즉 상기 감속기 ( 410 ) 는 상기 배연 수단 ( 30 ) 의 배치 방향 과 평행 하 게 양측 으로 배치 되 는 제 1 전달 회전축 ( 411 ) 및 제 2 전달 회전축 ( 412 ) 이 구비 되 는 것 이 며 , 상기 회전 모터 ( 400 ) 의 회전축 ( 401 ) 이 결합 되 어 회전력 을 양방향 의 제 1 전달 회전축 ( 411 ) 과 제 2 전달 회전축 ( 412 ) 각각 으로 전달 될 수 있 도록 하 는 것 이 다 .