제 어부 ( 11 ) 는 차량 ( 1 ) 의 ECU ( 2 ) 와 신호 를 송수신 하 는 구성 으로서 , 아두이노 ( arduino ) 등 마이컴 보드 로 제작 될 수 있 다 . 공지 기술 인 아두이노 는 오픈 소스 를 지향 하 는 마이크 로 컨트롤러 ( micro controller ) 를 내장 한 기기 제어 용 기판 으로서 , 이 기판 에 다양 한 센서 나 부품 등 의 장치 를 연결 할 수 있 다 .