본 발명 은 상기 와 같 은 점 을 감안 하 여 안출 한 것 으로서 , 토션 바 의 외주 면 에 플랜 지부 가 반경 방향 으로 원주 방향 을 따라 길이 가 변하 면서 돌출 형성 되 고 , 발광 부 에서 수 광부 로 투과 되 는 빛 이 플랜 지부 의 반경 길이 에 따라 변함 으로써 , 토션 바 의 각도 및 비틀림 을 측정 할 수 있 고 , 플랜 지부 의 구조 가 간단 하 여 제작 이 용이 하 며 이 에 따른 내구 성 을 향상 시킬 수 있 도록 한 토션 바 각도 측정 센서 및 MDPS 용 토크 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .