본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 , 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 은 천장 에 설치 되 어 바닥 으로 랜드마크 를 표시 하 므로 , 바닥 에 램프 들 이 설치 되 어 있 는 경우 에 비해 설치 영역 의 제한 이 적 다 . 또한 , 바닥 에 램프 들 이 설치 되 어 있 는 경우 바닥 오염 에 의해 램프 들 의 기능 이 손상 될 수 있 으나 , 본 발명 의 실시 예 들 에 따르 면 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 이 천장 에 설치 되 어 바닥 으로 랜드마크 를 표시 하 므로 , 랜드마크 표시 기능 의 저하 가 감소 될 수 있 다 .