이러 한 모터 구동 장치 ( 10 ) 는 , 도 2 에 나타낸 바 와 같이 , 외부 로부터 속도 지령 신호 ( S ) 의 입력 을 받 은 주제 어부 ( 78 ) 가 , 논리 회로 ( 74 ) 를 통해 PWM 회로 ( 72 ) 로부터 그 속도 지령 신호 ( S ) 에 따른 회전 속도 의 PWM 신호 를 인버터 회로 ( 30 ) 의 각 FET 1 ∼ FET 6 의 게이트 단자 로 출력 함 으로써 , FET 1 과 FET 2 , FET 3 과 FET 4 , FET 5 와 FET 6 의 각 접속 점 에 접속 된 코일 ( 22 u , 22 v , 22 w ) 로 3 상 의 구동 전류 를 각각 출력 하 여 , 모터 ( 20 ) 를 회전 시키 도록 되 어 있 다 .