자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 적어도 하나 이상 의 인공 신경망 으로 구성 된 학습 모델 을 이용 하 여 상기 한 동작 들 을 수행 할 수 있 다 . 예컨대 , 자율 주행 차량 ( 100 b ) 은 학습 모델 을 이용 하 여 주변 환경 및 객체 를 인식 할 수 있 고 , 인식 된 주변 환경 정보 또는 객체 정보 를 이용 하 여 주행 동선 을 결정 할 수 있 다 . 여기 서 , 학습 모델 은 자율 주행 차량 ( 100 b ) 에서 직접 학습 되 거나 , AI 서버 ( 200 ) 등 의 외부 장치 에서 학습 된 것 일 수 있 다 .