본 발명 은 레이더 를 활용 한 환자 낙상 예방 시스템 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 초광대역 임펄스 레이더 신호 를 이용 하 여 침대 에 누워 있 는 환자 의 움직임 을 감지 하 며 , 움직임 발생 시 움직임 이 단순 한 움직임 인지 아니 면 낙상 전조 움직임 인지 를 판단 하 되 , 낙상 전조 움직임 으로 판단 되 는 경우 낙상 전조 신호 를 발생 시켜 이 를 알리 는 발명 에 관한 것 이 다 .