도 7 을 참조 하 면 , 승강 구동 부 ( 150 ) 는 로프 의 끝단 이 고정 된 구동축 ( 152 ) 과 , 구동축 ( 152 ) 을 회전 시키 는 동력 부 ( 160 ) 와 , 락 마스터 풀리 ( 140 ) 와 구동축 ( 152 ) 을 연결 하 는 로프 ( 160 ) 의 경로 를 안내 하 는 제 1 가이드 풀리 ( 154 ) 및 구동축 ( 152 ) 에 고정 된 로프 끝단 의 반대 되 는 끝단 을 고정 하 기 위한 제 2 가이드 풀리 ( 156 ) 를 구비 한다 .