스키피오 는 할리아크몬 강 을 사이 에 두 고 도미 티 우스 의 진영 맞은편 에 있 는 본영 에 이틀 동안 머물렀 다 . 사흘 째 동 이 틀 무렵 스키피오 는 군대 를 이끌 고 얕 은 여울 을 건넌 후 진지 를 구축 했 고 , 이튿날 아침 이 되 자 전 병력 을 이끌 고 나와 진영 앞 에 도열 시켰 다 . 그러 자 도미 티 우스 도 지체 하 지 않 고 군단 들 을 출동 시켜 도전 에 응했 다 . 두 진영 사이 에 는 약 9 킬로미터 길이 의 평원 이 펼쳐져 있 었 지만 도미 티 우스 는 아군 병력 을 스키피오 의 진영 가까이 에 배치 했 고 , 스키피오 는 진지 의 방벽 에서 가까운 곳 에 병력 을 배치 했 다 . 도미 티 우스 의 병사 들 은 가까스로 전의 를 억누르 며 교전 을 자제 하 고 있 었 지만 , 또 한편 으로 는 스키피오 의 진영 바로 아래쪽 에 가파른 둑 사이 로 개울 이 흐르 고 있 어 더 이상 전진 하 기 가 어려웠 다 . 그러나 스키피오 는 아군 병사 들 이 얼마나 전의 에 불타 고 있 는지 한눈 에 알아보 았 다 . 그 는 이튿날 전투 를 벌인다면 적 의 의도 에 휘말리 는 것 이 고 , 진지 에 머문다면 그 의 도착 으로 사기 가 올라간 병사 들 사이 에 극히 치욕 스런 일 이 될 것 이 라 판단 했 다 . 결국 스키피오 의 성급 한 진군 은 불명예 스런 퇴각 으로 뒤바뀌 었 다 . 그 는 밤중 에 진지 를 철수 하 라는 명령 조차 내리 지 않 은 채 강 을 건너왔 던 길 을 되돌아간 후 강 에서 가까운 높 은 지대 에 진지 를 구축 했 다 . 며칠 후 스키피오 는 아군 이 며칠 동안 마초 징발 을 위해 출동 한 지역 을 파악 했 다가 밤중 에 그곳 에 기병 을 매복 시켰 다 . 도미 티 우스 의 기병 대장 퀸 투스 바 루스 가 일과 에 따라 그곳 에 나타나 자 매복 했 던 적 이 갑자기 뛰쳐나왔 다 . 그러나 아군 기병 은 조금 도 당황 하 지 않 고 적 의 공격 을 막 아 냈 다 . 그리고 모든 병사 가 재빨리 강둑 위 로 올라가 자신 의 위치 를 잡 은 다음 적 을 향해 일제히 돌격 했 다 . 아군 기병 은 적군 800 명 을 살해 하 고 나머지 를 패주 시킨 다음 2 명 의 사상자 를 내 고 진지 로 돌아왔 다 .