c ) 단계 는 상기 보정 신호 에 포함 된 신호 들 을 분리 하 고 , 상기 보정 신호 에 포함 된 신호 들 중 , 상기 가진 부 에서 상기 센서 로 가장 먼저 도착 한 제 1 신호 를 판별 하 고 , d ) 단계 는 가진 부 ( 100 ) 와 센서 들 사이 의 간격 , 그리고 가진 부 ( 100 ) 에서 입력 신호 가 생성 된 후 , 보정 신호 의 제 1 신호 가 도달 하 기 까지 의 시간 을 이용 해 입력 신호 의 속도 를 계산 하 며 , e ) 단계 는 보정 신호 와 상기 복합 재 에 손상 이 없 을 경우 의 신호 를 이용 해 손상 전후 차이 신호 를 계산 하 고 , 상기 손상 전후 차이 신호 가 도달 한 시간 과 상기 d ) 단계 에서 계산 된 상기 입력 신호 의 속도 를 이용 해 상기 복합 재의 손상 위치 를 추정 한다 . 상술 한 c ) 단계 와 e ) 단계 의 개략 적 인 동작 은 종래 배경 기술 에서 설명 한 것 과 동일 하 며 , 이하 c ) 단계 및 d ) 단계 에서 신호 를 분리 하 는 과정 에 관하 여 상세히 설명 한다 .