본 발명 에 따르 는 방법 의 바람직 한 실시 예 에서 , 잔류 필드 전압 의 영교 차 ( zero crossing ) 시점 이 결정 되 고 , 각 속도 및 잔류 필드 전압 의 각속도 변화 는 영교 차 사이 의 시간 간격 으로부터 결정 된다 . 영교 차 의 결정 은 측정 기술 의 관점 으로부터 , 예 를 들 어 아날로그 비교기 를 사용 하 여 , 특히 단순 하 고 믿 을 만 한 방식 으로 구현 될 수 있 으며 , 본 발명 에 따르 는 방법 의 범주 내 에 요구 되 는 정밀 함 을 보증 한다 . 이 연결 에서 , 각 속도 는