흡 입부 ( 150 ) 는 먼지 와 이 물질 이 포함 된 공기 를 흡입 하 기 위한 개구 ( 미 도시 ) 를 구비 할 수 있 다 . 상기 개구 는 바닥 을 향하 도록 형성 될 수 있 다 . 상기 개구 에 는 회전 구동 에 의해 바닥 의 먼지 를 쓸 어 담 도록 구성 되 는 브러시 유닛 ( 151 ) 이 착 탈 가능 하 게 장착 될 수 있 다 . 상술 한 보조 휠 ( 140 ) 은 흡 입부 ( 150 ) 에 도 구비 될 수 있 다 .