표적 영상 을 획득 하 는 단계 ( s 1010 ) 는 상기 표적 과 관련 하 여 획득 되 며 , 배경 노이즈 를 포함 하 는 레이더 영상 을 입력 받 아 , 상기 레이더 영상 에서 상기 표적 과 관련 된 신호 에 대한 히트 영상 을 획득 하 고 , 상기 레이더 영상 을 이용 하 여 상기 히트 영상 의 픽셀 값 을 변환 하 여 클러스터 링 을 위한 표적 영상 을 획득 한다 .