본 고안 은 상기 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 본 고안 인 착 탈 식 보조 날개 를 갖 는 수중 탐사 장치 는 꼬리 본 체부 에 설치 되 는 수평 날개 및 수직 날개 와 , 설치 된 수평 날개 및 수직 날개 의 이탈 을 방지 하 는 이탈 방지 수단 이 구비 되 어 구성 되 는 것 으로 , 단시간 에 용이 하 게 분해 조립 이 가능 하 게 되 는 착 탈 식 보조 날개 를 갖 는 수중 탐사 장치 를 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .