장애물 센서 ( 140 ) 는 장애물 을 센싱 하 여 , 장애물 에 대한 정보 를 생성 할 수 있 으며 , 장애물 정지 신호 를 생성 할 수 있 다 . 장애물 에 대한 정보 는 다양 하 게 존재 할 수 있 으며 , 일 예 로 , 장애물 에 대한 3 차원 정보 ( Three - dimensional information ) 일 수 있 지만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .