브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 는 회전축 ( 203 ) 에 고정 된 로터 요크 ( 221 ) 와 , 그 외주 에 둘레 방향 으로 등 간격 으로 배치 된 8 개 의 영구 자석 ( 222 ) 을 포함 하 는 로터 와 , 계자 철심 ( 212 ) 과 , 각 계자 철심 주위 의 슬롯 내 에 절연 부재 를 개재 해서 감긴 계자 코일 ( 211 ) 을 포함 하 는 스테이 터로 구성 되 어 있 다 . 계자 코일 은 모터 의 드라이버 ( 242 ) 로부터 인가 되 는 전압 의 위상 에 따라서 , U 상 의 계자 코일 ( 211 U 1 ∼ 211 U 3 ) , V 상 의 계자 코일 ( 211 V 1 ∼ 211 V 3 ) , 및 , W 상 의 계자 코일 ( 211 W 1 ∼ 211 W 3 ) 로 분류 된다 .