한편 , " 로봇 암 ( 410 ) 의 2 축 구동 과 1 차 도킹 시 의 도킹 소켓 ( 500 ) 의 하측 이동 시 각각 의 시점 에서 충전 커넥터 ( 100 ) 의 "" 위치 정보 "" 를 원활 하 게 얻 을 수 있 도록 ", 충전 커넥터 ( 100 ) 의 특징 점 ( 140 ) 은 충전 커넥터 ( 100 ) 의 케이스 ( 110 ) 에서 상호 다른 면 에 위치 하 는 제 1 특징 점 ( 141 ; 일 예 로 , 전반 면 에 위치 ) 와 제 2 특징 점 ( 142 ; 일 예 로 , 상면 에 위치 ) 를 포함 할 수 있 다 . 이 에 따라 , " 근거리 위치 센서 ( 830 ) 는 로봇 암 ( 410 ) 의 2 축 구동 시 에 제 1 특징 점 ( 141 ) 를 센싱 하 여 "" 위치 정보 "" 를 제공 할 수 있 고 "," 1 차 도킹 시 에 제 2 특징 점 ( 142 ) 를 센싱 하 여 "" 위치 정보 "" 를 제공 할 수 있 다 . "