일 예 로 , 객체 인식 장치 ( 200 ) 는 제 1 스케일 링 값 이 제 1 휘도 범위 에 포함 되 는지 판단 하 고 ( S 431 ) , 제 1 스케일 링 값 이 제 1 휘도 범위 에 포함 되 면 , 제 1 보정 함수 에 제 1 스케일 링 값 을 대입 한다 ( S 441 ) . 제 1 보정 함수 에 제 1 스케일 링 값 을 대입 한 결과 제 2 스케일 링 값 이 계산 된다 . 여기 서 , 제 2 스케일 링 값 은 보정 된 휘도 에 대응 되 는 값 을 의미 할 수 있 다 .