US 6 , 157 , 601 은 광 드라이브 의 디스크 액세스 동작 전 에 광 드라이브 의 기계 적 / 광학 적 특성 의 내부 변경 을 보상 하 도록 포커스 / 래디 얼 제 어계 의 게인 을 조절 할 수 있 는 광 드라이브 의 자동 게인 조절 순서 에 대해서 개시 한다 . 대부분 의 제 어계 의 게인 은 주파수 응답 의 대역폭 을 결정 하 기 위한 제 1 의 요소 이 다 . 이 와 같이 , 대역폭 은 , - 순차 적 으로 - 조절 되 지만 , 디스크 액세스 동작 중 에 , 포커스 및 래디 얼 제 어계 의 대역폭 은 여전히 일정 하 게 유지 된다 . 따라서 , 이 순서 는 절충 대역폭 값 을 갖 는다 . 따라서 , 광 드라이브 의 몇몇 동작 조건 에 대해서 는 , 이 성능 이 최적 이 아니 며 , 예 를 들 면 , 레이저 스폿 과 디스크 사이 의 초기 의 속도 차 ( 래디 얼 또는 디스크 에 수직 ) 가 충분히 빨리 감소 되 지 않 아 트랙 킹 의 손실 이 발행 하 거나 , 또는 제 어계 가 본질 적 으로 불 안정 하 여 , 양쪽 모두 매우 바람직 하 기 않 게 된다 .