한편 , 상기 스피커 부 ( 162 ) 는 상기 정보 전송 수단 ( 150 ) 으로부터 전송 받 은 상기 계측 정보 의 주 의 상태 또는 위험 상태 에 대응 되 는 알람 신호 를 소리 경보 또는 음성 메시지 ( 예 를 들 어 , ' 현재 바지선 의 피칭 각도 및 피칭 주기 가 정상 범위 를 이탈 하 여 주 의 범위 에 진입 했 습니다 . 바지선 예 인 상태 를 점검 하 십시오 ') 등 의 형태 로 실시간 출력 할 수 있 다 .