상기 레버 ( 130 ) 는 바 형태 를 가지 며 , 제 1 단부 가 상기 배관 ( 10 ) 의 외부 로 돌출 된 회전축 ( 120 ) 에 고정 된다 . 상기 실린더 ( 140 ) 는 피스톤 로드 ( 142 ) 가 상기 제 1 단부 와 반대 되 는 상기 레버 ( 130 ) 의 제 2 단부 와 체결 된다 . 상기 실린더 ( 140 ) 는 내부 피스톤 을 직선 왕복 운동 한다 . 상기 실린더 ( 140 ) 의 예 로 는 공 압 실린더 또는 유압 실린더 를 들 수 있 다 .