휠 하우스 에 는 가이드 바 ( 124 a ) 가 장착 되 는 제 1 및 제 2 고정부 ( 121 a , 121 b ) 가 형성 될 수 있 다 . 휠 하우스 의 장착 부 ( 121 c ) 에 는 링크 부재 ( 125 ) 가 회전 가능 하 게 장착 될 수 있 고 , 스위치 ( 126 ) 도 휠 하우스 장착 부 ( 121 c ) 에 장착 될 수 있 다 . 클리프 센서 ( 129 ) 는 휠 하우스 또는 이 와 인접 한 청소기 본체 ( 110 ) 의 저부 에 배치 될 수 있 다 .