상기 기어 박스 에서 상기 보조 력 및 상기 전체 력 을 감소 시킴 으로써 상술 한 문제점 을 해결 하 는 종래 기술 로 는 서보 감속기 ( servo reducer ) 로 알려진 메커니즘 또는 장치 들 이 있 다 . 이러 한 서보 감속기 는 국제 공개 번호 제 WO 2005 / 119100 호 에 설명 되 어 있 다 . 상기 서보 감속기 는 상기 변속 레버 상 의 전체 력 을 일정 하 게 유지 하 며 또는 미리 정해진 임계 값 을 초과 한 때 상기 변속 레버 상 의 전체 력 을 감소 시킨다 . 한편 으로 는 , 뛰어난 기어 박스 보호 와 편안 한 기어 레버 핸들링 을 제공 하 지만 , 다른 한편 으로 상술 한 해결책 은 서보 실린더 에서 의 압력 조절 을 위한 추가 적 인 밸브 들 을 필요 로 하 고 , 생산 비용 및 크기 에 있 어 꽤 복잡 하 고 값 비싸 다 .