제 어부 ( 150 ) 는 제 1 마그네 틱 감지 센서 ( 145 ) 로부터 전달 되 는 제 1 감지 신호 를 수신 하 여 지표면 에서 지하수 부표 ( 120 ) 까지 의 제 1 높이 ( L 1 ) 를 산출 하 여 검출 할 수 있 으며 , 제 2 마그네 틱 감지 센서 ( 145 ) 로부터 전달 되 는 제 2 감지 신호 를 수신 하 여 지표면 에서 유류 오염물 부표 ( 130 ) 까지 의 제 2 높이 ( L 2 ) 를 산출 하 여 검출 할 수 있 다 .