이러 한 상기 애드 훅 네트워크 통신 을 이용 하 여 동굴 , 지하 터널 및 땅굴 과 같 은 전파 음영 지역 ( Blanket Area ) 에서 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 에 탑재 된 상기 소형 무선 통신 중계기 ( 200 ) 를 살포 하 여 영상 및 음향 과 같 은 데이터 를 원활 하 게 송수신 하 여 탐색 및 수색 등 에 활용 될 수 있 으며 , 전쟁 또는 지진 으로 인해 건물 이 붕괴 된 재 난 위험 지역 에서 의 인명 구조 용 으로 활용 될 수 있 고 , 천재지변 으로 인한 통신 두 절 지역 에서 의 긴급 통신망 으로 활용 될 수 있 다 .