특히 , 자 가 진단 부 ( 12 ) 는 상태 정보 수집 부 ( 11 ) 의 각 모듈 ( 111 ~ 114 ) 별로 입력 되 는 상태 정보 의 존재 여부 와 각 모듈 ( 111 ~ 114 ) 별로 출력 되 는 연산 정보 ( 처리 정보 ) 의 존재 를 파악 하 여 제 어부 ( 16 ) 로 입력 되 는 상기 제 1 상태 신호 내지 제 4 상태 신호 의 유효 성 ( 신뢰성 ) 을 검증 할 수 있 다 .