기능 부 ( 400 ) 는 로봇 의 특화 된 기능 을 제공 하 는 것 을 의미 한다 . 예 를 들 어 , 청소 로봇 인 경우 기능 부 ( 400 ) 는 청소 에 필요 한 구성 요소 를 포함 한다 . 안내 로봇 인 경우 기능 부 ( 400 ) 는 안내 에 필요 한 구성 요소 를 포함 한다 . 보안 로봇 인 경우 기능 부 ( 400 ) 는 보안 에 필요 한 구성 요소 를 포함 한다 . 기능 부 ( 400 ) 는 로봇 이 제공 하 는 기능 에 따라 다양 한 구성 요소 를 포함 할 수 있 으며 , 본 발명 이 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .