제 어부 ( 160 ) 는 차폐 체 ( 120 ) 의 회전 각도 및 자세 가 조절 되 도록 레버 ( 150 ) 를 제어 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 제 어부 ( 160 ) 는 레버 ( 150 ) 를 통하 여 차폐 체 ( 120 ) 의 개방 홀 ( 121 ) 이 향하 는 방향 을 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 160 ) 는 마이크로프로세서 를 포함 하 는 연산 장치 , 센서 등 의 측정 장치 및 메모리 에 의해 구현 될 수 있 으며 , 그 구현 방식 은 당업자 에게 자명 한 사항 이 므로 더 이상 의 자세 한 설명 을 생략 한다 .