도 6 a 를 참조 하 면 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 셧다운 진입 조건 판단 을 위해 차량 이 대기 ( idle ) 상태 인지 , 센싱 정보 기반 으로 사용 자 없 음 상태 인지 를 판단 한다 ( S 101 ) . 이때 , 센싱 정보 는 카메라 또는 레이더 센서 등 의 차량 내 의 센싱 장치 ( 200 ) 에 의한 감지 결과 를 포함 한다 . 즉 , 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 센싱 장치 ( 200 ) 의 카메라 또는 레이더 센서 의 데이터 를 이용 하 여 차량 내 에 사용 자 가 존재 하 는 지 를 판단 할 수 있 다 . 또한 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 기어 P 단 , 이 그 니 션 온 ( IG on ) , 및 정차 상태 조건 을 기준 으로 차량 의 대기 상태 여부 를 판단 할 수 있 다 . 차량 대기 상태 이 거나 , 사용 자 없 음 상태 인 경우 , 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 사용 자 설정 조건 이 디스 에이블 상태 인 지 를 판단 한다 ( S 102 ) .