편심 로드 ( 60 ) 는 하단 이 하부 프레임 ( 10 ) 에 설치 되 고 , 상단 이 편 심부 ( 44 ) 와 결합 된다 . 편심 로드 ( 60 ) 는 x 축 을 중심 으로 회전 가능 하 도록 하부 프레임 ( 10 ) 에 설치 된다 . 따라서 , 편심 부 ( 44 ) 가 결합 공 ( 61 ) 에 삽입 되 고 , 편심 부 ( 44 ) 가 제 2 축 ( 41 ) 의 중심 으로부터 편심 되 기 때문 에 제 2 축 ( 41 ) 이 회전 되 면 편심 로드 ( 60 ) 는 x 축 을 중심 으로 일정 각도 만큼 회동 하 게 되 고 편심 로드 ( 60 ) 의 상기 회동 에 의하 여 상부 프레임 ( 20 ) 은 , 도 8 에 나타난 바 와 같이 , x 축 을 중심 으로 일정 각도 만큼 좌우 로 회전 하 게 된다 .