상기 본 발명 의 일부 실시 예 들 은 모션 탐지 유닛 및 이동 추적 유닛 과 관련 된 타 겟 을 추적 하 기 위한 디바이스 를 제공 한다 . 상기 디바이스 는 누산기 를 초기 화 하 기 위한 수단 , 모션 정보 를 생성 하 기 위한 상기 모션 데이터 를 프로세싱 하 기 위한 수단 , 모션 정보 를 3 개 의 레벨 들 로 양자 화 하 기 위한 수단 , 상기 모션 정보 가 제 1 레벨 에 해당 하 는 경우 양 의 증분 만큼 상기 누산기 를 증가 시키 는 수단 , 상기 모션 정보 가 제 2 레벨 에 해당 하 는 경우 상기 누산기 의 조정 을 바이 패 싱하 는 수단 , 상기 모션 정보 가 제 3 레벨 에 해당 하 는 경우 음 의 증분 만큼 상기 누산기 를 감소 시키 는 수단 , 상기 누산기 와 누산기 한계 를 비교 하 는 수단 , 및 상기 누산기 가 상기 누산기 한계 에 도달 하 는 경우 위치 고정 을 획득 하 는 수단 을 포함 한다 .