특히 , 상기 제 2 측 부 프레임 ( 550 ) 의 경우 , 중앙 측 은 상기 중앙 프레임 ( 503 ) 에 의해 차단 되 지만 , 상기 제 2 측 방향 으로 는 모두 개방 된 상태 이 므로 , 상기 제 3 송신 모듈 ( 530 ) 에서 송신 되 는 적외선 은 , 상기 제 2 측 방향 으로 는 상대 적 으로 넓 은 면적 으로 출사 되 며 , 이 에 따라 , 상기 제 2 측 방향 에 위치 한 상기 로봇 부 ( 100 ) 의 상기 적외선 의 수신 이 보다 용이 할 수 있 다 .