그러나 , 측정 한 값 과 예측 한 값 이 일치 하 지 않 으면 , 모니터링 모듈 ( 161 ) 은 PWM 출력 신호 에 오류 가 발생 한 것 으로 확인 하 여 , 제 어부 ( 110 ) 로 인터럽트 신호 를 발생 한다 . 모니터링 모듈 ( 161 ) 이 인터럽트 신호 를 발생 하 는 방법 은 다양 하 므로 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 어느 하나 의 방법 으로 한정 하 지 않 는다 .