수신 수단 ( 7 ) 은 신호 검출기 ( 19 ) 에 필터링 된 신호 를 출력 한다 . 이 신호 검출기 ( 19 ) 는 필터링 된 신호 에서 신호 펄스 ( 6 ) 의 개시 를 검출 하 고 , 신호 펄스 ( 6 ) 의 개시 를 검출 하 자마자 검출 신호 를 근접 도 추정 기 ( 20 ) 에 출력 한다 . 근접 한 무선 트랜 시버 ( 5 ) 로부터 수신 된 신호 펄스 ( 6 ) 의 개시 가 신호 검출기 의 무선 트랜 시버 ( 5 ) 의 송신 수단 ( 7 ) 에 의해 동시 에 브로드 캐스팅 된 신호 펄스 ( 6 ) 의 지속 시간 의 범위 안 에 존재 하 기 쉽 다는 것 을 이해 할 것 이 다 . 예컨대 , 근접 한 무선 트랜 시버 ( 5 ) 가 예 를 들 면 10 m 떨어져 있 을 경우 , 신호 펄스 ( 6 ) 의 개시 는 신호 검출기 의 무선 트랜 시버 ( 5 ) 의 송신 수단 ( 7 ) 에 의해 브로드 캐스팅 된 신호 펄스 ( 6 ) 의 개시 가 일어나 고 약 30 나노초 뒤 에 즉 , 100 나노초 지속 시간 의 범위 안 에 수신 될 것 이 다 . 그러나 신호 검출기 의 무선 트랜 시버 ( 5 ) 의 송신 수단 ( 7 ) 에 의해 브로드 캐스팅 된 신호 펄스 ( 6 ) 로부터 의 기여 ( contribution ) 가 혼합기 ( 14 ) 와 고 대역 필터 ( 15 ) 에 의해 없 어 짐 으로 , 신호 검출기 ( 19 ) 에 의해 검출 된 제 1 신호 펄스 ( 6 ) 는 신호 검출기 의 무선 트랜 시버 ( 5 ) 에 가장 근접 한 무선 트랜지스터 ( 5 ) 에 의해 브로드 캐스팅 된 것 이 다 .