현실 적 리그 드 3 차원 ( 3 D ) 모델 애니메이션 을 생성 하 는 개시 된 장치 및 방법 에서 이하 의 설명 된 구현 이 발견 될 수 있 다 . 본 개시 내용 의 예시 적 인 양태 들 은 움직임 - 감지 디바이스 및 디스플레이 디바이스 에 통신 가능 하 게 결합 될 수 있 는 장치 를 포함 할 수 있 다 . 이 장치 는 제 1 3 D 모델 을 저장 하 도록 구성 된 메모리 디바이스 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 3 D 모델 은 제 1 세트 의 뼈대 배향 들 에서 정의 된 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 을 포함 할 수 있 다 . 제 1 3 D 모델 은 리그 드 3 D 모델 에 대응 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 3 D 모델 에서 의 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 은 리그 드 3 D 모델 의 디지털 리그 에 대응 할 수 있 다 . 이 장치 는 , 통신 채널 을 통해 움직임 - 감지 디바이스 로부터 제 2 계층 적 세트 의 객체 의 상호 연결 된 뼈대 들 의 뼈대 구조 정보 를 수신 하 도록 구성 될 수 있 다 . 객체 는 , 인간 , 동물 , 또는 실제 인간 이나 동물 의 자연 스러운 신체 움직임 을 흉내내 는 로봇 에 대응 할 수 있 다 . 장치 는 , 제 1 3 D 모델 의 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 의 제 1 세트 의 뼈대 배향 들 을 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 로 수정 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이 장치 는 움직임 - 감지 디바이스 로부터 의 수신 된 뼈대 구조 정보 에 기초 하 여 제 1 세트 의 뼈대 배향 들 을 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 로 수정 할 수 있 다 . 이 장치 는 , 제 1 3 D 모델 의 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 중 의 하나 이상 의 뼈대 의 크기 의 변환 에 의해 제 2 3 D 모델 을 생성 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이 장치 는 , 수신 된 뼈대 구조 정보 에 기초 하 여 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 중 의 하나 이상 의 뼈대 의 크기 를 변환 할 수 있 다 . 이 장치 는 , 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 및 변환 된 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 에 따라 생성 된 제 2 3 D 모델 을 디스플레이 디바이스 상 에서 애니메이트 하 도록 구성 될 수 있 다 .