이상 적 인 상황 에 있 어서 , 피스톤 ( 1 ) 과 실린더 ( 2 ) 사이 에 는 어떠 한 충격 도 없 고 , 즉 , 피스톤 ( 1 ) 은 순간 ( t 2 ) 에서 상사점 에 도달 한 후 에 는 , 실린더 ( 2 ) 와 충돌 할 수 없 다 . 그러나 모터 - 실린더 - 피스톤 세트 는 종종 방해 받 기 쉽 고 , 프로젝트 위상 ( project phase ) 내 에서 수량 측정 이 어려운 외부 동작 들 이 행해 지 기 쉽 기 때문 에 , 이러 한 상황 은 , 주로 단순 하 고 저가 의 솔루션 ( solution ) 에 의해 , 항상 가능 하 지 는 않 다 . 따라서 , 종종 충격 은 피할 수 없 고 , 따라서 본 발명 의 방법 은 제어 시스템 이 그곳 의 사고 를 적어도 감소 시키 거나 미래 충격 을 방지 / 회피 하 기 위해 동작 할 수 있 도록 이 충격 의 검출 을 위한 해결책 을 제공 한다 .