그런데 , 특허 문헌 2 에 기재 된 관 두께 측정 장치 에 있 어서 는 , 3 개 의 아암 은 , 각각 상이 한 구 동원 에 의해 구동 되 기 때문 에 , 아암 의 신 축량 이 일정 해 지 지 않 는 경우 가 있 었 다 . 또 , 아 암 을 구동 하 기 위해서 , 액추에이터 를 사용 하 고 있 기 때문 에 , 소형 화 가 용이 하 지 않 고 , 예 를 들 어 , 보일러 튜브 의 내 주면 에 용접 이나 고착 물 에 수반 하 는 돌기 가 있 는 경우 등 에 차륜 이 걸리 는 경우 가 있 었 다 .