의 시점 차이 를 최소 화 하 기 위해 각 데이터 에 대한 특징 점 을 추출 ( 231 , 232 ) 할 수 있 다 . 영상 처리 장치 는 각 데이터 에서 추출 된 특징 점 의 매칭 ( 235 ) 을 통해 서로 다른 데이터 의 대응 관계 를 찾 고 , 회전 행렬 을 구할 수 있 다 . 영상 처리 장치 는 추정 된 회전 행렬 을 이용 하 여 입력 데이터 ( 210 ) ( 예 를 들 어 , 파노라마 영상 ) 의 촬영 시 발생 된 비 균일 한 회전 을 레퍼런스 데이터 에 맞춰 제거 ( 240 ) 할 수 있 다 .