전술 한 문제점 을 해결 하 기 위해 본 발명 은 , CDC 시스템 의 AUTO 모드 및 노멀 모드 를 포함 한 일반 모드 및 스포츠 모드 ( Sports Mode ) 간 의 모드 변경 시 , 입력 조 향각 이 중점 범위 내 에 포함 되 는 경우 에 만 AFS 의 가변 기어 비 를 변경 함 으로써 , CDC 시스템 의 모드 변경 시 에 운전자 가 핸들 로부터 이질감 을 느끼 지 않 도록 하 기 위한 방법 및 시스템 을 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .