그리고 , 본 발명 의 다른 일면 에 따른 검출 장치 에서 레이더 신호 검출 방법 은 , 무선 RF 신호 를 수신 하 여 복수 의 관 측창 에 대하 여 소정 의 주기 로 각각 의 시간 ( n ) 에 신호 샘플링 을 수행 하 여 신호 샘플 값 들 { r ( n ) , ( n = 1 , 2 , .., N ) } 을 추출 하 는 단계 ; 신호 샘플 값 들 의 제곱 의 평균값 과 연관 된 제 1 최대 유사 도 추정 값