추력 생성 디바이스 ( 240 ) 는 리모 콘 으로부터 수신 된 명령 에 기초 하 여 퍼 널 ( 260 ) 을 구비 한 호스 ( 231 ) 의 단부 ( 231 b ) 를 프로브 ( 221 ) 에 대해 미리 결정 된 위치 로 이동 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 로터 ( 250 ) 를 갖 는 에어 덕트 ( 243 ) 는 미리 정해진 위치 의 방향 으로 추력 을 제공 하 도록 구성 될 수 있 다 .