상기 기술 방안 중 의 일 기술 방안 은 하 기 장점 또는 유익 한 효과 를 갖 고 있 는 바 , 즉 본 발명 의 실시 예 는 메인 차량 의 주변 목표 차량 에 관련 된 결책 정보 를 대방 에게 송신 하 여 , 목표 차량 에게 메인 차량 이 곧 실행 하 게 될 이 의 주행 에 영향 을 줄 수 있 는 주행 동작 을 통지 할 수 있 기 때문 에 , 목표 차량 으로 하여금 사전 에 준비 할 수 있 도록 하 여 , 차량 사이 의 주행 안전 성 을 확보 한다 .