본 발명 의 실시 예 에 의하 면 , 이 산 사건 모델 을 통해 거시 적 인 다수 무인 이 동체 의 운용 시스템 을 비교 적 간단 하 게 분석 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 복잡 한 무인 항공기 의 비행 동역학 을 감안 하 지 않 아도 이 산 사건 모델 을 통해 다수 무인기 의 운용 시스템 을 비교 적 간단 하 게 분석 하 여 임무 수행 에 필요 한 최적 무인 이 동체 의 대수 를 도출 한다 . 무인 이 동체 의 최적 대수 는 신규 임무 가 오랜 기간 대기 하 는 것 을 방지 하 기 위해 가능 한 많 은 무인 이 동체 를 보유 하 는 것 과 제한 된 무인 이 동체 자원 을 충족 하 기 위해 가능 한 적 은 수 의 무인 이 동체 를 확보 하 는 것 사이 의 절충안 이 기 때문 에 , 최적 대수 가 도출 되 면 임무 를 효율 적 으로 관리 할 수 있 는 효과 가 있 다 .