한편 , 하중 센서 ( 16 , 21 ) 는 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 각 스텝 ( 10 ) 이 스텝 체인 ( 20 ) 에 결착 되 는 곳 에 설치 되 어 스텝 ( 10 ) 에 가해 지 는 하중 을 센싱 하 는 기능 을 수행 하 며 , 상술 한 2 차원 코드 센서 ( 31 ) 와 함께 센 서부 를 구성 한다 . 하중 센서 ( 16 , 21 ) 는 상술 한 바 와 같이 본 발명 의 목적 인 기존 사용 되 고 있 는 에스컬레이터 에 간편 하 게 설치 가능 하 도록 디딤판 ( 11 ) 의 상면 에 설치 되 는 것 이 아니 라 , 연결 축 ( 15 ) 과 스텝 ( 10 ) 의 연결 영역 , 연결 축 ( 15 ) 과 스텝 체인 ( 20 ) 의 연결 영역 등 에 설치 될 수 있 다 . 이때 하중 센서 ( 16 , 21 ) 가 측정 하 는 하중 값 은 , 일정 한 수식 을 통해 스텝 ( 10 ) 에 가해 지 는 하중 으로 연산 될 수 있 다 . 하중 연산 은 , 후술 하 는 제 1 판 단부 ( 미 도시 ) 및 제 2 판 단부 ( 미 도시 ) 에서 수행 되 거나 , 하중 센서 ( 16 , 21 ) 의 프로세서 에 의해서 수행 될 수 있 다 .