상기 제 어부 ( 600 ) 는 , 다리 관리 장치 의 외부 에서 다리 관리 장치 를 이용 하 기 위하 여 사용 자 가 접근 하 는 것 을 감지 하 는 제 1 근접 센서 ( 621 ) , 다리 관리 장치 의 내부 , 즉 상기 작용 공간 의 안 으로 사용 자 의 다리 가 정상 적 으로 인입 된 것 을 감지 하 는 제 2 근접 센서 ( 622 ) 로부터 신호 를 받 고 , 그 에 따라서 소정 의 제어 신호 를 발생 시킨다 .