도 2 b 에서 본 발명 의 레이더 기반 차량 내 탑승자 감지 장치 의 구성 을 조금 더 구체 적 으로 살펴보 면 , 제어기 ( 100 ) 와 ; 안테나 및 송수 신부 ( RF IC ) ( 200 ) 와 처 리부 ( MCU ) ( 250 ) 를 포함 하 는 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 로 구성 된다 . 제어기 ( 100 ) 가 ROA 촉발 신호 ( 150 ) 를 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 로 보내 면 , 안테나 및 송수 신부 ( 200 ) 와 MCU ( 250 ) 를 포함 하 는 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 은 레이더 기반 ROA 기능 을 수행 하 고 , 제어기 ( 100 ) 에 후석 탐지 정보 ( 차량 내 탑승자 유무 ) ( 160 ) 를 송신 한다 . 수신 한 정보 를 바탕 으로 제어기 ( 100 ) 는 경보 알람 여부 를 결정 한다 . ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 의 안테나 및 송수 신부 ( 200 ) 는 탐지 영역 을 스캔 ( scan ) 하 기 위한 전파 를 방사 및 수신 하 고 , MCU ( 250 ) 는 수신 된 레이더 신호 를 처리 하 여 레이더 센싱 기능 을 수행 하 고 후석 감지 로직 에 의해서 차량 내 ( 후 석의 ) 탑승자 유무 를 판단 한다 .