본 발명 은 전체 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 를 구역 별 로 분류 하 고 항공기 의 현재 해당 구역 을 설정 하 는 단계 와 상기 항공기 의 현재 해당 구역 과 그 주변 구역 의 장애물 데이터베이스 ( D / B ) 를 획득 하 는 단계 와 상기 획득 된 데이터베이스 ( D / B ) 의 장애물 과 상기 항공기 의 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 및 상기 판단 에 따라 충돌 가능 성 이 있 는 경우 충돌 경고 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 장애물 데이터베이스 의 효율 적 탐색 을 통한 항공기 충돌 경고 방법 에 관한 것 으로서 , 본 발명 에 따르 면 주변 에 존재 하 는 장애물 데이터 를 선별 하 기 위해 필요 한 시간 을 절약 함 으로써 충돌 위험 을 신속 하 게 경고 할 수 있 다 .