상기 센 서부 ( 73 ) 는 본체 ( 1 ) 일 측 , 더 바람직 하 게 는 설치 프레임 ( 11 ) 상부 에서 스윙 암 ( 71 ) 의 회 동부 양측 에 각각 설치 되 어 소정 각도 로 왕복 회전 하 는 스윙 암 ( 71 ) 과 접촉 하 여 스윙 암 ( 71 ) 의 회전 각도 를 감지 하 여 회동 수단 ( 72 ) 의 제어 를 위한 신호 를 제공 한다 .