상기 벨트 ( 미 도시 ) 는 상기 Z 축 몸체 ( 422 - 1 ) 에 고정 결합 되 어 , 상기 벨트 의 동작 에 따라 상기 Z 축 몸체 ( 422 - 1 ) 가 함께 승강 할 수 있 도록 구비 된다 . 상기 주 ㆍ종동 풀리 ( 미 도시 ) 는 상기 벨트 의 내 주면 과 맞물려 그 회전 에 따라 상기 벨트 가 동작 할 수 있 도록 구비 된다 . 상기 Z 축 모터 ( 미 도시 ) 는 상기 주동 풀리 를 구동 시켜 상기 벨트 를 동작 시킴 으로써 상기 Z 축 몸체 ( 422 - 1 ) 를 승강 시킬 수 있 는 동력 을 제공 한다 .