훈련 영상 선정 단계 ( S 210 ) 에 는 훈련 영상 인식 장치 에 입력 되 는 영상 들 로부터 훈련 데이터 를 생성 할 훈련 영상 을 선정 한다 . 훈련 데이터 생성 단계 ( S 220 ) 에 는 선정 된 훈련 영상 으로부터 훈련 데이터 를 생성 한다 . 훈련 영상 및 훈련 데이터 전송 단계 ( S 230 ) 에 는 훈련 영상 및 훈련 데이터 가 훈련 영상 인식 장치 로부터 훈련 서버 로 전송 된다 .