이 를 방지 하 기 위해 , 목표 차량 ( 200 ) 은 차량 외면 에 레퍼런스 반사체 ( 230 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 이 때 , 레이저 센서 ( 110 ) 는 레퍼런스 반사체 ( 230 ) 에서 반사 된 레퍼런스 레이저 를 검출 할 수 있 고 , 프로세서 ( 120 ) 는 제 1 반사체 ( 210 a ) 및 제 2 반사체 ( 210 b ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 와 레퍼런스 레이저 의 세기 를 각각 비교 하 여 목표 차량 ( 200 ) 의 타입 을 식별 할 수 있 다 .