다양 한 실시 예 에 따른 프로세서 ( 421 ) 는 , 상기 수신 된 영상 을 표시 하 고 , 제 1 입력 에 기반 하 여 상기 표시 된 영상 내 영상 구도 에 관련 된 영역 을 선택 하 고 , 상기 선택 된 영상 구도 에 관련 된 영역 에 대한 위치 또는 크기 정보 를 상기 추적 대상 에 관련 된 정보 로서 상기 UAV ( 410 ) 로 전달 할 수 있 다 .