즉 , 도 5 의 예시 에 도시 된 차량 들 중 , 제 1 트랙 ( T 1 ) 에서 주행 하 는 차량 의 이동 궤적 ( ①), 제 2 트랙 ( T 2 ) 에서 주행 하 는 차량 의 이동 궤적 ( ②), 제 3 트랙 ( T 3 ) 에서 주행 하 는 차량 의 이동 궤적 ( ③, ④, ⑤) 과 같이 동일 한 차로 를 유지 하 는 차량 의 이동 궤적 을 생성 하 고 차종 을 판별 할 수 있 다 .