구체 적 으로 , 각각 의 축전지 팩 ( 56 ) 의 전압 변화 율 은 복수 의 축전지 팩 ( 56 ) 의 전압 변화 율 의 평균 과 비교 된다 . 그 후 , 이상 인 미리 정해진 임계 변화 속도 차분 을 초과 하 는 전압 변화 율 을 갖 는 축전지 팩 ( 56 ) 이 결함 이 있 는 것 으로 판단 될 수 있 다 . 상기 설명 은 축전지 팩 ( 56 ) 의 전압 에 관한 것 이 다 . 그러나 , 고장 검출 이 각각 의 축전지 유닛 ( 54 ) 의 전압 , 각각 의 축전지 팩 열 의 전압 또는 각각 의 단위 셀 의 전압 을 이용 하 여 수행 될 수 있 다 . 일반 적 으로 , 각각 의 교환 단위 축전지 의 충 방전 경과 시간 에 대한 전압 의 변화 율 을 이용 할 수 있 다 . 따라서 , 결함 이 있 는 축전지 가 검출 될 수 있 다 .