도 7 을 참조 하 면 , 전자 장치 ( 600 ) 는 제 1 위치 ( 3 ) 에서 광원 ( 621 ) 을 통해 광 을 조사 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 전자 장치 ( 600 ) 의 프로세서 ( 640 ) 는 광 을 조사 하 도록 광원 ( 621 ) 을 제어 하 고 , 광원 ( 621 ) 은 프로세서 ( 640 ) 의 제어 에 따라 광 을 조사 할 수 있 다 . 이 경우 , 제 1 센서 ( 622 ) 는 도 8 a 와 같이 제 1 반사광 ( 810 ) 및 제 2 반사광 ( 820 ) 을 수신 할 수 있 다 . 여기 에서 , 제 1 반사광 ( 810 ) 은 물체 ( 200 ) 에 의해 반사 된 반사광 이 될 수 있 고 , 제 2 반사광 ( 820 ) 은 물체 ( 200 ) 에 반사 된 후 바닥 ( 2 ) 에 의해 재 반사 된 반사광 이 될 수 있 다 .