본 고안 에 따르 는 관로 측정 장치 ( 1 ) 를 사용 하 여 관로 를 측정 하 는 경우 에 는 공사 정보 와 관로 정보 를 한번 입력 하 고 동영상 자료 등 측정 결과 와 함께 결합 하 여 저장 하 고 , 동영상 자료 로부터 자동 적 으로 이상 보고서 나 보수 보고서 를 추출 할 수 있 으므로 공사 정보 와 관로 정보 를 2 회 이상 입력 할 필요 가 없 으며 , 케이블 ( 67 ) 을 롤러 ( 28 ) 를 경유 하 여 이 동로 봇 부 ( 50 ) 와 연결 하 므로 케이블 ( 67 ) 의 손상 을 방지 할 수 있 으며 , 가이드 로드 ( 29 ) 에 꼬임 방지 부 ( 60 ) 를 구비 함 으로써 케이블 ( 67 ) 과 수신 케이블 ( 69 ) 이 꼬이 거나 서로 엉키 는 것 을 방지 할 수 있 어 작업 능률 이 향상 되 며 , 워 엄 하우징 ( 33 ) 과 하우징 ( 31 ) 을 일체 로 가이드 ( 38 ) 에 회전 가능 하 게 연결 하 므로 상부 로드 ( 38 d ) 와 하부 로드 ( 25 ) 의 간격 조정 시간 을 대폭 절약 할 수 있 는 효과 가 있 으며 , 상기 센서 ( 45 ) 를 센서 고정 시브 ( 44 ) 에 고정 하 여 높이 를 조정 함 으로써 센서 ( 45 ) 의 높이 가 항상 측정 하 려는 관 의 중심부 에 위치 하 게 되 는 효과 가 있 다 .