변형 예 들 에서 , 그 리핑 디바이스 는 몇몇 의 다른 방식 으로 설계 될 수 도 있 다 . 이 에 따라 , 그 리핑 디바이스 는 , 예컨대 전자석 을 포함 할 수 있 다 . 게다가 , 그 리핑 디바이스 는 능동 적 으로 작동 가능 한 클램프 ( clamp ) 들 을 포함 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 워크 피스 의 에지 ( edge ) 영역 뒤 에 맞물릴 수 있 는 후크 ( hook ) 들 이 마련 될 수 도 있 다 . 해당 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 는 그 리퍼 ( gipper ) 의 다른 설계 에 익숙 할 수 도 있 다 .