여기 서 , 상기 출력 부 ( 400 ) 는 상기 입력 축관 ( 210 ) 의 관 통공 ( 212 ) 에 결합 되 되 일 측 은 상기 하우징 ( 100 ) 의 외측 으로 돌출 되 는 출력축 ( 410 ) 이 구비 되 고 , 타 측 은 상기 출력축 ( 410 ) 과 일체 로 형성 되 어 상기 입력 부 ( 200 ) 의 원통체 ( 310 ) 내측 에 위치 되 되 상기 속도 변속 부 ( 320 ) 와 연계 되 는 플랜지 ( 420 ) 가 출력축 ( 410 ) 과 일체 로 형성 되 게 구비 된다 .