상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명인 라인 스캐닝 도로 노면 기상 상태 측정 방법 은 , 레이저 발 사 부 및 회동 부 를 제어 하 여 도로 에서 자동차 들 이 진행 하 는 방향 에 대하 여 90 도 각도 를 이루 며 차선 을 가로지르 는 직선 으로 스캐닝 하 면서 레이저 를 발사 시키 는 단계 ; 펄스 레이저 발사 부 로부터 발사 되 어 수신 되 는 펄스 레이저 를 수신 하 는 단계 ; 수신 된 펄스 레이저 의 노이즈 를 제거 하 는 단계 ; 상기 펄스 레이저 발사 부 를 구성 하 는 제 1 발 사 부 와 제 2 발 사 부 가 각각 서로 다른 파장 의 레이저 가 출력 되 도록 하 는 단계 ; 및 제 1 수 신부 및 제 2 수 신부 로 구성 되 는 레이저 수 신부 를 통해 각각 수신 된 레이저 의 신호 세기 를 분석 하 여 도로 노면 의 상태 를 감지 하 는 단계 ; 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .