이 를 위해 상기 세팅 시스템 은 로봇 높이 조절기 ( 1 - 6 ) 를 이용 하 여 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 수직 높이 가 트레이 니 ( 100 ) 의 고관절 에 맞춰 높이 조절 될 수 있 고 , 로봇 인출 조절기 ( 1 - 8 ) 를 이용 하 여 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 수평 길이 가 트레이 니 ( 100 ) 의 위치 에 맞춰 길 이 조절 될 수 있 다 .