도 4 는 도 2 에 도시 된 분무기 의 주행 어셈블리 ( 230 ) 의 일예 를 도시 한 확대도 이 다 . 주행 어셈블리 ( 230 ) 는 주행 박스 ( 410 ) ; 상기 주행 박스 ( 410 ) 내부 에 회전축 을 통하 여 회전 가능 하 게 위치 하 여 상기 I 자형 레일 ( 210 ) 의 상부 를 따라 주행 하 는 회전축 ( 422 ) 을 갖 는 우레탄 바퀴 ( 420 ) ; 및 제 1 기어 형 모터 ( 430 ) 를 포함 한다 . 상기 기어 형 모터 ( 430 ) 는 회전축 을 갖 는 모 터부 ( 432 ) , 상기 모 터부 ( 432 ) 의 회전축 을 통하 여 전달 되 는 회전력 에 의해 회전 하 는 제 1 평 기어 ( 434 ) , 일단 이 상기 제 1 평 기어 부 에 맞물리 고 , 타단 이 상기 바퀴 에 맞물리 도록 설치 되 어 상기 제 1 평 기어 ( 434 ) 의 회전 에 따라 회전 하 여 상기 회전 바퀴 를 회전 시키 는 제 2 평 기어 ( 436 ) 를 구비 한다 . 주행 어셈블리 ( 230 ) 는 상기 주행 박스 ( 410 ) 의 하부 에 위치 하 여 상기 I 자형 레일 중심부 양측 을 따라 이동하 는 보조 바퀴 ( 440 ) 를 더 포함 한다 .