본 실시 예 에서 는 상기 동력 전달 부재 가 구동 모터 ( 211 ) 의 회전축 과 회전 도 어 본체 ( 110 ) 의 힌지 축 ( 111 ) 에 결합 된 풀리 ( 212 , 213 ) 와 상기 풀리 ( 212 , 213 ) 에 감겨진 벨트 ( 214 ) 로 이루어진 것 을 예 를 들 어 도시 하 였으나 이 에 국한 될 필요 는 없 고 체인 이나 기어 등 다양 한 형태 로 의 적용 이 가능 하 다 .