상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 , 본 발명 의 따른 자동차 의 제어 방법 은 주행 또는 정차 된 자동차 의 공기압 감소 율 을 주기 적 으로 감지 하 고 ; 상기 공기압 감소 율 과 임의로 설정 된 공기압 감소 율 에 대한 임계 치 를 비교 하 여 상기 공기압 의 감소 율 이 상기 임의 로 설정 된 공기압 감소 율 에 대한 임계 치 보다 크 면 현재 의 작동 임계 치 를 낮추 어 더 빠른 시점 에서 차량 안정 성 제어 가 이루어지 도록 한다 .