본 발명 에 따른 회전 교반 점용접 장치 ( 100 ) 는 종래 와 마찬가지 로 로봇 과 같 은 전체 시스템 ( 도시 생략 ) 의 일부 로 장착 된다 . 또 , 점용접 장치 ( 100 ) 는 C 자 형태 의 프레임 ( 102 ) , 이 프레임 ( 102 ) 의 상단 ( 104 a ) 에 연결 되 어 하부 로 연장 된 주축 ( 106 ) , 이 주축 ( 106 ) 내 에 회전 가능 하 게 장착 된 회전 기구 ( 108 ) , 주축 ( 106 ) 을 프레임 ( 102 ) 에 위치 조절 가능 하 게 연결 하 는 이 송부 ( 110 ) 및 이 이 송부 ( 110 ) 위쪽 에 장착 되 어 회전 기구 ( 108 ) 를 회전 시키 는 구동 부 ( 112 ) 를 포함 한다 . 회전 기구 ( 108 ) 의 말단 에 는 점용접 작업 을 위한 핀 ( 114 ) 이 장착 되 어 있 고 , 그 맞은편 의 프레임 ( 102 ) 의 하단 ( 104 b ) 에 는 지지대 ( 116 ) 가 설치 되 어 용접 될 한 쌍 의 판재 ( 160 ) 를 지지 한다 . 물론 , 판재 ( 160 ) 는 셋 이상 일 수 있 다 .