상기 최대 전압 설정 단계 ( S 340 ) 에서 최대 전압 값 설정 후 , 상기 전압 값 비교 단계 ( S 320 ) 에서 의 기준 전압 값 및 상기 비교 전압 값 설정 단계 에서 의 비교 전압 값 의 각 비교 순서 의 순번 을 기 저장 된 배터리 모듈 의 개수 와 비교 하 여 다음 비교 순서 의 전압 값 비교 여부 를 판단 한다 ( 비교 여부 판단 단계 : S 350 ) .