실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송 방법 은 , 포인트 클라우드 데이터 를 인코딩 하 는 단계 , 상기 인 코드 된 포인트 클라우드 데이터 와 시그널 링 데이터 를 포함 하 는 비트스트림 을 파일 로 인 캡슐 레이 션 하 는 단계 , 및 상기 파일 을 전송 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 비트스트림 은 상기 파일 의 싱글 트랙 또는 멀티플 트랙 들 에 저장 되 고 , 상기 시그널 링 데이터 는 적어도 하나 의 파라미터 세트 를 포함 하 고 , 상기 인 코드 된 포인트 클라우드 데이터 는 지오 메트리 데이터 를 포함 하 는 지오 메트리 비트스트림 과 어 트리 뷰트 데이터 를 포함 하 는 어 트리 뷰트 비트스트림 을 포함 할 수 있 다 .