이 때 , 객체 영역 에 상응 하 는 색상 히스토그램 의 값 을 객체 영역 을 구성 하 는 픽셀 의 총 수 로 나누 어 색상 확률 밀도 모델 을 생성 할 수 있 다 . 입력 영상 에서 색상 확률 밀도 를 구하 는 가장 손쉬운 방법 은 정규 화 된 색상 히스토그램 ( normalized color histogram ) 을 이용 하 는 것 에 해당 할 수 있 다 .