무한 원점 을 이용 한 주행 방향 추정 과 장애물 검출 
 電子 工學 會 論文 誌 . Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S . S v . 34 S no . 11 , 	 1997 년 , pp . 126 - 137 피인 용 횟수 : 3 
 The course estimation of vehicle using vanishing point and obstacle detection 
 ( 전북 대학교 전기 공학 과 
 This paper describes the algorithm which can estimate road following direction and deetect obstacle using a monocular vision system . This algorithm can estimate the course of vehicle using the vanishing point properties and detect obstacle by statistical method . The proposed algorithm is composed of four steps , which are lane prediction , lane extraction , road following parameter estimation and obstacle detection . It is designed for high processing speed and high accuracy . The former is achieved by a small area named sub - windown in lane existence area , the later is realized by using connected edge points of lane . We would like to present that the new mehod can detect obstacle using the simple statistical method . The paracticalities of the processing speed , the accuracy of the algorithm and proposing obstacle detection method , have been justified through the experiment applied VTR image of the real road to the algorithm . 
 2003 . " Estimation of Camera Calibration Parameters using Line Corresponding Method " 전기 학회 논문 지 . The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers . D / D , 시스템 및 제 어 부문 , 52 ( 10 ) : 569 ~ 574 
 2004 . " Real time GPS position data correction using the vanishing point and a monocular vision system for autonomous land navigation " 電子 工學 會 論文 誌 . Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea . SP , 신호 처리 , 41 ( 6 ) : 187 ~ 193 
 정준 익 ( 3 ) 
 2004 " 무한 원점 과 단일 비젼 시스템 을 이용 한 자율 주행 을 위한 실시간 GPS 위치 데이터 보정 " 電子 工學 會 論文 誌 . Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea . SP , 신호 처리 41 ( 6 ) : 187 ~ 193 
 2006 " 성분 차 색 분할 과 검출 마스크 를 통한 실시간 교통 신호등 검출 과 인식 " 電子 工學 會 論文 誌 . Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea . SP , 신호 처리 43 ( 2 ) : 65 ~ 72 
 2006 " 차량 의 안전 한 합류 도로 진입 을 위한 단일 카메라 기반 교통 신호 발생 알고리즘 " 電子 工學 會 論文 誌 . Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea . SP , 신호 처리 43 ( 4 ) : 66 ~ 73 
 최성구 ( 1 ) 
 노도환 ( 6 ) 
 실내 마이크 로 셀 환경 에서 전파 경로 손실 의 예측 과 측정 
 나카가미 페이딩 채널 에서 M - ary QAM 의 심벌 오류 확률 
 회전 결정 경계 를 이용 한 QPSK 복조 용 자동 주파수 제어 알고리즘 
 ABR 트랙 픽 제어 를 위한 버퍼 readout 스 케 쥴 링 
 박판 화 된 고 다층 기판 에서 고밀도 배선 의 임피던스 제어 최적 구조