따라서 , 실시 형태 에 있 어서 는 , 암 ( 7 ) 을 조작 하 여 굴삭 작업 하 는 경우 의 굴삭 각도 가 최 적 인 굴삭 각도 ( 각도 Q ) 로 되 도록 , 굴삭 개시 전 에 암 ( 7 ) 에 대한 버킷 ( 8 ) 의 각도 를 버킷 각 P 로 조정 한다 . 굴삭 개시 전 이란 , 최초 의 굴삭 작업 ( 1 회 째 ) 을 개시 하 기 전 및 이후 의 굴삭 작업 ( 2 회 째 이후 ) 을 개시 하 기 전 의 어느 경우 도 포함 된다 .