이때 , 상기 가이드 레일 ( 700 ) 은 다양 한 형태 로 구성 될 수 있 는 데 이를 테 면 , 안테나 형태 와 같이 절 첩 식 으로 구성 하 여 상기 로봇 아암 ( 600 ) 으로부터 별도 구비 된 컨트롤러 의 제어 신호 에 의해 폴리 싱 시 일정 비율 로 상기 폴리 싱 플 래 튼 ( 200 ) 의 외 테두리 로부터 반경 , 즉 원 중심 까지 인출 과 인입 을 반복 함 으로써 균일 한 압 하력 과 스윕 을 수행 하 도록 할 수 있 다 .