제 어부 에 의하 여 입력 되 는 명령 신호 를 분석 하 여 , 초기 위치 를 결정 하 는 것 으로 확인 되 면 ( S 120 ) , 레이저포 인 터부 를 온 상태 로 구동 하 고 타이머 부 를 제어 하 여 설정 된 소정 시간 의 계수 를 시작 하 며 ( S 130 ) , 키보드 부 를 통하 여 작업자 가 입력 하 는 제어 에 의하 여 수틀 부 를 원하 는 방향 으로 이송 하 므로 자수 생산 이 시작 될 초기 위치 를 확인 및 결정 한다 ( S 140 ) .