하지만 마르크스 는 유물론 이 인간 과 자연 을 기계 적 으로 이해 하 고 변증법 적 으로 보 지 못함 으로써 발전 을 설명 하 지 못한다는 데 한계 가 있 음 을 인식 하 게 된다 . 만일 세계 가 하나 의 기계 라면 세계 는 과거 에 있 었 던 것 만 이 있 을 수 있 으며 , 새로운 성질 을 발전 시킬 수 가 없 다 . 이 경우 인간 의 자유의지 와 실천 적 활동 들 은 부정 되 며 , 인간 은 역사 발전 에 있 어 꼭두각시 에 지나 지 않 는다는 결론 이 나오 게 된다 . 따라서 발전 의 논리 혹은 원리 의 필요 성 이 제기 되 었 고 , 이 에 따라 관념 론 의 틀 을 버리 고 유물론 의 입장 에서 헤겔 의 변증법 을 수용 하 게 된다 . 존재 와 사고 의 일치 를 인정 하 지 않 고 대신 관념 혹은 사고 는 존재 의 반영 이 라는 존재 ( 물질 적 자연 ) 의 우위 를 인정 함 으로써 기계 론 적 유물론 과 변증법 적 관념 론 의 한계 를 극복 하 고 변증법 과 유물론 을 통합 시킨 것 이 다 .