RGB 카메라 ( 111 ) 는 영상 을 촬영 하 여 사용 자 의 위치 를 파악 할 수 있 다 . 깊이 카메라 ( 112 ) 는 영상 을 촬영 하 여 로봇 ( 100 ) 으로부터 사용 자 의 관절 까지 의 거리 및 방향 을 파악 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 120 ) 는 RGB 카메라 ( 111 ) 와 깊이 카메라 ( 112 ) 를 구비 함 으로써 , 촬영 한 영상 으로부터 사용 자 의 위치 및 자세 를 파악 할 수 있 다 . 이러 한 센싱 부 ( 120 ) 는 예 를 들 어 , RGB 카메라 ( 111 ) 와 깊이 카메라 ( 112 ) 를 포함 하 고 , 알려진 공지 기술 인 키넥트 센서 ( Kinect sensor ) 로 구비 될 수 있 다 .