능동 현가장치 는 제어 력 을 발생 시키 는 방법 에 따라 반 능동 ( semi - active ) 형 과 능동 ( active ) 형 으로 구분 될 수 있 다 . 반 능동형 은 오리피스 ( orifice ) 의 조절 에 따른 감쇠력 의 증감 으로 제어 력 을 발생 시키 는 현가장치 이 며 , 능동형 은 피스톤 의 양쪽 으로 유압 을 공급 하 여 제어 력 을 발생 시키 는 현가장치 이 다 .