제 1 차량 ( 545 a ) 프로세서 는 현재 위치 와 전방 상황 파악 하 여 긴급 상황 이 검출 되 면 경적 을 발생 함 과 아울러 제 2 차량 ( 545 b ) 에 v 2 v 통신 을 요청 할 수 있 다 ( S 611 ) . 예 를 들 어 제 1 차량 ( 545 a ) 전방 에 보행자 ( 545 OB 2 ) 가 검출 되 면 가청 주파수 경적 으로 보행자 ( 545 OB 2 ) 는 상황 을 인지 할 수 있 고 , 제 2 차량 ( 545 b ) 프로세서 는 상기 경적 을 수신 하 고 제 1 차량 ID 를 수신 한 다음 v 2 v 통신 연결 완료 신호 를 송신 할 수 있 다 ( S 612 ) .