다음 에 , 도 5 에 나타낸 검사 제어 의 플로우 차트 에 기초 하 여 , 제 어부 ( 27 ) 의 제어 에 대하 여 설명 한다 . 그리고 , 물품 반송 차 ( 1 ) , 또는 물품 반송 차 ( 1 ) 를 제어 하 는 제어 장치 는 , 물품 반송 차 ( 1 ) 의 주행부 ( 6 ) 가 규정 된 설정 주행 위치 에 정지 하 고 , 물품 반송 차 ( 1 ) 의 승강 부 ( 7 ) 가 규정 된 설정 승강 위치 에 정지 한 상태 에서 , 검사 시스템 ( 4 ) 을 향해 , 준비 완료 신호 를 송신 하 도록 구성 되 어 있 다 .