이어서 , 본 실시 형태 에 관한 주변 감시 시스템 ( 100 ) 에 관한 제 4 특징 기능 , 구체 적 으로 는 , 주변 감시 시스템 ( 100 ) 의 안전 기능 이 제한 되 어 있 는 상황 을 쇼벨 주변 에 통지 하 는 기능 의 일례 ( 이하 , " "" 안전 기능 제한 통지 기능 "" 이라고 도 칭하 는 경우 가 있 음 ) 에 대하 여 설명 한다 . "