프로세서 ( 130 ) 는 , 통신부 ( 110 ) 를 통해 적어도 하나 의 수신 장치 ( 200 ) 로부터 충전 요청 을 수신 하 면 , 적어도 하나 의 수신 장치 ( 200 ) 의 충전 우선 순위 및 방향 을 판단 하 고 , 판단 한 충전 우선 순위 및 방향 을 바탕 으로 적어도 하나 의 수신 장치 ( 200 ) 로 적어도 하나 의 수신 장치 ( 200 ) 의 전력 을 충전 하 기 위한 초음파 신호 를 생성 하 여 전송 하 도록 트랜스 듀 서 ( 120 ) 를 제어 할 수 있 다 .