관심 있 는 구조 체 ( 206 ) 의 영역 전체 가 가장 적 은 수 의 테스트 이미지 를 이용 하 여 캡처 되게 하 는 복수 의 테스트 위치 ( 308 ) 로부터 최적 의 위치 의 세트 ( 318 ) 를 결정 하 고 , 자동 반송 차 ( 222 ) 를 최소한 의 시간 으로 최적 의 위치 의 세트 ( 318 ) 의 각각 으로 이동 시키 기 위한 경로 ( 304 ) 를 생성 하 며 , 파일 이 경로 ( 304 ) 를 식별 하 는 구조 체 ( 206 ) 에 대한 조립 의 상태 ( 204 ) 의 자동 화 된 검증 ( 202 ) 을 수행 하 는 데 사용 하 기 위한 파일 을 생성 하 는 최적화 컴포넌트 ( 305 ) 를 포함 하 는 장치 .