상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 구성 은 조이스틱 ( 11 ) 이 구비 된 수동 조작반 ( 10 ) 과 ; 상기 수동 조작반 ( 10 ) 에 디지털 케이블 ( 12 ) 로 연결 되 고 PLC 모듈 ( 21 ) 과 제 1 모터 드라이브 ( 22 ) 및 제 2 모터 드라이브 ( 23 ) 로 구성 된 메인 패널 ( 20 ) 과 ; 상기 메인 패널 ( 20 ) 에 이더넷 케이블 ( 24 ) 로 연결 된 IPC 패널 ( 30 ) 과 ; 상기 IPC 패널 ( 30 ) 에 카메라 신호 케이블 ( 41 ) 로 연결 된 심추 적 카메라 ( 40 ) 와 ; 상기 IPC 패널 ( 30 ) 에 레이저 신호 케이블 ( 51 ) 에 의해 연결 된 레이저 변위 센서 ( 50 ) 와 ; 상기 IPC 패널 ( 30 ) 에 모니터 신호 케이블 ( 61 ) 에 의해 연결 되 고 모니터 ( 62 ) 가 구비 된 모니터 패널 ( 60 ) 을 ; 포함 하 여 구성 되 는 특징 으로 한다 .