또한 , 차량 ( 101 ) 은 알려진 크루즈 제 어 시스템 을 가질 수 있 다 . 이 시스템 은 , 일 구성 에서 , 차량 속력 을 소정 의 세트 포인트 값 으로 조절 하 는 크루즈 제어기 ( 109 ) 를 구비 한다 . 추가 적 인 구성 에서 , 크루즈 제어기 는 속력 및 거리 를 제어 하 는 적 응 크루즈 제어기 ( 109 ) 일 수 도 있 다 . 이 상황 에서 , 차량 ( 101 ) 과 전방 에서 이동하 는 장애물 사이 의 거리 가 임계 값 에 못 미치 지 않 는 한 , 소정 의 세트 포인트 속도 가 유지 된다 . 그러나 , 이러 한 경우 , 전방 에서 이동하 는 장애물 로부터 의 거리 가 세트 포인트 값 으로 유지 되 는 방식 으로 거리 제어 가 수행 된다 . 임계 값 및 세트 포인트 값 은 통상 적 으로 속력 - 의존 적 이 고 , 대응 할 수 도 있 다 . 전방 에서 이동하 는 장애물 은 차량 ( 101 ) 의 주변 센서 시스템 ( 도면 에 는 도시 되 지 않 음 ) 에 의해 검출 되 고 , 그 주변 센서 시스템 은 예 를 들 어 레이더 센서 또는 광선 레이더 센서 를 포함 한다 . 차량 속력 에 영향 을 미치 게 하 기 위해 , 크루즈 제어기 ( 109 ) 는 대응 하 는 제어 명령 에 기초 하 여 구동 엔진 ( 103 ) 을 제어 할 수 있 다 . 크루즈 제어기 ( 109 ) 는 브레이크 시스템 ( 도면 에 는 도시 되 지 않 음 ) 을 활성 화 시킬 수 있 는 것 이 바람직 하 다 . 상기 브레이크 시스템 은 예 를 들 어 유압 브레이크 시스템 으로서 사용 될 수 도 있 고 , 당업자 에게 는 그 자체 로서 알려 지 고 브레이크 압력 에서 자동 빌드 - 업 을 허용 하 고 크루즈 제어기 ( 109 ) 에 의해 작동 되 는 유압 유닛 을 구비 할 수 도 있 다 .