는 카메라 의 촬영 주기 일 수 있 다 . 송신 노드 는 데이터 프레임 들 을 수신 노드 에 전송 할 수 있 다 ( S 860 ) . 여기 에서 데이터 프레임 들 은 개수 와 크기 가 조절 된 데이터 서브 프레임 들 을 포함 할 수 있 다 . 수신 노드 는 송신 노드 로부터 데이터 프레임 들 을 수신 할 수 있 다 . 수신 노드 는 송신 노드 로부터 수신 한 데이터 프레임 들 로부터 데이터 를 추출 할 수 있 다 ( S 870 ) . 즉 , 수신 노드 의 데이터 추출 부 ( 예 를 들 어 , 도 6 의 데이터 추출 부 ( 640 ) 는 데이터 서브 프레임 들 에 포함 된 시퀀스 넘버 를 비교 하 여 데이터 를 복호 할 수 있 다 .