상기 케이블 ( 32 a ) 은 제 1 아암 ( 22 ) 과 구동 기구 조립 체 ( 26 ) 사이 에 있 는 안내 풀리 ( 38 ) 를 지나 서 제 1 케이블 드럼 ( 30 ) 에 있 는 한 권 취 홈 ( 40 ) 에 시계 방향 으로 그 일부 가 감긴 상태 에서 케이블 ( 32 a ) 의 다른 쪽 끝 에 있 는 니 플 ( 34 ') 이 상기 권 취 홈 ( 40 ) 쪽 에 있 는 니 플 고정 홈 ( 42 ) 에 고정 되 어 있 다 .