어시스트 모터 ( 52 ) 의 출력 을 지시 하 는 값 이 다 . 어시스트 모터 출력 지령 ( Pasmref ) 에 의해 어시스트 모터 ( 52 ) 가 전동기 로서 기능 하 여 엔진 ( 50 ) 을 어시스트 하 여 유압 부하 ( 54 ) 에 동력 을 공급 할 것 인지 어시스트 모터 ( 52 ) 가 발전기 로서 기능 하 여 전기 부하 ( 56 ) 에 전력 을 공급 할 것 인지 배터리 ( 58 ) 를 충전 할 것 인지 지시 된다 .