상기 객체 까지 의 거리 의 멤버십 함수 의 x 축 은 정규 화 된 값 을 가지 되 , 상기 객체 까지 의 거리 의 nb 는 , x 축의 0 ~ 0 . 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 이 고 , x 축의 0 . 1 ~ 0 . 2 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 에서 0 으로 떨어지 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 2 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 을 가지 며 , 상기 객체 까지 의 거리 의 ns 는 , x 축의 0 ~ 0 . 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 에서 1 으로 올라가 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 1 ~ 0 . 4 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 이 고 , x 축의 0 . 4 ~ 0 . 5 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 에서 0 으로 떨어지 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 5 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 을 가지 며 , 상기 객체 까지 의 거리 의 nm 는 , x 축의 0 ~ 0 . 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 이 고 , x 축의 0 . 1 ~ 0 . 2 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 에서 1 으로 올라가 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 2 ~ 0 . 5 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 이 고 , x 축의 0 . 5 ~ 0 . 6 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 에서 0 으로 떨어지 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 6 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 을 가지 며 , 상기 객체 까지 의 거리 의 ze 는 , x 축의 0 ~ 0 . 2 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 이 고 , x 축의 0 . 2 ~ 0 . 3 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 에서 1 으로 올라가 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 3 ~ 0 . 6 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 이 고 , x 축의 0 . 6 ~ 0 . 7 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 에서 0 으로 떨어지 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 7 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 을 가지 며 , 상기 객체 까지 의 거리 의 pm 는 , x 축의 0 ~ 0 . 3 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 이 고 , x 축의 0 . 3 ~ 0 . 4 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 에서 1 으로 올라가 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 4 ~ 0 . 7 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 이 고 , x 축의 0 . 7 ~ 0 . 8 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 에서 0 으로 떨어지 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 8 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 을 가지 며 , 상기 객체 까지 의 거리 의 ps 는 , x 축의 0 ~ 0 . 4 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 이 고 , x 축의 0 . 4 ~ 0 . 5 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 에서 1 으로 올라가 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 5 ~ 0 . 8 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 이 고 , x 축의 0 . 8 ~ 0 . 9 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 에서 0 으로 떨어지 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 9 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 을 가지 며 , 상기 객체 까지 의 거리 의 pb 는 , x 축의 0 ~ 0 . 5 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 이 고 , x 축의 0 . 5 ~ 0 . 6 의 구간 에서 는 y 의 값 이 0 에서 1 으로 올라가 는 형태 를 가지 고 , x 축의 0 . 6 ~ 1 의 구간 에서 는 y 의 값 이 1 일 수 있 다 .