도 4 및 도 6 을 참조 하 면 , 상기 상하 개방 장치 ( 260 ) 에 의해서 , 상기 메인 바디 ( 100 ) 를 기준 으로 상기 상부 모듈 ( 200 ) 이 상방 또는 하방 으로 이동 될 수 있 다 . 이때 , 상기 상부 프레임 ( 210 ) 은 상부 모듈 ( 200 ) 의 뼈대 를 이루 는 부품 으로서 , 상기 메인프레임 과 같이 전방 으로 비스듬히 경사지 게 연장 될 수 있 다 .