도 1 내지 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명인 관로 보수 장치 ( 10 ) 의 안쪽 에 는 관로 보수 장치 ( 10 ) 의 뼈대 라 할 수 있 는 원통형 프레임 ( 30 ) 이 구비 되 어 있 는데 , 상기 프레임 ( 30 ) 의 재질 은 강재 나 알루미늄 에 한정 되 는 것 은 아니 고 강재 의 강 도와 알루미늄 의 경량 성 의 특징 을 동시 에 가지 고 있 는 특수 재질 로 제작 될 수 도 있 다 .