또한 , 다른 관점 에서 , 차량 운동 제어 시스템 은 , 어떤 양태 에 있 어서 , 상기 차량 운동 시스템 이 탑재 되 는 차량 의 목표 궤도 를 연산 하 는 목표 궤도 연산 부 를 갖 는 자동 운전 컨트롤 유닛 과 , 상기 목표 궤도 연산 부 에 의해 연산 된 상기 목표 궤도 상 의 목표 위치 의 입력 을 접수 하 여 , 상기 목표 위치 를 축적 하 는 목표 위치 축적 부 와 , 상기 목표 위치 축 적 부 에 축적 된 과거 의 목표 위치 에 대하 여 상기 차량 을 추종 시키 는 지령 을 출력 하 는 액 츄 에 이터 지령 부 를 갖 는 차량 운동 제어 유닛 과 , 상기 액 츄 에 이터 지령 부 로부터 출력 된 상기 지령 에 따라서 상기 차량 을 제어 하 는 액 츄 에 이터 를 구비 한다 .