다른 예 로 , 사이 드링크 송신 단말 이 전송 하 는 사이 드링크 데이터 , 제 어 정보 또는 피드백 정보 의 QoS 요구사항 이 신뢰도 ( reliability ) 보다 지연 시간 ( latency ) 에 우선 순위 를 두 고 있 는 경우 , 또는 QoS 요구사항 이 일반 적 인 사이 드링크 데이터 정보 에 비해 더 적 은 지연 시간 을 필요 로 하 는 경우 ( 예 : 일반 적 인 사이 드링크 데이터 는 10 ms 의 지연 시간 을 보장 해야 하나 , 사이 드링크 데이터 에 대한 QoS 요구사항 이 5 ms 의 지연 시간 을 요구 하 는 경우 ) , 사이 드링크 송신 단말 은 PSFCH 자원 이 설정 되 지 않 은 자원 풀 을 선택 할 수 있 다 . 이 와 달리 , 사이 드링크 송신 단말 이 전송 하 는 사이 드링크 데이터 정보 의 QoS 요구사항 이 지연 시간 보다 신뢰도 에 우선 순위 를 두 고 있 는 경우 , 또는 QoS 요구사항 이 일반 적 인 사이 드링크 데이터 정보 에 비해 더 높 은 신뢰도 를 필요 로 하 는 경우 ( 예 : 일반 적 인 사이 드링크 데이터 는 10 - 2 의 신뢰도 를 보장 해야 하나 , 사이 드링크 데이터 에 대한 QoS 요구사항 이 10 - 3 의 신뢰도 를 요구 하 는 경우 ) , 그리고 사이 드링크 송신 단말 이 유니 캐스트 또는 그룹 캐스트 통신 을 수행 해야 하 는 경우 , 사이 드링크 송신 단말 은 PSFCH 자원 이 설정 된 자원 풀 을 선택 할 수 있 다 . 상술 한 지연 시간 또는 신뢰도 에 대한 기준 값 은 PC - 5 RRC 에 의해 설정 될 수 있 다 .