커맨드 생 성부 ( 159 ) 는 , 검출 제 어부 ( 151 ) 가 검출 하 는 조작 , 혹은 , 조작 검 출부 ( 157 ) 가 검출 하 는 조작 에 따라서 , 커맨드 를 생성 한다 . 커맨드 생 성부 ( 159 ) 가 생성 하 는 커맨드 는 , 이동기 ( 310 ) 를 동작 시키 는 커맨드 이 다 . 예 를 들 면 , 이동기 ( 310 ) 의 상승 ( 부상 ) , 강 하 , 전진 ( 진행 ) , 후퇴 , 선회 ( 회전 ) , 역선 회 ( 역회전 ) 등 을 지시 하 는 커맨드 나 , 이동기 ( 310 ) 의 정형 동작 을 지시 하 는 커맨드 , 촬상 화상 데이터 의 송신 을 지시 하 는 커맨드 등 이 다 . 커맨드 생 성부 ( 159 ) 가 생성 하 는 커맨드 는 HMD 통신부 ( 117 ) 에 의해 이동기 ( 310 ) 에 송신 된다 .