상기 클램 핑 어셈블리 ( 30 ) 에서 매체 ( M ) 를 클램 핑 하 기 위한 구성 은 다양 한 것 이 있 을 수 있 으며 , 도 2 에 도시 된 바 와 같 은 종래 기술 을 사용 할 수 도 있 다 . 상기 클램 핑 어셈블리 ( 30 ) 의 선단 중앙 에 는 매체 ( M ) 의 존재 를 감지 하 는 제 1 매체 센서 ( 32 ) 가 설치 된다 . 상기 제 1 매체 센서 ( 32 ) 는 클램 핑 어셈블리 ( 30 ) 에서 클램 핑 하 고 있 는 상태 의 매체 ( M ) 를 감지 한다 . 상기 제 1 매체 센서 ( 32 ) 는 상기 클램 핑 어셈블리 ( 30 ) 의 클램프 베이스 ( 도면 부호 부여 않 음 ) 에 설치 되 고 , 상기 클램프 베이스 에 설치 된 클램프 아암 ( 도면 부호 부여 않 음 ) 에 는 반사 부재 ( 33 ) 가 설치 된다 . 상기 반사 부재 ( 33 ) 는 상기 제 1 매체 센서 ( 32 ) 에서 나온 광 이 다시 제 1 매체 센서 ( 32 ) 로 전달 되게 하 여 매체 ( M ) 의 존재 여부 를 감지 할 수 있 게 한다 . 실제로 는 , 매체 ( M ) 가 상기 클램 핑 어셈블리 ( 30 ) 에 클램 핑 되 면 상기 제 1 매체 센서 ( 32 ) 에서 나온 광이 반사 부재 ( 33 ) 에서 반사 되 어 다시 제 1 매체 센서 ( 32 ) 로 들어오 지 못하 므로 , 매체 ( M ) 가 클램 핑 어 셈 블 ( 30 ) 에 의해 클램 핑 되 어 있 다는 것 을 감지 한다 .