폐 루프 및 개 루프 실시 예 들 은 관성 항법 방정식 ( inertial navigation equation , INE ) 들 의 로케이션 에 대하 여 상이 하 다 . 개 루프 시스템 에서 , INE 는 , 예컨대 이동 가능 객체 에 이미 존재 하 거나 또는 별도 로 설치 되 어 있 는 INS 의 부분 이 다 . 폐 루프 시스템 에서 , INE 는 이동 가능 객체 에 추가 된 그리고 이미 존재 하 지 않 는 프로세싱 시스템 의 부분 이 고 ; INE 는 관성 센서 ( 들 ) , 예컨대 IMU ( 들 ) 에 커플링 된다 . 그러 한 IMU ( 들 ) 는 , 예 를 들 어 이동 가능 객체 에 이미 존재 하 거나 또는 별도 로 설치 될 수 있 다 .