가속 도 데이터 또는 각 속도 데이터 는 X , Y , Z 축 중 적어도 일부 의 축 에 대한 가속 도 데이터 또는 각 속도 데이터 를 의미 할 수 있 다 . 또한 , 관절 각도 데이터 또는 관절 각속도 데이터 는 R ( Right ) 축 또는 L ( Light ) 축 중 적어도 일부 의 축 에 대한 관절 각도 데이터 또는 관절 각속도 데이터 를 의미 할 수 있 다 . 센싱 데이터 는 복수 개 의 IMU 센서 , 복수 개 의 포 텐 셔 미터 또는 복수 개 의 근전 도 센서 로부터 추출 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 센서 는 IMU 센서 , 포 텐 셔 미터 또는 근전 도 센서 에 한정 되 지 않 고 , 보행 동작 에 따른 사용자 의 운동량 또는 생체 신호등 의 변화 를 센싱 할 수 있 는 모든 센서 를 포함 할 수 있 다 .