단계 ( 720 ) 에서 컴퓨터 장치 ( 400 ) 는 현재 상태 에 따라 서로 다른 방식 의 차별 화 된 알림 을 제공 할 수 있 다 . 컴퓨터 장치 ( 400 ) 는 현재 상태 로서 차선 변경 이 불 가능 한 Block 상태 , 차선 변경 이 가능 한 Free 상태 , 및 n ( 상기 n 은 자연수 ) 초 후 에 차선 변경 이 가능 한 상태 에 대해 각각 다른 방식 의 알림 을 제공 할 수 있 다 . Block 상태 에서 는 차선 변경 이 불 가능 함 에 대한 정보 를 제공 하 고 , Free 상태 에서 는 차선 변경 이 가능 함 에 대한 정보 를 제공 할 수 있 다 . 그리고 , Block 상태 가 세분 화 된 하위 레벨 ( n 초 후 에 차선 변경 이 가능 한 상태 ) 에 대해서 는 n 초 부터 1 초 까지 매 초 마다 차선 변경 까지 남 은 시간 에 대한 정보 를 제공 할 수 있 다 . 보다 구체 적 인 예 로 , 차량 에 설치 된 디스플레이 장치 와 연결 된 컴퓨터 장치 ( 400 ) 는 n 이 3 인 경우 , n 초 후 에 차선 변경 이 가능 한 상태 에 대한 정보 를 3 초 , 2 초 , 1 초 와 같이 차선 변경 까지 남 은 시간 에 대한 정보 를 디스플레이 장치 가 제공 할 수 있 다 . 디스플레이 장치 를 통한 시각 적 인 알림 의 제공 이외 에 , 스피커 를 이용 한 청각 적 인 알림 ( 사운드 알림 ) 의 제공 도 고려 될 수 있 다 . 한편 , 알림 의 제공 은 차량 의 운전자 에게 제공 되 는 것 이외 에 , 차량 의 자율 주행 을 제어 하 는 인공지능 에게 제공 되 는 것 역시 고려 될 수 있 다 .