이 를 좀 더 상세히 살펴보 면 , 도 1 은 본 발명 에 따른 자 주식 계사 청소기 를 도시 한 예 시도 로서 , 몸체 프레임 ( 10 ) 의 전방 에 수 거부 ( 20 ) 가 배치 되 고 , 상기 수 거부 ( 20 ) 의 후방 에 승강 부 ( 30 ) 가 배치 되 어 수 거부 ( 20 ) 를 통해 파쇄 된 왕겨 와 계분 의 혼합물 을 이송 시키 되 왕겨 만 을 분리 하 여 계사 의 바닥 으로 다시 낙하 시킨다 .