이어서 상기 도어 개폐 감지 부 ( 150 ) 에서 도어 의 개폐 가 감지 되 면 , 도어 의 이동 시간 을 상기 타이머 ( 140 ) 에서 측정 한다 ( S 20 ) . 상기 타이머 ( 140 ) 는 도어 의 개방 이 이루어진 시간 부터 경과 된 시간 을 측정 하 는 것 이 가능 하 다 . 도어 가 상기 도어 회전 구동 부 ( 10 ) 에 의해서 일정 한 각속도 로 회전 된다면 , 경과 된 시간 에 의해서 도어 의 회전 위치 를 용이 하 게 판단 할 수 있 다 .