여기 서 , 상기 구동 부 ( 1 ) 의 시간 당 회전수 가 기 설정 된 제 1 시간 당 회전수 이상 이 고 기 설정 된 제 2 시간 당 회전수 미만 인 경우 , 상기 제 어부 ( 60 ) 가 상기 전자 석부 ( 50 ) 에 연속 신호 가 아닌 비 연속 신호 인 기설 정주기 의 듀티 비 ( duty ratio ) 를 갖 는 펄스폭 변조 ( PWM ) 신호 에 대응 하 여 제 1 전압 및 제 2 전압 사이 의 전압 을 인가 한다 ( s 21 ) .