경사 방향 기울기 계산부 ( 14 ) 는 상기 실시 형태 와 동일 하 게 제 1 및 제 2 전극 각각 의 위치 A , B 를 바탕 으로 , 더욱 상세 하 게 는 위치 A , B 를 바탕 으로 감산기 ( 13 ) 에 의해 산출 된 제 1 방향 차분 Sx 와 제 2 방향 차분 Sy 를 바탕 으로 경사 방향 기울기 의 잠정 값 ( Θ t ) 을 계산 하 고 , LUT ( 15 ) 에 입력 한다 .