이러 한 수평 주행 레일 ( 100 ) 의 일면 에 는 위치 정보 마크 ( 400 ) 가 수평 방향 으로 일렬 배치 되 는데 , 물품 이송 대차 ( 300 ) 에 는 이러 한 위치 정보 마크 ( 400 ) 를 인식 할 수 있 는 마크 인식 센서 ( 320 ) 가 장착 되 고 , 마크 인식 센서 ( 320 ) 에 의한 측정값 을 제 어부 ( 미 도시 ) 로 인가 하 여 물품 이송 대차 ( 300 ) 의 현재 위치 정보 를 판단 한다 . 위치 정보 마크 ( 400 ) 는 바코드 형태 로 형성 될 수 있 으며 , 마크 인식 센서 ( 320 ) 는 바코드 리더 기 등 이 적용 될 수 있 다 .