제 어부 ( 118 ) 는 센서 ( 115 ) 로부터 획득 된 주행 정보 및 탑승자 감지 정보 를 기반 으로 타이머 의 동작 조건 이 충족 되 었 는지 여부 를 판단 한다 ( S 213 ) . S 213 의 보다 상세 한 설명 은 도 7 및 도 8 을 참조 한다 . 제 어부 ( 118 ) 는 타이머 의 동작 조건 이 충족 된 것 으로 판단 하 면 ( Y ) , 현재 까지 의 공회전 알림 전송 횟수 가 최대 알림 전송 횟수 미만 인지 여부 를 판단 한다 ( S 214 ) . S 214 에서 현재 까지 의 공회전 알림 전송 횟수 는 현재 까지 공회전 상태 정보 의 전송 횟수 를 의미 할 수 있 으며 , 최대 알림 전송 횟수 는 공회전 상태 를 전송 가능 한 횟수 를 의미 할 수 있 다 .