일반 적 으로 GPS 는 알려진 바 와 같이 지상 에서 약 20 , 000 Km 상공 에서 지구 를 공전 하 며 현재 위치 에 대한 좌표 신호 와 시각 에 대한 신호 를 송신 하 는 GPS 위성 을 6 개 의 궤도면 에 각각 3 개 씩 총 18 개 ( 각 궤도 마다 예비 위성 이 하나 씩 더 포함 되 어 있 음 ) 를 등 간격 으로 배치 한 후 , 차량 등 에 설치 된 GPS 수신기 를 사용 하 여 GPS 위성 에서 송신 된 신호 를 수신 , 처리 하 여 GPS 수신기 가 존재 하 는 위치 를 검출 할 수 있 도록 하 는 것 이 다 .