상기 제어 유닛 은 구동 모터 의 최대 운전 토크 ( 100 %) 에서 구동 하 는 동안 구동 모터 의 온도 가 미리 설정 한 온도 값 ( A ) 에 도달 할 때 , 일차 적 으로 구동 모터 를 최대 운전 토크 의 소정 비율 로로 감속 제어 하 고 , 구동 모터 의 최대 운전 토크 의 소정 비율 로로 감속 구동 되 는 동안 구동 모터 의 온도 가 상기 온도 값 ( A ) 보다 높 은 미리 설정 된 온도 값 ( B ) 에 도달 할 때 , 모터 가 과 온도 상태 에 있 는 것 으로 판단 하 고 모터 보호 를 위하 여 모터 들 의 셧다운 을 예고 하 도록 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .