상기 외부 신호 감지 센서 는 청소기 ( 100 ) 의 외부 신호 를 감지 할 수 있 다 . 상기 외부 신호 감지 센서 는 , 일 예 로 , 적외선 센서 ( Infrared Ray Sensor ) , 초음파 센서 ( Ultra Sonic Sensor ) , RF 센서 ( Radio Frequency Sensor ) 등 일 수 있 다 . 이 에 따라 , 외부 신호 에 대한 필드 데이터 가 생성 될 수 있 다 .