이후 , 상기 그립 장치 ( 410 ) 의 몸체 ( 411 ) 가 회동 하 여 상기 제 2 그리퍼 ( 415 ) 가 위치 했 던 공간 에 상기 제 1 그리퍼 ( 412 ) 를 위치 시킨다 . ( s 300 ) 다음 , 상술 한 바 와 같이 상기 제 1 그리퍼 ( 412 ) 가 픽업 한 반도체 소자 를 삽입 하 는 것 이 다 . ( s 400 ) 삽입 하 기 전 , 상기 제 1 그리퍼 ( 412 ) 의 한 쌍 의 그립 부 ( 413 ) 간 의 간격 이 한 쌍 의 삽입구 ( 211 ) 간 의 간격 과 다를 경우 , 간격 조 절부 ( 414 ) 가 상기 한 쌍 의 그립 부 ( 413 ) 간 의 간격 을 조절 한다 . ( s 350 )