본 발명 은 컬러 체크 챠트 를 이용 한 다중 카메라 간 컬러 일치 방법 에 관한 것 이 다 . 즉 , 본 발명 에서 는 3 차원 정보 복원 을 수행 하 는 영상 처리 기법 에서 여러 대 의 카메라 를 사용 하 여 촬영 한 영상 을 조합 하 는 경우 카메라 의 특성 또는 촬영 시 조명 의 조건 에 따라 발생 하 는 색 차 에 대해 각 카메라 별로 기준 컬러 모델 과 의 관계 를 모델링 하 여 보정 을 수행 함 으로써 다중 카메라 간 컬러 를 일치 시킨다 . 이 에 따라 여러 대 의 카메라 를 사용 하 여 획득 한 영상 들 을 바탕 으로 3 차원 정보 를 복원 하 는 경우 , 카메라 마다 다른 컬러 값 들 을 동일 한 값 으로 보정 하 여 2 차원 영상 들 의 정보 를 효과 적 으로 조합 하 는 것 이 가능 하 다 . 또한 , 한 대 의 카메라 를 옮겨 가 며 촬영 하 는 것 이 불 가능 한 상황 인 동적 물체 의 3 차원 정보 복원 에 유용 하 다 .