도 2 및 도 4 를 참조 하 면 , 제 어부 ( 190 ) 는 감지 부 ( 175 ) 로부터 신호 를 받 는다 . 구동 모터 ( 170 ) 에 걸리 는 부하 를 신호 를 이용 하 여 계산 한다 . 부하 가 기준치 보다 크 면 , 저수조 ( 120 ) 와 세 탁조 ( 130 ) 사이 에 거품 이 많이 존재 하 는 것 으로 판단 하 여 , 탑 커버 어셈블리 ( 200 ) 가 저수조 ( 120 ) 와 세 탁조 ( 130 ) 사이 로 물 을 뿌려 주 도록 지시 한다 .