웜 기어 ( 620 ) 는 구동 액 츄 에 이터 ( 610 ) 로부터 전달 받 은 구동력 을 제 1 연결 기어 ( 630 ) 로 전달 할 수 있 다 . 웜 기어 ( 620 ) 는 구동 액 츄 에 이터 ( 610 ) 와 연결 될 수 있 으며 , 구동 액 츄 에 이터 ( 610 ) 에 의해서 회전 할 수 있 다 . 웜 기어 ( 620 ) 는 제 1 연결 기어 ( 630 ) 와 맞물리 면서 회전 할 수 있 다 .