도 7 및 8 에 본 발명 의 실시 형태 2 에 관련 된 진동 액추에이터 를 나타낸다 . 이 실시 형태 2 는 , 회전자 ( 7 ) 를 X 축 둘레 뿐 만 아니 라 , Y 축 둘레 로 도 회전 하 도록 구성 된 것 이 다 . 실시 형태 1 의 진동 액추에이터 와 마찬가지 로 , 회전자 ( 7 ) 에는 XZ 면내 에서 연장 되 는 조인트 부재 ( 20 ) 가 고정 되 어 있 다 . 조인트 부재 ( 20 ) 는 , 아치형 상 부재 ( 8 ) 와 교차 하 여 아치형 상 부재 ( 8 ) 에 걸치 는 형상 을 갖 고 , 그 하단 이 회전자 ( 7 ) 의 X 축 방향 의 양 단면 부 에 고정 되 어 있 다 . 조인트 부재 ( 20 ) 의 정상부 에 는 , 회전자 ( 7 ) 의 Y 축 방향 의 회전 중심 을 중심 으로 한 서로 평행 한 1 쌍 의 원호 형상 의 볼록면 ( 21 및 22 ) 이 형성 되 고 , 이 들 볼록면 ( 21 및 22 ) 상 에 각각 제 3 및 제 4 띠 부재 ( 23 및 24 ) 가 부착 되 어 있 다 . 제 3 및 제 4 띠 부재 ( 23 및 24 ) 는 , 각각 그 길이 에 비례 한 저항 값 을 갖 는 저항체 로 형성 되 어 있 다 . 또 , 1 쌍 의 볼록면 ( 21 및 22 ) 사이 에 는 , X 축 방향 으로 연장 되 는 홈 ( 25 ) 이 형성 되 어 있 다 .