본 발명 에 의한 무대 기계 속도 비례 동기 제어 장치 는 , 상기 PLC 제 어 보드 는 , 상기 이더넷 통신 보드 와 프로 피 버스 통신 보드 에 의한 데이터 의 저장 , 연산 및 송수신 을 제어 하 는 CPU , 상기 CPU 의 제어 에 의해서 상기 이더넷 통신 보드 로부터 수신 된 목표 위치 데이터 를 기초 로 상기 선택 된 무대 기계 가 이동 해야 하 는 이 동거리 를 연산 하 고 , 수신 된 상기 속도 데이터 와 상기 연산 한 이 동거리 를 인버터 가 인식 처리 할 수 있 는 데이터 로 변환 연산 하 는 연산 부 , 상기 변환 연산 된 이 동거리 와 속도 데이터 를 저장 하 는 저 장부 , 상기 CPU 의 제어 에 의해서 상기 이더넷 통신 보드 로부터 수신 한 비례 동기 모드 명령 을 기초 로 선택 된 무대 기계 에 연결 된 복수 의 인버터 중 에서 마스터 인버터 를 선택 하 는 마스터 인버터 선택 부 로 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .