상기 구동 부 는 상기 마그넷 로드 의 승강 움직임 을 제어 하 는 마그넷 로드 구동 부 와 상기 교반 로드 의 승강 움직임 을 제어 하 는 교반 로드 구동 부를 포함 하 고 , 상기 마그넷 로드 구동 부 와 교반 로드 구동 부 각각 은 , 회전 구동력 을 발생 시키 는 스테핑 모터 와 상기 스테핑 모터 에 동력 전달 부 를 통해 연결 되 면서 회전 동력 을 전달 받 아 상기 마그넷 로드 또는 상기 교반 로드 에 직선 왕복 구동력 을 제공 하 는 엑 추에이 터 를 포함 하 며 , 상기 스테핑 모터 와 상기 엑 추에이 터 는 상기 동력 전달 부를 기준 으로 서로 같 은 쪽 에 위치 하 도록 구성 될 수 있 다 .