본 발명 의 스마트 팜 용 버섯 생장 관리 로봇 은 , 고부 가 가치 의 버섯 을 재배 하 기 위해 스마트 팜 의 재 배실 에서 자율 주행 하 면서 재배 중 인 버섯 의 생장 상태 를 촬영 하 여 수집 된 버섯 의 상태 정보 를 스마트 팜 의 관리 서버 로 전송 하 고 , 자율 주행 중 에 감지 되 는 장애물 을 인지 하 여 주행 경로 를 자동 으로 생성 하 고 , 버섯 의 생장 생태 를 정확 하 게 촬영 하 기 위해 촬영 각도 및 촬영 높이 를 자동 으로 다양 하 게 조절 하 고 , 스마트 팜 내부 의 재배 환경 을 감지 하 고 감지 된 환경 정보 를 주기 적 으로 스마트 팜 의 관리 서버 로 전송 하 는 발명 에 관한 것 이 다 .