상태 분석 부 ( 162 ) 의 데이터 는 제 어부 ( 170 ) 에 전달 되 고 , 제 어부 ( 170 ) 는 로봇 부 ( 120 ) 를 비 정상 상태 인 관리 영역 ( AS ) 으로 신속 하 게 이 동시 킨다 . 로봇 부 ( 120 ) 는 촬영 부 ( 123 ) 를 이용 하 여 해당 관리 영역 ( AS ) 의 상태 를 촬영 함 으로써 , 관리자 는 이러 한 촬영 데이터 를 통하 여 , 응급 상황 여부 를 보다 신속 하 게 판단 할 수 있 는 것 이 다 .