동작 509 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 및 차량 의 주차 모드 에 기반 하 여 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 동작 모드 가 주행 모드 인 경우 , 도 3 의 동작 307 과 동일 한 방법 을 통해 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 조정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 동작 모드 가 주차 모드 인 경우 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 와 관계없이 , 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 의 통과 대역 을 유지 할 수 있 다 .