환경 적 영향 을 줄이 고 제초 작업 의 비용 을 줄이 기 위하 여 철도 제초 차량 에 는 초목 의 녹색 에 민감 한 광학 센서 가 제공 될 수 있 다 . 이 경우 스프레이 시스템 은 미리 정의 된 녹색 의 임계 값 이 지 면 상 에 탐지 된 경우 에 만 노즐 을 열 도록 제어 될 수 있 다 . 독일 특허 문헌 DE - 4132637 은 이러 한 개선 된 철도 제초 차량 을 기술 하 고 있 다 .