본 발명 은 내부 에 복수 개 의 가공물 ( P ) 이 안착 되 고 , 승강 동작 에 따라 복수 개 의 가공물 ( P ) 을 일정 한 거리 만큼 순차 적 으로 이동 시키 는 핀 이 송 수단 ( 20 ) 과 ; 상기 핀 이 송 수단 ( 20 ) 의 일 측 에 설치 되 며 , 가공물 ( P ) 의 내부 에 관통 삽입 되 어 관통 홀 ( H ) 내부 의 잔존 이 물질 을 제거 하 는 이 물질 제거 수단 ( 56 ) 과 ; 상기 핀 이 송 수단 ( 20 ) 의 일 측 에 설치 되 며 , 전후 로 이동 가능 하 게 설치 되 고 , 가공물 ( P ) 의 끝단 에 밀착 되 어 가공물 ( P ) 의 길이 를 측정 하 는 길 이 검사 수단 ( 64 ) 과 ; 상기 핀 이 송 수단 ( 20 ) 의 일 측 에 설치 되 며 , 전후 로 이동 가능 하 게 설치 되 고 , 가공물 ( P ) 의 테이퍼 부 ( T ) 에 밀착 되 어 가공물 ( P ) 의 테이퍼 각도 를 측정 하 는 테이퍼 검사 수단 ( 80 ) 과 ; 상기 길 이 검사 수단 ( 64 ) 과 상기 테이퍼 검사 수단 ( 80 ) 의 일 측 에 설치 되 며 , 전후 로 이동 가능 하 게 설치 되 어 상기 길 이 검사 수단 ( 64 ) 과 상기 테이퍼 검사 수단 ( 80 ) 의 측정 결과 에 따라 가공물 ( P ) 을 불량 배출관 ( 50 ) 측 으로 선택 적 으로 밀어내 는 불량 배출 수단 ( 74 ) ; 을 포함 하 는 핀 검사 장치 에 관한 것 이 다 .