즉 , 차량 자체 의 ECU ( electronic control unit ) 는 외부 에서 의 특정 명령 ( protocol ) 에 따라 ECU 로 입력 되 는 온도 , 압력 , 공기 량 등 의 센서 값 및 ECU 가 구동 하 는 인 젝 터 , 모터 , 밸브 등 의 actuator 의 신호 뿐 아니 라 고장 상태 에 대하 여도 스캐닝 하 여 외부 로 그 정보 를 전송 할 수 있 으며 , 이 는 국제 규약 ( OBD , SAE , ISO ) 으로 규정 되 어 있 다 .