여기 서 , 상기 제어 신호 수 신부 ( 120 ) 는 통신 모듈 ( 도면 미 도시 ) 이 구비 되 어 제어 신호 송 신부 ( 200 ) 와 무선 통신 방식 을 통해 제어 신호 를 수신 할 수 있 다 . 이때 , 상기 제어 신호 수 신부 ( 120 ) 는 블루투스 통신 , RF 통신 등 과 같 은 근거 로 무선 통신 방식 으로 제어 신호 를 수신 할 수 있 다 .