리니어 액 츄 에 이터 ( 82 ) 는 서보모터 ( Servo motor : 82 a ) , 피니언 ( Pinion : 82 b ) 과 랙 ( Rack : 82 c ) 으로 구성 되 어 있 다 . 서보모터 ( 82 a ) 는 캐리지 ( 76 ) 에 장착 되 어 캐리지 ( 76 ) 를 직선 운동 시킬 수 있 는 구동력 을 제공 한다 . 피니언 ( 82 b ) 은 서보모터 ( 82 a ) 의 구동 에 의하 여 회전 할 수 있 도록 서보모터 ( 82 a ) 와 연결 되 어 있 다 . 랙 ( 82 c ) 은 가이드 레일 ( 74 ) 에 길 이 방향 을 따라 장착 되 어 있 으며 피니언 ( 82 b ) 과 맞물려 있 다 .