본 예 에서 적용 되 는 구동 유닛 ( 100 ) 으로 기둥 ( 110 ) 과 이 동체 ( 120 ) 의 조합 은 볼스크 류 를 이용 하 도록 하 며 , 상기 기둥 의 외면 에 는 연속 적 인 스 크류 홈 이 형성 되 어 져 있 다 . 그리고 상기 기둥 의 상부 에 는 기둥 에 회전력 을 제공 하 기 위한 모터 ( m ) 가 설치 되 며 일반 적 인 감속기 를 거쳐 상기 기둥 으로 동력 이 전달 된다 . 상기 기둥 이 회전 함 에 따라 이 에 결합 되 는 이 동체 는 상승 또는 하강 하 게 되 며 도 4 에서 와 같이 2 개 의 기둥 ( 110 ) 이 세워 지 고 각 기둥 에 이 동체 ( 120 ) 가 결합 되 어 지지대 ( 200 ) 와 2 개소 에서 체결 되 도록 한다 . 볼스크 류 를 이용 한 힘 의 전달 은 일반 적 인 공지 기술 인 바 , 보다 상세 한 설명 은 생략 하 기 로 하 겠 다 .