마지막 으로 , 공통 분포 함수 선택 부 ( 21 ) 는 , 각 센서 ( 103 ) 에 대하 여 , 장치 군 A 에서 공통 되 는 확률 분포 함수 로서 , 대수 우도 가 최대 가 된 확률 분포 함수 를 확률 분포 함수 후보 중 에서 선택 한다 . 또한 , 선택 한 확률 분포 함수 에 관한 확률 분포 파라미터 의 추정 값 을 , 장치 군 B 의 센서 값 의 확률 분포 를 추정 할 때 의 사전 분포 로서 사전 분포 기억 부 ( 27 ) 에 저장 한다 . 또한 , 정규 분포 에 관한 확률 분포 파라미터 의 추정 값 도 대수 우도 가 최대 가 된 확률 분포 함수 와 함께 사전 분포 기억 부 ( 27 ) 에 저장 한다 ( S 105 ) .