프로세서 ( 170 ) 는 , 목표 지점 에서부터 서브 이 동체 의 상차 예정 지점 까지 의 이동 경로 데이터 를 제공 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 서브 이 동체 의 하차 상태 에서 서브 이 동체 의 제 2 에너지 잔량 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 170 ) 는 , 무선 통신 을 통해 서브 이 동체 로부터 제 2 에너지 잔량 정보 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 170 ) 는 , 서버 ( 도 2 의 20 ) 로부터 제 2 에너지 잔량 정보 를 수신 할 수 있 다 . 제 2 에너지 잔량 정보 는 , 서부 이 동체 가 메인 이 동체 에서 하차 한 상태 에서 의 서브 이 동체 의 에너지 잔량 정보 로 정의 될 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 제 2 에너지 잔량 정보 에 기초 하 여 , 서브 이 동체 가 상차 예정 지점 에 도착 가능 한지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 170 ) 는 , 서브 이 동체 가 상차 예정 지점 에 도착 할 수 있 는 충분 한 에너지 잔량 을 보유 하 는지 여부 에 따라 , 서브 이 동체 가 상차 예정 지점 에 도착 가능 한지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 서브 이 동체 가 상차 예정 지점 에 도착 할 수 없 다고 판단 되 는 경우 , 상차 예정 지점 을 변경 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 상차 예정 지점 을 변경 하 여 서브 이 동체 의 이동 경로 를 변경 할 수 있 다 .