세탁 단계 ( S 30 ) 에서 는 노즐 ( 83 a , 83 b ) 을 통해 세 제수 가 분사 되 는 중 에 , 기 설정 된 세탁 알고리즘 에 따라 내조 ( 40 ) 의 회전 이 제어 될 수 있 다 . 일례 로 , 도 9 의 ( a ) 에 는 세탁물 이 원심력 에 의해 내조 ( 40 ) 의 내 측면 에 달라 붙 는 속도 이상 ( 예 를 들 어 , 100 rpm 이상 ) 까지 세탁 모터 ( 93 ) 를 가속 하 였 다가 제동 하 는 과정 을 반복 하 는 것 이 도시 되 어 있 다 .