위치 정보 는 주변 환경 정보 를 포함 하 거나 , 일 실시 예 에 의해 주변 환경 정보 가 도출 될 수 있 다 . 여기 서 , 주변 환경 정보 는 사고 장소 의 도로 의 종류 정보 , 도로 의 제한 속도 정보 , 도로 의 상태 정보 및 사고 장소 로부터 일정 거리 내 의 건물 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 고 , 도로 의 상태 정보 는 도로 의 차선 정보 , 도로 의 곡률 정보 , 도로 의 종단 경사 정보 및 도로 의 횡단 경사 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 . 즉 , 일 실시 예 는 위치 정보 를 기반 으로 해당 위치 의 주변 환경 정보 를 미리 저장 된 정보 또는 외부 장치 와 연동 하 여 도출 하 거나 획득 할 수 있 다 .