다른 예 에서 , 차선 변경 을 모니터링 하 기 위한 운용 환경 모니터 ( 4330 ) 는 현재 또는 예상 차선 변경 동작 에 시공간 적 으로 대응 하 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 차량 운송 네트워크 기하 구조 와 같 은 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 또는 그것 의 조합 을 식별 하 기 위해 , 자율 주행 차량 의 예상 경로 를 따른 저속 또는 정지 상태 원격 차량 을 나타내 는 정보 와 같 은 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 하나 이상 의 원격 차량 의 액션 들 을 식별 , 추적 또는 예측 하 기 위해 , 운용 환경 정보 를 상관 시키 거나 연관 시키 거나 그렇 지 않 으면 처리 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차선 변경 을 모니터링 하 기 위한 운용 환경 모니터 ( 4330 ) 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 하나 이상 의 원격 차량 , 현재 또는 예상 차선 변경 동작 에 시공간 적 으로 대응 하 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 , 또는 그 들 의 조합 에 대응 할 수 있 는 하나 이상 의 센서 로부터 의 센서 정보 와 같 은 정보 를 수신 할 수 있 고 , 차선 변경 을 모니터링 하 기 위한 운용 환경 모니터 ( 4330 ) 는 센서 정보 를 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 하나 이상 의 식별 된 원격 차량 , 현재 또는 예상 차선 변경 동작 에 시공간 적 으로 대응 하 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 하나 이상 의 양태 , 또는 그 들 의 조합 에 연관 시킬 수 있 고 , 이 는 각각 의 식별 된 원격 차량 중 하나 이상 에 대한 현재 또는 예상 이동 방향 , 예상 경로 와 같 은 경로 , 현재 또는 예상 속도 , 현재 또는 예상 가속 비율 , 또는 이 들 의 조합 을 식별 하 는 것 을 포함 할 수 있 고 , 교차로 들 을 모니터링 하 기 위한 운용 환경 모니터 ( 4330 ) 는 식별 되 거나 연관 되 거나 생성 된 차선 변경 정보 를 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 에 , 또는 그 에 의한 액세스 를 위해 출력 할 수 있 다 .