본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위해 안출 된 것 으로 , 특히 다른 이동 수단 에 비해 안전장치 가 구비 되 지 않 거나 , 미비 한 모빌리티 에 전방 장애물 을 인지 하 고 이 를 스마트 기기 를 통해 알려 줄 수 있 는 시스템 을 제공 하 여 탑승자 의 안전사고 를 방지 할 수 있 도록 하 는 스마트 모빌리티 사고 위험 감지 시스템 을 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .