제 2 축 결합 부 ( 42 ) 와 제 4 축 결합 부 ( 44 ) 는 전면 패널 ( 20 ) 입구 ( 21 ) 하측 내면 에 각각 마련 된다 . 그리고 제 1 내지 제 4 축 결합 부 ( 41 , 42 , 43 , 44 ) 에 는 제 1 연결 링크 ( 31 ) 와 제 2 연결 링크 ( 32 ) 의 연결 을 위해 각각 축 결합 공 ( 41 a , 42 a , 43 a , 44 a ) 이 형성 되 고 , 제 1 연결 링크 ( 31 ) 와 제 2 연결 링크 ( 32 ) 의 양단 에 는 각각 회전축 ( 31 a , 31 b , 32 a , 32 b ) 이 마련 된다 .