로봇 암 ( 410 ) 은 3 축 ( x , y , z 축 ) 으로 직선 구동 을 할 수 있 다 . 로봇 암 ( 410 ) 에 는 도킹 소켓 ( 500 ) 이 배치 될 수 있 고 , 도킹 소켓 ( 500 ) 은 로봇 암 ( 410 ) 의 도킹 구동 에 따라 이동하 여 전기자동차 ( 1 ) 의 충전 구 ( 2 ) 또는 충전 커넥터 ( 100 ) 에 도킹 될 수 있 다 .