제어 유닛 ( 10 ) 은 S 110 단계 에서 센서 값 들 을 기반 으로 테일 게이트 ( 110 ) 를 제어 할 지 판단 한다 . 테일 게이트 가 열린 ( A ) 상태 에서 스마트 키 의 위치 ( D ) 에 의해 사용 자 의 위치 를 판단 하 여 스마트 키가 트렁크 주변 일정 영역 을 미리 정한 시간 이상 벗어나 있 는지 판단 한다 . S 110 단계 의 조건 이 충족 된다면 테일 게이트 ( 110 ) 가 닫히 도록 제어 하 고 ( S 120 ) , 조건 이 충족 되 지 않 으면 테일 게이트 ( 110 ) 를 제어 하 지 않 고 로직 은 종료 된다 .