그렇지만 , 이 들 종래 와이어 는 모두 로봇 탑재 를 고려 하 여 설계 되 어 있 지 않 은 것 이 실상 이 다 . 종래 의 대 전류 · 고 패스 간 온도 대응 와이어 에서 는 , 슬래그 발생량 이 과잉 하 고 , 또한 박리 성 이 뒤떨어진다는 결점 이 있 었 다 . 슬래그 는 절연성 때문 에 , 퇴적 된 슬래그 는 아크 안정 성 을 저해 하 여 , 용 입 부족 및 슬래그 섞임 과 같 은 결함 발생 의 직접 원인 이 된다 . 또한 , 다소 나마 슬래그 가 자연 박리 하 지 않 으면 , 로봇 이 스타트 위치 를 옮기 면서 재 아크 를 시도 해도 , 아크 스타드 오류 를 계속 하 여 , 로봇 은 에러 판정 하 고 정지 해 버린다 . 용접 로봇 은 무인 화 함 으로써 최대 의 장점 을 발휘 하 지만 , 단시간 에 슬래그 가 퇴적 하 여 , 아크 의 불 안정 화 를 일으켜 버려서 는 , 사람 손 에 의한 슬래그 제거 작업 성 이 높 은 빈도 로 필요 하 게 되 거나 , 아크 스타트 오류 를 복귀 하 기 위하 여 아크 스타트 부 의 슬래그 제거 를 행할 필요 가 생기 는 등 , 그 장점 을 발휘 할 수 없 다 . 그래서 , 이 문제 를 해결 하 기 위해 , 최대 입 열 40 kJ / cm , 최고 패스 간 온도 350 ℃ 의 조건 에서 , 490 N / mm 2 급 강 에 필요 충분 한 기계 적 성능 을 갖 고 , 또한 슬래그 발생량 이 적 고 , 박리 성 도 양호 하 며 , 연속 적층 높이 가 큰 고 능률 의 용접 와이어 가 요망 되 고 있 었 다 . 이 요망 에 대하 여 , 슬래그 박리 성 을 개선 한 와이어 로서 일본 특허 공개 2006 - 88187 호 , 일본 특허 공개 2006 - 305605 호 , 일본 특허 공개 2006 - 150437 호 에 개시 된 와이어 가 개발 되 었 다 . 또 , 슬래그 박리 성 개선 과 함께 슬래그 생성량 도 저감 한 와이어 가 일본 특허 공개 2004 - 122170 호 , 일본 특허 공개 2006 - 26643 호 에 개시 되 어 있 다 .