본 발명 에 의하 면 , 센터 포크 의 양 단부 를 감지 하 는 근접 센서 와 탑 포크 를 감지 하 는 근접 센서 의 감지 신호 를 통해 센터 포크 및 탑 포크 의 정상 이동 여부 를 판단 할 수 있 고 , 이 를 통해 구동 부 의 구동 상태 와 는 별개 로 센터 포크 및 탑 포크 에 대한 정상 이동 여부 만 을 독립 적 으로 판단 할 수 있 어 센터 포크 와 탑 포크 를 연동 시키 는 연동 수단 의 손상 등 다양 한 이유 로 비 정상 작동 하 는 것 을 실시간 으로 감지 할 수 있 고 , 이 에 따라 더욱 안 전한 작동 상태 를 유지 할 수 있 는 효과 가 있 다 .