더 하 여 , 라이다 의 레이저 를 방출 하 는 레이저 발광 장치 ( 100 ) 와 라이다 의 레이저 를 센싱 하 는 수 신부 의 위치 차이 에 따라 제 2 확산광 ( 22 ) 이 수신 되 는 입사각 ( Angle of incident ) 을 고려 하 여 본 문서 의 실시 예 에 따른 제 2 확산 렌즈 ( 130 ) 를 설계 함 에 따라 , 밴드 패스 필터 ( bandpass filter ) 의 파장 이동 ( wavelength shift ) 으로 인한 광량 저하 를 방지 할 수 있 다 .