도 14 에서 개념 적 으로 도식 화 되 고 도 15 A 내지 도 15 D 를 참조 하 여 다른 가능 한 개방 형 작동 모드 에 따르 면 , 포 밍 사이클 은 제어 유닛 ( UC ) 에서 분배 단계 의 제 1 단계 동안 믹 싱 헤드 ( 들 ) ( 50 ) 을 포 밍 스테이션 ( FS ) 의 입구 섹션 ( 즉 , 로딩 / 언로 딩 구역 ( Z 1 ) 근처 에 있 고 외부 구역 ( Z 2 ) 과 반대 인 냉장고 캐비닛 ( 2 ) 이 도입 / 추출 되 는 포 밍 스테이션 ( FS ) 의 단부 ) 으로 포지셔닝 및 이동 하 도록 프로그램 된다 . ; 이어서 , 혼합 헤드 ( 들 ) ( 50 ) 는 구역 ( Z 1 ) 근처 의 입구 섹션 으로 의 프로그래밍 된 분배 동안 이동 및 위치 되 는 반면 , 동시 에 , 제거 장치 ( 28 ) 는 상기 하나 이상 의 믹 싱 헤드 ( 50 ) 의 운동 에 따라 동기 화 된 방식 으로 등받이 ( 51 ) 와 함께 냉장고 캐비닛 ( 2 ) 을 점진 적 으로 재 밀폐 하 도록 프로그램 되 고 ; 그 후 , 등받이 ( 51 ) 는 반응 성 혼합물 의 분배 에 의해 점진 적 으로 도달 된 구역 을 덮 도록 점진 적 으로 이동 된다 . 이러 한 방식 으로 , 점진 적 이 고 급속 한 팽창 에서 바람직 하 지 않 은 반응 성 혼합물 의 오버 플로우 가 방지 되 고 동시 에 생산 시간 의 더 큰 최적화 가 달성 된다 .