바람직 하 게 는 상기 프레임 그래 버 ( 121 ) 가 2 대 의 카메라 로부터 영상 을 받아들여야 하 므로 , 2 대 의 카메라 로부터 스위칭 으로 1 초 ( 또는 소정 의 시간 ) 에 각각 2 프레 임 씩 의 영상 을 전송 받 아 영상 처리 를 할 수 있 다 . 즉 , 1 초 ( 또는 소정 의 시간 ) 동안 에 좌측 카메라 로부터 영상 을 받아들인 후 우측 카메라 의 영상 을 받아들이 고 , 다시 좌측 카메라 로부터 영상 을 받아들인 후 우측 카메라 의 영상 을 받아들이 는 싸이클 ( Cycle ) 을 반복 하 여 2 대 의 카메라 로부터 모두 영상 을 획득 할 수 있 다 .