울머 ( Woolmer ) 와 맥 철로 ( McCulloch ) 는 Y 기계 의 토폴로지 를 설명 하 고 , 본 설명 은 토크 밀도 의 향상 을 가능 하 게 하 는 고정자 에서 철 이 감소 되 는 이점 에 관한 것 이 다 . 이것 은 고정자 주위 에 원주 방향 으로 간격 을 두 고 , 바 주위 에 감긴 코일 시리즈 로 구성 되 고 , 이상 적 으로 축 방향 으로 배치 된다 ( 즉 , 회전자 의 회전축 과 평행 하 다 ) . 회전자 는 고정자 의 각 코일 의 양 끝 이 마주 하 는 영구 자석 으로 제공 된 디스크 로 구성 된 두 개 의 스테이지 를 가진다 . 작업 의 단계 에서 자기 경로 는 다음 과 같 다 ; 회전자 의 첫 번 째 스테이지 ( stage ) 에서 첫 번 째 코일 을 통해 첫 번 째 자석 으로 들어가 고 ; 첫 번 째 스테이지 에서 회전자 의 백 아이언 ( back iron ) 을 가로질러 인접 한 두 번 째 자석 으로 들어가 며 ; 첫 번 째 코일 에 인접 한 고정자 의 두 번 째 코일 을 통과 하 고 ; 첫 번 째 스테이지 상 에서 두 번 째 자석 으로 배열 된 회전자 의 두 번 째 스테이지 상 에서 첫 번 째 자석 으로 들어가 고 ; 두 번 째 스테이지 의 백 아이언 을 가로질러 두 번 째 스테이지 두 번 째 자석 으로 들어가 며 , 첫 번 째 스테이지 에서 첫 번 째 자석 으로 배열 되 고 ; 첫 번 째 코일 을 통해 회로 가 완성 된다 .