본 발명 에 따른 광 위치 결정 유닛 의 제어 방법 에 있 어서 , 바람직 하 게 는 , 상기 광 위치 결정 유닛 은 , 상기 레이저 빔 을 반사 시키 는 한 쌍 의 미러 와 그 미러 들 을 각각 회전 시키 는 한 쌍 의 모터 를 구비 하 며 , 상기 레이저 발진기 로부터 입사 되 는 레이저 빔 을 원하 는 각도 로 편향 시켜 출사 시키 기 위한 갈바 노 스캐너 이 다 .