상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 운전자 가 조작 하 는 조향 휠 이 선단 으로 장착 된 조향 컬럼 에 결합 되 어 져 , 조향 휠 조타 력 정보 를 입력 받 는 ECU 의 제어 에 따라 조타 력 에 상응 하 는 조향 조작 ( assist ) 을 구현 하 도록 모터 와 웜 축 과 웜 휠 을 통해 회전력 을 발생 시켜 , 타이 로드 를 조작 하 는 랙 기구 로 거동 시키 는 전동 스티어링 장치 에 있 어서 ,