컨트롤러 ( C ) 는 상하 이동 스위칭 밸브 ( u 4 ) 및 개폐 밸브 ( u 1 ) 를 제어 가능 한 제어 장치 이 며 , CPU , ROM , RAM 등 을 포함 해서 구성 되 어 소정 제어 용 프로그램 이 기억 되 어 있 다 . 또한 , 상하 이동 스위칭 밸브 ( u 4 ) 및 개폐 밸브 ( u 1 ) 는 컨트롤러 ( C ) 와 전기 적 으로 접속 되 고 , 컨트롤러 ( C ) 로 제어 되 어 포지션 이 스위칭 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 컨트롤러 ( C ) 는 CPU , ROM , RAM 등 을 사용 하 지 않 고 , 타이머 , 릴레이 등 을 사용 하 여 상하 이동 스위칭 밸브 ( u 4 ) 및 개폐 밸브 ( u 1 ) 의 포지션 을 제어 가능 한 구성 으로 해도 좋 다 .