일실 시예 에서 , 상기 차량 크기 추정 부 는 , 상기 제 1 변 길이 와 상기 제 2 변 길이 를 비교 하 여 , 상기 제 1 변 길이 가 상기 제 2 변 길이 보다 긴 경우 , V 2 V 통신 을 통해 수신 한 타 차 의 방위각 과 자차 의 방위각 의 차이 각도 에 대한 탄젠트 ( tan ) 값 이 상기 제 1 변 길이 의 기울기 와 비교 하 고 , 상기 타 차 의 방위각 과 자차 의 방위각 의 차이 각도 에 대한 탄젠트 ( tan ) 값 이 상기 제 1 변 길이 의 기울기 와 동일 한 경우 , 상기 제 1 변 길이 를 상기 타 차 의 전장 인 것 으로 판단 할 수 있 다 .