도 4 및 도 5 는 압착 볼 ( 20 ) 의 볼 지름 및 중심 을 구하 는 다른 실시 형태 를 나타낸다 . 상기 실시 형태 는 인접 하 는 에지 에 대한 압착 볼 의 에지 가 명확 한 패드 와 , 이것 이외 의 다른 인접 하 는 두 변 에 대한 압착 볼 의 에지 가 명확 한 패드 , 즉 두 개 의 패드 에서 네 변 에 대한 4 개 의 에지 를 검출 하 고 , 압착 볼 의 볼 지름 및 중심 을 구하 였 다 . 요컨대 , 패드 의 네 변 에 대한 명확 한 에지 의 대응 하 는 변 부터 의 폭 을 검출 하 면 되 므로 , 예컨대 4 개 의 패드 를 선택 해도 된다 .