2012 년 도 에 토론토 대학 의 제프리 힌튼 교수 가 딥 려 닝 기술 을 도입 한 후 에 성능 은 눈 에 띄 게 향상 되 었 으며 , 2015 년 도 이후 에 는 이미지 분류 와 같 은 일부 분야 의 경우 딥 러닝 의 성능 이 인간 을 넘 어 섰 다는 평가 를 받 을 정도 로 관련 기술 이 발달 되 었 으며 , 객체 인식 방법 에서 는 CNN 을 기반 으로 R - CNN 부터 SSD 까지 발전 되 어 왔 다 .