제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 를 기준 으로 할 때 , 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에 형성 된 제 1 통공 ( 121 ) 은 하우징 ( 110 ) 의 제 1 홀 ( 111 ) 과 축 - 결합 되 며 , 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에서 상기 제 1 통공 ( 121 ) 과 수직 을 이루 는 방향 에 형성 된 제 2 홀 ( 122 ) 는 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) 의 제 2 통공 ( 132 ) 와 축 - 결합 된다 .