한편 , 관제 서버 ( 300 ) 의 혼잡도 계산부 ( 316 ) 는 제 2 통신부 ( 312 ) 를 통해 각 그룹 별 벨트 타입 차 단봉 ( 100 a , 100 b ) 들 로부터 수신 되 는 대 기자 감지 정보 와 주변 상황 변화 정보 에 따라 각 배치 영역 별 혼잡도 를 계산 한다 . 이때 , 계산 된 혼잡도 정보 를 안내 로봇 ( 200 ) 과 공유 한다 .