상기 가동 부스 ( 13 ) 에 는 상기 수직 이동 스 크류 ( 9 ) 와 체결 되 는 너트 ( 11 ) 가 부착 되 어 상기 수직 이동 스 크류 ( 9 ) 가 회전 하 면 상기 가동 부스 ( 13 ) 가 상기 스 크류 프레임 ( 5 ) 내부 를 따라 상하 이동 하 게 된다 . 또한 , 상기 가동 부스 ( 13 ) 는 그립 퍼 지지대 ( 21 a ) 를 수평 방향 으로 고정 하 는 역할 을 한다 . 따라서 , 가동 부스 ( 13 ) 가 상하 이동 하 면 , 상기 그립 퍼 지지대 ( 21 a , 21 b ) 도 상하 이동 하 게 된다 .