좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 의 하 측면 및 우측 스핀 맙 ( 41 b ) 의 하 측면 은 각각 경사지 게 배치 된다 . 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 의 경사각 ( Ag 2 a ) 및 우측 스핀 맙 ( 41 b ) 의 경사각 ( Ag 2 a , Ag 2 b ) 은 예각 을 형성 한다 . 경사각 ( Ag 2 a , Ag 2 b ) 은 , 가장 마찰력 이 커지 는 지점 이 지점 ( Pla , Plb ) 이 되 되 , 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 및 우측 스핀 맙 ( 41 b ) 의 회전 동작 에 따라 걸레 부 ( 411 ) 의 하측 전면 적 이 바닥 에 닿 을 수 있 는 정도 로 작 게 설정 될 수 있 다 .