본 발명 에 따른 회전 드라이브 장치 에 있 어서 , 회전 드라이브 는 제동 장치 를 갖추 고 있 고 , 상기 제동 장치 를 통해 , 상기 아웃풋 유닛 의 현재 취해진 회전 위치 에 의존 하 지 않 고 풀 수 있 는 방식 으로 , 상기 드라이브 하우징 과 관련 하 여 상기 아웃풋 유닛 의 , 두 방향 에서 비 틀릴 수 없 는 봉쇄 가 야기 될 수 있 다 . 상기 봉쇄 된 아웃풋 유닛 은 상기 드라이브 하우징 에 대해 상대 적 으로 시계 방향 으로 도 비 틀릴 수 없 고 시계 반대 방향 으로 도 비 틀릴 수 없 다 . 상기 제동 장치 는 조작 장치 를 구비 하 며 , 상기 조작 장치 는 상기 회전 적 아웃풋 운동 을 허용 하 는 해제 위치 와 상기 아웃풋 운동 을 저지 하 는 봉쇄 위치 사이 에서 의 상기 제동 장치 의 작동 상태 의 능동 적 전환 을 가능 하 게 한다 . 두 위치 는 원 하 는 만큼 오랫동안 유지 될 수 있 다 . 그러므로 , 상기 아웃풋 운동 의 어쩌면 있 을 수 있 는 마지막 위치 들 에서 뿐 만 아니 라 그 사이 에 놓여 있 는 중간 위치 들 에서 도 상기 아웃풋 유닛 과 상기 드라이브 하우징 사이 에 취해진 상대 위치 들 ( relative positions ) 을 안 전하 게 하 기 위한 유리 한 가능 성 이 존재 한다 .