특허 공개 제 10 - 2008 - 0084094 호 ( 2008 . 09 . 19 . 공개 ) 는 타워 크레인 의 위험 감지 경보 방법 및 안전 장치 를 개시 한다 . 개시 된 발명 은 타워 크레인 의 전자 적 기울기 센서 의 누적 오차 를 특정 한 기울기 에서 발생 하 는 기계 적 기울기 센서 값 으로 보정 하 여 정확 한 기울기 값 으로 보정 하 고 , 전자 적 기울기 센서 에서 출력 되 는 값 을 시각 적 , 청각 적 으로 구현 하 여 운전자 가 위험 상황 을 즉시 인식 할 수 있 게 하 는 것 이 다 . 특허 공개 제 10 - 2007 - 0099815 호 ( 2007 . 10 . 10 . 공개 ) 는 또한 타워 크레인 의 위험 감지 경보 방법 및 그 장치 를 개시 한다 .