인터페이스 ( 107 ) 는 카메라 모듈 ( 102 ) 및 GNSS 수신기 모듈 ( 104 ) 간 의 연결 을 위한 것 만 을 의미 하 지 않 으며 , 또한 소위 네 비게 이 션 백업 모듈 ( 111 ) 에 양 모듈 들 ( 102 , 104 ) 을 연결 한다 . 본 발명 에 따른 네 비게 이 션 백 - 업 모듈 ( 111 ) 은 통상 적 인 위성 네 비게 이 션 신호 들 ( 112 ) 이 적절 하 고 신뢰 성 있 는 위치 측정 을 제공 하 지 못할 때 통상 적 인 위성 네 비게 이 션 신호 들 ( 112 ) 과 다른 위치 측정 입력 원 들 덕분 에 네 비게 이 션 소프트웨어 ( 110 ) 의 네 비게 이 션 프로세스 를 돕 는 모듈 이 다 . 네 비게 이 션 백업 모듈 은 바람직 하 게 예컨대 위성 신호 들 의 신호 세기 를 모니터링 하 는 센서 관리자 유닛 ( 108 ) 및 센서 데이터 출력 을 처리 하 고 위치 정보 를 유도 하 는 매핑 모듈 ( 109 ) 을 포함 한다 .