도 2 는 회전 플랫 폼 ( 53 ) 이 샤프트 에 유지 되 는 본 발명 의 유지 디바이스 ( 1 ) 를 도시 한다 . 유지 디바이스 ( 1 ) 는 샤프트 ( 52 ) 에 고정 되 는 4 개 의 샤프트 장착 부들 ( 3 ) 을 포함 한다 . 이러 한 샤프트 장착 부들 ( 3 ) 에는 유지 프레임 ( 2 ) 이 설치 된다 . 샤프트 장착 부들 ( 3 ) 에 대한 유지 프레임 ( 2 ) 의 지향 은 제 1 조절 배열 체 ( 5 ) 에 의해 조절 될 수 있 다 . 유지 프레임 ( 2 ) 은 플랫 폼 선회 베어링 ( 60 ) 을 위한 반경 방향 내부 베어링 하우징 ( 7 ) 을 포함 한다 . 이 경우 에 , 플랫 폼 선회 베어링 ( 60 ) 은 공통 의 모듈 에서 구동 유닛 ( 59 ) 과 함께 구현 된다 .