실시 예 에서 , 카메라 는 종래 의 캘 리브레 이 션 방식 이나 자기 - 캘 리브레 이 션 방식 과 같이 , 다양 한 방식 으로 조정 될 수 있 다 . 종래 의 캘 리브레 이 션 방식 으로 는 , 1970 년 대 에 제안 된 직접 선형 변환 ( DLT : direct linear transformation ) 캘 리브레 이 션 방법 및 방사 얼라인먼트 제약 ( RAC : radial alignment constraint ) 에 기초 한 캘 리브레 이 션 방법 을 들 수 있 다 . 기본 적 인 방법 에서 , 카메라 촬영 모델 의 선형 방정식 의 시스템 은 설정 되 어 있 고 , 한 시나리오 에서 한 세트 의 포인트 로 이루어진 월드 - 스페이스 좌표 및 촬영 면 상 의 대응 하 는 좌표 를 측정 하 고 , 그런 다음 이러 한 좌표 값 을 선형 방정식 의 시스템 에 도입 하 여 내부 파라미터 및 외부 파라미터 를 획득 한다 . 자기 - 캘리 브레이 션 은 캘 리브레 이 션 블록 이 없 는 이미지 포인트 들 사이 의 대응 에 기초 하 여 카메라 를 조정 하 는 프로세스 를 말 하 며 , 많 은 이미지 에서 촬영 포인트 들 간 의 극 제약 ( polar constraint ) 과 같 은 특별 한 제약 관계 에 기초 한다 . 그러므로 자기 - 캘 리브레 이 션 방법 은 유연 하 고 편리 한 이점 을 가진다 .