또한 , 기존 기술 은 농약 살포 용 보트 의 선 저부 를 단순 한 평판 구조 로 구성 하 기 때문 에 , 농약 살포 용 보트 의 좌회전 또는 우회전 시 해당 보트 의 선미 부분 이 회전 방향 의 반대 측 으로 슬라이딩 되 는 현상 이 발생 하 여 , 농약 살포 용 보트 의 방향 전환 시 과도 한 선체 회전 을 발생 시키 고 안정 적 인 방향 전환 을 어렵 게 하 는 문제점 이 있 다 .