가스 캐비닛 ( 410 ) 내 에 는 제 2 안착 부 ( 421 ) , 하부 클램프 모듈 ( 423 ) 및 상부 클램프 모듈 ( 425 ) 이 배치 될 수 있 다 . 제 1 적재 감지 센서 ( 429 ) 는 상부 클램프 모듈 ( 425 ) 상 에 배치 될 수 있 다 . 제 1 적재 감지 센서 ( 429 ) 는 제 2 안착 부 ( 421 ) 상 에 가스 실린더 ( 20 ) 가 적 재 되 어 있 는지 여부 를 감지 할 수 있 다 . 본 도면 에서 는 제 1 적재 감지 센서 ( 429 ) 가 상부 클램프 모듈 ( 425 ) 에 배치 되 는 것 으로 도시 하 였 지만 본 발명 은 이 에 제한 되 는 것 은 아니 다 . 제 1 적재 감지 센서 ( 429 ) 는 예 를 들 어 , 제 2 안착 부 ( 421 ) 또는 하부 클램프 모듈 ( 423 ) 상 에 배치 되 어 가스 실린더 ( 20 ) 의 적재 여부 를 감지 할 수 있 다 .