도 1 의 예 에서 , 자율 주행 차량 ( 10 ) 은 프로세서 ( 12 ) , 그래픽 프로세싱 유닛 ( GPU ) ( 14 ) 및 시스템 메모리 ( 16 ) 를 포함 한다 . 일부 예 에서 , 프로세서 ( 12 ) , GPU ( 14 ) 및 트랜 시버 모듈 ( 22 ) 은 집 적 회로 ( IC ) 로서 형성 될 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , IC 는 칩 패키지 내 의 프로세싱 칩 으로 간주 될 수 도 있 고 , SoC ( system - on - chip ) 일 수 도 있 다 .