56 단계 에서 컬러 보 정부 ( 18 ) 는 55 단계 에서 확인 된 주간 컬러 영상 의 대응 영역 의 픽셀 값 들 과 야간 컬러 영상 의 대응 영역 의 픽셀 값 들 로부터 주간 컬러 영상 과 야간 컬러 영상 간 에 대응 영역 내 에서 의 적색 컬러 의 차이 값 , 녹색 컬러 의 차이 값 , 및 청색 컬러 의 차이 값 을 산출 한다 . 컬러 영상 의 각 픽셀 값 은 적색 컬러 의 값 , 녹색 컬러 의 값 , 및 청색 컬러 의 값 을 포함 하 고 있 다 . 예 를 들 어 , 컬러 보 정부 ( 18 ) 는 주간 컬러 영상 의 어떤 픽셀 값 이 나타내 는 적색 컬러 의 값 으로부터 그 픽셀 위치 에 해당 하 는 야간 컬러 영상 의 픽셀 값 이 나타내 는 적색 컬러 의 값 을 감산 함 으로써 주간 컬러 영상 과 야간 컬러 영상 간 에 그 픽셀 위치 에서 의 적색 컬러 의 차이 값 을 산출 할 수 있 다 . 다른 컬러 의 차이 값 도 마찬가지 로 산출 될 수 있 다 .