상기 와 같 은 인접 프레임 간 영상 차이 를 도 9 에 도시 된 바 와 같이 , 샷 ( S 1 , S 2 , S 3 , ..., Sm ) 단위 로 누적 ( C 1 , C 2 , C 3 , ....., Cm ) 시켜 누적 차이 ( Cumulative difference ) 를 구하 고 이러 한 샷 단위 의 누적 차이 들 을 이용 하 여 각 샷 의 상대 속도 를 산출 한다 .