단계 ( d ) 에서 , 극판 ( E 2 ) 이 공급 되 고 파지 부 ( 21 a , 21 b ) 가 스윙 - 다운 되 어 극판 ( E 2 ) 을 파지 한다 . 따라서 , 극판 ( E 2 ) 이 공급 된 후 단 한 번 의 동작 , 즉 스윙 - 다운 동작 에 의해 극판 을 파지 할 수 있 다 . 이때 , 극판 ( E 2 ) 아래 에 있 는 극판 ( E 1 ) 및 분리 막 ( S ) 도 함께 고정 된다 .