수신 된 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 에 따라 , 메인 제 어부 는 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 의 유형 을 판단 하 며 , 산출 을 할 수 있 는 해당 산 출부 를 선택 한다 . 메인 제 어부 에서 수신 된 산 출부 또는 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 에서 얻 은 산출 결과 에 따라 , 메인 제 어부 는 현재 차량 이 브레이크 해제 에 대한 조건 이 충분 한지 를 결정 한다 . 브레이크 해제 에 대한 조건 이 충족 되 는 경우 에 는 , 메인 제 어부 는 구동 할 수 있 는 구동 메커니즘 ( actuating mechanism ) 를 제어 하 고 주차 브레이크 시스템 과 같이 완료 된 브레이크 를 해제 한다 . 또한 CAN 인터페이스 모듈 을 통해서 , 메인 제 어부 는 브레이크 파이프라인 압력 ( braking pipeline pressure ) 을 해제 하 는 명령 을 차량 본체 CAN 버스 ( vehicle body CAN bus ) 의 회선 으로 차량 의 전자 주차 브레이크 시스템 에 보내 고 , 전자 주차 브레이크 시스템 에 의해 완료 된 브레이크 는 해제 된다 .