물론 , 보행자 의 보행 을 보조 하 기 위해 , 2 개 의 상기 제 1 다리 부 ( 210 ) 중 외측 에 배치 된 제 1 다리 부 ( 210 ) 가 상기 제어 모듈 ( 300 ) 의 제어 에 의해 전방 측 으로 회전 되 는 경우 , 2 개 의 상기 제 2 다리 부 ( 220 ) 중 내측 에 배치 된 제 2 다리 부 ( 220 ) 가 상기 제어 모듈 ( 300 ) 에 의해 전방 측 으로 회전 될 수 도 있 다 .