상기 일 노드 는 상기 타 노드 들 중 적어도 하나 의 타 노드 로부터 응답 메시지 를 수신 하 면 , 상기 응답 메시지 에 따라 수면 상태 및 작업 상태 중 어느 일 상태 로 천 이 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 또한 , 상기 응답 메시지 는 상기 타 노드 의 배터리 잔량 을 포함 하 며 , 이때 , 상기 일 노드 는 상기 일 노드 의 배터리 잔량 에서 상기 타 노드 의 배터리 잔량 을 차감 한 값 이 기 설정 된 임계 치 이상 이 면 , 상기 타 노드 에 수면 메시지 를 전송 하 고 작업 상태 로 천 이 하 는 것 을 특징 으로 한다 . 한편 , 상기 일 노드 는 상기 일 노드 의 배터리 잔량 에서 상기 타 노드 의 배터리 잔량 을 차감 한 값 이 기 설정 된 임계 치 미만 이 면 , 수면 상태 로 천 이 하 는 것 을 특징 으로 한다 .