본 발명 의 이해 와 설명 의 편의 를 위하 여 제 1 검 출부 ( 120 ) 에서 이용 하 는 윈도우 에 대하 여 우선 설명 한다 . 윈도우 는 MxM 크기 로 다양 하 게 구성 될 수 있 지만 , 이하 에 는 3 x 3 의 크기 의 윈도우 를 사용 한 예 를 들 어 설명 한다 . 설명 의 편의 를 위하 여 도 2 의 ( a ) 에 도시 된 윈도우 구성도 와 같이 이하 에서 중심 화소 를 X 로 지칭 하 고 , 중심 화소 를 기준 으로 좌상 측 , 상측 , 우상 측 , 좌측 , 우측 , 좌하 측 , 하측 , 우하 측 화소 를 각각 A , B , C , D , E , F , G , H 로 지칭 하 겠 다 . 윈도우 의 초기 위치 는 X 가 영상 의 최좌 상측 화소 ( 좌표 로 표현 할 때 ( 0 , 0 ) ) 인 위치 이 다 .