상기 드론 이 기기 인증 단계 ( S 110 ) 을 통하 여 드론 의 기기 인증 이 완료 된 경우 비밀 세션 키 생성 을 위하 여 배타 적 논리합 ( XOR ) 연산 을 수행 한다 . 배타 적 논리합 ( XOR ) 은 공지 의 연산 에 의하 여 수행 된다 . 배타 적 논리합 ( XOR ) 연산 은 상기 암호 화 메시지 복호화 단계 ( S 108 ) 에서 복호 화 한 값 중 지상 제어 장치 의 무작위 난수 ( R 2 ) 와 드론 의 무작위 난수 생성 단계 ( S 102 ) 를 통하 여 생성 된 무작위 난수 ( R 1 ) 를 연산 한다 .