고정 지지 프레임 ( 100 ) 은 4 개 의 지주 ( 110 , 120 ) 와 이 들 지주 ( 110 , 120 ) 들 을 일체 화 시키 는 가로 고정대 ( 150 ) 로 이루어지 는 입체 구조 를 가지 면서 후술 하 는 작업 수단 들 이 파도 등 의 외력 에 의한 흔들림 없이 정확 하 게 작동 할 수 있 도록 상기 작업 수단 들 을 지지 하 면서 그 이동 을 안내 한다 .