또한 , 도 5 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 전방 위 카메라 를 통해 주행 중 인 차량 의 정보 를 생성 하 는 일 예 를 나타내 고 , 도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 전방 위 카메라 를 통해 주차 된 차량 을 촬영 하 는 일 예 를 나타내 며 , 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 전방 위 카메라 를 통해 주차 된 차량 의 정보 를 생성 하 는 일 예 를 나타낸다 .