본 발명 에 따른 일 실시 예 에서 는 , 상기 컨트롤러 가 , 상기 점유 구간 에 앞서 는 순서 의 전 ( 前 ) 점유 구간 에서 버스 가 점유 되 어 데이터 프레임 이 상기 버스 에 실리 는 경우 에 , 그 데이터 프레임 에 의한 버스 점유 가 끝 나 는 시점 으로부터 , 상기 점유 구간 직전 순서 의 점유 구간 과 상기 전 점유 구간 과 의 순서 상 차이 에 상기 제 2 시간 을 곱하 여 얻 어 지 는 시간 격 만큼 지난 시점 에 , 상기 특정 신호 를 상기 제 2 상태 에서 상기 제 1 상태 로 전환 시켜서 상기 시 구간 이 시작 되 게 한다 .