상기 한 바 와 같이 , 제 1 이 동부 ( R 1 ) 를 일정 높이 에서 회전 이동 시키 고 , 제 1 렌즈 ( FL 1 ) , 제 3 반사 미러 ( 260 ) , 제 2 렌즈 ( FL 2 ) 및 제 5 반사 미러 ( 280 ) 를 틸팅 유효 범위 ( T ) 내 에서 틸팅 구동 시키 고 , 다시 제 1 이 동부 ( R 1 ) 를 상하 이동 시키 는 단계 를 반복 함 으로써 , 가공 대상물 ( 12 ) 의 내면 전체 를 가공 할 수 있 다 .