의사 ( 25 ) ( 또는 의사 ( 25 ) 의 신체 의 일부 ) 를 추적 하 기 위한 제 1 테크닉 은 2014 년 유니 버시 티 오브 브리티쉬 콜롬비아 ( University of British Columbia ) 발행 의 , 엔 지라 크 네 자드 ( N . Ziraknejad ) 의 , " "" 정전 용량 어레이 및 TOF ( time - of - flight ) 카메라 를 사용 한 드라이버 머리 포즈 감지 "" 에 기술 되 어 있 다 . 이 방법 은 뚜렷 한 곡률 특성 을 가진 얼굴 특징 인 인간 코 의 3 D 감지 를 기반 으로 한다 . 표준 클러스터 링 및 필터링 테크닉 을 사용 하 여 사용 자 의 머리 를 먼저 파악 함 으로써 ", 고유 한 HK 곡률 분석 을 수행 하 여 표면 피크 및 트로프 ( troughs ) 를 국한 시켜 코 의 끝 과 ( 코 기 저부 에서 ) 눈 사이 의 지점 을 찾아낸다 . 그런 다음 사후 처리 는 머리 점 클라우드 ( head point cloud ) 의 중심 ( centroid ) 뿐 만 아니 라 이 두 위치 를 기반 으로 얼굴 좌표 프레임 을 구성 한다 . 그런 다음 표준 기하학 적 접근 방식 을 통해 얼굴 좌표 프레임 과 카메라 좌표 프레임 을 비교 하 여 사용 자 의 머리 지향 ( 특히 피치 ( pitch ) 및 요 ( yaw ) ) 을 결정 할 수 있 다 . 이 방법 은 의사 ( 25 ) 에 특수 마커 또는 웨어 러블 아이템 을 사용 하 지 않 고 도 의사 의 전체 머리 포즈 를 확고 하 게 결정 할 수 있 다 . 의사 머리 지향 벡터 는 여기 의 다른 곳 에서 기술 된 바 와 같이 의사 시선 추정 치 로서 사용 될 수 있 다 .