즉 , 도 15 에 나타내 는 바 와 같이 구동 륜 체 ( 16 ) 에 주행 크롤러 ( 25 ) 를 권 취했 을 경우 풀리 형상 으로 형성 한 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 에 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 가 고무 접촉 에 의해 압접 되 고 , 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 와 접촉 볼록 부 ( 94 a ) 사이 의 마찰 에 의해 구동 륜 체 ( 16 ) 의 저 토크 회전력 이 주행 크롤러 ( 25 ) 측 으로 전달 된다 . 상기 고무 접촉 에 의해 구동 소음 을 저감 할 수 있 다 . 또한 , 무단 띠 의 연장 방향 으로 인접 하 는 각 심금 클 로부 ( 95 a ) 사이 에 스프로킷 톱 니체 ( 90 ) 가 감입 되 고 , 스프로킷 톱 니체 ( 90 ) 가 심금 클 로부 ( 95 a ) 에 금속 접촉 에 의해 접촉 하 여 스프로킷 톱 니체 ( 90 ) 와 심금 클 로부 ( 95 a ) 의 맞물림 에 의해 구동 륜 체 ( 16 ) 의 고 토크 회전력 이 주행 크롤러 ( 25 ) 측 으로 전달 된다 . 상기 금속 접촉 에 의해 구동 손실 을 저감 할 수 있 고 , 또한 기어 빠짐 ( 공전 ) 등 의 발생 을 방지 할 수 있 다 .