또한 , 상기 이미지 프로세서 는 혈관 이미지 에서 렌즈 의 광학 적 왜곡 ( Distortion ) 을 보정 하 고 , DLP 의 투사각 ( Projection Angle ) 오차 를 보정 하 는 전처리 ( Pre - Processing ) 과정 : 상기 전처리 과정 을 거쳐 획득 된 이미지 에서 원근 변형 ( Perspective Transform ) 을 포함 하 는 기하학 적 변형 을 수행 하 는 기하학 적 변형 과정 : 히스토그램 평준 화 ( 획득 이미지 의 명암 대비 증가 ) 의 방법 으로 블록 단위 로 별도 의 Contrast Limiting 값 을 설정 하 여 균일화 ( Equalization ) 를 수행 하 는 균일화 [ CLAHE ( Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization ) ] 과정 : CLAHE 적용 후 증가 된 노이즈 를 제거 하 는 노이즈 제거 [ Median Blur ] 과정 : 어둡 게 표시 된 혈관 이미지 의 명암 을 반전 하 는 반전 [ Invert ] 과정 : 이미지 분할 및 이 진화 를 통한 형상 검출 [ Binarization ] 과정 : 을 수행 하 여 혈관 이미지 를 검출 한다 .