[ 도 6 ] 의 ' 회전 슬라이드 가능 상태 ' 는 제 1 내지 4 지지 다리 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 가 지면 에 닿 은 상태 에서 폴 딩 확장 유닛 ( 500 ) 의 상하 방향 확장 동작 으로 제 1 내지 4 수직 바 ( 210 , 220 , 230 , 240 ) 의 연직 하 방향 이동 에 따라 제 1 내지 4 지지 다리 ( 310 , 320 , 330 , 340 ) 가 공중 에 들뜬 상태 를 나타낸다 .