특징 점 ( 140 ) 에 는 위치 센서 ( 820 , 830 ) 에 의해 센싱 될 수 있 는 다양 한 종류 의 식별 구조 가 이용 될 수 있 으며 , 접촉 식 인지 비접 촉식 인지 여부 를 불문 할 수 있 다 . 일 예 로 , 특징 점 ( 140 ) 으로서 스마트 코드 등 이 이용 될 수 있 으며 , 이 경우 , 특징 점 ( 140 ) 은 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 에 2 차원 평면 상 에서 형성 되 어 , " 충전 로봇 ( 1000 ) 에게 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 에 대한 "" 위치 정보 "" 를 3 차원 좌표 로 제공 할 수 있 다 . 일 예 로 "," "" 위치 정보 "" 는 위치 센서 ( 820 ", 830 ) 와 충전 커넥터 ( 100 ) 사이 의 거리 ( d ) 와 각도 ( Θ ) 에 대한 데이터 ( 3 차원 좌표 상 에서 충전 커넥터 의 좌표 값 ) 일 수 있 다 .