또한 , 신장 검 색부 ( 48 ) 는 피팅 특징 점 개수 를 이용 하 여 초음파 이미지 로부터 신장 의 위치 를 찾 을 ( 검출 할 ) 수 있 다 . 여기 서 피팅 특징 점 개수 는 특징 점 쌍 형성 부 ( 42 ) 에 의해 표준 신장 신장 테두리 특징 점 들 과 쌍 을 이룬 맞출 특징 점 들 ( 최종 특징 점 들 ) 과 표준 엣지 성분 과 의 스캔 ( scan ) 비교 를 통해 ( 스캐닝 하 면서 비교 하 여 ) 획득 ( 산출 ) 된 2 차원 공간 좌표 상 에서 서로 중복 ( 중첩 ) 되 는 특징 점 개수 를 의미 한다 .