전자 근육 은 작동 부분 ( 701 ) , 지지 부분 ( 702 ) , 전자 근육 제어 장치 ( 706 ) 를 내장 한 제어 부분 ( 703 ) 으로 구성 되 며 ; 여러 줄 의 전자 근력 섬유 ( 704 ) 와 작동 확인 센서 ( 705 ) , 전자 근육 제어 장치 ( 706 ) , 연결부 ( 707 ) 로 구성 되 며 ; 전자 근육 제어 장치 ( 706 ) , ( 811 ) 는 마이크로컴퓨터 ( 812 ) 와 전원 컨트롤러 ( 814 ) , 제 어 신호 컨트롤러 ( 815 ) 그리고 주제 어 장치 와 정보 를 교환 하 기 위한 통신 장치 ( 813 ) 의 기능 을 갖추 고 있 다 .