상기 이동 장치 ( 50 ) 는 , 다수 의 바퀴 를 포함 할 수 있 다 . 상기 다수 의 바퀴 는 상기 본체 ( 1 ) 의 양측 에 배치 될 수 있 다 . 상기 다수 의 바퀴 는 좌측 바퀴 와 우측 바퀴 를 포함 하 며 , 상기 좌측 바퀴 와 우측 바퀴 가 회전 함 에 따라 청소 하 고자 하 는 구역 을 이동 한다 . 또한 , 이 동장 치 ( 50 ) 는 상기 각 바퀴 를 구동 시키 는 주행 구동 부 를 더 포함 할 수 있 다 .