다음 으로 특징 기반 방법 을 이용 한 파노라마 영상 합성 은 direct - based 방법 과 는 달리 픽셀 전체 를 고려 하 지 않 고 , 입력 된 영상 에서 특징 점 을 추출 한 후 에 , 추출 된 특징 을 기하학 적 인 변형 에 대한 모델 의 값 을 추정 하 는 파라미터 로 활용 하 여 파노라마 영상 을 생성 하 는 방법 이 다 . Direct - based 방법 과 차이 는 여러 개 의 영상 을 놓 고 , 각각 의 영상 에서 특징 을 추출 하 고 이 특징 을 비교 해서 영상 사이 에서 연관 성 이 있 는지 식별 해서 파노라마 를 생성 한다는 점 이 다 . 특징 을 비교 해서 분석 하 기 때문 에 연관 이 없 는 영상 에 대해서 는 오류 로 처리 를 할 수 있 게 된다 .