작동 요소 ( 13 ) 들 은 샤프트 ( 15 ) 의 원위 단부 ( 14 ) 를 제어 하 는 , 특히 도 2 에 도시 된 바 와 같이 샤프트 ( 15 ) 를 따라서 연장 되 는 축 방향 ( 17 ) 에 대해 샤프트 를 선택 적 으로 굽히 는 역할 을 한다 . 이 에 의해 달성 될 수 있 는 각도 ( α ) 는 바람직 하 게 90 ° 보다 크 고 , 더욱 바람직 하 게 140 ° 보다 크 고 , 바람직 한 경우 에 160 ° 보다 크 다 . 이 에 의해 , 샤프트 ( 15 ) 의 외경 이 3 . 3 mm 미만 인 경우 에 , 굽힘 반경 은 20 mm 보다 작 고 , 바람직 하 게 15 mm 보다 작 다 .