디 텍 션 네트워크 ( 140 ) 는 , 비디오 데이터 에 포함 된 이미지 상 의 객체 를 디 텍 트 하 고 , 자율 주행 용 판단 데이터 로서 기능 하 는 , 상기 객체 의 거리 및 / 또는 위치 를 계산 한 후 , 이 를 바탕 으로 자율 주행 차량 ( 200 ) 이 진행 할 적어도 하나 의 경로 를 결정 할 수 있 을 것 이 다 . 디 텍 션 네트워크 ( 140 ) 는 이 와 같 은 자율 주행 용 판단 데이터 를 생성 할 수 있 는데 , 본 발명 은 효율 적 인 자원 할당 을 위한 강화 학습 방법 을 그 주안점 으로 하 므로 , 자율 주행 용 판단 데이터 의 구체 적 인 생 성 방법 에 대한 설명 은 생략 하 도록 한다 .