전진 모드 로 전환 되 면 전진 모드 신호 를 발생 하 여 구동 제 어부 ( 140 ) 로 전달 한다 . 구동 제 어부 ( 140 ) 는 전진 모드 신호 를 전달 받 아 구동 모터 ( 131 ) 를 전 방향 으로 회전 구동 시킨다 . 따라서 사용 자 는 손잡이 ( 123 ) 를 잡 고 적 은 힘 으로 밀 기 만 하 더라도 구동 롤러 ( 133 ) 가 전진 방향 으로 회전 구동 되 도록 하 여 청소기 본체 ( 110 ) 를 자동 으로 전진 시키 면서 청소 할 수 있 게 된다 . 청소기 가 전진 방향 으로 이동 하 게 되 면 , 청소기 본체 ( 110 ) 를 누르 는 힘 이 자동 으로 해제 되 어 청소 기본체 ( 110 ) 와 걸레 부착 부재 ( 153 ) 사이 의 간격 이 원위치 로 이동 되 고 , 스위치 레버 ( 151 b ) 는 제 2 접촉면 ( a 2 ) 으로 이동 하 여 전진 모드 상태 를 그대로 유지 할 수 있 게 된다 . 따라서 사용 자 는 적 은 힘 으로 청소기 손잡이 를 밀 면서 청소면 을 용이 하 게 청소 할 수 있 게 된다 .