S 12 단계 에서 , 비전 검사 장치 ( 51 ) 는 제 1 카메라 ( CA 1 ) 를 통해 획득 한 이미지 를 분석 해 , 태양 전지 ( C 1 ∼ C 4 ) 가 배열 방향 으로 정상 적 으로 위치 하 는지 판단 한다 . 판단 은 제 1 카메라 ( CA 1 ) 를 통해 획득 한 이미지 가 도 13 에서 예시 하 는 바 와 같 은 이미지 인지 를 대조 함 으로써 실시 될 수 있 다 . 비전 검사 장치 ( 51 ) 는 제 1 카메라 ( CA 1 ) 를 획득 한 이미지 가 도 13 과 같 으면 태양 전지 가 배열 방향 에 맞춰 정상 적 으로 위치 하 는 것 으로 판단 하 고 , 도 14 와 같 으면 태양 전지 가 뒤집혀 위치 한다고 판단 해 구동 부 를 동작 시켜 스테이지 ( 400 ) 를 180 도 회전 시켜 제 1 정렬 마크 ( 150 a ) 가 상단 우측 에 위치 하 도록 태양 전지 의 위치 를 수정 한다 .