다시 도 4 를 참조 하 면 , 복수 의 반려 동물 소리 에 대한 학습 결과 가 상기 메모리 ( 160 ) 에 저장 된 상태 에서 마이크 ( 120 ) 를 통하 여 반려 동물 소리 가 획득 되 면 ( S 110 ) , 상기 제 어부 ( 110 ) 는 상기 대표 음향 주파수 그룹 에 대해 상기 반려 동물 소리 와 반대 위상 을 갖 는 대표 음향 주파수 별 대응 음향 신호 를 발생 하 도록 스피커 ( 130 ) 를 제어 하 고 ( S 120 ) , 상기 반려 동물 소리 에 의한 창호 진동 과 반대 위상 을 갖 는 대표 진동 주파수 별 대응 진동 을 발생 하 도록 진동자 ( 150 ) 를 제어 할 수 있 다 ( S 130 ) .