본 발명 의 엣지 성분 추출 은 이미지 중 의 대상 의 윤곽선 이나 영역 의 경계선 을 검출 하 는 방법 으로 , 이미지 의 윤곽선 이나 경계선 의 부분 에서 는 , 이미지 세기 ( intensity ) 값 이 급격히 변화 한다 . 이러 한 세기 값 이 급변 하 는 부분 을 엣지 ( edge ) 또는 가장 자리 라고 한다 . 본 발명 의 엣지 성분 검출 에 는 소벨 ( Sobel ) , 프리 윗 ( Prewitt ) , 라플라 시안 ( Laplacian ) , 로버츠 ( Roberts ) , 케니 ( Canny ) 엣지 검출 기법 중 어느 하나 가 선택 되 어 사용 될 수 있 다 .