제 어도 ( 29 ) 에서 는 , 2 개 의 그래프 ( 30 , 31 ) 가 예시 적 으로 표현 되 어 있 다 . 그래프 ( 30 ) 는 도 12 의 상부 로터 조립 체 ( 7 d ) 의 회전 속도 ( Ω 2 ) 의 예 를 보여 주 는 것 이 고 , 그래프 ( 31 ) 는 하부 로터 조립 체 ( 8 d ) 의 회전 속도 ( Ω 1 ) 의 예 를 보여 주 는 것 이 다 .