본 발명 의 기본 원리 는 역학 기본 개념 에서 유래 한다 . 힘 과 짝힘 은 효과 가 동등 할 수 없 다 . 일부 상황 에서 피 제어 대상 의 운동 특징 은 회전 운동 형식 이 반드시 모멘트 에 의해 제어 되 어야 하 는 것 을 결정 하 므로 전통 적 인 아웃풋 방식 또는 선형 운동 의 제어 장치 는 모두 효력 을 상실 하 게 되 고 본 발명 은 구조물 또는 체계 에 회전 또는 비틀림 또는 회전 시미 운동 제어 가 발생 하 기 에 적합 한 액티브 제어 장치 를 제시 하 였 다 .