본 구성 에 의하 면 , 제 1 촬상 장치 및 제 2 촬상 장치 에 의해 교차 하 는 2 방향 으로부터 촬상한 승강 부 의 기준면 의 화상 에 기초 하 여 , 승강 부 의 경사 상태 를 검출 하 므로 , 승강 부 의 경사 방향 및 경사 각도 를 적절히 검출 할 수 있 다 . 또한 , 이 특징 적 구성 에 의하 면 , 물품 반송 차 의 승강 부를 규정 된 설정 승강 위치 로 이동 시키 고 , 그 상태 에서 , 제 1 촬상 장치 및 제 2 촬상 장치 에 의해 승강 부를 촬상 함 으로써 , 승강 부 의 경사 상태 를 검출 할 수 있 으므로 , 검출 용 지그 등 을 승강 부 에 지지 하 게 할 필요 가 없 다 . 그러므로 , 복수 의 물품 반송 차 의 승강 부 의 경사 상태 를 검사 하 는 경우 라도 , 검사 용 지그 등 을 복수 의 물품 반송 차 의 사이 에서 이동 시킬 필요 가 없 어 , 승강 부 의 경사 상태 의 검사 를 효율 적 으로 행할 수 있 다 .