발광 소자 ( 100 ) 는 수직 방향 으로 대략 평행 광 에 가까운 광 을 객체 ( O ) 의 특정 지점 에 조사 하 며 , 특정 지점 에 조사 된 광 은 그 특정 지점 의 형상 에 따라 반사 되 어 x 1 수 광소자 ( 200 x 1 ) , x 2 수 광소자 ( 200 x 2 ) , y 1 수 광소자 ( 200 y 1 ) 및 / 또는 y 2 수 광소자 ( 200 y 2 ) 로 반사 되 어 , x 1 수 광소자 ( 200 x 1 ) , x 2 수 광소자 ( 200 x 2 ) , y 1 수 광소자 ( 200 y 1 ) 및 / 또는 y 2 수 광소자 ( 200 y 2 ) 에 의해 검출 된다 .