여기 서 Anglet ( i ) 는 i 번 째 관절 을 사용 자 가 임의 의 각도 로 구부렸 을 때 의 관절각 이 며 , Vmax ( i ) 는 I 번 째 관절 을 최대 로 폈 을 때 의 전압 값 이 며 , Vmin ( i ) 는 I 번 째 관절 을 최대 로 구부렸 을 때 의 전압 값 이 며 , 마지막 으로 Anglemax ( i ) 는 I 번 째 관절 의 최소 최대 관절각 의 범위 를 말 한다 . Anglemax ( i ) 는 핸드 인터페이스 매니지먼트 부 ( 210 ) 의 GUI 를 통하 여 사용 자 가 자신 의 손 에 맞춰서 조정 할 수 있 도록 한다 . 손가락 첫 번 째 , 두 번 째 관절 은 센서 가 장착 되 어 관절 각 을 직접 적 으로 알아내 고 센서 가 장착 되 지 않 는 세 번 째 관절 은 손 의 인체 학 적 인 움직임 구조 로부터 세 번 째 관절 의 각 을 예측 하 여 알아내 도록 한다 . 세 번 째 관절 은 두 번 째 관절 과 거의 비슷 한 각 으로 같이 움직이 기 때문 에 두 번 째 각 으로 매핑 하 여 예측 할 수 있 다 . 이 는 센서 의 개수 를 최대한 줄여 충분 한 데이터 대역폭 의 확보 와 제작 단가 를 낮출 수 있 는 장점 이 있 다 .