수신 노드 는 송신 노드 로부터 데이터 프레임 들 을 수신 할 수 있 다 . 즉 수신 노드 는 카메라 ( 에 를 들 어 , 도 6 에 도시 된 카메라 ( 610 ) ) 을 사용 하 여 LED 어레이 의 점멸 상태 를 촬영 하 여 이미지 들 을 획득 할 수 있 고 , 이미지 들 로부터 데이터 프레임 들 을 획득 할 수 있 다 . 또한 수신 노드 의 비 교부 ( 예 를 들 어 도 6 의 비 교부 ( 620 ) ) 는 이미지 들 로부터 LED 어레이 의 점멸 속도 를 획득 할 수 있 고 점멸 속도 를 통해 송신 노드 의 데이터 프레임 속도 를 획득 할 수 있 다 .