도 3 a , 도 3 b 는 본 개시 내용 의 예시 적 인 실시 예 에 따른 , 복수 의 구역 들 을 모니터링 하 는 복수 의 전방 카메라 들 이 탑재 된 차량 의 예시 적 인 실시 예 및 전방 카메라 모듈 의 예시 적 인 실시 예의 개략 적 인 다이어그램 을 도시 한다 . 도 3 a 에 도시 된 바 와 같이 , 좁 은 전방 카메라 ( 112 a ) , 메인 전방 카메라 ( 112 b ) , 및 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 는 다양 한 전방 시야 를 캡 처하 며 , 좁 은 전방 카메라 ( 112 a ) 는 원거리 피처 들 의 포 커싱 된 장거리 뷰 를 제공 하 고 , 이 는 고속 동작 에 유용 하 다 . 좁 은 전방 카메라 ( 112 a ) , 메인 전방 카메라 ( 112 b ) , 및 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 는 , 차량 ( 100 ) 의 전방 에서 넓 은 가시 성 및 원거리 물체 들 의 포 커싱 된 장거리 검출 을 제공 하 기 위해 차량 ( 100 ) 의 윈드 쉴드 ( windshield ) 뒤 에 장착 된다 . 일부 실시 예 들 에서 , 좁 은 전방 카메라 ( 112 a ) , 메인 전방 카메라 ( 112 b ) , 또는 와이드 전방 카메라 ( 112 c ) 는 , 윈드 쉴드 ( 그 의 임의 의 부분 ) 의 상단 상 을 포함 하 는 다른 위치 들 에 장착 되 거나 또는 차량 ( 100 ) 의 범퍼 또는 밑면 또는 지붕 ( roof ) ( 그 의 임의 의 부분 ) 을 포함 하 는 전방 조명 들 또는 전방 펜더 에 의해 장착 된다 .