상기 AP 용 센서 모듈 ( 330 ) 은 상기 스피커 를 통해 상기 축우 가 활동 하 는 공간 ( S ) 내 에 소리 를 출력 할 수 있 다 . 이때 출력 되 는 소리 는 축우 의 안정 을 위한 것 일 수 도 있 고 , 소몰이 를 위한 사운드 일 수 도 있 으며 , 상기 서버 ( 130 ) 를 통한 선택 제어 를 통해 스트리밍 방식 등 으로 출력 될 수 있 다 .