본 발명 의 실시 예 8 에서 는 전송 단말 과 수신 단말 이 CBR 정보 를 교환 하 는 방법 중 , 전송 단말 과 수신 단말 이 서로 의 CBR 정보 를 교환 하 는 방법 을 고려 한다 . 이때 수신 단말 이 전송 단말 로 SL CSI 를 보 고 하 고 전송 단말 이 전송 파라미터 를 결정 하 는 방법 을 설명 한다 . 전송 단말 과 수신 단말 은 모두 CBR 의 측정 이 가능 한 단말 인 경우 로 가정 한다 . [ 표 11 ] 에서 Case 4 에 해당 될 수 있 다 .