그리고 무선 조종 헬리콥터 는 대략 5 개 이상 의 서보모터 또는 액추에이터 의 작동 으로 비행 임무 를 수행 하 게 된다 . 이 중 하나 만 문제 가 발생 해도 안전 한 비행 을 수행 할 수 없 다 . 이러 한 종래 의 무선 조종 헬리콥터 나 무인 헬리콥터 는 별도 의 시스템 이 없이 비행 전 사전 점검 을 통해 고장 을 검출 해야 하 는 번거 로움 과 , 비행 중 고장 이 발생 한 후 에 야 사용 자 가 이 를 발견 할 수 있 는 문제점 이 있 었 다 .