상기 신호 세기 는 두 개 의 블루투스 모듈 간 의 거리 정확 성 을 확보 하 기 위해서 는 RSSI ( Received Signal Strength Indication ) 값 을 이용 하 여 프로그래밍 하 는 것 이 바람직 하 다 . 상기 프로그래밍 된 RSSI 값 을 이용 하 여 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 와 드론 ( 200 ) 간 의 거리 를 측정 하 고 , 상기 GPS 의 절대 좌표 값 으로부터 드론 ( 200 ) 의 고도 를 측정 한다 .