이하 , 첨부 된 도면 을 참조 하 면서 본 발명 의 바람직 한 일 실시 예 를 상세히 설명 하 기 로 한다 . 도 1 은 본 발명 에 의한 모바일 홈 서비스 로봇 을 제어 하 는 서버 가 로봇 및 태 스 크 작성 기 와 연동 되 는 것 을 보여 주 는 개념 도 이 다 . 도 2 는 본 발명 에 의한 모바일 홈 서비스 로봇 을 제어 하 는 서버 의 XML 기반 서비스 제공 장치 의 구성 을 보여 주 는 블록 도 이 고 , 도 3 은 도 2 의 실행 부 의 상세 구성 을 보여 주 는 블록 도 이 다 . 도 4 는 본 발명 에 의한 모바일 홈 서비스 로봇 을 제어 하 는 서버 가 로봇 및 태 스 크 작성 기 와 연동 되 는 것 을 보다 상세 하 게 보여 주 는 블록 도 이 다 . 마지막 으로 도 5 는 본 발명 에 의한 모바일 홈 서비스 로봇 을 제어 하 는 서버 의 XML 기반 의 서비스 제공 방법 의 과정 을 보여 주 는 흐름 도 이 다 .