도 4 를 참조 하 면 , 본 발명 의 발치 시술 협조 시뮬레이션 시스템 ( 100 ) 은 단계 S 150 에서 실습 자 가 HMD 장치 ( 110 ) 를 착용 하 고 , 모션 컨트롤러 ( 120 ) 를 손 에 잡 아서 교육 을 준비 한다 . 이 때 , 가상 현실 시뮬레이터 ( 130 ) 는 통신망 ( 102 ) 을 통해 HMD 장치 ( 110 ) 로 가상 현실 콘텐츠 를 전송 하 여 HMD 장치 ( 110 ) 에 가상 현실 기반 의 영상 을 표시 한다 . 가상 현실 기반 의 영상 에 는 실습 자 가 유 니트 체어 가 존재 하 는 가상 의 임상 환경 에 배치 된다 .