본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 본체 ( 110 ) 의 일 측 에 는 상기 본체 ( 110 ) 주변 의 기 설정 된 영역 내 의 장애물 ( 미 도시 ) 을 검출 하 기 위한 장애물 검출 센서 ( 150 ) 가 장착 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 는 상기 본체 ( 110 ) 주변 의 작업자 , 모바일 로봇 , RGV ( Rail Guided Vehicle ) 와 같 은 무인 반송 차량 등 과 같 은 장애물 을 검출 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 특히 , 상기 프로브 스테이션 ( 100 ) 은 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 에 의해 상기 장애물 이 검출 되 는 경우 상기 장애물 과 상기 본체 ( 110 ) 사이 의 충돌 을 방지 하 기 위하 여 경보 신호 를 발생 시키 는 제 어부 ( 160 ) 를 포함 할 수 있 다 .