제 어부 ( 150 ) 는 측면 조작 부 ( 120 ) 의 곡면 터치 패널 ( 121 ) 로부터 출력 되 는 신호 에 근거 하 여 측면 조작 부 ( 120 ) 에 터치 가 발생 했 는지 여부 를 감지 할 수 있 다 . 제 어부 ( 150 ) 는 다수 의 측면 조작 부 ( 120 ) 중 어느 하나 의 측면 조작 부 ( 120 ) 에 터치 가 감지 되 면 , 사용 자 인터페이스 장치 ( 100 ) 의 동작 모드 를 터치 스위치 모드 로 전환 한다 . 제 어부 ( 150 ) 는 터치 된 측면 조작 부 ( 120 ) 의 모터 ( 123 ) 를 제어 하 여 터치 된 측면 조작 부 ( 120 ) 가 바디 ( B ) 의 외측 방향 으로 추가 돌출 되 도록 리브 ( 122 ) 를 이동 시켜 운전자 에게 피드백 을 제공 한다 . 이때 , 제 어부 ( 150 ) 는 기정 해진 추가 돌출 길이 만큼 리브 ( 122 ) 를 이동 시킨다 . 여기 서 , 기정 해진 추가 돌출 길이 는 설계자 에 의해 사전 에 설정 된다 .