도 4 에 명시 적 으로 도시 되 지 는 않 았 지만 , 자율 주행 차량 운용 관리 시스템 ( 4000 ) 은 예측 정보 를 생성 하 여 차단 모니터 ( 4200 ) 에 송신 할 수 있 는 예측 모듈 을 포함 할 수 있 으며 , 차단 모니터 ( 4200 ) 는 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) 중 하나 이상 에 이용 가능 성 확률 정보 를 출력 할 수 있 다 .