또한 , 선박 의 피칭 이나 히빙 이 발생 하 게 되 면 센서 에 의해 그 움직임 정도 가 계측 되 고 이 에 대응 하 는 적절 한 제어 신호 를 컨트롤러 가 발생 하 게 된다 . 발생 된 제어 신호 가 제 2 모터 ( 110 ) 를 회전 시키 고 제 2 모터 ( 110 ) 의 회전 은 제 2 기어 ( 115 ) 에 전달 되 고 제 2 기어 ( 115 ) 에 맞물려 있 는 외접 기어 ( 135 ) 에 전달 된다 . 외접 기어 ( 135 ) 는 상부 매트 ( 145 ) 에 고정 되 어 있 으므로 제 2 모터 ( 110 ) 의 회전력 이 상부 매트 ( 145 ) 의 회전력 으로 변환 되 어 피칭 에 의한 대응 운동 을 만들 고 피칭 에 의한 불쾌감 을 해소 할 수 있 도록 하 는 운동 을 발생 시키 게 된다 .