본 발명 과 관련 된 종래 기술 의 통상 의 수상 추진 장치 의 형태 는 선박 의 일 측 에 고정 설치 되 는 형상 으로 선박 과 일체 형 구조물 로 설계 제작 되 어 있 으므로 부피 가 크 고 , 시스템 구성 에 비용 이 많이 소요 되 며 후방 추진 방식 을 사용 하 므로 조작 이 난해 할 뿐 아니 라 파도 , 바람 등 외란 에 영향 을 많이 받 으며 , 또한 선체 가 파손 되 면 무선 조종 수 신부 역시 파손 되 거나 재 활용 이 곤란 한 경우 가 자주 발생 하 여 경제 적 인 손실 이 증가 하 는 등 의 문제점 이 있 다 . 또한 긴급 상황 시 신속 하 게 응대 하 기 어려운 문제점 도 상존 한다 .