위 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 도관 스케일 제거 장치 는 프론트 바디 부 의 무한궤도 차량 과 리어 바디 부 의 후륜 에 의해 천천히 전진 되 는 동안 , 원통 커터 가 센터 바디 부 에 의해 공전 운동 을 하 는 동안 자신 의 중심축 을 중심 으로 회전 되 면서 , 도관 의 내 주면 에 부착 된 스케일 을 전체 적 으로 제거 할 수 있 고 , 레그 장치 의 가동 원통 부 가 고정원 통부 에 내장 된 스프링 에 의해 탄성 적 으로 지지 되 므로서 , 센터 바디 부 의 중심 이 도관 의 중심 에서 벗어나 는 것 을 방지 할 수 있 고 , 언 통 커터 가 탄성 적 으로 센터 바디 부 에 장착 되 어 , 도관 이 진원 이 아닌 타원 형 으로 변형 된 구간 을 통과 할 때 , 도관 의 내 주면 에 원통 커터 가 과하 게 밀착 되 어 , 원통 커터 가 과부하 를 받 거나 도관 의 내 주면 이 원통 커터 에 의해 피 삭 되 는 것 을 방지 할 수 있 는 효과 가 있 다 .