광학 검출기 회로 ( 236 ) 의 실시 예 에서 , 픽셀 의 타이밍 회로 는 광 펄스 의 송신 과 조명 빔 의 리턴 광 의 검출 사이 의 TOF 를 결정 하 도록 구성 된 타이밍 회로 를 포함 한다 . 일 실시 예 에서 , 검출기 픽셀 들 의 어 레이 중 적어도 하나 의 검출기 픽셀 은 광 검출기 와 동작 가능 하 게 결합 된 증폭기 를 더 포함 한다 . 일 실시 예 에서 , 광 검출기 는 애벌 란시 다이오드 ( avalanche diode ) 광 검출기 를 포함 한다 . 예 를 들 어 , 애벌 란시 다이오드 광 검출기 는 단일 광자 애벌 란시 다이오드 를 포함 할 수 있 다 .