보다 구체 적 으로 , 환경 정보 분석 부 ( 240 ) 는 실시간 으로 환경 정보 를 분석 함 으로써 , 감지 부 ( 120 ) 가 감지 한 주변 환경 의 환경 변화 를 확인 할 수 있 고 , 저 장부 ( 230 ) 가 저장 하 고 있 는 환경 정보 를 이용 하 여 , 감지 부 ( 120 ) 가 감지 한 주변 환경 의 환경 변화 를 미리 예측 할 수 있 다 .