이 와 같이 본 발명 은 차량 의 내부 또는 외부 에 설치 되 어 차량 주변 의 지형 또는 물체 를 감지 하 는 라이다 광학 장치 에 크리 닝 몸체 ( 10 , 110 , 210 ) 를 설치 하 여 레이저 광이 통과 하 는 윈도우 ( 5 , 105 , 205 ) 를 항상 깨끗 하 게 유지 함 으로써 라이다 광학 장치 의 물체 감지 성능 을 향상 시킬 수 있 고 , 또한 윈도우 ( 5 , 105 , 205 ) 의 표면 을 브 러쉬 ( 11 ) 로 세척 함 과 동시 에 , 세척액 또는 압축 공기 를 분사 함 으로써 이 물질 을 더욱 깨끗 하 게 세척 할 수 있 으며 , 이러 한 크리 닝 몸체 ( 10 , 110 , 210 ) 에 의해 윈도우 ( 5 , 105 , 205 ) 의 세 척 기능 이 매우 간단 한 구성 에 의해 실현 됨 에 따라 , 제조 가 용이 하 고 제조 단가 를 낮출 수 있 음 은 물론 이 고 , 원통 형 또는 반 원통형 의 케이스 를 가지 는 라이다 광학 장치 뿐 만 아니 라 , 차량 의 헤드라이트 나 감시 카메라 와 같 은 광학 장치 에서 광이 투과 하 는 윈도우 의 세 척 에 도 적용 하 여 해당 광학 장치 의 성능 을 항상 양호 한 상태 로 유지 할 수 있 다 .