그리고 , 상기 차량 이 계속 전진 하 여 , 도 5 의 b 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 차량 의 전단 은 상기 제 2 - 1 센싱 유닛 ( T 3 ) 에서 해제 되 고 , 상기 차량 의 후단 은 상기 제 2 - 1 센싱 유닛 ( T 3 ) 에 센싱 되 어 상기 제 2 - 1 센싱 유닛 ( T 3 ) 및 제 2 - 2 센싱 유닛 ( T 4 ) 은 센싱 신호 ( T 3 = ON , T 4 = OFF ) 를 상기 제 어부 ( 18 ) 로 전송 하 고 , 상기 제 어부 ( 18 ) 는 상기 제 2 카메라 ( 12 ) 를 작동 시켜 상기 차량 을 촬영 하 게 되 는데 , 이때 , 상기 차량 의 적재함 이 촬영 ( 제 2 프레임 ) 되게 된다 .