따라서 , 본 발명 은 상기 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로서 , 피벗 샤프트 의 외주 에 세레이션 을 문드러짐 없이 매우 정밀 하 게 가공 함 으로써 피벗 샤프트 가 피 동체 와 견고 하 게 압입 고정 되 어 원 동체 의 토크 를 슬립 없이 정확 하 게 전달 하 도록 할 수 있 는 피벗 샤프트 의 테이퍼 세레이션 가공 장치 를 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .