이러 한 변속 장치 에 있 어서 , 상기 주 변속 부 의 변속 기구 를 전통 적 인 싱크 로 메시 ( synchromesh ) 기구 대신 에 유압 클러치 로 자동 화 한 파워 시프트 ( power shift ) 방식 을 채택 한 변속 장치 가 한국 등록 특허 제 0373595 호 ( 2003 . 02 . 12 ) 공보 , 일본 특 허 제 3266720 호 ( 2002 . 1 . 11 ) 공보 , 일본 특허 제 3422430 호 ( 2003 . 04 . 25 ) 공보 등 에 개시 되 어 있 다 .