전형 적 으로 , 제 어 평면 에 배치 된 SDN 컨트롤러 는 다수 의 차량 내 SDN 스위치 로부터 데이터 를 송수신 할 수 있 다 . 도 7 a 는 단일 SDN 컨트롤러 가 차량 의 모든 패킷 을 관리 하 는 중앙 집중 형 구조 를 보인다 . 본 개시 의 침입 탐지 시스템 에서 는 1 개 의 SDN 컨트롤러 만 으로 본래 의 목적 을 달성 할 수 있 으나 , 지연 ( latency ) 과 부하 분산 ( load balancing ) 등 을 고려 하 여 여러 개 의 SDN 컨트롤러 를 설치 및 운용 할 수 도 있 다 . 도 7 b 는 여러 개 의 거점 화 된 SDN 컨트롤러 들 이 각각 물리 적 또는 논리 적 으로 가까운 하나 이상 의 차량 을 관리 하 는 분산 형 구조 를 나타내 고 있 다 . 예 를 들 어 , SDN 컨트롤러 들 은 거점 별 엣지 클라우드 서버 ( Edge cloud server ) 또는 포그 서버 ( fog server ) 상 에 구현 될 수 있 다 . 거점 별 SDN 컨트롤러 들 은 물리 적 혹은 논리 적 으로 가까운 차량 과 1 차 통신 을 수행 하 고 그 결과 를 중앙 SDN 컨트롤러 ( Centralized SDN Controller ) 로 넘겨 줄 수 있 다 . 중앙 집중 형 구조 에서 는 단일 SDN 컨트롤러 가 , 분산 형 아키텍처 에서 는 중앙 SDN 컨트롤러 가 노스 바운드 API 를 이용 하 여 침입 탐지 시스템 ( 430 ) 과 의 통신 을 수행 한다 .