상기 장력 자동 조절 장치 ( 170 ) 는 구동 스프 로켓 ( 140 ) 과 제 2 수동 스프 로켓 ( 150 b ) 사이 에서 이동 되 는 체인 ( 120 a , 120 b ) 의 하부 와 치 합 되 는 장력 조절 스프 로켓 ( 172 ) 과 , 상기 장력 조절 스프 로켓 ( 172 ) 의 중심축 ( 174 ) 과 연결 되 는 지렛대 로드 ( 176 ) 와 , 상기 지렛대 로드 ( 176 ) 에 장력 조절 스프 로켓 ( 172 ) 과 대향 되 는 방향 으로 연결 되 는 하중 부재 ( 178 ) 를 포함 한다 .