더구나 , " 시스템 은 특정 한 위치 에서 레이저 샷 발사 를 선택 적 으로 방지 하 기 위해 제어 를 또한 실행 할 수 있 다 . 이 들 특정 한 위치 는 "" 회피 ( keep away ) "" 위치 로 칭해 질 수 있 다 . 도 12 및 도 13 과 관련 하 여 ", 센서 ( 1204 ) 및 처리 로직 ( 1206 ) 은 , 실무자 가 레이저 광 을 사용 한 조사 를 방지 하 기 를 원하 는 지정 된 물체 에 대응 하 는 엘리먼트 를 환경 장면 에서 식별 하 기 위해 협업 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 카메라 , 사람 얼굴 , 강한 재귀 반사기 ( retro - reflector ) , 교차 통신 으로부터 배치 되 지 않 는 다른 레이다 수신기 , 및 자유 공간 광학 노드 와 같 은 물체 를 식별 하 기 위해 센서 ( 1204 ) 에 의해 생성 되 는 데이터 에 대해 처리 가 수행 될 수 있 다 . 이미지 처리 및 패턴 매칭 분류 기술 을 사용 하 여 주목 하 는 그러 한 물체 를 검출 할 수 있 다 . 그러 한 물체 를 식별 하 고 환경 장면 에서 그 들 의 위치 ( 예 를 들 면 , 방위각 및 고도 위치 ) 를 결정 하 면 , " 이 들 위치 는 히트 맵 에서 "" 회피 "" 위치 로서 지정 될 수 있 다 . 이러 한 양식 에서 "," 그러 한 "" 회피 "" 위치 로 겨냥 되 는 샷 을 시스템 이 샷 목록 상 에서 조우 하 면 ", 시스템 은 히트 맵 을 참고 하 여 , " 그러 한 위치 가 레이다 펄스 로 겨냥 되 지 않 아야 한다는 것 을 결론 내리 고 그 에 따라 샷 목록 을 조정 할 수 있 다 . 히트 맵 은 다수 의 기술 중 임의 의 것 을 통해 그러 한 "" 회피 "" 위치 를 표시 할 수 있 다 . 예 를 들 면 "," "" 회피 "" 위치 는 ", 최대 선량 과 매치 하 도록 또는 최대 선량 을 초과 하 도록 그 들 의 히트 맵 데이터 값 을 조정 되 게 할 수 있 는데 , 이 경우 , 시스템 은 그러 한 위치 에서 의 레이저 샷 의 발사 를 방지 할 것 이 다 . 다른 예 로서 , 히트 맵 데이터 구조 는 , " 그 위치 가 "" 회피 "" 위치 인지 의 여부 를 식별 하 기 위해 ", 각각 의 색인 된 위치 에 대한 개별 플래그 를 포함 할 수 있 다 . 또 다른 예 로서 , 히트 맵 데이터 구조 는 , 다양 한 위치 에 대한 시간 에 걸친 선량 을 추적 하 는 데이터 구조 및 시간 에 걸쳐 회피 위치 를 식별 하 는 데이터 구조 인 두 개 의 독립 적 인 데이터 구조 를 포함 할 수 있 다 .