건국 초기 정국 이 혼란 한 조선 의 세력 이 북방 에 미치 지 못하 자 , 여진족 들 은 서로 의 세력 을 경계 하 면서 도 틈 만 나 면 압록강 과 두만강 을 건너 조선 의 변방 을 침공 하 기 시작 했 다 . 이 중 에서 도 압록강 을 넘나들 며 노략질 을 하 는 건 주 여진 이만주 의 세력 이 가장 막강 하 고 악질 적 이 었 다 . 이만주 는 됨됨이 가 간교 하 여 명나라 와 조선 에 아부 하 여 수시로 입조 ( 入朝 ) 하 고 공물 을 바치 면서 도 졸개 들 로 하여금 명나라 와 조선 의 변방 을 노략질 하 게 했 다 . 여진족 들 의 횡포 가 심하 면 심할수록 , 조선 은 이 들 을 달래 고 무마 하 기 에 만 급급 한 실정 이 었 다 .