도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 토사 슬러 지 준설 배출 장치 ( 100 ) 는 한 쌍 의 무한궤도 ( 101 , 103 ) , 베이스 ( 110 ) , 콘트롤 부 ( 120 ) , 주 구동 엔진 ( 130 ) , 유압 모터 ( 140 ) , 동력 전달 부 ( 150 ) , 이송 스 크류 부 ( 160 ) 및 이 송관 ( 170 ) 을 구비 한다 .