일부 예 에서 , 하나 이상 의 랜드마크 위치 에 상응 하 는 것 으로서 데이터 지점 ( D ) 을 지정 하 는 것 이 작업자 ( O ) 와 같 은 작업자 로부터 의 입력 의 결과 로서 , 및 / 또는 하나 이상 의 다른 접근 방식 및 / 또는 자동 화 된 알고리즘 을 통해서 이루어질 수 있 다 . 일부 예 에서 , 작업자 는 , 버튼 , 페달 , 레버 를 누르 는 것 , 음성 인식 으로 식별 가능 한 명령 을 내리 는 것 , 및 / 또는 기타 에 의해서 , 및 / 또는 마스터 조립 체 ( 106 ) 와 같 은 마스터 조립 체 상 에서 적절 한 입력 제어 를 활성 화 시키 는 것 에 의해서 , 데이터 지점 ( D ) 을 하나 이상 의 랜드마크 위치 에 상응 하 는 것 으로 지정 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 작업자 는 세장형 장치 의 원위 단부 를 랜드마크 위치 중 하나 에 근접 한 지점 까지 항행 시킬 수 있 고 원위 단부 와 통로 의 벽 사이 의 물리 적 접촉 을 개시 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 원위 단부 를 제어 하 는 작 동기 를 위한 토크 센서 및 / 또는 인코더 가 통로 의 벽 과 의 접촉 으로 인한 원위 단부 에 대한 저항 및 / 또는 힘 을 정치 시킬 수 있 고 원위 단부 의 현재 위치 를 랜드마크 위치 로서 태그 하 는 것 을 트리거 링 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 용량 형 및 / 또는 홀 효과 센서 와 같 은 터치 센서 가 세장형 장치 의 원위 단부 부근 에 배치 되 어 , 원위 단부 가 통로 의 벽 에 근접 하 거나 접촉 될 때 표시 를 제공 하 고 원위 단부 의 현재 위치 를 랜드마크 위치 로서 태그 하 는 것 을 트리거 링 할 수 있 다 .