상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 광학계 3 차원 틸팅 조절 장치 는 하우징 내측 에 구비 되 며 제 1 방향 을 기준 으로 회전 이동하 는 제 1 회전 캐리어 ; 상기 하우징 및 제 1 회전 캐리어 중 어느 하나 에 구비 되 는 제 1 마그 네트 ; 상기 하우징 및 제 1 회전 캐리어 중 상기 제 1 마그 네트 가 구비 되 지 않 는 다른 하나 에 구비 되 되 , 상기 제 1 마그 네트 와 대면 하 는 위치 에 구비 되 는 제 1 코일 어셈블리 ; 상기 제 1 회전 캐리어 내측 에 구비 되 며 상기 제 1 방향 과 수직 을 이루 는 제 2 방향 을 기준 으로 회전 이동하 는 제 2 회전 캐리어 ; 및 상기 제 1 및 제 2 회전 캐리어 중 어느 하나 에 구비 되 되 , 상기 제 1 마그 네트 와 수직 을 이루 는 위치 에 구비 되 는 제 2 마그 네트 ; 및 상기 제 1 및 제 2 회전 캐리어 중 상기 제 2 마그 네트 가 구비 되 지 않 는 다른 하나 에 구비 되 되 , 상기 제 2 마그 네트 와 대면 하 는 위치 에 구비 되 는 제 2 코일 어셈블리 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .