도 3 a 내지 3 c 에 나타낸 바 와 같이 , 상기 주파수 추정 부 는 , 제 1 내지 p 필 터부 ( 1421 - 1 ~ p ) 및 제 1 내지 q 주파수 추적 부 ( 1422 - 1 ~ q ) 를 포함 하 고 , 상기 제 1 내지 p 필 터부 는 각각 소정 의 입력 신호 및 각주파수 를 입력 받 고 , 상기 입력 신호 에 기초 한 제 1 출력 신호 , 제 2 출력 신호 및 제 1 오 차 신호 를 출력 하 고 , 상기 제 1 내지 q 주파수 추적 부 는 각각 상기 제 1 내지 p 필 터부 중 어느 한 필 터부 의 제 2 출력 신호 및 제 1 오 차 신호 를 입력 받 고 , 제 1 오 차 신호 를 주파수 추적 부 의 이득 을 곱하 여 적분 함 으로써 각주파수 를 출력 한다 . 여기 서 , 주파수 추적 부 의 이득 은 주파수 추적 부 의 특성 방정식 을 통해 얻 을 수 있 다 . 수학식 1 의 분모 에 해당 하 는 특성 방정식 과 수학식 2 를 같 다고 두 면 수학식 3 을 얻 을 수 있 다 . 여기 서