또한 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 상기 감지 신호 를 기초 로 보행자 의 횡단보도 진입 여부 를 판단 할 수 있 으며 , 보행자 의 횡단보도 진입 시 미리 설정 된 보행 주 의 안내 방송 에 대한 음향 신호 를 상기 볼라드 장치 ( 100 , 200 ) 에 구성 된 출력 부 ( 30 ) 를 통해 출력 하 여 , 보행자 가 주위 를 살피 면서 보행 하 도록 유도 할 수 있 다 .