도 4 는 수술 용 항법 장치 가 무릎 수술 에 적용 된 예 를 나타내 는 도면 으로서 , 도 1 에서 와 마찬가지 로 , 수술 장 내 에 환자 ( 101 ) , 모니터 ( 105 ) 를 구비 한 수술 용 항법 장치 ( 102 ) , 적외선 카메라 ( 103 ) , 환자 에 고정 되 어 있 는 기준 프레임 ( 404 A , 404 B ) 이 도시 되 어 있 다 . 다만 , 무릎 수술 ( 또는 무릎 항법술 ( Knee Navigation ) ) 의 특성 즉 , ① 무릎 의 위쪽 뼈 ( 엉덩이 쪽 의 뼈 ) 와 무릎 의 아래쪽 뼈 ( 발 쪽 의 뼈 ) 가 서로 에 대해 상대 적 으로 움직일 수 있 다는 점 과 , ② 무릎 항법술 은 이 뼈 들 간 의 위치 관계 를 모니터 ( 105 ) 를 통해 의사 에게 알려준다는 점 때문 에 , A . 무릎 의 위쪽 뼈 와 무릎 의 아래쪽 뼈 에 각각 기준 프레임 ( 404 A , 404 B ) 이 구비 되 어 있 으며 , B . 수술 용 항법 장치 에 는 환자 ( 401 ) 의 이미지 데이터 가 아니 라 , 단순히 그래픽 이미지 를 사용 하 여 무릎 의 위쪽 뼈 와 무릎 의 아래쪽 의 뼈 의 위치 관계 를 나타낼 수 있 으며 , 이 점 이 무릎 수술 에 있 어서 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 의 주요 한 기능 이 라는 점 을 유념 하 여야 한다 ( 물론 , 그래픽 이미지 대신 에 환자 ( 101 ) 의 이미지 데이터 가 사용 될 수 도 있 다 ) .