도 3 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 본 발명 의 실시 예 에 따른 전자 제어 동력 보조 조향 장치 를 나타내 고 , 도 4 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 전자 제어 동력 보조 조향 장치 의 압력 제어 밸브 에 포함 된 솔레노이드 에 공급 되 는 전류 의 ECU 전류 맵 을 나타낸다 . 이 때 자동차 의 저속 주 행시 에 솔레노이드 ( 217 ) 에 공급 되 는 전류 의 크기 는 자동차 의 고속 주 행시 솔레노이드 ( 217 ) 에 공급 되 는 전류 의 크기 보다 작 을 수 있 다 .