학습 기능 부 ( 228 ) 는 예컨대 도 12 에 나타내 는 티칭 포지션 이 입력 된다 . 도 12 는 학습 기능 부 에 입력 되 는 티칭 포지션 의 일례 를 나타낸 도면 이 다 . 또한 , 최적 화 기능 부 ( 230 ) 는 예컨대 도 13 에 나타내 는 바 와 같 은 티칭 포지션 의 조정 가능 범위 가 제약 조건 으로서 입력 된다 . 도 13 은 최적 화 기능 부 에 입력 되 는 제약 조건 의 일례 를 나타낸 도면 이 다 .