상기 S 128 단계 와 상기 S 134 단계 에서 발생 한 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 및 제 2 가속 페달 센서 ( 114 ) 의 에러 를 카 운 팅 한다 ( S 136 ) . 상기 S 136 단계 의 에러 카 운 팅 에 의한 에러 카운트 가 기 설정 된 최대 값 에 도달 하 거나 그 이상 을 상회 하 는지 를 판별 한다 ( S 138 ) . 또한 , 전자 제어 모듈 ( 120 ) 은 상기 S 138 단계 에서 에러 카운트 가 상기 최대 값 이상 이 되 면 ' 센서 고장 ' 으로 판별 하 여 운전자 에게 알린다 ( S 140 ) .