도 6 a 를 참조 하 면 , 수중 운동 체 는 제 2 좌표 ( 3 . 0 A , 2 . 5 A ) 의 위치 에서 음향 신호 를 수신 한다 . 음향 신호 의 송신 위치 인 제 1 좌표 ( 2 . 0 A , 2 . 5 A ) 로부터 수중 표적 까지 의 거리 를 제 1 거리 ( 502 ) , 음향 신호 의 수신 위치 인 제 2 좌표 ( 3 . 0 A , 2 . 5 A ) 까지 의 거리 를 제 2 거리 ( 504 ) 라고 할 때 , 제 1 거리 ( 502 ) 와 제 2 거리 ( 504 ) 의 합 이 일정 한 타원 형 탐지 범위 ( 500 ) 가 형성 된다 . 다만 , 상술 한 바 와 같이 , 음향 신호 가 전파 되 는 수 중 의 온도 와 밀도 를 고려 할 때 , 제 1 거리 ( 502 ) 와 제 2 거리 ( 504 ) 의 합 은 소정 의 차이 가 발생 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 제 1 거리 ( 502 ) 와 제 2 거리 ( 504 ) 의 합 은 5 A 내지 7 A 의 길이 일 수 있 다 . 또한 , 수중 운동 체 는 제 2 좌표 ( 3 . 0 A , 2 . 5 A ) 에서 제 1 방향 ( 509 ) 을 향하 고 1 . 2 A 인 탐지 길 이 및 20 ㅀ각도의 탐지 각도 를 갖 는 삼각형 탐지 범위 ( 505 ) 를 갖 는다 . 삼각형 탐지 범위 ( 505 ) 는 수중 운동 체의 수신 음향 센서 가 수중 표적 으로부터 반사 된 음향 신호 를 수신 할 수 있 는 탐지 범위 를 의미 한다 . 타원 형 탐지 범위 ( 500 ) 와 삼각형 탐지 범위 ( 505 ) 가 중첩 되 는 범위 가 수중 운동 체의 수중 표적 탐지 범위 ( 507 ) 를 의미 한다 .