그리고 상기 제 1 , 2 센싱 부 ( 20 ) ( 30 ) 중 고장 유무 에 따라 유효 TRO 검출 값 의 입력 지표 ( 예컨대 , 제 1 , 2 센싱 부 ( 20 ) ( 30 ) 중 택일 ) 가 변경 되 어 디스플레이 되 는 바 , 즉 , 주 센싱 부 고장 이 발생 하 면 그 즉시 본 발명 의 제 1 센싱 부 ( 20 ) 또는 2 센싱 부 ( 30 ) 로 전환 작동 되 므로 , 센싱 부 고장 으로 인한 입항 이 지연 되 어 화물 수송 이 지연 되 는 사고 를 일소 할 수 있 게 되 는 것 이 다 .