다음 영상 표시 부 ( 600 ) 는 영상 수 신부 ( 100 ) 가 수신 한 실시간 영상 에 실시간 영상 에 대응 하 는 투사 행렬 을 통해 증강현실 공간 을 렌더링 하 여 출력 한다 ( S 600 ) . 이때 마커 등록부 ( 200 ) 가 마커 를 검출 하 는 단계 ( S 200 ) 에서 유효 한 마커 가 검출 되 지 않 은 경우 영상 표시 부 ( 600 ) 는 이전 투사 행렬 을 통해 증강현실 공간 을 출력 할 수 있 다 .