제어기 ( 160 ) 는 주행 조건 에 만족 하 지 않 으면 차량 상태 정보 가 샤시 다이나모 상태 이 거나 주행 상태 인지 를 판단 한다 ( S 260 ) . 다시 말 하 면 , 제어기 ( 160 ) 는 제 2 평균값 이 제 4 기준 값 미만 이 거나 , 연산 값 이 제 5 기준 값 미만 이 거나 , 가속 도 값 이 제 6 기준 값 미만 이 면 주행 조건 에 만족 하 지 않 다고 판단 한다 . 제어기 ( 160 ) 는 주행 조건 에 만족 하 지 않 으면 단계 S 210 에서 확인 한 주행 상태 정보 가 샤시 다이나모 상태 인지 주행 상태 인지 를 판단 한다 .