모터 ( 200 ) 는 하우징 ( 100 ) 의 고정 받침 부재 ( 160 ) 에 통상 의 나사 또는 볼트 와 너트 등 에 의해 단단히 고정 되 며 , 그 회전축 에 기어 ( Gear ) 등 의 감속 기구 가 부착 되 어 저속 회전 을 실현 하 거나 큰 토크 ( Torque ) 를 발생 할 수 있 는 통상 의 직류 기어드 모터 ( DC Geared Motor , DGM ) 로 구현 됨 이 바람직 하 다 .