후퇴 시스템 ( 100 ) 은 제 1 접촉 부 ( 124 ) 및 제 2 접촉 부 ( 126 ) 를 포함 하 는 슬라이더 ( 120 ) 를 포함 할 수 있 고 , 각각 의 접촉 부 ( 124 , 126 ) 는 클램프 아암 ( 144 , 146 ) 을 향한 슬라이더 ( 120 ) 의 이동 시 에 클램프 아암 ( 144 , 146 ) 각각 과 맞물리 도록 위치 될 수 있 다 . 접촉 부 ( 124 , 126 ) 는 후퇴 시스템 ( 100 ) 이 초기 위치 에 있 을 때 클램프 아암 ( 144 , 146 ) 으로부터 맞물림 해제 될 수 있 다 . 후퇴 시스템 ( 100 ) 은 클램프 아암 ( 144 , 146 ) 을 개방 시키 기 위한 제 1 스프링 ( 134 ) 및 제 2 스프링 ( 136 ) 을 포함 할 수 있 다 . 후퇴 시스템 ( 100 ) 이 초기 위치 에 있 을 때 , 제 1 스프링 ( 134 ) 은 제 1 클램프 아암 ( 144 ) 을 개방 위치 로 유지 시키 도록 위치 될 수 있 고 , 제 2 스프링 ( 136 ) 은 제 2 클램프 아암 ( 146 ) 을 개방 위치 로 유지 시키 도록 위치 될 수 있 다 . 제 1 클램프 아암 ( 144 ) 은 제 1 회전 조인트 ( 154 ) 에서 셔틀 ( 130 ) 에 장착 될 수 있 고 , 제 2 클램프 아암 ( 146 ) 은 제 2 회전 조인트 ( 156 ) 에서 셔틀 ( 130 ) 에 장착 될 수 있 다 . 제 1 스프링 ( 134 ) 및 제 2 스프링 ( 136 ) 은 각각 셔틀 ( 130 ) 에 장착 될 수 있 고 , 제 1 및 제 2 스프링 ( 134 , 136 ) 은 후퇴 시스템 ( 100 ) 이 초기 위치 에 있 을 때 각각 의 회전 조인트 ( 154 , 156 ) 를 중심 으로 하 는 제 1 및 제 2 클램프 아암 ( 144 , 146 ) 의 회전 을 억제 할 수 있 다 .