이때 , 상기 챔버 ( 10 ) 의 내부 로부터 수평 방향 으로 작용 하 는 힘 ( F 2 ) 이 상기 챔버 ( 10 ) 의 내부 로부터 수직 방향 으로 작용 하 는 힘 ( F 1 ) 보다 작 으므로 , 클램 핑 에 소요 되 는 에너지 를 절약 하 기 위한 방 안 으로 , 상기 제 1 하우징 ( 11 ) 과 상기 제 2 하우징 ( 12 ) 이 수평 방향 으로 결합 하 는 챔버 결합 구조 를 연구 하 게 되 었 다 .