예 를 들 어 다른 차량 에 장착 된 헤드 유닛 과 도 1 에 도시 한 차량 에 장착 되 거나 차량 내 에 위치 하 는 단말기 들 이 UWB 모듈 로 연결 될 수 있 도록 근접 하 게 위치 한 경우 서로 무선 네트워크 로 연결 되 어 본 발명 의 일실 시예 에 따라 무선 네트워크 에서 통신 방법 으로 데이터 를 주고받 을 수 있 다 . 따라서 , 본 명세서 에서 차량 과 관련 된 단말기 란 차량 에 장착 되 거나 차량 내 에 위치 하 는 단말기 뿐 만 아니 라 차량 과 UWB 모듈 을 이용 하 여 무선 네트워크 로 연결 될 수 있 는 모든 단말기 들 을 포함 하 는 것 으로 이해 되 어야 한다 .