제 1 , 제 2 , 제 3 및 제 4 코너 레이더 들 ( 131 , 132 , 133 , 134 ) 각각 은 송신 안테나 와 수신 안테나 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 , 제 2 , 제 3 및 제 4 코너 레이더 들 ( 131 , 132 , 133 , " 134 ) 은 각각 제 1 코너 레이더 데이터 와 제 2 코너 레이더 데이터 와 제 3 코너 레이더 데이터 와 제 4 코너 레이더 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 제 1 코너 레이더 데이터 는 차량 ( 1 ) 전방 우측 에 위치 하 는 다른 차량 또는 보행자 또는 사이클 리스트 ( 이하 "" 객체 "" 라 한다 ) 에 관한 거리 정보 및 속도 정도 를 포함 할 수 있 다 . 제 2 코너 레이더 데이터 는 차량 ( 1 ) 전방 좌측 에 위치 하 는 객체 의 거리 정보 및 속도 정도 를 포함 할 수 있 다 . 제 3 및 제 4 코너 레이더 데이터 는 차량 ( 1 ) 후방 우측 및 차량 ( 1 ) 후방 좌측 에 위치 하 는 객체 의 거리 정보 및 속도 정보 를 포함 할 수 있 다 . "