발광 부 제어 모듈 ( 330 ) 은 이 동체 가 고속 으로 움직일 경우 , 비대칭 원뿔형 미러 ( 130 ) 와 확산 렌즈 ( 120 ) 사이 의 거리 를 증가 시키 며 , 이 동체 가 정지 또는 저 속 으로 움직일 경우 , 비대칭 원뿔형 미러 ( 130 ) 와 확산 렌즈 ( 120 ) 사이 의 거리 를 감소 시켜서 근접 하 도록 한다 . 이때 , 발광 부 ( 100 ) 에 는 비대칭 원뿔형 미러 ( 130 ) 와 확산 렌즈 ( 120 ) 사이 의 거리 조절 을 위한 액 츄 에 이터 ( 미 도시 ) 가 형성 될 수 있 다 .