본 발명 의 일 실시 예 는 높이 조절 이 가능 한 라이다 구동 부 및 이 를 이용 한 로봇 청소기 를 제공 한다 . 더욱 상세 하 게 는 , 로봇 청소기 에 사용 되 는 돌출 된 라이다 를 내부 로 자동 또는 수동 으로 인입 하 기 위해서 걸림 장치 와 상하 이동 장치 로 구성 되 어 있 는 높이 조절 이 가능 한 라이다 구동 부 및 이 를 이용 한 로봇 청소기 에 관한 것 이 다 .