수술 에 들어가 면 관절 형태 의 위치 정보 를 등록 해 로봇 이 직접 뼈 를 깎 는 과정 을 거치 게 된다 . 정밀 한 과정 을 로봇 이 진행 하 기 때문 에 사람 손 에 의한 실수 를 최소 화 할 수 있 다 . 또 인공 관절 수술 에서 는 엉덩이 와 무릎 , 발목 관절 의 각도 가 정확 해야 수술 의 효과 가 극대 화 되 는데 , 로봇 인공 관절 수술 은 오 차 범위 0 . 5 ㎜ 이하 로 치료 의 정확 성 을 매우 높였 을 뿐 만 아니 라 재수술 률 도 1 % 대 로 많이 줄 었 다 . 손 으로 하 는 수술 보다 수술 시간 이 단축 됐 을 뿐 만 아니 라 최소 절개 와 정밀 한 뼈 절삭 으로 합병증 이 눈 에 띄 게 감소 했 고 , 수술 후 회복 도 빨라 환자 만족도 가 높 다 .