최근 에 는 이러 한 문제점 을 해결 하 기 위해 영구 자석 형 을 활용 하 는 BLDC ( Brushless Direct Current ) 전동기 와 종래 유도전동기 의 회전자 에 영구 자석 을 삽입 하 는 유도 기동 형 동기 전동기 가 주목 되 고 있 다 . 그러나 BLDC 전동기 는 가 변속 구동 의 장점 이 있 는 반면 , 인버터 등 이 추가 로 설치 되 어야 하 는 등 경제 성면 에서 단가 상승 의 단점 을 지니 고 있 다 .