마그넷 로드 구동 부 ( 510 ) 는 제 1 모터 ( 881 ) 와 회전 동력 을 직선 왕복 운동 으로 변환 하 여 마그넷 로드 ( 10 ) 에 제공 하 는 제 1 엑 추에이 터 ( 891 ) 를 포함 한다 . 이 때 제 1 엑 추에이 터 ( 891 ) 는 동력 전달 부 를 통해 제 1 모터 ( 881 ) 와 연결 될 수 있 으며 , 동력 전달 부 는 제 1 모터 ( 881 ) 와 제 1 엑 추에이 터 ( 891 ) 의 구동축 에 각각 장착 되 는 풀리 ( 851 , 861 ) 들 과 이 들 을 연결 하 는 타이밍 벨트 ( 871 ) 를 포함 할 수 있 다 .