도 3 은 , 하나 의 대응 하 는 모터 권선 유닛 ( Lu , Lv , Lw ) 에 공급 하 는 세 개 의 파워 공급 라인 ( L 1 , L 2 , L 3 ) 중 단지 각각 하나 에 그리고 두 개 의 파워 공급 노드 ( Us , Ug ) 중 하나 에 각각 연결 되 는 대응 하 는 스위치 ( Su 1 및 Su 2 , Sv 1 및 Sv 2 , Sw 1 및 Sw 2 ) 의 펄스 폭 변조 된 제어 에 의한 , 도 2 b 의 구성 인 세 개 의 모터 권선 유닛 ( Lu , Lv , Lw ) 을 갖 는 전기 모터 ( 51 - 1 ) 의 종래 구동 을 도시 한다 .