청소 키가 구비 된 키 입력 부 , 오물 흡입 을 위한 진공 탱크 내 의 압력 을 감지 하 는 압력 센서 , 청소 노즐 과 진공 탱크 에 각기 연결 된 전자 밸브 에 일 대 일 연결 되 어 구동 전압 을 해당 전자 밸브 에 통전 시키 는 다수 의 밸브 통 전부 , 워터 펌프 와 진공 펌프 에 일 대 일 연결 되 어 구동 전압 을 해당 펌프 에 통전 시키 는 펌프 통 전부 , 상기 각 부 를 제어 하 는 청소 제 어부 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .