또한 상기 패턴 설계 사이즈 가 모두 미크론 레벨 이 기 때문 에 단일 투광 패턴 에 대응 하 는 광 감지 셀 에 대한 샘플 을 채취 해 위치 이동 정보 를 판단 할 경우 , 감지 하 는 빛 의 강도 가 너무 낮 아 간섭 이 일어날 수 있 으며 신호 불량 으로 잘못 된 판단 을 내릴 수 있 다 . 따라서 투광 패턴 형상 변경 및 감지 방식 을 통해 공정 이 간소 화 되 고 감지 정확도 가 향상 된 광학 인코더 에 대한 연구 및 개발 이 시급 하 다 .