이 와 같이 , 각 모드 별 전진 6 속 의 변속 단 을 구현 함 에 있 어서 , 특히 , 전진 1 속 ( FD 1 ) 과 전진 3 속 ( FD 3 ) 의 변속 단 을 구현 하 는 상기 제 1 , 제 3 변속 기어 ( SG 1 ) ( SG 3 ) 가 상기 중간축 ( CS ) 상 에 구성 되 어 상기 제 1 입력축 ( IS 1 ) 으로부터 전달 되 는 회전 동력 을 상기 아이 들 축 ( IDS ) 을 거쳐 상기 제 1 출력축 ( OS 1 ) 으로 전달 하 는 특징 이 있 다 .