따라서 , 본 발명 에 따른 컨베이어 시스템 은 이동 조립 플랫 폼 및 자동 운반 시스템 ( AGV ) 의 장점 을 결합 하 는데 , 이전 에 는 작업 물 만 운반 되 고 작업자 는 운반 되 지 않 았 다 . 무인 운반 시스템 과 같이 , 본 발명 에 따른 차량 은 트레일 링 케이블 없이 독립 적 으로 드라이브 할 수 있 다 . 따라서 차량 은 예 를 들 어 재충전 배터리 형태 의 자체 드라이브 및 적절 한 전원 공급 장치 를 갖 는다 . 특정 국부 조건 및 이 에 적응 된 제어 시스템 에 따라 , 본 발명 에 따른 차량 은 일반 적 으로 다음 프로세스 스테이션 으로 의 경로 를 독립 적 으로 찾 을 수 있 도록 네 비게 이 션 수단 을 필요 로 한다 . 위치 를 찾 기 위해 , 예 를 들 어 , 운반 경로 를 따라 특정 지점 에 부착 된 반사 스트립 에 대한 각도 를 결정 하 는 무선 기반 네 비게 이 션 시스템 , 초음파 또는 레이저 스캐너 가 사용 될 수 있 다 . 또한 텔레비전 카메라 를 통한 탐색 및 패턴 인식 도 가능 하 다 . 대부분 의 경우 보안 상 의 이유 로 장애물 감지 수단 도 제공 된다 . 예 를 들 어 , 레이저 스캐너 가 될 수 있 으며 , 장애물 , 특히 사람 을 인식 하 고 감속 또는 회피 조작 을 유발 할 수 있 다 .