조정 본체 ( 131 ) 는 촬영 암 이 동부 재 ( 123 ) 에 결합 된다 . 조정 본체 ( 131 ) 에 는 제 1 회 동축 ( 132 ) 및 쇼 바지 지축 ( 138 ) 이 설치 된다 . 제 1 회 동축 ( 132 ) 은 조정 본체 ( 131 ) 에 회전 가능 하 게 연결 된다 . 제 1 회 동축 ( 132 ) 은 조정 본체 ( 131 ) 와 촬영 암부 ( 140 ) 의 제 1 촬영 암부 재 ( 141 ) 를 연결 한다 . 제 1 촬영 암부 재 ( 141 ) 는 제 1 회 동축 ( 132 ) 에 의해 , 조정 본체 ( 131 ) 에 대해 소정 의 각도 로 회전 가능 하 게 연결 된다 . 쇼 바지 지축 ( 138 ) 은 제 1 회 동축 ( 132 ) 의 하부 에 위치 된다 . 쇼 바지 지축 ( 138 ) 은 적어도 하나 의 쇼 바 ( 136 ) 의 피스톤 로드 ( 136 b ) 가 연결 되 는 부분 이 다 .