식별 된 객체 들 의 특성 들 뿐 만 아니 라 이 들 객체 들 에 대한 센서 데이터 포인트 들 ( 그리고 일부 경우 들 에서 는 , 바 운 딩 박스 들 ) 을 식별 하 는 세그먼트 화 정보 는 지각 시스템 ( 172 ) 에 의해 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 에 제공 될 수 도 있 다 . 예 로서 , 이 들 특성 들 은 위치 ( GPS 좌표 들 및 / 또는 차량 에 대해 상대 적 인 ) , 사이즈 , 형상 , 치수 들 , 속도 , 배향 , 고도 , 타입 ( 승용 차량 , 트랙터 트레일러 , 자전거 , 보행자 ) , 도로 표면 의 피처 들 ( 차선 라인 들 등 ) , 그리고 그 이상 을 포함 할 수 도 있 다 . 부가 적 으로 , 지각 시스템 은 객체 주위 의 센서 데이터 포인트 들 을 식별 하 는 정보 를 제공 할 수 도 있 지만 , 세그먼트 화 에 따라 객체 와 특별히 연관 되 지 않 을 수 도 있 다 .