( a ) 상기 제 1 노드 로부터 상기 제 2 노드 로 상기 메시지 를 방송 한 시간 정보 인 제 1 시간 정보 를 추출 하 는 단계 ; ( b ) 상기 제 2 노드 가 상기 메시지 를 수신 한 시간 의 정보 인 제 2 시간 정보 -- 여기 서 제 2 시간 정보 는 상기 브로드 캐스팅 시스템 에 연결 되 어 있 는 위성 위치 확인 시스템 으로부터 출력 됨 -- 를 수집 하 는 단계 ; ( c ) 상기 브로드 캐스팅 시스템 에 이미 설정 되 어 있 는 임계 시간 정보 를 갱신 하 는 단계 ; 및 ( d ) 상기 제 1 시간 정보 , 제 2 시간 정보 및 상기 갱신 된 임계 시간 정보 를 토대 로 상기 메시지 를 방송 하 는 단계 를 포함 한다 .