단계 S 19 에서 의 판 단결 과 진입 센서 ( 291 ) 와 진출 센서 ( 293 ) 모두 에서 입력 되 는 경우 단계 S 17 로 진행 하 여 모터 ( 245 ) 를 구동 또는 모터 ( 245 ) 의 구동 을 유지 시킨 후 다시 단계 S 15 로 진행 하 며 , 진입 센서 ( 291 ) 와 진출 센서 ( 293 ) 모두 에서 입력 되 지 않 는 경우 단계 S 21 로 진행 하 여 모터 ( 245 ) 를 구동 또는 모터 ( 245 ) 의 구동 을 유지 시킨 후 단계 S 23 으로 진행 하 여 진출 센서 ( 293 ) 로부터 입력 되 던 도광 판 감지 신호 가 입력 이 중지 되 었 는가 를 판단 한다 .