브 러쉬 구동 부 ( 80 ) 는 두 개 의 브 러쉬 구동 모터 ( 76 ) 들 과 다수 기어 들 ( 78 a ) ~( 78 c ) 로 연결 된 기어 연결부 ( 78 ) 로 구성 된다 . 앞뒤 측 의 브 러쉬 구동 모터 ( 76 ) 의 구동 기어 ( 78 a ) 는 제 1 , 제 2 회전 브 러쉬 쌍 ( 72 a ) ( 72 b ) 상 의 입구 측 에 있 는 브 러쉬 축 기어 ( 78 c ) 와 직접 기어 연결 되 고 , 제 1 , 제 2 회전 브 러쉬 쌍 ( 72 a ) ( 72 b ) 상 의 출구 측 에 있 는 브 러쉬 축 기어 ( 78 d ) 와 는 아이 들 기어 ( 78 b ) 를 통해서 연결 된다 . 입 구 측 브 러쉬 축 기어 ( 78 c ) 들 과 출구 측 브 러쉬 축 기어 ( 78 d ) 들 각각 에 는 회전 브 러쉬 ( 70 ) 가 축 연결 된다 . 그러므로 제 1 회전 브 러쉬 쌍 ( 72 a ) 과 제 2 회전 브 러쉬 쌍 ( 72 b ) 은 서로 반대 방향 으로 브 러쉬 회전 이 가능 해진다 .