상기 제 1 , 2 커 넥 팅 로드 ( 47 , 49 ) 은 일정 길이 를 갖 는 막대 형 부재 로서 그 양단 부 에 볼 조인트 ( 47 a ) 를 갖 는다 . 상기 볼 조인트 ( 47 a ) 는 , 링 하우징 ( 47 b ) 과 , 상기 링 하우징 ( 47 b ) 내부 에 설치 되 는 습 동 링 ( 47 d ) 을 갖 는다 . 상기 습 동 링 ( 47 d ) 은 링크 부재 ( 45 m ) 을 수용 지지 하 는 센터 홀 ( 47 c ) 을 갖 는 링 형 부재 로서 , 링 하우징 ( 47 b ) 내부 에서 회전 운동 이 가능 하 다 .