상기 디스크 브러시 회전 구동 부 ( 140 ) 는 상기 디스크 브러시 ( 130 ) 에 회전력 을 제공 하 는 디스크 브러시 회전 모터 ( 142 ) 와 , 일단 은 상기 디스크 브러시 회전 모터 ( 142 ) 와 밸 트 에 의해 연결 되 고 타단 에 는 상기 디스크 브러시 ( 130 ) 가 장착 되 는 디스크 브러시 회전축 ( 144 ) 을 포함 한다 . 이러 한 구성 을 통하 여 , 상기 디스크 브러시 회전 모터 ( 142 ) 가 회전 되 면 이 회전력 이 밸 트 로 연결 된 디스크 브러시 회전축 ( 144 ) 에 전달 되 고 , 이 에 따라 , 디스크 브러시 회전축 ( 144 ) 의 회전 에 의해 그 말단 에 고정 설치 된 디스크 브러시 ( 130 ) 가 회전 되 는 것 이 다 .