사용 자 주행 제어 와 자율 주행 기반 으로 주행 하 며 중앙 제어 와 관리자 제어 에 의해 주행 안전 성 을 확보 한 전기 자동차 충전 용 전동 카트 { ELECTRIC CARTS FOR CHARGING ELECTRIC VEHICLES THAT RUN ON BASIS OF USER DRIVING CONTROL AND AUTONOMOUS DRIVING ENSURING DRIVING SAFETY BY CENTRAL CONTROL AND ADIMINISTRATOR CONTROL }