헤어 는 칸트 의 용어 인 ' 의 욕 하 다 '( willing ) 를 ' 명령 에 동의 하 다 '( assenting to an imperative ) 로 해석 하 고 ( FR , p . 34 ) , 이런 의미 에서 의 욕 ( willing ) 은 규정 하 기 ( prescritiving ) 의 일종 이 며 ( SOE , 133 쪽 ) , 의지 는 규정 적 능력 이 라고 주장 한다 ( SOE , 130 쪽 ) .