복수 의 회전축 들 ( 543 a , 544 a , 545 b , 546 a , 561 ) 은 케이스 ( 501 ) 와 회전판 ( 509 ) 사이 에 배치 되 는 제 3 회전축 ( 543 a ) , 제 4 회전축 ( 544 a ) , 제 5 회전축 ( 545 b ) , 제 6 회전축 ( 546 a ) 및 제 7 회전축 ( 561 ) 을 포함 할 수 있 다 .