상기 모터 구동 제어 신호 에 는 승강 자 ( 150 ) 를 하강 시키 기 위하 여 상기 구동 모터 ( 120 ) 를 정 방향 으로 회전 시키 기 위한 제 1 모터 구동 제어 신호 와 , 하 한 위치 에 도달 한 승강 자 ( 150 ) 를 상승 시키 기 위하 여 상기 구동 모터 ( 120 ) 를 부 방향 으로 회전 시키 기 위한 제 2 모터 구동 제어 신호 가 있 다 .