다음 으로 , 업데이트 된 하나 이상 의 명령 의도 확률 분포 들 중 에서 하나 의 명령 의 도 확률분포 를 선택 한다 ( 450 ) . 명령 의 도 확률분포 가 상황 별 로 업데이트 되 어 다수 의 명령 의 도 확률분포 가 생성 되 면 , 그 중 최적 의 명령 의 도 확률분포 를 선택 하 게 된다 . 이 경우 , 각 명령 의 도 확률분포 의 엔트로피 를 계산 하 여 가장 낮 은 엔트로피 를 가지 는 명령 의 도 확률분포 를 선택 할 수 있 다 . 이 는 도 5 a , 도 5 b 를 통해 설명 하 도록 한다 .