상기 한 본 발명 의 목적 을 실현 하 기 위한 다른 실시 예 에 의한 대 상체 고정 어셈블리 는 복수 의 대 상체 고정 유닛 들 , 및 상기 복수 의 대 상체 고정 유닛 들 이 상대 적 으로 회전 가능 하 도록 연결 하 는 힌지 부를 포함 한다 . 이 경우 , 상기 대 상체 고정 유닛 들 각각 은 하부 요크 부 , 자 석부 및 상부 요크 부를 포함 한다 . 상기 하부 요크 부 는 하 면 이 대 상체 와 접촉 한다 . 상기 자 석부 는 상기 하부 요크 부 의 상면 에 위치 하 며 , 적어도 하나 의 영구 자석 , 상기 영구 자석 과 교번 적 으로 배열 되 는 적어도 하나 의 전자석 , 및 상기 전자석 의 외부 에 권선 되 는 코일 을 포함 한다 . 상기 상부 요크 부 는 상기 자석 부 의 상면 에 위치 한다 . 상기 코일 에 인가 되 는 전류 의 방향 에 따라 상기 전자석 에 발생 하 는 자력 의 방향 이 변화 하 여 상기 영구 자석 과 함께 상기 대 상체 를 고정 하 거나 탈착 한다 .