감합 이 성공 한 경우 , 스텝 S 1107 에 있 어서 , 감합 성공 후 는 , 감합 성공 했 을 때 의 스텝 S 1102 로부터 S 1106 까지 의 환경 상태 I 에 대하 여 Actor 부 ( 804 ) 및 Critic 부 ( 803 ) 의 학습 을 행한다 . 마지막 으로 경로 결정 부 ( 802 ) 는 이 학습 된 뉴 럴 네트워크 의 데이터 를 제어 파라미터 생 성부 ( 202 ) 에 줌 으로써 , 실시 의 형태 1 에 있 어서 의 동작 이 가능 하 게 된다 .