본 발명 은 상기 한 문제점 을 해소 하 기 위해 발명 된 것 으로서 , 터널 , 교량 , 도로 , 댐 , 지하 시설 등 을 포함 하 는 토목건축 구조물 의 거동 변위 를 다양 한 방향 에서 정밀 도 있 게 측정 하 여 토목건축 구조물 에 대한 안전 및 위험 진단 을 신뢰 성 있 게 수행 할 수 있 도록 , 자이로 센서 를 이용 하 여 각도 센서 를 수평 또는 수직 으로 회전 시켜 측정 범위 의 중심 각도 를 0 ° 로 조정 할 수 있 고 자이로 센서 와 각도 센서 와 가속 도 센서 를 이용 하 여 토목건축 구조물 의 거동 변위 를 x , y , z 축 을 포함 하 는 다양 한 방향 에서 측정 할 수 있 는 자이로 센서 를 이용 한 토목건축 구조물 변위 측정 장치 및 그 측정 방법 을 제공 하 는 데 목적 이 있 다 .