본 발명 의 비엘 디시 모터 ( 40 ) 에서 회전자 위치 검출 의 제어 목적 은 토크 리플 없 는 이상 적 인 제어 이 며 , 이 를 위해 전압 과 전류 가 모두 정현파 가 되 도록 하 면 된다 . 비엘 디시 모터 ( 40 ) 를 구동 하 기 위해서 는 어떠 한 제어 방식 이 라 하 더라도 초기 에 회전자 의 자석 위치 를 모르 기 때문 에 초기 구동 알고리즘 이 필요 하 며 , 이 경우 에 도 회전자 가 일단 회전 을 시작 해야 유도 기전력 을 얻 을 수 있 기 때문 에 마찬가지 로 별도 의 초기 구동 알고리즘 이 필요 하 다 . 이러 한 초기 구동 알고리즘 은 이미 모든 비엘 디시 모터 ( 40 ) 제어 에서 사용 하 고 있 는 공지 된 기술 이 며 이 경우 에 도 일반 적 으로 공지 된 강제 정렬 방식 을 사용 하 므로 상세 한 설명 을 생략 한다 .