도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 미들 프레임 ( 130 ) 은 제 2 코일 ( 150 - 2 ) 로부터 발생 된 전자기력 을 받 는 제 2 마그 네트 ( 135 ) 가 구비 되 며 , 미들 프레임 ( 130 ) 자체 의 Y 축 방향 회전 이동 이 가 이 딩 되 도록 미들 프레임 ( 130 ) 에 는 제 2 홈 부레 일 ( 137 ) 이 형성 된다 .