상기 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 슬관절 자극 장치 는 기반 상 에 세워서 설치 된 프레임 의 상부 에 형성 된 중심축 과 모터 사이 가 크랭크 에 의해 연결 되 고 , 상기 모터 의 회전 으로 구동 하 는 상기 크랭크 에 의해 상기 중심축 이 회동 가능 하 게 구성 되 어 있 으며 , 상기 중심축 으로부터 는 길 이 조절 가능 하 게 이루어진 요동 암 이 수하 되 고 , 상기 요동 암 의 하단 부 에 는 단좌 자세 로 사용 자 의 족저 가 재치 가능 한 지지 판부 가 형성 되 고 , 상기 지지 판부 는 상기 지지 판부 상 에 상기 사용 자 의 상기 족저 를 재치 한 상태 로 상기 사용 자 의 슬관절 의 회동 중심 이 상기 중심축 과 일치 하 도록 상기 요동 암 의 길이 를 조절 함 으로써 상기 요동 암 의 요동 에 의해 상기 지지 판부 에 재치 시킨 상기 족저 를 상기 슬관절 을 중심 으로 굴곡 방향 또는 신전 방향 으로 움직이 게 할 수 있 도록 이루어지 고 , 또한 상기 요동 암 의 하단 부 로부터 수평 방향 으로 연장 하 여 설치 된 지 지축 에 대하 여 회동 가능 하 게 형성 되 고 , 상기 지지 판부 상 에 재치 된 상기 족저 가 상기 슬관절 을 중심 으로 저 굴 ( 底 屈 ) 방향 및 배 굴 ( 背 屈 ) 방향 으로 움직이 게 되 어도 상기 지지 판부 가 상기 족저 에 추종 하 여 회동 할 수 있 도록 이루어진 것 이 다 .