이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 에 의하 면 , 전자 제어 장치 에서 선구동 장치 와 릴레이 가 인터 락 회로 를 형성 하 여 운전자 가 중 / 고속 으로 차량 을 운행 할 때 , 예기 치 않 은 시스템 이상 으로 인한 급 조타 를 방지 하 면서 , 모터 의 구 동정지 로 인하 여 운전자 에게 발생 할 수 있 는 충격량 을 감소 시킬 수 있 다 .