몸체 부들 ( BDP ) 각각 은 제 1 회전축 ( RX 1 ) 을 제공 하 는 제 1 회전 유닛 ( RU 1 ) 및 제 2 회전축 ( RX 2 ) 을 제공 하 는 제 2 회전 유닛 ( RU 2 ) 을 포함 한다 . 제 1 회전 유닛 ( RU 1 ) 은 제 2 방향 ( DR 2 ) 으로 연장 되 어 제 1 회전축 ( RX 1 ) 을 기준 으로 회전 되 고 , 제 2 회전 유닛 ( RU 2 ) 은 제 2 방향 ( DR 2 ) 으로 연장 되 어 제 2 회전축 ( RX 2 ) 을 기준 으로 회전 된다 . 제 1 및 제 2 회전 유닛 들 ( RU 1 , RU 2 ) 의 단면 의 형상 은 D 자 형태 일 수 있 다 . 다만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 고 , 제 1 및 제 2 회전 유닛 들 ( RU 1 , RU 2 ) 과 서브 연결부 들 ( SCP ) 가 동시 에 회전 운동 을 할 수 있 도록 결합 되 는 형태 이 면 가능 하 다 . 예 를 들 어 , 원형 의 형상 에서 양측 에 평행 한 절 단선 을 갖 는 형상 일 수 있 다 .