상기 제 어부 는 조작 부 를 통해 입력 되 는 제어 명령 을 입력 받 는 제어 명령 수신 모듈 과 ; 상기 제어 명령 에 따라 메인 바퀴 제어 모듈 및 보조 바퀴 제어 모듈 에 제어 신호 를 생성 하 여 전송 하 는 바퀴 제 어신 호생 성 모듈 과 ; 휠체어 로딩 시 고정 핀 제어 모듈 에 고정 핀 돌출 과 수용 을 위한 고정 핀 제어 신호 를 생성 하 여 전송 하 고 , 밀림 방지 제어 모듈 에 슬라이더 의 전후 이동 을 위한 슬라이더 제어 신서 를 생성 하 여 전송 하 는 휠체어 고정 제 어신 호생 성 모듈 을 포함 하 고 ; 상기 조작 부 는 전동 휠체어 장치 의 동작 에 필요 한 제어 명령 을 전송 하 는 구성 으로 메인 프레임 에 입력 장치 가 임베디드 되 어 설치 되 거나 탑승자 또는 보호자 가 소지 하 는 휴대 단말 에 설치 된 어플리케이션 으로 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .