또 , 본 실시 형태 에서 는 , 도 4 와 같이 , 강제 감속 한 경우 에 자기 규정 속도 까지 가속 하 지 않 는 영역 상한 속도 보다 낮 은 영역 을 고려 하 여 속도 곡선 패턴 을 작성 하 는 경우 도 있 다 . 영역 상한 속도 는 자기 규정 속도 와 비교 해서 작 고 , 또한 , 제동 하 기 어려운 상태 에서 강제 브레이크 에 의해 감속 한 경우 , 자기 규정 속도 에 는 이르 지 않 는 속도 로서 정한다 . 예 를 들 면 , 제동 하 기 어려운 상태 에서 ( ii ) 의 점 에서 경계 를 넘 은 경우 의 속도 곡선 ( 라 ) 는 규정 속도 를 넘 지 않 는다 . 영역 상한 속도 는 다음 식 으로부터 vc 로서 정할 수 가 있 다 .