본 발명 은 상기 첫 번 째 과제 를 달성 하 기 위하 여 , 수신 되 는 오디오 신호 를 분석 하 는 단계 ; 상기 분석 된 결과 가 특정 임계 값 이상 인 경우 에 대응 하 는 햅틱 이벤트 신호 를 추출 하 는 단계 ; 상기 추출 된 햅틱 이벤트 신호 에 상응 하 는 햅틱 신호 를 발생 시키 는 단계 ; 및 제 1 사용자 입력 신호 의 수신 여부 를 고려 하 여 사전 에 저장 된 햅틱 데이터 와 상기 발생 된 햅틱 신호 를 다중 화 하 여 햅틱 모터 를 구동 하 는 구동 신호 를 출력 하 는 단계 를 포함 하 는 햅틱 모터 구동 방법 을 제공 한다 .