그러나 , 운전자 요구 토크 를 구할 때 , 기존 의 연산 방법 에서 는 차량 의 주행 후 APS = 0 % 상태 에서 , 운전자 가 가속 하 고자 하 는 의지 로 액셀 페달 을 약하 게 밟 았 을 경우 에 는 운전자 의 요쿠 토크 가 없 는 것 으로 간주 하 여 운전자 의 요구 토크 가 제로 또는 음수 의 값 으로 연산 되 고 , 이 에 운전자 요구 토크 에 대한 응답 지연성 이 생기 게 되 는 문제점 이 있 다 .