Erigo 는 환자 의 하지 를 굴곡 신전 시키 면서 동시 에 기능 적 전기 자극 치료 ( FES ) 를 시행 한다 . 이 로 인해 환자 는 발병 초기 완전 마비 상태 이 거나 누운 상태 에서 도 다리 의 움직임 과 보행 을 경험 할 수 있 으며 동시 에 근력 강화 의 효과 가 나타난다 . 또한 발병 초기 길 어 지 는 침상 생활 로 인한 심폐 기능 의 악화 를 방지 하 며 하 지 관절 의 구축 을 예방 할 수 있 다 . 의식 이 없 거나 감소 된 환자 는 침상 에서 만 있 는 경우 에 비해 Erigo 재활 로봇 을 이용 하 면 다양 한 감각 자극 을 경험 할 수 있 기 때문 에 의식 회복 에 도 도움 을 줄 수 있 다 .