이후 , 도 14 에 도시 된 바 와 같이 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 를 지속 적 으로 하강 시키 면 , 거치 부 ( 1100 ) , 고정부 ( 1200 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 이 수중 에 침지 될 수 있 다 . 이 경우 , 거치 부 ( 1100 ) , 고정부 ( 1200 ) 및 무인 잠수정 ( S ) 이 수중 에 침지 되 는 과정 에서 고정부 ( 1200 ) 의 제 1 몸체 ( 1212 a ) 와 제 2 몸체 ( 1214 a ) 가 부력 을 다소 받 게 되 면서 고정 블록 ( 1216 a , 1216 b , 1216 c , 1216 d ) 이 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 소정 거리 이격 될 수 있 다 . 즉 , 제 1 몸체 ( 1212 a ) 와 제 2 몸체 ( 1214 a ) 가 수중 에서 부력 을 받 아 고정 로드 ( 1210 ) 를 중심 으로 회전 하 게 되 고 , 이 에 제 1 고정 프레임 ( 1212 b ) , 제 1 - 1 고정 프레임 ( 1212 c ) , 제 2 고정 프레임 ( 1214 b ) 과 제 2 - 2 고정 프레임 ( 1214 c ) 이 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 이격 될 수 있 다 .