제어 장치 ( 40 ) 는 구동 제 어부 ( 41 ) , 영상 획득 부 ( 42 ) 및 중앙 제 어부 ( 43 ) 로 구성 되 어 이송 테이블 ( 30 ) 을 제어 하 여 측정 대상물 ( 1 ) 을 제 1 측정 위치 ( B 1 ) 로 이송 하 고 동적 스테레오 비젼 촬영 을 위해 측정 헤드 이 송부 ( 20 ) 를 제어 하 여 측정 헤드 ( 10 ) 를 제 2 측정 위치 ( B 2 ) 로 이송 하 게 된다 . 측정 헤드 ( 10 ) 가 제 1 측정 위치 ( B 1 ) 에서 화살표 ' A ' 방향 으로 이송 되 어 제 2 측정 위치 ( B 1 , B 2 ) 에 위치 되 면 제어 장치 ( 40 ) 는 각 위치 ( B 1 , B 2 ) 에서 측정 헤드 ( 10 ) 를 제어 하 여 촬영 된 제 1 및 제 2 위상 정보 와 제 1 및 제 2 밝기 영상 을 각각 수신 받 아 측정 대상물 ( 1 ) 의 3 차원 형상 을 측정 하 게 된다 . 제 어 장치 ( 40 ) 의 구동 제 어부 ( 41 ) 는 테이블 제어기 ( 41 a ) , 조명 제어기 ( 41 b ) , 격자 제어기 ( 41 c ) 및 측정 헤드 이송 제어기 ( 41 d ) 로 이루어져 조명원 ( 12 a ) , 격자 이송 기구 ( 12 d ) , 원형 램프 ( 13 d ) , 측정 헤드 이 송부 ( 20 ) 및 이송 테이블 ( 30 ) 의 모터 ( 31 ) 를 각각 구동 하 게 된다 . 또한 영상 획득 부 ( 42 ) 는 CCD 카메라 ( 13 a ) 에서 촬영 된 위상 정보 를 수신 받 아 영상 처리 하 여 중앙 제 어부 ( 43 ) 로 전송 하 고 , 중앙 제 어부 ( 43 ) 는 전송 된 위상 정보 를 이용 하 여 측정 대상물 ( 1 ) 의 3 차원 형상 을 측정 하 게 된다 .