제어 신호 중 정역 제어 신호 F / R 은 구동 선택 된 코일 에 흐르 는 전류 방향 ( 정 방향 또는 역방향 ) 과 회전자 ( 4 ) 의 회전 방향 ( 시계 또는 반시 계 방향 ) 의 관계 를 정의 해 주 는 역할 을 한다 . 일예 로 모터 사양 이 도 2 a 에 관련 된 표 8 의 진리 테이블 을 참조 하 면 , " 정역 제어 신호 F / R 을 논리 "" H "" 로 설정 함 에 따라 표 1 의 "" 정 방향 "" 필드 와 "" 역방향 "" 필드 가 정의 되 며 ", 회전자 ( 도 1 의 4 ) 의 정 방향 회전 도 시계 방향 으로 정의 된다 .