기울기 에러 신호 는 [ {( A + D ) -( B + C ) }- k 1 ( E - F ) ] 및 [ {( A + B ) -( C + D ) }- k 2 ( G - H ) ] 를 포함 할 수 있 다 . 여기 에서 , A , B , C , D 는 각각 상기 가운데 위치 하 는 광 을 4 분할 한 때 반사광 의 제 1 내지 제 4 사분면 에 해당 하 는 신호 이 고 , E , F 는 양측 에 위치 하 는 광 의 광량 에 따른 신호 이 며 , G , H 는 상하 에 위치 하 는 광 의 광량 에 따른 신호 이 고 , k 1 , k 2 는 상수 이 다 .