전력 모듈 들 ( 200 _ 1 ~ 200 _ N ) 은 모듈 제 어부 ( 210 _ 1 ~ 210 _ N ) , 전력 변환 부 ( 240 _ 1 ~ 240 _ N ) , 전력 제 어부 ( 260 _ 1 ~ 260 _ N ) , 및 구동 전력 생 성부 ( 250 _ 1 ~ 250 _ N ) 를 각각 포함 한다 . 모듈 제 어부 ( 210 _ 1 ~ 210 _ N ) 는 통신부 ( 215 _ 1 ~ 215 _ N ) 를 각각 포함 할 수 있 다 . 전력 모듈 들 ( 200 _ 1 ~ 200 _ N ) , 모듈 제 어부 ( 210 _ 1 ~ 210 _ N ) , 통신부 ( 215 _ 1 ~ 215 _ N ) , 전력 변환 부 ( 240 _ 1 ~ 240 _ N ) , 전력 제 어부 ( 260 _ 1 ~ 260 _ N ) , 및 구동 전력 생 성부 ( 250 _ 1 ~ 250 _ N ) 는 각각 전력 모듈 ( 200 ) , 모듈 제 어부 ( 210 ) , 통신부 ( 215 ) , 전력 변환 부 ( 240 ) , 전력 제 어부 ( 260 ) 및 구동 전력 생 성부 ( 250 ) 로 통칭 될 수 있 다 .