운전자 에 의해 방향 과 속도 가 변하 는 경우 에 는 즉시 운전자 에 의한 제어 에 따르 며 , 이 는 도 1 의 가속 페달 위치 센서 ( 12 ) 와 핸들 위치 센서 ( 13 ) 에 감지 가 되 어 차량 제어 보조 시스템 ( 6 ) 의 가동 은 중지 되 고 운전자 의 변화 된 운전 에 의해 차량 제어 보조 시스템 ( 6 ) 은 다시 가동 이 되게 된다 .