본 발명 은 후프 ( FOUP , Front Opening Unified Pod ) 오프너 매핑 장치 의 회동 구조 에 관한 것 으로 , 특히 , 송 , 수신 수단 등 이 형성 되 어 전방 으로 길 게 형성 된 매핑 암 의 축 부 는 공 회동 하 도록 하 고 , 이 공 회동 되 는 매핑 암 의 회동 력 은 그 후단 에 돌출 된 돌 부 로써 회동 되 게 하 는 후프 오프너 매핑 장치 의 회동 구조 에 관한 것 이 다 .