그리고 제 1 로봇 은 센싱 된 객체 정보 와 제 1 로봇 ( 1000 b ) 의 위치 정보 를 전송 한다 ( S 1440 ) . 즉 , 제 2 로봇 의 통신부 ( 500 ) 는 사각 지대 에서 센싱 한 객체 정보 및 제 1 로봇 의 위치 정보 를 수신 한다 . 여기 서 도 마찬가지 로 제 2 로봇 의 통신부 ( 500 ) 는 제 1 로봇 ( 1000 b ) 으로부터 직접 수신 하 는 제 1 방식 과 제 1 로봇 ( 1000 b ) 이 서버 ( 2000 ) 에게 전송 한 후 , 서버 ( 2000 ) 가 제 2 로봇 ( 1000 c ) 에게 전송 하 는 제 2 방식 모두 가능 하 다 . 여기 서 제 1 로봇 의 위치 정보 는 선택 적 으로 전송 될 수 있 다 .