도 8 을 참고 하 면 , 동일 한 객체 를 나타내 는 이미지 데이터 ( 810 ) 와 포인트 클라우드 들 을 시각 화 한 융합 데이터 ( 820 ) 는 동일 한 좌표계 에서 정확 하 게 정렬 되 었 음 을 보여준다 . 표 2 는 실제 도로 주행 을 통해 획득 한 데이터 를 바탕 으로 융합 데이터 의 정확도 를 통계 분석 한 것 으로써 , 본 발명 의 데이터 융합 장치 ( 140 ) 를 통해 생성 된 융합 데이터 를 이용 하 여 평균 89 % 정도 로 동일 한 물체 를 정확히 찾아낸 결과 를 보여준다 .