또 다른 제 3 실시 예 에 따르 면 , 산출 유닛 ( 70 ) 이 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 부 에서 0 이 아닌 값 이 발생 한 이후 경과 된 시간 ( t ) 만 측정 하 여 이 값 을 사전 설정 메모리 ( 75 ) 에 의해 사전 설정 된 , 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 의 최대 값 ( TMAX ) 과 비교 하 는 것 으로 도 충분 하 다 . 이 경우 사전 설정 된 시간 최대 값 ( TMAX ) 은 , 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 가 전기 기기 ( 10 ) 의 토크 기여 에 의해 0 보다 크 게 실행 됨 으로써 바람직 하 지 않 게 과도 한 축전지 ( 15 ) 의 방전 이 발생 하 지 않 도록 테스트 될 수 있 다 . 이 에 상응 하 여 , 사전 설정 값 ( HMAX ) 의 제 2 대안 의 경우 , 예컨대 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 가 전기 기기 ( 10 ) 의 포지티브 ( +) 토크 기여 에 의해 지원 됨 으로써 축전지 ( 15 ) 의 바람직 하 지 않 게 과도 한 방전 이 발생 하 지 않 도록 적절 하 게 테스트 된다 .