제 1 픽처 는 교통 표지 , 신호등 또는 차선 등 의 교통 지시 작용 을 하 는 정보 를 포함 하 거나 또는 포함 하 지 않 을 수 도 있 다 . 여기 서 , 교통 지시 정보 를 포함 하 는 제 1 픽처 는 통상 적 으로 차량 의 제어 에 결정 적 인 작용 을 한다 . 일부 상황 에서 교통 표지판 , 신호등 또는 차선 등 의 교통 표지 에 는 광고 , 라벨 이 붙 게 되 거나 또는 스티커 가 중첩 되 는 등 방식 으로 간섭 되 어 교통 표지 인식 모델 이 교통 표지 를 정확 하 게 인식 할 수 없 게 되 므로 , 이 에 의해 교통 규칙 을 위반 하 거나 , 심지어 승객 의 생명 안전 및 대중교통 안전 에 위험 을 주 게 된다 .