클러치 양 단면 의 속도 를 나타내 는 슬립 량 ( 256 ) , 클러치 설계 사양 ( 유효 반경 , 단면 매수 , 피스톤 면적 등 ) ( 257 ) , 현재 클러치 압력 ( 252 ) , 유온 에 따른 클러치 마찰 계수 ( 255 ) 를 입력 받 는 클러치 모델 ( 253 ) 은 현재 클러치 전달 토크 를 연산 하 는데 , 이 과정 에서 는 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에게 알려져 있 는 종래 의 클러치 전달 토크 이론 을 활용 한다 ( s 1011 ) .