또한 , 상기 다른 기술 적 과제 는 네트워크 를 통하 여 피 제어 장치 를 제어 하 는 제어 포인트 가 상기 피 제어 장치 에 액션 의 수행 을 요청 하 는 단계 , 상기 네트워크 상 에 존재 하 는 상기 피 제어 장치 를 발견 하 기 위한 메시지 를 전송 하 는 단계 , 및 상기 피 제어 장치 로부터 수신 된 상기 메시지 에 대한 응답 메시지 로부터 상기 액션 의 수행 결과 를 추출 하 는 단계 를 포함 하 는 피 제어 장치 제어 방법 을 실행 하 기 위한 프로그램 을 컴퓨터 로 읽 을 수 있 는 기록 매체 에 의해 달성 된다 .