상술 한 형태 에 있 어서 , 회동 중심 C 1 은 , 전후 방향 에 있 어서 프레임 중심 CL 2 와 동일 한 위치 에 배치 되 어 있 어도 되 고 , 프레임 중심 CL 2 보다 전방 측 에 배치 되 어 있 어도 된다 . 또한 , 상술 한 형태 에 있 어서 , 핸드 ( 3 ) 의 전후 방향 의 길이 는 , 제 1 암부 ( 10 ) , 제 2 암부 ( 11 ) 의 길이 와 동일 해도 되 고 , 제 1 암부 ( 10 ) , 제 2 암부 ( 11 ) 의 길이 보다 짧 게 되 어 있 어도 된다 .