상기 제 어부 ( 122 ) 는 자신 의 제어 신호 를 송신 하 기 위해 소정 순서 에 따라 제어 처리 하 거나 , 외부 무선 제어기 의 제어 신호 를 수신 받 아 소정 순서 에 따라 제어 처리 하 는 역할 을 한다 . 물론 , 이러 한 제어 처리 를 위해 하 기 하 겠 지만 소정 프로그램 이 저 장부 ( 129 a ) 에 미리 저장 되 어 있 다 . 더불 어 , 상기 제 어부 ( 122 ) 는 통상 의 마이크로컴퓨터 , PLL 및 그 등가물 중 선택 된 어느 하나 가 가능 하 나 여기 서 그 종류 를 한정 하 는 것 은 아니 다 .