상기 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 , 길 이 방향 을 따라 인체 에 삽입 되 는 의료 기구 가 통과 할 수 있 는 관로 를 구비 한 가이드 , 상기 가이드 에 길 이 방향 으로 하나 이상 이 배치 되 는 형상 기억 부재 , 그리고 상기 형상 기억 부재 에 연결 되 어 상기 형상 기억 부재 에 공급 되 는 전기 또는 전류 를 제어 하 는 컨트롤러 를 포함 하 는 생체 삽입 용 의료 기기 의 유도 기구 를 제공 한다 .