상기 기술 적 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 은 측정 물 에 대한 2 차원 및 3 차원 형상 을 측정 하 는 비전 검사 시스템 에 있 어서 , 하부 가 개방 된 프로브 케이스 의 저면 내측 에 고정 되 는 조명 마운트 내부 에 장착 되 며 측정 물 에 각각 다른 높이 와 다른 각도 에서 서로 다른 컬러 의 조명 을 공급 하 도록 구비 되 는 조명 부 와 , 프로브 케이스 의 내측 상부 에 장착 되 는 카메라 마운트 에 구비 되 며 상기 측정 물 로부터 반사 되 는 영상 을 획득 하 는 컬러 카메라 와 다수 의 스테레오 카메라 로 구성 되 는 카메라 부를 포함 하 여 이루어지 며 , 상기 조명 마운트 의 상면 에 는 상기 측정 물 로부터 반사 되 는 영상 이 상기 컬러 카메라 로 진행 하 도록 하 는 제 1 수직 개방 부 와 상기 측정 물 로부터 반사 되 는 영상 이 상기 스테레오 카메라 로 진행 하 도록 하 는 제 2 수직 개방 부 가 형성 된다 .