청소 모듈 ( 29 ) 은 , 이 물 의 흡입 을 위한 흡입력 을 제공 하 는 적어도 하나 의 집진 모터 와 , 흡입 된 이물 을 포집 하 는 먼지 포집 부 ( 예컨대 , 먼지 팩 또는 먼지 통 ) 를 포함 할 수 있 다 . 상기 먼지 포집 부 는 청소 모듈 ( 29 ) 내 , 또는 청소 모듈 ( 29 ) 내 에 구비 된 집 진부 내 에 착 탈 가능 하 도록 구성 될 수 있 다 . 또한 , 청소 모듈 ( 29 ) 은 흡입 된 공기 를 필터링 하 여 외부 로 배출 시키 기 위한 필터 를 더 포함 할 수 있 다 .