상기 의 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 에 따른 무 정전 멀티 페일 오버 기능 이 구비 된 무선 전력 전송 장치 는 , 급전 트랙 을 따라 움직이 는 하나 이상 의 이송 대차 에 자기 유도 에 의해서 비 접촉 으로 전력 을 전달 하 는 무선 전력 전송 장치 에 있 어서 , 상기 이송 대차 각각 은 자기 유도 에 의해서 전력 을 집전 하 는 집 전부 를 포함 하 며 , 상기 급전 트랙 은 독립 된 다수 의 급전선 으로 구성 되 고 , 상기 급전선 각각 은 자신 과 공진 을 이루 는 공진 회로 를 포함 하 고 , 서로 병렬 연결 된 M 개 의 급전선 으로 구성 되 는 제 1 급 전부 ; 서로 병렬 연결 된 N 개 의 급전선 으로 구성 되 는 제 2 급 전부 ; 상기 M 개 의 급전선 중 의 하나 이상 의 전류 를 센싱 하 는 제 1 전류 센서 ; 상기 N 개 의 급전선 중 의 하나 이상 의 전류 를 센싱 하 는 제 2 전류 센서 ; 상기 제 1 급 전부 에 교류 전원 을 공급 하 는 제 1 교류 전원 ; 상기 제 2 급 전부 에 교류 전원 을 공급 하 는 제 2 교류 전원 ; 상기 제 1 급 전부 의 각 급전선 에 일정 전류 가 흐르 도록 제 1 교류 전원 을 제어 하 는 제 1 제어기 ; 상기 제 2 급 전부 의 각 급전선 에 일정 전류 가 흐르 도록 제 2 교류 전원 을 제어 하 는 제 2 제어기 ; 상기 제 1 교류 전원 과 상기 제 1 제 어부 를 포함 하 는 제 1 교류 전원 공급 부 ; 상기 제 2 교류 전원 과 상기 제 2 제어기 를 포함 하 는 제 2 교류 전원 공급 부 ; 상기 제 1 급 전부 와 상기 제 2 급 전부 가 각각 상기 제 1 교류 전원 공급 부 와 상기 제 2 교류 전원 공급 부 에 연결 이 되게 하 거나 상기 제 1 급 전부 와 상기 제 2 급 전부 둘 다 상기 제 1 교류 전원 공급 부 와 상기 제 2 교류 전원 공급 부 중 에서 어느 하나 에 연결 되 게 하 는 스위치 부 ; 상기 제 1 교류 전원 공급 부 및 상기 제 2 교류 전원 공급 부 의 작동 여부 를 실시간 으로 감시 하 며 , 둘 중 에 어느 하나 가 고장 이 날 경우 해당 하 는 급 전부 가 고장나 지 않 은 교류 전원 공급 부 에 연결 되 도록 스위치 부 를 제어 하 는 패일 오버 제어기 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .