본 발명 의 또 다른 실시 예 에 의하 면 상기 피사체 에 상응 하 는 센서 데이터 를 생성 하 는 단계 를 상기 ( a ) 단계 이전 에 포함 하 며 , 상기 영상 센 서부 로부터 입력 받 은 상기 센서 데이터 를 이용 하 여 상기 RGB 데이터 를 생성 하 는 단계 ; 및 상기 출력 RGB 데이터 를 YC 데이터 로 변환 하 여 출력 하 는 단계 를 상기 ( c ) 단계 이후 에 더 포함 하 는 실시간 영상 처리 방법 이 제공 된다 .