도어 어셈블리 ( 115 ) 는 외측 도어 ( 115 a ) 및 도어 구 동기 ( 115 b ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 . 외측 도어 ( 115 a ) 는 하우징 ( 110 ) 의 외벽 에 제공 되 는 것 이 다 . 이러 한 외측 도어 ( 115 a ) 는 도어 구 동기 ( 115 b ) 를 통해 상하 방향 ( 즉 , 제 3 방향 ( 30 ) ) 으로 이동 될 수 있 다 . 도어 구 동기 ( 115 b ) 는 모터 , 유압 실린더 , 공 압 실린더 등 을 이용 하 여 작동 할 수 있 다 .