서비스 로 봇 고속 도킹 시스템 은 전원 을 공급 하 는 도킹 부 , 및 상기 도킹 부 에 도킹 하 여 충전 되 는 로봇 부를 포함 한다 . 상기 도킹 부 는 , 제 1 측 으로 적외선 을 송신 하 는 제 1 송신 모듈 , 중앙 으로 적외선 을 송신 하 는 제 2 송신 모듈 , 및 제 2 측 으로 적외선 을 송신 하 는 제 3 송신 모듈 을 포함 하 는 송 신부 를 포함 한다 . 상기 로봇 부 는 , 상기 제 1 측 으로 송신 되 는 적외선 , 상기 중앙 으로 송신 되 는 적외선 , 및 상기 제 2 측 으로 송신 되 는 적외선 을 감지 하 는 제 1 내지 제 3 수신 모듈 들 을 포함 하 는 수 신부 를 포함 한다 .