실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5150 ) 에서 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 도록 자율 주행 차량 을 제어 하 기 위해 , 후보 차량 제어 액션 을 승인 하 거나 , 그렇 지 않 으면 후보 차량 제어 액션 을 차량 제어 액션 으로서 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5120 ) 에서 하나 의 별개 의 차량 운용 시나리오 를 식별 하 고 , 블록 ( 5130 ) 에서 하나 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 를 인 스턴스 화 하 고 , 블록 ( 5140 ) 에서 하나 의 후보 차량 제어 액션 을 수신 하 며 , 블록 ( 5150 ) 에서 후보 차량 제어 액션 을 승인 할 수 있 다 .