센서 시스템 ( 10 ) 의 일반 적 인 동작 에서 , 센서 제어 모듈 ( 28 ) 은 칩 선택 / 어 드레스 라인 ( 120 , 122 ) 을 통해 센서 판독 값 에 대하 여 하나 이상 의 센서 엘리먼트 에 요청 을 전송 할 수 있 다 . 그 다음 , 선택 된 또는 식별 된 센서 엘리먼트 는 센서 판독 값 을 취하 고 , 센서 판독 값 이 필터링 , 증폭 , 또는 조절 되 는 대응 하 는 필터 / 증폭기 로 센서 판독 값 을 보낸다 . 그 다음 , 필터링 및 증폭 된 센서 판독 값 은 그것 을 아 날로 그 형태 에서 디지털 형태 로 변환 하 는 것 과 같 은 추가 적 인 신호 처리 단계 를 수행 하 는 대응 하 는 변환 회로 에 제공 된다 . 센서 판독 값 은 전송 을 위해 적절 하 게 조절 되 거나 패 키 징 된 후 , 다중 화 된 방식 으로 병렬 통신 ( 30 ) 을 통해 센서 제어 모듈 ( 28 ) 로 전송 될 수 있 다 . 이러 한 단계 에서 , 센서 판독 값 은 아래 에 서술 된 것 과 같 은 방법 에 따라 , 처리 장치 ( 110 ) 에 의해 처리 또는 평가 된다 . 이러 한 평가 의 출력 또는 결과 는 메모리 장치 ( 112 ) 에 저장 되 고 , 그리고 / 또는 직렬 통신 ( 32 ) 을 통해 몇몇 다른 AGV 장치 또는 시스템 으로 전송 될 수 있 다 . 앞선 설명 은 단순 한 하나 의 예 일 뿐 이 며 , 센서 시스템 ( 10 ) 을 사용 하 거나 작동 하 는 다른 방법 도 분명히 가능 하 다 .