상기 레벨 제 어부 ( 12 ) 에서 생성 되 는 제어 값 은 , 단순히 주기 적 인 외란 성분 이 포함 된 생성 된 실측 레벨 값 ( h ) 및 목표 레벨 값 ( hr ) 을 이용 하 여 PID 또는 PI 제어 하 기 위한 개도 량 제 어 값 을 생성 하 는 것 으로 , 상기 레벨 제 어부 ( 12 ) 에서 생성 된 개도 량 제 어 값 을 제 1 개 도량 제어 값 ( Sr 1 ) 이 라 한다 .