도 11 의 스텝 S 202 및 스텝 S 203 에 도시 하 는 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 5 ) 는 , 톱 링 ( 31 ) 의 하강 을 개시 하 고 , 톱 링 ( 31 ) 의 높이 를 측정 한다 . 그 후 , 제 어 장치 ( 5 ) 는 , 톱 링 ( 31 ) 의 높이 와 흡인 개시 위치 를 비교 하 여 , 톱 링 ( 31 ) 의 높이 가 흡인 개시 위치 이하 인지 의 여부 를 판단 한다 ( 스텝 S 204 참조 ) . 톱 링 ( 31 ) 의 높이 가 흡인 개시 위치 이하 가 아닌 경우 , 즉 , " 톱 링 ( 31 ) 의 높이 가 흡인 개시 위치 보다 도 높 은 경우 ( 스텝 S 204 의 「 "" 아니 오 ""」 참조 ) ", 제어 장치 ( 5 ) 는 , 스텝 S 202 로 되돌아가 , 톱 링 ( 31 ) 의 하강 동작 을 실행 ( 계속 ) 한다 .