홀센서 ( H 4 ) 는 홀 효과 ( hall effect ) 를 이용 하 여 캐리어 ( 220 ) 에 구비 된 구동 마그 네트 ( M 4 ) 의 위치 즉 , 캐리어 ( 220 ) 의 위치 를 감지 하 는 구성 으로서 , 홀센서 ( H 4 ) 가 캐리어 ( 220 ) 의 위치 를 전기 적 신호 로 출력 하 면 구동 드라이버 는 이 신호 를 이용 하 여 적절 한 크기 와 방향 의 전원 이 구동 코일 ( C 4 ) 에 인가 되 도록 제어 한다 .