제 어부 ( 20 ) 는 동작 감지 센서 ( 19 a ) 또는 악취 감지 센서 ( 19 b ) 의 감지 신호 를 토대 로 모터 ( 181 ) 를 구동 시킨다 . 예 를 들 어 , 제 어부 ( 20 ) 는 동작 감지 센서 ( 19 a ) 또는 악취 감지 센서 ( 19 b ) 를 통해 사용 자 가 변좌 ( 2 ) 에 착석 하 여 소변 이나 배변 을 보 는 것 으로 판단 되 면 , 모터 ( 181 ) 를 구동 시켜 악취 를 흡입 한 후 1 차 및 2 차 정화 시켜 배출 한다 .