내치 기어 ( 2 ) 는 , 강성 의 원환 상 부재 ( 圓環 狀 部材 ) ( 21 ) 와 , 이 원환 상 부재 ( 21 ) 의 원형 내 주면 에 형성 된 내치 ( 內 齒 ) ( 22 ) 를 구비 하 고 있 다 . 외치 기 어 ( 3 ) 는 , 원통 모양 의 몸 통부 ( 31 ) 와 , 몸 통부 ( 31 ) 의 일단 ( 一端 ) 인 개 구단 ( 開口 端 ) 측 의 외주 면 부분 에 형성 된 외치 ( 外 齒 ) ( 32 ) 와 , 몸 통부 ( 31 ) 의 타방 ( 他方 ) 의 끝 으로부터 반경 방향 의 내측 으로 연장 되 는 원반 형상 의 다이어프램 ( diaphragm ) ( 33 ) 과 , 다이어프램 ( 33 ) 의 내주 가장자리 에 연결 되 어 있 는 강성 의 보스 ( boss ) ( 34 ) 를 구비 하 고 있 다 . 보스 는 , 원환 형상 ( 중공축 ( 中空 軸 ) 형상 ) 을 하 고 있 고 , 그 중심 부분 을 중심 축선 의 방향 으로 관통 하 고 있 는 중 공부 ( 中空 部 ) 를 구비 하 고 있 다 . 외치 ( 32 ) 는 , 내치 기어 ( 2 ) 의 내치 ( 22 ) 에 대하 여 반경 방향 의 내측 으로부터 대치 ( 對峙 ) 하 고 있 어 , 내치 ( 22 ) 와 맞물릴 수 있 다 .