일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 는 제 4 슬롯 에서 사이 드링크 재송 신 을 위한 요구 조건 을 지시 하 기 위한 지시 를 네트워크 에 송신 하 도록 지 시 , 구성 및 / 또는 명령 받 을 수 있 다 . 지시 는 사이 드링크 재송 신 을 위한 요구 조건 및 / 또는 필요 를 나타낼 수 있 다 . 예 를 들 어 , 지시 는 제 1 디바이스 가 사이 드링크 재송 신 을 수행 하 는 것 이 요구 되 는 것 을 지시 할 수 있 다 . 일부 실시 예 에서 , 지시 는 SL HARQ - ACK 피드백 이 다 ( 예 를 들 어 , 지시 는 제 2 디바이스 로부터 수신 된 SL HARQ - ACK 피드백 을 포함 한다 ) . 일부 실시 예 에서 , 지시 는 SL HARQ - ACK 피드백 에 기반 하 여 도출 / 결정 된다 . 일부 실시 예 에서 , 지시 는 SL HARQ - ACK 피드백 이 ACK 라면 ACK 이 다 . 일부 실시 예 에서 , 지시 는 SL HARQ - ACK 피드백 이 NACK 또는 불 연속 송신 ( DTX ; Discontinuous Transmission ) 이 라면 NACK 이 다 . 일부 실시 예 에서 , 지시 는 SL HARQ - ACK 피드백 이 NACK 또는 DTX 라면 DTX 이 다 . 일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 는 지시 를 송신 하 는 타이밍 ( 예 를 들 어 제 4 슬롯 ) 으로 구성 된다 . 대안 적 으로 및 / 또는 추가 적 으로 , 타이밍 은 제 1 디바이스 로 지시 된다 . 일부 실시 예 에서 , 타이밍 은 SL 그랜트 를 통해 지 시 및 / 또는 구성 된다 . 예 를 들 어 , SL 그랜트 는 타이밍 을 지시 한다 .