도 8 에서 차량 ( 1 ) 이 4 차 로 의 직선 도로 를 주행 한 후 , 도 9 와 같이 , 차량 ( 1 ) 이 동일 한 4 차 로 의 직선 도로 를 다시 주행 하 는 경우 , 장치 ( 100 ) 는 첫 번 째 주행 시 결정 된 복수 의 후보 주행 가능 경로 들 ( 81 , 82 , 83 , 84 ) 각각 의 신뢰 도 점수 를 업데이트 할 수 있 다 . 두 번 째 주행 시 , 차량 ( 1 ) 이 1 차 로 도로 를 주행 하 는 경우 , 장치 ( 100 ) 는 후보 주행 가능 경로 ( 81 ) 에 대해서 ' 1 ' 을 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 고 , 결과 적 으로 기존 의 ' 0 . 5 ' 의 신뢰 도 점수 를 ' 1 . 5 ' 의 신뢰 도 점수 로 업데이트 할 수 있 다 . 또한 , 차량 ( 1 ) 이 1 차 로 도로 를 주행 하 는 경우 , 장치 ( 100 ) 는 후보 주행 가능 경로 ( 82 ) 에 대해서 ' 0 . 5 ' 을 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 고 , 결과 적 으로 기존 의 ' 1 ' 의 신뢰 도 점수 를 ' 1 . 5 ' 의 신뢰 도 점수 로 업데이트 할 수 있 다 . 또한 , 차량 ( 1 ) 이 1 차 로 도로 를 주행 하 는 경우 , 장치 ( 100 ) 는 후보 주행 가능 경로 ( 83 ) 에 대해서 ' 0 . 1 ' 을 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 고 , 결과 적 으로 기존 의 ' 0 . 9 ' 의 신뢰 도 점수 를 ' 1 ' 의 신뢰 도 점수 로 업데이트 할 수 있 다 . 또한 , 차량 ( 1 ) 이 1 차 로 도로 를 주행 하 는 경우 , 장치 ( 100 ) 는 후보 주행 가능 경로 ( 84 ) 에 대해서 ' 0 . 1 ' 을 신뢰 도 점수 로 부여 할 수 있 고 , 결과 적 으로 기존 의 ' 0 . 1 ' 의 신뢰 도 점수 를 ' 0 . 2 ' 의 신뢰 도 점수 로 업데이트 할 수 있 다 .