도 6 a 내지 도 6 c 에서 , 조리 용기 ( 170 ) 에 내용물 인 밥 ( 250 ) 이 담겨 있 을 수 있 고 , 조리 용기 ( 170 ) 위 에 는 클린 커버 ( 240 ) 가 배치 될 수 있 다 . 클린 커버 ( 240 ) 는 적어도 하나 의 홀 ( 240 a ) 을 포함 할 수 있 고 , 포토 센서 ( 110 ) 는 클린 커버 ( 240 ) 의 홀 ( 240 a ) 에 대응 하 는 위치 에 배치 될 수 있 다 . 포토 센서 ( 110 ) 는 클린 커버 ( 240 ) 의 홀 ( 240 a ) 에 대응 하 는 위치 에 배치 될 수 있 다 . 조리 용기 ( 170 ) 에서 밥 ( 250 ) 이 있 는 영역 은 상대 적 으로 명도 ( 明度 , brightness ) 가 높 고 , 밥 이 없 는 조리 용기 ( 170 ) 의 측면 은 상대 적 으로 명도 가 낮 을 수 있 다 .