전술 한 필요 성 을 만족 할 시 , 열거 된 단점 및 당 기술 분야 의 다른 제한 을 극복 할 뿐 만 아니 라 , 본 발명 은 플라스틱 자동차 윈도우 를 포함 한 3 차원 물품 의 곡면 의 표면 위 에 이미지 를 인쇄 하 는 장치 및 방법 을 일반 적 으로 제공 하 며 , 아울러 이러 한 자동차 윈도우 에 제한 되 지 않 는다 . 인쇄 장치 는 3 차원 물품 을 지원 하 기 위해 채택 된 지원 설비 를 포함 하 는 로봇 시스템 이 다 . 관절 형 암 의 단부 가 인쇄 될 물품 의 곡면 의 표면 반대 에 위치 할 수 있 도록 이 지원 설비 에 대해 관절 형 암 이 위치 한다 . 이 암 의 단부 에 잉크젯 프린트 헤드 가 수반 되 어 장착 되 어 있 다 . 3 도 의 자유 도 이상 으로 암 이 움직일 수 있 는 경우 , 암 은 물품 의 곡면 의 표면 에 대해 아무 방향 이나 위치 에 잉크젯 프린트 헤드 를 위치 시킬 수 있 다 . 잉크젯 프린트 헤드 는 잉크 또는 인쇄 에 적절 한 다른 매체 에 결합 되 는 복수 의 노즐 을 포함 하 며 , 또한 제어기 또는 제 어 시스템 으로부터 의 명령 에 따라 이 노즐 로부터 잉크 를 분배 하 는 데 적절 한 제어 구조 체도 포함 한다 .