또한 , 본 발명 은 바디 ; 및 상기 바디 의 하부 에 설치 되 어 이 물질 을 수거 하 는 스윕 모듈 ; 을 포함 하 고 , 상기 스윕 모듈 은 , 회전 하 여 바닥 의 이 물질 을 수거 하 는 애지 테이터 ; 상기 애지 테이터 에서 수거 된 이 물질 이 저장 되 는 저장 공간 ; 및 상기 애지 테이터 에 의해 이동 된 이 물질 을 상기 더스트 하우징 내부 로 안내 하 는 더스트 팬 ; 을 포함 하 며 , 상기 더스트 팬 은 상기 애지 테이터 의 외주 면 일부 를 커버 하 고 , 상기 애지 테이터 와 독립 적 으로 회전 되 며 , 상기 더스트 팬 의 회전축 은 상기 애지 테이터 의 회전축 상 에 위치 되 는 것 을 특징 으로 한다 .