예 를 들 어 , 우측 하부 방향 와이어 ( 420 ) 에 손 디딤 - 제 1 이송 장치 ( 310 ) 가 고정 되 면 좌측 상부 방향 에 손 디딤 - 제 2 이송 장치 ( 330 ) 가 고정 되 며 , 우측 상부 방향 와이 어 ( 420 ) 에 발디딤 - 제 1 이송 장치 ( 320 ) 가 고정 되 면 좌측 하부 방향 에 발디딤 - 제 2 이송 장치 ( 340 ) 가 고정 되 는 것 이 다 .