본 발명 은 환자 ( 601 ) 에 고정 되 어 움직임 이 없 는 기준 프레임 고정 장치 ( 607 ) 의 몸체 ( 608 ) 에 보정 점 ( 612 ) 를 구비 함 으로써 , 기준 프레임 ( 604 ) 과 환자 ( 601 ) 의 해부학 적 지표 점 사이 의 상대 적 인 움직임 으로 인해 유발 되 는 오차 를 수정 하 는 것 에 관한 것 이 다 . 여기 서 , 보정 점 ( 612 ) 은 후술 하 는 바 와 같이 3 차원 공간 상 에서 하나 의 좌표계 를 이루 므로 , 적어도 3 개 의 점 들 로 구성 된다 .