모듈 안착 부 ( 36 ) 는 주동 조인트 ( 65 ) 의 적어도 일부 가 노출 되 는 조인트 홀 ( 364 ) 을 형성 한다 . 조인트 홀 ( 364 ) 은 하 면 부 ( 361 ) 에 형성 된다 . 주동 조인트 ( 65 ) 는 조인트 홀 ( 364 ) 을 통과 하 며 배치 될 수 있 다 . 주동 조인트 ( 65 ) 는 종동 조인트 ( 415 ) 와 결합 되 어 맘 구동 부 ( 미 도시 ) 의 구동력 을 스핀 맙에 전달 한다 .