선택 적 으로 , 상기 과정 에서 추정 된 깊이 는 이 산값 이 고 , 더욱 정확 한 역 깊이 를 획득 하 는 것 이 며 , 또한 2 차 보 간 을 수행 하 여 , 각 샘플링 포인트 의 역 깊이 를 조정 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 단계 S 303 이후 또한 단계 S 305 내지 단계 S 306 을 포함 할 수 있 다 .