또한 , 본원 의 일 실시 예 에 따르 면 , 로봇 장치 ( 2 ) 는 푸쉬 부 ( 23 ) 의 푸쉬 정보 를 센싱 하 는 푸쉬 감 지부 를 포함 할 수 있 다 . 푸쉬 정보 에 의해 랙 ( 9 ) 내로 의 박스 ( 91 ) 의 삽입 정도 가 산정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 푸쉬 부 ( 23 ) 는 도어 ( 111 , 112 ) 측 으로 돌출 ( 이동 ) 됨 으로써 박스 ( 91 ) 를 밀 고 그 상태 를 소정 시간 유지 하 거나 , 푸쉬 부 ( 23 ) 는 도어 ( 111 , 112 ) 의 반대 측 으로 압축 ( 이동 ) 가능 할 수 있 다 . 이 과정 에서 푸쉬 부 ( 23 ) 가 돌출 된 정도 에 따라 박스 ( 91 ) 가 랙 ( 9 ) 으로부터 제거 되 었 는지 의 여부 , 박스 ( 91 ) 의 하우징 ( 22 ) 외부 로 의 돌출 정도 , 박스 ( 91 ) 의 랙 ( 9 ) 내로 의 삽입 여부 , 박스 ( 91 ) 의 랙 ( 9 ) 내로 의 삽입 정도 등 이 산정 될 수 있 다 . 또한 , 이렇게 산정 된 정보 를 통해 2 차 정보 가 산정 될 수 있 는데 , 예 를 들 어 , 사용 자 가 박스 ( 91 ) 를 랙 ( 9 ) 내 로 삽입 하 였을 때 , 박스 ( 91 ) 의 랙 ( 9 ) 내로 의 삽입 정도 가 산정 되 어 박스 ( 91 ) 가 완전히 랙 ( 9 ) 에 삽입 되 었 는지 의 여부 가 산정 될 수 있 다 . 이러 한 경우 , 박스 ( 91 ) 가 완전히 랙 ( 9 ) 에 삽입 되 었 음 이 판단 되 면 랙 ( 9 ) 이 본 극저온 탱크 ( 1 ) 내 로 다시 삽입 될 수 있 고 , 시스템 의 운용 안정 성 이 향상 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 푸쉬 감 지부 는 푸쉬 부 ( 23 ) 의 전진 또는 후진 의 정도 를 센싱 할 수 있 으며 , 푸쉬 부 ( 23 ) 를 구동 하 는 모터 의 토크 센서 를 포함 할 수 있 다 . 이 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 푸쉬 부 ( 23 ) 의 박스 ( 91 ) 와 의 접촉 상태 를 감지 하 는 별도 의 센서 장치 를 구비 하 지 않 고 푸쉬 부 ( 23 ) 를 구동 하 기 위한 구동 부 의 토크 량 에 따라 푸쉬 부 ( 23 ) 를 상태 를 센싱 함 으로써 , 센서 에 따른 장비 의 복잡도 및 센서 구입 비용 등 을 절감 할 수 있 다 .