한편 , 그립 핑 본체 ( 102 ) 의 상판 ( 110 ) 과 하판 ( 112 ) 에 는 그것 에 장착 된 그립 퍼 들 ( 120 a , 122 a , 120 b , 122 b ) 이 진동 운동 하 도록 초음파 발진 을 하 는 초음파 진동자 ( 200 ) 를 포함 한다 . 이 는 도 3 에 도시 된 전극 리드 와 그립 퍼 들 의 고정 구조 와 상기 도 1 을 함께 참조 하 여 설명 한다 .