카메라 ( 71 ) 는 식자재 의 종류 를 자동 으로 추정 하 기 위하 여 단 일체 로 조리실 ( 3 ) 내 의 식자재 를 촬영 하 고 , 그 화상 정보 를 제 어부 ( 19 ) 로 전송 할 수 있 다 . 뿐 만 아니 라 카메라 ( 71 ) 는 광조 사기 ( 75 ) 와 협동 하 여 조리실 ( 3 ) 내 에 배치 된 식자재 의 입체 정보 도 취득 할 수 있 다 . 식자재 의 입체 정보 는 식자재 의 삼차원 좌표 에 의해 나타나 는 삼차원 형상 이 다 . 카메라 ( 71 ) 와 광조 사기 ( 75 ) 는 식자재 의 삼차원 형상 을 측정 하 는 삼차원 계측 장치 를 구성 한다 .