상기 제 1 감 지부 ( 90 ) 가 장착 되 고 상기 제 2 감 지부 ( 91 ) 로부터 감지 정보 를 전달 받 는 제 어부 ( 81 ) 는 마이컴 ( micro computer ) 을 내장 한 콘트 롤러 가 장착 된 회로 기판 이 며 , 상기 제 1 , 제 2 감 지부 센서 의 감지 정보 를 바탕 으로 내부 연산 과정 을 거쳐 구동 모터 ( 71 ) 에 구동 신호 를 인가 한다 .