일반 적 으로 연약지반 을 개량 하 거나 또는 지중 차수벽 을 구축 하 게 되 는 지반 굴착 장치 는 지상 이나 또는 해상 에 떠 있 는 항 타선 에 설치 된 크레인 과 수직 상 으로 고정 설치 된 리더 , 상기 리더 에 매달린 상태 로 설치 되 는 교반 굴착기 그리고 상기 교반 굴착기 의 저부 에 다단식 으로 조립 연결 되 는 1 축 내지 4 축 의 굴착 로드 등 의 장비 로 이루어져 있 다 .