제동 요청 은 이 경우 차량 의 임의 의 시스템 , 여기 서 특히 자동 조종 장치 ( 70 ) 또는 예 를 들 어 또한 선행 차량 에 대한 거리 또는 상대 속도 가 일정 하 게 유지 되게 하 는 차량 시퀀스 조절 장치 ( ACC ) ( Adaptive Cruise Control ) 로부터 유래 할 수 도 있 다 . 이 경우 이러 한 ACC 시스템 의 기능 은 , 서비스 제동 장치 ( 124 ) 의 전기 서비스 브레이크 회로 가 고장난 경우 에 도 유지 될 수 있 다 .