먼저 , 본 발명 은 종래 기술 이 렌즈 의 이동 이 이루어지 지 않 는 구동 신호 값 구간 에서 도 영상 프레임 의 획득 이 이루어짐 으로 인해 발생 하 는 불 필요 한 시간 소모 를 감소 시키 기 위해 액추에이터 구동 부 ( 50 ) 에서 액추에이터 ( 40 ) 로 제공 되 는 구동 신호 를 최소 값 에서 최대 값 까지 변동 시키 면서 구동 신호 값 에 따른 렌즈 ( 10 ) 의 위치 를 측정 한다 . 전술 한 바 와 같이 , 본 단계 는 , 구동 신호 가 갖 는 값 을 최대 - 최소 구간 전체 에서 연속 적 으로 변동 시키 기 보 다는 기 설정 된 구동 신호 값 단위 로 액추에이터 를 구 동시 켜 렌즈 의 이동 여부 를 측정 한다 .