3 차원 조인트 - 스켈레톤 표준 얼굴 모델 에 대표 조인트 들 은 주요 표정 요소 에 설정 되 어 있 고 , 각 대표 조인트 들 은 여러 조인트 들 을 관장 하 여 , 대표 조인트 의 회전 , 이동 변환 으로 그 대표 조인트 의 영향 범위 내 의 각 조인트 들 은 주어진 가중치 에 따라 회전 , 이동 변환 이 이루어진다 . 이렇게 각 조인트 들 이 회전 , 이동 변환 되 어 결국 주위 버텍스 를 움직여 표정 애니메이션 을 생성 시킨다 . 이때 , 입력 된 동영상 에 각 특징 점 들 의 변화 량 과 각 조인트 들 의 회전 , 이동 변환 정도 가 최소 오차 를 갖 도록 대표 조인트 의 회전 , 이동 변환 계수 를 아래 수학식 2 를 이용 하 여 계산 한다 .