상기 제 1 구 동부 ( 513 ) 와 상기 제 2 구 동부 ( 523 ) 및 상기 회전 구동 부 ( 610 ) 는 제 어부 의 제어 에 의해 유기 적 으로 구동 하 여 , 상기 한 바 와 같 은 밸브 커넥터 ( 30 ) 에 대한 상기 커버 ( 31 ) 및 상기 연결 배관 커넥터 ( 710 ) 의 체결 또는 분리 프로세스 가 자동 으로 이루어질 수 있 다 .