도시 된 바 와 같이 , 공기압 검 출부 ( 110 ) 와 TPMS 유닛 ( 120 ) , ESP 유닛 ( 130 ) 및 ABS 유닛 ( 140 ) 으로 구성 되 며 , 상기 TPMS 유닛 ( 120 ) 과 공기압 검 출부 ( 110 ) 는 설정 된 프로토콜 의 무선 통신 으로 접속 되 고 , TPMS 유닛 ( 120 ) 과 ESP 유닛 ( 130 ) 및 ABS 유닛 ( 140 ) 은 차량 네트워크 를 통해 접속 된다 .