상기 선행 문헌 은 , 바닥 의 함몰 부 에 쌓인 이 물질 의 제거 가 용이 한 로봇 청소기 에 관한 것 으로서 , 청소기 본체 ; 상기 청소기 본체 의 하부 에 상하 이동 가능 하 게 제공 되 어 바닥 의 이 물질 을 흡입 하 며 , 요철 이 있 는 바닥 면 을 따라 움직이 는 흡입 노즐 ; 그리고 상기 흡입 노즐 이 상기 청소기 본체 에서 분리 되 는 것 을 방지 하 는 노즐 지지 부를 포함 하 여 구성 되 는 로봇 청소기 를 개시 한다 .