본 발명 은 , 적어도 하나 의 제 1 동작 모드 에서 는 정지선 ( 203 ) 을 통과 하 는 것 을 허용 하 고 제 2 동작 모드 에서 는 정지선 ( 203 ) 을 통과 하 는 것 을 허용 하 지 않 는 신호등 의 세트 ( 201 ) 에 접근 하 는 차량 ( 101 ) 의 오퍼레이터 를 지원 하 는 방법 에 관한 것 이 다 . 상기 방법 에 따르 면 , ( i ) 차량 ( 101 ) 은 신호등 의 세트 의 현재 동작 모드 및 그 동작 모드 가 변화 할 때 까지 남 은 시간 을 나타내 는 신호 를 수신 하 고 , ( ii ) 신호등 의 세트 ( 201 ) 가 제 1 동작 모드 에 있 을 때 차량 ( 101 ) 이 소정 의 속력 범위 에서 선택 된 속력 으로 정지선 ( 203 ) 에 도달 할 수 있 는지 의 여부 에 대해 수신 된 신호 에 기초 하 여 차량 ( 101 ) 에서 검증 이 이루어지 고 , ( iii ) 차량 ( 101 ) 의 속력 은 검증 프로세스 의 결과 에 따라서 영향 을 받 고 및 / 또는 속력 에 영향 을 주 는 추천 ( recommendation ) 이 발행 된다 .