한편 , 상기 제 2 기어 부 ( 530 ) 는 후술 할 이 동가 이 드레 일부 ( 600 ) 와 기어 결합 되 어 상기 구동 부 ( 100 ) 의 구동 에 의해 상기 제 1 기어 부 ( 200 ) 가 회전 하 면 상기 제 1 기어 부 ( 200 ) 와 연결 된 상기 체인 부 ( 300 ) 가 회전 하 게 되 고 , 상기 체인 부 ( 300 ) 의 회전 에 의해 상기 제 1 수직 연결부 ( 510 ) 가 전진 할 때 , 상기 수평 고정축 부 ( 520 ) 의 축 을 중심 으로 상기 이 동가 이 드레 일부 ( 600 ) 를 따라 회전 하 는 구성 요소 로서 , 상기 제 2 기어 부 ( 530 ) 의 회전 에 따라 상기 제 3 기어 부 ( 540 ) 가 회전 되 어 상기 제 3 기어 부 ( 540 ) 와 연결 된 상기 제 4 기어 부 ( 740 ) 가 회전 되 는 것 을 가능 하 게 한다 .