그리고 , 트로코이드 기어 형 상부 ( 16 ) 의 내측 에 는 이 트로코이드 기어 형 상부 ( 16 ) 의 기어 부 ( 16 A ) 와 맞물리 는 기어 부 ( 18 A ) ( 여기 서 는 5 개 ) 를 가지 는 트로코이드 기어 형 상부 ( 제 1 트로코이드 기어 형 상부 ) ( 18 ) 가 형성 된 중공 형상 의 이너 부재 ( 편심 부재 ) ( 20 ) 가 배치 되 어 있 으며 , 이 트로코이드 기어 형 상부 ( 18 ) 의 기어 부 ( 18 A ) 의 상단 면 의 높이 는 트로코이드 기어 형 상부 ( 16 ) 의 기어 부 ( 16 A ) 의 상단 면 보다 도 약간 낮 게 되 어 있 다 .