상기 합산 그래 디언 트 를 산출 하 는 단계 는 , 행 방향 그래 디언 트 합 산부 에 의해 , 상기 픽셀 들 의 행 방향 그래 디언 트 들 을 합산 하 여 행 방향 합산 그래 디언 트 를 산출 하 는 단계 ; 및 열 방향 그래 디언 트 합 산부 에 의해 , 상기 픽셀 들 의 열 방향 그래 디언 트 들 을 합산 하 여 열 방향 합산 그래 디언 트 를 산출 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 상기 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 산출 하 는 단계 는 상기 행 방향 그래 디언 트 들 의 크기 들 및 상기 열 방향 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 산출 할 수 있 다 . 상기 그래 디언 트 합산 크기 를 산출 하 는 단계 는 상기 행 방향 그래 디언 트 들 의 크기 들 및 상기 열 방향 그래 디언 트 들 의 크기 들 을 기반 으로 상기 그래 디언 트 합산 크기 를 산출 할 수 있 다 . 상기 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 는 단계 는 , 행 방향 변위 산 출부 에 의해 , 상기 행 방향 합산 그래 디언 트 를 상기 그래 디언 트 합산 크기 로 나누 어 행 방향 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 는 단계 ; 및 열 방향 변위 산 출부 에 의해 , 상기 열 방향 합산 그래 디언 트 를 상기 그래 디언 트 합산 크기 로 나누 어 열 방향 서브 픽셀 레벨 변위 를 산출 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 상기 라인 점 의 위치 를 결정 하 는 단계 는 , 상기 라인 픽셀 의 행 방향 위치 와 상기 행 방향 서브 픽셀 레벨 변위 를 합산 하 여 상기 라인 점 의 행 방향 위치 를 서브 픽셀 레벨 로 결정 하 는 단계 ; 및 상기 라인 픽셀 의 열 방향 위치 와 상기 열 방향 서브 픽셀 레벨 변위 를 합산 하 여 상기 라인 점 의 열 방향 위치 를 서브 픽셀 레벨 로 결정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .