한편 , 상기 FOUP 도어 ( 22 ) 가 열린 후 이동하 는 제 1 및 제 2 맵 핑 암 ( 132 a , 132 b ) 의 회전 을 제한 하 기 위한 차단 부재 ( 142 ) 가 구비 된다 . 상기 차단 부재 ( 142 ) 는 상기 맵 핑 암 들 ( 132 a , 132 b ) 중 의 하나 의 맵 핑 암 ( 132 a 또는 132 b ) 의 회전 경로 상 에 배치 되 는 고정 핀 을 포함 하 며 , 예 를 들 면 , 상기 고정 핀 ( 142 ) 은 제 1 맵 핑 암 ( 132 a ) 의 회전 경로 상 에 그 몸체 가 상방 으로 돌출 되 도록 설치 된다 .