이때 , 상기 ' 부모 노드 ' 라 함 은 각 노드 들 에 해당 하 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 a 내지 100 g ) 의 상위 로드 로서 , 예컨대 , 차량 유무 확인 장치 ( 100 b 내지 100 d ) 의 부모 노드 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 a ) 가 될 수 있 고 , 차량 유무 확인 장치 ( 100 e ) 의 부모 노드 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 b ) 가 될 수 있 으며 , 차량 유무 확인 장치 ( 100 f 및 100 g ) 의 부모 노드 는 차량 유무 확인 장치 ( 100 e ) 가 될 수 있 다 .