상기 각각 의 반원형 패널 ( 50 ) 이 특정 위치 로 승강 하 는 동안 , 상기 포 텐 셜 미터 ( 70 ) 는 상기 각각 의 반원형 패널 ( 50 ) 의 승강 시 좌우 틀 어 짐 을 보정 하 기 위하 여 상기 각각 의 DC 모터 ( 60 ) 의 회전수 를 감지 하 여 상기 컨트롤러 ( 90 ) 로 전달 하 는데 , 이때 상기 컨트롤러 ( 90 ) 가 상기 포 텐 셜 미터 ( 70 ) 가 각각 의 DC 모터 ( 60 ) 의 회전수 를 감지 하 여 출력 하 는 신호 를 확인 하 여 상기 각각 의 반원형 패널 ( 50 ) 의 승강 시 좌우 틀 어 짐 여부 를 판별 한 결과 , 좌우 틀 어 짐 이 발생 하 면 상기 컨트롤러 ( 90 ) 는 좌우 틀 어 짐 을 보정 하 기 위한 보정 신호 를 출력 하 여 각 DC 모터 ( 60 ) 의 회전 을 제어 한다 .