소 공간 으로 구분 된 각 단위 공간 내 에 각각 설치 되 는 다수 의 고정 형 비 콘 에 의거 스캔 된 이동형 비콘 의 비 콘 신호 를 실시간 으로 획득 하 여 순방향 신호 를 생성 하 고 , 생성 된 순방향 신호 를 기 정해진 데 이 터포 멧 으로 정형 화 한 다음 전송 하 고 , 생성 된 순방향 신호 에 의거 이동형 비콘 의 제 1 위치 를 추정 하 고 추정 된 제 1 위치 로 상기 이동형 비콘 의 위치 를 결정 함 에 따라 , 이동형 비콘 의 측위 정확도 를 향상 시킬 수 있 는 위치 인식 시스템 에 대한 운용 의 정확 성 및 신뢰 도 측면 , 더 나아가 성능 효율 면 에 매우 큰 진보 를 가져올 수 있 으며 , 사물 인터넷 기반 으로 서비스 를 제공 하 는 시스템 의 시판 또는 영업 의 가능 성 이 충분 할 뿐 만 아니 라 현실 적 으로 명백 하 게 실시 할 수 있 는 정도 이 므로 산업 상 이용 가능 성 이 있 는 발명 이 다 .