열차 제어 장치 ( 110 ) 는 ATS ( 140 ) 및 열차 제어 학습 서버 ( 130 ) 와 별도 의 장치 로 구현 된 장치 로서 , 자립 형 ( Stand Alone ) 으로 동작 하 는 장치 를 의미 한다 . 열차 제어 장치 ( 110 ) 는 임베디드 ( Embedded ) 또는 인 스톨 ( Install ) 형태 로 탑재 된 열차 자율 주행 프로그램 을 탑재 하 여 동작 할 수 있 다 .