본 발명 은 전기차 충전 로봇 의 도킹 을 위한 정밀 제어 방법 에 관한 것 으로 , 차량 과 기 설정 된 거리 까지 이동 된 전기차 충전 로봇 의 로봇 암 을 임의 로 소정 거리 이동 시켜 특징 점 과 카메라 의 거리 및 얼라 인 오차 를 산출 하 고 , 오 차 를 만회 하 며 로봇 암 을 전진 시켜 오차 없이 로봇 과 전기 차 를 도킹 할 수 있 다 .