도 6 a 에 있 어서 , 범위 ( 613 ) 는 파티클 필터 의 범위 이 다 . 이 범위 에서 리 샘플링 된 결과 , 학습 처 리부 ( 13 ) 는 다음 상태 ( 다음 에 촬상 되 는 화상 ) 에 있 어서 필터 의 범위 를 결정 한다 . 도 6 b 의 613 은 도 6 a 에 있 어서 의 우도 에 의거 해서 결정 된 다음 의 촬상 화상 에 있 어서 의 필터 의 범위 를 나타내 는 것 이 다 . 도 6 c 의 613 은 도 6 b 에 있 어서 의 우도 에 의거 해서 학습 처 리부 ( 13 ) 에 의해 결정 된 그 다음 의 촬상 화상 에 있 어서 의 필터 의 범위 를 나타내 는 것 이 다 . 여기 서 , 도 6 c 의 613 은 그 자신 의 범위 가 넓 어 지 는 것 에 의해 , 화상 ( 605 ) 의 화소 로부터 벗어나 는 파티클 이 생기 기 시작 한다 . 상기 화상 ( 605 ) 의 화소 로부터 벗어나 는 파티클 에 대해서 는 화상 ( 605 ) 의 화소 내 의 파티클 과 비교 해서 우도 가 낮 기 때문 에 , 우도 의 밀도 에 차이 가 생기 기 시작 한 다 .