철도 연 은 능동 조향 기술 이 적용 된 대차 를 개발 해 주행 안정 성 시험 과 조향 제어 기능 시험 을 거쳐 실제 도시 철도 차량 에 장착 해 성능 검증 시험 도 마무리 했 다 ． 그 결과 , 급 곡선 통과 시 기존 차량 대비 차륜 횡압 은 최대 80 % 이상 , 차륜 소음 은 최대 4 . 4 dB 이 감소 됐으며 탈선 안전도 도 크 게 향상 된 것 으로 평가 됐 다 ．