따라서 , 본 발명 의 마이크로프로세서 ( 60 ) 에서 는 아날로그 디지털 변환기 ( 50 ) 로부터 출력 된 각 상 의 디지털 신호 를 제공 받 고 , 입력 된 각 상 의 전압 중 적어도 하나 이상 의 특정 상 에 대한 n 시점 의 상 전압 과 n + 1 시점 의 상 전압 간 의 보 간 ( interpolation ) 을 취하 여 보 간 값 을 획득 하 게 된다 . 즉 , 마이크로프로세서 ( 60 ) 는 아날로그 디지털 변환기 ( 50 ) 로부터 입력 되 는 3 상 전압 중 우선 하 여 입력 되 는 2 개 의 상 에 대해 보 간 값 을 각각 획득 하 게 되 는 데 , 본 발명 에서 는 아날로그 디지털 변환기 ( 50 ) 로부터 a 상과 b 상 및 c 상 순서 로 입력 되 므로 , 보간법 을 이용 하 여 a 상과 b 상 의 신호 에 대한 보 간 값 을 각각 구하 게 되 는 것 이 다 ( S 4 ) .