제 어부 는 보행 신호 가 만료 되 면 도 4 에 도시 된 바 와 같이 제 1 보행 유도 용 모듈 ( 510 ) 에 포함 되 는 제 1 LED 와 제 2 LED 중 , 해당 모듈 과 가까운 보도 측 의 LED 를 적색 으로 점등 시키 고 , 반대 측 LED 는 소등 시켜 , 보행자 의 횡단보도 통행 을 막 으며 , 제 2 보행 유도 용 모듈 ( 520 ) 및 차량 정지용 모듈 ( 530 ) 은 소등 시켜 , 차량 이 횡단 보도 를 통과 할 수 있 도록 한다 .