비콘 의 수신 신호 에 대한 RSSI ( Received Signal Strength Indication ) 값 의 비율 을 토대 로 가중치 를 부여 하 여 장애물 의 위치 거리 를 예측 함 에 따라 기존 의 RSSI 값 에 따라 장애물 과 의 거리 가 너무 크 거나 작 아 원 의 교점 이 없 는 경우 발생 하 는 장애물 위치 거리 오 차 율 을 감소 시켜 장애물 위치 에 대한 정확도 를 근본 적 으로 향상 시킬 수 있 는 위치 인식 시스템 및 방법 에 대한 운용 의 정확 성 및 신뢰 도 측면 , 더 나아가 성능 효율 면 에 매우 큰 진보 를 가져올 수 있 으며 , 사물 인터넷 기반 으로 서비스 를 제공 하 는 시스템 의 시판 또는 영업 의 가능 성 이 충분 할 뿐 만 아니 라 현실 적 으로 명백 하 게 실시 할 수 있 는 정도 이 므로 산업 상 이용 가능 성 이 있 는 발명 이 다 .