도 2 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 교량 하부 대상 영상 안전 점검 장치 의 구성도 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 교량 하부 점 검기 의 정면도 이 며 , 도 4 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 핸들 유닛 의 구성도 를 도시 한 그림 이 며 , 도 5 는 본 발명 의 실시 예 에 따라 작업자 가 교량 하부 점 검기 를 조작 하 는 모습 을 도시 한 그림 이 며 , 도 6 은 본 발명 의 실시 예 에 따라 교량 하부 점 검기 의 동작 모습 을 도시 한 그림 이 며 , 도 7 은 본 발명 의 실시 예 에 따라 카메라 를 통해 촬영 되 는 교량 하부 영상 이 표시 된 모니터 의 예시 그림 이 다 .