도 6 에 나타내 는 예 에서 는 또한 , 노면 구배 를 고려 하 여 , 노면 이 강판 로 인 경우 는 , 평탄 로 인 경우 에 비해 , 동일 한 속도 에 있 어서 는 목표 저크 가 작아지 도록 설정 된다 . 예 를 들 어 , 도 4 에 나타내 는 맵 을 평탄 로 인 경우 의 맵 으로 하 고 , 도 4 에 나타내 는 맵 의 목표 저크 의 값 에 1 보다 큰 계수 β 를 승산 한 값 에 의해 , 도 6 에 나타내 는 강 판로 에 있 어서 의 맵 을 생성 할 수 있 다 .