모터 제어 회로 의 IGBT 에 흐르 는 전류 를 감지 하 여 기준치 이상 의 전류 가 흐르 면 IGBT 를 차단 시켜 IGBT 를 보호 하 는 보호 부 로 단일 부품 인 트랜지스터 를 채용 하 여 Propagation Delay 를 최소 화 함 으로서 IGBT 가 파손 되 는 것 을 방지 하 고 원가 를 절감 하 면서 성능 은 개선 시킨 전동 액추에이터 를 제공 함 을 목적 으로 하 고 ,