위치 산 출부 ( 350 ) 는 점검 장치 에서 수신 한 제 2 디지털 신호 가 제 1 주파수 대역 의 신호 이 면 , 제 2 디지털 신호 를 제 1 기계 학습 모델 에 적용 하 여 제 2 디지털 신호 를 출력 한 스피커 모듈 의 상대 위치 를 산출 할 수 있 다 . 상대 위치 의 산출 은 전술 한 바 와 같이 점검 장치 ( 200 ) 에서 수신 한 디지털 신호 를 해당 주파수 대역 에 대응 되 는 기계 학습 모델 에 적용 하 여 이루어질 수 있 다 .