그리고 , 제 어부 ( 80 ) 는 스태킹 영상 을 각각 및 상호 컨 볼루 션 을 하 여 스태킹 된 영상 들 의 특징 이 모두 반영 된 1 차 특징 맵 을 산출 하 고 , 이 를 서브 샘플링 , 2 차 컨 볼루 션 , 2 차 서브 샘플링 및 1 , 2 차 의 완전 연결 레이어 산출 을 수행 하 게 된다 . 그리고 , 이 완전 연결 레이어 에 의해 표현 되 는 값 을 소프트 맥스 처리 하 여 정규 화 하 고 각 인덱스 에 대응 시키 게 된다 .