로봇 ( 1000 ) 은 다양 한 종류 의 센서 들 을 활용 할 수 있 으며 , 각각 의 센서 들 이 가지 는 장점 과 단점 을 결합 하 여 보다 정확 하 게 이동 객체 특히 돌발 하 여 이동하 는 객체 들 을 정확 하 게 센싱 할 수 있 다 . 일 실시 예 로 초음파 센싱 부 ( 130 ) 는 어느 정도 의 지향 각 은 있 지만 정확 이 로봇 으로부터 어느 위치 에 장애물 이 있 는지 그리고 어디 서 장애물 이 끝나 고 시작 하 는지 알 수 없 기 때문 에 기둥 및 모퉁이 를 인식 할 수 없 다 . 따라서 , 초음파 센싱 부 ( 130 ) 는 특정 한 범위 내 에 이동 객체 가 존재 하 는지 에 대한 정보 를 제공 할 수 있 다 .