상기 지지 부재 ( 110 ) 는 파지 장치 의 기본 몸체 가 되 는 부재 로서 , 대략 정삼각형 형상 으로 되 어 있 으며 , 그 중심부 에 는 하 기 유압 실린더 ( 210 ) 의 피스톤 ( 211 ) 이 전후 직선 운동 할 수 있 는 원형 홀 ( 111 ) 이 형성 되 어 있 고 , 상기 지지 부재 의 원형 홀 ( 111 ) 주위 에 는 보 기 륜 걸쇠 ( 120 ) 가 유동 할 수 있 는 3 개 의 슬롯 ( 112 ) 이 중심부 로부터 지지 부재 의 세 꼭지점 근처 까지 연장 형성 되 어 있 다 .