전자 장치 는 수신 한 조종 신호 를 토대 로 프로펠러 를 제어 할 수 있 다 . 전자 장치 는 리프트 / 토크 ( lift / torque ) 의 두 가지 원리 로 비행 할 수 있 다 . 전자 장치 는 회전 을 위해 멀티 프로펠러 의 반 은 시계 방향 ( clockwise ; CW ) 으로 회전 시키 고 반 은 반시 계 방향 ( counter clockwise ; CCW ) 로 회전 시킬 수 있 다 . 전자 장치 의 비행 에 따른 3 차원 좌표 는 pitch ( Y ) / roll ( X ) / yaw ( Z ) 으로 결정 될 수 있 다 . 전자 장치 는 전후 / 좌우 로 기울임 ( tilting ) 으로써 비행 할 수 있 다 . 전자 장치 를 기울이 면 프로펠러 ( 로터 ) 에서 생성 된 공기 의 흐름 의 방향 이 바뀌 게 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 전자 장치 가 앞 으로 숙이 면 공기 가 위아래 로 흐를 뿐 아니 라 약간 뒤 쪽 으로 나가 게 될 수 있 다 . 이 로 인해 전자 장치 는 공기 층 이 뒤 로 밀리 는 만큼 작용 / 반 작용 의 법칙 에 따라 앞 으로 전진 할 수 있 다 . 전자 장치 를 기울이 는 방법 은 해당 방향 의 앞쪽 은 속도 를 줄이 고 뒤쪽 의 속도 를 높여 주 면 될 수 있 다 . 이런 방법 은 모든 방향 에 대하 여 공통 이 기 때문 에 모터 모듈 ( 로터 ) 의 속도 조절 만 으로 전자 장치 를 기울여 이동 시킬 수 있 다 .