4 개 의 구동 어셈블리 ( 321 , 322 , 323 , 324 ) 는 용기 감지 어셈블리 ( 311 ) 를 중심 으로 양측 에 2 개 씩 배치 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 구동 어셈블리 ( 321 ) 와 제 2 구동 어셈블리 ( 322 ) 는 서브 어셈블리 ( 311 ) 의 좌측 에 배치 되 고 , 제 3 구동 어셈블리 ( 323 ) 과 제 4 구동 어셈블리 ( 324 ) 는 서브 어셈블리 ( 311 ) 의 우측 에 배치 될 수 있 다 .