커맨드 프레임 들 은 노드 들 이 멀티 캐스트 트리 들 을 형성 하 는 데 이용 되 고 , 노드 들 이 멀티 캐스트 그룹 들 을 떠날 때 이용 된다 . 본 발명 에서 정의 되 는 2 개 의 커맨드 프레임 들 은 하 기 의 표 6 및 7 에서 정의 된 그룹 참여 요청 ( Group Join Request : G - JREQ ) 과 하 기 의 표 8 - 10 에서 정의 된 그룹 참여 응답 ( Group Join Replyt : G - JREP ) 이 다 . 그 프레임 들 의 목적 은 멀티 캐스트 그룹 에서 각각 의 노드 의 상태 / 역할 을 결정 하 기 위한 것 일 뿐 , 멀티 캐스트 라우팅 테이블 에서 라우팅 항목 들 을 생성 하 는 것 이 아니 다 .