상태 전이 확률 들 의 세트 는 , 액션 들 에 응답 하 여 , 상태 들 에 의해 표현 되 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 에 대한 잠재 적 인 또는 예상 되 는 변경 들 을 확률 적 으로 표현 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상태 전이 확률 은 각각 의 액션 에 따라 현재 상태 로부터 자율 주행 차량 에 의해 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 것 에 응답 하 여 , 현재 상태 에 대응 하 는 현재 시간 적 위치 에 바로 후속 하 는 각각 의 시간 적 위치 에서 자율 주행 차량 의 운용 환경 이 각각 의 상태 에 대응 할 확률 을 나타낼 수 있 다 .