가동 가대 본체 ( 78 ) 는 제 1 편심 부재 ( 71 ) 와 링크 부재 ( 72 ) 에 의하 여 제 1 축 ( 31 ) 에 편심 되 도록 연결 되 고 제 2 편심 부재 ( 75 ) 에 의하 여 제 3 축 ( 51 ) 에 편심 되 도록 연결 되 기 때문 에 제 1 , 3 축 ( 31 ) ( 51 ) 이 회전 하 면 가동 가대 본체 ( 78 ) 는 전후 상하 운동 을 하 게 된다 .