본 발명 의 또 다른 측면 에 따른 로봇 청소기 장치 의 제어 방법 은 전류 가 소통 되 도록 전극 단자 가 배치 된 충전 대 충전부 를 포함 하 는 충전 대 와 , 상기 전극 단자 와 접촉 되 어 전류 가 소통 되 도록 충전 단자 가 배치 되 어 전류 를 충전 시키 는 청소기 충전부 를 포함 하 는 로봇 청소기 와 , 상기 충전 단자 와 상기 청소기 충전부 사이 에 배치 되 어 전류 를 단속 하 는 청소기 연결 모듈 을 준비 하 고 , 상기 로봇 청소기 가 상기 충전 대 에 도킹 되 어 상기 전극 단자 와 상기 충전 단자 가 전기 적 으로 연결 된 후 , 상기 청소기 연결 모듈 을 온 ( on ) 시켜 상기 충전 단자 와 상기 청소기 충전부 사이 로 전류 가 소통 되 게 연결 시킬 수 있 다 .