본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 ( 200 ) 에 는 복수 개 의 통신 모듈 ( 20 , 21 , 22 , 23 ) 이 탑재 될 수 있 다 . 도 2 에서 는 차량 ( 200 ) 의 양 측면 에 두 개 씩 의 통신 모듈 이 탑재 된 실시 예 를 도시 하 였으나 , 이 는 일 실시 예 에 불과 할 뿐 , 상기 복수 개 의 통신 모듈 ( 20 , 21 , 22 , 23 ) 의 탑재 위치 및 탑재 개수 는 제한 되 지 않 는다 . 예 를 들 면 , 상기 통신 모듈 은 차량 의 전면 , 후면 , 측면 및 상하부 에 탑재 될 수 도 있 다 .