전원 컨트롤러 ( 1011 ) 에서 주전원 ( 1016 ) 이 고정 전자석 셀 ( 1001 ) , ( 1002 ) , ( 1003 ) 과 제 어부 ( 1007 ) , ( 1008 ) , " ( 1009 ) 에 공급 되 면 고정 전자석 셀 은 자화 되 는 데 “ 예 “ 를 들 어 자계 방향 이 Y 1 방향 ( 1020 ) 에 는 "" N "" 극 "," Y 2 방향 ( 1021 ) 에 는 "" S "" 극 으로 모두 자화 된 상태 가 되 며 ; 제 어선 1 ( 1017 ) ", ( 1018 ) , " ( 1019 ) 을 통하 여 제 어부 "" 1 ""( 1007 ) 에 "" T 1 "" 의 신호 가 입력 되 어 제어 전자석 셀 "" 1 ""( 1004 ) 이 Y 1 방향 ( 1020 ) 에 는 "" N "" 극 이 "," Y 2 방향 ( 1021 ) 에 는 "" S "" 극 으로 자화 되 면 고정 전자석 셀 "" 1 ""( 1001 ) : 제 어 전자석 셀 "" 1 ""( 1004 ) : 고정 전자석 셀 "" 2 ""( 1002 ) 의 자계 방향 은 ( N ", S ) : ( N , S ) : ( N , S ) 로서 인접 한 자계 극성 이 서로 다른 극성 으로 대전 되 므로 전자석 셀 ( 1001 ) , ( 1004 ) , ( 1002 ) 는 흡인력 이 작용 하 여 축소 상태 ( 302 ) 가 되 며 그 이외 의 전자석 셀 ( 1005 ) , ( 1006 ) , " 1003 ) 은 기존 상태 가 유지 되 며 ; 제어 신호 가 "" T 2 ""( 1018 ) 에 도 입력 되 면 고정 전자석 셀 "" 1 ""( 1001 ) : 제 어 전자석 셀 "" 1 ""( 1004 ) : 고정 전자석 셀 "" 2 ""( 1002 ) : 제 어 전자석 셀 "" 2 ""( 1005 ) : 고정 전자석 셀 "" 3 "" 도 축소 상태 ( 102 ) 가 되 며 ; 제어 신호 가 "" Tn ""( 1019 ) 까지 입력 되 면 고정 전자석 셀 "" 1 ""( 1001 ) : 제 어 전자석 셀 "" 1 ""( 1004 ) : 고정 전자석 셀 "" 2 ""( 1002 ) : 제 어 전자석 셀 "" 2 ""( 1005 ) : 고정 전자석 셀 "" 3 "": 제어 전자석 셀 "" N ""( 1006 ) : 고정 전자석 셀 "" N ""( 1003 ) 은 모두 축소 상태 ( 302 ) 가 되 며 ; 제 어부 ( 1007 ) ", ( 1008 ) , ( 1009 ) 에 다시 신호 ( 1017 ) , ( 1018 ) , ( 1019 ) 가 입력 되 면 [ 제 4 도 ] , [ 제 5 도 ] 의 제 어부 의 전원극 성 정 역변환 의 원리 에 의거 하 여 제어 전자석 셀 ( 1004 ) , ( 1005 ) , " ( 1006 ) 의 전원극 성 이 바뀌 게 되 어 고정 전자석 셀 "" 1 ""( 1001 ) : 제 어 전자석 셀 "" 1 ""( 1004 ) : 고정 전자석 셀 "" 2 ""( 1002 ) : 제 어 전자석 셀 "" 2 ""( 1005 ) : 고정 전자석 셀 "" 3 "": 제어 전자석 셀 "" N ""( 1006 ) : 고정 전자석 셀 "" N ""( 1003 ) 의 자계 방향 은 ( N ", S ) : ( S , N ) : ( N , S ) : ( S , N ) : ( N , S ) : ( S , N ) : ( N , S ) 으로 바뀌 어 서로 같 은 방향 으로 대전 되 어 반발 하 므로 팽창 상태 ( 103 ) 가 되 며 ; 순서 에 따라 순차 적 으로 동작 시키 는 순차 동작 과 반 대로 순차 복구 가 가능 하 며 ; 원 하 는 부분 의 제어 전자석 셀 ( 1004 ) , ( 1005 ) , ( 1006 ) 에 제어 신호 ( 1017 ) , ( 1018 ) , ( 1019 ) 를 보내 서 부분 동작 도 가능 하 며 ; 모터 전체 를 동시 에 축소 동작 이나 팽창 동작 을 하 며 ; 축소 와 팽창 을 반복 하 는 반복 동작 과 , " 시차 를 두어 순서 적 으로 제어 하 는 타임 제어 등 다양 한 제어 가 가능 하 며 ; 주제 어 장치 ( 1015 ) 내 에 있 는 마이크로컴퓨터 ( 1010 ) 의 프로그램 에 의거 전원 컨트롤러 ( 1011 ) 와 제어 신호 컨트롤러 ( 1012 ) 의 신호 "" T 1 """," "" T 2 """," "" Tn "" 로 제어 전자석 셀 ( 1004 ) ", ( 1005 ) , ( 1006 ) 에 내장 된 제 어부 ( 1007 ) , ( 1008 ) , ( 1009 ) 에서 제어 되 며 ; 라인 모션 시스템 을 구성 하 거나 모터 외부 에서 원방 조작 하 기 위하 여 통신 장치 ( 1013 ) 를 구비 하 고 용도 에 따라 배터리 ( 1014 ) 를 구비 한다 .