본 발명 의 또 다른 양태 에 따라서 , 상기 도구 연결기 는 콜 릿 과 , 원위 도구 를 수용 하 기 위해 콜 릿 에 대하 여 변형 되 는 죠 부재 를 포함 하 고 , 상기 콜 릿 은 근위 가동 부재 에 부착 되 고 , 상기 근위 가동 부재 는 근위 굽힘 가능 부재 를 포함 하 며 , 죠 부재 는 베이스 로부터 연장 하 는 한 세트 의 핑거 를 포함 한다 .