상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 목적 은 지하 공동 에 착맥 된 시추공 내 에서 수평 방향 의 지향 성 을 가지 는 송 , 수신 초음파 센서 를 360 ° 회전 시키 면서 초음파 를 발생 시켜 지하 공동 벽 에 의해 반사 되 는 반사 초음파 를 측정 하 여 지하 공동 의 3 차원 적 인 크기 와 형상 을 측정 하 는 장치 를 제공 하 는 데 있 다 .