본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 , 제 1 레이저 광 및 제 2 레이저 광 은 펄스 그룹 으로 분류 되 지 않 는 복수 의 펄스 들 을 포함 할 수 있 다 . 라이다 장치 ( 200 ) 는 제 1 레이저 광 및 제 2 레이저 광 각각 에 포함 된 펄스 들 의 개수 를 조정 함 으로써 제 1 시간 구간 ( 811 ) 의 길 이 및 제 2 시간 구간 의 길이 를 조정 할 수 있 다 .