따라서 , 광학 트랜스시버 ( 1300 ) 는 레이다 모드 및 자유 공간 광학 통신 모드 둘 모두 에서 동작 할 수 있 다 . 레이다 모드 에서 동작 할 때 , 트랜스시버 ( 1300 ) 는 , 시스템 의 시야 내 의 물체 에 대한 범위 정보 를 결정 하 기 위해 , 상기 에서 논의 되 는 바 와 같 은 레이다 펄스 를 송신 및 수신 할 수 있 다 . 자유 공간 광학 통신 모드 에서 동작 할 때 , 트랜스시버 ( 1300 ) 는 빔 스플리터 ( 1202 ) 및 센서 ( 1204 ) 를 통한 경로 를 통해 광학 정보 를 수신 할 수 있 고 , 트랜스시버 는 또한 , 레이다 송신기 ( 102 ) ( 또는 필요 한 경우 , 다른 광원 ) 를 통해 광학 정보 를 전송 할 수 있 다 .