실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송 장치 는 , 포인트 클라우드 데이터 를 PCM ( Pulse Coding Modulation ) 방식 에 따라 인코딩 된 PCM 데이터 를 포함 할 수 있 다 . PCM 은 예 를 들 어 지 오 메트리 ( geometry ) 데이터 및 / 또는 어 트리 뷰트 ( attribute ) 데이터 에 적용 되 는 코딩 방법 이 며 , PCM 방식 의 인코딩 은 유실 된 ( missing ) 포인트 들 과 연관 된 지오 메트리 ( geomtry ) 및 / 또는 어 트리 뷰트 ( attribute ) 데이터 를 인코딩 하 기 위한 인코딩 방법 이 다 .