따라서 , 사용 자 단 말 ( 3 ) 의 어플리케이션 의 설정 에 따라 주행 을 시작 하 기 위한 구동 모터 의 초기 전류 값 을 읽 어 들 이 고 , 회전 맙 ( 80 ) 을 회전 시키 면서 주행 및 청소 를 진행 한다 ( S 40 ) . 회전 맙 ( 80 ) 은 또한 펌프 구동 에 따른 노즐 로부터 의 물 분사 에 따라 소정 의 함수율 을 포함 한 상태 에서 습식 청소 를 수행 한다 .