본 발명 은 제어기 를 더 포함 하 고 , 제어기 는 인코더 , 센서 및 드라이버 와 회로 연결 되 어 인코더 및 센서 의 신호 를 수신 하 고 제어 신호 를 드라이버 에 전달 하 고 관성 모멘트 플레이트 에 대한 드라이버 의 구동 방향 및 회전 속도 를 제어 하 고 , 제 어 및 전송 부분 은 종래 기술 이 며 간단 한 신호 전송 및 처리 기능 에 관한 것 으로 여기 에서 반복 하 여 설명 하 지 않 는다 .