본 발명 은 영상 처리 를 통하 여 위성 의 자세 를 획득 하 도록 한 위성 자세 획득 방법 및 장치 에 관한 것 으로 , 지구 의 영상 을 포 커싱 한 후 픽셀 화 하 여 구역 별 수치 적 영상 처리 를 수행 하 며 , 영상 처리 된 데이터 를 통해 지구 의 위치 이동 및 움직임 을 파악 하 여 2 차원 적 지구 이동 데이터 를 구하 며 , 2 차원 적 지구 이동 데이터 를 통해 위성 의 각도 변환 을 계산 하 도록 함 으로써 , 추가 적 인 지구 센서 를 구성 하 지 않 아도 위성 자세 를 계측 할 수 있 어 위성 의 무게 를 감소 시키 며 , 지구 의 궤도 와 고도 에 상관없이 정밀 한 위성 의 자세 를 획득 할 수 있 다 .