이상 에서 는 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 이 도로 종류 , 현재 시간 , 및 차량 의 주행 속도 를 모두 가중치 인자 로 사용 하 는 것 으로 설명 하 였으나 , 본 발명 의 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 은 도로 종류 , 현재 시간 , 및 차량 의 주행 속도 중 일부 만 가중치 인자 로 사용 할 수 도 있 다 .