여기 서 , 전류 제어 로부터 전압 제어 로 전환 되 면 제 어 전 환부 ( 123 ) 의 전 환부 ( 123 A 내지 123 C ) 가 모두 마이너스 ( -) 측 으로부터 플러스 ( +) 측 으로 전환 된다 . 이것 에 의해 전 환부 ( 123 B ) 에서 는 마이너스 ( -) 측 으로부터 플러스 ( +) 측 으로 전환 된 직후 에 있 어서 의 전압 적 분치 Vout _ I 는 ( duty _ i - Vout _ P ) 로 설정 된다 . 이 전압 적 분치 Vout _ I ( = duty _ i - Vout _ P ) 는 전압 비례 치 Vout _ P 와 가산 되 기 때문 에 , 제 1 스위칭 듀티 duty _ v 는 전류 제어 의 마지막 에 얻 어 진 제 2 스위칭 듀티 duty _ i 와 동일 한 값 이 된다 . 이 와 같이 제어 전환 부 ( 123 ) 를 마이너스 ( -) 측 으로부터 플러스 ( +) 측 으로 전환 할 때 에 는 전환 전 의 전류 제어 지령 치 ( 제 2 스위칭 듀티 ) 의 최 후치 와 전환 후 의 전압 제어 지령 치 ( 제 1 스위칭 듀티 ) 의 초기 값 이 동일 해 지 도록 전환 후 의 전압 목표치 의 초기 값 이 보정 된다 .