한편 , 제 1 거리 정보 획득 과정 과 동시 에 GPS 모듈 ( 120 ) 에서 는 실시간 으로 GPS 신호 를 수신 하 여 GPS 좌표 정보 를 획득 < S 815 > 한다 . 본 발명 에서 적용 되 는 GPS 모듈 ( 120 ) 은 저 가 형 이 기 때문 에 획득 한 GPS 좌표 정보 는 오차 를 가지 고 있 을 수 있 다 . 즉 도 9 를 참조 하 면 획득 된 GPS 좌표 정보 에 따른 위치 는 도면 부호 11 G 로 표시 하 였 는데 , 실제 차량 ( 10 ) 의 위치 ( 11 R ) 와 인접 하 지만 오 차 로 인해 다른 위치 를 가지 고 있 음 을 확인 할 수 있 다 .