상기 왕복 동식 모터 ( M ) 는 상기 메인 프레임 ( 610 ) 과 서브 프레임 ( 620 ) 사이 에 결합 되 는 외측 고정자 ( 661 ) 와 , 상기 외측 고정자 ( 661 ) 와 일정 간격 을 두 고 상기 제 1 실린더 ( 630 ) 의 외주 면 에 결합 되 는 내측 고정자 ( 662 ) 와 , 상기 외측 고정자 ( 661 ) 와 내측 고정자 ( 662 ) 사이 에 위치 하 는 마그 네트 ( 663 ) 를 포함 하 여 구성 된다 . 상기 마그 네트 ( 663 ) 는 마그 네트 홀더 ( 664 ) 에 결합 되 며 그 마그 네트 홀더 ( 664 ) 는 제 1 피스톤 ( 640 ) 의 플랜 지부 ( 642 ) 에 결합 된다 . 상기 외측 고정자 ( 661 ) 에 권선 코일 ( 665 ) 이 구비 된다 . 상기 마그 네트 홀더 ( 664 ) 와 마그 네트 ( 663 ) 를 가동 자라 한다 .