본 발명 은 차량 이 경사로 에서 정차 할 때 브레이크 압 을 경사도 에 맞춰서 적절 하 게 유지 하 여 차량 이 경사로 에서 전면 또는 후방 으로 밀리 는 것 을 자동 적 으로 방지 할 수 있 고 , 차량 이 오르막 경사로 에서 정차 한 후 출발 할 때 휠 실린더 의 유압 을 유지 시키 면서 엔진 토크 가 상승 하 면 이 에 맞춰서 휠 실린더 의 유압 을 점차 감소 시켜 , 운전자 가 신경 을 쓰 지 않 아도 자동 적 으로 차량 의 뒤 로 밀림 을 방지 할 수 있 고 이 로 인해 운전자 의 편의 성 을 대폭 향상 시킬 수 있 는 장점 이 있 다 .