이러 한 인버터 의 과변조 범위 에서 의 동작 을 위해 사용 되 는 과변조 기법 으로 는 동일 위상 과변조 기법 ( Minimum - phase - error overmodulation method ) , 최소 거리 과변조 기법 ( Minimum - distance - error overmodulation method ) , 스위칭 상태 유지 과변조 기법 ( Switching - state overmodulation method ) 이 구현 의 간단 함 으로 인해 많이 사용 된다 . 그러나 이러 한 종래 기술 에 따른 과변조 기법 의 경우 , 지령 전압 과 인버터 출력 전압 의 비 선형 성 으로 인해 인버터 의 전압 이득 이 1 보다 상당히 작아지 게 되 고 , 이 에 따라 과변조 성능 이 저하 되 어 인버터 의 과변조 영역 을 활용 하 더라도 교류 전동기 의 출력 토크 향상 효과 가 크 지 않 다는 문제점 이 있 다 . 따라서 교류 전동기 의 출력 토크 를 효과 적 으로 향상 시키 기 위해서 종래 이용 되 는 과변조 기법 들 의 성능 을 개선 할 수 있 는 기술 이 요구 되 는 실정 이 다 . 본 발명 은 이 와 관련 된 것 이 다 .