1 경로 의 경우 충돌 위험 에 있 는 거리 에 속한 장애물 을 먼저 파악 하 게 되 고 이 는 상기 도 5 에서 원 의 면적 ( P 1 ) 과 같이 파악 된다 . 그 후 원 의 면적 ( P 1 ) 에 포함 된 장애물 과 항공기 ( 100 ) 사이 의 방위각 ( A ) 을 계산 하 면 항공기 ( 100 ) 의 탐색 영역 ( 200 ) 내 에 존재 하 는 것 이 부채꼴 면적 ( P 3 ) 으로 나타난다 .