본 개시 의 일 양상 에 따르 면 , 자율 주행 차량 의 위치 를 인식 하 여 제 1 위치 정보 를 생성 하 는 위치 인식 부 ; 상기 위치 인식 부 가 비 정상 상황 인지 의 여부 를 판단 하 는 상태 판 단부 ; 추측 항법 을 이용 하 여 상기 자율 주행 차량 의 위치 를 예측 함 으로써 제 2 위치 정보 를 생성 하 는 추측 항법 부 ; 상기 상태 판 단부 의 판단 에 기초 하 여 , 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 하나 를 선택 하 는 데이터 제 공부 ; 및 상기 데이터 제 공부 의 선택 에 기초 하 여 , 상기 자율 주행 차량 을 제어 하 는 차량 제 어부 를 포함 하 는 자율 주행 차량 의 제어 장치 가 제공 될 수 있 다 .