통신부 ( 220 ) 는 인프라 ( 100 ) 와 데이터 를 주고받 을 수 있 다 . 이러 한 통신 은 차량 대 인프라 통신 ( V 2 I : Vehicle to Infra ) 통신 으로 지칭 된다 . 또한 , 통신부 ( 220 ) 는 다른 차량 과 데이터 를 주 고 받 을 수 있 다 . 이러 한 통신 은 차량 대 차량 통신 ( V 2 V : Vehicle to Vehicle ) 으로 지칭 된다 . 또한 , V 2 I 통신 및 V 2 V 통신 을 통합 하 여 V 2 X 통신 ( Vehicle to everything ) 으로 지칭 된다 . 실시 예 들 에 따라 , 통신부 ( 220 ) 는 인프라 ( 100 ) 로부터 전송 된 데이터 ( 예컨대 , 타 겟 포지션 , 가이드 루트 , 운전 루트 또는 명령 등 ) 를 수신 하 고 , 수신 된 데이터 를 처리 하 여 판 단부 ( 230 ) 로 전달 할 수 있 다 . 또한 , 통신부 ( 220 ) 는 차량 ( 200 ) 으로부터 생성 된 데이터 를 인프라 ( 100 ) 로 전송 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따라 , 통신부 ( 220 ) 는 차량 ( 200 ) 의 운전자 의 단말기 와 데이터 를 주고받 을 수 있 다 .