도 2 는 실시 예 에 따른 무인 항공기 ( unmanned aerial vehicle ) ( UAV ) 의 개략 적 인 블록 도 를 도시 한다 . UAV ( 100 ) 는 수신기 ( 102 ) 및 위치 결정 기 ( 104 ) 를 포함 한다 . 수신기 ( 102 ) 는 UAV 네 비게 이 션 시스템 의 두 개 의 이격 된 기지국 으로부터 송신 된 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 를 수신 하 도록 구성 되 며 , 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 는 시간 동기 화 된다 . 위치 결정 기 ( 104 ) 는 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 의 수신 시간 간 의 차이 에 기초 하 여 및 / 또는 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 ( 106 및 108 ) 의 수신 강도 에 기초 하 여 두 개 의 기지국 에 대한 UAV ( 100 ) 의 위치 를 결정 하 도록 구성 된다 .