도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 먼저 S 110 에서 제 1 반송 차량 ( 100 ) 및 상기 제 1 반송 차량 ( 100 ) 을 따라 후행 하 는 제 2 반송 차량 ( 200 ) 을 운행 한다 . 이때 , 제 1 반송 차량 ( 100 ) 및 제 2 반송 차량 ( 200 ) 은 상호 일정 거리 ( do ) 를 유지 하 고 있 다 . 이 를 위하 여 , 상기 제 1 및 제 2 반송 차량 들 ( 100 , 120 ) 간 의 거리 를 측정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 광학 센서 또는 초음파 센서 등 과 같 은 거리 측정 센서 가 상기 제 1 및 제 2 반송 차량 들 ( 100 , 120 ) 간 의 거리 를 측정 하 여 , 상기 거리 ( do ) 를 일정 하 게 유지 하 도록 할 수 있 다 .