그 후 , 도 11 의 파선 으로 나타낸 바 와 같이 , 리드선 파지 이동 기구 ( 104 ) 의 승강 식 핸드 유닛 ( 15 ) 에 있 어서 의 파지 부 ( 629 ) 에 파지 해방 공간 SP 15 를 마련 하 고 , 리드선 ( 4 ) 의 선단 부를 파지 하 는 파지 동작 을 종료 한다 . 그 결과 , 리드선 ( 4 ) 은 리드선 파지 이동 기구 ( 104 ) 로부터 해방 된다 .