전반 적 으로 살펴보 면 , 실시간 시뮬레이션 부 ( 100 ) 는 배터리 를 제외 한 차량 의 나머지 부분 ( 예컨대 , 파워 트레인 , 차체 형상 / 크기 , 중량 등 ) 을 모델링 하 여 충 방전기 로 시험 패턴 에 상응 되 도록 요구 되 는 전류 값 ( Icmd ) 을 시뮬레이션 하 여 실제 배터리 모듈 의 측정 된 전압 값 ( V ) 을 곱하 여 요구 전력 값 ( Pcmd ) 을 충 방전기 ( 200 ) 로 출력 하 고 , 충 방전기 ( 200 ) 는 시험 패턴 대로 차량 이 주행 하 도록 ( 시험 패턴 에 따른 차 속 변화 가 있 도록 ) 모터 를 구동 및 회생 할 때 방전 및 충전 되 는 것 과 동일 한 만큼 배터리 모듈 ( 300 ) 이 충 방전 되 도록 한다 .