샤프트 조인트 ( 310 ) 의 일 측 에 는 제 1 요크 ( 315 ) 를 구비 하 며 제 1 요크 ( 315 ) 를 제외 한 부위 는 봉 형상 이 되 비 원형 단면 을 가지 며 , 샤프트 조인트 ( 310 ) 의 길 이 방향 으로 제 1 오 목부 ( 320 ) 가 방사상 으로 형성 되 어 있 다 . 제 1 오 목부 ( 320 ) 의 수 는 3 산 또는 5 산 이상 으로 도 형성 할 수 있 을 것 이나 적절 한 슬립 포스 ( Slip Force ) 형성 , 원활 한 회전력 전달 및 가공 의 용이성 을 고려 한다면 도면 에 도시 한 바 와 같이 4 개 의 제 1 오 목부 ( 320 ) 를 형성 하 는 것 이 가장 바람직 하 다 .