제 2 단계 는 발견 ( discovery ) 단계 로서 , 제 어 포인트 는 피 제어 장치 를 찾 거나 피 제어 장치 가 자신 의 위치 를 광고 하 게 된다 . 발견 단계 는 SSDP ( Simple Service Discovery Protocol ) 를 사용 하 여 이루어진다 . 만일 , 피 제어 장치 가 네트워크 에 추가 되 었 을 경우 피 제어 장치 는 SSDP 의 출현 ( alive ) 메시지 를 네트워크 에 IP 멀티 캐스트 기능 을 이용 하 여 전달 하 며 , 제 어 포인트 는 출현 메시지 를 받 아서 피 제어 장치 의 존재 여부 를 알 수 있 게 된다 . 또한 , 제 어 포인트 가 네트워크 에 새로 참여 하 게 되 는 경우 제어 포인트 는 SSDP 의 M - 검색 ( M - search , multicast - search ) 메시지 를 네트워크 에 멀티 캐스트 하 며 M - 검색 메시지 를 확인 한 피 제어 장치 들 은 모두 자신 의 정보 를 담 은 M - 검색 응답 ( M - search response ) 메시지 를 제어 포인트 에 보내 게 된다 .