본 발명 은 센서 자율 주행 모드 또는 통신 자율 주행 모드 에서 5 G 통신 을 기반 으로 자율 주행 서비스 를 지원 하 는 외부 서버 와 정보 를 송수신 하 여 , 센서 데이터 에 기초 한 자차 의 자율 주행 가능 기능 및 상기 자차 의 자율 주행 가능 기능 을 보조 할 보조 자율 주행 기능 또는 추가 적 으로 요구 되 는 추가 자율 주행 기능 에 기초 하 여 자율 주행 제어 신호 를 생성 하 는 통합 모드 로 의 전환 을 수행 하 는 프로세서 를 포함 하 는 차량 용 전자 장치 에 관한 것 이 다 .