도 18 은 4 개 의 그 리핑 디바이스 ( 300 - 303 ) 들 을 갖 는 카티 전 가이 딩 디바이스 ( 200 ) 의 개략 적 인 평면도 를 도시 하고 , 두 개 의 워크 피스 ( 705 ) 들 이 서로 의 옆 배치 로부터 서로 의 뒤 배치 로 센터링 된다 . 센터 링 전 의 상태 에서 , 워크 피스 ( 705 ) 들 은 각각 그 들 의 길 이 방향 이 이송 방향 에 횡 방향 으로 서로 의 옆 에 배향 된다 . 제 1 워크 피스 ( 705 ) 는 이송 방향 으로 전방 에지 ( front edge ) 의 영역 에서 그 리핑 디바이스 ( 302 , 303 ) 들 에 의해 파지 되 고 , 제 2 워크 피스 ( 705 ) 는 이송 방향 으로 후방 에지 ( rear edge ) 의 영역 에서 그 리핑 디바이스 ( 300 , 301 ) 들 에 의해 파지 된다 . 이동 을 수행 하 기 위해 , 제 1 리니어 가이드 ( 212 , 213 및 210 , 211 ) 들 각각 에 의해 , 그 리핑 디바이스 ( 302 , 303 ) 들 은 , 이송 방향 으로 이동 되 고 , 그 리핑 디바이스 ( 300 , 301 ) 들 은 이송 방향 에 대항 한다 . 그리고 , 이 들 은 이송 방향 에 대해 서로 의 뒤 에 배치 될 때 까지 , 제 1 가이 딩 디바이스 ( 250 , 251 ) 들 에 의해 서로 를 향해 이동 된다 .