상기 구성 에 의해 종동 륜 체 ( 21 , 23 ) 및 전 동륜 ( 26 ) 으로 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 측 을 지지 함 으로써 주행 크롤러 ( 25 ) 의 선회 외측 방향 으로 의 횡 이 동력 ( 외측 방향 의 힘 ) 이 구동 륜 체 ( 16 ) 에 작용 하 는 것 을 저지 한다 . 주행 크롤러 ( 25 ) 에 구동 륜 체 ( 16 ) 가 적정 하 게 치 합 된다 . 예 를 들 면 , 선회 외측 방향 으로 의 횡 이 동력 ( 외측 방향 의 힘 ) 이 발생 하 기 쉬운 주행 상태 이 어도 또는 주행 구동 부하 가 고 부하 의 상태 하 에서 고속 이동 할 때 이 어도 구동 륜 체 ( 16 ) 로부터 주행 크롤러 ( 25 ) 가 이탈 하 는 것 을 방지 할 수 있 다 .