아래 [ 표 1 ] 은 종래 의 상용차 총 중량 측정 장치 를 통해 이용 하 여 도로 구배 를 계산 한 것 으로서 , 엔진 회전수 와 차 속 을 차량 의 DLC 를 통해 측정 하 고 , 측정 된 차 속 에 기초 하 여 차량 가속도 를 산출 하 고 , 가속 도 센서 값 을 차량 의 차축 에 설치 된 가속 도 센서 ( accelerometer ) 를 이용 하 여 측정 하 고 , 구배 를 산출 하 는 함수 ( 수학식 6 과 같이 가속 도 센서 값 과 차량 가속도 의 차이 에 기초 함 ) 를 기반 으로 구배 를 계산 한 표 이 다 . 또한 , 아래 도 3 은 [ 표 1 ] 에 나타난 차량 가속 도 및 도로 구배 를 그래프 로 나타낸 그림 이 다 .