상기 내 륜 ( 20 ) 은 링 형상 이 며 외경 면 에 내 륜 궤도 ( 23 ) 가 형성 되 며 , 상기 외 륜 ( 10 ) 은 링 형상 이 며 내 경면 에 외 륜 궤도 ( 13 ) 가 형성 되 어 , 복수 의 볼 ( 30 ) 은 내 륜 궤도 ( 23 ) 와 외 륜 궤도 ( 13 ) 사이 에 구비 된다 . 상기 볼 ( 30 ) 은 내 륜 ( 20 ) 과 외 륜 ( 10 ) 사이 에서 구름 가능 하 게 구비 된다 . 상기 케이지 ( 40 ) 는 링 형상 으로 구비 된다 . 상기 케이지 ( 40 ) 는 내 륜 ( 20 ) 및 외 륜 ( 10 ) 사이 에 위치 하 는 각 볼 ( 30 ) 들 이 서로 간 의 간격 을 일정 하 게 유지 하 도록 한다 .