완전 함 을 위해 , 구동 조립 체 의 스핀들 구동 장치 중 제 2 스핀들 구동 장치 , 즉 구동 유닛 을 포함 하 는 스핀들 구동 장치 는 제 1 ( 수동 ) 스핀들 구동 장치 를 참조 하 여 이전 에 설명 된 하나 이상 의 특징 , 특히 청구 항 제 3 항 내지 제 9 항 을 참조 하 여 이전 에 설명 된 하나 이상 의 특징 을 포함 할 수 있 다는 점 을 참조 하 도록 한다 .