본 발명 은 위치 결정 엔진 에 블링 킹 데이터 를 전달 하 기 에 앞서 사전 필터링 을 통해 각 태그 의 블링 킹 주기 별로 위치 결정 이 가능 한 태그 의 블링 킹 데이터 만 을 수집 하 여 위치 결정 엔진 에 전달 하 는 기능 을 제공 하 여 위치 결정 엔진 에 주어지 는 과부하 를 완화 시키 며 아울러 위치 결정 연산 처리 에 필수 적 인 신속 성 을 확보 할 수 있 어 RTLS 시스템 의 성능 을 향상 시킬 수 있 다 .