제 어부 ( 150 ) 는 판독 한 출력 전류 가 물 공급 오류 인 경우 , 또는 물탱크 ( 32 ) 의 오염 을 나타내 는 경우 , 이 를 사용 자 단 말 ( 3 ) 의 어플리케이션 으로 해당 로봇 청소기 ( 100 ) 의 물 공급 오류 또는 물탱크 ( 32 ) 의 오염 을 알 람 한다 ( S 118 ) . 알람 은 소리 및 영상 정보 를 모두 포함 할 수 있 으며 , 주기 적 으로 알 람 가능 하 다 .