또한 , 이 와 동시 에 4 개 의 로터 ( 20 ) 만 으로 비행 조건 이 성립 하 여 양력 이 발생 될 수 있 도록 나머지 4 개 의 구동 모터 ( 22 b , 22 c , 22 e , 22 f ) 의 회전 방향 및 해당 프로펠러 ( 34 ) 의 피치 가 재 조정 되 도록 제어 를 행하 게 되 는데 , 즉 상기 제 2 구동 모터 ( 22 b ) 는 마주 보 는 제 5 구동 모터 ( 22 e ) 와 회전 방향 이 동일 해 지 도록 정 방향 으로 회전 방향 이 변경 되 고 , 상기 제 3 구동 모터 ( 22 c ) 는 마주 보 는 제 6 구동 모터 ( 22 f ) 와 회전 방향 이 동일 해 지 도록 반시 계 방향 으로 회전 방향 이 변경 되 도록 제어 가 이루어지 게 된다 .