상기 제 1 클램 핑 실린더 ( 431 ) 는 제 1 로케 이터 ( 411 ) 에 힌지 결합 되 고 , 제 2 클램 핑 실린더 ( 435 ) 는 제 2 로케 이터 ( 412 ) 에 힌지 결합 된다 . 상기 제 1 클램 핑 블록 ( 433 ) 은 행거 브라 켓 ( 2 ) 을 실질 적 으로 클램 핑 하 는 것 으로서 , 제 1 클램 핑 실린더 ( 431 ) 의 작동 로드 ( 432 ) 단부 에 힌지 결합 되 며 , 제 1 로케 이터 ( 411 ) 에 힌지 결합 된다 . 그리고 상기 제 2 클램 핑 블록 ( 437 ) 은 행거 로드 ( 3 ) 를 실질 적 으로 클램 핑 하 는 것 으로서 , 제 2 클램 핑 실린더 ( 435 ) 의 작동 로드 ( 436 ) 단부 에 힌지 결합 되 며 , 제 2 로케 이터 ( 412 ) 에 힌지 결합 된다 .