도 53 을 참조 하 면 , 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 클리너 각도 센싱 부 ( 35 ) 로 센싱 된 상기 기울기 각도 의 변화 량 ( S 3311 ) 과 상기 탄성 센싱 부 ( 36 ) 로 센싱 ( S 3312 ) 된 상기 상기 탄성력 을 바탕 으로 한 탄성 부재 ( 3600 ) 의 고장 여부 판단 을 기초 ( S 3350 ) 로 미리 정해진 조건 을 만족 하 는 경우 상기 벨트 ( 10 ) 의 외부 가 파손 된 것 으로 판단 하 고 , 상기 벨트 ( 10 ) 의 외부 가 파손 되 었 다고 판단 하 는 경우 상기 파손 정보 를 표시 하 도록 상기 디스플레이 부 ( 70 ) 를 제어 할 수 있 다 ( S 3340 ) . 상기 탄성 부재 ( 3600 ) 의 고장 판단 은 상술 한 일 실시 예 로 판단 할 수 있 다 . 다만 이 에 한정 하 지 않 고 당업자 에게 자명 한 수준 에서 다양 하 게 변경 가능 하 다 .