상술 한 제 1 실시 형태 에서 는 , 승강 기구 ( 50 ) 는 핸드 부 ( 10 ) , 이 동부 ( 20 ) , 기울기 검 출부 ( 30 ) , 기울기 보 정부 ( 40 ) 를 미리 정해진 높이 방향 의 위치 로 승강 시키 기 위해 이용 하 였 지만 , 본 실시 형태 에서 는 이 에 덧붙여 , 기울기 보 정부 ( 40 ) 에 의해 핸드 부 ( 10 ) 의 기울기 가 조정 된 결과 로서 생기 는 높이 방향 의 위치 의 어긋남 을 조정 하 기 위해 이용 하 는 점 에서 다르 다 . 제 1 실시 형태 와 같 은 구성 에 대해서 는 동일 한 부호 를 부여 하 고 , 설명 을 생략 한다 .