제어기 ( 160 ) 는 다이나모 조건 에 만족 하 지 않 으면 제 2 평균값 및 연산 값 을 이용 하 여 주행 조건 에 만족 하 는지 를 판단 한다 ( S 250 ) . 구체 적 으로 , 제어기 ( 160 ) 는 제 1 평균값 이 제 1 기준 값 미만 이 거나 , 제 2 평균값 이 제 2 기준 값 을 초과 하 거나 , 연산 값 이 제 3 기준 값 을 초과 하 면 다이나모 조건 에 만족 하 지 않 는다고 판단 한다 .