에서 양변 의 m 이 소거 되 며 낙하 하 는 물체 의 가속 도 이 된다 . 여기 서 G 는 만유인력 의 비례 상수 이 며 M 은 지구 의 질량 ( 즉 상수 ) , 또 r 은 지상 의 물체 의 경우 지구 의 중심 에서 물체 까지 의 거리 이 므로 물체 의 무게 와 는 무관 한 양 이 며 거의 지구 의 반지름 과 같 다 . 즉 가속 도 a 는 일정 한 상수 로 볼 수 있 다 . 낙하 하 는 물체 는 그 무게 와 무관 하 게 일정 한 가속도 로 떨어진다는 갈릴레오 의 이론 이 뉴턴 의 힘 이론 에 의하 여 수학 적 으로 정확 하 게 증명 된 것 이 다 .