따라서 , 2 개 의 물체 가 존재 하 는 화상 을 촬상 하 는 촬상부 ( 201 ) 와 , 촬상 된 2 개 의 물체 의 화상 의 정보 를 뉴 럴 네트워크 의 입력 층 에 입력 하 고 , 2 개 의 물체 의 위치 관계 를 제어 하 기 위한 위치 의 제 어량 을 뉴 럴 네트워크 의 출력 층 으로서 출력 하 는 제어 파라미터 생 성부 ( 202 ) 와 , 출력 된 위치 의 제 어량 을 이용 하 여 2 개 의 물체 의 위치 관계 를 제어 하 기 위한 전류 또는 전압 을 제어 하 는 제 어부 ( 203 ) 와 , 2 개 의 물체 의 위치 관계 를 제어 하 기 위한 전류 또는 전압 을 이용 하 여 2 개 의 물체 의 한쪽 의 위치 를 바꾸 는 구동 부 ( 204 ) 를 구비 하 고 , 제 어 파라미터 생 성부 ( 202 ) 는 , 복수 의 뉴 럴 네트워크 로부터 1 개 를 선택 하 는 구성 으로 했으므로 , 개개 의 물체 의 개체차 또는 2 개 의 물체 의 위치 관계 의 오 차 가 있 더라도 위치 맞춤 을 행하 는 것 을 보다 정밀 하 게 행할 수 있 다고 하 는 효과 가 있 다 .