제 2 예외 상황 판 단부 는 레이더 의 비행 방향 에 수직 인 지표 면 좌표 까지 의 거리 ( r ) 가 구로 가정 한 지구 와 비행 방향 에 수직 인 최소 거리 와 최대 거리 사이 에 존재 하 는지 를 비교 한다 . 구체 적 으로 , 지구 를 구로 가정 하 였을 때 상기 레이더 의 비행 방향 으로 수직 인 지구 표면 까지 의 가장 가까운 거리 인 제 1 거리 와 , 가장 먼 거리 인 제 2 거리 를 포함 하 며 , 레이더 의 비행 방향 에 수직 인 지표 면 좌표 까지 의 거리 ( r ) 가 상기 제 1 거리 보다 크 고 , 상기 제 2 거리 보다 작 을 경우 , 해 가 존재 하 여 예외 상황 이 아니 라고 판단 한다 .