이러 한 회전 작 동구 ( 530 ) 는 선반 에 적용 되 는 척 의 구성 에서 의 다수 의 조 를 조이 거나 풀리 도록 하 는 공구 의 일단 을 꽂 아 회전 시키 도록 작동 되 는 구성 과 같 은 구조 를 갖 는 것 으로 , 공구 를 꽂 는 홈 이 없이 상단 부분 에 후술 될 고정용 척 구동 유닛 ( 600 ) 의 클램 핑 샤프트 ( 610 ) 의 하단 이 고정 되 는 구성 이 다 .