태조 대왕 의 다섯째 왕자 였 던 정안 대군 ( 靖安 大君 ) 방원 ( 芳 遠 ) 은 두 처남 과 개국 공신 이숙번 ( 李 叔 蕃 ) 의 힘 을 빌 어 두 번 이나 왕자 의 난 을 수습 하 고 마침내 왕위 에 올랐 다 . 태종 은 즉위 하 자마자 개국 초기 의 혼란 했 던 국정 을 경계 삼 아 왕권 을 강화 했 다 . 문하부 ( 門下 府 ) 를 의정부 ( 議 政府 ) 로 고치 었 고 , 조정 의 모든 권한 을 왕 으로 집중 시키 는 육조 ( 六曹 )