이 와 관련 하 여 , 종래 비전 센서 를 이용 하 여 촬영 된 이미지 내 에서 사람 을 추적 하 는 방법 이 적용 되 거나 , 다양 한 정보 를 얻 기 위한 다수 의 센서 를 활용 하 여 복합 적 으로 사람 을 추적 하 는 기술 이 제안 되 거나 , RFID 태그 를 사람 이 보유 하 고 이동 로봇 에 RFID 태그 를 인식 하 는 리 더기 를 설치 하 여 사람 을 추적 하 는 방식 이 제안 되 었 고 , 초음파 거리 센서 와 같 은 거리 센서 를 이용 하 여 작업자 와 거리 를 측정 하 여 일정 거리 보다 멀 면 주행 하 고 가까우 면 정지 하 는 방식 도 적용 되 었 다 .