상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 , 작동 요소 와 연결 되 고 변속 단 을 구현 하 는 마찰 요소 에 공급 되 는 작동 유체 의 압력 을 제어 하 는 솔레노이드 밸브 ; 상기 솔레노이드 밸브 를 통해 공급 되 는 작동 유체 의 공급 방향 을 결정 하 여 상기 마찰 요소 에 선택 적 으로 작동 유체 를 공급 하 는 각도 조절 밸브 ; 차량 의 주행 상태 에 따라 상기 솔레노이드 밸브 의 작동 여부 를 결정 하 는 TCU ; 및 상기 TCU 의 변속 진행 상태 에 따라 상기 각도 조절 밸브 의 작동 여부 를 결정 하 는 MCU 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 자동변속기 용 유압 제어 장치 를 제공 한다 .