그러나 , 인접 카메라 의 위치 를 변환 하 여 월드 좌표계 의 기준점 으로 설정 하 게 되 면 인접 카메라 의 외부 파라미터 가 부 정확 한 경우 , 설정 된 월드 좌표계 의 기준점 도 부 정확 한 위치 가 된다 . 이러 한 이유 로 인하 여 한 번 에 한 개 의 카메라 의 캘리 브레이 션 을 수행 하 는 것 이 아니 라 , 복수 의 카메라 들 각각 의 캘리 브레이 션 을 한 번 씩 반복 적 으로 수행 함 으로써 외부 파라미터 의 오차 를 점차 감소 시키 는 방법 이 고려 될 수 있 다 . 타 겟 카메라 를 변경 하 면서 , 각각 의 타 겟 카메라 에 대한 월드 좌표계 의 기준점 을 설정 하 고 , 설정 된 월드 좌표계 의 기준점 을 이용 하 여 반복 적 으로 캘 리브레 이 션 을 수행 함 으로써 복수 의 카메라 들 이 동시 에 캘 리브레 이 션 될 수 있 다 .