단계 ( 222 ) 에서 , 차이 이미지 로부터 RED , GREEN 및 BLUE 컬러 에 대한 히스토그램 이 계산 되 고 , 이 계산 을 위한 WOI 가 설정 된다 . 히스토그램 의 추정 이후 , 이미지 는 세 컬러 마다 별개 로 조사 된다 . 각 컬러 는 0 내지 225 범위 의 값 을 갖 고 , 각 값 에 대한 일계 도함수 가 계산 된다 . 일계 도함수 의 값 이 주어진 임계 값 을 초과 하 는 경우 , 탐색 은 중단 되 고 값 은 반환 된다 . 본질 적 으로 , 히스토그램 의 슬로프 가 식별 되 고 이 값 은 미러 임계 값 이 된다 . 이 히스토그램 분석 단계 는 미러 반사 를 식별 하 는 데 사용 된다 .