이하 에 , 본 발명 과 관련 된 차량 용 외란 대처 시스템 의 양태 를 몇 가지 예시 하 고 , 그 들 에 대하 여 설명 한다 . 각 양태 는 청구 항 과 마찬가지 로 , 항 으로 구분 하 고 , 각 항 에 번호 를 부여 하 여 , 필요 에 따라 다른 항 의 번호 를 인용 하 는 형식 으로 기재 한다 . 이것 은 , 어디 까지 나 본 발명 의 이해 를 용이 하 게 하 기 위해서이며 , 본 발명 을 구성 하 는 구성 요소 의 조합 을 , 이하 의 각 항 에 기재 된 것 에 한정 하 는 취지 는 아니 다 . 즉 , 본 발명 은 , 각 항 에 부수 되 는 기재 , 실시 예의 기재 등 을 참작 하 여 해석 되 어야 하 며 , 그 해석 에 따르 는 한 에 있 어서 , 각 항 의 양태 에 또 다른 구성 요소 를 부가 한 양태 도 , 또한 , 각 항 의 양태 로부터 어떤 구성 요소 를 삭제 한 양태 도 , 본 발명 의 일 양태 가 될 수 있 는 것 이 다 .