본 발명 은 , 종래 의 기술 이 갖 는 이러 한 문제점 을 감안 하 여 이루어진 것 으로 , 그 목적 으로 하 는 바 는 , 모터 의 회전축 에 나 사축 을 고정 하 고 , 상기 나 사축 과 나사 결합 하 는 너트 측 을 가 압축 으로 하 고 , 이 가압 축 이 모터 에 의해서 구동 되 어 상기 모터 내 로 끌어들여 지 는 부위 를 갖 도록 하 고 , 가압 구동 부 본체 내 의 고장 을 예방 하 여 , 건 의 유지 가 안정 되 고 또 한 워크 나 지그 와 의 간섭 이 없 어 용접 작업 시 에 고장 이 적 고 정확 하 게 동작 시킴 과 동시 에 건 아암 의 요동 동작 이 안정 되 어 , 그 요동 에 무리 가 없 고 , 전동 구동 유닛 으로서 구성 요소 의 탈 부착 이 간단 하 고 메인 터 넌 스 는 지극히 용이 하 고 정확 하 게 할 수 있 는 X 형 건 용 의 전동 구동 유닛 을 제공 하 려고 하 는 것 이 다 .