따라서 본 발명 은 , 종래 의 문제 를 해결 하 기 위하 여 영상 속 에서 이 동체 로 의심 되 는 물체 를 먼저 탐지 할 수 있 다 . 이때 , 도 7 ( b ) 와 같이 촬영 된 영상 의 물체 들 간 의 움직임 을 파악 하 는 방법 을 이용 할 수 있 다 . 도 7 ( b ) 와 같이 배경 물체 ( 710 ) 와 다른 움직임 을 보이 는 물체 를 이 동체 ( 730 ) 로 인식 하 고 추적 할 수 있 다 .