필더 제 어부 는 트레이 ( 138 ) 의 앞단 제 2 지그 ( 137 ) 에 나사 ( 30 ) 가 안착 되 면 , 트레이 ( 138 ) 를 이송 레일 ( 139 ) 을 통해 트레이 ( 138 ) 뒷 단 의 제 2 지그 ( 147 ) 중심 이 나사 안착 정렬 센서 ( 530 ) 에 센싱 되 는 부근 까지 전진 시키 는 것 과 동시 에 , 흡착기 ( 135 ) 를 제 1 지그 ( 134 ) 가 있 는 위치 까지 이송 시킨 후 하강 시켜 , 흡착기 ( 135 ) 의 흡착 부 ( 520 ) 를 이용 해 제 1 지그 ( 134 ) 의 홈 에 있 는 나사 ( 30 ) 를 흡착 하 게 한 후 다시 흡착기 ( 135 ) 를 이송 시켜 트레이 ( 138 ) 뒷 단 의 제 2 지그 ( 147 ) 에 흡착 된 나사 ( 30 ) 를 안착 시킨 후 트레이 ( 138 ) 를 움직여 나사 ( 30 ) 를 체결 부 ( 170 ) 가 체결 할 수 있 는 곳 까지 이송 시킨다 .