이러 한 제 어부 ( 100 ) 는 , X 축 모터 ( 14 ) 에 병설 된 X 축 원점 센서 ( 도시 생략 ) 나 Y 축 모터 ( 15 ) 에 병설 된 Y 축 원점 센서 ( 도시 생략 ) 로부터 의 검출 신호 나 , 페달 ( 16 ) 로부터 입력 되 는 조작 신호 나 , 조작 패널 ( 20 ) 로부터 입력 되 는 각종 설정 데이터 나 , ROM ( 102 ) 이나 EEPROM ( 104 ) 에 기억 된 각종 데이터 를 , ROM ( 102 ) 에 저장 되 어 있 는 전자 사이클 재봉틀 용 각종 제어 프로그램 에 의해 처리 하 고 , 각 모터 나 조작 패널 ( 20 ) 또는 그 외 액추에이터 의 제어 를 실행 한다 .