실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 를 디 코딩 하 는 단계 ( 18003 ) 는 도 1 의 포인트 클라우드 비디오 디코더 ( 10006 ) , 도 2 의 디 코딩 ( 20003 ) , 도 11 의 포인트 클라우드 비디오 디코더 , 도 13 의 포인트 클라우드 비디오 디코더 , 도 14 의 포인트 클라우드 디 코딩 , 도 16 의 포인트 클라우드 디 코딩 , 도 20 의 포인트 클라우드 비디오 디코더 의 동작 의 일부 또는 전체 를 수행 할 수 있 다 .