일반 주행 모드 ( S 100 ) 에서 는 자동차 ( 10 ) 운행 시 일반 적 으로 발생 될 수 있 는 상황 에 대처 가능 하 도록 자동차 후미 등 ( 200 ) 이 작동 될 수 있 다 . 특히 , 일반 주행 모드 ( S 100 ) 에서 의 자동차 후미 등 ( 200 ) 의 작동 은 제 어부 ( 300 ) 에 의해 가능 할 뿐 만 아니 라 종래 에 자동차 ( 10 ) 내부 에 장착 된 다양 한 입력 장치 ( 예 를 들 어 , 브레이크 , 비상 등 버튼 등 ) 를 통해 작동 될 수 있 다 .