또한 , 수중 표적 ( 790 ) 은 수중 운동 체 ( 740 ) 가 접근 하 는 것 을 탐지 하 고 , 수중 운동 체 ( 740 ) 로부터 멀 어 지 는 방향 으로 구동 한다 . 수중 표적 ( 790 ) 이 위치 될 것 으로 예상 되 는 임의 의 깊이 보다 수심 이 얕 게 제 1 깊이 ( H 1 ) 를 설정 하 고 , 수중 표적 ( 790 ) 이 위치 될 것 으로 예상 되 는 임의 의 깊이 보다 수심 이 깊 은 제 2 깊이 ( H 2 ) 를 설정 할 수 있 다 . 이 를 통해 , 수중 표적 ( 790 ) 이 수중 운동 체 ( 740 ) 로부터 멀 어 지 기 위하 여 구동 하 는 경우 , 수중 표적 ( 790 ) 이 제 1 깊이 ( H 1 ) 방향 으로 상승 하 거나 제 2 깊이 ( H 2 ) 방향 으로 하강 하 는 것 을 제한 할 수 있 다 .