이 에 따라 , 상기 제 1 비전 컴퓨터 ( 41 ) 가 제 1 촬영 수단 으로 구동 신호 를 출력 한 후 제 1 비전 컴퓨터 ( 41 ) 에서 촬영 영상 신호 를 입력 받 아 해당 영상 을 분석 하 는 동안 , 제 2 비전 컴퓨터 ( 42 ) 가 제 1 촬영 수단 ( 2 ) 으로 구동 제어 신호 를 출력 하 고 그 에 따라 촬영 된 영상 을 제 2 비전 컴퓨터 ( 42 ) 에서 입력 받 아 해당 영상 을 분석 하 는 동안 , 또 다시 제 1 비전 컴퓨터 ( 41 ) 에서 촬영 구동 제어 신호 를 출력 하 며 , 이러 한 일련 의 과정 을 반복 실시 한다 .