이상 설명 한 바 와 같이 본 실시 형태 가 적용 되 는 하이브리드 식 건설 기계 의 일례 인 하이브리드 식 파워 쇼벨 은 유압 발생기 , 전동 발전기 , 축전기 , 전기 구동 부 및 제 어부 를 가진다 . 유압 발생기 는 유압 모터 인 메인 펌프 ( 14 ) 에 상당 하 고 , 엔진 ( 50 ) 의 출력 을 유압 으로 변환 하 여 유압 구 동부 에 공급 한다 . 전동 발전기 ( 12 ) 는 어시스트 모터 ( 52 ) 에 상당 하 고 , 엔진 ( 50 ) 에 접속 되 어 전동기 및 발전기 의 양쪽 으로서 기능 한다 . 축전기 는 배터리 ( 19 ) ( 또는 배터리 ( 58 ) ) 에 상당 하 고 , 전동 발전기 ( 12 ) 에 전력 을 공급 하 여 전동기 로서 기능 시킨다 . 전기 구동 부 는 축전기 및 전동 발전기 로부터 의 전력 에 의해 구동 되 고 , 또 한 회 생 전력 을 발생 시켜 축전기 및 전동 발전기 의 적어도 일방 에 공급 한다 . 제 어부 ( 60 ) 는 전동 발전기 ( 12 ) 의 동작 을 제어 한다 . 이상 과 같 은 구성 의 하이브리드 식 건설 기계 에 있 어서 제 어부 ( 60 ) 는 전동 발전기 ( 12 ) 의 동작 및 출력 을 제어 하 기 위한 동력 분배 부 ( 60 - 8 ) 를 가진다 . 동력 분배 부 ( 60 - 8 ) 는 축전기 의 충전율 ( SOC ) 에 근거 하 여 결정 되 는 축전기 출력 설정 치 ( 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 및 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) ) 와 , 엔진 의 회전수 에 근거 하 여 결정 되 는 엔진 출력 설정 치 ( 엔진 출력 상한 치 ( Pengmax ) 및 엔진 출력 하한 치 ( Pengmin ) ) 와 , 유압 발생기 가 요구 하 는 동력 을 나타내 는 유압 부하 요구치 ( 유압 부하 요구 출력 ( Phydreq ) ) 와 전기 구동 부 가 요구 하 는 전력 을 나타내 는 전기 부하 요구치 ( 전기 부하 요구 출력 ( Pelcreq ) ) 에 근거 하 여 전동 발전기 ( 12 ) 의 동작 및 출력 을 제어 하 기 위한 출력 지령 ( 어시스트 모터 출력 지령 ( Pasmref ) ) 을 생성 하 여 출력 한다 .