플레이트 ( 132 a ) 의 상부 면 에 는 0 내지 180 도 회전 이 가능 한 회전축 과 회전판 ( 133 ) 을 구비 한 회전 부재 가 결합 된다 . 회전축 의 상부 에 는 0 내지 180 도로 각도 변환 을 제어 할 수 있 는 서보모터 ( 134 ) 의 연결 축 이 결합 된다 . 감속기 어 ( 134 a ) 는 구동력 을 제공 하 는 서보모터 ( 134 ) 의 상부 에 결합 된다 .