2020 . 06 . 11 조 회수 2270 
 김용대 교수 , 대 테러 방지 용 안티 드론 기술 개발 〈 ( 오른쪽 위 부터 시계 방향 으로 ) 김용대 교수 , 권유진 , 노주환 , 신호철 , 김도현 박사 과정 〉 우리 대학 전기 및 전자 공학부 김용대 교수 연구 팀 이 위조 GPS 신호 를 이용해 드론 의 위치 를 속이 는 방식 으로 드론 을 납치 할 수 있 는 안티 드론 기술 을 개발 했 다 . 이 기술 은 긴급 상황 에서 급격 한 방향 변화 없이 도 드론 이 원 하 는 방향 으로 안 전하 게 움직이 도록 유도 할 수 있 어 테러 등 의 목적 을 가진 위험 한 드론 에 효과 적 으로 대응 할 수 있 다 . 이번 연구 성과 는 ‘ ACM 트랜잭션 온 프라이버시 & 시큐리티 ( ACM Transactions on Privacy and Security , TOPS ) ’ 저널 4 월 9 일 자 에 게재 됐 다 . ( 논문 명 : Tractor Beam : Safe - hijacking of Consumer Drones with Adaptive GPS Spoofing ) 드론 산업 이 발전 하 며 수색 , 구조 , 방재 및 재해 대응 , 택배 와 정찰 등 다양 한 영역 에서 드론 이 활용 되 면서 한편 으로 는 사유지 와 주요 시설 무단 침입 , 안전 과 보안 위협 , 사생활 침해 등 의 우려 또한 커지 고 있 다 . 이 에 따라 드론 침투 를 탐지 하 고 대응 하 는 안티 드론 산업 급성장 하 고 있 다 . 현재 공항 등 주요 시설 에 구축 되 고 있 는 안티 드론 시스템 들 은 방해 전파 나 고출력 레이저 를 쏘 거나 그물 로 포획 해 드론 을 무력 화 시키 는 방식 이 다 . 그러나 테러 를 목적 으로 폭발물 이나 무기 를 장착 한 드론 은 사람 들 과 주요 시설 로부터 즉시 안전거리 를 확보 한 뒤 무력 화 해야 피해 가 최소 화 될 수 있 다 . 예 를 들 어 공항 에서 무단 침입 한 드론 을 단순 방해 전파 로 대응 하 면 드론 을 못 움직이 게 할 수 는 있 지만 한 자리 에 계속 떠 있 게 돼 비행기 의 이착륙 이 긴 시간 중단 될 수 있 다 . 이렇 듯 위험 한 드론 을 발견 하 는 즉시 안 전하 게 원 하 는 방향 으로 격리 할 수 있 는 새로운 안티 드론 기술 의 필요 성 이 커지 고 있 다 . 김 교수 연구 팀 은 위조 GPS 신호 를 이용해 드론 의 위치 를 속이 는 방식 으로 드론 을 납치 할 수 있 는 안티 드론 기술 을 개발 했 다 . 위조 GPS 신호 를 통해 드론 이 자신 의 위치 를 착각 하 게 만들 어서 정해진 위치 나 경로 로부터 드론 을 이탈 시키 는 공격 기법 은 기존 연구 를 통해 알려진 바 있 다 . 그러나 이러 한 공격 기법 은 GPS 안전 모드 가 활성 화 되 면 적용 할 수 없 다는 문제 가 있 다 . GPS 안전 모드 는 드론 이 위조 GPS 신호 로 인해 신호 가 끊기 거나 위치 정확도 가 낮 아 지 면 드론 의 안전 을 보장 하 기 위해 발동 되 는 일종 의 비상 모드 로 모델 이나 제조사 에 따라 제각각 이 기 때문 이 다 . 연구 팀 은 디제이 아이 ( DJI ) , 패 롯 ( Parrot ) 등 주요 드론 제조 업체 의 드론 GPS 안전 모드 를 분석 하 고 이 를 기준 으로 드론 의 분류 체계 를 만들 어 각 드론 유형 에 따른 드론 납치 기법 을 설계 했 다 . 이 분류 체계 는 거의 모든 형태 의 드론 GPS 안전 모드 를 다루 고 있 어 모델 , 제 조사 와 관계없이 GPS 를 사용 하 고 있 는 드론 이 라면 보편 적 으로 적용 할 수 있 다 . 연구 팀 은 실제 총 4 종 의 드론 에 개발 한 기법 을 적용 했 고 , 그 결과 작 은 오차 범위 안 에서 의도 한 납치 방향 으로 드론 을 안 전하 게 유도 할 수 있 음 을 입증 했 다 . 김 교수 는 “ 기존 컨 슈 머 드론 들 은 GPS 안전 모드 를 갖추 고 있 어 위조 GPS 공격 으로부터 안전 한 것 처럼 보이 나 초보 적 인 방법 으로 GPS 오류 를 감지 하 고 있 어 대부분 우회 가 가능 하 다 ” 라며 “ 특히 드론 불법 비행 으로 발생 하 는 항공업 계 와 공항 의 피해 를 줄이 는데 기여 할 수 있 을 것 이 다 ” 라고 말 했 다 . 연구 팀 은 기술 이전 을 통해 기존 안티 드론 솔루션 에 연구 팀 이 개발 한 기술 을 적용 하 는 방식 으로 상용 화 에 나설 계획 이 다 . 이번 연구 는 방위 사업 청 의 광운 대학교 초소형 무인기 전술 신호 처리 특화 연구실 과 국방과학연구소 의 지원 을 통해 수행 됐 다 . □ 그림 설명 그림 1 . PC 로 부 터 위조 GPS 전파 를 생성 하 여 지향 성 안테나 를 이용해 드론 에 신호 를 주입 하 는 실험 환경 ​ 
 2019 . 06 . 05 조 회수 2137 
 2017 . 04 . 12 조 회수 4781 
 KAIST , 대학 캠퍼스 내 실내 외 통합 내비게이션 개발 한 동 수 교수 석사 과정 면접 을 앞둔 김 모 군 은 면접 당일 교내 에서 곤욕 을 치렀 다 . 캠퍼스 가 넓 어 길 찾 기 가 어려웠을 뿐 아니 라 실내 에 도착 한 이후 에 도 정확 한 면접 장 위치 를 찾 지 못해 지각 을 겨우 면했 기 때문 이 다 . 우리 대학 전산 학부 한동수 교수 연구 팀 은 위 와 같 은 문제 를 해결 할 수 있 는 실내 외 통합 내비게이션 시스템 ‘ 캠퍼스 아틀라스 ( 가제 ) ’ 를 개발 했 다 . 이번 에 개발 된 실내 외 통합 내비게이션 시스템 은 우리 대학 캠퍼스 에 적용 돼 방문자 의 이름 혹은 목적지 의 방 번호 를 입력 하 면 도착 할 때 까지 실내 외가 연결 된 길 안내 서비스 를 제공 한다 . 또한 교내 에서 열리 는 학회 나 강연 등 을 행사 장소 와 함께 등록 해 행사 명만 으로 도 목적지 를 검색 하 는 기능 을 삽입 했 다 . 이 를 통해 방문객 들 이 어려움 없이 행사 장소 를 찾 을 수 있 게 만들 었 다 . 한 교수 의 지능 형 서비스 연구실 은 평균 4 ~ 5 층 으로 구성 된 40 여 개 건물 이 있 는 우리 대학 캠퍼스 를 대상 으로 기술 을 구현 했 다 . 200 여 개 의 실내 지도 , 4 천 여 개 의 관심 지점 ( POI : Point Of Interest ) 정보 , 7 천 여 개 의 노드 로 구성 된 실내 외 경로 , 약 40 여 개 의 건물 별 무선 랜 신 호지 도 구축 작업 을 수행 했 다 . 이렇게 수집 된 정보 는 작년 3 월 연구 팀 이 개발 한 글로벌 실내 위치 인식 시스템 인 KAILOS ( KAIST Indoor Locating System ) 에 적용 해 일반 에 공개 하 고 있 다 . KAILOS 는 사용 자 참여 방식 ( 크라 우드 소 싱 ) 으로 전 세계 실내 지도 와 신호 지도 를 모아 실내 내비게이션 서비스 를 제공 하 는 실내 GPS 시스템 이 다 . 실내 지도 등록 , 무선 신호 수집 툴 , 실내 경로 설계 툴 등 을 갖추 고 있 다 . 그 외 에 도 위치 인식 정확 도 가시 화 툴 , 실내 외 통합 위치 인식 시스템 등 을 추가 할 예정 이 다 . 연구 팀 은 대학 뿐 아니 라 지하철 및 버스 환승 구역 , 실내 외 쇼핑몰 이 공존 하 는 지역 등 통합 내비게이션 서비스 가 요구 되 는 지역 을 대상 으로 적용 영역 을 넓힐 예정 이 다 . 궁극 적 으로 는 상용 실외 내비게이션 시스템 과 연계 시키 는 것 을 목표 로 한다고 밝혔 다 . 한 교수 는 “ 길 안내 서비스 에 머무르 지 않 고 캠퍼스 라이프 로 깅 , 출결 체크 자동화 등 으로 발전 시킬 것 이 다 ” 며 “ 새로운 교육 및 연구 환경 을 제공 하 는 위치 기반 스마트 캠퍼스 로 발전 시킬 계획 이 다 ” 고 말 했 다 . □ 그림 설명 그림 1 . Campus Atlas 앱 주요 화면 그림 2 . KAIST 캠퍼스 외부 경로 설계 가 완성 된 모습 ​ 
 2015 . 09 . 02 조 회수 5840 
 2013 . 12 . 12 조 회수 7018 
 2013 . 11 . 06 조 회수 6410 
 이지윤 교수 , 미국 FAA 공로상 수상 - 태양 폭풍 으로 인한 이온 층 변화 를 감시 해 항공기 안전 운항 보장 - 우리 학교 항공 우주 공학 과 이지윤 ( 39 ) 교수 가 GPS ( 위성 항법 시스템 ) 보강 시스템 개발 및 위성 항법 기술 진보 에 크 게 공헌 한 점 을 인정받 아 지난 16 일 미국 연방 항공 청 ( Federal Aviation Administration , FAA ) 으로부터 공로상 을 수상 했 다 . GPS 보강 시스템 은 실시간 1 m 이내 의 위치 정확도 와 무결성 정보 를 제공 해 항공기 의 정밀 하 고 안전 한 항행 을 가능 하 게 한다 . 하지만 태양 활동 이 극대 기에 이르 면 이온 층 의 총 전 자량 이 급격히 늘어나 면서 GPS 보강 시스템 을 이용 한 항법 해 의 위치 오 차 가 증가 한다 . 이 교수 는 태양 폭풍 으로 인한 이온 층 의 변화 를 지속 적 으로 감시 하 고 이온 층 위협 모델 을 구축 해 GPS 보강 시스템 사용 자 의 안전 을 보장 할 수 있 도록 하 는 독창 적 인 모니터링 소프트웨어 를 개발 했 다 . 연구 결과 는 지구 물리학 분야 의 세계 적 학술지 ‘ 라디오 사이언스 ( Radio Science ) ’ 에 지난해 7 월 게재 됐 다 . 이 교수 가 개발 한 소프트웨어 는 FAA 기술 센터 의 검증 을 거쳐 유로 컨트롤 ( Eurocontrol ) 을 비롯 한 세계 주요 기관 에 배포 돼 사용 중 으로 향후 국제기구 의 협의 를 거쳐 표준 화 될 전망 이 다 . 이 교수 는 “ 미래 항법 기술 의 핵심 인 위성 항법 에 대한 활용 도 가 항공 · 해양 · 교통 · 정보 통신 · 금융 등 주요 국가 인프라 로 확대 된 만큼 시스템 의 성능 과 안전성 확보 가 무엇 보다 중요 한 시기 ” 라며 “ 앞 으로 국가 간 협력 을 통해 GPS 보강 시스템 의 전 지구 적 서비스 가 가능 한 방향 으로 발전 할 것 ” 이 라고 밝혔 다 . ​ 
 2013 . 09 . 26 조 회수 8149 
 명현 교수 , 해파리 퇴치 용 군집 로봇 개발 - 3 대 의 군집 로봇 으로 현장 시연 완료 - 우리 학교 건설 및 환경 공학 과 명현 교수 연구 팀 이 해파리 퇴치 용 로봇 제 로스 ( JEROS ) 를 이용 한 협업 군집 로봇 개발 을 완료 하 고 이 를 현장 에서 시험 했 다 . 최근 우리나라 연 근해 에 해파리 떼 가 출몰 하 면서 해파리 로 인한 인명 사고 와 조업 손실 ( 연간 3 , 000 억 원 정도 추산 됨 ) 이 큰 문제 가 되 고 있 는 가운데 , 명현 교수 연구 팀 은 4 년 전 해파리 를 제거 할 수 있 는 무인 자동 화 시스템 인 ‘ 제 로스 ’ 개발 에 착수 했으며 , 작년 에 1 대로 현장 시험 을 완료 한 바 있 다 . 올해 에 는 제 로스 의 속도 및 퇴치 성능 을 향상 시키 고 3 대 를 제작 하 여 , 편대 를 지으며 협동 으로 해파리 를 퇴치 하 는 군집 로봇 을 개발 , 현장 에서 시험 을 진행 했 다 . 무인 수상 로봇 의 일종 인 ‘ 제 로스 ’ 는 길 이 1 . 5 m , 폭 1 m , 높이 1 m 이 고 , 폭 1 . 2 m , 높이 1 . 2 m 크기 의 분쇄 부 를 탈 부착 가능 하 다 . 원기둥 형태 의 두 개 의 동체 가 부력 을 유지 하 며 , 동체 에 붙 어 있 는 두 개 의 추진 모터 를 이용 해서 전 ・ 후진 및 회전 이 가능 하 다 . 또한 GIS ( 지리 정보 시스템 ) 기반 맵 데이터 를 이용 하 여 해파리 퇴치 작업 영역 을 지정 하 면 작업 경로 를 자동 으로 계산 을 하 며 GPS ( 위성 항법 장치 ) 수신기 및 IMU ( 관성 항법 장치 ) 를 이용 하 여 자율 운항 을 한다 . 군집 로봇 은 삼각 편대 , 일렬 편대 와 같이 정해진 패턴 을 유지 하 는 동시 에 , 계산 된 경로 를 따라가 며 해파리 퇴치 작업 을 수행 하 게 된다 . 이때 선도 ( 리더 ) 로봇 만 주어진 경로 를 알 면 되 고 , 다른 로봇 들 은 무선 통신 ( 지그 비 방식 ) 을 이용 하 여 서로 의 위치 를 주 고 받 으며 편대 를 유지 하 게 되 므로 , 개별 적 인 제어 가 필요 하 지 않 다는 장점 이 있 다 . 제 로스 는 무인 항법 을 통해 스스로 이동 하 며 , 추진 속도 를 이용 하 여 아래 에 부착 된 분쇄 부 쪽 으로 해파리 가 미끄러져 들어오 게 하 고 , 분쇄 부 중앙 의 고속 회전 하 는 프로펠러 가 흡입 하 여 해파리 를 완전 분쇄 하 게 된다 . 현장 시험 결과 에 따르 면 , 3 대 의 군집 로봇 이 4 노트 ( 시속 7 . 2 km ) 의 속도 로 진행 하 였을 때 처리 용량 은 시간 당 약 900 kg 인 것 으로 나타났 다 . 연구 팀 은 현재 경남 마산만 에서 보름달물해파리 제거 시험 을 완료 하 였으며 , 추후 다양 한 장소 및 환경 에서 성능 보완 을 완료 할 예정 이 다 . 군집 제 로스 기술 은 해파리 제거 외 에 도 해양 순찰 및 경계 , 원유 유출 방지 , 부유 쓰레기 제거 등 다양 한 목적 으로 도 활용 될 수 있 다 . 한편 , 이번 연구 는 미래 창조 과학부 의 ‘ 신진 연구 지원 사업 ’ 및 산업 통상 자원 부 의 ‘ 융 복합 로봇 전문 인력 양성 사업 ’ 을 통해 수행 됐 다 . ​ 
 2013 . 08 . 19 조 회수 8428 
 송준화 교수 , " 참새 짹짹 " 대신 할 앱 개발 우리 학교 전산학 과 송준화 교수 가 야외 학습 을 나온 아이 들 이 대열 을 벗어나 면 바로 교사 의 스마트폰 과 헤드셋 에 경보 를 울려 주 는 기술 을 개발 했 다 . 위치 추적 기술 은 대부분 GPS 를 이용 하 는데 박물관 이나 과학관 같 은 실내 에서 는 위성 신호 를 받 지 못해 송 교수 는 실 내외 에서 모두 신호 를 받 을 수 있 는 라디오 전파 를 이용 한 게 큰 특징 이 다 . 이 와 함께 동물원 , 영화관 등 장소 에 따라 경보 신호 가 달리지 며 이 기술 은 아이 들 의 야외 학습 효과 와 사회 성 을 알아내 는 데 에 도 이용 될 수 있 다 . 기사 보 기 : 대열 서 이탈 때 경보 … " 참새 짹짹 " 대신 할 앱 개발 ​ 
 2012 . 08 . 29 조 회수 5528 
 명현 교수 , 해파리 제거 로봇 개발 - 내년 4 월 중 상용 화 예정 - 우리 대학 건설 및 환경 공학 과 명현 교수 연구 팀 이 해파리 제거 로봇 ‘ 제 로스 ’( JEROS : Jellyfish Elimination RObotic Swarm ) 의 개발 을 완료 하 고 시험 중 에 있 다고 20 일 밝혔 다 . 최근 서남 해안 일대 에 해파리 떼 가 출몰 하 면서 해파리 로 인한 사망 사고 와 조업 손실 ( 연간 3 , 000 억 원 정도 추산 ) 이 큰 문제 가 되 고 있 는 가운데 , 명현 교수 연구 팀 은 3 년 전 부터 해파리 를 제거 할 수 있 는 무인 자동 화 시스템 인 ‘ 제 로스 " 개발 에 착수 했 다 . 무인 수상 로봇 의 일종 인 ‘ 제 로스 ’ 는 기다란 원기둥 처럼 생긴 두 개 의 동체 가 부력 을 이용 해서 물 위 에 떠 있 을 수 있 으며 동체 에 붙 어 있 는 두 개 의 수중 모터 를 이용 해서 전 ・ 후진 및 회전 이 가능 하 다 . 또한 장착 된 카메라 와 GPS ( 위성 항법 장치 ) 를 이용 해 해파리 떼 의 위치 와 자신 의 위치 를 파악 한 후 제거 작업 영역 을 파악 해 작업 경로 를 미리 계산 한다 . 제 로스 는 또한 무인 항법 을 통해 스스로 움직이 며 추진 속도 를 이용 하 여 아래 에 부착 된 그물 쪽 으로 해파리 가 미끄러져 들어오 게 하 고 , 믹 서기 처럼 특수 제작 된 강력 한 프로펠러 가 해파리 를 완전 분쇄 하 게 된다 . 제 로스 는 수작업 에 비해 약 3 배 이상 의 경제 성 이 있 는 것 으로 추정 되 고 있 다 . 시험 운영 결과 , 제 로스 1 대 가 6 노트 정도 의 속도 로 진행 한다고 했 을 때 처리 용량 은 시간 당 약 400 kg 이 다 . 1 시간 에 1 톤 을 제거 하 는 그물 방식 의 수작업 과 비슷 한 효과 를 얻 기 위해서 연구 팀 은 3 대 이상 의 로봇 을 동시 에 군집 으로 제어 하 도록 설계 했 다 . 연구 팀 은 현재 군산 새만금 , 경기도 시화호 , 경남 마산만 등 에서 보름달물해파리 제거 시험 을 완료 하 였 고 , 해파리 제거 능력 의 성능 보완 을 통하 여 기술 개발 이 완료 되 는 내년 4 월 경 에 는 기업체 를 통해 상용 화 를 진행할 계획 이 다 . 제 로스 기술 은 해파리 제거 외 에 도 해양 순찰 및 경계 , 원유 유출 방지 , 부유 쓰레기 제거 등 다양 한 목적 으로 도 활용 될 수 있 다 . 명현 교수 연구 팀 은 이번 연구 로 지난 6 월 한국 로봇 학회 종합 학술 대회 에서 최우수 논문 상 을 수상 하 기 도 했 다 . 한편 , 이번 연구 는 교육 과 학기 술부 가 2010 년 부터 3 년 간 지원 한 신진 연구 과제 를 통해 수행 됐 다 . 끝 . ​ 
 2012 . 08 . 22 조 회수 8088 
 이진원 학생 팀 , MDM 최고 논문 상 수상 전산학 과 Network Computing Lab ( 지도 교수 송준화 ) 의 이진원 학생 팀 논문 이 최근 일본 에서 열린 제 7 회 MDM 국제 학술 대회 ( International Conference on Mobile Data Management 2006 ) 에서 최고 논문 상 ( Best Paper Award ) 를 수상 했 다 . 논문 제목 은 " BMQ - 색인 : 데이터 스트림 에 대한 경계 관찰 질의 의 공유식 및 점 진식 처리 ( BMQ - Index : Shared and Incremental Processing of Border Monitoring Queries over Data Streams ) " 이 며 , 이진원 외 에 6 명 이 ( 이영기 , 강승우 , 이상정 , 진현주 , 김병집 , 송준화 ) 공동 저자 다 . 이 논문 은 최근 정보 통신 환경 의 핵심 화두 인 GPS 나 센서 등 에서 연속 적 으로 생성 되 는 대용량 데이터 스트림 에 대해 BMQ ( Border Monitoring Query ) 라는 새롭 고 유용 한 모니터링 개념 을 제시 하 고 이 를 효율 적 으로 처리 하 는 색인 기법 을 제안 했 다 . 기존 학계 연구 와 차별 화 된 데이터 스트림 모니터링 개념 제시 와 이 를 뒷받침 하 는 참신 하 고 도 유용 한 서비스 시나리오 를 제안 으로 호평 을 받 았 다 . MDM 학회 는 IEEE Computer Society ( 국제 전기 전자 기술 협회 컴퓨터 연구회 ) 및 ACM SIGMOBILE 와 SIGMOD ( 미국 컴퓨터 협회 모바일 연구회 와 데이터베이스 연구회 ) 가 후원 , 매년 개최 되 는 국제 학술 대회 이 다 . ​ 
 2006 . 06 . 14 조 회수 10317