상기 항해 신호 데이터 센 서부 ( 130 ) 로 는 , 선박 의 운항 경로 에 있 어 바람 의 방향 과 속도 를 측정 하 는 풍향 풍속계 ( Anemometer ; 131 ) , 운항 중 인 선박 의 위치 를 확인 하 기 위해 GPS 로부터 신호 를 수신 하 는 GPS 수신기 ( 132 ) , 운항 중 인 선박 의 속도 를 측정 하 여 기록 하 는 속도 판독기 ( Speed Log ; 133 ) , 방위 를 측정 하 여 방위 신호 를 전송 하 는 자이로 컴퍼스 ( Gyrocompass ; 134 ) , 추진기 ( 프로펠러 ) 의 회전수 등 의 정보 를 전송 하 는 보우 쓰 러 스터 ( Bow Thruster ; 135 ) , 선박 을 목적지 까지 적절 한 경로 로 유도 하 는 자동 항법 장치 ( Autopilot ; 136 ) 및 엔진 의 속도 를 측정 하 는 엔진 속도계 ( Engine RPM meter ; 137 ) 가 있 다 .