한편 , 이 동단 말기 ( 100 ) 는 상기 정보 수집 부 ( 200 ) 로부터 전송 되 는 주변 환경 정보 를 수집 하 기 위한 유선 또는 무선 통신 수단 이 마련 된다 . 여기 서 , 상기 무선 통신 수단 이 적용 될 경우 , 근거리 무선 통신 을 위한 블루투스 ( Bluetooth ) 모듈 이 상기 이 동단 말기 ( 100 ) 및 정보 수집 부 ( 200 ) 에 탑재 될 수 있 다 .