다음 에 단계 s 5 에서 제어 수단 ( 8 ) 은 , 변위 구동 수단 ( 6 ) 을 제어 해서 상방 ( Zl ) 으로 의 변위 구동 을 개시 하 게 해서 , 파지 수단 ( 5 ) 을 상방 ( Zl ) 으로 변위 시켜 스 터드 ( 2 ) 를 파지 수단 ( 5 ) 으로부터 개방 시킨다 . 다음 에 단계 s 6 으로 이행 하 여 , 접합 처리 를 종료 한다 .