도 14 를 참조 하 면 , 네트워크 구성 은 네트워크 를 통해 중앙 집 중식 서버 ( 1300 ) 에 통신 적 으로 연결 된 자율 주행 차량 을 포함 한다 . 비록 두 개 의 자율 주행 차량 을 도시 하 였으나 , 다수 의 자율 주행 차량 이 네트워크 를 통해 서버 ( 1300 ) 에 연결 되 고 , 서버 ( 1300 ) 에 의해 관리 될 수 있 다 . 네트워크 는 임의 의 유형 의 네트워크 일 수 있 으며 , 예 를 들 어 , 유선 또는 무선 방식 의 근거리 통신망 , 또는 인터넷 , 셀룰러 네트워크 , 위성 네트워크 와 같 은 광역 통신망 또는 이 들 의 조합 일 수 있 다 . 서버 ( 1300 ) 는 임의 의 유형 의 서버 또는 서버 클러스터 일 수 있 으며 , 예 를 들 어 , 웹 또는 클라우드 서버 , 응용 서버 , 백 앤드 서버 또는 이 들 의 조합 일 수 있 다 .