본 발명 에 있 어 상기 제 1 커패시터 및 상기 제 1 저항 에 따른 제 1 시정수 는 , 상기 제 2 커패시터 및 상기 제 2 저항 에 따른 제 2 시정수 보다 작 고 , 상기 전류 지령 신호 생 성부 는 , 상기 제 1 및 제 2 커패시터 의 충전 전압 에 대한 배타 적 논리합 로직 을 통해 상기 전류 지령 신호 로서 제 1 및 제 2 전류 지령 신호 를 순차 적 으로 생성 하 는 XOR 로직 부 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .