일부 실시 예 들 에서 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 학습 모델 일 수 있 고 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 할 수 있 는 강화 학습 ( Reinforcement Learning ) ( RL ) 모델 일 수 있 다 . 정의 된 상태 전이 확률 들 , 관측 확률 들 , 보상 함수 또는 이 들 의 임의 의 조합 이 모델 로부터 생략 될 수 있 다는 것 을 제외 하 면 , 강화 학습 모델 은 마르코프 결정 프로세스 모델 또는 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 과 유사 할 수 있 다 .