이렇게 구해진 스퀴즈 아웃 값 을 저장 한 후 ( S 450 ) , 상기 검색 영역 의 모든 행 에 대하 여 검색 이 완료 되 었 는지 판단 하 고 ( S 460 ) , 완료 될 때 까지 검색 할 행 을 증가 시키 면서 ( S 465 ) 상기 좌측 경계 검색 단계 ( S 420 ) , 상기 우측 경계 검색 단계 ( S 430 ) , 및 상기 위치 차이 계산 단계 ( S 440 ) 를 반복 하 여 각 행의 스퀴즈 아웃 값 을 구한다 . 그리고 각 행의 스퀴즈 아웃 값 들 이 구해 지 면 , 이 스퀴즈 아웃 값 들 의 평균 을 구한다 ( S 470 ) . 이때 일 실시 예 로 카메라 해상도 가 ( 255 픽셀 ) × ( 255 픽셀 ) , FOV ( Field Of View ) 는 ( 20 mm ) × ( 20 mm ) 인 경우 , 상기 위치 차이 값 에 0 . 078 mm / pixel 를 곱해 주 면 실제 스퀴즈 아웃 평균값 을 얻 을 수 있 다 .