인사이트 임무 는 아직 어느 누구 도 접하 지 못한 지표 면 3000 ㎞ 아래 화성 내부 를 살피 는 일 이 다 . 과학자 들 이 화성 내부 구조 에 관심 을 갖 는 것 은 화성 의 속살 을 엿보 면 지 구 미래 를 점칠 수 있 기 때문 이 다 . 이 를 위해 인사이트 는 로봇 팔 을 이용 해 배구공 크기 지진계 와 열 감지기 를 땅속 5 m 지역 에 설치 한다 . 텅스텐 으로 만든 망치 로 지진계 와 열 감지기 를 때려 땅 속 으로 밀 어 넣 는다 . 열 감지기 는 화성 내부 로 들어갈수록 온도 변화 가 어떻게 달라지 는지 측정 한다 .