도 4 에 나타내 는 바 와 같이 , 센서 마다 사전 분포 의 정보 를 저장 하 는 형태 로 되 어 있 다 . 확률 분포 함수 의 행은 , 도 3 의 S 105 에서 선택 한 확률 분포 함수 의 명칭 을 저장 한다 . 확률 분포 파라미터 의 행은 , 도 3 의 S 103 에서 추정 한 확률 분포 파라미터 의 사후 분포 를 이용 하 여 설정 한 각 확률 분포 파라미터 의 사전 분포 를 저장 한다 . 예 로서 , 사후 분포 의 평균 과 표준편차 를 갖 는 정규 분포 를 각 확률 분포 파라미터 의 사전 분포 로서 설정 하 고 있 다 . 대수 우도 의 행은 , 도 3 의 S 104 에서 산출 한 대수 우도 를 저장 하 고 있 다 .