출력 부 ( 160 ) 는 점 등 또는 점멸 제어 되 는 램프 , 스피커 및 디스플레이 부 중 적어도 하나 를 포함 하 여 유닛 의 동작 상태 를 출력 한다 . 램프 는 점 등 여부 , 점 등 색상 , 점멸 여부 에 따라 유닛 이 동작 중 인지 여부 를 출력 하 고 , 스피커 는 소정 의 경고 음 , 효과음 을 출력 하 여 동작 상태 를 출력 한다 . 디스플레이 부 는 유닛 의 제어 를 위한 메뉴 화면 을 출력 하 고 , 유닛 의 운전 설정 또는 동작 상태 를 , 문자 , 숫자 , 이미지 중 적어도 하나 의 조합 으로 구성 된 안내 메시지 또는 경고 를 출력 할 수 있 다 .