예시 적 인 실시 예 는 또한 힘 센서 조립 체 ( 예컨대 , 앞서 설명 한 바 와 유사 하 며 , 시스템 에 대한 논의 와 관련 하 여 본원 에 선택 적 으로 통합 되 는 것 으로 간주 될 수 있 음 ) 를 이용 하 여 힘 을 감지 하 기 위한 방법 에 관한 것 일 수 있 다 . 이러 한 방법 실시 예 는 예 를 들 어 , 한정 하 는 것 은 아니 지만 , 다음 을 포함 할 수 있 다 .