한편 도 9 b 에서 와 같이 , 지지 어셈블리 ( 43 ) 는 제 3 구 동원 ( 430 ) 을 더 포함 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 구 동원 ( 438 ) 이 제 1 조인트 ( J 1 ) 를 회전 시킬 경우 , 제 3 구 동원 ( 430 ) 은 제 2 조인트 ( J 2 ) 를 회전 시킬 수 있 다 . 다시 말 하 면 , 제 1 구 동원 ( 438 ) 은 근위 지지 부 ( 41 ) 및 제 1 링크 ( 436 ) 사이 의 회전 각도 를 조절 하 고 , 제 3 구 동원 ( 430 ) 은 제 1 링크 ( 436 ) 및 제 2 링크 ( 437 ) 사이 의 회전 각도 를 조절 할 수 있 다 . 다른 예 로 , 제 1 구 동원 ( 438 ) 이 제 2 조인트 ( J 2 ) 를 회전 시킬 경우 , 제 3 구 동원 ( 430 ) 은 제 1 조인트 ( J 1 ) 를 회전 시킬 수 있 다 . 다시 말 하 면 , 제 1 구 동원 ( 438 ) 은 제 1 링크 ( 436 ) 및 제 2 링크 ( 437 ) 사이 의 회전 각도 를 조절 할 수 있 고 , 제 3 구 동원 ( 430 ) 은 근위 지지 부 ( 41 ) 및 제 1 링크 ( 436 ) 사이 의 회전 각도 를 조절 할 수 있 다 . 이 와 같이 , 지지 어셈블리 ( 43 ) 는 , 3 개 의 조인트 를 각각 회전 시키 기 위한 3 개 의 구 동원 을 포함 할 수 도 있 다 . 이 와 같 은 구조 에 의하 면 , 3 개 의 관절 및 상기 3 개 의 관절 을 각각 구동 하 는 3 개 의 구 동원 을 구비 하 는 운동 보조 장치 에 도 실시 예의 사상 이 적용 될 수 있 을 것 이 다 .