상기 피드백 제어 측정 단계 ( S 70 ) 가 수행 되 면 , 상기 제 어부 ( 120 ) 는 상기 수신 된 주파수 와 음압 을 상기 추출 된 주파수 와 음압 과 비교 하 여 일치 여부 를 판단 하 고 , 미세 입자 제거 효율 을 산출 하 여 미세 입자 제거 효율 이 목표치 에 도달 했 는지 를 판단 하 는 미세 입자 제거 효율 달성 판단 단계 ( S 80 ) 를 수행 한다 .