아울러 상기 경고 장치 ( 150 ) 는 상기 제 어부 ( 140 ) 의 이상 경보 신호 를 수신 하 여 , 사용 자 에게 이상 발생 을 경고 한다 . 이 와 같이 , 사용 자 의 입력 값 과 실제 조종 면 의 입력 값 을 비교 하 여 무선 조종 헬리콥터 나 무인 헬리콥터 가 고장 이나 이상 이 발생 할 경우 사용 자 에게 경고 하 여 사고 를 예측 할 수 있 고 , 비행 도중 고장 이 발생 하 는 경우 에 도 큰 고장 이 발생 하 기 전 신속 하 게 헬리콥터 를 착륙 시키 거나 사람 들 을 안전 한 곳 으로 대피 시켜 신속 하 게 안전 을 확보 할 수 있 다 .