일 실시 예 에 따라 영상 처리 장치 에서 획득 된 복수 의 영역 각각 의 회전 정보 는 Yaw , Pitch , Roll 각도 중 적어도 하나 를 기초 로 나타낼 수 있 다 . 영상 처리 장치 는 각각 의 회전 정보 가 갖 는 값 을 기초 로 회전 정보 의 분포도 를 산출 할 수 있 다 . 영상 처리 장치 는 산출 된 분포도 에 따라 , 가장 높 은 비중 을 차지 하 는 회전 정보 의 값 또는 가장 높 은 비중 의 회전 정보 가 획득 된 영역 등 에 관한 정보 를 획득 할 수 있 다 .