용접 단계 ( S 80 ) 는 상기 용접 지그 프레임 에 고정 된 메인 파이프 와 , 상기 서브 파이프 와 , 상기 제 1 브라 켓 및 제 2 브 라켓 을 용접 하 는 단계 이 다 . 상기 의 용접 은 로봇 에 의하 여 자동 으로 수행 할 수 있 다 . 종래 에 는 메인 파이프 와 서브 파이프 의 굴곡 형상 이 복잡 하 여 상기 메인 파이프 와 , 서브 파이프 와 , 제 1 브라 켓 과 , 제 2 브 라켓 을 고정 시킬 수 가 없 었 으므로 용접 을 완벽 하 게 할 수 가 없 었 다 . 따라서 용접 불량 이 발생 하 여 재 작업 ( Rework ) 용접 을 하 여야 했 다 . 본 발명 에 의하 면 상기 메인 파이프 와 , 서브 파이프 와 , 제 1 브라 켓 과 , 제 2 브 라켓 을 용접 지그 프레임 에 고정 시킬 수 있 으므로 로봇 에 의한 자동 용접 이 가능 하 고 이 에 의하 여 용접 을 완벽 하 게 할 수 있 다 .