초음파 공명 또는 음파 를 생성 하 고 들 을 수 ( capable to generate and listen ) 있 는 전자 장치 들 은 두 전자 장치 들 사이 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 일반 적 으로 , 소스 장치 로부터 타 겟 장치 까지 초음파 신호 또는 음파 의 이동 시간 을 사용 하 여 두 전자 장치 사이 의 거리 를 판단 할 수 있 다 . 따라서 , 전송 장치 ( 100 ) 와 수신 장치 ( 200 ) 사이 의 거리 를 정확 하 게 판단 하 기 위해서 는 정확 한 초음파 신호 또는 음파 의 이동 시간 을 아 는 것 을 필요 로 한다 .