종래 부터 , 브러시 리스 모터 는 광범위 한 가변 속도 제 어 및 전류 소비량 저감 을 위해 , 인버터 장치 를 사용 한 펄스폭 변조 ( Pulse Width Modulation : PWM ) 로 구동 되 고 있 다 . 예 를 들 면 , 3 상 의 코일 을 갖 는 브러시 리스 모터 의 내부 에 는 로터 마그넷 의 자극 위치 를 검출 하 기 위한 홀 소자 등 의 위치 센서 가 전기 각 120 도 마다 배치 되 어 있 다 . 브러시 리스 모터 는 이 들 위치 센서 에 의해서 얻 어 지 는 자극 위치 에 대응 한 신호 에 의거 하 여 인버터 장치 에 있 어서 의 각 스위칭 소자 를 구동 하 는 것 에 의해서 , 근사 ( 近似 ) 정현파 구동 을 실행 한다 .