또한 , 제 어 모듈 ( 700 ) 의 크레인 제 어부 ( 730 ) 는 제 1 중량물 정보 인식 유닛 ( 900 A ) 으로부터 적재 신호 가 수신 되 는 경우 크레인 ( 100 ) 이 구동 되 어 적재 지점 으로 호이스트 ( 120 ) 가 이동 되 도록 구동 신호 를 발생 시키 도록 구성 되 고 , 무게 센서 ( 200 ) 및 중량물 장착 센서 유닛 ( 300 ) 에서 무게 정보 와 중량물 장착 정보 가 수신 되 는 경우 크레인 ( 100 ) 이 다시 구동 되 어 적재 지점 에서 목표지 점 측 으로 호이스트 ( 120 ) 가 이동 되 도록 구동 신호 를 발생 시키 도록 구성 될 수 있 다 .