상기 픽 킹 에러 는 i ) 피더 의 부품 피딩 시 부품 이 튀 어서 날아가 버려서 픽업 할 부품 이 없 거나 , ii ) 제어기 에서 픽커 노즐 의 공 압 을 체크 하 여 이상 이 발견 될 경 우 , iii ) 비젼 카메라 로 촬영 한 영상 을 토대 로 부품 이 픽업 되 지 않 은 것 으로 판단 되 는 경우 , iv ) 잘못 된 부품 을 픽업 한 경우 및 그 에 따라 잘못 된 부품 을 기판 에 실장 한 경우 등 이 있 을 수 있 다 . 이러 한 픽 킹 에러 를 체크 하 기 위하 여 는 노즐 의 공 압 체크 또는 비젼 카메라 를 통한 영상 확인 이 요청 된다 .