도 4 와 같 은 필터 의 구조 는 모든 스테이지 의 필터 에 대해 적용 될 수 있 을 것 이 다 . 즉 , 입력 영상 에 대한 최초 필터링 ( 500 ) 뿐 만 아니 라 서브 샘플링 에 의해 축소 된 특징 지도 에 대한 필터링 ( 504 ) 에서 도 도 4 와 같 은 스위치 부 를 적용 하 여 배경 영역 의 필터링 값 을 강제 적 으로 0 으로 설정 할 수 있 는 것 이 다 .