상기 롤 오버 발생 이 예상 되 는 경우 를 보다 구체 적 으로 예 를 들 어 설명 하 여 보 면 , 상기 제 어부 ( 120 ) 에서 차량 의 롤 각 및 롤 각속도 를 계산 하 고 그 결과 가 설정 된 기준치 의 롤 각 및 롤 각속도 를 넘어서 는 경우 가 상기 롤 오버 발생 이 예상 되 는 경우 일 수 있 다 . 그 경우 에 상기 제 어부 ( 120 ) 는 상기 제어 밸브 ( 140 ) 를 제어 하 기 위한 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 .