스트로크 관리 수단 ( 304 ) 은 제 1 레일 ( 110 ) 또는 제 2 레일 ( 120 ) 의 양 단부 외측 과 , 제 1 이 동체 ( 210 ) 또는 제 2 이 동체 ( 220 ) 의 일 측 에 장착 되 며 , 제 1 방향 에 따른 제 1 이 동체 ( 210 ) 및 제 2 이 동체 ( 220 ) 의 왕복 스트로크 의 시점 과 종점 을 규정 함 과 동시 에 , 구동 모터 ( 301 ) 에 구비 된 구동축 ( 301 s ) 의 정 방향 회전 또는 역방향 회전 여부 를 결정 하 는 것 이 다 .