또한 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 기구 부 ( 10 ) 의 ON 동작 으로 인하 여 구동 핀 이 회전 하 게 되 면 , 구동 핀 에 연결 된 보조 기구 부 에 힘 의 급격 한 반 전이 발생 하 여 도 8 의 경우 와 반대 방향 의 모멘트 가 작용 하 며 , 이 에 따라 구동 핀 에 힘 이 작용 하 게 된다 . 도 9 및 도 10 에서 탄성체 ( 90 ) 상 에 도시 된 양방향 의 화살표 는 탄성체 에 의한 탄성 에너지 를 나타내 며 , 둥근 화살표 는 상기 탄성 에너지 에 의하 여 상기 상부 링크 ( 100 ) 에 작용 하 는 모멘트 의 방향 을 나타내 고 , 상기 하부 링크 ( 105 ) 상 에 도시 된 화살표 는 상기 모멘트 에 의하 여 상기 구동 핀 ( 30 ) 에 전달 되 는 힘 의 방향 을 나타낸다 .