우선 , 수 십 Hz 이하 의 저주파 영역 은 , 빔 집속 유닛 ( 200 ) 의 경통 ( 240 ) 후면 에 장착 한 경통 ( 240 ) 관성 측정기 ( 217 ) 와 , 고각 모터 ( 260 ) 와 방위각 모터 ( 270 ) 로 보상 할 수 있 다 . 일반 적 인 표적 의 운동 은 1 Hz 수준 이 므로 , 경통 ( 240 ) 관성 측정기 ( 217 ) 가 측정 한 위치 정보 중 에서 표적 의 운동 을 제외 한 나머지 주파수 대역 을 고각 모터 ( 260 ) 와 방위각 모터 ( 270 ) 로 2 축 보상 할 수 있 다 . 해상 함정 과 같이 플랫 폼 특성 에 따라 저 주파 외란 의 강도 가 강할 경우 , 빔 집속 유닛 ( 200 ) 과 광학 벤치 유닛 ( 300 ) 사이 에 광축 기준 으로 롤 ( roll ) 방향 을 제외 한 2 축 스 테 빌 라이저 ( 280 stabilizer ) 를 추가 로 적용 할 수 있 다 . 빔 집속 유닛 ( 200 ) 과 광학 벤치 유닛 ( 300 ) 간 광축 틀 어 짐 이 발생 되 면 , 제 1 아이 알 유 센서 ( 383 ) , 제 11 거울 ( 411 ) 및 제 12 거울 ( 412 ) 을 통해 감시 및 보상 을 수행 한다 .