본 발명 의 빈 주차 공간 확인 및 안내 방법 은 , 주차장 을 다 수개 의 구획 으로 나누 고 , 다시 각각 의 구획 을 다 수개 의 주차 공간 으로 나누 며 , 각각 의 주차 공간 에 차례 대로 노드 번호 를 부여 하 는 단계 와 ; 각 노드 에서 적외선 센서 또는 초음파 센서 를 이용 하 여 주차 공간 에 자동차 의 주차 유무 를 확인 하 는 단계 ; 각 노드 에서 자동차 의 주차 유무 정보 에 관한 자신 의 노드 데 이타 와 전송 받 은 노드 데 이타 를 함께 지그 비 ( Zigbee ) 통신 모듈 을 이용 하 여 옆 노드 에게 차례 대로 멀티 홉 통신 방식 으로 전송 하 는 단계 ; 주차 공간 안내표 시부 에서 지그 비 통신 모듈 을 통해 각 구역 의 정보 를 수집 하 고 , 수집 된 정보 를 통하 여 남 은 주차 공간 의 수 를 표시 함 과 동시 에 주차 가능 한 공간 수 가 있 을 경우 진입 여부 를 나타내 는 화살표 표시 등 을 켜 자동차 의 주차 공간 진입 여부 를 알려 주 는 단계 로 이루어지 되 , 자동차 의 주차 유무 정보 에 관한 노드 데이 타 는 자신 의 노드 번호 와 주차 유무 값 으로 이루어지 고 , 노드 데 이타 를 옆 노드 로 전달 하 였을 때 , 옆 노드 에서 응답 이 없 으면 차례 대로 번호 가 부여 된 그 다음 옆 노드 로 노드 데 이타 를 전달 하 여 오류 노드 를 판별 하 며 , 옆 노드 에서 응답 이 있 으면 타이머 를 작동 시켜 주기 적 으로 노드 데 이타 를 센싱 하 여 전달 하 는 것 을 특징 으로 한다 .