이하 , 첨부 한 도면 을 참조 하 여 본 발명 의 센서 데이터 의 최적 전송 주기 결정 방법 및 그 장치 에 대한 바람직 한 실시 예 를 상세히 설명 한다 . 각 도면 에 제시 된 동일 한 참조 부호 는 동일 한 부재 를 나타낸다 . 또한 본 발명 의 실시 예 들 에 대해서 특정 한 구조 적 내지 기능 적 설명 들 은 단지 본 발명 에 따른 실시 예 를 설명 하 기 위한 목적 으로 예시 된 것 으로 , 다르 게 정의 되 지 않 는 한 , 기술 적 이 거나 과학 적 인 용어 를 포함 해서 여기 서 사용 되 는 모든 용어 들 은 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 에 의해 일반 적 으로 이해 되 는 것 과 동일 한 의미 를 가지 고 있 다 . 일반 적 으로 사용 되 는 사전 에 정의 되 어 있 는 것 과 같 은 용어 들 은 관련 기술 의 문맥 상 가지 는 의미 와 일치 하 는 의미 를 가지 는 것 으로 해석 되 어야 하 며 , 본 명세서 에서 명백 하 게 정의 하 지 않 는 한 , 이상 적 이 거나 과도 하 게 형식 적 인 의미 로 해석 되 지 않 는 것 이 바람직 하 다 .