따라서 본 발명 은 자동차 의 개폐 역할 을 할 수 있 게 도어 락 부분 을 조정 할 수 있 는 모터 로 구성 한 도어 개폐 모터 , 안전벨트 의 탈착 여부 를 확인 할 수 있 게 탈착 을 감지 할 수 있 는 센서 로 구성 한 안전벨트 장착 인식 부 , 일시 적 정차 및 하 차시 모든 문 이 개폐 상태 를 해 지 할 수 있 게 운전석 안전벨트 해 지시 도어 개폐 모터 를 동작 시켜 전 좌석 도어 의 폐쇄 상태 를 해지 할 수 있 도록 구성 한 E . C . U ( ELECTRIC CONTROL UNIT ) 으로 구성 함 으로써 , 안전벨트 장착 인식 부 및 ECU 에 의하 여 정차 및 하 차시 벨트 해제 만 으로 주행 을 멈추 고 운전석 문 을 열 었 을 때 운전석 을 제외 한 도어 는 폐쇄 상태 를 유지 하 고 있 어서 외부 에서 문 을 열 기 어려운 문제점 을 해소 하 도록 한 효과 를 갖 는 것 이 다 .