S 555 단계 에서 는 생성 된 간 이 위치 와 간 이 고 도로 각 센서 에 대한 평면 일치 를 만들 어 신호 를 추출 할 수 있 도록 한다 . 예컨대 , 센서 별 평면 z 좌표 를 생성 하 여 , 최빈값 , 중간값 , 평균값 등 으로 평면 일치 를 위한 음원 고도 정보 를 산출 할 수 있 다 . S 557 단계 에서 는 평면 일치 로 재 구성 된 센서 의 위치 에서 각 센서 의 신호 를 재 구성 하 여 신호 를 추출 한다 . S 559 단계 에서 는 추출 된 데이터 에 대한 검증 과 시뮬레이션 으로 추출 된 신호 를 보정 하 여 출력 한다 .