본 발명 의 일실 시예 에 따른 중고 자동차 등급 진단 방법 ( 1 ) 에서 , 상기 모듈 ( 20 ) 은 , 상기 핵심 부품 의 영상 정보 를 수집 하 는 영상 모듈 , 상기 핵심 부품 의 소리 정보 를 수집 하 는 소리 모듈 , 상기 핵심 부품 의 비파괴 검사 정보 를 수집 하 는 비피 괴 검사 모듈 및 상기 핵심 부품 의 진동 정보 를 수집 하 는 진동 모듈 을 포함 한다 .