구동 휠 ( 45 ) 은 설치 공간 ( 11 ) 의 전방 휠 브래킷 에 설치 되 어 쳇바퀴 ( 20 ) 의 구동 레일 ( 21 ) 에 마찰 되 는 구성 으로서 , 이러 한 구동 휠 ( 45 ) 의 구동 에 의해 발생 된 구동력 은 구동 레일 ( 21 ) 과 마찰 되 어 쳇바퀴 ( 20 ) 를 회전 시킨다 . 도 5 를 참조 하 면 , 구동 휠 ( 45 ) 은 쳇바퀴 ( 20 ) 의 양측 구동 레일 ( 21 ) 에 각각 마찰 되 도록 좌우 한 쌍 으로 이루어져 구동 휠 샤프트 ( 46 ) 로 연결 된다 . 여기 서 , 구동 휠 ( 45 ) 은 마찰력 이 우수 한 합성수지 재질 로 이루어져 구동력 의 전달 을 극대 화 하 는 것 이 바람직 하 다 .