제 1 모터 ( 881 ) 와 제 2 모터 ( 882 ) 는 스테핑 모터 ( stepping motor ) 로 이루어질 수 있 으며 , 제 1 , 제 2 엑 추에이 터 ( 891 , 892 ) 는 선형 액추에이터 로 스테핑 모터 ( 881 , 882 ) 구동축 의 회전 운동 을 각각 제 1 , 제 2 액추에이터 ( 891 , 892 ) 의 피스톤 로드 의 직선 운동 으로 변환 할 수 있 다 . 그리고 타이밍 벨트 ( 871 , 872 ) 는 탄성 을 가질 수 있 다 .