상술 한 동작 들 의 수행 을 위해 , 로봇 ( 1 ) 은 사용 자 또는 로봇 주변 의 영상 을 획득 하 는 카메라 ( 132 ; 도 2 참조 ) , 사용 자 또는 로봇 주변 의 사운드 를 획득 하 는 적어도 하나 의 마이크로폰 ( 124 ; 도 2 참조 ) , 그래픽 또는 텍스트 를 출력 하 는 디스플레이 부 ( 142 ) , 및 음성 이나 음향 을 출력 하 는 사운드 출력 부 ( 144 ; 예컨대 스피커 ) 등 의 입출력 수단 을 포함 할 수 있 다 .