일 예 에서 , 하나 이상 의 프로세서 는 영역 내 의 위치 들 을 갖 는 센서 데이터 포인트 들 중 임의 의 것 을 제 1 평면 에 피팅 하 는 것 에 의해 배향 을 추정 하 도록 추가 로 구성 된다 . 다른 예 에서 , 센서 데이터 는 , 객체 에 대응 하 는 데이터 포인트 들 을 바 운 딩 하 는 바 운 딩 박스 를 더 포함 하 고 , 하나 이상 의 프로세서 는 바 운 딩 박스 의 한 면 의 제 2 평면 과 제 1 평면 사이 의 각도 차이 를 결정 하 는 것 에 의해 배향 을 추정 하 도록 추가 로 구성 된다 . 다른 예 에서 , 하나 이상 의 프로세서 는 장래 진로 에 기초 하 여 통지 를 생성 하 고 , 객체 가 차량 을 향해 이동 하 고 있 음 을 표시 하 는 통지 를 차량 의 승객 에게 제공 하 도록 추가 로 구성 된다 . 다른 예 에서 , 하나 이상 의 프로세서 는 자율 드라이빙 모드 에서 차량 을 제어 하 기 위해 장래 진로 를 사용 하 도록 추가 로 구성 된다 . 다른 예 에서 , 시스템 은 차량 을 또한 포함 한다 .