브로드 캐스트 메시지 는 그 의 환경 모델 이 특정 정확 도 확률 로 충돌 하 는 오브젝트 를 나타내 지 않 는 차량 ( 100 ) 의 미래 궤도 에 관한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 적어도 하나 의 동적 오브젝트 에 관한 추가 정보 에 대한 요청 은 이 경우 환경 내 의 교통 엔 티티 ( 200 , 300 ) 로부터 궤도 상 에 충돌 하 는 오브젝트 가 존재 하 면 경고 를 구할 수 있 다 . 적어도 하나 의 동적 오브젝트 에 관한 추가 정보 는 이 경우 특정 확률 로 궤도 상 에 충돌 하 는 오브젝트 가 존재 하 는 경우 경고 를 포함 할 수 있 다 . 이 에 따라 실시 예 들 은 차량 ( 100 ) 의 잠재 적 으로 명확 한 트랙 에 대한 검증 메커니즘 을 가능 하 게 할 수 있 다 . 따라서 요청 또는 브로드 캐스트 메시지 는 특정 구역 또는 오브젝트 뿐 만 아니 라 구동 궤도 의 전송 과 도 관련 될 수 있 다 .