만약 자율 주행 차량 이 주변 차량 의 특성 을 파악 할 수 있 는 경우 , 자율 주행 차량 은 주변 차량 의 특성 을 고려 한 다양 한 주행 알고리즘 에 따라 주행 할 수 있 다 . 예컨대 자율 주행 차량 이 , 주변 차량 이 구급차 량 임 을 파악 할 수 있 는 경우 , 구급차 량 이 빠르 게 사고 현장 에 도착 할 수 있 도록 길 을 터주 는 주행 알고리즘 에 따라 주행 할 수 있 다 .