그리고 상기 차량 번호 인식 용 PTZ 카메라 는 , 상기 축산 농가 로 진입 하 는 차량 을 촬영 하 는 차량 촬영 모듈 ; 상기 차량 번호 인식 용 PTZ 카메라 의 영상 을 컬러 링 된 이진 영상 으로 이 진화 하 는 이진화 모듈 ; 상기 이진 영상 중 에서 차량 의 번호판 영역 을 추출 하 는 번호판 영역 추출 모듈 을 포함 하 고 , 상기 이진화 모듈 은 , 상기 수신 된 영상 중 에서 텍스트 획 후보 들 의 수평 경계점 들 을 추출 하 여 수평 획 경계점 지도 를 생성 하 고 , 상기 텍스트 획 사이 의 픽셀 을 그룹 핑 하 여 세그먼트 이미지 를 생성 하 고 , 상기 세그먼트 이미지 중 각각 의 텍스트 가 서로 다른 색깔 을 갖 도록 컬러 링 된 이진 영상 을 생성 하 도록 구성 될 수 있 다 .