시스템 ( 10 ) 은 열 교환 유체 ( 4 ) ( 도 3 내지 도 5 참고 ) 를 통하 여 근접 결합 식 촉매 컨버터 ( 1 ) 와 언더 플로어 촉매 컨버터 ( 2 ) 사이 에서 열 을 전달 하 도록 된 열 교환 시스템 ( 3 ) 을 더 포함 한다 . 열 교환 시스템 ( 3 ) 은 근접 결합 식 촉매 컨버터 ( 1 ) 와 언더 플로어 촉매 컨버터 ( 2 ) 사이 에서 열 교환 유체 ( 4 ) 의 흐름 을 제어 하 도록 된 제어 유닛 ( 5 ) 에 의하 여 제어 되 어 촉매 컨버터 ( 1 , 2 ) 모두 가 주어진 엔진 작동 조건 에 대하 여 최적 으로 조합 된 작동 효율 로 작동 될 수 있 다 .