선택 적 으로 , 일부 실시 예 에서 , 제 어 유닛 ( 71 ) 이 데이터 선 을 통하 여 어댑터 와 양방향 통신 을 행하 여 제 2 충전 모드 에서 어댑터 가 출력 하 는 과정 을 제어 하 는 단계 는 , 제 어 유닛 ( 71 ) 이 어댑터 와 양방향 통신 을 행하 여 어댑터 와 충전 대기 기기 사이 의 충전 모드 를 협상 하 는 단계 를 포함 한다 .