일 실시 예 에 따르 면 가상 차 로 생 성 장치 는 추정 된 복수 의 차 로 영역 의 각각 의 사이 에서 가상 의 차 로 경계선 ( lane line ) ( 1281 , 1282 ) 을 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 가상 차 로 생 성 장치 는 복수 의 차 로 영역 중 서로 인접 한 차 로 영역 사이 의 중간 을 가로지르 는 선 ( line ) 을 가상 차 로 경계선 ( 1281 ) 으로 결정 할 수 있 다 . 도 12 에서 는 , 좌측 차 로 영역 의 우측 윤곽선 ( 1292 ) 및 중앙 차 로 영역 의 좌측 윤곽선 ( 1293 ) 의 중간 을 가로지르 는 선 이 가상 차 로 경계선 ( 1281 ) 으로 산출 될 수 있 다 .