여기 서 , 상기 데이터 처 리부 는 , 상기 자율 주행 무인 비 행체 의 장착 된 영상 센서 로부터 촬영 된 분광 영상 데이터 를 수집 하 는 데이터 수집 부 ; 상기 측정 대상 하천 의 좌표 정확 성 을 위한 지상 기준점 에 따른 영상 정합 처리 를 수행 하 는 영상 정합 처 리부 ; 상기 지상 기준점 측 량부 로부터 측량 된 지상 기준점 을 입력 하 는 지상 기준점 입력 부 ; 물체인식 알고리즘 에 따라 개별 영상 간 정확 한 특징 점 을 추출 하 도록 다수 의 분광 영상 으로부터 하나 의 정사영 상 을 작성 하 는 정사영 상 작성 부 ; 및 상기 측정 대상 하천 의 표면 에 존재 하 고 있 는 식생 특성 을 파악 하 도록 상기 분광 영상 데이터 에 대응 하 는 정규 화 식생 지수 를 산출 하 는 정규 화 식생 지수 산 출부 를 포함 할 수 있 다 .