다른 실시 예 에 따른 컨 볼루 션 ( convolution ) 을 이용 한 다목 적 장비 용 전자 유압 시스템 의 피크 압력 저감 제어 장치 는 전자 제어 장치 의 출력 압력 값 및 출력 압력 값 변화 율 을 인식 하 는 인식 모듈 ; 출력 압력 값 이 기 설정 값 을 초과 하 는지 파악 하 고 , 출력 압력 값 이 기 설정 값 을 초과 하 는 경우 , 상기 출력 압력 값 을 신호 함수 와 컨 볼루 션 연산 하 고 연산 후 출력 되 는 출력 압력 값 을 안정 화 모듈 로 전달 하 는 연산 모듈 ; 및 연산 모듈 에서 전달 받 은 컨 볼루 션 연산 후 의 출력 압력 값 을 제어 밸브 로 전달 하 여 피크 압력 을 저감 하 는 안정 화 모듈 ; 을 포함 한다 .