또한 , 상기 측정 된 제 1 시간 이 미리 설정 된 제 2 시간 보다 작 으면 급제동 상황 으로 판단 하 고 , 노면 의 상태 를 파악 하 기 위하 여 노면 마찰 계수 를 구하 고 , 상기 구해진 노면 마찰 계수 가 미리 설정 된 노면 의 마찰 계수 보다 높 을 경우 완제 동 상황 으로 판단 하 고 , 상기 완제 동 상황 판단 에 의하 여 유압 모듈 레이터 를 제어 하 여 휠 실린더 로 보내 지 는 브레이크 액 압 의 감 압량 을 줄이 고 증 압 속도 를 빠르 게 한다 .