오토 포커스 는 렌즈 ( 10 ) 의 위치 를 이동 시켜 , 렌즈 ( 10 ) 와 이미지 센서 ( 20 ) 사이 의 거리 를 변동 시키 면서 이미지 센서 ( 20 ) 로부터 복수 의 영상 프레임 를 획득 하 고 , ISP ( 30 ) 에서 복수 의 영상 프레임 각각 의 선명도 를 분석 하 여 선명도 가 최대 인 프레임 을 검출 한 렌즈 ( 10 ) 의 위치 를 오토 포커스 를 위한 렌즈 위치 로 결정 하 는 방식 으로 이루어진다 .