센서 지지 암 ( 163 a ) 의 상부 에 센서 ( 161 ) 를 결합 하 고 , 센서 지지 암 ( 163 a ) 의 단 부 에 각도 제한 암 ( 163 b ) 을 각도 조절 핀 ( 164 ) 으로 결합 한다 . 이때 에 , 센서 지지 암 ( 163 a ) 은 일방 최대 회전 위치 에서 걸림 부 ( 150 ) 의 일 측 에 맞물리 고 , 각도 제한 암 ( 163 b ) 은 타방 최대 회전 위치 에서 걸림 부 ( 150 ) 의 타 측 에 맞물리 도록 결합 하 는 것 이 중요 하 다 .