오브젝트 검출 장치 ( 210 ) 는 , 차량 ( 10 ) 외부 의 오브젝트 를 검출 할 수 있 는 장치 로서 카메라 , 레이다 , 라이다 , 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나 의 검출 수단 을 포함 할 수 있 고 , 상기 검출 수단 에서 생성 되 는 신호 에 기초 하 여 생성 된 오브젝트 에 대한 데이터 를 차량 에 포함 된 적어도 하나 의 전자 장치 에 제공 할 수 있 다 .