또한 , 상기 후진 감속 제어 장치 ( 20 ) 는 상기 다수 의 후방 감지 센서 ( 10 ) 중 가장 큰 신호 를 기준 으로 제어 되 며 , 상기 후방 감지 센서 ( 10 ) 의 신호 값 의 크기 에 따라 장애물 과 의 거리 와 거리 별 감속비 율 을 미리 설정 해 두 되 , 지게차 ( 1 ) 가 장애물 과 부딪히 기 직전 의 거리 에서 는 상기 지게차 ( 1 ) 를 정지 시키 는 것 이 다 .