전방 브 러쉬 바디 ( 100 ) 의 전방 에 는 촬영 부 ( 120 ) 가 구비 되 어 있 어 배관 의 오염 상태 를 디스플레이 를 포함 한 사용 자 모듈 ( 800 ) 에서 확인 할 수 있 고 , 장애물 센서 ( 140 ) 로 전방 에 장애물 또는 이 물질 이 감지 되 는 경우 촬영 부 ( 120 ) 의 렌즈 가림막 ( 130 ) 이 닫혀 카메라 를 보호 할 수 있 다 .