로봇 청소기 는 크 게 청소 로봇 과 도킹 장치 로 구성 된다 . 청소 로봇 은 충전 가능 한 배터리 를 구비 하 며 , 이동 이 자유 롭 고 배터리 의 동작 전원 을 이용 한 스스로 이동 이 가능 하 고 , 이동 중 바닥 면 의 이 물질 을 걸레 로 닦 아 청소 를 실시 하 며 , 필요 시 도킹 장치 로 복귀 하 여 배터리 를 충전 하 도록 구성 된다 .