본 발명 의 일 실시 예 에 따른 군집 주행 제어 장치 는 군집 주행 차량 들 의 센싱 정보 를 기반 으로 군집 주행 대열 의 주변 차량 정보 를 파악 하 고 상기 주변 차량 정보 를 기반 으로 군집 주행 대열 에 의한 주변 차량 들 의 시야 방해 발생 여부 를 판단 하 여 상기 주변 차량 들 의 시야 가 확보 되 도록 상기 군집 주행 차량 들 을 제어 하 고 , 충돌 회피 제어 를 수행 하 는 프로세서 ; 및 상기 군집 주행 차량 들 로부터 수신 한 센싱 정보 , 상기 프로세서 에 의해 획득 된 시야 방해 발생 여부 판단 결과 를 저장 하 는 저 장부 ; 를 포함 할 수 있 다 .