컨트롤러 ( 70 ) 의 전원 버튼 ( 71 ) 을 켜 고 전환 버튼 ( 80 ) 을 자동 위치 로 조절 한 후 자동 시작 버튼 ( 78 ) 을 누른다 . 이 와 같이 하 면 도시 되 지 않 은 모터 에 의해 유압 펌프 ( 60 ) 가 작동 되 면서 클램프 실린더 ( 20 ) 에 유압 을 공급 하 므로 이 를 동작 시킨다 . 복수 의 클램프 실린더 ( 20 ) 들 은 순차 적 으로 작동 되 면서 파이프 ( 4 ) 측 으로 전진 하 게 되 며 , 이 에 따라 고정 클램프 ( 11 ) 및 가동 클램프 ( 14 ) 의 파지 홈 ( 13 ) ( 15 ) 들 에 파이프 ( 4 ) 가 클램 핑 된다 .