" 나아가 전자 제어 유닛 ( 190 ) 은 "" 반동 자극 "" 의 경우 와 마찬가지 로 ", 카트 ( 100 ) 의 주행 중 에 장애물 정지 신호 와 충격 정지 신호 중 적어도 하나 가 생성 된 다음 , 특정 시간 내 에 사용 자 주행 신호 가 생성 된 경우 와 , 장애물 정지 신호 와 충격 정지 신호 중 적어도 하나 가 생성 된 다음 장애물 정지 신호 와 충격 정지 신호 중 적어도 하나 가 유지 되 는 상태 에서 사용 자 주행 신호 가 생성 되 는 경우 에 , 햅틱 부 ( 170 ) 및 / 또는 광원 부 ( 180 ) 를 이용 하 여 사용 자 에게 햅틱 자극 및 / 또는 광 자극 을 제공 할 수 있 다 .