또한 , 상기 제 어부 는 , 상기 자동 전압 조정부 와 배터리 충전부 로부터 인가 받 은 신호 를 필터링 하 여 출력 하 는 필터 부 ; 상기 필 터부 에서 입력 받 은 신호 를 디지털 신호 로 변환 하 여 출력 하 는 아날로그 - 디지털 변환기 ; 상기 아날로그 - 디지털 변환기 로부터 디지털 신호 를 인가 받 아 제어 연산 과 보호 기능 을 수행 하 고 , 디지털 신호 의 펄스폭 을 변조 하 여 출력 하 는 신호 처리 프로세서 ; 및 상기 신호 처리 프로세서 로부터 인가 받 은 디지털 신호 를 출력 하 는 디지털 입출력 부 ; 로 구성 된 것 을 특징 으로 한다 .