바람직 하 게 는 , 그 리핑 디바이스 는 워크 피스 를 파지 하 기 위한 서커 ( sucker ) 를 포함 한다 . 특히 이미 공 압 식 으로 작동 되 는 리프팅 디바이스 의 경우 , 기존 의 인프라 ( infrastructure ) 를 보다 잘 활용 하 는 것 이 가능 하 다 . 이 에 따라 , 예컨대 컨베이어 벨트 가 진공 벨트 들 로 설계 될 수 도 있 다 . 추가 적 으로 , 서커 들 은 , 워크 피스 들 이 특히 부드러운 방식 으로 파지 되 는 것 이 가능 하 게 만든 다 . 게다가 , 실질 적 으로 워크 피스 의 영역 만 이 서커 직경 에 대응 하 여 존재 될 필요 가 있 기 때문 에 , 서커 들 에 의한 워크 피스 들 의 파지 는 특히 간단 하 다 .