먼저 , 사용 자 는 팔 ( 3 ) 의 기계 적 인 재현 가능 한 배향 을 가능 하 게 하 는 한편 센서 또는 마커 ( 2 a ) 를 장착 하 는 사전 지정 된 위치 로 팔 ( 3 ) 을 안내 하 기 위해 센서 도킹 유닛 의 안 내부 ( 4 ) 내 로 센서 또는 마커 독립 체 ( 2 ) 가 장비 되 도록 사용 자 의 좌측 또는 우측 팔뚝 을 삽입 하 도록 초대 된다 . 사용자 의 팔 ( 3 ) 이 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 내 에 있 는 사전 지정 된 위치 에 완전 하 고 정확 하 게 도달 할 때 까지 , 사용 자 의 팔 ( 3 ) 은 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 내 로 삽입 되 어야 한다 . 검출 수단 ( 6 ) 을 확립 하 는 핀 ( 5 ) 상 의 촉감 센서 들 이 우측 위치 에 삽입 된 사용자 의 팔 ( 3 ) 과 손가락 ( 9 ) 을 검출 하 자마자 , 삽입 의 마무리 를 지시 하 는 신호 가 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 에 의해 발생 된다 . 신호 는 수동 또는 ( 반 ) 자동 으로 기동 될 수 있 는 센서 또는 마커 장착 프로세스 를 시작 하 도록 센서 장착 수단 ( 8 ) 으로 보내 진다 . 이 실시 예 에서 , 사용 자 의 사지 가 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 에 있 는 특정 위치 에 도달 하 고 사용 자 의 팔 ( 3 ) 과 손가락 ( 9 ) 이 이 위치 에 도달 하 였 다는 신호 를 사 지 위치 측정 유닛 ( 5 ) 이 발생 시켰 을 때 , 장착 프로세스 는 자동 으로 시작 한다 . 반자동 의 경우 에 , 센서 도킹 스테이션 은 사용 자 인체 부분 이 특정 위치 에 도달 하 였으며 장착 프로세스 가 개시 되 어야 한다는 확인 을 사용자 로부터 요청 하 는 것 을 인식 한다 .