로봇 보조 수술 시스템 은 주로 위치 센서 , 각도 센서 및 힘 피드백 센서 와 같 은 감지 기술 을 통하 여 , 전기 모터 를 제어 하 고 , 정밀도 가 높 은 피드백 제어 를 구현 하 므로 , 의사 의 수동 조작 으로 인해 존재 하 는 제어 불량 문제 및 지터 ( jitter ) 문제 를 효과 적 으로 해결 하 고 , 외과 수술 의 안전 성 을 향상 시킨다 . 그러나 전통 적 인 로봇 수술 시스템 은 효과 적 으로 뼈 조직 을 절단 하 는 장치 를 갖 고 있 지 않 으며 , 정형외과 수술 , 특히 최소 침습 수술 은 거의 수행 할 수 없 다 .