통신부 ( 175 ) 는 소정 의 네트워크 를 통해 다른 기기 ( 예 를 들 어 , 다른 로봇 청소기 또는 단말기 ) 와 통신 한다 . 소정 의 네트워크 란 , 유선 및 / 또는 무선 으로 직접 또는 간접 으로 연결 된 통신망 을 의미 한다 . 즉 , ' 통신부 ( 175 ) 는 소정 의 네트워크 를 통해 다른 기기 와 통신 한다 ' 는 의미 는 , 통신부 ( 175 ) 와 다른 기기 가 직접 적 으로 통신 하 는 경우 는 물론 , 통신부 ( 175 ) 와 다른 기기 가 무선 공유기 ( 400 ) 등 을 매개 로 간접 적 으로 통신 하 는 경우 까지 포괄 하 는 의미 이 다 .