도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 회전 형 대차 측면도 를 도시 하고 있 다 . 도 3 에 도시 된 바 와 같이 레일 ( 210 ) 의 측면 을 보 면 상부 에 일정 간격 을 두 고 홈 이 형성 되 어 있 으며 , 이 홈 의 곡률 반경 은 걸 이봉 ( 300 ) 의 곡률 변경 과 동일 하 게 형성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 이 는 걸 이봉 ( 300 ) 이 원통 형태 일 때 를 가정 한 것 으로 걸 이봉 ( 300 ) 이 사각기둥 , 육각기둥 등 다각 기둥 으로 형성 될 경우 , 홈 의 형태 또 한 걸 이봉 ( 300 ) 의 형태 에 대응 되 도록 형성 되 는 것 이 바람직 하 다 .