프레임 카메라 와 라인 카메라 의 공선 조건식 들 사이 의 다른 차이점 은 , 프레 임 카메라 는 단일 노출 에 의해 이미지 가 획득 되 고 , 라인 카메라 는 복수 의 노출 에 의해 장면 이 획득 된다는 점 이 다 . 따라서 라인 카메라 장면 과 연관 된 외부 표정 파라미터 들 ( EOPs ) 은 시간 의존 적 이 고 , 장면 내 에서 고려 되 는 이미지 에 의존 하 여 변한다 . 이것 은 각각 의 이미지 마다 미지 의 외부 표정 파라미터 들 을 갖 는다는 것 을 의미 하 며 , 장면 전체 적 으로 미지 의 외부 표정 파라미터 들 이 지나치 게 많 아 진다는 것 을 의미 한다 . 따라서 현실 적 인 이유 때문 에 , 라인 카메라 에 의해 획득 되 는 장면 들 의 번들 조정 은 관련 된 모든 외부 표정 파라미터 들 을 고려 하 지 않 는다 . 관련 된 모든 외부 표정 파라미터 들 에 대한 고려 는 상당 한 시간 과 노력 이 소요 되 기 때문 이 다 .