상기 기술 적 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 의 제 1 양상 에 따른 입체 형상 검사 장치 는 , 광원 과 , 광원 으로부터 발생 한 빛 을 변형 시켜 검사 대상 ( P ) 표면 에 격자무늬 를 생성 하 는 격자무늬 생성 수단 과 , 상기 검사 대상 ( P ) 표면 으로부터 반사 되 는 영상 을 촬상 하 는 촬상 수단 과 , 상기 촬상 수단 으로부터 촬상된 영상 으로부터 측정 대상 의 입체 형상 을 측정 하 여 측정 결과 를 통해 검사 대상 의 결함 유무 를 판단 하 는 입체 형상 검사 장치 에 관한 것 으로서 , 상기 격자무늬 생성 수단 은 상기 검사 대상 ( P ) 표면 반 사도 에 따라 각 화소 별 로 밝기 제어 를 실시 하 여 임의 의 격자무늬 를 생성 하 는 화소 별 디스플레이 제어 수단 을 포함 하 는 것 이 다 .