도 2 에 도시 된 바 와 같이 레이트 테이블 의 회전 중심 으로부터 거리 r 만큼 떨어진 위치 에 x 축 가속 도 센서 와 y 축 가속 도 센서 를 수직 으로 배치 하 고 레이트 테이블 을 각속도 ω 로 회전 시키 면 원심력 에 의하 여 x 축 가속 도 센서 와 y 축 가속 도 센서 에서 각각 다음 의 수학식 1 및 수학식 2 과 같 은 신호 가 발생 되 어 검출 된다 .