전술 하 였 듯이 , 촉각 전달 부 ( 300 ) 는 촉각 수 신부 ( 100 ) 에서 발생 된 압력 을 촉각 감지 부 ( 200 ) 에 전달 하 는 부분 으로 , 양 단부 가 각각 촉각 수 신부 ( 100 ) 와 촉각 감지 부 ( 200 ) 에 연결 되 어 , 촉각 수 신부 ( 100 ) 와 촉각 감지 부 ( 200 ) 사이 를 연결 하 도록 구성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 촉각 전달 부 ( 300 ) 는 촉각 수 신부 ( 100 ) 와 촉각 감지 부 ( 200 ) 사이 를 연결 하 는 튜브 라인 을 포함 할 수 있 다 .