전방 차체 ( 100 a ) 와 후방 차체 ( 100 b ) 는 , 체결 축 ( 100 c ) 의 축 방향 을 기준 으로 서로 독립 적 으로 회전 할 수 있 다 . 전방 차체 ( 100 a ) 와 후방 차체 ( 100 b ) 가 독립 하 여 회전 함 으로써 , 전방 차축 ( 120 a ) 과 후방 차축 ( 120 b ) 에 결합 된 휠 ( 130 ) 이 노면 에 최대한 접지 함 으로써 , 노면 에 조향 력 과 추진력 을 충분 이 인가 할 수 있 다 .