자극 의 적 은 간격 은 영구 자석 의 외부 에서 공간 적 으로 미미 하 게 팽창 된 표 유 자기장 ( stray field ) 을 야기 한다 . 이 와 같 은 표 유 자기장 발생 은 상기 와 같이 축 방향 으로 2 극 으로 자기 화 된 영구 자석 과 특히 공간 적 으로 팽창 된 표 유 자기장 을 갖 는 , 직경 으로 자기 화 된 영구 자석 을 구별 한다 . 축 방향 2 극 자기 화 는 비교 적 작 은 공간 용적 내 에 자력선 들 을 집중 시키 거나 압축 시킨다 . 이 로 인해 인접 한 토크 센서 내 에서 자기 기생 유도 ( parasitic induction ) 가 감소 되 거나 완전히 방지 될 수 있 다 . 또한 , 자기장 검출기 내 에서 신호 세기 를 향상 시키 는 높 은 자속 밀도 가 나타난다 . 따라서 , 상기 와 같 은 높 은 자속 밀도 는 한편 으로 는 토크 센서 내 에서 측정 오류 를 방지 하 고 , 다른 한편 으로 는 회전각 센서 내 에서 측정 정확 성 을 상승 시킨다 .