한편 , 본 발명 에 따른 비행경로 일괄 편집 및 시간 동기 화 를 통한 군집 드론 의 자율 비행 방법 은 상기 편대 비행경로 설정 단계 에서 , 상기 편대장 드론 의 비행경로 설정 시 비행 시작 시간 , 경유지 도착 시간 , 목적지 도착 시간 및 비행 종료 시간 중 적어도 하나 이상 을 포함 하 는 비행 시간 정보 를 입력 하 며 , 상기 편대장 드론 에 입력 된 비행 시간 정보 는 서브 드 론 들 에 도 일괄 적 으로 동일 하 게 설정 되 도록 할 수 있 다 .