일 실시 예 에서 , 상기 인공 물체 추가 배치 단계 에서 , 상기 영상 내 에서 상기 목표 물체 의 탐지 ( detection ) 정확 도 향상 을 위해 상기 동종 물체 의 비율 을 증가 시킬 수 있 다 . 또한 , 상기 학습 단계 에서 , 상기 증가 된 비율 을 고려 하 여 선정 된 제 2 동종 물체 및 제 3 이종 물체 가 배치 된 상기 영상 을 이용 하 여 상기 목표 물체 의 제 3 특징 을 학습 할 수 있 다 . 여기 서 , 상기 제 3 특징 은 상기 동종 물체 의 개수 또는 비율 이 임계 치 이상 이 면 상기 제 1 특징 으로 선택 되 고 , 상기 이종 물체 의 개수 또는 비율 이 제 2 임계 치 이상 이 면 상기 제 2 특징 으로 선택 될 ㅊ