커버 의 외면 에 는 ECU 가 결합 될 수 있 다 . ECU 의 기판 에 소자 가 장착 되 는 면 이 커버 ( 90 ) 를 마주 보 는 방향 으로 배치 될 수 있 으며 , 상대 적 으로 길이 가 긴 소자 는 제 2 감속 부 ( 62 ) 가 배치 된 부분 의 커버 ( 90 ) 의 외면 을 향해 배치 되 며 상대 적 으로 길이 가 짧 은 소자 는 제 1 감속 부 ( 61 ) 가 배치 된 부분 의 커버 ( 90 ) 의 외면 을 향해 배치 될 수 있 다 . 이 와 같이 배치 를 통해 브레이크 시스템 의 하우징 및 ECU 의 배치 를 컴팩트 하 게 할 수 있 다 .