다시 말 해 , 특징 점 쌍 형성 부 ( 42 ) 는 표준 신장 테두리 특징 점 들 의 패치 이미지 내 의 픽셀 들 에 대한 각도 정보 와 맞출 특징 점 들 의 패치 이미지 내 의 픽셀 들 에 대한 각도 정보 를 비교 하 여 기 설정 된 유사 도 이상 의 유사 도 를 갖 는 경우 , 해당 특징 점 들 간 의 특징 점 쌍 을 형성 할 수 있 다 . 각도 정보 유사 도 판별 기법 과 관련 하 여서는 상술 하 였으므로 자세 한 설명 은 생략 하 기 로 한다 .