한편 , 본 발명 에 따른 스태커 로 봇 ( 100 ) 의 마모 감지 시스템 은 센싱 수단 ( 140 ) 의 감지 결과 내지 는 휠 ( 114 ) 의 마모 여부 와 마모 정도 를 사용 자 에게 표시 하 는 표시 부 ( 150 ) 를 갖출 수 있 고 , 이 는 해당 데이터 를 표시 하 는 모니터 가 사용 될 수 있 다 . 아울러 휠 ( 114 ) 의 마모 정도 가 기 ( 旣 ) 설정 된 기준 값 이상 인 경우 에 관리자 에게 이 를 경고 할 수 있 도록 , CIM 콘트 롤러 ( 144 ) 에 의해 제어 되 며 소리 또는 빛 을 발하 는 사이렌 ( siren : 154 ) 이나 경고 등 ( 156 ) 과 같 은 종류 가 함께 사용 될 수 도 있 다 .