그리고 , 상기 외부 하우징 ( 10 ) 하측 에 사각형 상 으로 네 모서리 에 각각 볼 하우징 ( 43 ) 이 구비 되 며 , 상기 각 볼 하우징 ( 43 ) 내 에 내재 되 는 원형 의 구름 볼 ( rolling ball , 41 ) 을 포함 하 는 볼 캐리어 ( ball carrier , 40 ) 가 바람직 하 게 구비 된다 . ( 도 10 내지 도 11 참조 )