이 때 모터 의 속도 에 비례 하 는 가변 주파수 의 펄스열 정보 를 속도 정보 로 변환 하 는 방법 으로 는 일정 한 검출 주기 동안 에 계수 된 인코더 펄스 의 수 를 가지 고 속도 정보 를 얻 어 내 는 방법 , 일 정수 의 인코더 펄스 주기 동안 에 일정 주파수 의 클럭 수 를 가지 고 속도 정보 를 얻 어 내 는 방법 , 상기 두 가지 방법 을 혼용 한 방법 등 이 있 다 .