중립면 ( NP ) 은 표시 모듈 ( DM ) 의 어느 부분 에 회전축 이 제공 되 는지 에 기초 하 여 결정 될 수 있 다 . 여기 에서 , 회전축 은 폴 딩 축 ( FX ) 과 다를 수 있 다 . 폴 딩 축 ( FX ) 을 기준 으로 표시 모듈 ( DM ) 이 폴 딩 되 기 위하 여 , 복수 의 관절 들 각각 이 서로 다른 회전축 들 을 기준 으로 회전 할 수 있 다 . 즉 , 여기 에서 설명 되 는 회전축 은 도 3 의 힌지 부 ( HG ) 에 포함 된 회전 부들 에 의하 여 정의 되 는 회전축 으로 이해 될 것 이 다 .