제 1 유성 기어 ( G 1 ) 는 제 1 선 기어 ( S 1 ) 와 , 제 1 링 기어 ( R 1 ) 와 , 양 기어 ( S 1 , R 1 ) 에 맞물리 는 제 1 피 니 온 ( P 1 ) 을 지지 하 는 제 1 캐리어 ( PC 1 ) 를 갖 는 싱글 피 니 온 형 유성 기어 이 다 . 제 2 유성 기어 ( G 2 ) 는 제 2 선 기어 ( S 2 ) 와 , 제 2 링 기어 ( R 2 ) 와 , 양 기어 ( S 2 , R 2 ) 에 맞물리 는 제 2 피 니 온 ( P 2 ) 을 지지 하 는 제 2 캐리어 ( PC 2 ) 를 갖 는 싱글 피 니 온 형 유성 기어 이 다 . 제 3 유성 기어 ( G 3 ) 는 제 3 선 기어 ( S 3 ) 와 , 제 3 링 기어 ( R 3 ) 와 , 양 기어 ( S 3 , R 3 ) 에 맞물리 는 제 3 피 니 온 ( P 3 ) 을 지지 하 는 제 3 캐리어 ( PC 3 ) 를 갖 는 싱글 피 니 온 형 유성 기어 이 다 . 제 4 유성 기어 ( G 4 ) 는 제 4 선 기어 ( S 4 ) 와 , 제 4 링 기어 ( R 4 ) 와 , 양 기어 ( S 4 , R 4 ) 에 맞물리 는 제 4 피 니 온 ( P 4 ) 을 지지 하 는 제 4 캐리어 ( PC 4 ) 를 갖 는 싱글 피 니 온 형 유성 기어 이 다 .