이후 에 는 제 어부 의 제 어하 에서 상기 메모리 ( 623 ) 에 있 는 정보 를 독 출하 여 , 상기 상하 개방 장치 ( 631 ) 및 상기 전후 개방 장치 ( 632 ) 을 동작 시킬 수 있 다 ( S 22 ) . 만약 , 기존 에 보관 모드 가 수행 중 이 었 다면 , 상기 상부 모듈 은 상승 하 고 , 상기 측 부 모듈 은 정지 해 있 을 수 있 다 . 상기 협 탁 모드 에 대응 하 는 상기 상부 모듈 의 높이 가 , 상기 기억설 정부 ( 614 ) 등 에 의해서 미리 저장 되 어 있 으면 , 상기 상부 모듈 은 그 높이 까지 상승 할 수 있 다 .