한 실시 예 에 따르 면 , 전자 디바이스 ( 102 ) 는 또한 , 결정 된 세트 의 제약 들 에 기초 하 여 , 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 의 제 1 세트 의 뼈대 배향 들 을 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 로 수정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전자 디바이스 ( 102 ) 는 제약 들 의 세트 에 기초 하 여 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 에 대한 상대 적 뼈대 배향 을 업데이트 할 수 있 다 . 따라서 , 업데이트 된 상대 적 뼈대 배향 은 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 중 의 하나 이상 의 루트 뼈대 의 제 1 세트 의 뼈대 배향 들 을 제 2 세트 의 뼈대 배향 들 로 수정 하 는 데 이용 될 수 있 다 . 제 약 들 의 세트 의 결정 에 대한 더 상세 한 설명 은 도 3 a 내지 도 3 d 에서 설명 된다 .