그러면 , 서버 는 단말 로부터 비 가시 객체 정보 요청 됨 에 따라 , 435 단계 에서 단말 로부터 수신 된 기준 객체 인식 정보 및 촬영 위치 정보 를 분석 한다 . 구체 적 으로 설명 하 면 , 서버 는 지도 정보 저 장부 ( 340 ) 를 검색 하 여 상기 수신 된 촬영 위치 정보 에 해당 하 는 지도 를 검출 해 내 고 , 상기 기준 객체 인식 정보 를 분석 하 여 상기 기준 객체 의 위치 를 상기 지도 상 에서 파악 한다 . 그런 후 , 서버 는 상기 파악 된 기준 객체 위치 와 촬영 위치 정보 를 이용 하 여 촬영 방향 정보 를 산출 해낸다 . 예컨대 , 촬영 위치 로부터 기준 객체 위치 로 연결 한 선 의 방향 이 촬영 방향 으로 결정 되 는 것 이 다 .