또한 , 상기 교반기 의 작동 을 제어 하 는 단계 는 상기 교반기 를 소정 시간 순방향 으로 회전 시키 는 단계 , 상기 교반기 를 소정 시간 역방향 으로 회전 시키 는 단계 및 상기 교반기 의 순방향 회전 과 역방향 회전 의 교번 회수 가 상기 각 동작 모드 에 따라 설정 된 기준 회수 와 동일 한 경우 상기 교반기 의 작동 을 중지 하 는 단계 를 포함 하 는 것 이 더욱 바람직 하 다 .