차량 이 신호등 의 세트 ( 201 ) 에 접근 하 는 동안 차량 을 구동 하 는 차량 ( 101 ) 의 운전자 를 지원 하 기 위해 , 제 어 디바이스 ( 110 ) 를 구비 하 는 지원 시스템 이 제공 된다 . 일 구성 에서 , 제 어 디바이스 ( 110 ) 는 가속 페달 ( 104 ) 에서 복원력 을 설정 하 기 위해 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 으로 제어 명령 을 송신 할 수 있 다 . 또한 , 힘 제 어 엘리먼트 ( 106 ) 는 제어 디바이스 ( 110 ) 에 의해 직접 제어 되 고 및 / 또는 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 은 제어 디바이스 ( 110 ) 로 통합 된다 . 대안 적 으로 또는 추가 적 으로 , 제 어 디바이스 ( 110 ) 는 크루즈 제어기 ( 109 ) 로 세트 포인트 미리 정의 된 값 을 송신 할 수 있 다 . 제 어 디바이스 ( 110 ) 는 또한 차량 ( 101 ) 의 제어 유닛 에서 실행 되 는 프로그램 인 것 이 바람직 하 다 . 이 는 , 가속 페달 제어 유닛 ( 107 ) 및 / 또는 크루즈 제어기 ( 109 ) 를 구비 하 는 동일 한 제어 유닛 일 수 도 있 다 . 그러나 , 제 어 디바이스 ( 110 ) 는 추가 적 인 제어 유닛 내 에 갖춰질 수 있 다 .