상술 된 바 와 같이 , 고정자 들 ( 1006 ', 1007 ') 은 2 차 권선 들 을 포함 할 수 있 으며 , 상기 2 차 권선 들 은 컨트롤러 ( 240 ) 에 의해 전원 이 공급 됨 으로써 , 상부 암 ( 1402 ) 및 포어 암 ( 1405 ) 의 수직 위치 를 변경 할 수 있 으며 , 그 에 따라 이송 장치 ( 1400 ) 의 수직 위치 를 변경 할 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 상기 이송 장치 의 수직 위치 는 , 예컨대 , 선형 모터 에 의해 , 임의 의 적절 한 방식 으로 제 어 또는 변경 될 수 있 다 . 다른 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 축 ( 1601 ) 은 상기 축 을 따라 포어 암 ( 1405 ) 이 수 직 으로 이동 할 수 있 도록 구성 될 수 있 으며 , 그 에 따라 2 차 권선 들 이 상부 암 에 대한 포어 암 의 수직 운동 을 일으킬 수 있 다 .