실시 예 에 따라 , 상기 역전 파 과정 을 수행 하 는 단계 는 , 상기 제어 환경 상태 예측 결과 와 상기 레이블 데이터 를 비교 하 여 상기 제어 환경 상태 예측 결과 와 상기 레이블 데이터 사이 의 차이 가 임계 값 보다 큰 경우 , 상기 차이 가 상기 임계 값 이내 에 수렴 하 도록 상기 가중치 를 보정 하 는 상기 역전 파 과정 을 수행 할 수 있 다 .