일부 실시 예 들 에서 , 차량 제어 액션 은 차량 제어 액션 들 의 시퀀스 , 조합 , 또는 둘 다를 포함 할 수 있 는 복합 차량 제어 액션 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , ' 전진 ' 차량 제어 액션 은 ' 정지 ' 차량 제어 액션 , 정의 된 가속 비율 에 연관 된 후속 ' 가속 ' 차량 제어 액션 , 및 정의 된 감속 비율 에 연관 된 후속 ' 정지 ' 차량 제어 액션 을 나타낼 수 있 고 , 그 에 의해 ' 전진 ' 차량 제어 액션 에 따라 자율 주행 차량 을 제어 하 는 것 은 ` 몇 인치 또는 1 피트 와 같 은 짧 은 거리 를 천천히 전진 하 도록 자율 주행 차량 을 제어 하 는 것 을 포함 한다 .