자기 헤드 , 암 ( arm ) , 음성 코일 모터 ( voice coil motor ) , 디스크 , MPU , D / A 컨버터 , 서보 데이터 처리 유닛 , 위치 에러 피드백 제어 시스템 , 모델 제어 시스템 , 속도 피드백 제어기 , 목표 속도 곡선 결정 유닛 및 , 속도 피드백 이득 결정 유닛 과 같 은 다른 엘리먼트 가 상기 한 예 로 한정 되 지 는 않 는다 . 당업자 에 의해 이루 진 적절 하 게 소정 의 변형 이 또한 본 발명 의 특징 을 포함 하 는 한 은 본 발명 의 요지 내 에 포함 된다 . 즉 , 본 발명 은 예 로 한정 되 는 것 은 아니 고 , 발명 의 요지 를 벗어나 지 않 는 범위 내 에서 다양 하 게 변형 할 수 있 고 , 이러 한 변형 은 모두 발명 의 요지 내 에 포함 된다 .