일 측면 에서 , 본 발명 은 표면 을 가지 고 굴 곡파 를 지원 할 수 있 는 패널 , 상기 표면 과 결합 된 터치 감지 입력 장치 및 상기 입력 장치 에 힘 피드백 을 제공 하 기 위한 힘 변환기 를 포함 하 는 수단 을 구비 하 는 사용자 / 기계 인터페이스 이 고 , 상기 힘 은 상기 패널 에 대한 펄스 의 형태 이 며 , 상기 펄스 는 변조 신호 의 형태 이 고 이 로써 버튼 클릭 감 이 상기 사용 자 의 손가락 끝 에 제공 되 고 , 상기 변조 신호 는 150 내지 750 Hz 범위 의 지배 적 인 캐리어 주파수 ( Dominant Carrier Frequency ) 를 가지 고 적어도 10 ms 의 듀레이션 ( Duration ) 이 다 .