상기 프레임 ( 1100 ) 중앙부 전방 에 설치 된 상기 전방 롤러 ( 1320 ) 는 벨트 - 풀리 방식 으로 상기 동력 부 ( 1200 ) 에 구비 된 상기 모터 ( 1210 ) 로부터 동력 을 전달 받 아 일 방향 으로 회전 하 며 , 구체 적 으로 는 회전축 상 에 설치 된 상기 구동 풀리 ( 1311 ) 와 상기 전방 롤러 ( 1320 ) 의 중심축 에 축 결합 된 상기 종동 풀리 ( 1312 ) 가 상기 전동 벨트 ( 1313 ) 에 의해 상호 연동 되 어 상기 모터 ( 1210 ) 로부터 발생 된 동력 을 상기 전방 롤러 ( 1320 ) 로 전달 한다 .