단계 ( S 84 ) 를 뒤따르 는 단계 ( S 85 ) 에서 는 제 1 각속도 조정부 ( 61 ) 에 의해 , 회전 위치 검 출부 ( 63 ) 에 의해 검출 되 는 드럼 롤 ( 2 ) 의 회전 위치 ( θ ) 와 기억 부 ( 62 ) 에 기억 된 주속 데이터 ( Vd ( θ ) ) 에 기초 하 여 , 인쇄 대상물 ( 20 ) 을 개재 하 여 제 1 판 롤 ( 1 ) 과 접촉 하 는 위치 에서 의 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 을 구하 고 , 제 3 주속 검 출부 ( 51 ) 에 의해 검출 된 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 주속 ( Vh 1 ) 과 , 구한 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 의 차 의 절대값 | Vh 1 - Vd 1 | 이 제 1 역치 Vth 1 이하 인지 여부 를 판정 한다 . 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 주속 ( Vh 1 ) 과 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 의 차 의 절대값 | Vh 1 - Vd 1 | 이 제 1 역치 Vth 1 이 하 라고 판정 되 면 , 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 각속도 ( ω h 1 ) 의 조정 은 실시 하 지 않 고 단계 ( S 87 ) 의 처리 를 실시 하 고 , 제 1 역치 Vth 1 보다 크 다고 판정 되 면 , 단계 ( S 86 ) 의 처리 를 실시 한다 .