UAV ( 100 ) 는 반드시 두 개 의 마주 하 는 빔 ( 114 및 116 ) 의 메인 또는 중심 의 빔 방향 을 따라 연장 할 수 있 는 비행 경로 ( 118 ) 의 중심 에서 비행 할 필요 가 없 음 을 주목 하 여야 한다 . 또한 UAV ( 100 ) 는 비행 경로 의 중심 에 대해 오프셋 되 어 ( 오프셋 네 비게 이 션 ) , 예 를 들 어 , 비행 경로 ( 118 ) 의 중심 과 의 정의 된 거리 에서 비행 경로 ( 18 ) 의 중심 에 평행 하 게 비행 하 도록 구성 될 수 도 있 다 . 그렇게 함 으로써 , UAV ( 100 ) 는 비행 방향 또는 UAV 내비게이션 시스템 ( 120 ) 으로부터 수신 된 제어 신호 에 따라 비행 경로 의 중심 과 의 거리 에 적응 하 도록 구성 될 수 있 으며 , 제 어 신호 는 비행 오프셋 할당 정보 를 포함 한다 . 이 로써 동일 한 비행 경로 ( 118 ) 가 하나 를 초과 하 는 UAV 에 의해 동시 에 사용 될 수 있 는 것 이 가능 하 다 .