본 발명 의 현저 한 효과 중 하나 는 , 수신 된 보조 데이터 덕분 에 자아 차량 이 운전자 에게 제어 권 을 인계 할 필요 가 없이 자율 주행 상태 를 유지 할 수 있 는 것 이 다 . 이것 은 운전자 가 충분히 준비 되 지 않 은 상황 에서 운전자 가 제어 권 을 인계 하 도록 요구 되 는 확률 을 줄이 는 데 도움 을 준다 . 따라서 , 자율 주행 의 안정 성 이 향상 된다 . 또한 , 운전자 는 제어 권 의 전이 를 예상 하 도록 요구 되 는 대신 다른 업무 에 더 집중 할 수 있 으므로 자율 주행 모드 에 의하 여 더 지원 을 받 을 수 있 다 .