거리 산 출부 ( 130 ) 는 수 신부 ( 120 ) 를 통해 수신 된 인접 차량 의 차량 인식 정보 에 포함 되 어 있 는 송신 시각 및 인접 차량 의 차량 인식 정보 의 수신 시각 을 기초 로 인접 차량 의 차량 인식 정보 에 포함 되 어 있 는 식별 정보 에 대응 하 는 인접 차량 과 의 거리 를 산출 한다 . 이때 수 신부 ( 120 ) 를 통해 복수 개 의 인접 차량 으로부터 차량 인식 정보 가 수신 되 면 , 거리 산 출부 ( 130 ) 는 각각 의 인접 차량 과 의 거리 를 산출 한다 . 산출 된 거리 는 각각 의 인접 차량 의 차량 인식 정보 에 포함 되 어 있 는 식별 정보 에 연계 되 어 저 장부 ( 170 ) 에 저장 된다 . 또한 거리 산 출부 ( 130 ) 는 각각 의 인접 차량 으로부터 주기 적 으로 수신 된 차량 인식 정보 를 기초 로 저 장부 ( 170 ) 에 저장 되 어 있 는 각각 의 인접 차량 에 대응 하 여 산출 된 거리 를 갱신 한다 .