상기 한 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 : 운전자 요구 ( 액셀 페달 개도 ) 단계 와 ; 현재 차 속 과 , 운전자 의 요구 동력 과 , 현재 SOC 를 산출 하 는 현재 운행 상황 판단 단계 와 ; SOC 단계 를 결정 하 는 단계 와 ; 결정 된 SOC 단계 에 따라 , 엔진 의 전체 운전 가능 영역 을 격자 화 시킨 맵 으로부터 엔진 의 운전 가능 한 다수 의 후보 점 및 , 각 후보 점 에 대응 하 는 모터 운전 점 을 찾 는 단계 와 ; 엔진 및 모터 각각 의 운전 점 에 대한 비용 산정 단계 와 ; 비용 이 최소 가 되 는 엔진 및 모터 운전 점 을 추출 하 는 단계 와 ; 추출 된 운전 점 에 의거 , 엔진 및 모터 에 출력 명령 을 내리 는 단계 ; 로 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 는 하이브리드 차량 의 SOC 별 최적 운전 점 결정 방법 을 제공 한다 .