옵션 구현 에서 , 획득 유닛 ( 911 ) 은 : 겉보기 특징 과 제 1 위치 특징 및 제 2 위치 특징 각각 간 의 사전 저장 된 대응 관계 를 조회 하 고 ; 상기 겉보기 특징 및 상기 대응 관계 에 기초 하 여 상기 겉보기 특징 의 상기 제 1 위치 특징 및 상기 제 2 위치 특징 을 획득 하 도록 추가 로 구성 된다 . 이 구현 에서 , 겉보기 특징 과 제 1 위치 특징 및 제 2 위치 특징 각각 간 의 사전 저장 된 대응 관계 를 조회 하 고 겉보기 특징 및 대응 관계 에 기초 하 여 겉보기 특징 의 제 1 위치 특징 및 제 2 위치 특징 을 획득 하 는 데 있 어서 의 획득 유닛 ( 911 ) 의 기능 은 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 내 의 프로세서 ( 11 ) 를 이용 하 여 구현 될 수 있 다 .