제 1 거리 정보 획득 부 ( 132 ) 및 제 2 거리 정보 획득 부 ( 133 ) 에서 각각 제 1 거리 정보 와 제 2 거리 정보 를 획득 하 면 , 보정 정보 생 성부 ( 135 ) 는 제 1 거리 정보 와 제 2 거리 정보 의 차이 ( rel _ error _ y , rel _ error _ x ) , 그리고 연석 ( 196 ) 을 향한 방향 정보 를 이용 하 여 GPS 좌표 를 보정 해야 할 보정 정보 를 생 성 < S 835 > 한다 .