본 발명 은 바닥 을 향해 개구 된 삽입구 가 형성 되 고 , 상기 삽입구 와 연통 되 고 내부 에 설치 공간 이 형성 되 며 , 외관 을 형성 하 는 바디 ; 상기 삽입구 를 통해 상기 바디 내부 에 탈착 가능 하 게 조립 되 는 스윕 모듈 ; 을 포함 하 고 , 상기 스윕 모듈 은 , 바닥 을 향해 개구 된 수 거개 구면 과 , 상기 수 거개 구면 을 통해 수거 된 이 물질 이 저장 되 는 저장 공간 을 포함 하 는 더스트 하우징 ; 상기 더스트 하우징 에 회전 가능 하 게 조립 되 고 , 상기 수 거개 구면 을 통해 노출 되 는 애지 테이터 ; 상기 바디 에 배치 되 고 , 상기 애지 테이터 에 회전력 을 제공 하 는 구동 부 ; 상기 구 동부 에 배치 되 고 , 회전력 을 상기 애지 테이터 에 전달 하 는 구동 커플러 ; 상기 애지 테이터 에 배치 되 고 , 상기 구동 커플러 의 회전력 을 전달 받 아 상기 애지 테이터 를 회전 시키 는 종동 커플러 ; 상기 더스트 하우징 또는 바디 중 어느 하나 에 배치 되 고 , 조작 력 을 제공 받 아 상기 구동 커플러 및 종동 커플러 를 선택 적 으로 결합 또는 분리 시키 는 레버 ; 를 포함 하 는 포함 한다 . 상기 레버 의 조작 을 통해 상기 구동 커플러 및 종동 커플러 를 분리 시키 고 , 애지 테이터 가 포함 된 상기 스 웹 모듈 을 바디 의 삽입구 를 통해 분리 할 수 있 다 .