일 실시 방식 에 있 어서 , 차량 의 횡 방향 편차 값 을 채집 하 는 것 은 , 차량 의 횡 방향 편차 값 에 대하 여 여러 차례 채집 을 진행 하 여 , 복수 의 횡 방향 편차 값 을 취득 하 는 것 ; 채집 된 횡 방향 편차 값 에 기반 하 여 차량 에 정상 상태 횡 방향 편차 가 존재 하 는지 여부 를 결정 하 는 것 은 , 채집 된 복수 의 횡 방향 편차 값 에 기반 하 여 통계 횡 방향 편차 값 을 계산 하 고 , 당해 통계 횡 방향 편차 값 이 사전 설정 된 범위 내인 경우 , 차량 이 정상 상태 횡 방향 편차 가 존재 하 는 것 으로 결정 하 는 것 을 포함 하 며 ; 채집 된 횡 방향 편차 값 에 기반 하 여 실시간 으로 차량 의 정상 상태 횡 방향 편차 를 보상 하 는 것 은 , 통계 횡 방향 편차 값 에 기반 하 여 실시간 으로 차량 의 정상 상태 횡 방향 편차 를 보상 하 는 것 을 포함 한다 .