또한 , 상기 S 118 단계 의 판별 결과 가 상기 차량 ( 100 ) 가속 조건 을 충족 하 는 경우 에 는 상기 제 2 센서 비교 값 을 상기 제 2 여 과 출력 전압 ( k - 1 ) 으로 설정 한다 ( S 122 ) . 또한 , 상기 S 122 단계 이후 의 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 상기 제 1 설정 값 과 기 설정 된 관련 상수 값 인 제 1 이력 값 의 합 보다 크 게 형성 되 는지 를 판별 한다 ( S 124 ) . 아울러 , 상기 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 S 124 단계 에 주어진 조건 을 충족 하 는 경우 를 전제 로 하 고 , 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 와 대응 하 는 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 가 이상 동작 유무 를 판별 하 기 위한 조건 을 수행 한다 ( S 126 ) . 주어진 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 와 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 는 하나 의 축 에 대응 하 도록 장착 되 며 , 둘 중 에 하나 의 센서 가 동작 하 면 맞물려 대응 하 는 센서 가 함께 동작 한다 . 하지만 , 하나 의 센서 가 동작 하 면서 대응 하 는 센서 의 움직임 이 감지 되 지 않 는다면 센서 에 문제 가 발생 하 였 다는 증거 가 된다 . 따라서 , 상기 124 단계 에서 판단 하 는 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 의 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 제 1 설정 값 과 제 1 이력 값 보다 큰 경우 와 같이 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 도 상기 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 에 대응 하 여야 한다 .