도 5 를 참조 하 면 , 통신 노드 에서 복수 의 데이터 프레임 들 이 생성 될 수 있 다 . 복수 의 데이터 프레임 들 각각 에 포함 된 페이로드 ( 예 를 들 어 , 데이터 심볼 ( DS ) ) 는 서로 다를 수 있 다 . 하나 의 데이터 프레임 은 복수 의 데이터 서브 프레임 들 을 포함 할 수 있 으며 , 하나 의 데이터 프레임 에 속한 복수 의 데이터 서브 프레임 들 은 동일 한 페이로드 ( 예 를 들 어 데이터 심볼 ( DS ) ) 를 포함 할 수 있 다 . 즉 데이터 의 전송 누락 을 방지 하 기 위해 , 동일 한 데이터 서브 프레임 을 통해 동일 한 페이로드 가 반복 전송 될 수 있 다 . 데이터 프레임 속도 는 특정 구간 에서 전송 된 데이터 프레임 들 중 에서 서로 다른 페이로드 를 포함 하 는 데이터 프레임 들 의 개수 로 정의 될 수 있 다 . 데이터 프레임 은 오버 ( over ) 샘플링 방식 및 언더 ( under ) 샘플링 방식 을 모두 지원 하 도록 설계 될 수 있 다 . 오버 샘플링 방식 은 카메라 ( 즉 , 도 6 에 도시 된 카메라 ( 610 ) ) 의 프레임 속도 가 데이터 프레임 속도 보다 빠른 경우 에 사용 되 는 샘플링 방식 일 수 있 다 . 언더 샘플링 방식 은 카메라 ( 즉 , 도 6 에 도시 된 카메라 ( 610 ) ) 의 프레임 속도 가 데이터 프레임 속도 보다 느린 경우 에 사용 되 는 샘플링 방식 일 수 있 다 .