기계 의 경우 에 는 작업 의 오류 가 발생 되 지 않 는 장점 이 있 는 반면 , 주기 적 인 기계 의 관리 를 위한 유지관리 비용 과 번거 로움 이 존재 하 고 , 기계 를 준비 할 때 발생 되 는 비용 이 크 게 증가 한다는 문제점 이 있 어서 , 단순 반복 작업 의 경우 효율 적 이 면서 도 , 작업 에 따른 이득 보다 준비 에 따른 손해 가 더 클 수 있 다 .