절환 용 슬리브 ( 106 ) 는 , 출력축 ( 104 ) 의 중심 축선 ( 101 a ) 의 방향 에 있 어서 앞 측 의 고속 모드 위치 ( 106 A ) 와 뒤쪽 의 저속 모드 위치 ( 106 B ) 사이 에서 슬라이드 가능 하 다 . 고속 모드 위치 ( 106 A ) 에서 는 출력축 ( 104 ) 은 절환 용 슬리브 ( 106 ) 를 통하 여 중공 회전자 ( 103 ) 에 직접 연결 되 어 고속 회전 한다 . 저속 모드 위치 ( 106 B ) 에서 는 출력축 ( 104 ) 은 절환 용 슬리브 ( 106 ) 에 의하 여 유성기 어 감속 기구 ( 150 ) 를 통하 여 중공 회전자 ( 103 ) 에 연결 되 어 저속 회전 한다 .