도 4 의 는 차량 과 차량 사이 의 V 2 V 통신 을 의미 한다 . 차량 들 은 차량 사이 의 충돌 위험 감지 서비스 등 과 같 은 안전 서비스 를 위하 여 자신 의 위치 정보 를 주기 적 으로 전송 하 며 , 이러 한 정보 는 주위 차량 들 에게 일괄 방송 ( Broadcast ) 되 는 정보 이 며 , 해당 정보 를 수신 하 는 쪽 에서 관련 서비스 를 이용 할 수 있 다 .