각각 기 지정 된 위치 에 분산 배치 된 3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 는 가상 평면 ( virtual plane ) 을 형성 하 고 , 사용 자 의 제스처 를 검출 하 기 위해 지정 된 방향 및 빔 폭 으로 임펄스 신호 ( si ( n ) ) 를 방사 하 여 수신 신호 ( ri ( n ) ) 를 획득 한다 . 3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 가 기 지정 된 위치 에 배치 되 므로 , 3 개 의 레이더 ( R 1 ~ R 3 ) 각각 의 좌표 ( 도 2 에서 는 일예 로 ( - x 1 , 0 ) , ( x 1 , 0 ) , ( 0 , y 1 ) ) 는 미리 알 고 있 으며 , 고정 된 것 으로 가정 한다 .