상기 컨트롤러 ( ECU ) 는 상기 회전 실린더 ( 59 ) 를 구동 하 여 상기 도어 오픈 로드 ( 61 ) 가 인 너 핸들 을 당겨서 열 도록 하 면서 , 상기 도어 래치 가 상기 회전 실린더 ( 59 ) 를 어느 각도 만큼 회동 시켰 을 때 개방 되 는지 를 엔 코더 ( 65 ) 로 검사 하 여 핸들 오픈 각도 를 측정 하 고 , 그때 의 로드 셀 ( 63 ) 값 을 읽 어 핸들 오픈 작동 력 을 측정 한다 .