항공기 는 표적 에 대하 여 이동 함 에 있 어서 , 이동 방향 을 따른 이동 뿐 만 아니 라 이동 방향 에 평행 한 축 을 중심 으로 하 는 회전 , 이동 방향 에 수평 으로 교차 하 는 축 을 중심 으로 하 는 회전 및 이동 방향 에 수직 으로 교차 하 는 축 을 중심 으로 하 는 회전 이 가능 하 다 . 여기 서 , 항공기 의 이동 방향 에 평행 한 축 을 중심 으로 하 는 회전 은 롤 ( roll ) 구동 이 라 하 고 , 항공기 의 이동 방향 에 수평 으로 교차 하 는 축 을 중심 으로 하 는 회전 은 피치 ( pitch ) 구동 이 라 하 며 , 항공기 의 이동 방향 에 수직 으로 교차 하 는 축 을 중심 으로 하 는 회전 은 요 ( yaw ) 구동 이 라고 정의 한다 . 이 와 같이 , 항공기 는 표적 에 대하 여 이동 함 에 따라 롤 , 피치 및 요의 구동 을 수행 하 게 되 므로 , 항공기 에 탑재 된 위상 배열 레이더 로부터 표적 을 탐지 함 에 있 어서 롤 , 피치 및 요의 구동 에 따른 항공기 의 정확 한 자세 정보 가 반영 되 지 않 는다면 표적 에 대한 신뢰 성 있 는 탐지 가 어렵 게 된다 .