일부 도플러 보상 실시 예 들 에서 , 전송 된 신호 와 리턴 된 신호 모두 의 스펙트럼 을 취하 고 각각 의 피크 들 을 검색 한 후 상응 하 는 피크 들 의 주파수 들 을 감산 함 으로써 △ fD 를 찾 아 내 기 보 다는 , 도 1 d 에 예시 된 바 와 같이 , RF 대역 내 의 다운 - 믹스 된 리턴 된 신호 의 동상 ( in - phase ) 성분 과 직각 ( quadrature ) 성분 의 교차 스펙트럼 을 취하 는 것 이 더 효과 적 이 다 . 도 1 e 는 , 일 실시 예 에 따라 , 예시 적 인 교차 - 스펙트럼 을 예시 하 는 개략 적 그래프 ( 150 ) 이 다 . 수평축 ( 152 ) 은 참조 스펙트럼 에 대한 임의 의 단위 의 주파수 쉬프 트 를 나타내 고 , 수직 축 ( 154 ) 은 영 에 대한 임의 의 단위 의 교차 스펙트럼 의 진폭 을 나타낸다 . 트레이스 ( 155 ) 는 라이다 시스템 을 향해 이동하 는 제 1 물체 ( △ fD 1 의 블루 쉬프 트 = 도 1 d 의 △ fD ) 와 라이다 시스템 으로부터 멀 어 지 게 움직이 는 제 2 물체 ( △ fD 2 의 레드 ( red ) 쉬프 트 ) 에 의해 생성 된 이상 화 된 ( 잡음 이 없 는 ) 리턴 신호 와 의 교차 스펙트럼 을 나타낸다 . 성분 들 의 하나 가 블루 쉬프 트 ( △ fD 1 ) 될 때 피크 가 발생 하 고 ; 성분 들 의 하나 가 레드 쉬프 트 ( △ fD 2 ) 될 때 다른 피크 가 발생 한다 . 따라서 , 도플러 쉬프 트 들 이 결정 된다 . 이러 한 쉬프 트 들 은 , 충돌 방지 응용 들 을 위해 대단히 중요 할 수 있 는 바 와 같이 , 라이다 부근 의 물체 들 의 접근 속도 를 결정 하 는 데 이용 될 수 있 다 .