여기 서 , 출입문 자동 개폐 동작 이란 , 도어 락 잠금 을 자동 으로 해제 하 거나 또는 다시금 잠금 상태 로 자동 전환 시킴 으로써 출입자 가 출입문 을 직접 수동 으로 열 고 닫 을 수 있 도록 하 는 단순 잠금 / 해제 자동 제어 방식 을 배제 하 는 것 은 아니 지만 , 본 명 세세 에서 는 출입문 잠금 / 해제 의 단순 자동화 를 넘 어서 출입자 에 의한 도어 개폐 행위 없이 도 도어 패널 자체 가 모터 구동 에 의한 구동력 에 의해서 자동 개방 되 거나 다시금 자동 폐쇄 되 도록 하 는 개폐 동작 이 실행 되 는 경우 를 중심 으로 설명 하 기 로 한다 . 또한 이때 , 출입문 은 좌우 방향 또는 상하 방향 으로 열 고 닫 는 미닫이 방식 의 문 이 든 또는 앞뒤 방향 으로 열 고 닫 는 여닫이 문 이 든 별도 의 개폐 방식 적 제한 은 없 으나 , 발명 설명 의 편의 및 집중 을 위해 출입문 기준 으로 실외 현관 공간 방향 으로 만 열리 는 단 방향 의 여닫이 문 이 적용 되 는 케이스 를 중심 으로 설명 하 기 로 한다 ( 물론 , 양방향 여닫이 문 이 본 발명 에서 배제 되 는 것 도 아님 은 자명 하 다 ) .