형양 ( 滎 陽 ) 전투 중 , 초 나라 기병대 의 방대 함 을 알 게 된 유방 은 위기감 을 느끼 고 한 군 에서 도 기병 장수 를 선발 하 려 하 였 다 . 진 ( 秦 ) 의 기사 였 던 이필 ( 李 必 ) 과 낙 갑 ( 駱 甲 ) 이 기병 작전 에 대해 잘 알 았 기 때문 에 모두 들 한 목소리 로 이 둘 을 천거 하 였 다 . 하지만 이필 과 낙 갑 은 옛 진나라 의 백성 이 었 으므로 군사 들 이 잘 복종 하 지 않 을 것 을 염려 한 대신 들 은 유방 에게 신망 이 두터운 자 를 파견 하 여 대장 으로 명해 주기 를 청하 였 다 . 유방 은 이 말 을 듣 고 바로 이필 과 낙 갑 두 사람 은 좌우 교위 ( 校尉 ) 로 선발 하 고 , 신망 이 높 기 로 이름난 관영 ( 灌 嬰 ) 을 대장 으로 위임 하 였 다 . 이 들 은 한 군 의 기마대 를 통솔 하 여 형양 일대 에서 초 나라 군사 와 격전 을 치러 적군 을 크 게 격파 하 였 다 . 진 의 기사 였 던 이필 과 낙 갑 은 유방 에 투항 한 자 들 로 보 잘 것 없 는 인물 들 이 었 다 . 그러나 유방 의 뛰어난 점 은 바로 이 들 인재 를 파격 적 으로 임용 하 여 그 들 로 하여금 자기 의 재능 을 충분히 발휘 하 게 해 주 었 다 .