조직 의 최소 침습 제거 를 용이 하 게 하 고 환자 의 체벽 을 마취 하 기 위한 직접 적 인 접근 법 을 용이 하 게 하 기 위한 방법 및 장치 가 제공 된다 . 체벽 으로 의 개구 를 도입 하 여 환자 의 폐 에서부터 의 결절 을 포함 하 는 환자 내 에서부터 의 표적 조직 을 적출 하 기 위하 여 또 한 설명 되 는 바 와 같이 , 흉내 수술 개입 , 예컨대 최소 침습 생검 기법 을 위한 접근 을 제공 하 기 위한 견인 형 절단 장치 가 또 한 개 시 된다 .