또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 통합 전자 제어 장치 ( 300 ) 는 , 주차 보조 제어 기능 수행 시 , 운전자 로부터 주차 보조 제어 에 필요 한 정보 를 입력 받 거나 운전자 에게 주차 보조 제어 에 필요 한 정보 를 제공 하 는 등 의 기능 을 수행 하 기 위하 여 , 휴먼 머신 인터페이스 ( HMI : Human Machine Interface , 36 ) 와 CAN ( 38 ) 통신 을 할 수 있 으며 , 램프 ( 33 ) 의 동작 제어 등 을 주차 보조 제어 기능 과 관련 된 경고 나 알림 기능 을 수행 할 수 도 있 다 .