상기 병렬 형 기구 ( 20 ) 의 오 차 보정 을 이루 고 , 상기 병렬 형 기구 ( 20 ) 의 플랫 폼 ( 13 ) 에 구비 된 리스트 ( 14 ) 가 플랫 폼 ( 13 ) 의 이동 및 회전 에 의해 오 차 보정 을 이루 고 리스트 ( 14 ) 이 구비 된 공구 ( 15 ) 가 리스트 ( 14 ) 에 의해 오 차 보정 을 이루 므로 단순 화 된 5 자유 도 병렬 형 공작 기계 ( 10 ) 의 오 차 보정 이 이루어지 는 것 이 다 .