영구 자석 모터 들 은 자석 및 피스톤 ( v _ magnet 신호 ) 의 변위 속도 에 비례 하 는 그 들 의 역기전력 과 관련 된 신호 를 발생 시킨다 . 모터 가 크 게 소리 를 내 기 때문 에 , 속도 가 최대 가 되 는 변위 경로 의 중심 에 최 대점 이 존재 하 고 , 상사점 및 하사점 인 경로 의 두 종단 에 두 개 의 제로 크로싱 ( zero crossing ) 이 존재 한다 . 자석 의 속도 는 실질 적 으로 사인 곡선 ( sinusoid ) 이 다 . 다만 , 상사점 및 하사점 에서 , 자석 의 속도 가 제로 와 같 기 때문 에 , v _ magnet 에 의한 신호 f ( x ) 를 곱 함 으로써 , Vsensor 인 결과 는 이러 한 포인트 들 에서 제로 와 같 다 . 이것 이 도 6 에 있 어서 , 수직 의 점선 A 와 B 모두 에서 , 센서 의 전압 신호 가 제로인 이유 이 다 .