텐션 조절 회로 는 상기 연결부 ( 400 ) 가 매니폴드 ( m ) 에 결착 된 후 에 작동 하 도록 제어 되 는데 , 상기 와이어로프 ( 550 ) 에 텐션 이 설정 값 이상 이 면 상기 윈치 ( 530 ) 를 작동 시켜 상기 와이어로프 ( 550 ) 를 풀 어 주 고 , 반대 로 텐션 이 설정 값 이하 이 면 상기 윈치 ( 530 ) 가 상기 와이어로프 ( 550 ) 를 자동 텐션 모드 ( auto - tension mode ) 로 감 도록 제어 한다 .