본 발명 에 따르 면 , 반입 유닛 과 반출 유닛 이 소재 를 가운데 두 고 서로 마주 보 며 개별 적 으로 구동 되 고 , 반입 유닛 과 반출 유닛 에 포함 된 흡착 유닛 이 독립 적 으로 구동 됨 으로써 , 이 송공 정에 소요 되 는 동력 을 최소 화 할 수 있 고 , 소재 의 반전 과 90 ° 회전 이 가능 하 도록 함 으로써 이송 장치 가 차지 하 는 공간 을 최소 화 할 수 있 는 효과 를 얻 을 수 있 다 .