도 3 에서 , 모드 스위치 ( 31 ) , 도어 스위치 ( 35 ) , 관창 스위치 ( 37 ) 가 제어기 ( 40 ) 의 입력 인터페이스 에 연결 된 상태 를 나타낸다 . 도어 스위치 ( 35 ) 는 도어 ( 12 ) 의 개방 여부 를 검출 하 여 신호 를 발생 한다 . 관창 스위치 ( 37 ) 는 본체 ( 10 ) 에서 관창 ( 17 ) 을 분리 한 여부 를 검출 하 여 신호 를 발생 한다 .