제 2 거리 는 떨어진 차량 으로부터 수신 한 V 2 X 메시지 의 도달 거리 중 가장 먼 거리 를 추출 하 여 결정 할 수 있 다 . 제 2 거리 는 떨어진 차량 에서 보낸 메시지 와 차량 간 의 위치 정보 로 수신 된 메시지 중 차량 ( 10 ) 의 주행 방향 의 일정 각도 내 에서 가장 먼 거리 일 수 있 다 . 제 2 거리 는 제 1 거리 와 같 을 수 도 있 고 다를 수 도 있 다 .