도 26 의 ( a ) 는 스텝 S 201 의 토출 준비 수순 의 일례 를 나타내 는 흐름 도 이 다 . 도 26 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어 장치 ( 100 ) 는 , 최초 로 스텝 S 211 을 실행 한다 . 스텝 S 211 에서 는 , 예 를 들 어 토출 준비 부 ( 111 ) 가 , 제 1 전환 밸브 ( 236 ) , 제 2 전환 밸브 ( 238 ) 및 토출 밸브 ( 72 ) 가 폐쇄 된 상태 에서 , 출력 밸브 ( 218 ) 를 폐쇄 상태 에서 개방 상태 로 전환 한다 .