인프라 ( 300 ) 는 랜드마크 출력 모듈 ( 400 ) 로 준비 명령 을 전송 할 수 있 다 ( S 1030 ) . 실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 중 에서 결정 된 가이드 루트 에 해당 하 는 가이드 램프 를 준비 상태 로 설정 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 결정 된 가이드 루트 주변 에 위치 하 는 가이드 램프 에 대하 여 준비 신호 를 전송 할 수 있 다 . 상기 준비 신호 는 가이드 램프 를 아이 들 상태 로부터 벗어나 도록 하 는 신호 일 수 있 다 .