일부 실시 예 들 에 있 어서 , 상기 제 1 내지 제 3 깊이 맵 을 생성 하 는 것 은 : 상기 제 1 비디오 프레임 에 기초 하 여 상기 제 1 깊이 맵 을 생성 하 고 ; 상기 제 2 비디오 프레임 에 기초 하 여 상기 제 2 깊이 맵 을 생성 하 고 ; 및 상기 제 3 비디오 프레임 에 기초 하 여 상기 제 3 깊이 맵 을 생성 하 는 것 을 포함 하 는 , 복수 의 비디오 프레임 에 기초 한 깊이 검출 방법 .