이때 의 제 2 MCU ( 60 ) 는 센 서부 ( 29 ) 에서 검출 된 모터 ( 27 ) 의 구동 상태 가 변경 된 경우 에 만 그 정보 를 제 1 MCU ( 12 ) 로 제공 할 수 있 으며 , 또한 모터 ( 27 ) 의 구동 제어 를 변경 하 는 제 1 MCU ( 12 ) 의 제어 신호 가 수신 된 경우 에 만 게이트 구동 부 ( 28 ) 를 제어 하 여 통신선 로 ( 13 ) 를 통한 통신 량 의 증가 를 최소 화 할 수 있 다 .