전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 비 행체 가 이동 하 는 방향 의 전면 영상 을 획득 할 수 있 다 . 이때 , 전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 카메라 등 과 같이 영상 을 입력 받 는 장치 에 해당 될 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 EO ( Electro - Optic ) 센서 에 해당 될 수 있 다 . 또한 전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 야간 을 위한 IR 카메라 / 필터 를 장착 하 여 사용 할 수 도 있 다 .