또한 상기 트리거 신호 발생 부 는 캘리 브레이 션 이 완료 된 타석 위치 를 기준 으로 뎁 스 이미 지상 에서 추출 한 볼 형상 에 해당 하 는 영역 의 컬러 이미지 와 기 저장 된 볼 형상 의 컬러 이미지 를 비교 하 여 볼 이 위치 하 고 있 는지 판단 하 고 , 볼 이 위치 하 고 있 는 것 으로 판단 되 는 경우 볼 영역 확정 및 뎁 스 값 변화 를 추적 하 여 설정 치 이상 의 변화 가 발생 되 는 경우 트리거 신호 를 발생 시킨다 .