도 20 에 도시 된 바 와 같이 , 플레이트 ( 157 ) 의 내부 에 는 천 장면 에 랙 기어 ( 160 , 161 ) 가 형성 되 고 , 랙 기어 ( 160 , 161 ) 에 피니언 기어 ( 164 , 165 ) 를 서로 맞물려 기어 치 합 된다 . 피니언 기어 ( 164 , 165 ) 는 중심부 에 회전축 ( 미 도시 ) 을 형성 하 고 , 상기 회전축 에 구동 모터 ( 162 , 163 ) 를 결합 한다 .