청소기 본체 ( 110 ) 와 흡입 노즐 모듈 ( 120 ) 은 로봇 청소기 ( 100 ) 의 외관 을 형성 한다 . 청소기 본체 ( 110 ) 에 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 제어 를 위한 제 어부 ( 미 도시 ) 를 포함 하 여 각종 부품 들 이 내장 또는 장착 된다 . 그리고 흡입 노즐 모듈 ( 120 ) 에 는 청소 대상 영역 의 청소 를 위한 각종 부품 들 이 장착 된다 .