일 실시 예 에서 , 상기 ( a ) 단계 에서 , 상기 컴퓨팅 장치 가 , 상기 LDW 시스템 으로 하여금 , 상기 운전자 가 진입 하 고자 하 는 상기 차 로 의 상기 차선 의 등급 이 제 k 등급 일 때 의 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 에 포함 된 위험 도 를 , 상기 운전자 가 진입 하 는 상기 차 로 의 상기 차선 의 등급 이 제 ( k + 1 ) 등급 일 때 의 상기 차 로 변경 에 대한 상기 위험 성 정보 에 포함 된 위험 도 보다 높 게 설정 하 도록 한다 .