또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 공유 특징 맵 을 이용 한 다중 객체 추적 방법 에 있 어서 , 입력 영상 으로부터 복수 의 특징 맵 을 생성 하 는 단계 ; 상기 복수 의 특징 맵 으로부터 객체 검출 을 위한 제 1 특징 벡터 를 추출 하 는 단계 ; 상기 제 1 특징 벡터 를 이용 하 여 분류 모델 을 학습 하 고 , 학습 된 분류 모델 로부터 객체 를 분류 하 기 위한 분류기 를 생성 하 는 단계 ; 상기 입력 영상 의 후보 영역 들 을 탐색 하 고 , 상기 분류기 를 이용 하 여 이전 프레임 과 현재 프레임 에서 각각 복수 의 객체 를 분류 하 고 검출 하 는 단계 ; 상기 이전 프레임 과 상기 현재 프레임 에서 각각 검출 된 복수 의 객체 에 대하 여 영상 추적 을 위한 제 2 특징 벡터 를 추출 하 는 단계 ; 상기 제 2 특징 벡터 를 학습 하 고 , 학습 된 제 2 특징 벡터 를 이용 하 여 상기 이전 프레임 에서 검출 된 복수 의 객체 가 각각 위치 한 영역 들 을 상기 현재 프레임 에서 추적 하 는 단계 ; 및 상기 이전 프레임 에서 검출 된 객체 와 , 상기 현재 프레임 에서 추적 된 영역 에 포함 된 객체 간 유사 도 를 측정 하 여 두 객체 의 동일 성 여부 를 판단 하 는 단계 를 포함 한다 .