본 발명 의 다른 견지 에 따른 절삭 공구 의 비 정상 인서 트 감지 장치 는 측 정부 및 제 어부 를 포함 할 수 있 다 . 상기 측 정부 는 절삭 공구 의 인서 트 의 2 차원 실제 좌표 를 측정 할 수 있 다 . 상기 제 어부 는 상기 측 정부 에 의해 측정 된 상기 2 차원 실제 좌표 를 공작물 가공 조건 에 따라 설정 된 2 차원 기준 좌표 와 비교 하 여 상기 2 차원 실제 좌표 가 상기 2 차원 기준 좌표 로부터 옵 셋 된 좌표 를 획득 할 수 있 다 . 상기 제 어부 는 상기 옵 셋 좌표 를 근거 로 상기 인서 트 의 이상 여부 를 판단 할 수 있 다 .