본 발명 의 일부 양태 에서 , 구동 결합 부 는 모터 의 출력 샤프트 및 회전 부재 ( 예 를 들 어 , 리프트 로드 ) 가 오 정렬 되 더라도 회전 운동 의 전달 을 가능 하 게 하 는데 사용 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 21 a 에 도시 된 바 와 같이 , 제 2 구 동부 ( 1706 ) 가 허브 ( 1704 ) 및 / 또는 제 1 구 동부 ( 1700 ) 에 대해 각 진 경우 , 원 하 는 동작 및 회전 의 전달 은 본 명세서 에 개시 된 다른 실시 예 에서 의 원 하 는 소음 감소 로 방해 되 지 않 는다 . 도 21 a 의 도시 된 예 에서 , 제 2 구 동부 ( 1706 ) 는 기둥 ( 1726 ) 을 통해 도면 내 로 연장 되 는 축 을 중심 으로 회전 되 거나 틸팅 되 었 다 . 특히 , 제 2 구 동부 ( 1706 ) 는 제 1 구 동부 ( 1700 ) 에 대해 ( 각도 ( θ ) 로 ) 각 진 허브 ( 1704 ) 에 대해 ( 각도 ( α ) 로 ) 각 져 있 다 . 탄성 링 ( 1702 ) ( 그 중 하나 는 도 21 에서 참조 됨 ) 들 이 압축 되 거나 변형 되 어 , 제 2 구 동부 ( 1706 ) 의 기둥 ( 1726 ) 들 이 탄성 링 ( 1702 ) 들 의 개구 ( 1736 ) ( 도 17 ) 들 에 대해 및 이 에 따라 허브 ( 1704 ) 및 / 또는 제 1 구 동부 ( 1700 ) 에 대해 틸팅 될 수 있 다 . 그리하여 , 제 2 구 동부 ( 1706 ) ( 및 이 에 따라 리프트 로드 ( 1606 ) ( 도 16 ) ) 의 제 2 회전 축 ( 1731 ) 은 제 1 구 동부 ( 1700 ) 의 회전 축 ( 1712 ) 과 정렬 되 지 않 지만 , 원 하 는 회전 운동 은 여전히 전달 된다 .