더 하 여 , 제 2 센서 부 는 상기 제 1 볼라드 장치 ( 100 ) 에 횡단보도 방향 으로 설치 되 는 제 2 발 광부 ( 21 ) 및 상기 제 2 볼라드 장치 ( 200 ) 에 횡단보도 방향 으로 설치 되 며 상기 제 2 발 광부 ( 21 ) 와 상호 마주 보 도록 동일 한 제 2 안전 대기 선상 에 설치 되 는 제 2 수 광부 ( 22 ) 를 포함 하 여 , 상기 제 2 안전 대기 선상 에 위치 하 는 보행자 의 검출 ( 감지 ) 에 따른 제 2 감지 신호 를 생성 하 여 상기 제 어부 ( 40 ) 로 제공 할 수 있 다 .