제동 - 회전축 이 라 불리 는 상기 제 1 제동 몸체 의 회전축 은 이 두 구성 요소 사이 에 기어 연결 이 제공 되 면 상기 아웃풋 유닛 의 회전축 에 대해 평행 으로 오프셋 되 어 배열 될 수 있 다 . 하지만 , 상기 제동 - 회전축 이 상기 아웃풋 유닛 의 회전축 에 대해 동축 적 으로 연장 되 는 형태 가 특히 유리 하 다고 간주 되 며 , 따라서 상기 두 회전축 은 외견상 으로 는 서로 같 다 . 이 는 상기 아웃풋 유닛 의 회전축 에 대해 직각 인 방향 에서 상기 회전 드라이브 장치 의 특히 슬림 한 구조 를 가능 하 게 한다 .