일 실시 예 에 따르 면 , 상기 재활 대상자 가 기 설정 된 범위 의 힘 을 가하 여 상부 또는 하부 방향 으로 손 을 이동 하 면 기 설정 된 각도 만큼 일 방향 으로 회전 하 고 멈추 는 이 동부 와 상기 이 동부 의 외측 에 위치 하 며 , 상기 이 동부 를 지지 하 는 이동 지지 부 와 그리고 상기 이 동부 및 상기 이동 지지 부 와 결합 되 어 상기 이 동부 의 회전 을 가이드 하 는 이동 가이드 부를 포함 할 수 있 다 .