따라서 , 장치 ( 100 ) 는 주행 가능 경로 를 제공 할 수 있 는 바 , 차량 ( 1 ) 의 목적지 까지 의 경로 를 탐색 하 는 경우 , 보다 적합 한 경로 탐색 을 가능 하 게 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 장치 ( 100 ) 는 , 차량 ( 1 ) 이 실제로 주행 할 수 있 는 경로 들 인 주행 가능 경로 들 로부터 목적지 까지 의 경로 를 결정 하 는 것 이 가능 한 바 , 보다 적합 한 경로 탐색 을 가능 하 게 할 수 있 다 . 또한 , 장치 ( 100 ) 는 높 은 정밀도 로 구축 된 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 제공 할 수 있 는 바 , 보다 세밀화 된 주행 가능 경로 를 제공 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 ( 1 ) 이 차선 단위 의 경로 , 또는 차선 단위 보다 더 세분 화 된 단위 의 경로 를 주행 함 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 정밀 지도 상 에서 차선 단위 또는 차선 단위 보다 더 세부 적 인 단위 의 주행 가능 경로 를 제공 할 수 있 다 . 또한 , 차선 이 없 는 도로 에서 도 , 장치 ( 100 ) 는 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 제공 할 수 있 다 . 또한 , 차량 ( 1 ) 이 자율 주행 하 는 경우 , 차량 ( 1 ) 은 장치 ( 100 ) 로부터 제공 되 는 정밀 지도 상 에서 의 주행 가능 경로 를 이용 하 여 목적지 까지 의 경로 탐색 을 할 수 있 고 , 탐색 된 경로 에 따라 자율 주행 할 수 있 다 .