다양 한 실시 예 에 따른 UAV ( 410 ) 에 대한 방법 은 , 상기 영상 내 적어도 하나 의 추적 대상 을 감지 하 는 동작 ; 상기 감지 된 적어도 하나 의 추적 대상 에 대한 평균 위치 를 결정 하 는 동작 ; 및 상기 결정 된 평균 위치 가 설정 된 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 에 대응 하 도록 상기 UAV ( 410 ) 를 움직이 는 동작 을 포함 할 수 있 다 .