일 측 에 의하 면 , 상기 제 3 보조 유닛 은 , 상기 인체 의 발바닥 을 지지 하 는 제 1 받침대 , 상기 인체 의 발뒤꿈치 에 밀착 되 도록 상기 제 1 받침대 로부터 수직 상 방향 으로 연장 되 는 제 2 받침대 및 상기 제 2 받침대 로부터 길 이 방향 으로 조절 가능 하 게 연장 되 며 상기 롤 방향 으로 회전 가능 하 여 제 7 자유 도 구동 가능 한 제 7 자유 도 구동 부재 를 포함 하 여 , 상기 롤 방향 으로 회전 가능 하 게 상기 인체 의 발목 관절 부위 를 지지 하 는 받침 부 , 상기 제 2 보조 유닛 과 길 이 방향 으로 연장 되 는 하중 지지대 및 상기 자중 을 흡수 하 도록 상기 하중 지지대 를 탄성 지지 하 도록 상기 하중 지지대 내부 에 마련 되 는 탄성 지지대 를 포함 하 여 , 상기 받침 부 에 가해 지 는 자 중 에 의한 처짐 을 지지 하 는 하중 지지 부 및 , 상기 받침 부 의 제 7 자유 도 구동 부재 에 대해 상기 롤 방향 으로 회전 가능 하 게 연결 되 어 제 7 자유 도 구동 가능 한 제 1 연결대 , 상기 하중 지지대 에 대해 상기 피치 방향 으로 회전 가능 하 게 연결 되 어 제 8 자유 도 구동 가능 한 제 2 연결대 및 상기 제 1 및 제 2 연결대 사이 에서 길 이 조절 가능 하 게 연결 되 는 제 3 연결대 를 포함 하 여 , 상기 받침 부 와 하중 지지 부 사이 를 길 이 조절 가능 하 게 상호 연결 하 는 연결부 를 포함 할 수 있 다 .