또한 , 이동 단말기 ( 200 ) 는 하나 의 구동 부 ( 200 ) 를 포함 할 수 있 으며 , 이러 한 단일 구동 부 ( 200 ) 로 도 제 2 및 제 3 프레임 ( 102 , 103 ) 의 이동 을 수행 할 수 있 다 . 한편 , 제 2 및 제 3 프레임 ( 102 , 103 ) 의 보다 안정 적 인 이동 을 위해 , 한 쌍 의 구동 부 ( 200 ) 가 이동 단말기 ( 100 ) 에 제공 될 수 있 다 . 이러 한 경우 , 도 2 및 도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 한 쌍 의 구동 부 ( 200 ) 는 상부 및 하부 에 각각 소정 의 간격 으로 이격 된 상태 로 배치 될 수 있 으며 , 제 1 및 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 으로 제 1 및 제 2 액 츄 에 이터 ( 220 , 230 ) 을 이동 시키 기 위해 이동 단말기 ( 100 ) 의 측 방향 , 즉 이 의 길 이 방향 에 수직 한 방향 으로 배향 될 수 있 다 . 한 쌍 의 구동 부 ( 200 ) 는 이격 된 두 지점 들 에서 균일 한 힘 을 제 2 및 제 3 프레임 ( 102 , 103 ) 에 가할 수 있 으므로 , 이 들 프레임 들 ( 102 , 103 ) 을 보다 안정 적 으로 이동 시킬 수 있 다 .