보행 환경 정보 를 파악 하 기 위한 데이터 를 간편 하 게 스마트폰 을 통해 수집 하 는 방법 을 연구 한 문헌 들 이 존재 한다 . 문헌 들 에서 활용 한 데이터 는 스마트폰 에 내장 된 가속 도 센서 , 자이로 센서 , GPS 센서 , 카메라 등 을 통해 수집 되 었 다 . 수집 된 데이터 는 Self Organized Maps ( SOM ) , Support Vector Machine ( SVM ) 등 의 기술 을 사용 하 여 분석 되 었 다 .