일부 실시 예 들 에서 , 특징 점 ( P ) 은 제 1 벡터 ( V 1 ) 및 제 2 벡터 ( V 2 ) 로부터 동일 한 거리 로 이격 된 점 들 중 가장 짧 은 거리 로 이격 된 점 의 좌표 로서 계산 될 수 있 다 . 즉 , 제 1 벡터 ( V 1 ) 및 제 2 벡터 ( V 2 ) 사이 거리 를 나타내 는 선 , 즉 제 1 벡터 ( V 1 ) 및 제 2 벡터 ( V 2 ) 사이 에서 양 벡터 들 과 직교 하 는 선 의 중점 이 특징 점 ( P ) 의 좌표 로서 계산 될 수 있 다 . [ 수학식 2 ] 에 따라 , 제 1 벡터 ( V 1 ) 상 의 점 P 1 및 제 2 벡터 ( V 2 ) 상 의 점 P 2 는 아래 [ 수학식 3 ] 과 같이 표현 될 수 있 다 .