본 발명 의 바람직 한 또 다른 일 실시 예 에서 , 높이 기반 경로 맵 의 지점 들 에 의해 및 지점 들 에 존재 하 는 높이 값 에 의해 형성 되 는 높이 기반 경로 패턴 들 중 에서 압력 기반 경로 패턴 과 일치 하 는 적어도 하나 의 높이 기반 경로 패턴 을 검출 하 고 , 검출 된 높이 기반 경로 패턴 상 에 제공 된 적어도 하나 의 제 1 지점 을 선택 하 는 단계 에서 , 프로세서 유닛 은 , 일치 를 검출 하 는 동안 타 겟 지점 과 출발 지점 간 의 높이 기반 경로 패턴 들 을 검색 한다 .