슬라이딩 액 츄 에 이터 는 마사지 장치 ( 1000 ) 의 슬라이딩 동작 을 가능 하 게 한다 . 예 를 들 어 , 슬라이딩 액 츄 에 이터 의 동작 에 의해 수평 베이스 상부 프레임 ( 1114 a ) 은 전방 으로 또는 후방 으로 이동 할 수 있 고 , 그 결과 수평 베이스 상부 프레임 ( 1114 a ) 과 연결 된 어퍼 프레임 도 전방 또는 후방 으로 이동 할 수 있 다 .