모터 ( 50 ) 의 고정자 는 클러치 하우징 에 고정 된 고정자 ( 51 ) 와 회전 가능 하 게 마련 된 회전자 ( 52 ) 를 포함 한다 . 모터 ( 50 ) 는 예 를 들 어 회전 속도 의 제어 가 용이 한 무 정류자 직류 모터 ( BrushLess Direct Current Motor : BLDC Motor ) 또는 영구 자석 동기 모터 ( Permament Synchronous Motor : PMSM ) 를 포함 할 수 있 다 .