이 와 같 은 테이프 인출 드럼 의 외주 영역 에 대응 하 는 테이프 이 송경 로 상 에서 상기 고정 암 ( A : 350 ) 의 제 1 , 2 부착 부 ( 351 , 352 ) 와 상기 회전 암 ( 360 ) 의 제 3 부착 부 ( 361 ) , 상기 고정 암 ( B : 350 ) 의 제 1 , 2 부착 부 ( 351 , 352 ) 순 으로 배치 된다 .