현재 자율 주행 차 를 개발 중 인 기업 들 은 대부분 2020 년 대 에 완전 자율 주행 차 를 출시 하 는 걸 목표 로 삼 고 있 다 . 미국 도로 교통 안 전국 ( NHTSA ) 에서 구분 한 자율 주행 기술 단계 에 따르 면 자동 화 가 되 지 않 은 0 단계 에서 4 단계 까지 크 게 구분 된다 . 완전 자율 주행 차 는 대개 4 단계 를 지칭 한다 . 4 단계 에 도달 한 자율 주행 차 는 처음 시동 을 건 후 목적지 에 도착 해 주차 시점 까지 완전 한 자율 주행 이 가능 하 다 . ' V 2 X ( Vehicle to Everything ) ' 로 차량 대 차량 , 차량 대 도로 인프라 간 통신 으로 최적 경로 주행 이 가능 해진다 .