상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 차량 에 구비 되 어 차량 주변 의 물체 를 감지 하 는 물체 감 지부 와 ; 상기 차량 주변 의 물체 유무 를 상기 차량 의 운전자 에게 알리 는 알림 부 와 ; 상기 물체 감 지부 의 감지 신호 에 따라 상기 알림 부를 제어 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 하 는 차량 출발 시 사고 발생 방지 를 위한 사각지대 경고 장치 에 관한 것 이 다 .