또한 , 명령 의 도 확률분포 선택 부 ( 150 ) 업데이트 된 하나 이상 의 명령 의도 확률 분포 들 의 특정 정보 값 을 기준 으로 하 거나 업데이트 된 하나 이상 의 명령 의 도 확률분포 의 특정 정보 에 가중치 를 부여 하 여 그 가중치 의 평균값 을 계산 하 여 하나 의 명령 의 도 확률분포 를 선택 할 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 응답 중 재 확인 응답 이 최소 인 경우 에 그 확률분포 에 가중치 를 부여 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 최적 의 명령 의 도 확률분포 가 선택 되 고 , 선택 된 명령 의 도 확률분포 는 동작 신호 출력 부 ( 170 ) 로 출력 될 수 있 다 .