이상 에 도시 한 바 와 같이 , 예 를 들 면 카메라 의 움직임 과 는 무관 하 게 움직이 는 물체 에 대한 옵티컬 플로우 ( 도 6 의 ( b ) 에 도시 하 는 코너 점 ( 306 내지 311 ) 에 대응 하 는 각 옵티컬 플로우 ) 와 , 카메라 의 움직임 과 의 관계 에서 일정 한 규칙 성 을 구비 하 는 옵티컬 플로우 ( 도 6 의 ( b ) 에 도시 하 는 코너 점 ( 303 내지 305 ) 에 대응 하 는 각 옵티컬 플로우 이외 의 옵티컬 플로우 ) 가 , 촬영 화상 으로부터 검출 되 는 경우 가 있 다 .