상기 3 륜 전동 지게차 ( 200 ) 의 최소 선회 반경 구동 은 , ( a ) 최소 선회 반경 구동 모드 를 선택 하 는 단계 ; ( b ) 운전자 의 핸들 조작 에 따라 전 , 후륜 의 조 향각 ( δ f ) ( δ r ) 이 감지 되 는 단계 ; 및 , ( c ) 상기 ( b ) 이후 에 최소 선회 반경 으로 구동 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 . 상기 ( b ) 단계 에서 , 후륜 조 향각 이 55 ˚ 이하 인 경우 에 는 좌 , 우 륜 의 조 향각 을 후륜 조 향각 과 동일 하 게 하 되 조향 방향 을 반대 로 하 고 후륜 조 향각 이 55 ˚ 를 초과 하 는 경우 에 는 좌 , 우 륜 의 조 향각 을 55 ˚ 로 하 되 조향 방향 을 후륜 과 반 대로 한다 .