예 를 들 어 , 이동수 단 ( 100 ) 이 삼륜차 일 경우 , 구동 부 ( 110 ) 는 컨트롤러 ( 120 ) 의 작동 신호 를 수신 하 여 엔진 에서 발생 된 동력 을 기 어 박스 를 통해 뒷 축 에 결합 된 양 뒷바퀴 와 앞 축 에 결합 된 앞바퀴 에 전달 할 수 있 고 , 전방 에 구비 된 조향 장치 ( 예 를 들 어 , 핸들 ) 를 통해 이동 수단 ( 100 ) 의 방향 을 조정 할 수 있 다 .