이때 , 상기 제 2 이 송라 인 ( 220 ) 은 턴테이블 ( 210 ) 에서 용접 된 메인 터미널 ( 23 ) , 션트 와이어 ( 24 ) 및 카본 브러시 ( 21 ) , 코일 ( 22 ) 를 제 2 고정구 ( 221 ) 의 안착 홈 에 안착 시키 기 위한 직교 로보트 가 마련 됨 이 바람직 하 며 , 상기 제 2 이 송라 인 ( 220 ) 의 직교 로보트 는 대상 을 픽업 한 후 제 2 고정구 ( 221 ) 에 안착 시키 는 직선 왕복 이동 을 수행 한다 .