개시 된 실시 예 들 의 양태 는 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 데 사용 하 기 위한 방법 이 고 , 이 는 자율 주행 차량 에 의해 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 단계 를 포함 할 수 있 고 , 여기 서 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 단계 는 차단 모니터 인 스턴스 를 동작 시키 는 단계 를 포함 한다 . 차단 모니터 인 스턴스 를 동작 시키 는 단계 는 자율 주행 차량 의 정의 된 거리 내 에 있 는 제 1 외부 물체 에 대응 하 는 정보 를 포함 하 는 운용 환경 정보 를 식별 하 는 단계 , 차량 운송 네트워크 내 의 자율 주행 차량 의 현재 의 지리 공간 적 위치 및 자율 주행 차량 에 대한 식별 된 루트 에 기초 하 여 차량 운송 네트워크 의 제 1 영역 을 결정 하 는 단계 , 및 운용 환경 정보 에 기초 하 여 제 1 영역 에 대한 이용 가능 성 확률 을 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 단계 는 이용 가능 성 확률 에 기초 하 여 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .