먼저 , 본 발명 은 샤프트 의 길 이 방향 운동 을 브 러쉬 부 의 방사 방향 운동 으로 전환 하 는 캠 구조 를 채용 함 으로써 , 바닥 환경 에 따라 브 러 쉬 부 의 길이 를 가변 시킬 수 있 다 . 이 를 통해 , 카펫 환경 과 같이 청소기 가 표면 으로부터 이격 된 경우 에 도 , 브 러쉬 의 길이 를 연장 하 여 표면 을 스트로크 할 수 있 다 . 즉 , 다양 한 바닥 환경 에서 청소기 의 청소 성능 을 유지 할 수 있 다 .