이 에 종래 에 는 등록 번호 10 - 1326626 호 의 ' 프로펠러 샤프트 용 커플러 구조 ' 과 , 등록 번호 10 - 1247152 호 의 ' 프로펠러 샤프트 용 커플러 제조 방법 ' 및 공개 번호 10 - 2010 - 0056006 호 의 ' 후륜 구동 차량 의 프로펠러 샤프트 용 커플링 ' 이 개시 되 어 있 지만 , 상기 한 문제점 에 대해서 는 여전히 개선 되 고 있 지 않 는 실정 이 다 .