도 17 은 제 3 실시 형태 로서 나타내 는 입체 물 검출 장치 에 있 어서 의 엣지 강도 산 출부 의 동작 을 도시 하 는 도면 이 며 , ( a ) 는 입체 물 이 존재 하 는 부감 화상 상 에 있 어서 의 검출 영역 과 주 목선 La 와 엣지 강도 의 관계 를 도시 하 는 도면 이 고 , ( b ) 는 입체 물 이 존재 하 지 않 는 부감 화상 상 에 있 어서 의 검출 영역 과 주 목선 La 와 엣지 강도 의 관계 를 도시 하 는 도면 이 다 .