계속 해서 모터 ( 130 , 130 ') 는 도 4 의 ( a ) 도면 과 같이 제 1 , 2 커넥터 ( C 1 , C 2 ) 를 매개 로 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 의 기판 에 전기 적 으로 연결 된다 . 또한 도 5 와 같이 모터 ( 130 , 130 ') 구동 을 위한 전력 원인 배터리 ( B ) 가 베이스 ( 110 ) 에 설치 되 고 , 제 3 커넥터 ( C 3 ) 를 매개 로 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 의 기판 에 전기 적 으로 연결 된다 . 따라서 배터리 ( B ) 와 모터 ( 130 , 130 ') 와 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 은 도 6 과 같 은 회로 구조 를 이루 게 되 고 , 배터리 ( B ) 의 전력 이 인가 되 는 모터 ( 130 , 130 ') 는 스위칭 회로 유닛 ( 300 ) 의 스위칭 프로세스 에 맞춰 구동 한다 .