이 를 위하 여 본 발명 의 교량 하부 대상 영상 안전 점검 장치 는 , 도 2 에 도시 한 바 와 같이 굴절 및 확장 이 가능 한 지지대 의 끝단 에 결합 되 어 교량 하부 를 촬영 하 는 카메라 ( 100 ) 를 구비 한 교량 하부 점 검기 ( 200 ) 와 , 카메라 를 통해 촬영 되 는 교량 하부 영상 을 표시 하 는 모니터 ( 400 ) 와 , 카메라 를 통해 촬영 되 는 교량 하부 영상 을 저장 하 는 안전 점검 단말기 ( 300 ) 를 포함 한다 . 이하 상술 하 기 로 한다 .