또한 바람직 하 게 는 , 상기 ( d ) 단계 후 에 , 일정 시간 대기 후 , 다시 상기 ( a ) 단계 ( S 20 ) 로 리턴 하 여 , 상기 제어 흐름 을 반복 하 도록 하 되 , 상기 ( a ) 단계 , 상기 ( b ) 단계 및 상기 ( c ) 단계 중 의 어느 하나 라도 ' Yes ' 가 아니 면 , 상기 ( d ) 단계 에서 의 경보 신호 발령 을 해제 하 는 것 을 특징 으로 한다 .