이 때 , 작 동유 는 공급 라인 ( P 0 ) 을 통해 유입 된 후 제 1 솔레노이드 밸브 ( S 1 ) → 제 2 솔레노이드 밸브 ( S 2 ) → 제 2 유로 ( a 2 ) 를 거쳐 제 1 유압 모터 ( 31 ) 에 유입 되 어 제 1 유로 ( a 1 ) 로 유출 되 는 과정 에서 제 1 롤러 ( 21 ) 를 반시 계 방향 으로 회전 시키 고 , 작 동유 는 다시 제 1 유로 ( a 1 ) → 제 2 솔레노이드 밸브 ( S 2 ) → 제 1 솔레노이드 밸브 ( S 1 ) → 제 3 솔레노이드 밸브 ( S 3 ) → 제 3 유로 ( a 3 ) 를 거쳐 제 2 유압 모터 ( 31 ') 에 유입 되 어 제 4 유로 ( a 4 ) 로 유출 되 는 과정 에서 제 2 롤러 ( 22 ) 를 시계 방향 으로 회전 시키 며 , 작 동유 는 제 4 유로 ( a 4 ) → 제 3 솔레노이드 밸브 ( S 3 ) → 회수 라인 ( T 0 ) 을 거쳐 탱크 라인 ( T ) 으로 흐른다 .