발광 소자 ( 100 ) 로부터 수직 방향 으로 조사 된 광 의 객체 ( O ) 의 특정 지점 에 대한 입사 방향 과 입사각 이 객체 ( O ) 의 특정 지점 의 미세 움직임 에 의해 달라지 므로 , 객체 ( O ) 의 특정 지점 으로부터 수광 그룹 ( G ) 안 에서 4 방위 에 등 간격 으로 배열 된 4 개 의 수 광소자 ( 200 x 1 , 200 x 2 , 200 y 1 , 200 y 2 ) 각각 이 수광 하 는 광 의 양 도 그 에 따라 달라진다 . 따라서 , 상기 복수 의 수 광소자 ( 200 x 1 , 200 x 2 , 200 y 1 , 200 y 2 ) 를 포함 하 는 수광 그룹 ( G ) 에 의해 얻 어 진 다수 의 신호 는 객체 ( O ) 의 형상 특성 을 대변 한다 .