이때 , 상기 드릴 팁 홀더 ( 8 ) 에 는 적외선 센서 와 같 은 드릴 팁 감지 수단 ( 84 ) 이 구비 되 어 있 어 장공 천공 용 드릴 ( 7 ) 의 드릴 팁 ( 71 ) 선 단부 가 해당 드릴 팁 홀더 ( 8 ) 의 전면 부 를 통과 하 는 것 을 감지 하 고 정해진 시간 후 해당 드릴 팁 홀더 ( 8 ) 의 봉 형 홀더 ( 81 ) 가 장공 천공 용 드릴 ( 7 ) 의 드릴 팁 ( 71 ) 측 으로 전진 이동 하 여 홀더 링 하 도록 하 게 된다 .