도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 일부 실시 예 에서 , 운동 수행 기구 는 한 쌍 의 X 축 직선 변위 기구 ( 100 ) ; 한 쌍 의 X 축 직선 변위 기구 ( 100 ) 에 가설 된 Y 축 직선 변위 기구 ( 200 ) ; 및 Y 축 직선 변위 기구 ( 200 ) 에 가설 된 Z 축 직선 변위 기구 ( 300 ) ; 를 포함 한다 . 여기 서 , Z 축 직선 변위 기구 ( 300 ) 는 액상 나노 재료 저장 장치 ( 500 ) 가 Z 축 의 연장 방향 을 따라 변위 되 도록 구동 하 며 ; Y 축 직선 변위 기구 ( 200 ) 는 액상 나노 재료 저장 장치 ( 500 ) 및 Z 축 직선 변위 기구 ( 300 ) 가 Y 축 의 연장 방향 을 따라 변위 되 도록 구동 하 고 ; X 축 직선 변위 기구 ( 100 ) 는 액상 나노 재료 저장 장치 ( 500 ) , Y 축 직선 변위 기구 ( 200 ) 및 Z 축 직선 변위 기구 ( 300 ) 가 X 축 의 연장 방향 을 따라 변위 되 도록 구동 한다 .