한편 타이머 가동 후 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 타이머 가동 중 차량 상태 정보 를 기반 으로 차량 이 대기 상태 를 이탈 하 였 는지 , 또는 센싱 정보 기반 으로 사용 자 없 음 상태 를 유지 중 인지 를 판단 한다 ( S 106 ) . 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 차량 미 정차 상태 , 기어 변속 발생 ( 예 , 기어 P 단 이 아닌 상태 ) 등 을 기준 으로 차량 대기 상태 이탈 여부 를 판단 할 수 있 으며 , 카메라 또는 레이더 센서 의 모니터링 결과 를 기반 으로 사용 자 존재 유무 를 판단 할 수 있 다 .