그리고 지지대 ( 120 a , 120 b ) 의 상부 에 는 거치대 ( 130 a , 130 b ) 가 구비 될 수 있 다 . 거치대 ( 130 a , 130 b ) 는 무인 잠수정 ( S ) 를 안착 시키 기 위한 구성 으로 , 무인 잠수정 ( S ) 의 외주 면 의 적어도 일부 를 감쌀 수 있 는 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 무인 잠수정 ( S ) 의 형상 에 따라 다양 한 형상 으로 형성 될 수 있 음 은 물론 이 다 .