또한 , 상술 한 바 와 같이 , 상기 그립 장치 ( 410 ) 는 상기 몸체 ( 411 ) 의 회전 만 으로 상기 제 1 그리퍼 ( 412 ) 와 상기 제 2 그리퍼 ( 415 ) 가 동일 한 위치 에 대응 될 수 있 도록 구비 된다 . 따라서 상기 그립 장치 ( 410 ) 는 취 출 후 삽입 하 는 연속 동작 을 짧 은 시간 내 에 수행 할 수 있 다 .