본 발명 의 목적 은 지 하구 감시 시스템 에 의해 달성 될 수 있 다 . 본 발명 의 목적 은 지 하구 감시 시스템 에 의해 달성 될 수 있 다 . 본 발명 의 지 하구 감시 시스템 은 , 전력선 또는 통신선 이 배치 된 지 하구 의 전 영역 에 형성 된 트랙 과 ; 상기 트랙 을 따라 이동 되 며 상기 전력 , 통신선 의 이상 유무 와 화재 여부 를 감시 하 는 감시 로봇 을 포함 하 며 , 상기 감시 로봇 은 , 수평 하 게 형성 된 트랙 과 상기 로봇 본체 에 결합 되 어 상기 트랙 을 따라 상기 로봇 본체 가 이동 되 도록 구동력 을 형성 하 는 트랙터 와 ; 상기 로봇 본체 에 구비 되 는 소화기 와 ; 상기 로봇 본체 에 구비 되 어 상기 지 하구 내부 의 환경 정보 를 감지 하 는 감시 박스 와 ; 상기 트랙터 에 결합 되 며 전력선 또는 통신선 을 근접촬영 하 는 열화상 카메라 또는 온도 센서 와 화재 가 발생 된 전력 , 통신선 으로 소화액 이나 분말 을 분사 하 는 소화 노즐 이 구비 된 감시 암부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .