따라서 , 본 발명 의 자기부상열차 의 궤도 이음매 에서 의 공극 유지 방법 은 제 1 공극 센서 에서 상기 이음매 구간 의 공극 신호 를 검출 하 고 , 상기 제 1 공극 센서 에서 검출 된 공극 신호 에서 이음매 구간 의 보상 값 을 계산 한 후 , 상기 제 1 공극 센서 보다 늦 게 상기 이음매 구간 을 통과 하 는 제 2 공극 센서 가 검출 하 는 공극 신호 를 상기 보상 값 으로 보상 함 으로써 상기 궤도 의 이음매 구간 에서 부상 성능 을 개선 하 는 효과 가 있 다 .