일반 적 으로 펄스 신호 인 동기 신호 를 종래 와 같이 그대로 송수신 할 경우 전술 한 바 와 같이 노이즈 의 영향 을 많이 받 기 때문 에 외부 노이즈 의 영향 이 큰 차량 의 경우 문제 가 발생 된다 . 따라서 , 본 실시 예 에서 는 직렬 통신 중 노이즈 에 강한 평형 ( balanced ) 전송 방식 으로 동기 신호 , 식별 신호 또는 영상 신호 를 송수신 하 는 방식 을 사용 한다 .