먼저 도 1 및 도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 선박 ( 10 ) 은 , 선체 ( 11 ) 에 마련 되 는 조향 장치 ( 100 ) 를 포함 하 며 , 예 를 들 어 프로펠러 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 구비 하 는 쌍 축선 일 수 있 으나 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 종래 의 선박 ( 10 A ) 에 대비 하 여 스 케 그 ( 14 A ) 가 생략 되 거나 운항 효율 에 효율 적 인 구조 로 개선 될 수 있 다 .