한편 , 본 발명 을 실시 함 에 있 어서 , 제 어부 ( 450 ) 는 전술 한 S 510 단계 에서 의 총 하중 값 의 단위 시간 당 감소 율 과 기준 감소 율 의 비교 판단 알고리즘 ( 제 1 판단 알고리즘 , 전술 한 S 530 단계 에서 의 측정 충격량 과 기준 충격량 과 의 비교 판단 알고리즘 ( 제 2 판단 알고리즘 ) , 전술 한 S 550 단계 에서 의 측정 음성 패턴 과 기준 사운드 패턴 과 의 비교 판단 알고리즘 ( 제 3 판단 알고리즘 ) 중 모두 가 기준 조건 을 충족 하 는 경우 에 만 낙상 사고 가 발생 한 것 으로 판단 함 으로써 , 낙상 사고 판단 의 정확도 를 확보 할 수 도 있 을 것 이 다 ( 이른 바 , 정밀 감시 모드 ) .