수직 프레임 ( 200 ) 의 높이 조절 이 필요 한 경우 , 로봇 의 족 용 케이스 조립 체 ( 400 ) 를 전체 적 으로 분해 하 지 않 고 , 커버 브래킷 부 ( 421 ) 만 결합 브래킷 부 ( 411 ) 에서 분리 하 면 이 와 같이 제 1 조절 헤드 ( 202 ) 가 제 1 오픈 홀 ( 415 ) 을 통해 외측 으로 노출 되 도록 할 수 있 으며 , 이 상태 에서 렌치 등 을 이용 하 여 제 1 조절 헤드 ( 202 ) 를 회전 시킴 으로써 수직 프레임 ( 200 ) 의 높이 가 조절 될 수 있 다 .