슬립 모드 는 차량 이 인프라 로부터 명령 ( command ) 을 대기 하 는 모드 이 다 . 예 를 들 어 , 인프라 로부터 전달 되 는 명령 은 파견 명령 ( dispatching command ) 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 파견 명령 은 자율 발렛 주차 개시 를 위한 차량 과 인프라 사이 의 통신 의 개시 를 위한 시퀀스 전달 을 지칭 할 수 있 다 . 이 때 , 차량 은 저 소비 전력 상태 에 있 을 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 은 정지 상태 에 있 을 수 있 고 , 차량 의 엔진 이나 액세서리 는 오프 상태 일 수 있 다 . 또한 , 차량 의 도어 나 윈도우 는 닫혀 있 을 수 있 다 . 단 , 차량 은 인프라 와 의 통신 을 위한 기능 은 온 상태 여야 한다 .