본 발명 또한 조인트 를 포괄 한다 . 하나 의 예시 적 구 현예 에서 , 조인트 는 중앙 공간 을 둘러싸 고 서로 단부 대 단부 로 연결 되 는 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트 를 가지 는 커플링 을 포함 한다 . 각각 의 세그먼트 는 중앙 공간 을 마주 보 는 내면 을 포함 한다 . 다수 의 치 형 은 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트 의 내면 에 위치 한다 . 치 형 은 중앙 공간 을 향하 여 돌출 된다 . 제 1 조립 용 관 요소 는 중앙 공간 내부 에 위치 한다 . 제 2 조립 용 관 요소 는 중앙 공간 내부 에 위치 한다 . 다수 의 치 형 은 제 1 조립 용 관 요소 및 제 2 조립 용 관 요소 의 외면 과 체결 되 고 , 각각 의 치 형 은 각각 의 치 형 및 제 1 및 제 2 조립 용 관 요소 의 외면 사이 접촉 지점 에서 각자 의 변형 구역 을 형성 한다 . 변형 구역 은 중앙 공간 을 향하 여 변경 되 는 제 1 조립 용 관 요소 및 제 2 조립 용 관 요소 의 각자 의 일부 를 포함 한다 .