도 5 를 참조 하 면 , 동작 501 에서 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 예 : 도 1 의 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) ) 의 프로세서 ( 예 : 도 1 의 프로세서 ( 120 ) ) 는 차량 의 상황 정보 에 기반 하 여 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 하 는 물체 의 타입 이 제 1 타입 인지 여부 를 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 전방 에 위치 한 물체 가 차량 ( 예 : 승용차 , 버스 , 또는 트럭 등 ) 인 경우 , 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 한 물체 의 타입 을 제 1 타입 으로 결정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 한 물체 가 보행자 ( 예 : 사람 또는 자전거 등 ) 인 경우 , 차량 의 전방 에 위치 하 고 차량 과 지정 된 거리 내 에 위치 한 물체 의 타입 을 제 2 타입 으로 결정 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 물체 의 타입 이 제 1 타입 인 경우 , 동작 503 을 수행 하 고 , 물체 의 타입 이 제 2 타입 인 경우 , 동작 505 를 수행 할 수 있 다 .