기존 의 반사판 인식 기술 은 레이저 스캐너 를 통해 획득 되 는 반사 강도 의 세기 를 일정 경계값 이상 으로 레이저 반사판 을 검출 한다 . 따라서 만약 상기 오 검출 유발 물체 ( 160 ) 의 반사 율 이 상기 반사판 의 반사 율 보다 같 거나 크 다면 , 상기 오 검출 유발 물체 도 레이저 반사판 으로 검출 되 게 된다 . 결국 이러 한 단편 적 경계값 설정 만 으로 는 레이저 반사판 ( 120 , 130 , 140 , 150 ) 을 정확히 구분 해 내 기 어려운 문제점 이 있 다 .