또한 본 발명 의 다른 일 실시 예 에 따른 , 투구 및 스 위 핑 장치 를 구동 시키 는 서버 는 빙질 변화 에 강인 한 투구 및 스 위 핑 장치 의 구동 방법 을 수행 하 기 위한 프로그램 이 기록 된 메모리 ; 및 프로그램 을 실행 하 기 위한 프로세서 ; 를 포함 하 며 , 프로세서 는 , 프로그램 의 실행 에 의해 , 빙질 에 대응 되 는 투구 인자 의 보정 계수 를 산출 하 고 , 스 위 핑 인자 에 따른 보정 계수 의 변화 계수 를 산출 하 고 , 보정 계수 및 변화 계수 에 기초 하 여 목표 경로 에 대응 되 는 투구 인자 값 및 스 위 핑 인자 값 을 산출 하 고 , 투구 인자 값 에 의해 컬링 스톤 이 투구 되 는 경우 , 컬링 스톤 의 실시간 이동 정보 에 기초 하 여 스 위 핑 인자 값 을 변경 할 수 있 다 .