도 6 및 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어부 는 제 1 센서 ( 제 1 습도 센서 ( 30 ) , 제 1 압력 센서 ( 32 ) ) 와 제 2 센서 ( 제 2 습도 센서 ( 80 ) , 제 2 압력 센서 ( 82 ) ) 의 출력 신호 가 모두 정상 또는 모두 비 정상 이 아니 라면 제 1 센서 와 제 2 센서 중 어느 한 쪽 이 비 정상 인지 를 판단 한다 ( S 140 ) .