[ 고든 정의 TECH +] ' 자율 주행 휠체어 ' 가 나타난 이유 는 ? 21 세기 초반 에 상용 화 가 기대 되 는 기술 가운데 하나 는 과거 미래 사회 를 그린 SF 영화 에 단골 소재 였 던 자율 주행 자동차 입니다 . 아직 해결 해야 할 문제 가 적 지 않 지만 , 최근 도로 에서 테스트 중 인 자율 주행 차 를 보 면 이제 먼 미래 의 일 만 은 아니 라는 생각 이 듭니다 . 그런데 사실 자율 주행 기술 이 자동차 에 만 활용 되 어야 할 이유 는 없 습니다 . 다양 한 로봇 이나 특수 목적 의 기기 가 자율 주행 기술 을 접목 해서 과거 할 수 없 던 일 을 해낼 수 있 습니다 . 예 를 들 어 휠체어 가 그렇 습니다 . 자율 주행 휠체어 ( self - driving wheelchair ) 는 마치 만우절 장난 같 은 이야기 로 들립니다 . 하지만 이 를 진지 하 게 개발 하 는 연구자 들 이 있 습니다 . 예 를 들 어 싱가포르 와 MIT 의 합작 연구 팀 인 스마트 ( SMART , Singapore - MIT Alliance for Research and Technology ) 의 자율 주행 휠체어 는 2016 년 부터 싱가포르 의 창 이 종합 병원 에서 테스트 를 진행 중 입니다 . 병원 에서 혼자 힘 으로 는 쉽 게 이동 하 기 힘든 노약자 와 환자 를 알 아서 목적지 까지 이송 하 는 것 이 목표 입니다 . 이 자율 주행 휠체어 는 의자 형태 의 전동 차량 으로 3 개 의 라이다 ( LIDAR ) 를 비롯 한 센서 를 이용 해서 주변 사물 과 지형 을 인지 하 고 사용 자 를 목적지 까지 수송 합니다 . 대형 병원 같이 복잡 한 장소 에서 노약자 와 환자 가 먼 거리 를 헤매 는 경우 를 줄이 고 편리 하 게 이용 할 수 있 다면 상식 적 으로 생각 해도 이 점 이 적 지 않 을 것 입니다 . 이 와 비슷 한 시도 가 일본 도쿄 의 하네다 공항 에서 도 진행 중 입니다 . 파나소닉 등 이 개발 한 휠 넥스트 ( WHILL NEXT ) 는 스마트폰 앱 으로 호출 할 수 있 으며 역시 비슷 한 방식 으로 장애물 과 지형 을 인식 하 고 탑승자 를 목적지 까지 데려다 줍니다 . 복잡 한 공항 에서 헤매 지 않 고 편리 하 게 목적지 까지 안내 하 는 것 이 목적 입니다 . 물론 일본 개발 팀 역시 이 를 병원 이나 다른 대형 건물 에서 응용 하 려고 생각 하 고 있 습니다 . 노령 인구 비중 이 매우 높 은 일본 의 특징 상 자율 주행 휠체어 는 대형 건물 에서 요긴 하 게 사용 될 수 있 습니다 . 물론 자율 주행 차 와 마찬가지 로 자율 주행 휠체어 역시 안전 성 이 확립 되 지 않 으면 본격 적 으로 상용 화 되 기 어렵 습니다 . 건물 안 에서 사람 과 충돌 하 거나 혹은 탑승자 가 다치 는 일 이 있 어서 는 안 될 것 입니다 . 당연히 다른 사람 의 보행 을 방해 해서 도 안 되 겠 죠 . 아무튼 , 점차 노령 화 추세 가 진행 되 는 점 을 감안 하 면 자율 주행 휠체어 를 개발 하 고자 하 는 수요 는 증가 할 가능 성 이 크 다고 생각 됩니다 . 기술 적 으로 는 자율 주행 차나 자율 주행 택배 로봇 등 과 동일 하 므로 이 들 이 상용 화 되 는 시점 에 는 실제로 건물 안 이나 가까운 인도 에서 사람 을 실 어 나르 는 자율 주행 휠체어 의 모습 을 보 게 될지 도 모릅니다 .