도 4 를 참조 하 여 크레인 부 ( 200 ) 의 구성 을 더 구체 적 으로 살펴보 면 , 크레인 베이스 ( 210 ) 에 는 가이드 롤러 ( 220 ) 가 회전 가능 하 게 부착 되 어 있 고 , 가이드 롤러 ( 220 ) 는 가이드 레일 ( 141 ) 에 의해 안내 되 므로 , 가이드 롤러 ( 220 ) 의 회전 에 의하 여 크레인 베이스 ( 210 ) 는 가이드 레일 ( 141 ) 을 따라서 전후 방향 으로 움직일 수 있 게 된다 . 여기 서 가이드 롤러 ( 220 ) 및 가이드 레일 ( 141 ) 은 래 크 와 피니언 구조 로 형성 될 수 있 다 .