보상 전압 산 출부 ( 120 ) 는 고조파 성분 을 포함 하 는 전동기 의 전압 성분 에서 고조파 성분 을 불 포함 하 는 전동기 모델 의 전압 성분 을 감하 여 고조파 성분 만 을 포함 하 는 보상 전압 ( V _ com ) 을 산출 할 수 있 다 . 즉 , 보상 전압 산 출부 ( 120 ) 는 역기전력 의 왜곡 에 의해 발생 된 토크 리플 이 포함 된 전압 성분 과 역기전력 의 왜곡 성분 이 없 다고 가정 한 전동기 모델 의 전압 성분 의 차 를 이용 한 보상 전압 을 출력 전압 ( 기준 전압 ) 에 실시간 으로 보상 함 으로써 토크 리플 을 저감 시켜 엘리베이터 의 진동 을 저감 시킬 수 있 다 .