따라서 , 본 발명 에서 는 , 실제 차량 이나 배터리 팩 의 개발 이 완료 되 기 전 에 차량 모델 링 및 시뮬레이션 테스트 의 오차 를 줄이 고 배터리 팩 과 전기 차량 의 개발 기간 단축 을 위해 , 배터리 를 제외 한 차량 모델링 에 시뮬레이션 과 개발 된 실제 배터리 모듈 에 대한 측정 을 융합 하 는 HILS ( Hardware - In - the _ Loop Simulation ) 방식 을 기본 으로 취한다 .