단계 S 110 : 차량 이 경사 도면 에서 시동 하 는지 판단 한다 . 특별 한 판단 방법 : 가속 신호 를 수신 했 는지 감지 한다 . 만약 가속 신호 를 브레이크 과정 에서 여전히 수신 할 수 있 다면 , 차량 이 경사 도면 에서 중지 한다고 나타난다 . 만약 차량 이 경사 도면 에서 시동 하 면 , 단계 S 120 를 실행 한다 . 만약 아니 면 , 단계 S 111 를 실행 한다 .