본 발명 의 일 구 현예 는 스트레인 센서 의 제조 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 스트레인 센서 의 제조 방법 은 열가소성 폴리우레탄 수지 , 산화제 및 용제 를 포함 하 는 매트릭스 형성 용 조성물 을 건조 및 어닐링 하 여 엘라스토머 기판 을 형성 하 는 단계 ; 및 상기 엘라스토머 기판 에 3 , 4 - 에틸렌 디 옥시 티오펜 단량체 를 증기 상 중합 하 여 PEDOT / TPU 하이브리드 엘라스토머 를 제조 하 는 단계 ; 를 포함 한다 . 이 와 같이 제조 된 PEDOT / TPU 하이브리드 엘라스토머 는 열가소성 폴리우레탄 엘라스토머 매트릭스 및 상기 매트릭스 내 에 분산 된 폴리 ( 3 , 4 - 에틸렌 디 옥시 티오펜 ) 중합체 에 의해 형성 된 삼차원 퍼 콜 레이트 네트워크 구조 를 갖 는다 .