적외선 센서 는 초음파 센서 와 함께 이동 로봇 의 외주 면 에 설치 될 수 있 다 . 적외선 센서 역시 , 전방 이나 측면 에 존재 하 는 장애물 을 감지 하 여 장애물 정보 를 제 어부 ( 1800 ) 에 전달 할 수 있 다 . 즉 , 적외선 센서 는 , 이동 로봇 의 이동 경로 상 에 존재 하 는 돌출물 , 집안 의 집기 , 가구 , 벽면 , 벽 모서리 등 을 감지 하 여 그 정보 를 제 어부 ( 1800 ) 에 전달 한다 . 따라서 , 이동 로봇 은 본체 가 장애물 과 의 충돌 없이 특정 영역 내 에서 이동 할 수 있 다 .