또한 , 도 8 에서 2 와 4 는 각각 종래 의 스위칭 상태 유지 과변조 기법 만 적용 한 경우 와 본 발명 에 따른 인버터 의 과변조 성능 개선 방법 을 사용 한 스위칭 상태 유지 과변조 기법 을 적용 한 경우 의 인버터 의 전압 변조 성능 을 나타낸다 . 위 의 경우 와 마찬가지 로 과변조 성능 개선 방법 을 적용 한 경우 ( 4 ) 인버터 의 전압 이득 보상 에 의해 스위칭 상태 유지 과변조 기법 만 적용 한 경우 ( 2 ) 보다 전압 변조 성능 이 더 높 은 것 을 확인 할 수 있 다 . 특히 , 이러 한 과변조 성능 개선 방법 을 스위칭 상태 유지 과변조 기법 에 적용 한 경우 인버터 의 전압 변조 성능 이 더 높 으므로 이 경우 더 향상 된 출력 토크 성능 을 얻 을 수 있 다 .