상기 종래 기술 에서 는 , 메인 드럼 내 의 포 의 유무 및 서브 드럼 내 의 포 의 유무 에 따른 각기 다른 포 배치 상황 에 따른 서로 다른 제어 알고리즘 을 제공 하 지 않 아 , 어느 하나 의 제어 알고리즘 을 기준 으로 할 경우 특정 한 포 배치 상황 에서 는 효율 적 인 건 조 행정 이 진행 되 지 못하 는 문제 가 있 다 . 본 발명 의 제 3 과제 는 이러 한 문제 를 해결 하 고 , 각기 다른 포 배치 상황 에 맞추 어 건조 행정 을 달리 제어 하 는 것 이 다 .