비 주기 적 인 방식 으로 갱신 하 는 경우 , 차량 파손 대응 서버 는 자율 주행 차량 으로부터 갱신 요청 에 대한 트리거 링 신호 를 수신 할 수 있 다 . 일례 로 , 차량 운행 중 파손 이 발생 하 는 경우 , 차량 파손 대응 서버 는 파손 발생 을 알리 는 신호 ( 예 : 긴급 알림 , ACK 신호 등 ) 를 차량 으로부터 수신 할 수 있 고 , 운행 중 차량 상태 에 대한 정보 에 기반 하 여 운행 상태 데이터 를 갱신 할 수 있 다 . 이 경우 , 차량 과 차량 파손 대응 서버 간 데이터 송수신 에 필요 한 자원 을 효율 적 으로 활용 할 수 있 다 . 구체 적 인 예 로 , 차량 운행 중 주변 차량 과 의 충돌 이 발생 한 경우 , 차량 의 적어도 하나 의 장치 에서 차량 충돌 을 인지 할 수 있 고 , 충돌 발생 에 대한 긴급 알림 을 차량 파손 대응 서버 로 전송 할 수 있 다 . 차량 파손 대응 서버 는 차량 의 오브젝트 검출 장치 및 / 또는 영상 장치 에 포함 된 카메라 를 이용 하 여 획득 된 충돌 전후 상황 에 대한 데이터 를 기반 으로 운행 상태 데이터 를 갱신 할 수 있 다 .