가산 회로 ( 22 ) 는 , ADC ( 20 ) 가 출력 하 는 위치 신호 ( Hall - X ) 와 센터 링 처리 회로 ( 34 ) 에 의해 위상 조정 된 진동 성분 신호 ( SV - X ) 를 가산 하 고 , 또한 ， ADC ( 20 ) 가 출력 하 는 위치 신호 ( Hall - Y ) 와 센터 링 처리 회로 ( 34 ) 에 의해 위상 조정 된 진동 성분 신호 ( SV - Y ) 를 가산 하 여 서보 회로 ( 24 ) 에 출력 한다 .