주차 경로 생성 모듈 ( 148 ) 은 경로 반전 처리 모듈 ( 146 ) 에서 반전 된 제 1 경로 및 제 2 경로 를 병합 하 여 주차 경로 를 생성 한다 . 즉 , 주차 경로 생성 모듈 ( 148 ) 은 반전 된 제 2 경로 에 반전 된 제 1 경로 를 병합 하 여 주차 경로 를 생성 한다 . 여기 서 , 주차 경로 생성 모듈 ( 148 ) 은 제 1 경로 에 제 2 경로 를 병합 하 여 역 주차 경로 를 생성 하 고 , 경로 반전 처리 모듈 ( 146 ) 은 역 주차 경로 를 반전 시켜 주차 경로 를 생성 할 수 도 있 다 .