여기 서 , 속도 제어 신호 V 는 조정 가능 한 가변 입력 신호 의 전압 레벨 로서 가변 전압 원 회 로부 ( 66 ) 에 인가 되 므로 , 출력 전압 Vout 는 당연히 가변 됨 을 알 수 있 다 . 더욱이 토크 제어 신호 TQ 를 이용 하 여 스위치 SW 1 을 온 ( on ) 되게 제어 하 면 저항 R 4 와 저항 R 3 이 병렬 연결 되 어 지 고 , 그 에 따라 궤 환신 호 의 궤 환율 β 를