분사 관 구 조체 ( 156 b ) 는 , 내부 중공 을 가진 관 형태 의 구조 체 로서 , 그 일단 부 가 지지 관 구 조체 ( 156 a ) 의 상기 타단 부 와 결합 하 되 제 1 축 ( x ) 을 회전 중심 으로 회전 가능 하 게 결합 되 고 , 그 타단 부 가 상기 제 1 축 ( x ) 과 일정 기울기 ( θ xz ) 를 이루 는 제 2 축 ( D 1 ) 을 내부 중심 으로 하 여 연장 되 되 말단 으로 갈수록 테이퍼 링 ( tapering ) 되 어 그 말단 에 농약 을 외부 로 분사 하 는 분 사공 이 형성 된다 . 도 5 와 같이 , 노즐 구 조체 ( 156 ) 가 선체 구 조체 ( 110 ) 후방 의 수면 을 향해 하방 으로 농약 을 분사 하 도록 조정 된 경우 , 분사 관 구 조체 ( 156 b ) 의 농약 분사 방향 에 해당 하 는 제 2 축 ( D 1 ) 은 수직면 인 x - z 평면 상 에 위치 하 며 , 제 1 축 ( x ) 에 비해 일정 기울기 ( θ xz ) 만큼 아래 로 기울어진다 .