또한 , 스마트 액추에이터 모듈 ( 270 ) 에서 드라이브 회로 ( 254 ) 는 액추에이터 ( 260 ) 와 연결 된 회로 를 통해 드라이브 회로 ( 254 ) 에서 출력 한 구동 신호 및 액추에이터 전원 을 액추에이터 ( 260 ) 로 전송 하 고 , 액추에이터 ( 260 ) 에서 피드백 된 제 어량 신호 를 액추에이터 ( 260 ) 로부터 수신 한다 . 여기 서 , 액추에이터 전원 은 스마트 액추에이터 모듈 ( 270 ) 이 배터리 ( 280 ) 로부터 공급 된 전원 을 액추에이터 ( 260 ) 에 공급 하 기 위해 메인 파워 소자 ( 252 ) 를 통해 DC - DC 또는 DC - AC 로 변환 한 전원 으로서 , 고 전력 의 전원 이 다 .