아래 에 추가 로 논의 되 는 바 와 같이 , 지각 시스템 ( 172 ) 은 객체 에 대응 하 는 센서 데이터 포인트 들 의 위치 를 나타내 는 바 운 딩 박스 를 또한 제공 할 수 도 있 다 . 부가 적 으로 , 지각 시스템 은 , 그 바 운 딩 박스 주위 의 영역 내 의 모든 포인트 들 그리고 , 일부 경우 들 에서 는 , 또한 그 바 운 딩 박스 주위 의 영역 내 의 임의 의 포인트 들 을 식별 하 는 정보 를 제공 할 수 도 있 다 .