회전판 ( 412 ) 이 회전 할 때 , 힘 의 일부 는 슬립 ( slip ) 하 여 바닥 을 청소 를 하 고 , 나머지 는 이 동로 봇 ( 1 ) 을 이동 시킨다 . 즉 , 회전판 ( 412 ) 의 회전 에 따라 발생 하 는 힘 또는 에너지 를 계산 한 후 , 슬립 에 따른 힘 또는 에너지 를 제하 면 이 동로 봇 ( 1 ) 의 이동 에 사용 된 힘 또는 에너지 를 산출 할 수 있 다 . 따라서 , 이 동로 봇 의 이 동량 을 알 수 있 다 .