디지털 화 된 수신 신호 는 빔 형성기 시스템 ( 26 ) 에 전달 된다 . 제 어 프로세서 ( 28 ) 는 빔 형성기 ( 26 ) 에 명령 데이터 를 전달 한다 . 빔 형성기 시스템 ( 26 ) 은 명령 데이터 를 사용 하 여 , 트랜스 듀 서 어레이 ( 18 ) 의 표면 상 의 지점 으로부터 발생 하 는 수신 빔 을 , 스캔 라인 을 따라 전달 된 이전 의 초음파 빔 의 조종 각도 에 전형 적 으로 대응 하 는 조종 각도 로 형성 한다 .