이 와 같 은 요구 되 는 조건 들 을 만족 시키 도록 구동 부 ( 200 ) 는 구성 되 며 , 도 8 에 간략 하 게 도시 된 바 와 같이 , 서포터 ( 210 ) , 상기 서포터 ( 210 ) 에 이동 가능 하 게 결합 되 는 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) , 상기 제 2 액 츄 에 이터 ( 220 ) 에 이동 가능 하 게 결합 되 는 제 2 액 츄 에 이터 ( 230 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 서포터 ( 210 ) 에 대해 소정 의 방향 들 , 즉 제 1 및 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 들 로 직선 왕복 운동 하 며 , 제 2 프레임 ( 102 ) 를 이동 시키 도록 구성 될 수 있 다 . 또한 , 제 2 액 츄 에 이터 ( 230 ) 는 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 에 대해 제 1 및 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 들 로 직선 왕복 운동 하 며 , 제 3 프레임 ( 103 ) 을 이동 키 시 도록 구성 될 수 있 다 . 즉 , 구동 부 ( 200 ) 는 직선 적 으로 왕복 운동 하 는 제 1 및 제 2 액 츄 에이 터 들 ( 220 , 230 ) 을 스테이지 ( stage ) 로서 포함 하 는 텔 레스코 픽 구조 ( telescopic ) 를 갖 는다 . 따라서 , 이러 한 텔 레스코 픽 구조 를 통해 , 구동 부 ( 200 ) 는 요구 되 는 바 와 같 은 제 2 및 제 3 프레임 ( 102 , 103 ) 의 이동 거리 를 달성 하 도록 구성 될 수 있 다 . 또한 , 구동 부 ( 200 ) 는 제 2 및 제 3 프레임 ( 102 , 103 ) 의 이동의 동기 화 를 위해 제 1 액 츄 에 이터 ( 210 ) 의 이동과 제 2 액 츄 에 이터 ( 220 ) 의 이동 을 동기 화 도록 구성 될 수 있 다 . 이러 한 구동 부 ( 200 ) 의 제 1 및 제 2 액 츄 에 이터 ( 220 , 230 ) 은 제 2 프레임 및 제 3 프레임 ( 102 , 103 ) 과 연계 하 여 이 들 프레임 ( 102 , 103 ) 에 동력 을 제공 하 며 , 앞서 설명 된 이동 단말기 ( 100 ) 의 상태 전환 을 위해 이 들 프레임 들 ( 102 , 103 ) 에 요구 되 는 이동 들 을 함께 동일 하 게 수행 할 수 있 다 . 이러 한 구동 부 ( 200 ) 의 부품 들 의 구성 및 작동 은 보다 상세 하 게 설명 된다 .