일례 로 상기 P - 바 ( 1 - 2 ) 는 트레드밀 ( 1 - 5 ) 로 올라온 트레이 니 ( 100 ) ( 도 4 참조 ) 가 손 으로 잡 을 수 있 도록 트레드 밀 ( 1 - 5 ) 의 좌우 로 위치 된다 . 상기 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) 는 트레드밀 ( 1 - 5 ) 의 좌우 중 어느 한쪽 으로 위치 되 고 , 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 관절 용 액추에이터 , 디스플레이 ( 1 - 4 ) 의 화면 송출 , 트레드밀 ( 1 - 5 ) 의 보행 속도 재현 , 하네스 ( 50 ) 의 와이어 ( 31 ) 등 을 위해 전기 회로 를 구성 한다 . 상기 디스플레이 ( 1 - 4 ) 는 트레드밀 ( 1 - 5 ) 의 앞쪽 으로 위치 되 어 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) 의 제어 로 화면 을 재생 한다 . 상기 트레드밀 ( 1 - 5 ) 은 보행 속도 를 재현 한다 .