바람직 하 게 기하 보정 과정 은 대형 반사체 의 3 차원 표면 형상 측정 셋 업 단계 중 프로젝터 에서 스크린 으로 규격 이 미리 정해진 체커 보드 와 같 은 특정 패턴 화면 을 비추 고 카메라 는 평면거울 에서 반사 되 는 체커 보드 를 촬영 하 여 가상 스크린 ( virtual screen ) 에 대한 외부 변수 행렬 ( 회전 행렬 과 이동 벡터 ) 을 수학식 4 를 이용 하 여 구한다 .