이 때 , 상기 땜납 볼 카트리지 는 식별 가능 한 식별자 가 부착 되 어 , 상기 식별자 를 인식 하 여 사용 하 고자 하 는 패턴 에 부합 하 는 상기 땜납 볼 카트리지 를 인식 하 는 단계 와 ; 상기 인식 된 땜납 볼 카트리지 에 따라 상기 거치대 의 이 동벽 을 미리 저장 된 만큼 이동 시키 는 단계 를 ; 추가 적 으로 포함 하 여 , 파지 한 땜납 볼 카트리지 의 이송 경로 를 작업자 가 수동 으로 선택 하 거나 결정 하 지 않 더라도 , 미리 프로그램 화 된 이송 경로 를 따라 땜납 볼 카트리지 를 파지 한 클램프 를 자동 으로 이송 시킬 수 있 게 된다 .