상기 탐색 불가 지역 은 상기 수색 시나리오 에 따라 기 설정 된 의심 구역 을 포함 하 는 지역 이 며 상기 제 3 단계 는 상기 무인 차량 에이전트 는 상기 주행 경로 를 따라 이동 중 에 상기 탐색 불가 지역 을 발견 한 경우 자신 의 현재 위치 를 하차 지점 후보지 에 추가 하 면서 이동하 는 하차 지점 후보지 추가 단계 및 상기 무인 차량 에이전트 가 기 추가 한 하차 지점 후보지 중 에서 상기 의심 구역 에 가장 인접 한 하차 지점 후보지 를 상기 하차 지점 으로 선정 하 는 하차 지점 선정 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .