한편 , 상기 와 같이 관창 몸체 ( 210 ) 가 상승 하 는 중 에 비행 제 어부 ( 230 ) 에서 는 무선 송수 신부 ( 231 ) 및 기류 감지 부 ( 232 ) 에 의한 원격 제어 신호 및 각종 감지 신호 를 이용 하 여 관창 몸체 ( 210 ) 의 상승 자세 를 감지 하 고 , 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 단부 의 분사 노즐 ( 220 a ) 의 개폐 동작 및 유량 을 조절 함 으로써 관창 몸체 의 상승 자세 를 제어 할 수 있 게 된다 . 즉 , 비행 제 어부 ( 230 ) 에서 는 원격 제어 신호 및 각종 감지 신호 에 따라 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 단부 의 노즐 밸브 ( v 1 ) 를 개방 하 기 위한 노즐 제어 신호 를 각각 독립 적 으로 발생 시켜 모터 구동 부 ( 234 ) 로 전달 하 게 되 며 , 모터 구동 부 ( 234 ) 에서 는 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 단부 의 노즐 밸브 ( v 1 ) 에 연결 된 모터 ( m 1 ) 를 각각 구동 시켜 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 단부 의 각 노즐 밸브 ( v 1 ) 개폐 함 으로써 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 단부 의 분사 노즐 ( 220 a ) 에 대한 개폐 동작 및 유량 을 조절 할 수 있 게 된다 . 이 로써 비행 제 어부 ( 230 ) 는 관창 몸체 ( 210 ) 의 자세 를 균형 있 게 제어 하 면서 유체 를 분사 하 여 유체 가 화재 발생 지역 , 먼지 제거 를 위한 급수 지역 , 전염병 방역 지역 , 농약 살포 지역 , 또는 유화 재 살포 해역 등 에 적절 하 게 분사 될 수 있 게 한다 . 이때 관창 몸체 가 일체 형 인 경우 의 분사 노즐 ( 220 a ) 은 관창 몸체 ( 210 ) 의 측방 으로 등 간격 이격 되 어 몸체 의 단부 까지 내설 된 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 의 단부 에 설치 되 어 있 고 , 관창 몸체 가 분리 형 인 경우 의 분사 노즐 ( 220 a ) 은 분리 형 몸체 ( 210 a - 210 c ) 의 각 하단 부 에 한 개 또는 쌍 으로 설치 되 어 있 게 되 므로 비행 제 어부 ( 230 ) 에서 는 각 측방 지향 분기 배관 ( 212 ) 의 단부 에 설치 된 각 분사 노즐 ( 220 a ) 을 통해 유량 및 그 흐름 과 유압 을 조절 하 게 됨 으로써 , 관창 몸체 ( 210 ) 의 비행 을 위한 전후 , 좌우 , 및 상하 방향 으로 의 자세 를 균형 있 게 제어 할 수 있 게 된다 .