일 양태 에 따르 면 , 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 는 복수 의 추력 발생 유닛 ( 3 ) 을 포함 한다 . 바람직 하 게 , 이러 한 복수 의 추력 발생 유닛 ( 3 ) 은 적어도 2 개 의 그리고 우선 적 으로 는 4 개 의 추력 발생 유닛 ( 3 a , 3 b , 3 c , 3 d ) 을 포함 한다 . 추력 발생 유닛 ( 3 a , 3 b , 3 c , 3 d ) 은 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 가 임의 의 전진 방향 또는 후진 방향 으로 비행 하 는 것 뿐 만 아니 라 , 공중 에서 멈춰 떠 있 을 수 있 도록 , 작 동시 추력 을 발생 하 기 위해 구현 된다 ( 도 3 에서 의 9 ) .