본 발명 의 실시 예 들 과 관련 된 내비게이션 장치 ( 100 ) 의 위치 데이터 모듈 ( 111 ) 은 , 내비게이션 장치 ( 100 ) 가 사용 되 는 지역 에서 서비스 하 는 GNSS 신호 를 수신 하 여 위치 데이터 를 획득 할 수 있 다 . 그리고 , 획득 되 는 위치 데이터 를 이용 하 여 내비게이션 장치 ( 100 ) 의 현재 위치 를 실시간 으로 계속 산출 한다 . 내비게이션 장치 ( 100 ) 의 현재 위치 는 정확 도 향상 을 위해 위치 데이터 모듈 ( 111 ) 에서 획득 되 는 위치 데이터 에 대한 맵 매칭 을 통해 획득 될 수 도 있 다 .