본 발명 은 편마비 환자 가 이동 중 에 고정 된 물체 와 충돌 하 거나 , 마주 오 는 사람 과 충돌 하 는 것 을 방지 하 기 위한 물체 감지 장치 및 방법 을 제공 하 기 위한 것 으로 , 크 게 편마비 환자 에게 물체 의 근접 에 따른 주의 를 환기 시키 는 역할 과 상기 편마비 환자 측 으로 다가오 는 사람 의 주의 를 환기 시키 는 역할 을 수행 하 며 , 편마비 환자 의 마비 된 신체 부분 에 대응 되 는 전면 영역 에 대한 물체 감지 를 통해 물체 의 존재 여부 와 근접 상황 을 고려 하 여 다양 한 알림 수단 으로 이루어진 알림 부를 적절 하 게 동작 시켜 사용자 나 인접 하 는 주변 사람 들 에게 충돌 에 대한 경고 를 제공 하 기 위한 것 이 다 . 또한 , 그 와 동시 에 편마비 환자 의 일상 생활 중 에서 정숙 을 요하 는 상황 이나 , 충돌 의 위험 이 없 는 상황 에서 동작 하 는 감지 부나 알림 부를 적절 하 게 제어 하 여 불의 의 충격 에 는 대비 하 면서 도 일상 적 이 거나 충돌 의 위험 이 없 는 대상 의 접근 에 대해서 는 물체 감지 장치 가 동작 하 지 않 거나 그 알림 이 둔감 해 지 도록 한 것 이 다 .