처 리부 ( 140 ) 는 위치 인식 부 ( 110 ) 에서 의 인식 결과 정보 ( 즉 , 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 위치 정보 를 포함 ) , 통신부 ( 130 ) 로부터 의 수신 정보 , 및 저 장부 ( 120 ) 의 정보 를 조합 하 여 햅틱 패턴 을 재 구성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 처 리부 ( 140 ) 는 통신부 ( 130 ) 로부터 수신 한 햅틱 체감 장치 ( 100 ) 의 상태 정보 , 인식 된 사물 ( 즉 , 햅틱 체감 장치 ( 100 ) ) 의 위치 정보 , 저 장부 ( 120 ) 에 저장 된 상황 별 햅틱 패턴 및 사물 의 위치 와 상태 의 기준 등 을 조합 하 여 햅틱 패턴 을 연산 처리 할 수 있 다 .