충돌 센서 ( 96 ) 는 , 차량 ( V 1 ) 의 전부 에 있 어서 좌우 의 프론트 사이드 멤버 나 라디에이터 서포트 에 장착 된 좌우 한 쌍 의 프론트 새틀라이트 센서 ( 도시 생략 ) 와 , 센터 콘솔 의 하방 에서 차량 ( V 1 ) 의 플로어 에 장착 된 플로어 G 센서 ( 도시 생략 ) 를 포함 하 여 구성 되 어 있 다 . 좌우 의 프론트 새틀라이트 센서 및 플로어 G 센서 는 , 어느 것 도 가속 도 센서 이 며 , 차량 ( V 1 ) 의 전면 충돌 시 에 차량 ( V 1 ) 의 가속도 를 검출 하 여 , 당해 검출 결과 에 따른 신호 를 ECU ( 92 ) 로 출력 한다 . 또한 , 상기 의 전면 충돌 에 는 , 대칭 충돌 ( 정면 충돌 ; 풀 랩 ( full wrap ) 전면 충돌 ) 외 , 경사 충돌 이나 미니 멀 랩 ( minimal wrap ) 충돌 등 의 비대칭 충돌 이 포함 된다 .