광 드라이브 는 일반 적 으로 포 커싱 방향 및 래디 얼 방향 으로 2 축 성 의 미세 조정 액추에이터 에 의해 이동 가능 한 포 커싱 렌즈 를 구비 하 여 , 광 디스크 상 의 레이저 광 의 초점 위치 및 래디 얼 위치 를 각각 미세 조절 한다 . 몇몇 광 드라이브 들 에 있 어 서 는 , 래디 얼 방향 으로 디스크 를 가로지르 는 틸 트 ( tilt ) 를 보상 하 도록 디스크 의 접선 축 주위 를 회전 할 수 있 다 - 이것 은 엄 브렐 러 결점 ( umbrella defect ) 으로서 알려져 있 다 -. OPU 의 래디 얼 이동 에 의해 디스크 상 의 레이저 위치 의 조악 한 조절 ( coarse adjustment ) 이 수행 된다는 점 에 주의 한다 . 이 와 같이 , 이 래디 얼 및 초점 서보 제어 는 광 드라이브 의 안정 적 이 고 신뢰 할 수 있 는 동작 을 이해 할 필요 가 있 는 다이나믹 제 어계 이 다 .