시스템 마이컴 ( 50 ) 이 키 신호 를 입력 받 아 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 ( 또는 드럼 ( 8 ) 의 속도 ) 를 조절 하 기 위한 속도 제어 신호 를 트 라 이악 ( 72 ) 으로 출력 함 과 동시 에 구동 모터 ( 12 ) 를 정회 전 시키 기 위한 스위칭 제어 신호 를 제 1 및 제 2 릴레이 ( 76 ) 로 각각 출력 하 고 , 트라이 악 ( 72 ) 이 속도 제어 신호 에 의해 온 동작 되 어 전 원부 ( 60 ) 로부터 의 상용 교류 전원 이 정류부 ( 78 ) 에 공급 되 고 , 제 1 및 제 2 릴레이 ( 76 ) 가 스위칭 제어 신호 에 의해 제 1 릴레이 ( 74 ) 는 A 단자 로 스위칭 동작 되 고 , 제 2 릴레이 ( 76 ) 는 D 단자 로 스위칭 동작 된다 .