이 와 같이 , 본 실시 형태 에 관한 주변 감시 시스템 ( 100 ) 에 있 어서 , 감시 대상 ( 즉 , 사람 ) 을 검지 하 는 기능 ( 이하 , " "" 감시 기능 "" 이라고 칭함 ) 을 갖 는 감시 대상 검지 수단 ( 110 ) 은 ", 상술 한 설명 으로부터 알 수 있 듯이 , 감시 에어리어 를 포함 하 는 쇼벨 의 주변 을 촬상 하 는 촬상 장치 ( 40 ) 와 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상 화상 으로부터 , 화상 처리 등 을 이용 하 여 , 감시 대상 을 검지 하 는 검지 부 ( 301 D ) 를 포함 하 여 구성 된다 .