동작 809 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 및 차량 의 동작 모드 에 기반 하 여 차량 용 라이다 장치 의 구동 전압 을 조정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 동작 모드 가 주행 모드 인 경우 , 도 6 의 동작 607 과 동일 한 방법 을 이용 하 여 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 조정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 동작 모드 가 주차 모드 이 고 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 도 7 의 제 2 기준 값 ( 701 ) 이상 인 경우 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 제 2 전압 ( 720 ) 으로 유지 할 수 있 다 . 또 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 차량 의 동작 모드 가 주차 모드 이 고 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 가 도 7 의 제 2 기준 값 ( 703 ) 미만 인 경우 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 구동 전압 을 제 3 전압 ( 730 ) 으로 조정 할 수 있 다 .