상기 와 같 은 센서 리스 BLDC 모터 는 코일 이 감겨진 고정자 와 , 고정자 내 에 수용 되 어 회전 하 여 부하 를 구동 하 는 회전자 를 포함 하 며 , 고정자 의 코일 단자 에 나타나 는 역기전력 의 제로 크로싱 포인트 ( zero crossing point ) 를 감지 하 여 회전자 의 속도 및 위치 를 파악 하 여 고정자 에 공급 되 는 전압 을 회로 적 으로 제어 한다 .