특정 패턴 을 감지 하 기 위한 장치 로 사용 하 는 광학 센서 의 고장 등 으로 인하 여 컬러 정렬 작업 을 제대로 수행 할 수 없 는 상황 이 발생 할 경우 광학 센서 의 고장 을 해결 하 거나 새로 교체 해 주 어야 정상 적 으로 컬러 정렬 작업 을 수행 할 수 있 다 . 이 에 따라 광학 센서 에 의존 하 지 않 고 컬러 정렬 하 기 위한 방법 이 모색 되 고 있 다 .