영상 획득 부 ( 310 ) 는 내조 ( 211 ) 에 안착 된 세탁물 의 이미지 를 획득 한다 . 영상 획득 부 ( 310 ) 는 2 D 또는 3 D 카메라 중 에서 적어도 어느 하나 를 이용 할 수 있 으며 , 세탁기 ( 10 ) 의 덮개 에 배치 될 수 있 다 . 수위 감 지부 ( 320 ) 는 세 탁조 ( 210 ) 내 에 공급 된 세 탁수 을 감지 한다 . 특히 , 수위 감 지부 ( 320 ) 는 세 탁수 가 기준 수위 에 도달 하 는지 여부 를 감지 한다 . 기준 수위 는 세탁 진행 이 원활히 진행 될 수 있 을 정도 의 급 수량 으로 미리 설정 될 수 있 다 .