도 14 에서 , 본 발명 의 일 실시 예 에 의한 청소 로봇 ( 1 ) 은 사용자 로부터 모션 명령 을 입력 받 는 입력 부 ( 200 ) 와 , 청소 로봇 ( 1 ) 이 주행 하 는 청소 영역 에 대한 각종 정보 를 검출 하 는 센 서부 ( 210 ) 와 , 입력 부 ( 200 ) 의 모션 명령 및 센 서부 ( 210 ) 의 센서 정보 에 따라 청소 로봇 ( 1 ) 의 주행 상태 를 파악 하 는 제 어부 를 포함 하 여 이루어진다 .