본 발명 의 제 7 양태 에 따르 면 , 각각 이 자성 재료 를 포함 하 는 복수 의 볼록 부가 배열 된 고정자 , 및 상기 고정자 에 대향 하 고 복수 의 코일 을 갖 는 가동 자 를 포함 하 고 , 상기 가동 자 는 , 상기 복수 의 코일 을 통해 흐르 는 전류 들 을 제어 함 으로써 이동 하 고 , 볼록 부들 각각 은 4 개 의 코너 들 을 포함 하 는 형상 을 가지 고 , 상기 볼록 부 들 은 , 주어진 볼록 부 의 단부 와 상기 주어진 볼록 부 에 가장 가까운 볼록 부 의 단부 사이 의 간격 이 , 상기 주어진 볼록 부 의 중심 과 상기 주어진 볼록 부 에 가장 가까운 볼록 부 의 중심 사이 의 간격 의 반 보다 작 게 되 도록 배열 되 는 , 평면 모터 가 제공 된다 .