다음 으로 , 충전 용 커넥터 ( 400 ) 에 관하 여 설명 한다 . 상기 충전 용 커넥터 ( 400 ) 는 도 3 에 도시 한 것 과 같이 상기 호퍼 본체 ( 100 ) 의 외부 에 설치 되 고 상기 충전부 ( 300 ) 와 연결 되 며 상기 호퍼 본체 ( 100 ) 가 소정 의 위치 에 정지 하 는 경우 외부 에 설치 된 후술 할 외부 커넥터 ( 500 ) 와 연결 되 어 전원 을 공급 받 는 기능 을 가진다 . 한편 , 외부 커넥터 ( 500 ) 는 도 4 에 도시 한 것 과 같이 외부 의 벽면 이나 지면 에 설치 되 며 , 상기 충전 용 커넥터 ( 400 ) 와 결합 또는 접속 되 는 경우 전원 을 공급 하 는 기능 을 가진다 . 이러 한 상기 충전 용 커넥터 ( 400 ) 의 일 실시 예 로 도 5 에 도시 한 것 과 같이 상기 충전 용 커넥터 ( 400 ) 는 탄성 을 지니 며 상기 호퍼 본체 ( 100 ) 의 하면 에 상기 호퍼 본체 ( 100 ) 의 이동 방향 에 평행 하 도록 설치 되 는 접점 ( 410 ) 들 로 구성 되 며 , 상기 외부 커넥터 ( 500 ) 는 상기 호퍼 본체 ( 100 ) 가 일정 한 위치 에 위치 하 는 경우 상기 접접 ( 410 ) 들 과 일 대 일 로 접촉 하 도록 지면 에 설치 되 는 것 이 바람직 하 다 .