지지 부재 ( 23 A , 23 B , 23 C ) 는 모터 ( 26 ) 로 회전 구동 되 는 회전 구동축 ( 27 ) 을 중심 으로 하 여 상하 회동 자유 로운 암 ( arm ) 형상 의 부재 로 이루어지 고 , 회전 구동축 ( 27 ) 으로부터 비스듬히 하방 으로 늘어나 는 암 일단 부 에서 각 휠 ( 22 A , 22 B , 22 C ) 을 회전 자유 롭 게 지지 하 고 있 다 .