단계 S 307 에 있 어서 , 본체 방향 이 상기 샘플 이미지 의 획득 기기 와 등진 방향 이 고 , 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 가 오프 이 면 , 특징 맵 을 뉴 럴 네트워크 의 제 2 분기 에 입력 하 여 , 차량 후방 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 얻 는다 . 일부 가능 한 구현 방식 에서 , 차량 후방 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 키포인트 정보 를 사용 하 여 , 키포인트 정보 에 따라 특징 맵 에서 의 차량 후방 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 가능 한 위치 ( 즉 차량 후방 의 제 1 주행 상태 표시 등 이 상기 샘플 이미지 에서 차지 하 는 제 2 이미지 영역 임 ) 를 얻 으며 , 이 부분 의 특징 맵 을 뉴 럴 네트워크 에 입력 하 여 , 차량 후방 의 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 얻 는다 .