전원 모듈 ( 290 ) 은 단 말 제어 모듈 ( 280 ) 의 제어 에 의해 외부 의 전원 , 내부 의 전원 을 인가 받 아 각 구성 요소 들 의 동작 에 필요 한 전원 을 공급 한다 . 전원 모듈 ( 290 ) 은 내장 되 어 있 는 배터리 부 ( 295 ) 의 전원 을 각 구성 요소 들 로 공급 하 여 동작 하 도록 하 며 , 충전 단자 ( 미 도시 ) 를 사용 하 여 배터리 의 충전 이 가능 하 다 .