도 4 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , X 팀 드론 ( X ) 을 향해 볼드 론 ( B ) 이 접근 을 하 고 , 도 4 의 ( b ) 에 도시 된 바 와 같이 , 볼드 론 ( B ) 과 X 팀 드론 ( X ) 이 서로 접촉 된다 . 그러면 , 도 4 의 ( c ) 에 도시 된 바 와 같이 , 볼드 론 ( B ) 은 X 팀 드론 ( X ') 으로 표시 되 고 , X 팀 드론 ( X ) 은 볼드 론 ( B ) 으로 표시 되 어 볼 의 역할 이 하나 의 드론 장치 에서 다른 드론 장치 로 전달 될 수 있 다 .