본 발명 은 모바일 응용 및 정보 가 전 응용 제품 등 임베디드 시스템 의 실시간 성능 의 향상 을 지원 하 는데 , 이 를 위해 본 발명 에서 는 실시간 성 의 기준 으로 삼 을 수 있 는 지표 의 하나 인 태 스 크 ( task ) 의 선점 지연 시간 을 보장 하 도록 즉 , 태 스 크 의 선점 지연 시간 의 최대치 를 보장 한다 . 기존 의 리눅스 커널 은 이 보장 시간 이 수십 밀리 초 까지 걸리 는 경우 가 있 어 임베디드 시스템 에 탑재 될 때 실시간 성능 측면 에서 많 은 문제점 을 노출 했 다 .