구동 모터 ( 142 j ) 및 액추에이터 ( 60 j ) 의 브레이크 슈 ( 144 j ) 가 브레이크 로터 ( 152 j ) 의 원주 방향 연장 내부 표면 상 에서 항력 을 생성 하 기 위해 브레이크 로터 ( 152 j ) 와 협동 하 도록 구성 되 는 것 으로 도시 되 고 설명 되 었 지만 , 구동 모터 ( 142 j ) 및 브레이크 슈 ( 144 j ) 는 브레이크 로터 ( 152 j ) 의 원주 방향 연장 외부 표면 상 에서 항력 을 생성 하 기 위해 브레이크 로터 ( 152 j ) 와 협동 하 도록 구성 될 수 있 는 것 이 이해 될 것 이 다 ( 즉 , 브레이크 슈 ( 144 j ) 는 로터 표면 ( 160 j ) 의 방사상 외측 에 배치 될 수 있 고 , 로터 표면 ( 160 j ) 과 맞물리 도록 방사상 내측 으로 수축 하 며 , 로터 표면 ( 160 j ) 과 분리 되 도록 방사상 외측 으로 확장 할 수 있 다 ) .