다른 실시 예 에 따르 면 , 선행 차량 에 데이터 통신 을 수립 하 는 단계 는 데이터 네트워크 를 통하 여 자아 차량 의 통신 인터페이스 와 선행 차량 의 통신 인터페이스 사이 에 데이터 링크 를 수립 하 는 단계 를 포함 한다 . 이 실시 예 에 따르 면 , 자아 차량 과 선행 차량 사이 에 데이터 전송 이 클라우드 기반 으로 실현 된다 . 이것 은 선행 차량 과 자아 차량 이 통신 가능 한 거리 를 유리 하 게 도 증가 시킨다 .