또한 , 상기 컨트롤러 는 , 상기 제 1 센싱 신호 및 상기 제 2 센싱 신호 중 적어도 하나 를 기초 로 , 상기 가이드 레일 의 제 1 지점 및 제 2 지점 을 결정 할 수 있 다 . 이 경우 , 상기 구동 부 는 , 상기 가이드 레일 에 이동 가능 하 게 장착 된 상기 적어도 하나 의 센서 가 상기 가이드 레일 의 상기 제 1 지점 및 제 2 지점 사이 에서 왕복 이동 하 도록 상기 모터 를 구동 할 수 있 다 .