보다 상세 하 게 는 , 상기 제 2 액 츄 에 이터 는 : 상기 제 1 액 츄 에 이터 에 이동 가능 하 게 결합 되 는 제 2 하우징 ; 상기 제 2 하우징 내 에 회전 가능 하 게 배치 되 며 , 상기 추진기 와 나사 결합 하 는 보조 추진기 를 포함 하 며 , 상기 보조 추진기 는 상기 추진기 의 제 1 회전 방향 의 회전 에 의해 상기 제 1 회전 방향 과 반대 인 제 2 회전 방향 으로 회전 하 도록 구성 되 며 , 상기 제 2 회전 방향 의 회전 에 의해 상기 제 2 액 츄 에 이터 를 상기 제 1 방향 으로 밀 도록 구성 될 수 있 다 .