본 발명 은 상기 와 같 은 종래 기술 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 창안 된 것 으로 , 박스 의 외측 에서 홀딩 하 여 디 팔렛 타이 징 하 되 , 박스 를 들어올리 는 시점 에서 인접 하 는 박스 가 존재 하 지 않 는 박스 의 일 측 만 을 홀딩 할 수 있 도록 구성 함 으로써 , 박스 내 제품 의 손상 을 방지 할 수 있 고 , 인접 하 는 박스 들 을 건드리 지 않 고 안정 적 으로 디 팔렛 타이 징 이 수행 될 수 있 도록 하 는 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 를 제공 하 는 것 을 그 목적 으로 한다 .