의료 장치 로부터 제 2 제어 라인 ( 122 ) 을 제거 하 기 위해 , 제 3 제어 라인 ( 124 ) 이 ( 제 2 제어 라인 루프 로 릴리스 되 도록 ) 먼저 당겨 져야 한다 . 2 개 의 제어 라인 을 당기 는 이 순서 는 도 5 a 및 도 5 b 에 도시 된 핸들 기구 에 의해 영향 을 받 는다 . 제 3 제어 라인 ( 124 ) 은 회전 가능 부분 ( 304 ) 에 직접 적 으로 부착 되 어 , 제 2 부재 ( 302 ) 가 화살표 ( 502 ) 에 의해 지시 되 는 방향 으로 최초 로 회전 될 때 , 제 3 제어 라인 ( 124 ) 은 루프 ( 404 ) ( 도 4 ) 를 릴리스 하 도록 당겨 진다 . 제 2 부재 ( 302 ) 를 회전 시키 기 위해 인터로크 버튼 ( 503 ) 은 수동 으로 작동 되 어야 한다 . 제 2 제어 라인 ( 122 ) 은 강성 튜브 ( 504 ) 내 에 수용 된다 . 따라서 , 제 2 부재 ( 302 ) 가 회전 될 때 , 강성 튜브 ( 504 ) 는 도 5 b 에 도시 된 바 와 같이 회전 된다 . 그러므로 , 제 2 제어 라인 ( 122 ) 은 , 강성 튜브 가 일정 길이 를 유지 하 므로 더 인장 되 지 않 는다 . 그러므로 , 제 2 부재 ( 302 ) 의 회전 은 제 3 제어 라인 ( 124 ) 과 제 2 제어 라인 ( 122 ) 사이 에 차동 운동 ( differential motion ) 을 야기 할 것 이 다 . 제 2 부재 ( 302 ) 가 완전히 회전 된 후 제어 라인 ( 122 ) 및 제 어 라인 ( 124 ) 양자 모두 는 함께 이동 될 수 있 다 . 이 기구 는 2 개 보다 많 은 제어 라인 을 작동 시키 는 데 에 이용 될 수 있 다 .