본 발명 에 따른 진공 클리닝 장치 의 청소 과정 이 끝난 후 집합 배관 ( 200 ) 이나 배출 배관 ( 114 ) 내부 둘레 를 확인 하 는 과정 을 설명 하 면 , 집합 배관 ( 200 ) 의 하부 둘레 에 고정 된 지그 ( 500 ) 를 분리 한 후 집합 배관 ( 200 ) 및 배출 배관 ( 114 ) 에 산업 용 내시경 카메라 ( 910 ) 를 넣 은 상태 에서 집합 배관 ( 200 ) 및 배출 배관 ( 114 ) 내부 에 고착 된 파우더 등 을 확인 하 기 위하 여 산업 용 내시경 카메라 ( 910 ) 에 연결 된 전선 을 통해 신호 를 산업 용 내시경 모니터 ( 900 ) 에 전달 된다 .