본 차량 에 구비 되 어 있 는 브레이크 장치 ( 50 ) 는 , 일반 적 인 액 압 브레이크 장치 이 며 , 브레이크 조작 부재 인 브레이크 페달 ( 52 ) 과 , 리저 버 ( 54 ) 가 장착 되 어 브레이크 페달 ( 52 ) 과 접속 된 마스터 실린더 ( 56 ) 와 , 마스터 실린더 ( 56 ) 와 접속 된 브레이크 액추에이터 ( 58 ) 와 , 각 차륜 ( 10 ) 에 마련 되 어 브레이크 액추에이터 ( 58 ) 로부터 보내 지 는 작 동액 에 의해 작동 되 는 차륜 제동기 ( 60 ) 를 포함 하 여 구성 된다 . 내부 구조 의 도시 는 생략 하 지만 , 브레이크 액추에이터 ( 58 ) 는 , 전동 모터 인 펌프 모터 에 의해 작동 하 여 작 동액 을 가압 하 는 펌프 , 그 펌프 에 의해 가압 된 작 동액 을 저류 하 는 어큐뮬레이터 , 각 차륜 ( 10 ) 의 차륜 제동기 ( 60 ) 에 보내 지 는 작 동액 의 액 압 을 제어 하 는 전자 밸브 등 을 포함 하 여 구성 되 고 있 다 . 각 차륜 제동기 ( 60 ) 는 , 차륜 ( 10 ) 과 함께 회전 하 는 디스크 로터 와 , 자신 에게 보내 져 오 는 작 동액 에 의해 디스크 로터 에 마찰 부재 인 브레이크 패드 를 꽉 누르 는 휠 실린더 를 가지 는 브레이크 캘 리퍼 ( 62 ) 를 포함 하 여 구성 되 고 있 다 .