상기 와 같이 상기 촬상부 ( 120 ) 의 위치 를 이동 하 여 상기 정렬 마크 ( 12 ) 가 확인 되 면 , 상기 정렬 마크 ( 12 ) 가 확인 된 상기 촬상부 ( 120 ) 의 위치 를 상기 확인 위치 들 에 추가 하 여 상기 저 장부 ( 150 ) 에 저장 한다 ( S 390 ) . 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 상기 촬상부 ( 120 ) 의 위치 가 상기 확인 위치 들 로부터 일정 거리 이상 이격 된 경우 에 만 상기 촬상부 ( 120 ) 의 위치 를 상기 확인 위치 들 에 추가 하 여 상기 저 장부 ( 150 ) 에 저장 한다 . 상기 촬상부 ( 120 ) 의 위치 가 상기 확인 위치 들 에 인접 한 경우 상기 촬상부 ( 120 ) 가 상기 확인 위치 들 에 위치 할 때 상기 정렬 마크 ( 12 ) 의 일부 를 확인 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 상기 일정 거리 는 상기 촬상부 ( 120 ) 의 촬상 영역 일 수 있 다 .