즉 , 본 발명 에 따른 휠 슬립 제어 장치 및 제 어 방법 은 구동 장치 의 토크 ( 지령 이 될 수 있 음 ) , 구동 장치 의 현재 속도 와 과거 속도 를 기반 으로 구동 장치 에 대한 신속 한 토크 보정 및 그 제어 가 수행 되 어야 하 므로 , 차량 구동 장치 로서 엔진 에 비해 제어 반응 성 이 빠른 모터 를 탑재 한 차량 에서 유용 한 것 이 다 .