차량 은 운행 중 의 차량 상태 를 모니터링 하 여 운행 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 ( S 1220 ) . 차량 의 프로세서 는 자율 주행 차량 의 적어도 하나 의 장치 에 의해 획득 된 정보 에 기초 하 여 운행 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 일례 로 , 자율 주행 장치 ( 260 ) 의 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 와 센싱 부 ( 270 ) , 캐빈 시스템 ( 300 ) 의 영상 장치 ( 320 ) 중 적어도 하나 의 장치 를 이용 하 여 운행 중 의 차량 상태 에 대한 정보 를 획득 할 수 있 다 . 획득 한 정보 에 기반 하 여 운행 상태 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 차량 은 생성 된 초기 상태 데이터 와 운행 상태 데이터 에 기반 하 여 , 차량 운행 중 차량 파손 여부 를 모니터링 할 수 있 다 .