단계 S 330 의 확인 결과 , " "" 최저 RPM < 각 속도 < 최대 RPM "" 인 경우 ECU ( 120 ) 는 자동차 의 조향 휠 의 회전 이 시간 적 으로 변화 하 는지 의 여부 를 판단 하 기 위해 모터 ( 230 ) 로부터 각가속도 를 수신 하 여 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 로 송신 하 고 "," 홀드 모드 판 별부 ( 222 ) 는 수신 한 각가속도 를 이용 하 여 현재 각가속도 가 "" 최저 각속도 변화 율 < 각가속도 < 최대 각속도 변화 율 "" 인지 의 여부 를 판단 한다 ( S 340 ) . "