도 1 은 보행 시 의 발바닥 에 닫 는 체중 충격 부위 를 개략 적 으로 도시 한 것 으로 , 도 1 ( a ) 과 같이 후족 ( 後足 ) 이 지면 에 닿 는 초기 20 - 30 ms 동안 충격력 은 체중 보다 크 게 나타나 는데 , 즉 몸무게 의 2 . 2 배 의 충격 을 받 는 것 으로 나타났으며 , 도 1 ( b ) 과 같이 그 후 발바닥 이 모두 지면 에 닿 은 상태 에서 는 지지력 보다 체중 이 크 게 나타났으며 , 도 1 ( c ) 과 같이 다음 런닝 을 위해 추진 을 하 기 위해 전족 ( 前足 ) 이 지면 에 닿 고 , 이지 할 때 까지 의 100 ms 동안 발생 하 는 힘 은 추진력 이 체중 보다 크 게 나타나 는데 , 즉 몸무게 의 2 . 8 배 의 하중 을 받 는 것 으로 보 고 하 고 있 다 .