다음 으로 , 회전수 기록 타이머 가 1 주기 를 카운트 업 하 였 는지 판정 하 여 ( 단계 S 5 ) , 카운트 업 하 지 않 은 경우 에 는 단계 S 7 로 처리 를 진행 하 고 , 카운트 업 한 경우 에 는 현재 의 조작 페달 ( 13 ) 의 밟 기 량 으로부터 모터 회전수 를 구하 여 회전수 로서 회전수 데이터 ( D 1 ) 에 기록 한다 ( 단계 S 6 ) .