한편 , 이송 컨베이어 ( 30 ) 일 측 에 는 , 도 4 에 도시 한 바 와 같이 , 물체 를 감지 하 는 물체 감지 센서 ( 90 ) 가 마련 되 는 것 이 바람직 하 고 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 , 색상 감별 부재 ( 40 ) 와 근접 하 게 배치 되 는 것 이 더욱 바람직 하 다 . 물체 감지 센서 ( 90 ) 의 역할 은 하 기 에서 설명 하 기 로 한다 .