이 와 같 은 방식 에 따라 , 작동 판 단부 ( 800 ) 는 제 1 , 제 2 및 제 3 근접 센서 ( 610 , 620 , 630 ) 의 감지 신호 를 통해 센터 포크 ( 300 ) 및 탑 포크 ( 400 ) 의 현재 이동 상태 를 판단 할 수 있 으며 , 이러 한 판단 결과 를 제 어부 ( 900 ) 의 구동 부 ( 700 ) 에 대한 동작 제어 상태 와 비교 하 여 구동 부 ( 700 ) 의 동작 상태 를 검증 할 수 있 다 .