상부 부재 ( 120 ) 에 구성 된 2 개 의 상부 부재 비전 카메라 ( 171 ) 로 코너 ( corner ) 2 개 의 포인트 ( Point ) 이미지 를 인식 하 여 인식 된 이미지 를 자동 정렬 시스템 ( Auto Alignment System , 150 ) 이 자동 정렬 하 도록 저장 할 수 있 다 . 즉 , 자동 정렬 시스템 ( Auto Alignment System , 150 ) 이 있 는 하부 부재 ( 130 ) 를 움직여서 상부 부재 ( 120 ) 에 맞 게 정렬 할 수 있 다 .