제 1 고정 부재 ( 212 ) 는 수면 과 마주 보 는 면 을 갖 는 플레이트 형상 으로 형성 되 는 제 1 몸체 ( 212 a ) 와 , 제 1 몸체 ( 212 a ) 에서 연장 되 는 제 1 고정 프레임 ( 212 b ) 을 포함 할 수 있 다 . 이때 , 제 1 몸체 ( 212 a ) 는 수중 에서 부력 을 받 을 수 있 을 정도 의 면적 을 갖 도록 형성 될 수 있 고 , 대략 사각 플레이트 형상 으로 형성 될 수 있 고 , 제 1 몸체 ( 212 a ) 의 형상 은 이 에 한정 되 지 않 고 다양 하 게 변경 될 수 있 다 . 도 6 은 제 1 몸체 ( 212 a ) 의 다양 한 예 를 보여 주 고 있 다 . 도 6 의 ( a ) 를 참조 하 면 , 제 1 몸체 ( 212 a ) 는 적어도 일부 에 곡면 을 갖 도록 형성 될 수 있 다 . 이때 , 곡면 은 제 1 몸체 ( 212 a ) 의 길 이 방향 , 즉 무인 잠수정 ( S ) 의 길 이 방향 으로 곡 률 을 갖 도록 형성 될 수 있 고 , 수면 과 마주 보 는 방향 이 오목 하 게 함몰 되 는 형상 으로 형성 될 수 있 다 . 이 와 같이 곡면 을 포함 하 도록 제 1 몸체 ( 212 a ) 를 형성 하 면 , 수중 에 침지 되 었 을 때 물 과 의 접촉 면적 이 증가 하 여 부력 을 효과 적 으로 받 을 수 있 다 . 또한 , 도 6 의 ( b ) 및 ( c ) 에 도시 된 것 처럼 제 1 몸체 ( 212 a ) 의 적어도 일부 에 요철 구조 를 형성 할 수 도 있 다 . 이 와 같이 제 1 몸체 ( 212 a ) 에 요철 구조 를 형성 하 면 , 제 1 몸체 ( 212 a ) 의 표면적 이 증가 하 여 수중 에 침지 되 었 을 때 부력 을 더욱 효과 적 으로 받 을 수 있 다 .