하지만 이 와 같 은 형태 로 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 의 자세 변화 범위 제한 을 위한 구조 를 형성 하 게 되 면 , 하우징 ( 210 ) 의 길 이 방향 타 측 부분 에 하우징 ( 210 ) 과 일체 로 형성 된 측판 ( 214 ) 과 달리 하우징 ( 210 ) 의 길 이 방향 일 측 부분 의 측판 은 하우징 ( 210 ) 과 분리 가능 한 별도 의 캡 형태 의 부품 형태 로 구비 되 어야 한다 .