1987 년 의성군 관내 지방 도로 확장 공사 중 산허리 부분 을 절토 하 면서 나타난 의성 제오리 의 공룡 발자국 화석 은 경상계 하양 층군 사곡 층 의 담회 색 사암 과 암회색 셰일 ( 주향 N 60 °, 경사 S 42 ° E ) 경사면 에 노출 되 어 있 으며 그 시대 는 중생대 백악기 애 프 트 절 , 앨 브 절약 1 억 1 , 500 만 년 전 으로 추정 된다 .