한편 , 본 발명 에서 는 종래 의 컨트롤러 ( 3000 ) 에 의한 동력 유닛 ( 2010 ) 의 단순 제어 와 는 달리 능동 적 으로 타 겟 드론 ( t ) 을 발견 하 고 추적 또는 회피 또는 회항 또는 자동 착륙 동작 등 을 수행 할 수 있 으며 이 를 위하 여 컨트롤러 ( 3000 ) 가 개재 되 지 않 고 도 상황 에 따라 자율 적 인 운항 이 가능 하 도록 기동 부 ( 1200 ) 를 구비 할 수 있 으며 이 와 관련 한 실시 예 는 후술 한다 .