도 5 는 비전 검사 부 ( 500 ) 의 상세 구성 을 나타내 는 도면 이 다 . 비전 검사 부 ( 500 ) 는 복수 의 비 전부 ( 510 , 520 , 530 , 540 , 550 ) 로 구성 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 비전 검사 부 ( 500 ) 는 검사 대상 의 정면 을 촬영 하 는 제 1 비 전부 ( 510 ) , 검사 대상 의 우측면 을 촬영 하 는 제 2 비 전부 ( 520 ) , 검사 대상 의 좌측면 을 검사 하 는 제 3 비 전부 ( 530 ) , 제 1 비 전부 ( 510 ) 와 제 2 비 전부 ( 520 ) 사이 에 위치 하 여 검사 대상 의 우측 코너 를 촬영 하 는 제 4 비 전부 ( 540 ) 및 제 1 비 전부 ( 510 ) 와 제 3 비 전부 ( 530 ) 사이 에 위치 하 여 검사 대상 의 좌측 코너 를 촬영 하 는 제 5 비 전부 ( 550 ) 를 포함 할 수 있 다 .