먼저 , 상기 통신부 ( 110 ) 는 , 운전자 의 차 로 변경 의도 에 대한 정보 를 획득 할 수 있 다 . 본 발명 은 기본 적 으로 상기 운전자 가 차로 를 변경 하 고자 하 는 상황 에서 수행 되 는 것 이 므로 , 상기 차 로 변경 의도 에 대한 정보 가 획득 되 어야 한다 . 이 는 상기 운전자 에 의한 방향 지시 등 작동 여부 에 대한 정보 를 참조 하 여 획득 될 수 도 있 고 , 또는 상기 GPS 모듈 ( 300 ) 에 의해 제공 되 는 UI ( user interface ) 를 통해 입력 된 , 목적지 및 분기점 에 대한 정보 를 참조 하 여 획득 될 수 도 있 지만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아닐 것 이 다 .