도 2 를 참고 하 면 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 신호 처 리부 ( 180 ) 의 계산 결과 를 확인 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 있 어서 , 3 개 의 레이저 반사파 가 레이저 입력 부 ( 140 ) 에 입력 되 는 경우 , 제 1 레이저 반사파 , 제 2 레이저 반사파 , 및 제 3 레이저 반사파 가 레이저 입력 부 ( 140 ) 로 입력 될 수 있 다 . 신호 처 리부 ( 180 ) 는 신호 강도 측 정부 ( 160 ) 와 TDC ( 170 ) 로부터 각 레이저 반사파 에 대한 신호 강도 , 펄스 상승 시간 , 펄스 하강 시간 관련 한 정보 들 을 입력 받 고 , 입력 받 은 정보 에 임계 값 을 적용 하 여 각 레이저 반사파 의 신 호강 도 결과 값 과 TOF 결과 값 을 계산 할 수 있 다 . 신호 처 리부 ( 180 ) 의 계산 과정 은 도 4 를 통해 후술 한다 .