우주 비 행체 가 임무 를 안정 적 으로 수행 하 기 위해서 는 항행 중 그 자세 가 임무 수행 에 맞 게 정확 하 게 제어 되 어야 한다 . 우주 비 행체 의 자세 는 우주 비 행체 에 탑재 된 자세 제어 시스템 ( ACS : Attitude Control System ) 에 의해 제어 된다 . 우주 비 행체 에 탑재 된 자세 제어 시스템 은 우주 비 행체 의 자세 를 측정 하 는 자세 센서 와 우주 비 행체 의 자세 를 변경 하 는 구 동기 를 이용 하 게 된다 . 따라서 , 우주 비 행체 의 센서 또는 구 동기 에 고장 이 발생 했 을 때 , 고장 부분 을 빨리 검출 해서 분리 해 내 지 않 으면 우주 비 행체 는 임무 를 수행 하 지 못하 게 된다 .