도 4 를 참조 하 면 , 차 로 변경 이 금지 되 는 실선 차선 , 일반 적 인 점선 차선 , 중앙선 인 두 줄 차선 , 왼쪽 에서 오른쪽 으로 만 차 로 변경 이 가능 한 반 점선 차선 등 다양 한 종류 의 차선 이 있 다 . 상기 차 로 변경 의 위험 성 은 이러 한 차선 의 종류 에 따라 매우 달라진다 . 상기 차선 의 종류 는 차선 의 색 과 모양 을 확인 하 여 결정 된다 . 상기 일반 적 인 점선 차선 의 경우 , 차 로 변경 이 허용 되 므로 상대 적 으로 상기 위험 성 이 낮 다고 판단 될 수 있 다 . 반면 에 , 노란색 두 줄 차선 은 중앙선 이 므로 , 상기 위험 성 이 매우 높 다고 판단 될 수 있 다 . 이 와 같이 , 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 에 포함 된 위험 도 는 , 상기 차선 의 종류 를 참조 하 여 설정 될 수 있 다 .