회전 드라이브 장치 ( 4 ) 는 회전 드라이브 ( 5 ) 에 대해 추가 적 으로 제동 장치 ( 14 ) 를 포함 하 며 , 상기 제동 장치 는 상기 제동 장치 가 풀 수 있 는 방식 으로 , 드라이브 하우징 ( 12 ) 과 관련 하 여 아웃풋 유닛 ( 7 ) 의 비 틀릴 수 없 는 봉쇄 를 가능 하 게 하 는 식 으로 형성 되 고 , 이때 봉쇄 조치 는 가능 한 두 회전 방향 에 관한 것 이 다 . 그러므로 , 제동 장치 ( 14 ) 를 통해 비 틀릴 수 없 게 봉쇄 된 상기 아웃풋 유닛 은 시계 방향 으로 도 비 틀릴 수 없 고 시계 반대 방향 으로 도 비 틀릴 수 없 다 . 이때 제동 장치 ( 14 ) 에 의해 취해진 작동 상태 는 봉쇄 위치 라 불린다 .