특정 실시 예 들 에서 , 시스템 은 터치 센서 를 교정 하 기 위해 여러 단계 들 을 포함 하 는 교정 파이프라인 을 이용 할 수 있 다 . 비 한정 적 예 로서 , 시스템 은 오퍼레이터 또는 로봇 손가락 이 미리 결정 된 여러 위치 들 에서 센서 표면 을 터치 하 게 할 수 있 다 . 시스템 은 오퍼레이터 나 로봇 에 의한 각각 의 터치 에 따라 터치 센서 의 출력 신호 들 을 기록 하 거나 저장 할 수 있 다 . 그런 다음 시스템 은 하나 이상 의 디지털 필터 들 을 이용 하 여 , 기록 된 센서 데이터 를 전처리 해 잡음 을 줄이 고 신호 대 잡음 비 를 높일 수 있 다 . 그런 다음 시스템 은 비 터치 상태 에 대응 하 는 베이스 라인 들 및 벡터 사이즈 를 기준 으로 출력 신호 들 을 정규 화 할 수 있 다 . 그 후 , 시스템 은 기록 된 센서 데이터 를 터치 데이터 및 비 터치 데이터 로 분류 하 여 라벨 링 할 수 있 다 . 그런 다음 시스템 은 비 터치 데이터 를 제거 하 고 , 동일 한 터치 이벤트 에 대한 다수 프레임 들 의 터치 데이터 를 평균 낼 수 있 다 . 마지막 으로 , 시스템 은 평균 터치 데이터 를 기초 로 매핑 관계 를 결정 하 여 그 매핑 관계 를 룩 업 테이블 안 에 저장 할 수 있 다 .