더욱 바람직 하 게 는 , 상기 제 2 마이컴 보 드 는 상기 제 1 마이컴 보드 에 기기 적 으로 나 프로그램 의 오류 , 외부 충격 또는 알 수 없 는 문제 로 인하 여 고장 이 발생 하 였을 경우 상기 제 1 마이컴 보드 의 기능 을 정지 시키 고 상기 제 1 마이컴 보드 로부터 모든 기능 의 권한 을 이관 받 아 제 1 마이컴 보드 의 대체 수단 으로 동작 한다 .