또한 상기 이미지 센서 ( 220 ) 는 HDMI 영상 출력 을 병렬 24 비트 로 변경 하 고 , 카메라 영상 입력 또한 기존 직렬 입력 방식 인 MIPI 방식 에서 병렬 12 비트 그레이 스케일 ( Grey scale ) 로 핀 맵 핑 ( pin mapping ) 하 여 그래픽 가속 기능 을 구현 하 고 , 이 에 따른 충돌 발생 을 방지 하 기 위하 여 다른 모든 핀 의 포트 리 맵 핑 및 OS 커널 설정 을 변경 한다 .