이 때문 에 , 차량 이 U 턴 을 행한 경우 , 맵 매칭 처리 에 의해 차량 의 현재 위치 가 틀린 도로 상 에 일치 되 어 버리 는 경우 가 있 다 . 이러 한 경우 , 지도 상 에 있 어서 차량 이 올바른 도로 상 의 위치 로 복귀 하 기 위해서 는 차량 이 어느 정도 의 거리 를 주행 하 여 맵 매칭 을 행하 기 위한 주행 궤 적 데이터 가 축적 될 필요 가 있 다 .