본 발명 은 에너지 효율 을 향상 시키 면서 종단 간 전송 지연 시간 이 증가 하 는 것 을 방지 하 기 위한 이동 애드혹 네트워크 의 라우팅 방법 에 관한 것 으로 , 네트워크 의 각 경로 에 대한 지연 시간 을 추정 하 여 요구 지연 시간 보다 적 은 경로 를 후보 경로 로 선택 하 는 과정 과 , 상기 후보 경로 의 각 링크 에 한하 여 전송 속도 를 에너지 효율 적 인 전송 속도 로 변경 한 후 , 증가 된 지연 시간 이 요구 지연 시간 보다 적 으면 그 변경 된 전송 속도 를 유지 하 는 과정 과 , 상기 후보 경로 중 전송 속도 별 전송 에너지 대비 잔존 에너지 비율 을 나타내 는 노드 - 링크 매트 릭 ( Node - Link metric ) 이 가장 큰 경로 를 후보 경로 에서 삭제 하 는 과정 과 , 상기 후보 경로 중 에서 최소 전송 에너지 를 가지 는 경로 를 최종 라우팅 경로 로 선택 하 는 과정 을 통하 여 , 높 은 전송 성공 률 과 낮 은 패킷 당 전송 지연 시간 및 보다 연장 된 네트워크 생존 시간 을 보장 함 과 아울러 , 네트워크 의 데이터 소 통량 면 에서 많 은 패킷 량 을 수신 할 수 있 도록 한다 .