이하 에서 는 , 도면 을 참조 하 여 실시 예의 거리 정보 추출 장치 ( 1000 ) 를 설명 한다 . 도 1 은 본 실시 예의 거리 정보 추출 장치 를 나타낸 개념 도 이 고 , 도 2 는 본 실시 예의 광 출사 모듈 을 나타낸 개념 도 이 고 , 도 3 은 정전 류 아날로그 제어 와 PWM ( Pulse Width Modulation ) 제어 의 차이 를 나타낸 개념 도 이 고 , 도 4 는 본 실시 예의 광 출사 모듈 이 위상 이동 된 복수 개 의 프레임 을 생성 하 는 것 을 나타낸 개념 도 이 고 , 도 5 는 본 실시 예의 렌즈 를 나타낸 사시도 이 고 , 도 6 은 본 실시 예의 렌즈 를 나타낸 단면도 이 다 .