도시 된 바 와 같이 본 발명 의 실시 예 에 의한 피니언 밸브 ( 300 ) 는 유압 에 의해 입력축 ( 303 ) 을 지지 하 는 평면 또는 곡면 을 구비 하 는 하나 이상 의 반력 플런저 ( 307 ) , 상기 반력 플런저 ( 307 ) 와 대향 하 는 외 측면 에 상기 반력 플런저 ( 307 ) 와 면 접촉 하 는 하나 이상 의 평면 또는 곡면 을 구비 하 는 입력축 ( 303 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .