실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치 는 , 파일 을 수신 하 는 리시버 , 상기 파일 의 싱글 트랙 또는 멀티플 트랙 들 에 저장 된 포인트 클라우드 데이터 와 시그널 링 데이터 를 포함 하 는 비트스트림 을 디 캡슐 레이 션 하 는 디 캡슐 레이터 , 및 상기 포인트 클라우드 데이터 를 디 코딩 하 는 디코더 를 포함 할 수 있 다 .