종래 가스 공급 장치 는 용기 가 용기 지지 부 상 에 안착 된 후 에 용기 지지 부 와 용기 를 천천히 상승 시키 면서 용기 의 상부 측면 에 설치 된 비젼 카메라 로 용기 의 형상 을 측정 하 여 용기 가 상승 이동 된 높이 위치 를 결정 하 고 , 용기 가 설정 된 높이 까지 상승 한 것 으로 판단 된 경우 용기 의 상승 이동 을 정지 하 는 구조 로 이루어져 있 다 . 그러나 , 이 와 같 은 구성 에 의하 면 , 용기 가 가스 공급 장치 의 상부 에 위치 한 비젼 카메라 의 위치 까지 도달 하 지 않 으면 용기 의 높이 와 위치 및 용기 의 유무 를 확인 할 수 없 으며 , 이 를 확인 하 기 위해서 는 별도 의 감지 센서 를 추가 로 설치 해야 하 는 문제점 이 있 다 . 또한 , 밸브 커넥터 와 연결 배관 커넥터 가 체결 되 는 연결부 의 위치 까지 용기 가 얼마나 더 상승 해야 하 는지 를 예측 할 수 없 어 천천히 상승 시켜야 하 므로 용기 를 신속 하 게 설정 된 높이 까지 상승 이동 시킬 수 없 는 문제점 이 있 다 .