스텝 S 18 에서 는 본 림프 홈 제어 를 행한다 . 본 림프 홈 제어 는 스텝 S 17 에 있 어서 특정 된 고장 부위 및 고장 형태 를 기초 로 하 여 , 마찰 요소 가 체결 고장난 것 이 면 이 마찰 요소 를 사용 하 는 변속 단 , 마찰 요소 가 해방 고장난 것 이 면 이 마찰 요소 를 사용 하 지 않 는 변속 단 을 각각 선택 하 여 변속 제어 를 행함 으로서 , 이 에 의해 차량 의 주행성 의 악화 를 방지 할 수 있 다 .