도 15 는 사이 드링크 네트워크 스케줄링 모드 에서 제 1 디바이스 의 관점 에서 본 예시 적 인 일실 시예 에 따른 흐름 도 ( 1500 ) 이 다 . 제 1 디바이스 는 네트워크 에 의해 슬롯 오프셋 들 의 제 2 세트 로 구성 된다 . 1505 단계 에서 , 제 1 디바이스 는 네트워크 로부터 사이 드링크 리소스 를 스케줄링 하 는 제 2 DCI 를 수신 한다 . 1510 단계 에서 , 제 1 디바이스 는 사이 드링크 리소스 상 에서 제 2 디바이스 로 사이 드링크 송신 을 수행 한다 . 1515 단계 에서 , 제 1 디바이스 는 제 4 슬롯 에서 제 2 디바이스 로 SL HARQ - ACK 피드백 을 모니터링 ( 예 를 들 어 SL HARQ - ACK 피드백 에 대한 모니터링 ) 및 / 또는 수신 한다 . SL HARQ - ACK 피드백 은 사이 드링크 송신 과 연관 된다 . 1520 단계 에서 , 제 1 디바이스 는 제 4 슬롯 , 및 제 2 DCI 에 의해 지시 된 제 2 슬롯 오프셋 값 에 기반 하 여 SL HARQ - ACK 를 네트워크 로 송신 하 기 위한 제 3 슬롯 을 도출 한다 . SL HARQ - ACK 는 수신 된 SL HARQ - ACK 피드백 에 기반 하 여 설정 / 도출 / 결정 된다 . 슬롯 오프셋 들 의 제 2 세트 는 제 2 슬롯 오프셋 값 을 포함 한다 ( 예 를 들 어 , 제 2 슬롯 오프셋 값 은 슬롯 오프셋 들 의 제 2 세트 중 에 있 고 및 / 또는 제 2 DCI 는 슬롯 오프셋 들 의 제 2 세트 중 제 2 슬롯 오프셋 값 을 지시 한다 ) .