본 발명 은 상기 한 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 한 것 으로 , Lidar 점 데이 터 를 이용 하 여 Lidar 의 식생 투과 특성 을 바탕 으로 지형 정보 를 추출 하 기 어려운 산림 지역 에서 고 정밀 의 지형 정보 를 추출 하 고자 한다 . Lidar 의 식생 투과 특성 은 임목 및 하층 식생 등 수직 적 간섭 요인 이 존재 하 는 산림 지형 에서 순수 지표면 을 도시 하 는 정밀 수치 고도 자료 의 구축 을 효과 적 으로 수행 하 기 에 적합 하 며 , Lidar 점 데이터 를 이용 하 여 지 면 점 을 분리 시킴 으로써 정밀도 를 증가 시킬 수 있 는 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .