반면 , 고정 객체 2 개 의 특징 점 과 판단 대상 객체 1 개 의 특징 점 의 면적 변화 율 이 기준 이상 인 것 으로 확인 되 면 < S 1330 >, 판 정부 ( 145 ) 는 판단 대상 이 되 는 객체 를 이동 객체 로 확정 < S 1340 > 한다 . 이렇게 이동 객체 가 확정 되 면 객체 추적 부 ( 150 ) 가 해당 객체 를 집중 적 으로 추적 ( tracking ) 할 수 있 다 . 또한 판 정부 ( 145 ) 에서 고정 객체 가 확정 되 면 , 확정 결과 가 위치 보정 수단 ( 130 ) 으로 제공 되 며 , 이 에 따라 위치 보정 수단 ( 130 ) 의 도로 정보 추출 부 가 보정 정보 생성 을 위한 특정 객체 의 특징 점 을 추출 할 시 , 라이다 ( 110 ) 의 스캔 데이터 와 정밀 지도 데이터 에서 모두 포함 되 어 있 는 고정 객체 에 대한 특징 점 만 추출 할 수 가 있 다 .