또한 상기 출 입부 는 상기 출 입부 가 배치 되 는 벽면 과 평행 한 방향 으로 이동 하 여 개폐 되 는 슬라이딩 도어 및 상기 슬라이딩 도어 의 전방 및 후방 에서 의 움직임 을 감지 하 는 제 3 센서 를 더 포함 하 여 , 상기 제 3 센서 에서 감지 되 는 움직임 에 대한 정보 를 기반 으로 상기 슬라이딩 도어 가 이동 하 는 것 을 특징 으로 한다 .