캐리지 ( 204 ) 가 조립 셀 ( 200 ) 및 테스트 셀 ( 201 ) 내 의 로딩 위치 에 있 는 경우 , 한 쌍 의 실질 적 으로 평행 한 레일 ( 214 ) 은 도 16 및 도 22 에 도시 한 바 와 같이 이중 선형 레일 ( 202 ) 의 양측 으로부터 실질 적 으로 직각 방향 으로 연장 한다 . 각 세트 의 실질 적 으로 평행 한 레일 ( 214 ) 은 조립 셀 ( 200 ) 에서 는 복수 개 의 조립 공 구 ( 216 ) 를 갖 고 있 고 , 테스트 셀 ( 201 ) 에서 는 복수 개 의 테스트 공구 ( 216 ) 를 갖 고 있 으며 , 이러 한 공구 들 은 실질 적 으로 평행 한 레일 ( 214 ) 들 사이 에 끼여 있 다 . 공구 ( 216 ) 는 공구 어댑터 플레이트 ( 217 ) 를 구비 하 며 , 이 플레이트 에 는 공구 ( 216 ) 를 고정 및 위치 설정 하 도록 실질 적 으로 평행 한 레일 ( 214 ) 상 의 핀 ( 222 ) 과 맞물리 는 구멍 ( 219 ) 이 관통 되 어 있 다 . 각 공구 ( 216 ) 는 복합 제품 ( 12 ) 에 대해 상이 한 조립 및 테스트 기능 을 수행 하 도록 서로 다르 다 . 각 공구 ( 216 ) 는 공구 아암 ( 220 ) 에 결합 및 분리 될 수 있 는 신속 교환 식 어댑터 ( 218 ) 를 갖 고 있 다 . 이러 한 신속 교환 식 어댑터 ( 218 ) 를 이용 함 으로써 , 공구 아암 ( 220 ) 은 각각 의 공구 ( 216 ) 와 신속 하 게 결합 및 분리 될 수 있 다 .