도 29 을 참조 하 면 , 차량 ( 100 ) 은 통신부 ( 110 ) , 제 어부 ( 120 ) , 메모 리부 ( 130 ) , 입출력 부 ( 140 a ) 및 위치 측 정부 ( 140 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 여기 서 , 블록 110 ~ 130 / 140 a ~ 140 b 는 각각 도 26 의 블록 110 ~ 130 / 140 에 대응 한다 .