하나 이상 의 커넥터 전극 ( 130 ) 각각 은 좌우 방향 ( x 축 ) 으로 연장 되 어 형성 될 수 있 으며 , 수직 방향 ( y 축 ) 으로 이웃 하 는 제 1 커넥터 전극 ( 131 ) 과 제 2 커넥터 전극 ( 132 ) 을 포함 할 수 있 다 . 따라서 도킹 시 , 도킹 소켓 ( 500 ) 의 하나 이상 의 소켓 전극 ( 530 ) 은 하나 이상 의 커넥터 전극 ( 130 ) 의 제 1 커넥터 전극 ( 131 ) 과 제 2 커넥터 전극 ( 132 ) 의 사이 로 인입 될 수 있 다 . 그 결과 , 하나 이상 의 커넥터 전극 ( 130 ) 은 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 와 마찬가지 로 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 로봇 암 ( 410 ) 이 자세 제어 구동 을 하 지 않 는 것 을 보상 하 여 , 하나 이상 의 소켓 전극 ( 530 ) 을 가이드 할 수 있 다 .