도 2 의 ( a ) 는 수 신부 에서 배경 노이즈 를 포함 하 는 레이더 영상 을 나타낸 일 예 시도 이 며 , 도 2 의 ( b ) 는 영상 획득 부 에서 상기 레이더 영상 에서 상기 배경 노이즈 를 제거 하 거나 억제 시킴 으로써 표적 과 관련 된 신호 에 대한 히트 영상 을 나타낸 일 예 시도 이 며 , 도 2 의 ( c ) 는 변환 부 에서 상기 레이더 영상 을 이용 하 여 상기 히트 영상 의 픽셀 값 을 변환 하 여 클러스터 링 을 위한 표적 영상 으로 나타낸 일 예 시도 이 다 .