상술 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 서버 에서 수행 하 는 레이더 기반 의 주차 관리 방법 은 , 주차장 에 설치 되 어 전파 의 송수신 에 따라 상기 주차장 내 차량 을 감지 하 는 레이더 로부터 감지 정보 를 수신 하 는 단계 , 상기 수신 된 감지 정보 를 기초 로 상기 주차장 에서 차량 의 이동 을 추적 하 는 단계 , 상기 추적 한 차량 의 주차 여부 를 판단 하 고 , 상기 차량 이 주차 로 판단 되 면 상기 차량 의 주차 관리 정보 를 생성 하 는 단계 를 포함 한다 .