도 26 에 도시 된 볼 스 크류 시스템 ( 162 ) 은 비용 관점 에서 축 방향 이동 을 위한 바람직 한 기어 시스템 이 다 . 볼 스 크류 시스템 은 나사산 모터 구동 샤프트 ( 78 ) 및 재순환 볼 베어링 ( 166 ) 을 둘러싸 는 볼 스 크류 하우징 ( 164 ) 으로 구성 된다 . 이러 한 볼 스 크류 시스템 은 미국 특허 제 5 , 337 , 627 호 에 기술 되 어 있 으며 , 참고 문헌 으로 포함 된다 . 볼 스 크류 하우징 ( 160 ) 을 고정 위치 에 장착 함 으로써 , 모터 구동 샤프트 ( 78 ) 는 블레이드 샤프트 ( 124 ) 를 결합 및 결합 해제 하 도록 축 방향 으로 이동 할 수 있 다 .