이상 에서 와 같이 본 발명 에 따르 면 , 언로 딩 부 의 트레이 의 상측 에서 비전 카메라 가 반도체 패키지 의 안착 상태 를 촬영 하 여 검사 하 므로 , 반도체 패키지 가 트레이 의 포켓 에 안착 된 상태 를 정확 하 게 검출 하 고 , 안착 에러 를 판정 할 수 있 다 . 따라서 , 불 필요 한 작업 중단 을 방지 할 수 있 으므로 생산 성 을 향상 시킬 수 있 을 뿐 만 아니 라 , 안착 에러 감지 에 대한 신뢰 성 을 높일 수 있 는 이점 이 있 다 .