이 와 같이 증설 매니저 노드 ( 10 ) 가 증설 드라이브 노드 ( 20 ) 와 데이터 를 송수신 하 는 과정 을 실행 하 기 이전 에 증설 드라이브 노드 ( 20 ) 각각 에 존재 하 는 보드 정보 를 확인 하 는 이유 는 , 증설 드라이브 노드 ( 20 ) 에 는 서로 다른 보드 ( 예 를 들 어 , 디지털 Input 용 보드 , 디지털 Output 용 보드 , 아날로그 Input 용 보드 , 디지털 Output 용 보드 등 ) 가 존재 하 기 때문 에 , 증설 매니저 노드 ( 10 ) 가 증설 드라이브 노드 ( 20 ) 와 데이터 를 송수신 하 는 과정 을 실행 하 기 이전 에 증설 드라이브 노드 ( 20 ) 와 통신 하 여 증설 드라이브 노드 ( 20 ) 에 존재 하 는 보드 정보 를 확인 하 기 위해서 이 다 .