제 어부 ( 120 ) 는 산출 된 잔량 방전 시간 과 기준 시간 을 비교 한다 . 기준 시간 은 잔량 방전 시간 과 비교 하 기 위해 미리 설정 된 값 을 의미 한다 . 기준 시간 에 대한 정보 는 메모리 에 미리 저장 되 어 있 을 수 있 다 . 예 를 들 어 , 기준 시간 에 대한 정보 가 5 [ 분 ] 으로 설정 되 어 있 는 경우 에 , 산출 된 잔량 방전 시간 이 4 [ 분 ] 정도 에 해당 한다면 , 제 어부 ( 120 ) 는 산출 된 잔량 방전 시간 ( 예 를 들 어 , 4 [ 분 ] ) 이 기준 시간 ( 예 를 들 어 , 5 [ 분 ] ) 미만 이 라고 판단 한다 . 한편 , 산출 된 잔량 방전 시간 이 6 [ 분 ] 정도 에 해당 한다면 , 제 어부 ( 120 ) 는 산출 된 잔량 방전 시간 ( 예 를 들 어 , 6 [ 분 ] ) 이 기준 시간 ( 예 를 들 어 , 5 [ 분 ] ) 이상 이 라고 판단 한다 .