또한 상기 제 어부 는 , 상기 제 1 에코 성분 의 크기 를 기 설정 된 기준 과 비교 하 고 , 상기 비교 된 결과 에 상기 제 1 거리 를 더 적용 하 여 전달 함수 를 변경 하 고 , 상기 제 2 에코 성분 의 크기 를 기 설정 된 기준 과 비교 하 고 , 상기 비교 된 결과 에 상기 제 2 거리 를 더 적용 하 여 전달 함수 를 변경 하 는 것 을 특징 으로 한다 .