아울러 현재 환경 정보 에 따라 제어 모듈 ( 500 ) 은 서보모터 ( 220 ) 를 정역 회전 시켜 반력 을 발생 시킨다 . 서보모터 ( 220 ) 에서 생성 된 반력 은 링크 조립 체 ( 300 ) 를 통해 조종간 ( 400 ) 으로 전달 되게 된다 . 이 를 통해 사용 자 는 공중 에서 항공기 를 조종 하 는 상황 또는 수상 에서 선박 을 조종 하 는 상황 에 맞 게 조종간 ( 400 ) 에서 반력 을 느낄 수 있 게 된다 . 그래서 실제 항공기 또는 선박 의 조종 장치 에서 작동 하 는 유압 , 트림 모터 , 힌지 모멘트 등 의 역학 적 인 관계 에 의해 느껴 지 는 조종 력 을 실제 와 유사 하 게 느낄 수 있 다 .