다음 으로 , 도 7 에 도시 된 스핀들 모터 ( 14 ) 기동 시점 부터 시간 의 경과 에 따른 예측 속도 ( b ) 로부터 스핀들 모터 ( 14 ) 의 회전 부하 크기 를 찾아낼 수 있 다 . 또한 , 스핀들 모터 ( 14 ) 의 회전 부하 의 크기 를 알 면 , 예측 된 회전 부하 의 크기 에서 최적 의 구동 효율 을 발생 시킬 수 있 는 단위 구동 시간 의 길이 를 찾아낼 수 있 다 .