제 어부 ( 127 ) 는 제어 신호 를 파지 제어 모듈 ( 165 ) 과 제 2 구동 장치 ( 116 ) 로 전송 하 여 제 1 파지 부재 ( 161 ) 와 제 2 파지 부재 ( 162 ) 를 모발 절개 영역 ( 20 ) 의 절개 된 피부 부분 을 근접 시켜 잡아당긴 후 , 상기 봉합 용 스테이플러 ( 163 ) 에 의해 절개 된 피부 양단 을 봉합 하 도록 제어 한다 .