무게 측 정부 는 관리 영역 ( M ) 에 배치 되 는 사료 저장 함 ( 130 ) 의 무게 를 실시간 으로 측정 하 여 , 해당 관리 영역 ( M ) 의 사료 부족 여부 를 판단 한다 . 사료 가 부족 한 경우 에 로봇 부 ( 120 ) 는 사료 공급 부 ( 125 ) 를 통하 여 추가 필요 한 분량 의 사료 를 해당 관리 영역 ( M ) 의 사료 저장 함 ( 130 ) 에 공급 한다 .