도 1 는 본 발명 일 실시 예 에 따른 스트레인 센서 제조 방법 을 도식 화 한 것 이 다 . 도 1 을 참조 하 면 , 열 가소 성 폴리우레탄 수지 고형분 및 산화제 는 용제 인 테트라 하이드로 퓨란 에 투입 된 후 교반 에 의해 용해 되 어 매트릭스 형성 용 조성물 로 조제 될 수 있 다 ( 도 1 의 ( a ) ) . 이 와 같이 제조 된 매트릭스 형성 용 조성물 은 목적 하 는 기판 의 형상 을 갖 는 몰드 또는 지 지체 상 에 도포 된 후 , 건조 및 어닐링 되 어 엘라스토머 기판 으로 제조 될 수 있 다 ( 도 1 의 ( b ) ) . 상기 건조 는 실온 에서 매트릭스 형성 용 조성물 의 용제 가 모두 증발 될 때 까지 수행 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 상기 건조 는 구체 적 으로 15 ℃ 내지 25 ℃ 범위 에서 , 12 시간 내지 36 시간 동안 수행 될 수 있 으나 , 이 에 제한 되 지 않 는다 . 상기 어닐링 은 실온 의 진공 상태 에서 수행 될 수 있 다 . 구체 적 으로 , 20 ℃ 내지 30 ℃ 범위 에서 , 1 시간 내지 10 시간 동안 수행 될 수 있 으나 , 이 에 제한 되 지 않 는다 . 상기 와 같이 어닐링 후 제조 된 엘라스토머 기판 은 몰드 에서 분리 된 형상 을 직접 적 으로 이용 하 거나 , 또는 지 지체 에서 분리 된 후 목적 하 는 크기 로 절단 된 후 이용 될 수 있 다 . 상기 엘라스토머 기판 은 중합 반응 의 진행 을 위해 증기 상 중합 챔버 ( 도 1 의 ( c ) ) 내 로 투입 된다 . 이때 , 증기 상 중합 챔버 는 질소 와 같 은 비활성 기체 로 퍼징 된 후 , 증기 상 의 3 , 4 - 에틸렌 디 옥시 티오펜 단량체 가 투입 될 수 있 다 . 증기 상 의 3 , 4 - 에틸렌 디 옥시 티오펜 단량체 는 엘라스토머 기판 내 로 침투 및 / 또는 확산 되 어 , 상기 엘라스토머 기판 내 에 분산 된 산화제 표면 에서 산화 적 중합 반응 에 의해 폴리 ( 3 , 4 - 에틸렌 디 옥시 티오펜 ) 중합체 를 형성 한다 . 상기 증기 상 중합 시 반응 온도 는 30 ℃ 내지 90 ℃ 일 수 있 다 . 또한 , 상기 증기 상 중합 시 반응 시간 은 10 분 내지 60 분 일 수 있 다 . 반응 이 충분히 수행 된 이후 형성 된 PEDOT / TPU 하이브리드 엘라스토머 는 증기 상 중합 챔버 내 에서 분리 된 후 , 세척 되 어 미 반응 산화제 등 이 제거 될 수 있 다 ( 도 1 의 ( d ) ) . 상기 세척 은 예 를 들 면 , 에탄올 등 에 의해 수행 될 수 있 다 . 이후 , 세척액 을 건조 하 여 스트레인 센서 로 이용 할 수 있 다 ( 도 1 의 ( e ) ) .