또한 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 색상 과 형태 를 동시 에 고려 한 실시간 영상 추적 방법 은 실시간 영상 추적 장치 가 , 초기 위치 및 초기 크기 에 결합 확률 을 적용 하 여 추적 대상 에 대한 최종 위치 및 최종 크기 를 판단 하 고 , 최종 위치 및 최종 크기 를 기반 으로 추적 대상 에 상응 하 는 객체 모델 을 갱신 한다 ( S 940 ) .