실시 형태 에 있 어서 의 작업 차량 ( CM ) 에 는 , 버킷 ( 8 ) 에 가해 지 는 부하 를 검출 하 는 부하 센서 ( 28 ) 가 설치 된다 . 작업기 컨트롤러 ( 26 ) 는 , 굴삭 개시 전 의 제 1 조작 레버 ( 25 R ) 의 조작 지령 및 굴삭 중 의 부하 센서 ( 28 ) 의 검출 결과 에 따라 암 ( 7 ) 에 대한 버킷 ( 8 ) 의 각도 를 산출 하 고 , 산출 한 각도 가 버킷 각 P 로 되 도록 버킷 ( 8 ) 을 제어 한다 .