허용 될 수 있 는 거리 정확도 와 검출 민 감도 를 얻 기 위해 , 직접 장거리 라이다 시스템 들 은 펄스 반복 률 이 낮 고 펄스 피크 파워 가 극히 높 은 짧 은 펄스 레이저 들 을 이용 한다 . 높 은 펄스 파워 는 광 컴포넌트 들 의 급속 한 퇴화 로 이어질 수 있 다 . 처 프 된 위상 - 엔 코드 된 라이다 시스템 들 은 광 피크 파워 가 상대 적 으로 높 은 긴 광 펄스 들 을 이용 한다 . 이러 한 구성 에서 , 거리 정확도 는 펄스 지속 기간 ( duration ) 보 다는 처 프 대역폭 또는 위상 코드 ( code ) 들 의 길이 에 따라 증가 하 기 때문 에 , 여전히 우수 한 거리 정확도 가 얻 어 질 수 있 다 .