또한 지하 공동 으로부터 의 반사파 를 측정 해 내 기 위해서 는 비교 적 저주파 의 중심 주파수 를 가져 파장 이 긴 초음파 를 발생 시킬 수 있 고 , 출력 에너지 가 큰 센서 의 개발 이 중요 한데 본 발명 에 사용 된 송 , 수신 압 전 센서 는 각기 그 내부 에 3 개 의 압 전 센서 를 병렬 로 연결 하 여 출력 에너지 를 극대 화 시켰 고 , 결과 적 으로 20 kHz 의 주 주파수 를 가지 도록 구성 하 였 다 .