일부 실시 예 들 에서 , 주행 차선 의 차선 묘사 가 복수 의 제 1 차선 의 선 타입 들 , 제 1 배열 방식 , 및 복수 의 제 1 차선 과 주행 차선 사이 의 위치 관계 를 포함 할 때 , 각각 의 제 2 차선 의 차선 묘사 가 결정 된다 . 각각 의 제 2 차선 의 차선 묘사 는 복수 의 제 2 차선 의 선 타입 들 , 제 2 배열 방식 , 및 복수 의 제 2 차선 과 제 2 차선 사이 의 위치 관계 를 포함 한다 . 차선 의 차선 묘사 내 의 선 타입 , 배열 방식 , 및 위치 관계 가 주행 차선 의 차선 묘사 내 의 선 타입 , 제 1 배열 방식 , 및 위치 관계 와 일치 하 는 적어도 하나 의 제 2 차선 중 하나 의 차선 은 목표 차선 으로서 결정 된다 . 예 를 들 어 , 4 개 의 제 1 차선 이 이미지 정보 로부터 식별 되 고 , 4 개 의 제 1 차선 의 선 타입 들 및 배열 방식 이 { 실선 , 파선 , 파선 , 파선 } 이 고 , 주행 차선 이 4 개 의 제 1 차선 의 2 개 의 중앙 차선 사이 에 위치 할 때 , 따라서 주행 차선 의 차선 묘사 가 예 를 들 어 , " "" 실선 ", 파선 , 주행 차선 , 파선 , " 파선 "" 일 수 있 는 것 으로 결정 될 수 있 다 . 6 개 의 제 2 차선 및 6 개 의 제 2 차선 에 의해 정의 되 는 5 개 의 제 2 차선 은 지도 로부터 획득 되 고 ", 6 개 의 제 2 차선 의 선 타입 들 및 배열 방식 은 { 실선 , 파선 , 파선 , 파선 , 파선 , 실선 } 이 다 . 5 개 의 제 2 차선 의 차선 묘사 들 은 각각 차선 ( A ) { 실선 , 차선 ( A ) , 파선 , 파선 , 파선 , 파선 , 실선 }, 차선 ( B ) { 실선 , 파선 , 차선 ( B ) , 파선 , 파선 , 파선 , 실선 }, 차선 ( C ) { 실선 , 파선 , 파선 , 차선 ( C ) , 파선 , 파선 , 실선 }, 차선 ( D ) { 실선 , 파선 , 파선 , 파선 , 차선 ( D ) , 파선 , 실선 }, 및 차선 ( E ) { 실선 , 파선 , 파선 , 파선 , 파선 , 차선 ( E ) , 실선 } 인 것 으로 결정 될 수 있 다 . 차선 ( B ) 의 차선 묘사 는 주행 차선 의 차선 묘사 를 따르 는 것 으로 비교 를 통해 결정 될 수 있 고 , 따라서 차선 ( B ) 는 지도 내 의 주행 차선 에 대응 하 는 목표 차선 인 것 으로 결정 될 수 있 다 .