방향 전환 부 ( 120 ) 는 검사 대상 ( S ) 이 수평 으로 회전 되 는 동안 에 검사 대상 ( S ) 을 파지 하 기 위하 여 파지 용 핑거 ( 122 ) 를 구비 할 수 있 다 . 예컨대 , 파지 용 핑거 ( 122 ) 는 일체 로 형성 된 4 개 의 단위 핑거 들 을 포함 할 수 있 다 . 방향 전환 부 ( 120 ) 에서 검사 대상 ( S ) 이 상승 , 회전 및 하강 과정 을 통하 여 검사 대상 ( S ) 의 방향 이 전환 되 는 동안 , 파지 용 핑거 ( 122 ) 는 검사 대상 ( S ) 의 서로 반대 되 는 양 측 부를 지지 함 으로써 검사 대상 ( S ) 을 안정 적 으로 파지 하 게 된다 . 일부 실시 예 들 에서 , 방향 전환 부 ( 120 ) 는 파지 용 핑거 ( 122 ) 를 수직 방향 으로 이동 시키 기 위한 승강 용 구동 실린더 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 고 , 파지 용 핑거 ( 122 ) 를 수평 으로 회전 시키 기 위한 회전 모터 ( 121 ) 를 포함 할 수 있 다 .