이상 에서 설명 한 두 개 의 UWB 앵커 ( 또는 두 개 의 안테나 ) 를 이용 하 여 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 상대 위치 ( 구체 적 으로 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 각도 정보 ( 방향 정보 ) ) 를 파악 하 는 AoA 방식 에 관한 내용 은 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 에 하나 의 UWB 앵커 에 두 개 의 안테나 가 구비 된 경우 에 도 동일 / 유사 하 게 유추 적용 될 수 있 다 .