나아가 본 발명 의 상기 지지 프레임 은 제 1 마그 네트 가 구비 되 고 , 상기 미들 프레임 은 제 2 마그 네트 가 구비 되 며 , 이 경우 본 발명 의 상기 제 1 구 동부 는 상기 제 1 마그 네트 에 전자기력 을 발생 시키 는 제 1 코일 로 , 상기 제 2 구 동부 는 상기 제 2 마그 네트 에 전자기력 을 발생 시키 는 제 2 코일 로 구성 될 수 있 다 .