참고 로 상기 제 어부 ( 200 ) 는 상기 전력 스위치 들 ( Sa 1 ~ Sa 6 ) 을 PWM ( Pulse Width Modulation ) 방식 으로 제어 함 으로써 상기 반 주기 의 포지티브 ( Positive ) 전력 및 네거티브 ( Negative ) 전력 을 출력 한다 . 이때 상기 전력 스위치 들 ( Sa 1 ~ Sa 6 ) 의 온 오프 타이밍 은 공지 된 기술 을 이용 할 수 있 으므로 본 실시 예 에서 구체 적 인 설명 은 생략 한다 .