GPS ( Global Positioning System ) 는 지구 둘레 의 20 , 200 Km 상공 에 위치 한 24 개 의 인공 인성 으로부터 위치 및 시간 정보 등 을 수신 하 여 지구 상 의 어느 위치 에서 도 목표물 의 위치 를 정확히 파악 할 수 있 는 첨단 시스템 으로서 1970 년 경 개발 되 었 지만 경제 성 및 유용 성 을 위해 민간용 으로 확장 하 여 여러 분야 에서 유용 하 고 활발 하 게 사용 되 고 있 는 시스템 이 다 . 본 고안 에서 는 선박 운 항시 선박 의 지구 상 에서 의 위치 좌표 를 파악 하 는 수단 으로서 GPS 모듈 ( 30 ) 을 이용 한다 .