여기 서 , 상기 속도 변속 부 는 상기 회전 통체 와 함께 회전 되 도록 결합 되 되 링 형상 으로 형성 되 어 내 주면 에 원호 의 오목 홈 이 형성 된 한 쌍 의 외부 레이스 가 구비 되 고 , 상기 외부 레이스 의 내경 보다 작 은 외경 을 갖 도록 하 여 링 형상 으로 형성 되 고 , 외주 면 에 오목 홈 이 형성 되 어 상기 출력 부 의 외경부 에 결합 되 되 상호 간 에 나사 결합 된 한 쌍 의 내부 레이스 가 구비 되 고 , 상기 내 , 외부 레이스 의 오목 홈 에 안착 되 어 상기 내 , 외부 레이스 의 간격 조절 에 의해 상기 오목 홈 의 면 과 마찰 접촉 되 어 위성 운동 을 하 는 다 수개 의 변속 볼 로 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .