본 개시 의 [ 실시 예 4 ] 에서 는 Sensing window B ( 9 - 08 ) 에서 센싱 을 수행 하 는 다양 한 방법 을 상세히 설명 한다 . [ 실시 예 3 ] 을 통해 전술 한 바 와 같이 Sensing window A ( 9 - 02 ) 와 Sensing window B ( 9 - 08 ) 는 전송 자원 을 선택 하 는 triggering 이 내려오 는 시점 을 기준 으로 구분 될 수 있 으며 Sensing window A ( 9 - 02 ) 와 Sensing window B ( 9 - 08 ) 중 하나 만 사용 하 는 방법 을 고려 할 수 도 있 고 Sensing window A ( 9 - 02 ) 와 Sensing window B ( 9 - 08 ) 모두 사용 하 는 방법 을 고려 할 수 도 있 다 . [ 실시 예 3 ] 을 통해 Sensing window B ( 9 - 08 ) 에서 는 Sensing window A ( 9 - 02 ) 에서 예측 할 수 없 는 비 주기 적 트래픽 을 추가 적 으로 센싱 하 기 위한 목적 으로 Energy detection 이 수행 될 수 있 으며 Energy detection 이 수행 되 는 시간 단위 및 위치 설정 에 따라서 3 가지 방법 이 있 음 을 설명 하 였 다 . 만약 Sensing window B ( 9 - 08 ) 만 설정 되 어 사용 되 는 경우 에 는 주기 적 및 비 주기 적 트래픽 을 동시 에 센싱 하 는 동작 으로 해석 될 수 있 다 . Energy detection 을 통해 현재 해당 자원 이 idle ( 다른 단말 에 의해 점유 되 지 않 은 경우 ) 한지 또는 busy ( 다른 단말 에 의해 점유 된 경우 ) 한지 의 여부 를 판단 할 수 있 다 . 구체 적 으로 Energy detection 결과 가 ( pre -) configuration 된 임계 값 을 초과 하 는 할 때 busy 한 것 으로 판단 하 고 , 임계 값 을 초과 하 지 않 을 때 idle 한 것 으로 판단 할 수 있 다 . 이 와 더불 어 Sensing window B ( 9 - 08 ) 에서 도 Sensing window A ( 9 - 02 ) 에서 정의 한 센싱 동작 과 유사 하 게 다른 단말 에 대한 SCI decoding 및 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 을 수행 하 여 Resource selection window ( 9 - 03 ) 내 에서 다른 단말 이 점유 하 여 사용 이 효과 적 이 지 않 을 것 으로 판단 되 는 자원 은 추가 적 으로 제외 ( exclusion ) 하 는 동작 을 수행 할 수 도 있 다 . 이 와 달리 , Sensing window B 에서 Sensing window A ( 9 - 02 ) 에서 정의 한 센싱 동작 과 유사 하 게 다른 단말 에 대한 SCI decoding 및 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 을 수행 하 여 자원 을 선택 하 고 Resource selection window ( 9 - 03 ) 내 에서 다른 단말 이 점유 하 여 사용 이 효과 적 이 지 않 을 것 으로 판단 되 는 자원 은 추가 적 으로 제외 ( exclusion ) 하 는 동작 으로 정의 될 수 도 있 다 . 따라서 Sensing window A 와 함께 동작 하 는 경우 에 Sensing window A 와 Sensing window B 가 구분 되 어 설정 될 필요 가 없 을 수 있 다 . Sensing window A 에서 의 동작 이 전송 자원 을 선택 하 는 triggering 이 내려오 는 시점 이후 에 도 지속 되 는 동작 으로 해석 될 수 있 다 . 다만 Sensing window B 구간 에서 는 Sensing window A 에서 센싱 결과 제외 ( exclusion ) 된 자원 후보 에 대해서 는 SCI decoding 및 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 이 수행 되 지 않 으며 Sensing window B 영역 에 의 자원 후보 에서 사이 드링크 측정 ( Sidelink measurement ) 은 하나 의 슬롯 단위 로 수행 되 는 경우 로 한정 된다 . 따라서 아래 Energy detection 이 수행 되 는 3 가지 방법 중 방법 1 에서 Energy detection 구간 X = 1 로 고정 되 어 설정 된 경우 에 해당 될 수 있 다 . 이하 에서 는 Energy detection 이 수행 되 는 시간 단위 및 위치 설정 에 따른 3 가지 방법 을 보다 구체 적 으로 설명 한다 . 전술 한 [ 실시 예 3 ] 에서 센싱 윈도우 를 사용 하 는 방법 이 설정 가능 하 도록 운영 될 수 있 음 을 제안 하 였 다 . 이 와 함께 하 기 에 설명 하 는 Sensing window B 에서 의 다양 한 센싱 방법 중 한 가지 가 선택 되 어 운영 될 수 도 있 지만 Sensing window B 에서 의 다양 한 센싱 방법 중 하나 이상 이 설정 가능 하 도록 운영 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 기지국 이 이 를 설정 할 수 있 다 . 구체 적 으로 자원 풀 에 연결 되 어 자원 풀 별로 Sensing window B 에서 의 센싱 방법 이 ( pre -) configuration 될 수 있 다 . 자원 풀 에 해당 정보 가 설정 된 경우 에 해당 풀 에 있 는 단말 들 은 모두 동일 한 Sensing window B 에서 의 센싱 방법 으로 동작 하 는 것 이 가능 해 질 수 있 다 . SL SIB ( Sidelink System Information Block ) 또는 단말 특정 상위 시그널 링 을 통해 Sensing window B 에서 의 센싱 방법 설정 과 관련 된 정보 가 지시 될 수 있 다 . SL SIB 을 통해 Sensing window B 에서 의 센싱 방법 설정 과 관련 된 정보 가 지시 되 는 경우 , 해당 시스템 정보 중 자원 풀 정보 내 에 해당 값 이 설정 될 수 있 다 . 상위 레이어 를 통해 설정 되 는 경우 Uu - RRC 나 PC 5 - RRC 로 Sensing window B 에서 어떠 한 센싱 방법 이 설정 되 어 있 는지 지시 할 수 있 다 .