제 어부 ( 170 ) 는 상기 한 수족관 ( 100 ) 내 의 각종 장치 들 을 컨트롤 하 는 제어 회로 이 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 산소 농도 측정 센서 ( 110 ) , 카메라 모듈 ( 114 ) , 사료 공급 장치 ( 116 ) , 물 높이 측정 센서 ( 126 ) , 수온 측정 센서 ( 132 ) , 수온 조절 장치 ( 134 ) , 공기 발생기 ( 140 ) 및 개폐 밸브 ( 160 ) 의 동작 을 제어 하 며 , 제 어부 ( 170 ) 는 사용 자 의 휴대 용 단말기 ( 180 ) 와 연동 되 어 휴대 용 단말기 ( 180 ) 로부터 전달 되 는 신호 에 따라 작동 한다 . 이때 , 사용 자 의 휴대 용 단말기 ( 180 ) 에 는 제 어부 ( 170 ) 를 컨트롤 할 수 있 도록 프로 그 랭 되 어 있 는 어플리케이션 이 설치 되 어 있 을 수 있 으며 , 이 어플리케이션 을 통해 제 어부 ( 170 ) 의 작동 을 컨트롤 될 수 있 다 .