적분 회로 ( 32 ) 는 게인 조정 회로 ( 30 ) 가 출력 한 각속도 신호 를 적분 하 여 촬상 장치 ( 500 ) 의 이 동량 을 나타내 는 진동 성분 신호 를 생성 한다 . 예 를 들 어 , 적분 회로 ( 32 ) 는 도시 하 지 않 은 디지털 필터 를 포함 하 여 구성 하 는 것 이 적합 하 고 , 도시 하 지 않 은 레지스터 에 설정 된 필터 계수 에 따른 필터 처리 를 행함 으로써 각도 신호 , 즉 촬상 장치 ( 500 ) 의 이 동량 을 구한다 .