한편 , 여기 서 K 값 을 최대한 크 게 하 여 최종 목적지 를 선택 하 는 것 이 바람직 하 다 . 또한 , 여기 서 는 K 값 을 줄여 나가 며 최종 목적지 를 선택 하 였으나 , 반 대로 K 값 을 0 으로부터 증가 시켜 최종 목적지 를 선택 해 나갈 수 도 있 다 . 만약 , K = 0 이 면 중간 목적지 로부터 더 이상 진행 할 수 있 는 경로 가 없 다는 의미 가 되 므로 이동 경로 를 찾 을 수 없 게 된다 . 이 때 에 는 교차 셀 ( 144 ) 에서 중간 목적지 를 찾 는 과정 으로부터 다시 반복 할 수 있 다 . 또한 , 최종 목적지 까지 최적 경로 를 찾 은 경우 에 도 , 이미 방문 한 셀 인지 를 판단 할 수 있 다 . 만약 , 최적 경로 에 속하 는 셀 이 이미 방문 한 셀 일 경우 에 는 다시 방문 할 필요 가 없 다 . 또한 , 최종 목적지 까지 의 코어스 맵 상 에서 의 경로 의 거리 ( Cost ) 를 측정 하 여 직진 주행 으로 가 는 거리 보다 작 거나 같 은 경우 에 는 코어스 맵 상 에서 직진 으로 갈 수 있 는 목적지 이 므로 , 이 때 까지 찾 은 경로 를 무시 할 수 있 다 .