따라서 , 본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 발명 한 것 으로서 , 아이 들 rpm 에서 변속 단의 전진 1 속 을 유지 하 기 위해 기계식 메인 오일펌프 를 통한 최소한 의 유량 이 확보 되 도록 설정 된 상태 에서 전기 주행 ( EV ) 모드 시 , 상기 아이 들 rpm 이 저하 될 경우 유압 및 유량 이 축소 되 어 변속 단의 전진 1 속 을 유지 하 기 어려운 메인 오일펌프 에 대하 여 , 별도 로 변속 단의 전진 1 속 을 유지 하 는 유압 을 생성 하 는 동시 에 회생 에너지 회수 를 최대 화 할 수 있 는 보조 오일펌프 를 추가 적용 함 으로써 , 회생 제 동량 의 증가 로 발전 효율 을 극대 화 시켜 연비 향상 을 도모 할 수 있 는 하이브리드 차량 의 구동 에너지 보상 장치 및 방법 을 제공 하 고자 한다 .