이러 한 식 으로 재 촬영 에 대한 설정 이 이루어지 면 , 주제 어부 ( 201 ) 는 촬영 신호 제어 모듈 ( 202 ) 을 통해 카메라 ( 205 ) 에 재 촬영 신호 를 보내 게 되 고 , 카메라 ( 205 ) 는 그렇게 설정 된 영역 에 대해 재 촬영 을 하 게 되 고 , 이후 영상 수신 장치 ( 203 ) 를 통해 촬영 한 영상 을 주제 어부 ( 201 ) 에 전달 하 며 , 주제 어부 ( 201 ) 는 그렇게 다시 수신 한 영 상 데이터 를 앞서 설명 한 과정 을 통해 다시 도 5 a 에 도시 된 표준 영상 과 비교 하 여 카메라 ( 205 ) 의 재 촬영 여부 를 결정 하 게 된다 . 도 5 c 는 그렇게 팬 틸 트 ( 206 ) 를 작동 시켜 카메라 ( 205 ) 를 이동 시킨 후 재 촬영 한 영상 의 일례 를 나타낸 것 이 다 . 만일 , 재 촬영 한 영상 이 도 5 a 도시 된 표준 영상 의 색 농도 의 임계 치 이내 에 들어오 게 되 면 , 주제 어부 ( 201 ) 는 액체 의 높이 를 결정 하 기 위한 과정 을 거치 게 된다 .