이어서 , 연결 기둥 부 ( 130 ) 는 상술 의 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 와 툴 플레이트 부 ( 120 ) 가 간격 ( h ) 을 가지 며 서로 이격 되 도록 연결 하 고 지지 하 는데 , 바람직 하 게 금속 재질 의 보호 커버 ( 12 ) 가 측방 을 통과 할 수 있 는 크기 의 길이 로 사이 간격 ( h ) 을 형성 하 며 , 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 와 툴 플레이트 부 ( 120 ) 의 상호 중 심부 를 연결 하 는 원기둥 형태 를 갖 는다 .