상기 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 에 따른 회전 및 수평 이동 가능 형 농기계 장치 는 제 1 전륜 ( 110 ) ; 제 1 전륜 과 좌우 방향 으로 소정 거리 이격 된 상태 로 제 1 전륜 과 나란히 병립 하 는 제 2 전륜 ( 120 ) ; 제 1 전륜 의 후방 에 배치 되 는 제 1 후륜 ( 130 ) ; 제 1 후륜 과 좌우 방향 으로 소정 거리 이격 된 상태 로 제 1 후륜 과 나란히 병립 하 는 제 2 후륜 ( 140 ) ; 제 1 전륜 으로부터 연직 상 방향 으로 연장 형성 되 며 제 1 전륜 에 회전 동력 과 조향 동력 을 전달 하 는 제 1 수직 바 ( 210 ) ; 제 2 전륜 으로부터 연직 상 방향 으로 연장 형성 되 며 제 2 전륜 에 회전 동력 과 조향 동력 을 전달 하 는 제 2 수직 바 ( 220 ) ; 제 1 후륜 으로부터 연직 상 방향 으로 연장 형성 되 며 제 1 후륜 에 회전 동력 과 조향 동력 을 전달 하 는 제 3 수직 바 ( 230 ) ; 제 2 후륜 으로부터 연직 상 방향 으로 연장 형성 되 며 제 2 후륜 에 회전 동력 과 조향 동력 을 전달 하 는 제 4 수직 바 ( 240 ) ; 복수 의 가로 프레임 과 복수 의 세로 프레임 이 상호 연결 되 어 장방형 을 이루 며 제 1 내지 4 수직 바 의 상부 에 배치 되 는 고정 프레임 , 제 1 내지 4 수직 바 의 바깥쪽 에 대응 하 는 고정 프레임 의 장방형 테두리 로부터 연직 상하 방향 으로 배치 되 는 제 1 지지 다리 , 제 2 지지 다리 , 제 3 지지 다리 , 제 4 지지 다리 를 구비 하 고 , 고정 프레임 을 지지 기반 으로 제 1 내지 4 수직 바 의 연직 상하 방향 이동 이 가능 하 도록 구성 됨 에 따라 제 1 내지 4 지지 다리 가 지면 에 닿 은 상태 에서 제 1 내지 4 수직 바 의 연직 상 방향 이동 에 따라 제 1 , 2 전륜 과 제 1 , 2 후륜 을 공중 에 들뜬 상태 ( 이하 , ' 회전 슬라이드 가능 상태 ' 라 함 ) 로 유지 시키 고 제 1 내지 4 지지 다리 가 지면 에 닿 은 상태 에서 제 1 내지 4 수직 바 의 연직 하 방향 이동 에 따라 제 1 내지 4 지지 다리 를 공중 에 들뜬 상태 ( 이하 , ' 전 후진 이동 가능 상태 ' 라 함 ) 로 유지 시키 는 고정 가이드 유닛 ( 300 ) ; 고정 프레임 에 거치 된 상태 로 고정 프레임 을 기준 으로 수평 방향 회전 하 며 자신 의 회전 에 따라 제 1 내지 4 수직 바를 일체 로 수평 방향 회전 시키 는 회전 베어링 유닛 ( 400 ) ; 제 1 내지 4 수직 바 의 상부 와 회전 베어링 유닛 사이 에 배치 되 며 , 회전 베어링 유닛 을 기준 으로 상하 방향 으로 폴 딩 함 에 따라 제 1 내지 4 수직 바를 연직 상 방향 으로 이동 시켜 회전 슬라이드 가능 상태 로 전환 하 고 회전 베어링 유닛 을 기준 으로 상하 방향 으로 확장 함 에 따라 제 1 내지 4 수직 바를 연직 하 방향 으로 이동 시켜 전 후진 이동 가능 상태 로 전환 하 는 폴 딩 확장 유닛 ( 500 ) ; 회전 베어링 유닛 의 상부 에 일체 로 연결 되 고 복수 의 가로 프레임 중 일부 의 가로 프레임 ( 이하 , ' 타 겟 프레임 ' 이 라 함 ) 에 좌우 방향 으로 의 슬라이딩 이 가능 하 도록 거치 되 며 타 겟 프레임 의 길 이 방향 을 따라 좌우 방향 으로 슬라이딩 동작 함 에 따라 회전 베어링 유닛 , 제 1 내지 4 수직 바 , 폴 딩 확장 유닛 을 고정 프레임 의 하부 에서 좌우 방향 으로 이동 시키 는 슬라이드 가이드 유닛 ( 600 ) ; 제 1 전륜 과 제 1 후륜 에 회전 동력 을 전달 하 여 제 1 전륜 과 제 1 후륜 을 회전 시킴 에 따라 전 후진 이동 가능 상태 에서 제 1 , 2 전륜 과 제 1 , 2 후륜 을 전방 또는 후방 으로 이동 시키 는 바퀴 구동 부재 ; 제 1 수직 바 를 통해 제 1 전륜 에 조향 동력 을 전달 하 고 제 2 수직 바 를 통해 제 2 전륜 에 조향 동력 을 전달 함 에 따라 제 1 , 2 전륜 의 방향 을 조정 하 는 조향 구동 부재 ; 회전 베어링 유닛 , 폴 딩 확장 유닛 , 슬라이드 가이드 유닛 , 바퀴 구동 부재 , 조향 구동 부재 에 대한 동작 을 각각 제어 하 는 구동 메 인제 어부 ; 를 포함 하 여 구성 된다 .