예 를 들 어 , 구동 모터 ( 142 a ) 는 도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 액추에이터 축 ( 198 a ) 이 회전 축 ( 70 ) 에 대해 평행 하 도록 배향 될 수 있 다 . 이러 한 예 에서 , 로터 표면 ( 160 a ) 은 도 1 내지 6 의 예 에서 와 같이 원주 방향 연장 표면 보다 는 브레이크 로터 ( 152 a ) 의 방사상 연장 표면 상 에 형성 된다 .