여기 서 , 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 는 각 신호 발생 장치 ( 40 , 42 ) 가 광 신호 를 출력 한 광 신호 출력 시간 을 각 신호 발생 장치 ( 40 , 42 ) 로부터 수신 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 는 신호 발생 장치 ( 40 , 42 ) 가 출력 한 광 신호 의 광 신호 출력 시간 과 , 광 신호 를 수신 한 광 신호 수신 시간 간 의 차이 를 이용 하 여 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 와 각 신호 발생 장치 ( 40 , 42 ) 간 의 거리 값 을 계산 할 수 있 다 . 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 와 각 신호 발생 장치 ( 40 , 42 ) 간 의 거리 값 을 통해 각 트래커 ( 203 , 205 , 207 ) 의 위치 좌표 가 계산 될 수 있 다 .