실시 예 에서 거리 센서 ( 11 ) 는 초음파 센서 이 고 , 거리 센서 ( 11 ) 는 본 발명 의 개념 에서 차량 외부 센서 디바이스 이 다 . 이 셋 업 에서 거리 센서 ( 11 ) 는 후 방벽 ( 7 ) 에 부착 되 고 , 차량 공간 ( 3 ) 및 차량 ( 2 ) 을 캡 처한다 . 달리 말 하 면 , 거리 센서 ( 11 ) 의 캡처 방향 은 차고 ( 1 ) 가 연장 하 는 주 방향 과 일치 하 는데 , 즉 거리 센서 ( 11 ) 가 차량 ( 2 ) 과 거리 센서 ( 11 ) 사이 의 거리 ( 14 ) 를 측정 하 는 방식 이 다 . 차량 ( 2 ) - 화살표 ( 15 ) 에 따른 - 이 차고 ( 1 ) 내 로 후방 주차 되 면 , 거리 ( 14 ) 는 주차 동작 중 에 감소 된다 .