도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 바람직 한 일 실시 예 에 따른 제스처 인식 방법 은 고유 벡터 및 특징 값 을 저장 하 는 단계 ( S 110 ) ; 제스처 를 판단 할 신호 를 입력 받 는 단계 ( S 120 ) ; 신호 의 배경 정보 를 제거 하 는 단계 ( S 130 ) ; 내 적 값 을 연산 하 는 단계 ( S 140 ) 및 제스처 를 판단 하 는 단계 ( S 150 ) 를 포함 한다 .