본 발명 의 실시 예 에서 는 심도 센서 는 심도 맵 을 취득 하 기 위한 것 이 고 , 이미지 센서 는 2 차원 이미지 를 취득 하 기 위한 것 이 다 . RGB 센서 및 적외선 센서 를 예 로서 이미지 센서 를 설명 하 고 , 양안 적외선 센서 , TOF 센서 및 구조 화 광센서 를 예 로서 심도 센서 를 설명 했 지만 , 당업자 이 면 본 발명 의 실시 예 에서 이 에 한정 되 지 않 는 것 으로 이해 할 수 있 다 . 당업자 이 면 실제 적용 의 요구 에 따라 이미지 센서 및 심도 센서 의 종류 를 선택 해도 되 고 , 2 차원 이미지 및 심도 맵 의 취득 을 각각 실현 할 수 있 으면 된다 .