또 돼지 를 키우 는 돈 사 관리 용 이동형 로봇 과 무인 운반차 ( AGV ) 도 개발 하 고 있 다 . 돈 사 관리 용 로봇 은 소독 제 살포기 와 돈사 바닥 면 청소 기구 를 탑재 한 자율 주행 로봇 이 다 . 무인 운반차 는 바퀴 의 휠 , 모터 , 제어기 등 이 일체 형 으로 구성 된 스마트 인 휠 모터 를 기반 으로 농촌 작업 환경 에 따라 변경 할 수 있 는 플랫폼 으로 개발 된다 .