알 다시피 , 본 발명 의 실시 예 에서 , 현재 프레임 깊이 맵 을 획득 하 기 전 에 획득 된 깊이 맵 을 기반 하 여 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 의 깊이 가 유효 한지 여부 를 판단 할 수 있 고 , 따라서 , 현재 프레임 깊이 맵 을 획득 하 기 전 에 획득 된 깊이 맵 을 기초 하 여 , 현재 프레임 깊이 맵 의 픽셀 포인트 의 깊이 가 유효 한지 여부 를 정확 하 게 판단 할 수 있 다 .