한편 , 전술 한 전자 제어 장치 ( 180 ) 를 구비 한 전동 식 조향 장치 는 차 속 , 조 향각 , 토크 만 을 고려 하 여 보조 동력 을 생성 하 고 조향 계통 ( 110 ) 에 의해 발생 한 토크 에 보상 하 여 자동차 를 조향 하 기 때문 에 외부 의 영향 에 의해 발생 할 수 있 는 문제점 을 해소 하 지 못한다 . 즉 , 자동차 는 항상 평지 의 고른 길 을 통행 하 지 않 고 자갈길 , 요철 , 언덕 등 고르 지 못한 길 을 통행 할 수 있 고 , 모래 사장 , 진흙 길 , 얕 은 물 위 의 길 등 을 통행 할 수 도 있 어 , 실제로 자동차 의 양쪽 바퀴 ( 150 ) 등 은 외부 의 방해물 로 인해 항상 운전자 가 조향 휠 ( 110 ) 을 회전 시키 는 방향 또는 토크 만큼 조향 되 는 것 은 아니 다 .