그리고 , 도 6 , 7 은 각각 보행 주기 가 50 % 줄 었 을 경우 고관절 , 슬관절 에서 의 보행 각도 변화 를 나타낸 그래프 이 고 , 도 8 , 9 는 각각 보폭 이 50 % 줄 었 을 경우 고관절 , 슬관절 에서 의 보행 각도 변화 를 나타낸 그래프 이 며 , 도 10 은 보폭 이 25 % 줄 었 을 경우 머리 높이 변화 를 나타낸 그래프 이 다 .