제어 유닛 ( 12 ) 의 수신기 ( 124 ) 는 , 절삭 장치 ( 4 ) 의 송신기 ( 100 ) 로부터 송신 된 통지 신호 ( 피 가 공물 요구 신호 ) 를 수신 하 면 , 이것 을 제 어부 ( 122 ) 에 보낸다 . 제 어부 ( 122 ) 는 , 절삭 장치 ( 4 ) 로부터 의 통지 신호 ( 피 가 공물 요구 신호 ) 를 확인 하 면 , 무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 에 대해 , 스톡 유닛 ( 8 ) 의 개구 ( 16 b ) 의 바로 위 로 이동하 여 , 수 용부 ( 38 ) 를 스톡 유닛 ( 8 ) 의 수 용부 유지 대 ( 26 ) 에 반송 하 도록 지시 를 내린다 . 구체 적 으로 는 , 제 어부 ( 122 ) 는 , 이 지시 에 상당 하 는 제어 신호 ( 제 1 반송 지시 신호 ) 를 생성 하 고 , 송신기 ( 126 ) 로부터 무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 에 송신 한다 .