본 실시 형태 의 스텝 S 108 에서 는 , 도 4 에 도시 한 각 처리 가 실행 된다 . 도 4 는 본 발명 의 실시 형태 2 에 관한 경로 임피던스 및 출력 전압 의 명령 값 의 산출 방법 의 일례 를 나타내 는 흐름 도 이 다 . 도 4 에 는 , 스텝 S 108 a , S 108 b , S 108 c 가 포함 된다 . 스텝 S 108 a 에서 는 , 배터리 팩 ( 100 ) 의 단부 로부터 배터리 셀 까지 의 경로 임피던스 Rpack 가 산출 된다 . 구체 적 으로 설명 하 면 , 충 방전 제 어부 ( 27 ) 는 , 배터리 팩 ( 100 ) 의 단부 전압 Vpack , 배터리 셀 전압 Vcell , 충전 전류 Ic 를 사용 하 여 , 도 4 의 식 ( 1 ) 에 의해 경로 임피던스 Rpack 를 산출 한다 .