상기 의 과제 를 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 동력 발생 장치 는 , 특정 길이 로 이루어지 고 , 수용 공간 이 형성 되 며 , 무게 중심 을 기준 으로 상하 방향 으로 회전 되 도록 형성 된 고정 프레임 과 , 중간 부분 이 경사지 게 절단 되 도록 형성 되 고 , 고정 프레임 의 수용 공간 에 서로 의 일단 이 접촉 되 도록 일 방향 으로 나란 하 게 배치 되 어 고정 프레임 주변 에 고정 프레임 의 길 이 방향 을 따라 자력선 이 형성 되 게 하 는 복수 의 자석 부재 들 과 , 자성체 로 이루어져서 고정 프레임 의 상측 및 하측 각각 에 배치 되 어 복수 의 자석 부재 들 로부터 발생 되 는 자력 에 의해 고정 프레임 의 회전 운동 과 연동 되 어 고정 프레임 을 따라 직선 왕복 이동 되 는 이동 부재 를 포함 하 는 슬라이딩 유닛 을 포함 한다 .