스트레인 웨이브 기어 기구 ( 1 ) 의 구성 요소 들 이 작동 중 에 회전 하 는 기어 축 ( 26 ) 을 따라 , 구동 구성 요소 ( WG ) 가 레이스 되 어 있 는 ( laced ) 기어 기구 입력 샤프트 ( 19 ) 는 플러그 ( 41 ) 의 반대쪽 에 놓인다 . 외부 입력 샤프트 ( 도시 되 지 않 음 ) 를 연결 하 기 위해 , 기어 기구 입력 샤프트 ( 19 ) 는 스터브 ( stub ) 샤프트 가 기어 기구 입력 샤프트 ( 19 ) 의 관통 구멍 ( 42 ) 내 에 고정 될 수 있 는 하나 이상 의 그 러브 ( grub ) 스 크류 ( 18 ) 를 갖 는다 .