본 발명 에서 는 3 차원 형상 을 재현 하 기 위해 PhotoScan ( ver . professional ) 이 라는 상용 소프트웨어 를 이용 하 며 , 가장 먼저 UAV 영상 세트 를 입력 하 고 , 개별 영상 의 카메라 정보 와 지상 기준점 을 입력 하 여 ' Align Photo ', ' Build dense point cloud ' 기능 을 통해 3 차원 형상 을 재현 한다 .