센 서부 ( 140 ) 는 복수 개 의 3 차원 라이다 센서 를 통해 동심 구 관계 에 있 는 서로 다른 센싱 범위 로 3 차원 공간 을 각각 연속 적 으로 감지 할 수 있 다 . 프로세서 ( 120 ) 는 서로 다른 센싱 범위 로 각각 감지 된 3 차원 공간 에 대한 각각 의 시간 별 공간 정보 를 획득 하 고 , 획득 한 각각 의 시간 별 공간 정보 로부터 공통 으로 식별 되 는 객체 에 대해 정확도 에 관한 가중치 를 주 어 3 차원 공간 을 추적 할 수 있 다 .