주행 이 동부 ( 140 ) 는 휠 모터 ( 142 ) , 회전 모터 ( 143 ) 를 포함 할 수 있 다 . 휠 모터 ( 142 ) 는 로봇 의 주행 을 위한 복수 개 의 바퀴 를 이동 시킬 수 있 다 . 회전 모터 ( 143 ) 는 로봇 의 메인 바디 또는 로봇 의 헤드 부 의 좌우 회전 , 상하 회전 을 위해 이동 되 거나 로봇 의 바퀴 의 방향 전환 또는 회전 을 위하 여 이동 될 수 있 다 .