단계 S 603 에서 , 단계 S 602 에서 취득 된 정보 ( 여기 서 는 , 초점 거리 ( f ) 와 피사체 거리 ( L ) ) 에 기초 하 여 촬상 소자 ( 106 ) 를 기울이 는 펄스 주파수 또는 구동 속도 ( S ) 를 결정 한다 . 펄스 주파수 또는 구동 속도 ( S ) 는 , 제 1 실시 형태 에서 와 같이 초점 거리 및 피사체 거리 에 기초 하 여 결정 된 펄스 주파수 및 구동 속도 를 나타내 는 테이블 등 을 사용 해서 결정 될 수 있 다 .