도 7 에 도시 된 바 와 같이 , 이 동로 봇 ( 200 ) 은 충전 대 ( 100 ) 로부터 송출 되 는 제 1 영역 구분 신호 를 수신 하 는 제 1 수 신부 ( 210 ) , 제 2 영역 구분 신호 를 수신 하 는 제 2 수 신부 ( 220 ) , 제 1 및 제 2 수 신부 ( 210 , 220 ) 를 통해 수신 된 신호 를 변환 및 처리 하 는 신호 처 리부 ( 230 ) , 신호 처 리부 ( 230 ) 로부터 입력 되 는 영역 구분 신호 를 판독 하 여 이 동로 봇 ( 200 ) 의 현재 위치 , 및 주행 방향 을 설정 하 고 , 동작 을 제어 하 는 로봇 제 어부 ( 240 ) , 로봇 제 어부 ( 240 ) 의 제어 명령 에 따라 구비 되 는 다수 의 모터 를 구동 하 여 이 동로 봇 ( 200 ) 이 설정 된 방향 으로 이동 하 도록 하 는 주행부 ( 250 ) , 이 동로 봇 ( 200 ) 의 동작 제어 를 위한 데이터 가 저장 되 는 메모리 ( 260 ) , 로봇 제 어부 ( 240 ) 의 제 어명 형 에 따라 먼지 흡입 을 위해 흡입 모터 를 제어 하 는 먼지 흡 입부 ( 270 ) , 주행 중 장애물 을 감지 하 여 로봇 제 어부 ( 240 ) 로 인가 하 는 감지 부 ( 280 ) , 동작 전원 을 공급 하 는 배터리 ( 300 ) , 배터리 ( 300 ) 의 충전 잔 여량 을 감지 하 는 배터리 감지 부 ( 290 ) 를 포함 한다 .