그러나 , WO - 2010 / 089529 호 와 는 다르 게 , 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 및 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 을 반대 로 지지 구 조체 ( 2 ) 와 카메라 유닛 ( 10 ) 에 연결 하 여 기능 적 으로 이러 한 구성 을 달성 할 수 있 다 . 그 결과 , 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 및 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 의 피 봇 축들 을 광축 O 을 따라서 공통 평면 에 정렬 할 수 있 는 한편 , 동시 에 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 를 수용 하 는 데 필요 한 카메라 유닛 ( 10 ) 의 높이 를 최소 화 할 수 있 다 . 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 및 제 2 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 37 ) 이 광축 O 을 따라서 다른 방향 으로 카메라 유닛 ( 10 ) 에 힘 을 부여 하 지만 , 카메라 장치 의 높이 감소 는 대향 적 연결 ( 짝 을 이루 는 와이어 들 이 서로 다른 방향 으로 힘 을 부여 하 도록 연결 된 것 ) 로부터 비롯 된 것 이 며 , 이 대향 적 연결 을 위해 모든 SMA 와이어 가 동일 방위 로 V 형상 이 되 도록 구성 되 었 다 . 따라서 , 각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 는 정렬 되 어 광축 O 을 따라서 동일 높이 를 점유 하 고 있 다 . 광축 O 을 따라서 위치 하 는 각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 돌출 된 높이 는 광축 O 에 대해 직각 인 평면 에서 최대 돌출 길이 가 곱해진 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 각도 의 코탄젠트 이 며 , 이것 자체 는 일반 적 으로 카메라 장치 ( 1 ) 의 풋 프린트 ( footprint ) 에 의해 결정 된다 . 따라서 , 각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 높이 는 폿프 린트 와 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 기하학 적 구조 에 의해 고정 되 지만 , 모든 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 높이 를 정렬 하 여 전체 SMA 액 튜 에 이터 시스템 ( 30 ) 을 수용 하 도록 하 는 최대 높이 가 필요 하 다 .