또 도 14 에 나타내 는 그래프 에 는 , 블록 ( 60 - 7 ) 에서 참조 되 는 배터리 출력 목표치 ( Pbattgt ) 도 나타나 있 다 . 본 실시 형태 에서 는 배터리 ( 58 ) 의 방전 가능 한 최대치 로서 설정 하 는 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 와 배터리 ( 58 ) 의 충전 가능 한 최대치 로서 설정 하 는 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 에 더 하 여 배터리 ( 58 ) 의 현재 의 충전율 ( SOCact ) 도 고려 하 여 배터리 ( 58 ) 의 실제 의 방전 전력 또는 충전 전력 을 배터리 출력 ( Pbatout ) 으로서 결정 한다 .