상술 한 형태 에서 는 , 순저 가 끝나 고 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 회복 하 면 , 위치 제 어부 ( 110 ) 는 속도 지령 의 제한 을 해제 하 고 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 는 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 놓 고 있 다 . 이 외 에 도 예 를 들 어 , 순저 가 끝나 고 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 회복 했 을 때 에 , 우선 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 속도 지령 의 제한 을 해제 하 고 , 그 후 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 도 좋 다 .