배면 ( 172 ) 에 는 오목 부 ( 173 ) 가 형성 된다 . 오 목부 ( 173 ) 는 회전축 ( 141 ) 에 대하 여 아암 ( 19 ) 과 동일 측 에 위치 해 있 다 . 회전축 ( 141 ) 에 대하 여 아암 ( 19 ) 에 대향 하 는 부분 은 속 이 차 있 다 . 이러 한 구조 는 , 원주 방향 과 교차 하 는 단차 부 를 갖 지 않 으며 , 균형추 의 기능 을 갖 는 디스크 형상 의 외주 형상 을 제공 한다 . 이 는 회전 지 지부 ( 17 ) 의 회전 균형 을 향상 시킨다 .