예 를 들 어 , 도 27 에 도시 된 바 와 같이 제어기 ( 310 ) 는 제 1 교반 부재 ( 442 a ) 가 아래 를 향하 도록 교반 모터 ( 240 ) 를 제어 하 고 , 교반기 ( 440 ) 가 미리 정해진 제 1 각도 ( A 1 ) 범위 내 에서 스윙 하 도록 교반 모터 ( 440 ) 를 제어 할 수 있 다 . 제 1 각도 ( A 1 ) 는 도 26 의 제 2 각도 ( A 2 ) 보다 작 을 수 있 다 . 제어기 ( 310 ) 는 교반기 ( 440 ) 가 100 도 범위 내 에서 스윙 하 도록 교반 모터 ( 440 ) 를 제어 할 수 있 다 .