자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 의 각각 의 인 스턴스 들 로부터 후보 차량 제어 액션 들 을 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 시나리오 특정 운용 제어 모듈 ( 4400 ) 의 제 1 인 스턴스 로부터 의 후보 차량 제어 액션 은 ' 정지 ' 차량 제어 액션 을 나타낼 수 있 고 , 제 2 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4400 ) 의 제 2 인 스턴스 로부터 의 후보 차량 제어 액션 은 ' 전진 ' 차량 제어 액션 을 나타낼 수 있 고 , 제 3 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4400 ) 의 제 3 인 스턴스 로부터 의 후보 차량 제어 액션 은 ' 진행 ' 차량 제어 액션 을 나타낼 수 있 다 .