본 발명 의 기초 가 되 는 과제 는 , 볼 조인트 및 / 또는 센서 장치 가 제공 될 수 있 도록 , 도입부 에 언급 된 유형 의 볼 조인트 , 방법 및 / 또는 센서 장치 를 개선 하 는 것 이 며 , 이 경우 에 는 센서 장치 의 배열 이 볼 조인트 의 특성 및 / 또는 볼 조인트 의 조립 에 부정 적 인 영향 을 미치 지 않 아야 한다 . 특히 , 대안 적 인 일 실시 예 가 제공 되 어야 한다 .