본 발명 의 일 실시 예 에 따른 가 변식 스티어링 휠 시스템 의 작동 방법 은 , 운전자 가 조종 하 는 수동 모드 와 자율 주행 모드 로 전환 이 가능 한 것 으로서 , 상기 자율 주행 모드 로 작동 시 , 스티어링 휠 을 스티어링 컬럼 에 대하 여 미리 정해진 각도 로 회전 시키 는 스티어링 휠 회전 단계 및 상기 스티어링 컬럼 을 중심축 을 따라 미리 정해진 길이 로 축소 시키 는 스티어링 컬럼 가변 단계 를 포함 하 고 , 상기 수동 모드 로 작 동시 , 상기 스티어링 휠 과 상기 스티어링 컬럼 을 원위치 로 복귀 시킬 수 있 다 ,