여기 서 , 사용 자 는 상기 각 도부 ( 511 ) 에 따라 상기 거름 부 ( 40 ) 상 에 안착 된 협잡물 의 이동 속도 에 대한 데이터 를 확보 할 수 있 으며 , 이러 한 데이터 를 기반 으로 상기 조 절부 ( 53 ) 를 조절 하 여 , 상기 가이드 부 ( 11 ) 의 승강 된 정도 를 확인 하 지 않 고 도 상기 각 도부 ( 511 ) 를 확인 하 여 이 를 구현 할 수 있 다 .