종래 기술 에 따른 카메라 보정 의 여러 방법 중 에 카메라 영상 에 찍힌 배경 에 존재 하 는 기하 정보 를 이용 하 여 카메라 를 보정 하 는 방법 은 전술 한 바 와 같 은 장점 이 있 으나 , 카메라 영상 에 찍힌 배경 에 수직 인 두 평행선 의 집합 이나 구 , 원 등 의 기하 정보 가 존재 하 지 않 을 경우 에 는 카메라 보정 을 할 수 없 는 문제점 이 있 었 다 .