에어리얼 또는 레지스 트 이미지 의 절단 들 과 같 은 비 선형 작동 들 을 포함 할 수 있 는 일반 적 인 레지스 트 모델 에 대해 , 수학식 22 에서 나타낸 바 와 같 은 공칭 조건 및 미분 항 들 로 의 직접 분리 는 더 이상 유효 하 지 않 을 것 이 다 . 하지만 , 비 선형 작동 들 을 다루 는 3 개 의 대안 적 인 방법 들 이 존재 한다 .