그리고 , 프로세서 ( 1230 ) 는 제 1 센서 ( 1212 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 및 제 2 센서 ( 1220 ) 에 수신 된 반사광 에 기초 하 여 판단 한 거리 의 차이 에 기초 하 여 , 반사광 이 물체 에 의해 반사 된 반사광 인지 또는 물체 에 반사 된 후 바닥 등 에 의해 재 반사 된 반사광 인지 를 판단 할 수 있 다 .