그 체크 결과 에 따라 에러 발생 여부 를 판단 하 고 ( 27 ) , 에러 발생 되 지 않 은 경우 동작 23 으로 진행 하 여 컨트롤러 상호 간 에 데이터 를 송수신 한다 . 에러 발생 한 경우 마이컴 ( 3 ) 으로 에러 발생 을 전달 함 과 아울러 어느 하나 의 컨트롤러 는 에러 발생 한 상대측 컨트롤러 에 약속 된 신호 를 신호선 ( 12 ) 를 통해 인가 하 여 < 프로그램 리셋 > 을 수행 한다 ( 29 ) .