가 변식 일체 형 은 봉과 베이스 가 하나 로 형성 되 어 있 으면서 내부 에 는 액추에이터 가 배치 되 어 있 어서 봉 이 전도 되 었 다가 다시 세워질 수 있 게 한 구조 이 며 , 이 종류 로 는 한국 공개 실용신안 제 1998 - 3068 호 , 한국 실용신안 등록 제 0336623 호 로 공지 되 어 있 지만 봉 의 전도 와 복원 이 원만 하 지 못한 단점 이 있 다 .