본 발명 은 , 블랙박스 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 넓 은 화각 을 가진 영상 촬영 모듈 을 통해 촬영 되 는 차량 의 전방 영상 을 저장 하 는 한편 , 촬영 되 는 전방 영상 중 일정 한 화각 이내 의 영상 을 크롭 하 여 차선 인식 에 사용 함 으로써 , 비용 을 절감 하 고 , 차량 내부 의 공간 을 효율 적 으로 활용 할 수 있 는 블랙박스 및 이 를 이용 한 영상 처리 방법 에 관한 것 이 다 .