초음파 는 인간 의 귀 로 들 을 수 있 는 가 청파 에 비해 주파수 가 높 고 , 지향 성 이 강하 기 때문 에 초음파 를 발생 시켜 물체 에 부딪혔 다가 반사 해 돌아오 는 시간 을 측정 함 으로써 , 물체 까지 의 거리 를 측정 하 거나 사전 에 예고 해 줄 수 있 다 . 이러 한 원리 를 이용 하 여 이 동로 봇 주위 의 장애물 의 유무 및 거리 를 검출 하 는 데 사용 되 고 있 다 .