임의 의 앞선 예시 적 인 구현 , 또는 임의 의 앞선 예시 적 인 구현 들 의 임의 의 조합 의 방법 의 일부 예시 적 인 구현 들 에서 , UAV 는 GCS ( ground control station ) 를 또한 포함 하 는 무인 항공 시스템 의 일부 이 며 , 이 방법 은 UAV 의 기내 에서 수행 되 고 , 시퀀스 는 GCS 로부터 의 입력 없이 자율 적 으로 실행 된다 .