단말 ( 예 를 들 어 , 첫 번 째 모드 로 동작 하 는 SUE ) 은 UL PI 를 수신 하 도록 지 시 받 고 , PSSCH ( 및 / 또는 PSCCH ) 를 전송 하 도록 지 시 받 을 수 있 다 . 단말 은 UL PI 에서 지시 하 는 자원 의 위치 와 무관 하 게 PSSCH ( 및 / 또는 PSCCH ) 전송 을 취소 하 지 않 고 그대로 수행 할 수 있 다 . 그러나 , 이 는 우선 순위 가 높 은 UL 전송 에 간섭 으로 작용 할 수 있 기 때문 에 , UL PI 와 SL 전송 은 연관 성 을 가지 는 것 이 바람직 하 다 . 마찬가지 로 , 단말 이 SL PI 를 수신 하 도록 지 시 받 고 , PUSCH ( 및 / 또는 PUCCH , SRS ) 를 전송 하 도록 지 시 받 을 수 있 다 . 단말 이 SL PI 에서 지시 하 는 자원 의 위치 와 무관 하 게 PUSCH ( 및 / 또는 PUCCH , SRS ) 전송 을 취소 되 지 않 고 그대로 수행 할 수 있 다 , 그러나 , 이 는 우선 순위 가 높 은 SL 전송 에 간섭 으로 작용 할 수 있 기 때문 에 , SL PI 와 UL 전송 은 연관 성 을 가지 는 것 이 바람직 하 다 .