로봇 컨트롤러 에서 는 , 상기 벽 은 제 1 벽 이 고 , 상기 팬 은 제 1 팬 이 고 , 상기 발열 부품 이 고정 된 상기 케이스 의 제 2 벽 은 열전도 율 이 높 은 재료 로 형성 되 고 , 상기 제 2 벽 을 덮 고 , 개구부 를 갖 는 커버 와 , 상기 개구부 에 대향 하 여 배치 되 고 , 상기 커버 내 에 상기 개구부 를 통해 공기 를 보내 는 제 2 팬 을 더 구비 하 고 있 어도 좋 다 . 이 구성 에 의하 면 , 제 2 벽 이 제 2 팬 에 의해 보내 진 공기 에 의해 냉각 되 고 , 이 제 2 벽 에 고정 되 는 발열 부품 이 냉각 되 어 , 발열 부품 의 열 에 의한 다른 부품 에 의 악영향 을 경감 할 수 있 다 .