피사체 의 특정 지점 을 기준 으로 피사체 와 렌즈 의 광축 사이 의 거리 인 A 가 일정 하 면 , 회전 구동 부 ( 173 ) 가 렌즈 ( 171 ) 에 대해 기울어지 게 배치 된 광학 센서 ( 172 ) 를 회전 시키 기 때문 에 렌즈 ( 171 ) 와 결상 지점 간 의 거리 인 B 가 변하 게 되 고 , 초점 거리 인 f 도 변화 시킬 수 있 다 .