본 발명 은 충격 구동 형 액추에이터 에 관한 것 이 며 , 특히 , 와이어 형 형태 를 가지 는 형상 기억 합금 의 길 이 방향 의 신축 변화 를 이용 하 여 수평 방향 ( 또는 평면 방향 ) 또는 상하 방향 ( 전후 방향 또는 두께 방향 ) 의 충격 적 인 움직임 ( 충격 동작 ) , 및 상기 충격 동작 의 반복 에 따른 회전 동작 또는 직진 동작 을 가능 하 게 하 는 충격 구동 형 액추에이터 에 관한 것 이 다 .