다음 으로 , 제 1 교차 좌표 ( 31 ) 와 제 2 교차 좌표 ( 32 ) 간 의 평면 상 차이 를 나타내 는 제 2 이격 벡터 ( 34 ) 를 획득 ( S 770 ) 한다 . 이때 , 제 2 이격 벡터 ( 34 ) 는 [ 도 13 ] 의 ( a ) 및 ( b ) 와 같이 스 티칭 경 계면 ( 33 ) 좌우 의 탑 뷰 이미지 2 개 가 정합 되게 만들 수 만 한다면 다양 하 게 정의 될 수 있 다 .