예 를 들 어 , 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) 에 의해 나타난 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 25 명 의 보행자 를 나타낼 수 있 고 , 보행자 시나리오 에 대한 정의 된 임계 값 은 보행자 들 의 정의 된 카디널 리티 , 예 를 들 어 10 일 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 자율 주행 차량 과 함께 수렴 하 는 예상 경로 를 갖 는 자율 주행 차량 에 지리 공간 적 으로 가장 가까운 10 명 의 보행자 와 같이 , 10 명 의 가장 관련 있 는 보행자 를 식별 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 가장 관련 있 는 10 명 의 보행자 를 위해 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 의 10 개 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 15 명 의 다른 보행자 에 대한 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 의 인 스턴스 들 을 인 스턴스 화 하 는 것 을 생략 할 수 있 다 .