이 에 따라 , 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 의 구동 에 의해 상기 신장 로드 부 ( 432 ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 로부터 정 방향 및 역방향 중 어느 일 방향 으로 확장 및 수축 될 수 있 다 . 여기 서 , 상기 신장 로드 부 ( 432 ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 431 ) 에 의해 선택 적 으로 확장 및 수축 되 는 구성 이 라면 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .