또한 , 하우징 ( 22 ) 은 로봇 장치 ( 2 ) 가 구동 하 지 않 는 비상 상황 을 대비 하 기 위한 별도 의 도어 를 포함 할 수 있 다 . 별도 의 도어 를 통해 사용 자 는 하우징 ( 22 ) 내로 의 접근 이 가능 하 며 랙 ( 9 ) 을 인출 하 는 작업 , 랙 ( 9 ) 을 삽입 하 는 작업 , 도어 ( 111 , 112 ) 를 개방 하 는 작업 등 이 수동 으로 이루어질 수 있 다 .