일 실시 예 에 따라 에이전트 생 성부 ( 110 ) 는 상기 모델링 을 위해 격자 방식 의 지도 설계 기법 을 적용 하 여 , 상기 수색 대상 이 되 는 지형 의 전체 면적 을 100 x 100 크기 의 격자 로 분할 할 수 있 다 . 상기 가상 환경 에 해당 하 는 격자 지도 는 패치 ( 1 x 1 크기 의 격자 ) 단위 를 사용 하 고 , p [ i , j ] 표기법 을 따른다 . 각각 의 패치 는 하 기 표 1 과 같이 지형 유형 ( 도로 , 수목 , 의심 지역 ) , 경위 도 좌표 및 고도 , 수색 구역 , 패치 크기 에 대한 초기 값 을 가진다 . 패치 크기 를 나타내 는 Patch Size 변수 는 실제 지형 상 에서 의 거리 를 나타내 기 위하 여 대권 거리 계산법 을 사용 한다 .