또한 본 발명 은 터널 입 / 출구 에 배치 되 는 터널 모니터링 시스템 ; 을 더 포함 하 며 , 상기 터널 모니터링 시스템 은 입 구 및 출구 각각 의 상측 부 에 배치 되 는 한 쌍 의 도킹 존 과 , 양단 이 상기 한 쌍 의 도킹 존 에 배치 되 고 입 출구 를 따라 연장 되 는 가이드 봉 을 포함 하 며 , 상기 드론 에 는 상기 가이드 봉 에 체결 되 는 중공 이 형성 되 는 도킹 부가 포함 되 어 , 상기 가이드 봉 을 따라 터널 내부 를 촬영 할 수 있 다 .