본 개시 의 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 무선 통신 시스템 에서 제 1 단말 에 있 어서 , 송수신기 , 및 적어도 하나 의 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 적어도 하나 의 프로세서 는 , RRC 유휴 모드 ( RRC ( remote resource control ) idle mode ) 또는 RRC 비활성 화 모드 ( RRC inactive mode ) 에서 제 1 기지국 으로부터 V 2 X ( vehicle - to - everything ) 사이 드링크 통신 을 위한 제 1 시스템 정보 를 수신 하 고 , 상기 제 1 시스템 정보 에 사이 드링크 설정 정보 가 포함 된 경우 , 상기 사이 드링크 설정 정보 에 기초 하 여 제 1 사이 드링크 베어러 ( sidelink radio bearer , SLRB ) 를 설립 ( establish ) 하 며 , 상기 제 1 SLRB 를 통해 제 2 단말 과 V 2 X 사이 드링크 통신 을 수행 하 고 , RRC 연결 모드 ( RRC connected mode ) 로 천 이 하 며 , 상기 제 1 기지국 으로부터 RRC 재 설정 ( RRC reconfiguration ) 메시지 를 수신 하 기 전 까지 상기 제 1 SLRB 를 통해 상기 제 2 단말 과 V 2 X 사이 드링크 통신 을 수행 하 도록 구성 된 제 1 단말 이 제공 된다 .