구동 모터 ( 130 ) 는 지지 프레임 ( 120 ) 에 고정 된 설치 브래킷 ( 126 ) 을 이용 해 지 지 프레임 ( 120 ) 내측 하부 의 중심 에 설치 되 고 , 토크 센서 ( 140 ) 역시 설치 브래킷 ( 127 ) 을 이용 해 지 지 프레임 ( 120 ) 의 내측 상부 의 중심 에 설치 될 수 있 다 . 구동 모터 ( 130 ) 는 회전판 ( 120 ) 의 감속 회전 을 위한 감속기 ( 131 ) 를 포함 할 수 있 고 , 정 방향 과 역방향 회전 을 통해 베이스 판 ( 110 ) 상부 의 회전판 ( 120 ) 을 정회 전 또는 역회전 시킬 수 있 다 .