본 발명 은 센서 도킹 유닛 ( 1 ) , 재활 시스템 , 및 사용 자 의 사지 ( 들 ) 상 으로 / 로부터 적어도 하나 의 센서 또는 마커 ( 2 a ) 를 부착 및 제거 하 기 위한 방법 을 개시 하 며 , 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 은 안 내부 ( 4 ) , 센서 도킹 유닛 ( 1 ) 내 에서 의 사전 지정 된 위치 내 로 사용 자 의 사지 ( 3 ) 의 삽입 이 정확 하 게 완료 되 었 는지 를 결정 하 는 적어도 하나 의 검출 수단 ( 6 ) 을 구비 하 는 사지 위치 측정 유닛 ( 5 ) , 및 재현 가능 한 방식 으로 사용 자 의 사지 ( 3 ) 로 / 로부터 적어도 하나 의 센서 또는 마커 ( 2 a ) 의 적어도 반자동 부착 및 / 또는 제거 를 가능 하 게 하 는 적어도 하나 의 센서 또는 마커 독립 체 ( 2 ) 를 포함 하 는 센서 또는 마커 장착 수단 ( 7 ) 을 포함 한다 . 센서 또는 마커 장착 수단 ( 7 ) 은 사용 자 의 사지 ( 3 ) 의 정확 한 삽입 이 상기 사지 위치 측정 유닛 ( 5 ) 에 의해 결정 되 었 을 때 적어도 하나 의 센서 또는 마커 ( 2 a ) 의 부착 및 / 또는 제거 에 의해 시작 하 도록 작동 할 수 있 다 .