그리고 , 위치 선정 서버 ( 200 ) 는 후보 링크 와 GPS 궤적 간 의 코스트 값 이 계산 되 면 , 각각 에 대한 코스트 를 활용 하 여 첫 번 째 GPS 궤적 부터 마지막 GPS 궤적 까지 의 코스트 누적 값 이 가장 작 은 링크 리스트 ( 경로 ) 를 만들 수 있 고 , 맵 데이터 ( Map Data ) 의 링크 간 연결 성 정보 를 활용 하 여 경로 를 찾 을 수 있 다 ( S 113 ) .