본 발명 의 다른 양태 에 따라서 , 본원 의 수술 기구 는 , 제 어 핸들 에 인접 하 게 배치 되 며 또 한 기구 샤프트 와 도구 의 대응 하 는 회전 을 유발 하 도록 제어 핸들 에 대하 여 회전 가능 한 회전 수단 을 더 포함 하 고 ; 적어도 상기 근위 운동 부재 는 근위 굽힘 가능 부재 를 포함 하 고 , 상기 회전 수단 은 원위 도구 회전 축선 을 중심 으로 도구 를 회전 시키 는 회전 노브 를 포함 하 며 , 상기 회전 노브 는 상기 제어 핸들 과 근위 굽힘 가능 부재 사이 에 배치 되 고 ; 핸들 상 의 선회점 에서 상기 핸들 로부터 지지 되 는 작동 레버 , 상기 작동 레버 로부터 제어 되 는 연동 기구 , 및 상기 작동 케이블 및 도구 를 제어 하 도록 상기 작동 케이블 의 근위 단부 에서 러그 를 포획 하 기 위해 상기 연동 기구 로부터 제어 되 는 케이블 결합 부재 를 포함 하 며 ; 상기 연동 기구 는 도구 및 다수 의 연결 된 링크 에 인가 된 힘 을 제어 하 기 위한 연속 적 인 레버 위치 를 제공 하 는 래칫 및 폴 기구 를 포함 하 고 , 상기 다수 의 링크 중 하나 는 그 사이 에 편향 스프링 을 갖 는 분리 형 링크 를 포함 하 며 ; 상기 케이블 결합 부재 는 케이블 러그 를 포획 하 도록 캐리지 의 종축 선 을 가로질러 이동 가능 한 게이트 를 지지 하 는 캐리지 를 포함 하 고 ; 게이트 를 개방 하 여 , 케이블 러그 를 해제 시킬 수 있 도록 하 기 위해 , 게이트 와 이 게이트 에 결합 가능 한 캠 블록 을 편향 시키 는 스프링 을 포함 하 며 ; 도구 의 위치 를 선택 된 위치 에 고정 시키 고 또한 잠금 및 잠금 해제 상태 를 가지 는 잠금 기구 를 포함 하 고 , 상기 잠금 기구 는 상기 근위 운동 부재 주위 에 배치 되 는 볼 및 소켓 배열 체 와 , 이 볼 및 소켓 배열 체 를 잠그 기 위한 신치 부재 를 포함 하 며 ; 상기 소켓 부재 는 분리 형 소켓 을 포함 하 고 , 상기 신치 부재 는 볼 상 의 소켓 을 잠그 도록 상기 분리 형 소켓 을 폐쇄 하 고 ; 한 세트 의 클램 핑 블록 을 포함 하 고 , 상기 케이블 은 상기 러그 의 원위 에 이 클램 핑 블록 에 의해 포획 되 는 플랜지 를 구비 하 고 , 상기 클램 핑 블록 은 핸들 의 근위 단부 에서 해제 부재 로부터 작동 되 며 ; 슬리브 부재 , 상기 해제 부재 로부터 의 상기 슬리브 부재 의 변형 ( transition ) 을 제어 하 는 연동 부재 를 포함 하 고 , 상기 슬리브 부재 는 케이블 플랜지 에서 클램 핑 작동 을 제공 할 시 서로 쪽 으로 또한 서로 멀 어 지 게 이동 하 도록 클램 핑 블록 을 제어 하 며 ; 핸들 상 의 선회 지점 에서 상기 핸들 로부터 지지 되 는 작동 레버 를 포함 하 고 , 상기 작동 케이블 은 분리 가능 한 근위 및 원위 케이블 부를 구비 하 며 , 상기 근위 케이블 부 는 상기 작동 레버 로부터 제어 되 고 , 상기 원위 케이블 부 는 상기 근위 케이블 부 에 대하 여 선택 적 으로 결합 가능 하 거나 해제 가능 하 며 ; 상기 케이블 부 를 결합 하 기 위한 케이블 잠금 기구 와 , 샤프트 커넥터 를 유지 하 기 위한 샤프트 잠금 기구 를 포함 하 고 ; 상기 케이블 잠금 기구 는 핸들 에 장착 되 는 슬리브 와 해제 버튼 , 및 케이블 러그 를 포획 하 도록 원위 케이블 부 상 의 러그 와 선택 적 으로 결합 하 기 위한 다중 핑거 를 구비 한 근위 케이블 부 의 원위 단부 에 있 는 커넥터 를 포함 하 고 , 상기 샤프트 잠금 기구 는 핸들 에 장착 되 는 게이트 및 해제 레버 를 포함 하 며 , 상기 게이트 는 원위 케이블 부 상 의 포스트 를 포획 하 기 위한 것 이 며 ; 상기 도구 는 콜 릿 , 이 콜 릿 에 수용 되 는 제거 가능 한 도구 부재 , 및 이 도구 부재 를 유지 하 기 위한 한 세트 의 죠 를 포함 하 고 ; 상기 도구 부재 는 소작 도구 ( cautery tool ) 이 며 , 또한 작동 케이블 을 통전 시키 기 위해 핸들 에 있 는 전압 원 과 , 이 도구 부재 를 파지 하 기 위한 상기 세트 의 죠 를 제어 하 는 작동 케이블 을 제어 하 는 작동 레버 를 더 포함 하 고 ; 상기 도구 는 회전식 커터 를 포함 하 며 , 또한 작동 케이블 을 통하 여 회전식 커터 를 제어 하 는 핸들 상 의 모터 와 , 작동 케이블 을 제어 하 는 작동 레버 를 더 포함 한다 .