본 실시 예 에 따르 면 , 관 통공 ( 214 a ) 이 형성 된 측판 ( 214 ) 의 내경 이 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 의 외경 보다 는 크 고 하우징 ( 210 ) 의 내경 보다 는 작 게 이루어지 도록 관 통공 ( 214 a ) 의 크기 가 결정 된다 . 이때 관 통공 ( 214 a ) 의 크기 는 설정 하 고자 하 는 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 자세 변화 범위 에 따라 적절히 조절 될 수 있 다 . 즉 관 통공 ( 214 a ) 의 크기 를 하우징 ( 210 ) 의 내경 에 가깝 게 증가 시킴 으로써 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 자세 변화 범위 를 확장 시킬 수 도 있 고 , 관 통공 ( 214 a ) 의 크기 를 제 1 축 결합 관 ( 227 ) 의 외경 에 가깝 게 줄여 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 의 자세 변화 범위 를 축소 시킬 수 도 있 다 .