그러나 , 최적 의 제어기 를 설계 하 지 못했 다면 제어기 와 앰프 를 통해 나온 신 호인 GV 는 딜레이 와 오버 슛 을 포함 하 게 되 고 , 이 신호 를 이용 하 여 측정 물 의 형상 정보 를 얻 는다면 , 측정 을 통해 얻 은 최종 형상 에 도 오버 슛 과 딜레이 가 포함 된 부 정확 한 형상 을 얻 게 된다 . 또한 최적 의 제어기 를 설계 했 다 하 더라도 Zin 의 수학 적 모델링 이 Zin ’ 와 같이 정확 하 지 못하 다면 , Zin ’ GV 의 연산 결과 는 ZinGV 와 는 다른 연산 결과 를 출력 하 게 되 므로 정확 한 측 정물 의 나노 형상 정보 를 얻 지 못하 게 된다 .