다른 실시 예 에 따르 면 , 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 영상 기반 의 객체 인식 기법 및 차량 의 위치 정보 에 기초 하 여 대상 객체 ( 115 ) 를 인식 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 GPS 정보 등 을 이용 하 여 차량 의 위치 를 파악 할 수 있 다 . 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 지도 정보 등 을 이용 하 여 차량 의 위치 근방 에 미리 정해진 대상 객체 가 존재 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 지도 정보 는 미리 정해진 대상 객체 들 의 유형 , 위치 등 이 저장 될 수 있 다 . 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 차량 의 위치 근방 에 미리 정해진 대상 객체 가 존재 한다는 판단 에 따라 , 제 1 프레임 ( 110 ) 에서 대상 객체 ( 115 ) 를 검출 할 수 있 다 .