제 1 동력 모듈 ( 13 a ) 에 의하 여 이 와 연결 된 에지 테이터 ( 200 , 300 ) 가 회전 될 수 있 고 , 회전 도중 에 제 2 동력 모듈 ( 13 b ) 에 의해 샤프트 수 용부 ( 270 , 370 ) 가 가압 되 어 샤프트 ( 220 , 320 ) 가 일 측 방향 으로 이동 됨 으로써 브 러쉬 부 ( 230 , 330 ) 가 방사 방향 으로 확장 될 수 있 다 .