도 1 및 도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 의한 안전 크레인 ( 1 ) 은 견인 와이어 ( 10 ) , 견인 와이어 ( 10 ) 의 일단 부 에 연결 된 구동 드럼 ( 21 ) , 견인 와이어 ( 10 ) 를 따라서 배열 되 고 외주 부 에 견인 와이어 ( 10 ) 가 삽입 되 는 삽입 홈 ( 도 2 의 20 a 참조 ) 이 형성 된 복수 개 의 풀리 ( pulley ) ( 20 ) , 풀리 ( 20 ) 의 삽입 홈 ( 20 a ) 을 향해 신축 되 는 가압 부재 ( 31 ) 가 형성 된 적어도 하나 의 제동 모듈 ( 30 ) , 견인 와이어 ( 10 ) 의 상태 변화 가 반영 된 감지 신호 를 전송 받 고 제어 신호 를 인가 하 여 제동 모듈 ( 30 ) 의 동작 을 제어 하 는 제 어부 ( 도 2 의 70 참조 ) , 및 견인 와이어 ( 10 ) 의 시간 에 따른 저항 값 의 변화 가 반영 된 제 1 감지 신호 를 생성 하 여 제 어부 ( 70 ) 에 전송 하 는 제 1 감 지부 ( 40 ) 를 포함 한다 .