값 을 기반 으로 식 3 에 따라 정규 화 값 의 부호 를 결정 하 여 그래 디언 트 합산 크기 에 제 1 부호 ( 예 를 들 어 , 양 의 부호 ) 또는 제 2 부호 ( 예 를 들 어 , 음 의 부호 ) 를 적용 하 고 , 식 4 에 따라 행 방향 합산 그래 디언 트 및 열 방향 합산 그래 디언 트 를 각각 정규 화 값 의 부호 가 적용 된 그래 디언 트 합산 크기 D ( r , c ) 로 나누 어 정규 화 함 으로써 , 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 할 수 있 다 . 서브 픽셀 레벨 변위