그런데 , 이 와 같이 , 타이어 ( 1 ) 가 휠 ( 2 ) 의 상면 에 정확히 올려 지 도록 하 기 위해서 는 타이어 ( 1 ) 를 작업자 가 손 으로 들어올려 휠 ( 2 ) 에 올려야 함 으로 , 힘 이 많이 들 고 , 시간 이 많이 소요 될 뿐 아니 라 , 타이어 ( 1 ) 를 휠 ( 2 ) 에 결합 하 는 작업 전체 를 자동 화 하 기 어려운 문제점 이 발생 되 었 다 .