상기 모듈 을 이진 코드 로 부호 화 하 는 제 1 단계 ( S 10 ) 는 도 3 과 같이 , 임의 의 한 모듈 은 다른 모듈 과 결합 할 수 있 는 6 개 의 결합 가능 한 면 을 가지 며 , 임의 의 결합 가능 한 면 에 는 4 개 의 결합 가능 한 방향 이 존재 하 게 된다 . 따라서 , 임의 의 한 모듈 은 24 개 의 결합 자세 를 가지 게 되 며 , 이 를 하 기 의 수학식 1 에서 와 같이 결합 자세 벡 터 ( Module Posture Vector ) , Pi 라고 정의 한다 .