또한 , 상기 물체 감지 장치 를 이용 하 더라도 충돌 이 발생 할 경우 이 를 감지 하 는 충돌 감지 수단 을 더 구성 하 도록 함 으로써 , 충돌 이 발생 되 는 경우 적어도 일정 시간 동안 은 알림 부 의 동작 가중치 를 높이 거나 물체 의 근접 을 감지 하 는 수단 의 감도 를 높여 더 강하 게 충돌 에 대한 위험 을 알리 도록 하 고 , 물체 가 감지 되 지만 충돌 은 감지 되 지 않 는 상황 이 기 설정 된 횟수 이상 이 될 경우 알림 부 의 동작 가중치 를 낮추 거나 물체 의 근접 을 감지 하 는 수단 의 감도 를 낮추 도록 하 여 충돌 에 대한 위험 을 낮 은 수준 으로 알리 는 지능 적 알림 동작 도 가능 하 다 . 이 에 더 하 여 , 편마비 환자 의 상태 가 심각 하 여 하나 의 알림 수단 으로 는 인지 가 충분 하 지 못한 경우 , 상기 알림 부 의 동작 가중치 가 일정 수준 이상일 경우 가 빈번 하 므로 복수 의 알림 수단 을 구성 하 여 충돌 이 발생 하 여 동작 되 는 알림 수단 에 상기 물체 감지 장치 에 추가 로 구성 된 알림 수단 을 동작 시켜 환자 의 회피 를 용이 하 게 하 는 것 도 가능 하 다 .