비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 제 1 센서 부 ( 110 ) 를 통해 얻 어 진 센서 값 을 이용 하 여 센서 값 별로 차량 의 비상 상태 를 설정 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 가속 도 센서 를 통해 얻 어 진 차량 의 가속 도 값 과 기 설정 된 가속 도 임계 값 ( 제 1 임계 값 - a ) 을 비교 하 여 제 1 비상 상태 를 설정 할 수 있 다 . 이 때 제 1 비상 상태 는 차량 의 가속 도 값 에 따라 설정 되 므로 , 차량 의 급발진 또는 급정지 에 의해 설정 되 는 값 임 을 알 수 있 다 .