특히 , 상기 원형 몸체 ( 50 ) 에 는 자동 용접부 ( 200 ) 가 구성 되 는데 , 이 자동 용접부 ( 200 ) 는 상기 원형 몸체 ( 50 ) 의 한쪽 측면 에 원형 링 구조 로 돌출 되 는 용접 주 행 부 ( 210 ) 가 구비 되 고 , 이 용접 주행부 ( 210 ) 에 강관 둘레 를 따라 이동 하 면서 강관 의 외면 을 용접 하 는 용접 로봇 ( 220 ) 이 장착 된 구성 으로 이루어진다 .