하이브리드 차량 은 주행 구동 원 으로서 엔진 및 모터 가 직결 되 어 있 고 , 동력 전달 을 위한 클러치 및 변속기 ( CVT ) , 엔진 및 모터 등 의 구동 을 위한 인버터 , DC / DC 컨버터 , 고전압 배터리 등 을 포함 하 며 , 또한 이 들 의 제어 수단 으로서 서로 캔 통신 에 의하 여 통신 가능 하 게 연결 되 는 하이브리드 제어기 ( HCU : Hybrid Control Unit ) ) , 모터 제어기 ( MCU : Motor Control Unit ) , 배터리 제어기 ( BMS : Battery Management System ) 등 을 포함 하 고 있 다 .