종래 의 무선 센서 네트워크 에서 의 통신 방법 은 라우팅 정보 를 주 고 받 아 경로 설정 을 할 때 , 그 경로 가 끊 어 져 높 은 QoS 를 요구 하 는 데이터 를 신뢰 성 있 게 전달 해 줄 수 있 는 대비책 이 부족 하 며 , 경로 설정 후 타임 슬롯 을 할당 할 때 노드 들 사이 에서 발생 하 는 간섭 을 고려 하 지 않 기 때문 에 이 간섭 으로 인해 영향 을 받 을 수 있 는 서비스 품질 저하 에 대한 대비책 이 없 다 .