이 조건 이 충족 되 는 경우 에 도 , 차량 에 횡 방향 의 힘 이 작용 하 고 있 는 것 을 추측 할 수 있 다 . 구체 적 으로 설명 하 면 , 앞서 설명 한 바 와 같이 , 예 를 들 면 , 운전자 가 스티어링 휠 ( 20 ) 을 조작 하 지 않 고 차량 을 직진 시키 려고 하 고 있 는 경우 에 있 어서 , 횡 풍 이 차량 에 작용 하 였을 때 에 는 , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 는 , " "" 0 "" 이 지만 ", 실 요 레이트 ( YrSEN ) 는 , 제 2 규범 요 레이트 ( YrSTD 2 ) 에 비하 여 조금 의 편차 를 발생 시킨다 . 그러 한 것 을 고려 하 여 , 그 편차 가 설정 제 2 임계 값 ( YrTH 2 ) 을 초과 하 고 있 는 것 을 , 대처 해야 할 횡 풍 이 발생 하 고 있 는 것 의 필요 조건 으로서 설정 하 고 있 다 .