따라서 , 전 동식 조향 장치 는 운전자 가 조향 휠 ( 110 ) 을 회전 시켜 토크 를 발생 시키 면 발생 한 토크 가 조향 축 ( 120 ) , 피니언 축 ( 130 ) , 랙 바 ( 140 ) 로 차례 로 전달 되 고 , 보조 동력 기구 ( 160 ) 에서 는 자동차 의 주행 상황 을 파악 하 여 보조 동력 을 생성 하 여 랙 바 ( 140 ) 로 전달 하 면 , 랙 바 ( 140 ) 에서 조향 계통 ( 100 ) 에서 발생 한 토크 와 보조 동력 기구 ( 160 ) 에서 발생 한 보조 동력 의 합 을 양쪽 바퀴 ( 150 ) 로 전달 함 으로써 운전자 로 하여금 편리 하 게 자동차 를 조향 할 수 있 도록 한다 .