상기 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 제 1 이진화 영역 이 아닌 타 영역 에 제 2 이진화 영역 및 상기 제 2 이진화 영역 을 포함 하 며 상기 제 2 이진화 영역 보다 넓 은 영역 을 가지 는 제 2 계수 연산 영역 을 설정 하 는 단계 는 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 제 1 이진화 영역 및 상기 제 1 계수 연산 영역 과 동일 한 크기 의 상기 제 2 이진화 영역 및 상기 제 2 계수 연산 영역 을 설정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .