상술 한 바 와 같 은 문제 를 해결 하 기 위하 여 본 고 안 에서 는 , 수중 함 수리 작업 시 기관실 내부 협소 한 공간 에서 도 취 외 된 장비 를 원활 하 게 운반 이 가능 토록 2 단 대차 를 고안 하 고 상하 단 대차 가 안 전하 게 운용 이 가능 토록 2 중 안전 장치 를 부착 하 여 사용 함 으로 보다 안 전하 고 간편 하 게 장비 를 분반 가능 한 2 단 안전장치 가 구비 된 2 단 대차 를 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .