상기 의 구성 의 로봇 컨트롤러 ( 10 ) 에 의하 면 , 케이스 ( 20 ) 의 벽 에 제 1 통기 구멍 ( 32 ) 이 개구 하 고 , 제 1 통기 구멍 ( 32 ) 을 통해 도입 한 공기 를 제 1 팬 ( 33 ) 이 발열 부품 으로 보내 고 있 다 . 이 외부 에서 도입 된 공기 에 의해 발열 부품 이 냉각 되 기 때문 에 , 발열 부품 의 열 에 의한 다른 전자 부품 등 으로 의 악영향 을 경감 할 수 있 다 .