도 1 b 및 도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 본 실시 예 에 따른 진공청소기 ( 1 ) 는 사용 자 구동 버튼 ( 10 ) , 흡입구 ( 20 ) , 흡입 오염 도 감지 센서 ( 32 ) , 배출 오염 도 감지 센서 ( 34 ) , 먼 지통 ( 40 ) , 제 1 배기 필터 ( 52 ) , 제 2 배기 필터 ( 54 ) , 제 3 배기 필터 ( 56 ) , 제 4 배기 필터 ( 58 ) , 모터 ( 60 ) , 내부 배기구 ( 70 ) , 구동 제어 유닛 ( 80 ) , 기능 조작 부 ( 82 ) 및 외부 배기구 ( 90 ) 를 포함 한다 .