본 발명 의 제 1 실시 예 에서 , 부압 은 마스터 브레이크 실린더 를 사용 하 여 발생 될 수 있 다 . 마스터 브레이크 실린더 의 구 동기 가 충분히 빠르 게 작동 하 지 않 을 경우 , 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따라 부압 을 발생 시키 기 위한 추가 의 유닛 이 제공 될 수 있 으며 , 이 유닛 은 각각 의 휠 브레이크 의 유압 공급 라인 과 소통 한다 .