아 쉬 탕 가 는 원래 ' 여덟 개 의 가지 ' 를 의미 한다 . 야마 ( yama : 도덕 률 ) , 니야마 ( niyama : 자기 정화 와 공부 ) , 아 사나 ( asana : 자세 ) , 프라 나 야마 ( pranayama : 호흡 제어 ) , 프라 티 야하라 ( pratyahara : 감각 제어 ) , 다라 나 ( dharana : 집중 ) , 디야 나 ( dhyana : 명상 ) , 사마디 ( samadhi : 삼매 ) 를 말 한다 .