하프 브릿지 ( H 1 , H 2 , H 3 ) 각각 은 , 특정 모터 권선 유닛 ( Lu , Lv , Lw ) 을 구동 하 는 전압 의 파형 이 나머지 두 개 의 모터 권선 을 구동 하 는 각각 의 전압 의 파형 중 어느 하나 에 대해서 120 ° 의 위상 차이 를 갖 도록 펄스 폭 변조 에 의해 각각 의 스위치 ( Su 1 및 Su 2 , Sv 1 및 Sv 2 , Sw 1 및 Sw 2 ) 를 제어 하 도록 구성 되 는 제어 유닛 ( 1 ) 에 의해서 제어 된다 .