제 어부 ( 170 ) 는 통상 적 으로 내비게이션 장치 ( 100 ) 의 전반 적 인 동작 을 제어 한다 . 특히 , 제 어부 ( 170 ) 는 사용 자 의 경로 검색 요청 및 목적지 의 입력 에 따라 경로 를 추출 한 후 , 실제 도로 구조 에 부합 되 도록 경로 를 디스플레이 하 기 위하 여 도로 정보 DB ( 152 ) 를 참조 하 여 표시 되 는 지도 상 의 도로 에서 경로 선 의 위치 및 형태 를 설정 한다 . 이 에 대해서 는 이후 도 3 내지 도 8 을 참조 하 여 상세히 후술 한다 .