이 는 , 동일 한 컬럼 의 서로 다른 로우 의 픽셀 들 에 복수 의 반사광 이 수신 되 는 경우 이 면 , 복수 의 반사광 중 일부 반사광 이 바닥 에 의해 재 반사 된 반사광 일 확률 이 높 으므로 ( 일반 적 으로 , 바닥 에 의해 재 반사 된 반사광 은 , 물체 전방 의 바닥 에 의해 재 반사 되 므로 , 동일 컬럼 상 의 서로 다른 로우 의 픽셀 에 수신 될 가능 성 이 높 다 . ) , 바닥 에 의해 재 반사 된 반사광 을 식별 할 필요 성 이 높 으나 , 다른 컬럼 의 복수 의 반사광 이 수신 된 경우 이 면 , 수신 된 복수 의 반사광 이 바닥 에 의해 재 반사 된 반사광 이 아닐 확률 이 높 음 을 고려 한 것 으로서 , 이 에 따라 본 개시 는 프로세서 ( 640 ) 의 연산 부담 을 최소 화 시키 고 , 전력 을 절감 시킬 수 있 다 .