이동 바퀴 ( 220 ) 는 이동 대차 ( 200 ) 의 지면 이 동시 지면 에 직접 접촉 된 상태 로 이동 되 는 바퀴 부재 이 다 . 이동 바퀴 ( 220 ) 는 , 대차 프레임 ( 210 ) 의 하부 에 배치 될 수 있 고 , 구동 유닛 ( 400 ) 의 구동력 에 의해 회전 되 도록 구동 유닛 ( 400 ) 에 연결 될 수 있 다 . 이동 바퀴 ( 220 ) 는 구동 유닛 ( 400 ) 의 구동력 에 의해 작동 되 는 이동 모터 ( 250 ) 가 구비 될 수 있 다 . 즉 , 이동 모터 ( 250 ) 는 구동 유닛 ( 400 ) 의 구동력 을 전달 받 아서 이동 바퀴 ( 220 ) 를 구동 시킬 수 있 다 .