본 발명 은 프로펠러 의 자동 화 가공 방법 에 관한 것 으로 , 그 목적 은 프로펠러 의 그라인딩 작업 시 요구 되 는 모든 경로 점 을 레어 저 변위 센서 와 PC 제어기 를 이용 해 자동 으로 처리 하 여 로봇 의 구동 을 위한 프로그램 을 생성 함 으로써 보다 신속 하 고 정확 한 작업 이 가능 하 게 하 는 프로펠러 의 자동 화 가공 방법 을 제공 함 에 있 다 . 이 를 위한 본 발명 은 프로펠러 , 로봇 , 가공 헤더 등 을 컴퓨터 상 에서 3 차원 적 으로 구현 하 여 가공 을 위한 프로그램 의 생 성 이 가능 하 게 한 자동화 가공 방법 으로 , 컴퓨터 즉 , PC 제어기 로 입력 되 는 3 차원 캐드 데이터 를 이용 하 여 로봇 좌표계 의 보정 과 프로펠러 의 표면 센싱 을 위한 센싱 프로그램 을 생성 하 고 , 센싱 된 각 위치 의 좌표 값 들 로 가공 대상 인 프로펠러 형상 을 만들 어 내 며 , 이 를 기 입력 된 3 차원 캐드 데이터 에 의해 구현 되 는 프로펠러 모델 과 비교 하 여 가공 해야 할 영역 과 두께 를 계산 해 낸 다음 , 가공 커터 가 지나갈 경로 에 대한 가공 프로그램 을 생성 하 여 로봇 제어기 에 입력 시킴 으로써 자동 화 가공 이 이루어지 도록 구성 된 프로펠러 의 자동 화 가공 방법 에 관한 것 을 그 기술 적 요지 로 한다 .