일 실시 예 에 따르 면 , 모터 에서 전력 차단 이 발생 하 는 경우 , 적어도 하나 의 모터 를 발전기 모드 로 설정 하 는 단계 ; 회생 장치 에 의해서 정지 에너지 의 적어도 일부 를 저장 및 회생 하 는 단계 ; 진동기 를 회수 하 기 위해서 회생 장치 에 회생 된 에너지 의 적어도 일부 를 사용 하 여 영점 위치 로 탱크 의 진동 장치 를 설정 하 는 단계 ; 및 모든 진동기 의 회전기 정지 될 때 까지 영점 위치 를 유지 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .