모터 보조 ( Motor Assist ) 시 에 는 고전압 배터리 가 전기 에너지 를 공급 ( 방전 ) 하 고 , 회생 제 동시 나 엔진 구 동시 에 전기 에너지 를 저장 ( 충전 ) 하 며 , 이때 BMS 는 배터리 충전 상태 ( State Of Charge , SOC ) , 가용 충전 파워 , 가용 방전 파워 등 을 HCU / MCU 에 전송 하 여 배터리 안전 및 수명 관리 등 을 수행 한다 .