공상 과학 ( SF ) 영화 아이언맨 을 통해 널리 알려진 외골격 로봇 은 팔 이나 다리 를 기계 장치 로 감싸 근력 을 높여 주 는 보조 장치 다 . 몸 을 지탱 하 는 기계 골격 이 밖 에 있 다고 해서 붙 은 이름 이 다 . 상당수 외골격 로봇 은 사람 팔 과 다리 에 금속 뼈대 를 입히 고 모터 와 기계 관절 의 힘 으로 움직이 는 방식 이 다 . 하지만 최근 들어서 는 웨어 러블 ( 입 는 ) 로봇 , 엑소 슈트 로 불리 는 옷 처럼 부드러운 천 으로 만든 방식 에 주목 하 고 있 다 .