이 때 본 실시 예 에서 상기 표준 이미지 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 자동차 ( Vehicle ) 및 이륜차 ( two - wheel vehicle ) 와 같 은 동적 ( dynamic ) 물체 의 경우 는 물체 를 정육면체 각도 측면 에서 보 아 바닥 면 을 제외 한 5 면 의 이미지 셋 을 가리키 며 , 표지판 ( 도 5 참조 ) 및 교통 신호등 ( traffic sign ) ( 도 6 참조 ) 과 같 은 고정 ( static ) 객체 의 경우 에 는 주행 에 필요 한 정보 만 을 가지 고 있 는 앞면 만 을 표준 이미지 라고 한다 .