바람직 하 게 는 , 상기 발 조인트 는 , 적어도 부분 적 으로 하부 다리 구조 부재 가 하부 다리 구조 부재 의 길 이 방향 의 축 을 중심 으로 발 부재 에 대해 상대 적 으로 피벗 운동 하 는 것 을 방지 하 면서 상부 다리 구조 부재 를 안쪽 / 측 방향 평면 및 앞쪽 / 뒤쪽 평면 에서 상기 골반 지지 부재 를 중심 으로 피벗 운동 시키 도록 구성 되 어 있 다 .