제 4 디스 펜싱 헤드 유닛 ( H 4 ) 을 예 로 들 어 설명 하 면 , 디스 펜싱 헤드 유닛 ( 40 ) 에 는 토출 면 까지 의 거리 를 측정 하 는 거리 측정 센서 ( 42 ) 와 영상 을 촬영 하 기 위한 카메라 ( 44 ) 가 구비 된다 . 일 실시 예 에 있 어서 상기 거리 측정 센서 ( 42 ) 와 카메라 ( 44 ) 및 노즐 토출구 ( 46 ) 의 위치 는 Y 축 방향 으로 동일 한 거리 를 갖 도록 설정 된다 . 이 는 디스 펜싱 헤드 유닛 ( 40 ) 을 헤드 유닛 지지대 ( 30 ) 에서 X 축 방향 으로 이동 시키 는 것 만 으로 노즐 토출구 ( 46 ) 를 통한 토출 물질 의 도포 상태 를 측정 할 수 있 도록 하 기 위함 이 다 .