구동 유닛 ( 110 ) 은 제 1 구동 풀리 ( 111 ) , 제 2 구동 풀리 ( 112 ) , 제 1 및 제 2 구동 풀리 를 연결 하 는 구동 벨트 ( 113 ) , 제 1 구동 풀리 ( 111 ) 에 구동력 을 제공 하 는 구동력 제공 유닛 ( 114 ) , 구동 벨트 의 특정 지점 또는 제 2 구동 풀리 에 연결 되 어 동작 을 수행 하 는 동작 유닛 ( 115 ) 를 포함 한다 .