본 발명 의 산업 용 로봇 에서 는 , 암 지지 부 에 대한 제 1 암부 의 회동 중심 을 제 1 회동 중심 이 라고 하 고 , 제 1 암부 에 대한 제 2 암부 의 회동 중심 을 제 2 회동 중심 이 라고 하 고 , 제 2 암부 에 대한 핸드 의 회동 중심 을 제 3 회동 중심 이 라고 하 면 , 제 1 회동 중심 과 제 2 회동 중심 의 거리 와 , 제 2 회동 중심 과 제 3 회동 중심 의 거리 는 동등 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 본 발명 에서 는 , 좌우 방향 에 있 어서 의 2 개 의 지주 의 사이 의 중심 위치 를 지주 간 중심 이 라고 하 면 , 암 지지 부 에 대하 여 제 1 암부 가 회동 하 여 제 2 회동 중심 이 전후 방향 에 있 어서 제 1 회동 중심 과 동일 한 위치 에 배치 될 때 , 제 2 회동 중심 이 지주 간 중심 보다 좌우 방향 의 일방 측 에 배치 되 어 있 는 한편 , 제 1 회동 중심 은 , 지주 간 중심 보다 좌우 방향 의 타방 측 에 배치 되 어 있 다 .