이러 한 가로등 ( 200 ) 은 야간 등 과 같이 운전자 가 전방 의 도로 상황 을 정확 하 게 인식 하 기 어려운 상황 에서 차량 의 전조등 이 비추 는 공간 보다 넓 은 구간 에서 도로 를 밝 게 비추 어 줄 수 있 으므로 , 주행 경로 상 에 장애물 ( 화물차 로부터 이탈 된 낙하 물 등 ) 이 존재 하 더라도 운전자 가 이 를 미리 인식 하 여 방어 운전 을 수행 할 수 있 도록 도와 준다 .