상방 회전 은 도 8 a 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 , 제 1 솔레노이드 밸브 ( S 1 ) 는 미작 동의 초기 상태 로 하 고 제 2 솔레노이드 밸브 ( S 2 ) 와 제 3 솔레노이드 밸브 ( S 3 ) 를 작동 시켜 , 제 2 솔레노이드 밸브 ( S 2 ) 에서 유로 를 개방 하 고 제 3 솔레노이드 밸브 ( S 3 ) 에서 유로 방향 을 전환 시킨다 .