항공 방제 를 위한 농지 상공 을 비행 하 는 기체 와 , 상기 기체 로부터 사방 으로 뻗 어 나간 위치 에 설치 된 상태 로 비 행체 비행 을 위한 추진력 을 발생 시키 는 추력 장치 와 , 상기 기체 내 , 외부 에 설치 되 어 제어 신호 송 ㅇ수신에 따라 수동 및 자동 경로 비행 이 가능 하 도록 하 는 원격조 종 장치 와 위치 정보 시스템 과 무선 으로 교신 하 는 통신 장치 로 구성 된 기술 이 다 .