이하 , 본 발명 실시 예 에 따른 소벨 에지 검출 방법 을 나타낸 도면 인 도 3 을 참조 하 여 설명 한다 . 도 3 을 참조 하 면 , 먼저 도 3 ( a ) 는 수직 이 등분 된 영상 중 하나 를 나타낸 도면 이 다 . 이 와 같 은 영상 에서 에지 검 출부 ( 230 ) 는 에지 강도 를 산출 하 게 된다 . 에지 검 출부 ( 230 ) 는 두 개 의 행렬 ( Matrix ) 을 이용 하 여 에지 강도 를 산출 하 는데 , 이때 사용 되 는 행렬 은 도 4 에 도시 된 바 와 같 다 .