상기 가로등 ( 200 ) 은 각 교통 정보 감지기 ( 100 ) 에 연결 되 어 교통 정보 감지기 ( 100 ) 의 제어 에 따라 차량 이 이동하 는 주행 방향 으로 조명 을 출력 하 는 것 으로 , 제 1 차량 과 관련 된 가로등 점 등 정보 를 공유 한 교통 정보 감지기 ( 100 ) 의 제어 에 따라 제 1 차량 의 이동 예상 경로 로 조명 을 출력 한다 . 예컨대 , 도로 가 에 일정 간격 으로 100 개 의 교통 정보 감지기 ( 100 ) 가 설치 된 경우 , 가로등 ( 200 ) 도 각 교통 정보 감지기 ( 100 ) 마다 1 개 씩 설치 되 어 총 100 개 가 설치 된다 .