상기 주행 바퀴 ( 9 ) 는 회전 시 도장 회 손 을 방지 를 위해 우레탄 재질 로 형성 하 게 되 며 상기 두 개 의 주행 바퀴 ( 9 ) 는 타이밍 벨트 나 경우 에 따라서 체인 으로 동력 전달 이 이루어질 수 있 도록 구성 되 며 두 개 의 주행 바퀴 ( 9 ) 중 하나 의 주행 바퀴 ( 9 ) 에 연결 된 샤프트 는 주행대 차 바디 ( 2 ) 의 중앙 하부 에 연결 된 모터 및 감속기 ( 16 ') 샤프 트 와 커플링 으로 연결 되 어 주행대 차 바디 ( 2 ) 의 좌우 횡행 을 가능 하 게 하 고 있 는 것 이 다 .