이 경우 , 특정 단말 ( 예 : 선두 단말 ) 로부터 직접 수신 한 본래 의 신호 와 릴레이 신호 의 품질 이 모두 좋 지 않 은 ( 즉 , 일정 수준 이 하인 ) 단말 ( 들 ) 은 해당 그룹 통신 을 수행 할 수 없 다 . 즉 , 단말 은 , 직접 링크 및 릴레이 링크 의 신호 품질 을 비교 하 여 , 더 높 은 품질 의 신호 를 실제 동기 신호 로 간주 하 여 그룹 을 잘 추적 하 고 있 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 .