상술 한 제 어부 ( 4 ) 는 주 몸체 ( 1 ) 의 외부 로 드러나 는 위치 에 배치 되 고 , 여러 개 의 제 1 , 제 2 제 3 구동 모터 ( 21 ) ( 22 ) ( 23 ) 를 제어 하 고 고정 태양 모형 ( 51 ) 또는 태 양 모형 ( 52 ) 에 전원 의 인가 를 제어 하 며 , 이러 한 제어 에 필요 한 전기 전자 제 어회 로 , 중앙 처리 장치 ( CPU ) , 메모리 ( MEM ) , 인쇄 회로 기판 등 은 공지 의 기술 을 이용 하 므로 이 에 대한 상세 한 설명 은 생략 한다 .