그러나 , 상기 와 같이 광센서 를 이용 하 여 반도체 패키지 들 이 트레이 에 안착 된 상태 를 검사 하 는 방식 은 정확도 가 낮 으며 , 안착 에러 발생 의 정도 , 즉 반도체 패키지 가 트레이 의 포켓 에 안착 된 정확 한 상태 를 검출 할 수 없 기 때문 에 , 실질 적 으로 핸들링 장치 의 전체 작동 을 중단 시킬 필요 없 는 경미 한 안착 에러 발생 시 에 도 에러 발생 메시지 를 발생 시켜 핸들링 장치 의 작동 을 중단 시키 고 , 작업자 가 불량 을 확인 하 여 조치 를 취하 도록 하 고 있 다 . 따라서 , 핸들링 장치 의 잦 은 작업 중단 에 의해 생산 성 이 낮 아 지 는 문제 가 발생 한다 .