도 4 b 는 슬라이더 ( 120 ) 가 근위 방향 ( 12 ) 으로 이동 되 어 슬라이더 ( 120 ) 상 의 제 1 접촉 부 ( 124 ) 를 셔틀 ( 130 ) 상 의 제 1 클램프 아암 ( 144 ) 과 맞물리 게 하 고 슬라이더 ( 120 ) 상 의 제 2 접촉 부 ( 126 ) 를 셔틀 ( 130 ) 상 의 제 2 클램프 아암 ( 146 ) 과 맞물리 게 하 도록 도 4 a 에 예시 된 초기 위치 로부터 이동 된 후퇴 시스템 ( 100 ) 을 예시 한다 . 도 4 b 에 예시 된 순간 에 , 한 쌍 의 클램프 아암 ( 144 , 146 ) 은 내부 튜브 ( 310 ) 가 제 1 및 제 2 클램프 ( 144 , 146 ) 의 제 1 파지 영역 ( 145 ) 또는 제 2 파지 영역 ( 147 ) 에 의해 맞물리 지 않 도록 개방 위치 로 유지 될 수 있 고 , 셔틀 ( 130 ) 은 그 의 초기 위치 로부터 이동 되 지 않 았 다 .