전술 한 구성 에서 구동 부 ( 153 ) 는 레일 ( 151 a ) 에 이동 가능 하 게 결합 된 본체 ( 153 a ) ; 베이스 ( 151 ) 의 일 측 에 고정 되 어 본체 ( 153 a ) 를 이동 시키 는 수평 이 동 구동 부 ( 153 b ) ; 및 본체 ( 153 a ) 의 일 측 에 결합 되 어 클램 퍼 ( 155 ) 를 구동 시키 는 클램 퍼 구 동부 ( 153 c ) ; 로 달성 되 는 바 , 수평 이 동 구동 부 ( 153 b ) 및 클램 퍼 구동 부 ( 153 c ) 는 일반 적 인 실린더 구조 로 달성 될 수 있 다 .