경로 산출 시 , 해당 구역 을 지나 는 복수 의 무인 이 송체 가 있 는 경우 , 각 무인 이 송체 중 일부 는 해당 구역 을 회피 하 도록 그 경로 가 설계 되 는 것 도 가능 하 나 , 이 는 해당 무인 이 송체 의 경로 를 최적 화 시키 지 못하 게 되 는 바 , 서버 ( 300 ) 는 무인 이 송체 간 의 이동 경로 뿐 아니 라 이동 속도 를 실시간 제어 함 으로써 , 최적 경로 산출 및 경로 주행 의 신뢰 성 과 효율 성 을 증대 시키 게 된다 .