도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 원자로 제어봉 구동 장치 의 비 정상 동작 검출 장치 는 , 원자로 제어봉 구동 장치 ( 6 ) 에 채용 되 어 제어봉 구동 장치 에서 발생 하 는 각종 비 정상 동작 을 검출 하 기 위한 장치 로서 , 전압 감지기 ( 15 ) , 전류 감지기 ( 16 ) , 신호 처 리부 ( 17 ) , 아날로그 - 디지털 컨버터 ( 18 ) , CPU ( 20 ) , 디지털 논리 구 현부 ( 21 ) , 디지털 - 아날로그 컨버터 ( 22 ) , 메모리 ( 23 ) , 타이머 카운터 ( 24 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .