본 발명 은 상술 한 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 인식 모듈 은 실시간 으로 도로 전방 상황 을 인식 하 고 , 스스로 상황 을 판단 하 여 인접 한 차량 에게 점멸 또는 소리 로 정보 를 전달 할 뿐 만 아니 라 무선 통신 을 이용 하 여 운전자 의 스마트 기기 또는 차량 시스템 에 정보 를 전달 함 으로써 , 운전자 가 전방 의 상황 을 정확 하 게 인지 할 수 있 는 지능 형 IoT 도로 상황 인식 시스템 을 제공 함 을 목적 으로 한다 .