자율 주행 차량 운용 관리 ( 5000 ) 는 도 4 에 도시 된 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 와 같 은 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 또는 실행기 ( 5100 ) ; 도 4 에 도시 된 차단 모니터 ( 4200 ) 와 같 은 차단 모니터 ( 5200 ) ; 도 4 에 도시 된 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 의 인 스턴스 들 과 같 은 0 개 이상 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( SSOCEMI ) ( 5300 ) ; 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 는 하나 이상 의 모듈 또는 컴포넌트 를 구현 하 거나 동작 시키 는 것 을 포함 할 수 있 다 .