도시 된 실시 예 에서 , 고정 구조물 ( 210 ) 은 상기 제 1 회전 구조물 ( 220 ) 을 향해 돌출 되 는 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 는 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 을 중심 으로 하 는 원호 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 는 제 1 회전 구조물 ( 220 ) 에 형성 된 제 1 가이드 레일 ( 225 ) 에 수용 될 수 있 다 . 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 는 제 1 가이드 레일 ( 225 ) 의 제 1 가이드 부분 ( 225 a ) 과 제 2 가이드 부분 ( 225 b ) 사이 에 형성 될 수 있 다 . 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 는 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 을 원호 중심 으로 하 는 제 1 원호 중심각 ( θ 1 ) 이 , 제 1 가이드 부분 ( 225 a ) 의 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 을 중심 으로 하 는 제 3 원호 중심각 ( θ 3 ) , 및 제 2 가이드 부분 ( 225 b ) 의 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 을 중심 으로 하 는 제 2 원호 중심각 ( θ 2 ) 보다 작 도록 , 형성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 는 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 으로부터 제 1 곡률 반경 ( R 1 ) 을 가지 며 제 1 각도 ( θ 1 ) 만큼 원주 방향 으로 연장 될 수 있 다 . 제 2 가이드 부분 ( 225 b ) 은 제 1 곡률 반경 ( R 1 ) 보다 작 은 제 3 곡률 반경 ( R 2 ) 을 가지 며 제 1 각도 ( θ 1 ) 보다 큰 제 2 각도 ( θ 2 ) 만큼 원주 방향 으로 연장 될 수 있 다 . 제 1 가이드 부분 ( 225 a ) 은 제 1 곡률 반경 ( R 1 ) 보다 큰 제 3 곡률 반경 ( R 3 ) 을 가지 며 제 1 각도 ( θ 1 ) 보다 큰 제 2 각도 ( θ 3 ) 만큼 원주 방향 으로 연장 될 수 있 다 . 즉 , 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 는 제 1 가이드 레일 ( 225 ) 에 비해 제 1 가상 의 회전 축 ( H 1 ) 의 원주 방향 으로 짧 게 연장 될 수 있 다 . 이 로써 , 제 1 가이드 레일 ( 225 ) 은 , 펼침 상태 와 접힘 상태 각각 에서 제 1 가이드 구조 ( 245 ) 와 접촉 하 지 않 는 미접 촉 영역 ( 225 c ) 을 포함 할 수 있 다 .