다섯째 로 , 제 2 밸브 ( 162 ) 의 제어 를 설명 한다 . 프로세서 ( 190 ) 는 제 2 밸브 ( 162 ) 의 제어 를 위해 제 2 밸브 ( 162 ) 에 연결 될 수 있 다 . 프로세서 ( 190 ) 는 , 차량 의 제동 시 에 , 제 2 우회 라인 ( 182 ) 에 대한 개도 율 이 기준 개도 율 이상 이 되게 제 2 밸브 ( 162 ) 를 제어 할 수 있 다 .