더 하 여 본 고안 에 적용 된 상기 회전 수단 ( 50 ) 은 , 도 2 , 도 5 및 도 6 에 도시 된 바 와 같이 조인트 프레임 ( 41 ) 과 상호 조립 되 어 회전 되 되 , 일 측 에 형성 된 하우징 ( 51 c ) 이 일정 간격 으로 다수 의 절 결부 ( 51 d ) 로 형성 되 고 , 상기 하우징 의 내부 에 는 상기 외부 요 철부 ( 41 a ) 과 맞닿 아 설치 되 게 내 부요 철부 ( 51 e ) 가 형성 된 조인트 플레이트 ( 51 ) 가 구비 된다 .