상기 구동 부 ( 130 ) 는 청소기 본체 ( 110 ) 에 설치 되 는 구동 모터 ( 131 ) 와 , 구동 모터 ( 131 ) 의 동력 에 의해 정 방향 또는 역방향 회전 되게 청소기 본체 ( 110 ) 에 설치 되 는 구동 롤러 ( 133 ) 를 구비 한다 . 구동 롤러 ( 133 ) 의 외주 에 는 원통형 상 의 롤러 형 걸레 ( 20 ) 가 끼워져 결합 될 수 있 다 . 따라서 구동 롤러 ( 133 ) 의 외주 에 결합 되 는 롤러 형 걸레 ( 20 ) 는 청소면 에 접촉 된 상태 로 회전 시 마찰력 에 의해 청소기 본체 ( 110 ) 를 전진 시키 거나 후진 시키 면서 , 청소면 을 청소 할 수 있 다 .