여기 에서 , 자동 정렬 시스템 ( Auto Alignment System , 150 ) 의 Y 축 은 전진 , 상부 T 축 은 0 °( Tilting ) , 하부 Z 축 은 대기 위치 일 수 있 다 . 상부 부재 ( 120 ) 는 라미 네 이 팅 을 위해 180 ° 회전 을 하 고 , 하부 부재 ( 130 ) 는 라미 네 이 팅 위치 ( Y 축 ) 로 전진 할 수 있 다 . 그리고 하부 부재 ( 130 ) 는 라미 네 이 팅 위치 로 이동 후 롤러 ( 160 ) 를 상승 시킬 수 있 다 .