우측 발 뒤꿈치 가 눌리 기 시작 할 때 에 는 , 하중 값 이 매우 작 을 뿐 만 아니 라 압력 센서 의 y 축 위치 값 또한 작 기 때문 에 초기 접지기 에 CRR 은 낮 은 피크 를 나타낸다 . 이어지 는 부하 반응기 에 는 우측 발바닥 전체 가 눌림 과 동시 에 좌측 발 엄지 발가락 에 최대 하중 이 실리 게 되 므로 CRL 은 높 은 피크 를 나타낸다 . 초기 접지기 와 부하 반응기 는 두 발 이 모두 지면 과 접촉 하 는 양 하 지 지지기 ( double support phase ) 이 며 , 그 이후 에 나타나 는 중간 입 각기 ( mid stance ) 는 좌측 발 이 지면 에서 떨어지 는 단계 이 다 . 이 때 , CRL 와 CRR 는 모두 일정 한 문턱 값 ( threshold ) 범위 안 에서 머무 는 것 으로 나타났 다 . 말기 입 각기 ( terminal stance ) 는 우측 발 뒤꿈치 가 지면 에서 떨어지 고 좌측 발 뒤꿈치 가 닿 기 시작 하 는 것 으로 판단 하 는데 , 이 때 , CRR 은 서서히 상승 하 고 , CRL 은 하강 하 기 시작 하 여 중간 입 각기 끝 에서 낮 은 피크 를 보인다 . 두 번 째 양 하 지 지 지기가 시작 되 는 전 유 각기 ( pre - swing ) 에서 는 CRL 와 CRR 는 모두 꾸준히 증가 하 며 CRR 는 전 유 각기 가 끝나갈 즈음 에 높 은 피크 를 보이 며 , CRL 은 문턱 값 범위 안 으로 접근 한 후 보행 주기 말기 까지 거의 일정 한 값 을 보인다 . 그 다음 의 초기 유각 기 는 좌측 발 만 딛 고 우측 발 을 떼 어서 내딛 는 단계 이 므로 , CRR 은 점차 감소 하 여 문턱 값 범위 로 접근 한 후 중간 유 각기 후반 에 서서히 감소 하 지만 여전히 문턱 값 범위 에 머문 다 . 끝 으로 말기 유 각기 에서 CRR 값 은 급격히 하강 하 여 끝 부분 에서 는 낮 은 피크 를 보인다 .