상기 의 목적 을 달성 하 기 위해 , 상기 광학 시스템 은 상기 투명판 의 상기 제 1 면 상 에 광 을 보내 기 위한 광원 , 상기 투명판 의 상기 제 1 면 으로부터 광 을 수신 하 기 위한 광 센서 , 상기 투명판 의 상기 제 1 면 으로부터 상기 광 의 일부 를 막 기 위한 격자 를 포함 한다 . 상기 광 센서 는 상기 투명판 이 상기 광원 , 상기 광 센서 및 상기 격자 에 대하 여 움직일 때 상기 투명판 의 상기 제 1 면 의 영역 들 을 연속 적 으로 스캔 한다 . 상기 광원 및 상기 광 센서 는 상기 격자 의 일 측 상 에 위치 되 는 한편 상기 투명 판 은 상기 격자 의 다른 측 상 에 위치 된다 . 상기 격자 는 입사 경로 와 반사 경로 를 포함 한다 . 상기 입사광 은 상기 입사 경로 를 통해 상기 투명판 의 상기 제 1 면 에 도달 한다 . 상기 투명판 의 상기 제 1 면 으로부터 의 1 차 반사광 만 이 상기 반사 경로 를 통해 상기 광 센서 에 도달 하 는 한편 2 차 반사광 및 상기 투명판 의 상기 제 2 면 으로부터 반사 되 고 상기 투명판 의 상기 제 1 면 에 의해 굴절 되 는 다른 광 은 상기 격자 에 의해 막힌다 .