도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 , 동기 또는 조정 햅틱 신호 를 분배 할 수 있 는 원격 햅틱 디바이스 를 나타낸 블록 도 ( 400 ) 이 다 . 이 블록 도 ( 400 ) 는 착 용식 또는 부착 식 햅틱 디바이스 ( 402 ) , 제 1 사람 그룹 ( 404 ) , 제 2 사람 그룹 ( 406 ) , 제 3 사람 그룹 ( 408 ) , 제 4 사람 그룹 ( 410 ) , 그리고 햅틱 신호 를 증폭 하 여 중계 할 수 있 는 중계국 ( 412 ) 을 포함 한다 . 전원 장치 와 같 은 추가 적 인 블록 이 블록 도 ( 400 ) 에 추가 되 거나 이 에서 빠지 더라도 본 발명 의 예시 적 인 실시 예의 기본 개념 은 변하 지 않 음 에 유의 해야 한다 .