여기 서 , 컨트롤러 ( 100 ) 는 통상 의 가상현실 제어 를 위해 사용 된다 . 컨트롤러 ( 10 ) 는 조이스틱 처럼 사용 자 가 쥐 고 사용 할 수 있 는 기기 이 다 . 컨트롤러 ( 100 ) 는 진동 출력 부 ( 101 ) 를 포함 한다 . 진동 출력 부 ( 101 ) 는 컨트롤러 ( 100 ) 가 햅틱 효과 를 출력 할 시 에 운용 되 는 진동 출력 액추에이터 를 구비 한다 .