본 발명 에서 조 향축 ( 230 ) 이 고정 된 상태 에서 , 조향 제 어부 의 조향 제어 신호 에 의해 AFS 모터 ( 242 ) 가 구동 되 면 가 변기 어기구 ( 244 ) 의 특성 상 AFS 모터 ( 242 ) 의 구동력 이 조 향축 ( 230 ) 에 전달 되 지 않 고 , 차량 의 자동 조향 에 필요 한 조향 구동력 으로 사용 되 는 것 이 다 .