인체 에 있 어서 는 , 뇌 로부터 의 지령 에 의해 골격근 을 형성 하 는 근육 의 표면 에 시냅스 전달 물질 인 아세틸콜린 이 방출 되 는 결과 , 근섬유막 의 이온 투과성 이 변화 하 여 활동전위 가 발생 한다 . 그리고 , 활동전위 에 의해 근섬유 의 수축 이 발생 하 고 , 근력 을 발생 시킨다 . 그 때문 에 , 골격근 의 전위 를 검출 함 으로써 , 보행 동작 시 에 생기 는 근력 을 추측 하 는 것 이 가능 하 게 되 고 , 이 추측 된 근력 에 근거 하 는 가상 토크 로부터 보행 동작 에 필요 한 어시스트 력 을 구하 는 것 이 가능 하 게 된다 .