베이스 필름 ( 181 ) 의 상부 에 는 도전 러버 부 ( 182 ) 가 접착제 등 으로 접합 되 어 있 다 . 도전 러버 부 ( 182 ) 로 는 투명 성 이 면서 도전 성 을 갖 는 시트 형상 의 고분자 소재 ( 인공 근육 ) 가 사용 된다 . 도전 러버 부 ( 182 ) 로 는 동작 전압 이 1 . 5 V 정도 이 고 , 보들보들 하 면서 강인 한 도전 성 엔 부 라 필름 이나 , 좋 은 용매 중 에서 크 게 팽창 가능 한 도전 성 겔 폴리머 가 포함 된다 .