이 로 인해 , 나쁜 특징 점 제 거부 ( 38 ) 는 엣지 성분 과 중복 되 지 않 는 초음파 이미지 의 특징 점 들 을 나쁜 특징 점 으로 간주 하 여 초음파 이미지 로부터 얻 어 진 ( 획득 된 ) 특징 점 들 로부터 나쁜 특징 점 들 ( bad key points ) 을 제거 하 여 , 맞출 특징 점 들 을 얻 을 ( 획득 할 ) 수 있 다 . 즉 , 나쁜 특징 점 은 엣지 성분 과 중복 되 지 않 는 초음파 이미지 의 특징 점 을 의미 할 수 있 다 .