근육 시너지 분석 모듈 ( 312 ) 이 근전 도 신호 에서 시간 에 따라 어떤 근육 들 이 어떤 비율 로 조합 되 어 함께 사용 되 는지 분석 하 는 방법 은 이미 알려진 사항 으로 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 상세 한 설명 을 생략 한다 . 그리고 , 근육 시너지 분석 모듈 ( 312 ) 은 근육 시너지 패턴 을 각 근육 별 가중치 ( 0 에서 1 사이 의 값 ) 로 표현 하 여 추출 한다 .