일 가능 한 실시 방식 에 있 어서 , 또한 제 2 자율 주행 차량 으로부터 의 제 3 주행 방책 기사 용 리포트 를 수신 할 수 있 다 . 어느 한 제 3 주행 방책 에 대하 여 , 제 3 주행 방책 기사 용 리포트 를 수신 한 수량 또는 지속 시간 이 사전 설정 된 역치 를 초과 할 경우 , 고정 밀도 지도 의 관련 정보 에 대하 여 적응성 조정 을 수행 할 수 있 다 .