단말 ( 400 ) 은 차량 ( 401 ) 의 ACC 시스템 이 비 정상 적 으로 작동 한다고 인식 함 에 따라 , 차량 ( 401 ) 의 주행 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단말 ( 400 ) 은 , 전방 차량 ( 403 ) 의 테일 램프 가 턴 온 되 었 지만 차량 ( 401 ) 과 전방 차량 ( 403 ) 간 의 거리 가 줄어들 고 있 으므로 , ACC 시스템 대신 에 차량 ( 401 ) 이 감속 주행 하 도록 제어 할 수 있 다 .