수중 표적 움직임 분석 방법 이 개시 된다 . 수중 표적 움직임 분석 방법 은 선 배열 소나 가 제 1 이 동 경로 를 따라 예인 되 며 수중 표적 에서 발생 된 신호 를 수신 하 는 제 1 신호 수신 단계 ; 상기 선 배열 소나 가 상기 제 1 이 동 경로 와 상이 한 방향 의 제 2 이 동 경로 를 따라 예인 되 며 상기 수중 표적 에서 발생 된 신호 를 수신 하 는 제 2 신호 수신 단계 ; 및 상기 선 배열 소나 에 수신 된 신호 로부터 상기 수중 표적 의 움직임 을 분석 하 는 표적 운동 분석 단계 를 포함 한다 .