본 실시 형태 에 있 어서 는 , 상술 한 스텝 S 101 내지 S 110 의 처리 와 는 병렬 적 으로 , 상술 한 페달 답 입 전환 시간 의 길 고 짧 음 의 경향 을 특정 하 는 처리 를 행한다 . 도 22 는 , 이 처리 의 일례 를 나타내 는 흐름 도 이 다 . 도 22 를 참조 하 여 처리 를 설명 한다 . 본 처리 는 , 차량 ( 1 ) 이 파워 온 이 되 어 주행 가능 한 상태 에 있 어서 , 실행 된다 .