기관 성능 제어 ② 선박 운항 과 관련 된 시스템 
 ㉠ 	 선상 의 항행 지원 시스템 : 광역 에 걸친 기상 , 해상 정보 와 도착 해역 의 혼잡 상황 등 본선 만 으로 는 얻 을 수 없 는 정보 를 지원 하 는 시스템 
 ㉡ 	 고도 자동 운항 시스템 : 고도 의 자동 운항 시스템 은 최적 자동 항해 시스템 과 입 · 출항 자동 항해 시스템 으로 대별 되 며 각 서브 시스템 의 종류 는 아래 와 같 음 . 
 입 · 출항 자동 항해 시스템 최적 자동 항해 시스템 
 - 통합 운항 관리 시스템 
 - 항행 , 정박 , 하역 에 관한 항 내 자동 항행 
 - 최적 항로 계획 시스템 시스템 
 - 해상 · 기상 상태 감시 평가 시스템 서브 
 - 자동 접 · 이안 시스템 
 - 선체 상태 감시 평가 시스템 시스템 
 - 자동 묘박 · 계선 시스템 
 - 자세 제어 시스템 
 - 자동 하역 시스템 
 - 충돌 · 좌초 예방 시스템 
 ㉢ 항 내 자동 운항 시스템 항 내 자기 유도 시스템 항 내 항로 설정 시스템 GPS , 전자 해도 , 레이더 등 을 이용 하 여 고 정도 의 항로 설정 시스템 으로부터 출력 을 충실히 실행 하 기 자선 위치 를 추정 하 는 장치 로 항 내 법규 준수 , 타선 위해 기상 과 해상 을 고려 해서 자선 의 운동 특성 으 과 의 충돌 을 회피 해 가 면서 안전 항로 를 설정 로 타 와 주 기 회전수 의 조작 량 , 시기 를 결정 
 ㉣ 충돌 · 좌초 예방 시스템 
 • 충돌 · 좌초 예방 시스템 : 타선 의 움직임 을 인식 하 여 최적 의 피 항 조선 법 을 제공 하 는 것 으로 ARPA 레이더 가 화면 에 타선 의 과거 항적 을 플 로 팅 하 여 조선 자 의 판단 을 도와 주 는 정보 를 제 공함 . 
 • 좌초 예방 시스템 : 선위 추정 장치 , 수중 초음파 에 의한 전방 장 해 물 을 감지 하 는 수중 장 해 물 소나 시스템 , 레이더 영상 과 해도 의 접목 이 이루어짐 . 
 ㉤ 접 · 이안 시스템 
 • 조선 계획 시스템 : 운항 가능 한 해면 을 구하 고 그 중 에서 육지 와 의 거리 등 에 의해 안전 성 을 평가 해 가 면서 경로 를 결정 함 . 
 • 계획 실행 시스템