진동 액추에이터 는 회전자 와 , 진동자 와 , 회전자 를 진동자 에 대해 압접 시키 는 예 압 수단 과 , 진동자 에 진동 을 발생 시킴 으로써 회전자 를 적어도 1 개 의 회전축 둘레 로 회전 시키 는 구동 회로 를 구비 한다 . 구동 회로 는 , 각 회전축 에 대해 , 회전자 를 회전 시키 는 데 필요 한 적어도 2 방향 의 각각 의 공진 주파수 에 기초 하 여 설정 된 주파수 를 그 회전축 에 대한 구동 주파수 로 하 여 진동자 를 구동 시킨다 .