즉 , 본 발명 은 프레임 ( 101 ) 의 중 후방 에 후 측 바퀴 축 ( 106 ) 에 결합 된 스프로킷 ( 107 ) 과 체인 ( 108 ) 으로 연결 된 스프로킷 ( 109 ) 에 결합 된 구동축 ( 110 ) 을 베어링 지지 되게 설치 하 고 , 구동축 ( 110 ) 에 는 암 ( 111 ) 을 결합 하 며 , 스프로킷 ( 109 ) 과 암 ( 111 ) 의 단부 에 는 편심 된 위치 에 외향 돌출 된 핀 ( 112 ) 을 대칭 되게 결합 한다 .