세 척부 구동 부 ( 160 ) 는 제 어부 ( 250 ) 의 제어 신호 에 따라 2 개 의 모터 가 순차 적 으로 동작 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 쌀 세척 시 에 회전 봉 ( 152 ) 을 회전 시키 도록 모터 를 제어 하 며 , 세척 된 쌀 을 배 출시 회전 봉 ( 152 ) 을 상승 시키 도록 한다 . 이후 , 쌀 이 완전히 배출 된 이후 에 는 쌀 을 세척 할 수 있 도록 회전 봉 ( 152 ) 을 하강 시키 도록 한다 .