전술 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 에서 , 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 는 상기 뉴 럴 네트워크 에 대해 훈련 을 수행 하 도록 구성 된 훈련 모듈 을 더 포함 하 고 , 상기 훈련 모듈 은 , 스마트 주행 기기 를 포함 하 는 샘플 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 본체 방향 을 결정 하 도록 구성 된 제 19 결정 서브 모듈 ; 상기 본체 방향 이 상기 샘플 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 인 경우 , 상기 뉴 럴 네트워크 에서 의 제 1 분기 를 사용 하 여 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 고 , 결정 된 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 20 결정 서브 모듈 ; 상기 본체 방향 이 상기 샘플 이미지 의 획득 기기 와 등진 방향 인 경우 , 상기 뉴 럴 네트워크 에서 의 제 2 분기 를 사용 하 여 상기 스마트 주행 기기 의 후방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 고 , 결정 된 상기 스마트 주행 기기 의 후방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 도록 구성 된 제 21 결정 서브 모듈 ; 및 결정 된 상기 본체 방향 , 마킹 된 상기 본체 방향 , 결정 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 , 및 마킹 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 뉴 럴 네트워크 의 네트워크 파라미터 값 을 조정 하 도록 구성 된 제 1 조정 서브 모듈 을 포함 한다 .