상기 의 목적 을 이루 기 위한 , 스마트폰 에 의한 이 동체 원격 조정 시스템 은 , 스마트폰 에서 무선 연결 요청 이 발생 함 에 따라 , 상기 무선 연결 요청 에 포함 되 는 식별 정보 에 의해 식별 되 는 이 동체 와 상기 스마트폰 사이 에 연결 세션 을 설정 하 는 프로세서 와 , 상기 이 동체 의 동작 제어 를 위한 , 햅틱 정보 기반 의 제 1 제어 신호 를 생성 하 는 컨트롤러 , 및 상기 연결 세션 을 통해 상기 제 1 제어 신호 를 상기 이 동체 에 전송 하 는 인터페이스 를 포함 한다 .