그 다음 으로 , 제 어부 ( 180 ) 는 위치 정보 모듈 ( 115 ) 을 통해 이동 단말기 ( 100 ) 의 현재 위치 를 파악 한다 [ S 130 ] . 즉 , 위치 정보 모듈 ( 115 ) 은 제 어부 ( 180 ) 의 제어 에 따라 위성 으로부터 이동 단말기 ( 100 ) 의 위도 , 경도 , 고도 및 방향 등 이 포함 된 위치 정보 를 수신 하 는 것 이 다 .