제 어부 ( 170 ) 는 각 코일 ( 130 , 140 ) 및 각 배터리 ( 150 , 160 ) 를 제어 한다 . 또한 , 제 어부 ( 170 ) 는 디바이스 ( 100 ) 의 폴 딩 / 언 폴 딩 상태 , 충전 여부 상태 등 을 감지 하 고 , 감지 결과 를 기초 로 각 코일 ( 130 , 140 ) 과 각 배터리 ( 150 , 160 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .