이때 , 상기 부품 상태 모니터링 모듈 은 , 상기 부품 교체 알림 정보 를 생성 한 이후 , 상기 펌프 부품 수명 정보 산 출부 에서 산출 된 상기 펌프 부품 잔여 수명 정보 를 바탕 으로 , 각 부품 별 잔여 수명 이 기 설정 된 각 부품 별 위험 한계 수명 미만 인지 를 확인 하 여 , 잔여 수명 이 위험 한계 수명 미만 으로 확인 되 는 경우 부품 상태 위험 정보 를 생성 하 여 제공 하 는 부품 상태 위험 정보 생 성부 를 더 포함 하 고 , 상기 제 어부 의 제어 신호 생성 모듈 은 상기 부품 상태 위험 정보 생 성부 로부터 상기 부품 상태 위험 정보 를 전달 받 은 경우 , 상기 구동력 생성 모듈 및 / 또는 클러치 의 구동 을 정지 또는 중지 되 도록 제어 신호 를 생성 하 도록 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .