UWB 태그 ( 700 a ) 와 UWB 앵커 ( 700 b ) 사이 에서 송수신 되 는 초광대역 신호 ( 또는 , UWB 신호 ) 는 , 특정 공간 이내 에서 원활 하 게 송수신 이 가능 하 다 . 예 를 들 어 , 상기 초광대역 신호 는 , 제 1 이 동 로봇 본체 ( 100 a ) 및 / 또는 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 를 관통 할 수 있 다 .