첫째 , 본 발명 은 양방향 비 콘 의 위치 기반 을 이용 한 스마트 방향 지시 유도등 과 비상 대비자 의 스마트 폰 과 연동 해서 비상 상황 발생 시 , 스마트 방향 지시 유도 등 의 대피 방향 을 제어 하 여 안전 한 대피 경로 를 가이드 하 도록 함 으로써 , 비상 대피 자 의 위치 , 이동 여부 및 이동 속도 등 의 상황 에 따라 최적 의 비상 대피 경로 를 제공 할 수 있 다 .