첨부 된 도면 중 에서 , 도 2 는 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 화재 인명구조 로봇 을 도시 한 사시도 이 고 , 도 3 은 도 2 에 도시 된 화재 인명구조 로봇 이 계단 을 오르 는 상태 를 표현 한 개략 적 측면도 이 며 , 도 4 는 도 2 에 도시 된 화재 인명구조 로봇 을 제어 구조 를 설명 하 기 위한 개략 적 블 럭 도 이 다 .