동적 비전 센서 ( DVS ) 카메라 는 특정 플리커 주파수 를 갖 는 발광 소자 만 감지 할 뿐 , 발광 소자 이외 의 배경 은 감지 하 지 않 는다 . 따라서 , 대상 객체 의 표면 에 는 특정 한 플리커 주파수 ( flicker frequency ) 를 갖 는 발광 소자 가 배치 될 수 있 다 . 동적 비전 센서 ( DVS ) 카메라 에 의해서 촬영 된 비디오 프레임 에 는 발광 소자 에 대응 하 는 이벤트 에 의한 적 은 양 ( 또는 극히 적 은 양 ) 의 정보 만 이 포함 될 수 있 다 . 비디오 프레임 에 는 발광 소자 를 나타내 는 부호 가 표시 될 수 있 다 . 발광 소자 를 나타내 는 부호 는 예 를 들 어 , ° 또는 * 등 일 수 있 으며 , 반드시 이 에 한정 되 지 는 않 는다 . 비디오 프레임 은 대상 객체 의 6 자유도 의 포즈 를 추정 하 는 포즈 추정 장치 의 입력 으로 사용 될 수 있 다 .