이 어 , 오토 포커스 가 시작 되 면 , 상기 ISP ( 30 ) 내 플 래쉬 메모리 ( 31 ) 에 저장 된 렌즈 의 위치 가 변동 되 지 않 는 구동 신호 값 구간 에 대해서 는 영상 프레임 획득 을 생략 하 고 , 그 나머지 구간 에 대해 기 설정 된 구동 신호 값 단위 로 프레임 을 획득 하 고 , 획득 된 영상 프레임 의 선명도 를 분석 하 여 최고 선명 도 값 을 나타내 는 영상 프레임 이 검출 된 렌즈 ( 10 ) 의 위치 를 오토 포커스 가 이루어지 는 위치 로 결정 한다 ( S 33 ) .