예 를 들 면 , 상기 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 은 그 리퍼 바디 ( 631 ) 의 길 이 방향 을 따라 왕복 이동 가능 하 게 구비 된다 . 더 나아가 , 상기 제 1 핑거 부재 ( 651 ) 들 은 단일 블록 형태 로 구비 되 며 , 원형 단면 의 행거 로드 ( 3 ) 를 지지 하 는 제 1 그 리핑 홈 ( 655 ) 을 각각 형성 하 고 있 다 .