좌측 이미지 에 대한 제 1 부분 조감 이미지 ( 1110 ) 내 의 특징 점 ( 1111 ) 과 후방 이미지 에 대한 제 2 부분 조감 이미지 ( 1120 ) 내 의 특징 점 ( 1121 ) 이 매칭 되 고 , 제 2 부분 조감 이미지 ( 1110 ) 내 의 특징 점 들 ( 1122 , 1123 ) 과 우측 이미지 에 대한 제 3 부분 조감 이미지 ( 1130 ) 내 의 특징 점 들 ( 1131 , 1132 ) 이 각각 매칭 될 수 있 다 .