수평 거치 판 ( 230 ) 의 상면 에 는 작업 수단 , 즉 작업 벽면 의 상태 를 촬영 하 여 이 를 제어 장치 ( 600 ) 에 함께 구비 된 모니터 ( 510 ) 를 통해 작업자 로 하여금 작업 의 진행 상황 을 파악 할 수 있 도록 하 는 동영상 카메라 ( 300 ) 와 , 벽면 에 부착 된 이 물질 을 제거 하 는 고압 세척기 ( 400 ) 가 설치 된다 .