상기 애지 테이터 ( 2200 ) 는 회전 을 통해 바닥 의 이 물질 을 수거 공간 ( 2102 ) 내부 로 쓸 어 담 는 애지 테이터 어셈블리 ( 2210 ) 와 , 상기 구동 부 ( 2300 ) 로부터 회전력 을 전달 받 고 , 상기 구동 부 ( 2300 ) 및 애지 테이터 어셈블리 ( 2210 ) 사이 에서 상대 이동 가능 하 게 배치 되 는 종동 커플러 ( 2220 ) 과 , 상기 애지 테이터 어셈블리 ( 2210 ) 및 종동 커플러 ( 2220 ) 사이 에 배치 되 고 , 상기 종동 커플러 ( 2220 ) 에 탄성력 을 제공 하 고 , 상기 종동 커플러 ( 2220 ) 를 상기 구동 부 ( 2300 ) 측 으로 가압 하 는 커플링 탄성 부재 ( 2230 ) 와 , 상기 종동 커플러 ( 2220 ) 를 관통 하 여 상기 애지 테이터 어셈블리 ( 2210 ) 과 결합 되 고 , 좌우 방향 으로 상기 종동 커플러 ( 2220 ) 과 상호 걸림 을 형성 하 여 상기 종동 커플러 ( 2220 ) 의 분리 를 방지 하 는 커플링 스토퍼 ( 2270 ) 를 포함 한다 .