학습 부 에서 사용 하 는 모델 은 , 하나 이상 의 계층 으로 구성 된 심층 신경망 으로 , 관심 영역 의 특징 들 에 대한 특징 지도 ( feature map ) 을 만들 어 내 는 다수 의 컨 볼루 션 계층 ( convolution layer ) 과 다수 의 컨 볼루 션 계층 사이 에 서브 샘플링 을 수행 하 는 통합 계층 ( pooling layer ) 을 포함 하 는 컨 볼루 션 신경망 ( convolutional Neural Network , CNN ) 일 수 있 다 . 컨 볼루 션 신경망 은 입력 영상 에 대하 여 합성곱 과 서브 샘플링 을 번갈 아 수행 함 으로써 입력 영상 으로부터 분석 결과 값 을 추출 할 수 있 다 .