본 발명 은 양방향 비 콘 의 위치 기반 을 이용 한 스마트 방향 지시 유도등 을 구비 하 는 대피 경로 유도 제어 시스템 및 그 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 의 대피 경로 유도 제어 시스템 은 복수 개 의 스마트 방향 지시 유도 들 에 설치 된 양방향 비 콘 의 위치 기반 을 이용 하 여 비상 상황 발생 시 , 최적 의 대피 경로 를 제공 하 도록 대피 방향 을 절환 한다 . 또 본 발명 의 대피 경로 유도 제어 시스템 은 스마트 방향 지시 유도 등 의 양방향 비 콘 과 비상 대피 자 의 스마트 폰 과 연동 해서 비상 대피 자 의 상황 에 맞 는 최적 의 대피 경로 를 제공 할 수 있 다 . 본 발명 에 의하 면 , 비상 상황 발생 시 , 스마트 방향 지시 유도 등 의 대피 방향 을 제공 하 여 안전 한 대피 경로 를 가이드 하 도록 함 으로써 , 비상 대피 자 의 위치 , 이동 여부 및 이동 속도 등 의 상황 에 따라 최적 의 비상 대피 경로 를 제공 할 수 있 다 .