본 발명 의 제 3 실시 예 는 하나 또는 그 이상 의 음향 센서 Si ( i = 1 내지 n , n 은 센서 의 개수 ) 를 이용 하 여 도 1 에 예시 된 인터페이스 평판 ( 3 ) 과 같 은 표면 상 의 적어도 두 개 의 충격 들 ( F 1 및 F 2 ) 의 위치 를 결정 하 기 위한 다른 방법 을 제공 하 는데 , 여기 서 충격 들 ( F 1 및 F 2 ) 은 하나 또는 그 이상 의 음향 센서 들 에 의해 감지 되 는 신호 를 생성 하 고 , 각 음향 센서 는 감지 신호 si ( t ) ( t = 1 내지 n , n 은 센서 의 개수 ) 를 제공 한다 . 제 2 실시 예 와 유사 하 게 , 제 3 실시 예 도 개선 된 해상도 를 제공 하 고 , 따라서 실제 충격 및 소정 기준 충격 들 중 하나 의 여기 량 이 상이 한 경우 에 , 두 충격 들 의 인터페이스 평판 ( 3 ) 상 의 위치 의 국부 화 가 여전히 획득 될 수 있 도록 한다 . 제 3 실시 예의 동작 단계 들 이 도 14 에 예시 된다 .