실시 예 에 있 어서 , 교차 로 / 횡단보도 정보 를 추출 하 는 것 은 , 경로 변수 를 초기 화 시키 고 , 및 대기 한 교차 로 / 횡단보도 에서 신호 대기 시간 이 임계 값 를 초과 하 는 지 를 판별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 실시 예 에 있 어서 , 신호 대기 시간 이 임계 값 를 초과 할 때 , 경로 시작 위치 는 대기 한 교차 로 / 횡단 보도 로 업데이트 될 수 있 다 . 실시 예 에 있 어서 , 신호 대기 시간 이 임계 값 을 초과 하 지 않 을 때 , 주행 경로 에 상기 대기 한 교차 로 / 횡단 보도 가 추가 될 수 있 다 .