한편 누름 힘 이 해제 되 는 경우 , 제 1 부 ( 1010 ) 와 실린더 ( 100 ) 의 고정 결합 상태 , 경사도 ( a , b ) 를 갖 고 제 1 부 ( 1010 ) 과 제 2 부 ( 1011 ) 가 서로 경사지 도록 연결 된 결합 상태 및 제 2 부 ( 1011 ) 와 제 1 경사부 ( 2010 ) 의 걸림 에 따른 힘 의 지지 상태 및 제 1 부 ( 1010 ) 와 제 2 부 ( 1011 ) 의 탄성력 에 의하 여 복원력 이 발생 하 게 되 며 , 이 경우 제 2 부 ( 1011 ) 의 단 측 과 제 1 경사부 ( 2010 ) 간 의 걸림 이 미끄러지 면서 제 2 경사부 ( 2011 ) 를 따라서 제 2 부 ( 1011 ) 가 다시 기 설정 된 길이 ( D 2 ) 만큼 이동하 여 제 1 조작 유닛 이 원 상태 로 복귀 된다 ( S 3 ) . 이때 기 설정 된 길이 ( D 1 , D 2 ) 는 서로 동일 한 것 이 바람직 하 다 .