한편 , 상술 한 도 1 내지 7 에서 회전축 ( 310 , 320 ) 의 기울어진 방향 은 일 예시 일 뿐 , 구현 예 에 따라서 는 다른 방향 으로 기울어져 구현 될 수 있 다 . 일 예 로 , 제 1 , 제 2 회전 부재 ( 110 , 120 ) 각각 의 제 1 회전축 ( 310 ) , 제 2 회전축 ( 320 ) 은 로봇 청소기 ( 100 ) 의 수직 방향 축 에 대응 되 는 중심축 ( 300 ) 에 대하 여 도 3 내지 4 의 경우 와 반 대로 각도 로 기울어질 수 있 다 . 이 경우 , 제 1 , 제 2 회전 부재 ( 110 , 120 ) 는 중심축 ( 300 ) 을 기준 으로 외측 으로 상향 경사 질 수 있 다 . 즉 , 제 1 , 제 2 회전 부재 ( 110 , 120 ) 의 영역 중 중심축 ( 300 ) 으로부터 가까이 위치 한 영역 은 중심축 ( 300 ) 으로부터 멀리 위치 한 영역 보다 피 청소면 에 강하 게 밀착 할 수 있 다 . 이 경우 , 한 쌍 의 회전 부재 ( 110 , 120 ) 가 회전 하 는 경우 피 청소면 과 의 사이 에서 발생 되 는 상대 마찰력 은 외곽 보다 본체 ( 10 ) 중심 에서 크 게 발생 할 수 있 다 .