상 , 하 방향 으로 교번 적 으로 배치 된 브라 켓 ( 443 , 443 ') 에 의해 구동 모터 ( 444 , 444 ') 또한 상 , 하 방향 으로 교번 적 으로 설치 되 어 구동 모터 ( 444 , 444 ') 최소 공간 을 확보 할 수 있 으며 연결대 ( 43 ) 의 길이 내 에서 이웃 한 구동 모터 ( 444 , 444 ') 끼리 간섭 되 지 않 게 복수 의 가공 부 ( 44 , 44 ') 를 최대 로 설치 할 수 있 다 .