예컨대 , 장치 가 차량 인 실시 예의 경우 , 그룹 화 및 매칭 작업 은 동일 한 센서 하드웨어 를 탑재 하 거나 유사 한 기능 을 갖 는 차량 ( 예컨대 , 모든 라이다 탑재 차량 또는 고영 사율 스테레오 카메라 시스템 을 갖춘 모든 차량 ) 을 그룹 화 하 도록 실행 될 수 있 다 . 다른 적 용례 에서 , 이런 차량 들 은 이 들 이 관측 하 고 있 는 대상 에 기초 하 여 그룹 화 될 수 있 다 ( 예컨대 , 공통 의 도로 구간 을 따라 이어지 는 공통 의 주행 경로 상 에 있 는 모든 도로 표지판 을 관측 하 는 장치 를 갖춘 차량 들 이 그룹 화 되 어 이용 가능 한 고품질 의 사전 맵 데이터 가 없 는 지역 에서 도 신뢰 성 있 게 표지판 을 탐지 할 수 있 다 ) .