이 케이스 ( 100 ) 는 일 측 에서 바라볼 때 , 일 측 으로 후술 하 는 전동 장치 ( 200 ) 가 배치 되 는 전동 하우징 ( 111 ) 이 배치 되 고 , 타 측 으로 감속 장치 ( 500 ) 가 배치 되 는 감속 장치 하우징 ( 113 ) 이 마련 되 며 , 이 감속 장치 하우징 ( 113 ) 의 일 측 으로 는 브레이크 하우징 ( 150 ) 이 설치 된다 .