제 어부 ( 130 ) 는 배터리 전압 의 크기 가 기 설정 된 기준 전압 이상 인 경우 초기 화 를 수행 하 고 , 초기 화 과정 에서 전원 키 ( 120 ) 가 눌린 시간 , 즉 전원 키 ( 120 ) 의 온 시간 을 측정 하 여 전원 키 ( 120 ) 가 기 설정 된 기준 시간 이상 눌린 것 으로 판단 되 면 , 키 입력 부 ( 110 ) 에 포함 된 적어도 하나 의 키 중 에서 어느 하나 의 키 로부터 키 제어 신호 ( key _ con ) 가 입력 되 었 는지 를 판단 한다 .