앞서 설명 한 처리 과정 에 의해 , 간단 한 구성 으로 이 동체 ( 20 ) 의 절대 위치 를 검출 할 수 있 다 . 한편 , 단계 S 9 내지 S 19 의 반복 주기 를 이 동체 ( 20 ) 가 배치 피치 ( 36 ) 거리 의 1 / 2 만큼 이동 하 는 데 필요 한 시간 보다 도 짧 게 함 으로써 , 수 광소자 ( 2 ) 는 구동 중 의 두 발광 소자 중 에서 이 동체 ( 20 ) 의 이동 방향 측 의 발광 소자 의 빛 을 계속 수 광 한다 . 수광 소자 ( 2 ) 로 수광 한 빛 이 어느 발광 소자 로부터 조사 된 빛 인지 놓치 지 않 고 , 이 동체 ( 20 ) 의 위치 를 계속 해서 검출 할 수 있 다 .