상기 지지 플레이트 ( 13 a ) 에 고정 되 는 세 개 의 구동 부 ( 21 ) 는 모두 동일 한 구성 및 동작 을 하 며 , 다만 도면 상 중앙부 에 위치 한 구동 부 ( 21 ) 는 그 설치 방향 이 나머지 두 개 의 구동 부 ( 21 ) 와 반대 이 다 . 아울러 중앙부 에 위치 한 구동 부 ( 21 ) 의 볼 조인트 ( 21 k ) 의 센터 홀 ( 도 6 의 21 y ) 도 다른 커넥터 의 센터 홀 과 직교 하 는 방향 으로 세팅 되 어 있 다 . 이러 한 구동 부 ( 21 ) 에 대한 자세 한 설명 은 후술 하 기 로 한다 .