도 1 을 참조 하 면 , 영상 촬영 모듈 ( 110 ) 은 , CCD ( Charge Coupled Device ) 카메라 와 같이 영상 을 촬영 하 기 위한 모듈 로 , 차량 내부 의 룸 미러 등 에 장착 되 어 차량 전방 의 영상 ( 101 ) 을 실시간 으로 촬영 한다 . 실시간 으로 촬영 되 는 영상 ( 101 ) 은 영상 저장 모듈 ( 120 ) 과 영상 크롭 모듈 ( 130 ) 로 전달 된다 . 이러 한 영상 촬영 모듈 ( 110 ) 은 제 1 화각 ( θ 1 ) 을 가진 카메라 이 며 , 제 1 화각 ( θ 1 ) 은 예 를 들 면 110 도 에서 180 도 이내 의 값 을 가진다 . 상술 한 제 1 화각 ( θ 1 ) 은 일 실시 예 에 불과 하 며 , 제 1 화각 ( θ 1 ) 은 더 크 거나 또는 더 작 을 수 도 있 다 .