센싱 부 ( 270 ) 는 , 차량 의 상태 를 센싱 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 270 ) 는 , IMU ( inertial measurement unit ) 센서 , 충돌 센서 , 휠 센서 ( wheel sensor ) , 속도 센서 , 경사 센서 , 중량 감지 센서 , 헤딩 센서 ( heading sensor ) , 포지션 모듈 ( position module ) , 차량 전진 / 후진 센서 , 배터리 센서 , 연료 센서 , 타이어 센서 , 스티어링 센서 , 온도 센서 , 습도 센서 , 초음파 센서 , 조도 센서 , 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 . 한편 , IMU ( inertial measurement unit ) 센서 는 , 가속 도 센서 , 자이로 센서 , 자기 센서 중 하나 이상 을 포함 할 수 있 다 .