이러 한 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 고장 복구 기능 이 구비 된 비행 제 어 시스템 의 각 구성 및 기능 에 의해 , 메인 F / C 부 ( 200 ) 의 고장 시 예비 로 준비 된 서브 F / C 부 ( 300 ) 를 즉시 구동 시켜 정상 적 으로 드론 ( 100 ) 을 비행 제어 할 수 있 으므로 고가 의 드론 ( 100 ) 이 파손 되 거나 안전사고 가 발생 하 는 것 을 미연 에 방지 할 수 있 다 .