본 발명 의 일실 시예 는 , 위 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 것 이 다 . 즉 , 본 발명 의 일실 시예 에서 는 , 회전자 좌표계 의 d 축 전류 의 변화 량 의 기본파 를 이용 하 며 , 도 1 의 인버터 시스템 에 적용 될 수 있 다 . 본 발명 의 일실 시예 의 고주파 신호 생 성부 ( 1 ) 에 의해 생성 되 는 고주파 전압 은 구형파 전압 이 며 , 고주파 신호 생 성부 ( 1 ) 가 출력 하 는 고주파 전압 지령 은 다음 수학식 에 의해 표현 될 수 있 다 .