도 5 를 참조 하 면 , 비접 촉식 엑스레이 검사 방법 은 적어도 하나 의 배터리 셀 이 트레이 에 로딩 이 되 어 대기 위치 로 이동 되 는 단계 ( P 51 ) ; 대기 위치 에서 배터리 셀 의 위치 정보 가 생성 되 는 단계 ( P 52 ) ; 트레이 가 검사 위치 로 이동 되 어 위치 정보 에 기초 하 여 검사 모듈 에 의하 여 검사 가 되 는 단계 ( P 53 ) ; 및 검사 가 완료 된 배터리 셀 이 배출 위치 로 이동 되 는 단계 ( P 54 ) 를 포함 한다 . 또한 트레이 또는 이송 수단 은 위치 정보 에 따라 회전 이 된다 .