따라서 충전 로봇 ( 1000 ) 의 자율 주행 과정 에서 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 자율 주행 경로 의 좌측 과 우측 에 위치 한 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 특징 점 을 센싱 하 기 위해서 는 , 원거리 위치 센서 ( 820 ) 의 주 된 센싱 방향 이 충전 로봇 ( 1000 ) 의 자율 주행 방향 ( 전방 ) 과 경사지 거나 수직 한 것 이 바람직 하 다 .