따라서 , 현재 접속 된 드론 ( 100 ) 및 지상 제어 단말기 ( 300 ) 로부터 수신 한 고유 ID 들 및 IP 어드레스 들 로부터 , 당해 드론 ( 100 ) 및 지상 제어 단말기 ( 300 ) 가 서로 연결 이 가능 한 정당 한 기기 들 인지 인증 한다 . 정당 한 드론 ( 100 ) 및 지상 제어 단말기 ( 300 ) 로 인증 되 면 , 인증 된 드론 ( 100 ) 및 지상 제어 단말기 ( 300 ) 를 각각 의 IP 어드레스 를 이용 하 여 서로 연결 한다 . ( S 300 )