본 발명 의 일 측면 에 따른 차량 의 후륜 조향 제어 장치 는 , 조향 휠 의 조 향각 을 검출 하 는 조향 각 센서 ; 차량 의 차 속 을 감지 하 는 차 속 센서 ; 후륜 각 에 따라 차량 의 후륜 을 조향 하 는 후륜 조향 구동 부 ; 조향 장치 에 인가 되 는 전압 을 측정 하 는 전압 측 정부 ; 및 조향 각 센서 로부터 입력 된 조 향각 과 차 속 센서 로부터 입력 된 차 속 을 기반 으로 후륜 각 을 산출 하 고 , 전압 측 정부 로부터 입력 된 전압 과 설정 전압 에 따른 전압 게인 으로 후륜 각 을 제한 하 여 후륜 조향 구동 부 를 제어 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .