즉 , 후륜 에서 먼저 타이어 와 노면 사이 에 접착 한계 에 도달 하 거나 선회 바깥쪽 전륜 에 과도 한 선 회력 이 작용 하 면 , 운전자 가 조작 한 조 향각 보다 차량 이 더 심하 게 조향 이 되 는 오버 스티어 ( oversteer ) 현상 이 나타나 게 되 고 이때 , ESP 는 전륜 의 제동 장치 를 제어 하 여 전륜 에 의해 발생 하 는 과도 한 선회 모멘트 를 줄여 주 게 된다 .