이러 한 핸들링 로봇 ( 500 ) 은 다 관절 아암 ( 503 ) 의 선단 에 회전 가능 하 게 설치 되 는 회전체 ( 511 ) 를 포함 하 고 있 다 . 상기 회전체 ( 511 ) 는 모터 ( 도면 에 도시 되 지 않 음 ) 에 의해 양 방향 으로 회전 가능 하 게 구비 된다 . 상기 모터 는 회전 속도 및 회전 방향 이 로봇 제어기 에 의해 제어 될 수 있 다 .