도 5 및 도 6 에 잘 도시 된 바 와 같이 보상 수단 ( 152 ) 이 이하 기재 되 어 있 다 . 보상 부재 ( 152 ) 는 말단 장치 에서 의 상이 한 크기 의 니들 또는 다른 물체 를 동시 에 수용 하 면서 편향력 을 제공 한다 . 단순 하 게 하 기 위해서 , 도 1 ~ 도 4 에서 는 보상 수단 을 도시 하 지 않 았 다 . 이 보상 수단 또는 부재 는 2 개 의 상대 슬라이딩 부 ( 79 A , 79 B ) 로 구성 되 는 링크 ( 79 ) 로 주로 구성 된다 . 링크 ( 79 ) 는 부분 ( 79 A ) 을 스프링 ( 292 ) 에 의해 부분 ( 79 A ) 쪽 으로 근위 방향 으로 편향 시키 는 부분 ( 79 A ) 상의 안 내부 ( 290 ) 에서 지지 된다 . 부분 ( 79 B ) 상 의 숄더 ( 294 ) 는 정지 부 로서 의 작용 을 한다 . 도 2 및 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 링크 ( 79 ) 의 일단 부 는 핀 ( 80 ) 에서 크랭크 ( 76 ) 로부터 지지 되 지만 , 반대 단부 는 핀 ( 81 ) 에서 캐리지 ( 82 ) 로부터 지지 된다 . 크랭크 ( 76 ) 는 핀 ( 78 ) 에서 선회 한다 . 링크 ( 74 ) 는 핀 ( 77 ) 에서 크랭크 ( 76 ) 에 부착 되 고 또한 중간 핀 ( 77 , 78 ) 에 부착 된다 . 핀 ( 80 ) 은 크랭크 ( 76 ) 로부터 링크 ( 79 ) 를 지지 한다 . 레버 ( 22 ) 가 압착 되 면 , 말단 장치 ( 16 ) 의 죠 ( 44 , 46 ) 는 니들 ( 45 ) 에서 폐쇄 한다 . 니 들 과 접촉 한 후 에 , 링크 부 ( 79 A ) 는 운동 을 중단 하 고 부분 ( 79 B ) 은 스프링 ( 292 ) 으 로부터 의 인장 하 에서 근위 방향 으로 계속 당겨져서 , 죠 에 일정 한 파지 힘 을 가하 면서 니 들 의 두께 에 대하 여 보상 한다 .