그리고 , 제 2 스 위 블 클램프 부 는 , 작업 용 다 관절 로봇 의 아 암부 길 이 방향 을 축 으로 하 여 관절 부 가 아 암부 에 대하 여 상대 회전 시 관절 부 와 일체 로 회전 하 도록 거치 프레임 을 통해 제 1 스 위 블 클램프 부 와 설정 의 간격 을 가지 며 전방 에 고정 된 링 형태 의 제 2 고정구 와 , 그 내부 의 안 착면 에 보호 튜브 가 통과 하 도록 지지 하 고 제 2 고정구 의 내 주면 에 대응 하 는 관절 라운드 면 을 외측 면상 에 형성 하 여 자유 운동 하 되 일 측 에 형성 한 커버 수용 공간 에 통과 하 는 보호 튜브 를 감싼 경질 의 보호 커버 의 단부 를 끼움 결합 하 여 고정 한 제 2 수 용구 를 구비 한다 .