그리하여 , 상기 탑승자 가 의도 한 보행 방향 및 보행 속도 가 결정 되 면 , 상기 이동형 플랫 폼 ( 10 ) 의 제어 방법 에서 는 , 도 1 및 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 제 어부 ( 300 ) 는 상기 구동 부 ( 400 ) 를 제어 하 여 , 상기 결정 된 보행 방향 및 보행 속도 로 상기 이동형 플랫 폼 ( 10 ) 이 구동 되 도록 한다 ( 단계 S 50 ) .