상기 제 1 내지 q 주파수 추적 부 중 어느 하나 인 상기 제 j 주파수 추적 부 는 , 상기 제 j 주파수 추적 부 의 입력 인 상기 제 1 오 차 신호 와 상기 제 2 출력 신호 를 곱하 는 제 4 곱셈 부 , 상기 제 4 곱셈 부 의 출력 신호 에 소정 의 제 2 게인 ( γ ) 를 곱하 는 제 5 곱셈 부 , 및 상기 제 5 곱셈 부 의 출력 을 적분 하 여 상기 각주파수 를 산출 하 는 제 3 적분기 를 포함 하 며 , 여기 서 , q ≥ j ≥ 1 인 것 이 바람직 하 다 .