따라서 , 안전 릴레이 ( 20 , 21 ) 를 개방 하 여 강제 제동 하 는 경우 에 충돌 속도 가 최대 가 되 는 것 은 ( i ) 엘리베이터 칸 ( 1 ) 이 아래쪽 으로 가속 하 고 있 지 않 은 경우 에 공주 시간 을 고려 하 여 제동 하 는 경우 , ( ii ) 엘리베이터 칸 ( 1 ) 이 아래쪽 으로 가속 하 고 있 는 경우 에 공주 시간 을 고려 하 지 않 고 제동 하 는 경우 이 다 .