우선 도 7 ( a ) 를 참조 하 면 , 본 실시 예의 동력 부 는 모터 ( 50 ) 및 모터 에 의해 회전 되 는 실린더 부 ( 610 ) 를 포함 하 고 , 실린 더부 ( 610 ) 와 연결 되 는 실린더 축 은 제 1 축 ( 201 ) 이 될 수 있 다 . 따라서 , 제 1 축 ( 201 ) 은 실린 더부 ( 610 ) 에 의해 구간 왕복 이동 될 수 있 고 , 제 1 축 ( 201 ) 및 제 2 축 ( 101 ) 측 의 각 단속 부재 ( 400 ) 가 서로 접촉 및 이격 이 이루어지 며 , 실린 더부 ( 610 ) 를 회전 시키 는 모터 ( 50 ) 에 의해 제 1 축 ( 201 ) 이 회전 될 수 있 다 . 다만 , 제 1 축 ( 201 ) 이 실린 더부 ( 610 ) 의 회전 에 의한 비틀림 파손 등 을 방지 하 기 위해 도 6 ( b ) 에서 는 제 1 축 ( 201 ) 및 실린 더부 ( 610 ) 가 함께 회전 될 수 있 는 구조 를 예시 하 였 다 .