또한 , 본 발명 의 일 실시 예 로 , 센싱 모듈 의 센싱 데이터 분석 부 ( 150 ) 가 불 규칙 한 변화 가 발생 한 지점 ( 전방 좌측 30 도 지점 ) 을 대상 으로 뎁 스 카메라 부 ( 120 ) 가 뎁 스 정보 를 생성 하 도록 제어 할 수 있 다 . 그 결과 뎁 스 카메라 부 ( 120 ) 가 도 5 에서 살펴본 바 와 같 은 뎁 스 정보 를 산출 하 면 이 를 기반 으로 사각 지대 임 을 확인 할 수 있 다 .