도 31 d 내지 도 31 e 를 참조 하 면 , 이동 암 ( 232 ) 상 의 변형 게이지 들 ( 255 ) 은 팁 에서 물체 와 상호 작용 하 는 동안 생성 되 는 축 방향 하중 들 에 민감 할 뿐 만 아니 라 , 기구 샤프트 ( 227 ) 로 이동 암 ( 232 ) 으로 인가 되 는 힘 ( 258 ) 로부터 전달 되 는 굽 힘 응력 ( 257 ) 에 대해서 도 민감 하 다 . 이동 암 ( 232 ) 은 바람직 하 게 는 알루미늄 775 로 만들 어 진다 . 변형 게이지 는 기구 의 팁 에서 출력 되 는 힘 에 대하 여 교정 된다 . 이러 한 출력 은 특정 절차 에 대하 여 조직 을 손상 시키 거나 또는 조직 에 해로운 것 으로 미리 결정 된 힘 값 들 에 대하 여 비교 된다 . 조직 과 관련 된 레벨 및 힘 의 적절 한 사용 에 관한 이러 한 정보 는 본원 에서 이후 에 논의 될 바 와 같이 절차 의 말미 에서 피드백 으로서 사용 자 에게 제공 된다 .