"- 대한민국 공개 특허 10 - 2013 - 0134244 ( 2013 . 12 . 10 ) "" 액체 화물 이송 장치 및 이 를 구비 한 액화천연가스 운반선 "" - 대한민국 공개 특허 10 - 2015 - 0066744 ( 2015 . 6 . 17 ) "" 액상 화물 하역 시스템 의 로딩 암 자동 타게팅 장치 및 로딩 함 자동 타게팅 방법 그리고 이 를 구비 한 액상 화물 하역 시스템 "" - 대한민국 등록 특허 10 - 1691705 ( 2016 . 12 . 26 ) "" 전기 모터 로 구성 된 작 동기 를 구비 한 해상 로딩 암 """