시린지 교체 로봇 ( 50 ) 은 안티 챔버 ( 110 ) 와 정비 영역 ( 60 ) 간 을 이동 할 수 있 도록 구성 된다 . 시린지 교체 로봇 ( 50 ) 의 이동 을 위하 여 프레임 ( 10 ) 의 일 측 에 이동 레일 ( 58 ) 이 구비 될 수 있 다 . 시린지 교체 로봇 ( 50 ) 은 본체 ( 52 ) 와 , 단부 에 엔드 이펙터 를 구비 하 고 엔드 이펙터 의 3 차원 구동 을 위한 복수 의 로봇 암 ( 54 ) 을 포함 할 수 있 다 . 시린지 교체 로봇 ( 50 ) 에 는 시린지 보 관대 ( 56 ) 가 구비 될 수 있 다 . 시린지 보 관대 ( 56 ) 에 는 사용 전 시 린지 와 사용 후 시 린지 가 보관 될 수 있 다 . 시린지 보 관대 ( 56 ) 는 사용 전 시 린지 를 보관 하 기 위한 제 1 시린지 보 관대 ( 56 A ) 와 사용 후 시 린지 를 보관 하 기 위한 제 2 시린지 보 관대 ( 56 B ) 로 구성 할 수 있 다 .