예컨대 , 상기 전처리 모듈 ( 140 ) 은 이미지 촬영 장치 로부터 촬영 된 원본 이미지 에서 칼러 채널 ( 예컨대 , R , G , B 또는 y , cb , cr 등 ) 별로 각각 채널 을 분리 할 수 있 다 . 또한 , 실시 예 에 따라 상기 전처리 모듈 ( 140 ) 은 소정 의 필터 처리 를 더 수행 할 수 도 있 다 . 그러면 상기 추출 모듈 ( 120 ) 은 전처리 된 이미지 들 중 어느 하나 또는 복수 개 로부터 각각 선분 들 을 추출 할 수 도 있 다 .