한편 , 도 4 에서 센싱 처 리부 ( 200 ) 는 상기 카메라 부 ( 100 ) 의 각 카메라 ( 110 , 120 ) 로부터 이미지 를 수집 하 여 소정 의 이미지 처리 를 수행 하 여 해당 객체 를 추출 하 는 이미지 처 리부 ( 210 ) 와 , 이미지 로부터 추출 된 객체 의 2 차원 위치 정보 로부터 3 차원 위치 정보 등 을 산출 하 는 정보 산 출부 ( 220 ) 를 포함 하 도록 구성 될 수 있 다 .