카메라 의 초점 및 외부 파라미터 와 같이 , 다양 한 카메라 의 파라미터 의 큰 차이 를 회피 하 기 위해 , 이러 한 파라미터 중 내부 파라미터 및 외부 파라미터 는 본 발명 의 많 은 실시 예 에서 는 피드백 정보 로서 수집 제어 유닛 에 제공 된다 . 수집 제어 유닛 은 현재 의 파라미터 의 차이 에 기초 하 여 카메라 를 조정 하 여 , 이 차이 를 반복 프로세스 에서 받아들일 수 있 는 수준 으로 감소 시킨다 .