또한 , 상기 연산 / 제 어부 가 상기 두 절 대각 을 상호 비교 하 여 일정 값 이상 으로 일정 시간 이상 지속 될 경우 조향 각 검출 장치 의 고장 으로 판단 하 여 데이터 를 전송 하 는 단계 ; 상기 출력 부가 상기 연산 / 제 어부 로부터 데이터 를 전송 받 아 고장 상태 메시지 를 출력 하 는 단계 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .