현재 국내 차량 보급 대수 는 약 1500 만 대 이 며 , 차량 보급 대수 의 증가 와 함께 차량 사고 도 꾸준 이 증가 하 고 있 다 . 차량 사고 는 차량 자체 의 하자 나 도로 상태 에 의해 발생 하 기 도 하 지만 대부분 은 운전자 의 과실 에 기인 한다 . 이러 한 점 을 고려 하 여 충돌 상 황시 에 운전자 의 조작 없이 차량 을 강제 적 으로 정지 시켜 차량 간 의 충돌 을 방지 하 기 위한 장치 들 이 제안 된 바 있 다 . 그러나 현재 차량 에 적용 되 고 있 는 대부분 의 충돌 방지 장치 들 은 차량 의 주차 시 또는 후 진시 차량 의 뒷 범퍼 에 장착 된 거리 감지 센서 에 의해 장애물 과 의 거리 를 측정 하 여 운전자 에게 경고 하 는 장치 들 이나 , 주차 시 또는 후 진시 발생 하 는 차량 사고 는 그 피해 가 상대 적 으로 적 다는 점 에서 실질 적 인 차량 사고 로 인한 인적 · 물 적 손실 을 줄이 기 에 는 한계 가 있 다 .