제 어부 ( 650 ) 는 단말기 의 전체 적 인 동작 을 제어 한다 . 특히 , 본 발명 의 제 어부 ( 650 ) 는 원격 제어 로봇 ( 100 ) 이 획득 하 여 전송 하 는 원격 지 환경 정보 를 무선 통신부 ( 610 ) 를 통하 여 수신 하 여 전달 받 고 , 작업 환경 에 가장 적합 한 환경 정보 를 추출 한 후 , 상기 추출 된 환경 정보 를 주 화면 ( 210 ) 에 표시 하 고 , 나머지 환경 정보 를 제 1 및 제 2 보조 화면 에 표시 하 도록 제어 할 수 있 다 . 또한 , 상기 제 어부 ( 650 ) 는 입력 부 ( 620 ) 로부터 입력 되 는 제어 명령 을 무선 통신부 ( 610 ) 를 통하 여 원격 제어 로봇 ( 100 ) 에 전송 하 도록 제어 할 수 있 다 .