제어 장치 ( 35 ) 는 , 단계 S 7 , S 11 에서 검출 된 X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) 의 위치 ( Xs 1 ) 및 Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) 의 위치 ( Ys 1 ) 와 , 공작물 지지대 ( 20 ) 와 공구대 ( 28 ) 의 상대 이동 에 의해 프로브 ( 33 ) 가 공작물 ( W ) 의 각 단부 에지 와 일치 한 후 공작물 ( W ) 의 각 단부 에지 로부터 이탈 하 여 Z 축 방향 으로 전진 하 는 속도 ( Vz ) 가 소정 속도 ( Vc ) 로 되 기 까지 의 사이 에 X 축 , Y 축 슬라이드 테이블 ( 16 , 12 ) 이 이동 되 는 보정 거리 ( △ L ) 에 따라 공작물 ( W ) 의 X 축 및 Y 축 방향 플러스 측 단부 에지 의 위치 ( X 0 , Y 0 ) 를 식 ( 1 ) , 식 ( 2 ) 에서 연산 하 여 기준점 ( X 0 , Y 0 ) 으로서 검출 한다 ( 단계 S 12 ) .