또한 , 상기 양 방향 구동 장치 중 에서 국내 특허 에 의한 발명 들 은 부품 의 정밀도 와 동력 변환 의 원활 성 그리고 기존 의 자전거 페달 축 에 직접 장착 할 수 있 는 호환 성 등 에 있 어서 많 은 장점 이 있 지만 동력 을 입력 하 는 구동 스프 로켓 과 크랭크 ( crank ) 부분 의 형상 이 기존 에 사용 하 고 있 는 것 의 형상 과 달라서 기존 자전거 에 상기 발명품 을 장착 할 경우 이 들 부품 들 을 추가 로 교환 하 여야 하 는 단점 이 있 다 .