배터리 전압 ( Vact ) 은 배터리 ( 58 ) 의 출력 전압 을 나타내 는 변수 이 다 . 본 실시 형태 에서 는 배터리 로서 커패시터 축전기 를 이용 하 고 있 다 . 커패시터 의 충전 량 은 커패시터 의 단자 간 전압 의 제곱 에 비례 하 기 때문 에 출력 전압 을 검출 함 으로써 배터리 ( 58 ) 의 충전 상태 ( 즉 , 충전율 ( SOC ) ) 를 알 수 있 다 .