도 2 및 3 을 참조 하 면 , 측정 유닛 ( 100 ) 은 측정 대상 시설 내부 의 방사성 오염도 를 측정 할 수 있 다 . 또한 , 측정 유닛 ( 100 ) 은 방사선 을 감지 하 거나 그 양 을 측정 할 수 있 다 . 이러 한 측정 유닛 ( 100 ) 은 후술 할 이송 장치 ( 200 ) 에 의하 여 측정 대상 시설 내부 에서 일 방향 으로 이동 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 배관 및 탱크 의 내부 에서 이송 장치 ( 200 ) 에 의하 여 깊이 방향 으로 이동 할 수 있 다 . 또한 , 측정 유닛 ( 100 ) 은 측정 유닛 ( 100 ) 으로부터 측정 대상 시설 까지 거리 및 측정 대상 시설 내부 의 영상 을 촬영 할 수 있 다 . 이러 한 측정 유닛 ( 100 ) 은 방사선 계측기 ( 110 ) , 차폐 체 ( 120 ) , 거리 측정기 ( 130 ) , 영상 촬영 부 ( 140 ) , 레버 ( 150 ) , 제 어부 ( 160 ) , 및 측정 유닛 바디 ( 170 ) 를 포함 할 수 있 다 .