이 로부터 상기 엔진 스피드 로 분당 회전수 ( RPM ) 확인 ( S 110 ) 에선 검출 된 엔진 회전수 에서 RPM 을 읽 거나 엔진 스피드 에서 분당 회전수 ( RPM ) 가 계산 된다 , 상기 초 당 엔진 회전수 ( RPS ) 계산 ( S 120 ) 에선 “ RPM / 60 “ 로 초당 엔진 회전수 가 계산 된다 . 상기 크랭크 1 회전 당 소요 시간 계산 ( S 130 ) 에선 ” 1 / RPS “ 로 크랭크 1 회전 당 소요 시간 이 계산 된다 . 상기 캠 1 회전 당 소요 시간 계산 ( S 140 ) 에선 ” 크랭크 1 회전 당 소요 시간 x 2 ” 로 캠 1 회전 당 소요 시간 을 ms 단위 로 환산 및 계산 된다 . 상기 캠 1 도 이동 소요 시간 계산 ( S 150 ) 에선 “ 캠 1 회전 당 소요 시간 / 360 ” 으로 캠 1 도 이동 소요 시간 이 계산 된다 . 상기 1 ms 당 캠 회전 각도 계산 ( S 160 ) 에선 “ 1 / 캠 1 도 이동의 소요 시간 ” 으로 1 ms 당 캠 회전 각도 가 계산 된다 .