또한 , 본 실시 형태 에 있 어서 , 서비스 브레이크 의 동작 기간 을 유저 의 답 입 전환 시간 의 경향 에 따라서 제한 할 수 있 으면 되 고 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 는 , 서비스 브레이크 만 을 구비 하 고 , 다른 액추에이터 를 구비 하 지 않 아도 되 고 , 인 휠 모터 대신 에 , 혹은 인 휠 모터 에 추가 하 여 , 다른 액추에이터 를 구비 해도 된다 .