이때 , 상기 제 어부 ( 40 ) 에 는 복수 의 상황 각각 에 대하 여 상기 측정 신호 와 감지 신호 및 검출 신호 중 적어도 하나 를 기초 로 설정 된 조건 에 대한 조건 정보 가 매칭 설정 될 수 있 으며 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상황 별 조건 정보 중 상기 측정 신호 와 감지 신호 및 검출 신호 중 적어도 하나 의 수신 에 따라 만족 하 는 조건 정보 를 선택 하 고 , 선택 된 조건 정보 에 매칭 되 는 상황 을 상기 현재 상황 으로 판단 할 수 있 다 .