상기 하우징 부 ( 130 ) 의 외측 에 고정 된 공급 통로 ( 111 ) , 상기 공급 통로 ( 111 ) 의 타 측 에 형성 된 호퍼 ( 110 ) , 상기 공급 통로 ( 111 ) 를 개폐 할 수 있 도록 구비 된 차 단부 ( 160 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 차 단부 ( 160 ) 는 수동 으로 개폐 가 이루어지 도록 할 수 있 으나 , 이 에 한정 하 지 않 으며 상기 제 어부 ( 300 ) 의 마찰력 계측 정도 에 따른 제어 신호 에 따라서 자동 제어 방식 으로 되먹임 제어 가 이루어지 도록 구비 될 수 있 다 .