사용 자 의 목적지 입력 단계 ( S 410 ) 는 자율 주행 차량 시스템 의 HMI 모듈 ( 20 ) , 자율 주행 시스템 관리 모듈 ( 103 ) 에 의해 수행 될 수 있 고 , 외부 서버 ( 300 ) 의 자율 주행 가능 기능 요청 단계 ( S 420 ) 는 외부 서버 ( 300 ) 의 자율 주행 시스템 관리 모듈 ( 315 ) , 자율 주행 가능 기능 판단 모듈 ( 319 ) 에 의해 수행 될 수 있 다 .