또한 , 상기 서브 제 어부 는 구동 부 를 통해 링거액 의 투 입량 을 조절 하 는데 , 상기 구동 부 는 , 인체 에 연결 된 튜브 에서 의 상기 링거액 의 투 입량 을 조절 하 는 튜브 조 절부 와 , 상기 튜브 조 절부 와 연결 되 어 상기 링거액 의 투 입량 을 제어 하 는 모터 와 , 상기 모터 를 제어 하 는 모터 드라이버 를 포함 할 수 있 다 .