일 실시 예 에서 , 시간 이 지남 에 따라 결합 부 ( 170 ) 의 결합력 이 감소 함 에 인하 여 센싱 단말 ( 100 ) 이 자연 적 으로 대상 사물 ( 10 ) 로부터 분리 되 는 자연 탈착 의 경우 에 는 조도 센서 ( 142 ) 의 조도 값 이 기준 패턴 보다 천천히 증가 하 게 된다 . 이 에 따라 , 도 5 b 의 ( a ) 의 예시 와 같이 조도 값 그래프 는 자연 탈착 영역 에 도시 되게 된다 .