이 와 같이 , 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 과 유압 부 하 실 출력 ( Phydout ) 을 기초 로 , 배터리 제어 출력 상하 한치 ( Pbatmax 2 , Pbatmin 2 ) 를 구한다 . 이것 에 의해 실제 의 부하 요구 에 따른 배터리 ( 58 ) 의 출력 ( 충 방전 전력 ) 의 최대치 를 구할 수 있 으므로 , 실제 의 작업 상황 에 대응 하 여 배터리 ( 58 ) 의 충 방전 을 실시 할 수 있 다 .