백 플레이트 부착 장치 ( B ) 의 백 플레이트 부착기 조립 체 ( 44 ) 상 에 배치 된 몰드 조립 체 ( 20 ) 로부터 마찰 재 ( 12 ) 가 백 플레이트 부착기 조립 체 ( 44 ) 의 마찰 재 삽입부 ( 46 ) 측 으로 옮겨진 다음 마찰 재 삽입부 ( 46 ) 내 의 마찰 재 ( 12 ) 상 에 백 플레이트 ( 14 ) 가 정렬 배치 되 는 경우 , 로봇 ( D ) 은 그 픽업 조립 체 ( 150 ) 가 작업 위치 에 배치 되 고 , 회전반 ( 140 ) , 제 1 암 ( 142 ) 및 제 2 암 ( 144 ) 이 작동 하 여 픽업 조립 체 ( 150 ) 가 백 플레이트 수평 정렬 장치 ( C ) 의 백 플레이트 정렬 부 ( 62 ) 상 에 위치 하 게 될 것 이 다 ( 도 22 ) .