또한 , 프로세서 ( 120 ) 는 제 1 반사체 ( 210 a ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 가 레퍼런스 레이저 의 세기 보다 크 고 , 제 2 반사체 ( 210 b ) 에서 반사 된 레이저 의 세기 가 레퍼런스 레이즈 의 세기 보다 작 은 경우 , ( 1 , 0 ) 의 이진화 데이터 를 생성 할 수 있 고 , 목표 차량 ( 200 ) 의 타입 을 해당 이진화 데이터 에 대응 하 는 ' 대형차 ' 로 식별 할 수 있 다 .