본 발명 의 일 실시 예 에 따른 왕복 동식 압축기 의 제어 방법 에 의하 면 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 스트로크 를 증가 시키 는 과정 에서 , 상기 스트로크 가 TDC 위치 에 도달 하 기 전 에 , 왕복 동식 압축기 ( 500 ) 내부 의 모터 에 인가 되 는 모터 전압 이 안전 허용치 에 도달 하 게 되 어 , 전압 을 더 이상 증가 시킬 수 없 는 상태 , 즉 전압 부족 상태 가 되 면 , 상기 피스톤 의 스트로크 를 천천히 감소 시킨다 .