제 어부 ( 60 ) 의 출력 조건 산 출부 ( 60 - 9 ) 에 입력 된 배터리 전압 ( Vact ) 은 블록 ( 60 - 2 ) 에 입력 된다 . 블록 ( 60 - 2 ) 에서 는 입력 된 배터리 전압 ( Vact ) 으로부터 배터리 ( 58 ) 의 현재 의 충전율 ( SOCact ) 을 구한다 . 구한 현재 의 충전율 ( SOCact ) 은 블록 ( 60 - 3 , 60 - 4 및 60 - 7 ) 에 출력 된다 . 본 실시 형태 에서 는 배터리 ( 58 ) 로서 커패시터 를 이용 하 므로 , 계측 한 배터리 전압 ( 커패시터 의 단자 간 전압 ) 으로부터 연산 에 의해 용이 하 게 충전율 ( SOC ) 을 구할 수 있 다 .