본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 상기 시스템 은 근접 결합 식 촉매 컨버터 와 언더 플로어 촉매 컨버터 모두 가 주어진 엔진 작동 조건 에서 최적 으로 조합 된 작동 효율 로 작동 하 도록 근접 결합 식 촉매 컨버터 와 언더 플로어 촉매 컨버터 사이 에서 열 교환 유체 의 흐름 을 제어 하 도록 된 제어 유닛 을 더 포함 한다 . 상기 방법 은 이 에 대응 하 여 근접 결합 식 촉매 컨버터 와 언더 플로어 촉매 컨버터 가 주어진 엔진 작동 조건 에서 최적 으로 결합 된 작동 효율 로 작동 하 도록 제어 유닛 으로 근접 결합 식 촉매 컨버터 와 언더 플로어 촉매 컨버터 사이 에서 열 교환 유체 의 흐름 을 제어 하 는 단계 를 포함 한다 .