특정 한 경우 에 , 이미지 캡처 장치 는 넓 은 시야 의 시각 적 환경 을 캡 처하 기 위해 하나 이상 의 렌즈 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 렌즈 는 최대 180 도 의 시야 를 캡 처할 수 있 는 광각 또는 어안 렌즈 를 포함 할 수 있 다 . 특정 한 경우 에 , 이미지 데이터 는 360 도 파노라마 카메라 ( 예 를 들 어 , 차량 의 상부 등 에 장착 된 경우 ) 로부터 캡 처 될 수 있 다 . 캡 처 된 이미지 데이터 는 인간 에 의해 해석 될 필요 가 없 을 수 있 으며 , 결합 된 음성 처리 시스템 의 조인트 구성 은 , " 광범위 한 이미지 포맷 으로부터 관련 특징 표현 을 "" 학습 "" 할 것 이 다 . "