상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 의한 차량 의 후륜 조향 제어 방법 에 따르 면 , 후륜 조향 장치 에서 전자 제어 장치 에 비 정상 적 으로 전압 이 입력 되 거나 비 정상 적 으로 온도 가 상승 할 경우 후 륜 각 제어 를 제한 하 여 갑작 스러운 후륜 조향 을 방지 하 여 운전자 의 안전 성 을 향상 시킬 수 있 을 뿐 만 아니 라 후륜 조향 장치 의 중립 이동 을 위한 별도 의 기구 가 필요 하 지 않 게 된다 .