카메라 ( 140 ) 는 차량 이 주행 하 는 동안 운전자 의 영상 을 취득 한다 . 카메라 ( 140 ) 는 클러스터 ( 121 ) , C / PAD ( CRESH PAD ) 또는 A 필러 ( pilla ) 등 에 배치 될 수 있 다 . 카메라 ( 140 ) 는 CCD ( charge coupled device ) 이미지 센서 ( image sensor ) , CMOS ( complementary metal oxide semi - conductor ) 이미지 센서 , CPD ( charge priming device ) 이미지 센서 및 CID ( charge injection device ) 이미지 센서 등 과 같 은 이미지 센서 들 중 적어도 하나 이상 의 이미지 센서 로 구현 될 수 있 다 . 카메라 ( 140 ) 는 이미지 센서 를 통해 획득 한 영상 에 대해 노이즈 ( noise ) 제거 , 컬러 재현 , 파일 압축 , 화질 조절 및 채 도 조절 등 의 이미지 처리 를 수행 하 는 이미지 처리 기 를 포함 할 수 있 다 .