상기 제 2 Z 축 구동 부 ( 225 ) 는 한 쌍 이 구비 되 며 , 상기 픽커 들 ( 221 ) 을 각각 상기 Z 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 상기 제 2 Z 축 구동 부 ( 225 ) 가 상기 픽커 들 ( 221 ) 을 상기 Z 축 방향 으로 이동 시킴 으로써 상기 픽커 들 ( 221 ) 이 상기 칩 들 ( 20 ) 을 픽업 및 본딩 할 수 있 다 . 일 예 로서 , 상기 제 2 Z 축 구동 부 ( 225 ) 는 모터 와 볼 스크루 및 볼 너트 또는 공 압 실린더 등 을 이용 하 여 구성 될 수 있 으며 , 상기 픽커 들 ( 221 ) 은 리니어 모션 가이드 등 을 이용 하 여 상기 Z 축 방향 으로 안내 될 수 있 다 .