먼저 , 현재 신호등 세트 ( 201 ) 의 녹색 페이즈 가 발생 하 고 있 는 것 으로 계산 유닛 ( 302 ) 이 검출 한 경우 를 설명 한다 . 이 경우 , 일 구성 에서 는 , 차량 ( 101 ) 이 녹색 페이즈 의 종료 시 에 정지선 ( 203 ) 에 도달 할 수 있 는 세트 포인트 속력 이 계산 된다 . 녹색 페이즈 의 종료 가 고려 되 는 사실 의 결과 로서 , 녹색 페이즈 내 에 정지선 ( 203 ) 에 도달 될 수 있 는 최소 의 세트 포인트 속력 이 결정 된다 . 그 결과 , 과도 하 게 높 은 속력 이 회피 된다 . 여기 서 , 현재 녹색 페이즈 가 종료 되 는 시점 은 위치 정보 및 상태 정보 로부터 획득 된다 . 세트 포인트 속력 의 계산 동안 , 그 세트 포인트 속력 에 도달 하 기 위해 필요 한 가속 프로세스 및 / 또는 감속 프로세스 가 또한 고려 된다 . 이 상황 에서 , 계산 유닛 ( 302 ) 은 소정 의 값 을 가속 또는 감속 을 위한 기초 로서 각각 이용 할 수 있 다 . 그 후 , 결정 된 세트 포인트 속력 은 제공 된 최대 속력 과 비교 된다 . 세트 포인트 속력 이 최대 속력 보다 크 다면 , 계산 유닛 ( 302 ) 은 현재 의 녹색 페이즈 동안 차량 ( 101 ) 이 정지선 ( 203 ) 에 도달 할 수 없 다고 검출 한다 . 세트 포인트 속력 이 최대 속력 보다 크 지 않 다면 , 계산 유닛 은 녹색 페이즈 동안 그 정지선 ( 203 ) 을 통과 할 수 있 다고 검출 한다 .