종래 의 공작물 착좌 확인 시스템 은 공작물 로 공기 를 분사 하 는 분사 노즐 과 , 분사 노즐 로 공기 를 공급 하 기 위한 유로 와 , 유로 의 중도 에 배치 되 어 유로 를 통과 하 는 공기 의 양 을 측정 하 는 유량계 등 의 구성 을 포함 하 여 , 유량계 에 의해 측정 된 유량 의 변화 에 따라 공작물 이 정확 한 위치 에 세팅 되 었 는지 의 여부 를 판단 할 수 있 도록 되 어 있 다 .