그러나 , 종래 에 는 타이밍 제네 레이터 ( 73 ) 가 메 인제 어부 ( 10 ) 측 에 설치 되 어 구동 신호 ( 77 ) 가 유동 하 는 플랙 시 블 플랫 케이블 ( 80 ) 을 통해 이동 함 에 따라 EMI ( Electro Magnetic Interference ) 문제 및 시그널 매칭 ( Signal Matching ) 에 많 은 어려움 이 있 다 .