실린 더부 ( 20 ) 는 파지 부 ( 10 ) 에 의해 파지 된 이송 대상 을 고정 시킨다 . 본 발명 에 따른 실린더 부 ( 20 ) 는 제 1 이송 대상 ( 60 ) 을 횡 방향 으로 고정 하 기 위한 횡 방향 실린더 와 , 제 2 이송 대상 ( 70 ) 을 횡 방향 및 종 방향 으로 고정 하 기 위한 횡 방향 및 종 방향 실린더 를 포함 할 수 있 다 . 물론 , 위 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 실린더 부 ( 20 ) 는 이송 대상 에 따라 제 1 이송 대상 ( 60 ) 에 대해서 도 횡 방향 및 종 방향 실린 더부 를 모두 구비 하 는 것 도 가능 하 다 .