750 에서 액추에이터 정보 가 수집 되 고 결정 된다 . 정보 는 햅틱 출력 디바이스 들 또는 액추에이터 들 의 개수 , 위치 및 유형 들 을 결정 하 는 것 을 포함 하 는 액추에이터 결정 기 ( 240 ) 를 사용 하 여 수집 되 고 결정 될 수 있 다 . 논의 된 바 와 같이 , 햅틱 출력 디바이스 들 은 사용자 에 대해 , 예컨대 웨어 러블 기술 들 의 사용 자 를 통해 위치 될 수 있 거나 , 핸드헬드 제어기 내 에 내장 될 수 있 거나 , 의자 또는 다른 가구 와 같 은 물체 들 로 통합 될 수 있 다 . 또한 , 작 은 수 의 액추에이터 가 햅틱 환상 기술 의 사용 에 의해 적절 한 국부 적 햅틱 들 을 생성 할 수 있 다 .