먼저 , 교정 호모 그래피 생성 수단 은 도 1 에서 와 같이 임의 의 두 카메라 영상 에 투영 된 각각 의 평행 사변형 들 을 임의 의 직사각 형 으로 변화 시키 는 3 ㅧ 3 매트릭스 인 2 차원 호모 그래피 들 을 구하 며 , 이 호모 그래피 를 교정 호모 그래피 로 정의 한다 . 이러 한 교정 호모 그래피 를 구하 기 위한 임의 의 직사각형 은 영상 의 가로 , 세로 축 과 각 변이 평행 하 게 선정 되 기 만 하 면 어떠 한 크기 나 모양 이 라도 상관 이 없 다 . 도 1 의 도면 부호 101 은 카메라 영상 에 투영 된 평행 사변형 의 각 꼭지점 이 며 , 도면 부호 102 는 교정 호모 그래피 를 구하 기 위해 임의 로 선정 되 는 직사각 형 의 꼭지점 이 다 .