도 8 의 스텝 S 12 에 있 어서 , 입체 물 검 출부 ( 24 ) 는 , 도 7 의 스텝 S 10 에 있 어서 검출 된 각 엣지 선 에 대하 여 , 당해 엣지 선 을 따른 휘도 변화 를 산출 한다 . 입체 물 검 출부 ( 24 ) 는 , 상기 수학식 4 , 수학식 5 , 수학식 6 중 어느 하나 의 식 에 따라서 , 엣지 선 의 휘도 변화 를 산출 한다 .