단계 ( S 47 ) 에서 는 제 1 각속도 조정부 ( 4 ) 에 의해 , 제 3 주속 검 출부 ( 51 ) 에 의해 검출 된 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 주속 ( Vh 1 ) 과 , 제 1 주속 검 출부 ( 3 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 1 ) 의 차 가 0 이 되 도록 , 제 1 판 롤 ( 1 ) 의 각속도 ( ω h 1 ) 를 조정 한다 .