이러 한 과정 을 통해 각각 의 카메라 에 대해 최적 의 이미지 변환 조건 을 찾 은 후 에 그 정보 를 취합 하 여 룩 업 테이블 ( Look - Up Table ; LUT ) 을 생성 한다 ( S 40 ) . 룩 업 테이블 은 원본 이미지 의 각 픽셀 을 평면 이미지 에서 적절 한 지점 으로 옮겨 주 기 위한 정보 를 담 은 매핑 테이블 이 다 . 원본 이미지 의 각 픽셀 위치 값 에 룩 업 테이블 을 적용 하 면 해당 픽셀 이 평면 이미지 에서 어디 에 놓여져야 하 는지 알 수 있 게 된다 . 이 를 통해 마치 말려 있 던 것 같 던 원본 이미지 가 똑바로 펴 진 형태 가 되 는 것 이 다 . 그리고 나 서 , 자동차 의 SVM 시스템 은 각각 의 카메라 별로 룩 업 테이블 을 저장 한다 ( S 50 ) . 동일 한 차량 에서 도 카메라 의 이미지 특성 과 기구 적 설치 특성 은 제각각 이 기 때문 에 카메라 별로 룩 업 데이 블 을 구분 하 여 저장 한다 .