장애물 과 항공기 ( 100 ) 의 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 구체 적 으로 상기 항공기 ( 100 ) 와 상기 장애물 사이 의 방위각 ( A ) 을 계산 하 여 충돌 위험 있 는 장애물 을 선별 하 는 단계 ( S 31 ) 와 상기 선별 된 장애물 과 상기 항공기 ( 100 ) 사이 의 거리 를 계산 하 는 단계 ( S 32 ) 및 상기 계산 된 거리 가 작 은 장애물 순 으로 상기 항공기 ( 100 ) 와 충돌 가능 성 을 판단 하 는 단계 ( S 33 ) 로 구성 될 수 있 다 .