도 1 내지 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 센서 를 이용 한 롤링 및 피치 대응 위치 제어 가 가능 한 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 에 있 어서 , 횡 방향 이동 블록 ( 80 ) 과 하부 파지 부 ( 90 ) 사이 에 포스트 피칭 위치 제어 수단 ( 120 ) 이 더 구비 되 는 것 이 바람직 하 다 . 포스트 피칭 위치 제어 수단 ( 120 ) 은 , 횡 방향 이동 블록 ( 80 ) 과 하부 파지 부 ( 90 ) 사이 의 거리 를 조절 하 는 길 이 조절 수단 ( 125 ) 을 포함 하 고 , 제 어부 ( 110 ) 는 , 풍력 발전기 포스트 ( P ) 의 해수면 대비 수직 여부 감지 센서 , 해수면 대비 포스트 의 기울임 각 을 감지 하 는 위치 센서 , 중력 센서 , 기울기 감지 센서 중 에서 선택 된 하나 의 기둥 세움 각 감지 센서 ( S ) 신호 또는 선박 의 피칭 ( Pitchong ) 동작 감지 신호 를 기초 로 하 여 , 풍력 발전기 포스트 ( P ) 가 해수면 대비 수직 을 유지 하 도록 상기 길 이 조절 수단 ( 125 ) 을 이용 하 여 하부 파지 부 ( 90 ) 를 횡 방향 이동 블록 ( 80 ) 로부터 멀 어 지 거나 가까워 지 게 밀 고 당겨 주 어 포스트 피칭 위치 를 제어 한다 .