구체 적 으로 항공기 ( 100 ) 와 장애물 ( 300 ) 사이 의 방위각 ( A ) 이 항공기 ( 100 ) 의 탐색 영역 ( 200 ) 내 에 있 는 경우 에 그 장애물 ( 300 ) 은 충돌 위험 있 는 장애물 ( 300 ) 로 선별 된다 . 항공기 ( 100 ) 의 탐색 영역 ( 200 ) 은 도 2 또는 도 4 에서 도시 된 바 와 같이 항공기 ( 100 ) 의 진행 방향 에서 소정 의 각도 로 형성 되 므로 이 영역 내 에 위치 한 장애물 ( 300 ) 은 항공기 ( 100 ) 와 충돌 할 위험 이 높 은 것 으로 판단 할 수 있 기 때문 이 다 .