그리고 종래 의 액추에이터 는 IGBT 의 구동 시키 는 구동 전압 을 안정 화 시키 기 위해 DC - DC Converter 나 Switching Regulator 와 더불 어 Linear Regulation IC 가 사용 되 고 있 는데 , 이 들 은 구동 전압 을 보다 정밀 하 게 Regulation 시키 기 위해 Electrolytic Capacitor 등 여러 가지 의 전자 부품 으로 이루어지 므로 모터 제어 회로 의 원가 를 상승 시키 는 요인 이 된다 .