비록 본 발명 의 항공기 가 다수 의 로터 조립 체 를 갖 는 멀티 로터 구조물 을 참조 하 여 위 에서 설명 되 고 있 지만 , 다수 의 프로펠러 조립 체 를 갖 는 멀티 프로펠러 구조물 또는 멀티 프로펠러 및 멀티 로터 구조물 로서 마찬가지 로 구현 될 수 있 다는 점 이 주목 되 어야 한다 . 더 구체 적 으로 , 로터 들 이 일반 적 으로 충분히 관절 로 이어져 있 지만 , 프로펠러 들 은 일반 적 으로 전혀 관절 로 이어져 있 지 않 다 . 하지만 , 두 가지 경우 모두 추력 을 발생 시키 기 위해 사용 될 수 있 고 , 따라서 본 발명 에 따른 추력 발생 유닛 을 구현 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 따라서 , 본 발명 의 멀티 로터 항공기 가 마찬가지 로 멀티 프로펠러 및 / 또는 멀티 프로펠러 및 멀티 로터 항공기 로서 구현 될 수 있 도록 , 본 설명 에서 의 로터 들 이나 로터 구조물 들 에 대한 임의 의 참조 가 프로펠러 들 과 프로펠러 구조물 들 에 대한 참조 로서 마찬가지 로 이해 되 어야 한다 .