제어 시스템 ( 100 ) 은 , 주로 , 엔진 ( 11 ) , 메인 펌프 ( 14 ) , 파일럿 펌프 ( 15 ) , 컨트롤 밸브 ( 17 ) , 조작 장치 ( 26 ) , 리모 콘 밸브 ( 27 ) , 조작 압 센서 ( 29 ) , 컨트롤러 ( 30 ) , 게이트 로크 밸브 ( 50 ) , 게이트 로 크릴레 이 ( 51 ) , 게이트 로크 레버 ( D 1 ) 등 을 포함 한다 .