스 테이터 ( 33 ) 의 코일 ( 332 ) 에 전류 를 통류 하 는 것 에 의해서 , 스 테이터 ( 33 ) 는 자장 을 발생 시킨다 . 그리고 , 로터 마그넷 ( 23 ) 과 스테이 터 ( 33 ) 는 회전 자계 를 형성 하 는 것 에 의해서 , 중심축 ( J 1 ) 을 중심 으로 하 는 회전 토크 가 발생 하 고 , 회 전부 ( 20 ) 가 회전 한다 .