상기 목적 은 , 본 발명 에 따라 , 화상 형성 장치 에 있 어서 , 화상 형 성부 와 ; 상기 화상 형 성부 의 구 동원 으로서 구동 수단 을 구비 하 는 구동 부 와 ; 상기 구동 수단 의 구동 정보 를 감지 하 는 감지 부 와 ; 상기 감지 된 구동 정보 와 기 저장 된 기준 값 의 편차 에 대응 하 는 지연 시간 만큼 지연 구동 하 도록 상기 구동 부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 화상 형성 장치 에 의해 달성 된다 .