리스크 관리 모드 는 장애 가 발생 한 경우 의 모드 이 다 . 본 명세서 에서 장애 는 차량 과 인프라 사이 의 통신 장애 , 차량 의 자율 주행 관련 장애 ( 예 를 들 어 , 엔진 의 비 정상 정지 , 스티어링 작동 불능 , 카메라 또는 초음파 센서 의 오작동 , 차량 내부 에 사람 존재 등 ) , 인프라 의 설비 장애 ( 예 를 들 어 , 인프라 에 설치 된 센서 장애 , 주차장 내 의 동물 존재 , 루트 내 비 일시 적 장애물 발생 등 ) 를 포함 한다 . 리스크 관리 모드 에서 차량 은 정지 할 수 있 고 , 비상 등 을 점멸 할 수 있 다 . 리스크 관리 모드 의 지속 시간 이 기 설정 된 시간 을 초과 하 는 경우 후술 하 는 긴급 제동 모드 로 전이 한다 . 리스크 관리 모드 는 인프라 의 재 확인 ( confirmation ) 없이 차량 이 자율 주행 을 재개 할 수 있 다는 점 에서 긴급 제동 모드 와 구별 된다 . 리스크 관리 모드 의 진입 은 인프라 가 인식 해야 할 필요 가 있 다 . 예 를 들 어 , 인프라 가 스스로 리스크 관리 모드 를 인식 할 수 도 있 고 , 차량 이 인프라 에게 보 고 할 수 도 있 다 .