센서 값 에 대한 후처리 단계 ( S 422 ) 를 보다 자세히 살펴보 면 , 센서 값 을 입력 받 는 단계 ( S 421 ) 에서 입력 된 센서 값 이 아날로그 데이터 인지 디지털 데이터 인지 를 판단 하 여 ( S 511 ) , 판단 된 결과 가 아날로그 데이터 이 면 디지털 데이터 로 변환 하 는 단계 ( S 512 ) 에서 디지털 데이터 로 변환 한 후 에 데이터 정규 화 단계 ( S 513 ) 로 넘어가 고 , 판단 된 결과 가 디지털 데이터 이 면 데이터 정규 화 단계 ( S 513 ) 로 바로 넘어간다 . 데이터 정규 화 단계 ( S 513 ) 에서 정규 화 가 완료 된 정규 화 된 센서 입력 값 은 신호 에 대한 전처리 단계 ( S 423 ) 로 넘어간다 .