즉 , 위치 서버 ( 102 ) 와 연결 된 어느 하나 의 고정 노드 NA ( 104 ) 를 기준 으로 하 고 , 다른 고정 노드 ( 즉 , 고정 노드 NB ( 106 ) , 고정 노드 NC ( 108 ) , 고정 노드 ND ( 110 ) 중 어느 하나 ) 를 연결 하 는 고정 노드 쌍 들 을 구성 하 게 된다 . 여기 에서 , 고정 노드 NA ( 104 ) 는 이동 노드 ( 112 ) 의 위치 계산 을 위한 기준 고정 노드 로 선택 될 수 있 다 .