신호 생 성부 ( 430 ) 는 비교 판 단부 ( 420 ) 에서 경로 판단 값 과 사운드 판단 값 이 일치 하 는 경우 제 1 경고 신호 를 생성 하 지 않 으며 , 경로 판단 값 을 과 사운드 판단 값 이 일치 하 지 않 는 경우 제 1 경고 신호 를 생성 한다 . 신호 생 성부 ( 430 ) 에서 생성 된 제 1 경고 신호 는 스피커 ( 500 ) 로 전달 될 수 있 다 .