틸팅 프레임 ( 47 ) 은 맙 모듈 ( 40 ) 에 대해 소정 각도 범위 내 로 기울임 가능 하 게 배치 된다 . 틸팅 프레임 ( 47 ) 은 경사각 이 바닥 의 상태 에 따라 변경 될 수 있 게 한다 . 틸팅 프레임 ( 47 ) 은 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) ( 41 ) 의 서스펜션 ( 중량 지지 와 동시 에 상하 진동 을 완화 ) 기능 을 수행 할 수 있 다 .