블록 ( 60 - 7 ) 이 참조 하 는 맵 에 있 어서 의 세로축 의 출력 은 충전 도 방전 도 하 고 있 지 않 을 때 를 제로 로 하 고 , 충전 측 이 마이너스 이 고 방전 측 이 플러스 이 다 . 도 5 에 나타내 는 예 에서 는 , 현재 의 충전율 ( SOCact ) 이 목표치 보다 작 은 상태 이 고 , 배터리 ( 58 ) 를 충전 해야 하 며 , 충전 전력 의 목표치 , 즉 배터리 출력 목표치 ( Pbattgt ) 가 나타나 있 다 . 배터리 출력 목표치 ( Pbattgt ) 가 플러스 의 값 인 경우 는 목표 방전 전력 을 나타내 고 , 마이너스 의 값 인 경우 는 목표 충전 전력 을 나타낸다 . 블록 ( 60 - 7 ) 에서 구해진 배터리 출력 목표치 ( Pbattgt ) 는 동력 분배 부인 블록 ( 60 - 8 ) 에 출력 된다 .