그런데 , 전술 한 벨트풀리 드라이브 타입 은 벨트 와 풀리 사이 에 발생 하 는 슬립 ( Slip ) 에 의하 여 내 구성 이 저하 와 큰 체 결력 이 요구 되 는 문제점 이 있 다 . 트랙션 드라이브 타입 은 동력 전달 요소 의 설계 자유도 를 향상 시킬 수 있 으나 , 전단력 을 발생 시키 는 윤활유 의 개발 이 미흡 할 뿐 만 아니 라 변속 제어 와 수직항력 의 인가 에 문제 가 있 어 상용 화 되 지 못하 고 있 다 . 그리고 정 유압 드라이브 타입 은 효율 이 낮 아 거의 사용 하 지 않 고 있 다 .