일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 사람 및 / 또는 물체 주위 에서 속도 를 늦추 고 / 늦추 거나 정지 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이러 한 동작 은 로봇 ( 200 ) 의 탑승자 가 있 는 경우 그 탑승자 와 환경 에 있 는 사람 들 에게 추가 적 인 안전 을 허용 할 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 로봇 ( 200 ) 은 사람 및 / 또는 물체 주위 에서 선회 하 고 / 하 거나 벗어나 서 충돌 을 피하 도록 하 고 / 하 거나 길 을 막 지 않 도록 구성 될 수 있 다 .