상기 게이트 장치 는 , 상기 회전 암부 재의 외측 에서 상기 회전 암부 재의 이동 경로 를 따라 연장 되 는 센서 프레임 ; 및 상기 센서 프레임 상 에 배치 되 며 , 상기 회전 암부 재의 위치 를 감지 하 여 위치 신호 를 전달 하 는 센서 부재 를 더 포함 하 되 , 상기 제어 유닛 은 상기 위치 신호 에 따라 상기 구동 수단 을 제어 할 수 있 다 .