예컨대 , 제 어부 ( 304 ) 는 센서 를 통해 , 건물 내 조명 이 설정 치 이하 ( 예컨대 , 소등 ) 인 것 으로 감지 하 여 , ' 점심 시간 ' 으로 판단 되 면 , ' 점심 시간 ' 을 자율 주행 복합 기 를 제어 하 는 서버 에 제공 하 고 , 자율 주행 복합 기 를 제어 하 는 서버 의 제어 에 따라 , 지정 된 장소 로 이동 하 여 작업 을 수행 할 수 있 다 .