본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 영상 분석 부 ( 510 ) 에서 촬영 된 이 동체 가 이동 하 는 전방 영상 을 기반 으로 추출 한 경로 판단 값 은 상기 한 학습 모드 ( 400 ) 와 같 은 딥 러닝 에 의해 이루어질 수 있 다 . 경로 판단 값 추출 은 반드시 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 영상 분석 시스템 , 영상 분석 알고리즘 등 다양 한 영상 분석 장치 에 의해 이 동체 의 이동 경로 를 추측 할 수 있 는 과정 에 의해 추출 될 수 있 다 .