예 를 들 어 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 복수 의 의사 ( 예 를 들 어 , 가압 과정 에 관하 여 소정 수준 이상 ( 예 를 들 어 , 가압 과정 100 번 이상 으로 숙련 된 ) 의 경험 을 가진 복수 의 의사 ) 의 임상 실험 또는 실제 시술 에서 복수 의 환자 의 신체 내부 의 신체 조직 으로 의료 용 니들 ( 110 ) 이 가압 되 는 과정 을 참조 하 여 해당 신체 조직 에 대응 되 는 적어도 하나 의 레퍼런스 ( reference ) 전진 패턴 을 특정 할 수 있 고 , 그 적어도 하나 의 레퍼런스 전진 패턴 에 기초 하 여 특정 환자 의 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 을 결정 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 레퍼런스 전진 패턴 은 , 복수 의 의사 의 임상 실험 또는 실제 시술 ( 예 를 들 어 , 마취 ) 에서 복수 의 환자 의 신체 내부 의 신체 조직 으로 의료 용 니들 ( 110 ) 이 가압 되 는 과정 에서 특정 되 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 신체 조직 별 속도 , 가속 도 및 토크 중 적어도 하나 에 기초 하 여 ( 예 를 들 어 , 평균 , 최대 , 최소 , 정규 화 등 을 통해 ) 특정 될 수 있 다 .