제 2 단계 ( S 1102 ) 에서 , 제 1 포 이미지 내지 제 n 포 이미지 들 각각 으로부터 세탁물 객체 를 추출 한다 . 제 어부 ( 100 ) 는 제 1 포 이미지 에 속한 세탁물 객체 들 을 추출 한다 . 그리고 , 제 어부 ( 100 ) 는 제 2 포 이미지 에 속한 세탁물 객체 들 을 추출 한다 . 마찬가지 로 , 제 어부 ( 100 ) 는 제 n 포 이미지 에 속한 세탁물 객체 들 을 추출 한다 .