먼저 영상 처리 모드 일 때 , 영상 을 획득 할 수 있 는 CCD 카메라 모듈 ( 10 ) 에서 출력 되 는 아날로그 영상 신호 를 영상 변환 장치 ( 20 ) 에 있 는 영상 제 어부 ( 21 ) 에서 영상 칩 ( 22 ) 의 레지스터 를 제어 하 여 디지털 영상 데이터 로 변환 하 여 영상 버퍼 ( 23 ) 에 저장 한다 . 영상 버퍼 ( 23 ) 에 저장 된 디지털 영상 데이터 는 데이터 버퍼 ( 31 ) 로 옮겨 지 고 프로그램 버퍼 ( 33 ) 에 저장 된 사용 자 알고리즘 을 이용 하 여 영상 처리 를 수행 하 게 되 며 영상 처리 된 데이터 는 주어진 명령 에 의해서 영상 추적 부 ( 37 ) 에 사용 하 거나 영상 통신 장치 ( 40 ) 를 통하 여 사용 자 에게 결과 를 전송 하 게 된다 .