도 9 를 참조 하 면 , 자기 구동 시스템 ( 10 ) 은 회전 아암 ( 320 ) 이 그 길 이 방향 을 축 ( Y 1 ) 으로 회전 가능 하 도록 제공 된다 . 구체 적 으로 회전 아암 ( 320 ) 은 제 1 영역 ( 321 ) 과 제 2 영역 ( 322 ) 을 포함 한다 . 제 1 영역 ( 321 ) 은 지지 축 ( 312 ) 을 중심 으로 회전 가능 하 도록 지 지 축 ( 312 ) 에 결합 한다 . 제 2 영역 ( 322 ) 은 제 1 영역 ( 321 ) 과 연결 아암 ( 330 , 340 ) 을 연결 한다 . 제 2 영역 ( 322 ) 은 회전 아암 ( 320 ) 의 길 이 방향 을 축 ( Y 1 ) 으로 제 1 영역 ( 321 ) 에 대해 회전 가능 하 도록 제 1 영역 ( 321 ) 과 결합 하 다 . 제 2 영역 ( 322 ) 의 회전 각도 에 따라 제 1 백 요크 ( 110 ) 와 제 2 백 요크 ( 210 ) 의 기울기 가 달라진다 . 제 1 백 요크 ( 110 ) 와 제 2 백 요크 ( 210 ) 의 중심축 ( C 1 , C 2 ) 이 지면 에 수직 하 게 배치 되 는 각도 를 0 ° 라 할 경우 , 제 2 영역 ( 322 ) 이 90 ° 회전 하 면 제 1 백 요크 ( 110 ) 와 제 2 백 요크 ( 210 ) 의 중심축 ( C 1 , C 2 ) 이 지면 과 나란 하 게 배치 되 고 , 제 2 영역 ( 321 ) 이 180 ° 회전 하 면 제 1 백 요크 ( 110 ) 와 제 2 백 요크 ( 210 ) 의 위치 가 반전 된다 .