단계 ( 164 ) 에서 자체 - 청소 사이클 을 개시 하 는 단계 는 장치 ( 10 ) 의 하나 이상 의 구성 요소 들 에 전력 공급 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 단계 ( 164 ) 에서 , 펌프 ( 42 ) 는 브 러 쉬 롤 ( 40 ) 에 분무 하 는 분 배기 ( 38 ) 쪽 으로 공급 탱크 ( 20 ) 로부터 의 청소 유체 를 전달 하 도록 전력 공급 될 수 있 다 . 단계 ( 164 ) 동안 , 브 러쉬 모터 ( 53 ) 는 또한 , 브 러쉬 롤 ( 40 ) 로부터 잔 재물 을 씻 어 내 면서 청소 라인 들 과 브 러쉬 챔버 ( 52 ) 를 플러싱 하 기 위해서 브 러 쉬 롤 ( 40 ) 쪽 으로 청소 유체 를 적용 하 는 동안 에 브 러쉬 롤 ( 40 ) 을 회전 시키 도록 전력 공급 될 수 있 다 . 자체 - 청소 사이클 은 표면 청소 를 위하 여 장치 ( 10 ) 에 의해 보통 사용 되 는 동일 한 청소 유체 를 사용 할 수 있 고 , 또는 장치 ( 10 ) 의 회수 시스템 을 청소 하 는 것 에 초점 을 두 어 다른 세제 를 사용 할 수 있 다 .