또한 종래 에 는 배터리 에 전압 강하 가 발생 하 는 경우 보조 동력 장치 를 추가 하 여 보조 동력 장치 를 통해 전력 을 공급 하 여 배터리 의 출력 전압 을 유지 하 는 방안 이 제고 되 었 다 ( 하 기 특허 문헌 2 ) . 그러나 이러 한 방법 은 장치 의 무게 및 비용 증가 가 필연 적 이 며 , 따라서 소형 장치 에 는 적용 하 기 어려운 문제점 이 있 다 .