도 1 내지 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 캡슐 내시경 ( 1 ) 은 영상 모듈 ( 50 ) , 배터리 모듈 ( 70 ) , 제 1 연결부 ( 150 ) 및 제 2 연결부 ( 170 ) 를 포함 한다 . 또한 , 본 발명 의 제 1 실시 예 에 따른 캡슐 내시경 ( 1 ) 은 케이싱 ( 10 ) , 돔 ( dome ) ( 30 ) , 통신 모듈 ( 90 ) , 제 어 모듈 ( 110 ) 및 스 페이서 ( spacer ) ( 130 ) 를 더 포함 한다 .