본 발명 은 CPF 차압 센서 의 검댕 검출 시 차압 학습 방법 에 관한 것 이 다 . 보다 상세 하 게 는 필터 내부 에 축적 된 검댕 의 양 을 ECU 가 정확 하 게 판단 할 수 있 으며 , 이 결과 최적 의 시간 에 필터 를 재생 시킴 으로써 필터 의 내구 성 을 향상 시키 고 , 연비 및 오일 의 희석 ( dilution ) 정도 를 개선 할 수 있 는 CPF 차압 센서 의 검댕 검출 시 차압 학습 방법 에 관한 것 이 다 .