제 1 기준 노드 ( 300 ) 가 제 2 기준 노드 ( 400 ) 에 대한 TWR 측정 결과 소요 된 시간 을 왕복 지연 시간 ( tround , r 2 ) 이 라 하 며 , 제 2 기준 노드 ( 400 ) 에서 소요 된 시간 을 응답 시간 ( treply , r 2 ) 이 라고 한다 . 또한 제 1 기준 노드 ( 300 ) 가 제 3 기준 노드 ( 500 ) 에 대한 TWR 측정 결과 소요 된 시간 을 왕복 지연 시간 ( tround , r 3 ) 이 라 하 며 , 제 2 기준 노드 ( 400 ) 에서 소요 된 시간 을 응답 시간 ( treply , r 3 ) 이 라고 한다 . 이때 표적 노드 ( 200 ) 는 제 1 , 제 2 기준 노드 ( 300 , 400 ) 간 의 거리 차 를 계산 하 기 위해 송수신 하 는 거리 측정 메시지 를 청취 하 여 응답 메시지 ( ackr 2 ) 수신 시간 과 , 요청 메시지 ( reqr 2 ) 수신 시간 차 를 거리 측정 시간 ( trange , r 2 ) 이 라고 하 며 , 제 1 ~ 제 3 기준 노드 ( 300 , 400 , 500 ) 간 의 거리 차 를 계산 하 기 위해 송수신 하 는 거리 측정 메시지 를 청취 하 여 응답 메시지 ( ackr 3 ) 수신 시간 과 요청 메시지 ( reqr 3 ) 수신 시간 차 를 거리 측정 시간 ( trange , r 3 ) 이 라고 한다 .