한편 , 두 개 의 감지 신호 중 하나 만 이 기준 전압 이 아닌 경우 ( S 34 ) , 회전판 ( 81 , 82 ) 에 걸레 포 ( 90 ) 가 제대로 부착 되 지 않 은 것 으로 판단 하 여 ( S 35 ) , 도 9 b 와 같이 , 어플리케이션 화면 으로 “ 왼쪽 걸레 포 를 제대로 부착 해 주 세요 ” 의 문구 를 표시 하 고 , 이 를 강조 하 는 음성 또는 진동 을 부가 적 으로 방출 할 수 있 다 .