이러 한 구성 을 통하 여 캘 리퍼 하우징 ( 20 ) 에서 후방 으로 돌출 형성 된 실린더 ( 22 ) 의 측방 에 모터 ( 40 ) 를 배치 하 고 , 모터 ( 40 ) 의 후방 에 넓 은 폭 의 제 1 감속 부 ( 61 ) 수용 공간 을 위치 시키 고 , 그 수평 방향 에서 실린더 ( 22 ) 의 후방 에 는 상대 적 으로 좁 은 폭 의 제 2 감속 부 ( 62 ) 수용 공간 을 위치 시켜 브레이크 시스템 을 컴팩트 화 할 수 있 다 .