다 두 자수기 ( 10 ) 의 테이블 부 ( 50 ) 에 이송 가능 한 상태 로 구비 되 는 자수틀 은 X 축 과 Y 축 으로 구동 되 어 2 차원 평면 에서 자유자재 로 이송 되 는 것 으로 , 자수틀 에 는 직물 이 고정 되 고 , 각 헤드 부 ( 30 ) 가 디자인 패턴 에 의한 소정 무늬 를 자 수실 ( 40 ) 로 재봉 하 므로 자동 생산 한다 .