설명 해야 할 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 이미지 깊이 추정 장치 가 i 번 째 계층 의 현재 이미지 에 대해 픽셀 포인트 샘플링 을 수행 하 는 단계 는 , 기 설정 된 샘플링 스텝 사이즈 에 따라 구현 된다 . 구체 적 인 샘플링 스텝 사이즈 는 실제 필요 에 따라 결정 될 수 있 고 , 본 발명 의 실시 예 는 한정 하 지 않 는다 .