이 와 같이 상기 몸체 ( 73 ) 의 내부 에 경사지 게 수용 된 상기 용기 ( 5 ) 의 위치 를 감지 하 는 상기 위치 감지 센서 ( 90 ) 와 , 상기 위치 감지 센서 ( 90 ) 의 출력 신호 에 따라 상기 제 1 실린더 ( 77 ) 와 상기 제 2 실린더 ( 79 ) 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 가 더 구비 됨 으로써 , 상기 몸체 ( 73 ) 의 내부 에 경사지 게 수용 된 상기 용기 ( 5 ) 의 위치 에 따라 상기 회전체 ( 75 ) 를 정 방향 또는 역방향 으로 회전 운동 시켜 경사지 게 수용 된 상기 용기 ( 5 ) 를 보다 효율 적 으로 수직 방향 으로 세워 외부 로 배출 시킬 수 있 는 이점 이 있 게 된다 .