또한 , 능동 상부 프레임 ( 130 ) 은 역 U - 자 또는 ㄷ - 자 형상 으로 형성 되 고 , 2 개 의 다리 는 능동 하부 프레임 ( 120 ) 의 좌우 에 체결 될 수 있 다 . 또한 , 능동 상부 프레임 ( 130 ) 의 내면 에서 는 회전자 ( 10 ) 의 축 을 상면 에서 가압 할 수 있 는 2 개 의 제 1 안정 롤러 ( 132 ) 가 장착 될 수 있 다 . 제 1 안정 롤러 ( 132 ) 는 회전자 ( 10 ) 의 회전 에 대응 하 여 수동 적 으로 회전 할 수 있 으며 , 회전자 ( 10 ) 의 일 측 을 가압 하 여 회전자 ( 10 ) 가 흔들리 지 않 고 회전 하 도록 할 수 있 다 .