운전자 는 조향 휠 ( 110 ) 을 회전 시켜 조향 축 ( 120 ) 을 회전 시키 지만 , 통상 적 으로 조향 축 ( 120 ) 에 는 토션 바 ( 138 ) 가 내장 되 어 조향 축 ( 120 ) 의 입력 축 과 출력 축 은 토션 바 ( 138 ) 의 비틀림 으로 인해 그 회전 정도 가 달라진다 . 따라서 , 운전자 가 조향 휠 ( 110 ) 을 180 ° 회전 시켜서 조향 축 ( 120 ) 의 입력 축 이 180 ° 회전 됐 다 해도 , 통상 적 으로 조향 축 ( 120 ) 의 출력 축 은 외부 로부터 의 역 입력 으로 인해 180 ° 보다 작 은 각도 로 또는 늦 게 회전 한다 .