아래 의 설명 은 노면 입력 하중 을 측정 하 는 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 . 구체 적 으로 는 , 토션 바 스프링 의 토크 측정 을 이용 한 군 용 궤도 형 차량 의 로드 휠 ( road wheel ) 의 노면 입력 하중 측정 및 분석 에 관한 것 으로서 , 토션 바 스프링 토크 및 완충기 ( shock absorber ) 의 하중 을 이용 하 여 노면 에서 입력 되 는 수직 주행 하중 을 측정 할 수 있 는 방법 에 관한 것 이 다 .