위치 선정 서버 ( 200 ) 는 후보 링크 선 정부 ( 201 ) , 코스트 ( COST ) 계산부 ( 203 ) , 이동경 로 추출 부 ( 205 ) 및 초기 링크 선 정부 ( 207 ) 를 포함 하 여 , 필터링 된 GPS 궤 적 좌표 를 기초 로 후보 링크 를 선정 하 고 , 각 후보 링크 와 GPS 궤적 간 의 코스트 를 계산 하 여 이동 경로 를 추출 한 후 초기 링크 를 선정 할 수 있 다 .