그 후 , 교차점 공간 상 의 길이 ( fL ) 를 설정 하 고 , 길이 ( fL ) 의 최소 값 을 에러 값 기준 으로 초기 화 한다 ( S 14 ) . 상기 에러 값 기준 은 교차점 공간 상 의 길이 ( fL ) 의 최소 값 기준 이 다 . 다음 에 , 최적화 변수 인 편향 오차 영역 ( beL , beR ) 을 설정 한다 ( S 16 ) . 센서 노드 ( S ) 의 편향 오차 가 측정 된 거리 값 에 포함 되 어 있 을 때 , 처음 1 회 수행 할 때 는 beL , beR 의 초기 설정 값 으로 설정 한다 . 교차점 의 공간 상 길이 ( fL ) 를 상기 에러 값 기준 과 비교 한다 ( S 18 ) .