음향 신호 분석 부 ( 330 ) 는 , 음향 센서 ( 130 ) 를 통해 감지 되 는 음향 신호 를 이용 하 여 조명 공간 내 의 객체 종류 인 음향 기반 객체 종류 를 판별 하 는 기능 을 수행 한다 . 이 를 위해 도 6 에 도시 한 바 와 같이 음향 센서 ( 130 ) 를 통해 감지 되 는 음향 신호 에 대하 여 특징 값 을 추출 하 고 , 추출 한 특징 값 을 데이터베이스 를 기반 으로 하 는 딥 러닝 분류기 를 통해 분류 하 여 음향 기반 객체 종류 를 판별 한다 .