예시 적 인 실시 예 에 따르 면 , 햅틱 센서 모듈 ( 650 ) 은 하나 이상 의 센서 들 ( 미도 시 됨 ) 로부터 햅틱 센서 정보 를 표현 하 는 신호 ( 예 를 들 어 , 전기 적 신호 ) 를 수신 한다 . 센서 들 은 에너지 의 형태 또는 다른 물리 적 특징 을 검출 하 고 , 검출 된 에너지 또는 다른 물리 적 특징 을 신호 로 변환 한다 . 센서 들 은 신호 를 통신 디바이스 ( 미도 시 됨 ) 를 통해 햅틱 센서 모듈 ( 650 ) 에 송신 한다 . 센서 들 은 에너지 의 형태 , 또는 사운드 , 움직임 , 가속 도 , 생리 적 신호 들 , 거리 , 흐름 , 힘 / 압력 / 변형 / 휨 , 습도 , 선형 위치 , 배향 / 경사 , 라디오 주파수 , 회전 위치 , 회전 속도 , 스위치 의 조작 , 온도 , 진동 , 또는 가시 광 강도 와 같 은 , 그러나 이 에 제한 되 지 않 는 , 다른 물리 적 특징 을 검출 하 도록 구성 될 수 있 다 .