어떤 실시 형태 들 에서 , 키포인트 들 은 단순히 이미지 ( 900 a ) 를 위해서 보다 는 , 이미지 ( 900 a ) 및 이미지 ( 900 b ) 양자 모두 를 위해서 결정 되 었 을 수 도 있 다 . 이미지 들 간 에 키포인트 들 을 상관 시키 려 시도 할 때 , 시스템 은 제 2 이미지 ( 900 b ) 에서 검색 영역 ( 902 ) 내 의 키포인트 들 을 식별 할 수 도 있 다 . 이미지 ( 900 b ) 의 단 하나 의 키포인트 가 검색 영역 ( 902 ) 에서 발견 되 면 , 이 키포인트 는 제 1 이미지 로부터 키포인트 ( 901 ) 와 상관 될 수 도 있 다 . 이미지 ( 900 b ) 의 하나 보다 많 은 키포인트 가 영역 ( 902 ) 에 존재 하 는 경우 에 , 시스템 은 제 1 이미지 로부터 키포인트 ( 901 ) 와 어느 키포인트 가 가장 잘 대응 하 는지 를 결정 하 기 위하 여 검색 영역 ( 902 ) 에서 이미지 ( 900 b ) 의 각 키포인트 에 상관 메트 릭 을 적용 할 수 도 있 다 . 단 하나 의 이미지 에 대해서 키포인트 들 이 취해질 때 적용 되 는 메트 릭 들 과 마찬가지 로 , 메트 릭 은 키포인트 들 ( 901 및 901 b ) 의 픽셀 포지션 들 에 이웃 하 는 픽셀 값 들 을 고려 하 여 키포인트 들 ( 901 및 901 b ) 이 이미지 ( 900 a 및 900 b ) 의 각각 에서 장면 의 같 은 부분 을 지칭 할 가능 성 이 더 높 다는 것 을 확인 할 수 도 있 다 . 키포인트 들 이 양자 모두 의 이미지 들 을 위해 생성 되 는 경우 , 영역 내 에 각 픽셀 간 보다 는 영역 ( 902 ) 에서 키포인트 들 간 에 반복 하 는 것 만 이 필요 할 수 도 있 다 .