또 PWM 지령 합 산부 ( 204 ) , 보상 치 산 출부 ( 206 ) 및 보상 치 전 환부 ( 207 ) 는 DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) , 배터리 전압 치 ( vbat _ det ) 및 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 를 이용 해 승강 압 컨버터 ( 100 ) 의 구동 지령 을 보상 하 기 위한 보상 치 를 연산 하 고 , 이 보상 치 를 구동 지령 에 합산 하 기 위한 피드포워드 루프 를 형성 한다 .