상기 와 같이 결정 된 기울기 조건 은 기록 매체 ( 200 ) 의 전체 영역 에서 갭 에러 가 최소 가 되 는 조건 이 된다 . 이 와 같이 결정 된 최종 기울기 조건 에 따라 렌즈 부를 조정 하 여 , 렌즈 부 의 기록 매체 ( 200 ) 에 대한 기울기 를 조정 한다 . 이 와 같이 렌즈 부 의 기울기 를 조정 함 에 따라 기록 매체 ( 200 ) 와 렌즈 부 의 충돌 가능 성 을 줄이 고 , 안정 적 으로 기록 및 재생 을 수행 할 수 있 게 된다 .