상기 회전 은 , 도 15 에 도시 된 바 와 같이 , 케이스 ( 122 a ) 가 제 2 고정부 ( 121 b ) 에 걸림 된 상태 에 이르 기 까지 계속 된다 . 앞서 설명 한 바 와 같이 , 케이스 ( 122 a ) 가 제 2 고정부 ( 121 b ) 에 걸림 된 상태 는 구동 휠 ( 123 ) 이 바닥 에 대한 접지 를 잃 은 상태 즉 , 구동 휠 ( 123 ) 이 바닥 에 닿 지 않 아 구동 휠 ( 123 ) 이 아래 로 처진 상태 이 다 .