도 2 를 참고 하 여 , 종래 코일 의 중 이너 로터 ( Inner rotor ) 타입 의 모터 구조 및 코일 권선 에 대해 설명 한다 . 종래 이너 로터 타입 의 모터 에서 티스 ( 83 ) 는 고정자 코어 ( 82 ) 에서 상기 고정자 코어 ( 82 ) 의 반경 방향 내측 을 향해 연장 되 어 있 으며 , 상기 고정자 코어 ( 82 ) 와 상기 코일 의 사이 를 절연 시키 는 인 슐레이터 ( 84 ) 가 구비 될 수 있 다 .