이후 , 자율 주행 복합 기 를 제어 하 는 서버 는 사용 자 단 말 로부터 수행 요청 된 작업 의 타입 이 ' 인쇄 ' 일 경우 , 이동 시간 과 작업 시간 중 큰 시간 을 작업 의 처리 시간 으로 산출 할 수 있 다 . 자율 주행 복합 기 를 제어 하 는 서버 는 ' 20 초 ' 의 제 1 이 동 시간 , ' 15 초 ' 의 제 2 이 동 시간 , ' 50 초 ' 의 제 3 이 동 시간 , ' 40 초 ' 의 제 4 이 동 시간 , ' 30 초 ' 의 제 5 이 동 시간 각각 이 , ' 10 초 ' 작업 시간 보다 크 므로 , 제 1 내지 5 이 동 시간 을 제 1 내지 제 5 자율 주행 복합 기 별 신규 작업 ( 401 ) 의 처리 시간 ( ' 20 초 ', ' 15 초 ', ' 50 초 ', ' 40 초 ', ' 30 초 ') 으로 각각 산출 할 수 있 다 .