상기 목적 을 달성 하 기 위해 , 본 발명 은 , 동력 모듈 ; 상기 동력 모듈 과 연결 되 어 회전 하 고 , 외주 면 에 제 1 관 통공 이 형성 되 는 몸 체부 ; 상기 몸 체부 내 의 중공 에 상기 몸 체부 의 길 이 방향 으로 삽입 되 고 , 상기 몸 체부 내 에서 상기 몸 체부 의 길 이 방향 으로 소정 길 이 왕복 운동 하 는 샤프트 ; 상기 몸 체부 의 외주 면 에 상기 몸 체부 의 길 이 방향 을 따라 접하 는 브 러쉬 부 ; 상기 브 러쉬 부 의 상기 몸 체부 의 외주 면 에 접하 는 면 으로부터 상기 제 1 관 통공 을 통하 여 상기 샤프트 의 외주 면 을 향해 연장 되 는 제 1 캠 ; 및 상기 샤프트 의 외주 면 으로부터 상기 제 1 캠 을 향해 연장 되 는 제 2 캠 을 포함 하 고 , 상기 제 1 캠 및 제 2 캠 중 어느 하나 는 일 측 에 상기 길 이 방향 을 따라 경사진 경사면 이 형성 되 며 , 상기 제 1 캠 및 제 2 캠 중 다른 하나 는 상기 샤프트 가 왕복 운동 함 에 따라 , 상기 경사면 을 가압 하 여 상기 브 러쉬 부 를 상기 샤프트 의 방사 방향 으로 승강 시키 도록 형성 되 는 청소 용 유닛 을 제공 한다 .