양방향 필터 는 비 선형 필터 로서 출력 값 이 입력 의 적응 적 평균 에 의해 나타난다 . 잡음 이 섞인 입력 영상 이 들어왔 을 때 잡음 을 제거 하 기 위해 저역 필터 인 가우 시안 함수 를 사용 한다 . 이 때 입력 영상 에서 주변 이웃 화소 와 의 밝기 값 의 차 를 입력 으로 하 는 강도 기반 에지 스톱 함수 를 거리 기반 가우 시안 필터 계수 의 가중치 로 사용 한다 . 즉 밝기 값 의 차이 가 크 고 , 에지 성분 이 있 는 부분 에 대해서 는 가우 시안 필터 계수 의 가중치 를 낮 게 해서 에지 가 흐려 지 는 것 을 막 고 , 밝기 값 의 차이 가 작 은 , 평탄면 에 대해서 는 가중치 를 크 게 하 여 잡음 을 제거 하 게 된다 . 입력 영상 을 양방향 필터 에 통과 시키 는 것 을 수학식 1 로 나타낼 수 있 다 .