양품 트레이 에 는 비전 검사 부 ( 810 ) 의 검사 결과 에 따라 쏘 팅 장치 ( 500 ) 의 복수 개 의 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 에 의해 픽업 된 복수 개 의 반도체 패키지 중 양품 의 반도체 패키지 가 적재 되 고 , 불량품 트레이 ( 820 ) 에 는 비전 검사 부 ( 810 ) 의 검사 결과 에 따라 쏘 팅 장치 ( 500 ) 의 복수 개 의 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 에 의해 픽업 된 복수 개 의 반도체 패키지 중 불량품 의 반도체 패키지 가 적재 된다 .