이 에 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 이동 로봇 및 충전 스테이션 을 포함 하 는 이동 로봇 시스템 에 있 어서 , 상기 충전 스테이션 은 , 상기 이동 로봇 을 촬영 하 도록 형성 되 는 카메라 , 상기 이동 로봇 과 통신 을 수행 하 는 통신부 , 상기 이동 로봇 을 충전 시키 는 충전 접촉 부 및 상기 이동 로봇 이 충전 접촉 부 에 접촉 된 상태 에서 분리 되 는 것 에 근거 하 여 , 상기 이동 로봇 을 촬영 한 프리뷰 영상 을 수신 하 도록 상기 카메라 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 , 상기 이동 로봇 이 상기 충전 접촉 부 에서 분리 되 기 전 에 , 상기 통신부 를 통해 상기 이동 로봇 이 상기 충전 접촉 부 에서 분리 된다는 정보 를 수신 하 였 는지 여부 에 근거 하 여 , 서로 다른 제어 를 수행 하 는 것 을 특징 으로 한다 .