주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 에서 검출 한 주차 공간 ( 20 ) 으로부터 출차 면 ( ES ) 을 검출 한다 . 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 주차 공간 ( 20 ) 을 구성 하 는 4 개 의 면 ( 변 ) 중 에서 하나 를 출차 면 ( ES ) 으로 검출 한다 . 여기 서 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 운전자 의 입력 을 근거 로 출차 면 ( ES ) 을 검출 할 수 도 있 다 .