본 구성 에 의하 면 , 제 1 촬상 장치 및 제 2 촬상 장치 의 각각 에 의해 촬상 되 는 기준면 의 에지 의 경사 에 기초 하 여 , 제 1 방향 에서 의 승강 부 의 경사 각도 와 , 제 2 방향 에서 의 승강 부 의 경사 각도 의 양쪽 을 검출 할 수 있 다 . 그러므로 , 승 강체 의 경사 방향 및 경사 각도 를 더욱 적절히 검출 할 수 있 다 .