전술 된 바 와 같이 , 본 실시 예 에 따른 BWS 시스템 ( 1 ) 은 하네스 ( Harness ) ( 50 ) 와 연결 되 어 하네스 부 가 무게 를 받 는 윈치 와이어 ( 21 - 1 ) 가 외부 로 빠져 나온 서포트 프레임 ( 10 ) 에 구비 된 윈치 보상 견인 장치 ( 10 - 2 ) 가 하네스 부 가 무게 를 상기 윈치 와이어 ( 21 - 1 ) 가 감 고 풀어지 는 윈치 ( 21 ) 와 연결 된 무게 추 ( 27 ) 의 중량 밸런스 효과 ( Weight Balance Effect ) 로 하중 보상 해줌 으로써 BWS 시스템 ( 1 ) 의 제조 비용 을 액추에이터 보상 견인 장치 대비 낮출 수 있 고 , 특히 윈치 상 / 하단 위치 센서 ( 40 - 1 , 40 - 2 ) 와 함께 무게 검출 센서 ( 40 - 3 ) 의 조합 을 이용 한 수동 조작 최소 화 로 BWS 시스템 ( 1 ) 에 대한 사용 자 편리 성 도 제공 한다 .