도 13 에 도시 된 연결 구성 은 예시 적 이 며 , 다른 연결 구성 을 가지 고 다른 통신 방식 이 사용 될 수 도 있 다 . 예컨대 , 이 더 캣 ( EtherCAT ) 방식 이 사용 될 수 도 있 다 . 이 경우 , 마더 보드 MCU ( 111 ) 는 이 더 캣 마스터 로 동작 하 고 , 모듈 MCU 들 ( 211 _ 1 ~ 211 _ N ) 은 이 더 캣 슬레이브 로 동작 할 수 있 다 .