다음 에 실시 예 1 에서 의 제어 신호 의 흐름 에 대하 여 이하 에 설명 한다 . 전류 지령 발생기 ( 101 ) 는 , 리니어 인덕션 모터 ( 109 ) 에 주 는 여자 전류 지령 값 ( Id *) 과 추력 전류 지령 ( Iq *) 을 출력 한다 . 전압 벡터 연산 부 ( 103 ) 는 , 여자 전류 지령 ( Id *) 과 추력 전류 지령 ( Iq *) 을 받 고 , 리니어 인덕션 모터 ( 109 ) 의 모터 정수 를 이용 하 여 벡터 연산 하 여 리니어 인덕션 모터 에 가하 는 전압 지령 변조 율 ( Vc ) 과 편각 ( δ ) 을 출력 한다 . 상기 전압 지령 변조 율 ( Vc ) 은 , 흡인력 감시 제어기 ( 111 ) 로 보정 되 고 , " 보정 후 의 전압 지령 변조 율 보정 후 값 ( Vc "") 을 PWM 제어기 ( 104 ) 에 입력 한다 . "