각각 의 비 전부 ( 510 , 520 , 530 , 540 , 550 ) 는 이미지 획득 장치 , 조명 부 , 거리 측 정부 및 거리 조 절부 를 포함 할 수 있 다 . 이하 에서 는 제 5 비 전부 ( 550 ) 에 포함 된 이미지 획득 장치 ( 552 ) , 조명 부 ( 554 ) , 거리 측 정부 ( 556 ) 및 거리 조 절부 ( 558 ) 에 대해서 상세히 설명 한다 . 제 1 비 전부 내지 제 4 비 전부 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 의 이미지 획득 장치 , 조명 부 , 거리 측 정부 및 거리 조절 부도 제 5 비 전부 ( 550 ) 의 이미지 획득 장치 ( 552 ) , 조명 부 ( 554 ) , 거리 측 정부 ( 556 ) 및 거리 조 절부 ( 558 ) 와 유사 하 게 동작 하 므로 , 상세 한 생략 은 설명 한다 .