이하 에서 언급 되 는 “ 전 ( F ) / 후 ( R ) / 좌 ( Le ) / 우 ( Ri ) / 상 ( U ) / 하 ( D ) ” 등 의 방향 을 지칭 하 는 표현 은 어디 까지 나 본 발명 이 명확 하 게 이해 될 수 있 도록 설명 하 기 위한 것 이 며 , 기준 을 어디 에 두 느냐 에 따라 각 방향 들 을 다르 게 정의 할 수 도 있 음 은 물론 이 다 .