다시 말 하 면 , 차량 제 어부 ( 250 ) 는 빛 회수 율 이 회수 율 기준 정보 이상 이 면 루프 ( 50 ) 에 이 물질 이 존재 하 다고 판단 하 고 , 차량 의 외 기온 이 영하 인지 를 판단 하 기 위해 외기 온 정보 가 온도 기준 정보 이상 인지 를 판단 한다 . 이때 , 온도 기준 정보 는 외 기온 이 영하 인지 를 판단 하 기 위해 설정 된 값 으로 , 0 도 일 수 있 다 .