도 1 에 도시 된 바 와 같이 구동 코일 ( C 4 ) 은 외부 전원 인가 등 을 위하 여 단부 가 외부 로 노출 되 는 FPCB ( 211 ) 에 실장 되 는 형태 로 구비 되 며 , 홀센서 ( H 4 ) 또는 구동 드라이버 와 하나 의 칩 으로 구현 되 는 홀센서 ( H 4 ) 또한 , FPCB ( 211 ) 에 탑재 되 되 , 구동 코일 ( C 4 ) 의 가운데 공간 의 위치 하 도록 구성 하 는 것 이 바람직 하 다 .