도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 이 적용 되 는 개체 의 시뮬레이션 방식 은 , 시뮬레이션 이 수행 되 는 개체 인 대상 개체 ( 10 ) , 상기 대상 개체 ( 10 ) 에서 반경 R 내 의 영역 에 있 는 개체 인 주변 개체 ( 20 ) , 상기 대상 개체 ( 10 ) 에서 반경 R 밖 의 영역 에 있 는 개체 인 외부 개체 ( 30 ) 로 구분 하 여 나타낸다 . 여기 서 , 동그라미 로 표현 된 것 이 각 개체 를 나타내 며 화살표 는 개체 의 앞 방향 을 나타낸다 .