이후 , 제 어부 ( 101 ) 는 반복 되 는 매 스캔 기간 중 에 전압 레벨 이 가변 된 키 입력 신호 가 수신 되 면 , 가변 된 키 입력 신호 의 입력 키 위치 를 자체 실행 또는 제 어 프로그램 이나 메모리 에 저장 된 고장 키 위치 와 비교 해서 고장 키 와 매칭 된 입력 키 의 입력 신호 는 디 세이블 시키 고 , 고장 키로 저장 되 지 않 은 정상 키 들 의 키 입력 신호 에 따라서 만 제어 명령 을 설정 한다 . ( ST 6 )