본 발명 에 따른 회전 암 ( 100 ) 을 이용 한 스캔 유 니트 ( 200 ) 이송이 가능 한 화상 형성 장치 는 화상 형성 장치 에 거치 되 어 있 는 원고 를 스캔 하 기 위해 구비 되 는 좁 고 긴 모양 의 형태 의 스캔 유 니트 ( 200 ) , 상기 스캔 유 니트 ( 200 ) 의 긴 방향 으로 구비 되 는 슬릿 ( 210 ) , 상기 슬릿 ( 210 ) 을 이동 할 수 있 도록 구비 되 는 축 ( 120 ) , 상기 축 ( 120 ) 을 이동 시킬 수 있 도록 구비 되 며 상기 축 ( 120 ) 을 좌측 에서 우측 으로 회전 하 는 방향 으로 각 속도 를 주 어 이동 시킬 수 있 도록 구비 되 는 회전 암 ( 100 ) , 상기 회전 암 ( 100 ) 의 말단 에 구비 되 어 있 는 회전 암 ( 100 ) 의 톱니 축 ( 110 ) , 상기 회전 암 ( 100 ) 의 톱니 축 ( 110 ) 에 맞물리 게 구비 되 며 상기 회전 암 ( 100 ) 을 회전 시킬 수 있 는 동력 을 제공 하 기 위해 구비 되 는 모터 를 구비 한다 .