예컨대 , 타 겟 마크 ( 42 j 4 ) 의 기준 위치 로서 , 전자 부품 ( W ) 의 실장 을 시작 하 는 전 단계 에서 각 촬상부 ( 43 a , 43 e 1 , 43 e 2 ) 를 이용 하 여 인식 한 타 겟 마크 ( 42 j 4 ) 의 위치 를 이용 하 는 것 으로 했 지만 , 설계 상 의 촬상부 ( 43 a , 43 e 1 , 43 e 2 ) 의 위치 , 보다 구체 적 으로 는 설계 상 의 카메라 ( 43 c , 43 g ) 의 시야 중심 위치 를 기준 위치 로서 이용 하 도록 하 여도 좋 다 . 다시 말 해서 , 절대 적 인 기준 위치 를 설정 하 도록 하 여도 좋 다 .