상기 와 같 은 구성 에 따른 본 발명 의 효과 는 , 로봇 청소기 내부 에 라이다 장치 를 위치 시켜 항시 외부 로 돌출 되 지 않 도록 하 여 , 미관상 단일 함 을 주 고 , 기존 의 돌출 된 라이다 를 가진 로봇 청소기 가 들어가 지 못했 던 틈새 도 청소 할 수 있 는데 있 으며 , 기존 의 돌출 된 라이다 를 구비 한 로봇 청소기 와 는 달리 미연 에 라이다 의 파손 을 방지 할 수 있 다 .