단계 401 ( S 401 ) 의 판단 결과 스핀들 모터 기동 모드 로 천이 된 경우 에 , 스핀들 모터 ( 14 ) 에서 의 로터 ( rotor ) 의 초기 위치 를 센싱 한다 ( S 402 ) . 로터 초기 위치 를 센싱 하 는 방식 은 일 예 로서 6 가지 형태 의 전압 벡터 를 순차 적 으로 인가 하 고 , 스핀들 모터 ( 14 ) 로부터 출력 되 는 전압 변화 량 을 통해 로터 ( Rotor ) 의 초기 위치 를 센싱 할 수 있 다 .