따라서 , 로봇 암 ( 34 ) 이 소정 위치 의 선반 프레임 ( 16 ) 과 대응 되 는 반사판 ( 17 a , 17 b ) 과 동일 한 수평 위치 를 갖 게 되 면 위치 감지 센서 ( 35 ) 로부터 발산 하 는 직선 광이 반사판 ( 17 a , 17 b ) 에 의해 반사 되 어 수 광부 로 수광 되 므로 , 로봇 암 ( 34 ) 과 반사판 ( 17 a , 17 b ) 과 의 수평 위치 가 동일 한지 를 감지 할 수 있 다 .