제 1 가이드 롤러 ( 543 a ) 는 제 1 구 동부 ( 542 a ) 와 함께 선형 이동 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 가이드 롤러 ( 543 a ) 는 제 1 구 동부 ( 542 a ) 와 함께 x 방향 또는 - x 방향 으로 선형 이동 할 수 있 다 . 또한 , 제 1 구 동부 ( 542 a ) 가 연장 되 거나 축소 되 는 경우 , 제 1 가이드 롤러 ( 543 a ) 는 z 방향 , 또는 - z 방향 으로 선형 이동 할 수 있 다 .