상술 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 기술 적 수단 으로서 , 본 발명 의 일 실시 예 는 , 관제 서버 로부터 점검 구역 및 점검 설비 정보 를 포함 한 점검 데이터 를 수신 하 는 단계 , 수신 된 점검 데이터 에 기반 하 여 점검 구역 으로 이동 하 는 단계 , 이동 된 점검 구역 에서 점검 할 점검 설비 종류 및 고도 를 추출 하 고 , 추출 된 고도 로 현재 고도 를 조정 하 는 단계 , 고도 및 위치 에서 점검 할 점검 설비 종류 의 이미지 와 촬영 된 이미지 를 비교 하 여 점검 할 종류 의 설비 를 탐색 하 는 단계 , 탐색 된 설비 를 촬영 하 여 관제 서버 로 전송 하 는 단계 를 포함 한다 .