본 발명 은 상술 한 종래 의 문제점 을 극복 하 기 위한 것 으로서 , 본 발명 은 본 체부 와 가이드 부 및 주행부 를 구비 하 여 파이프 내부 에 진입 한 후 본 체부 의 국부 보정 수단 으로 파이프 의 진원 을 보정 하 여 , 파이프 배 열 또는 취부 작업 을 신속 하 게 수행 할 수 있 는 파이프 국부 보정 장치 를 제공 하 는 것 을 기술 적 관제 로 삼 는다 .