본 발명 은 , 기준 축 을 중심 으로 회전 가능 하 게 배치 되 는 회전체 와 , 상기 기준 축 으로부터 제 1 거리 를 가지 는 상기 회전체 의 제 1 지점 에 맞물리 도록 배치 되 어 , 입력 속도 로 상기 회전체 를 회전 구동 하 는 입력 유닛 과 , 상기 기준 축 으로부터 상기 제 1 거리 와 다른 제 2 거리 를 가지 는 상기 회전체 의 제 2 지점 에 맞물리 도록 배치 되 어 , 상기 회전체 의 회전 에 의해 상기 입력 속도 와 다른 출력 속도 로 회전 구동 되 는 출력 유닛 을 포함 하 는 변속 장치 및 그 를 구비 하 는 감속 형 롤 와인 딩 장치 를 제공 한다 .