그리고 본 실시 형태 의 접합 장치 ( 1 ) 에 의하 면 , 스 터드 ( 2 ) 와 워크 ( 3 ) 의 사이 에 상대 운동 을 부여 했 을 때 회전 구동 수단 ( 7 ) 의 부하 를 용융 상태 파악 수단 ( 43 ) 이 검출 하 고 , 검출 한 부하 에 기해 스 터드 ( 2 ) 와 워크 ( 3 ) 의 사이 의 상대 운동 을 정지 시킨다 . 스 터드 ( 2 ) 와 워크 ( 3 ) 의 사이 에 상대 운동 을 부여 할 때 의 부 하 는 , 스 터드 ( 2 ) 와 워크 ( 3 ) 의 용융 상태 에 의존 한다 . 본 발명 에서 는 , 부하 를 검출 하 는 것 만 으로 간접 적 으로 용융 상태 를 확인 할 수 가 있 기 때문 에 , 온도 및 용융 부위 등 의 용융 상태 를 직접 적 으로 검출 하 는 검출 수단 을 갖추 지 않 고 상대 운동 을 정지 하 는 타이밍 을 결정 할 수 가 있 어서 , 장치 가 복잡 해 지 는 것 을 막 을 수 가 있 다 .