제 1 안내 가이드 ( 31 ) 는 , 다수 의 패드 ( 10 ) 가 상호 간 접근 ( 도 4 및 도 6 참조 ) 및 이격 ( 도 3 및 도 5 참조 ) 되 는 방향 을 따라 두 쌍 의 구동 패드 ( 10 b ) 가 각각 이동 될 수 있 도록 두 쌍 의 구동 패드 ( 10 b ) 에 결합 되 어 두 쌍 의 구동 패드 ( 10 b ) 의 이동 을 안내 한다 . 즉 , 도 3 및 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 두 쌍 의 구동 패드 ( 10 b ) 는 제 1 안내 가이드 ( 31 ) 의 길 이 방향 을 따라 이동 될 수 있 다 . 이 때 , 제 1 안내 가이드 ( 31 ) 에 는 두 쌍 의 구동 패드 ( 10 b ) 를 독립 적 으로 구동 시키 는 , 다시 말 해 미리 정해진 길이 만큼 링크 부 ( 23 a , 23 b ) 가 접근 ( 도 4 및 도 6 참조 ) 및 이격 ( 도 3 및 도 5 참조 ) 되 도록 구동 시키 는 구동 수단 ( 미 도시 ) 이 더 결합 될 수 있 다 .