( 1 ) 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 모터 ( 19 ) 의 회전 샤프트 ( 20 ) 의 회전 을 출력 샤프트 ( 29 ) 의 선형 동작 으로 전환 시키 는 운동 변환 메커니즘 ( 볼 스 크류 ) , 출력 샤프트 ( 29 ) 와 함께 일체 적 으로 이동 하 는 검 출부 ( 영구 자석 ( M ) ) 를 검출 하 는 위치 검출기 ( 37 ) 의 검출 신호 , 및 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 으로부터 의 명령 들 에 기초 하 여 모터 ( 19 ) 를 제어 하 는 모터 제 어부 ( 39 ) 를 포함 한다 . 모터 제 어부 ( 39 ) 는 모터 ( 19 ) 를 제어 하 기 위한 제어 프로그램 을 저장 하 고 있 는 메모리 ( 44 ) 를 갖 는다 . 모터 ( 19 ) 를 제어 하 기 위한 제어 모드 로서 제어 프로그램 은 유압 실린더 모드 를 가진다 . 모터 ( 19 ) 는 유압 실린더 가 전자기 밸브 와 함께 제어 되 는 경우 에 대응 하 는 작동 모드 에서 제어 된다 . 모터 제어 회로 ( 43 ) 는 상기 유압 실린더 모드 에서 출력 샤프트 ( 29 ) 의 구동 및 정지 를 제어 한다 . 그러므로 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 를 유압 실린더 를 제어 하 기 위한 프로그램 을 가지 는 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 에 연결 함 으로써 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 원래 유압 실린더 들 을 제어 하 기 위해 설계 된 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 의 프로그램 을 제어 할 수 있 다 . 그러므로 , 종래 의 전기식 액 츄 에이 터 들 과 비교 하 였을 때 , 유압 실린더 의 대체 는 용이 하 게 수행 될 수 있 다 . 또한 , 전기 모터 들 의 제어 에 익숙 하 지 않 은 사람 도 그러 한 대체 를 다룰 수 있 다 .