한편 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 속도 명령 신호 없이 방향 명령 신호 만 수신 되 는 경우 ( S 120 ) , 보트 제어 장치 ( 300 ) 의 PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 는 일단 방향 명령 신호 에 대응 하 는 PWM 신호 만 을 생성 할 수 있 다 . 그리고 보트 제어 장치 ( 300 ) 의 방향 제 어부 ( 344 ) 는 , 상기 방향 명령 신호 에 대응 하 는 PWM 신호 를 제 2 서보 모터 ( 132 ) 의 제어 단자 에 인가 하 여 상기 제 2 서보 모터 ( 132 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 . 이 경우 , 보트 제어 장치 ( 300 ) 의 분사 제 어부 ( 345 ) 는 미리 결정 된 기준 속도 에 대응 하 는 PWM 신호 를 상기 제 1 서보 모터 ( 122 ) 의 제어 단자 에 인가 하 여 상기 제 1 서보 모터 ( 122 ) 의 동작 을 제어 할 수 있 다 ( S 132 ) .