도 1 은 일 실시 예 에 따른 RDP 알고리즘 기반 의 도로 구배 정보 모델링 장치 의 블럭 구성도 이 고 , 도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 전방 도로 의 도로 타입 을 기준 으로 에러 기준 값 을 가변 적 으로 적용 한 구간 을 나타낸 도면 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 도로 의 구조 및 시설 기준 에 관한 규칙 을 나타낸 도면 이 며 , 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 정밀 지도 데이터 의 고도 값 기반 의 구간 별 누적 구배 변화 량 을 기반 으로 에러 기준 값 을 가변 적 으로 적용 한 구간 을 나타낸 도면 이 며 , 도 5 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 도로 타입 과 구간 별 누적 구배 변화 량 을 기반 으로 에러 기준 값 을 각 구간 에 단계 적 으로 적용 한 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 에러 기준 값 을 가변 적용 한 RDP 알고리즘 을 통해 생성 된 구간 별 형 상변 경점 을 나타낸 도면 이 다 .