주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 후방 주 차시 차량 ( 10 ) 이 주차 공간 ( 20 ) 으로 진입 하 는 진입 구역 을 설정 한다 ( S 110 ) . 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 사용자 로부터 진입 구역 에 대응 하 는 두 지점 ( two Point ) 을 입력 받 는다 . 이때 , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 주변 이미지 를 화면 에 표시 하 고 , 사용 자 가 터치 한 두 지점 을 연결 하 는 직선 을 진입 구역 으로 설정 한다 .