액추에이터 유닛 ( 220 ) 은 작동 을 위해 , 일부 경우 에서 는 작업 을 수행 하 기 위해 , 사용 되 는 임의 의 시스템 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 액추에이터 유닛 ( 220 ) 은 피동 자석 시스템 , 모터 / 엔진 ( 예 를 들 어 , 전기 모터 , 연소 엔진 , 증기 엔진 및 / 또는 당업 계 에 공지 된 임의 의 유형 의 모터 / 엔진 ) , 솔레노이드 / 래칫 시스템 , 압 전 시스템 ( 예 를 들 어 , 인치 웜 모터 ) , 자기 변형 요소 , 몸짓 , 및 / 또는 당업 계 에 공지 된 임의 의 액추에이터 를 포함 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 액추에이터 유닛 ( 220 ) 은 전동 화 추진 과 같 은 로봇 ( 200 ) 의 이동 이 이루어질 수 있 게 하 는 시스템 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전동 추진 은 로봇 ( 200 ) 을 전방 또는 후방 으로 이동 시킬 수 있 고 / 있 거나 로봇 ( 200 ) 을 회전 시키 는 데 적어도 부분 적 으로 사용 될 수 있 다 ( 예 를 들 어 , 좌측 , 우측 및 / 또는 임의 의 다른 방향 ) . 예 로서 , 액추에이터 유닛 ( 220 ) 은 로봇 ( 200 ) 이 이동 하 는지 또는 정지 되 는지 를 제어 할 수 있 고 / 있 거나 로봇 ( 200 ) 이 한 위치 에서 다른 위치 로 이동 할 수 있 게 한다 .