구동축 ( 14 ) 은 압 전 액추에이터 ( 13 ) 에 고정 되 게 결합 되 므로 압 전 액추에이터 ( 13 ) 의 기계 적 진동 이 그대로 구동축 ( 14 ) 에 전달 된다 . 따라서 , 압 전 액추에이터 ( 13 ) 가 빠르 게 신장 과 수축 을 반복 하 는 진동 을 발생 하 면 구동축 ( 14 ) 도 빠르 게 신장 과 수축 을 반복 하 면서 왕복 진동 한다 .