이 와 같이 상품 선택 인식 부 ( 150 ) 가 상품 의 식별 코드 를 스캔 하 여 상품 정보 를 수득 하 고 이 상품 정보 ( 이 때 , 결제 를 위한 가격 정보 ) 를 결제 모듈 ( 220 ) 에 전달 할 수 도 있 으나 , 보다 안정 적 인 운용 을 위하 여 상품 보관 공간 에 비치 된 상품 에 대한 상품 정보 를 컨트롤러 ( 200 ) 에서 미리 인식 하 고 있 는 것 이 바람직 하 다 .