도 2 는 커맨드 센터 에 의해 원격 조작 되 도록 구성 된 차량 을 위한 방법 ( 20 ) 의 실시 예의 블록 도 를 도시 한다 . 방법 ( 20 ) 은 커맨드 센터 에 입력 데이터 를 전송 하 는 단계 ( 20 ) 및 제 어 센터 로부터 차량 을 원격 조작 하 기 위한 제어 정보 를 수신 하 는 단계 ( 24 ) 를 포함 한다 . 제 어 정보 는 미리 정의 된 타임 클록 의 적어도 하나 의 타임 스탬프 를 포함 한다 . 방법 ( 20 ) 은 지연 보상 된 제어 정보 를 얻 기 위하 여 타임 스탬프 에 기초 하 여 제어 정보 에 대한 지연 보상 을 결정 하 는 단계 ( 26 ) 및 지연 보상 된 제어 정보 를 차량 에 적용 하 는 단계 ( 28 ) 를 더 포함 한다 . 지연 보상 된 제어 정보 의 적용 ( 28 ) 은 시간 보상 된 제어 정보 에 따라 차량 의 액추에이터 를 제어 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .