본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 이동 단말 ( 340 ) 은 가시 광 수신 모듈 을 구비 한 휴대용 모바일 통신 장치 로서 , 상기 램프 모듈 ( 330 ) 에서 상기 이동 단말 ( 350 ) 로 의 하향 링크 를 통해 데이터 전송 이 이루어지 지만 상기 이동 단말 ( 350 ) 에서 상기 램프 모듈 ( 330 ) 로 의 상향 링크 를 포함 하 지 않 는다 . 따라서 이동 단말 ( 340 ) 은 네 비게 이 션 서버 ( 310 ) 및 상기 송신 장치 ( 320 ) 로부터 네 비게 이 션 동작 에 필요 한 건물 내부 의 모든 정보 를 수신 한다 . 예컨대 , 네 비게 이 션 서버 ( 310 ) 로부터 건물 내부 의 평면도 를 포함 하 는 건물 내 의 지도 정보 를 수신 하 며 , 상기 송신 장치 ( 320 ) 로부터 건물 내 에 설치 되 어 있 는 각 램프 모듈 의 식별 코드 와 상기 식별 코드 에 대응 하 는 위치 정보 를 수신 한다 .