한편 , 광원 부 ( 180 ) 에서 제공 되 는 광 자극 의 세기 와 광이 출사 되 는 위치 와 광이 출사 되 는 범위 와 광 의 파장 대역 과 광 의 점멸 패턴 중 적어도 하나 는 장애물 정지 신호 에 따른 광 자극 의 경우 장애물 에 대한 정보 에 따라 결정 될 수 있 고 , 충격 정지 신호 에 따른 햅틱 자극 의 경우 충격 에 의해 인가 되 는 외력 의 세기 와 방향 중 적어도 하나 에 따라 결정 될 수 있 다 .