한편 , 도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에서 상기 앗 세이 취 출 유닛 ( 900 ) 은 지그 유닛 ( 400 ) 에서 용접 유닛 ( 800 ) 에 의해 서로 용접 된 행거 브라 켓 ( 2 ) 과 행거 로드 ( 3 ) 의 행거 앗 세이 ( 1 ) 를 취 출하 기 위한 것 이 다 . 즉 , 상기 앗 세이 취 출 유닛 ( 900 ) 은 제 2 그리퍼 ( 700 ) 에 의해 로딩 된 행거 앗 세이 ( 1 ) 를 별도 로 구비 된 트레이 ( 901 ) 로 취 출 할 수 있 다 .