이 와 같 은 자동 근육 이완기 는 일정 한 장소 에 설치 해 놓 고 사용 하 는 침대 형 또는 의자 형 으로 개발 되 어 침대 의 매트리스 나 의자 의 등받이 부 에 장착 된 안마 장치 가 신체 를 두드리 거나 주무르 도록 되 어 있 는데 , 자동 안마 기기 에 구비 되 는 안마 장치 로 는 사용 자 의 신체 를 안마 하 기 위해 왕복 운동 하 는 다수 의 안 마봉 이나 , 모터 에 의해 회전 하 면서 사용 자 의 신체 를 문지르 는 회전판 등 이 있 으며 , 보다 효과 적 인 안마 장치 를 제공 하 기 위한 다양 한 연구 개발 이 이루어지 고 있 다 .