본 발명 에 따르 면 , 전자 평가 장치 는 전자 조향 제어 장치 에 통합 되 거나 또는 전자 조향 제어 장치 는 전자 평가 장치 에 통합 되 는 것 이 제공 된다 . 특히 , 통합 된 전자 제어 장치 는 조향 장치 의 전자 조향 제어 장치 및 전기 공 압 서비스 브레이크 밸브 장치 의 전자 평가 장치 로부터 제공 된다 . 이 경우 바람직 하 게 는 서비스 브레이크 밸브 장치 의 전자 평가 장치 는 조향 장치 의 전자 조향 제어 장치 에 통합 된다 . 대안 적 으로 , 조향 장치 의 전자 조향 제어 장치 는 서비스 브레이크 밸브 장치 의 전자 평가 장치 에 통합 될 수 있 다 . 이 경우 , 특히 조향 제어 기능 과 관련 된 소프트웨어 및 서비스 브레이크 밸브 기능 과 관련 된 소프트웨어 는 공통 통합 된 전자 제어 장치 에서 구현 된다 . 통합 된 전자 제어 장치 는 이 경우 자체 의 구조 유닛 을 나타내 므로 , 따라서 자체 의 하우징 을 포함 할 수 있 다 .