이 와 같 은 방법 을 통해 , 제 1 통신 노드 는 제 2 통신 노드 의 이동 방향 에 대한 이력 을 누적 할 수 있 다 . 이후 , 제 1 통신 노드 는 누적 된 제 2 통신 노드 의 이동 방향 을 기계 학습 ( machine learning ) 하 여 제 2 통신 노드 의 이동 방향 에 대한 이동 가능 성 을 산출 할 수 있 다 ( S 130 ) . 구체 적 으로 , 제 1 통신 노드 는 제 2 통신 노드 의 이동 방향 에 대한 이동 가능 성 을 하 기 의 수학식 1 과 같이 정의 할 수 있 다 .