따라서 CATOFIN 공정 에 는 기존 의 PID 제어 기술 을 그대로 적용 할 수 없 으므로 , 반복 패턴 을 보이 는 시변 설정 값 에 대해 제 어 오 차 가 없 는 제어 기술 이 요구 되 는 실정 이 다 . 또한 , 시간 이 지남 에 따라 촉매 활성 저하 가 나타나 므로 이 상태 를 추적 하 여 탈수소 화 와 재생 반응 사이 에서 의 열 균형 을 이루 는 동시 에 운전 이득 을 최대 화 시키 는 최적 기술 이 개발 될 필요 가 있 다 .