그 후 , 미리 정해진 시간 이 경과 하 는지 여부 를 판단 한다 ( S 54 ) . 미리 정해진 시간 은 대체 컨트롤러 ( 138 ) 가 순차 적 으로 변경 되 는 미리 정해진 대체 주기 이 다 . 대체 컨트롤러 ( 138 ) 는 미리 정해진 시간 이 경과 할 때 까지 변경 되 지 않 는다 . 미리 정해진 시간 이 경과 되 면 , 유닛 그룹 개수 는 1 씩 증가 된다 ( S 56 ) . 1 씩 증가 는 회전 순서 를 결정 하 기 위한 것 이 다 . 군 G 1 에 속하 는 현재 대체 컨트롤러 ( 138 ) 는 다음 의 군 G 2 의 서브 컨트롤러 로 교환 된다 .