기본 구성 a 와 기본 구성 b 는 , 스텝 2 에 있 어서 상기 순환 량 이 상한 값 및 하한 값 의 범위 내 에 있 는지 없 는지 의 판단 이 소정 의 시간 간격 마다 행해 지 는지 또는 연속 해서 행해 지 는지 의 여부 에 있 어서 상이 하 지만 , 도 1 의 흐름 도 및 도 3 의 블록 도 에 도시 하 는 바 와 같이 , 이하 의 스텝 에 입각 하 고 있 다 .