일반 적 으로 , 상기 이동 다 바이스 ( 200 ) 의 본연 의 기능 , 제품 크기 , 주행 능력 은 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 기능 , 크기 , 주행 능력 과 차이 가 있 으므로 , 이동 디바이스 ( 200 ) 가 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 이동 경로 를 그대로 추종 하 기 에 는 무리 가 있 다 . 예 를 들 어 , 주행 모드 , 공간 의 지형 적 특성 , 장애물 의 크기 등 에 따라 이동 디바이스 ( 200 ) 가 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 이동 경로 를 추종 하 기 어려운 예외 상황 이 존재 할 수 있 다 . 이러 한 예외 상황 을 고려 하 여 , 이동 디바이스 ( 200 ) 는 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 이동 경로 를 인지 하 고 있 더라도 이동 경로 의 일부 를 생략 하 고 주행 하 거나 대기 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 전술 한 예외 상황 에 해당 되 는지 여부 를 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 에서 감지 하 고 , 이동 디바이스 ( 200 ) 로 하여금 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 이동 경로 에 대응 되 는 데이터 들 을 메모리 등 에 저장 하 게 한 다음 , 상황 에 따라 저장 된 데이터 들 중 일부 를 삭제 하 고 주행 하 거나 또는 주행 정지 상태 로 대기 하 도록 제어 할 수 있 다 .