상기 난좌 배치 컨트롤러 ( 280 ) 는 상기 상 승단 센서 ( 260 ) 의 감지 신호 가 입력 되 면 상기 승강대 ( 210 ) 가 최 하단 으로 하강 되 고 상기 하 강단 센서 ( 270 ) 의 감지 신호 가 입력 되 면 상기 승강대 ( 210 ) 가 일정 시간 차 를 두 고 상기 적층 된 난좌 ( 10 ) 의 1 층 높이 만 큼씩 상승 되 게 상기 제 1 모터 ( 230 ) 의 작동 을 제어 한다 .