접촉 행동 인식 이 란 사람 의 손 이 대 상체 , " 특히 로봇 에 닿 으면서 발생 할 수 있 는 "" 때리 다 """," "" 쓰다듬 다 """," "" 긁 다 """," "" 간지럽 게 하 다 """," "" 찌르 다 "" 등 과 같 은 행동 을 알아내 는 것 을 말 한다 . 예 를 들 어 "," 사람 이 손 으로 로봇 의 머리 를 "" 쓰다듬 은 "" 경우 이 를 인식 하 기 위해 사용 된 장치 를 포함 한 시스템 을 접촉 행동 인식 시스템 ", 사용 된 방법 을 접촉 행동 인식 방법 이 라고 한다 .