기존 초음파 메스 의 절단 비트 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 대략 시트 형상 의 비트 이 다 . 또한 , 현재 이러 한 시트 형상 의 비트 는 대부분 직선 바 ( bar ) 를 가지 며 , 이러 한 직선 - 바 시트 형상 의 비트 는 보이 는 위치 에서 수행 되 는 작업 만 을 완료 할 수 있 지만 , 측면 스 크 래핑 과 같 은 수술 작업 을 완료 할 수 는 없 다 .