도 4 의 제 10 단계 ( S 10 ) 에서 , 제 어부 ( 35 ) 는 상기 이송 모듈 을 구동 하 여 제 2 지그 ( 33 ) 및 암 커넥터 ( 20 ) 를 수 커넥터 ( 10 ) 와 의 접속 방향 ( 도면 에서 하방 ) 으로 이동 시킨다 . 그리고 , 수 커넥터 ( 10 ) 의 탭 ( 11 , 12 ) 과 암 커넥터 ( 20 ) 의 리 셉 터 클 ( 21 , 22 ) 이 접속 되 기 시작 하 면 , 로드 셀 ( 34 ) 은 암수 커넥터 ( 10 , 20 ) 의 접속 에 필요 한 힘 에 대한 로드 값 을 측정 한다 .