따라서 구동 롤러 ( 133 ) 의 양단 은 청소기 본체 ( 110 ) 에 연결 되 는 축 받침 부 ( 113 , 114 ) 각각 에 회전 가능 하 게 지지 된다 . 구동 롤러 ( 133 ) 의 어느 일단 의 회전축 은 동력 전달 수단 ( 135 ) 에 의해 구동 모터 ( 131 ) 의 동력 을 전달 받 아 회전 된다 . 상기 동력 전달 수단 은 구동 벨트 , 구 동기 어열 등 다양 한 구성 이 가능 하 므로 , 자세 한 설명 은 생략 한다 .