본 발명 의 구성 요소 인 링크 장치 ( 20 ) 는 도 1 내지 4 에 도시 되 어 있 는 바 와 같이 다수 개 의 링크 ( 21 ) 가 링크 연결 핀 ( 22 ) 을 통해 회전 가능 하 게 연결 되 어 있 고 , 링크 연결 핀 ( 22 ) 에 는 베어링 ( 23 ) 이 회전 가능 하 게 연결 되 어 파이프 ( 1 ) 의 외주 면 과 접촉 하 도록 이루어져 있 다 .