보다 구체 적 으로 , 제 어부 ( 140 ) 는 카메라 로부터 획득 한 영상 을 분석 하 여 이벤트 를 검출 할 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 영상 으로부터 특징 정보 를 추출 하 는 특징 추출 ( feature extraction ) 과 추출 된 특징 을 이용 하 여 이벤트 를 검출 할 수 있 다 . 일례 로 , 영상 의 국소 적 인 특징 ( local feature ) 으로 인접 한 두 개 이상 의 블록 간 의 화소 ( 픽셀 , pixel ) 값 의 합의 차 , 또는 가중치 를 이용 하 여 가중치 곱 의 합 을 이용 하 는 하 알 - 유사 특징 ( Haar - like feature ) 을 응용 할 수 있 다 . 하 알 - 유사 특징 추출 시 인접 블록 간 의 화소 값 의 합의 차 를 구하 기 위해 , 간단 한 사각형 특징 을 고려 한 마스크 를 사용 할 수 있 다 .