시스템 제 어부 ( 121 ) 는 클라이언트 ( 140 ) 로부터 전달 된 제어 신호 를 수신 하 여 카메라 ( 110 ) 로 전달 하 며 복합 단말 ( 120 ) 의 각 구성 요소 및 그 전체 동작 을 제어 한다 . 또한 , 시스템 제 어부 ( 121 ) 는 이 에 제한 되 지 는 않 지만 , RS 232 또는 RS 485 등 을 통해 카메라 ( 110 ) 와 연결 된다 .