또한 , 상기 케이스 ( 110 ) 에 는 실내 의 벽 이나 장애물 과 의 거리 를 감지 하 는 센서 ( 미 도시 ) 와 충돌 시 충격 을 완충 하 는 범퍼 ( 112 ) 가 구비 되 고 , 상기 케이스 ( 110 ) 의 양측 하부 에 는 각각 , 상기 로봇 청소기 ( 100 ) 의 이동 을 위한 좌 / 우측 구동 바퀴 ( 150 , 160 ) 가 구비 된다 .