전술 한 바 와 같이 본 고안 에 따르 면 , 노즐 헤드 와 노즐 관 을 로타리 조인트 의 중심선 에 대하 여 편차 를 가지 도록 위치 시키 고 , 엇각 으로 비틀 어 위치 시킨 후 에 고압 유체 를 분출 함 으로써 관로 면 에 타격 되 는 고압 유체 의 반발력 에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트 가 별도 의 모터 회전 동력 의 필요 없이 자전 하 면서 관로 의 건조 및 준설 을 수행 할 수 있 게 되 는 효과 를 갖 는다 .