상기 S 20 과 S 30 단계 각각 에서 이용 가능 한 회생 제동력 및 전 , 후륜 각각 의 요구 제동력 을 산출 한 후 이용 가능 한 회생 제동력 과 전륜 에서 의 요구 제동력 을 비교 판단 한 후 [ S 40 ] , 상기 이용 가능 한 회생 제동력 이 전륜 에서 의 요구 제동력 보다 큰 경우 후륜 의 제동력 을 감소 시킴 과 동시 에 감소분 만큼 전륜 의 회생 제동 에너지 로 대치 시킨다 [ S 50 ] . 이 는 , 도 2 에서 보 는 바 와 같이 , 본 실시 예 에서 는 전 , 후륜 의 제동력 분배 를 이용 가능 한 회생 제동력 이 전륜 의 요구 제동력 보다 큰 경우 후륜 의 요 구 제동력 중 일부 ( 빗금 친 부분 ) 를 전륜 의 회생 제동 에너지 로 대치 함 으로써 전륜 에서 의 회생 제동력 증대 를 통해 전체 적 인 회생 에너지 의 증대 를 이루 도록 한 것 이 다 .