본원 발명 이 특정 구 현예 와 관련 하 여 기술 되 었 더라도 , 이 들 구 현예 는 단지 본 발명 의 원리 및 적용 을 예시 할 뿐 임 을 이해 한다 . 당업자 는 , 본 발명 의 취지 및 범주 를 벗어나 지 않 으면서 , 본 발명 의 방법 및 장치 에 다양 한 개질 및 변화 를 줄 수 있 음 을 알 게 될 것 이 다 . 따라서 , 본 발명 은 첨부 된 청구 항 및 그 의 등가물 의 범주 내 에 있 는 개질 및 변화 를 포함 하 고자 한다 .