본 발명 은 바닥 을 향해 개구 된 삽입구 가 형성 되 고 , 상기 삽입구 와 연통 되 고 내부 에 설치 공간 이 형성 되 며 , 외관 을 형성 하 는 바디 ; 상기 삽입구 를 통해 상기 설치 공간 에 탈착 가능 하 게 조립 되 는 스윕 모듈 ; 을 포함 하 고 , 상기 스윕 모듈 은 , 바닥 의 이 물질 이 수거 되 는 수거 공간 및 상기 수거 공간 의 이 물질 을 저장 하 는 저장 공간 을 포함 하 는 더스트 하우징 ; 상기 더스트 하우징 에 회전 가능 하 게 조립 되 고 , 상기 수거 공간 에 배치 되 어 바닥 의 이 물질 을 수거 하 는 애지 테이터 ; 를 포함 하 고 , 상기 애지 테이터 는 상기 수거 공간 에 배치 되 고 , 상기 저장 공간 은 상기 수거 공간 의 전방 에 배치 된다 .