아울러 , 상기 제 어부 ( 300 ) 는 운반 차량 ( 10 ) 의 무게 중심 위치 로부터 상기 고소 작업대 ( 20 ) 의 회전 방향 , 각도 , 길이 에 따른 전도 허용 모우 멘 트 와 현재 모우 멘 트 를 비교 하 여 현재 모우 멘 트 가 전도 허용 모우 멘 트 보다 크 거나 같 을 경우 자동 으로 상기 고소 작업대 ( 20 ) 를 비상 정지 시키 는 DB 모듈 을 포함 한다 .