제동 장치 는 운전자 로부터 제동 조작 을 입력 받 는 제동 페달 ( 미 도시 ) , 바퀴 와 결합 된 브레이크 드럼 ( 미 도시 ) , 마찰력 을 이용 하 여 브레이크 드럼 ( 미 도시 ) 의 회전 을 제동 시키 는 브레이크 슈 ( 미 도시 ) 등 을 포함 할 수 있 다 . 이 와 같 은 제동 장치 는 바퀴 의 회전 을 정지 시킴 으로써 차량 의 주행 을 제동 할 수 있 다 .