예 를 들 면 , 이동 장치 ( 51 ) 는 대상 홀 ( 33 ) 의 중심축 ( 34 ) 에 평행 한 방향 ( Z 방향 ) , Z 방향 과 수직 인 방향 ( X 방향 ) 및 Z 방향 과 X 방향 에 수직 인 방향 ( Y 방향 ) 으로 이동 한다 . 여기 에서 , Z 방향 은 대상 홀 ( 33 ) 으로부터 노즐 ( 47 ) 이 멀 어 지 는 방향 을 정 ( Z + 방향 ) 으로 한다 . 이동 장치 ( 51 ) 는 X 방향 또는 Z 방향 을 중심 으로 하 는 회전 방향 으로 노즐 ( 47 ) 을 대상물 ( 30 ) 에 대해 이동 하 도록 구성 되 어도 된다 . 이하 , 편의 상 Z + 방향 을 상방 , Z - 방향 을 하방 으로 기술 한다 . 한편 , 축 의 명칭 , 축 의 방향 은 자유 롭 게 변경 할 수 있 다 .