자율 주행 차량 운용 관리 시스템 은 하나 이상 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 을 포함 할 수 있 다 . 각각 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 은 각각 의 운용 시나리오 의 부분 적 으로 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 ( Partially Observable Markov Decision Process ) ( POMDP ) 모델 과 같 은 모델 일 수 있 다 . 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 대응 하 는 운용 시나리오 들 을 검출 하 는 것 에 응답 하 여 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 의 각각 의 인 스턴스 들 을 인 스턴스 화 할 수 있 다 .