hPSR ( ri , φ i ) 은 ( ri , φ i ) 에서 반사 신호 로부터 결정 된 고도 를 의미 하 며 , hSSR ( ri , φ i ) 은 ( ri , φ i ) 에서 의 위치 정보 로부터 결정 된 고도 를 의미 할 수 있 다 . 인덱스 i 는 평가 범위 내 존재 하 는 서로 다른 위치 에 대한 데이터 를 구분 하 기 위하 여 사용 되 었 다 .