도 2 내지 도 4 를 참조 하 여 설명 된 바 와 같이 , 본 발명 의 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 또한 , 하우징 ( 110 ) 에 축 - 결합 된다 . 구체 적 으로 하우징 ( 110 ) 의 상부 ( 도 5 의 Z 축 기준 ) 측면 중 앞서 기술 된 제 2 홀 ( 122 ) 또는 제 2 통공 ( 132 ) 이 구비 된 방향 과 수직 을 이루 는 일 측면 에 제 1 홀 ( 111 ) 이 형성 되 며 , 이 제 1 홀 ( 111 ) 과 대응 되 는 위치 의 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 에 는 제 1 통공 ( 121 ) 이 형성 되 고 , 제 1 체결 부재 ( 160 - 1 ) 가 이 들 제 1 홀 ( 111 ) 및 제 1 통공 ( 121 ) 에 함께 끼움 결합 되 는 방법 등 으로 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 가 하우징 ( 110 ) 에 축 결합 될 수 있 다 .