본 발명 에 있 어서 , 상기 휴대 용 스마트 단말기 와 거리 가 가장 짧 은 음성 유도기 의 중계 장치 가 선택 될 경우 , 상기 선택 된 음성 유도기 의 중계 장치 의 제 어부 가 , 안테나 부 의 복수 의 지향 성 안테나 중 하나 를 지정 된 순서 에 따라 순차 로 선택 함 으로써 안테나 지향 방향 을 순차 전환 하 는 단계 ; 상기 지향 성 안테나 의 선택 을 통해 안테나 지향 방향 을 전환 한 후 연결 요청 신호 를 방사 하 는 단계 ; 상기 안테나 지향 방향 으로 방사 한 연결 요청 신호 에 대하 여 휴대 용 스마트 단말기 의 응답 이 수신 되 면 , 상기 안테나 지향 방향 에 대응 하 여 상기 휴대 용 스마트 단말기 의 방위 를 산출 하 는 단계 ; 및 지정 된 시간 간격 으로 검출 되 는 상기 휴대 용 스마트 단말기 의 방위 와 거리 에 기초 하 여 산출 되 는 상기 휴대 용 스마트 단말기 의 위치 를 누적 하 여 이동 궤적 을 산출 하 는 단계 ; 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .