한편 , 동일 시각 제 2 정류자 ( 50 b ) 에서 는 제 1 카본 브 러쉬 ( 13 - 1 ) , 제 2 카본 브 러쉬 ( 13 - 2 ) , 제 3 카본 브 러쉬 ( 13 - 3 ) 및 제 4 카본 브 러쉬 ( 13 - 4 ) 에 의해 각각 , 제 3 전자석 ( A 3 ) 및 제 4 전자석 ( A 4 ) , 제 7 전자석 ( A 7 ) 및 제 8 전자석 ( A 8 ) , 제 11 전자석 ( A 11 ) 및 제 12 전자석 ( A 12 ) , 제 15 전자석 ( A 15 ) 및 제 16 전자석 ( A 16 ) 이 S 극 으로 자화 된다 . 이때 , 각각 의 전자석 ( A 1 ~ A 16 ) 은 원형 형태 로 배열 되 므로 제 1 전자석 ( A 1 ) 부터 제 16 전자석 ( A 16 ) 까지 각각 그 극성 을 순서 대로 배열 하 면 , NNSSNNSSNNSSNNSS 극 이 배열 된 상태 가 된다 . 이때 , 각각 의 정류자 ( 50 a , 50 b ) 및 플라이휠 구동 장치 ( 10 ) 가 대략 22 . 5 ° 회전 하 면 , SNNSSNNSSNNSSNNS 극 으로 변하 게 된다 . 따라서 , 전자석 의 내측 에 배치 된 영구 자석 ( 12 - 1 내지 12 - 4 ; 이 경우 에 는 4 개 의 영구 자석 을 배치 해야함 ) 에 척력 과 인력 에 의해 회전 하 게 된다 . 그리고 , 각각 의 정류자 ( 50 a , 50 b ) 는 플라이휠 구동 장치 ( 10 ) 의 회전 에 대응 하 여 회전 하 며 그 속도 를 조절 할 수 있 다 .