도 5 를 참조 하 면 , 배경 기술 에서 도 2 를 참조 하 여 설명 한 바 와 같이 단계 1 에서 차량 이 평지 에서 최고 속도 로 주행 하 는 예 를 가정 할 수 있 다 . 모터 의 운전 점 은 op 10 에서 와 같이 1 사분면 에 위치 하 며 , 최대 속도 근처 에 있 게 된다 . 이어서 단계 2 에서 와 같이 차량 이 경사로 를 진입 하 는 경우 최대 속도 를 유지 하 기 위해 회생 제동 을 진행 하 며 , 모터 의 운전 점 은 op 20 에서 와 같이 4 사분면 에 위치 한다 .