도 6 b 를 참조 하 면 , 입력 2 . 1 은 좌측 과 우측 의 무릎 관절 의 각도 가 같 아 지 는 시점 의 무릎 의 각도 를 의미 할 수 있 다 . 입력 2 . 2 는 고관절 각도 와 무릎 관절 의 각도 의 비율 을 의미 할 수 있 다 . 입력 2 . 3 은 좌측 과 우측 의 무릎 관절 의 각도 가 같 아 지 는 시점 의 무릎 의 각도 와 무릎 관절 각도 의 최대 값 의 비율 을 의미 할 수 있 다 . 경사 상승 운동 , 평행 운동 및 경사 하강 운동 에 대하 여 , 입력 2 . 1 , 입력 2 . 2 및 입력 2 . 3 을 표시 하 면 도 6 b 와 같 은 분포 가 될 수 있 다 .