자율 주행 차량 운용 관리 시스템 은 도 4 에 도시 된 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 또는 도 5 에 도시 된 실행기 ( 5100 ) 와 같 은 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 , 및 도 4 에 도시 된 차단 모니터 ( 4200 ) 또는 도 5 에 도시 된 차단 모니터 ( 5200 ) 와 같 은 차단 모니터 를 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 ( 7100 ) 은 하나 이상 의 센서 , 하나 이상 의 운용 환경 모니터 , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 .