또한 , 같 은 물체 는 양 카메라 에 있 어서 선명 한 초점 에 있 어야 한다 . 한 카메라 에 대한 초점 깊이 가 알려 지 면 , 이 정보 는 다른 카메라 에 있 어서 초점 포인트 에 있 는 물체 가 보이 는 곳 을 쉽 게 결정 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 대략 적 인 물체 거리 에 관한 정보 는 한 카메라 의 초점 조절 로부터 취득 될 수 있 다 . 그 후 그 거리 에 있 는 물체 의 차이 를 찾 기 위해 계산 또는 룩 업 테이블 이 사용 될 수 있 다 . 차이 는 다른 카메라 에 의해 촬영 된 화상 내 의 같 은 물체 를 결정 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 그 후 화상 의 각각 을 처리 하 기 위해 사용 되 는 초점 알고리즘 이 이 영역 만 의 선명 도 척도 의 기초 를 형성 할 수 있 어 , 좌측 및 우측 카메라 에 동등 한 초점 을 제공 한다 .