또한 , 본 발명 은 서로 다른 간격 으로 배열 된 포크 부 에 형성 된 진공 패드 를 이용 하 여 기판 을 포크 부 에 흡착 고정 시키 는 단계 ; 상기 포크 부를 회전 시켜 기판 의 상부 부터 간지 와 분리 시키 는 단계 ; 상기 간지 와 기판 사이 의 정전기 를 이오 나이저 ( ionizer ) 를 이용 해 제거 하 는 단계 ; 그리고 , 상기 기판 을 포크 부 에 흡착 고정 시킨 상태 로 다음 작업 위치 로 이동 시키 는 단계 를 포함 하 여 이루어지 는 액정 표시 장치 용 로봇 암 을 이용 한 기판 취 출 방법 을 제공 한다 .