상기 연결 부재 ( 20 ) 의 제 1 좌우 측면 부 ( 23 , 24 ) 의 내측 표면 에 는 각각 내측 으로 돌출 형성 되 어 제 2 링크 부재 ( 15 ) 의 제 2 결합 구멍 ( 15 a ) 에 삽입 되 는 원형 돌출부 ( 23 a , 24 a ) 가 형성 되 어 있 다 . 이 원형 돌출부 ( 23 a , 24 a ) 는 제 1 링크 부재 ( 13 ) 에 대해 제 2 링크 부재 ( 15 ) 가 일정 각도 범위 내 에서 선회 할 수 있 도록 하 는 선회 축 으로서 의 기능 을 수행 할 수 있 다 .