차량 의 BMS ( 104 ) 는 실시간 으로 에너지 상태 예측 장치 ( 108 ) 로부터 예측 된 배터리 셀 상태 , 주행 가능 거리 , 급속 충전 전류 및 시간 , 셀 발화 가능 성 을 수신 한다 . BMS ( 104 ) 는 에너지 상태 예측 장치 ( 108 ) 로부터 수신 한 배터리 셀 상태 값 과 BMS ( 104 ) 에서 예측 한 배터리 셀 상태 값 의 차이 값 이 미리 설정 된 범위 , 예 를 들 어 5 % 내 에 있 는지 여부 를 판단 한다 ( S 425 ) .