이 동체 의 자세 에 따른 보상 각 을 산출 하 는 과정 ( S 320 ) 은 상기 와 같이 산출 된 변환 행렬 ( T ) 을 이용 하 여 이 동체 의 자세 에 따른 보상 각 을 산출 한다 . 여기 서 , 이 동체 의 자세 에 따른 보상 각 을 산출 하 는 과정 ( S 320 ) 은 변환 행렬 ( T ) 로부터 이 동체 의 자세 에 따른 고각 방향 의 보상 각 ( γ EL ) 및 방위각 방향 의 보상 각 ( γ AZ ) 을 각각 산출 할 수 있 다 . 전술 한 바 와 같이 모노 펄스 안테나 로부터 수신 되 는 고각 방향 의 차 채널 신호 값 과 방위각 방향 의 차 채널 신호 값 은 이 동체 의 롤 ( roll ) 구동 에 따라 보정 될 필요 가 있 으므로 , 이 동체 의 롤 ( roll ) 구동 에 따라 차 채널 신호 를 고각 방향 으로 보상 하 기 위한 각도 를 고각 방향 의 보상 각 ( γ EL ) 이 라 하 고 , 이 동체 의 롤 ( roll ) 구동 에 따라 차 채널 신호 를 방위각 방향 으로 보상 하 기 위한 각도 를 방위각 방향 의 보상 각 ( γ AZ ) 이 라 한다 .