제 어부 ( 440 ) 는 온도 측 정부 ( 430 ) 에 의해 측정 된 각각 의 영역 ( 310 , 320 , 330 ) 에 대한 온도 를 기초 로 각각 의 영역 ( 310 , 320 , 330 ) 이 균일 한 온도 를 유지 할 수 있 도록 제어 하 는 것 이 다 . 이러 한 제 어부 ( 440 ) 는 PID ( Proportional Integral Derivative ) 제어 를 이용 하 여 각각 의 영역 ( 310 , 320 , 330 ) 이 균일 한 온도 를 유지 할 수 있 도록 제어 할 수 있 다 .