단계 S 3 에서 의 비교 에 의해 일시 정지 전 의 봉제 속도 가 소정 속도 ( N ) 를 초과 했 다고 판정 되 었 을 경우 ( 단계 S 3 : 예 ) 에 는 봉제 속도 를 상기 소정 속도 ( N ) 보다 도 충분히 낮 은 속도 ( n ) 로 설정 하 고 ( 단계 S 4 ) , 이 속도 ( n ) 에 의한 제한 하 에서 전술 한 풀림 방지 동작 을 실시 하 고 ( 단계 S 5 ) , 또한 일시 정지 전 의 봉제 속도 가 소정 속도 ( N ) 이하 라고 판정 되 었 을 경우 ( 단계 S 3 : 아니 오 ) 에 는 봉제 속도 를 제한 하 지 않 고 풀림 방지 동작 을 실시 한다 ( 단계 S 5 ) .