예 를 들 어 센서 오작동 이 발생 하 거나 , 시야 가 막히 거나 , 또는 오브젝트 인식 에 불 확실 성 ( uncertainty ) 이 발생 하 는 경우 , 차량 이 외부 로부터 의 입력 을 필요 로 하 는 경우 들 이 존재 한다 . 이러 한 문제 에 대한 알려진 해결책 중 하나 는 원 데이터 또는 이미 검출 된 오브젝트 를 기준 으로 차량 들 이 그 들 의 환경 모델 을 공유 하 는 센서 공유 ( sensor sharing ) 이 다 . 두 경우 모두 , 발송 되 는 데이터 의 양 이 채널 에 과부하 를 일으킬 수 있 다 .