상기 차량 의 주행 상태 판 단부 는 , 상기 기울 기 ( θ ) 가 ± 0 ° 이내 이 면 상기 차량 이 평지 를 주행 중 이 라고 판단 하 고 , 상기 기울 기 ( θ ) 가 0 ° 를 초과 하 면 상기 차량 이 오르막 길 을 주행 중 이 라고 판단 하 며 , 상기 기울 기 ( θ ) 가 - 0 ° 미만 이 면 상기 차량 이 내리막 길 을 주행 중 이 라고 판단 한다 .