본 발명 에서 개 루프 신호 생 성부 ( 342 ) 는 미리 설정 된 스캐닝 디바이스 ( 320 ) 의 동특성 에 따라 개 루프 구동 신호 를 생성 하 거나 센싱 부 ( 360 ) 의 이상 감지 이전 에 오 차보 정부 ( 380 ) 에 의해 스캐닝 디바이스 ( 320 ) 의 구동 특성 이 반영 된 보정 신호 를 이용 하 여 보정 된 개 루프 구동 신호 를 생성 한다 .