조셉 필라테스 가 만든 필라테스 의 원래 명칭 은 Contrology 였 다 . 매트 동작 을 할 때 조절 의 테크닉 은 동작 의 시작 부터 끝 까지 계속 된다 . 신체 가 조절 된 방식 으로 움직이 게 되 면 근육 들 은 신장 하 면서 작용 하 도록 훈련 된다 . 이러 한 방식 을 신장 성 근육 수축 ( Eccentric Muscle Contraction ) 이 라고 하 며 이 과정 은 길 고 유연 한 근육 을 만들 어 낸다 . 동작 의 조절 에 집중 하 게 되 면 신체 는 협력근 ( synergist ) 을 활용 할 수 밖에 없 고 이 근육 은 주동근 ( Main Muscle ) 보다 작 다 . 많 은 근육 이 협력 하 여 한 동작 을 하 면 신체 가 전체 적 으로 균형 과 조화 를 이루 게 된다 . 조절 의 묘미 를 발휘 하 며 필라테스 동작 을 완벽 하 게 해 낼 수 있 다면 더 할 나위 없이 좋 겠 지만 이렇게 되 기 까진 시간 이 필요 하 다 .