다른 예 로서 , 프로세서 ( 12 ) 는 차량 ( 10 ) 의 평면도 를 생성 할 수 도 있 으며 , 평면도 는 차량 ( 10 ) 및 차량 ( 10 ) 주위 의 다양 한 오브젝트 들 ( 다른 이동 중 인 차량 , 표지판 , 장애물 , 위험물 등 ) 의 하향식 뷰 ( top - down view ) 를 제공 할 수 도 있 다 . 프로세서 ( 12 ) 는 평면도 를 생성 하 기 위해 자율 제어 시스템 ( 24 ) 과 인터 페이 싱 할 수 도 있 거나 , 대안 적 으로 , 자율 제어 시스템 ( 24 ) 은 평면도 를 생성 하 여 평면도 를 프로세서 ( 12 ) 에 제공 할 수 도 있 다 . 자동 제어 시스템 ( 24 ) 은 , 자율 제어 시스템 ( 24 ) 이 차량 ( 10 ) 주위 의 오브젝트 들 의 일반 적 인 표현 을 생성 하 기 위해 사용 하 는 , GPS , 레이더 및 라이더 정보 의 결과 로서 평면도 를 생성 하 는 것 을 보조 할 수 도 있 다 . 평면도 는 도 2 의 예 에 도시 된 하향식 뷰 와 유사 할 수 도 있 다 . 이 와 관련 하 여 , 차량 ( 10 ) 은 차량 이 현재 자율 적 으로 동작 하 고 있 는 동작 컨텍스트 에 대한 인식 을 일차 탑승자 가 유지 하 는 것 을 보조 할 수 있 는 , " 하나 이상 의 이미지 들 ( "" 컨텍스트 이미지 들 "" 로 지칭 될 수 도 있 음 ) 을 생성 할 수 도 있 다 . "