다음 에 , 샘플 홀드 신호 SH 1 이 L 레벨 인 경우 , 스위치 ( 4211 ) 가 열려 개방 ( open ) 상태 로 된다 . 이것 에 의해 , 콘덴서 ( 4212 ) 는 샘플링 한 전압 을 유지 한다 ( 유지 동작 ) . 상기 와 같이 , 샘플 홀드 회로 ( 421 ) 는 샘플 홀드 신호 SH 1 의 신호 레 벨 에 따라 브러시 리스 모터 ( 10 ) 의 중성점 전압 Vc 의 샘플 홀드 동작 을 실행 하 는 것 에 의해서 , 샘플 홀드 출력 신호 VcSH 1 을 출력 한다 . 이 샘플 홀드 출력 신호 VcSH 1 은 로우 패스 필터 ( 422 ) 에 입력 된다 . 그리고 , 로우 패스 필터 ( 422 ) 는 샘플 홀드 출력 신호 VcSH 1 에 포함 되 는 단차 ( 段 差 ) 를 제거 하 는 것 에 의해서 , 샘플 홀드 출력 신호 VcSH 1 을 평활 화 한다 . 또한 , 로우 패스 필터 ( 422 ) 는 단차 가 제거 된 신호 VcSH 2 를 비교기 ( 423 ) 에 출력 한다 . 비교기 ( 423 ) 의 한쪽 의 입력 단자 에 는 신호 VcSH 2 가 입력 되 고 , 다른 쪽 의 입력 단자 에 는 전원 의 기준 전압 Vr 이 입력 된다 . 그리고 , 비교기 ( 423 ) 에 의해서 , 펄스 신호 인 위치 검출 신호 FG 가 생성 된다 .