상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 의 기술 적 사상 에 의한 유도 신호 표시 방법 은 통행 시간 획득 부 에서 신호등 으로부터 보행 또는 주행 신호 의 통행 시간 을 획득 하 는 통행 시간 획득 단계 , 유도 신호 표시 부 에서 상기 획득 된 보행 또는 주행 신호 의 통행 시간 을 도로 에 유도 신호 로 표시 하 는 유도 신호 표시 단계 , 유도 신호 제 어부 에서 상기 표시 된 유도 신호 를 녹색 , 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 의 색 으로 보행자 또는 차량 의 진행 방향 에 따라 점진 적 으로 또는 점멸 식 으로 제어 하 는 유도 신호 제어 단계 를 포함 할 수 있 다 .