센서 를 통하 여 입력 된 코일 전류 신호 에 는 삼상 반파 전력 변환 에 의하 여 발생 하 는 주기 적 인 맥동 과 잡음 들 이 섞여 있 다 . 특 1986 - 0003232 특허 에서 도 이 를 고려 하 여 정해진 시간 간격 동안 의 전류 신호 에 대하 여 평균값 을 계산 하 는 과정 을 별도 로 마련 하 였 고 이 들 평균 된 값 들 사이 의 변화 율 을 분석 하 여 기구 동작 발생 여부 를 결정 하 였 다 .