도 10 을 참조 하 면 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 센 서부 ( 220 ) 를 통해 외부 의 다양 한 신호 를 감지 한다 . 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 무인 비행기 ( 200 ) 는 센 서부 ( 220 ) 를 통해 적외선 유도 신호 를 감지 한다 . 여기 에서 , 센 서부 ( 220 ) 는 이미지 센서 ( 1000 ) 를 포함 하 며 , 이미지 센서 ( 1000 ) 는 신호 를 수신 하 는 픽셀 이 어 레이 되 어 있 다 .