한편 , 도 3 a 및 3 b 를 참조 하 여 , 모터 의 바람직 한 회전 속도 검출 시점 을 설명 한다 . 도 3 a 및 도 3 b 에 도시 된 바 와 같이 , 정상 동작 상태 ( 그래프 A ) 에 있 는 공기 청정기 ( 100 ) 에서 의 모터 ( 120 ) 의 회전 속도 ( Ra ) 는 모터 ( 120 ) 또는 모터 구동 부 ( 130 ) 에 이상 이 있 는 경우 ( 그래프 B ) 의 모터 ( 120 ) 의 회전 속도 ( Rb ) 보다 더 크 다 . 즉 , 모터 ( 120 ) 가 정상 적 으로 동작 했 다가 이상 이 발생 하 는 경우 에 는 회전 속도 의 차 ( Ra - Rb ) 가 아주 큰 것 을 알 수 있 다 .