도 3 c 에서 는 본 실시 예 에 따른 열차 통신 인터페이스 에 대해 설명 한다 . ATS 는 RM 으로 , 리소스 제어 요청 , 리소스 취소 요청 , 선로전환기 권한 요청 을 전송 한다 . RM 은 ATS 로 리소스 제어 응답 , 리소스 취소 응답 , 선로전환기 권한 응답 을 전송 한다 . RM 은 ATP 로 , 버전 정보 요청 , DB 요청 , 리소스 상태 요청 , 리소스 요청 / 해제 요청 을 전송 한다 . ATP 는 RM 으로 버전 정보 응답 , DB 요청 응답 , 리소스 상태 응답 , 리소스 요청 / 해제 응답 을 전송 한다 . ATP 는 OC 로 선로전환기 방향 제어 요청 , 쇄정 요청 을 전송 한다 . OC 는 ATP 로 선로전환기 방향 제어 응답 , 쇄정 응답 을 전송 한다 .