종래 의 자동차 의 전동 식 조향 장치 는 조향 휠 ( 110 ) 로부터 양측 바퀴 ( 150 ) 까지 이어지 는 조향 계통 ( 100 ) 및 조향 계통 ( 100 ) 에 조향 보조 동력 을 제공 하 는 보조 동력 기구 ( 160 ) 를 포함 하 여 구성 된다 . 이하 에서 는 , 설명 의 편의 를 위해 랙 타입 전동 식 조향 장치 에 대해서 만 설명 한다 .