" 운전자 가 자동차 에 탑승 후 키 를 "" 온 ( ON ) "" 하 여 시동 을 키 면 ( 단계 501 ) ", 각각 의 액 츄 에 이터 ( 40 ) 에서 는 보정 을 실시 한다 . 이 는 모터 ( M ) 의 외란 에 의해 펄스 오 차 가 누적 되 는 것 을 방지 하 기 위함 이 다 . 이 를 위해서 , 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 모터 드라이버 ( 20 ) 를 구동 시켜 액 츄 에 이터 ( 40 ) 도어 의 시작점 으로 모터 ( M ) 를 회전 시킨 후 ( 단계 502 ) , 저장 되 었 던 위치 즉 , 시동 을 끄 기 전 의 도어 위치 ( 이하 , 이전 목 표점 ) 로 액 츄 에 이터 ( 40 ) 를 제어 한다 ( 단계 503 ) . 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 저장 되 어 있 는 목 표점 에 해당 하 는 모터 회전수 만큼 모터 드라이버 ( 20 ) 를 구동 시켜 액 츄 에 이터 ( 40 ) 내 모터 ( M ) 를 회전 시킨다 . 모터 ( M ) 의 회전 에 따라 해당 도어 가 이전 목 표점 에 위치 하 게 된다 . 이때 , 펄스 발생 부 ( 30 ) 는 센싱 저항 ( 50 ) 에 의해 감지 된 액 츄 에 이터 ( 40 ) 내 모터 ( M ) 신호 는 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 에서 처리 할 수 있 는 구형파 펄스 로 변환 된다 . 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 펄스 발생 부 ( 30 ) 에서 발생 되 는 구형파 펄스 를 카운트 하 고 ( 단계 504 ) , 카운트 값 으로부터 모터 ( M ) 의 회전수 를 계산 하 여 도어 가 이전 목 표점 에 위치 했 는 지 를 판단 한다 ( 단계 505 ) . 여기 서 는 모터 가 1 회 전할 때 마다 6 개 의 신호 즉 , 펄스 가 발생 하 므로 60 ° 의 분해능 을 가지 게 된다 . 단계 505 에서 이전 목 표점 에 위치 했 다고 판단 되 면 , 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 모터 드라이버 ( 20 ) 구동 을 중지 시켜 액 츄 에 이터 ( 40 ) 내 모터 ( M ) 의 회전 을 멈추 도록 한다 . 단계 505 에서 이전 목 표점 에 위치 하 지 않 았 다고 판단 되 면 , 마이크 로 콘트 롤러 ( 10 ) 는 단계 503 부터 단계 를 반복 수행 한다 .