바람직 하 게 , 상기 회전 구동 부 는 상기 상부 서 셉 터 의 외주 면 에 형성 된 피동 기어 와 기어 물림 되 는 구동 기어 를 선단 에 장착 한 구동축 을 구비 하 는 상부 회전 모터 와 , 상기 하 부서 셉 터 의 외주 면 에 형성 된 피동 기어 와 기어 물림 되 는 구동 기어 를 선단 에 장착 한 구동축 을 구비 하 는 하부 회전 모터 를 포함 한다 .