또한 , 본 발명 은 조립 완료 된 자동차 의 주행 테스트 모드 에서 차 속 을 모니터링 하 여 설정 된 기준 차 속 이상 으로 주행 중 인지 판단 하 는 과정 과 ; 기준 차 속 이상 의 주행 중 이 면 자동차 의 종 방향 가속 도 및 횡 방향 가속도 를 검출 하 여 측정값 이 ' 0 ' 으로 검출 되 는 직진 주행 중 인지 를 판단 하 는 과정 과 ; 직진 주행 중 으로 판단 되 면 각 차륜 의 휠 속 을 비교 하 여 동일 한 값 을 갖 는지 를 판단 하 는 과정 과 ; 각 차륜 의 휠 속 이 동일 한 값 을 갖 는 것 으로 판단 되 면 조향 각 센서 의 영점 조정 을 수행 하 는 과정 과 ; 상기 조향 각 센서 의 영점 조정 을 수행 한 실행 카운터 를 증가 시켜 설정 횟수 이상 반복 되 었 는지 판단 하 는 과정 과 ; 설정 횟수 이상 의 반복 이 면 평균값 을 추출 하 여 조향 각 센서 의 최종 영 점 값 으로 저장 하 여 조향 각 센서 의 영점 조정 을 완료 하 는 과정 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 자동차 에서 조향 각 센서 자동 셋 팅 방법 을 제공 한다 .