본 발명 의 용접 장비 틸팅 을 위한 자동 레일 장치 는 용접기 의 폭 방향 으로 복수 개 의 검 침자 ( 111 , 112 ) 들 을 배열 한 감지 센서 ( 110 ) 를 이용 하 는 제 어부 ( 200 ) 와 모터 ( 120 ) 사이 를 출력 전선 으로 연결 하 고 , 제 어부 ( 200 ) 로 하여금 주장 치부 ( 100 ) 및 보조장 치부 ( 100 a , 100 b ) 를 하 기 에 상세히 설명 할 제어 방법 ( 도 5 및 도 6 을 참조 ) 을 실현 하 도록 되 어 있 다 .