M 3 단계 에서 , 제 2 차량 ( 200 ) 에 대한 데이터 통신 이 수립 된다 . 제 2 차량 ( 200 ) 은 인계 위치 를 포함 하 는 선행 궤도 를 따라 주행 하 기 위해 자율 주행 모드 에서 작동 되 는 선행 차량 ( 200 ) 을 형성 한다 . 데이터 통신 은 , 도 1 내지 3 에 나타낸 바 와 같이 , 자아 차량 ( 100 ) 의 통신 인터페이스 ( 3 ) 와 선행 차량 ( 200 ) 의 통신 인터페이스 ( 203 ) 사이 에서 직접 단거리 데이터 통신 으로 수립 될 수 있 다 . 대안 적 으로 , 선행 차량 ( 200 ) 에 데이터 통신 을 수립 하 는 단계 ( M 3 ) 는 , 도 4 에서 개략 적 으로 도시 된 바 와 같이 , 데이터 네트워크 ( 9 ) 를 통해서 차량 ( 100 ) 의 통신 인터페이스 ( 3 ) 와 선행 차량 ( 200 ) 의 통신 인터페이스 ( 203 ) 사이 의 데이터 링크 를 수립 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .