복수 의 위치 특징 을 이용 하 여 대상 의 겉보기 특징 의 기술 속성 을 인식 하 는 실시 예 에 기초 하 여 , 단계 S 520 전 에 , 방법 은 다음 을 추가 로 포함 한다 : 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 는 대상 의 겉보기 특징 의 위치 속성 을 획득 하 는데 , 위치 속성 은 겉보기 특징 이 국소 속성 을 갖 는다는 것 을 지시 하 기 위해 사용 된다 . 이 실시 예 에서 겉보기 특징 의 위치 속성 을 획득 하 는 방식 에 대해서 는 , 도 3 a 에 도시 된 실시 예 에 기초 하 여 겉보기 특징 의 위치 속성 을 획득 하 는 특정 구현 세부 사항 들 을 참조 한다 . 세부 사항 들 은 여기 서 다시 설명 되 지 않 는다 .