차량 의 센서 오프셋 에러 검사 방법 을 개시 한다 . 본 발명 은 차량 의 주행 상태 를 검출 하 기 위한 요 센서 의 오프셋 이 차량 안정 성 확보 를 위한 임계 범위 이내 의 값 을 갖 는지 를 검사 하 여 차량 의 안정 성 이 확보 될 수 있 도록 하 는데 그 목적 이 있 다 . 이 와 같 은 목적 의 본 발명 에 따른 차량 의 센서 오프셋 에러 검사 방법 은 실제 의 요 센서 검출 값 과 계산 된 요 값 의 오 차 값 을 미리 설정 된 임계 값 과 비교 하 고 ; 오차 값 이 임계 값 에 미달 되 면 임계 값 에서 미달 된 요 센서 검출 값 의 적분 값 만큼 을 감산 하 며 ; 오차 값 이 임계 값 을 초과 하 면 초과 한 요 센서 검출 값 의 적분 값 만큼 을 임계 값 에 누적 하 여 가산 하 고 ; 차량 의 안정 상태 와 비 안정 상태 각각 에 대해 오 차 값 이 임계 값 을 초과 하 는 상태 가 미리 설정 된 시간 동안 지속 되 면 요 센서 의 오프셋 에러 로 판정 한다 .