이동 로봇 은 슬램 모듈 ( 993 ) 에서 감지 된 정보 를 사용 하 여 슬램 ( SLAM : Simultaneous Localization and Mapping ) 작업 을 수행 할 수 있 다 . 즉 , 주행 하 는 이동 로봇 은 슬램 모듈 ( 993 ) 에서 감지 된 정보 를 사용 하 여 자신 의 위치 를 계측 하 는 동시 에 주변 환경 의 지도 를 작성 할 수 있 다 .