이 에 따라 다 원자 분자 를 강체 로 다루 는 방법 이 있 다 . 분자 내 결합 의 떨기 와 비틀림 의 동역학 은 분자 간 힘 에 의해 영향 을 받 지 않 아 별도 로 다룰 수 있 다고 가정 한다 . 분자 운동 을 질량 중심 의 운동 과 질량 중심 주위 의 회전 운동 으로 나눈다 . 질량 중심 의 운동 은 공 모양 분자 에 대한 방법 과 똑같이 생각 할 수 있 다 . 한편 , 회전 운동 은 당연히 강체 회전 운동 방정식 을 푸 는 것 이 필요 하 다 . 다 원자 분자 에 대한 유연 하 고 편리 한 분자 동역학 방법 은 구속 조건 동역학 방법 [ RYE 77 ] 이 다 . 이 방법 은 강체 이 든 아니 든 관계없이 적용 할 수 있 고 , 운동 방정식 에 직교 좌표 만 을 포함 하 며 , 단원자 분자 인 경우 와 비슷 한 셈법 을 사용 한다 . 간단히 원자 A , B , C 로 이루어진 삼원 자 분자 의 경우 에 대해 살펴보 자 . 결합 길 이 , 와 각 ABC 가 고정 되 어 있 다고 가정 한다 . 시간 에서 예컨대 A 원자 에 작용 하 는 총 힘 을 다른 분자 와 의 상호 작용 으로 A 에 작용 하 는 힘 와 길 이 와 를 고정 하 도록 하 는 구속 힘 와의 합 으로 나누 어 적 을 수 있 다 . 같이 해서 원자 B 와 C 에 대해서 도 분자 간 힘 과 구속 힘 들 로 나누 어 나타낼 수 있 다 . 따라서 운동 방정식 은