윤활 부 ( 150 ) 의 홈 부 ( 151 ) 는 결합 구멍 ( 131 ) 의 내 주면 에서 고정 핀 ( 140 ) 의 길 이 방향 으로 형성 된다 . 이때 , 윤활 부 ( 150 ) 는 유성 기어 ( 130 ) 의 회전 을 통해 홈 부 ( 151 ) 의 윤활제 ( 153 ) 가 결합 구멍 ( 131 ) 과 고정 핀 ( 140 ) 사이 로 보다 원활 하 게 공급 됨 과 동시 에 결합 구멍 ( 131 ) 과 고정 핀 ( 140 ) 의 마찰 이 더욱 감소 될 수 있 도록 홈 부 ( 151 ) 와 결합 구멍 ( 131 ) 사이 에 원호 부 ( 155 ) 가 형성 된다 .