이 때 , 연료 펌프 ( 30 ) 는 ECU ( 50 ) 의 PWM ( Pulse Width Modulation ; 펄스 폭 변조 ) 신호 에 의하 여 제어 되 는 것 이 바람직 하 다 . 구체 적 으로 상기 ECU ( 50 ) 의 PWM 신호 의 듀티 ( duty ) 가 50 % 를 초과 하 면 정회 전 구동 으로 인식 되 고 , 0 % 또는 50 % 이 면 정 지로 인식 되 며 , 0 % 초과 50 % 이하 이 면 역회전 구동 으로 인식 되 도록 한다 .