따라서 , 본 발명 은 상기 와 같 은 종래 기술 의 제반 단점 과 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로 , 모터 를 침대 에 구비 하 여 침대 자체 가 롤링 운동 , 피칭 운동 및 히빙 운동 을 할 수 있 도록 설계 하 여 외부 운동 에 의해 발생 하 는 멀미 와 같 은 불쾌감 을 예방 하 여 승선 자 의 승선 감 을 극대 화 할 수 있 는 선박 에서 의 멀미 방지 용 침대 및 그 제어 방법 을 제공 함 에 본 발명 의 목적 이 있 다 .