적절 한 크기 와 방향 의 전원 이 제 2 코일 어셈블리 ( 150 - 2 ) 에 인가 되 면 , 이 에 대응 하 는 크기 와 방향 의 전자기력 이 제 2 마그 네트 ( 140 - 2 ) 와 의 상대 적 관계 에서 발생 하 므로 이 전자기력 에 의하 여 제 2 회전 캐리어 ( 130 ) 는 제 1 회전 캐리어 ( 120 ) 를 기준 으로 상기 제 1 방향 과 수직 을 이루 는 방향 인 제 2 방향 으로 회전 이동 한다 .