수신 된 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 에 따라 , 메인 제 어부 ( 121 ) 은 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 의 유형 을 판단 하 여 , 해당 되 는 산출 을 하 는 산 출부 ( 123 ) 을 선택 한다 . 산 출부 ( 123 ) 또는 센서 신호 들 또는 감지 신호 들 에서 얻 은 산출 결과 에 따라 메인 제 어부 ( 121 ) 에 수신 하 고 , 메인 제 어부 는 현재 차량 이 브레이크 해제 조건 인지 확인 한다 . 브레이크 해제 조건 이 충족 할 경우 에 는 , 메인 제 어부 는 구동 메커니즘 ( 2 ) 을 구동 하 고 주차 브레이크 시스템 에서 완료 된 브레이크 해제 를 제어 한다 . 또는 CAN 인터페이스 모듈 ( 11 ) 을 통해서 , 메인 제 어부 는 브레이크 파이프라인 압력 에 해제 명령 을 차량 본체 CAN 버스 ( 3 ) 의 회선 으로 차량 의 전자 주차 브레이크 시스템 에 보내 고 , 전자 주차 브레이크 시스템 에 의해 완료 된 브레이크 를 해제 한다 . 도 2 에 도시 된 것 같이 , CAN 인터페이스 모듈 ( 11 ) 은 차량 본체 CAN 버스 ( 3 ) 을 통해 ABS / ESP 제어 장치 ( 5 ) 에 명령 을 보내 고 , ABS / ESP 제어 장치 ( 5 ) 은 운전 브레이크 파이프라인 압력 신호 ( 53 ) 를 보낸다 .