또한 , 웜 감속기 ( 2 ) 는 도 4 a 및 도 4 b 에 도시 된 바 와 같이 하 단 웜 휠 ( 10 ) 과 상단 웜 휠 ( 20 ) 의 일 측 에 는 평 기어 ( spur gear ) 또는 헬리컬 기어 ( helicalgear ) 중 선택 된 어느 하나 로 이루어진 하단 기어 ( 50 ) 와 상단 기어 ( 60 ) 가 각각 일체 로 설치 되 어 구성 된다 .