모니터링 장치 ( 18 ) 는 저역 통과 필터 링 된 가속 벡터 의 합 sum a = √( axlp 2 + aylp 2 + azlp 2 ) = 1 g 에 기초 해 자동 - 캘리 브레이 션 ( auto - calibration ) 을 하 도록 구성 될 수 있 는데 , 여기 서 axlp , aylp 및 azlp 는 각각 브러시 좌표계 의 직교 방향 x , y 및 z 에서 의 저역 통과 필터 링 된 가속 도 성분 들 이 다 .