즉 , 시간 구간 St 에서 의 자동차 상태 의 변화 값 은 , 현재 시점 t 에서 의 자동차 의 상태 값 및 시점 t - 1 에서 의 자동차 의 상태 값 사이 의 차이 로 나타난다 . 여기 서 , Vt 는 시점 t 에서 측정 된 데이터 들 로 이루어진 k 차원 의 벡터 이 다 . 시점 t 에서 측정 된 i 번 째 어느 한 감지 정보 의 값 을 fi , t 로 나타낼 경우 에 , Vt 는 예 를 들 면 ( f 1 , t , f 2 , t , . .., fk , t ) 와 같이 나타낼 수 있 다 .