위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 는 , 차량 ( 10 ) 의 위치 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 는 , GPS ( Global Positioning System ) 및 DGPS ( Differential Global Positioning System ) 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 . 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 는 , GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나 에서 생성 되 는 신호 에 기초 하 여 차량 ( 10 ) 의 위치 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 실시 예 에 따라 , 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 는 , 센싱 부 ( 270 ) 의 IMU ( Inertial Measurement Unit ) 및 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 의 카메라 중 적어도 어느 하나 에 기초 하 여 위치 데이터 를 보정 할 수 있 다 . 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 는 , GNSS ( Global Navigation Satellite System ) 로 명명 될 수 있 다 .