본 발명 에 따르 면 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 에 공급 되 는 수성 우레 아 용액 의 양 또는 질 의 비 정규 성 에 의해 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 할 때 에 는 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 고 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 열화 로 인하 여 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 할 때 에 는 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 지 않 는 영역 이 비 정규 - 확정 영역 ( X 1 ) 으로 설정 되 며 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 촉매 온도 ( TC ) 는 미리 정해진 제 1 온도 범위 내 에 있 다 . NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 1 온도 범위 내 에 있 을 때 , NOx 정화 율 ( NR ) 이 상기 비 정규 - 확정 영역 ( X 1 ) 내 에 있 다고 판정 되 는 경우 에 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 에 공급 되 는 수성 우레 아 용액 의 양 또는 질 의 비 정규 성 에 의해 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 한다고 판정 된다 .