현재 까지 벼농사 에 주로 이용 되 고 있 는 무인 헬기 의 경우 병해충 방제 는 물론 무논 점파 기술 도 보급 단계 에 들어설 만큼 연구 가 활발히 진행 되 고 있 는 반면 , 기계 화 율 이 매우 낮 은 밭작물 은 무인기 도입 기술 개발 연구 가 거의 다뤄 지 지 않 고 있 는 실정 으로 , 체계 적 인 무인 헬기 를 이용 한 병해충 방제 기술 개발 과 보급 이 시급 하 다 .