또 다른 양태 에서 , 비 일시 적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 가 개시 된다 . 예 시 적 인 일 구 현예 에서 , 상기 비 일시 적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 에 는 로봇 을 작동 시키 기 위해 프로세싱 장치 에 의해 실행 될 수 있 는 복수 의 명령 들 이 저장 된다 . 예 시 적 인 일 구 현예 에서 , 상기 명령 들 은 프로세싱 장치 에 의해 실행 될 때 그 프로세싱 장치 로 하여금 사람 을 픽업 할 위치 로 이동 하 게 하 고 ; 상기 사람 을 휠체어 탑승자 로서 수용 하 게 하 고 ; 목적지 까지 이동 하 게 하 도록 구성 된다 .