일 구성 에서 , 가속 페달 ( 104 ) 에는 가속 페달 ( 104 ) 에 제어 가능 한 복원력 을 가할 수 있 는 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 가 배속 되 고 , 여기 서 제어 가능 한 복원력 은 활성 화 방향 ( 105 ) 에 대해 반대 방향 으로 작용 한다 . 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 뿐 만 아니 라 , 가속 페달 ( 104 ) 을 지지 하 는 수동 스프링 엘리먼트 ( 도면 에 는 도시 되 지 않 음 ) 가 가속 페달 ( 104 ) 상 에 배치 되 는 것 이 바람직 하 다 . 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 에 의해 생성 되 는 복원력 은 수동 스프링 엘리먼트 에 의해 가해 지 는 복원력 과 함께 작용 한다 . 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 는 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 에 제어 명령 을 송신 할 수 있 는 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 에 의해 제어 되 고 , 명령 은 소정 의 복원력 의 생 성 을 초래 한다 . 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 은 프로그램 을 실행 시키 기 위한 마이크로프로세서 를 포함 하 는 제어 유닛 의 컴포넌트 인 것 이 바람직 하 고 , 이 제어 유닛 에 프로그램 코드 가 저장 될 수 있 다 . 여기 서 , 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 은 하나 이상 의 프로그램 모듈 의 형태 로 구현 될 수 있 다 .