한편 , 프레임 결합 블록 ( 16 ) 은 스탬 핑 기구 본체 ( 14 ) 에 고정 연결 되 고 ， 스탬 핑 기구 본체 ( 14 ) 의 통합 운동 과 더불 어 ， 작동 로드 ( 18 ) 의 대략 중간 부위 의 지렛목 ( 1821 ) 을 프레임 결합 블록 ( 16 ) 에 연결 한다 . 작동 로드 ( 18 ) 의 일단 부 는 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 와 연결 되 고 작동 로드 ( 18 ) 의 스윙 운동 을 통하 여 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 가 제 1 천공 ( 1421 ) 내부 에서 축 방향 으로 위치 이동 하 게 한다 . 상기 작동 로드 ( 18 ) 의 일단 부 는 구동 장치 ( 20 ) 와 연결 되 며 , 상기 구동 장치 ( 20 ) 는 공기압 실린더 일 수 도 있 다 . 피스톤 로드 ( 22 ) 는 작동 로드 ( 18 ) 에 연결 되 어 작동 로드 ( 18 ) 가 스윙 운동 을 하 는데 필요 한 동력 을 제공 하 는 역할 을 하 여 스탬 핑 헤드 ( 10 ) 가 다 이 블록 ( 12 ) 에 대응 되게 압착 하 거나 분리 할 수 있 게 한다 .