도 2 는 도 1 에 기재 되 어 있 는 서브 유닛 13 의 구성 을 개념 적 으로 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 서브 유닛 13 은 온도 센서 ( 22 ) , 전류 센서 ( 24 ) , 전압 센서 ( 26 ) 를 구비 한다 . 전술 한 3 개 의 센서 는 반도체 구동 장치 ( 20 ) 에 접속 되 어 있 다 . 반도체 구동 장치 ( 20 ) 는 , 통신 용 디바이스 , 모터 용 드라이버 회로 , 제 어회 로 , 시뮬레이터 를 가진다 .