도 10 b 에 는 갭 표시 신호 GI 가 제로 ( 0 ) 로 되 는 경우 2 개 의 연속 적 인 샘플 들 사이 에 비교 적 큰 크기 차이 가 있 다는 것 이 도시 되 어 있 다 . 이것 이 의미 하 는 것 은 , 상기 렌즈 모듈 LM 의 속도 가 비교 적 고속 이 고 , 이것 은 충돌 을 수반 하 는 특징 이 있 다 . 도 5 에 도시 하 는 렌즈 제어 프로그램 LCP 에서 의 단계 S 4 는 상기 와 같 은 충돌 의 전조 를 검출 한다 .