전술 한 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 에서 , 상기 스마트 주행 기기 는 제 2 주행 상태 표시 등 을 더 포함 하 고 , 상기 제 2 주행 상태 표시 등 은 상기 스마트 주행 기기 가 제동 상태 에 있 는지 여부 를 지시 하 기 위한 것 이 며 ; 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 인식 장치 는 , 상기 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 에 포함 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 기 전 에 , 상기 처리 될 이미지 에 따라 상기 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 4 결정 모듈 을 더 포함 하 고 ; 상기 제 2 결정 모듈 ( 402 ) 은 , 상기 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 가 오프 이 면 , 상기 처리 될 이미지 에 따라 상기 스마트 주행 기기 에 포함 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 도록 구성 된 제 3 결정 서브 모듈 을 포함 한다 .