온 모듈 컴퓨터 ( 340 ) 에서 그 의 통신부 ( 343 ) 의 출력 포트 는 RS - 232 C 용 케이블 을 통해 주제 어부 ( 200 ) 의 통신부 ( 130 ) 에 접속 되 어 있 고 , 그 의 통신부 ( 343 ) 의 입력 포트 는 소정 규격 의 케이블 을 통해서 센서 모듈 부 ( 300 ) 의 카메라 모듈 ( 310 ) 에 연결 되 어 있 다 .