그 후 에 , 각각 의 경계 상자 내 의 전경 컴포넌트 가 식별 될 수 있 다 ( 1070 ) . 이전 에 언급 된 바 와 같이 , BB 의 전경 컴포넌트 는 추적 되 고 있 는 컴포넌트 , 즉 세그먼트 이 다 . 추적 된 알려진 전경 컴포넌트 와 현재 프레임 의 경계 상자 ( BB ) 내 의 이 의 대응 하 는 세그먼트 의 리스트 가 생성 될 수 있 다 . 그 다음 , 동작 ( 1070 ) 은 식별 된 전경 컴포넌트 가 광원 인지 확인 하 고 , 이러 한 전경 컴포넌트 를 광원 으로서 분류 할 수 있 다 .