이러 한 구조 의 유성기 어 감속기 는 출력축 을 기준 으로 출력축 의 원주 방향 을 따라 상기 유성 기어 가 복수 로 배치 되 며 , 이때 각각 의 유성 기어 는 출력축 의 위치 로부터 일정 한 거리 를 유지 하 여야 한다 . 만약 , 각각 의 유성 기어 의 위치 가 다를 경우 각각 의 유성 기어 중 일부 는 태양 기어 어 맞물리 는 정도 가 깊 고 , 다른 일부 는 태양 기어 에 맞물리 는 정도 가 헐거워져서 정확 한 동력 전달 이 어려워 지 는 문제 가 발생 되 며 , 이 에 따라 감속기 로서 의 기능 을 효율 적 으로 발휘 할 수 없 게 되 는 문제 가 발생 된다 .