상기 와 같 은 기술 적 과제 를 해결 하 기 위해 , 추정 회전자 좌표계 의 d 축 전압 을 주입 하 여 전동기 의 회전자 의 초기 위치 를 추정 하 는 본 발명 의 일실 시예 의 장치 는 , 추정 회전자 좌표계 q 축전 류 의 변화 량 으로부터 각 오차 성분 을 출력 하 는 신호 처 리부 ; 상기 각 오차 성분 으로부터 상기 회전자 의 초기 위치 를 추정 하 는 위치 추정 부 ; 추정 회전자 좌표계 d 축전 류 의 변화 량 과 추정 회전자 좌표계 의 d 축 전압 으로부터 결정 한 자극 판별 신호 의 부호 에 따라 , 상기 회전자 의 초기 위치 에 따른 자극 판별 정보 를 출력 하 는 자극 판 별부 ; 및 상기 회전자 의 추정 위치 와 상기 자극 판별 정보 를 가산 하 여 출력 하 는 제 1 가 산부 를 포함 할 수 있 다 .