아울러 , 연산 부 ( 120 ) 는 단계 S 230 에서 초기 설정 한 무인 이 동체 대수 가 최적 화 문제 의 제약 조건 을 만족 한다고 판단 될 때 , 현재 무인 이 동체 대수 가 최적 무인 이 동체 대수 보다 많 을 수 도 있 음 으로 무인 이 동체 대수 를 하나 씩 줄이 면서 시뮬레이션 을 재 진행 한다 . 이러 한 시뮬레이션 반복 과정 은 현재 무인 이 동체 대수 가 최적 화 문제 의 제약 조건 을 만족 하 지 않 을 때 까지 진행 한다 ( S 251 내지 S 253 ) .