예 를 들 어 , 지지 구 조체 ( 230 ) 는 의자 ( 206 ) 로부터 원위 로 연장 될 수 있 다 . 도시 된 바 와 같이 , 지지 구조 체 는 의자 ( 206 ) 위 로 연장 된다 . 예 를 들 어 , 의자 ( 206 ) 는 의자 ( 206 ) 의 수직 평면 의 적어도 일부 를 나타내 는 수직 축 을 가질 수 있 다 . 지지 구 조체 ( 200 ) 는 의자 ( 206 ) 의 수직 평면 의 수직 축 에 축 방향 으로 정렬 된 제 1 빔 을 포함 할 수 있 다 . 이 수직 빔 은 하나 이상 의 센서 가 의자 로부터 수직 으로 연장 될 수 있 게 하 여 , 센서 가 의자 ( 206 ) 에 앉 아 있 는 탑승자 위 에 위치 될 수 있 다 . 유리 하 게 는 , 탑승자 위 에 위치 하 게 하 는 것 은 센서 가 의자 ( 206 ) 에 앉 아 있 는 사람 및 / 또는 로봇 ( 200 ) 의 임의 의 다른 구성 요소 에 의해 완전히 방해 받 지 않 는 시야 를 갖 도록 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 으로부터 축 방향 으로 원위 방향 으로 연장 되 는 복수 의 이러 한 수직 연장 빔 들 이 존재 할 수 있 으며 , 이 에 의해 복수 의 센서 들 을 지지 할 수 있 는 능력 을 갖 는다 . 일부 구 현예 들 에서 , 지지 구 조체 ( 230 ) 의 수직 방향 으로 연장 되 는 구성 요소 들 은 센서 의 원 하 는 배치 를 허용 하 기 위해 수직 축 에 대해 소정 각도 로 설정 될 수 있 다 . 상기 각도 는 센서 의 원 하 는 위치 , 지지 구 조체 ( 230 ) 의 의자 ( 206 ) 로 의 연결 점 , 지지 구 조체 ( 230 ) 의 재료 의 강도 , 지지 구 조체 ( 230 ) 의 다른 부분 들 ( 예 를 들 어 , 크로스 빔 , 센서 등 ) 의 배치 , 지지 구 조체 ( 230 ) 의 내구 성 , 지지 구 조체 ( 230 ) 의 다른 부분 들 의 중량 및 / 또는 그 밖 의 다른 구조 적 고려 사항 에 적어도 부분 적 으로 기초 하 여 결정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 빔 은 의자 ( 206 ) 의 측면 으로부터 연장 될 수 있 고 , 이 에 따라 방해 받 지 않 는 시야 를 제공 하 기 도 한다 .