도 3 의 ( a ) 및 ( b ) 를 참조 하 면 , 랙 바 ( 30 ) 는 기어 박스 ( 40 ) 의 기어 와 맞물리 도록 다수 의 돌기 를 가진 바 형태 로 제작 되 거나 사다리 형태 로 제작 된다 . 사다리 형태 의 랙 바 ( 30 ) 는 서로 평행 하 게 배치 된 한 쌍 의 평강 ( 31 ) 과 한 쌍 의 평강 ( 31 ) 사이 에 삽입 되 어 연결 되 는 복수 개 의 환봉 ( 32 ) 으로 구성 된다 .