도 4 는 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 동상 정보 를 가지 는 콤 센서 를 이용 한 액 츄 에 이터 동작 감지 장치 의 구성도 이 다 . 액 츄 에 이터 동작 감지 장치 는 입력 부 ( 410 ) , 제 1 증 폭부 ( 420 ) , 제 2 증 폭부 ( 430 ) , 감산 부 ( 440 ) , 출력 부 ( 450 ) 및 위상 반 전부 ( 460 ) 를 포함 한다 .