도 7 a , 도 7 b 및 도 8 에서 설명 한 것 과 같이 , 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 와 제 2 이 동 로봇 의 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 사이 에서 송수신 되 는 신호 ( 제 1 신호 및 제 2 신호 ) 는 , 제 1 이 동 로봇 본체 ( 100 a ) 및 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 중 적어도 하나 를 관통 할 수 있 다 .