시각 적 인디케이터 ( 들 ) ( 526 ) 는 범용 입력 / 출력 ( GPIO ) 인터페이스 ( 830 ) 를 통해 제 어부 ( 820 ) 에 전기 적 으로 결합 된다 . 직렬 포트 ( 832 ) 및 고속 직렬 포트 ( 834 ) 는 전기 적 으로 제어기 ( 820 ) 에 결합 되 고 직렬 전원 인터페이스 ( 836 ) 는 고속 직렬 포트 ( 834 ) 에 전기 적 으로 결합 된다 . 전압 레 귤 레이터 ( 838 ) 는 제어기 ( 820 ) 에 전기 적 으로 결합 된다 . 센서 프런트 엔드 테스트 구성 요소 는 GPIO 인터페이스 ( 830 ) 를 통해 제 어부 ( 820 ) 에 전기 적 으로 결합 된다 .