일 응용 예시 에서 , 만일 목표 차량 의 상태 정보 가 목표 차량 의 도로 중 의 현재 위치 라면 , 여러 개 의 결책 정보 중 에서 메인 차량 이 결책 정보 에 기반 하 여 주행 동작 을 실행 할 때 , 메인 차량 의 주행 동작 이 목표 차량 의 현재 위치 에 근접 또는 도달 할지 여부 를 검색 하 여야 한다 . 만일 목표 차량 의 현재 위치 에 근접 또는 도달 한다면 , 대응 되 는 결책 정보 를 목표 차량 의 상태 정보 와 관련 된 메인 차량 의 결책 정보 로 간주 한다 .