실시 예의 하이브리드 자동차 ( 20 ) 에서 는 , HV 주행 모드 에서 의 주행 중 에 , 인버터 ( 41 , 42 ) 의 이상 이나 인버터 ( 41 , 42 ) 의 제어 에 사용 하 는 센서 의 이상 이 발생 하 였을 때 에 , 인버터 리스 주행 을 행하 는 것 으로 하 였 다 . 그러나 , 액셀러레이터 페달 포지션 센서 ( 84 ) 로부터 의 액셀러레이터 개방 도 Acc 가 HVECU ( 70 ) 뿐 만 아니 라 모터 ECU ( 40 ) 에 도 입력 되 는 경우 , HV 주행 모드 에서 의 주행 중 에 , HVECU ( 70 ) 와 모터 ECU ( 40 ) 의 통신 이상 이 발생 하 였을 때 에 도 , 인버터 리스 주행 을 행하 는 것 으로 해도 된다 . 이 경우 , 모터 ECU ( 40 ) 는 , HVECU ( 70 ) 로부터 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 나 승강 압 컨버터 ( 55 ) 의 셧 다운 지령 을 수신 할 수 없 다 . 따라서 , 모터 ECU ( 40 ) 에 있 어서 , 액셀러레이터 페달 포지션 센서 ( 84 ) 로부터 의 액셀러레이터 개방 도 Acc 를 역치 Aref 와 비교 하 여 , 액셀러레이터 개방 도 Acc 가 역치 Aref 보다 도 클 때 에 는 , 고전압 측 전력 라인 ( 54 a ) 의 목표 전압 VH * 를 설정 하 여 승강 압 컨버터 ( 55 ) 를 제어 하 고 , 액셀러레이터 개방 도 Acc 가 역치 Aref 이하일 때 에 는 , 승강 압 컨버터 ( 55 ) 를 셧 다운 하 는 것 이 생각 된다 .