상기 에서 설명 한 것 과 마찬가지 로 , 굴삭 작업 을 개시 하 기 전 인 굴삭 개시 전 에 , 버킷 ( 8 ) 의 자세 를 정돈 한다 . 버킷 ( 8 ) 의 자세 로서 암 ( 7 ) 을 조작 한 경우 의 굴삭 각도 가 최 적 인 각도 로 되 도록 자동 제어 된다 . 이 로써 , 굴삭 개시 시 의 버킷 ( 8 ) 에 관한 토사 저항 ( 부하 ) 은 낮 아 진다 . 굴삭 개시 전 에 버킷 ( 8 ) 의 자세 를 정돈 해 둠 으로써 , 굴삭 작업 중 에 복잡 한 연산 을 할 필요 가 없 어 , 간단 한 방식 으로 효율 적 인 굴삭 작업 을 실행 하 는 것 이 가능 해진다 .