본 발명 은 자동차 의 변속기 에 관한 것 으로 공지 의 변속기 로 는 치 합 식 수동변속기 와 유체 를 이용 한 토크 컨버트 식 자동변속기 와 체인벨트 롤 사용 하 는 무단 변속기 가 사용 되 고 있 으나 수동변속기 의 경우 클러치 작동 과 변속 동작 을 수시로 하 여야 하 는 번거 로움 과 자동변속기 의 경우 유체 를 이용 한 토크 컨버트 과정 에서 의 에너지 손실 과 체인벨트 롤 사용 하 는 무단 변속기 의 많 은 문제점 등 개선 발전 시켜야 할 점 이 많 은 것 이 현실 이 다 .