아울러 차량 은 우측 의 객체 ( ob 2 ) 의 위치 와 우측 의 가상 차선 ( VL 1 ) 위치 사이 의 거리 ( dd ) 를 획득 하 고 획득 된 거리 가 기준 거리 를 초과 하 면 가상 차선 ( VL 1 ) 위치 를 유지 시키 고 , 획득 된 거리 가 기준 거리 이하 이 면 가상 차선 ( VL 1 ) 위치 로부터 미리 설정 된 거리 ( dr ) 만큼 이동 된 위치 에 가상 차선 ( VL 2 ) 을 생성 한다 .