동일 하 게 , 제 어부 ( 13 ) 는 , 도 4 ( f ) 에 나타낸 바 와 같이 , 평면 플레이트 ( 6 ) 의 위치 좌표 가 ( 1 , 0 ) ∼( 2 , 1 ) 까지 , 즉 , ( 1 ≤ X < 2 , 0 ≤ Y < 1 ) 의 범위 에 있 는 경우 는 , 이 이동 범위 내 에서 는 평면 플레이트 ( 6 ) 하 에 있 는 4 개 의 추력 발생 수단 ( X 방향 추력 발생 수단 ( 21 - 3 , 21 - 4 ) , Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 - 3 , 22 - 5 ) ) 을 동작 시켜 평면 플레이트 ( 6 ) 를 이동 시킨다 . 또 , 제 어부 ( 13 ) 는 , 도 5 ( g ) 에 나타낸 바 와 같이 , 평면 플레이트 ( 6 ) 의 위치 좌표 가 ( 0 , 1 ) ∼( 1 , 2 ) 까지 , 즉 , ( 0 ≤ X < 1 , 1 ≤ Y < 2 ) 의 범위 에 있 는 경우 는 , 이 이동 범위 내 에서 는 평면 플레이트 ( 6 ) 하 에 있 는 4 개 의 추력 발생 수단 ( X 방향 추력 발생 수단 ( 21 - 1 , 21 - 2 ) , Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 - 1 , 22 - 3 ) ) 을 동작 시켜 평면 플레이트 ( 6 ) 를 이동 시킨다 . 또 , 제 어부 ( 13 ) 는 , 도 5 ( h ) 에 나타낸 바 와 같이 , 평면 플레이트 ( 6 ) 의 위치 좌표 가 ( 1 , 1 ) ∼( 2 , 2 ) 까지 , 즉 , ( 1 ≤ X < 2 , 1 ≤ Y < 2 ) 의 범위 에 있 는 경우 는 , 이 이동 범위 내 에서 는 평면 플레이트 ( 6 ) 하 에 있 는 4 개 의 추력 발생 수단 ( X 방향 추력 발생 수단 ( 21 - 2 , 21 - 4 ) , Y 방향 추력 발생 수단 ( 22 - 3 , 22 - 4 ) ) 을 동작 시켜 평면 플레이트 ( 6 ) 를 이동 시킨다 .