상기 디텍터 ( 1300 ) 는 입사 된 광 을 전기 신호 로 변환 할 수 있 다 . 상기 디텍터 ( 1300 ) 는 입사 된 광 을 전기 신호 로 변환 하 여 상기 오브젝트 의 색상 정보 를 획득 할 수 있 다 . 상기 제 1 제 어부 ( 1400 ) 는 상기 디텍터 ( 1300 ) 에 입사 된 광 을 통해 상기 오브젝트 의 표면 색상 을 획득 할 수 있 다 .