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 사업 실적 및 계획서 2001 . 3 . 20 . 주식회사 엔 . 에스 시스템 . 
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 1 사업 실적 및 계획서 주식회사 엔 . 에스 시스템 
 2 목 차 I . 회사 소개 II . 사업 소개 III . 시장 현황 및 분석 IV . 기타 증빙 서류 
 3 I . 회 사 소 개 • 회 사 개 요 • 회 사 연 혁 • 조직 도 및 주요 인력 현황 • 연구 개발 투자 현황 
 • 조직 도 및 주요 인력 현황 • 연구 개발 투자 현황 • 대외 개발 용역 및 국책 Project 실적 및 현황 • 보유 기술 현황 • 자본금 및 변동 상황 
 4 회 사 개 요 설 립 일 1998 년 4 월 대 표 자 윤 척 본사 • 연구소 
 회 사 개 요 설 립 일 1998 년 4 월 대 표 자 윤 척 본사 • 연구소 경기도 수원시 팔달구 인계동 ( 신용 B / D 4 층 ) 총 자 산 769 백만 원 ( 1999 년 12 월 말 ) 종 업 원 수 17 명 주 요 제 품 • 스텝 드라이버 ( 2 상 , 5 상 ) • 마이크로 스텝 드라이버 • CNC 콘트 롤러 ( 1 축 - 6 축 ) • 펄스 발생기 ( UPG - 01 ) UNC Series , LNC Series PNC Series , LOADERER • 각종 전용 콘트 롤러 
 5 회 사 연 혁 년 도 주 요 내 용 1998 . 04 ㈜ 노송 전자 로 법인 전환 ( 자본금 합계 100 백만 원 ) 1998 . 06 
 회 사 연 혁 년 도 주 요 내 용 ㈜ 노송 전자 로 법인 전환 ( 자본금 합계 100 백만 원 ) 1 차 자본 증자 ( 자본금 합계 150 백만 원 ) 한국 산업 기술 진흥 협회 등록 ( 제 99264 호 ) 기업 부설 연구소 설립 인증 ( 과학 기술 부 ) 벤처 기업 확인 서 취득 ( 벤쳐 평가 우수 기업 호 ) 국방과학연구소 PROJECT 수행 ( 청상어 PROJECT 시스템 시험대 ) ㈜ 엔 . 에스 시스템 으로 상호 변경 제 2 차 자본금 증자 ( 자본금 합계 310 백만 원 ) 중소기업 핵심 과제 PROJECT 업체 선정 ( 다축 정밀 권 선기 PROJECT ) 액면 분할 ( 1 주 당 5 , 000 원 원 ) 금융 감독원 기업 등록 
 6 회 사 연 혁 년 도 주 요 내 용 인터넷 주식 공모 ( 공모 금액 999 백만 원 , 공모 가 1 주 당 5000 원 : 1000 %) 제 3 차 자본금 증자 ( 자본금 합계 409 . 9 백만 원 ) 제 4 차 자본금 증자 ( 무상 ) ( 자본금 합계 1 , 229 . 7 백만 원 ) 증권 예탁 원 명 의 개서 대행 계약 체결 제 3 시장 지정 신청 및 거래 개시 국민은행 유망 중소기업 선정 ISO 9001 , KSA 2001 인증 취득 
 7 회 사 조 직 도 
 8 회 사 조 직 도 주 요 연 구 개 발 진 직 책 소 속 성 명 주 요 경 력 최 종 학 력 대표 이사 아주 대 전기 공학 ( 학사 ) 
 회 사 조 직 도 주 요 연 구 개 발 진 직 책 소 속 성 명 주 요 경 력 최 종 학 력 대표 이사 아주 대 전기 공학 ( 학사 ) 경 영 윤 척 삼성전기 연구원 연구 소장 연 구 소 최 진 한 삼성전기 연구원 서울대 전기 공학 ( 석사 ) 개발 1 팀장 연 구 소 최 상 철 엘지 전자 연구원 서울대 전기 공학 ( 석사 ) 개발 2 팀장 연 구 소 허 동 우 동서 정공 개발 부 영남대 기계설계 ( 학사 ) 대 리 연 구 소 변 상 철 명 지대 전기 공학 ( 학사 ) 대 리 연 구 소 양 병 호 국제 정공 개발 부 영남대 기계설계 ( 학사 ) 주 임 연 구 소 김 형 표 필 립 스 개발 부 광운대 기계설계 ( 학사 ) 
 9 • 5 - AXIS UNIVERSAL CNC CONTROLLER 개발 , 아경 산업 
 주요 인력 현황 대표 이사 약력 • 대우중공업 공작 기계 개발 부 주 경 력 • 삼성전자 생산 기술 연구소 • 아경 산업 자동 화 연구소 • 현재 ㈜ 엔 . 에스 시스템 대표 이사 주요 연구 개발 업적 • CNC 선반 용 SPINDLE SERVO UNIT 개발 , 대우중공업 • 범용 DC MOTRO DRIVER ( 180 W ) 개발 , 삼성전자 • ACSERVO DRIVER ( 450 W ) 개발 , 삼성전자 • CNC COIL FORMING CONTROLLER 개발 , 아경 산업 • 5 - AXIS UNIVERSAL CNC CONTROLLER 개발 , 아경 산업 • SERVO TRAINING KIT 개발 , 노송 전자 • 5 - PHASE STEPPING DRIVER , 노송 전자 
 10 주요 인력 현황 • 한전 지원 개발 사업 • 서울대 청상어 관련 
 연구 소장 약력 • 한전 지원 개발 사업 주요 연구 개발 경력 • 서울대 청상어 관련 • 표적 간 Geometry 를 이용 한 유도 제어 측면 의 ACCM Algorithm 개발 • 4 축 motion controller 개발 • 2 상 110 V 용 STEPPER MOTOR DRIVER 개발 • 5 상 220 V 용 STEPPER MOTOR DRIVER 개발 • 2 상 DC TYPE MICRO STEPPING DRIVER 개발 • PC 내장 형 MOTION CONTROLLER 개발 • 1 KW 급 SERVO MOTOR DRIVER 개발 
 11 연구 개발 투자 구 분 1998 년 도 1999 년 도 2000 년 도 2001 년 도 2002 년 도 2003 년 도 매출액 401 
 ( 단위 : 백만 원 ) 구 분 1998 년 도 1999 년 도 2000 년 도 2001 년 도 2002 년 도 2003 년 도 매출액 401 971 3 , 000 8 , 000 15 , 000 30 , 000 당기 순이익 8 210 650 1 , 880 3 , 000 6 , 100 연구 개발 투자 280 300 800 1 , 500 2 , 000 ( 백만 원 ) 
 12 대외 개발 Project 현황 가 . 완료 과제 제 목 일정 길 이 절단 콘트롤 러 1997 년 용역 개발 1 제일제당 
 ( 단위 : 백만 원 ) 제 목 제 목 연구 기간 연구 기간 사 업명 지원 금액 지원 기관 일정 길 이 절단 콘트롤 러 1997 년 용역 개발 1 제일제당 LCD GRASS 이송 장비 콘트롤 러 1996 년 용역 개발 72 삼성 전관 MGV ( LCD grass 이송 장비 제어기 ) 1997 년 용역 개발 120 삼성전자 D - RAM 반도체 Auto label system 1996 년 용역 개발 33 . 6 현대 전자 Monitor 용 DY - COIL 권선 제어기 1998 년 용역 개발 55 . 2 LG 전자 1998 년 Encoder 이용 길 이 절단 제어기 용역 개발 1 LG 화학 1997 년 PC 이용 목인 ROBOT 원격 제어 장치 용역 개발 7 원자력 연구소 공업 용 미싱 SERVO CONTROLLER 1999 년 용역 개발 58 명 성 물산 
 13 대외 개발 Project 현황 가 . 완료 과제 제 목 1999 년 2 LG 전자 Video head 신뢰 성 test 장비 
 ( 단위 : 백만 원 ) 제 목 제 목 연구 기간 연구 기간 사 업명 지원 금액 지원 기관 1999 년 2 LG 전자 Video head 신뢰 성 test 장비 용역 개발 냉동육 절단 가공 기 1999 년 용역 개발 10 일 본 한 신 식품 방위 산업 청상어 PROJECT 시스템 시험대 1999 년 위탁 개발 140 국방과학연구소 
 14 대외 개발 Project 현황 나 . 진행 과제 제 목 중 소 기 업 핵심 기술 개발 SERVO 초 정밀 단축 권선기 개발 중소기업청 
 ( 단위 : 백만 원 ) 제 목 제 목 연구 기간 연구 기간 사 업명 지원 금액 지원 기관 중 소 기 업 핵심 기술 개발 SERVO 초 정밀 단축 권선기 개발 중소기업청 2000 년 3 축 TABLE ROBOT 2000 년 용역 개발 동서 테크노 SERVO 런닝 머신 개발 2000 년 용역 개발 JNB SPORT 
 15 기술 보유 현황 보유 기술 구 분 범용 수치 제어 1 축 수치 제어 장치 펄스 발생 회로 설계 다축 수치 제어 장치 동시 보 간 회로 설계 
 구 분 제 목 보유 기술 의 명칭 연구 기간 보유 핵심 기술 비 고 범용 수치 제어 1 축 수치 제어 장치 펄스 발생 회로 설계 다축 수치 제어 장치 동시 보 간 회로 설계 SLOT 방식 제어 장치 전용 수치 제어 장치 1 축 권선기 제어 장치 주축 제어 회로 장치 특수 권 선제어 회로 설계 다축 권선기 제어 장치 복합 권선 제어 S / W 봉제 자동 화 기계 봉제 기용 AC SERVO 정밀 땀수 제어 기술 컴퓨터 모양 제작 기 ( PATTERN FORMES ) 고속 모터 구동 기술 
 16 기술 보유 현황 보유 기술 구 분 범용 서보모터 제 어 장치 디지털 AC 서보 구동 장치 공백 벡터 PWM 기술 AC 버 보 전력 보호 기술 
 구 분 제 목 보유 기술 의 명칭 연구 기간 보유 핵심 기술 비 고 범용 서보모터 제 어 장치 디지털 AC 서보 구동 장치 공백 벡터 PWM 기술 AC 버 보 전력 보호 기술 전용 서보모터 제어 장치 런닝 머신 구동 장치 TOUCH 방식 조작 기능 자동 적응 형 속도 조정 방식 STEP 모터 구동 장치 5 상 STEP 구동 장치 PENTAGON 회로 설계 2 상 STEP 구동 장치 고속 고 토크 회로 설계 2 상 MICRO STEP 구동 장치 MICRO STEP 회로 설계 DIGITAL 방식 MICRO - STEP DIGITAL 전류 제어 기술 
 17 자본금 및 변동 상황 자본금 주요 주주 현황 2 , 459 , 400 1 , 229 , 700 500 윤 척 38 . 3 최 진 한 15 . 85 
 총 주 식 수 ㈜ 자 본 금 ( 천 원 ) 액 면 가 ( 원 ) 2 , 459 , 400 1 , 229 , 700 500 주요 주주 현황 ( 단위 : %) 성 명 지 분 윤 척 38 . 3 최 진 한 15 . 85 곽 동 관 10 . 44 
 18 자본금 및 변동 상황 자본금 변동 상황 - 변동 일 종류 주당 금액 주식 수 증 ( 가 ) 후 자본금 기 타 1998 . 4 . 13 보통주 
 ( 단위 : 주 , 원 , 천 원 ) 변동 일 종류 주당 금액 주식 수 증 ( 가 ) 후 자본금 기 타 보통주 20 , 000 100 , 000 5 , 000 설립자 본 보통주 5 , 000 10 , 000 150 , 000 유상 증자 액 면분 할 보통주 500 - 150 , 000 액 면분 할 보통주 500 320 , 000 310 , 000 유상 증자 보통주 500 199 , 800 409 , 900 유상 증자 ( 공모 ) 보통주 500 1 , 639 , 600 1 , 229 , 700 무상 증자 
 19 II . 사 업 소 개 • 사업 영역 • ROBOT 및 SERVO SYSTEM 사업 부문 • STEP DRIVER 사업 부문 
 • 전용 CONTROLLER 및 S / W 사업 부문 • 초 정밀 권선기 사업 부문 • 정밀 수치 제어 컴퓨터 재봉기 사업 부문 ( 개발 진행 중 ) • 통신 용 부품 및 자동 화 설비 사업 부문 ( 개발 예정 중 ) II . 사 업 소 개 
 20 사업 영역 NS SYSTEM CO . , LTD . 사업 개시 일 : 2001 . 3 생산 제품 사업 개시 일 : 1992 . 6 
 SERVO DRIVER 로봇 , 방산 , 반도체 분야 NS SYSTEM CO . , LTD . S / W 및 전용 CONTROLLER 분야 사업 개시 일 : 생산 제품 - 단축 SERVO SYSTEM - 의료 , 가정 용 로봇 - 첨단 무기 국산화 시스템 - 3 축 TABLE ROBOT 응용 분야 - 어뢰 시험대 ( 방산 ) - 바란 및 Radar 구동 - 반도체 장비 - 엘리베이터 구동 장치 - 산업 용 로봇 사업 개시 일 : 생산 제품 - 전자동 육 절기 시스템 - SERVO 런닝 머신 시스템 - VIDEO HEAD 신뢰 성 전용 TEST 장비 - 각종 전용 기기 SYSTEM 응용 분야 - 각종 자동 화 기기 - SYSTEM 분석 및 개발 - 자동 화 기기 의 기반 분야 자동 화 기계 분야 사업 개시 일 : 생산 제품 - 초 정밀 권선기 - 정밀 수치 제어 컴퓨터 재봉기 응용 분야 - 무인 봉제 시스템 - 자동차 용 - 산업 용 자동 화 기기 - 통신 용 부품 등 
 21 ROBOT 및 SERVO SYSTEM 사업 부문 사업 소개 
 * 생산 제품 개요 및 특징 • ROBOT - 소형 , 경량 TYPE 의 AC 서보 모터 채용 - 고속 • 고정 도 실현 - 작 은 설치 면적 으로 다양 한 생산 현장 요구 만족 - 유지 , 보수 용 이 - 다양 한 사용 자 인터페이스 • SERVO SYSTEM - 유도전동기 및 동기기 사용 의 AC SERVO SYSTEM - 고 효율 , 고 정밀 , 고정 도 제어 - 소형 • 경량 - 고 신뢰 성 ( 자기 진단 / 시스템 보호 기능 ) 
 22 STEP DRIVER 사업 부문 사업 소개 * 신 제품 개요 및 특징 - MICRO STEP 구동 
 - 바이 폴라 정 전류 정형 파 초퍼 구동 - 고속 • 고출력 • 고 효율 - 정음 화 , 소형 • 경량 - 2 상 , 5 상 , DC , AC 의 다양 한 제품군 
 23 전용 CONTROLLER 및 S / W 사업 부문 사업 소개 
 * 생산 제품 개요 및 특징 • 전용 CONTROLLER 란 ? - 산업 용 기기 의 모터 를 제어 하 기 위한 자동 화 용 정밀 수치 제어 장치 . - 편리 한 시스템 SET - UP - 쉽 고 다양 한 프로그램 편집 - 강력 한 자기 진단 및 시스템 보호 기능 - 다양 한 입력 및 DISPLAY - 모듈 방식 S / W 적용 으로 증설 과 사양 변경 용 이 - HOST PC 와 의 통신 기능 - 소형 • 경량 • 저 가격 화 - 다양 한 생산 현장 요구 만족 
 24 초 정밀 권선기 사업 부문 사업 소개 * 생산 제품 개요 및 특징 • 초 정밀 권선기 란 ? 
 * 생산 제품 개요 및 특징 • 초 정밀 권선기 란 ? 전용 제어 장치 와 AC 서보 구동 장치 가 일체 형 으로 이루어진 권선기 로서 기존 의 권선기 와 는 달리 기계 적 인 클러치 브레이크 를 전자 적 브레이크 장치 로 대체 하 고 복합 정렬 권선 기능 과 전용 DATA 입출력 기능 을 구현 한 첨단 권선기 . - AC 서보 구동 장치 - 일반 정렬 , 사 층 정렬 , 동수 폐 권 선 , 이수 폐 권 선 - 편리 한 사용 자 인터페이스 - 다양 한 자기 진단 기능 - 모듈 방식 하드웨어 적용 으로 증설 과 사양 변경 용 이 - 무 보수 , 저 가격 화 
 25 III . 시장 현황 및 분석 • 세계 시장 • 국내 시장 • 국내 시장 분석 • 용량 별 국내 시장 점유 율 
 • 세계 시장 • 국내 시장 • 국내 시장 분석 • 용량 별 국내 시장 점유 율 • FA 시장 의 SEGMENTATION III . 시장 현황 및 분석 
 26 세계 시장 ( 단위 : 억 원 ) 
 27 국내 시장 ( 단위 : 억 원 ) ( 단위 : 억 원 ) 
 28 시장 Segment 시장 특징 KFS 국내 시장 분석 ( Key ForSuccess ) 억 원 소 품종 소량 주문 소 품종 다량 주문 
 높 은 신뢰 성 요구 전용 제어 SYSTEM • 가격 • 전용화 설계 로봇 소 품종 소량 주문 다양 한 요구 시장 잠재력 이 높 음 일반 산업 기계 • 기술 대응력 • 전용화 설계 일반 자동화 용 전용기 소 품종 다량 주문 높 은 신뢰 성 요구 • 고 정밀 • 신뢰 성 
 29 시장 특징 KFS 용량 별 시장 점유 율 소 용량 중 용량 대용량 용량 별 국내 시장 점유 율 ( Key ForSuccess ) 주문 생산 
 재고 ( STOCK ) 판매 대량 생산 제제 • 가격 • 단 납기 소용 량 소용 량 중 용량 • 전용화 설계 • 가격 다양 한 요구 다 품종 , 전용선 중 용량 대용량 주문 생산 경쟁 관계 적음 • 단 납기 • 기술 대응력 대용량 
 30 FA 시장 의 Segmentation ( 99 년 도 기준 ) 
 공작 기계 일반 산업 기계 로봇 
 31 IV . 기타 증빙 서류 • 사업자 등록증 • 벤쳐 기업 확인 서 • 부설 연구소 인 정서 • 회원증 ( 한국 산업 기술 진흥 협회 ) 
 • 사업자 등록증 • 벤쳐 기업 확인 서 • 부설 연구소 인 정서 • 회원증 ( 한국 산업 기술 진흥 협회 ) • 유망 중소기업 선 정서 ( 국민은행 ) • 품질 보증 제 제 인증서 ( ISO 9001 , KSA 9001 ) IV . 기타 증빙 서류 
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 ㈜ 지 그 탑 ㈜ 지 그 탑 ㈜ 지 그 탑 ㈜ 지 그 탑 ( 주 ) JIGTOP 회사 개요 2 . ( 주 ) JIGTOP 회사 연혁 3 . 조직 도 1 . SOLUTION 사업 부 2 . 자동 화 사업 부 1 . How to get here 2 . 사업장 환경 1 . S / W 검증 의 필요 성 . 
 기초 디자인 프로젝트 ( Foundation for Electronics System Design ) S G Sogang Univ . Robot & Vision Lab . September 2007 Byung - Sung Kim 모터 구동 . 
 1 모터 ( Motors ) 김원웅 . 2 모터 ( Motor ) □ 모터 응용 분야 □ Desktop PC 의 DVD ROM , HDD □ 러닝 머신 , 전동 드릴 , 선풍기 등 전력 에 의해서 뭔가 가 움직이 는 분야 에 는 거의 모두 모터 가 사용 □ 우리 가 배울 모터 의 . 
 브러시 리스 DC 모터 의 기동 토크 향상 및 고속 구동 을 위한 이상 기동 - 단상 구동 구 동법 에 관한 연구 
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