본 발명 의 실시 예 에 따른 주요 구성 을 살펴보 면 , 다수 의 관절 로 구성 되 어 상하 ㆍ좌우 움직임 이 자유 롭 고 , 선 단부 에 암 ( 11 ) 과 모터 ( 12 ) 가 설치 된 로봇 ( 10 ) ; 상기 로봇 ( 10 ) 의 암 ( 11 ) 에 회전 가능 케 설치 되 는 한편 착 탈 가능 케 설치 되 는 서포트 ( 20 ) ; 및 상기 서포트 ( 20 ) 에 회전 가능 케 설치 되 는 한편 착 탈 가능 케 설치 되 고 , 사용 자 의 신체 복부 와 허리 및 옆구리 등 을 가압 하 는 지압 볼 ( 30 ) ; 을 포함 하 여 이루어진다 .