본체 ( 110 ) 에 는 청소기 ( 100 ) 의 제어 를 위한 제 어부 ( 미 도시 ) 를 포함 하 여 각종 부품 들 이 내장 또는 장착 된다 . 본체 ( 110 ) 는 청소기 ( 100 ) 를 구성 하 는 각종 부품 들 이 수용 되 는 공간 을 형성 할 수 있 다 . 본체 ( 110 ) 에 는 본체 ( 110 ) 를 주행 시키 는 휠 유닛 ( 200 ) 이 구비 된다 . 휠 유닛 ( 200 ) 은 모터 ( 미 도시 ) 와 , 상기 모터 의 구동력 에 의해 회전 되 는 적어도 하나 의 휠 을 포함 할 수 있 다 . 모터 의 회전 방향 은 제 어부 ( 미 도시 ) 에 의해 제어 될 수 있 으며 , 이 에 따라 휠 유닛 ( 200 ) 의 휠 은 시계 방향 또는 반 시계 방향 으로 회전 가능 하 게 구성 될 수 있 다 .