도시 된 바 와 같이 , 구동 모듈 ( 122 ) 의 케이스 ( 122 a ) 는 가이드 바 ( 124 a ) 의 상단 부 가 고정 되 는 제 1 고정부 ( 121 a ) 와 가이드 바 ( 124 a ) 의 하단 부 가 고정 되 는 제 2 고정부 ( 121 b ) 사이 에서 가이드 바 ( 124 a ) 에 의해 상하 로 이동 가능 하 게 구성 된다 . 케이스 ( 122 a ) 의 상 방향 이동은 탄성 부재 ( 124 b ) 가 최대 로 압축 됨 에 의해 제한 되 고 , 케이스 ( 122 a ) 의 하 방향 이동은 케이스 ( 122 a ) 가 제 2 고정부 ( 121 b ) 에 걸림 됨 에 의해 제한 될 수 있 다 .