반면 , 도 4 및 도 7 을 참조 하 면 , 상기 제 어부 가 상기 액 츄 에 이터 ( 41 ) 에 전원 인 가시 상기 왕복 부재 ( 41 a ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 41 ) 의 내부 로 삽입 될 수 있 다 . 이어서 , 상기 왕복 부재 ( 41 a ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 41 ) 의 내부 로 삽입 되 면 상기 회전 부재 ( 43 ) 가 회전 됨 에 따라 상기 구속 돌기 ( 42 a ) 가 상기 구속 홀 ( 51 ) 에 삽입 되 어 상기 클램프 ( 50 ) 를 구속 한다 .