이때 , 상기 너트 하우징 ( 430 ) 은 가이드 레일 ( 431 ) 의 지지 를 받 아 이동 될 수 있 도록 구성 된다 . 이 와 함께 상기 구동 모터 ( 420 ) 는 배터리 ( 440 ) 의 전원 을 공급 받 아 동작 되 는 BLDC 모터 로 이루어지 고 , 상기 배터리 ( 440 ) 는 필요 에 따라 충전 할 수 있 는 충 전지 로 이루어짐 을 그 예 로 한다 .