상기 한 바 와 같이 캐리어 ( 200 ) 의 저면 에 표시 된 마크 ( 260 ) 의 좌표 를 파악 하 여 그 값 을 제 어부 에 알린 상태 에서 픽커 ( 30 ) 에 홀딩 된 패키지 ( 100 ) 가 캐리어 ( 200 ) 의 내부 에 위치 되 고 나 면 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 가 제 2 위치 ( 52 ) 까지 상승 한 다음 얼라 인 확인 용 구멍 ( 230 ) 을 통해 패키지 ( 100 ) 의 저면 에 형성 된 임의 의 위치 를 제 2 비젼 카메라 ( 50 ) 가 파악 하 여 그 값 을 제 어부 에 알리 게 된다 ( S 400 ) .