본 발명 에서 대상 으로 하 는 차량 은 자동변속기 가 탑재 된 차량 ( 클러치 없 는 차량 ) 으로 하 며 왼발 은 가속 을 담당 하 는 역할 을 하 며 오른발 은 감속 및 제동 을 담당 하 는 역할 을 한다 . 그리고 왼팔 또는 오른팔 중 하나 를 선택 하 여 조향 을 담당 하 는 역할 을 한다 . 왼발 과 오른발 의 역할 이 바뀌 더라도 무방 하 다 .