본 발명 은 전 방향 상호 작용 가능 한 로봇 의 얼굴 방향 제어 장치 및 방법 에 관한 것 으로 , 더욱 자세 하 게 는 한 대 의 로봇 이 다수 의 사람 들 과 상호 작용 하 는 경우 , 실시간 으로 상호 작용 하 는 대상 의 위치 를 센 서부 를 통해 파악 하 고 제 어부 에서 대상 의 방향 에 맞추 어 디스플레이 부 에 기 설정 된 정보 를 출력 하 여 다수 의 사람 들 이 하나 의 로봇 과 친밀 하 게 면대 면 으로 상호 작용 할 수 있 는 전 방향 상호 작용 가능 한 로봇 의 얼굴 방향 제어 장치 및 방법 에 관한 것 이 다 .