제 2 제 어부 ( 240 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 를 전박 적 으로 제어 하 는 역할 을 수행 한다 . 보다 상세 하 게 는 , 제 2 제 어부 ( 240 ) 는 무인 비행기 ( 200 ) 가 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 에게 유도 개시 신호 를 전송 하 도록 제 어 한다 . 이후 , 제 2 제 어부 ( 240 ) 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 로부터 센 서부 ( 220 ) 를 통해 적외선 유도 신호 를 감지 한다 .