구체 적 으로 , 프로세서 ( 1690 ) 는 반사광 의 굵기 에 관한 정보 에 기초 하 여 판단 한 물체 와 의 거리 및 반사광 의 수신 위치 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 가 기 설정 된 임계 값 이하 이 면 , 반사광 은 물체 에 의해 반사 된 광 인 것 으로 판단 하 고 , 반사광 의 굵기 에 관한 정보 에 기초 하 여 판단 한 물체 와 의 거리 및 반사광 의 수신 위치 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 가 기 설정 된 임계 값 을 초과 하 면 , 반사광 은 물체 에 반사 된 후 물체 주변 의 바닥 등 에 의해 재 반사 된 반사광 인 것 으로 판단 할 수 있 다 .