상술 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 다관 절 로봇 의 케이블 보호용 스 위 블 클램프 는 , 케이블 ( 10 ) 을 감싼 보호 튜브 ( 11 ) 또는 상기 보호 튜브 ( 11 ) 를 감싼 경질 의 보호 커버 ( 12 ) 가 제 1 스 위 블 클램프 부 ( 220 ) 와 제 2 스 위 블 클램프 부 ( 230 ) 에 의해 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 정 . 역방향 회전 에 대응 하 여 운동 함 으로 내부 케이블 ( 10 ) 에 가해 지 는 압력 이 분산 되 고 뒤틀림 이 방지 된다 .