이때 , 상기 위치 추적 서버 ( 350 ) 는 GPS 수신기 를 포함 하 고 있 는 하차 안내 장치 ( 200 ) 의 경우 GPS 위성 을 이용 한 GPS 좌표 정보 를 조회 대상 버스 의 하차 안내 장치 ( 200 ) 로부터 수신 함 으로써 정확 한 위치 를 결정 하 거나 , GPS 수신기 를 포함 하 지 않 는 버스 의 하차 안내 장치 ( 200 ) 의 경우 홈 위치 등록기 ( 미 도시 ) 등 을 통해 기지국 단위 의 위치 를 결정 할 수 있 으며 , 위치 결정 방법 은 제한 되 지 않 는다 .