컴퓨터 기기 는 제 1 디 코딩 방식 에 따라 공유 된 특징 을 디 코딩 하 여 포인트 클라우드 의 시맨틱 특징 행렬 을 획득 한다 . 포인트 클라우드 의 시맨틱 특징 행렬 은 포인트 클라우드 내 의 포인트 의 시맨틱 특징 벡터 의 세트 로 간주 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 컴퓨터 기기 는 공유 된 특징 행렬 을 디 코딩 하 여 시맨틱 특징 행렬 ( 크기