여기 서 구동 부 ( 30 ) 는 스토퍼 패드 ( 35 ) 의 높낮이 를 가변 시켜 틸팅 플레이트 ( 15 ) 의 정지 위치 를 가변 시키 는 스토퍼 브래킷 ( 36 ) 을 더 구비 하 는 것 이 바람직 하 다 . 즉 , 스토퍼 브래킷 ( 36 ) 의 탈 부착 에 따른 스토퍼 패드 ( 35 ) 중 어느 하나 의 높이 차이 로 인한 정지 위치 의 변화 로 로봇 ( 1 ) 의 작업 반경 을 정밀 하 게 조절 할 수 있 다 .