본 발명 에 있 어서 , 상기 제 어부 는 , 방전 모드 동작 시 , 상용 전력 계통 의 포지티브 ( Positive ) 조건 에 대응 하 여 상기 인버터 부 를 제어 하 기 위하 여 설정 된 제 1 동작 , 제 2 동작 , 제 1 동작 , 및 제 3 동작 을 지정 된 주기 로 반복 하 고 , 또한 상용 전력 계통 의 네거티브 ( Negative ) 조건 에 대응 하 여 상기 인버터 부 를 제어 하 기 위하 여 설정 된 제 4 동작 , 제 5 동작 , 제 4 동작 , 및 제 6 동작 을 지정 된 주기 로 반복 하 는 과정 을 통해 , 배터리 에서 출력 된 직류 전력 을 교류 전력 으로 변환 하 여 상용 전력 계통 으로 출력 하 는 것 을 특징 으로 한다 .