본 발명 의 제 2 실시 예 에서 , 유체 펌핑 부 ( 400 ) 의 펌핑 센싱 모듈 ( 420 ) 은 , 플런저 펌프 ( 410 ) 로부터 배출 되 는 유체 의 압력 을 감지 하 는 배출 압력 감지 부 ( 421 ) 와 , 플런저 펌프 ( 410 ) 의 펌프 크랭크축 의 회전 속도 인 펌핑 회전 속도 를 감지 하 는 펌핑 회전 속도 감지 부 ( 422 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .