본 발명 은 하 기 상판 ( upper plate ) 과 하판 ( lower plate ) 에 각각 장착 되 어 있 고 , 전지 셀 의 전극 리드 의 상면 과 하면 에 밀착 한 상태 로 이 들 을 고정 하 는 복수 의 그립 퍼 들 ( grippers ) ; 및 상판 과 하판 을 포함 하 고 있 고 , 상기 상판 과 하판 이 서로 대면 한 상태 로 일 측 단부 에서 힌지 에 의해 연결 되 어 있 어서 , 상판 이 힌지 를 중심 으로 피벗 회전 하 도록 구성 되 어 있 는 그립 핑 본체 ; 를 포함 하 며 , 상기 그립 핑 본체 의 상판 과 하판 중 적어도 하나 는 , 그것 에 장착 된 그립 퍼 를 상하 및 / 또는 좌우 방향 으로 진동 하 게 하 는 진동자 를 포함 하 고 있 는 것 을 특징 으로 하 는 그립 핑 장치 를 제공 한다 .