한편 , 주 몸 체부 ( 100 ) 의 상단 에 는 , 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 에 의하 여 수직 방향 으 로 최대한 의 높이 까지 들 어 올려진 수평 랙 ( 300 ) 의 수평 상태 를 감지 하 고 만약 수평 랙 ( 300 ) 이 수평 상태 를 유지 하 지 못하 고 기울어져 있 는 경우 에 는 이 에 관한 신호 정보 를 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 에 전송 하 는 좌 / 우 접촉 센서 ( 14 ) 가 부착 되 어 있 다 .