상기 모드 판 별부 ( 302 ) 에 의해 상기 배설물 처리 모드 는 예 를 들 어 다음 과 같이 확인 할 수 있 다 . 상기 모드 판 별부 ( 302 ) 에서 경보음 출력 , 수동 모드 , 자동 모드 를 구분 하 기 위한 특정 기준 전압 을 설정 하 고 , 그 기준 전압 과 도 3 에 나타낸 키 입력 부 ( 301 ) 의 키 전압 을 비교 한다 . 비교 결과 , 키 전압 이 특정 기준 전압 미만 인 경우 자동 모드 인 것 으로 , 특정 기준 전압 이상 인 경우 수동 모드 인 것 으로 확인 한다 .