상기 조절 1 단계 ( T 3 - 1 , F 3 - 1 ) 는 상기 연산 값 이 상기 기준 값 보다 크 다면 수행 될 수 있 다 . 즉 , 상기 제 어부 ( 700 ) 는 상기 연산 값 이 사이 기준 값 이상 이 면 상기 드럼 의 회전 속도 를 상기 기준 회전수 이하 로 낮추 는 거 나 , 상기 드럼 의 회전 지속 시간 을 상기 기준 시간 에서 감축 하 는 것 중 적어도 어느 하나 를 수행 할 수 있 다 .