이때 , 상기 자전거 는 차대 ( 1 ) 와 , 상기 차대 ( 1 ) 의 전방 에 하측 으로 연장 되 도록 구비 된 요크 ( 2 ) 와 , 상기 요크 ( 2 ) 의 하단 부 에 구비 된 전륜 ( 3 ) 과 , 상기 차대 ( 1 ) 에 후방 으로 연장 되 도록 구비 되 며 후 단부 양측 에 후륜 ( 4 ) 이 각각 결합 된 틸팅 시스템 ( A ) 으로 구성 된다 .