한편 , 라이다 장치 는 거리 를 정확히 측정 하 기 위해 근거리 광원 및 원거리 광원 등 복수 의 광원 을 이용 하 여 거리 정보 를 포함 하 는 이미지 프레임 을 획득 할 수 있 다 . 그러나 , 라이다 장치 가 복수 의 광원 을 이용 하 여 거리 를 측정 하 는 경우 , 프레임 레이트 가 감소 할 수 있 다 . 프레임 레이트 가 감소 하 여 1 초 당 획득 할 수 있 는 이미지 프레임 의 개수 가 감소 하 는 경우 라이다 장치 의 거리 측정 품질 이 낮 아 질 수 있 다 . 따라서 , 복수 의 광원 을 이용 하 여 거리 를 측정 하 면서 도 프레임 레이트 를 효율 적 으로 관리 할 수 있 는 기술 이 요구 된다 .