다음 에 , 스텝 S 6 에 있 어서 배터리 출력 ( Pbatout ) 이 엔진 ( 50 ) , 전기 부하 ( 56 ) 및 배터리 ( 58 ) 의 산출 된 출력 에 근거 하 여 결정 된다 . 배터리 출력 ( Pbatout ) 은 배터리 ( 58 ) 로 의 충 방전 전력 이 다 . 스텝 S 6 에 있 어서 의 처리 는 동력 분배 부인 블록 ( 60 - 8 ) 에서 행해진다 . 이 처리 에 대해서 는 후술 한다 .