예 를 들 면 , 상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 본체 ( 110 ) 또는 상기 프로브 헤드 ( 120 ) 에 대한 정비 작업 을 수행 하 는 동안 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 온 상태 로 유지 시키 고 상기 정비 작업 이 완료 된 후 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 오프 상태 로 전환 시킬 수 있 다 .