다른 한편 으로 는 , 운전자 의 스티어링 동작 이 일어나 자마자 길 이 방향 힘 들 이 비교 적 큰 측 방향 힘 들 을 위하 여 감소 된다는 취지 로 브레이크 슬립 제어 시스템 이 변경 된다면 유리 하 다 . 현재 상황 에서 스티어링 동작 없이 순수 완전 제동 에 의해서 보다 회피 에 의해서 양호 하 게 회피 될 수 있 다고 운전자 가 결정 하 면 , 약간 증가 된 제동 거리 가 상당히 개선 된 조향 능력 ( steerability ) 을 위하 여 편의 상 받아들여진다 .