명령 생 성부 ( 150 ) 는 잔여 제어 시간 , 무 기동 유도 오 차 및 무 기동 속도 오 차 를 이용 하 여 비 행체 ( 10 ) 의 가속 도 제어 명령 을 생성 할 수 있 다 . 명령 생 성부 ( 150 ) 는 잔여 제어 시간 , 무 기동 유도 오 차 및 무 기동 속도 오 차 를 하 기 의 수학식 9 에 대입 시킴 에 기초 하 여 가속 도 제어 명령 을 생성 할 수 있 다 .