인 고정 노드 NA ( 104 ) 와 고정 노드 NB ( 106 ) 간 의 거리 에 따라 TOF 를 고려 하 면 nB 2 를 기준 으로 nAB 2 는 국부 교정 시각 으로 교정 하 여 고정 노드 NA ( 104 ) 와 고정 노드 NB ( 106 ) 에 대한 동일 기준 시각 의 값 으로 채택 한 후 에 , 상기 수학식 6 을 이용 하 여 각각 가장 최근 의 국부 교정 시각 의 계수기 값 을 기준 으로 이동 노드 신호 수신 시각 까지 진행 된 시간 을 계산 하 여 아래 의 수학식 8 과 같 은 수신 시각 정보 인