경로 생성기 ( 300 ) 는 , 복수 의 테스트 위치 ( 306 ) 로부터 의 위치 가 관심 있 는 구조 체 ( 206 ) 의 영역 전체 가 등록 된 이미지 의 집합 ( 314 ) 으로부터 의 가장 적 은 수 의 등록 된 이미지 를 이용 하 여 캡 처 되 도록 할 수 있 는지 를 결정 한다 . 식별 된 특정 위치 는 최적 의 위치 의 세트 ( 318 ) 를 형성 한다 . 최적 의 위치 의 세트 ( 318 ) 는 도 2 에서 의 위치 의 세트 ( 226 ) 로서 이용 될 수 있 다 . 하나 의 예시 적 인 예 에서 , 최적 의 위치 의 세트 ( 318 ) 의 식별 에서 의 이 들 상술 한 단계 들 은 경로 생성기 ( 300 ) 의 최적화 컴포넌트 ( 305 ) 에 의해 수행 될 수 있 다 .