그 다음 으로 , 보수 할 관로 ( 11 ) 의 직경 에 대응 하 는 규격 의 보강재 ( 40 ) 를 원통형 프레임 ( 30 ) · 캡 ( 21 ) · 바퀴 ( 50 ) 가 구비 되 고 공기주 입장 치가 연결 된 원통형 몸체 ( 20 ) 에 감싼 보수 장치 ( 10 ) 를 관로 ( 11 ) 에 투입 하 여 보수 할 관로 ( 11 ) 위치 까지 이동 시키 는데 , 여기 서 , 이 동방 법 은 관로 보수 장치 ( 10 ) 에 견인 로프 를 연결 하 는 방식 일 수 도 있 고 바퀴 ( 50 ) 에 모터 를 추가 로 설치 하 여 모터 의 구동 에 의해 이동하 는 방식 일 수 도 있 다 .