일 실시 예 에 따르 면 , 단계 ( 207 ) 에서 터치 위치 추정 장치 는 물체 ( 110 ) 의 깊이 값 이 깊이 범위 에 포함 되 는 경우 , 깊이 영상 에 나타난 물체 ( 110 ) 의 위치 를 기초 로 벽 ( 120 ) 에 대한 물체 ( 110 ) 의 터치 위치 ( 111 ) 를 추정 할 수 있 다 . 카메라 가 벽 ( 120 ) 과 비스듬 한 각도 로 배치 되 기 때문 에 , 물체 ( 110 ) 의 터치 위치 ( 111 ) 의 좌표 는 카메라 뷰 와 실제 공간 에서 상이 할 수 있 으며 , 터치 위치 추정 장치 는 인식 영역 과 물체 ( 110 ) 의 위치 사이 의 비례 관계 및 물체 ( 110 ) 의 위치 의 깊이 값 과 깊이 범위 사이 의 비례 관계 를 이용 하 여 물체 ( 110 ) 의 터치 위치 ( 111 ) 를 추정 할 수 있 다 .