자율 유영 기술 은 주요 선진국 에서 핵심 기술 로 선정 , 연구 에 박차 를 가하 고 있 지만 다양 한 센서 를 융합 하 고 복잡 한 해양 환경 을 분석 해 위치 를 추정 해야 하 는 어려움 때문 에 현재 까지 위치 정밀도 가 3 m 수준 에 머물 고 있 는 하이테크 기술 이 다 . 경북 도 는 이번 과제 를 통해 위치 정밀도 를 1 ｍ 이하 수준 으로 높여 주요 선진국 의 기술 수준 능가 를 목표 로 하 고 있 다 .