도도 다 카도 라는 첫 해전 인 옥포 해전 에서 이순신 에 참패 했 고 구루 지마 미치 후사 는 당항포 해전 에서 전사 한 구루 지마 미치유키 의 동생 이 었 으며 구키 요시 하키 는 안골포 해전 에서 이순신 에 패하 고 걸어서 도망간 경험 이 있 었 다 . 모두 가 이순신 에게 당한 패전 을 설욕 하 겠 다는 투지 가 넘쳤 다 . 이제 그 들 은 조선 수군 , 이순신 함대 가 더 이상 두렵 지 않 았 다 . 13 척 의 이순신 과 의 전투 는 전투 라고 여기 지 도 않 았 다 . 10 배 나 많 은 군선 이 그냥 지나가 기 만 해도 조선 함대 는 저절로 무너질 것 이 라 여겼 다 . 꼭 두 달 전 7 월 16 일 , 자신 들 이 전멸 시켰 던 조선 수군 , 그 패잔병 들 이 아닌가 ? 아무리 이순신 이 신출귀몰 하 더라도 결코 질 수 없 는 전투 라고 생각 하 며 그 들 은 명량 으로 몰려들 었 다 .