또한 , 진공 컨베이어 ( 110 ) 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어부 ( 190 ) 의 제어 에 따라 구동력 을 발생 시키 는 제 1 서보모터 ( 111 ) 와 , 제 1 서보모터 ( 111 ) 의 회전 방향 과 속도 를 검출 하 여 제 어부 ( 190 ) 으로 전달 하 는 엔 코더 ( 112 ) 와 , 제 1 서보모터 ( 111 ) 의 축 에 연결 된 제 1 커플링 ( 113 ) 과 , 제 어부 ( 190 ) 의 제어 에 따라 호퍼 ( 120 ) 에 구비 된 교반기 ( 122 ) 를 구동 하 기 위한 교반 모터 ( 114 ) 와 , 제 1 커플링 ( 113 ) 의 하단 부 에 연결 되 어 제 1 서보모터 ( 111 ) 의 구동력 을 베어링 ( 117 ) 을 통하 여 충 진 샤프트 ( 123 ) 에 전달 하 는 제 1 체인 스 포 로켓 ( chain sprocket ) ( 115 ) 과 , 교반 모터 ( 114 ) 의 하단 부 에 연결 되 어 교반 모터 ( 114 ) 의 구동력 을 교반기 ( 122 ) 에 전달 하 는 제 2 체인 스 포 로켓 ( chain sprocket ) ( 116 ) 와 , 제 1 체인 스 포 로켓 ( chain sprocket ) ( 115 ) 의 하단 부 에 연결 된 베어링 ( 117 ) 및 베어링 하우징 ( 118 ) 으로 구성 된다 .