따라서 , 장치 ( 100 ) 는 업데이트 된 신뢰 도 점수 에 기초 하 여 , 복수 의 후보 주행 가능 경로 들 중 에서 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 장치 ( 100 ) 는 후보 주행 가능 경로 들 ( 81 , 82 , 83 , 84 ) 중 기준치 ' 1 ' 이상 의 신뢰 도 점수 를 갖 는 후보 주행 가능 경로 ( 81 , 82 , 83 ) 를 주행 가능 경로 로 생성 할 수 있 다 .