제 어부 ( 170 ) 는 , 접촉 감지 부 ( 140 ) 에서 감지 된 정보 , 통신부 ( 150 ) 를 통해 수신 된 다른 드론 장치 ( 100 ) 의 정보 에 따라 드론 장치 ( 100 ) 의 발광 부 ( 130 ) 에서 발광 되 는 광 의 색 을 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 , 드론 장치 ( 100 ) 가 다른 드론 장치 ( 100 ) 와 접촉 된 것 을 접촉 감지 부 ( 140 ) 를 통해 확인 되 면 , 접촉 된 드론 장치 ( 100 ) 와 통신 이 이루어지 도록 통신부 ( 150 ) 를 제어 하 고 , 발광 부 ( 130 ) 에서 방출 되 는 광 의 색 을 제어 할 수 있 다 . 예컨대 , 제 어부 ( 170 ) 는 볼 의 역할 을 하 는 드론 장치 ( 100 ) 와 특정 팀 의 드론 장치 ( 100 ) 가 접촉 하 는 경우 , 볼 의 역할 을 하 는 드론 장치 ( 100 ) 의 볼 역할 이 접촉 된 특정 팀 의 드론 장치 ( 100 ) 로 변경 된다 . 따라서 볼 의 역할 을 하 는 드론 장치 ( 100 ) 는 , 볼 의 역할 을 더 이상 수행 하 지 않 으므로 , 볼 의 역할 임 을 표시 하 도록 발광 부 ( 130 ) 에서 방출 되 는 광 의 색 이 변경 된다 . 또한 , 볼 의 역할 을 하 는 드론 장치 ( 100 ) 와 접촉 한 특정 팀 의 드론 장치 ( 100 ) 는 접촉 에 따라 볼 의 역할 을 수행 하 므로 볼 의 역할 임 을 표시 하 도록 방출 되 는 광 의 색 이 변경 된다 .