유압 조절 장치 ( 4 ) 는 유압식 제동 장치 ( 3 ) 에 마스터 실린더 ( 1 ) 와 별도 의 액 압 을 공급 할 수 있 는 유압 원 ( 41 ) 을 구비 하 며 , 유압 원 ( 41 ) 과 유압식 제동 장치 ( 3 ) 사이 의 유로 에 는 노멀 클로즈드 형 솔레노이드 밸브 로 구성 된 유입 밸브 ( 42 ) 가 마련 된다 . 유압식 제동 장치 ( 3 ) 와 마스터 실린더 ( 1 ) 의 리저 버 ( 11 ) 사이 의 유로 에 는 유압식 제동 장치 ( 3 ) 의 압력 을 해제 시켜 리저 버 ( 11 ) 로 귀환 시키 도록 하 는 노멀 클로즈드 형 솔레노이드 밸브 로 구성 된 유출 밸브 ( 43 ) 가 마련 된다 . 또한 마스터 실린더 ( 1 ) 에서 형성 된 액 압 이 직접 유압식 제동 장치 ( 3 ) 에 전달 되 는 것 을 차단 할 수 있 도록 마스터 실린더 ( 1 ) 의 출구 와 유압식 제동 장치 ( 3 ) 사이 의 유로 에 는 노멀 오픈 형 솔레노이드 밸브 로 구성 된 차단 밸브 ( 44 ) 가 마련 된다 .