만약 , 차량 이 차선 근접 도 1 에 도달 한 상태 라면 , 안면 기울기 가 제 2 각도 를 초과 했 는지 여부 를 판단 하 고 ( ST 210 ) , 판단 결과 ' 예 ' 로 판단 되 면 경보 를 발생 시킨다 ( ST 230 ) . 제 2 각도 는 제 1 각도 에 비해 큰 값 을 갖 는 각도 로서 , 운전자 의 안면 기울기 가 좀 더 틀어진 경우 에 , 즉 , 차선 이탈 상태 에 비해 좀 더 완화 된 기준 을 가지 고 경보 를 발생 시킨다 .