일반 적 으로 , 다수 의 제어 유닛 ( ABS ( Antilock Brake System ) 혹은 ESP ( Electronicc Stability Program ) 와 CDC ( Continuous Damping Control ) ) 이 장착 된 고급 차량 용 전자 제어 시스템 이 많이 개발 되 는 추세 이나 , 각 제어 유닛 은 각각 연결 된 센서 로부터 신호 를 수신 하 여 각 제어 를 수행 하 고 있 기 때문 에 차량 의 시스템 단가 가 높 고 내부 가 복잡 해 지 는 문제 가 있 다 .