이러 한 패널 갭 보정 장치 의 작동 을 보다 구체 적 으로 살펴보 면 , 도 3 에서 와 같이 , 로봇 거동 을 통하 여 레이저 옵틱 헤드 ( 1 ) 를 이동 시키 거나 레이저 용접 을 하 지 않 는 동안 에 는 제어기 ( 13 ) 에서 상기 엑 츄 에 이터 ( 11 ) 로 제어 신호 를 출력 하 여 전자기력 에 의해 작동 로드 ( 15 ) 가 당겨 지 도록 후진 작동 시킨다 .