또한 , 주차 안내 정보 를 생성 하 는 단계 ( S 340 ) 에서 주차 관리 서버 ( 100 ) 는 주차 안내 정보 를 생성 한 이후 에 , 주차 안내 정보 에 포함 된 이동 경로 나 선호 주차 위치 에 타 차량 이나 장애물 이 존재 하 는 경우 , 선호 주차 위치 까지 의 이동 경로 를 수정 하 거나 선호 주차 위치 를 수정 하 여 주차 안내 정보 를 재생성 할 수 있 다 .