일례 로 , 상기 제 1 구동 유닛 ( 110 a ) 이 상기 제 1 와이어 ( 122 ) 에 제 1 방향 의 힘 을 제공 하 고 상기 제 2 구동 유닛 ( 110 b ) 이 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 측 에 제 2 방향 의 힘 을 동시 에 제공 하 는 경우 , 상기 제 2 쉬스 ( 131 ) 는 전체 길이 중 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 가 인입 되 는 단부 를 포함 하 는 일부 길이 ( B ) 는 상기 제 2 와이어 ( 132 ) 와 함께 유동 이 방지 된 상태 일 수 있 다 .