본 발명 은 상기 와 같 은 문제 를 해결 하 기 위하 여 제안 된 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 트레이 에 패키지 가 안착 된 후 패키지 의 안착 상태 를 정확 하 게 검출 하 여 안착 에러 를 감지 하 고 , 불 필요 한 핸들링 장치 의 작동 중단 을 방지 하 여 생산 성 을 향상 시킬 수 있 는 반도체 패키지 핸들링 장치 를 제공 함 에 있 다 .