이후 , 제 어부 ( 140 ) 는 종료 신호 의 입력 이 있 는지 판단 하 여 ( S 250 ) , 종료 신호 의 입력 이 있 으면 , 이전 촬영 된 영상 이미지 들 을 조합 하 여 파노라마 사진 을 생성 한다 ( S 255 ) . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 140 ) 는 앞서 촬영 된 영상 이미지 들 의 매칭 영역 을 확인 하 고 이 를 중심 으로 촬영 된 영상 이미지 들 을 연결 하 여 파노라마 사진 을 생성 하 여 저 장부 ( 120 ) 에 저장 한다 . 예 를 들 어 , 도 6 f 에 도시 된 바 와 같이 제 어부 ( 140 ) 는 매칭 영역 을 중심 으로 이전 촬영 된 영상 이미지 와 나중 에 촬영 된 영상 이미지 를 한 장 의 파노라마 사진 으로 연결 하 고 , 이 를 한 장 의 파노라마 사진 으로 생성 한다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 140 ) 는 촬영 된 영상 이미지 들 의 중첩 되 는 매칭 영역 중 이전 촬영 된 영상 이미지 의 매칭 영역 을 삭제 하 여 영상 이미지 들 을 연결 한다 .