공 압 시스템 성분 ( 900 ) 은 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 을 포함 한다 . 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 은 도 8 에서 손가락 압력 커 프 ( 850 ) 의 한 구현 이 다 . 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 은 기계 적 으로 공 압 펌프 ( 904 ) 에 결합 되 어 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 을 팽창 시키 는 공기 압력 을 제공 한다 . 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 은 공기 라인 ( 408 ) 과 같 은 공기 라인 ( 906 ) 을 통해 공 압 펌프 ( 904 ) 에 기계 적 으로 결합 된다 . 공 압 펌프 ( 904 ) 는 공 압 엔진 ( 507 ) 의 한 가지 구현 이 다 . 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 은 기계 적 으로 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 에서 공 압 을 측정 하 는 압력 센서 ( 908 ) 에 결합 된다 . 에 어 라인 ( 906 ) 은 공 압 펌프 ( 904 ) 로부터 팽 창식 커프스 방광 ( 902 ) 에 대한 압력 을 제어 하 는 밸브 ( 910 ) 에 기계 적 으로 결합 된다 .