상기 한 목적 을 실현 하 기 위하 여 본 발명 은 , 밸브 의 제어 가 종료 되 는 시점 에서 밸브 의 콘트롤 신호 의 발생 시간 을 미리 정해져 있 는 기준 시간 과 비교 하 여 콘트롤 신호 의 발생 시간 이 더 길 거나 짧 은지 를 판단 하 여 콘트롤 신호 발생 시간 이 짧 으면 밸브 에 적용 되 는 압력 을 감소 시키 고 길 면 압력 을 증가 시키 도록 구성 함 을 특징 으로 한다 .