쇼크 센서 ( 14 ) 는 디스크 장치 ( 20 ) 에 가해진 충격 을 검출 하 는 센서 이 다 . 또한 , 쇼크 센서 ( 14 ) 는 검출 한 충격 에 관련 되 는 정보 를 , ADC ( Analog Digital Converter ) 의 값 으로서 소정 의 시간 마다 다음 샘플 예측 위치 판 정부 ( 12 c ) 에 출력 한다 . 구체 적 으로 는 , 쇼크 센서 ( 14 ) 는 , 도 4 에 도시 하 는 바 와 같이 , 소정 의 시간 마 다 ADC 의 값 을 검출 하 고 , 그 ADC 의 값 이 쇼크 센서 의 슬라이스 를 넘 는지 의 여부 를 감시 하 여 , 진동 또는 충격 이 발생 했 는지 의 여부 를 판단 하 다 .