상기 보관함 에 보관 된 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 의 저 면부 에서 상기 이송 로봇 이 삽입 되 면서 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 를 일정 높이 들 어 올리 면 , 상기 일 측 슬롯 카메라 가 상기 더미 몸체 의 일 측 상단 에 배치 된 상기 일 측 슬롯 을 촬영 하 고 , 상기 타 측 슬롯 카메라 역시 상기 더미 몸체 의 타 측 상단 에 배치 된 상기 타 측 슬롯 을 촬영 하 고 , 상기 슬롯 영상 측정 부재 를 이용 하 여 측정 된 값 들 을 이용 하 여 연산 된 값 으로 상기 슬롯 과 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 의 간격 값 ( H ) 이 미리 입력 된 정상 적 인 비교 값 ( H ') 과 일치 하 는지 판단 하 여 , 상기 이 송로 봇 을 이용 하 여 상기 보관함 의 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 를 상기 보관함 의 외측 으로 빼 거나 내부 로 넣 을 수 있 는지 를 판단 하 되 ,