스캔 윈도우 제 어부 ( 110 ) 는 초음파 이미 지상 의 특징 점 을 찾 기 위해 차등 이미지 와 함께 앞뒤 로 이웃 한 차등 이미지 를 병렬 로 동기 화 하 여 스캔 하 는 스캔 윈도우 를 생성 하 고 제어 할 수 있 다 . 달리 표현 하 여 , 스캔 윈도우 제 어부 ( 110 ) 는 차등 이미지 및 그 와 앞뒤 로 ( 전후 로 ) 이웃 한 차등 이미지 를 병렬 로 동기 화 하 여 스캔 하 는 스캔 윈도우 를 생 성 및 제어 할 수 있 다 . 이 때 스캔 윈도우 는 복수 개 생성 될 수 있 다 . 도 4 b 를 참조 하 여 예 를 들 면 , 스캔 윈도우 제 어부 ( 110 ) 는 제 2 차 등 이미지 ( 102 ) 및 그 와 앞뒤 로 이웃 한 차등 이미지 즉 , 제 1 차 등 이미지 ( 101 ) 및 제 3 차 등 이미지 ( 103 ) 를 병렬 로 동기 화 하 여 스캔 하 기 위한 3 × 3 크기 의 제 1 스캔 윈도우 ( 111 ) , 제 2 스캔 윈도우 ( 112 ) 및 제 3 스캔 윈도우 ( 113 ) 를 생성 하 고 제어 할 수 있 다 .