상기 제 1 변속 의 상태 와 제 2 변속 의 상태 의 감지 이후 에 , 상기 제 1 , 2 변속 의 상태 가 변속 테이블 을 만족 하 는지 를 판별 하 는 것 이 바람직 하 고 , 상기 제 1 , 2 변속 의 상태 가 상기 변속 테이블 을 만족 하 는 경우 에 , 상기 제 2 변속 의 상태 가 일정 시간 지속 된 후 , 브레이크 페달 이 눌려져 있 는지 를 감지 하 여 , 상기 브레이크 페달 이 눌려져 있 는 상태 에서 상기 엑 추에이 터 를 구동 시키 는 것 이 바람직 하 다 .