따라서 , 이 와 같 은 전력 낭비 를 줄이 고 , 전력 과 같 은 자원 을 효율 적 으로 분배 해 줄 수 있 는 기술 이 필요 한데 , CNN ( Convolutional Neural Network ) 으로 이 를 구현 하 고자 하 면 , 이 와 같 은 상황 의 GT 를 쉽 게 정의 할 수 없 고 , 따라서 로스 를 명확 하 게 정의 하 기 어려우므로 학습 이 어렵 다 . 따라서 GT 를 필요 로 하 지 않 는 딥 러닝 방법 중 하나 인 강화 학습 이 활용 될 수 있 다 . 그러나 , 강화 학습 을 통해 이 와 같 은 기능 을 학습 하 도록 하 려면 , 실제로 모듈 을 동작 시키 면서 학습 해야 한다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 의 경우 , 강화 학습 을 수행 하 기 위해서 차량 이 실제로 주행 해야 한다는 것 이 다 . 하지만 , 실제로 차량 을 주행 하 면서 학습 하 는 경우 , 차량 사고 가 발생 할 가능 성 이 높 다 .