도 4 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 사운드 신호 를 이용 한 이 동체 의 위치 인식 장치 ( 10 ) 는 차량 의 전면 상단 에 위치 할 수 있 으며 , 좌 또는 우로 이동 하 기 위해 이동 을 알리 는 방향 지시 등 의 사운드 가 마이크 ( 200 ) 를 통해 입력 되 도록 차량 의 운전자 와 가까운 위치 에 위치 할 수 있 으며 , 스피커 ( 500 ) 를 통해 차량 의 탑승자 에게 제 1 경고 사운드 가 들릴 수 있 는 곳 에 위치 할 수 있 다 .