한편 , 제 어부 ( 195 ) 는 통신부 ( 110 ) , 위치 추적 부 ( 120 ) , 주차 관리 정보 생 성부 ( 130 ) , 검 출부 ( 140 ) , 선호 주차 위치 판 단부 ( 150 ) , 이동 경로 예측 부 ( 160 ) , 주차 유도 안내 정보 생 성부 ( 170 ) , 카메라 제 어부 ( 180 ) 저 장부 ( 190 ) 의 전부 또는 일부 를 제어 하 여 , 상술 한 동작 이 수행 되 도록 제어 할 수 있 다 .