이 실시 형태 에서 는 , ECU ( 92 ) 는 , 체격 센서 의 검출 결과 및 예측 Δ V 에 의거 하 여 저하 중 모드 의 경우 에 탑승자 ( P ) 가 스티어링 휠 ( 16 ) 등 의 차량 용 내장 부품 과 2 차 충돌 할 가능 성 이 있 다고 판단 했 을 경우 , FL 하중 의 모드 를 고하 중 모드 인 채 로 한다 . 이 에 의해 , 상기 2 차 충돌 을 방지 또는 효과 적 으로 억제 할 수 있 다 .