이 경우 , 위치 센서 ( 820 , 830 ) 는 다양 한 방식 에 의해 센싱 을 수행 할 수 있 다 . 일 예 로 , 위치 센서 ( 820 , 830 ) 로서 라이다 , 초음파 센서 , 3 D 카메라 모듈 , RGBD 카메라 모듈 , 키넥트 센서 중 적어도 하나 가 이용 될 수 있 고 , 위치 센서 ( 820 , " 830 ) 는 다양 한 종류 의 "" 특징 점 "" 을 센싱 하 여 "" 위치 정보 "" 를 생성 할 수 있 지만 ", 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .