또한 , 교반 용 샤프트 부 ( 162 ) 는 호퍼 본체 ( 111 ) 에 상대 이동 가능 하 게 연결 된다 . 이러 한 교반 용 샤프트 부 ( 162 ) 는 , 호퍼 본체 ( 111 ) 에 업 / 다운 ( up / down ) 방향 으로 상대 이동 가능 하 되 호퍼 본체 ( 111 ) 에 대한 상대 회전 은 제한 되 도록 호퍼 본체 ( 111 ) 에 연결 됨 으로서 , 교반 용 업 / 다운 ( up / down ) 이동 모듈 ( 170 ) 의 후술 한 허브 모듈 ( 171 ) 의 회전 시 허브 모듈 ( 171 ) 과 함께 회전 되 지 않 고 허브 모듈 ( 171 ) 에 대해 업 / 다운 ( up / down ) 방향 으로 상대 이동 된다 .