제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 ( 1800 ) 는 , 상기 제 1 및 제 2 안테나 ( 710 b , 720 b ) 를 통해 수신 된 신호 의 세기 가 상기 제 2 값 인 것 에 근거 하 여 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 전방 에 위치 하 면서 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 서로 마주 보 고 있 다고 판단 할 수 있 다 .