일실 시예 에 따른 이동 단말 이 수행 하 는 위치 보정 방법 은 위성 항법 기술 기반 의 가시 위성 으로부터 시각 신호 를 수신 하 여 상기 이동 단말 의 3 차원 위치 정보 를 결정 하 는 단계 ; 상기 3 차원 위치 정보 를 기준 으로 비 콘 신호 ( Beacon ) 를 수신 하 기 이전 까지 관성 센서 를 이용 해 상기 이동 단말 의 위치 변화 를 추정 하 는 단계 ; 상기 위치 변화 를 추정 하 는 중 에 비 콘 신호 를 수신 하 여 , 비콘 신호 를 송출 하 는 특정 장소 의 제 1 위치 정보 를 획득 하 는 단계 ; 상기 비콘 신호 를 수신 한 이후 에 상기 제 1 위치 정보 를 기반 으로 이동 단말 의 위치 변화 에 따른 상기 비콘 신호 의 수신 신호 세기 를 모니터링 하 는 단계 ; 상기 모니터링 한 비 콘 신호 의 수신 신호 세기 가 최대 값 이 될 때 의 제 2 위치 정보 를 획득 하 는 단계 ; 및 상기 수신 한 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 를 기반 으로 상기 3 차원 위치 정보 를 보정 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 3 차원 위치 정보 , 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 는 , 상기 이동 단말 의 3 차원 적 위치 를 나타내 는 위도 , 경도 , 고도 로 표시 될 수 있 다 .