입력 된 출력축 ( 20 ) 의 회전각 도 정보 즉 , 작동 명령 에 따라 출력축 ( 20 ) 을 회전 시키 기 위해 구동 모터 ( 10 ) 가 구동 될 때 , 조종 면 ( 2 ) 을 구동 시키 는 실제 출력축 ( 20 ) 의 회전각 을 측정 하 여 제 어부 ( 50 ) 에 전달 하 는 것 으로서 , 하나 로 구성 되 어 전기식 구동 장치 ( 1 ) 의 생산 단가 및 부품 증가 에 따른 중량 증가 , 제어 를 위한 회로 추가 등 이 불 필요 하 도록 하 는 것 이 바람직 하 다 .