상술 한 펌프 제 어부 ( 1200 ) 는 , 상기 펌프 ( 110 ) 에서 토출 되 는 유량 을 계산 하 는 토출 유량 계산부 ( 210 ) , 전자 조이스틱 의 제어 에 의해 요구 되 는 요구 유량 ( Qset ) 에서 상술 한 액추에이터 압력 검 출부 에서 검출 된 값 을 연산 하 여 계산 되 는 재생 유량 의 유량 을 뺀 결과 의 유량 값 ( Qpump ) 과 상기 펌프 ( 110 ) 에서 토출 되 는 유량 을 계산 하 여 상기 사판 의 경사 각도 를 계산 하 는 사판 제 어부 ( 220 ) 및 상기 사판 제 어부 ( 220 ) 에서 결정 된 결과 값 에 의해 상기 펌프 ( 110 ) 를 제어 하 는 전자 비례 감압 밸브 구동 부 ( 230 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 다 .