이송 로봇 ( 140 ) 은 크 래들 ( 10 ) 에 저장 된 적어도 하나 의 가스 실린더 ( 20 ) 를 가스 실린더 ( 20 ) 단위 로 분리 할 수 있 다 . 즉 , 이송 로봇 ( 140 ) 은 가스 실린더 ( 20 ) 를 잡 아 가스 실린더 검사 부 ( 200 ) 로 이동 시킬 수 있 다 . 이송 로봇 ( 140 ) 은 비전 모듈 ( vision module , 미 도시 ) 을 더 포함 할 수 있 다 . 이송 로봇 ( 140 ) 은 비젼 모듈 을 통해 실린더 외부 의 잡 을 부분 을 찾 을 수 있 다 . 또한 , 이송 로봇 ( 140 ) 은 비전 모듈 을 통해 가스 실린더 검사 부 ( 200 ) 까지 의 거리 를 파악 할 수 있 다 . 따라서 , 이송 로봇 ( 140 ) 은 가스 실린더 ( 20 ) 를 가스 실린더 검사 부 ( 200 ) 로 보다 정확 하 게 이동 시킬 수 있 다 .