다음 으로 , 상기 제 1 수직 연결부 ( 510 ) 가 전진 하 게 되 면 , 상기 제 1 수직 연결부 ( 510 ) 와 연결 된 상기 수평 고정축 부 ( 520 ) 는 같이 전진 하 게 되 고 , 상기 수평 고정축 부 ( 520 ) 에 회전 가능 하 게 결합 된 제 2 기어 부 ( 530 ) 는 상기 이 동가 이 드레 일부 ( 600 ) 에 의해 전진 과 동시 에 회전 하 게 된다 .