또 , 본 발명 의 일 양태 에서 는 상기 화상 선택 수단 은 상기 궤 적 취득 수단 에 의해 취득 된 궤적 에 의해 포위 되 는 것 으로 상기 판단 수단 에 의해 판단 된 화상 중 에서 상기 포위 횟수 취득 수단 에 의해 취득 된 횟수 에 대응 하 는 수 의 화상 을 , 상기 궤 적 취득 수단 에 의해 취득 된 궤적 의 시점 위치 또는 종점 위치 로부터 의 거리 가 작 은 순서 로 선택 하 도록 해도 된다 .