그리고 도시 된 바 와 같이 , 케이지 ( 120 ) 의 하부 에 는 원형 의 홀 이 형성 될 수 있 다 . 케이지 ( 120 ) 의 하부 에 형성 된 원형 의 홀 은 드론 장치 ( 100 ) 가 지상 에 착륙 했 을 때 , 케이지 ( 120 ) 의 구 형상 으로 인해 , 안정 적 으로 착지 할 수 있 도록 하 기 위해 형성 된다 . 즉 , 원형 의 홀 을 둘러싸 는 수평 방향 으로 형성 된 링 형상 이 드론 장치 ( 100 ) 의 다리 역할 을 할 수 있 다 .