즉 , 집게 ( 165 ) 는 도 5 b 및 도 7 에 도시 한 바 와 같이 , 크 게 제 1 클립 편 ( 163 ) 과 제 2 클립 편 ( 164 ) , 이 들 클립 편 ( 163 , 164 ) 을 선회 가능 하 게 연결 하 는 힌지 축 ( 161 ) 및 스프링 ( 169 ) 으로 구성 되 어 있 다 . 클립 편 ( 163 ) ( 164 ) 각각 에 는 가압 편 ( 163 a ) ( 164 a ) , 그립 편 ( 163 b ) ( 164 b ) , 이 들 을 연결 하 는 만곡 편 ( 163 c ) ( 164 c ) 으로 구성 되 어 있 다 . 이 만곡 편 ( 163 c ) ( 164 c ) 은 지지대 ( 155 ) 을 따라 슬라이딩 가능 하 게 배치 된다 . 힌지 축 ( 161 ) 은 암 결합 편 ( 163 d ) 과 수결 합편 ( 164 d ) 을 연결 한다 . 스프링 ( 169 ) 은 비틀림 코일 스프링 으로 구현 하 는 것 이 좋 다 .