상기 보 정부 는 상기 광 정보 재생 을 위한 기준 광 을 굴절 시키 는 굴 절부 , 상기 감 지부 에서 감지 되 는 상기 트랙 서 보광 으로 상기 광 정보 재생 을 위한 기준 광이 상기 트랙 으로부터 벗어난 오차 를 구하 여 상기 굴 절부 의 회전각 을 결정 하 는 제 어부 및 상기 제 어부 의 결정 에 따라 상기 굴 절부 를 회전 시키 는 액추에이터 를 포함 할 수 있 다 .