도 3 d 는 고정 핀 ( 105 ) 이 아래쪽 으로 이동 된 모습 으로서 , 고정 핀 ( 105 ) 은 제 2 실린더 ( 61 ) 의 일부 에 삽입 되 어 제 2 실린더 ( 61 ) 및 제 1 처치 구 ( 10 ) 의 구동 제어 한다 . 또한 , 고정 핀 버튼 ( 103 ) 의 하단 부 는 하강 하 여 본체 ( 90 ) 를 벗어나 므로 제 2 실린더 ( 61 ) 는 고정 핀 버튼 ( 103 ) 과 결합 되 지 않 아 제 2 실린더 ( 61 ) 의 일부 가 비 어 있 게 된다 . 따라서 , 제 1 처치 구 ( 10 ) 는 구동 되 지 않 고 , 제 2 처치 구 ( 30 ) 는 조작 손잡이 ( 503 ) 의 진퇴 시 제 1 실린더 ( 60 ) 와 함께 구동 될 수 있 다 .