도 2 에 나타내 는 바 와 같이 , 가이드 레일 ( 4 ) 및 영구 자석 ( 6 ) 의 상방 에 는 , X 축 방향 으로 뻗 은 갠트리 부 ( 9 ) 양측 하부 에 연결 된 연결판 ( 11 ) 이 배치 되 어 있 고 , 이 연결판 ( 11 ) 하면 에 는 , 안내 슬라이더 ( 7 ) 와 전자석 ( 8 ) 이 각각 인접 하 여 설치 되 어 있 다 . 전자석 ( 8 ) 은 , 영구 자석 ( 6 ) 의 S 극과 N 극 의 패턴 에 맞추 어 자극 ( 磁極 ) 을 변화 시켜서 , 영구 자석 ( 6 ) 과 의 사이 에서 반발 력 을 발생 시킴 으로써 갠트리 부 ( 9 ) 를 가이드 레일 ( 4 ) 로 안내 하 면서 Y 축 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 그리고 , 영구 자석 ( 6 ) 및 전자석 ( 8 ) 에 의하 여 구동 부가 구성 된다 .