본 발명 에 따른 다관 절 로봇 의 작업 툴 연결 용 가이드 어댑터 ( 100 ) 는 , 크 게 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 와 툴 플레이트 부 ( 120 ) 를 포함 하 며 , 이 들 을 상호 연결 하 는 연결 기둥 부 ( 130 ) 와 , 보호 커버 ( 12 ) 를 고정 하 는 커버 고정부 ( 140 ) 와 , 보호 커버 ( 12 ) 의 처짐 을 방지 하 도록 안내 하 는 유도 경사부 ( 150 ) 를 포함 한 구성 을 가진다 .