복수 의 마그 네트 ( 510 a , 520 a ) 와 복수 의 코일 ( 510 b , 520 b ) 중 에서 , 일부 의 마그 네트 ( 510 a ) 와 일부 의 코일 ( 510 b ) 은 광축 ( Z 축 ) 에 수직 한 제 1 축 ( X 축 ) 방향 으로 구동력 을 발생 시키 고 , 나머지 마그 네트 ( 520 a ) 와 나머지 코일 ( 520 b ) 은 제 1 축 ( X 축 ) 에 수직 한 제 2 축 ( Y 축 ) 방향 으로 구동력 을 발생 시킨다 . 즉 , 복수 의 마그 네트 ( 510 a , 520 a ) 와 복수 의 코일 ( 510 b , 520 b ) 은 서로 마주 보 는 방향 으로 구동력 을 발생 시킨다 .