전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 추정 된 페달 토크 를 근거 로 하 여 목표 후륜 속도 를 변경 시킨다 ( 210 ) . 이때 , 전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 추정 된 페달 토크 가 기준 페달 토크 보다 크 면 목표 후륜 속도 를 증가 시킨다 . 또한 , 전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 추정 된 페달 토크 가 기준 페달 토크 보다 적 으면 목표 후륜 속도 를 감소 시키 거나 페달 속도 에 대응 하 는 후륜 속도 로 유지 시킬 수 있 다 .