이 를 위해 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 로봇 청소기 는 마찰 에 의해 대전 된 정전기 를 도전 성 있 는 물체 를 통해 포집 하 는 포집 부 , 포집 부 에 전기 적 으로 연결 되 고 포집 부 에 의해 포집 된 정전기 를 다른 형태 의 에너지 로 방전 시키 는 방 전부 , 방 전부 와 연결 되 고 로봇 청소기 상 에 위치 하 는 그라운드 ( GND ) 부를 포함 한다 .