여기 서 , XA 는 안테나 좌표계 ( U - V - W ) 에서 의 표적 의 위치 를 의미 하 며 , XS 는 직교 좌표계 ( x - y - z ) 에서 의 표적 의 위치 를 의미 한다 . 또한 , XE 는 빔 조향 좌표계 ( r - e - d ) 에서 의 표적 의 위치 를 의미 한다 . 한편 , C 는 각 좌표계 사이 의 변환 을 위한 행렬 을 의미 한다 . 즉 , CE A 는 안테나 좌표계 ( U - V - W ) 를 빔 조향 좌표계 ( r - e - d ) 로 변환 시키 기 위한 행렬 을 의미 하 며 , CE S 는 공간 좌표계 ( x - y - z ) 를 빔 조향 좌표계 ( r - e - d ) 로 변환 시키 기 위한 행렬 , CS A 는 안테나 좌표계 ( U - V - W ) 를 공간 좌표계 ( x - y - z ) 로 변환 시키 기 위한 행렬 을 의미 한다 .