본 발명 은 두 개 의 공극 센서 중 궤도 의 이음매 구간 을 먼저 통과 하 는 제 1 공극 센서 에서 상기 이음매 구간 의 공극 신호 를 검출 하 고 , 상기 제 1 공극 센서 에서 검출 된 공극 신호 에서 이음매 구간 의 보상 값 을 계산 한 후 , 상기 제 1 공극 센서 보다 늦 게 상기 이음매 구간 을 통과 하 는 제 2 공극 센서 가 검출 하 는 공극 신호 를 상기 보상 값 으로 보상 하 여 자기부상열차 의 전자석 과 궤도 간 의 일정 공극 을 유지 하 는 자기부상열차 의 궤도 이음매 에서 의 공극 유지 방법 을 제시 하 고 있 다 .