도 1 을 참조 하 면 , 통신 시스템 은 복수 의 통신 노드 들 ( 110 , 120 ) 을 포함 할 수 있 다 . 복수 의 통신 노드 들 ( 110 , 120 ) 은 IEEE ( Institute of Electrical and Electronics Engineers ) 802 . 15 . 7 ( 예 를 들 어 , IEEE 802 . 15 . 7 m ) 에 규정 된 통신 방식 들 을 사용 하 여 통신 을 수행 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 복수 의 통신 노드 들 ( 110 , 120 ) 각각 은 LED ( Light Emitting Diode ) 및 카메라 를 포함 할 수 있 고 , LED 를 점멸 시킴 으로써 신호 를 전송 할 수 있 고 , 카메라 에 의해 촬영 된 LED 의 점멸 상태 에 기초 하 여 신호 를 획득 할 수 있 다 . 복수 의 통신 노드 들 ( 110 , 120 ) 각각 은 센서 ( sensor ) 노드 , IoT ( Internet of Things ) 노드 , 스마트폰 ( smart phone ) 등 일 수 있 다 . 복수 의 통신 노드 들 ( 110 , 120 ) 각각 은 다음 과 같 은 구조 를 가질 수 있 다 .