도 15 에서 , 가상 차 로 생 성 장치 는 외부 이미지 ( 1500 ) 의 제 1 프레임 이미지 의 객체 영역 ( 1515 ) 에서 지시 정보 ( 예 를 들 어 , 방향 지시 등 ) ( 1591 , 1595 ) 를 검출 할 수 있 고 , 제 2 프레임 이미지 내지 제 5 프레임 이미지 의 객체 영역 ( 1511 내지 1514 ) 에서 지시 정보 ( 1591 , 1595 ) 를 연속 적 으로 검출 할 수 있 다 . 가상 차 로 생 성 장치 는 검출 된 지시 정보 ( 1591 , 1595 ) 와 연관 된 동일 대상 객체 에 대한 주행 그룹 ( 1510 ) 을 가상 차 로 생성 으로부터 배제 할 수 있 다 . 따라서 , 가상 차 로 생 성 장치 는 선행 하 는 다른 차량 이 방향 을 바꾸 거나 , 비상 상황 으로 정차 하 는 등 의 예외 적 인 상황 이 발생 한 차로 를 배제 함 으로써 , 보다 안 전한 가상 차로 를 생성 하 여 사용 자 또는 자율 주행 차량 에게 제공 할 수 있 다 .