먼저 , 드릴 ( 11 ) 이 피 가 공물 ( 1 ) 을 드릴링 가공 하 는 동안 전류 센서 ( 110 ) 에 의해 전류 를 측정 한다 . 전류 센서 ( 110 ) 로부터 출력 되 는 전압 신호 의 RMS 값 을 계산 한 후 , 계산 된 RMS 값 을 이동 평균 필터 ( 111 ) 에 의해 필터링 한다 . 이후 , 전압 신호 에서 파손 예측 신호 가 감지 되 면 , 드릴 ( 11 ) 의 교체 로 판단 한다 .