는 위치 검출 오차 , i 는 초서체 문자 가 검출 된 바 운 딩 박스 의 인덱스 값 , j 는 정답 ( ground truth ) 바 운 딩 박스 의 인덱스 ( index ) 값 , N 은 정답 바 운 딩 박스 에 대응 되 는 디폴트 바 운 딩 박스 의 수 , d 는 디폴트 바 운 딩 박스 , m 은 바 운 딩 박스 의 좌 상단 의 가로축 좌표 값 ( cx ) , 바 운 딩 박스 의 좌 상단 의 세로축 좌표 값 ( cy ) , 바 운 딩 박스 의 폭 ( width , w ) 및 바 운 딩 박스 의 높이 ( height , h ) 로 구성 된 집합 의 원소 , k 는 특정 카테고리 ( category ) , l 은 예측 된 바 운 딩 박스 , g 는 정답 바 운 딩 박스 를 나타낸다 .