또한 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 장애물 의 개수 에 따라 진동 모터 ( 21 ) 가 서로 다른 패턴 으로 동작 되 도록 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 제 1 영역 에서 하나 의 장애물 이 감지 되 는 경우 제 1 진동 모터 ( 21 _ 1 ) 가 1 회 진동 하 도록 제어 하 고 , 제 2 영역 에서 두 개 의 장애물 이 감지 되 는 경우 에 는 제 2 진동 모터 ( 21 _ 2 ) 가 2 회 진동 하 도록 제어 할 수 있 다 . 하지만 , 진동 패턴 은 상술 한 예시 에 한정 되 는 것 은 아니 며 , 장애물 의 개수 에 따라 서로 다른 패턴 으로 진동 되 기 만 하 면 진동 패턴 의 종류 에 는 제한 이 없 다 . 다른 예 로 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 감지 된 장애물 과 의 거리 에 따라 적어도 하나 의 진동 모터 ( 21 ) 가 서로 다른 패턴 으로 진동 되 도록 제어 할 수 도 있 다 . 즉 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 장애물 과 의 거리 가 가까울수록 보다 짧 은 주기 로 진동 하 도록 제어 하 고 , 장애물 과 의 거리 가 멀 수록 보다 긴 주기 로 진동 되 도록 하 는 제어 신호 를 생성 하 여 진동 모터 ( 21 ) 로 전송 할 수 있 다 . 즉 , 본 발명 에 따른 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 사용 자 는 장애물 이 위치 한 방향 , 거리 및 장애물 의 개수 에 대한 정보 를 진동 으로 제공 받 을 수 있 다 .