초기 인증 절차 이후 , 대기 모드 에 진입 한 차량 ( 500 ) 의 차량 제어 시스템 ( 510 ) 은 , 단계 S 550 에서 , 통신 모듈 ( 520 ) 을 이용 하 여 신규 주소 를 포함 하 는 접근 확인 신호 ( advertisement signal ) 를 전송 할 수 있 다 . 상기 통신 모듈 ( 520 ) 은 복수 개 의 통신 모듈 중 에서 적어도 하나 의 통신 모듈 일 수 있 다 .