도 16 내지 도 17 을 참조 하 면 , 교외 를 주행 하 다가 도심 으로 변경 되 는 상황 에서 의 속도 제어 를 나타낼 수 있 다 . 교외 에서 는 제 1 거리 가 120 m , 도심 에서 는 60 m 일 수 있 다 . 현재 자차 ( 10 ) 의 속도 가 80 km / s 이 고 제 1 시간 은 5 . 45 초 ( 120 / 22 = 5 . 45 ) 로 P 4 의 안전 ( 904 ) 구간 에 해당 할 수 있 다 . 제 2 시간 은 4 초 , 제 3 시간 은 2 초 일 수 있 고 , 운전자 의 입력 신호 가 없 어 현재 속도 를 유지 중 일 수 있 다 .