넷째 , 본 발명 은 화재 발생 시 , 열 또는 연기 를 감지 하 여 자동 으로 도어 가 닫히 도록 하 고 , 도어 가 닫힌 상태 에서 대피 하 는 사람 이나 동물 에 의해 도어 를 밀 거나 당기 면 보다 쉽 게 도어 가 개방 되 도록 하 고 , 사람 이나 동물 이 지나가 면 신속히 도어 가 닫히 도록 하 는 인공 지능 형 도어 시스템 을 제공 하 는데 또 다른 목적 이 있 다 .