또한 , 상기 조향 수단 ( 50 ) 은 전기 자석 ( 52 ) 이 서로 대향 하 도록 한 쌍 으로 구비 되 고 , 상기 전기 자석 ( 52 ) 사이 에 위치 되 도록 방향키 ( 54 ) 의 지지 축 ( 54 a ) 에 직교 하도 록 돌출 되 는 조향 바 ( 56 ) 가 구비 되 어 한 쌍 의 전기 자석 ( 52 ) 중 어느 한쪽 에 제어 신호 가 입력 되 면 자력 이 발생 하 여 조향 바 ( 56 ) 를 어느 일 측 으로 당겨 지 지 축 ( 54 a ) 과 함께 방향키 ( 54 ) 가 회동 되 는 것 을 특징 으로 한다 .