일부 실시 예 들 에서 , 별개 의 차량 운용 시나리오 들 을 횡단 하 도록 자율 주행 차량 을 제어 하 는 것 은 별개 의 차량 운용 시나리오 들 을 식별 또는 검출 하 는 것 , 별개 의 차량 운용 시나리오 들 에 기초 하 여 후보 차량 제어 액션 들 을 식별 하 는 것 , 후보 차량 제어 액션 들 중 하나 이상 에 따라 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 도록 자율 주행 차량 을 제어 하 는 것 , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 .