제 2 양태 또는 제 2 양태 의 제 1 내지 제 3 구현 들 중 어느 하나 에 관련 하 여 , 제 4 구현 에서 , 상기 대상 의 겉보기 특징 의 제 1 위치 특징 및 제 2 위치 특징 을 획득 하 는 단계 는 : 상기 겉보기 특징 의 상기 제 1 위치 특징 및 상기 제 2 위치 특징 을 포함 하 는 정보 를 수신 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 정보 는 상기 겉보기 특징 의 상기 제 1 위치 특징 및 상기 제 2 위치 특징 을 지시 하 기 위해 사용 된다 .