로봇 ( 300 ) 은 예 를 들 어 , 로봇 이 애완 동물 형태 로 된 것 이 라면 , " 사람 이 로봇 을 "" 때리 면 "" 위협 을 느껴 짖 으면서 뒤 로 물러서 거나 "," 사람 이 로봇 을 "" 쓰다듬 으면 "" 주인 을 행복 한 표정 으로 쳐다보 거나 하 는 등 의 진짜 동물 같 은 반응 을 하 도록 하 는 등 의 로봇 에 대한 제어 를 포함 한 어떤 것 이 든 될 수 있 으나 ", 본 발명 은 로봇 에 대한 제 어 그 자체 를 핵심 적 으로 다루 는 것 이 아니 라 그 제어 를 위한 입력 의 발생 에 해당 하 는 접촉 행동 인식 기술 을 주 내용 으로 다루 는 것 이 므로 이 부분 에 대해서 는 상세히 설명 하 지 는 않 는다 . 따라서 , 로봇 ( 300 ) 의 내부 시스템 및 처리 흐름 등 은 상세히 설명 하 지 않 고 범용 적 으로 설명 한다 .