도 4 를 참조 하 면 , PC 5 - RRC ( 415 ) 의 연결 이 SL - SIB 의 전송 ( 410 ) 이후 의 동작 으로 도시 되 었 지만 SL - SIB 의 전송 ( 410 ) 이전 또는 SCI 의 브로드 캐스트 ( 460 ) 이전 에 언제 든지 수행 될 수 도 있 다 . 만약 단말 간 RRC 연결 이 필요 한 경우 에 사이 드링크 의 PC 5 - RRC 연결 이 수행 되 고 전송 단말 ( 401 ) 은 PSCCH 를 통해 수신 단말 ( 402 ) 에게 SCI 를 유니 캐스트 또는 그룹 캐스트 로 전송 할 수 있 다 ( 460 ) . 이때 SCI 의 그룹 캐스트 전송 은 그룹 SCI 로 해석 될 수 도 있 다 . 또한 전송 단말 ( 401 ) 은 PSSCH 를 통해 수신 단말 ( 402 ) 에게 데이터 를 유니 캐스트 또는 그룹 캐스트 로 전송 할 수 있 다 ( 470 ) . Mode 1 의 경우 , 전송 단말 ( 401 ) 은 기지국 ( 403 ) 으로부터 수신 된 DCI 에 포함 된 사이 드링크 스케줄링 정보 를 해석 하 고 이 를 통해 사이 드링크 에 대한 스케줄링 을 수행 하 며 아래 와 같 은 스케줄링 정보 를 SCI 에 포함 하 여 전송 할 수 있 다 .