도 5 는 제어 장치 ( 50 ) 의 기능 블록 도 이 다 . 도 5 에 나타내 는 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 50 ) 는 , 공급 장치 제 어부 ( 51 ) , 픽업 헤드 제 어부 ( 52 ) , 본딩 헤드 제 어부 ( 53 ) , 기판 스테이지 제 어부 ( 54 ) , 기억 부 ( 55 ) , 높이 산 출부 ( 56 ) , 승강 기구 제 어부 ( 57 ) , 촬상 수단 제 어부 ( 58 ) 및 판 정부 ( 59 ) 를 가지 고 있 다 .