예 를 들 어 , 제 어부 ( 280 ) 는 , 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 된다는 정보 를 미 수신 한 상태 로 이동 로봇 ( 100 ) 이 충전 접촉 부 ( 220 ) 에서 분리 된 경우 , 카메라 를 활성 화 하 고 , 활성 화 된 카메라 를 통해 수신 되 는 프리뷰 영상 을 분석 하 여 , 상기 프리뷰 영상 에 얼굴 객체 가 포함 되 어 있 는지 판단 할 수 있 다 .