반면 에 도 7 의 ( b ) 에 도시 된 것 처럼 각 부 에 프로세서 를 구비 하 였을 때 는 동시 에 모든 부 가 동작 할 수 있 기 때문 에 각 부 는 연속 적 으로 기능 을 수행 할 수 있 게 된다 . 예 를 들 면 , 이진화 부 ( 110 ) 는 영상 입력 부 ( 10 ) 로부터 n 번 째 프레임 에 해당 하 는 화소 값 을 입력 받 고 이 진화 를 처리 한 후 에 그 값 을 제 1 검 출부 ( 120 ) 로 전송 한다 . 전송 이 끝나 자마자 이진화 부 ( 110 ) 는 다시 영상 입력 부 ( 10 ) 로부터 n 번 째 프레임 에 해당 하 는 다음 화소 값 을 입력 받 아 기능 을 수행 한다 . 제 1 검 출부 ( 120 ) 는 이 진화 된 n 번 째 프레임 의 각 화소 값 을 이용 해 색인 생성 을 한다 . 대표 값 산 출부 ( 130 ) 는 제 1 검 출부 ( 120 ) 에서 생성 된 색인 을 입력 받 아 대표 값 목록 을 작성 한다 . 이 때 , 영상 입력 부 ( 10 ) 내지 대표 값 산 출부 ( 130 ) 는 화소 단위 로 처리 를 하 며 , 도 7 의 ( b ) 와 같이 동시 간 에 같 은 프레임 을 처리 하 게 된다 . 대표 값 산 출부 ( 130 ) 에서 n 번 째 프레임 에 해당 하 는 대표 값 을 산출 을 완료 한 후 , 제 2 검 출부 ( 150 ) 는 처리 된 색인 과 대표 값 정보 를 입력 받 아 각 화소 에 대한 대표 값 을 매핑 한다 . 이 로 인해 도 7 의 ( b ) 에서 도시 된 것 과 대표 값 산 출부 ( 130 ) 와 제 2 검 출부 ( 150 ) 는 동시 간 에 서로 다른 프레임 을 처리 하 게 된다 . 재배열 부 ( 160 ) 는 제 2 검 출부 ( 150 ) 로부터 각 연결 성분 의 대표 값 으로 표현 된 영상 을 입력 받 아 각 연결 성분 을 나타내 는 대표 값 들 을 순차 적 으로 재 배열 한다 . 이 때 , 본 발명 의 명확 한 이해 를 위해 도 7 의 ( b ) 에 도시 된 재배 열부 ( 160 ) , 색상 조정부 ( 170 ) 및 영상 출력 부 ( 20 ) 의 동작 시점 이 제 2 검 출부 와 같 게 나타내 었 지만 , 실제 구현 된 장치 에서 는 재배 열부 ( 160 ) 는 제 2 검 출부 가 n 번 째 프레임 의 최 하단 두 줄 에 위치 하 는 화소 중 미리 지정 된 화소 를 처리 할 때 동작 을 시작 한다 . 즉 도 7 의 ( b ) 에 도시 된 것 과 같이 제 2 검 출부 의 n 번 째 프레임 의 처리 가 후반 에 이 를 때 재배 열부 ( 160 ) 가 실행 을 하 게 된다 . 색상 조정부 ( 170 ) 는 재배 열부 ( 160 ) 를 통해 산출 된 n 번 째 프레임 의 대표 값 을 순차 적 으로 재 배열 한다 . 영상 출력 부 ( 20 ) 는 색상 조정부 ( 170 ) 로부터 조정 된 대표 값 으로 이루어진 영상 을 화소 단위 로 입력 받 아 화면 에 출력 한다 . 이 때 , 각 부 는 현재 처리 중 인 프레임 의 처리 를 완료 한 후 다음 프레임 의 연산 을 연속 적 으로 수행 한다 . 단 재배 열부 ( 160 ) 및 색상 조정부 ( 170 ) 는 그 기능 의 연속 적 수행 을 할 수 있 으나 연속 적 으로 수행 할 만큼 의 연산 을 필요 로 하 지 않 기 때문 에 동작 하 지 않 는 시점 이 존재 할 수 있 다 .