리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 는 도 3 내지 6 에 도시 된 바 와 같이 3 개 의 병렬 형 구조 를 가지 며 , 상기 고정판 ( 300 ) 과 승강 판 ( 400 ) 사이 에 설치 되 고 , 상기 승강 판 ( 400 ) 을 상하 로 승강 구동 시키 면서 전후 및 좌우 로 회전 구동 시킨다 . 이러 한 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 는 볼스크 류 방식 으로 회전 모터 의 정역 회전 에 따라 실린더 내부 의 스 크류 가 인 입출 작동 한다 . 따라서 , 3 개 의 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 가 동일 한 높이 로 상하 구동 할 경우 에 는 승강 판 ( 400 ) 은 평면 을 이루 면서 상하 로 만 승강 하 게 되 고 , 도면 상 후방 의 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 와 전방 의 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 가 다른 높이 로 구동 할 경우 에 는 승강 판 ( 400 ) 은 전후 로 회전 구동 하 게 될 것 이 다 . 다만 , 승강 판 ( 400 ) 을 좌우 로 회전 구 동시 에 는 3 개 의 리니어 엑 추에이 터 ( 500 ) 가 연동 하 여 좌우 각도 를 조절 할 수 있 게 된다 .