링크 부재 ( 52 ) 는 기 설정 된 폭 을 갖 는 링 형태 로 형성 되 어 있 으며 복수 로 분할 되 어 있 다 . 링크 부재 ( 52 ) 의 각 분 할 부재 에 는 기준 축 ( 521 ) 이 돌출 되 어 있 으며 , 기준 축 ( 521 ) 은 조인트 관 ( 51 ) 일 측 으로 삽입 되 어 있 다 . 조인트 관 ( 51 ) 의 일 측 이 구형 으로 형성 되 어 있 으므로 조인트 관 ( 51 ) 은 링크 부재 ( 52 ) 가 고정 된 상태 에서 기준 축 ( 521 ) 의 길 이 방향 과 수직 한 방향 으로 움직일 수 있 다 .