또한 로봇 ( 820 ) 이 로봇 제어 장치 ( 810 ) 로부터 수신 한 컨텐츠 패킷 ( 834 ) 중 에 현재 실행 되 지 않 은 컨텐츠 패킷 ( 834 ) 의 수 를 로봇 제어 장치 에게 일정 한 간격 으로 계속 알려 주 어 로봇 제어 장치 ( 810 ) 가 이 를 이용 하 여 컨텐츠 패킷 ( 834 ) 의 종료 여부 를 판단 하 는 방법 도 있 다 .