따라서 최근 에 는 소형 너트 와 같이 작 은 크기 의 인서 트 물 을 자동 화 로봇 을 이용 하 여 자동 으로 파지 ( 把持 ) 하 고 , 파지 한 인서 트 물 을 사 출금 형 에 투입 하 여 인서 트 사출 할 수 있 게 하 는 인서 트 유닛 ( Insert unit ) 이 출시 되 고 있 고 , 이러 한 종래 의 인서 트 유닛 ( 50 ) 은 첨부 도면 도 1 을 참조 하 여 설명 하 면 다음 과 같 다 .