김 교수 팀 이 개발 한 ' 미니 치타 ' 는 무게 9 ㎏, 길 이 40 ㎝ 의 동물 ( 치타 ) 모양 로봇 이 다 . 초 당 2 . 3 m 를 달릴 정도 로 빠른 속도 를 자랑 한다 . 기존 로봇 은 바퀴 로 이동 이 가능 하 지만 이 로봇 은 4 개 의 발 을 이용 해 빠르 게 달릴 수 있 어 ' 치타 ' 라는 이름 이 붙 었 다 . 4 개 의 다리 관절 을 사용 해 몸 을 비틀 수 있 고 갑작스럽 게 외부 물체 와 부딪히 더라도 다시 일어날 수 있 다 . 제자리 에서 점프 를 할 수 있 고 , 70 ㎝ 정도 뒤 로 텀블링 할 수 있 을 정도 의 유연 한 움직임 을 자랑 한다 . 때문 에 계단 을 안정 적 으로 오를 수 있 고 자갈밭 이나 잔디밭 에서 도 문제 없이 걸 을 수 있 다 . 김 교수 팀 은 이미 지난 7 월 길 이 80 ㎝, 무게 40 ㎏ 의 ' 치타 3 ' 를 공개 한 바 있 다 . 이번 ' 미니 치타 ' 개발 은 치타 3 를 공개 한 지 6 개월 만 에 크기 와 무게 를 절반 이상 으로 줄여 소형 화 에 성공 한 쾌거 다 . 앞 으로 1 ~ 2 년 후 에 는 현재 개발 된 ' 미니 치타 ' 보다 더 작 고 가볍 고 빠른 로봇 제작 도 가능 하 기 때문 이 다 .