이러 한 하이브리드 전기 자동차 의 주행 제어 로직 은 엔진 시동 과 출발 모드 , 정속 모드 , 가속 모드 , 감속 모드 및 엔진 정지 로 구분 되 는데 , 주행 중 에 가속 과 정속 에 관계 되 는 주행 제어 모드 로 는 차량 이 정지 상태 에서 소정 의 속도 , 대략 30 KPH 까지 도달 하 는 초기 가속 모드 인 출발 모드 와 , 소정 의 속도 이상 에서 일정 한 속도 를 유지 하 는 정속 모드 및 소정 의 속도 , 대략 30 KPH 이상 으로 가속 하 는 가속 모드 로 구분 되 어 설정 된다 .