따라서 , 본 발명 의 목적 은 상기 한 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 차량 이 선회 를 할 때 발생 되 는 전후좌우 타이어 의 회전 속도 차이 에 관계없이 이종 타이어 의 장착 여부 판단 을 보다 정확 하 게 함 으로써 차량 안정 성 을 보다 향상 시킬 수 있 는 차량 안정 성 제 어 시스템 의 이종 타이어 감지 장치 및 이 에 적합 한 감지 방법 을 제공 함 에 있 다 .