상술 된 바 와 같이 , 본원 발명 에 대해 , 하나 또는 둘 이상 의 가로대 ( 4 , 24 ) 가 하나 또는 둘 이상 의 구형 헤드 ( 7 , 27 ) 를 구비 하 고 , 두 개 의 링크 플레이트 ( 2 , 3 , 22 , 23 ) 중 하나 또는 두 개 의 링크 플레이트 가 하나 또는 둘 이상 의 대응 하 는 소켓 ( 36 ) 을 구비 하 는 것 을 예 로 들 어 설명 하 였 다 .