예 를 들 면 , 제 2 바닥 감지 센서 ( 23 b ) 는 옵티컬 플로우 센서 ( Optical Flow Sensor ) 를 포함 할 수 있 다 . 옵티컬 플로우 센서 ( Optical Flow Sensor ) 는 , 센서 내 에 구비 된 이미지 센서 로부터 입력 되 는 하방 영상 을 변환 하 여 소정 형식 의 영상 데이터 를 생성 한다 . 생성 된 영상 데이터 는 제 어부 에 전달 될 수 있 다 .