도 9 를 참조 하 면 , 도 9 의 ( A ) 같이 두 사람 이 분리 된 경우 , 본 발명 의 객체 추적 장치 가 두 사람 에 대하 여 얼굴 정보 , 키 정보 , 옷 색깔 정보 로 구성 된 특징 정보 를 각각 수집 한다 . 이후 , 도 9 의 ( B ) 와 같 은 겹침 이 발생 하 는 경우 , 그룹 영역 이 생성 된다 . 이때 , 그룹 영역 에 존재 하 는 두 사람 에 대한 특징 정보 는 그대로 유지 된다 . 이후 , 도 9 의 ( C ) 와 같이 그룹 영역 에서 두 사람 이 분리 된 경우 , 각각 의 사람 이 존재 하 는 영역 즉 , 실루엣 영역 에 포함 된 얼굴 정보 , 키 정보 , 옷 색깔 정보 가 획득 된다 . 이후 본 발명 의 객체 추적 장치 는 획득 된 정보 와 그룹 이 되 기 전 에 각각 의 사람 에 대하 여 수집 한 정보 를 비교 하 여 유사 도 가 높 은 정보 들 을 서로 일치 시켜 추적 의 일관 성 을 유지 한다 .