이 와 같 은 슬립 현상 을 방지 하 기 위해 휠 브레이크 의 제 동압 을 전자 적 으로 제어 하 는 브레이크 가 널리 사용 되 는데 , 즉 ABS ( Anti Lock Brake System ) 이나 , 차량 의 급 발진 또는 급 가속 시 구동륜 의 과대 한 슬립 을 방지 하 는 TCS ( Traction Control System ) 또는 , 운전자 가 요구 하 는 차량 주행 방향 과 실제 차량 의 주행 방향 과 의 차이 를 최소 화 시켜 어떠 한 운전 조건 에서 도 안 전하 게 운전자 가 의도 한 차량 의 주행 방향 을 유지 시켜 주 는 ESP ( Electronic Stability Program ) 시스템 이 적용 되 고 있 다 .