지지 프레임 ( 10 ) 의 아래쪽 에 는 상기 구동륜 ( 20 A , 20 B , 20 C ) 을 가동 시키 기 위한 구동 모터 ( 30 ) 가 제공 되 고 , 구동 모터 ( 30 ) 는 벨트 또는 체인 과 같 은 구동 전달 수단 ( 40 ) 에 의해 직접 적 으로 또는 이러 한 구동 전달 수단 ( 40 ) 및 하나 이상 의 연결 기어 ( 50 ) 를 매개 로 하 여 상기 구동륜 ( 20 A , 20 B , 20 C ) 을 구동 시키 게 된다 .