도 9 를 참조 하 면 , 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 은 내접 기어 ( 424 ) 가 제 1 연결 축 ( 431 ) 의 제 1 기어 ( 4341 ) 와 체결 됨 으로써 , 제 1 연결 축 ( 431 ) 의 회전 방향 과 반대 방향 으로 회전 되 도록 연동 될 수 있 다 . 제 2 회전 구조물 ( 422 ) 은 도 8 에서 도시 된 바 와 같이 제 1 회전 구조물 ( 421 ) 과 반대 방향 으로 회전 할 수 있 다 .