기술 적 으로 , " 웨이크 - 업 주기 ( 따라서 샘플링 주파수 "" fs "" 또는 샘플링 주기 "" Ts "") 를 주기 적 으로 조정 하 여 "," "" 상대 적 으로 일정 한 "" 샘플 수 를 주 기 당 취할 수 있 다 ( 예 : 약 48 ) . "" 상대 적 으로 일정 하 다 "" 는 것 은 자동차 의 가속 또는 감속 을 고려 하 여 기 결정 된 수 의 샘플 +/- 예 를 들 어 20 % 를 의미 한다 . 각각 의 휠 회전 후 에 ", 선행 회전 의 주기 Ts 가 ( 예 를 들 어 , 로컬 타이머 에 기초 하 여 ) 결정 될 수 있 고 , 다음 휠 회전 에 대한 추정 된 주기 Ts 가 결정 될 수 있 고 , 또한 웨이크 - 업주 기 가 결정 될 수 있 으며 ( 가령 , 본 실시 예 에서 는 Ts / 48 ) , 그러나 본 발명 이 이것 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .