각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 는 도 2 c 와 같이 기 설정 된 방향 으로 회전 하 면서 광 신호 를 수신 한 신호 수신 타이밍 값 을 측정 하 여 회전 값 ( 회전 좌표 ) 을 계산 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 는 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 를 구성 하 는 복수 의 신호 수신기 가 광 신호 를 수신 하 는 각 시간 값 에 기초 하 여 광 신호 를 수신 한 신호 수신 타이밍 값 을 도출 할 수 있 다 .