우선 , 본 발명 에 따른 영상 보안 시스템 에 전원 이 인가 되 면 복수 의 감시 용 카메라 제어 장치 ( 100 ) 및 DVR 장치 ( 200 ) 가 초기 화 되 고 ( 단계 401 ) , 마이컴 ( 250 ) 이 사용자 로부터 카메라 제어 명령 을 포함 한 영상 전송 요청 이 있 는지 의 여부 를 판단 한다 . ( 단계 402 ) 판단 결과 , 영상 전송 요청 이 있 는 경우 는 영상 전송 제어 신호 를 전력 선 통신 모뎀 부 ( 210 ) 를 통해 해당 감시 용 카메라 제어 장치 ( 100 ) 로 전송 한다 . ( 단계 403 )