물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 으로부터 프린트 헤드 ( 18 ) 의 오프셋 ( d ) 이 적절 하 게 되 도록 하 기 위해 , 시스템 ( 10 ) 은 미국 특허 출원 No . 11 / 321 , 567 에 개시 된 바 와 같이 , 활성 높이 제어 메커니즘 ( active height control mechanism ) 을 사용 할 수 있 으며 , 상기 문헌 은 본 명세서 에 원용 된다 . 일반 적 으로 , 이러 한 높이 제어 메커니즘 을 이용 하 면 , 센서 ( 34 ) ( 예 를 들 어 , 삼각 측정 레이저 , 광 센서 , 공기압 센서 , 초음파 센서 , 자기 센서 등 ) 는 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 으로부터 프린트 헤드 ( 18 ) 의 노즐 ( 28 ) 에 의해 정해진 면 ( 36 ) 의 거리 를 직접 또는 간접 적 으로 측정 한다 . 이러 한 측정 의 결과 로서 , 제어기 ( 26 ) 는 로봇 암 ( 16 ) 의 위치 를 교정 하 여 프린트 헤드 ( 18 ) 를 물품 ( 14 ) 의 표면 ( 20 ) 으로부터 바람직 한 오프셋 거리 ( d ) 로 이동 시킨다 . 대안 으로 , 프린트 헤드 ( 18 ) 의 위치 및 이 에 따른 노즐 ( 28 ) 의 위치 는 , 로봇 암 ( 16 ) 의 단부 상 의 프린트 헤드 ( 18 ) 와 관련 된 액추에이터 를 사용 하 여 , 센서 ( 34 ) 로부터 의 입력 에 기초 하 여 능동 적 으로 제어 될 수 있 다 . 이러 한 액추에이터 는 특별 한 어플리케이션 에서 설명 된 바대 로 , 노즐 면 ( 36 ) 에 수직 인 축 을 따라 , 프린트 헤드 ( 18 ) 및 노즐 ( 28 ) 을 미리 정해진 오프셋 위치 ( d ) 로 이동 시킨다 . 액추에이터 는 신속 한 응답 및 고 정밀 이 가능 한 다양 한 디바이스 중 하나 가 될 수 있 는 데 , 예 를 들 어 , 선형 모터 및 전기 , 수력 , 공기 역학 , 압전기 , 전자기 , 또는 그 외 의 액추에이터 일 수 있 다 .