그리고 바람직 하 게 측정 단계 는 반사체 를 카메라 로 촬영 하 여 얻 은 변형 된 구조 광 패턴 영상 의 각 화소 값 에 대응 하 는 스크린 의 기준 주소 와 셋 업 단계 의 기하 보정 과정 에서 얻 은 스크린 과 평면거울 의 외부 변수 행렬 들 을 이용 하 여 구조 광 패턴 영상 의 각 화소 값 에 대응 하 는 입력 광 벡터 i 와 출력 광 벡터 r 을 구하 여 수학식 5 에 따라 법선 벡터 를 구한 후 수학식 7 을 이용 하 여 반사체 의 국소 기울기 를 산출 한다 .