도시 된 바 와 같이 , 유압 제어 밸브 ( 100 ) 는 조 향축 ( 미 도시 ) 으로부터 회전 운동 을 입력 받 는 중공 형상 의 입력축 ( 110 ) , 하 단부 가 피니언 샤프트 ( 120 ) 와 압입 방식 으로 결합 되 며 입력축 ( 110 ) 에 삽입 되 는 토션 바 ( 130 ) , 입력축 ( 110 ) 의 외주 면 에 끼워 지 는 밸브 몸체 ( 140 ) , 입력축 ( 110 ) 과 밸브 몸체 ( 140 ) 가 내부 에 설치 되 는 밸브 하우징 ( 150 ) 을 포함 하 여 구성 된다 . 그리고 랙 바 ( 170 ) 의 후 면부 에 는 랙 바 ( 170 ) 와 피니언 샤프트 ( 120 ) 의 유격 을 감소 시켜 원활 하 게 동력 이 전달 될 수 있 도록 서포트 요크 ( 180 ) 가 구성 된다 .