또한 히프 관절 축 위치 인 히프 축 ( 22 ) 을 중심 으로 하 지 가 도 5 에 보인 보행 유각 기시 한 다리 가 지상 에서 떨어지 므로 텐 선력 에 의하 여 캠 하우징 ( 21 ) 이 가장 높 은 지점 ( P 1 , P 2 ) 에서 텐션 조절 원판 ( 44 ) 과 접하 고 있 다가 전방 으로 이동 하 는 힘 ( f 1 , f 2 ) 을 받 아 가장 낮 은 지점 ( P 1 ', P 2 ') 으로 회전 을 안내 하 여 도 5 에 보인 각도 ( β 1 ) 만큼 유 각기 작용 을 가능 토록 하 여 하 지 마비 자 라도 유 각기 기능 을 수행 하 도록 보조 한다 . 이 어 입각 기시 에 는 발바닥 이 지면 에서 지지 되 면서 그 다리 가 후방 위치 로 원위치 하 는 힘 으로 텐션 조절 스프링 ( 43 ) 에 텐션 압출 력 을 도 2 상태 로 복원 시킨다 .