다수 의 크로 미 넌 스 이미지 들 ( 125 a , 125 c ) 의 생 성 은 더욱 정확 한 스테레오 디스 패리티 맵 들 을 생성 할 수 있 어 , 합성 이미지 ( 213 ) 를 형성 하 기 위해 결합 되 는 루미 넌 스 및 크 로미 넌 스 이미지 들 ( 125 a , 125 b , 125 c ) 의 정렬 을 더욱 정확 하 게 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 스테레오 디스 패리티 맵 들 을 생성 하 기 위한 많 은 알고리즘 들 은 한 이미지 로부터 의 점 들 또는 특징 들 을 다른 이미지 의 동일 한 점 들 또는 특징 들 과 매칭 하 기 위해 컬러 를 이용 한다 . 따라서 , 제 1 및 제 2 크로 미 넌 스 센서 들 ( 140 , 142 ) 에 의해 생성 된 크로 미 넌 스 이미지 들 은 오직 단일 크로 미 넌 스 이미지 를 생성 할 수 있 는 이미지 감지 디바이스 들 에 비해 , 더 정확 한 스테레오 디스 패리티 맵 의 생 성 을 허용 할 수 있 다 . 또한 , 일부 실시 예 들 은 또한 컬러 이미지 들 과 루미 넌 스 이미지 사이 의 부가 적 인 디스 패리티 맵 들 을 생성 하 기 위해 루미 넌 스 센서 ( 141 ) 에 의해 생성 된 루미 넌 스 이미지 ( 125 b ) 를 크 로미 넌 스 센서 들 ( 140 , 142 ) 에 의해 생성 된 컬러 이미지 들 ( 125 a , 125 b ) 의 각각 과 비교 할 수 있 다 . 이것 은 합성 이미지 ( 213 ) 를 형성 하 기 위해 루미 넌 스 및 컬러 이미지 들 을 정확 하 게 정렬 하 는 이미지 감지 디바이스 의 능력 을 더욱 개선 할 수 있 다 .