" 피 감지 구성 요소 ( 234 ) 의 각도 위치 는 피 감지 구성 요소 의 특이 적 각도 프로 파일 을 기초 로 검출 된다 . "" 특이 적 각도 프로파일 "" 이 라는 용어 는 피 감지 구성 요소 의 구성 을 식별 하 기 위해서 이용 되 고 ", 여기 에서 피 감지 구성 요소 ( 234 ) 를 포함 하 는 하나 이상 의 피 감지 요소 ( 238 ) 는 피 감지 구성 요소 의 각도 위치 가 시스템 에 의해서 사용 되 는 임의 의 미리 결정 된 각도 위치 에 대해서 특이 적 으로 식별 될 수 있 게 한다 . 그러 한 특이 적 각도 프로 파일 을 갖 는 피 감지 구성 요소 가 도 19 내지 도 21 에 도시 되 어 있 다 . 도 19 는 피 감지 구성 요소 ( 234 ) 의 일 실시 예 와 센서 ( 236 ) 사이 의 연관 성 을 도식 적 으로 도시 한다 . 피 감지 구성 요소 ( 234 ) 는 일반 적 으로 원형 패턴 으로 형성 되 는 단일 피 감지 요소 ( 238 ) 를 포함 한다 .