도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 주변 차량 의 영상 에서 번호판 문자 로 차량 과 주변 차량 간 의 거리 를 추출 하 는 것 을 설명 하 기 위한 사진 도 이 고 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 차량 과 주변 차량 간 의 거리 및 주변 차량 의 위치 각도 에 의해 , 주변 차량 을 XY 좌표 에 매칭 하 는 것 을 설명 하 기 위한 모식 적 인 도면 이 며 , 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 주변 차량 의 위치 가 결정 된 상태 를 설명 하 기 위한 모식 적 인 도면 이 다 .