먼저 회동 제 어부 의 구동 장치 ( 292 ) 는 도 10 및 도 11 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 지지 링크 ( 270 ) 와 연결 된 결합 로드 ( 291 ) 를 상측 으로 밀 게 된다 . 결합 로드 ( 291 ) 가 상측 으로 밀리 면서 제 1 지지 링크 ( 270 ) 는 힌지 부재 ( 271 ) 를 중심 으로 회전 하 게 되 고 , 제 1 지지 링크 ( 270 ) 의 회전 에 의하 여 제 1 지지 링크 ( 270 ) 의 끝단 에 링크 핀 ( 262 ) 에 의하 여 회전 가능 하 게 결합 된 제 2 지지 링크 ( 260 ) 는 상측 으로 밀리 게 된다 .