단계 S 223 에 있 어서 , 뉴 럴 네트워크 가 추출 된 특징 맵 에 따라 상기 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 한다 . 일부 가능 한 구현 방식 에서 , 제 2 주행 상태 표시 등 은 스마트 주행 기기 의 하이 포지션 브레이크 등 일 수 있 다 . 연속 적 인 다중 프레임 의 처리 될 이미지 의 특징 맵 을 상기 뉴 럴 네트워크 에 입력 하 여 , 각각 의 가능 한 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 의 신뢰도 를 얻 으며 , 예 를 들 어 , 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 는 온 또는 오프 의 신뢰도 이 다 . 다음 , 신뢰도 가 기 설정 된 신뢰 도 임계 값 보다 큰 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 를 , 스마트 주행 기기 의 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 로 취한다 . 따라서 , 제 2 주행 상태 표시 등 의 상태 에 대해 인식 을 수행 하 는 정확도 를 보증 한다 .