무인 공작 기계 설비 는 다양 한 센서 에 의해 작업 동작 의 대상 을 감지 하 고 , 동작 움직임 을 계획 하 며 또한 동작 명령 을 실행 하 는 스마트 화 공학 기기 이 다 . 무인 공작 기계 설비 는 공정 임무 를 수행 하 는 과정 에서 , 본체 또는 기계 적 암 등 과 같 은 회전 부재 를 타 겟 영역 으로 회전 해야 하 므로 , 회전 각도 를 정확 하 고 신속 하 게 결정 해야 한다 . 현재 해결 수단 에 는 공작 기계 설비 의 회전축 에 각도 센서 를 설치 하 여 , 센서 의 실시간 판독 값 에 따라 공작 기계 설비 의 회전 각도 를 결정 하 는 방법 이 있 다 .