본 발명 의 구체 적 인 구 현예 에 있 어서 , 상기 압력 센싱 디바이스 는 압력 센싱 부 , 압력 측정 정보 출력 부 , 및 데이터 송 신부 를 포함 한다 . 상기 압력 센싱 부 는 압력 측정 프로브 가 압력 을 측정 하 고자 하 는 병변 부 또는 조직 부위 와 접촉 될 때 입력 되 는 압력 을 측정 함 으로써 조직 의 경도 를 분석 하 고 암 조직 과 일반 조직 을 분별 하 는 데 사용 될 수 있 다 .