가전제품 외관 검사 장치 로서 , 가로 스캔 모드 및 세로 스캔 모드 에 따라 비전 검사 부를 90 도 회전 시키 는 관절 부 를 더 포함 하 고 , 비전 검사 부 는 검사 대상 의 이미지 를 획득 하 기 위한 이미지 획득 장치 , 검사 대상 에 광 을 조사 하 기 위한 조명 부 , 검사 대상 과 비전 검사 부 사이 의 거리 를 측정 하 기 위한 거리 측 정부 및 검사 대상 과 비전 검사 부 사이 의 거리 를 조절 하 기 위한 거 리조 절부 를 포함 하 고 , 제 어부 는 검사 대상 의 표면 금속 이 세로 방향 의 무늬 를 가지 는 경우 , 비전 검사 부가 세로 스캔 모드 에서 지지 프레임 을 따라 수직 방향 으로 이동 하 면서 검사 대상 의 외관 을 촬영 하 도록 제어 하 고 , 제 어부 는 검사 대상 의 표면 금속 이 가로 방향 의 무늬 를 가지 는 경우 , 관절 부가 비전 검사 부를 90 도 회전 시키 고 비전 검사 부가 수평 방향 으로 이동 하 면서 검사 대상 의 외관 을 촬영 하 도록 제어 하 는 , 가전제품 외관 검사 장치 를 제공 한다 .