이 와 같이 구성 된 본 실시 예 에 의한 과일 자동 박피 장치 는 작업자 가 수작업 으로 또는 자동 화 된 로봇 에 의해 도시 안 된 컨테이너 박스 에 실린 과일 을 안 치부 ( 100 ) 의 안치 링 ( 120 ) 에 올려 주 기 만 하 면 , 이 송부 ( 400 ) 의 그 리퍼 ( 410 ) 가 하강 하 여 과일 을 집 어서 고정 하 게 되 고 , 그 리퍼 ( 410 ) 에 의해 과일 이 고정 된 상태 에서 안 치부 ( 100 ) 하부 의 꼭지 커팅 부 ( 200 ) 의 회전 날 ( 210 ) 이 회전 하 여 상승 하 면서 꼭지 주변 을 깨끗 하 게 제거 하 게 되 며 , 이 송부 ( 400 ) 의 그 리퍼 ( 410 ) 가 수평 으로 반전 하 여 과일 을 박피 부 ( 300 ) 의 회전 홀더 ( 310 ) 에 장착 하 게 되 고 , 회전 홀더 ( 310 ) 가 회전 하 면서 박피 날 ( 320 ) 이 과일 에 밀착 하 여 선회 하 면서 껍질 을 박피 한 후 다시 과일 로부터 이격 되게 되 면 , 박피 가 완료 된 과일 은 회전 홀더 ( 310 ) 에서 흡인력 이 해소 되 면서 낙하 되 어 수 거부 ( 500 ) 로 수거 되 게 되 는 바 , 작업자 는 회전 및 이송 또는 승강 되 는 장치 의 내부 로 손 을 넣 지 않 고 도 과일 을 안 치부 ( 100 ) 에 간편 하 게 투입 할 수 있 는 바 , 단지 과일 을 안치 하 는 단순 작업 만 해 주 면 되 므로 숙련 된 기술자 가 필요 없 으며 , 꼭지 커팅 부 에서 한 번 에 복수 의 과일 을 동시 에 꼭지 주변 을 제거 한 후 이 송부 에 의해 박피 부 로 이송 되 어 외곽 의 껍질 이 박피 되게 되 므로 과일 의 박피 속도 를 향상 시킬 수 있 는 등 의 유용 한 효과 가 있 다 .