일반 적 으로 , 메인 프로세서 와 코프로세서 간 통신 방식 에 는 파이프라인 ( pipeline ) 인터페이스 방식 이 사용 된다 . 메인 프로세서 와 코프로세서 간 의 파이프라인 인터페이스 방식 에 는 메인 프로세서 가 코프로세서 에 명령 을 전달 한 후 코프로세서 의 데이터 처리 를 대기 하 는 파이프라인 인터 락킹 ( pipeline interlocking ) 인터페이스 방식 과 메인 프로세서 가 코프로세서 에 명령 을 전달 한 후 코프로세서 의 데이터 처리 를 대기 하 지 않 고 다음 명령 을 처리 하 는 파이프라인 비 인터 락킹 ( pipeline non - interlocking ) 인터페이스 방식 이 있 다 .