여기 서 , 전방 휠 ( 210 ) 과 후방 휠 ( 210 ) , 구동 모터 와 조향 장치 를 포함 하 여 구성 되 는 차체 의 주행부 는 , 차체 ( 200 ) 를 방향 전환 가능 하 게 주행 시키 기 위한 것 으로 , 무인 운반차 ( 100 ) 를 목표 지점 까지 이동 시키 기 위해 공지 된 일련 의 주행 장치 ( 미 도시 ) 및 조향 장치 와 실질 적 으로 동일 하 며 , 본 명세서 에서 는 이 에 대한 더 자세 한 설명 은 생략 하 지만 당업자 라면 이 를 용이 하 게 이해 할 수 있 을 것 이 다 .