또한 , 후륜 조 향각 ( δ r ) 이 70 ˚ 보다 크 면 선회 반경 ( R ) 이 소폭 상승 하 는데 , 이 는 지게차 ( 200 ) 의 회전 반경 을 넘어서 는 것 으로서 후륜 ( RW ) 의 미 끌림 이 발생 하 기 때문 이 다 . 따라서 , 최소 선회 반경 구 동시 , 후륜 조 향각 ( δ r ) 이 70 ˚ 이하 로 제어 되 어야 함 을 알 수 있 다 .