본 실시 예 에서 산업 기계 용 케이블 튜브 지지 장치 ( 100 ) 는 도면 에 나타낸 것 과 같이 로봇 암 구조 를 갖 는 산업 기계 ( 10 ) 에 설치 되 는 것 으로 예 를 들 어 설명 한다 . 산업 기계 ( 10 ) 의 로봇 암 은 베이스 암 링크 ( 21 ) 와 , 베이스 암 링크 ( 21 ) 에 관절 연결 되 는 중간 암 링크 ( 22 ) 와 , 중간 암 링크 ( 22 ) 에 관절 연결 되 는 선단 암 링크 ( 23 ) 를 포함 한다 . 선단 암 링크 ( 23 ) 의 끝단 에 는 용접 건 등 다양 한 작업 을 위한 작업 공구 ( end effector ) 가 설치 될 수 있 다 . 선단 암 링크 ( 23 ) 는 중간 암 링크 ( 22 ) 에 대해 다 방향 틸팅 및 중간 암 링크 ( 22 ) 의 길 이 방향 과 평행 한 회전 중심축 을 기준 으로 회전 할 수 있 다 . 케이블 튜브 ( 40 ) 는 전력 공급 을 위한 케이블 등 작업 공구 에 연결 되 는 케이블 을 내부 에 수용 하 여 케이블 을 보호 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 케이블 튜브 ( 40 ) 는 주름관 형태 로 이루어진 것 으로 예 를 들 어 설명 한다 .