본 발명 에 따르 면 , 첫째 , 변화 된 지형지물 을 위치 정보 ( 좌표 정보 ) 확인 과 이미지 를 확보 할 시 , 해당 위치 정보 ( 좌표 정보 ) 7 확인 과 이미지 의 확보 를 위한 자세 의 각 이 충분히 보장 되 지 못할 경우 수중 에 진입 하 여 충분히 확보 할 수 있 으며 , 이때 안정 적 인 자세 로 지형지물 의 위치 정보 확인 과 이미지 를 확보 할 수 있 어서 보다 정확 하 게 수치 지도 를 업데이트 할 수 있 는 효과 가 있 다 .