또한 , 보조 기기 들 은 대부분 치료사 가 지정 한 반복 동작 만 수행 할 수 있 는 경우 가 많 다 . 재활 운동 에 따른 신체 신호 정보 를 감지 하 여 피드백 할 수 있 다고 하 여도 이 를 위해서 는 센서 와 모터 , 컴퓨터 등 의 기타 제어 기기 들 이 필요 하 기 때문 에 기계 의 부피 와 가격 이 커지 게 되 는 문제점 이 있 다 . 또한 기존 의 재활 기기 들 은 대부분 팔 의 운동 , 혹은 보행 운동 의 보조 및 재활 에 만 적합 하 게 설계 되 어 있 어 , 환자 의 상태 에 따라 다양 한 신체 부위 에 적합 한 재활 운동 을 적용 하 기 위해서 는 부위 별 맞춤 설계 가 필요 하 다 .