도 2 는 , 본 발명 에 관한 흡착 핸드 ( 30 ) 의 흡 착면 ( 32 ) 을 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 흡착 핸드 ( 30 ) 는 , 세 퍼 레이터 ( 10 ) 의 표면 에 겹쳐지 는 흡 착면 ( 32 ) 을 구비 하 고 있 다 . 도 2 ( a ) 는 , 세 퍼 레이터 ( 10 ) 의 바닥 측면 측 에서 본 흡착 핸드 ( 30 ) 와 세 퍼 레이터 ( 10 ) 의 모식도 이 다 . 흡착 핸드 ( 30 ) 는 , 에어 를 흡인 함 으로써 그 흡인력 으로 세 퍼 레이터 ( 10 ) 를 흡착 한다 . 흡 착한 상태 에서 , 세 퍼 레이터 ( 10 ) 는 , 흡착 핸드 ( 30 ) 의 흡 착면 을 따라 휨 이 교정 된다 .