이하 도 5 를 참조 하 면 , 이 처럼 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 컷인 차량 의 컷아웃 을 유도 한 후 , 컷인 차량 이 컷아웃 을 하 였 는 지 를 판단 하 고 ( S 201 ) , 컷인 차량 이 컷아웃 을 한 경우 목표 차간 거리 및 설정 속도 를 컷인 이 발생 하 기 이전 에 설정 된 값 으로 복원 한다 ( S 202 ) .