또한 , 프로세서 ( 110 ) 는 로봇 의 하드웨어 모듈 전체 시스템 을 관리 하 는 기능 을 수행 하 는 AP ( Application Processor ) 를 포함 할 수 있 다 . 상기 AP 는 각종 센서 들 을 통해 획득 된 위치 정보 를 이용 하 여 주행 을 위한 응용 프로그램 이동과 사용자 입출력 정보 를 마이컴 측 으로 전송 하 여 모터 등 의 이동 을 수행 하 도록 한다 . 또한 , 사용 자 입력 부 ( 150 ) , 사물 인식 부 ( 160 ) , 위치 인식 부 ( 170 ) 등 이 AP 에 의해 관리 될 수 있 다 .