종래 에 는 도 1 에서 보 는 바 와 같이 수중 함 건조 과정 에서 는 엔진 룸 내부 장비 가 미설치 된 상태 에서 기관실 보조 해치 설치 시 취 외 설치 용 일반 볼트 를 이용 하 여 강력 슬리브 스프링 을 설치 한 것 으로 취 외 설치 용 너트 를 일반 스패너 를 이용 하 여 조임 힘 으로 슬리브 취 외 작업 하 는 것 으로 사람 의 힘 으로 작업 을 완수 해야 함 으로 힘 이 많이 들 고 작업 공수 도 많이 들어 는 문제점 을 안 고 있 었 다 .