한편 , 위 에서 는 휠 어셈블리 ( 120 ) 가 청소기 본체 ( 110 ) 에 착 탈 가능 하 게 결합 되 는 구조 를 기초 로 , 휠 어셈블리 ( 120 ) 의 상세 구조 를 설명 하 였 다 . 그러나 구동 모듈 ( 122 ) , 서스펜션 ( 124 ) , 링크 부재 ( 125 ) , 스위치 ( 126 ) , 클리프 센서 ( 129 ) 는 하나 의 조립 체 를 구성 하 지 않 고 청소기 본체 ( 110 ) 에 각각 장착 될 수 있 다 .