차량 ( 10 ) 이 , 주차 관련 안내 를 요청 하 는 경우 ( S 1015 ) , 전자 장치 ( 400 ) 는 , 로봇 이 주차 안내 할 수 있 도록 제어 할 수 있 다 ( S 1020 ) . 전자 장치 ( 400 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 으로부터 , 차량 ( 10 ) 의 아날로그 신호 를 수신 하 고 , 대응 되 는 로봇 서비스 가 제공 될 수 있 도록 제어 할 수 있 다 . 차량 ( 10 ) 은 로봇 ( 20 ) 의 안내 를 따라 주차 를 수행 할 수 있 다 . 만약 , 차량 ( 10 ) 에서 로봇 ( 20 ) 에 요청 할 사항 이 있 는 경우 , 아날로그 신호 를 발생 시킬 수 있 다 . 예 를 들 면 , 차량 ( 10 ) 은 , 주행 을 멈추 고 비상 등 을 점멸 할 수 있 다 .