본 발명 에 따른 기록 매체 기록 / 재생 장치 및 방법 은 다음 과 같 은 효과 를 갖 는다 . 기록 매체 와 기록 / 재생 장치 간 의 기울어짐 을 동작 초기 는 물론 , 기록 / 재생 시 에 도 정확 하 게 보상 할 수 있 다 . 또한 , 기록 매체 와 기록 / 재생 장치 간 의 기울어짐 을 보상 함 으로써 서보 의 안정 성 을 확보 할 수 있 으며 안정 적 인 기록 / 재생 이 가능 하 도록 하 는 장점 이 있 다 .