I : 단락 H 에 따른 방법 으로서 , 상기 제 1 프레임 , 상기 제 2 프레임 , 및 상기 니 들 액추에이터 와 통신 가능 하 게 결합 된 제어기 에 이송 프로세스 데이터 를 로딩 하 는 단계 를 더 포함 하 되 , 상기 제어기 는 적어도 부분 적 으로 이송 프로세스 데이터 에 기초 하 여 , 상기 배열 하 는 단계 , 상기 배향 시키 는 단계 및 상기 활성 화 시키 는 단계 를 제어 하 도록 구성 된다 .