도 2 의 ( a ) 의 pH 를 기준 으로 살펴보 면 , 일반 적 으로 pH 는 Day 가 증가 하 면 그 평균값 또한 증가 해야 하 는데 , Day = 1 , 2 , 3 에서 각각 pH 는 5 . 75 , 5 . 76 , 5 . 68 로 증가 하 다가 감소 하 는 경향 을 보이 는 것 을 알 수 있 다 . 이러 한 현상 은 센서 값 의 노이즈 에 의한 것 으로 측정 성능 의 저하 의 원인 이 된다 . 따라서 , 측정 성능 을 향상 시키 고 정확도 를 향상 시키 기 위해서 는 하나 의 센서 가 아닌 멀티 센서 에 의한 측정값 들 이 필요 함 을 알 수 있 다 .