본 발명 의 예시 적 인 실시 예 에 따른 제 어부 ( 60 ) 는 차량 의 다양 한 구성 요소 의 동작 을 제어 하 도록 구성 된 알고리즘 또는 상기 알고리즘 을 재생 하 는 소프트웨어 명령어 에 관한 데이터 를 저장 하 도록 구성 된 비휘발성 메모리 ( 도시 되 지 않 음 ) 및 해당 메모리 에 저장 된 데이터 를 사용 하 여 이하 에 설명 되 는 동작 을 수행 하 도록 구성 된 프로세서 ( 도시 되 지 않 음 ) 를 통해 구현 될 수 있 다 . 여기 서 , 메모리 및 프로세서 는 개별 칩 으로 구현 될 수 있 다 . 대안 적 으로 는 , 메모리 및 프로세서 는 서로 통합 된 단일 칩 으로 구현 될 수 있 다 . 프로세서 는 하나 이상 의 프로세서 의 형태 를 취할 수 있 다 .