상기 포비 아 초기 좌표 를 바탕 으로 정확 한 포비 아 좌표 를 찾아가 는 단계 는 , 포비 아 초기 위치 와 사용자 가 지정 한 영역 크기 를 선언 하 는 단계 ; 상기 선언 된 포비 아 초기 위치 와 사용자 가 지정 한 영역 크기 를 바탕 으로 포비 아 초기 위치 중심 으로 9 개 의 영역 을 분할 하 여 만드 는 단계 ; 상기 9 개 의 영역 이 분할 되 면 , 각 영역 의 모든 수치 의 합 을 계산 하 는 단계 ; 최소 합 영역 을 설정 하 는 단계 ; 상기 설정 된 최소 합 영역 방향 으로 이동 하 는 단계 ; 위치 이동 을 했 는지 판단 하 는 단계 ; 및 위치 이동 가능 성 이 없 다고 판단 되 었 을 때 현재 위치 를 출력 하 는 단계 ; 를 제공 한다 .