제 어부 ( 17 ) 는 제 1 시점 에 수집 된 세부 관리 물 의 위치 정보 및 제 2 시점 에 수집 된 세부 관리 물 의 위치 정보 의 일치 여부 에 기반 하 여 세부 관리 물 의 도난 여부 를 판단 할 수 있 다 . 제 어부 ( 17 ) 는 제 1 시점 에 수집 된 세부 관리 물 의 위치 정보 와 제 2 시점 에 수집 된 세부 관리 물 의 위치 정보 가 다를 경우 , 복수 의 관리 장치 ( 30 ) 중 적어도 어느 하나 의 복수 의 관리 장치 ( 30 ) 의 구동 을 제어 하 기 위한 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 어부 ( 17 ) 는 제 1 구역 에 구비 되 어야 할 제 1 세부 관리 물 의 위치 정보 를 미리 설정 된 주기 마다 수집 하 고 , 제 1 세부 관리 물 의 위치 변화 를 판단 할 수 있 다 . 제 어부 ( 17 ) 는 제 1 세부 관리 물 의 위치 의 변화 가 있 을 경우 , 달리 말 해 , 제 1 세부 관리 물 이 제 1 구역 에 위치 하 지 않 을 경우 도난 정보 로 판단 할 수 있 다 .