이너 브라 켓 ( 42 ) 은 메인 브라 켓 ( 41 ) 에 포함 된 삽입 공간 ( 415 ) 에 삽입 되 고 , 제 1 및 제 2 하우징 ( 121 , 122 ) 에 각각 고정 되 어 제 1 및 제 2 하우징 구조물 ( 121 , 122 ) 을 회전 시킨다 . 다양 한 실시 예 에 따르 면 , 내부 에 내접 기어 를 포함 한다 . 이너 브라 켓 ( 42 ) 은 도시 된 바 와 같이 두 개 가 형성 될 수 있 으나 , 이 에 제한 되 지 않 고 세 개 이상 으로 형성 되 는 등 다양 한 개수 로 형성 될 수 있 다 .