영구 자석 표면 부착 형 동기전동기 ( SPMSM : Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor ) 는 매입 형 에 비해 원호 형태 의 자석 으로 형상 이 다소 복잡 하 나 , 자기 회로 가 간단 하 여 비교 적 간단 한 제어 알고리즘 으로 토크 및 속도 제어 를 수행 할 수 있 으며 , 제조 가 용이 하 여 많이 사용 되 고 있 다 .