그리고 이진화 모듈 ( 162 ) 은 제 1 영상 ( 5 - 1 ) 에 대해 , DoG 필터 를 이용 하 여 텍스트 획 후보 들 의 수평 획 경계점 지도 인 제 2 영상 ( 5 - 2 ) 을 생성 하 고 , SBT 알고리즘 을 적용 하 여 텍스트 획 사이 의 픽셀 을 그룹 핑 하 고 , 그룹 핑 된 픽셀 ( 텍스트 ) 를 서로 다른 색깔 로 컬러 링 하 여 제 3 영상 ( 5 - 3 ) 을 생성 할 수 있 다 . 제 3 영상 ( 5 - 3 ) 은 번호판 영역 추출 모듈 ( 163 ) 로 출력 된다 .