컨트롤러 ( 240 ) 는 제 1 및 제 2 고정자 들 ( 200 , 205 ) 의 1 차 권선 들 ( 245 ) 에 전원 을 공급 하 도록 동작 할 수 있 다 . 제 1 고정자 ( 200 ) 및 제 1 회전자 ( 215 ) 는 함께 제 1 모터 ( 250 ) 로 동작 하 며 , 상기 제 1 모터 ( 250 ) 는 제 1 구동 부로 도 지칭 될 수 있 다 . 제 1 고정자 ( 200 ) 및 제 1 회전자 ( 215 ) 는 회전자 ( 215 ) 또는 이송 조립 체 의 암 에 토크 ( torque ) 를 가하 는 축 ( shaft ) 이 없 다는 점 에서 제 1 무축 ( shaftless ) 회전 구동 장치 또는 모터 를 형성 할 수 있 으며 , 이 에 대해서 는 아래 에서 설명 될 것 이 다 . 도 3 a 에서 알 수 있 다시피 , 고정자 ( 200 ) 및 / 또는 회전자 ( 215 ) 는 , 예컨대 , 아치형 ( arcuate manner ) 으로 선형 으로 분포 될 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 고정자 ( 200 ) 및 / 또는 회전자 ( 215 ) 는 임의 의 적절 한 소정 의 선형 , 및 / 또는 곡선형 회전자 경로 를 따르 도록 임의 의 적절 한 방식 으로 분포 될 수 있 다 . 제 2 고정자 ( 205 ) 및 제 2 회전자 ( 220 ) 는 함께 제 2 모터 ( 260 ) 로 동작 하 며 , 상기 제 2 모터 ( 260 ) 는 제 2 구동 부로 도 지칭 될 수 있 다 . 제 2 고정자 ( 205 ) 및 제 2 회전자 ( 220 ) 는 고정자 ( 200 ) 및 회전자 ( 215 ) 에 관하 여 상술 된 무축 회전 구동 장치 와 실질 적 으로 동일 한 제 2 무축 회전 구동 장치 를 형성 할 수 있 다 . 모터 들 ( 250 , 260 ) 은 자기 베어링 ( magnetic bearing ) 들 을 포함 할 수 있 으며 , 즉 , 이 들 의 각각 의 고정자 ( 200 , 205 ) 에 의해 각각 의 회전자 ( 215 , 220 ) 에 가해 지 는 힘 들 은 종래 베어링 들 및 / 또는 지지 축 ( support shaft ) 들 의 필요 없이 정 위치 로 각각 의 회전자 ( 215 , 220 ) 를 지지 하 는 기능 을 할 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 모터 들 ( 250 , 260 ) 은 , 예컨대 , 브러시 리스 ( brushless ) DC 모터 들 , 스 테퍼 ( stepper ) 모터 들 , 또는 종래 모터 들 과 같 은 임의 의 다른 적절 한 종류 일 수 있 다 .