일반 적 으로 자동차 의 조향 장치 는 자동차 의 진행 방향 을 임의 로 바꾸 기 위해 조향 을 하 는 장치 로서 , 운전자 가 자동차 의 진행 방향 을 바꾸 기 위해 직접 조향 조작 을 하 는 조향 핸들 과 이 조향 핸 들 에 일체 로 회전 되게 연결 되 어 조향 핸들 의 회전력 을 전달 하 는 조 향축 및 이 조 향축 을 차체 에 장착 시키 기 위한 조향 컬럼 등 으로 구성 된 조작 기구 와 , 조 향축 의 회전 을 감속 하 여 조작 력 을 크 게 함 과 동시 에 조작 기구 의 운동 방향 을 바꾸 어 링크 기구 에 전달 하 는 기어 장치 나 혹은 유압 으로 작동 되 어 운전자 의 조향 핸들 의 조작 력 을 보조 해 주 는 동력 실린더 및 , 이 기어 장치 나 동력 실린더 의 작동 을 앞바퀴 에 전달 하 고 좌우 바퀴 의 관계 위치 를 바르 게 지지 하 기 위한 피트 먼 암 , 드래그 암 , 너클 암 , 타이 로드 등 으로 구성 된 링크 기구 로 이루어져 있 다 .