그리고 상기 ECU ( 25 ) 는 계산 된 회전 속도 와 상 ( phase ) 으로 회전체 ( 20 ) 를 돌리 고 , 다시 출구 부 에서 의 압력 변동 을 감지 하 여 회전체 ( 20 ) 의 상 ( phase ) 이 달라졌 는지 ( out - phase ) 감지 한다 . 만약 상 ( phase ) 이 정확 하 지 않 다면 다시 수정 하 여 회전체 ( 20 ) 를 구동 한다 . ( 단계 150 , 16 , 170 , 180 )