본 발명 에 따른 로봇 암 은 적절히 로봇 의 구성 요소 이 며 , 충분 한 개수 의 암 관절 들 을 갖추 고 있 고 , 상기 암 관절 들 은 각각 로봇 암 의 2 개 의 암부 재 를 선회 가능 한 방식 으로 서로 연결 한다 . 각각 의 암 관절 은 상기 에서 여러 가지 의 형태 로 설명 된 방식 의 적어도 하나 의 회전 드라이브 장치 에 의해 형성 되 며 , 따라서 서로 관절 식 으로 연결 된 암 부재 들 은 적용 특유 적 으로 서로 상대 적 으로 선회 가능 하 고 , 각도 와 관련 하 여 서로 상대 적 으로 포지셔닝 가능 하 다 .