또한 본 발명 은 열 병합 발전기 의 실시간 으로 계측 된 온도 및 전류 를 제어 함 에 있 어 PID ( Proportional , Differential , Integral ) 귀환 제어 ( Feedback Control ) 을 채택 하 여 부하 가 걸리 는 히터 전력 제어 의 정밀도 를 높여 이 에 반응 하 는 온도 를 보다 정확히 구현 할 수 있 도록 하 였 다 .