수렴 판 단부 ( 146 ) 는 예 를 들 어 , 각 객체 의 이전 위치 ( 30 ') 를 기준 으로 하 는 설정 영역 ( 35 ) 내 의 화소 값 들 의 무게 중심 ( 40 ) 의 좌표 와 각 객체 의 이전 위치 ( 30 ') 간 의 차이 값 ( 거리 ) ( D ) 이 기준 거리 미만 이 면 , 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 는 것 으로 판단 할 수 있 다 .