그리고 상기 Z 축 이송 유닛 ( 400 ) 은 하단 이 상기 Y 축 이송 유닛 ( 300 ) 상 에 고정 설치 되 고 , 중앙 부분 이 상기 본체 하우징 ( 100 a ) 의 중앙 측 외면 에 고정 설치 되 어 선택 적 으로 승강 하 면서 , 상기 Y 축 이송 유닛 ( 300 ) 의 이동 , 복귀 방향 에 대한 수직 으로 직교 하 는 상하 방향 에 대하 여 상기 본체 하우징 ( 100 a ) 이 일정 거리 이동 , 복귀 되 도록 구동 되 는 것 이 다 .