도 5 는 본 공개 의 하나 의 양태 에 따라서 선박 - 대 - 선박 간 보도 ( ship - to - ship walkway ) ( 550 ) 를 도시 한다 . 보도 ( 550 ) 는 제 1 선박 ( 102 ) 과 제 2 선박 ( 104 ) 사이 에 걸려 있 다 . 보도 ( 550 ) 는 그 제 1 단부 가 제 1 선박 ( 102 ) 에 고정 된다 . 보도 ( 550 ) 의 제 2 단부 는 크레인 ( 100 ) 에 의한 제 2 선박 ( 104 ) 의 상부 갑판 위 에 그리고 상부 갑판 에 인접 하 게 걸려 있 다 . 광학 적 타 겟 ( 111 ) 은 상술 한 바 와 같이 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 에 의해 추적 될 제 2 선박 ( 104 ) 상 에서 보도 ( 550 ) 의 제 2 단부 에 인접 하 게 배치 된다 . 제 2 선박 ( 104 ) 이 제 1 선박 ( 102 ) 에 대하 여 움직일 때 , 크레인 ( 100 ) 은 보도 ( 550 ) 의 제 2 단부 와 제 2 선박 ( 104 ) 간 의 최소 화 된 상대 적 움직임 을 가지 고 보도 ( 550 ) 의 제 2 단부 를 움직이 기 위하 여 본 명세서 에서 기술 된 실시 예 들 에 따른 능동 히브 보상 을 이용 할 수 있 다 .