상기 도면 에서 , 흡입 모듈 ( 40 ) 은 청소면 을 따라 전진 을 하 고 있 으며 , 그 에 따라 흡입 모듈 결합 부 중심 ( 51 ) 도 V 1 ＞ 0 으로 움직임 이 생기 게 되 나 , 상기 움직임 은 흡입 호스 ( 50 ) 에서 지면 에 닿 아 있 는 지점 에서 V 2 ≒ 0 으로 상당 량 흡수 되 어 흡입 호스 결합 부 중심 ( 31 ) 에 는 P ≥ 0 으로 미량 만 이 전달 되게 된다 .