일반 적 으로 , 전륜 구동 하이브리드 차량 즉 , 엔진 과 전기 모터 를 통해 구동력 을 분담 하 는 하이브리드 차량 에서 주행 중 감속 시 구동축 과 연결 된 전기 모터 에 의해 제동력 이 발생 하 게 되 고 이때 전기 모터 는 발전기 역할 을 하 게 된다 . 이렇게 , 발생 된 전기 는 배터리 로 저장 이 되 는데 , 이 를 회생 에너지 라 칭한다 . 즉 , 상기 하이브리드 차량 에서 는 전기 모터 의 발전 에 쓰인 제동력 과 제동 장치 에 의해 발생 된 제동력 간 의 상호 협조 제어 를 통해 운전자 가 원 하 는 제 동감 을 얻 도록 한다 .