단계 S 730 에서 입력 부 ( 610 ) 의 기준 신호 는 제 1 증 폭부 ( 620 ) 의 제 1 콤 센서 에 인가 되 고 , 위상 반 전부 ( 660 ) 에서 위상 반전 된 기준 신호 가 제 2 증 폭부 ( 630 ) 의 제 2 콤 센서 에 인가 된다 . 그리고 액 츄 에 이터 의 동작 에 따라 동상 의 정보 를 담 고 있 는 제 1 콤 센서 의 콤 센서 신호 와 제 2 콤 센서 의 콤 센서 신호 를 각각 증폭 한다 ( 단계 S 732 ) .