따라서 , 4 개 의 바퀴 ( FF , FR , RF , RR ) 에 마련 된 TPMS 송신 모듈 ( 10 ) 을 통하 여 검출 된 각 타이어 의 압력 정보 는 ESP ECU ( 20 ) 의 PCB 패턴 상 에 마련 된 TPMS 수신 모듈 ( 21 ) 로 무선 송신 되 고 , TPMS 수신 모듈 ( 21 ) 에서 각 타이어 의 압력 정보 를 무선 수신 한 후 데이터 라인 ( 23 ) 을 통하 여 연결 된 ESP ECU ( 20 ) 의 MCU ( 22 ) 에 제공 한다 . MCU ( 22 ) 는 제공 받 은 각 타이어 의 압력 정보 에 기초 하 여 압력 이상 인 타이어 에 대해서 는 타이어 압력 경 고부 ( 30 ) 를 통해 타이어 압력 이상 을 사용 자 에게 경고 한다 . 또한 , MCU ( 22 ) 는 ESP 센 서부 ( 40 ) 를 통해 얻 은 차량 의 자세 정보 와 더불 어 각 타이어 의 압력 정보 를 더 근거 로 하 여 ESP 구동 부 ( 50 ) 를 통해 차량 자세 제어 를 수행 한다 .