상기 제 1 , 제 2 암거 박스 ( 210 , 220 ) 의 로커 ( 230 ) 와 대응 하 는 제 1 , 제 2 암거 박스 ( 210 , 220 ) 한쪽 의 중공 몸체 ( 211 , 221 ) 에 는 로커 ( 230 ) 의 실린더 ( 231 ) 에서 돌출 되 는 피스톤 ( 232 ) 을 수용 하 는 피스톤 수용 홈 ( 214 , 224 ) 이 형성 되 어 있 다 .