레이다 센서 ( 404 a ) 는 24 GHz , 77 GHzGHz , 77 GHz 대역 의 밀리미터 단위 의 파장 으로 된 전파 를 레이다 안테나 ( 402 ) 를 통해 특정 범위 의 허공 에 출력 하 여 특정 물체 반사 되 어 레이다 안테나 ( 402 ) 에 입력 되 는 반사 전파 를 측정 하 여 탐지 된 물체 와 레이더 센서 ( 404 a ) 와 의 거리 , 속도 , 진행 방향 등 을 파악 할 수 있 는 센서 이 다 .