이 때 , 전 자식 브레이크 시스템 ( 1 ) 은 측정 된 휠 의 압력 과 서킷 의 압력 을 비교 한다 ( S 30 ) . 구체 적 으로 , 휠 의 압력 이 란 압력 측 정부 ( 35 ) 의 각 휠 ( FR , FL , RR , RL ) 에 포함 된 압력 센서 로 측정 된 휠 실린더 의 액 압 을 의미 하 며 , 서킷 의 압력 은 PS 11 에서 측정 한 제 1 유압 서킷 ( 201 ) 의 액 압 및 PS 12 에서 측정 한 제 2 유압 서킷 ( 202 ) 의 액 압 을 의미 한다 .