본 실시 예 에서 상기 케이스 ( 31 ) 는 저면 이 개구 된 원기둥 형태 로 형성 된다 . 탑 뷰 로 볼 때 , 상기 케이스 ( 31 ) 의 전체 적 인 형상 은 원형 으로 형성 된다 . 상기 케이스 ( 31 ) 의 평면 이 원형 으로 형성 되 기 때문 에 , 회전 시 회전 반경 을 최소 화 할 수 있 다 . 케이스 ( 31 ) 는 외면 이 기준 반지름 과 기준 오 차 범위 내 의 오차 를 가지 는 반지름 을 가지 는 원형 의 적어도 일부 를 형성 한다 .