도 8 a 에서 는 , 위 에서 언급 한 P 1 , P 11 , P 12 , P 21 , 및 P 22 타입 들 중 의 하나 일 수 있 는 감지기 ( Px ) 를 고려 한 것 이 다 . 도시 한 예 에서 , 이러 한 감지기 ( Px ) 가 실제로 는 파이프 의 길 이 방향 ( 세로 ) 축 을 따라 정렬 되 고 동시 에 초음파 발사 ( 샷 ) 의 대상 인 n 개 의 기본 감지기 ( Px - 1 , … , Px - i , . .., Px - n ) 를 포함 한다 . 도 8 a 에서 는 , 기본 감지기 들 과 출력 ( 769 ) 의 3 D 그래프 사이 에 있 는 것 이 컨버터 ( converter ) 인 것 으로 고려 될 수 있 다 .