본 발명 은 INS 와 리셋 을 활용 한 추측 항법 기반 네 비게 이 션 시스템 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 GPS 를 활용 하 지 않 고 , 경로 를 찾 는 법 에 관한 것 이 다 . INS 의 가속 도 센서 와 자이로 센서 값 및 리셋 을 활용 하 여 두 디바이스 , 혹은 여러 개 의 디바이스 간 의 정보 를 주 고 받 아 상대 위치 제어 를 하 는 법 에 관한 시스템 이 다 .