도 17 은 도 16 에 도시 한 엣지 강도 산 출부 ( 25 ) 에 의한 처리 를 도시 하 는 개념 도 이 다 . 도 17 의 ( a ) 는 검출 영역 A 1 에 입체 물 로서 의 타 차량 V 2 가 존재 하 고 있 는 경우 의 엣지 강도 를 나타낸다 . 도 17 의 ( b ) 는 검출 영역 A 1 에 입체 물 이 존재 하 지 않 는 경우 의 엣지 강도 를 나타내 고 있 다 . 또한 , 도 17 에 있 어서 는 , 검출 영역 A 1 만 을 도시 하 여 엣지 강도 산 출부 ( 25 ) 의 설명 을 하 지만 , 검출 영역 A 2 에 대해서 도 마찬가지 로 처리 를 행할 수 있 다 .