본 발명 은 범용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 작업 반경 을 확장 시키 는 틸팅 장치 에 관한 것 으로 , 적어도 바닥 으로부터 로봇 ( 1 ) 을 설정 위치 에 배치 시키 는 메인 플레이트 ( 11 ) 와 , 위 메인 플레이트 ( 11 ) 의 상단 에 로봇 ( 1 ) 이 부착 되 는 틸팅 플레이트 ( 15 ) 를 구비 하 는 지 지부 ( 10 ) ; 위 메인 플레이트 ( 11 ) 와 틸팅 플레이트 ( 15 ) 의 일단 에 부착 되 고 , 위 틸팅 플레이트 ( 15 ) 를 메인 플레이트 ( 11 ) 로부터 회전 가능 하 게 결합 시키 는 틸팅 부 ( 20 ) ; 위 메인 플레이트 ( 11 ) 와 틸팅 플레이트 ( 15 ) 의 타단 에 부착 되 고 , 위 메인 플레이트 ( 11 ) 로부터 틸팅 플레이트 ( 15 ) 를 설정 각도 로 회전 시키 는 구동 부 ( 30 ) ; 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .