자율 주행 시스템 은 전력 소모 가 크 므로 , 전력 을 절약 하 는 것 이 중요 하 다 . 자율 주행 시스템 을 이루 는 구성 요소 중 하나 인 카메라 는 , 그 전력 소모 가 큰데 , 특정 한 경우 , 즉 한적 한 고속도로 를 달리 고 있 어서 주변 에 장애물 이 존재 하 지 않 는 경우 또는 특정 방향 에 는 장애물 이 존재 하 지 않 는 경우 , 적 은 수 의 카메라 만 이 필요 할 수 있 다 . 이 와 같 은 경우 에 모든 카메라 를 동작 시키 면 많 은 전력 이 낭비 되 는 큰 문제 가 있 다 .