본 발명 에 의하 면 , 주차 경로 생성 장치 및 방법 은 주차 경로 에 따른 점유 공간 에 사용 자 장애물 이 설정 되 면 사용 자 장애물 을 반영 한 주차 경로 를 재생성 함 으로써 , 주차 경로 생성 에 사용 되 는 이미지 촬영 이후 에 생성 되 는 장애물 및 사용자 에 의해 장애물 로 인식 된 영역 을 반영 한 주차 경로 를 생성 할 수 있 는 효과 가 있 다 .