상기 와 설명 은 공지 된 기술 혹은 일반 적 인 설명 이 고 , 본 발명 에 적용 하 면 원반 형 디스크 ( 400 ) 에 설치 된 가속 도 센서 ( 660 ) 와 자이로 센서 ( 640 ) 를 통해 원반 형 디스크 ( 400 ) 의 롤 ( Roll ) , 피치 ( Pitch ) 를 측정 하 게 되 는데 , 원반 형 디스크 ( 400 ) 의 좌우 회전 즉 , 얼마나 기울어진 채 타 겟 ( 200 ) 을 통과 하 는지 가 롤 ( Roll ) 값 이 고 , 원반 형 디스크 ( 400 ) 가 Z 축 방향 에 대해 얼마나 회전 하 면서 원반 형 디스크 ( 400 ) 를 통과 하 는지 가 요 ( Yaw ) 값 이 다 . 또한 , 원반 형 디스크 ( 400 ) 가 과녁 을 통과 시 진행 방향 에 대해 기울어진 정도 를 의미 한다 .