또한 , 제동 장치 ( 14 ) 의 작동 상태 가 회전 적 아웃풋 운동 ( 6 ) 동안 상기 해제 위치 로부터 상기 봉쇄 위치 로 전환 가능 하 면 유리 하 다 . 이 를 통해 회전 드라이브 장치 ( 4 ) 는 특히 높 은 원동력 ( dynamics ) 으로 작동 될 수 있 다 . 또한 , 필요시 비상제동 이 작동 될 수 있 고 , 상기 비상제동 은 회전 드라이브 장치 ( 4 ) 의 작동 동안 아웃풋 운동 ( 6 ) 의 가능 한 한 빠른 정지 를 초래 해야 한다 .