컨트롤러 ( 130 ) 는 , 구조물 ( 20 ) 내 의 환경 상태 를 미리 정해진 주기 마다 ' 저 위험 상태 ', ' 제 1 중 위험 상태 ', ' 제 2 중 위험 상태 ' 및 ' 고 위험 상태 ' 중 어느 하나 로 분류 할 수 있 다 . 물론 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 , 구조물 ( 20 ) 내 의 환경 상태 를 ' 저 위험 상태 ' 및 ' 고 위험 상태 ' 중 어느 하나 로 만 분류 할 수 도 있 다 .