다 수개 의 회전 핀 ( 160 ) 은 연마 헤드 ( 100 ) 에 가해 지 는 회전력 ( R 1 ) 을 척 플레이트 ( 180 ) 에 전달 하 는 역할 을 한다 . 회전 핀 ( 160 ) 은 헤드 사이드 몸체 ( 150 ) 의 돌출부 ( 152 ) 와 헤드 하부 몸체 ( 140 ) 의 안 내부 ( 142 ) 를 누르 는 머리 부 ( 162 ) 와 , 돌출 부 ( 152 ) 와 안 내부 ( 142 ) 가 양측 에서 밀착 되 어 상하 운동 시 안내 하 는 몸 체부 ( 164 ) 와 , 척 플레이트 ( 180 ) 에 삽입 되 어 회전 핀 ( 160 ) 을 고정 시키 는 체 결부 ( 166 ) 로 구성 된다 .