여기 서 , 상기 제 1 종 기기 가 다 수개 포함 될 때 , 다수 의 제 1 종 기기 는 실내 기 설정 영역 내 에 설치 되 고 , 동일 한 평면 에 위치 하 지 않 는다 . 예 를 들 어 , 실내 4 개 의 모서리 중 의 어느 하나 의 모퉁이 영역 에 설치 될 수 있 다 . 위치 좌표 공간 차원 수 가 M 일 경우 , 제 1 종 기기 의 개수 가 M + 1 보다 크 거나 같 도록 확보 해야 하 는 바 , 구체 적 으로 M + 1 개 제 1 종 기기 일 수 있 어 , 적어도 하나 의 제 2 종 기기 가 동시 에 M + 1 개 의 제 1 종 기기 가 발송 한 신호 를 수신 할 수 있 도록 확보 하 여 , 더욱 정확 하 게 제 2 종 기기 의 위치 를 결정 할 수 있 도록 한다 .