또한 , 상기 전압 측 정부 ( 51 ) 는 , 프리 차지 의 종료 여부 를 결정 하 기 위하 여 , 프리 차지 중 에 , 링크 커패시터 ( 20 ) 의 전압 과 배터리 ( 10 ) 의 전압 을 측정 할 수 있 으며 , 측정 된 전압 정보 를 제 어부 ( 50 ) 로 전달 할 수 있 다 . 상기 제 어부 ( 50 ) 는 전압 측 정부 ( 51 ) 로부터 입수 되 는 링크 커패시터 ( 20 ) 의 전압 과 배터리 ( 10 ) 의 전압 을 상호 비교 함 으로써 , 프리 차지 의 종료 시점 을 포착 할 수 있 다 . 이때 , 상기 제 어부 ( 50 ) 는 실시간 으로 측정 된 전압 정보 에 기반 하 여 프리 자치 의 종료 시점 을 포착 하 고 , 제 2 메인 릴레이 ( SW 2 ) 를 턴 - 온 시킴 으로써 , 프리 차지 를 종료 시킬 수 있 다 .