수중 표적 을 탐지 하 기 위하 여 주로 능동 ( Active ) 유도 방식 이 사용 된다 . 능동 유도 방식 은 수중 운동 체가 스스로 수중 표적 을 탐지 하 는 방식 이 다 . 수중 운동 체 는 앞부분 에 소나 ( sonar ) 를 포함 하 고 , 소나 에서 음향 신호 가 송신 된다 . 송신 된 음향 신호 가 수중 표적 에 반사 되 어 소나 에 수신 되 면 , 수중 운동 체가 수신 된 음향 신호 를 분석 하 여 수중 표적 을 추적 한다 .