라인 제 거기 ( Adaptive Line Enhancer , ALE ) ( 111 ) 는 선형 예측 ( Linear Prediction ) 에 기반 하 여 구성 된다 . 선형 예측 이란 , 주기 신호 의 경우 과거 의 신호 를 선형 조합 ( Linear Combination ) 하 면 앞 으로 나올 신호 를 완전 하 게 예측 이 가능 한 것 을 말 한다 . 라인 제 거기 ( 111 ) 의 적응 필터 는 선형 예측 을 통해 잡 음 , 예 를 들 어 로봇 청소기 에 포함 된 각종 구동 모터 의 작 동음 을 제거 할 수 있 다 .