개시 되 는 차륜 형 설상 운반 차량 은 , 차 체부 ; 상기 차 체부 의 전방 에 배치 되 는 전방 차축 및 상기 차 체부 의 후방 에 배치 되 는 후방 차축 을 포함 하 는 차축 부 ; 튜브 형상 으로 그 중심축 방향 으로 간극 을 가지 며 배치 되 는 복수 의 가이드 링 과 , 원판 형상 으로 그 외주 는 상기 가이드 링 중 적어도 하나 의 내주 와 결합 되 고 그 중심 이 상기 차축 부 의 끝단 에 결합 하 는 휠 플레이트 와 , 원판 의 링 형상 으로 그 내주 가 상기 복수 의 가이드 링 각각 의 외주 와 결합 하 는 복수 의 가이드 플레이트 및 , 판 형상 으로 상기 중심축 에서 방사상 으로 배치 되 어 상기 복수 의 가이드 플레이트 와 교차 하 고 그 내측 끝단 이 상기 가이드 링 의 외주 와 결합 하 는 복수 의 클리트 플레이트 를 포함 하 는 복수 의 휠 ; 상기 복수 의 휠 중 적어도 하나 이상 을 조향 하 는 조 향부 ; 상기 복수 의 휠 중 적어도 하나 이상 을 회동 시키 는 구동 부 ; 상기 조 향부 및 상기 구동 부 를 제어 하 는 제 어부 및 , 상기 조 향부 와 상기 구동 부 및 상기 제 어부 에 동력 제공 하 는 동력 부 ; 를 포함 한다 .