또한 , 하수관 준설 공정 의 경우 에 는 버킷 을 이용 하 는 방법 , 장비 를 이용 하 여 인력 으로 직접 준설 하 는 방법 , 하수관 으로 고압 을 가해 맨홀 상 으로 모인 오니 등 을 흡입 하 여 처리 하 는 방법 등 이 있 다 . 그러나 , 이 들 방법 들 은 신속 한 준설 작업 이 곤란 하 여 좁 은 골목길 에 처리 차량 이 장시간 주차 된 상태 에서 작업 을 실시 하 여야 되 므로 교통 장애 를 초래 하 며 , 고압 을 분사 하 여 오니 등 을 처리 하 기 때문 에 많 은 양 의 용수 가 필요 하 고 , 고압 을 분사 하 는 장비 가 고가 이 어서 구입 에 따른 경제 적 이 부담 이 큰 문제점 을 안 고 있 다 .