화상 출력 부 ( 10 ) 는 레이더 검지 제 어부 ( 5 ) 로부터 의 화상 데이터 를 수신 하 면 , TV 표시 용 신호 의 출력 을 중단 하 고 , 레이더 검지 제 어부 ( 5 ) 로부터 의 화상 데이터 를 외부 신호 로서 출력 한다 ( 스텝 S 6 ) . 이것 에 의해 , 외부 모니터 장치 ( 11 ) 의 표시 화면 이 TV 영상 으로부터 경고 화면 으로 전환 되 어 , 운전자 에 대해 시각 적 으로 주의 가 환기 된다 .