명령 의 도 확률분포 업데이트 부 ( 130 ) 는 음성 명령 인식 장치 ( 100 ) 가 음성 명령 에 대한 동작 신호 가 출력 될 때 까지 명령 의 도 확률분포 를 계층 적 으로 업데이트 할 수 있 다 . 즉 , 입력 된 음성 명령 에 대해 상황 별 로 나누 어 명령 의 도 확률분포 가 생성 되 며 , 각 명령 의 도 확률분포 를 다시 상황 별 로 나누 어 명령 의 도 확률분포 를 생성 함 으로써 , 명령 의 도 확률분포 를 계층 적 으로 업데이트 할 수 있 다 .