[ 이 데일리 오토 in 김학수 기자 ] 한국 닛산 이 서울 모터쇼 에서 자율 주행 로봇 카 에 포로 를 선보였 다 . 한국 닛산 은 에 포로 를 전시 하 고 또 에포 로 의 자율 주행 기능 을 시연 하 기 위해 부스 한 켠 에 에포 로 존 을 마련 하 고 정기 적 으로 에 포로 에 대한 기술 설명 및 시연 을 통해 관람객 들 에게 자율 주행 의 이점 을 알리 는 모습 이 었 다 . 자율 주행 로봇 카 에포 로 는 지난 2009 년 시 텍 재팬 ( CEATEC JAPAN ) 에서 처음 으로 공개 된 로봇 으로 무리 를 지 어 주행 을 하 면서 물고기 와 같 은 움직임 으로 장애물 과 의 충돌 을 피할 수 있 다 . 에포 로 는 무리지 어 이동 하 면서 도 서로 충돌 하 지 않 고 , 또 장애물 을 부드럽 게 피해 가 는 물고기 들 의 특징 에 영감 을 얻 었 다 . 이 를 위해 물고기 의 측선 감각 과 같 은 레이저 거리 측정기 로 구현 하 고 시각 을 UWB 통신 기술 로 대체 했 다 여기 에 상호 통신 기술 을 접목 하 여 무리 를 지 은 다른 에포 로 에게 주행 및 주행 환경 에 대한 정보 를 공유 하 여 단체 로 이동 할 때 에 도 서로 엉키 거나 충돌 하 지 않 고 부드러운 주행 이 가능 하 도록 했 다 . 한편 에포 로 는 물방울 형태 의 귀여운 외형 을 갖추 고 상단 에 는 동그란 두 개 의 눈 을 적용 했 다 . 이 눈 은 레이저 레인지 파인더 에 따라 주변 의 사물 을 응시 하 도록 설계 됐 다 . 목 부분 에 는 하얀색 조명 이 들어오 는데 물체 가 가까이 접근 할 때 에 는 붉 은 색 이 밝혀져 주변 에 충돌 위험 이 있 음 을 알린다 . 실제 에포 로 존 에서 시연 된 에포 로 들 은 타원 형 의 구간 을 계속 이동 하 면서 주변 의 벽 과 장애물 을 인지 하 며 부드러운 주행 을 이 어 가 는 모습 이 었 다 . 물론 귀여운 외형 으로 어린이 들 은 물론 이 고 가족 관람객 들 에게 많 은 관심 을 끄 는 모습 도 이어졌 다 . 한국 닛산 은 “ 닛산 은 인텔리전트 모빌리티 를 지향 하 여 ‘ 보다 친환경 적 이 고 보다 안 전한 드라이빙 을 추구 하 고 있 다 ” 라며 “ 에 포로 가 그랬 든 거리 의 자동차 들 이 자율 주행 기능 및 충돌 방지 와 회피 기능 을 가지 게 된다면 더욱 안 전한 자동차 생활 을 누릴 수 있 을 것 ” 이 라고 설명 했 다 . 닛산 이 자연 속 생명체 에서 영감 을 받 아 미래 의 기술 을 개발 한 것 은 에 포로 가 두 번 째 로 이 보다 한 해 앞섰 던 2008 년 에 는 충돌 을 피하 는 벌 의 비행 을 본 딴 BR 32 C 이 등장 하 기 도 했 다 . 김학수 ( raphy @ edaily . co . kr ) ＜ⓒ 종합 경제 정보 미디어 이 데일리 - 무단 전재 & 재 배포 금지 ＞