컨트롤러 ( 30 ) 는 , 주변 감시 시스템 ( 100 ) 에 있 어서 의 각종 제어 처리 를 행한다 . 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 그 기능 이 임의 의 하드웨어 , 소프트웨어 , 혹은 그 조합 에 의하 여 실현 되 면 되 고 , 예 를 들 면 , CPU ( Central Processing Unit ) 와 , RAM ( Random Access Memory ) 과 , ROM ( Read Only Memory ) 과 , 보조 기억 장치 와 , I / O ( Input - Output interface ) 등 을 포함 하 는 마이크로컴퓨터 를 중심 으로 구성 된다 . 컨트롤러 ( 30 ) 는 , 예 를 들 면 , ROM 이나 보조 기억 장치 등 에 저장 되 는 각종 프로그램 을 CPU 상 에서 실행 함 으로써 각종 기능 을 실현 한다 .