예 를 들 어 , 스토커 ( 11 ) 에 카세트 ( 15 ) 를 입출력 하 는 포트 들 을 다 수개 배치 할 경우 셀프 ( 17 ) 와 는 별도 의 로봇 암 과 카세트 스테이지 ( 이 들 을 loader 라고 도 한다 ) 를 다 수개 배치 하 여야 하 기 때문 에 로더 ( loader ) 들 의 공간 및 이 들 간 의 추가 적 공간 이 필요 하 여 카세트 적재 및 카세트 이송 효율 이 저하 되 는 문제 가 있 다 .