BPFO 는 0 . 5 * RPM * Z * { 1 -( D / dm ) * cos ( α °)}, BPFI 는 0 . 5 * RPM * Z * { 1 +( D / α °) * cos ( α °)}, FTF 는 0 . 5 * RPM * { 1 -( D / dm ) * cos ( α °)}, BSF 는 0 . 5 * RPM * ( dm / D ) * { 1 -( D / dm ) * cos ( α °)}^ 2 의 수식 으로 도출 된다 . 도 6 b 를 참조 하 면 , 상기 수식 들 에서 RPM 은 베어링 의 RPM , Z 는 볼 베어링 내 의 볼 의 개수 , α ° 는 볼 베어링 과 자가발전 모듈 ( 10 ) 사이 의 접촉각 , D 는 볼 의 직경 , dm 은 볼 베어링 의 직경 이 다 .