수 신부 ( 320 ) 는 주변 에 위치 하 는 인접 차량 들 로부터 각각 의 차량 에 고유 하 게 부여 된 식별 정보 및 식별 정보 의 송신 시각 을 포함 하 는 차량 인식 정보 를 주기 적 으로 수신 한다 . 이때 수 신부 ( 320 ) 는 서로 일정 거리 이격 되 어 배치 된 복수 의 신호 수신 센서 ( 322 , 324 , 326 ) 로 구성 된다 .