원호 운동 변환 부 ( 18 ) 는 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 이동 스테이지 ( 12 ) 의 양쪽 측면 에 각각 장착 되 는 지지 부재 ( 50 ) 와 , 하우징 ( 10 ) 의 상면 양쪽 측면 에 일정 곡률 반경 을 갖 고 돌출 되게 형성 되 는 슬라이드 레 일부 ( 20 ) 와 , 지지 부재 ( 50 ) 에 회전 가능 하 게 장착 되 어 슬라이드 레 일부 ( 20 ) 의 하면 에 접촉 되 어 구름 운동 되 는 제 1 및 제 2 캠 팔 로워 ( 52 , 54 ) 와 , 지지 부재 ( 50 ) 에 회전 가능 하 게 장착 되 어 슬라이드 레 일부 ( 20 ) 의 상면 에 접촉 되 어 구름 운동 되 는 제 3 캠 팔 로워 ( 56 ) 를 포함 한다 .