일 예 로 , 도 10 ( a ) 에 도시 한 바 와 같이 좌우 에 배치 된 지지 프레임 ( 144 , " 142 ) 가 "" 전 "" 방향 을 향해 회전 하 면 기체 는 전진 비행 을 하 고 ", 이 와 반대 로 도 10 ( b ) 에 도시 한 바 와 같이 좌우 에 배치 된 지지 프레임 ( 144 , " 142 ) 이 "" 후 "" 방향 을 향해 회전 하 면 기체 는 후진 비행 을 하 게 된다 . 또 도 10 ( c ) 에 도시 한 바 와 같이 전후 에 배치 된 지지 프레임 ( 141 "," 143 ) 이 "" 우 "" 방향 을 향해 회전 하 면 기체 는 좌측 으로 이동 하 는 비행 을 하 고 ", 이 와 반대 로 도 10 ( d ) 에 도시 한 바 와 같이 전후 에 배치 된 지지 프레임 ( 141 , " 143 ) 이 "" 좌 "" 방향 을 향해 회전 하 면 기체 는 우측 으로 이동 하 는 비행 을 한다 . 또 도 10 ( e ) 에 도시 한 바 와 같이 전후좌우 에 배치 된 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 이 로터 ( 130 ) 에서 바라본 방향 을 기준 으로 반시 계 방향 으로 회전 하 면 기체 는 제자리 에서 좌측 방향 으로 회전 ( 좌측 요 잉 ( yawing ) ) 을 하 고 ", 이 와 반대 로 도 10 ( f ) 에 도시 한 바 와 같이 전후좌우 에 배치 된 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 이 로터 ( 130 ) 에서 바라본 방향 을 기준 으로 시계 방향 으로 회전 하 면 기체 는 제자리 에서 우측 방향 으로 회전 ( 우측 요 잉 ( yawing ) ) 을 한다 . 또 도시 하 지 않 았 으나 도 10 의 ( a ) 내지 ( f ) 각각 에서 도시 한 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 의 구동 조합 으로 다양 한 비행 방향 으로 비행 할 수 있 음 은 물론 이 다 .