본 발명 의 일 측면 에 따르 면 , 개인 비행 장치 가 제공 된다 . 본 발명 에 따른 개인 비행 장치 는 , 조종사 가 탑승 할 수 있 는 조종석 을 갖 는 프레임 과 ; 프레임 의 좌우 위쪽 에 추력 을 발생 하 도록 배치 되 어 있 는 좌우 로터 와 ; 좌우 로터 각각 에 연결 되 어 있 는 좌우 로터리 암 과 , 프레임 의 위쪽 에 배치 되 어 있 고 좌우 로터리 암 각각 이 회전 할 수 있 도록 연결 되 어 있 는 센터 조인트 를 가지 며 , 좌우 로터리 암 과 센터 조인트 각각 의 중심 축선 이 정렬 되 어 있 는 수평 중심 축선 을 갖 는 암 조인트 와 ; 센터 조인트 의 가운데 에 연결 되 어 있 고 , 암 조인트 의 수평 중심 축선 에 대해 직교 하 는 수직 중심 축선 을 가지 며 , 프레임 의 수직 자세 를 유지 하 기 위해 프레임 의 위쪽 이 수직 중심 축선 을 기준 으로 좌우 로 회전 될 수 있 도록 연결 되 어 있 는 피 봇 조인트 와 ; 좌우 로터 각각 의 자세 를 제어 할 수 있 도록 좌우 로터리 암 각각 에 연결 되 어 있 는 좌우 컨트롤 바 와 ; 좌우 컨트롤 바 각각 을 초기 위치 로 복귀 시키 기 위한 복귀 기구 와 ; 피 봇 조인트 의 수직 중심 축선 을 기준 으로 프레임 의 좌우 회전 각도 를 구속 함 과 아울러 프레임 을 수직 자세 로 복귀 시키 기 위한 좌우 회전 구속 기구 를 포함 한다 .