도 2 에서 는 , 설명 의 이해 를 돕 기 위해서 , 각 부재 의 축척 을 적절히 변경 하 였 다 . 또한 , 이하 의 설명 에서 는 , 샤프트 ( 3 ) 의 중심 축선 ( 청구 항 에 있 어서 의 축선 에 상당 ) C 1 과 평행 한 방향 을 축 방향 이 라고 칭하 고 , 샤프트 ( 3 ) 의 회전 방향 을 주위 방향 이 라고 칭하 며 , 샤프트 ( 3 ) 의 직경 방향 을 단순히 직경 방향 이 라고 칭한다 .