일부 실시 예 에서 , 신호 처리 회로 ( 502 ) 는 세기 구비 결정 회로 ( 507 ) 를 포함 하 지 않 을 수 있 다 . 빔 스폿 경 계부 결정 모듈 ( 508 ) 은 빔 스폿 이미 징 모듈 ( 515 ) 로부터 의 입력 에 기초 하 여 일차 및 이 차 빔 경 계부 ( 예 를 들 어 , 일 차 경 계부 ( 312 ) 와 이 차 경 계부 ( 314 ) ) 를 결정 할 수 있 다 . 빔 스폿 경 계부 결정 모듈 ( 508 ) 은 이미지 처리 알고리즘 을 포함 하 여 빔 스폿 이미 징 모듈 ( 515 ) 에 의해 제공 되 는 빔 스폿 이미지 에 기초 하 여 일차 및 이 차 빔 경 계부 를 결정 할 수 있 다 . 또한 , 빔 스폿 경 계부 결정 모듈 ( 508 ) 은 이미지 처리 알고리즘 을 포함 하 여 빔 스폿 이미 징 모듈 ( 515 ) 에 의해 제공 되 는 빔 스폿 이미지 에 기초 하 여 이웃 하 는 빔 스폿 들 사이 의 부분 적 인 중첩 ( 예 를 들 어 , 도 4 b 의 영역 ( 420 ) ) 을 결정 할 수 있 다 . 빔 스폿 경 계부 결정 모듈 ( 508 ) 은 일 차 경 계부 ( 312 ) 와 이 차 경 계부 ( 314 ) 를 나타내 는 ( 이차원 좌표 로서 나타나 는 ) 위치 세트 를 신호 스위치 매트릭스 ( 502 h ) 로 제공 할 수 있 다 .