이 경우 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 제 어부 는 , 본 명세서 에서 설명 한 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 가 수행 하 는 기능 / 동작 / 제 어 방법 을 수행 할 수 있 고 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 는 , 본 명세서 에서 설명 한 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 제 어부 가 수행 하 는 기능 / 동작 / 제 어 방법 을 수행 할 수 있 다 .