본 출원 의 실시 예의 일 측면 에 따르 면 , 구동 장치 를 제공 하 는 것 으로서 , 상기 구동 장치 는 제 1 고정대 , 제 2 고정대 , 동력 기구 , 기어 세트 와 출력축 을 포함 하 고 , 상기 제 1 고정대 의 일단 은 상기 제 2 고정대 의 일단 에 탈착 가능 하 게 연결 되 고 , 상기 제 1 고정대 의 타단 은 상기 제 2 고정대 와 근접 하 는 일 측 에 챔버 가 설치 되 며 , 상기 챔버 에 는 동력 기구 와 기어 세트 가 설치 되 고 , 상기 출력축 의 일단 은 상기 기어 세트 와 연결 되 고 , 상기 출력축 의 타단 은 상기 제 2 고정대 에 고정 되 며 , 상기 동력 기구 는 기어 세트 가 움직이 도록 이끌 어 주 고 , 상기 기어 세트 는 출력축 이 움직이 도록 이끌 어 준다 .