** RLM / RLF 가 default 동작 으로 수행 되 기 위해서 상기 신호 중 적어도 하나 는 default 로 설정 되 어 주기 적 으로 전송 되 거나 주기 적 으로 전송 되 지 않 는 경우 , 상기 신호 중 적어도 하나 는 PSCCH / PSSCH 전송 과 함께 전송 되 어야 한다 . 예 를 들 어 , 주기 적 인 SL CSI - RS 가 지원 되 지 않 는 경우 에 SL CSI - RS 가 RLM / RLF 로 사용 된다면 SL CSI - RS 는 PSSCH 가 전송 되 는 경우 에 항상 함께 전송 되 어야 한다 .