상측 및 하측 핸드 부 ( 11 , 12 ) 는 , 독립 하 여 동작 가능 하 게 소정 간격 으로 이격 하 여 설치 된다 . 또한 , 상측 및 하측 핸드 부 ( 11 , 12 ) 는 , 각각 이 평행 하 게 등 간격 으로 설치 된 복수 개 의 포크 부재 ( 11 c , 12 c ) 와 , 포크 부재 ( 11 c , 12 c ) 의 근원 측 ( 후단 부측 ) ( 11 b , 12 b ) 을 지지 하 는 묶음 부재 ( 11 d , 12 d ) 로 구성 된다 . 포크 부재 ( 11 c , 12 c ) 의 소재 로 는 , 예 를 들 면 고강도 의 재료 특성 을 갖 는 탄소 섬유 를 이용 할 수 있 다 .