일 측면 에 따르 면 , 복수 의 오 차 들 에 기초 하 여 복수 의 오 차 들 이 발생 한 원인 이 결정 될 수 있 고 ( 예 를 들 어 , 좌측 카메라 의 회전 정보 의 부정확 ) , 상기 의 원인 이 해소 되 도록 카메라 의 회전 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나 가 조정 ( 예 를 들 어 , 좌측 카메라 의 회전 정보 수정 ) 될 수 있 다 . 상기 의 원인 을 결정 하 기 위해 다양 한 방법 이 이용 될 수 있 고 , 어느 하나 로 한정 되 는 것 은 아니 다 .