상기 시스템 에 의해 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 에 대한 고장 진단 과정 은 개략 적 으로 상기 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 에 대한 고장 진단 요건 이 충족 되 고 있 는지 를 우선 적 으로 확인 하 는 단계 , 운전자 가 가속 페달 을 조작 하 여 기본 적 인 차량 ( 100 ) 가감 속 제어 가 이루어질 경우 에 센서 고장 진단 모드 를 활성 화 하 는 단계 , 운전자 가 가속 페달 을 밟 아 차량 ( 100 ) 을 가속 시킬 경우 에 센서 포지션 벡터 방향 이 상승 하 는 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 와 대응 하 는 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 포지션 벡터 방향 이 상승 하 는지 를 판별 하 는 단계 , 운전자 가 가속 페달 을 점차 떼 어 차량 ( 100 ) 의 운행 이 감속 하 는지 를 감지 하 고 , 감속 에 따라 포지션 벡터 방향 이 하강 하 는 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 와 대응 하 는 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 의 포지션 벡터 방향 이 하강 하 는지 를 판별 하 는 단계 및 상기 단계 들 을 거치 며 생성 되 는 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 상승 신호 및 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 의 하 강신호 미발 생 에 따른 에러 카 운 팅 에 의해 센서 고장 을 판별 하 기 위한 단계 로 이루어진다 .