구체 적 으로 , 본 발명 은 바디 ; 상기 바디 에 회전 가능 하 게 설치 되 고 , 상기 바디 를 지지 하 는 좌측 스핀 맙 및 우측 스핀 맙 ; 상기 좌측 스핀 맙 및 상기 우측 스핀 맙에 구동력 을 공급 하 고 상기 바디 에 설치 되 는 좌측 맙 모터 및 우측 맙 모터 ; 및 상기 맙 모터 들 에 전원 을 공급 하 고 상기 바디 에 설치 되 는 배터리 를 포함 하 고 , 상기 좌측 맙 모터 는 상기 좌측 스핀 맙 위 에 배치 되 며 , 상기 우측 맙 모터 는 상기 우측 스핀 맙 위 에 배치 되 고 , 상기 배터리 의 적어도 일부 는 상기 좌측 스핀 맙 및 상기 우측 스핀 맙 위 에 배치 되 는 것 을 특징 으로 한다 .