V 2 X 통신 은 차량 사이 의 통신 ( communication between vehicles ) 을 지칭 하 는 V 2 V ( Vehicle - to - Vehicle ) , 차량 과 eNB 또는 RSU ( Road Side Unit ) 사이 의 통신 을 지칭 하 는 V 2 I ( Vehicle to Infrastructure ) , 차량 및 개인 ( 보행자 , 자전거 운전자 , 차량 운전자 또는 승객 ) 이 소지 하 고 있 는 UE 간 통신 을 지칭 하 는 V 2 P ( Vehicle - to - Pedestrian ) , V 2 N ( vehicle - to - network ) 등 차량 과 모든 개체 들 간 통신 을 포함 한다 .