모터 제어 회로 ( 43 ) 는 모터 ( 19 ) 의 제어 모드 가 티칭 박스 ( teaching box ) 또는 PC 를 사용 하 여 세팅 될 수 있 도록 구성 된다 . 모터 제어 회로 ( 43 ) 는 또한 상기 수송 모드 및 상기 압축 모드 를 위한 제어 조건 들 이 상기 티칭 박스 또는 PC 를 사용 하 여 세팅 될 수 있 도록 구성 된다 . 상기 수송 모드 에 있 어서 , 상기 제어 조건 들 은 출력 샤프트 ( 29 ) 의 전방 측 부 ( 전진 측 부 ( advancing side ) ) 를 향한 이동 속도 , 상기 전방 측 부 를 향한 가속 도 , 후진 측 부 ( retreating side ) 를 향한 이동 속도 , 후진 측 부 를 향한 가속도 와 목표 이동 거리 를 포함 한다 . 또한 , 상기 압축 모드 에서 , 상기 제어 조건 들 은 토크 ( thrust ) , 상기 토크 감소 가 시작 되 는 위치 , 및 목표 이동 거리 를 포함 한다 . 상기 목표 이동 거리 는 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 가 사용 될 때 상기 홈 위치 에서 전방 단부 까지 의 거리 를 나타낸다 .