이러 한 상기 주행 차 체부 ( 10 ) 의 경사각 에 따른 조절 실린더 유닛 ( 40 B ) 의 신축 은 경사각 계측 센서 를 포함 하 는 제 어부 ( 미 도시 ) 에 의해 제어 되 며 , 상기 조절 실린더 유닛 ( 40 B ) 의 신축 에 따른 피스톤 로드 와 회동 베이스 부 ( 20 ) 사이 는 볼 조 인 드 구조 로 이루어진 연결 조 인 드 의 굴절 에 의해 보상 된다 .