여기 서 , 카메라 부 ( 130 ) 는 기판 ( 110 ) 의 일면 ( 111 ) 과 타면 ( 112 ) 에 각각 설치 되 어 기판 ( 110 ) 외관 의 전면 을 촬상 하 고 , 촬상한 영상 을 제 어부 ( 150 ) 로 송신 한다 . 또한 , 카메라 부 ( 130 ) 에 는 별도 의 구동 부 ( 미 도시 ) 가 설치 되 어 카메라 부 ( 130 ) 가 이동 가능 하 게 구현 될 수 도 있 다 . 이때 , 카메라 부 ( 130 ) 에서 한 번 에 기판 ( 110 ) 의 일면 ( 111 ) 또는 타면 ( 112 ) 을 모두 촬영 할 수 없 는 경우 , 카메라 부 ( 130 ) 가 계속 이동 하 여 촬영 한 영상 을 하나 로 합쳐 기판 ( 110 ) 의 일면 ( 111 ) 또는 타면 ( 112 ) 의 전체 영상 을 획득 할 수 있 다 .