도 22 및 도 23 을 참조 하 면 , 맙 모듈 ( 40 ) 은 회전 하 면서 바닥 을 걸레질 하 게 구비 되 는 적어도 하나 의 걸레 ( 411 ) 를 포함 한다 . 맙 모듈 ( 40 ) 은 상측 에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시 계 방향 으로 회전 하 면서 바닥 에 접촉 하 게 구비 된 적어도 하나 의 스핀 맙 ( 41 ) 을 포함 한다 . 맙 모듈 ( 40 ) 은 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 를 포함 할 수 있 다 . 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 은 상측 에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시 계 방향 으로 회전 하 는 동작 에 의해 바닥 을 걸레질 한다 . 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 은 좌측 스핀 맙 ( 41 a ) 과 우측 스핀 맙 ( 41 b ) 을 포함 한다 . 본 실시 예 에서 , 스핀 맙 ( 41 ) 은 실질 적 으로 상하 방향 으로 연장 된 회전축 ( Osa , Osb ) 를 중심 으로 회전 하 게 구비 된다 .