본 발명 의 실시 예 에서 , 3 D 지형 모델링 ( 카메라 보정 ) 의 정확 성 은 소실점 을 결정 하 는 번호판 의 경계 를 정확 하 게 찾 았 는지 의 여부 에 있 다 . 그러나 영상 처리 를 이용 한 정밀 번호판 추출 은 영상 의 화질 과 카메라 와 번호판 간 의 거리 , 해상도 등 에 의해 약간 의 오차 를 가질 수 있 다 . 따라서 3 D 지형 모델링 이전 에 잘못 추출 된 번호판 을 분류 해서 걸러 내 는 작업 이 필요 하 다 .