호라이즌 맵 데이터 는 , 토폴로지 데이터 ( topology data ) , 도로 데이터 , HD 맵 데이터 및 다이나믹 데이터 ( dynamic data ) 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 . 실시 예 에 따라 , 호라이즌 맵 데이터 는 , 복수 의 레이어 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 호라이즌 맵 데이터 는 , 토폴로지 데이터 에 매칭 되 는 1 레이어 , 도로 데이터 에 매칭 되 는 제 2 레이어 , HD 맵 데이터 에 매칭 되 는 제 3 레이어 및 다이나믹 데이터 에 매칭 되 는 제 4 레이어 를 포함 할 수 있 다 . 호라이즌 맵 데이터 는 , 스 태이 틱 오브젝트 ( static object ) 데이터 를 더 포함 할 수 있 다 .