음성 명령 을 이용 하 여 디바이스 ( 100 ) 의 운전 을 제어 하 기 위해서 는 음성 인식 과정 이 필요 하 다 . 구체 적 으로 사용자 에 의한 발화 가 발생 하 고 , 발화 에 따른 음성 이 디바이스 ( 100 ) 내 로 입력 되 면 , 디바이스 ( 100 ) 는 사용 자 발화 에 포함 된 명령 의 내용 을 인식 하 고 명령 에 따라 운전 을 스스로 제어 한다 .