1 ) 화물 적 재 단계 : 크레인 ( 100 ) 을 통해 이송 하 기 위한 화물 이 적재 되 는 최초 지점 인 적 재 지점 상 에 구비 되 는 제 1 중량물 정보 인식 유닛 ( 900 A ) 를 통해 , 각 중량물 에 부착 된 중량물 용 태그 ( 800 ) 가 감지 됨 에 따라 제 1 중량물 정보 인식 유닛 ( 900 A ) 에서 는 제 1 감지 신호 를 생성 하 여 제어 모듈 ( 700 ) 로 송신 한다 .