주행 장치 ( 910 ) 는 자율 주행 차량 ( 900 ) 의 주행 에 요구 되 는 구성 요소 들 을 포함 할 수 있 는 바 , 브레이크 유닛 , 조향 유닛 , 및 스로틀 을 포함 할 수 있 다 . 조향 유닛 은 자율 주행 차량 ( 900 ) 의 방향 을 조절 하 도록 구성 되 는 매 커 니즘 들 의 조합 이 될 수 있 다 . 스로틀 은 엔진 / 모터 의 동작 속도 를 제어 하 여 , 자율 주행 차량 ( 900 ) 의 속도 를 제어 하 도록 구성 되 는 매 커 니즘 들 의 조합 이 될 수 있 다 . 또한 , 스로틀 은 스로틀 개방 량 을 조절 하 여 엔진 / 모터 로 유입 되 는 연료 공기 의 혼합 가스 양 을 조절 할 수 있 으며 , 스로틀 개방 량 을 조절 하 여 동력 및 추력 을 제어 할 수 있 다 . 브레이크 유닛 은 자율 주행 차량 을 감속 시키 도록 구성 되 는 매 커 니즘 들 의 조합 이 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 브레이크 유닛 은 휠 / 타이어 의 속도 를 줄이 기 위해 마찰 을 사용 할 수 있 다 .