일반 적 으로 하이브리드 자동차 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 가솔린 이나 디젤 의 연소 를 통해 기계 적 인 동력 을 발생 하 는 엔진 ( 30 ) 의 구동력 과 , 배터리 ( 10 ) 전압 으로 구동 되 는 모터 ( 40 ) 의 구동력 을 바퀴 ( 60 ) 에 전달 하 는 CVT ( Continuously Variable Transmission ) ( 60 ) 를 직결 로 연결 한 것 으로 , 환경 친화 적 인 미래형 자동차 로 개발 되 고 있 다 .