본 발명 의 일 양상 에 의하 면 , 상기 수 광부 는 , 수신 된 레이저 빔 을 집광 하 는 집광 렌즈 와 , 상기 집광 렌즈 에서 집광 된 레이저 빔 을 수 광 하 는 이미지 센서 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 이 동체 의 이 동속 도 정보 에 기초 하 여 상기 이미지 센서 의 센서 분해능 및 프레임 속도 를 조절 하 는 것 을 특징 으로 한다 .