맵 데이터 에 는 자율 주행 차량 ( 100 b ) 이 주행 하 는 공간 ( 예컨대 , 도로 ) 에 배치 된 다양 한 객체 들 에 대한 객체 식별 정보 가 포함 될 수 있 다 . 예컨대 , 맵 데이터 에 는 가로등 , 바위 , 건물 등 의 고정 객체 들 과 차량 , 보행자 등 의 이동 가능 한 객체 들 에 대한 객체 식별 정보 가 포함 될 수 있 다 . 그리고 , 객체 식별 정보 에 는 명칭 , 종류 , 거리 , 위치 등 이 포함 될 수 있 다 .