드론 을 구동 시키 는 배터리 의 온도 를 측정 하 는 제 1 온도 센서 ; 상기 드론 의 외부 온도 를 측정 하 는 제 2 온도 센서 ; 상기 제 1 온도 센서 로부터 측정 된 상기 배터리 의 온도 를 기초 로 상기 드론 의 주행 위험 을 판단 하 는 위험 판 단부 ; 및 상기 위험 판 단부 가 상기 드론 의 주행 이 위험 하 다고 판단 하 는 경우 상기 드론 을 자동 으로 착륙 시키 는 제 어부 ; 를 포함 하 고 , 상기 위험 판 단부 는 상기 제 2 온도 센서 로부터 측정 된 상기 드론 의 외부 온도 와 상기 제 1 온도 센서 로부터 측정 된 상기 배터리 의 온도 를 비교 하 여 , 상기 제 2 온도 센서 로부터 측정 된 상기 드론 의 외부 온도 에 비해서 상기 제 1 온도 센서 로부터 측정 된 상기 배터리 의 온도 가 임계 온도 이상 으로 높 을 경우 상기 드론 의 주행 이 위험 하 다고 판단 하 는 드론 의 안전 제어 장치 를 더 포함 할 수 있 다 .