도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 시스템 및 방법 과 관련 하 여 사용 되 는 예시 적 인 수술 도구 ( 30 ) 가 도시 된다 . 특히 , 수술 도구 ( 30 ) 는 , 상기 설명 된 시스템 과 같 은 , 협동 조작 에서 사용 하 기 위해 특별 하 게 설계 될 수 있 지만 , 수술 로봇 의 엔드 이펙터 ( end effector ) 로서 원격 시술 ( tele - operative ) 로봇 에서 사용 될 수 있 다 . 게다가 , 수술 도구 ( 30 ) 는 사람 의 눈 ( E ) 의 시술 을 위해 특별 하 게 설계 될 수 있 다 .