도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 라인 2 및 라인 3 에 남 아 있 는 무 표시 셀 들 을 Filled 셀 또는 Blocked 셀 로 모두 처리 한 후 에 는 비로소 라인 4 의 7 개 의 셀 은 Filled 셀 로 전환 될 수 있 다 . 그리고 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 계속 해서 작업 을 수행 하 기 위하 여 라인 5 로 이동 하 여 Blocked 셀 이 폐곡선 을 이룰 때 까지 작업 을 반복 하 여 수행 할 수 있 다 . Blocked 셀 로 둘러싸인 이동 공간 은 모두 Filled 셀 로 채워 지 게 되 면 모든 작업 은 완성 된다 .