국제 공개 특허 제 WO 2009 / 047401 호 에서 , 다중 - 회전 위치 의 별개 의 측정 문제 가 해결 될지라도 , 토크 센서 기능 과 다중 - 회전 위치 센서 가 쌓 음 으로써 얻 어 지 기 때문 에 두 개 의 센서 들 에 연결 은 큰 부피 로 남 게 되 며 , 주 센서 는 한 번 의 회전 에 대한 절대 적 타입 이 되 고 , 또한 전체 로 정밀도 가 부족 한 토크 센서 를 구성 하 는 홀 센서 들 에 높 은 자기 교란 을 발생 시키 는 2 극 자석 으로 구성 된다 .