본 발명 의 일 실시 예 에 따른 실내 내비게이션 은 매장 내 의 장애물 , 예 를 들 면 다른 사용 자 들 을 탐지 하 고 충돌 위험 을 미리 예측 하 여 경고 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 이동 단말기 를 적극 적 으로 이용 해 매장 내 에 설치 되 는 고정 카메라 들 의 수 를 크 게 줄일 수 있 다 . 매장 내 에서 쇼핑 하 는 사용 자 들 은 전부 이동 단말기 만 보 고 이동 하 기 때문 에 상호 충돌 할 가능 성 이 높 다 . 따라서 이동 단말기 를 통해 장애물 , 예 를 들 면 타 사용 자 들 을 표시 하 여 이러 한 위험 성 을 경고 하 여 그 문제점 을 사전 에 차단 한다 . 특히 , 이러 한 실내 내비게이션 은 장애 인 또는 노약자 처럼 이동 경로 를 찾 기 가 어려운 분 들 을 도울 수 있 다 .