본 발명 의 일 실시 예 는 시간 영역 또는 주파수 영역 상호 상관 프로세스 중 어느 하나 를 이용 하 여 , 로컬 신호 를 기준 신호 와 상호 상관 시킴 으로써 생성 되 는 TDOA 추정 치 를 개선 하 기 위한 방법 을 제공 한다 . 상기 로컬 신호 는 이동 송신기 에 의해 송신 되 어 제 1 안테나 에서 수신 되 는 신호 의 사본 이 고 , 상기 기준 신호 는 상기 이동 송신기 에 의해 송신 되 어 제 2 안테나 에서 수신 되 는 신호 의 사본 이 다 . 본 발명 의 방법 은 상기 로컬 신호 를 제 1 위치 측정 유닛 ( LMU ) 에서 수신 하 는 단계 및 상기 로컬 및 기준 신호 들 을 처리 하 여 상관도 - 시간 - 주파수 맵 을 포함 하 는 상관 함수 를 생성 하 는 단계 를 포함 한다 . 이후 상기 방법 은 상기 상관 함수 에서 탐지 보증 문턱 값 보다 큰 전역 최대 값 을 검색 하 는 단계 와 , 유효 전역 최대 상관 도 피크 를 식별 하 는 단계 를 수반 한다 . 다음 으로 , 상기 상관도 - 시간 - 주파수 맵 은 상기 유효 전역 최대 상관 도 피크 의 주파수 에 중심 을 둔 2 차원 시간 - 상관 도 시간 구획 으로 축소 된다 . 이후 상기 전역 최대 상관 도 피크 보다 이른 시간 에 발생 하 는 상기 탐지 보증 문턱 값 보다 큰 로컬 최대 값 에 대해 상기 2 차원 시간 - 상관 도 시간 구획 이 검색 된다 . 마지막 으로 , 선행 에지 발견 절차 가 수행 된다 . 상기 선행 에지 발견 절차 는 상기 2 차원 시간 - 상관 도 시간 구획 의 상관 도 포락선 내 에 숨겨진 더 이른 선행 에지 를 찾아내 고자 하 는 것 이 다 .