도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 선박 ( 200 ) 등 의 내부 또는 외부 에 대한 도장 작업 시 이송 장치 ( 206 ) 는 해당 도장 작업 공간 내 각 모서리 와 와이어 등 연결 부재 ( 207 ) 를 가지 고 연결 되 어 도장 작업 공간 내 에서 이동 하 게 되 며 , 이송 장치 ( 206 ) 에 고정 되 는 도장 로봇 ( 208 ) 은 이송 장치 ( 206 ) 에 의해 종래 에 는 어려웠 던 공간 으로 도 용이 하 게 이동 되 어 도료 분사기 ( 210 ) 를 통해 도장 작업 을 수행 할 수 있 음 으로 해서 선박 등 에서 종래 이액 형 도장 기 등 의 부피 가 큰 도장 장치 가 수행 하 기 어려웠 던 도장 작업 을 보다 수월 하 게 수행 할 수 있 게 된다 .