도 9 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 스티어링 휠 의 변화 상태 를 나타낸 도면 이 다 . 도 9 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 스티어링 휠 ( 100 ) 의 림 ( 110 ) 은 복수 의 파트 ( 110 a , 110 b , 110 c , 110 d , 110 e , 110 f ) 가 연결 되 어 구성 될 수 있 다 . 차량 의 자율 주행 모드 에서 , 복수 의 파트 ( 110 a , 110 b , 110 c , 110 d , 110 e , 110 f ) 는 서로 수납 되 어 스티어링 휠 ( 100 ) 의 전체 크기 를 감소 시킬 수 있 다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 이 수동 모드 이 면 , 복수 의 파트 ( 110 a , 110 b , 110 c , 110 d , 110 e , 110 f ) 는 서로 연결 되 어 림 ( 110 ) 이 종래 의 스티어링 휠 의 림 과 유사 한 형태 를 이룰 수 있 다 . 운전자 는 수동 모드 일 때 , 조향 기구 의 형태 또는 사용 방법 이 큰 변화 가 없 으므로 본 발명 의 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 이 차량 에 적용 되 어도 이질감 없이 원활히 적응 할 수 있 다 . 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 이 자율 주행 모드 로 전환 되 면 , 림 ( 110 ) 의 각 파트 는 상호 이동 되 어 서로 겹쳐질 수 있 다 . 도 9 에 도시 된 일 실시 예 는 림 ( 110 ) 의 적어도 6 개 의 파트 였 던 것 이 2 개 의 파트 로 겹쳐지 는 모습 을 나타내 고 있 다 . 그 후 , 휠 전체 의 크기 가 감소 하 도록 스 포크 의 길이 가 축소 되 어 림 ( 110 b , 110 e ) 이 허브 ( 120 ) 에 가깝 게 이동 될 수 있 다 .