이어서 , 신경관 자동 검출 장치 는 보정 된 신경관 시작 위치 에 대한 정보 를 이용 하 여 다음 신경관 위치 를 예측 한다 ( S 830 ) . 이때 , 신경관 종료 지점 까지 이전 신경관 위치 에 대한 정보 를 이용 한 다음 신경관 위치 예측 단계 를 반복 수행 한다 . 이때 , 보정 된 신경관 시작 위치 에서 파 노라 믹 영상 의 커브 곡선 을 기준 으로 직선 방향 으로 이동 하 여 두 번 째 신경관 위치 를 예측 할 수 있 다 . 두 번 째 신경관 위치 이후 로 는 데드 레커 닝 연산 식 을 이용 하 여 다음 이동 방향 을 결정 하 는 방법 으로 다음 신경관 위치 를 예측 할 수 있 다 . 데드 레커 닝 연산 식 은 이전 신경관 의 위치 값 과 속도 및 가속도 를 이용 하 여 다음 신경관 위치 를 구하 는 것 이 다 .