또한 , 예 를 들 어 , 모터 권선 유닛 에 있 는 결함 은 두 개 의 모터 권선 유닛 사이 의 단락 회로 에 의해서 정의 될 수 있 다 . 제 어 유닛 ( 120 ) 은 이러 한 두 개 의 결함 이 있 는 모터 권선 유닛 을 , 예 를 들 어 모터 권선 유닛 을 통하 는 실제 전류 의 비교 에 근거 하 여 검출 하 도록 또 한 구성 된다 . 이러 한 결함 의 경우 에 , 제 어 유닛 ( 120 ) 은 두 개 의 결함 이 있 는 모터 권선 유닛 중 하나 를 결함 이 있 는 모터 권선 유닛 으로서 결정 하 도록 구성 되 며 , 이 유닛 에 대한 대응 하 는 하프 브릿지 ( DH 1 및 DL 1 , DH 2 및 DL 2 , 또는 DH 3 및 DL 3 ) 는 스위치 오프 될 것 이 고 , 그리고 / 또는 대응 하 는 하프 브릿지 는 조정 된 파라미터 로 동작 될 것 이 다 . 결과 적 으로 , 위 에서 논의 된 바 와 같이 , 전기 모터 ( 51 - 2 ) 는 남 아 있 는 모터 유닛 에 의해서 더욱 동작 될 수 있 다 .