한편 , 상기 제 1 보조 자석 ( 150 ) 은 상기 제 1 극성 으로 이루어져서 상기 고정 프레임 ( 140 ) 의 상측 에 배치 되 고 , 상기 제 2 보조 자석 ( 160 ) 은 상기 제 2 극성 으로 이루어져서 상기 고정 프레임 ( 140 ) 의 하측 에 배치 된 것 이 바람직 하 다 . 이 는 , 제 1 보조 자석 ( 150 ) 과 자석 부재 ( 110 ) 의 상측 사이 에서 척력 이 발생 되 게 하 고 , 제 2 보조 자석 ( 160 ) 과 자석 부재 ( 110 ) 의 하측 사이 에서 척력 이 발생 되 게 하 기 위함 이 다 . 제 1 보조 자석 ( 150 ) 과 자석 부재 ( 110 ) 의 상측 의 극성 과 상이 한 경우 , 제 1 보조 자석 ( 150 ) 과 자석 부재 ( 110 ) 사이 에 인력 이 작용 하 여 상방 으로 상승 한 고정 프레임 ( 140 ) 의 일단 이 재차 하강 되 는 것 을 제한 하 여 고정 프레임 ( 140 ) 이 회전 왕복 이동 을 하 기 어렵 게 된다 .