상기 S 24 단계 는 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 의 이 동시 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 의 가속 도 및 각 속도 의 값 을 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 가 드론 ( 200 ) 에 전송 하 고 , 상기 드론 ( 200 ) 은 전송 된 가속 도 및 각 속도 의 값 으로부터 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 의 위치 및 속도 의 값 을 계산 하 여 상기 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 와 드론 ( 200 ) 간 의 거리 를 기준 값 ( S ) 으로 유지 하 도록 이동하 는 방식 으로 프로그래밍 될 수 있 다 . 이 경우 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 는 가속 도 센서 및 자이로 센서 를 더 포함 하 여야 한다 . 즉 , 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 가 가속 도 센서 및 자이로 센서 를 더 포함 하 여 구성 될 경우 에 는 전원 박스 의 프로세서 가 GPS 및 블루투스 를 이용 하 여 절대 좌표 와 상대 거리 에 대한 정보 와 함께 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 의 가속 도 및 각 속도 정보 도 이용 함 으로써 사용 자 스마트 기기 ( 100 ) 의 위치 및 속도 의 값 을 정확히 계산 할 수 있 기 때문 에 기준 값 ( S ) 유지 에 대한 정확도 를 현저 하 게 향상 시킬 수 있 다 .