또한 , 실시 의 형태 1 , 2 에 있 어서 , 복수 의 뉴 럴 네트워크 를 사용 하 는 케이스 에 대하 여 설명 하 고 있 다 . 본 실시 의 형태 에 있 어서 도 , 예컨대 수 커넥터 ( 110 ) 와 암 커넥터 ( 120 ) 가 감합 하 고 있 는 상태 와 , 수 커넥터 ( 110 ) 와 암 커넥터 ( 120 ) 가 감합 하 고 있 지 않 은 경우 에 , 뉴 럴 네트워크 를 구별 하 더라도 좋 다 . 상기 에 설명 한 바 와 같이 수 커넥터 ( 110 ) 와 암 커넥터 ( 120 ) 가 감합 하 고 있 는 상태 에서 는 힘 센서 ( 801 ) 로부터 의 값 만 으로 입력 층 을 형성 하 고 , 감합 으로부터 풀 어 지 면 화상 만 으로 입력 층 을 형성 하 는 것 이 보다 정밀 한 학습 을 행할 수 있 고 , 화상 만 으로 학습 시키 는 경우 에 도 감합 하 고 있 는 경우 와 하 고 있 지 않 은 경우 를 구별 함 으로써 , 화상 의 구성 이 상이 하 기 때문 에 정밀 한 학습 을 행할 수 있 다 .