도 3 에 도시 한 바 와 같이 , S 600 단계 는 복수 의 제 1 구획선 ( 510 ) 에 순차 적 으로 제 1 구획 ID 를 부여 하 는 단계 ( S 610 ) 와 , 복수 의 제 2 구획선 ( 520 ) 에 순차 적 으로 제 2 구획 ID 를 부여 하 는 단계 ( S 620 ) 와 , 복수 의 단위 육각 격자 ( 400 ) 의 중심 에 각각 격자 ID 를 부여 하 는 단계 ( S 630 ) 를 포함 한다 .