상기 제 어부 ( 2 ) 는 , 변속 전 ( 레버 조작 전 ) 의 제 1 변속 의 상태 와 변속 후 ( 레버 조작 후 ) 제 2 변속 의 상태 를 , 상기 조작 부 ( 1 ) 로부터 입력 받 은 신호 에 기초 하 여 감지 한다 . 상기 변속기 의 변속 의 상태 는 , " 파킹 상태 인 "" P "" 상태 와 후진 상태 인 "" R "" 상태 와 중립 상태 인 "" N "" 상태 와 전진 상태 인 "" D "" 상태 로 분류 된다 . 여기 서 ", 상기 제 2 변속 의 상태 는 상기 변속기 의 기어 변속 이 이루어진 상태 를 의미 하 는 것 이 아니 라 , 변속 하 고자 하 는 변속 의 상태 를 의미 한다 .