일반 적 으로 전륜구동 을 이루 게 되 는 차량 의 구동 바퀴 양 내측 으로 는 트랜스미션 으로부터 원활 하 게 회전력 을 전달 하 는 구동축 과 수 동축 이 소정 의 각도 를 형성 하 여 연결 되 어 있 는 등속 조인트 가 형성 되 어 있 다 . 이 는 차량 이 주 행시 노면 상태 에 의해 타이어 를 연결 하 고 있 는 구동축 과 수 동축 의 교차 각 이 커지 더라도 등속 을 원활 하 게 작동 시킬 수 있 도록 하 기 위해 사용 되 는 것 으로써 , 수 동축 을 연결 하 고 있 는 이너 레이스 및 구동축 을 연결 하 는 아 우터 레이스 의 연결 부위 에 는 주름 형태 의 부재 가 연결 되 어 있 는데 , 이 를 등속 조인트 의 부트 라고 칭한다 .