그리고 , 프로세서 ( 920 ) 는 반사광 을 수신 한 픽셀 들 이 이루 는 형상 에 기초 하 여 , 반사광 의 패턴 을 판단 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 프로세서 ( 920 ) 는 반사광 을 수신 한 픽셀 들 의 로우 및 컬럼 상 의 위치 를 판단 하 고 , 각 위치 의 픽셀 들 을 연결 하 여 반사광 을 수신 한 픽셀 들 이 이루 는 형상 을 판단 하 며 , 해당 형상 을 반사광 의 패턴 으로 판단 할 수 있 다 . 일 예 로 , 도 10 a 에 도시 된 바 와 같이 , 반사광 을 수신 한 픽셀 들 의 형상 이 삼각 형 인 경우 , 프로세서 ( 920 ) 는 반사광 의 패턴 을 삼각 패턴 으로 판단 하 고 , 도 10 b 에 도시 된 바 와 같이 , 반사광 을 수신 한 픽셀 들 의 형상 이 역삼 각 형 인 경우 , 프로세서 ( 920 ) 는 반사광 의 패턴 을 역삼 각 패턴 으로 판단 할 수 있 다 .