도 4 를 참조 하 면 , 초기 장치 ( 110 ) 는 자체 사용 목적 및 잠재 적 으로 는 다른 장치 와 의 공유 목적 으로 합성 현실 컨텐츠 를 생성 하 는 마이크로프로세서 구현 합성 현실 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 를 포함 할 수 있 다 . 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 는 지각 시스템 ( 112 ) 으로부터 데이터 를 수신 한다 . 예컨대 , 예시 적 인 자율 주행 차량 실시 예 에서 , 지각 시스템 ( 112 ) 은 관성 측정 유닛 을 포함 할 수 있 다 . 관성 측정 유닛 으로부터 합성 현실 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 로 중계 되 는 정보 는 가속도계 , 자력계 , 자이로스코프 , 기압계 및 GPS 수신기 중 하나 이상 으로부터 전송 되 는 데이터 를 포함 할 수 있 다 . 지각 시스템 ( 112 ) 은 또한 물리 적 환경 내 의 가장 근접 한 장치 ( 110 ) 를 합성 현실 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 에게 설명 해 주 는 공간 데이터 를 제공 하 는 광학 센서 , 무선 센서 및 / 또는 레이저 기반 센서 의 몇몇 조합 을 포함 할 수 있 다 . 이런 광학 센서 는 광학 카메라 및 / 또는 적외선 카메라 를 포함 할 수 있 다 . 무선 센서 는 레이더 또는 지표 투과 레이더 를 포함 할 수 있 다 . 레이저 기반 센서 는 라이다 ( LiDAR ) 센서 를 포함 할 수 있 다 . 이 들 및 기타 센서 ( 112 ) 는 장치 ( 110 ) 에 의한 자체 사용 목적 및 다른 장치 들 ( 110 ) 과 의 공유 목적 으로 합성 현실 컨텐츠 를 생성 하 기 위해 컨텐츠 생성기 ( 113 ) 에 의해 이용 되 는 데이터 를 제공 할 수 있 다 .