이후 , 상기 생성 한 인간 형 다관 절체 의 동작 을 제어 하 는 관절 제어기 의 파라미터 를 설정 한다 ( 102 ) . 여기 서 , 상기 관절 제어기 는 애니메이션 생성 에 있 어서 가장 중요 한 역할 을 한다 . 따라서 , 원 하 는 동작 ( 예 를 들 어 , 걷 기 , 뛰 기 , 앉 기 등 ) 을 생성 하 기 위해 관절 제어기 에 알맞 은 파라미터 를 설정 하 여야 한다 . 이때 , 설정 하 는 방식 은 수작업 을 통해 원 하 는 동작 이 나올 때 까지 관절 제어기 의 파라미터 를 조정 하 거나 , 수치 해석 적 인 방법 을 통한 최적화 문제 를 풀 어서 관절 제어기 의 파라미터 를 조정 한다 .