상기 모터 구동 장치 ( 10 ) 는 , 코일 ( 22 u , 22 v , 22 w ) 에 3 상 의 구동 전류 를 각각 공급 하 는 인버터 회로 ( 30 ) 와 , 모터 ( 20 ) 의 온도 를 검출 하 여 과도 한 온도 상승 으로부터 모터 ( 20 ) 를 보호 하 는 온도 보호 회로 ( 40 ) 와 , PWM 회로 ( 72 ) , 논리 회로 ( 74 ) , 속도 검 출부 ( 76 ) 및 주제 어부 ( 78 ) 로 이루어지 며 모터 ( 20 ) 를 구동 제어 하 는 제 어부 ( 70 ) 로 구성 되 어 있 다 .