그리고 본 발명 의 경우 드럼 ( 500 ) 내부 에 링 기어 역할 을 하 는 제 1 열 내치 기어 ( 520 a ) 와 제 2 열 내치 기어 ( 520 b ) 를 두 고 각각 제 1 유성 기어 ( P 1 ) 와 제 2 유성 기어 ( P 2 ) 가 치 합 되게 함 으로써 보다 큰 하중 에 견딜 수 있 도록 할 수 있 는 바 , 콤팩트 한 고 성능 윈치 로 매우 적합 하 다 할 것 이 다 .