내부 공간 ( 28 b ) 에서 는 , 센터 기어 ( 22 ) 가 , 통체 ( 34 ) 에 회전 가능 하 게 지 지 되 어 있 다 . 통체 ( 34 ) 는 , 내부 공간 ( 28 b ) 을 상하 방향 으로 관통 한다 . 통체 ( 34 ) 는 , 출력 축선 T 0 을 중심 으로 하 여 배치 된다 . 통체 ( 34 ) 는 , 감속기 ( 1 ) 를 상하 방향 으로 관통 한다 . 통체 ( 34 ) 의 하단 은 , 관통 구멍 ( 28 a ) 에 끼워 넣 어 져 있 다 . 통체 ( 34 ) 의 하단 과 관통 구멍 ( 28 a ) 의 내면 사이 에 는 시일 부재 ( 34 b ) 가 마련 되 어도 된다 . 통체 ( 34 ) 의 상단 에 는 , 감속 부 ( 30 ) 의 상면 에 노출 하 는 플랜 지부 ( 34 a ) 가 형성 되 어 있 다 . 플랜 지부 ( 34 a ) 는 , 감속기 ( 1 ) 의 상면 에 대하 여 하향 으로 오목 해져서 형성 되 어 있 다 . 통체 ( 34 ) 는 , 개구 ( 28 b 3 ) 의 거의 중심 에 배치 된다 .