그러면 사과 와 달 은 왜 지구 로 떨어질까 ? 뉴턴 은 이것 을 일종 의 힘 으로 규정 하 였 다 . 뉴턴 은 지구 와 사과 또는 달 사이 에 는 모종 의 끌어당기 는 힘 ( 인력 ) 이 존재 하 며 더 나아가 " 질량 을 가진 모든 물체 사이 에 는 서로 끌어당기 는 힘 이 작용 한다는 일반 이론 " 을 제시 하 게 된다 . 그 의 이러 한 힘 이론 을 우리 는 만유인력 ( Universal Gravitation ) 의 법칙 이 라고 부른다 .