절삭 공구 의 비 정상 인서 트 감지 방법 에 따르 면 , 절삭 공구 의 인서 트 의 2 차원 실제 좌표 를 획득 할 수 있 다 . 상기 2 차원 실제 좌표 를 공작물 가공 조건 에 따라 설정 된 2 차원 기준 좌표 와 비교 하 여 , 상기 2 차원 실제 좌표 가 상기 2 차원 기준 좌표 로부터 옵 셋 된 좌표 를 획득 할 수 있 다 . 상기 옵 셋 좌표 를 근거 로 상기 인서 트 의 이상 여부 를 판단 할 수 있 다 . 따라서 , 틀 어 짐 , 과도 한 마모 등 과 같 은 비 정상 인서 트 를 정확 하 게 파악 할 수 있 다 .