상기 애지 테이터 ( 2200 ) 가 상기 스윕 모듈 ( 2000 ) 내부 에 배치 되 고 , 상기 모터 ( 2330 ) 가 바디 ( 30 ) 내부 에 배치 되 기 때문 에 , 상기 모터 ( 2330 ) 에서 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 에 회전력 을 전달 하 는 구동 커플링 ( 2320 ) 및 종동 커플러 ( 2220 ) 은 선택 적 으로 분리 가능 구조 를 갖 는다 . 상기 구동 커플링 ( 2320 ) 및 종동 커플러 ( 2220 ) 이 분리 가능 하 지 않 을 경우 , 더스트 하우징 ( 2100 ) 을 바디 ( 30 ) 에서 분리 할 수 없 다 .