상기 한 방식 으로 로봇 ( 100 ) 은 사용 자 의 로봇 ( 100 ) 착용 에 필요 한 제 2 좌표 를 모두 파악 할 수 있 다 . 제 어부 ( 110 ) 는 상기 제 1 좌표 와 상기 제 2 좌표 사이 의 이 동궤 적 을 생성 할 수 있 다 . 이 동궤 적 은 로봇 ( 100 ) 의 각 관절 에 따라 생성 될 수 있 고 , 그 갯 수 는 사용 자 가 로봇 ( 100 ) 을 착용 하 는 데 지장 이 없 는 한도 에서 적절히 선택 될 수 있 다 .