도 4 및 도 5 에서 와 같이 본 발명 의 실시 예 에 따른 다중 객체 추적 장치 ( 100 ) 는 , 특징 맵 생 성부 ( 110 ) , 제 1 특징 벡터 추출 부 ( 120 ) , 분류기 생 성부 ( 130 ) , 객체 검 출부 ( 140 ) , 제 2 특징 벡터 추출 부 ( 150 ) , 객체 추적 부 ( 160 ) 및 동일 성 판 단부 ( 170 ) 를 포함 한다 .