도 3 을 참조 하 면 , 반송 차량 ( 20 ) 은 마이크 로 컴퓨터 ( Micro - Computer ) ( 250 ) 의 제어 를 받 는 주행 모듈 ( 220 ) 및 제동 모듈 ( 230 ) 을 구비 한다 . 주행 모듈 ( 220 ) 은 마이크 로 컴퓨터 ( 250 ) 가 지정 한 속도 로 반송 차량 ( 20 ) 이 순환 궤도 레일 ( 30 ) 을 따라 운행 되 게 한다 . 이 를 위하 여 , 주행 모듈 ( 220 ) 에 는 엔진 과 그 를 구동 하 기 위한 구동 장치 들 이 포함 된다 . 제동 모듈 ( 230 ) 은 마이크 로 컴퓨터 ( 250 ) 의 지시 가 있 을 때 순화 궤도 레일 ( 30 ) 의 마찰력 이 증가 되 게 하 여 반송 차량 ( 20 ) 이 정지 되 게 한다 .