한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 421 ) 는 추적 대상 을 추적 하 기 위한 UAV ( 410 ) 의 하나 이상 의 위치 들 ( 또는 거리 들 ) , 또는 추적 대상 의 하나 이상 의 종류 들 을 결정 하 고 , 결정 된 UAV ( 410 ) 의 하나 이상 의 위치 들 에 대한 정보 ( 예 : 추적 위치 정보 ) 또는 추적 대상 의 하나 이상 의 종류 들 에 대한 정보 ( 예 : 추적 대상 정보 ) 를 영상 구도 에 대한 정보 ( 예 : 제 2 정보 ) 로서 UAV ( 410 ) 로 전달 할 수 있 다 .