드릴 ( 11 ) 코너 마모 가 발생 하 는 구간 을 이루 는 2 개 지점 은 실험 을 통해 미리 선정 될 수 있 다 . 이 에 대해 , 도 4 내지 도 8 을 참조 하 여 설명 하 면 다음 과 같 다 . 먼저 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 적외선 센서 모듈 ( 120 ) 의 수 광소자 ( 123 ) 로부터 측정 된 전압 신호 는 드릴 ( 11 ) 1 / 2 회전 당 5 개 의 변곡점 ( A , B , C , D , E ) 이 발생 한다 .