제 1 아암 ( 330 ) 은 반전 공간 ( s ) 을 향해 돌출 된 암 로드 ( 331 ) 가 가로 보드 ( 321 ) 의 연장 구간 을 따라 수평 방향 으로 결합 된 LM 가이드 ( 332 ) 에 구속 된 상태 에서 , 회전 모터 ( 미 도시 ) 에 랙 - 피니언 방식 으로 동력 을 전달 받 아 LM 가이드 ( 332 ) 를 따라 좌우 슬라이딩 된다 .