상기 화상 입력 부 에 마련 된 상기 스캔 카메라 와 연결 되 는 화상 제어기 와 , 센서 신호 제어기 를 포함 하 고 있 으며 , 이 들 에 의해 수행 된 화상 처리 및 신호 처리 에 대한 정보 를 최종 적 으로 처리 하 여 그 결과 를 모니터 에 송출 하 며 , 상기 스캔 카메라 를 통해 획득 한 영상 을 판독 하 여 불량 여부 를 판정 하 는 신호 처 리부 ; 를 포함 하 여 구성 된 것 을 특징 으로 한다 .