스마트폰 ( 110 ) 은 무선랜 과 블루투스 와 같 은 무선 통신망 을 통해 이 동체 ( 120 ) 와 세션 을 연결 하 고 제어 명령 을 이 동체 ( 120 ) 로 전송 하 여 이 동체 ( 120 ) 의 동작 을 제어 한다 . 스마트폰 ( 110 ) 은 자이로 센서 와 같 은 햅틱 센서 의 감지 신호 에 따라 제어 명령 을 생성 하 여 생성 된 제어 명령 을 이 동체 ( 120 ) 로 전송 하 여 이 동체 ( 120 ) 의 동작 을 제어 한다 .