종래 건설 기계 의 원격 제어 방법 은 원격 제어 송신기 의 조작 신호 를 그대로 전달 받 아 유압 시스템 의 전자 제어 밸브 를 제어 하 는 방식 이 다 . 하지만 일반 적 으로 , 송신기 에 부착 된 전자 제어 장치 인 전자 조이스틱 은 5 cm 정도 의 작 은 크기 로 인해 , 기존 유압식 조이스틱 이 비교 하 여 전자 조이스틱 및 이 와 연결 된 다목 적 장비 를 세밀 하 게 제어 하 기 힘들 고 , 전자 제어 장치 와 다목 적 장비 를 갑작스럽 게 제어 할 가능 성 이 크 다 . 따라서 , 작업자 의 제어 능력 에 따라 , 전자 유압 시스템 에서 피크 압력 이 빈번 하 게 발생 되 기 때문 에 , 차체 가 울렁거리 는 등 의 큰 진동 이나 충격 이 발생 하 여 , 액추에이터 를 조작 하 는 작업자 의 작업 안정 성 을 해치 는 일 이 발생 한다 .