본 발명 은 무신호 횡단보도 에서 의 보행자 보호 시스템 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세히 는 신호등 이 없 는 횡단보도 에서 보행자 의 보행 을 감지 하 고 횡단 보도 로 접근 하 는 차량 을 감지 하 여 보행자 에게 횡단보도 에 대한 차량 의 접근 여부 를 알리 는 동시 에 차량 에 횡단 보도 를 건너 는 보행자 의 보행 여부 를 알려 무신호 횡단보도 에서 보행자 의 안전 을 보장 하 는 무신호 횡단보도 에서 의 보행자 보호 시스템 에 관한 것 이 다 .