예 를 들 어 , 지도 ( 310 ) 에 는 차량 ( 313 ) 및 대상 객체 ( 311 ) 가 표시 되 어 있 다 . 입력 영상 ( 320 ) 에 는 대상 객체 ( 325 ) 가 포함 되 어 있 다 . 영상 처리 장치 는 지도 ( 310 ) 상 에서 차량 ( 313 ) 의 전방 에 대상 객체 ( 311 ) 가 위치 하 는 지점 에 기초 하 여 , 입력 영상 ( 320 ) 에서 대상 객체 ( 325 ) 를 인식 할 수 있 다 . 실시 예 에 따르 면 , 위치 정보 와 영상 정보 가 함께 고려 되 므로 객체 인식 의 정확도 가 향상 될 수 있 다 .