제 어부 ( 40 ) 는 상기 각 구성 요소 들 이 제 기능 을 정상 적 으로 수행 할 수 있 도록 전반 적 인 제어 를 수행 한다 . 이러 한 제 어부 ( 40 ) 는 하드웨어 의 형태 로 구현 되 거나 , 또는 소프트웨어 의 형태 로 구현 될 수 있 고 , 물론 하드웨어 및 소프트웨어 가 결합 된 형태 로 도 구현 될 수 있 다 . 바람직 하 게 는 , 제 어부 ( 40 ) 는 마이크로프로세서 로 구현 될 수 있 으나 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .