여기 서 , 상기 조향 수단 ( 50 ) 은 상기 구동 수단 ( 40 ) 의 스크루 ( 44 ) 후방 에 설치 되 고 , 지지 축 ( 54 a ) 을 축 으로 회동 되 는 방향키 ( 54 ) 가 구비 되 며 , 상기 방향키 ( 54 ) 의 상부 에 위치 되 는 지 지축 ( 54 a ) 에 직교 하 도록 도 1 내지 2 와 같이 조향 바 ( 56 ) 가 돌출 되 어 끝단 이 한 쌍 의 전기 자석 ( 52 ) 사이 에 위치 되 는 바 , 여기 서 조향 바 ( 56 ) 는 금속재 질 로 형성 되 거나 전기 자석 ( 52 ) 에 인접 하 는 끝단 부분 에 국부 적 으로 금속판 ( 도시 생 략 ) 이 구비 된다 . 이때 전기 자석 ( 52 ) 은 서로 대향 하 도록 설치 되 고 , 제 어부 ( 20 ) 를 통하 여 입력 되 는 제어 신호 에 의해 어느 한쪽 의 전기 자석 ( 52 ) 에 택일 적 으로 자력 이 발생 됨 에 따라 조향 바 ( 56 ) 가 자력 이 발생 되 는 전기 자석 ( 52 ) 에 부착 되 면서 지 지 축 ( 54 a ) 과 함께 방향키 ( 54 ) 를 좌측 또는 우측 방향 으로 회동 시킨다 .