이 도 4 b 에 있 어서 의 화소 영역 ( 608 ) 에 대해서 는 , 순차 적 으로 촬상 되 는 5 개 의 화상 데이터 에 있 어서 , 화소 영역 ( 608 ) 의 색공 간 성분 ( YUV ) 과 우도 가 높 은 범위 가 집속 되 는 경향 으로 는 되 지 않 으므로 , 제 어부 ( 17 ) 는 추적 대상 으로서 는 부적합 하 다고 판별 하 고 있 다 ( 스텝 S 9 ; No ) .