도 13 은 제 2 실시 형태 로서 나타내 는 입체 물 검출 장치 에 있 어서 의 휘도 산 출부 의 상세 동작 을 도시 하 는 다른 도면 으로서 , ( a ) 는 조감 화상 에 있 어서 의 검출 영역 을 도시 하고 , ( b ) 는 조감 화상 에 있 어서 의 연직 가상 선 L 과 제 1 참 조점 과 제 2 참 조점 의 위치 관계 를 도시 하 는 도면 이 다 .