한편 , 상기 학습 단계 ( S 120 ) 및 상기 목표 물체 탐지 단계 ( S 130 ) 에서 , 복수 의 물체 가 배치 되 는 영역 ( area ) 과 관련 된 IoU 기준 ( Intersection of Union Threshold ) 마다 F β ( t ) 점수 의 평균 이 가장 높 은 특정 학습 알고리즘 을 선택 할 수 있 다 . 또한 , 상기 선택 된 학습 알고리즘 에 따라 상기 목표 물체 의 탐지 를 위한 특징 을 학습 할 수 있 다 .