제 어부 ( 100 ) 는 메모리 ( 112 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 메모리 ( 112 ) 는 프로세서 ( 111 ) 가 상기 동작 들 을 수행 하 도록 지시 하 는 인스트 럭 션 들 을 저장 할 수 있 다 . 메모리 ( 112 ) 는 보행 보조 장치 에 의해 측정 된 관절 운동 정보 및 보행 태 스 크 의 종류 에 따라 수행 될 보행 보조 장치 의 제어 정보 를 저장 할 수 있 다 .