일례 에서 , 이미지 취득 모듈 은 심도 센서 의 카메라 와 이미지 센서 의 카메라 사이 에 설치 되 는 레이저 를 추가 로 포함 한다 . 예 를 들 면 , 레이저 가 TOF 센서 의 카메라 와 RGB 센서 의 카메라 사이 에 설치 된다 . 예 를 들 면 , 레이저 는 VCSEL ( Vertical Cavity Surface Emitting Laser , 수직 공진기 면 발광 레이저 ) 이 고 , TOF 센서 는 VCSEL 에서 발생 한 레이저 광 에 의해 심도 맵 을 취득 한다 .