도 14 는 단말 간 직접 통신 을 위한 사이 드링크 에서 제 2 형식 의 Configured Grant 가 설정 되 고 활성 화 되 는 절차 를 나타낸다 . 사이 드링크 ( Sidelink ) 통신 에서 는 제 1 단말 ( 1400 ) 과 제 2 단말 ( 1405 ) 두 단말 사이 에 직접 통신 을 위한 링크 가 맺 어 지 고 무선 통신 을 수행 하 게 된다 . 도 14 의 실시 예 에서 는 기지국 이 단 말 에게 제 2 형식 Configured Grant 의 활성 화 를 지시 하 고 단말 이 제 2 Configured Grant 의 활성 화 를 수행 한 것 을 확인 메시지 로 기지국 에게 보고 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 이 를 위해 제 2 형식 의 Configured Grant 가 기지국 ( 1410 ) 으로부터 설정 될 수 있 다 . 도 14 의 실시 예 에서 는 제 1 단말 과 ( 1400 ) 과 제 2 단말 ( 1405 ) 간 의 통신 을 위해 제 2 형식 의 Configured Grant 가 설정 되 는 것 을 나타내 고 있 다 . 제 2 형식 Configured Grant 는 활성 화 절차 가 있 기 때문 에 설정 메시지 ( 1420 ) 에 자원 사용 에 필요 한 일부 설정 정보 들 만 포함 될 수 있 다 . 여기 에 포함 되 는 정보 로 는 제 2 형식 Configured Grant 에 사용 될 주파수 호 핑 ( Frequency Hopping ) 설정 , DMRS ( Demodulation Reference Signal ) 설정 , 사용 할 MCS ( Modulation and Coding Scheme ) 표 , 자원 설정 방식 ( Resource Allocation Type ) , 전력 제어 루프 ( Power Control Loop ) 사용 여부 , 반복 전송 ( Repetition ) 여부 , 주기 ( Periodicity ) , Configured Grant 타이머 값 등 이 있 을 수 있 다 . 뿐 만 아니 라 설정 되 는 제 2 형식 Configured Grant 를 식별 할 수 있 는 식별자 인 Configured Grant 인덱스 ( Index ) 가 포함 될 수 도 있 다 . Configured Grant 인덱스 는 제 1 형식 Configured Grant 와 제 2 형식 Configured Grant 가 함께 사용 할 수 있 다 . 이러 한 Configured Grant 인덱스 는 셀 그룹 에서 유일 하 게 ( Unique ) 설정 되 거나 , 셀 내 에서 유일 하 게 설정 되 거나 , BWP 내 에서 유일 하 게 설정 될 수 있 다 . 이러 한 정보 들 은 RRC 메시지 내 의 Configured Grant Config 에 포함 될 수 있 다 . 이러 한 제 2 형식 의 Configured Grant 의 설정 메시지 는 기지국 ( 1410 ) 이 제 1 단말 ( 1400 ) 과 제 2 단말 ( 1405 ) 에게 모두 전송 할 수 있 다 . ( 1420 ) 제 2 형식 의 Configured Grant 는 설정 이 되 더라도 기지국 의 활성 화 지시 가 있 기 전 까지 는 실제 해당 자원 이 할당 되 는 것 이 아니 다 . 제 2 형식 의 Configured Grant 가 설정 된 이후 에 ( 1420 ) 기지국 은 제 2 형식 의 Configured Grant 활성 화 메시지 를 단말 에게 전송 하 여 제 2 형식 의 Configured Grant 를 활성 화 시킬 수 있 다 . ( 1430 ) 이 활성 화 메시지 에 포함 될 수 있 는 정보 로 는 제 2 형식 의 Configured Grant 에 사용 할 안테나 포트 , MCG 인덱스 , 주파수 호 핑 오프셋 ( Frequency Hopping Offset ) , 시간 도메인 오프셋 ( Time Domain Offset ) , 시간 도메인 자원 위치 ( Time Domain Allocation ) 등 이 있 을 수 있 다 . 제 1 단말 과 제 2 단말 은 활성 화 지시 를 받 은 제 2 형식 의 Configured Grant 를 활성 화 한 이후 에 기지국 에 제 2 형식 Configured Grant 확인 ( Confirmation ) 메시지 를 기지국 에게 전송 하 여 활성 화 를 완료 하 였음을 알릴 수 있 다 . ( 1435 ) 활성 화 이후 에 송신 단말 인 제 1 단말 은 지정 된 시간 에 지정 된 무선 자원 을 사용 하 여 데이터 를 전송 할 수 있 고 ( 1440 , 1441 , 1442 ) 수신 단말 인 제 2 단말 은 지정 된 시간 에 지정 된 무선 자원 을 사용 하 여 데이터 를 수신 할 수 있 다 . ( 1445 , 1446 , 1447 ) 도 14 에서 는 주기 적 으로 세 번 제 2 형식 의 Configured Grant 의 자원 을 보내 고 받 을 수 있 는 것 을 가정 하 였으나 , 설정 된 매 주기 마다 하나 의 자원 이 할당 되 는 것 을 의미 한다 . 만약 단말 이 할당 받 은 Configured Grant 에 전송 할 데이터 가 없 다면 , 송신 단말 은 해당 Configured Grant 를 사용 하 지 않 고 전송 을 하 지 않 는 스키핑 ( Skipping ) 동작 을 수행 할 수 도 있 다 . 기지국 ( 1410 ) 은 제 2 형식 의 Configured Grant 를 사용 한 전송 이 필요 하 지 않 을 때 제 2 형식 Configured Grant 비활성 화 를 단말 에게 지시 할 수 있 고 단말 은 해당 제 2 형식 의 Configured Grant 를 비활성 화 한 후 에 기지국 에게 제 2 형식 의 Configured Grant 확인 메시지 를 전송 하 여 지 시 받 은 비활성 화 가 완료 되 었 음 을 알릴 수 있 다 . 또한 기지국 은 더 이상 제 2 형식 의 Configured Grant 설정 이 필요 하 지 않 다고 판단 되 는 시점 에 단말 에게 제 2 형식 Configured Grant 해제 메시지 ( 1460 ) 를 보내 어 설정 된 제 2 형식 의 Configured Grant 를 해제 할 수 있 다 .