스티어링 장치 ( 12 ) 의 제 어 , 즉 , 스티어링 액추에이터 ( 26 ) 의 스티어링 모터 ( 32 ) 의 제어 는 , 컴퓨터 , 스티어링 모터 ( 32 ) 의 드라이버 인 인버터 를 포함 하 여 구성 되 는 스티어링 전자 제어 유닛 ( 이하 , 「 스티어링 ECU 」 라고 하 는 경우 가 있 음 ) ( 42 ) 에 의해 실행 된다 . 본 스티어링 장치 ( 12 ) 는 , 이른바 파워 스티어링 장치 이 며 , 통상 은 , 조작 력 센서 ( 40 ) 에 의해 검출 된 조작 토크 ( Tq ) 에 기초 하 여 , 스티어링 로드 ( 18 ) 에 상기 이 동력 을 , 스티어링 액추에이터 ( 26 ) 가 , 전륜 ( 10 F ) 의 전타 를 어시스트 하 기 위한 힘 인 전타 어시스트 력 으로서 부여 하 도록 , 스티어링 모터 ( 32 ) 로 의 공급 전류 가 제어 된다 .