본 발명 에 따른 차량 주행 경로 선택 장치 의 동작 방법 은 , 임계 값 이하 의 신호 대기 시간 으로 통과 가능 한 연속 된 교차 로 / 횡단보도 에 관련 된 교통 정보 를 수집 하 는 단계 , 상기 수집 된 교통 정보 를 이용 하 여 적어도 하나 의 후보 주행 경로 를 생성 하 는 단계 , 및 통과 할 교차 로 / 횡단 보도 의 개수 혹은 주행 경로 의 길이 를 근거 로 하 여 상기 적어도 하나 의 후보 주행 경로 에서 추천 경로 를 선택 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .