S 1500 에서 , 유인 차량 에이전트 ( G ) 가 상기 주행 경로 및 하차 지점 을 전달 받 은 후 , 상기 주행 경로 를 따라 이동 하 여 상기 하차 지점 에 수색 인원 에이전트 ( I ) 를 하차 시킨다 . 구체 적 으로 유인 차량 에이전트 ( G ) 는 기 설정 된 행동 규칙 에 따라 무인 차량 에이전트 ( U ) 로부터 전달 받 은 하차 지점 까지 이동 한다 . 상기 하차 지점 에서 유인 차량 에이전트 ( G ) 는 정차 하 고 수색 인원 에이전트 ( I ) 가 하차 한다 . 유인 차량 에이전트 ( G ) 는 수색 인원 에이전트 ( I ) 가 다시 탑승 할 때 까지 대기 한다 .