RFID 혹은 바코드 를 이용 한 위치 인식 시스템 으로 코드 ( RFID 태그 , 바코드 등 ) 가 장착 또는 인쇄 된 장판 이나 바닥재 를 로봇 아랫면 에 장치 된 무선 card reader 나 광학 적 스캐너 로 인식 하 여 위치 를 판별 하 는 방식 이 다 . 이 는 로봇 이 코드 가 있 는 바닥재 위 에 있 는 한 어떤 위치 로 이동 하 여도 항시 위치 인식 이 용이 하 게 되 는 장점 이 있 다 . 그러나 바닥 에 좌표 코드 가 장치 된 바닥재 를 필수 적 으로 사용 해야 하 므로 , 비용 이 대단히 고가 로 되 고 신축 주택 이나 건물 과 같이 시공 시 설치 되 어야 하 거나 , 입주 이후 에 는 가구 들 을 모두 들어내 고 설치 해야 하 는 대공사 가 불가피 하 므로 상당 한 적용 상 의 한계 를 가지 고 있 다 . 또한 이 는 사용 자 의 인테리어 취향 이나 선택 권 이 배제 되 고 오염 및 훼손 에 대한 수명 의 단축 , 카펫 등 의 사용 이 불가 한 점 등 이 실용 성 , 편의 성 면 에서 상당 한 취약점 을 지닌 기술 이 라 할 수 있 다 .