도 3 의 파형 을 순서 대로 만드 는 과정 에 대해 설명 하 면 , 제 1 상 ( Ph 1 ) 은 DrvC 스위치 를 개방 하 고 DrvM 스위치 는 B +, DrvA 스위치 는 0 ( GND ) 에 둔 상태 에서 LM , LA 권선 에 전압 의 전부 를 걸 어 두 권선 이 직렬 로 연결 된 상태 에서 반 의 전류 가 흐르 도록 구동 , 제 2 상 ( Ph 2 ) 은 DrvC 스위치 는 0 ( GND ) 에 두 고 DrvM 스위치 와 DrvA 스위치 는 B + 에 연결 한 상태 에서 LM 권선 에 는 전압 의 전부 를 걸 고 LA 권선 에 는 전압 의 반 을 걸 어 구동 , 제 3 상 ( Ph 3 ) 은 DrvC 스위치 는 0 ( GND ) 에 두 고 DrvM 스위치 와 DrvA 스위치 는 B + 에 연결 한 상태 에서 LM 권선 과 LA 권 선 모두 전압 의 전부 를 걸 어 구동 , 제 4 상 ( Ph 4 ) 은 DrvC 스위치 는 0 ( GND ) 에 두 고 DrvM 스위치 와 DrvA 스위치 는 B + 에 연결 한 상태 에서 LM 권선 에 는 전압 의 반 을 걸 고 LA 권선 에 는 전압 의 전부 를 걸 어 구동 , 제 5 상 ( Ph 5 ) 은 DrvC 스위치 를 개방 하 고 DrvM 스위치 는 0 ( GND ) , DrvA 스위치 는 B + 에 둔 상태 에서 LM , LA 권선 에 전압 의 전부 를 걸 어 두 권선 이 직렬 로 연결 된 상태 에서 반 의 전류 가 흐르 도록 구동 , 제 6 상 ( Ph 6 ) 은 DrvC 스위치 는 B + 에 두 고 DrvM 스위치 와 DrvA 스위치 는 0 ( GND ) 에 연결 한 상태 에서 LM 권선 에 는 전압 의 전부 를 걸 고 LA 권선 에 는 전압 의 반 을 걸 어 구동 , 제 7 상 ( Ph 7 ) 은 DrvC 스위치 는 B + 에 두 고 DrvM 스위치 와 DrvA 스위치 는 0 ( GND ) 에 연결 한 상태 에서 LM 권선 과 LA 권 선 모두 전압 의 전부 를 걸 어 구동 , 제 8 상 ( Ph 8 ) 은 DrvC 스위치 는 B + 에 두 고 DrvM 스위치 와 DrvA 스위치 는 0 ( GND ) 에 연결 한 상태 에서 LM 권선 에 는 전압 의 반 을 걸 고 LA 권선 에 는 전압 의 전부 를 걸 어 구동 하 여 주권 선 과 보조 권 선 에 45 도 의 위상차 를 갖 는 회전자 계 가 만들 어 지 도록 하 는 방법 으로 각 상 에서 전압 의 가변 은 펄스폭 변조 ( PWM ) 으로 이루어진다 .