따라서 , 제 1 및 제 2 프리 차지 상태 신호 가 모두 High - Level 로 유지 될 때 메인 릴레이 동작 신호 가 생성 되 어 메인 릴레이 가 턴 온 됨 으로써 , 프리 차지 가 완료 되 지 않 은 경우 메인 릴레이 가 턴 온 되 는 현상 이 제거 되 어 동작 신뢰 성 및 안정 성 이 향상 될 수 있 으며 , 메인 릴레이 동작 신호 를 MCU 레벨 이 아닌 구동 회로 자체 적 으로 생성 함 으로써 시스템 복잡화 및 비용 증가 의 문제점 을 해소 할 수 있 다 .