도 12 를 참조 하 면 , 변속기 조립 공정 이송 장치 ( 100 ) 를 이용 한 변속기 아우 징용 조립 고정 이송 방법 은 변속기 하우징 진입 단계 ( S 10 ) , 변속기 하우징 적 재 판단 단계 ( S 20 ) , 변속기 하우징 승강 단계 ( S 30 ) , 제 2 가이드 부 ( 16 ) 후퇴 단계 ( S 40 ) , 변속기 하우징 회전 단계 ( S 50 ) , 상부 지지 부 승강 및 변속기 하우징 배출 단계 ( S 60 ) 를 포함 한다 .