단계 S 150 에서 , 마사지 장치 는 판단 결과 에 따라 안마 볼 의 교체 방식 을 결정 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 교체 명령 에 포함 된 안마 볼 의 속성 정보 와 현재 마운트 브라 켓 ( 710 ) 에 탑재 된 안마 볼 들 의 속성 정보 가 동일 한지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 다시 설명 하 면 , 마사지 장치 ( 1000 ) 는 사용 자 가 이용 하 고자 하 는 안마 볼 이 현재 마사지 장치 ( 1000 ) 에 탑재 되 어 있 는 안마 볼 중 에 존재 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 고 , 상기 판단 의 결과 에 기초 하 여 안마 볼 의 교체 방식 을 결정 할 수 있 다 .