프로세스 ( 708 ) 에서 , 통로 에 대한 모델 정보 가 수신 된다 . 일부 예 에서 , 프로세스 ( 542 ) 를 이용 하 여 획득 된 화상 과 같 은 , 수술 전 및 / 또는 수술 중 의 통로 의 화상 을 이용 하 여 통로 의 모델 을 구축 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 프로세스 ( 454 ) 를 이용 하 여 수술 전 및 / 또는 수술 중 화상 을 단편 화 함 으로써 , 통로 의 모델 이 생성 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 통로 에 대한 모델 정보 는 도 5 c 에서 설명 된 바 와 같 은 중심선 단편 화 된 모델 ( 504 ) 에 상응 할 수 있 다 .