제 2 의 실시 형태 에서 는 , 회전 샤프트 ( 50 ) 및 영구 자석 ( 72 ) 이 , 각도 센서 ( 80 ) 에 대해 상하동 하 지 않 는다 . 환언 하 면 , 전동 밸브 ( B ) 의 작 동시 에 , 영구 자석 ( 72 ) 과 각도 센서 ( 80 ) 사이 의 거리 가 일정 거리 로 유지 된다 . 이 때문 에 , 제 2 의 실시 형태 에서 는 , 각도 센서 ( 80 ) 를 이용 하 여 , 영구 자석 ( 72 ) 의 회전 각도 , 및 , 밸브 체 ( 10 ) 의 제 1 축 ( Z ) 에 따른 방향 의 위치 를 정확 하 게 산출 하 는 것 이 가능 하 다 .