주변 감시 시스템 ( 100 ) 은 , 쇼벨 의 주변 의 소정 범위 내로 의 소정 의 물체 ( 본 실시 형태 에서 는 , 차량 및 사람 ) 의 침입 을 감시 하 여 , 소정 의 물체 를 검지 한 경우 , 오퍼레이터 등 에게 통지 를 행한다 . 주변 감시 시스템 ( 100 ) 은 , 컨트롤러 ( 30 ) , 촬상 장치 ( 40 ) , 표시 장치 ( 50 ) , 음성 출력 장치 ( 52 ) 를 포함 한다 .