이때 , 임펄스 레이더 센서 노드 를 구성 하 는 임펄스 레이더 기반 의 감지 센서 에서 임펄스 레이더 를 발생 시켜 건설 장비 주변 의 공중 에 송신 함 에 의해 전파 를 이용 하 여 작업자 나 물체 를 탐지 하 게 되 며 , 작업자 나 물체 를 맞 고 반사 되 어 오 는 반사파 를 수신함 에 의해 작업자 나 물체 의 접근 감지 정보 를 획득 할 수 있 다 .