도 4 를 참조 하 면 , 상기 버섯 관찰부 ( 400 ) 는 몸 체부 ( 100 ) 의 상측 에 설치 되 어 촬영 각도 및 촬영 높이 를 다양 하 게 조절 하 면서 재배 중 인 버섯 을 촬영 하 고 , 촬영 한 버섯 의 생장 상태 영상 정보 를 제 어부 ( 600 ) 로 전송 되 도록 하 는 구성 으로서 , 관찰 카메라 ( 410 ) , 가이드 레일 ( 420 ) , 이 동회 전부 ( 430 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .