센 서부 ( 10 ) 는 화자 가 위치 한 방향 및 거리 를 측정 한다 . 이 를 위해 센 서부 ( 10 ) 는 광 센서 , 적외선 센서 , 초음파 센서 등 방향 과 거리 를 측정 할 수 있 는 다양 한 센서 를 포함 할 수 있 다 . 센 서부 ( 10 ) 는 한 명 의 화자 에 대한 방향 및 거리 를 측정 하 거나 , 서로 마주 보 는 두 명 의 화자 에 대한 방향 및 거리 를 각각 측정 할 수 있 다 . 여기 서 서로 마주 보 는 두 명 의 화자 에 대한 방향 및 거리 를 각각 측정 하 는 경우 , 센 서부 ( 10 ) 는 두 명 의 화자 사이 에 구비 되 고 , 두 명 의 화자 중 제 1 화자 가 위치 한 방향 및 거리 를 측정 하 는 제 1 센서 ( 11 ) 및 두 명 의 화자 중 제 2 화자 가 위치 한 방향 및 거리 를 측정 하 는 제 2 센서 ( 13 ) 를 포함 할 수 있 다 .