제 어부 ( 120 ) 는 상기 구동 제어 신호 를 진 공부 ( 150 ) 의 펌프 구 동부 ( 130 ) 에 제공 하 여 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 내부 에 부압 이 걸리 도록 하 거나 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 내부 에 걸린 부압 이 해소 되 도록 할 수 있 다 . 제 어부 ( 120 ) 는 이 를 통해 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 에 의한 원단 의 파지 와 파지 해제 를 제어 할 수 있 도록 구성 될 수 있 다 . 예 시 적 인 실시 예 에 따르 면 , 밸브 ( 145 ) 가 채용 되 는 경우 , 제 어부 ( 120 ) 는 밸브 ( 145 ) 의 개폐 제어 를 통해서 도 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 에 의한 원단 의 파지 와 파지 해제 를 제어 할 수 있 다 .