본 발명 에 따른 시스템 은 상술 한 바 와 같이 , 탱크 내 의 밸러스트 / 부력 을 제어 하 기 위한 제어 시스템 을 포함 한다 . 제 어 시스템 은 , 임의 의 시간 에 탱크 내 의 상태 에 관해 정보 를 주 는 여러 가지 수단 으로부터 의 정보 , 및 선박 의 이동 에 관한 정보 를 수신 할 것 이 다 . 선박 의 이동 에 관한 정보 는 , 예 를 들 면 일실 시예 에서 , 선박 의 수직 이동 등 에 관한 즉 롤링 , 피칭 및 흘수 의 기준 을 위한 정보 를 제공 하 는 MRU ( 이동 기준 유닛 ) 및 VRU ( 수직 기준 유닛 ) 으로부터 제공 될 수 있 다 . 여기 에서 그것 은 또한 예 를 들 면 방위 안정 화 ( gyro stabilization ) 에 이로울 것 이 다 . 해저 탐사 산업 ( offshore industry ) 에서 , 대부분 의 선박 에 DP 시스템 이 구비 된다 . DP - 동적 위치 설정 은 기본 적 으로 , 앵커 를 사용 하 지 않 고 , 선박 자체 의 프로펠러 및 스러스터 ( thruster ) 에 의해 , 배 및 반 잠수 시추선 을 해저 위 에 동일 한 수평 위치 에 유지 하 고 , 동일 한 방향 을 유지 하 거나 다른 선박 또는 부유 설비 에 대해 동일 한 수평 위치 를 유지 하 기 위한 방법 이 다 . DP 시스템 은 , 정상 적 작동 을 확실 하 게 하 기 위해 선박 주위 의 환경 의 변화 에 보상 하 기 위해 , 실제로 발생 하 기 전 에 변화 를 예측 하 기 위한 수단 을 포함 한다 . 선박 에 DP 시스템 이 구비 되 면 , 본 발명 에 따른 제어 시스템 은 선박 의 이동 에 관한 DP 시스템 으로부터 의 정보 를 사용 할 수 있 다 .