위치 인 식부 ( 5240 ) 는 획득 영상 들 각각 으로부터 특징 을 검출 한다 . 컴퓨터 비전 ( Computer Vision ) 기술 분야 에서 영상 으로부터 특징 을 검출 하 는 다양 한 방법 ( Feature Detection ) 이 잘 알려져 있 다 . 이 들 특징 의 검출 에 적합 한 여러 특징 검출기 ( feature detector ) 들 이 알려져 있 다 . 예 를 들 어 , Canny , Sobel , Harris & Stephens / Plessey , SUSAN , Shi & Tomasi , Level curve curvature , FAST , Laplacian of Gaussian , Difference of Gaussians , Determinant of Hessian , MSER , PCBR , Grey - level blobs 검출기 등 이 있 다 .