상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 주행 레일 ( 10 ) 에 부착 예정 인 태그 의 위치 및 종류 에 대한 정보 와 , 상기 주행부 ( 110 ) 의 현재 위치 및 주행 거리 에 대한 정보 를 이용 하 여 상기 주행 레일 ( 110 ) 에 상기 태그 ( 30 ) 가 부착 되 도록 상기 주행부 ( 110 ) , 상기 인쇄 부 ( 130 ) 및 상기 부착 부 ( 140 ) 를 제어 한다 .