제 2 회전축 ( 130 ) 은 제 1 회전축 ( 110 ) 으로부터 이격 되 어 상호 평행 하 게 배치 된다 . 예 를 들 면 , 제 2 회전축 ( 131 ) 은 봉 형상 을 가질 수 있 다 . 제 2 회전축 ( 130 ) 은 제 1 회전축 ( 110 ) 이 회전 함 에 따라 함께 회전 할 수 있 다 . 따라서 , 기판 이송 장치 ( 100 ) 은 제 2 회전축 ( 130 ) 을 회전 시키 기 위한 별도 의 회전력 을 제공 하 는 구동 부를 필요 로 하 지 않 을 수 있 다 .