다음 에 , 이렇게 하 여 구성 된 실시 예의 하이브리드 자동차 ( 20 ) 의 동작 , 특히 인버터 ( 41 , 42 ) 를 셧 다운 한 상태 ( 트랜지스터 T 11 ∼ T 16 , T 21 ∼ T 26 모두 를 오프 로 한 상태 ) 에서 엔진 ( 22 ) 을 운전 하 면서 주행 하 는 인버터 리스 주행 ( 퇴피 주행 ) 시 의 동작 에 대하 여 설명 한다 . 여기 서 , 인버터 리스 주행 은 , HV 주행 모드 에서 의 주행 중 에 , 인버터 ( 41 , 42 ) 의 이상 이나 , 인버터 ( 41 , 42 ) 의 제어 에 사용 하 는 센서 [ 회전 위치 검출 센서 ( 43 , 44 등 ] 의 이상 이 발생 하 였을 때 에 행해진다 . 도 3 은 실시 예의 HVECU ( 70 ) 에 의해 실행 되 는 인버터 리스 주행 시 제어 루틴 의 일례 를 설명 하 는 흐름 도 이 다 . 이 루틴 은 인버터 리스 주행 시 에 반복 하 여 실행 된다 .