본 발명 은 3 크레인 의 기 동시 및 정지 시 발생 하 는 실제 흔들림 을 계산 하 고 예측 흔들림 을 계산 한 후 그 흔들림 의 값 을 융합 하 여 흔들림 이 저감 되 도록 하 기 위한 크레인 의 중량물 흔들림 저감 시스템 에 관한 것 으로 , 이동 할 중량물 을 크레인 의 호이스트 에 연결 시킨 후 상기 중량물 을 원하 는 위치 로 이동 시키 기 위한 크레인 의 중량물 흔들림 저감 시스템 에 있 어서 , 외부 로부터 입력 되 는 조정 신호 에 응하 여 상기 크레인 을 작동 시키 는 크레인 구동 장치 ; 작업자 의 조작 에 응하 여 크레인 구동 장치 조정 신호 및 지면 으로부터 의 중량물 의 위치 데이터 를 송출 하 는 리모트 콘트롤 러 ; 상기 리모트 콘트 롤러 로부터 송출 되 는 크레인 구동 장치 조정 신호 및 지면 으로부터 의 중량물 의 위치 데이터 를 수신 받 아 출력 하 는 수신 장치 ; 및 상기 크레인 구동 장치 와 상기 수신 장치 사이 에 연결 , 구비 되 어 있 으며 , 상기 수신 장치 로부터 횡행 이동 또는 주행 이동 명령 이 입력 되 는 경우 미리 설정 된 지연 시간 동안 정지 또는 역방향 으로 이동 된 후 횡행 또는 주행 되 도록 하 는 크레인 구동 장치 의 조정 신호 를 출력 하 는 흔들림 저감 장치 로 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .