이 와 달리 , 본 발명 의 제 1 자율 주행 모드 에서 , 사용 자 는 카트 ( 100 ) 를 충전 소 ( 200 ) 로 복귀 시켜 카트 ( 100 ) 를 자체 충전 시키 기 위해 , 카트 ( 100 ) 를 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 에서 충전 소 인근 지점 ( 2 ) 까지 전동 구동 에 의해 보조 되 는 수동 주행 으로 이동 시킨 후 카트 ( 100 ) 의 자세 를 변경 시키 기 만 하 면 , 카트 ( 100 ) 는 충전 소 인근 지점 ( 2 ) 에서 충전 단자 지점 ( 1 ) 까지 자율 주행 하 여 충전 단자 ( 210 ) 에 도킹 될 수 있 다 .