본 실시 형태 의 기체 보유 지지 장치 ( 90 ) 는 , 전후 이 동부 ( 901 ) , 상하 이 동부 ( 902 ) 및 기체 보유 지지 부 ( 903 ) 를 구비 한다 . 전후 이 동부 ( 901 ) 는 , 작용 축 ( 901 A ) 을 전후 방향 으로 이동 시키 는 액추에이터 ( 본 실시 형태 에서 는 실린더 ) 이 다 . 전후 이 동부 ( 901 ) 의 작용 축 ( 901 A ) 은 , 상하 이 동부 ( 902 ) 에 고정 되 어 있 다 . 상하 이 동부 ( 902 ) 는 , 작용 축 ( 도시 하 지 않 음 ) 을 상하 방향 으로 이동 시키 는 액추에이터 ( 본 실시 형태 에서 는 실린더 ) 이 다 . 상하 이 동부 ( 902 ) 의 작용 축 은 , 기체 보유 지지 부 ( 903 ) 에 고정 되 어 있 다 . 전후 이 동부 ( 901 ) 가 구동 되 면 , 상하 이 동부 ( 902 ) 및 기체 보유 지지 부 ( 903 ) 가 전후 방향 으로 이동 한다 . 상하 이 동부 ( 902 ) 가 구동 되 면 , 기체 보유 지지 부 ( 903 ) 가 상하 방향 으로 이동 한다 .