상기 목적 은 산업 용 로봇 을 통해 달성 되 는데 , 상기 산업 용 로봇 은 로봇 암 을 구비 하 며 , 상기 로봇 암 은 다수 의 축 과 적어도 하나 의 전기 드라이브 를 구비 하 고 , 상기 전기 드라이브 는 전동기 및 상기 전동기 를 작동 시키 는 파워 일렉트로닉스 ( power electronics ) 를 구비 하 며 , 상기 전기 드라이브 는 관련 된 축 을 움직이 도록 준비 되 어 있 고 , 이 때 산업 용 로봇 은 비상 제동 을 할 경우 상기 전동기 를 동시 에 2 개 의 서로 독립 적 인 전류 경로 ( electric current path ) 를 통해 단락 시키 도록 준비 되 어 있 다 .