도 1 b 를 참조 하 면 , 한 쌍 의 부착 그루브 들 ( 38 ) 은 실린더 케이스 ( 12 ) 의 좌우 측면 들 ( 12 a , 12 b ) 각각 에 형성 되 고 , 상기 전기식 액 츄 에 이터 의 본체 로써 기능 한다 . 부착 그루브 들 ( 38 ) 은 , 영구 자석 ( M ) 을 검출 하 는 위치 검출기 ( 37 ) 를 부착 하 기 위해 사용 된다 . 부착 그루브 들 ( 38 ) 은 나사 형 샤프트 ( 21 ) 와 평행 하 게 형성 되 고 실린더 케이스 ( 12 ) 의 전후 방향 을 따라 연장 된다 . 위치 검출기 ( 37 ) 는 부착 그루브 들 ( 38 ) 중 하나 에 부착 된다 . 위치 검출기 ( 37 ) 는 , 출력 샤프트 ( 29 ) 와 함께 이동하 는 영구 자석 ( M ) 을 검출 함 으로써 , 출력 샤프트 ( 29 ) 의 위치 를 검출 한다 . 위치 검출기 ( 37 ) 는 공기압 실린더 또는 수압 실린더 같 은 유압 실린더 의 피스톤 위치 를 검출 하 는 데 사용 되 는 위치 검출 장치 ( 위치 검출 스위치 ) 일 수 있 고 자기 센서 를 갖 는다 . 도 1 a 에 도시 된 바 와 같이 , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 를 자동 화 기계 에 고정 시키 기 위한 나사 형 홀 들 ( 12 c ) 은 실린더 케이스 ( 12 ) 에 형성 된다 .