그러면 왜 인간 은 서 서 걷 기 시작 한 것 일까 . 지금 가장 신빙 성 이 있 는 가설 은 직립 이족 보행 이 다른 보행 양식 보다 에너지 효율 이 좋 다고 하 는 것 이 다 . 보행 할 때 의 에너지 소비량 을 비교 해 보 면 인간 의 이족 보행 은 침팬지 의 넉 클 ( knuckle ) 보행 ( 손 을 지면 에 대 는 사족 보행 ) 보다 3 분 의 1 이나 적 다 . 이 에너지 절약 효과 는 걷 는 거리 가 길 어 지 는 만큼 높 아 진다 . 또한 걷 는 속도 가 시속 6 km 를 넘 으면 에너지 소비 는 사족동물 과 다르 지 않 게 된다 . 결국 직립 이족 보행 은 천천히 걷 는 속도 로 먼 거리 를 걷 는 데 에 가장 적합 한 것 이 다 .