그러나 종래 청소차 의 대부분 은 대형 트럭 을 개조 하 여 제작 되 고 있 으므로 차량 의 크기 가 매우 크 며 , 이 로 인해 도로 와 같이 충분 한 주행 공간 의 확보 가 가능 한 공간 에서 만 제한 적 으로 적용 되 고 있 어 보도 와 같이 차량 의 진입 이 불 가능 한 공간 에 대해서 는 아직 까지 인력 에 의존 하 여 청소 작업 을 진행 하 고 있 어 작업 효율 이 저하 되 는 문제점 이 있 었 다 .