상향 또는 하향 입력 신호 를 수신 한 마이컴 컨트롤 부 ( 230 ) 은 상향 또는 하향 입력 신호 를 내부 에 설치 되 어 있 는 프로그램 에 따라 처리 한다 . 프로그램 의 처리 결과 는 상향 입력 신호일 경우 와 하향 입력 신호일 경우 각기 다른 DC 모터 의 동작 을 요청 하 는 것 이 다 . 정 방향 회전 과 역방향 회전 으로 의 전환 은 입력 단자 에 입력 되 는 전원 의 극 을 바꿈 으로써 달성 할 수 있 으므로 DC 모터 제 어부 는 DC 모터 전원 제 어부 로부터 송출 된 전원 의 극 을 바꾸 어 입력 하 는 방식 으로 정 방향 회전 과 역방향 회전 을 제어 하 도록 제어 신호 를 발생 시킨다 . 처리 결과 발생 한 상기 제어 신호 는 DC 모터 의 제어 를 요청 하 는 신호 를 DC 모터 제 어부 ( 240 ) 및 DC 모터 전원 제 어부 ( 280 ) 로 전송 한다 .