일 실시 예 에 따라 , 제 1 전자 장치 는 지시 등 이 턴 - 온 ( turn - on ) 되 는지 판단 할 수 있 다 . 제 1 전자 장치 는 지시 등 이 턴 - 온 되 는 경우 추월 이 발생 하 는지 판단 할 수 있 다 . 추월 이 발생 하 는지 는 제 2 전자 장치 의 차선 , 제 2 전자 장치 가 전방 장치 인지 여부 , 제 2 전자 장치 의 속도 , 제 1 전자 장치 의 속도 , 상기 제 2 전자 장치 의 위치 정보 , 상기 제 2 전자 장치 의 지시 등 상태 정보 , 상기 제 2 전자 장치 의 브레이크 정보 중 적어도 하나 에 기초 하 여 판단 할 수 있 다 .