본 발명 에서 는 터치스크린 상 에 제공 되 는 궤도 교환 부 를 통해 좌측 및 우측 모터 를 각각 온 / 오프 할 수 있 기 때문 에 ( 즉 , 좌측 모터 및 우측 모터 의 정지 ( OFF ) 하 는 스위치 로서 역활 을 수행 ) , 고소 작업 차 의 캐터필러 가 궤도 를 이탈 한 경우 작업자 는 터치스크린 상 의 좌측 모터 또는 우측 모터 를 정지 시키 고 이탈 한 궤도 를 정비 할 수 있 다 . 궤도 정비 가 끝난 다음 정지 시킨 모터 를 ON 하 여 정상 적 인 동작 이 가능 하 다 .