이동기 ( 310 ) 의 제 어계 는 , 이동기 ( 310 ) 를 제어 하 는 이동기 제 어부 ( 341 ) 와 , 이동기 제 어부 ( 341 ) 에 접속 되 는 각 부 에 의해 구성 된다 . 상세 하 게 는 , 이동기 ( 310 ) 는 , 이동기 제 어부 ( 341 ) , 이동기 기억 부 ( 342 ) , 이동기 통신부 ( 343 ) , GPS 장치 ( 344 ) , 비행 제 어부 ( 345 ) , 카메라 제 어부 ( 346 ) , 모터 컨트롤러 ( 347 ) , 자세 센서 ( 348 ) 및 , 인디케이터 ( 349 ) 를 구비 한다 . 또한 , 도시 를 생략 하 지만 , 이동기 ( 310 ) 는 , 비행 모터 ( 331 , 332 , 333 , 334 ) ( 도 1 ) 를 포함 하 는 각 부 에 전원 을 공급 하 는 배터리 와 , 배터리 에 의한 전력 공급 을 제어 하 는 배터리 제어 회로 를 구비 한다 .