상기 입력축 ( 10 ) 상 에 는 제 1 유성기 어 셋 트 ( PG - 1 ) 와 제 2 유성기 어 셋 트 ( PG - 2 ) 및 제 3 유성기 어 셋 트 ( PG - 3 ) 가 각각 순차 적 으로 구비 되 어 있 다 . 상기 제 1 , 2 , 3 유성기 어 셋 트 ( PG - 1 , 2 , 3 ) 는 모두 싱글 피니언 타입 의 유성기 어 셋 트 에 의한 조합 으로 이루어진다 .