보다 구체 적 으로 상기 제 어부 ( 550 ) 는 데이터 획득 모듈 ( 550 A ) 과 로봇 제어 모듈 ( 550 B ) 을 포함 할 수 있 다 . 상기 데이터 획득 모듈 ( 550 A ) 은 카메라 ( 110 ) , 초음파 센서 ( 120 ) , 적외선 센서 ( 130 ) 로부터 획득 된 카메라 데이터 , 초음파 센서 데이터 , 적외선 센서 데이터 에 관한 정보 를 전달 받 아 이 를 신호 처리 한다 . 상기 신호 처리 된 원격 지 환경 정보 는 무선 통신부 ( 520 ) 를 통하 여 사용 자 의 단말기 ( 200 ) 로 전 송 될 수 있 다 . 로봇 제어 모듈 ( 550 B ) 은 사용 자 단말기 ( 200 ) 로부터 전송 된 제어 명령 을 무선 통신부 ( 520 ) 를 통하 여 수신 하 여 전달 받 아 이 를 분석 하 고 , 상기 분석 된 제어 명령 에 따라 동작 부 ( 530 ) 를 제어 하 여 원격 제어 로봇 ( 100 ) 이 사용 자 의 제어 명령 을 실행 할 수 있 도록 한다 .