단계 S 320 , 단계 S 330 , 단계 S 340 또는 단계 S 350 중 어느 하나 가 조건 에 부합 하 지 않 는 경우 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 는 100 ~ 300 Hz LPF ( 132 ) 를 적용 한다 ( S 370 ) . 자동차 가 주행 하 거나 자동차 의 조향 휠 이 홀드 상태 가 아닌 경우 60 Hz LPF ( 224 ) 를 적용 하 게 되 면 오히려 신호 의 지연 이 커지 므로 응답 성 지연 에 의한 별도 의 진동 이 발생 하 므로 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 는 자동차 가 주행 중 이 거나 조향 휠 이 홀드 상태 가 아닌 경우 에 는 100 ~ 300 Hz LPF ( 132 ) 를 적용 하 여 주행 에 적합 한 모터 의 제어 전류 가 발생 하 도록 한다 .