지진 이 잦 은 일본 의 특성 상 하수관 공사 를 로봇 이 담당 하 는 데 공사 로봇 을 감시 할 로봇 이 필요 하 다는 것 . 지금 까지 는 공사 로봇 감시 를 유선 망 TV 모니터링 시스템 을 사용 해 왔 는데 가격 이 비싸 다는 흠 이 있 었 다 . 그 일본인 은 " 호야 로 봇 이 개발 한 소방 보조 로봇 은 100 만 원 이 라는 상대 적 으로 ' 저 가 ' 여서 공사 단가 를 낮추 는데 안성맞춤 " 이라고 했 다 . 이 에 호야 로 봇 은 현재 의 크기 로 는 일본 의 모든 하수관 에 투입 할 수 없 어 크기 를 줄여 달 라는 요청 을 받 고 현재 소형 화 작업 중 이 다 .