도 18 a 및 18 b 의 렌즈 변위 메카 니즘 ( 520 ) 은 각 액 츄 에 이터 장치 ( 528 ) 가 함께 동작 되 는 내부 프레임 또는 캡 ( 532 ) 들 을 포함 하 는 2 개 의 서로 대향 하 는 오목 한 트랜스 듀 서 격막 ( 526 ) 를 포함 하 는 다수 의 이중 - 절두체 EAP 액 츄 에 이터 ( 528 ) 장치 를 제공 한다 . 액 츄 에 이터 의 외부 프레임 ( 534 ) 들 은 동시 동작 하 거나 인접 한 액 츄 에 이터 의 외부 프레임 ( 534 ) 에 결합 된다 . 최 원단 외부 프레임 ( 534 a ) 는 그 내부 에 배치 된 렌즈 ( 522 ) 를 갖 는 렌즈 프레임 ( 524 ) 에 장착 된다 . 최근 단 외부 프레임 ( 534 b ) 는 이미지 센서 모듈 ( 미 도시 ) 으로부터 원단 에 배치 된다 .