CT 본체 ( 200 ) 의 메인 컨트롤러 ( KC 1 , 270 ) 는 겐 트리 회 전부 의 슬립링 바깥 위치 에 장착 된 틱 펜스 엔 코더 장치 ( 260 ) 로부터 엔 코더 A 상 , B 상 , Z 상 신호 를 입력 받 아서 이동 바퀴 ( 220 ) 의 이동 제어 를 담당 하 는 제 2 서브 컨트롤러 ( KC 3 , 283 ) 에 엔 코더 정보 를 전달 한다 .