또한 , 상기 볼 스플라인 ( 32 ) 의 상부 에 는 종동 풀리 ( 46 ) 가 고정 되 게 결합 되 고 , 상기 베이스 블록 ( 10 ) 의 상부 에 는 복수 개 ( 이 실시 예 에서 4 개 ) 의 픽커 회동 용 모터 ( 45 ) 와 , 이 픽커 회동 용 모터 ( 45 ) 와 축 결합 된 구동 풀리 ( 47 ) 가 연결 된다 . 상기 각 구동 풀리 ( 47 ) 는 1 개 의 동력 전달 벨트 ( 48 ) 를 매개 로 2 개 의 픽커 ( 30 ) 의 종동 풀리 ( 46 ) 와 동시 에 연결 된다 . 따라서 , 상기 픽커 회동 용 모터 ( 45 ) 에 의해 구동 풀리 ( 47 ) 가 회전 하 면 상기 동력 전달 벨트 ( 48 ) 에 의해 2 개 의 픽커 ( 30 ) 가 동시 에 수직 한 축 을 중심 으로 소정 의 각도 로 회전 하 게 된다 .