상기 공중 제 스쳐 인식 장치 는 변화 하 는 상기 타 겟 의 위치 좌표 중 시간 적 으로 인접 하 여 획득 된 위치 좌표 들 과 의 중간 값 을 획득 하 고 , 획득 된 중간값 과 기 지정 된 기준 거리 이상 이격 된 위치 의 타 겟 의 위치 좌표 를 이상 치 로 제거 하 고 , 이상 치가 제거 된 타 겟 의 위치 좌표 들 에 대해 칼만 필터 를 적용 하 여 평활 화 하 는 평활 화부 ; 를 더 포함 할 수 있 다 .