다른 예 로 , 진입 제한 대응 동작 은 진입 제한 조건 을 만족 하 는 영역 을 회피 주행 을 시도 하 고 회피 주행 이 되 지 않 는 경우 , 회피 오류 동작 을 실행 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 회피 오류 동작 은 , 메시지 나 그림 / 기호 등 시각 적 정보 를 출력 하 는 동작 을 포함 할 수 있 다 . 오류 대응 동작 은 , 소정 의 소리 를 출력 하 는 동작 을 포함 할 수 있 다 . 회피 오류 동작 은 , 오류 가 해소 될 때 까지 주행 을 중지 하 는 동작 을 포함 할 수 있 다 . 이러 한 적어도 하나 의 동작 들 의 조합 으로 하나 의 회피 오류 동작 이 구성 될 수 있 다 .