다음 의 여기 처리 , 즉 액체 전달 장치 ( 21 ) 가 여기 모드 에서 다음 으로 작동 되 는 경우 , 구동 신호 제어 스케줄 [ 예컨대 , 소정 시간 ( t ) 에 걸쳐 각각 의 인 스턴스 에서 의 구동 신호 주파수 와 진폭 을 형성 함 ] 은 구동 신호 발생기 의 동작 을 제어 하 도록 구동 신호 발생기 ( 2007 ) 로 참조 번호 3021 에서 전달 되 어 , 구동 신호 제어 스케줄 에 따라 여기 장치 ( 145 ) 를 구동 시킨다 . 이러 한 다음 의 여기 처리 를 통해 , 소정 시간 ( t ) 내 의 각각 의 인 스턴스 에서 , 상 상태 데이터 와 진폭 데이터 가 참조 번호 3007 에서 제어기 ( 2005 ) 에 의해 검출 , 전달 , 수신 및 저장 된다 . 이러 한 다음 의 여기 처리 의 소정 시간 ( t ) 의 말기 에 , 액체 전달 장치 [ 예컨대 , 연료 인 젝 터 ( 21 ) ] 는 아이 들 모드 에 다시 도입 되 어 , 제어기 ( 2005 ) 는 다음 의 여기 처리 에 대한 새로운 구동 신호 제어 스케줄 을 결정 하 도록 보다 최근 의 상 상태 데이터 와 진폭 데이터 를 사용 한다 .