수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 전술 한 바 와 같이 한 그룹 의 카메라 를 제어 하 여 비디오 이미지 를 수집 하 고 전송 하 도록 구성 되 어 있 다 . 카메라 그룹 의 수 는 특정 한 조건 을 충족 하 도록 장면 에 따라 설정 된다 . 한 그룹 의 카메라 가 설정 되 어 있 는 경우 , 수집 제어 유닛 은 2 D 비디오 스트림 을 전송 한다 . 두 그룹 의 카메라 가 설정 되 어 있 는 경우 , 수집 제어 유닛 은 3 D 비디오 스트림 을 전송 한다 . 두 그룹 이상 의 카메라 가 설정 되 어 있 는 경우 , 수집 제어 유닛 은 MVC 스트림 을 전송 한다 . 아 날로 그 카메라 에 있 어서 , 수집 제어 유닛 은 아날로그 이미지 신호 를 디지털 이미지 신호 로 전환 한다 . 이 이미지 는 수집 제어 유닛 의 캐시 ( cache ) 에 프레임 의 포맷 으로 저장 된다 . 또한 , 수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 수집 된 이미지 를 카메라 의 캘리 브레이 션 을 위해 캘 리브레 이 션 유닛 ( 613 ) 에 제공 한다 . 캘 리브레 이 션 유닛 ( 613 ) 은 카메라 의 내부 파라미터 및 외부 파라미터 를 수집 제어 유닛 ( 611 ) 에 반송 한다 . 수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 이러 한 파라미터 에 기초 하 여 비디오 스트림 과 카메라 의 수집 된 속성 간 의 일치 를 구축 한다 . 이러 한 속성 으로 는 , 카메라 의 고유 한 순서 번호 , 카메라 의 내부 파라미터 및 외부 파라미터 , 및 각각 의 프레임 을 수집 하 기 위한 타임 스탬프 가 있 다 . 이러 한 속성 및 비디오 스트림 은 특정 한 포맷 으로 전송 된다 . 전술 한 기능 외 에 , 수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 또한 카메라 를 제어 하 면서 이미지 를 동시 에 수집 하 는 기능 을 제공 한다 . 수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 캘 리브 레이트 된 파라미터 에 따라 카메라 의 원격 제어 인터페이스 를 통해 카메라 를 시프트 , 회전 , 줌 인 및 줌 아웃 할 수 있 다 . 수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 또한 동기 수집 을 수집 하 기 위해 카메라 의 동기 인터페이스 를 통해 동기 신호 클록 을 카메라 에 제공 할 수 있 다 . 또한 , 수집 제어 유닛 ( 611 ) 은 또한 입력 제어 유닛 ( 620 ) 에 의해 제어 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 카메라 의 불 필요 한 비디오 수집 은 사용 자 가 선택 한 뷰 포인트 정보 에 따라 중지 된다 .