여기 서 , 제 1 센서 부 ( 210 a , 210 b , 210 c , 210 d ) 각각 은 발광 부 와 수 광부 를 구비 함 으로써 , 발광 부 는 레이저 광원 일 수 있 으며 , 발광 부 에서 조사 된 광원 이 반사 되 어 되돌아오 는 수 광부 에서 센싱 하 는 방식 으로 거리 를 측정 할 수 있 거나 , 초음파 를 발사 한 후 , 반사 되 어 되돌아오 는 초음파 를 수신 하 는 초음파 센서 등 으로 변형 되 어 구현 될 수 있 다 .