기본 적 으로 는 사람 의 판단 에 우선 한 제어 를 가장 우선 에 두 었 고 , 실수 에 의한 오 조작 을 방지 하 기 위해 중요 한 제어 사항 에 대해서 는 Interlock 을 설정 한다 . 여기 서 인터 락 은 열처리 로 내부 의 열전대 신호 , 진공도 신호 , 그리고 가스퍼 지부 의 신호 를 받 아 PLC 프로그램 루틴 에 적용 되 어 있 는 한계 치 값 을 벗어나 게 되 면 Alarm 을 띄우 거나 , 혹은 Actuator 를 구동 하 여 시스템 을 보호 하 는 일련 의 절차 이 다 .