도 1 a 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 이동 로봇 ( 100 a ) 및 이동 로봇 ( 100 a ) 을 충전 시키 는 충전 대 ( 200 ) 를 도시 한 사시도 이 고 , 도 1 b 는 도 1 a 에 도시 된 이동 로봇 ( 100 a ) 의 상면 부 를 도시 한 도면 이 고 , 도 1 c 는 도 1 a 에 도시 된 이동 로봇 ( 100 a ) 의 정면 부 를 도시 한 도면 이 고 , 도 1 d 는 도 1 a 에 도시 된 이동 로봇 ( 100 a ) 의 저 면부 를 도시 한 도면 이 다 .