또한 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 수술 로봇 카메라 의 시점 제어 장치 는 , 수술 로봇 집 도의 의 뇌파 및 시선 중 적어도 하나 를 획득 하 는 센서 ; 상기 수술 로봇 집 도의 의 과거 수술 데이터 를 저장 하 는 데이터베이스 ; 상기 과거 수술 데이터 를 기반 으로 상기 수술 로봇 집 도 의의 행동 패턴 을 추출 하 고 , 현재 수술 에 대한 영상 , 상기 뇌파 , 상기 시선 및 상기 행동 패턴 중 적어도 하나 를 고려 하 여 상기 영상 을 촬영 하 는 카메라 의 시점 변경 여부 를 판단 하 는 판 단부 ; 및 상기 카메라 의 시점 을 변경 하 는 경우 에 상기 카메라 에게 제어 명령 을 전달 하 여 상기 카메라 의 시점 을 자동 으로 변경 하 는 제 어부 를 포함 한다 .