상기 센싱 모듈 ( 160 ) 은 카메라 에 설치 되 어 차량 내부 의 조도 및 명암 을 포함 하 는 차량 내부 ( 1 ) 환경 을 센싱 할 수 있 는데 , 이러 한 센싱 모듈 ( 160 ) 은 밝기 를 센싱 할 수 있 는 다양 한 센서 로 이루어질 수 있 고 , 후술 하 는 바 와 같이 , 제 어 모듈 ( 150 ) 에 연결 되 어 센싱 한 결과 값 을 제어 모듈 ( 150 ) 에 전송 할 수 있 다 .