베이스 테두리 부 ( 532 ) 는 바디 의 한 예 를 구성 하 고 , 상기 베이스 테두리 부 ( 532 ) 에 는 소정 의 개구 지름 을 갖 는 반구형 상 의 구멍 부 ( 53 c ) 가 형성 되 고 , 상기 구멍 부 ( 53 c ) 내 에 는 촉각 표현 용 의 반구형 상 의 요소 근육 부 ( 542 ) 를 삽입 하 도록 하 여 배설 된다 . 베이스 테두리 부 ( 532 ) 로 는 경도 20 내지 40 ° 의 투명 성 의 유연 한 실리콘 고무 부재 가 사용 된다 .