도 3 은 신호 라인 또는 다른 통신 채널 을 통해 컨트롤러 에 엔진 의 작동 조건 에 관한 정보 를 제공 하 는 센서 및 컨트롤러 ( 60 ) 에 의해 제어 되 는 엔진 부품 들 에 연결 된 예컨대 , 전자 제어 장치 와 같 은 컨트롤러 ( 60 ) 를 도시 한다 . 센서 들 중 하나 가 크랭크 각도 센서 의 형태 로 도시 되 어 있 으며 , 이 는 크랭크샤프트 ( 8 ) 의 회전 각도 를 컨트롤러 ( 60 ) 에 통지 한다 . 컨트롤러 ( 60 ) 는 연료 유입 밸브 ( 30 ) , 연료 분사 밸브 ( 50 ) 및 배기 밸브 ( 4 ) 의 작동 을 제어 한다 .