상향 방향 출력 제 어부 ( 107 ) 는 카메라 제 어부 ( 105 ) 의 제어 신호 에 따라 상향 방향 아날로그 신호 출력 부 ( 109 ) 를 통해 상향 방향 아날로그 신호 가 출력 되 도록 제어 하 고 , 하향 방향 출력 제 어부 ( 108 ) 는 하향 방향 아날로그 신호 출력 부 ( 110 ) 를 통해 하향 방향 아날로그 신호 가 출력 되 도록 제어 한다 .