센서 데이터 수신 단계 ( S 300 ) 는 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 가 검출 한 오브젝트 정보 를 수신 하 는 단계 일 수 있 다 . 센서 데이터 수신 단계 ( S 300 ) 는 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 가 생성 한 GPS 정보 를 수신 하 는 단계 일 수 있 다 . 센서 데이터 수신 단계 ( S 300 ) 는 센싱 부 ( 270 ) 가 센싱 한 차량 내부 데이터 를 수신 하 는 단계 일 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 센서 데이터 를 수신 할 수 있 다 .