여기 서 오 차 값 이 빠르 게 소멸 될 수 있 도록 다양 한 제어 알고리즘 이 구현 되 고 일예 로서 스풀 제 어부 로부터 결정 된 스풀 위치 지령 ( Xspool ) 은 전자 비례 감압 밸브 구동 부 ( 130 ) 를 통해 전기 신호 ( 공급 전류 ) 로 전환 되 며 이 전기 신호 에 의해 상술 한 제 1 또는 제 2 제어 밸브 ( 130 , 140 ) 의 스풀 위치 가 변하 게 된다 .