추가 실시 예 에 따르 면 , 제 1 보조 데이터 는 선행 차량 의 센서 데이터 , 선행 차량 의 속도 데이터 , 선행 차량 의 가속 도 데이터 , 그리고 선행 차량 의 작동 모드 를 나타내 는 상태 정보 중 하나 이상 을 포함 한다 . 속도 데이터 와 가속 도 데이터 는 또한 선행 차량 의 실제 또는 계획 된 궤도 를 나타내 는 데이터 의 일부 를 형성 할 수 있 다 .