이때 , 상황 ( 1110 ) 에서 주행 방법 은 차량 의 주행 모드 에 따라 달라질 수 있 다 . 예 를 들 어 , 주행 모드 가 에코 모드 인 경우 , 완만 한 가속 및 완만 한 우측 조향 에 큰 가중치 가 부여 되 고 , 완만 한 가속 및 완만 한 우측 조향 에 해당 하 는 제어 파라미터 또는 제 2 제어 파라미터 가 결정 될 수 있 다 . 이 와 달리 , 주행 모드 가 스포츠 모드 인 경우 , 급격 한 가속 및 급격 한 우측 조향 에 큰 가중치 가 부여 되 고 , 급격 한 가속 및 급격 한 우측 조향 에 해당 하 는 제어 파라미터 또는 제 2 제어 파라미터 가 결정 될 수 있 다 .