자동 긴급 제동 시스템 은 센서 를 이용 하 여 차량 의 전방 에 위치 한 물체 를 감지 함 으로써 차량 의 제동 여부 를 결정 할 수 있 다 . 이러 한 자동 긴급 제동 시스템 은 도로 의 종류 와 상관없이 , 일정 한 조건 에 따라 차량 의 긴급 제동 여부 를 결정 한다 . 이 로 인해 , 자동 긴급 제동 시스템 은 보행자 가 존재 할 가능 성 이 낮 은 도로 ( 예 : 고속도 로 , 도시 고속도 로 , 터널 , 또는 톨게이트 등 ) 에서 도 보행자 가 아닌 물체 ( 예 : 표지판 ) 를 보행자 로 오 인식 하 여 시스템 이 오작동 하 는 상황 이 발생 할 수 있 다 . 따라서 , 자동 긴급 제동 시스템 의 오작동 에 의한 피해 를 최소 화 하 는 방안 ( solution ) 이 요구 될 수 있 다 .