즉 , 모터 의 정회 전 으로 변좌 커버 ( 2 ) 가 개방 된 후 변좌 ( 3 ) 가 개방 되 게 된다 . 여기 서 변좌 ( 3 ) 및 변좌 커버 ( 2 ) 가 개방 되 면서 각도 감지 센서 ( 71 ) 는 회전 각도 를 감지 하 여 실시간 으로 회전각 도 신호 를 제 어부 ( 70 ) 에 인가 하 고 , 제 어부 ( 70 ) 는 모터 의 회전 속도 를 제어 하 게 된다 .