감속기 어부 ( 18 ) 에 는 감속기 어부 ( 18 ) 로 동력 을 공급 하 는 전동 모터 ( 19 ) 가 설치 되 며 상기 전동 모터 ( 19 ) 전원 입력 측 에 는 전동 모터 ( 19 ) 의 회전 토크 값 을 미리 설정 할 수 있 고 정 · 역회전 을 제어 하 는 모터 제 어부 ( 20 ) 가 설치 되 어 장치 고장 시 과부하 로 모터 가 손상 되 는 것 을 방지 하 게 된다 .