피니언 샤프트 ( 340 ) 는 토션 바 ( 360 ) 의 하단 부 와 압입 하 는 방식 으로 결합 함 과 동시 에 , 피니언 샤프트 ( 340 ) 의 상부 에 형성 된 설치 홈 ( 342 ) 에 입력축 ( 350 ) 이 설치 된다 . 이러 한 피니언 샤프트 ( 340 ) 의 하부 에 는 랙 바 ( 370 ) 에 형성 된 랙 기어 와 치 합 되 는 피니언 기어 ( 344 ) 가 형성 되 어 있 어서 , 입력축 ( 350 ) 과 피니언 샤프트 ( 340 ) 의 회전 운동 을 랙 바 ( 370 ) 의 직선 운동 으로 변환 시킬 수 있 다 .