지지 축 ( 34 a ) 의 상단 은 , 연결부 ( 34 c ) 의 일단 에 접속 되 어 있 다 . 연결부 ( 34 c ) 는 , 축선 ( AX 2 ) 에 대하 여 직교 하 는 방향 으로 연장 되 어 있 다 . 연결부 ( 34 c ) 의 타단 은 , 헤드 ( 32 ) 의 둘레 가장자리 부 에 결합 되 어 있 다 . 또한 , 지지 축 ( 34 a ) 의 하단 은 , 구동 장치 ( 34 b ) 에 접속 되 어 있 다 . 구동 장치 ( 34 b ) 는 , 지지 축 ( 34 a ) 을 회전 시키 기 위한 동력 을 발생 한다 . 헤드 ( 32 ) 는 , 지지 축 ( 34 a ) 이 회전 함 으로써 , 축선 ( AX 2 ) 중심 으로 요동 ( 搖動 ) 한다 .