한편 , 컨트롤러 는 복수 의 슬레이브 노드 들 의 동작 을 제어 한다 . 즉 , 엔드 타임 신호 , 트리거 신호 , 스타트 신호 를 순차 적 으로 생성 하 여 제어 선로 를 통하 여 출력 한다 ( 2000 단계 내지 2020 단계 ) . 그리고 컨트롤러 는 임의 의 기능 을 수행 할 슬레이브 노드 ID 신호 와 해당 기능 을 수행 할 데이터 주기 설정 신호 를 생성 하 여 출력 한다 ( 2030 단계 , 2040 단계 ) .