그리고 나 서 , 주제 어부 ( 201 ) 는 앞서 도 5 c 의 영상 을 참조 로 하 여 색 농도 에 따라 수치 화 된 영상 으로부터 수위표 ( 101 ) 에 새겨진 숫자 를 인식 하 게 된다 . 구체 적 으로 주제 어부 ( 201 ) 는 우선 수치 화 된 영상 에서 일정 범위 이내 의 수치 값 을 갖 는 연속 된 수치 값 의 영역 을 분리 해 내 게 된다 . 도 5 c 를 참조 로 하 면 , 주제 어부 ( 201 ) 는 일정 범위 이내 의 수치 값 을 갖 는 연속 된 수치 값 의 영역 으로서 숫자 007 , 008 , 009 를 분리 해 내 게 된다 . 이렇게 수치 화 된 영상 으로부터 분리 해 낸 007 , 008 , 009 와 같 은 숫자 는 주제 어부 ( 201 ) 에 미리 저장 된 숫자 폰트 데이터 와 비교 된다 . 앞서 간단히 설명 하 였 듯이 수위표 ( 101 ) 에 새겨진 숫자 는 특정 폰트 를 갖 는데 , 이 특정 폰트 는 이 처럼 주제 어부 ( 201 ) 에 저장 된 숫자 폰트 에 따라 작성 되 는 것 이 다 . 따라서 , 주제 어부 ( 201 ) 는 수치 화 된 영상 으로부터 분리 해 낸 숫자 를 미리 저장 된 숫자 폰트 에 따라 판별 할 수 있 게 된다 . 이렇게 수치 화 된 영상 으로부터 숫자 가 판별 되 면 주제 어부 ( 201 ) 는 그렇게 판별 된 숫자 로부터 최소 값 을 결정 한다 . 도 5 c 의 영상 에서 최소 값 은 007 이 될 것 이 다 .