상기 과제 를 해결 하 기 위하 여 본 발명 이 제공 하 는 하이브리드 차량 의 구동력 제어 장치 는 적어도 하나 의 구동 용 전동 발전기 와 , 구동 용 전동 발전기 의 회전수 를 검출 하 는 전동 발전기 회전수 검출 수단 과 , 구동 용 전동 발전기 를 제어 하 는 전동 발전기 제어 수단 과 , 원동기 와 , 원동기 의 회전수 를 검출 하 는 원동기 회전수 검출 수단 과 , 원동기 를 제어 하 는 원동기 제어 수단 과 , 구동 용 전동 발전기 와 원동기 의 결합 및 분리 를 수행 하 는 클러치 와 , 클러치 를 제어 하 는 클러치 제어 수단 과 , 구동 용 전동 발전기 및 원동기 의 동력 구동축 으로 의 전달 및 차단 을 수행 하 는 동력 전달 제어 수단 을 구비 한 구동력 제어 장치 에 있 어서 , 적어도 하나 의 시동 발전기 ( starter generator ) 가 원동기 에 직접 접속 되 어 있 으며 원동기 의 회전수 와 구동 용 전동 발전기 의 회전수 차이 가 작아지 도록 원동기 및 상기 시동 발전기 의 출력 토크 를 조정 하 여 회전수 의 차이 가 작아졌 을 때 클러치 가 접속 되 는 것 을 특징 으로 한다 .