무한궤도 ( 1 ) 는 다수 의 트랙 슈 ( 5 ) 와 트랙 링크 의 조립 체로 이루어져 하부 프레임 ( 2 ) 에 설치 되 며 , 지면 과 접하 여 회전 함 으로써 장비 를 전진 시키 는 기능 을 수행 한다 . 무한궤도 ( 1 ) 는 스프 로켓 과 맞물리 며 자유로이 회전 하 는 아이 들러 에 의해 지 지 되 어 스프 로켓 으로부터 구동력 을 전달 받 아 회전 한다 . 하부 롤러 는 스프 로켓 과 아이 들러 사이 에 설치 되 어 자유 롭 게 회전 하 며 장비 의 중량 을 지면 에 고르 게 분산 시키 는 기능 을 하 고 , 상부 롤러 ( 30 ) 는 무한궤도 ( 1 ) 의 상측 이 처지 지 않 도록 무한궤도 ( 1 ) 의 무게 를 지지 하 는 기능 을 한다 . 여기 에서 스프 로켓 과 하부 롤러 와 아이 들러 등 의 구성 은 도시 되 어 있 지 않 으나 일반 적 인 무한궤도 구성 에 해당 하 므로 도 1 에 도시 되 는 구성 과 동일 한 것 이 다 .