스윙 아암 ( 30 ) 은 , 차폭 방향 의 좌측 에 만 아암 이 마련 된 캔틸레버 타입 이 며 , 피 봇 플레이트 ( 17 ) 에 부착 된 링크 ( 18 ) 를 관통 하 는 요동축 ( 19 ) 을 통해 , 차체 프레임 ( 2 ) 에 요동 가능 하 게 축 지지 되 어 있 다 . 스윙 아암 ( 30 ) 은 알루미늄 등 과 같 은 금속 으로 제조 되 고 , 일부분 의 속 이 비 어 있 는 구조 를 가지 며 , 전기 모터 ( M ) 는 차축 ( 32 ) 의 근방 에 수납 되 고 , 제 어 장치 로서 의 기판 ( 50 ) 이 차체 에 있 어서 전기 모터 ( M ) 의 전방 에 배치 된다 . 전기 모터 ( M ) 에 전력 을 공급 하 는 배터리 ( 56 ) ( 도 3 참조 ) 가 , 기판 ( 50 ) 의 차폭 방향 의 우측 에 배치 되 어 있 다 .