이어서 , 제 어부 ( 150 ) 는 417 단계 에서 기능 실행 화면 에 표시 하 도록 저장 된 제어 인터렉션 가이드 가 존재 하 는지 의 여부 를 판단 한다 . 즉 제 어부 ( 150 ) 는 기능 실행 화면 에서 수행 가능 한 제어 명령 과 그 에 대응 하 는 제어 인터렉션 가이드 가 존재 하 는지 의 여부 를 판단 한다 . 이 때 기능 실행 화면 에 표시 하 도록 저장 된 제어 인터렉션 가이드 가 존재 하 는 것 으로 판단 되 면 , 제 어부 ( 150 ) 는 419 단계 에서 기능 실행 화면 에 제어 인터렉션 가이드 를 표시 한다 .