상기 분기 되 는 계류삭 ( 10 ) 의 길이 를 조절 할 수 있 는 구성 을 위해서 는 상기 부 유체 ( 20 ) 의 양단 의 외측 면 원통 중심부 에 중심 결합 윈치 ( 24 ) 가 구비 되 고 상기 부 유체 ( 20 ) 의 양단 하 측면 으로 는 하측 결합 윈치 ( 25 ) 의 구성 으로 도 이루어질 수 있 으며 , 이 를 통해서 는 수중 에서 의 물리 적 , 환경 적 으로 의 변화 발생 시 계류삭 ( 10 ) 의 길 이 조절 을 통해 상기 부 유체 ( 20 ) 의 자세 를 재 조정 하 여 안정 적 인 부유 를 가능 하 게 한다 .