본 개시 의 다양 한 양태 는 현재 차량 드라이브 모드 에 기초 하 여 엔진 오더 상쇄 ( EOC , engine order cancellation ) 파라미터 들 을 최적 화 하 는 것 에 관한 것 이 다 . 하나 이상 의 예시 적 인 실시 예 에서 , 차량 드라이브 모드 에 기초 하 여 EOC 시스템 을 동적 으로 동조 시키 기 위한 방법 이 제공 된다 . 상기 방법 은 메모리 에 복수 의 차량 드라이브 모드 각각 에 대한 EOC 동조 파라미터 집합 을 저장 하 는 단계 로서 , 각 EOC 동조 파라미터 집합 은 차량 드라이브 모드 들 마다 상이 한 , 상기 EOC 동조 파라미터 집합 을 저장 하 는 단계 ; 현재 차량 드라이브 모드 에 대응 하 여 제 1 EOC 동조 파라미터 집합 을 적용 하 는 단계 ; 차량 운행 상황 들 을 나타내 는 적어도 하나 의 신호 를 수신 하 는 단계 ; 상기 적어도 하나 의 신호 에 기초 하 여 상기 현재 차량 드라이브 모드 의 변화 를 검출 하 는 단계 ; 및 상기 현재 차량 드라이브 모드 의 상기 변화 에 응답 하 여 제 2 EOC 동조 파라미터 집합 을 적용 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .