본 발명 은 제 1 방향 을 따라 그루브 가 형성 된 수 용부 를 가지 며 , 상기 제 1 방향 으로 이동 되 는 피동 부재 ; 상기 그루브 에 배치 되 되 , 외주 의 적어도 일부 가 상기 그루브 에 접촉 되 도록 배치 되 는 구동축 ; 및 상기 제 1 방향 으로 상기 구동축 에 왕복 진동 을 가하 는 구동 부 ; 를 포함 하 며 , 상기 구동축 과 상기 수 용부 사이 에 작용 하 는 자력 을 이용 하 여 상기 구동축 과 상기 수 용부 사이 의 접촉면 에 마찰력 을 발생 시키 는 선형 구동 장치 를 개시 한다 .