제 2 팔 스캔 단계 ( S 32 ) 는 제 2 팔 정렬 단계 ( S 31 ) 이후 에 수행 될 수 있 다 . 제 2 팔 스캔 단계 ( S 32 ) 시 , 컨트롤러 ( 80 ) 는 승강 모터 ( 40 ) 를 제어 하 여 스티 머 ( 30 ) 를 승강 시킬 수 있 고 , 스티 머 ( 30 ) 에서 스팀 을 분사 시킬 수 있 다 . 따라서 , 스티 머 ( 30 ) 는 하측 으로 늘어진 상기 다른 하나 의 팔 ( C 3 ) 을 스캔 하 며 리프 레 쉬 할 수 있 다 .