본 발명 의 다른 목적 은 물체 를 감지 하 는 동작 을 사용 자 가 임의 의 조작 을 통해 일시 정지 , 감도 줄임 , 일 회 정지 등 으로 동작 방식 을 변경 할 수 있 도록 하 고 , 사용 자 에게 다가오 는 사람 이나 대화 중 인 사람 에 대한 감지 반응 을 용이 하 고 신속 하 게 결정 하 도록 하 여 일상 적 인 생활 에서 발생 되 는 불편 함 을 경감 시키 면서 도 물체 와 의 충돌 은 줄일 수 있 도록 한 편마비 환자 를 위한 물체 감지 장치 및 방법 을 제공 하 는 것 이 다 .