시험 된 모든 방법 에서 , 음향 피드백 은 최대 첨단부 힘 들 , 뿐 만 아니 라 첨단부 힘 변동 성 을 감소 시켰 다 . 이 는 프리핸드 및 비례 적 인 속도 증가 시험 들 에 대한 업무 완료 시간 을 상당히 증가 시켰 지만 다른 것 들 에 대하 여서는 시간 은 약간 감소 하 였 다 . 시술자 는 , 프리핸드 를 제외 한 모든 경우 들 에서 관찰 된 , " 3 . 5 mN 에 대응 하 는 별개 의 음향 천 이 지점 근처 에서 천성 적 으로 "" 멈칫 하 는 ( hover ) "" 경향 이 있 었 다 . 이 는 특히 힘 스케일링 에서 두드러지 며 ", 시술자 는 촉각 피드백 에 걸친 음향 신호 들 에 의존 하 는 것 으로 보인다 ( 도 6 의 ( c ) , 시간 60 내지 80 초 참조 ) , 속도 제한 시험 들 에서 , 음향 은 성능 에 해 를 끼치 지 않 으면서 50 % 만큼 평균 입력 핸들 힘 들 을 줄였 다 . 이 는 사용 자 가 샘플 에 인가 된 힘 들 을 줄이 기 위해 음향 피드백 을 사용 하 기 위하 여 의식 적 으로 시도 한 것 을 나타낸다 .