도 2 는 종래 공 조기 의 팽창 밸브 제어 방법 의 동작 흐름 도 로서 , 이 에 도시 된 바 와 같이 과 열도 를 측정 하 여 과열 도 오차 , 과열 도 오차 변화 를 계산 하 고 , 과열 도 제어 테이블 에서 상기 과열 도 오차 , 과열 도 오차 변화 에 대응 하 는 LEV 개도 증감 값 을 읽 어 들이 는 단계 와 , 상기 LEV 개도 증감 값 으로 LEV 개도 를 수정 하 여 업데이트 하 는 단계 로 이루어진다 .