또 , 화상 해석 장치 ( 12 ) 는 , 화상 인식 에 있 어서 , 국소 특징 량 을 사용 한 매칭 을 실시 함 으로써 , 차폐 나 오염 이나 변형 에 강건 한 화상 인식 을 실시 할 수 있 다 . 구체 적 으로 는 , 테이블 위 에서 유기 용 대용 화폐 ( 120 ) 가 서로 겹치 도록 아무렇 게 나 놓여져 , 일부 가 차폐 되 어 있 었 다고 해도 , 그러 한 유기 용 대용 화폐 ( 120 ) 를 인식 할 수 있 다 .