조 향부 ( 12 ) 는 탑 승부 ( 10 ) 전방 에 형성 될 수 있 으며 , 수동 또는 자동 의 형태 로 형성 되 어 바퀴 부 ( 13 ) 와 연결 될 수 있 다 . 예컨대 , 조 향부 ( 12 ) 는 수동 의 형태 로서 일반 적 인 차량 과 같이 핸들 ( 미 도시 ) 과 조 향축 ( 미 도시 ) 으로 구성 되 어 바퀴 부 ( 13 ) 의 바퀴 축 ( 미 도시 ) 과 연결 될 수 있 으며 , 자동 의 형태 로서 는 디스플레이 ( 미 도시 ) 와 레이저 센서 ( 미 도시 ) 등 을 구비 하 여 제 어부 ( 미 도시 ) 와 연동 하 며 , 제 어부 ( 미 도시 ) 는 바퀴 축 ( 미 도시 ) 의 모터 등 과 연동 되 어 맵 핑 을 통해 주행 경로 를 지정 하 고 자율 주행 하 도록 형성 될 수 있 다 .