본 발명 의 다른 측면 은 a ) 특정 물품 을 실은 운반 차량 의 이동 을 감지 하 여 제 1 감지 신호 및 제 2 감지 신호 를 각각 입력 받 는 단계 와 , b ) 상기 특정 물품 에 부착 된 태그 를 인식 하 는 단계 와 , c ) 상기 제 1 감지 신호 를 상기 제 2 감지 신호 보다 먼저 입 력 받 는지 를 판단 하 는 단계 와 , d ) 상기 c ) 단계 에서 , 상기 제 1 감지 신호 를 상기 제 2 감지 신호 보다 먼저 입력 받 으면 이후 입력 되 는 제 1 또는 제 2 감지 신호 는 일정 시간 동안 무시 되 는 단계 와 , e ) 상기 d ) 단계 에서 , 상기 일정 시간 이후 에 상기 운반 차량 의 진행 방향 을 제 1 진행 방향 으로 판단 하 는 단계 와 , f ) 상기 인식 된 태그 정보 및 상기 운반 차량 의 제 1 진행 방향 정보 를 처리 하 는 단계 를 포함 하 는 RFID 를 이용 한 출입 방향 감지 방법 을 제공 한다 .