도 7 에서 , 자차 주행 차 로 판 단부 ( 230 ) 는 주행 차선 ( L 1 ) 을 기준 으로 동일 차선폭 을 갖 도록 좌우 로 가상 차선 ( L 2 , L 3 ) 을 설정 할 수 있 다 . 도 7 에서 는 주행 차선 ( L 1 ) 이 일직선 일 경우 에 대해 도시 하 였으나 , 주행 차선 ( L 1 ) 이 특정 곡 률 을 갖 는 차선 일 경우 , 가상 차선 은 상기 특정 곡률 과 동일 한 곡 률 을 가질 수 있 다 .