도 3 은 , N 개 의 버스 인터페이스 모듈 들 에 대하 여 , 1 부터 N 까지 의 일련 번호 로써 노드 식별자 가 할당 되 어 있 는 것 으로서 , 본 명세서 에서 는 , 도 4 에 예시 된 바 와 같이 , 그 노드 식별자 의 오름차순 으로 데이터 사이클 상 에 채널 이 할당 되 는 것 ( 40 ) 을 전제 한다 . 하지만 , 이러 한 전제 는 , 본 발명 의 원리 와 기술 적 사상 에 대한 이해 의 편의 를 위한 것 일 뿐 이 고 , 비 연속 적 인 노드 식별자 를 할당 하 거나 , 노드 식별자 를 기준 으로 비 순차 적 인 방식 으로 데이터 사이클 상 에 각 버스 인터페이스 모듈 의 채널 순서 를 할당 하 는 경우 에 도 , 이하 에서 실시 예 로써 구체 적 으로 설명 하 는 본 발명 의 원리 와 기술 적 사상 은 당연히 적용 될 수 있 다 .