도 5 를 참조 하 면 , 사람 재식 별 방법 은 가시 광 카메라 와 열 카메라 로부터 영상 을 획득 하 는 단계 S 510 , 획득 한 영상 을 분류 하 는 단계 S 520 , 분류 한 영상 을 보정 하 는 단계 S 530 , 보정 한 영상 에서 이미지 페어 를 구성 하 는 단계 S 540 및 구성 된 이미지 페어 로 컨 볼루 션 신경망 을 이용 하 여 유사 도 인자 및 비 유사 도 인자 를 구하 는 단계 S 550 을 포함 한다 .