즉 , 제 어부 ( 100 ) 는 실 절단 수단 에 의한 봉제 동작 종료 시 의 윗실 절단 의 제어 를 행한 후 , 미리 결정 된 타이밍 에서 , 재봉틀 모터 ( 5 ) 를 정지 시킴 으로써 재봉 바늘 ( 11 ) 및 중심 가 압부 ( 21 ) 를 그 대기 위치 에 정지 시키 는 제어 를 행하 고 , 실 장력 조절 솔레노이드 ( 51 ) 에 의해 풀림 이 행해 지 지 않 도록 실 을 유지 하 는 제어 를 행하 면서 , 요동 동작 시 에 와이퍼 ( 61 ) 를 통하 여 실 제거 모터 ( 65 ) 에 작용 하 는 부하 저항 을 감시 하 여 , 적절 하 게 , 실 제거 기구 의 실 제거 모터 ( 65 ) 를 , 고속 이 며 저 토크 의 고속 실 제거 모드 로부터 , 저속 이 며 고 토크 의 저속 실 제거 모드 중 어느 하나 의 모드 로 전환 하 여 와이퍼 ( 61 ) 를 요동시 켜 서 , 최종 적 으로 천 으로부터 윗실 을 뽑아내 는 제어 를 행하 는 기능 을 구비 하 고 있 다 .