즉 , 지지 로드 ( 16 ) 는 홀더 링 ( 12 ) 의 원주 저부 상 에 120 ° 의 등 분할 된 3 지지 점 을 향하 여 보트 프레임 으로부터 돌출 되게 설치 되 어 지 되 , 3 지지 점 을 연결 하 는 어느 한 변인 전면 개방 부 ( 5 ) 를 이루 는 양측 보트 프레임 ( 22 ) 으로 돌출 되 어 형성 된 2 지지 점 사이 의 간격 이 엔드 이펙터 ( 18 ) 의 작업 경로 에 대해 엔드 이펙터 ( 18 ) 의 폭 을 허용 하 는 개방 부 ( 28 ) 를 이루 도록 형성 된 것 을 특징 으로 한다 .