이 동부 ( 20 ) 는 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상측 핸드 부 ( 11 ) 의 폭 방향 한쪽 에 설치 된 상측 벨트 구동 기구 ( 21 ) , 상측 핸드 부 ( 11 ) 의 폭 방향 다른 쪽 에 설치 된 상측 가이드 부 ( 22 ) , 하측 핸드 부 ( 12 ) 의 폭 방향 다른 쪽 에 설치 된 하측 벨트 구동 기구 ( 23 ) , 하측 핸드 부 ( 12 ) 의 폭 방향 한쪽 에 설치 된 하측 가이드 부 ( 24 ) , 상측 벨트 구동 기구 ( 21 ) , 상측 가이드 부 ( 22 ) , 하측 벨트 구동 기구 ( 23 ) 및 하측 가이드 부 ( 24 ) 를 그 상면 에 올려 놓 는 상부 베이스 ( 25 ) 를 가진다 .