오토마타 : Automata 
 ( Automata 는 Automaton 의 복수 형 ) 
 자동기계 ( Automaton ) 는 스스로 작동 하 는 기계 이 다 . 보통 은 로봇 ( Robot ) 을 의미 한다 . 원래 는 전기 에 의해서 가 아닌 스스로 움직이 는 기계 를 의미 하 지만 , 특히 궤 종시 계 나 뻐꾸기 시계 ( cuckoo clock ) 와 같 은 인형 ( jack ) 처럼 인간 이나 동물 의 행동 을 닮 도록 만들 어 진 것 을 의미 한다 . 
 최초 의 인간 을 닮 은 자동기계 ( humanoid automaton ) 은 1495 년 쯔 음 에 Leonardo da Vinci 가 설계 했 다 . 그 가 설계 한 로봇 은 1950 연대 까지 는 무시 되 었 다 . 그 가 설계 한 로봇 을 실제로 만들 었 다면 팔 을 움직이 고 , 머리 를 흔들 며 , 앉 을 수 있 었 을 것 이 다 . 그 장치 를 만들 려는 시도 가 있 었 는지 는 알 길 이 없 다 . 세계 최초 로 성공 적 으로 만들 어 진 자동기계 는 1737 년 에 프랑스 의 엔지니어 Jacques de Vaucanson 이 만든 ' 피리 연주자 ( The Flute Player ) ' 라고 알려져 있 다 . 1769 년 에 는 the Turk 라고 불리 는 체스 게임 자동 기계 가 유럽 에서 만들 어 졌 지만 , 실제로 는 내부 에 숨 은 사람 이 작동 하 는 유명 한 사기 ( hoax ) 였 다 . 
 18 세기 에 프랑스 의 상상력 이 풍부 했 던 Pierre Jacquet - Droz ( The unofficial Jaquet - Droz Home Page ) 와 동년배 의 Henri Maillardet 등 이 자동 기계 를 만들 었 다 . 스위스 기계공 인 Maillardet 는 4 개 의 그림 을 그리고 3 개 의 시 를 쓸 수 있 는 자동 기계 를 만들 었 다 . 그 가 만든 자동기계 는 지금 은 Philadelphia 의 Franklin Institute Science Museum 의 전시품 ( Maillardet ' s Automaton ) 이 되 어 있 다 . 이러 한 종류 의 자동기계 가 일본 에서 도 만들 어 졌 는데 Karakuri 라는 이름 으로 알려져 있 다 . 동시대 의 자동기계 는 어떤 기술 적 인 섬세 함 보 다는 예술 성 을 강조 하 는 전통 을 유지 하 고 있 다 . 영국 에서 의 Cabaret Mechanical Theatre , 미국 의 Dug North 에서 의 움직이 는 기계 장치 들 이 대표 적 이 다 . 
 자동기계 는 또한 유한 상태 기계 ( Finite State Machine ) 를 위한 수학 적 모델 이 다 . .... ( Wikipedia : Automaton ) 
 로봇 또는 자동기계 라고 도 한다 . 어원 은 자동기계 라는 뜻 의 그리스어 이 다 . 일반 적 으로 기계 에 의하 여 동작 하 는 자동인형 이나 동물 , 나아가 서 자동 장치 를 말 하 며 , 수학 적 으로 추상 화 된 개념 으로 쓰일 경우 도 있 다 . 이 경우 에 는 자동기계 를 기능 적 인 견지 에서 모델 화 하 여 , 외부 로부터 의 자극 [ 입력 신호 ] 에 대응 하 여 내부 의 상태 가 변화 하 고 , 그리고 신호 또는 동작 의 형태 로 외부 에 출력 하 는 것 으로 보 고 , 이것 을 오토마톤 이 라 한다 . 
 오토마타 ( Automata ) 오토마타 이론 ( Automata Theory ) 세포 자동자 ( Cellular Automata ) 유한 상태 기계 ( Finite State Machine ) 튜링 기계 ( Turing Machine ) 로봇 ( Robot ) Mechatronics Pushdown automata 인공생명 ( Artificial Life ) 인공지능 ( Artificial Intelligence ) 
 Wikipedia : Automaton 위키백과 : 자동기계 
 동물 기계 자동인형 : Bruce Mazlish