최소 침습 형 피부 치료 장치 가 개시 된다 . 이 장치 는 , 오목 영역 을 협력 해서 형성 하 는 둘레 융기부 와 상부 를 가지 며 , 둘레 융기부 와 상부 의 내측 은 상기 오목 영역 을 향하 는 병치 면 을 형성 하 는 핸드 피스 ( handdpiece ) ; 상기 둘레 융기부 의 일 측면 을 통해 상기 오목 영역 으로 연장 하 는 도관 ( condduit ) ; 상기 도관 을 적어도 부분 적 으로 관통 하 여 상기 오목 영역 으로 연장 하 도록 구성 된 도구 ( tool ) ; 및 상기 핸드 피스 에 작동 가능 하 게 연결 된 안내 트랙 으로 , 상기 핸드 피스 의 상부 에 실질 적 으로 평행 인 평면 의 상기 오목 영역 내 에서 그리고 정해진 경로 에 의해 형성 된 일정 형상 영역 내 에서 상기 도구 의 말 단부 를 협력 해서 이동 시키 기 위하 여 상기 안내 트랙 과 접하 는 상기 도구 부분 을 정해진 경로 를 따라 이동 하 도록 제한 하 도록 구성 된 상기 안내 트랙 ( guidance track ) 을 포함 한다 .