일부 실시 예 에서 , 네트워크 스케줄링 모드 ( 예 를 들 어 , NR V 2 X / SL 모드 1 ) 의 유니 캐스트 사이드 링크 송신 의 경우 , SL 그랜트 를 수신 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 , 제 1 슬롯 ) 및 SL HARQ - ACK 를 송신 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 , 제 4 슬롯 ) 은 일 대 일 매핑 이 다 ( 예 를 들 어 , SL 그랜트 수신 타이밍 및 SL HARQ - ACK 송신 타이밍 은 일 대 일 매핑 에서 서로 관련 된다 ) . 대안 적 으로 및 / 또는 추가 적 으로 , SL 그랜트 에 기반 하 여 사이 드링크 송신 을 수행 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 , 타이밍 은 제 2 슬롯 에 해당 한다 ) 및 SL HARQ - ACK 를 송신 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 , 제 4 슬롯 ) 은 일 대 일 매핑 이 다 . 대안 적 으로 및 / 또는 추가 적 으로 , 사이 드링크 송신 에 해당 하 는 SL HARQ - ACK 피드백 을 수신 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 제 3 슬롯 ) 및 SL HARQ - ACK 를 송신 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 , 제 4 슬롯 ) 은 일 대 일 매핑 이 다 . 일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 는 제 4 슬롯 에서 SL HARQ - ACK 의 피드백 을 지시 하 는 다른 SL 그랜트 를 수신 할 것 으로 기대 되 지 않 는다 . 일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 가 단일 셀 로 구성 된다면 , 기회 들 의 제 2 세트 의 카디널 리티 는 1 일 수 있 다 .