즉 , 오츠 쓰레드 홀드 ( threshold ) 방법 은 영상 의 이진화 방법 으로 노부유키 오츠 ( Nobuyuki Otsu ) 가 제안 한 방법 으로서 , 오츠 임계 값 은 각 클래스 의 분산 과 가중치 를 고려 하 여 , 클래스 내 의 분산 ( Within Class Variance ) 및 클래스 사이 의 분산 ( Between Class Variance ) 을 계산 하 여 결정 할 수 있 다 .