또한 실시 예 에 따라 제어 신호 는 PWM 신호 이 고 , 측정 한 온도 와 기설 정한 레퍼런스 온도 를 비교 하 는 단계 에서 , 비교 값 에 따라 측정 한 온도 가 레퍼런스 온도 이하 이 면 , 비교 값 에 따라 배터리 로부터 의 방전 전력 을 조절 하 도록 제 어부 에 인가 되 는 제어 신호 의 듀티 를 변화 시키 는 단계 에서 PWM 신호 의 듀티 를 비교 값 에 따라 설정 되 어 레퍼런스 온도 인 경우 보다 감소 한 듀티 로 변화 시키 고 동작 시간 을 소정 시간 동안 연장 하 도록 제어 한다 .