다음 으로 , 사이 드링크 그룹 캐스트 ( groupcast ) 통신 방법 들 이 설명 될 것 이 다 . 통신 노드 들 중 에서 제 1 통신 노드 에서 수행 되 는 방법 ( 예 를 들 어 , 신호 의 전송 또는 수신 ) 이 설명 되 는 경우 에 도 이 에 대응 하 는 제 2 통신 노드 는 제 1 통신 노드 에서 수행 되 는 방법 과 상응 하 는 방법 ( 예 를 들 어 , 신호 의 수신 또는 전송 ) 을 수행 할 수 있 다 . 즉 , UE # 1 ( 예 를 들 어 , 차량 # 1 ) 의 동작 이 설명 된 경우 에 이 에 대응 하 는 UE # 2 ( 예 를 들 어 , 차량 # 2 ) 는 UE # 1 의 동작 과 상응 하 는 동작 을 수행 할 수 있 다 . 반대 로 , UE # 2 의 동작 이 설명 된 경우 에 이 에 대응 하 는 UE # 1 은 UE # 2 의 동작 과 상응 하 는 동작 을 수행 할 수 있 다 . 아래 설명 되 는 실시 예 들 에서 차량 의 동작 은 차량 에 위치 한 통신 노드 의 동작 일 수 있 다 .