또한 , 상기 피드백 은 상기 압축기 의 속도 주파수 입력 을 상기 압축기 의 속도 주파수 출력 으로 감산 하 여 안정 화 시키 는 피드백 개시 단계 와 ; 상기 피드백 개시 단계 에서 감산 된 상기 압축기 의 속도 주파수 를 제어 하 여 의사 환산 전류 로 환산 하 는 속도 제어 단계 와 ; 상기 속도 제어 단계 에서 환산 된 상기 의사 환산 전류 를 제어 하 여 필요 전류 를 산출 하 는 전류 제어 단계 와 ; 상기 전류 제어 단계 에서 제어 된 상기 필요 전류 를 상기 압축기 의 구동 에 요구 되 는 필요 토크 로 환산 하 는 토크 변환 단계 와 ; 상 기 토크 변환 단계 에서 환산 된 상기 필요 토크 로부터 상기 압축기 의 속도 주파수 출력 을 산출 하 는 속도 변환 단계 와 ; 상기 속도 변환 단계 에서 산출 된 상기 압축기 의 속도 주파수 출력 을 상기 피드백 개시 단계 로 송출 하 는 피드백 반환 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .