이러 한 충전 단자 ( 112 ) 는 이송 레일 ( 111 ) 의 필요 에 따라 상측 으로 돌출 가능 한 구조 로 구성 되 며 , 후술 하 는 로봇 부 ( 120 ) 의 본체 ( 121 ) 의 하부 결합 단자 ( 미 도시 ) 에 체결 될 수 있 다 . 충전 단자 ( 112 ) 는 각 관리 영역 ( M ) 의 개수 에 대응 되 는 개수 로 장착 되 며 , 후술 하 는 위치 안 내부 ( 113 ) 에 대응 되 는 위치 에 장착 되 는 것 이 바람직 하 다 .