컨트롤러 ( 30 ) 는 파워 쇼벨 의 구동 제어 를 하 는 제어 장치 이 며 , 속도 지령 변환 부 ( 31 ) , 구동 제어 장치 ( 32 ) 및 선회 구동 제어 장치 ( 40 ) 를 포함 한다 . 컨트롤러 ( 30 ) 는 CPU ( Central Processing Unit ) 및 내부 메모리 를 포함 하 는 연산 처리 장치 로 구성 된다 . 속도 지령 변환 부 ( 31 ) , 구동 제어 장치 ( 32 ) 및 선회 구동 제어 장치 ( 40 ) 는 컨트롤러 ( 30 ) 의 CPU 가 내부 메모리 에 격납 된 구동 제어 용 프로그램 을 실행 하 는 것 에 의해 실현 된다 .