실시 예 들 에 따라 , 인프라 ( 300 ) 는 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 의 시야 에 존재 하 는 장애물 이 이동 가능 한 물체 인지 또는 이동 불 가능 한 물체 인지 여부 에 기초 하 여 가시성 확보 어려움 의 문제 가 영구 적 인지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 예컨대 , 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 의 시야 에 존재 하 는 장애물 이 이동 가능 한 물체 인 경우 가시성 확보 어려움 의 문제 는 일시 적 인 것 으로 판단 될 수 있 고 , 자율 발렛 주차 장치 ( 500 ) 의 시야 에 존재 하 는 장애물 이 이동 불 가능 한 물체 인 경우 가시성 확보 어려움 의 문제 는 영구 적 인 것 으로 판단 될 수 있 다 .