상기 이동 수단 ( 4 ) 의 작동 은 조도 센서 ( 91 ) 의 감지 신호 에 의해 전 원회 로부 ( 90 ) 가 작동 하 되 빛 의 조도 가 10 럭스 이상 ( 주간 ) 에서 는 컬러 카메라 ( 3 ) 를 렌즈 부 ( 1 ) 의 초점 과 일치 되 도록 작동 하 고 , 10 럭스 미만 ( 야간 ) 에서 는 감도 가 좋 은 흑백 카메라 ( 2 ) 를 렌즈 부 ( 1 ) 의 초점 과 일치 되 도록 작동 시키 면 항상 양호 한 감도 의 화상 을 촬영 할 수 있 도록 이루어진다 .