바람직 하 게 , 항공기 작동 구조물 은 상부 및 하부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d , 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 의 적어도 제 1 부품 을 포함 하 고 , 여분 의 보안 아키텍처 는 상부 및 하부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d , 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 의 적어도 제 2 부품 을 포함 한다 . 우선 적 으로 , 각각 의 추력 발생 유닛 ( 3 a , 3 b , 3 c , 3 d ) 의 상부 및 하부 로터 조립 체 ( 7 a , 8 a , 7 b , 8 b , 7 c , 8 c , 7 d , 8 d ) 중 첫 번 째 것 은 항공기 작동 구조물 과 연관 되 는 데 반해 , 두 번 째 것 은 여분 의 보안 아키텍처 와 연관 된다 . 예 를 들 면 , 상부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d ) 는 항공기 작동 구조물 과 연관 되 고 , 하부 로터 조립 체 ( 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 는 여분 의 보안 아키텍처 와 연관 된다 . 그러므로 적어도 상부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d ) 가 고장 인 경우 , 예컨대 충돌 ( crash ) 을 회피 하 기 위해 , 하부 로터 조립 체 ( 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 가 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 를 작동 시킨다 .