컨트롤러 ( 14 ) 는 , ROM , RAM , 비휘발성 메모리 등 을 포함 하 는 기억 부 ( 14 A ) 를 가지 고 , 이 기억 부 ( 14 A ) 내 에 는 , 도 3 ∼ 도 5 에 나타내 는 제어 처리 용 의 프로그램 등 이 저장 되 어 있 다 . 그리고 , 컨트롤러 ( 14 ) 는 , 도 3 에 나타내 는 각 차륜 의 감쇠력 제어 처리 에 따라 각 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 , 9 ) 의 액 츄 에 이터 ( 도시 하 지 않 음 ) 에 출력 하 여야 할 감쇠력 지령 신호 를 지령 전류 값 으로서 연산 처리 한다 . 각 감쇠력 가변 댐퍼 ( 6 , 9 ) 는 , 상기 액 츄 에 이터 에 공급 된 지령 전류 값 ( 감쇠력 지령 신호 ) 에 따라 발생 감쇠력 이 하드 와 소프트 사이 에서 연속 적 으로 , 또는 복수 단 에서 가변 으로 제어 된다 .