구체 적 으로 , 센싱 부 ( 110 ) 는 , 시트 의 위치 , 시트 의 등받이 의 각도 , 도어 의 개폐 및 윈도우 의 개폐 에 대한 측정 을 위해 각각 시트 , 도어 , 윈도우 를 제어 하 는 복수 의 스위칭 모듈 과 통신 을 수행 하 는 통신 모듈 ( 예 : CAN 통신 등 ) 과 , 시트 , 도어 , 윈도우 를 측정 을 위한 카메라 를 포함 할 수 있 다 .