또한 , 전술 한 종래 의 자동 공구 교환 장치 는 각 클램프 를 선택 적 으로 전후 이동 시킬 수 있 도록 상기 각 클램프 각각 에 실린더 가 설치 된다 . 하지만 , 상기 한 바 와 같 은 다수 의 실린더 로 인해 머시닝 센터 의 제조 비용 이 증가 될 수 밖에 없 고 , 이 로 인해 가격 경쟁력 이 저하 될 수 밖에 없 다는 문제점 이 있 을 뿐 아니 라 구성 요소 의 증가 로 인해 작동 불량 율 이 더욱 높 을 수 밖에 없 다는 문제점 역시 있 다 . 뿐 만 아니 라 정확 한 위치 에 의 도달 이 어려움 에 따라 공구 설치 오류 가 더욱 많이 발생 될 수 밖에 없 다는 문제점 이 있 다 .