이상 과 같이 본 발명 의 실시 예 에 따른 고정 가이드 부재 ( 700 ) , 파이프 정렬 장치 의 설치 가 완료 되 면 , 상기 파이프 정렬 장치 의 구동 실린더 ( 300 ) 를 구동 하 여 상기 제 1 및 제 2 파이프 ( 10 , 20 ) 가 상호 근접 하 도록 이동 시킴 으로써 그 단부 를 상호 맞대 기 정렬 시킨다 ( 단계 S 1440 ) . 이때 , 상기 결합 되 는 제 2 파이프 ( 20 ) 의 단부 가 상기 고정 가이드 부재 ( 700 ) 로 접근 함 에 따라 경사진 가이드 면 ( 700 a ) 과 접촉 하 여 유도 됨 으로써 제 1 파이프 ( 10 ) 의 단부 와 단차 없이 정확 하 게 정렬 될 수 있 다 . 동시 에 , 상기 가이드 조립 체 ( 400 ) 의 왕복 실린더 ( 420 ) 를 조정 하 여 상기 가이드 부재 ( 430 ) 상 에서 상기 제 1 및 제 2 파이프 ( 10 , 20 ) 의 단부 가 동일 선 상 에서 오차 ( 단차 ) 없이 정확 하 게 정렬 되 도록 할 수 있 다 .