제 어회 로 ( 300 ) 는 광원 ( 10 ) , 미러 ( 30 ) , 포토다이오드 ( 40 ) 및 이미지 센서 ( 200 ) 와 전기 적 으로 연결 될 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 복수 개 의 제 어부 ( control section ) 로 구성 되 어 다양 한 기능 을 수행 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 광원 ( 10 ) 의 출력 세기 를 제어 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 광원 ( 10 ) 의 출력 세기 가 제 1 주기 를 가지 도록 제어 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 광원 ( 10 ) 의 출력 세기 가 제 1 주파수 를 가지 도록 제어 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 미러 ( 30 ) 의 회전 구동 을 제어 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 미러 ( 30 ) 의 회전 구동 이 제 1 주기 를 가지 도록 제어 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 미러 ( 30 ) 의 회전 구동 이 제 1 주파수 를 가지 도록 제어 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 광원 ( 10 ) 의 출력 세기 와 미러 ( 30 ) 의 회전 구동 이 동기 화 되 도록 제어 할 수 있 다 . 그 결과 , 광원 에서 순차 적 으로 출력 된 단일 의 선형 패턴 은 배열 되 어 스트라이프 패턴 ( 51 ) 으로 변조 될 수 있 다 . 스트라이프 패턴 ( 51 ) 은 구조 광 일 수 있 다 . 구조 광 은 피사체 ( 50 ) 에 투영 되 고 , 피사체 ( 50 ) 의 거리 정보 에 의해 , 이동 ( shift ) 될 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 피사체 ( 50 ) 에 투영 된 구조 광 의 이 동량 을 산출 할 수 있 다 . 제 어회 로 ( 300 ) 는 피사체 ( 50 ) 에 투영 된 구조 광 의 이 동량 으로부터 , 삼각법 에 의해 피사체 ( 50 ) 의 거리 정보 를 추출 할 수 있 다 .