도 1 에 나타내 는 바 와 같이 , 본 발명 이 적용 되 는 자동 적층 장치 는 , 장척 테이프 상 의 열가소성 프리프 레그 가 권회 된 원단 롤 ( 21 ) 을 탑재 하 는 적층 헤드 ( 20 ) 와 , 적층 헤드 ( 20 ) 로부터 인출 된 열가소성 프리프 레그 가 적층 ( 깔 아 놓 음 ) 되 는 테이블 ( 40 ) 과 , 적층 헤드 ( 20 ) 를 매다 는 형태 로 지지 하 는 ( 매달 아 지지 하 는 ) 문형 의 지지 기구 ( 50 ) 로서 열가소성 프리프 레그 를 테이블 ( 40 ) 의 상면 상 에 적층 ( 깔 아 놓 음 ) 하 기 위하 여 테이블 ( 40 ) 상 에서 적층 헤드 ( 20 ) 를 이동 시키 는 지지 기구 ( 50 ) 를 구비 하 고 있 다 .