한편 , 전술 한 반도체 패키지 핸들링 장치 의 실시 예 에서 는 반도체 패키지 가 트레이 에 안착 된 상태 를 검사 하 는 제 3 비전 카메라 ( 80 ) 가 언 로딩 부 ( 70 ) 의 상측 에 설치 되 는 별도 의 제 4 X 축 가이드 프레임 ( 85 ) 을 따라 이동 하 도록 구성 되 어 있 다 . 하지만 , 이 와 다르 게 도 3 에 도시 된 것 처럼 제 3 비전 카메라 ( 80 ) 가 상기 언 로딩 픽커 ( 60 ) 의 이동 을 안내 하 는 제 3 X 축 가이드 프레임 ( 65 ) 의 반대편 에 설치 되 어 제 3 X 축 가이드 프레임 ( 65 ) 을 따라 이동 하 면서 비전 검사 를 수행 하 도록 할 수 도 있 을 것 이 다 . 물론 , 이 경우 언로 딩 픽커 ( 60 ) 를 구동 시키 는 선형 운동 장치 와 제 2 비전 카메라 ( 80 ) 를 구동 시키 는 선형 운동 장치 는 제 3 X 축 가이드 프레임 ( 65 ) 내 에 개별 적 으로 구성 될 것 이 다 .