자율 주행 차량 ( 10 ) 은 자율 제어 시스템 ( 24 ) 을 더 포함 할 수 도 있 는데 , 이 는 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 탑승자 에 의한 중재 를 요구 하 지 않 고 차량 ( 10 ) 의 하나 이상 의 양태 들 을 자율 적 으로 동작 시키 도록 구성 된 시스템 을 나타낸다 . 자율 제어 시스템 ( 24 ) 은 GPS ( global positioning system ) 유닛 , 하나 이상 의 가속도계 유닛 , 하나 이상 의 자이로스코프 유닛 , 하나 이상 의 나침반 유닛 , 하나 이상 의 레이더 유닛 , 하나 이상 의 LiDaR ( 예 를 들 어 , Light Detection and Ranging 을 지칭 함 ) 유닛 들 , 하나 이상 의 카메라 들 , 차량 ( 10 ) 의 다양 한 양태 들 을 측정 하 기 위한 하나 이상 의 센서 들 ( 예컨대 , 스티어링 휠 토크 센서 , 스티어링 휠 그립 센서 , 하나 이상 의 페달 센서 , 타이어 센서 , 타이어 압력 센서 ) , 및 차량 ( 10 ) 의 자율 동작 을 보조 할 수 도 있 는 임의 의 다른 타입 의 센서 또는 유닛 과 같 은 다양 한 센서 들 및 유닛 들 을 포함 할 수 도 있 다 .