본 발명 의 제 10 실시 예 에 따르 면 , 본 발명 의 화재 감지 방법 은 , 제 9 실시 예 에 있 어서 , 상기 영상 출력 단계 는 비상 호출 신호 가 수신 된 해당 객실 내 의 음성 통신 수단 의 고유 코드 를 확인 하 고 이 에 연동 된 상기 영상 획득 수단 의 구동 제어 신호 를 출력 하 여 , 상기 음성 통신 수단 이 설치 된 영역 의 영상 을 수신 한다 .