일 실시 예 에 따른 자세 산출 장치 는 , 인스트 럭 션 들 을 포함 하 는 메모리 와 , 상기 인스트 럭 션 들 을 실행 하 기 위한 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 에 의해 상기 인스트 럭 션 들 이 실행 될 때 , 상기 프로세서 는 , 주변 에 특정 방향 으로 장애물 이 배치 된 안테나 가 복수 의 위성 들 로부터 수신 하 는 각 신호 의 신호 정보 를 획득 하 고 , 상기 신호 정보 에 기초 하 여 이 동체 의 헤딩 ( heading ) 을 계산 한다 .