상기 프로세서 ( 411 ) 는 평균 영역 의 위치 와 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 간 의 차이 가 설정 된 조건 을 만족 하 는 위치 로 이동 하 면 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 정지 하 거나 카메라 모듈 ( 412 ) 을 통해서 영상 촬영 을 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 촬영 을 위해 설정 된 제스처 ( 예 : 손가락 V 표시 ) 가 인식 되 거나 얼굴 인식 을 통해 미소 가 인식 되 면 영상 촬영 을 수행 할 수 있 다 .