제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 은 먼저 제 1 하우징 ( 221 ) 을 포함 할 수 있 다 . 제 1 하우징 ( 221 ) 은 서포터 ( 210 ) , 정확 하 게 는 이 의 측벽 ( 212 ) 에 이동 가능 하 게 결합 되 며 , 이 에 따라 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 를 전체 적 으로 서포터 ( 210 ) 에 대해 이동 가능 하 게 만들 수 있 다 . 보다 상세 하 게 는 , 제 1 하우징 ( 221 ) 은 측벽 ( 221 a ) 를 포함 할 수 있 다 . 측벽 ( 221 a ) 은 서포터 ( 210 ) 의 베이스 ( 211 ) 에 수직 하 게 배향 될 수 있 으며 , 서포터 ( 210 ) 의 측벽 ( 212 ) 에 대해 평행 하 게 배향 될 수 있 다 . 또한 , 측벽 ( 221 a ) 도 서포터 ( 210 ) 의 측벽 ( 212 ) 을 따라 길 게 연장 될 수 있 다 . 따라서 , 측벽 ( 221 a ) 은 서포터 ( 210 ) 의 측벽 ( 212 ) 에 의해 지지 될 수 있 으며 , 이러 한 측벽 ( 212 ) 을 따라 이동 할 수 있 다 . 안정 적 인 지지 를 위해 측벽 ( 221 a ) 는 서포터 ( 210 ) 의 측벽 ( 212 ) 에 접촉 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 하우징 ( 211 ) 은 서로 이격 된 한 쌍 의 측벽 ( 211 a ) 을 포함 할 수 있 으며 , 보다 안정 적 인 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 의 이동 을 위해 이 들 측벽 ( 211 a ) 은 서포터 ( 210 ) 의 측벽 들 ( 212 ) 에 각각 지지 될 수 있 다 . 또한 , 제 1 하우징 ( 221 ) 은 제 2 프레임 ( 102 ) 에 결합 하 도록 구성 되 며 , 이 에 따라 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 제 2 프레임 ( 102 ) 를 이동 시킬 수 있 다 . 보다 상세 하 게 는 , 제 1 하우징 ( 221 ) 은 측벽 ( 221 a ) 에 연결 되 며 상기 측벽 ( 221 a ) 을 따라 길 게 연장 되 는 커버 ( 221 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 커버 ( 221 b ) 는 체결 공 ( 221 e ) 을 포함 하 며 , 도 2 , 도 14 및 도 15 에 잘 도시 된 바 와 같이 , 체결 부재 및 상기 체결 공 ( 221 e ) 를 이용 하 여 제 2 프레임 ( 102 ) , 정확 하 게 는 이 의 제 3 후 방부 ( 1022 ) 에 결합 될 수 있 다 . 제 1 하우징 ( 221 ) 이 한 쌍 의 측벽 들 ( 221 a ) 를 갖 는 경우 , 커버 ( 221 b ) 는 한 쌍 의 측벽 들 ( 221 a ) 를 연결 시킬 수 있 으며 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 의 부품 들 을 감쌀 수 있 다 . 더 나아가 , 이러 한 제 1 하우징 ( 221 ) 은 서포터 ( 210 ) 에 결합 되 어 상기 서포터 ( 210 ) 와 함께 소정 의 내부 공간 을 갖 는 하나 의 컨테이너 를 형성 할 수 있 으며 , 이러 한 컨테이너 내 에 제 1 및 제 2 액 츄 에 이터 ( 210 , 220 ) 의 부품 들 을 보호 되 도록 수용 할 수 있 다 .