한국 등록 특허 제 10 - 1771671 호 는 도서대 출반 납 시스템 에 관한 것 으로 , 전면 이 개방 되 어 있 는 하우징 , 상기 하우징 의 개방 된 상기 전면 을 커버 하 는 도어 , 상기 도어 에 형성 된 개구부 와 관통 되 어 있 는 북 입출 입부 , 상기 북 입출 입부 로 전송 된 제 1 도서 가 놓여 지 는 트레이 , 상기 북 입출 입부 또는 상기 트레이 에 놓여진 상기 제 1 도서 의 두께 를 감지 하 는 두께 감지 부 , 상기 두께 감지 부 로부터 전송 된 감지 신호 에 따라 , 상기 제 1 도서 의 두께 를 판단 하 는 제 어부 , 상기 하우징 내부 에 장착 되 어 있 고 , 서로 마주 보 고 있 는 지지 프레임 들 을 포함 하 며 , 상기 지지 프레임 들 각각 에 는 일정 한 간격 으로 랙 홈 들 이 형성 되 어 있 는 랙 , 상기 제 어부 의 제어 에 따라 상기 트레이 를 상기 랙 홈 들 중 서로 마주 보 고 있 는 한 쌍 의 랙 홈 들 에 삽입 하 는 이송 로봇 , 및 상기 제 1 도서 의 두께 에 대한 정보 와 상기 트레이 가 삽입 된 한 쌍 의 랙 홈 들 의 위치 에 대한 정보 를 저장 하 는 저 장부 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 는 상기 제 1 도서 의 두께 에 따라 , 상기 트레이 가 삽입 될 한 쌍 의 랙 홈 들 의 위치 를 결정 하 며 , 상기 결정 에 따라 상기 이송 로봇 을 제어 하 여 , 랙 에 배치 되 는 트레이 들 간 의 간격 을 , 도서 의 두께 에 따라 변경 시킬 수 있 는 , 도서대 출반 납 시스템 을 제공 하 는 기술 을 개시 한다 .