그러므로 서보 는 어느 정도 까지 , 바람직 하 게 는 , 페달 작동 을 검출 하 기 위한 페달 이동 또는 페달 각도 센서 를 포함 한다 . 브레이크 페달 작동 력 을 검출 하 는 힘 센서 가 서보 용 신호 방출 기 로서 , 특히 보조 압력 생성 장치 의 모듈 형 디자인 의 관점 에서 너무 값 비쌀 수 있 다 . 힘 센서 를 갖 지 않 는 서보 의 간단 한 디자인 을 이용 함 으로써 , 제동력 지지 부 의 유효 성 ( availability ) 이 브레이크 시스템 의 정상 기능 이 이용 될 수 없 는 작동 상태 까지 연장 된다 .