한편 , 상기 프린팅 대상물 ( 200 ) 의 표면 에 대해서 3 차원 피팅 을 수행 하 는 단계 ( 1300 ) 에서 는 , 프린팅 대상물 ( 200 ) 의 형태 가 정해 지 지 않 은 경우 에 는 스플라인 커브 ( spline curve ) 를 이용 하 여 형상 방정식 을 구할 수 있 다 . 형태 가 알려 지 지 않 거나 정해 지 지 않 은 프린팅 대상물 ( 200 ) 의 경우 에 는 형태 방정식 이 정해져 있 지 않 다 . 이러 한 비 정형 화 된 프린팅 대상물 ( 200 ) 의 경우 에 는 피팅 과정 을 통해서 형상 방정식 을 구해야 하 는데 , 스플라인 커브 를 이용 하 여 형상 방정식 을 구해야 한다 .