작업 장치 는 붐 ( 170 ) , 암 ( 180 ) , 버켓 ( 190 ) , 및 이 들 을 구동 하 기 위한 구동 장치 들 ( 172 , 182 , 192 ) 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 붐 ( 170 ) 과 상부 선 회체 ( 130 ) 사이 에 는 붐 ( 170 ) 의 움직임 을 제어 하 기 위한 붐 실린더 ( 172 ) 가 설치 될 수 있 다 . 또한 , 붐 ( 170 ) 과 암 ( 180 ) 사이 에 는 암 ( 180 ) 의 움직임 을 제어 하 기 위한 암 실린더 ( 182 ) 가 설치 되 고 , 암 ( 180 ) 과 버켓 ( 190 ) 사이 에 는 버켓 ( 190 ) 의 움직임 을 제어 하 기 위한 버켓 실린더 ( 192 ) 가 설치 될 수 있 다 .