도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 의 개념 도 이 다 . 도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 의 각 구성 을 도시 한 도면 이 다 . 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 의 진압 콘트롤 유닛 의 각 구성 을 도시 한 블록 도 이 다 . 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 의 진압 콘트롤 유닛 의 거리 측 정부 의 블록 도 이 다 . 도 5 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 의 진압 콘트롤 유닛 의 아이 트레이싱 부 의 블록 도 이 다 . 도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 의 진압 콘트롤 유닛 의 채 증 백업 부 의 블록 도 이 다 . 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 을 통해 드론 동체 들 의 위치 인식 기반 으로 복수 개 의 드론 의 위치 를 자동 조절 하 도록 하 는 개념 도 이 다 . 도 8 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 시각 교란 형 폭력 진압 용 드 론 및 이 에 따른 드론 콘트롤 시스템 을 통해 , 불법 조업 어선 을 레이더 로 탐지 하 는 것 을 디스플레이 하 는 것 을 도시 한 개념 도 이 다 .