상기 구동 유닛 은 피니언 기어 타입 ( Pinion gear type ) 으로 형성 되 어 제자리 에서 회전 이 가능 하 고 상기 롤러 고정대 에 결합 된 상기 롤러 를 회전 시키 는 제 1 롤러 구동 부 및 상기 안착 유닛 에 결합 되 되 , 상기 제 1 롤러 구동 부 와 결합 되 어 그 회전 에 따라 직선 운동 하 는 랙 기어 타입 ( Rack gear type ) 의 제 2 롤러 구동 부를 포함 한다 . 그리고 , 상기 모터 는 상기 제 1 롤러 구동 부 와 연결 되 어 회전 운동 시킬 수 있 으며 , 상기 제 1 롤러 구동 부 의 회전 에 의해 상기 제 2 롤러 구동 부가 직선 운동 할 수 있 다 . 상기 모터 는 상기 제 1 롤러 구 동부 에 직접 연결 또는 간접 연결 될 수 있 다