상술 한 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 기술 적 수단 으로서 , 본 발명 의 일 측면 에 따른 RFID 기반 의 무인 이 송체 제어 시스템 은 , 복수 의 태그 , 상기 복수 의 태그 와 통신 하 여 상기 복수 의 태그 의 위치 정보 를 수신 하 고 , 수신 된 위치 정보 와 상태 정보 를 전송 하 는 무인 이 송체 , 상기 무인 이 송체 의 출발점 과 도착 점 이 정해 지 면 , 상기 무인 이 송체 의 최적 이동 경로 를 설정 하 는 서버 를 포함 할 수 있 다 .