주행 중 인 차량 을 감속 또는 정지 시키 거나 동시 에 주차 상태 를 유지 하 기 위해서 사용 되 는 장치 로서 제동 장치 가 있 다 . 통상 의 차량 용 제동 장치 는 브레이크 페달 을 밟 아 주 면 브레이크 부스터 의 피스톤 이 전진 하 여 마스터 실린더 의 피스톤 을 작동 시켜 유압 을 발생 시킴 으로써 휠 실린더 또는 캘 리퍼 실린더 에 유압 을 공급 하 여 제동 작동 을 하 는 유압식 브레이크 를 사용 하 고 있 다 .