본 발명 의 일 실시 예 에 따른 제 1 이 동 로봇 및 제 2 이 동 로봇 을 포함 하 는 복수 의 자율 주행 이동 로봇 은 , 제 1 이 동 로봇 의 일 지점 에 구비 되 며 , 신호 를 송수신 하 도록 형성 되 는 하나 의 안테나 를 포함 하 는 제 1 이 동 로봇 및 본체 에 구비 되 고 , 상기 본체 상 의 전방 영역 에 배치 되 며 , 상기 제 1 이 동 로봇 의 안테나 와 신호 를 송수신 하 도록 형성 되 는 제 1 안테나 및 제 2 안테나 를 포함 하 는 제 2 이 동 로봇 을 포함 하 고 , 상기 제 2 이 동 로봇 의 제 어부 는 , 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 를 통해 수신 되 는 신호 를 이용 하 여 상기 제 1 이 동 로봇 의 상대 위치 를 결정 하 는 것 을 특징 으로 한다 .