마이컴 ( 170 ) 은 상기 의 영상 정보 를 분석 하 여 양품 인지 , 불량품 인지 아니 면 재검사 가 필요 한 제품 인지 를 판단 하 게 된다 . 그리고 상기 엔 코더 ( 160 ) 는 상기 트리거 센서 ( 162 ) 로부터 제공 되 는 신호 를 받 아서 , 상기 촬영 수단 ( 140 ) 에 의해 촬영 된 전자 부품 ( 1 ) 에 대한 위치 정보 를 파악 하 고 , 이 정보 를 마이컴 ( 170 ) 으로 전송 한다 . 상기 마이컴 ( 170 ) 은 전자 부품 의 검사 결과 와 그 전자 부품 의 위치 정보 에 따라 상기 제어 수단 ( 172 ) 으로 신호 를 보낸다 . 이 제어 수단 은 그 제어 신호 에 의해 상기 노즐 들 을 제어 하 게 된다 . 즉 , 재검사 품인 경우 에 는 재검사 품 노즐 앞 에 그 부품 이 위치 하 였 을 때 노즐 을 통해 에어 를 분사 하 도록 하 여 그 전자 부품 을 재검사 품 배 출통 으로 배출 하 게 한다 . 그리고 양품 인 경우 와 불량품 인 경우 에 도 동일 한 방식 으로 분류 시킨다 .