일반 적 인 휠 타입 건설 장비 는 장비 의 구동 엔진 과 다양 한 전동 수단 을 구비 하 고 주행 용 타이어 가 장착 되 어 주행 특성 을 갖 는 주 행체 , 상기 주 행체 의 상부 에 배치 되 어 조향 장치 를 포함 하 여 다양 한 장비 조종 수단 이 구비 된 운전 룸 을 포함 하 고 360 도 회전 이 가능 한 회전체 및 상기 주 행체 의 전방 / 후방 에 회전 가능 하 게 결합 되 어 작업 특성 에 따라 버켓 , 브레이커 크라 샤 등 이 선택 적 으로 결합 하 는 작 업체 로 구성 된다 . 특히 , 상기 조향 장치 는 건설 이나 토목 작업 현장 의 특성 에 따라 인력 을 대신 하 여 유압 이나 전기 와 같 은 동력 을 이용 하 는 파워 스티어링 시스템 ( power steering system ) 이 널리 이용 되 고 있 다 . 특히 , 작업 현장 의 환경 이 열악 하 고 험악 할수록 용이 하 게 안정 적 으로 고출력 을 인가 할 수 있 는 유압식 이 선호 되 고 있 다 .