본 발명 의 일부 실시 예 들 에 따르 면 , 상기 카드 교체 유닛 은 상기 로봇 암 을 이용 하 여 상기 프로브 카드 를 상기 본체 의 내부 로부터 상기 본체 의 외측 으로 이동 시킬 수 있 으며 , 상기 제 어부 는 상기 프로브 카드 의 교체 작업 을 수행 하 기 전 상기 장애물 검출 센서 의 동작 상태 를 온 상태 로 전환 하 고 , 상기 프로브 카드 의 교체 작업 이 완료 된 후 상기 장애물 검출 센서 의 동작 상태 를 오프 상태 로 복귀 시킬 수 있 다 .