각 반송 모듈 ( 301 ) 에 는 , 반송 캐리어 ( 302 ) 의 위치 를 검출 하 는 인코더 가 설치 되 어 있 다 . 인코더 의 검출 값 에 따라 , 가동 관리 제 어부 ( 700 ) 가 , 각 실 의 구동 제 어부 에 지시 를 송신 하 고 , 각 실 의 구동 기구 의 제어 를 시작 또는 정지 시키 거나 , 제 어 상태 를 변화 시키 거나 한다 . 또한 , 제어 의 트리거 는 인코더 검출 값 에 한정 되 지 않 고 , 제어 에 이용 할 수 있 는 것 이 라면 임의 의 센서 를 이용 해도 된다 .