이 와 같이 본 발명 에 따른 상기 제어 모듈 ( 200 ) 은 , 상기 검사 모듈 ( 100 ) 에서 촬영 된 상기 촬영 이미지 에서 상기 도전 성 패턴 ( P 1 ) 을 추출 해 설정 패턴 과 비교 하 여 결함 유무 를 판단 하 고 , 결함 이 있 는 경우 결함 의 위치 및 보수 형태 를 판단 하 여 후술 하 는 보수 모듈 ( 400 ) 로 전달 한다 .