한편 , 커뮤니케이션 로봇 은 사용 자 와 의 친밀감 이나 친숙 함 을 유발 하 기 위해 , 사람 또는 동물 의 얼굴 과 유사 한 구성 을 포함 할 수 있 다 . 예컨대 , 상기 커뮤니케이션 로봇 은 헤드 부 에 구비 되 는 디스플레이 를 통해 얼굴 의 일부 구성 들 ( 눈 , 코 , 입 등 ) 을 나타내 는 UI 를 출력 할 수 있 다 . 또한 커뮤니케이션 로봇 은 상기 출력 되 는 얼굴 의 일부 구성 들 을 조절 함 으로써 소정 의 감정 을 표현 할 수 도 있 다 .