810 에서 , 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 을 안정 화 시키 기 위해 제 1 3 D 모델 의 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 의 움직임 에 대한 제약 들 의 세트 가 결정 될 수 있 다 . 제 약 들 의 세트 란 , 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 의 움직임 에 적용 되 는 제약 을 말 할 수 있 다 . 이것 은 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 을 현실 적 으로 만들 기 위해 이루어질 수 있 다 . 제 약 들 의 세트 의 예 가 도 3 a 내지 도 3 d 에서 설명 된다 .