보행 의도 기반 이동형 플랫 폼 및 이 의 제어 방법 에서 , 상기 이동형 플랫 폼 은 플레이트 부 , 리프팅 부 , 의도 파악 부 및 제 어부 를 포함 한다 . 상기 플레이트 부 는 복수 의 센서 들 이 배열 되 며 , 상기 센서 들 상 에서 탑승자 가 보행 한다 . 상기 리프팅 부 는 상기 탑승자 를 리프팅 함 에 따라 가변 되 는 리프팅 부하 정보 를 제공 한다 . 상기 의도 파악 부 는 상기 보행 에 따라 입력 되 는 상기 센서 들 의 정보 , 및 상기 리프팅 부하 정보 를 바탕 으로 , 상기 탑승자 가 의도 하 는 보행 방향 및 보행 속도 를 파악 한다 . 상기 제 어부 는 상기 파악 된 보행 방향 및 보행 속도 를 바탕 으로 구동 을 제어 한다 .