도 9 는 촬영 된 이미지 에서 외관 스크래치 검출 절차 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 9 ( a ) 은 비전 검사 부 에 의해 촬영 된 검사 대상 의 외관 이미지 를 나타낸다 . 도 9 ( b ) 는 촬영 된 외관 이미지 의 명암 대비 ( Contrast ) 를 조정 하 여 이미지 의 명암 차 를 강조 한 후 , 소프 튼 ( soften ) 처리 를 실시 한 결과 를 나타낸다 . 명암 대비 가 조정 된 이미지 의 경우 , 잔상 이 남 을 수 있 으므로 , 잔상 을 제거 하 기 위하 여 이미지 모서리 를 부드럽 게 하 는 소프 튼 처리 를 실시 하 는 것 이 다 .