본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 매트릭스 배열 된 다수 의 수 광소자 그룹 들 을 포함 하 고 , 각 수 광소자 그룹 이 객체 의 일 지점 을 맞 고 반사 되 는 광 을 객체 의 미세 움직임 에 따라 여러 각도 에서 수광 하 는 수 광소자 들 을 이용 함 으로써 , 객체 의 동작 을 입체 적 으로 인식 하 는 동작 인식 장치 를 제공 하 는 것 이 다 .