또한 상기 모듈 박스 ( 150 ) 의 개방 된 하부 를 밀폐 하 는 바닥 판 ( 157 ) 을 포함 하 고 , 상기 바닥 판 에 고정 설치 되 는 모터 고정용 브라 켓 ( 147 ) 에 는 상기 수평 고정대 의 하부 에 노출 되 는 구동 기어 ( 145 ) 의 소경 구동 기어 ( 145 b ) 와 구동축 이 연결 되 도록 선회 용 모터 를 수직 하 게 고정 설치 하 며 , 상기 바닥 판 ( 157 ) 은 수직 하 게 고정 설치 되 는 선회 용 모터 ( 146 ) 의 하부 단 을 하부 측 으로 노출 시키 는 개구부 ( 157 a ) 를 절개 형성 할 수 있 다 .