이동 로봇 ( 100 ) 이 제 1 조도 값 과 제 2 조도 값 을 측정 하 는 방법 은 다양 한 방법 이 사용 될 수 있 다 . 일 예 로 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 조도 감지 센서 가 이동 로봇 ( 100 ) 의 주변 의 조도 를 측정 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 영상 감 지부 에서 입력 된 영상 을 분석 하 여 , 이동 로봇 ( 100 ) 주변 의 조도 를 측정 할 수 있 다 .