본 발명 은 대체로 약물 의 전달 에 관한 것 이 며 , 특히 규정 된 유닛 ( unit ) 의 피하 약물 주사 의 제어 된 계량 및 자동 전달 을 제공 하 는 약물 전달 을 위한 피하 주사 / 흡 인용 시스템 에 관한 것 이 다 . 특히 , 본 발명 은 피하 주사 니들 로부터 의 유체 주사 를 계산 , 제 어 및 모니터링 하 는 수단 및 방법 을 제공 한다 .