또한 , 전술 한 예시 는 , 고정 물체 ( FO ) 를 이용 하 여 획득 되 는 거리 정보 변화 량 과 각도 정보 변화 량 에 기초 하 여 레이더 센서 ( 110 ) 의 수평 설치 각도 의 변화 를 감지 하 고 , 수신 파워 정보 변화 량 에 기초 하 여 레이더 센서 ( 110 ) 의 수직 설치 각도 의 변화 를 감지 하 는 경우 를 나타내 고 있 으나 , 거리 정보 변화 량 , 각도 정보 변화 량 및 수신 파워 정보 변화 량 중 적어도 하나 에 기초 하 여 수평 설치 각도 변화 나 수직 설치 각도 변화 를 감지 할 수 도 있 다 .