실제 인식 영역 과 카메라 뷰 의 인식 영역 은 상이 할 수 있 다 . 카메라 뷰 에서 인식 영역 은 p 0 ( 121 ) 및 p 1 ( 122 ) 과 같이 깊이 카메라 ( 100 ) 에 가까울수록 넓 어 지 고 , p 2 ( 123 ) 및 p 3 ( 124 ) 와 같이 깊이 카메라 ( 100 ) 에서 멀 어 질수록 좁 아 질 수 있 다 . 이 는 깊이 카메라 ( 100 ) 와 벽 ( 120 ) 이 수직 을 이루 지 않 기 때문 이 다 . 이 에 따라 , 카메라 를 이용 하 여 촬영 된 영상 의 물체 ( 110 ) 의 위치 와 실제로 벽 ( 120 ) 에 대한 물체 ( 110 ) 의 터치 위치 ( 111 ) 는 스케일 에 대해 상이 할 수 있 다 . 따라서 , 카메라 뷰 의 인식 영역 과 실제 공간 에서 의 인식 영역 의 관계 를 이용 하 여 깊이 영상 에서 물체 ( 110 ) 의 위치 는 실제 공간 에서 의 물체 ( 110 ) 의 터치 위치 ( 111 ) 로 변환 될 수 있 다 .