이때 , 영상 정보 의 화면 표시 는 안전 모니터 를 통해 이루어지 며 , 접근 위험 에 대한 경보 는 임펄스 레이더 를 이용 한 탐지 에 따라 감지 된 거리 ( 위험 상태 ) 에 기준 하 여 접근 거리 가 먼 쪽 에서부터 가까운 쪽 으로 갈수록 사전 경고 단계 와 주 경고 단계 및 충돌 위험 단계 등 으로 구분 하 여 경보 를 출력 되 게 할 수 있 으며 , 소리 의 크기 를 다르 게 하 거나 소리 의 형태 를 다르 게 출력 할 수 있 다 .