다중 센서 통합 분석 모듈 ( 351 ) 은 , CCTV 기반 객체 종류 , 열 감지 기반 객체 종류 , 음향 기반 객체 종류 , 비콘 기반 객체 종류 를 이용 하 여 조명 공간 내 에 존재 하 는 객체 의 종류 인 다중 센서 기반 객체 종류 를 특정 하 는 것 이 다 . 예 를 들 어 , 도 8 에 도시 한 바 와 같이 파악 되 는 CCTV 기반 객체 종류 , 열 감지 기반 객체 종류 , 음향 기반 객체 종류 를 결정 한다 .