도 6 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 부품 등록기 ( 2 ) 는 부품 ( 5 ) 의 타입 을 분류 할 때 대분류 , 중분 류 및 소분 류 로 점차 세분 화 하 여 타입 을 분류 할 수 있 다 . 인식 부 ( 23 ) 에 의해 부품 ( 5 ) 타입 분류 시 소 분류 를 구분 하 고 , 해당 소분 류 가 어떠 한 중분 류 및 대분류 에 속하 는지 를 판단 하 여 인식 결과 를 생성 할 수 있 다 . 그러나 대분류 를 먼저 구분 하 고 , 그 이후 중 분류 를 구분 한 뒤 마지막 으로 소분 류 를 구분 하 여 인식 결과 를 생성 하 도록 분류 과정 을 여러 번 진행 할 수 도 있 다 .