도 4 는 센터 링 장치 ( 100 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 하고 , 각각 의 경우 에 , 워크 피스 ( 700 ) 는 컨베이어 벨트 ( 400 ) 상 에서 , 그리고 이송 방향 으로 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 - 203 ) 의 다운 스트림 에서 가이드 된다 . 이 에 따라 , 도 4 는 , 워크 피스 ( 700 ) 가 방금 배향 되 고 추가 워크 피스 ( 700 ) 가 센터링 스테이션 ( 100 ) 으로 진입 전 에 위치 되 는 이행 구간 ( transition period ) 내 상태 를 도시 하고 있 다 . 본 경우 에서 , 센터 링 스테이션 ( 100 ) 은 이송 방향 에 횡 방향 으로 평행 하 게 오프셋 된 ( offset ) 두 개 의 제 2 리니어 가이드 ( 250 , 251 ) 들 을 갖 는 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 ) 를 갖 는다 . 두 개 의 제 2 리니어 가이드 ( 250 , 251 ) 들 각각 은 두 개 의 제 1 리니어 가이드 ( 210 , 211 및 212 , 213 ) 들 을 각각 포함 하 고 , 그 들 각각 상 에서 , 그 리핑 디바이스 ( 300 , 301 및 302 , 303 ) 가 각각 유지 된다 . 본 경우 에서 , 제 1 리니어 가이드 ( 210 , 211 및 212 , 213 ) 들 이 각각 제 2 리니어 가이드 ( 250 , 251 ) 들 과 함께 이송 방향 에 횡 방향 으로 이동 될 수 있 다 . 그 리핑 디바이스 ( 300 , 301 및 302 , 303 ) 들 은 각각 제 1 리니어 가이드 ( 210 , 211 및 212 , 213 ) 들 각각 과 함께 이송 방향 으로 이동 될 수 있 다 .