즉 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 영역 에서 장애물 이 감지 되 는 것 으로 판단 되 면 , 제 1 조명 장치 ( 21 _ 1 ) 만 구동 되 도록 제어 하 는 제어 신호 를 생성 하 여 조명 장치 ( 21 ) 로 전송 할 수 있 다 . 또는 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 다른 조명 장치 ( 21 _ 2 , 21 _ 3 , 21 _ 4 ) 들 에게 는 제어 신호 를 전송 하 지 않 고 , 제 1 조명 장치 ( 21 _ 1 ) 로 만 제어 신호 를 전송 함 으로써 , 제 1 조명 장치 ( 21 _ 1 ) 만 발광 되 도록 제어 할 수 도 있 다 . 따라서 , 이 동체 가 감지 된 방향 에 대응 되 는 조명 장치 ( 21 ) 가 발광 되 어 , 이 동체 는 조사 된 광원 으로 인하 여 사용 자 를 인지 할 수 있 게 된다 .