그래서 , 코 깅 토크 를 저감 하 기 위해서 , 스큐 구조 를 갖 는 회전자 를 이용 하 거나 , 또는 고정자 의 치 형부 에 보조 홈 을 마련 하 는 등 의 기술 이 개발 되 어 있 다 . 본 출원인 은 , 특허 문헌 1 에 , 고정자 의 치 형부 에 회전축 방향 으로 연장 되 는 보조 홈 을 마련 하 고 보조 홈 의 폭 을 회전축 방향 에 있 어서 변화 시키 는 것 에 의해서 코 깅 토크 를 저감 할 수 있 는 것 을 개시 하 고 있 다 . 특허 문헌 1 에 는 , 상기 보조 홈 을 갖 는 고정자 와 스큐 구조 를 갖 는 회전자 를 조합 한 구성 이 개시 되 어 있 다 .