이러 한 안내 핀 ( 135 ) 은 장공 ( 133 ) 에서 이동 이 자유 롭 게 형성 되 어 있 고 동시 에 반원형 안 내공 ( 102 ) 에 도 관통 되 어 있 으므로 이 동체 ( 131 ) 의 전 , 후진 에 따라 매핑 암 ( 110 ) 의 돌 부 ( 111 ) 가 반원 형 으로 안내 되 며 , 돌 부 ( 111 ) 의 반원 형 이동 으로 축 공 ( 112 ) 에 고정 된 매핑 암 ( 110 ) 이 축 회동 하 게 되 는 것 이 다 .