여기 서 , 상기 환경 감 지부 ( 200 ) 가 측정 하 는 환경 정보 는 버섯 에 필요 한 최적 의 생장 조건 인 온도 , 조도 , 습도 , 이산화 탄소 , 풍 량 이 고 , 환경 감 지부 ( 200 ) 는 본 발명 의 관리 로 봇 ( 10 ) 이 재 배실 ( 20 ) 내 에서 자율 주행 하 면서 재 배실 ( 20 ) 내 의 환경 정보 를 감지 하 여 제 어부 ( 600 ) 로 전송 한다 .