제 2 가이드 롤러 ( 543 b ) 는 제 2 구 동부 ( 542 b ) 에 연결 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 2 가이드 롤러 ( 543 b ) 의 중심 은 제 2 구 동부 ( 542 b ) 와 연결 될 수 있 다 . 또한 , 제 2 가이드 롤러 ( 543 b ) 는 제 2 구 동부 ( 542 b ) 에 대해서 상대 적 으로 회전 운동 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 2 가이드 롤러 ( 543 b ) 는 y 축 을 중심 으로 회전 운동 할 수 있 다 .