스텝 S 208 D 에서 , 판 정부 ( 305 D ) 는 , 스텝 S 202 D , 204 에 있 어서 의 제 1 당부 판정 및 제 2 당부 판정 에서 , 후방 영역 , 좌측 방 영역 , 및 우측 방 영역 의 전체 영역 에 있 어서 의 감시 기능 에 대한 부정 판정 이 있 는지 없 는지 를 판정 한다 . 판 정부 ( 305 D ) 는 , 후방 영역 , 좌측 방 영역 , 및 우측 방 영역 의 전체 영역 에 있 어서 의 감시 기능 에 대한 부정 판정 이 있 는 경우 , 스텝 S 210 D 로 진행 하 고 , 후방 영역 , 좌측 방 영역 , 및 우측 방 영역 중 일부 영역 의 감시 기능 에 대한 부정 판정 이 있 는 경우 , 스텝 S 212 D 로 진행 한다 .