또한 , 브레이크 디스크 온도 추정 방법 은 디스크 의 초기 온도 와 현재 온도 를 각각 추정 하 여 사용 함 에 도 불구 하 고 종래 의 초기 온도 는 일정 온도 이하 에서 ECU 의 전원 이 차단 되 고 나 면 브레이크 디스크 의 초기 온도 를 일정 값 으로 환원 한 후 브레이크 디스크 의 온도 를 계산 하 기 때문 에 디스크 의 온도 를 계산 할 때 온도 값 의 오 차 가 커지 고 이 로 인해 브레이크 페이딩 상황 에 적절 하 게 대처 할 수 없 는 문제점 이 있 었 다 .