상기 와 연관 하 여 , 본 발명 의 제 어부 ( 50 ) 는 홀센서 ( 40 ) 가 3 개 라고 가정 할 때 , 홀센서 ( 40 ) 와 위치 감지 센서 ( 30 ) 로부터 4 가지 의 회전각 정보 를 획득 하 게 되 고 , 획득 한 홀센서 ( 40 ) 의 회전각 정보 중 중간값 과 , 중간값 에 가까운 값 을 1 차 선정 값 으로 선정 하 고 , 상기 중간값 과 중간값 에 가까운 값 및 위치 감지 센서 ( 30 ) 로부터 획득 한 회전각 정보 를 비교 하 여 다시 최종 적 으로 중간 값 을 회전각 으로 선정 함 으로써 , 더욱더 신뢰 도 높 은 출력축 ( 20 ) 의 회전각 을 선정 할 수 있 게 된다 .