또한 본 발명 에 의하 면 조도 , 시간 , 안개 등 의 주변 환경 에 따라 촬영 영역 ( S 1 ) 내 번호 인식 이 최적 으로 이루어지 는 픽셀 영역 이 변경 되 는 특성 을 감안 하 여 , 컨트롤러 가 카메라 를 구동 시켜 이미지 를 획득 하 면 , 획득 된 이미지 를 도로 이동 방향 에 대응 하 여 높이 방향 으로 복수 개 로 분할 한 후 , 분할 픽셀 구간 들 각각 의 선명도 를 검출 하 여 선명도 가 가장 높 은 분 할 픽셀 구간 으로 기준 지점 ( L ) 의 위치 를 재 설정 함 으로써 주변 환경 에 대응 하 여 기준 지점 ( L ) 의 위치 를 최적 으로 변경 하 여 번호 인식 이 더욱 정확 하 게 이루어질 수 있 게 된다 .