단계 ( 150 ) 에서 , 포즈 추정 장치 는 단계 ( 140 ) 에서 추출 한 특징 을 포함 하 는 특징 시퀀스 를 심층 신경망 ( deep neural network ) 에 인가 함 으로써 대상 객체 의 포즈 시퀀스 를 추정 할 수 있 다 . 심층 신경망 은 예 를 들 어 , LSTM 기반 의 심층 신경망 또는 회귀 신경망 일 수 있 다 . 심층 신경망 의 구조 에 대하 여 는 아래 의 도 8 을 참조 하 여 구체 적 으로 설명 한다 .