또한 , 본 발명 의 또 다른 목적 인 초음파 거리 측정 방법 ( M 300 ) 의 실시 예 를 설명 하 기 로 한다 . 도 9 는 초음파 거리 측정 방법 ( M 300 ) 의 실시 예 를 설명 하 기 위한 단계 별 흐름 도 이 며 , 도 10 은 도 9 에 도시 된 제 1 거리 측정 단계 ( M 302 ) , 제 2 거리 측정 단계 ( M 303 ) 및 연산 단계 ( M 304 ) 를 설명 하 기 위한 개략 적 인 도면 이 다 . 도 9 및 도 10 을 참조 하 면 본 실시 예의 초음파 거리 측정 방법 ( M 300 ) 은 예비 단계 와 ( M 301 ) , 제 1 거리 측정 단계 ( M 302 ) 와 , 제 2 거리 측정 단계 ( M 303 ) 및 연산 단계 ( M 304 ) 를 포함 한다 .