한편 , 상기 소정 각도 는 , 중심축 ( 300 ) 에 대하 여 제 1 회전축 ( 310 ) 이 기울어진 각도 에 대응 되 는 제 1 각도 ( a 도 ) 및 상기 중심축 ( 300 ) 에 대하 여 상기 제 2 회전축 ( 320 ) 이 기울어진 각도 에 대응 되 는 제 2 각도 ( b 도 ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 1 각도 및 제 2 각도 는 서로 동일 하 거나 상이 할 수 있 다 .