또한 , 반대 의 구조 를 직류 모터 로서 , 영구 자석 을 갖 는 회전자 와 , 이 회전자 의 영구 자석 에 대하 여 회전 자장 을 발생 시키 는 고정자 와 , 이 고정자 를 여자 시키 는 수단 을 갖 는 구조 이 며 , 고정자 를 여자 수단 에 의해 순차 적 으로 여자 시켜서 회전 자장 을 발생 시키 고 , 이 회전 자장 에 대하 여 회전자 에 배치 된 영구 자석 이 인력 및 척력 을 반복 하 는 것 에 의해 회전자 가 회전 하 게 된다 .