일 실시 예 에서 , 보상 전압 산 출부 ( 120 ) 는 보상 전압 ( V _ com ) 에 특정 비례 상수 ( K ) 를 곱하 여 보상 전압 의 크기 를 조절 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 보상 전압 산 출부 ( 120 ) 는 비례 상수 를 곱하 여 보상 되 는 전압 의 크기 를 가변 적 으로 조절 할 수 있 는 보상 전압 , K * Vdq _ com 을 산출 할 수 있 다 .