도 1 과 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 단계 S 1 에서 , 적외선 발신기 ( 1 ) 에 의해 적외선 망 ( 2 ) 을 형성 한다 . 도 2 에서 는 적외선 발신기 ( 1 ) 가 2 개 만 이 도시 되 었 지만 , 축사 의 상부 에서 보 면 적외선 발신기 가 네 곳 에 설치 되 어 있 다 . 적외선 발신기 ( 1 ) 는 암소 의 목 에 설치 된 적외선 수신기 ( 3 ) 가 승가 행위 시 위치 하 는 높이 ( 표 1 참조 ) 의 범위 에 적외선 을 방출 하 도록 서로 마주 보 게 설치 한다 .