우선 , 단말기 의 제 어부 ( 650 ) 는 S 710 단계 에서 원격 제어 로봇 ( 100 ) 과 단말기 ( 200 ) 가 무선 통신망 을 통해 상호 접속 되 도록 제어 한다 . 본 발명 의 실시 예 에 따르 면 상기 원격 제어 로봇 ( 100 ) 과 단말기 ( 200 ) 는 무선 인터넷 을 통해 상호 접속 될 수 있 다 . 그리고 상기 제 어부 ( 650 ) 는 S 720 단계 에서 원격 제어 로봇 ( 100 ) 에 의해 획득 되 어 전송 되 는 원격 지 환경 정보 를 무선 통신부 ( 610 ) 를 제어 하 여 수신 할 수 있 다 . 상기 원격 지 환경 정보 는 원격 제어 로봇 ( 100 ) 이 카메라 , 초음파 센서 , 적외선 센서 등 을 이용 하 여 획득 한 카메라 데이터 , 초음파 센서 데이터 , 적외선 센서 데이터 등 을 포함 할 수 있 다 . 그러면 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 은 S 730 단계 에서 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 인지 여부 를 판단 한다 . 보다 구체 적 으로 , 상기 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 은 수신 한 카메라 데이터 를 분석 하 여 상기 카메라 데이터 의 밝기 가 밝기 를 설정 하 기 위한 제 1 기준 값 과 어두움 을 설정 하 기 위한 제 2 기준 값 이내 이 면 상기 카메라 데이터 를 정상 조건 으로 판단 한다 . 즉 상기 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 은 상기 카메라 데이터 의 밝기 가 제 1 기준 값 이상 이 면 너무 밝 다고 판단 하 고 , 상기 카메라 데이터 의 밝기 가 제 2 기준 값 이하 이 면 너무 어둡 다고 판단 하 여 비 정상 조건 으로 판단 한다 . 만약 , 카메라 데이터 가 정상 조건 이 라고 판단 된 경우 에 는 화면 표시 방식 변경 모듈 ( 650 B ) 은 S 740 단계 에서 주 화면 ( 210 ) 에 카메라 데이터 를 표시 한다 . 이 경우 상기 화면 표시 방식 변경 모듈 ( 650 B ) 은 초음파 센서 데이터 는 제 1 보조 화면 ( 220 ) 에 , 적외선 센서 데이터 는 제 2 보조 화면 ( 230 ) 에 표시 할 수 있 다 ( 그 반대 도 가능 하 다 ) .