조작 부 ( 117 ) 의 추가 적 인 조작 이 있 으면 , 비문 획득 부 ( 211 ) 는 비문 센 서부 ( 115 ) 로 하여금 비문 접촉면 ( 301 a ) 에 접촉 한 비문 의 비문 이미지 를 생성 하 도록 제어 하 고 , 특징 점추 출부 ( 213 ) 는 비문 센 서부 ( 115 ) 가 생성 한 비문 이미지 로부터 특징 점 데이터 를 추출 한다 . 비문 획득 부 ( 211 ) 의 제어 에 따라 비문 센 서부 ( 115 ) 는 내부 조명 ( 303 ) 을 점등 하 고 이미지 센서 ( 307 ) 는 비문 이미지 를 생성 한다 .