예 를 들 어 , 제 1 비행 높이 는 ( 예 를 들 어 , 제 1 기지국 ( mm 파 비 콘 노드 A ) ( 110 ) 을 향한 ) 제 1 방향 으로 비행 하 는 제 3 및 제 4 UAV ( 100 _ 3 및 100 _ 4 ) 에 할당 될 수 있 으며 , 제 2 비행 높이 는 ( 예 를 들 어 , 제 2 기지국 ( mm 파 비 콘 노드 B ) ( 112 ) 를 향한 ) 제 2 방향 으로 비행 하 는 제 1 및 제 2 UAV ( 100 _ 1 및 100 _ 2 ) 에 할당 될 수 있 다 .