또한 , 상기 제 1 수거 방식 의 경우 , 상기 적어도 하나 의 분실 예상 위치 중 선택 된 분실 예상 위치 정보 를 수신 하 는 단계 ; 상기 선택 된 분실 예상 위치 정보 를 상기 차량 으로 재전송 하 는 단계 ; 상기 선택 된 분실 예상 위치 를 경유지 로 설정 하 고 , 기존 의 목적지 를 도착지 로 설정 하 여 , 상기 이동 경로 를 재 탐색 하 는 단계 ; 상기 재 탐색 된 이동경 로 정보 , 추가 소요 시간 정보 및 추가 비용 정보 를 포함 하 는 제 1 메시지 를 상기 차량 에 전송 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .