마스터 컨트롤러 ( 32 ) 는 전체 충 방전 제어 명령 S 1 에 기초 하 여 이후 의 충 방전 제어 를 수행 할 만큼 높 은 성능 을 갖 는다 . 서브 컨트롤러 ( 38 ) 는 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 만큼 높 은 성능 을 갖 지 않 는다 . 그러나 , 서브 컨트롤러 ( 38 ) 는 , 제 어 절차 가 넓 은 시간 간격 으로 수행 되 는 경우 에 , 마스터 컨트롤러 ( 32 ) 대신 에 충 방전 제어 를 수행 할 수 있 다 .