상기 농업용 작업 차량 ( 100 ) 은 주행 을 위한 주행부 ( 110 ) 및 주행 방향 을 변경 하 기 위한 조향 실린더 ( 120 ) 를 포함 한다 . 상기 조향 실린더 ( 120 ) 는 상기 주행부 ( 110 ) 가 갖 는 바퀴 들 ( 111 , 111 ') 이 향하 는 방향 을 변경 시킴 으로써 , 상기 농업용 작업 차량 ( 100 ) 의 주행 방향 ( 이하 , ' 상기 주행 방향 ' 이 라 함 ) 을 변경 시킬 수 있 다 . 상기 조향 실린더 ( 120 ) 는 작동 유체 를 이용 한 유압식 으로 작동 한다 .