한편 , 상기 각 먼지 저장 챔버 ( 120 , 134 ) 에 저장 된 먼지 를 비우 기 위하 여 , 상기 후크 ( 194 ) 와 레버 ( 116 ) 의 걸림 작용 이 해제 되 도록 한다 . 그러면 , 상기 하부 커버 ( 190 ) 가 힌지 ( 192 ) 를 중심 으로 하측 으로 회전 하 여 상기 각 먼지 저장 챔버 ( 120 , 134 ) 를 개방 시켜 상기 각 먼지 저장 챔버 ( 120 , 134 ) 에 저장 된 먼지 가 하방 으로 배출 된다 .