부분 오프셋 과 의 충돌 을 초래 할 수 있 는 지나치 게 작 고 지나치 게 느린 스티어링 개입 의 위험 외 에 도 , 운전 안전 성 을 위협 하 고 차량 의 전복 을 야기 하 는 과도 한 스티어링 의 위험 또 한 존재 한다 . 적합 한 스티어링 시간 들 에서 그리고 적응 된 스티어링 진폭 들 에서 , 장애물 은 지역 경계 불 안정 성 ( region bordering instability ) 에서 운전 되 고 있 는 운전자 소유 의 차량 없이 충분 한 거리 에서 안전 하 게 우회 될 수 있 다 .