본 발명 의 롤링 에 의해 자발 적 전진 이 가능 한 다중 방향 성 캐스터 를 갖춘 보드 는 지면 에 밀착 되 어 독립 적 으로 자유 조향 이 가능 한 한 쌍 의 캐스터 수단 ( 230 ) 을 보드 ( 10 ) 의 하면 에 회전 가능 하 게 설치 한 조향 수단 ( 210 ) 의 양측 에 상호 대응 되 도록 결합 하 여 무게 또는 힘 의 변위 를 통하 여 보드 ( 10 ) 에 반복 적 인 롤링 을 부여 하 여 조향 수단 ( 210 ) 을 중심 으로 한 쌍 의 캐스터 수단 ( 230 ) 이 한정 적 인 각도 로 상호 엇갈리 면서 자발 적 인 전진 이 가능 하 도록 구성 한다 .