본 발명 의 일 실시 예 에 따른 전처 리부 ( 20 ) 는 , 측정 시점 을 기준 으로 수집 된 복수 개 의 센서 값 들 을 정규 분포 N ( x ; μ , k σ 2 ) 를 통해 랜덤 하 게 샘플링 하 는 과정 을 통해 학습 을 위한 기초 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 이때 , 센서 값 들 의 노이즈 가 커지 면 k 가 증가 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전처 리부 ( 20 ) 는 복수 개 의 센서 값 들 각각 에 대한 특징 값 들 을 하 기 [ 식 1 ] 을 이용 하 여 [ 0 , 1 ] 로 정규 화 할 수 있 다 .