도 16 을 참조 하 면 , 의료 영상 제어 장치 는 복셀 로 구성 되 는 3 차원 의료 영상 을 수신 한다 ( S 1600 ) . 의료 영상 제어 장치 는 의료 영상 을 가 상공 간 의 3 차원 객체 로 랜더 링 하 여 표시 한다 ( S 1610 ) . 그리고 가상 공간 에 투영 된 사용자 의 모션 을 캡쳐 하 여 그 에 따른 3 차원 객체 의 이동 , 축소 , 확대 , 회전 , 절단면 표시 등 의 각종 제어 동작 을 수행 한다 ( S 1620 ) .