본 발명 의 레이저 송수신기 ( 122 ) 는 케이블 ( 200 ) 의 형상 이나 처짐 을 감지 하 기 위한 것 으로서 , 직진 성 이 큰 레이저 광선 을 송신 할 수 있 다 . 만약 같 은 높이 에 매달려 있 는 두 개 의 거치대 ( 118 ) 사이 에서 송신 되 는 레이저 광선 을 수신 할 수 없 다면 레이저 광선 의 송신 경로 상 에 케이블 ( 200 ) 이 막 고 있 는 것 으로 볼 수 있 다 . 이 송장 치 ( 100 ) 는 인접 한 레이저 송수신기 ( 122 ) 로부터 레이저 광선 의 송신 을 감지 할 수 없 을 때 , 케이블 ( 200 ) 이 아래쪽 으로 휘어지 면서 처져 있 는 것 으로 간주 하 여 이송 장치 ( 100 ) 의 위치 를 조정 한다 .