계속 해서 , 변수 i 가 「 1 」 로 초기 화 된다 ( 스텝 S 907 ) . 계속 해서 , 옵티컬 플로우 가 검출 된 특징 점 중 에서 , M 개 의 특징 점 이 선택 된다 ( 스텝 S 908 ) . 예 를 들 면 , 카메라 워크 파라미터 로서 , 아핀 변환 파라미터 를 이용 하 는 경우 에 는 , 3 개 의 특징 점 이 랜덤 하 게 선택 된다 . 또한 , 카메라 워크 파라미터 로서 , 사영 변환 파라미터 를 이용 하 는 경우 에 는 , 4 개 의 특징 점 이 랜덤 하 게 선택 된다 . 계속 해서 , 선택 된 M 개 의 특징 점 에 대응 하 여 계산 된 M 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 , 아핀 변환 파라미터 가 계산 된다 ( 스텝 S 909 ) .