본 발명 은 상술 한 목적 을 달성 하 기 위해 , 아래 기술 방안 을 이용 하 는데 , 기어 전환 기구 를 포함 하 고 , 상기 기어 전환 기구 는 연마 기구 와 기어 고정 기구 앞 측 에 설치 되 며 , 상기 연마기 구 좌우 측 중 의 일 측 에 는 가공 된 기어 설치 기구 가 설치 되 고 , 상기 연마기 구 좌우 양측 의 다른 일 측 에 미 가공 기어 설치 기구 를 설치 하 며 , 상기 연마 기구 는 2 개 의 구동 모터 와 구동 모터 출력 단 에 고정 된 회전 숫돌 을 포함 하 고 , 2 개 구동 모터 는 좌우 로 병렬 설치 되 며 , 하나 의 기어 고정 기구 는 하나 의 회전 숫돌 에 대응 되 고 , 기어 고정 기구 는 기어 를 고정 해 기어 회전 기구 를 매칭 하 는 데 사용 하 며 , 기어 회전 기구 는 기어 고정 기구 또는 기어 고정 기구 의 기어 가 자전 하 도록 하 는 데 사용 하 고 , 상기 기어 전환 기구 는 제 1 직선 운동 기구 , 제 2 직선 운동 기구 , 파지 그 리퍼 회전 기구 와 3 개 의 파지 그 리퍼 를 포함 하 며 , 제 1 직선 운동 기구 는 3 개 의 파지 그 리퍼 가 동기 적 으로 좌우 이동 하 도록 하 는 데 사용 하 고 , 제 2 직선 운동 기구 는 3 개 의 파지 그 리퍼 가 동기 적 으로 상하 이동 하 도록 하 는 데 사용 하 며 , 미 가공 기어 설치 기구 와 멀리 떨어진 2 개 의 파지 그 리퍼 는 모두 하나 의 파지 그 리퍼 회전 기구 가 매칭 되 고 , 파지 그 리퍼 회전 기구 는 파지 그 리퍼 의 수직 반전 에 사용 하 는 데 , 제 1 직선 운동 기구 가 좌우 양측 중 의 일 측 까지 이동하 였 을 때 , 3 개 의 파지 그 리퍼 가 각각 미 가공 기어 설치 기구 의 앞 측 , 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 , 다른 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 에 위치 하 며 ; 제 1 직선 운동 기구 가 좌우 양측 중 의 다른 일 측 까지 이동하 였 을 때 , 3 개 의 파지 그 리퍼 가 각각 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 , 다른 하나 의 기어 고정 기구 의 앞 측 과 가공 된 기어 설치 기구 의 앞 측 에 위치 하 는 것 을 특징 으로 하 는 기어 투스 의 샤프트 방향 면 연마장 치 를 제공 한다 .