도 6 과 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 전방 브러시 ( 700 ) 의 일단 에 설치 되 는 베어링 모듈 ( 310 ) 은 , 상기 전방 브러시 ( 700 ) 의 단면 중앙 에 축 방향 으로 고정 되 는 회전축 ( 311 ) , 상기 회전축 ( 311 ) 의 둘레 에 설치 되 는 베어링 ( 312 ) , 상기 베어링 ( 312 ) 의 둘레 에 설치 되 는 베어링 홀더 ( 313 ) 으로 이루어진다 .