차량 구동 부 ( 250 ) 는 , 자율 주행 모듈 ( 260 ) 에서 수신 되 는 신호 에 기초 하 여 , 파워 트레인 , 조향 장치 및 브레이크 장치 를 제어 할 수 있 다 . 상기 자율 주행 모듈 ( 260 ) 에서 수신 되 는 신호 는 AI 프로세서 ( 261 ) 에서 차량 관련 데이터 를 신경망 모델 을 적용 함 으로써 , 생성 되 는 구동 제어 신호 일 수 있 다 . 상기 구동 제어 신호 는 통신부 ( 220 ) 를 통해 외부 의 AI 장치 ( 20 ) 로부터 수신 된 신호 일 수 도 있 다 .