차량 운동 제 어부 ( 13 ) 는 , VMCU ( 7 ) 이 궤도 점 등 을 수신 할 수 없 는 경우 , LKS / AEB 제 어부 ( 11 ) 에 의해 생성 된 LKS 및 AEB 의 궤도 점 등 에 대하 여 자 차량 을 추종 시키 는 지령 ( 가속 지령 , 감속 지령 , 조타 지령 ) 을 셀 렉터 ( 7 d ) 에 출력 하 거나 , 또는 , LKS / AEB 제 어부 ( 11 ) 에 의해 생성 된 궤도 점 등 에서 는 안전 한 주행 을 유지 할 수 없 다고 판단 한 경우 , 궤도 버퍼 부 ( 10 ) 에 축적 된 궤도 점 등 에 대하 여 소정 시간 자 차량 을 추종 시키 는 지령 을 셀 렉터 ( 7 d ) 에 출력 한다 . 이것 에 의해 , 상위 컨트롤러 ( ADCU ( 6 ) ) 또는 통신 에 실함 이 생긴 것 에 의해 , VMCU ( 7 ) 가 궤도 점 등 을 수신 할 수 없 는 경우 라 하 더라도 , 최저한 의 운전 지원 기능 을 유지 할 수 있 다 .