도 9 에 도시 된 예 에서 , 디스크 드라이브 테스트 시스템 ( 100 ) 은 로봇 팔 ( 200 ) 을 지지 하 는 회전 가능 테이블 ( 260 ) 을 포함 한다 . 회전 가능 테이블 ( 260 ) 은 사실상 바닥 표면 ( 10 ) 에 수직 한 제 2 축 ( 262 ) 을 중심 으로 로봇 팔 ( 200 ) 을 회전 시키 도록 작동 가능 하 여 , 제 1 축 ( 205 ) 을 중심 으로 만 회전 하 는 로봇 팔 ( 200 ) 에 비해 더 큰 작업 공간 체적 ( 210 ) 을 제공 한다 .