전류 제 어부 ( 122 ) 는 전류 임계 값 Ibat _ ref 와 , 전원 접속 단자 ( 104 ) 로부터 출력 되 는 배터리 전류 Ibat 의 차 에 기초 하 여 PI 제어 를 하 는 것 에 의해 승압 용 IBGT ( 102 A ) 및 강압 용 IGBT ( 102 B ) 를 구동 제어 하 기 위한 제 2 스위칭 듀티 duty _ i 를 연산 한다 . 이 제 2 스위칭 듀티 duty _ i 의 연산 과정 에서 는 , 제 어 전 환부 ( 123 ) 에 있 어서 전류 적 분치 Ibat _ I 가 보정 된다 . 이 보정 의 방법 에 대해서 는 후술 한다 .