그 방법 은 , 동작 - 기술 ( action - description ) 들 의 집합 을 수신 하 고 , 기술 - 메모리 ( description - memory ) 디바이스 내 에 동작 - 기술 의 집합 을 저장 하 는 것 을 더 포함 하 며 , 각 동작 기술 은 동작 집합 내 의 동작 에 대응 하 고 , 각 동작 의 자연 언어 기술 ( natural - language description ) 을 포함 한다 .