프로세서 ( 170 ) 는 최소 위험 대응 준비 시간 보다 제 1 시간 이 길 다고 판단 하 면 , 상기 최소 위험 대응 준비 시간 에 기초 하 여 가속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 가속 제어 신호 를 생성 할 것 인지 여부 에 대해 운전자 의 입력 신호 를 요구 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 운전자 의 입력 신호 에 기초 하 여 가속 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 .