또한 , 보조 데이터 가 기계 학습 을 돕 기 위해 사용 될 수 있 다 . 보조 데이터 의 예 들 은 대략 적 위치 ( 1030 ) ( 예컨대 , GPS 위치 ) 및 센서 데이터 ( 1020 ) ( 예컨대 , 가속도계 , 자이로 미터 등 ) 를 포함 한다 . 이 데이터 는 거리 측정 데이터 ( 1005 ) 와 함께 모델 ( 1130 ) 을 제공 하 고 훈련 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 보조 데이터 를 수반 하 는 예 는 차량 이 주택 차고 ( 예컨대 , 단일 - 자동차 차고 ) 내 에 있 을 때 이 며 , 이 는 차량 주위 에 금속 물체 가 거의 또는 전혀 없 는 다중 경로 환경 에 대응 할 수 있 다 . 그러 한 환경 은 , 관심 차량 의 옆 및 앞 또는 뒤 에 다른 차량 들 이 있 는 주차 차고 내 의 다중 경로 환경 과 실질 적 으로 상이 할 것 이 다 . GPS 는 차량 이 어떤 환경 내 에 있 는지 를 식별 하 는 것 을 도울 수 있 고 , 식별 된 환경 은 모델 에 대한 입력 으로서 또는 어떤 모델 을 사용 할지 의 선택 으로서 사용 될 수 있 다 . 각각 의 자동차 유형 에 대해 또는 자동차 들 의 그룹 에 대해 모델 들 이 생성 될 수 있 다 .