이송 챔버 ( 120 ) 는 도 12 에 도시 된 것 과 실질 적 으로 유사 한 하우징 ( 285 ) 안 으로 통합 또는 내장 되 는 상부 모터 링 ( 1201 ) 및 하부 모터 링 ( 1200 ) 을 가질 수 있 다 . 상부 및 하부 모터 링 들 ( 1201 , 1200 ) 의 각각 은 회전자 링크 들 ( 1004 ', 1005 ', 1106 , 1107 ) 을 기계 적 으로 구동 하 기 위한 2 개 의 고정자 들 ( 1008 , 1009 및 1006 , 1007 ) 을 포함 할 수 있 다 . 고정자 들 ( 1006 내지 1009 ) 이 하우징 ( 285 ) 안 으로 통합 된 것 으로 도 12 에 도시 되 어 있 지만 , 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 고정자 들 은 도 2 및 6 내 8 에 도시 된 것 과 실질 적 으로 동일 한 방식 을 구성 될 수 있 다 . 회전자 링크 들 ( 1004 ', 1005 ', 1106 , 1107 ) 은 도 13 에 도시 되 고 이송 장치 ( 100 ) 에 대해 설명 된 것 과 실질 적 으로 동일 한 방식 으로 축 ( 1201 ') 에 장착 될 수 있 다 .