통상 적 인 비상 운전 모드 를 통해 엔진 이 정상 구동 된 경우 상기 서브 이씨 유 ( 33 ) 는 외부 로부터 공급 되 는 연료 펌프 구동 속도 및 연료 분 사량 을 기초 하 여 연료 공급 장치 의 고장 을 진단 하 고 , 진단 결과 연료 공급 장치 의 고장 이 발생 된 경우 연료 분 사량 제어 를 통해 상기 엔진 을 정상 구동 하 며 상기 연료 공급 장치 의 고장 이 발생 되 지 않 은 경우 연료 압 센서 의 고장 으로 판정 하 여 연료 분 사량 을 기 설정 된 소 정치 이하 로 제어 하 도록 구비 된다 . 여기 서 , 상기 소 정치 는 연료 압 센서 ( 23 ) 의 고장 판정 시 학습 제어 를 통해 얻 어 진 보정 값 이 며 , 상기 연료 압 센서 ( 23 ) 의 고장 판정 시 학습 제어 를 통해 보정 값 을 산출 하 는 과정 은 이미 통상 적 인 과정 이 므로 그 에 따른 상세 한 설명 은 생략 한다 .