도 5 는 기울기 보 정부 ( 40 ) 의 평면도 이 다 . 기울 기 보 정부 ( 40 ) ( 이하 , 액 튜 에 이터 ( 40 ) 라고 도 함 ) 는 하부 베이스 ( 73 ) 의 하방 에 설치 되 고 , 하부 베이스 ( 73 ) 전체 를 피칭 요동 시킨다 . 액 튜 에 이터 ( 40 ) 는 , 회전축 ( 41 b ) 에 의해 연결 된 2 개 의 편심 캠 ( 41 a , 41 a ') 을 갖 는 편심 캠 기구 ( 41 ) , 지지 부 ( 52 b ) 의 상면 에 고정 되 고 출력축 ( 42 a ) 를 갖 는 편심 캠 모터 ( 42 ) , 하부 베이스 ( 73 ) 를 기울어지 게 할 때 에 지점 ( 支點 ) 이 되 는 힌지 부 ( 43 ) 를 가진다 .