주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 평행 주차 가이드 를 위한 설정 값 을 설정 한다 ( S 120 ) . 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 출차 면 ( ES ) 을 근거 로 후진 스티어링 각도 및 전진 스티어링 각도 를 포함 하 는 설정 값 을 설정 한다 . 여기 서 , 후진 스티어링 각도 는 차량 ( 10 ) 의 후 진시 스티어링 의 각도 이 고 , 전진 스티어링 각도 는 차량 ( 10 ) 의 전 진시 스티어링 의 각도 이 다 .