상기 데이터 베이스 ( 210 ) 에 는 부품 피더 ( 230 ) 의 피딩 속도 정보 가 기 저장 된 모션 프로 파일 이 복수 개 저장 되 어 있 다 . 여기 서 피딩 속도 란 , 전술 한 바 와 같이 부품 피더 의 테이프 릴 을 픽커 가 픽업 할 수 있 는 픽업 위치 로 이동 시키 는 모터 의 회전 속도 를 의미 하 며 , 모터 의 회전 속도 를 제어 함 으로써 피더 의 피딩 속도 를 제어 하 는 것 이 다 .