이러 한 서스펜션 은 상기 림 ( 111 ) 내측 에 환형 의 휠 프레임 ( 150 ) 이 림 ( 111 ) 의 내 주면 에서 중심 방향 으로 일정 거리 이격 설치 되 고 상기 휠 프레임 ( 150 ) 에 는 다수 의 지지 롤러 ( 151 ) 가 설치 되 며 , 상기 지지 롤러 ( 151 ) 는 휠 프레임 ( 150 ) 에 대해 적어도 3 개 또는 그 이상 이 방사상 으로 배치 된다 .