도 3 에 나타내 는 제어 는 , 이른바 캐스케이드 제어 이 다 . 캐스케이드 제어 에서 는 , 마스터 루프 와 슬레이브 루프 로 1 개 의 피드백 루프 가 짜여진다 . 도 3 에 나타내 는 캐스케이드 제어 에서 는 , 상기 한 바 와 같이 , 수조 내 온도 의 목표 값 ( BSV ) 과 측정값 ( BPV ) 과 의 편차 를 제로 로 하 도록 가열 온도 의 목표 값 ( HSV ) 을 보정 하 고 , 또한 가열 온도 의 목표 값 ( HSV ) 과 측정값 ( HPV ) 과 의 편차 를 제로 로 하 도록 가열 기구 ( 63 ) 의 출력 을 제어 한다 .