도 6 을 참조 하 면 , 삽입 스텝 이동 이 시작 되 기 전 에 는 정지 집게 코일 전류 레벨 ( 69 ) 을 4 . 4 Amp ( 68 ) 의 중간 레벨 로 유지 하 여 정지 집게 ( 13 , 43 ) 만 구동축 ( 14 , 32 ) 을 물 고 정지 해 있 지만 , 삽입 명령 을 받 고 난 이후 에 6 . 1 msec 가 경과 하 면 정지 집게 코일 전류 레벨 ( 69 ) 을 최대 허용 8 Amp ( 67 ) 로 높여서 정지 집게 ( 13 , 43 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 더 확실히 물 도록 한다 . 삽입 명령 발생 이후 30 . 5 msec 가 경과 하 면 올림 코일 전류 레벨 ( 64 ) 을 최대 허용 40 Amp ( 62 ) 로 높여서 올림 전기자 ( 11 , 35 ) 를 올림 자극 ( 10 , 33 ) 에 부착 시켜서 이동 집게 전기자 ( 38 ) 와 함께 이동 집게 ( 12 , 37 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 물 지 않 은 채 로 상승 한다 . 삽입 명령 발생 이후 189 . 1 msec 가 경과 하 면 이동 집게 코일 전류 레벨 ( 66 ) 을 최대 허용 8 Amp ( 65 ) 로 높여서 이동 집게 ( 12 , 37 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 물 도록 한다 . 삽입 명령 발생 이후 213 . 5 msec 가 경과 하 면 올림 코일 ( 7 , 26 ) 손상 을 막 기 위하 여 올림 코일 전류 레벨 ( 64 ) 을 16 Amp ( 63 ) 로 낮추 어서 그 상태 를 유지 하 도록 한다 . 삽입 명령 발생 이후 280 . 6 msec 가 경과 하 면 정지 집게 코일 전류 레벨 ( 69 ) 을 0 으로 줄여서 정지 집게 ( 13 , 43 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 놓 도록 한다 . 삽입 명령 발생 이후 390 . 4 msec 가 경과 하 면 올림 코일 전류 레벨 ( 64 ) 을 0 으로 줄여서 올림 전기자 ( 11 , 35 ) 가 올림 자극 ( 10 , 33 ) 에서 분리 되 도록 하 여 이동 집게 ( 12 , 37 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 물 고 함께 하강 하 도록 한다 . 삽입 명령 발생 이후 579 . 5 msec 가 경과 하 면 정지 집게 코일 전류 레벨 ( 69 ) 을 다시 최대 허용 8 Amp ( 67 ) 로 높여서 정지 집게 ( 13 , 43 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 물 도록 한다 . 삽입 명령 발생 이후 689 . 3 msec 가 경과 하 면 이동 집게 코일 전류 레벨 ( 66 ) 을 0 으로 줄여서 이동 집게 ( 12 , 37 ) 가 구동축 ( 14 , 32 ) 을 놓 고 정지 집게 ( 13 , 43 ) 만 구동축 ( 14 , 32 ) 을 잡 고 있 도록 한다 . 인출 명령 발생 이후 780 msec 가 경과 하 면 제어봉 의 한 스텝 인출 을 위한 모든 과정 이 마무리 되 고 정지 집게 코일 전류 레벨 ( 69 ) 을 4 . 4 Amp ( 68 ) 의 중간 레벨 로 내려진 상태 에서 구동축 ( 14 , 32 ) 을 물 고 제어봉 을 정지 상태 로 유지 한다 .