대한민국 공개 특허 공보 제 10 - 2004 - 0005583 호 ( 2001 . 01 . 16 ) 대한민국 등록 실용신안 공보 제 20 - 0378200 호 ( 2005 . 03 . 02 ) 대한민국 공개 특허 공보 제 10 - 2009 - 0029322 호 ( 2009 . 03 . 23 ) 대한민국 등록 특허 공보 제 10 - 1046746 호 ( 2011 . 06 . 29 )