한편 , 상기 제 어부 ( 122 ) 는 하 기 하 겠 지만 , 상기 와 같이 도어 개폐 구동 부 ( 123 ) 를 동작 시켜 도어 를 열 거나 닫 은 후 , 상기 도어 개폐 구동 부 ( 123 ) 의 상태 를 파악 하 여 역 으로 현재 도어 가 열렸 는지 닫혔 는지 를 판단 한다 . 이후 , 상기 제 어부 ( 122 ) 는 무선 송수 신부 ( 121 ) 를 이용 하 여 상기 무선 송수신기 ( 110 ) 쪽 으로 이러 한 정보 를 다시 송신 한다 .