이 과정 을 좀 더 상세 하 게 설명 하 면 , 주제 어부 ( 130 ) 에 입력 된 설정 값 과 제어 명령 에 따라 주제 어부 ( 130 ) 의 신호 가 스테핑 모터 제어기 ( 116 ) 로 인가 되 면 스테핑 모터 제어기 ( 116 ) 는 스테핑 모터 드라이브 ( 115 ) 에 제어 신호 를 인가 하 게 되 고 상기 스테핑 모터 드라이브 ( 115 ) 는 제어 신호 에 따라 스테핑 모터 ( 114 ) 를 작동 하 여 스 테 핑 모터 ( 114 ) 에 연결 되 어 있 는 고니오미터 ( 111 ) 를 이동 시키 게 된다 .