MDPS 토크 센서 는 조향 기어 박스 에 설치 되 어 차량 이 조향 될 때 , 차량 의 조향 토크 를 측정 하 며 , MDPS 시스템 은 MDPS 토크 센서 가 측정 한 조향 토크 신호 에 대 응하 여 모터 를 구동 하 여 차량 의 조향 을 돕 는다 . 이러 한 MDPS 토크 센서 는 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 을 위해 조향 기어 박스 에 2 개 가 설치 되 며 , 2 개 의 MDPS 토크 센서 는 크기 는 같 고 부호 는 서로 다른 신호 를 출력 한다 .