여기 서 Y 축 방향 이 란 화살표 방향 으로 공기 챔버 ( 70 , 80 , 90 , 100 ) 가 소아 ( 200 ) 에 수직 한 방향 으로 상하 수축 및 팽창 운동 을 하 는 것 이 고 , 또한 도 3 에 도시 된 바 와 같이 공기 챔버 ( 70 , 80 , 90 , 100 ) 는 수축 및 팽창 에 의해서 화살표 방향 과 같이 X 축 방향 으로 늘어났 다 줄어들 었 다가 한다 .