( 3 ) 에서 주차장 내 에서 차량 의 자율 주행 이 수행 될 수 있 다 . 차량 의 자율 주행 은 차량 의 이동 , 정지 , 이동 재 시작 을 포함 한다 . 차량 의 자율 주행 은 인프라 로부터 차량 으로 전송 되 는 명령 에 따라서 차량 이 수행 할 수 있 다 . 또는 차량 의 자율 주행 은 인프라 로부터 의 명령 에 의존 하 지 않 고 , 차량 이 자율 적 으로 수행 할 수 있 다 . 차량 은 허용 된 운전 영역 내 에서 가이드 루트 를 따라서 타 겟 포지션 으로 자율 적 으로 주행 할 수 있 다 . 운전자 가 없 는 자율 주행 의 경우 에 기 설정 된 속도 미만 으로 주행 하 도록 차량 이 제어 될 수 있 다 . 이러 한 기 설정 된 속도 는 인프라 로부터 차량 으로 전달 된 값 일 수 있 고 또는 차량 에 저장 된 값 일 수 있 다 . 또한 , 차량 은 가이드 루트 를 따라서 자율 주행 하 는데 있 어서 주 어 진 가이 트 루트 에서 기 설정 된 오차 를 벗어나 지 않 고 주행 하 도록 제어 될 수 있 다 . 이러 한 기 설정 된 오차 는 인프라 로부터 차량 으로 전달 된 값 일 수 있 고 또는 차량 에 저장 된 값 일 수 있 다 . 또한 , 차량 은 가이드 루트 를 따라서 자율 주행 하 는데 있 어서 커브 를 수행 해야 하 는 경우 에 , 기 설정 된 최소 회전 반경 을 따를 수 있 다 . 이러 한 기 설정 된 최소 회전 반경 은 인프라 로부터 차량 으로 전달 된 값 일 수 있 고 또는 차량 에 저장 된 값 일 수 있 다 . 차량 은 가이드 루트 를 따라서 자율 주행 하 는데 있 어서 기 설정 된 최대 가속도 를 넘 지 않 도록 제어 될 수 있 다 . 이러 한 기 설정 된 최대 가속도 는 인프라 로부터 차량 으로 전달 된 값 일 수 있 고 또는 차량 에 저장 된 값 일 수 있 다 .