영상 검출 모듈 ( 360 ) 은 표적 거리 에 따라 영상 의 크기 를 일정 하 게 유지 하 여 추적 이 용이 한 줌 렌즈 ( 363 ) 와 , 줌 변환 에 따른 미세 초점 변화 를 보정 하 는 미세 초점 렌즈 ( 362 ) 와 , 레이저 산란광 으로 인한 잡음 을 최소 화 하 는 필터 ( 364 ) 와 , 표적 영상 을 측정 하 는 영상 검출기 ( 361 ) 을 포함 할 수 있 다 .