그리고 , 본 발명 은 차선 을 따라 이동 하 던 차량 이 비 정상 적 으로 역주행 하 여 차량 의 후단 이 제 1 - 2 센싱 유닛 에 의해 센싱 될 때 역주행 임 을 판단 하 는 단계 ; 상기 차량 의 전단 은 제 1 - 1 센싱 유닛 에 의해 센싱 되 고 , 차량 의 후단 은 제 1 - 2 센싱 유닛 에 의해 센싱 될 때 카메라 가 동작 하 여 제 1 프레임 을 촬영 하 는 단계 ; 상기 차량 의 후단 이 제 1 - 1 센싱 유닛 에 의해 센싱 될 때 , 카메라 가 동작 하 여 제 2 프레임 을 촬영 하 는 단계 ; 그리고 , 상기 제 1 - 1 센싱 유닛 및 제 1 - 2 센싱 유닛 에서 차량 이 센싱 되 지 않 을 때 제 3 프레임 을 촬영 하 는 단계 ; 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .