도 8 a 의 상태 에서 공 압 실린더 ( 520 ) 가 작동 하 면 , 피스톤 로드 ( 520 a ) 가 전진 하 게 되 고 , 이 에 연동 하 여 제 1 링크 부재 ( 532 ) 의 전진 , 회 전바 ( 531 ) 의 회전 , 제 2 링크 부재 ( 533 ) 의 전진 , 전 후진 바 ( 534 ) 의 전진 및 파지 부재 ( 511 ) 의 전진 이 이루어짐 ( 이상 도 8 a 의 화살표 방향 참조 ) 으로써 , 도 8 b 의 상태 와 같이 파지 부재 ( 511 ) 의 파지 핀 ( 511 a ) 이 테스트 트레이 ( 600 ) 의 홀 ( 600 a ) 에 삽입 됨 으로써 파지 부재 ( 511 ) 가 테스트 트레이 ( 600 ) 를 파지 하 게 된다 .