전류 흐름 을 방향 ( 250 ) 또는 방향 ( 350 ) 으로 스위칭 함 으로써 ( 즉 , 전압 원 ( 112 ) 과 전압 원 리턴 ( 114 ) 에 연결 된 모터 ( 102 ) 단자 들 을 반전 시킴 로써 ) , 모터 ( 102 ) 회전 이 반전 될 수 있 다 . 하지만 , 전류 흐름 경로 에 는 언제나 두 개 의 파워 트랜지스터 가 있 으며 , 따라서 이 들 두 개 의 파워 트랜지스터 를 통해 전력 손실 이 일어난다 .