자동 조향 모드 가 선택 된 상태 에서 운전자 가 차량 내 에 설치 된 스위치 또는 다른 수단 을 통해서 일반 모드 를 선택 하 면 , 조향 제 어부 ( 220 ) 는 조향 제어 신호 를 생성 하 여 AFS 시스템 ( 240 ) 으로 전송 하 는 것 을 중지 하 고 , 조 향축 구속 기구 부 ( 210 ) 로 구속 해제 신호 를 전송 한다 . 여기 서 , 일반 모드 는 자동 조향 모드 를 해제 하 고 운전자 가 직접 조향 조작 을 하 여 주행 또는 주차 를 하 는 차량 의 상태 를 의미 한다 .