도 10 은 형상 감지 센서 ( 141 ) 에 대한 사용자 의 접촉 등 액션 에 따라 변화 된 외형 과 , 이 에 대응 하 여 측정 된 형상 감지 벡터 의 예 를 도시 한 도면 인데 , ( a ) 와 같이 인형 ( 100 ) 에 설치 되 어 있 는 탄성 부위 의 형상 감지 센서 ( 141 ) 에 사용 자 가 접촉 , 눌림 등 에 따라 그 외형 이 변형 되 면 , 형상 감지 센서 ( 141 ) 의 검지기 ( 141 - 1 ) 들 은 그 외형 의 변화 에 따라 변화 된 신호원 ( 141 - 3 ) 의 신호 세기 를 측정 하 고 인형 ( 100 ) 은 변형 된 외형 ( 도 10 의 ( b ) 참조 ) 에 대응 하 는 형상 감지 벡터 ( 도 10 의 ( c ) 참조 ) 를 구성 할 수 있 다 .