덮개 케이스 ( 282 ) 는 전면 이 개방 된 원통 형상 이 고 , 내부 에 제 2 출력축 결합 부 ( 2821 ) 가 돌출 형성 되 며 , 제 2 출력축 결합 부 ( 2821 ) 에 는 제 7 축 결합 구멍 ( 2822 ) 이 형성 된다 . 또한 제 2 출력축 결합 부 ( 2821 ) 는 제 3 환형 홈 ( 2823 ) 을 포함 한다 . 제 3 환형 홈 ( 2823 ) 은 제 2 출력축 ( 121 ) 의 자유 회전 을 위해 제 2 출력축 ( 121 ) 에 결합 되 는 구동축 용 베어링 ( 291 ) 을 수용 한다 . 이러 한 덮개 케이스 ( 282 ) 는 제 2 링 기어 케이스 ( 281 ) 의 후 단부 에 결합 된다 .