이 충격 구동 형 액추에이터 ( 10 ) 는 , 통전 가열 에 의해 수축 되 는 와이어 형 형상 기억 합금 ( 11 ) ; 이 와어 형 형상 기억 합금 ( 11 ) 은 접촉 하 여 이 와이어 형 형상 기억 합금 에서 생긴 열 을 방출 하 는 원반 형 절연성 열전 도체 ( 12 ) ; 및 와이어 형 형상 기억 합금 에 대하 여 순각 적 으로 통전 을 행하 여 와이어 형 형상 기억 합금 을 순간 적 으로 수축 시키 는 구동 회로 부 ( 16 , 17 ) 를 포함 하 도록 구성 된다 . 이 충격 구동 형 액추에이터 에 의하 면 , 형상 기억 합금 의 열 특성 을 고려 하 여 높 은 방열 작용 을 일으키 는 열전 도 구조 를 실현 하 였으므로 , 와이어 형 형태 를 가지 는 형상 기억 합금 의 신축 변형 을 이용 하 고 또한 그 변형 동작 특성 의 신속 성 및 즉응 성 ( 卽應 性 ) 을 양호 하 게 하 고 , 실용 성 을 높일 수 있 다 .