상기 그립 장치 ( 410 ) 는 상기 이송 장치 ( 420 ) 에 설치 되 고 , 한 쌍 의 메모리 모듈 을 동시 에 파지 또는 분리 하 여 상기 한 쌍 의 삽입구 ( 211 ) 에 삽입 하 거나 , 상기 한 쌍 의 삽입구 ( 211 ) 에 삽입 된 한 쌍 의 메모리 모듈 을 취 출한 다 . 상기 그립 장치 ( 410 ) 는 , 도 4 내지 도 9 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 , 몸체 ( 411 ) , 제 1 그리퍼 ( 412 ) , 및 제 2 그리퍼 ( 415 ) 를 포함 한다 .