손 떨림 등 에 의한 외부 의 X 축 방향 흔들림 이 전달 되 면 , 본 발명 의 구동 드라이버 ( 미 도시 ) 는 반사계 ( 110 ) 의 위치 ( 구체 적 으로 지지 프레임 ( 120 ) 에 장착 된 제 1 마그 네트 ( 121 ) 또는 센싱 용 마그 네트 ) 를 센싱 하 는 홀센서 ( 151 ) 에 의한 피드백 제어 를 통하 여 X 축 방향 위치 를 보정 하 기 위한 적절 한 크기 와 방향 의 전원 이 제 1 코일 ( 150 - 1 ) 에 인가 되 도록 제어 한다 .