OR ( 36 ) 내 의 의사 ( 25 ) 의 위치 는 OR ( 36 ) 내 에 적절 하 게 장착 된 하나 이상 의 3 D 광학 센서 ( 14 ) 에 의해 생성 된 점 클라우드 ( point clouds ) 를 사용 하 여 식별 및 / 또는 추적 될 수 있 다 . 이러 한 3 D 광학 센서 ( 14 ) 는 , 3 D 제어 메뉴 와 의 상호 작용 을 검출 하 는 데 사용 되 는 광학 센서 ( 14 ) 를 포함 하 거나 포함 하 지 않 을 수 있 다 . 많 은 그러 한 방법 이 의료 환경 에서 채용 될 수 있 다 . 이러 한 알고리즘 프로세스 는 ( 점 클라우드 를 필터링 ( filtering ) 및 스무 딩 ( smoothing ) 하 는 ) 전처리 테크닉 뿐 만 아니 라 인간 의 머리 와 상체 에 명백 한 것 으로 알려진 모양 과 곡 률 을 분석 하 는 테크닉 을 활용 한다 .