한편 , 상기 에서 와 같 은 제 2 그리퍼 ( 700 ) 의 제 2 핑거 부재 ( 711 ) 들 은 뒤 에서 더욱 설명 될 용접 유닛 ( 800 ) 에 의해 지그 유닛 ( 400 ) 에서 서로 용접 된 행거 브라 켓 ( 2 ) 과 행거 로드 ( 3 ) 의 행거 앗 세이 ( 1 ) 를 그 리핑 하 며 , 뒤 에서 더욱 설명 될 앗 세이 취 출 유닛 ( 900 ) 에 로딩 할 수 있 다 .