실시 형태 의 작업 차량 ( CM ) 의 제어 방법 은 , 굴삭 개시 전 에 버킷 각 P 로 되 도록 버킷 ( 8 ) 을 제어 한다 . 그러므로 , 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , 토사 저항 의 값 이 최소 값 인 소정 각도 Q 의 굴삭 각도 로 작업기 ( 2 ) 의 굴삭 작업 을 실행 한다 . 그 결과 , 굴삭 개시 전 에 버킷 ( 8 ) 의 자세 를 정돈 해 둠 으로써 , 굴삭 작업 중 에 복잡 한 연산 을 할 필요 가 없 어 , 간단 한 방식 으로 효율 적 인 굴삭 작업 을 실행 하 는 것 이 가능 해진다 .