이때 , 기하학 적 인 거 리 는 바 운 딩 박스 ( bounding box ) 들 사이 의 겹침 ( IOU : interaction of union ) 을 이용 하 여 위 의 수학식 2 에 의해 결정 하 고 , 외형 모델 거리 는 정규 화 된 특징 히스토그램 들 간 의 바타 차야 거리 ( bhattacharyya distanc ) 를 이용 하 여 위 의 수학식 3 에 의해 산출 한다 .