반면 , 이동 로봇 ( 1 ) 에 서비스 모듈 ( M ) ( 도 2 참조 ) 이 장착 되 는 경우 에 모듈 가이드 ( 231 ) 는 관 통공 ( 233 ) 을 통해 탑 플레이트 ( 230 ) 의 상측 으로 돌출 되 고 , 모듈 지지 플레이트 ( 400 ) 의 서브 관 통공 ( 411 ) ( 도 3 참조 ) 을 통과 하 여 모듈 지지 플레이트 ( 400 ) 의 상측 으로 돌출 될 수 있 다 . 또한 , 모듈 체결 부 ( 232 ) 는 개방 공 ( 234 ) 을 통해 탑 플레이트 ( 230 ) 의 상측 으로 돌출 되 고 , 모듈 지지 플레이트 ( 400 ) 의 서브 개방 공 ( 412 ) ( 도 3 참조 ) 을 통과 하 여 모듈 지지 플레이트 ( 400 ) 의 상측 으로 돌출 될 수 있 다 .