본 발명 은 영구 자석 을 이용 한 회전 장치 에 관한 것 으로 , 회전 동력 을 전달 하 면서 토 오크 를 증대 시키 는데 영구 자석 을 이용 하 는 회전 장치 에 있 어서 , 회전 동력 이 전달 되 는 하부 를 지지 하 고 있 으며 , 회전 부분 과 동력 전달 부분 이 회전 가능 하 게 지지 하 는 회전 몸 체부 ; 상기 회전 몸 체부 의 일 측 상부 에 회전 가능 하 게 배치 되 어 있 으며 , 회전 동력 에 의해 회전 되 면서 중심 에서 외 주연 방향 으로 각도 가 벌어지 는 한 쌍 의 자석 을 동일 극성 상 으로 척력 이 생기 도록 서로 마주 보 도록 구비 하 여 회전 구동력 에 의해 회전 되 는 구동 부 ; 상기 회전 몸 체부 의 타 측 상부 에 회전 가능 하 게 배치 되 어 있 으며 , 상기 구동 부 의 회전 되 는 한 쌍 의 자석 과 동일 한 극성 을 가지 면서 척력 에 의해 함께 회전 되 도록 외 주연 일 측 으로 자석 이 구비 되 어 상기 구 동부 보다 큰 회전 반경 으로 토크 를 증대 하 여 회전 되 는 전달 부 ; 및 상기 구동 부 의 일 측 에 배치 되 어 있 으며 , 상기 구동 부가 상기 전달 부를 회전 시킨 후 걸림 정지 하 고 , 상기 전달 부가 일회전 되 어 자석 부분 이 접근 하 면 인력 을 이용 하 여 걸림 이 해제 되 어 상기 구동 부 가 지속 적 으로 회전 되 면서 상기 전달 부를 회전 시키 도록 제어 하 는 동작 제 어부 ; 를 포함 한다 .