또한 , 상기 바디 ( 110 ) 의 좌측 부 또는 우측 부 에 장착 되 어 X 축주 사선 ( X ) 을 쏘 는 다수 의 X 축주 사 모듈 ( 150 ) 이 구성 되 고 , 상기 X 축주 사 모듈 ( 150 ) 에 대응 되 도록 상기 바디 ( 110 ) 의 우측 부 또는 좌측 부 에 장착 되 어 상기 X 축주 사 모듈 ( 150 ) 의 X 축주 사선 ( X ) 을 감지 하 는 다수 의 X 축 센서 ( 160 ) 가 구성 된다 .