" 단계 S 502 에서 "" No "" 로 판단 되 면 ", 즉 , 정상 상황 인 경우 , 판단 / 계획 부 ( 104 ) 로부터 제공 된 실시간 주행 경로 , 속도 , 위치 정보 및 / 또는 정상 상황 정보 등 이 차량 제 어부 ( 114 ) 에 제공 될 수 있 다 ( S 504 ) . 정상 상황 인 경우 , 위치 정보 는 제 1 위치 정보 일 수 있 다 .