영구 자석 부재 ( 70 ) 는 , 회전 샤프트 ( 50 ) 와 함께 , 제 1 축 ( Z ) 주위 로 회전 한다 . 영구 자석 부재 ( 70 ) 는 영구 자석 ( 72 ) 을 포함 하 고 , 영구 자석 ( 72 ) 은 , 제 1 축 ( Z ) 에 수직 한 단면 ( 斷面 ) 에서 , N 극 와 S 극 을 포함 한다 . 영구 자석 부재 ( 70 ) 는 회전 샤프트 ( 50 ) 에 고착 되 어 있 어도 좋 다 . 대체 적 으로 , 후술 하 는 제 3 의 실시 형태 에 나타내 는 바 와 같이 , 영구 자석 부재 ( 70 ) 는 , 회전 샤프트 ( 50 ) 에 대해 상대 회전 불능 이 면서 , 회전 샤프트 ( 50 ) 에 대해 제 1 축 ( Z ) 방향 으로 상대 이동 자유 로워 도 좋 다 .