이 와 관련 , 본 출원인 은 ESD 나이프 와 니 들 의 처치 구 를 병용 시킨 고주파 나이프 를 개발 및 출원 하 여 등록 ( 한국 등록 특허 제 1830085 호 , 이하 ‘ 선행 특허 ’ 로 약칭 함 ) 받 은 바 있 다 . 선행 특허 는 기어 또는 와이어 를 사용 하 여 2 개 의 처치 구 를 교대 로 토출 시키 는 메커니즘 을 개시 한다 . 그러나 , 선행 특허 는 메커니즘 의 특성 상 어느 한 처치 구 의 조작 시 반드시 다른 처치 구 가 반대 로 구동 되 어 각 처치 구 별 구동 범위 의 설계 가 어려운 단점 이 있 다 .