도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 수직 머시닝 센터 는 베이스 ( B ) 의 위쪽 에 설치 되 는 컬럼 ( 12 ) , 베이스 ( B ) 와 컬럼 ( 12 ) 사이 에 내장 되 는 자동 공구 교환 장치 ( 14 ) , 자동 공구 교환 장치 ( 14 ) 의 앞쪽 에 설치 되 는 C 축 테이블 ( 11 ) , 및 컬럼 ( 12 ) 상부 에 베이스 ( B ) 를 기준 으로 전후 로 운동 하 는 Y 축 슬라이드 ( 15 ) , Y 축 슬라이드 앞쪽 으로 상하 운동 하 는 Z 축 슬라이드 ( 13 ) , Z 축 슬라이드 에 주축 스핀들 ( 16 ) 을 포함 한다 . 본 명세서 에서 Z 축 은 베이스 ( B ) 를 기준 으로 주축 ( 16 ) 의 상하 운동 방향 ; 그리고 Y 축 은 베이스 ( B ) 를 기준 으로 주축 ( 16 ) 의 전후 운동 방향 을 각각 의미 한다 . C 축 은 C 축 테이블 ( 11 ) 에서 극좌표 의 기준 이 되 는 축 을 의미 하 고 그리고 C 축 테이블 ( 11 ) 의 이동 위치 는 C 축 을 기준 으로 극좌표 로 표시 될 수 있 다 . 그러나 공작물 의 작업 위치 는 평면 좌표 XY 좌표 로 입력 되 고 그리고 입력 된 평면 좌표 에 따라 변환 프로그램 에 의하 여 자동 으로 극좌표 로 변환 이 된다 . 그리고 그 에 따라 C 축 테이블 ( 11 ) 이 입력 된 평면 좌표 값 에 대응 되 도록 회전 이 된다 . C 축 테이블 ( 11 ) 은 C 축 다이렉트 드라이브 서보모터 ( 34 ) 에 의하 여 회전 될 수 있 고 그리고 좌표 값 에 따른 이 동량 또는 회전각 은 머시닝 센터 NC 컨트롤 에 의하 여 조정 될 수 있 다 . 컬럼 ( 12 ) 의 Y 축 및 Z 축 이동 은 각각 Y 축 서보 모터 ( 121 ) 및 Z 축 서보 모터 ( 122 ) 에 의하 여 이루어진다 . 설치 면적 및 조절 용이성 을 고려 하 여 Y 축 서보 모터 ( 121 ) 는 Y 축 슬라이드 ( 15 ) 뒤쪽 에 설치 되 고 그리고 Z 축 서보 모터 ( 122 ) 는 Y 축 슬라이드 ( 15 ) 의 위쪽 에 설치 될 수 있 다 . Y 축 슬라이드 ( 15 ) 의 앞쪽 에 수직 으로 설치 된 주축 ( 16 ) 과 사이 에 상하 방향 으로 운동 하 는 Z 축 슬라이드 ( 13 ) 가 설치 된다 . 본 발명 에 따른 수직 머시닝 센터 는 전체 설치 면적 을 감소 시키 고 그리고 이 로 인하 여 작업 능률 을 향상 시킬 수 있 는 것 을 특징 으로 한다 . 본 발명 에 따른 수직 머시닝 센터 는 Y 축 및 Z 축 과 함께 C 축 을 기본 축 으로 가진다 . C 축 은 주축 ( 16 ) 의 X 축 방향 이동 을 X 테이블 위 에서 XY 좌표 가 아닌 극좌표 로 표시 하 는 것 을 말 한다 . 아래 에서 이 와 같 은 본 발명 에 따른 C 축 테이블 에 대하 여 구체 적 으로 설명 을 한다 .