본 발명 의 기술 적 사상 에 의하 면 , 상기 인식 시스템 ( 100 ) 은 검출 된 오브젝트 에서 이진화 대상 영역 을 이 진화 를 수행 할 수 있 다 . 이진화 대상 영역 은 검출 된 오브젝트 전체 일 수 도 있 지만 , 인식 대상 오브젝트 가 오브젝트 내 에서 특정 위치 에 만 존재 하 는 등 과 같이 미리 정해진 조건 이 있 으면 오브젝트 의 일부분 만 이 이진화 대상 영역 으로 설정 될 수 도 있 다 .