조항 10 . 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항 의 장치 에서 , 장치 는 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 , 그리고 궤적 을 따라 업데이트 된 현재 포지션 을 이용 하 여 UAV 를 운항 시키 도록 시퀀스 를 실행 하 게 되 고 , 처리 회로 는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 를 실행 하 여 장치 로 하여금 추가 로 : 위험 값 들 중 업데이트 된 최저 위험 값 및 업데이트 된 비행 종료 위험 값 을 계산 하 게 하 고 ; 그리고 위험 값 들 중 업데이트 된 최저 위험 값 이 업데이트 된 비행 종료 위험 값 보다 더 클 때 , 업데이트 된 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 도록 시퀀스 를 중단 하 게 하 도록 구성 된다 .