상기 링크 기구 ( 250 ) 는 일 측 이 상기 모터 축 ( 242 ) 에 일체 로 결합 되 는 크랭크 ( 251 ) 와 , 일 측 이 상기 크랭크 ( 251 ) 의 타 측 과 힌지 결합 되 는 커 넥 팅 로드 ( 254 ) 와 , 일 측 이 상기 커 넥 팅 로드 ( 254 ) 의 타 측 과 힌지 결합 되 고 타 측 이 상기 턴테이블 ( 220 ) 의 회전 중심축 ( 222 ) 에 일체 로 결합 되 어 상기 크랭크 ( 251 ) 가 360 ° 회전 시 90 ° 범위 로 왕복 각운동 되 는 연동 레버 ( 256 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .