배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 고정 된 전역 좌표계 에서 말단 뼈대 ( 304 D ) 의 뼈대 위치 ( 336 ) 를 결정 하 도록 구성 될 수 있 다 . 배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 제 1 3 D 모델 ( 302 ) 에서 말단 뼈대 ( 304 D ) 의 관절 위치 를 결정 할 수 있 다 . 배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 , 말단 뼈대 ( 304 D ) 의 관절 위치 와 연관 된 제 1 세트 의 배향 들 내 의 배향 정보 를 이용 하 여 말 단 뼈대 ( 304 D ) 의 뼈대 위치 ( 336 ) 를 결정 할 수 있 다 . 뼈대 위치 ( 336 ) 란 , 말단 뼈대 ( 304 D ) 의 위치 를 나타내 는 , 좌표 로서 위치 를 나타내 는 벡터 등 의 , 벡터 를 말 할 수 있 다 . 배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 또한 , 뼈대 구조 정보 로부터 획득 된 뼈대 위치 정보 에 기초 하 여 , 말단 뼈대 ( 310 D ) 의 뼈대 위치 ( 338 ) 를 식별 할 수 있 다 .