제 1 차량 은 모드 4 전송 을 위한 자원 을 제 1 윈도우 에서 센싱 한다 . 그리고 , 제 1 차량 은 , 상기 센싱 결과 에 기초 하 여 제 2 윈도우 에서 모드 4 전송 을 위한 자원 을 선택 한다 . 여기 서 , 제 1 윈도우 는 센싱 윈도우 ( sensing window ) 를 의미 하 고 , 제 2 윈도우 는 선택 윈도우 ( selection window ) 를 의미 한다 . 제 1 차량 은 상기 선택 된 자원 을 기초 로 특정 정보 전송 의 스케줄링 을 위한 SCI 포맷 1 을 PSCCH 상 에서 제 2 차량 으로 전송 한다 . 그리고 , 제 1 차량 은 특정 정보 를 PSSCH 상 에서 제 2 차량 으로 전송 한다 .