도 12 는 사이 드링크 수신 단말 이 하나 만 존재 하 는 사이드 링크 유니 캐스트 통신 에 대한 일 예시 이 나 , 복수 개 의 사이 드링크 수신 단말 들 이 존재 하 는 사이 드링크 그룹 캐스트 통신 및 사이 드링크 브로드 캐스트 통신 에 도 적용 될 수 있 다 . 그러나 , 사이 드링크 브로드 캐스트 통신 의 경우 에 는 수신 단말 이 송신 단말 로 PSFCH 를 전송 하 는 절차 및 송신 단말 이 기지국 으로 PUCCH 또는 PUSCH 를 전송 하 는 절차 는 생략 될 수 있 다 .