초음파 의 변조 , 복조 성능 을 실험 해 보 기 위해 임의 의 데이터 를 전송 하 여 신호 대 잡음 비율 ( SNR , Signal to Noise Ratio ) 에 따른 비트 에러 율 ( BER , Bit Error Rate ) 을 측정 하 였 다 . 도 5 의 데이터 는 조용 한 실내 에서 컴퓨터 스피커 ( 14 ) 와 개인 단말 마이크 ( 21 ) 가 서로 바라보 고 30 cm 떨어진 거리 에서 측정 하 였 다 . 신호 대 잡음 비율 에서 잡음 은 실내 공간 의 조용 한 상태 를 기준 으로 하 였 고 , 스피커 ( 14 ) 와 마이크 ( 21 ) 의 소리 품질 은 48 kHz 의 샘플링 비율 을 사용 하 였 다 .