보행자 차량 운용 시나리오 에 연관 된 상태 전이 확률 들 의 예 들 은 보행자 와 각각 의 도로 구간 사이 의 지리 공간 적 거리 에 기초 할 수 있 는 보행자 무단 횡단 의 정의 된 확률 ; 교차로 에서 보행자 가 멈출 정의 된 확률 ; 보행자 가 횡단보도 에서 건널 정의 된 확률 ; 보행자 가 횡단보도 에서 자율 주행 차량 에 양보 할 정의 된 확률 ; 보행자 차량 운용 시나리오 에 연관 된 임의 의 다른 확률 을 포함 할 수 있 다 .