구동 부 ( 150 ) 는 제 어부 ( 170 ) 의 제어 에 따라 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 를 회전 운동 시키 기 동력 을 공급 할 수 있 다 . 여기 서 , 구동 부 ( 150 ) 는 제 1 구 동부 ( 151 ) 및 제 2 구 동부 ( 152 ) 를 포함 할 수 있 으며 , 모터 및 / 또는 기어 어셈블리 를 포함 하 여 구현 될 수 있 다 .