상기 와 같이 상기 더미 몸체 ( 110 ) 와 상기 슬롯 ( 11 , 12 ) 의 간격 을 계산 하 여 상기 더미 몸체 ( 110 ) 의 위치 를 측정 함 으로써 , 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 ( 100 ) 가 상기 이송 로봇 ( 30 ) 에 의해 상기 보관함 ( 10 ) 에서 빼내 어 질 때 , 상기 보관함 ( 10 ) 내 의 슬롯 ( 11 , 12 ) 에 부딪히 지 않 도록 하 는 슬롯 ( 11 , 12 ) 과 의 간격 을 측정 할 수 있 다 .