상술 한 제 1 펌프 ( 70 a ) 또는 제 2 펌프 ( 70 b ) 는 붐 , 암 및 버킷 의 위치 에너지 와 상 부체 의 선회 에 따른 관성 에너지 를 이용 하 여 작 동유 를 재생 하 여 에너지 를 절략 하 고 엔진 과 제 1 펌프 ( 70 a ) 또는 제 2 펌프 ( 70 b ) 의 부하 를 줄일 수 있 고 , 상술 한 위치 에너지 와 관성 에너지 를 이용 하 여 상술 한 제 1 , 2 펌프 ( 70 a , 70 b ) 를 제어 할 수 있 으며 , 이 는 첨부 도면 도 2 및 도 3 을 참조 하 여 설명 한다 .