이때 가상 의 일 점 에서 서로 5 도 씩 차이 나 도록 레이저 빔 ( 10 ) 을 투사 하 는 경우 , 평행 하 게 레이저 빔 ( 10 ) 을 투사 하 는 경우 보다 넓 은 범위 의 3 차원 공간 을 인식 할 수 있 으나 , 도 5 의 a 및 도 5 의 b 부분 과 같이 , 복수 의 레이저 빔 ( 10 ) 이 겹치 는 지점 이 발생 한다 . 이러 한 경우 , 라이다 가 레이저 빔 ( 10 ) 을 인식 할 때 공간 을 왜곡 하 여 인식 할 수 있 다 .