제 어부 ( 51 ) 는 스텝 S 30 ∼ S 60 에서 상태 판 단부 ( 52 ) 로부터 마이크 로 모터 ( 21 ) 및 솔레노이드 밸브 ( 42 ) 를 포함 하 는 구동 장치 를 가동 하 라는 신호 에 의해 구동 장치 에 신호 를 보내 면 구동 장치 는 솔레노이드 밸브 ( 42 ) 를 열 어 세정액 을 공급 하 고 , 마이크 로 모터 ( 21 ) 를 구동 시켜 세 척부 ( 30 ) 를 태양 전 지판 ( 10 ) 의 좌변 에서 우변 으로 또 는 우변 에서 좌변 으로 이동 시킴 으로써 , 태양 전 지판 ( 10 ) 의 상부 면 을 세 척하 도록 한다 ( 스텝 S 70 ) .