도 8 을 참조 하 면 , 라이다 장치 ( 200 ) 는 조사 하 는 레이저 광 펄스 그룹 들 의 개수 를 변경 함 으로써 단위 프레임 시간 구간 ( 810 ) 내 에서 제 1 시간 구간 ( 811 ) 의 길이 ( 즉 , 제 1 레이저 광 을 조사 하 는 시간 ) 및 제 2 시간 구간 ( 812 ) 의 길이 ( 즉 , 제 2 레이저 광 을 조사 하 는 시간 ) 를 조절 할 수 있 다 .