종래 의 ABS ( Anti - lock Brake System ) 나 ESP ( Electronic Stability Program ) 에서 는 페이드 현상 을 해결 하 기 위해 브레이크 에 온도 센서 를 장착 하 여 브레이크 의 온도 를 측정 하 여 제어 에 이용 하 거나 , ECU ( Electronic Control Unit ) 에서 브레이크 의 온도 를 추정 하 여 추정 된 온도 값 을 제어 에 이용 하 였 다 .