단계 ( 540 ) 에서 , 전자 장치 ( 400 ) 는 제 1 ROI 의 제 1 특징 점 및 제 2 ROI 의 제 2 특징 점 을 매칭 한다 . 예 를 들 어 , 전방 이미지 의 ROI 의 특징 점 및 좌측 이미지 의 ROI 의 특징 점 이 매칭 되 고 , 전방 이미지 의 ROI 의 특징 점 및 우측 이미지 의 ROI 의 특징 점 이 매칭 되 고 , 후방 이미지 의 ROI 의 특징 점 및 좌측 이미지 의 ROI 의 특징 점 이 매칭 되 고 , 후방 이미지 의 ROI 의 특징 점 및 우측 이미지 의 ROI 의 특징 점 이 매칭 될 수 있 다 .