하나 의 측위 장치 ( 100 ) 와 , 표적 노드 ( 200 ) 와 , 제 1 ~ 제 3 기준 노드 ( 300 , 400 , 500 ) 로 구성 된다 . 제 1 기준 노드 ( 300 ) 가 제 2 , 제 3 기준 노드 ( 400 , 500 ) 에 대하 여 TWR 을 수행 하 고 표적 노드 ( 200 ) 는 이러 한 TWR 메시지 를 청취 하 여 수신 시간 을 측정 하 여 자신 의 위치 를 계산 하 거나 , 측위 장치 ( 100 ) 에 위치 계산 을 요구 한다 . 그러면 측위 장치 ( 100 ) 는 위치 계산 을 수행 한 후 계산 결과 를 통보 한다 .