이때 , 상기 연결 링크 ( 420 ) 의 연장 부 ( 422 ) 는 상기 제 1 링크 ( 410 ) 와 수직 방향 으로 결합 되 고 상기 제 2 링크 ( 430 ) 는 상기 연결부 ( 423 ) 에서 수직 방향 으로 결합 되 어 상기 연결 링크 ( 420 ) 의 일단 부 와 상기 제 2 링크 ( 430 ) 의 일단 부 가 각각 상기 제 1 및 제 2 블레이드 ( 101 , 102 ) 와 결합 되 게 된다 .