이 에 사용 자 가 브 러쉬 홀더 회전 요청 할 때 마다 ( S 100 ) , 제 어부 ( 30 ) 는 회전 모터 ( 42 ) 를 통해 브 러 쉬 홀더 ( 22 ) 를 소정 각도 ( 예 를 들 어 , 90 도 ) 씩 회전 시킨 후 ( S 200 ) , 브 러쉬 홀더 ( 22 ) 에 위치 된 브 러쉬 감지 센서 를 통해 사용 자 가 브 러쉬 홀더 ( 22 ) 에 브 러쉬 를 끼우 는 지 를 감지 하 도록 한다 ( S 300 ) .