또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 각 계층 별 데이터 에 대한 피드백 을 통해 외부 노드 로부터 수집 되 는 데이터 의 정확도 를 향상 시킬 수 있 다 . 제 1 계층 외부 노드 에서 수집 되 는 데이터 에 대한 학습 을 기반 으로 제 2 계층 외부 노드 및 제 3 계층 외부 노드 로부터 정보 수집 이 수행 될 수 있 다 . 제 1 계층 외부 노드 로부터 수집 되 는 데이터 에 대한 학습 을 통해 2 계층 외부 노드 및 제 3 계층 외부 노드 로부터 수집 되 는 정보 의 정확도 를 높일 수 있 다 . 이후 , 학습 결과 이후 수집 되 는 데이터 를 기반 으로 주기 적 인 외부 노드 에 대한 신뢰 도 판단 을 통해 제 2 계층 외부 노드 및 제 3 계층 외부 노드 는 상위 계층 노드 로 변경 될 수 있 다 . 즉 , 상위 계층 외부 노드 의 정보 수집 결과 를 기반 으로 학습 이 하위 계층 노드 로부터 의 정보 수집 에 적용 되 어 신뢰 도 높 은 정보 의 수집 이 가능 할 수 있 다 .