예 를 들 어 특징 점 의 높이 가 3 미터 이상 이 면서 면적 변화 율 이 기준 미만 이 라면 해당 특징 점 을 갖 는 객체 는 고정 객체 일 가능 성 이 매우 크 다 . 따라서 판정 하 고자 하 는 대상 객체 의 특징 점 과 이미 판정 된 고정 객체 중 에서 특징 점 의 높이 가 3 미터 이상 인 고정 객체 2 개 를 추출 하 여 이 들 3 개 의 특징 점 사이 의 면적 변화 율 을 모니터링 한다면 이동 / 고정 여부 의 판정 이 더 확실 해질 수 있 다 . 즉 3 개 의 특징 점 들 사이 의 면적 변화 율 이 기준 미만 인 경우 라고 하 더라도 이 들 3 개 객체 가 동일 한 방향 으로 움직이 고 있 는 객체 일 가능 성 을 배제 할 수 는 없 다 . 따라서 이 경우 에 는 이 들 객체 중 어느 하나 의 객체 의 특징 점 과 높이 가 3 미터 이상 인 미리 확정 된 2 개 의 고정 객체 의 특징 점 으로 이루어지 는 삼각형 의 면적 변화 율 을 확인 해 보 면 되 고 , 이 를 통해 판정 대상 이 되 는 객체 의 고정 객체 여부 를 더욱 확실 하 게 판정 할 수 있 다 .