한편 , 스텝 S 6 - 11 에 있 어서 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 이 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 이상 이 아니 라고 , 즉 배터리 목표 출력 ( Pbattgt ) 이 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 보다 작 다고 판정 되 었 을 경우 ( 스텝 S 6 - 11 의 No ) , 처리 는 스텝 S 6 - 13 으로 진행 된다 . 스텝 S 6 - 13 에서 는 배터리 출력 ( Pbatout ) 의 값 을 배터리 출력 하한 치 ( Pbatmin ) 의 값 과 동일 하 게 하 고 그 후 처리 를 종료 한다 . 도 17 은 스텝 S 6 - 12 의 처리 에 의해 결정 되 는 배터리 출력 ( Pbatout ) 의 값 을 , 배터리 충전율 ( SOC ) 과 배터리 출력 의 관계 를 나타내 는 그래프 중 에 나타내 는 도 이 다 .