일 실시 예 에 따르 면 , 전자 장치 ( 100 ) 는 제 1 직선 ( 421 ) 과 제 2 직선 ( 422 ) 를 포함 하 는 면 ( 423 ) 을 운송 장치 ( 예 : 도 1 a 의 운송 장치 ( 10 ) ) 가 주행 하 는 차선 으로 선정 할 수 있 다 . 전자 장치 ( 100 ) 는 운송 장치 ( 10 ) 가 주행 하 는 차선 의 중앙 점 ( 430 ) 을 설정 할 수 있 다 . 전자 장치 ( 100 ) 는 중앙 점 ( 430 ) 을 통과 하 는 수직선 ( 431 ) 를 설정 하 고 객체 검출 영역 ( 410 ) 을 상기 수직선 ( 431 ) 에 의해 이등분 되 고 , 객체 검출 영역 ( 410 ) 의 아래쪽 모서리 ( 411 , 412 ) 가 제 1 직선 ( 421 ) 과 제 2 직선 ( 422 ) 에 각각 접하 도록 설정 할 수 있 다 . 그러나 이 에 한정 되 지 않 고 , 전자 장치 ( 100 ) 는 다양 한 형상 과 크기 의 객체 검출 영역 ( 410 ) 을 생성 할 수 있 다 .