도 1 은 본 발명 의 제 1 실시 예의 어안 렌즈 의 형상 과 광선 의 경로 를 보여 준 다 . 이 렌즈 는 가시광선 과 근적외선 영역 에서 동시 에 동작 하 도록 설계 되 었 으며 , F - 수 는 2 . 8 이 고 , 화각 은 190 ° 이 며 , 1 / 3 - inch CCD 센서 를 사용 하 는 것 으로 가정 하 였 다 . 1 / 3 - inch CCD 센서 는 가로변 의 길이 가 4 . 8 mm 이 고 , 세 로변 의 길이 는 3 . 6 mm 이 며 , 대각선 방향 의 길이 는 6 . 0 mm 이 다 . 이 와 같 은 이미지 센서 를 사용 하 는 카메라 에서 포착 된 영상 의 가로 방향 의 화각 이 180 ° 이상 이 되 도록 입사각 90 ° 에 대응 하 는 상고 가 2 . 35 mm 가 되 도록 렌즈 의 디자인 이 최적 화 되 었 다 .