구체 적 으로 , 상기 외란 성분 검 출부 ( 30 ) 는 , 상기 실측 레벨 값 ( h ) 을 역모 델 연산 하 여 , 현재 검출 된 실측 레벨 값 ( h ) 을 출력 하 게 하 는 개도 량 제 어 값 인 역모 델 개도 량 제 어 값 ( Sr ') 을 연산 하 는 역모 델 연산 부 와 , 상기 실 개도 량 제 어 값 ( Sr ) 과 상기 역모 델 개도 량 제 어 값 ( Sr ') 의 차 를 연산 하 여 주기 적 외란 성분 에 의한 개도 량 제 어 값 을 연산 하 는 제 2 감 산부 및 상기 제 2 감 산부 에서 출력 되 는 주기 적 외란 성분 에 의한 개도 량 제 어 값 을 필터 링 하 여 상기 제 2 개 도량 제어 값 ( Sr 2 ) 을 출력 하 는 저 대역 통과 필터 를 포함 한다 . 상기 외란 성분 검 출부 ( 30 ) 의 구체 적 인 구성 요소 의 동작 에 대해서 는 하 기 도 3 에 대한 설명 을 통해 더욱 명확 하 게 이해 될 것 이 다 .