본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 , 메인 프레임 ( 1100 ) 은 마사지 모듈 ( 1700 ) 이 이동 할 수 있 는 경로 를 제공 하 는 상부 프레임 ( 1130 ) , 하부 프레임 ( 1120 ) 및 중간 프레임 ( 1140 ) 과 , 중간 프레임 ( 1140 ) 의 회전 이동 및 슬라이드 이동 을 연동 시키 는 링크 ( 1150 ) , 중간 프레임 ( 1140 ) 이 슬라이드 이동 할 수 있 도록 지지 하 는 지지대 ( 1160 ) 및 베이스 프레임 ( 1110 ) 등 을 포함 할 수 있 다 .