수렴 판 단부 ( 146 ) 는 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 지 않 은 것 으로 판단 되 면 , ( d - 1 ) 내지 ( d - 3 ) 단계 를 반복 하 도록 구성 될 수 있 다 . 움직임 경로 추적 부 ( 148 ) 는 각 객체 의 위치 이동 이 수렴 되 는 것 으로 판단 되 면 , 각 객체 의 수렴 된 위치 에 따라 각 객체 의 움직임 경로 를 추적 하 도록 구성 될 수 있 다 .