이 를 위해 대한민국 등록 실용신안 제 20 - 0446803 호 의 운동 장치 가 제안 되 었 는데 , 상기 운동 장치 는 바닥 에 두 팔 과 두 다리 가 안치 되 어 순차 적 으로 구동 하 는 4 개 의 구동 벨트 가 구비 되 는 장치 로 , 바닥 의 4 개 의 구동 벨트 가 구동 됨 에 따라 사용 자 가 운동 시 중심 을 잡 기 어려워 자세 가 안정 되 지 못하 는 문제 가 있 다 .