상기 강화 모드 가 선택 된 경우 본 발명 제어 방법 은 모션 실행 단계 ( S 40 ) 를 진행 하 는데 , 본 실시 예 에 구비 된 모션 실행 단계 ( S 40 ) 는 제 1 모션 을 실행 하 는 단계 ( S 41 ) , 제 2 모션 을 실행 하 는 단계 ( S 43 ) , 제 3 모션 을 실행 하 는 단계 ( S 45 ) , 제 1 모션 을 재 실행 하 는 단계 ( S 47 ) , 및 제 3 모션 을 재 실행 하 는 단계 ( S 49 ) 를 순차 적 으로 진행 하 는 것 이 특징 이 다 .