상기 과제 를 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 이동 로봇 은 외형 을 형성 하 는 바디 ; 상기 바디 와 이격 되 고 바디 의 외측 둘레 의 적어도 일부 를 감싸 는 범퍼 ; 일 측 은 상기 바디 와 연결 되 고 , 타 측 은 상기 범퍼 와 연결 되 고 , 탄성 부재 를 포함 하 는 배치 복원 모듈 ; 상기 범퍼 의 일 측 에 형성 된 가이드 홀 과 , 상기 가이드 홀 내부 를 이동 하 는 돌출 가 이 더 를 포함 하 는 범퍼 가이드 모듈 ; 및 상기 바디 의 일 측 에 배치 되 고 상기 범퍼 와 인접 하 여 충격 시 범퍼 와 함께 움직이 는 바 와 , 바 의 움직임 을 감지 하 는 충격 센싱 모듈 을 포함 할 수 있 다 .