상기 제 1 이 동 로봇 과 제 2 이 동 로봇 사이 에서 출력 되 는 신호 의 출력 신호 세기 , 제 2 이 동 로봇 본체 의 재질 에 따라 신호 의 세기 가 감쇄 ( 변형 ) 되 는 정도 , 신호 가 제 2 이 동 로봇 본체 를 관통 하 는 길이 등 이 다르 므로 , 상기 기준 값 은 제품 설계 시 의 실험값 에 의해 결정 되 거나 , 사용 자 의 설정 에 의해 결정 / 변경 될 수 있 다 .