또한 바람직 하 게 는 , 상기 그림자 영역 에 대한 정보 를 산출 하 는 단계 는 , 카메라 , 조명 , 바닥 면 의 구조 적 관계 로부터 상기 골프클럽 의 그림자 추정 영역 을 검출 하 고 상기 그림자 추정 영역 의 윤곽 으로서 그림자 윤곽 에 대한 모델 을 산출 하 는 단계 와 , 상기 취득 된 영상 에 대한 차 영상 에서 상기 검출 된 그림자 추정 영역 내 의 화소 들 각각 에 대해 각 화소 를 중심 으로 상기 그림자 윤곽 에 대한 모델 에 대응 하 는 크기 의 체크 윈도우 를 생성 하 고 그 생성 된 체크 윈도우 내부 의 모든 화소 들 을 조사 하 여 그 중심 의 화소 가 유효 화소 인지 여부 를 판단 하 는 단계 와 , 상기 그림자 추정 영역 내 의 모든 화소 들 중 상기 유효 화소 들 을 결정 함 으로써 상기 결정 된 유효 화소 들 에 관한 정보 를 포함 하 는 상기 그림자 영역 에 대한 정보 를 산출 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .