본 발명 의 실시 예 에서 는 영상 의 각 픽셀 에 대해 2 치화 를 하 여 T 1 보다 크 고 T 2 보다 작 거나 같 은 명암 값 을 갖 는 부분 은 밝 은 영역 은 1 의 2 치화 결과 를 갖 고 , T 1 보다 작 거나 같 은 명암 값 을 갖 거나 T 2 보다 큰 명암 값 을 갖 는 픽셀 은 0 의 2 치화 결과 를 갖 는다고 정의 할 수 있 다 . 따라서 각 픽셀 에 대해 2 치화 를 하 기 위해 다음 과 같 은 함수 를 사용 할 수 있 다 . ( x , y ) 에서 의 픽셀 에 대한 2 치화 결과 를 g ( x , y ) 라고 하 기 로 한다 .