환경 에이전트 ( H ) 가 수색 작업 을 수행 하 는 에이전트 ( U , G , I ) 에 제공 하 는 가상 환경 은 상기 격자 지도 내 에서 각 에이전트 ( U , G , I ) 의 위치 에 따른 변수 값 이 다 . 구체 적 으로 환경 에이전트 ( H ) 는 각 에이전트 ( U , G , I ) 의 위치 에 따른 지형 유형 , 지리 적 위치 정보 , 수색 구역 여부 및 패치 크기 에 관한 정보 를 적어도 하나 전달 할 수 있 다 .