3 ) 상술 한 실시 형태 에서 는 , 상하 이동용 에어 실린더 ( 53 ) 를 연결 지 지체 ( 51 ) 를 통해 전후 이동용 에어 실린더 ( 49 ) 의 피스톤 로드 ( 49 a ) 에 고정 하 고 있 다 . 변경 형태 는 피스톤 로드 ( 49 a ) 의 선 단부 , 또는 선 단부 에 장착 한 제 1 연결 부재 ( 50 ) 에 직접 상하 이동용 에어 실린더 ( 53 ) 를 고정 해도 좋 다 .