즉 , 상품 각각 의 중량 을 파악 해야 각 선반 ( 111 ) 에서 플러스 또는 마이너스 가 되 는 선반 의 중량 차이 를 기반 으로 특정 상품 의 픽업 여부 를 파악 할 수 있 고 , 선반 ( 111 ) 에 놓인 상품 들 의 합산 중량 을 파악 해야 각 선반 ( 111 ) 별로 장착 된 중량 센서 ( 153 ) 의 운용 의 편의 성 을 도모 할 뿐 아니 라 픽업 을 판단 할 수 있 는 전제 를 제공 할 수 있 기 때문 에 , 본 발명 에서 는 개별 적 인 상품 중량 인 중량 정보 와 각 선반 별 상품 들 의 합산 중량 인 선반 중량 정보 를 상품 데이터베이스 ( 240 ) 에 추가 로 확보 및 저장 한다 .