또한 , 상기 연결부 는 , 상기 청소기 본체 와 걸레 부착 부재 각각 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 제 1 링크 부재 ; 상기 청소기 본체 의 전진 방향 을 기준 으로 상기 제 1 링크 부재 의 전방 에 위치 되 어 , 상기 청소기 본체 와 걸레 부착 부재 각각 에 회동 가능 하 게 연결 되 는 제 2 링크 부재 ; 상기 청소기 본체 와 걸레 부착 부재 각각 에 결합 되 어 , 상기 제 1 링크 부재 의 상단 및 하단 각각 을 회동 가능 하 게 지지 하 는 제 1 상부 및 하부 고정축 ; 상기 청소기 본체 와 걸레 부착 부재 각각 에 결합 되 어 , 상기 제 2 링크 부재 의 상단 및 하단 각각 을 회동 가능 하 게 지지 하 는 제 2 상부 및 하부 고정축 ; 및 상기 제 2 상부 및 하부 고정축 사이 에 위치 되 는 탄성 부재 ; 를 포함 하 며 , 상기 제 2 링크 부재 에 는 상기 제 2 상부 고정축 또는 제 2 하부 고정축 이 결합 되 는 장공 이 형성 되 는 것 이 좋 다 .