한편 , 근래 의 많 은 차량 은 차 고 센서 에서 측정 된 차고 정보 를 기초 로 하 여 차륜 측 에 설치 된 에어 스프링 의 내부 압력 변화 를 이용 해 차고 를 제어 하 는 공기 현가장치 가 탑재 되 는 바 , 본 발명자 는 차량 에 탑재 되 는 공기 현가장치 에 차량 의 중량 정보 를 획득 할 수 있 는 기능 을 추가 하 고자 하 는 많 은 연구 를 해 왔 다 . 그 결과 , 본 발명자 는 , 공기 현가장치 의 주요 구성 을 이용 하 여 , 주행 중 차량 의 중량 을 알 수 있 도록 해 주 는 , 차륜 측 질량 을 획득 하 는 기술 을 개발 하 게 되 었 다 .