상기 제 어부 ( 500 ) 는 , 염색기 ( 10 ) 의 망초 분말 잔여 상태 를 체크 받 고 , 캐리어 ( 200 ) 에 마련 된 위치 송출 부 ( 530 ) 와 염색기 ( 10 ) 또는 순환 레일 ( 100 ) 상 에 마련 되 는 위치 센싱 부 ( 510 ) 의 신호 를 입력 받 아 캐리어 ( 200 ) 의 위치 를 제어 할 수 있 다 . 구동 부 ( 240 ) 에 명령 을 내려 슬라이딩 이송 시킬 수 있 다 .