한편 , 송신 측 의 포인트 클라우드 비디오 인코더 는 포인트 클라우드 데이터 를 인코딩 하 기 전 에 포인트 클라우드 데이터 를 하나 이상 의 3 차원 블록 들 로 공간 분할 하 는 공간 분할 과정 을 더 수행 할 수 있 다 . 즉 , 송신 장치 의 인코딩 및 전송 동작 그리고 수신 장치 의 디 코딩 및 렌더링 동작 이 실시간 으로 이루어짐 과 동시 에 저 지연 으로 처리 되 기 위하 여 , 송신 장치 에서 포인트 클라우드 데이터 를 복수 개 의 영역 들 로 공간 분할 할 수 있 다 . 그리고 송신 장치 는 공간 분할 된 영역 들 ( 또는 블록 들 ) 을 각각 독립 적 으로 또는 비 독립 적 으로 인코딩 함 으로써 , 포인트 클라우드 데이터 가 점유 하 는 3 차원 공간 상 의 랜덤 액세스 ( random access ) 와 병렬 인코딩 을 가능 하 게 하 는 효과 를 제공 한다 . 또한 송신 장치 및 수신 장치 는 공간 분할 된 영역 ( 또는 블록 ) 단위 로 독립 적 으로 또는 비 독립 적 으로 인코딩 및 디 코딩 을 수행 함 으로써 , 인코딩 및 디 코딩 과정 에서 누적 되 는 오류 를 방지 할 수 있 다 .