여기 서 는 , 가상 구면 H 의 반경 R = 1 로 하 여 , 회전 벡터 N 이 단위 벡터 인 것 으로 하 고 , 또한 좌표계 의 회전 만 을 고려 하 여 변환 식 의 도출 이 가능 하 도록 , 3 차원 UVW 좌표계 의 원점 G 의 위치 가 , 3 차원 XYZ 좌표계 의 원점 O 의 위치 에 중첩 되 도록 , 3 차원 UVW 좌표계 를 평행 이동 한 상태 로 , 양 좌표계 의 상호 관계 를 고려 하 는 것 으로 한다 . 즉 , 도 6 에 있 어서 , 접평면 S 2 상 에 위치 하 는 UV 좌표계 는 , 경사 면 S 1 상 으로 평행 이동 시키 게 된다 .