이러 한 본 발명 은 보안 및 감시 분야 , 스마트 환경 , 텔레매틱스 등 의 다양 한 분야 에 확대 적용 될 수 있 으며 , 특히 지능 형 로봇 이 상호 작용 하 고자 하 는 사람 과 같 은 객체 에게 적절 한 서비스 를 제공 하 기 위한 기반 기술 로 유용 하 게 적용 될 수 있 으며 , 아래 의 도면 을 참조 한 설명 에서 는 로봇 시스템 에 적용 된 객체 추적 장치 가 일례 로 설명 된다 .