이 구동 회로 ( 75 ) 와 그 알고리즘 이 SMA 액 튜 에 이터 ( 31 ) 를 제어 하 는데 있 어서 매우 성공 적 이 라 하 여도 , SMA 물질 특성 은 전반 적 으로 자연 적 인 가변성 과 , 스프링 경직 성 , 조립 배치 공차 와 같 은 제조 공차 로 인해 , 요구 된 경사도 에서 의 특정 변화 에 해당 하 는 카메라 유닛 ( 10 ) 의 경사 에서 의 실질 적 인 변화 는 일부 가변성 을 가지 고 있 으며 , 그 정도 는 단지 대략 10 % 오차 의 정밀도 이 다 .