이하 , 도 1 ∼ 도 13 을 사용 해서 본 발명 의 제 1 실시 형태 와 관련 되 는 차량 용 가변 포스 리미터 제어 시스템 ( 10 ) 에 대해서 설명 한다 . 또한 , 도 1 에 나타내 는 화살표 ( FR ) 및 화살표 ( UP ) 는 , 각각 차량 용 가변 포스 리미터 제어 시스템 ( 10 ) 이 적용 된 차량 ( 자동차 ) ( V 1 ) 의 전방 및 상방 을 나타내 고 있 다 .