상기 피커 ( D ) 는 도 1 내지 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 부재 ( 4 ) 를 파지 할 수 있 도록 된 핑거 헤드 ( 11 ) 와 , 상기 핑거 헤드 ( 11 ) 의 상하 및 측 방향 위치 를 조절 하 는 위치 조절 수단 ( 12 ) 으로 구성 되 어 , 상기 핑거 헤드 ( 11 ) 를 이용 하 여 상기 측 방향 이 송 유닛 ( C ) 에 의해 이송 된 부재 ( 4 ) 를 파지 한 후 , 상기 위치 조절 수단 ( 12 ) 을 이용 하 여 핑거 헤드 ( 11 ) 의 위치 를 조절 함 으로써 , 부재 ( 4 ) 가 상기 전후 방향 이 송 수단 ( E ) 으로 공급 되 도록 한다 .