실시 예 는 CC ( 100 ) 에서 제어 정보 의 지연 을 고려 한다 . 또한 , 지연 의 변동 이 보상 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 특정 상황 에서 AV ( 200 ) 를 조종 하 기 위하 여 지연 이 예측 될 수 있 다 ( 미리 알려져 있 음 ) . DL 에서 적절 한 제어 모드 가 선택 될 수 있 고 , ToD 차량 ( 200 ) 의 속력 이 적응 될 수 있 다 . UL 지연 은 AV ( 200 ) 에 의해 제공 된 타임 스탬프 로 CC ( 100 ) 에 의해 추정 될 수 있 다 . DL 지연 이 예측 될 수 있 다 .