주행 경로 상 에서 알 수 없 는 통신 불 안정 구간 이 있 을 수 있 다 . 이 경우 , 자율 주행 시스템 은 도 14 와 같이 앞서 주행 하 고 있 는 타 차량 ( 12 ) 과 의 V 2 V 통신 을 통해 미리 통신 불 안정 구간 을 판단 할 수 있 다 . 타 차량 ( 120 ) 과 의 통신 신호 강도 가 낮 은 구간 이 통신 불 안정 구간 으로 판단 될 수 있 다 . 도 14 의 예 는 차량 ( 10 ) 이 앞서 주행 하 고 있 는 타 차량 ( 12 ) 과 의 V 2 V ( Vehicle to Vehicle ) 통신 을 통해 수신 된 신호 를 바탕 으로 통신 불 안정 구간 을 예측 하 는 상황 을 도시 한 것 이 다 .