상기 트랙 킹 서보 구동 부 ( 6 ) 는 광 픽업 ( 1 ) 내 의 제 2 액 츄 에 이터 를 구동 시킴 에 의해 광 픽업 ( 1 ) 또는 광 픽업 의 렌즈 부 ( 40 ) 를 래디 얼 ( radial ) 방향 으로 움직여서 광 의 위치 를 수정 한다 ( 도 6 의 ' B ' 로 표시 된 방향 의 구동 ) . 이 를 통해 상기 광 픽업 ( 1 ) 또는 광 픽업 의 렌즈 부 ( 40 ) 는 기록 매체 ( 50 ) 에 마련 된 소정 의 트랙 을 추종 할 수 있 다 . 또한 , 상기 트랙 킹 서보 구동 부 ( 5 ) 는 트랙 의 이동 명령 에 상응 하 여 광 픽업 ( 1 ) 또는 광 픽업 의 렌즈 부 ( 40 ) 를 반경 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 .