세 번 째 충돌 은 지난해 11 월 10 일 대청도 해역 에서 발생 했 다 . 북한 경비정 이 월선 하 자 해군 은 경고 사격 을 시작 했 고 북한 경비정 은 85 ㎜ 함포 사격 으로 맞섰 다 . 해군 의 인명 피해 는 없 었 지만 , 북한 군 은 1 명 이 숨진 것 으로 추정 됐 다 . 북한 경비정 은 해군 고속정 의 40 ㎜ 함포 500 발 을 맞 고 반파 된 채 돌아갔 다 .