한편 , 스티어링 모멘트 결정 부 ( 154 ) 에 의해 결정 된 스티어링 대항 모멘트 ( Ms ) 는 , 대처 전 타량 결정 부 ( 162 ) 에 보내 진다 . 대처 전 타량 결정 부 ( 162 ) 는 , 스티어링 대항 모멘트 ( Ms ) 에 기초 하 여 , 횡 풍 에 의한 차량 의 편향 을 경감 하 기 위해 스티어링 장치 ( 12 ) 에 의해 전타 되 는 전륜 ( 10 F ) 의 전 타량 , 즉 , 대처 전 타량 ( ψ ) 을 결정 한다 . 이 대처 전 타량 ( ψ ) 의 결정 의 프로세스 는 , 이미 공지 의 것 이 기 때문 에 , 여기 서 의 설명 은 생략 한다 . 결정 된 대처 전 타량 ( ψ ) 에 대한 정보 는 , 스티어링 장치 ( 12 ) 의 스티어링 ECU ( 42 ) 에 , CAN ( 80 ) 을 통하 여 보내 진다 . 스티어링 ECU ( 42 ) 는 , 그 대처 전 타량 ( ψ ) 에 기초 하 여 , 스티어링 장치 ( 12 ) 를 제어 하 고 , 그 대처 전 타량 ( ψ ) 에 따른 전 타량 만큼 전륜 ( 10 F ) 이 전타 되 거나 , 혹은 , 이미 전륜 ( 10 F ) 이 전타 되 고 있 는 경우 에 는 대처 전 타량 ( ψ ) 에 기초 하 여 전 타량 이 변경 된다 . 덧붙여서 말 하 면 , 대처 전 타량 ( ψ ) 은 , 차량 을 좌측 으로 편향 시키 는 경우 에 는 정의 값 으로서 , 차량 을 우측 으로 편향 시키 는 경우 에 는 부 의 값 으로서 , 결정 된다 .