본 발명 은 수술 도구 가 관심 목표 영역 으로부터 얼마나 멀리 있 는지 를 검출 하 는 것 과 관련 되 어 또한 사용 될 수 있 다 . 특히 , 센서 가 수술 도구 와 관심 목표 영역 사이 의 거리 를 검출 하 기 위해 제공 될 수 있 다 . 음향 피드백 이 검출 된 거리 를 기초 로 선택 된다 . 바람직 하 게 는 , 센서 는 OCT 범위 센서 이 지만 , 임의 의 다른 타입 의 거리 센서 를 포함 할 수 있 다 .