운행 환경 정보 시스템 은 동적 객체 를 수집 할 수 있 다 . 도 11 을 참고 하 면 , 운행 환경 정보 시스템 은 블랙박스 영상 으로부터 도로 주행 차량 , 보행자 , 자전거 , 동물 , 기타 장애물 등 을 동적 객체 정보 로 수집 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 동일 한 도로 차선 에서 주행 중 인 선두 차량 , 도로 옆 차선 에서 주행 중 인 선두 차량 , 선회 하 는 차량 과 도로 에 불법 주차 한 정지 차량 , 도로 를 무단 횡단 하 는 보행자 ( 예 를 들 면 , 성인 , 남자 , 직장인 등 ) 을 동적 객체 정보 를 수집 할 수 있 다 .