또한 , 기본 전제 조건 을 고려 해 도로 경사 가 설정 범위 를 넘어선 상태 를 ECU ( 2 ) 가 인지 하 고 , 이러 한 상태 에서 운전자 가 시프트 레버 ( SL ) 의 무인 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD 에 위치 시키 고자 하 면 , ECU ( 2 ) 는 시프트 레버 ( SL ) 의 위치 이동 에 대한 경고 음 이나 또는 , 시프트 레버 ( SL ) 의 위치 이동 자체 를 차단 하 도록 솔레노이드 나 모터 등 을 구동 시켜 주 지 않 게 되 고 , 이 를 통해 운전자 가 상황 을 인식 한 후 후속 조 치 를 수행 할 수 있 도록 한다 .