또한 상기 의 유성기 어군 ( 24 ) 들 에 는 다수 의 결 합공 ( 40 ) 을 형성 하 여 상기 의 출 력 측 플랜지 ( 35 ) 의 결 합공 ( 40 ) 을 통한 결합 핀 ( 41 ) 들 이 모터 플랜지 ( 28 ) 에 형성 한 결 합공 ( 40 ) 에 지지 되 도록 함 으로써 유성기 어군 ( 24 ) 들 이 각각 결합 핀 ( 41 ) 들 을 중심축 으로 하 여 회전 이 가능 하 도록 구성 한 것 이 다 .