본 발명 은 또한 쉘 ( 예 를 들 어 쉘 어셈블리 ) , 제 1 압축 메커니즘 , 제 1 베어링 하우징 , 제 2 베어링 하우징 , 제 1 모터 어셈블리 , 제 2 압축 메커니즘 , 제 3 베어링 하우징 , 그리고 제 2 모터 어셈블리 를 포함 한다 . 상기 제 1 압축 메커니즘 은 상기 쉘 내 에 배치 되 며 , 제 1 회전축 을 중심 으로 상기 쉘 에 대해서 상대 적 으로 회전 가능 한 제 1 압축 부재 와 상기 제 1 회전축 에 평행 하 며 어긋나 있 는 제 2 회전축 을 중심 으로 상기 쉘 에 대해서 상대 적 으로 회전 가능 한 제 2 압축 부재 를 포함 한다 . 상기 제 1 베어링 하우징 은 상기 쉘 에 대해서 고정 될 수 있 고 , 제 1 압축 부재 의 제 1 허브 를 회전 가능 하 게 지 지 한다 . 상기 제 2 베어링 하우징 은 상기 쉘 에 대해서 고정 되 며 상기 제 2 압축 부재 의 제 2 허브 를 회전 가능 하 게 지 지 한다 . 상기 제 1 모터 어셈블리 는 상기 제 1 베어링 하우징 과 상기 제 2 베어링 하우징 사이 에 배치 되 며 , 상기 제 1 압축 부재 에 부착 된 제 1 회전자 를 포함 할 수 있 다 . 상기 제 2 압축 메커니즘 은 상기 쉘 내 에 배치 되 며 , 상기 쉘 에 대해서 상대 적 으로 제 3 회전축 을 중심 으로 회전 가능 한 제 3 압축 부재 와 상기 제 3 회전축 에 평행 하 며 어긋나 있 는 제 4 회전축 을 중심 으로 상기 쉘 에 대해서 상대 적 으로 회전 가능 한 제 4 압축 부재 를 포함 한다 . 상기 제 4 압축 부재 는 상기 제 2 베어링 하우징 에 의해 회전 가능 하 게 지지 되 는 제 4 허브 를 포함 할 수 있 다 . 상기 제 3 베어링 하우징 은 상기 쉘 에 대해서 고정 되 며 상기 제 3 압축 부재 의 제 3 허브 를 회전 가능 하 게 지 지 할 수 있 다 . 상기 제 2 모터 어셈블리 는 상기 제 2 베어링 하우징 과 상기 제 3 베어링 하우징 사이 에 배치 되 며 , 상기 제 3 압축 부재 에 부착 된 제 2 회전자 를 포함 할 수 있 다 .