짧 은 거리 로 자기 헤드 를 급속 하 게 이동 시키 기 위한 방법 으로서 , 기계 적 공 명 의 여기 를 회피 하 는 액 츄 에 이터 에 대한 피드포워드 제어 입력 과 피드백 제어 시스템 에 대한 목표 위치 명령 이 최적 화 기술 을 이용 해서 미리 계산 되 어 테이블 로서 유지 될 수 있 다 . 그러나 , 모든 탐색 거리 에 대해 이러 한 방법 을 이용 하 는 것 은 마이크로프로세서 의 메모리 용량 을 고려 하 여 불 가능 하 다 . 따라서 , 긴 거리 탐색 의 경우 , 액 츄 에 이터 에 대한 피드포워드 제어 입력 과 목표 위치 명령 은 온 - 라인 ( on - line ) 으로 발생 되 어야 만 한다 .