본 실시 예 에서 는 , 청소 구조 체 ( 140 ) 의 도 5 의 상태 로부터 도 4 의 초기 상태 로 되돌리 기 위하 여 , 사용 자 는 외력 작용 부 ( 142 ) 에서 손 을 떼 나 , 본 발명 은 이 에 한정 하 지 않 는다 . 즉 , 본 발명 에 따르 면 , 청소 구조 체 ( 140 ) 가 초기 상태 로 되돌아가 는 경우 에 도 , 사용 자 는 외력 작용 부 ( 142 ) 에 손 을 떼 지 않 고 지속 적 으로 하방 으로 누름 으로써 , 청소 를 더욱 철저 하 게 할 수 있 다 . 그 경우 에 도 나선 형 스프링 ( 144 ) 에 저장 되 어 있 는 에너지 가 방출 되 어 회전축 ( 143 ) 을 반시 계 방향 으로 회전 시키 려는 힘 이 작용 하 기 때문 에 , 사용 자 는 적 은 힘 으로 천 ( 141 ) 을 좌측 으로 이동 시킬 수 있 게 된다 .