형태 의 가이드 틀 ( 160 ) 을 고정 시키 되 상기 가이드 틀 ( 160 ) 의 내측 에 는 피니언 기어 ( 130 ) 에 치 합 되 는 랙 기어 ( 170 ) 를 수직 방향 으로 고정 설치 하 는 한편 상기 가이드 틀 ( 160 ) 은 사각 수평 틀 ( 100 ) 의 측면 일부 가 끼워질 수 있 도록 함 으로써 , 유압 실린더 ( 50 ) 에서 로드 ( 51 ) 를 신축 시킴 에 따라 피니언 기어 ( 130 ) 가 랙 기어 ( 170 ) 에 치 합 된 채 로 이동하 는 동시 에 사각 수평 틀 ( 100 ) 이 가이드 틀 ( 160 ) 에 끼워진 채 로 이동 하 게 된다 .