그리고 회 전부 ( 20 ) , 컨베이어 ( 30 ) , 푸쉬 부 ( 40 ) 를 제어 하 기 위하 여 컨트롤러 ( 60 ) 가 구성 되 고 , 컨트롤러 ( 60 ) 는 회 전부 ( 20 ) 의 제 1 모터 ( 24 ) 와 컨베이어 ( 30 ) 의 제 2 모터 ( 32 ) , 리 미트 스위치 ( 70 ) , 실린더 ( 42 ) 의 유압 기기 를 제어 한다 .