본원 에 기재 된 주요 실시 형태 에 있 어서 , 핸들 ( 12 ) 은 피스톨 파지 형태 이 고 또 한 외과 의사 의 손 의 작동 과 기구 간 의 편안 한 인터페이스 를 향상 시키 도록 돌기 부 ( horn ; 13 ) 를 포함 하 다 . 도구 작동 레버 ( 22 ) 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 핸들 의 베이스 에 선회 가능 하 게 부착 된다 . 레버 ( 22 ) 는 , 도구 작동 케이블 ( 38 ) 을 제어 하 는 연동 기구 ( 도 2 및 도 3 참조 ) 를 작동 시킨다 . 케이블 ( 38 ) 은 죠 의 개폐 를 제어 하 고 , 레버 의 상이 한 위치 는 죠 에서 가해진 힘 을 제어 한다 .