앞서 설명 한 바 와 같이 , 자율 주행 차량 은 5 G 네트워크 와 초기 접속 절차 및 / 또는 임의 접속 절차 를 수행 한 후 , 자율 주행 차량 은 5 G 네트워크 로부터 DownlinkPreemption IE 를 수신 할 수 있 다 . 그리고 , 자율 주행 차량 은 DownlinkPreemption IE 에 기초 하 여 프리 엠 션 지시 ( pre - emption indication ) 을 포함 하 는 DCI 포맷 2 _ 1 을 5 G 네트워크 로부터 수신 한다 . 그리고 , 자율 주행 차량 은 프리 엠 션 지시 ( pre - emption indication ) 에 의해 지시 된 자원 ( PRB 및 / 또는 OFDM 심볼 ) 에서 eMBB data 의 수신 을 수행 ( 또는 기대 또는 가정 ) 하 지 않 는다 . 이후 , 자율 주행 차량 은 특정 정보 를 전송 할 필요 가 있 는 경우 5 G 네트워크 로부터 UL grant 를 수신 할 수 있 다 .