도 6 은 현재 부터 소정 시간 전 까지 거슬러 오른 지정 기간 에 유압 셔블 ( 1 ) 에 대하 여 행해진 조작 내용 과 그 빈도 를 나타내 는 조작 내용 빈도 데이터 의 히스토그램 을 작성 하 는 순서 를 모식 적 으로 나타낸 도면 이 다 . 본 실시 형태 에서 는 도시 와 같이 , 「 조작 내용 의 취득 주기 」 및 「 조작 내용 빈도 데이터 의 취득 주기 」 를 1 초 , 「 지정 기간 」 을 현재 부터 5 제어 주기 전 의 사이 에 설정 하 고 있 다 . 이 에 의해 하나 의 히스토그램 은 합계 여섯 의 조작 내용 으로 규정 되 어 있 다 . 각 빈 의 상부 에 기재 된 1 이하 의 값 은 , 해당 하 는 종류 의 조작 내용 이 지정 기간 에 나타난 개수 를 세어 , 그 개수 를 지정 기간 의 조작 내용 의 합계 ( 즉 6 ) 로 나눈 값 이 다 . 이렇게 총합 이 1 이 고 요 소수 가 조작 내용 의 종류 의 수 가 되 는 히스토그램 을 벡터 형식 으로 작성 하 고 , 이것 을 조작 내용 빈도 데이터 로 하 고 있 다 . 또한 , 조작 내용 의 취득 주기 와 조작 내용 빈도 데이터 의 취득 주기 는 상이 하 게 해도 된다 .