소정 시간 이 경과 한 후 , 차량 이 마이크로파 의 송신 범위 내 에 침입 하 고 , 레이더 파 검지 부 ( 3 ) 가 마이크로파 를 검지 하 면 , 레이더 검지 제 어부 ( 5 ) 가 검지 한 마이크로파 에 적합 한 경고 표시 의 화상 데이터 를 기록부 ( 4 ) 로부터 읽 어 내 어 , 화상 출력 부 ( 10 ) 에 출력 한다 ( 스텝 S 5 ) . 또한 , 도 3 에서 는 , 편의 상 , 상기 스텝 S 1 ∼ 2 의 처리 를 거친 후 에 , 스텝 S 5 의 처리 로 이행 하 도록 도시 하고 있 지만 , 스텝 S 5 의 처리 는 상기 스텝 S 1 ∼ 2 의 처리 와 병행 하 여 실행 된다 .