차선 변경 차량 운용 시나리오 에 연관 된 상태 전이 확률 들 의 예 들 은 자율 주행 차량 뒤 에 있 는 원격 차량 이 속도 를 증가 시킬 정의 된 확률 또는 자율 주행 차량 앞 에 있 는 원격 차량 이 속도 를 감소 시킬 정의 된 확률 과 같이 , 원격 차량 이 속도 를 변경 할 정의 된 확률 ; 자율 주행 차량 의 앞 에 있 는 원격 차량 이 차선 을 변경 할 정의 된 확률 ; 자율 주행 차량 에 근접 한 원격 차량 이 속도 를 변경 하 여 , 자율 주행 차량 이 차선 에 합류 하 는 것 을 허용 할 정의 된 확률 ; 또는 차선 변경 차량 운용 시나리오 에 연관 된 임의 의 다른 확률 들 을 포함 할 수 있 다 .