발사체 ( 221 ) 는 압축 스프링 ( 222 ) 의 힘 을 구조 밧줄 ( 210 ) 에 전달 하 는 구성 으로서 , 압축 스프링 ( 222 ) 의 힘 에 의해 부력 몸체 ( 100 ) 의 바깥쪽 으로 발사 된다 . 발사체 ( 221 ) 는 발사통 로 ( P 1 ) 에 삽입 된 상태 로 구비 된다 . 발사통 로 ( P 1 ) 는 부력 몸체 ( 100 ) 의 반경 방향 으로 형성 되 어 발사체 ( 221 ) 의 이동 방향 을 부력 몸체 ( 100 ) 의 반경 방향 으로 한정 한다 .