도 3 및 전술 한 도 2 를 참조 하 면 , 제 어부 ( 120 ) 는 휠 키 ( 111 ) 에 조작 신호 의 입력 이 있 는지 판단 한다 ( S 210 ) . 휠 키 ( 111 ) 에 조작 신호 의 입력 이 있 으면 , 제 어부 ( 120 ) 는 휠 키 로부터 발생 된 제 1 및 제 2 디지털 신호 를 수신 한다 ( S 220 ) . 구체 적 으로 , 휠 키 ( 111 ) 는 조작 신호 의 입력 이 감지 되 면 , 상호 간 소정 위상차 를 갖 는 제 1 및 제 2 디지털 신호 를 출력 하 여 제 어부 ( 120 ) 로 전달 한다 . 예 를 들 어 , 제 1 및 제 2 디지털 신호 는 1 / 4 주기 의 위상차 를 가진다 .