상기 와 같 은 강관 의 정형 이 음 장치 는 , 다수 의 정형 장치 를 ( 16 ) 이용 하 여 연결 하 고자 하 는 양쪽 강관 ( P ) 을 파지 한 상태 에서 강관 의 끝단 부분 을 소정 의 진원 도로 성형 하 고 , 견인 장치 ( 20 ) 를 이용 하 여 양쪽 강관 을 삽입 연결 한 다음 용접 로봇 등 이 구비 된 용접 장비 를 이용 하 여 강관 의 접합부 ( PS ) 를 용접 하 여 연결 할 수 있 도록 이루어진 장비 이 다 .