이때 , 상기 수평 대 에서 왕복 이동 되 는 왕복대 의 위치 를 감지 하 는 제 2 위 치감 지부 를 포함 하 고 , 상기 제 2 위 치감 지부 는 , 상기 스캐닝 컨 베어 와 대응 하 여 상기 수평 대 에 고정 설치 되 는 제 3 위치 센서 와 , 상기 분류 컨 베어 와 대응 하 여 상기 수평 대 에 고정 설치 되 는 제 4 위치 센서 를 포함 하 고 , 상기 왕복대 와 더불 어 이동 되 면서 상기 제 3 , 4 위치 센서 중 어느 하나 의 센서 에 감지 되 는 제 2 감 지바 를 포함 한다 .