차량 은 교차로 등 에서 주행 방향 과 관련 된 신호등 의 신호 가 정지 신호 인 경우 , 신호 대기 를 위해 정차 를 한다 . 신호등 의 정지 신호 등 의 길이 는 각 신호등 을 제어 하 는 신호 제어기 에 의하 여 결정 된다 . 따라서 차량 이 정지 신호 에 의해 교차로 에서 정차 하 는 대략 적 인 시간 을 산출 할 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 들 은 상기 와 같 은 사상 에 기초 하 여 이루어진 것 이 다 .