또한 , 도 9 등 에서 는 , 각 속도 센서 유닛 에 의해 각 속도 신호 를 취득 한 후 에 가속 도 센서 유닛 에 의해 가속 도 신호 를 취득 하 는 양태 로 되 어 있 다 . 그러나 , 이 순번 ( 順番 ) 에 한정 되 는 것 은 아니 고 , 가속 도 신호 를 취득 한 후 에 각 속도 신호 를 취득 하 는 양태 로 하 는 것 도 가능 하 며 , 가속 도 신호 와 각속도 신호 를 병렬 로 ( 동시 에 ) 취득 하 는 양태 로 하 는 것 도 가능 하 다 ( 이하 , 도 10 에서 마찬가지 ) .