제 1 모터 어셈블리 ( 20 ) 는 링 - 모터 ( ring - motor ) 일 수 있 고 , 복합 고정자 ( composite stator ) ( 117 ) 와 회전자 ( rotator ) ( 118 ) 를 포함 할 수 있 다 . 고정자 ( 117 ) 는 제 1 베어링 하우징 ( 14 ) 의 환상 벽 ( 52 ) 의 내 경면 ( inner diametrical surface ) ( 101 ) 에 고정 되 는 환상 부재 일 수 있 다 . 고정자 ( 117 ) 는 제 1 단부 플레이트 ( 92 ) 및 제 2 단부 플레이트 ( 98 ) 와 제 1 나선 형 랩 ( 94 ) 및 제 2 나선 형 랩 ( 100 ) 을 둘러쌀 수 있 다 .