본 개시 에 설명 된 기술 의 다양 한 양태 는 차량 이 주행 의 일부 양태 를 자동 화 한 경우 에 자율 주행 차량 에서 탑승자 인식 을 용이 하 게 할 수 도 있 다 . 기술 들 은 탑승자 인식 을 유지 하 여 , 일 차 탑승자 및 잠재 적 으로 다른 탑승자 들 이 일 차 탑승자 가 갑자기 ( 예컨대 , 수분 이내 또는 일부 경우 에 , 수초 이내 ) 차량 의 제어 에 포함 될 경우 현재 주행 컨텍스트 를 모니터링 할 수 도 있 다 . 이러 한 주행 컨텍스트 는 일차 탑승자 가 갑작스런 제어 를 수신 할 시 , 차량 을 더 안전히 동작 시키 게 할 수 도 있 다 .