UAV 시스템 은 소프트웨어 들 을 이용 한 영상 처리 에 있 어서 , 촬영 한 UAV 영상 과 카메라 정보 등 을 입력 으로 하 여 불 규칙 한 ( Irregular ) 포인트 데이터 형태 로 구성 된 3 차원 데이터 를 추출 하 고 , 해당 점 데이터 들 이 가지 는 RGB 값 을 이용 하 여 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 실사 와 유사 한 3 차원 모델 을 획득 할 수 있 다 .