조항 4 . 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항 의 장치 에서 , 처리 회로 는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 를 실행 하 여 장치 로 하여금 추가 로 : UAV 의 지리 적 운항 영역 의 위험 지도 를 생 성 또는 수신 하 게 하 도록 구성 되 며 , 위험 지도 는 각각 의 위험 가중 인자 들 을 갖 는 각각 의 위험 카테고리 들 을 가진 위험 구역 들 을 포함 하 는데 , 각각 의 위험 가중 인자 들 은 위험 구역 들 에서 UAV 의 운항 과 연관 된 제 3 자 위험 을 정량 화 하 고 , 궤적 들 은 위험 구역 들 중 다양 한 위험 구역 들 을 가로지르 고 , 위험 값 들 은 각각 의 위험 가중 인자 들 에 기초 하 여 계산 된다 .