다음 에 , 본 실시 형태 에 관한 입체 물 검출 방법 에 대하 여 설명 한다 . 도 7 및 도 8 은 본 실시 형태 에 관한 입체 물 검출 방법 의 상세 를 나타내 는 흐름 도 이 다 . 또한 , 도 7 및 도 8 에 있 어서 는 , 편의 상 , 검출 영역 A 1 을 대상 으로 하 는 처리 에 대하 여 설명 하 지만 , 검출 영역 A 2 에 대해서 도 마찬가지 로 처리 할 수 있 다 .