도 9 , 10 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 이 전방 으로 이동 하 고 , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 이 후방 으로 이동 하 는 과정 에서 , 상기 가이드 유닛 ( 172 a ) 이 상기 구동회 로 ( 151 ) 로부터 발생 된 방향 전환 신호 를 수신 한 후 , 상기 터치 스크린 ( 21 ) 으로 좌향 안내 신호 를 전송 하 며 , 이때 상기 터치 스크린 ( 21 ) 에 사용 자 가 신체 의 무게 중심 을 왼발 로 이동 시키 도록 안내 하 는 좌향 화살표 ( IL ) 가 표시 된다 . 이어서 , 방향 전환 신호 를 한 번 더 수신 한 후 , 상기 가이드 유닛 ( 172 a ) 은 상기 터치 스크린 ( 21 ) 으로 상기 우 향 안내 신호 를 전송 하 며 , 이때 상기 터치 스크린 ( 21 ) 에 사용 자 가 신체 의 무게 중심 을 오른발 로 이동 시키 도록 안내 하 는 우 향 화살표 ( IR ) 가 표시 된다 . 이 와 같이 반복 적 으로 순환 표시 하 여 , 사용 자 에게 보행 자세 를 변경 시 신체 의 무게 중심 의 위치 를 안내 한다 .