상기 가열 수단 ( 31 ) 과 냉각 수단 ( 33 ) 을 통해 일정 온도 로 피 가 공판 ( S ) 을 가열 또는 냉각 하 고 , 싱기 구동 수단 ( 35 ) 을 통해 일정 한 범위 내 에서 상기 가열 수단 ( 31 ) 과 냉각 수단 ( 33 ) 의 반복 적 인 움직임 을 유도 하 여 , 피 가 공판 ( S ) 이 원 하 는 형상 으로 소성 변형 될 때 까지 가열 또는 냉각 작업 을 반복 적 으로 실시 할 수 있 게 된다 .