이후 디지털 영상 처리 장치 ( 131 ) 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 초기 광원 부 영상 ( 영상 1 ) 과 비교 광원 부 영상 ( 영상 2 ) 를 비교 하 여 수 광부 ( 120 ) 의 렌즈 의 초점 거리 , 광원 사이 의 실제 거리 , 초기 광원 부 영상 과 비교 광원 부 영상 의 광원 사이 의 거리 의 비 를 이용 하 여 광원 부 ( 110 ) 와 수 광부 사이 의 거리 , 광원 부 의 수직 및 수평 위치 이동 거리 를 연산 한다 ( S 3 ) .