실시 예 에 따라 , 상기 제 어부 는 건조 행정 의 수행 시 상기 구동 모터 의 구동 을 제어 하 여 상기 드럼 을 회전 시키 고 , 상기 드럼 의 회전 속도 에 기초 하 여 상기 수신 코일 과 상기 송신 코일 의 근접 주기 를 산출 하 고 , 산출 된 주기 에 기초 하 여 상기 무선 전력 수 신부 로 전력 을 공급 하 도록 제어 하 여 , 전력 의 효율 적 사용 을 도모 할 수 있 다 .