구체 적 으로 , 프로세서 ( 141 ) 는 전방 레이더 ( 120 ) 의 전방 레이더 데이터 에 기초 하 여 차량 ( 1 ) 전방 의 객체 들 의 위치 정보 ( 거리 및 방향 ) 및 속도 정보 ( 상대 속도 ) 를 획득 할 수 있 다 . 프로세서 ( 141 ) 는 전방 카메라 ( 110 ) 의 전방 영상 데이터 에 기초 하 여 차량 ( 1 ) 전방 의 객체 들 의 위치 정보 ( 방향 ) 및 유형 정보 ( 예 를 들 어 , 객체 가 다른 차량 인지 , 또는 보행자 인지 , 또는 사이클 리스트 인지 , 또는 연석 인지 , 또는 가드레일 인지 , 또는 가로수 인지 , 또는 가로등 인지 등 ) 를 획득 할 수 있 다 .