이 와 같이 구성 된 본 발명 의 비전 검사 시스템 을 이용 하 여 획득 된 영상 을 통해 해당 측정 물 에 대한 결함 여부 를 판단 하 는 방법 으로 는 , " 본 출원인 에 의해 기 출원 되 어 대한민국 공개 특허 제 2002 - 78214 호 에 "" 색 정보 를 이용 한 실시간 3 차원 표면 형상 측정 방법 및 장치 "" 라는 제목 으로 개시 된 방법 을 통해 실현 될 수 있 다 . "