본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 적어도 하나 의 프로세서 가 , 상기 충전 량 과 상기 메인 이 동체 의 제공 가능 한 에너지 량 을 비교 하 는 단계 ; 및 적어도 하나 의 프로세서 가 , 상기 충전 량 이 상기 제공 가능 한 에너지 량 보다 더 큰 것 으로 판단 되 는 경우 , 상기 메인 이 동체 가 충전 스테이션 으로 이동 하 기 위한 경로 를 생성 하 는 단계 ; 를 더 포함 한다 .