또한 , 본 발명 은 공간 적 인 제약 과 , 사용 자 에게 수위 를 직관 적 으로 인식 시키 기 위해 수조 를 바디 의 후방 에 노출 하 면서 , 상대 적 으로 무거운 배터리 의 무게 중심 을 바디 의 기하학 적 중심 과 한 쌍 의 스핀 맙 들 의 중심축 을 연결 한 중심 수평면 사이 에 배치 하 고 , 한 쌍 의 맙 모터 를 중심 수평선 위 에 배치 하 거나 , 중심 수평선 보다 위 에 배치 하 여서 , 상대 적 으로 무거운 부품 의 배치 를 통해 로봇 청소기 의 무게 중심 중심 수평선 보다 전방 으로 치우치 게 하 는 이점 이 존재 한다 .