일부 다른 실시 예 에서 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 및 각 기준 프레임 깊이 맵 의 대응 픽셀 포인트 사이 가 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는지 여부 를 판단 하 는 구현 방식 에 대해 , 기준 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 및 현재 프레임 깊이 맵 대응 픽셀 포인트 를 모두 3 차원 공간 에 투영 할 수 있 고 , 그 다음 , 3 차원 공간 에서 기준 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 및 현재 프레임 깊이 맵 대응 픽셀 포인트 의 깊이 차이 를 비교 하 여 , 상기 깊이 차이 가 제 3 설정 깊이 임계 값 보다 작 은 경우 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 및 각 기준 프레임 깊이 맵 의 대응 픽셀 포인트 사이 가 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 는 것 으로 결정 할 수 있 고 그렇 지 않 으면 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 및 각 기준 프레임 깊이 맵 의 대응 픽셀 포인트 사이 에서 깊이 일관 성 조건 을 만족 하 지 않 은 것 으로 결정 한다 .