나아가 , 자율 주행 차량 은 또한 생성 된 제 2 주행 방책 을 서버 로 리포 팅 할 수 있 다 . 서버 가 동일 한 제 2 주행 방책 을 수신 한 수량 이 사전 설정 된 제 2 수량 역치 보다 클 경우 , 유효 하 다고 간주 하 고 , 당해 동일 한 제 2 주행 방책 을 제 3 주행 방책 으로 결정 한다 . 그 후 , 서버 는 부근 의 기타 자율 주행 차량 으로 당해 제 3 주행 방책 을 송신 하 여 , 기타 차량 이 참조 하 게 할 수 있 다 .