클러치 제어 수단 ( 410 ) 은 원동기 회전수 ( 230 ) 와 상기 구동 용 전동 발전기 회전수 ( 230 ) 의 차이 를 판정 하 고 t 4 에 있 어서 , 차이 가 설정 치 이하 로 판단 하 여 클러치 압 부력 ( 押付 力 ) ( 420 ) 을 가해서 t 4 와 t 5 사이 에 클러치 를 접속 시킨다 . 그러나 회전수 차이 가 크 고 원동기 ( 200 ) 의 토크 도 안정 되 지 않 으므로 t 4 와 t 5 사이 의 차량 가속도 ( 20 ) 의 변화 가 커 하이브리드 차량 특유 의 클러치 접속 쇼크 가 생길 경우 가 있 다 .