일례 로 상기 카운터 밸런스 작용 은 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 보행 패턴 움직임 을 좌우 측 RWS ( 130 A , 130 B ) 의 상하 모션 으로 구현 된다 . 즉 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 보행 패턴 움직임 에 따른 하 방향 이동은 좌우 측 RWS ( 130 A , 130 B ) 의 상하 이동 블록 ( 137 ) 을 하 방향 으로 내려 주 고 , 상기 상하 이동 블록 ( 137 ) 의 하 방향 이동은 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 하 방향 이동 을 안정 화 시켜 준다 . 또한 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 보행 패턴 움직임 에 따른 상 방향 이동은 좌우 측 RWS ( 130 A , 130 B ) 의 상하 이동 블록 ( 137 ) 을 상 방향 으로 올려 줌 으로써 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 상 방향 이동 을 안정 화 시켜 준다 .