그래서 , 공진 주파수 측정 회로 ( 17 ) 에 의해 X 축 방향 , Y 축 방향 , Z 축 방향 에 있 어서 의 진동자 ( 4 ) 의 공진 주파수 ( fx , fy , fz ) 를 각각 측정 하 여 구동 회로 ( 16 ) 의 X 축 주파수 설 정부 ( 161 ) , Y 축 주파수 설 정부 ( 162 ) , Z 축 주파수 설 정부 ( 163 ) 에 설정 되 어 있 는 값 을 갱신 하 면 , 진동자 ( 4 ) 의 공진 주파수 가 변화 되 어도 , 그 변화 를 거의 리얼타임 으로 파악 하 고 , 정확 한 공진 주파수 ( fx , fy , fz ) 를 사용 하 여 제 1 ∼ 제 3 압 전 소자 부 ( 31 ∼ 33 ) 를 구동 시킬 수 있 다 . 따라서 , 보다 정확 하 게 회전자 를 이동 제어 할 수 있 게 된다 .