상기 와 같이 파쇄 수집 기 ( 3 ) 가 하수관 로 ( 4 ) 의 중앙부 를 따라 이동 하 면서 하수관 로 ( 4 ) 의 중앙부 에 퇴적 된 퇴적물 을 파쇄 하 여 포집 한 다음 , 상술 한 바 와 같이 탈수 장치 ( 2 ) 로 이송 하 여 탈수 한 후 배출 하 여 퇴적물 의 수거 를 완료 한 다음 에 는 , 윈치 ( 8 ) 를 작동 시켜 파쇄 수집 기 ( 3 ) 를 다시 파쇄 수집 기 좌우 이송 대차 ( 13 ) 에 탑재 시킨다 .