도 9 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 무인 이 송체 ( 100 ) 는 RFID 리더 ( 110 ) 를 통해 태그 ( 10 ) 로부터 수신 한 위치 정보 와 함께 , 모바일 태그 ( 140 ) 가 복수 개 의 anchor node 와 UWB 무선 주파수 로 통신 한 결과 획득 한 각 구역 내 에서 의 정확 한 위치 정보 를 서버 ( 300 ) 로 송신 한다 .