구체 적 으로 , 제 어부 ( 600 ) 는 CT 촬영 부 ( 300 ) 로부터 획득 된 영상 촬영 데이터 와 스캔 부 ( 200 ) 로부터 획득 된 스캐닝 데이터 를 기반 으로 , 영상 촬영 데이터 및 스캐닝 데이터 에 포함 된 환부 의 위치 및 크기 를 동일 하 게 배치 시킬 수 있 다 . 이후 , 제 어부 ( 600 ) 는 영상 촬영 데이터 로부터 CT 의 HU ( Hounsfield Unit ) 으로 분류 하 거나 , 별도 의 분할 알고리즘 을 이용 하 여 측정 대상 의 표면 점 좌표 들 을 추출 할 수 있 다 . 그리고 , 제 어부 ( 600 ) 는 추출 된 표면 점 좌표 에 ICP ( Iterative Closest Point ) 알고리즘 을 적용 하 여 데이터 를 정합 할 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 600 ) 는 정합 데이터 에 기초 하 여 상기 환부 의 입체 영상 을 생성 할 수 있 다 .