상기 복수 의 헬퍼 롤 이 위치 한 지점 중 적어도 하나 의 헬퍼 롤 이 위치 한 지점 의 강판 의 온도 및 장력 을 측정 하 는 단계 와 , 상기 측정 된 지점 의 헬퍼 롤 이외 의 복수 의 헬퍼 롤 이 위치 한 지점 의 강판 의 온도 및 장력 을 상기 측정 된 지점 의 온도 값 및 장력 값 과 각 헬퍼 롤 간 의 거리 및 헬퍼 롤 의 개수 등 을 이용 하 여 상기 복수 의 헬퍼 롤 이 위치 한 지점 의 강판 의 온도 값 및 장력 값 을 계산 하 는 단계 와 , 상기 측정 된 온도 값 및 장력 값 과 헬퍼 롤 간 의 거리 및 상기 기준 속도 등 을 이용 하 여 상기 측정 된 지점 의 헬퍼 롤 의 속도 보상 량 을 계산 하 고 , 상기 계산 된 온도 값 및 장력 값 과 헬퍼 롤 간 의 거리 및 상기 기준 속도 를 이용 하 여 상기 측정 된 지점 이외 의 상기 복수 의 헬퍼 롤 의 각각 의 속도 보상 량 을 계산 하 는 단계 와 , 상기 속도 보상 량 을 상기 복수 의 헬 퍼 롤 의 기준 속도 에 가산 하 여 상기 헬퍼 롤 의 속도 를 제어 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .