도 3 으로부터 도 6 의 상태 로 변화 되 는 과정 에 대상물 은 90 도 만큼 방향 전환 되 었 으며 , 도 6 의 상태 에서 상기 리프트 ( 본 예 에서 엑스 리프트 를 사용 ) 를 상승 시켜 지지대 에 놓인 대상물 을 지지대 와 이격 되 도록 들어올리 게 된다 . 이어서 상사점 에 위치 한 이 동체 를 하강 시키 며 이 에 따라 상기 이 동체 와 연결 된 지지대 는 점차 하강 되 면서 도 3 과 같 은 상태 로 복귀 하 게 된다 . 지지대 가 도 3 과 같 은 상태 로 되 면 리프트 를 하강 시켜 대상물 을 지지대 에 올려 놓 게 되 며 , 이후 상기 이 동체 를 상사점 으로 상승 시킴 에 의해 지지대 는 다시 도 6 과 같 은 상태 로 되 고 대상물 은 90 도 만큼 더 방향 전환 이 이루어지 게 되 는 것 이 다 . 이러 한 과정 에 의해 대상물 은 초기 상태 에서 180 도 만큼 방향 전환 이 이루어질 수 있 고 수회 반복 하 므로 270 도 및 360 도 까지 대상물 의 위치 를 변경 시킬 수 있 게 된다 .