도 7 에 , 래틀 링 이 발생 하 는 상태 를 모식 적 으로 도시 한다 . 디퍼렌셜 기어 ( 30 ) 의 구조 는 한정 되 지 않 지만 , 어느 구조 에 있 어서 도 , 도 7 에 도시 하 는 바 와 같이 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 측 에 마련 된 기어 ( 31 ) 와 차륜 ( 40 ) 측 에 마련 된 기어 ( 32 ) 가 맞물리 는 구조 가 존재 한다 . 도 7 의 좌측 에 도시 하 는 상태 에서 는 , 제 1 액추에이터 부 ( 10 ) 가 차량 ( 1 ) 에 대한 구동력 을 발생 시키 고 있 고 , 기어 ( 31 ) 및 기어 ( 32 ) 의 맞물림 의 관계 에 있 어서 도 , 기어 ( 31 ) 가 기어 ( 32 ) 에 대해 구동 하 는 측 이 다 . 도 7 에 는 , 기어 ( 31 ) 및 기어 ( 32 ) 의 회전 방향 을 화살표 로 나타내 지만 , 구동 측 을 피 구동 측 보다 굵 은 화살표 로 나타낸다 .