차량 단말기 ( 310 ) 는 센서 또는 RFID 를 통해 차량 외부 또는 내부 의 상태 를 감지 한다 . 센서 또는 RFID 등 을 통해 파악 된 정보 로부터 차량 의 상태 가 기 설정 된 임계 치 범위 를 벗어나 는 것 으로 판단 되 는 경우 GPS 를 통해 주기 적 으로 위치 정보 를 파악 하 고 차량 내부 에 장착 된 영상 촬영 장치 를 통해 주기 적 으로 영상 정보 를 파악 하 여 텔레매틱스 서버 ( 320 ) 로 전송 한다 .