이외 에 도 , 상기 카메라 부 ( 310 ) 또는 상기 제 어부 ( 40 ) 를 통해 동물 에 해당 하 는 객체 를 식별 할 수 도 있 으며 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 카메라 부 ( 310 ) 로부터 수신 된 검출 신호 나 영상 을 기초 로 동물 에 해당 되 는 객체 식별 시 상기 복수 의 볼라드 장치 ( 100 , 200 ) 나 상기 무신호 횡단보도 구역 의 인근 에 설치 된 초음파 발생 장치 를 통해 초음파 를 발생 시켜 동물 을 퇴치 하 도록 동작 할 수 도 있 다 .