장치 로서 , ( a ) 본체 ; ( b ) 본체 로부터 원위 방향 으로 연장 되 는 가이드 ; ( c ) 가이드 에 대해 활주 가능 하 게 배치 되 는 가이드 와이어 로서 , ( i ) 나선 형 구성 으로 래핑 된 와이어 에 의해 형성 되 는 근위 코일 , ( ii ) 나선 형 구성 으로 래핑 된 와이어 에 의해 형성 되 는 원위 코일 로서 , 원위 코일 의 근위 부분 에 있 는 적어도 하나 의 랩 이 근위 코일 의 원위 부분 에 있 는 적어도 하나 의 랩 과 상호 로킹 되 어 , 근위 및 원위 코일 들 의 상호 로킹 부분 들 이 이중 나선 구성 을 형성 하 는 , 원위 코일 , 및 ( iii ) 원위 코일 내 에 위치 되 는 내비게이션 센서 로서 , 전자기장 내 에서 의 이동 에 응답 하 여 신호 들 을 발생 시키 도록 구성 되 는 , 내비게이션 센서 를 포함 하 는 , 가이드 와 이 어 ; 및 ( d ) 가이드 와이어 에 대해 활주 가능 하 게 배치 되 는 확장 카테 터 로서 , 확대 가능 확 장기 를 포함 하 는 , 확장 카테 터 를 포함 하 는 , 장치 .