조정 값 ( A ) 는 , 임계 값 변경 조정 값 결정 부 ( 136 ) 에 있 어서 결정 된다 . 결정 의 프로세스 로서 , 제 1 결정 프로세스 , 제 2 결정 프로세스 의 2 개 의 프로세스 가 설정 되 어 있 으며 , 어느 프로세스 를 채용 할지 에 대해서 는 , 운전자 에 의해 선택 가능 하 게 되 어도 되 고 , 당해 차량 의 제조자 에 의해 정해져 있 어도 된다 . 어느 프로세스 를 채용 하 는 경우 라도 , 임계 값 변경 조정 값 결정 부 ( 136 ) 는 , 조타 지원 ECU ( 92 ) 로부터 CAN ( 80 ) 을 통하 여 보내 져 오 는 LKA 제어 의 실행 의 유무 ( ON / OFF ) 에 대한 정보 에 기초 하 여 , LKA 제어 의 실행 이 이뤄지지 않 을 때 에 는 , " 조정 값 ( A ) 을 "" 0 "" 으로 결정 한다 . "