상기 구성 에 의하 면 안테나 유닛 에 조립 되 어 있 는 관성 계측 장치 및 GNSS 안테나 가 기체 의 좌우 폭 방향 의 대략 중심 위치 에 배치 되 어 있 으므로 GNSS 안테나 의 수신 신호 로부터 취득 하 는 작업 차량 의 현재 위치 정보 의 검출 정밀도 와 , 관성 계측 장치 로부터 취득 하 는 기체 의 자세 변화 정보 의 검출 정밀도 를 모두 향상 시킬 수 있 다 .