일반 적 으로 감시 카메라 나 레이더 의 안테나 와 같이 정밀 성 이 요구 되 는 기기 를 지지 하 고 지향 방향 의 자유도 를 제공 하 기 위한 구동 장치 로 2 축 또는 3 축 짐벌 ( 2 , 3 Axis gimbal ) 가 주로 사용 되 었 다 . 특히 동체 가 흔들림 이 심한 자동차 또는 항공기 ( 무인 항공기 포함 ) 에 카메라 등 을 장착 할 경우 에 는 단순 한 조향 기능 만 을 갖 는 팬 틸 트 ( PanTilt ) 보다 완충 기능 까지 겸비 한 짐벌 가 더 유용 하 다 .