오버헤드 호이스트 이송 장치 에서 주행 유닛 은 반송 물 을 운반 하 기 위해 주행 유닛 ( Driving unit ) , 그립 퍼 ( Gripper ) 및 평판 벨트 ( Plane belt ) 등 으로 이루어지 게 된다 . 주행 유닛 은 가이드 레일 을 따라 이동 하 고 , 그립 퍼 는 반송 물 을 핸들링 하 기 위해 구비 되 며 , 평판 벨트 는 그립 퍼 를 승 하강 시키 기 위해 사용 된다 .