상기 구동 신호 해 석부 ( 211 ) 는 상기 모니터 신 호부 ( 120 ) 로부터 발생 하 여 모터 의 구동 을 위해 수신 되 는 모터 신호 를 해석 하 는 곳 이 며 , 상기 모터 신호 제 어부 ( 212 ) 는 2 축 이상 의 모터 를 동시 에 구동 하 기 위한 필요 한 제어 신호 를 모터 에 공급 하 고 , 모터 의 구동 을 제어 하 는 곳 이 다 .