그리고 , 상기 와 같 은 상태 에서 상기 좌측 측 브레이크 ( 610 ) 작동 이 해제 되 고 상기 우측 측 브레이크 ( 620 ) 가 작동 하 여 상기 우측 좌우 원추 차 ( 520 ) 의 회전 이 저지 되 면 , 상기 중심 원추 차 ( 400 ) 는 상기 좌측 좌우 원추 차 ( 510 ) 와 맞물려 회전 되 는 상태 를 유지 하 되 , 상기 우측 측 브레이크 ( 620 ) 와 접속 된 채 로 상기 구동축 ( 200 ) 의 상부 가 초기 상태 로 복귀 되 는 방향 으로 상향 회전 을 하 게 된다 .