이 에 대한 더욱 구체 적 인 설명 을 위하 여 도 2 를 참조 하 면 , 상술 한 S 30 단계 는 , S 20 단계 에서 생성 된 출고 정보 와 , 상술 한 입 고 정보 의 일치 여부 를 비교 분석 하 여 출고 된 세탁물 중 미 입 고 된 세탁물 의 존재 여부 를 판단 하 는 미 입 고 세탁물 파악 단계 ( S 31 ) 가 수행 될 수 있 는 것 이 다 .