본 발명 은 다 자유 도 모션 플랫폼 에 관한 것 으로서 , 외부 로부터 입력 된 제어 신호 에 의해 작동 하 여 다 자유 도 모션 을 출력 하 는 것 으로서 , 피칭 , 롤링 , 히빙 모션 을 구현 하 는 3 자유 도 모션 시스템 , 요 잉모 션 을 출력 하 는 요 모션 시스템 및 전후좌우 방향 의 수평 방향 모션 을 구현 하 는 2 자유 도 모션 시스템 중 적어도 둘 이상 의 모션 시스템 을 조합 하 여 구성 한 것 을 특징 으로 하 며 , 콤팩트 하 고 안정 적 인 구조 를 가지 며 강력 한 다 자유 도 모션 을 출력 하 여 고하 중 에서 도 정밀 하 고 다이나믹 한 운동 을 구현 할 수 있 으므로 , 전체 적 인 시뮬레이션 효과 를 배가 시킬 수 있 고 , 개별 모션 시스템 이 모듈 별 로 구성 되 어 있 어 모션 시스템 의 조합 구성 을 다양 하 게 변경 할 수 있 으므로 , 사용 중 모션 시스템 을 교체 하 거나 부가 하 여 , 3 자유 도 에서 부터 6 자유도 에 이르 기 까지 다양 한 자유도 의 모션 을 구현 할 수 있 는 장점 이 있 다 .