단계 S 300 에서 , 촬영 된 항공 영상 을 이용 하 여 수치 표면 모형 및 정사영 상 을 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 수치 표면 모형 생 성부 ( 30 ) 는 드론 ( 20 ) 에 의해 촬영 된 항공 영상 을 이용 하 여 , 항공 영상 에서 영상 노이즈 제거 및 왜곡 보정 등 의 전처리 과정 을 수행 한 후 에 , 벡터 라이징 , 고도 점 의 좌표 추출 및 보간법 등 의 방법 을 수행 하 여 , 항공 영상 에서 3 차원 좌표 로 표현 된 수치 표면 모형 ( DSM ) 을 생성 할 수 있 고 , 정사영 상 생 성부 ( 40 ) 는 수치 표면 모형 생 성부 ( 30 ) 에 의해 생성 된 수치 표면 모형 및 측량 된 지상 기준점 좌표 를 이용 하 여 정사영 상 을 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 정사영 상 은 편 위수정 ( Rectification ) , 폐색 영역 보정 , 칼라 매칭 등 의 과정 을 통해 생성 될 수 있 다 .