여기 서 , 만약 상기 엔드 이펙터 ( 18 ) 가 지지 로드 ( 16 ) 를 회피 하 지 못하 는 경우 , 두 배 정도 의 피치 간격 이 예상 되 며 , 예 를 들 어 강 성 을 확보 하 기 위한 지지 로드 ( 16 ) 는 보트 의 최외각 을 점유 하 는 지지 프레임 에서 0 . 7 R 을 지지 하 는 홀더 링 ( 12 ) 의 저부 까지 돌출 되 어야 하 므로 , 그 지지 강성 을 위한 소정 의 두께 ( 약 4 ~ 5 mm ) 와 그립 의 작업 공간 을 위한 홀더 링 ( 12 ) 의 높이 추가 가 포함 되 기 때문 이 다 .