상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위해 제공 되 는 본 발명 의 다른 관점 에 따른 밸브 구동 기어 의 위치 확인 방법 은 ( a ) 상기 밸브 구동 기어 를 일 방향 으로 회전 시키 는 단계 ; ( b ) 상기 밸브 구동 기어 의 하단 으로 연장 되 는 차 단벽 에 형성 된 복수 개 의 자력 체 를 자력 인식 센서 가 센싱 여부 를 판단 하 는 단계 , 및 상기 자력 인식 센서 가 상기 자력 체 를 센싱 하 는 단계 를 포함 하 는 단계 ; 및 ( c ) 상기 ( b ) 단계 에서 상기 자력 체 에 의한 극성 의 변동 값 이 기 설정 된 값 인지 여부 를 판단 하 는 단계 ; 를 포함 하 며 , 상기 자력 인식 센서 는 상기 밸브 구동 기어 가 회전 함 에 따라 상기 각 자력 체의 자계 방향 의 변환 을 감지 하 여 상기 밸브 구동 기어 가 위치 하 는 지점 을 판단 할 수 있 는 것 을 특징 으로 한다 .