도 4 및 도 5 를 참조 하 면 , 제 어부 ( 130 ) 는 통신부 ( 110 ) 를 통해 원격 조정 장치 ( 200 ) 로부터 차량 ( 100 ) 이 원격 주차 또는 출차 를 수행 하 도록 명령 하 는 명령 신호 를 수신 되 면 , 차량 ( 100 ) 을 원격 주차 또는 출차 하 기 이전 에 상기 원격 / 출차 의 예상 이동 경로 를 파악 하 고 , 상기 예상 이동 경로 내 에 원격 조정 장치 ( 200 ) 가 위치 하 면 , 차량 ( 100 ) 의 원격 주차 / 출차 를 제한 할 수 있 다 .