상기 와 같 은 기술 적 과제 를 해결 하 기 위해 , 3 상 의 상부 및 하부 스위칭 소자 로 구성 되 는 인버터 부를 포함 하 는 본 발명 의 인버터 의 제어 방법 은 , 인버터 운전 시 과부하 가 인가 되 는 경우 , 상기 스위칭 소자 의 스위칭 상태 에서 변화 가 더 적 은 영벡터 를 선정 하 는 단계 ; 선정 된 영벡터 로 상기 상부 및 하부 스위칭 소자 의 스위칭 상태 를 전환 하 는 단계 ; 및 과부하 가 지속 되 는 경우 , 전환 된 영벡터 상태 를 유지 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .