차단 모니터 ( 5200 ) 는 외부 물체 의 현재 위치 를 나타내 는 정보 , 외부 물체 에 대한 현재 궤적 을 나타내 는 정보 , 외부 물체 를 보행자 또는 원격 차량 으로서 분류 하 는 정보 와 같 은 외부 물체 의 분류 의 타입 을 나타내 는 정보 , 차량 운송 네트워크 가 외부 물체 에 근접 한 횡단 보도 를 포함 함 을 나타내 는 정보 와 같 은 차량 운송 네트워크 정보 , 외부 물체 에 연관 된 이전 에 식별 되 거나 추적 된 정보 , 또는 이 들 의 임의 의 조합 과 같 은 운용 환경 정보 에 기초 하 여 , 외부 물체 에 대한 예상 경로 를 식별 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 외부 물체 는 원격 차량 으로서 식별 될 수 있 고 , 원격 차량 에 대한 예상 경로 는 원격 차량 의 현재 위치 를 나타내 는 정보 , 원격 차량 의 현재 궤적 을 나타내 는 정보 , 원격 차량 의 현재 속도 를 나타내 는 정보 , 원격 차량 에 대응 하 는 차량 운송 네트워크 정보 , 법 또는 규제 정보 , 또는 이 들 의 조합 에 기초 하 여 식별 될 수 있 다 .