예 를 들 어 , 도 5 에 예시 된 바 와 같이 , 작업 예정 대상 영역 ( 423 ) 의 색상 값 이 레퍼런스 영상 정보 중 Heavy Flush Rust 에 해당 되 는 경우 에 는 , Light Flush Rust 에 해당 되 는 경우 에 비하 여 상대 적 으로 큰 출력 값 을 가지 는 레이저 빔 으로 조사 하 고 , 또한 상대 적 으로 느린 속도 로 휠 ( 115 ) 이 회전 되 도록 제어 하 기 위한 빔 특성 정보 및 제 어 조건 정보 가 선택 될 수 있 을 것 이 다 .