서버 는 측정 된 센서 값 과 기 설정 된 제 1 임계 값 을 비교 하 여 차량 의 비상 레벨 을 설정 할 수 있 다 ( S 200 ) . 보다 구체 적 으로 서버 는 측정 된 센서 값 과 기 설정 된 제 1 임계 값 을 비교 하 여 차량 의 비상 상태 를 설정 하 고 , 설정 된 비상 상태 를 이용 하 여 비상 레벨 을 설정 할 수 있 다 . 센서 값 이 가속 도 센서 값 이 면 , 서버 는 가속 도 센서 값 과 가속 도 임계 값 ( 제 1 임계 값 - a ) 을 비교 할 수 있 다 . 서버 는 가속 도 임계 값 을 3 단계 로 구분 하 여 가속 도 센서 값 과 비교 할 수 있 다 . 가속 도 임계 값 은 제 1 가속 도 임계 값 ( 가속 도 임계 값 / 3 ) , 제 2 가속 도 임계 값 ( 가속 도 임계 값 / 2 ) 그리고 제 3 가속 도 임계 값 ( 가속 도 임계 값 / 1 ) 으로 구분 될 수 있 다 .