여기 서 , 제 1 방향 에 대한 토출 기준 위치 ( XS 1 , XS 2 , XS 3 … XS 20 ) 는 복수 개이 며 , 서로 다른 위치 를 갖 는다 . 그리고 , 스테이지 ( 2000 ) 의 이동 에 따라 위치 검 출부 ( 4000 ) 에서 실시간 으로 검출 되 는 스테이지 위치 가 제 1 방향 에 대한 토출 기준 위치 가 될 때 , 원료 가 토출 되 도록 디 스펜서 ( 5000 ) 로 구동 신호 를 보낸다 .