상태 들 의 세트 는 마르코프 결정 프로세스 모델 의 현재 상태 , 마르코프 결정 프로세스 모델 의 하나 이상 의 가능 한 후속 상태 , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 . 상태 는 이산 시간 적 위치 에 있 는 자율 주행 차량 의 동작 에 확률 적 으로 영향 을 미칠 수 있 는 자율 주행 차량 의 운용 환경 의 외부 물체 들 및 교통 제어 디바이스 들 과 같 은 각각 의 정의 된 양태 들 의 예상 조건 일 수 있 는 식별 된 조건 을 표현 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 주행 차량 의 근방 에서 동작 하 는 원격 차량 은 자율 주행 차량 의 동작 에 영향 을 미칠 수 있 으며 , 마르코프 결정 프로세스 모델 로 표현 될 수 있 으며 , 이 는 각각 의 시간 적 위치 에 대응 하 는 원격 차량 의 식별 된 또는 예상 된 지리 공간 적 위치 , 원격 차량 의 식별 된 또는 예상 된 경로 , 진로 방향 또는 둘 다 , 원격 차량 의 식별 된 또는 예상 된 속도 , 원격 차량 의 식별 된 또는 예상 된 가속 또는 감속 비율 , 또는 그 들 의 조합 을 표현 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 인 스턴스 화 에서 , 마르코프 결정 프로세스 모델 의 현재 상태 는 동작 환경 의 동시 적 인 상태 또는 조건 에 대응 할 수 있 다 . 각각 의 별개 의 차량 운용 시나리오 에 대해 상태 들 의 각각 의 세트 가 정의 될 수 있 다 .