즉 , 도 9 a 및 도 9 b 를 참조 하 면 , 각 구동 모터 는 BF ( Backward Fast ) , BMed ( Backward Medium ) , BS ( Backward Slow ) , BVS ( Backward Very Slow ) , FS ( Forward Slow ) , FMED ( Forward Medium ) 및 FF ( Forward Fast ) 로 구분 되 어 구동 될 수 있 으며 , 각각 의 구동 영역 이 중첩 되 는 구간 에서 는 각 구동 값 을 합산 하 여 구동 되게 된다 .