도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 하천 의 수면 아래 , 즉 , 수중 에 는 횡 방향 으로 초음파 신호 를 발생 시키 고 , 발생 된 초음파 신호 의 반사 신호 를 센싱 하 여 초음파 신호 반사 율 을 측정 하 는 초음파 신 호부 ( S ) 가 구비 된다 . 이 때 , 초음파 신 호부 ( S ) 의 상부 에 는 압력 센서 가 구비 되 며 , 압력 센서 는 수압 을 센싱 함 으로써 , 하천 의 수심 을 도출 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 초음파 신 호부 ( S ) 에 는 하천 의 바닥 면 으로부터 압력 센서 가 구비 된 위치 까지 의 높이 가 미리 저장 된다 .