또한 , 프린팅 대상물 ( 200 ) 의 표면 에 프린팅 패턴 ( 400 ) 을 인쇄 하 는 단계 ( 1500 ) 에 있 어서 , 대상물 구동 부 ( 40 ) 또는 디 스펜서 구동 부 ( 60 ) 에 의해서 프린팅 대상물 ( 200 ) 또는 잉크젯 디 스펜서 ( 120 ) 가 움직이 는 위치 에 대한 정보 가 프린팅 이전 에 제 어부 ( 70 ) 에 입력 또는 전달 됨 으로써 , 제 어부 ( 70 ) 는 프린팅 대상물 ( 200 ) 또는 잉크젯 디 스펜서 ( 120 ) 가 가속 도 없이 일정 한 속도 로 프린팅 지점 을 움직이 도록 제어 할 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 70 ) 는 , XY 스테이지 ( 104 , 105 ) 또는 Z 스테이지 가 움직이 는 위치 에 관한 정보 들 이 프린팅 하 기 에 앞서 미리 제 어부 ( 70 ) 에 다운로드 되 어 각 프린팅 지점 을 움직일 때 가속 도 없이 일정 한 속도 로 움직이 도록 제어 할 수 있 다 .