복수 의 평가 항목 들 각각 은 예 를 들 어 , 안전 한 , 조금 위험 한 , 위험 한 , 충돌 등 과 같 은 상세 기준 에 따른 점수 및 가중치 를 포함 할 수 있 다 . 상세 기준 에 포함 된 ' 안전 한 ' 은 차량 제어 를 위한 변화 율 이 작음 ( 미세 한 변화 , 미세 한 제어 ) 을 나타내 고 , ' 충돌 ' 은 변화 율 이 큼 ( 급격 한 변화 , 급격 한 제어 ) 을 나타낸다 . 복수 의 평가 항목 들 각각 은 예 를 들 어 , ' 안전 한 ' 부터 ' 충돌 ' 까지 0 ~ 10 점 에 해당 하 는 점수 를 포함 할 수 있 다 .