여기 에서 상기 제 1 , 2 실린더 ( 200 , 300 ) 의 작 동시 적재함 ( 100 ) 의 상하 움직임 이 원활 하 도록 도면 중 에 는 도시 되 지 않 았 지만 회전축 상 결합 되 는 부위 가 적재함 ( 100 ) 또는 고정 프레임 ( 700 ) 의 길 이 방향 으로 좌우 가 변 되 면서 상하 이송 될 수 있 도록 회전축 의 좌우 이송 가이드 레일 을 적재함 ( 100 ) 또는 고정 프레임 ( 700 ) 에 형성 하 여 구성 할 수 있 는 것 이 고 , 적재함 ( 100 ) 의 상승 높이 는 일반 트럭 의 적재함 높이 까지 상승 하 여 하역 작업 이 이루어질 수 있 도록 함 과 동시 에 과수나무 에서 과일 을 채취 할 수 있 도록 충분 한 높이 까지 상승 할 수 있 도록 구비 되 는 것 이 며 , 제 1 실린더 ( 200 ) 로서 적재함 ( 100 ) 을 기울일 수 있 는 각도 는 45 ° 가 바람직 하 지만 이 는 작업자 가 0 °∼ 80 ° 사이 를 선택 적 으로 이루 어 임의 의 하역 장소 에 하역 을 완료 할 수 있 도록 제 1 실린더 ( 200 ) 가 구비 된다 .