본 발명 은 RFID 기반 의 무인 이 송체 제어 시스템 에 관한 것 으로 , 복수 의 태그 , 복수 의 태그 와 통신 하 여 복수 의 태그 의 위치 정보 를 수신 하 고 , 수신 된 위치 정보 와 상태 정보 를 전송 하 는 무인 이 송체 , 무인 이 송체 의 출발점 과 도착 점 이 정해 지 면 , 무인 이 송체 의 최적 이동 경로 를 설정 하 는 서버 를 포함 하 며 , 서버 는 무인 이 송체 로부터 새로운 태그 의 위치 정보 가 수신 되 면 이 를 지도 에 표시 할 수 있 다 .