제 3 실시 형태 의 교반 장치 ( 11 ) 에 따르 면 , 전 동륜 ( 51 ) 의 어느 것 이 거나 또는 전체 를 회전 시켜 교반 장치 ( 11 ) 즉 임 펠라 ( 10 ) 를 식 ( 12 ) 를 만족 하 는 범위 로 이동 시킬 수 있 다 . 또한 , 전 동륜 ( 51 ) 을 회전 시키 는 전동 모터 를 프레임 ( 41 ) 에 설치 하 여 이 전동 모터 의 구동 에 따라 자동 적 으로 전 동륜 ( 51 ) 을 회전 시키 는 것 이 바람직 하 다 .