제 2 저크 산 출부 ( 130 ) 는 , 차량 ( 1 ) 이 구비 하 는 각종 센서 나 ECU ( Electronic Control Unit ) 로부터 , 제 2 저크 를 산출 하 기 위해 , 각종 정보 를 취득 할 수 있 다 . 상술 한 각 예 에서 는 , 제 2 저크 산 출부 ( 130 ) 는 , 전지 의 축전량 , 인 휠 모터 의 온도 , 혹은 브레이크 의 마찰 재의 온도 를 각각 나타내 는 정보 를 취득 한다 .