상기 제 어부 ( P ) 는 구동 부 ( 9 ) 에 부가 되 는 부하 값 이 시간 에 따라 일정 하 거나 , 진동 주기 가 일정 함 을 고려 하 여 상기 터브 ( 3 ) 의 배수 가 완료 되 었 는지 를 점검 할 수 도 있 다 . 또한 , 상기 제 어부 ( p ) 는 수위 센서 를 통하 여 상기 터브 ( 3 ) 의 배수 완료 여부 를 감지 할 수 도 있 다 .