실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5140 ) 에서 후보 차량 제어 액션 을 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5140 ) 에서 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 로부터 후보 차량 제어 액션 을 수신 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 실행기 ( 5100 ) 는 자율 주행 차량 의 메모리 로부터 후보 차량 제어 액션 을 판독 할 수 있 다 .