일부 실시 예 들 에서 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5112 ) 에서 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 을 표현 하 는 운용 환경 정보 를 차단 모니터 ( 5200 ) 에 송신 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 차단 모니터 ( 5200 ) 는 자율 주행 차량 의 다른 컴포넌트 로부터 , 예컨대 자율 주행 차량 의 센서 로부터 자율 주행 차량 에 대한 운용 환경 을 표현 하 는 운용 환경 정보 를 수신 할 수 있 고 , 차단 모니터 ( 5200 ) 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 을 표현 하 는 운용 환경 정보 를 자율 주행 차량 의 메모리 또는 이 들 의 조합 으로부터 판독 할 수 있 다 .