특허 문헌 1 : 국내 특허 공개 공보 제 10 - 2017 - 0014313 호 ( 공개 일 : 2017 . 02 . 08 ) 특허 문헌 2 : 국내 특허 등록 공보 제 10 - 0820284 호 ( 공고 일 : 2008 . 04 . 07 ) 특허 문헌 3 : 국내 특허 등록 공보 제 10 - 1569721 호 ( 공고 일 : 2015 . 11 . 17 ) 특허 문헌 4 : 국내 특허 공개 공보 제 10 - 2015 - 0114081 호 ( 공개 일 : 2015 . 10 . 12 )