팰리세이드 는 전 자식 4 륜 구동 ( AWD ) 과 ' 에 이치 트랙 ( HTRAC ) ' 을 탑재 해 주행 성능 을 높였 다 . 특히 진흙 과 모래 , 눈 등 다양 한 노면 에서 도 안정 적 으로 주행 할 수 있 도록 한 ' 험로 주행 모드 ' 가 국산 SUV 최초 로 적용 됐 다 . 전방 충돌 방지 보조 , 차 로 이탈 방지 보조 등 첨단 지능 형 주행 안전 기술 ( ADAS ) 도 기본 적용 했 다 .