결정 모듈 ( 126 ) 은 이상 과 같 은 각 모듈 의 분석 결과 를 결합 하 여 이상 행동 을 예측 한다 . 즉 객체 간 의 거리 인지 부터 시작 하 여 몸 패턴 , 팔 패턴 , 손 패턴 까지 순차 적 으로 파악 하 고 , 각 단계 에서 이상 행동 이 인지 되 면 , 다음 단계 로 넘어가 각 단계 에서 이상 행동 이 미리 정해진 기준 패턴 에서 벗어난다고 파악 되 면 , 범죄 행동 으로 이어질 우려 가 있 으므로 , 이 를 출력 부 ( 130 ) 를 통해 경보음 을 울리 거나 VMS 로 정보 를 전달 하 여 대상 을 감시 한다 . 이때 , 거리 인지 에서 손 인지 까지 각 단계 별 로 이상 행동 이 인지 되 면 , 다음 단계 로 넘어가 는데 , 각 단계 에 있 어서 , 거리 와 그 에 따른 , 몸 , 팔 , 손 의 패턴 의 이상 행동 이 일치 하 여야 이상 행동 으로 판단 한다 . 즉 폭행 과 같 은 팔 이나 손 의 패턴 이 분석 되 더라도 , 두 객체 간 의 거리 가 제 2 거리 를 벗어나 는 제 1 거리 범위 에 있 다면 , 이상 행동 으로 판단 하 지 않 는다 . 즉 거리 분석 결과 , 예컨대 두 객체 간 거리 가 제 2 거리 또는 제 3 거리 범위 에 있 고 , 몸 패턴 분석 결과 미리 정해진 기준 몸 패턴 에 벗어나 는 것 으로 판단 되 면 , 팔 과 손 의 패턴 을 분석 하 여 이상 행동 여부 를 판단 한다 .