도 5 를 참조 하 면 , 우선 용선 수선 을 완료 한다 ( S 102 ) . 용선 수선 을 완료 한 후 감시자 인출 정보 를 입력 한다 ( S 104 ) . 감시자 인출 정보 를 입력 한 후 철도 관제 인 출 정보 를 확인 한다 ( S 106 ) . 철도 관제 인출 정보 가 확인 되 지 않 을 경우 감시자 인출 정보 를 확인 한다 ( S 108 ) . 만일 철도 관제 인출 정보 가 확인 될 경우 기관사 의 인출 지령 을 수신 한다 ( S 110 ) . 기관사 의 인출 지령 을 수신 하 고 구동 모터 ( 7 ) 를 기동 한다 ( S 112 ) . 구동 모터 ( 7 ) 를 기동 한 후 구동축 과 커플링 ( 11 ) 을 연결 한다 ( S 114 ) . 구동축 과 커플링 ( 11 ) 이 연결 되 지 않 았 을 경우 모터 를 정지 시킨 후 재 기동 시킨다 ( S 116 ) . 구동축 과 커플링 ( 11 ) 이 연결 되 었 을 경우 용선 운반 차량 유입 구 커버 ( 12 ) 를 회전 시킨다 ( S 118 ) . 커버 클로즈 포지션 리 미트 ( 18 ) 가 터치 됐 는지 를 판단 한다 ( S 120 ) . 커버 클로즈 포지션 리 미트 ( 18 ) 가 터치 가 되 지 않 았 을 경우 모터 STOP 후 재 기동 한다 ( S 122 ) . 커버 클로즈 포지션 리 미트 ( 18 ) 가 터치 가 된 경우 기관사 가 용선 운반 차량 ( 5 ) 를 인출 한다 ( S 124 ) . 기관사 가 용선 운반 차량 ( 5 ) 를 인출 한 다음 전 배재 및 후 배재 에 도착 한다 ( S 126 ) . 유입 구 커버 ( 12 ) 를 개방 시킨다 ( S 128 ) . 유입 구 커버 ( 12 ) 를 개방 시켜 커버 오픈 포지션 리 미트 ( 17 ) 를 터치 한다 ( S 130 ) . 오픈 포지션 리 미트 ( 17 ) 를 터치 하 면 후 공정 에 필요 한 작업 을 수행 한다 ( S 132 ) .