도 2 는 본 발명 의 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 에 따른 1 차 분리 단계 를 도시 한 그래프 이 고 , 도 3 은 본 발명 의 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 에 따른 1 차 분리 단계 의 그래프 이 다 . 도면 에서 도시 하 고 있 는 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 식생 투과 특성 을 이용 한 Lidar 지형 정보 추출 방법 중 1 차 분리 단계 에서 는 일정 한 단위 면적 당 기록 되 는 Lidar 자료 를 수목 의 수관 부 와 , 지면 부근 에서 반사 되 어 기록 되 는 지면 점 후보 를 분리 하 기 위하 여 수행 된다 .