제 어부 ( 200 ) 는 센 서부 ( 100 ) 를 통해 측정 된 복수 개 의 센서 값 을 이용 하 여 차량 의 비상 상태 를 설정 할 수 있 다 . 제 어부 ( 200 ) 는 센 서부 ( 100 ) 로부터 수신 된 데이터 를 이용 가능 한 데이터 로 가공 하 는 데이터 처 리부 ( 210 ) , 설정 된 차량 의 비상 상태 를 이용 하 여 차량 의 비상 레벨 을 설정 하 는 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 와 차량 의 비상 레벨 에 따라 차량 의 비상 등 점멸 주기 를 설정 하 는 점멸 주기 설 정부 ( 260 ) 를 포함 할 수 있 다 .