한편 , S 144 단계 에서 업데이트 한 차량 위치 가 차량 ( 10 ) 의 전방 에서 장애물 ( 30 ) 간섭 이 발생 하 지 않 고 , 평행 주차 공간 ( 22 ) 을 이탈 하 면 ( S 147 ; 예 ) , 주차 경로 생성 장치 ( 100 ) 는 평행 주차 공간 ( 22 ) 을 이탈 한 차량 위치 를 가이드 공간 [ n ++]( GS [ n ++]) 으로 설정 한다 ( S 148 ) .