제 어부 ( 110 ) 는 단사 발생 된 헤드 정보 와 바늘대 정보 를 메모 리부 ( 160 ) 의 할당 된 영역 에 기록 및 갱신 관리 하 며 헤드램프 부 ( 120 ) 를 제어 하 여 단사 가 발생 된 헤드 부 ( 30 ) 의 헤드램프 부 ( 64 ) 가 구동 되 도록 감시 하 고 활성 화 된 패널 표시 부 ( 150 ) 를 제어 하 여 검출 된 헤드 부 정보 와 바늘대 정보 를 표시 한다 .