한편 , R 1 , R 2 , R 3 는 레이더 각각 으로부터 추정 된 유도탄 ( 10 ) 까지 의 거리 에 레이더 각각 의 거리 보상 값 을 합하 여 구해진 상수 일 수 있 고 , 복수 의 레이더 각각 의 위치 또한 미리 지정 된 값 으로 상수 일 수 있 다 . 이 에 따라 , 상술 한 A , B , C , Y 1 , Z 1 각각 은 상수 로 표현 될 수 있 다 .