이 처럼 , 좌 , 우현 측 으로 유입 되 는 평 형수 를 이종 ( 일렉트릭 및 DPD TRO 센서 ) 의 센싱 부를 이용 하 여 검출 값 을 대비 연산 하 게 되 므로 , 측정값 의 신뢰도 를 높이 는 효과 를 제공 할 수 있 을 뿐 아니 라 , 센싱 부 고장 유무 가 신속 하 게 검출 되 고 , 고장 난 센싱 부를 유효 TRO 검출 값 지표 에서 제외 하 는 과정 이 제 어부 ( 40 ) 에 의해 자동 으로 수행 되 므로 , 센싱 부 고장 으로 입항 허가 가 지연 되 는 일 을 미연 에 방지 할 수 있 다 .