또한 , 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템 은 , 상부 가 개방 된 박스 모양 의 베이스 와 , 원통형 구조 이 며 , 양측 단 에 회전축 의 구비 되 어 , 상부 가 개방 된 베이스 의 내부 에 회전 이 가능 하 도록 결합 된 롤러 와 , 롤러 를 회전 시키 는 구동 장치 와 , 하중 센서 또는 광학 센서 또는 자외선 센서 가 포장 박스 의 위치 를 감지 하 여 구동 장치 를 구동 시킴 으로써 포장 박스 가 위치 하 는 하부 의 롤러 만 을 회전 시키 는 롤러 컨베이어 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .