본 발명 은 공구 사용 과 미 작업 영역 을 가이드 해 주 는 시스템 에 관한 것 으로서 , 공구 ( Tool ) 의 작업 일정 을 저장 된 정보 에 기반 하 여 가이드 해 주 고 , 공구 를 이용 한 작업 이 이루어져야 할 영역 에서 작업 이 수행 되 지 않 은 경우 미 작업 영역 을 가이드 해 줄 수 있 는 툴 네 비게 이터 ( Tool Navigator ) 용 초음파 를 이용 한 위치 인식 시스템 에 관한 것 이 다 .