또한 , 대상물 ( D ) 의 이송 을 위해 대상물 ( D ) 의 흡착 및 이탈 작업 에 있 어서 의 , 전자력 발생 부재 ( 180 ) 전체 에 걸리 는 부하 량 을 최소 화 하 기 위해 , 대상물 ( D ) 중량 에 기인 하 여 상기 에어 실린더 ( 160 ) 의 설정 거리 이상 으로 상하 이동 하 는 경우 가 발생 할 경우 에 는 오버런 센서 ( 240 ) 에서 이 를 감지 하 여 모든 작동 을 중지 하 도록 제 어부 에 신호 를 전송 하 게 됨 으로 도 3 차 적 인 충격력 도 자동 적 으로 감쇠 되게 되 는 것 이 다 .