SURF 알고리즘 을 특징 점 을 추출 하 고 RANSAC 알고리즘 을 통한 특징 정합 을 통한 결과 를 도 26 에서 도 28 에 나타내 었 다 . 각 입력 영상 은 1024 × 768 해상도 이 며 , 추출 된 특징 점 수 는 도 26 이 2257 개 ( 기준 영상 ) , 도 27 이 2522 개 ( 비교 영상 ) 이 다 . 도 28 은 특징 점 을 정합 시켜 정합 된 점 을 서로 연결 한 선 을 도시 하 였 다 ( 특징 점 정합 점 및 정합 관계 ) . 정합 된 점 의 수 가 많 아서 샘플링 을 통하 여 정합 관계 를 가시 적 으로 확인 할 수 있 도록 정합 점 의 수 를 조정 하 였 다 . 제안 한 알고리즘 을 통하 여 정합 된 특징 점 의 수 는 1075 개 이 며 , 약 48 % 의 정합 률 을 보였 다 . 입력 된 영상 의 중첩 이 70 % 정도 인 것 을 고려 하 면 48 % 정합 률 은 다음 단계 인 영상 정렬 을 위하 여 충분 한 정합 점 수 에 해당 된다 .