즉 , PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 는 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 이동 방향 을 좌측 또는 우측 으로 전환 하 는 방향 명령 신호 가 수신 되 면 , 상기 방향 명령 신호 에 대응 하 는 PWM 신호 를 생성 할 수 있 다 . 또한 , 방향 제 어부 ( 344 ) 는 , 상기 방향 명령 신호 에 대응 하 는 PWM 신호 를 조향 장치 ( 130 ) 의 제 2 서보 모터 ( 132 ) 에 구비 된 제어 단자 에 인가 하 여 상기 제 2 서보 모터 ( 132 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 .