제어 수단 ( 8 ) 은 , 스 터드 ( 2 ) 와 워크 ( 3 ) 사이 에 융점 저하 부재 ( 54 ) 가 배치 되 면 , 그 상태 에서 회전 구동 수단 ( 7 ) 을 제어 해서 파지 수단 ( 5 ) 을 회전 시키 고 , 파지 수단 ( 5 ) 이 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 압 압 하 도록 변위 구동 수단 ( 6 ) 을 제어 하 여 마찰열 을 생기 게 해서 , 스 터드 ( 2 ) 를 형성 하 는 금속 재료 의 융점 및 워크 ( 3 ) 를 형성 하 는 금속 재료 의 융점 중 의 적어도 어느 한쪽 의 융점 미만 의 온도 로 , 스 터드 ( 2 ) 및 워크 ( 3 ) 와 , 융점 저하 부재 ( 54 ) 와 의 접속 부위 ( 56 ) 에 공정 반응 에 의한 액상 를 생기 게 하 고 , 회전 구동 수단 ( 7 ) 을 제어 해서 회전 구동 을 정지 시킴과 더불 어 업 셋 가압 을 실행 하 여 스 터드 ( 2 ) 를 워크 ( 3 ) 에 접합 시킨다 . 한편 , 업 셋 가압 은 반드시 필수 의 공정 은 아니 고 , 접합 조건 에 대응 해서 적 의 실시 하 는 것 이 다 .