보다 구체 적 으로 , 본 발명 에서 는 마커 를 생성 할 때 거리 변환 행렬 ( Distance Transform ) 을 이용 한다 . 거리 변환 행렬 기반 워터 쉐 드 는 둥근 형태 의 객체 를 분리 하 는 데 도움 을 준다 . 워터 쉐 드 변환 은 객체 들 의 중심점 으로부터 가능 한 한 먼 곳 에 연속 적 인 경계 를 생성 하 는 특성 이 있 다 . 거리 변환 행렬 은 이 장점 을 최대한 이끌 어 낼 수 있 도록 도움 을 준다 . 이 는 각 객체 의 중심부 로부터 연속 적 으로 변화 하 는 특징 을 전경 과 배경 의 워터 쉐 드 마커 를 생성 하 는 데 유용 하 다 .