이 와 같이 , 제 어부 ( 100 ) 는 센서 로부터 제공 된 데이터 를 처리 할 수 있 는 것 으로서 , 종래 에 는 후방 센서 ( 200 ) 로부터 제공 된 거리 데이터 만 을 처리 하 였 지만 , 본원 발명 에서 는 기능 을 확장 하 여 연료 센서 ( 300 ) 로부터 제공 된 거리 데이터 를 처리 하 여 연료 잔량 및 주 유량 까지 도 운전자 에게 제공 할 수 있 다 .