힘 정보 수집 모듈 ( 322 ) 은 힘 측정 장치 ( 230 ) 가 수집 한 피험자 의 힘 데이터 를 수신 한다 . 힘 데이터 는 피험자 가 손잡이 ( 151 ) 를 잡 고 동작 을 하 는 도중 손잡이 ( 151 ) 에 가해 지 는 힘 의 세기 를 힘 센서 인 힘 측정 장치 ( 230 ) 가 수집 한 것 이 다 . 힘 측정 장치 ( 230 ) 가 손잡이 ( 151 ) 에 가해 지 는 힘 세기 를 측정 하 는 방법 은 다양 하 므로 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 어느 하나 의 방법 으로 한정 하 지 않 는다 .