도 1 에 개략 적 으로 도시 된 검출기 ( 110 ) 는 , 특정 실시 예 에서 , 검출기 ( 110 ) 의 광축 ( 116 ) 을 따라 배열 되 는 적어도 하나 의 종 방향 광학 센서 ( 114 ) 를 포함 한다 . 특히 , 광축 ( 116 ) 은 광학 센서 ( 114 ) 의 구성 의 대칭축 및 / 또는 회전축 일 수 있 다 . 광학 센서 ( 114 ) 는 검출기 ( 110 ) 의 하우징 ( 118 ) 내부 에 위치 될 수 있 다 . 또한 , 적어도 하나 의 전송 장치 ( 120 ) 는 바람직 하 게 는 굴절 렌즈 ( 122 ) 를 포함 할 수 있 다 . 특히 , 광축 ( 116 ) 을 중심 으로 위치 될 수 있 는 하우징 ( 118 ) 내 의 개구 ( 124 ) 는 바람직 하 게 검출기 ( 110 ) 의 시야 방향 ( 126 ) 을 한정 한다 . 광축 ( 116 ) 에 평행 한 방향 또는 역 평행 한 방향 은 종 방향 으로 정의 되 는 한편 , 광축 ( 116 ) 에 수직 인 방향 은 횡 방향 으로 정의 될 수 있 는 좌표계 ( 128 ) 가 정의 될 수 있 다 . 도 1 에 상징 적 으로 도시 되 는 좌표계 ( 128 ) 에서 , " 종 방향 은 "" z "" 로 표시 되 는 반면 "," 횡 방향 은 각각 "" x "" 및 "" y "" 로 표시 된다 . 그러나 ", 다른 유형 의 좌표계 ( 128 ) 가 또한 가능 할 수 도 있 다 .