본 발명 이 해결 하 고자 하 는 기술 적 과제 는 상기 문제점 을 해결 하 기 위하 여 제안 된 것 으로서 , 자원 이 제한 되 어 있 고 , 데이터 의 종류 가 다양 하 며 멀티 홉 릴레이 가 존재 하 는 무선 센서 네트워크 환경 에서 신뢰 성 있 는 라우팅 경로 를 설정 하 고 주변 노드 들 에서 발생 하 는 간섭 을 고려 하 여 타임 슬롯 을 할당 함 으로써 높 은 QoS 를 보장 할 수 있 는 방법 을 제공 하 는데 있 다 .