펼침 상태 에서 , 굴곡 지지 면 ( 93 ) 의 가운데 일부 가 가요 성 판재 ( 91 ) 와 접촉 한다 . 굴곡 지지대 ( 92 ) 는 이웃 한 제 1 관절 부 ( 31 ) 및 이웃 한 제 2 관절 부 ( 51 ) 와 이격 되 지만 , 제 2 방향 ( Y 방향 ) 에 따른 굴곡 지지대 ( 92 ) 의 양측 단부 에서 제 3 링크 부재 ( 95 ) 와 제 4 링크 부재 ( 96 ) 에 의해 이웃 한 제 1 관절 부 ( 31 ) 및 이웃 한 제 2 관절 부 ( 51 ) 각각 에 링크 결합 될 수 있 다 .