한편 , 상기 크리 닝 로드 위치 제 어부 ( 160 ) 는 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 혼합 챔버 ( 112 ) 와 하단 이 선단 이 대응 하 는 크리 닝 로드 ( 154 ) 의 상단 인 타단 위치 를 감지 하 는 적어도 하나 의 위치 감지 센서 ( 161 ) 를 포함 하 고 , 상기 혼합 챔버 ( 112 ) 로 공급 되 는 주제 및 경화제 의 공급량 을 근거 로 하 여 상기 크리 닝 로드 ( 154 ) 와 연동 하 는 제 2 피스톤 ( 153 ) 의 도면 상 상하 이 동량 을 제어 하 도록 상기 제 2 실린더 하우징 ( 152 ) 에 공급 되 는 작 동유 의 공급량 을 제어 하 는 작동 유제 어 밸브 ( 162 ) 를 포함 한다 .