이러 한 점 을 고려 하 여 , 본 실시 예의 유니버설 조인트 ( 200 ) 는 별도 의 캡 형태 의 부품 을 추가 하 는 대신 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 의 회전 을 제한 하 기 위한 스토퍼 ( 235 a ) 를 제 2 결합 축 ( 235 ) 과 일체 로 형성 되 는 돌기 형태 로 추가 하 는 구조 를 취함 으로써 , 별도 의 부품 추가 없이 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 의 자세 변화 범위 를 조절 하 기 위한 구조 를 형성 한다 .