이 에 단계 S 500 을 통해 브 러 쉬 세 척 및 건조 장치 의 동작 모드 가 확인 되 면 , 제 어부 ( 30 ) 는 현재 확인 된 동작 모드 를 기반 으로 브 러쉬 세 척 및 건조 장치 가 수행 할 작업 목록 과 작업 별 수행 시간 및 수행 횟수 를 파악 한 후 ( S 601 ) , 이 를 기반 으로 브 러쉬 세 척 및 건조 장치 가 현재 수행 해야 할 작업 이 무엇 인지 확인 하 도록 한다 ( S 602 ) .