( 실시 예 4 - 2 ) 본 발명 의 전동 장치 는 실시 예 3 - 3 또는 4 - 1 에 있 어서 , 상기 변속 기어 ( 410 ) 는 상기 제 1 연결 기어 ( 312 ) 와 상기 제 1 종동 기어 ( 322 ) 에 접하 는 제 1 변속 기어 ( 411 ) ;, 상기 제 2 연결 기어 ( 313 ) 와 상기 제 2 종동 기어 ( 323 ) 에 접하 는 제 2 변속 기어 ( 412 ) ; 를 포함 한다 .