또한 , 상기 노즐 케이스 ( 131 ) 의 하면 에 는 상기 로봇 청소기 의 전 / 후 진행 방향 으로 다 수개 의 흡입 홈 ( 132 a ) 이 형성 되 고 , 상기 흡입 홈 ( 132 a ) 은 상기 노즐 케이스 ( 131 ) 전방 바닥 의 이 물질 이 흡입 되 는 통로 를 형성 함 과 아울러 상기 흡입구 ( 132 ) 가 막히 는 것 을 방지 함 으로써 , 상기 공기 흡입 장치 ( 120 ) 에 구비 된 모터 의 과부하 를 방지 한다 .