제 1 값 이상 제 2 값 미만 인 전류 값 은 제 1 동력 모듈 ( 13 a ) 이 제 1 카펫 환경 에서 구동 하 는 경우 제 1 동력 모듈 ( 13 a ) 에 흐를 수 있 는 전류 값 을 설정 한 값 이 고 , 전달 된 전류 값 이 제 1 값 이상 제 2 값 미만 인 경우 작동 정보 연산 모듈 ( 33 ) 은 청소기 가 제 1 카펫 환경 에서 구동 하 는 것 으로 판단 한다 .