도 11 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 가이드 그루브 ( 127 a , 127 b ) 는 제 2 이동 그루브 ( 127 a ) 및 제 2 회전 그루브 ( 127 b ) 를 가진다 . 제 2 이동 그루브 ( 127 a ) 는 제 2 전방 로드 ( 126 a ) 로부터 제 2 연결 로드 ( 126 b ) 를 거쳐 그리고 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 에 이르 도록 형성 되 며 , 도 13 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 홀더 ( 122 ) 가 대기 위치 ( 또는 이격 위치 ) 에 놓인 상태 에서 , 제 2 이동 그루브 ( 127 a ) 는 제 2 전방 로드 ( 126 a ) 및 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 의 길 이 방향 과 나란 하 게 배치 된다 . 제 2 회전 그루브 ( 127 b ) 는 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 에 형성 되 며 , 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 의 길 이 방향 을 따라 나선 모양 으로 형성 된다 . 도 11 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 회전 그루브 ( 127 b ) 는 제 2 이동 그루브 ( 127 a ) 의 후단 으로부터 연장 되 어 제 2 후방 로드 ( 126 c ) 의 전방 을 향해 시계 방향 으로 감기 는 형상 이 며 , 도 12 에 도시 한 바 와 같이 , 제 2 회전 그루브 ( 127 b ) 는 후단 으로부터 전단 에 이르 기 까지 회전축 ( 또는 중심축 ) 을 기준 으로 일정 한 위상 ( θ ) 을 가진다 .