도 6 의 하단 은 옥 트리 의 오 큐 판시 코드 를 나타낸다 . 옥 트리 의 오 큐 판시 코드 는 하나 의 공간 이 분할 되 어 발생 되 는 8 개 의 분할 된 공간 들 각각 이 적어도 하나 의 포인트 를 포함 하 는지 여부 를 나타내 기 위해 생성 된다 . 따라서 하나 의 오 큐 판시 코드 는 8 개 의 자식 노드 ( child node ) 들 로 표현 된다 . 각 자식 노드 는 분할 된 공간 의 오 큐 판시 를 나타내 며 , 자식 노드 는 1 비트 의 값 을 갖 는다 . 따라서 오 큐 판시 코드 는 8 비트 코드 로 표현 된다 . 즉 , 자식 노드 에 대응 하 는 공간 에 적어도 하나 의 포인트 가 포함 되 어 있 으면 해당 노드 는 1 값 을 갖 는다 . 자식 노드 에 대응 하 는 공간 에 포인트 가 포함 되 어 있 지 않 으면 ( empty ) , 해당 노드 는 0 값 을 갖 는다 . 도 6 에 도시 된 오 큐 판시 코드 는 00100001 이 므로 8 개 의 자식 노드 중 3 번 째 자식 노드 및 8 번 째 자식 노드 에 대응 하 는 공간 들 은 각각 적어도 하나 의 포인트 를 포함 함 을 나타낸다 . 도면 에 도시 된 바 와 같이 3 번 째 자식 노드 및 8 번 째 자식 노드 는 각각 8 개 의 자식 노드 를 가지 며 , 각 자식 노드 는 8 비트 의 오 큐 판시 코드 로 표현 된다 . 도면 은 3 번 째 자식 노드 의 오 큐 판시 코드 가 10000111 이 고 , 8 번 째 자식 노드 의 오 큐 판시 코드 가 01001111 임 을 나타낸다 . 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더 ( 예 를 들 면 아리 스메 틱 인코더 ( 40004 ) ) 는 오 큐 판시 코드 를 엔트로피 인코딩 할 수 있 다 . 또한 압축 효율 을 높이 기 위해 포인트 클라우드 비디오 인코더 는 오 큐 판시 코드 를 인트 라 / 인터 코딩 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따른 수신 장치 ( 예 를 들 면 수신 장치 ( 10004 ) 또는 포인트 클라우드 비디오 디코더 ( 10006 ) ) 는 오 큐 판시 코드 를 기반 으로 옥 트리 를 재 구성 한다 .