본 실시 예 에서 상기 모터 ( 2330 ) 의 모터 축 방향 ( Mx ) 과 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 의 회전축 ( Ax ) 은 평행 하 다 . 본 실시 예 에서 상기 애지 테이터 ( 2200 ) 의 회전축 ( Ax ) 선상 에 애지 테이터 ( 2200 ) 의 회전 중심 , 축 부재 ( 2201 ) 의 회전 중심 , 종동 커플러 ( 2220 ) 의 중심 , 구동 커플링 ( 2320 ) 의 중심 이 위치 된다 .