본 실시 예의 적 재 설비 는 , 금속 제품 ( C ) 이 정렬 된 정렬 라인 ( 100 ) , 정렬 라인 ( 100 ) 에 배치 된 다수 의 금속 제품 ( C ) 을 부착 하 여 고정 하 는 그 리퍼 ( 200 ) , 그 리퍼 ( 200 ) 를 이동 시키 기 위한 로봇 ( 140 ) , 로봇 ( 140 ) 의 회전 반경 내 에 배치 되 는 파렛 트 공급 라인 ( 110 ) , 간격 재 공급 라인 ( 120 ) , 탑 보드 공급 라인 ( 130 ) 을 포함 할 수 있 다 .