한편 , 본 발명 에서 는 좌 , 우측 피스톤 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 가 좌 , 우측 으로 왕복 이 동 함 에 따라 극성 전환 회전축 ( 6 ) 을 일정 각도 씩 반복 해서 회전 시키 는 간 헐 회전 수단 ( 7 ) 을 스텝 모터 ( 71 ) 와 센서 등 을 실시 예 로 하 여 설명 하 였으나 , 상기 간 헐 회전 수단 ( 7 ) 은 스텝 모터 ( 71 ) 와 같 은 구조 에 한정 하 는 것 은 아니 며 , 좌 , 우측 피스톤 헤드 ( 5 a ) ( 5 b ) 가 좌측 및 우측 으로 이동 할 때 마다 극성 전환 회전축 ( 6 ) 을 일정 각도 씩 회전 시킬 수 있 는 구조 이 면 모두 만족 한다 .