상기 비교 단계 는 , 상기 구획 단계 에서 구획 된 구간 들 중 비교 하 고자 하 는 비교 구간 을 선택 하 는 단계 , 상기 비교 구간 이 문턱 값 의 이상 인가 를 판단 하 는 단계 , 상기 비교 구간 이 문턱 값 이상 인 경우 상기 비교 구간 과 상기 비교 구간 의 후단 에 위치 한 후단 구간 의 광 세기 를 비교 하 는 단계 , 상기 비교 구간 보다 후단 구간 의 밝기 가 어두울 경우 상기 비교 구간 의 광 세기 가 가장 밝 은 값 을 갖 는 구간 으로 판단 하 는 단계 를 포함 한다 .