선박 용 전력 공급 시스템 ( 100 ) ( 예컨대 , 제 어부 ( 190 ) ) 은 추진 모터 ( 141 , 144 ) 로부터 구동 신호 가 발생 하 면 항해 모드 , 정지 신호 가 발생 하 면 비항 해 모드 로 시스템 의 운항 모드 를 결정 한다 . 일 실시 예 에서 , 상기 구동 신호 및 / 또는 정지 신호 를 포함 한 구동 관련 신호 는 IAS ( 191 ) 및 PMS ( 192 ) 로 전달 된다 . PMS ( 192 ) 는 수신 한 구동 관련 신호 에 기초 하 여 시스템 환경 이 항해 모드 인지 비항 해 모드 인지 를 나타내 는 모드 신호 를 가버너 ( 193 ) 에 전송 한다 . 예 를 들 어 , PMS ( 192 ) 는 수신 한 구동 관련 신호 가 구동 신호 인 경우 항해 모드 로 결정 하 고 , 항해 모드 를 나타내 는 항해 모드 신호 를 가버너 ( 193 ) 에 전달 한다 . 한편 , PMS ( 192 ) 는 수신 한 구동 관련 신호 가 정지 신호 인 경우 비항 해 모드 로 결정 하 고 , 비항 해 모드 를 나타내 는 비항 해 모드 신호 를 가버너 ( 193 ) 에 전달 한다 .