전 원공 급부 ( 160 ) 는 드론 장치 ( 100 ) 에 전원 을 공급 하 기 위해 구비 되 고 , 본 실시 예 에서 , 구동 부 ( 110 ) 의 중앙부 내 에 배치 된다 . 전 원공 급부 ( 160 ) 에서 공급 된 전원 은 제 어부 ( 170 ) 를 통해 , 구동 부 ( 110 ) , 발광 부 ( 130 ) , 접촉 감지 부 ( 140 ) 및 통신부 ( 150 ) 에 공급 될 수 있 으며 , 1 차 전지 또는 2 차 전지 가 이용 될 수 있 다 .