상기 펄스 폭 변조 신호 의 오류 발생 여부 를 확인 하 는 단계 는 , 상기 제 1 하이 상태 카운터 와 상기 제 2 하이 상태 카운터 , 또는 상기 제 1 로우 상태 카운터 와 상기 제 2 로우 상태 카운터 를 비교 하 는 단계 , 상기 제 1 하이 상태 카운터 와 상기 제 2 하이 상태 카운터 , 또는 상기 제 1 로우 상태 카운터 와 상기 제 2 로우 상태 카운터 중 어느 하나 가 일치 하 지 않 으면 , 상기 노이즈 가 제거 된 펄스 폭 변조 신호 에 오류 가 발생 한 것 으로 판단 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .