종료 정보 는 정상 상황 에서 또는 비상 상황 에서 수신 될 수 있 다 . 종료 정보 는 현재 진행 중 인 특정 시나리오 또는 특정 주행 모드 를 종료 하 도록 하 는 정보 일 수 있 다 . 예 를 들 면 , 확인 부 ( 1211 ) 가 도킹 장치 로 구현 된 경우 , 확인 부 ( 1211 ) 는 시나리오 또는 주행 모드 진행 시 에 도 실시간 으로 도킹 해제 여부 를 확인 하 고 , 도킹 해제 가 확인 된 경우 종료 정보 를 차량 제 어부 ( 1213 ) 로 전송 할 수 있 다 .