예 를 들 어 , 차선 변경 판 단부 ( 171 ) 는 차량 이 현재 주행 차선 에서 우측 차선 으로 진입 하 기 위해 , 운전자 가 조작 한 우측 방향 지시 등 ( 130 ) 을 조작 하 고 , 카메라 ( 140 ) 가 촬영 한 차선 영상 을 분석 하 여 차량 이 우측 차선 으로 진입 하 는 차선 에 접촉 하 는 경우 , 차선 변경 조건 을 만족 한다고 판단 할 수 있 다 . 또한 , 차선 변경 판 단부 ( 171 ) 는 차량 이 현재 주행 차선 에서 좌측 차선 으로 진입 하 기 위해 , 운전자 가 조작 한 좌측 방향 지시 등 ( 130 ) 을 조작 하 고 , 카메라 ( 140 ) 가 촬영 한 차선 영상 을 분석 하 여 차량 이 좌측 차선 으로 진입 하 는 차선 에 접촉 하 는 경우 , 차선 변경 조건 을 만족 한다고 판단 할 수 있 다 .