흡입 제한 물 중 예 를 들 어 귀금속 과 같 은 금속 물체 로 이루어진 흡입 제한 물 을 이동 로봇 ( 100 ) 이 흡입 하 는 경우 , 이 동로 봇 ( 100 ) 의 고장 을 일으킬 수 있 으며 , 수분 이 포함 된 흡입 제한 물 을 이동 로봇 ( 100 ) 이 흡입 하 고 , 흡입 제한 물 을 흡입 한 상태 에서 이동 경로 를 따라 이 동로 봇 ( 100 ) 이 추가 이동 할 수 있 으므로 , 흡입 제한 물 에 의해 이동 경로 가 추가 오염 될 수 있 기 때문 에 감지 된 대상물 이 흡입 제한 물 인지 를 판단 해야 하 는 것 이 다 .