이 밖 에 , 본 발명 의 충전 모듈 위치 맞춤 장치 는 메인 제어기 에 전기 적 으로 연결 되 고 , 상기 충전 모듈 위치 맞춤 장치 는 구동 모듈 을 더 포함 할 수 있 으며 , 제 1 조준 모듈 과 제 2 조준 모듈 은 각각 제 1 촬영 모듈 과 제 2 촬영 모듈 일 수 있 고 , 저장 유닛 은 위치 교정 영상 을 저장 할 수 있 으며 , 메인 제어기 는 제 1 촬영 모듈 이 전원 송 신판 의 영상 을 촬영 하 도록 제어 하 고 , 구동 모듈 이 제 1 촬영 모듈 에 의해 촬영 된 영상 과 위치 교정 영상 을 중첩 시키 도록 제어 하 며 , 메인 제어기 는 제 2 촬영 모듈 이 전원 수신판 의 영상 을 촬영 하 도록 제어 할 수 있 고 , 다축 변위 플랫 폼 이 제 2 촬영 모듈 에 의해 촬영 된 영상 과 위치 교정 영상 을 중첩 시키 도록 제어 한다 .