베이스 ( 32 ) 에 맙 모듈 ( 40 ) 이 결합 된다 . 베이스 ( 32 ) 에 스윕 모듈 ( 80 ) 이 결합 된다 . 케이스 ( 31 ) 및 베이스 ( 32 ) 가 형성 하 는 내부 공간 에 제 어부 ( Co ) 및 배터리 ( Bt ) 가 배치 된다 . 또한 , 바디 ( 20 ) 에 맙 구동 부 가 배치 된다 . 바디 ( 20 ) 에 급수 모듈 ( 80 ) 이 배치 된다 .