예 를 들 면 , 종래 의 차동 푸시풀 법 에 의해 , 트래킹 에러 를 검출 하 는 경우 , 메인 빔 으로부터 얻 어 지 는 푸시풀 신호 ( 차동 푸시풀 법 에서 의 제 1 푸시풀 신호 ) 와 서브 빔 으로부터 얻 어 지 는 푸시풀 신호 ( 차동 푸시풀 법 에서 의 제 2 푸시풀 신호 ) 의 차동 연산 을 행함 으로써 , 트래킹 에러 신호 가 검출 된다 .