그 다음 , 상기 연결 축 ( 100 ) 과 연결 되 는 상부 측 회전축 ( 20 ) 의 단부 와 상기 연결 축 ( 100 ) 과 연결 되 는 하부 회전축 ( 20 ') 의 단부 에 는 각각 단 턱 ( 24 , 24 ') 이 형성 되 고 , 상기 단 턱 ( 24 , 24 ') 이 상기 연결 축 ( 100 ) 의 상하부 측 에 각각 삽입 되 어 ( 도 7 의 ③, ③') 결합 되 게 된다 .