한편 , 특허 공개 번호 특 1997 - 0000628 호 및 특허 등록 번호 제 10 - 0604017 호 에서 고소 차량 이 주행 방향 에 대해 횡 으로 기울 기 가 조절 되 어 경사진 장소 에서 작업대 의 수평 이 유지 되 도록 하 고 있 으나 , 이 는 주로 고소 물건 운반 용 및 선박 외벽 에 도장 작업 을 수행 하 기 위한 것 으로 , 주행 방향 에 대해 횡 으로 수평 이 조절 되 는 한정 된 기술 이 다 .