본 발명 의 제 1 실시 예 및 제 2 실시 예 의 제 1 각도 산출 단계 는 , 상기 제 1 안테나 그룹 에 포함 된 2 개 의 안테나 중 하나 인 제 1 - 1 안테나 의 수신 신호 와 상기 제 1 안테나 그룹 에 포함 된 2 개 의 안테나 중 다른 하나 인 제 1 - 2 안테나 의 수신 신호 의 위상 차이 ; 상기 제 1 - 1 안테나 및 상기 제 1 - 2 안테나 사이 의 거리 ; 및 상기 제 1 - 1 안테나 및 상기 제 1 - 2 안테나 가 수신 하 는 신호 의 파장 ; 을 이용 하 여 상기 제 1 각도 를 산출 하 는 것 이 바람직 하 다 .