수집 되 면 ( 또는 부분 적 으로 수집 되 면 ) , 스캐닝 데이터 는 스캐닝 데이터 가 처리 되 는 곳 인 중앙 액세스 포인트 데이터베이스 에 다시 업로드 된다 ( 이 에 대해 본원 에서 하 기 에 상세히 설명 한다 ) . 각각 의 액세스 포인트 에 대한 미 가공 관찰 지점 들 은 액세스 포인트 의 실제 물리 적 위치 를 역삼 각화 하 거나 또는 그 액세스 포인트 의 무선 전파 를 표현 하 는 전력 프로 파일 을 생성 하 는 데 에 사용 된다 . 특정 액세스 포인트 에 대한 가장 정확 한 계산 된 위치 를 산출 하 기 위해 또는 가장 정확 한 전력 프로 파일 을 생성 하 기 위해 , 스캐닝 차량 은 가능 한 한 많 은 상이 한 각도 에서 액세스 포인트 를 관찰 해야 한다 . 랜덤 스캐닝 모델 ( 도 3 ) 에서 , 다수 의 액세스 포인트 는 단 하나 의 거리 상 에서 만 관찰 되 는 데 이 는 시스템 으로 하여금 그 하나 의 거리 에 있 는 액세스 포인트 들 의 위치 ( 303 ) 를 직접 적 으로 계산 하 도록 한다 . 이 위치 들 은 방향 면 에서 편중 되 어 있 음 을 나타내 고 이 액세스 포인트 ( 302 ) 의 실제 위치 들 과 는 매우 상이 하 다 . 위치 확인 시스템 의 기준 지점 위치 가 부정확 할 때 오 차 가 이 위치 확인 시스템 에 도입 된다 . 따라서 , 이 위치 확인 시스템 에서 , 액세스 포인트 위치 의 정확 성 은 최종 사용 자 위치 확인 시스템 의 정확 도면 에서 큰 역할 을 한다 . 중국 우편 배달 모델 ( 도 4 ) 을 사용 하 여 , 스캐닝 차량 은 액세스 포인트 를 수용 하 는 빌딩 의 가능 한 한 많 은 곳 에서 특정 한 액세스 포인트 를 검출 한다 . 이 추가 데이터 는 액세스 포인트 ( 403 ) 의 위치 를 계산 하 는 데 에 사용 되 는 역삼 각화 공식 의 결과 를 상당히 개선 시킨다 . 액세스 포인트 위치 의 품질 에 관한 더욱 상세 한 사항 은 도 11 을 참조 하 여 설명 된다 .