즉 , 롤링 방지 부 는 복수 의 제어 신호 중 제 1 제어 신호 에 제어 되 어 상기 하부 매트 를 역 롤링 하 는 수단 이 고 , 피칭 히빙 방 지부 는 복수 의 제어 신호 중 제 2 제어 신호 에 제어 되 어 상기 하부 매트 를 역 피칭 및 역 히빙 하 는 수단 이 다 . 제 어부 는 센싱 부 에 의해 발생 되 는 감지 신호 에 응답 하 여 복수 의 제어 신호 를 발생 하 는 수단 이 고 , 센싱 부 는 선박 의 롤링 , 피칭 및 히빙 을 감지 하 는데 , 제 1 센서 ( 미 도시 ) 는 선박 의 롤링 운동 을 감지 하 고 , 제 2 센서 ( 미 도시 ) 는 선박 의 피칭 운동 또는 히빙 운동 을 감지 한다 .