도 6 , 9 를 참조 하 면 , 상기 스프 라켓 작동 부 ( A ) 는 , 상기 구동 수단 의 축 에 관절 연결 된 스프 라켓 관절 축 ( 14 ) 의 일 측 에 연결 되 어 상기 구동 수단 으로부터 전달 된 동력 으로 회전 하 여 상기 무한궤도 ( 21 ) 를 구동 시키 는 스프 라켓 ( 15 ) , 상기 스프 라켓 관절 축 ( 14 ) 과 둔각 을 이루 도록 상기 구동 수단 의 축 에 일단 이 관절 연결 된 제 1 축 ( 26 ) , 및 상기 하우징 ( 28 ) 의 측면 에 설치 되 고 상기 스프 라켓 관절 축 ( 14 ) 의 일 측 의 단부 에 접하 는 수평축 ( 12 a ) 에 일단 이 연결 되 고 상기 제 1 축 ( 26 ) 에 타단 이 연결 되 어 설치 된 스프 라켓 리어 관절 쇼 바 ( 12 ) 를 구비 하 고 있 다 . 이러 한 구성 으로 , 하우징 ( 28 ) 으로부터 수평축 ( 12 a ) 과 상기 구동 수단 의 축 으로 전달 되 는 하중 과 각도 에 따라 스프 라켓 관절 축 ( 14 ) 과 제 1 축 ( 26 ) 에 비스듬 하 게 하중 이 가해 지 면서 무게 를 분산 시킴 과 동시 에 스프 라켓 리어 관절 쇼 바 ( 12 ) 에 의해 하우징 ( 28 ) 으로부터 수평축 ( 12 a ) 으로 가해 지 는 충격 을 완화 시킬 수 있 다 .