한 · 미 양국 국방 장관 은 2015 년 11 월 한 · 미 연례 안보 협의회 ( SCM ) 에서 4 D 작전 개념 을 승인 했 다 . 이 에 따라 4 D 작전 개념 은 지난해 키 리졸브 연습 에 처음 으로 적용 됐으며 올해 는 더욱 구체 화 될 것 이 라고 정부 소식통 은 전했 다 . 이번 연습 에선 특히 마지막 ' 방어 ' 단계 에서 경북 성주 에 주한 미군 사드 ( 고고 도 미사일 방어 체계 ) 가 배치 된 것 을 가정 해 북한 노동 미사일 등 을 요격 하 는 모의실험 을 할 가능 성 도 있 는 것 으로 알려졌 다 . 키 리졸브 는 병력 · 장비 가 대거 투입 되 는 독수리 연습 과 달리 컴퓨터 시뮬레이션 을 중심 으로 실시 되 는 지휘소 연습 ( CPX ) 이 다 .