차량 운동 제어 시스템 ( 1 ) 은 , 자 차량 에 전후 방향 가속도 를 부여 하 는 액 츄 에 이터 ( 엔진 ( 100 ) , 모터 제네 레이터 ( 101 ) , 전동 형 제 어 브레이크 ( 102 ) , 전동 파킹 브레이크 ( 103 ) ) 및 자 차량 에 요우 모멘트 를 부여 하 는 액 츄 에 이터 ( 전동 파워 스티어링 장치 ( 105 ) , VDC 유닛 ( 104 ) ) 를 각각 복수 구비 하 고 , 액 츄 에 이터 지령 부 ( 21 ) 는 , 액 츄 에이 터 중 의 어느 것 이 실함 한 경우 , 실함 하 지 않 은 액 츄 에 이터 에 지령 을 출력 한다 . 예컨대 , 엔진 ( 100 ) 이 실함 한 경우 , 모터 제네 레이터 ( 101 ) 에 가속 지령 을 출력 한다 . 또한 , 전동 형 제 어 브레이크 ( 102 ) 가 실함 한 경우 , 전동 파킹 브레이크 ( 103 ) 에 감속 지령 을 출력 한다 . 전동 파워 스티어링 장치 ( 105 ) 가 실함 한 경우 , VDC 유닛 ( 104 ) 에 조타 지령 을 출력 한다 . 동등 한 기능 을 갖 는 액 츄 에 이터 를 용장 화 하 는 것 에 의해 , 작동 중 인 액 츄 에 이터 가 실함 한 경우 라 하 더라도 , 정상 적 인 액 츄 에 이터 를 작동 시켜 운전 지원 기능 을 계속 할 수 있 다 .