상기 아날로그 - 디지털 컨버터 로부터 출력 되 는 디지털 데이터 를 입력 받 아 웨이 블릿 변환 을 이용 하 여 제어봉 구동 장치 의 각 구성 요소 의 비 정상 동작 을 검출 하 는 한편 주제 어부 로부터 의 제어봉 구동 장치 동작 관련 제어 명령 을 수신 받 아서 제어봉 구동 장치 가 원 하 는 동작 을 하 도록 공급 전력 을 제어 하 고 주제 어부 에 데이터 를 전송 하 는 CPU ;