상기 회 전부 ( 114 ) 로부터 일정 간격 을 두 고 회전 가능 하 게 회전 테이블 로 형성 되 되 , 제 어부 ( 102 ) 에 전기 적 으로 연결 되 어 제 어부 ( 102 ) 의 제어 신호 에 따라 투입 된 용기 ( 106 ) 인 주재 카트리지 의 내부 에 주재 를 , 경화제 카트리지 의 내부 에 경화제 를 일정 하 게 주입 하 여 용기 ( 106 ) 를 배출 하 는 주입 수단 ( 116 ) 을 포함 한다 .