구체 적 으로 는 , 긴급 정보 를 수신 할 때 마다 상대방 의 정당 성 을 체크 하 기 위한 인증 처리 를 실행 하 는 것 은 , 시간 적 인 오버헤드 가 증대 된다 . 또한 , 교차점 등 에서 단시간 에 나타나 면 달려가 는 차량 과 의 인증 처리 는 사실 상 불 가능 하 다 . 특히 많 은 차량 이 정체 상태 에 있 고 , 추돌 을 방지 하 고자 하 면 , 1 대 의 차량 이 복수 대 의 차량 과 인증 을 행해야 한다 . 또한 , 수신 측 도 최초 1 회 인증 만 으로 는 , 상대측 이 언제 주행 할지 예상 할 수 없 다는 등 의 과제 가 있 다 . 따라서 , 보안 기능 을 실현 하 기 위한 인증 처리 를 효율 적 으로 행하 는 것 이 가능 한 차량 간 통신 기술 이 요구 된다 .