로딩 영역 ( 101 ) 에서 는 제 1 신축 부 ( 320 ) 와 제 2 신축 부 ( 330 ) 의 길이 가 동시 에 늘어남 ( down ) 에 따라 지 지 프레임 ( 210 ) 이 수평 하 게 하강 할 수 있 으며 , 지지 프레임 ( 210 ) 이 일정 이상 하강 하 여 그립 퍼 ( 220 ) 가 기판 ( 10 ) 에 접촉 되 면 그립 퍼 ( 220 ) 에 의한 흡 착력 에 의해 기판 ( 10 ) 이 그립 퍼 ( 220 ) 에 흡착 된다 . 그 후 , 제 1 신축 부 ( 320 ) 와 제 2 신축 부 ( 330 ) 의 길이 가 동시 에 줄어들 면 ( up ) , 기판 ( 10 ) 이 그립 퍼 ( 220 ) 에 흡착 된 상태 에서 지지 프레임 ( 210 ) 이 수평 하 게 상승 하 게 된다 .