먼저 첫 번 째 요소 로 투구 를 진행 하 기 전 스톤 의 최종 목적지 와 그 경로 를 설정 하 는 특정 전략 입력 ( 431 ) 단계 를 필요 로 하 며 , 두 번 째 요소 로 빙질 의 변화 에 따른 스톤 이동 오차 를 교정 ( 420 ) 의 과정 으로 얻 게 된 오차 교정 정보 ( 432 ) 가져야 하 고 , 마지막 으로 요소 로 강화 학습 ( 410 ) 을 통해 얻 게 된 최적 의 로봇 인 자 ( 423 ) 를 필요 로 한다 .