그리고 , 상기 비상 상황 안전 대기 모드 에서 차량 의 비상 동작 모드 신호 가 입력 되 는지 여부 를 판단 하 게 된다 ( S 302 ) . 즉 , 비상 상황 안전 대기 모드 상태 에서 외부 로부터 비상 동작 모드 신호 가 입력 되 는지 여부 를 판단 하 게 된다 . 이때 , 비상 동작 모드 입력 신호 는 도난 감지 , 에어백 모듈 , 자동 문 열림 및 리모 콘 키 등 의 차량 제어 모듈 ( BCM ) 신호 또는 문자 메시지 ( SMS ) 등 의 운전자 정보 시스템 신호 가 입력 될 수 있 다 .