이때 , 상기 입력 신호 컨트롤러 ( 24 ) 는 사용자 로부터 제어 명령 을 입력 받 는 입력 장치 ( 26 ) 와 도 연결 된다 . 따라서 , 상기 입력 신호 컨트롤러 ( 24 ) 는 상기 입력 장치 ( 26 ) 또는 무선 통신부 ( 22 ) 어느 쪽 을 통해서 든지 실행 명령 을 입력 받 게 되 면 이 를 메인 컨트롤러 ( 28 ) 에 전달 하 고 상기 메인 컨트롤러 ( 28 ) 는 상기 실행 명령 에 따라 상기 디바이스 ( 20 ) 를 작동 한다 .