도 6 c 에 나타낸 바 와 같이 , 발광 부 ( 50 B ) ( 발광 부 설치 용 하우징 ( 500 ) ) 및 촬상부 ( 52 B ) ( 촬상부 설치 용 하우징 ( 520 ) ) 는 , 각각 이격 하 여 배치 되 도록 , 위치 조정 되 어 있 고 , 개구부 ( 15 ) 의 개구 면 ( 150 ) 을 따라서 , 그 측방 에 소정 의 간격 을 두 고 이격 하 여 배치 되 어 있 다 .