식별 된 주변 차량 의 위치 정보 가 획득 된 전방 차량 의 위치 와 동일 하 거나 그 차이 가 일정 한 범위 이내 이 면 ( S 360 ) , 주변 차량 으로부터 수신 된 위치 정보 가 오 차 가 없 는 정보 로 볼 수 있 으므로 수신 된 위치 정보 를 운전 지원 시스템 에 제공 하 거나 수신 된 위치 정보 를 기준 으로 주변 차량 의 주행 맵 을 생성 한다 ( S 390 ) .