적어도 하나 의 프로세서 ( 810 ) 는 특징 이 기 정의 된 것 인지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 적어도 하나 의 프로세서 ( 810 ) 는 특징 이 기 정의 된 것 인 경우 에 는 정의 된 특징 에 대응 하 는 제 1 표상 모델 을 갱신 하 고 , 특징 이 기 정의 되 지 않 은 것 인 경우 , 기 정의 되 지 않 은 특징 에 대응 하 는 제 2 표상 모델 을 생성 할 수 있 다 .