그러므로 , 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 장치 의 디젤 산화 촉매 ( DOC ) , 혼합기 ( MIXER ) , 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 를 모듈 단위 로 설계 하 고 장착 할 때 중간 배관 을 적용 하 여 비좁 은 공간 에 도 설치 가 가능 하 고 , 중간 배관 을 꺾인 형태 또는 직선 형태 로 제작 하 여 적용 하 여 장착 되 는 차량 에 맞 게 제공 할 수 있 음 은 물론 중간 배관 을 혼합기 의 역할 을 병행 하 게 할 수 있 으며 , 혼합기 를 인 젝 터 후단 에 위치 하 게 설치 하 고 혼합기 내 의 믹 싱 블레이드 를 인 젝 터 후단 에 중첩 되 게 하 며 혼합기 라인 말단 에 도 믹 싱 블레이드 를 추가 로 설치 하 여 주 므로 혼합 ( mixing ) 효과 를 개선 하 여 줄 수 있 고 , 촉매 Loading 량 및 성분 개선 을 통해 저온 에서 질소 산화물 ( NOX ) 저감 성능 이 높 은 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 를 사용 하 여 배기가스 온도 가 낮 은 운전 영역 에서 질소 산화물 ( NOX ) 의 저감 성능 을 향상 시키 며 , 디젤 입자 상 물질 제거 용 필터 ( DPF ) 장치 가 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 의 전단 또는 후단 에 설치 될 수 있 는 차량 용 선택 적 환원 촉매 ( SCR ) 장치 의 개발 이 절실히 요구 되 고 있 는 실정 이 다 .