일부 실시 예 에서 , GAM 은 단계 적 이동 을 수행 하 는 GAM 에 의해 가이드 와이어 를 내강 내 에서 원위 방향 으로 전진 또는 후퇴 시키 도록 구성 된다 . 가이드 와이어 가 어느 방향 으로 든 이동 하 게 하 기 위해 , 근위 벌 룬 , 원위 벌 룬 , 및 중간 벌 룬 은 상이 한 미리 정의 된 순서 들 로 팽창 및 수축 된다 . 단계 적 이동 을 용이 하 게 하 기 위해 , 후술 되 는 바 와 같이 , 중간 벌 룬 은 각각 팽창 및 수축 될 때 교대 로 연장 및 후퇴 될 수 있 다 .