모델 - A 는 직접 ( direct ) C 2 이 다 . UAV 컨트롤러 및 UAV 는 서로 통신 하 기 위해 직접 C 2 링크 ( 또는 C 2 통신 ) 를 설정 하 고 , 둘 다 직접 적 인 C 2 통신 을 위해 5 G 네트워크 에 의해 제공 되 어 설정 및 스 케 쥴 된 무선 자원 을 사용 하 여 5 G 네트워크 에 등록 된다 . 모델 - B 는 간접 ( indirect ) C 2 이 다 . UAV 컨트롤러 및 UAV 는 5 G 네트워크 에 대한 각각 의 유니 캐스트 C 2 통신 링크 를 확립 및 등록 하 고 5 G 네트워크 를 통해 서로 통신 한다 . 또한 , UAV 컨트롤러 및 UAV 는 서로 다른 NG - RAN 노드 를 통해 5 G 네트워크 에 등록 될 수 있 다 . 5 G 네트워크 는 어떠 한 경우 에 도 C 2 통신 의 안정 적 인 라우팅 을 처리 하 기 위한 메커니즘 을 지원 한다 . 명령 ( command ) 및 제어 ( control ) 는 UAV 컨트롤러 / UTM 에서 UAV 로 명령 을 전달 하 기 위해 C 2 통신 을 사용 한다 . 이 타입 ( 모텔 - B ) 의 C 2 통신 은 시각 적 시선 ( VLOS ) 및 비 - 시각 적 시선 ( Non - VLOS ) 을 포함 하 는 UAV 와 UAV 컨트롤러 / UTM 간 의 서로 다른 거리 를 반영 하 기 위한 두 가지 서로 다른 하위 클래스 를 포함 한다 . 이 VLOS 트래픽 타입 의 레이턴 시 는 명령 전달 시간 , 인간 반응 시간 및 보조 매체 , 예 를 들 어 , 비디오 스트리밍 , 전송 대기 시간 의 지시 를 고려 할 필요 가 있 다 . 따라서 , VLOS 의 지속 가능 한 latency 는 Non - VLOS 보다 짧 다 . 5 G 네트워크 는 UAV 및 UAV 컨트롤러 에 대한 각각 의 세션 을 설정 한다 . 이 세션 은 UTM 과 통신 하 고 UAS 에 대한 디폴트 ( default ) C 2 통신 으로 사용 할 수 있 다 .