전자 장치 ( 400 ) 는 , 서비스 가능 한 로봇 이 존재 하 는지 판단 할 수 있 다 ( S 1055 ) . 서비스 가능 한 로봇 이 존재 하 는 것 으로 판단 되 는 경우 , 전자 장치 ( 400 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 이 안내 동작 을 수행 하 도록 제어 할 수 있 다 ( S 1060 ) . 서비스 가능 한 로봇 이 존재 하 지 않 는 것 으로 판단 되 는 경우 , 전자 장치 ( 400 ) 는 , 대기후 , 안내 동작 을 추후 수행 하 도록 제어 할 수 있 다 ( S 0165 ) .