프로세서 ( 180 ) 는 상기 영상 으로부터 사람 의 존재 가 인식 되 는 경우 의 기동 어 인식 감도 를 , 사람 의 존재 가 인식 되 지 않 는 경우 의 기동 어 인식 감도 보다 높 게 설정 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 기 동어 가 포함 되 지 않 은 음성 ( 사용 자 들 간 의 대화 등 ) 에 반응 하 여 로봇 ( 100 a ) 이 웨이크 업 되 는 횟수 가 감소 될 수 있 다 .