먼저 , 상기 요 잉모 션 출력 부 ( 85 ) 는 , 바닥 면 ( A ) 에 수평 으로 고정 되 며 지지력 을 제공 하 는 베이스 프레임 ( 87 ) 과 , 상기 베이스 프레임 ( 87 ) 의 상면 중앙 에 고정 되 는 허브 축 ( 95 ) 과 , 상기 허브 축 ( 95 ) 을 그 중앙부 에 수용 하 며 스테이 지부 ( 83 ) 와 결합 하 는 전동 링 ( 93 ) 과 , 상기 전동 링 ( 93 ) 을 구동 하 는 구동 부를 구비 한다 .