브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 는 ECU ( 810 ) 및 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 의 출력 에 의거 하 여 완전 폐 루프 로 제어 된다 . DC 모터 ( 200 ) 의 회전 정보 는 인코더 제어 유닛 ( 130 ) 에 있 어서 교정 되 고 , 시리얼 버스 신호 로서 SSC - BUS 변환기 ( 172 ) 에 입력 되 고 , 또한 , SPI - BUS 변환기 ( 174 ) 를 거쳐서 시리얼 신호 ( 디지털 ) 와 패럴렐 신호 ( 디지털 ) 로 되 어 모터 의 컨트롤러 ( 240 ) 에 보내 진다 . EEPROM 의 164 칩 의 외부 인터페이스 에 는 시리얼 버스 형 과 패럴렐 버스 형 이 있 다 . EEPROM 의 조작 방법 은 이 인터페이스 에 따라 크 게 다르 다 . 시리얼 버스 형 의 EEPROM 에서 채용 하 고 있 는 버스 규격 의 신호선 은 1 개 ∼ 4 개 이 다 . 한편 , 패럴렐 EEPROM 칩 은 , 일반 적 으로 8 개 ( 8 비트 ) 의 데이터 단자 와 기억 용량 에 대응 한 분 의 어드레스 단자 를 가진다 . 본 실시 예의 로터리 인코더 ( 100 ) 는 시리얼 버스 형 과 패럴렐 버스 형 의 어느 것 에 나 대응 할 수 있 도록 구성 되 어 있 다 .