이제 , 도 10 , 13 및 19 를 참조 하 면 , 기판 이송 장치 ( 1000 ) 의 다른 예시 적 인 실시 예 가 도시 된다 . 본 예시 적 인 실시 예 에서 , 이송 장치 ( 1000 ) 는 고정자 들 ( 1006 , 1007 ) ( 고정자 들 ( 1006 , 1007 ) 은 도 19 에서 가장 잘 도시 됨 ) , 제 1 및 제 2 회전자 링크 ( 1004 , 1005 ) , 제 1 및 제 2 암 링크 ( 1002 , 1003 ) 및 기판 지지 부 또는 엔드 이펙터 ( 210 D ) 를 포함 한다 . 본 예시 적 인 실시 예 는 회전자 가 링 모양 이 아니 라 링크 또는 스 포크 ( spoke ) 형태 라는 점 을 제외 하 고 는 도 2 및 3 a 에 도시 된 것 과 유사 하 며 , 이 에 관해서 는 아래 에서 설명 될 것 이 다 . 링크 ( link ) 들 ( 1002 - 1005 ) 이 실질 적 으로 일직선 의 구성 을 갖 는 것 으로 도면 들 에서 도시 되 었 지만 , 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 링크 들 ( 1002 - 1005 ) 은 , 이 들 로 한정 되 는 것 은 아니 지만 , 곡선 또는 다른 기하학 모양 을 포함 하 는 임의 의 적절 한 모양 또는 구성 을 가질 수 있 음 을 알 아야 한다 .