제동 감지 부 ( 110 ) 에서 는 운전자 에 의해 브레이크 페달 에 압력 이 가해 지 면 , 브레이크 페달 상단 부 에 있 는 브레이크 스위치 ( 미 도시 ) 가 온 ( ON ) 되 는 것 을 감지 하 고 , 그 신호 를 전자 제어 장치 ( 130 ) 로 전송 한다 . 상기 브레이크 스위치 는 운전자 의 제동 의 지 를 검출 하 기 위한 장치 로 , 운전자 가 브레이크 를 밝 으면 스위치 가 튀어나오 고 브레이크 를 놓 으면 페달 에 의해 눌려 지 도록 구성 되 어 있 다 . 즉 브레이크 페달 의 변위 에 따라 온 , 오프 된다 .