도 6 은 본 발명 에 따른 방전 제어 의 처리 의 흐름 을 도시 한 흐름 도 이 다 . 방전 제어 의 시작 에서부터 타이밍 t 5 ( 도 4 참조 ) 까지 의 동작 은 스테이트 S 5 로서 표시 되 어 있 다 . 이 스테이트 ( S 5 ) 에 있 어서 , 동작 정지 지시 신호 ( DIS ) 가 온 인지 의 여부 를 판정 한다 . 판정 결과 가 N ( No ) 인 경우 에 는 , 스테이트 S 5 에 머무른다 . 판정 결과 가 Y ( Yes ) 가 되 면 , 다음 스테이트 S 6 으로 이동 한다 .