방법 1 또는 방법 2 와 같이 수신 단말 이 PSSCH 를 통해 SL CSI 를 전송 단말 로 보 고 하 는 경우 에 전송 자원 할당 모드 ( Mode 1 / 2 ) 에 따라 채널 선택 방법 이 달라 질 수 있 다 . 사이 드링크 에서 는 도 4 를 통해 설명 한 바 와 같이 해당 기지국 이 전송 자원 의 할당 을 설정 하 는 모드 ( Mode 1 ) 와 도 5 를 통해 설명 한 바 와 같이 단말 이 직접 센싱 을 통해 전송 자원 을 할당 하 는 모드 ( Mode 2 ) 가 지원 된다 .