도 1 은 본 발명 에 따른 기록 / 재생 장치 의 일 실시 예 를 도시 한 것 이 다 . 본 발명 에 의한 기록 재생 장치 는 픽업 부 ( 100 ) , 신호 생 성부 ( 200 ) , 제 어부 ( 300 ) , 서보 구동 부 ( 400 ) , 디코더 ( 500 ) , 엔 코더 ( 600 ) , ATAPI ( 700 ) 와 같 은 구성 요소 를 포함 한다 . 또한 , 호스트 와 같 은 구성 요소 를 더 포함 할 수 도 있 다 .