또한 , 본 발명 은 상부 에서 볼 때 원형 인 바디 ; 및 상기 바디 의 하부 에 설치 되 어 이 물질 을 수거 하 고 , 상기 바디 와 수직 적 으로 완전 하 게 중첩 되 는 스윕 모듈 ; 을 포함 하 고 , 상기 스윕 모듈 은 , 회전 하 여 바닥 의 이 물질 을 수거 하 는 애지 테이터 ; 및 상기 애지 테이터 에서 수거 된 이 물질 이 저장 되 는 저장 공간 을 포함 하 며 , 상기 저장 공간 은 상기 애지 테이터 보다 전방 에 배치 된다 .