전원 회로 기판 ( 35 ) 은 , 로봇 의 모터 를 구동 하 기 위한 전력 의 제 어 및 공급 을 수행 하 는 전원 반도체 소자 ( 38 ) 를 탑재 한다 . 제 어 회로 기판 ( 36 ) 은 , 전원 반도체 소자 ( 38 ) 를 제어 하 는 제어 회로 를 탑재 한다 . 회생 저항 ( 37 ) 은 , 로봇 의 모터 에서 발생 하 는 에너지 를 흡수 한다 .