상기 한 양축 크랭크축 ( 51 ) ( 52 ) 중 어느 하나 에 는 크랭크 핀 ( 53 , 54 ) 의 상사점 과 하사점 ( 크랭크축 과 컨 넥 팅 로드 가 일직선 을 이룬 상태 에서 크랭크축 과 겹칠 때 의 크랭크 핀 의 위치 를 상사점 이 라 표현 한다면 , 그 모두 가 일직선 으로 펼쳐져 있 을 때 의 크랭크 핀 의 위치 는 하사점 이 라 정의 하 며 , 이하 그 모두 를 대표 하 는 의미 로 는 변곡점 또는 방향 전환점 이 라 칭한다 . ) 위치 를 검출 하 기 위한 센서 ( 57 ) 가 베어링 서포터 ( 55 ) 부위 또는 가이드 플레이트 ( 37 ) 에 설치 되 며 , 이 센서 ( 57 ) 로부터 검출 된 피스톤 ( 14 ) 및 크랭크 핀 ( 53 , 54 ) 의 변곡점 ( 상하 사점 ) 의 위치 신호 가 제 어부 ( 릴레이 로 구성 할 수 있 다 ) 에 인가 되 어 제 어부 ( 58 ) 가 전원 공급 수단 ( 65 ) 의 전기 공급 방향 을 절환 하 도록 제어 하 게 된다 .