또는 , 제 어 장치 는 상황 ( 1110 ) 의 주행 영상 을 미리 학습 된 제 1 신경망 에 인가 하 여 상황 ( 1110 ) 에 대응 하 는 정보 를 결정 할 수 있 다 . 이때 , 상황 ( 1110 ) 에 대응 하 는 정보 는 예 를 들 어 , 전방 차량 및 후방 차량 의 위치 , 전방 차량 및 후방 차량 과 의 거리 ( 안전 거리 ) , 전방 차량 및 후방 차량 의 속도 , 3 차선 및 4 차선 각각 의 폭 등 과 같 은 정보 를 내포 하 는 특징 벡터 를 포함 할 수 있 다 . 제 어 장치 는 상황 ( 1110 ) 에 대응 하 는 정보 및 상황 ( 1110 ) 에서 의 차량 제어 를 위한 제 1 제어 파라미터 를 미리 학습 된 제 2 신경망 에 인가 함 으로써 3 차선 으로 의 차선 변경 을 위한 제 2 제어 파라미터 를 결정 할 수 있 다 .