본 발명 은 변속기 구동 방법 에 관한 것 이 다 . 본 발명 에 의한 변속기 구동 방법 은 레버 조작 전 제 1 변속 의 상태 와 레버 조작 후 제 2 변속 의 상태 를 감지 하 는 단계 와 ; 상기 제 2 변속 의 상태 가 일정 시간 지속 되 었 는지 를 감지 하 는 단계 와 ; 변속 의 상태 의 변화없이 상기 제 2 변속 의 상태 가 일정 시간 지속 되 었 다면 변속기 의 구동 원인 엑 추에이 터 를 구동 시키 는 단계 ; 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .