그리고 , 경로 들 이 수렴 하 는 경우 , 판 단부 ( 270 ) 는 경로 들 이 수렴 하 는 화소 들 과 대응 되 는 뎁 스 이미지 의 화소 들 에서 의 원 또는 타원 형태 의 곡선 이 검출 되 는지 여부 를 판단 한다 ( S 536 ) . 즉 , 단계 ( S 536 ) 는 사람 의 머리 또는 사람 의 머리 와 유사 한 물체 가 특정 영역 에 존재 하 는지 여부 를 확정 하 는 단계 이 다 .