또한 , 특허 문헌 1 에 기재 된 사이드 슬립 방지 장치 에서 는 , 복잡 한 경우 의 분류 와 연산 에 의해 제 동륜 의 판별 을 행하 여 , 제 동륜 의 바퀴 하중 을 증가 시키 며 , 비제 동륜 의 바퀴 하중 을 감소 시킨다 . 이 에 대하 여 , 제 1 실시 형태 에서 는 , 횡가 속도 ( Ay ) 의 정보 만 으로 바퀴 하중 을 증감 시키 는 차륜 을 판별 하 기 때문 에 , 복잡 한 경우 의 분류 나 연산 을 필요 로 하 지 않 아 , 판별 처리 를 간략 화 할 수 있 다 .