송신 모듈 ( 140 ) 은 제 어부 ( 130 ) 로부터 출력 되 는 제어 신호 를 정해진 주파수 신호 로 변환 하 여 송신 하 며 , 3 V 의 전압 을 필요 로 하 는 경우 자동차 의 전압 인 12 V 를 강압 하 여 사용 하 게 되 며 , 송신 모듈 ( 140 ) 의 신호 제어 는 8 bit IC 인 ATMEG A 8 - 16 PI 을 이용 하 여 구성 할 수 있 다 .