이 경우 , 로봇 ( 200 ) 에 는 어느 일 측 으로 공기압 에 의해 팽창 하 는 에어 튜브 모듈 이 결합 된다 . 완 충부 ( 291 ) ( 180 ) 는 근접 하 는 장애물 에 의해 로봇 ( 200 ) 이 충돌 하 거나 중심 을 잃 는 경우 에 대비 하 여 , 에 어 튜브 모듈 을 이용 하 여 충격 을 완화 하 고 중심 을 잡 을 수 있 도록 한다 .