여기 서 , 기 설정 된 등급 체계 는 , 보행 환경 데이터 가 기존 보행로 에 대한 보행 환경 데이터 와 동일 한 데이터 인지 ( D 1 등급 ) , 기존 보행로 에 대한 보행 환경 데이터 의 갱신 된 데이터 인지 ( D 2 등급 ) , 또는 신규 보행로 에 대한 보행 환경 데이터 인지 ( D 3 등급 ) 에 기초 하 여 구분 될 수 있 음 은 상술 한 바 와 같 다 .