현재 상용 화 된 장비 를 이용 하 여 복강경 수술 을 시술 하 는 것 은 여러 가지 로 비 효율 적 이 다 . 복강경 또는 로봇 을 이용 한 천골 질고 정술 을 시술 하 는데 있 어 문제점 중 하나 는 메시 를 질 에 봉합 하 는 동안 에 메시 의 끈 들 을 도입 하 고 위치 시키 는 것 이 다 . 그 들 이 적절히 배열 할 수 있 도록 안내 하 는 것 이 어렵 다 . 봉합 동안 에 그 들 을 적절히 위치 시키 기 위해서 는 그 들 이 자주 위치 를 바꿀 필요 가 있 음 을 고려 할 때 보조 부분 에서 끊임없이 경계 를 해야 한다 . 또한 , 메시 끈 들 을 소정 위치 에 유지 시키 기 위해서 는 그 밖 의 다른 경우 ( 예 로서 , 더 좋 은 시야 확보 를 위해서 주변 조직 을 집어넣 는 경우 ) 에 사용 될 수 있 는 하나 이상 의 도구 를 필요 로 한다 . 때때로 메시 의 부분 들 은 중요 한 부분 위 에 걸쳐져 그 부분 을 가리 게 되 는데 , 특히 , 메시 의 후방 끈 을 후방 의 질 벽 에 봉합 하 는 동안 에 그렇 다 .