이때 휠 ( 114 ) 의 마모 정도 가 기준 값 미만 인 경우 , 다시 말 해 센싱 수단 ( 140 ) 과 트롤리 레일 ( 200 ) 사이 의 거리 에 큰 변화 가 없 는 경우 에 는 별다른 문제점 이 발생 될 여지 가 없 으므로 스태커 로 봇 ( 100 ) 이 계속 운행 할 수 있 지만 , 휠 ( 114 ) 의 마모 정도 가 기준 값 이상 인 경우 , 다시 말 해 센싱 수단 ( 140 ) 과 트롤리 레일 ( 200 ) 사이 의 거리 에 큰 변화 가 나타난 경우 에 는 모니터 ( 152 ) , 사이렌 ( 154 ) , 경고 등 ( 156 ) 을 이용 해서 관 리자 에게 경고 할 수 있 고 ( st 3 ) , 필요 에 따라서 는 스태커 로 봇 의 운행 을 중단 시킬 수 있 다 .