위 에서 상세히 설명 한 바 와 같 은 본 발명 은 종래 의 서보 밸브 를 사용 하 는 인칭 유닛 이나 , 도 1 과 같이 나 사축 을 사용 하 는 인칭 유닛 과 달리 유압 제어 를 위한 하이드로 펌프 를 서보 모터 로써 제어 하 도록 하 였 기 때문 에 제작 을 하 는 입장 에서 는 그 제조 가 간단 하 고 저렴 한 가격 으로 제공 할 수 있 으며 , 사용 을 하 는 유압 의 제어 가 용이 하 여 정밀 한 작동 을 실현 할 수 있 어 생산 성 향상 에 기여 할 수 있 는 장점 이 있 다 .