또한 , 본 발명 에 따른 로봇 용접 자동 화 시스템 에서 , 상기 비 전부 는 , 상기 용접 포인터 의 사이즈 및 용접 위치 에 대한 용접 포인터 정보 를 센싱 하 는 센서 부 ; 센싱 된 상기 용접 포인터 정보 를 분석 하 는 제 어부 ; 및 분석 된 상기 용접 포인터 정보 에 의거 하 여 상기 용접 포인터 의 사이즈 및 용접 위치 를 반복 학습 시키 는 딥 러닝 부 ; 를 더 포함 하 며 , 상기 딥 러닝 부 는 상기 용접 포인터 의 최적 사이즈 및 최적 용접 포인터 위치 를 상기 제 어부 에 제공 하 는 것 을 특징 으로 한다 .