마찬가지 로 카메라 센서 ( 260 ) 역시 영상 획득 의 목적 에 따라 장애물 센서 ( 200 ) 들 이 배치 된 다양 한 위치 에 배치 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 카메라 센서 ( 260 ) 가 전방 의 이미지 정보 를 취득 할 경우 로봇 ( 100 ) 의 전방 에 배치 될 수 있 다 . 또는 카메라 센서 ( 260 ) 가 하방 의 이미지 정보 를 취득 할 경우 로봇 ( 100 ) 의 하방 에 배치 될 수 있 다 .