또한 , 사 출물 ( 12 ) 의 형상 이 요철 이나 구멍 이 있 어 센서 ( 14 ) 에 감지 와 비 감지 를 반복 하 게 되 더라도 연산 제 어부 에서 는 타이머 스타트 신호 와 타이머 리셋 트 신호 를 발생 시켜 타임 제 어부 의 정지 유지 타이머 ( T 1 ) 를 제어 한다 . 도 5 에 도시 된 센서 ( 14 ) 는 연산 제 어부 의 릴레이 ( R 1 , R 2 ) 시퀀스 가 구성 되 어 메인 컨베이어 진입 , NPN 형 라이트 온 저장 , 메인 컨베이어 지연 이 되 고 있 다 . 상기 릴레이 ( R 2 ) 는 타이머 접점 ( T 1 - B ) 이 연결 되 어 있 다 .