반면 , 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 가 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 후방 영역 ( 또는 후 측 ) ( r 1 ) 에 구비 되 는 경우 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 및 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 가 바라보 는 방향 및 배치 관계 에 따라 제 2 이 동 로봇 의 제 1 및 제 2 안테나 ( 710 b , 720 b ) 에서 수신 하 는 신호 의 세기 가 달라질 수 있 다 .