본 발명 은 전술 한 종래 기술 의 문제점 을 해소 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 전자 제어 서스펜션 이 장착 된 차량 에서 휠 입력 주파수 가 미리 설정 된 액슬 의 고유 주파수 와 일치 할 경우 쇽업서버의 감쇠력 을 제어 함 으로써 액슬 의 진폭 을 축소 하 여 브레이크 의 미 작동 을 방지 하 는 , 진동 감응 형 현가장치 및 그 제어 방법 제공 을 목적 으로 한다 .