AR 가상 재화 거래 모듈 ( 144 ) 은 자율 주행 모듈 ( 141 ) 에 의한 차선 변경 에 따른 추월 이 완료 됨 을 수신 하 는 경우 외부 카메라 ( 121 ) 에 포함 된 후방 카메라 를 통해 협조 에 응한 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 에 대한 촬영 을 수행 하 여 촬영 된 외부 영상 정보 를 네트워크 ( 200 ) 를 통해 자율 주행 기반 정보 제공 서버 ( 300 ) 로부터 전송 하 도록 송수 신부 ( 110 ) 를 제어 함 으로써 , 자율 주행 기반 정보 제공 서버 ( 300 ) 에 의해 외부 영상 정보 에 포함 된 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 의 차량 번호 가 영상 인식 으로 추출 되 고 , 추출 된 차량 번호 에 해당 하 는 주변 자율 주행 차량 ( 30 ) 에 형성 된 자율 주행 차량 단말 ( 100 ) 의 식별 번호 가 추출 되 도록 할 수 있 다 .