상기 과속 방지 수단 ( 600 ) 은 소정 거리 내 의 충돌 대상 의 존부 를 감지 하 도록 장착 된 센서 ( 610 ) ; 상기 센서 ( 610 ) 에 의해 충돌 대상 의 존재 가 감지 된 경우 , 상기 좌측 모터 ( 310 ) 및 우측 모터 ( 410 ) 의 구동 을 감속 하 거나 정지 시키 는 센서 제 어부 ; 를 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 .