차량 은 초기 상태 데이터 와 운행 상태 데이터 를 비교 하 여 차량 파손 발생 여부 를 결정 할 수 있 다 ( S 1230 ) . 상기 결정 은 차량 의 프로세서 에 의해 판단 될 수 있 다 . 초기 상태 데이터 와 운행 상태 데이터 의 비교 는 운행 상태 데이터 가 생 성 또는 갱신 될 때 마다 수행 될 수 있 다 . 즉 , 초기 상태 데이터 와 파손 상태 데이터 의 비교 는 주기 적 , 반 지속 적 , 비 주기 적 방식 중 하나 로 이루어질 수 있 다 . 또는 , 파손 된 장치 ( 또는 , 부품 ) 로부터 자신 의 이상 동작 ( 예 : 파손 ) 에 대한 신호 ( 예 : 파손 을 알리 는 긴급 알림 , ACK 등 ) 가 전송 되 는 경우 에 만 초기 상태 데이터 와 운행 상태 데이터 를 비교 할 수 도 있 다 . 다시 말 해 , 운행 상태 데이터 가 주기 적 으로 갱신 되 더라도 , 파손 된 장치 로부터 이상 동작 에 대한 신호 가 수신 되 는 경우 에 초기 상태 데이터 와 운행 상태 데이터 를 비교 할 수 있 다 .