이하 , 본 명세서 에서 로봇 은 특정 한 목적 ( 청소 , 보안 , 모니터링 , 안내 등 ) 을 가지 거나 혹은 로봇 이 이동하 는 공간 의 특성 에 따른 기능 을 제공 하 며 이동하 는 장치 를 포함 한다 . 따라서 , 본 명세서 에서 의 로봇 은 소정 의 정보 와 센서 를 이용 하 여 이동 할 수 있 는 이동 수단 을 보유 하 며 소정 의 기능 을 제공 하 는 장치 를 통칭 한다 .