이 에 따라서 근래 에 정보 수집 의 신뢰 성 과 신속 한 정보 제공 을 위하 여 다양 한 부대 장치 가 개발 되 어 지속 적 으로 확대 증설 되 고 있 으나 , 이러 한 부대 장치 들 의 이용 은 근본 적 인 시스템 통합 에 의한 문제 해결 이 아닌 제품 별 조합 연계 만 을 수행 하 는 것 으로서 , 영상 제어 장치 의 장비 별 호환 성 , 제품 안정 도 및 수집 정보 의 신뢰 성 에 있 어 기대치 에 크 게 못 미쳐 종래 의 제반 문제점 들 을 완전히 해소 시키 지 못한 한계 가 있 었 다 .