상기 기어 박스 ( 50 ) 는 상기 회전 기어 ( 40 ) 와 연결 되 도록 일 측 에 설치 되 고 , 타 측 이 서보모터 ( 60 ) 와 연결 된다 . 여기 서 , 상기 기어 박스 ( 50 ) 의 내부 에 는 , 상기 서보모터 ( 60 ) 의 축 과 연결 되 어 직각 방향 으로 회전력 을 전달 하 도록 제 1 베벨 기어 ( 51 ) 및 제 2 베벨 기어 ( 52 ) 가 치 합 되게 설치 되 고 , 상기 제 2 베벨 기어 ( 52 ) 와 동일 축 상 에 수직 하 게 연결 되 어 일체 로 회전 되 며 상기 회전 기어 ( 40 ) 와 치 합 되 는 연결 기어 ( 53 ) 가 설치 된다 .