일 실시 예 에서 , 변 조부 ( 112 ) 는 , 카메라 에 표시 되 는 색상 에 투명 도 값 을 포함 시키 는 투명도 인가 기법 ( invisible data embedded method ) 에 의해 각종 관제 용 데이터 를 영상 신호 에 포함 시켜 송 신부 ( 113 ) 로 전달 해 줄 수 있 다 . 여기 서 , 투명 도 인가 기법 은 , 적색 값 , 녹색 값 및 청색 값 중 적어도 하나 에 투명 도 값 을 더 해 투명도 를 변경 시키 는 것 을 말 한다 .