본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 충전 대상 이 되 는 서브 이 동체 를 결정 하 는 단계 는 , 적어도 하나 의 프로세서 가 , 서브 이 동체 의 하차 예정 지점 및 서브 이 동체 의 목표 지점 까지 이 동시 의 요구 에너지 량 정보 를 획득 하 는 단계 ; 및 적어도 하나 의 프로세서 가 , 상기 요구 에너지 량 정보 와 상기 제 1 에너지 잔량 정보 에 기초 하 여 충전 대상 이 되 는 서브 이 동체 를 결정 하 는 단계 ; 를 포함 한다 .