다중 센서 ( 31 ) 는 레이더 장치 ( 10 ) 와 함께 연동 하 여 표적 을 탐지 하 기 위해 사용 되 는 센서 를 말 한다 . 본 발명 의 몇몇 의 실시 예 에서 , 다중 센서 ( 31 ) 는 광학 센서 및 깊이 정보 추출 센서 를 포함 할 수 있 다 . 광학 센서 는 예 를 들 어 전자 광학 ( Electro - Optica , EO ) 센서 ( 또는 카메라 ) , 적외선 ( Infrared ) 센서 ( 또는 카메라 ) 등 을 포함 할 수 있 으며 , 또한 원거리 에 있 는 표적 에 대한 영상 을 획득 하 기 위한 줌 렌즈 ( zoom lens ) 를 더 포함 할 수 있 다 .