상기 벨트 ( 7 ) 는 상기 캐리어 ( 15 ) 의 외주 에 형성 된 구동 스프 로켓 ( 17 ) 을 통해 상기 볼 너트 ( 3 ) 에 연결 되 며 , 상기 링 기어 ( 11 ) 의 외주 에 치 합 된 조절 기어 ( 19 ) 와 , 상기 조절 기어 ( 19 ) 를 정지 및 정 / 역회전 시키 는 액 츄 에 이터 ( 21 ) 를 더 포함 하 여 구성 된 구조 이 다 .