제어 명령 입력 모듈 ( 810 ) 은 작업자 의 조작 에 의해 제어 명령 을 입력 받 을 수 있 도록 구성 되 는 것 으로 , 이때 , 제 어 명령 입력 모듈 ( 810 ) 을 통해 입력 되 는 제어 명령 은 시스템 전원 ON / OFF , 구동력 생성 모듈 ( 310 ) 구동 ON / OFF , 구동력 생성 모듈 ( 310 ) 또는 플런저 펌프 ( 410 ) 의 목표 회전 속도 , 클러치 ( 321 ) 구동 ON / OFF , 부스터 펌프 ( 230 ) 구동 ON / OFF 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .