이 후 , 차량 크기 추정 장치 는 tanq 가 제 1 변 ( L 1 ) 의 기울기 와 동일 한 경우 , L 1 은 전장 인 것 으로 판단 하 고 L 2 는 전폭 인 것 으로 판단 한다 ( S 112 ) . 그 후 차량 크기 추정 장치 는 V 2 V 통신 을 통해 수신 한 해당 차량 의 길이 ( Length ) 와 L 1 이 동일 한지 를 비교 한다 ( S 113 ) . 이때 , 해당 차량 의 길이 ( Length ) 와 L 1 이 동일 한 경우 , 가려짐 이 없 다고 판단 한다 .