도 1 로부터 도 3 을 참조 하 여 , 본 발명 의 일 실시 형태 에 의한 감속기 ( 1 ) 에 대하 여 설명 한다 . 도 1 은 , 감속기 ( 1 ) 의 중심축 A 1 을 따르 는 단면 을 도시 하 는 단면도 이 고 , 도 2 는 , 감속기 ( 1 ) 에 구비 되 는 크랭크축 및 그 지지 구조 를 확대 하 여 도시 하 는 도면 이 다 . 도 3 은 , 도 2 로부터 크랭크축 을 생략 한 도면 이 고 , 크랭크축 을 받아들이 는 오목 부를 도시 하고 있 다 .