도 26 a , 도 26 b , 및 도 26 c 를 참조 하 면 , 각기 그래 스퍼 ( 218 ) , 디 섹터 ( 219 ) 및 가위 ( 220 ) 를 포함 하 는 다양 한 복강경 기구 들 이 도시 된다 . 이러 한 디바이스 들 은 , 기능 적 으로 는 상이 하 더라도 , 일반 적 으로 특정 한 주요 특징 들 을 공유 한다 . 각각 의 기구 는 , 기구 의 동작 가능 원위 단부 를 제어 하 는 핸들 ( 221 ) 을 포함 한다 . 핸들 의 작동 은 사용 되 는 기구 의 유형 에 기초 하 여 그래 스핑 , 절개 또는 커팅 을 수행 하 기 위하 여 조 - 형 ( jaw - like ) 팁 을 개방 하 고 폐쇄 한다 . 추가 적 으로 , 기구 는 , 사용 자 의 손가락 들 의 리치 ( reach ) 내 의 조정 가능 컴포넌트 ( 222 ) 를 이용 하 여 샤프트 ( 227 ) 의 회전 을 허용 하 도록 구성 된다 . 외과의 / 연수생 이 주어진 위치 에 기구 의 조 들 을 유지 하 기 위하 는 것 을 가능 하 게 하 기 위한 잠금 메커니즘 ( 223 ) 이 또한 핸들 에 제공 된다 .