도 11 a 에 도시 된 첫 번 째 경우 에 있 어서 , 목표 속도 곡선 의 파라 메터 ( a , b , c ) 는 크 고 , 속도 피드백 이득 ( k ) 또한 크 다 . 따라서 , 명령 값 은 + 3700 의 상한 으로부터 약 - 3000 까지 급속 하 게 감소 된다 . 즉 , VCM 은 급속 한 가속 및 감속 을 수행 한다 . 반면 , 도 11 b 에 도시 된 두 번 째 경우 에 있 어서 , 상한 값 으로부터 의 감소 는 점진 적 이 고 , 최소 는 약 - 1700 으로 제한 된다 . 즉 , VCM 이 더욱 점진 적 으로 제어 되 는 것 으로 된다 .