상기 탐사 로봇 ( 300 ) 의 제 1 통신부 ( 330 ) 는 상기 영상 촬영 장치 ( 310 ) 에 의해 촬영 된 영상 및 상기 음성 수신 장치 ( 320 ) 에 의해 수신 된 음성 을 상기 무선 조종기 ( 100 ) 로 송신 한다 . 그리고 , 제 2 통신부 ( 340 ) 는 상기 살포 장치 ( 380 ) 에 의해 살포 된 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 와 전파 를 송수신 한다 .