이러 한 양식 수산물 은 수확 시 무게 가 상당 하 므로 여러 명 의 작업자 가 함께 작업 을 하 거나 컨베이어 를 이용 하 고 있 다 . 종래 컨베이어 는 뗏목 에 설치 되 어 뗏목 을 선박 에 연결 하 여 양식장 으로 이동한 다음 작업 하 였 다 . 그러나 , 뗏목 은 기동성 이 부족 할 뿐 만 아니 라 파도 나 바람 으로 인해 요동 이 심하 게 발생 되 고 작업 지점 으로 벗어나 게 되 는 문제 가 있 었 다 .