본 발명 의 최소한 하나 의 실시 예 에서 , 피부 경도 측 정부 ( 123 ) 는 컨베이어 벨트 부 의 좌측면 일 측 에 지지 되 어 위치 하 고 , 컨베이어 벨트 부 의 상단 방향 으로 피부 경도 측정 핀 이 x 축 과 y 축 방향 으로 이동 하 고 , 하단 방향 으로 피부 조직 감지 센서 에 최초 로 피부 조직 이 감지 되 면 수직 방향 으로 하강 하 여 하 단 끝단 에 위치 한 피부 경도 측정 핀 이 두피 조직 에 관통 되 는 힘 의 세기 를 측정 한다 .