한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 421 ) 는 UAV ( 410 ) 가 추적 하 는 추적 대상 에 대한 위치 , 크기 또는 추적 품질 등 에 대한 정보 를 제공 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 421 ) 는 영상 내 추적 대상 을 추적 하 여 추적 대상 의 위치 또는 크기 를 감지 하 고 , 감지 된 위치 또는 크기 에 기반 하 여 추적 상태 가 양호 한지 또는 추적 상태 가 불 안정 한지 또는 추적 을 실패 하 였 는지 를 나타내 는 추적 상태 를 판단 할 수 있 다 . 상기 프로세서 ( 421 ) 는 판단 된 추적 상태 를 나타내 는 그래픽 객체 ) 를 표시 할 수 있 다 .