" 각각 의 로드 취급 장치 ( 30 ) 는 한 번 에 하나 의 상자 ( 10 ) 를 들어올려 이동 시킬 수 있 다 . 적층 체 ( 10 ) 의 정상부 에 위치 하 지 않 는 상자 ( 10 ) ( "" 목표 상자 "") 를 가져올 필요 가 있 는 경우 "," 그 목표 상자 ( 10 ) 에 접근 할 수 있 도록 위쪽 의 상자 ( 10 ) ( "" 비 목표 상자 "") 를 먼저 이 동시 켜 야 한다 . "