로봇 청소기 의 원활 한 자율 주행 을 위해서 는 전체 의 경로 를 설정 하 고 주행 경로 상 의 장애물 을 감지 하 는 것 이 중요 하 다 . 로봇 청소기 는 자율 주행 특성 을 이용 하 여 집안 내부 를 촬영 , 감시 하 는 기능 등 을 수행 하 기 도 한다 . 상술 한 기능 들 을 수행 하 기 위하 여 , 로봇 청소기 에 는 각종 센서 가 이용 되 고 있 으나 , 최적 화 된 설계 에 대해서 는 아직 연구 가 미진 한 실정 이 다 .