도 3 , 도 12 및 도 13 을 참조 하 면 , 제 어부 ( 200 ) 는 비상 정지 신호 ( E ) 이후 에 도어 ( 30 ) 의 동작 을 재 시작 하 는 동작 신호 ( R ) 를 수신 하 고 도어 ( 30 ) 동작 을 재 시작 하 기 위하 여 시점 에서 ON / OFF 제어 신호 ( A 1 ) 의 출력 을 중단 할 수 있 다 . 이 때 , 도어 ( 30 ) 가 완전히 열리 거나 닫힌 상태 인 경우 , 제 어부 ( 200 ) 는 제 1 및 제 2 검출 센서 들 ( 44 A , 44 B ) 로부터 도어 개폐 신호 ( S 1 , S 2 ) 를 수신 하 고 , 제 어 신호 ( A 3 , A 4 ) 를 제 2 방향제 어 밸브 들 ( 140 , 142 ) 로 출력 하 지 않 을 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 200 ) 는 비상 정지 신호 ( E ) 이전 의 절환 위치 로 제 1 방향제 어 밸브 ( 120 ) 를 절환 시키 도록 도어 제어 신호 ( A 2 , B 2 ) 를 제 1 방향제 어 밸브 ( 120 ) 로 출력 할 수 있 다 .