이하 에서 는 설명 의 편의 상 , 상기 제 1 와이어 ( 122 ) 가 제어 대상물 ( 10 ) 의 움직임 을 주관 하 는 마스터 케이블 의 역할 을 수행 하 고 , 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 가 슬레이브 케이블 의 역할 을 수행 하 는 과정 을 일례 로써 설명 하 기 로 하 며 , 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 가 제어 대상물 ( 10 ) 의 움직임 을 주관 하 는 마스터 케이블 의 역할 을 수행 하 고 상기 제 1 와이어 ( 122 ) 가 슬레이브 케이블 의 역할 을 수행 하 는 반대 의 경우 는 상기 제 1 와이어 ( 122 ) 에 제공 되 는 힘 의 방향 과 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 에 제공 되 는 힘 의 방향 및 힘 의 크기 가 서로 전환 될 뿐 동일 하 므로 상세 한 설명 은 생략 하 기 로 한다 .