이때 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 장애물 감지 센서 ( 11 ) 가 장애물 을 감지 하 는 주기 별 로 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 와 장애물 ( 60 ) 간 의 거리 를 수집 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 장애물 감지 센서 ( 11 ) 가 특정 주기 인 제 1 주기 에서 장애물 ( 60 ) 을 감지 하 면 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 주기 에서 의 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 와 장애물 ( 60 ) 간 의 거리 인 제 1 거리 정보 를 수집 할 수 있 다 . 그리고 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 주기 로부터 소정 시간 이 경과 된 시점 인 제 2 주기 에서 , 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 와 장애물 ( 60 ) 간 의 거리 인 제 2 거리 정보 를 수집 할 수 있 다 .