교정 을 위한 커플링 ( 206 ) 패턴 은 위치 좌표 들 이 이러 한 단계 동안 독립 적 으로 계산 될 수 있 다는 점 에서 바람직 하 게 느슨 하 게 ( loose ) 된다 . 도 2 에 예시 된 바람직 한 실시 예 에 따르 면 , 위치 측정 정보 의 GNSS 세트 는 카메라 유도 된 정보 에 비하 여 우세 하 며 , 따라서 교정 단계 ( 203 ) 는 카메라 네 비게 이 션 지원 이 수동 모드 ( passive mode ) 에 있 다는 것 을 나타내 기 위하 여 점선 으로 표시 된다 . 그러나 , 카메라 모듈 ( 102 ) 및 GNSS 수신기 가 단단 한 ( tight ) 패턴 에 따라 결합 되 고 모듈 들 ( 102 , 104 ) 의 어떤 것 에 의하 여 제공 된 가장 정확 하 고 신뢰 성 있 는 정보 에 따라 위치 측정 위치 픽스 들 을 선택 적 으로 조절 할 때 결과 치 들 의 정확 성 을 향상 시키 기 위하 여 상호 교정 ( mutual calibration ) 을 수행 할 수 있 다는 것 을 고려 하 는 것 이 또한 가능 하 다 . 그러므로 , 이미지 - 기반 지원 ( aid ) 은 위성 신호 들 로부터 유도 된 위치 를 크로스 체크 ( crosscheck ) 하 기 위하 여 사용 될 수 있 다 .