도 3 은 도 2 에서 와이어 및 가이드 브래킷 부 를 중심 으로 나타낸 분해 사시도 이 고 , 도 4 는 도 3 이 조립 된 상태 에서 의 작동 예 시도 인데 , 도 3 의 ( a ) 는 디딤 부 ( 110 ) 가 지면 ( E ) 에 닿 기 전 의 상태 를 나타낸 것 이 고 , 도 3 의 ( b ) 는 디딤 부 ( 110 ) 가 지면 ( E ) 을 디딘 상태 를 나타낸 것 이 다 . 이하 에서 는 도 3 및 도 4 를 더 포함 하 여 설명 하 며 , 설명 의 편의 상 , 디딤 부 ( 110 ) 의 방향 을 기준 으로 전단 / 전 단부 / 전단 방향 , 후단 / 후 단부 / 후단 방향 으로 설명 한다 . 즉 , 디딤 부 ( 110 ) 의 전단 ( 112 ) 방향 을 전단 / 전 단부 로 , 디딤 부 ( 110 ) 의 후단 ( 113 ) 방향 을 후단 / 후 단부 로 하 여 설명 한다 .