종래 하이브리드 차량 은 연비 향상 을 위해 차량 의 정 차시 엔진 시동 을 오프 시키 는 아이 들 스톱 ( idle stop ) 기능 을 구비 하 고 있 는데 , 이러 한 아이 들 스톱 모드 는 경사로 에서 주행 중 정차 시 에 도 동작 하 고 운전자 의 재출발 의 지 즉 , 브레이크 오프 에 의해 차량 의 출발 이 이루어지 며 엔진 시동 완료 시간 과 CVT ( 무단 변속기 ) 클러치 체결 을 위해 엔진 RPM 이 상승 하 는 데 소요 되 는 시간 이 약 1 ~ 2 초 정도 로 소요 되 는데 , 이때 차량 이 후방 으로 밀리 게 되 는 현상 이 발생 하 는 문제점 을 갖 고 있 다 .