조절 장치 는 공통 모드 초크 , 스위칭 장치 및 제 1 제어 유닛 을 포함 한다 . 상기 공통 모드 초크 는 입력 측 및 출력 측 을 포함 한다 . 상기 공통 모드 초크 의 입력 측 은 전원 장치 에 결합 된다 . 상기 공통 모드 초크 의 출력 측 은 제 1 단자 및 제 2 단자 를 포함 한다 . 상기 스위칭 장치 는 제 1 입력 노드 , 제 2 입력 노드 , 제 1 출력 노드 , 제 2 출력 노드 및 제 3 출력 노드 를 포함 한다 . 상기 스위칭 장치 의 제 1 입력 노드 는 상기 공통 모드 초크 의 제 1 단자 에 결합 되 고 , 상기 스위칭 장치 의 제 2 입력 노드 는 상기 공통 모드 초크 의 제 2 단자 에 결합 된다 . 상기 스위칭 장치 의 제 1 출력 노드 는 제 1 배터리 세트 에 결합 되 고 , 상기 스위칭 장치 의 제 2 출력 노드 는 제 2 배터리 세트 에 결합 되 고 , 상기 스위칭 장치 의 제 3 출력 노드 는 플로팅 된다 ( 또는 아이 들 접촉 ) . 상기 제 1 제어 유닛 은 상기 제 1 출력 노드 또는 상기 제 2 출력 노드 에 선택 적 으로 연결 되 도록 상기 제 1 입력 노드 를 제어 하 고 상기 제 2 출력 노드 또는 상기 제 3 출력 노드 에 선택 적 으로 연결 되 도록 상기 제 2 입력 노드 를 제어 하 도록 상기 제 1 출력 노드 의 제 1 단자 전압 을 상기 제 2 출력 노드 의 제 2 단자 전압 과 비교 하 도록 구성 된다 . 상기 제 1 제어 유닛 이 오류 범위 를 벗어난 양 만큼 상기 제 1 단자 전압 이 상기 제 2 단자 전압 보다 높 다는 것 을 결정 하 면 , 상기 제 1 제어 유닛 은 상기 제 1 입력 노드 를 상기 제 2 출력 노드 에 연결 되 게 제어 한다 . 상기 제 1 제어 유닛 이 오류 범위 를 벗어난 양 만큼 상기 제 2 단자 전압 이 상기 제 1 단자 전압 보다 높 다는 것 을 결정 하 면 , 상기 제 1 제어 유닛 은 상기 제 2 입력 노드 를 상기 제 3 출력 노드 에 연결 되 게 제어 한다 .