상기 에 있 어서 센서 고정 장치 ( 20 ) 또는 이 동로 봇 부 ( 50 ) 에 온도 센서 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 구비 하 고 , 주제 어부 ( 10 ) 에 온도 보상 회로 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 구비 하 여 초음 파송 신부 ( 56 ) 와 센서 ( 45 ) 에 의하 여 측정 된 결과 를 보정 하 여 이 동로 봇 부 ( 50 ) 의 이동 거리 를 정확 하 게 측정 하 는 것 이 바람직 하 다 .