시스템 제어기 ( 130 ) 는 적외선 센서 모듈 ( 120 ) 로부터 입력 되 는 전압 을 기반 으로 , 드릴 ( 11 ) 코너 마모 가 발생 하 는 구간 을 이루 는 2 개 지점 의 전압 신호 에서 시간 에 따른 전압 기울기 를 XY 축 상 의 전압 기울기 벡터 로 변환 하 고 , 변환 된 전압 기울기 벡터 의 X 방향 성분 과 Y 방향 성분 의 절대값 비 가 설정 문턱 값 을 초과 하 면 드릴 ( 11 ) 의 돌발 적 파손 을 예측 할 수 있 다 .