송수신 음향 센서 ( 110 ) 는 수중 운동 체 ( 100 ) 의 진행 방향 의 단부 에 설치 된다 . 신호 처리 기 ( 150 ) 에서 생성 된 송 신신호 가 송신 회로 ( 120 ) 를 통하 여 송수신 음향 센서 ( 110 ) 로 전달 되 고 , 송수신 음향 센서 ( 110 ) 가 음향 신호 를 송신 하 고 , 송신 된 음향 신호 가 수중 표적 에 반사 되 어 송수신 음향 센서 ( 110 ) 로 수신 된다 .