구동 용 전기 모터 ( 110 ) 로부터 제공 된 구동력 은 기어 박스 ( 120 ) 와 유니버설 조인트 ( 125 ) 및 바퀴 축 ( 허브 ) 을 거쳐서 좌 륜 ( FLW ) 또는 우 륜 ( FRW ) 에 전달 된다 . 기어 박스 ( 120 ) 는 회전 속도 ( R . P . M . ) 와 회전력 을 조절 하 여 유니버설 조인트 ( 125 ) 에 전달 하 고 , 유니버설 조인트 ( 125 ) 는 전륜 ( FLW ) ( FRW ) 의 조 향각 에 따라 동력 전달 방향 을 변경 하 여 바퀴 축 ( 허브 ) 에 전달 한다 .