또한 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 소정 의 조건 에 부합 되 는 조직 에 도달 한 경우 에 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 을 정지 시키 는 패턴 을 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 으로 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 pH 가 1 내지 2 인 조직 에 도달 한 경우 에 , 타 겟 조직 인 위 ( stomach ) 에 도달 한 것 으로 특정 하 고 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 을 정지 시키 는 패턴 을 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 으로 결정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 음압 이 걸리 는 조직 에 도달 한 경우 에 , 타 겟 조직 인 경막 외강 에 도달 한 것 으로 특정 하 고 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 을 정지 시키 는 패턴 을 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 으로 결정 할 수 있 다 .