예 를 들 어 , 도 9 를 참조 하 면 , 촉각 전달 부 ( 300 ) 는 압력 전달 매체 인 유체 를 이동 시키 는 복수 의 연결 라인 ( 310 ) , 복수 의 연결 라인 ( 310 ) 을 감싸 는 커버 라인 ( 380 ) , 및 복수 의 연결 라인 ( 310 ) 의 사이 , 및 연결 라인 ( 310 ) 과 커버 라인 ( 380 ) 의 사이 에 배치 되 는 완충 라인 ( 370 ) 을 포함 할 수 있 다 . 복수 의 연결 라인 ( 310 ) 은 외력 에 의하 여 손상 될 수 있 고 , 연결 라인 ( 310 ) 을 통해 전달 되 는 압력 에 왜곡 을 발생 시킬 수 있 기 때문 에 , 외력 으로부터 보호 하 기 위한 커버 라인 ( 380 ) 과 완충 라인 ( 370 ) 이 구비 될 수 있 다 . 복수 의 연결 라인 ( 310 ) 이 하나 의 커버 라인 ( 380 ) 으로 결합 됨 으로써 , 공간 적 인 효율 성 도 향상 될 수 있 다 .