또한 , 시각 화 된 이미지 ( 501 , 502 , 503 , 504 ) 는 교통 관련 영상 의 특성 에 따라 도 12 에 도시 된 바 와 같이 그 시각 화 된 이미지 가 가변 되 어 표시 될 수 있 다 . 상기 교통 관련 영상 의 특성 은 , 촬영 되 는 도로 교통 상황 에 따라 달라질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 교통 관련 영상 을 분석 한 결과 , 교통 흐름 이 원활 한 경우 제 어부 ( 180 ) 는 , 상기 지도 상 에 매핑 시킬 상기 교통 관련 영상 을 카메라 이미지 형상 으로 시각 화 된 아이콘 이 적용 될 수 있 다 . 따라서 , 운전자 는 상기 시각 화 된 이미지 를 통해 탐색 된 적어도 하나 의 경로 상 의 도로 교통 상황 을 용이 하 게 파악 할 수 있 고 , 이 를 고려 하 여 상기 적어도 하나 의 경로 중 적절 한 경로 를 선택 할 수 있 다 .