그래서 , 상기 와 같 은 고속 회전 이 생긴 경우 에 ATCU ( 20 ) 에 있 어서 행하 는 제어 에 대해 도 6 의 흐름 도 를 참조 하 면서 설명 한다 . 도 6 은 본 실시 형태 에 있 어서 의 자동 변속기 의 과회 전 방지 제어 를 도시 하 는 흐름 도 이 다 . 또한 , 본 실시 형태 에서 는 제 3 연결 멤버 ( M 3 ) 에 마찰 요소 가 정상 이 면 취할 수 없 는 고속 회전 이 생긴 경우 에 대해 설명 하 지만 , 그 밖 의 연결 멤버 에 마찰 요소 가 정상 이 면 취할 수 없 는 고속 회전 이 생긴 경우 에 도 이하 의 제어 를 적용 하 는 것 이 가능 하 다 .