이상 , 본 발명 의 실시 예 는 영상 정보 의 처리 를 통한 위성 의 자세 를 계측 하 며 , 또한 영상 정보 의 변환 을 통해 위성 의 자세 각 및 자세 변화 를 계측 하 는 방법 및 시스템 에 대해 설명 하 였 다 . 이 와 달리 본 발명 의 실시 예 는 타 광학 탑재 체 에서 도 유사 다목 적 기능 을 구현 시키 는 고 신뢰 성 시스템 으로 제공 될 수 있 다 . 또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 위성 자세 획득 장치 는 , 수신 된 영상 정보 의 필터링 을 통해 식 ( Eclipse ) 현상 을 제거 하 며 , 지구 의 수평선 혹은 일부 원호 를 통해 감지 된 지구 의 이동 아울러 동일 한 자세 각 및 자세 변화 를 계측 할 수 있 다 . 또한 , 또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 위성 자세 획득 장치 는 , 지구 의 태양 반대 면 에서 도 역광 을 이용 해 디지털 처리 하 여 동일 한 지구 원호 를 찾아낼 수 있 으며 , 픽셀 의 영상 신호 디 퍼런 스 ( 지구 경 계면 의 추출 을 위한 ) 를 결정 하 며 , 지구 의 광학 이미지 를 지구 전체 경계값 뿐 아니 라 원호 를 통해서 도 자세 를 결정 할 수 있 도록 궤도 의 구역 을 나누 어서 처리 하 며 , 지구 의 궤도 와 고도 에 상관없이 촬영 된 이미지 만 으로 위성 의 자세 를 획득 할 수 있 다 .