특히 본 실시 예 에서 청소기 를 이동 시키 는 각 스핀 맙 ( 41 a ) ( 41 b ) 의 직경 ( M ) 은 바디 ( 30 ) 의 반경 보다 크 게 형성 된다 . 탑 뷰 로 볼 때 , 상기 스핀 맙 ( 41 a ) ( 41 b ) 의 직경 ( M ) 이 바디 ( 30 ) 의 반경 보다 크 기 때문 에 , 상기 바디 ( 30 ) 의 중심 ( O ) 은 각 스핀 맙 ( 41 a ) ( 41 b ) 사이 에 위치 될 수 있 다 .