기존 의 차량 의 번호판 을 검출 하 는 방식 에 는 문자 기반 의 검출 방식 , 에지 기반 의 검출 방식 , 색깔 기반 의 검출 방식 , 텍스처 기반 의 검출 방식 등 이 있 다 . 문자 기반 의 검출 방식 은 처리 속도 가 느리 며 문자 영역 을 설정 해야 하 고 , 에지 기반 의 검출 방식 은 경험 적 변수 ( 예컨대 , 종횡비 등 ) 에 의존 적 이 고 , 색깔 기반 의 검출 방식 은 조명 또는 그림자 의 변화 에 민감 하 고 , 텍스처 기반 의 검출 방식 는 처리 속도 가 느린 문제 가 있 다 .