본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 수 치 지 도 및 도로 정밀 지도 구축 자동화 를 위한 방법 은 도 13 에서 와 같이 , 영상 센서 데이터 와 레이저 센서 데이터 가 중첩 되 도록 각 센서 의 시야각 을 반영 하 여 설계 하 고 ( S 701 ) , 카메라 센서 및 레이저 센서 의 대상물 객체 의 모양 , 색상 , 질감 등 을 기반 으로 데이터 내 에서 후보 군 을 기계 학습 을 통해 검출 한다 . ( S 702 )