상기 구성 요소 들 중 적어도 일부 는 주변 기기 들 간 통신 방식 ( 예 : 버스 , GPIO ( general purpose input and output ) , SPI ( serial peripheral interface ) , 또는 MIPI ( mobile industry processor interface ) ) 를 통해 서로 연결 되 고 신호 ( 예 : 명령 또는 데이터 ) 를 상호 간 에 교환 할 수 있 다 .