해부 신체 의 내부 를 통과 하 게 되 는 기다란 기구 샤프트 에 의해 상호 연결 되 는 근위 제어 핸들 과 원위 도구 , 상기 근위 제어 핸들 과 원위 도구 를 상기 기구 샤프트 와 각각 상호 연결 시키 는 근위 가동 부재 와 원위 가동 부재 , 상기 가동 부재 사이 에 배치 되 는 케이블 제어 수단 , 상기 가동 부재 를 통하 여 상기 원위 도구 를 제어 하 기 위해 상기 핸들 에 있 는 작동 부재 , 및 작동 부재 의 분리 가능 한 케이블 세그먼트 를 선택 적 으로 결합 또는 분리 시키 는 연결기 를 구비 한 의료 기구 에 관한 것 이 다 . 상기 핸들 은 원위 수 용부 를 구비 하 고 , 상기 근위 가동 부재 상 의 샤프트 커넥터 는 상기 수 용부 와 선택 적 으로 결합 가능 하 고 또한 그 로부터 분리 가능 하 다 .