세 탁수 를 급수 하 여 터브 ( 105 ) 내 에 세 탁수 가 설정 된 스팀 수위 에 도달 하 여 이 를 수위 센서 ( 220 ) 가 감지 하 면 ( S 142 ) 제 어부 ( 200 ) 는 급수 밸브 ( 135 ) 를 폐쇄 하 고 드럼 구동 모터 ( 145 ) 를 작동 시켜 드럼 ( 110 ) 을 정역 회전 시켜 드럼 ( 110 ) 내 에 투입 된 세탁물 을 교반 한다 .