상기 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 은 , 운항 동력 을 제공 하 는 하나 이상 의 동력 유닛 ( 2010 ) , 교란 주파 수신호 를 발신 하 는 안테나 부 ( 1500 ) 및 타 겟 드론 ( t ) 의 주파수 를 탐지 하 고 교란 주파 수신호 를 생성 하 여 상기 안테나 부 로 발신 하 도록 하 는 주파 수제 어부 ( 1700 ) 와 , 상기 동력 유닛 의 운항 제 어 모듈 ( 1010 ) 을 통하 여 추적 또는 회피 기동 을 수행 하 도록 하 는 기동 부 ( 1200 ) 를 구비 하 는 제 어부 ( 1000 ) 를 포함 하 는 무인 항공기 를 이용한 안티 드론 대응 시스템 을 제공 한다 .