상기 스폰지 ( 11 ) 는 양단 을 연결 하 여 고리 형 으로 형성 되 며 , 상기 벨트 ( 23 ) 에 결합 된다 . 상기 구동 풀리 ( 21 ) 및 종동 풀리 ( 22 ) 에 의해 상기 벨트 ( 23 ) 가 무한궤도 상 을 순환 주행 하 게 되 면 , 그 벨트 ( 23 ) 에 결합 된 상기 스폰지 ( 11 ) 도 상기 벨트 ( 23 ) 의 주행 경로 를 따라 무한궤도 를 순환 주행 하 게 된다 . 상기 스폰지 ( 11 ) 는 상기 벨트 ( 23 ) 에 용이 하 게 설치 하 고 분리 하 여 교체 할 수 있 도록 벨 크로 등 을 이용 하 여 상기 벨트 ( 23 ) 에 고정 되 는 것 이 바람직 하 다 .