공용 결합 유닛 ( 200 ) 은 , 다양 한 사양 으로 제조 된 클램 핑 부 ( 60 ) 의 설치 또는 조립 공용화 를 위한 구성 으로써 , 클램 핑 부 ( 60 ) 의 구성 중 로테이션 유닛 ( 300 ) 과 대응 되 게 형성 될 수 있 다 . 즉 , 로테이션 유닛 ( 300 ) 은 공용 결합 유닛 ( 200 ) 을 매개 로 아암 유닛 ( 100 ) 의 선 단부 에 로테 이 팅 회동 가능 하 게 결합 되 는 구성 이 기 는 하 지만 , 공용 결합 유닛 ( 200 ) 을 구비 하 지 않 은 경우 에 는 직접 아암 유닛 ( 100 ) 의 선 단부 에 로테 이 팅 회동 가능 하 게 결합 되 는 것 도 가능 하 다 .