인프라 ( 300 ) 는 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 로부터 전송 된 랜드마크 인식 가능 영역 으로 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 중 적어도 하나 를 이동 할 수 있 다 ( S 1180 ) . 실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 중 가시성 이 확보 되 지 않 는 램프 를 랜드마크 인식 가능 영역 으로 이동 시킬 수 있 다 .