도 1 의 평면 도 및 도 3 의 우측 면도 에 도시 한 바 와 같이 , 상기 상판 ( 17 ) 과 하판 ( 16 ) 사이 의 중앙부 에 볼스크 류 형태 의 수직 축 ( 15 ) 이 장착 되 어 있 고 , 그 왼쪽 에 장착 된 전 후진 용 모터 ( 10 ) 에 의해 타이밍 풀리 a ( 11 ) 가 회전 하 면 타이밍 벨트 ( 12 ) 를 통해 타이밍 풀리 b ( 13 ) 를 회전 시켜 이 와 일체 인 수직 축 ( 15 ) 이 회전 된다 . 따라서 , 이 수직 축 ( 15 ) 이 회전 함 에 따라 스 티칭 장치 ( 100 ) 의 주요부 가 상면 에 장착 된 상판 ( 17 ) 이 하판 ( 16 ) 에 상대 적 으로 전 후진 하 게 된다 .