대응 하 는 방식 으로 , 모터 제어기 ( 100 ) 는 모든 모터 권선 유닛 ( Lw , Lv , Lu ) 을 통과 하 는 전체 전류 에 대한 측정 유닛 ( ITM ) 을 포함 한다 . 전체 전류 측정 유닛 ( ITM ) 은 전류 감지 요소 를 포함 하 고 , 원칙 적 으로 - 모터 권선 유닛 자체 와 같이 - 서로 병렬 로 연결 되 는 모든 위상 공급 라인 의 공통 노드 와 직렬 로 연결 된다 . 전체 전류 를 위한 전류 감지 유닛 ( ITM ) 은 션트 저 향 ( Rtotal ) 에 의해서 구현 되 고 , 이 저항 의 전압 강하 ( 降下 ) 는 측정 될 수 있 고 , 전체 전류 ( Itotal ) 에 비례 한다 .