제 3 기준 은 자차 ( 300 ) 와 동일 한 방향 으로 주행 하 는 차량 중 주행 차선 ( L 1 ) 을 기준 으로 가장 바깥쪽 으로 좌우 에 위치 하 는 차량 사이 의 영역 을 유효 한 주행 도로 로 판단 하 는 것 을 의미 한다 . 도 6 에서 , 제 2 이 동 물체 ( MO 2 ) 가 자차 ( 300 ) 의 가장 바깥쪽 으로 좌측 에 위치 하 는 차량 이 고 , 제 3 이 동 물체 ( MO 3 ) 가 자차 ( 300 ) 의 가장 바깥쪽 으로 우측 에 위치 하 는 차량 이 므로 , 제 2 이 동 물체 ( MO 2 ) 와 제 3 이 동 물체 ( MO 3 ) 사이 의 영역 이 유효 한 주행 도로 로 판단 될 수 있 다 .