본 발명 에 있 어서 , 상기 연산 부 는 상기 윈도우 의 각 블록 별 거리 기반 가중치 및 이미지 강도 기반 가중치 의 곱 을 가산 하 는 제 1 연산 부 ; 상기 각 블록 별 제 1 연산 부 출력 결과 및 각 블록 별 화소 값 의 곱 을 가산 하 는 제 2 연산 부 ; 상기 제 2 연산 부 의 출력 을 제 1 연산 부 의 출력 으로 나눈 값 에 이미지 의 경향 파라미터 를 가산 하 는 제 3 연산 부 ; 및 상기 제 3 연산 부 의 출력 으로부터 상기 윈도우 중심 블록 의 화소 값 을 감산 하 는 제 4 연산 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .