그리고 통신 컨트롤러 ( 212 ) 는 예컨대 , SUB - 1 GHz 무선 MCU ( Micro Contoller Unit ) 와 BLE 무선 MCU 가 일체 형 인 컨트롤러 로 구비 되 고 , 멀티 수신기 로서 의 기능 을 처리 한다 . 즉 , 통신 컨트롤러 ( 212 ) 는 GPS 수 신부 ( 214 ) 로부터 위치 정보 를 받아들이 고 , RF 수 신부 ( 216 ) 로부터 무선 신호 를 받아들이 고 데이터 수 신부 ( 218 ) 로부터 고도 정보 와 염분 농도 정보 를 받 아서 , 유무 선 통신망 ( 6 ) 을 통해 자신 의 위치 정보 와 발신 장치 ( 100 ) 에 대한 데이터 즉 , 식별 정보 , 가속 도 정보 , 고도 정보 및 염분 농도 정보 를 구조 처리 장치 ( 200 ) 의 신호 처 리부 ( 202 ) 로 전송 한다 .