센서 오류 관리 부 ( 240 ) 는 센서 정보 제공 자 ( 100 ) 로부터 수집 된 센서 정보 의 유효 성 을 판단 하 고 센서 를 관리 한다 . 센서 오류 관리 부 ( 240 ) 는 수집 된 센서 정보 의 데이터 값 을 분석 하 여 센서 정보 에 오류 가 발생 하 였 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 센서 오류 관리 부 ( 240 ) 는 수집 된 센서 정보 의 데이터 값 이 기 설정 된 범위 를 벗어나 는 경우 에 센서 에 오류 가 발생 하 였 다고 판단 할 수 있 다 . 또한 , 센서 오류 관리 부 ( 240 ) 는 , 센서 정보 가 수신 되 지 않 는 회수 에 기초 하 여 센서 오류 발생 여부 를 판단 할 수 도 있 다 .