도 1 , 도 4 , 도 9 ∼ 도 13 에 나타내 는 바 와 같이 엔진 ( 8 ) 을 탑재 하 는 주행 기체 ( 11 ) 와 , 주행 기체 ( 11 ) 의 전방부 하측 에 설치 하 는 좌우 전방 차륜 ( 12 ) 과 , 주행 기체 ( 11 ) 의 후 방부 하측 에 설치 하 는 트랙 프레임 ( 17 ) 과 , 트랙 프레임 ( 17 ) 에 장착 하 는 좌우 의 주행 크롤러 ( 25 ) 를 구비 하 고 , 주행 크롤러 ( 25 ) 에 회전력 을 전달 하 는 후방 차축 ( 15 ) 과 , 주행 기체 ( 11 ) 에 트랙 프레임 ( 17 ) 을 요동 가능 하 게 지지 하 는 요동 지점 축 으로서 의 전후 의 상단 피 봇 축 ( 27 , 28 ) 을 이간 시켜서 설치 하 는 작업 차량 에 있 어서 후방 차축 ( 15 ) 이 축 지지 되 는 액슬 케이스 로서 의 후방 차축 케이스 ( 14 ) 의 바로 아래 에 전후 의 상단 피 봇 축 ( 27 , 28 ) 을 배치 하 고 , 전후 의 상단 피 봇 축 ( 27 , 28 ) 에 설치 하 는 전방 링크 부재 ( 19 ) 및 후방 링크 부재 ( 20 ) 를 통해 후방 차축 케이스 ( 14 ) 에 트랙 프레임 ( 17 ) 을 연결 하 고 있 다 . 따라서 , 예 를 들 면 전진 이동 시 또는 후진 이동 시 포장 의 두렁 등 의 볼록 부 를 타 고 넘 는 경우 전후 의 상단 피 봇 축 ( 27 , 28 ) 을 중심 으로 해서 주행 크롤러 ( 25 ) 가 전방 상향 으로 또는 전방 하향 으로 경사져 도 주행 크롤러 ( 25 ) 의 접지 면 의 전후 방향 의 경사 각도 가 종래 보다 작아진다 . 즉 , 주행 기체 ( 11 ) 의 대지 높이 가 종래 보다 변화 되 기 어려워 조종 좌석 ( 9 ) 에 탑승 한 오퍼레이터 의 승차감 을 양호 한 상태 로 유지 할 수 있 다 .