상기 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 은 상기 로터 ( 130 ) 의 외측 둘레 를 따라 복수 개 구비 될 수 있 다 . 상기 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 의 수 를 특별히 한정 하 지 않 으나 바람직 하 게 는 4 개 인 것 이 바람직 하 다 . 즉 , 무인 비행 장치 ( 100 ) 가 전후좌우 방향 으로 비행 방향 을 전환 할 수 있 도록 , 상기 지지 프레임 ( 141 ~ 144 ) 의 길 이 방향 을 중심 으로 양측 에 블레이드 를 구비 하 고 길 이 방향 을 축 으로 회전 할 수 있 도록 상기 로터 ( 130 ) 및 동체 ( 110 ) 와 결합 되 는 것 이 바람직 하 다 .