도 1 에 도시 된 스트레인 웨이브 기어 기구 ( 1 ) 의 발췌 도 가 도 2 에 확대 되 어 있 다 . 여기 서 , 피 봇 베어링 ( 30 ) 은 베어링 링 ( 5 , 6 ) 사이 의 베어링 중간 공간 ( 16 ) 에 수용 되 는 롤러 요소 를 위한 외부 베어링 링 ( 5 ) 및 내부 베어링 링 ( 6 ) 상 에 베어링 트랙 ( 17 ) 을 갖 는 것 을 알 수 있 다 . 피 봇 베어링 ( 30 ) 은 , 롤러 베어링 대신 에 , 슬라이드 베어링 또는 자석 베어링 으로 형성 될 수 있 다 . 슬라이드 베어링 또는 롤러 베어링 으로서 의 형성 에서 , 베어링 윤활제 는 롤러 베어링 요소 와 베어링 표면 의 움직임 동안 각각 의 마찰 감소 에 사용 된다 .