상기 와 같이 구성 된 종래 의 통상 적 인 유압 모터 구동 식 박용 펌프 하역 장치 ( 1 ) 는 화물창 ( 2 ) 의 액상 화물 ( 3 ) 의 하역 시 하역 관로 의 저항 에 따라 요구 되 는 펌프 ( 10 ) 의 송출 수두 에 따라 펌프 ( 10 ) 임펠러 와 직결 된 구동 유압 모터 ( 13 ) 의 속도 를 변화 시키 는 방법 으로 펌프 ( 10 ) 를 제어 함 으로써 도 1 에 도시 된 종래 의 전기 모터 구동 식 박용 펌프 하역 장치 에서 문제 시 되 었 던 동력 전달 부 의 진동 문제 등 이 없 어 운전 신뢰 성 이 높 으나 , 고압 배관 의 설치 문제 , 고압 의 유압 배관 의 맥동 및 고압 배관 의 유압유 누설 등 의 문제 를 안 고 있 으며 , 설치 가 복잡 하 여 설치 및 정비 가 상대 적 으로 매우 불편 하 고 , 개별 펌프 의 운전 을 위해 중앙 집 중식 유압 공급 장치 를 운전 해야 하 므로 에너지 효율 이 낮 고 개별 펌프 의 제어 가 어렵 다는 문제점 이 있 을 뿐 만 아니 라 고압 의 장대 한 유압 배관 설치 및 고가 의 유압 기기 가 소요 됨 으로써 경제 성 이 비교 적 낮 다는 문제점 이 있 었 다 .