또한 , 상기 제 1 제 어부 ( 3 ) 는 상기 생성 된 신호 , 예 를 들 면 갭 에러 신호 ( GE ) 또는 알 에프 신호 ( RF ) 를 입력 받 아 렌즈 부 ( 41 ) 의 오염 여부 를 판별 한다 . 또한 , 상기 제 1 제 어부 ( 3 ) 는 상기 의 서보 구동 부를 구동 하 여 렌즈 부 ( 40 ) 를 와이퍼 ( 후 술 ) 의 위치 로 이동 시켜 미세 진동 시킴 으로써 렌즈 부 ( 41 ) 의 오염 을 방지 하 거나 오염 물질 을 제거 한다 . 이 에 대해서 는 구체 적 으로 후술 한다 .