유도 신호 제 어부 ( 300 ) 에서 S 200 으로부터 표시 된 유도 신호 를 녹색 , 황색 또는 적색 중 적어도 하나 이상 의 색 으로 보행자 또는 차량 의 진행 방향 에 따라 점진 적 으로 또는 점멸 식 으로 제어 할 수 있 다 ( S 300 ) . 이 는 유도 신호 를 색상 별 로 , 점 등 방식 별 로 상이 하 게 함 으로써 , 시인 성 을 높이 기 위한 단계 라 할 수 있 다 . 이 는 사고 , 공사 등 도로 의 다양 한 이벤트 상황 , 차량 유도 신호 의 점 등 목적 에 따라 유도 신호 점 등 방식 을 제어 하 기 위한 단계 라 할 수 있 다 . 이 때 유도 신호 제어 는 해당 도로 의 이벤트 상황 , 차량 유도 신호 의 점 등 목적 을 고려 하 여 제어 하 지만 , 제한 속도 이내 에서 제어 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .