이 에 , 구동 실린더 ( 233 ) 가 신축 구동 되 면 레버 ( 232 ) 가 당겨 지 거나 밀려나 면서 두 회 동축 ( 231 ) 이 회전 된다 . 회 동축 ( 231 ) 이 회전 됨 에 따라 회 동축 ( 231 ) 에 설치 된 링크 부재 ( 234 ) 가 회전 되 어 접 어 지 거나 펼쳐지 면서 길이 가 가변 된다 . 따라서 링크 부재 ( 234 ) 하단 에 연결 되 어 있 는 자력 유닛 ( 220 ) 이 상하 로 이동 하 게 된다 .