이 동체 의 자세 정보 를 확인 하 는 과정 ( S 100 ) 은 이 동체 의 각 구동 에 따른 자세 정보 를 확인 한다 . 이때 , 이 동체 의 자세 정보 를 확인 하 는 과정 ( S 100 ) 에서 는 이 동체 의 롤 구동 에 따른 회전각 과 피치 구동 에 따른 회전각 을 확인 한다 . 즉 , 이 동체 의 자세 정보 를 확인 하 는 과정 ( S 100 ) 에서 는 이 동체 의 요 구동 에 따른 회전각 은 확인 하 지 않 고 , 이 동체 의 롤 구동 에 따른 회전각 과 피치 구동 에 따른 회전각 만 을 확인 할 수 있 다 . 여기 서 , 이 동체 의 자세 정보 를 확인 하 는 과정 ( S 100 ) 에서 롤 구동 에 따른 회전각 과 피치 구동 에 따른 회전각 만 을 확인 하 는 구성 에 대하 여 는 모노 펄스 안테나 의 빔 조향 방향 에 따른 빔 조향 좌표계 를 상기 이 동체 의 자세 에 따른 안테나 좌표계 로 변환 하 기 위한 변환 행렬 을 산출 하 는 과정 에서 후술 하 기 로 한다 .