더불 어 본 발명 에서 상기 제 어부 ( 7 ) 는 원격 제어 를 비롯 하 여 양액 의 효율 적 인 분출 을 위해 무선 방식 으로 제어 신호 를 인가 받 아 설정 된 경로 로 상기 이 동체 ( 4 ) 를 제어 하 는 통신부 ( 73 ) 와 , 경작 구역 을 촬영 하 는 카메라 ( 74 ) 와 , 상기 카메라 ( 74 ) 의 촬영 영상 을 분석 하 여 작물 위치 에 대응 하 여 상기 분 출부 ( 52 ) 를 개방 하 는 영상분 석부 ( 75 ) 를 더 포함 할 수 있 다 .