상기 통신 버스 네트워크 의 각 노드 에 전송 초대 표시 를 할당 하 는 순차 적 인 순서 로써 , 상기 통신 버스 네트워크 의 모든 노드 를 통하 여 전송 초대 표시 를 통과 하 는 시간 동안 에 임의 의 노드 는 단일 시간 슬롯 의 통신 버스 네트워크 에 메시지 를 전송 하 도록 허락 된다 . 노드 의 갯 수 는 255 개 의 노드 와 같이 비교 적 크 며 , 본 발명 의 제어 방법 및 제 어 시스템 을 위하 여 , 이러 한 것 은 단일 노드 ID 가 상기 엔 코더 인터페이스 모듈 에 할당 될 때 제어 파라미터 의 업데이트 된 값 을 포함 하 는 메시지 패키지 의 전송 을 위하 여 엔 코더 인터페이스 모듈 ( EIM ) 에 가용 적 인 연속 적 인 전송 시간 슬롯 들 간 의 대응 하 여 긴 인터벌 에서 나타나 게 된다 .