영상 분석 부 ( 410 ) 는 입력 된 영상 에서 이 동체 의 위치 와 , 도로 의 차선 에 대한 위치 관계 분석 을 통해 , 차량 이 좌측 또는 우측 으로 차선 변경 을 하 는지 또는 좌회전 , 우회전 을 하 는지 또는 갓 길 에 차량 을 정차 시키 는지 를 판단 하 는 위치 판 단부 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 영상 분석 부 ( 410 ) 는 이 동체 의 위치 , 속도 및 이동 방향 을 기반 으로 이 동체 가 이동하 는 이동 경로 의 거리 및 이동 시간 을 계산 하 는 이동 계산부 를 더 포함 할 수 있 다 .