평평 한 ( flat ) 워크 피스 ( workpiece ) ( 700 - 706 ) 들 을 센터링 ( centering ) 하 기 위한 센터 링 장치 ( 1 ) 는 , 워크 피스 ( 700 - 706 ) 를 파지 ( gripping ) 하 기 위해 적어도 제 1 및 제 2 그 리핑 디바이스 ( gripping device ) ( 300 , 301 ) 를 갖 는 센터 링 스테이션 ( centering station ) ( 100 ) , 및 센터 링 스테이션 ( 100 ) 으로 의 이송 방향 으로 워크 피스 ( 700 - 706 ) 들 을 이송 하 기 위한 이송 수단 을 포함 한다 . 제 1 및 제 2 그 리핑 디바이스 ( 300 , 301 ) 는 제 1 및 제 2 가이 딩 디바이스 ( guiding device ) ( 200 , 201 ) 각각 에 의해 수평 으로 각각 이동 될 수 있 고 , 제 1 및 제 2 그 리핑 디바이스 ( 300 , 301 ) 는 일 축 을 중심 으로 자유 롭 게 회전 할 수 있 다 .