이후 , 제 어부 ( 130 ) 는 배터리 ( 190 ) 의 잔존 전력 이 80 % 이상 인지 를 판단 하 여 ( 단계 307 ) , 배터리 ( 190 ) 의 잔존 전력 이 80 % 이상 인 경우 에 제 어부 ( 130 ) 는 제 2 코덱 ( 107 ) 을 제어 하 여 제 2 영상 데이터 가 초당 15 프레임 으로 인코딩 되 도록 한다 ( 단계 309 ) .