제 1 세트 의 일부 실시 예 들 에서 , 또한 방법 은 프로세서 상 에서 전기 신호 의 제 2 푸리 에 변환 을 결정 하 는 단계 , 및 제 2 푸리 에 변환 과 도플러 주파수 쉬프 트 에 기반 하 여 제 3 푸리 에 변환 을 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 더 나아가 서 , 방법 은 제 1 푸리 에 변환 과 제 3 푸리 에 변환 에 기반 하 여 교차 상관 을 프로세스 상 에서 결정 하 는 단계 , 및 교차 상관 내 의 제 1 피크 의 시간 지연 ( lag ) 에 기반 하 여 제 1 거리 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 이 들 실시 예 들 에서 , 도플러 주파수 쉬프 트 에 기반 하 여 디바이스 ( 예 , 차량 ) 를 작동 하 는 단계 는 제 1 거리 에 기반 하 여 디바이스 를 작동 하 는 단계 를 포함 한다 .