프로세서 ( 141 ) 는 전방 카메라 ( 110 ) 의 전방 영상 데이터 와 전방 레이더 ( 120 ) 의 전방 레이더 데이터 와 복수 의 코너 레이더 들 ( 130 ) 의 코너 레이더 데이터 를 처리 하 고 , 제동 시스템 ( 32 ) 및 조향 시스템 ( 42 ) 을 제어 하 기 위한 제동 신호 및 조향 신호 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 141 ) 는 전방 카메라 ( 110 ) 의 전방 영상 데이터 를 처리 하 는 이미지 시그널 프로세서 및 / 또는 레이더 들 ( 120 , 130 ) 의 레이더 데이터 를 처리 하 는 디지털 시그널 프로세서 및 / 또는 제동 신호 와 조향 신호 를 생성 하 는 마이크 로 컨트롤 유닛 ( Micro Control Unit , MCU ) 를 포함 할 수 있 다 .