수직 프레임 ( 21 ) 은 안 치부 ( 10 ) 일 측 으로 일정 거리 떨어져 위치 하 며 , 일정 수직 높이 를 가지 며 설치 된다 . 제 2 구동 모터 ( 22 ) 는 수직 프레임 ( 21 ) 의 상단 부위 에 설치 된다 . 제 1 가이드 레일 ( 23 ) 은 좌우 한 쌍 으로 이루어질 수 있 으며 , 수직 프레임 ( 21 ) 의 전면 부위 에 수직 하 게 마련 된다 .