그러나 , U 턴 과정 에 있 어서 차량 의 진행 방향 이 어떻 게 변화 하 였 는지 에 관계없이 차량 이 U 턴 을 행한 경우 에 는 , 그 U 턴 개시 전 의 진행 방향 과 U 턴 종료 후 의 진행 방향 은 결과 적 으로 거의 역방향 이 된다 . 따라서 본 실시 형태 와 같이 불 감대 지역 진입 위치 및 퇴출 위치 에서 의 진행 방향 데이터 를 이용 하 는 것 에 의해 차량 이 진행 방향 의 변화 를 개시 하 기 전 의 진행 방향 과 진행 방향 의 변화 를 종료 한 후 의 진행 방향 을 대비 할 수 있 어 , 차량 이 U 턴 하 였 는지 여부 를 간편 하 고 또한 정밀 하 게 판정 할 수 있 다 .