또한 , 유체 공급 유닛 ( 26 ) 에 는 , 구금 장착 부 ( 23 ) 에 대하 여 진퇴 시키 는 자동 착 탈 부 ( 103 ) ( 도 5 참조 ) 가 설치 되 어 있 다 . 그리고 , 제 어부 ( 102 ) ( 도 5 참조 ) 에 의해 자동 착 탈 부 ( 103 ) 가 구동 제어 됨 으로써 , 누수 검지 노즐 ( 25 ) 을 포함 하 는 각종 노즐 이 파지 부 ( 51 ) 의 구금 장착 부 ( 23 ) 에 자동 적 으로 장착 된다 .