따라서 완전 자율 주행 차 가 경로 를 쫓아가 는 ‘ 경로 추종 ’ 을 위해선 기하 정보 에 대한 해석 이 25 ㎝ 이내 의 오 차 범위 에서 이뤄져야 한다 . 이 를 위해 업계 에서 는 ‘ 센서 융합 측위 기술 ’ 에 투자 하 고 있 다 . 이 기술 은 고 정밀 지도 데이터 와 차량 내 각종 센서 정보 를 융합 한 실시간 위치 측정 에 기반 을 둔다 . 고 정밀 지도 는 각종 지형지물 의 위치 뿐 만 아니 라 경사도 와 도로 곡률 등 의 기하 정보 를 포함 한 것 이 다 . 이 지도 의 오 차 범위 는 20 ㎝ 내외 다 .