도 4 는 도 3 의 밸브 구동 기어 ( 110 ) 에 형성 된 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 및 기준 자력 체 ( 117 ) 에 대한 상대 적 인 배열 및 상기 배열 에 따른 자력 감지 파형 을 일직선 상 에 도시 한 것 으로서 , 특히 각 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 를 구성 하 는 자극 의 일련 상 의 배치 를 보이 고 있 다 . N , S 자극 은 각 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 마다 그 반복 배치 되 는 개수 가 다르 게 구성 되 는데 , 밸브 구동 기어 ( 110 ) 의 회전 구 동시 에 자력 인식 센서 ( 120 ) 가 서로 다른 N , S 자극 의 개수 를 계산 하 는 과정 에서 원 하 는 위치 확인 자력 체 ( 116 ) 상 에 정확히 정지 할 수 있 게 된다 .