즉 , 제 어부 ( 40 ) 는 스위칭 소자 의 상태 변화 가 가장 적 은 영벡터 를 선정 할 수 있 다 . 이때 , 영벡터 인 [ 0 , 0 , 0 ] 과 [ 1 , 1 , 1 ] 은 도 2 의 원점 B 에 해당 하 는 벡터 로써 , 실제 동일 하 게 출력 이 발생 하 지 않 는 상태 이 고 , 인버터 부 ( 30 ) 의 U , V , W 상 의 각 레그 의 상부 스위칭 소자 가 온 되 면 [ 1 , 1 , 1 ] 의 영벡터 라 하 고 , 하부 스위칭 소자 가 모두 온 되 면 [ 0 , 0 , 0 ] 의 영벡터 라 한다 .