이 에 따라 , 상기 제 어부 ( 103 ) 의 연산 부 ( 103 c ) 에서 는 설정 데이터 저 장부 ( 103 d ) 에 저장 된 설정 데이터 와 상기 광센서 ( 101 ) 에 의해 검출 된 검출 데이터 를 비교 한다 . ( S 130 ) 이 와 같이 비교 한 후 , 설정 데이터 가 검출 데이터 와 동일 하 거나 허용 오차 범위 내 에 있 으면 광 검출 작업 을 종료 하 고 , 설정 데이터 가 검출 데이터 와 다르 거나 허용 오차 범위 외 에 있 으면 휘도 차이 값 , 즉 보정 데이터 를 산출 한다 . ( S 140 )