다음 의 단계 5 에서 는 , 이 들 연산 결과 에 따른 감쇠력 지령 신호 를 입력 한다 . 또한 , 다음 단계 6 에서 는 , 횡가 속도 센서 ( 12 ) 로부터 의 횡가 속도 신호 에 기초 하 여 , 차량 의 횡가 속도 ( Ay ) 의 절대값 이 변화 하 고 있 는지 의 여부 , 즉 차량 의 횡가 속도 ( Ay ) 의 절대값 이 증가 중 또는 감소 중 중 어떤 상태 인지 의 여부 를 판별 하 기 위한 제어 판별 계수 ( ψ ) 를 연산 한다 . 구체 적 으로 는 , 도 4 에 나타내 는 제어 판별 처리 를 행하 여 , 횡가 속도 ( Ay ) 로부터 제 어 판별 계수 ( ψ ) 를 산출 한다 . 그리고 , 단계 7 에서 는 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 에 기초 하 여 , 바퀴 하중 제어 를 실행 하 는지 의 여부 를 판정 한다 . 횡가 속도 ( Ay ) 는 , 차량 의 좌측 을 플러스 로 하 고 , 우측 을 마이너스 로 하 여 나타낸다 .