상기 회전축 ( 22 ) 과 피니언 ( 23 ) 의 외 주연 에 위치 하 는 모터 플랜지 ( 28 ) 의 결합 부위 인 제 1 볼트 부 ( 29 ) 의 끝단 에 는 적 은 직경 의 제 1 단차 부 ( 30 ) 를 형성 하 면서 상기 링 기어 ( 26 ) 의 일 측 결합 부위 인 제 2 볼트 부 ( 31 ) 의 안쪽 에 는 상기 의 제 1 단차 부 ( 30 ) 와 접하 는 제 1 돌출부 ( 32 ) 를 일체 로 형성 하 여 모터 ( 21 ) 와 링 기어 ( 26 ) 가 제 1 단차 부 ( 30 ) 와 제 1 돌출부 ( 32 ) 의 조립 으로 인해 자동 으로 센터링 되 면서 고 효율 의 제작 과 높 은 회전 정밀도 를 유지 할 수 있 도록 한다 .