상기 왕복 동식 모터 ( 300 ) 는 상기 중간 프레임 ( 220 ) 과 후방 프레임 ( 230 ) 사이 에 고정 되 는 외측 고정자 ( 310 ) 와 , 상기 외측 고정자 ( 310 ) 내부 에 삽입 되 어 상기 전방 프레임 ( 210 ) 측 에 고정 결합 되 는 내측 고정자 ( 320 ) 와 , 상기 외측 고정자 ( 310 ) 와 내측 고정자 ( 320 ) 사이 에 움직임 가능 하 게 삽입 되 는 가동 자 ( 330 ) 와 , 상기 외측 고정 자 ( 310 ) 내 에 결합 되 는 권선 코일 ( 340 ) 을 포함 하 여 구성 된다 . 상기 가동 자 ( 330 ) 는 자석 ( 331 ) 과 그 자석 ( 331 ) 을 지지 하 는 자석 홀더 ( 332 ) 로 구성 된다 .