본 발명 은 위치 추적 시스템 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 센서 네트워크 에서 표적 노드 의 위치 를 추적 할 수 있 도록 한 위치 추적 시스템 및 방법 에 관한 것 이 다 . 이 를 위하 여 본 발명 은 적어도 하나 의 표적 노드 와 ; 위치 정보 를 갖 는 다수 의 기준 노드 들 과 ; 위치 를 추적 하 는 측위 장치 를 포함 하 고 , 상기 기준 노드 중 임의 의 기준 노드 와 상기 표적 노드 가 거리 측정 메시지 를 이용 하 여 제 1 티오 에이 ( TOA ) 를 측정 해서 측위 장치 로 전송 하 고 , 상기 임의 의 기준 노드 와 표적 노드 에 인접 한 적어도 2 개 의 다른 기준 노드 들 이 거리 측정 메시지 를 청취 하 여 제 2 티오 에 이 를 측정 한 후 , 상기 측위 장치 로 전송 하 여 상기 표적 노드 의 위치 를 추적 하 도록 구성 된 위치 추적 시스템 및 이 를 통해 수행 되 는 위치 추적 방법 을 제공 한다 .