상기 난좌 홀더 ( 450 ) 는 도 18 및 도 19 에 나타낸 바 와 같이 , 일 측 이 상기 흡착 대 ( 430 ) 에 힌지 결합 되 고 서로 180 ° 위상차 를 두 고 일체 로 회전 되게 설치 되 는 한 쌍 의 제 1 각운동 레버 ( 452 ) 와 , 상기 제 1 각운동 레버 ( 452 ) 를 왕복 각운동 시키 는 실린더 ( 454 ) 와 , 일 측 이 흡착 대 ( 430 ) 와 각운동 가능 하 게 힌지 결합 되 고 타 측 에 상기 걸침턱 ( 460 ) 을 구비 하 는 한 쌍 의 제 2 각운동 레버 ( 456 ) 와 , 상기 제 1 각운동 레버 ( 452 ) 가 왕복 각운 동시 상기 제 2 각운동 레버 ( 456 ) 가 왕복 각운동 되 도록 제 1 각운동 레버 ( 452 ) 와 제 2 각운동 레버 ( 456 ) 를 연결 하 는 한 쌍 의 연결대 ( 458 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .