전기 장비 는 , 예컨대 스티어링 휠 ( 28 ) 과 스티어링 기어 ( 30 ) 사이 의 연속 적 인 기계 적 연결 을 갖 는 전기 기계 조향 장치 ( 26 ) 를 더 포함 한다 ( 도 4 ) . 조향 장치 ( 26 ) 의 전자 조향 제어 장치 ( 29 ) 는 차량 데이터 버스 ( 122 ) 와 통신 하 며 , 여기 에 는 또한 전자 제동 제어 장치 ( EBS - ECU ) , 전자 제어 장치 ( FBM - ECU ) 및 자동 조종 장치 ( 70 ) 가 또한 연결 되 어 있 다 . 자동 조종 장치 ( 70 ) 는 , 특히 운전자 의 개입 없이 조향 장치 ( 26 ) , 전기 공 압 서비스 제동 장치 ( 124 ) 및 서비스 브레이크 밸브 장치 ( 1 ) 또는 그 제어 장치 를 제어 하 도록 설계 되 고 , 이 에 따라 운전자 보조 시스템 을 또한 나타낸다 . 따라서 , 차량 의 제동 및 조향 의 적어도 부분 적 으로 자동 화 된 제어 가 , 바람직 하 게 는 예 를 들 어 차량 속도 , 거리 및 / 또는 전방 차량 에 대한 상대 속도 와 같 은 운전 작동 조건 , 특히 또 한 트레일러 와 함께 차량 의 안정 성 등 에 따라 구현 된다 . 이 를 위해 , 자동 조종 장치 ( 70 ) 는 여기 에 도시 되 지 않 은 센서 를 통해 운전 작동 조건 에 관한 데이터 를 수신 한다 .