또한 , 충돌 의 격 함 ( Δ V ) 을 정확 하 게 구하 기 위해서 는 , 도 12 에 나타내 는 충돌 개시 시점 ( T 0 ) 에서 충돌 종료 시점 ( T 2 ) 까지 의 사이 에 충돌 센서 ( 96 ) 가 검출 한 가속도 를 적분 할 필요 가 있 다 . 즉 , 도 12 에 있 어서 해칭 을 첨부 한 부분 의 총 면적 이 , 충돌 의 격 함 ( 차량 ( V 1 ) 의 속도 변화 ) ( Δ V ) 으로서 구해진다 . 이 때문 에 , 배경 기술 란 에서 설명 한 시트 벨트 리 트랙터 와 같이 , 가속 도 센서 ( 본 실시 형태 의 「 충돌 센서 ( 96 ) 」 에 상당 ) 의 검출 신호 에 의거 하 여 충돌 의 격 함 ( Δ V ) 을 판단 하 는 구성 의 경우 , 충돌 종료 까지 충돌 의 격 함 ( Δ V ) 을 정확 하 게 판단 할 수 없 으므로 , FL 하중 의 모드 를 적절 한 타이밍 에 전환 하 는 것 이 곤란 하 다 .