센싱 부 는 차량 ( 2010 ) 의 상태 를 센싱 할 수 있 으며 상태 정보 를 생성 할 수 있 다 . 위치 데이터 생성 장치 는 차량 ( 2010 ) 의 위치 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 위치 데이터 생성 장치 는 , GPS ( Global Positioning System ) 및 DGPS ( Differential Global Positioning System ) 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 . 위치 데이터 생성 장치 는 , GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나 에서 생성 되 는 신호 에 기초 하 여 차량 ( K 600 ) 의 위치 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 메인 ECU 는 차량 ( 2010 ) 내 에 구비 되 는 적어도 하나 의 전자 장치 의 전반 적 인 동작 을 제어 할 수 있 으며 , 구동 제어 장치 는 차량 ( 2010 ) 내 차량 구동 장치 를 전기 적 으로 제어 할 수 있 다 .