위 과제 는 , 단수 의 전동기 와 , 이 전동기 의 케이싱 밖 으로 노출 된 회전축 의 출력 단 에 장착 된 복수 의 구동 풀리 와 , 펌프 축 의 입력단 에 종동 풀리 가 장착 된 복수 의 유압 펌프 와 , 각 유압 펌프 마다 개별 배관 으로 연결 된 유압 모터 로 이뤄지고 , 상기 전동기 의 출력 과 복수 유압 모터 의 출력 이 제각기 동일 하 도록 구성 한 동력 분배 합산 시스템 으로 달성 할 수 있 다 .