이동 로봇 ( 100 a ) 는 , 예 를 들 면 , 이동 로봇 ( 100 a ) 을 구성 하 는 각종 부품 들 이 수용 되 는 공간 을 형성 하 는 케이스 ( 111 ) 를 포함 할 수 있 다 . 케이스 ( 111 ) 에 는 먼 지통 의 삽입 과 탈거 를 위한 개구부 ( 미 도시 ) 가 형성 될 수 있 고 , 개구부 를 여닫 는 먼 지통 커버 ( 112 ) 가 케이스 ( 111 ) 에 대해 회전 가능 하 게 구비 될 수 있 다 .