전 자식 제동 제어 모듈 ( 31 ) 은 제동 페달 을 통한 운전자 의 제동 의지 및 / 또는 차륜 들 의 슬립 ( slip ) 에 응답 하 여 제동 장치 ( 30 ) 를 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전 자식 제동 제어 모듈 ( 31 ) 은 차량 ( 1 ) 의 제동 시 에 감지 되 는 차륜 의 슬립 에 응답 하 여 차륜 의 제동 을 일시 적 으로 해제 할 수 있 다 ( Anti - lock Braking Systems , ABS ) . 전 자식 제동 제어 모듈 ( 31 ) 은 차량 ( 1 ) 의 조향 시 에 감지 되 는 오버 스티어링 ( oversteering ) 및 / 또는 언더 스티어링 ( understeering ) 에 응답 하 여 차륜 의 제동 을 선택 적 으로 해제 할 수 있 다 ( Electronic stability control , ESC ) . 또한 , 전 자식 제동 제어 모듈 ( 31 ) 은 차량 ( 1 ) 의 구동 시 에 감지 되 는 차륜 의 슬립 에 응답 하 여 차륜 을 일시 적 으로 제동 할 수 있 다 ( Traction Control System , TCS ) .