본 발명 은 자율 주행 차량 에 사용 하 기 위한 최적 화 된 자원 할당 을 위한 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 . 보다 상세 하 게 는 , 강화 학습 에 의한 자율 주행 시 효율 적 으로 자원 할당 을 수행 하 는 방법 에 있 어서 , ( a ) 컴퓨팅 장치 가 , 적어도 하나 의 어텐션 센서 데이터 를 획득 하 면 , 어텐션 네트워크 로 하여금 , 상기 어텐션 센서 데이터 를 참조 로 하 여 , 적어도 하나 의 뉴 럴 네트워크 연산 을 수행 함 으로써 하나 이상 의 어텐션 스코어 를 계산 하 도록 하 는 단계 ; ( b ) 상기 컴퓨팅 장치 가 , 디 텍 션 네트워크 로 하여금 , 상기 어텐션 스코어 를 참조 로 하 여 , 자율 주행 차량 에 설치 된 하나 이상 의 카메라 들 중 적어도 일부 에 의해 획득 된 적어도 하나 의 비디오 데이터 를 획득 하 도록 하 고 , 상기 비디오 데이터 를 참조 로 하 여 , 적어도 하나 의 자율 주행 용 판단 데이터 를 생성 하 도록 하 는 단계 ; ( c ) 상기 컴퓨팅 장치 가 , 드라이브 네트워크 로 하여금 , 상기 판단 데이터 를 참조 로 하 여 , 상기 자율 주행 차량 을 운행 하 도록 하 고 , 운행 중 인 상기 자율 주행 차량 의 주변 상황 의 변화 를 나타내 는 적어도 하나 의 상황 데이터 를 획득 하 도록 하 고 , 상기 상황 데이터 를 참조 로 하 여 , 적어도 하나 의 리워드 를 생성 하 도록 하 는 단계 ; ( d ) 상기 컴퓨팅 장치 가 , 상기 어텐션 네트워크 로 하여금 , 상기 리워드 를 참조 로 하 여 , 상기 뉴 럴 네트워크 연산 에 사용 되 는 하나 이상 의 파라미터 의 적어도 일부 를 조정 하 도록 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 방법 및 장치 에 관한 것 이 다 .