도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 이 동체 하우징 ( 200 ) 은 바닥 면 을 이루 는 하부 베이스 ( 210 ) 와 , 상기 하부 베이스 ( 210 ) 의 상부 에 설치 되 어 상기 하부 베이 스 ( 210 ) 와 함께 상기 인 / 입출 이 동체 ( 230 ) 가 수용 되 는 수용 공간 을 형성 하 는 상부 베이스 ( 220 ) 를 포함 할 수 있 다 .