다른 실시 예 에서 방법 이 제공 되 고 상기 방법 은 : 제 1 트랜스 듀 서로 사운드 를 검출 하 는 단계 와 , 검출 된 사운드 에 기초 하 여 제 1 신호 를 생성 하 는 단계 와 , 제 2 트랜스 듀 서로 진동 및 / 또는 사운드 를 검출 하 는 단계 - 제 2 트랜스 듀 서 는 제 1 트랜스 듀 서 보다 음향 응답 성 이 더 적 음 - 와 , 검출 된 진동 및 / 또는 사운드 에 기초 하 여 제 2 신호 를 생성 하 는 단계 와 , 제 2 신호 에 기초 하 여 제 1 신호 를 수정 하 는 단계 를 포함 한다 .