출원 시 청구 범위 제 4 항 에 따른 본 발명인 모터 의 제어 방법 은 교류 입력 전압 을 인가 받 는 단계 와 , 비등 간격 으로 이루어진 적어도 하나 이상 의 개별 듀티 를 포함 하 는 제어 신호 에 따라 교류 입력 전압 을 정류 하 는 단계 와 , 정류 된 교류 입력 전압 을 모터 부 에 공급 하 는 단계 를 포함 하 여 , 모터 로 의 입력 전압 이 선형 적 으로 제어 될 수 있 다 .