본 발명 은 물체 들 을 배송 하 기 위한 고정 날개 드론 에 관한 것 으로서 , 에 어 포일 ( airfoil ) 과 날개 제어 표면 들 을 갖 고 , 적어도 2 개 의 구동 유닛 들 을 갖 는 날개 ; 테일 ( tail ) 제어 표면 들 을 갖 는 적어도 하나 의 테일 조립 체 ― 테일 조립 체 는 날개 에 연결 된 캐리어 엘리먼트 ( carrier element ) 에 의해 날개 위 에 그리고 날개 뒤 에 배열 됨 ―; 후방 을 향해 돌출 되 고 후방 으로부터 접근 가능 한 적어도 하나 의 구조 엘리먼트 ( structure element ) ; 날개 위 에 배열 되 고 물체 를 수용 하 도록 설계 된 물체 홀딩 디바이스 ( object holding device ) ; 제어 신호 들 에 기초 하 여 , 고정 날개 드론 , 특히 , 날개 제어 표면 들 , 테일 제어 표면 들 , 및 구동 유닛 들 을 제어 하 도록 설계 된 제어 유닛 ( control unit ) ; 및 제 어 신호 들 을 수신 하 도록 설계 된 수신 유닛 ( receiving unit ) 을 포함 한다 .