상기 스페클 3 차원 데이터 ( PtS ) 재 구성 단계 는 , 수집 한 스페클 이미지 에 근거 하 여 상기 좌측 스페클 이미지 의 어느 하나 의 이미지 좌표 포인트 pi 에서 pi 를 중심 으로 5 × 5 내지 11 × 11 의 직사각 형 서브 그래프 를 취하 는 단계 ; 상기 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 대응 되 는 우측 스페클 이미지 극선 을 산출 하 고 대응 되 는 우측 스페클 이미지 극선 에서 모든 좌표 포인트 ( q 1 내지 qn ) 를 중심 으로 동일 한 크기 의 매트릭스 서브 그래프 를 취하 며 좌측 스페클 이미지 pi 에서 서브 그래프 와 우측 스페클 이미지 극선 의 모든 서브 그래프 사이 의 상관 계수 ( C 1 내지 Cn ) 를 산출 하 는 단계 ; 상관 계수 크기 를 비교 하 고 최대 상관 계수 를 Cmax 로 정의 하 며 상관 계수 임계 치 ( T ) 를 설정 하 고 만약 Cmax 가 T 보다 크 면 , 좌 카메라 의 pi 가 우 카메라 에서 대응 되 는 유일 한 매칭 포인트 가 pr 인 것 을 결정 할 수 있 는 단계 ; 좌측 스페클 이미지 의 모든 픽셀 좌표 포인트 를 가로지르 고 상기 방법 에 근거 하 여 우측 스페클 이미지 에 대응 되 는 매칭 포인트 를 찾 으며 상기 캘 리브레 이 션 파라미터 에 근거 하 여 대응 포인트 를 3 차원 데이터 ( PtS ) 로 재 구성 하 는 단계 를 포함 한다 .