이때 , 상기 무선 통신 모듈 ( 140 ) 은 상기 스위치 ( S ) 에서 발생 되 는 전자 신호 를 상기 리니어 모터 ( 120 ) 를 구동 하 기 적합 한 제어 신호 로 변환 할 수 있 는 수 신변 환부 ( 141 ) 와 상기 수 신변 환부 ( 141 ) 에서 변환 된 제어 신호 를 기초 로 상기 리니어 모터 ( 120 ) 의 구동 을 제어 하 는 구동 제 어부 ( 142 ) 로 구성 될 수 있 다 .