촬상부 ( 2000 ) 는 상기 제 1 영상 을 촬영 한 제 1 영상 데이터 ( 10 ) , 상기 제 2 영상 을 촬영 한 제 2 영상 데이터 ( 20 ) , 상기 제 1 영상 의 일부분 들 을 촬영 한 제 3 영상 데이터 들 ( 30 ) 을 얼룩 검 출부 ( 3000 ) 로 출력 할 수 있 다 . 제 3 영상 데이터 들 ( 30 ) 은 제 1 영상 을 제 1 영상 데이터 ( 10 ) 와 다른 각도 에서 촬영 하 여 획득 한 데이터 일 수 있 다 .