상기 제 2 고관절 구동 부 ( 13 ) 는 인체 ( B ) 의 허벅지 ( T ) 에 밀착 되 도록 허리 지지 부재 ( 111 ) 의 양 단부 에 각각 연결 되 어 4 자유 도 구동 을 보조 한다 . 이러 한 제 2 고관절 구동 부 ( 13 ) 는 도 3 및 도 4 의 도시 와 같이 , 제 2 자유 도 구동 부재 ( 131 ) , 제 3 자유 도 구동 부재 ( 132 ) , 제 4 자유 도 구동 부재 ( 133 ) 및 제 5 자유 도 구동 부재 ( 134 ) 를 포함 한다 . 이러 한 제 2 고관절 구동 부 ( 13 ) 는 등지 지 부재 ( 112 ) 의 양 단부 로부터 연장 되 는 한 쌍 의 연결 날개 ( 135 ) 와 연결 됨 으로써 , 등지 지 부재 ( 112 ) 에 대해 한 쌍 으로 마련 되 어 허벅지 ( T ) 의 움직임 에 연동 한다 .