실시 예 71 : 실시 예 67 내지 실시 예 69 중 어느 하나 에 따른 검출기 에 있 어서 , 상기 촬상 장치 는 무기 카메라 와 , 단색 카메라 와 , 다색 카메라 와 , 풀 컬러 카메라 와 , 픽셀 화 된 무기 칩 과 , 픽셀 화 된 유기 카메라 와 , CCD 칩 , 바람직 하 게 는 멀티 컬러 CCD 칩 또는 풀 컬러 CCD 칩 과 , CMOS 칩 과 , IR 카메라 , 및 RGB 카메라 중 적어도 하나 를 포함 한다 .