제 어부 ( 280 ) 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 충전 접촉 부 ( 200 ) 에 접촉 된 상태 에서 분리 되 는 것 에 근거 하 여 , 카메라 ( 210 ) 를 활성 화 ( 또는 온 ( on ) ) 하 고 , 활성 화 된 카메라 ( 210 ) 를 통해 실시간 으로 영상 을 수신 할 수 있 다 . 이 때 , 상기 실시간 으로 수신 되 는 영상 은 , 프리뷰 영상 일 수 있 다 .