측위 센서 ( 210 ) 는 송신 모듈 ( 500 ) 을 소지 하 는 사용자 의 위치 를 추적 할 수 있 으며 , 로봇 ( 100 ) 의 상단 또는 측면 등 에 배치 될 수 있 다 . 그러나 이 들 센서 들 의 위치 는 실시 예 에 따라 다양 하 게 변경 될 수 있 으며 본 발명 이 이 에 한정 되 지 않 는다 . 그리고 센서 들 의 위치 와 무관 하 게 제어 모듈 ( 150 ) 은 센서 들 을 제어 하 거나 센서 들 이 센싱 한 정보 를 활용 한다 . 즉 , 센서 들 은 물리 적 위치 에 상관없이 논리 적 으로 제어 모듈 ( 150 ) 의 구성 요소 이 다 .