최근 각종 다양 한 센서 및 제 어 기술 의 개발 에 힘입 어 반복 적 인 작업 을 신속 하 게 처리 하 는 로봇 기술 이 급속히 발전 하 고 있 으며 , 이 와 같 은 로봇 기술 에 의해 생산 된 로봇 은 주로 대량 생산 체제 에서 청정 환경 및 정밀 한 제어 를 요구 하 는 설비 나 , 인간 이 적응 하 기 힘든 환경 에서 각종 작업 을 진행 하 게 된다 .