본 발명 에서 는 , 절환 기구 를 구성 하 고 있 는 제 1 연결 용 슬리브 와 , 여기 에 베어링 을 사이 에 두 고 부착 되 어 있 는 제 2 연결 용 슬리브 만 을 슬라이드 시킴 으로써 , 출력축 을 고속 회전 및 저속 회전 으로 절환 할 수 있 다 . 유성기 어 감속 기구 의 전체 를 슬라이드 시키 는 종래 의 절환 기구 에 비하 여 , 슬라이드 하 는 부위 가 적 고 슬라이드 시키 기 위하 여 필요 한 공간 도 작 게 된다 . 따라서 장치 의 소형 화 에 유리 하 다 .