홈 기술 과 구성 부품 col 3 HRC 야스 카 와 부품 
 야스 카 와 의 HRC 
 Zimmer 그 리퍼 는 특허 받 고 직원 책임 보험 협회 가 인증 한 안전 조 와 함께 ISO / TS 15066 에 따른 보호 원칙 의 요구 를 충족 합니다 . 그 리퍼 조 의 기계식 자동 잠금 기능 에 의해 비상 정지 또는 전원 차단 시 안전 이 보장 됩니다 . 둘레 의 LED 표시 를 통한 통합 형 상태 모니터링 으로 상태 를 쉽 게 모니터링 할 수 있 습니다 . 공정 데이터 와 서비스 데이터 는 그 리퍼 와 상위 제어 장치 간 에 양방향 으로 교환 되 며 , 로봇 의 Human Machine Interface HMI 의 옵션 커넥터 가 프로그램 을 완성 합니다 . 
 Zimmer Group 인더스 트리 4 . 0 구성 부품 의 조작 은 설치 와 마 찬 
 가지 로 유연 하 고 간단 합니다 . 
 지금 까지 산업 용 제어 장치 에 1 차 로 적용 되 던 것 이 이제 는 로 
 봇 에서 도 가능 합니다 . 
 조작 장치 가 로봇 제어 장치 에 완전히 통합 되 어 Zimmer Group 
 의 구성 부품 을 로봇 조작 패널 을 이용 해 직접 수동 으로 셋 업 하 
 고 로봇 프로그램 시퀀스 에 통합 할 수 있 습니다 . 이 를 위해 외 
 부 PLC 제어 장치 는 필요 하 지 않 습니다 . Yaskawa 의 전문가 들 
 은 사용 자 가 통합 적 이 고 직관 적 인 사용 자 인터페이스 를 사용 
 할 수 있 도록 이미 잘 알려진 Zimmer HMI 에 관심 을 두 고 있 습 
 IO - Link 그 리퍼 포트폴리오 전체 를 제어 하 고 Zimmer Group 의 
 공 압 , 전기 , 서보 전기 그리고 디지털 구성 부품 을 YASKAWA 의 
 혁신 적 인 MOTOMAN 로봇 과 함께 사용 할 수 있 습니다 . 
 단순 한 것 이 더 낫 기 때문 에 
 이러 한 통합 덕분 에 사용 자 는 새 애플리케이션 프로 파일 을 최 
 대한 유연 하 게 설정 할 수 있 으며 장치 매개변수 를 간단 하 게 수 
 정 , 저장 , 복구 할 수 있 습니다 . 
 또한 Zimmer HMI 는 구성 부품 의 진단 ( condition monitoring ) 및 
 예방 적 유지 보수 ( predictive maintenance ) 도 지원 합니다 . 이 로써 
 Zimmer Group 구성 부품 의 모든 사용자 는 몇 분 안 에 전체 구 
 현과 시 가동 을 수행 할 수 있 습니다 . 따라서 로봇 과 핸들링 구성 
 부품 의 협업 이 상당히 간단 해집니다 . 
 HRC 속성 협력 협업 협업 협업 
 작동 모드 전기식 전기식 전기식 지능 형 공 압 식 
 그 리퍼 조당 스트로크 [ mm ] 60 60 10 6 
 파 지력 ( 최대 ) [ N ] 950 < 140 < 140 < 140 
 무게 [ kg ] 1 , 8 2 , 0 0 , 68 0 , 76 
 IP 등급 40 40 40 40 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 5 백만 사이클 5 백만 사이클 1 천만 사이클 1 천만 사이클 
 HRC 속성 협업 
 작동 모드 지능 형 공 압 식 
 그 리퍼 조당 스트로크 [ mm ] 37 , 5 ° 
 파 지력 ( 최대 ) [ N ] < 140 
 무게 [ kg ] 0 , 82 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 1 천만 사이클 
 로봇 플랜지 
 후속 공구 를 기계 적 으로 연결 하 는 용도 . 로봇 플랜지 에 장착 된 구성 부품 은 로봇 유형 에 따라 내부 또는 외부 에서 에너지 를 공급 받 습니다 . 이 와 관련 하 여 제어 신호 뿐 만 아니 라 공 압 , 전기 , 유압 매체 도 전달 할 수 있 습니다 . 
 로봇 플랜지 어댑터 플레이트 – 다기능 레벨 
 특수 로봇 플랜지 와 ISO 부분 마운 팅 서클 사이 어댑터 플레이트 
 다기능 레벨 
 ISO 부분 마운 팅 서클 이 있 는 다기능 구성 부품 . 교환 , 보정 , 보호 및 실행 을 위한 용도 입니다 . 이외 에 도 신호 및 매체 전송 용 에너지 엘리먼트 를 툴체인 져 용 으로 구입 할 수 있 습니다 . 
 다 기능 레벨 어댑터 플레이트 - 자동 화 구성 부품 
 ISO 부분 마운 팅 서클 과 자동화 구성 부품 사이 어댑터 플레이트 . 
 자동 화 구성 부품 
 자동 화 구성 부품 의 다양 한 형태 
 조합 옵션 
 사이즈 개수 1 3 11 3 3 
 작동 모드 공 압 식 전기식 공 압 식 전기식 지능 형 공 압 식 
 그 리퍼 조당 스트로크 [ mm ] 4 - 16 10 - 16 2 - 45 6 - 10 3 - 10 
 파 지력 ( 최대 ) [ N ] 100 50 - 500 140 - 26950 540 - 1520 330 - 2890 
 무게 [ kg ] 0 , 16 - 0 , 20 0 , 31 - 0 , 9 0 , 08 - 50 0 , 79 - 1 , 66 0 , 45 - 1 , 45 
 IP 등급 30 40 64 / 67 64 64 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 2 백만 사이클 1 천만 사이클 3 천만 사이클 3 천만 사이클 3 천만 사이클 
 주문 번호 GEH 6000 IL 
 사이즈 개수 2 
 작동 모드 전기식 
 그 리퍼 조당 스트로크 [ mm ] bis zu 80 
 파 지력 ( 최대 ) [ N ] 100 - 2400 
 무게 [ kg ] 0 , 7 - 2 , 6 
 IP 등급 54 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 5 백만 사이클 
 사이즈 개수 11 3 3 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 3 천만 사이클 3 천만 사이클 3 천만 사이클 
 사이즈 개수 3 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 3 천만 사이클 
 모듈러 시스템 MCS 를 사용 하 면 큰 수고 없이 공작 물별 솔루션 을 만들 수 있 습니다 . 이 는 서로 맞추 어 조정 된 개별 구성 부품 의 사용 을 통해 구현 됩니다 . 
 작동 중 부품 을 안 전하 게 보호 할 수 있 는 보상 부재 와 프로파일 , 보정 모듈 , 진공 컵 등 이 포함 되 어 있 습니다 . 
 MCS 의 모든 구성 부품 에 대한 전체 개요 는 당사 의 " 핸들링 기술 3 " 
 사이즈 개수 1 8 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 2 백만 사이클 1 천만 사이클 
 사이즈 개수 5 
 사이즈 개수 3 8 
 그리퍼 조당 스트로크 [ mm ] 8 ° - 11 ° 
 유지 보수 가 필요 없 는 주기 ( 최대 ) 1 천만 사이클 1 천만 사이클 
 그리퍼 조당 스트로크 - - 4 , 25 ° - 13 ° 
 총 스트로크 ( Ø ) 2 , 5 mm - 3 , 5 mm - - 
 최소 그 리퍼 지름 8 mm - 15 mm - - 
 최대 그 리퍼 지름 10 , 5 mm - 18 , 5 mm - - 
 폐쇄 시 그립 핑 모멘트 - - 14 Nm - 400 Nm 
 최대 슬라이딩 력 53 N - 58 N - - 
 무게 0 , 028 kg - 0 , 041 kg 0 , 06 kg - 2 , 2 kg 0 , 08 kg - 0 , 67 kg 
 최대 유지 력 - 27 N - 450 N - 
 YASKAWA 로봇 GP 7 / GP 8 / GP 12 
 어댑터 플레이트 APR 000007 
 연결 예 GEH 6000 IL / GH 6000 시리즈