상기 제 1 , 2 가 변축 엑 츄 에 이터 ( 57 , 58 ) 는 도 4 에 도시 된 바 와 같이 상기 기대 ( 10 ) 에 횡 방향 으로 구비 된 횡 지지 프레임 ( 18 ) 에 설치 하 도록 구성 할 수 있 다 . 이 경우 제 1 , 2 가 변축 엑 츄 에 이터 ( 57 , 58 ) 가 X 자 링크 ( 30 ) 의 작동 에 무관 하 게 횡 지지 프레임 ( 18 ) 에 고정 되 어 위치 가 변경 되 지 않 기 때문 에 유압 호스 등 주변 부재 의 정렬 이 용이 하 게 된다 .