그러나 , 현대 의 자동차 는 또한 광 검출 및 레인 징 ( LIDAR ) 센서 ( 186 ) 또는 라디오 검출 및 레인 징 ( RADAR ) 센서 및 예 를 들 어 전방 카메라 , 후방 카메라 또는 측방 카메라 로서 의 더 많 은 비디오 카메라 와 같 은 추가 적 인 주변 스캐닝 센서 들 과 같 은 추가 컴포넌트 들 을 가질 수 있 다 . 이러 한 센서 들 은 주변 관측 을 위해 차량 들 에서 점점 더 많이 사용 된다 . 자동차 에 는 자동 주행 제어 유닛 ( ADC ) ( 184 ) 및 적응성 순항 제어 유닛 ( ACC ) ( 182 ) 등 과 같 은 추가 제어 디바이스 들 이 제공 될 수 있 다 . 차량 간 거리 측정 을 위한 초광대역 ( UWB ) 송수신기 들 과 같 은 다른 시스템 들 도 차량 에 존재 할 수 있 다 . UWB 송수신기 들 은 일반 적 으로 예 를 들 어 단거리 관측 , 예 를 들 어 3 내지 10 m 관측 을 위해 사용 될 수 있 다 . RADAR 및 LIDAR 센서 들 은 최대 250 m 또는 150 m 범위 의 스캐닝 에 사용 될 수 있 으며 , 카메라 들 은 30 내지 120 m 의 범위 를 커버 한다 . 컴포넌트 들 ( 182 내지 186 ) 은 다른 통신 버스 ( 102 ) 에 접속 된다 . 이더넷 버스 는 데이터 송신 을 위한 그 의 더 높 은 대역폭 으로 인해 이러 한 통신 버스 ( 102 ) 에 대한 선택 일 수 있 다 . 자동차 통신 의 특수 요구 에 적응 된 하나 의 이더넷 버스 가 IEEE 802 . 1 Q 사양 에서 표준 화 되 어 있 다 . 더욱이 , 주변 관측 에 대한 추가 정보 가 다른 도로 참여 자 들 로부터 V 2 V 통신 을 통해 수신 될 수 있 다 . 특히 , 그러 한 도로 참여 자 들 이 관측 차량 에 대한 시선 ( LOS ) 에 있 지 않 는 경우 , V 2 V 통신 을 통해 그 들 의 위치 및 움직임 에 대한 정보 를 수신 하 는 것 이 매우 유리 하 다 . 참조 번호 190 은 온 보 드 진단 인터페이스 를 나타낸다 .