도 7 을 참조 하 면 , 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 는 낮 은 온도 ( a ) 에서 는 길이 가 늘어나 고 , 높 은 온도 ( b ) 에서 는 길이 가 줄어들 수 있 고 , 늘어난 길이 와 줄어든 길이 간 의 변화 율 ( c ) 는 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 의 전체 길이 의 최대 3 . 5 % 일 수 있 다 . 그래서 상술 한 조리개 조절 모듈 ( 200 ) 은 형상 기억 합금 와이어 ( 250 ) 의 길 이 변화 율 을 이용 하 여 , 블레이드 ( 240 ) 를 구동 할 수 있 다 .