스테레오 정합 이란 두 대 의 카메라 에서 입력 되 는 두 영상 으로부터 입체 영상 정보 를 추출 하 는 방법 이 다 . 즉 한 쪽 영상 내 의 특정 위치 에 있 는 패턴 이 다른 쪽 영상 에서 는 어느 위치 에 있 는지 를 찾아내 어 두 위치 의 차이 , 즉 양안 차 ( 兩 眼 差 ) 를 추출 하 면 카메라 에서 그 패턴 의 위치 까지 의 거리 값 을 직접 계산 할 수 있 다 .