한편 , 질량 보상 부 ( 65 ) 는 감지 유닛 ( 61 ) 및 송수신 유닛 ( 62 ) 의 질량 의 합 에 대응 되 는 질량 으로 갖 도록 형성 된다 . 그리고 , 질량 보상 부 ( 65 ) 는 회전 중심축 감지 유닛 ( 61 ) 및 송수신 유닛 ( 62 ) 이 배치 된 위치 와 는 회전축 ( 502 ) 의 중심 을 기준 으로 대칭 되 는 위치 에 설치 된다 .