상기 실린더 ( 310 ) 는 전진 및 후진 되 는 실린더 축 에 회전 차단 부재 ( 320 ) 가 연결 되 고 , 회전 차단 부재 ( 320 ) 의 전진 및 후진 에 따라 상기 돌출 부재 ( 221 ) 의 회전 이 제한 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 회전 차단 부재 ( 320 ) 의 전진 은 상기 돌출 부재 ( 221 ) 의 회전 반경 내 로 회전 차단 부재 ( 320 ) 가 진입 하 게 되 어 돌출 부재 ( 221 ) 의 회전 이 제한 되 고 , 회전 차단 부재 ( 320 ) 의 후진 은 상기 돌출 부재 ( 221 ) 의 회전반 경 밖 으로 회전 차단 부재 ( 320 ) 를 이동 시킴 으로써 , 제 1 축 ( 201 ) 이 회전 될 수 있 도록 한다 .