본 발명 의 실시 예 에 따른 높이 조절 이 가능 한 라이다 구동 부 는 프레임 ; 프레임 에 연결 되 는 라이다 ( LiDAR ) ; 상기 라이다 하부 에 형성 되 는 지 지부 ; 상기 라이다 와 상기 지지 부 사이 에 형성 되 는 회전판 을 포함 하 고 , 상기 회전판 의 일 측 에 는 결합 공 이 형성 되 어 이 에 연결 되 는 구동축 을 포함 하 며 , 이 에 연결 되 는 제 1 모터 를 포함 하 는 회전 구동 부 ; 상기 라이다 를 자동 으로 인입 및 인출 시키 는 제 1 수직 구동 부 ; 및 상기 라이다 를 수동 으로 인입 및 인출 시키 는 제 2 수직 구동 부 ; 를 포함 한다 .