한편 회동 부 ( 290 ) 는 힌지 부재 ( 271 ) 를 중심 으로 제 1 지지 링크 ( 270 ) 를 회전 시 키 도록 구성 되 며 , 도시 된 바 와 같이 , 제 1 지지 링크 ( 270 ) 의 양단 사이 에 결합 되 는 결합 로드 ( 291 ) 과 , 결합 로드 ( 291 ) 를 상측 으로 밀 어 제 1 지지 링크 ( 270 ) 가 힌지 부재 ( 271 ) 를 중심 으로 회전 되 도록 하 는 구동 장치 ( 292 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .