또한 , 제 1 반사체 ( 210 a ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 가 제 1 기준 범위 이내 이 고 , 제 2 반사체 ( 210 b ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 가 제 2 기준 범위 이내일 때 , 프로세서 ( 120 ) 는 ( L , M ) 의 정규 화 데이터 를 생성 할 수 있 고 , 목표 차량 ( 200 ) 의 타입 을 해당 정규 화 데이터 에 대응 하 는 ' 버스 ' 로 식별 할 수 있 다 .