실시 예 에 따라 , 상기 정책 경사법 은 심층 결정 론 적 정책 경사법 ( Deep Deterministic Policy Gradient ) , 신뢰 영역 정책 최적화 ( Trust Region Policy Optimization ) , 근위 정책 최적화 ( Proximal Policy Optimization , PPO ) 중 어느 한 방법 일 수 있 다 .