이 에 반해 전자 제어 식 조향 장치 ( Electric Power Steering System : EPS ) 에서 는 전동 모터 를 이용 함 에 따라 , 조향 장치 판단 센서 ( 10 ) 는 압력 센서 대신 토크 ( Torque ) 센서 를 이용 하 게 되 는데 , 이 는 운전자 의 조타 력 을 보조 하 는 전동 모터 가 도로 조건 에 따라 달라지 는 토크 ( Torque ) 변화 를 이용 하 면 도로 조건 을 파악 할 수 있 고 , 이러 한 모터 의 토크 변화 값 을 통해 미끄러운 도로 조건 에서 전방 타이어 의 조타 방향 과 다른 방향 ( 역 위상 ) 으로 후륜 쪽 타이어 의 토우 각 을 제어 하 여 차량 의 응답 성 과 안정 성 을 좋 게 하 게 된다 .