헤딩 의 계산 에 는 다양 한 센서 들 이 사용 될 수 있 는데 고가 의 자이로스코프 같 은 경우 는 정지 상태 에서 지구 의 자전 각속도 를 이용 하 여 헤딩 을 계산 할 수 있 으며 이 후 자이로스코프 에서 얻 은 각속도 값 을 적분 하 여 헤딩 을 계속 하 여 계산 할 수 있 다 . 자기 센서 의 경우 지구 자기장 을 측정 하 여 헤딩 을 계산 할 수 있 다 . 이 외 에 도 차량 의 휠 ( wheel ) , 영상 등 다양 한 정보 를 헤딩 을 계산 하 는 데 사용 될 수 있 다 .