수학식 2 의 식 에 나타내 는 바 와 같이 , 전륜 측 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 는 피스톤 가속도 ( afr ) 에 따라 변화 하 고 , 차량 의 횡가 속도 ( Ay ) 의 절대값 이 증가 중 인 경우 는 , 전후 가속도 ( Ax ) 에 상관없이 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 을 업 시키 거나 , 또는 다운 시키 기 어렵 게 한다 . 이 경우 , 후륜 측 의 감쇠력 지령 신호 ( IRR ) 는 , 동일 한 작용 이 생기 도록 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 에 대하 여 부호 함수 의 부호 가 반대 로 되 어 있 다 . 이 때문 에 , 피스톤 가속도 ( afr , arr ) 가 동일 한 값 이 면 , 후륜 측 의 감쇠력 지령 신호 ( IRR ) 는 , 전륜 측 의 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 와 역위 상 으로 변화 한다 .