제 1 연결 멤버 ( M 1 ) 는 제 1 링 기어 ( R 1 ) 와 제 2 캐리어 ( PC 2 ) 와 제 4 링 기어 ( R 4 ) 를 일체 적 으로 연결 하 는 멤버 이 다 . 제 2 연결 멤버 ( M 2 ) 는 제 3 링 기어 ( R 3 ) 와 제 4 캐리어 ( PC 4 ) 를 일체 적 으로 연결 하 는 멤버 이 다 . 제 3 연결 멤버 ( M 3 ) 는 제 1 선 기어 ( S 1 ) 와 제 2 선 기어 ( S 2 ) 를 일체 적 으로 연결 하 는 멤버 이 다 .