Point Cloud 비디오 디코더 는 비트스트림 을 입력 받 아 Point Cloud 비디오 인코더 의 동작 에 대응 하 는 동작 을 수행 하 여 비디오 / 영상 을 디 코딩 할 수 있 다 . 이 경우 Point Cloud 비디오 디코더 는 Point Cloud 비디오 를 후술 하 는 바 와 같이 지오 메트리 비디오 , 어 트리 뷰트 ( attribute ) 비디오 , 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 비디오 , 그리고 부 가 정보 ( auxilIary information ) 으로 나누 어 디 코딩 할 수 있 다 . 지오 메트리 비디오 는 지오 메트리 이미지 를 포함 할 수 있 고 , 어 트리 뷰트 ( attribute ) 비디오 는 어 트리 뷰트 이미지 를 포함 할 수 있 고 , 어 큐 판시 ( occupancy ) 맵 비디오 는 어 큐 판시 맵 이미지 를 포함 할 수 있 다 . 부 가 정보 는 부 가 패치 정보 ( auxiliary patch information ) 를 포함 할 수 있 다 . 어 트리 뷰트 비디오 / 이미지 는 텍 스쳐 비디오 / 이미지 를 포함 할 수 있 다 .