다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 영상 구도 에 대한 정보 ( 예 : 제 2 정보 ) 에 기반 하 여 추적 대상 ( 또는 추적 영역 ) 을 추적 하 여 비행 하 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 정보 를 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 영상 구도 에 대한 정보 는 추적 대상 이 위치 하 기 원 하 는 특정 영역 에 대한 위치 또는 크기 정보 , 또는 추적 대상 의 종류 에 대한 정보 를 포함 할 수 있 다 . 상기 움직임 정보 는 x , y , z 축들 각각 의 이동 변이 값 , 속도 변이 값 또는 각도 변이 값 등 을 포함 할 수 있 다 .