프로세서 ( 12 ) 는 다음 으로 탑승자 가 동작 중 인 컨텍스트 의 인식 을 유지 하 는 것 을 보조 할 수 있 는 하나 이상 의 컨텍스트 이미지 들 을 생성 할 수 도 있 다 ( 124 ) . 컨텍스트 이미지 는 전방 뷰 ( 40 ) 와 같 은 전방 뷰 , 또는 도 2 의 예 에 도시 된 하향식 뷰 와 유사 할 수 도 있 는 평면 뷰 중 하나 를 포함 할 수 도 있 다 . 프로세서 ( 12 ) 는 또한 , 상술 한 방식 으로 합성 오브젝트 들 을 삽입 하 도록 컨텍스트 이미지 를 업데이트 할 수 도 있 고 , 여기 서 합성 오브젝트 들 은 다양 한 오브젝트 들 ( 예 를 들 어 , 차량 , 보행자 , 간판 , 차선 마커 등 ) 을 강조 할 수 도 있 다 .