복수 개 의 조인트 ( 161 , 162 , 163 ) 는 일련 의 링크 암 ( 171 , 172 ) 을 통하 여 상호 연결 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 1 링크 암 ( 172 ) 은 제 1 자웅 결합 패드 ( 140 ) 의 부분 을 통해 연장 된 제 1 조인트 ( 162 ) 를 커 넥 팅 로드 자석 ( 150 ) 의 부분 을 통해 연장 된 제 3 조인트 ( 161 ) 에 연결 하 고 , 제 2 링크 암 ( 171 ) 은 제 2 자웅 결합 패드 ( 140 ) 의 부분 을 통해 연장 된 제 2 조인트 ( 163 ) 를 제 3 조인트 ( 161 ) 에 연결 할 수 있 다 .