이 원리 를 이용 하 여 , ECU ( 도출 수단 ) ( 70 ) 는 , Δ V 트리거 처리 전후 의 출력 전력 을 검지 하 여 , 출력 전력 편차 ( Pd ) 를 산출 한 후 , 이 출력 전력 편차 ( Pd ) 와 , 설정 된 편차 문턱 값 ( 전력 문턱 값 ) ( Δ P ) 을 비교 한다 . ECU ( 판단 수단 ) ( 70 ) 는 , 출력 전력 편차 ( Pd ) 가 편차 문턱 값 ( Δ P ) 을 초과 한 것 을 검지 하 면 ( 설정 조건 을 충족 시키 지 않 은 경우 ) , 이것 을 계기 ( 트리거 ) 로 하 여 Δ V 제어 를 행한다 . 그리고 , ECU ( 70 ) 는 , 연료전지 스택 ( 20 ) 의 출력 전압 에 의거 하 여 , Δ V 제어 로부터 I - V 제어 로 의 변환 타이밍 을 판정 한다 . 상세 하 게 설명 하 면 , ECU ( 70 ) 는 , 연료전지 스택 ( 20 ) 의 출력 전압 의 지령 값 이 미리 설정 된 문턱 값 이하 가 되 고 , 또한 , 이 상태 가 일정 시간 이상 계속 된 경우 에 는 , 운전 포인트 를 I - V 특성 곡선 ( 200 ) 상 으로 천 이 시켜 , I - V 제어 를 개시 한다 .