즉 , 제 1 및 제 2 위상 오 차 검 출부 ( 241 , 242 ) 로부터 의 입력 신호 들 은 제 1 및 제 2 Kp 곱셈 기 ( 245 - 11 , 245 - 12 ) 와 제 1 및 제 2 Ki 곱셈 기 ( 245 - 21 , 245 - 22 ) 로 입력 되 는 데 , 상기 제 1 Kp 곱셈 기 ( 245 - 11 ) 는 제 1 위상 오 차 검 출부 ( 241 ) 의 비례 이득 ( proportional gain ) 을 반영 해 주 는 부분 이 고 , 제 1 Ki 곱셈 기 ( 245 - 21 ) 는 제 1 위상 오 차 검 출부 ( 241 ) 의 누적 이득 ( integral gain ) 을 반영 해 주 는 부분 이 며 , 상기 제 2 Kp 곱셈 기 ( 245 - 12 ) 는 제 2 위상 오 차 검 출부 ( 242 ) 의 비례 이득 ( proportional gain ) 을 반영 해 주 는 부분 이 고 , 제 2 Ki 곱셈 기 ( 245 - 22 ) 는 제 2 위상 오 차 검 출부 ( 242 ) 의 누적 이득 ( integral gain ) 을 반영 해 주 는 부분 이 다 .