상기 제 2 링크 ( 60 b ) 의 일단 에 는 조인트 ( 61 ) 가 결합 되 고 , 타단 은 샤프트 ( 70 ) 에 결합 되 어 , 제 1 링크 ( 60 a ) 의 움직임 에 따라 제 2 링크 ( 60 b ) 도 함께 움직이 면서 샤프트 ( 70 ) 를 회동 시킨다 . 상기 조인트 ( 61 ) 에 는 상기 탄성체 ( 31 ) 의 일단 이 결합 된다 .