상기 목적 을 달성 하 기 위해서 본 발명 은 , 외부 에서 구동력 을 전달 받 아 회전 하 는 스핀들 ; 상기 스핀 들 의 내부 에서 직선 운동 가능 하 게 배치 되 는 드로 우바 ; 상기 스핀 들 의 외측 에 배치 되 며 상기 드로 우바 에 구동력 을 제공 하 는 실린더 ; 및 상기 드로 우바 의 이동 또는 스핀 들 의 회전 을 감지 하 는 센서 부 ; 를 포함 하 는 공작 기계 를 제공 한다 .