본 발명 에 따른 사람 이 직접 드론 을 타 고 조종 하 여 비행 할 수 있 는 레저 용 유인 드론 시스템 에 있 어서 , 사람 이 탑승 하 여 조종 하 여 비행 할 수 있 도록 조종석 ( 110 ) 과 통신 을 위한 통신부 ( 120 ) 를 구비 한 하나 이상 의 드론 ( 100 ) 및 상기 드론 ( 100 ) 의 위치 및 속도 를 확인 하 는 관제 센터 ( 200 ) 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .