일실 시예 에서 , 제 1 SL UE 는 HARQ - ACK 시점 이전 에 제 1 TB 에 대한 리소스 를 선택 , 재 선택 , 또는 개선 할 수 있 다 . 제 1 UE 가 HARQ - ACK 시점 에서 NACK 또는 DTX 를 수신 또는 검출 할 때 또는 그렇게 한다면 , UE 는 제 1 TB 에 대한 리소스 를 선택 , 재 선택 또는 개선 할 수 있 다 . 즉 , 제 1 SL UE 는 제 1 및 제 2 필드 의 서로 다른 또는 동일 한 값 들 과 함께 , 제 1 TB 에 대한 송신 들 의 스케줄링 또는 예약 을 위한 제 2 SCI 를 송신 할 수 있 다 . 바람직 하 게 , 제 1 UE 가 HARQ - ACK 시점 에서 NACK 또는 DTX 를 수신 또는 검출 할 때 또는 검출 한다면 , UE 는 제 1 TB 에 대한 리소스 를 선택 , 재 선택 또는 개선 하 지 않 을 수 있 다 . UE 는 제 1 TB 에 대한 사이 드링크 재송 신 을 송신 하 지 않 을 수 있 다 .