이 구성 에 의하 면 , 덮개 부품 을 떼 어 내 는 것 에 의해 케이스 를 개방 하 여 사용 할 수 있 고 , 덮개 부품 을 장착 하 는 것 에 의해 케이스 를 밀폐 하 여 사용 할 수 있 다 . 이 밀폐 한 상태 에서 는 , 통기 구멍 을 통해 케이스 내 에 도입 되 는 분진 등 에 의한 케이스 내 의 전자 부품 에 의 악영향 을 경감 할 수 있 다 . 또한 , 밀폐 성 이 확보 되 어 있 는 다른 부분 은 피복 할 필요 가 없 어 , 로봇 컨트롤러 의 대형 화 를 저감 할 수 있 다 .