본 발명 은 PXI ( 1 ) 에 다채널 A / D 변환기 ( 2 ) 를 장착 하 여 수신 압 전 센서 ( Rx piezoelectric , 3 ) 로부터 의 수신 신호 ( Signal ) 와 전자 나침반 ( E . Compass , 4 ) 으로부터 의 방위 신호 ( Direction info ) 를 동시 에 측정 하 여 디지털 신호 로 변환 하 게 되 며 , 이때 방위 신호 를 A / D 변환기 의 트리거 링 ( Trig ) 신호 로 사용 한다 .