센 서부 ( 80 ) 는 고정 브라 켓 ( 50 ) 에 설치 되 며 , 제 2 링크 부재 ( 44 ) 의 회전 각도 를 측정 하 여 제 어부 로 측정값 을 전달 한다 . 일 실시 예 에 따른 센 서부 ( 80 ) 는 고정 브라 켓 ( 50 ) 에 회전 가능 하 게 설치 되 는 제 2 링크 부재 ( 44 ) 와 마주 하 는 위치 에 설치 된다 . 센 서부 ( 80 ) 는 광선 의 조사 로 제 2 링크 부재 ( 44 ) 의 회전 각도 를 측정 하 거나 , 제 2 링크 부재 ( 44 ) 에 설치 된 자석 의 자력 변화 를 센싱 하 여 제 2 링크 부재 ( 44 ) 의 회전 각도 를 측정 할 수 있 다 .