본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해소 하 기 위해 전투 용 차량 의 전투 중 제어 에 있 어서 운전자 에 의한 전투 용 차량 의 제어 를 보조 하 는 시스템 을 장착 한 것 으로 운전자 에 의해 제어 되 는 방향 으로 전투 용 차량 은 제어 가 되 지만 운전자 에 의해 제어 되 는 시간 의 사이 에 임 으로 이 동속 도 , 이동 시간 , 이동 방향 , 변화 각 , 이 동거리 를 선택 하 여 운전자 가 진행 하 는 방향 으로 지그재그 의 방향 으로 제어 하 게 하 는 것 이 다 .