도 6 은 제 2 실시 형태 에 따른 틸 트 제어 처리 를 도시 하 는 흐름 도 이 다 . 도 6 에 나타내 는 흐름 도 를 참고 하 여 , 본 실시 형태 에 따른 제어 유닛 ( 112 ) 이 행하 는 틸 트 각 제어 처리 의 흐름 에 대해서 설명 한다 . 제 1 실시 형태 와 의 차이점 은 단계 S 602 내지 단계 S 603 의 일련 의 처리 이 므로 , 이 차이점 을 중심 으로 설명 한다 .