그러나 , 스티어링 액추에이터 ( 72 ) 는 또한 운전자 의 개입 없이 도 , 즉 스티어링 휠 ( 28 ) 의 작동 없이 도 스티어링 스핀들 ( 68 ) 에 조향 토크 ( 82 ) 를 발생 시킬 수 있 다 ( 도 5 ) . 도 4 에 존재 하 는 경우 에 , 스티어링 액추에이터 ( 72 ) 는 조향 토크 ( 82 ) 를 스티어링 스핀들 ( 68 ) 에 입력 하 지 않 으므로 , 조향 력 은 운전자 에 의해 생성 된 스티어링 휠 토크 ( 76 ) 로부터 만 도출 된다 . 도 4 에서 , 조향 요청 이 그 에 상응 하 게 스티어링 휠 ( 28 ) 을 작동 시키 는 운전자 로부터 만 발생 하 는 상황 이 도시 되 어 있 다 .