상기 와 같이 제 2 모터 ( 35 ) 와 스프링 가압 캠 ( 34 ) 사이 에 기어 박스 ( 38 ) 를 더 보강 해 줌 으로서 스프링 가압 캠 ( 34 ) 을 원하 는 각도 로 보다 정밀 하 게 제어 할 수 있 으며 , 이 에 따라 스프링 가압 캠 ( 34 ) 에 의한 토션 스프링 ( 33 ) 에 부하 변동 을 보다 정밀 하 게 제어 토록 할 수 있 다 .