종래 공개 된 기술 들 은 , Y 형 포 밍 에 관련 되 지 않 고 , 롤 포 밍 이나 절곡 포 밍 에 관련 된 기술 들 이 대부분 이 며 , 롤 포 밍 에 대해서 는 등록 특허 공보 제 10 - 0775813 호 의 동시 성형 용 롤 포 밍 장치 및 그 방법 이 기재 되 어 있 고 , 절곡 포 밍 에 대해서 는 공개 실용신안 공보 실 1999 - 007443 호 의 자동차 용 패널 플랜지 프레스 의 동시 포 밍 장치 가 기재 되 어 있 다 .