도 4 에서 점선 으로 표시 된 단계 ( 425 ) 및 단계 ( 45 ) 은 필요 에 따라 선택 적 으로 수행 될 수 있 다 . 학습 장치 는 차량 의 주행 모드 가 설정 ( 또는 수신 ) 되 었 는지 를 확인 할 수 있 다 ( 425 ) . 단계 ( 425 ) 에서 차량 이 주행 모드 가 설정 되 지 않 았 다고 확인 되 면 , 단계 ( 430 ) 이 수행 될 수 있 다 .