다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 를 통해 광 신호 가 필터링 되 면 , 필터링 된 광 신호 의 세기 ( received signal strength indicator ( RSSI ) ) 를 식별 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 필터링 된 광 신호 의 세기 가 기준 세기 미만 인 경우 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 변화 에 의해 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 의 중심 파장 변이 가 발생 한 것 으로 판단 하 여 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 고 , 식별 된 온도 에 기반 하 여 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 고 , 차량 의 동작 모드 ( 예 : 주행 모드 또는 주차 모드 ) 를 식별 하 고 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 및 차량 의 동작 모드 에 기반 하 여 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 필터링 된 광 신호 의 세기 가 기준 세기 미만 인 경우 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 오브젝트 검출 성능 이 저하 된 것 으로 판단 하 여 차량 용 라이다 장치 의 구동 전압 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 고 , 식별 된 온도 에 기반 하 여 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 조정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 고 , 차량 의 동작 모드 를 식별 하 고 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 및 차량 의 동작 모드 에 기반 하 여 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 조정 할 수 있 다 . 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 온도 센서 ( 140 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 내부 및 / 또는 외부 에 설치 되 며 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 내부 및 / 또는 외부 에서 감지 한 온도 에 대한 정보 를 프로세서 ( 120 ) 로 제공 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 필터링 된 광 신호 의 세기 가 기준 세기 이상 인 경우 , 필터링 된 광 신호 에 기반 하 여 차량 과 오브젝트 간 의 거리 , 차량 에 대한 오브젝트 의 상대 적 위치 , 또는 오브젝트 의 형상 중 적어도 하나 에 대한 정보 를 획득 함 으로써 , 오브젝트 를 감지 할 수 있 다 .