이송 유닛 ( 400 ) 은 , 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 는 , 구동 샤프트 ( 321 ) 에 결합 될 수 있 다 . 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 는 , 구동 샤프트 ( 321 ) 로부터 전달 된 회전력 을 병진 운동 으로 변환 할 수 있 다 . 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 는 , 구동 샤프트 ( 321 ) 의 길 이 방향 으로 이동 할 수 있 다 . 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 는 전후 방향 으로 개방 된 중 공부 를 형성 할 수 있 다 . 구동 샤프트 ( 321 ) 는 , 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 에 삽입 될 수 있 다 . 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 의 중 공부 측 에 나사선 ( thread ) 이 형성 될 수 있 다 . 구동 샤프트 ( 321 ) 의 외면 ( 外面 ) 에 나사선 이 형성 될 수 있 다 . 제 2 구동 결합 부 ( 420 ) 에 형성 된 나사선 은 , 구동 샤프트 ( 321 ) 에 형성 된 나사선 과 결합 될 수 있 다 .