신호 처 리부 ( 180 ) 는 , 신호 강도 측 정부 ( 170 ) 로부터 레이저 반사파 의 신호 강도 를 전달 받 고 , TDC ( 170 ) 로부터 레이저 반사파 의 펄스 상승 시간 과 펄스 하강 시간 을 전달 받 을 수 있 다 . 신호 처 리부 ( 180 ) 는 전달 받 은 레이저 반사파 의 신호 강도 , 펄스 상승 시간 , 및 펄스 하강 시간 을 이용 하 여 더욱 정밀 한 신호 강도 값 과 TOF 값 을 계산 할 수 있 다 . 이하 , 발명 설명 의 용이 함 을 위해 신호 처 리부 ( 180 ) 에서 산출 한 신호 강도 와 TOF 는 신 호강 도 결과 값 과 TOF 결과 값 으로 정의 한다 .