예 를 들 어 , 도 2 는 예시 적 인 구동 결합 부 ( 110 ) 의 분해 도 이 다 . 도시 된 예 에서 , 구동 결합 부 ( 110 ) 는 구동 부 ( 200 ) , 탄성 링 세트 ( 202 ) , 튜브 어댑터 ( 204 ) ( 예 를 들 어 , 코그 ( cog ) ) , 및 리 테 이너 ( retainer ) ( 206 ) 를 포함 한다 . 구동 부 ( 200 ) 는 모터 ( 104 ) ( 도 1 ) 의 모터 출력 샤프트 ( 108 ) 에 결합 되 도록 구성 된 장착 샤프트 ( 208 ) 를 포함 한다 . 본 발명 의 일 양태 에서 , 장착 샤프트 ( 208 ) 는 , 도 5 와 관련 하 여 더 상세 하 게 개시 된 바 와 같이 , 모터 출력 샤프트 ( 108 ) 를 수용 하 기 위한 개구 를 포함 한다 . 모터 출력 샤프트 ( 108 ) 에 결합 될 때 , 모터 ( 104 ) 는 회전 축 ( 210 ) ( 예 를 들 어 , 구동 부 ( 200 ) 의 중심 축 또는 길 이 방향 축 ) 을 중심 으로 구동 부 ( 200 ) 를 회전 시킨다 . 본 발명 의 일 양태 에서 , 회전 축 ( 210 ) 은 모터 ( 104 ) 의 모터 출력 샤프트 ( 108 ) 의 회전 축 과 실질 적 으로 정렬 된다 . 도 2 의 도시 된 예 에서 , 구동 부 ( 200 ) 는 장착 샤프트 ( 208 ) 에 결합 된 판 ( 212 ) 을 포함 한다 . 판 ( 212 ) 은 회전 축 ( 210 ) 과 수직 하 게 배향 된다 . 구동 부 ( 200 ) 는 판 ( 212 ) 의 면 ( 216 ) 에 결합 되 고 이 면 으로부터 연장 되 는 기둥 ( 214 ) 세트 를 포함 한다 . 도시 된 예 에서 , 구동 부 ( 200 ) 는 4 개 의 기둥 ( 214 ) 을 포함 한다 . 그러나 , 본 발명 의 다른 양태 들 에서 , 구동 부 ( 200 ) 는 더 많 은 기둥 ( 예 를 들 어 , 5 개 의 기둥 , 6 개 의 기둥 등 ) 또는 더 적 은 기둥 ( 예 를 들 어 , 3 개 의 기둥 , 2 개 의 기둥 , 하나 의 기둥 ) 을 포함 할 수 있 다 . 기둥 ( 214 ) 들 은 회전 축 ( 210 ) 과 평행 하 고 회전 축 ( 210 ) 으로부터 오프셋 되 어 있 다 . 그리하여 , 구동 부 ( 200 ) 가 회전 될 때 , 기둥 ( 214 ) 들 은 회전 축 ( 210 ) 주위 로 회전 한다 . 도 2 의 도시 된 예 에서 , 기둥 ( 214 ) 들 은 회전 축 ( 210 ) 으로부터 등거리 로 이격 되 고 , 회전 축 ( 210 ) 을 중심 으로 정사각형 패턴 으로 배열 된다 . 그러나 , 본 발명 의 다른 양태 들 에서 , 기둥 ( 214 ) 들 은 다른 형태 로 배열 될 수 있 고 및 / 또는 회전 축 ( 210 ) 에 및 / 또는 서로 에 더 가까이 및 / 또는 더 멀리 이격 될 수 있 다 .