상기 클램 핑 장치 는 클램 핑 위치 와 해제 위치 사이 에서 조절 가능 하 도록 지 지 되 며 상기 타이 로드 에 대해 횡 방향 으로 상기 공구 캐리어 에 배열 되 는 적어도 하나 의 클램 핑 요소 를 포함 한다 . 상기 클램 핑 요소 는 제 1 클램 핑 면 을 포함 하 는 반면 , 제 2 클램 핑 면은 상기 타이 로드 에 제공 된다 . 상기 클램 핑 위치 에서 , 상기 클램 핑 요소 의 제 1 클램 핑 면은 자가 - 잠금 방식 으로 상기 제 2 클램 핑 면 과 결합 된다 . 상기 타이 로드 는 축 방향 으로 제한 된 방식 으로 탄성 변형 될 수 있 으며 , 만약 상기 클램 핑 요소 가 상기 클램 핑 위치 를 취할 경우 , 서로 결합 하 는 클램 핑 면 들 을 통해 필요 한 축 방향 클램 핑 력 을 발생 시키 는 양 만큼 변형 되 거나 또는 연장 된다 . 상기 클램 핑 요소 는 상기 공구 캐리어 의 이동 을 기반 으로 제어 될 수 있 는 커플링 에 의해 상기 공구 캐리어 에 할당 된 작동 장치 와 결합 될 수 있 다 . 상기 클램 핑 요소 는 상기 제어 가능 한 커플링 에 의해 상기 클램 핑 위치 와 해제 위치 사이 에서 조절 될 수 있 다 .