그리고 상기 보조 프레임 유닛 ( 200 ) 은 일 측 이 상기 메인프레임 유닛 ( 100 ) 의 상기 내측 회 전부 ( 110 ) 에 회전 가능 하 게 연결 되 며 , 타 측 에 는 x 축 방향 의 회전축 을 가지 는 보조 회 전부 ( 210 ) 가 형성 된 형태 를 가진다 . 도 1 에서 상기 보조 프레임 유닛 ( 200 ) 은 복수 의 부품 이 서로 연결 된 형태 로 구현 되 었 으나 , 이 는 도 2 내지 도 5 에 도시 된 바 와 같이 개략 적 인 형태 로 표현 될 수 있 다 .