상기 승강 부 는 , 기준면 을 가지 고 , 상기 검 출부 는 , 제 1 촬상 ( 撮 像 ) 장치 와 제 2 촬상 장치 를 구비 하 고 , 상기 승강 부가 규정 된 설정 승강 위치 에 있 는 상태 에서 의 상기 기준면 의 위치 를 설정 기준면 위치 로 하 여 , 상기 제 1 촬상 장치 의 광축 인 제 1 광축 과 상기 제 2 촬상 장치 의 광축 인 제 2 광축 이 교차 하 는 교점 ( 交 点 ) 이 , 상기 설정 기준면 위치 에 대응 하 는 위치 로 되 고 , 또한 상기 제 1 광축 및 상기 제 2 광축 이 상기 기준면 을 따른 방향 으로 되 도록 , 상기 제 1 촬상 장치 및 상기 제 2 촬상 장치 가 설치 되 고 , 상기 검 출부 는 , 상기 제 1 촬상 장치 및 상기 제 2 촬상 장치 에 의해 촬상된 상기 기준면 의 화상 에 기초 하 여 , 상기 승강 부 의 경사 방향 및 경사 각도 를 검출 하 는 점 에 있 다 .