본 발명 에 따르 면 소 공간 으로 구분 된 각 단위 공간 내 에 각각 설치 되 는 다수 의 고정 형 비 콘 에 의거 스캔 된 이동형 비콘 의 비 콘 신호 를 실시간 으로 획득 하 여 순방향 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 순방향 신호 에 의거 이동형 비콘 의 제 1 위치 를 추정 하 며 , 소 공간 내 의 소정 위치 에 설치 된 다수 의 비 콘 스캐너 에 의거 획득 된 이동형 비콘 의 비 콘 신호 에 의거 역방향 신호 를 생성 하 고 생성 된 역방향 신호 에 의거 이동형 비콘 의 제 2 위치 를 추정 하 며 , 추정 된 제 1 위 치 및 제 2 위치 로 상기 이동형 비콘 의 위치 를 결정 함 에 따라 , 이동형 비콘 의 측위 정확도 를 향상 시킬 수 있 다 .