여기 서 , 상기 제 어부 는 , 상기 스핀 들 의 회전 정보 를 이미지 또는 영상 형태 로 출력 하 는 출력 모듈 ; 상기 하우징 의 내부 에 위치 하 여 상기 회전자 또는 상기 고정자 의 움직임 을 감지 하 는 센서 모듈 및 상기 제 1 압축기 또는 상기 제 2 압축기 를 제어 하 는 제어 모듈 ; 을 포함 하 는 것 을 또 하나 의 특징 으로 할 수 도 있 다 .