또한 , 상기 주제 어부 는 , 상기 일정 전압 축 전부 의 전압 치 와 상기 목표 전압 치 의 편차 에 기초 한 PI 제어 에 의해 상기 PWM 듀티 치 를 연산 하 도록 구성 되 어 있 고 , 상기 합산 처리 의 기동 개시 시 에 , 상기 PWM 듀티 치 에 포함 되 는 적분 성분 치 를 비례 성분 치 의 반수 ( 反數 ) 로 치환 하 는 치환 부 를 추가 로 구비 해도 된다 .