기본 적 으로 , 본 실시 예 에 따른 2 자유 도 모션 시스템 ( 41 ) 은 , 바닥 에 고정 된 상태 로 작동 하 여 , 상기 상부 구조 프레임 ( 63 ) 을 화살표 X 방향 및 Y 방향 으로 2 차원 평면 운동 시키 는 기본 동작 을 수행 한다 . 상기 상부 구조 프레임 ( 63 ) 은 그 위 에 중량물 을 지지 한 상태 로 수평 으로 움직이 며 시뮬레이션 용 모션 을 구현 한다 .