그러나 , 이 들 발명 들 은 동력 방향 을 바꾸 어 주 기 위하 여 중간 기어 ( 보조 기어 , 베벨 기어 , 유성 기어 ) 를 적용 하 였 다는 점 에서 는 공통 적 이나 동력 방향 을 변화 시키 는 방법 , 동력 변환 시 각 부품 에 부가 되 는 하중 의 분산도 , 부품 의 정밀 도 그리고 기존 의 자전거 와 의 호환 성 등 에 있 어서 많 은 차이점 이 있 다 . 그렇 다고 하 더라도 이 들 양 방향 구동 장치 들 은 모두 자전거 의 페달 축 상 에 설치 할 수 있 도록 개발 돼 있 지 뒷바퀴 에 설치 할 수 있 도록 개발 된 것 은 찾아보 기 힘들 다 .