피험자 가 의자 에 앉 아 손잡이 ( 151 ) 를 쥐 고 몸 앞 으로 밀 면 , 손잡이 ( 151 ) 에 가해 지 는 힘 과 앞 으로 팔 뻗 기 동작 을 수행 하 는 피험자 의 상지 동작 , 그리고 근전 도 검사 센서 ( 210 - 1 , 210 - 2 ) 가 수집 한 앞 으로 팔 뻗 기 작업 을 수행 하 는 데 사용 된 적어도 하나 의 근육 들 에 대한 근전도 를 수집 하 여 데이터 분석 장치 ( 300 ) 로 전달 한다 .