자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 는 정차 한 후 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 의 주변 영역 들 중 랜드마크 인식 가능 영역 에 대한 정보 ( 예컨대 , 위치 또는 좌표 ) 를 인프라 ( 300 ) 로 전송 할 수 있 다 ( S 1170 ) . 실시 예 들 에 따라 , 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 는 가이드 루트 주변 중 시야 방해 가 없 는 영역 을 랜드마크 인식 가능 영역 으로서 결정 하 고 , 상기 랜드마크 인식 가능 영역 에 대한 정보 를 인프라 ( 300 ) 로 전송 할 수 있 다 . 상기 시야 방해 가 없 는 영역 에 랜드마크 가 출력 되 는 경우 , 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 는 랜드마크 에 대한 가시성 을 확보 할 수 있 다 .