상기 위치 관리 서버 ( 20 ) 는 전방 위 카메라 ( 10 ) 에서 감지 된 차량 ( V ) 의 실시간 위치 및 주행 경로 를 판단 하 여 , 차량 ( V ) 의 측위 정보 를 저장 / 관리 할 수 있 으며 , 통합 관리 센터 ( 100 ) 와 연결 되 어 차량 ( V ) 의 측위 정보 를 공유 하 여 통합 관리 센터 ( 100 ) 로부터 운영 지시 를 받 을 수 도 있 다 .