위 와 같 은 목적 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 사용 자 인터페이스 장치 는 외부 기기 로부터 카메라 및 거리 를 감지 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 데이터 를 수신 하 는 무선 통신부 , 주 화면 과 적어도 하나 의 보조 화면 을 구비 하 는 표시 부 및 상기 수신 한 카메라 데이터 가 정상 조건 인지 를 판단 하 는 환경 추론 모듈 과 판단 결과 에 따라 카메라 데이터 가 정상 조건 이 면 상기 카메라 데이터 를 상기 주 화면 에 표시 하 는 화면 표시 방식 변경 모듈 을 구비 하 는 제 어부 를 포함 할 수 있 다 . 그리고 상기 외부 기기 는 카메라 , 거리 를 감지 하 기 위한 적어도 하나 의 센서 를 포함 하 는 센서 부 , 상기 카메라 및 센 서부 로부터 데이터 를 획득 하 는 데이터 획득 모듈 및 상기 데이터 획득 모듈 이 획득 한 데이터 를 상기 사용 자 인터페이스 장치 로 전송 하 는 무선 통신부 를 포함 하 는 원격 제어 로봇 일 수 있 다 .