상기 고정 척 ( 40 ) 은 도 5 및 도 6 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 안착 부 ( 11 ) 의 양측 에 위치 되 도록 상기 하부 지지대 ( 10 ) 의 상면 양측 에 구비 된 한 쌍 의 조 ( 41 ) 와 , 상기 조 ( 41 ) 에 연결 되 어 조 ( 41 ) 를 인접 방향 으로 전 후진 시키 는 전 후진 구동 수단 ( 42 ) 으로 구성 된다 .