상기 목적 을 달성 하 기 위해서 본 발명 은 , 내부 에 수용 공간 이 형성 되 고 상측 이 개방 된 하부 케이스 ; 상기 하부 케이스 의 개 방면 을 폐쇄 하 여 내부 공간 을 형성 하 는 상부 케이스 ; 상기 하부 케이스 에 배치 되 어 상기 하부 케이스 와 상부 케이스 가 형성 하 는 내부 공간 을 구획 하 는 중앙 케이스 ; 상기 하부 케이스 에 배치 되 며 제 1 커넥터 를 포함 하 는 제 1 기판 ; 상기 중앙 케이스 에 배치 되 며 제 2 커넥터 를 포함 하 는 제 2 기판 ; 및 상기 내부 공간 에 배치 되 며 , 상기 제 1 커넥터 와 전기 적 으로 연결 되 는 제 1 연결 커넥터 와 상기 제 2 커넥터 와 전기 적 으로 연결 되 는 제 2 연결 커넥터 를 포함 하 여 기판 상호 간 의 전기 적 신호 를 전달 하 는 연결 기판 ; 을 포함 하 는 전동기 구동 장치 를 제공 한다 .