또한 , 상기 절 첩 제한 휠 ( 620 ) 이 2 개 의 스톱 퍼 ( 111 , 112 ) 중 하부 의 스톱 퍼 ( 112 ) 에 걸려 회전 이 제한 된 상태 에서 상기 피동 기어 ( 430 ) 만 이 회전 되 면 상기 절 첩 제한 휠 ( 620 ) 과 일체 인 회전축 ( 201 , 301 ) 이 고정 된 상태 에서 제 1 링크 ( 210 , 310 ) 만 이 회전 하 는 상태 가 되 므로 상기 제 2 링크 ( 220 , 320 ) 에서 는 절 첩 이 일어난다 .