이 와 같 은 일체 형 유압 액 츄 에 이터 는 당초 항공기 의 비행 제어 ( Flight Control System ) 용 액 츄 에 이터 로 개발 이 시작 되 었 다 . 비행 제어 용 액 츄 에이 터도 전자 유압 밸브 및 액 츄 에 이터 를 일체 화 하 여 소형 경량 화 를 실현 한 전기 유압 액 츄 에 이터 ( EHA : Electro Hydraulic Actuator ) 가 사용 되 기 시작 하 였 다 .