상술 한 바 와 같이 , 본 발명 은 , 원격 으로 제어 되 는 두 개 의 로봇 암 을 이용 하 여 광 통신 회선 을 타 겟 커넥터 포트 에 자동 으로 연결 함 으로써 , 광 통신 회선 연결 작업 을 위한 인력 과 시간 을 절감 하 고 수작업 오류 에 따른 시스템 에러 를 방지 할 수 있 다 . 또한 , 고가 의 MEMS 장비 를 사용 하 지 않 고 광 케이블 과 광 커넥터 로 구성 되 는 광 통신 회선 들 을 각각 대응 커넥터 포트 에 직접 체결 하 여 광 통신 회선 을 연결 함 으로써 , 시스템 구축 비용 을 절감 하 고 정전 등 의 발생 에 의한 피해 를 최소 화 할 수 있 다 . 또한 , 회선 검출 용 로봇 암 이 연결 대상 광 통신 회선 의 광 케이블 을 일 단 에서 타 단 까지 견인 하 여 광 케이블 의 타 단 에 구비 된 광 커넥터 를 획득 한 후 해당 광 커넥터 를 회선 연결 용 로봇 암 에게 인계 하 여 광 통신 회선 연결 동작 을 수행 함 으로써 , 광 통신 회선 연결 시 마다 회선 정리 를 수행 하 게 되 고 다수 의 광 통신 회선 들 이 연결 되 는 FDF 환경 에서 반복 적 인 연결 과 분리 과정 에서 발생 하 는 광 통신 회선 들 간 의 꼬임 을 방지 할 수 있 다 . 또한 , 회선 검출 용 로봇 암 이 연결 대상 광 통신 회선 을 견인 하 는 동안 해당 광 통신 회선 의 광 케이블 에 진동 을 전달 하 여 광 케이블 의 마찰력 을 감소 시킴 으로써 , 광 통신 회선 의 견인 을 용이 하 게 하 고 과도 한 인 장력 으로 인한 광 통신 회선 의 파손 을 방지 할 수 있 다 . 나아가 , 본 발명 에 따른 실시 예 들 은 , 당해 기술 분야 는 물론 관련 기술 분야 에서 본 명세서 에 언급 된 내용 이외 의 다른 여러 기술 적 과제 들 을 해결 할 수 있 음 은 물론 이 다 .