엔진 배기가스 유해 물질 규제 는 국제 적 으로 ‘ 유로 ( EURO ) 규제 ’ 가 적용 되 며 , 한국 도 유로 규제 에 준한다 . 일반 적 으로 , 가솔린 엔진 차량 은 차량 연식 과 엔진 사양 에 따라 다르 지만 , 배기가스 중 의 탄화수소 ( Hydrocarbon , CH ) 와 일산 화 탄소 ( CO ) 의 제거 율 이 85 % 이상 , 질소 산화물 ( NOx ) 의 제거 율 이 50 % 이상 이 되 도록 규제 되 고 있 다 .