또한 , 제 1 액추에이터 ( 210 ) 또는 제 2 액추에이터 ( 220 ) 가 수직 방향 으로 곧 게 세워진 구성 보다 는 기울어지 는 자세 의 구성 일 때 , 제 1 , 2 액추에이터 ( 210 , 220 ) 의 각 로드 가 확장 되 거나 축소 하 는 방향 이 모터사이클 더미 ( 50 ) 가 기울어지 는 방향 에 대한 순방향 과 유사 한 방향 으로 작용 하 므로 에너지 효율 이 높 은 이점 이 있 다 .