또한 , 상기 휠 액추에이터 부 는 상기 스티어링 휠 에 배치 된 제 1 동력 전달 부재 , 상기 제 1 동력 전달 부재 에 동력 을 전달 하 는 제 2 동력 전달 부재 및 제 2 동력 전달 부재 를 회전 시키 는 제 1 액추에이터 를 포함 하 고 , 상기 제 1 액추에이터 에 의해 상기 제 2 동력 전달 부재 , 상기 제 1 동력 전달 부재 및 상기 스티어링 휠 은 회전 될 수 있 다 .