다른 한편 으로 , 본 발명 에 따른 사 출물 자동 화 처리 장치 는 도 2 에 도시 된 바 와 같이 사출 성형기 의 취 출 로봇 ( 200 ) 으로부터 이송 된 사 출물 ( 100 ) 을 컨베이어 벨트 ( 600 ) 로 이재 시키 는 이송 지그 ( 500 ; 이송 시스템 또는 이 송로 봇 을 포함 ) 와 , 이 이송 지그 ( 500 ) 가 사 출물 ( 100 ) 을 일정 각도 로 틸팅 ( Tilting ) 할 경우 화염 을 발사 하 여 사 출물 ( 100 ) 에 붙 어 있 는 버 ( 102 ) 를 제거 하 는 화염 처리 장치 ( 403 ) , 그리고 화염 처리 장치 ( 403 ) 를 탑재 함 과 동시 에 사 출물 ( 100 ) 의 3 차원 의 입체 적 형상 및 곡면 을 따라 이동 하 면서 화염 처리 장치 ( 403 ) 로 하여금 사 출물 ( 100 ) 의 버 ( 102 ) 를 제거 하 는 다관 절 로봇 을 지닌 사 출물 처리 로봇 ( 400 ) 을 포함 할 수 있 다 .