여기 서 , 웜 휠 ( 71 ) 은 회전 샤프트 ( 32 ) 의 타단 에 연결 되 어 회전 샤프트 ( 32 ) 를 회전 시키 고 , 웜 샤프트 ( 73 ) 는 웜 휠 ( 71 ) 과 맞물림 되 어 웜 휠 ( 71 ) 을 회전 시킨다 . 그리고 , 구동 샤프트 ( 77 ) 는 웜 샤프트 ( 73 ) 및 모터 ( 75 ) 의 회전축 사이 에 연결 되 어 모터 ( 75 ) 의 회전력 을 웜 샤프트 ( 73 ) 에 전달 한다 .