제 1 차량 ( 545 a ) 의 프로세서 는 현재 위치 와 속도 를 통해 주행 하 는 구간 이 보행자 의 진행 이 우선 순위 인 특정 구간 인지 를 파악 하 고 , 상기 특정 구간 으로 판단 시 위험 요소 를 검출 하 고 경적 을 발생 할 수 있 다 . 가청 영역 의 경적 시 보행자 및 후방 운전자 가 인지 할 수 있 다 ( S 641 ) . 제 2 차량 ( 545 b ) 프로세서 는 현재 위치 를 파악 하 고 주행 상황 을 판단 한 후 제 2 차량 ( 545 b ) 에 서행 명령 내릴 수 있 다 ( S 642 ) .