이렇게 원 관 형상 의 스프링 을 사용 하 게 되 면 그 스프링 지지력 이 링 형상 에 비해 한층 더 강화 되 기 때문 에 , 본 실시 예의 경우 에 는 인코더 샤프트 ( 60 ) 의 선단 부를 원기둥 형상 으로 형성 하 고 이 에 대응 되 는 샤프트 결합 부 ( 52 ) 는 관 체의 중심점 을 가로지르 는 직경 상 에 놓인 해당 원주 부위 가 각각 축 방향 전체 에 걸쳐 절취 되 어 마주 보 는 한 쌍 의 반원 관 체 형상 이 되 도록 하 는 슬릿 ( 52 b ) 을 갖 는 정도 로 만 구성 하 여도 , 즉 별도 의 걸림 구조 ( 예 를 들 어 , 걸림돌 부 및 걸림 홈 부 ) 가 없 더라도 인코더 샤프트 ( 60 ) 와 샤프트 결합 부 ( 52 ) 간 의 결합 상태 가 견고히 되 도록 할 수 있 을 것 이 다 .