본 발명 은 상술 한 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 갈바 노 스캐너 미러 의 관성 으로 인해 발생 하 는 갈바 노 스캐너 의 초기 정지 시간 을 전체 가공 공 정상 에 효율 적 으로 배치 되 도록 갈바 노 스캐너 를 제어 함 으로써 , 단위 기판 당 소요 되 는 가공 시간 을 단축 하 여 레이저 가공 장치 의 단위 시간 당 생산량 ( UPH ) 를 향상 시키 고 , 그 로 인해 장치 의 구매 대수 를 줄일 수 있 어 전체 비용 도 절감 할 수 있 는 광 위치 결정 유닛 의 제어 방법 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .