먼저 , 청소 할 환경 에 맞 도록 브 러 쉬 ( 112 ) 를 선별 하 여 넓 은 지역 을 청소 하 기 위해서 원통형 상 으로 회전 하 는 브 러쉬 ( 112 ) 를 선택 하 여 회전 되 는 대응 측 으로 브 러쉬 ( 112 ) 와 청소면 의 접촉 을 회피 하 여 파손 을 방지 하 는 접촉 방지 쿠션 ( 116 ) 을 형성 하 고 , 브 러쉬 ( 112 ) 회전 부분 에 브 러쉬 결합기 어 ( 113 ) 를 구비 한 브 러쉬 회전축 ( 115 ) 을 형성 하 며 , 브 러쉬 회전축 ( 115 ) 을 내부 에 지지 베어링 ( 114 ) 으로 지지 하 면서 브 러 쉬 결합 기어 ( 113 ) 를 내부 에 설치 한 브 러쉬 베이스 ( 111 ) 를 형성 한다 .