일 실시 예 에 따르 면 , 터치 위치 추정 장치 는 수 신부 ( 501 ) , 제 1 판 단부 ( 502 ) , 제 2 판 단부 ( 503 ) 및 추정 부 ( 504 ) 를 포함 할 수 있 다 . 수 신부 ( 501 ) 는 벽 ( 120 ) 을 향해 설치 된 깊이 카메라 ( 100 ) 로부터 깊이 영상 을 수신 할 수 있 다 . 제 1 판 단부 ( 502 ) 는 깊이 영상 내 의 인식 영역 에 물체 ( 110 ) 가 존재 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 제 2 판 단부 ( 503 ) 는 물체 ( 110 ) 가 인식 영역 에 존재 하 는 경우 , 물체 ( 110 ) 의 깊이 값 이 미리 설정 된 깊이 범위 에 포함 되 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 추 정부 ( 504 ) 는 물체 ( 110 ) 의 깊이 값 이 깊이 범위 에 포함 되 는 경우 , 깊이 영상 에 나타난 물체 ( 110 ) 의 위치 를 기초 로 벽 ( 120 ) 에 대한 물체 ( 110 ) 의 터치 위치 ( 111 ) 를 추정 할 수 있 다 .