" 도 12 는 상태 추정 기 ( 400 ) 및 트랜 지 션 제어 모듈 ( 500 ) 을 포함 하 는 스위칭 메커니즘 ( 350 ) 의 구 현예 ( 352 ) 의 블록 도 를 도시 한다 . 상태 추정 기 ( 400 ) 로부터 추정 된 배향 상태 표시 ( 또는 "" 추정 된 상태 "") 에 응답 하 여 ", 트랜 지 션 제어 모듈 ( 500 ) 은 M 개 의 출력 채널 들 ( S 40 - 1 내지 S 40 - m ) 을 생성 하 기 위해 필터링 된 채널 들 의 n 개 세트 들 ( S 2011 - S 20 m 1 내지 S 201 n - S 20 mn ) 선택 하 도록 구성 된다 . 도 13 은 상태 추정 기 ( 400 ) 의 구 현예 ( 401 ) 및 트랜 지 션 제어 모듈 ( 500 ) 의 구 현예 ( 501 ) 를 포함 하 는 , 스위칭 메커니즘 ( 352 ) 의 특정 구 현예 ( 362 ) 의 블록 도 를 도시 하 며 , 여기 서 M 의 값 은 2 이 다 .