또한 , 상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 의 수치 사진 측량 장치 는 , 지상 객체 들 에 대한 공간 위치 정보 를 포함 하 는 지형 정보 데이터 로부터 , 상기 지상 객체 들 의 공간 위치 를 결정 하 는 데 이용 될 라인 형상 의 지상 객체 또는 면 형상 의 지상 객체 를 각각 나타내 는 지상 기준 라인 또는 지상 기준 면 을 추출 하 고 , 프레임 카메라 에 획득 한 영상 들 과 라인 카메라 에 의해 획득 한 영상 들 을 포함 하 는 공간 영상 들 에서 , 상기 추출 된 지상 기준 라인 또는 지상 기준 면 에 각각 대응 하 는 영상 기준 라인 또는 영상 기준 면 을 특정 하 는 기준 피처 설 정부 와 , 상기 공간 영상 들 의 중첩 된 영역 에 대하 여 , 상기 지상 기준 라인 및 상기 영상 기준 라인 사이 의 기하학 적 관계 또는 상기 지상 기준 면 및 상기 영상 기준 면 사이 의 기하학 적 관계 로부터 제한 조건식 을 확립 하 고 , 상기 제한 조건식 으로부터 상기 공간 영상 들 각각 에 대한 외부 표정 파라미터 들 을 계산 하 며 , 상기 외부 표정 파라미터 들 을 상기 공간 영상 들 에 적용 하 여 상기 지상 객체 들 에 대한 공간 위치 를 결정 하 는 공간 위치 측 량부 를 포함 한다 .