제 어부 ( 200 ) 는 컨트롤 패널 ( 210 ) 이 레일 ( 220 ) 을 따라 좌우 로 이동 하 도록 구성 된다 . 이 는 작업자 가 좌우 로 이동 하 면서 직접 진행 되 는 용접 의 진행 과정 을 지켜 보 면서 장치 를 전반 적 으로 제어 하 도록 하 기 위함 이 다 . 컨트롤 패널 ( 210 ) 은 본 발명 의 내면 용접 장치 를 전체 적 으로 제어 하 는 역할 을 수행 하 는 데 , 예 를 들 어 워크 피스 고정부 ( 100 ) 의 상부 플레이트 의 상하 이동 조정 , 센터 링 디바이스 의 간격 조정 , 대차 의 전 후진 , 용접봉 공급 모터 의 온 오프 , 용접기 의 온 오프 , 플럭스 공급 장치 의 온 오프 등 본 발명 의 용접 장치 를 전체 적 으로 제어 하 는 역할 을 한다 .