3 차원 직교 좌표 에서 한 점 의 위치 ( x , y , z ) 를 구하 기 위하 여 , 기존 의 방법 에서 는 4 개 의 고정 된 위치 ( xi , yi , zi ) ( i = 1 , 2 , 3 , 4 ) 로부터 의 거리 di ( i = 1 , 2 , 3 , 4 ) 가 각각 필요 하 다 . 이 4 개 의 정해진 위치 로부터 어느 한 점 까지 의 각각 의 거리 를 알 고 있 다고 할 때 , 다음 의 수학식 1 에 의하 여 그 점 의 위치 를 구할 수 있 다 .