또한 상기 네 비게 이 션 장치 ( 10 ) 는 사용 자 의 위치 및 이동 경로 를 표시 하 기 위한 맵 정보 가 저장 되 는 저 장부 ( 14 ) 를 포함 한다 . 이때 , 상기 저 장부 ( 14 ) 에 는 맵 정보 뿐 만 아니 라 본 발명 을 실현 하 기 위한 설정 조건 이 저장 된다 . 상기 설정 조건 은 차량 의 차선 변경 에 대한 안전 여부 를 나타내 기 위한 조건 으로 예 를 들 어 , 차선 변경 시 , 변경 하 고자 하 는 방향 의 후방 물체 와 의 거리 가 3 m 이상 이 면 안전 한 것 으로 3 m 미만 인 경우 에 는 위험 한 것 으로 판단 하 는 경우 상기 3 m 가 설정 조건 이 된다 .