이때 , 제 7 단계 는 , 좌우 측 카메라 에 대한 기존 의 룩 업 테이블 을 식별 하 는 단계 ; 부정합 이격 의 상하 각 이 격치 , 좌우 각 이 격치 , 회전각 이 격치 로부터 제 2 델타 룩 업 테이블 을 획득 하 는 단계 ; 좌우 측 카메라 에 대한 기존 의 룩 업 테이블 에 제 2 델타 룩 업 테이블 을 반영 하 는 단계 ; 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .