따라서 , 본 발명 이 이루 고자 하 는 첫 번 째 기술 적 과제 는 센서 네트워크 환경 에서 센서 노드 가 효율 적 으로 파워 사용 을 줄일 수 있 고 , 네트워크 내 에서 통신 양 을 줄일 수 있 으며 , 매우 제한 된 자원 을 가지 고 있 는 센서 노드 에서 효과 적 이 고 효율 적 으로 스카이라인 을 지원 하 는 것 이 가능 한 필터 를 적용 한 스카이라인 질의 수행 방법 을 제공 하 는 데 있 다 .