다시 말 하 자면 , 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 지 않 는 경우 에 는 레이저 센서 ( 2 ) 가 제 1 거리 측정 값 을 갖 는 반사 신호 를 수신 할 수 있 다 . 반면 , 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 는 경우 에 는 이동 물체 ( 1 ) 에 대한 에너지원 의 반사 에 의해 레이저 센서 ( 2 ) 가 제 1 거리 측정값 보다 작 은 제 2 거리 측정 값 을 갖 는 변화 된 반사 신호 를 수신 할 수 있 다 .