다음 , 그라 디언 트 이미지 로부터 피크 파라미터 가 계산 되 는 단계 ( S 101 , S 102 ) 는 , 상기 도 8 과 같이 기준 채널 ( Cr ) 과 보정 채널 ( Cc ) 의 필터링 에 의해 생성 된 각 그라 디언 트 이미지 에서 공통 위치 , 바람직 하 게 는 그 정점 에 존재 하 는 피크 를 검출 하 고 , 검출 된 기준 채널 과 보정 채널 의 그라 디언 트 이미지 가 갖 는 파라미터 를 계산 한다 .