등록 실용신안 공보 제 20 - 0280237 호 에서 는 압축 공기 를 이용 한 선박 용 바닥 표면 정리장 치 를 개시 하 며 , 여기 서 는 그릿 트 가 바닥 면 에 분사 되 며 그릿 트 ( 연마재 ) 의 타격 에 의해 바닥 면 이 연마 되 는 장치 ( 샌드 블라스트 방식 ) 로 압축 공기 를 이용 한 에어 모터 ( air motor ) 를 사용 하 지만 , 모터 블라스트 헤드 를 구동 하 기 위한 제 1 에어 모터 ( 런닝 모터 ) ( 4 ) , 분사 된 그릿 트 와 분진 을 흡입 하 는 에어 닥터 를 구동 하 는 제 2 에어 모터 ( 블 로워 모터 ) ( 7 ) 그리고 이동 바퀴 를 구동 시키 기 위한 제 3 에어 모터 ( 이송 모터 ) ( 12 ) , 즉 총 3 개 의 에어 모터 가 필요 하 기 때문 에 도시 된 바 와 같이 장치 전체 의 크기 와 중량 이 커지 게 되 며 , 구조 도 복잡 해 지 기 때문 에 연마 장치 의 경량 화 , " 이동 용이성 등 "" 개인 휴대 공구 화 "" 의 요구 조건 을 충족 시키 지 못한다 . "