본 발명 은 상기 와 같 은 제반 문제점 을 해결 하 기 위해 창안 된 것 으로 , 교량 의 하부 에서 안전 하 고 편리 하 게 확인 이 가능 하 게 하 면서 도 간단 한 조작 에 의해 작업자 가 직접 교량 의 하부 로 진입 할 필요 없이 카메라 의 접근 을 통해 점검 이 가능 하 게 함 으로써 , 경제 적 인 절감 과 점 검상 의 편리 함 과 작업자 의 안전 확보 가 가능 하 게 하 기 위한 교량 하부 점검 용 휴대 용 안전 점검 장치 를 제공 함 에 본 발명 의 목적 이 있 는 것 이 다 .