도 10 ( b ) 및 도 10 ( c ) 에서 는 주차 선 을 인식 한 결과 와 주 차선 이 없 는 경우 의 주차 공간 인식 결과 가 각각 도시 된다 . 주차 시 에 는 10 km / h 의 속도 로 진행 하 는 차량 을 기준 으로 실험 하 였으며 , 주차 가 불 가능 한 영역 은 빨간색 으로 , 차량 과 가깝 고 주차 가 가능 한 후보 영역 이 감지 되 면 화면 상 에 초록색 선 을 표시 하 여 주차 가능 한 공간 을 알리 도록 하 였 다 .