전 원부 ( 120 ) 는 배터리 드라이버 ( battery Driver ) 및 리튬 - 이온 배터리 ( Li - Ion Battery ) 를 포함 할 수 있 다 . 배터리 드라이버 는 리튬 - 이온 배터리 의 충전 과 방전 을 관리 할 수 있 다 . 리튬 - 이온 배터리 는 로봇 의 이동 을 위한 전원 을 공급 할 수 있 다 . 리튬 - 이온 배터리 ( 122 ) 는 24 V / 102 A 리튬 - 이온 배터리 2 개 를 병렬 로 연결 하 여 구성 될 수 있 다 .