판 정부 ( 31 ) 에 의하 여 소정 영역 내 에 물체 가 존재 하 지 않 는다고 판정 된 경우 ( 스텝 ST 5 의 NO ) , 전 환부 ( 32 ) 는 , 스텝 ST 4 에서 조작 장치 ( 26 ) 가 무효 상태 로 전환 되 었 는지 여부 를 판정 한다 ( 스텝 ST 6 ) . 예 를 들 면 , 판 정부 ( 31 ) 에 의하 여 물체 가 소정 영역 으로부터 퇴출 되 었 다 ( 물체 가 이미 소정 영역 내 에 존재 하 지 않 는다 ) 고 판정 된 경우 ( 스텝 ST 5 의 NO ) , 전 환부 ( 32 ) 는 , 조작 장치 ( 26 ) 의 현재 의 무효 상태 가 스텝 ST 4 에서 전환 된 것 에 의한 것 인지 여부 를 판정 한다 . 단 , 전 환부 ( 32 ) 는 , 조작 장치 ( 26 ) 의 현재 의 무효 상태 가 스텝 ST 4 에서 전환 된 것 에 의한 것 인지 여부 를 판정 하 는 대신 에 , 게이트 로크 레버 ( D 1 ) 가 로크 해제 상태 ( D 1 U ) 인지 여부 를 판정 해도 된다 .