가능 한 일 실시 형태 에서 는 이미지 취득 모듈 ( 33 ) 은 심도 센서 의 카메라 와 이미지 센서 의 카메라 사이 에 설치 되 는 레이저 를 추가 로 포함 한다 . 예 를 들 면 , 도 5 b 에 나타내 는 예 에서 , 이미지 센서 가 RGB 센서 이 고 , 이미지 센서 의 카메라 가 RGB 카메라 이 고 , 심도 센서 가 TOF 센서 이 고 , 레이저 가 TOF 센서 의 카메라 와 RGB 센서 의 카메라 사이 에 설치 되 어 있 다 . 예 를 들 면 , 레이저 VCSEL 이 고 , TOF 센서 는 VCSEL 에서 발생 한 레이저 광 에 의해 심도 맵 을 취득 한다 .