상술 한 목적 , 특징 및 장점 은 첨부 된 도면 과 관련 한 다음 의 상세 한 설명 을 통하 여 보 다 분명 해 질 것 이 며 , 그 에 따라 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 가 본 발명 의 기술 적 사상 을 용이 하 게 실시 할 수 있 을 것 이 다 . 또한 , 본 발명 을 설명 함 에 있 어서 본 발명 과 관련 된 공지 기술 에 대한 구체 적 인 설명 이 본 발명 의 요지 를 불 필요 하 게 흐릴 수 있 다고 판단 되 는 경우 에 그 상세 한 설명 을 생략 하 기 로 한다 . 또한 설명 의 편의 를 위하 여 필요 한 경우 에 는 장치 와 방법 을 함께 서술 하 도록 한다 . 이하 , 첨부 된 도면 을 참조 하 여 본 발명 에 따른 바람직 한 일실 시예 를 상세히 설명 하 기 로 한다 . 도 3 은 본 발명 에 따른 자율 적 시스템 구성 을 지원 하 는 상황 인지 기반 시스템 의 구성 을 보여 주 는 도면 이 고 , 도 4 는 본 발명 에 따른 자율 적 시스템 구성 을 지원 하 는 상황 인지 형 사용 자 시스템 의 내부 구성 을 보여 주 는 블록 도 이 며 , 도 5 는 도 4 의 플랫 폼 메 니 저 의 상세 구성 을 보여 주 는 블록 도 이 다 . 그리고 도 6 은 본 발명 에 따른 상황 인지 형 시스템 의 초기 화 를 위한 기본 플랫 폼 선택 실행 화면 의 일 예 를 보여 주 는 도면 이 며 , 도 7 은 본 발명 에 따른 상황 인지 형 시스템 의 주변 상황 자동 탐지 모드 실행 화면 의 일 예 를 보여 주 는 도면 이 다 . 한편 도 8 은 본 발명 에 따른 상황 인지 형 사용 자 시스템 의 운용 방법 의 과정 을 보여 주 는 흐름 도 이 며 , 도 9 는 본 발명 에 따른 자율 적 시스템 구성 을 지원 하 는 상황 인지 기반 시스템 의 운용 방법 의 과정 을 보여 주 는 흐름 도 이 고 , 마지막 으로 도 10 a 내지 도 10 b 는 도 9 의 과정 을 좀 더 상세 하 게 보여 주 는 흐름 도 이 다 .