상기 단계 S 24 에서 TCU 수신 에러 카운트 값 ( TCU _ RX _ ERROR _ CNT ) 이 예 를 들 면 500 ms 보다 크 지 않 은 값 이 면 , 상기 차량 자세 제어 시스템 ( 10 ) 은 단계 S 26 으로 진행 하 여 TCU 수신 에러 카운트 값 ( TCU _ RX _ ERROR _ CNT ) 을 본 처리 루프 를 1 회 진행 하 는 데 소요 되 는 시간 에 대응 하 는 값 만큼 증가 시켜 , 미도 시 한 레지스터 에 저장 된 TCU 수신 에러 카운트 값 ( TCU _ RX _ ERROR _ CNT ) 을 갱신 저장 한 후 , 단계 S 28 로 진행 하 여 TCU 데이터 수신 플래그 ( TCU _ RX _ OK _ FLG ) 를 ' 0 ' 으로 설정 하 고 ( 원래 ' 0 ' 이 었 으므로 그 상태 로 두 고 ) 나 서 상기 한 단계 S 20 으로 진행 하 여 새로운 루프 의 제어 를 수행 한다 .