조항 9 . 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항 의 장치 에서 , 장치 는 위험 값 들 중 최저 위험 값 이 비행 종료 위험 값 이하일 때 는 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 UAV 를 운항 시키 도록 그리고 위험 값 들 중 최저 위험 값 이 비행 종료 위험 값 보다 더 클 때 는 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 도록 , 시퀀스 를 실행 하 게 된다 .