본 발명 은 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 , 그리고 이 를 위한 자율 주행 차량 장치 에 관한 것 이 다 . 본 발명 은 , 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) ; 및 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 를 포함 하 는 자율 주행 차량 정체 구간 제어 시스템 에 있 어서 , 자율 주행 차량 장치 ( 300 ) 는 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 의 구동 부 ( 350 ) 에 의한 가속 페달 에 대한 미리 설정 된 시간 이상 의 구동 이 되 지 않 음 을 센싱 하 도록 센서 모듈 을 제어 하 여 , 정체 구간 을 인식 한 뒤 , 인식 된 정체 구간 시간 정보 및 현재 의 위치 정보 를 네트워크 ( 200 ) 를 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 로 전송 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 할 뿐 만 아니 라 , 카메라 ( 330 ) 중 4 방향 을 촬영 한 4 방향 영상 정보 도 함께 네트워크 ( 200 ) 를 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 로 전송 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 하 는 정체 구간 인식 모듈 ( 362 ) ; 및 자율 주행 차량 ( 10 ) 이 정체 구간 에서 최 전방 에 있 는 경우 , 자율 주행 모듈 ( 361 ) 에 의해 자율 주행 을 위해 획득 된 교통량 정보 , 그리고 차량 간 의 거리 정보 에 따라 구동 부 ( 350 ) 를 구성 하 는 가속 페달 에 대한 구동 이 센싱 되 는 경우 , 네트워크 ( 200 ) 를 통해 정체 구간 제어 서버 ( 400 ) 로 정체 구간 해소 메시지 를 전송 하 도록 송수 신부 ( 310 ) 를 제어 하 는 동시 출발 제어 모듈 ( 363 ) ; 을 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .