상기 센 서부 ( 100 ) 는 음성 신호 데이터 를 감지 하 는 음성 신호 데이터 센 서부 ( 110 ) , 영상 신호 데이터 를 감지 하 는 영상 신호 데이터 센 서부 ( 120 ) 및 음성 신호 데이터 와 영상 신호 데이터 를 제외 한 항해 신호 데이터 를 감지 하 는 항해 신호 데이터 센 서부 ( 130 ) 를 포함 하 는데 , 데이터 를 감지 하 여 유선 으로 데이터 수집 및 처 리부 ( 200 ) 에 접속 되 어 각각 저장 된다 .