단계 S 414 는 센서 오류 관리 부 ( 240 ) 가 센서 정보 에 오류 가 존재 함 을 센서 정보 제공 자 ( 100 ) 에게 제공 하 는 단계 이 다 . 단계 S 414 에서 는 오류 메시지 인 Req ( Error message , Data number ) 를 센서 정보 제공 자 ( 100 ) 에게 전송 할 수 있 으며 , 이 를 수신 한 센서 정보 제공 자 ( 100 ) 는 오류 가 발생 한 센서 를 수정 하 여 관련 센서 정보 를 Ack ( Normal message , Sensor data ) 를 통해 센서 오류 관리 부 ( 240 ) 에게 전송 할 수 있 다 . 또한 , 단계 S 414 에서 는 센서 오류 정보 를 센서 정보 제공 자 ( 100 ) 에게 제공 함 으로써 , 센서 정보 제공 자 ( 100 ) 가 자신 이 보유 한 센서 또는 센서 망 의 이상 여부 를 확인 하 고 이 에 신속 하 게 대응 ( 수리 또는 복구 ) 할 수 있 게 된다 .