본 발명 의 일실 시예 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 소정 의 주행 수단 이 구비 되 어 주행 중 청소 를 수행 하 는 이동 로봇 ( 200 ) 과 , 이 동로 봇 ( 200 ) 이 복귀 가능 하 도록 방향 및 거리 를 지시 하 기 위한 영역 구분 신호 를 송출 하 고 , 이 동로 봇 ( 200 ) 도킹 시 이동 로봇 에 충전 전류 를 공급 하 는 충전 대 ( 100 ) 를 포함 한다 . 이때 , 이 동로 봇 은 청소 로봇 인 것 을 예 로 하 여 설명 하나 소정 의 주행 수단 에 따라 이동 하 고 , 충전 필요시 충전 대로 복귀 하 는 이동 로봇 에 대해 적용 될 수 있 다 .