도 7 은 본 발명 의 시뮬레이션 모델 의 스텝 응답 을 나타내 는 그래프 로서 , 도 7 의 ( a ) 는 잡음 신호 가 없 는 시뮬레이션 모델 의 스텝 응답 을 나타내 는 그래프 이 고 , 도 7 의 ( b ) 는 도 7 의 ( a ) 의 스텝 응답 에 고장 값 과 고장 율 을 변화 시켜 잡음 신호 를 포함 하 는 시뮬레이션 모델 의 스텝 응답 을 나타내 는 그래프 이 다 .