또한 , 상기 각각 의 와이어 ( 15 ) 는 각각 연결 고리 ( 19 ) 를 통해 착 탈 가능 한 형태 로 막 체 ( 12 ) 의 내부 상단 에 설치 되 어 있 는 브라 켓 ( 20 ) , 예 를 들 면 베어링 을 내장 한 브라 켓 ( 20 ) 과 액추에이터 ( 14 ) 의 축 에 각각 연결 되 므로서 , 사 인물 교체 , 내부 점검 등 이 필요 한 경우 연결 고리 만 해 체하 면 사 인물 전체 를 분리 할 수 있 게 된다 .