단계 ( S 65 ) 에서 , 시스템 마이컴 ( 50 ) 은 현재 의 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 가 공진 속도 영역 에 진입 하 지 않 았 지만 , 현재 의 드럼 세탁기 의 상태 가 공진 상태 로 판단 되 는 경우 로 , 이 상태 로 공진 속도 영역 에 진입 하 게 되 면 , 드럼 세탁기 가 공진 으로 인한 피해 를 받 을 수 있 기에 이러 한 점 을 해결 하 기 위한 것 이 다 . 즉 , 시스템 마이컴 ( 50 ) 은 제 4 설정 알 피엠 ( rpm 4 ) 인 기준 공진 속도 에서 , 공진회 피 속도 로 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 를 감속 하 는 속도 지령 에 따라 , 트라이 악 ( 72 ) 으로 점차 적 으로 감소 하 는 듀티 또는 듀티 값 을 인가 한다 .