본 예 에서 는 , 주변 화상 ( EP ) 은 , 쇼벨 에 인접 하 는 주변 영역 을 바로 위 로부터 본 부감 화상 ( BVP ) 과 , 당해 부감 화상 ( BVP ) 의 주위 에 배치 되 는 , 쇼벨 로부터 당해 주변 영역 의 주위 를 수평 방향 으로 본 수 평화상 ( HVP ) 을 조합 한 시점 변환 화상 이 다 . 시점 변환 화상 인 주변 화상 ( EP ) 은 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 의 각각 의 촬상화상을 공간 모델 에 투영 한 다음 , 그 공간 모델 에 투영 된 투영 화상 을 다른 이차원 평면 에 재 투영 함 으로써 얻 어 진다 . 공간 모델 은 , 가상 공간 에 있 어서 의 촬상화상의 투영 대상 이 며 , 촬상화상이 위치 하 는 평면 이외 의 평면 혹은 곡면 을 포함 하 는 하나 또는 복수 의 평면 혹은 곡면 으로 구성 된다 . 이하 , 본 실시 형태 에 있 어서 의 주변 화상 은 , 쇼벨 에 인접 하 는 주변 영역 을 바로 위 로부터 본 부감 화상 과 , 그 주변 영역 의 주위 를 수평 방향 으로 본 수 평화상 을 조합 한 시점 변환 화상 이 라는 전제 로 설명 을 계속 한다 .