다음 으로 , 상기 실시 형태 로서 도시 한 기울기 도출 장치 ( 1 ) 및 기울 기 도출 방법 의 제 2 변형 예 를 설명 한다 . 도 10 은 , 본 제 2 변형 예 에 있 어서 의 기울기 도출 장치 의 제 어부 ( 40 ) 의 신호 처리 블록 도 이 다 . 본 제 2 변형 예의 기울 기 도출 장치 에 있 어서 의 제 어부 ( 40 ) 는 , 상기 실시 형태 에 있 어서 의 기울기 도출 장치 ( 1 ) 의 제 어부 ( 10 ) 와 비교 하 여 , 제 어부 ( 40 ) 의 기울 기 도 출부 ( 46 ) 가 , 제 1 방향 기울기 ( Θ x ) 및 제 2 방향 기울기 ( Θ y ) 대신 에 경사 방향 기울기 를 출력 하 는 점 이 다르 다 .