이러 한 구성 을 갖 는 본 발명 은 단 대단 , 즉 , 엔드 투 엔드 기반 의 학습 모델 시스템 으로서 , 영상 종류 에 무관 하 게 단일 형식 의 데이터 세트 를 사용 하 기 때문 에 다양 한 영상 유형 에 범용 적 으로 사용 할 수 있 다 . 또 , 학습 에 필요 한 정답 세트 구축 이 간편 하 기 때문 에 새로운 유형 이나 환경 의 영상 에 대해서 도 확장 성 이 크 다 .