이 처럼 , 본 발명 은 상기 도 3 에 나타낸 시스템 모델 의 작동 예 를 참조 하 여 상기 센서 데이터 의 성공 적 인 전송 완료 시점 간 의 전력 소모 를 최소 로 만드 는 센서 데이터 전송 주기 의 길이 ( 즉 센서 데이터 최적 전송 주기 ) 를 결정 하 기 위한 것 으로서 , 상기 무선 센서 ( 100 ) 의 작동 과 전력 소비 에 대한 수리 적 모형 ( mathematical model ) 구축 과 , 이 를 통한 센서 데이터 최적 전송 주기 를 구하 는 과정 을 도 4 를 참조 하 여 설명 하 면 다음 과 같 다 . 여기 서 , 상기 센서 데이터 전송 주기 의 길이 와 전력 소비 사이 에 는 상충 관계 ( trade - off ) 가 존재 하 는데 , 본 발명 에서 는 이러 한 문제 를 해결 하 기 위하 여 확률 과정 ( stochastic process ) 중 하나 인 마코프 체인 ( Markov chain ) 을 사용 하 여 시스템 을 전반 적 으로 분석 한 후 , 재생 보상 이론 ( renewal reward theory ) 을 사용 하 여 최적화 모형 을 만들 고 수치 해 를 구한다 .