즉 회동 모션 은 제 어부 가 축 위치 가 변 수단 ( 50 ) 을 작동 되 게 하 여 회전 식가 변축 ( 52 ) 의 축심 ( 52 a ) 이 제 1 , 2 링크 ( 32 , 34 ) 의 제 1 , 2 중심 홀 ( 32 a , 34 a ) 에 결합 되 게 하 고 , 링크 구속 수단 ( 40 ) 인 레크 ( 42 ) 와 피니언 ( 44 ) 이 작동 되 게 하 여 제 1 가이드 레일 ( 12 ) 의 개방 부 ( 12 a ) 를 개방 상태 에서 링크 작동 엑 츄 에 이터 ( 60 ) 의 로드 부 ( 62 ) 를 신장 시키 도록 한다 . 이 때 , 제 1 링크 ( 32 ) 의 제 1 롤러 ( 33 ) 가 개방 부 ( 12 a ) 의 밖 으로 나오 게 되 고 힌지 연결 된 제 1 링크 ( 32 ) 의 상부 선단 을 기준 으로 적재함 ( 20 ) 이 회동 하 게 되게 된다 . 물론 , 제 어부 를 통해 링크 구속 수단 ( 40 ) , 축 위치 가 변 수단 ( 50 ) , 링크 작동 엑 츄 에 이터 ( 60 ) 를 역방향 으로 제어 하 여 최초 상태 인 도 3 과 같 은 위치 로 복귀 하 도록 할 수 있 다 .