그리고 , 상기 토크 조절 링 ( 600 ) 의 워 엄 휠 ( 610 ) 에 맞물리 는 회전 구동 부 ( 620 ) 가 설치 되 되 , 상기 회전 구동 부 ( 620 ) 는 상기 워 엄 휠 ( 610 ) 에 맞물리 는 워 엄 기어 ( 622 ) 가 구비 되 어 상기 하우징 ( 100 ) 의 외측 으로 돌출 되 는 회 동축 ( 624 ) 이 구비 되 며 , 상기 하우징 ( 100 ) 의 외측 으로 돌출 된 회 동축 ( 624 ) 의 일 측 부 에 는 모터 ( 626 ) 가 구비 된다 .