여기 서 , CRAMax 는 이미지 센서 의 최대 상고 ( image height ) 로 입사 하 는 주광선 ( chief ray ) 과 이미지 센서 의 법선 ( normal line ) 이 이루 는 각도 를 나타낸다 . CRA 값 의 부호 는 이미지 센서 의 법선 을 기준 으로 센서 로 입사 하 는 주광선 이 반 시계 방향 으로 각 을 이루 는 경우 에 는 음 ( -) 으로 , 시계 방향 으로 각 을 이루 는 경우 양 ( +) 으로 표현 한다 .