또한 , 본 발명 에서 제 어부 ( 400 ) 는 변속기 로부터 기어 가 후진 위치 에서 다른 위치 로 전환 됨 을 감지 하 면 , 회전 된 모터 ( 110 ) 가 원위치 로 돌아오 도록 모터 구동 부 를 제어 할 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 400 ) 는 도 4 에서 후진 에 위치 한 기어 가 전진 등 의 다른 위치 로 전환 되 면 , 원위치 인 도 3 의 상태 로 모터 ( 110 ) 가 돌아오 도록 모터 구동 부 를 제어 하 는 것 이 다 .