자세 감지 부 ( 113 ) 는 선박 ( 15 ) 에 설치 되 어 선박 ( 15 ) 의 자세 를 감지 한다 . 상기 자세 감지 부 ( 113 ) 는 선박 ( 15 ) 의 상하 방향 으로 기울어진 각도 또는 좌우 방향 으로 기울어진 각도 를 측정 할 수 있 도록 자이로 센서 가 적용 된다 . 한편 , 상기 자세 감지 부 ( 113 ) 는 이 에 한정 하 는 것 이 아니 라 선박 ( 15 ) 의 기울어짐 정도 를 측정 할 수 있 는 센서 수단 이 면 무엇 이 든 가능 하 다 .