예 에서 , 제 1 시간 적 위치 에서 , 원격 차량 은 적색 등 과 같 은 금지 된 우선 통행권 표시 로 인해 교차로 에 정지 상태 로 있 을 수 있 고 , 강화 학습 모델 은 제 1 시간 적 위치 에 대해 ' 진행 ' 후보 차량 제어 액션 을 나타낼 수 있 고 , 강화 학습 모델 은 식별 된 후보 차량 제어 액션 에 따라 차량 운송 네트워크 를 횡단 한 것 에 후속 하 여 , 제 1 시간 적 위치 에 대응 하 는 원격 차량 의 지리 공간 적 위치 가 제 2 시간 적 위치 에 대응 하 는 원격 차량 의 지리 공간 적 위치 와 다르 다는 것 을 나타내 는 후속 시간 적 위치 에서 의 운용 환경 정보 를 식별 할 확률 이 0 / 100 과 같이 낮 은 것 을 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 식별 된 후보 차량 제어 액션 에 따라 차량 운송 네트워크 를 횡단 할 수 있 고 , 후속 하 여 , 제 1 시간 적 위치 에 대응 하 는 원격 차량 의 지리 공간 적 위치 가 제 2 시간 적 위치 에 대응 하 는 원격 차량 의 지리 공간 적 위치 와 다름 을 결정 할 수 있 으며 , 그 에 따라 식별 된 이벤트 를 통합 하 는 확률 을 예컨대 1 / 101 로 수정 하 거나 업데이트 할 수 있 다 .