해상 환경 에서 작동 하 는 배 ( ships ) , 보트 , 시추선 ( rig ) , 바지선 ( barge ) , 플랫 폼 및 크레인 과 같 은 선박 의 능동 적 및 수동 적 안정 화 를 위한 본 발명 에 따른 시스템 이 청구 범위 제 1 항 에 기재 되 어 있 다 . 상기 시스템 의 바람직 한 특징 은 청구 범위 제 2 항 내지 제 11 항 에 기재 되 어 있 다 .