실시 예 에서 , 작동 포인트 ( 312 ) 가 유선 또는 무선 통신 을 통해 액추에이터 시스템 ( 260 ) 에 접속 되 면 , 작동 포인트 ( 312 ) 는 햅틱 효과 들 을 제공 하 기 위한 커맨드 들 을 수신 할 수 있 다 . 그것 은 또한 다양 한 정보 , 예 를 들 어 , 그것 의 능력 들 , 그것 의 센서 판독 들 등 에 관한 정보 를 제공 하 기 위해 액추에이터 결정 기 ( 240 ) 와 통신 할 수 있 다 .