본 발명 은 원자로 제어봉 구동 장치 의 비 정상 동작 검출 장치 및 그 검출 방법 에 관한 것 으로서 , 특히 웨이 블릿 변환 기법 을 채용 함 으로써 전류 신호 에 대한 평균값 을 계산 하 는 등 의 번거 로운 과정 을 피하 고 비 정삭 적 인 동작 발생 여부 뿐 만 아니 라 정확 한 동작 발생 시점 도 알 수 있 는 원자로 제어봉 구동 장치 의 비 정상 동작 검출 장치 및 그 검출 방법 에 관한 것 이 다 .