열매 를 수확 한 이후 에 는 분리 장치 ( 30 ) 의 모터 ( 32 ) 구동 을 정지 시키 고 상하 이송 장치 ( 20 ) 의 실린더 ( 21 ) 를 구동 하 여 실린더 축 ( 22 ) 을 상승 시켜 분리 장치 ( 30 ) 가 상승 하 여 낙엽 관목 의 상측 으로 분리 되 도록 하 며 , 동시 에 실린더 ( 43 ) 를 구동 시켜 실린더 축 ( 43 ') 으로 수확 함 ( 48 ) 을 하측 으로 이동 시키 는 동시 에 실린더 ( 50 ) 를 구동 시켜 실린더 축 ( 51 ) 으로 수확 함 ( 50 ) 을 밖 으로 이동 시켜 낙엽 관목 으로부터 분리 되 도록 한다 .