셋째 , 종래 의 반도체 패키지 반송 장치 는 픽커 가 인접 한 다른 픽커 와 반대 방향 으로 이동 하 도록 구성 된다 . 즉 , 복수 개 의 픽커 중 절반 은 하강 운동 하 고 , 절반 의 픽커 는 상승 운동 하 게 된다 . 따라서 , 한 번 에 픽업 하 거나 내려놓 을 수 있 는 반도체 패키지 의 수 는 전체 픽커 수 의 절반 으로 한정 되 므로 , 작업 속도 와 효율 이 낮 은 문제 도 있 다 .