최근 에 , 복강경 또는 로봇 을 이용 한 복강경 수술 과 같 은 칼 을 덜 대 는 방식 으로 천골 질고 정술 을 시술 하 는 데 관심 이 증가 되 고 있 다 . 천골 질고 정술 은 여러 개 의 포트 ( port ) , 예 로서 다 빈 시 ( daVinci ) 로봇 용 3 ~ 4 개 의 포트 와 보조자 용 1 ~ 2 개 의 포트 를 통해 복강경 으로 시술 되 어 왔 다 . 폴리프로필렌 메시 는 고 텍스 봉합사 를 사용 하 여 천골 돌기 및 질 정점 에 로봇 에 의해 부착 되 었 다 . 수동식 또는 로봇 식 이 든 , 끝단 의 작동 자 를 조작 하 고 질 을 안정 화 하 는 데 에 여전히 문제 가 있 다 .