바람직 하 게 는 , 상기 판정 디바이스 는 , 컷오프 밸브 의 동작 개시 시간 후 에 측정 된 압력 특성 이 정상 동작 의 압력 특성 과 고장 예측 경계 의 압력 특성 사이 의 영역 에서 벗어나 고 컷오프 밸브 의 동작 개시 시간 후 에 측정 된 정상 동작 의 압력 특성 의 그래 디언 트 와 동일 한 그래 디언 트 를 가질 때 컷오프 밸브 의 정상 상태 및 공기 실린더 의 비 정상 상태 를 판정 한다 .