도 6 을 참조 하 면 , 상기 제 2 상태 에서 제 2 가이드 와이어 ( 130 ) 의 일단 이 제 3 혈관 ( 23 ) 으로 뻗 어 나가 게 배치 되 고 나 면 , 제 1 가이드 와이어 ( 120 ) 가 제 2 혈관 ( 22 ) 으로부터 제거 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 200 ) 는 , 제 2 혈관 ( 22 ) 측 에 소정 의 길이 만큼 삽입 된 미세 도관 ( 110 ) 은 제 2 혈관 ( 22 ) 에 그대로 두 고 , 미세 도관 ( 110 ) 의 제 2 혈관 ( 22 ) 으로 의 삽입 을 유도 한 제 1 가이드 와이어 ( 120 ) 가 제 2 혈관 ( 22 ) 으로부터 제거 되 도록 제어 할 수 있 다 . 제 어부 ( 200 ) 의 주행 제어 에 따라 제 1 가이드 와이어 ( 120 ) 는 미세 도관 ( 110 ) 의 원위 단부 ( 113 ) 로부터 통로 ( 112 ) 를 따라 근위 단부 ( 114 ) 로 미세 도관 ( 110 ) 의 길 이 방향 을 따라 후진 이동 ( 제거 ) 될 수 있 다 .