마지막 으로 형상 검출 과정 ( Binarization ) 즉 , 이미지 를 분할 하 여 원 하 는 부분 혹은 물체 의 형상 을 검출 하 는데 , 이 는 입력 된 영상 전체 를 스캔 하 면서 픽셀 값 보다 트레스 홀드 ( Threshold ) 값 이 크 면 해당 위치 의 픽셀 값 을 흰색 ( 1 또는 255 ) 로 하 고 , 픽셀 값 이 트레스 홀드 ( Threshold ) 값 보다 작 으면 검은색 으로 설정 하 여 출력 하 고 , 이 를 원위치 ( In - Situ ) 에 실시간 으로 투사 ( Projection ) 하 는 것 으로 , 형상 검출 과정 을 거친 이미지 와 실제 투사 이미지 를 도 18 에 나타낸다 .