상기 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 측정 한 상기 제 1 차량 의 조향 토크 신호 의 절대 치가 상기 기울 기 에 대하 여 미리 설정 된 허용 범위 이내 이 면 , 상기 제 1 MDPS 토크 센서 를 정상 판단 하 는 단계 와 ; 측정 한 상기 제 2 차량 의 조향 토크 신호 의 절대 치가 상기 기울 기 에 대하 여 미리 설정 된 허용 범위 이내 이 면 , 상기 제 2 MDPS 토크 센서 를 정상 판단 하 는 단계 를 더 포함 한다 .