이 와 같이 하 여 회전자 ( 7 ) 가 Y 축 둘레 로 회전 하 면 , 도 13 에 나타내 는 바 와 같이 , 회전자 ( 7 ) 와 함께 조인트 부재 ( 20 ) 가 Y 축 둘레 로 회전 하 지만 , 조인 트 부재 ( 20 ) 의 홈 ( 25 ) 이 X 축 방향 으로 연장 되 어 형성 되 어 있 기 때문 에 홈 ( 25 ) 에 삽입 되 어 있 는 막대 형상 부재 ( 26 ) 와 조인트 부재 ( 20 ) 가 상대 이동하 여 , 조인트 부재 ( 20 ) 만 이 Y 축 둘레 로 회전 한다 .