이 를 보다 상세히 설명 하 면 , 상기 카바디 ( 10 ) 는 얇 은 판재 형상 으로 , 이 카바디 ( 10 ) 양측 에 는 길 이 방향 을 따라 2 열 의 모터 체결 공 ( 11 ) 이 형성 되 고 , 이 에 대응 되 는 서보모터 ( 20 ) 의 전 , 후 단면 에 각각 관 통공 ( 26 a ) 을 갖 는 브라 켓 ( 26 ) 이 마련 되 어 이 들 모터 체결 공 ( 11 ) 과 관 통공 ( 26 a ) 을 일치 시킨 후 별도 의 스 크류 ( 또는 볼트 ) 등 체 결구 ( 60 ) 로 체결 시키 도록 되 어 있 다 .