또한 , 경우 에 따라 , 고정 된 물체 로부터 감지 되 는 감지 정보 의 변화 량 에 기초 하 여 레이더 센서 ( 110 ) 의 지향 각 변화 를 감지 할 수 도 있 으며 , 레이더 센서 ( 110 ) 의 초기 지향 각 설정 시 에 는 외부 로부터 발생 된 신호 를 수신 하 여 지향 각 을 설정 함 으로써 레이더 센서 ( 110 ) 의 지향 각의 정확히 설정 할 수 있 다 .