도 9 를 참조 하 면 , 레이더 센서 ( 110 ) 는 , 설치 후 좌우 회전 으로 인해 설치 상태 ( 예 : 수평 설치 각도 또는 수평 지향 각도 ) 가 변경 될 수 있 다 . 그리고 , 레이더 센서 ( 110 ) 의 설치 각도 의 변경 으로 인해 고정 물체 ( FO ) 로부터 반사 되 는 레이더 반사 신호 에 기초 하 여 산출 되 는 거리 정보 나 각도 정보 가 달라질 수 있 다 .