일 실시 예 에 있 어서 , 상기 보트 제어 장치 의 분사 제 어부 는 , 상기 보트 의 농약 분사 모드 가 변경 되 면 , 상기 PWM 신호 생 성부 에서 상기 제 1 PWM 신호 를 전달 받 아 상기 보트 의 속도 에 대응 하 는 변형 된 제어 용 PWM 신호 를 생성 하 고 , 상기 변형 된 제어 용 PWM 신호 를 상기 전력 스위칭 회로 부 의 제 3 제어 단자 에 인가 하 여 , 상기 보트 의 농약 분사 세기 를 상기 보트 의 속도 에 대응 시키 도록 구성 된다 .