도 20 내지 도 22 는 레버 의 다양 한 변형 예 를 나타내 는 도면 이 다 . 앞서 설명 한 실시 예 는 레버 ( 40 ) 를 밀 어 회전 구 동체 ( 42 , 44 ) 를 전진 시키 거나 ( 도 2 ) , 레버 ( 240 ) 를 회전 시켜 구 동체 ( 262 ) 를 전진 시키 는 방법 을 채택 하 였 다 . 그러나 , 이 와 다른 방법 을 통해 구 동체 를 전진 시킬 수 있 다 .