일 예 로 , 제 1 감 지선 에서 차량 이 감지 되 어 제 1 감지 데이터 가 생성 되 고 제 2 감 지선 에서 해당 차량 이 감지 되 지 않 을 수 있 다 . 이러 한 경우 , 제 1 감 지선 에서 생성 된 제 1 감지 데이터 에 기초 하 여 제 2 감 지선 에서 의 제 2 감지 데이터 를 생성 함 으로써 , 제 2 감 지선 에서 레이더 센서 ( 310 ) 의 시야 에 확보 되 지 않 는 차량 에 대한 감지 데이터 를 생성 할 수 있 도록 한다 .