입력 영상 ( 520 ) 은 차량 이 야간 에 어두운 터널 을 빠져 나가 는 경우 에 촬영 될 수 있 다 . 입력 영상 ( 520 ) 에서 터널 출구 와 나머지 부분 이 모두 어둡 다 . 이 경우 , 터널 출구 의 밝기 와 나머지 부분 의 밝기 간 의 차이 가 미리 정해진 임계 치 보다 작 을 수 있 다 . 따라서 , 입력 영상 ( 520 ) 이 수신 될 경우 , 영상 처리 장치 는 합성 영상 을 생성 하 지 않 을 수 있 다 .