예 를 들 어 , 도면 에 는 , 제 1 통로 ( 129 ) 와 제 1 공 압공 급로 ( 1551 ) 에서 의 접촉 센서 ( 128 , 158 ) 나 압력 센서 ( 129 S , 159 S ) 를 이용 하 여 , 제 1 압력 챔버 ( Cs ) 의 제 1 바닥 면 ( 111 Cs ) 이 제 1 통로 ( 129 ) 의 개구 ( 130 x ) 와 제 1 공 압공 급로 ( 1551 ) 의 개구 ( 150 x ) 중 어느 하나 이상 과 접촉 하 였 는지 를 감지 하 는 구성 이 예시 되 어 있 지만 , 도면 에 예시 된 모든 구성 에 의하 여 비로소 본 발명 이 이루어지 는 것 이 아니 며 , 도면 에 예시 된 일부 구성 ( 예 를 들 어 , 압력 센서 와 접촉 센서 중 어느 하나 만 사용 하 거나 , 제 1 통로 ( 129 ) 와 제 1 공 압공 급로 ( 1551 ) 중 어느 하나 만 을 사용 하 는 구성 ) 만 으로 도 본 발명 이 이루어질 수 있 다 . 따라서 , 도면 에 예시 된 구성 으로 본 발명 의 범위 가 제한 되 지 아니하 며 , 특허 청구 범위 에 기재 된 범주 내 에서 다양 하 게 수정 , 변경 될 수 있 다 .