도 22 는 약물 전달 서브 - 유닛 과 제어 시스템 과 의 바이오센서 인터페이스 를 나타내 는 대안 의 마이크 로 / 나노 약물 전달 장치 ( 1300 ) 를 도시 한다 . 장치 ( 1300 ) 는 도 21 에 도시 된 서브 - 유닛 ( 1200 ) 을 포함 하 고 제어기 ( 520 ) 와 통신 하 는 바이오피드백 시스템 ( 500 ) 을 더 포함 하 며 , 이 제어기 는 각각 의 약물 전달 장치 ( 이 경우 에 는 마이크 로 니들 ( 810 ) ) 에 연결 되 어 있 고 제때 에 특정 한 포인트 에서 각각 의 마이크 로 니들 ( 810 ) 을 액 추에이 팅 하 도록 ( 에너지 를 받 도록 ) 또는 바이오피드백 정보 를 사용 해서 표적 값 과 관련 된 사람 의 조건 의 함수 로서 마이크 로 니들 ( 810 ) 모두 가 아닌 마이크 로 니들 ( 810 ) 의 일부 만 을 액 추에이 팅 하 도록 구성 되 어 있 다 . 전술 한 바 와 같이 , 이 에 의해 , 환자 에게 로 의 약물 의 방출 을 제어 할 수 있 고 바이오피드백 시스템 의 일부 이 기 때문 에 , 센서 ( 510 ) 에 의해 검출 된 정보 는 약물 의 방출 을 언제 얼마나 유발 할 것 인지 를 결정 하 는 데 사용 된다 . 예 를 들 어 , 센서 ( 510 ) 가 환자 의 혈액 의 특성 을 측정 하 고 , 그 측정 된 값 이 수용 가능 한 범위 밖 일 때 , 센서 ( 510 ) 는 바이오피드백 시스템 ( 500 ) 에 신호 를 보내 고 이 에 따라 바이오피드백 시스템 ( 500 ) 은 제어 시스템 ( 520 ) 에 신호 하 여 그 검출 된 조건 을 정정 하 고 반항 하 도록 투여 될 특정 한 약물 ( 들 ) 을 포함 하 는 하나 이상 의 장치 ( 410 ) 를 액 추에이 팅 한다 .