이 에 따라 , 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 는 하나 의 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 과 다른 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 간 의 전방 및 후방 으로 인접 한 차량 으로 하나 의 정체 구간 을 중심 으로 분석 한 뒤 , 하나 의 정체 구간 을 중심 으로 촬영 하 는 드론 ( 600 ) 의 ID 를 추출 하 여 추출 된 ID 에 해당 하 는 드론 ( 600 ) 에 의해 촬영 된 항공 영상 을 실시간 으로 수신 하 여 항공 영상 의 분석 결과 전방 에 정체 구간 임 이 명확 한 경우 , 정체 구간 이 므로 동시 출발 할 것 이 라는 안내 메시지 를 하나 의 정체 구간 을 중심 으로 전방 및 후방 으로 순차 적 으로 인접 한 각 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 로 네트워크 ( 200 ) 를 통해 전송 할 수 있 다 .