이때 , 하 부주 행체 에 대해 상부 선 회체 를 선회 ( 180 도 ) 시켜 작업 하 는 경우 , 운전자 는 하부 주 행체 의 주행 방향 과 반대 방향 으로 제 1 , 2 주행 레버 ( 5 , 6 ) 를 조작 하 여야 운전자 가 의도 하 는 방향 으로 주행 할 수 있 게 된다 . 즉 상부 선 회체 가 하부 주 행체 에 대해 선회 ( 180 도 ) 된 경우 하부 주 행체 를 전진 시키 기 위해서 는 제 1 , 2 주행 레버 ( 5 , 6 ) 를 후진 방향 으로 조작 하 게 된다 .