이 에 본 발명 은 상기 의 문제 를 해소 하 기 위한 것 으로 , 뱀 형상 의 인공 플랫 폼 이 웨이브 ( wave ) 동작 을 하 도록 제작 해서 레그 리스 ( legless ) 생물 의 생체 운동 을 학생 들 에게 쉽 게 이해 시키 고 학생 이 직접 인공 플랫 폼 을 제작 해서 생체 모방 공학 을 학습 할 수 있 게 하 는 생체 모방 공학 교육 용 키트 의 제공 을 해결 하 고자 하 는 과제 로 한다 .