도 13 을 참조 하 면 , 직접 구동 방식 ( Direct Drive , DD ) 을 나타내 는 것 으로 , 기존 에 비해 슬림 해진 모터 로 간접 구동 방식 에 비해 소음 과 전기세 , 고장 발생 률 등 의 측면 에서 성능 이 좋 으며 , 대상 과 직접 적 으로 연결 된 모터 이 므로 더 정확 한 제어 가 가능 하 다 . 아래 에서 직접 구동 방식 에 대해 보다 구체 적 으로 설명 한다 .