일부 실시 예 들 에서 , 블록 ( 5130 ) 에서 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 를 인 스턴스 화 하 는 것 은 자율 주행 차량 에 관한 정보 , 운용 환경 정보 , 또는 이 들 의 조합 에 기초 하 여 시공간 적 수렴 의 수렴 확률 을 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 시공간 적 수렴 의 수렴 확률 을 식별 하 는 것 은 자율 주행 차량 에 대한 예상 경로 를 식별 하 는 것 , 원격 차량 에 대한 예상 경로 를 식별 하 는 것 , 및 예상 경로 정보 에 기초 하 여 자율 주행 차량 및 원격 차량 이 수렴 하 거나 충돌 할 수 있 을 확률 을 나타내 는 자율 주행 차량 과 원격 차량 의 수렴 확률 을 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 는 수렴 확률 이 정의 된 최대 허용 가능 한 수렴 확률 과 같 은 정의 된 임계 값 을 초과 하 는 것 으로 결정 한 것 에 응답 하 여 인 스턴스 화 될 수 있 다 .