본 발명 은 관로 경사 측정 시스템 에 관한 것 으로서 , 디지털카메라 ( 111 ) 와 경사도 측정 센서 가 구비 되 며 , 관로 내부 를 따라 주행 하 는 주행로 봇 ( 100 ) ; 상기 주행로 봇 ( 100 ) 과 케이블 ( 310 ) 로 연결 되 어 상기 주행로 봇 의 작동 을 제어 하 며 , 상기 주행로 봇 ( 100 ) 이 측정 한 데이터 를 전송 받 는 메인 콘트 롤러 ( 200 ) ; 상기 주행로 봇 ( 100 ) 과 상기 메인 콘트 롤러 ( 200 ) 사이 에 설치 되 며 상기 주행로 봇 ( 100 ) 으로 연결 되 는 케이블 ( 310 ) 을 권 취하 는 케이블 권취기 ( 300 ) ; 관로 와 연결 되 는 맨홀 입구 에 설치 되 며 , 상기 케이블 권취기 ( 300 ) 에서 풀려 나오 는 케이블 ( 310 ) 을 맨홀 하부 의 관로 입구 로 안내 하 는 맨홀 입구 설치 용 케이블 가이드 ( 400 ) ; 및 , 맨 홀 하부 의 관로 입구 에 설치 되 며 , 맨홀 입구 설치 용 케이블 가이드 ( 400 ) 로부터 전달 된 케이블 ( 310 ) 을 관로 내부 의 상기 주행로 봇 ( 100 ) 으로 안내 하 는 관로 진입 용 케이블 가이드 ( 500 ) ; 를 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .