상기 목적 을 달성 하 기 위해 안출 된 본 발명 에 따른 화재 현장 수색 시스템 은 화재 현장 의 온도 와 해당 온도 가 센싱 되 는 위치 를 포함 하 는 온도 정보 를 센싱 하 는 센서 부 ; 센 서부 로부터 센싱 된 온도 정보 를 수신 하 여 연산 을 통해 각 구성 을 제어 하 는 제 어부 ; 및 제 어부 로부터 신호 를 수신 하 여 알림 을 제공 하 는 알림 부를 포함 하 고 , 제 어부 는 화재 현장 의 온도 값 과 사람 의 체온 값 인 피 측정 자 온도 값 을 구분 하 여 센싱 할 수 있 도록 각 센싱 할 온도 범위 를 설정 하 고 , 일정 시간 이내 사람 이 움직일 수 있 는 최대 거리 를 설정 하 는 설정 모듈 , 센 서부 에서 센싱 되 는 값 이 설정 모듈 로 설정 한 값 이내 로 센싱 되 는지 를 실시간 확인 하 는 센서 작동 확인 모듈 , 센 서부 에서 센싱 된 온도 가 피 측정 자 의 체온 범위 에 속할 경우 , 피 측정 자 로 인식 하 는 피 측정 자 인식 모듈 , 제 어부 의 제어 신호 에 따라 고주파 , 저 주파 를 포함 하 는 서로 다른 음 역대 의 주파수 를 발생 시켜 피 측정 자 에게 알림 제공 하 는 주파수 발생 모듈 , 및 피 측정 자 인식 모듈 로 피 측정 자 가 인식 될 경우 , 제 어부 로부터 제어 신호 를 수신 하 여 피 측정 자 가 측정 된 방향 으로 알림 부를 작동 시켜 측정 자 를 피 측정 자 의 위치 로 안내 하 도록 하 는 피 측정 자 안내 모듈 를 포함 할 수 있 다 .