도 4 를 참조 하 여 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 릴레이 구동 방법 을 설명 하 면 , 먼저 프리 차지 부 ( 100 ) 는 릴레이 동작 신호 의 입력 에 따라 릴레이 코일 ( COIL _ RELAY ) 에 대한 프리 차지 릴레이 접점 과 스위칭 접점 을 접속 시킨다 ( S 100 ) . 전술 한 것 과 같이 프리 차지 부 ( 100 ) 는 릴레이 동작 신호 에 의해 턴 온 되 어 릴레이 코일 ( COIL _ RELAY ) 로 흐르 는 전류 의 경로 를 형성 하 는 프리 차지 스위치 ( SW _ PR ) 와 , 릴레이 코일 ( COIL _ RELAY ) 로 흐르 는 전류 를 제한 하 기 위한 전류 제한 저항 ( R _ PR 2 ) 과 , 릴레이 동작 신호 가 프리 차지 스위치 ( SW _ PR ) 로 입력 되 는 경로 에 접속 되 는 입력 저항 ( R _ PR 1 ) 을 포함 할 수 있 다 .