다음 으로 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 공간 의 검출 여부 를 결정 한다 ( 단계 S 213 ) . 이때 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 10 ) 주변 에 공간 을 검출 할 수 있 다 . 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 구별 된 차량 ( 11 , 12 ) 사이 의 거리 에 따라 주차 공간 ( A , B ) 을 검출 할 수 있 다 .