다음 으로 , 로터리 기관 은 누에고치 ( 타원 ) 모양 의 실린더 안 을 피스톤 에 상당 하 는 삼각형 로터 ( rotor ) 가 편심 되 어 회전 하 며 , 로터 와 실린더 사이 에 생기 는 공간 의 부피 변화 에 의하 여 흡입 , 압축 , 연소 , 배기 를 하 게 되 어 있 다 . 따라서 왕복 운동 을 하 는 부재 가 없 어 출력 의 손실 이 적 은 장점 이 있 다 .