이러 한 목적 을 달성 하 고 , 하 기 에서 설명 되 는 것 이 명확 하 도록 , 본 발명 의 제 1 특징 에 따르 면 , 엔진 의 각 회전 시 에 시간 에 따라 변화 하 는 제어 파라미터 에 응답 하 여 다중 실린더 내연 기관 엔진 의 각 실린더 에 대한 각 연소 싸이클 동안 에 의 작동 을 제어 하 는 방법 은 , 적어도 하나 의 센서 장치 에 의해 각 엔진 회전 시 에 다수 의 개별 순간 에서 상기 제어 파라미터 의 순간 값 를 포착 하 는 단계 와 , 각 실린더 의 각 연소 싸이클 동안 에 작동 의 타이밍 을 정하 고 제어 하 기 위하 여 상기 내연 기관 엔진 용 제 어 유 니트 에 상기 제어 파라미터 의 순간 값 을 디지털 제어 파라미터 신호 로서 통신 하 는 단계 를 포함 한다 .