구동 모터 ( 1 ) 와 펌프 모터 ( 10 ) 가 최대 운전 토크 의 70 % 만 을 발생 하 도록 선형 적 으로 감속 제어 된 상태 에서 계속 하 여 구동 모터 의 온도 가 미리 설정 된 온도 값 ( B ) 에 도달 하 게 되 면 , 제 어 유닛 ( 30 ) 에서 는 모터 가 과 온도 상태 에 있 는 것 으로 판단 하 게 되 며 , 이 에 따라 모터 보호 를 위하 여 모터 들 의 셧다운 을 예고 하 는 신호 를 발생 한다 .