이 에 종래 에 위치 인식 에 사용 되 는 알고리즘 으로 는 방향 성 을 갖 는 안테나 를 사용 하 여 수신 된 신호 의 입사각 을 측정 함 으로써 위치 인식 을 수행 하 는 AoA 위치 인식 알고리즘 , 전파 의 세기 가 거리 에 따라 달라지 는 RSSI ( Received Signal Strength Indicator ) 를 이용 하 여 비 콘 과 노드 간 의 거리 를 측정 하 는 RSSI 위치 인식 알고리즘 , 및 경도 , 위도 , " 고도 좌표 및 시간 오 차 계산 을 위한 원자시계 등 최소 4 개 의 인공위성 과 의 통신 을 통해 위치 인식 을 수행 하 고 삼각 측량법 을 기반 으로 "" 거리 = 빛 의 속도 * 경과 시간 "" 의 이론 을 통해 GPS 수신기 의 위치 를 추적 하 는 GPS ( Global Positioning System ) 방식 등 의 다양 하 다 . "