하우징 ( 130 ) 의 하 면 일 측 에 는 IR 센서 ( 180 ) 의 센싱 부 ( 182 ) 가 삽입 되 는 노출 공 ( 136 ) 이 형성 된다 . 노출 공 ( 136 ) 은 하우징 ( 130 ) 의 중심 을 관통 하 는 수직 축 ( V ) 에 대해 약 45 도 의 각도 로 설치 되 는데 , 이 는 하우징 ( 130 ) 의 회전 시 IR 센서 ( 180 ) 를 통해 운전석 , 보조석 그리고 좌우 뒷좌석 의 탑승 여부 를 효과 적 으로 검출 하 기 위함 이 다 .