전술 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 에서 , 상기 제 3 결정 모듈 ( 403 ) 은 , 상기 본체 방향 이 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 인 경우 , 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 1 결정 서브 모듈 을 포함 한다 .