외부 서버 ( 300 ) 의 경로 및 요금제 계산 은 외부 서버 ( 300 ) 가 자차 의 자율 주행 가능 기능 을 판단 하 고 , 목적지 까지 의 모든 경로 를 생성 하 고 , 각 경로 에서 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 을 판단 하 고 , 상기 자차 의 자율 주행 가능 기능 과 상기 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 을 비교 하 여 경로 별 추가 적 으로 필요 한 자율 주행 기능 을 판단 하 고 , 상기 추가 적 으로 필요 한 자율 주행 기능 기초 하 여 계산 할 수 있 다 .