도 4 를 참조 하 면 , 하부 하우징 ( 112 ) 의 내부 에 는 후술 하 는 커 프 ( 140 ) 에 공급 될 공 압 을 생성 하 는 에어 펌프 ( 113 ) 와 , 커 프 ( 140 ) 에 공급 되 는 공 압 의 채널 별 급기 및 배기 를 위한 솔레노이드 밸브 블록 조립 체 ( 114 ) 와 , 에 어 펌프 ( 113 ) 및 솔레노이드 밸브 블록 조립 체 ( 114 ) 의 흡배기 동작 등 을 제어 하 는 제어기 ( controller ) ( 115 ) 가 각각 고정 설치 된다 .