또한 본 발명 은 관리자 로 하여금 원 격지 에서 도 쉽 게 로봇 제어 명령 을 생성 하 여 멀티 기능 로봇 에 전달 할 수 있 도록 사용 자 인터페이스 를 제공 하 는 것 을 목적 으로 하 며 , 더 나아가 달력 형태 의 사용 자 인터페이스 를 제공 함 으로써 관리자 가 원 하 는 시간 대 에 원하 는 작동 모드 를 선택 하 여 로봇 제어 명령 을 생성 할 수 있 도록 하 는 것 을 목적 으로 한다 .