상기 광학 헤드 가 근시 야 위치 로 이동 하 고 상기 갭 오차 신호 가 사용 가능 할 경우 , 공극 서보 시스템 은 핸드 오버 제어 를 통해 폐쇄 루프 제어 동작 으로 전환 되 어도 된다 . 상기 갭 서보 루프 에 대한 갭 기준 은 , WO 2005 / 101391 에 또 기재 된 것 처럼 , 그것 의 최종 목표 값 으로 직접 설정 되 지 않 고 , 기준 발생기 에 의해 발생 되 어 초기 의 기준 으로부터 최종 의 목표 공극 거리 까지 의 완만 한 궤도 를 제공 하 여도 된다 .