또한 , ( e ) 드론 ( 100 ) 의 잔여 배터리 가 기준 배터리 보다 낮 은 경우 , 복귀 위치 로 복귀 비행 을 하 도록 설정 될 수 있 다 . 이때 , 복귀 위치 와 현재 위치 간 의 거리 까지 비행 하 는 데 소요 되 는 전원 이 현재 전원 보다 낮 은 경우 에 는 , 드론 ( 100 ) 은 , 자신 의 위치 를 관제 서버 ( 300 ) 로 전송 하 고 자신 의 위치 를 알리 고 비행 을 중단 할 수 있 다 . 또한 , 담당자 단말 ( 400 ) 이 접근 한 경우 , 이 를 모니터링 하 여 드론 ( 100 ) 의 위치 를 파악 할 수 있 도록 소리 등 을 출력 하 도록 할 수 있 다 .