이 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 반송 차량 ( 20 ) 의 제어 방법 은 하적 장치 ( 110 ) ( 즉 , 포크 ( 112 ) ) 가 반송 차량 ( 20 ) 의 영역 에 머물러 있 는가 의 여부 를 감시 하 여 하적 장치 ( 110 ) 가 자체 내 의 영역 을 벗어난 때 에 반송 차량 ( 20 ) 을 출발 시킨다 . 이 에 따라 , 반송 대상물 ( 118 ) , 하적 장치 ( 110 ) 및 반송 차량 ( 20 ) 의 차체 의 손상 이 방지 될 수 있 음 은 물론 반송 차량 ( 20 ) 간 의 충돌 이 예방 될 수 있 다 . 나아가 , 반송 대상물 ( 118 ) 의 낙하 로 인하 여 오버헤드 물류 시스템 의 아래 에서 작업 중 인 작업자 의 안전사고 도 예방 될 수 있 다 .