( 4 ) 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 모터 ( 19 ) 의 회전 샤프트 ( 20 ) 의 회전 검출 을 위한 회전 검출기 ( 회전 인코더 ( 41 ) ) 를 포함 하 고 , 상기 제어 프로그램 은 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 으로부터 의 명령 신호 들 및 회전 인코더 ( 41 ) 의 검출 신호 들 에 기초 하 여 모터 ( 19 ) 를 제어 하 기 위한 전기 모터 모드 를 갖 는다 . 모터 ( 19 ) 는 상기 유압 실린더 모드 및 상기 전기 모터 모드 중 선택 된 하나 에서 제어 된다 . 그러므로 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 는 유압 실린더 의 제어 모드 에서 뿐 만 아니 라 종래 전기식 액 츄 에 이터 의 제어 모드 에서 도 제어 될 수 있 다 . 이것 은 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 의 작동 의 유연 성 을 더해준다 .