서버 ( 500 ) 는 마이크 로 모빌리티 들 부터 수신 한 정보 에 기초 하 여 주행 장애 요인 을 분류 하 고 , 분류 된 정보 에 촬영 된 화상 정보 를 매칭 할 수 있 다 ( S 620 ) . 서버 ( 500 ) 는 상기 분류 된 정보 와 상기 분류 된 정보 각각 에 매칭 된 화상 정보 에 기초 하 여 지도 에 주행 장애 요인 에 대한 정보 를 시각 적 으로 표시 할 수 있 다 ( S 630 ) . 서버 ( 500 ) 는 지도 에서 주행 장애 요인 과 관련 하 여 변경 된 / 업데이트 된 정보 를 마이크 로 모빌리티 들 에게 전송 해 준다 ( S 640 ) .