즉 , 상기 감지 센서 ( 170 ) 와 제 어부 ( 180 ) 는 상기 커버 ( 150 ) 의 상측 에 코어 드럼 ( 20 ) 및 상기 코어 드럼 ( 20 ) 을 파지 한 로봇 암 ( 200 ) 의 유무 를 감지 하 는 것 으로 , 상기 감지 센서 ( 170 ) 에 의해 감지 되 면 , 상기 제 어부 ( 180 ) 를 통하 여 상기 커 버개 폐부 ( 160 ) 를 작동 시켜 상기 커버 ( 150 ) 를 개방 시키 게 된다 .