도 1 을 참고 하 여 상기 제어 모 멘 텀 자이로스코프 의 원리 에 대해 설명 하 면 , 먼저 짐벌 모터 ( 10 ) 에 의해 회전대 ( 11 ) 가 일축 ( g ) 을 기준 으로 회전 하 고 있 고 , 또한 상기 회전대 ( 11 ) 에 의해 회전 하 면서 상기 회전대 ( 11 ) 의 회전 방향 과 직교 되 는 방향 ( h ) 으로 휠 ( 21 ) 이 회전 되 는데 , 상기 휠 ( 21 ) 은 스핀 모터 ( 20 ) 에 의해 구동 된다 . 이 와 같이 상호 직교 되 는 방향 즉 g 방향 과 h 방향 의 모 멘 텀 에 의해 자이로스코프 모멘트 ( T ) 가 발생 하 는 것 이 다 .