이러 한 문제 를 해결 하 기 위해 축전 장치 의 충전 량 에 따라 엔진 과 동력기 의 파워 배분 을 결정 하 고 , 축전 장치 의 충전 량 을 적정 범위 로 유지 할 수 있 는 작업기 계 의 동력원 장치 가 제안 되 어 있 다 ( 예 를 들 면 , 특허 문헌 1 참조 ) . 이 동력원 장치 에서 는 유압 펌프 와 발전기 겸 전동기 를 공통 의 동력원 으로서 의 엔진 에 패럴렐 로 접속 하 고 , 발전기 겸 전동기 의 발전기 작용 에 의해 축전 장치 로서 의 배터리 를 충전 한다 . 또 배터리 의 방 전력 에 의해 발전기 겸 전동기 를 구동 하 여 전동기 작용 을 한다 . 그리고 엑 추에이 터 요구 파워 와 , 배터리 충전 량 이 일정 범위 내 로 유지 되 도록 배터리 충전 량 에 따라 설정 되 는 배터리 의 충전 파워 및 방전 파워 와 , 설정 된 엔진 파워 에 근거 하 여 , 엔진 과 발전기 겸 전동기 의 파워 배분 을 결정 한다 .