하나 의 실시 예 로서 컨 볼루 션 ( convolution ) 을 이용 한 다목 적 장비 용 전자 유압 시스템 의 피크 압력 저감 제어 방법 은 ( A ) 피크 압력 저감 제어 장치 에서 전자 제어 장치 의 출력 압력 값 을 인식 하 는 단계 ; ( B ) 피크 압력 저감 제어 장치 에서 인식 된 출력 압력 값 의 변화 율 을 산출 하 는 단계 ; ( C ) 피크 압력 저감 제어 장치 에서 산출 된 출력 압력 값 의 변화 율 이 기 설정 값 을 초과 하 는지 파악 하 는 단계 ; ( D ) 피크 압력 저감 제어 장치 에서 출력 압력 값 의 변화 율 이 기 설정 값 을 초과 하 는 경우 , 출력 압력 값 을 신호 함수 로 컨 볼루 션 연산 하 는 단계 ; 및 ( E ) 피크 압력 저감 제어 장치 에서 컨 볼루 션 연산 후 출력 되 는 전압 을 제어 밸브 로 전달 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .