예 를 들 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 , 맵 생성 기능 이 실행 되 는 경우 , 맵 생성 기능 이 실행 되 는 시점 에 이동 로봇 ( 100 ) 의 전면 이 향하 는 방향 을 제 1 이 동 방향 ( 501 ) , 이동 로봇 ( 100 ) 의 좌측면 이 향하 는 방향 을 제 2 이 동 방향 ( 502 ) , 이동 로봇 ( 100 ) 의 우측면 이 향하 는 방향 을 제 3 이 동 방향 ( 503 ) , 제 1 방향 의 반대 방향 인 이동 로봇 ( 100 ) 의 후면 이 향하 는 방향 을 제 4 이 동 방향 ( 504 ) 으로 설정 할 수 있 다 .