이 를 해결 하 기 위한 종래 기술 로서 등록 실용신안 제 20 - 0481332 호 가 제안 되 었 는바 , 도 1 에 도시 한 바 와 같이 본체 ; 상기 본체 에 구비 되 어 상기 로봇 청소기 의 주행 을 위한 동력 을 공급 하 는 구동 부 ; 상기 구동 부 의 동력 에 의하 여 제 1 회전축 , 제 2 회전축 을 중심 으로 각각 회전 운동 하 여 상기 로봇 청소기 의 주행 을 위한 이 동력원 을 제공 하 고 , 습식 청소 를 위한 클리너 가 각각 고정 가능 한 제 1 , 제 2 회전 부재 ; 상기 본체 의 외측 둘레 에 형성 되 어 외부 충격 으로부터 상기 본체 를 보호 하 는 범퍼 ; 및 상기 범퍼 에 가해 지 는 외부 충격 을 감지 하 는 감지 부 ; 를 포함 하 여 이루어진다 .