본 발명 은 전술 한 문제점 을 해결 하 고자 안출 된 것 으로 , 작업 용 다 관절 로봇 에 적용 되 어 경로 를 따라 아 암부 와 관절 부 를 거쳐 작업 툴 까지 배치 된 케이블 이 보호 튜브 또는 보호 커버 와 함께 안정 적 으로 유도 되 어 지 지 되 고 , 다 관절 로봇 의 회전 운동 에 의한 뒤틀림 이나 잦 은 마찰 에 의해 파손 되 는 것 을 방지 할 수 있 도록 이루어진 다관 절 로봇 의 케이블 보호 시스템 을 제공 하 는 것 을 그 목적 으로 한다 .