상기 제 1 방향 조절 장치 는 내부 에 설치 되 며 좌우 로 회전 되 는 제 1 좌우 회동 기어 와 , 상기 제 1 좌우 회동 기어 의 좌우 에 상기 제 1 좌우 회동 기어 와 수직 하 게 맞물리 도록 설치 되 는 한 쌍 의 제 1 좌 우피동 기어 와 , 상기 제 1 좌우 회동 기어 에 이격 되 어 평행 하 게 설치 되 며 좌우 로 회전 되 는 제 1 전후 회동 기어 와 , 상기 제 1 전후 회동 기어 의 전후 에 상기 제 1 전후 회동 기어 와 수직 하 게 맞물리 도록 설치 되 는 한 쌍 의 제 1 전후 피동 기어 와 , 하단 이 상기 제 1 좌우 피 동기 어 또는 상기 제 1 전후 피동 기어 에 결합 되 고 상단 이 상기 제 1 카테 터 에 결합 된 다 수개 의 제 1 방향 조절 와이어 를 포함 하 되 , 상기 제 1 좌우 회동 기어 또는 상기 제 1 전후 회동 기어 회전 시 상기 제 1 좌우 피 동기 어 또는 상기 제 1 전후 피동 기어 가 연동 회전 되 어 상기 제 1 방향 조절 와이어 가 감기 거나 풀 어 짐 에 따라 상기 제 1 카 테터 의 상부 가 전후좌우 중 일 방향 으로 움직이 는 것 을 특징 으로 한다 .