도 7 에 도시 된 카메라 에 의해 취득 된 영상 ( IM ) 에서 미리 설정 된 기준 이미지 ( 이 는 배경 에 대한 이미지 만 포함 되 어 있 을 수 있 다 ) 와 의 차 영상 을 추출 하 고 그 차 영상 에서 상기 한 바 와 같 은 그림자 추정 영역 에 해당 하 는 부분 을 추출 하 면 , 도 10 에 도시 된 바 와 같 은 영상 정보 를 얻 을 수 있 다 . 도 10 에서 는 골프클럽 의 클럽 샤프트 에 해당 하 는 부분 ( ics ) 이 휘어진 경우 에 대해 나타내 고 있 다 ( 클럽 샤프트 에 해당 하 는 부분 ( ics ) 을 나타낸 것 은 이해 를 돕 기 위해 나타낸 것 으로서 센싱 처 리부 는 그 부분 이 클럽 샤프트 에 해당 하 는 부분 인지 인식 할 수 없 음 은 물론 이 다 ) .