이동 로봇 ( 1 ) 는 , 별도 의 구동 바퀴 없이 맙 모듈 ( 40 ) 및 스윕 모듈 ( 2000 ) 중 적어도 하나 의 회전 동작 으로 바디 ( 30 ) 가 이동 하 도록 구비 된다 . 바디 ( 30 ) 는 맙 모듈 ( 40 ) 의 회전 동작 만 으로 도 이동 할 수 있 다 . 이동 로봇 ( 1 ) 는 , 별도 의 구동 바퀴 없이 한 쌍 의 스핀 맙 ( 41 a , 41 b ) 의 회전 동작 으로 바디 ( 30 ) 가 이동 가능 하 도록 구비 될 수 있 다 .