도 1 및 도 2 에 는 종래 의 음식물 쓰레기 수거 차량 의 구성 이 도시 되 어 있 다 . 도면 을 참고 하 면 종래 의 음식물 쓰레기 수거 차량 은 음식물 쓰레기 투입구 를 갖 는 수거 탱크 와 , 상기 투입구 를 개폐 하 는 커버 와 , 상기 커버 가 개폐 되 도록 커버 에 동력 을 제공 하 는 동력 제공 수단 을 포함 하 되 , 상기 투입구 가 위치 한 수거 탱크 의 내부 에 배치 되 는 샤프트 ; 상기 수거 탱크 에 설치 되 어 상기 샤프트 를 투입구 의 하부 에 고정 시키 고 , 샤프트 의 회전 공간 을 제공 하 는 제 1 힌지 부 ; 및 상기 샤프트 에 구비 된 갈고리 형 쓰레기 이송 수단 을 포함 하 며 , 상기 동력 제공 수단 은 상기 수거 탱크 의 상부 에 설치 된 제 2 힌지 부 와 , 상기 수거 탱크 의 상부 에 설치 된 유압 실린더 와 , 일단 이 제 2 힌지 부 에 연결 되 고 , 상기 일단 에 대응 되 는 타단 이 유압 실린더 에 연결 되 는 숏 링크 , 및 일단 이 상기 유압 실린더 에 연결 되 고 , 상기 일단 에 대응 되 는 타단 이 상기 쓰레기 이송 수단 에 연결 되 는 롱 링크 로 구성 되 었 다 .