추출 부 ( 220 ) 는 상기 지도 데이터 로부터 2 차원 마커 정보 를 검출 하 고 , 상기 매핑 정보 파일 을 검색 하 여 3 차원 모델링 데이터 의 아이디 를 추출 한다 . 또한 추출 부 ( 220 ) 는 상기 3 차원 모델링 데이터 의 아이디 로 3 차원 모델링 데이터베이스 ( 240 ) 로부터 상기 검출 된 2 차원 마커 정보 에 대응 되 는 3 차원 모델링 데이터 를 추출 한다 . 즉 , 추출 부 ( 220 ) 는 상기 프레임 버퍼 를 분석 하 여 이미지 프로세싱 과정 을 거쳐 상기 프레임 버퍼 내부 에 상기 매핑 정보 파일 에 포함 된 2 차원 마커 정보 들 과 동일 한 마커 정보 가 존재 하 는지 검출 하 고 , 상기 매핑 정보 파일 을 검색 하 여 상기 검출 된 마커 정보 에 대응 되 는 3 차원 모델링 데이터 정보 를 추출 한다 .