또한 , 본 발명 은 출력축 의 회전각 을 감지 하 는 위치 감지 센서 와 구동 모터 의 회전각 을 감지 하 는 홀센서 를 이용 하 여 출력축 을 더욱 세밀 하 고 안정 적 으로 제어 할 수 있 는 효과 와 , 위치 감지 센서 또는 홀센서 중 어느 하나 가 비 정상 일 경우 정상 인 어느 하나 를 이용 하 여 출력축 을 원활 하 게 제어 함 으로써 , 센서 고장 에 따른 오작동 을 미연 에 방지 할 수 있 는 효과 를 얻 을 수 있 다 .