따라서 도 12 의 과정 에서 면적 변화 율 이 기준 미만 이 라 하 더라도 해당 객체 의 높이 , 더욱 구체 적 으로 는 해당 객체 에서 추출 된 특징 점 의 높이 가 기준 높이 ( 예컨대 3 미터 ) 이상일 경우 에 만 고정 객체 로 확정 하 고 , 기준 높이 미만 이 라면 다른 객체 의 특징 점 을 이용 한 삼각형 면적 연산 과정 으로 바로 넘어가 는 것 이 바람직 하 다 .