또한 , 이러 한 스토퍼 ( 22 ) 는 전방 측 으로 돌출 되 어 있 는 상태 의 제 1 링크 ( 31 ) 를 후방 상측 으로 회전 시키 는 과정 에서 제 1 링크 ( 31 ) 를 회전 시키 기 위해 가해진 힘 에 의해 스토퍼 ( 22 ) 가 세 척 조 ( 11 ) 의 측벽 내 로 수용 될 수 있 도록 하 기 위하 여 하 면 이 측방 상측 을 향하 여 경사지 게 연장 된 경사면 으로 형성 되 어 제 1 링크 ( 31 ) 를 회전 시키 기 위해 가해진 힘 의 방향 이 경사면 으로 이루어진 스토퍼 ( 22 ) 의 하면 을 통해 세 척 조 ( 11 ) 의 측면 에 수직 한 방향 으로 전환 되 도록 되 어 있 다 .