다음 으로 , 도 5 에서 와 같이 , 관리 서버 ( 400 ) 는 동작 중 리더 ( 100 , 200 ) 로부터 RFID 태그 들 의 위치 정보 를 수신 경우 , 순차 적 으로 참조 연결 리스트 를 생성 해서 상기 각 태그 들 의 위치 정보 를 일시 저장 하 고 정렬 한다 . 그리고 각 리더 를 양단 에 기준 으로 하 여 초기 화 된 위치 맵 ( x 축 과 y 축 을 가지 는 ) 을 생성 한다 . 이후 , 상기 참조 연결 리스트 에서 유일 한 좌표 값 을 가지 는 컨테이너 를 우선 적 으로 배치 한 후 , 좌표 값 이 중복 되 는 경우 의 컨테이너 들 은 자신 컨테이너 와 인접 하 는 다른 컨테이너 들 의 식별 코드 를 이용 하 여 추가 하 여 상기 위치 맵 을 완성 한다 .