한편 , 이송 벨트 에 케이스 를 안 치 시 켜 일 방향 으로 이송 시키 면서 , 이송 벨트 의 외측 에 설치 된 복수 의 카메라 가 상기 케이스 를 다각도 로 촬영 하 여 케이스 각 면 의 영상 을 획득 하 고 그 영상 을 분석 함 으로써 , 케이스 의 결함 발생 여부 를 검사 할 수 있 다 . 그러나 이러 한 이송 벨트 및 카메라 를 이용 한 검사 장치 는 많 은 수 의 카메라 들 을 포함 하 여 비용 적 으로 불리 하 고 , 또한 이송 벨트 의 정 위치 에 케이스 가 안 착하 지 않 는 경우 , 정밀 한 영상 획득 이 어렵 고 , 그 에 따라 결함 여부 판독 에 도 에러 가 발생 할 수 있 다 .