단계 406 ( S 406 ) 을 실행 하 고 나 서 폐 루프 구동 조건 을 만족 시키 는지 판단 한다 ( S 407 ) . 폐 루프 구동 조건 은 스핀들 모터 ( 14 ) 에서 검출 되 는 역기전력 의 크기 가 초기 설정 된 임계 값 을 초과 하 는 조건 으로 설정 할 수 있 다 . 여기 에서 , 임계 값 은 스핀들 모터 의 속도 제어 하 는 데 필요 한 최소한 의 크기 보다 크 게 설정 한다 .