상기 모터 제 어부 ( 210 ) 는 구동 신호 해 석부 ( 211 ) 와 , 모터 신호 제 어부 ( 212 ) , 및 모터 구동 부 ( 213 ) 를 포함 하 여 구성 되 는 것 으로 , 상기 모니터 신 호부 ( 120 ) 로부터 발생 하 는 모터 구동 에 대한 모터 신호 를 해석 하 여 2 축 이상 의 모터 를 동시 에 구동 하 기 위한 필요 한 제어 신호 를 모터 에 공급 하 고 , 상기 모터 의 구동 및 정지 를 제어 하 는 곳 이 다 .