도시 된 실시 예 에서 , 제 1 연결 축 ( 431 ) 과 제 2 연결 축 ( 432 ) 은 각각 외주 면 에 형성 된 제 1 기어 ( 4341 ) 와 제 2 기어 ( 4342 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 기어 ( 4341 ) 와 제 2 기어 ( 4342 ) 의 사이 에 는 서브 기어 들 ( 44 ) 이 배치 될 수 있 다 . 이 때 , 서브 기어 들 ( 44 ) 은 제 1 기어 ( 4341 ) 와 제 2 기어 ( 4342 ) 를 반대 방향 으로 연동 시키 도록 짝수 로 형성 될 수 있 다 . 제 1 서브 기어 ( 441 ) 는 제 1 기어 ( 4341 ) 및 제 2 서브 기어 ( 4342 ) 와 체결 되 고 , 제 2 서브 기어 ( 442 ) 는 제 2 기어 ( 4342 ) 및 제 1 서브 기어 ( 441 ) 와 체결 될 수 있 다 . 서브 기어 들 ( 44 ) 은 제 1 고정 구조물 ( 411 ) 과 제 2 고정 구조물 ( 412 ) 사이 에 배치 될 수 있 다 .