본 발명 에 따른 실시간 새 그 및 스웰 검출 장치 는 사인 / 코사인 함수 연산 부 ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 ) 를 포함 하 며 , 사인 / 코사인 함수 연산 부 ( 8 , 9 , 10 , 11 ) 는 이전 의 비례 적분 부 ( 5 , 6 ) 의 출력 값 에 각각 사인 함수 와 코사인 함수 를 곱하 고 그 결과 값 을 가산 하 여 출력 한다 .