본 발명 의 다른 측면 에 따른 RDP 알고리즘 기반 의 도로 구배 정보 모델링 장치 및 방법 은 RDP 알고리즘 의 에러 기준 값 ( Geometric Error Criterion or ε 값 ) 을 전방 도로 의 도로 타입 과 구배 변화 량 에 따라 조정 하 여 단위 시간 당 구배 정보 송출 량 을 설정 수준 으로 유지 할 수 있 어 전방 구간 의 구배 정보 가 적 을 경우 더 먼 거리 까지 의 구배 정보 를 미리 송출 할 수 있 다 .