또한 , 상기 픽커 의 흡착 패드 교체 시 에 상기 픽커 를 상기 접촉 센서 에 접촉 하 도록 하강 시키 고 , 상기 픽커 가 접촉 센서 에 접촉 하 는 순간 에 상기 픽커 의 하강 을 정지 한 후 , 상기 픽커 가 상기 접촉 센서 에 접촉 할 때 까지 하강 한 거리 를 출력 하 여 상기 픽커 의 높이 정보 를 획득 하 고 , 기 설정 된 픽커 의 셋 팅 높이 와 비교 하 여 차이 값 을 산출 하 며 , 상기 픽커 의 셋 팅 높이 에 산출 된 상기 차이 값 을 반영 하 여 상기 픽커 의 높이 셋 팅 을 수행 하 고 , 상기 픽커 가 상기 접촉 센서 에 접촉 한 상태 에서 공 압 을 인가 하 여 상기 흡착 패드 에 목표 공 압 이 형성 되 는지 확인 함 으로써 상기 흡착 패드 의 장착 불량 여부 를 검사 할 수 있 는 것 을 특징 으로 한다 .