본 발명 의 다른 실시 예 들 은 서보 데이터 에 기초 하 여 거리 에러 를 식별 하 는 방법 들 을 제공 한다 . 이 와 같 은 방법 들 은 공지 된 위치 에 대응 하 는 제 1 고조파 비율 을 제공 하 는 단계 ; 서보 데이터 를 포함 하 는 저장 매체 를 제공 하 는 단계 ; 판독 / 기록 헤드 어셈블리 를 사용 하 여 상기 저장 매체 로부터 의 서보 데이터 에 액세스 하 는 단계 ; 상기 서보 데이터 에 기초 하 여 제 2 고조파 비율 을 계산 하 는 단계 ; 및 거리 에러 를 계산 하 기 위하 여 상기 제 1 고조파 비율 을 상기 제 2 고조파 비율 과 비교 하 는 단계 를 포함 한다 . 상술 된 실시 예 들 의 일부 경우 들 에서 , 제 1 고조파 비율 은 초기 화 단계 동안 계산 되 며 , 공지 된 플라이 - 하이트 에 대응 한다 . 상술 된 실시 예 들 의 일부 경우 들 에서 , 상기 방법 들 은 상기 거리 에러 가 감소 되 도록 상기 판독 / 기록 헤드 어셈블리 로부터 상기 저장 매체 까지 의 거리 를 조정 하 는 단계 를 추가 로 포함 한다 .