상기 제 2 제 어부 ( 2100 ) 는 상기 광원 ( 1200 ) 의 발광 타이밍 을 제어 할 수 있 다 . 상기 제 2 제 어부 ( 2100 ) 는 상기 디텍터 ( 1300 ) 로부터 전기 신호 를 직접 전달 받 을 수 있 다 . 상기 제 2 제 어부 ( 2100 ) 는 상기 디텍터 로부터 전달 받 은 전기 신호 를 이용 하 여 표면 정보 및 / 또는 색상 정보 를 생성 할 수 있 다 .