실시 예 는 수신기 및 위치 결정 기 를 포함 하 는 무인 항공기 를 제공 한다 . 수신기 는 무인 항공기 용 네 비게 이 션 시스템 의 두 개 의 이격 된 기지국 으로부터 송신 된 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 를 수신 하 도록 구성 되 며 , 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 는 시간 동기 화 된다 . 위치 결정 기 는 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 의 수신 시간 간 의 차이 에 기초 하 여 그리고 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 의 수신 강도 에 기초 하 여 두 개 의 기지국 에 대한 무인 항공기 의 위치 를 결정 하 도록 구성 된다 .