단계 ( 1600 ) 에서 , 정교 한 위치 정보 는 계산기 를 사용 해서 결정 된다 . 계산기 는 , 예 를 들 어 , 중앙 처리 장치 ( CPU ) , 마이크 로컨 트 로러 , 주문 형 반도체 ( ASIC ) 또는 정교 한 위치 정보 를 결정 하 기 위한 단계 들 을 실행 하 기 위해 하드웨어 또는 소프트웨어 에 의해 프로그램 가능 한 임의 의 다른 디바이스 일 수 있 다 .