본 발명 에 따른 실시간 새 그 및 스웰 검출 방법 은 이전 비례 적분 출력 값 에 사인 함수 와 코사인 함수 를 곱하 는 단계 2 ( ST 2 ) 를 포함 한다 . 이 단계 2 ( ST 2 ) 에서 사인 / 코사인 함수 연산 부 ( 8 , 9 , 10 , 11 ) 의 제 3 곱셈 부 ( 8 ) 과 제 4 곱셈 부 ( 9 ) 는 이전 의 비례 적분 부 ( 5 , 6 ) 의 출력 값 에 각각 사인 함수 발생기 ( 10 ) 로부터 의 사인 함수 와 코사인 함수 발생기 ( 11 ) 로부터 의 코사인 함수 를 곱하 여 출력 하 는 것 이 다 .