조명 수단 은 관로 밀폐 수단 및 맨 홀 밀폐 수단 으로 막힌 맨홀 ( 10 ) 내부 를 비춰 주 기 위한 수단 으로 카메라 ( 150 ) 의 촬영 이 원활 이 되 도록 서포트 하 는 역할 을 수행 한다 . 이러 한 조명 수단 은 제 3 패커 ( 130 ) 의 하부 면상 에 전등 ( 160 ) 를 달 고 , 이 전등 ( 160 ) 는 외부 의 발전기 ( 170 ) 와 연결 된다 . 바람직 하 게 는 조명 수단 은 카메라 ( 150 ) 의 작동 에 맞추 어 같 은 방향 을 비추 도록 카메라 ( 150 ) 에 장착 될 수 도 있 다 .