이상 에서 도 1 내지 도 11 을 참조 하 여 , 본 발명 의 실시 예 들 에 관하 여 설명 하 였 다 . 상술 한 실시 예 들 에 따르 면 , 기지국 ( 10 ) 의 하향 링크 신호 를 비 행체 탐지 에 이용 함 으로써 , 비 행체 탐지 를 위해 별도 의 주파수 대역 을 확보 하 지 않 아도 된다 . 또한 , 서로 다른 주파수 대역 을 이용 하 는 기지국 들 의 하향 링크 신호 를 모두 이용 함 으로써 , 비 행체 탐지 의 분해능 을 높일 수 있 다 . 또한 , 다양 한 빔 방사 패턴 을 가지 는 송신 안테나 들 로부터 방사 되 는 하향 링크 신호 들 로부터 참조 신호 를 검출 함 으로써 , 비 행체 탐지 확률 을 높일 수 있 다 . 또한 , 이동 통신 셀룰러 망 에 마련 된 복수 의 신호 수신 장치 에서 수신 된 하향 링크 신호 를 처리 함 으로써 넓 은 영역 에서 비 행체 ( 20 ) 의 궤적 에 대한 정보 를 획득 할 수 있 다 .