본 발명 의 일 실시 예 에서 제 2 구 동부 ( 700 ) 는 제 1 구 동부 ( 800 ) 와 의 전자기 적 상호 작용 을 통해 광학 유닛 ( 300 ) 을 제 1 축 을 기준 으로 틸팅 시키 고 , 제 3 구 동부 ( 500 ) 는 제 4 구 동부 ( 600 ) 와 의 전자기 적 상호 작용 을 통해 광학 유닛 ( 300 ) 을 제 2 축 을 기준 으로 틸팅 시킨다고 설명 하 였으나 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 제 1 구 동부 ( 800 ) 와 제 2 구 동부 ( 700 ) 의 배치 에 따라 광학 유닛 ( 300 ) 을 제 2 축 을 기준 으로 틸팅 시킬 수 있 다 . 제 3 구 동부 ( 500 ) 와 제 4 구 동부 ( 600 ) 의 배치 에 따라 광학 유닛 ( 300 ) 을 제 1 축 을 기준 으로 틸팅 시킬 수 있 다 .