이때 , 현재 시점 ( 時點 ) 의 후방 카메라 이미지 에서 검출 된 제 1 특징 점 ( FP 1 ') 및 제 2 특징 점 ( FP 2 ') 이 각각 제 1 영역 ( FPA 1 ) 및 제 2 영역 ( FPA 2 ) 내 에 위치 하 므로 , 물리 좌표 기반 추적 모듈 ( 116 ) 은 제 1 특징 점 ( FP 1 , FP 1 ') 및 제 2 특징 점 ( FP 2 . FP 2 ') 을 노 면 상 의 특징 점 으로 검출 한다 .