여기 서 , 일정 한 시간 구간 은 스킵 구간 ( FH , Freeze Horizon ) 이 라고 지칭 될 수 있 고 , 나머지 시간 구간 은 측정 구간 ( RPM , Receding Prediction Horizon ) 이 라고 지칭 될 수 있 다 . 발 접촉 시점 이후 일정 시간 은 스킵 구간 으로 설정 되 어 발 접촉 여부 에 대한 판단 이 수행 되 지 않 을 수 있 다 . 스킵 구간 은 보행자 가 보행 하 는 경우 , 발 접촉 이후 다음 발 접촉 시점 까지 어느 정도 의 시간 이 필요 하 다는 경험 이 반영 된 것 이 다 . 스킵 구간 의 도입 을 통해 발 접촉 을 감지 하 기 위하 여 측정 되 어야 할 시간 구간 이 감소 될 뿐 만 아니 라 , 발 이 접촉 될 가능 성 이 높 은 시간 구간 에서 측정 이 이루어지 므로 정확도 가 높 아 질 수 있 다 .