적외선 혹은 초음파 를 이용 하 여 자동차 의 주차 유무 를 확인 후 수집 된 정보 는 ZigBee 트랜 시버 를 이용 하 여 전송 하 며 전송 된 데 이 타 는 자신 의 주변 노드 에게 멀티 홉 통신 방식 으로 전송 되 고 정보 수집 부 에 의해 전송 된 데 이타 를 수집 하 여 안내표 시부 에서 는 제 어부 를 이용 하 여 자동차 의 주차 가능 한 공간 수 를 표시 함 과 동시 에 주차 가능 한 공간 수 가 있 을 경우 진입 여부 를 나타내 는 화살표 표시 등 을 켬 으로서 자동차 의 주차 공간 진입 여부 를 알려준다 .