도 4 는 전 방단 조립 체 ( 5 ) 의 구성 요소 및 그 전 방단 조립 체 ( 5 ) 안 에 결합 되 는 요동 ( wobbling ) 기어 전동 장치 ( 6 ) 의 제 1 실시 형태 의 기어 요소 의 분 해도 를 나타내 며 , 도 5 및 6 은 요동 기어 전동 장치 ( 6 ) 의 기어 요소 들 의 연결 을 나타내 며 , 이 들 요소 는 하우징 덮개 ( 3 ) 안 에 삽입 되 며 축 ( 16 ) 에 배치 된다 .