예 를 들 어 , 단계 ( 221 ) 에서 가상 차 로 생 성 장치 는 외부 이미지 로부터 객체 및 특징 부분 을 추출 할 수 있 다 . 가상 차 로 생 성 장치 는 외부 이미지 로부터 차량 의 전방 에 존재 하 는 객체 를 검출 할 수 있 다 . 여기 서 , 가상 차 로 생 성 장치 는 객체 를 포함 하 는 객체 영역 ( object region ) 및 객체 의 특징 부분 ( feature portion ) 을 포함 하 는 특징 영역 ( feature region ) 을 검출 할 수 있 다 . 객체 영역 은 외부 이미지 에서 객체 에 대응 하 는 영역 을 나타낼 수 있 다 . 특징 영역 은 외부 이미지 에서 특징 부분 에 대응 하 는 영역 을 나타낼 수 있 다 . 특징 부분 은 객체 의 특징 을 지시 하 는 부분 을 나타낼 수 있 다 . 객체 의 특징 은 , 예 를 들 어 , 객체 가 차량 인 경우 차량 의 양쪽 후미 등 , 백미러 , 바퀴 , 및 번호판 등 을 포함 할 수 있 다 . 이러 한 객체 및 특징 부분 의 추출 은 하 기 도 8 에서 설명 한다 .