또한 , 본 발명 은 엔진 의 조건 이 제 1 매연 포집 필터 의 진단 조건 을 만족 하 는지 판단 하 는 과정 과 ; 제 1 매연 포집 필터 의 진단 조건 을 만족 하 면 , 제 2 매연 포집 필터 의 양단 에 장착 되 는 제 3 , 제 4 센서 의 신호 로부터 배기가스 의 차압 을 검출 되 는 과정 과 ; 상기 검출 된 차압 으로부터 제 2 매연 포집 장치 에 포집 된 그을음 양 을 추출 하 는 과정 과 ; 상기 제 2 매연 포집 장치 에 포집 된 그을음 양 이 설정 된 기준 값 이상 이 면 제 1 매연 포집 필터 의 파손 으로 판단 하 여 지시 하 는 과정 및 ; 제 2 매연 포집 장치 에 포집 된 그을음 양 이 설정 된 기준 값 이하 이 면 제 1 매연 포집 필터 의 정상 으로 판정 하 는 과정 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 디젤 자동차 의 매연 포집 필터 진단 방법 을 제공 한다 .