또한 , 본 실시 예 에서 는 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 ( 100 ) 가 정상 적 으로 이동 되 는지 확인 하 기 위한 연산 이 상기 영상 처리 컴퓨터 ( 60 ) 에서 연산 되 도록 형성 되 었 으나 , 상기 중앙 처리 부재 ( 140 ) 자체 에서 연산 하 고 , 연산 된 값 만 상기 영상 처리 컴퓨터 ( 60 ) 에 발송 할 수 있 도록 형성 될 수 있 음 은 물론 이 다 .