이 로써 , 반송 지령 을 받 은 물품 반송 차 ( 3 ) 의 대차 측 제 어부 는 , 각종 센서 의 검출 정보 에 기초 하 여 , 지정 된 반 송원 의 스테이션 ( 8 ) 까지 주행 하 기 위해 , 물품 반송 차 ( 3 ) 의 주행 을 제어 하 고 , 파지 부 ( 6 ) 의 승강 작동 이나 파지 부 ( 6 ) 의 전환 작동 을 제어 함 으로써 , 반 송원 의 스테이션 ( 8 ) 으로부터 물품 ( 4 ) 을 수취 한다 . 그 후 , 대차 측 제 어부 는 , 각종 센서 의 검출 정보 에 기초 하 여 , 지정 된 반 송원 의 스테이션 ( 8 ) 까지 주행 하 기 위해 , 물품 반송 차 ( 3 ) 의 주행 을 제어 하 고 , 반송 선 의 스테이션 ( 8 ) 에 물품 ( 4 ) 을 건넨다 .