또한 , 본 발명 은 상기 수직 이동 장치 의 동력원 은 유압 실린더 ( 107 ) 이 며 , 유압 실린더 의 일단 부 에 는 스프 로켓 ( 132 ) 이 고정 되 고 , 상기 스프 로켓 에 는 체인 ( 125 ) 이 연결 되 어 있 으며 , 상기 체인 의 일단 부 는 이동 레일 ( 109 ) 에 고정 되 고 나머지 단부 는 전방 기둥 ( 102 ) 에 고정 되 어 유압 실린더 의 작용 에 의해 팔레트 가 수직 이동 이 가능 하 게 할 수 있 다 .