다음 에 , 단계 22 ∼ 25 에서 는 , 전륜 측 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 가 하드 지령 신호 ( IH ) 와 소프트 지령 신호 ( IS ) 사이 의 범위 내 의 값 이 되 도록 , 전륜 측 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 의 포화 처리 를 행한다 . 구체 적 으로 는 , 단계 22 에서 는 , 단계 21 에 따른 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 가 소프트 지령 신호 ( IS ) 보다 큰 값 ( IFR > IS ) 인지 의 여부 를 판정 하 고 , 「 YES 」 라고 판정 하 였을 때 에 는 , 다음 단계 23 으로 옮겨 포화 처리 를 행하 며 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 를 소프트 지령 신호 ( IS ) 로 설정 한다 ( IFR = IS ) .