본 발명 의 다른 특징 에 따른 비전 시스템 의 조명 설정 방법 은 , 대 상체 에 광 을 조사 하 는 복수 의 채널 을 구비 한 조명 부 ; 상기 조명 부 에 인가 되 는 입력 전압 을 각각 조절 하 여 광 조사 세기 를 제어 하 는 제 어부 ; 및 상기 대 상체 를 촬영 하 는 카메라 를 포함 하 는 비전 시스템 의 조명 설정 방법 에 있 어서 , A ) 상기 조명 부 에 구비 된 각각 의 채널 의 입력 전압 을 제 1 소정 간격 으로 나누 고 , 각각 의 간격 에 해당 되 는 입력 전압 을 단계 적 으로 조절 하 여 각각 의 채널 에 개별 적 으로 인가 한 상태 에서 상기 카메라 로 상기 대 상체 를 촬영 하 여 복수 의 이미지 데이터 를 획득 하 는 단계 ; B ) 획득 된 각각 의 이미지 데이터 에서 상기 대 상체 의 검사 항목 1 , 2 에 따라 기 설정 된 기준 으로 스코어링 하 는 단계 ; C ) 상기 스코어링 결과 검사 항목 1 , 2 에 대하 여 가장 높 은 스코어 를 기록 한 서로 다른 채널 의 입력 전압 2 개 를 선택 하 는 단계 ; D ) 상기 검사 항목 1 , 2 에서 선택 된 2 개 채널 의 입력 전압 이 속하 는 해당 소정 간격 을 상기 제 1 소정 간격 보다 작 은 제 2 소정 간격 으로 세분 화 하 고 , 각각 세분 화 된 간격 에 해당 되 는 입력 전압 을 각각 의 채널 에 동시 에 인가 하 되 , 조합 된 경우 의 수 만큼 입력 전압 을 다르 게 인가 한 상태 에서 상기 카메라 로 상기 대 상체 를 촬영 하 여 복수 의 이미지 데이터 를 획득 하 는 단계 ; E ) 상기 D ) 단계 에서 획득 된 각각 의 이미지 데이터 를 상기 대 상체 의 검사 항목 1 , 2 에 따라 기 설정 된 기준 으로 스코어링 하 는 단계 ; F ) 스코어링 결과 상기 B ) 단계 에서 획득 된 가장 높 은 스코어 와 상기 E ) 단계 에서 획득 된 가장 높 은 스코어 를 비교 하 여 더 높 은 스코어 를 기록 한 입력 전압 을 상기 대 상체 의 검사 항목 1 , 2 에 적합 한 최적 조명 으로 설정 하 는 단계 ; G ) 상기 F ) 단계 에서 설정 된 검사 항목 1 에 적합 한 최적 조명 을 인가 한 상태 에서 , 상기 B ) 단계 의 스코어링 결과 검사 항목 2 에 대하 여 가장 높 은 스코어 를 기록 한 채널 을 선택 하 여 이 의 입력 전압 을 상기 제 1 소정 간격 으로 나누 고 상기 제 1 소정 간격 을 단계 적 으로 조절 하 여 재인 가하 면서 상기 대 상체 를 촬상하여 복수 의 이미지 데이터 를 획득 하 는 단계 ; H ) 상기 G ) 단계 에서 획득 된 각각 의 이미지 데이터 를 상기 검사 항목 1 에 따라 기 설정 된 기준 으로 각각 스코어링 하 는 단계 ; I ) 스코어링 결과 상기 G ) 단계 에서 획득 된 스코어 중 에서 검사 항목 1 의 스코어 가 상기 F ) 단계 에서 설정 된 검사 항목 1 의 최적 조명 으로 인가 했 을 때 획득 된 가장 높 은 스코어 의 오 차 범위 를 만족 하 는 입력 전압 을 찾 는 단계 ; J ) 상기 오 차 범위 를 만족 하 는 입력 전압 중 에서 검사 항목 2 의 입력 전압 이 최대 가 되 는 입력 전압 을 검사 항목 1 , 2 를 함께 검사 할 수 있 는 최적 조명 으로 설정 하 는 단계 ; 및 K ) 상기 J ) 단계 에서 설정 된 최적 조명 을 인가 한 상태 에서 상기 대 상체 의 검사 항목 1 , 2 의 검사 를 수행 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .