즉 , 프리뷰 영상 내 에 이동 로봇 에 대응 하 는 그래픽 객체 가 지속 적 으로 포함 되 도록 카메라 를 제어 한다는 것 은 , 카메라 가 주행 하 는 이동 로봇 ( 100 ) 을 지속 적 으로 촬영 하 도록 ( 다른 말 로 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 카메라 ( 210 ) 에 의해 지속 적 으로 촬영 되 도록 ) , 카메라 ( 210 ) 를 회전 시키 거나 틸팅 시키 거나 , 상하 로 이동 시키 는 것 ( 높이 를 조절 하 는 것 ) 을 포함 할 수 있 다 .