배기 제 어계 ( 3 ) 는 터보 과급기 ( 2 ) 의 배기 출구 에 설치 된다 . 배기 제 어계 ( 3 ) 으로 , 배기 가스 에 함유 된 NOx ( 질소 산화물 ) 를 흡수 하 고 , 주기 적 으로 흡수 한 NOx 를 환원 제거 하 는 NOx 제거 시스템 ( 3 a ) 및 PM ( 미립자 물질 ) 을 포획 하 는 PM 포획 시스템 ( 3 b ) 을 서로 조합 된 시스템 이 사용 된다 .