한편 판 정부 ( 145 ) 는 도 12 의 과정 을 통해 3 개 특징 점 으로 이루어지 는 삼각형 의 면적 변화 율 이 기준 미만 일 경우 해당 객체 들 을 모두 고정 객체 로 확정 한다고 설명 한 바 있 는데 , 이때 고정 객체 를 더욱 정확 하 게 판단 하 기 위한 부 가 조건 을 더 추가 할 수 도 있 다 . 즉 높이 정보 까지 고려 하 여 고정 객체 인지 확정 하 는 것 이 다 .