도 49 를 참조 하 면 , 상기 미리 정해진 조건 은 소정 의 시간 동안 상기 기울기 각도 의 평균값 이 클리너 마모 기준 값 ( a 9 ) 이상 인 조건 일 수 있 다 . 상기 클리너 마모 기준 값 ( a 9 ) 은 미리 정해져 상기 제 어부 ( 60 ) 에 저장 되 어 있 을 수 있 고 , 사용 자 가 입력 할 수 있 다 . 상기 소정 의 시간 은 미리 설정 되 거나 사용 자 가 입력 할 수 있 는 시간 으로서 , 상기 클리너 ( 3000 ) 가 마모 되 었 는지 판단 할 수 있 을 정도 로 충분히 긴 시간 일 수 있 다 . 제 49 - 1 시간 ( 314 ) 동안 측정 된 기울기 각도 는 상기 벨트 ( 10 ) 외부 에 존재 하 는 외부 요인 때문 에 다양 하 게 측정 될 수 있 다 . 상기 클리너 ( 3000 ) 가 마모 되 었 는지 판단 하 기 위해서 제 49 - 1 시간 ( 314 ) 동안 상기 기울기 각도 의 평균값 ( 311 ) 을 산출 할 수 있 다 . 상기 기울 기 각도 의 변화 량 은 상기 제 49 - 1 시간 ( 314 ) , 제 49 - 2 시간 ( 315 ) , 제 49 - 3 시간 ( 316 ) 동안 비슷 하 지만 , 상기 소정 의 시간 동안 의 상기 기울기 각도 의 평균값 은 상기 클리너 ( 3000 ) 가 마모 됨 에 따라 점차 적 으로 증가 할 수 있 다 . 만 이 제 49 - 3 시간 ( 316 ) 동안 의 상기 클리너 ( 3000 ) 의 상기 기울기 각도 의 평균값 ( 313 ) 이 상기 클리너 마모 기준 값 ( a 9 ) 이상 인 경우 , 상기 미리 정해진 조건 을 만족 할 수 있 다 ( S 3120 ) .