또한 , 본 발명 의 청소차 의 작동 제 어 장치 의 작동 방법 은 청소차 의 주 조작 스위치 ( 10 ) 의 조작 에 따른 신호 를 입력 받 아 쓰레기 의 적재 와 배출 중 어느 상태 인지 를 판단 하 는 단계 와 ; 상기 쓰레기 의 적재 상태 임 을 인식 하 면 , 쓰레기 의 적재 기능 이 자동 동작 인지 수동 동작 인지 를 체크 하 여 확인 하 고 , 자동 동작 시 입력 된 횟수 또는 연속 동작 명령 에 따라 출력 동작 부 에 신호 를 전달 하 는 단계 와 ; 전달 된 신호 에 의해 동작 되 면서 쓰레기 를 적재 하 는 출력 동작 부 ( 30 ) 의 작동 상태 를 체크 하 고 , 각각 의 센서 에 의한 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 각 부품 의 정지 신호 입력 시 해당 정지 신호 에 따른 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 부품 의 동작 을 제어 하 면서 쓰레기 를 적재 시키 는 단계 와 ; 입력 된 횟수 또는 연속 동작 종료 시 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 작동 을 정지 시켜 쓰레기 의 적재 동작 을 종료 하 는 단계 와 ; 상기 주 조작 스위치 ( 10 ) 의 조작 에 따른 쓰레기 의 배출 상태 임 을 인식 하 면 , 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 동작 유무 를 판단 한 후 배 출동 작부 ( 40 ) 의 배출 기능 이 자동 동작 인지 수동 동작 인지 를 체크 하 고 , 적재 된 쓰레기 를 배출 시키 는 단계 로 이루어진 것 을 특징 으로 한다 .