도 13 에 도시 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 제 어부 ( 801 ) 는 , 차량 이 비 충전 모드 ( 차량 배터리 ( 803 ) 의 잔량 이 기준치 를 초과 할 때 ) 일 때 집전장치 ( 팬터그래프 ) ( 810 ) 를 폴 딩 할 것 을 요청 하 는 제 1 제어 신호 를 집전장치 ( 팬터그래프 ) ( 810 ) 에 출력 한다 . 집전장치 ( 팬터그래프 ) ( 810 ) 는 제 1 제어 신호 를 근거 로 구동 부 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 구동 시켜 상기 접지 부 ( 814 ) 가 차량 ( 100 ) 내부 로 폴 딩 되 도록 한다 . 예 를 들 면 , 집전장치 ( 팬터그래프 ) ( 810 ) 는 구동 부를 구동 시켜 제 1 연결부 ( 812 ) 와 제 2 연결부 ( 813 ) 를 폴 딩 함 으로써 , 상기 집전장치 ( 810 ) 의 접지 부 ( 814 ) 와 상기 충전 장치 ( 820 ) 와 의 전기 적 인 접촉 을 용이 하 고 신속 하 게 차단 한다 .