일 실시 예 에서 , 상기 제 어부 는 , 상기 목표 물체 와 다른 물체 이 지만 , 상기 목표 물체 와 유사 한 범주 에 속하 는 동종 물체 ( homogeneous object ) 를 추가 하 고 , 상기 동종 물체 사이 에 목표 물체 가 있 는 환경 에서 상기 목표 물체 의 제 1 특징 ( feature ) 을 추출 하 여 상기 목표 물체 의 탐지 성능 을 향상 시킬 수 있 다 . 여기 서 , 상기 제 1 특징 은 상기 동종 물체 와 상기 목표 물체 를 구분 할 수 있 는 특징 정보 일 수 있 다 .