또한 , 본 발명 에서 는 예기 치 못한 해양 환경 변화 를 고려 하 기 위해 , 데이터 동화 기법 으로 다양 한 모델 들 의 상호 작용 을 이용 하 였 다 . 즉 , 해양 모델 로부터 예측 추정 치 와 예측 공분산 을 계산 하 며 , 8 단계 ) 와 14 단계 ) 에서 계산 한 U ray ( z ) T ray ( z ) 을 활용 하 여 유속 과 수온 값 을 보정 및 업데이트 한다 .