초기 설정 장치 를 구성 하 는 광학 식 로터리 인코더 나 브러시 리스 DC 모터 는 , 1 개 의 자기 인코더 의 초기 설정 의 처리 를 위해서 저속 회전 이 며 또 한 단시간 만 사용 된다 . 그 때문 에 , 초기 설정 장치 를 구성 하 는 브러시 리스 DC 모터 나 광학 식 로터리 인코더 를 반복 , 예 를 들 면 , 1 만 회 ∼ 10 만 회 사용 하 는 것 은 가능 하 다 . 즉 , 본 발명 에 있 어서 의 초기 설정 장치 는 고정 밀도 , 고 가격 의 광학 식 로터리 인코더 를 사용 하 지만 , 이 장치 를 이용 하 여 다수 의 자기 인코더 의 교정 을 행하 는 것 이 가능 하 므로 , 자기 인코더 의 1 개당 의 제조 코스트 를 저렴 한 것 으로 할 수 있 다 .