상기 링크 구속 수단 ( 40 ) 은 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 종 지지 프레임 ( 16 ) 의 중앙 에 설치 되 고 로드 부 ( 46 a ) 가 구비 된 링크 구속 엑 츄 에 이터 ( 46 ) 와 , 상기 제 1 롤러 연결 축 ( 36 ) 의 중앙 에 설 되 고 상기 로드 부 ( 46 a ) 가 전 진시 맞물리 는 가이드 블록 ( 48 ) 을 포함 한다 . 상기 가이드 블록 ( 48 ) 은 상면 에 가이드 홈 ( 48 a ) 이 형성 되 어 상기 로드 부 ( 46 a ) 가 맞물리 도록 되 어 있 다 . 여기 서 , 링크 구속 수단 ( 40 ) 은 상기 제 1 링크 ( 32 ) 의 제 1 롤러 ( 33 ) 가 상기 개방 부 ( 12 a ) 로 빠져 나오 거나 빠져 나오 지 않 게 구속 하 는 역할 을 한다 .