상기 합산 그래 디언 트 를 산출 하 는 단계 는 하 기 의 수식 1 에 따라 상기 행 방향 합산 그래 디언 트 및 상기 열 방향 합산 그래 디언 트 를 산출 할 수 있 다 . 상기 그래 디언 트 합산 크기 를 산출 하 는 단계 는 하 기 의 수식 2 에 따라 상기 그래 디언 트 합산 크기 를 산출 할 수 있 다 . 상기 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 는 단계 는 하 기 의 수식 3 및 수식 4 에 따라 상기 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 할 수 있 다 . 상기 라인 점 의 위치 를 결정 하 는 단계 는 하 기 의 수식 5 에 따라 상기 라인 점 의 위치 를 결정 할 수 있 다 .