상기 좌측 발판 ( 161 a ) 과 상기 우측 발판 ( 161 b ) 은 상기 각 이동 플랫폼 ( 159 ) 에 각각 피 봇 결합 되 며 , 사용 자 의 발 이 각각 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 과 상기 우측 발판 ( 161 b ) 을 밟 을 때 , 상기 각 이동 플랫폼 ( 159 ) 이 교대 로 이동 하 기 때문 에 사용 자 의 보행 운동 이 발생 하 고 , 또한 사용 자 의 발목 관절 의 회동 을 따라 상기 좌측 발판 ( 161 a ) , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 이 요동 한다 . 상기 각 압력 센서 ( 162 ) 는 좌측 발판 ( 161 a ) , 우측 발판 ( 161 b ) 에 각각 설치 되 며 , 사용 자 의 발 부위 에 인가 되 는 중량 을 측정 하 여 중량 신호 를 발생 시키 기 위한 것 이 다 . 언급 해 둘 점 으로 , 각각 의 상기 압력 센서 ( 162 ) 는 하중 소자 또는 자이로스코프 로 교체 가능 하 다 .