차량 ( 100 ) 이 운행 하 면서 발생 하 는 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 출력 전압 ( k ) 을 필터 링 하 여 여과 하 는 과정 이 진행 된다 ( S 104 ) . 상기 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 여과 출력 전압 ( k ) 은 아래 와 같 다 .