따라서 , " 사용 자 가 예컨대 "" 문 열 어 """," "" 문 닫 아 """," "" 서랍 열 어 """," "" 서랍 닫 아 "" 와 같이 미리 약속 된 음성 명령 을 음성 인식 센서 ( 400 b ) 를 향해 말 하 게 되 면 ", 사용 자 의 음성 명령 이 음성 명령 입력 부 ( 402 ) 와 음성 명령 코드 변환 부 ( 403 ) 를 거쳐 디지털 화 된 음성 명령 코드 로 변환 되 며 , 음성 명령 신호 출력 부 ( 404 ) 가 음성 명령 저 장부 ( 401 ) 에서 대응 되 는 음성 명령 코드 를 추출 하 고 이 에 해당 하 는 음성 명령 신호 를 제 어부 ( 300 ) 로 출력 하 게 되 며 , 상기 제 어부 ( 300 ) 는 입력 되 는 음성 명령 신호 에 따라 해당 구동 부 ( 210 , 220 ) 를 동작 시켜 해당 도어 본체 ( 110 , 120 ) 을 개방 또는 폐쇄 시키 게 된다 .