방법 ( 160 ) 동안 , 배터리 ( 80 ) 는 펌프 ( 42 ) , 진공 모터 ( 46 ) 및 / 또는 브 러쉬 모터 ( 53 ) 에 전력 공급 할 수 있 다 . 이 를 대신 하 여 , 방법 ( 160 ) 을 위한 전력 은 트레이 ( 110 ) , 즉 벽면 충전기 ( 114 ) 에 의해 가정 용 콘센트 에 플러그 연결 되 는 전원 코드 ( 112 ) 를 통해서 제공 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 배터리 ( 80 ) 는 자체 - 청소 사이클 과 건조 사이클 양자 모두 동안 또는 그 중 어느 하나 동안 재충전 될 수 있 다 . 다른 실시 예 에서 , 배터리 충전 회로 ( 84 ) 는 유지관리 사이클 ( 들 ) 에 전력 공급 하 도록 벽면 충전기 ( 114 ) 의 완전 조작 전력 을 이용 하 기 위하 여 자체 - 청소 사이클 과 건조 사이클 양자 모두 동안 또는 그 중 어느 하나 동안 기능 차단 된다 . 또 다른 실시 예 에서 , 배터리 ( 80 ) 는 유지관리 사이클 들 모두 에 전력 공급 하 도록 배터리 ( 80 ) 를 사용 하 기 위하 여 자체 - 청소 사이클 을 작동 진행 하 기 에 앞서 재충전 된다 . 배터리 ( 80 ) 는 건조 사이클 이 완료 된 후 다시 재충전 될 수 있 다 .