여기 서 , 원본 영상 은 영상 처 리부 ( 125 ) 에 포함 된 고주파 필터 를 이용 한 전처리 과정 을 통해 도 4 의 ( b ) 와 같 은 변환 영상 으로 변환 처리 될 수 있 다 . 이때 , 고주파 필터 는 원본 영상 에서 의 각 픽셀 이 갖 는 색상 정보 를 이용 하 여 인접 한 픽셀 간 의 색상 차이 를 구분 해낼 수 있 다 . 따라서 , 원본 영상 이 고주파 필터 를 거치 게 되 면 인접 한 픽셀 들 간 에 소정 의 범위 이상 의 색상 차이 를 나타내 는 경계 부분 만 이 변환 처리 된 영상 에서 두드러져 표시 되게 된다 . 이때 , 변환 영상 에서 인접 픽셀 간 의 색상 차이 에 따라 두드러지 게 표시 되 는 경계 부분 을 색상 차 정보 라 하 기 로 한다 .