본 발명 은 종래 수직 머시닝 센터 의 X 축 을 대체 하 는 C 축 테이블 을 가진 극 협 수직 머시닝 센터 에 관한 것 이 고 , 구체 적 으로 종래 의 XYZ 축 을 기준 으로 하 는 수직 머시닝 센터 의 동일 한 가공 능력 , 향상 된 속도 및 정밀도 를 유지 하 면서 설치 면적 을 극소 로 감소 시킬 수 있 는 X 축 을 대체 한 C 축 테이블 을 가진 극 협 수직 머시닝 센터 에서 컬럼 내부 설치 형 자동 공구 교환 장치 에 관한 것 이 다 . 본 발명 에 따른 수직 머시닝 센터 는 베이스 ; 베이스 위쪽 에 베이스 와 일체화 로 구성 되 는 컬럼 ; 컬럼 에 내장 되 는 자동 공구 교환 장치 ; 컬럼 상부 에 설치 되 는 YZ 축 슬라이드 유 니트 ; Z 축 슬라이드 전면 에 수직 으로 장착 되 는 주축 ; 및 컬럼 의 앞쪽 으로 베이스 위 에 장착 되 는 C 축 인덱스 테이블 을 포함 하 고 , 상기 에서 주축 은 Y 축 및 Z 축 으로 이동 가능 하 고 그리고 C 축 인덱스 테이블 은 종래 머시닝 센터 의 Z 축 대신 CY 좌표계 로 표시 되 는 극좌표 에 대응 되 도록 회전 되 며 , 그리고 컬럼 내장 형 자동 공구 교환 장치 는 서보 모터 에 의해 구동 되 는 것 을 특징 으로 한다 .