본 발명 은 차량 용 조 향축 의 조향 각 측정 장치 및 측정 방법 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 연산 / 제 어부 가 AMR 센서 로부터 출력 되 는 신호 를 토대 로 하 여 제 1 보조 기어 와 제 2 보조 기어 로부터 각각 절 대각 을 계산 하 고 계산 된 두 절 대각 을 상호 비교 하 여 양측 절 대각 의 차이 가 일정 값 이상 인 경우 절대 각 보정 을 실시 하 여 정확 한 조향 각 계산 이 이루어지 도록 하 고 , 또한 일정 값 이상 으로 일정 시간 이상 지속 될 경우 에 는 고장 으로 판단 하 여 최종 출력 부 에 고장 상태 를 전송 함 으로써 , 절대 조향 각 값 을 계산 하 는 데 정확 도 및 신뢰도 를 향상 시킬 수 있 는 차량 용 조 향축 의 조향 각 측정 장치 및 측정 방법 에 관한 것 이 다 .