이때 , 각 작동 실린더 ( 51 ) ( 61 ) 의 위치 는 각 작동 실린더 ( 51 ) ( 61 ) 가 회전축 ( 33 ) 과 수평 을 이루 지 않 는다면 밀폐 공간 ( 12 ) 의 어떤 장소 에 위치 하 여도 상관없 다 . 도면 상 에 는 각 작동 실린더 ( 51 ) ( 61 ) 가 회전축 ( 33 ) 보다 높 은 곳 에서 동축 상 에 설치 된 것 을 예 로 하 여 도시 하 였 다 .