도 6 e 에 나타낸 바 와 같이 , 이동 장치 ( 14 ) 는 노즐 ( 15 ) 을 이동 시켜 , 분류 ( 20 ) 를 대상물 ( 3 ) 에 충돌 시켜 축 부 ( 3 h ) 를 세정 한다 . 이때 , 제 어 장치 ( 25 ) 는 클램프 샤프트 ( 59 , 159 ) 와 일체 로 , 대상물 ( 3 ) 을 적당히 회전 시키 고 , 또는 회전 방향 으로 위치 결정 한다 ( S 6 ) .