S 20 단계 에서 제 어부 ( 90 ) 는 회수 롤러 ( 70 ) 를 구동 하 여 스테이 지부 ( 40 ) 에 상부 외피 ( 11 ) , 하부 외피 ( 21 ) 및 내피 ( 31 ) 를 적층 시킬 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 90 ) 는 접촉 감지 센서 ( 413 ) 로부터 하부 외피 ( 21 ) 의 접촉 감지 여부 를 수신 할 수 있 으며 , 접촉 이 감지 된 접촉 감지 센서 ( 413 ) 와 대응 되 는 제 1 흡입 홀 ( 411 ) 의 공기 가 흡입 되 도록 기체 흡 입부 ( 412 ) 를 제어 할 수 있 다 .