본 실시 예 에 따른 제 1 감지 유닛 ( 21 ) 은 공간 상 에서 서로 직교 되 는 3 개 의 축 ( 일례 로 x 축 , y 축 및 z 축 ) 중 적어도 하나 의 축 에 대한 회전축 ( 520 ) 의 가속도 를 측정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 본 실시 예 에 다른 제 1 감지 유닛 ( 21 ) 은 회전축 ( 520 ) 의 진동 상태 를 감지 하 기 위한 가속 도 센서 ( Acceleration Sensor ) 일 수 있 다 . 즉 , 본 실시 예 에 따른 제 1 감지 유닛 ( 21 ) 은 회전축 ( 520 ) 자체 에 고정 된 상태 에서 , 다른 구성 과 의 상대 적 인 진동 이 아닌 회전축 ( 520 ) 의 고유 진동 을 감지 하 기 위한 감지 수단 으로 마련 될 수 있 다 .