제 1 및 제 2 측정 위치 ( B 1 , B 2 ) 에서 각각 제 1 및 제 2 위상 지도 ( 120 , 220 ) 가 산출 되 고 제 1 및 제 2 밝기 영상 ( 130 , 230 ) 이 저장 되 면 제어 장치 ( 40 ) 는 제 1 및 제 2 위상 지도 ( 120 , 220 ) 에서 각각 2 π 모호 성 이 발생 된 지역 을 산출 한 후 2 π 모호 성 이 발생 된 지역 의 제 1 및 제 2 밝기 영상 ( 130 , 230 ) 의 특정 치 사이 의 거리 차 를 산출 하 고 이 를 이용 하 여 제 1 및 제 2 위상 지도 ( 120 , 220 ) 를 보정 한 후 통합 하 여 측정 대상물 ( 1 ) 의 3 차원 형상 을 측정 한다 ( S 40 ) .