또 , 상기 객체 구분 수단 은 , 상기 차량 의 정차 여부 를 확인 하 는 차량 이 동 확인 부 ; 를 더 포함 하 고 , 상기 판 정부 는 상기 차량 이 동 확인 부 를 통해 상기 차량 이 정차 상태 인 것 이 확인 될 경우 에 먼저 고정 객체 와 이동 객체 를 구분 하 되 , 상기 삼각형 의 면적 변화 율 이 기준 미만 일 경우 3 개 특징 점 에 대한 객체 들 을 고정 객체 로 확정 하 며 , 이후 상기 차량 이 동 확인 부 를 통해 상기 차량 이 정차 상태 가 아닌 것 이 확인 되 면 , 상기 특징 점추 출부 B 는 상기 판 정부 에서 고정 객체 로 확정 된 객체 의 특징 점 중 2 개 의 특징 점 과 , 판단 하 고자 하 는 객체 의 1 개 특징 점 을 추출 하 고 , 상기 면적 연산 부 는 고정 2 개 의 특징 점 과 판단 대상 1 개 특징 점 으로 이루어지 는 삼각형 의 면적 을 연산 하 고 , 상기 변화 율 확인 부 에서 면적 변화 율 이 기준 미만 인 것 이 확인 되 면 상기 판 정부 는 판단 하 고자 하 는 객체 를 고정 객체 로 확정 하 고 , 상기 변화 율 확인 부 에서 면적 변화 율 이 기준 이상 인 것 이 확인 되 면 상기 판 정부 는 판단 하 고자 하 는 객체 를 이동 객체 로 확정 할 수 있 다 .