본 발명 의 다른 특징 에 따른 차량 속도 감지 장치 는 , 단일 카메라 로부터 영상 프레임 들 을 입력 받 도록 구성 되 는 입출력 부 ; 그리고 상기 입출력 부 와 연결 되 고 , 상기 영상 프레임 들 로부터 차량 속도 를 감지 하 는 프로세서 를 포함 하 며 , 상기 프로세서 는 , 영상 프레임 들 로부터 인식 되 는 번호판 들 에 대하 여 획득 가능 한 적어도 하나 의 번호판 쌍 에 대하 여 , 상기 번호판 쌍 을 이루 는 두 개 의 번호판 의 소정 기준 위치 를 토대 로 획득 되 는 소실점 들 을 이용 하 여 3 D ( three dimension ) 지형 모델 을 생성 하 고 , 상기 생성 된 3 D 지형 모델 을 이용 하 여 상기 두 개 의 번호판 의 기준 위치 들 의 거리 를 계산 하 고 , 상기 두 개 의 번호판 에 대응 하 는 영상 프레임 의 촬영 시간 의 차이 , 그리고 상기 기준 위치 들 의 거리 의 차이 를 토대 로 속도 를 계산 하 도록 구성 된다 .