이러 한 ECU ( 2 ) 는 본 실시 예 에 따른 자동차 ( V ) 의 저속 이 동 이 약 2 Km / h 이하 로 구현 할 때 , 다음 과 같 은 기본 전제 조건 을 우선시 하 여 제어 를 수행 하 게 되 며 , 이러 한 기본 전제 조건 은 운전자 의 운전 습관 이나 기타 요인 으로 충족 되 지 않 을 경우 , 자동차 이동 제어 시 저속 이 동 을 위한 여러 장치 들 에 대한 작동 제한 이나 운 전자 에게 경고 를 주 어 상황 을 인식 시켜 줄 수 있 게 된다 .