도 2 를 참조 하 면 , 단계 S 20 에서 , 복수 의 어안 이미지 들 을 획득 하 는 동작 이 수행 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 이미지 처리 모듈 ( 10 ) 은 복수 의 어안 렌즈 들 ( F 1 , F 2 , ..., Fn ) 을 각각 포함 하 는 복수 의 카메라 모듈 들 ( CM 1 , CM 2 , ..., CMn ) 로부터 복수 의 어안 이미지 들 ( F _ IMG 1 , F _ IMG 2 , ..., F _ IMGn ) 을 수신 할 수 있 다 .