그러나 , 본 발명 에 따른 모터 구동 장치 는 총 3 개 의 릴레이 스위치 ( 21 , 22 , 23 ) 를 포함 하 도록 구성 되 어 있 으며 , 각 릴레이 스위치 ( 21 . 22 , 23 ) 는 상기 구동 모터 ( 11 , 13 ) 의 정 방향 회전 을 제어 하 는 기능 을 수행 하 는 제 1 릴레이 스위치 ( 21 ) 와 , 역방향 회전 을 제어 하 는 기능 을 수행 하 는 제 2 릴레이 스위치 ( 22 ) 와 , 구동 모터 ( 11 , 13 ) 를 선택 하 는 기능 을 수행 하 는 제 3 릴레이 스위치 ( 23 ) 로 구성 된다 .