이 처럼 구동 모터 ( 122 b ) 의 회전 을 감속 시켜 구동 휠 ( 123 ) 에 전달 하 는 기어 장치 가 유성기 어 장치 ( 122 c ) 로 구성 되 어 구동 모터 ( 122 b ) 의 회전축 과 구동 휠 ( 123 ) 의 회전축 이 동일 한 축 상 에 놓이 며 , 유성기 어 장치 ( 122 c ) 가 구동 휠 ( 123 ) 의 내측 에 형성 된 수 용부 ( 123 a ) 에 수용 됨 으로써 , 구동 휠 ( 123 ) 의 구동 과 관련 된 구조 가 소형 화 될 수 있 다 . 이 는 청소기 ( 100 ) 의 소형 화 내지 는 다른 구성 [ 예 를 들 어 , 먼 지통 ( 160 ) ] 의 부피 증대 에 기여 할 수 있 다 .