각각 의 시간 적 위치 에서 와 같 은 하나 이상 의 시간 적 위치 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 1 보행자 ( 7400 ) 를 포함 하 는 제 1 보행자 시나리오 , 제 2 보행자 ( 7410 ) 를 포함 하 는 제 2 보행자 시나리오 , 제 3 보행자 ( 7420 ) 를 포함 하 는 제 3 보행자 시나리오 , 또는 제 4 보행자 ( 7430 ) 를 포함 하 는 제 4 보행자 시나리오 중 하나 이상 을 검출 하 거나 식별 하 는 것 에 응답 하 여 , 하나 이상 의 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .