또한 , 상기 제 어부 ( 118 ) 는 상기 보행 모듈 ( 120 ) 이 지팡이 형태 일 경우 , 상기 거리 센서 ( 117 ) 로부터 전달 받 은 거리 값 이 기 설정 된 거리 값 보다 작 을 경우 상기 모터 ( 116 ) 를 구동 시켜 상기 점자 돌기 ( 113 ) 를 상방 으로 이동 시키 고 , 상기 전달 받 은 거리 값 이 기 설정 된 거리 값 보다 큰 경우 상기 모터 ( 116 ) 를 구동 시켜 상기 점자 돌기 ( 113 ) 를 하방 으로 이동 시킨다 .