전자 장치 ( 100 ) 는 , 서브 이 동체 ( 500 ) 의 에너지 충전 을 제어 할 수 있 다 . 한편 , 충전 리소스 는 4 단계 로 정의 될 수 있 다 . 전자 장치 ( 100 ) 는 , 4 개 의 단계 중 어느 하나 의 단계 로 서브 이 동체 ( 500 ) 가 충전 될 수 있 도록 제어 할 수 있 다 . 제 1 단계 는 , 모든 서브 이 동체 ( 500 ) 를 완전 충전 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 제 2 단계 는 , 해당 지역 에서 배달 서비스 를 제공 하 는 데 필요 한 충전 량 이상 충전 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 필요 충전 량 은 , 전자 장치 ( 100 ) 에서 연산 될 수 있 다 . 제 3 단계 는 , 일부 의 서브 이 동체 ( 500 ) 를 , 잔여 배달 물 전 정보 에 기초 하 여 , 각기 정해진 만큼 만 충전 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 제 3 단계 는 , 일정 수 이상 의 서브 이 동체 ( 500 ) 를 평균 필요 충전 량 만큼 충전 할 수 없 다고 판단 되 는 경우 에 진입 될 수 있 다 . 제 4 단계 는 , 충전 을 중지 하 고 , 메인 이 동체 ( 500 ) 의 충전 스테이션 ( 630 ) 으로 복귀 하 여 메인 이 동체 ( 10 a , 10 b ) 를 완전 충전 하 는 것 으로 정의 될 수 있 다 . 제 4 단계 는 , 메인 이 동체 의 위치 에서 충전 스테이션 ( 630 ) 까지 의 거리 를 기준 으로 산출 될 수 있 다 .