운영 체제 ( 126 ) ( 예컨대 , iOS , Darwin , RTXC , LINUX , UNIX , OS X , WINDOWS , 또는 VxWorks 와 같 은 임베디드 운영 체제 ) 는 일반 적 인 시스템 태 스 크 들 ( 예컨대 , 메모리 관리 , 저장 디바이스 제어 , 전력 관리 등 ) 을 제 어 및 관리 하 기 위한 다양 한 소프트웨어 컴포넌트 들 및 / 또는 드라이버 들 을 포함 하 고 , 다양 한 하드웨어 와 소프트웨어 컴포넌트 들 사이 의 통신 을 용이 하 게 한다 .