다음 으로 , 제 1 음성 명령 에 대응 하 여 출력 된 응답 과 그 응답 에 대응 하 여 입력 된 제 2 음성 명령 을 이용 하 여 명령 의 도 확률분포 를 설정 된 하나 이상 의 상황 별 로 업데이트 한다 ( 430 ) . 이 는 , 제 1 음성 명령 에 대한 명령 의도 확률 분포 중 가장 적합 한 명령 의도 에 대응 하 여 응답 이 출력 되 고 , 그 응답 에 대응 하 여 입력 된 제 2 음성 명령 을 비교 하 여 , 상황 별 로 명령 의 도 확률분포 를 업데이트 할 수 있 다 .