그 다음 에 , S 417 에 있 어서 , S 415 에서 검출 된 RGB 각각 마다 의 교점 Int 에서 의 에지 위치 Ep 에 의거 하 여 , 교점 Int 에서 의 색 수 차량 을 산출 한다 . 즉 , 교점 Int 에서 의 , G 의 좌우 방향 의 에지 위치 Ep 와 R 의 좌우 방향 의 에지 위치 Ep 의 차 를 산출 하 여 G 에 대한 R 의 좌우 방향 의 색 수 차량 △ Rx 를 구하 고 , G 의 상하 방향 의 에지 위치 Ep 와 R 의 상하 방향 의 에지 위치 Ep 의 차 를 산출 하 고 , G 에 대한 R 의 상하 방향 의 색 수 차량 △ Ry 를 구한다 . 또 , 교점 Int 에서 의 G 의 좌우 방향 의 에지 위치 Ep 와 B 의 좌우 방향 의 에지 위치 Ep 의 차 를 산출 하 고 , G 에 대한 B 의 좌우 방향 의 색 수 차량 △ Bx 를 구하 고 , 교점 에서 의 G 의 상하 방향 의 에지 위치 Ep 와 B 의 상하 방향 의 에지 위치 Ep 의 차 를 산출 하 고 , G 에 대한 B 의 상하 방향 의 색 수 차량 △ By 를 구한다 .