레이다 는 전파 를 이용 하 여 차량 ( 10 ) 외부 의 오브젝트 에 대한 정보 를 생성 할 수 있 다 . 레이다 는 , 전자파 송 신부 , 전자파 수 신부 및 전자파 송 신부 및 전자파 수 신부 와 전기 적 으로 연결 되 어 , 수신 되 는 신호 를 처리 하 고 , 처리 되 는 신호 에 기초 하 여 오브젝트 에 대한 데이터 를 생성 하 는 적어도 하나 의 프로세서 를 포함 할 수 있 다 . 레이다 는 전파 발사 원리 상 펄스 레이다 ( Pulse Radar ) 방식 또는 연속파 레이다 ( Continuous Wave Radar ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 레이다 는 연속파 레이다 방식 중 에서 신호 파형 에 따라 FMCW ( Frequency Modulated Continuous Wave ) 방식 또는 FSK ( Frequency Shift Keyong ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 레이다 는 전자파 를 매개 로 , TOF ( Time of Flight ) 방식 또는 페이즈 쉬프 트 ( phase - shift ) 방식 에 기초 하 여 , 오브젝트 를 검출 하 고 , 검출 된 오브젝트 의 위치 , 검출 된 오브젝트 와 의 거리 및 상대 속도 를 검출 할 수 있 다 . 레이다 는 , 차량 의 전방 , 후방 또는 측방 에 위치 하 는 오브젝트 를 감지 하 기 위해 차량 의 외부 의 적절 한 위치 에 배치 될 수 있 다 .