또한 , 본 발명 의 다른 목적 에 의하 면 , 유압식 파워 스티어링 시스템 에서 구현 되 는 자동 조향 시스템 에 있 어서 , 운전자 가 차량 내 에 설치 된 스위치 를 통해 자동 조향 모드 를 선택 하 면 조향 제어 신호 및 구속 제어 신호 를 생성 하 고 , 운전자 가 일반 모드 를 선택 하 면 상기 조향 제어 신호 의 생 성 을 중지 하 고 , 구속 해제 신호 를 생성 하 는 조향 제 어부 ; 상기 조향 제 어부 로부터 상기 조향 제어 신호 를 수신 하 면 , 자동 조향 에 필요 한 구동력 인 조향 구동력 을 제공 하 는 AFS ( Active Front Steering ) 시스템 부 ; 및 상기 조향 제 어부 로부터 구속 제어 신호 를 수신 하 면 상기 유압식 파워 스티어링 시스템 에 포함 된 조 향축 을 고정 하 고 , 상기 조향 제 어부 로부터 구속 해제 신호 를 수신 하 면 상기 조 향축 의 고정 을 해제 하 는 조 향축 구속 기구 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 AFS 시스템 을 사용 한 자동 조향 시스템 을 제공 한다 .