또 한편 , 본 발명 중 상기 마이크로프로세서 ( 14 ) 는 예컨대 , 상기 각 진동 발 생 수단 을 제어 하 는 프로그램 루틴 이 사전 에 설정 저장 되 며 , 상기 각 루틴 과 매칭 된 입력 수단 ( 13 ) 각각 의 입력 경로 를 통해 조작 신호 가 입력 되 면 , 해당 루틴 의 명령 을 수행 하 도록 제어 신호 를 출력 하 는 마이컴 일 수 도 있 고 , 논리 회로 일 수 도 있 으며 , 마이컴 과 논리 회로 가 결합 된 전기 회로 일 수 도 있 다 .