회전 프레임 ( 131 ) 은 구동 바퀴 ( 112 ) 가 프레임 ( 110 ) 에 대해 회전 되 도록 구동 바퀴 ( 112 ) 와 프레임 ( 110 ) 사이 에 설치 된다 . 회전 프레임 ( 131 ) 은 일 측 이 프레임 ( 110 ) 의 의해 축 지지 되 고 , 타 측 이 구동 바퀴 ( 112 ) 의 축 과 연결 되 어 구동 바퀴 ( 112 ) 가 프레임 ( 110 ) 에 대해 회전 되 도록 구동 바퀴 ( 112 ) 를 지지 할 수 있 다 .