절 단부 ( 160 ) 는 선체 ( 110 ) 전방 으로 배치 되 어 수중 에서 수초 를 예취 하 기 위한 것 이 며 , 이러 한 절 단부 ( 160 ) 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 하우징 ( H ) 을 통해 일정 간격 을 두 고 다수 배치 된 회전 날 ( 161 ) 과 회전 날 ( 161 ) 을 구동 시키 는 회전 날 모터 ( 163 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .