3 차원 라이다 ( 110 ) 는 객체 에 의해 반사 된 레이저 신호 ( 광 신호 ) 를 기반 으로 상기 객체 들 각각 의 위치 를 나타내 는 포인트 클라우드 를 생성 할 수 있 다 . 그리고 , 객체 영상 재 구성 부 ( 120 ) 는 상기 포인트 클라우드 를 기초 로 상기 객체 들 에 대한 거리 정보 또는 표면 정보 를 나타내 는 영상 들 을 생성 할 수 있 다 .