탈수 공정 이 시작 되 면 , 실시간 으로 탈수 위치 를 감지 ( Y 4 ) 한다 ( S 32 ) . 회전 모터 ( 도 2 의 29 ) 에 의하 여 드럼 ( 도 2 의 40 ) 이 고속 으로 회전 하 면 터브 ( 도 2 의 50 ) 가 진동 하 게 된다 . 거리 측정 센서 ( 도 2 의 60 ) 는 터브 ( 도 2 의 50 ) 의 진동 에 따른 위치 ( Y 4 ) 를 감지 한다 .