그리고 본 실시 예 에서 상기 탄성력 제공 유닛 ( 300 ) 은 일 측 이 상기 메인프레임 유닛 ( 100 ) 의 상기 외측 회 전부 ( 120 ) 에 회전 가능 하 게 연결 되 며 , 길 이 방향 으로 길 게 형성 된 중 심바 ( 310 ) 와 , 상기 중 심바 ( 310 ) 의 타 측 에 구비 되 는 고정 부재 ( 320 ) 와 , 일 측 이 상기 보조 회 전부 ( 210 ) 에 의해 x 축 방향 의 회전축 을 기준 으로 회전 가능 하 게 고정 되 고 , 타 측 이 상기 고정 부재 ( 320 ) 에 의해 고정 되 어 상기 메인프레임 유닛 ( 100 ) 의 움직임 에 따른 상기 중 심바 ( 310 ) 의 이동 에 따라 압축 되 어 탄성력 에 의한 하중 보상 을 수행 하 는 탄성 부재 ( 330 ) 를 포함 한다 .