상기 한 구성 에 의하 면 , 전술 한 흡착 기구 ( 3 ) 와 마찬가지 로 , 워크 ( W ) 의 흡착 을 행할 때 에 , 워크 ( W ) 의 흡 착면 에 요철 이 있 는 경우 에 도 , 탄성 에 의해 요철 을 흡수 하 면서 흡 착면 에 패드 ( 30 ) 를 밀착 시켜서 공간 부 ( 20 ) 를 밀폐 상태 로 할 수 있 다 . 즉 , 공간 부 ( 20 ) 를 감압 할 수 있 고 , 감압 에 의한 흡 착력 에 의해 워크 ( W ) 를 패드 ( 30 ) 의 선단 ( 30 a ) 에 의한 지지 를 행하 면서 공간 부 ( 20 ) 의 개구 부분 ( 20 a ) 에 흡착 시켜서 이동 시킬 수 있 다 .