형상 기억 합금 을 이용 한 액추에이터 는 , 형상 기억 합금 에서 의 저온 시 ( 상온 시 ) 에 변형 된 형상 과 고온 시 ( 통전 발열 시 ) 에 형상 을 회복 한 형상 의 변화 를 기억 하 는 거동 을 이용 하 여 구동 동작 을 행한다 . 형상 기억 합금 의 거동 의 응답 성 은 , 고온 시 에서 저온 시 로 의 열 상태 의 변화 에 의존 한다 . 종래 의 형상 기억 합금 을 이용 한 액추에이터 는 , 고온 시 에서 저온 시 로 의 열 상태 의 변화 에 대하 여 충분히 고려 되 어 있 지 않 고 , 그러므로 동작 응답 성 이 낮 고 , 실용 성 이 낮 다는 문제점 이 있 었 다 .