제어 시스템 ( 114 ) 은 다양 한 구성 을 가질 수 있 고 , 환자 에 인접 하 게 ( 예컨대 , 수술실 내 에 ) , 환자 로부터 원격 에 ( 예컨대 , 별개 의 제어 실 내 에 ) 위치 되 거나 , 2 개 이상 의 위치 ( 예컨대 , 수술실 및 / 또는 별개 의 제어 실 ( 들 ) ) 에 분산 될 수 있 다 . 분산 된 시스템 의 일례 로서 , 전용 시스템 제어 콘솔 이 수술실 내 에 위치 될 수 있 고 , 별개 의 콘솔 이 원격 위치 에 위치 될 수 있 다 . 제 어 시스템 ( 114 ) 은 사용 자 가 환자 - 측 부분 ( 102 ) 에 의해 수술 중 인 환자 ( 104 ) 의 수술 부위 를 관찰 할 수 있 게 하 고 / 하 거나 ( 예컨대 , 수술 부위 에서 수술 절차 를 수행 하 기 위해 ) 환자 - 측 부분 ( 102 ) 의 하나 이상 의 부분 을 제어 할 수 있 게 하 는 구성 요소 를 포함 할 수 있 다 . 일부 실시 예 에서 , 제 어 시스템 ( 114 ) 은 또한 조이스틱 ( joystick ) , 외골격 장갑 ( exoskeletal glove ) , 동력 식 및 중력 - 보상 형 조작 기 ( powered and gravity - compensated manipulator ) 등 과 같 은 하나 이상 의 수동 - 작동식 입력 장치 를 포함 할 수 있 다 . 하나 이상 의 입력 장치 는 원격 작동식 모터 를 제어 할 수 있 으며 , 이 는 이어서 로봇 아암 ( 108 ) 및 수술 도구 ( 110 ) 를 포함 하 는 수술 시스템 의 이동 을 제어 할 수 있 다 .