상기 슬레이브 성능 평가 장치 부 ( 11 ) 로 부 터 응답 신호 를 수신 한 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 은 시뮬레이터 ( 2 ) 에 항해 센서 데 이타 를 전송 해 줄 것 은 요청 하 고 , 상기 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 의 요청 에 의해 시뮬레이터 ( 2 ) 는 미리 저장 되 어 있 는 항해 센서 데 이타 를 마스터 성능 평가 시스템 ( 1 ) 으로 출력 한다 .