또는 , 프로세서 ( 1220 ) 는 주행 영상 에 기초 하 여 , 주행 상황 에 대응 하 는 정보 를 결정 한다 . 프로세서 ( 1220 ) 는 주행 영상 을 획득 한 제 1 시점 에서 차량 의 제어 를 위한 제 1 제어 파라미터 를 획득 한다 . 프로세서 ( 1220 ) 는 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 제어 파라미터 에 기초 하 여 , 제 1 시점 이후 의 제 2 시점 에서 차량 의 제어 를 위한 제 2 제어 파라미터 를 결정 할 수 있 다 . 이 경우 , 출력 인터페이스 ( 1230 ) 는 차량 의 자율 주행 을 위하 여 , 프로세서 ( 1220 ) 에서 결정 된 제 2 제어 파라미터 를 차량 의 전자 제어 장치 로 전송 한다 .