본 발명 의 일 양태 에 의하 면 , 복수 의 가공 장치 의 각각 에 대해 피 가 공물 을 반송 하 는 반송 시스템 으로서 , 복수 의 그 가공 장치 에 걸쳐 그 가공 장치 의 상부 에 고정 되 는 선로 와 , 그 피 가 공물 을 수용 하 는 수용 공간 을 갖 는 수 용부 , 그 수 용부 에 상방 으로부터 연결 되 는 주행부 , 그 주행부 에 형성 된 주행 기구 , 그 주행부 에 배치 되 고 그 수 용부 를 상방 으로부터 매달 아 승강 시키 는 승강 기구 , 및 제 어 신호 를 수신 하 는 수신기 를 구비 하 고 , 그 선로 를 주행 하 는 무인 반송 차 와 , 그 피 가 공물 이 수용 된 피 가 공물 스토커 로부터 그 무인 반송 차 의 그 수 용부 에 대해 그 피 가 공물 을 전달 할 때 에 그 수 용부 를 유지 하 는 수 용부 유지 대 , 및 제 어 신호 를 수신 하 는 수신기 를 구비 하 는 스톡 유닛 과 , 그 가공 장치 , 그 무인 반송 차 , 및 그 스톡 유닛 에 제어 신호 를 송신 하 는 송신기 , 그 가공 장치 로부터 송신 되 는 통지 신호 를 수신 하 는 수신기 , 및 그 송신기 로부터 송신 되 는 제어 신호 를 생성 하 는 제어 신호 생 성부 를 구비 하 는 제어 유닛 을 포함 하 고 , 그 제어 유닛 의 그 제어 신호 생 성부 는 , 그 제어 유닛 의 그 수신기 가 수신 한 통지 신호 에 기초 하 여 그 제어 유닛 의 그 송신기 로부터 송신 되 는 제어 신호 를 생성 하 고 , 그 제어 유닛 의 그 송신기 는 , 그 제어 유닛 의 그 제어 신호 생 성부 에서 생성 된 제어 신호 를 , 그 가공 장치 , 그 무인 반송 차 , 및 그 스톡 유닛 에 송신 하 고 , 그 무인 반송 차 는 , 그 수신기 로 수신 한 제어 신호 에 기초 하 여 그 선로 를 주행 하 는 반송 시스템 이 제공 된다 .