인터페이스 부 ( 600 ) 는 인접 한 영역 에 사람 이 존재 할 경우 , 사람 에게 음성 정보 를 출력 하 거나 시각 적 정보 를 출력 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 600 ) 는 외부 로 시각 적 또는 청각 적 정보 를 출력 한다 . 로봇 의 주행 경로 에 사람 이 존재 하 면 비켜 달 라고 하 거나 로봇 이 근접 한다는 소리 를 출력 하 여 사람 의 이동 을 유도 할 수 있 다 . 또한 , 이동 을 요청 하 는 문자 혹은 이모티콘 , 영상 등 이 인터페이스 부 ( 600 ) 에서 출력 할 수 있 다 .