상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 드럼 세탁기 의 모터 를 저 RPM 으로 구동 하 는 단계 와 ; 상기 모터 구동 RPM 과 부 하량 에 따른 기준 전압 에 대한 언밸런스 기준 값 을 로딩 하 는 단계 와 ; 상기 모터 구동 입력 전압 에 더 해 지 는 BACK - EMF 의 데이터 를 수집 하 는 단계 와 ; 상기 수집 한 BACK - EMF 데이터 를 통해 언밸런스 량 을 획득 하 여 언밸런스 량 이 허용 범위 내 에 있 는지 여부 에 따라 밸런스 탈수 또는 본 탈수 로 행정 진입 하 는 단계 ; 를 포함 하 여 이루어진다 .