프로세서 ( 610 ) 는 마커 가 찍힌 영상 으로부터 마커 를 인식 할 수 있 다 . 프로세서 ( 610 ) 는 마커 가 촬영 되 는 곳 의 위치 정보 를 이용 하 여 , 인식 된 마커 로부터 강재 의 현재 위치 를 파악 할 수 있 다 . 프로세서 ( 610 ) 는 영상 에서 마커 의 사이즈 가 작 거나 촬영 각도 에 따라 해당 마커 가 잘 인식 되 지 않 는 경우 , 영상 을 확대 하 여 마커 의 사이즈 가 커지 도록 할 수 있 다 . 또는 프로세서 ( 610 ) 는 통신부 ( 620 ) 를 통해 영상 을 보내 는 정보 수집 장치 ( 110 ) 에 제어 신호 를 송신 하 여 , 마커 의 사이즈 가 더 커 지 도록 하 거나 또는 촬영 각도 가 변경 되 도록 하 여 마커 가 더 잘 인식 되 는 영상 을 보내 도록 할 수 있 다 .