본 발명 은 증기 발생기 에 설치 된 전열 관 을 용이 하 게 수축 시킬 수 있 도록 한 증기 발생기 전열 관 수축 장치 에 관한 것 으로 , 이러 한 본 발명 은 외부 의 콘트롤 룸 ( Control Room ) 에 워크스테이션 을 포함 한 제어 장치 ( 100 ) 와 ; 2 차 측 청정 지역 ( Containment Area ) 에 설치 되 어 전원 을 사용 할 수 있 도록 220 VAC / 110 VAC 로 전환 가능 하 도록 제작 되 었 으며 , 외부 단자 로 나오 는 아크 전압 시그널 을 용접 실시간 모니터링 장치 ( 120 ) 에 연결 하 여 LAN 을 통해 제어 장치 ( 100 ) 로 데이터 를 전송 하 는 용접 전 원공 급기 ( 110 ) 와 ; 용접 전 원공 급기 ( 110 ) 의 외부 단자 에서 전류 값 , 용접 전압 , 수축 기기 ( 140 ) 의 회전 속도 값 을 증폭기 를 통해 증폭 시켜 실시간 으로 감시 하 고 , 용접 데이터 를 내장 하드 디스크 에 저장 하 여 LAN 을 통해 제어 장치 ( 100 ) 로 데이터 를 전송 하 는 용접 실시간 모니터링 장치 ( 120 ) 와 ; 증기 발생기 전열 관 의 수축 작업 시 로봇 ( 130 ) 에 결합 되 어 있 는 수축 기기 ( 140 ) 를 수축 대상 전열 관 으로 이동 시켜 엔드 이펙트 플레이트 ( 160 ) 상단 에 설치 된 수평 센서 ( 170 ) 를 튜브 시트 에 닿 게 하 여 수평 센서 ( 170 ) 의 저항 값 을 동일 하 게 용접 상태 를 수평 으로 맞추 는 역할 을 하 며 , 용 접시 직선 이송 장치 ( 180 ) 의 속도 를 제어 하 는 기능 을 하 는 원격 제어 장치 ( 150 ) 와 ; 상기 로봇 ( 13 ) 의 일 측 에 설치 되 는 엔드 이펙트 플레이트 ( 160 ) 와 , 상기 엔드 이펙트 플레이트 ( 160 ) 의 상단 에 설치 된 수평 센서 ( 170 ) 와 , 상기 엔드 이펙트 플레이트 ( 160 ) 의 일 측 에 설치 되 되 상기 직선 이송 장치 ( 180 ) 의 상단 에 연결 된 캠 락 ( 190 ) 와 , 상기 엔드 이펙트 플레이트 ( 160 ) 의 타 측 에 설치 되 어 전열 관 으로 아르곤 가스 를 주입 하 여 상기 전열 관 을 수축 시키 는 용접 수단 ( 200 ) 으로 이루어진 수축 기기 ( 140 ) 로 구성 된다 .