부분 관측 가능 한 마르코프 결정 프로세스 모델 을 구현 하 는 실시 예 들 과 같 은 일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 폐색 들 ( occlusions ) 을 모델링 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 센서 폐색 들 과 같 은 하나 이상 의 폐색 에 대응 하 는 정보 를 포함 할 수 있 고 , 그 에 의해 운용 환경 정보 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 내 의 하나 이상 의 폐색 된 외부 물체 를 표현 하 는 정보 를 생략 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 폐색 은 정의 된 시공간 적 위치 에 있 는 자율 주행 차량 으로부터 외부 물체 들 과 같 은 하나 이상 의 다른 운용 조건 을 가릴 수 있 는 교통 표지판 , 건물 , 나무 , 식별 된 외부 물체 , 또는 임의 의 다른 운용 조건 또는 운용 조건 들 의 조합 과 같 은 외부 물체 일 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 운용 환경 모니터 ( 4300 ) 는 폐색 들 을 식별 할 수 있 고 , 식별 된 폐색 에 의해 외부 물체 가 가려 지 거나 숨겨질 확률 을 식별 하 거나 결정 할 수 있 고 , 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 에 출력 되 고 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) 에 의해 각각 의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) 에 전달 되 는 운용 환경 정보 에 폐색 된 차량 확률 정보 를 포함 시킬 수 있 다 .