상기 한 본 발명 의 목적 을 실현 하 기 위한 일 실시 예 에 의한 이동형 플랫 폼 의 제어 방법 에서 , 복수 의 센서 들 이 배열 된 플레이트 부 에서 , 탑승자 의 보행 에 따라 상기 센서 들 의 정보 를 획득 한다 . 상기 입력 되 는 센서 들 의 정보 를 바탕 으로 , 상기 탑승자 가 의도 하 는 보행 방향 을 결정 한다 . 상기 탑승자 를 리프팅 함 에 따른 리프팅 부하 정보 를 획득 한다 . 상기 입력 되 는 센서 들 의 정보 , 및 상기 리프팅 부하 정보 를 바탕 으로 , 상기 탑승자 가 의도 하 는 보행 속도 를 결정 한다 .