상기 픽업 ( 180 ) 은 렌즈 부를 포함 한 액 츄 에 이터 ( 170 ) 가 연결 되 어 있 다 . 상기 액 츄 에 이터 ( 170 ) 는 미세 한 운동 을 할 수 있 도록 픽업 ( 180 ) 에 연결 되 어 있 다 . 상기 액 츄 에 이터 ( 170 ) 의 구동 을 이용 하 여 렌즈 부 의 미세 한 움직임 을 조정 할 수 있 는 것 에 반해서 , 상기 픽업 ( 180 ) 은 모터 로 구동 되 며 , 넓 은 범위 에서 움직이 게 된다 . 이때 , 픽업 ( 180 ) 이 이동 하 면서 상기 액 츄 에 이터 ( 170 ) 의 관성 에 의해서 기울어짐 이 발생 할 수 있 다 .