기 설정 된 모션 프로 파일 을 이용 하 여 피더 의 피딩 속도 를 제어 하 는 표면 실장 기 및 그 구동 방법 이 개시 된다 . 부품 피더 의 부품 에 따른 상기 피더 의 피딩 속도 를 정의 할 수 있 는 복수 의 모션 프로 파일 을 저장 하 는 데이터 베이스 가 구비 되 며 , 상기 복수 의 모션 프로 파일 중 에서 1 개 를 선정 하 여 상기 부품 피더 의 속도 를 제어 하 는 제어기 를 통해 픽커 를 구동 시킨다 . 기 설정 된 모션 프로 파일 을 이용 하 여 부품 별 로 최적 의 피더 의 피딩 속도 를 구현 할 수 있 어서 , 작업 능률 을 극대 화 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 , 픽 킹 에러 ( picking error ) 를 감소 시킬 수 있 어서 보다 많 은 부품 을 주어진 시간 안 에 실장 시키 는 것 이 가능 하 다 .