도 12 를 참조 하 면 , 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 촉각 센서 ( 1002 ) 는 , 촉각 감지 부 ( 202 ) 에 자속 을 감지 하 는 민감 도 가 서로 다른 복수 개 의 자기 저항 센서 ( 252 - 1 , 252 - 2 , 252 - 3 ) 가 구비 될 수 있 다 . 이 때 , 자성체 ( 251 , 도 5 참조 ) 는 복수 개 의 자기 저항 센서 ( 252 - 1 , 252 - 2 , 252 - 3 ) 중 하나 에서 자속 을 감지 하 도록 위치 이동 이 가능 하 게 구성 될 수 있 다 .