도 8 은 , 상기 도 7 에 있 어서 의 실험 결과 를 표 로서 정리 한 것 이 다 . 선 21 B 에 상당 하 는 , 수식 2 의 연산 에 의해 도출 된 , 보정 전 인 , 경사 방향 기울기 의 잠정 값 ( Θ t ) 에 있 어서 는 , - 8 . 35 ° ~ 7 . 42 ° 로 넓 은 폭 의 오 차 가 관측 되 었 지만 , 선 21 C 에 상당 하 는 , LUT ( 15 ) 를 통한 보정 값 ( Θ c ) 에 있 어서 는 , 오 차 의 폭 이 - 2 . 00 ° ~ 1 . 49 ° 로 매우 좁 아 졌 다 .