도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 피동 샤프트 ( 40 ) 는 베이스 ( 22 ) 에 대해 유사 하 게 45 ° 각도 를 갖 는 구동 커플러 ( 48 ) 에 부착 된다 . 구동 커플러 ( 48 ) 는 피동 샤프트 ( 40 ) 에 고정 되 는 스터브 샤프트 ( stub shaft ) 또는 그 와 유사 한 부재 일 수 있 다 . 도시 된 바 와 같이 , 구동 커플러 ( 48 ) 는 베이스 ( 22 ) 안 의 구멍 을 통과 하 여 연장 되 며 , 모터 구조 중 외측 에서 볼 수 있 는 유일 한 부분 이 다 ( 도 4 참조 ) . 구동 커플러 ( 48 ) 는 회전 을 제공 하 기 위해 균질기 어셈블리 ( 24 ) 와 쉽 게 인터페이스 되 도록 구성 된다 . 구동 커플러 ( 48 ) 는 균질기 어셈블리 ( 24 ) 와 의 단순 화 된 인터페이스 를 위해 6 개 의 구동 면 을 제공 하 는 6 각 형 등 키 이드 기하학 ( keyed geometry ) 을 가질 수 있 다 . 그 외 에 도 사각형 , 직사각 형 , 삼각형 , 다각형 , 임의 , 톱니 바퀴 , 또는 또 다른 키 , 스플라인 ( spline ) 등 으로 구현 될 수 있 다 . 구동 커플러 ( 48 ) 의 기하학 적 구조 는 바람직 한 토크 를 구동 모터 ( 30 ) 에서 바람직 한 회전 속도 로 전송 할 수 있 는 충분 한 힘 을 갖 도록 구성 된다 .