그렇 지 않 은 경우 , y 축 종료 위치 ( y 1 _ end ) 가 0 이 고 y 축 시작 위치 ( y 1 _ start ) 가 0 이 아니 고 x 축 시작 위치 와 종료 위치 ( x 1 _ start , x 1 _ end ) 의 중간 위치 의 감지 데이터 ( data [ ( x 1 _ start + x 1 _ end ) / 2 ] 가 1 인 경우 ( S 193 ) , y 라인 검 색부 ( 925 ) 는 직전 y 축 위치 ( y _ cnt - 1 ) 를 y 축 종료 위치 ( y 1 _ end ) 로 결정 한다 ( S 194 ) . 즉 , y 축 시작 위치 가 결정 된 상태 에서 y 축 종료 위치 가 아직 결정 되 지 않 았 고 x 축 중간 위치 에 접촉 이 없 는 경우 , y 라인 검 색부 ( 925 ) 는 직전 y 축 위치 에서 제 1 접촉 영역 이 종료 된 것 으로 결정 한다 .