한편 단계 S 31 의 판정 결과 가 ( n ', m ')=( 0 , 0 ) 이 아닌 경우 , 즉 단계 S 27 의 논리 값 비교 결과 의 「 일치 」 가 얻 어 진 경우 , 단계 S 32 에서 이번 회의 단계 S 30 에서 얻 어 진 무게 중심 값 ( n '," m ') 와 이 전회 의 단계 S 30 에서 얻 어 진 무게 중심 값 ( n """," m "") 를 비교 하 고 ", 그 차이 가 소정 의 판정 값 이내 인지 의 여부 를 판정 한다 . 그리고 단계 S 33 에서 , 이번 회 에 얻 어 진 무게 중심 값 ( n '," m ') 으로 「 이전 회의 무게 중심 값 」 ( n """," m "") 를 치환 함 으로써 「 이전 회의 무게 중심 값 」 ( n """," m "") 를 갱신 한다 . "