도 7 은 전동기 ( 10 ) 를 제동 시키 는 다른 가능 성 을 나타낸다 . 도 7 에 도시 되 어 있 는 실시 예의 경우 전동기 ( 7 ) 는 성형 ( star ) 접속 된 3 개 의 저항 ( 71 ) 을 이용 해 하나 의 스위치 를 통해 단락 될 수 있 다 . 상기 스위치 는 예컨대 IGBT 의 파워 트랜지스터 형태 의 반도체 스위치 로서 , 또는 도 7 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 기계식 스위치 ( 72 ) 에 의해 실현 될 수 있 고 , 상기 기계식 스위치 는 예컨대 계전기 ( 73 ) 를 이용 해 제어 된다 . 산업 용 로봇 ( 1 ) 의 정상 작동 중 스위치 ( 72 ) 는 열려 있 다 . 확실 한 제동 을 위해 , 안전 논리 회로 ( 29 ) 는 신호 를 드라이버 회로 ( 74 ) 에 보내 고 , 그 후 상기 드라이버 회로 는 계전기 ( 73 ) 가 스위치 ( 72 ) 를 닫 도록 상기 계전기 를 활성 화 한다 . 이 로 인해 전동기 ( 10 ) 는 단락 되 고 , 제동 된다 . 전동기 ( 10 ) 를 제동 시키 는 이 가능 성 은 확실 한 제동 을 위해 인버터 ( 23 ) 를 이용 한 제동 과 병행 하 여 상기 기술 한 바 와 같이 사용 된다 . 전동기 ( 10 ) 를 제동 을 위한 저항 들 ( 71 ) 없이 곧장 단락 시키 는 것 도 가능 하 다 . 그러면 삼상 기계식 스위치 가 필요 치 않 고 , 전동기 ( 10 ) 의 모든 삼상 은 제 2 스위치 들 을 갖 고 단락 될 수 있 다 .