모터 의 회전 운동 을 직선 운동 으로 변환 하 는 기구 로서 , 예 를 들 면 볼 나사 가 있 다 . 이 볼 나사 는 모터 로 회전 하 는 축 에 형성 된 나선형 의 균일 한 수나사 에 이 동부 의 너트 의 암나사 가 강구 ( 鋼球 ) 를 개재 하 여 결합 된 구성 으로 되 어 있 다 . 이 구성 에서 , 축 이 회전 하 면 너트 의 직선 이동 에 따라 이 동부 가 직선 으로 이동 한다 . 이때 , 볼 나사 는 이동 속도 를 빠르 게 하 는 경우 에 는 나사 의 리드 를 크 게 하 고 , 추력 ( 推力 ) 을 크 게 하 는 경우 에 는 나사 의 리드 를 작 게 함 으로써 원 하 는 능력 을 얻 을 수 있 다 . 나사 는 균일 하 므로 이 들 은 반비례 관계 에 있 다 .