XR / PCC 영상 을 제공 하 는 수단 을 구비 한 자율 주행 차량 ( 2320 ) 은 카메라 를 포함 하 는 센서 들 로부터 센서 정보 를 획득 하 고 , 획득 한 센서 정보 에 기초 하 여 생성 된 XR / PCC 영상 을 출력 할 수 있 다 . 예컨대 , 자율 주행 차량 은 HUD 를 구비 하 여 XR / PCC 영상 을 출력 함 으로써 , 탑승자 에게 현실 객체 또는 화면 속 의 객체 에 대응 되 는 XR / PCC 객체 를 제공 할 수 있 다 .