즉 , 상기 연산 부 ( 48 ) 는 상기 센싱 부 ( 46 ) 를 통해 임의 의 구동 모터 ( 22 ) 에 대한 이상 상태 발생 이 감지 되 면 , 이상 상태 가 발생 된 구동 모터 와 함께 마주 보 는 위치 의 구동 모터 회전 이 정지 되 도록 하 고 , 그 이외 의 구동 모터 들 은 상호 마주 보 는 위치 의 구동 모터 상호 간 에 그 회전 방향 이 일치 되 도록 조정 됨 과 아울러 , 상기 구동 모터 ( 22 ) 의 회전 방향 이 변경 되 는 경우 , 해당 구동 모터 ( 22 ) 와 연계 된 프로펠러 ( 34 ) 의 피치 가 가변 될 수 있 도록 그 값 을 산출 하 게 된다 .