또한 , 본 발명 은 , 첫 번 째 로 주 자석 으로부터 방출 되 는 자속 의 짧 은 루프 백 ( looping back ) 때문 에 전체 구 조체 에 대하 여 낮 은 자기 교란 을 발생 시키 는 다극 타입 의 주 자석 을 사용 하 고 두 번 째 로 실질 적 으로 주 자석 이 차지 하 는 공간 내 에 모션 컨버터 를 배치 하 기 때문 에 보다 밀집 된 두 개 의 축 의 상대 적 인 위치 에 대한 센서 의 기계 적 통합 을 제시 함 으로써 토크 센서 들 의 정밀도 와 밀집성 의 문제 들 을 조절 하 는 것 을 제시 한다 . 결과 적 으로 , 위치 센서 의 주 자석 은 , 그 다극 특성 을 통하 여 , 토크 센서 내 에 동심 으로 통합 되 며 , 따라서 외부 공간 에서 토크 센서 의 수집 부와 의 상호 작용 을 제한 하 고 내부 체적 에서 고정자 의 톱니 와 의 상호 작용 을 제한 한다 . 주 자석 이 갖 는 다중 - 극 정현파 타입 의 자기 화 는 , 자석 의 내부 지름 상 에 자속 의 부재 하 기 때문 에 , 바람직 하 게 는 고정자 부 에 그 내부 부피 안 에 자석 에 의해 야기 되 는 자기 간섭 을 더욱 제한 하 거나 상쇄 한다 . 그럼에도 , 주 자석 에 대하 여 어떤 종류 의 자기화 가 적용 되 든지 , 토크 센서 의 고정자 부 상 의 주 자석 의 상호 작용 을 상쇄 하 기 위한 목적 으로 , 바람직 하 게 는 주 자석 과 강자성 전기자 ( armature ) 를 연결 할 수 있 다 .