사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 이 다 관절 로봇 을 활용 하 여 사 출물 ( 100 ) 의 3 차원 의 입체 적 형상 및 곡면 을 따라 이동 할 수 있 도록 함 으로써 레이저 조사 장치 ( 402 ) 를 통한 사 출물 ( 100 ) 의 게이트 ( 101 ) 제거 및 화염 처리 장치 ( 403 ) 를 통한 사 출물 ( 100 ) 의 버 ( 102 ) 제거 등 을 자동 화 처리 할 수 있 게 되 어 특히 바람직 하 게 된다 .