도 6 에 도시 된 시스템 에서 는 기본 적 인 구성 요소 가 상술 한 도 3 에 도시 된 실시 예 와 동일 하 며 , 여기 에서 제 3 센싱 부 ( 20 ) 가 더 부가 되 어 있 다 . 상기 제 3 센싱 부 ( 20 ) 는 상기 카메라 ( 10 , 12 ) 가 설치 된 곳 의 하방 의 중앙선 에 설치 되 는 것 으로 , 상기 제 1 센싱 부 ( 14 ) 및 제 2 센싱 부 ( 16 ) 에 센싱 되 지 않 도록 중앙선 을 따라 이동하 는 차량 을 센싱 하 기 위한 역할 을 한다 .