반면 , 도 4 에서 와 같이 , 로봇 거동 과 함께 레이저 옵틱 헤드 ( 1 ) 가 레이저 용접 을 위하 여 레이저 빔 ( B ) 을 조사 하 는 경우 에 는 제어기 ( 13 ) 에서 상기 엑 츄 에 이터 ( 11 ) 로 출력 하 던 제어 신호 를 차단 하 여 작동 로드 ( 15 ) 가 가압 스프링 ( 15 ) 의 탄성력 에 의해 전진 작동 하 도록 한다 .