포인트 클라우드 전송 장치 는 프리 - 프로세서 에서 생성 된 결과물 에 대응 하 여 비디오 인코딩 및 / 또는 이미지 인코딩 을 수행 한다 . 포인트 클라우드 전송 장치 는 포인트 클라우드 비디오 데이터 뿐 만 아니 라 포인트 클라우드 이미지 데이터 를 생성 할 수 있 다 . 실시 예 들 에 따라 포인트 클라우드 데이터 는 오직 비디오 데이터 , 오직 이미지 데이터 및 / 또는 비디오 데이터 및 이미지 데이터 둘 다를 포함 하 는 경우 가 있 을 수 있 다 .