차량 의 내부 로 사운드 를 출력 하 는 스피커 및 상기 차량 의 내부 의 환경 을 나타내 는 내부 환경 정보 및 상기 차량 에서 발생 하 는 노이즈 를 결정 하 는 노이즈 인자 를 측정 하 는 센싱 부를 포함 하 는 일 실시 예 에 따른 차량 의 제어 방법 은 , 상기 사운드 의 유형 에 기초 하 여 튜닝 값 을 결정 하 고 ; 상기 내부 환경 정보 또는 상기 노이즈 인자 중 적어도 하나 에 대응 하 도록 상기 튜닝 값 을 조정 하 고 ; 상기 조정 된 튜닝 값 에 기초 하 여 크기 또는 위상 중 적어도 하나 를 조정 함 으로써 상기 사운드 를 조정 하 고 ; 상기 조정 된 사운드 를 출력 하 도록 상기 스피커 를 제어 하 는 것 ; 을 포함 한다 .