한편 , 용사 토치 ( 60 ) 를 전 , 후진 시킬 필요 가 있 는 경우 에 는 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 베이스 부재 ( 20 ) 의 일단 에 연결 된 모터 ( 22 ) 를 가동 시켜서 종 방향 으로 세워진 컬럼 부재 ( 30 ) 를 베이스 부재 ( 20 ) 의 상면 에서 전 , 후진 시키 면 되 는데 , 이것 은 베이스 부재 ( 20 ) 의 내부 에 볼스크 류 ( 21 ) 가 갖추 어 져 있 고 , 이 볼스크 류 ( 21 ) 에 는 상기 컬럼 부재 ( 30 ) 와 연결 되 는 볼 너트 ( 31 ) 가 구비 되 어 있 어 상기 볼스크 류 ( 21 ) 가 모터 ( 22 ) 의 구동 으로 회전 하 게 되 면 , 볼 너트 ( 31 ) 는 볼스크 류 ( 21 ) 의 회전 방향 에 따라 전진 또는 후진 한다 . 그 에 따라 볼 너트 ( 31 ) 와 연결 된 컬럼 부재 ( 30 ) 가 동시 에 이동 할 수 있 는 것 이 다 . 상기 베이스 부재 ( 20 ) 의 상면 에 는 장공 ( 23 ) 이 형성 되 어 있 어 , 이 장공 ( 23 ) 을 통해 컬럼 부재 ( 30 ) 가 이동 하 는 것 이 다 . 이 컬럼 부재 ( 30 ) 의 이동 에 따라 , 컬럼 부재 ( 30 ) 와 함께 결합 된 붐 대 ( 40 ) , 연결 부재 ( 44 ) 를 통해서 슬라이더 ( 50 ) , 용사 장치 ( 60 ) , 감지 부 ( 70 ) 가 동시 에 이동 한다 .