따라서 , 본 발명 이 이루 고자 하 는 기술 적 과제 는 사용 자 가 설정 된 횟수 만큼 반복 적 으로 탐색 된 경로 를 이탈 하 여 주행 할 때 , 해당 이탈 경로 를 학습 하 고 , 차후 의 경로 탐색 시 그 학습 된 경로 정보 를 반영 함 으로써 , 사용 자 에게 다양 한 도로 정보 를 제공 할 수 있 는 내비게이션 장치 를 제공 하 는 데 있 다 .