상기 의 구성 에 의해 주행 크롤러 ( 25 ) 가 기체 외측 방 또는 기체 내 측방 으로 어긋나 는 횡 이 동력 에 대하 여 주행 크롤러 ( 25 ) 를 소정 위치 로 리턴 시키 는 힘 이 발생 하 여 주행 크롤러 ( 25 ) 또는 전 동륜 ( 26 ) 의 편마모 를 억제 한다 . 즉 , 주행 크롤러 ( 25 ) 의 볼록 상 내주 면 ( 25 b ) 에 의해 전 동륜 ( 26 ) 의 좌우 의 윤 체 에 외측 방향 의 힘 이 각각 가해 지 므로 주행 크롤러 ( 25 ) 와 전 동륜 ( 26 ) 이 중심 위치 에서 균형 이 잡히 도록 전 동륜 ( 26 ) 에 주행 크롤러 ( 25 ) 가 지지 된다 . 즉 , 전 동륜 ( 26 ) 과 심금 클 로부 ( 95 a ) 가 접촉 하 는 것 을 저감 하 여 그 접촉 에 의해 전 동륜 ( 26 ) 또는 심금 클 로부 ( 95 a ) 가 마모 하 는 것 을 방지 할 수 있 고 , 또한 그 들 의 금속 접촉 음 의 발생 을 억제 할 수 있 다 .