상기 상승 운동 으로 결정 된 경우 , 상기 제 2 관절 운동 정보 는 상기 발 이 접촉 된 측 의 무릎 각도 와 고관절 의 차이 , 양측 무릎 각도 중 의 큰 값 또는 양측 발목 각도 의 차이 를 포함 하 고 , 상기 하강 운동 으로 결정 된 경우 , 상기 제 2 관절 운동 정보 는 상기 접촉 시점 이전 의 일정 시간 동안 상기 발 이 접촉 된 측 의 발목 의 평균 속도 를 포함 하 고 , 상기 평행 운동 으로 결정 된 경우 , 상기 제 2 관절 운동 정보 는 상기 발 이 접촉 된 측 의 무릎 각도 와 고관절 각도 의 비율 , 양측 무릎 각도 의 차이 , 양측 고관절 각도 의 최소 값 또는 최대 값 , 양측 무릎 각도 가 동일 한 경우 의 무릎 각도 와 무릎 각도 의 최대 값 의 비율 을 포함 할 수 있 다 .