또한 윈도우 ( 5 ) 의 오염 을 검출 하 도록 케이스 ( 4 ) 내 에 오염 검출 센서 ( 33 ) 를 구비 하 여 제 어부 ( 30 ) 와 연결 하 고 , 제 어부 ( 30 ) 는 오염 검출 센서 ( 33 ) 로부터 오염 이 검출 될 때 , 전동 모터 ( 21 ) 를 소정 시간 구동 시켜 윈도우 ( 5 ) 를 세척 함 으로써 감지 성능 을 양호 한 상태 로 유지 할 수 도 있 다 .