측벽 ( 312 ) 의 일부 는 개구 되 어 형성 된다 . 측벽 ( 312 ) 의 개구 된 부분 을 수조 삽입구 ( 313 ) 로 정의 하 고 , 수조 삽입구 ( 313 ) 를 통해 수조 ( 81 ) 가 착 탈 가능 하 게 설치 된다 . 수조 삽입구 ( 313 ) 는 청소기 의 진행 방향 을 기준 으로 후방 에 배치 된다 . 수조 삽입구 ( 313 ) 를 통해 수조 ( 81 ) 가 삽입 되 기 때문 에 , 수조 삽입구 ( 313 ) 는 맙 모듈 ( 40 ) 과 가깝 게 배치 되 는 것 이 바람직 하 다 .