또한 , 본 실시 형태 에 있 어서 는 관성 계측 장치 ( 25 ) 로부터 취득 하 는 변위 정보 에 의거 하 여 안테나 유닛 ( 50 ) 이 정규 사용 위치 에 위치 하 는지 의 여부 를 검출 했 지만 안테나 유닛 ( 50 ) 의 위치 변위 를 검출 하 는 자동 스위치 의 신호 또는 인위 조작 되 는 하드 스위치 의 신호 에 의해 안테나 유닛 ( 50 ) 이 정규 사용 위치 에 위치 하 는지 의 여부 를 판별 해도 좋 다 .