이어서 , 범용 형 로터리 인코더 ( 100 ) 를 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 에 설치 하 고 , 쌍방 의 회로 의 전기 적 인 접속 을 행한다 ( S 401 ) . 그리고 , 마그넷 ( 113 ) 을 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 의 회전축 ( 203 ) 에 고정 한다 ( S 402 ) . 이어서 , 인코더 제어 유닛 ( 130 ) 에서 생성 된 초기 설정 전용 의 소정 의 3 상 구동 신호 로 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 를 정속 구동 한다 ( S 403 ) . 즉 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 의 3 상 의 스테이 터 코일 에 구동 전력 을 공급 하 고 , 초기 설정 을 위한 데이터 를 취득 하 는 동안 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 는 일정 한 낮 은 회전 속도 , 예 를 들 면 10 rpm 으로 정회 전 및 역회전 을 유지 하 도록 제어 된다 . 이것 에 따라 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 로터 및 MR 센서 의 마그넷 ( 113 ) 이 회전 하 고 , MR 센서 에 의해 범용 형 로터리 인코더 고유 의 적어도 정역 1 회 전분 ( 기계 각 ) 의 출력 신호 가 생성 된다 ( S 404 ) . 통상 은 정역 1 회 전분 으로 충분 하 지만 , 용도 에 의해 특히 필요 할 경우 에 따라 , 정역 방향 의 회전수 를 다 회전 , 예 를 들 면 2 - 3 회전 으로 해도 좋 다 .