하나 이상 의 3 D 광학 센서 ( 14 ) 를 통한 3 D 광학 감지 에 의해 , 여기 에 기술 된 시스템 은 센서 ( 14 ) 의 시야 ( fields of view ) 내 에서 관심 대상 의 실시간 위치 및 방향 을 결정 한다 . 주로 , ( 메뉴 상호 작용 을 위한 ) 의사 의 손 ( 25 A ) 및 ( 메뉴 의 상대 적 배치 를 위한 ) 작업 공간 ( 15 ) 내 의 장애물 이 관심 이 다 . 센서 ( 14 ) 의 시야 를 증가 시키 거나 추가 적 인 3 D 광학 센서 ( 들 ) ( 14 ) 를 제공 함 으로써 , 의사 ( 25 ) 의 몸통 및 / 또는 머리 ( 25 B ) 는 또한 의사 ( 25 ) 의 위치 및 의사 머리 위치 및 / 또는 지향 을 결정 하 기 위해 추적 될 수 있 다 .