다음 으로 , 송신 장치 ( 320 ) 는 자신 에게 할당 된 식별 코드 와 함께 램프 모듈 ( 330 ) 을 통해 네비 게이 션 을 위한 파일 롯 ( pilot ) 신호 를 발생 시킨다 ( 511 단계 ) . 상기 램프 모듈 ( 330 ) 을 통해 발생 되 는 신호 는 전술 한 색도 다이어그램 에 기초 하 여 발생 된다 . 즉 , 상기 램프 모듈 ( 330 ) 에 구비 된 적 색광 ( R ) , 녹 색광 ( G ) , 및 청색광 ( B ) 을 발광 하 는 램프 의 조합 을 통해 , 조명 으로서 요구 되 는 어느 하나 의 파장 대역 의 가시 광 ( 예컨대 , 백색광 ) 을 발생 시킨다 . 이때 , 상기 램프 모듈 ( 330 ) 에 구비 된 적 색광 ( R ) , 녹 색광 ( G ) , 및 청색광 ( B ) 은 단일 의 색 또는 적어도 2 개 의 색 의 조합 으로 이루어질 수 있 다 . 예컨대 , 도 5 내지 도 12 에 도시 된 제 1 램프 모듈 ( 331 ) , 제 2 램프 모듈 ( 332 ) , 제 3 램프 모듈 ( 333 ) 및 제 4 램프 모듈 ( 334 ) ) 을 통해 가 시광 신호 가 발생 된다 .