다른 예 로 , 제 어부 ( 170 ) 는 도 11 에 도시 된 바 와 같이 모터 ( 50 ) 의 회전 속도 가 450 rpm 에 도달 하 면 회전 을 정지 하 도록 모터 ( 50 ) 를 제어 할 수 있 다 . 모터 ( 50 ) 가 정지 된 동안 즉 내조 ( 30 ) 및 펄 세이터 ( 40 ) 가 정지 된 동안 , 제 어부 ( 170 ) 는 내조 ( 30 ) 의 내부 를 촬영 하 도록 카메라 ( 100 ) 를 제어 하 고 , 카메라 ( 100 ) 로부터 내조 ( 30 ) 내부 의 영상 에 대응 하 는 영상 데이터 를 수신 할 수 있 다 .