본 발명 은 궤도 형 스프링클러 와 분사 형 피난 경로 표시 로봇 을 이용 하 여 초기 화재 진압 의 성공 률 을 향상 시키 고 화재 위치 에 따라 가장 안 전한 피난 경로 를 바닥 에 분사 방식 으로 표시 하 여 안 전하 게 피난 할 수 있 도록 하 는 피난 관제 통신 시스템 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 시스템 은 , 복수 의 화재 감지기 와 연결 되 어 현장 의 화재 를 감지 하 기 위한 화재 수신기 ; 화재 위치 에 따른 피난 맵 을 따라 이동 하 면서 바닥 에 피난 경로 를 분사 방식 으로 표시 해 주 는 분사 형 피난 유도 표시 로봇 ; 제어 신호 에 따라 화재 위치 로 이동 하 여 소화액 을 분사 해 주 는 궤도 형 스프링클러 ; 현장 의 영상 을 실시간 으로 전송 하 는 시시 티브이 ( CCTV ) ; 및 상기 화재 수신기 로부터 화재 발생 을 검출 하 면 통신망 을 통해 재난 관제 서버 에 보 고 함 과 아울러 해당 지역 의 시시 티브이 ( CCTV ) 를 제어 하 여 재난 현장 을 촬영 한 후 재난 영상 을 수신 받 고 , 상기 궤도 형 스프링클러 를 제어 하 여 화재 발생 위치 에 소화 수 를 분사 하 도록 제어 함 과 동시 에 상기 분사 형 피난 유도 표시 로봇 을 제어 하 여 피난 맵 에 따라 현장 의 바닥 에 형 광액 을 분사 하 여 피난 경로 를 표시 하 여 안 전하 게 대피 할 수 있 도록 하 는 현장 관제 서버 를 포함 한다 .