비교 결과 , 초기 기준 반사파 값 이 새로 읽 어 들인 현재 반사파 값 보다 증가 하 면 ( S 22 ) , 제 어 모듈 ( 160 ) 은 단계 17 ( S 17 ) 로 리턴 되 어 현재 반사파 값 을 제 2 - N 기준 반사파 값 으로 저장 하 고 , 저장 이 완료 되 면 제어 모듈 ( 160 ) 은 안테나 ( 140 ) 가 최 소점 에 도달 했 는지 를 광센서 ( 159 - 1 ) 중 최 상단 에 위치 한 광센서 의 센싱 값 을 통해 확인 하 여 ( S 18 ) , 최 소점 인 경우 정역 회전 모터 ( 152 ) 의 구동 을 정지 시킨다 ( S 19 ) . 이후 , 제 어 모듈 ( 160 ) 은 제 2 - N 기준 반사파 값 과 현재 반사파 값 을 비교 하 여 증가 가 발생 하 면 상기 과정 을 반복 수행 한다 .