그러나 상기 와 같 은 종래 기술 은 로터리 헤드 에 한 쌍 의 노즐 바 의 회전 속도 가 세 척 조건 ( 에어 펌프 의 압력 과 세 척 · 세정 작업 시 노즐 바 에 분사 되 는 세척액 의 점도 와 건조 작업 시 노즐 바 에 분사 되 는 에어 분사 량 및 분사 각도 ) 에 의해서 결정 되 었 는데 첫째 세 척 · 세정 작업 시 노즐 바 에 분사 되 는 세척액 의 점도 에 의해 노즐 바 의 회전 속도 가 상대 적 으로 느린 문제점 이 있 었 고 , 둘째 건조 작업 시 노즐 바 에 분사 되 는 에어 분사 량 및 분사 각도 에 의해 노즐 바 의 회전 속도 가 상대 적 으로 너무 빨라서 일정 한 회전 속도 제어 가 어렵 다는 문제점 이 있 었 다 .