성년 후견 제 는 피후견인 의 자기 결정 권 을 존중 하 고 잔존 능력 을 최대한 활용 해 사회 통합 을 유도 하 기 위해 2013 년 7 월 부터 시행 된 제도 다 . 기존 행위 무능력자 ( 금치산자 · 한정치산자 ) 제도 가 피후견인 의 의사 를 존중 하 기 보다 는 법률 상 의 권리 를 제한 · 박 탈해 이 들 을 사회 적 으로 배제 시키 는 결과 를 초래 했 다는 비판 에 대한 반성 적 고려 의 결과 였 다 .