입력 블록 ( 502 ) 은 제 1 입력 ( 504 ) , 제 2 입력 ( 506 ) , 및 제 3 입력 들 ( 508 ) 의 세트 를 포함 한다 . 제 1 입력 ( 504 ) 은 카메라 들 ( 112 a 내지 112 f ) 의 세트 중 하나 이상 과 같 은 제 1 데이터 소스 로부터 데이터 피드 또는 데이터 스트림 과 같 은 데이터 를 수신 한다 . 제 2 입력 ( 506 ) 은 조향 각도 센서 ( 116 ) 와 같 은 제 2 데이터 소스 로부터 데이터 피드 또는 데이터 스트림 과 같 은 데이터 를 수신 한다 . 제 3 입력 ( 508 ) 은 , 초음파 센서 ( 들 ) ( 108 ) 와 같 은 제 3 데이터 소스 로부터 데이터 피드 또는 데이터 스트림 과 같 은 데이터 를 수신 하 고 , 레이더 ( 110 ) 와 같 은 제 4 데이터 소스 로부터 데이터 피드 또는 데이터 스트림 과 같 은 데이터 를 수신 한다 . 임의 의 서브 - 피드 들 을 포함 하 는 제 1 입력 ( 504 ) , 제 2 입력 ( 506 ) , 및 제 3 입력 ( 508 ) 각각 은 프로세서 ( 104 ) 를 통해 관리 되 며 , 서로 동기식 이 든 또는 비 동기식 이 든 , 동위 상 이 든 또는 위상차 가 있 든 , 직렬 로 또는 서로 병렬 로 입력 데이터 를 수신 할 수 있 다 .