여기 서 각 변수 및 정수 는 엘리베이터 칸 ( 1 ) 을 기준 으로 하 여 정의 하 고 , 엘리베이터 의 전환 산관 성 질량 을 m , 브레이크 에 의한 제동력 을 F ( t ) , 엘리베이터 칸 ( 1 ) 과 카운터 웨이트 ( 2 ) 의 중량차 가 최대 가 되 는 경우 의 최대 의 가속 력 을 F 2 ＇, 자기 규정 속도 를 vb 로 하 고 있 다 . t 0 는 F ( t ) 와 F 2 ＇ 가 균형 을 이루 는 시각 을 나타낸다 .