INS 값 을 외부 서버 나 , 디바이스 자체 에서 읽 어 온 후 에 , 시간 이 지남 에 따라서 에러 값 이 누적 되 게 된다 . 그때 원 하 는 목적 에 맞 는 시간 에 따라서 값 을 리셋 하 여 준다 . 그렇게 되 면 보다 정밀 한 상대 적 위치 제어 가 가능 해진다 . 일일이 수작업 으로 리셋 을 해 주 는 예 가 있 다 . 하지만 굉장 한 불편 을 초래 하 게 되 기 때문 에 근접 센서 , 거리 센서 등 INS 와 영향 을 주 지 않 는 타 센서 를 활용 하 여 가까운 거리 에 들어왔 을 경우 와 시간 값 옵션 등 을 부여 하 여 자동 으로 리셋 해 주 는 예 가 있 다 . 혹은 원격 으로 자동 리셋 해 주 는 예 등 이 있 다 .