에코 를 수신 하 는 단계 는 차례 로 , 상기 탐지 신호 들 각각 에 대한 에코 신호 를 수신 하 고 에코 신호 들 각각 에 대한 진폭 및 위상 을 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 다시 말 해서 , 각각 의 탐지 신호 에 대해 , 복귀 신호 의 진폭 및 위상 은 , 예 를 들 어 , 그 의 복소 진폭 의 실수 부 및 허수 부를 결정 함 으로써 결정 된다 .