이 와 같이 , 그립 퍼 ( 148 ) 를 통하 여 몰드 조립 체 ( 20 ) 를 파지 한 로봇 ( D ) 은 마찰 재 ( 12 ) 가 캐 비티 ( 32 ) 내 에서 성형 된 상태 그대로 놓여 있 는 중간 몰드 ( 24 ) 와 상부 몰드 ( 26 ) 로 이루어지 는 몰드 조립 체 ( 20 ) 를 마찰 재성 형 장치 ( A ) 로부터 백 플레이트 부착 장치 ( B ) 의 백 플레이트 부착기 조립 체 ( 44 ) 상 으로 이송 한다 .