그런데 , 본 발명 의 가장 중요 한 특징 은 , § 2 에서 설명 한 바 와 같이 , 좌표 변환 의 연산 에 , 도 12 에 나타낸 변환 연산 식 을 이용 하 는 점 이 지만 , 이 변환 연산 식 은 , 정사영 ( 正射 影 ) 방식 의 변환 연산 식 이 며 , 촬영 에 사용 한 어안 렌즈 의 투영 방식 이 정사영 방식 인 것 을 전제 로 한 식 이 다 . 그런데 , 실제로 시판 되 고 있 는 어안 렌즈 는 , 반드시 정사영 방식 의 렌즈 에 한정 되 지 는 않 는다 . 실제 , 어안 렌즈 의 투영 방식 으로서 는 , 등거리 투영 방식 , 입체 투영 방식 등 입체각 투영 방식 등 , 다양 한 방식 이 알려져 있 고 , 용도 에 따라 이 들 다양 한 투영 방식 을 취하 는 어안 렌즈 가 사용 되 고 있 다 . 여기 서 는 , 이 와 같 은 비 정사영 방식 의 어안 렌즈 에 의해 촬영 된 비 정사영 화상 에 대하 여 본 발명 을 적용 하 는 방법 을 설명 한다 .