또 다른 일 실시 예 에 따르 면 , 하부 프레임 및 상부 프레임 사이 에 위치 하 여 제 1 경로 를 제공 하 는 지지대 상 의 제 1 위치 로부터 , 중간 프레임 이 지지대 를 슬라이드 이동 하 도록 액 츄 에 이터 의 수축 을 제어 하 는 단계 , 센서 가 중간 프레임 이 지지대 상 의 제 2 위치 에 도달 함 을 감지 하 는 단계 및 하부 프레임 및 상부 프레임 이 연결 되 어 제 2 경로 를 제공 하 도록 액 츄 에 이터 의 수축 을 정지 하 는 단계 를 포함 하 는 마사지 장치 의 동작 방법 이 제공 될 수 있 다 .