또한 , 제 1 프레임 ( 58 ) 의 하단 과 제 2 프레임 ( 60 ) 의 상단 의 사이 에 는 , 베어링 구조 로 된 제 2 관절 ( 66 ) 이 개재 되 어 있 고 , 제 1 프레임 ( 58 ) 과 제 2 프레임 ( 60 ) 을 회전 운동 가능 하 게 연결 하 고 있 다 . 이 제 2 관절 ( 66 ) 은 장착 자 ( 12 ) 의 무릎 관절 과 일치 하 는 높이 위치 에 형성 되 어 있 고 , 제 1 프레임 ( 58 ) 이 제 2 관절 ( 66 ) 의 지지 측 에 체결 되 고 , 제 2 프레임 ( 60 ) 이 제 2 관절 ( 66 ) 의 회전 운동 측 에 체결 되 어 있 다 . 또한 , 제 2 관절 ( 66 ) 에 는 구동 모터 ( 24 , 26 ) 가 내장 되 어 있 고 , 제 2 관절 ( 66 ) 과 구동 모터 ( 24 , 26 ) 는 외관상 일체 화 되 어 있 다 .