상기 지역 적 보상 부 ( 200 ) 는 지역 적 밝기 변화 변수 를 추정 하 는 지역 적 밝기 변화 변수 추정 부 ( 202 ) , 고속 탐색 을 사용 하 여 움직임 을 추정 하 는 움직임 추정 부 ( 204 ) , 상기 한 바 와 같이 추정 된 지역 적 밝기 변화 변수 와 움직임 을 이용 하 여 지 역적 밝기 변화 보상 을 수행 하 는 지역 적 밝기 변화 보상 부 ( 206 ) 를 포함 한다 .