서비스 탐색 과정 이 완료 되 면 , 도 8 에서 도시 한 PC - 5 시그널 링 프로토콜 레이어 는 단말 간 직접 연결 설정 ( direct link connection setup ) 절차 를 수행 할 수 있 다 . 이때 , 제 1 단말 ( 820 a ) 및 제 2 단말 ( 820 b ) 간 의 직접 ( direct ) 통신 을 위한 보안 구성 정보 들 이 송신 및 수신 될 수 있 다 . 직접 연결 설정 ( direct link connection setup ) 이 완료 되 면 , 도 8 의 PC - 5 RRC 레이어 에서 제 1 단말 ( 820 a ) 및 제 2 단말 ( 820 b ) 간 PC - 5 RRC ( radio resource control ) 설정 절차 가 수행 될 수 있 다 . 이때 , 제 1 단말 ( 820 a ) 과 제 2 단말 ( 820 b ) 의 능력 에 대한 정보 가 교환 될 수 있 고 , 유니 캐스트 통신 을 위한 AS ( access stratum ) 레이어 파라미터 정보 들 이 교환 될 수 있 다 . PC - 5 RRC 설정 절차 가 완료 되 면 , 제 1 단말 ( 820 a ) 및 제 2 단말 ( 820 b ) 은 유니 캐스트 통신 을 수행 할 수 있 다 .