이상 과 같이 , 제 어부 ( 600 ) 는 제 1 회전 각도 ( θ 1 ) 와 제 2 회전 각도 ( θ 2 ) 를 조정 함 으로써 , 압력 의 변동 폭 ( Δ P ) 이 소정 의 값 ( Pdif ) 이하 가 되 도록 제어 한다 . 제 어부 ( 600 ) 는 S 1305 단계 에서 YES 로 판정 된 경우 에 , S 1308 단계 로 처리 를 진행 한다 .