이후 , 도 11 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 ( 100 ) 는 상기 타 측 클램프 구동 수단 ( 70 ) 을 구동 하 여 상기 타 측 측면 지지 클램프 ( 40 ) 가 타 측 지지 해제 상태 가 되 도록 구동 한다 . 그리고 , 상기 가압 고정 수단 ( 50 ) 도 구동 하 여 상기 박스 ( 1 ) 의 일 측 상측 부 를 가압 고정 하 는 것 을 해제 할 수 있 도록 구동 한다 . 그런 후 상기 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 ( 100 ) 는 상기 일 측 측면 지지 클램프 ( 30 ) 가 상기 박스 의 일 측 을 지지 하 는 것 을 해제 하 고 상기 삽입 돌기 ( 31 ) 가 상기 삽입 홀 ( 3 ) 로부터 빠질 수 있 도록 측 방향 으로 이동 된 후 다시 다른 박스 를 디 팔렛 타이 징 하 기 위하 여 이동 한다 .