단계 S 103 에 있 어서 , 상기 본체 방향 및 상기 제 1 주행 상태 지시 등 의 상태 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 한다 . 일부 가능 한 구현 방식 에서 , 상기 단계 S 103 는 다음 의 두 가지 단계 를 포함 하 며 , 즉 첫 번 째 는 , 상기 본체 방향 이 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 인 경우 , 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 하나 의 구체 적 인 예 에서 , 본체 방향 은 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 이 며 , 이 는 상기 처리 될 이미지 에 스마트 주행 기기 의 머리 부분 이 나타남 을 의미 하 며 , 차량 을 예 로 들 면 , 처리 될 이미지 로부터 방향 지시 등 , 마커 램프 또는 조명등 등 과 같 은 차량 의 헤드 부분 에 위치 한 조명 을 볼 수 있 다 . 차량 전방 의 등 에 기반 하 여 , 차량 의 주행 상태 를 결정 하 며 , 예 를 들 어 , 차량 의 방향 지시 등 은 왼쪽 이 온 되 고 , 오른쪽 이 오프 된 경우 , 차량 이 우회전 을 하 려고 하 거나 우회전 중임 을 표시 한다 . 두 번 째 는 , 상기 본체 방향 이 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 와 등진 방향 인 경우 , 상기 스마트 주행 기기 의 후방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 , 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 . 하나 의 구체 적 인 예 에서 , 본체 방향 은 상기 처리 될 이미지 의 획득 기기 와 등진 방향 이 며 , 이 는 처리 될 이미지 에 스마트 주행 기기 의 뒷 부분 이 나타남 을 의미 하 며 , 차량 을 예 로 들 면 , 처리 될 이미지 로부터 방향 지시 등 , 브레이크 등 또는 후진 등 등 과 같 은 차량 의 뒤 에 위치 한 조명 을 볼 수 있 다 . 차량 의 뒷 부분 의 조명 에 기반 하 여 , 차량 의 주행 상태 을 결정 하 며 , 예 를 들 어 , 차량 의 브레이크 등 이 켜 지 면 , 차량 이 제동 상태 , 즉 차량 의 제동 브레이크 페달 이 밟혔 음 을 의미 한다 .