또한 , 본 명세서 의 자율 주행 시스템 ( Automated Vehicle & Highway Systems ) 에서 장난감 장치 를 통해 차량 을 제어 하 는 제어 장치 는 , 상기 차량 내 상기 장난감 장치 를 확인 하 는 확인 부 와 , 상기 장난감 장치 가 확인 된 경우 , 상기 장난감 장치 또는 GUI 서버 장치 로부터 GUI 정보 를 수신 하 고 , 상기 GUI 정보 에 기반 하 여 특정 시나리오 또는 주행 모드 를 준비 하 는 서비스 준비 부 와 , 상기 특정 시나리오 또는 주행 모드 에 대한 정보 에 기반 하 여 차량 상태 를 제어 하 고 , 종료 정보 가 수신 된 경우 , 자율 주행 정보 에 기반 하 여 상기 차량 상태 를 제어 하 는 차량 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .