현재 널리 사용 되 는 위치 인식 시스템 에 는 실외 에서 인공위성 을 이용 하 여 광범위 한 지역 을 대상 으로 제공 되 는 지피에스 ( GPS ) 가 있 다 . 그러나 이 와 같 은 지피에스 를 이용 한 위치 인식 시스템 은 실내 에서 사용 이 불 가능 하 고 , 건물 이 밀집 되 어 있 는 곳 에서 도 동작 이 안 되 는 경우 가 있 다 . 또한 이 와 같 은 지피에스 를 이용 한 위치 인식 시스템 은 광범위 한 지역 에 대한 상대 적 인 정도 는 좋 지만 , 좁 은 지역 에 대한 반복 정도 는 수십 미터 로써 매우 낮 다 .