본질 적 으로 , 손가락 에 의하 여 제공 되 는 임피던스 는 그 이후 에 는 감쇠 가 더욱 중요 하 게 되 는 약 3 kHz 까지 의 모든 주파수 에 대하 여 약 22 kN / m 의 강도 를 갖 는 스프링 의 경우 이 다 . 결과 적 으로 , 힘 에 대한 손가락 의 민감 도 는 그 민감 도로 부터 변위 로 곧장 올라간다고 생각 할 수 있 다 . 약 300 Hz 에서 , 힘 민감 도 임계 값 은 약 30 mN 로 연산 된다 . 따라서 , 엑 츄 에 이터 의 출력 임피던스 와 패널 강도 는 30 mN 보다 크 게 , 바람직 하 게 는 300 mN 내지 500 mN 의 힘 을 사용 자 의 손가락 끝 으로 전달 하 도록 구성 된다 .