일부 실시 예 들 에서 , 블록 ( 5110 ) 에서 운용 환경 정보 를 식별 하 는 것 은 도 1 에 도시 된 센서 ( 1360 ) 또는 도 2 에 도시 된 차량 탑재 센서 들 ( 2105 ) 과 같 은 자율 주행 차량 의 센서 로부터 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 를 나타내 는 정보 를 수신 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 센서 는 자율 주행 차량 의 외부 에서 자율 주행 차량 의 300 미터 와 같 은 정의 된 거리 내 에 있 는 보행자 , 차량 또는 임의 의 다른 물체 와 같 은 외부 물체 를 검출 할 수 있 으며 , 센서 는 외부 물체 를 나타내 거나 표현 하 는 센서 정보 를 실행기 ( 5100 ) 에 송신 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 장치 의 센서 또는 다른 유닛 은 센서 정보 를 자율 주행 차량 의 메모리 , 예컨대 도 1 에 도시 된 메모리 ( 1340 ) 에 저장 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 5100 ) 는 메모리 로부터 센서 정보 를 판독 한다 .