각종 병서 도 잇달 아 편찬 했 다 . 1789 년 에 는 장용영 에 지시 해 무예도보통지 를 편찬 하 게 했 고 , 북학파 인 이덕무 · 박제가 와 당대 최고 의 무사 였 던 백동수 에게 실무 를 맡겼 다 . 정조 는 이 무 예서 를 통해 장용영 군사 들 을 강군 으로 육성 , 기존 의 중앙 오군영 이 넘볼 수 없 는 막강 한 군대 를 만들 고자 했 던 것 이 다 .