그러나 상기 한 종래 의 유리아 SCR ( Selective Catalytic Reduction ) 시스템 은 배기가스 라인 에 유레아 를 공급 하 는 공급 장치 의 인 텍 터 가 인젝션 노즐 개방 시간 에 의해 분 사량 을 제어 하 고 , 그 인 젝 터 의 위치 가 배기관 이 므로 유레아 탱크 에서 배기가스 라인 으로 직접 분사 되 고 , 유레아 탱크 내 의 온도 가 일정 치 않 을 경우 암모니아 화 되 기 어려워 분사 된 유레아 가 배기가스 와 완전히 혼합 되 어 배기가스 의 NOx 를 처리 하 기 힘든 폐단 이 있 었 던 것 이 다 .