유압식 동력 보조 조향 장치 는 엔진 의 회전축 에 연결 된 유압 펌프 가 작 동유 를 랙 바 ( Rack Bar ) 와 연결 되 어 있 는 작동 실린더 로 공급 하 면 , 작 동유 를 공급 받 은 작동 실린더 의 피스톤 이 움직임 으로써 조향 조작 력 을 보조 하 게 되 어 운전자 로 하여금 작 은 힘 으로 조향 조작 을 할 수 있 도록 하 는 장치 이 다 . 반면 , 전기식 동력 보조 조향 장치 는 유압 펌프 와 작동 실린더 대신 에 랙 바 또는 컬럼 에 모터 및 전자 제어 장치 ( ECU : Electronic Control Unit ) 를 포함 하 고 있 어 모터 의 힘 으로 조작 력 을 보조 해 주 는 장치 이 다 .