공산품 의 제조 에 있 어서 다양 한 형태 , 체결 지점 , 환경 등 에서 나사 를 체결 해 야 하 는 경우 가 많 은 것 이 현실 이 다 . 이 는 나사 를 이용 하 여 제품 을 체결 함 으로써 제품 의 고장 시 또는 제품 의 청소 시 사용 자 가 쉽 게 분해 하 도록 만들 기 위함 이 다 . 그러나 종래 의 제품 제조 과정 에서 나사 의 체결 공정 은 수작업 및 반자동화 작업 에 의해 수행 되 어 왔 다 . 예컨대 , 대량 생산 라인 에서 의 나사 체결 작업 시 종래 에 는 드라이버 나 전동 스 크류 와 같 은 작업 공구 를 이용 하 여 작업자 에 의해서 직접 나사 를 체결 하 여 왔으나 이 로 인해 다수 의 숙련 된 작업자 를 필요 로 하 므로 인건비 의 증가 와 인원 관리 의 어려움 이 생기 고 제조 원가 의 상승 요인 을 낳 게 되 었 다 . 또한 작업 속도 에 한계 가 있 으므로 공정 전체 의 시간 지체 요인 을 가져오 기 도 하 였 다 .