또한 , 차량 크기 추정 부 ( 400 ) 는 제 1 변 길이 와 제 2 변 길이 를 비교 하 여 , 제 1 변 길이 가 상기 제 2 변 길이 보다 짧 은 경우 , V 2 V 통신 을 통해 수신 한 타 차 의 방위각 과 자차 의 방위각 의 차이 각도 에 대한 탄젠트 ( tan ) 값 이 제 1 변 길이 의 기울기 와 동일 한 경우 , 제 2 변 길이 를 타 차 의 전폭 인 것 으로 판단 한다 .