상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 : 하나 의 전류 제어 맵 을 엔진 룸 온도 ( 100 ℃) 기준 으로 구성 하 는 단계 와 ; 모터 의 부하 조건 인 속도 및 토크 에 따라 온도 보상 이 필요 한 모터 운전 영역 을 판별 하 는 단계 와 ; 토크 지령 보상 을 위한 최적화 식 을 도출 하 는 단계 와 ; 상기 최적화 식 을 이용 하 여 토크 지령 보상 치 를 결정 하 는 단계 와 ; 토크 지령 보상 치 로 새로운 토크 지령 을 생성 한 후 , 상기 하나 의 전류 제어 맵 으로 인가 하 는 단계 와 ; 온도 변화 에 따른 토크 변화 량 이 보상 된 전류 가 구동모 터로 인가 되 는 단계 ; 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 는 하이브리드 차량 용 구동 모터 토크 제어 방법 을 제공 한다 .