근전 도 센서 ( 100 ) 는 재활 부위 의 근섬유 에서 일어나 는 탈 분극 에 의한 전기 신호 를 측정 함 으로써 근육 의 운동 강도 또는 근육 의 피로도 를 측정 하 는 역할 을 한다 . 근전도 는 근육 을 수축 시키 기 위해 근섬유 에서 일어나 는 탈 분극 에 의한 전압 차 로 발생 하 는 전류 가 근육 및 피부 표면 에서 발생 하 는 전기 적 신호 를 의미 한다 . 이때 발생 되 는 전압 은 50 uV 내지 5 mV , 주파수 는 10 Hz 내지 500 Hz 의 대역 을 가지 고 있 다 . 근전 도 센서 ( 100 ) 에서 측정 된 측정값 은 제어 모듈 ( 200 ) 에 의해 차동 증폭기 ( INA ) 를 이용 해 신호 를 증폭 및 동시 에 증폭 된 노이즈 및 흔들림 을 제거 하 기 위한 저주파 통과 필터 ( LPF ) , 고주파 통과 필터 ( HPF ) 를 거친다 .