먼저 , 카메라 ( 20 ) 는 영상 정보 , 제 스쳐 정보 및 거리 정보 를 확보 하 기 위한 이미지 또는 동영상 을 촬영 하 기 위하 여 구성 되 며 , 상기 한 정보 를 추출 할 수 있 는 수준 의 해상도 를 갖 는 이미지 또는 동영상 을 촬영 할 수 있 는 것 으로 구성 될 수 있 다 . 특히 , 카메라 ( 20 ) 는 거리 정보 를 생성 하 기 위하 여 스 트레 오 카메라 가 이용 될 수 있 다 .