상기 골반 부재 상부 측 에 는 상부 탱크 가 설치 되 고 , 상기 골반 부재 하부 측 에 는 대퇴 부재 를 겸하 는 중간 탱크 가 설치 되 며 , 상기 대퇴 부재 의 하부 측 에 는 각 각 부재 를 겸하 는 하부 탱크 가 설치 됨 을 특징 으로 하 는 보행 안정 성 향상 을 위한 유압 제어 방식 의 자세 제어 장치 가 구비 된 보행로 봇 이 제공 된다 .