본 발명 은 로봇 청소기 에 있 어서 , 본체 와 ; 상기 본체 에 구비 되 어 상기 로봇 청소기 의 주행 을 위한 동력 을 공급 하 는 구동 부 와 ; 상기 구동 부 의 동력 에 의하 여 제 1 회전축 , 제 2 회전축 을 중심 으로 각각 회전 운동 하 여 상기 로봇 청소기 의 주행 을 위한 이 동력원 을 제공 하 고 , 습식 청소 를 위한 클리너 가 각각 고정 가능 한 제 1 , 제 2 , 제 3 회전 부재 와 ; 상기 로봇 청소기 의 청소 주행 패턴 을 결정 하 고 , 상기 결정 된 청소 주행 패턴 에 따라 제 1 측면 방향 으로 회전 하 며 전진 주행 하 는 제 1 주행 단계 및 상기 제 1 측면 의 반대 인 제 2 측면 방향 으로 회전 하 며 전진 주행 하 는 제 2 주행 단계 를 순차 적 으로 반복 하 면서 주행 하 도록 상기 제 1 , 제 2 , 제 3 회전 부재 의 회전 을 제어 하 는 제 어부 와 ; 상기 장치 에 설치 되 어 먼지 를 측정 하 고 , 기준 이상 이 면 경보 신호 를 출력 하 는 먼지 측정 수단 ( 1000 ) 과 ; 상기 먼지 측 정부 에 전기 적 으로 연결 되 며 먼지 측 정부 의 제어 신호 에 따라 외부 로 경보 신호 를 출력 하 는 경보 신호 출력 부 ( 2000 ) 를 포함 하 여 구성 함 이 특징 이 다 .