을 직접 추정 한다는 것 이 다 . 각 스캔 라인 의 빔포밍 된 신호 ( beamformed signal ) 를 추정 하 는 대신 스캔 라인 방향 을 따라 리 던 던 시 ( redundancy ) 을 이용 하 기 위해 , 본 발명 은 전체 스캔 라인 에서 빔 포드 ( beamfored ) 및 힐 버트 변환 된 신호 를 추정 하 는 데 관심 이 있 다 . 즉 ,