도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 사용 자 의 음성 명령 에 따라 상하 틸팅 제 어부 ( 250 b ) 로부터 출력 되 는 상하 틸팅 제어 신호 ( UDTL ) 에 의해 상하 틸팅 수단 ( 60 ) 의 제 2 틸팅 액 튜 에 이터 ( 62 ) 를 동작 시켜 제 2 로드 부재 ( 62 a ) 를 수축 시키 면 , 연결 블록 ( 30 ) 의 하부 가 제 2 틸팅 액 튜 에 이터 ( 62 ) 측 으로 당겨 지 면서 연결 블록 ( 30 ) 의 상측 이 힌지 축 ( 61 ) 을 중심 으로 전면 방향 으로 틸팅 회전 되 고 연결 블록 ( 30 ) 의 하측 이 후면 방향 으로 틸팅 회전 된다 . 이 와 반대 로 상하 틸팅 제어 신호 ( UDTL ) 에 의해 제 2 로드 부재 ( 62 a ) 를 신장 시키 면 , 연결 블록 ( 30 ) 의 하부 가 제 2 틸팅 액 튜 에 이터 ( 62 ) 로부터 멀 어 지 면서 연결 블록 ( 30 ) 의 상측 이 힌지 축 ( 61 ) 을 중심 으로 후면 방향 으로 틸팅 회전 되 어 연결 블록 ( 30 ) 의 하측 이 전면 방향 으로 틸팅 회전 된다 .