그리고 , 조 절구 ( 195 ) 는 스토퍼 ( 191 ) 의 하부 에 밀착 될 수 있 다 . 따라서 , 조절 공 ( 182 ) 에 결합 된 상태 에서 조 절구 ( 195 ) 가 회전 하 면 스토퍼 ( 191 ) 의 높이 는 조절 될 수 있 다 . 그리고 , 스토퍼 ( 191 ) 의 높이 가 높 아 지 도록 조절 되 면 와이어 ( 150 ) 는 후방 으로 더 당겨 지 게 되 고 , 스토퍼 ( 191 ) 의 높이 가 낮 아 지 도록 조절 되 면 와이어 ( 150 ) 는 전방 으로 더 늘어나 게 된다 . 와이어 ( 150 ) 가 후방 으로 당겨 질수록 가 압부 ( 160 ) 에 의해 제 1 탄성 부재 ( 170 ) 는 더 많이 압축 되 게 되 고 , 초기 상태 에서 의 탄성 복원력 은 커지 게 된다 . 반대 로 , 와이어 ( 150 ) 가 전방 으로 밀려 날수록 가 압부 ( 160 ) 에 의해 제 1 탄성 부재 ( 170 ) 의 압축 정도 는 더 작아지 게 되 고 , 그러면 초기 상태 에서 의 탄성 복원력 은 작아지 게 된다 . 이러 한 방법 을 통해 로봇 의 족 의 착용 자 에 적합 한 발굽 높이 , 발굽 길이 등 의 조절 이 이루어질 수 있 다 .