이 와 같 은 문제점 을 감소 시키 기 위해 , 모 이식 장치 의 대지 높이 의 미분 요소 ( 속도 요소 ) 를 부가 하 여 설정 높이 로부터 의 편차 값 을 수정 하 여 비례 제어 를 행함 으로써 응답 성 을 높이 는 것 도 시도 되 고 있 지만 , 수정 된 편차 값 이 불 감대 를 초과 하 는 크기 가 될 때 까지 는 승강 작동 이 행해 지 지 않 아 , 돌발 적 인 높이 변화 에 의 대응 이 아직 불 충분 한 것 이 었 다 .