장치 ( 100 ) 는 센싱 부 를 통해 획득 된 차량 ( 1 ) 주변 의 주행 환경 에 대한 정보 를 이용 하 여 , 차량 ( 1 ) 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 차량 ( 1 ) 주변 의 주행 환경 에 대한 정보 는 , 차량 ( 1 ) 주변 의 외부 차량 의 위치 에 대한 정보 , 차량 ( 1 ) 주변 의 차 로 형태 에 대한 정보 , 차량 ( 1 ) 주변 의 도로 상태 에 대한 정보 , 차량 ( 1 ) 주변 의 교통 상태 에 대한 정보 , 차량 ( 1 ) 주변 의 사고 다발 구간 유무 에 대한 정보 , 차량 ( 1 ) 주변 의 외부 차량 의 종류 에 대한 정보 등 을 포함 할 수 있 다 .