대한민국 등록 특허 제 10 - 1343086 호 ( 2013 . 12 . 12 . 등록 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1448068 호 ( 2014 . 09 . 30 . 등록 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1821395 호 ( 2018 . 01 . 17 . 등록 ) 대한민국 등록 특허 제 10 - 1240240 호 ( 2013 . 02 . 28 . 등록 )