차량 용 공 조기 의 액 츄 에 이터 제어 방법 및 그 장치 는 차량 용 공 조기 의 도어 위치 를 조절 하 는 액 츄 에 이터 를 , 별도 의 피드백 회로 필요 없이 제어 하 기 위한 것 이 다 . 본 발명 은 액 츄 에 이터 모터 의 정류자 ( Commutator ) 와 브 러쉬 의 기계 적 변환 에 의해 발생 하 는 교류 의 전류 리플 변화 를 직류 구형파 로 변환 하 여 모터 의 회전 을 펄스 카운터 로 계산 하 고 , 계산 된 모터 의 펄스 카운터 가 사용 자 가 원 하 는 목표 위치 에 도달 할 때 까지 액 츄 에 이터 를 제어 하 도록 구성 된다 . 따라서 , 본 발명 의 별도 의 피드백 회로 구성 없이 도 액 츄 에 이터 모터 를 정확 하 게 제어 하 여 도어 를 사용 자 가 원 하 는 위치 로 조절 하 며 , 액 츄 에 이터 구성 을 단순 화 시켜 생산 단가 를 줄이 고 조절 장치 간 에 서로 공용 화 할 수 있 는 효과 를 제공 한다 .