EV 주행 모드 에서 는 , HVECU ( 70 ) 는 , 액셀러레이터 개방 도 Acc 와 차 속 V 에 기초 하 여 요구 토크 Td * 를 설정 하 고 , 모터 MG 1 의 토크 지령 Tm 1 * 에 값 0 을 설정 함 과 함께 요구 토크 Td * 가 구동축 ( 36 ) 에 출력 되 도록 모터 MG 2 의 토크 지령 Tm 2 * 를 설정 하 고 , 모터 MG 1 , MG 2 의 토크 지령 Tm 1 *, Tm 2 * 나 회전수 Nm 1 , Nm 2 에 기초 하 여 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 설정 한다 . 그리고 , 모터 MG 1 , MG 2 의 토크 지령 Tm 1 *, Tm 2 * 나 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 모터 ECU ( 40 ) 에 송신 한다 . 모터 ECU ( 40 ) 에 의한 인버터 ( 41 , 42 ) 나 승강 압 컨버터 ( 55 ) 의 제어 에 대해서 는 상술 하 였 다 .