상기 도 4 를 참조 하 면 , 상기 물체 감지 장치 는 팔뚝 에 끼워서 고정 할 수 있 는 토시 형태 로 구성 하 는 것 이 가능 하 며 , 도 4 ( a ) 와 같이 상기 토시 ( 110 a ) 외부 에 물체 의 근접 을 파악 하 는 센서 ( 100 a ) 를 배치 하 거나 , 도 4 ( b ) 와 같이 상기 토시 ( 110 b ) 내부 에 물체 의 근접 을 파악 하 는 센서 ( 100 b ) 를 배치 할 수 있 다 . 또한 , 도 4 ( c ) 와 같이 상기 물체 감지 장치 는 클립 형태 로 구성 되 어 편마비 환자 의 옷 의 일부분 에 부착 하 는 형태 도 가능 하 며 , 센서 ( 100 c ) 와 고정대 ( 120 c ) 사이 를 스프링 으로 연결 하 여 탈 부착 이 간편 하 도록 구성 할 수 있 다 . 이외 에 도 , 상기 물체 감지 장치 를 도 4 ( d ) 와 같이 의복 형태 ( 130 ) 로 구성 하 여 편마비 환자 의 마비 영역 에 대응 하 는 의복 의 일부분 에 상기 센서 ( 100 d ) 를 구성 하 는 것 도 가능 하 다 .