예컨대 , 상기 대상물 이 평면 , 얼굴 등 과 같이 단순 한 형태 를 갖 는 경우 의 대상물 의 거리 측정 은 상기 조사 광이 일정 한 세기 의 빛 을 방사 할 때 , 상기 반사광 은 상기 대상물 과 발광 부와 의 거리 의 함수 이 며 , 일반 적 으로 대상물 과 발광 부과 의 거리 가 짧 을수록 반사광 은 강한 특성 을 보이 며 , 이 로부터 대상물 의 거리 를 추정 할 수 있 다 . 이 보다 복잡 한 형태 를 갖 는 대상물 의 거리 측정 은 발광 부을 특정 시간 에 조사 하 고 대상물 에서 반사 되 는 반사광 의 시간 에 따른 변화 를 측정 하 여 발광 부 와 대상물 , 수 광부 사이 의 거리 를 측정 하 는 TOF ( Time of flight ) 방법 등 이 있 다 .