일 실시 예 로서 , 상기 오디오 신호 를 피치 시프팅 ( pitch shifting ) 함 으로써 , 오디오 신호 의 원래 피치 는 액 츄 에 이터 와 같 은 햅틱 출력 장치 의 목적 피치 범위 내 의 목적 피치 로 시프팅 될 수 있 다 . 또한 , 오디오 신호 의 원래 피치 를 목적 피치 로 시프팅 함 으로써 , 오디오 신호 의 하나 이상 의 원래 주파수 는 하나 이상 의 목적 주파수 로 시프팅 될 수 있 다 .