본 발명 의 변형 예 에 다른 수중 운동 체 진수 장치 의 작동 원리 를 설명 하 면 다음 과 같 다 . 수중 운동 체 , 즉 무인 잠수정 ( S ) 는 고정부 ( 1200 ) 에 의해 거치 부 ( 1100 ) 에 고정 되 거나 거치 부 ( 1100 ) 에서 분리 될 수 있 다 . 무인 잠수정 ( S ) 을 진수 하 기 위해 헬기 나 선박 에서 하강 시키 는 경우 , 수상 에서 는 진수 장치 와 연결 되 는 와이어 로프 ( W ) 의 장력 과 무인 잠수정 ( S ) , 거치 부 ( 1100 ) 및 고정부 ( 1200 ) 의 하중 에 의해 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 과 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 이 무인 잠수정 ( S ) 측 으로 이동 하 여 무인 잠수정 ( S ) 을 거치 부 ( 1100 ) 에 고정 시킬 수 있 다 . 이때 , 고정부 ( 1200 ) 의 제 1 고정 부재 ( 1212 ) 와 제 2 고정 부재 ( 1214 ) 는 고정 로드 ( 1210 ) 를 중심 으로 회전 하 게 되 고 , 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 과 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 이 오므려 지 면서 무인 잠수정 ( S ) 에 접촉 됨 으로써 무인 잠수정 ( S ) 을 거치 부 ( 1100 ) 에 고정 시킬 수 있 다 . 그리고 무인 잠수정 ( S ) 이 수중 에 침지 되 면 , 제 1 고정 부재 ( 1212 ) 의 제 1 몸체 ( 1212 a ) 와 제 2 고정 부재 ( 1214 ) 의 제 2 몸체 ( 1214 a ) 가 부력 을 받 아 상승 하 면서 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) 과 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 이 벌어지 면서 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 분리 됨 으로써 무인 잠수정 ( S ) 을 거치 부 ( 1100 ) 에서 이탈 되 도록 할 수 있 다 .