데이터 처 리부 ( 210 ) 는 제 1 센서 부 ( 110 ) 와 제 2 센서 부 ( 130 ) 에서 측정 된 센서 데이터 에서 차량 의 비상 상태 를 설정 하 기 위한 파라미터 를 추출 할 수 있 다 . 데이터 처 리부 ( 210 ) 는 제 1 센서 부 ( 110 ) 에 포함 된 가속 도 센서 와 자이로 센서 에서 측정 된 차량 의 가속 도 값 과 각속도 값 을 추출 할 수 있 다 .