일례 로 , 스타 로봇 은 비 콘 타임 슬롯 을 리셋 하 기 위한 시그널 을 전송 하 여 타임 슬롯 의 리셋 을 명령 하 고 , 애 드버 타이 징 중 인 더미 로봇 들 은 스타 로봇 으로부터 리셋 을 위한 시그널 을 수신 하 는 경우 타이머 와 위상 을 리셋 시킬 수 있 다 . 리셋 이 실행 됨 에 따라 스타 로봇 과 더미 로봇 들 은 시간 적 으로 동기 화 될 수 있 다 .