요 레이트 제어 를 위한 시스템 의 경우 활성 화 를 위한 임계 값 이 낮추 어 지 며 그리고 / 또는 부 스팅 이 증가 한다면 유리 하 다 . 요 레이트 제어 를 활성 화 하 기 위한 임계 값 은 보통 잘못 된 개입 들 을 피하 기 위하 여 극히 높 은 설정 치 로 주어진다 . 위기 상황 이 환경 센서 시스템 을 기초 로 검출 되 면 , 그 때문 에 안정 한 운전 상태 를 다시 더 빠르 게 달성 하 기 위하 여 임계 값 을 낮추 며 그리고 / 또는 부 스팅 을 증가 시키 는 것 이 유리 하 다 .