센 서부 ( 18 ) 는 예컨대 , RGB 색상 을 인식 할 수 있 는 RGB 센서 로 구현 될 수 있 다 . RGB 센서 는 CCD 렌즈 를 통해 식별 이미지 ( 51 ) 를 획득 하 고 , R ( Red ) , G ( Green ) , B ( Blue ) 색상 을 인식 할 수 있 는 3 가지 필터 를 이용 하 여 식별 이미지 ( 51 ) 에 대한 색상 인식 결과 를 출력 한다 .