본 발명 의 다른 특징 에 따르 면 , 선 인식 부 는 특정 대상 픽셀 을 포함 하 며 특정 탐색 기울기 를 갖 는 탐색 선 에 포함 되 는 특정 대상 픽셀 에 연속 적 으로 인접 하 여 위치 하 는 다른 대상 픽셀 의 개수 가 기 설정 된 최소 길 이 값 이상 인 경우 , 대상 이미지 내 에 특정 대상 픽셀 및 특정 대상 픽셀 에 연속 적 으로 인접 하 여 위치 하 는 다른 대상 픽셀 을 포함 하 는 위치 를 갖 고 특정 대상 픽셀 에 연속 적 으로 인접 하 여 위치 하 는 다른 대상 픽셀 의 개수 에 1 을 더 한 길이 를 갖 는 특정 선 이 존재 하 는 것 으로 판단 한다 .