이 와 같 은 조향 장치 는 조향 상태 의 안정 성 및 부드럽 고 편안 한 조향 감 등 안전 과 함께 운전자 의 편리 성 을 추구 하 는 방향 으로 연구 개발 이 이루어지 고 있 다 . 이러 한 개발 추세 에 따라 운전자 의 조향 감 을 향상 시키 기 위한 방법 으로 유압식 동력 보조 조향 장치 ( HPS : Hydraulic Power Steering System ) 또는 전 동식 동력 보조 조향 장치 ( EPS : Electrical Power Steering System ) 등 의 다양 한 동력 보조 조향 장치 들 이 개발 되 고 있 는데 , 유압 펌프 에서 만들 어 진 유압 을 조향 휠 혹은 조 향축 의 회전 에 따라 적절 한 양 을 적시 에 구동 식 피스톤 에 보내 는 유압식 동력 보조 조향 장치 와 는 달리 , 모터 의 회전력 을 이용 하 여 운전자 의 조향 력 을 쉽 게 해 주 며 환경 친화 적 인 전동 식 동력 보조 조향 장치 의 설치 가 1990 년 대 이후 부터 점차 적 으로 증가 되 는 추세 이 다 .