센서 챔버 ( 250 ) 가 우측 방향 으로 수평 회전 ( S 60 ) 된 후 , 초음파 진동자 ( 290 ) 는 센서 홀더 ( 230 ) 가 센서 홀더 구동 모터 ( 240 ) 에 의해 하측 방향 으로 수직 이동 되 어 측정 센서 ( 220 ) 의 측 정부 ( 221 ) 가 인입 홈 ( 251 ) 에 인입 되 면 , 초음파 진동자 ( 110 ) 에 의해 초음파 를 발생 시킨다 ( S 70 ) . 이러 한 초음파 를 통해 인입 홈 ( 251 ) 에 인입 되 는 측 정부 ( 221 ) 는 세정 된다 .