여기 서 는 , 도 4 에 도시 한 바 와 같이 차량 ( 100 A ) 이 교차점 을 향해 주행 중 에 예 를 들 면 전방 의 차량 ( 100 E ) 이 교차점 에 들어왔 으므로 , 유저 가 브레이크 를 조작 한 것 으로 한다 . 즉 , 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 브레이크 의 조작 과 같 은 사상 이 발생 한 것 으로 한다 ( S 21 의 YES , T 5 ) . 차량 탑재기 ( 10 A ) 의 컨트롤러 ( 13 A ) 는 , 해당 브레이크 를 조작 한 것 을 나타내 는 브레이크 정보 를 사상 정보 로서 생성 한다 .