도 4 및 도 5 를 함께 참조 하 면 , 프로세서 ( 120 ) 는 제 1 반사체 ( 210 a ) 및 제 2 반사체 ( 210 b ) 의 반사 율 을 각각 제 1 기준 반사율 인 r 1 으로 산출 할 수 있 다 . 이 때 , 제 1 기준 반사율 은 메모리 ( 130 ) 에 저장 된 레퍼런스 반사 율 보다 작 으므로 프로세서 ( 120 ) 는 ( 0 , 0 ) 의 이진화 데이터 를 생성 할 수 있 고 , 목표 차량 ( 200 ) 의 타입 을 해당 이진화 데이터 에 대응 하 는 ' 소형차 ' 로 식별 할 수 있 다 .