무예 24 기 는 조선 정조 때 발간 된 ‘ 무예도보통지 ’( 武藝 圖譜 通志 · 1790 ) 에 실린 ‘ 보병 무예 18 기 ’ 와 기병 들 이 익힌 ‘ 마상 무예 6 기 ’ 등 총 24 기 로 구성 돼 있 다 . ‘ 선기대 ( 善騎 隊 ) ’ 는 정조 가 창설 한 친위군 영인 장용영 ( 壯勇 營 ) 의 기병 부대 로 수원 화성 을 지켰 던 조선 최고 의 기병 부대 의 명칭 이 기 도 하 다 .