도 4 에서 , 비엘 디시 모터 ( 40 ) 각 상 ( U , V , W ) 의 단자 전압 은 저항 ( R 1 , R 2 ) 에 의해 분압 되 어 제 어부 ( 60 ) 의 A / D 입력 포트 ( 62 ) 로 입력 된다 . 이때 각각 의 저항 분배 회로 ( R 1 , R 2 ) 에 의해 분압 된 전압 값 이 각 상 단자 전압 의 A / D 입력 전압 범위 내 에 한정 될 수 있 게 A / D 입력 포트 ( 62 ) 에 별도 로 제너 다이오드 를 추가 하 기 도 한다 .