이렇게 , 파이프 ( 10 ) 를 회 전부 ( 120 ) 로 회전 하 면서 제 어부 ( 150 ) 의 이 송조 작부 ( 154 ) 를 조작 하 여 이송 모터 ( 116 ) 의 회전 으로 파이프 ( 10 ) 를 이송 하 면 인쇄 부 ( 140 ) 의 감지 센서 ( 145 ) 가 파이프 ( 10 ) 의 위치 를 감지 하 면서 인쇄 구 ( 143 ) 에서 파이프 ( 10 ) 의 내면 ( 11 ) 에 인쇄 를 실시 한다 .