도 5 f 와 5 g 는 도 5 e 에서 하강 을 시작 한 피더 ( 20 ) 가 계속 하강 하 여 그 피 더 ( 20 ) 의 하부 에 구비 되 는 하강 핀 ( 28 ) 이 수용 요소 ( 32 ) 내 상부 측 에 위치 하 여 대기 하 고 있 던 물품 ( 3 ) 을 밀 어 내리 는 작용 을 시작 한다 . 이때 정렬 요소 ( 34 ) 는 다음 작업 을 위해 원위치 로 복귀 하 는 후진 이 진행 되 고 있 다 .