다른 일 응용 예시 에서 , 예 를 들 면 , 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 메인 차량 A 의 주행 방책 은 목표 차량 B 를 초과 하 고 , 현재 의 차선 1 상 에서 돌아와 계속 주행 하 는 것 이 다 . 메인 차량 A 에 는 제 1 결책 정보 “ 우측 의 차선 2 로 차선 변경 하 는 것 ” , 제 2 결책 정보 “ 목표 차량 B 를 초과 하 고 좌측 차선 1 로 차선 변경 하 는 것 ” 을 포함 한다 . 그 중 에서 , 메인 차량 A 가 우측 차선 2 로 차선 변경 할 때 , 메인 차량 A 와 충돌 하 는 것 을 피 면 하 기 위하 여 , 목표 차랑 C 는 현재 주행 상태 를 감속 상태 로 조정 할 수 있 다 . 그러므로 제 1 결책 정보 를 목표 차량 C 와 관련 된 결책 정보 로 판단 한다 . 메인 차량 A 가 가속 하 여 목표 차량 B 를 초과 할 때 , 메인 차량 A 후방 의 목표 차량 C 의 주행 상태 에 대하 여 거의 영향 을 미치 지 않 기 때문 에 , 제 2 결책 정보 를 목표 차량 C 와 관련 성 이 없 는 결책 정보 로 판단 한다 . 메인 차량 A 가 우측 차선 2 로 차선 변경 할 때 , 기본 상 전방 의 목표 차량 B 에 대하 여 영향 을 미치 지 않 기 때문 에 , 제 1 결책 정보 를 목표 차량 B 와 관련 성 이 없 는 결책 정보 로 판단 한다 . 메인 차량 A 가 가속 하 여 목표 차량 B 를 초과 하 고 또한 좌측 차선 1 로 차선 변경 할 때 , 메인 차량 A 와 충돌 하 는 것 을 모면 하 기 위하 여 , 목표 차랑 B 는 현재 주행 상태 를 감속 상태 로 조정 하 여야 하 기 때문 에 , 제 2 결책 정보 를 목표 차량 B 와 관련 된 결책 정보 로 판단 한다 .