[ 쇼핑 저널 버즈 ] 모빌 리전 스 는 ‘ 모빌리티 ( Mobility ) ’ 와 ‘ 인텔 리전 스 ( Intelligence ) ’ 의 합성어 로서 비 정형 화 된 환경 에 적응 하 는 생물체 의 동작 구조 를 분석 하 여 지능 화 된 로봇 메커니즘 설계 에 반영 하 는 것 이 다 . ■ 모빌 리전 스란 무엇 인가 ? 현재 의 지능 형 로봇 시스템 은 다분히 고 성능 의 연산 장치 와 광대 한 데이터베이스 를 기반 으로 하 는 구조 를 가지 고 있 다 . 이러 한 로봇 시스템 은 정형 화 된 환경 에서 동작 하 는 가정 용 서비스 로봇 이나 공장 자동 화 환경 에서 활용 되 고 있 으며 비 정형 화 된 필드 에서 적용 하 기 위해서 는 더 많 은 센서 와 더 빠른 연산 장치 등 을 적용 할 수 밖에 없 는 구조 적 인 모순 과 한계점 을 지니 고 있 다 . 이러 한 지능 형 로봇 시스템 의 한계 를 극복 하 기 위해 ‘ 지능 형 메커니즘 ’ 이 라는 개념 을 도입 하 는 모빌 리전 스 방법론 을 채택 하 려는 연구 가 진행 되 고 있 다 . 모빌 리전 스 는 ‘ 모빌리티 ’ 와 ‘ 인텔 리전 스 ’ 의 합성어 로서 비 정형 화 된 환경 에 적응 하 는 생물체 의 동작 구조 를 분석 하 여 지능 화 된 로봇 메커니즘 설계 에 반영 하 는 것 이 다 . 모빌 리전 스 기반 지능 형 로봇 메커니즘 연구 기존 의 로봇 제어 방식 은 고정 된 기능 의 메커니즘 을 활용 하 여 제어 기능 을 극대 화 하 는 방법 을 활용 한 반면 모빌 리전 스 방법론 은 환경 과 의 상호 작용 을 통해 메커니즘 의 구조 가 환경 에 자연 스럽 게 순응 하 도록 로봇 의 구조 를 설계 하 고 이 에 따라 지능 이 발달 하 는 ( 학습 하 는 ) 방식 이 라는 점 에서 접근 방식 의 차이 가 있 다 . ■ 다양 한 형태 의 모빌 리전 스 메커니즘 ■ 모빌 리전 스 분야 의 학계 동향 도쿄대 학교 하지메 아사마 ( Hajime Asama ) 교수 팀 모빌 리전 스 의 기본 개념 을 2006 년 처음 으로 제안 했으며 생물학 과 광학 을 융합 하 여 신경 생리학 에 근거 한 모델 링 및 로봇 메커니즘 기술 을 적용 한 모델링 을 통해 인공 시스템 을 설계 하 는 모빌 리전 스 기반 메커니즘 연구 를 시도 하 고 있 다 . 다양 한 동물 의 적응 적 행동 을 채택 하 여 구체 적 인 연구 를 실시 하 는 것 과 동시 에 그러 한 적응 적 행동 의 메커니즘 배후 에 있 는 공통 원리 를 규명 하 기 위한 연구 를 진행 중 이 다 . 도쿄 대학교 지능 시스템 연구 팀 및 인지 발달 기계 연구 팀 토미노 아라이 ( Tomino Arai ) 교수 가 이끄 는 지능 시스템 연구 팀 과 준 오타 ( Jun Ota ) 교수 의 인지 발달 기계 연구 팀 은 이 분야 의 여러 연구 를 동시 에 진행 하 고 있 다 . △ 팔 의 동작 에 있 어서 의 환경 인지 - 적응 메커니즘 의 해명 △ 보행 동작 에 있 어서 의 신체 적응 메커니즘 의 해명 △ 곤충 에 있 어서 의 사회 성 행동 적응 메커니즘 의 해명 등 과 더불 어 역학 적 인 관점 으로부터 모빌 리전 스 의 공통 원리 를 도출 하 기 위한 연구 를 진행 중 이 다 . 도쿄 대학교 히로세 후쿠시마 로보 틱 스 ( Hirose - Hukushima Robotics ) 연구실 다양 한 형태 의 필드 이동형 로봇 및 생체 모방 형 로봇 을 연구 하 고 있 다 . 이 분야 의 오랜 연구 경험 과 기술 이 축적 되 어 있 고 풍부 한 연구 인프라 를 갖추 었 다는 장점 을 지녔 다 . MIT 인공지능 연구소 산하 Leg 연구소 1996 년 부터 다이나믹 레 기드 로코모션 ( Dynamic Legged Locomotion ) 의 개념 으로 다양 한 로봇 을 개발 해 오 고 있 다 . 대표 적 연구 사례 로 는 워킹 다이노 소어 로봇 트루디 ( Walking Dinosaur Robot - Troody ) 가 있 으며 2001 년 이후 로 는 다이노 소어 로봇 Inc . ( Dinosaur Robot Inc . ) 에 기술 을 이전 하 여 생체 모방 형 로봇 개발 을 계속 하 고 있 다 . 또한 이족 보행 인간 형 로봇 M 2 를 개발 중 에 있 으며 DARPA 의 지원 을 받 아 군사용 정찰로 봇 으로 활용 할 목표 를 가지 고 있 다 . MIT Leg 연구소 의 공룡 형 로봇 트루디 와 이족 보행 로봇 M 2 ■ 국내 현황 및 문제점 21 C 프론티어 지능 로봇 사업단 의 R & D 프로그램 일환 으로 지능 형 보조 기기 , 지능 형 실외 용 보행 보조 기기 , 노인 건강 을 위한 지능 형 암 레슬링 ( Arm Wresting ) 기술 개발 등 을 진행 하 였 다 . 또한 정보 통신부 시절 신 성장 동력 개발 사업 을 통해 이족 보행 및 실시간 제어 기술 개발 , 플랫 폼 기술 개발 ( 바퀴 형 , 휴머노이드 ) , 지능 로봇 용 요소 부품 개발 ( 메커니즘 , 구 동기 ) 등 을 진행 한 바 있 다 . 그러나 메커니즘 과 관련 된 연구 는 오래 전 부터 수행 되 어 왔으나 동일 한 주제 에 관해 지속 적 인 연구 를 수행 하 고 있 지 는 않 으며 대부분 의 국가 기획 연구 개발 과제 에서 그 중요 성 이 부각 되 지 않 고 있 다 . ■ 미래 유망 성 한국 의 지능 형 로봇 핵심 기술 중소 벤처 가 이끈 다음 성 인식 · 번역 · 음 성합 성 가능 지능 형 로봇 나온다 기존 기술 통합 및 신 기술 영역 창출 과거 20 여 년 동안 발전 해 온 메 카트 로 닉스 기술 과 IT 기술 이 융합 된 지능 로봇 산업 의 발전 은 기계 , 전기 , 전자 등 의 전통 기술 과 신 소재 , 반도체 , 인공지능 , IT , BT , NT 등 첨단 기술 의 적용 - 융합 으로 더욱 가속 화 될 수 있 다 . 산업 적 측면 에서 도 모빌 리전 스 기반 지능 로봇 기술 과 같 은 신 기술 은 기존 기술 과 의 융합 에 따라 새로운 상품 과 산업 의 창출 이 가능 하 다 . 또한 산 - 학 - 연 연계 가 자연 스럽 게 이루어짐 으로써 신기술 분야 의 경쟁력 있 는 산업 군 을 형성 하 는 데 필수 적 인 인프라 로 자리매김 할 수 있 다 . 국가 의 전폭 적 인 투자 와 집중 적 인 기술 개발 전략 핵심 기술 인 HRI 기술 및 요소 기술 ( 정밀 메커니즘 설계 및 제작 기술 , 엑 추에이 터 기술 , 모션 분석 기술 , SI 기술 ) , 기반 기술 ( 생체 역학 적 분석 기술 , 기계설계 기술 , 소프트웨어 기술 , 부품 기술 , 소재 기술 ) 등 의 기술 은 물론 산업 육성 을 위한 산업 디자인 , 경영 등 총체 적 인 학문 분야 연계 가 요구 된다 . 기존 의 전기 , 전자 , 기계 등 기반 기술 위 에 IT , BT , NT 등 의 기술 융합 을 통해 유비쿼터스 로봇 , 엔터 테 인 먼 트 로봇 , 휴머노이드 로봇 , 바이오 로봇 등 으로 빠르 게 발전 될 것 으로 예상 된다 . 이 에 국가 의 전폭 적 인 투자 와 산 - 학 - 연 클러스터 기반 의 집중 적 인 기술 개발 전략 이 필요 하 다 . 모빌 리전 스 의 기술 적 파급 효과 [ 관련 기사 ] ▶" 지능 형 로봇 에 NEP 인증 "▶ 지식 경제 부 , 지능 형 로봇 키운다 ▶ 인천시 지능 형 로봇 연구소 설립 ▶ 다사 로봇 지능 형 로봇 제어 시스템 특허 한 창수 한양 대학교 MMR 센터 장 ( www . jejisa . kr ) ' IT 제품 의 모든 것 '- Copyright ⓒ ebuzz . co . kr , 무단 전재 및 재 배포 금지