도 3 을 참조 하 면 , 일 실시 예 에 따른 운동 보조 장치 ( 1 ) 는 , 사용자 에 착용 되 어 사용 자 의 운동 을 보조 할 수 있 다 . 사용자 는 인체 , 동물 또는 로봇 등 일 수 도 있 으며 , 이 에 제한 되 지 않 는다 . 이하 운동 보조 장치 ( 1 ) 가 사용 자 의 하지 ( lower limb ) 의 운동 을 보조 하 는 경우 에 대하 여 예시 적 으로 도시 하 였으나 , 운동 보조 장치 는 사용 자 의 상지 ( upper limb ) 의 운동 을 보조 하 는 것 도 가능 하 다 . 예 를 들 면 , 사용 자 가 물 구 나무 서기 상태 에서 전진 또는 후진 하 는 동작 을 보조 할 수 도 있 을 것 이 다 . 이하 운동 보조 장치 ( 1 ) 가 사용 자 의 보행 을 보조 하 는 경우 에 대하 여 예시 적 으로 설명 하 기 로 한다 .