본 발명 의 세부 구성 으로서 , 상기 제어기 ( 50 ) 는 검출 센서 ( 54 ) 와 카메라 ( 56 ) 의 신호 입력 으로 곡류 의 입도 , 곡류 의 투 입량 , 이 물질 의 분리 상태 를 감지 하 여 , 설정 된 조건 에 대응 하 여 상부 배출 수단 ( 20 ) 의 유동 저항 을 변동 하 고 , 설정 된 조건 에 대응 하 여 중간 배출 수단 ( 30 ) 의 가진 력 인가 를 단속 하 고 , 설정 된 조건 에 대응 하 여 하부 배출 수단 ( 40 ) 의 채질 속도 를 변동 하 는 것 을 특징 으로 한다 .