차량 ( 100 ) 에 는 배터리 셀 ( 102 ) 을 모니터링 하 고 제어 하 는 배터리 관리 시스템 ( BMS , 104 ) 이 포함 된다 . 배터리 관리 시스템 ( 104 ) 은 배터리 셀 ( 102 ) 의 온도 , 전류 및 전압 을 측정 한다 ( S 300 ) . 배터리 관리 시스템 ( 104 ) 은 실시간 으로 측정 한 배터리 셀 ( 102 ) 의 온도 , 전류 및 전압 값 을 포함 하 는 배터리 셀 정보 를 상위 제어기 ( 106 ) 로 전송 한다 .