프레임 고정 단계 ( ST 1 ) 는 , 익스 팬 드 유닛 ( 20 ) 의 프레임 고정부 ( 21 ) 로 피 가 공물 유닛 ( 1 ) 의 환형 프레임 ( 4 ) 을 고정 하 는 단계 이 다 . 프레임 고정 단계 ( ST 1 ) 에서 는 , 입력 유닛 을 통해 가공 내용 정보 를 제어 유닛 ( 100 ) 이 접수 하 여 기억 장치 에 기억 하 고 , 복수 의 피 가 공물 유닛 ( 1 ) 이 수용 된 카세트 ( 13 ) 가 카세트 엘리베이터 ( 12 ) 상 에 재치 된다 . 프레임 고정 단계 ( ST 1 ) 에서 는 , 제 어 유닛 ( 100 ) 이 오퍼레이터 로부터 의 가공 개시 지시 를 접수 하 면 , 익스 팬 드 장치 ( 10 ) 는 , 익스 팬 드 유닛 ( 20 ) 의 확장 드럼 ( 22 ) 을 하강 한 상태 에서 , 카세트 ( 13 ) 로부터 제 1 반송 유닛 ( 51 ) 으로 피 가 공물 유닛 ( 1 ) 을 1 매 취 출하 고 , 피 가 공물 유닛 ( 1 ) 을 한 쌍 의 제 1 가이드 레일 ( 15 ) 상 에 임시 배치 한 후 , 한 쌍 의 제 1 가이드 레일 ( 15 ) 끼리 를 접근 시켜 피 가 공물 유닛 ( 1 ) 을 X 축 방향 으로 위치 결정 한다 .