도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 레벨 링 센서 ( 300 ) 는 제 1 내지 제 3 리프트 핀 들 ( 210 a , 210 b , 210 c ) 이 이루 는 평면 의 각도 를 나타내 는 롤 ( φ ) 및 피치 ( θ ) 의 측정값 들 을 실시간 으로 무선 통신 을 통해 제 어부 ( 80 ) 로 전송 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 레벨 링 센서 ( 300 ) 는 WIFI , RF 통신 등 의 통신 수단 을 포함 할 수 있 지만 , 이 에 제한 되 지 않 음 을 이해 할 있 을 것 이 다 .