고정부 ( 21 ) 는 청소 로봇 ( 1 ) 의 전체 적 인 작동 을 제어 하 기 위한 각종 보드 를 구비 할 수 있 다 . 예컨대 , 고정부 ( 21 ) 는 청소 로봇 ( 1 ) 의 전반 적 인 구동 을 관리 하 는 보드 , 센 서부 ( 11 ) , 카메라 부 ( 24 ) , 및 라이다 센서 ( 25 ) 를 통해 수집 되 는 데이터 를 처리 하 는 보드 , 및 / 또는 배터리 의 전원 을 청소 로봇 ( 1 ) 에 포함 된 각 구성 요소 로 공급 하 는 동작 을 제어 하 는 보드 를 포함 할 수 있 다 .