도 2 에 GPS 모듈 ( 100 ) 과 디스크 센서 ( 200 ) 가 부착 된 원반 형 디스크 ( 300 ) 의 개략 도 이 고 , GPS 모듈 ( 100 ) 은 공지 된 구성 이 고 , 원반 형 디스크 ( 300 ) 자체 의 위치 를 센싱 할 수 있 는 일종 의 위치 센서 인 디스크 센서 ( 200 ) 역시 공지 된 구성 인 바 여기 서의 설명 은 생략 한다 .