한편 , 자동 주차 도중 주변 상황 의 변화 에 따라 목표 위치 에 대한 주차 가 불 가능 한 상황 이 발생 할 수 있 다 . 이때 , 본 발명 의 일 실시 예 에 다른 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 가 구비 된 차량 ( 10 ) 은 주차 도중 주변 상황 의 변화 여부 를 지속 적 으로 결정 할 수 있 다 . 주변 상황 이 변화 하 면 , 자동 주차 제어 장치 ( 100 ) 는 주변 을 재 탐지 하 여 주차 목표 위치 를 변경 할 수 있 다 .