블레이드 모듈 ( 540 , 도 9 참조 ) 의 피치 방향 회전 이 억제 되 면 , 블레이드 모듈 ( 540 , 도 9 참조 ) 의 자세 ( attitude ) 가 보다 일정 하 게 유지 될 수 있 다 . 블레이드 모듈 ( 540 , 도 9 참조 ) 의 피치 방향 회전 은 , 스크레이퍼 디바이스 ( 100 , 도 9 참조 ) 의 전 방향 ( 前 方向 ) 을 기준 으로 설정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 블레이드 모듈 ( 540 , 도 9 참조 ) 의 피치 방향 회전 은 , 블레이드 모듈 ( 540 , 도 9 참조 ) 의 전단 ( 前端 ) 이 블레이드 모듈 ( 540 , 도 9 참조 ) 의 후단 ( 後端 ) 보다 상승 하 거나 하강 하 는 형상 으로 의 변화 를 의미 할 수 있 다 .