도 1 , 도 4 , 도 11 에 나타내 는 바 와 같이 엔진 ( 8 ) 을 탑재 하 는 주행 기체 ( 11 ) 와 , 주행 기체 ( 11 ) 의 전방부 하측 에 설치 하 는 좌우 전방 차륜 ( 12 ) 과 , 주행 기체 ( 11 ) 의 후 방부 하측 에 설치 하 는 트랙 프레임 ( 17 ) 과 , 트랙 프레임 ( 17 ) 에 장착 하 는 좌우 의 주행 크롤러 ( 25 ) 와 , 주행 크롤러 ( 25 ) 에 회전력 을 전달 하 는 후방 차축 ( 15 ) 과 , 트랙 프레임 ( 17 ) 에 설치 하 는 복수 의 전 동륜 ( 26 ) 을 구비 하 고 , 복수 의 전 동륜 ( 26 ) 을 통해 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 측 을 지지 하 는 작업 차량 에 있 어서 후방 차축 ( 15 ) 의 바로 아래 에 설치 하 는 2 개 위 의 피 봇 축 으로서 의 전방 상단 피 봇 축 ( 27 ) 및 후방 상단 피 봇 축 ( 28 ) 과 , 트랙 프레임 ( 17 ) 에 설치 하 는 2 개 아래 의 피 봇 축 으로서 의 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 및 후방 하단 피 봇 축 ( 31 ) 사이 에 2 개 의 링크 부재 ( 19 , 20 ) 를 연결 하 여 후방 차축 ( 15 ) 의 전방 과 후방 에 2 개 의 위 의 전방 상단 피 봇 축 ( 27 ) 및 후방 상단 피 봇 축 ( 28 ) 을 나누 어 배치 하 고 , 트랙 프레임 ( 17 ) 상면 측 중 복수 의 전 동륜 ( 26 ) 사이 의 상면 측 에 2 개 아래 의 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 및 후방 하단 피 봇 축 ( 31 ) 의 한 쪽 을 배치 하 고 있 다 . 따라서 , 복수 의 전 동륜 ( 26 ) 사이 에 설치 하 는 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 의 지지 높이 를 낮 게 할 수 있 다 . 상하 의 전방 상단 피 봇 축 ( 27 ) 및 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 의 베어링 구조 를 저 비용 화 또는 경량 화 할 수 있 으면서 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 반력 에 대하 여 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 의 베어링 구조 를 강도 적 으로 유리 하 게 구성 할 수 있 다 . 또한 , 링크 부재 ( 19 ) 의 보스 체 길이 를 간단히 확보 할 수 있 고 , 범용 성 이 높 은 부시 를 사용 해서 전방 하단 피 봇 축 ( 30 ) 에 전방 링크 부재 ( 19 ) 의 보스 체 를 축 지지 할 수 있 다 .