예 를 들 어 , 블록 ( 5110 ) 에서 식별 된 운용 환경 정보 에 의해 표현 된 운용 환경 은 복수 의 외부 물체 를 포함 할 수 있 고 , 실행기 ( 5100 ) 는 블록 ( 5120 ) 에서 , 블록 ( 5110 ) 에서 식별 된 운용 환경 정보 에 의해 표현 된 운용 환경 에 기초 하 여 , 복합 차량 운용 시나리오 의 양태 들 일 수 있 는 복수 의 별개 의 차량 운용 시나리오 를 검출 할 수 있 고 , 실행기 ( 5100 ) 는 외부 물체 및 별개 의 차량 운용 시나리오 의 각각 의 별개 의 조합 에 대응 하 는 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인 스턴스 ( 5300 ) 를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .