일 실시 예 에 의하 면 , 로컬 특징 점 중 일관 성 이 없 는 로컬 특징 점 은 변환 행렬 생성 에 이용 되 지 않 고 , 제외 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 객체 의 움직임 이 발생 된 로컬 특징 점 은 , 주변 의 로컬 특징 점 의 매칭 결과 와 는 달리 , 상대 적 으로 먼 위치 의 로컬 특징 점 과 매칭 됨 에 따라서 , 매칭 결과 가 일관 적 이 지 않 을 수 있 다 . 일 실시 예 에 의한 전자 장치 ( 1000 ) 는 일관 성 이 없 는 로컬 특징 점 을 제외 한 , 나머지 로컬 특징 점 및 글로벌 특징 점 에 기초 하 여 , 블 렌 딩 맵 을 생성 할 수 있 다 .