이상 에서 언급 한 이유 때문 에 저주파 신호 에 따라서 고주파 신호 를 변화 시키 는 변조 와 수신기 에서 고주파 신호 로부터 저 주파 신호 를 검출 하 는 복조 는 통신 에 있 어서 필수 불가결 한 과정 인데 이러 한 변복 조 방식 은 반송파 의 진폭 , 주파수 , 위상 중 어느 것 을 변경 시키 느냐 에 따라 진폭 변조 ( AM ) , 주파수 변조 ( FM ) , 위상 변조 ( PM ) 등 으로 나누 어 지 며 반송파 를 연속파 형 , 펄스 또는 디지털 화 된 연속파 형 중 어느 것 을 사용 하 느냐 에 따라 아날로그 변조 , 아날로그 펄스 변조 , 디지털 변조 등 으로 나누 어 진다 . 변조 방식 에 따른 각종 변조 의 종류 를 요약 하 여 표 1 . 1 에 나타내 었 다 .