또한 , 라이다 존 ( 114 ) 의 영역 내 의 보행자 또는 차량 들 의 사물 에 대한 거리 를 시간 으로 표현 하 여 차량 의 속력 을 검출 하 고 , 차량 이 다가오 는 시간 을 통해 보행 신호 가 바뀌 는 남 은 시간 을 보행 안전 출력 부 ( 130 ) 를 통해 제공 하 여 보행자 의 안전 이 보장 될 수 있 도록 기능 할 수 있 다 . 또한 , 라이다 ( 113 ) 를 활용 하 여 혼잡 한 교차로 지역 에서 의 우회전 하 는 차량 에게 횡단 보도 2 ( 도 4 참조 ) 의 보행 신호 ( 녹색 , 적색 ) 의 카운트 체크 및 직진 차 로 ( 위험 2 ) 의 차량 을 을 확인 하 고 , 우회전 하 는 차량 의 속도 를 인지 하 여 사전 에 미리 예측 하 고 그 에 따른 보행 안전 출력 을 우회전 하 는 차량 에게 출력 제공 할 수 있 다 .