이러 한 비대칭 지향 각 을 가지 는 초음파 센서 를 설계 하 기 위하 여 도 3 에서 열거 한 것 과 같이 초음파 센서 의 하우징 ( 30 ) 전면 스크린 ( 30 a ) 형상 을 타원 형 으로 설계 함 으로서 이러 한 문제 를 해결 한다 . 즉 , 상기 초음파 센서 의 하우징 ( 30 ) 은 도 4 에 도시 된 바 와 같이 그물 구조 로 된 비대칭 타원 형 의 개방 부 ( 30 b ) 를 갖 는 전면 스크린 ( 30 a ) 을 전면 에 형성 하 여 , 방향 에 따라 다른 비대칭 지향 각 특성 을 갖 게 구성 한다 .