그리고 본 발명 의 다른 실시 예 에서 는 전륜 및 후륜 각각 의 휠 속도 정보 를 확인 하 는 단계 ; 전륜 및 후륜 중 구동륜 과 비 구동륜 을 확인 하 는 단계 ; 상기 구동륜 에 따른 휠 속도 정보 를 이용 하 여 제 1 평균값 을 생성 하 는 단계 ; 상기 비 구동륜 에 따른 휠 속도 정보 를 이용 하 여 제 2 평균값 을 생성 하 는 단계 ; 상기 구동륜 에 따른 휠 속도 정보 및 상기 비 구동륜 에 따른 휠 속도 정보 를 이용 하 여 연산 값 을 생성 하 는 단계 ; 상기 제 1 평균값 , 제 2 평균값 및 연산 값 을 이용 하 여 다이나모 조건 에 만족 하 는지 를 판단 하 는 단계 ; 및 상기 다이나모 조건 에 만족 하 면 샤시 다이나모 상태 로 판단 하 는 단계 를 포함 하 는 차량 테스트 제어 방법 을 제공 할 수 있 다 .