한편 , 도 2 에서 는 브레이크 힘 에 대한 제 1 멤버십 함수 를 도시 하고 있 고 , 도 3 에서 는 객체 까지 의 거리 에 대한 멤버십 함수 를 도시 하고 있 으며 , 도 4 에서 는 퍼지 규칙 이 적용 된 결과 를 회생 출력 값 으로 디퍼 지화 하 기 위한 멤버십 함수 를 도시 하고 있 다 . 각 도면 에 대해 상세 하 게 설명 하 면 다음 과 같 다 .