예 를 들 어 , 운용 환경 정보 는 보행자 가 자율 주행 차량 에 대한 예상 경로 를 따라 교차로 에 접근 하 고 있 는 것 을 표현 하 는 정보 를 포함 할 수 있 으며 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 보행자 차량 운용 시나리오 , 교차로 차량 운용 시나리오 , 또는 둘 다를 식별 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 는 보행자 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4410 ) 의 인 스턴스 , 교차로 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 ( 4420 ) 의 인 스턴스 , 또는 둘 다를 인 스턴스 화 할 수 있 다 .