* Step 1 : Resource selection window 안 에서 설정 받 은 자원 풀 정보 를 바탕 으로 ( [ 실시 예 3 ] 의 Resource selection window 정의 참고 ) 자원 할당 이 가능 한 자원 후보 수 M 중 에서 Sensing window A 에서 의 센싱 결과 ( [ 실시 예 3 ] 의 Sensing window A 에서 의 센싱 동작 참고 ) 를 이용 하 여 PSSCH 전송 자원 을 할당 하 는 것 이 효과 적 이 지 않 다고 판단 되 는 자원 후보 는 제외 ( exclusion ) 하 여 자원 할당 이 가능 한 자원 후보 중 X ( ≤ M ) 개 를 남겨 놓 을 수 있 다 .