로봇 ( 100 a ) 은 다양 한 종류 의 센서 들 로부터 획득 한 센서 정보 를 이용 하 여 로봇 ( 100 a ) 의 상태 정보 를 획득 하 거나 , 주변 환경 및 객체 를 검출 ( 인식 ) 하 거나 , 맵 데이터 를 생성 하 거나 , 이동 경로 및 주행 계획 을 결정 하 거나 , 사용 자 상호 작용 에 대한 응답 을 결정 하 거나 , 동작 을 결정 할 수 있 다 .