본 발명 은 건물 의 외벽 면 을 자동 으로 청소 하 는 청소 장치 와 그 를 관리 하 는 디바이스 애플리케이션 에 대한 것 으로 , 상세 하 게 는 외벽 의 청결 도 를 측정 하 고 와이퍼 와 세척액 의 관리 , 청소 작업 명령 등 을 자동 으로 관리 해 주 는 디바이스 애플리케이션 과 그 의 명령 으로 인한 자동 건물 외벽 청소 시스템 에 대한 것 이 다 .