이 때문 에 , 특허 문헌 1 에 기재 된 기술 과 같이 , 3 화소 × 3 화소 의 미분 필터 를 사용 하 여 엣지 를 검출 하 는 경우 에 문제 가 발생 한다 . 입체 물 의 높 은 위치 에 관해서 는 , 엣지 의 해상도 가 저하 되 어 있 기 때문 에 , 엣지 임 에 도 불구 하 고 엣지 인 것 을 검출 할 수 없 을 가능 성 이 있 다 . 입체 물 의 낮 은 위치 의 엣지 에 관해서 는 , 그 엣지 의 폭 이 작아져 있 기 때문 에 , 노이즈 라고 판정 해 버려 , 엣지 인 것 을 검출 할 수 없 을 가능 성 이 있 다 . 이 와 같 은 이유 에 의해 , 특허 문헌 1 에 기재 된 입체 물 검출 장치 는 , 입체 물 의 검출 정밀도 가 저하 되 어 버리 는 문제 가 있 다 .