각각 의 시간 적 위치 에서 와 같 은 하나 이상 의 시간 적 위치 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 예컨대 운용 환경 모니터 들 에 의해 출력 된 운용 환경 정보 를 포함 할 수 있 는 운용 환경 정보 에 의해 표현 된 운용 환경 , 차단 모니터 에 의해 출력 된 이용 가능 성 확률 정보 , 또는 이 들 의 조합 에 기초 하 여 , 하나 이상 의 별개 의 차량 운용 시나리오 를 검출 또는 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 는 제 1 원격 차량 ( 9300 ) 을 포함 하 는 제 1 차선 변경 시나리오 , 제 2 원격 차량 ( 9400 ) 을 포함 하 는 제 2 차선 변경 시나리오 , 또는 둘 다를 검출 하 거나 식별 할 수 있 다 .