제 어부 ( 220 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 의 전반 적 인 동작 을 제어 하 도록 구성 된다 . 이 를 위해 , 제 어부 ( 220 ) 는 제어 로직 을 실행 하 기 위한 범용 프로세서 , ASIC ( application - specific integrated circuit ) , 그 밖 의 다른 칩셋 , 논리 회로 , 레지스터 , 메모리 등 의 하드웨어 들 을 선택 적 으로 포함 할 수 있 다 . 한편 , 제 어부 ( 220 ) 는 하드웨어 와 소프트웨어 의 결합 으로 구성 될 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 220 ) 의 제어 로직 은 컴퓨터 프로그램 으로 구성 되 어 제 어부 ( 220 ) 의 자체 메모리 나 별도 의 저 장부 에 저장 되 고 , 저장 된 컴퓨터 프로그램 은 제 어부 ( 220 ) 의 하드웨어 를 통해 실행 되 도록 구성 될 수 있 다 .