상기 스테이지 구 동부 ( 214 ) 에 상기 회전 구동 부가 구비 되 지 않 는 경우 , 상기 픽커 들 ( 221 ) 에 각각 고정 된 칩 들 ( 20 ) 의 본딩 각도 를 조절 하 기 위해 상기 픽커 구동 부 ( 222 ) 는 상기 픽커 들 ( 221 ) 을 각각 회전 시키 기 위한 한 쌍 의 회전 구동 부 ( 미 도시 ) 를 구비 할 수 있 다 . 이때 , 상기 회전 구동 부 는 모터 및 일반 적 인 동력 전달 장치 를 이용 하 여 구성 될 수 있 다 .