센서 시스템 ( 30 ) 은 가속도계 센서 , 나침반 센서 , GPS ( global positioning system ) 센서 , 자이로 센서 , 오도미터 , 지자기 센서 , 레이더 ( RADAR ; RAdio Detecting And Ranging ) , 라이다 ( LIDAR ; LIght Detecting And Ranging ) 등 을 포함 할 수 있 다 . 센서 시스템 ( 30 ) 은 차량 의 위치 를 나타내 는 측위 정보 를 획득 할 수 있 다 . 또한 , 센서 시스템 ( 30 ) 은 차량 의 주변 환경 을 물리 적 으로 측정 할 수 있 다 .