도 1 b 의 ( b ) 를 참조 하 면 , 운송 장치 ( 10 ) 는 변경 된 기준 소실점 ( 71 ) , 좌측 차선 에 대응 하 는 직선 ( 72 ) , 우측 차선 에 대응 하 는 직선 ( 73 ) , 차량 본네트 ( 74 ) 의 위치 에 기반 하 여 차선 및 차량 검출 영역 ( 75 ) , 유효 차선 폭 범위 ( 76 ) 등 을 변경 할 수 있 다 .