또한 , 본 발명 은 , ( G ) 상기 POI 상세 정보 창 에 표시 된 목적지 설정 메뉴 에 대한 사용자 선택 을 감지 하 는 단계 와 ; ( H ) 상기 목적지 설정 메뉴 에 대한 사용자 선택 이 감지 된 경우 , 상기 POI 를 목적지 로 하 여 경로 를 설정 하 는 단계 를 더 포함 하 여 수행 되 는 네 비게 이 션 장치 의 POI 정보 제공 방법 을 포함 한다 .