한편 상기 보행 훈련 기본 시스템 은 P - 바 ( parallel bar ) ( 1 - 2 ) , 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) , 디스플레이 ( 1 - 4 ) , 트레드밀 ( Treadmill ) ( 1 - 5 ) , 하네스 ( Harness ) ( 50 ) , 로봇 프레임 ( 110 ) 으로 구성 되 고 , 이 들 구성 요소 는 보행 자동 화 로봇 시스템 을 위한 필수 적 인 장치 로 적용 된다 .