상술 한 바 와 같 은 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 피 반송 물 의 반송 이력 을 분석 하 여 반송 로봇 이 임시 적 으로 대기 할 수 있 는 주기 별 패턴 분석 위치 를 확보 할 수 있 다 . 이 로써 , 반송 로봇 이 상기 패턴 분석 위치 에서 피 반송 물 위치 로 보다 짧 은 이동 경로 로 이동 할 수 있 다 . 결과 적 으로 반송 로봇 이 보다 개선 된 반송 효율 을 확보 할 수 있 다 .