상기 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 은 베이스 프레임 ; 상기 베이스 프레임 상 에 이격 되 어 위치 하 며 , 절 운동 시 무릎 을 포함 하 는 하체 가 닿 는 하부 매트 와 상기 하부 매트 를 지지 하 는 하부 매트 프레임 을 포함 하 는 하부 매트 부 ; 상기 베이스 프레임 상 에 이격 되 어 위치 하 며 , 절 운동 시 손 과 머리 를 포함 하 는 상체 가 닿 는 상부 매트 와 상기 상부 매트 를 지지 하 는 상부 매트 프레임 을 포함 하 는 상부 매트 부 ; 상기 하부 매트 부 와 베이스 프레임 사이 에 위치 하 고 , 상기 하부 매트 부를 상기 베이스 프레임 에 고정 시키 는 하부 매트 부 지지대 ; 및 상기 상부 매트 부 와 베이스 프레임 사이 에 위치 하 고 , 상기 상부 매트 부를 상기 베이스 프레임 에 고정 시키 되 , 상하 로 높이 조절 이 가능 한 상부 매트 부 지지대 를 포함 하 는 절 운동 기구 를 제공 한다 .