또한 , 상기 탑재 구조물 ( 20 ) 의 후부 소정 위치 와 상기 프로펠러 승하 강용 유압 실린더 ( 52 ) 의 일 측 부 간 에 는 수중 에서 의 방향 조타 를 위하 여 프로펠러 승하 강용 유압 실린더 ( 52 ) 및 프로펠러 ( 56 ) 를 포함 한 프로펠러 하우징 ( 54 ) 를 각 회전 시키 는 조타 용 유압 실린더 ( 57 ) 가 장착 된다 .