우선 , 광디스크 가 광디스크 드라이브 에 삽입 이 되 었 는지 를 판단 ( S 11 ) 하 고 상기 판단 결과 , 광디스크 가 삽입 되 었 을 때 , 광 픽업 장치 의 제 1 및 제 2 광원 을 모두 온 ( ON ) 한 후 ( S 12 ) 상기 광 픽업 장치 의 제 1 및 제 2 렌즈 를 엑 추에이 터 에 의해 각각 수직 이동 시켜 상기 광디스크 에 포커스 업 시킨다 ( S 13 ) .