본 발명 은 접촉 센서 의 불 연속 신호 보상 방법 및 상기 방법 을 이용 한 디지털 기기 제어 장치 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 연속 적 으로 배치 된 접촉 센서 로부터 수신 한 센서 신호 중 에서 누락 된 센서 신호 , 또는 불연속 적 으로 배치 된 접촉 센서 로부터 수신 한 센서 신호 의 연속 성 을 보상 하 기 위한 방법 및 상기 방법 을 이용 한 디지털 기기 제어 장치 에 관한 것 이 다 .