이러 한 전동 식 스티어링 장치 는 통상 EHPS ( Electro - hydraulic Power Steering ) 이나 또는 MDPS ( Motor Driven Power Steering ) 가 있 으며 , 이 중 MDPS 시스템 은 펌프 에서 유압 을 형성 하 여 파워 를 어시스트 ( assist ) 하 는 유압 시스템 과 달리 모터 의 회전력 으로 조향 파워 를 어시스트 ( assist ) 하 는 구조 로서 , 동력 을 발생 하 는 모터 와 연결 된 웜축 ( Worm - Shaft ) 이 스티어링 샤프트 ( Steering - Shaft ) 와 연결 되 어 있 는 웜 휠 ( Worm Wheel ) 을 회전 시켜 조향 력 을 어시스트 ( assist ) 하 게 된다 .