살균 유닛 ( 24 ) 은 걸레 에 살균 광 을 조사 하 여 걸레 를 살균 하 는 장치 이 다 . 살균 유닛 ( 24 ) 은 도킹 유닛 의 플레이트 ( 22 ) 내 에 배치 된다 . 살균 유닛 ( 24 ) 이 플레이트 ( 22 ) 의 내부 에 배치 되 게 되 어서 , 플레이트 ( 22 ) 의 두께 를 줄일 수 있 으며 , 이동 로봇 이 쉽 게 플레이트 ( 22 ) 를 등반 하 게 한다 .