상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 베이스 블록 과 ; 상기 베이스 블록 에 상하 방향 으로 형성 되 는 축 가이드 홀 과 ; 상기 축 가이드 홀 을 따라 상하 로 슬라이딩 이동 하 도록 설치 되 는 승 강축 과 ; 상기 승강 축 에 고정 되 게 연결 되 어 , 승 강축 의 상하 승강 운동 에 의해 상하 로 승강 운동 하 면서 반도체 패키지 를 고정 또는 해제 하 는 픽커 와 ; 상기 승 강축 을 상하 로 이동 시키 는 승강 구동 유닛 과 ; 상기 축 가이드 홀 의 하단 에 소정 의 압력 으로 공 압 을 공급 하 여 상기 승 강축 의 하단 을 상측 으로 가압 하 는 백 래쉬 방지 용 의 공 압공 급 유닛 을 포함 하 여 구성 된 반도체 패키지 반송 장치 를 제공 한다 .