또한 본 발명 의 행동 규칙 에 따라 수색 작업 을 수행 하 는 에이전트 는 탐색 이 불 가능 한 지역 에 대해서 는 하차 지점 으로 선정 하 여 다른 에이전트 가 탐색 을 수행 하 는 바 , 상호 협력 하 는 유무 인 에이전트 를 이용 하 여 주 어 진 조건 하 에서 적정 한 수색 활동 계획 을 수립 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 재난 · 범죄 대응 계획 모의 등 다른 용도 로 도 활용 될 수 있 다 .