한편 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 유성기 어 감속기 는 구동축 ( 220 ) 이 회전 하 면 제 2 썬 기어 ( 230 ) 가 함께 회전 하 고 , 제 2 썬 기어 ( 230 ) 가 회전 하 면 제 2 썬 기어 ( 230 ) 에 치 합 된 복수 의 제 2 유성 기어 ( 270 ) 가 회전 하 고 , 복수 의 제 2 유성 기어 ( 270 ) 가 회전 하 면 복수 의 제 2 유성기 어 축 ( 240 ) 은 복수 의 제 6 축 결합 구멍 ( 214 ) 상 에서 자유 회전 하 면서 복수 의 제 2 유성기 어 축 ( 270 ) 과 상대 회전 하 고 , 복수 의 제 2 유성기 어 축 ( 240 ) 이 회전 함 에 따라 부 가 캐리어 ( 210 ) 가 복수 의 제 2 유성기 어 축 ( 240 ) 에 상대 회전 하 여 1 차 로 감속 된 회전력 이 출력 되 고 , 부 가 캐리어 ( 210 ) 가 회전 되 면 제 1 출력축 ( 122 ) 이 회전 되 고 , 제 1 출력축 ( 122 ) 이 회전 함 에 따라 제 1 썬 기어 ( 130 ) 가 회전 하 며 , 제 1 썬 기어 ( 130 ) 에 치 합 된 복수 의 제 1 유성 기어 ( 170 ) 가 회전 하 며 , 이어서 복수 의 제 1 유성 기어 ( 170 ) 가 회전 하 면 복수 의 제 1 유성기 어 축 ( 140 ) 은 복수 의 제 3 축 결합 구멍 ( 1115 ) 상 에서 자유 회전 하 면서 복수 의 제 1 유성기 어 축 ( 140 ) 과 상대 회전 하 고 , 복수 의 제 1 유성기 어 축 ( 140 ) 이 회전 함 에 따라 메인 캐리어 ( 111 ) 가 복수 의 제 1 유성기 어 축 ( 140 ) 에 상대 회전 하 고 , 제 2 출력축 ( 121 ) 은 메인 캐리어 ( 111 ) 와 함께 회전 되 어서 2 차 로 감속 된 회전력 이 출력 되 어 , 감속기 기능 을 구현 하 게 된다 .