도 21 의 ( a ) 와 같이 , 가압 캠 ( 285 ) 의 가압 롤러 ( 287 ) 가 두 개 의 가동 블록 ( 292 ) ( 306 ) 을 각각 제 2 링크 마찰 블록 ( 281 ) 및 제 3 링크 마찰 블록 ( 300 ) 측 으로 밀 지 않 는 경우 , 두 개 의 탄성 부재 ( 291 ) ( 305 ) 는 설정 된 초기 상태 를 유지 한다 . 이때 , 제 2 링크 마찰 블록 ( 281 ) 및 제 3 링크 마찰 블록 ( 300 ) 은 각각 제 2 링크 ( 150 ) 의 제 2 링크 마찰 접촉 부 ( 183 ) 및 제 3 링크 ( 220 ) 의 제 3 링크 마찰 접촉 부 ( 247 ) 에 제동력 을 가하 지 않 는다 . 도 21 의 ( b ) 와 같이 , 사용 자 가 브레이크 레버 ( 297 ) 를 회전 시키 면 가압 캠 ( 285 ) 의 가압 롤러 ( 287 ) 가 가동 블록 ( 292 ) 및 가동 블록 ( 306 ) 을 밀 어 두 개 의 탄성 부재 ( 291 ) ( 305 ) 가 각각 압축 된다 . 이때 탄성 부재 ( 291 ) 의 탄성력 에 의해 제 2 링크 마찰 블록 ( 281 ) 이 제 2 링크 마찰 접촉 부 ( 183 ) 에 마찰 접촉 하 여 제 2 링크 관절 바디 ( 162 ) 에 대한 제동력 이 발생 하 고 , 다른 탄성 부재 ( 305 ) 의 탄성력 에 의해 제 3 링크 마찰 블록 ( 300 ) 이 제 3 링크 마찰 접촉 부 ( 247 ) 에 마찰 접촉 하 여 제 3 링크 ( 220 ) 에 대한 제동력 이 발생 하 게 된다 .