1 . 전방 휠 또는 후방 휠 의 잠금 경향 은 휠 회전 속도 센서 및 제 어 유닛 ( 8 ) 에서 의 휠 회전 속도 센서 의 신호 평가 에 의해 신뢰 가능 하 게 감지 된다 . 전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 및 후방 휠 브레이크 회로 ( 10 ) 에 배치 되 는 입구 밸브 ( 6 ) 는 전방 휠 브레이크 회로 ( 4 ) 또는 후방 휠 브레이크 회로 ( 10 ) 에 추가 의 압력 전개 를 단절 하 기 위해 제어 유닛 ( 8 ) 에 의해 전자기 적 으로 폐쇄 된다 .