일 실시 예 에 따르 면 , 단계 ( 205 ) 에서 터치 위치 추정 장치 는 물체 ( 110 ) 가 인식 영역 에 존재 하 는 경우 , 물체 ( 110 ) 의 깊이 값 이 미리 설정 된 깊이 범위 에 포함 되 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 깊이 범위 는 미리 설정 될 수 있 다 . 깊이 범위 내 에 물체 의 깊이 값 이 포함 된 경우 , 물체 가 실제로 벽 에 터치 되 지 않 은 상태 여도 벽 에 터치 되 었 다고 판단 할 수 있 다 . 정밀도 를 높이 기 위하 여 물체 의 속도 와 깊이 카메라 의 프레임 간격 및 물체 의 폭 을 고려 하 여 깊이 범위 가 설정 될 수 도 있 다 .