상기 제어 유닛 ( 170 ) 은 점성 계수 센서 ( 110 ) , 밀도 센서 ( 120 ) , 차 속 센서 ( 130 ) , 압력 센서 ( 140 ) , 온도 센서 ( 150 ) , 그리고 플로우 미터 ( 160 ) 로부터 각각 배기가스 의 점성 계수 , 밀도 , 차 속 , 프론트 배기 파이프 ( 20 ) 와 리어 배기 파이프 ( 50 ) 의 배기 압력 , 배기 가스 의 온도 , 그리고 배기 가스 의 유량 에 대한 신호 를 전달 받 고 이 를 기초 로 매연 여 과 장치 의 애 쉬 계수 변화 량 (