도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 센서 고장 진단 시스템 을 도시 한 구성도 이 다 . 도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 차량 ( 100 ) 의 센서 고장 진단 시스템 은 차량 ( 100 ) 의 운행 속도 를 가 감속 제어 하 기 위한 가속 페달 , 상기 가속 페달 의 움직임 과 연동 하 여 포지션 센서 링 하 는 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) , 상기 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 와 상응 하 여 포지션 센서 링 하 는 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) , 상기 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 센서 신호 인 출력 전압 과 메모리 ( 130 ) 에 기 저장 된 값 들 을 토대 로 센서 고장 진단 알고리즘 을 실행 하 여 소정 가속 페달 센서 의 고장 유무 를 판별 하 기 위한 전자 제어 모듈 ( ECU , 120 ) , 및 상기 전자 제어 모듈 ( 120 ) 로부터 판별 신호 를 인가 받 아 운전자 에게 제공 하 기 위한 디스플레이 ( 140 ) 를 포함 한다 .