유사 하 게 , 일부 예 들 에서 , 장치 ( 120 ) 는 UAV ( 110 ) 의 지리 적 운항 영역 의 업데이트 된 위험 지도 를 생 성 또는 수신 하 도록 추가 로 구성 된다 . 업데이트 된 위험 지도 는 각각 의 업데이트 된 위험 가중 인자 들 을 갖 는 각각 의 업데이트 된 위험 카테고리 들 을 가진 위험 구역 들 ( 220 ) 을 포함 한다 . 이 와 관련 하 여 , 각각 의 업데이트 된 위험 카테고리 들 및 각각 의 업데이트 된 위험 가중 인자 들 중 하나 이상 은 ( 더 이전 ) 위험 지도 ( 200 ) 의 각각 의 위험 카테고리 들 및 각각 의 위험 가중 인자 들 과 다를 수 있 다 . 이러 한 예 들 에서 , 장치 는 각각 의 업데이트 된 위험 가중 인자 들 에 기초 하 여 위험 값 들 중 업데이트 된 최저 위험 값 및 업데이트 된 비행 종료 위험 값 을 계산 하 도록 구성 된다 . 그 다음 , 장치 는 위험 값 들 중 업데이트 된 최저 위험 값 이 업데이트 된 비행 종료 위험 값 보다 더 클 때 , 업데이트 된 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 기 위해 시퀀스 를 중단 하 도록 구성 된다 .