여기 서 유의 해야 할 점 은 이러 한 3 D 그래프 의 완전 복원 을 획득 하 기 위해 , 파이프 에 관련 된 감지기 의 위치 결정 에 대한 추가 정보 가 필요 하 다는 점 이 다 . 이 는 별도 의 입력 ( 740 ) 에 제공 될 수 있 다 . 이러 한 정보 는 공간 위치 의 측정 을 가능 하 게 하 는 인코더 또는 레이저 의 설정 으로부터 획득 된다 . 파이프 가 두껍 지 않 은 실린더 에 비견 될 수 있 으므로 , 위치 의 정보 는 2 차원 에 이르 기 까지 줄어들 게 될 수 있 다 .