도 5 는 눈 ( snow ) 으로 인해 외부 이미지 ( 500 ) 에서 차 로 경계선 이 검출 되 지 않 는 경우 를 도시 한다 . 일 실시 예 에 따르 면 가상 차 로 생 성 장치 는 기상 이 악화 되 어 시야 가 확보 되 지 않 는 경우 , 차 로 검출 정보 가 유효 하 지 않 은 것 으로 판단 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 외부 이미지 ( 500 ) 에서 중앙성 ( yellow line ) ( 510 ) 이 눈 에 의해 가려져서 , 가상 차 로 생 성 장치 가 차 로 경계선 을 검출 하 지 못할 수 있 다 . 이 경우 , 가상 차 로 생 성 장치 는 검출 된 차 로 경계선 이 없 으므로 , 차 로 검출 정보 가 유효 하 지 않 은 것 으로 결정 할 수 있 다 .