그러나 , 상기 한 바 와 같이 피드포워드 및 피드백 제어 에 의해 밸브 를 제어 하 여도 도 4 에 도시 된 바 와 같이 급격 한 온도 변화 , 밸브 의 노후 화 및 밸브 의 조립 및 제작 공차 등 과 같 은 주변 상황 이 각각 의 밸브 마다 상이 하 기 때문 에 각각 의 밸브 에 맞춰서 피드포워드 및 피드백 제어 를 하 는 것 이 불 가능 하 고 이 로 인해 밸브 에서 노이즈 발생 및 드래그 발생 이 증가 하 는 문제점 이 있 다 .