스텝 S 208 : 본 스텝 으로 진행 한 경우 는 , 스텝 S 207 로 진행 한 경우 에 비해 , 유저 의 답 입 전환 시간 이 긴 경향 이 있 다고 할 수 있 다 . 이것 에 대응 하 여 , 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 에 추가 저크 를 발생 시킬 때 에 서비스 브레이크 를 사용 하 는 기간 을 T 보다 긴 소정 기간 T ' 로 한다 . 그 후 , 스텝 S 202 로 진행 한다 .