이 때문 에 , 본 실시 형태 에서 는 , G - Vectoring 제어 로 감속 을 행할 때 에 드라이버 가 가속 조작 을 행하 였을 때 , 또는 G - Vectoring 제어 로 가속 을 행할 때 에 드라이버 가 감속 조작 을 행하 였을 때 에 는 , 제 어 게인 ( KFR , KRR ) 을 크 게 한다 . 이 에 따라 , 바퀴 하중 제어 에 의해 바퀴 하중 의 증가 또는 감소 의 효과 를 크 게 하 여 , 드라이버 의 잘못 된 운전 조작 에 따른 조타 응답 성 및 안정 성 의 저하 를 억제 할 수 있 다 .