도 4 는 화상 안 내식 수술 시술 에서 사용 하 기 위한 예시 적 인 방법 ( 450 ) 의 흐름 도 를 도시 한다 . 프로세스 ( 452 ) 에서 , 환자 의 해부 조직 의 수술 전 또는 수술 중 화상 데이터 가 , 컴퓨터 단층 촬영 ( CT ) , 자기 공명 촬영 ( MRI ) , 형광 투시법 , 온도 기록 법 , 초음파 , 광 간섭 단층 촬영 ( OCT ) , 열 촬영 , 임피던스 촬영 , 레이저 촬영 , 레이저 촬영 , 또는 나노 튜브 X - 선 촬영 등 과 같 은 촬영 기술 로부터 얻 어 진다 . 수술 전 또는 수술 중 화상 데이터 는 2 차원 , 3 차원 , 또는 ( 예컨대 , 시간 기반 또는 속도 기반 정보 를 포함 하 는 ) 4 차원 화상 에 상응 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 화상 데이터 는 도 3 의 인간 폐 ( 201 ) 를 나타낼 수 있 다 .