운전자 안면 특징 점 추출 부 ( 220 ) 는 운전자 인식 카메라 ( 210 ) 에서 촬영 된 영상 으로부터 운전자 안면 특징 점 을 추출 한다 . 도 3 내지 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 운전자 안면 특징 점 은 운전자 의 얼굴 윤곽선 의 위치 정보 , 얼굴 윤곽선 내 에 위치 한 양안 각각 의 끝점 위치 정보 , 양안 각각 의 끝점 사이 에 위치 한 눈동자 위치 정보 , 얼굴 윤곽선 내 에 위치 한 코 의 돌출 시작점 및 돌출 끝점 위치 정보 , 얼굴 윤곽선 내 에 위치 한 입술 의 상하 단 및 좌우 단 위치 정보 를 포함 한다 .