도 1 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 ESP 장치 의 구성 을 나타내 는 블록 도로 서 , 휠 속도 센서 ( 10 ) , 조향 각 센서 ( 11 ) , 요 레이트 센서 ( 12 ) , 횡가 속도 센서 ( 13 ) 및 브레이크 압력 센서 ( 14 ) 로부터 측정 된 신호 와 , 차량 의 다른 시스템 에 부속 된 외기 온도 센서 ( 15 ) , 냉각수 온도 센서 ( 16 ) 및 이 그니 션 오프 카운터 ( 17 ) 에서 측정 된 신호 를 CAN ( Controller Area Network ) ( 18 ) 을 통해 입력 받 고 브레이크 디스크 의 초기 온도 및 현재 온도 를 계산 하 고 계산 된 브레이크 디스크 온도 를 기반 으로 하 여 페이딩 현상 이 발생 하 지 않 도록 브레이크 를 제어 하 기 위한 제어 신호 를 출력 하 는 ECU ( 19 ) 와 , ECU ( 19 ) 로부터 브레이크 제어 신호 를 수신 하 고 이 에 응답 하 여 4 륜 의 휠 실린더 ( 20 ) 를 제어 하 는 브레이크 컨트롤러 ( 21 ) 를 포함 한다 .