도 3 에 보인 바 와 같이 대 상체 의 구별 없이 일정 한 공통 집속 점 과 본 발명 의 실시 예 에 따라 결정 된 도 7 또는 도 11 의 지정 집속 점 의 수 를 비교 해 보 면 , 본 발명 의 효과 를 직관 적 으로 파악 할 수 있 다 . 즉 , 본 발명 에 따라 대 상체 의 특성 을 고려 하 여 각 대상 체 별로 지정 집속 점 을 결정 함 으로써 송신 집속 점 의 수 를 감소 시켜 초음파 신호 송수신 시간 및 신호 처리 시간 을 단축 시킬 수 있 다 .