이 와 같이 상기 2 축 모션 서포터 ( 140 ) 는 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 안쪽 공간 에서 보행 모션 의 좌우 이동 을 그 반대 방향 으로 보조 하 는 병진 운동 을 발생 해 줌 으로써 불 안정 한 좌우 이동 으로 발생 되 는 트레이 니 의 무게 중심 이 동 을 안정 화 시켜 주 고 , 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 안정 적 인 무게 중심 이동 으로 자발 적 인 보행 훈련 및 높 은 보행 훈련 효과 를 제공 하 여 준다 .