상기 후방 구동 샤프트 ( 526 ) 는 선단 에 상기 이 관절 유니버설 조인트 ( 524 ) 의 타 측 유니버설 조인트 ( 525 ') 와 결합 되 고 , 후단 에 후단 원추 기어 ( 527 ) 가 구비 되 어 상기 프레임 ( 100 ) 전방 측 에서부터 상기 회동 운동부 ( 300 ) 및 운동 변환 부 ( 400 ) 에 의하 여 전달 되 는 구동력 을 페달 구동축 ( 130 ) 을 통해 후방 휠 ( 120 ) 로 전달 하 는 역할 을 하 게 된다 .