즉 , 도시 된 바 와 같이 하부 프레임 ( 50 ) 상 에 고정 설치 된 제 1 수직 지지대 ( 53 ) 상부 에 는 기어 박스 ( 52 ) 가 힌지 축 ( 53 ') 을 중심 으로 회동 이 가능 한 상태 로 연결 구비 되 었 는데 , 기어 박스 ( 52 ) 내 에 는 구동 모터 ( 도면 부호 미 표시 ) 로 부 터 체인 을 통해 회동 력 을 전달 받 아 회동 이 이루어지 는 스프로킷 ( 미 도시 ) 이 구성 되 어 져 있 으며 , 상기 스프로킷 의 중심 에 는 각도 조절 로드 ( 51 ) 가 관통 설치 되 어 져 있 다 .