본 양태 는 , 앞서 설명 한 양태 가 스티어링 조작 력 의 크기 에 따라 상기 설정 임계 값 의 변경 분 을 결정 하 는 것 에 비하 여 , 자동 조타 가 행해 지 고 있 는 경우 에 는 , 스티어링 조작 력 의 크기 에 구애 받 지 않 고 , 상기 설정 임계 값 을 , 고정 적 인 값 으로 크 게 하 는 양태 이 다 . 본 양태 에 의하 면 , 대항 조작 에 의한 외란 의 발생 에 대한 오판 정 을 , 그 대항 조작 의 정도 에 의거 하 지 않 고 , 간편 하 게 방지 하 는 것 이 가능 해진다 .