무인 비 행체 를 이용 한 재난 관리 에 관련 된 종래 기술 로 는 대한민국 등록 특허 공보 등록 특허 번호 제 10 - 1692781 호 ( 2017 . 01 . 04 . 공고 ) 가 있 었 다 . 이러 한 종래 기술 은 드론 의 촬영 영상 및 모니터링 센서 의 측정 데이터 를 취합 하 여 , 재난 지역 의 현장 상황 을 정확 하 게 파악 할 수 있 는 재난 관리 시스템 에 관한 것 이 다 .