서버 는 모든 무선 장치 ( 21 및 31 ) 로부터 확인 을 기다린다 ; 그러나 안전 프로토콜 을 통해 신호 를 확실 하 게 전송 하 지 않 으면 시스템 이 안전 모드 에 있 다고 보장 할 수 없 다 . 실제로 , 자동 화 경계 내 에서 하나 이상 의 차량 이 통신 하 지 않 을 수 있 으므로 안전 모드 로 이동하 라는 요청 을 받 지 않 았 을 수 있 다 .