운전 제어 를 시작 하 면서 제어기 ( 150 ) 는 단계 S 105 에서 와 같이 사용자 에 의해 실시간 으로 제상 시간 의 변경 이 요청 되 는지 를 확인 하 게 된다 . 여기 서 제상 시간 은 실시간 또는 비 실시간 으로 구분 할 수 있 으며 , 비 실시간 은 상기 기본 운전 제어 싸이클 에 주기 적 으로 포함 되 는 경우 를 의미 하 고 , 실시간 은 운전 중 또는 운전 시작 전 에 사용자 에 의해서 임의 로 제상 시간 이 설정 되 는 경우 를 의미 한다 .