이 배터리 ( 19 ) 의 충 방전 제어 는 배터리 ( 19 ) 의 충전 상태 , 전동 발전기 ( 12 ) 의 운전 상태 ( 전동 ( 어시스트 ) 운전 또는 발전 운전 ) , 선회 용 전동기 ( 21 ) 의 운전 상태 ( 역행 운전 또는 회생 운전 ) 에 기초 하 여 승강 압 컨버터 ( 100 ) 에 의해 행해진다 . 이 승강 압 컨버터 ( 100 ) 의 승압 동작 과 강압 동작 의 전환 제어 는 DC 버스 전압 검 출부 ( 111 ) 에 의해 검출 되 는 DC 버스 전압 치 , 배터리 전압 검 출부 ( 112 ) 에 의해 검출 되 는 배터리 전압 치 및 배터리 전류 검 출부 ( 113 ) 에 의해 검출 되 는 배터리 전류 치 에 기초 하 여 승강 압 구동 제 어부 ( 120 ) 에 의해 행해진다 .