본 발명 의 바람직 한 실시 예 로서 , 골 두 ( 200 ) 의 중심 을 기준 으로 서로 수직 인 4 방향 에 각각 구비 될 수 있 다 . 상세 하 게 , 골 두 ( 200 ) 의 중심 으로부터 바깥쪽 을 향하 는 일 방향 을 제 1 측정 방향 ( D 1 ) , 상기 제 1 측정 방향 ( D 1 ) 의 반대 방향 을 제 2 측정 방향 ( D 2 ) , 상기 제 1 측정 방향 ( D 1 ) 에 대한 일 측 방향 을 제 3 측정 방향 ( D 3 ) , 상기 제 3 측정 방향 ( D 3 ) 의 반대 방향 을 제 4 측정 방향 ( D 4 ) 으로 하 여 4 개 의 센 서부 ( 300 ) 가 각 측정 방향 에 구비 될 수 있 다 .