이 를 다시 장치 구성 요소 로 설명 하 면 , 선박 의 롤링 운동 이 발생 하 게 되 면 센서 가 흔들림 정도 를 감지 하 고 이 에 대응 하 여 제 1 모터 ( 100 ) 가 회전 하 도록 하 는 제어 신호 를 컨트롤러 ( 미 도시 ) 가 발생 시킨다 . 발생 된 제어 신호 가 제 1 모터 ( 100 ) 를 회전 시키 면 제 1 모터 ( 100 ) 의 회전 운동 은 제 1 기어 ( 105 ) 와 역 롤링 부 ( 120 , 150 ) 를 통해 하부 매트 ( 155 ) 와 상부 매트 ( 145 ) 의 회전 운동 으로 전달 된다 . 이것 이 롤링 에 의해 발생 하 는 불쾌감 유발 을 억제 하 는 운동 으로 변환 되 게 되 는 것 이 다 .