도 4 는 구동 유닛 의 변형 예 를 도시 한 개념 도 이 다 . 이 에 도시 한 바 와 같이 , 제 1 롤러 구동 부 ( 142 ) 는 모터 ( 180 ) 와 직접 연결 하 여 회전 될 수 있 다 . 즉 , 상기 모터 ( 180 ) 는 제 1 롤러 구동 부 ( 142 ) 를 일정 속도 로 회전 시키 고 , 상기 회전 하 는 제 1 롤 러 구동 부 ( 142 ) 는 제 2 롤러 구동 부 ( 144 ) 거 직선 운동 하 도록 할 수 있 다 . 상기 모터 ( 180 ) 는 유압 모터 또는 전기 모터 를 사용 할 수 있 으며 , 제 어 유닛 에 연결 되 어 속도 및 방향 이 조절 될 수 있 다 .