이동 로봇 ( 100 ) 이 제 1 작업 을 이어서 수행 한다는 것 은 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 배터리 ( 177 ) 부족 으로 중단 한 제 1 작업 을 계속 적 으로 수행 하 는 것 을 의미 한다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 140 ) 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 배터리 ( 177 ) 부족 으로 제 1 작업 을 중단 한 위치 로 다시 복귀 하 여 제 1 작업 을 계속 적 으로 하 게 제어 할 수 있 다 .