반대 로 , 햅틱 신호 발생 부 ( 230 ) 에서 발생 된 햅틱 신호 가 멀티플렉서 ( 270 ) 를 통해 모터 구동 부 ( 240 ) 로 출력 되 고 있 는 경우 , 사용 자 입력 부 ( 250 ) 로 사용 자 입력 신호 가 수신 되 면 , 햅틱 데이터 저 장부 ( 260 ) 에 저장 된 햅틱 데이터 를 멀티플렉서 ( 270 ) 를 통해 모터 구동 부 ( 240 ) 로 출력 하 도록 변경 할 수 있 다 .