이러 한 모드 ( 211 ) 에서 , 카메라 - 지원 네비 게이 션 은 더 많 은 위성 신호 들 ( 112 ) 이 이용 가능 하 지 않 을 때 추측 항법 ( Dead Reckoning ) 모드 ( 예시 안 됨 ) 로 진입 될 수 있 다 . 그러나 , 추측 항법 모드 는 균일성 을 유지 하 는 데 필요 한 GNSS 수신기 ( 104 ) 의 움직임 의 일관 성 ( consistency ) 이 있 을 때 인정 될 필요 가 있 다 . 따라서 , 카메라 모듈 ( 102 ) 로부터 위치 정보 의 세트 를 유도 하 는 단계 ( 205 ) 는 추측 항법 모드 동안 슬 리핑 모드 루프 ( sleeping mode loop ) 를 가진 전력 관리 피처 들 을 포함 할 수 있 다 . 카메라 모듈 ( 102 ) 은 속도 또는 방향 의 변화 가 검출 되 지 않 는 한 슬 리핑 모드 를 유지 한다 . 예컨대 센서 관리 모듈 ( 108 ) 에 의한 활성 화 는 GNSS 수신기 ( 104 ) 의 경로 를 따르 는 동안 위치 정보 를 유도 하 기 위한 , 예컨대 매핑 모듈 ( 109 ) 로부터 의 더 많 은 처리 를 필요 로 한다 . 본 발명 에 따른 이러 한 추측 항법 백업 네비 게 이 션 피처 는 보행 움직임 의 경우 에 또는 신호 수신 이 일반 적 으로 실외 보다 불량 하 게 되 는 실내 사용 동안 매우 유용 할 수 있 다 . 카메라 모듈 ( 102 ) 이 예컨대 룸 ( room ) 의 동일 한 주변 환경 들 을 인식 할 때 위치 가 변경 되 지 않 았 다는 표시 는 이하 에서 설명 되 는 바 와 같이 새로운 신호 동기 포착 단계 를 재 시작 할 때 GNSS 네 비게 이 션 프로세스 를 돕 기 위한 정보 의 유용 한 피스 이 다 .