도 14 내지 도 16 은 다른 워크 피스 들 을 취급 하 는 동안 의 8 개 의 그 리핑 디바이스 ( 300 - 307 ) 들 을 갖 는 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 ) 들 의 개략 적 인 평면도 를 도시 한다 . 도 14 에서 , 워크 피스 ( 705 ) 들 은 도 13 과 유사 하 게 파지 되 고 , 그 들 중 3 개 대신 에 , 그 들 중 4 개 가 동시 에 센터링 된다 . 도 15 는 도 14 와 실질 적 으로 유사 한 방식 으로 센터링 될 4 개 의 워크 피스 ( 705 ) 들 모두 가 동일 한 배향 을 가질 필요 가 없 음 을 도시 하고 있 다 . 본 경우 에서 , 두 개 의 워크 피스 ( 705 ) 들 은 그 들 의 길 이 방향 ( longitudinal direction ) 이 이송 방향 에 횡 방향 으로 배향 되 고 , 두 개 는 이송 방향 으로 배향 된다 . 도 16 은 마찬가지 로 , 모두 이송 방향 에 횡 방향 으로 배향 되 는 4 개 의 워크 피스 ( 705 ) 들 을 도시 한다 .