위 에서 설명 하 고 있 는 본 발명 에 따른 광디스크 의 틸 트 조정 장치 및 방법 은 , 틸 트 조정 을 수행 하 면서 트랙 킹 에러 신호 의 최대 값 검출 이 정상 적 으로 수행 되 는 지 를 감시 하 고 , 정상 적 으로 검출 되 지 않 을 때 외부 적 인 요인 에 의한 것 으로 판단 한다 . 따라서 이 경우 에 디스크 의 위치 에 따라서 기 설정 된 일정 주파수 값 을 트랙 킹 액 츄 에 이터 에 인가 해 주 는 것 을 특징 으로 한다 . 이 와 같 은 제어 로 디스크 의 외부 요인 에 의해 발생 된 편심 성분 은 , 상기 일정 주파수 의 전류 가 인가 됨 으로 인하 여 발생 되 는 트랙 킹 엑 츄 에 이터 의 떨림 현상 에 의해 상쇄 되 는 효과 를 얻 게 된다 . 나아가 틸 트 조정 시 트랙 킹 에러 신호 의 검출 의 정밀도 를 향상 시키 는 효과 도 얻 게 된다 .