본 발명 의 다른 측면 에 따른 물체 탐지 성능 향상 용 인공 물체 추가 기능 을 갖 는 물체 탐지 장치 가 제공 된다 . 상기 장치 는 , 목표 물체 가 포함 된 영상 을 수신 하 는 인터페이스 ; 및 영상 내 에서 탐지 하 고자 하 는 목표 물체 ( target object ) 주변 에 인공 물체 ( artificial object ) 를 추가 하 여 배치 하 고 , 상기 목표 물체 와 상기 인공 물체 가 배치 된 상기 영상 에서 특정 알고리즘 을 통해 상기 목표 물체 의 탐지 를 위한 특징 을 학습 하 고 , 상기 학습 에 따른 결과 를 이용 하 여 상기 영상 내 의 상기 목표 물체 를 탐지 ( detect ) 하 는 제 어부 를 포함 한다 .