본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 들 을 해소 하 기 위해 제안 된 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 노즐 헤드 가 궤도 를 따라 이동 할 수 있 어 화재 발생 위치 에 정확히 소방수 를 분사 하 여 화재 를 초기 에 신속히 진압 할 수 있 고 , 재난 상황 에 따라 가장 안 전한 피난 경로 를 찾 아 현장 바닥 에 형 광액 을 분사 하 여 피난 경로 를 표시 해 주 는 궤도 형 스프링클러 와 분사 형 피난 경로 표시 로봇 을 이용 한 피난 관제 통신 시스템 을 제공 하 는 것 이 다 .