벤딩 부 ( 300 ) 까지 이동 이 완료 되 면 수평 운동부 ( 240 ) 가 이동 하 여 포머 ( 320 ) 에 마련 된 홈 에 니 플 을 근접 시킨다 . 수평 운동부 ( 240 ) 가 니 플 을 포머 ( 320 ) 에 마련 된 홈 으로 근접 시키 면 , 상단 운동 용 실린더 ( 330 ) 가 포머 ( 320 ) 방향 으로 접근 하 여 니 플 을 고정 시키 고 또한 니 플 고정구 ( 312 ) 도 포머 ( 320 ) 방향 으로 접근 하 여 니 플 을 고정 시킨다 . 이후 , 제 1 조 ( jaw ) ( 211 ) , 제 2 조 ( jaw ) ( 212 ) 및 제 3 조 ( jaw ) ( 213 ) 는 슬라이딩 하 여 니 플 을 놓 고 척 소켓 부 ( 220 ) 가 하강 하 면서 레 일부 ( 250 ) 에 의해 원위치 로 돌아간다 . 척 소켓 부 ( 220 ) 가 하강 완료 되 면 , 하단 운동 용 실린더 ( 340 ) 는 포머 ( 320 ) 방향 으로 접근 하 여 니 플 을 완전히 고정 시킨다 . 니 플 의 고정 이 완료 되 면 , 벤딩 몸 통부 ( 310 ) , 벤딩 헤드 ( 320 ) 및 상단 운동 용 실린더 ( 330 ) 는 기 설정 된 회전각 만큼 회전 하 고 , 벤딩 헤드 ( 320 ) 는 지렛대 축 이 되 어 회전력 을 니 플 에 가하 고 , 하단 운동 용 실린더 ( 340 ) 는 니 플 의 하부 가 회전력 에 의해 상승 하 는 것 을 방지 하 여 벤딩 몸 통부 ( 310 ) , 상단 운동 용 실린더 ( 330 ) 및 포머 ( 320 ) 에서 발생 한 회전력 이 니 플 의 벤딩 에 사용 되 도록 회전 이 끝날 때 까지 상승 하 면서 고정 시킬 수 있 다 .