차량 제 어부 ( 250 ) 는 와이퍼 ( 150 ) 를 작동 시킨 후 이물질 검 출부 ( 130 ) 에서 검출 한 빛 회수 율 이 회수 율 기준 정보 미만 인지 를 확인 한다 ( S 560 ) . 이렇게 빛 회수 율 이 회수 율 기준 정보 미만 인지 를 확인 하 는 이유 는 루프 ( 50 ) 에 이 물질 이 제거 되 었 는지 를 확인 하 기 위함 이 다 .