본 접근 법 에서 , 이러 한 조합 에 대한 가중치 들 은 광 강도 이미지 및 신뢰 도 맵 둘 모두 에 기초 하 여 결정 된다 . 구체 적 으로 , 제 1 이웃 깊이 값 D j 에 대해 , 조합 에서 의 가중치 w j 는 위치 j 에 대한 신뢰 도 값 C j 및 위치 j 에 대한 광 강도 값 I j 과 위치 i 에 대한 광 강도 값 I i 사이 의 차이 둘 모두 에 의존 하 며 , 즉 , 가중치 w j 는 제 1 이웃 깊이 값 D j 에 대한 신뢰 도 값 및 제 1 이웃 깊이 값 D j 에 대한 광 강도 값 I j 과 제 1 깊이 값 D i 에 대한 광 강도 값 I i 사이 의 차이 에 의존 한다 . 특히 , 조합 에서 의 가중치 w j 는 조합 된 이웃 깊이 값 D i , neighbors 이 결정 되 는 픽셀 / 위치 i 에 대한 신뢰 도 값 에 대한 위치 j 에 대한 신뢰 도 값 C j 에 의존 하 며 , 즉 , " 이 는 신뢰 도 값 C i 에 대한 신뢰 도 값 C j 의 값 에 기초 하 여 결정 된다 . 가중치 w j 는 이웃 이미지 속성 값 에 대한 신뢰 도 값 C j 과 "" 앵커 "" 위치 또는 값 에 대한 신뢰 도 값 C i 사이 의 차이 측정치 에 기초 하 여 결정 된다 . 가중치 는 구체 적 으로 다음 과 같이 결정 될 수 있 다 : "