제 2 외부 통신 신호 는 선속 에 대한 통신 신호 로서 , 배 의 속도 인 선속 을 측정 하 는 도플러 스피드 로그 ( Doppler Speed Log ) ( 7 ) 로부터 나오 는 NMEA 규약 이 적용 된 직렬 디지털 데이터 통신 신호 이 다 . 여기 서 , 상기 도플러 스피드 로그 란 배 밑 에 장치 한 송파기 ( 送波 器 ) 에서 해저 를 향해 초음파 를 발사 하 여 해저 로부터 되돌아온 반 향음 ( echo ) 에 포함 된 도플러 주파수 로 배 의 속도 를 측정 하 는 장치 를 말 한다 .