이 경우 , 상기 PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에 수신 되 는 명령 신호 에 따라 구형파 의 듀티 사이클 ( duty cycle ) 을 변경 하 는 PWM ( Pulse Width Modulation ) 을 수행 하 여 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 수신 된 분사 세기 명령 신호 와 분사 주기 명령 신호 에 각각 대응 하 는 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 를 생성 하 고 , 상기 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 를 분사 제 어부 ( 345 ) 에 전달 하 도록 구성 된다 . 또한 , 상기 전력 스위칭 회로 부 ( 360 ) 는 분사 제 어부 ( 345 ) 에 의해 그 제어 단자 에 인가 되 는 제어 용 PWM 신호 에 따라 스위칭 동작 을 수행 하 여 , 농약 탱크 ( 140 ) 에 수용 된 농약 을 분사 시키 는 살포 장치 ( 150 ) 의 펌프 ( 152 ) 에 공급 되 는 전력 을 단속 하 도록 구성 된다 .