도 5 는 본 발명 의 바람직 한 일 양상 에 따른 사족 로봇 의 회전 에서 의 다리 구동 순서 를 개략 적 으로 도시 한 개요도 이 다 . 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 사족 로봇 ( 100 ) 은 회전 시 에 서로 대각 에 위치 한 두 개 의 다리 를 한 쌍 으로 하 여 상승 , 이동 , 하강 과정 을 교번 하 게 함 으로써 사족 로봇 ( 100 ) 이 회전 하 게 한다 .