상기 바닥 하우징 ( 430 ) 의 내부 에 는 전후 개방 장치 ( 460 ) 가 수용 되 어 상기 측 부 모듈 ( 430 ) 을 회동 시킬 수 있 다 . 상기 전후 개방 장치 ( 460 ) 에 는 , 적어도 모터 가 포함 되 는 회동 구동 부 ( 461 ) , 및 기어 등 의 동력 전달 부 를 가지 는 연계구 동부 ( 462 ) 가 제공 될 수 있 다 .