이어서 , 도 7 ∼ 도 10 을 참조 하 면서 , 제 1 실시 예 에 의거 하 여 초기 설정 이 이루어진 범용 형 로터리 인코더 에 의한 , 제 어 대상 의 브러시 리스 DC 모터 에 대한 통상 운전 시 의 처리 를 설명 한다 . 도 2 b 나 도 2 c 에 나타낸 바 와 같 은 구성 의 범용 형 로터리 인코더 가 , 제 어 대상 의 모터 에 고정 된다 . 또 , 여기 에서 는 , 제 어 대상 의 모터 는 브러시 리스 DC 모터 이 며 그 구동 회로 는 , 도 3 b 에 나타낸 초기 설정 장치 용 의 브러시 리스 DC 모터 의 구동 회로 와 동등 한 것 으로 한다 . 다른 타입 의 모터 를 대상 으로 하 는 경우 에 는 , 그 타입 의 모터 에 필요 한 구동 회로 로 같 은 처리 가 이루어지 는 것 은 말 할 필요 도 없 다 .