도 2 내지 3 에서 보 는 바 와 같이 , 본 발명 의 높이 조절 이 가능 한 라이다 구동 부 의 구성 은 , 프레임 ( 10 ) ; 프레임 ( 10 ) 에 연결 되 는 라이다 ( LiDAR , 100 ) ; 라이다 ( 100 ) 하부 에 형성 되 는 지 지부 ( 110 ) ; 라이다 ( 100 ) 와 지지 부 ( 110 ) 사이 에 형성 되 는 회전판 ( 210 ) 을 포함 하 고 , 회전판 ( 210 ) 의 일 측 에 는 결합 공 이 형성 되 어 이 에 연결 되 는 구동축 ( 220 ) 을 포함 하 며 , 이 에 연결 되 는 제 1 모터 ( 230 ) 를 포함 하 는 회전 구동 부 ( 200 ) ; 라이다 ( 100 ) 를 자동 으로 인입 및 인출 시키 는 제 1 수직 구동 부 ( 300 ) ; 및 라이다 ( 100 ) 를 수동 으로 인입 및 인출 시키 는 제 2 수직 구동 부 ( 400 ) ; 를 포함 한다 .