회전 모듈 ( 230 ) 은 구동 부 ( 220 ) 로부터 회전 신호 가 인가 되 지 않 거나 정지 신호 가 인가 된 경우 개폐 동작 을 멈춘다 . 정지 신호 는 개폐 동작 을 수행 함 에 따라 회전 모듈 ( 230 ) 이 한계 위치 ( 예 를 들 어 , 열림 동작 중 최대 개방 각도 에 해당 하 게 된 경우 , 닫힘 동작 중 최소 개방 각도 에 해당 하 게 된 경우 ) 에 도달 하 거나 외력 에 의해 강제 적 으로 정지 되 는 경우 , 전원 이 차단 되 는 경우 등 에 인가 된다 .