도 2 a 및 도 2 b 는 하나 의 특정 본체 형태 를 도시 하고 있 지만 , 다른 본체 형태 가 고려 된다 . 예 를 들 어 , 로봇 ( 200 ) 은 탑승자 를 위한 포드 , 인클로저 및 / 또는 커버 를 포함 할 수 있 다 . 더욱이 , 의자 ( 206 ) 는 사람 이 서 거나 , 앉 거나 , 서 거나 앉 는 것 사이 의 어떤 위치 에 있 도록 하 는 각도 와 같 은 상이 한 각도 들 로 위치 될 수 있 다 . 이러 한 방식 으로 , 로봇 ( 200 ) 은 더 좁 은 깊이 를 가질 수 있 지만 , 로봇 ( 200 ) 이 사람 을 운송 하 도록 허용 한다 . 일부 경우 에서 , 의자 ( 206 ) 는 사람 을 기울이 도록 위치 될 수 있 다 . 이러 한 것 은 불구자 , 부상자 및 / 또는 앉 거나 서 지 못하 는 ( 또는 그렇게 하 는 걸 원하 지 않 는 ) 사람 을 위한 사례 가 될 수 있 다 .