일정 하 게 회동 하 는 구동 부 ( 130 ) 는 도로 의 노면 으로 레이저 빔 이 발사 되 도록 구성 된다 . 제 어부 ( 160 ) 는 레이저 발사 부 ( 110 ) 로 하여금 구동 부 ( 130 ) 에 의해 직선 의 도로 노면 을 회동 하 면서 레이저 빔 이 발사 되 도록 제어 한다 . 레이저 발사 부 ( 110 ) 로부터 발사 된 레이저 는 노면 에 대하 여 스캐닝 한다 .