그런데 로봇 암 의 작동 시 , 케이블 튜브 가 로봇 암 의 외면 에 부딪치 거나 로봇 암 의 외면 에 밀착 된 상태 로 이동하 는 일 이 빈번 하 게 발생 하 게 된다 . 로봇 암 은 단단 한 금속 으로 이루어지 고 케이블 튜브 는 플렉시블 한 소재 로 이루어지 므로 , 케이블 튜브 가 반복 적 으로 로봇 암 과 마찰 되 면 케이블 튜브 가 손상 될 수 있 다 .