일 실시 예 에 따른 음성 명령 인식 장치 는 , 명령 의 도 확률분포 업데이트 부 가 제 2 음성 명령 의 명령 의도 를 인식 하 는 제 2 음성 명령 인식 부 와 , 출력 된 응답 과 인식 된 제 2 음성 명령 의 명령 의도 를 비교 하 여 제 1 음성 명령 의 명령 의도 의 변화 여부 를 검출 하 는 명령 의도 변화 검 출부 와 , 검출 된 명령 의도 의 변화 여부 에 따라 제 1 음성 명령 의 상황 별 명령 의 도 확률분포 를 재 설정 하 는 확률분포 재설 정부 와 , 재 설정 된 확률분포 에 따라 제 1 음성 명령 의 상황 별 명령 의 도 확률분포 의 업데이트 를 수행 하 는 업데이트 실행 부 를 포함 한다 .