그리고 , 안전 운전 도우미 모드 중 에 네 비게 이 션 부 ( 12 ) 가 저 장부 ( 14 ) 에 저장 된 무인 카메라 의 식별 정보 및 위치 정보 와 더불 어 , TG 의 식별 정보 와 위치 정보 를 이용 하 는 경우 에 본 발명 은 제 1 실시 예 또는 제 2 실시 예 에서 기술 한 방법 과 같이 , TG 의 식별 정보 를 이용 하 여 통행 요금 을 파악 하 고 그 에 따른 결제 를 수행 하 게 될 것 이 다 .