또한 , 상기 안마 볼 의 교체 방식 을 결정 하 는 단계 는 , 상기 마사지 장치 에 탑재 된 안마 볼 들 의 속성 정보 중 안마 볼 교체 명령 이 나타내 는 안마 볼 의 속성 정보 와 매칭 되 는 속성 정보 가 존재 하 는 경우 안마 볼 의 자동 교체 를 결정 하 고 , 상기 마사지 장치 에 탑재 된 안마 볼 들 의 속성 정보 중 안마 볼 교체 명령 이 나타내 는 안마 볼 의 속성 정보 와 매칭 되 는 속성 정보 가 존재 하 지 않 는 경우 안마 볼 의 수동 교체 를 결정 할 수 있 다 .