따라서 , 제 어부 ( 70 ) 는 제 1 센서 ( 50 ) 와 제 2 센서 ( 50 ) 에서 검출 되 는 신호 의 차압 으로부터 매연 포집 필터 ( 40 ) 에 포집 된 입자 상 물질 ( PM ) 의 포집 량 을 검출 하 여 설정 된 기준량 이상 의 포집 으로 판단 되 면 엔진 ( 10 ) 을 후 분사 제어 ( Post Injection ) 하 여 배기가스 의 온도 를 일정 온도 이상 으로 승 온 시킴 으로써 포집 된 입자 상 물질 ( PM ) 을 연소 시켜 제거 한다 .