스플라인 브라 켓 ( 50 ) 의 중심 영역 에 는 브라 켓 홀 ( 55 ) 이 관통 형성 되 어 있 고 , 브라 켓 홀 ( 55 ) 로 는 스플라인 샤프트 ( 30 ) 가 끼워진다 . 브라 켓 홀 ( 55 ) 의 주변 에 는 6 개 의 나사 홀 ( 59 ) 이 형성 되 어 있 다 . 이러 한 나사 홀 ( 59 ) 을 나사 로 체결 함 으로서 내 륜 ( 92 ) 과 스플라인 브라 켓 ( 50 ) 은 일체 로 회전 할 수 있 도록 구성 된다 . 스플라인 브라 켓 ( 50 ) 의 끝 부분 에 는 실린더 홀 ( 51 ) 이 형성 되 어 있 다 . 실린더 홀 ( 51 ) 에 는 실린더 ( 80 ) 가 힌지 연결 된다 .