본 발명 에 따른 운전자 상태 모니터링 을 이용 한 차선 이탈 경보 판단 방법 은 , 종래 경보 억제 방법 과 달리 운전자 의 상태 , 예컨대 , 졸음 운전 상태 , 운전자 미 인식 상태 , 운전자 전방 미 주시 상태 에 따라 경보 여부 를 판단 한다 . 따라서 차량 이 방향 지시 등 의 동작 없이 차선 을 이탈 하 거나 차선 에 근접 하 는 경우 에 도 운전자 가 정상 적 인 주의 로 운전 하 는 경우 경보 를 억제 할 수 있 다 .