흡입 모듈 ( 27 ) 은 , 흡입 파이프 연결부 ( 276 ) 의 하부 에 구비 되 는 에어 가이드 ( 279 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 에 어 가이드 ( 279 ) 는 아지 테이터 ( 274 ) 와 흡입 파이프 연결부 ( 276 ) 사이 에 위치 할 수 있 다 . 에 어 가이드 ( 279 ) 는 아지 테이터 ( 274 ) 의 길 이 또는 흡입구 의 길이 에 대응 하 여 형성 될 수 있 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 에 어 가이드 ( 279 ) 는 청소 로봇 ( 1 ) 의 주행 방향 을 기준 으로 아 지 테이터 ( 274 ) 의 후방 에 위치 할 수 있 으나 , 반드시 그러 한 것 은 아니 다 . 예컨대 , 에 어 가이드 ( 279 ) 는 아지 테이터 ( 274 ) 의 상부 에 위치 할 수 도 있 다 . 에 어 가이드 ( 279 ) 는 흡입구 를 통해 흡입 된 먼지 나 이 물 을 흡입 파이프 연결부 ( 276 ) 및 흡입 파이프 ( 28 ) 로 안내 할 수 있 다 .