로봇 ( 200 ) 은 퇴치 액 분 사부 ( 254 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 퇴치 액 분 사부 ( 254 ) ( 190 ) 는 객체 인식 을 통해 미 인증 된 사용 자 가 객체 로 인식 되 는 경우 분사 모듈 을 통해 퇴치 액 을 분사 한다 . 이 경우 , 로봇 ( 200 ) 에 는 분사 모듈 이 결합 될 수 있 다 . 퇴치 액 분 사부 ( 254 ) ( 190 ) 는 객체 인식 부 ( 220 ) ( 110 ) 를 통해 사용 자 의 인증 여부 를 파악 하 고 , 인증 되 지 않 은 경우 에 는 퇴치 액 을 분사 하 도록 한다 .