단계 S 23 에서 , 레이저 처리 유닛 ( 13 ) 의 3 차원 공간 좌표 및 거리 - 측정 유닛 ( 12 ) 의 3 차원 공간 좌표 는 사전 에 미리 설정 될 수 있 고 , 제어기 ( 18 ) 는 처리 초기 위치 에서 의 레이저 처리 유닛 ( 13 ) 의 3 차원 공간 좌표 와 거리 - 측정 유닛 ( 12 ) 의 3 차원 공간 좌표 를 동일 하 게 되 도록 제어 할 수 있 어 , 레이저 처리 유닛 ( 13 ) 과 거리 - 측정 유닛 ( 12 ) 사이 의 공간 위치 차이 에 대한 보상 프로세스 가 생략 될 수 있 다 점 이 주목 되 어야 한다 . 다른 예 를 들 어 , 처리 초기 위치 에서 의 레이저 처리 유닛 ( 13 ) 과 거리 - 측정 유닛 ( 12 ) 사이 의 공간 위치 차이 가 또 한 사전 에 측정 될 수 있 고 , 이러 한 공간 위치 차이 는 데이터 프로세서 에 송신 될 수 있 다 . 데이터 프로세서 가 제 1 거리 - 측정 신호 및 제 2 거리 - 측정 신호 를 처리 할 때 , 레이저 처리 유닛 ( 13 ) 과 거리 - 측정 유닛 ( 12 ) 사이 의 공간 위치 차이 가 자동 적 으로 보상 되 어 보상 된 3 차원 처리 데이터 를 획득 한다 .