그러나 , 제 1 반사 레이저 광 의 광 세기 가 약한 경우 , 제 1 광량 누적 값 의 포화 예정 시간 이 늦 어 질 수 있 다 . 예 를 들 면 , 포화 예정 시간 이 단위 프레임 시간 구간 의 80 % 가 되 는 시점 인 경우 , 제 1 레이저 광 의 조사 를 종료 하 고 제 2 레이저 광 을 조사 할 수 있 는 제 2 시간 구간 ( 1202 ) 은 단위 프레임 시간 구간 의 20 % 이하 가 될 수 있 다 . 제 2 시간 구간 ( 1202 ) 이 짧 은 경우 , 제 2 반사 레이저 광 의 수광 정도 가 라이다 장치 ( 200 ) 와 제 2 물체 간 의 거리 를 계산 하 기 위해 필요 한 만큼 충분히 크 지 않 을 수 있 다 .