여기 서 프레임 ( 101 ) 의 전후 방 에서 모터 ( 105 ) 를 설치 하 여 레일 ( 10 ) 을 타 고 이동하 는 롤러 ( 102 ) 를 회전 시키 도록 하 는 한편 프레임 ( 101 ) 의 전후방 에 설치 되 는 모터 ( 105 ) 를 이격 시켜 설치 하 는 이유 는 프레임 ( 101 ) 이 안정 되게 이동 할 수 있 도록 하 기 위함 이 다 .