즉 , 상기 이동형 플랫 폼 ( 10 ) 상 에서 보행 을 수행 하 는 탑승자 에 의해 인가 되 는 압력 은 , 상기 지면 으로부터 발생 되 는 반력 은 일정 하 게 유지 되 므로 , 탑승자 의 의도 가 동일 하 다면 동일 하 게 유지 된다 . 특히 , 탑승자 의 보행 을 통해 결정 되 는 상기 보행 속도 의 경우 , 지면 으로부터 의 반력 이 일정 하 게 유지 되 므로 , 탑승자 가 본인 의 의도 와 같이 동일 한 압력 으로 보행 하 는 경우 동일 한 보행 속도 로 결정 될 수 있 다 .