기울기 변경 수단 ( 85 ) 은 , 그 선단 에 , 설형 ( 楔形 ) 의 웨 지부 ( 86 ) 를 갖 는다 . 기울 기 변경 수단 ( 85 ) 은 , 반송 아암 ( 74 ) 의 상면 ( 74 a ) 에 있 어서 반송 아암 ( 74 ) 의 선단 방향 으로 이동 함 으로써 , 상면 ( 74 a ) 과 연결부 ( 76 ) 의 직경 확대 부 ( 81 ) 사이 에 , 웨 지부 ( 86 ) 를 진입 시키 는 것 이 가능 하 다 .