따라서 , 상기 와 같 은 기어 박스 에서 얻 어 진 어시스트 힘 은 일반 적 인 유압식 스티어링 에서 의 어시스트 힘 과 스티어링 휠 조작 의 끝단 인 실린더 ( 20 ) 의 확 장부 ( 26 ) 에서 얻 어 진 어시스트 힘 을 더함 으로써 , 유압 에 대한 피스톤 ( 30 ) 의 저항력 이 증가 되 어 스티어링 휠 을 조작 하 는 운전자 의 힘 을 줄여 주 어 조작 의 편의 성 을 증가 시킬 수 있 게 한다 .