상기 데이터 수집 및 처 리부 ( 200 ) 는 각종 의 항해 와 관련 된 데이터 를 수집 및 변환 처리 한다 . 데이터 의 수집 및 처리 방식 에 있 어서 , 종래 에 는 데이터 수집 및 처 리부 ( 도 1 의 20 ) 에서 음성 신호 , 영상 신호 및 항해 신호 를 구분 하 지 않 고 이 들 을 수집 및 처리 하 였 다 . 그러나 , 본 발명 에서 는 음성 신호 데이터 센 서부 ( 110 ) 로부터 출 력 되 는 음성 신호 데이터 를 수집 하 여 처리 하 는 음성 신호 데이터 수집 및 처 리부 ( 210 ) , 영상 신호 데이터 센 서부 ( 120 ) 로부터 출력 되 는 영상 신호 데이터 를 수집 하 여 레이더 ( 190 ) 의 화면 을 처리 하 는 영상 신호 데이터 수집 및 처 리부 ( 220 ) 및 항해 신호 데이터 센 서부 ( 130 ) 로부터 출력 되 는 음성 신호 데이터 와 영상 신호 데이터 를 제외 한 항해 신호 데이터 를 수집 하 여 처리 하 는 항해 신호 데이터 수집 및 처 리부 ( 230 ) 에서 , 음성 신호 , 영상 신호 및 항해 신호 를 각각 구분 하 여 수집 및 처리 한다 .