부 유식 해상 구조물 에 회전 가능 한 수직 지지대 ( 10 ) 가 설치 되 고 , 수직 지지대 에 로딩 암 ( 20 ) 이 결합 된다 . 로딩 암 ( 20 ) 은 제 1 암 ( 21 ) 과 제 2 암 ( 22 ) 으로 구성 되 는데 , 제 1 암 ( 21 ) 은 수직 지지대 ( 10 ) 의 상부 에 일정 각도 내 에서 선회 가능 하 도록 피벗 연결 되 고 , 제 2 암 ( 22 ) 은 제 1 암 ( 21 ) 의 상부 에 일정 각도 내 에서 선회 가능 하 도록 피벗 연결 된다 .