본 발명 의 구체 적 인 핵심 기술 요지 를 살펴보 면 , 3 차원 정보 복원 을 수행 하 는 영상 처리 기법 에서 여러 대 의 카메라 를 사용 하 여 촬영 한 영상 을 조합 하 는 경우 카메라 의 특성 또는 촬영 시 조명 의 조건 에 따라 발생 하 는 색 차 에 대해 각 카메라 별로 기준 컬러 모델 과 의 관계 를 모델링 하 여 보정 을 수행 하 는 기술 을 통해 본 발명 에서 이루 고자 하 는 바 를 쉽 게 달성 할 수 있 다 .