수술 도구 ( 10 ) 는 다양 한 구성 중 임의 의 것 을 가질 수 있 다 . 일반 적 으로 , 수술 도구 는 적어도 하나 의 수술 기능 을 수행 하 도록 구성 될 수 있 고 , 예 를 들 어 겸자 ( forceps ) , 그래 스퍼 ( grasper ) , 니 들 드라이버 ( needle driver ) , 가위 , 에너지 를 인가 하 는 전기 소작 도구 ( electrocautery tool ) , 스테이플러 ( stapler ) , 클립 어 플라이어 ( clip applier ) , 흡인 도구 ( suction tool ) , 관주 도구 ( irrigation tool ) , 이미지 화 장치 ( imaging device ) ( 예컨대 , 내시경 ( endoscope ) 또는 초음파 프로브 ( ultrasonic probe ) ) 등 중 임의 의 것 을 포함 할 수 있 다 . 수술 도구 ( 10 ) 는 적어도 일부 실시 예 에서 조직 에 에너지 ( 예컨대 , 고주파 ( radiofrequency , RF ) 에너지 ) 를 인가 하 도록 구성 되 는 한편 , 다른 실시 예 에서 도구 ( 10 ) 는 조직 에 에너지 를 인가 하 도록 구성 되 지 않 는다 .