본 발명 의 다른 일면 의 실시 예 에 따른 반송 차량 제어 방법 은 , 반송 차량 에서 의 반송 대상물 의 적재 및 하역 상태 를 감시 하 는 단계 ; 반송 대상물 의 적재 및 하역 중 어느 하나 가 완료 될 때 까지 대기 하 는 단계 ; 및 반송 대상물 의 적재 및 하역 중 어느 하나 가 완료 된 때 에 반송 차량 의 주행 이 개시 되 게 하 는 단계 를 포함 한다 .