참고 로 , 상기 자율 비행 지연 시간 이란 , 클라우드 서버 에서 편대 내 드 론 들 에게 자율 비행 시작 시간 을 전송 할 때 , 클라우드 서버 와 드론 간 의 통신 시간 등 을 고려 하 여 기본 적 으로 클라우드 서버 의 현재 시간 에 추가 하 는 시간 으로서 , 사용 자 설정 에 따라 다양 하 게 설정 될 수 있 다 . 즉 , 자율 비행 지연 시간 은 사용 자 설정 에 따라 0 초 를 포함 하 여 그 이상 일 수 있 다 .