비 교부 ( 630 ) 는 카메라 ( 610 ) 로부터 카메라 ( 610 ) 의 프레임 속도 에 관한 정보 및 LED 어레이 ( 340 ) 의 점멸 상태 의 이미지 들 을 수신 할 수 있 다 . 비 교부 ( 630 ) 는 LED 어레이 ( 340 ) 의 점멸 상태 의 이미지 들 로부터 LED 어레이 ( 340 ) 의 점멸 속도 를 획득 할 수 있 다 . 비 교부 ( 630 ) 는 카메라 ( 610 ) 의 프레임 속도 와 LED 어레이 ( 340 ) 의 점멸 속도 를 비교 하 여 , 수신 모듈 ( 600 ) 에 오버 샘플링 또는 언더 샘플링 이 발생 하 였 는지 판단 할 수 있 다 . 비 교부 ( 630 ) 는 수신 모듈 ( 600 ) 에 오버 샘플링 이 발생 하 였 다고 판단 한 경우 , 오버 샘플링 이 발생 하 였 다는 정보 를 데이터 획득 부 ( 640 ) 에 전송 할 수 있 다 . 또한 비 교부 ( 630 ) 는 수신 모듈 ( 600 ) 에 오버 샘플링 이 발생 하 였 다는 정보 를 포함 하 는 응답 메시지 를 생성 할 수 있 다 . 비 교부 ( 630 ) 는 오버 샘플링 이 발생 하 였 다는 정보 를 포함 하 는 응답 메시지 를 통신부 ( 620 ) 를 통해 송신 모듈 ( 300 ) 에 전송 할 수 있 다 . 또한 비 교부 ( 630 ) 는 수신 모듈 ( 600 ) 에 언더 샘플링 이 발생 하 였 다고 판단 한 경우 , 언더 샘플링 이 발생 하 였 다는 정보 를 데이터 획득 부 ( 640 ) 에 전송 할 수 있 다 . 비 교부 ( 630 ) 는 언더 샘플링 이 발생 하 여 데이터 프레임 이 누락 된 경우 , 누락 된 데이터 프레임 의 재전송 을 요청 하 는 재전송 메시지 를 생성 할 수 있 다 . 비 교부 ( 630 ) 는 재전송 메시지 를 메시지 를 통신부 ( 620 ) 를 통해 송신 모듈 ( 300 ) 에 전송 할 수 있 다 .