스토퍼 ( 240 ) 는 유압 에 의해 작동 되 는 실린더 로서 , 본체 ( 241 ) 를 사이 에 두 고 고정 홈 ( 214 ) 과 마주 하 며 , 제 1 고정 홈 ( 213 ) 또는 제 2 고정 홈 ( 215 ) 에 인입 되 어 고정축 ( 210 ) 의 회전 을 선택 적 으로 제한 시키 는 제 1 피스톤 ( 243 ) , 본체 ( 241 ) 타단 에서 제 1 피스톤 ( 243 ) 에 대응 하 여 이동하 는 제 2 피스톤 ( 247 ) 및 제 2 피스톤 ( 247 ) 의 이동 을 감지 하 고 , 이동 을 제한 하 여 제 1 피스톤 ( 243 ) 의 이동 이 제한 되 도록 하 는 리 미트 센서 ( 250 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .