본 발명 은 상기 한 종래 의 제반 문제점 을 해소 하 기 위해 안출 된 것 으로서 , 게이트 에 저항 토크 가 걸리 면 이 를 감지 하 여 모터 를 자동 으로 중지 시키 고 리셋 스위치 를 누르 기 전 에 는 오픈 스위치 나 클로즈 스위치 가 온 상태 가 되 더라도 모터 가 작동 되 지 않 도록 하 여 액추에이터 및 게이트 의 파손 을 방지 할 수 있 는 컨트롤러 를 구비 하 고 ,