이어서 제 어부 ( 100 ) 는 SVM 영상 에서 공통 영역 ( 220 ) 에 위치 한 특징 점 의 변위 를 산출 한다 ( S 310 ) . SVM 영상 의 경우 일정 한 영역 을 지상 방향 으로 촬영 하 는 것 이 므로 , 차량 의 출고 시 에 SVM 영상 의 각 픽셀 당 거리 정보 가 정해진다 . 제 어부 ( 100 ) 는 이러 한 SVM 영상 의 각 픽셀 당 거리 정보 를 이용 하 여 일정 시간 동안 의 특징 점 의 변위 를 산출 할 수 있 다 .