절 60 . 절 47 내지 절 59 중 어느 하나 의 재 구성 가능 한 배터리 시스템 에 있 어서 , 배터리 팩 컨트롤러 ( 730 ) 는 , 복수 의 스위칭 가능 한 배터리 모듈 ( 1 , 3 , 770 ) 의 각각 에 대해 , 출력 전압 에러 의 함수 로서 배터리 스위치 ( 762 ) 를 제 1 위치 ( 762 b ) 와 제 2 위치 ( 762 a ) 사이 에서 선택 적 으로 스위칭 하 도록 구성 되 는 재 구성 가능 한 배터리 시스템 .