박사 과정 때 인 2006 년 개발 한 스티키 봇 ( Stickybot ) 이 시사 주간지 타임 이 뽑 은 ‘ 올해 최고 의 발명품 44 ’ 에 선정 돼 큰 주목 을 받 았 다 . 스티키 봇 은 도마뱀 처럼 벽 을 타 고 오르 는 로봇 이 다 . 촉각 으로 움직이 는 로봇 인 치타 2 , 치타 3 에 들어가 는 액추에이터 와 알고리즘 을 설명 한 논문 은 2016 년 국제 전기 전자 공 학회 ( IEEE ) · 미국 기계 협회 ( ASME ) 가 주 는 최우수 논문 상 을 수상 했 다 .