제 1 클리너 ( 210 ) 와 제 2 클리너 ( 220 ) 및 제 3 클리너 ( 230 ) 는 회전 운동 을 통해 바닥 면 의 고착 된 이 물질 을 제거 할 수 있 도록 , 극세 사 천 , 걸레 , 부직포 , 브러시 등 과 같이 , 다양 한 피 청소 면 을 닦 을 수 있 는 천과 같 은 섬유 재료 로 구성 될 수 있 다 . 또한 , 제 1 클리너 ( 210 ) 와 제 2 클리너 ( 220 ) 및 제 3 클리너 ( 230 ) 의 형태 는 도 1 과 같이 원형 일 수 있 으나 , 형태 에 제한 없이 다양 한 형태 로 구현 될 수 있 다 .