그런데 기존 액추에이터 에서 전단 모드 를 사용 한 구조 는 피스톤 과 외부 하우징 간 의 간격 이 좁 아 져야 하 기 때문 에 금속 마찰 이 발생 하 고 이 는 내 구성 약화 요인 으로 작용 할 수 있 다 . 또한 , 액추에이터 에 압축 모드 를 사용 하 게 될 경우 액추에이터 의 저항력 이 강해질 수 있 지만 액추에이터 가 누르 는 거리 에 따라 저항력 이 일정 하 지 않 으므로 별도 의 제어 장치 와 센서 가 필요 하 다 . 또한 , 압축 모드 는 행정 거리 가 길 어 질수록 저항력 의 생성 구간 이 효율 적 이 지 못한 단점 이 있 다 .