제안 하 는 구조 광 패턴 반사 기술 을 사용 한 3 차원 형상 측정 방법 은 도 2 와 같 은 단계 를 수행 한다 . 우선 카메라 보정 ( Camera calibration ) 을 수행 하 여 카메라 의 내부 변수 를 구하 여 카메라 자체 의 고유 왜곡 ( 방사 왜곡 , 접선 왜곡 등 ) 을 보정 한다 . 그리고 기하 보정 ( Geometric calibration ) 을 수행 하 여 「 카메라 - 평면거울 - 스크린 」 간 의 상대 적 위치 를 나타내 는 외부 변수 를 구한다 . 카메라 외부 변수 는 카메라 좌표계 와 월드 좌표계 사이 의 변환 관계 를 나타내 는 변수 로서 , 두 좌표계 사이 의 회전 , 평행 이동 이나 카메라 의 위치 와 방향 등 외부 공간 과 관련 된 변수 이 다 . 카메라 외부 변수 는 얻 기 위해서 는 내부 변수 를 구한 상태 에서 샘플링 한 3 차원 월드 좌표계 와 2 차원 영상 좌표 의 매칭 을 통해 회전 변환 과 이동 변환 을 수행 하 는 행렬 로서 얻 을 수 있 다 . 기하 보정 단계 는 다음 과 같 다 .