주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 업데이트 된 차량 위치 에서 직진 하 여 시작 위치 ( SP ) 로 이동 이 가능 하 면 차량 위치 를 가이드 공간 [ n ++]( GS [ n ++]) 으로 설정 한다 . 이때 , 중간 위치 ( MP ) 가 가이드 공간 ( GS ) [ 1 ] 인 경우 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 해당 차량 위치 를 가이드 공간 ( GS ) [ 2 ] 로 설정 한다 .