어깨 부 ( 11 ) 의 외측 단 에 는 횡 방향 으로 서로 마주 보 도록 제 1 고정 바 ( bar ) ( 11 b ) 및 제 2 고정 바 ( 11 c ) 가 고정 된다 . 따라서 어깨 부 ( 11 ) 가 중공 의 중심 을 기준 으로 회전 하 면 제 1 고정 바 ( 11 b ) 및 제 2 고정 바 ( 11 c ) 가 연결 하 는 가상 의 직선 도 회전 하 게 된다 .