본 발명 의 일 실시 예 에서 는 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 를 승 , 하강 가능 하 게 설치 하 고 캐리어 ( 200 ) 를 얼라인 포지션 ( 20 ) 으로 이송 시켜 얼라 인하 도록 구성 되 어 있 으나 , 이 와 는 반대 로 캐리어 ( 200 ) 는 얼라인 포지션 ( 20 ) 에 정지 된 상태 에서 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 를 캐리어 ( 200 ) 측 으로 수평 이동 시킴 과 동시 에 승 , 하강 가능 하 도록 구성 할 수 도 있 음 은 이해 가능 한 것 이 다 .