상기 기술 적 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 일 측면 에 따른 라이다 ( LIDAR : light detection and ranging radar ) 광학 장치 는 특정 주파수대 의 펄스 레이저 광 을 출력 하 여 발신 하 는 적어도 하나 의 레이저 발광 부 와 수신 되 는 레이저 광 을 검출 하 는 적어도 하나 이상 의 레이저 수 광부 로 구성 되 는 레이저 모듈 , 상기 레이저 발광 부 에서 발신 되 는 레이저 광 을 굴절 률 의 차이 로 인한 2 개 의 경로 로 분기 생성 하 는 복굴절 렌즈 , 상기 복굴절 렌즈 에서 분기 된 2 개 의 레이저 광 의 반사 경로 를 형성 하 기 위한 2 개 의 반사 거울 이 일정 거리 에 각각 배치 되 는 미러 모듈 및 상기 미러 모듈 의 일정 선단 에서 반사 되 는 각각 의 레이저 광 을 수평축 과 수직 축 으로 일정 경사각 의 회전 운동 에 따라 발산 각도 를 조절 하 면서 스캔 주사 시키 는 2 개 의 멤 스미 러 ( MEMS Mirrors ) 를 구비 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .