본 발명 의 사상 에 따른 모터 는 , 환형 의 백 요크 , 상기 백 요크 로부터 연장 되 는 복수 의 티스 , 상기 백 요크 의 상기 복수 의 티스 가 연장 된 측 의 반대 측 에 마련 되 는 복수 의 응력 흡수 부를 포함 한다 . 상기 복수 의 응력 흡수 부 의 각각 은 , 압축 변형 되 도록 구성 되 는 변형 부 , 상기 변형 부가 변형 할 수 있 는 공간 을 제공 하 는 캐비 티 , 및 상기 변형 부 로부터 상기 캐 비 티 가 배치 된 측 의 반대 측 으로 돌출 되 고 외력 에 의해 변형 부 를 가압 하 는 접촉 부 를 포함 한다 .