제 3 암연 결관 ( 286 ) 은 제 1 암 ( 281 ) 의 단부 와 제 2 암 ( 282 ) 사이 에 구비 된다 . 제 3 암연 결관 ( 286 ) 은 제 3 방향 회전 구동 부 ( 289 ) 에 의해 상하 로 회전 될 수 있 다 . 이 에 의해 제 2 암 ( 282 ) 은 제 1 암 ( 281 ) 에 대해 회동 되 며 높이 와 각도 가 조절 될 수 있 다 .