도 4 에 도시 된 속도 그래프 는 1 차 편심 감지 구간 의 수행 을 위해 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 및 드럼 ( 8 ) 의 속도 를 가속 하 는 중 에 , 즉 가속 구간 에서 의 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 또는 드럼 ( 8 ) 의 속도 그래프 이 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 또는 드럼 ( 8 ) 의 속도 가 제 1 설정 알 피엠 ( rpm 1 ) 에 도달 하 기 전 까지 , 드럼 ( 8 ) 내 의 포 의 유동 이 이루어지 기 때문 에 속도 가 급격 하 게 증가 하 는 부분 과 감소 하 는 부분 이 존재 하 게 된다 . 이러 한 속도 의 증가 및 감소 정도 는 드럼 ( 8 ) 내 의 포 의 편심 정도 에 대응 하 여 증가 하 게 된다 .