상기 복수 의 이미지 들 각각 에 ROI 을 설정 하 는 단계 는 , 상기 제 1 이미지 가 전방 이미지 이 고 , 상기 제 2 이미지 가 좌측 이미지 인 경우 , 상기 제 1 ROI 가 상기 전방 이미지 의 최 - 좌측 을 포함 하 고 , 상기 제 2 ROI 가 상기 좌측 이미지 의 최 - 우측 을 포함 하 도록 상기 복수 의 이미지 들 각각 에 ROI 을 설정 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .