제 1 토치 미세 위치 조절 유닛 ( 89 ) 은 제 1 이동 블록 ( 85 ) 내부 에 상하 로 관통 되 며 되 며 관통 방향 에 직교 하 는 측 부 가 개방 형성 된 제 1 결속 부 ( 86 ) 에 상하 로 관통 되 는 제 1 수직 바 ( 90 ) 와 , 제 1 수직 바 ( 90 ) 의 하부 가 관통 장착 되 게 상하 로 관통 되 며 측 부 가 개방 형성 된 제 2 결속 부 ( 92 ) 와 좌우 방향 으로 관통 형성 되 며 관통 된 방향 에 직교 하 는 측 이 개방 형성 된 제 3 결속 부 ( 93 ) 가 형성 된 제 1 수직 이동 블럭 ( 91 ) 과 , 제 1 수직 바 ( 90 ) 에 직교 하 게 제 1 수직 이동 블럭 ( 91 ) 의 제 3 결속 부 ( 93 ) 에 관통 장착 되 는 제 1 수평 바 ( 94 ) 와 , 제 1 수평 바 ( 91 ) 가 관통 장착 되 는 제 4 결속 부 ( 96 ) 와 제 1 용접 토치 ( 88 ) 가 장착 되 는 제 5 결속 부 ( 97 ) 가 형성 된 제 1 수평 이동 블럭 ( 95 ) 을 구비 한다 .