차선 변경 판 단부 ( 171 ) 는 방향 지시 등 ( 130 ) 의 정보 및 카메라 ( 140 ) 가 촬영 한 차선 영상 을 기반 으로 차량 의 차선 변경 을 판단 할 수 있 다 . 차선 변경 판 단부 ( 171 ) 는 차량 이 방향 지시 등 ( 130 ) 동작 방향 으로 이동 하 면서 카메라 ( 140 ) 가 촬영 한 차선 영상 을 분석 하 여 차량 이 차선 에 접촉 하 는 경우 , 차선 변경 조건 을 만족 한다고 판단 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 차선 변경 조건 에 추가 적 으로 자동 사이드 미러 허용 옵션 이 인 에 이 블 상태 이 고 , 차선 이탈 방지 스위치 ( 160 ) 가 온 된 상태 를 더 포함 할 수 있 다 .