제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 ( 1800 ) 는 , 제 2 이 동 로봇 의 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 를 동시 에 활성 화 시킨 상태 에서 , 상기 제 2 이 동 로봇 의 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 를 통해 상기 제 2 신호 가 수신 되 는 시각 ( t 2 , t 2 ’) 을 각각 측정 할 수 있 다 .