한편 , 본 발명 에 따른 선박 자세 안정 화 시스템 은 상기 선박 의 속도 에 대한 정보 를 획득 하 기 위해 상기 선박 에 설치 된 속도 감 지부 를 더 구비 하 고 , 상기 제 어부 는 상기 선박 에 선체 동요 가 발생 시 상기 속도 감 지부 및 자세 감 지부 에서 제공 되 는 감지 정보 를 토대 로 상기 선박 의 속도 또는 기울어진 각도 에 따라 상기 선박 의 전후 방향 중심선 에 대한 상기 트림 탭 부재 의 회동 각도 를 상이 하 게 조절 하 는 것 이 바람직 하 다 .