3 D 카메라 ( 30 ) 는 일반 적 인 화면 을 보여 주 는 RGB 카메라 에 깊이 ( 거리 ) 를 측정 하 는 Depth 센서 가 추가 되 어 , 촬영 된 피사체 의 이미지 를 각 픽셀 에 투사 할 때 각 픽셀 에 투사 되 는 피사체 까지 거리 값 을 함께 저장 하 는 3 D Depth Camera 로서 , 스테레오 방식 이나 ToF ( Time - of - Flight ) , Structured Pattern 방식 을 채용 하 여 3 D Depth 를 인식 하 는 카메라 가 적용 될 수 있 으나 본 발명 의 기술 사상 을 벗어나 지 않 는 범위 내 에서 임의 의 3 D 카메라 가 채용 될 수 있 다 .