본 발명 에 따른 Loran H - field 안테나 의 지향 성 보상 방법 은 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 지향 성 오 차 모델링 단계 ( S 10 ) , 정규 화 TOA 생성 단계 ( S 20 ) , 비 잡음 TOA 생성 단계 ( S 30 ) , 진폭 결정 단계 ( S 40 ) , 위상 결정 단계 ( S 50 ) , 및 지향 성 오 차 보상 단계 ( S 60 ) 를 포함 한다 .