이후 , 제 어부 ( 2 ) 는 전동기 ( 3 ) 의 기동 이후 평균 전류 를 검출 하 기 이전 까지 의 구간 으로 초기 기동 구간 이 경과 하 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 ( S 13 ) . 평균 전류 를 검출 하 여 초기 기동 구간 이 경과 하 면 , 전동기 ( 3 ) 를 구속 하 는 전압 의 레벨 을 선형 적 으로 또는 비 선형 적 으로 낮추 고 ( S 14 ) , 전동기 ( 3 ) 의 구속 전압 의 레벨 이 최소 구속 전압 보다 낮 아 지 는지 확인 할 수 있 다 ( S 15 ) .