이 상태 에서 , 제 어부 ( 60 ) 가 임의 로 로봇 암 ( 30 ) 을 구동 하 여 제 2 위치 센서 ( 32 ) 를 특정 방향 으로 제 1 거리 만큼 이동 시키 면 , 제 2 위치 센서 ( 32 ) 가 제 1 거리 만큼 이동 되 었 기 때문 에 제 2 위치 센서 ( 32 ) 의 촬영 영상 ( 70 ) 내 특징 점 이미지 ( 43 ) 가 특정 픽셀 수 만큼 이동 되 었 을 것 이 다 .