단계 ( 401 ) 에서 , 예컨대 , 라이다 시스템 과 같 은 트랜 시버 는 위상 코드 시퀀스 의 입력 에 기반 하 여 위상 - 엔 코드 된 광 신호 들 을 전송 하 도록 구성 된다 . 레이저 로부터 비 변조 된 입력 광 신호 의 일부 ( 예 , 1 % 내지 10 %), 또는 위상 - 엔 코드 된 전송 된 신호 는 역시 참조 광 경로 로 안내 된다 . 또한 , 트랜 시버 는 전송 된 신호 들 에 의해 조명 된 임의 의 외부 의 물체 로부터 후방 산란 된 광 신호 를 수신 하 도록 구성 된다 . 일부 실시 예 들 에서 , 단계 ( 401 ) 는 예 를 들 어 , 도 3 a 또는 도 3 b 에 예시 된 바 와 같이 , 하나 이상 의 다음 단계 들 의 기능 들 을 역시 제공 하 기 위해 하드웨어 내 의 다른 광 컴포넌트 들 을 구성 하 는 단계 를 포함 한다 . 전송 된 신호 는 빔 일 필요 가 없 음 을 유의 해야 한다 . 분기 하 는 ( diverging ) 신호 는 단일 의 거리 프로파일 내 에서 많 은 상이 한 거리 들 과 도플러 값 들 을 확실히 볼 것 이 지만 , 조명 된 스폿 내부 의 교차 거리 분해능 을 제공 하 지 않 는다 . 그러나 , 물체 를 식별 하 는데 유용 한 교차 거리 분해능 을 제공 하 기 위해 포인트 별 로 스캐닝 이 딸려 있 는 고유 희소성 ( inherent sparsity ) 을 제공 하 는 좁 은 빔 을 사용 하 는 것 이 유용 하 다 .