x - 축 및 / 또는 y - 축 은 홀딩 표면 으로부터 먼 쪽 으로 향하 는 처리 될 기판 의 표면 상 에 떨어진다면 , 순수 하 고 불변 한 설계 원리 를 가함 에 의해 , 제 3 및 / 또는 제 4 독립 적 인 자유도 의 회전 의 에러 공차 를 달성 할 수 있 다 . 두 가지 설계 원리 모두 특정 상황 에서 본질 적 으로 오류 ( 불변 ) 가 없 는 경우 최소한 오류 ( 순수 한 ) 가 적 은 기능 적 그룹 을 만든 다 .