도 2 의 다이어그램 에 따르 면 , 네 비게 이 션 프로세스 는 위치 측정 프로세스 가 단지 GNSS 신호 들 만 을 사용 하 여 수행 되 는 모드 ( 210 ) 에서 시작 한다 ( 단계 202 ) . 단계 ( 204 ) 는 네 비게 이 션 프로세서 에서 사용 되 는 카메라 - 유도 된 위치 정보 의 선택 적 활성 화 에 대응 한다 . 이러 한 활성 화 는 다수 의 네 비게 이 션 위성 들 로부터 의 네 비게 이 션 신호 들 ( 112 ) 의 수신 이 불량 하 거나 또는 존재 하 지 않 을 때 수행 될 수 있 어서 , 임계 치 , 예컨대 SNR 비 의 특정 레벨 이 사전 에 결정 될 수 있 다 . 활성 화 는 예컨대 네 비게 이 션 모드 에서 스위치 를 실행 하 는 센서 관리 모듈 ( 108 ) 에 의하 여 트리거 링 될 수 있 으며 ( 단계 207 ) , 카메라 - 유도 된 위치 정보 가 네 비게 이 션 프로세서 에 의하 여 활성 적 으로 사용 되 는 단계 ( 211 ) 를 시작 한다 .