예 를 들 어 , 추적 대상 에 해당 하 는 현재 의 객체 모델 을 이용 하 여 픽셀 ( x , y ) 에 대해 계산 된 상관 필터링 반응 값 을 R ( x , y ) , 픽셀 ( x , y ) 의 색상 값 에 대해 계산 된 색상 확률 밀도 값 을 H ( x , y ) 라 가정 할 수 있 다 . 이 때 , H ( x , y ) 는 추적 대상 의 색상 정보 에 기반 한 색상 객체 확률 을 나타낼 수 있 고 , R ( x , y ) 는 객체 의 형태 정보 에 기반 한 확률 을 의미 할 수 있 다 . 이 와 같 은 두 상보 적 특성 을 결합 한 결합 확률 p ( x , y ) 는 다양 한 방식 으로 계산 될 수 있 으나 , 바람직 하 게 는 다음 의 [ 수학식 3 ] 과 같이 두 확률 값 의 가중 평균 으로 계산 될 수 있 다 .