종래 의 용접 캐리지 의 선단 에 는 용접선 을 따라 용접 캐리지 를 안내 하 는 한 쌍 의 가이드 롤러 ( 102 ) 가 위치 하 고 있 고 , 그 사이 에 용접 토치 ( 104 ) 가 위치 하 여 용접 을 수행 한다 . 하지만 , 이러 한 종래 의 용접 캐리지 로 용접 을 수행 할 경우 운행 에 필요 한 가이드 롤러 때문 에 원천 적 으로 용접 할 수 없 는 부분 이 생긴다 .