센서스 가 자국민 의 수 를 헤아린다는 의미 로 보 면 센서스 의 역사 는 고대로 거슬러 올라간다 . 고대 센서스 는 주로 징병 이나 과세 를 목적 으로 하 였 다 . 문헌 상 으로 가장 오래 된 센서스 는 고대 바빌로니아 에서 B . C . 3600 년 경 에 실시 된 것 으로 알려 지 고 있 다 . B . C . 3000 년 경 이집트 에서 는 피라미드 건설 을 위해 , 유사 한 시기 중국 에서 는 토지 분배 와 과세 를 목적 으로 센서스 를 실시 했 다 . 센서스 ( census ) 라는 용어 를 처음 사용 한 것 은 로마 시대 다 . 그 당시 시민 권 자 들 의 수 를 파악 하 고 이 들 의 이름 , 재산 , 연령 등 을 등록 하 던 일 을 센서스 라 하 고 , 이 를 담당 하 던 2 인 으로 구성 된 고위 사법 관료 직 을 센서 ( Censor ) 라고 불렀 다 ( Smith , 1875 ) .