상기 제 1 유성기 어 장치 ( PG 1 ) 는 회전 요소 로 제 1 선 기어 ( S 1 ) , 제 1 캐리어 ( C 1 ) 및 제 1 링 기어 ( R 1 ) 를 구비 하 고 , 상기 제 2 유성기 어 장치 ( PG 2 ) 는 회전 요소 로 제 2 선 기어 ( S 2 ) , 제 2 캐리어 ( C 2 ) 및 제 2 링 기어 ( R 2 ) 를 구비 하 며 , 상기 입력 요소 는 엔진 ( ENGINE ) 으로서 , 상기 제 1 캐리어 ( C 1 ) 에 영구 연결 되 고 , 상기 출력 요소 ( OUTPUT ) 는 상기 제 2 캐리어 ( C 2 ) 에 영구 연결 되 며 , 상기 4 개 의 토크 전달 기구 중 2 개 는 두 회전 물체 사이 를 단속 적 으로 연결 하 는 클러치 로 이루어지 며 , 나머지 2 개 는 회전 물체 를 고정 물체 에 단속 적 으로 연결 하 여 회전 을 정지 시키 는 브레이크 로 이루어진다 .