상술 한 예 에서 는 제 1 이미지 는 원래 의 이미지 ( 예 를 들 면 , RGB 또는 적외선 이미지 ) 이 고 , 다른 일부 실시 예 에서 는 제 1 이미지 는 원래 의 이미지 에서 잘라 낸 목표 대상물 의 이미지 여도 되 고 , 유사 하 게 , 제 1 심도 맵 은 원래 의 심도 맵 에서 잘라 낸 목표 대상물 의 심도 맵 이 어도 되 지만 , 본 발명 의 실시 예 는 이 들 을 한정 하 지 않 는다 .