상기 로 테이터 기어 박스 ( 4 ) 내부 에 는 좌 , 우측 구동 기어 ( 5 a ) ( 5 b ) 각각 의 전 , 후방 에 는 좌 , 우측 전방 및 후방 로드 연결 축 ( 41 , 43 ) ( 42 , 44 ) 이 회전 가능 하 게 설치 되 어 있 으며 , 상기 한 각 로드 연결 축 ( 41 , 43 ) ( 42 , 44 ) 각각 에 는 총 4 개 로 구성 되 는 좌 , 우측 전방 및 후방 연동 기어 ( 51 , 53 ) ( 52 , 54 ) 가 하나 씩 축 착 되 어 있 는데 , 이 들 각 연동 기어 들 중 좌측 전 , 후방 연동 기어 ( 51 , 52 ) 는 좌측 구동 기어 ( 5 a ) 에 치 합 되 고 , 우측 전 , 후방 연동 기어 ( 53 , 54 ) 는 우측 구동 기어 ( 5 b ) 에 치 합 된 구조 로 설치 된다 .