실시 예 에 따라 , 제 어부 ( 340 ) 는 드럼 ( 15 ) 의 회전 중 무선 전력 수 신부 ( 240 ) 가 무선 전력 송 신부 ( 220 ) 에 근접 한 상태 인 경우 에 전력 을 공급 하 도록 무선 전력 송 신부 ( 220 ) 를 제어 할 수 도 있 다 . 상기 근접 한 상태 는 , 드럼 ( 15 ) 의 회전 중 무선 전력 수 신부 ( 240 ) 가 기 설정 된 위치 에 도달 한 상태 를 의미 할 수 있 다 . 예컨대 , 메모리 ( 320 ) 에 는 구동 모터 ( 300 ) 의 구동 에 따른 드럼 ( 15 ) 의 회전 상태 ( 회전 속도 , 변위 등 ) , 및 그 에 따른 리프터 ( 16 ) 및 무선 전력 수 신부 ( 240 ) 의 위치 를 산출 하 는 알고리즘 이 저장 될 수 있 다 . 제 어부 ( 340 ) 는 상기 알고리즘 에 기초 하 여 리프터 ( 16 ) 및 무선 전력 수 신부 ( 240 ) 의 위치 를 산출 하 고 , 산출 된 위치 가 무선 전력 송 신부 ( 220 ) 로부터 기준 거리 이내 에 해당 하 는 위치 인 경우 전력 을 공급 하 도록 무선 전력 송 신부 ( 220 ) 를 제어 할 수 도 있 다 .