30 내지 50 mm 의 직경 을 갖 는 다수 의 보다 작 은 밀링 툴 ( 41 ) 이 전송 방향 ( T ) 으로 한 밀링 툴 배후 에 다른 밀링 툴 이 있 도록 배열 된다 . 처리 스테이션 ( 40 ) 마다 의 밀링 툴 ( 41 ) 의 수 는 생성 되 는 외형 에 대응 한다 . 통상 , 2 개 내지 4 개 의 밀링 툴 ( 41 ) 이 사용 된다 . 이 들 밀링 툴 ( 41 ) 은 , 모터 ( 43 ) 에 의해 구동 되 는 보조 기어 박스 ( 42 ) 에 플랜지 탑재 된다 . 모터 ( 43 ) 는 기어 박스 ( 42 ) 에 견고히 연결 될 수 있 다 . 그런데 , 톱니 벨트 또는 가요 성 샤프트 를 매개 고 탄력 적 으로 파워 트랜스미션 이 수행 될 수 도 있 다 . 기어 박스 ( 42 ) 및 밀링 툴 ( 41 ) , 선택 적 으로 는 모터 ( 43 ) 가 선회 - 탑재 된 캐리어 ( 44 ) 의 하나 의 단부 에 부착 된다 . 캐리어 ( 44 ) 는 로커 ( rocker ) 와 유사 한 그 단부 사이 에서 접합부 ( 45 ) 를 매개 로 선회 탑재 된다 . 밀링 툴 ( 41 ) 에 대향 하 여 놓인 캐리어 ( 44 ) 의 다른 단부 상 에서 , 서보 모터 ( 46 ) 는 변위 스핀들 ( 47 ) 에 부착 되 는데 , 이 변위 스핀 들 은 캐리어 ( 44 ) 를 이동 시킬 수 있 고 , 따라서 , 밀링 툴 ( 41 ) 은 접합부 ( 45 ) 주변 의 원형 트랙 ( 화살표 ( P ) ) 상 의 다른 단부 에 부착 된다 . 신축 자재 의 실린더 가 서보 모터 ( 46 ) 대신 사용 될 수 있 다 . 변위 스핀들 ( 47 ) 대신 , 서보 모터 ( 46 ) 가 방사 캠 , 크랭크샤프트 드라이브 또는 유사 한 동작 모드 를 갖 는 시스템 과 상호 작용 할 수 있 다 .