전술 한 일본 특허 출원 특개평 5 - 248881 호 에 는 구체 적 인 U 턴 의 검출 방법 이 기재 되 어 있 지 않 지만 , 이 U 턴 의 검출 은 실제로 는 기술 적 곤란 성 이 높 다 . 왜냐하면 , 전파 항법 , 자립 항법 을 불문 하 고 산출 되 는 차량 위치 에 는 다소 의 오 차 가 포함 될 가능 성 이 있 는 데 다가 , 맵 매칭 처리 에서 는 차량 이 현재 주행 중 인 도로 에 접속 된 도로 를 주행 하 는 것 을 전제 로 하 고 있 기 때문 이 다 .