또한 , 본 발명 에 따른 로봇 용접 자동 화 시스템 에서 , 상기 PLC 부 는 , 상기 제 어부 에 의해 제공 되 는 상기 용접 포인터 의 최적 사이즈 및 최적 용접 위치 에 대한 용접 포인터 정보 에 의거 하 여 , 상기 스 트 럽 을 붙잡 고 이동 하 도록 상기 로딩 부를 구동 시키 는 로딩 트리거 ; 및 상기 스 트 럽 을 하부 방향 으로 푸싱 하 도록 함 과 아울러 상기 스 트 럽 을 상부 방향 으로 푸싱 하 도록 상기 다운 푸싱 부 와 상기 업 푸싱 부를 상하 로 구동 시키 는 업 다운 푸싱 트리거 ; 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .