상기 의 첫 번 째 기술 적 과제 를 이루 기 위하 여 , 본 발명 은 베이스 스테이션 으로부터 질의 를 수신 한 센서 인 집계 센서 에서 , 상기 집계 센서 의 측정값 들 중 속성 값 의 합 이 최소 인 측정값 을 필터 로 선정 하 는 단계 ; 상기 선정 된 필터 를 상기 질의 와 함께 다른 센서 로 전송 하 는 단계 ; 상기 다른 센서 에서 상기 필터 에 따라 상기 다른 센서 에서 측정 된 측정값 들 을 필터 링 하 는 단계 ; 상기 다른 센서 에서 상기 필터링 된 측정값 들 을 상기 집계 센서 로 전송 하 는 단계 ; 및 상기 집계 센서 가 상기 집계 센서 에서 측정 된 측정값 들 및 상기 다른 센서 로부터 수신 된 측정값 들 을 상기 베이스 스테이션 에 전송 하 는 단계 를 포함 하 는 필터 를 적용 한 스카이라인 질의 수행 방법 을 제공 한다 .