상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 데이터 처 리부 ( 150 ) 의 상기 설계 데이터 에서 상기 주행 레일 ( 10 ) 에 부착 예정 인 태그 의 위치 및 종류 를 확인 할 수 있 다 . 또한 , 상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 엔 코 더부 ( 120 ) 와 연결 되 어 상기 주행부 ( 110 ) 의 현재 위치 및 주행 거리 에 대한 정보 를 실시간 으로 획득 할 수 있 다 .