번호판 인식 은 크 게 두 단계 로 이루어질 수 있 다 . 첫 번 째 단계 는 LPL ( License Plate localization ) 알고리즘 을 이용 해 대략 적 인 번호판 위치 를 검출 하 고 , 둘째 OCR ( Optical Character Recognition ) 을 통해 실제 문자 / 숫자 를 인식 한다 . 따라서 대략 적 인 번호판 위치 를 알 수 가 있 는데 , 3 D 지형 모델링 을 위해서 는 정밀 한 번호판 추출 이 필요 하 다 .