본 발명 의 실시 예 에 따른 패드 스프링 결합 장치 ( 900 ) 는 패드 스프링 을 일렬 로 정렬 하 여 제공 하 는 스프링 제공 유닛 ( 100 ) , 로봇 암 의 끝단 에 부착 되 어 상기 패드 스프링 을 전달 받 아 상기 로봇 암 ( 60 ) 의 움직임 에 의해 스프링 패드 를 디스크 브레이크 에 결합 하 는 스프링 결합 유닛 ( 200 ) , 상기 스프링 제공 유닛 과 이격 되 어 배치 되 고 , 상기 패드 스프링 전달 시 로봇 암 이 흔들리 는 것 을 방지 하 는 고정축 ( 300 ) , 상기 디스크 브레이크 를 고정 하 는 지그 유닛 ( 400 ) , 및 상기 스프링 제공 유닛 , 스프링 결합 유닛 , 및 지그 유닛 의 동작 을 제어 하 는 제 어부 ( 500 ) 를 포함 한다 .