이 에 대응 하 여 , 본 출원 의 실시 예 는 컴퓨터 저장 매체 를 제공 하 며 , 상기 컴퓨터 저장 매체 에 는 컴퓨터 실행 가능 한 명령어 가 기록 되 고 , 상기 컴퓨터 실행 가능 한 명령어 는 실행 된 후 , 본 출원 의 실시 예 에서 제공 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 방법 중 의 단계 를 구현 할 수 있 다 . 이 에 대응 하 여 , 본 출원 의 실시 예 는 컴퓨터 기기 를 제공 하 며 , 상기 컴퓨터 기기 에 는 메모리 및 프로세서 가 포함 되 고 , 상기 메모리 에 는 컴퓨터 실행 가능 한 명령어 가 저장 되 고 , 상기 프로세서 에서 상기 메모리 에서 의 컴퓨터 실행 가능 한 명령어 를 실행 할 때 본 출원 의 실시 예 에서 제공 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 방법 에서 의 단계 를 구현 할 수 있 다 . 이 에 대응 하 여 , 본 출원 의 실시 예 는 컴퓨터 기기 를 제공 하 며 , 도 5 는 본 출원 의 실시 예의 컴퓨터 기기 의 구조 구성 모식도 이 며 , 도 5 에 도시 된 바 와 같이 상기 컴퓨터 기기 ( 500 ) 의 하드웨어 엔 티티 는 , 프로세서 ( 501 ) , 통신 인터페이스 ( 502 ) 및 메모리 ( 503 ) 를 포함 하 며 , 여기 서 , 프로세서 ( 501 ) 는 일반 적 으로 컴퓨터 기기 ( 500 ) 의 전체 적 인 동작 을 제어 한다 . 통신 인터페이스 ( 502 ) 는 컴퓨터 기기 가 네트워크 를 통해 다른 단말 또는 서버 와 통신 하 도록 할 수 있 다 . 메모리 ( 503 ) 는 프로세서 ( 501 ) 에 의해 실행 가능 한 명령어 및 애플리케이션 을 저장 하 도록 구성 되 며 , 프로세서 ( 501 ) 및 컴퓨터 기기 ( 500 ) 에서 각 모듈 에 의해 처리 될 또는 처리 된 데이터 ( 예 를 들 어 , 이미지 데이터 , 오디오 데이터 , 음성 통신 데이터 및 비디오 통신 데이터 ) 를 캐시 할 수 도 있 으며 , 플래시 ( FLASH ) 또는 랜덤 액세스 메모리 ( Random Access Memory , RAM ) 에 의해 구현 될 수 있 다 . 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 , 컴퓨터 기기 및 저장 매체 의 실시 예의 설명 은 , 전술 한 방법 실시 예의 설명 과 유사 하 며 , 상응 한 방법 실시 예 와 유사 한 기술 적 설명 및 유익 한 효과 를 가지 며 , 편폭 의 제한 으로 , 전술 한 방법 실시 예의 기재 를 , 여기 서 반복 하 지 않 는다 . 본 출원 의 주행 상태 인식 장치 에 대해 , 컴퓨터 기기 및 저장 매체 의 실시 예 에서 개시 하 지 않 은 기술 의 세부 사항 은 , 본 출원 의 방법 실시 예의 설명 을 참조 하 여 이해 한다 . 이해 해야 할 것 은 , 명세서 에 언급 된 “ 하나 의 실시 예 ” 또는 “ 일 실시 예 ” 는 실시 예 와 관련 된 특정 특징 , 구조 또는 특성 이 본 출원 의 적어도 하나 의 실시 예 에 포함 된다는 것 을 의미 한다 . 따라서 , 전체 설명 에 나타난 “ 하나 의 실시 예 에서 ” 또는 “ 일 실시 예 에서 ” 는 반드시 동일 한 실시 예 를 지칭 하 는 것 은 아니 다 . 또한 , 이러 한 특정 특징 , 구조 또는 특성 은 임의 의 적절 한 방식 으로 하나 또는 복수 개 의 실시 예 에서 조합 될 수 있 다 . 이해 해야 할 것 은 , 본 출원 의 다양 한 실시 예 에 있 어서 , 상기 각 과정 의 번호 의 크기 는 실행 순서 의 선후 를 의미 하 지 않 고 , 각 과정 의 실행 순서 는 그 기능 및 내 적 논리 에 따라 확정 되 며 , 본 출원 의 실시 예의 실시 과정 에 대해 어떠 한 한 정도 하 지 않 는다 . 전술 한 본 출원 의 실시 예의 순번 은 단지 설명 을 위한 것 이 며 , 실시 예의 우열 을 나타내 지 는 않 는다 . 설명 해야 할 것 은 , 본 발명 에서 , 용어 “ 포함 ” 또는 이 의 임의 의 다른 변형 은 비 배타 적 인 포함 을 포함 하 도록 의도 됨 으로써 , 일련 의 요소 를 포함 하 는 프로세스 , 방법 , 물품 또는 장치 로 하여금 이러 한 요소 를 포함 하 도록 할 뿐 만 아니 라 , 명시 적 으로 열거 되 지 않 은 다른 요소 를 포함 하 도록 할 수 도 있 으며 , 또는 이러 한 프로세스 , 방법 , 물품 , 또는 장치 에 고유 한 요소 를 포함 하 도록 한다 . 더 많 은 한정 이 없 는 경우 , 어구 “ 하나 의 … … 을 포함 하 다 ” 에 의해 정의 된 요소 는 , 상기 요소 를 포함 하 는 과정 , 방법 , 물품 또는 장치 에 다른 동일 한 요소 가 존재 한다는 것 을 배제 하 지 않 는다 .