한편 , 상기 촬영 수단 ( 140 ) 과 정렬 수단 ( 130 ) 사이 에 는 트리거 센서 ( trigger sensor ) ( 162 ) 가 설치 된다 . 이 트리거 센서 ( 162 ) 는 전자 부품 ( 1 ) 들 을 센싱 하 고 그 정보 를 엔 코더 ( 160 ) 로 제공 한다 . 상기 엔 코더 ( 160 ) 는 상기 촬영 수단 ( 140 ) 에 의해 촬영 된 전자 부품 에 대해서 위치 정보 를 파악 하 기 위한 것 이 다 .