이하 , 본 발명 에 관련 된 로봇 청소기 시스템 에 대하 여 도면 을 참조 하 여 보다 상세 하 게 설명 한다 . 본 명세서 에서 는 서로 다른 실시 예 라도 동일 , 유사 한 구성 에 대해서 는 동일 , 유사 한 참조 번호 를 부여 하 고 , 그 설명 은 처음 설명 으로 갈음 한다 . 본 명세서 에서 사용 되 는 단수 의 표현 은 문맥 상 명백 하 게 다르 게 뜻 하 지 않 는 한 , 복수 의 표현 을 포함 한다 .