측면 충돌 ECU ( 62 ) 에 측면 충돌 을 예지 ( 예측 ) 하 는 충돌 예지 센서 ( 프리 - 크래시 센서 ) 가 전기 적 으로 접속 되 어 있 는 경우 에 는 , 충돌 예지 센서 로부터 의 신호 에 기초 하 여 측면 충돌 ECU ( 62 ) 가 측면 충돌 을 예지 하 였을 때 에 인플레 이터 ( 56 ) 가 기동 되 는 구성 으로 해도 된다 . 상기 의 충돌 예지 센서 로서 는 , 예 를 들 면 , 차량 의 전방 및 측방 을 감시 가능 한 밀리파 레이더 , 스테레오 카메라 및 적외선 레이저 중 적어도 하나 를 적용 할 수 있 다 .