속도 센싱 부 ( 48 ) 는 사용 자 의 보행 속도 를 감지 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 속도 센싱 부 ( 48 ) 는 사용 자 의 신체 의 부착 되 는 관성 센서 ( IMU ) 를 포함 할 수 있 다 . 상기 관성 센서 에서 감지 된 정보 에 기초 하 여 , 속도 센싱 부 ( 48 ) 는 사용 자 의 보행 속도 를 감지 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 속도 센싱 부 ( 48 ) 는 , 구체 적 인 지지 어셈블리 ( 43 ) 의 구조 에 따라 달라질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 7 에 도시 된 지지 어셈블리 ( 43 ) 의 경우 , 속도 센싱 부 ( 48 ) 는 , 각각 의 조인트 의 각도 를 측정 하 는 엔 코더 등 을 포함 할 수 있 다 . 제 어부 ( 49 ) 는 , 상기 엔 코더 에서 측정 된 값 과 , 각각 의 링크 의 길이 에 기초 하 여 , 사용 자 의 보행 속도 를 감지 할 수 있 다 .