본 발명 의 일 실시 예 에 따른 이동 로봇 ( 100 ) 은 외부 에서 반사 되 어 수신 되 는 레이저 의 시간 차 또는 신호 강도 등 레이저 수신 패턴 을 분석 하 여 주행 구역 의 지형 정보 를 획득 할 수 있 다 . 또한 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 라이다 센서 ( 175 ) 를 통하 여 획득 한 지형 정보 를 이용 하 여 맵 을 생성 할 수 있 다 .