본 발명 은 자율 발렛 주차 를 지원 하 는 시스템 및 방법 , 그리고 이 를 위한 인프라 및 자동차 에 관한 것 으로서 , 본 발명 에 따르 면 인프라 와 차량 사이 의 통신 을 이용 해 차량 은 운전자 없이 비 어 있 는 주차 공간 으로 이동 하 며 주차 를 실행 한다 . 또한 , 본 발명 에 따르 면 인프라 와 차량 사이 의 통신 을 이용 해 차량 은 운전자 없이 주차 된 공간 으로부터 픽업 영역 으로 이동 한다 .