구체 적 으로 본 발명 은 전술 한 문제점 을 해소 하 기 위해 , 저조 도 다이나믹 레인지 영상 의 단점 인 잡음 처리 와 함께 밝기 분포 의 영역 을 극대 화 시킬 수 있 는 방법 을 제안 하 고 저조 도 다이나믹 레인지 영상 에서 밝기 분포 를 고려 한 개선 방법 으로 guider filter 를 사용 하 는 방법 을 적용 한 시스템 을 제안 하 고자 한다 .