상기 파지 용 상부 클램프 ( 150 ) 의 수평 플레이트 ( 151 ) 는 천 공부 ( 310 ) 의 저면 에 고정 되 고 , 상기 수평 플레이트 ( 151 ) 의 저면 에 는 리니어 가이드 모듈 ( 160 ) 이 설치 되 며 , 상기 리니어 가이드 모듈 ( 160 ) 의 왕복 이동 에 의해 캡 ( 11 ) 을 파지 하 는 파지 클램프 ( 170 ) 가 설치 된다 .