한편 , 제 어부 ( 900 ) 는 1222 와 같이 사각형 으로 장애물 영역 을 구성 하 도록 1232 와 같이 장애물 영역 을 구성 할 수 있 다 . 다만 , 1232 와 같이 장애물 영역 을 구성 하 면 전술 한 이동 객체 의 분포도 가 43 . 75 % 라서 장애물 영역 이 과도 하 게 넓 게 설정 된 것 으로 제 어부 ( 900 ) 가 판단 하 여 다시 1222 또는 1221 과 같이 장애물 영역 을 재 설정 할 수 있 다 .