도 4 를 참고 하 면 , 두 개 의 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 가 연동 하 기 위해서 는 , 같 은 물체 ( 210 ) 가 두 개 의 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 에서 최소한 1 픽셀 이상 위치 차이 가 있 어야 한다 . 따라서 도 4 에서 두 개 의 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 의 해상도 가 1 메가 ( mega ) 픽셀 ( pixel ) , 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 사이 의 거리 l 이 3 mm , 촬상각 θ = 60 ㅀ라고 가정 하 면 , 아래 의 식 ( 1 ) 이 성립 한다 ( n 은 해상도 , D 는 촬상 거리 ) .