3 D 매칭 코스트 특징 은 연결 특징 및 그룹 핑 기반 상호 상관 특징 인 두 부분 으로 구성 된다 . 상기 연결 특징 은 피라미드 스테레오 매칭 네트워크 의 특징 보다 채 널 수 가 적 다는 점 을 제외 하 고 는 동일 하 다 . 추출 된 2 D 특징 은 먼저 컨 볼루 션 을 통해 12 개 의 채널 로 압축 된 다음 , 각각 의 가능 한 시차 에 대해 좌우 특징 의 시차 연결 을 수행 한다 . 상기 연결 특징 및 그룹 핑 기반 상호 상관 특징 을 스 플라 이싱 한 후 , 3 D 집계 네트워크 의 입력 으로 사용 한다 .