실제 반사판 은 레이저 빔 의 반사 율 이 좋 은 것 으로 제작 되 기 때문 에 , 상기 반사판 에 의해서 획득 된 반사 강도 값 은 주변 물체 보다 높 아 상기 반사 강도 의 크기 가 어느 값 이상 이 되 면 실제 반사판 으로부터 획득 한 스캔 정보 일 가능 성 이 높 다 . 따라서 본 발명 에서 는 우선 반사판 에 대한 스캔 정보 만 을 획득 하 기 위하 여 , 가장 간단 하 게 일정 경계값 이상 의 반사 강도 를 가지 는 스캔 정보 만 을 필터 링 하 여 반사판 클러스터