단계 ( 515 ) 에서 , 차 속 과 실린더 압력 이 미리 설정 된 임계 값 과 비교 되 어 가변 길이 의 커 넥 팅 로드 를 조정 하 기 위한 초기 조건 들 을 만족 하 는지 여부 가 결정 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차 속 은 미리 설정 된 최소 속도 , 예 를 들 어 20 kph 와 비교 될 수 있 고 , 실린더 압력 은 미리 설정 된 최대 압력 , 예 를 들 어 2000 kPA 와 비교 될 수 있 다 .