그런데 , 이러 한 생산 시스템 에서 생산 성 향상 을 위해서 는 각각 의 공정 사이 에 무인 운반차 에 의한 물품 의 운반 이 가급적 빠른 시간 내 에 이루어져야 하 는데 , 이 를 위해 무인 운반차 의 속도 를 증가 시키 면 급가속 이나 급감 속 , 또는 회전 주행 ( 코너링 ) 시 무인 운반차 에 적재 된 물품 이 쏟아지 는 문제 를 야기 하 게 되 고 , 이 로 인해 근처 의 작업자 가 부상 을 입 는 안전사고 의 문제점 이 발생 한다 .