스핀들 회전 량 결정 단계 ( S 13 ) 는 초기 압축 량 결정 단계 ( S 1 ) 에서 제 1 압축기 ( 310 ) 및 제 2 압축기 ( 320 ) 의 스프링 이 초기 값 으로 압축 된 후 진동 감쇠 시스템 의 고정자 ( 240 ) 로 전류 를 공급 하 여 스핀들 ( 230 ) 을 회전 시켜서 스핀들 ( 230 ) 의 회전 속도 또는 절삭력 주파수 와 고정자 의 각도 변화 를 측정 하 여 얻 는 단계 이 다 .