도 8 에 도시 되 는 바 와 같이 , 출력 기어 ( 129 ) 는 , 회전 샤프트 ( 50 a ) 의 제 3 계합 부 ( 55 ) 에 계합 하 는 제 4 계합 부 ( 1290 ) 를 갖 는다 . 제 3 계합 부 ( 55 ) 와 제 4 계합 부 ( 1290 ) 는 , 회전 샤프트 ( 50 a ) 가 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 할 때 에 , 서로 계합 한다 ( 서로 접촉 한다 ) . 다른 한편 , 제 3 계합 부 ( 55 ) 와 제 4 계합 부 ( 1290 ) 는 , 제 1 축 ( Z ) 에 따른 방향 으로 는 서로 계합 하 지 않 는다 . 이 때문 에 , 회전 샤프트 ( 50 a ) 는 , 출력 기어 ( 129 ) 에 대해 상대 회전 불능 , 또한 , 출력 기어 ( 129 ) 에 대해 상하동 가능 하 다 .