상기 제 2 회 전암 ( 421 - 2 ) 은 그 일단 은 상기 제 1 회 전암 ( 421 - 1 ) 과 힌 지축 으로 연결 되 고 , 타단 은 상기 그립 장치 ( 410 ) 의 상기 힌지 홀 ( 411 - 1 ) 과 힌 지축 으로 연결 된다 . 상기 제 2 회 전암 ( 421 - 2 ) 은 상기 제 1 회 전암 ( 421 - 1 ) 을 기준 으로 하 여 , 힌 지축 을 중심 으로 한 회전 운동 을 통해 X 축 방향 으로 이송 될 수 있 다 .