일 실시 예 에 따르 면 , 상기 제 2 이미지 는 , QR 코드 이미지 이 며 , 상기 ( f ) 단계 는 , ( f - 1 ) 상기 수신 한 제 2 이미지 가 포함 하 는 데이터 인 바이너리 세그먼트 데이터 를 획득 하 는 단계 및 ( f - 2 ) 상기 획득 한 바이너리 세그먼트 데이터 를 상기 차량 제어기 가 포함 하 는 업데이트 부 로 송신 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 다 .