본 발명 의 일실 시예 는 , 상기 프로세서 가 , 상기 복수 의 자율 주행 복합 기 중 하나 에서 현재 수행 중 인 현재 작업 의 타입 및 수행 대기 중 인 다음 작업 의 타입 이 모두 ' 인쇄 ' 이 고 , 상기 현재 작업 을 수행 요청 한 사용 자 단 말 의 위치 로 이동하 는 이동 시간 이 , 상기 현재 작업 의 인쇄 시간 보다 긴 경우 , 상기 현재 작업 의 인쇄 가 종료 되 는 시점 부터 , 상기 다음 작업 의 인쇄 를 시작 하 도록 하 는 , 자율 주행 복합 기 를 제어 하 는 서버 일 수 있 다 .