도 2 는 승가 를 하 는 암소 의 모습 을 나타내 고 있 다 . 도 2 에서 알 수 있 는 바 와 같이 , 승가 를 하 게 되 면 암소 몸체 의 기울기 가 변하 게 된다 . 즉 , 보통 때 에 는 기울 기 감지 부 ( 110 ) 가 암소 몸체 에 장착 되 어 수평 을 유지 하 다가 암소 가 승가 를 하 게 되 면 암소 몸체 가 수평 상태 에서 일정 한 각도 의 기울기 를 가지 게 되 므로 기울 기 감지 부 ( 110 ) 는 이러 한 암소 몸체 의 기울기 변화 를 감지 한다 .