네비 게이 션 을 기반 으로 하 는 시스템 에서 는 폭 을 가진 면 을 사용 하 지 않 고 도로 의 중심 이 되 는 선 ( 이하 , ' 도로 중심선 ' 이 라 칭함 ) 을 추출 하 여 활용 하 므로 도 2 에 도시 한 바 와 같이 상기 도 1 의 교차로 를 포함 한 도로 를 도로 중심 선 을 이용 하 여 표현 할 수 있 다 . 상기 네 비게 이 션 시스템 에서 교차로 는 본선 의 도로 중심선 과 진출로 의 도로 중심선 이 만나 는 점 ( 이하 , ' 교차점 ' 이 라 칭함 ) 으로 소 정의 ( X , Y ) 좌표 로 나타낸다 .