다른 예 에서 , 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) 에 의해 나타나 는 운용 환경 정보 는 북향 도로 구간 , 남향 도로 구간 , 동향 도로 구간 및 서향 도로 구간 과 같 은 4 개 의 도로 구간 을 포함 하 며 , 북향 도로 구간 에 대응 하 는 5 개 의 원격 차량 , 남향 도로 구간 에 대응 하 는 3 개 의 원격 차량 , 동향 도로 구간 에 대응 하 는 4 개 의 원격 차량 , 및 서향 도로 구간 에 대응 하 는 2 개 의 원격 차량 을 나타내 는 교차로 를 나타낼 수 있 으며 , 교차로 시나리오 에 대한 정의 된 임계 값 은 도로 구간 당 의 원격 차량 의 정의 된 카디널 리티 , 예 를 들 어 2 일 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 도로 구간 당 자율 주행 차량 과 함께 수렴 하 는 예상 경로 를 갖 는 교차로 에 지리 공간 적 으로 가장 가까운 2 개 의 원격 차량 과 같이 , 도로 구간 당 2 개 의 가장 관련 있 는 원격 차량 을 식별 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 북향 도로 구간 에 대응 하 는 2 개 의 가장 관련 있 는 원격 차량 에 대한 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 2 개 의 인 스턴스 , 남향 도로 구간 에 대응 하 는 2 개 의 가장 관련 있 는 원격 차량 을 위한 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 2 개 의 인 스턴스 , 동향 도로 구간 에 대응 하 는 2 개 의 가장 관련 있 는 원격 차량 에 대한 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 2 개 의 인 스턴스 , 및 서향 도로 구간 에 대응 하 는 2 개 의 원격 차량 에 대한 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 2 개 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 북향 도로 구간 에 대응 하 는 3 개 의 다른 원격 차량 , 남향 도로 구간 에 대응 하 는 다른 원격 차량 , 및 동향 도로 구간 에 대응 하 는 2 개 의 다른 원격 차량 에 대해 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 인 스턴스 들 을 인 스턴스 화 하 는 것 을 생략 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 부가 적 으로 , 교차로 시나리오 에 대한 정의 된 임계 값 은 교차로 당 원격 차량 들 의 정의 된 카디널 리티 , 예컨대 8 일 수 있 으며 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 자율 주행 차량 과 함께 수렴 하 는 예상 경로 를 갖 는 교차로 에 지리 공간 적 으로 가장 가까운 8 개 의 원격 차량 과 같이 , 교차로 에 대해 8 개 의 가장 관련 있 는 원격 차량 을 식별 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 8 개 의 가장 관련 있 는 원격 차량 에 대한 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 8 개 의 인 스턴스 를 인 스턴스 화 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 6 개 의 다른 원격 차량 에 대한 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 인 스턴스 들 을 인 스턴스 화 하 는 것 을 생략 할 수 있 다 .