표시 자 함수 의 값 을 가능 한 배향 상태 들 의 세트 로 매핑 시킴 으로써 추정 된 상태 표시 ( S 50 ) 를 생성 하 기 위한 상태 표시 자 ( 400 ) 를 구현 하 는 것 이 바람직 할 수 있 다 . 장치 ( A 200 ) 의 2 - 필터 구 현예 ( A 220 ) 에서 , 예 를 들 어 , 분리 측정치 들 을 단일 표시 자 로 압축 하 고 상기 표시 자 의 값 을 가능 한 배향 상태 들 의 세트 중 대응 하 는 하나 로 매핑 하 는 것 이 바람직 할 수 있 다 . 한 가지 이러 한 방법 은 각각 의 필터 에 대한 분리 측정치 를 계산 하 는 단계 , 표시 자 함수 를 평가 하 기 위해 2 개 의 측정치 들 을 사용 하 는 단계 , 및 표시 자 함수 값 을 가능 한 상태 들 의 세트 로 매핑 하 는 단계 를 포함 한다 .