상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 개발 된 것 이 내장 형 안테나 이 다 . 내장 형 안테나 는 이동 통신 단말기 의 형태 ( 바 ( Bar ) 형 , 플립 ( Flip ) 형 , 폴더 ( Folder ) 형 , 슬라이드 ( Slide ) 형 등 에 따라 여러 가지 가 있 으나 , 그 중 평면 역 F 안테나 ( PIFA ) ( Planar Inverted - F Antenna ) 구조 가 주종 을 이루 고 있 다 .