조 작량 검출기 ( 31 ) 는 , 조작 장치 ( 17 ) 에 설치 되 어 있 어 , 조작 장치 ( 17 ) 의 조 작량 을 나타내 는 상태량 을 검출 하 고 있 다 . 본 실시 형태 의 조 작량 검출기 ( 31 ) 는 , 제 1 및 제 2 조작 레버 그리고 제 1 및 제 2 주행 레버 각각 의 조작 방향 및 조 작량 을 검출 하 고 , 그 검출 값 을 컨트롤러 ( 28 ) 에 출력 하 고 있 다 . 본 실시 형태 의 조작 장치 ( 17 ) 는 , 유압 액추에이터 ( 9 , 10 , 11 , 15 ) 등 의 유량 제어 밸브 에 작용 하 는 파일럿 압 ( 조작 신호 ) 을 발생 시키 는 유압 파일럿 방식 이 고 , 각 레버 의 조작 에 의해 출력 되 는 파일럿 압 을 검출 하 는 압력 센서 를 조 작량 검출기 ( 31 ) 로서 이용 할 수 있 다 . 또한 , 조 작량 검출기 ( 31 ) 는 압력 센서 로 한정 되 지 않 고 , 각 레버 의 조작 방향 · 조 작량 을 검출 가능 한 센서 라면 대체 가능 하 다 . 예 를 들 어 , 각 레버 의 회전 변위 를 검출 하 는 위치 센서 ( 예 를 들 어 , 로터리 인코더 ) 로 도 각 레버 의 조작 방향 · 조 작량 을 검출 할 수 있 다 .