바람직 하 게 , 조립 안 내부 ( 170 ) 는 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 의 테두리 일 측 에 형성 한 장착 홈 ( 112 ) 내부 에 위치 하 며 , 이 에 따라 조립 안 내부 ( 170 ) 는 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 의 외측 테두리 라인 보다 내측 으로 위치 하 여 로봇 의 작업 중 보호 커버 ( 12 ) 와 의 접촉 이 방지 된다 .