최근 들 어 , 자동차 나 선박 과 같 은 제어 시스템 에서 신뢰 성 , 가용성 및 안전 성 에 대한 관심 이 증대 되 어 가 고 있 다 . 예 로 , 지능 형 차량 에 적용 되 는 엑스 바이 와이어 ( x - by - wire ) 시스템 에서 는 차량 의 성능 향상 을 위하 여 기구 적 연결 이 전 자식 연결 로 대체 되 고 있 으며 , 운전자 의 안전 을 보장 하 기 위하 여 고장 에 능동 적 으로 대처 할 수 있 는 기능 이 요구 되 고 있 다 .