로봇 ( 200 ) 은 지지 구 조체 ( 230 ) 를 갖 는다 . 유리 하 게 , 지지 구 조체 ( 230 ) 는 센서 ( 들 ) 및 / 또는 로봇 ( 200 ) 의 다른 구성 요소 들 을 지지 할 수 있 다 . 지지 구조 체 는 금속 ( 예 를 들 어 , 강 , 알루미늄 , 주석 , 철 및 / 또는 임의 의 구조 용 금속 ) , 플라스틱 ( 예 를 들 어 , 섬유 강화 중합체 , 폴리에틸렌 테레프탈 레이트 , 고밀도 폴리에틸렌 , 폴리염화비닐 , 저밀 도 폴리에틸렌 , 폴리프로필렌 , 폴리스티렌 및 / 또는 임의 의 다른 플라스틱 ) , 중합체 ( 예 를 들 어 , 폴리 텐 , 폴리 프로펜 , 폴리염화비닐 , 테 프론 , 폴리스티렌 , 베이클라이트 , 렉 산 , 멜라민 , 퍼 스펙스 , 비닐 고무 , 네오프렌 , 폴리스티렌 - 부타디엔 및 / 또는 기타 폴리머 ) , 세라믹 ( 예 를 들 어 , 질화붕소 , 토기 , 도자기 , 사이 알 론 , 실리콘 카바이드 , 스테아 타이트 , 티타늄 카바이드 , 지르 코니 아 및 / 또는 기타 세라믹 ) , 복합 재 ( 예 를 들 어 , 시멘트 , 콘크리트 , 금속 복합 재 , 세라믹 복합 재 및 / 또는 기타 복합 재 ) , 유기재 ( 예 를 들 어 , 목재 및 / 또는 기타 유기재 ) , 및 / 또는 임의 의 다른 재료 를 포함 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 지지 구 조체 ( 230 ) 는 예 를 들 어 박스 , 섀시 및 / 또는 하우징 안 에 싸 일 수 있 다 .