전 원부 ( 310 ) 와 통신부 ( 320 ) 는 전력 케이블 과 통신 케이블 에 의해 청소 로봇 ( 100 ) 과 중앙 처 리부 ( 330 ) 에 각각 연결 된다 . 전원 은 자 가 발전기 ( 201 ) 로부터 생산 되 는 전원 을 공급 할 수 있 으며 , 수중 청소 장치 ( 500 ) 외부 의 별도 전원 공급원 으로부터 공급 되 는 전원 을 사용 할 수 있 다 .