물론 이때 에 도 상기 수평 상대 변위 ( x 3 - x 1 ) 및 수직 상대 변위 ( y 3 - y 1 ) 를 구하 여 상기 본체 ( 10 ) 의 현재 기울기 와 현재 속도 를 얻 어 낼 수 있 음 은 당연 하나 , 도 8 ~ 도 10 과 같이 낮 은 무게 중심 으로 설계 한다면 동일 한 ( x 3 - x 1 ) 값 과 ( y 3 - y 1 ) 값 에서 보다 안정 적 으로 본체 가 동작 하 게 되 므로 상기 감지 부 의 감지 속도 및 제 어부 의 제어 속도 에 여유 가 있 다 . 따라서 도 5 ~ 도 7 의 경우 보다 응답 속도 가 느린 센서 와 연산 능력 이 떨어지 는 마이컴 을 탑재 한 제 어부 도 적용 가능 할 것 이 다 .