구동 부재 ( 113 ) 는 암 부재 ( 114 ) 를 소정 의 위치 로 이동 시키 는 것 이 다 . 이러 한 구동 부재 ( 113 ) 는 바디 ( 112 ) 상 에서 제 2 방향 ( 2 ) 으로 회전 가능 하 게 제공 될 수 있 다 . 또한 구동 부재 ( 113 ) 는 바디 ( 112 ) 상 에서 제 3 방향 ( 3 ) 으로 승강 가능 하 게 제공 되 는 것 도 가능 하 다 .