도 1 은 본 발명 의 예시 적 실시 예 에 따른 시스템 ( 100 ) 을 개략 적 으로 나타내 는 블록 도 이 다 . 본 명세서 에서 , 시스템 ( 100 ) 은 3 차원 공간 을 모델링 하 기 위한 시스템 , 실시간 가상현실 구축 을 위한 시스템 등 으로 지칭 될 수 있 다 . 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 시스템 ( 100 ) 은 복수 의 카메라 모듈 들 ( CM 1 , CM 2 , ..., CMn ) 및 이미지 처리 모듈 ( 10 ) 을 포함 할 수 있 고 , 3 차원 공간 을 정의 하 는 출력 데이터 ( D _ OUT ) 를 생성 할 수 있 다 ( n 은 1 보다 큰 정수 ) . 일부 실시 예 들 에서 , 도 1 에 도시 된 바 와 상이 하 게 , 시스템 ( 100 ) 은 이미지 처리 모듈 ( 10 ) 만 을 포함 할 수 있 고 , 외부 에 존재 하 는 복수 의 카메라 모듈 들 과 유선 혹은 무선 통신 채널 을 통해서 통신 할 수 도 있 다 .