이때 , 상기 메인 실외기 ( 101 ) 의 로터 위치 검 출부 ( 115 ) 는 상기 압축기 모터 ( 114 ) 가 구동 됨 에 따라 v , w 상 을 통해 출력 되 는 역기전력 의 전압 값 을 감지 하 여 상기 메인 컨트롤러 ( 112 ) 에 전달 한다 . 상기 메인 컨트롤러 ( 112 ) 는 전달 된 역기전력 의 전압 값 이 기준 전압 값 에 도달 하 였 는지 여부 를 판단 한다 . 상기 역기전력 의 전압 값 이 기준 전압 값 에 도달 하 지 못하 면 , 상기 로터 위치 검 출부 ( 115 ) 는 오프 ( OFF ) 신 호 를 로터 위치 감지 포트 ( S 1 , S 2 ) 를 통해 메인 컨트롤러 ( 112 ) 에 출력 한다 . 상기 메인 컨트롤러 ( 112 ) 는 압축기 모터 ( 114 ) 의 로터 위치 를 판단 한다 . 상기 메인 컨트롤러 ( 112 ) 는 상기 압축기 모터 ( 114 ) 의 로터 가 u 상 에 위치 한 것 으로 판단 되 면 , 상기 압축기 모터 ( 114 ) 의 로터 를 v 상 에 위치 하 도록 상기 인버터 부 ( 113 ) 를 PWM ( Pulse Width Modulation ) 제어 한다 .