도 1 은 본 발명 에 따라서 , 환자 의 심장 ( 22 ) 과 같 은 목표 구조 를 이미지 화 하 고 맵 핑 하 기 위한 시스템 ( 20 ) 의 개략 도 이다 ( 이후 에 , " 용어 "" 목표 구조 "" 는 전용 적 또는 부분 적 으로 심실 ", 또는 다른 체강 , 또는 특정 벽 , 표면 , 혈관 부분 , 또는 다른 해부학 적 특징 부를 지칭 할 수 있 다 . 비록 , 기술 된 실시 예 들 이 특히 심장 및 심장 주위 의 구조 를 지칭 할지 라도 , 본 발명 의 원리 는 필요 한 변경 을 가하 여 뼈 , 근육 및 다른 인체 기관 및 해부학 적 구조 의 이미지 화 에 적용 될 수 있 다 ) .