이 와 같이 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 연속 적 으로 또는 주기 적 으로 수신 되 는 분사 세기 명령 신호 와 분사 주기 명령 신호 에 각각 대응 하 여 PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 가 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 를 생성 하 면 , 분사 제 어부 ( 345 ) 는 상기 제 1 PWM 신호 와 제 2 PWM 신호 를 전달 받 아 상기 분사 세기 명령 신호 와 분사 주기 명령 신호 에 대응 하 는 제어 용 PWM 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 제어 용 PWM 신호 를 전력 스위칭 회로 부 ( 360 ) 의 제어 단자 에 인가 할 수 있 다 .