이 와 더불 어 , 포 타 필터 ID 감지 를 위한 광학 센서 ( 62 ) 를 이용 하 여 고유 ID 를 가진 포 타 필터 를 구별 하 는 바 , 즉 , 광학 센서 ( 62 ) 로부터 그룹 헤드 에 장착 된 포 타 필터 의 컬러 코드 를 검출 하 고 , 이 과정 에서 포 타 필터 가 체결 된 상태 라면 검출 된 칼라 코드 를 인식 하 여 포 타 필터 ID 를 구별 함 과 아울러 해당 고유 ID 를 가진 포 타 필터 에 따라 커피 의 종류 나 총량 , 유량 이나 유속 , 온도 , 압력 등 의 커피 추출 환경 을 판단 하 여 자동 추출 을 수행 할 수 있 다 .