초음파 ( 18 ) 를 송수신 하 는 것 은 초음파 ( 18 ) 를 송신 하 고 초음파 ( 18 ) 의 반사 ( 18 ') 를 수신 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 반사 ( 18 ') 는 초음파 ( 18 ) 의 송신 시간 에 대해 특정 의 시간 지연 으로 수신 될 수 있 고 , 여기 서 시간 지연 은 마이크로폰 구 조체 ( 12 ) 와 , 초음파 ( 18 ) 를 반사 함 으로써 반사 ( 18 ') 를 생성 하 는 반사 표면 또는 바디 를 제공 하 는 물체 사이 의 거리 에 기초 할 수 있 다 . 따라서 , 반사 ( 18 ') 의 수신 은 물체 의 존재 에 기초 할 수 있 기 때문 에 선택 적 일 수 있 다 . 물체 가 없 는 경우 에 , 반사 는 없 는 상태 로 유지 된다 . 물체 의 부재 는 물체 까지 의 거리 가 임계 값 을 초과 하 는 것 과 동일 하 거나 등가 일 수 있 다 . 그러 한 초과 는 처리 되 거나 측정 되 기 에 너무 낮 거나 너무 긴 것 으로 간주 될 수 있 는 진폭 들 및 / 또는 시간 지연 들 을 초래 할 수 있 다 .