대한민국 공개 특허 공보 제 10 - 2017 - 0006535 호 에서 는 모터 하우징 의 하부 쪽 을 개방 시켜 별도 의 커버 를 조립 하 는 구조 에 대하 여 제시 하 고 있 으며 , 모터 하우징 은 딥 드로잉 과 같 은 프레스 가공 에 의해 제조 되 는 기술 에 대하 여 제시 하 고 있 다 . 이러 한 구조 에 의하 면 , 중공축 을 지지 하 는 베어링 을 지지 하 기 위해 모터 하우징 의 하부 쪽 에 별도 의 커버 를 조립 하 여 중공축 에 걸리 는 하중 을 지지 할 수 있 도록 하 고 있 다 . 따라서 , 조립 성 과 생산 성 이 저하 되 는 문제점 이 있 다 .