이러 한 제 1 케이블 튜브 보조 지지 기구 ( 155 ) 는 가동 부 ( 20 ) 의 움직임 에 따라 케이블 튜브 ( 40 ) 가 가동 부 ( 20 ) 에 대해 상대 적 인 움직임 을 나타낼 때 , 회전 링크 ( 156 ) 가 가동 부 ( 20 ) 에 대해 회전 하 고 , 케이블 튜브 ( 40 ) 와 결합 된 케이블 튜브 연결 체 ( 171 ) 가 회전 링크 ( 156 ) 의 회전 중심축 과 교차 하 는 방향 의 회전 중심축 을 중심 으로 회전 함 으로써 , 케이블 튜브 ( 40 ) 를 가동 부 ( 20 ) 에 부딪히 지 않 고 꼬이 지 않 게 지 지 할 수 있 다 .