자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 는 랜드마크 를 인식 하 고 , 인식 된 랜드마크 의 상태 를 인프라 ( 300 ) 로 전송 할 수 있 다 ( S 1070 ) . 실시 예 들 에 따라 , 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 는 인식 된 랜드마크 의 이미지 , 랜드마크 의 인식 률 , 랜드마크 의 인식 오류 여부 등 을 인프라 ( 300 ) 로 전송 할 수 있 다 ( S 1070 ) .