상기 전자 나침 반부 는 지자기 에너지 를 측정 하 여 자기 벡터 데이터 와 기울기 데이터 를 생성 하 는 제 1 센서 부 ; 강한 자성 ( Hard magnet ) 또는 약한 자성 ( Soft magnet ) 에 의해 왜곡 된 상기 자기 벡터 데이터 를 보상 하 는 자기 신호 전처 리부 ; 상기 자기 벡터 데이터 를 2 차원 좌표 데이터 로 변환 하 고 , 상기 2 차원 좌표 데이터 를 상기 기울기 데이터 를 이용 하 여 수평면 에 대한 기울기 를 보정 하 는 좌표 변환 부 ; 및 상기 기울기 가 보정 된 2 차원 좌표 데이터 를 이용 하 여 상기 방위 데이터 를 산출 하 는 방위각 산 출부 를 포함 할 수 있 다 .