한 실시 예 에 따르 면 , 상기 프로세서 ( 411 ) 는 중간 고도 에서 카메라 모듈 ( 412 ) 을 통해서 촬영 되 는 영상 내 추적 대상 의 위치 , 크기 또는 종류 를 감지 하 고 , 제 1 추 적 위치 정보 의 다음 정보 에 해당 하 는 제 1 추 적 대상 정보 ( 예 : 전신 ) 를 확인 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 상기 감지 된 추적 대상 의 종류 가 “ 전신 ” 인 경우 프로세서 ( 411 ) 는 추적 대상 에 해당 하 는 영역 이 영상 구도 에 관련 된 영역 에 매칭 되 는지 를 판단 하 고 , 추적 대상 에 해당 하 는 영역 이 영상 구도 에 관련 된 영역 에 매칭 되 면 UAV ( 410 ) 의 현재 움직임 을 유지 할 수 있 다 . 추적 대상 이 영상 구도 에 관련 된 영역 에 매칭 되 지 않 으면 프로세서 ( 411 ) 는 추적 대상 이 영상 구도 에 관련 된 영역 에 매칭 되 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 영상 구도 에 관련 된 영역 이 영상 내 중심 에 해당 하 는 제 1 영역 인 경우 프로세서 ( 411 ) 는 전신 의 위치 또는 크기 가 제 1 영역 의 위치 또는 크기 에 매칭 되 도록 UAV ( 410 ) 의 헤딩 방향 을 중심 으로 UAV ( 410 ) 가 롤 축 의 앞 또는 뒤 방향 으로 이동 하 거나 핀치 축 의 좌 또는 우 방향 으로 이동 하 거나 요 축 의 상 또는 하 방향 으로 이동 하 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 .