캐스터 ( 미 도시 ) 는 이 동로 봇 ( 1 ) 의 하부 에 배치 되 며 , 이 동로 봇 의 하중 을 일부 지지 한다 . 캐스터 는 이 동로 봇 의 전방 에 배치 될 수 있 다 . 캐스터 는 전방 양 측 에 배치 될 수 있 다 . 캐스터 는 맙모듈의 전방 에 배치 될 수 있 다 . 캐스터 는 스윕 모듈 의 전방 에 배치 될 수 있 다 . 캐스터 는 휠 을 포함 하 여 이 동로 봇 을 이동 시킬 수 있 다 .