제 6 링크 ( 350 ) 의 끝단 에 는 제 3 중력 보상 유닛 ( 360 ) 의 일부 구성 요소 가 설치 된다 . 또한 제 6 링크 ( 350 ) 의 끝단 에 는 제 3 중력 보상 유닛 ( 360 ) 을 덮 는 커버 하우징 ( 358 ) 이 결합 된다 . 커버 하우징 ( 358 ) 에 는 물건 이나 작업 툴 을 지지 할 수 있 는 장치 가 설치 될 수 있 다 .