베이스 ( 210 ) 로부터 분리 되 어 있 는 가상 벽 ( 221 ) ( 222 ) 에서 는 접근 금지 신호 가 발신 된다 . 따라서 베이스 ( 210 ) 로부터 분리 되 어 있 는 가상 벽 ( 221 ) 으로 로봇 청소기 ( 100 ) 가 접근 하 게 되 면 , 가상 벽 ( 221 ) ( 222 ) 에서 발신 되 는 접근 금지 신호 를 감지 하 게 된다 . 접근 금지 신호 를 감지 한 로봇 청소기 ( 100 ) 는 더 이상 가상 벽 ( 221 ) ( 222 ) 으로 접근 하 지 않 고 , 다른 영역 을 청소 하 기 위해 이동 하 게 된다 .