도 5 는 가동 데이터 의 판별 결과 와 조작 내용 의 대응 관계 의 일례 를 나타내 는 도면 이 며 , 본 실시 형태 의 데이터 취득 부 ( 33 ) 는 이것 을 사용 하 여 조작 내용 을 특정 하 고 있 다 . 도 5 의 표 중 의 우측 단부 의 열 은 「 조작 내용 」 을 나타내 고 있 다 . 「 조작 내용 」 의 좌측 에 위치 하 는 복수 의 셀 에 는 , 그 조작 내용 으로 특정 되 기 때문 에 , 제 1 행 에서 규정 되 어 있 는 동작 , 작업 부하 또는 목표 작업 면 거리 가 필요 한 경우 에 는 「 ○」, 불 필요 한 경우 에 는 「 × 」 , 불문 인 경우 에 는 「 -」 을 붙였 다 . 따라서 , 예 를 들 어 「 주행 조작 」 으로 특정 되 기 위해서 는 , 액추에이터 동작 연산 부 ( 33 c ) 에 의한 판단 이 「 주행 」 의 동작 이 있 다는 판정 과 , 목표 작업 면 거리 연산 부 ( 33 b ) 에 의한 클로 로부터 목표 작업 면 까지 의 거리 가 「 목 표면 + 2 m 이하 」 가 아닌 , 또한 「 목 표면 이하 」 가 아니 라는 판정 ( 즉 , 목 표면 + 2 m 를 초과 한다는 판정 ) 이 필요 해진다 . 반대 로 , 액추에이터 동작 연산 부 ( 33 c ) 에 의해 주행 동작 이 있 고 , 목표 작업 면 거리 연산 부 ( 33 b ) 에 의해 높이 Hbk 가 + 2 m 를 초과 한다고 판별 된 경우 에 는 , 그 시각 의 조작 내용 은 「 주행 조작 」 이 라고 특정 된다 .