이하 , 첨부 된 도면 을 참조 하 여 본 발명 에 따른 차량 의 객체 검출 장치 및 방법 의 실시 예 를 설명 한다 . 이 과정 에서 도면 에 도시 된 선 들 의 두께 나 구성 요소 의 크기 등 은 설명 의 명료 성 과 편의 상 과장 되게 도시 되 어 있 을 수 있 다 . 또한 , 후술 되 는 용어 들 은 본 발명 에서 의 기능 을 고려 하 여 정의 된 용어 들 로서 이 는 사용 자 , 운용 자 의 의도 또는 관례 에 따라 달라질 수 있 다 . 그러므로 , 이러 한 용어 들 에 대한 정의 는 본 명세서 전반 에 걸친 내용 을 토대 로 내려져야 할 것 이 다 .