이 를 상세히 설명 하 면 , 증폭기 ( 431 ) 는 송신 모듈 ( 320 , 도 3 참조 ) 로부터 수신 한 변조 된 상태 변수 를 증폭 시켜 필터 ( 432 ) 에 전송 할 수 있 다 . 필터 ( 432 ) 는 증폭기 ( 431 ) 부터 증폭 된 신호 를 수신 할 수 있 고 , 이 를 필터링 하 여 복조기 ( 433 ) 에 전송 할 수 있 다 . 복조기 ( 433 ) 는 필터 ( 432 ) 로부터 필터링 된 신호 를 수신 할 수 있 고 , 이 를 복조 하 여 상태 변수 를 추출 할 수 있 다 . 복조기 ( 433 ) 는 상태 변수 를 관측 모듈 ( 440 ) 에 전송 할 수 있 다 .