여기 서 , 제 1 범퍼 ( 21 ) 와 제 2 범퍼 ( 22 ) 는 물리 적 으로 별개 의 서로 다른 범퍼 로 구현 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 로봇 청소기 의 범퍼 들 은 서로 별개 로 작동 할 수 있 다 . 즉 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 중 제 1 범퍼 ( 21 ) 가 장애물 과 충돌 하 는 경우 , 제 1 범퍼 ( 21 ) 는 외부 충격 을 흡수 하 고 흡수 된 외부 충격 을 제 1 범퍼 ( 21 ) 에 대응 설치 된 제 1 외부 충격 감 지부 에 전달 할 수 있 다 . 다만 , 제 2 범퍼 ( 22 ) 는 제 1 범퍼 ( 21 ) 와 물리 적 으로 별개 의 범퍼 로 구현 되 는 바 , 상기 충돌 에 영향 을 받 지 않 고 , 제 2 범퍼 ( 22 ) 에 대응 설치 된 제 2 외부 충격 감지 부 는 외부 충격 을 전달 받 지 않 을 수 있 다 .