따라서 , RF 센서 ( 112 ) 는 GHz 단위 의 초고 주파수 가 발사 하 여 주변 의 움직이 는 대상물 에 부딪혀 불 규칙 하 게 되돌아오 는 파 를 감지 하 여 저 주파 전압 신호 로 산출 하 도록 구성 되 어 있 고 , 상기 IR 센서 ( 114 ) 는 감지 범위 내 에 대상물 의 복사열 이나 인체 에서 발생 하 는 적외선 ( 6 . 5 ~ 15 ㎛) 을 검출 하 여 미세 하 게 일어나 는 전압 변동 을 감지 한다 .