최근 피검자 의 고통 을 줄이 고 , 검사 시 원활 한 활동 을 보장 하 는 내시경 조사 및 치료 를 자동 적 으로 수행 할 수 있 는 장치 에 대한 관심 이 증가 하 고 있 다 . 이러 한 관심 에 의해 최근 에 자동 화 비젼 장치 와 무선 데이터 송신 장치 를 작 은 알약 에 통합 시킨 시스템 이 개발 되 었 으며 , 이러 한 시스템 이 미합중국 ( US ) 의 의학 적 평가 에 대한 승인 을 받 았 으며 , 이러 한 시스템 을 적용 한 고가 의 제품 들 이 이미 출시 되 어 사용 중 에 있 다 .