힌지 볼 ( 330 ) 은 수용 공간 의 라운드 부 ( R ) 내 에서 축 고정 될 수 있 다 . 특히 , 힌지 볼 ( 330 ) 은 z 축 으로 고정 되 어 , xy 평면 에서 회전 가능 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 다 리부 ( 300 ) 는 수 용부 ( 200 ) 의 기둥 형 본체 ( 210 ) 의 제 2 개 구 ( 230 ) 와 제 3 개 구 ( 240 ) 사이 를 왕복 운동 할 수 있 다 . 특히 , 연장 부 ( 제 2 영역 ( 320 ) ) 가 수 용부 ( 200 ) 의 기둥 형 본체 ( 210 ) 의 제 2 개 구 ( 230 ) 와 제 3 개 구 ( 240 ) 사이 를 왕복 운동 할 수 있 다 . 여기 서 , 연장 부 의 제 2 영역 ( 320 ) 의 두께 가 제 2 및 제 3 개 구 ( 230 , 240 ) 두께 ( 높이 ) 와 동일 하 고 , 수용 공간 의 제 2 공간 ( 212 ) 의 저면 이 xy 평면 상 에 위치 하 므로 , 연장 부 는 xy 평면 을 벗어나 지 않 으면서 , 제 2 및 제 3 개 구 ( 230 , 240 ) 사이 를 왕복 할 수 있 다 .