아웃풋 운동 ( 6 ) 을 야기 하 는 토크 를 발생 시키 기 위해 , 선회 피스톤 ( 35 ) 은 , 세로축 ( 8 ) 과 관련 하 여 방사상 으로 떨어져 있 는 날개 섹션 ( wing section , 43 ) 을 가지 며 , 상기 날개 섹션 은 밀봉 하 에 슬라이딩 하 며 이동 가능 하 게 , 하우징 - 내부 공간 ( 18 ) 을 한정 하 는 드라이브 하우징 ( 12 ) 의 벽면 에 밀착 한다 . 선회 피스톤 ( 35 ) 은 또한 아웃풋 샤프트 ( 26 ) 둘레 로 연장 되 는 부시 섹션 ( 44 ) 을 가지 며 , 상기 부시 섹션 은 마찬가지 로 하우징 - 내부 공간 ( 18 ) 의 벽면 에 그리고 또한 분리 벽 요소 ( 37 ) 에 슬라이딩 하 며 이동 가능 하 게 밀봉 하 에 밀착 한다 . 각각 의 드라이브 챔버 ( 18 a , 18 b ) 는 그러므로 분리 벽 요소 ( 37 ) 와 날개 섹션 ( 43 ) 사이 의 활 모양 의 연장 부 를 가지 며 , 이때 활 길이 는 아웃풋 운동 ( 6 ) 을 야기 하 는 선회 피스톤 ( 35 ) 의 선회 운동 ( 39 ) 에 있 어서 변화 한다 .