주행 판 단부 ( 140 ) 는 차선 인식 장치 ( 1000 ) 가 탑재 된 차량 이 주행 중 인지 주차 중 인지 판단 한다 . 차량 의 주행 여부 와 주차 여부 는 차량 의 이동 속도 , 차량 의 기어 상태 , 운전자 의 주행 패턴 등 다양 한 정보 로부터 판단 될 수 있 으며 , 주행 판 단부 ( 140 ) 는 차량 에 탑재 된 여러 가지 센서 로부터 데이터 를 수집 하 여 차량 의 주행 여부 와 주차 여부 를 판단 한다 .