상기 검출 수단 ( 20 ) 은 , 상기 워터 휠 ( 10 ) 의 회전축 ( 16 ) 과 연결 되 어 회전축 ( 16 ) 의 회전 작동 을 펄스 신호 화 하 는 타코미터 ( tachometer ) , 내지 는 워터 휠 ( 10 ) 의 회전축 ( 16 ) 과 연결 되 어 회전축 ( 16 ) 에 대해 측 정광 을 주사 하 고 반사 되 는 측 정광 을 분석 하 는 광센서 ( light sensor ) , 내지 는 상기 회전축 ( 16 ) 과 연결 되 어 회전축 ( 16 ) 의 회전 작동 을 디지털 신호 화 하 는 로터리 엔 코더 ( rotary encoder ) 등 으로 이루어진다 .