각 캠 팔 로어 ( 142 ) 는 , 왕복 운동 피스톤 ( 130 ) 에 장착 된 하중 전달 피스톤 ( 142 a ) 과 , 이 하중 전달 피스톤 ( 142 a ) 의 선 단부 에 전동 가능 하 게 장착 되 어 캠 부재 ( 141 ) 의 캠 부 ( 141 a ) 에 전동 가능 하 게 걸리 는 볼 ( 전 동체 ( 142 b ) ) 을 구 비하 고 있 다 . 또한 , 각 캠 팔 로어 ( 142 ) 는 축선 ( Lo ) 에 직교 하 는 직경 방향 으로 연장 되 는 단부 , 즉 볼 ( 142 b ) 로 캠 부재 ( 141 ) 의 캠 부 ( 캠 홈 ( 141 a ) ) 에 걸려 있 고 , 캠 부재 ( 141 ) 에 대해 상대 회전 함 으로써 실린더 축 방향 ( 도시 상하 방향 ) 으로 이동 한다 .