처 리부 ( 202 ) 는 진동 측 정부 ( 201 ) 로부터 의 정보 를 근거 로 현재 수신 된 햅틱 효과 의 특성 을 파악 하 고 , 파악 된 특성 별 로 햅틱 효과 의 출력 을 제어 할 수 있 다 . 여기 서 , 햅틱 효과 는 경미 한 세기 에 해당 하 는 제 1 기준 범위 에 속하 는 햅틱 효과 가 있 을 수 있 고 , 강력 한 세기 에 해당 하 는 제 2 기준 범위 에 속하 는 햅틱 효과 가 있 을 수 있 다 . 이 와 같이 햅틱 효과 가 제 1 기준 범위 에 속하 느냐 아니 면 제 2 기준 범위 에 속하 느냐 에 따라 해당 햅틱 효과 의 특성 이 분류 된다고 볼 수 있 다 .