본 발명 에 따른 센서 도킹 유닛 은 정확 한 세션 이 시작 하 기 전 에 실행 되 는 운동 의 확실 한 모니터링 을 위해 요구 되 는 , 사용 자 의 인체 상 에서 의 센서 또는 마커 들 의 일부 또는 전부 를 부착 하 고 , 필요 하 다면 운동 의 전도 ( conduction of the exercise ) 후 에 다시 센서 들 을 분리 한다 . 센서 도킹 스테이션 내 에서 의 환자 의 사지 의 사전 지정 된 위치 때문 에 , 이전 의 세션 에서 와 같이 정확 하 게 동일 한 위치 에 센서 또는 마커 들 의 확실 하 고 재현 가능 한 위치 선정 이 보증 되 고 , 그러므로 , 예 를 들 어 카메라 또는 관성 센서 와 같 은 또 다른 모니터링 수단 에 의해 모니터링 되 는 움직임 의 비교 는 매우 정밀 하 고 , 이러 한 사실 에 의해 , 2 개 의 운동 세션 들 사이 에서 사용 자 의 가동 성 의 진전 은 매우 정밀 하 게 분석 될 수 있 다 . 또한 , 센서 들 의 교정 ( calibration ) 은 센서 도킹 유닛 이 사용 자 의 인체 의 세그먼트 상 에 자세 센서 를 부착 하 도록 사용 될 수 있 는 것 으로 만들 어 질 수 있 으며 , 도킹 유닛 에 의해 강요 된 자세 의 숙지 는 , 센서 도킹 유닛 이 센서 를 부착 하 도록 사용 되 었 을지라도 발생 할 수 있 는 사용 자 인체 상 에서 의 센서 의 오 정렬 을 보상 하 는 수단 을 제공 하 도록 사용 될 수 있 다 .