도 8 을 참조 하 면 , 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 도관 스케일 제거 장치 는 전륜 ( 15 ) 이 장착 된 프론트 바디 부 ( 100 ) 와 , 후륜 ( 20 ) 이 장착 된 리어 바디 부 ( 200 ) 와 , 상기 프론트 바디 부 ( 100 ) 와 리어 바디 부 ( 200 ) 사이 에 배치 되 어 , 제 1 모터 ( 30 ) 에 의해 자신 의 제 1 중심축 ( 310 ) 을 중심 으로 회전 되 므로서 , 프론트 바디 부 ( 100 ) 와 리어 바디 부 ( 200 ) 에 대해 상대 회전 하 는 센터 바디 부 ( 300 ) 와 , 상기 센터 바디 부 ( 300 ) 의 회전 에 영향 을 받 지 않 도록 센터 바디 부 ( 300 ) 에 장착 되 어 , 제 2 모터 ( 40 ) 에 의해 자신 의 제 2 중심축 ( 410 ) 을 중심 으로 회전 하 는 원통 커터 ( 400 ) 로 구성 된다 .