실시 예 들 에 따른 파일 / 세그먼트 인 캡슐 레 이 션 부 ( File / Segment Encapsulation module , 10003 ) 은 포인트 클라우드 데이터 를 파일 및 / 또는 세그먼트 형태 로 인 캡슐 레이 션 한다 . 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법 / 장치 는 포인트 클라우드 데이터 를 파일 및 / 또는 세그먼트 형태 로 전송 할 수 있 다 .