여기 서 , 이미지 센서 는 CCD ( Charge Coupled Device ) 센서 또는 CMOS ( Complementary Metal - Oxide Semiconductor ) 센서 등 이 이용 될 수 있 고 , 신호 처 리부 는 DSP ( Digital Signal Processor ) 등 이 이용 될 수 있 다 . 이때 , 이미지 센서 및 신호 처 리부 는 일체 형 으로 구현 되 거나 또는 분리 형 으로 구현 될 수 있 다 .