안전 요원 단말 ( 30 ) 은 경계 영역 설정 및 위치 값 표시 모듈 ( 32 ) , 시간 대 별 영역 설정 모듈 ( 34 ) , 차 등경 고음 설정 모듈 ( 36 ) , 해수면 수심 별 설정 모듈 ( 38 ) , 주 의 감지 표시 모듈 ( 40 ) , 대상 주체 별 관리 모듈 ( 42 ) 을 포함 하 여 구성 된다 . 상기 의 모듈 들 은 안전 요원 단말 ( 30 ) 에 애플리케이션 으로 구현 된다 .