이러 한 이동 로봇 ( 100 ) 이 수분 이 포함 된 오염물 과 같이 흡입 제한 물 을 회피 하 여 이동 하 기 위해서 는 흡입 제한 물 에 대한 정보 를 학습 해야 한다 . 이 를 위해 이 동로 봇 ( 100 ) 은 이 동로 봇 ( 100 ) 의 외형 을 형성 하 는 본체 ( 110 ) , 본체 ( 110 ) 가 이동 밀 회전 할 수 있 도록 본체 ( 110 ) 를 구동 시키 는 구동 부 ( 150 ) , 본체 ( 110 ) 에 구비 되 며 이 동로 봇 ( 100 ) 주변 의 대상물 을 감지 할 수 있 는 센서 ( 160 ) , 컴퓨터 판독 가능 프로그램 이 저장 된 메모리 ( 120 ) 및 메모리 ( 120 ) , 구동 부 ( 150 ) 및 센서 ( 160 ) 와 통신 하 여 이 동로 봇 ( 100 ) 을 제어 하 는 제 어부 ( 140 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .