동작 530 을 참조 하 면 , 전자 장치 ( 100 ) 는 검출 한 복수 개 의 직선 성분 과 가상 의 수평선 이 이루 는 각도 들 을 산출 하 고 , 산출 된 각도 들 에 기반 하 여 두 개 의 직선 을 선정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 전자 장치 ( 100 ) 는 산출 된 각도 들 의 절대값 의 차이 가 기 설정 된 값 이하 이 고 , 절대값 의 크기 가 큰 순서 대로 두 개 의 각도 를 선정 하 고 , 상술 한 가상 의 수평선 과 상기 두 개 의 각도 를 형성 하 는 두 개 의 직선 을 선정 할 수 있 다 . 전자 장치 ( 100 ) 는 선정 된 두 개 의 직선 을 포함 하 는 차선 을 전자 장치 ( 100 ) 를 거치 한 운송 장치 의 주행 차선 으로 선정 할 수 있 다 .