승강 부 ( 7 ) 는 , 수평 방향 을 따라 서로 접근 또는 이격 되 는 방향 으로 이동 가능 한 한 쌍 의 파지 클로우 ( gripping claw ) ( 18 ) 와 , 한 쌍 의 파지 클로우 ( 18 ) 의 각각 을 서로 접근 또는 이격 되 는 방향 으로 이동 시키 는 파지 용 ( 把持 用 ) 모터 ( 19 ) 와 , 파지 용 모터 ( 19 ) 를 수용 하 는 하우징 ( housing ) ( 20 ) 을 구비 하 고 있 다 . 승강 부 ( 7 ) 는 , 파지 용 모터 ( 19 ) 의 구동 에 의해 한 쌍 의 파지 클로우 ( 18 ) 를 서로 접근 또는 이격 되 는 방향 으로 이동 시킴 으로써 , 한 쌍 의 파지 클로우 ( 18 ) 에 의해 용기 ( W ) 를 파지 하 는 상태 와 , 한 쌍 의 파지 클로우 ( 18 ) 에 의한 용기 ( W ) 에 대한 파지 를 해제 하 는 상태 로 상태 이행 하 도록 구성 되 어 있 다 . 그리고 , 도 3 에 나타낸 바 와 같이 , 승강 부 ( 7 ) 는 , 기준면 F 을 가지 고 있 다 . 본 실시 형태 에서 는 , 하우징 ( 20 ) 이 , 직육면체 형상 으로 형성 되 어 있 고 , 이 하우징 ( 20 ) 의 상방 측 을 향하 는 면 ( 상면 ) 을 기준면 F 로 하 고 있 다 .