도 1 은 본 발명 에 따른 암호 화 기법 을 이용 한 재 구성 가능 형 모듈러 공작기 계 의 구조 형태 창 성 방법 의 순서도 이 고 , 도 2 는 본 발명 에 따른 재 구성 가능 형 공작 기계 구조 형태 창 성 단계 별 참고 도 이 고 , 도 3 은 본 발명 에 따른 육면체 형태 의 모듈 과 결합 자세 벡터 를 나타낸 도면 이 고 , 도 4 는 본 발명 에 따른 결합 자세 벡터 의 부호화 를 나타낸 도면 이 고 , 도 5 는 본 발명 에 따른 모듈 라이브러리 를 나타낸 도면 이 고 , 도 6 은 본 발명 에 따른 두 모듈 간 의 결합 을 나타낸 도면 이 고 , 도 7 은 본 발명 에 따른 두 모듈 간 의 결합 예 이 고 , 도 8 은 본 발명 에 따른 N 개 모듈 의 축차 적 결합 을 나타낸 도면 이 고 , 도 9 는 본 발명 에 따른 암호 화 기법 에 의한 복호화 과정 의 예 이 고 , 도 10 은 본 발명 에 따른 가공 기능 판별 을 나타낸 도면 이 고 , 도 11 은 본 발명 에 따른 구조 형태 창 성 을 위해 선정 된 모듈 을 나타낸 도면 이 고 , 도 12 는 본 발명 에 따른 각 모듈 의 부호 화 된 결합 자세 벡터 와 방향 벡터 를 나타낸 도면 이 고 , 도 13 과 도 14 는 본 발명 에 따른 창성 된 구조 형태 를 나타낸 도면 이 고 , 도 15 는 본 발명 에 따른 가공 기능 에 적합 한 구조 형태 를 나타낸 도면 이 고 , 도 16 은 본 발명 에 따른 적합 하 게 창성 된 3 축 밀링 머신 의 구조 형태 를 나타낸 참고 도 이 다 .