여기 서 , 승강 유닛 ( 150 ) 은 , 상부 샤프트 ( 120 ) 의 양단 을 베어링 지지 하 는 제 1 , 2 지 지단 ( 151 a , 151 b ) 과 , 제 1 , 2 지 지단 ( 151 a , 151 b ) 이 고정 되 며 수평 으로 구비 되 는 평판 형상 의 브라 켓 ( 151 ) 과 , 브라 켓 ( 151 ) 의 상면 과 직교 하 도록 구동축 ( 153 a ) 이 결합 되 어 브라 켓 ( 151 ) 을 상하 방향 으로 승강 시키 는 리니어 모터 ( 153 ) 와 , 브라 켓 ( 151 ) 의 승강 을 가이드 하 도록 수직 방향 으로 세워져 구비 되 는 적어도 둘 이상 의 가이드 샤프트 ( 152 ) 로 구비 될 수 있 다 .