상기 액 츄 에 이터 ( 70 ) 는 상기 피스톤 ( 64 ) 에 형성 된 중 공부 ( 68 ) 와 상기 격벽 ( 66 ) 사이 에 설치 된 실린더 ( 72 ) 와 , 상기 실린더 ( 72 ) 로 작동 유체 를 공급 하 기 위한 ( 도시 되 지 않 은 ) 펌핑 부 를 포함 한다 . 또한 , 상기 액 츄 에 이터 ( 70 ) 는 상기 실린더 ( 72 ) 의 형상 변경 시 상기 다이어프램 ( 60 ) 이 완만 하 게 굴곡 질 수 있 도록 형상 이 변형 되 는 보조 지지 부 ( 74 ) 가 설치 된다 . 상기 보조 지지 부 ( 74 ) 는 내부 에 작동 유체 가 충 진 되 어 밀봉 되 며 , 탄성 변형 이 가능 하 며 , 튜브 형태 로 형성 된다 . 상기 보조 지지 부 ( 74 ) 는 상기 실린더 ( 72 ) 의 팽창 / 수축 시 상기 피스톤 ( 64 ) 의 외주 면 과 상기 실린더 사이 의 단차 를 완만 하 게 유지 되 도록 하 여 상기 다이어프램 ( 60 ) 이 급격 하 게 굴곡 되 는 것 을 방지 하 게 된다 .