도 9 내지 도 13 은 본 발명 의 일실 시예 에 있 어서 차선 변경 알림 의 시각화 예시 를 도시 한 도면 이 다 . 도 9 내지 도 13 의 예시 에서 는 차선 변경 가능 여부 에 대한 정보 를 두 개 의 뎁 스로 나누 어 상위 레벨 은 Block 상태 ( 10 ) 와 Free 상태 ( 20 ) 로 구분 하 고 , Block 상태 ( 10 ) 를 세분 화 한 하위 레벨 은 3 seconds left 상태 ( 11 ) , 2 seconds left 상태 ( 12 ) , 1 second left 상태 ( 13 ) 로 구분 한 것 이 다 .