자성체 ( 251 ) 와 자기 저항 센서 ( 252 ) 는 서로 이격 되 어 마주 보 게 배치 될 수 있 다 . 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 자성체 ( 251 ) 는 촉각 수 신부 ( 100 ) 에서 발생 되 어 촉각 전달 부 ( 300 ) 를 통해 전달 받 은 압력 에 의하 여 하측 방향 ( 감지 멤 브레인 의 수직 방향 ) 으로 변위 가 발생 되 는데 , 자성체 ( 251 ) 의 변위 에 의한 자속 을 자기 저항 센서 ( 252 ) 에서 측정 할 수 있 다 . 이 때 , 자성체 ( 251 ) 의 양 극 ( N 극 및 S 극 ) 은 수평 방향 ( 감지 멤 브레인 과 나란 한 방향 ) 으로 배열 될 수 있 다 .