마찬가지 로 , 표면 형상 추출 부 ( 23 ) 는 , 혈관 입체상 의 표면 을 검출 하 는 경우 , 3 차원 상 생 성부 ( 22 ) 에서 정의 된 복셀 공간 ( 도 14 ) 을 , 복셀 열 을 단위 로 하 여 , 상기 복셀 공간 에 나타내 어 지 는 혈관 입체상 을 구성 하 는 복셀 ( 이하 , 이것 을 혈관 구성 복셀 이 라고 칭함 ) 이 존재 하 는지 여부 를 탐사 하 고 , 당해 복셀 열 에 있 어서 단부 에 존재 하 는 혈관 구성 복셀 ( 단부 복셀 ) 을 , 혈관 입체상 의 표면 을 구성 하 는 복셀 로서 추출 한다 .