센서 도킹 유닛 은 별도 의 장치 , 장치 들 의 집단 을 구성 할 수 있 거나 , 또는 재활 시스템 에서 통합 될 수 있 다 . 재활 시스템 은 적어도 하나 의 센서 도킹 유닛 을 포함 할 수 있 으며 , 각각 의 센서 도킹 유닛 은 차례 로 센서 도킹 유닛 에 포함 된 센서 또는 마커 독립 체 들 에 의해 센서 또는 마커 들 의 부착 또는 제거 를 별개 로 또는 동시 에 제어 하 도록 제어 유닛 에 연결 될 수 있 으며 , 도킹 유닛 은 우측 하부 팔 또는 좌측 상부 다리 처럼 특정 장착 위치 들 에 적합 하 다 .