이상 에서 설명 한 본 발명 에 따른 자력 인식 센서 를 포함 하 는 유로 전환 밸브 모듈 은 밸브 구동 기어 에 형성 된 위치 확인 자력 체 에 대해 자력 인식 센서 를 이용 하 여 센싱 하 는 과정 을 통해서 연수 기 시스템 의 각 구동 모드 로 정밀 하 게 전환 할 수 있 게 함 으로써 안정 적 인 유로 변경 을 가능 하 게 한다 . 더불 어 , 위치 확인 자력 체 를 구성 하 는 자극 의 개수 를 서로 달리 함 으로써 자력 인식 센서 에서 의 식별력 을 높일 수 있 게 하 고 , 각 위치 확인 자력 체의 가장자리 에 기준 자력 체 를 배치 함 으로써 요구 되 는 구동 모드 에 정확히 정지 할 수 있 게 하 는 효과 가 있 게 된다 .