본 발명 의 목적 은 상기 한 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 차량 이 경사로 에 정차 할 때 경사도 에 맞춰서 적절 한 브레이크 압 을 유지 시켜 운전자 가 브레이크 페달 에서 발 을 떼 어도 차량 이 정차 상태 를 유지 하 도록 함 과 아울러 차량 이 출발 할 때 차량 출발 전 까지 브레이크 를 제어 하 여 차량 이 뒤 로 밀리 지 않 도록 함 으로써 , 운전자 의 운전 편의 성 을 향상 시킬 수 있 는 차량 의 경사 로 정차 브레이크 제어 방법 을 제공 함 에 있 다 .