본 발명 은 왕복 동식 압축기 에 인가 되 는 부하 의 크기 를 검출 하 는 단계 와 , 상기 검출 된 부하 의 크기 에 따라 , 피스톤 의 스트로크 를 증가 시키 는 단계 ; 및 상기 스트로크 가 TDC 에 도달 하 기 전 에 모터 전압 이 안전 허용치 에 도달 하 면 , 상기 피스톤 의 스트로크 를 상기 모터 전압 이 안전 허용치 에 도달 하 였을 때 의 스트로크 보다 작 은 제 1 스트로크 값 까지 감소 시키 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 제 1 스트로크 값 까지 감소 시키 는 단계 는 , 상기 피스톤 의 스트로크 의 감소 속도 가 제 1 설정 값 이 다 .