본 실시 예 에서 , 상기 제 2 밸브 값 은 0 . 8 이나 , 단 필요 에 따라 0 . 5 이상 의 수치 를 선택 해도 된다 . ｜ LX Position ｜ 은 좌측 발판 ( 161 a ) 상의 X 방향 에서 의 무게 중심 위치 와 좌측 발판 ( 161 a ) 의 원점 의 거리 를 나타내 고 , ｜ RX Position ｜ 은 우측 발판 ( 161 b ) 상의 X 방향 에서 의 무게 중심 위치 와 우측 발판 ( 161 b ) 의 원점 의 거리 를 나타내 므로 , ｜ LX Position ｜ 과 ｜ RX Position ｜ 의 값 이 클수록 , 발목 관절 운동 각도 가 커지 고 , 또한 발목 관절 운동 의 정도 가 커지 는 것 을 나타낸다 . 따라서 , 제 2 밸브 값 이 0 . 5 미만 이 면 즉 발목 관절 의 운동 각도 가 부족 하 여 훈련 효과 가 없 고 ; 제 2 밸브 값 이 1 을 초과 하 는 경우 즉 무게 중심 좌표 위치 가 좌 , 우 발판 의 바깥 에 있 는 것 으로 나타나 는 오류 상황 이 다 .