도 5 의 실시 예 에서 , 저장 장치 ( 101 ) , 조정기 ( 95 ) , 공급 장치 ( 105 ) 및 제 어 장치 ( 302 ) 는 일체 형 유닛 ( 403 ) 에 통합 되 어 사용 자 가 일체 형 유닛 ( 403 ) 을 손 으로 잡 고 유닛 으로서 함께 이 들 컴포넌트 들 ( 101 , 95 , 105 , 302 ) 를 움직이 도록 할 수 있 다 . 이 들 수정 된 배열 에서 , 이 들 컴포넌트 의 일부 또는 상이 한 조합 만 이 유닛 ( 403 ) 으로 통합 될 수 있 고 및 / 또는 추가 컴포넌트 가 일체 형 유닛 ( 403 ) 에 추가 될 수 있 다 .