본 발명 은 상기 산출 하 는 단계 에서 , 상기 분석 부 는 , 상기 배터리 의 운전 상태 가 불 안정 상태 인 경우 , 상기 현재 SOC 값 에 기초 하 여 제 1 보정 값 을 산출 하 고 , 상기 배터리 의 운전 상태 가 충 방전 상태 인 경우 , 가중치 이동 평균 을 이용 하 여 제 2 보정 값 을 산출 하 며 , 상기 배터리 의 운전 상태 가 안정 상태 인 경우 , 상기 제 1 보정 값 및 제 2 보정 값 에 기초 하 여 상기 배터리 의 최종 SOC 값 을 추정 할 수 있 다 .