도 2 의 ( b ) 에서 UE - 1 ( 211 ) , UE - 2 ( 212 ) , 및 UE - 3 ( 213 ) 은 하나 의 그룹 ( group ) 을 형성 하 여 ( Group A ) 그룹 캐스트 ( groupcast ) 통신 을 수행 하 고 , UE - 4 ( 214 ) , UE - 5 ( 215 ) , UE - 6 ( 216 ) , 및 UE - 7 ( 217 ) 은 또 다른 그룹 ( group ) 을 형성 하 여 ( Group B ) 그룹 캐스트 ( groupcast ) 통신 을 수행 할 수 있 다 . 각 단말 은 자신 이 소속 된 그룹 내 에서 만 그룹 캐스트 ( groupcast ) 통신 을 수행 하 고 , 서로 다른 그룹 간 통신 은 유니 캐스트 , 그룹 캐스트 또는 브로드 케스 트 통신 을 통해 이루 어 질 수 있 다 . 도 2 의 ( b ) 에서 는 두 개 의 그룹 ( Group A , Group B ) 이 형성 돼 있 음 을 도시 하 였으나 이 에 국한 되 지 않 는다 .