상기 기술 에 있 어서 , 단계 iii 에서 , 계수 ( 절대값 ) 사이 의 차 는 참조 신호 ( Sr ) 의 피크 값 ( Vp ) 과 참조 신호 ( Sr ) 의 참조 값 ( Vr ) 사이 에서 계산 된다 . 따라서 , 단계 iv ) 에서 충격 의 발생 은 단계 iii 의 계산 결과 가 미리 설정 된 허용 오 차 치 ( δ ) 보다 클 때 기록 되 고 , 허용 오 차 치 ( δ ) 는 제 차례 에 노이즈 또는 신호 방해 를 고려 하 여 계산 되 거나 실험 적 으로 결정 될 수 있 다 .