또한 , 상기 제 1 링크 ( 210 , 310 ) 가 베이스 부 ( 100 ) 의 전방 쪽 에서 측방 쪽 으로 움직이 기 시작 할 때 도 상기 제 2 링크 ( 220 , 320 ) 가 접히 기 시작 하 여 상기 제 2 링 크 ( 220 , 320 ) 가 완전히 접힌 상태 ( 더 이상 접힐 수 없 는 상태 ) 에서 도 상기 제 1 링크 ( 210 , 310 ) 가 베이스 부 ( 100 ) 의 측방 쪽 으로 어느 정도 회전 할 수 있 도록 도와 준다 .