상기 와 같 은 변속 흐름 과정 에서 , 회전 동력 을 전달 하 는 제 1 , 제 2 입력축 ( IS 1 ) ( IS 2 ) 은 상기 엔진 출력축 ( EOS ) 과 동일 축선 상 에 배치 되 고 , 아이 들 축 ( IDS ) 과 중간축 ( CS ) , 및 제 1 , 제 2 출력축 ( OS 1 ) ( OS 2 ) 은 상기 제 1 입력축 ( IS 1 ) 과 일정 간격 을 두 고 평행 하 게 배치 된다 .