변위 메카 니즘 ( 625 ) 의 액 츄 에이 션 부 는 제 1 / 상부 및 제 2 / 하부 액 츄 에 이터 카트리지 ( 630 a 및 630 b ) 들 을 포함 한다 . 카트리지 ( 630 a ) 의 구성 은 도 24 A 에 도시 되 어 있 다 . 도면 에서 , 서로 연속 하 여 적층 된 2 개 의 액 츄 에이 터 들 - 단상 선형 액 츄 에 이터 ( 632 ) 및 2 - 상 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) - 이 제공 된다 . 각각 의 액 츄 에 이터 는 내부 및 외부 부재 ( 638 a 및 638 b ) 들 사이 에 연장 된 EAP 필름 을 포함 하 며 , 각각 의 내부 부재 ( 638 a ) 들 은 동시 에 작동 하 며 , 각각 의 외부 부재 ( 638 b ) 들 은 그 사이 에 배치 된 스 페이서 ( 640 ) 에 결합 된다 . 도시 된 변형 예 에서 , 각각 의 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) 의 EAP 필름 은 적어도 2 개 의 별개 로 활성 가능 한 부분 들 ( 636 a 및 636 b ) 로 구분 되 어 2 - 상 ( 또는 3 - 상 이상 ) 액 츄 에이 션 을 제공 한다 . 본 변형 예 에서 , 각각 의 선형 액 츄 에이 션 ( 632 ) 은 전체 로서 활성 가능 한 단일 체 ( monolithic ) 의 EAP 필름 ( 636 c ) 를 포함 한다 . 2 개 ( 상부 및 하부 카트리지 각각 ) 의 단상 선형 액 츄 에 이터 ( 632 ) 들 은 협력 하 여 2 - 상 선형 액 츄 에 이터 를 형성 하 며 . 여기 서 , 서로 에 대하 여 장력 이 작용 하 고 있 는 액 츄 에 이터 를 보유 하 는 푸쉬 로드 ( 644 ) 에 의하 여 , 하부 선형 액 츄 에 이터 는 상단 선형 액 츄 에 이터 에 의하 여 편향 된다 , 그 역도 마찬가지 이 다 . 결과 적 으로 , 해당 선형 액 츄 에 이터 ( 632 ) 가 패시브 인 경우 , 각각 의 평면형 액 츄 에 이터 ( 634 ) 는 인가 된 평면 외 ( out - of - plane ) 힘 을 갖 지 않 는다 . 양 액 츄 에이 터 들 ( 632 및 634 ) 의 내부 부재 ( 638 a ) 들 의 출력 운동 은 , 화살표 ( 640 a 및 640 b ) 에 의하 여 나타나 는 바 와 같이 , 축 운동 및 / 또는 평면 운동 을 각각 나타내 도록 제어 되 어 원 하 는 액 츄 에이 션 사이클 또는 시퀀스 를 제공 할 수 있 다 . 상부 카트리지 ( 630 b ) 의 구성 은 하부 카트리지 ( 630 a ) 와 동일 하나 , 카트리지 의 오 목면 이 밖 으로 향하 도록 하 여 하부 카트리지 ( 630 a ) 를 향하 고 있 다 .