도로 데이터 는 , 도로 의 경사 데이터 , 도로 의 곡률 데이터 , 도로 의 제한 속도 데이터 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 . 도로 데이터 는 , 추월 금지 구간 데이터 를 더 포함 할 수 있 다 . 도로 데이터 는 , 통신 장치 ( 220 ) 를 통해 , 외부 서버 에서 수신 된 데이터 에 기초 할 수 있 다 . 도로 데이터 는 , 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 에서 생성 된 데이터 에 기초 할 수 있 다 .