컨트롤 박스 ( 272 ) 는 박스 형상 의 박싱 케이스 와 , 상기 박싱 케이스 의 내부 에 구비 된 컨트롤러 를 포함 할 수 있 다 . 상기 박싱 케이스 에 는 다수 의 통공 이 형성 되 어 컨트롤 박스 ( 272 ) 내부 의 열 을 방열 할 수 있 다 . 상기 컨트롤러 는 피시비 를 포함 할 수 있 으며 , 이동 로봇 ( 1 ) 의 동작 전반 을 제어 할 수 있 다 .