상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 BWS 시스템 은 하네스 와 연결 되 어 하네스 부 가 무게 를 받 는 윈치 와이어 가 외부 로 빠져 나온 서포트 프레임 ; 상기 하네스 부 가 무게 를 상기 윈치 와이어 가 감 고 풀어지 는 윈치 와 연결 된 무게 추의 중량 밸런스 효과 로 하중 보상 해 주 는 윈치 보상 견인 장치 가 포함 되 는 것 을 특징 으로 한다 .