이때 , 본 발명 의 구현 형태 에 따르 면 , 안전 성 을 높이 기 위해 특히 상기 센서 들 은 이러 한 유형 의 토크 센서 들 이 동일 한 측정 원리 를 기초 로 하 여 서로 다른 제조사 들 에서 유래 하 건 서로 다른 측정 원리 들 을 기초 로 하 건 간 에 ( 예컨대 광전기 센서 또는 모터 전류 감시 센서 ) 서로 달리 형성 될 수 있 다 . 바람직 한 구현 형태 에서 , 한 센서 는 센서 부품 으로서 의 적어도 하나 의 스트레인 게이지 ( strain gauge ) 를 구비 하 는데 , 왜냐하면 이러 한 것 을 통해 간단 한 방식 으로 토크 가 검출 될 수 있 기 때문 이 다 .