순환 방식 은 정해진 경로 를 따라 순환 운동 하 는 캐리어 에 팔레트 를 올리 고 , 캐리어 를 이동 시켜 팔레트 가 머시닝 센터 의 도어 전방 에 위치 했 을 때 , 팔레트 를 머시닝 센터 의 내부 로 밀 어 넣 거나 , 또는 비 어 있 는 캐리어 를 도어 전방 에 대기 시킨 상태 로 머시닝 센터 내부 로부터 팔레트 를 끌어내 캐리어 에 올리 는 구조 를 갖 는다 .