상기 가시 광 수신 모듈 은 , 각각 서로 다른 파장 대역 의 밝기 및 측광 량 으로 조합 된 색 가시 광 을 통과 시키 는 복수 의 광학 필터 와 , 상기 복수 의 광학 필터 에 각각 연결 되 어 상기 광학 필터 를 통과 하 는 광 신호 를 전기 적 신호 로 변환 하 는 광전 소자 와 , 상기 광전 소자 로부터 출력 되 는 신호 를 비트 단위 의 신호 로 변환 하 는 신호 변환기 를 포함 할 수 있 다 .