한편 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 구동 샤프트 ( 57 ) 는 웜 샤프트 ( 55 ) 및 모터 ( 51 ) 의 회전축 사이 에 연결 되 어 모터 ( 51 ) 의 회전력 을 웜 샤프트 ( 55 ) 에 전달 할 수 있 다 . 이때 , 구동 샤프트 ( 57 ) 는 플렉서블 ( Flexible ) 샤프트 로 형성 됨 으로써 액티브 롤 컨트롤 장치 ( 1 ) 의 설치 공간 의 제약 에서 벗어나 설치 공간 의 유연 성 을 확보 할 수 있 다 .