마커 요소 추출 부 ( 104 ) 는 제 2 이미지 획득 부 ( 102 ) 에 의해 획득 된 객체 의 이미지 로부터 기본 마커 의 의미 단위 에 대응 될 수 있 는 요소 를 추출 한다 . 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , " 추출 되 는 이 요소 를 마커 요소 라 지칭 하 기 로 한다 . 즉 "" 마커 요소 "" 란 마커 의 구성 요소 로 사용 될 수 있 는 것 으로 ", 다른 부분 과 구별 되 는 특징 적 인 형태 , 모양 , 또는 색상 또는 이 와 같이 다른 부분 과 구별 되 는 특징 적 인 요소 들 의 위치 관계 또는 상관 관계 등 이 될 수 있 다 .