프로세서 ( 170 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 의 센싱 데이터 를 수신 할 수 있 다 ( S 560 ) . 프로세서 ( 170 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 의 센싱 장치 ( 310 ) 에서 생성 된 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 170 ) 는 , 센싱 장치 ( 310 ) 에서 사용 자 를 센싱 한 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 한편 , S 560 단계 는 , 선택 적 으로 적용 되 거나 적용 되 지 않 을 수 있 는 단계 이 다 .