제 어부 ( 340 ) 는 개 루프 신호 생 성부 ( 342 ) 와 폐 루프 신호 생 성부 ( 344 ) 를 포함 한다 . 개 루프 신호 생 성부 ( 342 ) 는 스캐닝 디바이스 ( 320 ) 의 구동 특성 에 맞추 어 미리 설정 된 바 에 따른 개 루프 구동 신호 를 생성 한다 . 폐 루프 신호 생 성부 ( 344 ) 는 스캐닝 디바이스 ( 320 ) 의 현재 동작 을 피드백 제어 하 는 폐 루프 구동 신호 를 생성 한다 .