데이터 부 ( 120 ) 에 는 영상 획득 부 를 통해 촬영 된 영상 , 예 를 들 어 정지 영상 , 동영상 , 파노라마 영상 이 포함 될 수 있 다 . 또한 , 데이터 부 ( 120 ) 에 는 이동 로봇 의 동작 을 제어 하 기 위한 제어 데이터 및 이동 로봇 의 청소 모드 에 따른 데이터 , 센 서부 ( 150 ) 에 의한 초음파 / 레이저 등 의 감지 신호 가 저장 된다 .