이하 , " 본 발명 의 카트 ( 100 ) 의 "" 자동 정지 "" 에 대해 설명 한다 . 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 조작 부 ( 130 ) 에서 생성 된 사용자 정지 신호 에 의해 사용 자 의 의사 에 의해 정지 할 수 있 고 ", 장애물 센서 ( 140 ) 에서 생성 된 장애물 정지 신호 와 범퍼 ( 150 ) 에서 생성 된 충격 정지 신호 에 의해 사용 자 의 의사 와 무관 하 게 자동 으로 정지 할 수 있 다 . 즉 , 본 발명 의 카트 ( 100 ) 는 사용 자 가 장애물 이나 충격 의 존재 를 인지 하 지 못하 는 경우 에 도 자동 적 으로 정지 하 여 사고 가 발생 하 는 것 이나 사고 에 의한 피해 가 확대 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 .