송수신 처리 모듈 매핑 부 ( 321 ) 는 하이 레벨 명령어 처 리부 ( 310 ) 로부터 타켓 조준기 의 비전 장치 혹은 회전 장치 등 과 의 유 , 무선 통신 을 수행 하 기 위한 하이 레벨 명령어 를 제공 받 아 , 송수신 처리 모듈 ( 332 ) 에서 처리 할 수 있 는 디바이스 레벨 명령어 로 매핑 시키 고 , 그것 을 송수신 처리 모듈 인터페이스 부 ( 322 ) 를 통하 여 송수신 처리 모듈 ( 332 ) 로 제공 한다 .