랙 핸들러 는 반응 영역 ( 21 ) 에 배열 되 고 절 개부 ( 15 ) 를 구비 한 회전 플랫 폼 ( 11 ) 을 추가 로 포함 할 수 있 다 . 절 개부 ( 15 ) 가 정확 한 위치 내 로 오 는 경우 , 아암 ( 14 ) 이 절 개부 를 통해 위 와 아래 로 이동 할 수 있 도록 상기 절 개부 ( 15 ) 의 모양 을 성형 할 수 있 다 . 반면 에 , 기판 랙 바닥 의 직경 은 상기 직경 이 플랫 폼 ( 11 ) 의 절 개부 ( 15 ) 보다 크 도록 될 수 있 어서 , 아암 ( 14 ) 이 도 1 에 나타낸 위치 로부터 하향 이동 하 는 경우 에 기판 랙 ( 12 ) 은 회전 플랫 폼 ( 11 ) 상 에 위치 할 수 있 고 역방향 작 동시 재차 제거 될 수 있 다 .