이때 , 상기 체 결구 ( 13 ) 중 회전 수단 ( 3 ) 과 연결 한 어느 하나 의 형상 은 도 3 에 도시 한 바 와 같이 상부 에 회전력 을 전달 받 도록 기어 나 벨트 의 풀리 와 같 은 형상 이 고 , 하부 는 봉 ( 2 ) 을 삽입 하 여 회전력 을 봉 ( 2 ) 에 전달 하 기 위하 여 기어 또는 사각 의 형상 의 삽입 홈 ( 14 ) 을 가진다 .