거리 판 별부 ( 41 ) 는 행렬 변환 부 ( 22 ) 에서 획득 된 3 개 의 제 스쳐 행렬 ( Wi , m×n ) 을 인가 받 고 , 3 개 의 제 스쳐 행렬 ( Wi , m×n ) 각각 에서 제 스쳐 구간 탐 지부 ( 30 ) 에서 판별 된 제 스쳐 구간 에 대응 하 는 슬로우 타임 인덱스 ( m ) 에서 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 로부터 타 겟 까지 의 거리 ( Ri ( m ) ) 를 수학식 6 에 따라 획득 한다 .