제 어부 는 , 라이다 ( 100 ) 를 통해 실시간 으로 감지 되 는 데이터 , 또는 기존 에 축적 된 데이터 를 통해 주행 경로 상 에 탐지 된 지면 과 장애물 사이 의 틈 이 , 라이다 ( 100 ) 가 인입 된 상태 의 로봇 청소기 ( 500 ) 의 전고 보다 높 고 , 라이다 ( 100 ) 가 인출 된 상태 의 로봇 청소기 ( 500 ) 의 전고 보다 낮 은 경우 , 라이다 ( 100 ) 를 프레임 ( 10 ) 내부 로 인입 시킬 수 있 다 . 또한 , 제 어부 를 무선 으로 작동 시키 는 리모트 컨트롤러 ; 를 포함 하 고 사용 자 가 선택 적 으로 리모트 컨트롤러 를 사용 하 여 라이다 ( 100 ) 를 인입 또는 인출 시킬 수 있 다 .