상기 이미지 는 예컨대 , 카메라 프리뷰 이미지 에서 미리 선택 된 채널 ( 예컨대 , 그레이 채널 ) 만 이 분리 된 이미지 일 수 도 있 다 . 상기 전처리 모듈 ( 140 ) 은 검출 된 오브젝트 의 원본 이미지 로부터 미리 선택 된 채널 을 분리 하 여 분리 된 채널 의 이미지 를 오브젝트 인식 에 이용 할 수 있 다 . 또한 인식 대상 오브젝트 가 양각 화 된 텍스트 ( 숫자 포함 ) 인 경우 즉 , 엠보싱 텍스트 인 경우 일반 적 으로 입체형 에 의해 이진화 가 용이 하 지 않 을 수 있 다 . 또한 입체형 으로 인해 조명 의 영향 을 다양 하 게 받 을 수 있 으므로 , 상기 전처리 모듈 ( 140 ) 은 상기 분리 된 채널 의 이미지 에서 조명 의 영향 과 엠보싱 텍스트 가 이미지 상 에 잘 표현 될 수 있 도록 소정 의 필터 ( 예컨대 , Sobel , Scharr 등 ) 를 적용 한 후 후술 할 바 와 같 은 오브젝트 인식 을 수행 할 수 도 있 다 .