카메라 ( 11 ) 는 변경 대상 차선 및 인접 차량 을 식별 할 수 있 도록 자 차량 의 주변 영상 을 획득 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 카메라 ( 11 ) 는 차량 에 장착 되 어 있 는 후방 카메라 로 대체 될 수 있 다 . 또는 카메라 ( 11 ) 는 차량 의 전방 , 후방 , 측방 을 촬영 할 수 있 도록 차량 에 별도 로 장착 되 는 모듈 일 수 있 다 . 카메라 ( 11 ) 는 주변 영상 을 센서 데이터 로 생성 할 수 있 을 것 이 다 .