도 2 에 도시 된 실시 예의 경우 부하 를 수용 하 는 클러치 ( K 2 ) 가 토크 를 너무 적 게 전달 하 면 , 본래 의 수렴 에 앞서 즉 , 시점 ( t 2 ') 에서 이미 슬립 의 조절 이 시작 된다 . 대체 적 으로 이 는 시점 ( t 2 ) 에 앞서 서 이미 , 예컨대 도 3 의 시점 ( t 2 ') 에 슬립 이 인식 되 었 을 때 발생 한다 .