본 발명 은 차량 의 좌우 에 설치 된 차량 휠 수직 가속 도 센서 와 차량 바디 수직 가속 도 센서 로부터 각각 의 수직 가속도 를 입력 받 아 적분 하 여 차량 휠 수직 속도 와 차량 바디 수직 속도 를 산출 하 는 수직 속도 산 출부 와 , 산출 된 차량 바디 수직 속도 로부터 차량 휠 수직 속도 를 뺀 차이 를 적분 하 여 차량 댐퍼 의 움직임 수직 높이 를 산출 하 는 높이 산 출부 와 , 산출 된 높이 를 조사 각도 산출 함수 에 넣 어 조사 각도 를 산출 하 는 조사 각도 산 출부 와 , 산출 된 조사 각도 에 따라 좌우 독립 적 으로 헤드 램프 의 조사 각도 를 제어 하 는 구동 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 차량 에서 수직 가속 도 센서 를 이용 하 여 헤드 램프 의 조사 각도 를 가변 시키 는 장치 를 제공 한다 .