자력 발생 부 ( 370 ) 는 자력 발생 제어 신호 가 입력 된 시점 으로부터 자력 제거 제어 신호 가 입력 될 때 까지 사전 에 설정 된 극성 의 자력 을 발생 한다 . 이때 자력 발생 부 ( 370 ) 에 의해 발생 되 는 자력 의 극성 은 최 근접 차량 에 장착 된 충돌 방지 장치 에 의해 발생 되 는 자력 의 극성 과 동일 하 다 . 또한 자력 발생 부 ( 370 ) 는 서로 일정 거리 이격 되 어 배치 된 복수 개 의 전자석 ( 372 ) 와 각각 의 전자석 을 회전 구동 하 는 구동 부 ( 374 ) 로 구성 된다 . 이때 구동 부 ( 374 ) 는 각각 의 전자석 ( 372 ) 으로부터 방출 되 는 자속 의 방향 이 충돌 방지 장치 가 장착 된 차량 의 진행 방향 과 최 근접 차량 의 진행 방향 이 이루 는 각도 인 이탈 각도 의 절반 에 해당 하 는 각도 만큼 변경 되 도록 복수 개 의 전자석 ( 372 ) 각각 을 회전 구동 한다 . 또한 구동 부 ( 374 ) 는 제 어부 ( 360 ) 로부터 자력 발생 제어 신호 가 입력 되 면 복수 개 의 전자석 ( 372 ) 각각 을 회전 구동 한다 .