파노라마 영상 의 생 성 을 위해서 상기 한 바 와 같이 일반 적 으로 SIFT 알고리즘 을 많이 사용 하 고 있 다 . 하지만 , 성능 상 의 제약 으로 인하 여 , 본 발명 에서 는 SURF ( Speeded Up Robust Features ) 알고리즘 을 이용 하 여 특징 추출 의 신뢰 성 및 처리 성능 을 향상 하 였 다 . SURF 알고리즘 은 SIFT 알고리즘 에 비해서 빠르 고 특징 점 추출 이 정확 하 기 때문 에 파노라마 합성 에 더 적합 하 다 .