스트레인 웨이브 기어 기구 의 일반 적 인 구성 에서 , " 타원 "" 웨이브 발생기 "" 로 기술 된 구동 구성 요소 는 롤러 베어링 에 의해 ", 큰 타원 형 축 의 반대 영역 에서 원형 스플라인 으로 기술 된 내부 톱니 형 기어 기구 구성 요소 와 맞물리 는 외부 의 톱니 형 플렉스 스플라인 으로서 기술 된 기어 기구 구성 요소 를 변형 한다 . 웨이브 발생기 의 피 봇 팅 에 따라 , 큰 타원 형 축 및 이 에 따른 치 형 맞물림 영역 이 이동 한다 . 스트레인 웨이브 기어 기구 의 플렉스 스플라인 은 원형 스플라인 보다 2 개 의 더 적 은 톱니 를 갖 기 때문 에 , 웨이브 발생기 의 반 회전 동안 하나 의 톱니 에 의해 그리고 전체 회전 동안 2 개 의 톱니 에 의해 플렉스 스플라인 과 원형 스플라인 사이 에 상대 적 인 움직임 이 발생 하 고 이 에 의해 높 은 전달 비 가 실현 된다 . 고정 된 원형 스플라인 을 사용 하 면 , 플렉스 스플라인 이 드라이브 의 반대쪽 에 있 는 출력 요소 로서 선회 한다 . 원형 스플라인 은 고정 가능 한 방식 으로 베어링 링 에 배열 될 수 있 다 .