제 1 도 는 본 발명 의 조립 단면도 이 며 , 장치 의 회전 중심부 에 외주 면 을 따라 태양 회전 기어 ( 01 ) 단차 가 설치 되 고 ; 상기 태양 회전 기어 ( 01 ) 의 외주 면 을 따라 아이 들 위성 기어 ( 05 ) 와 공전 위성 기어 ( 07 ) 의 회전 운동 을 위한 회전 베어링 공 이 소정 의 피치 와 반경 을 갖 게 하 여 다 수개 설치 한다 .