이하 , 도면 에 도시 된 z 축 의 일 측 과 타 측 을 전후 방향 으로 정의 할 수 있 다 . 이 경우 , z 축 의 화살표 방향 을 후방 으로 정의 할 수 있 고 z 축 의 화살표 방향 의 반대 방향 을 전방 으로 정의 할 수 있 다 . 한편 , " 전방 은 "" 충전 로봇 의 자율 주행 방향 "" 과 혼용 될 수 있 으며 "," "" 충전 로봇 의 자율 주행 방향 "" 에 의해 전방 이 정의 될 수 있 다 . "