그리고 , 상기 제어 유닛 은 상기 제 1 센서 유닛 에 의해 상기 검체 튜브 가 감지 되 는 경우 상기 한 쌍 의 이송 유닛 을 구동 하 고 , 상기 검체 튜브 가 상기 제 1 센서 유닛 의 감지 범위 를 벗어나 는 경우 상기 간격 조절 유닛 을 통해 상기 한 쌍 의 이송 유닛 간 의 간격 이 상기 검체 튜브 의 직경 과 동일 해 지 도록 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .