그리고 , 화상 신호 처 리부 ( 19 ) 는 제 어부 ( 17 ) 의 제어 에 따라 지도 데이터 상 에 현 위치 가 지도 화상 으로 지난 노드 ( Node ) 와 다음 노드 사이 에 간략 하 게 표시 되 도록 화면 표시 부 ( 21 ) 에 출력 하 며 , 이어서 , 이동 되 는 정정 된 현 차량 의 위치 가 지도 화상 으로 지난 노드 ( Node ) 와 다음 노드 사이 에 간략 하 게 표시 되 도록 화면 표시 부 ( 21 ) 에 출력 한다 .