특히 , 본 발명 은 차량 주행 중 에 SVM 카메라 가 촬영 하 는 주행 차로 에서 차선 을 인식 하 고 이 를 이용 하 여 SVM 시스템 의 전후좌우 카메라 설정 을 캘 리브레 이 션 함 으로써 차량 출고 이후 에 사용 자 가 자동차 를 사용 하 고 있 는 상태 에서 SVM 시스템 의 캘리 브레이 션 을 가능 하 게 해 주 는 기술 에 관한 것 이 다 .