도 3 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 차선 정보 생성 과정 을 설명 하 기 위한 흐름 도 이 다 . 즉 도 1 및 도 2 에 도시 된 차선 정보 생성 시스템 ( 100 ) 에서 차선 정보 생성 수단 ( 160 ) 이 현재 주행 중 인 차선 을 확인 하 고 자기 차량 ( 10 ) 기준 의 상대 좌표계 상 에서 차량 ( 10 ) 좌우 측 의 차선 정보 를 대입 한 후 차선 방정식 을 세우 는 과정 에 대한 것 이 다 .