제 1 마그 네트 ( 21 b ) 는 복수 개 가 회전축 ( 17 ) 의 축 방향 과 평행 하 게 코어 ( 21 a ) 의 외주 면 에 고정 되 는데 , 제 1 마그 네트 ( 21 b ) 는 N 극과 S 극 이 교대 하 면서 결합 된다 . 그리고 , 회전자 ( 21 ) 를 회전 시키 기 위해서 는 제 1 마그 네트 ( 21 b ) 의 위치 를 감지 하 여야 , 이 에 따른 적절 한 전류 를 코일 ( 23 b ) 에 공급 할 수 있 다 .