본 발명 은 무인 자동차 제어 방법 을 제공 하 는 바 , 핸드헬드 제어 장치 와 접속 을 구축 하 는 것 ; 상기 핸드헬드 제어 장치 가 송신 하 는 핸드헬드 제어 에 진입 하 는 절환 명령 을 수신 한 경우 , 무인 자동차 에 대한 자동 제어 를 정지 시키 는 것 ; 및 상기 핸드헬드 제어 장치 가 송신 하 는 차량 제어 명령 을 수신 한 경우 , 상기 무인 자동차 에 대하 여 상기 차량 제어 명령 에 대응 되 는 조작 을 수행 하 는 것 을 포함 한다 . 본 발명 의 실시 예 는 핸드헬드 제어 장치 를 사용 하 는 것 을 통하 여 무인 자동차 에 대하 여 제어 를 수행 하 여 , 무인 자동차 가 자율 주행 또는 감지 모듈 에 고장 이 발생 하 였을 때 조작 을 수행 할 수 있 음 으로써 , 사용 자 조작 의 간편 성 과 안전성 을 향상 시킨다 .