도 3 내지 도 5 를 참조 하 여 설명 한 상하 변환 , 좌우 변환 , 회전 변환 및 확대 변환 을 하나 의 수식 을 통해 일반 화 하 여 모델링 한 것 이 상기 수학식 1 이 며 , 변환 영상 생 성부 ( 120 ) 는 이러 한 수학식 1 을 이용 하 여 1 프레임 의 영상 을 구성 하 는 모든 픽셀 에 대하 여 각 픽셀 별 로 위치 변환 을 수행 한 결과 영상 인 위치 변환 영상 을 생성 해낼 수 있 게 된다 . 이 는 후술 할 도 6 및 도 7 의 설명 을 통해 보다 명확 해질 것 이 다 .