간섭 와이퍼 ( 54 ) 는 브 러 쉬 챔버 ( 52 ) 의 전방 부분 에 장착 되 어 있 고 , 브 러쉬 롤 ( 40 ) 의 회전 방향 ( R ) 으로 정의 되 어 있 는 바 와 같이 브 러쉬 롤 ( 40 ) 의 선도 부분 과 인터페이스 접속 하 도록 구성 되 어 있 다 . 간섭 와이퍼 ( 54 ) 는 유체 분배 기 ( 38 ) 아래 에 있 어서 , 브 러쉬 롤 ( 40 ) 의 습기 있 는 부분 은 간섭 와이퍼 ( 54 ) 를 지나 서 회전 하 고 , 이 는 청소 할 표면 에 도달 하 기 전 에 초과 유체 를 브 러쉬 롤 ( 40 ) 에서 긁어낸다 .