다음 으로 , 네트워크 생 성부 ( 320 ) 는 비디오 의 회전각 을 추정 하 기 위한 회전 추정 네트워크 ( Rotation Estimation Network ) 를 생성 한다 . 본 발명 의 회전 추정 네트워크 는 직선 이 없 는 영상 에서 도 회전 각 을 추정 할 수 있 도록 컨 볼루 션 뉴 럴 네트워크 ( CNN ) 를 훈련 한다 . CNN 기반 접근 법 은 기존 의 방법 에 비해 수평 또는 수평 방향 가장자리 가 없 는 이미지 를 처리 할 수 있 고 , 가장 자리 감지 또는 복잡 한 활용 이 없 고 계산 효율 이 높 고 , 구현 하 기 쉬우며 높 은 정확도 를 가질 수 있 다 .