적절히 , 상기 아웃풋 유닛 은 2 개 의 마지막 - 회전 위치 들 사이 에서 양방향 ( bidirectional ) 회전 적 아웃풋 운동 을 하 도록 구동 될 수 있 고 , 제동 장치 는 상기 제동 장치 의 작동 상태 가 상기 아웃풋 유닛 의 상기 두 마지막 - 회전 위치 들 에서 뿐 만 아니 라 상기 아웃풋 유닛 의 상기 두 마지막 - 회전 위치 들 사이 에 놓여 있 는 다수 의 중간 - 회전 위치 들 에서 도 상기 해제 위치 와 상기 봉쇄 위치 사이 에서 전환 가능 한 식 으로 형성 된다 . 이 를 통해 , 상기 회전 드라이브 장치 의 이용 을 위한 극단 적 으로 높 은 유연 성 이 주어진다 .