한편 , 도 4 b 에 도시 된 바 와 같이 , 교환 중심축 은 크랭크 회전 핸들 ( 미 도시 ) 등 을 통한 작업자 의 수 동작 에 의하 여 회전 하 는 구조 를 취할 수 도 있 고 , 경우 에 따라서 는 교환 중심축 의 회전 운동 을 기계 적 인 동작 으로 수행 하 기 위한 교환 중심축 구동 부 ( 229 ) 가 더 구비 될 수 도 있 다 . 즉 , 도 4 d 에 도시 된 바 와 같이 , 교환 중심축 구동 부 ( 229 ) 는 교환 지지대 ( 221 ) 의 내부 에 배치 되 는 교환 중심축 구 동기 ( 225 ) 와 교환 중심축 구동 전달 요소 ( 226 , 227 , 228 ) 를 구비 한다 . 교환 중심축 구 동기 ( 225 ) 는 회전 동력 을 발생 시키 는 모터 로서 예 를 들 어 공 압 모터 내지 전기 모터 로 구성 될 수 있 다 . 교환 중심축 구 동기 ( 225 ) 의 일단 에 는 교환 중심축 구동 전달 요소 의 하나 인 교환 중심축 구동 풀리 ( 226 ) 가 구비 되 고 , 교환 중심축 ( 222 ) 의 외주 면 으로 교환 중심축 구동 풀리 ( 226 ) 와 대응 되 는 위치 에 는 교환 중심축 피동 풀리 ( 228 ) 가 구비 된다 . 이 들 교환 중심축 구동 풀리 ( 226 ) 및 교환 중심축 피동 풀리 ( 227 ) 는 교환 중심축 구동 벨트 ( 228 ) 에 의하 여 연결 된다 . 따라서 , 교환 중심축 구 동기 ( 225 ) 가 회전 하 는 경우 , 교환 중심축 구동 풀리 ( 226 ) 가 교환 중심축 구 동기 ( 225 ) 와 함께 회전 하 고 , 교환 중심축 구 동기 ( 225 ) 에 의한 회전 구동력 은 교환 중심축 구동 벨트 ( 228 ) 및 교환 중심축 피동 풀리 ( 227 ) 를 거쳐 교환 중심축 ( 222 ) 에 전달 된다 . 여기 서 , 교환 중심축 구동 전달 요소 는 풀리 타입 으로 구성 되 었 으나 , 이 는 본 발명 에 대한 일예 로서 이 에 국한 되 지 않 고 구동 풀리 / 피동 풀리 대신 구동 치차 / 피동 치차 로 형성 되 어 직결 또는 타이밍 벨트 로 연결 될 수 도 있 고 , 교환 중심축 구동 부 는 교환 중심축 구동 전달 요소 를 구비 하 지 않 고 교환 중심축 구 동기 가 교환 중심축 에 직결 되 는 구조 를 취할 수 도 있 다 .