선택 적 으로 , 상기 추정 부분 ( 803 ) 은 , 구체 적 으로 타 겟 샘플링 포인트 에 대응 되 는 i 번 째 계층 의 매칭 결과 로부터 타 겟 매칭 결과 를 선택 하 고 - 상기 타 겟 샘플링 포인트 는 상기 i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 중 어느 하나 의 샘플링 포인트 임 - ; 상기 타 겟 샘플링 포인트 에 대응 되 는 i 번 째 계층 의 프로 젝 션 포인트 에서 , 상기 타 겟 매칭 결과 에 대응 되 는 프로 젝 션 포인트 를 타 겟 프로 젝 션 포인트 로 결정 하 며 ; 상기 역 깊이 후보 값 에서 , 상기 타 겟 프로 젝 션 포인트 에 대응 되 는 역 깊이 값 을 상기 타 겟 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 으로 결정 하 며 ; 상기 i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 중 각 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 을 결정 할 때 까지 , 상기 i 번 째 계층 의 샘플링 포인트 중 상기 타 겟 샘플링 포인트 와 상이 한 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 을 계속 결정 하 여 , 상기 i 번 째 계층 의 역 깊이 값 을 획득 하 도록 구성 된다 .