다른 예 에서 , 단일 채널 내시경 과 함께 사용 가능 하 도록 구성 되 는 봉합 디바이스 는 , 봉합사 를 운반 하 도록 구성 되 는 바늘 을 포함 하 며 단일 채널 내 에서 병진 가능 하 도록 구성 되 는 축 방향 으로 병진 가능 한 바늘 조립 체 및 축 방향 으로 병진 가능 한 바늘 조립 체가 원위 조립 체 와 결합 하 여 , 바늘 을 , 원위 셔틀 과 의 결합 과 원위 조립 체 와 의 결합 사이 에서 앞뒤 로 전달 할 수 있 도록 , 단일 채널 내시경 의 원위 단부 에 고정 가능 하 도록 구성 되 는 원위 조립 체 를 포함 할 수 도 있 다 . 병진 가능 한 바늘 조립 체 는 , 바늘 을 분리 가능 하 게 고정 시키 도록 구성 되 는 원위 셔틀 및 원위 셔틀 위 에 배치 가능 하 며 바늘 이 원위 셔틀 에 고정 되 는 잠금 위치 와 바늘 이 원위 셔틀 로부터 분리 가능 한 잠금 해제 위치 사이 에서 이동 가능 한 슬리브 를 포함 한다 . 케이블 은 원위 셔틀 및 슬리브 와 커플링 되 고 원위 셔틀 및 슬리브 와 동축 으로 정렬 된다 . 봉합 디바이스 는 , 근위 핸들 및 근위 핸들 에 대해 배치 되 고 케이블 에 고정 되 며 슬리브 로 하여금 잠금 위치 와 잠금 해제 위치 사이 에서 이동 하 게 하 도록 병진 가능 한 병진 핸들 을 포함 한다 .