PWM 제어기 ( 104 ) 에 필요 한 인버터 주파수 ( Finv ) 는 , 슬립 주파수 연산 부 ( 107 ) 에서 전류 지령 발생기 ( 101 ) 로부터 의 여자 전류 지령 ( Id *) 과 , 전류 제어기 ( 102 ) 로부터 의 추력 전류 지령 ( Id *) 으로부터 슬립 주파수 ( Fs ) 를 연산 하 고 , 상기 슬립 주파수 ( Fs ) 를 흡인력 감시 제어기 ( 111 ) 에서 보정 하 여 , " 상기 슬립 주파수 보정 후 값 ( Fs "") 과 구동륜 ( 110 ) 에 설치 된 속도 검출기 ( 110 ) 로부터 출력 되 는 로터 주파수 ( Fr ) 를 가산기 ( 114 ) 로 가산 하 여 ", 생성 한다 .