단계 ( 230 ) 에서 , 포즈 추정 장치 는 적어도 하나 의 픽셀 중 해당 하 는 극성 의 변화 주기 가 제 1 주파수 에 대응 하 는 적어도 하나 의 대상 픽셀 을 이용 하 여 , 영상 프레임 시퀀스 를 생성 한다 . 컴퓨터 비전 을 기반 으로 딥 러닝 을 수행 하 려면 이벤트 스트림 으로부터 영상 프레임 시퀀스 를 생성 해야 한다 . 이때 , 영상 프레임 시퀀스 는 일정 한 시간 구간 동안 의 순차 적 인 영상 프레임 들 을 포함 할 수 있 다 . 이벤트 스트림 으로부터 생성 되 는 영상 프레임 의 일 예시 는 아래 의 도 3 의 영상 프레임 ( 330 ) 을 참조 할 수 있 다 .