또한 , 제 1 적분 게인 ( 103 ) 은 제 1 차이 값 ( Δ ) 을 입력 받 아 제 1 차이 값 ( Δ ) 으로 적분 계수 를 연산 할 수 있 다 . 이때 , 제 1 차이 값 ( Δ ) 은 고도 차이 ( Δ _ 1 ) , 수평 속도 차이 ( Δ _ 2 ) , 수직 속도 차이 ( Δ _ 3 ) , 및 방위각 차이 ( Δ _ 4 ) 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 .