라인 연결부 ( 500 ) 는 영상 에서 라인 을 생성 하 기 위해 라인 점 들 을 연결 할 수 있 다 . 라인 연결부 ( 500 ) 는 라인 에 포함 된 제 1 라인 점 과 , 라인 점 들 중 제 1 라인 점 근방 의 제 2 라인 점 들 간 의 좌표 거리 들 , 그리고 제 1 라인 점 과 제 2 라인 점 들 간 의 각도 들 을 기반 으로 제 2 라인 점 들 중 제 1 라인 점 과 연결 할 라인 점 을 결정 할 수 있 다 .