또한 도로 의 교통 신호 나 표지판 을 인지 하 고 , 교통 흐름 에 맞 게 적절 한 속도 를 유지 , 위험 상황 을 인지 하 여 사고 예방 에 능동 적 으로 대처 할 수 있 으며 , 스스로 차선 을 유지 하 며 필요 한 경우 에 는 차선 변경 이나 추월 , 장애물 등 을 회피 하 기 위해 적절 한 조향 을 하 며 원 하 는 목적지 까지 주행 할 수 있 다 .