객체 ( 108 ) 란 , 움직임 - 감지 디바이스 ( 106 ) 에 의해 움직임 이 캡 처 되 어야 하 는 관심 대상 객체 를 말 할 수 있 다 . 객체 ( 108 ) 는 , 인간 , 동물 , 또는 실제 인간 이나 동물 의 자연 스러운 신체 움직임 을 흉내 낼 수 있 는 로봇 일 수 있 다 . 인체 는 , 신체 를 지탱 하 고 그 형상 을 유지 하 는 프레임워크 를 제공 하 는 골격 을 포함 한다 . 인간 의 골격 은 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 을 포함 하 며 , 뼈대 사이 의 관절 ( 관절 이 라고 도 함 ) 은 , 머리 , 손 , 발 등 의 인체 부분 들 의 소정 정도 의 움직임 을 허용 한다 .