여기 서 상술 한 스프링 의 탄성 계수 는 , 사 출물 의 재질 , 제거 해야 하 는 플 래쉬 의 두께 등 , 스프링 이 반 는 반력 및 로봇 의 이동 경로 등 을 적절 하 게 계산 한 후 결정 되 어야 할 것 임 은 당연 하 다 . 그리고 위 에서 설명 한 바 와 같 은 기술 적 범위 내 에서 , 당업 계 의 통상 의 기술자 에게 있 어서 는 다양 한 변형 이 가능 할 것 임 은 당연 하 고 , 본 발명 의 보호 범위 는 청구 범위 의 기재 에 기초 하 여 결정 되 어야 할 것 이 다 .