상기 의 목적 을 실현 하 기 위하 여 본 발명 은 , 싱글 피니언 유성기 어 셋 트 로서 , 제 1 입력축 과 직접 연결 되 는 입력 경로 와 , 상기 제 1 입력축 과 가변 적 으로 연결 되 어 제 1 가변 입력 경로 를 형성 함 과 동시 에 제 1 중간 출력 경로 를 형성 하 여 상기 제 1 입력축 으로부터 입력 되 는 회전 동력 을 감속 및 동속 으로 출력 하 는 제 1 변속 부 와 ;