바람직 한 실시 예 에 있 어서 , 상기 산업 용 제어 유닛 은 , 파라미터 데이터 의 전송 이전 에 , 다른 산업 용 제어 유닛 들 로 다운로드 준비 를 요청 하 는 다운로드 요청 정보 를 전송 하 는 다운로드 준비 요청 부 ; 및 다른 산업 용 제어 유닛 들 의 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터 의 수신 을 위한 프로토콜 모드 를 설정 하 거나 프로토콜 모드 를 해제 하 는 프로토콜 모드 설 정부 ; 를 더 포함 한다 .