본 발명 은 전술 한 문제 를 해결 하 기 위해 안출 된 것 으로서 , 픽커 흡착 패드 의 편마모 , 찢어짐 등 의 불량 여부 를 검출 하 거나 , 픽커 흡착 패드 가 픽커 에 기울어짐 없이 정상 적 으로 장착 되 었 는지 흡착 패드 의 장착 불량 여부 를 정확히 감지 할 수 있 는 픽커 흡착 패드 의 검사 장치 및 검사 방법 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .