상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 상기 광원 ( 1200 ) 의 발광 타이밍 을 제어 할 수 있 다 . 상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 상기 광학 시스템 ( 1100 ) 을 제어 하 여 표면 정보 를 생성 할 수 있 다 . 상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 상기 광학 시스템 ( 1100 ) 을 제어 하 여 색상 정보 를 생성 할 수 있 다 .