본 발명 의 일 측면 은 차량 에 구비 된 각종 센서 를 이용 하 여 변경 대상 차량 을 주행 하 는 인접 차량 에 대한 센서 데이터 를 수집 하 고 , 센서 데이터 를 분석 하 여 자 차량 의 차선 변경 가능 시간 및 차선 변경 가능 시간 에 따른 차선 변경 가능 여부 를 예측 하 여 제공 하 는 차선 변경 정보 제공 장치 , 이 의 차선 변경 정보 제공 방법 및 이 를 수행 하 기 위한 기록 매체 를 제공 한다 .