본 발명 의 일 양태 에 관한 기어 기구 에 의하 면 , 제 3 축 을 중심 으로 하 여 출력 부 가 배치 되 고 , 이 제 3 축 의 주위 에 배치 된 출력 부 의 직경 방향 외측 을 둘러싸 는 벽부 를 출력 부 케이스 가 구비 한다 . 출력 부 의 벽부 는 , 제 3 축 의 주위 방향 에 있 어서 의 대략 전체 주위 에 배치 된다 . 또한 , 출력 부 의 벽부 는 , 제 3 축 의 직경 방향 에 있 어서 의 두께 치수 가 , 제 3 축 의 둘레 방향 으로 거의 균일 하 지만 , 제 1 케이스 에 근접 하 는 부분 만 감소 한다 . 구체 적 으로 는 , 출력 부 의 벽부 는 , 대략 원통 상 으로 되 고 , 제 1 케이스 에 대향 하 는 부분 이 , 제 1 케이스 의 측면 에 대응 하 여 평면 상 으로 되 는 커트 면 에 형성 된다 . 이 에 의해 , 제 1 케이스 의 측면 과 출력 부 의 벽부 의 간격 을 삭감 할 수 있 는 , 따라서 , 제 2 축 을 따른 방향 으로 보 아 , 제 3 축 으로부터 제 1 케이스 의 측면 까지 의 거리 를 감소 할 수 있 다 .