사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 ( 10 ) 는 내부 에 메모리 ( 300 ) 및 프로세서 ( 400 ) 를 포함 하 고 있 으며 , 카메라 ( 100 ) 및 마이크 ( 200 ) 를 통해 형성 되 는 화면 및 사운드 정보 를 메모리 ( 300 ) 에 저장 하 고 프로세서 ( 400 ) 에서 저장 된 정보 를 분석 하 여 비교 하 며 , 일치 여부 를 판단 할 수 있 다 .