그리고 좌우 의 다리 부 ( 20 L , 20 R ) 은 회동 축 3 개 와 대향 하 는 위치 에 설치 된 축 지지 부 ( 21 ) 에 의해 회동 축 3 개 에 유지 된다 . 이 로 인해 좌우 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 은 다리 연결 용 프레임 ( 13 L , 13 R ) 에서 후방 으로 돌출 된 위치 에 존재 하 는 회전축 ( 33 ) 을 축 으로 좌우 방향 으로 회동 가능 하 고 상하 방향 으로 이동 가능 하 게 유지 된다 .