마커 의 형상 은 주차장 과 매장 에 배치 된 마커 의 색상 , 무늬 나 패턴 등 을 달라질 수 있 으며 이 를 촬영 하 여 분석 하 면 로봇 ( 100 ) 이 이동하 는 공간 이 매장 인지 또는 주차장 인지 를 확인 할 수 있 다 . 만약 , S 22 에서 여전히 주차장 의 마커 인 경우 에 로봇 ( 100 ) 은 계속 마커 를 따라 복귀 장소 를 향해 이동 할 수 있 다 .