제 302 단계 수행 후 , 마이크 로 컴퓨터 ( 250 ) 는 통신 모듈 ( 240 ) 을 통해 중앙 제어 센터 로부터 출발 명령 이 수신 될 때 까지 대기 한다 ( 제 306 단계 ) . 중앙 제어 센터 로부터 의 출발 명령 이 수신 되 면 , 마이크 로 컴퓨터 ( 250 ) 는 포크 센서 ( 206 ) 에 의해 감지 된 포크 감지 신호 를 입력 한다 ( 제 308 단계 ) . 이어서 , 마이크 로 컴퓨터 ( 250 ) 는 포크 감지 신호 의 전압 레벨 ( 또는 논리 값 ) 에 검사 하 여 포크 ( 112 ) 가 반송 차량 ( 20 ) 의 영역 내 에 머물러 있 는가 ( 즉 , 반송 대상물 ( 118 ) 이 적 재 또는 하역 중 에 있 는가 ) 를 판단 한다 ( 제 310 단계 ) . 제 310 단계 에서 하적 장치 ( 110 ) 의 포크 ( 112 ) 가 반송 차량 ( 20 ) 의 영역 내 에 있 을 경우 ( 즉 , 반송 대상물 ( 118 ) 이 적 재 또는 하역 중 인 경우 ) , 마이크 로 컴퓨터 ( 250 ) 는 반송 대상물 ( 250 ) 의 적재 또는 하역 중임 을 나타내 는 메시지 를 통신 모듈 ( 240 ) 을 경유 하 여 중앙 제어 센터 쪽 으로 송출 하 여 출발 을 유예 시킨다 ( 제 312 단계 ) .