이러 한 DCT 는 5 단 이상 의 고단 변속기 를 컴팩트 ( compact ) 하 게 구현 하 기 위한 시도 가 계속 되 고 있 으며 , 2 개 의 클러치 와 동기 장치 ( synchronizing device ) 들 을 컨트롤러 에 의해 제어 함 으로써 , 운전자 의 수동 적 인 변속 을 불 필요 하 게 하 는 AMT ( Automatic Manual Transmission ) 로 구현 되 고 있 다 .