이 이외 에 , 예컨대 산업 용 로봇 에 의해 또는 그 의 전동기 들 ( 11 - 16 ) 에 의해 가해진 토크 가 평가 됨 으로써 , 산업 용 로봇 의 프로그래밍 동안 산업 용 로봇 에 작용 하 는 힘 ( F ) 을 산업 용 로봇 에 의해 가해질 수 있 고 상기 힘 ( F ) 에 대해 반대 방향 을 향한 반력 ( counterforce ; FR ) 을 통해 검출 하 는 것 이 가능 하 다 . 산업 용 로봇 에 의해 가해진 토크 는 예컨대 전동기 들 ( 11 - 16 ) 의 전기 흐름 을 평가 함 으로써 검출 될 수 있 다 .