블록 ( 820 ) 에서 , 하나 이상 의 제어기 는 시스템 제어기 로부터 , 부하 요구 신호 ( Pload - 1 ( t ) , Pload - 2 ( t ) , 및 Pload - 3 ( t ) ) 과 같이 설명 된 , 부하 요구 신호 를 수신 한다 . 블록 ( 825 ) 에서 , 하나 이상 의 제어기 는 시스템 이 시간 ( t ) 에서 하나 이상 의 부하 요구 를 갖 는 여부 를 결정 한다 . 부하 요구 신호 ( Pload - 1 ( t ) , Pload - 2 ( t ) , " 및 Pload - 3 ( t ) ) 가 0 ( 부하 조건 이 없 는 것 을 가리키 는 것 ) ( "" No "" 분기 ( branch ) ) 일 때 ", 하나 이상 의 제어기 는 블록 ( 815 ) 에 돌아오 고 다음 부하 요구 정보 를 기다린다 . 만약 어떠 한 부하 요구 신호 ( Pload - 1 ( t ) , Pload - 2 ( t ) , " 및 Pload - 3 ( t ) ) 가 0 이 아닐 ( "" YES "" 분기 ) 때 ", 방법 은 블록 ( 830 ) 을 진행 한다 .