도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 후방 로드 ( 26 c ) 는 제 2 가이드 그루브 ( 27 a , 27 b ) 를 가지 며 ( 2 개 의 제 2 가이드 그루브 ( 27 a , 27 b ) 가 회전축 을 중심 으로 180 ° 회전대칭 을 이루 며 , 각각 제 2 하부 가이드 돌기 ( 46 b ) 및 제 2 상부 가이드 돌기 ( 48 b ) 에 대응 됨 ) , 제 2 가이드 그루브 ( 27 a , 27 b ) 는 제 2 이동 그루브 ( 27 a ) 및 제 2 회전 그루브 ( 27 b ) 를 가진다 . 제 2 이동 그루브 ( 27 a ) 는 제 2 후방 로드 ( 26 c ) 의 길 이 방향 을 따라 나란 하 게 형성 되 며 , 제 2 회전 그루브 ( 27 b ) 는 제 2 이동 그루브 ( 27 a ) 의 후단 으로부터 연장 되 어 제 2 후방 로드 ( 26 c ) 의 길 이 방향 을 따라 나선 모양 으로 형성 된다 . 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 회전 그루브 ( 27 b ) 는 제 2 후방 로드 ( 26 c ) 의 전방 을 향해 시계 방향 으로 감기 는 형상 이 며 , 제 2 회전 그루브 ( 27 b ) 는 후단 으로부터 전단 에 이르 기 까지 회전축 ( 또는 중심축 ) 을 기준 으로 일정 한 위상 ( θ ) 을 가진다 .