상기 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 메모리 ( 130 ) 에 기 저장 된 센서 의 아이 들 ( IDLE ) 인식 값 보다 크 거나 같 은지 , 구비 된 가속 페달 센서 의 고장 등 을 원인 으로 소정 의 여과 출력 전압 ( k ) 이 초기 화 되 는지 를 판별 한다 ( S 106 ) . 상기 S 106 단계 에서 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 기 설정 된 아이 들 인식 값 이상 이 거나 , 진단 모드 가 초기 화 될 경우 에 는 카운터 가 기 설정 된 최대 값 으로 설정 되 어 가속 페달 센서 의 고장 진단 모드 를 활성 화 하 지 않 게 되 며 , 이후 로 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 를 통해 형성 되 는 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 및 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 를 토대 로 하 여 가속 페달 센서 의 고장 진단 모드 에 대한 활성 화 여부 를 다시 판단 하 는 과정 을 실행 한다 ( S 108 ) .