일반 적 으로 자전거 로 경사진 오르막길 을 쉽 게 오르 기 위하 여 다단 의 변속 장치 가 장착 된 자전거 가 개발 되 어 널리 보급 되 고 있 으나 , 이러 한 자전거 는 상기 변속 장치 로 상향 으로 경사진 도로 를 수월 하 게 오를 수 있 을 뿐 , 예컨대 도로 와 보행자 의 보도 를 분리 하 는 보도 턱 과 같이 지면 에서 일정 한 높이 를 갖 는 장애물 이 있 는 도로 에서 , 특히 상기 도로 에서 보도 로 이동 할 때 는 상기 자전거 를 이용 할 수 없 는 실정 이 었 다 .