예 를 들 어 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 상위 제어기 인 하이브리드 제어기 ( 100 ) 외 에 하이브리드 제어기 ( 100 ) 의 명령 에 따라 엔진 ( 10 ) 의 작동 을 제어 하 는 엔진 제어기 ( Engine Control Unit , ECU ) ( 110 ) , 변속기 ( 40 ) 의 전반 적 인 변속 작동 을 제어 하 는 변속 제어기 ( Transmission Control Unit , TCU ) ( 120 ) , 모터 ( 20 ) 의 구동 및 제어 를 위한 모터 제어기 ( Motor Control Unit , MCU ) ( 130 ) 등 이 구비 된다 .