한편 , 본 발명 에 따른 수중 청소 장치 는 저수조 에 투입 되 어 상기 저수조 의 내부 에 쌓인 침전물 이 포함 되 는 오염 수 를 흡입 하 는 청소 로봇 , 상기 저수조 의 외부 에 배치 되 며 , 상기 오 염수 를 상기 청소 로봇 으로부터 받아들이 고 , 상기 오 염수 로부터 상기 침전물 을 걸러 내 어 상기 침전물 이 걸러진 청정수 를 상기 저수조 로 내보내 는 침전물 분리 부 및 상기 저수조 의 외부 에 배치 되 어 상기 청소 로봇 에 연결 되 며 , 상기 청소 로봇 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .