이 와 같 은 방법 으로 변위 측정기 ( 118 ) 와 계산기 ( 140 ) 는 프레임 ( 102 ) 의 비틀 림 등 에 의한 변위 를 측정 하 여 제 어부 ( 150 ) 에 전송 하 면 제 어부 ( 150 ) 는 이 데이터 에 기초 하 여 이송 제 어부 ( 130 ) 를 통해 이 송부 ( 110 ) 를 제어 한다 . 그 결과 이 송부 ( 110 ) 는 제어 신호 에 기초 하 여 회전 기구 ( 108 ) 의 위치 를 보정 함 으로써 최적 의 삽입 깊이 로 회전 기구 ( 108 ) 의 핀 ( 114 ) 이 판재 ( 160 ) 안 으로 삽입 될 수 있 게 해준다 .