또한 , 본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 로봇 의 족 용 케이스 조립 체 를 전체 적 으로 분해 하 지 않 고 , 덮개 만 후면 커버 부 에서 분리 하 면 조 절부 가 제 2 오픈 홀 을 통해 외측 으로 노출 되 도록 할 수 있 으며 , 이 상태 에서 조 절구 를 회전 시킴 으로써 와이어 가 많이 당겨 지 거나 조금 당겨 지 도록 조절 될 수 있 다 .