이 에 반하 여 제 1 왕복 시간 ( TD 1 ) 또는 제 2 왕복 시간 ( TD 2 ) 이 기준 시간 에 도달 한 경우 , 상기 제 어부 ( 610 ) 는 상기 집진 장치 ( 200 ) 내 의 먼지 를 비우 라는 신호 를 신호 표시 부 ( 630 ) 로 전송 하 여 사용 자 가 인식 할 수 있 도록 한다 ( S 170 ) . 여기 서 , 상기 신호 표시 부 ( 630 ) 에서 발생 되 는 신호 는 상기 집진 장치 의 장착 여부 를 알리 기 위한 신호 와 달리 설정 됨 은 용이 하 게 이해 될 수 있 을 것 이 다 .