마스터 조립 체 ( 106 ) 는 환자 ( P ) 가 위치 되 는 수술 테이블 의 측면 에서 와 같이 , 동작 테이블 ( T ) 과 동일 한 공간 내 에 일반 적 으로 위치 되 는 작업자 의 콘솔 에 위치 될 수 있 다 . 그러나 , 작업자 ( O ) 가 환자 ( P ) 와 다른 방 에 있 을 수 있 거나 완전히 다른 건물 에 있 을 수 있 다는 것 을 이해 하 여야 할 것 이 다 . 마스터 조립 체 ( 106 ) 는 일반 적 으로 조 작 기 조립 체 ( 102 ) 를 제어 하 기 위한 하나 이상 의 제어 장치 를 포함 한다 . 제 어 장치 는 조이스틱 , 트랙볼 , 데이터 글러브 , 트리거 - 건 , 손 - 동작 형 제어기 , 음성 인식 장치 , 신체 운동 또는 현장감 센서 , 및 / 또는 기타 와 같 은 , 임의 의 수 의 다양 한 입력 장치 를 포함 할 수 있 다 . 작업자 ( O ) 에게 기구 ( 104 ) 를 직접 제어 하 는 강력 한 느낌 을 제공 하 기 위해 , 제 어 장치 는 관련 된 의료 기구 ( 104 ) 와 동일 한 자유도 를 가질 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 , 제 어 장치 는 제어 장치 가 의료 기구 ( 104 ) 와 일체 라는 원격 현장감 ( telepresence ) 또는 인지 를 작업자 ( O ) 에게 제공 한다 .