일반 도로 위 를 자전거 가 달리 다가 보행자 보도 턱 등 과 같 은 장애물 을 만나 면 , 자전거 의 앞바퀴 ( 4 ) 에 설치 된 보조 구동 수단 ( 6 a ) 의 하 부면 이 상기 장애물 의 모서리 에 경사지 게 접촉 하 는 순간 , 회전 수단 ( 9 ) 의 롤러 구동 가이드 ( 7 ) 상 의 구동 부재 ( 80 , 80 a . 80 b , 81 , 82 ) 가 작 은 접촉 력 에 도 민감 하 게 반응 하 여 벨트 ( 10 ) 와 함께 구름 운동 하 여 , 상기 보조 구동 수단 ( 6 a ) 이 먼저 장애물 의 상면 에 위치 하 게 되 고 , 이때 , 자전거 의 전방 부분 이 상부 로 약간 들린 상태 가 된다 .