상기 제 2 연산 기 ( 120 ) 와 제 4 연산 기 ( 210 ) 로 입력 된 결과 값 은 재 연산 되 어 피드백 부 ( 200 ) 를 거쳐서 출력 부 ( 300 ) 의 제 5 연산 기 ( 310 ) 로 입력 된다 . 상기 한 제 5 연산 기 ( 310 ) 에 는 기본 안전율 값 ( S 1 ) 과 변동 값 ( S 3 ) 이 연산 된 최소 안전율 값 ( S 2 ) 의 결과 값 이 입력 되 어 연산 된 이후 에 제 6 연산 기 ( 320 ) 에 입력 된다 . 상기 제 6 연산 기 ( 320 ) 는 고속도로 와 같이 일정 한 속도 로 주행 이 이루어지 는 조건 을 갖 게 되 어 변속 범위 가 일정 범위 이내 인 정상 상태 ( Steady State ) 이 출력 되 는 연산 기 로서 기 맵 핑 된 설정 값 초과 시 에 만 스위치 부 ( 400 ) 에 해당 결과 값 을 출력 하 게 된다 .