도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 본 발명 은 차량 에 대한 전반 적 인 동작 을 제어 하 는 전자 제어 유닛 ( 130 ) 을 포함 한다 . 전자 제어 유닛 ( 130 ) 은 유압 회로 에 설치 한 유압 센서 ( 110 ) 를 통해 휠 실린더 에 가해 지 는 유압 을 검출 하 며 , 속도 센서 ( 120 ) 를 통해 차 속 을 검출 하 고 차 속 으로부터 슬립 률 을 연산 하 여 에이 비에스 ( ABS ) 모드 를 수행 하 는 역할 을 한다 .