본 발명 의 실시 예 에서 , 상기 용접 유닛 ( 260 ) 은 제 1 구 동부 ( 231 ) 에 의해 회전 하 면서 슬리브 ( 1 ) 의 다른 일 측 단부 를 통해 내측 으로 진입 가능 한 용접 토치 부 ( 263 ) 를 가지 며 , 베이스 프레임 ( 10 ) 에 제 2 구 동부 ( 281 ) 를 통하 여 슬리브 ( 1 ) 의 길 이 방향 을 따라 왕복 이동 가능 하 게 설치 된다 .