본 명세서 에 개시 된 시스템 , 장치 , 및 방법 은 로봇 수술 시스템 을 사용 하 여 구현 될 수 있 다 . 당업자 에 의해 인식 될 바 와 같이 , 로봇 수술 시스템 의 다양 한 구성 요소 들 사이 의 전자 통신 은 유선 또는 무선 일 수 있 다 . 당업자 는 또한 로봇 수술 시스템 내 의 모든 전자 통신 이 유선 일 수 있 거나 , 로봇 수술 시스템 내 의 모든 전자 통신 이 무선 일 수 있 거나 , 로봇 수술 시스템 의 일부 부분 은 유선 통신 할 수 있 고 시스템 의 다른 부분 은 무선 통신 할 수 있 는 것 을 인식 할 것 이 다 .