비교 결과 BMS ( 104 ) 에서 예측 한 값 과 서버 ( 108 ) 에서 예측 한 값 의 차이 가 미리 설정 된 범위 를 넘어가 면 , 차량 주행 환경 이 변화 했 는지 여부 를 판단 한다 . 변화 하 지 않 았 다면 차량 의 배터리 상태 예측 알고리즘 이 고장 인 것 으로 판단 하 고 , 차량 외부 환경 이 변화 했 다고 판단 되 면 , 다시 측정 된 차량 의 환경 정보 및 배터리 셀 의 정보 를 서버 ( 108 ) 로 전송 하 여 배터리 셀 상태 예측 을 다시 시작 한다 .