본 발명 은 대량 생산 라인 에서 사용 되 는 자동 나사 체결 장치 에 있 어서 , 자동 나사 체결 장치 의 체결 헤드 에 관한 것 으로서 , 종래 의 자동 나사 체결 장치 의 체결 헤드 는 체결 헤드 의 인입구 부분 이 조 ( jaw ) 형태 로 체결 헤드 하우징 과 고정 장착 되 어 나사 가 인입구 를 통해 조 ( jaw ) 에 장전 되 는 체결 헤드 의 형태 로 이루어져 있 다 . 그러나 , 상기 와 같 은 조 ( jaw ) 형태 의 체결 헤드 는 목표지 점 전 에 나사 를 체결 하 기 위해 비트 와 함께 나사 가 하강 할 때 체결 헤드 양측 에 있 는 조 ( jaw ) 가 벌어져야 만 하 는 구조 로 되 어 있 어 나사 체결 의 목표 지점 주변 에서 조 ( jaw ) 가 벌어질 수 있 을 만큼 의 공간 이 필요 했 다 . 이 와 같 은 종래 의 체결 헤드 를 사용 하 여 좁 은 공간 의 목표 지점 에 정확 하 게 나사 를 체결 함 에 있 어서 는 어려움 이 있 었 다 . 또한 체결 헤드 의 복잡 한 구조 로 인한 비용 상승 및 고장 의 요인 이 되 기 도 하 였 다 .