이동 로봇 ( 1 ) 는 맙 모듈 ( 40 ) 의 외관 을 형성 하 는 모듈 하우징 ( 42 ) 을 포함 한다 . 모듈 하우징 ( 42 ) 은 바디 ( 30 ) 의 하측 에 배치 된다 . 이동 로봇 ( 1 ) 는 스윕 모듈 ( 2000 ) 의 외관 을 형성 하 는 모듈 케 비닛 ( 52 ) 을 포함 한다 . 모듈 케 비닛 ( 52 ) 은 바디 ( 30 ) 의 하측 에 배치 된다 . 모듈 하우징 ( 42 ) 과 모듈 케 비닛 ( 52 ) 은 전후 방향 으로 이격 되 어 배치 된다 .