예 를 들 어 , 도 3 a 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 물체 ( 210 ) 및 제 2 물체 ( 220 ) 가 위치 하 는 방향 으로 광이 조사 된 경우 , 센서 ( 112 ) 에 는 도 3 b 에 도시 된 바 와 같이 , 복수 의 반사광 이 수신 될 수 있 다 . 도 3 b 에서 제 1 반사광 ( 211 ) 은 제 1 물체 ( 210 ) 에 의해 반사 된 반사광 이 고 , 제 2 반사광 ( 221 ) 은 제 2 물체 ( 220 ) 에 의해 반사 된 반사광 이 며 , 그 외 반사광 은 벽면 에 의해 반사 된 반사광 이 될 수 있 다 .