또한 , 도 5 를 참조 하 면 , 감속 부 ( 420 ) 는 본체 ( 410 ) 의 중간 측 상부 에 설치 되 어 본체 ( 410 ) 를 통과 하 는 통 새우 ( 30 ) 를 설정 압력 으로 가압 시킨 상태 에서 회전 이 이루어지 는 벨트 부 로 이루어질 수 있 으며 , 이러 한 감속 부 ( 420 ) 는 제 어부 ( 500 ) 의 제어 신호 를 입력 받 아 그 구동 속도 가 조절 될 수 있 다 .