본 발명 의 실시 예 에서 , 기계 적 변환 기구 는 제 1 접촉 부재 ( 102 A ) 와 연결 된 제 1 기어 ( 300 A ) 와 제 2 접촉 부재 ( 102 B ) 에 연결 된 제 2 기어 ( 300 B ) 를 포함 한다 . 제 1 기어 ( 300 A ) 와 제 2 기어 ( 300 B ) 는 예컨대 , 이 ( tooth ) 사이즈 와 이 간격 에 있 어서 서로 호환 할 수 있 다 . 제 1 기어 ( 300 A ) 와 제 2 기어 ( 300 B ) 는 서로 간 에 회전력 을 전달 하 도록 서로 연결 되 어 배치 된다 . 제 1 기어 ( 300 A ) 와 제 2 기어 ( 300 B ) 는 접힘 접촉 ( 306 ) 에 필요 한 것 을 대신 할 수 있 으며 , 이 에 의해 제 1 접촉 부재 ( 102 A ) 와 제 2 접촉 부재 ( 102 B ) 사이 의 회전 각 을 대 규모 ( large - scale ) 로 하 여 제 1 접촉 부재 ( 102 A ) 와 제 2 접촉 부재 ( 102 B ) 사이 에 강성 접촉 ( rigid contact ) 을 마련 한다 .