이러 한 방법 은 디스크 드라이브 를 운반 하 는 동안 에 로봇 팔 의 안내 를 도와 주 기 위해 로봇 팔 에 배치 된 비젼 시스템 ( 270 ) 과 소통 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 이러 한 방법 은 비젼 시스템 에 의해 인식 되 는 래 크 , 테스트 슬롯 , 전달 스테이션 및 / 또는 디스크 드라이브 토트 상 의 기준 표시 에 로봇 팔 을 정렬 시킴 으로써 로봇 팔 을 캘 리브레 이 션 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .