여기 서 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 는 , 횡가 속도 ( Ay ) 에 기초 하 여 산출 되 기 때문 에 , 차량 의 전후 가속도 ( Ax ) 에 는 무관 하 게 결정 되 고 , 횡가 속도 ( Ay ) 와 횡가 가 속도 ( dAy / dt ) 중 어느 하나 가 영일 때 에 영 이 된다 . 그리고 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 는 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 가 플러스 또는 마이너스 의 값 이 될 때 에 , 피스톤 가속도 ( afr , arr ) 에 비례 한 값 이 된다 .