도 9 및 도 10 을 참조 하 면 , 상기 측 부 모듈 ( 300 ) 에 는 제 1 근접 센서 ( 323 ) 가 마련 될 수 있 다 . 상기 제 1 근접 센서 ( 323 ) 는 , 다리 관리 장치 의 전방 에서 사용 자 가 접근 하 는 것 을 감지 할 수 있 다 . 상기 제 1 근접 센서 ( 323 ) 는 전방 으로 감지 신호 를 송수신 하 여 사용 자 를 감지 할 수 있 다 . 상기 제 1 근접 센서 ( 323 ) 에 의해서 , 사용 자 의 감지 상태 가 일정 시간 지속 되 거나 , 사용 자 가 감지 된 후 에 바로 , 상기 측 부 모듈 ( 300 ) 및 상기 상부 모듈 ( 200 ) 중 의 적어도 하나 가 상기 입구 ( 510 ) 를 개방 하 도록 동작 할 수 있 다 .