또 다른 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 수 치 지 도 및 도로 정밀 지도 구축 자동화 를 위한 방법 은 영상 센서 , 레이저 센서 , 항법 센서 를 갖 는 센서 모듈 로부터 데이터 가 입력 되 면 , 레이저 센서 데이터 에 항법 센서 정보 를 입력 하 여 레이저 센서 데이터 를 절대 좌표 화 를 수행 하 는 단계 ; 절대 좌표 화 된 레이저 센서 데이터 와 영상 센서 데이터 각각 에 기계 학습 을 적용 하 여 데이터 내 에서 후보 군 을 기계 학습 을 통해 검출 하 는 단계 ; 검출 된 후보 군 에 순차 적 으로 추가 기계 학습 모델 을 적용 하 여 대상 사물 이 나타내 는 정보 를 인식 하 여 분류 하 는 단계 ; 영상 센서 로부터 인식 된 객체 에 절대 좌표 화 된 레이저 센서 데이터 를 추가 로 적용 하 여 지도 화 를 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .