다양 한 실시 예 에 따른 프로세서 ( 411 ) 는 , 상기 영상 내 적어도 하나 의 객체 를 감지 하 고 , 상기 추적 대상 에 관련 된 정보 에 기반 하 여 상기 감지 된 적어도 하나 의 객체 중 상기 추적 대상 을 결정 하 고 , 상기 결정 된 추적 대상 에 대한 위치 를 중심 으로 상기 영상 에 대한 영상 구도 를 결정 하 고 , 상기 결정 된 영상 구도 에 기반 하 여 상기 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 .