이 를 위해 , 동력 전달 유닛 ( 20 ) 은 도 1 및 도 2 에 도시 된 바 와 같이 중 심단 ( 11 ) 을 자전 시키 기 위한 중심 기어 ( 21 ) 와 , 중심 기어 ( 21 ) 와 치 합 하 여 이 동단 ( 12 ) 을 공전 시키 기 위한 위성 기어 ( 22 ) 를 구비 한다 . 중심 기어 ( 21 ) 는 중 심단 ( 11 ) 과 동심 을 가져 중 심단 ( 11 ) 이 회전 하 면 함께 회전 하 며 , 위성 기어 ( 22 ) 는 이 동단 ( 12 ) 에 상대 적 으로 회전 가능 하 게 설치 된다 . 하부 케이싱 ( 3 ) 의 내주 에 는 위성 기어 ( 22 ) 와 치 합 하 는 내접 기어 ( 23 ) 가 마련 된다 .