상기 S 14 단계 에서 각 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 을 구성 하 는 자극 의 개수 가 제 어부 에 기 설정 된 값 에 해당 한다면 밸브 구동 기어 ( 110 ) 가 더 이상 회전 하 지 않 고 정지 하 게 한다 ( S 17 ) . 여기 에서 자극 의 개수 의 서로 다름 으로 인하 여 자력 인식 센서 ( 120 ) 를 통해 측정 되 는 High 신호 의 개수 를 이용 하 여 각 구동 모드 를 구별 해낼 수 있 게 된다 .