S 41 은 센 서부 ( 15 ) 가 학습 자 ( M ) 가 학습 영역 에 위치 하 는지 여부 를 감지 하 여 제 어부 ( 11 ) 에 전달 하 는 단계 이 다 . 센 서부 ( 15 ) 는 학습 자 ( M ) 의 움직임 이나 자외선 등 의 신호 를 감지 하 여 학습 자 ( M ) 가 학습 영역 에 위치 하 는지 여부 를 감지 하 여 제 어부 ( 11 ) 에 전달 한다 .