즉 , 복수 의 제 1 차선 은 픽처 에서 식별 된다 . 통상 , 복수 의 제 1 차선 은 서로 인접 한 차선 들 , 예 를 들 어 , 3 개 의 연속 차선 이 고 , 도로 폭 은 실제로 5 개 의 차선 이 다 . 그 다음 , 매칭 은 3 개 의 차선 과 5 개 의 차선 사이 에서 수행 될 수 있 다 . 매칭 동안 , 매칭 은 3 개 의 차선 의 가장 왼쪽 차선 과 5 개 의 차선 의 가장 왼쪽 차선 사이 에 수행 될 수 있 다 . 매칭 의 각각 의 시간 이 완료 된 후 에 , 매칭 은 특징 들 이 5 개 의 차선 중 3 개 의 차선 의 특징 들 과 완전히 일치 하 는 3 개 의 연속 차선 이 발견 될 때 까지 하나 의 차선 만큼 우측 으로 이동 함 으로써 계속 수행 되 고 ; 유사 하 게 , 매칭 은 가장 오른쪽 차선 으로부터 대안 적 으로 시작 될 수 있 다 .