위 와 같 은 제 2 붐 ( 400 ) 의 수직 방향 회전 은 제 2 붐 ( 400 ) 과 제 1 붐 ( 300 ) 을 연결 하 는 굴절 실린더 ( 471 ) 및 굴절 피스톤 ( 472 ) 에 의해 달성 될 수 있 다 . 이 경우 , 굴절 실린더 ( 471 ) 의 굴절 피스톤 ( 472 ) 이 인출 됨 에 따라 , 제 2 붐 ( 400 ) 은 상향 으로 회전 하 고 , 굴절 실린더 ( 471 ) 의 굴절 피스톤 ( 472 ) 이 인입 됨 에 따라 , 제 2 붐 ( 400 ) 은 하향 으로 회전 한다 .