제어기 ( 160 ) 는 다이나모 조건 에 만족 하 면 샤시 다이나모 상태 로 판단 한다 ( S 245 ) . 즉 , 제어기 ( 160 ) 는 연산 값 이 제 3 기준 값 이하 이 면 다이나모 조건 에 만족 한다고 판단 하 고 , 샤시 다이나모 상태 로 판단 한다 . 제어기 ( 160 ) 는 샤시 다이나모 를 통해 차량 의 테스트 를 수행 하 고 있 으므로 휠 슬립 을 보호 하 기 위한 보호 로직 을 수행 하 지 않 는다 .