이상 에서 는 걸레 감 지부 ( 160 ) 가 마이크 로 스위치 로 형성 되 어 있 음 을 도시 하 였으나 , 이 와 달리 포토 센서 를 이용 하 여 광원 부 와 수 광부 를 이용 하 여 걸레 포 ( 90 ) 의 부착 여부 를 판단 할 수 있 다 . 즉 , 광원 부 로부터 발광 된 빛 은 , 걸레 포 ( 90 ) 가 부착 되 는 경우 걸레 포 ( 90 ) 에 의해 반사 되 어 수 광부 에서 감지 되 는 빛 의 파장 및 빛 의 양 이 가변 한다 .