본 발명 에 따른 DOA 추정 방법 은 데이터 공분산 행렬 에 대한 순방향 / 역방향 공간 평활 화 와 역방향 공간 평활 화 공분산 행렬 간 의 차분 을 얻 는다 . 이렇게 함 으로써 , 신호 성분 들 에 대한 아무런 영향 을 주 지 않 고 , 어레이 구조 로부터 미지 잡음 의 공분산 행렬 을 제거 할 수 있 다 . 또한 본 발명 에 따른 DOA 추정 방법 은 어레이 구조 로부터 미지 잡음 의 영향 을 제거 한 후 에 , 미지 잡음 공분산 행렬 이 복소수 대칭 테 플리츠 이 고 , 입사 소스 가 가 간섭성 일 때 의 상황 에 적용 될 수 있 다 . 또한 본 발명 에 따른 DOA 추정 방법 은 상하 각 ( elevation ) 및 방향각 ( azimuth ) 2 차원 DOA 추정 을 위해 2 개 의 L 형 안테나 어레이 를 채용 한다 .