표시 장치 ( 50 ) 는 , 컨트롤러 ( 30 ) ( 구체 적 으로 는 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) ) 에 의한 제 어하 에 , 촬상 장치 ( 40 ) 에 의하 여 촬상 되 는 쇼벨 의 주변 의 모습 을 나타내 는 감시 화상 을 표시 한다 . 감시 화상 에 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상 ( 스루 화상 ) , 및 컨트롤러 ( 30 ) ( 구체 적 으로 는 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 A ) ) 에 의하 여 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상에 근거 하 여 생성 되 는 주변 화상 ( 예 를 들 면 , 시점 변환 화상 ) 등 이 포함 된다 . 상세 는 , 후술 한다 ( 도 4 , 도 5 참조 ) .