일반 적 으로 , 자동차 의 안전 성 을 향상 시키 고 운전자 의 조작 편의 성 을 위해서 자동차 에 는 다양 한 장치 가 설치 되 는데 , 그 중 에서 조향 장치 는 운전자 가 조향 핸들 을 돌려 자동차 의 진행 방향 을 자유로이 바꿀 수 있 게 하 는 장치 로서 , 자동차 의 앞바퀴 가 선회 하 는 회전 중심 을 임의 로 변경 하 여 운전자 가 원 하 는 방향 으로 자동차 를 진행 시킬 수 있 도록 보조 하 는 장치 다 .