제 1 실시 형태 에 따르 면 , 보행 동작 과 연관 된 일련 의 운동 을 통하 여 이동 하 면서 기동 능력 이 손상 된 장애 를 가진 사용 자 를 지지 하 기 에 적합 한 보행 보조 장치 ( WA ) ( 100 ) 가 제공 된다 . 보행 보조 장치 ( 100 ) 는 외골격 ( 500 ) , 배터리 팩 또는 다른 유사 한 내장 형 파워 팩 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 의 형태 로 된 전원 및 이 전원 과 결합 된 전원 케이블 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) , 그리고 컨트롤 시스템 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 을 포함 하 고 있 다 .