또한 , 제 어부 ( 304 ) 는 센서 ( 도시 하 지 않 음 ) 에 의해 , 특정 상황 ( 예컨대 , 점심 시간 , 퇴근 시간 ) 또는 위급 상황 ( 예컨대 , 화재 발생 , 환자 발생 ) 으로 판단 되 면 , 판단 결과 를 자율 주행 복합 기 를 제어 하 는 서버 에 제공 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 304 ) 는 위급 상황 일 경우 , 알림 부 ( 305 ) 를 통해 위급 상황 에 대한 알림 을 발생 하 여 , 주변 사람 들 로 하여금 위급 상황 을 인지 할 수 있 게 한다 .