상기 편향 오차 는 근거리 통신 용 센서 자체 에서 발생 하 는 거리 에 따라 나타나 는 하드웨어 의 특성 이 반영 된 오차 이 다 . 한편 , 동일 한 종류 의 센서 노드 ( S ) 에서 의 상기 편향 오차 는 거의 유사 한 특성 을 가지 므로 , 모든 센서 노드 ( S ) 의 편향 오차 는 편차 의 범위 내 에서 거의 유사 하 다고 가정 한다 . 센서 노드 ( S ) 에서 의 상기 편향 오차 가 거의 유사 하 다면 , 위치 추적 에 있 어서 빠른 수렴 이 일어난다 .