특히 , 론 치 ( launch ) 가 카메라 모듈 ( 102 ) 로부터 위치 정보 를 유도 하 는 단계 ( 205 ) 뿐 만 아니 라 카메라 - 지원 네 비게 이 션 프로세스 에 포함 되 고 본 명세서 에서 초기 에 언급 되 며 GNSS 수신기 ( 104 ) 의 위치 픽스 생성 단계 및 네 비게 이 션 정보 의 계산 단계 를 포함 하 는 임의 의 단계 를 수행 하 는 소프트웨어 모듈 을 제공 하 는 것 이 유리 할 것 이 다 . 이러 한 모듈 은 예컨대 GPS 모듈 과 함께 인도 되 는 네 비게 이 션 소프트웨어 ( 111 ) 에 대한 애드 - 온 ( add - on ) 으로서 제공 될 수 있 다 .