가이드 ( 41 ) 에 길 이 방향 으로 결합 되 는 형상 기억 부재 ( 45 ) 는 , 도 4 및 도 5 에 도시 한 바 와 같이 , 길 고 가 는 형태 로 이루어지 며 , 관로 ( 41 a ) 의 외주 측 에 배치 된다 . 이러 한 형상 기억 부재 ( 45 ) 는 2 개 이상 으로 이루어지 는 경우 에 는 서로 같 은 간격 으로 배치 되 어 고정 되 는 것 이 바람직 하 다 . 형상 기억 부재 ( 45 ) 는 전류 가 공급 되 어 발생 하 는 열 에 의하 여 초기 에 세팅 된 모양 으로 가변 하 는 구조 의 것 이 사용 될 수 있 다 . 이러 한 형상 기억 부재 ( 45 ) 는 열 등 에 의하 여 초기 에 세팅 된 형태 로 변할 수 있 는 형상 기억 물질 이 포함 되 는 형상 기억 합금 또는 형상 기억 폴리머 등 이 사용 될 수 있 다 . 즉 , 형상 기억 부재 ( 45 ) 는 전류 를 가하 면 열 이 발생 되 고 , 이 열 에 의하 여 전체 또는 끝 부분 이 일정 한 형상 ( 예 를 들 면 , 고리 형태 또는 지그재그 등 의 다양 한 모양 ) 으로 가변 될 수 있 는 것 이 다 . 물론 이러 한 형상 기억 부재 ( 45 ) 는 전류 를 공급 하 여 형상 의 변형 이 발생 되 는 경우 가이드 ( 41 ) 와 함께 변형 되 는 모양 으로 이루어질 수 있 는 정도 의 것 이 어야 한다 .