또 , 판 정부 ( 305 D ) 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상의 소정 의 화상 특징 량 , 예 를 들 면 , LBP ( Local Binary Pattern ) 특징 량 의 시계열 변화 에 근거 하 여 , 쇼벨 의 이동 상태 또는 선회 상태 가 , 촬상 화상 으로부터 감시 대상 을 정상 으로 검지 할 수 있 는 정도 인지 아닌지 를 판정 해도 된다 . 촬상 장치 ( 40 ) 에 의한 촬상 화상 에 있 어서 의 화상 특징 량 의 시계열 변화 ( 차분 ) 가 비교 적 큰 경우 는 , 배경 이 이동 하 고 있 다 , 즉 , 쇼벨 이 이동 하 고 있 거나 , 혹은 , 선회 하 고 있 다고 판단 할 수 있 기 때문 이 다 . 예 를 들 면 , 먼저 , 판 정부 ( 305 D ) 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 시계열 적 으로 연속 하 는 2 개 의 촬상화상의 각각 을 미리 규정 되 는 복수 의 블록 , 예 를 들 면 , N ( 2 이상 의 정수 ) 개 의 블록 으로 구분 하 여 , 블록 마다 LBP 특징 량 을 산출 한다 . 다음 으로 , 판 정부 ( 305 D ) 는 , 블록 마다 , 2 개 의 촬상화상 사이 의 LBP 특징 량 의 변화 량 에 상당 하 는 허밍 거리 hdi ( i = 1 , ..., N ) 를 산출 함 과 함께 , 구분 되 는 N 개 의 블록 의 모든 허밍 거리 hdi 의 합 을 , 2 개 의 촬상화상 사이 의 허밍 거리 HD ( = hd 1 +...+ hdN ) 로서 산출 한다 . 그리고 , 산출 한 허밍 거리 HD 가 , 적절히 미리 규정 되 는 임 곗 값 보다 큰 경우 , 배경 이 어느 정도 의 속도 로 이동 하 고 있 다 , 즉 , 쇼벨 이 어느 정도 의 속도 로 이동 혹은 선회 하 고 있 다고 판정 할 수 있 다 . 이 경우 , 시계열 적 으로 연속 하 는 3 이상 의 촬상화상을 대상 으로 하 여 , 2 이상 의 허밍 거리 HD 를 산출 하 고 , 그 들 의 평균값 을 이용 하 여 , 당해 판정 을 행해도 된다 .