센싱 모듈 ( 100 ) 을 구성 하 는 각각 의 구성 요소 들 은 논리 적 구성 요소 들 이 므로 , 이 들 이 반드시 물리 적 으로 하나 의 장치 내 에 구현 될 필요 는 없 다 . 예 를 들 어 , 라이다 센싱 부 ( 110 ) 와 뎁 스 카메라 부 ( 120 ) 는 로봇 의 상면 에 배치 될 수 있 다 . 또한 , 두 개 의 라이다 센싱 부 들 이 로봇 의 상이 한 높이 에 배치 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 앞서 살펴본 h 1 높이 의 사물 들 을 센싱 하 도록 하나 의 라이다 센싱 부가 로봇 의 h 1 높이 에 배치 되 고 , h 3 높이 의 사물 들 을 센싱 하 도록 또 다른 하나 의 라이다 센싱 부가 로봇 의 h 3 높이 에 배치 될 수 있 다 .