도 5 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 의 초기 분리 단계 에 따른 그래프 이 고 , 도 3 을 참조 하 여 설명 한다 . 도면 에서 도시 하 고 있 는 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 은 산림 지역 에서 기록 된 Lidar 데이터 의 특성 인 수목 ( 水 木 ) 의 높 은 밀집 율 을 형성 하 는 영역 에서 , 상기 수목 의 높이 의 특성 을 이용 하 였 다 .