인출 되 어 신장 되 었 던 2 단 붐 대 ( 10 - 2 ) 내지 최 상단 붐 대 ( 10 - n ) 가 절 첩 되 면서 1 단 베이스 붐 대 ( 10 - 1 ) 의 내부 에 완전히 수납 되 면 신축 용 실린더 ( 5 ) 를 역 작동 을 중지 시키 고 , CCD 카메라 ( 36 ) 와 모니터 ( 구체 적 으로 도시 하 지 아니함 ) 의 작동 을 정지 시킨다 .