이 와 같이 , 히트 픽셀 들 을 그룹 화 하 는 클러스터 링 을 수행 하 기 위한 종래 의 클러스터 링 기법 들 은 , 픽셀 간 의 인접 성 과 거리 를 이용 한 클러스터 링 기법 과 하나 의 물체 히트 픽셀 의 신호 강도 분포 를 고려 한 프로필 모델 기반 의 기법 이 있 다 . 전자 의 경우 인접 한 두 개 이상 의 물체 에서 나타난 히트 픽셀 들 을 잘 분리 하 지 못하 는 문제점 이 있 으며 , 후자 는 클러스터 링 결과 가 모델 변수 에 민감 하 다는 문제점 이 있 는 것 이 다 .