본 발명 에 따르 면 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 열화 로 인하 여 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 하 는 경우 또는 NOx SCR 촉매 ( 15 ) 에 공급 되 는 수성 우레 아 용액 의 양 또는 질 의 비 정규 성 에 의하 여 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 하 는 경우 에 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 는 영역 이 판정 - 필수 영역 ( X 2 ) 으로 설정 되 고 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 촉매 온도 ( TC ) 는 미리 정해진 제 1 온도 범위 내 에 있 다 . NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 열화 로 인하 여 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 할 때 에 는 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 고 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 에 공급 되 는 수성 우레 아 용액 의 양 또는 질 의 비 정규 성 에 의해 NOx 배출 양 이 상기 규정 된 정규 값 을 초과 할 때 에 는 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 지 않 는 영역 이 제 1 이상 영역 ( Y 1 ) 으로 설정 되 고 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 촉매 온도 ( TC ) 는 상기 제 1 온도 범위 의 상한 보다 큰 하한 을 갖 는 미리 정해진 제 2 온도 범위 내 에 있 다 . NOx SCR 촉매 ( 15 ) 에 공급 되 는 수성 우레 아 용액 의 양 또는 질 의 비 정규 성 에 의해 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 할 때 에 는 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 고 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 열화 로 인하 여 NOx 배출 양 이 규정 된 정규 값 을 초과 할 때 에 는 NOx 정화 율 ( NR ) 이 감소 하 지 않 는 영역 이 제 2 이상 영역 ( Y 2 ) 으로 설정 되 고 , 촉매 온도 ( TC ) 는 미리 정해진 제 2 온도 범위 내 에 있 다 . NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 1 온도 범위 내 에 있 을 때 NOx 정화 율 ( NR ) 이 판정 - 필수 영역 ( X 2 ) 내 에 있 다고 판정 되 고 , 그리고 나 서 NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 2 온도 범위 내 에 있 게 되 면 NOx 정화 율 ( NR ) 이 제 1 이상 영역 ( Y 1 ) 내 에서 감소 한다고 판정 되 는 경우 에 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 열화 로 인해 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 한다고 판정 된다 . 한편 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 1 온도 범위 내 에 있 을 때 NOx 정화 율 ( NR ) 이 판정 - 필수 영역 ( X 2 ) 에 있 다고 판정 되 고 , 그리고 나 서 NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 2 온도 범위 내 에 있 게 되 면 NOx 정화 율 ( NR ) 이 제 2 이상 영역 ( Y 2 ) 내 에서 감소 한다고 판정 되 는 경우 에 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 에 공급 되 는 수성 우레 아 용액 의 양 또는 질 의 비 정규 성 에 의해 NOx 배출 양 이 상기 정규 값 을 초과 한다고 판정 된다 .