발목 관절 의 동작 각도 에 관하 여 , 상이 한 보행 타이밍 마다 발목 관절 에 대응 되 는 각도 가 상이 하 다는 점 을 알 아야 하 며 , 초기 착지 기 ( initial contact ) 로부터 중간 입 각기 ( midstance ) 의 발목 관절 은 배 굴 ( dorsiflextion ) 상태 이 다가 , 상대측 발 의 착지 기 ( toe off ) 로부터 유 각기 ( mid - swing ) 사이 의 발목 관절 은 저 굴 ( plantar flextion ) 상태 가 되 며 , 이 는 사람 이 보행 시 발목 관절 의 각도 가 순환 상태 임 을 나타낸다 .