본 발명 은 외형 을 형성 하 는 메인 바디 ; 바닥 에 접촉 하 여 회전 하 면서 상기 메인 바디 를 이동 시키 며 , 하부 의 회전판 에 부착 되 어 있 는 걸레 포 에 의해 청소 를 수행 하 는 한 쌍 의 회전 맙 ; 상기 한 쌍 의 회전 맙을 회전 시키 는 구동 모터 ; 상기 회전판 의 표면 에 형성 되 는 적어도 하나 의 마이크 로 스위치 를 포함 하 며 , 상기 걸레 포 가 부착 되 면 상기 걸레 포 의 존재 를 감지 하 여 감지 신호 를 출력 하 는 걸레 감 지부 ; 및 상기 걸레 감 지부 로부터 의 감지 신호 에 따라 상기 걸레 포 의 부착 상태 에 대하 여 판단 하 고 , 회전 맙의 구동 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 로봇 청소기 를 제공 한다 .