상기 제 1 비젼 카메라 ( 40 ) 가 픽커 ( 30 ) 에 홀딩 된 패키지 ( 100 ) 의 자세 를 파악 한 다음 얼라인 포지션 ( 20 ) 으로 이송 하 는 과정 에서 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 가 얼라인 포지션 ( 20 ) 으로 이송 된 캐리어 ( 200 ) 에 표시 된 마크 ( 260 ) 의 좌표 를 파악 하 여 그 값 을 제 어부 에 알리 는 스탭 을 동시 에 실시 하 는 것 이 싸이클 타임 ( cycle time ) 을 줄일 수 있 게 되 므로 보다 바람직 하 다 .