도 3 을 참조 하 면 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 릴레이 구동 장치 의 동작 방법 은 , 제 1 모니터링 부 ( 100 ) 가 부하 의 커패시터 에 대하 여 수행 되 는 프리 차지 의 상태 에 따라 제 1 출력 노드 에 형성 되 는 제 1 프리 차지 상태 신호 가 조정 되 도록 하 는 S 100 단계 와 , 제 2 모니터링 부 ( 200 ) 가 부하 의 커패시터 에 대하 여 수행 되 는 프리 차지 의 상태 에 따라 제 2 출력 노드 에 형성 되 는 제 2 프리 차지 상태 신호 가 조정 되 도록 하 는 S 200 단계 와 , 메인 릴레이 동작 신호 생 성부 ( 300 ) 가 제 1 및 제 2 출력 노드 에 각각 형성 되 는 제 1 및 제 2 프라 차지 상태 신호 에 근거 하 여 커패시터 의 프리 차지 가 완료 된 것 으로 판단 되 면 메인 릴레이 를 턴 온 시키 기 위한 메인 릴레이 동작 신호 를 생성 하 는 S 300 단계 를 포함 할 수 있 다 . S 100 단계 및 S 200 단계 는 병렬 적 으로 수행 되 는 구성 으로서 , 그 동작 순서 가 상기 한 기재 순서 에 한정 되 지 않 는다 .