이 와 같이 , 좌표 데이터 와 접촉 부들 각각 의 위치 를 비교 한 결과 를 수치 제어 등 과 같 은 제어 신호 로 생성 한 후 , 이 를 접촉 부들 각각 의 움직임 을 미세 하 게 조정 할 수 있 는 부재 로 전달 한다 . 이때 , 접촉 부들 각각 의 움직임 을 미세 하 게 조정 할 수 있 는 부재 로써 는 언급 한 제어 신호 에 따라 그 제어 가 가능 한 로봇 암 ( robot arm ) 등 을 들 수 있 다 .