차체 ( 1 ) 를 구성 하 는 기대 프레임 ( 7 ) 의 하부 에 전방 측 롤링 암 ( 8 ) 및 후방 측 롤링 암 ( 9 ) 의 중간부 를 축 ( 10 ) 및 축 ( 11 ) 에 의해 각각 상하 방향 으로 회전 가능 하 게 부착 한다 . 이 전방 측 롤링 암 ( 8 ) 및 후방 측 롤링 암 ( 9 ) 의 후방 측 의 자유 단부 를 다수 의 전륜 ( 轉輪 ) ( 12 ) 을 갖 는 전륜 프레임 ( 13 ) 의 상부 에 축 ( 14 ) 및 축 ( 15 ) 에 의해 각각 회전 가능 하 게 부착 한다 . 이것 에 의해 기대 프레임 ( 7 ) 과 전륜 프레임 ( 13 ) 의 상하 간격 을 변경 가능 한 평행 링크 가 형성 된다 . 또한 , 상기 전방 측 롤링 암 ( 8 ) 의 상측 자유 단부 와 , 후방 측 롤링 암 ( 9 ) 의 상측 자유 단부 를 연동 로드 ( 16 ) 에 의해 연결 하 고 , 이 연동 로드 ( 16 ) 의 후 단부 에 롤링 실린더 ( 17 ) 의 피스톤 선단 을 연결 한다 . 이 롤링 실린더 ( 17 ) 의 실린더 측 은 기대 프레임 ( 7 ) 측 에 축 ( 18 ) 에 의해 부착 한다 . 또한 , 기대 프레임 ( 7 ) 의 전방부 에 는 미션 케이스 ( 19 ) 를 부착 하 고 , 이 미션 케이스 ( 19 ) 로부터 구동 되 는 구동 스프로킷 ( 20 ) 과 , 상기 다수 의 전륜 ( 12 ) 에 걸쳐 크롤러 ( 21 ) 를 감 아 건다 . 이상 의 구성 을 좌우 대칭 으로 설치 함 으로써 주행 장치 ( 2 ) 를 구성 하 는 것 이 다 .