한편 , 상기 센 서부 는 , 상기 물체 의 표면 에 부착 되 고 , 상기 물체 와 함께 회전 하 는 한 쌍 의 자석 ; 상기 한 쌍 의 자석 이 회전 하 면서 자기력 이 변화 할 때 발생 하 는 전기 적 신호 를 증폭 시키 는 증 폭부 ; 및 상기 증 폭부 에서 증폭 된 신호 를 필터링 하 여 상기 토크 와 관련 된 신호 를 검출 하 는 필터 부를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .