구체 적 인 구성 으로서 , 도 1 및 도 2 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 , 반송 장치 ( 30 ) 는 대좌 ( 31 ) 와 , 대좌 ( 31 ) 에 연결 된 제 1 아암 ( 32 ) 과 , 제 1 아암 ( 32 ) 에 연결 된 제 2 아암 ( 33 ) 과 , 제 2 아암 ( 33 ) 에 연결 된 지지 아암 ( 34 ) 과 , 지지 아암 ( 34 ) 에 지지 된 제 1 포크 ( 35 a ) 및 제 2 포크 ( 35 b ) 를 갖 고 있 다 . 제 1 아암 ( 32 ) 은 대좌 ( 31 ) 에 대하 여 수평면 내 에서 회전 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 제 1 아암 ( 32 ) 은 대좌 ( 31 ) 에 대하 여 수직면 내 에서 요동 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 제 2 아암 ( 33 ) 은 제 1 아암 ( 32 ) 에 대하 여 수직면 내 에서 요동 가능 하 게 되 어 있 다 . 지지 아암 ( 34 ) 은 제 2 아암 ( 33 ) 에 대하 여 수직면 내 에서 요동 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 지지 아암 ( 34 ) 은 제 2 아암 ( 33 ) 에 대하 여 수평면 내 에서 회전 운동 가능 하 게 되 어 있 다 . 제 1 포크 ( 35 a ) 및 제 2 포크 ( 35 b ) 는 각각 독립 적 으로 지지 아암 ( 34 ) 에 대하 여 미끄럼 이동 가능 하 게 되 어 있 다 . 이러 한 반송 장치 ( 30 ) 의 구성 에 의해 , 제 1 포크 ( 35 a ) 및 제 2 포크 ( 35 b ) 를 처 리부 ( 10 c ) 내 의 원 하 는 위치 로 이동 시키 는 것 이 가능 하 게 되 어 있 다 .