일 실시 예 에 따른 스캐닝 디바이스 구동 제어 장치 는 , 스캐닝 디바이스 의 동작 상태 를 감지 하 고 , 상기 동작 상태 에 상응 하 는 센싱 신호 를 출력 하 는 센싱 부 ; 상기 센싱 신호 가 소정 범위 내 에 위치 하 는지 여부 를 판단 하 는 센싱 신호 판 단부 ; 상기 센싱 신호 판 단부 에서 의 판단 결과 에 따라 개 루프 ( open loop ) 모드 또는 폐 루프 ( close loop ) 모드 를 선택 하 는 모드 선택 부 ; 및 상기 선택 된 모드 에 따른 구동 신호 를 출력 하 여 상기 스캐닝 디바이스 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .