상기 걸림 바 ( 98 ) 는 박스 를 디 팔렛 타이 징 하 는 과저 에서 는 걸림 해제 상태 를 유지 한다 . 이 때 , 상기 제 3 구동 로드 ( 93 ) , 제 3 링크 ( 95 ) 는 모두 전진 상태 에 있 다 . 이후 , 상기 박스 에 대한 디 팔렛 타이 징 과정 이 완료 되 면 , 상기 팔렛 트 ( 7 ) 를 이송 하 여 수거 하 기 위하 여 , 상기 팔렛 트 수거 수단 ( 90 ) 은 구동 된다 .