모터 ( 120 ) 는 모터 제어 신호 에 대응 하 게 회전축 을 회전 ( a ) 시키 고 , 모터 ( 120 ) 의 엔 코더 는 실제 회전수 또는 회전각 을 검출 하 여 제 어부 ( 200 ) 쪽 으로 피드백 함 으로써 , 모터 ( 120 ) 의 회전 ( a ) 이 제 어부 ( 200 ) 의 모터 제어 신호 를 추종 하 는 정밀 회전 제어 가 이루어지 게 된다 .