그러나 , 상술 한 시스템 은 고가 의 장비 와 이용 요금 이 요구 되 어 , 일반 적 인 장비 로서 널리 활용 될 수 없 는 단점 이 있 었 다 . 또한 , 상기 GPS 는 대상물 이 건물 안 또는 지하 와 같이 추적 이 불 가능 한 곳 에 위치 할 경우 에 는 이 를 확인 할 수 가 없 어 건물 과 지하 시설 이 집중 된 도심지 에서 는 GPS 가 그 기능 을 충분히 발휘 할 수 없 어 그 쓰임 이 제한 될 수 밖 에 없 었 다 .