는 각 에이전트 의 replay memory 이 다 . 이 와 같 은 방법 은 각 에이전트 들 이 모든 state 를 알 수 있 다는 가정 이 있 어야 한다 . 하지만 실제로 다중 에이전트 시스템 의 경우 는 각 에이전트 가 환경 의 상태 를 알 지 못하 고 상태 의 일부 인 관측 ( observation ) 만 을 아 는 부분 관측 상황 ( partially observable ) 을 가정 한다 . 부분 관측 상황 에서 각 에이전트 는 행동 가치 함수 를 상태 대신 관측 을 이용 하 여 근사 한다 . 따라서 loss function 은 수학식 4 와 같이 바뀐다 .