상기 와 같 은 방식 으로 연산 된 상기 일 측 슬롯 카메라 의 상기 H 값 과 , 상기 일 측 슬롯 카메라 의 상기 H 값 을 구하 는 상기 와 같 은 연산 방식 과 동일 한 연산 방식 으로 연산 된 상기 타 측 슬롯 카메라 의 H 값 을 비교 하 여 , 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 의 일 측 과 타 측 에 대한 기울기 가 수평 인지 를 판단 하 는 것 을 특징 으로 한다 .