이때 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 제 1 인도 에 대응 되 는 복수 의 볼라드 장치 ( 100 a , 200 a ) 에 구성 된 센 서부 ( 10 ) 로부터 수신 된 감지 신호 및 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 의 검출 신호 중 적어도 하나 를 기초 로 보행자 의 횡단보도 진입 을 판단 하 고 , 횡 단보 도 진 입시 상기 제 1 및 제 2 표시 부 ( 330 a , 330 b ) 를 동시 에 점등 시킬 수 있 으며 , 상기 제 1 및 제 2 카메라 부 ( 310 a , 310 b ) 를 통해 보행자 에 대응 되 는 동일 객체 를 추적 하 여 해당 동일 객체 에 대응 되 는 보행자 가 제 2 카메라 부 ( 310 b ) 를 통해 검출 되 지 않 고 제 2 인도 에 구성 된 복수 의 볼라드 장치 ( 100 b , 200 b ) 에 구성 되 는 센 서부 ( 10 ) 로부터 수신 된 감지 신호 를 기초 로 제 2 인도 에 진입 한 것 으로 판단 한 경우 상기 제 1 및 제 2 표시 부 ( 330 a , 330 b ) 를 동시 에 소등 시킬 수 도 있 으며 , 이 를 통해 보행자 가 횡단 보도 를 완전히 건널 때 까지 전체 차도 에 대응 되 는 표시 부를 점 등 상태 로 유지 시킬 수 도 있 다 .