변형 예 들 에서 , 제 3 및 제 4 그 리핑 디바이스 를 생략 하 는 것 도 가능 하 다 . 그러나 , 3 개 또는 4 개 이상 의 그 리핑 장치 들 , 특히 , 예컨대 5 개 , 6 개 , 7 개 , 8 개 이상 의 가이 딩 디바이스 들 이 제공 되 는 것 도 고려 될 수 있 다 . 궁극 적 으로 , 가이 딩 디바이스 의 바람직 한 개수 는 사용 타입 , 특히 사이즈 , 안정 성 ( stability ) , 중량 ( weight ) , 그 리핑 디바이스 의 최대 운반력 ( carrying force ) , 병렬 로 가공 될 워크 피스 들 의 개수 및 추가 요인 들 에 따라 달라진다 .