입력 데이터 는 차량 에서 획득 된 비디오 데이터 와 관련 된 정보 , 차량 에서 획득 된 센서 데이터 와 관련 된 정보 , 차량 의 지리 적 데이터 와 관련 된 정보 , 차량 의 환경 내 의 물체 와 관련 된 정보 , 차량 에서 경험 된 다운링크 지연 과 관련 된 정보 의 그룹 중 하나 이상 의 요소 를 포함 할 수 있 다 . 입력 데이터 및 지연 추정 을 이용 하 여 차량 및 그 환경 의 정확 한 상태 가 제어 센터 에서 결정 될 수 있 다 .