본 발명 의 또 다른 형태 에서 , 적어도 하나 의 대 상체 의 위치 를 결정 하 는 방법 이 개시 된다 . 상기 방법 은 바람직 하 게 는 상술 한 또는 이하 에서 더 상세히 개시 되 는 하나 이상 의 실시 예 에 따른 적어도 하나 의 검출기 와 같이 본 발명 에 따른 적어도 하나 의 검출기 를 사용 할 수 있 다 . 따라서 , 본 방법 의 선택 적 인 실시 예 에서 , 검출기 의 다양 한 실시 예 에 대한 설명 이 참조 될 수 있 다 .