회전 오 차 함수 ( En ) 및 위치 오 차 함수 ( Ei ) 에 최소 제곱법 을 적용 하 면 회전 변수 ( n ) 와 위치 변수 ( i ) 에 대하 여 완전히 대칭 되 는 선형 연립 방정식 을 얻 을 수 있 고 , 이 와 같 은 회전 변수 ( n ) 및 위치 변수 ( i ) 에 대한 데이터 처리 는 퓨리 에 계수 값 ( α , β ) 을 신속히 추정 하 게 해준다 .