일 실시 예 에 따른 고니오 스테이지 는 도 1 내지 도 4 를 참고 하 면 , 하우징 ( 10 ) 과 , 하우징 ( 10 ) 의 상면 에 배치 되 고 제 1 방향 및 제 2 방향 으로 원호 운동 을 하 는 이동 스테이지 ( 12 ) 와 , 하우징 ( 10 ) 의 일 측 에 설치 되 어 구동력 을 발생 하 는 구동 모터 ( 14 ) 와 , 구동 모터 ( 14 ) 와 이동 스테이지 ( 12 ) 사이 에 설치 되 어 구동 모터 ( 14 ) 의 회전 운동 을 직선 왕복 운동 으로 변환 하 는 구동력 변환 부 ( 20 ) 와 , 하우징 ( 16 ) 과 이동 스테이지 ( 12 ) 사이 에 설치 되 어 구동력 변환 부 ( 20 ) 의 직선 왕복 운동 을 원호 운동 으로 변환 하 는 원호 운동 변환 부 ( 18 ) 를 포함 한다 .