이하 , 통신 프로토콜 과 광통 신 인터페이스 의 지원 이 가능 한 마이크 로 컨트롤러 에 의해 구현 된 상기 제 1 피엘 씨 시스템 ( 100 ) 의 마스터 모듈 과 상기 제 2 피엘 씨 시스템 ( 200 ) 의 슬레이브 모듈 에서 고속 데이터 교환 을 지원 하 는 통신 프로토콜 과 외부 신호 간섭 에 강건 한 광 선로 인터페이스 를 이용 하 는 본 발명 의 실시 예 인 피엘 씨 이중화 시스템 의 운전 방법 의 동작 을 도면 을 참조 하 여 설명 한다 .