일부 실시 예 들 에서 , 제 어 시스템 ( 142 ) 은 기계 영상 디바이스 및 / 또는 신호 수신 구성 요소 를 포함 할 수 있 다 . 예 로서 , 제 어 시스템 ( 142 ) 은 신호 를 프로브 ( 121 ) 에 전송 할 수 있 다 . 그러 한 신호 는 프로브 ( 121 ) 에 도달 할 수 있 고 프로브 ( 121 ) 는 신호 수신 구성 성분 에 응답 할 수 있 다 . 신호 수신 구성 성분 과 함께 수신 된 정보 에 따라 , 제 어 시스템 ( 142 ) 은 퍼 널 ( 160 ) 의 현재 위치 로부터 프로브 ( 121 ) 의 위치 에 대한 원 하 는 위치 까지 의 궤적 을 식별 할 수 있 다 .