Cleaned 표시 및 Filled 표시 는 이동 로봇 ( 100 ) 이 추후 에 어떤 셀 로 이동 하 여 청소 를 수행 하 여야 하 는지 를 나타내 는 정보 , 즉 경로 정보 에 해당 할 수 있 다 . Cleaned 셀 은 현재 셀 에 대하 여 청소 가 완료 되 었 다는 의미 이 므로 , 추후 에 현재 셀 을 포함 한 라인 전체 에 대하 여 청소 가 완료 될 경우 라인 에 포함 된 셀 전체 가 Filled 로 전환 될 수 있 다 .