이렇게 , 본 발명 에 따른 로터리 엔진 은 왕복 운동 을 회전 운동 으로 변환 시키 는 별도 의 크랭크 가 없 어도 흡입 , 폭발 , 배기 의 3 행정 에 의해 지속 적 인 회전력 을 얻 을 수 있 다 . 또 , 본 발명 에서 는 피스톤 의 왕복 운동 이 전혀 없이 두 로터 의 회전 만 을 이용 해서 구동력 을 발생 시키 기 때문 에 피스톤 의 왕복 운동 에 따른 진동 및 소음 발생 이 전혀 없 으며 , 따라서 진동 및 소음 방지 를 위한 별도 의 부품 을 필요 로 하 지 않 기 때문 에 전체 적 인 설비 의 구조 를 매우 단순 화 시킬 수 있 어 소형 화 가 충분히 가능 하 다 . 또 , 상기 연소 유닛 이 실린더 블록 의 외부 에 설치 됨 에 따라 연소 공간 의 크기 를 임의 로 조절 할 수 있 어 로터리 엔진 의 크기 를 대형 화 하 지 않 고 도 출력 을 크 게 높일 수 있 고 연소열 에 의해 오일 이 탄화 되 는 것 을 미연 에 방지 할 수 있 다 .