사고 당시 천안 함 은 북 잠수정 의 공격 조짐 을 전혀 알아채 지 못했 던 것 으로 드러났 다 . 평택 2 함대 사령부 , 해군 작전 사령부 , 합참 도 마찬가지 였 다 . 군 은 여전히 북 의 잠수정 이 어떤 경로 로 침입 해 들어와 어떻게 공격 했 는지 를 전혀 파악 하 지 못하 고 있 다 . 합동 조사단 발표 대로 잠수정 이 천안 함 에 3 ㎞ 거리 안 으로 접근 해 어뢰 를 발사 했 다면 이 를 탐지 하 지 못한 것 은 큰 실패 로 꼽힌다 . 전문가 들 은 “ 잠수함 이 잠항 에 나설 경우 이 를 완벽히 추적 하 는 것 은 기술 적 으로 한계 가 있 다 ” 는 군 의 해명 에 동의 한다 . 그러나 “ 대잠 함 능력 을 갖춘 천안 함 이 잠수함 의 어뢰 발사 사실 조차 모른 채 당했 다 ” 는 설명 에 대해서 는 이해 하 기 어렵 다는 의견 이 많 다 . 수중 음향 탐지장 비 ( 소나 ) 가 장착 된 천안 함 이 자신 을 향해 발사 된 어뢰 의 음향 을 전혀 포착 하 지 못한 것 이 기 때문 이 다 . 이 에 대해 해군 은 천안 함 공격 에 사용 된 ‘ 시 에 이치 티 - 02 디 ’( CHT - 02 D ) 어뢰 의 주파수 대역 이 해군 이 파악 한 기존 북 어뢰 정보 와 달랐 다고 해명 했 다 . 그러나 북 이 이 어뢰 를 20 여 년 전 개발 해 해외 수출 에 나섰 던 것 을 고려 한다면 주파수 정보 를 파 악 못한 것 도 문제 라는 지적 이 나온다 . 경계 실패 다 .