610 단계 는 , 축 정렬 을 위한 불 필요 한 반복 연산 수행 을 줄이 기 위한 구성 이 다 . 본 발명 에서 는 5 픽셀 이내 의 오 차 범위 에서 는 두 영상 을 정렬 없이 융합 하 여도 사용 자 가 크 게 불편 함 을 느끼 지 않 는다는 것 을 전제 로 하 여 , 재 정렬 을 위한 일정 기준 범위 를 설정 하 고 있 다 . 따라서 일정 기준 범위 를 , 레이저 광원 으로 인지 된 점 의 중심 좌표 가 X 축 또는 Y 축 으로 ± 5 픽셀 이내 의 경우 는 정렬 을 수행 하 지 않 는 것 으로 설정 한다 . 그리고 일정 기준 범위 를 초과 하 는 경우 에서 는 인지 된 점 의 중심 좌표 를 ( 0 , 0 ) 으로 기준 하 여 재 정렬 을 수행 한다 .