본 발명 은 교차로 에서 의 진출 을 안내 하 기 위한 네 비게 이 션 시스템 의 교차로 안내 장치 및 그 방법 에 관한 것 으로 , 사용 자 가 설정 한 목적지 까지 의 이동 경로 를 탐색 하 여 상기 탐색 된 이동 경로 에 따라 경로 안내 를 수행 하 는 제 1 단계 ; 및 , 상기 이동 경로 중 교차로 가 감지 될 경우 상기 교차로 에 대하 여 기 정의 된 진출 가능 구간 을 기준 으로 상기 교차로 에 대한 안내 정보 를 안내 하 는 제 2 단계 를 포함 하 는 네 비게 이 션 시스템 의 교차로 안내 방법 을 제공 한다 .