상기 의 전자 근력 섬유 는 신축 동작 의 라인 모터 ( 601 ) 와 연결부 ( 602 ) 및 지지 부 ( 603 ) 로 크 게 구분 되 며 제어 셀 ( 605 ) 과 고정 전자석 셀 ( 606 ) 과 정역 전자석 셀 ( 607 ) 이 망태기 ( 604 ) 에 설치 된 라인 모터 ( 601 ) 이 고 연결부 ( 602 ) 는 관절 이나 기기 의 작동 부위 와 연결 하 기 위한 것 이 며 지 지 부 ( 603 ) 는 관절 의 운동 반경 과 전자 근육 의 길이 를 맞추 기 위해서 연결 되 는 섬유 줄 ( 608 ) 이 며 ; 근섬유 의 힘줄 과 같 은 신축 동작 의 기능 은 라인 모터 ( 601 ) 에서 담당 하 게 된다 .