이상 시간 기반 의 제어 가 가능 한 멀티 기능 로봇 및 이 를 제어 하 는 방법 에 대해 살펴보 았 다 . 한편 , 본 발명 은 상술 한 특정 의 실시 예 및 응용 예 에 한정 되 지 아니하 며 , 청구 범위 에서 청구 하 는 본 발명 의 요지 를 벗어남 이 없이 당해 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에 의해 다양 한 변형 실시 가 가능 한 것 은 물론 이 고 , 이러 한 변형 실시 들 은 본 발명 의 기술 적 사상 이나 전망 으로부터 구별 되 어 이해 되 어서 는 안 될 것 이 다 .