본 발명 은 상기 한 바 와 같 은 종래 의 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 영상 상 에서 골프클럽 을 검출 해 내 는 새로운 방법 으로서 영상 상 에서 골프클럽 을 직접 적 으로 검출 하 는 것 이 아니 라 조명 에 의해 바닥 에 형성 되 는 골프클럽 의 그림자 를 분석 함 으로써 골프 스윙 시 골프클럽 의 형상 을 정확 하 게 검출 하 여 골프클럽 의 휘어짐 등 과 같 은 거동 특성 을 정확 하 게 분석 할 수 있 도록 하 는 골프클럽 의 검출 방법 및 이 를 이용 한 센싱 장치 를 제공 하 기 위한 것 이 다 .