본 발명 의 다른 양태 에서 , 적어도 하나 의 대 상체 의 적어도 하나 의 단일 원형 3 차원 이미지 를 생성 하 기 위한 입체 시스템 이 제공 된다 . 본 명세서 에 사용 된 바 와 같이 , 상술 한 및 / 또는 이하 에 개시 되 는 입체 시스템 은 광학 센서 로서 적어도 2 개 의 FiP 센서 를 포함 할 수 있 으며 , 제 1 FiP 센서 는 추적 시스템 , 특히 , 본 발명 에 따른 추적 시스템 에 포함 될 수 있 고 , 반면 에 제 2 FiP 센서 는 스캐닝 시스템 , 특히 , 본 발명 에 따른 스캐닝 시스템 에 포함 될 수 있 다 . 여기 에서 , FiP 센서 는 , 바람직 하 게 는 , 예 를 들 어 , FiP 센서 를 광축 에 평행 하 게 정렬 시킴 으로써 시준 된 배열 의 별도 의 빔 경로 에 배열 되 고 , 입체 시스템 의 광축 에 수직 으로 개별 배치 될 수 있 다 . 따라서 , FiP 센서 는 , 특히 , 시야 가 중복 되 고 , 바람직 하 게 는 , 개별 변조 주파수 에 민감 한 개별 FiP 센서 로부터 유도 된 시각 정보 의 조합 에 의해 깊이 정보 를 얻 음 으로써 , 깊이 정보 의 인식 결과 를 생 성 또는 증가 시킬 수 있 다 . 이러 한 목적 을 위해 , 개별 FiP 센서 는 , 바람직 하 게 는 , 광축 에 수직 인 방향 으로 결정 되 도록 1 cm 내지 100 cm , 바람직 하 게 는 10 cm 내지 25 cm 의 거리 만큼 서로 이격 될 수 있 다 . 따라서 , 이러 한 바람직 한 실시 예 에서 , 추적 시스템 은 변조 된 활성 타 겟 ( active target ) 의 위치 를 결정 하 기 위해 사용 될 수 있 고 , 반면 에 1 개 이상 의 대 상체 의 하나 이상 의 표면 상 에 하나 이상 의 도트 를 투영 시키 도록 적응 된 스캐닝 시스템 은 적어도 하나 의 도트 와 스캐닝 시스템 간 의 거리 에 대한 적어도 하나 의 정보 항목 을 생성 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 또한 , 입체 시스템 은 , 본 명세서 의 다른 곳 에서 기술 된 바 와 같이 , 이미지 내 의 적어도 하나 의 대 상체 의 횡 방향 위치 에 관한 정보 항목 을 생성 하 기 위해 적응 되 어 있 는 별도 의 위치 감지 장치 를 더 포함 할 수 있 다 .