이하 에서 설명 되 는 바 와 같이 , 사이 드링크 에서 단말 이 센싱 을 통해 사이 드링크 의 전송 자원 을 직접 할당 하 는 방식 은 모드 2 로 지칭 될 수 있 다 . 모드 2 는 UE 자율 적 자원 선택 ( UE autonomous resource selection ) 으로 지칭 될 수 도 있 다 . 구체 적 으로 , 모드 2 에 따르 면 , 기지국 ( 503 ) 은 사이 드링크 를 위한 사이 드링크 송수신 자원 풀 을 시스템 정보 또는 RRC 메시지 ( 예 : RRC 재 설정 ( RRCReconfiguration ) 메시지 , PC 5 RRC 메시지 ) 로 단말 에게 제공 하 고 , 송신 단말 ( 501 ) 이 정해진 규칙 에 따라 자원 풀 및 자원 을 선택 한다 . 기지국 이 직접 자원 할당 에 관여 하 는 모드 1 과 달리 도 5 에서 설명 되 는 모드 2 는 , 송신 단말 ( 501 ) 이 시스템 정보 를 통해 미리 수신 한 자원 풀 에 기반 하 여 자율 적 으로 자원 을 선택 하 고 데이터 를 전송 할 수 있 다 .