이송 바디 ( 410 ) 는 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 에 결합 될 수 있 다 . 이송 바디 ( 410 ) 는 , 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 로부터 병진 운동 에 관한 힘 을 제공 받 을 수 있 다 . 이송 바디 ( 410 ) 의 제 1 단부 는 제 1 이송 가이드 결합 부 ( 430 a ) 에 결합 되 고 , 이송 바디 ( 410 ) 의 제 2 단부 는 제 2 이송 가이드 결합 부 ( 430 b ) 에 결합 될 수 있 다 . 이송 바디 ( 410 ) 의 이동은 , 이송 가이드 결합 부 ( 430 ) 에 의해 제한 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이송 바디 ( 410 ) 의 이동은 , 이송 가이드 결합 부 ( 430 ) 의 이동 경로 로 제한 될 수 있 다 . 이송 가이드 결합 부 ( 430 ) 의 이동 경로 는 , 가이드 모듈 ( 310 , 도 5 참조 ) 에 의해 설정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이송 가이드 결합 부 ( 430 ) 는 , 가이드 모듈 ( 310 , 도 5 참조 ) 를 따라 이동 할 수 있 다 .