본 발명 에서 사용 되 는 상기 바디 프레임 ( 220 ) 은 서로 대향 되게 설치 되 는 한 쌍 의 메인프레임 ( 222 ) 과 , 상기 한 쌍 의 메인프레임 ( 222 ) 의 상부 측 사이 공간 에 설치 되 는 모터 하우징 ( 224 ) 과 , 상기 모터 하우징 ( 224 ) 의 하부 측 에 장착 되 는 보호 커버 ( 226 ) , 상기 한 쌍 의 메인프레임 ( 222 ) 사이 에 설치 되 는 후방 프레임 ( 228 ) 을 포함 한다 .