도 8 의 실시 예 에서 , 단계 b ) 및 c ) 를 포함 하 는 세트 단계 는 실시간 으로 , 즉 10 헤르츠 이상 , 또는 심지어 20 헤르츠 이상 의 반복 률 로 , 그리고 1 초 이하 , 또는 심지어 0 . 1 초 이하 또는 0 . 03 초 미만 인 지연 시간 으로 실행 된다 . 지연 시간 은 단계 b ) 에서 초음파 샷 시퀀스 의 방출 의 시작 과 단계 b ) 에서 획득 된 에코 신호 로부터 결정 된 업데이트 된 동종 성 정보 가 오퍼레이터 에게 제공 되 는 순간 사이 의 시간 간격 이 다 .