" 이 4 가지 타입 의 V 2 X 어플리케이션 은 최종 사용 자 를 위해 보다 지능 적 인 서비스 를 제공 하 는 "" 협력 적 인식 ( co - operative awareness ) "" 을 사용 할 수 있 다 . 이 는 차량 ", 길가 기반 시설 , 애플리케이션 서버 및 보행자 와 같 은 엔 티티 들 이 협동 충돌 경고 또는 자율 주행 과 같 은 보다 지능 적 인 정보 를 제공 하 기 위해 해당 지식 을 처리 하 고 공유 하 도록 해당 지역 환경 에 대한 지식 ( 예 , 근접 한 다른 차량 또는 센서 장비 로부터 받 은 정보 ) 을 수집 할 수 있 음 을 의미 한다 .