전술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 매거진 ( 400 ) 은 상부 플레이트 ( 430 ) 와 하부 플레이트 ( 440 ) 에 다수 의 체결 홀 ( 450 ) 이 형성 된 형태 이 므로 , 체결 유닛 ( 520 ) 이 정확히 체결 홀 ( 450 ) 의 위치 에 위치 하 여야 한다 . 본 발명 에서 는 체결 유닛 ( 520 ) 의 정확 한 위치 선정 을 위해 체결 위치 감지 센서 ( 530 ) 를 구비 하 고 , 발광 / 수광 시간 을 기준 으로 체결 위치 여부 를 감지 한다 . 체결 위치 감지 센서 ( 530 ) 는 광센서 일 수 있 다 .