도 4 를 참조 하 면 , 시스템 ( 400 ) 은 차량 관제 장치 ( 410 ) , 통합 안전 웹 서버 ( 420 ) , 지능 형 통합 관제 서버 ( 430 ) , 보호자 단말 ( 440 ) , 운전자 단말 ( 450 ) , GPS ( Global Positioning System ) 위성 ( 460 ) , 인터넷 망 ( 470 ) 및 무선망 ( 480 ) 을 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .