본 발명 은 상술 한 필요 성 에 따라 안출 된 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 한 쌍 의 회전 부재 의 회전력 자체 를 로봇 청소기 의 이 동력원 으로 이용 하 고 , 회전 부재 에 습식 청소 를 위한 클리너 가 고정 가능 하 도록 하 되 , 제 3 회 전부 재 를 부 가 설치 하 여 회전 부재 의 슬림 현상 이 이 를 보정 함 으로써 , 습식 청소 를 직진 하 면서 주행 할 수 있 는 로봇 청소기 및 그 의 제어 방법 을 제공 함 에 있 다 .