즉 , 도 8 b 및 9 b 와 같 은 특성 을 지닌 본 발명 의 따른 모터 의 제어 장치 는 정속 제어 시 에 속도 의 변동 폭 이 작 게 되 어 , 종래 기술 에 비하 여 , 소음 이 현저 하 게 작 게 된다 . 또한 , 이러 한 정속 제어 시 에 , 속도 의 변동 폭 이 작 게 되 어 , 시스템 마이컴 ( 50 ) 이 원 하 는 성능 ( 예 를 들 면 , 세탁 성능 ) 을 보다 정확 하 게 충족 하 게 된다 . 또한 , 본 발명 에 따른 모터 의 제어 장치 는 드럼 ( 8 ) 내 의 부 하량 이 변동 하 더라도 , 일정 한 속도 의 변동 폭 을 지니 게 되 어 , 소정 의 행정 ( 예 를 들 면 , 세탁 행정 ) 시 에 안정 된 동작 을 수행 할 수 있 다 .