도 28 에 도시 된 바 와 같이 , 힘 을 센싱 하 기 위한 센서 들 및 회로 보드 와 같 은 전자 부품 들 이 하우징 ( 240 ) 내 에 봉입 되 며 기구 의 핸들 ( 221 ) 에 연결 된다 . 전자 부품 들 은 USB 코드 ( 238 , 242 ) 를 통해 외부 컴퓨터 ( 239 ) 에 전자 적 으로 연결 된다 . 다음 의 설명 은 리포 저 블 ( reposable ) 시스템 ( 221 ) 을 참조 한다 . 이전 에 샤프트 상 에 위치 된 센서 들 을 갖 는 기구 들 은 일회용 이 었 으며 필요 한 경우 에 살균 하 기 가 매우 어려웠 다 . 그러나 , 핸들 상 의 센서 들 을 이용 하 면 , 샤프트 어셈블리 는 필요 에 따라 상호 교환 되 고 폐기 될 수 있 다 . 리포 저 블 핸들 ( 221 ) 은 커스텀 회로 보드 ( 241 ) 에 대한 하우징 ( 240 ) 을 통합 하 도록 개조 된다 .