상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자기부상열차 의 무 상제 어 방법 은 자기부상열차 의 부상 코일 과 레일 간 의 자속 밀도 의 변화 에 따른 갭 센서 출력 특성 곡선 을 도출 하 는 단계 , 상기 부상 코일 에 전류 가 인가 되 어 상기 레일 과 일정 한 간격 을 유지 하 며 상기 자기부상열차 가 부상 하 는 단계 , 상기 부상 코일 과 상기 레일 사이 에 구비 된 갭 센서 및 자속 측정 센서 로부터 출력 값 을 수신 하 는 단계 , 상기 자속 측정 센서 로부터 측정 된 자속 밀도 의 변화 에 따른 갭 센서 출력 변화 량 을 도출 하 는 단계 , 상기 갭 센서 로부터 측정 된 갭 센서 출력 값 에 상기 갭 센서 출력 변화 량 을 더 하 거나 빼주 어 보상 된 갭 센서 출력 값 을 도출 하 는 단계 및 상기 보상 된 갭 센서 출력 값 으로 자기부상열차 의 부상 제어 를 개시 하 는 단계 를 포함 한다 .