본 발명 은 고장 복구 기능 이 구비 된 비행 제 어 시스템 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 드론 의 비행 제어 중 통신 불능 이나 컨트롤러 자체 문제 로 인해 드론 을 정상 적 으로 조종 할 수 없 는 고장 이 발생 하 면 이 를 감지 하 여 예비 로 준비 된 컨트롤러 를 즉시 구동 시켜 정상 적 으로 드론 을 조종 할 수 있 도록 고장 복구 기능 이 구비 된 비행 제 어 시스템 에 관한 것 이 다 .