도 4 를 여전히 참조 하 면 , 컴퓨터 기기 는 각각 의 포인트 에 대해 , 인 스턴스 임 베 딩 벡터 공간 에서 인접 한 포인트 ( 포인트 자체 포함 ) 의 미리 설정 된 수량 ( K ) 을 찾 은 후 , K 개 의 인접 포인트 의 중심 포인트 의 인 스턴스 융합 된 시맨틱 특징 벡터 인 K 개 의 인접 포인트 의 시맨틱 특징 벡터 에 대해 요소 별 집계 를 수행 하 여 , 포인트 클라우드 의 시맨틱 임 베 딩 벡터