두 번 째 충돌 은 한국 과 터키 의 월드컵 축구 3 · 4 위 전 이 열린 2002 년 6 월 29 일 발생 했 다 . 북한 경비정 2 척 은 연평도 서쪽 12 . 6 ㎞ 해상 에서 퇴각 을 요구 하 는 해군 고속정 편대 를 향해 85 ㎜ 와 35 ㎜ 함포 사격 을 가했 다 . 해군 이 40 ㎜ 함포 와 20 ㎜ 벌컨포 로 대응 하 는 등 교전 은 20 여 분 동안 이어졌 다 .