다음 에 , 스텝 S 4 에 있 어서 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 이 엔진 ( 50 ) 및 배터리 ( 58 ) 의 요구 출력 의 한계 치 에 근거 하 여 결정 된다 . 스텝 S 4 에 있 어서 의 처리 는 동력 분배 부인 블록 ( 60 - 8 ) 에서 실시 된다 . 이 처리 에 대해서 는 후술 한다 . 계속 하 여 , 스텝 S 5 에 있 어서 유압 부 하 실 출력 ( Phydout ) 이 엔진 ( 50 ) 및 배터리 ( 58 ) 의 요구 출력 의 한계 치 에 근거 하 여 결정 된다 . 스텝 S 5 에 있 어서 의 처리 는 동력 분배 부인 블록 ( 60 - 8 ) 에서 실시 된다 . 이 처리 에 대해서 는 후술 한다 .