팔레트 ( P ) 는 , 측 부출 입부 ( 24 ) 를 통해 프레임 ( 21 ) 의 내부 로 인입 된 후 , 화살표 d 방향 으로 이동 하 여 머시닝 센터 ( 10 ) 에 들어갔 다 나온 다음 , 구동 스프로킷 ( 27 ) 및 종동 스프로킷 ( 28 ) 을 한 바퀴 회전 하 고 , 측 부출 입부 ( 24 ) 를 통해 외부 로 배출 되 는 동선 을 따라 움직일 수 있 다 .