자율 주행 기능 서비스 제공 단계 ( S 460 ) 는 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 이 자차 의 자율 주행 가능 기능 보다 높 은지 판단 하 여 ( S 461 ) , 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 이 자차 의 자율 주행 가능 기능 보다 높 다면 추가 자율 주행 기능 을 제공 하 고 ( S 462 ) , 낮 다면 보조 자율 주행 기능 을 제공 할 수 있 다 ( S 463 ) .