영구 자석 을 이용 한 회전 전기 기계 는 , 소형 으로 높 은 토크 를 발생 시킨다고 하 는 장점 이 있 는 반면 , 영구 자석 ( 82 ) 의 자속 과 고정자 ( 70 ) 의 치 형부 ( 72 ) 의 상호 작용 에 의해서 , 맥동 토크 가 발생 한다고 하 는 문제 가 있 다 . 특히 , 무부 하 시 의 맥동 토크 는 코 깅 토크 ( cogging torque ) 로 지칭 되 고 있 으며 , 위치 결정 정도 나 진동 소음 등 의 원인 이 되 는 일 이 있 다 . 영구 자석 을 회전자 내부 에 매설 한 자석 매립 형 의 회전 전기 기계 에서 는 , 특히 코 깅 토크 가 크 다고 하 는 문제 가 있 다 .