도 16 에 도시 한 바 와 같이 , 제 1 가이드 그루브 ( 217 a , 217 b , 217 c , 217 d ) 는 제 1 이동 그루브 ( 217 a , 217 b , 217 c ) 및 제 1 회전 그루브 ( 217 d ) 를 가진다 . 제 1 이동 그루브 ( 217 a , 217 b , 217 c ) 는 제 1 전방 로드 ( 216 a ) 로부터 제 1 연결 로드 ( 216 b ) 를 거쳐 그리고 제 1 후방 로드 ( 216 c ) 에 이르 도록 형성 되 며 , 도 16 에 도시 한 바 와 같이 , 제 1 전방 로드 ( 216 a ) 및 제 1 연결 로드 ( 216 b ) , 그리고 제 1 후방 로드 ( 216 c ) 에 각각 형성 된 제 1 이동 그루브 ( 217 a , 217 b , 217 c ) 는 제 1 전방 로드 ( 216 a ) 및 제 1 연결 로드 ( 216 b ) , 그리고 제 1 후방 로드 ( 216 c ) 와 각각 대체로 나란 하 게 배치 된다 . 제 1 회전 그루브 ( 217 d ) 는 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 에 형성 되 며 , 제 1 이동 그루브 ( 217 a , 217 b , 217 c ) 의 후단 으로부터 연장 되 어 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 의 길 이 방향 을 따라 나선 모양 으로 형성 된다 . 도 16 에 도시 한 바 와 같이 , 제 1 회전 그루브 ( 217 d ) 는 제 1 후방 로드 ( 216 c ) 의 전방 을 향해 반시 계 방향 으로 감기 는 형상 이 며 , 도 16 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 회전 그루브 ( 217 d ) 는 후단 으로부터 전단 에 이르 기 까지 회전축 ( 또는 중심축 ) 을 기준 으로 일정 한 위상 ( θ ) 을 가진다 .