한편 , 도 3 a 에 도시 된 바 와 같이 , 본 실시 예 에서 는 , 상기 제 1 내지 제 3 송신 모듈 들 ( 310 , 320 , 330 ) 각각 에서 송신 되 는 적외선 들 은 , 상기 로봇 부 ( 100 ) 가 상기 도킹 부 ( 200 ) 와 근접 하 지 않 은 상태 라면 , 서로 중첩 되 거나 간섭 되 어 송신 될 수 있 으며 , 이 에 따라 , 예 를 들 어 , 상기 제 1 수신 모듈 ( 410 ) 에서 수신 되 는 적외선 이 상기 제 1 송신 모듈 ( 310 ) 에서 송신 된 적외선 외 에 상기 제 2 송신 모듈 ( 320 ) 또는 상기 제 3 송신 모듈 ( 330 ) 에서 송신 되 는 적외선 일 수 도 있 다 .