가스켓 그 리퍼 ( 446 ) 는 가스켓 ( 474 ) 을 그립 할 수 있 고 , 제 1 방향 ( D 1 ) 과 제 3 방향 ( D 3 ) 이 이루 는 평면 상 에서 회전 할 수 있 다 . 가스켓 그 리퍼 ( 446 ) 는 가스켓 ( 474 ) 을 그립 하 여 CGA 홀더 부 ( 452 ) 에 제공 할 수 있 다 . 가스켓 그 리퍼 ( 446 ) 는 CGA 홀더 부 ( 452 ) 에 결합 된 가스켓 ( 474 ) 을 그립 하 여 CGA 홀더 부 ( 452 ) 로부터 가스켓 ( 474 ) 을 제거 할 수 있 다 . 제거 된 가스켓 ( 474 ) 은 가스켓 박스 ( 476 ) 에 보관 될 수 있 다 . 가스켓 그 리퍼 ( 446 ) 는 공 압 액 츄 에 이터 , 스텝 모더 또는 서브 모터 등 과 같 은 액 츄 에 이터 에 의해 동력 을 제공 받 을 수 있 다 .