경사 방향 기울기 계산부 ( 14 ) 는 , 제 1 및 제 2 전극 각각 의 위치 A , B 를 바탕 으로 , 더욱 상세 하 게 는 위치 A , B 를 바탕 으로 감산기 ( 13 ) 에 의해 산출 된 제 1 방향 차분 Sx 와 제 2 방향 차분 Sy 를 바탕 으로 , 상기 수식 2 에 의해 경사 방향 기울기 ( Θ ) 의 잠정 값 ( Θ t ) 을 계산 한다 .