본 발명 은 다수 의 네 비게 이 션 위성 들 로부터 네 비게 이 션 신호 들 을 수신 하 도록 구성 된 GNSS 수신기 및 네 비게 이 션 신호 들 로부터 GNSS 위치 정보 를 추출 하 기 위한 GNSS 프로세서 를 포함 하 는 휴대 용 장치 에서 네 비게 이 션 정보 를 계산 하 기 위한 방법 에 관한 것 이 다 . GNSS 수신기 는 또한 카메라 모듈 로부터 이미지 데이터 를 획득 하 도록 구성 된다 . 상기 방법 은 카메라 모듈 로부터 위치 정보 의 세트 를 유도 하 는 단계 , 네 비게 이 션 프로세서 에 카메라 - 유도 된 위치 정보 의 세트 를 제공 하 는 단계 , GNSS 수신기 의 위치 프리픽스 를 생성 하 기 위하 여 카메라 - 유도 된 위치 정보 의 세트 및 네 비게 이 션 신호 들 을 사용 하 는 단계 , 및 생성 된 위치 픽스 에 기초 하 여 네 비게 이 션 정보 를 계산 하 는 단계 를 포함 한다 .