도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 드럼 세탁기 는 터브 ( 110 ) , 드럼 ( 106 ) , 상기 드럼 을 회전 시키 는 모터 ( 104 ) , 그리고 상기 터브 내부 로 급수 된 세탁 수 가 상기 터브 의 내주 면 상부 까지 도달 하 여 상기 터브 내 주면 을 세척 할 수 있 도록 상기 모터 의 회전 속도 와 터브 내부 로 급수 되 는 세 탁수 의 수위 를 제어 하 는 제 어부 ( 160 ) 를 포함 하 여 이루어진다 .