상기 자이로 센서 ( 150 ) 는 진동 발생 원 측 진동 이 가장 심한 부분 에 장착 하 는 것 이 바람직 하 고 , 각 진동 발생 원 으로부터 진동 의 진폭 과 주파수 를 직접 측정 한 후 이 를 제어 PCB 부 ( 130 ) 로 전달 하 여 압력 진동 에 대해 위상차 제어 를 바로 수행 함 으로써 지연 시간 없이 제어 할 수 있 는 장점 을 제공 할 수 있 다 .