복수 의 객체 를 추적 하 는 객체 추적 방법 및 장치 가 개시 된다 . 이 객체 추적 방법 에서 는 , 복수 의 개체 가 포함 된 입력 영상 에서 배경 영상 이 제거 된 상기 복수 의 객체 에 대응 하 는 복수 의 실루엣 영역 을 검출 하 고 , 상기 복수 의 실루엣 영역 이 서로 겹쳐져 있 는지 , 서로 분리 되 어 있 는지 를 판단 한다 . 그리고 , 상기 복수 의 실루엣 영역 이 서로 겹쳐진 상태 에서 서로 분리 된 경우 , 겹쳐지 기 이전 의 상기 복수 의 실루엣 영역 각각 에 포함 된 색깔 정보 , 크기 정보 및 형태 정보 가 조합 된 특징 정보 와 겹쳐진 후 서로 분리 된 상기 복수 의 실루엣 영역 각각 에 포함 된 상기 색깔 정보 , 상기 크기 정보 및 상기 형태 정보 가 조합 된 특징 정보 를 비교 하 여 , 상기 복수 의 실루엣 영역 이 서로 겹쳐진 상태 에서 서로 분리 된 경우 에 도 상기 복수 의 객체 에 포함 된 목표 객체 를 일관 성 있 게 추적 한다 .