예 를 들 어 , 업 토크 비 제한 ( Up Rate limit ) 값 이 40 Nm 이 라면 , 상기 샘플 타임 1 에서 의 운전자 요구 토크 값 - 60 Nm 에서 샘플 타임 2 에서 최종 운전자 요구 토크 는 20 Nm 이 아니 라 , - 60 Nm + 40 Nm 의 연산 으로 - 20 Nm 의 운전자 요구 토크 를 가지 게 되 어 , 가속 성 및 운전 성 을 고려 하 여 운전자 요구 토크 를 제한 시킬 수 있 다 .