보다 구체 적 으로 , 자율 주행 차량 은 DL 동기 및 시스템 정보 를 획득 하 기 위해 SSB 에 기초 하 여 5 G 네트워크 와 초기 접속 절차 를 수행 한다 . 상기 초기 접속 절차 과정 에서 빔 관리 ( beam management , BM ) 과정 , 빔 실패 복구 ( beam failure recovery ) 과정 이 추가 될 수 있 으며 , 자율 주행 차량 이 5 G 네트워크 로부터 신호 를 수신 하 는 과정 에서 QCL ( quasi - co location ) 관계 가 추가 될 수 있 다 .