또한 , 본 발명 은 작업자 가 판재 상 에 복수 개 의 라인 을 생성 하 는 단계 ; 영상 획득 장치 를 통해 , 상기 판재 의 이미지 및 상기 판재 상 에 포함 된 복수 개 의 라인 의 이미지 를 획득 하 는 단계 ; 및 상기 획득 된 이미지 의 정보 에 따라 , 열간 성형 장치 에 의해 열간 성형 을 진행 하 는 단계 를 포함 하 는 열간 성형 방법 을 제공 한다 .