상기 한 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 는 , 외부 로부터 의 동력 에 기초 하 여 샤프트 ( 53 ) 에 의해 화살표 ( AL 4 ) 로 나타낸 바 와 같이 회전 구동 되 는 구조 로 되 어 있 다 . 따라서 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 51 ) 이 통전 되 지 않 는 통상 상태 일 때 는 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 51 ) 은 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 의 외주 면 에 접촉 되 어 있 지만 강 하 게 접촉 되 지 않 는다 . 따라서 , 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 는 , 브레이크 작용 ( 제동 작용 ) 을 받 지 않 고 , 구속 되 지 않 고 자유 롭 게 회전 하 는 상태 에 있 다 . 와이어 형 형상 기억 합금 ( 52 ) 에 통전 을 행하 면 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 52 ) 이 순간 적 으로 수축 하 고 , 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 의 외주 면 에 강하 게 접촉 하 여 , 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 를 단단히 죈다 . 그 결과 , 회전 상태 에 있 는 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 에 강한 브레이크 력 이 가해진다 . 통전 이 종료 하 면 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 51 ) 에서 생긴 열 은 회전체 절연성 열전 도체 ( 52 ) 를 통해 방열 되 고 , 그 결과 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 51 ) 의 길이 가 원래 의 길이 로 돌아오 고 , 죔 이 없 어 져 , 브레이크 작용 이 해제 된다 .