감속기 ( 504 ) 는 제 1 회전축 ( 521 ) 에 연결 될 수 있 다 . 감속기 ( 504 ) 는 지지 부 ( 503 ) , 제 1 기어 ( 541 ) , 제 2 회전축 ( 542 a ) , 제 2 기어 ( 542 b ) 및 제 3 기어 ( 542 c ) 을 포함 할 수 있 다 . 지지 부 ( 503 ) 는 케이스 ( 501 ) 에 결합 될 수 있 다 .