이후 , 상기 드럼 을 세탁 행정 보다 헹굼 행정 시 드럼 회전 속도 보다 낮 은 제 1 속도 로 드럼 을 회전 시키 는 포 분산 단계 를 수행 한 후 , 상기 드럼 을 공진 속도 보다 상승 시키 는 통과 단계 ( s 3 ) 를 수행 하 고 , 상기 공진 속도 보다 높 은 제 2 속도 에서 드럼 을 회전 시켜 의류 의 언밸런스 정도 를 감지 하 는 언밸런스 감지 단계 ( s 4 ) 를 수행 할 수 있 다 .