일부 구 현예 에서 , 상기 이미지 는 환경 을 통해 이동하 는 에이전트 에 의해 캡쳐 된 이미지 이 고 , 상기 시간 단계 에 대한 환경 의 제 2 초기 특성 을 생성 하 기 위해 이전 시간 단계 에 대한 환경 의 특성 을 처리 하 는 단계 는 , 이전 시간 단계 과 시간 단계 사이 의 상기 에이전트 의 이동 측정치 를 획득 하 는 단계 와 , 제 2 초기 특성 을 생성 하 기 위해 이전 시간 단계 에 대한 환경 의 최종 특성 및 상기 이동 측정치 에 차등 워 핑 함수 를 적용 하 는 단계 를 포함 한다 .