TOF 정보 는 스타트 펄스 상승 시간 ( Start Rising Time ) , 스타트 펄스 하강 시간 ( Start Falling Time ) , 제 1 레이저 반사파 의 펄스 상승 시간 ( Echo 1 Rising Time ) , 제 1 레이저 반사파 의 펄스 하강 시간 ( Echo 1 Falling Time ) , 제 2 레이저 반사파 의 펄스 상승 시간 ( Echo 2 Rising Time ) , 및 제 2 레이저 반사파 의 펄스 하강 시간 ( Echo 2 Falling Time ) 을 포함 할 수 있 다 .