본 발명 의 실시 예 는 컴퓨터 판독 가능 한 저장 매체 를 더 제공 하 고 , 상기 컴퓨터 판독 가능 한 저장 매체 에 는 하나 또는 복수 개 의 프로그램 이 저장 되 어 있 으며 , 상기 하나 또는 복수 개 의 프로그램 은 하나 또는 복수 개 의 프로세서 에 의해 실행 될 수 있 어 , 상기 이미지 깊이 추정 방법 을 구현 한다 . 컴퓨터 판독 가능 한 저장 매체 는 랜덤 액세스 메모리 ( Random - Access Memory , RAM ) 와 같 은 휘발 성 메모리 ( volatile memory ) 일 수 있 고 ; 또는 판독 전용 메모리 ( Read - Only Memory , ROM ) , 플래시 메모리 ( flash memory ) , 하드 디스크 ( Hard Disk Drive , HDD ) 또는 솔리드 스테이트 디스크 ( Solid - State Drive , SSD ) 와 같 은 비휘발성 메모리 ( non - volatile memory ) 일 수 있 으며 ; 휴대 전화 , 컴퓨터 , 태블릿 기기 , 개인 용 정보 단말 등 과 같 은 상기 메모리 중 하나 또는 임의 의 조합 을 포함 하 는 각 기기 일 수 도 있 다 .