단계 s 1 에서 는 , 제 어 수단 ( 8 ) 은 , 회전 구동 수단 ( 7 ) 을 제어 해서 파지 수단 ( 5 ) 의 회전 구동 을 개시 하 도록 한다 . 본 실시 형태 에서 는 , 예컨대 6000 rpm 으로 파지 수단 ( 5 ) 을 기준 축선 ( L ) 주위 에 회전 시킨다 . 다음 에 단계 s 2 에서 제어 수단 ( 8 ) 은 , 변위 구동 수단 ( 6 ) 을 제어 해서 하방 ( Z 2 ) 으로 의 변위 구동 을 개시 하 도록 한다 . 이 에 의해 도 7 ( 1 ) 에 도시 된 것 과 같이 , 파지 수단 ( 5 ) 1 에 파지 된 스터 드 ( 2 ) 가 기준 축선 ( L ) 주위 를 회전 하 면서 , 하방 ( Z 2 ) 으로 하강 한다 . 스 터드 ( 2 ) 가 기준 축선 ( L ) 주위 를 회전 하 면서 워크 ( 3 ) 에 압 압 됨 으로써 마찰열 이 생겨 , 스 터드 ( 2 ) 의 선 단부 와 워크 ( 3 ) 의 스 터드 ( 2 ) 가 맞닿 아 지 는 부분 이 용융 된다 .