본 발명 에 따른 로봇 청소기 ( 1 ) 는 , 외형 을 형성 하 고 , 내부 에 공간 을 형성 하 는 바디 ( 30 ) , 바디 ( 30 ) 의 하측 에 배치 되 고 , 회전 으로 바디 ( 30 ) 를 이동 시키 고 , 피 청소면 ( 바닥 면 ) 을 걸레질 하 는 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 ) 바디 ( 30 ) 에 장착 되 어 , 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 ) 으로 공급 되 는 물 을 저장 하 는 물통 ( 200 ) , 바디 ( 30 ) 내측 에 배치 되 고 , 바디 ( 30 ) 에 장착 되 는 물통 ( 200 ) 에 저장 된 물 을 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 ) 각각 으로 공급 하 는 급수 모듈 을 포함 한다 .