이러 한 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 특허 문헌 1 은 자전거 의 뒷바퀴 에 설치 되 는 제 1 변속기 및 자전거 의 페달 에 설치 되 는 제 2 변속기 와 자전거 의 프레임 에 설치 되 어 자전거 가 주행 하 는 도로 의 경사도 를 측정 하 는 경사도 측정 센서 및 경사도 측정 센서 에서 인가 되 는 신호 에 따라 제 1 변속기 및 제 2 변속기 를 자동 으로 변속 시키 는 구동 장치 를 포함 하 는 자전거 의 자동 변속 장치 를 제공 했 다 .