예 를 들 어 , 제한 없이 , 본 명세서 에 설명 된 요지 의 실시 예 는 라이다 스캐닝 시스템 의 추가 적 실시 예 를 포함 한다 . 시스템 은 시야 의 선택 된 부분 에 포인팅 되 는 조명 빔 으로서 레이저 로부터 의 입사 광 펄스 를 반사 하 도록 구성 된 광학 송신기 를 포함 한다 . 조명 빔 의 포인팅 은 제 1 의 선택 된 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 에 응답 한다 . 스캐닝 시스템 은 광학 검출기 에 포인팅 되 는 중계 빔 으로서 시야 의 선택 된 부분 으로부터 의 조명 빔 의 리턴 을 반사 하 도록 구성 된 광학 수신기 를 포함 한다 . 중계 빔 의 포인팅 은 제 2 의 선택 된 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 에 응답 한다 . 스캐닝 시스템 은 검출기 픽셀 들 의 어레이 를 포함 하 는 광학 검출기 를 포함 한다 . 각각 의 검출기 픽셀 은 중계 빔 을 수신 하 도록 구성 되 고 , ( i ) 조명 빔 의 리턴 에서 광 을 검출 하 도록 구성 된 광 검출기 및 ( ii ) 검출 된 광의 TOF 를 결정 하 도록 구성 된 타이밍 회로 를 포함 한다 . 광학 검출기 는 또한 어레이 의 각각 의 픽셀 에 대한 검출 된 광 및 검출 된 광의 TOF 를 표시 하 는 검출 신호 를 출력 하 도록 구성 된다 . 스캐닝 시스템 은 시야 의 적어도 일부 를 통해 조명 빔 을 단계 화 함 으로써 시야 의 스캔 을 구현 하 도록 구성 된 스캐닝 엔진 을 포함 한다 . 구현 은 광학 송신기 에 의해 반사 될 각각 의 광 펄스 에 대해 ( i ) 제 1 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 및 ( ii ) 제 2 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 을 선택 하 는 것 을 포함 한다 .