도시 한 바 와 같이 , 모터 가 작동 된 상태 에서 온도 센서 는 모터 에 전류 를 공급 하 는 전선 의 온도 를 측정 한다 . 그리고 측정 된 온도 를 보조 CPU 에 전달 한다 . 그리고 보조 CPU 는 이미 저장 된 기준 온도 와 측정 된 온도 를 비교 하 여 이상 치 이상 의 온도 상승 으로 판단 된 경우 , 이 에 대한 신호 를 메인 CPU 에 전달 한다 .