상기 제 1 유성기 어 세트 ( PG 1 ) 는 변속기 케이스 에 고정 되 는 제 1 선 기어 ( S 1 ) 와 , 상기 입력축 ( 10 ) 에 직결 되 는 제 1 링 기어 ( R 1 ) 와 , 제 2 유성기 어 세트 ( PG 2 ) 의 제 2 선 기어 ( S 2 ) 와 가변 적 으로 연결 되 는 제 1 유성 캐리어 ( C 1 ) 로 이루어진 싱글 피니언 타입 의 유성기 어 세트 이 다 .