이 를 위해 , 자세 제어 부재 ( 540 ) 는 z 축 ( 전후 방향 ) 으로 탄성 구동 ( 탄성 변형 ) 할 수 있 고 , x 축 ( 좌우 방향 ) 으로 상호 이격 되 는 한 쌍 의 탄성체 ( 550 ) 를 포함 할 수 있 다 . 즉 , 한 쌍 의 탄성체 ( 550 ) 는 z 축 으로 탄성 변형 되 는 제 1 탄성체 ( 551 ) 와 제 2 탄성체 ( 552 ) 를 포함 할 수 있 고 , 제 1 탄성체 ( 551 ) 는 우측 에 배치 될 수 있 고 , 제 2 탄성체 ( 552 ) 는 좌측 에 배치 될 수 있 다 .