도 15 에 도시 된 바 와 같이 , 보유 스테이지 ( 4 ) 는 제 1 중공 샤프트 ( 5 - 1 ) 의 상부 단부 에 커플링 된다 . 이러 한 제 1 중공 샤프트 ( 5 - 1 ) 는 풀리 ( p 5 , p 6 ) 및 벨트 ( b 3 ) 를 거쳐 모터 ( M 5 ) 에 커플링 되 어 , 보유 스테이지 ( 4 ) 는 모터 ( M 5 ) 에 의해 회전 된다 . 보유 스테이지 ( 4 ) , 제 1 중공 샤프트 ( 5 - 1 ) , 풀리 ( p 5 , p 6 ) , 벨트 ( b 3 ) 및 모터 ( M 5 ) 는 스테이지 조립 체 를 구성 한다 .