예 를 들 어 , 대면 적 공간 에서 운용 하 는 로봇 이 벽 을 따라 주행 중 일 때 , 라이다 센싱 부 ( 110 ) 가 인식 하 는 , 즉 라이다 센싱 부 ( 110 ) 에 들어오 는 값 은 일정 하 다 . 하지만 벽 이 끝 나 는 모퉁이 부분 혹은 움푹 패인 부분 이 전방 에 존재 할 때 는 라이다 센서 의 값 이 갑자기 증가 하 게 된다 . 이때 , 라이다 센싱 부 ( 110 ) 가 센싱 한 특정 데이터 ( 한 점 의 데이터 ) 를 선택 하 여 뎁 스 카메라 ( 120 ) 가 센싱 을 수행 할 수 있 다 . 즉 , 라이다 센싱 부 ( 110 ) 로부터 갑자기 멀 어 진 값 을 수신 하 면 로봇 ( 1000 ) 은 뎁 스 카메라 부 ( 120 ) 가 해당 영역 의 뎁 스 정보 를 취득 하 여 벽면 이 끝 나 는 부분 인지 아닌지 판단 할 수 있 고 , 이 에 대응 하 여 로봇 ( 1000 ) 의 이동 방향 또는 속도 등 을 변경 하 도록 결정 할 수 있 다 .