모터 제 어부 ( 39 ) 는 모터 ( 19 ) 의 후단 에 부착 된다 . 모터 제 어부 ( 39 ) 는 제 어 보드 ( 40 ) 및 회전 인코더 ( 41 ) 를 포함 한다 . 회전 인코더 ( 41 ) 는 모터 ( 19 ) 의 회전 샤프트 ( 20 ) 의 회전 을 감지 하 는 회전 검출기 로서 기능 한다 . 또한 , 온도 센서 ( 19 a ) ( 도 2 에 도시 됨 ) 는 모터 ( 19 ) 에 구비 된다 .