도 2 를 참조 하 면 , 수중 표적 ( 200 ) 에서 발생 된 신호 ( S 1 , S 2 , S 3 ) 는 다중 경로 를 통해 선 배열 소나 ( 100 ) 에 수신 된다 . 구체 적 으로 , 선 배열 소나 ( 100 ) 에 수신 되 는 신호 는 , 수중 표적 ( 200 ) 에서 발생 되 어 해수면 ( OS ) 또는 해 저면 ( OB ) 에 반사 되 지 않 고 수중 경로 만 을 통해 도달 하 는 직경 로 신호 ( direct path signal , S 1 ) , 수중 표적 ( 200 ) 에서 발생 되 어 해수면 ( OS ) 에 반사 되 어 도달 되 는 해수면 반사 신호 ( surface reflect path signal , S 2 ) , 수중 표적 ( 200 ) 에서 발생 되 어 해 저면 ( OB ) 에 반사 되 어 도달 되 는 해저 면 반사 신호 ( bottom bounce path signal , S 3 ) 을 포함 한다 .