제 2 탐 지점 ( 850 ) 으로 발사 된 레이저 ( 730 ) 가 수중 에서 방사 방향 으로 전달 되 는 음향 신호 ( 860 ) 로 변환 되 는 단계 ( S 400 ) 는 , 소정 시간 내 에 수중 표적 ( 990 ) 에 포함 된 구성 물 의 위치 를 확인 하 는 단계 ( S 410 ) 및 수중 표적 ( 990 ) 에 포함 된 구성 물 이 수중 에 위치 되 는 경우 , 레이저 음향 기기 ( 700 ) 에서 제 2 탐 지점 ( 850 ) 으로 발사 된 레이저 ( 730 ) 가 수중 에서 방사 방향 으로 전달 되 는 음향 신호 ( 860 ) 로 변환 되 는 단계 ( S 430 ) 를 포함 할 수 있 다 .