이 와 같 은 본 발명 의 일 실시 예 에 다른 차선 변경 정보 제공 장치 ( 1000 ) 는 자 차량 에 구비 되 는 각종 센서 를 이용 하 여 인접 차량 을 감지 하 고 , 인접 차량 의 경로 를 예측 하 여 자 차량 의 차선 변경 가능 시간 을 산출 할 수 있 으며 , 자 차량 의 차선 변경 가능 시간 에 따른 차선 변경 가능 여부 를 판단 하 여 제공 할 수 있 다 .