일 실시 예 에 따른 액 츄 에 이터 동작 감지 방법 은 , 둘 이상 의 콤 센서 가 담 고 있 는 정보 가 동상 인지 , 역상 인지 를 판단 하 는 단계 ; 상기 판단 결과 역상 인 경우 상기 콤 센서 에 동일 한 기준 신호 를 인가 하 는 단계 ; 액 츄 에 이터 의 동작 에 상응 하 는 상기 콤 센서 의 신호 를 증폭 하 는 단계 ; 상기 증폭 된 신호 를 감산 하 는 단계 ; 및 상기 감산 결과 를 출력 하 는 단계 를 포함 한다 .