도시 되 지 는 않 았 지만 , 헤드 구동 유닛 ( 40 ) 은 , 헤드 조립 체 ( A ) 를 Z 축 을 중심 으로 회전 시키 는 제 3 회전 유닛 을 더 포함 할 수 있 다 . 제 3 회전 유닛 은 헤드 조립 체 ( A ) 와 연결 되 는 스테핑 모터 등 의 회전 모터 로 구성 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 헤드 구동 유닛 ( 40 ) 은 헤드 조립 체 ( A ) 를 서로 교차 ( 직교 ) 하 는 2 개 이상 의 축 을 중심 으로 회전 시킬 수 있 다 . 다만 , 본 발명 은 이러 한 구성 에 한정 되 지 않 으며 , 헤드 조립 체 ( A ) 와 연결 되 어 헤드 조립 체 ( A ) 를 X 축 , Y 축 및 Z 축 을 중심 으로 회전 시킬 수 있 는 다관 절 로봇 등 다양 한 구성 이 사용 될 수 있 다 . 이 와 같이 , 헤드 구동 유닛 ( 40 ) 에 의해 헤드 조립 체 ( A ) 가 서로 교차 하 는 2 개 이상 의 축 을 중심 으로 회전 되 면서 대상물 ( P ) 의 모서리 , 에지 , 코너 의 측면 에 점성 액체 를 도포 할 수 있 다 .