바람직 하 게 , 가열 압출 프로세스 는 로봇 방식 ( robotic ) 프로세스 이 며 , 여기 에서 미리 - 결정 된 양 의 밀봉 제 물질 이 미리 - 결정 된 온도 에서 제공 된다 . 본원 발명자 들 은 이러 한 방법 이 단일 작업 으로 조인트 를 신속 하 게 형성 할 수 있 다는 것 을 발견 하 였 고 그리고 물질 의 예비 - 겔화 ( pre - gelling ) 할 필요 성 을 제거 할 수 있 다는 것 을 발견 하 였 다 . 이 는 또한 추가 적 인 표면 마감 을 제공 할 필요 성 및 왁스 보호 를 위한 필요 성 을 제거 할 수 있 을 것 이 다 . 물질 의 사전 - 도포 는 또한 이용 되 는 밀봉 제 를 보다 양호 하 게 제어 할 수 있 게 하 며 , 이 는 외관 이 개선 된 보다 균일 한 조인트 를 가능 하 게 할 것 이 다 . 물질 은 하나 의 위치 에서 제 1 표면 에 도포 될 것 이 고 그러 한 물질 을 포함 하 는 부분 은 제 2 표면 에 대한 결합 을 위한 다른 위치 로 이송 될 수 있 을 것 이 다 . 비록 바람직 하 지 는 않 지만 , 다른 부착 방법 을 이용 하 여 활성 화 가 가능 하 고 팽창 이 가능 한 물질 을 제공 할 수 있 을 것 이 다 . 본원 발명 의 기술 을 이용 하 는 것 이 WO 03 / 022953 에 기재 된 바 와 같 은 종래 기술 의 방법 과 관련 된 불 규칙 적 인 포 옴 형성 의 문제점 을 감소 시킨다는 것 을 발견 하 였 다 .