이러 한 위치 추정 부 ( 410 ) 및 위치 수 신부 ( 420 ) 의 제 1 위 치 및 제 2 위치 각각 은 위치 결정 부 ( 430 ) 로 전달 되 며 , 위치 결정 부 ( 430 ) 는 추정 된 이동형 비콘 의 제 1 위 치 및 수신 된 이동형 비콘 의 제 2 위치 를 토대 로 이동형 비콘 ( 100 ) 의 위치 를 결정 한다 . 그리고 , 추정 된 이동형 비콘 의 제 1 위 치 및 수신 된 이동형 비콘 의 제 2 위치 가 동일 한 경우 동일 한 위치 는 이동형 비콘 의 위치 로 결정 된다 .