그 결과 , 상기 COLREGs 적 용부 ( 253 ) 는 추월 상태 인식 부 ( Overtaking Vessel ) ( 253 - 1 ) , 피 추월 상태 인식 부 ( Overtaken Vessel ) ( 253 - 2 ) , 정면 상태 인식 부 ( Head - on Vessel ) ( 253 - 3 ) , 양보 상태 인식 부 ( Give - way Vessel ) ( 253 - 4 ) , 정지 상태 인식 부 ( Stand - on Vessel ) ( 253 - 5 ) 를 활용 함 으로써 조우 상황 인 식부 ( 252 ) 에서 결정 된 자선 의 조우 상황 에 따라 도 2 의 국제 해 상충 돌 예방 규칙 을 준수 하 는 적절 한 피 항 동작 및 피 항 점 을 결정 할 수 있 다 .