뿐 만 아니 라 박 연에 의해 듣 도 보 도 못했 던 각종 악기 를 만들 고 , 악보 를 만들 어 연회 와 제사 에 쓰 게 했 다 . < 농사직설 ( 農事 直說 ) >, < 신친 팔도지리지 >, < 성리대전 >, < 향약구급방 >, < 삼강행실도 > 등 일상 에 필요 한 책 을 저술 편찬 케 하 였 고 , 갖가지 낡 은 제도 를 개편 하 고 폐지 하 여 백성 들 의 삶 을 편하 게 했 다 .