일반 적 으로 대퇴근 및 둔근 을 강화 하 는 운동 은 도 1 과 같이 골반 을 축 으로 하 여 다리 를 가슴 쪽 으로 당겼 다가 바깥 으로 미 는 방향 으로 실시 된다 . 이때 운동 강도 를 높일 경우 무릎 관절 및 발목 관절 에 부담 이 가 게 된다 . 그러나 기존 운동 기구 는 회동 가능 하 게 구비 된 아 암부 와 일체 로 형성 된 발걸이 대가 발목 또는 발바닥 에 위치 하 고 있 어 퇴행 성 무릎 질환 등 의 원인 이 되 는 경우 가 종종 발생 하 였 고 , 무릎 관절 및 발목 관절 이 약한 사용 자 는 운동 기구 를 이용 하 기 에 부적합 하 였 다 .