원단 을 권 취하 는 통상 의 기술 의 경우 감속기 , 연결 풀리 , 벨트 , 전달 풀리 , 전달 축 , 전달 스프로킷 , 전달 체인 , 고정 스프로킷 등 의 복잡 한 과정 을 거쳐 동력 을 전달 하 는 구조 를 가진다 . 따라서 , 이러 한 복잡 한 동력 전달 구조 를 개선 하 기 위한 기술 들 이 지속 적 으로 개발 되 어 왔 다 . 하지만 , 정작 , 원단 의 안정 적 인 권 취과 이 를 운용 하 는 과정 에서 현장 의 운용 환경 개선 을 위한 기술 은 여전히 부재 한 문제점 이 있 다 .