도 2 b 를 참조 하 면 , 기 설정 된 소정 의 기준 전압 값 과 제 1 센싱 수단 에 의해 측정 된 캔틸레버 ( 102 ) 와 액추에이터 의 상대 적 인 위치 값 의 차이 가 컨트롤러 ( 106 ) 에 입력 되 고 , 입력 된 값 은 특정 크기 로 증폭 된다 . 이렇게 증폭 된 값 은 액추에이터 ( Zin ) 를 거치 면 캔틸레버 의 변위 를 유발 , 캔틸레버 와 측정 시료 간 의 접촉 력 을 일정 하 게 유지 한다 . 이러 한 제어 조건 에서 액추에이터 ( 103 ) 의 절대 변위 와 액추에이터 ( 103 ) 와 캔틸레버 ( 102 ) 의 상대 변위 를 동시 에 측정 , 시료 의 형상 정보 를 얻 게 된다 . 보다 구체 적 인 구성 및 측정 방법 은 이하 도 3 에서 구체 적 으로 살펴보 도록 한다 .