또한 , 제 어부 ( 60 ) 는 로봇 암 ( 30 ) 에 구비 된 제 2 위치 센서 ( 32 ) 의 센싱 데이터 ( 촬영 영상 ) 내 특징 점 이미지 ( 43 ) 를 이용 하 여 제 2 위치 센서 ( 32 ) 와 특징 점 ( 42 ) 의 거리 를 측정 하 고 로봇 ( 10 ) 을 제 2 위치 ( 52 ) 까지 이동 시키 며 , 제 2 위치 ( 52 ) 에서 차량 에 장착 된 제 1 도킹 단자 ( 40 ) 에 로봇 암 ( 30 ) 의 제 2 도킹 단자 ( 35 ) 를 도킹 하 기 위해 로봇 암 ( 30 ) 을 구동 시킨다 .