트레이스 ( 136 ) 는 움직이 지 않 는 물체 로부터 반사 된 이상 화 된 ( 잡음 이 없 는 ) 리턴 신호 ( 따라서 , 리턴 은 도플러 쉬프 트 되 지 않 음 ) 와 의 교차 상관 을 나타낸다 . 피크 는 전송 된 신호 의 시작 후 의 시간 ( △ t ) 에서 발생 한다 . 이것 은 리턴 된 신호 가 시간 ( △ t ) 에서 의 전송 된 위상 코드 시작 의 버전 을 포함 한다는 것 을 나타낸다 . 반사 하 는 ( 또는 후방 산란 시키 는 ) 물체 에 대한 거리 ( R ) 는 매체 내 의 광 ( c ) 의 속도 에 기반 하 는 왕복 ( 2 - way ) 주행 시간 지연 으로부터 계산 되 고 , 등식 3 에 의해 주 어 진다 .