본 발명 은 자율 주행 차량 기반 의 추월 우선권 제공 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 단말 에 관한 것 으로 , 보다 구체 적 으로 는 , 모든 자율 주행 차량 이 주위 의 자율 주행 차량 의 상대 적 속도 에 따라 달리 는 상대 속도 의 개념 으로 자율 주행 을 수행 하 는데 , 만약 무분별 하 게 차선 추월 을 허용 하 는 경우 자율 주행 을 수행 하 는 인공지능 간 의 충돌 이 발생 하 는 문제점 을 해결 하 기 위해 추월 요청 과 추월 허락 을 위한 보상 개념 으로 상호 간 의 충돌 을 방지 하 도록 하 기 위한 자율 주행 차량 기반 의 추월 우선권 제공 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 단말 에 관한 것 이 다 .