의 토크 가 인가 된다 . 그런데 각 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 에 연결 된 제 3 중력 보상 유닛 ( 360 ) 에 의해 각 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 에 연결 된 제 3 커 넥 팅 로드 ( 377 ) ( 395 ) 의 연결 점 에 도 FcrA 와 FcrB 의 힘 이 작용 한다 . 이 힘 에 의해 각 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 에 + TcA , + TcB 의 토크 가 발생 한다 . 따라서 각 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 에 작용 하 는 토크 는 각각