목표 전류 연산 부 ( 210 ) 는 차 속 센서 ( 170 ) , 조향 각 센서 ( 172 ) , 토크 센서 ( 174 ) 로부터 각각 차 속 감지 신호 , 조향 각 감지 신호 , 토크 감지 신호 를 수신 하 여 주행 상황 즉 , 차 속 , 조 향각 , 토크 에 적절 한 보조 동력 을 출력 할 수 있 도록 모터 ( 190 ) 로 출력 할 전류 의 값 을 산출 하 여 목표 전류 값 를 전달 한다 .