상세 하 게 설명 하 면 , 상기 액 튜 에 이터 의 구성 요소 인 스퍼 어 기어 축 ( 210 ) 의 상부 가 상기 축 삽입 홈 ( 192 ) 에 끼워진다 . 스퍼 어 기어 축 ( 210 ) 의 중간 위치 에 는 제 2 볼 베어링 ( 212 ) 이 배치 되 고 , 그 하부 위치 에 는 스퍼 어 기어 ( 214 ) 가 배치 된다 . 스퍼 어 기어 축 ( 210 ) 의 하부 는 그 아래 에 배치 된 제 2 지지 판 ( 211 ) 에 회전 가능 하 게 고정 되 고 , 그 주변 에 는 제 3 볼 베어링 ( 213 ) 이 배치 된다 . 스퍼 어 기어 축 ( 210 ) 의 스퍼 어 기어 ( 214 ) 는 스퍼 어 기어 축 ( 210 ) 에 대하 여 수직 하 게 주 몸체 ( 110 ) 의 길 이 방향 을 따라서 수평 배치 된 랙 기어 ( 224 ) 에 맞물린다 . 랙 기어 축 ( 220 ) 의 전방 단부 는 실린더 ( 230 ) 의 피스톤 ( 232 ) 에 기계 적 으로 연결 된다 . 랙 기어 축 ( 220 ) 의 후방 단부 는 가이드 블록 ( 202 ) 의 일 측 에 연결 된다 . 가이드 블록 ( 202 ) 의 타 측 에 는 가이드 축 ( 240 ) 의 후방 단부 가 연결 되 는데 , 가이드 축 ( 240 ) 은 랙 기어 축 ( 220 ) 과 평행 하 게 연장 된다 . 가이드 축 ( 240 ) 의 전방 단부 는 랙 기어 축 ( 220 ) 과 마찬가지 로 실린더 ( 230 ) 의 피스톤 ( 232 ) 에 기계 적 으로 연결 된다 .