대상 ( 5 ) 을 잡 기 위해 요구 되 는 진공 은 진공 발생 유닛 ( 2 ) 에서 직접 발생 된다 . 이 를 위해 , 진공 발생 유닛 에 는 적어도 하나 의 배출 장치 ( 27 ) 가 구비 되 며 배출 원리 에 따라 작동 하 며 , 입구 ( 29 ) 가 공기 공급 도관 ( 32 ) 을 통하 여 공기 공급 인터페이스 ( 17 ) 와 연결 되 는 적어도 하나 의 흡입 노즐 ( 26 ) 을 포함 한다 .