한편 , 본 실시 예 에서 의 제 1 마이컴 ( 110 ) 은 무 선제어 신호 의 입력 시 , 입력 된 무 선제어 신호 가 적절 한 리모컨 ( 200 ) 으로부터 출력 된 신호 인지 를 확인 한 후 진공청소기 본체 ( 10 ) 내부 의 각종 구동 유닛 ( 120 ) 의 구동 을 제어 한다 . 상술 한 신호 의 비교 를 위해 , 본 실시 예 에서 의 제 1 마이컴 ( 110 ) 은 비 교부 ( 160 ) 와 , 제 1 메모 리부 ( 150 ) 를 구비 한다 . 상기 비 교부 ( 160 ) 는 입력 된 무 선제어 신호 가 적절 한 무 선제어 신호 인지 를 확인 하 기 위한 것 이 며 , 제 1 메모 리부 ( 150 ) 에 는 비 교부 ( 160 ) 의 비교 기준 인 기준 코드 가 저장 된다 . 이 에 따르 면 , 외부 로부터 무 선제어 신호 가 신호수 신부 ( 140 ) 로 입력 되 면 비 교부 ( 160 ) 를 통해 입력 된 무 선제어 신호 에 포함 된 고유 코드 와 기준 코드 의 일치 를 확인 한 후 , 고유 코드 와 기준 코드 가 일치 하 는 경우 에 만 제 1 마이컴 ( 110 ) 에 의해 구동 유닛 ( 120 ) 의 제어 가 수행 된다 . 이러 한 제 1 마이컴 ( 110 ) 은 전 원공 급부 ( 130 ) 의 전원 코드 ( 미 도시 ) 가 외부 상용 전원 과 연결 시 활성 화 되 어 청소기 본체 가 대기 상태 로 있 도록 하 며 , 리모컨 ( 200 ) 으로부터 무 선제어 신호 가 입력 된 경우 에 만 구동 유닛 ( 120 ) 에 전원 이 인가 되 도록 하 는 구동 제어 를 실행 한다 . 상술 한 바 와 같 은 비 교부 ( 160 ) 와 제 1 메모 리부 ( 150 ) 는 제 1 마이컴 ( 110 ) 에 내장 되 어 진공청소기 의 제조 비용 을 절감 을 도모 하 는 것 이 바람직 하 다 . 아울러 , 제 1 메모 리부 ( 150 ) 는 제 2 메모 리부 ( 240 ) 와 마찬가지 로 제 2 메모 리부 ( 240 ) 로 의 전원 인가 가 차단 되 면 내부 에 저장 된 데이터 가 지워 지 는 RAM 으로 형성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 이 에 의하 면 , EEPROM 과 같 은 고가 의 메모리 소자 를 저가 의 RAM 으로 대체 할 수 있 어 청소기 본체 ( 10 ) 의 제조 비용 상승 을 방지 할 수 있 게 된다 .