한편 , 상기 정보 전송 수단 ( 150 ) 은 상기 바지선 ( 10 ) 에 설치 되 고 , 상기 GPS 수 신부 ( 110 ) , 풍속 풍향계 ( 120 ) , 롤링 경사계 ( 130 ) 및 피칭 경사계 ( 140 ) 에서 측정 된 각 계측 정보 를 상기 예인선 ( 20 ) 측 에 설치 된 중계 수단 ( 160 ) 으로 실시간 무선 전송 하 는 부분 이 다 .