본 개시 는 무선 통신 시스템 에 대한 것 으로서 , V 2 X 를 지원 하 는 차량 단말 이 다른 차량 단말 및 보행자 의 단말 과 사이 드링크 를 이용 하 여 정보 를 송수신 하 는 과정 에서 전송 자원 을 선택 하 는 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 . 구체 적 으로 , 기지국 이 사이 드링크 에서 전송 자원 을 할당 을 하 는 경우 와 단말 이 센싱 을 통하 여 직접 사이 드링크 전송 자원 을 할당 하 는 경우 에 자원 선택 기준 및 이 에 대한 기지국 및 단말 동작 에 관한 것 이 다 .