다시 도 9 를 참조 하 면 , 사용자 로부터 로봇 ( 100 ) 이 분리 된 후 , 상기 로봇 ( 100 ) 이 보관장 소 로 도착 을 완료 할 수 있 다 ( S 155 ) . 보관 장소 에 충전 장치 가 있 는 경우 , 로봇 ( 100 ) 은 보관 되 는 동안 필요 한 전력 을 충전 할 수 있 다 . 보관 된 로봇 ( 100 ) 은 사용 자 의 착용 명령 에 따라 다시 착용 과정 을 진행할 수 있 다 .