기어 비 설 정부 ( 332 ) 에서 결정 된 조향 기어 비 는 제 어 각 연산 부 ( 334 ) 로 입력 이 되 는데 , 제 어 각 연산 부 ( 334 ) 는 조향 각 센서 로 ( 320 ) 부터 입력 각 을 수신 하 여 입력 각 과 출력 각 의 비 가 기어 비 설 정부 ( 332 ) 에서 입력 된 조향 기어 비 를 충족 시키 도록 제어 신호 를 생성 하 여 모터 ( 340 ) 로 출력 한다 .