동적 스테레오 비젼 촬영 을 위해 측정 헤드 ( 10 ) 가 제 2 측정 위치 ( B 2 ) 로 이송 되 면 측정 헤드 ( 10 ) 에서 측정 대상물 ( 1 ) 로 모아 레 무늬 조명 을 투영 한 후 반사 되 는 모아 레 무늬 영상 을 촬영 하 고 제어 장치 ( 40 ) 에서 이 를 수신 받 아 4 - 버킷 알고리즘 을 이용 하 여 도 4 d 에 도시 된 제 2 위상 지도 ( 220 ) 를 산출 하 고 도 4 e 에 도시 된 제 2 밝기 영상 ( 230 ) 을 저장 한다 ( S 30 ) . 4 - 버킷 알고리즘 을 이용 하 여 제 2 위상 지도 ( 220 ) 를 산출 하 기 위해 제 1 측정 위치 ( B 1 ) 에서 와 같이 제어 장치 ( 40 ) 에서 격자 이송 기구 ( 12 d ) 를 제어 하 여 격자 소자 ( 12 b ) 를 0 , π / 2 , π , 3 π / 2 만큼 이송 시키 고 매 이송 마다 결상 부 ( 13 ) 에서 촬영 하 여 도 4 c 에서 와 같 은 4 프레임 ( frame ) 영상 ( 210 ) 을 촬영 하 게 된다 .