추가 저크 가 제 3 저크 보다 작 은 경우 , 추가 저크 를 인 휠 모터 에서 만 발생 시킬 수 없 다 . 이 경우 , 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 에 지시 하 여 , 제 3 저크 를 인 휠 모터 에 발생 시키 고 , 추가 저크 로부터 제 3 저크 를 감산 한 저크 에 상당 하 는 저크 를 서비스 브레이크 에 발생 시킨다 .