제 어부 ( 124 ) 는 도 4 에 도시 된 장치 의 각 부 의 동작 을 제어 한다 . 즉 , 제 어부 ( 124 ) 에 는 압력 센서 ( 113 ) 와 , 커터 구동 부 ( 122 ) 와 , 가소 화 기구 구동 부 ( 123 ) 와 , 변위 센서 ( 121 ) 와 , 전동 모터 ( 119 ) 가 적어도 접속 되 어 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 124 ) 에 대해서 는 마이크 로 프로세서 등 을 내장 한 전용 의 제어 회로 로 구성 하 거나 범용 성 이 있 는 프로그래머 블 컨트롤러 또는 퍼스널 컴퓨터 를 이용 하 여 구성 할 수 도 있 다 .