이 경우 에 도 1 개 이상 의 동력 전달 부가 회전축 연결부 ( 31 ) 에 직접 결합 함 으로써 동력 전달 부 의 피스톤 운동 에 따른 신축 에 의해 회전 각도 를 극대 화 할 수 있 어 90 ° 이상 의 회전 각도 를 제공 하 면서 도 , 동력 전달 부 의 길이 는 크 게 줄일 수 있 어 좁 은 공간 에서 도 쉽 게 작업 할 수 있 는 장점 이 있 다 .