본 발명 에서 상기 학습 부 는 미리 마련 된 트레이닝 영상 들 을 저장 하 는 표적 템플 릿 데이터베이스 ; 및 상기 트레이닝 영상 들 에 대하 여 미리 결정 된 특징 값 들 을 기준 으로 상기 트레이닝 영상 들 에 대한 딥 러닝 을 수행 하 여 상기 트레이닝 영상 들 에 포함 된 표적 에 대한 일반 화 된 특성 을 결정 하 는 딥 러닝 수행 부 를 더 포함 한다 .