본 발명 에 의한 무대 기계 속도 비례 동기 제어 장치 는 , 상기 연산 부 는 상기 CPU 의 제어 에 의해서 상기 이더넷 통신 보드 로부터 수신 된 목표 위치 데이터 를 기초 로 상기 선택 된 무대 기계 가 이동 해야 하 는 이 동거리 를 연산 하 는 이동거 리연 산부 및 상기 CPU 의 제어 에 의해서 상기 이더넷 통신 보드 로부터 수신 된 상기 속도 데이터 와 상기 이동거 리연 산부 에 의해서 연산 한 이 동거리 를 인버터 가 인식 처리 할 수 있 는 데이터 로 변환 연산 하 는 변환 연산 부 로 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .