이때 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 보행자 가 상기 복수 의 센 서부 ( 10 ) 의 감지 영역 인 제 1 및 제 2 안전 대기 선상 을 통과 하 였으나 횡단 보도 로 진입 하 지 않 은 경우 에 대응 하 기 위하 여 상기 카메라 부 ( 310 ) 로부터 수신 되 는 검출 신호 를 기초 로 보행자 가 횡단보도 상 에서 검출 된 경우 에 상기 표시 부 ( 330 ) 를 점등 시키 도록 동작 할 수 도 있 다 .