시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 중 하나 이상 은 고전 적 계획 ( CP ) 모델 일 수 있 고 , 이 는 단일 에이전트 모델 일 수 있 고 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 에 의해 모델링 된 별개 의 차량 운용 시나리오 에 대한 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 요소 들 의 각각 의 비 - 확률 적 상태 들 ( non - probabilistic states ) 을 나타낼 수 있 는 정의 된 입력 상태 에 기초 하 여 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 할 수 있 다 . 고전 적 계획 모델 에서 , 시간 적 위치 에 연관 된 외부 물체 들 과 같 은 모델링 된 요소 들 의 하나 이상 의 양태 , 예컨대 지리 공간 적 위치 는 비 확률 적 으로 , 예컨대 정의 된 또는 고정 된 양 만큼 , 바로 후속 하 는 시간 적 위치 와 같 은 다른 시간 적 위치 에 연관 된 대응 하 는 양태 들 과 차이 날 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 시간 적 위치 에서 , 원격 차량 은 제 1 지리 공간 적 위치 를 가질 수 있 고 , 바로 후속 하 는 제 2 시간 적 위치 에서 , 원격 차량 은 원격 차량 에 대한 예상 경로 를 따라 정의 된 지리 공간 적 거리 , 예컨대 정의 된 미터 수 만큼 제 1 지리 공간 적 위치 와 차이 나 는 제 2 지리 공간 적 위치 를 가질 수 있 다 .