음향 신호 ( 310 ) 는 주파수 가 증가 할수록 수중 표적 을 보다 명확 하 게 식별 할 수 있 지만 , 주파수 가 증가 할수록 전달 될 수 있 는 거리 가 감소 하 여 탐지 거리 가 감소 된다 . 반면 에 음향 신호 ( 310 ) 의 주파수 가 감소 할수록 수중 표적 ( 190 ) 식별 의 명확 성 이 감소 하 지만 , 주파수 가 감소 할수록 전달 될 수 있 는 거리 가 증가 사여 탐지 거리 가 증가 된다 .