종래 의 물류 센터 인 자동 창고 에서 사용 되 는 스태커 크레인 의 경우 제품 을 운반 하 는 “ 승강 장치 ” 에 텔 레스코 픽 포크 가 장착 되 어 포크 가 전진 , 후진 하 면서 스태커 크레인 좌 / 우 보관 랙 1 열 에 하나 의 제품 만 보관 가능 하 였 기 때문 에 , 자율 적 으로 팔레트 의 위치 를 인식 할 수 있 기 위하 여 포크 캐리지 상단 에 2 차원 감지 범위 를 가지 는 레이저 스캐너 를 설치 하 여 팔레트 홀 을 스캔 하 는 방식 을 사용 되 고 있 다 .