구체 적 으로 , 프로세서 ( 1230 ) 는 제 1 센서 ( 1212 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 및 제 2 센서 ( 1220 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 가 기 설정 된 임계 값 이하 이 면 , 반사광 은 물체 에 의해 반사 된 반사광 으로 판단 하 고 , 제 1 센서 ( 1212 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 및 제 2 센서 ( 1220 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 가 기 설정 된 임계 값 을 초과 하 면 , 반사광 은 물체 에 반사 된 후 바닥 등 에 의해 재 반사 된 반사광 으로 판단 할 수 있 다 . 여기 에서 , 임계 값 은 0 . 1 m 로 설정 될 수 있 으나 반드시 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .