구동 유닛 ( 145 , 148 ) 은 상기 적어도 하나 의 블레이드 ( 141 , 142 ) 의 하부 에 고정 되 어 있 는 영구 자석 ( 146 , 149 ) ) 과 상기 영구 자석 ( 146 , 149 ) 의 양극 각각 에 마주 하 도록 배치 된 전자석 ( 147 , 150 ) 의 전자기 적 상호 작용 에 의해 , 상기 적어도 하나 의 블레이드 ( 141 , 142 ) 를 회전 구동 시킨다 .