마지막 으로 , 보터 의 성능 을 비교 하 기 위한 성능 지표 로서 IAE ( Integral of the Absolute magnitude of the Error ) 를 사용 하 였 다 . 일반 적 으로 , IAE 는 수학식 4 와 같이 시간 영역 T 를 기준 으로 발생 한 오차 의 적분 값 으로 정의 되 며 , 여기 서 e ( k ) 는 보터 의 출력 값 과 잡음 이 없 는 데이터 의 차이 이 고 , IAE 값 이 작 을수록 잡음 을 제거 하 는 능력 이 우수 함 을 의미 한다 .