다양 한 실시 예 에서 , 상기 회전 구조물 ( 421 ) 에 는 상기 연결 축 ( 431 ) 의 적어도 일부 가 관통 하 는 원호 형상 의 개구 ( 426 ) 가 형성 되 고 , 상기 원호 형 기어 ( 4241 ) 는 , 상기 개구 ( 426 ) 의 내 측벽 에 형성 되 며 상기 연결 축 ( 431 ) 의 상기 기어 ( 4341 ) 에 체결 되 는 내접 기어 ( 4241 ) 를 포함 할 수 있 다 .