본 발명 은 차량 및 그 제어 방법 에 관한 방법 으로서 , 보다 상세 하 게 는 오 토사 ( AUTOSAR ) 플렛 폼 이 적용 된 차량 에 있 어서 , 태 스 크 ( Task ) 에 관한 정보 를 취득 하 고 미 실행 된 함수 또는 일부분 실행 된 함수 가 존재 하 지 않 는 경우 다른 태 스 크 에서 미 실행 된 함수 및 실행 되 지 못한 남 은 부분 을 실행 하 도록 하 는 기술 에 관한 발명 이 다 .