상기 추력 발생 유닛 은 동일 한 회전 중심 을 갖 는 제 1 및 제 2 회전축 과 , 상기 제 1 회전축 에 결합 되 는 제 1 로터 와 , 상기 제 2 회전축 에 결합 되 어 상기 제 1 로터 의 하방 에 위치 하 며 상기 제 1 로터 의 회전 방향 과 반 대로 회전 하 는 제 2 로터 와 , 상기 제 1 및 제 2 회전축 을 회전 시키 기 위한 구동 부를 구비 한다 .