상기 방향 결정 부 ( 150 ) 는 구동 부 ( 130 ) 의 구동 방향 을 선택 하 기 위한 것 이 다 . 이러 한 방향 결정 부 ( 150 ) 는 청소기 본체 ( 110 ) 의 내부 에 설치 되 는 모드 스위치 ( 151 ) , 상기 청소기 본체 ( 110 ) 의 저면 에 왕복 슬라이딩 가능 하 게 설치 되 어 이 동시 모드 스위치 ( 151 ) 를 간섭 하 는 걸레 부착 부재 ( 153 ) , 걸레 부착 부재 ( 153 ) 를 청소기 본체 ( 110 ) 에 대해 이동 가능 하 게 연결 하 는 연결부 ( 155 ) 를 구비 한다 .