이 로써 , 각 전방 위 카메라 ( 10 ) 에서 촬영 되 는 차량 ( V ) 을 좌표 를 인식 하 여 , 차량 의 최종 위치 및 주행 경로 를 파악 할 수 있 다 . 여기 서 , 특정 차량 ( V ) 이 복수 의 전방 위 카메라 ( 10 ) 각각 에서 순차 적 으로 감지 되 면 , 제 어부 ( 20 , 30 ) 에서 는 상기 특정 차량 ( V ) 이 주차장 ( 1 ) 내 에서 주행 중 인 것 으로 판단 할 수 있 다 .