그러나 , 상기 Lidar 을 이용 한 정밀 지형 자료 구축 을 위하 여 , 레이저 신호 중 지표면 에서 반사 된 신호 만 을 분리 하 는 기법 인 필터링 은 도시 지역 을 기반 으로 개발 되 어 , 격자 형 으로 변환 시키 거나 또는 말기 반사 신호 만 을 이용 하 는 방법 이 주 를 이루 고 있 어 , 보 간 방법 으로 Lidar 가 제공 하 는 정밀 한 자료 의 질 을 떨어뜨리 며 , 산림 지역 에서 수고 를 추출 하 는 방법 의 경우 에 는 말기 반사 신호 만 을 이용 하 여 지 면 점 을 분리 하 여 분리 율 이 감소 하 고 , 수직 적 간섭 요인 의 임목 및 하층 식생 으로 인하 여 순수 지표면 을 정확 하 게 나타낼 수 없 는 등 의 문제점 이 있 었 다 .