하나 의 일반 적 양태 에서 , 방법 은 ( i ) 오브젝트 의 복수 의 깊이 이미지 들 을 표현 하 는 깊이 이미지 데이터 - 상기 복수 의 깊이 이미지 들 각각 은 각각 의 시점 으로부터 캡 처 된 상기 오브젝트 의 깊이 이미지 임 - 및 ( ii ) 복수 의 컬러 이미지 들 을 표현 하 는 컬러 이미지 데이터 - 상기 복수 의 컬러 이미지 들 각각 은 ( a ) 각각 의 시점 으로부터 캡 처 된 상기 오브젝트 의 컬러 이미지 이 고 ( b ) 복수 의 매크로 블록 들 을 가지 며 , 매크로 블록 들 각각 은 상기 컬러 이미지 의 각각 의 영역 에 대응 함 - 를 수신 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 . 또한 방법 은 상기 복수 의 컬러 이미지 들 중 하나 의 컬러 이미지 에 대해 : 상기 컬러 이미지 와 연관 된 상기 복수 의 깊이 이미지 들 중 깊이 이미지 를 식별 하 는 단계 ; 상기 깊이 이미지 의 각 픽셀 에 대해 : 해당 픽셀 과 연관 된 상기 깊이 이미지 의 깊이 값 에 기초 하 여 상기 오브젝트 의 표면 의 포지션 을 결정 하 는 단계 ; 상기 결정 된 포지션 에 대응 하 는 조합 파라미터 의 값 을 생성 하 는 단계 , 상기 조합 파라미터 의 값 은 상기 포지션 에서 의 깊이 이미지 의 표면 법선 ( surface normal ) 과 상기 깊이 이미지 가 캡 처 된 시점 사이 의 유사 성 에 기초 하 며 ; 상기 블 렌 드 가중치 에 기초 하 여 델타 양자 화 파라미터 (