반면 에 , 통신 버스 네트워크 의 다양 한 노드 들 사이 에서 통신 되 거나 교환 되 는 메시지 또는 데이터 그램 은 전송 되 는 유틸리티 정보 데이터 에 추가 하 여 시작 경계 기호 ( SD : start delimiter ) , PAC 프레임 인식 자 ( FID ) , 소스 인식 자 ( SiD ) , 목적 인식 자 ( DiD ) , 정보 길 이 표시 ( IL ) , 시스템 코드 ( SC ) 및 프레임 체크 순서 ( FCS ) 와 같 은 다양 한 유형 의 데이터 필드 를 포함 하 는 PAC 로 알려진 표준 패키지 포맷 에 따라 포맷 되 며 , 각 제어기 인터페이스 모듈 에 대한 업데이트 인터벌 의 감소 에 대한 추가 적 기여 사항 은 본 발명 의 상기 방법 및 시스템 의 추가 적 인 바람직 한 구현 에 의해 , 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 에 연결 된 상기 네트워크 인터페이스 모듈 로부터 메시지 를 전송 하 기 위하 여 상기 통신 버스 네트워크 를 통하 여 전송 되 는 표준 메시지 에 비교 하 여 길이 가 감소 하 게 된 수정 된 메시지 포맷 을 사용 하 여 달성 된다 . 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 로부터 상기 제어기 인터페이스 모듈 로 의 메시지 가 동시 에 방송 됨 으로써 통신 되 고 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 에 연결 된 네 크 워크 인터페이스 모듈 이 제어기 인터페이스 모듈 에 대해서 만 일 방향 으로 전송 하 도록 사용 되 므로 , " 표준 포맷 에서 의 인식 자 필드 의 갯 수 는 "" 엔 코더 패키지 "" 가 되 는 것 으로 메시지 를 인식 하 는 단일 필드 로 감소 된다 . 따라서 ", 각각 의 제어기 인터페이스 모듈 에 연결 된 추정 수단 ( estimation means ) 에 직접 경로 가 이어질 수 있 는 엔 코더 패키지 와 제어기 인터페이스 모듈 자체 에 의해 사용 되 는 표준 PAC 데이터 그램 들 사이 에서 구별 하 도록 상기 제어기 인터페이스 모듈 에 의해 메시지 를 수신 하 는 것 이 가능 하 게 된다 .