시스템 제어기 ( 30 ) 는 3 D 광학 센서 ( 14 ) , 제 어 모듈 ( 32 ) 및 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 에 연결 되 는 하나 이상 의 처리 유닛 을 포함 한다 . 시스템 제어기 ( 30 ) 는 3 D 광학 센서 ( 14 ) 로부터 3 D 데이터 를 처리 하 고 작업 공간 내 의 물체 의 위치 및 지향 을 결정 한다 . 이 3 D 광학 정보 에 기초 하 여 , 시스템 제어기 ( 30 ) 는 ( 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 과 의 의사 의 상호 작용 에 대응 하 는 ) 명령 을 적절 한 제어 모듈 ( 32 ) 을 통해 의료 기기 ( 12 ) 로 전송 할 수 있 다 .