구체 적 으로 , 상기 드라이브 는 상기 회전자 의 내부 에 마련 되 고 , 상기 서포트 는 상기 드라이브 가 마련 되 도록 관통 되 는 관통 홀 이 형성 되 거나 , 오목 한 오 목부 가 형성 되 며 , 상기 기어 부 는 상기 회전자 의 내면 에 마련 되 는 제 1 기어 와 , 상기 제 1 기어 와 맞물리 며 상기 드라이브 와 연결 되 는 제 2 기어 를 포함 할 수 있 다 .