여기 에서 , 상기 자이로 센서 ( 150 ) 는 비례 제어 를 수행 하 여 진동 노이즈 신호 의 발생 과 동시 에 지연 시간 없이 이 를 즉각 상쇄 및 소멸 시킬 수 있 도록 하 는 역할 을 담당 하 는데 , 각 진동 발생 원 에서 발생 되 는 진동 을 고체 매개체 를 통해 직접 측정 함 으로써 공기 를 통해 전달 되 어 측정 하 는 방식 보다 진동 에 의한 압력 변화 를 더욱 빠르 게 예측 할 수 있 고 , PWM 위상차 제어 를 흡기 밸브 ( 121 ) 와 배기 밸브 ( 122 ) 에 적용 하 기 까지 의 시간 을 줄일 수 있 어 제어 압력 의 평탄 화 에 기여 할 수 있 는 장점 을 제공 할 수 있 다 .