다음 에 , 상기 구성 의 전동 파워 스티어링 제어 장치 의 동작 에 대해서 , 도 8 의 흐름 도 에 근거 하 여 설명 한다 . 먼저 , 단계 S 201 에서 토크 센서 ( 1 ) 의 출력 인 조타 토크 신호 τ 0 를 마이크 로 컴퓨터 로 판독 하 여 메모리 에 기억 한다 . 다음 에 , 단계 S 202 에서 조타 토크 신호 τ 0 에 대하 여 토크 제어기 ( 2 ) 에 의한 보조 토크 전류 Ia 의 연산 을 행하 고 , 그 출력 을 메모리 에 기억 한다 . 여기 서 , 토크 제어기 ( 2 ) 는 공지 된 방법 으로 도 좋 고 , 예컨대 , 미리 정한 맵 핑 에 근거 하 여 연산 하 는 방법 이 있 다 .