브 러쉬 리스 직류 모터 구동 장치 가 개시 된다 . 본 발명 의 일 측면 에 따른 브 러쉬 리스 직류 모터 구동 장치 는 , 외부 에서 인가 되 는 제어 신호 를 이용 하 여 브 러 쉬 리스 직류 모터 에서 둘 이상 의 위치 센서 의 배치 위치 , 영구 자석 의 배치 극성 , 그리고 두 개 이상 의 코일 의 배치 형태 에 따라 상기 브 러쉬 리스 직류 모터 가 구동 되 도록 회로 설정 되 는 로직 부를 포함 하 며 , 상기 로직 부 는 각각 의 상기 위치 센서 의 검출 극성 을 입력 으로 상기 제어 신호 중 의 하나 에 의해 구동 되 는 상기 코일 을 선택 하 도록 제어 하 는 제 1 논리 회로 와 , 각각 의 상기 위치 센서 의 검출 극성 을 입력 으로 상기 제어 신호 중 나머지 신호 를 이용 하 여 상기 제 1 논리 회로 에 의해 선택 된 상기 코일 에 정 방향 또는 역방향 으로 구동 전류 가 흐르 도록 제어 하 는 제 2 논리 회로 를 가지 며 , 상기 다수 의 제어 신호 중 하나 는 상기 위치 센서 의 검출 극성 의 동일 여부 에 따른 논리 상태 를 가지 도록 설정 되 며 , 상기 제어 신호 중 나머지 신호 는 상기 위치 센서 중 하나 의 검출 극성 과 정 방향 회전 을 위해 요구 되 는 상기 코일 의 자계 와 의 관계 에 따른 논리 상태 를 각각 가지 도록 설정 된다 .