현대 의 전쟁 양상 이 점차 유인 에서 무인 으로 , 그리고 전투원 개인 의 생존 능력 및 임무 능력 을 극대 화 시키 는 방향 으로 변화 함 에 따라 소형 전술 유도 무기 의 개발 및 전술 배치 필요 성 이 제고 되 고 있 다 . 소형 전술 유도 무기 의 개발 의 핵심 은 유도탄 의 소형 화 이 며 , 이 소형 화 된 유도탄 은 전투원 개개인 에 의해 운용 되 거나 , 드론 및 로봇 등 무인화 장비 에 탑재 되 어 운용 될 수 있 다 . 현재 국내외 에서 직경 40 mm 미만 의 초 소형 유도탄 개발 이 진행 되 고 있 지만 , 아직 은 여러 기술 적 장벽 으로 인한 개발 완료 및 전술 배치 가 미비 한 상황 이 다 .