본 명세서 는 , IP 기반 차량 네트워크 에서 , 제 1 차량 이 이웃 검색 ( Neighbor Discovery ) 을 수행 하 는 방법 에 있 어서 , 상기 제 1 차량 이 인접 한 RSU ( Road - Side Unit ) 에 직접 등록 을 위한 라우터 검색 ( Router Discovery ) 이 실패 한 경우 , 제 2 차량 으로 하나 이상 의 제 1 이웃 간청 ( Neighbor Solicitation , NS ) 메시지 를 전송 하 는 단계 ; 상기 제 2 차량 으로부터 , 상기 제 1 NS 메시지 의 응답 으로서 , 제 1 이웃 알림 ( Neighbor Advertisement , NA ) 메시지 를 수신 하 는 단계 ; 및 상기 제 1 NA 메시지 에 근거 하 여 , 상기 제 2 차량 으로 , 상기 제 2 차량 을 릴레이 차량 으로 등록 하 기 위한 제 2 NS 메시지 를 전송 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .