한편 , 본 실시 예 는 상기 3 단 피동 기어 ( 3 P ) 에 일체 로 연결 된 후진 구동 기어 ( RD ) 와 ; 상기 제 2 출력축 ( OUT 2 ) 에 평행 하 게 배치 된 후진 아이 들러 축 ( IDS ) 과 ; 상기 후진 아이 들러 축 ( IDS ) 에 설치 된 후진 피동 기어 ( RP ) 와 ; 상기 후진 피동 기어 ( RP ) 를 상기 후진 아이 들러 축 ( IDS ) 에 연결 하 거나 차단 시키 도록 구비 된 후진 동기 장치 ( RS ) 를 더 포함 하 여 후진 변속 단인 R 단 을 구현 할 수 있 도록 하 고 있 다 .