제 어부 ( 17 ) 는 이하 도 4 내지 도 16 을 통해 설명 할 로봇 ( 1 ) 의 다양 한 실시 예 에 따른 동작 들 을 수행 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 제 어부 ( 17 ) 에 포함 된 상기 적어도 하나 의 프로세서 나 컨트롤러 는 , 메모리 ( 16 ) 에 저장 된 프로그램 데이터 나 알고리즘 등 을 이용 하 여 상기 동작 들 을 수행 할 수 있 다 .