장치 ( 120 ) 는 추가 로 , 위험 구역 ( s k ) 의 교차 길이 가 제 j 위험 구역 의 위험 카테고리 의 위험 가중 인자 와 곱 해 지 는 ( 곱 으로서 계산 되 는 ) 비용 함수 를 사용 하 여 위험 구역 ( 220 ) 에 대한 위험 구역 위험 값 을 계산 할 수 있 다 . 이 는 궤적 ( 170 ) 에 의해 제 k SLZ 에 교차 되 는 다른 위험 구역 들 에 대해 반복 되 어 위험 구역 들 에 대한 각각 의 위험 구역 위험 값 들 을 계산 할 수 있 으며 , 이 는 다음 에 합산 되 어 SLZ 에 대한 위험 값 을 계산 할 수 있 다 .