상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자기 부상 제어기 의 센서 신호 입력단 자동 교정 방법 은 정전 압 출력 부 와 증 폭부 를 스위칭 하 는 제 1 단계 , 상기 정전 압 출력 부 의 최소 정전 압 및 최대 정전 압 을 상기 증 폭부 로 출력 하 는 제 2 단계 , 상기 증 폭부 에 의해 증폭 된 최소 정전 압 및 최대 정전 압 을 이용 하 여 교정 증폭률 을 도출 하 고 상기 도출 된 교정 증폭률 을 상기 증 폭부 의 증폭률 로 갱신 하 는 제 3 단계 , 상기 증 폭부 에 의해 증폭 된 최소 정전 압 및 최대 정전 압 을 이용 하 여 교정 오프셋 값 을 도출 하 고 상기 도출 된 교정 오프셋 값 을 상기 증 폭부 의 오프셋 값 으로 갱신 하 는 제 4 단계 , 상기 정전 압 출력 부 의 최소 정전 압 및 최대 정전 압 을 상기 증 폭부 로 출력 하 는 제 5 단계 및 상기 증 폭부 에 의해 증폭 된 최소 정전 압 및 최대 정전 압 이 상기 갱신 된 증폭률 로 증폭 되 었 는지 확인 하 여 상기 갱신 된 증폭률 로 증폭 되 었 으면 갭 센서 출력 부 와 상기 증 폭부 를 스위칭 하고 종료 하 고 , 상기 갱신 된 증폭률 로 증폭 되 지 않 았 으면 상기 제 2 단계 로 리턴 하 는 제 6 단계 를 포함 한다 .