작 동시 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 회전 부재 ( 30 ) 가 제 1 각 방위 에 있 을 때 , 종동 자성 유닛 ( 40 ) 의 세 개 의 자석 ( 41 ) 은 감지 유닛 ( 60 ) 의 센서 들 ( 61 ) 에 각각 근접 한다 . 이때 , 감지 유닛 ( 60 ) 의 각 센서 ( 61 ) 는 종동 자성 유닛 ( 40 ) 의 자석 들 ( 41 ) 중 근접 한 자석 ( 41 ) 의 자기장 을 감지 하 며 , 감지 된 자기장 에 상응 하 는 전기 신호 를 생성 한다 . 감지 유닛 ( 60 ) 의 각 센서 ( 61 ) 에 의해 생성 된 전기 신호 에 상응 하 여 , 구동 자성 유닛 ( 50 ) 의 각 자석 ( 51 ) 은 자기장 을 생성 하 며 , 종동 자성 유닛 ( 40 ) 의 각 자석 ( 41 ) 은 인접 한 한 쌍 의 자석 들 ( 51 ) 중 하나 에 의해 반발 되 고 , 인접 한 한 쌍 의 자석 들 ( 51 ) 중 다른 하나 에 의해 유인 된다 . 따라서 , 화살표 ( A ) 가 지시 하 는 바 와 같이 , 제 2 각 방위 를 향한 회전 부재 ( 30 ) 의 반시 계 방향 ( counter - clockwise ) 회전 이 유도 된다 . 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 회전 부재 ( 30 ) 가 제 2 각 방위 에 있 을 때 , 종동 자성 유닛 ( 40 ) 의 각 자석 ( 41 ) 은 구동 자성 유닛 ( 50 ) 의 자석 들 ( 51 ) 중 인접 한 자석 ( 51 ) 과 대체로 반지름 방향 으로 정렬 된다 ( radially aligned ) . 이때 , 감지 유닛 ( 60 ) 의 각 센서 ( 61 ) 는 이전 에 감지 하 였 던 자기장 의 변화 를 감지 하 며 , 이 는 감지 유닛 ( 60 ) 에 의해 구동 자성 유닛 ( 50 ) 의 각 자석 들 ( 51 ) 이 자기장 을 생성 하 는 것 을 방지 하 여 , 회전 부재 ( 30 ) 가 관성 ( inertia ) 에 의해 제 1 각 방위 를 향하 여 회전 할 수 있 도록 한다 .