또한 , 인간 은 초음파 를 들 을 수 없 지만 , 반려 동물 의 일부 는 초음파 를 들 을 수 있 다 . 이 에 따라 , 제 1 센서 ( 190 ) 가 초음파 거리 센서 를 포함 하 는 경우 , 제 1 센서 ( 190 ) 에서 방출 되 는 초음파 에 의해 반려 동물 의 불편 함 이 유발 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 본 개시 의 예시 적 실시 예 에 따른 반려 동물 을 위한 정수 장치 ( 10 ) 는 약 700 나노미터 내지 약 1400 나노미터 의 파장 을 갖 는 적외선 거리 센서 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 할 수 있 다 .