상기 메인프레임 ( 110 ) 에 는 , 하부 에서 전후 방향 으로 연장 되 는 메인 전후연 장부 ( 112 ) , 상기 메인 전후연 장부 ( 112 ) 의 뒷 쪽 부분 에서 상측 으로 연장 되 는 메 인상 하연 장부 ( 111 ) 가 포함 될 수 있 다 . 상기 메 인상 하연 장부 ( 111 ) 는 상기 메인 전후연 장부 ( 112 ) 에 대하 여 일정 각도 ( β ) 경사진 상태 로 전방 으로 연장 될 수 있 다 . 상기 일정 각도 는 예각 이 바람직 하 다 . 이 에 따르 면 , 사용 자 가 더 편안 한 자세 로 상기 작용 공간 ( 500 ) 에 다리 를 넣 고 , 다리 관리 장치 를 사용 할 수 있 다 .