상기 복수 의 전자 제어기 ( 30 ) 들 의 각 전자 제어기 는 제조사 에 따라 소프트웨어 업그레이드 프로그램 과 데이터 가 서로 다르 기 때문 에 , 각 전자 제어기 ( 30 ) 에 는 고유 의 CAN ID ( Identifier : 인식 자 ) 가 부여 되 며 전자 제어기 ( 30 ) 들 로 전송 되 는 프로그램 과 데이터 에 는 고유 의 CAN ID 정보 가 포함 된다 .