완충기 ( 14 ) 은 로드 휠 ( 11 ) 에 인가 되 는 충격 의 일부 를 흡수 할 수 있 다 . 완충기 ( 14 ) 의 제 1 단부 ( 14 a ) 는 궤도 형 차량 에 회전 가능 하 게 연결 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 완충기 ( 14 ) 의 제 1 단부 ( 14 a ) 는 궤도 형 차량 의 차량 바디 ( 110 , 도 1 참조 ) 에 회전 가능 하 게 연결 될 수 있 다 . 완충기 ( 14 ) 의 제 2 단부 ( 14 b ) 는 베이스 ( 13 ) , 예 를 들 어 보조 암 ( 133 ) 에 회전 가능 하 게 연결 될 수 있 다 . 완충기 ( 14 ) 은 압축 또는 인장 될 수 있 다 . 완충기 ( 14 ) 의 길이 ( L ) 는 압축 또는 인장 되 는 동안 변화 할 수 있 다 . 완충기 ( 14 ) 은 길이 ( L ) 및 길이 ( L ) 의 변화 속도 에 따른 감쇠 특성 을 갖 는다 . 제 어부 ( 19 ) 는 완충기 ( 14 ) 의 길이 ( L ) 및 길이 ( L ) 의 변화 속도 에 따른 감쇠 특성 데이터 를 저장 하 고 있 다 .