먼저 , 굴착기 본체 ( 1 ) 에 장착 된 좌 , 우측 모터 ( 3 a ) ( 3 b ) 의 동력 을 유성기 어 감속 장치 ( 31 ) ( 32 ) 에 의해 감속 된 출력 으로 로테 이터 기어 박스 ( 4 ) 에 설치 되 어 있 는 좌측 전 , 후방 연동 기어 ( 51 ) ( 52 ) 와 우측 전 , 후방 연동 기어 ( 53 ) ( 54 ) 를 서로 반대 방향 으로 회전 시켜서 연약지반 개량 공사 또는 지중 차수벽 구축 공사 를 시공 하 고 할 때 에 는 도 4 의 도시 와 같이 가변 기어 ( 6 ) 를 수용 공간 부 ( 4 a ) 로 상승 시켜서 좌 , 우측 후방 연동 기어 ( 52 ) ( 54 ) 에서 분리 시키 게 되 면 좌 , 우측 후방 연동 기어 ( 52 ) ( 54 ) 각각 은 서로 이완 된 상태 가 되 어 좌측 모터 ( 3 a ) 의 동력 은 좌측 전 , 후방 연동 기어 ( 51 ) ( 52 ) 에 만 전달 되 고 , 우측 모터 ( 3 b ) 의 동력 은 우측 전 , 후방 연동 기어 ( 53 ) ( 54 ) 에 만 전달 된다 .