다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 UAV ( 410 ) 의 현재 위치 에 해당 하 는 제 1 위치 에서 영상 내 추적 대상 이 영상 구도 에 관련 된 영역 ( 또는 위치 ) 에 위치 하 도록 제 2 위치 로 이동 하 기 위한 움직임 정보 를 산출 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 각 영상 프레임 마다 추적 되 는 추적 대상 이 영상 구도 에 관련 된 영역 에 위치 하 도록 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 .