본 발명 의 일 양태 는 수술실 ( OR ) 에서 하나 이상 의 의료 기기 장치 의 비 접촉 제어 를 위한 시스템 을 제공 한다 . 상기 시스템 은 , 센서 의 감지 체적 내 에서 의사 에 의해 만들 어 진 하나 이상 의 제스처 를 검출 하 기 위해 연결 된 3 D 광학 센서 ; 3 D 광학 센서 로부터 3 D 광학 데이터 를 수신 하 도록 연결 되 고 3 차원 제어 메뉴 를 제공 하 도록 구성 된 제어기 로서 , 3 차원 제어 메뉴 는 복수 의 메뉴 항목 을 포함 하 며 , 각 메뉴 항목 은 , 메뉴 항목 에 대응 하 고 3 D 광학 데이터 에 기초 하 여 제어기 에 의해 검출 되 는 체적 공간 영역 내 에서 , 의사 에 의해 만들 어 진 하나 이상 의 제스처 에 의해 의사 에 의해 선택 가능 한 , 제어기 ; IDU 이미지 가 임의 의 하나 이상 의 선택 된 메뉴 항목 의 표지 를 제공 하 도록 , 상기 3 차원 제어 메뉴 에 대응 하 는 IDU 이미지 를 비 평면 투영면 상 에 표시 하 기 위한 IDU 디스플레이 로서 , IDU 디스플레이 를 이동 및 방향 시키 는 것 중 적어도 하나 를 위해 로봇 포지셔닝 시스템 에 장착 되 는 , IDU 디스플레이 ; 를 포함 한다 . 상기 메뉴 항목 들 중 임의 의 하나 의 특정 의 선택 은 하나 이상 의 의료 기기 장치 중 적어도 하나 의 동작 을 제어 하 기 위해 하나 이상 의 의료 기기 장치 중 적어도 하나 에 대응 하 는 동작 명령 을 전달 하 게 한다 . 상기 IDU 디스플레이 는 상기 IDU 이미지 를 제 1 표면 상 에 투영 하 도록 구성 된다 . 제어기 는 제 1 표면 이 바람직 하 지 않 다는 표시 를 받 거나 의사 가 수술실 내 에서 움직였 다고 결정 하 도록 구성 되 고 , 그러 한 표시 를 받 거나 그러 한 결정 을 내릴 때 , IDU 디스플레이 는 IDU 이미지 를 제 2 표면 에 투영 하 도록 구성 된다 .