배터리 ECU ( 52 ) 는 , 도시 하 지 않 지만 , CPU 를 중심 으로 하 는 마이크로프로세서 로서 구성 되 어 있 고 , CPU 외 에 , 처리 프로그램 을 기억 하 는 ROM 이나 데이터 를 일시 적 으로 기억 하 는 RAM , 입출력 포트 , 통신 포트 를 구비 한다 . 배터리 ECU ( 52 ) 에 는 , 배터리 ( 50 ) 를 관리 하 는 데 필요 한 각종 센서 로부터 의 신호 가 입력 포트 를 통해 입력 되 고 있 다 . 배터리 ECU ( 52 ) 에 입력 되 는 신호 로서 는 , 예 를 들 어 배터리 ( 50 ) 의 단자 간 에 설치 된 전압 센서 ( 51 a ) 로부터 의 배터리 ( 50 ) 의 전압 Vb 나 , 배터리 ( 50 ) 의 출력 단자 에 설치 된 전류 센서 ( 51 b ) 로부터 의 배터리 ( 50 ) 의 전류 Ib , 배터리 ( 50 ) 에 설치 된 온도 센서 ( 51 c ) 로부터 의 배터리 ( 50 ) 의 온도 Tb 를 들 수 있 다 . 배터리 ECU ( 52 ) 는 , HVECU ( 70 ) 와 통신 포트 를 통해 접속 되 어 있 다 . 배터리 ECU ( 52 ) 는 , 전류 센서 ( 51 b ) 로부터 의 배터리 ( 50 ) 의 전류 Ib 의 적산 값 에 기초 하 여 축전 비율 SOC 를 연산 하 고 있 다 . 축전 비율 SOC 는 , 배터리 ( 50 ) 의 전체 용량 에 대한 배터리 ( 50 ) 로부터 방전 가능 한 전력 의 용량 의 비율 이 다 .