상기 와 같 은 구성 은 유압 실리 더 ( 12 ) 의 실린더 축 ( 10 ) 이 동작 하 면 , 프레임 ( 2 ) 에 고정 되 어 있 는 실린더 브라 켓 ( 41 ) 와 연결봉 브라 켓 ( 42 ) 및 작 동간 ( 43 ) 에 의해서 유압 실린더 ( 12 ) 와 연결봉 ( 44 ) 의 각도 가 변하 면서 , 무릎 홀더 ( 11 ) 가 전 , 후진 하 여 무릎 운동 을 하 는 것 이 다 .