상기 연산 부 ( 48 ) 는 임의 의 구동 모터 ( 22 ) 의 이상 상황 발생 시 , 해당 구동 모터 와 함께 정지 가 필요 한 구동 모터 를 선택 하 여 그 정보 를 상기 제 어부 ( 50 ) 측 에 제공 하 게 되 며 , 또한 고장 및 정지 가 이루어지 는 구동 모터 ( 22 ) 를 제외 한 나머지 4 개 의 구동 모터 들 에 대한 회전 방향 및 각 프로펠러 ( 34 ) 의 피치 가변 여부 를 산출 하 여 그 정보 를 상기 제 어부 ( 50 ) 측 으로 제공 하 도록 구성 된다 .