도 4 는 본 발명 밸브 구 동기 의 제어 구조도 로 인가 된 전원 에 의해 작동 하 는 모터 를 모터 기어 , 연결기 어 , 감속기 어 및 작동 기어 로 회전력 을 전달 할 수 있 게 구성 된 밸브 구 동기 에 카본 저항 과 가변저항 이 패턴 에 의하 여 연결 되 게 인쇄 된 인쇄 회로 기판 에 의하 여 밸브 의 개방 , 폐쇄 및 중간 위치 조절 이 가능 케 한 밸브 구 동기 를 도시 한 것 이 고 , 도 5 는 본 발명 밸브 구 동기 의 회로도 이 며 , 도 6 은 본 발명 온 수분 배기 의 시스템 도로 온수 흡입관 을 통하 여 각 방 의 온수 파이프 로 온수 를 공급 하 고 각 방 은 본 발명 밸브 구 동기 를 통하 여 온수 배출관 으로 배출 되 는 난방 시스템 을 도시 한 개략 도 이 고 , 도 7 은 본 발명 의 제어 방법 을 도시 한 작동 순서도 이 며 , 도 8 은 본 발명 의 블록 다이어그램 도로 온도 조절기 , 제 어부 및 밸브 구 동기 로 구성 되 어 상호 검출 값 을 비교 및 제어 하 는 구조 를 도시 한 것 이 다 .