여기 서 , 상기 헤드 지지 프레임 ( 130 ) 과 Z 축 가이드 ( 120 ) 와 상기 고정 브라 켓 ( 125 ) 와 베이스 ( 111 ) 가 결합 된 스핀들 헤드 전체 의 상부 에 는 상기 스핀들 유닛 을 상하 로 이동 시키 는 제 1 실린더 ( 140 ) 을 더 구비 한다 . 보다 구체 적 으로 는 , 상기 제 1 실린더 ( 140 ) 를 통해 상기 헤드 지지 프레임 ( 130 ) 이 Z 축 가이드 ( 120 ) 를 따라 Z 축 의 상하 방향 으로 이동 가능 하 게 한다 . 이때 , 제 1 실린더 ( 140 ) 는 상기 헤드 지지 프레임 ( 130 ) 과 연결 되 어 공기압 에 의해 상기 헤드 지지 프레임 ( 130 ) 을 직선 구동 시키 는 에어 실린더 형태 또는 서보모터 와 연결 된 리니어 액 츄 에 이터 형태 로 상기 헤드 지지 프레임 ( 130 ) 을 Z 축 상하 방향 으로 직선 구동 시킬 수 있 다 .