도 4 는 상기 제 어부 ( 430 ) 의 구성 을 도시 한 블록 도 로서 이 를 참조 하 여 상기 제 어부 ( 430 ) 를 설명 하 면 , 상기 제 어부 ( 430 ) 는 발전기 ( 300 ) 의 단자 전압 ( Vgen ) , 계자 권 선 ( 450 ) 의 계자 전류 , 직 류단 의 전압 ( Vdc ) , 배터리 ( 1 ) 의 전압 ( Vbat ) 그리고 배터리 ( 1 ) 의 전류 ( Ibat ) 를 입력 받 는다 .