상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 가 배터리 ( 28 ) 에 연결 되 고 상기 배터리 ( 28 ) 로부터 에너지 를 받 는다 . 그러나 , 어떤 종래 의 에너지원 이 사용 될 수 있 다고 이해 된다 . 상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 는 상기 액추에이터 ( 12 ) 에 작동 가능 하 게 연결 되 며 상기 액추에이터 ( 12 ) 에 가해진 전압 의 양 을 제어 한다 . 상기 공기 펌프 ( 14 ) 에 의해 생성 된 공기 유동 은 상기 펄스 폭 변조 된 제어기 ( 26 ) 에 의해 상기 액추에이터 ( 12 ) 에 가해진 전압 의 양 과 상응 한다 . 상기 액추에이터 ( 12 ) 가 초기 에 작동 될 때 에 상기 액추에이터 ( 12 ) 가 받 는 돌입 전류 는 150 암페어 보다 작 거나 같 게 되 도록 제어 될 수 있 다 . 그러나 , 상기 전류 의 범위 는 특정 의 응용 의 필요 들 에 따라 변할 수 있 다 .