센서 요소 는 탄소 나노 튜브 를 구비 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 추가 로 , 센서 요소 는 압 전 요소 를 구비 할 수 있 다 . 탄소 나노 튜브 또는 압 전 요소 를 토대 로 하 는 센서 요소 에 의해서 는 , 볼 조인트 내 에서 작용 하 는 힘 및 / 또는 하중 이 결정 또는 검출 될 수 있 다 . 특히 , 센서 요소 는 하중 , 힘 , 팽창 , 온도 및 / 또는 음파 를 측정 하 도록 설계 되 어 있 다 .