촬상 유닛 ( 120 ) 은 마커 ( MK ) 를 포함 하 는 실사 이미지 를 캡쳐 하고 , 실사 이미지 를 프로세싱 유닛 ( 110 ) 으로 송신 하 도록 구성 될 수 도 있 다 . 예 로서 , 촬상 유닛 ( 120 ) 은 제한 없이 디지털 카메라 , 비디오 카메라 , 웹캠 , 광학 센서 또는 전자 센서 등 을 포함 할 수 도 있 다 . 일 실시 형태 에서 , 마커 ( MK ) 는 이하 에 상세히 설명 될 적어도 2 개 의 상이 한 마커 이미지 들 을 포함 할 수 도 있 다 .