상기 프레임 유닛 ( 200 ) 은 상기 왕복 동식 모터 ( 3000 의 일 측 을 지지 하 는 전방 프레임 ( 210 ) 과 상기 왕복 동식 모터 ( 300 ) 의 타 측 을 지지 하 는 중간 프레임 ( 220 ) 과 상기 중간 프레임 ( 220 ) 에 결합 되 어 그 중간 프레임 ( 220 ) 과 함께 공간 을 형성 하 는 후방 프레임 ( 230 ) 을 포함 하 여 구성 된다 .