본 발명 에 따르 면 , 이 들 목적 들 은 휴대 용 장치 에서 네 비게 이 션 정보 를 계산 하 기 위한 방법 에 의하 여 달성 되 며 , 휴대 용 장치 는 다수 의 네 비게 이 션 위성 들 로부터 네 비게 이 션 신호 들 을 수신 하 도록 구성 된 GNSS 수신기 및 네 비게 이 션 신호 들 로부터 GNSS 위치 정보 를 추출 하 기 위한 GNSS 프로세서 를 포함 한다 . 또한 , GNSS 수신기 는 카메라 모듈 로부터 이미지 데이터 를 획득 하 도록 구성 된다 . 상기 방법 은 ,