제 1 기준 노드 ( 200 ) 는 거리 측정 요청 에 따라 거리 측정 요구 메시지 ( reqd ) 를 표적 노드 ( 200 ) 로 전송 한다 . 그러면 표적 노드 ( 200 ) 는 거리 측정 요구 메시지 ( reqd ) 에 따른 응답 메시지 ( ackd ) 를 제 1 기준 노드 ( 300 ) 로 전송 한다 . 상기 메시지 를 수신 한 제 1 기준 노드 ( 300 ) 는 다시 확인 ( confirm ) 메시지 ( cfmd ) 를 표적 노드 ( 200 ) 로 전송 한다 .