본 발명 은 통합 형 차량 자세 제어 장치 에 관한 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 차량 자세 제 어부 ( ESP ) 와 타이어 공기 압력 모니터링 부 ( TPMS ) 를 통합 하 는 과정 에서 생기 는 시스템 사이즈 문제 를 해결 하 기 위하 여 , 피파 ( PIFA ) 안테나 를 타이어 공기 압력 모니터링 부 의 송 신부 및 수 신부 에 내장 시켜 , 외장형 안테나 를 적용 하 지 않 음 에 따라 차량 배선 증가 를 억제 하 였으며 사이즈 를 감소 시킨 효과 가 있 다 .