앞서 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) 가 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에 축 - 결합 되 는 방식 에 설명 된 바 와 같이 조립 공정 의 효율 성 을 높이 기 위하 여 , 도 5 등 에 도시 된 바 와 같이 본 발명 의 제 1 체결 부재 ( 160 - 1 ) 가 하우징 ( 110 ) 의 외측 에서 상기 제 1 홀 ( 111 ) 에 결합 된 후 제 1 통공 ( 121 ) 에 결합 되 는 구조 가 되 도록 구성 하 는 것 이 바람직 하 다 .