내부 시일 에서 발생 하 는 마찰력 으로 인한 스트레인 웨이브 기어 기구 의 효율 악화 를 회피 하 거나 또는 줄이 기 위해 , 내부 시일 및 / 또는 내부 시일 과 상호 작용 하 는 밀봉 표면 은 마찰 감소 방식 으로 적어도 국소 적 으로 처리 되 는 것 이 제공 될 수 있 다 . 내부 시일 에 의해 야기 되 는 드래그 토크 는 표면 처리 를 사용 하 여 적어도 상당히 감소 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 내부 시일 및 / 또는 대응 하 는 밀봉 표면 상 에 코팅 , 또는 심지어 마찰 감소 본딩 코팅 이 제공 될 수 있 다 . 내부 밀봉 을 위해 마찰 최적 화제 를 완전 한 구성 요소 로 사용 할 수 도 있 는데 , 예 를 들 어 , 밀봉 재료 로서 폴리 테트라 플 루 오로 에틸렌 ( PTFE ) 을 사용 할 수 있 다 . 대안 적 으로 , 마찰 최적 화 된 재료 는 또한 예 를 들 어 밀봉 립 또는 밀봉 에지 영역 에 만 부분 적 으로 적용 될 수 있 어서 , 내부 시일 이 2 - 성분 시일 로서 형성 된다 . 예 를 들 어 , 밀봉 립 영역 에 만 추가 적 인 폴리 테트라 플 루 오로 에틸렌 ( PTFE ) 을 제공 하 는 것 을 고려 할 수 있 다 . 대안 적 으로 , 금속 기어 기구 구성 요소 의 표면 은 마찰 감소 방식 으로 처리 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 시일 과 의 상호 작용 으로 발생 하 는 마찰 을 최소 화 하 기 위해 표면 을 가스 질화 , 이온 주입 또는 은 - 티타늄 질화 할 수 있 다 . 이온 주입 을 위해 , 예 를 들 어 질소 또는 아르곤 이 이온 가스 로서 사용 될 수 있 다 .