본 발명 은 전동기 구동 의 가장 중요 한 요소 중 의 하나 인 상전류 의 검출 에 있 어 검출 된 상전류 에 신뢰 성 을 높이 기 위하 여 , 전동기 의 초기 기동 및 저속 운 전시 와 정상 운전 시 에 각각 전동기 의 상전류 를 검출 하 는 방법 을 달리 함 으로써 전동기 를 운전 할 때 전동기 의 모든 영역 에 걸쳐 신뢰 성 있 는 상전류 를 검출 하 는데 그 목적 이 있 다 .