본 발명 의 제 2 실시 예 로서 범용 센서 의 통상 운전 데이터 취득 부 를 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 로부터 제외 하 고 , 교정 완료 의 데이터 가 메모리 ( EEPROM ) 에 유지 된 A 상 , B 상 , Z 0 신호 를 기초 로 , 범용 형 로터리 인코더 가 제어 대상 의 모터 의 초기 설정 시 에 필요 한 데이터 를 취득 하 고 , 그 모터 의 제어 신호 를 생성 하 도록 해도 좋 다 . 이 경우 , 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 는 , 적어도 장착 된 모터 에 있 어서 범용 센서 에서 검지 된 회전축 의 각도 를 검지 하 고 , 고정 밀도 로 교정 하 여 , 다 회전 앱 솔 루트 데이터 로서 출력 할 수 있 기 위한 , 교정 용 테이블 의 메모리 ( EEPROM ) 를 구비 하 고 있 으면 좋 다 .