본 발명 에 관련 된 진동 액추에이터 는 , 회전자 를 고정자 에 대해 가압 한 상태 에서 상기 고정자 에 진동 을 발생 시킴 으로써 상기 회전자 를 적어도 제 1 회전축 둘레 로 회전 시키 는 진동 액추에이터 에 있 어서 , 제 1 회전축 에 걸치 도록 배치 됨 과 함께 , 고정자 에 대해 고정 된 슬라이더 수용 부재 와 , 슬라이더 수용 부재 를 따라 배치 형성 된 제 1 피 계측 체 와 , 제 1 회전축 둘레 의 회전자 의 회전 에 수반 하 여 슬라이더 수용 부재 를 따라 회전자 와 함께 이동 하 는 슬라이더 와 , 슬라이더 에 고정 되 어 슬라이더 와 함께 이동 하 고 또한 제 1 피 계측 체로 부터 위치 정보 를 판독 하 기 위한 제 1 판독 체 와 , 슬라이더 의 이동 에 수반 하 는 제 1 피 계측 체 와 , 제 1 판독 체 의 위치 변화 에 의해 얻 어 지 는 위치 정보 에 기초 하 여 제 1 회전축 둘레 의 회전자 의 회전 위치 를 측정 하 는 회전 위치 측정 회로 를 구비 한 것 이 다 .