또한 , 본 발명 에 따른 지 하구 감시 시스템 은 감시 로봇 에 감시 카메라 온도 , 습도 , 가스 농도 를 감지 할 수 있 는 다양 한 센서 를 탑재 하 여 지 하구 내부 환경 변화 를 즉시 감지 할 수 있 다 . 이러 한 환경 변화 를 감지 하 면 , 제 어부 에서 분석 을 통해 통신선 의 이상 을 판단 하 거나 화재 발생 여부 를 감시 하 게 된다 .