한편 , 제 어부 ( 250 ) 는 한 쌍 의 구동 휠 ( 210 a ) 을 토 아웃 상태 로 제어 할 수 도 있 다 . 한 쌍 의 구동 휠 ( 210 a ) 이 토 아웃 상태 로 제어 되 는 경우 , 한 쌍 의 구동 휠 ( 210 a ) 은 각각 주행 방향 ( X ) 을 기준 으로 후단 이 내측 , 즉 바디 부 ( 100 ) 의 중앙 측 으로 편향 되 도록 조향 된다 .