그리고 쳇바퀴 ( 20 ) 의 외 주연 에 는 하나 또는 복수 의 구동 레일 ( 21 ) 이 형성 되 어 구동 부재 ( 40 ) 의 구동 에 의해 회전 되 는데 , 이러 한 구동 레일 ( 21 ) 은 도 1 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 쳇바퀴 ( 20 ) 의 좌우 양측 가장자리 에 각각 형성 되 는 것 이 바람직 하 며 , 이 에 따라 쳇바퀴 ( 20 ) 의 구동 시 작동 의 안정 성 을 확보 할 수 있 다 .