더불 어 , 본 발명 에 따르 면 비디오 안정 화 방법 과 수평 조정 방법 을 동시 에 적용 하 면서 도 비디오 품질 을 유지 할 수 있 다 . 그러나 , 비디오 안정 화 와 비디오 수평 조정 은 모두 프레임 경계 를 잘라 내 어 잘못 된 픽셀 을 제거 하 므로 해상도 가 과도 하 게 손실 되 는 문제점 이 존재 한다 . 따라서 두 가지 를 순차 적 으로 적용 할 경우 비디오 품질 이 저하 될 수 있 다 . 이 에 , 본 발명 은 비디오 안정 화 와 수평 조정 방법 을 동시 에 적용 하 되 , 비디오 프레임 을 회전 시키 지 않 고 회전각 을 추정 한 다음 , 추청 된 회전각 을 반영 하 되 잘리 지 않 은 비디오 프레임 에서 비디오 안정 화 를 위한 워 핑 파라미터 ( warping parameters ) 를 추정 한다 . 그 후 , 비디오 안정 화 및 수평 조정 을 위해 비디오 프레임 을 변형 한다 . 이때 , 본 발명 은 워 핑 파라미터 를 계산 하 기 위해 잘리 지 않 은 비디오 프레임 을 사용 함 으로서 , 본 발명 은 더 많 은 내용 을 보전 하 면서 비디오 를 보다 정확히 안정 화 시킬 수 있 다 .