상기 초기 화 단계 ( S 101 ) 를 완료 한 무선 단말기 ( 13 ) 및 컴퓨터 ( 12 ) 는 GPS 모듈 이 탑재 됨 으로써 , 최소 세 개 이상 의 인공위성 ( 40 ) 으로부터 현재 위치 값 정보 를 측위 ( 測 位 ) 하 고 , 방사성 폐기물 의 위치 정보 를 GPS 시스템 으로 읽 어 들이 는 위치 측위 단계 ( S 102 ) 가 완료 된다 .