전자 기술 의 발달 과 함께 로봇 에 대한 관심 이 증가 되 고 있 으며 , 개인 용 로봇 , 공공 서비스 로봇 , 극한 작업 로봇 , 제조업용 로봇 등 실생활 에 로봇 이 많이 사용 되 고 로봇 의 종류 도 다양 해 지 고 있 다 . 최근 에 는 사회 성 로봇 , 감정 로봇 등 의 형태 의 로봇 도 등장 하 고 있 으며 , 특히 로봇 과 사람 간 의 상호 작용 에 대한 분야 에 대한 관심 이 높 아 지 고 있 는 추세 이 다 .