수평 슬라이더 ( 133 B ) 의 선단 에 는 , 핸드 ( 33 C ) 및 핸드 ( 33 D ) 가 형성 되 어 있 다 . 수평 모터 ( 133 C ) 에 의해 수평 슬라이더 ( 133 B ) 가 레일 을 따라 이동 하 면 , 핸드 ( 33 C ) 및 핸드 ( 33 D ) 는 수평 방향 으로 진퇴 이동 가능 해진다 . 바꿔 말 하 면 , 수평 구동 부 ( 33 A ) 는 , 핸드 ( 33 C ) 및 핸드 ( 33 D ) 를 지주 ( 33 E ) 로부터 수평 방향 으로 이 간 및 접근 하 는 방향 으로 이동 시킨다 .