서로 대향 하 여 배치 된 한 쌍 의 자성체 요크 와 , 상기 한 쌍 의 자성체 요크 중 적어도 한쪽 의 자성체 요크 에 , 다른 쪽 의 자성체 요크 와 대향 하 도록 자석 이 배치 되 고 , 상기 자석 과 다른 쪽 의 요크 사이 에 가동 코일 이 배치 되 어 이루어지 는 보이스 코일 모터 에 있 어서 , 자성체 요크 는 삼각 형상 , 정상부 가 잘리 거나 또는 라운 딩 을 띤 상태 의 삼각 형상 , 이 들 삼각형 의 밑변 부 의 중앙부 가 반원 형상 , 삼각 형상 , 정상부 가 라운 딩 을 띤 삼각 형상 으로 오목 하 거나 내지 는 절 결 된 부채 형상 , 초승달 형상 내지 반원형 링 형상 의 형상 을 갖 고 , 자석 은 직육면체 또는 평행 사변형 기둥 의 형상 을 갖 고 , 상기 자석 의 2 개 만 을 상기 자성체 요크 상 에 자극 의 방향 이 교대 로 되 도록 배치 하 고 , 상기 2 개 의 자석 의 길 이 방향 을 각각 연장 한 연장선 이 교차 하 는 각도 가 60 도 이상 180 도 미만 으로 되 도록 앵글 형상 으로 배치 하 는 것 을 특징 으로 하 는 보이스 코일 모터 .