한편 , 도시 되 지 는 않 았 으나 , 상기 진공 제 공부 ( 150 ) 와 상기 피커 구동 부 ( 160 ) 의 동작 은 픽업 제 어부 ( 미 도시 ) 에 의해 제어 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 상기 픽업 제 어부 는 상기 진공 제 공부 ( 150 ) 에 의해 상기 진공 척 ( 110 ) 과 상기 진공 영역 들 ( 124 ) 에 진공 이 제공 되 는 시점 과 진공 을 파기 하 는 시점 을 제어 할 수 있 으며 , 또한 상기 다이 ( 12 ) 를 픽업 하 기 위한 상기 피커 ( 120 ) 의 하강 높이 , 상승 높이 , 속도 등 을 제어 할 수 있 다 .