DC / DC 컨버터 ( 400 ) 는 컨트롤러 ( 300 ) 에서 나오 는 전압 ( Vbat ) 을 구동 부 ( 200 ) 에 맞 는 전압 으로 변환 하 여 공급 하 는 역할 을 한다 . 예 를 들 어 , 컨트롤러 ( 300 ) 에서 나오 는 전압 ( Vbat ) 이 30 [ V ] 이 고 , 구동 부 ( 200 ) 에 맞 는 전압 이 15 [ V ] 라고 하 면 , DC / DC 컨버터 ( 400 ) 에서 는 30 [ V ] 를 15 [ V ] 로 변환 하 여 구동 부 ( 200 ) 에 공급 하 게 된다 .