최근 들 어 , 승용차 , 산업 용 차량 , 군사용 차량 분야 에서 지능화 차량 ( intelligent vehicle ) 에 대한 관심 이 급속히 증대 되 어 가 고 있 다 . 이러 한 , 지능화 차량 을 구현 하 기 위해서 는 차량 의 위치 나 속도 와 같 은 차량 의 상태 정보 와 차량 외부 의 환경 정보 를 실시간 으로 인식 할 수 있 어야 할 뿐 만 아니 라 , 이러 한 차량 정보 를 바탕 으로 차량 을 반자동 또는 자동 으로 제어 할 수 있 어야 한다 . 이러 한 이유 로 , 지능화 차량 에서 는 운전자 의 편의 성 을 위하 여 차량 의 일부 를 제어 하 는 운전자 보조 시스템 이나 운전자 의 안전 을 위하 여 차량 정보 를 제공 하 고 위험 상황 을 경고 하 는 충돌 경고 시스템 등 과 같 은 다양 한 지능 형 센싱 및 제 어 알고리즘 이 요구 된다 .