단계 ( S 51 ) 에서 는 제 2 각속도 조정부 ( 33 ) 에 의해 , 제 4 주속 검 출부 ( 52 ) 에 의해 검출 된 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 주속 ( Vh 2 ) 과 , 제 3 주속 검 출부 ( 51 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 2 ) 의 차 가 0 이 되 도록 , 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 각속도 ( ω h 2 ) 를 조정 한다 .