본 고안 은 인간 이 탑승 하 지 않 고 원격 조정 하 여 수중 의 지형 이나 수중 구조물 , 인명 탐사 에 사용 되 는 수중 탐사 장치 인 사이드 스캔 소나 ( side scan sonar ) 에 결합 홈 을 갖 는 보조 날개 와 , 상기 보조 날개 가 끼워 지 는 이탈 방지 홈 을 갖 는 꼬리 본 체부 와 , 상기 꼬리 본 체부 에 끼워진 보조 날개 가 이탈 되 는 것 을 방지 하 는 이탈 방지 수단 이 구비 되 어 구성 되 는 착 탈 식 보조 날개 를 갖 는 수중 탐사 장치 에 관한 것 이 다 .