제 2 감속 기 어단 으로서 요동 기어 전동 장치 를 사용 함 으로써 , 적 은 설치 공간 으로 적절히 높 은 동력 전달 이 가능 하 게 되 며 , 요동 기어 는 안내 수단 에 의해 하우징 덮개 및 따라서 하우징 에 대해 회전 안 되게 유지 될 수 있 으며 또 한 원형 경로 에서 안내 되 면서 요동 운동 을 할 수 있 으며 , 이때 요동 기어 는 자체 의 회전 은 하 지 않 는다 . 요동 기어 의 외측 치부 와 피동 기어 의 내측 치부 의 맞물림 에 의해 ( 높 은 감속 효과 를 얻 기 위해 상기 외측 치부 와 내측 치부 의 치부 수 는 서로 약간 다르 게 되 어 있 음 ) , 회전 가능 하 게 설치 된 피동 기어 는 회전 안 되게 유지 되 는 요동 기어 에서 구르 게 되 며 , 피동 기어 의 회전수 는 요동 기어 의 회전 수 보다 는 명확히 작 다 . 상기 안내 수단 은 요동 기어 의 자체 회전 을 방지 하 되 요동 기어 가 일 평면 내 에서 원형 경로 에서 횡 방향 변위 를 할 수 있 도록 해 주 는 역할 을 한다 .