( 4 ) 에서 위치 측정 이 수행 될 수 있 다 . 위치 측정 의 대상 은 주차 를 수행 하 고 있 는 차량 , 주차장 내 에 존재 하 는 장애물 , 또는 이미 주차 가 완료 된 차량 일 수 있 다 . 인프라 는 차량 또는 장애물 의 위치 를 측정 하 고 차량 의 위치 를 데이터베이스 에 저장 할 수 있 다 . 인프라 는 차량 또는 장애물 을 식별 및 검출 하 고 주차 를 수행 하 고 있 는 복수 개 의 차량 들 각각 의 안전 성 을 모니터링 할 수 있 다 . 또한 , 인프라 는 타 겟 포지션 에 도달 하 여 주차 를 수행 하 고 있 는 차량 의 동작 을 모니터링 하 고 명령 을 전달 할 수 있 다 . 차량 은 자신 의 위치 를 측정 할 수 있 다 . 차량 은 측정 된 자신 의 위치 를 인프라 로 전달 할 수 있 다 . 차량 이 측정 하 는 자신 의 위치 의 오 차 는 미리 결정 된 오차 범위 내 에 있 고 , 미리 결정 된 오차 는 인프라 에 의해 결정 된 값 일 수 있 다 . 차량 은 주변 을 센싱 하 여 존재 하 는 장애물 의 위치 를 측정 할 수 있 고 , 측정 된 장애물 의 위치 를 인프라 에게 전송 할 수 있 다 . 차량 및 인프라 사이 의 통신 에 사용 되 는 주파수 는 미리 결정 된 주파수 일 수 있 다 .