더 하 여 , 구동 부 ( 200 ) 가 디딤 부재 ( 10 ) 의 전단 방향 ( 즉 , 시계 방향 ) 으로 회전 된 상태 에서 는 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 일단 부 ( 910 ) 도 구동 부 ( 200 ) 와 함께 회전 되 므로 이때 의 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 일단 부 및 타 단부 사이 의 각도 는 미리 설정 된 기본 각도 이상 의 각도 를 가지 게 된다 .