그러나 이 와 같 은 종래 의 감속기 ( 20 ) 는 감속기 ( 20 ) 내부 에 감속 기어 ( 24 ) 들 을 지지 하 는 기어 고정 외판 ( 21 ) 및 기어 고정 내판 ( 22 ) 을 별도 로 구성 하 여야 하 고 , 이 기어 고정 외판 ( 21 ) 과 기어 고정 내판 ( 22 ) 을 서포트 핀 ( 26 ) 으로 고정 하 여 조립 하 여야 하 므로 조립 공정 이 번거로운 단점 이 있 을 뿐 만 아니 라 ,