도 1 은 본 발명 에 따른 방법 을 수행 하 기 에 적합 한 모터 차량 ( 1 ) 의 개략 적 예 시도 를 도시 한다 . 상기 모터 차량 ( 1 ) 은 차량 의 휠 들 의 적어도 일부 를 구동 시키 는 구동 엔진 ( 2 ) , 스티어링 휠 ( 3 ) , 텐 덤 ( tandem ) 마스터 실린더 ( THZ ) ( 13 ) 에 접속 되 는 브레이크 페달 ( 4 ) , 및 개별 적 으로 작동 될 수 있 는 4 개 의 휠 브레이크 들 ( 10 a - 10 d ) 을 가진다 . 본 발명 에 따른 방법 은 차량 휠 들 의 일부 만 이 구동 중 인 경우 에 도 수행 될 수 있 다 . 하이드롤릭 휠 브레이크 들 에 더 하 여 또는 그 대안 으로서 , 하나 의 휠 에서 복수 의 휠 들 에서 또는 모든 휠 들 에서 전자 기계 적 으로 활성 화 되 는 마찰 브레이크 들 은 휠 브레이크 들 로서 사용 될 수 있 다 . 본 발명 의 하나 의 대안 적 실시 형태 에 따르 면 , 차량 은 전기 적 드라이브 를 가지 고 , 적어도 하나 의 휠 에서 의 제동 토크 는 발전기 로서 동작 하 는 전기 기계 / 기계 들 에 의해 적어도 부분 적 으로 발생 된다 .