구동 스프로킷 ( 27 ) 및 종동 스프로킷 ( 28 ) 은 주행 평면 ( 23 ) 상부 에 수평 으로 설치 된 기계요소 로서 동일 한 높이 로 일정 간격 이격 되 어 있 다 . 구동 스프로킷 ( 27 ) 은 도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 이송 모터 ( 26 ) 와 연결 되 어 이송 모터 ( 26 ) 로부터 회전 토크 를 전달 받 아 회전 한다 . 이송 모터 ( 26 ) 구동축 의 회전 속도 나 회전 방향 은 제 어부 ( 22 ) 에 의해 조절 된다 . 제 어부 ( 22 ) 를 통해 캐리어 ( 40 ) 의 이송 패턴 이 결정 될 수 있 는 것 이 다 . 종동 스프로킷 ( 28 ) 은 주행 평면 ( 23 ) 에서 공회전 하 는 아이 들 스프로킷 이 다 .