그런데 , 사용 자 가 원 격지 에서 가정 에 있 는 로봇 을 제어 하 는 경우 , 로봇 에 장착 된 센서 군 으로부터 획득 한 원격 지 환경 정보 를 디스플레이 장치 에 표시 하 고 , 사용 자 가 직접 각각 의 센서 데이터 를 확인 하 며 로봇 주행 및 작업 환경 을 파악 한 후 , 로봇 제어 모듈 을 통해 다수 의 로봇 군 을 제어 하 는 불편 함 이 있 다 . 또한 제어 할 로봇 의 개수 가 증가 함 에 따라 사용 자 가 파악 해야 할 센서 데이터 의 양 은 급격히 증가 하 는 문제 가 있 어 원 격지 에서 의 로봇 제어 가 효율 적 이 지 못하 다 .