일반 적 으로 영상 기반 주행 거리 측정 시스템 ( 예 : VO 또는 VIO ) 은 영상 에 포함 된 특징 점 ( inlier ) 들 의 모션 벡터 ( Motion Vector ) 를 이용 해 대상 ( 즉 , 카메라 가 설치 된 차량 의 위치 를 추정 하 고자 하 는 사물 ) 의 상대 적 인 위치 와 자세 를 추정 하 는 기술 을 이용 한 시스템 이 다 .