실린더 모듈 ( 313 ) 하단 에 는 작 동유 니트 ( 320 ) 가 왕복 할 수 있 도록 이동 레 일바 ( 314 ) 가 형성 되 어 있 다 . 하지만 작 동유 니트 ( 320 ) 의 왕복 운동 이 가능 하 다면 , 홈 이 파 져 있 어 작 동유 니트 ( 320 ) 의 바퀴 ( 323 ) 가 구 룰 수 있 도록 한다면 , 이러 한 이동 레 일바 ( 314 ) 대신 홈 레일 형태 로 구성 하 는 것 도 가능 하 다 .