또한 tround , r 1 은 제 1 기준 노드 ( 30 ) 의 클럭 으로 측정 되 며 treply , d 는 표적 노드 ( 20 ) 의 클럭 으로 측정 되 므로 두 클럭 의 오 차 에 따라 tp , r 1 - r 2 만큼 의 오 차 가 발생 하 는 문제점 이 있 다 . 이러 한 클럭 오 차 를 보정 하 는 방법 으로 IEEE 802 . 15 . 4 a 에서 는 두 노드 에서 각각 TWR 을 수행 하 여 오차 를 보정 하 는 대칭 양방향 거리 측정 ( Symmetric Double - Sided Two - Way Ranging : SDS - TWR ) 방법 을 제시 하 고 있 다 . 이 방법 은 2 번 의 TWR 을 수행 하 여 클럭 오 차 를 보정 할 수 있 으나 거리 측정 따른 트래픽 이 더욱 증가 되 는 문제점 이 있 다 .