상기 후 측 보드 ( 3 ) 에 결합 된 캐스터 ( 7 ) 의 중심 즉 , 바퀴 축 ( 7 b ) 은 연결 부재 ( 4 ) 의 중심 과 동일 하 게 구성 한다 . 연결 부재 ( 4 ) 의 중심 보다 높 은 위치 일 경우 캐스터 ( 7 ) 가 과도 하 게 커지 면 , 연결 부재 ( 4 ) 의 중심 보다 낮 은 위치 일 경우 소망 하 는 추진력 을 득하 기 어렵 다 .