이 를 위해 , 본 발명 에 따른 다관 절 로봇 의 케이블 보호용 스 위 클 클램프 및 이 를 포함 한 가대 장치 ( 200 ) 는 , 케이블 ( 10 ) 을 내부 에 포함 하 여 보호 하 는 보호 튜브 ( 11 ) 또는 이러 한 보호 튜브 ( 11 ) 를 내부 에 포함 하 여 보호 하 는 보호 커버 ( 12 ) 를 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 회전 운동 시 대응 하 여 설정 의 위치 에서 함께 자유 운동 하 도록 제 1 스 위 블 클램프 부 ( 220 ) 와 제 2 스 위 블 클램프 부 ( 230 ) 를 포함 하 여 구성 한다 .