이러 한 제 1 액추에이터 는 제어 유닛 ( 600 ) 의 배양액 공급 유닛 제 어부 ( 220 ) 에 의하 여 제어 되 며 , 이러 한 배양액 공급 유닛 제 어부 ( 220 ) 는 인큐베이터 ( 100 ) 내부 의 환경 , 세포 의 종류 , 세포 의 배양 조건 중 적어도 하나 에 기초 하 여 제 1 액추에이터 를 제어 함 으로써 인큐베이터 ( 100 ) 에 공급 되 는 배양액 의 유량 및 유속 을 조절 한다 .