중량물 흔들림 저감 시스템 은 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 후술 하 는 흔들림 저감 장치 ( 400 ) 로부터 입력 되 는 조정 신호 에 응하 여 상기 크레인 을 작동 시키 는 크레인 구동 장치 ( 100 ) 와 , 작업자 의 조작 에 응하 여 크레인 구동 장치 조정 신호 를 송출 하 는 리모트 콘트 롤러 ( 200 ) 와 , 상기 리모트 콘트 롤러 ( 200 ) 로부터 송출 되 는 크레인 구동 장치 조정 신호 를 수신 받 아 출력 하 는 수신 장치 ( 300 ) 와 , 상기 크레인 구동 장치 ( 100 ) 와 상기 수신 장치 ( 300 ) 사이 에 연결 , 구비 되 어 있 으며 , 상기 수신 장치 ( 300 ) 로부터 횡행 이동 또는 주행 이동 명령 이 입력 되 는 경우 미리 설정 된 지연 시간 동안 정지 또는 역방향 으로 이동 된 후 횡행 또는 주행 되 도록 하 는 크레인 구동 장치 ( 100 ) 의 조정 신호 를 출력 하 는 흔들림 저감 장치 ( 400 ) 와 , 상기 크레인 을 구동 시키 기 위한 스펙 정보 를 입력 할 수 있 는 입력 장치 ( 500 ) 로 구성 된다 .