다만 , 촬상 장치 ( 40 ) 는 , 후술 하 는 바 와 같이 , 감시 대상 을 검지 하 기 위한 검출 정보 를 출력 하 는 센서 로서 기능 하 지만 , 쇼벨 의 주변 의 물체 를 검출 하 고 , 당해 물체 까지 의 거리 정보 를 출력 하 는 것 이 가능 한 센서 라면 , 다른 센서 가 쇼 벨 에 탑재 되 어도 된다 . 이 경우 , 감시 대상 을 검지 하 기 위한 검출 정보 를 출력 하 는 센서 에 는 , 촬상 장치 ( 40 ) 외 에 , 예 를 들 면 , 후술 하 는 LIDAR ( LIght Detection And Ranging ) , 밀리파 레이더 , 스테레오 카메라 등 이 포함 되 면 된다 .