종래 기술 에 따르 면 , 전자 제어 유닛 의 제어 알고리즘 들 은 비 임계 상황 들 에서 의 잘못 된 개입 들 을 피하 는 것 과 차선 변경 들 동안 의 적합 한 안정 화 간 의 절충 으로서 교정 된다 . 이 절충 에 의해 , 원 하 지 않 는 큰 슬립 각도 들 이 차선 변경 기동 들 동안 에 , 특히 높 은 무게 중심 을 갖 는 차량 들 에서 종종 획득 된다 .