또한 , 일 실시 예 로서 , 상기 클라우드 서버 와 편대 내 드 론 들 의 통신 이 안 되 는 경우 , 상기 편대장 드론 이 블루투스 , 지그 비 , 비콘 , RFID , NFC , WiFi 를 포함 하 는 근거리 통신망 중 어느 하나 이상 을 이용 하 여 편대 내 드 론 들 로부터 GPS 정보 를 수신 하 여 , 편대 내 드 론 들 의 위치 가 상기 편대 비행경로 설정 단계 에서 입력 된 비행 시간 정보 에 부합 하 도록 편대 내 드 론 들 의 속도 를 계산 하 여 편대 내 드 론 들 에게 전송 하 는 비행 속도 제어 단계 ; 를 추가 적 으로 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .