여기 서 , 상기 제 2 단말 의 동작 방법 은 데이터 에 대한 스케줄링 정보 를 포함 하 는 SCI 를 상기 제 1 단말 로부터 수신 하 는 단계 , 및 상기 스케줄링 정보 에 기초 하 여 상기 데이터 를 상기 제 1 단말 로부터 수신 하 는 단계 를 더 포함 할 수 있 으며 , 상기 데이터 에 대한 HARQ 응답 및 상기 하나 이상 의 CSI 보고 들 은 동일 한 사이 드링크 채널 에서 전송 될 수 있 다 .