본 발명 에 있 어서 , 상기 제 어부 는 , 충전 모드 동작 시 , 상기 인버터 부 를 제어 하 기 위한 제 1 동작 으로서 , 상용 전력 계통 의 포지티브 ( Positive ) 전력 이 제 6 개 폐 스위치 ( SW 6 ) 와 LCL 필터 를 거쳐 제 4 전력 스위치 ( Sa 4 ) 와 제 6 전력 스위치 ( Sa 6 ) 및 제 9 개 폐 스위치 ( SW 9 ) 와 제 8 개 폐 스위치 ( SW 8 ) 로 연결 되 는 회로 를 구성 하 기 위하 여 , 상기 인버터 부 의 제 3 전력 스위치 ( Sa 3 ) Off , 제 4 전력 스위치 ( Sa 4 ) On , 제 5 전력 스위치 ( Sa 5 ) Off , 및 제 6 전력 스위치 ( Sa 6 ) On 상태 로 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .