이때 오디오 스트림 을 표시 한 스트림 타입 필드 를 포함 한 OD 의 ES _ descriptor 필드 를 파싱 하 면 오디오 스트림 의 ES ID 를 얻 을 수 있 고 , 비 쥬얼 스트림 을 표시 한 스트림 타입 필드 를 포함 한 OD 의 ES _ descriptor 필드 를 파싱 하 면 비 쥬얼 스트림 의 ES ID 를 얻 을 수 있 다 . 그리고 이렇게 얻 어 진 ES ID 를 이용 하 여 PMT 에서 생성 된 ES ID 와 PID 간 의 맵 핑 테이블 에 의해 Video PID 와 Audio PID 를 알아낼 수 있 다 .