단계 S 41 에서 , 제 1 특징 점 들 을 추출 하 는 동작 이 수행 될 수 있 다 . 제 1 특징 점 들 은 , 복수 의 어안 이미지 들 에서 미리 정의 문턱 값 을 초과 하 는 특징 값 들 을 갖 는 특징 점 들 을 지칭 할 수 있 다 . 즉 , 제 1 특징 점 들 은 상대 적 으로 높 은 특징 값 을 가지 는 강한 특징 점 들 일 수 있 고 , 이 에 따라 비록 어안 이미지 들 에서 추출 되 었 으나 상호 공통 되 는 특징 점 들 이 추출 될 수 있 다 .