따라서 , 직류 ( DC ) 전원 으로 동작 하 는 브러시 드 모터 의 보다 효율 적 이 고 비용 효율 적 인 순회 전 제어 가 요구 된다 . 본 발명 의 교시 에 따르 면 , 주 회전 방향 ( 예 를 들 면 , 순 회전 ) 으로 동작 할 때 모터 와 직렬 로 단 하나 의 스위칭 디바이스 를 갖 는 모터 제어기 를 구성 할 수 있 다 . 부 ( 예 를 들 면 , 역 ) 회전 은 부스트 파워 서플라이 와 , 직렬 연결 다이오드 및 파워 트랜지스터 로 수행 되 지만 주 ( 순 ) 파워 제어 구성 보다 효율 이 낮 다 . 따라서 , 브러시 드 모터 의 최고 효율 및 성능 은 주 회전 방향 ( 순 회전 ) 으로 모터 가 구동 할 때 실현 되 지만 브 러 시드 모터 를 위한 역회전 및 제동 동작 은 여전히 가능 하 다 .