그리고 얼굴 표정 인식 장치 는 단계 S 420 에서 의 인식 결과 를 그대로 최종 인식 결과 로 출력 하 지 않 으며 , 미리 설정 된 개수 만큼 연속 적 으로 인식 된 결과 의 동일 성 에 따라서 , 최종 인식 결과 를 출력 한다 . 즉 , 얼굴 표정 인식 장치 는 현재 인식 시점 의 인식 결과 와 현재 인식 시점 으로부터 미리 설정 된 개수 에 대응 되 는 과거 인식 시점 까지 의 인식 결과 의 동일 성 에 따라서 , 단계 S 420 에서 의 인식 결과 중 하나 를 최종 인식 결과 로 출력 한다 .