이상 에서 본 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 차량 용 자동변속기 의 6 속 파워 트레인 및 그 동력 전달 방법 에 의하 면 , 하나 의 싱글 피니언 유성기 어 세트 와 , 2 개 의 싱글 피니언 유성기 어 세트 로 이루어진 복합 유성기 어 세트 , 그리고 3 개 의 클러치 및 2 개 의 브레이크 를 조합 하 여 , 구조 가 간단 하 면서 중량 및 원가 절감 에 유리 하 고 , 전진 6 속 후진 1 속 의 용이 한 제어 가 가능 한 장점 을 제공 한다 .