자전거 는 사람 의 힘 으로 바퀴 를 회전 시켜 움직이 는 2 륜차 로 , 통상 후륜 과 체인 을 통해 연결 되 어 있 는 크랭크 기구 의 페달 을 발 로 밟 아 회전 시키 고 , 이 에 따라 후륜 이 회전 되 면서 그 회전력 에 의해 앞 으로 움직이 게 된다 . 이러 한 통상 의 2 륜 식 자전거 는 프레임 과 , 이 프레임 에 각각 장착 되 는 전륜 및 후륜 , 전륜 을 조향 시킬 수 있 도록 프레임 에 회동 가능 하 게 고정 되 는 서스펜션 포크 ( Suspension Fork ) , 탑승자 가 앉 을 수 있 는 안장 부분 , 전륜 및 후륜 의 회전 을 구속 하 는 브레이크 , 후륜 을 회전 시킬 수 있 도록 체인 을 통해 후륜 과 연결 되 는 크랭크 기구 등 으로 구성 된다 .