암석 조사 용 무인 비 행체 ( 1 ) 는 조사 하 고자 하 는 지표 의 암석 표면 을 촬영 하 고 , 암석 의 표면 을 덮 고 있 는 모래 나 자갈 , 먼지 등 의 이 물질 이 있 는 경우 , 청소 솔 을 이용 하 여 제거 한 뒤 모래 나 자갈 , 먼지 등 의 이 물질 이 제거 된 암석 을 촬영 하 여 암석 내 에 의 광물 자원 을 확인 하 는 것 으로 암석 을 조사 하 는 데 방해 가 되 는 이 물질 을 제거 후 조사 의 정확도 를 높일 수 있 다 .