도 1 을 참조 하 면 , 전 자식 브레이크 시스템 ( 1 ) 은 통상 적 으로 , 액 압 을 발생 시키 는 마스터 실린더 ( 20 ) 와 , 마스터 실린더 ( 20 ) 의 상부 에 결합 되 어 오일 을 저장 하 는 리저 버 ( 30 ) 와 , 브레이크 페달 ( 10 ) 의 답 력 에 따라 마스터 실린더 ( 20 ) 를 가압 하 는 인풋 로드 ( 12 ) 와 , 액 압 이 전달 되 어 각 차륜 ( RR , RL , FR , FL ) 의 제동 을 수행 하 는 휠 실린더 ( 40 ) 와 , 브레이크 페달 ( 10 ) 의 변위 를 감지 하 는 페달 변위 센서 ( 11 ) 및 브레이크 페달 ( 10 ) 의 답 력 에 따른 반력 을 제공 하 는 시뮬레이션 장치 ( 50 ) 를 구비 한다 .