일반 적 으로 , 차량 의 배출 가스 검사 종류 및 방법 에 는 무부하 검사 방법 과 부하 검사 방법 이 있 다 . 먼저 가솔린 , 알코올 , 가스 등 을 사용 하 는 자동차 는 2 - speed idle ( 저속 + 고 속 공회전 ) 의 무부하 검사 를 하 고 , 경유 나 경유 에 가스 를 섞 어서 사용 하 는 자동차 는 무부하 급가속 방법 을 이용 한 검사 를 수행 한다 .