보다 구체 적 으로 , 진동 장치 ( 7 ) 는 모터 ( 10 ) 를 제어 하 는 시스템 ( 11 ) 및 진동기 ( 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 사이 에 상대 위상 변이 , 즉 진동기 ( 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 사이 에 상대 각 을 측정 하 기 위한 시스템 ( 12 ) 을 포함 하 여 , 진동 장치 ( 7 ) 는 적어도 다음 의 세 위치 를 취할 수 있 다 :