도 1 내지 도 4 를 살펴보 면 , 본 발명 에 의한 벽면 이동용 로봇 플랫 폼 은 플랫 폼 본체 ( 12 ) 에 탑재 되 며 벽면 부착 을 위해 소형 의 진공 펌프 를 사용 하 여 진공 을 생성 하 는 진공 발생 부 ( 10 ) ; 상기 벽면 의 부착 대상 면 방향 으로 자력 을 증가 시키 며 , 진공 패드 ( 14 ) 의 중앙 에 위치 하 여 탈 / 부착 되 는 영구 자석 부착 부 ( 20 ) ; 및 상기 영구 자석 부착 부 ( 20 ) 와 부착 대상 면 과 의 간격 ( 공극 ) 을 조절 하 기 위한 영구 자석 높이 조 절부 ( 30 ) ; 로 구성 되 어 있 다 .