먼저 , 카메라 센서 인 제 1 영상 입력 부 ( 200 ) 와 제 2 영상 입력 부 ( 210 ) 는 각각 영상 을 입력 받 아 디지털 로 변환 하 여 출력 한다 . 그러면 저 장부 ( 220 ) 는 두 개 의 영상 입력 부 ( 200 , 210 ) 로부터 입력 된 2 차원 또는 3 차원 입체 영상 을 도 1 에 도시 된 바 와 같이 저장 한다 . 저 장부 ( 220 ) 는 하나 의 영상 을 에지 검 출부 ( 230 ) 로 바로 전달 하 기 전 에 임시 로 저장 할 수 있 으며 , 일단 저장 해 놓 은 후 영상 출력 요구 가 있 을 경우 에 만 에지 검 출부 ( 230 ) 에 전달 할 수 있 다 .