본 발명 은 상기 회동 기어 ( 200 ) 를 구비 함 에 있 어 , 상기 기어 박스 ( 300 ) 를 일반 적 인 출력 특성 을 가지 는 구 동원 ( 100 ) 의 출력 단 에 직접 연결 하 여 회동 시키 는 것 이 정밀 제 어상 적합 하 지 못한 특성 을 보완 하 기 위한 것 으로 , 정밀 제어 가 가능 한 특수 모터 를 사용 할 시 에 는 상기 와 같 은 구조 로 한정 할 필요 없이 다른 구조 로 대체 가능 한 바 , 상기 회동 기어 ( 200 ) 는 동일 한 효과 를 얻 을 수 있 는 회동 접속 구조 전반 에 대응 되 는 기술 내용 을 포함 한다고 보 아야 할 것 이 다 .