사용 자 의 보행 상태 를 모니터링 하 기 위해 본 단계 에서 는 신발 에 삽입 되 는 인솔 장치 가 이용 된 것 에 대해 설명 한다 . 인솔 장치 는 , 신발 에 삽입 되 는 인솔 장치 에 사용 자 의 족 압 을 측정 할 수 있 는 인솔 족 압 측 정부 가 설치 되 는데 , 인솔 족 압 측 정부 는 다수 의 압력 센서 를 포함 할 수 있 다 . 따라서 사용 자 가 보행 할 때 , 사용 자 의 족 압 을 실시간 으로 측정 하 여 사용 자 의 족 압 을 모니터링 한다 .