병렬 배치 된 정지 플로트 ( 16 ) 는 각각 후 방부 지지 점 ( p ) ( 도 2 참조 ) 을 중심 으로 상하 요동 가능 하 게 지 지 되 어 있 고 , 중앙 의 정지 플로트 ( 16 ) 는 전면 ( T ) 에 대한 모 이식 장치 ( 4 ) 의 대지 높이 를 검지 하 는 접 지체 ( SF ) 로서 이용 되 고 있 다 . 이 접 지체 ( SF ) 의 전방부 와 모 이식 장치 ( 4 ) 의 적소 에 위치 고정 으로 배치 된 회전식 포 텐 시오 미터 로 이루어지 는 각도 센서 ( 21 ) 가 링크 연계 되 어 , 접 지체 ( SF ) 의 후 방부 지지 점 ( p ) 주위 의 요동 각도 가 각도 센서 ( 21 ) 의 검출 치 ( θ ) 로서 전기 적 으로 검출 되 도록 되 어 있 다 .