도 2 a 는 카메라 ( 102 ) 로 캡 처할 수 있 는 자연 적 인 장면 의 스틸 영상 ( 200 ) 중 의 하나 를 보여준다 . 이 영상 ( 200 ) 은 언덕 ( 212 , 214 , 216 ) 과 나무 ( 206 , 208 , 210 ) 를 배경 으로 하 여 도로 ( 204 ) 를 주행 하 는 자동차 ( 202 ) 를 보여준다 . 이 영상 ( 200 ) 은 도 2 b 와 같이 PxQ 의 그리드 ( R ) 에 샘플링 하 여 디지털 형태 로 나타낼 수 있 다 . 그리드 ( R ) 상 의 각각 의 지점 R ( p , q ) ( 0 ≤ p ≤ P - 1 ; 0 ≤ q ≤ Q - 1 ) 이 화소 에 해당 한다 . 화소 마다 휘도 나 컬러 를 설명 할 수 있 는 숫자 로 표현 될 수 있 다 . 디지털 측면 에서 는 화소 가 2 진수 로 표현 되 고 , 각각 의 프레임 은 해당 화소 값 의 어 레이나 행렬 로 표현 될 수 있 다 . 주지 하 는 바 와 같이 , 프레임 내 의 화 소수 는 변할 수 있 다 . 따라서 , 본 발명 은 프레임 에 포함 되 는 화 소수 에 한정 되 지 않 는다 .