예 에서 , 자율 주행 차량 은 항행 불 가능 한 영역 ( 3100 ) , 주차 영역 ( 3200 ) , 및 입구 ( 3500 ) 를 목적지 로서 포함 할 수 있 는 관심 지점 을 식별 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 항행 불 가능 한 영역 ( 3100 ) 또는 입구 ( 3500 ) 를 관심 지점 에 대한 주요 목적지 로서 식별 할 수 있 고 , 주차 영역 ( 3200 ) 을 2 차 목적지 로서 식별 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 도킹 위치 ( 3700 ) 를 주요 목적지 에 대한 도킹 위치 로서 식별 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 출발지 ( 도시 되 지 않 음 ) 로부터 도킹 위치 ( 3700 ) 까지 의 루트 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 루트 를 사용 하 여 출발지 로부터 도킹 위치 ( 3700 ) 까지 차량 운송 네트워크 를 횡단 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 승객 의 승차 또는 하차 가 수행 될 수 있 도록 도킹 위치 ( 3700 ) 에서 정지 또는 주차 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 은 도킹 위치 ( 3700 ) 로부터 주차 영역 ( 3200 ) 까지 의 후속 루트 를 생성 할 수 있 고 , 후속 루트 를 사용 하 여 도킹 위치 ( 3700 ) 로부터 주차 영역 ( 3200 ) 까지 차량 운송 네트워크 를 횡단 할 수 있 고 , 주차 영역 ( 3200 ) 에 주차 할 수 있 다 .