본 발명 의 실시 예 에 따라서 , 컴퓨터 가 독취 할 때 , 컴퓨터 가 , 환자 의 체강 의 3 차원 ( 3 - D ) 이미지 를 획득 하 고 상기 체강 의 내벽 의 해부학 적 맵 의 좌표 들 을 결정 하 고 상기 맵 에 기초 하 여 상기 3 - D 이미지 에서 의 3 - D 윤곽 을 묘사 하 도록 하 는 프로그램 명령 이 저장 되 도록 하 는 , 컴퓨터 가 독취 할 수 있 는 매체 를 포함 하 는 의료 용 이미지 화 를 위한 컴퓨터 소프트웨어 제품 이 제공 된다 .