기타 자율 주행 차량 으로부터 의 제 2 주행 방책 을 수신 했 을 경우 , 상기 자율 주행 차량 이 제 1 주행 방책 을 생성 할 수 있 는지 여부 를 판단 하 며 , 생성 할 수 있 을 경우 , 상기 제 1 주행 방책 을 사용 하 여 상기 자율 주행 차량 을 제어 하 여 주행 하 고 ; 생성 할 수 없 을 경우 , 상기 제 2 주행 방책 을 사용 하 여 상기 자율 주행 차량 을 제어 하 여 주행 하 는 것 을 더 포함 한다 .