제 어부 ( 305 ) 는 , 진단 명령 수 신부 ( 309 ) 로부터 진단 명령 신호 를 수신 한 경우 , 진공청소기 ( 1 ) 의 흡입력 이 순차 적 으로 변화 되 도록 제어 하 면서 그 변화 되 는 흡입력 에 따라 흡입 되 는 공기 의 오염 도 대비 배출 공기 의 오염도 의 비율 을 순차 적 으로 산출 하 고 산출 된 비율 을 나타내 는 정보 가 출력 부 ( 306 ) 를 통해 출력 되 도록 제어 한다 .