이 동체 의 피치 값 이 0 인 경우 ( 도 5 a 의 경우 ) 탐색 범위 ( 500 ) 안 에 있 었 던 위성 ( SV 1 ) 이 피치 값 이 θ 인 경우 에 는 탐색 범위 ( 500 ) 에 포함 되 지 않 을 수 있 다 . 따라서 , 이 동체 의 피치 값 이 θ 인 경우 에 는 위성 ( SV 1 및 SV 2 ) 만 자세 산출 동작 에 이용 될 수 있 다 .