부하 저항 ( RL ) 과 전극 ( 52 ) 의 접속 점 에 는 검 출부 의 다른 한 예 를 구성 한 비교 회로 ( 450 ) 가 접속 되 고 , 요소 근육 부 ( 54 ) 의 가압 변위 ( 변화 ) 를 판독 하 여 조작 체 의 가압 력 을 검지 하 게 된다 . 상기 예 에서 는 부하 저항 ( RL ) 에 는 요소 근육 부 ( 54 ) 에 주어지 는 가압 력 ( F ) 에 대응 한 전압 강하 ( 이하 출력 전압 ( V 0 ) 이 라고 한다 ) 가 생기 도록 된다 . 비교 회로 ( 450 ) 에 는 2 개 의 비교기 ( 451 , 452 ) 가 사용 되 고 , 각각 비교기 ( 451 , 452 ) 는 전원 선 ( VCC ) 및 접지선 ( GND ) 에 접속 된다 . 부하 저항 ( RL ) 과 전극 ( 52 ) 의 접속 점 은 비교기 ( 451 , 452 ) 의 각각 + 단자 에 접속 된다 .