상술 한 바 와 같이 구성 되 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 증강현실 을 이용 한 로봇 팔 의 움직임 확인 방법 에 의하 면 로봇 제어 소프트웨어 , 증강현실 소프트웨어 및 로봇 팔 이 아두이노 에 의해 연결 됨 으로써 실제 로봇 팔 작동 전 증강현실 로 로봇 팔 의 이동 경로 를 확인 할 수 있 고 , 이 에 따라 예상 치 못한 부딪힘 등 과 같 은 사고 를 예방 할 수 있 다 .