영상 처리 를 하 기 위해서 는 활용 목적 에 따라 알고리즘 을 선택 하 며 , 본 발명 에서 처럼 원거리 ( 2 km 이상 ) 의 항공기 ( 혹은 무언가 ) 를 탐지 하 기 위하 여 는 형태 나 색상 이 불분명 한 점 과 같 은 물체 를 탐지 할 필요 성 이 있 는 바 이 와 같 은 기능 이 있 는 알고리즘 이 수행 될 필요 가 있 다 . 이때 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , CMO + Optical - flow 를 사용 할 수 있 다 .