한편 , 제 어부 ( 800 ) 는 , 도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 후술 할 모니터링 정보 제 공부 ( 700 ) 에서 생성 되 는 정보 를 수신 받 은 모니터링 정보 수신 모듈 ( 840 ) 을 더 포함 하 여 구성 될 수 있 으며 , 이 와 같 은 경우 , 구동 센싱 모듈 ( 330 ) , 펌핑 센싱 모듈 ( 420 ) 을 비롯 한 센싱 수단 에서 감지 되 는 정보 를 모니터링 정보 수신 모듈 ( 840 ) 을 통해 수신 받 아 모니터링 정보 수신 모듈 ( 840 ) 로 수신 된 정보 가 제어 신호 생성 모듈 ( 820 ) 과 알람 정보 생성 모듈 ( 830 ) 로 전달 되 어 , 제 어 신호 생성 과 알람 정보 생성 을 위한 정보 로 활용 할 수 있 도록 구성 될 수 있 다 .