여기 서 , 상기 조향 실린더 ( 120 ) 는 제 1 유압 실 ( 120 a ) , 제 2 유압 실 ( 120 b ) , 및 조향 로드 ( 120 c ) 를 포함 할 수 있 다 . 상기 제 1 유압 실 ( 120 a ) 과 상기 제 2 유압 실 ( 120 b ) 중 에서 어느 하나 에 작동 유체 가 채워 짐 과 아울러 다른 하나 로부터 작동 유체 가 배출 됨 에 따라 , 상기 조향 로드 ( 120 c ) 가 이동 되 면서 상기 바퀴 들 ( 111 , 111 ') 이 향하 는 방향 을 변경 시킬 수 있 다 . 이 에 따라 , 상기 주행 방향 을 변경 시킬 수 있 다 . 상기 제 1 유압 실 ( 120 a ) 과 상기 제 2 유압 실 ( 120 b ) 은 하나 의 유압 실린더 를 통해 구현 될 수 있 다 . 도시 되 지 않 았 지만 , 상기 제 1 유압 실 ( 120 a ) 과 상기 제 2 유압 실 ( 120 b ) 은 서로 다른 유압 실린더 를 통해 구현 될 수 도 있 다 . 이 경우 , 상기 제 1 유압 실 ( 120 a ) 을 갖 는 제 1 유압 실린더 및 상기 제 2 유압 실 ( 120 b ) 을 갖 는 제 2 유압 실린더 는 , 서로 반대 되 는 방향 을 향하 도록 배치 될 수 있 다 . 상기 제 1 유압 실린더 는 상기 제 1 유압 실 ( 120 a ) 에 작동 유체 가 채워 지 는지 또는 상기 제 1 유압 실 ( 120 a ) 로부터 작동 유체 가 배출 되 는지 에 따라 제 1 조향 로드 를 이동 시킴 으로써 , 상기 바퀴 ( 111 ) 가 향하 는 방향 을 변경 시킬 수 있 다 . 상기 제 2 유압 실린더 는 상기 제 2 유압 실 ( 120 b ) 에 작동 유체 가 채워 지 는지 또는 상기 제 2 유압 실 ( 120 b ) 로부터 작동 유체 가 배출 되 는지 에 따라 제 2 조향 로드 를 이동 시킴 으로써 , 상기 바퀴 ( 111 ') 가 향하 는 방향 을 변경 시킬 수 있 다 .