모터 드라이버 ( 460 ) 는 프로세서 ( 450 ) 의 제어 명령 을 신호 변환 하 는 신호 변환 부 ( 461 ) 를 통해 휠 서보 모터 와 스피드 모터 에 구동 신호 를 출력 한다 . 휠 서보 모터 제 어부 ( 462 ) 는 신호 변환 부 ( 461 ) 의 구동 신호 에 따라 조향 방향 을 좌우 로 이동 시킨다 . 스피드 모터 제 어부 ( 463 ) 는 신호 변환 부 ( 461 ) 의 구동 신호 에 따라 이동 속도 를 높이 거나 낮추 어 제어 한다 .