한편 , 상기 카페 에 는 다른 사람 들 의 대화 , 음향 시설 로부터 출력 되 는 음향 ( 음악 등 ) , 기계 의 구동 에 따른 소음 이 존재 할 수 있 다 . 이 경우 , 로봇 ( 100 a ) 은 마이크로폰 ( 124 a ~ 124 c ) 을 통해 사용 자 의 음성 과 소음 을 함께 수신 하 게 되 고 , 소음 의 크기 나 특성 에 따라 사용 자 의 음성 이 원활히 인식 되 지 않 는 문제 가 발생 할 수 있 다 .