노매딕 모드 는 모든 노드 에 대해 디폴트 모드 이 지만 , 처음 에 데이터 집 선 장치 ( 1 ) 로부터 전송 된 메시지 가 노매딕 모드 에서 노드 에 도착 한다면 ( 직접 또는 간접 적 으로 ) , 노드 는 멀티 홉 모드 로 전환 하 고 이 데이터 집 선 장치 의 클러스터 에 결합 하 기 위해 자 가 조직 하 며 , 이 에 근접 한 또 다른 최후 의 노드 를 포함 하 고 , 당분간 전환 되 지 않 는다 .