그러나 바닥 에 토사 나 각종 이물질 이 퇴적 되 어 있 을 뿐 만 아니 라 하수 가 흘러 유속 이 발생 되 는 하수관 로 의 특성 상 대한민국 등록 특허 공보 제 0550056 호 에 개시 된 바 와 같 은 ' 수중 로봇 준설기 ' 는 하수 관로 를 따라 자체 동력 만 으로 이동 하 면서 하 구 관로 바닥 에 퇴적 된 퇴적물 을 준설 한다는 것 자체 가 불 가능 하 다는 문제점 이 있 었 다 . 즉 , 하수관 로 바닥 에 토사 나 각종 이물질 이 퇴적 되 어 있 음 과 동시 에 상기 하수 관로 를 따라 흐르 는 하수 의 유속 으로 인하 여 자체 동력 으로 하수 관로 를 따라 이동 하 면서 하수관 로 바닥 에 퇴적 된 퇴적물 을 준설 하 는 대한민국 등록 특허 공보 제 0550056 호 에 개시 된 바 와 같 은 ' 수중 로봇 준설기 ' 는 퇴적물 에 의한 간섭 과 더불 어 하수 의 유속 에 의하 여 자체 동력 만 으로 는 하수 관로 를 따라 이동 한다는 것 자체 가 사실 상 불 가능 함 으로써 실제 하수관 로 준설 현장 에서 는 대한민국 등록 특허 공보 제 0550056 호 에 개시 된 바 와 같 은 ' 수중 로봇 준설기 ' 가 사용 않 고 도 1 에 도시 된 바 와 같이 윈치 ( 8 ) 에 의해 권 치 되 는 와이어 ( 80 ) 에 의해 하수 관로 를 따라 이동 됨 으로써 유속 이나 퇴적물 의 영향 을 받 지 않 고 하수 관로 를 따라 이동 될 수 있 는 파쇄 수집 기 ( 3 ) 가 여전히 사용 되 고 있 는 실정 이나 , 도 1 에 도시 된 바 와 같 은 하수관 로 준설 장치 는 상술 한 바 와 같이 파쇄 수집 기 의 최대 폭 인 2 m 미만 의 하수관 로 ( 4 ) 의 중앙부 의 퇴적물 만 파쇄 및 포집 하 여 준설 시킬 뿐 , 파쇄 수집 기 의 좌우 측 에 위치 한 하수관 로 ( 4 ) 내 의 퇴적물 은 준설 시키 지 못함 으로써 준설 효율 이 저하 된다는 문제점 이 있 었 다 .