컨트롤러 ( 255 ) 는 선박 의 항행 계획 , AIS 데이터 및 해양 환경 데이터 에 기초 하 여 선박 의 항해 시간 에 변화 하 는 선박 에 작용 하 는 외력 을 계산 할 수 있 다 . 선박 에 작용 하 는 외력 은 선박 의 항 로 및 선박 의 항해 시간 에 따라 변화 하 는 모든 외력 을 의미 할 수 있 다 . 컨트롤러 ( 255 ) 는 그리 드셀 별로 선박 에 작용 하 는 외력 을 계산 할 수 있 다 .