이 와 같이 상기 제 1 및 제 2 그리퍼 ( 600 , 700 ) 를 통하 여 행거 브라 켓 ( 2 ) 및 행거 로드 ( 3 ) 를 동시 에 그 리핑 한 상태 에서 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 상기 핸들링 로봇 ( 500 ) 의 다 관절 아암 ( 503 ) 의 설정 된 관절 운동 및 회전체 ( 511 ) 의 설정 된 회전 운동 으로 그 리퍼 바디 ( 631 ) 를 지그 유닛 ( 400 ) 측 에 위치 시킨다 .