도 12 를 참조 하 면 , 단계 S 100 에서 , 영상 처리 기 ( 160 ) 는 영상 데이터 를 수신 한다 . 예 를 들 어 , 동영상 이 입력 되 는 경우 , 영상 처리 기 ( 160 ) 는 프레임 단위 로 영상 데이터 를 수신 할 수 있 다 . 다시 말 해 , 영상 처리 기 ( 160 ) 는 한 프레임 의 영상 데이터 를 수신 하 여 처리 한 다음 , 후속 하 는 프레임 의 영상 데이터 를 수신 하 여 처리 한다 . 예 를 들 어 , 층 기반 알고리즘 을 이용 하 는 경우 , 한 프레임 의 영상 데이터 는 컬러 영상 데이터 와 깊이 영상 데이터 를 포함 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 영상 데이터 는 좌안 용 적색 영상 데이터 , 좌안 용 녹색 영상 데이터 , 좌안 용 청색 영상 데이터 , 좌안 용 깊이 영상 데이터 , 우안 용 적색 영상 데이터 , 우안 용 녹색 영상 데이터 , 우안 용 청색 영상 데이터 , 및 우안 용 깊이 영상 데이터 를 포함 할 수 있 다 .