본 단계 에서 는 유효 한 음선 을 식별 하 기 위해서 , 도 7 과 같이 음 선추 적 모델 로 계산 된 M - PDP ( Modeled Power Delay Profile ) 와 2 단계 ) 에서 수신 한 음향 데이터 로부터 얻 어 진 PDP 와 비교 하 여 , 가장 빠르 게 도달 한 음선 과 다중경로 로 도달 한 음선 들 의 경향 을 파악 하 여 , 유효 하 다고 판단 되 는 음선 들 을 식별 한다 .