도 16 에 나타내 는 예의 경우 , 우선 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 가 배터리 제어 출력 상한 치 ( Pbatmax 2 ) 이하 이 기 때문 에 스텝 S 6 - 2 및 스텝 S 6 - 3 의 처리 에 의해 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax 1 ) 의 값 이 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax ) 로서 설정 된다 . 또 배터리 제어 출력 하한 치 ( Pbatmin 2 ) 가 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 이하 이 므로 스텝 S 6 - 8 및 스텝 S 6 - 9 의 처리 에 의해 , 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin 1 ) 의 값 이 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 로서 설정 된다 . 여기 서 , 배터리 ( 58 ) 의 현재 의 충전율 ( SOCact ) 에 있 어서 의 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 은 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 이상 이 고 또 한 배터리 출력 상한 치 ( Pbatmax ) 이하 이 므로 , 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 을 실제 의 배터리 출력 ( Pbatout ) 으로서 설정 가능 하 다 . 따라서 , 스텝 S 6 - 12 의 처리 에 의해 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 의 값 이 배터리 출력 ( Pbatout ) 으로서 설정 된다 .