여기 서 , 상기 완전 컨 볼루 션 뉴 럴 네트워크 는 공유 파라미터 의 완전 컨 볼루 션 뉴 럴 네트워크 이 며 ; 이 에 대응 하 여 , 상기 양안 매칭 네트워크 에서 의 완전 컨 볼루 션 뉴 럴 네트워크 를 사용 하 여 상기 왼쪽 이미지 의 2 D 특징 및 상기 오른쪽 이미지 의 2 D 특징 을 각각 추출 하 는 단계 는 , 양안 매칭 네트워크 에서 의 공유 파라미터 의 완전 컨 볼루 션 뉴 럴 네트워크 를 사용 하 여 상기 왼쪽 이미지 의 2 D 특징 및 상기 오른쪽 이미지 의 2 D 특징 을 각각 추출 하 는 단계 - 상기 2 D 특징 의 사이즈 는 상기 왼쪽 이미지 또는 오른쪽 이미지 의 사이즈 의 1 / 4 임 - 를 포함 한다 .