도 3 에서 , 자차 ( 300 ) 의 전방 에 감지 된 전방 물체 들 의 위치 가 도시 되 어 있 으며 , 전체 주 행도 로 판 단부 ( 220 ) 는 각 전방 물체 의 상대 속도 와 자차 속도 로부터 산출 된 각 전방 물체 의 절대 속도 에 기초 하 여 , 절대 속도 의 절대값 이 임계 속도 이상 인 이동 물체 와 임계 속도 미만 인 정지 물체 로 분류 할 수 있 다 .