여기 서 제 어부 ( 30 ) 는 원 칩 형태 의 마이크 로 콘트 롤러 또는 온 보드 형태 로 인쇄 회로 기판 ( PCB ; Printed circuit board ) 에 각종 소자 가 실장 된 제 어 보드 를 이용 할 수 있 으며 , 양산 을 위해 원 칩 형태 의 마이크 로 콘트 롤러 를 이용 하 는 것 이 바람직 하 며 , 예컨대 마이크 로 콘트 롤러 에 는 비휘발성 의 프로그램 메모리 ( ROM ) , 휘발 성 의 데이터 메모리 ( RAM ) , 연산 기 , 입 / 출력 인터페이스 회로 , 클럭 발생 부 , 연산 을 위한 레지스터 등 을 내장 한 일반 적 인 형태 의 것 을 이용 해서 내부 에 제어 로직 을 프로그램 하 여 사용 한다 .