본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 가시 광 카메라 와 열 카메라 로부터 획득 한 영상 을 이용 하 여 인공지능 학습 후 서로 다른 입력 영상 에서 추출 한 객체 가 동일 한 사람 인지 아닌지 를 판별 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 가시 광 카메라 및 열 카메라 에서 검출 된 사람 영역 으로부터 구성 한 이미지 쌍 으로 이미지 를 생성 한 후 , 컨 볼루 션 신경망 을 이용 해 각 카메라 에서 검출 된 사람 영역 의 유사 도 를 구할 수 있 다 .