큐브 위성 이 처음 등장 한 건 1999 년 이 다 . 미국 캘리포니아 폴리 테크닉 주립 대 와 스탠퍼드 대 연구 팀 이 제작 한 위성 이 표준 으로 자리 잡 았 다 . 가로 10 ㎝, 세로 10 ㎝, 높이 10 ㎝ 규격 의 정육면체 로 6 개 면 을 각각 다른 색깔 로 맞추 는 놀이기구 ‘ 큐브 ’ 와 외관 이 비슷 하 다 . 무게 는 1 . 3 ㎏ 안팎 이 다 .