이때 , 작 동유 이동 통로 ( 14 , 15 ) 에 병렬연결 되 는 분기 유로 ( 20 ) 에 설치 되 고 , 개방 상태 로 절 환시 분기 유로 ( 20 ) 를 개방 하 여 무부하 상태 에서 전기 모터 ( 9 ) 가 구동 되 도록 하 고 , 닫힌 상태 로 절 환시 유압 펌프 ( 8 ) 로부터 의 작 동유 를 액 츄 에 이터 ( 1 ) 에 공 급 하 는 무부하 밸브 ( 21 ) 를 제외 한 구성 은 , 도 1 에 도시 된 것 과 실질 적 으로 동일 하 게 적용 되 므로 이 들 의 상세 한 설명 은 생략 하 고 , 중복 되 는 도면 부호 는 동일 하 게 표기 한다 .