스테레오 매칭 은 기준 영상 ( Reference Image ) 에서 의 한 점 에 대한 동일 한 점 을 목표 영상 ( Target Image ) 에서 찾 는 과정 으로 , 동일 한 사물 또는 장면 에 대한 영상 을 서로 다른 두 지점 에서 획득 하 고 , 서로 다른 시점 의 두 장 의 이미지 로부터 정보 를 추출 하 여 양쪽 이미지 사이 의 대응 되 는 점 들 ( 매칭 쌍 들 ) 사이 의 기하학 적 관계 를 에피 폴라 기하학 으로 처리 하 여 , 매칭 쌍 들 의 좌표 차이 를 통해 사물 의 정확 한 거리 정보 를 계산 할 수 있 다 . 이 에 따라 골프공 등 의 객체 의 보다 정확 한 운동 정보 를 계산 할 수 있 다 .