어떤 공간 의 천정 중앙 에 음원 추적 센서 를 설치 하 면 센서 를 중심 으로 하 는 음원 의 좌표 를 생성 할 수 있 다 . 음원 이 발생 하 면 센서 로부터 음원 의 대략 적 인 방위 를 유추 할 수 있 으며 그 결과 를 유선 또는 무선 으로 연결 된 홈 서버 로 전송 한다 . 홈 서버 는 음원 에 대한 추가 적 인 대응 을 직접 또는 로봇 을 이용 하 여 간접 적 으로 행할 수 있 다 . 이때 , 전술 한 음 원추 적 장치 는 로봇 에 도 장착 되 어 있 다고 가정 한다 .