그리고 , 컨트롤러 ( 70 ) 는 , 연료전지 스택 ( 20 ) 과 배터리 ( 52 ) 의 각각 의 출력 전력 의 배분 을 결정 하 여 , 발전 지령 값 을 연산 함 과 동시 에 , 연료전지 스택 ( 20 ) 의 발전량 이 목표 전력 에 일치 하 도록 , 산화 가스 공급계 ( 30 ) 및 연료 가스 공급계 ( 40 ) 를 제어 한다 . 또한 컨트롤러 ( 70 ) 는 , DC / DC 컨버터 ( 51 ) 를 제어 하 여 , 연료전지 스택 ( 20 ) 의 출력 전압 을 조정 함 으로써 , 연료전지 스택 ( 20 ) 의 운전 포인트 ( 출력 전압 , 출력 전류 ) 를 제어 한다 . 컨트롤러 ( 70 ) 는 , 액셀러레이터 개도 에 따른 목표 토 오크 가 얻 어 지 도록 , 예 를 들 면 , 스위칭 지령 으로서 , U 상 , V 상 , 및 W 상 의 각 교류 전압 지령 값 을 트랙션 인버터 ( 53 ) 에 출력 하 고 , 트랙션 모터 ( 54 ) 의 출력 토 오크 , 및 회전수 를 제어 한다 .