본 발명 의 실시 예 는 유압 펌프 를 구동 시키 는 전기 모터 의 초기 구 동시 무부하 상태 에서 원활 하 게 구동 되 고 , 액 츄 에 이터 의 구 동시 외부 부하 조건 의 영향 을 받 지 않 도록 전기 모터 를 구동 시켜 전기 모터 의 구동 이 원활 해진 후 작 동유 를 공급 하 므로 에 너지 를 절감 할 수 있 도록 한 에너지 절감 형 유압 회로 와 관련 된다 .