전술 한 문제점 을 해결 하 기 위해 안출 된 본 발명 은 점안 액 제품 ( 300 ) 의 제조 공정 에 설치 되 어 컨베이어 벨트 ( 400 ) 를 타 고 이동하 는 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 을 임시 적 으로 저장 하 였 다가 배출 하 도록 하 는 버퍼링 장치 로서 , 일정 한 크기 와 형상 으로 이루어진 프레임 ( 110 ) 과 ; 각 구성 요소 의 동작 을 제어 하 는 제 어부 ( 120 ) 와 ; 상기 프레임 ( 110 ) 의 내부 중앙 에 설치 되 어 전후 방향 으로 이동 하 며 , 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 을 적재 하 는 트레이 ( 200 ) 를 이송 하 는 주행로 봇 ( 130 ) 과 ; 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 을 적재 할 빈 트레이 ( 200 ) 를 안착 시키 는 제품 공급 판 ( 140 ) 과 ; 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 이 적재 된 트레이 ( 200 ) 를 안착 시키 는 제품 배출판 ( 150 ) 과 ; 컨베이어 벨트 ( 400 ) 의 이송 플레이트 ( 402 ) 에 의해 이송 된 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 을 빈 상태 의 트레이 ( 200 ) 에 적재 하 는 제품 공급 로봇 ( 160 ) 과 ; 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 이 채워진 트레이 ( 200 ) 에서 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 을 파지 하 여 상기 컨베이어 벨트 ( 400 ) 의 상기 이송 플레이트 ( 402 ) 에 적재 하 는 제품 배출 로봇 ( 170 ) 과 ; 상기 점안 액 제품 ( 300 ) 이 적재 된 상태 의 트레이 ( 200 ) 를 보관 하 는 제 1 적 재부 ( 180 ) 와 ; 빈 상태 의 트레이 ( 200 ) 를 보관 하 는 제 2 적 재부 ( 190 ) ; 를 포함 한다 .