도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 제 어부 ( 118 ) 는 센서 ( 115 ) 로부터 획득 된 주행 정보 를 기반 으로 이 그 니 션 이 ON 상태 인지 여부 를 판단 한다 ( S 311 ) . 제 어부 ( 118 ) 는 이 그 니 션 이 ON 상태 인 것 으로 판단 하 면 ( Y ) , 차량 이 정차 상태 인지 여부 를 판단 한다 ( S 312 ) . 제 어부 ( 118 ) 는 차량 이 정차 상태 인 것 으로 판단 하 면 ( Y ) , 변속 기어가 P 단 인지 여부 를 판단 한다 ( S 313 ) . 제 어부 ( 118 ) 는 변속 기어가 P 단 인 것 으로 판단 하 면 ( Y ) , 차량 이 공회전 상태 인 것 으로 판단 한다 ( S 314 ) .