또한 , 도 2 및 도 8 을 참조 하 면 , 풀러 ( 21 ) 는 파지 부 ( 211 ) 로부터 상측 으로 연장 되 어 상하 방향 ( Z 축 ) 으로 의 이동 및 내측 도어 ( 111 ) 와 외측 도어 ( 112 ) 가 나란 한 방향 ( X 축 ) 으로 의 이동 이 가능 한 이 동바 ( bar ) ( 212 ) 를 포함 할 수 있 다 . 본 극저온 저장 시스템 의 로봇 장치 ( 2 ) 는 이 동바 ( 212 ) 및 파지 부 ( 211 ) 를 포함 하 여 풀러 ( 21 ) 를 X 축 및 Z 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 는 구동 부 ( 모터 ) 와 가이드 등 의 이동 부재 를 더 포함 할 수 있 다 .