셋 업 단계 에서 우선 카메라 보정 을 통해 카메라 에서 나타날 수 있 는 왜곡 보정 과 카메라 에서 획득 하 는 영상 좌표 와 카메라 초점 을 기준 으로 하 는 3 차원 카메라 좌표 의 관계 를 구한다 . 이후 , 기하 보정 과정 을 수행 하 는데 , 기하 보정 은 카메라 좌표 를 기준 으로 평면거울 과 스크린 의 외부 변수 행렬 을 구한다 . 평면거울 에 대한 기하 보정 은 평면거울 에 미리 규격 이 정해진 특정 패턴 ( 체커 보드 패턴 등 ) 을 붙이 고 보정 된 카메라 로 촬영 하 여 카메라 좌표 를 기준 으로 평면거울 에 대한 외부 변수 행렬 ( 회전 행렬 과 이동 벡터 ) 을 구한다 . 그리고 스크린 에 대한 기하 보정 은 프로젝터 에서 스크린 으로 규격 이 미리 정해진 특정 패턴 화면 을 비추 고 카메라 는 평면거울 에서 반사 되 는 패턴 을 촬영 하 여 스크린 에 대한 외부 변수 행렬 ( 회전 행렬 과 이동 벡터 ) 을 구한다 . 이러 한 기하 보정 과정 을 통해 카메라 에서 획득 한 영상 의 화소 좌표 에 대응 하 는 평면 거울 의 3 차원 좌표 와 스크린 의 3 차원 좌표 를 구할 수 있 다 . 마지막 으로 프로젝터 에서 구조 광 패턴 을 스크린 에 투사 하 고 , 평면거울 에 나타나 는 구조 광 패턴 을 카메라 가 촬영 하 여 구조 광 패턴 영상 의 각 화소 의 위치 좌표 에 대응 하 는 스크린 의 3 차원 위치 좌표 를 기준 주소 ( reference address ) 로 등록 한다 .