도 1 을 참조 하 면 , 비 행체 ( 10 ) 는 타 겟 ( 20 ) 을 향해 이동하 는 물체 일 수 있 다 . 비 행체 ( 10 ) 는 제 1 위치 ( 11 ) 에서 발사 되 어 타 겟 ( 20 ) 의 위치 인 제 2 위치 ( 21 ) 까지 이동 할 수 있 다 . 제 1 위치 ( 11 ) 에서 비 행체 ( 10 ) 와 타 겟 ( 20 ) 사이 의 거리 는 소정 값 을 가질 수 있 으며 , 제 2 위치 ( 21 ) 에서 비 행체 ( 10 ) 와 타 겟 ( 20 ) 사이 의 거리 는 0 의 값 을 가질 수 있 다 .