통신 모듈 ( 160 ) 을 통해 차량 관련 센서 데이터 를 다른 차량 또는 중앙 컴퓨터 ( 320 ) 에 송신 하 기 위해 , 게이트웨이 ( 30 ) 가 제공 된다 . 이것 은 다른 버스 시스템 들 ( 100 , 102 , 104 , 106 ) 에 접속 된다 . 게이트웨이 ( 30 ) 는 하나 의 버스 를 통해 수신 한 데이터 를 다른 버스 의 송신 포맷 으로 변환 하 여 그곳 에 지정 된 패킷 들 에 분배 되 게 할 수 있 도록 적응 된다 . 이 데이터 를 외부 로 , 즉 다른 자동차 또는 중앙 컴퓨터 ( 320 ) 에 포워딩 하 기 위해 , 온 보드 통신 유닛 ( 160 ) 은 이러 한 데이터 패킷 들 을 수신 하 고 , 이어서 이 들 을 대응 하 여 사용 되 는 이동 라디오 표준 의 송신 포맷 으로 변환 하 기 위한 통신 인터페이스 를 갖추 고 있 다 . 게이트웨이 ( 30 ) 는 필요 한 경우 상이 한 버스 시스템 들 사이 에서 데이터 가 교환 되 어야 하 는 경우 필요 한 모든 포맷 변환 들 을 취한다 .