도 7 의 Td 를 참고 하 여 , 이동 단말기 ( 300 a ) 는 wi - fi 등 을 통해 무선 공유기 ( 400 ) 와 무선 연결 될 수 있 다 . 도 7 의 Tc 를 참고 하 여 , 이동 단말기 ( 300 a ) 는 블루투스 등 을 통해 이동 로봇 ( 100 ) 과 직접 무선 연결 될 수 도 있 다 . 도 7 의 Tf 를 참고 하 여 , 이동 단말기 ( 300 b ) 는 이동 통신 서비스 를 통해 서버 ( 500 ) 에 직접 무선 연결 될 수 도 있 다 .