도 7 a 및 도 7 b 의 사시도 에 도시 된 바 와 같이 , 제 2 구속 시스 ( 108 ) 는 제 3 부재 ( 702 ) 의 제거 에 의해 분리 될 수 있 다 . 제 4 제어 라인 ( 126 ) 은 제 3 부재 가 화살표 ( 704 ) 에 의해 지시 되 는 방향 으로 당겨질 때 제 4 제어 라인 ( 126 ) 이 화살표 ( 706 ) 에 의해 지시 되 는 방향 으로 당겨 지 도록 제 3 부재 ( 702 ) 에 부착 된다 . 당겨질 때 , 제 4 제어 라인 ( 126 ) 은 의료 장치 가 화살표 ( 708 ) 에 의해 지시 되 는 방향 으로 자 가 확장 될 수 있 도록 제 2 구속 시스 ( 108 ) 의 봉합 을 풀 게 된다 . 그 후 , 제 3 부재 ( 702 ) 및 부착 된 제 4 제어 라인 ( 126 ) 은 의료 장치 , 카 테터 , 및 핸들 로부터 완전히 제거 될 수 있 다 . 의료 장치 어셈블리 ( 104 ) 는 이제 완전히 전개 되 며 카 테터 ( 102 ) 에 더 이상 부착 되 어 있 지 않 다 . 그러므로 , 핸들 은 화살표 ( 710 ) 에 의해 지시 되 는 방향 으로 당겨져 맥관 구조 로부터 카테 터 를 제거 하 고 시술 과정 의 전개 단계 를 완료 할 수 있 다 . 제 2 구속 시스 ( 108 ) 는 선택 적 으로 카테 터 에 부착 되 거나 맥관 구조 에 남 아 있 을 수 있 다 .