본 발명 은 다 관절 로봇 을 이용 한 생산 현장 에서 사용 되 는 생산품 고정 용 지그 에 관한 것 으로 특히 , 용접 등 의 작업 공정 을 위해 로봇 을 사용 하 는 경우 금속 재질 의 부품 을 받쳐 주 는 지지대 에 자력 발생 수단 을 구비 함 으로써 부품 을 고정 하 는 별도 의 클램프 수단 없이 해당 부품 의 흔들림 을 방지 하 도록 하 는 자석 을 이용 한 고정 장치 에 관한 것 이 다 .