S 219 단계 에서 , 제 어부 ( 140 ) 는 1 차 감시 레이다 ( 110 ) 를 이용 하 여 비 행체 ( 200 ) 의 위치 를 탐지 할 수 있 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 1 차 감시 레이다 ( 110 ) 에서 탐지 신호 를 송신 하 고 , 비 행체 ( 200 ) 로부터 반사 된 반사 신호 를 수신 하 고 , 반사 신호 로부터 결정 될 수 있 는 위치 를 대기 평가 함수 로부터 보정 하 여 비 행체 ( 200 ) 의 위치 를 결정 할 수 있 다 . 이러 한 보정 은 반사 신호 로부터 결정 되 는 위치 의 고도 값 에서 대기 평가 함수 에 의한 고도 오 차 를 차감 하 는 방식 으로 수행 될 수 있 다 . 상기 보정 은 반사 신호 로부터 결정 되 는 위치 의 고도 값 에 대기 평가 함수 로부터 유도 될 수 있 는 위치 에 따른 가중치 를 곱하 여 수행 될 수 도 있 다 .