삼차원 형상 모델 복원 은 물체 를 포함 하 는 삼차원 공간 에서 이루어지 며 , 각 다시 점 영상 은 복셀 공간 의 월드 좌표계 에 대해 미리 켈리 브레이 션 ( Calibration ) 되 어 있 고 , 각 영상 은 물체 를 포함 하 는 전경 과 배경 으로 분리 되 어 있 다 . 삼 차원 복원 은 물체 의 각 영상 전경 내 의 칼라 정보 를 이용 하 여 이루어지 며 , 복원 된 삼차원 결과물 은 다시 점 영상 의 전경 내 각 픽셀 의 칼라 정보 를 모두 재현 할 수 있 다 .