도 1 내지 도 4 는 위 의 특허 발명 중 특허 제 10 - 0598551 호 에 개시 된 도면 으로서 , 도 1 은 정형 이 음 장치 가 백 호우 에 매달려 이송 되 는 상태 를 보인 도면 이 고 , 도 2 는 정형 이 음 장치 의 정면도 이 며 , 도 3 은 정형 이 음 장치 의 측면 에 용접 로봇 을 설치 하 여 상호 결합 된 강관 의 외면 을 용접 하 고 있 는 상태 를 보인 측면도 이 며 , 도 4 는 역시 강관 의 외면 을 용접 하 고 있 는 상태 를 보인 정면도 이 다 .