이러 한 흡착 패드 의 문제 는 매우 작 아 육안 으로 확인 이 어렵 고 , 흡착 패드 의 형태 와 크기 가 제각각 인 경우 가 많 아서 흡착 패드 의 수명 을 검증 하 기 위한 명확 한 방법 이 없 는 상태 이 다 . 따라서 일정 시기 가 경과 하 거나 일정 횟수 의 픽커 흡착 패드 를 통한 픽업 이 이루어진 경우 , 일률 적 으로 새로운 흡착 패드 로 교체 하 였 다 .