제 어부 ( 140 ) 는 위치 측 정부 ( 110 ) 를 제어 하 여 , 위치 정보 송신 모듈 ( 100 ) 및 이 를 착용 또는 부착 한 이 동체 의 위치 를 측정 하 여 , 위치 정보 를 생성 하 고 , 통신부 ( 120 ) 를 제어 하 여 , 위치 정보 송신 모듈 ( 100 ) 의 식별 정보 와 함께 또는 개별 적 으로 생성 된 위치 정보 를 무인 비 행체 ( 200 ) 로 전송 하 도록 제어 할 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 140 ) 는 배터리 ( 130 ) 의 잔여 에너지 를 고려 하 여 , 위치 측정 의 간격 및 위치 정보 의 전송 간격 을 조절 할 수 있 다 .