일부 예시 적 인 구현 들 에서 , 의사 결정 프로세스 는 블록 ( 410 ) 에 도시 된 바 와 같이 , 다양 한 기능 들 및 / 또는 결정 ( 예컨대 , 통신 링크 가 기능 할 때 시스템 상태 2 및 시스템 상태 3 ) 에 대한 PiC 로부터 의 입력 을 포함 하 는 HAT ( Human Autonomy Teaming ) 접근 방식 을 통합 한다 . UAV ( 110 ) 의 항법 능력 이 기능 하 는 경우 ( 예컨대 , 시스템 상태 2 ) , 시스템 은 우발 사고 를 해결 하 기 위해 PiC 와 함께 작동 할 수 있 다 . 블록 ( 410 ) 에 따라 , PiC 에 는 블록 들 ( 414 - 418 ) 에 도시 된 바 와 같이 , UAV ( 110 ) 의 수동 제어 ( 수동 모드 ) 를 인계 하 는 것 이 나 , 사소 한 우발 사고 들 의 경우 임무 를 계속 하 는 것 이 나 , 우발 착륙 ( CTL : contingency landing ) 절차 를 시작 하 는 것 중 에서 선택 권 이 주어질 수 있 다 .