도 4 를 참조 하 면 , 기 설정 된 간격 마다 2 차원 코드 ( 141 , 142 ) 가 스텝 에 부착 되 어 있 다 . 이 경우 에스컬레이터 의 진행 방향 ( D 1 ) 이 설정 되 면 , D 1 방향 으로 스텝 이 이동 되 면서 에스컬레이터 가 구동 된다 . 이 경우 , 탑승자 들 의 탑승 등 에 의해서 특정 스텝 에 하중 ( O 1 ) 이 가해 지 게 된다 . 이때 , 탑승자 가 에스컬레이터 를 걷 는 등 의 행위 를 하 는 경우 , 해당 하중 ( O 1 ) 은 정상 적 인 경우 , 즉 탑승자 가 진행 방향 ( D 1 ) 으로 걷 게 됨 에 따라서 D 1 방향 으로 다음 스텝 에 하중 ( O 2 ) 이 가해질 것 이 다 .