또한 , 로봇 ( 2 ) 의 주위 에 는 , 상기 시료 매거진 [ 3 ( 3 a , 3 b , 3 c ) ] 으로부터 반시 계 방향 으로 차례 로 , 주머니 포장 장치 ( 5 ) , 미분쇄기 ( 6 ) , 스플리터 ( 축 분기 ) ( 7 ) , 시료 계량기 ( 8 ) , 폐기 상자 ( 9 ) 등 이 배치 되 어 있 다 . 또한 , 필요 에 따라서 , 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 컵 매거진 [ 10 ( 10 a , 10 b ) ] , 세정 장치 ( 20 ) 등 이 설치 된다 . 컵 매거진 ( 10 ) 은 , 매트 화 된 샘플 을 수용 하 여 이송 하 기 위한 컵 [ 11 ( 11 a , 11 b ) ] 을 수납 하 고 있 고 , 또한 세정 장치 ( 20 ) 는 후술 하 는 매트 를 수용 하 는 컵 을 사용 후 에 있 어서 세정 하 기 위한 것 이 다 .