브로드 캐스트 메시지 는 일부 실시 예 들 에서 특정 정확 도 확률 로 충돌 하 는 오브젝트 가 존재 하 지 않 는 차량 의 미래 궤도 에 관한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 적어도 하나 의 동적 오브젝트 에 관한 추가 정보 는 이 경우 특정 확률 로 궤도 상 에 충돌 하 는 오브젝트 가 존재 하 는 경우 경고 를 포함 할 수 있 다 . 실시 예 들 은 검출 된 경로 가 충돌 하 는 오브젝트 가 존재 하 는지 여부 에 대한 약간 의 불 확실 성 을 갖 는 경우 간단 한 경고 / 검증 메커니즘 을 가능 하 게 할 수 있 다 .