상기 베이스 ( 100 ') 는 , 둘레 부 에 일정 영역 으로 가압 접촉 여부 를 감지 하 기 위한 감지 센 서부 ( 270 ) 구비 되 며 , 상기 감지 센 서부 ( 270 ) 는 , 상기 출몰 가압 체 ( 240 ) 가 상기 감지 센 서부 ( 270 ) 를 접하 여 가압 하 면 , 접촉 가압 여부 를 포함 하 는 제 1 정보 와 , 접촉 가압 에 따른 가압 힘 을 포함 하 는 제 2 정보 를 생성 한다 .