또한 , 기존 기술 은 농약 살포 용 보트 를 이용 하 여 단순히 농약 을 배출 하 거나 농약 의 분사 방향 을 조절 할 뿐 , 농약 살포 용 보트 의 농약 살포 량 과 살포 범위 를 원격 에서 조절 할 수 없 다는 문제점 이 있 다 . 더욱이 , 기존 기술 은 , 농약 살포 량 과 살포 범위 조절 의 정밀도 를 높이 고 농약 살포 방식 을 다양 화 하 는 방안 을 제시 하 지 못하 고 있 는 문제점 이 있 다 .