도 6 을 참조 하 면 , S 500 단계 는 , 촬영 된 패키지 ( P ) 와 패키지 ( P ) 가 아닌 부분 사이 의 후보 경계점 ( dot ) 을 추출 하 는 단계 및 후보 경계점 ( dot ) 을 이용 하 여 패키지 ( P ) 와 패키지 ( P ) 가 아닌 부분 사이 의 경계 라인 ( L ) 을 추출 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 본 발명 에 있 어서 , 패키지 ( P ) 의 경계 라인 ( L ) 을 추출 한다는 것 은 테이블 플레이트 구 조체 ( 11 ) 상 의 패키지 ( P ) 의 각 경계 라인 ( L ) 의 위치 값 또는 이미지 내 에서 의 각 경계 라인 ( L ) 에 포함 되 는 픽셀 또는 도트 의 위치 값 을 특정 하 는 것 을 의미 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , S 500 단계 는 이미지 의 그레이 레벨 을 이용 하 여 패키지 ( P ) 와 패키지 ( P ) 가 아닌 부분 사이 의 후보 경계점 ( dot ) 을 추출 할 수 있 고 , 후보 경계점 의 평균 위치 를 경계 라인 ( L ) 으로 추출 할 수 있 다 . 또한 , 패키지 ( P ) 와 패키지 가 아닌 부분 사이 에 이 물질 등 이 위치 하 여 , 패키지 ( P ) 와 패키지 가 아닌 부분 사이 의 경계 가 끊겨도 , S 500 단계 는 경계 가 끊긴 부분 을 지나 경계 라인 ( L ) 을 연장 함 으로써 , 완성 된 형태 의 경계 라인 ( L ) 을 도출 해낼 수 있 다 . 다시 말 해 , S 500 단계 는 불 확실 한 경 계면 의 정보 는 무시 하 여 경계 라인 ( L ) 을 추출 할 수 있 다 . 이 에 따라 , S 500 단계 는 라인 피팅 ( 가장 적합 한 경계선 을 추출 하 는 알고리즘 , 예 를 들 어 , 각 후보 경계점 ( dot ) 의 그레이 레벨 의 LMS ( Linear Mean Square ) ) 을 이용 하 여 패키지 ( P ) 간 의 간격 이 좁 거나 , 이 물질 등 으로 패키지 ( P ) 의 경계 의 연결 이 끊겨도 패키지 ( P ) 의 엣지 를 명확 하 게 찾아낼 수 있 다 .