센 서부 ( 240 ) 는 특정 물품 의 위치 및 속도 를 감지 한다 . 즉 , 센 서부 ( 240 ) 는 팔레트 를 싣 고 운행 하 는 지게차 가 수 신부 ( 220 ) 의 태그 인식 가능 위치 에 정지 해 있 는지 를 감지 하 여 제 어부 ( 260 ) 로 이 와 관련 된 위치 및 속도 정보 를 전송 한다 . 한편 , 센 서부 ( 240 ) 는 특정 물품 의 위치 및 속도 가 아닌 물품 을 운반 하 는 지게차 의 위치 및 속도 를 감지 하 여 제 어부 ( 260 ) 로 전송 할 수 도 있 다 .