그리고 관절 암 ( 120 ) 의 제 2 단부 측 은 그라인더 ( 110 ) 가 탈 부착 가능 하 게 연결 될 수 있 고 , 관절 암 ( 120 ) 에 연결 된 그라인더 ( 110 ) 가 구동 될 때 의 하중 과 진동 은 관절 암 ( 120 ) 을 통해 지 지 부 ( 130 ) 로 분산 된다 . 이때 , 관절 암 ( 120 ) 이 그라인더 ( 110 ) 의 하중 중 적어도 일부 를 지탱 하 는 역할 을 할 수 있 다 .