이후 마커 융 합부 ( 300 ) 의 마커 가중치 계산부 ( 350 ) 는 복수 의 마커 에 각각 대응 하 는 복수 의 가중치 를 계산 한다 ( S 350 ) . 마커 가중치 계산부 ( 350 ) 는 각 마커 의 왜곡 률 과 각 마커 의 영역 크기 를 바탕 으로 각 마커 에 대한 가중치 를 계산 한다 . 이때 마커 가중치 계산부 ( 350 ) 는 왜곡 률 계산부 ( 330 ) 가 계산 한 각 마커 의 왜곡 률 과 크기 계산부 ( 340 ) 가 계산 한 각 마커 의 영역 크기 를 통해 각 마커 의 가중치 를 계산 할 수 있 다 .