보상 치 전 환부 ( 207 ) 는 DC 버스 목표 전압 치 ( vdc _ ref ) , DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) 및 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 에 기초 하 여 플래그 ( duty . flg ) 를 도출 하 고 , " 이 플래그 ( duty . flg ) 와 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 를 PWM 지령 합 산부 ( 204 ) 에 입력 하 는 처리 를 한다 . 플래그 ( duty . flg ) 는 ""- 1 """," "" 0 "" 또는 ""+ 1 "" 중 어느 하나 의 값 을 취한다 . 이 플래그 ( duty . flg ) 는 후술 하 는 불 감대 보상 기능 에 의한 합산 처리 에 이용 된다 . "