차량 ( 1 ) 이 경로 를 주행 함 에 따라 , 장치 ( 100 ) 는 센싱 부 를 통해 획득 된 차량 ( 1 ) 의 위치 정보 에 기초 하 여 , 차량 ( 1 ) 이 주행 하 는 경로 에 포함 된 지점 들 에 대응 되 는 정밀 지도 상 의 좌표 들 을 결정 할 수 있 고 , 결정 된 좌표 들 을 이용 하 여 정밀 지도 상 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 .