비상 보조 시스템 ( 12 ) 이 작동 상태 를 검출 하 는 동안 , 제 2 단계 ( II ) 에서 차량 ( 12 ) 에 대한 적어도 임박 한 제어 상실 에 대응 하 는 특징 들 을 검색 한다 . 단지 예시 적 으로 , 비상 보조 시스템 ( 12 ) 은 단계 ( I ) 에서 도로 표지 및 이 에 대한 차량 ( 10 ) 의 궤도 를 검출 한다 . 또한 , 운전자 의 조향 거동 이 지속 적 으로 검출 되 고 , 운전자 가 차량 ( 10 ) 의 상대 적 위치 및 도로 표지 의 변화 에 대해 조향 이동 에 의해 평균 적 으로 어떠 한 반응 시간 으로 , 그리고 어떠 한 강도 로 반응 하 는지 가 결정 된다 .