이때 , 상기 자기부상열차 의 속도 가 20 km / h 이하일 경우 에 는 제 어 주 기 1 스텝 ( step ) 이상 의 오차 를 가질 수 있 다 . 따라서 , 20 km / h 이하 의 낮 은 속도 에서 속도 의 변화 가 발생 할 경우 에 는 이음매 외란 의 정확 한 보상 및 보상 시점 의 오 차 가 발생 할 수 있 으므로 , 다른 방법 으로 이음매 구간 을 보상 하 는 것 이 필요 하 다 .