상기 S 30 단계 에서 , 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 작동 속도 가 상기 표준 속도 범위 미만 이 아니 라면 , 상기 제 어부 는 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 작동 속도 가 상기 표준 속도 범위 를 초과 하 는지 여부 를 판단 한다 ( S 50 ) . 만약 , 상기 제 2 운반 기구 ( 200 ) 의 작동 속도 가 상기 표준 속도 범위 를 초과 한다면 , 상기 제 어부 는 상기 구동 모터 ( 70 ) 에서 의 동력 출력 량 이 상기 표준 속도 시 의 표준 출력 량 미만 이 되 도록 제어 한다 ( S 60 ) . 그 다음 , 상기 제 어부 는 탈곡 작업 완료 여부 를 판단 하 여 ( S 70 ) , 작업 완료 시 상기 운반 기구 ( 100 , 200 ) 들 의 작동 을 종료 하 고 , 작업 미완료 시 다시 상기 S 20 단계 이하 의 과정 을 수행 한다 .