제어 장치 ( 30 ) 는 복수 의 PT 연동 카메라 장치 ( 10 , 20 ) 로부터 제공 받 은 데이터 ( 100 , 200 ) 에 기초 하 여 무인 비 행체 의 3 D 절대 위치 를 추정 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어 장치 ( 30 ) 는 복수 의 PT 연동 카메라 장치 ( 10 , 20 ) 가 검출 한 2 D 위치 좌표 , 복수 의 PT 연동 카메라 장치 ( 10 , 20 ) 의 팬 값 및 틸 트 값 에 기초 하 여 무인 비 행체 의 각 위치 를 추정 할 수 있 다 . 나아가 제어 장치 ( 30 ) 는 복수 의 PT 연동 카메라 장치 ( 10 , 20 ) 의 각 위치 와 GPS 위치 정보 를 이용 하 여 무인 비 행체 의 3 D 위치 좌표 를 추정 할 수 있 다 .