한편 , 수신 단말 은 PSCCH 및 / 또는 PSSCH 에 대한 모니터링 동작 을 수행 함 으로써 송신 단말 로부터 SCI 를 획득 할 수 있 고 , SCI 에 포함 된 CSI 요청 정보 를 확인 할 수 있 다 . 또는 , CSI 요청 정보 는 SCI 와 별도 로 PSCCH 및 / 또는 PSSCH 를 통해 수신 될 수 있 다 . 송신 단말 은 CSI - RS ( 예 를 들 어 , 사이 드링크 통신 을 위한 CSI - RS ) 를 수신 단말 에 전송 할 수 있 다 ( S 403 ) . 필요 한 경우 , 송신 단말 은 데이터 ( 예 를 들 어 , SL - SCH ( shared channel ) ) 를 수신 단말 또는 다른 단말 ( 들 ) 에 전송 할 수 있 다 . 데이터 는 유니 캐스트 방식 , 멀티 캐스트 방식 , 그룹 캐스트 방식 , 또는 브로드 캐스트 방식 으로 전송 될 수 있 다 .