브러시 부 ( 112 ) 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 청소 수 흡입구 ( 111 a ) 가 형성 되 도록 하우징 부 ( 111 ) 의 내측 하단 영역 에 배치 된다 . 브러시 부 ( 112 ) 는 브러시 모로 구체 화 될 수 있 으며 , 수조 바닥 과 접촉 되 어 회전 함 으로써 수조 바닥 을 청소 할 수 있 다 . 이때 , 브러시 모는 전기 적 인 동력 에 의해 구동 되 는 것 이 아니 라 수력 에 의해 회전 구동 한다 . 즉 , 후술 하 는 청소 수 흡입 및 배출 펌프 부가 구동 되 면 수조 바닥 의 청소 수 가 청소 수 흡입구 ( 111 a ) 를 통해 흡입 되 어 상측 방향 으로 이동 하 고 , 지지 부 ( 120 ) 를 통해 청소 수 흡입 및 배출 설비 부 ( 300 ) 로 배출 된다 . 이때 , 하우징 부 ( 111 ) 의 상측 방향 으로 이동 하 는 청소 수 에 의해 후술 하 는 임펠러 ( 116 ) 가 회전 하 고 , 임펠러 ( 116 ) 와 연동 결합 한 브러시 고정판 ( 113 ) 이 회전 함 으로써 브러시 고정판 ( 113 ) 에 고정 된 브러시 모 가 회전 한다 .