하나 의 특정 모터 권선 유닛 ( Lw , Lv , Lu ) 을 통과 하 는 실제 전류 ( Iv , Iu , Iw ) 를 측정 하 기 위해서 , 구동 유닛 ( DU 1 , DU 2 ) 은 , 원칙 적 으로 대응 하 는 모터 권선 유닛 ( Lw , Lv , Lu ) 과 직렬 로 연결 되 는 각각 의 전류 측정 유닛 ( IM 1 , IM 2 , IM 3 ) 에 연결 된다 . 예 를 들 어 , 하나 의 특정 모터 권선 유닛 ( Lw , Lv , Lu ) 을 통과 하 는 실제 전류 는 , 션트 ( hjunt ) 저항 과 같 은 , 전류 감지 요소 를 걸친 전압 강하 ( 降下 ) 에 대응 하 는 것 으로서 결정 될 수 있 다 . 도 4 에 도시 된 실시 형태 에서 , 전류 감지 유닛 ( IM 1 , IM 2 , IM 3 ) 은 대응 하 는 션트 저항 ( Rw , Rv , Ru ) 에 의해서 구현 된다 .