주차장 의 특성 상 전기차 충전 로봇 ( 10 ) 의 주변 에 다른 차량 이 있 거나 , 사람 이 통행 중 일 수 있 다 . 따라서 , 제 어부 ( 60 ) 는 거리 센서 ( 25 ) 를 통해 로봇 ( 10 ) 과 일정 거리 내 에 특정 대상 이 감지 되 면 , 현 상태 에서 주행 을 계속 할 경우 사고 가 발생 할 수 도 있 으므로 로봇 ( 10 ) 의 이동 을 중지 시키 고 , 해당 대상 이 사라지 고 일정 시간 이 경과 하 면 로봇 ( 10 ) 을 다시 이동 시켜 , 혹시나 발생 할 수 있 는 사고 를 미연 에 방지 할 수 있 다 .