아래 의 실시 예 에서 는 통신 이 가능 한 분산 제어 ( Decentralized control with communication ) 환경 과 중앙 집권 형 학습 및 분산 실행 ( Centralized training with decentralized execution ) 환경 에서 의 다중 에이전트 강화 학습 을 위한 효율 적 인 학습 방법 인 메시지 - 드롭아웃 ( Message - dropout ) 을 설명 하 기 로 한다 .