또한 , 상기 회전체 의 영구 자석 은 N 극과 S 극 이 교대 로 하 여 4 극 이 착 자 되 고 , 상기 보빈 의 전자석 은 4 개 로 이루어지 며 , 상기 4 개 의 전자석 중 상기 보빈 의 중심 을 기준 으로 서로 마주 보 는 한 쌍 의 전자석 과 상기 보빈 의 중심 을 기준 으로 서로 마주 보 는 다른 한 쌍 의 전자석 간 의 가장 작 은 각도 는 10 °≤ θ < 90 ° 로 설정 되 고 , 상기 영구 자석 의 초기 위치 는 상기 한 쌍 의 전자석 의 중심 에 서로 마주 하 는 같 은 자극 의 중심 이 정렬 되 고 , 상기 다른 한 쌍 의 전자석 의 중심 이 다른 서로 마주 하 는 같 은 극 의 중심 에 정렬 되 지 않 는 위치 에 설정 되 며 , 이 경우 , 상기 회전체 의 영구 자석 은 상기 설정 된 각도 ( θ ) 와 동일 한 각도 로 일 방향 및 그 역방향 으로 회전 하 여 , 상기 경통 을 일 방향 및 그 역방향 으로 동일 거리 만큼 전 / 후진 이동 시킬 수 있 다 .