일부 실시 예 들 에서 , 로터 ( 350 ) 각각 은 본체 ( 341 ) 에 구조 적 으로 연결 될 수 있 다 . 예 로서 , 이것 은 로터 허브 ( 351 ) 들 에 의해 달성 될 수 있 다 . 각각 의 로터 ( 350 ) 는 로터 허브 ( 351 ) 로부터 연장 되 는 복수 의 로터 블레이드 ( 352 ) 를 포함 할 수 있 다 . 각각 의 로터 블레이드 ( 352 ) 는 추력 생성 디바이스 ( 340 ) 의 비행 방향 에 반대 되 는 항력 ( drag force ) 뿐 만 아니 라 회전 중심 주위 의 추력 및 토크 모두 를 생성 한다 . 모든 로터 블레이드 ( 352 ) 들 은 동일 한 각속도 로 회전 할 수 있 고 , 순 공기 역학 적 토크 ( net aerodynamic torque ) 는 0 일 수 있 다 .