본 발명 의 일 실시 예 에 따른 교량 세굴 건전 성 평가 방법 은 도 1 및 도 2 에 도시 된 바 와 같이 교각 의 상단 한 지점 을 타격 하 여 충격 신호 를 측정 하 는 단계 ( S 120 ) ; 상기 교각 의 타격 에 따른 3 지점 이상 에서 의 진동 응답 신호 를 측정 하 는 단계 ( S 130 ) ; 상기 교각 타격 에 의한 가 진력 ( 加 震 力 ) 과 응답 신호 에 의해 주파수 전달 함수 를 측정 하 는 단계 ( S 140 ) ; 및 상기 주파수 전달 함수 를 기초 로 모드 해석 프로그램 을 통해 1 차 모드 고유 진동수 와 모드 형상 을 파악 하 는 단계 ( S 150 ) ; 로 이루어진다 .