본 발명 에 따른 위치 정보 보정 방법 은 ( a ) 제 1 이 동체 의 주변 에 위치 한 제 2 객체 의 식별 정보 를 획득 하 고 , 상기 제 1 이 동체 과 상기 제 2 객체 간 의 거리 를 측정 하 여 상기 제 2 객체 의 위치 정보 를 결정 하 는 단계 ; ( b ) 상기 제 1 이 동체 의 주변 에 위치 한 주변 객체 의 식별 정보 및 위치 정보 를 수신 하 는 단계 ; 및 ( c ) 상기 ( a ) 단계 에서 결정 된 상기 제 2 객체 의 위치 정보 와 , 상기 제 2 객체 의 식별 정보 와 일치 하 는 식별 정보 를 가지 는 상기 주변 객체 의 위치 정보 를 비교 하 고 , 비교 결과 에 따라 상기 ( b ) 단계 에서 수신 한 주변 객체 의 위치 정보 를 보정 하 는 단계 를 포함 한다 .