일 실시 예 에 따른 가상 차 로 생 성 장치 는 차량 의 전방 으로부터 검출 된 객체 의 속성 에 기초 하 여 , 차 로 검출 정보 의 유효 성 을 판단 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 가상 차 로 생 성 장치 는 외부 이미지 ( 400 ) 로부터 복수 의 객체 를 검출 할 수 있 고 , 식별 된 객체 의 각각 의 속성 을 식별 할 수 있 다 . 객체 는 속성 에 따라 , 대상 객체 , 경고 객체 ( 410 ) , 및 고정 객체 등 으로 분류 될 수 있 다 . 대상 객체 는 가상 차 로 생 성 을 위해 추적 의 대상 이 되 는 객체 로서 , 예 를 들 어 , 현재 차량 에 선행 하 여 이동 중 인 다른 차량 일 수 있 다 . 경고 객체 ( 410 ) 는 현재 차량 에 대해 위험 등 을 경고 하 는 정보 와 연관 된 객체 로서 , 예 를 들 어 , 공사 현장 을 나타내 는 표식 , 도로 상 에 위치 하 는 장애물 등 일 수 있 다 . 고정 객체 는 도로 상 에 고정 된 객체 로서 , 예 를 들 어 , 도로 의 가장자리 에 정차 또는 주차 중 인 차량 등 일 수 있 다 .