도 6 은 측정 된 인덕턴스 L 이 충전 표면 ( 60 ) 상 의 코일 ( 14 ) 의 위치 의 함수 로서 어떻게 변하 는지 를 보여 주 는 그래프 이 다 . 도 6 의 예 에서 , 코일 들 ( 36 ) 중 제 1 코일 이 위치 ( X , Y ) =( 0 , 0 ) 에 위치 되 고 , 코일 들 ( 36 ) 중 제 2 코일 이 위치 ( X , Y ) = ( X 1 , 0 ) 에 위치 된다 . 곡선 ( 150 ) 은 코일 ( 14 ) 이 제 1 코일 ( 36 ) 과 정렬 될 때 제 1 코일 의 인덕턴스 가 가장 높 고 , 코일 ( 14 ) 이 제 1 코일 로부터 증가 하 는 거리 들 X 에 위치 됨 에 따라 어떻게 감소 하 는지 를 보여준다 . 곡선 ( 152 ) 은 코일 ( 14 ) 이 제 2 코일 과 정렬 될 때 제 2 코일 의 인덕턴스 가 가장 높 고 , 코일 ( 14 ) 이 제 2 코일 로부터 증가 하 는 거리 들 에 위치 됨 ( 예컨대 , X 의 감소 하 는 값 들 ) 에 따라 어떻게 감소 하 는지 를 보여준다 . 곡선 들 ( 150 및 152 ) 은 L 과 전송기 코일 위치 에 대한 수신기 코일 위치 사이 의 비 선형 관계 들 을 표현 한다 . 이 들 비 선형 관계 들 은 비 선형 방정식 들 ( 예 를 들 어 , n 이 2 내지 7 , 3 초과 , 2 초과 , 5 미 만 , 또는 다른 적합 한 값 인 곡선 - 맞춤 n 차 다항식 들 과 같 은 비 선형 표현 들 ) 및 / 또는 수치 룩 업 테이블 엔트리 들 을 사용 하 여 디바이스 ( 12 ) 에 저장 될 수 있 다 . 비 선형 보 간 동작 들 동안 , 제 어 회로 부 ( 42 ) 는 제 1 및 제 2 코일 들 의 인덕턴스 를 측정 하 고 이 들 인덕턴스 측정 들 을 사용 하 여 코일 ( 14 ) 의 위치 들 을 결정 한다 . 도 6 의 예 에서 , 제 1 코일 의 측정 된 인덕턴스 는 L 1 이 고 제 2 코일 의 측정 된 인덕턴스 는 L 2 이 다 . 제 어 회로 부 ( 42 ) 는 L 1 및 L 2 의 측정 된 값 들 로부터 코일 위치 XD ( 예컨대 , 제 1 및 제 2 코일 들 ( 36 ) 에 대한 코일 ( 14 ) 의 위치 ) 를 결정 하 기 위해 보 간 ( 예컨대 , 표현 기반 비선형 보 간 또는 룩 업 테이블 기반 비선형 보 간 ) 을 사용 한다 .