도 5 는 수평 방향 으로 작동 하 는 서스펜션 구조 가 구비 되 는 경우 의 실시 예 를 도시 하 는데 , 제 1 구동축 ( 420 ) , 제 2 구동축 ( 430 ) , 및 제 3 구동축 ( 440 ) 각각 에 는 다각형 단면 의 슬립 부 ( 11 ) 가 구비 되 고 , 주행 륜 ( 300 ) 의 중심 에 는 이러 한 제 1 구동축 ( 420 ) , 제 2 구동축 ( 430 ) , 및 제 3 구동축 ( 440 ) 각각 의 슬립 부 ( 11 ) 와 대응 하 는 형태 의 중앙 관 통부 가 구비 되 어 주행 륜 ( 300 ) 이 슬립 부 ( 11 ) 각각 에 삽입 되 어 함께 회전 한다 .