이상 과 같이 본 발명 은 H - BRIDGE 타입 으로 구동 되 는 제 1 , 2 , 3 , 4 릴레이 와 액 츄 에 이터 의 스핀들 에 설치 된 자석 및 자석 의 주차 , 해제 위치 를 감지 하 는 주차 홀센서 및 해제 홀센서 를 통해 전 자식 주차 브레이크 장치 를 구성 함 으로써 , 고가 인 전 자식 주차 브레이크 장치 가 필요 없 는 사용자 에게 저렴 하 게 전 자식 주차 브레이크 장치 를 제공 할 수 있 는 잇 점 이 있 는 것 이 다 .