통신부 ( 210 ) 는 3 D 포인트 클라우드 데이터 를 3 D 라이다 스캐너 ( 110 ) 로부터 수신 하 고 ( S 310 ) , 사용 자 의 시야 와 대응 되 는 방향 의 이미지 를 스테레오 카메라 ( 120 ) 로부터 수신 할 수 있 다 ( S 320 ) . S 310 과정 은 S 320 과정 과 동시 에 수행 되 거나 , S 320 과정 이 수행 된 이후 에 수행 될 수 도 있 다 .