제 1 구 동부 ( 121 ) 에 연결 된 제 1 로드 ( 122 ) 는 제 1 작 동축 ( 107 ) 과 함께 회전 되 는 제 1 브라 켓 ( 108 ) 에 연결 된다 . 따라서 제 1 구 동부 ( 121 ) 의 동작 에 의해 제 1 로드 ( 122 ) 는 직선 방향 으로 이동 되 며 제 1 작 동축 ( 107 ) 과 함께 제 1 센터 링 케이스 ( 106 ) 를 회전 시킨다 .