제 2 중공 샤프트 ( 5 - 2 ) 는 제 2 중공 샤프트 ( 5 - 2 ) 를 회전 및 선형 이동 가능 하 게 하 는 회전 볼 스플라인 베어링 ( 77 ) 에 의해 지지 된다 . 회전 볼 스플라인 베어링 ( 77 ) 은 기부 플레이트 ( 65 ) 에 고정 된 케이싱 ( 78 ) 에 의해 지지 된다 . 제 2 중공 샤프트 ( 5 - 2 ) 는 풀리 ( p 7 , p 8 ) 및 벨트 ( b 4 ) 를 거쳐 모터 ( M 6 ) 에 연결 되 어 , 제 2 중공 샤프트 ( 5 - 2 ) 가 모터 ( M 6 ) 에 의해 회전 된다 .