상황 정보 는 , 차량 ( 10 ) 에 포함 된 적어도 하나 의 무빙 파트 의 동작 정보 를 포함 할 수 있 다 . 데이터 를 제공 하 는 단계 ( S 570 ) 는 , 적어도 하나 의 프로세서 ( 170 ) 가 , 무빙 파트 의 동작 과 간섭 을 회피 하 는 로봇 ( 20 ) 의 동작 에 대한 데이터 를 생성 하 는 단계 및 적어도 하나 의 프로세서 ( 170 ) 가 , 로봇 ( 20 ) 의 동작 에 대한 데이터 를 제공 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .