는 초서체 문자 가 검출 되 지 않 은 바 운 딩 박스 의 인덱스 값 , j 는 정답 ( ground truth ) 바 운 딩 박스 의 순서 , N 은 정답 바 운 딩 박스 에 대응 되 는 디폴트 바 운 딩 박스 의 수 , d 는 디폴트 바 운 딩 박스 , p 는 특정 카테고리 , l 은 예측 된 바 운 딩 박스 , g 는 정답 바 운 딩 박스 , c 는 카테고리 p 에 대한 신뢰 점수 를 나타낸다 .