또한 상기 실린더 들 은 유압 이나 공 압 실린더 중 어떠 한 것 을 사용 하 여도 무방 하나 공 압 실린더 를 사용 하 여 공 압 을 이용 하 는 것 이 경제 적 으로 유리 하 며 이 들 은 센서 에 의하 여 지주 대 몸체 가 정확 한 위치 에 정렬 되 어 위치 되 면 파이프 ( 10 ) 가 켄 베이어 이송 장치 ( 300 ) 에서 이탈 하 지 않 도록 잡 아 주 는 승강 클램 퍼 ( 700 ) 로 클램 핑 함 과 동시 에 타입 한다 .