상기 회전 구동 유닛 ( 220 ) 은 상기 세척 챔버 ( 210 ) 의 작업 공간 내 위치 한 상기 필터 카트리지 모듈 ( 100 ) 에 대응 하 여 상기 축 공 ( 111 ) 에 축 결합 가능 하 게 구성 한다 . 즉 , 상기 회전 구동 유닛 ( 220 ) 은 상기 축 공 ( 111 ) 에 축 결합 가능 하 게 상단 에 회전축 ( 222 ) 을 구비 하 는 회전 구동 수단 ( 221 ) 과 , 상기 회전 구동 수단 ( 221 ) 을 상하 승강 가능 하 게 구동 하 는 승강 구동 수단 ( 225 ) 을 구비 한다 .