제 어부 ( 730 ) 에 는 목표 공 압 이 기 설정 되 어 있 다 . 제 어부 ( 730 ) 에 기 설정 된 목표 공 압 은 진공 리크 가 발생 하 지 않 은 밀폐 상태 에서 정상 흡착 패드 ( 521 ) 가 장착 된 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 가 반도체 패키지 를 진공 으로 흡착 할 때 의 공 압 이 다 . 또한 , 본 발명 에서 목표 공 압 은 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 가 반도체 패키지 를 정상 적 으로 픽업 및 이동 할 수 있 는데 필요 한 최소한 의 픽업 공 압 일 수 도 있 다 .