따라서 , 조종 장치 와 전동 휠체어 장치 가 결합 되 면 조종 장치 의 측면 체결 부 ( 612 ) 와 전동 휠체어 장치 의 고리 고 정체 ( 131 ) 가 맞닿 게 되 고 , 상기 측면 체결 부 ( 612 ) 내 에 장착 된 체결 고리 ( 612 a ) 가 회동 하 면서 상기 고리 고 정체 ( 131 ) 에 걸리 면서 고정 된다 . 여기 서 , 상기 체결 고리 ( 612 a ) 는 체결 고리 제어 모듈 ( 미 도시 ) 에 의해 전동 으로 체결 및 분리 가 제어 되 도록 구성 될 수 있 다 .