로봇 은 사용 자 의 요청 에 의해 사용자 로부터 탈거 되 되 , 로봇 의 탈거 단계 는 , 사용 자 의 탈거 요청 을 로봇 이 확인 하 는 단계 , 탈거 가능 한 공간 이 있 는지 여부 를 로봇 이 확인 하 는 단계 , 사용 자 가 안전 한 상태 에 있 는지 여부 를 로봇 이 확인 하 는 단계 , 사용자 로부터 로봇 이 분리 되 는 단계 , 및 로봇 이 보관장 소 로 도착 완료 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .