구동 부 ( 130 ) 는 레이저 발사 부 ( 110 ) 및 레이저 수 신부 ( 120 ) 를 수용 하 고 도로 의 2 차선 에서 1 차선 쪽 방향 으로 장치 의 각도 를 연속 으로 변화 시키 도록 하 여 레이저 발사 부 ( 110 ) 및 레이저 수 신부 ( 120 ) 가 도로 의 노면 의 차선 방향 을 가로질러 직선 방향 으로 움직이 도록 하 여 도로 의 2 개 의 차선 이상 을 스캐닝 할 수 있 게 한다 .