한편 , 중앙 제어 시스템 ( 10 ) 및 / 또는 관리자 ( 20 ) 는 선택 적 으로 중앙 제어 신호 및 / 또는 관리자 제어 신호 를 생성 할 수 있 으며 , 카트 ( 100 ) 가 사용 자 제 어 나 자율 주행 에 따라 제어 되 어도 사고 가 발생 할 가능 성 이 없 는 경우 , 중앙 제어 신호 및 / 또는 관리자 제어 신호 를 생성 하 지 않 을 수 도 있 다 ( 중앙 제어 시스템 과 관리자 의 선택 에 따라 중앙 제어 개입 여부 결정 ) .