로봇 은 액추에이터 ( actuator ) 또는 모터 를 포함 하 는 구동 부를 구비 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따른 로봇 은 구동 부를 이용 하 여 로봇 관절 ( articulated ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 여기 서 , 구동 부 는 휠 , 브레이크 등 을 포함 할 수 있 고 , 로봇 은 구동 부를 이용 하 여 특정 공간 내 를 스스로 이동 가능 한 이동 로봇 으로 구현 될 수 있 다 . 또한 , 로봇 관절 은 인간 의 팔 이나 손 의 기능 을 대신 하 기 위한 로봇 의 일 구성 요소 를 의미 할 수 있 다 .