따라서 도 8 d 에 도시 하 고 있 는 ① 번 영역 에 기준점 과 열 영상 데이터 의 중심점 이 위치 하 고 있 을 때 는 추가 정렬 을 불 필요 하 다고 판단 한다 . 그리고 도 8 d 에 도시 하 고 있 는 ② 번 과 같이 기준점 이 열 영상 데이터 의 중심점 과 많이 벗어난 경우 , 기준점 의 위치 를 중심 좌표 ( 0 , 0 ) 으로 기준 하 여 열 영상 데이터 를 재 정렬 한다 .