본 발명 은 이동 장치 또는 엘리베이터 장치 에 설치 되 는 카메라 ; 를 더 포함 하 여 , 상기 카메라 의 시야 영상 에서 이동 장치 ( 10 ) 가 1 지점 에서 2 지점 으로 이동 했 을 때 , 아핀 공간 의 아핀 변환 방정식 을 이용 하 여 , 이동 장치 ( 10 ) 의 위치 를 추적 하 여 엘리베이터 장치 의 열림 시기 를 조절 할 수 도 있 다 .