도 2 a 를 참조 하 면 , 일 실시 예 에 따른 스마트 미러 의 장애물 충돌 전 상황 을 나타내 며 , 도 2 b 내지 도 2 d 는 도 2 a 의 A 부분 확대도 로 , 스마트 미러 의 장애물 충돌 방지 과정 을 나타낸다 . 스마트 미러 는 차량 ( 210 ) 의 주행 중 센서 를 통해 주변 환경 의 장애물 ( 220 ) 에 대한 위치 정보 를 수집 하 고 , 장애물 ( 220 ) 이 사이드 미러 ( 211 ) 에 충돌 하 기 전 에 사이드 미러 ( 211 ) 가 접힘 으로써 장애물 ( 220 ) 을 피하 고 다시 원위치 로 복귀 할 수 있 다 .