이러 한 마그네 틱 브레이크 ( 50 ) 는 , 상기 콘트 롤러 ( 40 ) 로부터 제동 신호 가 출력 되 면 , 상기 전자석 브레이크 블록 이 디스크 를 압착 하 며 , 따라서 액슬 축 ( 62 ) 을 제동 한다 . 그리고 상기 콘트 롤러 ( 40 ) 로부터 해제 신호 가 출력 되 면 , 전자석 브레이크 블록 을 디스크 로부터 이격 시키 며 , 따라서 액슬 축 ( 62 ) 의 제동 을 해제 한다 .