다음 으로 , 단계 S 44 , S 46 , S 48 및 S 50 에서 의 절차 는 , 다음 의 특정 서브 컨트롤러 ( G 2 - U 1 ) 에 대해 수행 되 어 특정 서브 컨트롤러 ( G 2 - U 1 ) 가 다음 의 대체 컨트롤러 ( 138 ) 로서 기능 하 게 한다 . 전체 충 방전 제어 명령 S 1 은 시스템 컨트롤러 ( 22 ) 로부터 대체 컨트롤러 ( 138 ) 로 송신 된다 ( S 52 ) .