본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 장치 의 동작 을 제어 하 기 위한 제 어부 ( 1500 ) 가 포함 될 수 있 는데 , 이러 한 제 어부 ( 1500 ) 는 전술 한 각각 의 요소 ( 1100 , 1200 , 1300 , 1400 등 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 . 이러 한 제 어부 ( 1500 ) 는 마이크 로 컨트롤러 로 구현 가능 한데 , 아두이노 ( Arduino ) 모듈 등 과 같 은 간단 한 형태 로써 구현 될 수 도 있 다 .