도 22 는 다수 의 분산 된 마이크 로 제어기 들 사이 에 하나 이상 의 공유 통신 라인 을 갖 는 또 다른 실시 예 에 따른 배터리 시스템 을 도시 한다 . 그렇 지 않 으면 , 제어기 ( 104 ) 에 대해 예약 된 제어 결정 은 분산 형 제어기 중 하나 에 의해 개별 적 으로 또는 여러 개 의 분산 형 제어기 에 의해 공동 으로 ( jointly ) 이루어진다 .