측위 는 광 대역 펄스 ( 106 및 108 ) 의 동기 화 된 송신 및 UAV ( 100 ) 에서 이 들 펄스 ( 106 및 108 ) 의 검출 을 통해 달성 될 수 있 다 . 펄스 ( 106 및 108 ) 간 의 검출 된 시간 차 는 UAV ( 100 ) 가 빔 ( 114 및 116 ) 을 따라 자신 의 위치 를 추정 할 수 있 게 한다 . 시간 차 와 는 별도 로 , 펄스 ( 106 및 108 ) 의 강도 는 현재 위치 를 추정 하 는 데 사용 될 수 있 다 . 신호 강도 만 을 사용 하 는 것 과 비교 하 여 , 펄스 는 실내 환경 에서 흔히 발생 하 는 다중 경로 반사 ( multipath reflection ) 에 측위 가 취약 해지지 않 게 한다 . 예 를 들 어 , 1 GHz 펄스 와 시간 윈도우 함수 를 사용 하 면 30 cm 경로 길 이 차 와 동등 한 다중 경로 성분 을 제거 할 수 있 다 . 이러 한 다중 경로 억제 능력 은 구상 된 애플리케이션 시나리오 에 충분 하 다 .