한편 , 상기 멀티 기능 로봇 을 제어 하 는 방법 에 있 어서 , 상기 작동 모드 는 의료 회진 모드 를 더 포함 할 수 있 으며 , 상기 작동 모드 가 의료 회진 모드 일 때 상기 로봇 제어 명령 은 상기 멀티 기능 로봇 으로 하여금 추종 하 게 하 고자 하 는 특정인 에 대한 정보 를 더 포함 할 수 있 다 . 또한 , 상기 작동 모드 는 환자 케어 모드 를 더 포함 할 수 있 으며 , 상기 작동 모드 가 환자 케어 모드 일 때 상기 로봇 제어 명령 은 상기 멀티 기능 로봇 으로 하여금 방문 하 게 하 고자 하 는 특정인 에 대한 정보 를 더 포함 할 수 있 다 .