이미지 변환 부 ( 25 ) 는 확대 부 ( 23 ) 에 의해 확대 된 이미지 를 흑백 이미지 또는 단색 의 이미지 로 변환 한다 . 상기 의 설명 에서 색상 에 대한 대비 영역 은 M , C , K , Y 중 의 적어도 하나 의 기본 원색 또는 R , G , B 중 의 적어도 하나 의 기본 원색 을 제거 하 여 그 검색 을 용이 하 게 수행 하 였으나 , 명도 또는 채도 에 대한 대비 영역 의 판단 은 기본 원색 을 제거 하 는 방법 만 으로 는 용이 하 게 수행 할 수 없 다 . 이 를 위하 여 , 이미지 변환 부 ( 25 ) 는 촬상부 ( 21 ) 에 의해 촬상된 칼라 이미지 를 흑백 이미지 또는 단색 이미지 로 변환 하 여 명도 또는 채도 에 대한 대비 영역 의 판단 이 용이 하 도록 한다 .