즉 , 상기 와 같이 측정 되 어 연산 된 높이 값 인 상기 H 의 값 이 상기 와 같이 미리 입력 된 상기 H ' 의 값 과 일치 하 는지 판단 하 여 , 상기 이 송로 봇 ( 30 ) 을 이용 하 여 상기 보관함 ( 10 ) 의 상기 이송 위치 측정 용 테스트 더미 ( 100 ) 를 안 전하 게 상기 보관함 ( 10 ) 의 외측 으로 빼 거나 내부 로 넣 을 수 있 는지 를 판단 하 는 것 이 다 .