또한 , 제 1 부력 재 ( 400 a ) 와 제 2 부력 재 ( 400 b ) 는 제 1 작 동부 ( 320 ) 와 제 2 작 동부 ( 330 ) 에 회전 가능 하 도록 연결 될 수 있 다 . 이 는 수중 에서 제 1 부력 재 ( 400 a ) 및 제 2 부력 재 ( 400 b ) 가 물 과 의 접촉 으로 인한 저항 을 저감 시켜 지 지 프레임 ( 310 ) 에 연결 된 제 1 작 동부 ( 320 ) 및 제 2 작 동부 ( 330 ) 를 원활 하 게 회전 시켜 제 1 고정부 ( 210 ) 와 제 2 고정부 ( 220 ) 를 무인 잠수정 ( S ) 으로부터 용이 하 게 분리 시키 기 위함 이 다 .