여기 서 본 발명 에 속하 는 기계식 암 로더 는 저 비용 에 설치 가능 하 고 , 부품 의 규격 이 간단 하 며 , 설치 시 공시 편리 하 고 , 사이클 타임 의 고속화 와 , 가공 부품 의 공용화 가 가능 하 며 , 롤 교체 시 편리 함 의 장점 이 있 었 으나 상기 암 로더 의 각 부위 는 유공 압 실린더 를 사용 하 여 작동 되 므로 넓 은 설치 공간 을 필요 로 하 게 되 며 작업반 경내 안전 펜스 등 을 설치 해야 하 는 등 장치 에 필요 한 부품 의 낭비 가 많 고 이 로 인해 설치 공간 에 제약 을 받 는 등 의 문제점 이 있 었 다 .