도 3 은 일 실시 예 에 따른 영상 특징 점 매칭 을 통한 회전 변환 제거 방법 을 설명 하 는 도면 이 다 . 도 3 을 참조 하 면 , 입력 영상 ( 310 ) 과 레퍼런스 영상 ( 320 ) 사이 의 특징 점 들 을 매칭 하 는 과정 을 도시 한다 . 영상 처리 장치 는 매칭 된 특징 점 들 을 기반 으로 두 영상 들 사이 의 회전 매트릭스 를 추정 하 고 , 회전 매트릭스 를 이용 하 여 입력 영상 ( 310 ) 을 회전 시킬 수 있 다 . 물론 설계 에 따라 , 영상 처리 장치 는 입력 영상 ( 310 ) 대신 레퍼런스 영상 ( 320 ) 을 회전 시킬 수 도 있 다 .