검출 센서 ( 54 ) 는 레이저 센서 방식 으로 곡류 의 입도 를 검출 하 고 , 전 방판 ( 21 ) 이나 후 방판 ( 22 ) 에 작용 하 는 하중 으로 투 입량 을 검출 한다 . 카메라 ( 56 ) 는 촬영 된 이미지 분석 을 통하 여 이 물질 분리 상태 를 검출 하 는 동시 에 검출 센서 ( 54 ) 의 입도 , 투 입량 검출 을 조력 한다 . 검출 센서 ( 54 ) 와 카메라 ( 56 ) 의 신호 에 대응 하 는 제어 알고리즘 은 제어기 ( 50 ) 의 메모리 에 저장 되 고 실행 된다 .