작업 차량 의 자율 주행 등 에 유효 한 각종 안테나 기기 를 효율 좋 게 탑재 할 수 있 으며 , 또한 각종 안테나 기기 를 완장 하 게 지 지 할 수 있 는 작업 차량 을 제공 한다 . 캐빈 ( 7 ) 을 구비 한 작업 차량 ( 1 ) 으로서 , 캐빈 ( 7 ) 의 외부 의 상부 위치 에 있 어서 좌우 폭 방향 을 따르 는 지지 프레임 ( 100 ) 을 캐빈 프레임 ( 200 ) 에 고정 하 고 , 지지 프레임 ( 100 ) 에 관성 계측 장치 와 , GNSS 안테나 와 , 무선 통신 장치 가 조립 된 안테나 유닛 ( 50 ) 을 관성 계측 장치 및 GNSS 안테나 가 기체 의 좌우 폭 방향 의 대략 중심 위치 에 배치 하 는 상태 로 부착 되 어 있 다 .