상기 감지 된 추적 대상 의 종류 가 “ 머리 ” 가 아닌 경우 프로세서 ( 411 ) 는 머리 가 감지 되 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 하 고 , 카메라 모듈 ( 412 ) 을 통해서 촬영 되 는 영상 내 에서 머리 가 감지 되 는지 를 판단 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 UAV ( 410 ) 의 헤딩 방향 을 중심 으로 UAV ( 410 ) 가 롤 축 의 뒤 방향 으로 이동 하 거나 요 축 의 아래 방향 으로 이동 하 여 영상 내 에서 머리 가 감지 되 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 또 다른 예 로 , 프로세서 ( 411 ) 는 카메라 모듈 ( 412 ) 의 줌 인 또는 아웃 을 조절 하 여 영상 내 머리 가 감지 되 도록 할 수 있 다 .