본 발명 은 조작 레버 ( RCV lever ) 조작 으로 소 선 회식 굴삭기 의 붐 을 최대 높이 로 상승 시키 는 경우 , 붐 실린더 의 스트로크 엔드 시 발생 되 는 충격 을 붐 실린더 에 공급 되 는 유압 펌프 의 토출 유량 만 을 제함 함 에 따라 완화 시키 며 , 장비 의 안정 성 을 확보 할 수 있 도록 한 소 선 회식 굴삭기 의 붐 충격 완화 장치 및 그 제어 방법 에 관한 것 이 다 .