스트레인 센서 는 기계 적 인 변형 이 전기 적 변화 량 ( 저항 , 캐 패 시 턴 스 등 ) 으로 바뀌 므로 전기 적 인 신호 로 변환 시킬 수 있 어 다양 한 움직임 및 변화 를 감지 하 는 센서 이 다 . 스트레인 센서 는 일반 적 으로 저항 타입 ( resistive type ) 또는 정전 타입 ( capacitive type ) 으로 나뉜다 . 이 두 가지 방법 으로 제작 된 센서 들 은 유연 성 및 신장 성 을 갖 기 용이 하 며 단순히 저항 변화 또는 정전 용량 의 변화 만 측정 하 면 되 는 편리 성 때문 에 많 은 연구 가 이뤄지고 있 다 . 저항 타입 센서 의 경우 전도성 이 있 는 ( conductive ) 물질 과 탄성 중합체 ( elastomer ) 및 다양 한 기판 과 의 결합 을 통해 제작 한다 . 제작 된 센서 에 스트레스 가 가해 지 면 기판 역할 을 하 는 탄성 중합체 의 모양 이 변형 되 며 , 이 와 함께 전도 성 있 는 물질 들 의 접촉 정도 가 달라지 면서 저항 변화 를 야기 시킨다 . 이러 한 저항 변화 를 통해 센서 에 가해진 변형 정도 를 알 수 있 게 된다 . 정전 타입 센서 의 경우 유연 성 과 신장 성 이 있 는 상 · 하부 전극 을 구성 한 후 이 사이 에 절연 층 ( dielectric layer ) 을 구성 하 여 제작 한다 . 이렇게 구성 된 센서 에 힘 이 가해 지 면 상 · 하부 전극 사이 의 거리 가 변하 게 되 는데 이 에 따른 정전 용량 ( capacitance ) 이 바뀜 으로 인해 다양 한 변형 을 감지 ( sensing ) 할 수 있 게 된다 . 따라서 유연 성 또는 신장 성 을 가지 는 센서 제작 에 있 어서 핵심 은 기판 으로 사용 되 는 재료 및 저항 이나 정전 용량 변화 를 야기 시킬 수 있 는 전도성 물질 을 활용 하 여 어떤 방식 으로 제작 하 는 가 에 달려 있 다고 할 수 있 다 .