이때 , 상기 신호 가공 장치 ( 230 ) 는 상기 도 2 에서 도시 하 고 있 는 바 와 같이 A / D 컨버터 ( Analog to Digital Converter ; ADC ) ( 235 ) 를 구비 하 여 상기 센서 에서 생성 된 신호 를 가공 하 여 가공 신호 를 생성 할 수 있 다 . 이때 상기 A / D 컨버터 ( 235 ) 에 는 2 개 의 ADC 즉 , 제 1 ADC ( 232 ) 및 제 2 ADC ( 234 ) 를 구비 하 고 있 는 것 으로 도시 하고 있 으나 적어도 하나 이상 의 ADC 를 구비 하 기 만 하 면 무방 하 다 . 상기 A / D 컨버터 ( 235 ) 에서 는 상기 센서 ( 220 ) 에서 송신 된 신호 들 을 가공 하 게 되 는데 , 복 수개 의 ADC 를 구비 하 고 있 는 경우 에 는 각각 의 ADC 들 에 서로 다른 게인 들 로 설정 할 수 있 으며 , 상기 게인 들 은 상기 신호 가공 장치 ( 230 ) 를 설계 할 때 미리 설정 될 수 도 있 고 , 사용 자 또는 의사 의 임의 적 인 입력 에 의해 설정 될 수 도 있 다 .