외부 서버 ( 300 ) 와 의 통신 을 통해 수신 한 주행 관련 데이터 는 상기 외부 서버 ( 300 ) 가 프로세서 ( 170 ) 로부터 센서 데이터 를 수신 하 고 , 상기 센서 데이터 에 기초 한 자차 의 자율 주행 가능 기능 과 구간 별 요구 되 는 자율 주행 기능 을 비교 하 여 생성 할 수 있 다 . 센서 데이터 는 가공 되 지 않 은 센서 데이터 일 수 있 다 .