한국 등록 특허 제 10 - 1611273 ( 2016 . 04 . 05 ) 호 는 순차 적 적외선 영상 을 이용 한 피사체 검출 시스템 및 방법 에 관한 것 으로 , 차량 에 배치 되 어 기 설정 주기 에 따라 적외선 을 방출 하 는 적외선 램프 와 , 피사체 로부터 반사 되 어 돌아오 는 적외선 성분 및 타 차량 전조등 의 적외선 성분 을 포함 하 는 영상 데이터 를 획득 하 되 , 적외선 램프 가 적외선 을 방출 하 는 경우 피사체 로부터 반사 되 어 돌아오 는 적외선 성분 및 타 차량 전조등 의 적외선 성분 을 포함 하 는 온 영상 과 , 적외선 램프 가 적외선 을 방출 하 지 않 는 경우 타 차량 전조등 의 적외선 성분 을 포함 하 는 오프 영상 을 획득 하 는 적외선 카메라 , 및 영상 데이터 를 분석 하 여 피사체 의 영역 을 검출 하 는 피사체 인식 부 를 포함 한다 .