본 발명 의 가속 도 센서 는 1 축 , 2 축 또는 3 축 가속 도 센서 를 사용 할 수 있 는 바 , 그리고 1 축 가속 도 센서 의 경우 에 는 가속 및 감속 을 감지 하 는 것 이 가능 하 며 , 2 축 가속 도 센서 의 경우 에 는 가속 , 감속 , 우회전 및 좌회전 을 감지 하 는 것 이 가능 하 고 , 특히 3 축 가속 도 센서 의 경우 에 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 가속 , 감속 , 우회전 , 좌회전 , 요철 이 형성 된 도로 통과 는 물론 , 주행 중 인 도로 의 경사도 까지 도 감지 할 수 있 다 .