전통 적 으로 , 히브 보상 기 들 및 연관 된 시스템 들 은 호이스트 라인 ( 108 ) 의 리빙 ( reeving ) 시 에 호이스트 ( hoist ) 또는 실린더 ( cylinder ) 상 에서 작동 한다 . 도 1 c 를 참조 하 면 , 크레인 ( 100 ) 은 붐 ( 106 ) 에 표시 나 게 결합 된 예시 적 인 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 를 포함 한다 . 도시 된 바 와 같이 , 붐 은 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 를 가지 고 개장 될 ( retrofitted ) 수 있 거나 , 붐 ( 106 ) 은 이 와 통합 된 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 를 포함 할 수 있 는 것 으로 고려 된다 . 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 가 호이스트 라인 ( 108 ) 과 접촉 해 있 는 한 , 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 는 또한 크레인 받침대 내 에서 또는 심지어 선박 ( 102 ) 에서 와 같이 어디 에 든 설치 될 수 있 다 . 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 는 리프팅 동작 ( lifting operation ) 들 동안 능동 히브 보상 을 용이 하 게 하 기 위하 여 하나 이상 의 모터 들 , 유압 펌프 ( hydraulic pump ) 들 , 어큐뮬레이터 ( accumulator ) 들 , 및 / 또는 기체 ( gas ) 시스템 들 을 포함 한다 . 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 는 컨트롤러 ( 115 ) 로부터 신호 를 수신 한다 . 컨트롤러 ( 115 ) 는 리프팅 동작 동안 물체 ( 103 ) 와 제 2 선박 ( 104 ) 간 의 상대 적 움직임 을 감소 시키 기 위하 여 타 겟 추적 장치 ( 110 ) 에 의해 결정 된 데이터 또는 컨트롤러 ( 115 ) 에 의해 수신 되 거나 계산 된 데이터 에 응답 하 여 조정 ( adjustment ) 동작 들 을 수행 하 라고 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 에 지시 한다 . 능동 히브 보상 기 ( 112 ) 에 의해 수행 되 는 동작 들 은 특히 광학 적 타 겟 ( 111 ) 의 지점 에서 물체 ( 103 ) 와 제 2 선박 ( 104 ) 의 갑판 간 의 실질 적 으로 동기 적 인 ( synchronous ) 움직임 들 을 야기 함 으로써 , 화물 의 충격 을 감소 시키 거나 경감 시키 고 , 동작 들 을 수행 하 기 위한 이용 가능 한 동작 윈도우 ( operational window ) 를 증가 시킨다 . 예 를 들 어 , 전형 적 으로 , 리프팅 의 화물 사이즈 들 은 제 1 선박 ( 102 ) 과 제 2 선박 ( 104 ) 간 의 상대 적 운동 을 초래 하 는 수역 ( body of water ) ( 116 ) 의 파도 높이 로 인하 여 제한 된다 . 하지만 , 본 명세서 의 방법 및 기구 는 종래 의 기법 들 에 비하 여 증가 된 파도 높이 들 에서 의 화물 의 리프팅 ( 즉 , 두 개 의 선박 들 간 의 증가 된 상대 적 운동 ) 을 가능 하 게 함 으로써 증가 된 동작 윈도우 들 을 허용 한다 . 능동 히브 보상 은 컨트롤러 ( 115 ) 로부터 수신 되 는 신호 들 에 응답 하 여 크레인 ( 100 ) 의 호이스트 라인 ( 108 ) 에 결합 된 호이스트 ( 즉 , 윈치 ( winch ) ) 의 히브 보상 동작 들 에 의해서 수행 될 수 있 는 것 으로 고려 된다 .