본 실시 형태 들 은 적어도 한 쌍 의 입체 이미지 들 에 기초 하 여 센서 를 위한 적절 한 초점 깊이 를 결정 하 는 시스템 , 장치 및 방법 을 고려 한다 . 특히 , 어떤 실시 형태 들 은 각 이미지 에 대한 키포인트 들 을 결정 하 는 것 , 키포인트 들 간 에 상관 을 식별 하 는 것 , 및 상관 들 로부터 물체 거리 를 도출 하 는 것 을 고려 한다 . 당업자 는 이 들 실시 형태 들 이 하드웨어 , 소프트웨어 , 펌웨어 , 또는 이 들 의 임의 의 조합 으로 구현 될 수 도 있 다는 것 을 인식 할 것 이 다 . 입체 시스템 은 , 모바일 무선 통신 디바이스 , PDA ( personal digital assistant ) , 랩톱 컴퓨터 , 데스크톱 컴퓨터 , 디지털 카메라 , 디지털 기록 디바이스 들 등 을 포함 하 는 , 광범위 한 전자 디바이스 들 상 에서 구현 될 수 도 있 다 .