 센싱 부 와 , 제 어부 ( 50 ) 를 포함 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 실험 장치 는 소화 장치 와 , 추락 방지 장치 ( 70 ) 중 적어도 어느 하나 를 더 포함 할 수 있 다 .