폐 토너 고형화 장치 ( 200 ) 는 피스톤 ( 220 ) 의 위치 를 검출 하 는 위치 센서 ( 262 ) 를 구비 할 수 있 다 . 위치 센서 ( 262 ) 는 예 를 들 어 기준 위치 로서 피스톤 ( 220 ) 의 제 1 위치 ( 201 ) 를 검출 할 수 있 으며 , 제 2 위치 ( 202 ) 와 제 3 위치 ( 203 ) 는 기준 위치 에 기반 하 여 모터 ( 297 ) 의 구동 시간 , 구동 펄스 의 수 등 으로부터 검출 될 수 있 다 . 제 어부 ( 500 ) 는 위치 센서 ( 262 ) 의 검출 신호 에 기반 하 여 피스톤 ( 220 ) 을 제 1 위치 ( 201 ) , 제 2 위치 ( 202 ) , 제 3 위치 ( 203 ) 로 이동 시키 도록 모터 ( 297 ) 를 제어 할 수 있 다 .