일부 실시 예 들 에서 , 차단 모니터 ( 4200 ) 는 자율 주행 차량 에 대한 동작 정보 , 하나 이상 의 외부 물체 에 대한 동작 정보 , 차량 운송 네트워크 를 표현 하 는 차량 운송 네트워크 정보 , 또는 이 들 의 조합 에 기초 하 여 차량 운송 네트워크 의 부분 및 대응 하 는 이용 가능 성 확률 을 식별 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 에 대한 동작 정보 는 현재 위치 , 또는 자율 주행 차량 에 대한 예상 경로 에 기초 하 여 식별 된 예상 위치 와 같 은 예상 위치 일 수 있 는 , 차량 운송 네트워크 내 의 자율 주행 차량 의 지리 공간 적 위치 를 나타내 는 정보 를 포함 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 외부 물체 들 에 대한 동작 정보 는 현재 위치 , 또는 각각 의 외부 물체 에 대한 예상 경로 에 기초 하 여 식별 된 예상 위치 와 같 은 예상 위치 일 수 있 는 , 차량 운송 네트워크 내 의 또는 그 근처 의 하나 이상 의 외부 물체 의 각각 의 지리 공간 적 위치 를 나타낼 수 있 다 .