또한 , 볼 조인트 ( 1 ) 는 센서 장치 ( 12 ) 를 갖 는다 . 센서 장치 ( 12 ) 는 복수 의 센서 요소 들 ( 13 ) 을 갖 는다 . 복수 의 센서 요소 들 ( 13 ) 은 원주 방향 으로 베어링 쉘 ( 7 ) 둘레 에 균일 하 게 분포 배열 되 어 있 다 . 여기 도시 된 단면도 에서 는 , 단 2 개 의 센서 요소 들 ( 13 ) 만 볼 수 있 다 . 센서 장치 ( 12 ) 는 링 구조 ( 14 ) 를 구비 한다 . 링 구조 ( 14 ) 는 플라스틱 재료 로 형성 되 어 있 다 . 또한 , 링 구조 ( 14 ) 는 중심 종축 ( 11 ) 에 대해 회전 대칭 으로 배열 또는 정렬 되 어 있 다 . 센서 요소 들 ( 13 ) 은 링 구조 ( 14 ) 내 에 배열 되 어 있 다 . 본 실시 예 에서 , 센서 요소 들 ( 13 ) 은 , 센서 요소 들 ( 13 ) 이 베어링 쉘 ( 7 ) 의 표면 에 직접 접하 도록 링 구조 ( 14 ) 의 플라스틱 재료 내 에 매립 되 어 있 다 . 본 실시 예 에서 , 센서 요소 들 ( 13 ) 과 조인트 하우징 ( 5 ) 의 표면 사이 에 는 링 구조 ( 14 ) 의 플라스틱 재료 로 제조 된 플라스틱 층 ( 15 ) 이 있 다 . 도면 에 대한 개관 을 명확 하 게 하 기 위해 , 모든 플라스틱 층 ( 15 ) 에 참조 부호 가 제공 되 어 있 지 는 않 다 . 본 실시 예 에서 는 , 복수 의 센서 요소 들 ( 13 ) 이 실질 적 으로 적도 평면 ( 10 ) 에 배열 되 어 있 다 .