블록 ( 412 ) 에서 , 프로세서 ( 104 ) 는 제 2 입력 ( 406 ) 에 기초 하 여 차량 ( 100 ) 의 운전자 가 조향 동작 을 적용 하 고 있 는지 여부 를 결정 한다 . 예 를 들 어 , 제 2 데이터 소스 로서 조향 각도 센서 ( 116 ) 로부터 의 데이터 에 기초 하 여 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 운전자 가 터닝 하 거나 또는 차선 들 을 전환 하 기 위해 차량 ( 100 ) 을 조향 하 려고 시도 하 고 있 는지 , 이를테면 , 조향 각도 가 값 들 의 특정 한 미리 정의 된 범위 내 에 있 는지 또는 메모리 ( 106 ) 에 저장 된 특정 한 미리 정의 된 임계 치 값 초과 / 미만 인지 를 결정 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 의 운전자 가 조향 동작 을 적용 하 고 있 지 않 다고 ( 차량 이 전방 직선 으로 이동 하 고 있 다고 ) 프로세서 ( 104 ) 가 결정 하 면 , 프로세스 ( 400 ) 는 블록 ( 418 ) 으로 계속 되 며 , 여기 서 프로세서 ( 104 ) 는 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시키 지 않 는다 . 그렇 지 않 고 , 차량 ( 100 ) 의 운전자 가 교정 동작 을 적용 하 고 있 다고 ( 직선 으로부터 대각 으로 주행 경로 를 변경 시킨다고 ) 프로세서 ( 104 ) 가 결정 하 면 , 프로세스 ( 400 ) 는 블록 ( 414 ) 으로 이동 한다 .