도 21 A 에 도시 하 는 상태 ( Ⅴ ) 는 조작자 의 손가락 ( 30 a ) 이 촉각 가변 시트 부 ( 103 ) 의 요소 주머니 부 ( E 1 ) 의 돌기 중앙부 에 도달 한 경우 이 다 . 상기 경우 , 도 21 B 에 도시 하 는 위치 검 지례 에 의하 면 요소 주머니 부 ( E 1 ) 의 돌기 중앙부 의 위치 ( x 2 ) 를 나타내 는 위치 검출 신호 ( S 1 ) 가 입력 검 출부 ( 45 ) 로부터 출력 된다 . 또한 , 도 21 C 에 도시 하 는 가압 검 지례 에 의하 면 입력 검 출부 ( 45 ) 에 의한 가압 검지 가 계속 되 지만 , 판정 임계 치 을 넘 는 가압 력 ( F ) 이 아직 검지 되 지 않 는 상태 이 다 . 도 21 D 에 도시 하 는 압 전부 ( 315 ) 의 구 동례 에 의하 면 감촉 에 요철 감 을 표현 하 기 위해 25 개 의 요소 주머니 부 ( E 1 내지 E 25 ) 에 공기 를 공급 하 여 보다 한층 팽창 시키 고 있 는 상태 가 유지 된다 . 도 21 E 에 도시 하 는 조작자 의 손가락 ( 30 a ) 에 주 는 반력 의 예 에 의하 면 상기 손가락 ( 30 a ) 이 돌기 중앙부 에 접촉 하 고 있 고 , 요소 주머니 부 ( E 1 ) 가 한층 팽창 함 으로써 , 그 반력 을 감촉 에 요철 감 으로서 얻 어 지 게 된다 .