즉 , 의료 용 네 비게 이 션 장치 ( 1000 ) 의 제 어부 ( 600 ) 는 알림 음 을 출력 하 도록 스피커 부 ( 400 ) 를 제어 함 으로써 , 사용 자 에게 의료 장치 를 통해 이루어지 는 치료 에 대한 직관 적 인 피드백 을 제공 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 600 ) 는 환부 좌표 가 치료 범위 를 벗어났 을 때 , 알림 음 을 출력 하 도록 스피커 부 ( 400 ) 를 제어 하 여 , 사용 자 가 치료 부 ( 100 ) 의 현재 위치 를 올바르 게 조정 하 도록 조작 하 는 것 을 유도 할 수 있 다 .