이 어 , 단계 ( S 33 ) 에서 제 어부 ( 19 ) 는 상기 세 정수 가 미리 설정 된 시간 동안 분사 되 었 는지 여부 를 판단 한다 . 이때 , 제 어부 ( 19 ) 는 상기 세 정수 의 미리 설정 된 분사 시간 이 종료 되 지 않 은 것 으로 판단 하 면 단계 ( S 31 ) 로 되돌아가 서 노즐 ( 15 ) 을 통해 세 정수 를 계속 분사 하 도록 제어 하 는 반면 , 상기 세 정수 의 미리 설정 된 분사 시간 이 종료 된 것 으로 판단 하 면 제 1 밸브 ( V 1 ) 와 제 2 밸브 ( V 2 ) 를 제어 하 여 밸브 ( V 1 ) 와 제 2 밸브 ( V 2 ) 의 개방 상태 를 폐쇄 상태 로 전환 시키 는 한편 제 3 밸브 ( V 3 ) 를 제어 하 여 제 3 밸브 ( V 3 ) 의 폐쇄 상태 그대로 유지 시킴 으로써 노즐 ( 15 ) 을 통해 세 정수 를 분사 하 는 것 을 완료 한다 . 따라서 본 발명 의 세 정수 분사 제어 과정 이 종료 된다 .