이 를 해결 하 기 위해 종래 에 는 이중 권선 형 ( bifilar winding ) 모터 를 이용 하 여 모터 구동 을 두 개 의 권선 으로 분리 하 여 제어 함 으로써 , 상기 전 동식 조향 시스템 의 가용성 을 높였 다 . 즉 , 종래 의 이중 권선 형 모터 는 각각 의 권선 에서 전체 출력 의 50 % 를 출력 하 므로 , 하나 의 권선 에 문제 가 발생 하 더라도 상기 모터 의 구동 이 정상 으로 유지 되 어 전 동식 조향 시스템 의 작동 이 가능 하 도록 설계 되 어 있 다 .