도 4 의 대화 시스템 흐름 도 에서 로봇 의 질문 수행 은 질문 문장 을 음성 으로 변환 하 는 TTS ( Text to Speech ) 과정 이 포함 될 수 있 으며 , 환자 응답 취득 및 형식 변환 부분 은 환자 의 응답 음성 을 문장 으로 변환 하 는 STT ( Speech to Text ) 과정 이 포함 될 수 있 다 . 이 두 과정 에 Google API 와 Waton 기반 한국어 API 인 Aibril API 가 사용 될 수 있 다 ( 검출 단계 ) .