이때 , 제 어부 ( 16 ) 는 활성 화 된 CCD 카메라 ( 11 ) 및 마이크 ( 13 ) 로부터 입력 되 는 영상 데이터 및 오디오 데이터 를 분석 하 여 침입자 유무 를 검증 한다 . 침입자 유무 의 검증 은 다양 한 알고리즘 을 이용 하 여 , 물체 의 움직임 벡터 , 움직임 이 검출 되 는 물체 의 크기 , 물체 와 주변 과 의 휘도 차이 , 오디오 데이터 의 변화 량 중 적어도 하나 에 기초 하 여 침입자 유무 를 검증 하 게 된다 .