감시 대상 검지 부 ( 301 B ) 는 , 쇼벨 주변 의 소정 의 감시 대상 을 검지 한다 . 감시 대상 은 , 예 를 들 면 , 사람 , 작업 차량 ( 트럭 ) , 그 외 의 장애물 등 이 다 . 이하 , 본 실시 형태 에서 는 , 감시 대상 이 사람 이 라는 전제 로 설명 을 행한다 . 구체 적 으로 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 B ) 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 에 의하 여 촬상된 촬상화상에 근거 하 여 , 쇼벨 의 주변 에 있 어서 의 소정 영역 ( 이하 , " "" 감시 에어리어 "" 라고 칭함 ) 내 ", 예 를 들 면 , 쇼벨 로부터 소정 거리 D 1 ( 예 를 들 면 , 5 미터 ) 이내 의 감시 대상 ( 즉 , 사람 ) 을 검지 한다 . 예 를 들 면 , 감시 대상 검지 부 ( 301 B ) 는 , 이미 알려진 각종 화상 처리 수법 이나 기계 학습 베이스 의 식 별기 등 을 임의 로 적용 함 으로써 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상 내 의 사람 을 인식 함 과 함께 , 인식 한 사람 의 실재 위치 ( 쇼벨 로부터 인식 한 사람 까지 의 거리 D 나 쇼 벨 로부터 본 방향 등 ) 를 특정 할 수 있 다 .