도 2 는 상기 도 1 에 도시 된 회로 를 이용 한 교류 전동기 의 출력 토크 향상 을 위한 인버터 의 과변조 성능 개선 방법 을 나타낸 도면 으로 , 도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 인버터 의 과변조 성능 개선 방법 은 , 전류 제어기 로부터 주어진 3 상 지령 전압 을 인가 하 는 단계 ( S 210 ) , 피드백 보상 을 위한 보상 전압 을 산출 하 는 단계 ( S 220 ) , 상기 산출 된 보상 전압 을 전류 제어기 로부터 주어진 3 상 지령 전압 에 피드백 보상 하 는 단계 ( S 230 ) 및 피드백 보상 된 3 상 지령 전압 을 이용 하 여 과변조 동작 을 수행 하 는 단계 ( S 240 ) 를 포함 할 수 있 다 .