더욱이 , 상기 스핀들 구동 모터 ( 1230 ) 는 도면 으로 구체 적 으로 도시 하 지 는 않 았 으나 컨트롤러 ( 미 도시 ) 를 통해 회전 RPM 이 제어 됨 이 바람직 하 며 , 전술 한 바 와 같 은 툴 피딩 구동 유닛 ( 900 ) 의 드라이빙 구동 모터 ( 930 ) 에 대한 RPM 도 앞서 설명 한 바 와 같이 상기 컨트롤러 ( 미 도시 ) 를 통해 제어 됨 이 바람직 한 것 이 다 .