본 발명 에서 , 상기 피팅 유사 도 내지 상기 각도 정보 유사 도 판별 에 는 SSD ( Sum of Squared Difference ) , SAD ( Sum of Absolute Difference ) , KNN ( K - nearest neighbor algorithm ) , NCC ( Normalized Cross Correlation ) 기법 중 어느 하나 의 기법 을 사용 하 여 산출 될 수 있 다 .