상술 한 바 와 같이 , 구동 모듈 ( 122 ) 이 하 방향 으로 기 설정 된 거리 만큼 이 동시 , 구동 모듈 ( 122 ) 의 돌기 가 링크 부재 ( 125 ) 를 회전 시키 고 , 회전 된 링크 부재 ( 125 ) 가 스위치 ( 126 ) 를 가압 하 는 메커니즘 에 의해 , 구동 휠 ( 123 ) 이 바닥 면 과 닿 지 않 는 상황 이 발생 하 는 경우 구동 휠 ( 123 ) 의 회전 이 제어 ( 예 를 들 어 , 정지 ) 될 수 있 다 . 이 에 따르 면 안정 성 이 향상 될 수 있 으며 , 사용 자 가 느끼 는 만족도 가 향상 될 수 있 다 .