일부 실시 예 들 에서 , 메모리 ( 106 ) 와 같 은 저장 디바이스 에 는 프로세서 실행 가능 명령 들 의 세트 가 저장 되 어 있 으며 , 프로세서 실행 가능 명령 들 의 세트 는 , 프로세서 ( 104 ) 와 같 은 전자 프로세싱 시스템 에 의해 실행 될 경우 전자 프로세싱 시스템 으로 하여금 , 차량 ( 100 ) 의 카메라 들 ( 112 a 내지 112 f ) 과 같 은 이미지 캡처 디바이스 로부터 수신 된 , 제 1 데이터 소스 로부터 의 데이터 와 같 은 데이터 의 제 1 세트 에 기초 하 여 차선 라인 에 대한 제 1 차량 ( 100 ) 의 주행 경로 를 결정 하 게 하 고 ; 레이더 ( 110 ) 또는 초음파 센서 ( 들 ) ( 108 ) 와 같 은 반사파 검출기 로부터 수신 된 , 제 2 데이터 소스 또는 제 3 데이터 소스 로부터 의 데이터 와 같 은 데이터 의 제 2 세트 에 기초 하 여 차량 ( 300 ) 이 차량 ( 100 ) 으로부터 의 미리 결정 된 거리 내 에 존재 한다고 결정 하 게 하 며 ; 그리고 ( a ) 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 가로지르 거나 또는 터닝 하 도록 하 는 주행 경로 및 조향 각도 를 차량 ( 100 ) 이 갖 고 ( b ) 차량 ( 300 ) 이 차량 ( 100 ) 으로부터 의 미리 결정 된 거리 내 에 존재 할 경우 차량 ( 100 ) 의 턴 시그널 소스 ( 118 ) 와 같 은 턴 시그널 소스 를 활성 화 시키 게 한다 .