일 실시 형태 에서 , 상기 결정 모듈 ( 601 ) 은 현재 프레임 깊이 맵 에서 의 픽셀 포인트 에 대해 , 장면 구조 , 카메라 구성 및 장면 텍스처 중 적어도 두 개 의 영향 인자 에 대응 하 는 가중치 를 각각 획득 하 도록 구성 되 고 상기 적어도 두 개 의 영향 인자 에 대응 하 는 가중치 를 융합 하 여 , 상기 현재 프레임 깊이 맵 에서 픽셀 포인트 의 깊이 신뢰도 를 획득 한다 .