FRP 는 통상 필라멘트 와인 딩 ( Filament Winding , 이하 FW 라고 약칭 함 ) 법 과 인발 성 형 ( Pultrusion process ) 법 등 에 의해 제조 되 고 있 으며 , 이 중 에서 FW 법 은 보강 섬유 재 에 수지 를 함침 ( 含浸 ) 시키 면서 소정 의 각도 로 맨드릴 ( Mandrel ) 에 연속 적 으로 권 취 ( 卷 取 ) 되 도록 하 는 방법 이 다 .