또한 , 상기 샤시 자 가 진단 장치 ( 60 ) 는 전술 한 센 서부 ( 41 a , 41 b ) 로 부 터 감지 된 신호 에 의해 차량 의 이상 유무 를 판단 되 게 하 는 수단 으로서 , 이 와 같 은 샤시 자 가 진단 장치 ( 60 ) 는 도 3 으로 도시 된 바 와 같 은 허브 베어링 ( 40 b ) 의 상 , 하 진동 가속 도 신호 를 입력 받 는 데 이타 입력 부 와 , 밴드 패스 필터 에 의해 100 ~ 400 Hz 의 신호 를 골라내 는 대 역설 정부 와 , 상기 , 데 이타 입력 부 를 통해 측정 된 가속 도 신호 와 대 역설 정부 를 통해 설정 된 주파 수신호 를 전력 스펙트럼 밀도 ( PSD : Power Spectral Density ) 로 계산 하 는 신호 처 리부 와 , 상기 신호 처 리부 를 통한 계산 과정 을 설정 된 횟수 ( 약 10 회 이상 ) 반복 하 여 베어링 의 고장 을 판단 하 여 진단 알고리즘 을 작동 시키 는 고장진 단부 로 구성 함 이 바람직 하 다 .