본 발명 은 상기 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 로터리 헤드 에 공 압 모터 와 벨트 ( 체인 ) 그리고 기어 등 을 이용 하 여 노즐 바 의 회전수 나 회전 속도 의 제어 를 가능 하 게 하 여 세 척 조건 에 관계없이 회전수 나 회전 속도 를 일정 하 게 제어 할 수 있 는 구성 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 으며 , 또한 세 척 이 완료 된 후 노즐 바 의 자연 정지 가 아닌 강제 정지 를 할 수 있 는 스토퍼 기능 을 제공 하 여 긴급 상황 이나 세 척 완료 후 노즐 바 의 순간 정지 가 가능 한 기능 을 제공 하 는 데 에 또 다른 목적 이 있 다 .