상기 GPS 모듈 ( 30 ) 에서 선박 내 의 장치 로 보내 는 직렬 데이터 통신 프로토콜 은 NMEA 통신 규약 에 포함 되 어 있 는 GGA ( Global Positioning System Fixed Data : GPS 고정 값 ) 프로토콜 을 사용 한다 . GGA 데이터 세트 는 시간 , 경도 와 위도 , 시스템 의 특성 , 사용 된 위성 의 수 , 그리고 고도 에 관한 정보 를 포함 하 고 있 다 .