본 발명 의 실시 예 에서 는 피험자 를 기준 으로 운동부 ( 150 ) 의 3 차원 공간 상 의 위치 ( x , y , z 방향 위치 ) 및 3 차원 공간 상 의 방향 ( 수평 및 수직 회전 ) 을 자유 롭 게 조절 할 수 있 다 . 여기 서 , 3 차원 공간 상 의 방향 이 라는 것 은 운동부 ( 150 ) 를 다양 한 방향 으로 기울일 수 있 다는 것 을 의미 한다