결국 , 이동 단말 ( 101 '), ( 101 '') 은 가시 위성 의 시각 신호 를 통해 이동 단말 의 3 차원 위치 정보 를 결정 한 이후 , 비콘 신호 를 수신 하 기 이전 까지 관성 센서 를 통해 이동 단말 의 위치 변화 를 추정 할 수 있 다 . 그리고 , 이동 단말 ( 101 '), ( 101 '') 은 위치 변화 를 추정 하 는 중 에 비 콘 신호 를 수신 하 면 , 기지국 으로부터 상기 비 콘 신호 를 송출 하 는 특정 장소 의 제 1 위치 정보 를 수신 할 수 있 다 . 이 때 , 제 1 위치 정보 는 수신 한 비 콘 신호 로부터 획득 이 가능 한 방식 을 포함 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 위치 정보 는 네트워크 를 통해 수신 이 가능 한 방식 을 포함 할 수 있 다 .