한편 근세 후기 에 는 막부 의 잇따른 개혁 이 실패 하 고 막 번 체제 의 모순 이 드러나 기 시작 하 며 새로운 사상 이 대두 된다 . 특히 아편 전쟁 의 충격 과 근대 서구 세력 의 출현 으로 일부 유학자 와 국학자 의 사이 에서 일어났 던 존왕양이 론 ( 尊 王 攘夷 論 ) 이 힘 을 얻 어 근세 말 의 혼란 속 에서 메이지 유신 을 향해 움직여 간다 .