LIG 넥스 원 은 2010 년 부터 웨어 러블 로봇 R & D 에 돌입 했 다 . 2013 년 1 차 시제품 ( LEXO ) 을 개발 하 는 데 성공 하 며 유압 파워 팩 ( 기름 압력 을 이용 해 전기 모터 보다 큰 힘 을 낼 수 있 는 부품 ) , 센서 처리 보드 , 제 어 알고리즘 등 로봇 핵심 기술 을 확보 했 다 . 유압 파워 팩 소형 화 부문 에서 국내 업체 가운데 가장 깊 은 내공 을 쌓 은 것 으로 평가 된다 . LIG 넥스 원 관계자 는 ' 미래 전투 환경 은 장병 이 휴대 하 는 개인 화기 와 군장 등 전투 하중 이 늘어나 고 담당 하 는 작전 반경 도 크 게 넓 어 질 것 ' 이 라며 ' 이 같 은 환경 에서 근력 증강 로봇 은 장병 이 임무 를 수행 하 는 능력 을 끌어올리 는 데 크 게 기여 할 수 있 다 ' 고 강조 했 다 .