수평 및 수직 이 동 추진 장치 ( 10 ) 는 본체 ( 20 ) 에 수직 으로 설치 되 는 하나 이상 의 프로펠러 ( 11 ) 로 이루어지 는 것 으로 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 수평 및 수직 이 동 추진 장치 ( 10 ) 는 서로 이격 배치 된 복수 개 의 프로펠러 ( 11 ) 와 모터 ( 12 ) 로 이루어진다 . 여기 서 수평 및 수직 이 동 추진 장치 ( 10 ) 는 프로펠러 ( 11 ) 가 아닌 에어 분사 형 추진기 구조 로 이루어질 수 도 있 다 .