상기 식 1 에서 , ( CG ) 는 자기장 중심 의 값 또는 자기장 중심 이 고 , ( mn ) 은 센서 엘리먼트 ( n ) 에 대한 센서 판독 값 이 고 , ( rGn ) 은 센서 엘리먼트 ( n ) 에 대한 AGV 상 의 고정 점 ( 예컨대 , 센서 보드 ( 14 ) 의 중심 또는 AGV 의 중심 ) 으로부터 의 측 방향 거리 이 고 , ( N ) 은 계산 에 포함 된 센서 엘리먼트 의 개수 이 다 ( N 은 앞서 서술 한 예 에서 32 이하일 것 이 다 ) . 각각 의 센서 엘리먼트 위치 와 대응 하 는 센서 판독 값 의 곱 을 더 하 고 ( 즉 , 분자 ) , 그 다음 모든 센서 판독 값 의 합 ( 분모 ) 으로 나눈 값 은 최대 자기장 강도 의 이상 적 인 위치 또는 중앙 위치 를 산출 할 수 있 다 . 이러 한 효과 적 인 접근 법 은 상이 한 센서 엘리먼트 의 위치 에 그 들 의 센서 판독 값 의 크기 에 따라 가중치 를 줄 수 있 는데 , 이 는 훨씬 더 많 은 처리 리소스 를 필요 로 하 고 계산 에 더 많 은 시간 이 걸리 는 곡선 피팅 ( fitting ) 접근 법 과 는 다른 것 이 다 .