차량 의 지각 시스템 은 객체 에 대응 하 는 센서 데이터 포인트 들 의 위치 를 또한 식별 할 수 도 있 다 . 이 정보 는 센서 데이터 의 세그먼트 화 ( segmentation ) 에 의해 제공 될 수 도 있 다 . 세그먼트 화 는 , 어떤 센서 데이터 포인트 들 ( 또는 비전 픽셀 들 ) 이 객체 에 대응 하 는지 를 컴퓨팅 디바이스 들 이 알 도록 센서 데이터 를 라벨 링 하 는 프로세스 이 다 . 일부 경우 들 에서 , 센서 데이터 는 객체 의 추정 된 치수 들 을 나타내 는 바 운 딩 박스 들 로 세그먼트 화 될 수 도 있 다 . 부가 적 으로 , 지각 시스템 은 객체 주위 의 센서 데이터 포인트 들 을 식별 하 는 정보 를 제공 할 수 도 있 지만 , 세그먼트 화 에 의해 객체 와 특별히 연관 되 지 않 을 수 도 있 다 . 지각 시스템 은 또한 , 객체 의 위치 , 배향 , 사이즈 , 형상 , 타입 , 이동의 방향 및 속도 등 과 같 은 , 객체 의 특성 들 을 식별 및 제공 할 수 도 있 다 .