상기 영상 취득 장치 는 상기 수위표 가 설치 된 상기 액체 근방 을 촬영 하 는 카메라 와 상기 카메라 를 상하좌우 로 이동 시키 는 팬 틸 트 ( fan - tilt ) 를 포함 하 고 , 상기 높이 인식 장치 는 상기 카메라 에서 촬영 한 영상 을 수신 하 는 영상 수신 장치 ( image grabber ) 와 , 상기 영상 수신 장치 로부터 상기 촬영 영상 을 전송 받 아 상기 액체 의 높이 를 결정 하 는 주제 어부 와 , 상기 주제 어부 의 제어 에 따라 상기 카메라 에 촬영 신호 ( trigger signal ) 를 제공 하 고 상기 팬 틸 트 의 틸팅 신호 ( tilting signal ) 를 제공 하 는 촬영 신호 제어 모듈 을 포함 한다 .