도면 을 참조 하 면 , 승마 운동 장치 ( 100 ) 는 하부 프레임 ( 10 ) 과 , 상부 프레임 ( 20 ) 과 , 제 1 기어 ( 32 ) 를 구비 하 는 제 1 축 유 니트 ( 30 ) 와 , 제 1 기어 ( 32 ) 와 맞물리 는 제 2 기어 ( 42 ) 를 구비 하 는 제 2 축 유 니트 ( 40 ) 와 , 제 2 기어 ( 42 ) 와 맞물리 는 제 3 기어 ( 52 ) 를 구비 하 는 제 3 축 유 니트 ( 50 ) 와 , 상부 프레임 ( 20 ) 이 좌우 로 회전 되 도록 하 는 편심 로드 ( 60 ) 및 , 제 2 , 3 축 유 니트 ( 40 ) ( 50 ) 와 편심 되 도록 연결 된 가동 가대 ( 70 ) 를 포함 한다 .