한편 , 본 발명 은 4 kgf 내지 5 kgf 정도 로 다소 무거운 플럭스 카트리지 및 땜납 볼 카트리지 를 교체 하 는 공정 에서 미끄러져 낙하 하 는 것 을 미연 에 예방 하 는 것 을 다른 목적 으로 한다 . 이 와 관련 하 여 , 본 발명 은 , 플럭스 카트리지 및 땜납 볼 카트리지 를 파지 하 는 중 에 오작동 으로 플럭스 카트리지 및 땜납 볼 카트리지 가 낙하 하 여 파손 되 는 것 을 사전 에 방지 하 는 것 을 또 다른 목적 으로 한다 .