인터페이스 ( 230 ) 는 세션 을 통해 이 동체 에 탑재 된 카메라 에 의해 촬영 된 영상 신호 를 이 동체 로부터 수신 해서 컨트롤러 ( 220 ) 에 전달 한다 . 컨트롤러 ( 220 ) 는 이 동체 의 영상 신호 를 화면 에 출력 하 고 영상 신호 에 기초 하 여 제 1 제어 신호 를 조정 한 제 2 제어 신호 를 생성 한다 . 컨트롤러 ( 220 ) 는 생성 한 제 2 제어 신호 를 인터페이스 ( 230 ) 에 제공 하 여 이 동체 로 전송 되 도록 한다 .