S 35 : 서버 로부터 의 제 3 주행 방책 을 수신 했 을 경우 , 상기 자율 주행 차량 이 제 1 주행 방책 을 생성 할 수 있 는지 여부 를 판단 하 며 , 생성 할 수 있 을 경우 , 상기 제 1 주행 방책 을 사용 하 여 상기 자율 주행 차량 을 제어 하 여 주행 하 고 , 또한 상기 서버 로 상기 제 3 주행 방책 에 대한 미 사용 리포트 를 송신 하 고 ; 생성 할 수 없 을 경우 , 상기 제 3 주행 방책 을 사용 하 여 상기 자율 주행 차량 을 제어 하 여 주행 한다 .