따라서 , 발광 부 ( 61 ) 에서 발생 한 빛 이 슬릿 디스크 ( 62 ) 에 막혀서 수 광부 ( 63 ) 에 전달 되 지 않 을 때 , " 수 광부 ( 63 ) 는 "" LOW ( 0 V ) "" 의 신호 를 제 어부 ( 70 ) 로 출력 하 고 ", 발광 부 ( 61 ) 에서 발생 한 빛 이 슬릿 을 통해 수 광부 ( 63 ) 에 전달 될 때 , " 수 광부 ( 63 ) 는 "" HIGH ( Vcc ) "" 의 펄스 신호 를 제 어부 ( 70 ) 로 출력 한다 . 제 어부 ( 70 ) 는 수 광부 ( 63 ) 에서 입력 되 는 "" HIGH ( Vcc ) "" 의 펄스 신호 를 카운트 하 여 모터 ( 60 ) 와 키 레버 ( 31 ) 의 회전 각도 를 산출 한다 . "