적어도 두 개 의 카메라 들 에 의해 동시 에 촬영 된 차 로 상 의 패턴 이 존재 하 는 경우 , 상기 의 패턴 은 조감 시점 으로 변경 된 이미지 내 에 동일 한 위치 를 나타내 야 한다 . 4 개 의 카메라 들 각각 의 외부 파라미터 가 정확 한 경우 에 는 , 패턴 이 조감 이미지 내 에서 하나 로 나타나 고 , 외부 파라미터 가 부 정확 한 경우 에 는 여러 개 의 패턴 으로 나타나 게 된다 .