따라서 , TCU ( 12 ) 는 인 히 비터 접점 판 ( 12 ) 으로부터 인가 되 는 각 스위치 접점 의 신호 를 2 진법 그레이 코드 ( Gray Code ) 방식 을 이용 하 여 4 개 의 온 ( ON ) / 오프 ( OFF ) 신호 를 조합 한 다음 조합 된 결과 에 따라 시프트 레버 로 선택 된 변속 단 레인지 를 판정 하 여 해당 레인지 의 범위 에서 차 속 과 스로틀 의 개도 에 따라 업 / 다운 자동 변속 이 일어나 도록 한다 .