라이다 스캐닝 시스템 ( 205 ) 은 광학 검출기 ( 236 ) 에 포인팅 되 는 중계 빔 ( 234 ) 으로서 시야 의 선택 된 부분 으로부터 의 조명 빔 의 리턴 ( 219 R ) 을 반사 하 도록 구성 된 수신 재 구성 가능 메타 표면 ( 232 ) 을 포함 한다 . 중계 빔 의 포인팅 은 수신 재 구성 가능 메타 표면 에 구현 되 는 제 2 의 선택 된 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 에 응답 한다 . 라이다 스캐닝 시스템 은 검출기 픽셀 들 의 어레이 를 포함 하 는 광학 검출기 를 포함 한다 . 각각 의 검출기 픽셀 은 ( i ) 조명 빔 의 리턴 에서 광 을 검출 하 도록 구성 된 광 검출기 및 ( ii ) 검출 된 광의 TOF 를 결정 하 도록 구성 된 타이밍 회로 를 포함 한다 . 광학 검출기 는 또한 어레이 의 각각 의 픽셀 에 대한 검출 된 광 및 검출 된 광의 TOF 를 표시 하 는 검출 신호 를 출력 하 도록 구성 된다 .