바람직 하 게 , 제 1 링 형태 수 용부 는 하우징 내부 공간 의 , 베어링 쉘 의 그리고 / 또는 조인트 볼 의 적도 영역 에 배열 되 어 있 다 . 특히 , 추가 링 형태 수 용부 가 하우징 내부 공간 의 , 베어링 쉘 의 그리고 / 또는 조인트 볼 의 극 영역 에 배열 되 어 있 다 . 바람직 하 게 , 추가 링 형태 수 용부 는 하우징 내부 공간 의 , 베어링 쉘 의 그리고 / 또는 조인트 볼 의 극 에 인접 해서 또는 이 와 같 은 극 을 둘러싸 면서 배열 되 어 있 다 . 이 경우 에 는 , 제 1 센서 장치 가 제 1 링 형태 수 용부 내 에 배열 되 어 있 다 . 추가 센서 장치 가 추가 링 형태 수 용부 내 에 배열 되 어 있 다 . 이 와 같 은 방식 으로 형성 된 볼 조인트 에서 는 , 볼 조인트 의 중심 종축 에 대해 반경 방향 으로 뿐 만 아니 라 축 방향 으로 도 작용 하 는 하중 및 / 또는 힘 이 결정 및 / 또는 검출 될 수 있 다 .