여기 에서 , 일본 특허 출원 특개평 5 - 248881 호 에 는 , 차량 이 U 턴 하 여도 항상 차량 의 진행 방향 에 대응 한 도로 정보 를 표시 하 는 네 비게 이 션 장치 가 개시 되 어 있 다 . 이 네 비게 이 션 장치 에서 는 비콘 ( beacon ) 송신기 에서 송신 되 는 분기점 까지 의 거리 등 의 도로 정보 나 , 정체 , 공사 , 규제 등 의 교통 정보 인 각종 정보 를 수신 하 고 , 진행 방향 에 대응 한 주방향 ( 主 方向 ) 정보 와 그 반대 방향 에 대응 한 종 방향 ( 從 方向 ) 정보 로 나누 어 기억 한다 . 그리고 차 속 센서 , 회전각 센서 , 방위 센서 등 의 검출 결과 에 기초 하 여 차량 의 회전 반경 을 산출 하 면서 , 현재 위치 주변 의 도로 지도 를 참조 하 여 차량 이 U 턴 하 였 는지 여부 를 검출 한다 . 차량 의 U 턴 을 검출 하 면 , 종 방향 정보 로서 기억 되 어 있 는 정보 를 표시기 에 표시 한다 .