도 6 , 7 의 그래프 에서 분홍색 선 은 일반 보행 을 기준 으로 하 여 보행 주기 를 50 % 단축 시킨 상태 에서 고관절 각도 와 슬관절 각도 를 나타내 는 것 으로 , 보행 주기 가 단축 된 만큼 단위 시간 이 줄어드 는 변화 패턴 을 추출 할 수 있 으며 , 도 8 , 9 의 그래프 에서 분홍색 선 은 일반 보행 을 기준 으로 하 여 보폭 을 50 % 단축 시킨 상태 에서 고관절 각도 와 슬관절 각도 를 나타내 는 것 으로 , 보폭 이 단축 된 만큼 관절 각도 가 감소 되 는 변화 패턴 을 추출 할 수 있 다 .