주차장 의 입구 ( 1 ) 에 는 진입 차량 의 영상 을 획득 하 는 제 1 카메라 ( 140 ) 와 , 차량 의 진입 및 진출 을 감지 하 는 제 1 및 제 2 루프 코일 ( 132 , 134 ) 의 자장 ( 磁場 ) 변화 를 감지 하 는 제 1 차량 검지기 ( 130 ) 와 , 상기 제 1 카메라 ( 140 ) 에 의해 획득 된 차량 영상 과 그 차량 영상 에서 추출 한 차량 번호 를 디스플레이 하 는 디스플레이 수단 ( 102 ) 과 그 디스플레이 된 차량 번호 를 확인 및 정정 하 는 키 입력 수단 ( 104 ) 과 상기 확인 또는 정정 입력 이 있 는 경우 운전자 의 영상 을 획득 하 는 방범 용 핀홀 카메라 ( 112 ) 와 차량 번호 / 입 차 시간 이 인쇄 된 주차 권 을 출력 하 는 주차 권발 행기 ( 150 ) 가 구비 되 는 제 1 차량 번호 인 식기 ( 100 ) 와 , 수평 / 수직 상태 로 회동 하 는 차 단봉 ( 122 ) 이 구비 되 는 제 1 차량 차단기 ( 120 ) 가 구비 되 고 ;