특히 , 일반 적 인 차량 의 경우 차량 의 실제 운행 으로 인하 여 주기 적 , 또는 충격 시 마다 카메라 의 장착 오 차 가 발생 하 므로 차량 의 주행 중 에 도 카메라 의 캘리 브레이 션 이 자동 으로 이루어지 도록 할 필요 가 있 다 . 차량 의 주행 중 에 카메라 의 캘리 브레이 션 을 수행 하 는 것 은 ORC ( On - Road Calibration ) 이 다 .