따라서 , 상기 라이다 장치 가 상기 제 3 배치 구조 ( 3430 ) 로 배치 되 는 경우 상기 라이다 장치 는 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 에서 출력 된 레이저 가 z 방향 의 중심 에서 세로 로 길쭉 한 형상 의 오리엔테이션 을 가짐 으로써 수직 방향 중심 라인 에서 세로 방향 으로 넓 은 스캔 범위 를 가질 수 있 으며 , 0 도 근처 에서 세로 로 길쭉 한 형상 의 오리엔테이션 을 가짐 으로써 수평 방향 중심 라인 에서 도 세로 방향 으로 넓 은 스캔 범위 를 가질 수 있 다 .