특허 문헌 1 : 한국 공개 특허 제 10 - 2018 - 0127296 호 ( 2018 . 11 . 28 . 공개 ) 특허 문헌 2 : 한국 공개 특허 제 10 - 2017 - 0125756 호 ( 2017 . 11 . 15 . 공개 ) 특허 문헌 3 : 한국 공개 특허 제 10 - 2015 - 0062190 호 ( 2015 . 06 . 08 . 공개 )