도 1 은 본 발명 에 따른 보행 자동 화 로봇 시스템 이 세팅 시스템 과 훈련 시스템 및 부 가 시스템 으로 구성 된 예 이 고 , 도 2 는 본 발명 에 따른 세팅 시스템 을 구성 하 는 로봇 높이 조절기 의 구성도 이 며 , 도 3 은 본 발명 에 따른 로봇 높이 조절기 를 통한 착용 로봇 의 고관절 위치 세팅 의 예 이 고 , 도 4 는 본 발명 에 따른 세팅 시스템 을 구성 하 는 로봇 인출 조절기 의 구성 및 작동 상태 이 며 , 도 5 는 본 발명 에 따른 훈련 시스템 을 구성 하 는 BWS 의 예 이 며 , 도 6 은 본 발명 에 따른 훈련 시스템 을 구성 하 는 2 자유 도 수동 메커니즘 장치 가 RWS 와 2 축 모션 서포터 로 구성 된 예 이 고 , 도 7 은 본 발명 에 따른 RWS 의 레이아웃 예이 며 , 도 8 은 본 발명 에 따른 BWS 작동 상태 이 고 , 도 9 는 본 발명 에 따른 RWS 및 2 축 모션 서포터 의 상하 / 좌우 움직임 구현 상태 이 다 .