구체 적 으로 일 실시 예 에 의하 면 , 에이전트 생 성부 ( 110 ) 는 에이전트 ( U , G , I ) 를 생성 시 각각 의 에이전트 ( U , G , I ) 의 행동 규칙 과 관련 된 명령 을 포함 하 여 생성 할 수 있 다 . 이 경우 수색 행위 모델링 장치 ( 100 ) 는 제 어부 ( 120 ) 를 포함 하 지 않 으며 각 에이전트 ( U , G , I ) 는 자신 의 행동 규칙 에 따라 단독 으로 수색 작업 을 위한 행동 을 수행 한다 . 각 에이전트 ( U , G , I ) 는 이동 속도 의 보정 , 탐지 범위 감쇠 , 경로 선정 및 하차 지점 선정 을 단독 으로 수행 할 수 있 다 .