본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 도관 스케일 제거 장치 는 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 도관 스케일 제거 장치 의 변형 예 로서 , 제 1 실시 예의 무한궤도 차량 대신 에 프론트 바디 부 ( 100 ) 에 전륜 을 적용 한 것 을 제외 하 고 제 1 실시 예 와 동일 하 며 , 제 1 실시 예 에 따른 도관 스케일 제거 장치 보다 저렴 하 고 , 도관 내 에서 본 발명 에 따른 도관 스케일 제거 장치 의 이동 이 큰 제약 을 받 지 않 을 때 적용 할 수 있 다 .