한편 , 로봇 ( 1 ) 의 전원 공급 부 ( 18 ) 는 로봇 ( 1 ) 에 포함 된 구성 들 의 동작 에 필요 한 전원 을 공급 할 수 있 다 . 예컨대 , 전원 공급 부 ( 18 ) 는 외부 의 유선 전원 케이블 을 연결 할 수 있 는 전원 연결부 , 전력 을 저장 하 여 상기 구성 들 로 공급 하 는 배터리 를 포함 할 수 있 다 . 실시 예 에 따라 , 전원 공급 부 ( 18 ) 는 무선 으로 전력 을 공급 받 아 배터리 를 충전 시키 는 무선 충전 모듈 을 더 포함 할 수 도 있 다 .