도 4 a 내지 도 4 c 는 본 발명 에 따른 복수 개 의 영상 획득 수단 들 의 일 구 성예 를 도시 한 도면 이 다 . 도 4 a 내지 4 c 는 각각 평행 ( parallel ) 구조 ( 410 ) , 수렴 ( convergent ) 구조 ( 420 ) , 발산 ( divergent ) 구조 ( 430 ) 로 복수 개 의 카메라 들 이 배치 된 경우 를 도시 하고 있 다 . 카메라 의 배치 및 개수 는 변경 가능 하 다 .