즉 , 상기 구동 부 ( 20 ) 는 내부 에 밀폐 된 공간 이 형성 된 실린더 ( 9 a ) 를 구비 하 며 , 이 실린더 ( 9 a ) 는 외부 로부터 고압 의 작 동압 을 공급 받 도록 상 · 하 소정 의 간격 을 두 고 에어 채널 ( a 1 , a 2 ) 이 형성 된다 . 그리고 상기 실린더 ( 9 a ) 의 내부 에 는 실린더 ( 9 a ) 의 내 벽면 에 밀착 된 상태 로 상 · 하 슬라이드 이동 되 는 피스톤 ( 9 b ) 이 설치 된다 .