앞서 설명 한 바 와 같이 작동 제 어부 ( 190 ) 는 사용자 에 의하 여 작동 입력 시 자동 힌지 부 ( 142 ) 의 각도 를 조절 함 으로써 수평 프레임 ( 143 ) 이 앞 으로 기울어진 정도 를 제어 하 게 된다 . 자동 제 어부 ( 190 ) 는 본 실시 예 에서 와 같이 페달 등 의 형태 로 제공 되 는 것 도 가능 하 고 , 제 1 손잡이 ( 120 ) 또는 제 2 손잡이 ( 125 ) 에 별도 의 버튼 형식 으로 구비 되 어 제공 될 수 도 있 다 .