도 3 에 도시 된 것 처럼 , 상기 제 2 전달 부재 ( 35 ) 는 상기 1 번 구 회전축 ( 110 ) 에 직접 외감 될 수 도 있 다 . 즉 , 상기 구 동원 ( 20 ) 에서 제공 되 는 구동력 에 의해 구동 풀리 ( 31 ) , 제 1 전달 부재 ( 34 ) , 제 1 종동 풀리 ( 32 ) 및 1 번 구 회전축 ( 110 ) 이 서로 연동 되게 회전 하 고 , 상기 1 번 구 회전축 ( 110 ) 을 외감 하 는 제 2 전달 부재 ( 35 ) 및 제 2 종동 풀리 ( 33 ) 역시 함께 회전 함 으로써 제 1 운반 기구 ( 100 ) 의 안정 적 인 회전 작업 이 이루어질 수 있 다 .