본 발명 은 경사 센서 를 이용 하 여 경사로 의 경사각 을 검출 하 고 , 경사각 에 따라 차량 의 속도 를 유지 하 기 위한 필요 토크 를 계산 하 며 , 최대 제동 토크 와 필요 토크 를 비교 하 는 단계 및 최대 속도 제한 치 와 규정 최대 속도 를 비교 하 는 단계 를 통해 최대 속도 를 제한 함 으로써 , 차량 이 평지 에서 급격 한 내리막 경사 를 지나 는 경우 제동 토크 를 확보 할 수 있 는 속도 까지 사전 에 감속 하 도록 할 수 있 고 모터 의 한계 속도 를 초과 하 는 운전 을 방지 할 수 있 도록 한 전력 기반 자동차 의 경사 로 속도 제한 방법 을 제공 하 는 데 그 목적 이 있 다 .