제 어부 ( 120 ) 는 수색 행위 를 위한 하차 지점 선정 과 관련 하 여 , 무인 차량 에이전트 ( U ) 가 기 추가 한 하차 지점 후보지 중 에서 탐색 불가 지역 과 가장 인접 한 지점 을 하차 지점 으로 선정 하 도록 제어 한다 . 상기 탐색 불가 지역 은 상기 수색 시나리오 에 따른 의심 구역 을 포함 하 는 지역 으로서 무인 차량 에이전트 ( U ) 의 탐색 에 도 불구 하 도 탐색 되 지 않 은 지역 을 의미 한다 .