본 발명 은 스마트 모빌리티 사고 위험 감지 시스템 에 관한 것 이 다 . 보다 상세 하 게 는 모빌리티 의 일 측면 에 장애물 감지 장치 를 탑재 하 여 운행 중 전방 에 장애물 이 감지 되 면 사용 자 의 스마트 기기 를 통해 경보음 과 장애물 정보 가 출력 되 도록 하 여 사용 자 가 운행 방향 과 운행 속도 를 제어 할 수 있 도록 함 으로써 안전사고 를 방지 할 수 있 도록 하 고 , 인식 대상 장애물 을 미리 설정 할 수 있 도록 하 고 , 기 설정 된 장애물 에 한하 여 경보음 을 출력 할 수 있 도록 하 여 탑승자 에 따라 장애물 설정 이 가능 하 도록 하 는 스마트 모빌리티 사고 위험 감지 시스템 에 관한 것 이 다 .