한편 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 상기 구동 휠 ( 210 a ) 은 한 쌍 으로 마련 되 고 , 상기 주행 방향 ( X ) 을 따라 서로 마주 보 도록 설치 되 며 , 상기 제 어부 ( 250 ) 는 한 쌍 의 상기 구동 휠 ( 210 a ) 을 서로 다른 주행 속도 로 제어 하 여 상기 바디 부 ( 100 ) 의 상기 폭 방향 ( Y ) 거리 를 가변 시킬 수 있 다 .