초기 설정 은 초기 설정 컨트롤러 ( 800 ) 로부터 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) , 초기 설정 전용 의 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) , 및 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 의 초기 설정 에 관계 된 프로그램 을 기동 하 고 , 필요 한 파라미터 를 설정 함 으로써 개시 된다 . 또 , 초기 설정 시 , 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) , 및 , 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 의 환경 온도 는 , 항상 상온 ( 예 를 들 면 20 ℃) 으로 유지 된다 . 필요 에 따라서 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) , 및 , 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 의 환경 온도 를 바꾼 교정 데이터 를 생성 해도 좋 다 .