구동 부를 구성 하 는 제 1 모터 및 제 1 인코더 또는 제 2 모터 및 제 2 인코더 는 , 물리 적 으로 1 유 니트 로 되 어 있 는 것 을 요구 하 는 것 은 아니 다 . 본 실시 형태 에서 는 , 모터 의 회전 각도 에 기초 한 위치 데이터 를 검출 하 는 「 센서 」 로서 , 인코더 를 채용 하 고 있 지만 , 그 외 , 위치 데이터 를 검출 할 수 있 는 것 이 면 , 어떤 장치 · 기기 여도 좋 다 .