초음파 를 이용 한 무선 전력 전송 장치 및 이 의 제어 방법 이 제공 된다 . 전송 장치 는 , 적어도 하나 의 수신 장치 와 무선 통신 을 수행 하 는 통신부 , 초음파 신호 를 생성 하 여 적어도 하나 의 수신 장치 에 전송 하 는 트랜스 듀 서 , 및 상기 통신부 를 통해 상기 적어도 하나 의 수신 장치 로부터 충전 요청 을 수신 하 면 , 상기 적어도 하나 의 수신 장치 의 충전 우선 순위 및 방향 을 판단 하 고 , 상기 충전 우선 순위 및 방향 을 바탕 으로 상기 적어도 하나 의 수신 장치 로 상기 적어도 하나 의 수신 장치 의 전력 을 충전 하 기 위한 상기 초음파 신호 를 생성 하 여 전송 하 도록 상기 트랜스 듀 서 를 제어 하 는 프로세서 를 포함 한다 .