최근 해양 자원 탐사 , 해양 환경 감시 , 수중 군사 방어 등 에 대한 관심 과 중요도 가 높 아 지 면서 , 해양 에서 다양 한 수중 정보 를 수집 할 수 있 는 수중 통신 에 대한 수요 가 증가 하 고 있 다 . 수중 정보 전송 을 위한 수중 통신망 은 수중 환경 에 수중 정보 의 송수신 을 수행 할 수 있 는 센서 노드 를 복수 개 설치 하 고 , 센서 노드 로부터 수중 정보 를 취득 하 고 제어 하 는 구성 으로 이루어진다 . 특히 항만 감시 , 수중 이 동체 의 표적 추적 등 의 제어 를 위해서 는 다수 의 수중 센서 들 로부터 정보 를 취합 하 는 제어 가 필요 하 게 된다 .