출력 측 플랜지 의 결합 부위 인 제 3 볼트 부 의 끝단 에 는 적 은 직경 의 제 2 단차 부 를 형성 하 면서 링 기어 의 결합 부위 인 제 4 볼트 부 의 안쪽 에 는 상기 의 제 2 단차 부와 접하 는 제 2 돌출부 를 일체 로 형성 하 여 출력 샤프트 와 링 기어 가 제 2 단차 부 와 제 2 돌출부 의 조립 으로 인해 자동 으로 센터링 되 면서 고 효율 의 제작 과 높 은 회전 정밀도 를 유지 할 수 있 도록 구성 함 으로써 소형 유성 감속기 의 크기 와 무게 를 현저히 줄일 수 있 으며 , 감속비 를 최적 의 상태 로 유지 할 수 있 고 , 고 효율 과 높 은 회전 정밀도 가 가능 하 도록 한 효과 가 있 다 .