또는 기억 모델 ( 340 ) 은 비상 상황 등 을 고려 하 여 사용자 와 로봇 간 의 특화 된 메시지 를 주입 시킴 으로써 비상 상황 시 에 신속 하 게 도움 을 줄 수 있 도록 하 는 비상 상황 대처 모델 로 활용 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 논리 적 으로 맞 지 않 는 단어 의 조합 이나 제스처 를 로봇 에게 전달 하 면 , 기억 모델 ( 340 ) 은 기정 의 된 동작 을 로봇 이 스스로 수행 하 도록 하 는 정보 ( 메시지 ) 를 설정 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 긴급 한 상황 임 을 위험 가해자 에게 들키 지 않 고 로봇 에게 전달 하 여 로봇 이 기정 의 된 동작 및 / 또는 행동 을 수행 하 도록 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 기억 모델 ( 340 ) 에서 ‘ 사람 은 날 고 비행기 는 달린다 ' 는 음성 메시지 , 도와 주 세요 ’ 라는 음성 메시지 및 / 또는 수화 메시지 는 ‘ call 911 ’ 으로 매핑 될 수 있 다 . 기억 모델 ( 340 ) 에 미리 설정 된 메시지 가 전달 된 경우 , 로봇 은 기정 의 된 동작 및 / 또는 행동 ( 911 으로 의 전화 호출 및 신고 ) 을 수행 할 수 있 다 .