그리고 , 유성기 어 셋 트 를 이용 하 는 파워 트레인 을 개발 함 에 있 어 , 다수 의 유성기 어 셋 트 를 어떻게 조합 하 고 , 이 에 수반 되 는 클러치 와 브레이크 를 어느 요소 에 몇 개 의 수량 을 배치 하 여 가능 한 한 동력 의 손실 을 줄이 면서 원 하 는 변속 단과 이 에 따르 는 변속 비 를 구현 하 여 변속기 의 성능 을 향상 시키 는 데 에 그 목표 를 두 고 다양 한 연구 가 이루어지 고 있 다 .