통 보부 ( 12 ) 는 , 제 1 핸들 ( 14 a ) 이 소정 위치 에 도달 한 것 을 센서 ( 11 ) 로부터 통지 받 으면 , 제 1 핸들 ( 14 a ) 이 조작 된 방향 과 반대 방향 으로 힘 이 생기 도록 제 1 모터 ( 13 a ) 를 구동 제어 한다 . 이것 에 의하 여 통 보부 ( 12 ) 는 , 조작 위치 가 소정 의 위치 에 도달 한 것 을 조작자 에게 통보 한다 .