상기 노즐 장착 판 ( 34 ) 에 설치 된 복수 개 의 노즐 ( 16 ) 은 연마재 정량 토출 장치 ( 도시 는 생략 함 ) 에 의해 항상 일정 한 양 의 연마재 ( 15 ) 가 분사 되 도록 되 어 있 고 상기 X , Y , Z 축 모터 ( 31 ) ( 32 ) ( 33 ) 는 콘트 롤러 ( 29 ) 에 의해 어느 방향 으로 도 가 , 감속 이 자유 롭 게 이루어질 수 있 도록 프로그램 이 설계 되 어 있 다 .