모델 은 각각 의 액션 에 따라 하나 의 상태 로부터 다른 상태 로 전이 하 는 것 에 대응 하 는 포지티브 또는 네거티브 값 일 수 있 는 보상 을 누적 할 수 있 다 . 모델 은 누적 보상 을 최대 화 하 는 시간 적 위치 들 의 시퀀스 에서 각각 의 상태 에 대응 하 는 액션 들 을 식별 함 으로써 별개 의 차량 운용 시나리오 를 해결 할 수 있 다 . 모델 을 해결 하 는 것 은 모델링 된 시나리오 및 운용 환경 정보 에 응답 하 여 차량 제어 액션 을 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .