제 어부 는 타이머 부 가 설정 된 소정 시간 의 계수 를 완료 하 였 는지 확인 하 고 ( S 150 ) , 설정 된 소정 시간 의 계수 를 완료 한 것 으로 확인 하 면 레이저포 인 터부 를 오프 상태 로 구동 및 종료 하 며 ( S 170 ) , 타이머 부 가 설정 된 소정 시간 의 계수 를 완료 하 지 않 은 것 으로 확인 하 면 자수 생산 이 시작 되 었 는지 확인 하 고 ( S 160 ) , 자수 생산 이 시작 되 지 않 은 경우 는 설정 된 소정 의 시간 계수 가 완료 되 었 는지 확인 하 는 과정 ( S 150 ) 으로 궤 환 ( FEEDBACK ) 하 며 , 자수 생산 이 시작 되 었 으면 , 레이저포 인 터부 를 오프 상태 로 구동 하 는 과정 ( S 170 ) 으로 진행 한다 .