또한 , 파워 케이블 ( 16 ) 은 베이스 ( 31 ) 의 외부 접속 부 ( 65 ) 를 통해서 , 선회 부 ( 33 ) 의 일부 에 마련 된 터미널 ( 63 ) 에 접속 된다 . 터미널 ( 63 ) 에 는 파워 케이블 ( 53 ) 의 일단 부 ( 53 a ) 가 접속 된다 . 파워 케이블 ( 53 ) 의 타단 부 ( 53 b ) 는 상부 아암 ( 37 ) 의 제 3 구동축 ( S 3 ) 근방 의 케이블 어댑터 ( 55 ) 에 접속 된다 . 파워 케이블 ( 53 ) 은 일단 부 ( 53 a ) 와 타 단부 ( 53 b ) 사이 가 선회 부 ( 33 ) 와 하부 아암 ( 35 ) 을 따라 배치 된다 .