따라서 , 상기 구속 실린더 ( 50 ) 의 구속 헤드 ( 52 ) 와 십 자 이 음구 ( 43 ) 와 이격 된 상태 에서 , 각 조절 실린더 유닛 ( 40 B ) 들 이 주행 차 체부 ( 10 ) 의 경사도 에 따라 회동 베이스 부 ( 20 ) 를 전후 및 좌우 로 틸팅 하 여 회동 베이스 부 의 수평 이 유지 되 면 , 구속 실린더 ( 50 ) 는 도 5 내지 도 7 과 같이 피스톤 로드 ( 51 ) 를 통해 구속 헤드 ( 52 ) 를 십자 이 음구 ( 43 ) 의 저면 에 형성 된 구속 돌출부 ( 43 d ) 에 곡면 밀착 되 어 십 자 조인 드 ( 43 ) 를 물리 적 으로 구속 하 게 된다 .