" 에 코 들 로부터 수신 된 신호 에 기초 하 여 일련 의 이미지 들 을 빌드 ( 다시 말 해 "" 재건 ( rebuild ) "" 또는 "" 구축 ( construct ) "") 하고 ", 시간 적 고역 통과 필터 ( temporal high - pass filter ) 로 이미지 들 을 필터 링 하 며 , 2 개 의 연속 적 인 ( successive ) 이미지 들 사이 에 흐름 의 국부 변위 를 2 개 의 이미지 들 로부터 추출 된 블록 들 사이 에 유사 성 ( similarity ) 을 최대 화 하 여 결정 하 도록 구성 되 는 제어 장치 ( control device )