목표 전류 ( Itarget _ FF ) 와 피드백 제어 전류 값 ( Itarget _ FB ) 이 계산 되 면 , 상기 한 두 개 의 전류 값 을 더 하 여 목 표제어 전류 값 ( Itarget ) 을 산출 한다 . 또한 , 상기 한 솔레노이드 밸브 가 작동 하 게 되 면 솔레노이드 밸브 의 코일 의 열 이 상승 하 게 되 고 , 이 로 인해 열 저항 이 증가 하 여 전류 치가 낮 아 지 게 되 지만 , 상기 한 제어 전류 값 에 의해 PWM 제어 를 할 때 전류 센서 ( IS ) 에 의해 PWM 제어 값 을 피드백 시키 게 된다 .