공간 적 으로 스케일링 된 환경 맵 과 관련 된 입력 은 일반 적 으로 시퀀스 내 의 이전 공간 스케일 에 대한 하나 이상 의 가치 맵 및 에이전트 에 대한 목표 를 식별 하 는 데이터 를 포함 한다 . 즉 , 시퀀스 의 최종 가치 서브 시스템 이외 의 각 가치 서브 시스템 은 가치 서브 시스템 에 의해 생성 된 하나 이상 의 가치 맵 을 시퀀스 내 의 후속 의 공간 적 으로 스케일링 된 환경 맵 과 연관 된 입력 으로서 , 즉 시퀀스 내 의 다음 가치 서브 시스템 에 대한 입력 으로 제공 한다 . 시퀀스 내 의 제 1 가치 서브 시스템 , 즉 최대 다운 샘플링 된 가치 서브 시스템 에 대해 , 가치 맵 은 하나 이상 의 사전 결정 된 초기 가치 맵 일 수 있 다 .