전술 한 과정 으로 화재 현장 으로 진입 한 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 의 제 어부 ( 48 ) 는 , 음성 인식 센서 ( 48 B ) 가 구난 자 의 음성 을 감지 하 면 구난 자 가 존재 하 는 것 으로 판단 하 여 화재 인명구조 로봇 ( 40 ) 의 위치 를 알리 는 안 내 멘 트 나 대처 방안 을 알리 는 멘 트 를 음성 안내 스피커 ( 48 A ) 를 통하 여 출력 한다 .