도 8 a 를 참조 하 면 , 우선 본 실시 예 에서 는 제 1 바디 ( 3 ) 가 제 2 바디 ( 5 ) 에 대하 여 클로즈 된 경우 , 제 1 바디 ( 3 ) 와 제 2 바디 ( 5 ) 가 대면 한 상태 에서 , 제 2 바디 ( 5 ) 에 대한 제 1 바디 ( 3 ) 의 제 1 및 제 2 회전 중심축 ( C 1 , C 2 ) 이 수평 방향 을 따라 평행 하 게 배치 되 어 있 다 .