도트 패턴 ( 101 ) 의 인식 은 도트 패턴 ( 101 ) 을 센서 유 니트 ( 3 ) 에 의하 여 화상 데이터 로서 불러 와서 , 먼저 , 기준 격자점 도트 ( 103 ) 를 추출 하 고 , 다음 으로 본래 라면 기준 격자점 도트 ( 103 ) 가 있 어야 할 위치 에 도트 가 찍혀 있 지 않 음 으로 인해 키 도트 ( 102 ) 를 추출 하 고 , 다음 으로 , 정보 도트 ( 104 ) 를 추출 함 으로써 실행 된다 .