다시 도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 프로세서 의 학습 부 ( 132 ) 은 컬러 영상 과 레이블 영상 을 입력 받 아 학습 을 수행 한다 . 즉 , 학습 부 ( 132 ) 는 컬러 영상 과 상기 컬러 영상 에 객체 인식 장치 ( 100 ) 가 인지 해야 하 는 객체 가 레이 블링 된 레이블 영상 을 함께 입력 받 아 , 학습 을 수행 할 수 있 다 .