단계 S 4 - S 7 은 , 핸드 오버 제어 사이클 로 이루어진다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 일반 적 으로 단계 S 4 - S 7 를 연속 적 으로 비교 적 여러 번 실행 할 것 이 다 . 즉 , 상기 제어기 CTRL 은 , 비교 적 많 은 핸드 오버 제어 사이클 을 실행 한 후 핸드 오버 모드 HOM 을 끝낼 것 이 다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 핸드 오버 제어 사이클 마다 상기 가변 기준 REF 에 대한 현재 값 을 확립 한다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 상기 렌즈 모듈 LM 을 상기 가변 기준 REF 에 대한 상기 현재 값 에 따라 조정 한다 . 상기 제어기 CTRL 은 , 단계 S 5 에서 는 정상 방식 으로 단계 S 4 에서 는 예외 의 방식 으로 핸드 오버 모드 HOM 을 빠져 나갈 수 있 다 .