사고 를 낸 우버 의 자율 주행 차량 은 볼보 의 CX 90 스포츠 유틸리티 차량 ( SUV ) 을 자체 개조 한 것 이 다 . 우버 는 약 200 대 의 자율 주행 차량 을 이용 해 애리조 나주 와 피츠버그 에서 상용 서비스 를 시행 중 이 었 다 . 사고 차량 은 4 단계 자율 주행 모드 로 주행 하 고 있 었 다 . 4 단계 자율 주행 은 사람 이 없 어도 자동차 스스로 운행 할 수 있 는 수준 을 말 한다 . 그러나 현행법 상 모든 자율 주행 차량 은 운전자 가 차량 에 탑승 하 고 있 어야 하 기 때문 에 사고 당시 에 는 보조 운전자 가 있 었 다 . 우버 가 인적 이 드문 왕복 4 차로 에서 밤 10 시 에 도 운행 한 것 은 그만큼 자율 주행 이 본궤도 에 올랐 다고 판단 한 우버 가 공격 적 으로 시범 운행 을 진행 한 것 으로 풀이 된다 .