이 때 , 테이블 인식 부 는 상기 스마트 기기 가 유효 상태 인 경우 에 상기 센서 데이터 를 기반 으로 상기 스마트 기기 의 기울기 를 측정 하 고 , 상기 기울 기 가 기 설정 된 기울기 조건 에 만족 하 지 않 는 경우 에 상기 기울기 에 의해 예측 되 는 상기 스마트 기기 의 자세 와 상기 매장 에 상응 하 는 가시 광 조명 맵 을 고려 하 여 상기 유효 신호 를 보정 하 여 검출 할 수 있 다 .