구체 적 으로 , 모바일 기기 ( 100 ) 가 차량 ( 200 ) 의 외부 에 있 고 차량 ( 200 ) 과 모바일 기기 ( 100 ) 가 기 설정 된 일정 거리 이상 떨어져 있 는 경우 , 차량 ( 200 ) 의 컨트롤 유닛 ( 220 ) 은 차량 ( 200 ) 에 부착 된 복수 의 UWB 통신 모듈 ( 212 ) 각각 과 모바일 기기 ( 100 ) 간 의 각 거리 값 을 칼 만 필터 ( Kalman filter ) 알고리즘 을 통해 필터링 하 여 보정 할 수 있 다 . 여기 서 복수 의 UWB 모듈 ( 212 ) 은 UWB 송수신기 ( 214 ) 및 통합 송수신기 ( 213 ) 의 UWB 모듈 ( 212 ) 을 모두 포함 할 수 있 다 . 차량 ( 200 ) 의 컨트롤 유닛 ( 220 ) 은 보정 된 거리 에 대해 삼변 측량 을 이용 하 여 차량 에 대한 모바일 기기 ( 100 ) 의 위치 를 측정 할 수 있 다 . 여기 서 삼변 측량 ( Trilateration ) 은 삼각형 의 각 변 또는 삼각망 의 전체 변의 거리 만 을 관측 하 여 삼각점 의 수평 위치 를 결정 하 는 방법 일 수 있 다 .