본 발명 의 일 측면 에 의하 면 , 무인 비행기 로부터 신호 를 송수신 하 는 통신부 ; 적외선 신호 를 출력 하 는 광원 및 상기 광원 을 둘러싸 는 반사체 를 포함 하 는 광원 부 ; 상기 광원 과 상기 반사체 의 구조 를 결정 하 는 구동 부 ; 및 제 어부 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 통신부 를 통해 상기 무인 비행기 로부터 제 1 신호 를 수신 하 는 경우 , 상기 구동 부 를 통해 상기 광원 과 상기 반사체 가 제 1 구조 를 형성 하 도록 제어 하 고 , 상기 제 1 구조 에 따라 상기 광원 부 를 통해 제 1 적외선 유도 신호 를 생성 하 고 출력 하 도록 제어 하 는 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 를 제공 한다 .