이 를 통해 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 보행자 의 중앙선 진 입시 상기 제 1 카메라 부 ( 310 a ) 의 영상 에서 검출 된 객체 와 동일 객체 를 상기 제 2 카메라 부 ( 310 b ) 로부터 수신 되 는 영상 에서 식별 할 수 있 으며 , 상기 제 2 카메라 부 ( 310 b ) 의 검출 신호 또는 영상 을 통해 동일 객체 가 지속 검출 되 는 경우 상기 센 서부 ( 10 ) 로부터 인도 진입 에 대한 감지 신호 를 수신 한 경우 라도 보행자 가 횡단보도 에 지속 적 으로 위치 하 는 것 으로 판단 하 고 , 상기 검출 신호 또는 영상 을 기초 로 동일 객체 가 검출 되 지 않 을 때 까지 상기 제 2 표시 부 ( 330 b ) 의 점 등 상태 를 유지 할 수 있 다 .