도 3 은 본 발명 에 의한 파이프 의 내면 인쇄 장치 의 고정 척 의 구조 를 보인 도 이 고 , 도 4 는 고정 척 에 파이프 가 고정 된 상태 를 보인 도로 서 , 본 발명 에 의한 파이프 의 내면 인쇄 장치 의 기본 구조 는 도 1 및 도 2 에 도시 한 종래 의 기술 구성 과 동일 하 거나 유사 하 므로 , 본 발명 에서 는 종래 기술 과 대비 되 는 고정 척 ( 200 ) 의 구조 에 대하 여 설명 한다 .