또한 장비 를 제작 할 때 에 도 상부 롤러 ( 4 ) 를 지지 하 는 브라 켓 ( 3 ) 을 용접 에 의 해 하부 프레임 ( 2 ) 상 에 일단 고정 한 이후 에 는 트랙 링크 피치 를 고려 하 여 상부 롤러 ( 4 ) 와 스프 로켓 ( 6 ) 사이 의 거리 를 미세 하 게 조정 할 수 없 으므로 무한궤도 ( 1 ) 의 정밀 한 설치 가 어려운 문제점 이 있 었 다 .