일부 실시 예 들 에서 , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4400 ) 에 의해 별개 의 차량 운용 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 별개 의 차량 운용 시나리오 에 대응 하 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 양태 들 을 표현 하 는 상태 정보 를 생성 하 거나 , 유지 하 거나 , 둘 다 하 는 것 , 대응 하 는 상태 들 의 각각 의 모델링 된 양태 들 사이 의 잠재 적 인 상호 작용 들 을 식별 하 는 것 , 및 모델 을 해결 하 는 후보 차량 제어 액션 을 결정 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 별개 의 차량 운용 시나리오 에 대응 하 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 양태 들 의 정의 된 세트 이외 의 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 양태 들 은 모델 로부터 생략 될 수 있 다 .