전자 제어 유닛 ( 40 ) 은 작동 모드 200 에서 감지 된 페달 속도 에 따라 목표 후륜 속도 를 산출 한다 ( 202 ) . 예 를 들 면 , 페달 속도 에 대응 하 는 후륜 속도 가 미리 저장 된 테이블 을 이용 하 여 감지 된 페달 속도 에 대응 하 는 후륜 속도 를 획득 하 고 , 획득 된 후륜 속도 를 목표 후륜 속도 로 인식 하 거나 산출 할 수 있 다 .