제 어부 ( 20 , 30 ) 는 제 1 레이저 센서 ( 13 ) 및 제 2 레이저 센서 ( 14 ) 가 측정 한 거 릿 값 을 이용 하 여 검지 영역 을 지나 는 차량 의 정보 를 판단 할 수 있 으며 , 그 구체 적 인 사항 으로 는 차량 의 속도 , 길 이 , 옆면 형상 등 이 있 으며 , 기 저장 된 차종 에 따른 차량 에 대한 정보 를 이용 하 여 차량 의 차종 또한 판단 할 수 있 다 . 이하 에서 제 어부 ( 20 , 30 ) 가 상기 정보 들 을 판단 하 는 방법 에 대해 설명 한다 .