한편 , 배기 정화 촉매 ( 13 ) 에 유입 되 는 배기 가스 중 의 산소 농도 가 저하 되 면 배기 정화 촉매 ( 13 ) 로부터 NOx 가 방출 되 고 , 이때 산소 농도 의 저 하량 이 클수록 NOx 의 방출 량 이 증대 된다 . 따라서 도 21 b 에 도시 된 바 와 같이 탄화수소 농도 의 진폭 ( △ H ) 이 커지 면 NOx 방출 률 이 높 아 진다 . 그런데 기관 의 운전 상태 가 정해 지 면 배기 정화 촉매 ( 13 ) 의 온도 ( TC ) 및 탄화수소 농도 의 진폭 ( △ H ) 이 대략 정해 지 고 , 따라서 기관 의 운전 상태 가 정해 지 면 NOx 방출 률 이 정해진다 . 따라서 본 발명 에 의한 실시 예 에서 는 단위 시간 당 의 NOx 방출 률 ( NOXD ) 이 연료 분사 밸브 ( 3 ) 로부터 의 연료 의 분사 량 ( Q ) 과 기관 회전수 ( N ) 의 함수 로서 도 21 c 에 도시 한 바 와 같 은 맵 의 형태 로 미리 ROM ( 32 ) 내 에 기억 된다 .