상기 바닥 부 ( 710 ) 는 상기 제 2 수 직부 ( 240 ) 의 하부 에 배치 된다 . 상기 바닥 부 ( 710 ) 의 중앙 에 는 홈 부 ( 720 ) 가 형성 된다 . 상기 홈 부 ( 720 ) 는 상기 바닥 부 ( 710 ) 가 부분 적 으로 제거 되 어 형성 될 수 있 으며 , 상기 홈 부 에 는 상기 센 서부 ( 730 ) 가 배치 된다 . 상기 센 서부 ( 730 ) 는 압력 에 의해 눌려 지 는 스위치 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 센 서부 는 지면 에 접촉 시 눌려 질 수 있 으며 , 상기 센 서부 ( 730 ) 가 눌려 지 는 경우 크레인 이 정상 적 으로 위치 한 것 으로 판단 할 수 있 으며 , 눌려 진 센 서부 ( 730 ) 가 다시 돌출 되 는 경우 에 는 크레인 이 기울어져 전 도 위험 이 있 는 것 으로 판단 할 수 있 다 . 따라서 , 눌려 진 센 서부 ( 730 ) 가 돌출 되 는 경우 전 도 위험 성 을 알리 는 신호 를 전송 할 수 있 다 . 전 도 위험 성 을 알리 는 신호 전송 에 대하 여 는 도 15 를 참조 하 여 상세 하 게 설명 하 도록 한다 .