문서 US 6 , 604 , 711 B 1 은 무인 항공기 의 공중 급유 또는 오염 제거 를 위한 자율 시스템 을 기술 하 고 있 다 . 자율 시스템 은 급유기 평면 의 연료 공급원 또는 오염 물질 을 연료 탱크 또는 무인 차량 의 다른 수용체 에 연결 하 기 위해 호스 릴 을 작동 하 는 데 사용 되 는 가변 속도 제어기 가 있 는 모터 를 포함 한다 . 호스 릴 은 호스 및 드 로 그 를 통해 무인 차량 의 수용 프로브 로 연료 또는 기타 액체 를 공급 하 도록 제어 되 며 드 로 그 를 적절 한 위치 에 유지 하 도록 제어 된다 . 드 로 그 에 는 링 헤더 가 부착 된 베이스 조립 체 를 갖 는 패러 드로 그 가 제공 된다 . 드 로 그 의 적절 한 위치 를 제어 하 기 위해 관련 된 드 로 그 모션 제어 로부터 의 제어 신호 에 응답 하 여 제어 된 추력 을 제공 하 기 위해 추력 노즐 이 링 헤더 상 에 장착 된다 .