전 자식 브레이크 시스템 이 개시 된다 . 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 전 자식 브레이크 시스템 은 브레이크 페달 의 답 력 에 따른 브레이크 페달 의 변위 를 감지 하 는 페달 변위 센서 와 상기 페달 변위 센서 에서 출력 되 는 전기 적 신호 에 의해 작동 하 는 모터 의 회전력 을 이용 하 여 액 압 을 발생 시키 는 액 압 공급 장치 와 상기 액 압 공급 장치 에서 토출 되 는 액 압 을 각 차륜 에 마련 되 는 휠 실린더 로 전달 하 는 유압 제어 유닛 ; 을 포함 하 는 전 자식 브레이크 시스템 으로서 , 휠 실린더 로 전달 되 는 액 압 을 조절 하 는 복수 의 밸브 와 휠 실린더 및 상기 유압 제어 유닛 의 액 압 을 측정 하 는 압력 측 정부 와 ABS ( Anti - Lock Brake ) 동작 시 , 상기 측정 된 휠 실린더 의 액 압 과 상기 유압 제어 유닛 의 액 압 의 차이 가 미리 설정 한 제 1 임계 값 을 초과 하 면 , 상기 밸브 의 전자기력 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .