도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 전자 장치 ( 100 ) 는 전자 장치 ( 100 ) 주변 에서 물체 ( 210 ) 가 감지 되 는 경우 , 물체 ( 210 ) 와 의 충돌 을 피하 기 위해 주행 방향 을 변경 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 전자 장치 ( 100 ) 는 조사 된 광 ( 10 ) 에 기초 하 여 , 전자 장치 ( 100 ) 주변 의 물체 를 감지 하 고 , 감지 된 물체 와 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 이하 도 2 a 내지 도 4 를 참조 하 여 설명 한다 .