710 년 겐 메이 ( 元 明 ) 천황 은 당 의 장안 을 본떠 나라 ( 奈良 ) 에 헤이 죠 쿄 ( 平城 京 ) 을 만들 고 수도 를 옮긴다 . 794 년 교토 로 천도 할 때 까지 이 헤이 죠 쿄 를 중심 으로 정치 가 행해진 약 80 년 간 을 나라 시대 라 한다 . 율령 제도 가 정비 되 고 국력 이 충실 해짐 에 따라 조정 의 지배 범위 도 넓 어 지 고 , 외교 면 으로 는 신라 와 의 관계 를 회복 하 고 발해 와 는 사절 을 교환 한다 . 특히 앞선 당 의 문물 을 받아들이 는데 적극 적 이 어서 15 ∼ 20 년 마다 한 번 씩 대 규모 의 견당사 ( 遣唐 使 )