이상 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 은 , 기판 이나 웨이퍼 의 패턴 에 땜납 볼 을 안착 시키 는 땜납 볼 어태 치 머신 으로서 , 상기 패턴 에 부합 하 는 핀 이 돌출 형성 된 플럭스 카트리지 를 이송 하 여 상기 핀 에 플럭스 를 묻힌 후 , 상기 기판 이나 웨이퍼 의 패턴 에 묻히 도록 상기 플럭스 카트리지 를 이송 하 는 제 1 이송 유닛 과 ; 상기 패턴 에 부합 하 는 위치 에 땜납 볼 을 선택 적 으로 파지 하 는 땜납 볼 카트리지 를 공 압 으로 파지 하 는 제 2 클램프 와 ; 상기 땜납 볼 카트리지 가 땜납 볼 을 파지 한 후 , 상기 기판 이나 웨이퍼 의 패턴 에 상기 땜납 볼 을 안착 시키 도록 이송 시키 는 제 2 이송 유닛 을 포함 하 여 , 기판 이나 웨이퍼 의 다양 한 패턴 에 따라 서로 다른 땜납 볼 카트리지 를 신속 하 고 간편 하 게 교체 하 여 , 변경 된 패턴 의 기판 이나 웨이퍼 에 땜납 볼 을 정확히 안착 시키 는 땜납 볼 어태 치 머신 및 그 제어 방법 을 제공 한다 .