전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 회전 인코더 ( 41 ) 를 포함 할 필요 가 없 으며 , 마이크로프로세서 ( MP ) 는 상기 전기 모터 모드 가 아닌 상기 유압 실린더 모드 에서 만 모터 ( 19 ) 를 제어 하 는 것 으로 구성 될 수 있 다 . 이 경우 , 출력 샤프트 ( 29 ) 의 위치 는 위치 검출기 ( 37 ) 로부터 신호 들 에 의해 나타난다 . 그러므로 , 두 개 의 위치 검출기 들 ( 37 ) 이 상기 홈 위치 및 출력 샤프트 ( 29 ) 의 전 단부 위치 를 결정 하 는데 각각 사용 될 필요 가 있 다 .