파손 예측 신호 가 감지 되 지 않 으면 , 드릴 ( 11 ) 을 회전 시킨 상태 에서 적외선 센서 모듈 ( 120 ) 에 의해 드릴 ( 11 ) 코너 마모 를 측정 하 고 , 적외선 센서 모듈 ( 120 ) 로부터 출력 되 는 전압 신호 를 저 대역 통과 필터 ( 125 ) 에 의해 필터링 한다 . 이후 , 드릴 ( 11 ) 코너 마모 가 발생 하 는 구간 을 이루 는 2 개 지점 ( A , B ) 의 전압 신호 에서 시간 에 따른 전압 기울기 를 XY 축 상 의 전압 기울기 벡터 로 변환 하 고 , 변환 된 전압 기울기 벡터 의 X 방향 성분 과 Y 방향 성분 의 절대값 비 가 설정 문턱 값 을 초과 하 면 , 드릴 ( 11 ) 의 교체 로 판단 한다 . X 방향 성분 과 Y 방향 성분 의 절대값 비 가 설정 문턱 값 을 초과 하 지 않 으면 , 드릴링 가공 을 계속 진행 하 고 전류 센서 ( 110 ) 로부터 전류 를 측정 한다 .