라이다 장치 는 제 1 광원 및 제 2 광원 을 포함 하 는 복수 의 광원 을 포함 할 수 있 다 . 제 1 광원 및 제 2 광원 은 각각 라이다 장치 주변 의 서로 상이 한 영역 에 레이저 광 을 조사 하 는 광원 일 수 있 다 . 예 를 들 면 , 라이다 장치 는 면 ( plane ) 광원 을 제어 하 여 3 차원 레이저 광 을 라이다 장치 의 주변 의 근거리 영역 에 조사 할 수 있 고 , 선 ( line ) 광원 을 제어 하 여 2 차원 레이저 광 을 라이다 장치 의 주변 의 원거리 영역 에 조사 할 수 있 다 . 라이다 장치 는 복수 의 광원 을 이용 함 으로써 라이다 장치 주변 의 근거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 및 원거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 를 함께 포함 하 는 이미지 프레임 을 획득 할 수 있 다 .