예컨대 제 어부 ( 200 ) 의 제어 신호 에 의해 패드 지지 부 ( 230 ) 는 별개 로 구동 할 수 있 지만 , 도면 에서 와 같이 복수 개 가 일군 으로 동작 할 수 도 있 다 . 즉 , 각각 의 흡착 플레이트 ( 220 ) 상 에 형성 된 6 개 의 패드 지지 부 ( 230 ) 중 3 개 를 한 그룹 으로 하 는 제 1 군 의 패드 지지 부 ( 230 ) 가 선행 하 여 상측 방향 으로 동작 하 고 , 나머지 3 개 를 그룹 으로 하 는 제 2 군 의 패드 지지 부 ( 230 ) 는 후행 하 여 상측 방향 으로 동작 할 수 도 있 는 것 이 다 .