도 15 에 도시 된 바 와 같이 , 픽셀 정확도 로 검출 된 라인 특징 들 은 전형 적 으로 지그재그 형태 를 갖 는다 . 본 발명 의 실시 예 에 따른 방법 ( RSG ) 과 비 교예 의 방법 ( TA ) 으로 각각 자연 이미지 들 에 대해 검출 된 라인 픽셀 들 을 기반 으로 서브 픽셀 라인 위치 를 결정 하 는 실험 을 하 였 다 . 이미지 들 은 1 . 0 의 평활 인자 로 노이즈 제거 되 었 다 . Sobel 연산자 를 이용 한 평활 화 된 이미지 들 의 컨 볼루 션 에 의해 그래 디언 트 들 ( 1 차 차분 들 ) 을 산출 하 였으며 , Sobel 연산자 를 이용 한 1 차 차분 이미지 들 의 컨 볼루 션 에 의해 2 차 차분 들 을 산출 하 였 다 .