도 11 의 스텝 S 207 에 도시 하 는 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 5 ) 는 , 오버 슈트 양 이 허용 범위 내 인지 의 여부 를 판단 하 여 , 오버 슈트 양 이 허용 범위 내 가 아닌 경우 , 즉 , 오버 슈트 양 이 허용 범위 외인 경우 , 흡인 개시 위치 를 톱 링 하강 위치 보다 도 높 은 위치 로 변경 한다 ( 스텝 S 208 참조 ) .