위 와 같 은 제 1 붐 ( 300 ) 의 수직 방향 회전 은 제 1 붐 ( 300 ) 과 포스트 ( 200 ) 를 연결 하 는 데릭 실린더 ( 371 ) 및 데릭 피스톤 ( 372 ) 에 의해 달성 될 수 있 다 . 이 경우 , 데릭 실린더 ( 371 ) 의 데릭 피스톤 ( 372 ) 이 인출 됨 에 따라 , 제 1 붐 ( 300 ) 은 상향 으로 회전 하 고 , 데릭 실린더 ( 371 ) 의 데릭 피스톤 ( 372 ) 이 인입 됨 에 따라 , 제 1 붐 ( 300 ) 은 하향 으로 회전 한다 .