만약 상기 제 1 저장 실용 우측 도어 ( 30 ) 및 상기 제 1 저장 실용 좌측 도어 ( 50 ) 가 정해진 회전 위치 에 모두 도달 하 지 않 았 다고 판단 하 면 , 계속 해서 상기 도어 회전 위치 감지 부 ( 130 ) 에서 상기 제 1 저장 실용 우측 도어 ( 30 ) 및 상기 제 1 저장 실용 좌측 도어 ( 50 ) 의 회전 위치 를 감지 할 수 있 다 .