각도 ( φ , θ ) 는 약액 노즐 ( 71 ) 의 방향 을 변경 함 으로써 조절 할 수 있 다 . 각도 ( φ , θ ) 의 양방 을 변화 시키 기 위해서 는 , 2 축 의 노즐 각도 변경 기구 ( 예 를 들 면 전술 한 회전 기구 ( 90 , 91 ) 의 양방 ) 가 필요 해진다 . 노즐 각도 변경 기구 의 구조 의 복잡화 를 피하 고자 하 는 경우 에 는 , 각도 ( φ , θ ) 의 어느 일방 만 을 변화 시켜 도 상관없 다 . 이 경우 에서 도 , VC × cos φ × cos θ 의 값 을 조절 할 수 있 다 .