여기 서 , 상기 경사면 ( slant plane ) 좌표 변환 부 는 , 상기 영상 레이더 의 촬영 중심 , 표적 중심 및 이동 방향 벡터 로 경사면 의 기저 벡터 를 생성 하 고 , Along Track - Cross Track 또는 Range - Cross Range 중 하나 에 해당 하 는 영상 의 종류 와 스 퀸트 각도 에 따라 영상 좌표계 의 기저 벡터 를 생성 하 는 경사 면 기저 벡터 생 성부 및 상기 영상 픽셀 좌표 를 경사 면 기저 벡터 로 나타내 는 경사 면 벡터 생 성부 를 포함 하 고 , 상기 지상 평면 좌표 변환 부 는 , 근사 화 된 지상 평면 의 기저 벡터 를 생성 하 는 지상 평면 기저 벡터 생 성부 및 경사면 의 벡터 를 상기 지상 평면 의 기저 벡터 로 나타내 는 지상 평면 벡터 생 성부 를 포함 한다 .