시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 다중 에이전트 모델 일 수 있 고 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 할 수 있 는 부분 관측 가능 한 추계 적 게임 ( Partially Observable Stochastic Game ) ( POSG ) 모델 일 수 있 다 . 분산 된 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 은 자율 주행 차량 에 대한 보상 함수 를 포함 할 수 있 고 , 부분 관측 가능 한 추계 적 게임 모델 은 자율 주행 차량 에 대한 보상 함수 및 각각 의 외부 물체 에 대한 각각 의 보상 함수 를 포함 할 수 있 다는 점 을 제외 하 면 , 부분 관측 가능 한 확률 적 게임 모델 은 분산 된 부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 와 유사 할 수 있 다 .