상술 한 제 1 실시 형태 의 변형 예 1 로서 기울기 검 출부 ( 30 ) 를 다음 과 같이 구성 해도 된다 . 즉 , 기울기 검 출부 ( 30 ) 는 미리 정해진 위치 ( 예 를 들 면 , 지지 부 ( 52 b ) ) 에 설치 되 고 , 상측 및 하측 핸드 부 ( 11 , 12 ) 의 선 단부 ( 11 a , 12 a ) 를 향하 여 광선 을 조사 하 는 조사 부 , 상측 및 하측 핸드 부 ( 11 , 12 ) 의 선 단부 ( 11 a , 12 a ) 근방 에 설치 되 고 , 광선 을 반사 하 는 반사 부 ( 리플렉터 ) , 반사 부 에 의해 반사 된 광선 을 수 광 하 여 그 수광 위치 와 미리 정한 수광 기준 위치 의 어긋남 량 을 검출 하 는 어긋남 량 검 출부 를 가진다 .