본 발명 은 다시 점 영상 정보 를 이용 한 물체 의 삼차원 형상 복원 기술 에 관한 것 으로 , 물체 를 포함 하 는 삼차원 공간 상 에 일정 크기 를 지닌 복셀 로 구성 된 복셀 공간 에서 물체 를 다양 한 시점 에서 촬영 한 다시 점 영상 을 입력 받 아 실루엣 정보 와 칼라 정보 를 추출 하 고 , 실루엣 정보 를 이용 한 실루엣 교차 ( silhouette Intersection ) 를 통해 비 쥬얼 헐 ( visual hull ) 을 구성 하 며 , 비 쥬얼 헐 의 단면 을 따라 이동 하 며 상기 단면 의 폴리곤 을 상기 칼라 정보 를 이용 하 여 물체 고유 의 기하학 적 외형 에 근사 화 시키 고 , 근사 화 된 폴리곤 을 메 쉬 구조 로 연결 하 여 물체 의 삼차원 기하학 적 외형 을 표현 하 며 , 각 메 쉬 구조 를 다시 점 영상 에 투영 하 여 물체 표면 의 칼라 텍스 쳐 를 추출 하 고 , 메 쉬 구조 와 메 쉬 구조 에 대응 되 는 칼라 텍스 쳐 로 구성 된 물체 의 고유 외형 정보 와 표면 칼라 정보 를 모델링 하 여 삼차원 외형 모델 을 형성 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 본 발명 에 의하 면 , 삼 차원 물체 의 외형 정보 를 복원 함 에 있 어 동적 개체 의 외형 복원 에 주로 사용 되 고 있 는 실루엣 교차 방식 의 복원 시간 범주 내 에서 레이저 스캐너 수준 의 복원 정밀도 를 기대 할 수 있 다 . 또한 본 발명 은 다시 점 영상 의 실루엣 제약 조건 을 보장 하 며 , 복원 된 결과 를 렌더링 하 여 사실 적 영상 을 얻 을 수 있 으므로 실시간 을 요구 하 는 동적 물체 의 삼차원 형상 복원 에서 뛰어난 복원 품질 을 나타낼 수 있 다 .