라이다 장치 는 레이저 를 이용 하 여 대 상체 와 의 거리 및 대 상체 의 위치 를 탐지 하 기 위한 장치 이 다 . 예 를 들 어 , 라이다 장치 는 레이저 를 출력 할 수 있 고 , 출력 된 레이저 가 대 상체 에서 반사 된 경우 반사 된 레이저 를 수신 하 여 대 상체 와 라이다 장치 사이 의 거리 및 대 상체 의 위치 를 측정 할 수 있 다 . 이 때 , 대 상체 의 거리 및 위치 는 좌표계 를 통해 표현 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 대 상체 의 거리 및 위치 는 구좌표 계 ( R ,