본 발명 에서 ' 현재 소실점 ' 은 해당 SVM 시스템 에서 전후방 카메라 의 정렬 및 이미지 처리 의 현재 상태 를 나타내 는 정보 이 다 . 만일 해당 SVM 시스템 의 전후방 카메라 가 차량 에 처음 설치 되 고 공장 캘리 브레이 션 이 이루 어 졌 던 그 상태 를 온전 하 게 유지 하 고 있 다면 현재 소실점 은 기준 소실점 과 동일 할 것 이 다 . 반대 로 , 범퍼 교체 에 의해 전방 카메라 혹은 후방 카메라 가 원래 와 는 조금 상이 하 게 , 예컨대 차량 의 정면 을 기준 으로 원래 보다 우측 하단 으로 약간 틀어진 상태 로 설치 되 어 있 다면 현재 소실점 은 기준 소실점 으로부터 그만큼 옮겨진다 .