노면 입력 하중 측정 방법 은 , 스트레인 게이지 를 통해 토크 를 측정 하 는 단계 ( S 110 ) , 측정 된 토크 에 기초 하 여 토션 바 에 대한 베이스 의 회전 각도 를 측정 하 는 단계 ( S 120 ) , 회전 각도 에 기초 하 여 완충기 의 길 이 변화 를 계산 하 는 단계 ( S 130 ) , 완충기 의 길 이 변화 및 완충기 의 감쇠 특성 에 기초 하 여 완충기 에 의해 감쇠 된 토크 를 계산 하 는 단계 ( S 140 ) , 스트레인 게이지 에 의해 측정 된 토크 에서 완충기 에 의해 감쇠 된 토크 를 보상 하 여 노면 반력 토크 를 결정 하 는 단계 ( S 150 ) , 노면 반력 토크 로부터 토크 방향 측 분력 을 도출 하 는 단계 ( S 160 ) 및 토크 방향 측 분력 으로부터 노면 입력 하중 을 도출 하 는 단계 ( S 170 ) 를 포함 할 수 있 다 .