증 폭부 ( 130 ) 는 감산기 ( 132 ) , 증폭기 ( Amplifier , 134 ) , 가산기 ( 136 ) 를 포함 하 여 , 토크 센서 ( 110 ) 로부터 전달 된 TSM 을 소정 의 배수로 증폭 하 여 토크 센서 증폭 값 ( TSA : Torque Sensor Amplified Value , 이하 ' TSA ' 라 칭함 ) 을 생성 하 여 MCU ( 140 ) 로 전달 한다 .