이어서 , 프로세서 ( 140 ) 는 제 2 서비스 물품 ( 10 - 2 ) 이 제 2 트레이 ( 110 - 2 ) 에 거치 되 면 , 제 1 서비스 물품 ( 10 - 1 ) 및 제 2 서비스 물품 ( 10 - 2 ) 각각 을 대응 되 는 위치 에 전달 하 기 위한 최단 주행 경로 를 식별 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라 프로세서 ( 140 ) 는 식별 된 최단 주행 경로 에 기초 하 여 제 1 서비스 물품 ( 10 - 1 ) , 제 2 서비스 물품 ( 10 - 2 ) 순 으로 전달 할 수 도 있 고 , 제 2 서비스 물품 ( 10 - 2 ) , 제 1 서비스 물품 ( 10 - 1 ) 순 으로 전달 할 수 도 있 음 은 물론 이 다 .