본 개시 의 일 실시 예 에 따른 단말 ( 801 ) 은 차량 단말 또는 보행자 단말 을 칭할 수 있 다 . 상기 단말 은 하나 또는 복수 개 의 RAT ( radio access technology ) 을 통해 V 2 X 사이 드링크 통신 을 지원 할 수 있 다 . 일 실시 예 에 따라서 , LTE V 2 X 사이 드링크 통신 만 지원 하 거나 또는 NR V 2 X 사이 드링크 통신 만 지원 하 거나 LTE V 2 X 사이 드링크 통신 과 NR V 2 X 사이 드링크 통신 을 모두 지원 할 수 있 다 . 본 개시 의 일 실시 예 에 따른 NR 기지국 은 LTE V 2 X 사이 드링크 설정 정보 와 관련 된 시스템 정보 및 / 또는 NR V 2 X 사이 드링크 설정 정보 와 관련 된 시스템 정보 를 주기 적 으로 또는 온 - 디 멘 드 ( on - demand ) 형태 로 방송 할 수 있 다 .