이상 에서 지지 프레임 ( 120 ) 이 X 축 방향 으로 회전 이동 하 고 미들 프레임 ( 130 ) 이 Y 축 방향 으로 회전 이동 하 는 예 를 기준 으로 본 발명 의 실시 예 가 설명 되 었 으나 , 실시 형태 에 따라서 서로 수직 항 방향 으로 이동 한다면 지 지 프레임 ( 120 ) 을 Y 축 방향 으로 회전 이동 시키 고 , 미들 프레임 ( 130 ) 이 X 축 방향 으로 회전 이 동시 키는 형태 도 충분히 가능 함 은 물론 이 다 .