본 발명 에 따른 작업 용 다 관절 로봇 의 케이블 보호 시스템 에 적용 한 가이드 어댑터 ( 100 ) 는 , 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 선 단부 헤드 ( 7 ) 에 장착 되 는 로봇 플레이트 부 ( 110 ) 와 , 작업 툴 ( 5 ) 에 장착 되 는 툴 플레이트 부 ( 120 ) 를 포함 하 여 , 작업 용 다 관절 로봇 과 작업 툴 을 일체 형 으로 연결 하 고 로봇 의 작동 에 따라 작업 툴 ( 5 ) 을 로봇 과 함께 일체 로 동작 시킨다 .