구체 적 으로 는 , 최초 로 , 스텝 102 ( S 102 ) 에 나타내 는 바 와 같이 , 모터 ( 181 ) 를 한쪽 방향 , 예 를 들 어 시계 방향 으로 회전 시킨다 . 이 에 의해 , 모터 ( 181 ) 의 움직임 은 , 풀리 ( 182 ) , 벨트 ( 183 ) , 풀리 ( 178 ) 를 통해서 전달 되 어 , 홀더 ( 161 ) 가 회전 하 고 , 인 젝 터 ( 110 ) 가 회전 한다 .