본 발명 은 충전 대 본체 와 , 상기 충전 대 본체 에 배치 되 어 신호 를 송수신 하 는 충전 대 송수 신부 와 , 상기 충전 대 본체 에 배치 된 전극 단자 에 전원 을 공급 하 는 충전 대 충전부 와 , 상기 충전 대 충전부 및 상기 충전 대 송수 신부 를 제어 하 는 충전 대 제 어부 를 포함 하 는 충전 대 와 , 상기 전극 단자 와 접촉 되 도록 충전 단자 가 배치 된 케이스 와 , 상기 케이스 에 배치 되 고 상기 충전 대 송수 신부 와 상호 통신 하 는 청소기 송수 신부 와 , 상기 충전 단자 와 연결 되 어 상기 충전 대 충전부 에서 공급 된 전원 을 충전 하 는 청소기 충전부 와 , 상기 청 송기 충전부 및 상기 청소기 송수 신부 를 제어 하 는 청소기 제 어부 를 포함 하 는 로봇 청소기 와 , 상기 충전 단자 와 상기 청소기 충전부 사이 또는 상기 전극 단자 와 상기 충전 대 충전부 사이 중 적어도 어느 한 곳 에 배치 되 어 통전 되 는 전류 를 단속 하 는 연결 모듈 을 포함 하 는 로봇 청소기 장치 를 제공 한다 .