본 발명 의 다른 실시 예 에 따르 면 , 상기 제 어부 ( 160 ) 는 상기 프로브 카드 ( 20 ) 의 교체 작업 을 수행 하 는 동안 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 온 상태 로 유지 시키 고 상기 프로브 카드 ( 20 ) 의 교체 작업 이 완료 된 후 상기 장애물 검출 센서 ( 150 ) 의 동작 상태 를 오프 상태 로 전환 시킬 수 있 다 .