자율 주행 기능 을 가진 로봇 ( 100 a ) 및 자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상 을 결정 하 기 위해 공통 적 인 센싱 방법 을 사용 할 수 있 다 . 예컨대 , 자율 주행 기능 을 가진 로봇 ( 100 a ) 및 자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 라이다 , 레이더 , 카메라 를 통해 센싱 된 정보 를 이용 하 여 , 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상 을 결정 할 수 있 다 .