제 어부 ( 105 ) 는 , 주요 구성 요소 ( 101 내지 104 ) 에 제어 신호 S 1 내지 S 4 를 출력 함 으로써 리드선 수납 기구 ( 101 ) , 장력 조정 기구 ( 102 ) , 리드선 가이드 기구 ( 103 ) 및 리드선 파지 이동 기구 ( 104 ) 를 제어 하 여 , 나중 에 상세히 설명 할 리드선 인출 용 초기 설정 처리 의 실행 을 제어 한다 .