일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 운용 환경 정보 에 의해 표현 되 는 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 에 기초 하 여 하나 이상 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4400 ) 의 복수 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 2 명 의 보행자 를 나타낼 수 있 으며 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 운용 환경 정보 에 의해 표현 되 는 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 에 기초 하 여 각각 의 보행자 에 대해 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 의 각각 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .