상기 단위 블록 은 조건 명령 코드 를 입력 하 는 조건 블록 ( 113 ) 을 더 포함 하 고 , 상기 블록 배치 부 ( 120 ) 는 상기 세트 또는 조건 블록 ( 113 ) 을 배치 하 며 , 상기 로봇 ( 200 ) 은 조건 블록 ( 113 ) 에 따른 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 수신 하 고 , 상기 조건 블록 ( 113 ) 에 따른 조건 의 충족 여부 를 판단 하 는 조건 충족 판 단부 ( 230 ) 를 더 포함 한다 .