도 11 을 참조 하 면 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 목표 하 는 착륙 지점 ( 1100 ) 으로부터 기 설정 된 범위 ( 1110 ) 이내 로 진입 하 는 경우 , 외부 로 유도 개시 신호 를 출력 한다 . 여기 에서 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 목표 하 는 착륙 지점 ( 1100 ) 으로부터 기 설정 된 범위 ( 1110 ) 이내 로 진입 하 는지 여부 를 GPS 정보 를 통해 알 수 있 다 .