브레이크 유닛 ( 350 ) 은 종동 기어 부재 ( 330 ) 를 선택 적 으로 고정 및 해제 시킨다 . 브레이크 유닛 ( 350 ) 의 일예 로 , 브레이크 유닛 ( 350 ) 은 회전 지지 유닛 ( 340 ) 에 장착 되 며 직선 왕복 구동력 을 발생 시키 는 직선 구동 유닛 ( 351 ) 과 , 종동 기어 부재 ( 330 ) 또는 하부 몸체 ( 200 ) 에 고정 결합 되 며 원주 방향 으로 서로 간격 을 두 고 다수 개 의 위치 고정 홀 ( 8 ) 들 이 구비 된 브레이크 분할 판 ( 353 ) 과 , 직선 구동 유닛 ( 310 ) 에 연결 되 어 직선 구동 유닛 ( 310 ) 의 구동력 에 의해 직선 왕복 하 면서 위치 고정 홀 ( 8 ) 에 삽입 되 거나 분리 되 는 브레이크 핀 ( 352 ) 을 포함 한다 . 직선 구동 유닛 ( 351 ) 은 유압 실린더 를 포함 하 며 , 직선 구동 유닛 ( 351 ) 은 한 개 일 수 도 있 으나 , 복수 개인 것 이 바람직 하 다 . 직선 구동 유닛 ( 351 ) 은 직선 구동 유닛 ( 351 ) 의 구동축 이 수직 방향 으로 위치 하 도록 회전 지지 부재 ( 340 ) 의 지지 부재 ( 341 ) 에 장착 되 며 직선 구동 유닛 ( 351 ) 의 구동축 에 브레이크 핀 ( 352 ) 이 결합 된다 . 브레이크 분할 판 은 , 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 균일 한 두께 와 폭 을 갖 는 환형 링 형상 으로 형성 되 며 내부 에 다수 개 의 위치 고정 홀 들 이 구비 된다 . 다수 개 의 위치 고정 홀 들 은 가상 의 원 상 에 원주 방향 으로 균일 한 간격 을 두 고 구비 되 는 것 이 바람직 하 다 . 위치 고정 홀 ( 8 ) 은 브레이크 분할 판 ( 332 ) 의 상면 으로부터 설정 된 깊이 로 형성 될 수 있 고 또 한 브레이크 분할 판 ( 332 ) 을 관통 하 여 형성 될 수 도 있 다 . 위치 고정 홀 ( 8 ) 의 횡단면 형상 은 원형 인 것 이 바람직 하 다 . 또한 , 위치 고정 홀 ( 8 ) 의 횡단면 형상 은 , 도 5 에 도시 한 바 와 같이 , 삼각형 이 될 수 도 있 고 , 도 6 에 도시 한 바 와 같이 , 사각형 이 될 수 있 고 , 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 오각형 이 될 수 ㅇ 있 고 , 도 8 에 도시 한 바 와 같이 , 육각형 이 될 수 있 고 , 도 9 에 도시 한 바 와 같이 , 팔각형 이 될 수 도 있 다 . 즉 , 위치 고정 홀 ( 8 ) 의 횡단면 형상 은 다각형 중 하나 가 될 수 있 다 . 위치 고정 홀 ( 8 ) 의 상단 테두리 는 모따 기 되 는 것 이 바람직 하 다 . 브레이크 분할 판 ( 353 ) 은 종동 기어 부재 ( 330 ) 의 원통 부 ( 331 ) 내부 에 삽입 되 어 하부 몸체 ( 200 ) 의 상면 판 ( 210 ) 에 접촉 되 고 , 다수 개 의 볼트 에 의해 하부 몸체 ( 200 ) 의 상면 판 ( 210 ) 에 체결 됨 이 바람직 하 다 . 브레이크 분할 판 ( 353 ) 은 원통 부 ( 331 ) 와 일체 로 형성 될 수 도 있 다 . 브레이크 핀 ( 352 ) 은 환봉 형상 으로 형성 되 며 그 외경 은 위치 고정 홀 ( 8 ) 의 내경 보다 작 다 . 브레이크 핀 ( 352 ) 의 단부 테두리 는 모따 기 되 는 것 이 바람직 하 다 . 브레이크 핀 ( 352 ) 의 횡단면 형상 은 위치 고정 홀 ( 8 ) 의 횡단면 형상 과 같 은 형상 으로 형성 됨 이 바람직 하 다 . 브레이크 핀 ( 352 ) 이 브레이크 분할 판 ( 353 ) 에 구비 된 위치 고정 홀 ( 8 ) 들 중 임의 의 한 개 에 삽입 될 수 있 도록 지 지 부재 ( 341 ) 에 핀 이동 홀 ( 7 ) 이 구비 된다 . 브레이크 핀 ( 352 ) 이 위치 고정 홀 ( 8 ) 에 삽입 된 상태 에서 쉽 게 빠져 나올 수 있 도록 브레이크 핀 ( 352 ) 이 압축 코일 스프링 ( 미 도시 ) 에 의해 지지 될 수 도 있 다 .