착륙 직전 에 , 클램 핑 디바이스 ( 14 ) 가 연장 된다 . 연장 또는 개방 상태 에서 , 디스플레이 스크린 , 또는 발코니 ( B ) 의 내측 면 쪽 으로 또는 발코니 로 이어지 는 창문 쪽 으로 의 경고 등 을 통해 경고 가 시그널 링 될 수 있 으며 , 예컨대 , 그 경고 는 “ 뒤 로 물러나 세요 ” 와 같 은 단어 들 을 갖 는다 . 연장 상태 에서 , 드론 이 야간 에 도 주간 에서 와 같이 착륙 프레임워크 를 발견 하 게 되 어 특수 착륙 방법 이 한층 더 양호 하 게 완전히 자율 적 으로 적용 될 수 있 도록 , 광 가 이 딩 시스템 이 활성 화 되 는 것 이 또한 바람직 하 다 . 드론 의 착륙 동안 , 이 륙 가이드 엘리먼트 ( 14 ) 는 발코니 상 에 서 있 을 수 있 는 사람 들 을 보호 하 고 , 동시 에 드론 의 착륙 표면 을 확장 시킨다 . 따라서 , 드론 의 제 1 접촉 은 또한 , 여기 서 클램 핑 디바이스 로서 구현 된 이륙 가이드 엘리먼트 ( 14 ) 의 최 상부 에서 일어날 수 있 고 , 그리고 이어서 , 드론 은 레일 ( 13 ) ( = 홀딩 엘리먼트 ) 상 에 작 은 휠 들 ( 7 ) 로 서 있 을 때 까지 하방 으로 슬라이딩 한다 .