이 를 위해 , 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 각각 은 수직 방향 ( y 축 ) 으로 상호 이격 되 어 적층 되 는 배치 를 가질 수 있 다 . 그 결과 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 소켓 ( 500 ) 이 자세 가 제어 ( 특히 , x 축 피치 제어 ) 되 지 않 는다고 하 더라도 , 도킹 소켓 ( 500 ) 의 복수 의 소켓 가이드 ( 520 ) 가 수직 방향 으로 상호 이격 된 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 에 수용 되 어 가이드 됨 으로써 , 실질 적 으로 자세 가 제어 되 는 효과 를 나타낼 수 있 다 .