그러나 , 이러 한 종래 의 BLDC 모터 ( 10 ) 는 홀센서 ( 15 ) 가 스 테이터 ( 12 ) 로부터 이격 된 PCB ( 16 ) 상 에 부착 되 어 마 그 네트 의 자력 을 센싱 함 으로써 홀센서 ( 15 ) 의 위치 , 즉 높이 나 각도 가 설계자 의 노하우 에 따라서 차이 가 나 기 때문 에 특성 이 일정 하 지 못하 며 , 이 로 인해 BLDC 모터 ( 10 ) 를 정확 하 게 제어 하 지 못할 뿐 만 아니 라 BLDC 모터 ( 10 ) 의 효율 을 감소 시키 는 문제점 을 가지 고 있 었 다 .