이후 상기 준비 메시지 를 수신 한 이동 단말 중 에서 특정 이동 단말 ( 406 ) 이 네 비게 이 션 서비스 를 받 기 를 원한다면 , 해당 이동 단말 ( 406 ) 은 맵 서버 ( 401 ) 로 등록 요청 ( Registration Request ) 메시지 를 전송 한다 ( 610 단계 ) . 이때 상기 등록 요청 메시지 에 포함 되 는 정보 는 하 기 의 표 8 과 같 다 .