종래 에 이동 물체 의 이동 속도 를 추정 하 는 방법 으로 는 , 일예 로 이동 속도 를 추정 하 고자 하 는 관찰자 ( observer ) 가 이동 물체 의 이동 방향 과 나란 한 방향 ( 즉 , 평행 한 수평 방향 ) 에 위치 하 여 , 이동 물체 에 대하 여 병렬 방향 으로 레이저 를 투사 하 여 반사 되 는 신호 의 변화 를 이용해 이동 물체 의 속도 를 측정 하 는 방법 이 있 다 . 그런데 , 이러 한 종래 의 방법 으로 는 이동 물체 의 종류 등 을 구분 ( 식별 ) 하 기 어려운 문제 가 있 다 .