[ 도 1 ] 은 일반 적 인 SVM 영상 처리 의 개념 을 나타내 는 도면 이 다 . [ 도 1 ] 을 참조 하 면 , SVM 시스템 은 차량 의 전후좌우 에 장착 된 복수 의 카메라 ( 101 ~ 104 ) 로부터 복수 의 단위 촬영 이미지 ( 111 ~ 114 ) 를 지속 적 으로 제공 받 고 , 이 들 단위 촬영 이미지 에 대해 이미지 개선 과 왜곡 보정 을 적용 하 여 평면 이미지 로 만들 고 , 이 들 전후좌우 네 방향 평면 이미지 에 대해 스 티칭 ( 이미지 정합 및 합성 ) 영상 처리 를 수행 하 여 차량 의 서라운드 뷰 이미지 ( 115 ) 를 획득 한다 .