이 와 같 은 AGCS 는 현재 의 차 속 과 조향 각 및 조향 각속도 등 에 대한 정보 를 가지 고 선회 시 , 외 륜 과 내 륜 에 대해 각각 변화 를 주 도록 독립 적 으로 작동 되 는 외 륜 과 내 륜 제어 용 액 츄 에 이터 ( Actuator ) 가 직진 이동 되 면 , 이 에 연결 된 요크 ( Yoke ) 부를 매개 로 제어 레버 가 회전 운동 하 면서 이 에 고정 된 어시스트 암 ( Assist Arm ) 을 상하 로 변동 시켜 차륜 의 너클 을 통해 토우 - 인 을 더욱 크 게 하 여 주 도록 작용 하 게 된다 .