또한 , 차량 또는 철도 차량 의 제조 라인 에서 연결 되 는 용접 로봇 을 적용 하 는 경우 로봇 ( 1 ) 자체 의 아 암부 ( 3 ) 등 에 고장 이 발생 할 수 있 고 , 이 에 따라 이용 할 수 있 는 다른 크기 와 중량 의 다 관절 로봇 ( 1 ) 이 있 음 에 도 불구 하 고 고장난 로봇 ( 1 ) 이 가지 고 있 는 어댑터 ( 6 ) 와 작업 툴 ( 5 ) 을 다른 로봇 에 는 적용 하 지 못해 사용 하 지 못하 는 문제점 이 있 었 다 .