PSFCH 가 전송 되 는 시간 영역 은 슬롯 의 마지막 심볼 ( 들 ) 로 구성 되 며 , SL 자원 풀 과 함께 PSFCH 의 전송 이 허용 되 는지 또는 HARQ 응답 이 활성 화 / 비활성 화 되 는 지 와 함께 ( 전 ) 설정 받 는다 . 단말 ( 들 ) 이 PSFCH 를 수신 하 도록 ( 전 ) 설정 된 경우 , 단말 ( 들 ) 은 PSFCH 를 수신 하 여 복호 할 수 있 도록 해당 심볼 들 에서 수신 동작 을 수행 할 수 있 다 . 따라서 , SL PI 를 해당 심볼 들 에서 전송 할 수 있 다면 , 단말 ( 들 ) 이 PSFCH 뿐 만 아니 라 SL PI 도 복호 할 수 있 다 .