출력 부 ( 130 ) 는 연산 부 ( 120 ) 에 의해 도출 된 이종 임무 의 수행 을 위하 여 필요 한 무인 이 동체 의 최적 대수 에 대한 정보 를 연산 부 ( 120 ) 의 제어 에 따라 출력 한다 . 예 를 들 어 , 출력 부 ( 130 ) 는 컴퓨팅 시스템 의 모니터 , 스피커 , 프린터 등 의 출력 인터페이스 를 포함 할 수 있 다 . 예컨대 , 출력 부 ( 130 ) 는 연산 부 ( 120 ) 의 제어 에 따라 무인 이 동체 의 최적 대수 에 대한 정보 를 모니터 를 통해 표시 할 수 있 다 .