이상 에서 는 본 발명 의 실시 예 에 대해서 설명 하 였으나 , 이 외 에 도 여러 가지 다양 한 변경 및 변형 이 가능 하 다 . 예컨대 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 재생 공정 에서 는 칼만 필터 를 사용 하 였으나 이외 의 다른 선형 상태 추정 기 를 사용 할 수 있 으며 , 탈수소 화 공정 에서 확장 칼 만 필터 를 사용 하 였으나 이외 의 다른 비선 형 상태 추정 기 를 사용 할 수 있 다 . 또한 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 최적 화 방법 으로 뉴튼 랩 손 방법 을 사용 하 였으나 , 이외 에 도 스티 피스트 디센트 방법 ( Steepest Descent Method ) 등 의 최적화 방법 을 사용 할 수 도 있 다 .