11 ; 엄지 관절 11 - 1 ; 전 극판 수용 홈 11 - 2 ; 3 방향 전극 부 11 - 3 ; 누름 버튼 12 ; 보조 관절 13 ; 그립 서보모터 13 - 1 ; 구동 부 13 - 2 ; 손 제 어부 13 - 3 ; 아날로그 디지탈 변환기 13 - 21 ; 슬립 제어기 13 - 22 ; 힘 제어기 17 ; 관절 연결 링크 17 - 1 ; 관절 연결 링크 힌지 17 - 2 ; 턱 부 17 - 3 ; 얇 은 부분 17 - 4 ; 두꺼운 부분 17 - 5 ; 휨 홈 17 - 6 ; 스트레인 게이지 25 ; 손목 회전 모터 25 - 1 ; 구동 부 25 - 2 ; 손목 제 어부 35 ; 근전 도 센서