지지 어셈블리 ( 43 ) 는 복수 개 의 회전 가능 한 링크 를 포함 할 수 있 다 . 지지 어셈블리 ( 43 ) 는 제 1 링크 ( 436 ) , 제 2 링크 ( 437 ) , 제 1 조인트 ( J 1 ) , 제 2 조인트 ( J 2 ) , 제 3 조인트 ( J 3 ) , 제 1 구 동원 ( 438 ) 및 제 2 구 동원 ( 439 ) 을 포함 할 수 있 다 .