ADAS ( Advanced Driver Assistance System ) 는 운전 중 발생 할 수 있 는 상황 을 차량 스스로 인지 하 고 상황 을 판단 하 여 구동 장치 와 차량 탑재 장치 등 을 제어 하 는 기술 이 다 . ADAS 는 복잡 한 차량 제어 프로세스 에서 운전자 를 돕 고 보완 하 며 , 궁극 적 으로 는 자율 주행 기술 의 토대 를 위해 개발 되 었 다 .