한편 , 단계 S 20 에서 자동 변속 제어 장치 ( 30 ) 로부터 캔 메시지 데이터 가 수신 되 지 않 은 것 으로 판단 되 면 , 차량 자세 제어 시스템 ( 10 ) 은 단계 S 22 로 진행 하 여 미도 시 한 임시 저장 영역 인 레지스터 에 TCU 데이터 수신 플래그 ( TCU _ RX _ OK _ FLG ) 가 ' 0 ' 으로 설정 되 어 있 는지 를 확인 한다 .