비교 연산 부 ( 17 ) 는 본 발명 에 따른 제어 장치 의 중앙 처 리부 로서 , 핀치 롤 ( 14 ) , 맨드릴 ( 15 ) 뿐 만 아니 라 상기 미 단부 신호 검 출부 ( 16 ) , 속도 제 어부 ( 18 ) 와 도 연결 설치 된다 . 비교 연산 부 ( 17 ) 는 상기 미 단부 신호 검 출부 ( 16 ) 로부터 감지 신호 를 입력 받 은 때 에 상기 맨드릴 ( 15 ) 로부터 전송 된 맨드릴 기준 속도 ( A ) 와 상기 핀치 롤 ( 14 ) 로부터 전송 된 실제 권 취 속도 ( B ) 를 비교 및 연산 하 여 필요 한 제어 신호 를 출력 한다 .