브 러쉬 리스 직류 모터 에서 , 코일 의 배치 , 회전자 위치 를 검출 하 는 위치 센서 ( 예컨대 , 홀센서 ) 의 배치 , 영구 자석 의 자극 착 자 는 모터 설계 의 기본 구성 사양 이 므로 , 설계자 는 이 3 가지 사양 을 이용 하 여 자신 이 원 하 는 배치 와 구조 를 갖 는 브 러쉬 리스 직류 모터 를 수십 가지 중 에 하나 로 선정 할 수 있 다 . 이렇게 선정 된 브 러쉬 리스 직류 모터 를 구동 시킬 려면 그 에 부합 하 는 모터 구동 장치 를 별도 로 설계 를 해야 만 하 므로 설계 비용 을 비롯 한 다양 한 어려움 과 불편 함 이 있 다 .