본 발명 의 제 3 실시 예 에 따른 장애물 감지 시스템 은 제 1 실시 예 및 제 2 실시 예 와 마찬가지 로 정전 용량 감지 모듈 ( 100 ) , 제 어 모듈 ( 300 ) , 정전 용량 감지 모듈 ( 100 ) 과 제어 모듈 ( 300 ) 을 연결 하 는 전송 라인 ( 200 ) 을 포함 한다 . 또한 정전 용량 감지 모듈 ( 100 ) 은 센서 스트립 ( 110 ) 과 센서 스트립 ( 110 ) 의 단부 에 결합 하 는 정전 용량 감지 회로 ( 120 ) 를 포함 한다 .