상술 한 것 처럼 , 제 2 가동 부 ( 4 ) 는 제 2 구동 용 코일 ( 12 ) 에 일정 한 크기 의 구동 전류 가 인가 됨 으로써 , 제 2 축선 X 2 둘레 로 회동 된다 . 이 와 같이 제 2 가동 부 ( 4 ) 가 리니어 구동 되 는 경우 , 제 2 연결부 ( 6 ) 의 스프링 상수 를 k ( Nm / rad ) 라고 하 고 , 제 2 가동 부 ( 4 ) 의 편 향각 을 γ ( rad ) 이 라고 하 면 , 훅 의 법칙 으로부터 , 제 2 가동 부 ( 4 ) 에 작용 하 는 토크 를 T ( Nm ) 는 , T = k γ 로 나타내 진다 . 한편 , 회전 중심 으로부터 질점 ( 質點 ) 까지 의 길이 를 R ( m ) 이 라고 하 고 , 로렌츠 력 을 F ( N ) 이 라고 하 고 , 제 2 구동 용 코일 ( 12 ) 에 인가 되 는 구동 전류 를 I ( A ) 이 라고 하 고 , 자석 ( 30 ) 에 의해서 발생 되 는 자계 의 자속 밀도 를 B ( T ) 라고 하 고 , 자장 이 직교 하 는 방향 에 있 어서 의 제 2 구동 용 코일 ( 12 ) 의 길이 를 L ( m ) 이 라고 하 면 , 토크 T 는 T = RF = RIBL 로 나타내 진다 . 이상 의 2 식 으로부터 , 편향 각 γ 는 γ = RIBL / k 로 나타내 진다 . 이 와 같이 , 편향 각 γ 는 구동 전류 I 및 자속 밀도 B 에 비례 한다 .