복수 의 수신 장치 ( 200 - 1 , 200 - 2 , 200 - 3 ) 각각 에 대응 되 는 복수 의 트랜스 듀 서 어레이 ( 120 - 1 , 120 - 2 , 120 - 3 ) 가 활성 화 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 트랜스 듀 서 어레이 ( 120 - 1 ) 및 제 4 트랜스 듀 서 어레이 ( 120 - 4 ) 는 각각 20100 Hz 의 초음파 신호 를 생성 하 여 전송 할 수 있 고 , 제 2 트랜스 듀 서 어레이 ( 120 - 2 ) 는 20300 Hz 의 초음파 신호 를 생성 하 여 전송 할 수 있 으며 , 제 3 트랜스 듀 서 어레이 ( 120 - 3 ) 은 20500 Hz 의 초음파 신호 를 생성 하 여 전송 할 수 있 다 .