본 발명 에 따른 자동차 프레임 의 도장 면 검사 장치 에 있 어서 , 바람직 하 게 는 , 상기 제 1 광학계 및 상기 제 2 광학계 는 , 상기 라인 카메라 의 광축 에 평행 한 광 을 조사 하 는 제 1 조명 과 , 상기 제 1 조명 으로부터 조사 되 고 상기 자동차 프레임 의 도장 면 에서 반사 된 광이 입사 되 며 입사 된 광 을 입사 방향 과 동일 하 게 상기 자동차 프레임 의 도장 면 으로 재귀 반사 시키 는 재귀 반사판 과 , 상기 라인 카메라 의 광축 에 교차 하 는 광 을 조사 하 는 제 2 조명 을 포함 한다 .