본 발명 의 일 실시 예 에 따른 매설 배관 위치 안내 시스템 ( 1 ) 은 파이프 정보 수집 부 ( 100 ) , 로케이션 CAD 매핑 부 ( 200 ) , 파이프 AR 매핑 부 ( 300 ) 및 파이프 모바일 애플리케이션 ( 400 ) 을 포함 한다 . 여기 에서 파이프 정보 수집 부 ( 100 ) , 로케이션 CAD 매핑 부 ( 200 ) , 파이프 AR 매핑 부 ( 300 ) 및 파이프 모바일 애플리케이션 ( 400 ) 는 유선 또는 무선 네트워크 를 통해 연결 될 수 있 다 .