이 기술 은 3 D 프린팅 에 ‘ 변형 ’ 이 라는 새로운 특성 을 더 했 다는 의미 에서 4 D 프린팅 으로 불린다 . 스카일러 티비츠 미국 매사추세츠 공대 ( MIT ) 교수 가 2013 년 테드 ( TED ) 강연 에서 이 용어 를 처음 썼 다 . 당시 티비츠 교수 는 3 D 프린터 로 인쇄 한 가 는 막대기 모양 의 구조물 이 물 속 에서 정육면체 로 바뀌 는 장면 을 시연 했 다 .