본 발명 의 몇몇 의 실시 예 에서 , 도 3 과 관련 하 여 앞서 설명 한 바 와 같이 , 표적 탐지 장치 ( 30 ) 는 , 무인 비 행체 에 관한 사전 데이터 가 저장 된 데이터베이스 를 통해 기 학습 된 가중치 ( weight ) 를 사용 하 고 , 관심 표적 탐지 결과 또는 관심 표적 인식 결과 를 새로운 데이터 셋 으로 추가 하 여 재 학습 하 는 과정 을 수행 하 는 뉴 럴 네트워크 기반 머신 러닝 알고리즘 을 실행 하 는 영상 처리 모듈 을 포함 할 수 있 다 . 이 와 같이 , 표적 탐지 장치 ( 30 ) 는 뉴 럴 네트워크 기반 머신 러닝 알고리즘 을 이용 하 여 관심 표적 을 인식 한 후 , 그 인식 결과 데이터 를 운용 장치 ( 20 ) 에 제공 할 수 있 다 .