따라서 , 본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 발명 한 것 으로서 , 보조 배터리 의 효율 적 인 충전제 어 를 통해 연비 향상 및 운전 감 향상 과 더불 어 보조 배터리 의 방전 우려 를 줄이 고 안정 적 으로 보조 배터리 의 상태 를 유지 할 수 있 는 하이브리드 차량 의 보조 배터리 충전제 어 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .