따라서 , 본 발명 의 실시 예 는 상기 비 교예 에 나타난 떨림 구간 ( A ) 을 방지 하 기 위하 여 , 상기 제 1 스트로크 제 어부 ( 420 ) 에서 상기 스트로크 의 증가 속도 를 제어 한다 . 구체 적 으로 , 상기 제 1 스트로크 제 어부 ( 420 ) 는 상기 TDC 위치 에서 의 피스톤 의 스트로크 와 전력 을 검출 하 여 저장 하 기 위하 여 , 상기 스트로크 를 증가 시키 는 동안 , 상기 전력 이 연속 적 으로 증가 되 도록 상기 스트로크 의 증가 속도 를 제어 한다 .