위 다 관절 로봇 작업 반경 확장 용 틸팅 장치 는 적어도 바닥 으로부터 로봇 을 설정 위치 에 배치 시키 는 메인 플레이트 와 , 위 메인 플레이트 의 상단 에 로봇 이 부착 되 는 틸팅 플레이트 를 구비 하 는 지 지부 ; 위 메인 플레이트 와 틸팅 플레이트 의 일단 에 부착 되 고 , 위 틸팅 플레이트 를 메인 플레이트 로부터 회전 가능 하 게 결합 시키 는 틸팅 부 ; 위 메인 플레이트 와 틸팅 플레이트 의 타단 에 부착 되 고 , 위 메인 플레이트 로부터 틸팅 플레이트 를 설정 각도 로 회전 시키 는 구동 부 ; 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .