루트 를 따르 기 위해 , 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 은 차량 에 대한 궤도 를 주기 적 으로 결정 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 루트 를 베이스 라인 으로서 사용 하 면 , 컴퓨팅 디바이스 들 은 상세 한 맵 정보 를 사용 하 여 루트 를 따르 는 것 과 보행자 들 , 자전거 타 는 사람 들 , 및 보행자 들 과 같 은 다른 도로 사용 자 들 과 의 가까운 상호 작용 을 회피 하 는 것 양측 모두 를 위해 차량 의 장래 위치 들 의 세트 를 생성 할 수 도 있 다 . 이 들 장래 위치 들 은 루트 를 따르 기 위해 차량 의 조향 , 가속 및 / 또는 감속 을 가이드 하 기 위해 컴퓨팅 디바이스 들 에 의해 사용 될 수 도 있 다 .