도 2 는 본 발명 에 따른 상지 재활 시스템 의 스마트 스태킹 콘 의 기구 적 구성 을 나타낸 사시도 이 고 , 도 3 은 본 발명 에 따른 상지 재활 시스템 의 스마트 스태킹 콘 의 기구 적 구성 을 나타낸 단면 도 및 저 면도 를 나타낸 도면 이 며 , 도 4 는 본 발명 에 따른 상지 재활 시스템 의 스마트 스태킹 콘 에 적용 되 는 다중 센서 의 구성 을 나타낸 도면 이 다 . 이하 도 2 내지 도 4 를 참조 하 여 스마트 스태킹 콘 ( 400 ) 의 기구 적 인 상세 구성 을 설명 한다 .