근접 센서 ( 140 ) 는 사용 자 의 신체 가 로봇 ( 100 ) 에 접근 하 면 이 를 감지 하 여 상기 제 어부 ( 110 ) 에 감지 신호 를 전송 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 사용 자 가 로봇 ( 100 ) 을 착용 하 는 경우 , 액추에이터 ( 130 ) 가 작동 하 여 로봇 ( 100 ) 을 움직임 으로써 사용 자 의 각 신체 부위 가 로봇 ( 100 ) 의 대응 하 는 부위 에 근접 하 고 , 그 근접 의 정도 가 설정 범위 내 로 들어오 면 , 근접 센서 ( 140 ) 는 이 를 감지 하 여 제 어부 ( 110 ) 에 신호 를 전송 하 고 , 제 어부 ( 110 ) 는 액추에이터 ( 130 ) 의 작동 을 중지 할 수 있 다 .