상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 은 ( a ) 초임계 저급 알코올 및 저급 알코올 과 비점 이 유사 한 초임계 용매 존재 하 에 식물 성 오일 을 에스테르 화 시키 는 단계 ; 및 ( b ) 상기 에스테르 화 된 반응 액 으로부터 지방산 알킬 에스테르 ( 바이오디젤 ) 를 회수 하 는 단계 를 포함 하 는 지방산 알킬 에스테르 ( 바이오디젤 ) 의 제조 방법 을 제공 한다 .