이후 , 겹쳐지 기 이전 에 수집 된 객체 들 의 각 특징 정보 와 겹쳐진 상태 에서 서로 분리 된 객체 들 의 각 특징 정보 를 비교 함 으로써 , 추적 의 일관 성 을 유지 한다 . 보다 안정 적 인 추적 의 일관 성 을 위하 여 본 발명 에서 제안 하 는 특징 정보 가 개시 된다 . 이 특징 정보 는 도면 을 참조 하 여 상세히 설명 하 기 로 한다 .