바람직 하 게 는 , 이 동체 관리 방법 은 상기 제 1 데이터 로부터 상기 이 동체 의 존재 가 결정 된 경우 상기 이 동체 데이터 의 수신 시간 을 제 1 수신 시간 으로 설정 하 는 단계 ; 및 상기 제 1 데이터 로부터 상기 이 동체 의 부재 가 결정 된 경우 상기 이 동체 데이터 의 수신 시간 을 제 2 수신 시간 으로 설정 하 는 단계 를 더 포함 하 고 , 상기 경보 신호 를 발생 하 는 단계 는 기록 된 상기 제 1 수신 시간 과 상기 제 2 수신 시간 을 비교 하 여 상기 부재 기간 을 판단 한다 .