센서 ( 160 ) 는 본체 ( 110 ) 에 설치 되 어 본체 ( 110 ) 가 회전 , 이동 할 때 , 본체 ( 110 ) 주변 에 본체 ( 110 ) 가 흡입 할 수 있 는 대상물 을 감지 할 수 있 다 . 센서 ( 160 ) 가 본체 ( 110 ) 주변 의 대상물 을 감지 하 는 경우 , 본체 ( 110 ) 가 이 를 흡입 하 는지 여부 를 판단 하 기 위해서 는 센서 ( 160 ) 가 감지 한 대상물 이 흡입 가능 한 물체 인지 여부 를 판단 해야 한다 .