사용 자 장애물 설 정부 ( 150 ) 는 주차 경로 생성 모듈 ( 148 ) 에서 생성 된 주차 경로 가 점유 하 는 점유 공간 ( 50 ) 을 표시 한다 . 즉 , 도 10 을 참조 하 면 , 사용 자 장애물 설 정부 ( 150 ) 는 주차 경로 에 따라 차량 을 주차 하 는 과정 에서 차량 이 점유 하 는 공간 인 점유 공간 ( 50 ) 을 표시 한다 . 이때 , 사용 자 장애물 설 정부 ( 150 ) 는 주변 이미지 상 에 점유 공간 ( 50 ) 을 표시 한다 .