이동 로봇 ( 1 ) 는 바디 ( 30 ) 의 하 측면 을 형성 하 는 베이스 ( 32 ) 를 포함 한다 . 베이스 ( 32 ) 는 바디 ( 30 ) 의 하 측면 , 전 방면 , 후 방면 , 좌측면 및 우측면 을 형성 한다 . 베이스 ( 32 ) 에 맙 모듈 ( 40 ) 이 결합 된다 . 베이스 ( 32 ) 에 스윕 모듈 ( 2000 ) 이 결합 된다 . 케이스 ( 31 ) 및 베이스 ( 32 ) 가 형성 하 는 내부 공간 에 제 어부 ( Co ) 및 배터리 ( Bt ) 가 배치 된다 . 또한 , 바디 ( 30 ) 에 맙 구동 부 ( 60 ) 가 배치 된다 . 바디 ( 30 ) 에 급수 모듈 ( 미 도시 ) 이 배치 된다 . 바디 ( 30 ) 에 탈착 모듈 ( 90 ) 이 배치 된다 . 급수 모듈 은 물통 ( 200 ) 의 물 을 맙 모듈 ( 40 ) 에 전달 한다 .