본 발명 은 전동 킥 보드 의 안전 보조 장치 및 그 제어 방법 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 운행 속도 에 비해서 안전 에 매우 취약 한 전동 킥 보드 의 안전 대책 을 수립 함 에 있 어서 , 각종 센서 를 사용 하 여 속도 , 도로 상태 , 장애물 존재 여부 등 의 상태 정보 를 감지 하 고 , 상기 감지 한 상태 정보 를 토대 로 소정 속도 이상 으로 운행 되 거나 추돌 위험 이 있 는 경우 경보 신호 를 시각 , 청각 , 촉각 또는 이 들 의 조합 을 통해 사용 자 에게 제공 하 고 , 상기 경보 신호 를 확인 한 사용자 의 리액션 에 따라 적응 적 으로 제동 을 가감 할 수 있 도록 하 는 전동 킥 보드 의 안전 보조 장치 및 그 제어 방법 에 관한 것 이 다 .