구동축 ( 14 ) 은 구동축 ( 14 ) 외주 의 일부 가 수 용부 ( 11 a ) 와 접촉 하 도록 피동 부재 의 수 용부 ( 11 a ) 에 형성 된 그루브 에 안착 된다 . 그루브 는 구동축 ( 14 ) 과 접촉 하 여 마찰 면 을 제공 할 수 있 는 단면 형상 이 라면 어떤 단면 형상 을 가질 수 있 다 . 예 를 들 면 , 8 각 형 의 5 면 을 가진 단면 형상 일 수 있 다 . 이때 , 구동축 ( 14 ) 은 그루브 의 다섯 면 에 모두 접할 수 도 있 고 , 세 면 에 접할 수 도 있 고 , 한 면 에 만 접할 수 도 있 다 . 이 와 달리 , 그루브 는 원형 이나 타원 형 의 단면 형상 을 가질 수 도 있 다 .