도 4 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 도어 록 해제 방법 에서 의 초음파 거리 센서 의 수평 방향 검지 각도 및 초음파 거리 센서 의 검지 반경 의 모식도 를 나타낸다 . 예 를 들 면 , 시간 임계 치 기준 값 은 초음파 거리 센서 의 수평 방향 검지 각도 , 초음파 거리 센서 의 검지 반경 , 1 종 이상 의 목표 대상물 사이즈 및 1 종 이상 의 목표 대상물 속도 에 기초 하 여 결정 된다 . 초음파 거리 센서 의 검지 반경 은 초음파 거리 센서 의 수평 방향 의 검지 반경 으로 해도 된다 . 초음파 거리 센서 의 검지 반경 은 도어 록 해제 가능 한 최대 거리 , 예 를 들 면 , 1 m 와 동일 하 도록 해도 된다 .