표 1 에서 와 같이 평가 실험 을 수행 한 후 통계 분석 을 해 본 결과 , 참조 영역 에 대응 하 는 이미지 데이터 의 픽셀 들 위치 와 해당 참조 영역 에 대응 하 는 포인트 클라우드 데이터 의 포인트 들 의 위치 간 평균 오 차 가 고해상도 카메라 의 허용 오차 범위 인 35 픽셀 보다 도 낮 은 결과 를 보이 는 것 을 확인 할 수 있 다 . 즉 , 본 발명 의 데이터 융합 장치 ( 140 ) 를 통해 융합 된 데이터 의 정확도 가 높 다는 것 을 알 수 있 다 .