도 6 a 는 제 2 필터링 처 리전 의 GPS 데이터 궤적 의 모습 으로 , 이전 데이터 와 비교 하 여 이 동거리 가 일정 거리 이상 을 초과 한 데이터 가 GPS 궤 적 으로 나타나 고 있 다 . 그러나 , 도 6 b 에 도시 된 바 와 같이 제 2 필터링 을 수행 하 면 , 이전 데이터 로부터 의 이 동거리 가 일정 거리 이상 이 되 는 데이터 는 제거 되 고 GPS 궤 적 정보 는 실제 차량 주행 경로 에 더욱 가까워질 수 있 다 .