본 발명 에서 상기 차량 컨트롤 유닛 은 , 상기 복수 의 UWB 통신 모듈 을 통해 각각 송수신 된 정보 에 기초 하 여 각 UWB 통신 모듈 과 모바일 기기 간 의 거리 를 각각 측정 하 고 , 상기 측정 된 거리 를 필터링 하 여 보정 하 며 , 상기 보정 된 거리 에 대해 삼변 측량 을 이용 하 여 상기 차량 에 대한 상기 모바일 기기 의 위치 를 측정 할 수 있 다 .