예 를 들 어 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 과 함께 외부 물체 들 을 식별 하 고 추적 할 수 있 다 . 외부 물체 들 을 식별 하 고 추적 하 는 것 은 자율 주행 차량 에 관련 될 수 있 는 각각 의 외부 물체 들 의 시공간 적 위치 들 을 식별 하 는 것 , 및 각각 의 외부 물체 들 에 대한 하나 이상 의 예상 경로 를 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 고 , 이 는 외부 물체 에 대한 속도 , 궤 적 또는 둘 다를 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 간략 하 고 명료 하 게 하 기 위해 , 본 명세서 에서 위치 들 , 예상 위치 들 , 경로 들 , 예상 경로 들 등 의 설명 은 대응 하 는 위치 들 및 경로 들 이 지리 공간 적 및 시간 컴포넌트 들 을 참조 하 는 명시 적 인 표시 를 생략 할 수 있 지만 , 본 명세서 에서 명시 적 으로 지시 되 지 않 는 한 , 또는 문맥 으로부터 다르 게 모호 하 지 않 게 명확 하 지 않 으면 , 본 명세서 에 설명 된 위치 들 , 예상 위치 들 , 경로 들 , 예상 경로 들 등 은 지리 공간 적 컴포넌트 들 , 시간 컴포넌트 들 , 또는 둘 다를 포함 할 수 있 다 .