한편 , 센싱 부 ( 1400 ) 는 , 전술 한 장애 물감 지부 ( 1402 ) 및 위치 감 지부 ( 1401 ) 외 에 본체 의 배면 에 설치 되 어 낭떠러지 를 감지 하 는 , 낭떠러지 감지 센서 , 습도 나 비오 는 날씨 상황 을 감지 할 수 있 는 우중 센서 ( rain sensor ) , 근접 센서 , 터치 센서 , RGB 센서 , 배터리 게이지 센서 , 가속 도 센서 , 지자기 센서 , 중력 센서 , 자이로스코프 센서 , 조도 센서 , 환경 센서 ( 온도계 , 방사능 감지 센서 , 열 감지 센서 , 가스 감지 센서 등 ) , 복수 의 360 도 센서 , 바닥상태 감지 센서 등 의 다양 한 센서 를 포함 할 수 있 다 .