이 동체 ( 20 ) 에 는 설치 판 ( 21 ) 이 고정 되 어 있 다 . 설치 판 ( 21 ) 의 밑면 에 는 , 수 광소자 ( 2 ) 가 달려 있 다 . 수광 소자 ( 2 ) 는 한 예 로서 768 화소 의 C - MOS 이 다 . 수광 소자 ( 2 ) 에는 CCD 와 같 은 C - MOS 이외 의 촬상 소자 를 사용 할 수 도 있 다 . 수광 소자 ( 2 ) 는 화소 의 배열 방향 을 이동 방향 X 에 평행 하 게 하 여 배치 된다 . 설치 판 ( 21 ) 은 이 동체 ( 20 ) 의 측면 으로부터 스케일 ( 1 ) 의 위쪽 에 연장 되 어 나와 있 다 . 수광 소자 ( 2 ) 는 스케일 ( 1 ) 의 위쪽 면 과 마주 한다 . 수광 소자 ( 2 ) 는 스케일 ( 1 ) 과 함께 본 발명 의 위치 검출 장치 를 구성 한다 .