한편 , 열 원 레이저 조사 장치 ( 301 ) 가 레이저 를 조사 할 때 , 열 영상 광학 창 ( 200 ) , 열 영상 광학계 ( 201 ) , 열 영상 센서 ( 202 ) , 열 영상 처리 장치 ( 203 ) 로 연계 되 는 열 영상 관측 구성 은 , 대상 물체 에 맺히 는 레이저 원 을 감시 한다 . 그리고 대상 물체 에 맺힌 중심점 을 열 영상 의 중심축 으로 사용 하 는 보정 제어 를 한다 .