단계 ( 319 ) 에서 , 시스템 은 구동 파형 룩 - 업 테이블 에 대한 지표 로서 계산 된 파형 각도 ( θ ) 를 이용 하 여 테이블 값 을 추출 한다 . 전술 한 바 와 같이 , " 구동 파형 룩 - 업 테이블 은 "" n "" 개 의 데이터 포인트 들 을 가진 BEMF 룩 - 업 테이블 일 수 있 다 . 예 시 적 인 실시 예 에서 "," 360 ° 의 회전자 위치 가 BEMF 룩 - 업 테이블 의 "" n "" 개 의 데이터 포인트 들 에 대해 균일 하 게 맵 핑 된다 . 예컨대 ", BEMF 룩 - 업 테이블 이 256 개 의 데이터 포인트 들 을 포함 한다면 , 360 ° 의 회전자 회전 이 256 개 의 지표 값 들 에 대해 균일 하 게 분포 될 것 이 다 .