sobel 은 밝기 의 변화 율 즉 , 기울기 를 검출 하 기 위한 1 차 미분 연산자 중 하나 이 다 . 기울기 가 크 다는 것 은 밝기 값 의 변화 가 크 게 일어난다는 뜻 이 고 영역 의 경계 가 존재 한다는 것 을 의미 한다 . 이미지 에 sobel 의 3 x 3 행렬 ( mask ) 을 이용 해 이미지 의 모든 방향 에서 기울 기 ( gradient ) 를 구하 게 되 면 이미지 에 있 는 윤곽선 들 을 얻 을 수 있 다 .