또한 , 상기 구동력 제공 수단 ( 150 ) 은 , 수평 배치 되 어 구동축 ( 130 ) 의 상단 에 일 측 이 축 결 되 는 판 링크 ( 151 ) 및 , 상기 수거 탱크 ( 110 ) 상 에 일 측 이 회동 가능 하 게 축 결 되 고 인출 동작 하 는 로드 ( 153 ) 는 상기 판 링크 ( 151 ) 의 타 측 에 회동 가능 하 게 축 결 되 어 상기 로드 ( 153 ) 의 인출 동작 으로 판 링크 ( 151 ) 를 회동 시키 는 실린더 ( 152 ) 를 포함 할 수 있 다 .