도로 상 에 는 도난 차량 ( 26 ) 이 주행 하 고 있 다고 가정 한다 . 도로변 에 는 도로 상 의 물체 를 촬영 하 여 영상 감시 를 하 기 위한 복수 개 의 영상 감시 카메라 ( 21 , 22 , 23 , 24 , 25 ) 가 설치 되 어 있 다 . 그리고 이 들 영상 감시 카메라 ( 21 ~ 25 ) 는 네트워크 ( 20 ) 를 통해 서로 접속 되 어 있 다 . 네트워크 ( 20 ) 에 는 영상 감시 시스템 을 전체 적 으로 관리 하 고 제어 하 기 위한 영상 감시 관리 서버 ( 200 ) 가 접속 되 어 있 다 .