도 8 은 , 센서 유닛 ( 17 ) 을 도시 하 는 사시도 이 다 . 센서 유닛 ( 17 ) 은 , 서로 다른 각도 , 예 를 들 면 직교 하 는 2 축 ( X ' 축 및 Y ' 축 ) 을 따른 가속도 를 검출 하 는 가속 도 센서 유닛 ( 16 ) 을 가진다 . 즉 , 가속 도 센서 유닛 ( 16 ) 은 , 제 1 가속 도 센서 ( 161 ) 및 제 2 가속 도 센서 ( 162 ) 의 2 개 의 센서 를 포함 한다 . 또 , 센서 유닛 ( 17 ) 은 , 그 직교 하 는 2 축 둘레 ( 周 ; 주위 ) 의 각가속도 를 검출 하 는 각속도 센서 유닛 ( 15 ) 을 가진다 . 즉 , 각 속도 센서 유닛 ( 15 ) 은 , 제 1 각속도 센서 ( 151 ) 및 제 2 각속도 센서 ( 152 ) 의 2 개 의 센서 를 포함 한다 . 이 들 가속 도 센서 유닛 ( 16 ) 및 각 속도 센서 유닛 ( 15 ) 은 패 키 징 되 고 , 회로 기판 ( 25 ) 상 에 탑재 되 어 있 다 .