예 를 들 어 , 상기 피스톤 축 ( 3 ) 이 좌 , 우측 을 향해 수평 상 으로 왕복 운동 을 반복 함 에 있 어 도 2 의 도시 와 같이 상기 좌 , 우측 피스톤 헤드 ( 5 a ) 가 도면 상 좌측 으로 이 동작동 을 완료 한 상태 일 때 에 는 상기 좌측 피스톤 헤드 ( 5 a ) 에 매설 된 좌측 왕복 영구 자석 ( 51 ) 들 과 이 들 자석 ( 51 ) 들 과 마주 하 는 상기 극성 전환 회전축 ( 6 ) 의 회전 영구 자석 ( 61 ) 들 은 서로 같 은 극성 을 띠 게 되 어 양측 영구 자석 간 에 는 서로 밀어내 려는 척력 이 발생 되 며 , 한편 상기 우측 피스톤 헤드 ( 5 b ) 가 도면 상 우측 으로 이 동작동 을 완료 한 상태 일 때 에 는 상기 우측 피스톤 헤드 ( 5 b ) 에 매설 된 우측 왕복 영구 자석 ( 52 ) 들 과 이 들 자석 ( 52 ) 들 과 마주 하 는 상기 극성 전환 회전축 ( 6 ) 의 회전 영구 자석 ( 61 ) 들 은 서로 다른 극성 을 띠 게 되 어 양측 자석 들 간 에 는 서로 잡아당기 려는 인력 이 발생 되 므로서 이 에 따라 좌 , 우 양측 피스톤 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 는 서로 마주 하 는 자석 들 간 의 척력 과 인력 의 작용 에 의해 도면 상 우측 으로 수평 이 동하 게 되 며 , 또한 상기 좌 , 우측 피스톤 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 가 도 3 의 도시 와 같이 도면 상 우측 으로 의 이 동작동 이 진행 중 일 때 에 는 좌측 왕복 영구 자석 ( 51 ) 과 이 에 마주 하 는 회전 영구 자석 ( 61 ) 은 서로 같 은 극성 을 띠 고 있 고 , 또 우측 왕복 영구 자석 ( 52 ) 과 이 에 마주 하 는 회전 영구 자석 ( 61 ) 은 서로 다른 극성 을 띠 고 있 게 되 므로서 좌 , 우측 피스톤 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 각각 은 자석 들 의 척력 과 인력 의 작용 으로 피스톤 축 ( 3 ) 을 도면 상 좌측 으로 수평 이동 시키 게 되 며 , 이 와 같이 피스톤 축 ( 3 ) 이 도면 상 좌측 으로 수평 이 동할 때 에 는 상기 피스톤 축 ( 3 ) 양단 에 커 넥 팅 로드 ( 42 ) ( 43 ) 로 연결 된 양측 의 크랭크축 ( 4 a ) ( 4 b ) 은 도면 상 오른쪽 으로 회전 하 는 상태 가 된다 .