또한 , 상기 제 어부 가 상기 번호판 내 의 번호 를 인식 하 는 방법 은 , 상기 촬영 모듈 이 촬영 한 정보 중 상기 저조 도 다이나믹 레인지 영상 분포 가 확인 되 지 않 는 영역 과 상기 fast guided filer 를 적용 하 여 재 구성 된 영역 을 혼합 하 고 , 상기 혼합 된 정보 를 기초 로 상기 번호판 내 의 번호 를 인식 함 으로써 수행 될 수 있 다 .