본 발명 의 특징 에 따르 면 , 고정 된 경로 를 따라 주행 하 여 물품 을 운반 하 는 이동대 차 ( 10 ) 에 의해 자동 으로 원 하 는 목적지 까지 물품 이 반송 되 도록 설계 된 무인 반송 시스템 에 있 어서 , 상기 이동대 차 ( 10 ) 의 이동경 로상 의 바닥 면 에 부착 되 는 적어도 하나 이상 의 직선 코스 ( 3 ) 및 곡선 코스 ( 4 ) 를 포함 하 는 자기 테이프 ( 1 ) 와 , 상기 이동대 차 ( 10 ) 의 저면 에 결합 되 어 상기 자기 테이프 ( 1 ) 를 감지 하 여 이동대 차 ( 10 ) 의 주행 방향 을 조정 하 는 주행 조정 장치 ( 20 ) 로 이루어지 며 , 상기 주행 조정 장치 ( 20 ) 는 그 일단 하측 으로 하향 연장 된 수 직판 ( 31 ) 이 형성 되 며 그 타단 에 는 회 동축 ( 32 ) 이 구비 되 어 이동대 차 ( 10 ) 의 저면 에 고정 설치 되 는 고정 부재 ( 30 ) 와 , 그 일 측 이 상기 회 동축 ( 32 ) 에 회동 가능 하 게 설치 되 는 회동 부재 ( 40 ) 와 , 상기 수직 판 ( 31 ) 에 설치 되 며 상기 회동 부재 ( 40 ) 의 타 측 에 승강 가능 하 게 연결 되 어 회동 부재 ( 40 ) 를 승강 시키 는 승강 작동 부 ( 60 ) 와 , 회동 부재 ( 40 ) 의 하측 에 좌우 측 방향 으로 회전 가능 하 게 결합 되 며 상기 고정 부재 ( 30 ) 또는 회동 부재 ( 40 ) 의 일 측 에 탄성 부재 ( 51 ) 로 연결 되 는 조 향판 ( 50 ) 과 , 상기 조 향판 ( 50 ) 의 양측 하부 에 설치 되 며 상호 마주 하 도록 독립 적 으로 연결 된 한 쌍 의 바퀴 ( 71 ) 및 이 바퀴 ( 71 ) 에 각각 구동 적 으로 연결 되 어 상호 독립 적 으로 제어 되 는 한 쌍 의 모터 ( 72 ) 로 이루어진 방향 전환 작동 부 ( 70 ) 와 , 이 방향 전환 작동 부 ( 70 ) 및 상기 승강 작동 부 ( 60 ) 와 연결 되 어 상기 모터 ( 72 ) 를 제어 하 는 제 어부 ( 80 ) 와 , 이 제 어부 ( 80 ) 와 연결 되 며 상기 조 향판 ( 50 ) 의 저면 일 측 에 자기 테이프 ( 1 ) 와 근접 되 도록 설치 되 어 자기 테이프 ( 1 ) 를 감지 하 여 발생 한 감지 신호 를 상기 제 어부 ( 80 ) 에 인가 하 는 감지 센서 모듈 ( 90 ) 이 포함 되 며 , 상기 감지 센서 모듈 ( 90 ) 은 상기 조 향판 ( 50 ) 의 폭 방향 으로 배치 되 어 상기 제 어부 ( 80 ) 에 각각 독립 적 으로 연결 되 는 좌측 자기 센서 ( 91 ) , 중앙 자기 센서 ( 92 ) , 우측 자기 센서 ( 93 ) 를 포함 하 며 , 상기 제 어부 ( 80 ) 는 상기 중앙 자기 센서 ( 92 ) 에서 만 자기 테이프 ( 1 ) 를 감지 하 면 상기 한 쌍 의 모터 ( 72 ) 를 동일 한 회전수 로 회전 시켜 직진 주행 하 고 , 상기 좌측 자기 센서 ( 91 ) 또는 우측 자기 센서 ( 93 ) 에서 상기 자기 테이프 ( 1 ) 를 감지 하 면 상기 제 어부 ( 80 ) 는 자기 테이프 ( 1 ) 가 감지 되 는 시간 을 카운트 하 여 이 시간 에 따라 단계 적 으로 정해진 감속비 로 모터 ( 72 ) 를 감속 또는 증속 시켜 방향 전환 주행 하 여 , 상기 직선 코스 ( 3 ) 및 곡선 코스 ( 4 ) 를 주행 하 는 것 을 특징 으로 하 는 무인 반송 시스템 이 제공 된다 .