특히 , 네 비게 이 션 시스템 ( 100 ) 은 환경 의 이미지 를 반복 적 으로 수신 하 고 , 각각 의 이미지 에 응답 하 여 , 가능 한 액션 세트 로부터 에이전트 에 의해 수행 될 액션 을 선택 하 고 상기 에이전트 로 하여금 그 선택 된 액션 을 수행 하 게 한다 . 이미지 를 수신 한 다음 그 이미지 에 응답 하 여 액션 을 수행 하 는 각각 의 반복 은 본 명세서 에서 시간 단계 ( time step ) 로 언급 될 것 이 다 . 이러 한 방식 으로 액션 들 을 반복 적 으로 선택 함 으로써 , 시스템 ( 100 ) 은 에이전트 가 목표 를 달성 하 도록 한다 .