이때 , 제 어부 ( 300 ) 가 보드 본체 의 자력 감지 센서 ( 362 ) 에서 자력 감지 신호 가 출력 되 는지 체크 한다 ( S 4 ) . 체크 결과 , 자력 감지 센서 ( 362 ) 에서 감지 신호 가 출력 되 지 않 으면 보 드 본체 ( 10 ) 의 제 어부 ( 300 ) 가 무선 통신부 를 통해 킥 보드 모드 신호 를 수신 하 여 , 주행 모드 를 킥 보드 모드 로 설정 한다 ( S 6 ) . 이후 에 는 , 제 어부 ( 300 ) 는 핸들 형 리모 콘 ( 200 ) 의 조작 입력 에 따라 킥 보드 모드 상태 에서 전동 모터 ( 320 ) 를 제어 한다 .