도 19 에 도시 된 바 와 같이 , 각각 의 모낭 단위 는 직육면체 형태 로 형성 되 어 있 으므로 제 1 방향 ( a ) 으로 절단 하 고 , 절단 된 결합 조직 을 90 도 방향 전환 하 여 안착 홈 ( 161 ) 에 다시 삽입 한 후 , 상기 제 1 방향 ( a ) 과 직각 방향 인 제 2 방향 ( b ) 으로 절단 하 여 각각 의 모낭 단위 의 측면 부분 에 붙 어 있 는 결합 조직 ( 지방질 ) 을 완전히 제거 한다 . 여기 서 , 절단 된 결합 조직 을 90 도 방향 전환 하 는 공지 된 로봇 기구 들 의 구성 요소 의 설명 을 생략 한다 .