그 로 인해 , 도 9 에 도시 한 바 와 같이 , 렌즈 ( 3 , 4 ) 가 각각 SIDM ( Smooth Impact Drive Mechanism ) ( 등록 상표 ) 유닛 ( 5 , 6 ) 에 탑재 된다 . SIDM 유닛 ( 5 ) 은 가동 부 ( 5 a ) 와 고정부 ( 5 b ) 로 이루어진다 . 마찬가지 로 , SIDM 유닛 ( 6 ) 은 가동 부 ( 6 a ) 와 고정부 ( 6 b ) 로 이루어진다 . 가동 부 ( 5 a ) 의 가동 방향 은 방향 3 a 이 고 , 가동 부 ( 6 a ) 의 가동 방향 은 방향 4 a 이 다 . 가동 부 ( 5 a ) 에 렌즈 ( 3 ) 가 고정 되 고 , 가동 부 ( 6 a ) 에 렌즈 ( 4 ) 가 고정 된다 .