상기 상하 개방 장치 ( 260 ) 에 는 , 적어도 모터 가 포함 되 는 승강구 동부 ( 261 ) , 상기 승강구 동부 ( 261 ) 에서 상방 으로 연장 되 는 상부 레일 ( 262 ) , 및 상기 승강구 동부 ( 261 ) 에서 하방 으로 연장 되 는 하부 레일 ( 263 ) 가 포함 될 수 있 다 . 상기 상부 레일 ( 262 ) 는 상기 상부 프레임 ( 210 ) 에 직접 또는 간접 으로 체결 될 수 있 다 . 상기 하부 레일 ( 263 ) 은 상기 메인프레임 ( 110 ) 에 직접 또는 간접 으로 체결 될 수 있 다 . 상기 상부 레일 ( 262 ) 및 상기 하부 레일 ( 263 ) 중 의 적어도 하나 가 상측 및 하측 으로 이동 하 는 것 에 의해서 , 상부 모듈 은 상승 또는 하강 할 수 있 다 .