이 와 같이 구성 된 본 발명 의 모터 동력 전달 장치 는 운전자 가 조향 휠 을 회전 시키 게 되 면 차량 의 차 속 센서 와 토크 센서 등 에서 감지 한 차량 의 운행 조건 에 따라 전자 제어 장치 ( ECU ) 에 의해 모터 ( 10 ) 가 제어 되 어 구동 토크 를 출력 하 게 되 고 , 상기 구동 토크 에 따른 회전력 이 모터 ( 10 ) -> 구동 풀리 ( 11 ) -> 동력 전달 벨트 ( 13 ) -> 종동 풀리 ( 12 ) -> 구동 피니언 ( 14 ) -> 스티어링 랙 ( 15 ) 의 전달 경로 를 통해 스티어링 랙 ( 15 ) 까지 전달 되 어 스티어링 랙 ( 15 ) 의 축 방향 이동 을 구현 함 으로써 운전자 의 조타 력 을 보조 하 게 된다 .