본 발명 의 일 실시 예 에서 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 감지 한 제 2 신호 ( 1220 ) 가 무인 비행기 ( 200 ) 가 확인 할 수 없 거나 잘못 된 식별 정보 를 포함 하 는 경우 , 제 2 신호 ( 1220 ) 를 무시 한다 . 따라서 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 제 2 신호 ( 1220 ) 를 감지 하 더라도 제 2 신호 ( 1220 ) 를 기준 으로 무인 비행기 ( 200 ) 를 조종 하 지 않 는다 .