일반 적 으로 차량 의 제동 을 위한 종래 의 제동 장치 는 주로 유압 ( 油壓 ) 을 이용 해 왔 다 . 운전자 가 차량 의 운전석 에 설치 된 브레이크 페달 을 밟 게 되 면 지렛대 의 원리 에 의해 운전자 의 페달 답 력 ( 踏 力 ) 을 증폭 시켜 브레이크 부스터 에 전달 하 게 된다 . 브레이크 부스터 는 운전자 의 페달 답 력 ( 踏 力 ) 을 일정 배 율 로 증폭 시켜 액 압 ( 掖 壓 ) 을 형성 하 는 마스터 실린더 로 전달 하 는 역할 을 수행 하 는 것 으로 , 통상 적 으로 진공 과 대기 와 의 차압 을 이용 한 진공 배 력 식 브레이크 부스터 가 사용 된다 . 마스터 실린더 는 리저 버 탱크 로부터 브레이크액 을 공급 받 아 브레이크 부스터 에서 전달 된 힘 을 압력 의 단위 인 액 압 ( 掖 壓 ) 으로 변환 시켜서 차량 의 휠 ( Wheel ) 에 장착 된 휠 실린더 에 배관 을 통해 공급 시켜 준다 . 휠 실린더 에 공급 된 액 압 은 휠 실린더 내부 에 설치 된 피스톤 에 작용 하 여 다시 힘 의 단위 로 변환 되 며 , 피스톤 에 연결 된 마찰 재 를 휠 과 함께 회전 하 는 디스크 나 드럼 에 접촉 시킴 으로써 마찰력 을 발생 시켜 차량 을 감속 시키 거나 정지 시키 는 역할 을 한다 .