나아가 , 덮개 부품 ( 56 ) 으로 제 1 통기 구멍 ( 32 ) 을 피복 하 고 , 다른 면 ( 예 를 들 어 제 4 벽 ( 24 ) , 제 5 벽 ( 25 ) 및 제 6 벽 ( 26 ) ) 을 피복 하 지 않 는다 . 이 에 따라 , 케이스 ( 20 ) 를 덮개 부품 ( 56 ) 으로 밀폐 하 여도 , 로봇 컨트롤러 ( 10 ) 의 대형 화 를 저감 할 수 있 다 .