구 동기 ( 170 ) 는 양 단부 가 각각 마주 보 는 관절 부 ( 140 ) 또는 바디 멤버 ( 120 ) 에 결합 될 수 있 다 . 구 동기 ( 170 ) 는 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 또는 주행 방향 ( X ) 을 따라 연장 된 형태 를 가질 수 있 다 . 바람직 하 게 는 , 도 4 및 5 에 도시 된 바 와 같이 구 동기 ( 170 ) 는 바디 부 ( 100 ) 의 폭 방향 ( Y ) 을 따라 연장 되 어 폭 방향 ( Y ) 거리 의 증가 및 감소 에 직접 적 인 영향 을 미칠 수 있 고 , 양 단부 가 각각 마주 하 는 관절 부 ( 140 ) 에 결합 됨 으로써 바디 멤버 ( 120 ) 의 회전축 에 직접 힘 을 제공 하 여 바디 멤버 ( 120 ) 의 회전 효율 을 향상 시킬 수 있 다 .