로봇 의 제 어부 ( 250 ) 는 인공지능 모듈 을 이용 하 여 상황 인식 ( Context Awareness ) 을 수행 할 수 있 다 . 마찬가지 로 , 센싱 된 값 들 , 사용 자 의 제 어 , 또는 다른 로봇 들 이나 서버 로부터 수신 된 정보 등 을 인공지능 모듈 의 입력 값 으로 하 여 제 어부 ( 250 ) 는 로봇 ( 100 ) 의 상황 을 인식 할 수 있 다 .