몇몇 실시 예 에 따라 , 세장형 장치 의 근위 지점 에 대한 환자 의 배향 을 알 때 , 세장형 장치 의 원위 단부 의 좌측 또는 우측 항행 은 , 좌측 및 / 또는 우측 주 기관지 와 연관 된 하나 이상 의 랜드마크 위치 를 식별 하 는 데 도움 을 줄 수 있 다 . 일부 예 에서 , ET 관 의 곡률 에 의해서 생성 된 ET 관 의 근위 단부 와 원위 단부 사이 의 대략 적 인 직각 을 식별 하 기 위해서 , 형상 센서 및 / 또는 다른 센서 로부터 의 데이터 가 선택 적 으로 이용 될 수 있 고 , ET 관 의 원위 단부 는 환자 의 기관 내 의 가능 한 랜드마크 위치 를 식별 한다 . 일부 예 에서 , 대략 적 인 직각 은 , 환자 의 해부 조직 을 우측 절반 체 및 좌측 절반 체로 양분 하 는 제 1 평면 을 식별 하 기 위해서 선택 적 으로 이용 될 수 있 다 . 원위 단부 가 좌측 또는 우측 주 기관지 내 로 더 조향 됨 에 따라 , 제 2 평면 을 규정 하 는 제 2 각도 가 식별 될 수 있 고 , 이 는 대략 적 으로 제 1 평면 에 수직 이 다 . 이어서 , 제 1 및 제 2 평면 의 배향 이 하나 이상 의 부가 적 인 랜드마크 위치 를 결정 하 기 위해서 이용 될 수 있 다 .