일 실시 예 에 따르 면 , 상기 후보 셀 선별 단계 에서 , 상기 표적 후보 군 의 추정 각도 에 대해 공간 적 으로 또는 시간 적 으로 또는 시공간 적 으로 각도 편차 가 경계값 이하 인 상기 후보 셀 을 선별 할 수 있 다 . 또한 , 상기 최적 표적 도출 단계 에서 , 수신 신호 의 신호 크기 및 상기 후보 셀 과 유사 한 추정 각도 를 갖 는 유사 주변 셀 수 를 고려 하 여 , 상기 해당 표적 의 표적 각도 를 추정 하 여 상기 해당 표적 의 유효 성 을 판별 할 수 있 다 .