촬상 장치 ( 40 ) 는 , 상술 한 바 와 같이 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 우측 방 카메라 ( 40 R ) 를 포함 한다 . 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 우측 방 카메라 ( 40 R ) 는 , 상부 선 회체 ( 3 ) 의 상부 에 있 어서 , 광축 이 경사 하방 을 향하 도록 장착 되 어 , 쇼벨 근방 의 지면 으로부터 쇼벨 의 원방 까지 를 포함 하 는 상하 방향 의 촬상범위 ( 화각 ) 를 갖 는다 . 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 우측 방 카메라 ( 40 R ) 는 , 쇼벨 의 운전 중 , 소정 주기 ( 예 를 들 면 , 1 / 30 초 ) 마다 , 촬상화상을 출력 하 여 , 컨트롤러 ( 30 ) 에 송신 한다 .