한편 , 본 발명 의 제 3 실시 예 에 따른 연결부 ( 140 ) 는 하우징 ( 110 ) 에 일단 이 배치 되 고 타단 에 볼 이 형성 되 는 내 주부 ( 143 ca ) 와 팔 거 치부 에 일단 이 배치 되 고 타단 에 볼 의 외주 면 과 접하 는 내 주면 이 형성 되 는 수 용부 가 형성 되 는 외주 부 ( 143 cb ) 와 하우징 ( 110 ) 과 내 주부 의 일단 을 고정 시키 는 제 1 체결 부재 ( 143 aa ) , 및 하우징 ( 110 ) 과 외주 부 의 타단 을 고정 시키 는 제 2 체결 부재 ( 143 ab ) 를 포함 할 수 있 다 .