승인 2019 . 11 . 27 08 : 15 
 디지털 트윈 으로 확인 하 는 시뮬레이션 의 중요 성 
 [ B & R 제공 ] MapleSim 은 복잡 한 기계 시스템 으로 측정 한 물리력 을 계산 하 는 수학 기반 소프트웨어 전문 업체 Maplesoft 의 고급 모델 링 툴 이 다 . Maplesoft 와 의 파트너십 체결 로 B & R 은 Automation Studio 엔지니어링 플랫 폼 과 기계 자체 를 디지털 트윈 으로 통합 하 는 것 이 그 어느 때 보다 쉬워졌 다 . Maplesoft 의 Chad Schmitke 와 B & R 의 Kurt Zehetleitner 는 이 흥미 로운 기술 의 장기 적 인 영향 과 기계 제조 업체 들 을 위한 즉각 적 인 혜택 에 대해서 도 설명 한다 . 
 Q . 요즘 시뮬레이션 과 디지털 트윈 에 대한 얘기 가 많이 들린다 . 전문가 가 보 기엔 어떠 한가 ? 
 Chad Schmitke ( Maplesoft ) : 그러 한 분위기 를 충분히 이해 할 수 있 다 . 이 기술 들 은 기계 제작자 들 이 직면 하 고 있 는 가장 큰 도전 과제 들 중 일부 를 다루 고 있 으며 , 기계 를 어떻게 엔지니어 링 하 는지 에 대해 지속 적 인 변화 를 가져올 것 이 다 . 기계 시스템 부분 에서 지능 의 비율 이 증가 함 에 따라 기계 퍼포먼스 에 영향 을 주 는 컨트롤 소프트웨어 의 중요 성 이 더욱 커 지 고 있 다 . 그리고 기계 가 점점 더 복잡 해짐 에 따라 더 정교 한 테스트 와 평가 방법 이 필요 하 다 . 
 Q . 그러면 거기 서 시뮬레이션 이 이뤄지는 것 인가 ? 
 Schmitke : 맞 다 . 사람 들 은 프로토 타입 을 물리 적 으로 직접 만들 면서 까지 고 비용 을 부담 하 는 것 을 꺼린다 . 그저 최상 의 결과 만 을 바랄 뿐 이 다 . 실제 시뮬레이션 에서 하드웨어 크기 조정 및 소프트웨어 테스트 를 할 수 있 다 . 디지털 트윈 을 통한 가상 커 미셔 닝 을 할 수 있 다면 , 컴퓨터 로 설계 한 작업 을 기계 가 실제 수행 할 수 있 을 것 이 라고 확신 을 가질 수 있 다 . 
 Q . 그래서 , 주로 설계 나 개발 에 영향 을 미치 게 되 나 ? 
 Schmitke : 물론 거기 서부터 시작 할 것 이 다 . 그러나 우리 는 그 단계 를 넘 어서 이미 그 다음 단계 가 시작 되 는 것 을 볼 수 있 다 . 사람 들 은 그 들 이 만든 특정 모델 을 제품 에 부 가 기능 으로 넣 고 싶 어 할 것 이 다 . 진단 , 예 지보 전 및 고급 제어 와 같 은 기능 을 위해 기계 의 실시간 데이터 를 사용 하 는 새로운 방법 을 발견 할 것 이 다 . 
 Q . 고객 과 의 대화 에서 이 주제 들 이 많이 언급 되 나 ? 
 Schmitke : 기술 발전 의 흐름 에 관한 다양 한 아이디어 들 이 언급 되 고는 한다 . 그러나 고객 , 특히 중소기업 에게 들 은 바 로 는 프랙티컬 단계 ( Practical Level ) 에서 어디 부터 시작 해야 하 는 지 확신 이 없 더라 . 그 들 이 알 고 싶 어 하 는 것 은 이러 한 여정 에서 어떻게 시작 해야 하 는 지 다 . 
 Q . 그러 면 B & R 과 Maplesoft 는 이러 한 의문 들 을 어떻게 다룰 것 인가 ? 
 Kurt Zehetleitner ( B & R ) : 기계 에 맞 게 소프트웨어 를 제작 할 때 가 되 면 , 보통 우리 의 고객 들 은 바로 프로그래밍 을 시작 하 고는 한다 . 시스템 을 모델링 하 는 예비 단계 는 완전히 새롭 다 . MapleSim 은 모델링 을 시작 하 는 데 최적 화 한 수단 이 다 . 우리 는 파트너십 을 통해 툴 사이 의 작업 흐름 을 간소 화 하 고 고객 이 새로운 영역 을 신속 하 게 탐색 할 수 있 도록 도와 주 는 B & R MapleSim Connector 라는 패키지 를 개발 했 다 . 
 Schmitke : Maplesoft 의 유산 은 심볼 을 단순 화 하 고 방정식 집합 을 구축 하 는 등 엔지니어링 컴 퓨 테이 션 ( Engineering Computation ) 에 있 다 . 그래서 우리 는 매우 콤팩트 한 코드 를 만들 수 있 고 , B & R 과 의 협력 은 ‘ 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션 ( Hardware - In - the - Loop Simulation ) ’ 과 ‘ 소프트웨어 인 더 루프 시뮬레이션 ( Software - In - the - Loop Simulation ) ’ 에 적용 할 수 있 다는 것 을 의미 한다 . 고객 이 원 하 는 하드웨어 를 만들 어 줄 B & R 의 지식 과 이러 한 시스템 을 모델링 하 는 방법 에 대한 우리 의 전문 지식 으로 볼 때 , B & R 과 Maplesoft 는 최고 의 콜라보레이션 을 자랑 한다 . 
 Q . B & R MapleSim Connector 에 대해 조금 더 자세히 설명 해 줄 수 있 나 ? 
 Zehetleitner : MapleSim Connector 패키지 에 는 MapleSim 과 MapleSim 용 B & R 애플리케이션 이 포함 돼 있 다 . Automation Studio 로 모델 을 자동 으로 내보내 기 위한 CAD 데이터 도 있 다 . 더불 어 SERVOsoft 사이징 툴 로 내보내 기 기능 역시 갖췄 다 . 즉 MapleSim Connector 는 이러 한 ‘ 모든 툴 간 의 작업 흐름 을 능률 적 이 고 고객 에게 최대한 유용 하 게 만드 는 종합 툴 세트 ’ 라 표현 할 수 있 다 . 이 패키지 는 B & R 웹 사이트 에서 다운로드 할 수 있 으며 , 향후 Automation Studio 버전 설치 용 DVD 에 도 포함 될 예정 이 다 . 소프트웨어 개발 에 어려움 을 겪 고 있 는 고객 들 이 MapleSim 과 Automation Studio 를 접해 본다면 , MapleSim 과 Automation Studio 가 얼마나 간편 하 고 원활 하 게 협업 할 수 있 는 엔지니어링 솔루션 인지 알 수 있 을 것 이 다 . 
 Q . 그럼 기계 제조 업체 들 이 디지털 트윈 기술 을 시작 하 는 것 이 좋 은 방법 이 란 말 인가 ? 
 Schmitke : 맞 다 . Automation Studio 와 같 은 강력 한 엔지니어링 툴 로 시스템 모델 을 가져오 면 , 아주 흥미 로운 가능 성 이 보인다 . 컨트롤러 를 위험 에 노출 하 지 않 은 상태 에서 실시간 으로 테스트 한 후 바로 기계 에 넣 어 사용 할 수 있 다 . 과거 에 는 모형 을 만들 기 위해 노력 했 고 , 모터 의 크기 를 조정 할 수 도 있 었 다 . 하지만 그것 이 전부 였 다 . 그 에 반해 지금 은 게이트웨이 를 통해 수많 은 가능 성 이 열렸 다 . 개발자 는 모든 작업 과정 을 눈 으로 직접 확인 할 수 있 기 에 자신감 을 가지 고 시스템 을 개발 할 수 있 다 . 이미 고객 은 가상 으로 개발 을 진행 해 보 았 기 에 의뢰 역시 쉽 게 진행 할 수 있 다 . 결국 탁월 한 성과 를 발휘 할 수 있 다는 것 이 결론 이 다 . 왜냐하면 , 초기 구상 단계 에서부터 디지털 트윈 을 통한 시뮬레이션 을 진행 해 볼 수 도 있 고 , 기계 에서 받 은 피드백 을 활용 할 새로운 방법 들 이 있 기 때문 이 다 . 
 Q . MapleSim 과 Automation Studio 사이 의 간소 화 된 작업 흐름 에 대해 설명 해 줄 수 있 나 ? 
 Zehetleitner : 개발자 는 키네마 틱 방정식 을 다룰 필요 없이 기존 의 CAD 데이터 를 MapleSim 으로 가져와 모형 을 만든 다 . 여기 서 몇 번 의 클릭 만 으로 C 코드 를 만들 어 Automation Studio 로 가져올 수 있 다 . Automation Studio 는 다른 펑션 블록 과 흡사 하 게 시뮬레이션 환경 이나 실제 하드웨어 에서 실행 할 수 있 다 . CAD 데이터 도 가져오 기 때문 에 개발자 는 B & R 의 Scene Viewer 에서 3 D 표현 을 볼 수 있 다 . 디지털 트윈 은 개발자 에게 모든 것 이 올바르 게 작동 하 고 있 는지 를 한눈 에 보여준다 . 프로젝트 를 진행 하 는 과정 중 기계 설계 를 불가피 하 게 변경 하 더라도 이 모델 을 최신 상태 로 유지 해 실제 기계 에서 소프트웨어 를 실행 할 때 당황 할 일 이 없 다 . 
 Q . 기계 제작자 들 은 이 모든 새로운 가능 성 을 어떻게 활용 할 것 인가 ? 
 Zehetleitner : 점점 기계 가 더 역동 적 이 고 적응 할수록 복잡 성 과 가변성 이 증가 한다 . 이 에 엔지니어 는 어떤 컴포넌트 가 실행 될 것 인지 를 그 들 의 직감 에 의존 하 기 어려워진다 . 따라서 사이징 과 가상 커 미셔 닝 은 매우 중요 한 어플리케이션 이 될 것 이 다 . 예 를 들 어 ACOPOStrak 수송 시스템 을 사용 하 면 , 디지털 트윈 을 통해 생산 성 을 극대 화 할 정확 한 셔틀 의 수 를 쉽 게 알아낼 수 있 게 된다 . 
 Schmitke : 디지털 트윈 은 개발 부터 시작 해서 예측 과 유지 보수 , 고급 제 어 , 튜닝 등 사용 영역 을 넓혀갈 것 이 다 . 개발자 가 그리 는 토크 와 모델 이 예상 하 던 것 과 다를 때 개발자 는 주어진 메커니즘 에 무언가 잘못 될 수 있 다는 것 을 알 고 있 다 . 또한 What - if 시나리오 를 이용 할 수 도 있 다 . 주어진 파라미터 세트 를 보 고 “ 이 모션 프로필 에서 달성 할 수 있 는 가장 빠른 사이클 은 무엇 이 며 , 내 모터 의 토크 제한 범위 에 있 나 ? ” 라는 질문 을 할 수 도 있 다 . 여기 서부터 그것 은 상상력 에 달려 있 다 . 미래 는 활짝 열려 있 다 . 
 Q . 이 파트너십 에 관해 우리 는 또 무엇 을 기대 할 수 있 나 ? 
 Schmitke : 우리 가 보 고 싶 은 장면 은 고객 들 이 흥미진진 한 주제 로 시작 하 는 것 이 다 . 이번 파트너십 을 통해 고객 들 이 사용 하 는 툴 에 쉽 게 접근 할 수 있 고 , Maplesoft 와 B & R 전문가 들 의 전폭 적 인 지원 도 받 을 수 있 다 . 또한 피드백 을 듣 고 먼저 수행 할 기능 에 대한 우선순위 를 정하 는 것 이 사용 자 의 업무 가 될 것 이 다 . 결론 적 으로 우리 에게 남 은 질문 은 바로 이것 이 다 . 
 “ 어떻게 하 면 부 가 가치 가 있 는 컨트롤 및 전체 시스템 의 향상 을 위해 우리 의 고객 들 이 더욱더 쉽 게 모델 에서 나온 정보 를 사용 하 게 할 수 있 을까 ? ” 
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