본 발명 의 실시 예 에 따른 하이브리드 전기 추진 시스템 을 이용 하 는 수직 이 착륙 항공기 는 , 여러 개 의 모터 ( 80 ) 가 설치 될 수 있 고 , 모터 ( 80 ) 마다 전자 속도 제어 장치 ( 70 ) 가 갖춰질 수 있 다 . 각 전자 속도 제어 장치 ( 70 ) 는 제 어부 ( 50 ) 의 명령 에 따라 각 모터 ( 80 ) 의 속도 를 개별 제어 할 수 있 고 , 이 로써 비 행체 ( 1 ) 의 자세 를 안정 화 할 수 있 다 .