이 경우 , 구동 바퀴 ( 112 ) 와 턱 의 접촉 시간 이 증가 되 기 때문 에 휠체어 가 턱 을 넘 는데 필요 한 힘 을 감소 시킬 수 있 음 은 물론 이 며 , 제 1 탄성 부 ( 132 ) 및 제 2 탄성 부 ( 133 ) 의 탄성력 이 회전 프레임 ( 131 ) 을 전진 방향 으로 회전 시키 기 때문 에 보다 적 은 힘 으로 구동 바퀴 ( 112 ) 가 경계석 을 넘 을 수 있 다 .