제 어부 ( 820 ) 는 ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 복수 의 레벨 들 로 구분 하 여 인식 할 수 있 다 . 제 어부 ( 820 ) 는 전방 차량 의 브레이크 램프 가 턴 온 될 때 ACC 시스템 으로부터 출력 되 는 주행 제어 명령 의 종류 를 고려 하 여 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 복수 의 레벨 별로 구분 하 여 인식 할 수 있 다 . 제 어부 ( 820 ) 는 전방 차량 의 브레이크 램프 의 턴 온 시간 중 ACC 시스템 이 비 정상 적 으로 작동 한 시간 에 기초 하 여 , ACC 시스템 의 비 정상 적 인 작동 을 복수 의 레벨 들 로 구분 하 여 인식 할 수 있 다 .