또한 , 상기 라이다 장치 ( 1200 ) 는 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 및 상기 센 서부 ( 320 ) 를 포함 할 수 있 으며 , 상기 라이다 장치 ( 1200 ) 는 상기 센 서부 ( 320 ) 에서 획득 되 는 레이저 의 중심 을 일정 하 게 하 여 수광 효율 을 극대 화 하 기 위해 상기 센 서부 ( 320 ) 가 상기 회전축 ( 223 ) 에 대응 되 도록 배치 되 되 , 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 가 상기 센 서부 ( 320 ) 에서 획득 되 는 레이저 를 방해 하 지 않 기 위해 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 가 상기 회전축 ( 223 ) 에 이격 되 도록 배치 될 수 있 다 .