[ 과학 핫 이 슈 ] 드론 군집 비행 
 드론 여러 대 를 띄워 동시 운용 하 는 군집 비행 기술 이 화제 로 떠올랐 다 . 한국 항공우주 연구원 이 3 . 1 절 100 주년 을 맞 아 공개 한 드론 군집 비행 시연 동영상 이 보 는 이 의 탄성 과 기술 에 대한 호기심 을 증폭 시키 고 있 다 . 
 항 우연 이 25 일 공개 한 영상 에서 드론 100 대 규모 군집 비행 을 선보였 다 . 정밀 하 게 이동 하 고 간격 을 유지 하 는 드 론 으로 ' 3 . 1 절 ', ' 100 주년 ' 문자 를 이루 고 , 태극기 와 한반도 , 항 우연 로고 형상 을 구현 했 다 . 
 항 우연 이 공개 한 드론 100 대 군집 비행 시연 동영상 
 영상 은 1 년 전 우리 나라 에서 열린 동계 올림픽 개막식 에서 1218 대 드론 이 평창 밤하늘 을 수놓 았 던 일화 와 당시 아픔 을 떠올리 게 한다 . 이 때 드론 은 우리 나라 기관 이나 기업 이 아닌 미국 인텔 이 운용 했 다 . 
 항 우연 은 이번 영상 으로 소개 한 드론 군집 비행 기술 이 인텔 을 비롯 한 외국 기술 에 전혀 뒤쳐지 지 않 는다고 설명 한다 . 시연 에서 는 100 대 군집 비행 에 그쳤 지만 , 드론 하드웨어 ( HW ) 만 갖춰 지 면 인텔 이 선보였 던 1218 대 는 물론 이 고 이론 상 대수 제한 없이 드론 군집 비행 이 가능 하 다는 설명 이 다 . 
 드론 군집 비행 은 개념 은 쉽 지만 실제 적용 이 어려운 분야 다 . 각기 드론 이 사전 에 구성 한 시나리오 대로 움직이 게 만 하 면 되 지만 실제 적용 에 는 갖가지 난제 가 산적 해 있 다 . 우선 정밀 하 게 드론 위치 를 파악 할 수 있 어야 하 고 드론 을 동시 제어 하 기 위해 외부 환경 에 강한 제어 기술 도 갖춰야 한다 . 제 어 시스템 과 드론 간 통신 도 끊기 지 않 아야 한다 . 게다가 이 모든 것 을 드론 한 대 가 아닌 여러 대 를 대상 으로 수행 해야 한다 . 기술력 이 부족 하 다면 수많 은 드론 이 위치 를 잃 고 제멋대로 움직이 거나 심지어 충돌 하 는 일 도 생긴다 . 
 항 우연 은 정밀 한 드론 측위 기술 과 각기 드론 이 내장 한 프로그램 대로 움직이 게 하 는 ' 분산 형 시스템 ' 으로 여러 대 드론 을 동시 운용 할 수 있 게 했 다 . 
 드론 측위 에 는 기존 에 쓰 던 GPS 보다 높 은 정확도 를 자랑 하 는 ' 실시간 이동 측위 위치 정보 시스템 ( RTK - GPS ) ' 을 사용 했 다 . GPS 는 하늘 위 인공위성 을 이용해 드론 과 같 은 대상물 위치 를 파악 하 는 기술 이 다 . RTK - GPS 는 대상물 외 에 추가 로 지상 에 설치 한 고정 형 안테나 로 위성 신호 를 받 아 활용 한다 . 보정 신호 를 드 론 에 보내 측위 정확도 를 극대 화 한다 . 위치 오 차 를 센티미터 ( ㎝) 수준 으로 줄일 수 있 다 . 
 제 어 시스템 , 통신 부분 은 새로 구성 한 ' 분산 형 시스템 ' 으로 고도 화 했 다 . 기존 중앙 집중 형 시스템 은 각기 드론 에 많 은 움직임 정보 를 전달 해야 한다 . 제 어 오 차 가 생길 수 있 고 , 제 어 대수 에 도 한계 가 있 다 . 반면 에 분산 형 시스템 은 이미 드론 내 비행 궤적 을 담 게 해 안정 성 이 뛰어나 다 . 드론 에 전달 해야 할 정보량 도 극히 적 다 . RTK - GPS 기술 로 생성 한 위치 보정 신호 만 전달 하 면 된다 . 
 항 우연 은 앞 으로 이 기술 을 더 많 은 분야 에서 활용 할 수 있 도록 할 계획 이 다 . 엔터 테 인 먼 트 분야 에서 는 이미 기술 이전 을 마친 상태 고 재난 ・ 실종자 탐색 , 군사 정찰 등 역할 을 수행 할 수 있 도록 연구 에 매진 하 고 있 다 . 각 드론 이 탑재 한 센서 로 영상 을 얻 고 이 를 융합 ・ 활용 하 는 연구 도 진행 하 고 있 다 . 
 문성태 항 우연 인공지능 ( AI ) 연구실 박사 는 “ 이번 에 공개 한 드론 군집 비행 시연 영상 이 퍼지 면서 각계 에서 연락 이 오 고 있 다 ” 며 “ 앞 으로 국내 더 많 은 분야 에서 드론 군집 비행 기술 을 쓸 수 있 도록 노력 하 고 있 는 만큼 많 은 기대 를 바란다 ” 고 말 했 다 .