도 2 및 도 3 을 참고 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 구동 부 ( 50 ) 는 웜 휠 ( 53 ) , 웜 샤프트 ( 55 ) , 모터 ( 51 ) 및 구동 샤프트 ( 57 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이때 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치 ( 1 ) 는 구동 부 ( 50 ) 를 포함 하 여 회전 샤프트 ( 32 ) 를 회전 시켜 이 동부 재 ( 34 ) 를 이동 시킬 수 있 다 .