종래 의 제초 시스템 과 대조 적 으로 , 카메라 ( 3 ) 는 컬러 필터 및 편광판 ( polarizer ) 이 없 을 수 있 다 . 특히 , 카메라 ( 3 ) 의 광학 시스템 ( 7 ) 은 렌즈 및 / 또는 미러 로 만 구성 될 수 있 다 . 일반 적 인 색 만 이 필요 하 고 절대 스펙트럼 정보 가 필요 하 지 않 기 때문 에 , 잡초 종 식별 에 필요 한 공간 해상도 를 얻 기 위한 선택 된 렌즈 및 미러 만 구비 한 베어 ( bare ) 카메라 가 사용 될 수 있 다 .