상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 하 는 단계 는 , 상기 라인 픽셀 의 상태 가 릿지 ( ridge ) 인 경우 , 상기 그래 디언 트 합산 크기 에 제 1 부호 를 적용 하 여 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 하 는 단계 ; 및 상기 라인 픽셀 의 상태 가 밸리 ( valley ) 인 경우 , 상기 그래 디언 트 합산 크기 에 상기 제 1 부호 와 상이 한 제 2 부호 를 적용 하 여 상기 픽셀 들 의 그래 디언 트 들 을 정규 화 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .