또 , 절삭 장치 ( 4 ) 나 스톡 유닛 ( 8 ) 등 의 바로 위 에 배치 되 는 레일 ( 106 , 108 ) 에는 , 2 차원 코드 로 대표 되 는 식별 코드 나 무선 태그 등 의 정보 제 공부 ( 116 ) ( 도 1 ) 가 형성 되 어 있 다 . 이 정보 제 공부 ( 116 ) 에 의해 제공 되 는 정보 는 , 예 를 들 어 , 무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 의 위치 의 확인 등 에 사용 된다 .