도 11 은 , 평면 모터 의 개략 적 인 구성 을 도시 하 는 사시도 이 다 . 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 평면 모터 는 , 고정자 ( 400 ) 및 고정자 ( 400 ) 에 대향 하 는 가동 자 ( 300 ) 를 포함 한다 . 가동 자 ( 300 ) 는 복수 의 코일 을 갖 는다 . 가동 자 ( 300 ) 는 , 복수 의 코일 을 통해 흐르 는 전류 들 을 제어 함 으로써 적어도 하나 의 방향 으로 이동 할 수 있 다 . 전형 적 으로 , 가동 자 ( 300 ) 는 복수 의 코일 을 통해 흐르 는 전류 들 을 제어 함 으로써 x 방향 및 / 또는 y 방향 으로 이동 한다 . 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 가동 자 ( 300 ) 는 , 예 를 들 어 , 그것 을 x 방향 으로 이동 시키 기 위한 2 개 의 가동 자 들 ( 200 X ) 및 그것 을 y 방향 으로 이동 시키 기 위한 2 개 의 가동 자 들 ( 200 Y ) 을 포함 하 는 1 개 의 구조 체 로서 형성 될 수 있 다 . 가동 자 ( 300 ) 는 , 고정자 ( 100 ) 로부터 그것 을 부상 시키 기 위해 에어 분출구 ( 16 ) 를 갖 는다 .