이러 한 전원 공급 제 어 블럭 ( 61 ) 은 충전 배터리 ( 30 ) 의 잔 여량 정보 에 기초 하 여 기 설정 된 구조 예상 소요 시간 동안 발열 부 ( 20 ) 를 일정 온도 값 이상 으로 가열 시킬 수 없 다고 판단 될 경우 에 는 발열 부 ( 20 ) 에 간헐 적 으로 전원 을 공급 시켜 기 설정 된 구조 예상 소요 시간 동안 발열 부 ( 20 ) 가 가열 되 도록 한다 .