가정 에서 사용 되 는 이동 로봇 의 대표 적 인 예 는 로봇 청소기 로서 , 청소 하 고자 하 는 주행 구역 을 이동 하 면서 먼지 또는 이 물질 을 흡입 하 여 청소 하 는 가전 기기 이 다 . 로봇 청소기 는 충전 가능 한 배터리 를 구비 하 여 스스로 주행 이 가능 하 며 , 배터리 의 잔량 이 부족 한 경우 나 청소 가 완료 된 이후 에 는 , 충전 대 를 찾 아 스스로 이동 하 여 배터리 를 충전 한다 .