도 13 에 , 인 휠 모터 의 온도 와 감속 방향 으로 발생 가능 한 토크 의 최댓값 인 최대 토크 의 관계 의 예 를 나타낸다 . 온도 가 제 1 소정 값 θ 1 보다 크 고 제 2 소정 값 θ 2 보다 작 은 소정 범위 내인 경우 는 , 인 휠 모터 가 적합 하 게 동작 가능 하 고 , 인 휠 모터 의 출력 토크 를 제어 하 는 ECU 에 의해 , 최대 토크 는 , 비교 적 큰 값 으로 일정 값 이 되 도록 제어 되 지만 , 온도 가 이 범위 로부터 벗어나 있 는 경우 는 , 인 휠 모터 를 보호 하 기 위해 , 온도 가 이 범위 로부터 멀 어 짐 에 따라 , 최대 토크 가 감소 하 도록 제어 된다 . 이것 에 대응 하 여 , 도 12 에 나타내 는 바 와 같이 , 인 휠 모터 의 온도 가 제 1 소정 값 θ 1 보다 크 고 제 2 소정 값 θ 2 보다 작 은 소정 범위 내인 경우 는 , 제 2 저크 는 비교 적 작 은 값 으로 일정 값 이 되 지만 , 온도 가 소정 범위 로부터 벗어난 경우 는 , 소정 범위 로부터 멀 어 짐 에 따라 , 제 2 저크 는 커진다 ( 제 2 저크 의 절댓값 은 작아진다 ) . 또한 , 일반 적 으로 인 휠 모터 는 좌우 대칭 으로 2 개 이상 의 차륜 ( 40 ) 에 각각 구비 되 므로 , 실제 적 으로 는 , 각각 의 인 휠 모터 가 발생 가능 한 최소 저크 의 합 을 제 2 저크 로 한다 .