도 43 a 내지 도 43 d 를 참조 하 면 , 디바이스 교정 스크린 페이지 가 도시 된다 . 교정 스크린 페이지 는 자력계 교정 프로세스 ( 602 ) 의 3 개 의 단계 들 ( 602 ) 을 디스플레이 한다 . 단계 들 ( 602 ) 은 XY , XZ , YZ 평면 들 상 에서 플롯 자력계 데이터 를 획득 하 기 위하 여 3 개 의 축들 에 대한 배향 을 포함 한다 . 애플리케이션 은 , 그 들 의 특정 센서 에 대하 여 자력계 를 적절 하 기 교정 하 기 위한 단계 들 을 통해 사용 자 를 가이드 하 는 애니메이션 을 디스플레이 한다 . 구체 적 으로 , 사용 자 는 기구 를 회전 시키 도록 교정 스크린 에 의해 지시 를 받 는다 . 일단 애플리케이션 이 주어진 수 의 사분면 ( quadrant ) 들 에서 평면 상 에 플롯 팅 된 포인트 들 의 수 에 기초 하 여 충분 한 양 의 자력계 데이터 를 교정 하 였으면 , 그런 다음 자력계 데이터 는 분석 알고리즘 에서 사용 되 기 위하 여 데이터베이스 ( 630 ) 에 저장 된다 . 분석 알고리즘 들 은 타원체 피팅 알고리즘 을 사용 하 여 자기장 의 소스 들 과 마주치 는 것 에 기인 하 는 자력계 바이어스 를 정정 한다 . 다른 센서 들 이 또 한 도 49 에 도시 된 순서도 의 단계 ( 600 ) 에서 교정 된다 .