따라서 , 인버터 출력 주파수 가 비교 적 높 은 영역 에서 는 인버터 의 스위칭 타이밍 을 인버터 출력 전압 에 동기 시켜서 결정 하 는 동기 5 펄스 모드 , 동기 3 펄스 모드 등 의 소위 동기 펄스 모드 를 사용 하 고 , 추가 로 전동기 에 최대 전압 인가 하 는 경우 는 인버터 출력 전압 을 구형파 ( 矩 形 波 ) 로 구성 하 는 1 펄스 모드 를 사용 하 여 전동기 를 운전 한다 . 동기 펄스 모드 , 1 펄스 모드 에서 는 인버터 출력 전압 반주기 중 에 포함 되 는 펄스 수 와 펄스 위치 가 시간 적 으로 변화없이 일정 하 기 때문 에 , 인버터 출력 전압 의 정의 반주기 와 부 의 반주기 에서 펄스 수 와 펄스 위치 가 동일 하 게 되 어 , 전동기 에 인가 되 는 전압 의 정부 대칭 성 을 확보 할 수 있 으므로 , 전동기 에 전류 진동 이나 토크 맥동 이 발생 할 염려 가 없 다 .