BMU ( 100 ) 내 의 컨트롤러 ( 103 ) 와 , 인버터 ( 123 ) 를 제어 하 는 제어 장치 인 컨트롤러 ( 122 ) 의 사이 에 는 , 상시 계통 ( 116 ) , 제 어 계통 ( 117 ) , 메인 스위치 계통 ( 118 ) 및 CAN 통신 계통 ( 119 ) 이 배치 되 어 있 다 . 과 충전 을 알리 는 경보 신호 ( 120 ) 가 BMU ( 100 ) 의 컨트롤러 ( 103 ) 로부터 발신 되 고 , 컨 택 터 제어 신호 ( 121 ) 가 인버터 ( 123 ) 용 컨트롤러 ( 122 ) 로부터 발신 된다 .