기준 광 ( R ) 이 트랙 으로 정확히 입사 하 지 못하 고 트랙 으로부터 벗어날 수 있 다 . 기준 광 ( R ) 이 트랙 으로부터 벗어난 오차 ( x ') 를 트랙 킹 에러 ( tracking error ) 라 한다 . 트랙 킹 에러 상태 에서 감지 부 ( 161 ) 로 입사 하 는 트랙 서보광 ( Tr ) 의 광량 은 균일 하 지 않 게 감지 된다 . 예 를 들 어 , 감지 부 ( 161 ) 가 A 감지 영역 과 B 감지 영역 을 가지 는 2 분 할 감지기 인 경우 , A 감지 영역 으로 입사 하 는 트랙 서보 재 생광 ( Tr ) 의 광량 이 B 감지 영역 으로 입사 하 는 트랙 서보 재 생광 ( Tr ) 의 광량 보다 크 게 감지 될 수 있 다 . 제 어부 ( 162 ) 는 A 감지 영역 에서 발생 하 는 전기 에너지 와 B 감지 영역 에서 발생 하 는 전기 에너지 의 차이 를 구할 수 있 고 , 이 차이 로 기준 광 ( R ) 이 트랙 으로부터 벗어난 오차 ( x ') 를 산출 한다 .