즉 , 제 어부 ( 180 ) 는 위치 정보 모듈 ( 115 ) 을 통해 이동 단말기 ( 100 ) 의 현재 위치 를 파악 하 고 , 상기 파악 된 이동 단말기 ( 100 ) 의 현재 위치 와 , 맵 데이터 내 에 포함 된 상기 2 D 객체 정보 들 ( 311 , 321 , 331 , 341 ) 에 대한 각각 의 위치 를 근거 로 상기 이동 단말기 ( 100 ) 와 상기 2 D 객체 정보 들 ( 311 , 321 , 331 , 341 ) 간 의 거리 를 파악 할 수 있 다 .