본 발명 의 상품 선택 인식 부 ( 150 ) 는 상품 보관 공간 ( 110 ) 에 비치 된 상품 ( 상품 의 존재 여부 ) 을 실시간 으로 감지 하 다가 일정 시간 ( 도어 개방 으로부터 도어 폐쇄 까지 의 시간 ) 에 상품 보관 공간 ( 110 ) 에 비치 되 었 던 상품 이 감지 되 지 않 은 경우 해당 상품 을 고객 이 픽업 한 것 으로 인식 하 는 기능 을 수행 한다 .