컨트롤러 ( 59 ) 는 , 예 를 들 면 트랙 볼 ( 59 a ) 을 받 이 부 ( 59 b ) 에 의해 회전 가능 하 게 고정 함 으로써 구성 된다 . 즉 , 내시경 ( 50 ) 의 만곡부 ( 54 ) 의 만곡 조작 을 행하 는 경우 에 는 , 유저 는 컨트롤러 ( 59 ) 의 트랙 볼 ( 59 a ) 을 적절히 회전 함 으로써 , 만곡부 ( 54 ) 를 원하 는 방향 으로 만곡 조작 하 는 것 이 가능 하 다 .