다음 에 , 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 제 2 이 동부 ( 70 ) 의 볼 나사 모터 ( 72 b ) 를 구동 시켜 볼 나사 너트 ( 71 a ) 를 핸드 부 ( 10 ) 의 연장 방향 을 향하 여 슬라이드 이동 시킨다 . 이 에 따라 , 상부 베이스 ( 25 ) 가 전방 을 향하 여 이동 한다 . 이 동작 과 병행 하 여 , 이 동부 ( 20 ) 의 상측 벨트 구동 기구 ( 21 ) 를 구동 시켜 벨트 ( 21 d ) 를 구동 상태 로 하 고 , 프레임 부 ( 21 a ) 를 전방 을 향하 여 이 동시 킨다 . 이 에 따라 , 기판 ( W ) 이 놓인 상측 핸드 부 ( 11 ) 가 전방 을 향하 여 이동 한다 .