시스템 ( 10 ) 은 또한 시스템 제어기 ( 30 ) ( 제어기 ( 30 ) 라고 도 함 ) 를 포함 한다 . 시스템 제어기 ( 30 ) 는 본 명세서 의 다른 곳 에 기술 된 바 와 같이 적용 가능 한 소프트웨어 를 사용 하 여 적절 하 게 구성 된 하나 이상 의 프로그램 가능 한 데이터 프로세스 에 의해 구현 될 수 있 거나 그렇 지 않 을 수 있 다 . 도시 된 도 1 a 의 실시 예 에서 , IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) , 3 D 광학 센서 ( 들 ) ( 14 ) 및 제어기 ( 30 ) 는 함께 작동 하 여 수술대 ( 22 ) 의 표면 ( 20 ) 바로 위 에 위치 한 작업 공간 ( 15 ) 에 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 를 제공 한다 . 제 어 메뉴 ( 17 ) 은 더 많 은 메뉴 항목 19 A , 19 B , . .. 19 n ( 통칭 하 여 개별 적 으로 메뉴 항목 ( 19 ) ) 을 포함 하 되 , 각 메뉴 항목 ( 19 ) 은 작업 공간 ( 15 ) 의 체적 공간 영역 에 대응 한다 . 의사 ( 25 ) 는 , 의사 손 ( 들 ) 및 / 또는 손가락 ( 들 ) 의 상대 적 배치 ( 포인팅 , 손가락 태핑 등 과 같 은 제스처 ) , 위치 또는 움직임 에 기초 한 손 동작 을 사용 하 여 , 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 와 상호 작용 할 수 있 다 ( 예 를 들 어 , 메뉴 항목 ( 19 ) 을 선택 하 거나 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 와 다르 게 상호 작용 할 수 있 음 ) .