이 와 같 은 종래 의 기술 에서 는 , 특정 한 사이클 이나 모드 에서 강제 로 Lambda Controller 를 변동 시켜 안정 구간 에서 의 촉매 정화 효율 은 Platinum / Rhodium / Palladium 귀금속 량 에 비례 한다는 이론 을 기반 으로 특정 구간 에서 Lambda 를 부족 / 과잉 으로 편향 시켜 이때 반응 하 는 정화 효율 을 이용 하 여 진단 한다 .