센서 출력 처리 회로 부 에서 는 , 1 쌍 의 MR 센서 의 아날로그 신호 가 양자 화 되 고 , 전기 각의 내 삽 처리 에 의해 다 분할 되 어 , 회전축 의 1 회 전당 , 예 를 들 면 각각 , 30000 펄스 의 A 상 , B 상 의 디지털 신호 로 변환 된다 . 1 쌍 의 MR 센서 ( 121 , 122 ) 로부터 얻 어 지 는 A 상 , B 상 신호 는 , 각 센서 등 의 제작 오차 , 설치 오차 , 온도 의 영향 등 에 의해 오차 ( 주로 축 어긋남 오 차 ) 를 포함 하 고 있 을 가능 성 이 있 기 때문 에 , 축 어긋남 보정 처 리부 ( 127 ) 등 에 있 어서 보정 처리 가 이루어진다 .