히스토그램 변환 부 ( 31 ) 는 우선 3 개 의 제 스쳐 행렬 ( Wi , m×n ) 각각 을 제 스쳐 행렬 ( Wi , m×n ) 의 크기 ( m×n ) 에 대응 하 는 길이 ( l = m×n ) 를 갖 는 1 차원 의 제 스쳐 벡터 ( Wi , l ) 로 변환 한다 . 그리고 변환 된 제 스쳐 벡터 ( Wl ) 의 값 중 기 지정 된 문턱 값 ( th 1 ) 미만 인 값 ( Wi , l < th 1 ) 을 노이즈 로 제거 한다 . 일예 로 문턱 값 ( th 1 ) 미만 인 값 ( Wi , l ) 을 기 지정 된 값 ( 예 를 들 면 0 ) 으로 치환 할 수 있 다 . 이 는 비록 상기 한 바 와 같이 , 클러터 를 제거 하 여 배경 차감 신호 ( yi , m ( n ) ) 를 획득 하 더라도 , 여러 주변 환경 요인 에 의해 포함 될 수 있 는 무 의미 한 다양 한 노이즈 성분 을 제외 하 기 위함 이 다 . 그리고 히스토그램 변환 부 ( 31 ) 는 제 스쳐 벡터 ( Wi , l ) 를 크기 히스토그램 ( magnitude histogram ) 으로 변환 한다 .