한편 , 실내 공기 환기 모듈 ( 182 b ) 은 타격 플랫 폼 ( 10 ) 을 기준 으로 좌측 에 형성 된 4 개 의 먼지 측정 센서 ( 140 ) 와 우측 에 형성 된 4 개 의 먼지 측정 센서 ( 140 ) 로부터 각각 먼지 측정 정보 를 수신 한 뒤 , 좌측 과 우측 의 평균값 을 연산 하 여 , 둘 중 하나 미리 설정 된 평균 임계 치 를 넘 는 경우 제 1 내지 제 n 의 먼지 흡입구 어레이 ( 150 ) 의 먼지 흡입구 를 좌측 과 우측 으로 구분 하 여 개폐 를 제어 할 수 있 다 .