본 발명 의 특징 구성 은 , 주행 기체 에 승강 가능 하 게 연결 된 작업 장치 의 승강 구동 기구 와 , 상기 작업 장치 에 접 지 추종 가능 하 게 지지 된 접 지체 의 요동 각도 를 검출 하 는 각도 센서 를 구비 한 농 작업기 의 승강 제어 장치 에 있 어서 , 또 한 접 지체 의 요동 속도 를 검출 하 는 각속도 센서 를 구비 하 고 , 상기 각도 센서 의 검출 정보 와 상기 각속도 센서 의 검출 정보 를 기초 로 하 여 상기 작업 장치 의 대지 높이 를 설정 높이 로 유지 하 도록 상기 승강 구동 기구 를 작동 제어 하 는 점 에 있 다 .