유리 평면 추정 부 ( 110 ) 는 패치 분할 부 ( 111 ) 및 패치 분리 부 ( 112 ) 를 포함 할 수 있 다 . 패치 분할 부 ( 111 ) 는 3 차원 단위 구 형태 의 3 차원 영상 을 위도 또는 경도 중 적어도 하나 의 기준 에 따라 격자 모양 의 패치 로 분할 할 수 있 다 . 이때 , 3 차원 단위 구 형태 의 3 차원 영상 은 적어도 3 차원 공간 일 수 있 다 . 패치 분리 부 ( 112 ) 는 각 패치 에 투영 되 는 데이터 포인트 의 수 를 가우 시안 혼합 모델 을 이용 해 표현 하 고 , 사후 확률 값 을 계산 할 수 있 다 . 또한 , 패치 분리 부 ( 112 ) 는 계산 된 사후 확률 값 을 이용 해 격자 모양 의 패치 를 일반 패치 와 반사 패치 로 분리 함 으로써 유리 평면 을 추정 할 수 있 다 . 패치 분리 부 ( 112 ) 는 격자 모양 의 패치 를 일반 패치 와 반사 패치 로 분리 하 기 위하 여 , 분할 된 격자 모양 의 패치 가 반사 패치 일 확률 을 이용 할 수 있 다 . 일실 시예 에 따르 면 , 유리 평면 중 적어도 일부 는 거울 평면 이 거나 거울 평면 을 포함 할 수 있 다 .