제어 시스템 은 이동 자유 영역 이 포함 하 는 좌표 세트 의 영역 의 적어도 일부 내 에서 방 사원 및 이미지 정보 수신 수단 의 위치 를 감지 하 고 , 이미지 정보 수신 수단 및 방 사원 의 이동 및 아암 구 조체 ( 지지 아암 ( 12 ) 및 이미 징 아암 ( 13 ) ) 의 이동 을 제어 하 고 실현 하 기 위해 이미지 정보 수신 수단 과 방 사원 의 작동 을 제어 하 고 실현 하 기 위한 액 츄 에 이터 및 제 어 수단 을 포함 한다 . 또한 , 제 어 시스템 은 치열궁 의 정면 영역 의 일부 로부터 , 좌표 정보 에 따른 단층 촬영 층 이 선명 하 게 이미 징 되 는 방식 으로 , 파노라마 이미 징 스캔 의 기하학 적 배열 을 실현 하 기 위해 , 이미 징 수단 및 아암 구 조체 를 제어 하 기 위한 제어 루틴 ( routine ) 을 더 포함 한다 .