도시 된 바 와 같이 , 종래 의 동력 전달 장치 ( 4 ) 는 , 모터 ( M ) 의 회전력 을 전달 받 는 제 1 구동축 ( 7 ) 과 ; 상기 제 1 구동축 ( 7 ) 에 결합 되 어 회전 하 는 제 1 구동 기어 ( 8 ) 와 ; 상기 제 1 구동 기어 ( 8 ) 에 치 합 되 어 , 제 2 구동축 ( 7 ') 을 중심 으로 회전 하 는 제 2 구동 기어 ( 8 ') 와 ; 제 2 구동 기어 ( 8 ') 의 테두리 부 인접 한 곳 에 축 결합 되 는 제 1 링크 ( 9 ) 와 ; 상기 제 1 링크 ( 9 ) 에 회동 가능 하 게 결합 되 는 제 2 링크 ( 9 ') 로 구성 되 어 , 상기 제 2 링크 ( 9 ') 에 의하 여 일단 부 가 결합 된 회전축 ( 2 ) 이 회동 하 게 된다 .