이 를 위해서 , 기어 박스 ( 200 ) 내 에 배치 된 액 튜 에 이터 를 구동 시키 게 되 는데 , 외부 전원 에 연결 된 실린더 ( 230 ) 의 피스톤 ( 232 ) 이 작동 을 개시 하 면 , 랙 기어 축 ( 220 ) 이 유체 통로 ( 112 ) 를 향하 는 방향 , 즉 전방 으로 이동 하 게 되 고 , 이때 랙 기어 축 ( 220 ) 의 랙 기어 ( 224 ) 와 맞물리 는 스퍼 어기 어 ( 214 ) 가 회전 하 게 되 면서 그 회전 구동력 이 스퍼 어 기어 축 ( 210 ) 및 링크 ( 191 ) 를 거치 면서 직선 운동 으로 변환 되 어 블레이드 포크 ( 160 ) 로 전달 된다 .