이 를 위해서 는 도 5 내지 도 10 을 참조 하 여 먼저 회전 동력 부 ( 500 ) 의 제 1 동력 기어 ( 520 ) 에 는 피박 툴 홀더 ( 710 ) ( 710 ') 를 장착 하 되 , 피박 툴 홀더 ( 710 ) ( 710 ') 는 제 1 동력 기어 ( 520 ) 의 양측 에서 홀더 고정 핀 ( 522 ) 을 가이드 로 하 여 그 홀더 고정 핀 ( 522 ) 의 사이 에서 홀더 설치 홈 ( 521 ) 에 장착 되 며 , 장착 되 는 양측 피박 툴 홀더 ( 710 ) ( 710 ') 는 홀더 고정 핀 ( 718 ) 을 통해 서로 결합 고정 되 게 된다 .