본 발명 의 일 실시 예 에서 는 상기 2 차원 이미지 를 인접 한 지점 에서 촬영 된 2 차원 원본 이미지 간 의 양안 시차 에 의해 보정 을 할 수 있 다 . 즉 , 실제로 촬영 된 2 차원 원본 이미지 를 동일 평면 에 형성 되 는 가상 의 폐곡선 ( C ) 을 따라 이동 하 면서 촬영 된 것 으로 보정 하 게 된다 . 보다 구체 적 으로 , 임의 의 위치 에서 촬영 된 2 차원 원본 이미지 간 의 양안 시차 를 컴퓨터 를 이용 하 여 계산 한다 . 2 차원 이미지 에 기반 한 3 차원 모델링 에서 는 사람 의 두 눈 과 같이 고정 되 어 있 는 위치 가 아니 라 , 임의 의 위치 에서 촬영 한 이미지 에 대해 양안 시차 를 계산 하 여야 하 기 때문 에 2 차원 원본 이미지 로부터 이 를 찍 은 사진 촬영 장치 ( 100 ) 의 위치 를 정확히 알 아야 하 는데 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 사진 촬영 장치 ( 100 ) 의 정확 한 위치 정보 는 자이로 센서 에 의해 제공 된다 . 이 와 같 은 이미지 간 양안시 차 를 구하 는 기술 을 영상 정합 이 라고 한다 .