설명 해야 할 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 이미지 깊이 추정 장치 는 i 번 째 계층 의 프로 젝 션 포인트 를 획득 한 후 , i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 및 i 번 째 계층 의 프로 젝 션 포인트 에 따라 블록 매칭 을 수행 할 수 있 고 , 구체 적 으로 i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 에서 의 각 샘플링 포인트 , 대응 되 는 i 번 째 계층 의 프로 젝 션 포인트 에서 의 각 프로 젝 션 포인트 에 대해 각각 블록 매칭 을 수행 하 는 것 임 으로써 , 각 샘플링 포인트 에 대응 되 는 i 번 째 계층 의 매칭 결과 를 획득 한다 .