반면 , 제 어부 ( 801 ) 는 차량 이 충전 모드 일 때 제 2 제어 명령 을 발생 하 고 , 그 제 2 제어 명령 을 상기 집전 장치 ( 810 ) 에 출력 한다 . 상기 집전 장치 ( 810 ) 는 제 2 제어 명령 을 근거 로 모터 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 역회전 시켜 상기 접지 부 가 충전 장치 ( 820 ) 의 가선 ( 전력 공급 용 전선 , Wiring ) 에 접촉 되 도록 상기 접지 부 를 펼친다 .