본원 발명 의 드론 시스템 은 ( 1000 ) 은 RTSP 서버 ( 200 ) 를 포함 한다 . RTSP 서버 ( 200 ) 는 생산 되 어 판매 되 는 모든 드론 ( 100 ) 에 장착 된 무선 통신 모듈 ( 18 ; 도 2 a ) 의 고유 ID 를 저장 한다 . 또한 , 드론 ( 100 ) 과 대응 하 는 지상 제어 단말기 ( 300 ) 에 장착 된 무선 통신 모듈 ( 340 ; 도 2 b ) 의 고유 ID 를 서로 짝 을 이루 어 저장 한다 .