본 발명 의 일 실시 예 는 역기전력 이 왜곡 되 었 을 경우 전동기 가 바뀔 때 마다 오프라인 으로 역기전력 의 고조파 성분 을 분석 할 필요 없이 실시간 으로 고조파 가 포함 된 전압 성분 을 분석 하 여 기준 전압 에 고조파 보상 전압 을 추가 함 으로써 전동기 의 토크 리플 을 저감 시킴 으로써 궁극 적 으로 엘리베이터 의 진동 을 저감 시키 는 전동기 의 실시간 토크 리플 저감 장치 를 제공 하 고자 한다 .