발견 프레임워크 는 스케줄링 된 다양 한 과업 이 초기 네트워크 화 장치 와 추가 네트워크 화 장치 에 의해 완수 되 었 을 때 의 결과 를 수집 하 기 위한 모듈 을 포함 할 수 있 는데 , 해당 모듈 은 통상 발견 서비스 백 엔드 서버 ( 100 ) 내 에 구현 된다 . 예 시 적 인 실시 예 에서 , 네트워크 화 장치 는 도로 주행 중 에 관측 된 맵 벡터 기여 분 을 보 고 할 수 있 다 . 그 후 , 수집 모듈 은 기여 분 을 캐시 내 에 모은 후 기여 분 의 정확 성 에 대해 다양 한 가설 을 검정 할 수 있 다 . 이런 실시 예의 일례 에서 는 , 다수 의 장치 가 고속 도로 에 새로 추가 된 차선 의 중심선 을 나타내 는 가상 형상 을 생성 하 는 과업 을 맡 을 수 있 다 . 각각 의 장치 는 자체 버전 의 중심선 을 보 고 할 수 있 는데 , 이 는 해당 장치 에 발생 한 임의 의 위치 추적 오류 나 차선 의 대형 트럭 차 단부 에 의해 초래 되 는 방해 등 을 그대로 물려 받 게 된다 . 그 후 , 백 엔드 는 이런 상이 한 관측 치 들 을 가설 로서 수집 한 후 , 확률 비 시험 , 은닉 마코프 모델 등 을 이용 하 여 가상 중심선 을 추출 할 수 있 다 . 네트워크 화 장치 자체 에서 도 유사 한 작업 이 수행 될 수 있 다 . 즉 , 자체 의 맵 캐시 사본 을 관측 된 환경 과 비교 하 여 승인 하 거나 무효 화 할 수 있 다 .