덧붙여서 상기 감지 부 및 제 어부 가 사용 자 의 의도 외 에 본체 자체 의 기울어짐 도 감지 하 여 청소기 의 자세 를 스스로 제어 하 므로 본체 의 디자인 을 중심 이 높 은 불 안정 상태 로 설계 할 수 있 다 . 따라서 청소기 의 기동성 이 크 게 상승 하 며 , 그 에 따른 셀프 - 밸 런 싱 움직임 과 민첩 한 능동 추종 움직임 을 우아 하 게 연출 하 므로 청소 작업 도중 사용 자 의 심리 적 만족감 을 크 게 높일 수 있 다 .