보조 동력 기구 는 차 속 을 감지 하 여 감지 된 차 속 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 하 는 차 속 센서 ( 122 ) , 조 향각 을 감지 하 여 감지 된 조 향각 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 하 는 조향 각 센서 ( 124 ) , 운전자 가 조향 휠 ( 102 ) 에 가하 는 토크 를 감지 하 고 감지 된 토크 에 비례 하 는 전기 신호 를 출력 하 는 토크 센서 ( 126 ) 그리고 차 속 센서 ( 122 ) , 조향 각 센서 ( 124 ) 및 토크 센서 ( 126 ) 가 감지 하 는 각각 의 전기 신호 에 기초 하 여 제어 신호 를 발생 하 는 전자 제어 장치 ( ECU : Electronic Control Unit ) ( 120 ) , 전자 제어 장치 ( 120 ) 로부터 전해 지 는 제어 신호 로 보조 동력 을 발생 시키 는 모터 ( 130 ) 및 모터 ( 130 ) 에서 발생 한 보조 동력 을 랙 바 ( 118 ) 에 전달 하 는 전동 장치 ( 140 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .