상기 한 바 와 같 은 동작 으로 캐비닛 ( 100 ) 에 투입 된 제 3 고압 가스통 ( 203 ) 의 얼라인 을 완료 하 고 나 면 제 1 오토 커플러 ( 301 ) 의 도킹 이 정확히 이루 어 졌 는지 를 근접 센서 ( 도시 는 생략 함 ) 가 확인 하 여 정상 이 면 다음 단계 를 수행 하 고 얼라 인 위치 가 어긋나 비 정상 이 면 에러 를 발생 시켜 작업자 가 닫 았 던 도어 ( 110 ) 를 열 고 제 3 고압 가스통 ( 203 ) 을 꺼낸 다음 재투입 한 후 도어 ( 110 ) 를 닫 는 작업 을 수행 하 게 된다 .