맙 모듈 ( 40 ) 은 바디 ( 30 ) 의 하측 에 배치 되 고 , 바디 ( 30 ) 를 지지 할 수 있 다 . 스윕 모듈 ( 2000 ) 은 바디 ( 30 ) 하측 에 배치 되 고 , 바디 ( 30 ) 를 지지 할 수 있 다 . 본 실시 예 에서 바디 ( 30 ) 는 맙 모듈 ( 40 ) 및 스윕 모듈 ( 2000 ) 에 의해 지지 된다 . 바디 ( 30 ) 는 외관 을 형성 한다 . 바디 ( 30 ) 는 맙 모듈 ( 40 ) 및 스윕 모듈 ( 2000 ) 을 연결 하 며 배치 된다 .