다시 말 해 , 하나 의 연결 축 으로 전술 한 제 1 연결부 ( 451 ) 와 제 2 연결부 ( 452 ) 를 연결 하 여 제 1 , 2 붐 ( 300 , 400 ) 을 힌지 구조 로 연결 시키 는 동시 에 , 가이드 롤러 ( 600 ) 의 구멍 에 연결 축 을 끼움 으로써 , 제 1 , 2 붐 ( 300 , 400 ) 의 힌지 구조 와 가이드 롤러 ( 600 ) 의 회전 설치 구조 를 동시 에 달성 할 수 있 다 .