한편 , 도 6 에 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 매 니 퓰레이터 ( 180 ) 가 구비 된 모바일 로봇 이 도시 되 어 있 다 . 도 6 과 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 모바일 로봇 은 상기 바디 부 ( 100 ) 에 설치 되 며 , 지면 에 수직 한 방향 ( Z ) 으로 높이 가 조절 되 는 매니 퓰레이터 ( 180 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .