휠 ( 140 ) 은 한 쌍 으로 이루어지 고 , 프레임 ( 110 ) 또는 하부 받침대 ( 120 ) 에 마련 되 어 지 면 과 의 마찰력 에 의해 회전 하 는데 , 본 실시 예 에서 는 프레임 ( 110 ) 의 하단 에 베어링 ( 미 도시 ) 을 매개 로 회전 가능 하 도록 설치 되 며 , 운반 대상물 로부터 가해 지 는 충격 을 완화 시키 기 위하 여 충격 을 흡수 할 수 있 는 재질 로 제작 되 는 것 이 바람직 하 다 .