이후 차선 데이터 추출 부 ( 162 ) 는 정밀 지도 DB ( 137 ) 로부터 차량 ( 10 ) 주변 의 차선 정보 를 추출 < S 315 > 한다 . 보다 구체 적 으로 차선 데이터 추출 부 ( 162 ) 는 주행 차 로 확인 부 ( 161 ) 를 통해 현재 차량 ( 10 ) 이 도로 에서 몇 번 째 차로 를 주행 중 인지 확인 한 결과 를 이용 하 여 해당 차 로 좌측 과 우측 의 차선 정보 ( 191 , 192 ) 를 추출 한다 .