도 5 는 본 발명 에 따른 표 면실 장기 의 작동 을 도시 한 순서도 이 다 . 이 에 도시 된 바 와 같이 , 먼저 부품 정보 를 부품 피더 의 메모리 로부터 획득 한다 ( S 1 ) . 즉 , 부품 피더 의 메모리 는 작업 파일 ( job file ) 의 형태 로 저장 되 어 있 을 수 있 으며 , 이 를 제어기 에서 통신 을 통해 획득 하 게 된다 . 이때 획득 되 는 부품 의 정보 는 부품 의 종류 , 크기 , 가격 , 무게 , 부품 사용 빈도 , 평균 픽 킹 에러 율 , 부품 피더 나 픽커 의 상태 중 적어도 하나 의 정보 일 수 있 으며 , 제품 의 종류 에 따른 다양 한 정보 를 담 고 있 을 수 있 다 .