이때 , 상기 제 어부 ( 115 ) 는 상기 선박 ( 15 ) 에 선체 동요 가 발생 시 상기 속도 감 지부 ( 114 ) 및 자세 감 지부 에서 제공 되 는 감지 정보 를 토대 로 상기 선박 ( 15 ) 의 속도 또는 기울어진 각도 에 따라 상기 선박 ( 15 ) 의 전후 방향 중심선 에 대한 상기 트림 탭 부재 ( 111 ) 의 회동 각도 를 기 설정 된 알고리즘 에 따라 상이 하 게 조절 한다 .