연구 진 은 로봇 을 입 고 걸 을 때 내뱉 는 숨 속 공기 비율 을 보 면 얼마나 힘 이 드 는지 알 수 있 다는 점 에 착안 했 다 . 사람 이 걸 을 때 힘 이 들 면 날숨 에 섞인 산소 와 이산화 탄소 비율 이 올라간다 . 연 구진 은 이 정보 를 바탕 으로 힘 이 많이 들 때 최적 의 엉덩이 힘 과 에너지 효율 이 높 은 보폭 을 찾아내 는 알고리즘 을 개발 했 다 .