이 를 위해서 본 발명 의 실시 예 에 따른 운전자 위험 상황 예방 시스템 은 , 운전자 생체 신호 , 차량 내부 환경 정보 , 차량 외부 환경 정보 및 차량 주행 경로 상 의 교통사고 정보 , 운전자 의 차량 운전 정보 중 적어도 하나 를 이용 하 여 위험 상황 을 예측 하 며 , 예측 된 경우 다양 한 방식 , 예 를 들 어 시각 , 청각 및 촉각 중 적어도 하나 의 방식 으로 운전자 를 자극 시킨다 .