상기 한 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 에 따른 파노라마 사진 촬영 방법 은 ( a ) 파노라마 사진 촬영 의 요청 에 대응 하 여 초기 영상 을 획득 하 는 과정 과 , ( b ) 현재 입력 되 는 영상 에 모션 추정 기법 을 적용 하 여 상기 초기 영상 을 획득 한 촬영 장치 의 움직임 을 확인 하 는 과정 과 , ( c ) 상기 확인 된 촬영 장치 의 움직임 에 기초 하 여 촬영 방향 을 자동 으로 결정 하 는 과정 과 , ( d ) 결정 된 상기 촬영 방향 에 대응 하 여 , 수평 또는 수직 방향 에 대해 우선 적 으로 움직임 추정 이 가능 한 모션 추정 기법 을 선택 적 으로 적용 하 고 촬영 장치 의 움직임 을 확인 하 는 과정 과 , ( e ) 상기 확인 한 해당 촬영 장치 의 움직임 이 촬영 시점 결정 을 위해 미리 설정 된 임계 값 에 도달 하 였음을 확인 함 으로써 각 화상 의 촬영 시점 을 판단 하 는 과정 과 , ( f ) 상기 각 화상 의 촬영 시점 에서 각 화상 을 촬영 하 는 과정 을 포함 한다 .