감시 로봇 ( 200 ) 은 선로 ( 20 ) 의 이상 유무 와 화재 여부 를 감시 할 수 있 는 다양 한 스마트 센서 를 탑재 하 고 트랙 ( 100 ) 을 따라 이동 하 며 선로 ( 20 ) 를 감시 한다 . 감시 로봇 ( 200 ) 은 제 어부 ( 300 ) 의 제어 신호 에 의해 주행 하 며 선로 ( 20 ) 를 감시 하 고 , 감시 한 정보 를 제 어부 ( 300 ) 로 전송 한다 .