입력 부 ( 91 ) 에 는 , 자세 검출기 ( 30 ) 인 회전각 센서 ( 23 , 24 , 25 ) 및 경사각 센서 ( 22 a , 22 b ) 와 , 조 작량 검출기 ( 31 ) 와 , 부하 검출기 ( 32 ) 와 , 표시 입력 장치 ( 27 ) 가 접속 되 어 있 고 , 각 접속 기기 로부터 출력 되 는 아날로그 신호 또는 디지털 신호 를 입력 한다 .