일 실시 예 에 따른 터치 위치 추정 방법 은 , 벽 을 향해 설치 된 깊이 카메라 로부터 깊이 영상 을 수신 하 는 단계 , 상기 깊이 영상 내 의 인식 영역 에 물체 가 존재 하 는지 여부 를 판단 하 는 단계 , 상기 물체 가 상기 인식 영역 에 존재 하 는 경우 , 상기 물체 의 깊이 값 이 미리 설정 된 깊이 범위 에 포함 되 는지 여부 를 판단 하 는 단계 및 상기 물체 의 깊이 값 이 상기 깊이 범위 에 포함 되 는 경우 , 상기 깊이 영상 에 나타난 상기 물체 의 위치 를 기초 로 상기 벽 에 대한 상기 물체 의 터치 위치 를 추정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .