운동감 지부 ( 120 ) 는 매트 ( 113 ) 의 동작 을 감지 하 도록 설치 되 는데 , 예컨대 , 가속 도 센서 ( 121 ) 를 포함 하 거나 , 나아가 서 자이로 센서 ( 122 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 가속 도 센서 ( 121 ) 는 매트 ( 113 ) 에 가해 지 는 외력 등 에 의한 속도 변화 인 가속도 나 운동량 의 변화 인 충격량 등 을 측정 함 으로써 , 매트 ( 113 ) 상 에서 사용 자 의 운동 상태 를 상세 하 게 감지 하 도록 할 수 있 다 . 자이로 센서 ( 122 ) 는 회전 각속도 를 측정 하 고 , 이 로 인해 매트 ( 113 ) 의 기울기 등 을 통해 사용 자 의 체중 이나 매트 ( 113 ) 에서 사용 자 상하 위치 를 추정 할 수 있 도록 한다 . 여기 서 , 가속 도 센서 ( 121 ) 와 자이로 센서 ( 122 ) 는 무선 으로 통신부 ( 140 ) 나 제 어부 ( 150 ) 등 에 감지 신호 를 출력 하 도록 구성 될 수 있 으나 , 이 에 한하 지 않 고 , 필요 에 따라 유선 으로 감지 신호 를 통신부 ( 140 ) 나 제 어부 ( 150 ) 등 에 출력 하 도록 구성 될 수 도 있 다 .