라이다 는 TOF ( Time of Flight ) 방식 또는 페이즈 쉬프 트 ( phase - shift ) 방식 으로 구현 될 수 있 다 . 라이다 는 구동 식 또는 비구 동식 으로 구현 될 수 있 다 . 구동 식 으로 구현 되 는 경우 , 라이다 는 모터 에 의해 회전 되 며 , 차량 ( 10 ) 주변 의 오브젝트 를 검출 할 수 있 다 . 비구 동식 으로 구현 되 는 경우 , 라이다 는 광 스티어링 에 의해 , 차량 을 기준 으로 소정 범위 내 에 위치 하 는 오브젝트 를 검출 할 수 있 다 .