또한 , 단계 S 11 에서 생성 되 는 실루엣 정보 는 , 레이저 센서 로부터 전달 받 은 반사 신호 중 미리 설정 된 임계 값 을 갖 는 반사 신호 가 첫 번 째 로 측정 된 제 1 시점 부터 미리 설정 된 임계 값 을 갖 는 반사 신호 가 두 번 째 로 측정 된 제 2 시점 사이 에 속한 반사 신호 를 변화 된 반사 신호 로서 이용 하 여 생성 된 정보 일 수 있 다 .