단계 S 40 에서 , 복수 의 특징 점 들 을 추출 하 는 동작 이 수행 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 특징 점 추출 부 ( 12 ) 는 복수 의 어안 이미지 들 ( F _ IMG 1 , F _ IMG 2 , ..., F _ IMGn ) 에서 공통 되 는 복수 의 특징 점 들 을 추출 할 수 있 다 . 단계 S 40 의 예시 들 은 도 3 및 도 7 등 을 참조 하 여 후술 될 것 이 다 .