맵 생 성부 ( 5220 ) 는 주행 중 에 가상 벽 에 대한 데이터 가 수신 되 는 경우 , 본체 ( 5010 ) 의 주행 시 가상 벽 에 대응 하 여 동작 하 도록 , 맵 에 가상 벽 을 추가 설정 한다 . 예 를 들 어 , 새로운 가상 벽 이 추가 되 거나 , 가상 벽 의 레벨 또는 속성 이 변경 되 는 경우 , 기 설정 된 가상 벽 의 위치 가 변경 되 는 경우 , 맵 생 성부 ( 5220 ) 는 수신 되 는 데이터 를 바탕 으로 맵 을 갱신 하 여 , 변경 된 가상 벽 에 대한 정보 가 맵 에 반영 되 도록 한다 .