본 발명 의 실시 형태 에서 의 진동 보정 제어 회로 ( 200 ) 는 , 도 1 의 기능 블록 도 에 도시 한 바 와 같이 , 아날로그 / 디지털 변환 회로 ( ADC ) ( 20 ) , 가산 회로 ( 22 ) , 서보 회로 ( 24 ) , 하이패스 필터 ( HPF ) ( 26 ) , 팬 ? 틸 트 판정 회로 ( 28 ) , 게인 조정 회로 ( 30 ) , 적분 회로 ( 32 ) , 센터 링 처리 회로 ( 34 ) , 디지털 / 아날로그 변환 회로 ( DAC ) ( 36 ) , CPU ( 38 ) , 피크 검출 회로 ( 40 ) 및 디지털 / 아날로그 변환 회로 ( DAC ) ( 42 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .