마찬가지 로 , 상기 제 2 힘 전달 부 ( 130 ) 는 소정 의 길이 를 갖추 고 유연 성 을 가지 며 중공 형 으로 형성 되 는 제 2 쉬스 ( 131 ) 와 , 상기 제 2 쉬스 ( 131 ) 에 삽입 되 는 제 2 와이어 ( 132 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 와 같 은 경우 , 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 는 양 단부 가 상기 제 2 쉬스 ( 131 ) 의 외부 에 노출 되 도록 상기 제 2 쉬스 ( 131 ) 에 삽입 될 수 있 으며 , 외부 로 노출 된 제 2 와이어 ( 132 ) 의 양 단부 중 일단 부 는 상기 제어 대상물 ( 10 ) 에 고정 될 수 있 고 타 단부 는 상기 제 2 구동 유닛 ( 110 b ) 에 고정 될 수 있 다 .