한 쌍 의 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 는 고정 베벨 기어 ( 361 ) 와 각각 기어 연결 되 도록 제 5 링크 ( 340 ) 의 제 5 링크 좌측 회전 지지 부 ( 345 ) 및 제 5 링크 우측 회전 지지 부 ( 346 ) 에 각각 회전 가능 하 게 결합 된다 . 가동 베벨 기어 ( 363 ) 와 제 5 링크 좌측 회전 지지 부 ( 345 ) 의 사이 에 는 베어링 이 개재 될 수 있 고 , 다른 가동 베벨 기어 ( 380 ) 와 제 5 링크 우측 회전 지지 부 ( 346 ) 의 사이 에 도 베어링 이 개재 될 수 있 다 . 한 쌍 의 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 는 고정 베벨 기어 ( 361 ) 를 사이 에 두 고 서로 마주 하 도록 배치 된다 . 이 들 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 의 회전 중심축 은 동일 선 상 에 배치 될 수 있 다 . 고정 베벨 기어 ( 361 ) 에 대한 제 5 링크 ( 340 ) 의 회전 중심축 과 제 5 링크 ( 340 ) 에 대한 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 의 회전 중심축 은 직교 할 수 있 다 . 각 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 에 는 가동 베벨 기어 피 봇 연결부 ( 364 ) ( 381 ) 가 구비 된다 . 각각 의 가동 베벨 기어 피 봇 연결부 ( 364 ) ( 381 ) 는 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 의 회전 중심축 으로부터 편심 되 어 위치 한다 . 한 쌍 의 가동 베벨 기어 ( 363 ) ( 380 ) 중 에서 제 5 링크 좌측 회전 지지 부 ( 345 ) 에 배치 되 는 가동 베벨 기어 ( 363 ) 는 제 6 링크 ( 350 ) 의 제 6 링크 좌측 가동 베벨 기어 연결부 ( 355 ) 와 도 회전 가능 하 게 연결 된다 . 그리고 제 5 링크 우측 회전 지지 부 ( 346 ) 에 배치 되 는 가동 베벨 기어 ( 380 ) 는 제 6 링크 ( 350 ) 의 제 6 링크 우측 가동 베벨 기어 연결부 ( 356 ) 와 도 회전 가능 하 게 연결 된다 .