사이 드링크 ( 181 , 182 ) 는 제 1 샤프트 ( S 1 ) 와 제 2 샤프트 ( S 2 ) 를 연결 하 는 제 1 사이 드링크 ( 181 ) 와 , 제 3 샤프트 ( S 3 ) 와 제 4 샤프트 ( S 4 ) 를 연결 하 는 제 2 사이 드링크 ( 182 ) 를 포함 한다 . 제 1 사이 드링크 ( 181 ) 는 제 1 고정 링크 ( 171 ) 의 외측 과 제 1 센터 기어 ( 176 ) 의 외측 에서 제 1 샤프트 ( S 1 ) 와 제 2 샤프트 ( S 2 ) 를 기어 연결 하 며 , 제 2 사이 드링크 ( 182 ) 는 제 2 고정 링크 ( 172 ) 의 외측 과 제 2 센터 기어 ( 177 ) 의 외측 에서 제 3 샤프트 ( S 3 ) 와 제 4 샤프트 ( S 4 ) 를 기어 연결 한다 .