본 발명 의 실시 형태 에 따르 면 , 기판 ( 50 ) 을 스윙 아암 ( 30 ) 의 측면 또는 후면 에 배치 하 고 , 기판 ( 50 ) 상 에 형성 되 는 배터리 ( 56 ) 관련 부품 을 근접 배치 함 으로써 , 배선 등 과 같 은 부품 의 수 를 줄일 수 있 다 . 또한 , 배터리 ( 56 ) 와 전기 모터 ( M ) 사이 의 배선 경로 를 짧 게 할 수 있 다 .