도 5 내지 도 7 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 개인 비행 장치 ( 10 ) 는 컨트롤 바 ( 72 ) 를 초기 위치 로 복귀 시키 기 위한 복귀 기구 ( Return mechanism : 80 ) 를 구비 한다 . 복귀 기구 ( 80 ) 는 좌우 스플라인 샤프트 ( Left and right spline shaft : 82 , 84 ) , 좌우 클러치 엘리먼트 ( Left and right clutch element : 86 , 88 ) , 복수 의 리턴 스프링 ( Return spring : 90 ) 으로 구성 되 어 있 다 . 좌우 스플라인 샤프트 ( 82 , 84 ) 각각 은 서로 대향 되 도록 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 좌우 끝 에 연결 되 어 있 다 . 좌우 스플라인 샤프트 ( 82 , 84 ) 각각 은 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 의 좌우 끝 부분 에 선삭 되 어 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 과 일체 로 형성 될 수 도 있 다 .