이때 , 로봇 암 ( 30 ) 은 X 축 , Y 축 , Z 축 으로 의 구동 이 가능 하 기 때문 에 , 전기차 충전 로봇 ( 10 ) 이 정지 된 상태 에서 도 각 방향 으로 미세 하 게 조정 이 가능 하 며 특징 점 이미지 ( 43 ) 방향 으로 이동 할 수 있 다 . 또한 , 로봇 암 ( 30 ) 은 경우 에 따라서 다 관절 ( 예 : 6 축 ) 구동 형태 로 적용 될 수 도 있 다 .