한편 , 상기 제 1 결함 보수 속도 ( Vclose ) 와 상기 이송 속도 ( Vop ) 를 비교 하 여 , 이송 속도 ( Vop ) 가 제 1 결함 보수 속도 ( Vclose ) 보다 느리 거나 같 은 경우 추가 적 으로 , 상기 이송 속도 ( Vop ) 와 상기 기준 속도 ( Vcrit ) 를 비교 하 여 상기 이송 속도 ( Vop ) 가 상기 기준 속도 ( Vcrit ) 이상 을 유지 하 도록 조절 한다 .