여기 서 , 상기 비전 검사 제 어부 ( 303 ) 는 검사 대상물 의 표면 이미지 를 생성 하 면서 카메라 ( 301 ) 의 촬영 조건 ( 예 를 들 면 , 카메라 ( 301 ) 의 노출 값 이나 감도 , 조리개 설정 , 셔터 스피드 등 ) 을 서로 다르 게 설정 하 면서 복수 의 표면 이미지 를 생성 함 으로써 양질 의 이미지 를 생성 할 수 도 있 다 .