상기 콘솔 케이스 ( 14 ) 의 상 에 구비 되 며 , 굴삭기 의 전원 온 오프 유무 를 전달 받 음 과 아울러 제 1 센서 ( 30 ) , 제 2 센서 ( 32 ) , 솔레노이드 ( 70 ) , 제 1 콘솔 센서 ( 50 ) 및 제 2 콘솔 센서 ( 52 ) 로부터 신호 를 전달 받 고 , 안전 레버 모터 ( 16 ) 및 콘솔 실린더 ( 84 ) 를 제어 하 도록 구비 되 는 제 어부 ( 54 ) 가 구비 된다 .