다음 으로 , 기판 ( 200 ) 상 에 표시 된 기준점 ( 300 ) 을 인식 할 수 있 다 . ( S 200 ) 인식 장치 ( 240 ) 는 기준점 ( 300 ) 을 인식 하 여 플레이트 ( 210 ) 상 에 놓여진 기판 ( 200 ) 의 위치 와 크기 를 인식 한다 . 기준점 ( 300 ) 이 인식 되 면 이 를 기준 으로 기판 ( 200 ) 의 위치 와 크기 를 결정 할 수 있 다 . 기준점 ( 300 ) 을 인식 하 면 2 차 원상 에 평면 에 기준점 ( 300 ) 의 위치 를 알 수 있 고 , 인식 장치 ( 240 ) 와 기판 ( 200 ) 사이 에 미리 설정 된 거리 를 알 면 , 기판 ( 200 ) 이 배치 된 위치 와 기판 ( 200 ) 의 크기 를 알 수 있 다 .