도 11 은 본 발명 의 일 실시 예 인 관성 모듈 ( Inertia Module ) 의 전체 구조 를 보여 주 는 사시도 인데 , 관성 센서 ( 333 : Inertia Sensor ) 와 제 어부 ( 333 : Controller ) 를 주 핵심 으로 하 여 이루어져 있 다 . 여기 에 사용 하 는 관성 센서 는 상기 에 설명 한 관성 센서 이외 에 요즘 휴대폰 에 사용 하 는 3 차원 의 3 축 ( x , y , z 축 ) 을 인식 하 는 동작 인식 센서 를 사용 하 는 것 이 정밀 도 면 에서 는 가장 바람직 하 다 할 것 이 다 . 상기 동작 인식 센서 도 본 발명 에서 는 관성 센서 의 범주 에 포함 하 였음을 밝혀 둔다 .