제 어부 ( 100 ) 는 도 5 를 참조 하 면 , 샤프트 ( 10 ) , 구동 모터 ( 30 ) , 실린더 ( 50 ) , 및 발전 모터 ( 70 ) 가 동작 을 수행 할 수 있 도록 제어 신호 를 인가 하 며 , 해상 에서 불어오 는 바람 을 이용 하 여 프로펠러 ( 80 ) 가 회전 할 수 있 는 상태 에 있 게 하 고 , 프로펠러 ( 80 ) 의 회전 운동 에너지 가 발전 모터 ( 70 ) 에 의해 전기 에너지 를 생산 할 수 있 도록 전력 생산 모드 로 하 거나 프로펠러 ( 80 ) 를 구동 하 여 양력 을 발생 시켜 선박 의 자세 를 제어 할 수 있 는 자세 제어 모드 로 전환 될 수 있 도록 하 거나 또는 전력 생산 모드 와 자세 제어 모드 가 동시 에 작동 할 수 있 도록 선택 적 으로 제어 할 수 있 다 .