이어서 , BLCD 컨트롤러 ( 240 ) 로 , 스 테이터 코일 에 의 구동 전력 의 공급 에 따르 는 각 상 의 역기전력 의 검출 을 행하 고 , 역기전력 의 적분 값 피크 ( Pz ) 를 검출 하 고 ( S 1028 ) , 스 테이터 의 각 계자 코일 ( 11 U , 11 V , 11 W ) 에 공급 되 는 U , V , W 상 신호 를 생성 하 여 ( S 1030 ) 위치 결정 정보 ( Sn ) 를 구한다 .