이 에 , 도 4 에 나타낸 바 와 같이 , 무릎 에 부담 을 줄이 기 위하 여 , 무릎 압박 력 을 흡수 하 는 방석 , 매트 또는 쿠션 위 에서 절 운동 을 하 고 있 으나 , 골관 절염 이 있 는 노인 인구 또는 비 만 인구 에게 는 기존 방석 , 매트 또는 쿠션 위 에서 도 무릎 관절 에 작용 하 는 압박 력 이 상쇄 되 는 정도 가 크 지 않 아 여전히 무릎 에 무리 로 인해 절 운동 을 하 는 것 이 어려운 문제 가 있 었 다 .