제 어부 ( 130 ) 는 수신 된 배터리 충전 량 과 일반 충전 범위 및 세류 충전 범위 를 비교 할 수 있 고 , 비교 결과 에 따라 배터리 ( 120 ) 에 공급 되 는 직류 전력 의 크기 를 조절 하 도록 전력 변환 부 ( 110 ) 에 제어 신호 를 전송 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 본 발명 의 제 어부 ( 130 ) 는 전력 변환 부 ( PCS , 110 ) 및 배터리 관리 시스템 ( BMS ) 과 데이터 통신 을 수행 하 고 , 내부 CPU 를 이용 하 여 연산 을 처리 할 수 있 는 마이크 로 컨트롤러 ( Microcontroller ) 를 포함 할 수 있 다 .