본 발명 은 앞 에서 설명 된 실시 예 에 국한 되 지 않 음 을 알 아야 하 고 , 그 원리 와 범위 가 크 게 다르 지 않 도록 다양 하 게 수정 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 본 발명 에서 , 배기 가스 는 직각 또는 예각 으로 첨가제 또는 분사 된 연료 의 유동 을 교차 하 도록 설명 되 나 , 본 발명 은 여기 에 국한 되 지 않 는다 . 또한 , 본 발명 에서 , NOx 트랩 촉매 와 굴곡 부 의 바로 하류 에 위치 한 촉매 와 미립자 필터 는 산화 촉매 의 하류 에 제공 되 는 배기 제어 계 가 적용 되 나 , 여기 에 국한 되 지 않 는다 . 따라서 , 본 발명 은 다른 배기 가스 정화 장치 를 채용 한 배기 제어 계 에 적용 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 본 발명 은 NOx 트랩 촉매 가 굴곡 부 바로 하류 에 설치 되 기 위한 촉매 로서 사용 되 고 , 미립자 필터 가 Nox 트랩 촉매 의 하류 에 제공 되 는 배기 제어 계 와 , NOx 트랩 촉매 가 굴곡 부 바로 하류 에 설치 된 촉매 로 사용 되 고 NOx 트랩 촉매 , 산화 촉매 , 미립자 필터 가 NOx 트랩 촉매 의 하류 에 배치 되 며 첨가 밸브 가 NOx 트랩 촉매 의 상류 에 배치 되 는 배기 제어 계 와 , 첨가 밸브 가 미립자 필터 와 선택 환원 형 촉매 의 상류 에 배치 되 는 배기 제어 계 에 적용 될 수 도 있 다 .