이러 한 목적 은 미리 결정 된 방향 에서 추력 을 발생 시키 기 위한 추력 발생 유닛 에 의해 해결 되 고 , 이러 한 추력 발생 유닛 은 청구 항 1 의 특징 들 을 포함 한다 . 더 구체 적 으로 , 본 발명 에 따르 면 , 미리 결정 된 방향 에서 추력 을 발생 시키 기 위한 추력 발생 유닛 은 적어도 2 개 의 로터 조립 체 와 , 적어도 2 개 의 로터 조립 체 중 최대 하나 를 수용 하 는 1 개 의 슈 라우 딩 ( shrouding ) 을 포함 한다 . 이러 한 슈 라우 딩 은 공기 유입 ( inlet ) 구역 과 공기 유출 ( outlet ) 구역 에 의해 축 방향 으로 범위 가 정해 지 는 원통형 에어 덕트 ( air duct ) 를 형성 하 고 , 이 경우 공기 유입 구역 은 원통형 에어 덕트 의 원주 방향 에서 파도 모양 을 이루 는 기하학 적 형태 를 나타낸다 .