상기 캠 ( 120 ) 은 반달형 을 갖 게 되 어 직류 모터 ( 100 ) 로 회전축 ( 110 ) 을 회전 시켜 캠 ( 120 ) 을 회전 시킴 에 따라 이동구 ( 80 ) 를 밀어주 게 되 고 , 이동구 ( 80 ) 가 캠 ( 120 ) 에 의해 밀리 게 되 면 스프링 ( 60 ) 을 압착 시키 며 스플라인 기어 ( 40 ) 를 체인 스프 라켓 ( 30 ) 에서 빼 주 게 된다 .