이 로써 , 타방 의 신축 기구 ( 4 b ) 의 제 2 링크 ( 18 ) 가 반시 계 방향 ( R 2 ) 으로 회전 한다 . 즉 , 제 1 링크 ( 17 ) 와 제 2 링크 ( 18 ) 가 동기 하 여 회전 한다 . 타방 의 신축 기구 ( 4 b ) 도 평행 링크 기구 ( 15 ) 이 기 때문 에 , 제 2 링크 ( 18 ) 의 회전 에 의해 , 타방 의 신축 기구 ( 4 b ) 의 평행 링크 ( 19 ) 도 직경 방향 외측 으로 이동 한다 .