차선 인식 장치 는 차량 의 주행 이 시작 되 면 ( S 810 ) , 차량 이 일정 속도 이상 으로 주행 하 는지 판정 한다 ( S 820 ) . 차량 이 일정 한 속도 이상 으로 주행 한다는 것 은 도로 에서 주행 하 는 것 을 의미 할 수 있 으며 , 일정 한 속도 미만 으로 주행 한다는 것 은 주차 중 인 것 을 의미 할 수 있 다 . 앞서 설명 했 듯이 주행 과 주차 를 구분 하 는 기준 은 속도 외 에 도 기어 상태 , 운전자 의 주행 패턴 등 이 추가 적 으로 더 고려 될 수 있 음 은 물론 이 다 .