예 를 들 어 , 센 서부 ( 370 ) 는 주행 구역 에 대한 각종 정보 를 감지 하 는 하나 이상 의 센서 ( 171 , 175 ) , 주행 구역 에 대한 영상 정보 를 획득 하 는 영상 획득 부 ( 320 ) 를 포함 할 수 있 다 . 실시 예 에 따라서 , 영상 획득 부 ( 320 ) 는 센 서부 ( 370 ) 외부 에 별도 로 구비 될 수 있 다 .