상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 : 우 레아 ( UREA ) SCR 에서 배출 되 는 NOx 값 및 그 촉매 온도 를 기반 으로 계산 된 도 싱 량 이 500 g / hr 이상 임 을 판단 하 는 단계 와 ; 도 싱 량 이 500 g / hr 이상 이 면 컨트롤 유 니트 를 통하 여 도 싱 인 젝 터 에 전기 신호 를 인가 하 여 작동 되 게 하 는 단계 와 ; 상기 도 싱 인 젝 터 에 전기 신호 가 인가 되 기 전 과 후 의 배기가스 온도 차이 를 감지 하 여 , 그 온도 저하 가 20 ℃ 이상 이 면 도 싱 인 젝 터 가 정상 임 을 판정 하 는 단계 와 ; 배기가스 온도 저 하량 이 20 ℃ 이하 이 면서 SCR 후단 으로 배출 된 NOx 검출 값 이 2000 ppm 이상 이 면 도 싱 인 젝 터 를 고장 상태 로 판정 하 는 단계 ; 로 이루어진 것 을 특징 으로 하 는 우레 아 SCR 시스템 의 도 싱 인 젝 터 작동 을 감지 하 는 방법 을 제공 한다 .