본 고안 은 도 1 과 같이 원형 으로 구성 하 여 일반 적 인 바퀴 와 같이 동작 할 수 도 있 으나 , 도 9 와 같이 다각형 의 형태 를 가지 도록 동작 하 게 되 면 도 10 과 같이 계단 을 안정 적 으로 승강 할 수 있 다 . 또한 , 지면 과 넓 게 맞닿 도록 다각형 의 형태 를 가지 도록 한 후 본 고안 을 고정 시키 면 작업 차량 의 지지대 와 같이 기능 하 여 안정 적 인 차량 임무 수행 이 가능 하 다 .