도 6 의 일 실시 예의 의하 면 , ( 도 6 의 좌측 의 ) 센서 설정 파일 에 기재 된 데이터 중 선행 조건 ( pre - condition ) 이 없 는 데이터 ( 값 이 null ) 의 우선 순위 를 최우선 ( priority 0 ) 으로 설정 하 고 , 다른 데이터 들 은 선행 조건 에 명시 된 데이터 중 priority 값 이 가장 큰 데이터 의 priority 값 + 1 로 priority 를 설정 한다 . 이 를 도식화 하 면 , 도 6 의 우측 과 같 은 계층 구조 를 가지 는 그래프 로 나타낼 수 있 다 .