예 를 들 면 , 사전 설정 된 모델 은 logistic ( 논리 ) 회귀 모델 을 사용 할 수 있 다 . logistic 회귀 모델 은 일종 의 광의 적 선형 회귀 분석 모델 이 다 . logistic 회귀 모델 의 logistic 회귀 분석 을 통하 여 , 제 1 장애물 의 역사 프레임 데이터 와 제 2 장애물 의 역사 프레임 데이터 의 특징 매 칭도 를 취득 할 수 있 다 .