수년 간 , 다양 한 최소 침습 로봇 시스템 이 수술 기민성 을 증가 시키 기 위해서 뿐 만 아니 라 외과의사 가 직관 적 인 방식 으로 환자 를 수술 하 도록 허용 하 기 위해 개발 되 었 다 . 원격 수술 ( telesurgery ) 은 외과의사 가 수동 으로 도구 를 직접 파지 하 고 이동 시키 기 보다 는 , 소정 형태 의 원격 제어 , 예컨대 서보 메커니즘 ( servomechanism ) 등 을 사용 하 여 수술 기구 이동 을 조작 하 는 시스템 을 사용 하 는 외과 수술 에 대한 일반 적 인 용어 이 다 . 그러 한 원격 수술 시스템 에서 , 외과의사 는 전형 적 으로 환자 로부터 원격 의 위치 에서 시각 디스플레이 상 에 수술 부위 의 이미지 를 제공 받 는다 . 외과의사 는 전형 적 으로 수술 절차 중 에 시각 디스플레이 상 의 엔드 이펙터 이동 을 관찰 하 면서 환자 로부터 원격 의 위치 에서 수술 절차 를 수행 할 수 있 다 . 전형 적 으로 시각 디스플레이 상 의 수술 부위 의 3 차원 이미지 를 관찰 하 면서 , 외과의사 는 원격 위치 에서 마스터 제어 장치 ( master control device ) 를 조작 함 으로써 환자 에게 수술 절차 를 수행 하 며 , 이러 한 마스터 제어 장치 는 원격 제어 기구 의 운동 을 제어 한다 .