상기 와 같 은 본 발명 은 몇 가지 장점 이 있 지만 , 이 와 같 은 방식 의 학습 과정 은 실제 도로 를 주행 하 면서 이루어져야 하 며 , 준비 된 트레이닝 이미지 가 단순히 입력 되 는 CNN 의 일반 적 인 학습 과정 과 반 대로 수행 되 어야 한다 . 즉 , 본 발명 에 따른 상기 예의 경우 , 학습 과정 이 충분히 수행 되 지 않 으면 실제 도로 주행 과정 에서 사고 확률 이 매우 높 을 수 있 다 . 따라서 , 본 발명 은 이 를 해결 하 기 위한 방 안 으로 가상 공간 ( Virtual Space ) 에서 의 학습 을 제안 한다 . 구체 적 인 사항 은 다음 과 같 다 .