그리고 , 도 3 과 같이 보조 이송 프레임 ( 44 ) 상 에 후술 하 는 집개 ( 50 ) 가 설치 되 어 X , Z 축 작동 부 ( 20 ) ( 30 ) 에 의해 슬리브 ( S ) 가 권취기 의 맨드릴 ( M ) 과 동축 상 에 위치 되 면 주 이송 프레임 ( 42 ) 과 보조 이송 프레임 ( 44 ) 이 이송 되 어 슬리브 ( S ) 를 맨드릴 ( M ) 상 에 삽입 시키 는 역할 을 수행 하 는 바 , 이때 Y 축 작동 부 ( 40 ) 의 주이 송 프레임 ( 42 ) 과 보조 이송 프레임 ( 44 ) 이 이단 구조 로 슬라이드 이송 되 므로 좁 은 공간 에서 이송범 위 가 확장 되 는 이점 이 있 다 .