그리고 , 동작 보조 장치 ( 10 ) 는 장착 자 ( 12 ) 의 오른쪽 허벅지 의 움직임 에 수반 되 는 생체 전위 를 검출 하 는 생체 신호 검출 센서 ( 38 a , 38 b ) , 장착 자 ( 12 ) 의 왼쪽 허벅지 의 움직임 에 수반 되 는 생체 전위 를 검출 하 는 생체 신호 검출 센서 ( 40 a , 40 b ) , 오른쪽 무릎 의 움직임 에 수반 되 는 생체 전위 를 검출 하 는 생체 신호 검출 센서 ( 42 a , 42 b ) 및 왼쪽 무릎 의 움직임 에 수반 되 는 생체 전위 를 검출 하 는 생체 신호 검출 센서 ( 44 a , 44 b ) 를 갖 는다 .