그리고 , 거리 산 출부 ( 63 ) 는 , 모터 ( 21 ) 를 제어 하 여 , 유지 테이블 ( 11 ) 을 회전 시킨다 . 또한 , 거리 산 출부 ( 63 ) 는 , 인코더 ( 22 ) 로 인식 되 는 , 회전 하 는 유지 테이블 ( 11 ) 의 회전 각도 를 취득 한다 . 그리고 , 거리 산 출부 ( 63 ) 는 , 유지 테이블 ( 11 ) 의 회전 각도 마다 , 중심 간 거리 ( r ) 를 산출 한다 .