이 와 같이 청소 로봇 ( 100 ) 에 의해 흡입 되 는 오염 수 는 침전물 분리 부 ( 200 ) 의 탱크 ( 210 ) 로 배출 된다 . 탱크 ( 210 ) 로 배출 되 는 오염 수 는 필터 ( 240 ) 를 통과 한다 . 이때 , 오 염수 에 포함 된 침전물 은 탱크 ( 210 ) 내부 의 일 측 에 남 고 , 침전물 이 걸러진 청정수 는 탱크 의 타 측 으로 흐른다 .