부가 적 인 요 모멘트 를 만들 어 내 기 위하 여 차량 운동 역학 제어 시스템 , 특히 ESC 시스템 에 대한 요구 가 편의 상 만들 어 진다 . 그 자체 로 이미 알려져 있 는 ESC 시스템 이 , 운전자 의 브레이크 압력 의 함수 로서 , 부가 적 인 요 모멘트 를 만들 어 내 기 위하 여 요구 되 는 제동력 에서 의 변경 들 ( 예 를 들 어 브레이크 압력 의 빌드 업 또는 브레이크 압력 에서 의 감소 ) 을 적절히 선택 하 는 적합 한 분배 로직 을 가지 므로 , 결과 적 으로 , 회피 지원 은 , 특히 용이 하 게 구현 될 수 있 다 .