본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 제 1 제어 모듈 ( 118 ) 은 제 1 차량 추종 장치 의 전반 적 인 기능 을 제어 하 며 , 상대방 차량 의 제 2 통신 ID 를 입력 받 은 후 제 1 위치 정보 및 제 1 차 속 정보 를 제 2 통신 ID 에 해당 하 는 상대방 차량 의 제 2 차량 추종 장치 로 전송 하 며 , 제 2 차량 추종 장치 로부터 제 2 위치 정보 및 제 2 차 속 정보 를 수신 하 여 제 1 네비 게 이 션 시스템 ( 116 ) 에 출력 되 도록 제어 하 는 기능 을 수행 한다 .