도 6 을 참조 하 면 , 셀 검색 이 완료 되 면 단말 은 기지국 으로 랜덤 액세스 를 위한 랜덤 액세스 프리 앰 블 을 전송 한다 . 랜덤 액세스 프리 앰 블 은 PRACH 를 통해서 전송 된다 . 구체 적 으로 , 랜덤 액세스 프리 앰 블 은 주기 적 으로 반복 되 는 특정 슬롯 에서 연속 된 무선 자원 으로 구성 되 는 PRACH 를 통해서 기지국 으로 전송 된다 . 일반 적 으로 , 단말 이 셀 에 초기 접속 하 는 경우 에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차 를 수행 되 며 , 빔 실패 복구 ( BFR , Beam Failure Recovery ) 를 위해서 랜덤 액세스 를 수행 하 는 경우 에 는 비 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차 가 수행 된다 .