셀 렉터 ( 7 d ) 는 , 차량 운동 제 어부 ( 8 ) 또는 차량 운동 제 어부 ( 13 ) 로부터 출력 된 지령 을 실행 하 는 액 츄 에 이터 를 선택 하 고 , 대응 하 는 컨트롤 유닛 에 지령 을 출력 한다 . 차량 운동 제어 시스템 ( 1 ) 은 , 액 츄 에 이터 로서 엔진 ( 100 ) , 모터 제네 레이터 ( 101 ) , 전동 형 제 어 브레이크 ( 102 ) , 전동 파킹 브레이크 ( 103 ) , VDC 유닛 ( 104 ) , 전동 파워 스티어링 장치 ( 105 ) ) 를 갖 는다 . 전동 형 제 어 브레이크 ( 102 ) 는 , 전동 모터 에 의해 브레이크 마스터 실린더 에 액 압 을 발생 시킴 으로써 각 바퀴 의 마찰 브레이크 력 을 제어 한다 . VDC 유닛 ( 104 ) 은 , 전동 펌프 에 의해 각 바퀴 의 마찰 브레이크 력 을 개별 적 으로 제어 한다 . 컨트롤 유닛 은 , 엔진 컨트롤 유닛 ( 111 ) , 모터 컨트롤 유닛 ( 112 ) , 전동 형 제 어 브레이크 컨트롤 유닛 ( 113 ) , 전동 파킹 브레이크 컨트롤 유닛 ( 114 ) , VDC 컨트롤 유닛 ( 115 ) , 전동 파워 스티어링 컨트롤 유닛 ( 116 ) 이 다 . 각 컨트롤 유닛 은 , 차량 운동 제 어부 ( 8 ) 로부터 출력 된 지령 에 따라서 대응 하 는 액 츄 에 이터 를 제어 한다 .