한편 , 제 5 노드 ( N 5 ) 의 좌표 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 의 주행 거리 에 기초 하 여 , ( 1100 , 0 ) 으로 설정 될 수 있 고 , 제 4 이 동 방향 ( 504 ) 에 제 4 노드 ( N 4 ) 가 위치 함 에 따라 , 제 5 노드 ( N 5 ) 의 제 4 이 동 방향 ( 504 ) 에 대한 데이터 값 은 제 4 노드 ( N 4 ) 를 가리키 는 ' 4 ' 로 설정 될 수 있 다 .