이 와 같이 본 발명 을 실시 함 에 있 어서 , 제 어부 ( 350 ) 는 전술 한 S 410 단계 에서 의 측정 가속도 와 기준 가속 도 값 의 비교 판단 알고리즘 ( 제 1 판단 알고리즘 ) , 전술 한 S 430 단계 에서 의 측정 충격량 과 기준 충격량 과 의 비교 판단 알고리즘 ( 제 2 판단 알고리즘 ) , 전술 한 S 450 단계 에서 의 측정 음성 패턴 과 기준 사운드 패턴 과 의 비교 판단 알고리즘 ( 제 3 판단 알고리즘 ) 중 어느 하나 라도 기준 조건 을 충족 하 는 경우 에 낙상 사고 가 발생 한 것 으로 판단 함 으로써 , 낙상 사고 판단 의 안전율 을 높 게 확보 할 수 있 게 된다 ( 이른 바 , 안전 감시 모드 ) .