다음 마커 등록부 ( 200 ) 는 영상 수 신부 ( 100 ) 로부터 영상 을 입력 받 아 , 입력 된 영상 에서 복수 의 마커 를 검출 하 고 , 복수 의 마커 에 각각 대응 하 는 복수 의 움직임 변환 을 계산 한다 ( S 200 ) . 마커 등록부 ( 200 ) 의 마커 검 출부 ( 230 ) 는 영상 수 신부 ( 100 ) 로 부 터 흑백 영상 을 입력 받 아 입력 된 흑백 영상 으로부터 미리 정의 된 마커 패턴 에 대응 하 는 마커 들 을 검출 하 고 , 검출 된 마커 가 유효 한 경우 각 마커 에 대한 움직임 변환 을 계산 한다 . 이때 마커 검 출부 ( 230 ) 는 마커 패턴 인식 부 ( 210 ) 를 통해 미리 정의 된 마커 패턴 들 을 인식 할 수 있 다 .