도 3 은 전형 적 으로 고장 이 없 는 작동 모드 에 있 는 , 도 1 과 도 2 의 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 를 보여준다 . 이러 한 전형 적 으로 고장 이 없 는 작동 모드 에서 는 , 복수 의 추력 발생 유닛 ( 3 ) 이 복수 의 상부 및 / 또는 하부 로터 조립 체 ( 7 , 8 ) 에 의해 추력 발생 기류 ( airstream ) 방향 ( 9 ) 에서 기류 를 발생 시키 고 , 이 는 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 를 지면 ( 10 ) 으로부터 들어올리기 에 적합 하 다 .