특히 , 제 1 체결 홈 ( 1053 ) 과 제 2 체결 홈 ( 1054 ) 각각 의 중심 은 , 제 1 연결 축 ( 1051 ) 및 제 2 연결 축 ( 1052 ) 각각 의 회전 축 과 이격 되 도록 형성 될 수 있 다 . 즉 , 도 14 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 체결 홈 ( 1053 ) 과 제 2 체결 홈 ( 1054 ) 은 제 1 연결 축 ( 1051 ) 및 제 2 연결 축 ( 1052 ) 의 중심 과 어긋나 도록 형성 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 제 1 축 ( 1062 ) , 제 2 축 ( 1063 ) , 및 이 를 포함 하 는 조립 모듈 ( 1060 ) 은 , 제 1 연결 축 ( 1051 ) 및 제 2 연결 축 ( 1052 ) 의 회전 시 소정 궤도 를 따라 회전 ( 궤도 운동 ) 할 수 있 다 .