상기 복수 의 차량 드라이브 모드 각각 에 대한 상기 EOC 동조 파라미터 집합 은 적어도 단계 크기 , 누설 값 , 안티 - 노이즈 신호 및 노이즈 신호 중 하나 에 적용 되 는 이득 또는 오 차 신호 에 적용 되 는 음압 수준 임계 를 포함 할 수 있 다 . 상기 차량 운행 상황 들 을 나타내 는 신호 는 자동 주행 속도 유지 장치 체결 을 나타낼 수 있 다 . 대안 적 으로 , 상기 차량 운행 상황 들 을 나타내 는 신호 는 분당 회전수 ( RPM ) , 속도 및 토크 중 적어도 하나 를 나타낼 수 있 다 . 그 에 따라 , 상기 적어도 하나 의 신호 에 기초 하 여 상기 현재 차량 드라이브 모드 의 상기 변화 를 검출 하 는 단계 는 : RPM , 속도 및 토크 중 적어도 하나 의 변화 율 을 결정 하 는 단계 ; 및 상기 변화 율 을 하나 이상 의 미리 결정 된 임계 치 와 비교 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .