그리고 회전 량 산 출부 ( 43 ) 는 용두 키 ( 34 ) 의 물리 적 인 회전 에 따른 회전 량 을 산출 한다 . 이때 회전 량 은 용두 키 ( 34 ) 의 회전 방향 과 회전각 을 포함 한다 . 회전 방향 은 시계 방향 ( CW ; clockwise ) 또는 반시 계 방향 ( ACW ; anti - clockwise ) 중 에서 하나 이 다 . 이때 회전 량 산 출부 ( 43 ) 는 용두 키 ( 34 ) 의 물리 적 인 회전 에 따른 각속도 를 검출 하 는 각속도 센서 ( 42 ) 로부터 검출 된 각속도 를 이용 하 여 회전 량 을 산출 할 수 있 다 .