이때 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 로부터 수신 되 는 영상 과 제 2 카메라 ( 310 b ) 부터 로 수신 되 는 영상 상호 간 중복 되 는 영역 을 설정 하 고 , 상기 중복 영역 에서 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 의 영상 에서 검출 되 는 객체 와 상기 제 2 카메라 부 ( 310 b ) 의 영상 에서 검출 되 는 객체 를 상호 비교 하 여 동일 객체 를 식별 하 고 , 동일 객체 에 대한 연속 추적 을 수행 할 수 있 다 .