도 1 에서 운전자 에 의해 차량 제어 입력 센서 인 가속 페달 위치 센서 ( 12 ) 와 핸들 위치 센서 ( 13 ) 의 변화 가 일정 할 때 에 차량 제어 보조 시스템 ( 6 ) 은 작동 되 어 운전자 가 제어 하 는 방향 으로 진행 이 되 지만 속도 와 진행 변화 도 는 도 2 의 전투 용 차량 의 속도 에 대한 변화 각의 변화 도 에 의해 변화 가 되게 된다 .