위치 센서 ( 42 ) 는 카 테터 ( 24 ) 의 원위 단부 내 에 있 는 전극 ( 48 ) 과 초음파 센서 ( 44 ) 에 위치 된다 . 전형 적 으로 , 위치 센서 ( 42 ) , 전극 ( 48 ) 및 초음파 센서 ( 44 ) 들 사이 의 위치 및 배향 오프셋 은 일정 하 고 , 초음파 센서 ( 44 ) 와 전극 ( 48 ) 의 좌표 들 을 유도 하 도록 위치 선정 프로세서 ( 30 ) 에 의해 사용 된다 . 일부 실시 예 들 에서 , 오프셋 들 은 사전 교정 되 어 위치 선정 프로세서 ( 30 ) 에 저장 된다 . 대안 적 으로 , 오프셋 들 은 카 테터 ( 24 ) 에 결합 되 는 메모리 디바이스 에 저장 될 수 있 다 .