상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 에 기재 된 차량 용 네 비게 이 션 장치 는 적어도 차량 의 현재 위치 및 진행 방향 을 나타내 는 차량 마크 및 그 주변 의 지도 를 표시 하 는 표시 부 ; 상기 차량 의 현재 위치 및 진행 방향 을 측정 하 는 측정 수단 ; 상기 측정 수단 이 측정 하 는 현재 위치 에 기초 하 여 차량 의 주행 궤적 을 산출 하 는 주행 궤 적 산출 수단 ; 지도 데이터 를 저장 하 는 지도 데이터 저장 수단 ; 상기 지도 데이터 저장 수단 이 저장 하 는 지도 데이터 에서 의 , 상기 차량 의 현재 위치 근방 의 도로 의 형상 과 상기 주행 궤 적 산출 수단 이 산출 하 는 주행 궤적 의 형상 을 비교 하 여 , 차량 이 주행 하 고 있 는 도로 를 결정 하 는 맵 매칭 ( map matching ) 처리 를 실행 하 는 맵 매칭 수단 ; 및 상기 맵 매칭 수단 에 의해 결정 된 도로 상 에 상기 차량 마크 가 위치 하 도록 , 상기 표시 부 에 상기 차량 마크 와 주변 지도 를 표시 시키 는 표시 제어 수단 을 구비 한 차량 용 네비 게이 션 ( navigation ) 장치 로서 , 상기 차량 의 진행 방향 이 변화 했 을 때 , 그 변화 개시 전 의 진행 방향 과 변화 종료 후 의 진행 방향 에 기초 하 여 차량 이 방향 전환 을 행하 였 는지 여부 를 판정 하 는 방향 전환 판정 수단 을 구비 하 고 , 상기 맵 매칭 수단 은 , 상기 방향 전환 판정 수단 에 의해 차량 이 방향 전환 을 행하 였 다고 판정 된 경우 , 상기 차량 이 진행 방향 변화 전 에 주행 하 고 있 었 던 도로 를 , 차량 이 주행 하 고 있 는 도로 로서 결정 하 며 , 상기 방향 전환 판정 수단 은 , 상기 차량 의 진행 방향 의 변화 개시 위치 와 변화 종료 위치 의 적어도 한 쪽 을 기준 으로 하 여 , 그 진행 방향 에 관한 데이터 의 채용 여부 를 구별 하 기 위한 불 감대 ( 不 感 帶 ) 지역 을 설정 하 고 , 그 불 감대 지역 에 차량 이 진입 할 때 의 진행 방향 을 상기 변화 개시 전 의 진행 방향 으로 하 고 , 불 감대 지역 으로부터 차량 이 퇴출 할 때 의 진행 방향 을 상기 변화 종료 후 의 진행 방향 으로 하 고 , 이 들 진행 방향 을 기초 로 하 여 상기 차량 이 방향 전환 을 행하 였 는지 여부 를 판정 하 는 것 을 특징 으로 한다 .