도시 한 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 제어 장치 는 크 게 영상 감시 모듈 ( 100 ) 과 구동 모듈 ( 200 ) 이 데이터 / 어 드레스 버스 라인 으로 상호 간 에 데이터 를 송수신 할 수 있 도록 일체 형 으로 구현 된다 . 이러 한 제어 장치 의 원리 는 모든 사물 이 현존 함 에 있 어서 명암 의 차이 가 있 는 것 에 착안 하 여 정상 일 때 또는 비 정상 일 때 물체 가 보여 주 는 명암 차이 를 구별 하 고 판별 하 여 , 그 크기 를 할당 및 지정 하 여 비교 판단 하 는 것 이 다 .