상기 지지 수단 ( 130 ) 의 지지 축 ( 131 ) 은 상기 메인 몸체 ( 110 ) 하부 의 선 단부 와 후 단부 에 각각 횡 방향 으로 결합 되 어 설치 되 고 , 상기 지지 축 ( 131 ) 양 끝단 에 각각 구동 용 바퀴 ( 133 ) 가 설치 된다 . 상기 지지 축 ( 131 ) 은 도 4 를 참조 할 수 있 듯이 신축 가능 한 실린더 로 구비 된다 . 이 는 상기 관로 내 에서 보수 부재 를 설치 하 기 위해 에어백 ( 120 ) 을 팽창 시킬 때 상기 지지 축 ( 131 ) 의 길이 를 최소 화 함 으로써 부러지 는 등 의 손상 을 방지 하 기 위함 이 다 . 또한 , 하수 를 갑자기 터 줄 때 수압 으로 인한 손상 도 방지 할 수 있 다 . 더욱 중요 한 이유 로 는 상기 지지 축 ( 131 ) 의 길이 를 최소 화 함 으로써 상기 관로 보수 부재 의 에어백 ( 120 ) 외측 에 용이 하 게 장착 하 기 위함 이 다 . 한편 , 상기 바퀴 ( 133 ) 는 구동 모터 ( 135 ) 로부터 구동력 을 전달 받 아 구동 하 여 상기 메인 몸체 ( 110 ) 를 지지 하 는 역할 만 이 아니 라 상기 메인 몸체 ( 110 ) 를 전 후진 시키 는 역할 도 하 게 된다 .