이 에 , CAN 버스 기반 IVN 에서 의 침입 탐지 방법 론 이 개발 되 고 있 다 . 침입 탐지 방법론 중 하나 로 머신 러닝 ( machine learning ) 또는 딥 러닝 ( deep learning ) 알고리즘 을 적용 하 는 방법 이 도입 되 었 으나 , 이러 한 알고리즘 은 트래픽 데이터 를 테스트 하 고 공격 또는 침입 여부 를 예측 또는 판단 하 는 데 높 은 컴퓨팅 성능 이 요구 된다 . 이 에 오프로드 감지 아키텍처 ( off - load detection architecture ) 가 그 대안 으로 제시 된 바 있 으나 , 오프로드 감지 아키텍처 는 온 로드 ( on - load ) 환경 과 의 호환 성 에서 문제 가 있 다 .