상부 집게 부 ( 130 ) 는 긴 막대 형 구조 로 각각 형성 되 고 , 끝 단부 가 서로 밀착 또는 접촉 되 게 구성 되 어 제 1 상부 집 게 부재 ( 131 ) 및 제 2 상부 집 게 부재 ( 132 ) 와 , 상기 제 1 상부 집 게 부재 ( 131 ) 와 상기 제 2 상부 집 게 부재 ( 132 ) 를 서로 멀 어 지 게 하 거나 가까워 지 도록 회동 하 는 제 1 힌지 부 ( 133 ) 와 , 상기 제 1 힌지 부 ( 133 ) 에 회전력 을 전달 하 여 회전 시키 거나 상기 제 1 상부 집 게 부재 와 상기 제 2 상부 집 게 부재 를 상하 방향 으로 이동 시키 는 제 1 구동력 전달 부재 ( 134 ) 를 포함 한다 . 여기 서 , 제 1 구동력 전달 부재 ( 134 ) 는 케이블 , 샤프트 , 베벨 기어 , 웜 기어 등 을 이용 하 여 직선 운동 , 상하 운동 이나 360 도 회전 운동 을 수행 하 는 구동 장치 이 고 , 제 1 상부 집 게 부재 ( 131 ) 및 제 2 상부 집 게 부재 ( 132 ) 를 서로 멀 어 지 거나 가까워 지 게 하 는 기능 을 수행 하 는 액 츄 에 이터 에 결합 될 수 도 있 다 .