또한 , 본 발명 의 상기 제어 모듈 은 , 상기 근전 도 센서 의 측정값 을 입력 받 아 차동 증폭기 를 통해 증폭 시키 고 , 고역 통과 필터 및 저역 통과 필터 를 이용 하 여 흔들림 과 잡음 을 감소 시킨 후 , 패스트 푸리에 변환 ( FFT ) 을 거쳐 주파수 스펙트럼 분석 파형 ( PSA ) 을 얻 고 , 상기 PSA 를 토대 로 중간 주파수 를 산출 한다 .