본 발명 의 일반 적 인 목적 은 현재 안전 인증 전송 시스템 ( safety - certified transmission system ) 의 설치 와 관련 된 비용 및 기능 적 단점 을 발생 시키 지 않 으면서 , 안전 인증 조건 에서 작동 할 수 있 는 자동 화 창고 또는 시스템 ( automated warehouse or system ) 을 제공 하 는 것 이 다 . 본 발명 의 특정 목적 은 셔틀 과 하나 이상 의 움직이 는 위성 사이 의 안전 ( SAFE ) 통신 없이 도 창고 에 접근 할 때 사람 의 안전 을 보장 하 는 것 이 다 .