도 4 는 도 1 의 드론 ( 1 ) 이 이 륙 및 착륙 디바이스 ( 10 ) 상 에 어떻게 놓이 는지 를 도시 한다 . 수직 에 대한 1 ° 내지 89 °, 특히 12 ° 또는 6 ° 의 가이드 엘리먼트 들 의 경사 로 인해 , 이 륙 및 착륙 디바이스 ( 10 ) 에 놓인 드론 ( 1 ) 은 후방 으로 뒤집 어 지 지 않 는다 . 드론 ( 1 ) 의 무게 중심 이 또한 , 이 목적 을 위해 훨씬 아래 에 있 도록 대응 하 여 구성 되 며 , 여기 서 , " "" 아래 "" 는 또한 ", 종래 의 비행 동안 의 정렬 과 관련 된다 .