우선 , 머시닝 센터 ( 10 ) 의 구성 을 살펴보 면 , 통상 사용 되 는 머시닝 센터 ( 10 ) 로 구성 되 되 , 주축 ( 13 ) 과 타임 벨트 로 연결 된 다축 스핀들 ( 14 ) 에 의해 한 번 에 여러 공정 을 수행 할 수 있 도록 구성 되 며 , 본 발명 에서 는 네 개 의 스핀들 을 통해 작업 이 이루어지 는 일 예 를 기준 으로 상세히 설명 하 지만 , 스핀 들 의 개수 는 본 발명 의 이해 를 돕 기 위함일 뿐 이 고 , 하나 이상 의 스핀들 을 사용 하 는 머시닝 센터 ( 10 ) 에 공히 적용 가능 함 을 먼저 밝혀둔다 .