도 2 의 객체 인식 부 ( 220 - 1 ) 내 의 상기 영상 송 / 수 신부 ( 226 ) 에 의해 영상 전처리 가 수행 되 어 , RGB 컬러 영상 데이터 는 그레이 스케일 이미지 로 변환 될 수 있 다 . 객체 인식 부 ( 220 - 1 ) 내 의 영상 분석 부 ( 222 ) 에 의해 배경 차분 이미지 가 생성 된 후 노이즈 제거 가 수행 될 수 있 다 . 상기 영상 분석 부 ( 222 ) 에 의해 노이즈 제거 된 배경 차분 영상 에서 움직임 영역 이 검출 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 검출 된 움직임 영역 의 종횡비 와 움직임 영역 의 타원 비 를 함께 이용 하 면 사람 혹은 자동차 등 과 같 은 이 동체 가 객체 로서 검출 되 어 추출 될 수 있 다 .