도 8 을 참고 로 보다 구체 적 으로 살펴보 면 , 통신부 의 동작 이 활성 화 되 어 있 는지 판단 하 여 ( S 251 ) , 통신부 의 동작 이 활성 화 된 경우 움직임 센 서부 의 제 1 센싱 신호 의 크기 가 제 1 임계 크기 이상 인지 판단 한다 ( S 253 ) . 통신부 의 동작 이 활성 화 되 어 있 으며 제 1 센싱 신호 의 크기 가 제 1 임계 크기 보다 작 은 경우 , 제 2 센싱 신호 의 크기 가 설정 범위 인지 판단 한다 ( S 255 ) . 여기 서 통신부 의 동작 이 활성 화 되 어 있 으며 제 1 센싱 신호 의 크기 가 제 1 임계 크기 보다 큰 경우 에 는 감지 센서 및 동 작부 의 동작 을 활성 화 상태 로 유지 한다 .