본 명세서 에서 는 본 발명 은 AR ( Augmented Reality ) 모드 및 VR ( Virtual Reality ) 모드 를 제공 하 는 XR 디바이스 및 그 제어 방법 에 관한 것 으로서 , 보다 구체 적 으로 는 5 G 통신 기술 분야 , 로봇 기술 분야 , 자율 주행 기술 분야 및 AI ( Artificial Intelligence ) 기술 분야 에 도 모두 적용 가능 하 다 .