X 축 볼 나사 ( 26 ) 의 일단 에 는 , X 축 펄스 모터 ( 28 ) 가 연결 되 어 있 다 . X 축 펄스 모터 ( 28 ) 로 X 축 볼 나사 ( 26 ) 를 회전 시키 면 , X 축 이동 테이블 ( 24 ) 은 , X 축 가이드 레일 ( 22 ) 을 따라서 X 축 방향 으로 이동 한다 . X 축 이동 테이블 ( 24 ) 의 상면 측 에 는 , 원통 형상 의 θ 테이블 ( 30 ) 이 고정 되 어 있 다 .