예컨대 , 도 1 의 ( a ) , ( b ) 에서 와 같이 , 갠트리 장치 ( 100 ) 는 , 설치 장소 에 탑재 되 는 한 쌍 의 가이드 ( 110 ) 와 , 상기 가이드 ( 110 ) 에 결합 되 어 레일 을 따라 왕복 이 동하 는 슬라이더 ( 120 ) 및 , 상기 슬라이더 ( 120 ) 에 결합 되 면서 그 몸체 에 헤드 ( 135 ) 를 구성 한 이동 빔 ( 130 ) 으로 이루어진다 .