또한 , 특수 재질 방식 액추에이터 에 는 , 형상 기억 합금 이 적용 된 타입 이 있 는데 , 온도 변화 에 따른 형상 을 회복 할 때 복원력 이 발생 하 므로 재료 그 자체 가 구동력 을 발생 시키 는 원리 를 갖 는다 . 이러 한 방식 은 기구 의 간소 화 및 소형 화 에 유리 한 반면 큰 힘 을 내 는 분야 에 는 적용 이 어려운 한계 를 가지 고 있 다 .