또한 , 상기 트레이 피커 는 각각 의 피커 대기 부 와 동일 한 숫자 가 배치 되 며 상기 트레이 피커 는 리프터 기둥 과 상기 리프터 기둥 을 따라 상하 이동하 는 리프터 아암 과 상기 리프터 아암 의 하부 에 배치 되 어 상기 피커 대기 부 에 대기 중 인 트레이 를 척 킹 하 고 , 상기 리트 터 아암 을 따라 좌우 로 이동하 는 그립 부 으로 이루어진다 .