S 17 에 있 어서 , 반력 센서 ( 50 b ) 의 검출 신호 ( Rb ) 가 변동 했 을 때 에 는 ( YES 의 경우 ) , S 18 로 진행 되 고 , 반력 센서 ( 52 a ) 에 의해 왼쪽 발가락 끝 의 하중 변화 의 검출 여부 를 체크 한다 . 다음 S 18 에 있 어서 , 반력 센서 ( 52 a ) 의 검출 신호 ( La ) 가 변동 했 을 때 에 는 ( YES 의 경우 ) , S 19 로 진행 되 고 , 반력 센서 ( 52 b ) 에 의해 왼쪽 발뒤꿈치 의 하중 변화 의 검출 여부 를 체크 한다 .