본 발명 은 전술 한 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로 , 대 상체 에 따라 초음파 신호 의 음속 을 가변 적 으로 설정 하 고 , 각 음 속 에서 얻 은 영상 의 경계점 을 검출 하 고 , 검출 된 경계점 의 수 에 기초 하 여 대 상체 에서 초음파 신호 의 실제 음속 을 결정 하 여 해상도 와 콘트 라스트 가 향상 된 초음파 영상 을 형성 하 는 초음파 시스템 및 방법 을 제공 한다 .