로봇 ( 200 ) 의 탑승자 는 그 의 경로 중간 에 정지 하 고 싶 다는 표시 를 터치스크린 인터페이스 , 음성 명령 및 / 또는 사용 자 인터페이스 유닛 ( 218 ) 을 통해 할 수 있 다 . 유리 하 게 는 , 정지 는 탑승자 가 주변 에서 움직이 고 , 스트레칭 하 고 , 화장실 을 사용 하 고 , 쇼핑 하 고 , 누군가 와 이야기 하 고 , 그리고 / 또는 원 하 는 임의 의 활동 을 행할 수 있 게 한다 . 일부 경우 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 탑승자 가 일시 적 으로 떠날 수 있 게 할 수 있 고 / 있 거나 , 탑승자 가 로봇 ( 200 ) 을 떠난 위치 및 / 또는 탑승자 가 ( 예 를 들 어 , 사용 자 인터페이스 유닛 ( 218 ) 을 통한 통신 에 의해서 ) 지정 한 새로운 위치 에서 기다릴 수 있 게 할 수 있 다 .