개폐 실린더 ( b 24 , b 24 ) 는 신장 또는 단축 에 의해 주행 차체 ( A ) 의 차폭 방향 으로 연장 되 는 산포 자세 와 , 주행 차체 ( A ) 의 좌우 양측 을 따르 는 수납 자세 로 스위칭 가능 하 게 하 는 것 이 며 , 승강 프레임 ( b 23 ) 및 사이드 붐 ( b 1 L , b 1 R ) 과 연결 되 고 , 개폐 실린더 ( b 24 , b 24 ) 가 신장 또는 단축 되 면 양측 방 의 사이드 붐 ( b 1 L , b 1 R ) 이 회동 하 도록 구성 되 어 있 다 . 또한 , 개폐 실린더 ( b 24 , b 24 ) 의 신장 또는 단축 은 후술 하 는 컨트롤러 ( C ) 에 의해 제어 된다 .