한편 , 도 4 및 5 에 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 구 동기 ( 170 ) 가 구비 된 바디 부 ( 100 ) 가 도시 되 어 있 다 . 도 4 및 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 는 양 단부 가 각각 마주 보 는 상기 관절 부 ( 140 ) 또는 상기 바디 멤버 ( 120 ) 에 결합 되 며 , 길이 가 조절 되 는 구 동기 ( 170 ) 를 더 포함 하 고 , 상기 제 어부 ( 250 ) 는 상기 구동 휠 ( 210 a ) 및 상기 구 동기 ( 170 ) 의 제어 를 통해 상기 바디 부 ( 100 ) 의 상기 폭 방향 ( Y ) 거리 를 가변 시킬 수 있 다 .