이후 , 제 어부 ( 10 ) 는 같 은 수납 칸 에 귀속 되 는 2 개 이상 의 카메라 가 촬영 한 이미지 로부터 산출 된 2 차원 바 운 딩 박스 ( H ) 를 3 차원 바 운 딩 박스 로 변환 한다 . 이 때 각 2 차원 바 운 딩 박스 간 의 불 일치 영역 은 합집합 ( U ) 의 방식 으로 한다 . 이 는 다른 물체 에 가려졌 을 수 도 있 는 영역 을 최대한 복구 하 기 위함 이 다 . 변환 방법 의 일예 는 다음 과 같 다 .