대상 공간 에서 일군 의 점 들 로 표현 되 는 LiDAR 패치 와 , 이미지 공간 에서 3 개 의 점 으로 표현 되 는 사진 측량 패치 를 관련 시키 는 수학 적 제한 조건 을 설명 한다 . 예 를 들 어 , 2 개 의 점 세트 , 즉 사진 측량 세트 SPH ={ A , B , C } 및 LiDAR 세트 SL ={( XP , YP , ZP ) , P = 1 내지 n }( 도 8 ) 로 표현 되 는 면 패치 ( surface patch ) 를 고려 한다 .