최상태 50 플러스 코리안 연구 소장 은 “ 2000 년 장기 요양 보험 을 도입 한 일본 은 시설 대신 집 에서 환자 를 돌보 는 프로그램 이 잘 돼 있 다 ” 며 “ 환자 를 들 어 옮기 는 로봇 , 커뮤니케이션 로봇 , 배설물 처리 로봇 등 간병 로봇 개발 이 활성 화 된 배경 ” 이 라고 했 다 . 그 는 “ 국내 는 요양 보험 서비스 가 모두 수가 에 묶여 있 어 생활 지원 서비스 등 새 서비스 를 개발 하 기 어렵 다 ” 며 “ 부 가 급여 쪽 으로 정책 의 방향 을 바꿔야 한다 ” 고 했 다 .