다시 도 4 및 도 5 를 참조 하 면 , 서브 픽셀 변위 산 출부 ( 380 ) 는 그래 디언 트 합산 크기 에 의해 합산 그래 디언 트 를 정규 화 하 여 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 할 수 있 다 ( S 380 ) . 서브 픽셀 변위 산 출부 ( 380 ) 는 행 방향 변위 산 출부 ( 382 ) 와 , 열 방향 변위 산 출부 ( 384 ) 를 포함 할 수 있 다 . 행 방향 변위 산 출부 ( 382 ) 는 행 방향 합산 그래 디언 트 를 그래 디언 트 합산 크기 로 나누 어 행 방향 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 할 수 있 다 . 열 방향 변위 산 출부 ( 384 ) 는 열 방향 합산 그래 디언 트 를 그래 디언 트 합산 크기 로 나누 어 열 방향 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 할 수 있 다 . 실시 예 에서 , 서브 픽셀 변위 산 출부 ( 380 ) 는 하 기 의 식 3 및 식 4 에 따라 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 할 수 있 다 .