도 4 a 는 본 발명 에 따른 파트 언로 더 장치 의 스플라인 샤프트 ( 30 ) 와 베어링 ( 90 ) 의 결합 구조 를 보인 축 방향 단면도 이 다 . 도 4 a 에 도시 된 바 와 같이 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 축 방향 단면상 에 는 3 쌍 의 반원형 홈 ( 32 ) 이 형성 되 어 있 다 . 이러 한 반원형 홈 ( 32 ) 은 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 축선 방향 을 따라 외면 에 일정 하 게 함몰 형성 되 어 있 다 . 반원형 홈 ( 32 ) 은 인접 한 2 개 가 한 쌍 을 이루 며 각 쌍 은 120 ㅊ 만큼 씩 간격 을 유지 한다 . 반원형 홈 ( 32 ) 을 많이 형성 할 경우 , 회전 방향 의 구동 토 오크 가 증대 되 는 효과 가 있 으나 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 제작비 와 강도 저하 가 예상 되 는 단점 이 있 다 .