다음 에 , 도 5 에 는 , 본 실시 례 에서 , 압력 센서 ( 2 ) 의 측정 압력 과 온도 센서 의 측정 온도 에 의거 하 여 전지 ( B ) 의 이상 판정 을 행하 는 프로그램 인 전지 이상 검출 루틴 2 의 플로우 차트 를 도시 한다 . 본 루틴 도 , 제 어부 ( 50 ) 의 CPU 에 의해 소정 시간 마다 실행 된다 . 이하 , 본 루틴 과 , 도 4 에서 설명 한 전지 이상 검출 루틴 과 의 상위 점 에 관해서 만 설명 한다 .