여기 에서 , 상기 임펄스 레이더 센서 노드 는 , 상기 건설 장비 주변 의 작업자 나 물체 를 탐지 하 기 위한 임펄스 레이더 기반 의 감지 센서 ; 상기 감지 센서 로부터 전송 된 접근 감지 신호 에 따라 감지 된 방향 을 촬영 하 기 위한 카메라 ; 상기 감지 센서 및 카메라 로부터 취득 한 위험 감지 정보 를 안전 모니터 로 무선 전송 하 기 위한 무선 통신 모듈 ; 상기 감지 센서 및 카메라 로부터 데이터 를 입력 받 도록 구비 되 고 , 이 들 로부터 취득 한 위험 감지 정보 를 상기 무선 통신 모듈 을 통해 안전 모니터 로 전송 하 도록 제어 하 며 , 상기 감지 센서 로부터 입력 된 데이터 에 따라 위험 감지 정보 를 몇 단계 로 구분 하 여 출력 함 과 더불 어 카메라 의 방향 을 제어 하 기 위한 제 어부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .