이 와 같이 차량 의 중량 변화 및 도로 조건 변화 에 대한 제 1 보정 값 과 , 차량 이 주행 하 고 있 는 곳 의 대기 의 온도 및 압력 의 변화 에 대한 제 2 보정 값 을 합하 여 , 최종 보정 값 을 정하 고 , 이 최종 보정 값 을 미리 ECU 에 입력 되 어 있 는 기준 토크 맵 에 곱하 여 현재 차량 의 중량 변화 와 도로 조건 변화 및 대기 조건 변화 를 모두 고려 한 수정 토크 맵 을 구하 는 것 이 다 .