왜냐하면 , 상기 와 같이 상기 릴레이 스위치 ( 21 , 22 , 23 ) 에 의한 구동 모터 의 회전 방향 을 변화 시키 는 경우 , 온 - 오프 ( ON - OFF ) 스위칭 시 걸리 는 시간 차 가 발생 하 는데 , 구동 모터 의 빠른 회전 방향 의 변화 가 요구 되 는 경우 에 있 어서 , 상기 구동 모터 ( 11 , 13 ) 를 정밀 하 게 제어 하 지 못하 기 때문 이 다 .