배향 추정 유닛 ( 206 ) 은 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 의 제 1 안정 자세 뼈대 배향 ( 324 A ) 을 결정 할 수 있 다 . 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 의 제 1 안정 자세 뼈대 배향 ( 324 A ) 은 제 1 3 D 모델 ( 302 ) 의 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 ( 304 ) 의 제 1 세트 의 뼈대 배향 들 에 포함 될 수 있 다 . 제 1 안정 자세 뼈대 배향 ( 324 A ) 은 제 1 안정 자세 사원수 ( Ｒc ) 로 표현 될 수 있 다 . 또한 , 움직임 - 감지 디바이스 ( 106 ) 로부터 수신 된 뼈대 구조 정보 는 제 2 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 ( 308 ) 중 의 제 1 비 루트 뼈대 ( 310 B ) 의 절대 뼈대 배향 ( 328 ) 에 관한 뼈대 배향 정보 를 포함 할 수 있 다 . 제 2 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 ( 308 ) 중 의 제 1 비 루트 뼈대 ( 310 B ) 는 , 제 1 3 D 모델 ( 302 ) 의 제 1 계층 적 세트 의 상호 연결 된 뼈대 들 ( 304 ) 중 의 제 1 비 루트 뼈대 ( 304 B ) 에 대응 할 수 있 다 . 절대 뼈대 배향 ( 328 ) 은 절대 사원수 ( Ｑc ) 로 표현 될 수 있 다 .