단계 ( S 207 ) 에서 , 무인 비행기 는 제 1 적외선 유도 신호 에 포함 된 위치 정보 와 현재 무인 비행기 의 위치 정보 가 일치 하 는 경우 , 무인 비행기 를 착륙 시킬 수 있 다 . 즉 , 무인 비행기 는 제 1 적외선 유도 신호 에 포함 된 위치 정보 와 현재 무인 비행기 의 위치 정보 가 일치 하 는 경우 , 무인 비행기 가 목표 하 는 지점 에 도달 한 것 으로 판단 하 여 , 현재 위치 에서 수직 으로 하강 하 여 무인 비행기 를 착륙 시킬 수 있 다 .