한편 , 흡입 유닛 부 ( 240 ) 를 대신 하 여 걸레질 을 수행 하 는 걸레질 수행 부가 포함 될 수 있 으며 , 누워 있 는 사람 의 머리 가 존재 하 는 것 으로 판단 된 경우 , 제 어부 ( 280 ) 는 걸레질 의 동작 강도 를 감소 시키 도록 걸레질 수행 부 의 동작 을 제어 할 수 있 다 . 상기 의 구성 을 일반 화 하 면 , 제 어부 ( 280 ) 는 청소 수행 부 의 청소 기능 을 위한 동작 의 강도 를 감소 시키 도록 청소 수행 부 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .