로봇 은 산업 용 으로 개발 되 어 공장 자동 화 의 일환 으로 사용 되 거나 , 인간 이 견딜 수 없 는 극한 의 환경 에서 인간 을 대신 하 여 정보 를 수집 하 거나 채집 하 는 데 사용 되 어 왔 다 . 이러 한 로봇 공학 분야 는 근래 에 들 어 최 첨단 우주 개발 산업 에 사용 되 면서 발전 을 거듭 하 여 왔 고 , 최근 에 들어서 는 인간 친화 적 인 가정 용 로봇 이 개발 되 기 에 까지 이르 렀다 . 이러 한 인간 친화 적 인 가정 용 로봇 의 대표 적 인 예 가 바로 청소 로봇 이 다 .