또한 , PSCCH 는 PSCCH 주기 에 따라 전송 되 고 , PSSCH 는 PSSCH 주기 에 따라 전송 된다 . 상기 PSCCH 에 대한 스케줄링 은 DCI 포맷 5 를 통해 수행 되 며 , 상기 PSSCH 에 대한 스케줄링 은 SCI 포맷 0 을 통해 수행 된다 . 상기 DCI 포맷 5 는 사이드 링크 그랜트 ( sidelink grant ) 으로 지칭 될 수 있 다 .