본 발명 은 차량 공조 장치 의 엑 츄 에 이터 를 구동 하 는 직류 모터 의 동작 ( 회전 ) 시 , 상기 직류 모터 의 브러시 ( brush ) 와 전기자 ( armature ) 간 접촉 에 의한 발생 되 는 소비 전류 패턴 의 변화 를 감지 하 여 엑 츄 에 이터 의 위치 를 제어 하 도록 함 으로써 , 공조 장치 및 엑 츄 에 이터 설계 시 매우 간결 한 회로 구성 으로 제조 원가 를 크 게 절감 할 수 있 는 차량 공조 장치 의 엑 츄 에 이터 제어 회로 에 관한 것 으로 , 댐퍼 ( 2 ) 를 작동 하 는 엑 츄 에 이터 구동 부 ( 30 ) 와 , 상기 엑 츄 에 이터 ( 직류 모터 ( M ) 및 기어 들 ( G ) ) 의 구동 을 제어 하 는 엑 츄 에 이터 제 어부 ( 20 ) 와 , 상기 엑 츄 에 이터 제 어부 ( 20 ) 로 직류 모터 ( M ) 의 정역 회전 구동 신호 를 출력 하 고 , 상기 직류 모터 ( M ) 구동 시 직류 모터 의 브러시 ( brush ) 와 전기자 ( armature ) 간 접촉 에 의한 발생 되 는 소비 전류 패턴 의 변화 에 따른 전류 신호 를 검출 하 여 댐퍼 ( 2 ) 의 개방 정도 를 판단 하 는 메 인제 어부 ( 10 ) 를 포함 한다 .