막부 지배 의 근본 을 이룬 것 은 쇼군 과 고케닌 ( 御 家人 : 쇼군 과 주종 관계 를 맺 은 무사 ) 사이 에 맺 어 진 주종 관계 였 다 . 고케닌 이 된 무사 는 막부 의 관리 로 임명 되 거나 선조 때 부터 물려받 은 영지 의 지배 를 인정받 거나 혹은 새 영지 를 하사 받 거나 하 였 다 . 이 와 같 은 쇼군 으로부터 의 은혜 를 고온 ( 御 恩 ) 이 라 한다 . 이 은혜 에 보답 하 기 위하 여 고케닌 은 보통 때 는 교토 나 가마쿠라 의 경비 를 하 다가 비상시 에 는 쇼군 을 위하 여 목숨 을 걸 고 싸움터 로 나간다 . 이 를 봉공 ( 奉公 ) 이 라 한다 . 이 처럼 쇼군 과 무사 는 토지 를 매개 로 하 여 고온 과 봉공 에 의해 주종 관계 로 맺 어 진다 .