레시 프로 ( Recipro ) 방식 은 회전 모터 에 크랭크 샤프트 를 결합 하 고 이 크랭크 샤프트 에 피스톤 을 결합 하 여 회전 모터 의 회전력 을 직선 왕복 운동 으로 전환 하 는 방식 인데 반하 여 , 리니어 ( Linear ) 방식 은 직선 모터 의 가동 자 에 피스톤 을 직접 연결 하 여 모터 의 직선 운동 으로 피스톤 을 왕복 운동 시키 는 방식 이 다 .