제 어부 ( 70 ) 는 제 1 감지 신호 ( S 1 ) , 제 2 감지 신호 ( S 2 ) , 제 3 감지 신호 ( S 3 ) 를 모두 전송 받 고 이 중 어느 하나 라도 견인 와이어 ( 10 ) 의 이상 상태 를 반영 하 는 경우 도 5 에 도시 된 바 와 같이 제동 모듈 ( 30 ) 을 신속히 작동 시킨다 . 특히 , 제 1 감지 신호 ( S 1 ) 를 이용 한 저항 값 의 변화 에 한정 되 지 않 고 제 2 감지 신호 ( S 2 ) 를 이용 한 견인 와이어 ( 10 ) 의 장력 변화 , 제 3 감지 신호 ( S 3 ) 를 이용 한 견인 와이어 ( 10 ) 의 물리 적 인 위치 변화 등 을 다각도 로 파악 하 여 견인 와이어 ( 10 ) 의 위험 상황 을 종합 적 으로 예측 하 고 대비 할 수 있 다 . 이 를 통해 안전 크레인 ( 1 ) 의 동작 신뢰 성 을 크 게 높일 수 있 다 .