단계 S 101 에서 전지 ( 101 ) 내 의 충전 전력 잔량 이 상한 문턱 값 이상 인 것 으로 판정 되 면 , 루틴 은 단계 S 102 로 진행 하 고 , 단계 S 102 에서 모터 / 발전기 ( 22 ) 는 강제 적 으로 전동 모터 로서 사용 되 고 , " 그 에 따라 크랭크 샤프트 ( 13 ) 에 음 의 토크 를 인가 한 다 ( 도 15 의 선 "" c """" 참조 ) . 그 결과 ", 전지 ( 101 ) 에 충전 되 어 있 는 전력 은 강제 적 으로 모터 / 발전기 ( 22 ) 에 의해 소비 됨 으로써 전지 ( 101 ) 의 과 충전 이 방지 될 수 있 다 .