또한 , 높이 위치 검출 단계 ( S 40 ) 에서 는 , 산출 된 절삭 유닛 ( 18 ) 의 상기 기준 높이 위치 를 관계 등록 단계 ( S 30 ) 에서 관계 등록부 ( 62 ) 에 등록 된 상기 관계 에 의해 보정 한다 . 즉 , 보 정부 ( 60 ) 에서 는 , 절삭 유닛 높이 검 출부 ( 58 ) 에 의해 산출 된 절삭 유닛 ( 18 ) 의 상기 기준 높이 위치 를 보 정부 ( 60 ) 에 등록 된 상기 관계 를 이용 하 여 보정 한다 .