이 때 , 도 12 ( b ) 에 나타내 는 바 와 같이 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 에 포함 되 는 비례 성분 치 ( P 성분 치 ) 는 불 감대 보상 기능 의 기동 개시 전후 에서 동일 한 값 을 가지 지만 , 불 감대 보상 기능 의 기동 종료 직후 의 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 는 불 감대 보상 기능 의 기동 종료 직전 의 적분 성분 치 ( I 성분 치 ) 와 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 의 합계 치 로 치환 하 는 조작 을 한다 .