상기 순서 통계 일정 오경 보율 ( OS - CFAR ) 처리 의 임계 치 를 설정 하 는 과정 은 , 상기 분할 된 탐지 영역 별로 복수 개 의 셀 에 클러터 신호 의 출력 값 을 저장 하 는 과정 ; 상기 복수 개 의 셀 을 스캔 하 여 , 테스트 셀 의 출력 값 과 레퍼런스 셀 의 출력 값 을 확인 하 는 과정 ; 상기 레퍼런스 셀 의 출력 값 을 크기 순 으로 정렬 하 고 , 소정 순위 의 출력 값 을 선택 하 여 레퍼런스 레벨 을 산출 하 는 과정 ; 상기 테스트 셀 의 출력 값 과 상기 레퍼런스 레벨 을 비교 하 여 스케일 인자 를 결정 하 는 과정 ; 및 상기 스케일 인자 를 주위 환경 신호 값 에 곱하 여 임계 치 를 설정 하 는 과정 ; 을 포함 할 수 있 다 .