일실 시예 에 따른 상기 코딩 펜 은 , 복수 의 식별 정보 및 상기 복수 의 식별 정보 의 각각 에 적어도 하나 이상 의 음성 파일 또는 적어도 하나 이상 의 명령어 를 매칭 하 여 저장 하 고 , 2 차원 평면 상 에 프린팅 되 어 있 는 제 1 마이크 로 패턴 을 센싱 하 거나 , 코딩 카드 에 프린팅 되 어 있 는 제 2 마이크 로 패턴 을 센싱 하 여 식별 정보 를 출력 하 며 , 상기 출력 된 식별 정보 를 이용 해서 , 상기 저장 된 상기 음성 파일 또는 상기 명령어 를 추출 하 고 , 상기 음성 파일 이 추출 되 면 , 상기 추출 된 음성 파일 을 출력 하 고 , 상기 명령어 가 추출 되 면 , 상기 추출 된 명령어 를 조합 하 여 코딩 데이터 를 생성 하 고 , 상기 생성 된 코딩 데이터 를 상기 코딩 로봇 으로 전송 할 수 있 다 .