본 발명 의 일 실시 예 에 따른 , 장치 의 키 인증 방법 은 복수 의 통신 모듈 을 이용 하 여 단말 로부터 신호 를 수신 하 는 단계 , 상기 복수 의 통신 모듈 을 통해 수신 된 각각 의 신호 에 기반 하 여 , 상기 단말 이 상기 장치 로부터 기 설정 된 거리 이내 에 존재 하 는지 여부 를 확인 하 는 단계 및 상기 단말 이 상기 장치 로부터 상기 기 설정 된 거리 이내 에 존재 하 는지 여부 에 기반 하 여 , 상기 장치 가 장착 된 차량 의 제어 모드 를 변경 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .