본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 , 라이다 장치 는 구 현상 의 한계 또는 비용 저감 등 의 이유 로 광 센서 는 하나 만 을 포함 할 수 있 다 . 라이다 장치 가 하나 의 광 센서 및 복수 의 광원 을 이용 하 여 레이저 광 을 조사 하 는 경우 , 복수 의 광원 을 동시 에 이용해 레이저 광 을 조사 하 면 서로 다른 레이저 광 간 의 간섭 이 발생 할 수 있 다 . 레이저 광 간 에 간섭 이 발생 하 면 , 수신 광 에 대한 분석 이 어려울 수 있 다 . 따라서 , 라이다 장치 는 하나 의 광 센서 및 복수 의 광원 을 이용 하 는 경우 , 각각 의 광원 을 동시 에 활성 화 하 지 않 고 번갈 아 활성 화 함 으로써 서로 다른 레이저 광 간 의 간섭 을 방지 하 고 물체 와 의 거리 를 정확 하 게 계산 할 수 있 다 .