데이터 부 ( 5280 ) 에 는 장애물 감지 유닛 ( 5100 ) 또는 센 서부 ( 5150 ) 로부터 입력 되 는 장애물 감지 신호 가 저장 하 고 , 장애물 인 식부 ( 5210 ) 가 장애물 을 판단 하 기 위한 기준 데이터 가 저장 되 며 , 감지 된 장애물 에 대한 장애물 정보 가 저장 된다 . 또한 , 데이터 부 ( 5280 ) 에 는 로봇 청소기 의 동작 을 제어 하 기 위한 제어 데이터 및 로봇 청소기 의 청소 모드 에 따른 데이터 가 저장 되 며 , 맵 생 성부 에 의해 생성 된 , 장애물 정보 가 포함 된 지도 가 저장 된다 . 데이터 부 ( 5280 ) 는 , 기초 맵 , 청소 맵 , 사용 자 맵 , 가이드 맵 이 저장 될 수 있 다 . 장애물 감지 신호 는 센 서부 에 의한 초음파 / 레이저 등 의 감지 신호 , 영상 획득 부 의 획득 영상 이 포함 된다 .