처리 될 포인트 클라우드 를 획득 한 후 , 컴퓨터 기기 는 처리 될 포인트 클라우드 에 대해 특징 데이터 추출 을 수행 한 다음 , 추출 된 특징 데이터 를 인코딩 하 여 공유 된 특징 을 획득 한다 . 공유 된 특징 은 전체 포인트 클라우드 의 정보 를 커버 하 는 포인트 클라우드 의 특성 의 고차원 표현 일 수 있 음 을 이해 할 수 있 다 . 공유 된 특징 은 대안 으로 전체 포인트 클라우드 의 정보 도 커버 하 는 포인트 클라우드 의 특성 의 저 차원 표현 일 수 있 다 . 공유 된 특징 에 대한 데이터 형식 에 는 복수 의 유형 이 있 을 수 있 다 . 예 를 들 어 , 공유 된 특징 은 행렬 , 즉 , 공유 된 특징 행렬 의 형태 일 수 있 다 .