본 발명 에 따르 면 조작 모듈 의 조작 을 통해 복수 개 의 처치 구 중 일부 의 구동 을 제어 할 수 있 다 . 즉 , 조작 모듈 의 고정 핀 에 의해 조작 하 고자 하 는 처치 구 이외 의 처치 구들 은 비 구동 상태 가 되 므로 , 조작 하 고자 하 는 처치 구 의 구동 에 영향 을 주 지 않 는다 . 따라서 각 처치 구 를 안 전하 고 독립 적 으로 조작 할 수 있 다 .