따라서 직류 모터 ( M ) 는 구동 되 기 시작 하 고 , 동시 에 그 축 이 회전 할 때 브러시 ( brush ) 와 전기자 ( armature ) 사이 의 기계 적 접촉 에 의해 플 래쉬 오버 ( Flashover ) 에 기인 하 는 소비 전류 의 패턴 이 변화 되 는 현상 이 초래 되 며 , 이 전류 의 변화 값 은 검출 저항 ( Rs ) 에 의해 검출 되 어 필 터부 ( 23 ) 로 입력 되 고 , 상기 증 폭부 ( 23 ) 를 통해 증폭 된 후 , 펄스 정형 부 ( 25 ) 를 거쳐 도 4 의 N 2 와 같 은 펄스 파형 이 메 인제 어부 ( 10 ) 의 입력 포트 ( P 3 ) 에 입력 된다 .