이 를 위해 스태커 로 봇 ( 30 ) 은 트롤리 레일 ( 12 ) 을 따라 이동하 는 다 축구 동로 봇 의 형태 를 나타내 며 , 보다 세부 적 으로 , 본체 ( 32 ) 및 이 에 부설 되 어 트롤리 레일 ( 12 ) 을 따라 전체 를 운행 시키 는 이 동부 ( 42 ) 와 , 상기 본체 ( 32 ) 로부터 승강 되 는 리프팅 부 ( 52 ) 그리고 상기 리프팅 부 ( 52 ) 에 장착 된 아 암부 ( 62 ) 로 구분 될 수 있 다 .