바람직 하 게 상기 다단 유성기 어 모듈 은 , 상기 입력 지지 단과 동축 상 으로 상기 드럼 내부 로 삽입 되 되 우측 단 외면 에 기어 부 가 형성 되 는 1 단 선 기어 ; 상기 1 단 선기 어 및 상기 내치 기어 중 제 1 열 내치 기어 와 치 합 되 는 복수 의 제 1 유성 기어 ; 상기 1 단 선기 어 단부 와 연결 되 며 상기 제 1 유성 기어 와 핀 으로 연결 되 는 제 1 캐리어 ; 상기 1 단 선 기어 와 동축 상 으로 상기 제 1 캐리어 와 일단 이 연결 되 며 기어 부 를 갖 는 2 단 선 기어 ; 상기 2 단 선기 어 및 상기 제 1 열 내치 기어 와 인접 하 는 제 2 열 내치 기어 와 치 합 되 는 복수 의 제 2 유성 기어 ; 상기 2 단 선기 어 단부 와 연결 되 며 상기 제 2 유성 기어 와 핀 으로 연결 되 고 , 상기 아이 들 지지 단의 단부 와 결합 되 는 제 2 캐리어 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .