훅 스토퍼 ( 21 a , 21 b ) 는 슬라이드 유닛 ( 121 ) 의 이동 을 제한 할 수 있 는 다양 한 구조 로 만들 어 질 수 있 고 제시 된 실시 예 에 제한 되 지 않 는다 . 훅 스토퍼 ( 21 a , 21 b ) 에 접촉 되 면서 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 이 회전 되 면 팔레트 ( 18 ) 가 이동 되 어 훅 암 ( 122 a , 122 b ) 에 결합 되 면 슬라이드 유닛 ( 121 ) 이 훅 레일 을 따라 픽업 위치 로 이송 될 수 있 다 .