그러나 , 상기 회전각 이 상기 설정 입사각 ( θ ) 과 동일 하 지 않 은 경우 에 , 상기 제 어부 ( 530 ) 는 상기 제 2 모터 ( 521 ) 로 연속 적 으로 구동 신호 를 전송 하 여 상기 고정부 ( 400 ) 를 회전 시킨다 . 이때 , 상기 제 2 엔 코더 ( 522 ) 는 회전 되 는 고정부 ( 400 ) 의 회전각 을 실시간 으로 검출 하 여 상기 제 어부 ( 530 ) 로 전송 하 며 , 상기 제 어부 ( 530 ) 는 상기 회전각 이 상기 설정 입사각 ( θ ) 과 동일 해질 때 까지 상기 고정부 ( 400 ) 를 회전 시킨다 . 이 어 , 상기 제 어부 ( 530 ) 는 상기 회전각 과 상기 설정 입사각 ( θ ) 이 동일 해 지 면 상기 고정부 ( 400 ) 의 회전 동작 을 중지 시킨다 ( S 600 ) .