단말 ( 400 ) 은 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 레벨 1 로 인식 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 ( 400 ) 은 브레이크 램프 의 턴 온 시간 중 0 . 1 초 동안 ACC 시스템 의 센서 들 이 차간 거리 가 줄어들 지 않 았 다고 센싱 한 경우 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 레벨 1 로 인식 할 수 있 다 . 단말 ( 400 ) 은 레벨 1 에 따라 차량 의 주행 을 제어 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 단말 ( 400 ) 은 차량 의 주행 속도 가 10 % 만큼 감속 하 도록 차량 의 주행 을 제어 할 수 있 다 . 또한 , ACC 시스템 이 복수 의 센서 들 을 포함 하 는 경우 , 단말 ( 400 ) 은 복수 의 센서 들 의 센싱 결과 들 에 대한 가중치 를 조절 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 ( 400 ) 은 전방 차량 과 의 차간 거리 를 측정 하 는 센서 들 중 에서 평균 에 가장 벗어나 는 값 을 측정 하 는 센서 에 대해서 는 가중치 를 줄이 고 나머지 센서 들 의 측정값 에 대해서 는 가중치 를 높이 는 방식 을 통해 , 복수 의 센서 들 에 대한 가중치 를 조절 할 수 있 다 .