일 실시 방식 에 있 어서 , 상기 통행 가능 한 구역 은 차량 주행 노선 을 횡축 으로 하 는 좌표계 에서 , 다음 과 같이 구분 된다 . 즉 : 횡축 방향 상 에서 , 세팅 된 거리 파라미터 에 기반 하 여 , 중심 을 원점 으로 하 여 앞 방향 으로 상기 거리 파라미터 에 대응 하 는 거리치 만큼 증가 되 도록 구성 되 고 ; 및 / 또는 세팅 된 거리 파라미터 에 기반 하 여 , 중심 을 원점 으로 하 여 뒤 방향 으로 상기 거리 파라미터 에 대응 하 는 거리치 만큼 증가 되 도록 구성 되 는 구역 으로 구분 된다 . 상기 통행 가능 한 구역 은 차량 주행 노선 을 횡축 으로 하 는 좌표계 에서 다음 과 같이 구분 되 다 . 즉 : 종축 방향 상 에서 적어도 차량 현재 주행 차선 의 좌측 과 우측 의 두 개 의 차선 으로 구분 된다 .