지역 적 이진 화 를 이용 한 오브젝트 인식 방법 및 그 시스템 이 개시 된다 . 상기 오브젝트 인식 방법 은 오브젝트 인식 시스템 이 인식 대상 오브젝트 가 표시 된 이미지 에서 상기 이미지 의 이진화 대상 영역 의 일부 에 제 1 이진화 영역 및 상기 제 1 이진화 영역 을 포함 하 며 상기 제 1 이진화 영역 보다 일정 비율 넓 은 영역 을 가지 는 제 1 계수 연산 영역 을 설정 하 는 단계 , 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 제 1 계수 연산 영역 에 포함 된 픽셀 들 의 픽셀 값 들 에 기초 하 여 제 1 이진화 계수 를 결정 하 는 단계 , 상기 오브젝트 인식 시스템 이 결정 된 상기 제 1 이진화 계수 를 통해 상기 제 1 이진화 영역 에 대한 이진화 를 수행 하 는 단계 , 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 제 1 이진화 영역 이 아닌 타 영역 에 제 2 이진화 영역 및 상기 제 2 이진화 영역 을 포함 하 며 상기 제 2 이진화 영역 보다 넓 은 영역 을 가지 는 제 2 계수 연산 영역 을 설정 하 는 단계 , 상기 오브젝트 인식 시스템 이 상기 제 2 계수 연산 영역 에 포함 된 픽셀 들 의 픽셀 값 들 에 기초 하 여 제 2 이진화 계수 를 결정 하 는 단계 , 및 상기 오브젝트 인식 시스템 이 결정 된 상기 제 2 이진화 계수 를 통해 상기 제 2 이진화 영역 에 대한 이진화 를 수행 하 는 단계 를 포함 한다 .