상기 제 1 가력 부 ( 310 ) 와 별도 로 상기 회전축 ( 300 ) 에 설치 되 는 제 2 가력 부 ( 319 ) 는 크 게 실린더 ( 321 ) 와 피스톤 ( 322 ) , 그리고 크랭크샤프트 ( 324 ) 로 이루어진다 . 다만 상기 실린더 ( 321 ) 의 내면 상부 에 는 전기 공급 에 의해서 자력 을 띠 게 되 는 전자석 ( 324 ) 이 고정 결합 되 고 , 상기 피스톤 ( 322 ) 의 상부 에 는 제 3 영구 자석 ( 325 ) 이 고정 결합 된다 . 상기 실린더 ( 321 ) 의 전자석 ( 324 ) 은 상기 피스톤 ( 322 ) 의 제 3 영구 자석 ( 325 ) 과 인력 과 척력 이 교대 로 작용 하 면서 크랭크샤프트 ( 324 ) 를 구동 하 게 되 면서 회전력 을 발생 시키 게 된다 . 이때 실린더 ( 321 ) 는 지지 프레임 ( 100 ) 에 견고 하 게 고정 되 어야 하 는 것 은 당연 하 다 . 실린더 ( 321 ) 가 고정 된 상태 에서 하부 에 구비 된 피스톤 ( 322 ) 이 상하 운동 을 하 면서 회전축 ( 300 ) 에 회전력 을 더 하 게 된다 . 이러 한 구조 적 원리 에 의하 되 , 상기 전자석 ( 324 ) 에 대한 전원 공급 은 별도 의 제어 수단 에 의해서 이루어진다 .