한편 , 본 발명 의 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 는 , 도 7 a 및 도 7 b 에 도시 된 것 과 같이 , 본체 ( 100 b ) 에 구비 되 고 , 본체 ( 100 b ) 상 의 전방 영역 ( 또는 전방 ) ( f 1 , f 2 ) 에 배치 되 며 , 상기 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 와 신호 를 송수신 하 도록 형성 되 는 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 를 포함 할 수 있 다 .