결국 , 상기 제 어부 ( 310 ) 는 다양 한 방법 등 을 이용 하 여 상기 블럭 ( 111 ~ 137 ) 각각 의 위치 를 인식 하 고 , 식별 된 개별 블럭 ( 111 ~ 137 ) 의 위치 를 근거 로 하 여 , 큐브 ( 100 ) 의 적어도 한 면 이 동종 의 외측 면 을 가진 블록 ( 111 ~ 137 ) 으로 이루어지 도록 하 는 솔루션 을 산출 할 수 있 다 .