다음 으로 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 상기 핸들링 로봇 ( 500 ) 의 다 관절 아암 ( 503 ) 의 설정 된 관절 운동 으로 제 1 그리퍼 ( 600 ) 의 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 에 그 리핑 된 행거 로드 ( 3 ) 를 정렬 부 ( 410 ) 의 제 2 로케 이터 ( 412 ) 에 로딩 하 고 , 제 1 그 리핑 실린더 ( 653 ) 의 작동 으로 행거 로드 ( 3 ) 에 대한 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 의 그 리핑 을 해제 한다 .