다만 , 탑승자 를 리프팅 하 는 경우 , 실제 탑승자 가 인가 하 는 압력 보다 적 은 압력 이 센서 들 에 인가 하 여 보행 속도 의 결정 에서 탑승자 의 의도 를 정확 하 게 구현 하 지 못하 는 문제 를 해결 하 여 , 탑승자 리프팅 시 의 리프팅 부하 정보 를 보행 속도 의 결정 에 사용 함 으로써 , 보다 정확 한 탑승자 의 의도 파악 이 가능 하 다 .