연동 부 ( 150 ) 는 능동 음탐 장비 ( 200 ) 와 연동 하 여 제어 명령 을 전달 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 연동 부 ( 150 ) 는 능동 음탐 장비 ( 200 ) 와 전기 적 , 물리 적 으로 연동 될 수 있 으며 , 제 어 명령 은 전원 제 어 , 전원 상태 수신 , 비트 정보 ( BIT ) 요청 / 수신 , 송신 신호 제 어 및 방사 된 송신 신호 에 의한 수신 등 을 포함 할 수 있 다 .