이 감속기 ( 19 ) 의 출력 축 에 는 상기 종동 풀리 ( 22 ) 와 마주 보 고 쌍 을 이루 는 구동 풀리 ( 21 ) 가 일체 로 부착 된다 . 그리고 종동 풀리 ( 22 ) 와 구동 풀리 ( 21 ) 사이 에 치 형 이 있 는 타이밍 벨트 ( 23 ) 가 걸쳐 놓이 며 이 에 따라 구 동기 ( 18 ) 의 구동력 을 구동축 ( 7 ) 에 전달 하 고 있 다 . 한편 이 타이밍 벨트 ( 23 ) , 종동 풀리 ( 22 ) 및 구동 풀리 ( 21 ) 에 의해 구동 전달 부 ( 20 ) 가 구성 된다 . 이러 한 구 동기 ( 18 ) , 감속기 ( 19 ) 및 구동 전달 부 ( 20 ) 에 의해 구동 부 ( 12 ) 를 구성 하 면 , 구동력 의 속도 , 토크 를 적합 한 레벨 로 컨트롤 할 수 있 고 , 따라서 구동축 ( 7 ) 을 적절 한 회전 수 로 회동 시킬 수 있 는 점 에서 바람직 하 다 .