따라서 , 만약 위 와 같이 개별 공간 의 용도 / 유형 , 또는 개별 공간 내 의 설비 들 에 대한 정보 가 미리 저장 되 어 있 어 상기 서버 장치 ( 30 ) 에 의해 접근 가능 하 다면 , 상기 청소 서비스 대상 공간 의 평면 도 관련 정보 에 상기 개별 공간 의 용도 / 유형 또는 상기 개별 공간 내 의 설비 들 에 대한 정보 가 포함 되 어 상기 사용 자 단 말 로 전송 될 수 있 다 .