칸트 가 상식 에서 출발 하 여 도덕 의 최고 원리 를 찾 아 나간 과정 은 다음 과 같 다 . 우리 는 ' 도덕 ' 하 면 일단 자기 의 타고난 경향성 ( Neigung ) 대로 하 는 것 이 아닌 어떤 강제성 이나 의무 를 연상 한다 . 그리고 강제 나 의무 는 명령 의 형식 으로 표현 될 수 있 다 . 이 세상 에 있 는 명령 은 크 게 두 가지 로 나눌 수 있 다 . 하나 는 가언 명령 ( 假言 命令 ) 이 고 다른 하나 는 정언 명령 ( 定言 命令 ) 이 다 . 전자 는 어떤 조건 이 붙 은 명령 으로서 , " 만약 네 가 A 를 원한다면 , 너 는 B 를 행해야 한다 " 와 같 은 형식 으로 되 어 있 다 . 여기 서 우리 는 조건 절 의 A 가 " B 를 행하 라 " 는 명령 의 전제 가 되 고 있 는 상위 의 목표 임 을 알 수 있 다 . A 의 자리 에 는 일상생활 의 사소 한 목표 에서부터 건강 , 부 , 명예 그리고 행복 에 이르 기 까지 여러 가지 가 들어갈 수 있 을 것 이 다 . 경우 에 따라서 는 아주 부도덕 한 목표 도 들어갈 수 있 을 것 이 다 . 만약 도덕 의 원리 가 가언 명령 으로 구성 되 어 있 다면 , 그것 은 단지 우리 에게 우리 가 가진 온갖 욕구 들 을 어떻게 효과 적 으로 달성 할 것 인지 를 가르치 는 전략 적 지침 이 되 고 말 것 이 다 . 그러므로 도덕 의 원리 는 가언 명령 이 어서 는 안 된다 . 두 번 째 종류 의 명령 은 정언 명령 으로서 , " 너 는 무조건 이것 을 행해야 한다 " 와 같 은 형식 으로 되 어 있 다 . 도덕 은 이러 한 정언 명령 에 만 근거 해야 한다 . 즉 , 그 명령 의 전제 가 되 는 어떤 상위 의 목적 이 있 으면 안 되 는 것 이 다 . 다시 말 해 명령 그 자체 가 목적 이 어야 하 는 것 이 다 . " 그러므로 하나 의 명제 가 , 만약 그것 이 의무 의 규칙 이 자 근거 이 고자 한다면 행위 를 직접 적 으로 필연 적 인 것 으로서 명령 해야지 어떤 특정 한 목적 을 전제 하 고서 명령 해서 는 안 된다 . "