도 7 에서 와 같이 특징 맵 생 성부 ( 110 ) 는 입력 되 는 영상 을 RGB 영상 으로 각각 구분 한 후 6 개 의 gradient histogram 특징 맵 ( GH 0 , GH 1 , GH 2 , GH 3 , GH 4 , GH 5 ) 과 , 1 개 의 gradient magnitude 특징 맵 ( GM ) 및 3 개 의 컬러 특징 맵 ( Y , Cb , Cr ) 총 10 개 의 특징 맵 을 생성 한다 .