먼저 , 상기 메인 관 ( 10 ) 과 단 지관 ( 20 ) , 가정관 ( 1 ) 에 각각 설치 되 어 최초 시공 위치 및 실시간 위치 정보 제공 을 위해 지상 에 설치 되 는 태양광 셀 ( 200 ) 로부터 전원 을 공급 받 으며 제 1 , 2 , 3 송출 기 ( P 1 ) ( P 2 ) ( P 3 ) 에 의해 무선 신호 를 관측소 ( 300 ) 에서 송출 받 는 위치 정보 신호 취득 단계 ( S 10 ) 를 시행 한다 .