한 실시 예 에 따르 면 , 메모리 ( 423 ) 는 UAV ( 410 ) 로부터 수신 된 영상 내 에서 추적 대상 을 결정 하 기 위해 사용 되 는 데이터 , 결정 된 추적 대상 에 대한 영상 구도 를 결정 하 기 위해 사용 되 는 데이터 또는 결정 된 영상 구도 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 움직임 정보 를 결정 하 기 위해 사용 되 는 데이터 를 저장 할 수 있 다 .