여기 서 , 상기 모터 구동 수단 은 ECU ( 2 ) 에 의해 회전 되 는 모터 ( 3 ) 와 , 상기 모터 ( 3 ) 를 통해 회전 되 면서 웜 기어 를 형성 한 웜 축 ( 5 ) , 조향 컬럼 ( 1 ) 에 결합 되 면서 상기 웜 축 ( 5 ) 의 회전 에 따라 회전 되 도록 치 합 된 웜 휠 ( 6 ) , 회전력 을 발생 하 는 모터 ( 3 ) 와 웜 축 ( 5 ) 및 웜 휠 ( 6 ) 등 을 수용 하 면서 전체 적 인 외관 형상 을 이루 는 커버 하우징 ( 4 ) 및 상기 커버 하우징 ( 4 ) 의 내부 에 형성 된 베어링 안착 단 ( 4 a ) 에 수용 되 어 져 모터 ( 3 ) 에 연결 된 웜 축 ( 5 ) 부위 를 지지 하 는 웜축 베어링 ( 7 ) 으로 구성 되 어 진다 .