본 발명 의 실시 예 에서 는 본체 ( 90 ) 내부 는 2 개 의 루멘 으로 구분 되 며 , 상부인 제 1 루멘 ( 801 ) 에 는 제 2 처치 구 ( 30 ) 가 구비 되 고 , 하부 인 제 2 루멘 ( 803 ) 에 는 제 1 처치 구 ( 10 ) 및 제 3 처치 구 ( 11 ) 가 구비 된다 . 고정 핀 ( 105 ) 은 고정축 ( 101 ) 을 기준 으로 상하 이동 할 수 있 으며 , 고정 핀 ( 105 ) 의 위치 에 따라 일부 처치 구 가 락킹 되 어 처치 구들 은 독립 적 으로 구동 가능 하 다 . 고정 핀 ( 105 ) 및 고정축 ( 101 ) 은 튜브 ( 90 ) 내부 에서 제 1 처치 구 ( 10 ) 와 제 2 처치 구 ( 30 ) 사이 에 위치 할 수 있 다 . 고정 핀 ( 105 ) 은 고정축 ( 101 ) 을 중심 으로 하 여 , 고정축 ( 101 ) 을 이탈 하 지 않 는 범위 에서 상하 이동 할 수 있 다 . 고정 핀 ( 105 ) 은 원기둥 또는 각 기둥 의 기둥 형태 일 수 있 으며 , 고정 핀 ( 105 ) 의 양 말단 의 가로 길이 ( 지름 ) 은 기둥 부분 의 가로 길이 ( 지름 ) 보다 길 어 工 와 유사 한 형상 일 수 있 다 . 이러 한 고정 핀 ( 105 ) 의 형상 적 특징  문 에 고정 핀 ( 105 ) 의 상하 이 동시 말단 이 고정축 ( 101 ) 에 걸려 고정 핀 ( 105 ) 의 이동범 위 가 한정 될 수 있 다 .