여기 서 , 상기 주변 환경 정보 는 상기 사고 장소 의 도로 의 종류 정보 , 상기 도로 의 제한 속도 정보 , 상기 도로 의 상태 정보 및 상기 사고 장소 로부터 일정 거리 내 의 건물 정보 를 포함 할 수 있 고 , 상기 도로 의 상태 정보 는 상기 도로 의 차선 정보 , 상기 도로 의 곡률 정보 , 상기 도로 의 종단 경사 정보 및 상기 도로 의 횡단 경사 정보 중 적어도 하나 를 포함 할 수 있 다 .