다시 , 상술 한 작동 들 은 웨이퍼 를 오프셋 스테이션 으로부터 픽 킹 하 고 오프셋 스테이션 에 배치 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 하나 의 엔드 - 이펙터 에 의한 픽 킹 작업 후 에 다른 엔드 - 이펙터 에 의한 배치 작업 이 뒤따르 는 순서 는 오프셋 스테이션 에서 웨이퍼 들 을 신속히 교체 하 는 데 사용 될 수 있 다 ( 신속 한 교체 작동 ) . 예 로서 , 우측 상부 엔드 - 이펙터 ( 306 ) 는 스테이션 으로 연장 되 어 웨이퍼 를 픽 킹 하 고 후퇴 할 수 있 다 . 우측 하부 엔드 - 이펙터 ( 308 ) 는 다른 웨이퍼 를 운반 할 수 있 으며 동일 한 스테이션 ( 14 b ) 으로 연장 되 어 웨이퍼 를 배치 하 고 후퇴 할 수 있 다 .