연마기 ( 10 ) 는 또한 하우징 ( 12 ) 내측 에 위치 하 는 전기 모터 ( 34 ) 를 포함 한다 . 모터 ( 34 ) 는 바람직 하 게 는 전기 적 으로 정류 된 브러시 리스 모터 ( electrically commuted brushless moror ) 로서 실현 된다 . 전기 모터 ( 34 ) 는 공구 전자 장치 의 일부 를 이루 는 모터 제어 유닛 을 통해 작동 및 제어 된다 . 전기 모터 ( 34 ) 는 작업 요소 ( 22 ) 에 회전 및 / 또는 궤도 작업 운동 을 가하 기 위해 작업 요소 ( 22 ) 에 직접 또는 간접 적 으로 연결 된다 . 전기 모터 ( 34 ) 를 작동 요소 ( 22 ) 에 직접 연결 하 는 경우 , 모터 샤프트 는 작동 요소 ( 22 ) 에 직접 결합 되 며 , 이 는 모터 ( 34 ) 의 속도 로 회전 한다 . 전기 모터 ( 34 ) 를 작동 요소 ( 22 ) 에 간접 적 으로 연결 하 는 경우 , 특정 구성 요소 가 모터 샤프트 와 작동 요소 ( 22 ) 사이 에 기능 적 으로 위치 될 수 있 다 . 구성 요소 들 은 클러치 , 과부하 보호 ( 전동 공구 ( 10 ) 의 의도 된 사용 동안 작업 요소 ( 22 ) 에 인가 된 힘 / 부하 가 일정 한 값 을 초과 하 는 경우 , 작업 요소 ( 22 ) 가 부착 되 는 구동 샤프트 에 대한 모터 샤프트 의 자유 로운 회전 을 허용 하 는 ) , 평행 , 베벨 또는 유성 기어 장치 , 편심 요소 ( 21 ) 등 을 포함 할 수 있 다 . 기어 장치 는 기계식 또는 자기 식 일 수 있 다 .