SOC 산 출부 ( 206 ) 가 배터리 모듈 의 전압 , 전류 또는 온도 중 적어도 하나 를 이용 하 여 해당 배터리 모듈 의 SOC 를 산출 한다 ( S 404 ) . 일반 적 으로 배터리 SOC 는 배터리 의 만 충전 용량 에 대한 잔량 을 백 분 율 로 표시 한다 . SOC 추정 방법 은 전류 적산 방식 , 확장 칼 만 필터 ( EXTENDED KALMAN FILTER ) 를 이용 하 는 방법 , 전기 회로 모델 방법 전기 화학 모델 방법 , 데이터 기반 방법 등 이 있 다 . SOC 산 출부 ( 206 ) 는 복수 의 배터리 모듈 에 대해서 각각 의 SOC 를 산출 한다 . 즉 , SOC 산 출부 ( 206 ) 는 복수 의 배터리 셀 이 병렬 로 연결 되 어 있 는 배터리 모듈 의 측정 된 전압 , 전류 또는 온도 중 적어도 하나 를 이용 하 여 상기 배터리 모듈 의 SOC 를 산출 한다 .