도 3 의 로케이션 을 도 4 d 의 부분 으로서 다시 발견 할 가능 성 은 , 특히 인접 한 주변 에 유사 한 도로 형태 , 예컨대 다른 교차로 가 존재 하 는지 여부 에 의존 한다 . 부족 한 정보력 은 , 최대 값 이 주변 영역 으로부터 심하 게 경사지 지 않 을 뿐 아니 라 , 높이 에 있 어서 도 임의 의 다른 탐색 된 장소 와 관련 해서 크 게 두드러지 지 않 는다는 사실 에서 알 수 있 다 . 그러나 , 본 발명 에 따른 방법 은 지도 표시 의 편차 에 대해 충분 한 안정 성 을 가지 므로 , 도 4 b 내지 도 4 c 의 도로 경로 또는 교차로 ( 14 또는 15 ) 는 문제 없이 도 3 으로부터 탐색 된 구간 또는 교차로 ( 13 ) 로서 로컬 라이징 되 고 , 정보 신뢰 성 이 없 는 경우 더 부 정확 한 정보 도 검출 될 수 있 다 .