또한 , 동일 한 작업 을 수행 하 는 복수 개 의 픽커 가 구비 되 는 경우 에 복수 개 의 픽커 각각 에 대해 픽커 흡착 패드 의 불량 여부 또는 픽커 흡착 패드 의 장착 불량 여부 를 검사 하 고 , 문제 가 있 는 픽커 에 대해서 는 추후 픽업 작업 을 스킵 ( skip ) 하 고 나머지 픽커 에 대해서 만 픽업 작업 을 수행 하 게 함 으로써 장비 의 구동 흐름 을 끊 지 않 고 일괄 적 으로 흡착 패드 를 교체 할 수 도 있 는 장점 이 있 다 .