상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 1 로봇 청소기 ( 100 a ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 소정 기준 이상 진행 한 후 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 가 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 시작 한다 . 또한 , 상기 제 1 모드 청소 단계 에서 , 제 2 로봇 청소기 ( 100 b ) 는 상기 제 1 영역 ( R 1 ) 의 청소 를 완료 한 후 상기 제 2 영역 ( R 2 ) 의 청소 를 시작 할 수 있 다 .