특히 , 물걸레 를 부착 하 여 청소 할 경우 에 걸레 와 청소면 사이 의 마찰력 이 증가 하 게 되 지만 , 본 발명 과 같이 구동 부를 이용 하 여 장치 본체 를 자동 으로 전진 및 후진 이동 시킬 수 있 게 되 므로 청소 하 는 사람 은 손잡이 를 가볍 게 잡 고 밀 거나 당기 기 만 하 면 되 므로 누구 나 용이 하 게 사용 할 수 있 는 이점 이 있 다 .