센서 출력 처리 유닛 ( 120 ) 의 센서 출력 처리 회로 부 는 , AD 변환기 ( 124 ) , 펄스 카운터 ( 125 ) , 역 정접 연산 처 리부 ( 126 ) , 축 어긋남 보정 처 리부 ( 127 ) , A 상 · B 상 신호 생 성부 ( 128 ) , RAM 등 의 센서 메모리 ( 129 ) 의 각 기능 을 갖 고 있 다 . 이 센서 출력 처리 회로 부 는 , 예 를 들 면 , 메모리 가 부착 된 마이크 로 컴퓨터 상 에서 프로그램 을 실행 함 으로써 실현 된다 .