또한 , 도 1 에 도시 된 제 2 상황 ( 130 ) 에서 는 무리 하 게 중앙 차선 을 침범 하 여 운행 하 는 것 보다 는 갓길 주차 중 인 다른 차량 이 운행 할 때 까지 기다리 거나 , 또는 반대편 차선 에서 운행 중 인 차량 이 없 어 질 때 까지 기다린 후 에 운행 하 는 것 이 적절 한 주행 방법 일 수 있 다 . 이때 , 제 2 상황 ( 130 ) 에 해당 하 는 주행 영상 에 대한 테이블 에서 는 갓길 주차 중 인 다른 차량 이 운행 할 때 까지 기다리 거나 , 또는 반대편 차선 에서 운행 중 인 차량 이 없 어 질 때 까지 기다리 기 위한 제어 파라미터 의 제어 와 관련 하 여 높 은 점수 가 부여 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 2 상황 ( 130 ) 에서 는 현재 주행 중 인 차량 을 정지 시키 기 위해 , 평가 항목 들 중 감속 페달 각 ( D ) 항목 에서 감속 페달 각 을 급격 하 게 누르 는 ' 충돌 ' 에 높 은 점수 가 부여 될 수 있 다 .