그리고 이 와 같 은 반자동 운전 모드 의 실행 중 에 차량 의 전 , 후 범퍼 주위 로 부착 되 어 진 초음파 센서 들 이 앞 , 뒤 차량 의 간격 을 체크 하 여 일정 범위 내 로 그 간격 이 좁 아 지 면 운전자 에게 경고 음 을 울리 고 , ABM 프로그램 을 작동 시켜 차량 의 동력원 인 모터 의 전원 을 차단 시켜 차량 간 의 충돌 을 방지 해 준다 . ( S 108 )