이 에 상기 크레인 ( 2 ) 에 의해 인양 되 는 쇄암 봉 ( 10 ) 의 중력 가속도 를 증가 시키 기 위해 선체 ( 1 ) 바닥 으로 부 터 10 m 이상 높이 로 인양 후 자유 낙하 하 더라도 , 도 5 에 도시 된 바 와 같이 선체 ( 1 ) 대비 높 게 연장 되 는 가이드 관 체 ( 20 ) 상부 영역 및 가이드 호퍼 ( 24 ) 에 의해 쇄암 봉 ( 10 ) 이 수중 터널 ( 22 ) 중앙 으로 정확 하 게 진입 되 어 자유 낙하 방향 이 정밀 하 게 안내 될 수 있 다 .