최근 군집 드론 을 이용 하 여 실종자 수색 시스템 을 제안 한 발명 사례 가 있 으나 , 이 들 의 효율 적 운용 방안 을 분석 하 기 위한 기법 은 고안 된 바 가 없 다 . 외국 의 경우 시뮬레이션 모델 을 이용 하 여 재난 · 테러 상황 하 에서 의 수색 시뮬레이션 을 수행 한 바 는 있 으나 , 모 의 능력 의 제한 으로 인해 수색 장비 와 수색 인원 의 세부 적 인 행동 은 묘사 가 곤란 하 다 .