이하 , 도 5 를 참조 하 여 본 발명 의 유로 전환 밸브 모듈 ( 100 ) 을 구성 하 는 밸브 구동 기어 ( 110 ) 의 위치 확인 방법 에 대해 시계열 적 인 순서 에 의거 설명 한다 . 임의 의 구동 모드 위치 에 있 는 밸브 구동 기어 ( 110 ) 를 역방향 으로 회전 구동 하 도록 명령 한다 . 밸브 구동 기어 ( 110 ) 의 회전 에 따라 동속 도로 회전 하 는 차 단벽 ( 114 ) 에 대해서 자력 인식 센서 ( 120 ) 가 감지 신호 를 송수신 하 게 된다 ( S 10 ) . 상기 의 역방향 회전 과정 에서 기준 자력 체 ( 117 ) 를 센싱 한 후 에 자력 확인 주 기 동안 더 이상 의 감지 가 없 다면 제 어부 는 기준 자력 체 ( 117 ) 에 대한 위치 를 확정 하 게 된다 ( S 11 ) . 이후 제 어부 는 밸브 구동 기어 ( 110 ) 에 정 방향 회전 을 하 도록 명령 한다 ( S 12 ) .