통상 적 인 전동 식 조향 장치 는 발생 토크 , 차 속 , 조 향각 등 을 이용 하 여 운전자 의 조향 의도 와 자동차 의 운행 상황 등 을 파악 하 고 종합 적 으로 고려 하 여 조향 보조 력 을 생성 한 후 , 조향 컬럼 , 랙 바 , 랙 앤 피니언 등 으로 전달 함 으로써 운전자 로 하여금 더욱 쉽 게 운전 할 수 있 도록 하 고 , 자동차 가 더욱 안 전하 게 운행 할 수 있 도록 한다 .