이 를 위해 , 메모리 ( 120 ) 에 는 흡입 제한 물 로 레이블 된 데이터 세트 로 트레이닝 된 기계 학습 모델 이 저장 될 수 있 다 . 이때 , 센서 ( 160 ) 에서 감지 한 대상물 이 메모리 ( 120 ) 에서 학습 된 흡입 제한 물 학습 정보 와 대응 하 는 경우 , 제 어부 ( 140 ) 는 구동 부 ( 150 ) 를 제어 하 여 이 동로 봇 ( 100 ) 이 흡입 제한 물 을 회피 하 여 이동 할 수 있 도록 한다 .