제어 신호 선택 부 ( 28 ) 로부터 출력 되 는 속도 제어 신호 V 는 PWM ( Pulse Width Modulation ) , PDM ( Pulse Density Modulation ) , DAC ( Digital to Analog Converter ) , GPIO ( General Purpose Input output ) 등 과 같 은 연속 성 또는 급격 하 게 변하 는 펄스 성 신호 를 소스 ( source ) 로 하 는 조정 가능 한 가변 형태 의 전압 값 이 다 . 속도 제어 신호 V 는 다이오드 D 1 을 통해서 연산 증폭기 ( 70 ) 의 비반전 입력단 ( +) 에 인가 되 며 , 연산 증폭기 ( 70 ) 의 반전 입력단 ( -) 으로 는 출력 신호 를 피드백 받 아 궤 환율 β 의 궤 환 회로 를 구성 하 는 분배 저항 R 2 와 R 3 에 의한 궤 환 신호 가 인가 된다 . 연산 증폭기 ( 70 ) 는 두 입력단 ( +)(-) 으로 인가 되 는 두 입력 신호 간 의 전압 레벨 단차 를 증폭 율 Av 로 곱하 여 증폭 출력 하 며 , 연산 증폭기 ( 70 ) 의 출력 으로 트랜지스터 ( 72 ) 를 제어 함 으로써 트랜지스터 ( 72 ) 의 출력 전압 Vout 는 가변 전압 원 이 된다 .