단계 S 540 에서 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 보정 된 영상 을 IPVT - 1 , IPVT - 2 및 IIPVT 중 적어도 하나 의 이미지 쌍 으로 구성 한다 . 이때 , 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 생성 할 이미지 쌍 은 입력 된 영상 의 특성 에 따라 선택 할 수 있 다 . 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 앵커 세트 에 대하 여 포지티브 세트 와 네거티브 세트 로 짝 을 지 어 포지티브 페어 및 네거티브 페어 를 생성 한다 . 포지티브 페어 는 앵커 세트 와 제 2 영상 의 포지티브 세트 로 구성 된다 . 네거티브 페어 는 앵커 세트 와 제 2 영상 의 네거티브 세트 로 구성 된다 . 인터 채널 페어 는 포지티브 페어 와 네거티브 페어 내 의 앵커 세트 와 포지티브 세트 또는 네거티브 세트 를 각각 서로 다른 채널 에 배치 한다 . 자세히 설명 하 면 , 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 앵커 세트 를 제 1 채널 로 선정 하 고 , 네거티브 세트 또는 포지티브 세트 를 제 2 채널 로 구성 하 여 2 개 의 채널 을 하나 의 이미지 로 구성 한다 . 인트 라 채널 페어 는 포지티브 페어 와 네거티브 페어 내 의 앵커 세트 와 포지티브 세트 또는 네거티브 세트 를 하나 의 채널 내 에 1 X 2 매트릭스 ( matrix ) 형태 로 배치 한다 . 즉 , 인트 라 채널 페어 는 제 1 채널 만 을 가진다 . IPVT - 1 ( Inter - channel Pair between Visible - light and Thermal light ) 는 인터 채널 페어만 을 사용 한다 . 자세히 설명 하 면 , IPVT - 1 는 인터 채널 페어 의 제 1 채널 및 제 2 채널 을 하나 의 이미지 로 구성 한다 . IPVT - 2 ( Intra - channel Pair between Visible - light and Thermal light ) 는 인트 라 채널 페어만 을 이용 한다 . 다시 자세히 설명 하 면 , IPVT - 2 는 제 1 채널 에 앵커 세트 와 네거티브 세트 또는 포지티브 세트 나란히 연결 하 여 1 개 의 채널 로 이미지 로 구성 한다 . IIPVT ( Inter - channel and Intra - channel Pair between Visible - light and Thermal light ) 는 인터 채널 페어 와 인트 라 채널 페어 모두 사용 한다 . 즉 IIPVT 는 IPVT - 1 의 제 1 개 채널 및 제 2 채널 에 IPVT - 2 를 제 3 채널 로 추가 하 여 3 개 의 채널 을 하나 의 이미지 로 구성 하 는 것 이 다 . 사람 재식 별 장치 ( 10 ) 는 제 1 영상 과 제 2 영상 을 하나 의 이미지 로 구성 하 여 one Stream CNN 으로 학습 이 가능 하 다 .