1560 단계 에서 RRC 연결 모드 단말 ( 1501 ) 은 기지국 에게 사이 드링크 단말 정보 메시지 ( SidelinkUEInformation message ) 를 전송 할 수 있 다 . 1555 단계 에서 전술 한 QoS 정보 를 RRC 설정 완료 메시지 또는 RRC 재개 완료 메시지 에 포함 하 지 못하 는 경우 , 1560 단계 를 수행 할 수 있 다 . 상기 사이 드링크 단말 정보 메시지 에 는 RRC 유휴 모드 또는 RRC 비활성 화 모드 에서 설립 하 여 사용 하 던 SLRB ( 들 ) ( SLRB ( s ) ) 와 관련 된 QoS 정보 를 포함 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라서 , RRC 유휴 모드 또는 RRC 비활성 화 모드 에서 설립 하 여 사용 하 던 SLRB ( 들 ) ( SLRB ( s ) ) 와 관련 된 다음 의 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 .