제 1 차량 ( 545 a ) 프로세서 는 통신 연결 을 확인 하 고 제 2 차량 ( 545 b ) 의 긴급 정지 또는 서행 요청 정보 , 긴급 상황 에 대한 정보 , 제 1 차량 ( 545 a ) 상태 정보 등 을 송신 할 수 있 다 ( S 613 ) . 제 2 차량 ( 545 b ) 프로세서 는 주행 상황 을 판단 하 고 , 제 2 차량 ( 545 b ) 서행 또는 긴 급정지 명령 을 내릴 수 있 고 ( S 614 ) , 제 1 차량 ( 545 a ) 프로세서 는 전방 상황 주시 하 여 대기 하 거나 종료 또는 해제 신호 송신 할 수 있 다 ( S 615 ) .