도 3 내지 도 5 를 참조 하 면 , 상기 언 로딩 픽커 ( 60 ) 는 상기 제 3 X 축 가이드 프레임 ( 65 ) ( 도 2 참조 ) 을 따라 이동 하 도록 된 픽커 헤드 ( 미 도시 ) 와 , 상기 픽커 헤드 에 설치 되 며 내부 에 진공 형성 을 위한 진공 홀 ( 미 도시 ) 이 형성 된 홀더 ( 61 ) 와 , 상기 홀더 ( 61 ) 의 하단 부 에 탈착 가능 하 게 설치 되 는 흡착 패드 ( 62 ) 를 포함 한다 .