본 발명 의 동작 과정 을 살펴보 면 , 도 1 과 같이 캐리어 ( 12 ) ( 12 a ) ( 12 b ) ( 12 c ) 가 출발 위치 ( 도 4 의 가상 정지선 ( L 1 ) ) 에 모두 정지 해 있 는 상태 에서 제어기 ( 19 ) 의 설 정부 ( S ) 를 이용 하 여 본 발명 자동 방제 장치 ( 1 ) 를 동작 시키 면 분무기 모터 ( 13 h ) 가 동작 하 고 , 밸브 ( 18 ) ( 18 a ) ( 18 b ) ( 18 c ) 가 개방 되 어 약액 이나 물 이 호스 ( 15 ) ( 15 a ) ( 15 b ) ( 15 c ) 를 통하 여 분무 노즐 ( 50 ) 로 공급 된다 .