그러면 , 상기 ATAD 조 ( 13 ) 는 마이크 로 컴퓨터 ( 19 ) 에 의해 상기 ATAD 조 ( 13 ) 에 구비 된 센서 들 의 측정 결과 값 에 따라 미생물 성장 의 최적 조건 으로 제어 된다 . 즉 , 상기 마이크 로 컴퓨터 ( 19 ) 가 ATAD 조 ( 13 ) 에 구비 된 센서 들 의 측정값 을 통해 제어 하 는 동작 에 대해 기술 하 면 다음 과 같 다 .