도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 리튬 이온 배터리 인 배터리 ( 56 ) 는 컨 택 터 ( 104 ) 를 통해 인버터 ( 123 ) 의 입력 측 에 전기 적 으로 접속 되 어 있 고 , 인버터 ( 123 ) 의 출력 측 은 3 상 교류 라인 에 의해 전기 모터 ( M ) 에 접속 되 어 있 다 . 전자기력 으로 작동 하 는 기계 적 접점 에 의해 온 - 오프 제어 가 실시 되 는 컨 택 터 ( 104 ) 에 는 , 공급 전류 의 급상승 을 방지 하 는 프리 차지 릴레이 ( precharge relay ) ( 105 ) 가 병렬 접속 되 어 있 다 .