본 발명 의 신체 적 약자 용 이동 보조 로봇 은 , 복수 의 바퀴 를 구비 하 는 베이스 프레임 ; 상기 베이스 프레임 에 상하 방향 으로 장착 되 는 가이드 프레임 ; 상기 가이드 프레임 을 따라 승강 되 는 승강 프레임 ; 상기 승강 프레임 의 양측 어깨 부 에 회동 가능 하 게 장착 되 는 한 쌍 의 제 1 암부 재 ; 및 상기 한 쌍 의 제 1 암부 재의 단부 에 각각 회동 가능 하 게 장착 되 는 한 쌍 의 제 2 암부 재 를 포함 하 고 , 상기 가이드 프레임 에 는 상기 베이스 프레임 에 장착 된 제 1 모터 에 의해 회전 되 는 리드 스 크류 가 장착 되 고 , 상기 리드 스 크류 에 의해 승강 되 는 너트 부재 가 상기 승강 프레임 에 결합 되 어 , 상기 승강 프레임 이 상기 가이드 프레임 을 따라 승강 된다 .