상기 구동 수단 은 상기 무한궤도 ( 21 ) 를 구동 시킬 수 있 는 상기 하우징 ( 28 ) 내 에 설치 되 어 있 는데 , 회전력 을 발생 시키 고 축 을 구비 한 모터 ( 11 ) ; 축 을 구비 하 고 , 상기 모터 ( 11 ) 회전력 을 전달 받 아 감속 시키 는 감속기 ( 13 ) ; 및 상기 감속기 ( 13 ) 의 축 과 스프 라켓 ( 15 ) 의 축 사이 에 설치 된 체인 ( 14 a ) 을 포함 한다 . 상기 모터 ( 11 ) 는 하우징 ( 28 ) 내 에 배치 된 별도 의 배터리 ( 1 ) 로부터 전력 을 공급 받 는다 . 이러 한 구성 에 의하 면 , 배터리 ( 1 ) 로부터 전력 을 공급 받 아 모터 ( 11 ) 가 회전 할 수 있 고 이러 한 모터 ( 11 ) 의 회전 에 의해 감속기 ( 13 ) 의 축 이 회전 하 여 감속기 ( 13 ) 의 축 과 스프 라켓 ( 15 ) 의 축 사이 에 설치 된 체인 ( 14 a ) 을 통해 스프 라켓 ( 15 ) 으로 전달 하 여 무한궤도 ( 21 ) 를 회전 시킴 으로써 본 발명 의 계단 승강 리프트 가 전진 이동 할 수 있 게 된다 .