암 ( 6 ) 은 , 2 개 의 핸드 ( 4 , 5 ) 의 각각 이 선단 측 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 2 개 의 선단 측 암부 ( 10 , 11 ) 와 , 2 개 의 선단 측 암부 ( 10 , 11 ) 가 회동 가능 하 게 연결 되 는 공통 암부 ( 12 ) 를 구비 하 고 있 다 . 즉 , 암 ( 6 ) 은 , 상대 회동 가능 하 게 연결 되 는 3 개 의 암부 ( 10 내지 12 ) ( 선단 측 암부 ( 10 ) , 선단 측 암부 ( 11 ) 및 공통 암부 ( 12 ) ) 를 구비 하 고 있 다 . 본 형태 의 암 ( 6 ) 은 , 2 개 의 선단 측 암부 ( 10 , 11 ) 와 공통 암부 ( 12 ) 에 의해 구성 되 어 있 다 .