▲ 이번 포럼 은 의료 로봇 분야 와 산업 용 로봇 분야 의 다양 한 연구 개발 현황 을 살펴보 고 경쟁력 강화 방안 을 모색 하 는 시간 을 가졌 다 . 큐 렉 소 정성현 부사장 ( 왼쪽 두 번 째 ) 을 비롯 해 카 이스트 오준호 교수 ( 세 번 째 ) , 기계 연 박찬훈 로봇 메 카트 로 닉스 연구 실장 ( 네 번 째 ) . ( 사진 = 유튜브 갈무리 ) ​ 한국기계연구원 과 국회 더불 어 민주당 이상민 의원 이 공동 으로 주최 하 는 ‘ 2020 글로벌 기계 기술 포럼 ’ 이 11 일 온라인 으로 개최 돼 성공 적 으로 마무리 됐 다 . 올해 글로벌 기계 기술 포럼 은 ‘ 사람 을 위한 기계 로봇 ’ 을 주제 로 , 로봇 의 미래 를 그려 보 는 세션 1 과 , 연구 개발 현황 과 전략 을 논하 는 세션 2 로 나눠 진행 됐 다 . 세션 1 은 ▲ 오준호 카 이스트 교수 가 ‘ 로봇 기술 과 미래 ’ 라는 발표 로 막 을 열 었 고 , 이어 ▲ 석 상옥 네이버 랩스 대표 는 ‘ 사람 , 공간 , 정보 의 새로운 연결 - 로보 틱 스 AI ' 를 ▲' 양 광종 ( Guang - Zhong Yang ) ' 상하 이교 통대 의료 로 봇 연구 원장 석좌 교수 는 ' 의료 로봇 의 글로벌 연구 개발 동향 과 전망 ' 에 대해 발표 를 진행 했 다 . 이어진 세션 2 는 ▲ 독일 항공 우주 센터 ( DLR ) 로봇 메 카트 로 닉스 연구소 첨단 로봇 시스템 해석 · 제 어 연구 실장 ' 크리스챤 오뜨 ( Christian Ott ) ' 가 ' 인더스 트리 5 . 0 시대 , 미래 보건 의료 를 위한 보조 로 봇 기술 ' 을 ▲ 정성현 큐 렉 소 부사장 이 ' 의료 용 로봇 기술 발전 , 제품 동향 및 제도 적 지원 과제 ' 를 ▲ 박찬훈 한국기계연구원 로봇 메 카트 로 닉스 연구 실장 이 ' 한국기계연구원 로봇 기술 현황 ' 에 대해 발표 했 다 . ▲ 오준호 카 이스트 교수 가 발표 하 는 모습 ( 사진 = 유튜브 갈무리 ) ​ 오준호 카 이스트 교수 는 산업 용 로봇 , 노동 로봇 , 소셜 로봇 , 전문가 로봇 등 에 대한 사례 와 특징 , 그리고 이 에 관한 장 · 단점 에 대해 소개 했 다 . 그 는 “ 완벽 한 서비스 로봇 은 행위 로서 물리 적 으로 결과 를 낼 수 있 는 모빌리티 와 , 스스로 판단 하 는 오토노미 를 갖추 는 것 인데 문제 는 이 둘 사이 에 딜레마 가 있 다 ” 고 말 했 다 . 이어 “ 자율 성 을 높일 경우 잘 하 면 좋 지만 못하 면 문제 가 많이 생기 는 한편 , 모빌리티 도 빠르 고 힘 이 쎈 게 좋 지만 이 는 위험 하 다는 문제 가 있 다 ” 며 “ 이 두 가지 를 적절히 섞 는 것 은 힘 도 별로 없 고 , 똑똑 하 지 못한 로봇 을 만드 는 것 이 며 청소 로봇 이 대표 적 이 다 ” 라고 덧붙였 다 . ▲ 실내 자율 주행 플랫 폼 ‘ 어 라운드 D ’( 사진 = 유튜브 갈무리 ) ▲ 로봇 팔 ‘ 앰 비 덱스 ’( 사진 = 유튜브 갈무리 ) ​ 석 상옥 네이버 랩스 대표 는 네이버 랩스 가 개발 중 인 여러 기술 과 로봇 에 대해 소개 했 다 . 특히 로봇 팔 ‘ 앰 비 덱스 ’ 와 실내 자율 주행 플랫 폼 ' 어 라운드 D ' 를 선보였 다 . 앰 비 덱스 는 로봇 에 사람 의 복잡 하 고 비 정형 화 된 움직임 을 학습 해 구현 시킬 수 있 는 운동 지능 을 적용 한 최초 의 사례 로 꼽힌다 . 이 와 함께 실내 자율 주행로 봇 어 라운드 D 는 배달 에 최적 화 된 로봇 으로 고가 의 라이다 센서 없이 도 비전 기술 과 강화 학습 기반 의 자연 스러운 자율 주행 기술 을 갖췄 다 . ▲ 정성현 큐 렉 소 부사장 이 발표 하 는 모습 ( 사진 = 유튜브 갈무리 ) ​ 정성현 큐 렉 소 부사장 은 다양 한 의료 보 롯 과 시장 규모 , 국내외 제품 현황 및 큐 렉 소 의료 로 봇 에 대해 소개 했 다 . 그 는 “ 의료 로 봇 사업 을 할 때 인허가 제도 와 보험 수가 라는 두 가지 벽 을 넘 어야 한다 . 인허가 는 임상시험 을 합해 2 ~ 3 년 이 걸리 고 이어 보험 수가 를 받 는데 2 ~ 3 년 이 또 걸린다 ” 며 “ 인허가 제도 는 노력 하 면 시간 이 걸려도 받 을 수 있 지만 보험 수가 는 대부분 받 지 를 못한다 . 이렇게 오래 걸리 면 비용 문제 등 으로 인해 의료 로 봇 전문 중소 · 중견 기업 에게 큰 부담 이 될 수 있 다 . 이 를 해결 하 기 위해 식약청 을 중심 으로 의료 기기 에 대한 인허가 제도 를 패스트 트랙 으로 처리 할 수 있 는 지원 과 보험 수 가 제도 에 대해 특별 한 예외 제도 를 만들 어 줄 필요 가 있 다 ” 고 강조 했 다 . ​ 박찬훈 한국기계연구원 로봇 메 카트 로 닉스 연구 실장 은 연구원 이 개발 하 고 있 는 언 택트 서비스 로봇 과 신체 기능 지원 로봇 들 을 소개 했 다 . 그 는 끼이 는 구조 로 물체 를 파지 하 는 집게 형 그 리퍼 와 코끼리 코 처럼 곡 률 이 심한 것 도 파지 하 는 흡입 형 그 리퍼 , 생활 도구 가 파지 가능 한 로봇 핸드 와 원격 으로 조종 이 가능 해 의사 의 감염 위험 을 없애 는 검체 로 봇 등 을 기계 연의 대표 적 인 언 택트 서비스 로봇 으로 제시 했 다 . 이어 잠바 처럼 생긴 유연 구 동기 가 들 어 있 는 의복 형 웨어 러블 과 로봇 과 평지 , 경사 면 , 계단 등 에서 걸음 이 가능 한 로봇 의 족 등 을 신체 기능 지원 로봇 으로 소개 했 다 . 조상 협 robot 3 @ irobotnews . com 공유 하 기 글 요소