프로세서 ( 170 ) 는 , 자율 주행 차량 주변 에 보행자 가 혼재 될 가능 성 이 높 은 구역 에서 는 가청 주파수 영역 의 경적 또는 비 가청 주파수 영역 의 경적 을 사용 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 보행자 의 진행 이 차량 의 진행 보다 우선 순위 인 특정 구간 에 진입 하 는 경우 , 상기 특정 구간 의 위험 요소 를 검출 하 여 후방 자율 주행 차량 에게 비 가청 주파수 영역 의 경적 을 출력 하 고 , 상기 후방 자율 차량 의 운전자 또는 보행자 에게 가청 주파수 영역 의 경적 을 출력 할 수 있 다 .