도 7 에 는 운전자 에 의해 스티어링 휠 ( 28 ) 을 통해 스티어링 스핀들 ( 68 ) 에 적용 되 는 스티어링 휠 토크 ( 76 ) 가 스티어링 액추에이터 ( 72 ) 에 의해 적용 되 는 조향 토크 ( 82 ) 에 오버레이 되 는 상황 이 도시 되 어 있 다 . 또한 , 조향 제동 으로 인한 요 모멘트 ( MBrems . Gier ) 도 효과 적 이 다 . 따라서 , 여기 서 는 도 4 내지 도 6 에 도시 된 차량 을 조향 할 수 있 는 가능 성 이 서로 오버레이 되 는 경우 가 도시 되 어 있 다 .