본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 블록 들 을 디스플레이 하 는데 적어도 두 가지 옵션 이 존재 한다 . 첫째 옵션 은 영상 을 디스플레이 하 는 것 이 고 , 다른 옵션 은 에지 를 디스플레이 하 는 것 이 다 . 단계 ( 170 ) 에서 , 이 들 옵션 은 본 발명 에 따라서 QC ( 16 ) 에 의해 선택 될 수 있 다 . 선택 된 디스플레이 는 도 2 의 방법 의 단계 를 수행 하 는 데 이용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 화상 은 먼저 블록 들 로 분할 될 수 있 고 그 다음 에 는 에지 검출 이 실시 될 수 있 고 , 또는 에지 가 먼저 검출 되 고 그 다음 에 에지 화상 을 블록 으로 분할 할 수 있 다 . 본 발명 에 있 어서 , 캐니 에지 검출기 와 같 은 기존 의 임의 의 에지 검출기 가 사용 될 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 모든 에지 는 단일 의 픽셀 두께 인 것 이 바람직 하 다 . 본 발명 의 에지 매칭 은 베이스 컬러 에지 화상 에 열려 있 는 탐색 윈도우 를 포함 할 수 있 다 . 탐색 윈도우 내 각 위치 마다 비 베이스 ( non - base ) 컬러 에지 블록 이 베이스 컬러 와 비교 된다 . 매칭 되 지 않 은 에지 포인트 의 개수 가 계산 되 고 , 최소 개수 가 최선 의 매칭 ( 최선 으로 매칭 된 벡터 ) 으로서 선정 된다 . 대안 으로 , 매칭 된 에지 포인트 의 개수 가 계산 되 고 최대 개수 가 최선 의 매칭 으로서 선정 된다 . 결정 된 최선 의 매칭 은 에러 를 방지 하 기 위해 테스트 된다 . 어떤 또는 모든 변경 또는 이동 후 , 단계 ( 180 ) 에서 영상 이 기록 될 수 있 다 .