또한 , 카메라 의 움직임 을 추출 함 으로써 , 줌 인 , 줌 아웃 , 팬 , 틸 트 , 로테이션 등 의 의도 적 으로 촬영 자 가 이동 시켰 다고 생각 되 는 움직임 을 추정 할 수 있 다 . 또한 , 수학식 1 에서 , a = e , d =- b 로서 , 2 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 아핀 변환 파라미터 를 산출 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 3 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 계산 된 아핀 변환 파라미터 를 이용 하 여 , 화상 을 아핀 변환 하 는 경우 에 는 , 직사각 형 의 화상 이 평행사변형 으로 변형 되 는 경우 가 있 다 . 이 에 대하 여 , 2 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 계산 된 아핀 변환 파라미터 를 이용 하 여 , 화상 을 아핀 변환 하 는 경우 에 는 , 병진 이동 , 회전 , 줌 ( xy 방향 의 줌 률 이 동일 한 것 ) 중 적어도 하나 의 변환 을 직사각 형 의 화상 의 상태 에서 행할 수 있 다 . 본 발명 의 실시 형태 에서 는 , 3 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 계산 된 아핀 변환 파라미터 를 이용 하 여 화상 을 변환 하 는 예 에 대하 여 설명 하 지만 , 2 개 의 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 계산 된 아핀 변환 파라미터 를 이용 하 여 화상 을 변환 하 는 경우 에 대해서 도 마찬가지 로 적용 할 수 있 다 .