본 발명 에 의하 면 , 외경 에 대한 표시 화상 의 시인 성 을 , 이 동체 의 위치 및 조작 에 기초 하 여 제어 함 으로써 , 실공 간 의 이 동체 의 시인 성 과 표시 화상 의 시인 성 을 적절히 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 이 동체 의 위치 로부터 , 이 동체 가 외경 으로서 시인 될 가능 성 을 판정 할 수 있 기 때문 에 , 이 가능 성 에 대응 하 여 , 이 동체 의 시인 성 을 높이 는 제어 나 표시 화상 의 시인 성 을 높이 는 제어 등 을 행할 수 있 다 .