즉 , 서보 베이스 ( 46 ) 상부 에 는 피니언 링 ( 44 ) 이 안착 될 수 있 는 홈 ( 49 ) 이 형성 되 고 , 피니언 링 ( 44 ) 은 홈 ( 49 ) 에 안착 된 상태 에서 렉 ( 41 ) 의 나사 ( 42 ) 와 피니언 링 ( 44 ) 의 나사 ( 45 ) 가 서로 치 합 된 상태 를 이루 며 , 렉 ( 41 ) 의 나사 ( 42 ) 와 피니언 링 ( 44 ) 의 나사 ( 45 ) 의 치차 에 의해 피니언 링 ( 44 ) 이 회동 하 는 속도 가 결정 된다 .