따라서 , 물체 표면 형상 및 단 채널 표면 반사 율 정보 의 동시 획득 만 으로 도 데이터 획득 에 소요 되 는 영상 수 나 처리 시간 을 산업 적 요구 에 맞 게 감소 시키 기 가 어려운 실정 인데 , 이 에 비해 형상 정보 와 함께 컬러 ( 다채널 표면 반사율 ) 정보 를 동시 에 획득 하 는 데 에 는 그 구현 에서 추가 적 인 제약 조건 이 발생 하 고 데이터 획득 에 소요 되 는 영상 수 와 처리 시간 도 더욱 증가 하 는 문제점 이 있 다 .