프로세서 ( 170 ) 는 , 드라이빙 플랜 데이터 ( driving plan data ) 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 1700 는 , 일렉트로닉 호라이즌 데이터 ( Electronic Horizon Data ) 를 생성 할 수 있 다 . 일렉트로닉 호라이즌 데이터 는 , 차량 ( 10 ) 이 위치 한 지점 에서부터 호라이즌 ( horizon ) 까지 범위 내 에서 의 드라이빙 플랜 데이터 로 이해 될 수 있 다 . 호라이즌 은 , 기 설정 된 주행 경로 를 기준 으로 , 차량 ( 10 ) 이 위치 한 지점 에서 기 설정 된 거리 앞 의 지점 으로 이해 될 수 있 다 . 호라이즌 은 , 기 설정 된 주행 경로 를 따라 차량 ( 10 ) 이 위치 한 지점 에서부터 차량 ( 10 ) 이 소정 시간 이후 에 도달 할 수 있 는 지점 을 의미 할 수 있 다 .