이 를 위해 , 이 를 위해 , 제 2 후륜 ( 140 ) 은 제 4 수직 바 ( 240 ) 와 연결 된 상태 로 제 4 수직 바 ( 240 ) 를 통해 바퀴 구동 부재 로부터 제공 되 는 회전 동력 을 전달 받 을 수 있 도록 자신 의 중앙부 에 회전축 을 구비 하 고 그 회전축 은 예컨대 베벨 기어 를 통해 제 4 수직 바 ( 240 ) 의 회전 동력 을 직각 방향 으로 전환 하 여 제자리 회전 함 에 따라 제 2 후륜 ( 140 ) 을 제자리 회전 시킬 수 있 다 .