객체 분할 부 ( 210 ) 는 처리 대상 데이터 로부터 객체 를 분할 해 내 는 기능 을 수행 한다 . 이때 객체 의 분할 에 있 어서 는 처리 대상 데이터 를 구성 하 는 각각 의 프레임 으로부터 에지 및 곡면 을 검출 하 고 , 해당 에지 및 곡면 을 바탕 으로 하 여 프레임 으로부터 객체 를 분할 처리 한다 . 더불 어 분할 된 객체 에 대한 1 차 적 인 보정 역시 객체 분할 부 ( 210 ) 를 통해 수행 될 수 있 다 . 이 를 위해 객체 분할 부 ( 210 ) 는 에지 판단 파트 ( 211 ) , 곡면판 단 파트 ( 212 ) , 결합 판단 파트 ( 213 ) , 분할 수행 파트 ( 214 ) 및 정규 화 파트 ( 215 ) 를 하위 구성 으로 더 포함 한다 . 더불 어 분할 수행 파트 ( 214 ) 를 위해 겸비 되 는 구성 으로서 밀도 함수 산출 파트 ( 216 ) 가 더 포함 될 수 있 다 .