그러나 , 실제 수술 의 과정 에서 는 의사 와 의 접촉 , 다른 수술 도구 와 의 충돌 또는 위치 변경 의 필요 성 등 으로 인해 ( 비 의도 적 인 또는 의도 적 인 기준 프레임 ( 404 A , 404 B ) 의 이동 에 의해 ) 환자 ( 101 ) 와 기준 프레임 ( 404 A , 404 B ) 의 위치 관계 가 변경 될 수 있 으며 , 이러 한 변경 은 기준 프레임 좌표계 ( RA , RB ) 에 대한 환자 ( 101 ) 의 해부학 적 지표 점 ( 406 A , 406 B ) 의 위치 의 변경 을 가져와 수술 용 항법 장치 ( 102 ) 상 에서 오차 를 야기 하 며 , 이 는 무엇 보다 도 정확 성 이 요구 되 는 수술 에 있 어 제거 되 어야 할 문제점 이 라 할 수 있 다 .