복수 의 가능 한 조합 의 각 가능 한 조합 에 대해 효율 값 을 결정 하 는 단계 ; 가장 큰 효율 값 에 대응 하 는 가장 효율 적 인 조합 을 결정 하 는 단계 ; 및 가장 효율 적 인 조합 보다 적 은 효율 값 을 갖 는 조합 의 선택 을 불리 하 게 하 기 위해 가중치 벡터 를 적용 하 도록 구성 된 미리 정의 된 비용 함수 를 기초 로 , 복수 의 가능 한 조합 으로부터 가장 낮 은 값 을 갖 는 조합 을 선택 하 는 단계 ; 를 갖추 어 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .