컴퓨터 장치 ( 400 ) 는 차선 변경 이 불 가능 한 Block 상태 , 차선 변경 이 프리 한 Free 상태 , 및 n ( 상기 n 은 자연수 ) 초 후 에 차선 변경 이 가능 한 상태 ( 예 를 들 어 , 3 seconds left 상태 , 2 seconds left 상태 , 1 second left 상태 ) 에 대해 각각 다른 방식 의 알림 을 제공 할 수 있 다 . 일례 로 , 컴퓨터 장치 ( 400 ) 는 차선 변경 가능 여부 에 대한 정보 의 뎁 스 에 따라 차별 화 된 알림 을 제공 할 수 있 다 . 이때 , 컴퓨터 장치 ( 400 ) 는 차량 에 설치 된 복수 개 의 디스플레이 장치 와 연결 될 수 있 으며 , 상위 레벨 과 하위 레벨 에 대해 서로 다른 디스플레이 장치 가 알림 을 출력 할 수 있 다 .