도 11 은 제 6 실시 형태 에 따른 틸 트 제어 처리 를 도시 하 는 흐름 도 이 다 . 도 11 에 도시 하 는 흐름 도 를 참고 하 여 , 본 실시 형태 에서 의 제어 유닛 ( 112 ) 이 행하 는 틸 트 각 제어 처리 의 흐름 을 설명 한다 . 제 2 실시 형태 와 의 차이점 은 단계 S 1102 내지 단계 S 1104 의 일련 의 처리 이 므로 , 이 차이점 을 중심 으로 설명 한다 .