그리고 이동 유닛 ( 120 , 130 ) 들 은 테이블 ( 104 ) 을 제 1 방향 ( 10 ) 으로 직선 이동 시키 는 제 1 이 동 유닛 ( 120 ) 과 , 스크라이빙 유닛 ( 110 ) 을 제 1 방향 ( 10 ) 과 수직 하 는 제 2 방향 ( 12 ) 으로 직선 이동 시키 는 제 2 이 동 유닛 ( 130 ) 을 포함 한다 . 그리고 이동 유닛 ( 120 , 130 ) 들 각각 은 동력 을 제공 하 는 구동 장치 ( 미도 시 됨 ) 들 과 연결 되 어 직선 이동 된다 . 예 를 들 어 , 구동 장치 는 모터 , 스 크류 , 밸 트 및 풀리 등 으로 구비 되 어 제 1 및 제 2 이 동 유닛 ( 120 , 130 ) 들 을 직선 이동 시킨다 .