본 발명 의 일 실시 예 에서 , 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 는 렌즈 ( 910 ) 또는 광원 ( 920 ) 중 하나 를 둘러싸 는 구조 체 ( 940 , 950 ) 에 결합 하 여 렌즈 ( 910 ) 와 광원 ( 920 ) 과 의 거리 를 조절 하 는 구동 부 ( 930 ) 를 더 포함 할 수 있 다 . 이하 , 도 9 의 ( a ) 내지 ( c ) 는 구동 부 ( 930 ) 가 광원 ( 920 ) 을 감싸 고 있 는 제 1 구 조체 ( 940 ) 에 결합 한 실시 예 를 설명 하 는 도면 이 고 , 도 9 의 ( d ) 내지 ( f ) 는 구동 부 ( 930 ) 가 렌즈 ( 910 ) 를 감싸 고 있 는 제 2 구 조체 ( 950 ) 에 결합 한 실시 예 를 설명 하 는 도면 이 다 . 이하 , 광원 ( 920 ) 은 LED ( 920 ) 를 예시 로 들 어 설명 하 도록 한다 .