우선 , 위치 정보 연산 부 ( 520 ) 는 2 차원 의 공간 영역 에 대한 위치 정보 를 반양자 화 를 이용 하 여 이 위치 정보 를 연산 한다 . 위치 정보 연산 부 ( 520 ) 는 기준 좌표 데이터베이스 ( 521 ) , 대표 좌표 선정 모듈 ( 522 ) , 상대 좌표 연산 모듈 ( 523 ) 및 반양자 화 값 생성 모듈 ( 524 ) 을 포함 할 수 있 다 .