한편 , 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 카트 추출 부 ( 540 ) 에서 추출 된 세부 지점 을 수신 할 수 있 다 . 또는 샷 경로 획득 부 ( 400 ) 에서 획득 된 샷 진행 경로 ( 6 ) 에서 세부 지점 을 추출 할 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 중심 으로 카트 ( 100 ) 가 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 추적 할 수 있 는 거리 만큼 을 지점 추출 반경 으로 설정 할 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 추출 된 세부 지점 들 중 에서 지점 추출 반경 이내 의 세부 지점 을 추출 할 수 있 다 . 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 획득 반경 이내 의 세부 지점 이 추출 되 면 , 추출 된 카트 ( 100 ) 를 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 따라서 자율 주행 하 는 것 을 중단 하 고 , 세부 지점 들 중 에서 적어도 어느 하나 의 지점 으로 자율 주행 하 도록 할 수 있 다 . 즉 , 획득 주행 제 어부 ( 550 ) 는 변경 할 경우 에 제 1 골퍼 ( 1 ) 중심 의 세부 지점 이 추출 되 는 만큼 제 1 골퍼 ( 1 ) 가 갑자기 경로 를 변경 하 더라도 카트 ( 100 ) 가 제 1 골퍼 ( 1 ) 를 계속 해서 추적 하 여 자율 주행 할 수 있 다 .