본 발명 은 광학 모듈 에 관한 것 으로서 , 보다 구체 적 으로 는 아날로그 방식 으로 반사각 을 제어 할 수 있 는 미러 와 , 상기 미러 에 대하 여 제 1 위치 에 배치 되 며 , 상기 미러 에 의해 전달 되 는 신호 로부터 광 신호 를 검출 하 기 위한 제 1 광 신호 검 출부 와 , 상기 미러 에 대하 여 상기 제 1 위치 와 다른 위치 에 배치 되 며 , 상기 미러 에 의해 전달 되 는 신호 로부터 광 신호 를 검출 하 기 위한 적어도 하나 이상 의 제 2 광 신호 검 출부 와 , 상기 제 1 광 신호 검 출부 에서 검출 된 대상 이 관찰 대상 인지 여부 를 결정 하 고 , 검출 된 상기 대상 이 관찰 대상 인 것 으로 결정 되 면 검출 된 상기 대상 이 상기 적어도 하나 이상 의 제 2 광 신호 검 출부 중 의 적어도 하나 에서 상세 하 게 관찰 될 수 있 도록 상기 미러 를 제어 하 는 제 어부 와 , 상기 미러 , 상기 제 1 광 신호 검 출부 , 상기 적어도 하나 이상 의 제 2 광 신호 검 출부 및 상기 제 어부 를 그 내부 에 구비 하 고 , 상기 미러 에 대한 개구 ( aperture ) 를 더 구비 하 며 , 상기 미러 로부터 상기 제 1 광 신호 검 출부 또는 상기 적어도 하나 이상 의 제 2 광 신호 검출 부로 의 광 경로 를 제공 하 는 보디 ( body ) 를 포함 하 는 것 을 그 구성 상 의 특징 으로 한다 .