예시 적 인 폐 루프 실시 예 들 에서 , 관성 데이터 는 3 개 의 직교 축들 각각 에 대한 적절 한 가속 도 및 회전 각속도 데이터 , 및 보정 되 지 않 은 관성 항법 벡터 이 다 . 예 시 적 인 개 루프 실시 예 들 에서 , 지형 참조 항법 은 ( 천체 의 지표 면 상 의 이동 가능 객체 에 대한 ) 보정 되 지 않 은 관성 항법 벡터 만 을 , 예컨대 보정 되 지 않 은 관성 위치 벡터 만 을 사용 하 여 ( 베이즈 추정 기로 ) 관성 항법 에러 정보 를 추정 함 으로써 수행 된다 .