정보처 리부 ( 120 ) 에 의하 여 센서 객체 가 생성 되 면 , 센싱 스케줄 러 ( 130 ) 은 각 센서 객체 의 데이터 수집 주기 에 따라서 센싱 모듈 ( 140 ) 을 통하 여 해당 센서 로부터 센싱 된 데이터 를 수집 한다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따르 면 , 센싱 스케줄 러 ( 130 ) 은 타임스탬프 ( timestamp ) 를 우선 순위 로 하 는 우선 순위 큐 ( priority queue ) 에 의하 여 센서 객체 들 의 센싱 과정 을 제어 할 수 있 다 . 즉 , 각 센서 객체 에 부여 된 타임스탬프 값 이 가장 작 은 센서 객체 를 우선 적 으로 선택 하 여 , 이 센서 로부터 센서 데이터 를 수집 하 는 방식 으로 , 우선 순위 큐 를 이용 하 여 센싱 과정 을 제어 할 수 있 다 .