본 발명 의 일 실시 예 에 의하 면 , 라이다 스캐너 와 카메라 를 활용 하 여 실감 형 혼합 현실 데이터 를 생성 하 는 방법 으로서 , 주변 공간 에 대한 포인트 클라우드 데이터 를 상기 라이다 스캐너 로부터 수신 하 는 단계 ; 상기 주변 공간 에 대한 이미지 를 상기 카메라 로부터 수신 하 는 단계 ; 및 상기 포인트 클라우드 데이터 와 상기 이미지 를 결합 하 여 , 상기 주변 공간 에 대한 상호 작용 공간 데이터 를 생성 하 는 단계 를 포함 하 는 , 실감 형 혼합 현실 데이터 를 생성 하 는 방법 을 제공 한다 .