따라서 후술 하 는 실험 결과 에 의해 명확히 알 수 있 는 바 와 같이 , 본 발명 에 따르 면 지상 객체 의 3 차원 위치 를 결정 하 는 데 필요 한 지상 기준 점 의 개수 를 줄이 거나 없앨 수 있 다 . 특히 LiDAR 데이터 로부터 지상 기준 라인 또는 지상 기준 면 을 추출 하 는 경우 에 는 , 3 차원 위치 결정 의 정확 성 이 더욱 향상 된다 .