전술 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위해 , 본 발명 은 본체 와 ; 상기 본체 하부 에 부설 되 며 , 트롤리 레일 ( trolly rail ) 을 따라 이동하 는 이 동부 와 ; 상기 본체 의 서로 마주 보 는 양측 으로 상향 직립 된 한 쌍 의 리프팅 포스트 ( lifting post ) 와 ; 상기 한 쌍 의 리프팅 포스트 사이 에서 수평 하 게 구비 되 며 , 승강 하 는 리프팅 프레임 ( lifting frame ) 과 ; 상기 리프팅 프레임 상 에 회전 , 수축 및 신장 가능 한 아암 ( arm ) 과 ; 상기 본체 에 부설 되 며 , 흡입구 를 포함 하 는 자동 청소기 를 포함 하 는 카세트 이송용 스태커 로 봇 을 제공 한다 .