또한 공동 내부 모니터링 단말기 ( 100 ) 는 3 D 라이다 센서 ( 200 ) 를 통해 측량 되 는 레이저 데이터 를 이용 하 여 공동 내부 의 체적 을 산출 하 여 화면 에 표시 한다 . 따라서 공동 내부 를 모니터링 하 는 관리자 는 , 표시 되 는 공동 내부 3 D 그래픽 과 공동 내부 의 체적 을 참고 하 여 , 공동 내부 의 모습 을 알 수 있 게 되 어 향후 추가 적 으로 지질 침하 여부 를 판단 하 여 적절 한 조치 를 취할 수 있 게 된다 .