이러 한 제 1 단계 ( S 110 ) 의 진행 에 있 어서 , 본 실시 예 에서 는 적용 되 는 상황 을 설명 하 기 위해 , 간단 한 형태 의 해색 정보 와 써 밍 필터 ( summing filter ) 와 같 은 저역 필터 를 가정 하 였 다 . 하지만 본 발명 은 보다 더 일반 적 인 다른 형태 의 해색 정보 와 필터 ( filter ) 에 대해서 도 적용 이 가능 하 다 .