제 1 패커 ( 110 a ) 및 제 2 패커 ( 110 b ) 는 도 2 에서 보 는 바 와 같이 동일 한 형상 의 내부 가 중공 된 원통형 휠 프레임 ( 112 a , 112 b ) 과 , 휠 프레임 ( 112 a , 112 b ) 의 외주 면상 에 감싸 지 면서 팽창 되 는 고무 재질 의 팽창 부재 ( 114 a , 114 b ) 로 이루어지 고 , 팽창 부재 ( 114 a , 114 b ) 에 는 공기 가 주입 되 도록 공기 주입구 ( 116 a , 116 b ) 가 형성 된다 .