각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 는 공통 응력 제어 신호 및 각 경사 제어 신호 가 공급 되 는 각 구동 회로 ( 75 ) 를 가지 고 있 으며 , 이 구동회 로 는 이 들 공급 된 신호 에 따라서 함께 구동 신호 를 생성 한다 . 구동 신호 는 구동회 로 ( 75 ) 로부터 각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 에 공급 된다 . 구동회 로 ( 75 ) 는 도 21 에 도시 한 것 과 동일 한 구성 을 가지 고 있 다 .