그리고 , 각 구동 바퀴 ( 50 ) 의 허브 ( 55 ) 내측 에 결합 되 는 좌우 한 쌍 의 구동 래칫 스프로킷 ( 60 ) 을 포함 한다 . 구동 래칫 스프로킷 ( 60 ) 은 종동 스프로킷 ( 15 ) 과 마찬가지 로 일 방향 으로 만 동력 을 전달 하 는 공지 의 래칫 스프로킷 이 사용 된다 . 즉 , 각각 내 륜 ( 61 ) 과 외 륜 ( 63 ) 으로 구분 되 어 일 방향 으로 만 동력 을 전달 하 며 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 내 륜 ( 61 ) 이 각 구동 바퀴 ( 50 ) 의 허브 ( 55 ) 의 내측 에 결합 된다 . 좀 더 상세 하 게 설명 하 면 , 허브 ( 55 ) 내측 의 외주 면 부분 에 형성 되 는 수나사 ( 56 ) 와 내 륜 ( 61 ) 의 내 주면 에 형성 되 는 암나사 ( 62 ) 를 통해 나사 결합 방식 으로 결합 된다 .