이때 , 공간 상 의 두 개 의 점 중 에 최종 위치 는 공간 상 의 센서 노드 의 위치 ( P 1 , P 2 , P 3 ) 와 동일 평면 에 있 지 않 은 다른 센서 노드 ( S ) 의 위치 를 이용 하 여 공간 상 의 센서 노드 의 위치 ( P 1 , P 2 , P 3 ) 로 이루 는 평면 에 의해 3 차원 공간 을 두 영역 으로 구분 할 때 같 은 공간 에 위치 는 좌표 를 교점 의 최종 위치 로 결정 한다 . 위 와 같이 동일 한 평면 을 이루 는 세 개 의 좌표 를 기준 으로 최종 위치 를 구하 면 , 도면 에서 예시 한 정육면체 의 경우 , 최종 위치 가 6 개 가 구해질 수 있 다 . 또한 상기 최종 위치 는 많 게 는 하나 의 평면 마다 4 개 씩 총 24 개 의 최종 추정 위치 를 구할 수 있 다 . 위 에서 설명 한 예시 는 이 중 에서 상기 평면 이 마주 보 고 있 는 경우 를 예시 한 것 으로 측정 된 센서 노드 ( S ) 의 거리 정보 의 부정확 성 을 수치 로 나타낼 수 있 는 방법 을 포함 하 여 이 동체 ( M ) 의 추정 초종 위치 를 도출 할 수 있 다 . 이하 에서 는 상기 평면 이 마주 보 고 있 는 경우 를 예 로 들 어 이 동체 의 추정 최종 위치 의 도출 과정 이 다 .