출력 층 ( 303 ) 으로부터 출력 된 센터 링 스테이지 ( 10 ) 의 회전 량 및 이 동량 이 정상 범위 에 포함 되 는 데이터 와 동등 하 다고 판단 된 경우 , 동작 제 어부 ( 75 ) 는 , 이 센터 링 스테이지 ( 10 ) 의 회전 량 및 이 동량 을 추가 의 교사 데이터 로서 기억 장치 ( 111 ) 에 축적 하 고 , 교사 데이터 및 추가 의 교사 데이터 를 기초 로 한 기계 학습 ( 딥 러닝 ) 을 통하 여 , 학습 완료 모델 을 갱신 해 간다 . 이 에 따라 , 학습 완료 모델 로부터 출력 되 는 센터 링 스테이지 ( 10 ) 의 회전 량 및 이 동량 의 정밀도 를 향상 시킬 수 있 다 .