종래 , 차량 의 안티 록 브레이크 시스템 에 사용 되 는 선형 플로우 제어 용 회로 는 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 이 그 니 션 1 전원 이 레 귤 레이터 에 의하 여 정전 압 화 되 어 Vcc ( 5 V 정전 압 ) 로서 저항 ( R 1 ) 과 다이오드 ( D 1 ) 를 매개 로 솔레노이드 ( SOL 1 , SOL 2 ) 의 한쪽 단자 에 공급 되 며 , 상기 솔레노이드 ( SOL 1 , SOL 2 ) 의 다른 쪽 단자 와 접지 사이 에 저항 ( R 4 , R 5 ) 와 구동 트랜지스터 인 전계 효과 트랜지스터 ( FET 1 , FET 2 ) 가 접속 되 어 상기 전계 효과 트랜지스터 ( FET 1 , FET 2 ) 의 게이트 단자 에 인가 되 는 펄스폭 변조 ( PWM ) 제어 신호 에 따라 상기 솔레노이드 ( SOL 1 , SOL 2 ) 를 구동 하 고 , 이때 온도 변화 에 따른 솔레노이드 ( SOL 1 , SOL 2 ) 의 저항 변화 를 제어 장치 ( MCU ) 의 아날로그 / 디지털 ( AD ) 포트 로 입력 하 여 감시 한다 .