보다 구체 적 으로 , 도 1 b 및 도 1 c 에서 와 같이 , 상기 제 1 단 측 제 1 고정 플레이트 부 ( 210 ) 와 상기 제 1 단 측 제 2 고정 플레이트 부 ( 220 ) 가 체결 되 어 , 제 1 일정 공간 ( 230 ) 을 형성 하 고 , 상기 다 관절 지지 부재 ( 400 ) 의 일 측 끝단 과 체결 된 상태 로 , 상기 제 1 스토퍼 ( 600 ) 가 상기 제 1 일정 공간 ( 230 ) 에 위치 하 게 되 는데 , 본 발명 에서 는 , 상기 제 1 단차 및 상기 제 2 단차 를 통해 , 상기 외측 관형 부 의 일정 두께 를 보상 하 기 때문 에 , 상기 외측 관형 부 의 두께 에 의해 , 상기 제 1 스토퍼 ( 600 ) 의 상면 및 하 면 이 상기 제 1 단 측 제 1 고정 플레이트 부 ( 210 ) 및 상기 제 1 단 측 제 2 고정 플레이트 부 ( 220 ) 에 긴밀 하 게 접촉 되 지 못하 는 것 을 방지 할 수 있 다 .