도 2 를 다시 참조 하 면 , 또한 , 본 발명 에 따른 도관 스케일 제거 장치 는 제 1 중심축 ( 310 ) 의 중 공부 ( 311 ) 에 매설 된 전원 케이블 ( 도시 하 지 않 음 ) 이 제 1 중심축 ( 310 ) 의 일단 에 장착 된 접속 단자 ( 312 ) 에 접속 되 고 , 상기 접속 단자 ( 312 ) 가 프론트 바디 부 ( 100 ) 에 내장 된 접속 단자 ( 도시 하 지 않 음 ) 에 커플 을 이루 어 , 프론트 바디 부 ( 100 ) 에 내장 된 무한궤도 차량 ( 10 ) 의 구동 모터 ( 도시 하 지 않 음 ) 로 전원 이 공급 될 수 있 으며 , 센터 바디 부 ( 300 ) 의 일 측 마개 판 ( 331 ) 에 환형 으로 형성 된 접속 단자 ( 334 ) 가 프론트 바디 부 ( 100 ) 의 대응 면 에 장착 된 접속 단자 ( 도시 하 지 않 음 ) 에 커플링 되 므로서 , 프론트 바디 부 ( 100 ) 를 통해 원통 커터 ( 400 ) 의 제 3 모터 ( 40 ) 로 전원 이 공급 될 수 있 다 .