그리고 , 상기 정수 순환 동작 이 일정 시간 진행 한 후 , 상기 제 어부 ( 170 ) 의 타이머 ( 172 ) 에 기록 된 순환 동작 의 동작 기간 과 상기 순환 동작 시작 신호 를 송신 한 후 의 경과 시간 을 비교 하 여 그 시간 이 일치 하 면 , 상기 제 어부 ( 170 ) 의 타이머 ( 172 ) 는 상기 장치 제 어부 ( 174 ) 에 순환 동작 끝 신호 를 송신 한다 .