통신부 ( 310 ) 는 무선 통신 을 통해 외부 의 서버 , 충전 스테이션 ( 200 ) 또는 이동 로봇 ( 100 ) 과 통신 할 수 있 다 . 통신부 ( 310 ) 는 지그 비 , 블루투스 등 의 근거리 무선 통신 뿐 아니 라 , 와이파이 , 와이브로 등 의 통신 모듈 을 포함 하 여 데이터 를 송수신 한다 . 또 , 통신부 ( 310 ) 는 초광대역 신호 를 송신 하 는 UWB 모듈 을 포함 할 수 도 있 다 .