자율 주행 장치 ( 260 ) 는 , 적어도 하나 의 ADAS ( Advanced Driver Assistance System ) 기능 을 구현 할 수 있 다 . ADAS 는 , 적응 형 크루즈 컨트롤 시스템 ( ACC : Adaptive Cruise Control ) , 자동 비상 제동 시스템 ( AEB : Autonomous Emergency Braking ) , 전방 충돌 알림 시스템 ( FCW : Foward Collision Warning ) , 차선 유지 보조 시스템 ( LKA : Lane Keeping Assist ) , 차선 변경 보조 시스템 ( LCA : Lane Change Assist ) , 타 겟 추종 보조 시스템 ( TFA : Target Following Assist ) , 사각 지대 감시 시스템 ( BSD : Blind Spot Detection ) , 적응 형 하이 빔 제어 시스템 ( HBA : High Beam Assist ) , 자동 주차 시스템 ( APS : Auto Parking System ) , 보행자 충돌 알림 시스템 ( PD collision warning system ) , 교통 신호 검출 시스템 ( TSR : Traffic Sign Recognition ) , 교통 신호 보조 시스템 ( TSA : Trafffic Sign Assist ) , 나이트 비전 시스템 ( NV : Night Vision ) , 운전자 상태 모니터링 시스템 ( DSM : Driver Status Monitoring ) 및 교통 정체 지원 시스템 ( TJA : Traffic Jam Assist ) 중 적어도 어느 하나 를 구현 할 수 있 다 .