다른 예 로 , 차량 제 어부 ( 1213 ) 는 특정 시나리오 또는 주행 모드 에 대한 정보 에 기반 하 여 차량 이 300 m ( meter ) 까지 직진 주행 예정 인 상태 로 특정 지점 을 주행 중 이 고 , 자율 주행 정보 에 기반 한 주행 방향 은 해당 지점 에서 좌 또는 우 회전 을 해야 하 는 상활 일 때 종료 발생 시 , 차량 이 최대한 심리 스 하 게 상태 변경 ( 감속 , 차선 변경 , 조향 각 변경 좌 또는 우 회전 등 ) 을 시도 하 되 주변 의 상황 이 안전 한 경우 에 만 상태 를 변경 하 도록 제어 할 수 있 다 .