즉 , 도 2 와 도 3 과 같이 모터 ( M ) 를 구동 하 여 캠 ( 540 ) 을 회전 시키 게 되 면 , 상기 캠 ( 540 ) 은 편심 회전 되 고 , 종 동체 ( 550 ) 후방 에 는 압축 스프링 ( 554 ) 이 고정 되 므로 휠 ( 552 ) 에 의해 캠 ( 540 ) 과 접촉 된 종 동체 ( 550 ) 는 전 , 후 로 왕복 이송 하 게 된다 . 그리고 , 상기 한 종 동체 ( 550 ) 는 베어링 ( 560 ) 에 삽입 되 므로 보다 부드럽 고 원활 하 게 왕복 이송 이 가능 하 게 되 는 것 이 다 .