대상 물체 와 의 거리 가 가까울수록 열 원 레이저 조사 장치 ( 301 ) 에서 조사 된 레이저 에 의해 형성 된 기준점 은 더 진하 고 밝 게 보이 고 , 가시 영상 데이터 에서 는 레이저 의 조사 에 의한 기준점 은 하나 의 점 처럼 인지 하 게 된다 . 그리고 대상 물체 와 의 거리 가 멀 수록 산란 및 에너지 의 감소 로 인하 여 레이저 조사 에 의한 기준점 은 보이 지 않 게 된다 .