데이터 저 장부 ( 52 ) 는 복수 의 전압 값 및 복수 의 전압 값 에 각각 매칭 되 도록 설정 된 출력 제한 값 ( %) 을 저장 한다 . 복수 의 전압 값 은 배터리 ( 1 ) 의 용량 범위 내 에서 일정 간격 으로 분포 됨 이 바람직 하 다 . 각 전압 값 사이 의 간격 이 좁 아 질수록 본 발명 의 신뢰 성 이 향상 될 수 있 다 . 출력 제한 값 ( %) 은 인버터 ( 2 ) 의 출력 을 제한 하 기 위한 값 으로 , 인버터 ( 2 ) 의 출력 을 제한 하 지 않 는 경우 를 100 % 로 , 인버터 ( 2 ) 의 출력 을 완전히 차단 하 는 경우 를 0 % 로 한다 . 출력 제한 값 ( %) 은 배터리 ( 1 ) 의 전압 이 상기 각 전압 값 에 해당 할 때 , 장비 나 모빌리티 의 운전 중 배터리 ( 1 ) 차단 이 발생 하 지 않 도록 실험 에 의하 여 구하 여진 값 이 다 . 즉 , 각 전압 값 마다 배터리 ( 1 ) 차단 이 발생 하 지 않 는 출력 제한 값 ( %) 을 주행 테스트 를 통해 각각 구한다 .