종래 부터 , 광디스크 에 대한 정보 의 기록 또는 판독 등 을 행하 는 광디스크 장치 에서 의 광픽업 은 , 광디스크 에 광 빔 을 조사 하 고 , 광디스크 의 정보 기록 면 에서 반사 된 빔 을 복수 개 의 영역 으로 분할 된 광검 출 유닛 으로 수광 하고 , 각 영역 에서 수광 된 광 에 대응 하 여 광검 출 유닛 으로부터 출력 되 는 신호 에 기초 하 여 , 푸시풀 법 ( push - pull method ) 등 에 의해 트래킹 에러 신호 를 검출 한다 .