( 26 ) 차량 이 구비 하 는 스티어링 장치 에 있 어서 운전자 가 스티어링 조작 부재 에 가하 고 있 는 조작 력 인 스티어링 조작 력 이 , 차량 이 자동 조타 되 고 있 는 경우 에 가장 커질 것 이 라고 추정 되 는 값 일 때 의 , 그 스티어링 조작 력 에 기인 한 스티어링 조작 의 변동 분 에 기초 하 여 , 상기 설정 임계 값 이 설정 되 고 있 는 ( 25 ) 항 에 기재 된 차량 용 외란 대처 시스템 .