또한 , 엔진 제어기 ( 500 ) 는 CAN 통신 을 통해 경사 도 제어기 ( 400 ) 의 설정 RPM ( a ) 경사도 를 읽 어 설정 RPM ( a ) 로 확정 하 거나 또는 설정 RPM ( b ) 경사도 를 읽 어 설정 RPM ( b ) 로 확정 한다 . 이 경우 상기 설정 RPM ( a ) 는 기존 의 엔진 RPM 과 같이 런 치 컨트롤 레디 상태 로 진입 했 을 때 설정 되 는 초기 RPM 이 며 , 크루즈 +/- 버튼 등 이용 할 경우 운전자 가 임의 로 설정 RPM ( a ) 의 값 을 높이 거나 낮출 수 있 다 . 반면 상기 설정 RPM ( b ) 는 평지 를 반영 한 설정 RPM ( a ) 과 달리 경사도 를 반영 하 므로 강판 발진 인 경우 엔 설정 RPM ( a ) 보다 엔진 RPM 을 낮 게 하 지만 등판 발진 인 경우 엔 설정 RPM ( a ) 보다 엔진 RPM 을 높 게 하 여 세팅 된다 .