데이터 획득 단계 ( 52 ) 에서 , 의사 는 목표 구조 의 초음파 이미지 데이터 와 해부학 적 맵 데이터 를 획득 하 도록 카 테터 ( 24 ) 를 조작 한다 . 초음파 이미지 는 적어도 3 개 의 해부학 적 구조 에 대응 하 는 특징 들 을 포함 하 고 , 이것 들 은 ; 첫 번 째 로 , 심장 의 심실 , 혈관 , 판막 과 같이 , 카 테터 ( 24 ) 가 위치 되 는 내부 용적 ; 두 번 째 로 , 적형 적 으로 내 부면 이 내부 용적 과 경계 를 나타내 는 구별 된 내부 면 및 외부 면 을 가지 는 벽 ; 및 세 번 째 로 , 제 2 심실 또는 인체 기관 과 같 은 추가 의 해부학 적 구조 에 대응 하 는 외부 용적 . 해부학 적 맵 데이터 는 전자 - 해부학 적 맵 핑 과 같 은 접촉 맵 핑 에 의해 획득 될 수 있 으며 , 카 테터 는 상기 벽 의 내부 면 상 의 다수 의 지점 들 과 접촉 한다 . 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 해부학 적 맵 은 도 4 b 내지 도 4 d 에서 아래 에 기술 되 는 바 와 같 은 시스템 ( 20 ) 의 사용자 에 의해 묘사 될 수 있 다 .