학습 데이터 전처 리부 는 획득 된 데이터 가 상황 판단 을 위한 학습 에 이용 될 수 있 도록 , 획득 된 데이터 를 전처리 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 학습 데이터 전처 리부 는 , 모델 학습 부 ( 24 ) 가 이미지 인식 을 위한 학습 을 위하 여 획득 된 학습 데이터 를 이용 할 수 있 도록 , 획득 된 데이터 를 기 설정 된 포맷 으로 가공 할 수 있 다 .