무인 비행기 ( 200 ) 가 제 1 신호 ( 1200 ) 를 유효 한 신호 로 판단 한 이후 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 이미지 센서 ( 1000 ) 를 통해 감지 된 제 1 신호 ( 1200 ) 가 이미지 센서 ( 1000 ) 의 기 설정 된 위치 ( 1210 ) 로 수신 되 도록 무인 비행기 ( 200 ) 의 위치 를 조종 한다 . 예 를 들 어 , 기 설정 된 위치 ( 1210 ) 는 이미지 센서 ( 1000 ) 의 정중앙 에 대응 한다 . 즉 , 무인 비행기 ( 200 ) 의 제 2 제 어부 ( 미 도시 ) 는 이미지 센서 ( 1000 ) 에서 감지 된 제 1 신호 ( 1200 ) 가 이미지 센서 ( 1000 ) 의 기 설정 된 위치 ( 1210 ) 에 수신 되 도록 무인 비행기 ( 200 ) 의 위치 를 조종 한다 . 이 를 통해 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 미 도시 ) 가 유도 하 는 목표 지점 으로 움직이 게 된다 .