적분 제어 수단 ( 252 ) 은 전동 발전기 회전수 ( 150 ) 와 원동기 회전수 ( 230 ) 의 차이 의 시간 적분 에 대응 하 여 출력 목표치 를 변화 시켜 원동기 회전수 ( 230 ) 를 제어 한다 . 차이 가 작아지 면 출력 목표치 와 원동기 회전수 ( 230 ) 의 차이 도 작아지 므로 적분 제어 수단 ( 252 ) 의 응답 주파수 는 비교 적 낮 다 . 본 발명 에 있 어서 는 적분 제어 수단 ( 252 ) 은 원동기 의 토크 게인 보다 시동 발전기 의 토크 게인 이 작아지 도록 설정 한다 .