상기 오디오 코덱 ( 103 ) 은 오디오 입력 수단 ( 101 ) 으로부터 입력 된 데이터 를 코딩 / 디 코딩 처리 하 고 , 상기 비디오 코덱 ( 104 ) 은 비디오 입력 수단 ( 102 ) 으로부터 입력 된 데이터 를 코딩 / 디 코딩 처리 한다 . 상기 비디오 입력 수단 ( 102 ) 은 입력 보조 수단 ( 105 ) 등 을 이용 하 여 , 차량 전방 의 비디오 데이터 를 수집 한다 .