이상 설명 한 바 와 같이 , 본 형태 에서 는 , 회동 중심 C 1 과 회동 중심 C 2 의 거리 L 1 과 , 회동 중심 C 2 와 회동 중심 C 3 의 거리 L 2 가 동등 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 본 형태 에서 는 , 암 지지 부 ( 5 ) 에 대하 여 제 1 암부 ( 10 ) 가 회동 하 여 회동 중심 C 2 가 전후 방향 에 있 어서 회동 중심 C 1 과 동일 한 위치 에 배치 될 때 , 회동 중심 C 2 는 , 지주 간 중심 CL 1 보다 좌측 에 배치 되 어 있 는 한편 , 회동 중심 C 1 은 , 지주 간 중심 CL 1 보다 우측 에 배치 되 어 있 다 .