종래 에 개시 된 특허 공개 번호 제 10 - 2005 - 0065476 호 에서 와 같이 천 공선 을 파쇄 할 수중 암반 의 수면 상 에 위치 시키 는 제 1 단계 와 , GPS 를 이용 한 위치 측량법 으로 경사 천 공 위치 를 결정 하 고 , 45 ~ 80 도 의 각도 로 수중 암반 에 다 수개 의 경사 공 을 천공 하 는 제 2 단계 와 , GPS 를 이용 한 위치 측량법 으로 쇄암선 을 기 천공 된 작업 위치 로 이동 시키 는 제 3 단계 와 , 쇄암선 에 설치 된 쇄암 봉 을 경사 공 이 천공 된 수중 암반 에 낙하 시켜 수중 암반 을 파쇄 하 는 제 4 단계 로 구성 되 어 , 수중 암반 에 일정 각 으로 경사진 경사 공 을 다 수개 천공 하 고 , 이 의 천 공부 상부 에 쇄암 봉 을 자유 낙하 시켜 경사 공 의 저 면부 까지 용이 하 게 균열 을 일으켜 수중 암반 을 파쇄 하 는 기술 이 선 공개 된 바 있 다 .