진동체 의 구동 은 , 예 를 들 어 , 순환 적 으로 구르 는 편심 볼 ( circulatory rolling eccentric ball ) 에 의해 생성 되 는 롤링 편심 ( rolling eccentric ) 에 의하 여 이루어진다 . 구면 형성 은 진동체 의 경사 의 보상 ( compensation ) 을 가능 하 게 하 여 , 베어링 의 축 과 동심 적 인 드라이브 를 가능 하 게 한다 . 그러나 회전자 자석 과 함께 작동 하 며 바람직 하 게 는 전자 적 으로 정류 되 는 고정자 가 베어링 또는 베어링 을 수용 하 는 하우징 상 에 배치 되 는 반면 , 작동 드라이브 의 모터 가 기어 단과 밀접 하 게 합체 되 어 진동체 가 모터 의 회전자 자석 을 수용 하 는 것 도 가능 하 다 . 진동체 의 경사 의 효과 에 대한 보상 은 , 예 를 들 어 국부 적 으로 변화 하 는 , 특히 축 방향 으로 변화 하 는 고정자 의 컴 뮤 테이 션 ( commutation ) 에 의해서 이루어질 수 있 다 .