제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 자세 변화 범위 는 관 통공 ( 214 a ) 의 크기 에 의해 결정 된다 . 즉 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 는 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 과 측판 ( 214 ) 의 내주 면 간 의 간섭 이 발생 되 지 않 는 범위 내 에서 만 회전 될 수 있 고 , 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 과 측판 ( 214 ) 의 내주 면 간 의 간섭 이 발생 되 는 지점 부터 는 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 더 이상 의 회전 이 제한 된다 . 따라서 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 자세 변화 범위 는 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 이 측판 ( 214 ) 을 통과 하 기 위한 통로 의 크기 를 결정 하 는 관 통공 ( 214 a ) 의 크기 에 의해 좌우 된다고 할 수 있 다 .