흡입 모듈 ( 27 ) 또는 흡입구 의 길이 가 길 어 질수록 , 집진 모터 의 동작 에 의해 발생 하 는 흡입력 이 낮 아 지 는 문제 가 발생 할 수 있 다 . 특히 , 일반 적 으로 흡입 모듈 ( 27 ) 의 중앙 에 흡입 파이프 연결부 ( 276 ) 또는 흡입 파이프 ( 28 ) 가 위치 하 므로 , 흡입 모듈 ( 27 ) 의 중앙 의 흡입력 에 비해 좌우 부분 의 흡입력 이 낮 아 질 수 있 다 . 특히 , 상술 한 바 와 같이 흡입 모듈 ( 27 ) 의 길이 가 길 어 질수록 , 흡입 모듈 ( 27 ) 의 양 측 부분 의 흡입력 이 더욱 감소 할 수 있 다 . 흡입력 이 낮 아 지 는 경우 , 먼지 또는 이 물 이 효과 적 으로 흡입 되 지 못하 므로 , 청소 로봇 ( 1 ) 의 청소 성능 이 저하 되 는 문제 가 발생 할 수 있 다 .