뿐 만 아니 라 픽커 의 모터 설정 값 과 실제 이 동값 이 차이 가 날 때 도 픽커 의 셋 팅 높이 보다 더 낮 은 높이 까지 픽커 가 하강 하 여 불량 흡착 패드 도 가압 을 통해 탄성 변형 이 생기 면서 인위 적 으로 진공 상태 를 형성 할 수 있 으므로 , 불량 흡착 패드 임 에 도 진공 을 형성 하 여 정상 흡착 패드 로 오 인식 할 수 있 게 되 는 문제 가 있 다 .