도 2 는 일 실시 예 에 따른 자율 주행 을 위한 차량 제어 방법 을 나타낸 흐름 도 이 다 . 도 2 를 참조 하 면 , 일 실시 예 에 따른 자율 주행 을 위한 차량 제어 장치 ( 이하 , ' 제어 장치 ') 는 차량 의 주행 영상 을 획득 한다 ( 210 ) . 주행 영상 은 예 를 들 어 , 차량 의 이미지 센서 에 의해 촬영 되 거나 , 또는 외부 의 촬영 장치 로부터 수신 된 것 일 수 있 다 .