상기 복수 의 제 1 피스톤 ( 230 ) 을 제 1 채널 ( 201 ) 의 내부 에서 제 1 채널 ( 201 ) 의 길 이 방향 을 따라 왕복 구동 시키 는 제 1 피스톤 구동 유닛 은 , 제 1 및 제 2 X 방향 스 크류 ( screw ) ( 210 , 216 ) , 제 1 및 제 2 X 방향 스 크류 체결 부재 ( 211 , 217 ) , 제 1 피스톤 지지 판 ( 221 ) , 제 1 및 제 2 풀리 ( pulley ) ( 207 , 214 ) , 벨트 ( belt ) ( 220 ) , 및 제 1 전동 모터 ( 205 ) 를 구비 한다 .