또한 상기 예 에서 는 , 면 꼭대기 를 찾 는 것 에 공 초점 휘도 화상 을 이용 하 였 지만 , 본 실시 형태 는 이것 에 한정 되 는 것 이 아니 며 , 예 를 들 면 면 꼭대기 부근 에서 일단 3 D 계측 을 행하 고 , 그 데이터 로부터 면 꼭대기 위치 를 특정 하 여도 된다 . 또는 , TV 광학계 를 갖 는 도 7 과 같 은 장치 를 이용 하 여 TV 화상 의 포커스 상태 로부터 화상 처리 등 의 방법 을 이용 하 여 면 꼭대기 를 특정 하 여도 된다 .