저 장부 ( 18 ) 에 는 주행 구역 에 대한 맵 이 저장 될 수 있 다 . 맵 은 통신부 ( 19 ) 를 통해 정보 를 교환 할 수 있 는 외부 단말기 에 의해 입력 된 것 일 수 도 있 고 , 로봇 청소기 ( 1 , 1 ’) 가 스스로 학습 을 하 여 생성 한 것 일 수 도 있 다 . 전자 의 경우 , 외부 단말기 로 는 맵 설정 을 위한 어플리케이션 ( application ) 이 탑재 된 리모 콘 , PDA , 랩탑 ( laptop ) , 스마트 폰 , 태블릿 등 을 예 로 들 수 있 다 .