도 1 을 참고 하 여 살펴보 면 , 본 실시 예 들 에 의한 스티어 바이 와이어 식 조향 장치 ( 100 ) 의 슬라이딩 바 ( 102 ) 는 모터 ( 103 ) 의 토크 를 전달 받 아 하우징 ( 101 ) 내부 에서 축 방향 으로 슬라이딩 되 며 , 슬라이딩 바 ( 102 ) 의 양 단부 는 전륜 또는 후륜 과 연결 되 어 슬라이딩 바 ( 102 ) 가 축 방향 으로 슬라이딩 됨 에 따라 전륜 또는 후륜 이 조타 된다 .