리니어 모터 ( 14 , 18 , 22 ) 가 제어 장치 ( 35 ) 로부터 의 명령 에 따라 구동 되 면 , Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 및 공작물 지지대 ( 20 ) 가 안내 기구 ( 13 , 17 , 21 ) 에 의해 안내 되 어 이동 된다 . Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 공작물 지지대 ( 20 ) 의 이동은 , 리니어 스케일 ( 15 , 19 , 23 ) 에 의해 검출 되 고 , 제 어 장치 ( 35 ) 에 피드백 된다 . 제 어 장치 ( 35 ) 는 , 피드백 신호 에 따라 Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 공작물 지지대 ( 20 ) 의 현재 위치 및 이송 속도 를 연산 하 여 리니어 모터 ( 14 , 18 , 22 ) 를 제어 하 고 , Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 공작물 지지대 ( 20 ) 를 명령 위치 에 명령 속도 로 이동 시킨다 . 제 어 장치 ( 35 ) 에 는 , Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 공작물 지지대 ( 20 ) 의 일련 의 위치 , 이송 속도 등 을 기록 한 NC 데이터 가 기억 되 어 있 고 , 제 어 장치 ( 35 ) 는 , NC 데이터 에 따라 리니어 모터 ( 14 , 18 , 22 ) 에 의해 Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 공작물 지지대 ( 20 ) 를 이동 시키 고 , 공작물 지지대 ( 20 ) 와 공구대 ( 28 ) 를 X , Y , Z 축 방향 으로 상대 이동 시킨다 . 제 어 장치 ( 35 ) 는 , NC 데이터 에 따라 Y 축 슬라이드 테이블 ( 12 ) , X 축 슬라이드 테이블 ( 16 ) , 공작물 지지대 ( 20 ) 를 이동 시키 는 수치 제 어부 와 , 후술 하 는 공작물 기준점 기계 상 검출 프로그램 , 보정 거리 연산 프로그램 을 수치 제 어부 와 연동 하 여 실행 하 는 데이터 처 리부 를 내장 하 고 있 다 .