조항 22 . 조항 12 내지 조항 21 중 어느 한 조항 의 방법 에서 , 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 , 그리고 궤적 을 따라 업데이트 된 현재 포지션 을 이용 하 여 UAV 를 운항 시키 도록 시퀀스 가 실행 되 며 , 이 방법 은 : 업데이트 된 현재 포지션 으로부터 UAV 의 업데이트 된 추정 된 현재 범위 내 에서 업데이트 된 후보 SLZ 들 을 결정 하 는 단계 ― 업데이트 된 후보 SLZ 들 은 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 를 포함 함 ―; 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 에 UAV 를 착륙 시키 기 위한 업데이트 된 궤적 들 을 생성 하 는 단계 ; 업데이트 된 위험 값 들 및 업데이트 된 비행 종료 위험 값 을 계산 하 는 단계 ― 업데이트 된 위험 값 들 중 최저 위험 값 은 업데이트 된 현재 포지션 으로부터 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 까지 의 업데이트 된 궤적 과 연관 됨 ―; 업데이트 된 위험 값 들 중 최저 위험 값 과 업데이트 된 비행 종료 위험 값 의 비교 를 수행 하 는 단계 ; 및 비교 에 기초 하 여 , 업데이트 된 궤적 을 따라 업데이트 된 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 UAV 를 운항 시키 거나 , 업데이트 된 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 도록 , 업데이트 된 시퀀스 를 실행 하 는 단계 를 더 포함 한다 .