도면 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일실 시예 에서 , 인버터 부 ( 30 ) 의 스위칭 소자 의 스위칭 동작 중 , 예 를 들 어 V 상 전류 가 과부하 동작 전류 에 도달 한 경우 , 제 어부 ( 40 ) 는 스위칭 소자 의 스위칭 상태 를 확인 하 고 , [ 0 , 1 , 0 ] 상태 인 경우 , [ 1 , 1 , 1 ] 영벡터 가 스위칭 상태 의 변화 가 더 적 은 것 으로 결정 하 고 , 스위칭 소자 의 스위칭 상태 를 영벡터 에 해당 하 는 [ 1 , 1 , 1 ] 이 되 도록 제어 할 수 있 을 것 이 다 .