이 에 따라 , 유압식 파워 조향 장치 를 장착 한 차량 이 미끄러운 도로 를 주행 하 는 경우 능동 제어 후륜 현가장치 ( AGCS ) 에서 토우 제어 는 , 조향 장치 판단 센서 ( 10 ) 인 압력 센서 를 통한 측정값 으로 전방 타이어 의 조타 방향 과 다른 방향 ( 역 위상 ) 으로 후륜 쪽 타이어 의 토우 각 을 제어 하 여 차량 의 응답 성 과 안정 성 을 좋 게 하 게 된다 .