본 실시 예 에서 , 구동 부 ( 2200 ) 는 , 기판 이 위치 되 는 워크 베이스 ( 2215 ) 를 X 및 Y 축 으로 이동 시키 는 하부 구동 부 ( 2210 ) 와 , 잉크 출력 모듈 ( 2100 ) 이 탈착 가능 하 게 장착 되 며 , 잉크 출력 모듈 ( 2100 ) 을 Z 축 방향 으로 이동 시키 는 Z 축 구동 부 ( 2250 ) 를 포함 할 수 있 다 .