단계 ( S 120 ) 에서 , 제 어부 ( 19 ) 는 측정 된 토크 에 기초 하 여 토션 바 ( 12 ) 에 대한 베이스 ( 13 ) 의 회전 각도 를 측정 할 수 있 다 . 이하 , 설명 의 편의 를 위해 , 토션 바 ( 12 ) 의 중심 ( 12 a ) 과 로드 휠 ( 11 ) 의 중심 ( 11 a ) 을 연결 하 는 가상 의 선 이 수평면 과 이루 는 각도 를 기준 으로 베이스 ( 13 ) 의 회전 각도 를 설명 하 기 로 한다 . 예 를 들 어 , 도 3 에서 와 같이 무부하 상태 에서 베이스 ( 13 ) 의 회전 각도 는 α arm , nonloaded 일 수 있 다 . 도 4 에서 와 같이 부하 상태 에서 베이스 ( 13 ) 의 회전 각도 는 α arm 으로 감소 할 수 있 다 . 제 어부 ( 19 ) 는 아래 의 [ 수학식 1 ] 에 따라 부하 상태 에서 베이스 ( 13 ) 의 회전 각도 를 측정 할 수 있 다 .