예 를 들 어 , 진동 센서 ( 130 ) 는 가속 도 데이터 를 제 어부 ( 170 ) 에 전달 할 수 있 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 진동 센서 ( 130 ) 로부터 수신 된 가속 도 데이터 에 기초 하 여 외조 ( 20 ) 의 진동 의 진폭 을 판단 할 수 있 다 . 제 어부 ( 170 ) 는 수신 된 가속 도 데이터 로부터 외조 ( 20 ) 의 진동 에 의한 가속 도 정보 를 획득 하 고 , 외조 ( 20 ) 의 가속도 를 시간 에 대하 여 2 회 적분 함 으로써 외조 ( 20 ) 의 진동 의 진폭 을 산출 할 수 있 다 .