여기 서 , D 는 제 1 렌즈 의 초점 거리 f 1 과 제 2 렌즈 의 초점 거리 f 2 사이 의 차 값 을 나타내 는 것 이 고 , Ta 는 상기 제 1 렌즈 에 의해 광디스크 의 기판 층 으로부터 포커스 에러 신호 가 검출 될 때 의 시간 t 1 부터 상기 제 2 렌즈 에 의해 상기 기판 층 으로부터 포커스 에러 신호 가 검출 될 때 의 시간 t 2 까지 의 시간 을 나타낸다 .