레이저 를 사용 한 시각 장애 인 보행 안내 시스템 은 , 사용 자 가 레이저 센서 도구 를 들 고 좌우 로 흔들 어 주변 에 존재 하 는 지역 적 인 정보 를 획득 할 수 있 고 , 시간 적 인 측면 에서 계단 , 낭 떨어지 와 같 은 이동 에 위험 한 요소 를 분석 함 에 따라 굴곡 이 있 거나 단일 카메라 를 이용 해 알 수 없 는 거리 정보 를 획득 할 수 있 다는 장점 이 있 다 . 하지만 , 근접 한 지역 에 대해서 만 적용 이 가능 하 며 검출 된 물체 의 색상 이나 질감 에 대한 특징 을 알 수 없 는 단점 을 가지 고 있 다 .