다음 으로 , 도 9 를 다시 참조 하 면 , 상기 이동형 무인 부체 ( 130 ) 가 측정 대상 하천 ( 210 ) 의 기 설정 된 이동경 로 ( 240 ) 를 따라 측정 좌표 지점 에서 수심 별 로 수질 을 측정 한다 ( S 130 ) . 즉 , 전술 한 수학식 1 내지 수학식 4 에 의해 상기 이동형 무인 부체 ( 130 ) 의 측정 좌표 지점 이 선정 되 면 , 각 지점 별 로 이동 하 면서 수심 별 수질 을 측정 한다 . 구체 적 으로 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 수질 측정 좌표 지점 에 대응 하 는 이동경 로 ( 240 ) 를 따라 이동형 무인 부체 ( 130 ) 를 이동 시켜 수심 별 수질 을 측정 하 고 ( S 131 ) , 이후 , 수심 별 수질 측정 데이터 를 데이터 로거 에 저장 한다 ( S 132 ) .