제어봉 구동 장치 의 동작 발생 인식 에 관한 특허 로 는 출원 번호 특 1986 - 0003232 가 있 다 . 이 특허 에서 는 제어봉 을 한 스텝 이동 시키 기 위하 여 제어봉 구동 장치 의 기구 들 이 각자 정해진 여러 시퀀스 동작 들 을 취하 는 중 에 한 기구 가 정상 적 으로 동작 을 완료 하 였 는지 확인 한 후 에 다음 동작 대상 기구 의 동작 개시 여부 를 결정 하 기 위하 여 필요 한 기구 동작 인식 방법 을 제시 하 였 다 . 전 자기 잭 ( Jack ) 형식 으로 되 어 있 는 제어봉 구동 장치 의 기구 들 은 코일 여자 에 의한 전자기 적 힘 에 의해 동작 하 게 되 는데 기구 동작 발생 이 코일 전류 파형 을 변화 시킨다 . 이 특허 에서 는 기구 동작 에 의해 발생 하 는 전류 파형 왜곡 에 착안 하 여 전류 변화 율 계산 을 통해 기구 동작 발생 여부 를 판단 한다 .