본 발명 은 상기 와 같이 카메라 의 적어도 일부 의 비디오 데이터 를 선택 하 거나 , 이미지 의 ROI 를 설정 함 으로써 , 디 텍 션 네트워크 ( 140 ) 및 드라이브 네트워크 ( 150 ) 의 연산 량 을 줄일 수 있 는 효과 가 있 다 . 이 와 같이 연산 량 을 줄이 기 위한 프로세스 를 거친 후 , 디 텍 션 네트워크 ( 140 ) 는 , 카메라 들 중 적어도 일부 에 의해 획득 된 비디오 데이터 를 참조 로 하 여 자율 주행 용 판단 데이터 를 생성 하 거나 , 비디오 데이터 중 적어도 일부 에 설정 된 ROI 를 참조 로 하 여 자율 주행 용 판단 데이터 를 생성 할 수 있 다 .