제 2 위치 결정 부 ( 132 ) 의 하단 ( 수평 프레임 ( 112 ) 을 향하 는 위치 ) 에 는 수평 슬라이딩 구조물 ( 133 ) 이 구비 되 어 있 다 . 수평 슬라이딩 구조물 ( 133 ) 은 수평 프레임 ( 112 ) 에 구현 되 어 있 는 레일 을 따라 제 2 위치 결정 부 ( 132 ) 가 제 1 방향 으로 직선 운동 할 수 있 도록 한다 .