인터페이스 부 ( 180 ) 는 주행 도로 에서 의 주행 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 180 ) 는 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 로부터 차량 ( 10 ) 위치 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 180 ) 는 센싱 부 ( 270 ) 로부터 주행 속도 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 180 ) 는 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 로부터 차량 주변 오브젝트 데이터 를 수신 할 수 있 다 .