이송 보드 ( 5 ) 가 커팅 센터 ( L ) 로부터 나와서 분류 기계 ( S ) 로 되돌아가 면 , 분류 기계 의 제어 로직 은 위치 별 로 커팅 금속 시트 의 고도 에 대하 여 전체 적 으로 업데이트 된 맵 을 갖 는다 . 이러 한 맵 과 사전 설정 된 고정 높이 의 측정값 이 내 외부 위치 에 있 어서 이송 보드 사이 에 오프셋 되 면 , 이 에 의해 제어 로직 은 구체 적 으로 는 마모 된 이송 보드 상 에 위치 된 커팅 금속 시트 의 실제 높이 를 계산 할 수 있 다 . 따라서 , 핸들러 는 금속 시트 상 에서 정확 한 레벨 로 하강 되 어 , 파지 부재 의 종류 에 따라 파지 부재 를 금속 시트 표면 과 짧 게 하 거나 접촉 시켜 소망 의 거리 로 하 고 , 따라서 어떠 한 파지 위치 에서 도 효율 적 인 파지 를 보장 할 수 있 다 .