먼저 , 상기 메인 바디 ( 100 ) 에 는 , 메인 프레임 ( 110 ) 과 , 상기 메인 프레임 ( 110 ) 의 후면 에 마련 되 는 메인 바디 외측 덮 게 ( 120 ) 가 마련 된다 . 상기 상기 메인 프레임 ( 110 ) 과 상기 메인 바디 외측 덮 게 ( 120 ) 의 사이 에 는 소정 의 빈 공간 이 제공 되 고 , 그 빈 공간 에 는 다리 관리 장치 의 동작 에 필요 한 부품 이 수용 될 수 있 다 .