다음 , EERDG ( Energy - Efficient Routing algorithm with Delay Guarantee ) 는 가장 최근 의 노드 에너지 잔존 량 , 링크 사이 의 최대 전송 가능 한 최대 전송 속도 , 이 전송 속도 를 지원 할 수 있 는 최소 전송 전력 , 그리고 예상 되 는 매체 접근 지연 과 대기 지연 시간 ( Queueing Delay ) 에 대한 정보 가 필요 하 므로 On - demand 라우팅 방법 을 채택 한다 . On - demand 라우팅 방법 은 패킷 을 송신 하 려 할 때 라우팅 경로 를 선택 하 므로 최신 의 정보 를 획득 하 는데 적합 할 수 있 기 때문 이 다 .