한편 , 최근 에 는 ABS , TCS , ESP 등 의 첨단 제어 기술 을 적용 하 는 전자 제 어식 브레이크 시스템 의 사용 이 늘 고 있 다 . 이러 한 전자 제 어식 브레이크 시스템 은 운전자 의 의지 에 의한 제동 동작 에 의하 여 전 , 후방 휠 을 제동 하 는 휠 브레이크 를 작동 시킬 뿐 만 아니 라 , 자동차 의 주행 상태 나 주차 상태 등 에 따라 ECU ( 전자 제어 유닛 ) 에 의하 여 자동 으로 제어 됨 으로써 휠 브레이크 를 작동 시켜 최적 의 제동 상태 가 될 수 있 도록 한다 .