제 2 레이저 는 단일 의 직선 형태 의 레이저 를 조사 할 수 있 다 . 이 에 따르 면 , 최 하단 레이저 는 바닥 부분 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 이용 되 고 , 최 상단 레이저 는 상부 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 이용 되 며 , 최 하단 레이저 와 최 상단 레이저 사이 의 중간 레이저 는 중간 부분 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 이용 된다 .