또한 , 상기 탐사 로봇 은 , 외부 의 영상 이 촬영 되 는 영상 촬영 장치 와 , 외부 의 음성 이 수신 되 는 음성 수신 장치 와 , 상기 탐사 로봇 에 설치 된 상기 살포 장치 에 의해 살포 된 무선 통신 중계기 를 수집 하 는 수집 수단 과 , 상기 영상 촬영 장치 에 의해 촬영 된 영상 및 상기 음성 수신 장치 에 의해 수신 된 음성 을 상기 무선 조종기 로 송신 하 는 제 1 통신부 와 , 상기 살포 장치 에 의해 살포 된 상기 무선 통신 중계기 와 전파 를 송수 신하 는 제 2 통신부 및 상기 조종 부 에 형성 된 조종 레버 에 의해 작동 되 는 상기 탐사 로봇 의 작동 및 상기 수집 수단 의 작동 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .