여기 서 , SSL 값 은 GCC 알고리즘 계산 결과 에 의해 출력 되 는 값 으로 , 각도 를 보여 주 는 값 일 수 있 다 . 즉 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 중심 으로 한 360 도 중 어느 한 각도 가 SSL 값 이 될 수 가 있 다 . 예 를 들 어 , 계산 된 SSL 값 이 0 도 이 면 전방 을 90 도 는 우측 을 , 180 도 이 면 후방 을 , 270 도 이 면 좌측 방향 을 각각 나타내 는 것 일 수 있 다 .