또한 , 무선 전력 수신 노드 는 무선 전력 송신 노드 로부터 수신 된 데이터 패킷 에 저장 된 정보 와 자신 의 저 장부 에 저장 된 정보 를 바탕 으로 전파 시간 ( Time of Flight ; ToF ) 및 거리 를 연산 하 는 연산 부를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 무선 전력 수신 노드 의 연산 부 는 , 리더 노드 로부터 수신 된 정보 를 바탕 으로 무선 전력 수신 노드 와 리더 노드 사이 의 타임 오프셋 을 연산 할 수 도 있 다 . 이하 , 무선 전력 수신 노드 와 무선 전력 송신 노드 ( 리더 노드 및 잔여 노드 ) 의 동작 을 상세히 후술 한다 .