서비스 가능 한 로봇 이 존재 하 는 것 으로 판단 되 는 경우 , 전자 장치 ( 400 ) 는 , 도착 시간 , 건물 입구 와 의 거리 에 기초 하 여 , 가장 적합 한 서비스 로봇 을 할당 하 고 , 할당 된 로봇 에 차량 ( 10 ) 의 인식 정보 를 제공 하 고 , 탑승자 와 집 의 목적지 정보 를 제공 하 고 , 이동 명령 을 전달 할 수 있 다 ( S 830 ) .