가이드 이동 수단 ( 130 ) 은 상기 위치 검출 수단 ( 121 ) 및 산출 수단 ( 123 ) 에서 발생 하 는 신호 에 따라 모터 ( 155 ) 를 구동 시키 며 , 기어 부 ( 150 ) 가 웜 기어 ( 131 ) 를 회전 시키 면 , 웜 기어 ( 131 ) 에 나사 결합 된 가이드 결합 부 ( 132 ) 및 테이프 가이드 ( 103 ) 가 일체 가 되 어 좌우 직선 방향 으로 이동 한다 ( 제 319 단계 ) .