한편 , 초기 설정 장치 의 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 는 , 초기 설정 전용 의 표준 센서 로서 범용 센서 와 비교 해서 절대 정밀도 가 2 자릿수 내지 3 자릿수 고정 밀도 이 지만 , 내 환경 성 에서 는 뒤떨어지 며 또한 고 가격 인 센서 , 예 를 들 면 광학 식 센서 를 구비 하 고 있 다 . 본 발명 에 있 어서 의 고정 밀도 의 광학 식 센서 는 , 높 은 절대 정밀도 , 예 를 들 면 ± 10 초 이하 의 절대 정밀도 를 갖 는다 . 이러 한 조건 을 충족 시키 는 레이저 식 센서 도 , 본 발명 에 있 어서 의 고정 밀도 의 광학 식 센서 에 포함 되 는 것 으로 한다 .