상기 입력축 ( 3 ) 과 하부 캐리어 ( 4 ) 의 외부 에 는 회전 에 대한 손실 을 최소 화 하 기 위해 각각 베어링 ( 9 ) 이 설치 되 고 , 상기 입력축 ( 3 ) 과 하부 캐리어 ( 4 ) 사이 에 는 3 개 의 유성 기어 ( 5 ) 가 결합 되 며 , 경우 에 따라 2 ~ 8 개 의 유성 기어 를 사용 할 수 있 으며 , 입력축 ( 3 ) 과 하부 캐리어 ( 4 ) 에 고정 된 베어링 ( 13 ) 에 의해 결합 되 어 있 어 회전 에 따른 마찰 손실 이 최소 화 된다 .