예컨대 , A - weighting 필터 ( 214 ) 는 인간 의 가청 주파수 및 등청 감곡 선 ( equal loudness contour ) 을 기초 로 설계 됨 으로써 , 인간 의 청각 특성 에 따라 상기 사운드 신호 를 필터링 할 수 있 다 . 그 결과 , 로봇 ( 1 ) 은 인간 의 청각 특성 에 따라 획득 되 는 사운드 신호 로부터 사운드 이벤트 를 감 지 및 인식 함 으로써 , 사운드 이벤트 에 대해 인간 과 유사 하 게 반응 할 수 있 다 .