궤도 버퍼 부 ( 15 ) 는 , 목표 궤도 가 변경 된 경우 , 자 차량 이 변경 후 의 궤도 점 중 자 차량 에 가장 가까운 궤도 점 에 도달 하 기 전 에 다음 궤도 점 을 입력 한다 . 도 6 은 , 목표 궤도 가 변경 되 었 을 때 의 궤도 점 의 입력 방법 을 나타내 는 설명도 이 다 . 목표 궤도 가 변경 전 의 목표 궤도 로부터 변경 후 의 목표 궤도 로 변경 되 면 , 궤도 버퍼 부 ( 15 ) 는 , 축적 한 변경 전 의 각 궤도 점 1 ∼ 4 를 파기 하 고 , 변경 후 의 목표 궤도 중 현재 의 자 차량 의 위치 로부터 가장 가까운 궤도 점 1 로부터 순서 대로 연속 하 여 궤도 점 2 ∼ N 을 입력 한다 . 궤도 점 N 은 , 전방 주시 시간 후 의 궤도 점 이 다 . 이 때 , 자 차량 이 변경 후 의 목표 궤도 의 궤도 점 1 에 도달 하 는 것 보다 빠르 게 목표 궤도 가 연장 되 는 수신 간격 으로 궤도 점 2 ∼ N 을 순서 대로 입력 한다 . 여기 서 , 목표 궤도 가 변경 되 었 을 때 , 가령 전방 주시 시간 후 의 목표 궤도 를 입력 하 는 수법 을 계속 한 경우 , 자 차량 의 위치 로부터 전방 주시 시간 후 의 궤도 점 에 이르 는 목표 궤도 가 불명확 하 기 때문 에 , 변경 된 목표 궤도 에 추종 할 수 없 다 . 이 에 비해 , 목표 궤도 가 변경 되 었 을 때 , 자 차량 에 가까운 궤도 점 으로부터 순서 대로 , 또한 , 자 차량 이 궤도 점 에 도달 하 는 것 보다 빠른 페이스 로 궤도 점 을 수신 하 는 것 에 의해 , 최근 접점 에 대한 추종 이 가능 하 다 . 따라서 , 긴급 회피 나 차선 변경 등 에 따라 목표 궤도 가 변경 된 경우 라 하 더라도 , 변경 후 의 목표 궤도 에 대한 추종 성 을 향상 시킬 수 있 다 .