회전 드라이버 ( 113 ) 는 전기 모터 를 포함 하 고 , 가공 부 ( 112 ) 와 함께 브래킷 ( 111 ) 의 수직 부 ( 111 a ) 에 대하 여 그 축 을 따라 수평 으로 이동 할 수 있 도록 배치 되 어 있 다 . 회전 드라이버 ( 113 ) 와 가공 부 ( 112 ) 는 중간 로드 ( 114 b ) 와 소형 로드 ( 114 c ) 를 포함 하 는 회전 중공 샤프트 ( 114 ) 에 의해 서로 연결 되 어 있 다 . 링 기어 ( 114 a ) 는 중간 로드 ( 114 b ) 의 외측 면 에 고정 되 어 있 다 . 또한 , 링 기어 ( 114 a ) 는 펄스 모터 ( 116 ) 에 연결 되 어 있 는 피니언 기어 ( 116 a : pinion gear ) 에 맞물림 결합 되 어 있 다 . 중간 로드 ( 114 b ) 가 회전 드라이버 ( 113 ) 및 가공 부 ( 112 ) 와 함께 펄스 모터 ( 116 ) 에 의해 그 축 을 따라 약간 이동 할 수 있 기 때문 에 , 가공 부 ( 112 ) 에 대한 공급량 이 제어 될 수 있 다 . 가 공부 ( 112 ) 에 대한 공급량 은 측정 수단 에 의해 제어 수단 에 입력 되 는 측정값 에 기초 하 여 중앙 제어 수단 ( 미 도시 ) 에 의해 결정 된다 .