도 6 의 도면 부호 ( 601 ) 는 식 ( 1 ) 을 적용 하 여 평균 신호 값 을 계산 한 결과 를 보여 주 는 일례 이 다 . 식 ( 1 ) 을 적용 하 여 연속 되 는 3 개 의 신호 의 평균값 을 적용 하 면 , 5 번 접촉 센서 의 영향 을 받 지 않 은 2 번 및 7 번 접촉 센서 의 신호 를 제외 하 고 는 모두 1 미만 의 분수 형태 로 계산 된다 .