최근 딥 러닝 이 많 은 관심 을 받 게 되 면서 , convolutional RBM ( restricted Boltzmann machine ) 을 계층 화 한 convolutional deep beliefnetworks , deep CNN ) 과 같이 CNN 을 deep 구조 화 하 는 연구 들 이 진행 되 어 왔으며 영상 내 객체 인식 및 분류 문제 에서 뛰어난 성능 을 보이 고 있 다 .