일 실시 예 에 따르 면 , 상기 제 어부 는 수신 신호 의 신호 크기 및 상기 후보 셀 과 유사 한 추정 각도 를 갖 는 유사 주변 셀 수 를 고려 하 여 , 상기 해당 표적 의 표적 각도 를 추정 하 여 상기 해당 표적 의 유효 성 을 판별 할 수 있 다 . 따라서 , 각도 정보 가 가장 유효 한 표적 의 거리 / 각도 를 연산 함 으로써 자연물 에 대한 각도 정확도 를 향상 시킬 수 있 는 장점 이 있 다 .