본 발명 에 있 어서 , 상기 쓰레기 군집 을 상기 군집 들 의 세트 에서 제외 하 거나 상기 노이즈 요소 를 판정 한 후 , 가능 한 조합 들 로 군집 을 생성 하 고 , 생성 된 새로운 군집 에 대해 상기 최소 득표수 에 기초 한 불결 값 을 산출 하 며 , 상기 생성 된 새로운 군집 의 상기 불결 값 이 제 3 파라미터 를 초과 하 지 않 는 경우 해당 새로운 군집 으로 기존 의 군집 을 대체 하 는 단계 ; 를 더 포함 할 수 있 다 .