위치 변화 가 없 는 것 으로 판단 되 면 , 단계 S 140 에서 기록 되 어 있 는 이동 시간 ( tm ) 과 현재 시간 ( tp ) 을 비교 하 여 정지 기간 을 결정 하 고 , 정지 기간 을 소정 기간 ( T 2 ) 와 비교 한다 . 정지 기간 이 소정 기간 ( T 2 ) 보다 짧 은 경우 에 는 단계 S 100 로 돌아가 독거 인 데이터 를 다시 수신 한다 .