또한 제 1 축 과 이러 한 제 1 축 에 대해 일정 한 각도 ( 예 를 들 어 약 30 ° 정도 ) 를 이루 는 제 2 축 의 구조 로서 , 제 3 축상 의 이송 유닛 은 , 이러 한 제 1 축 과 제 2 축 의 연동 으로 이송 되 는 구조 인 경우 , 이러 한 구조 에서 는 유닛 과 유닛 커버 사이 에 충돌 이 발생 할 소지 가 다분 하 다 . 그러 기 때문 에 제 3 축선 상 에서 이송 하 는 이송 유닛 의 인터 락 설정 이 용이 하 지 못한 문제점 이 있 다 .