또한 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 ( i ) 의료 용 니들 ( 110 ) 이 통과 하 는 신체 조직 과 타 겟 조직 사이 의 거리 에 관한 정보 에 대응 되 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 및 ( ii ) 감지 정보 관리 부 ( 130 ) 에 의해 획득 되 는 감지 정보 에 대응 되 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 에 관한 기계 학습 ( machine learning ) , 딥 러닝 ( deep learning ) 등 의 학습 을 통해 위 의 룩 업 테이블 을 소정 주기 마다 또는 실시간 으로 업데이트 할 수 있 다 .