로봇 ( 100 ) 은 사용 자 의 요청 에 의해 사용자 로부터 탈거 될 수 있 다 . 사용자 는 로봇 ( 100 ) 을 탈거 하 기 전 에 탁자 , 벽 등 의 지지 수단 에 안 전하 게 기댄 상태 로 로봇 ( 100 ) 에게 탈거 명령 즉 , 탈거 요청 을 할 수 있 다 . 이때 , 사용 자 는 단말 ( 200 ) 사용 하 거나 또는 음성 을 발화 하 여 로봇 ( 100 ) 에게 탈거 명령 을 할 수 있 다 .