여기 서 , 단계 S 310 및 단계 S 320 에 의한 코스 맵 ( 140 a ) 의 확대 를 위한 비율 결정 을 먼저 수행 하 는 것 으로 도시 되 고 설명 되 었 으나 , 이러 한 단계 들 이 수행 되 는 순서 는 이 에 한정 되 지 않 으며 , 예 를 들 면 , 단계 S 340 의 코스 맵 ( 140 a ) 의 디스플레이 단계 이후 에 수행 될 수 도 있 다 .