제 1 회전자 링크 ( 1004 ) 의 근위 단부 ( proximate end ) 는 , 예컨대 , 베어링 ( 1301 A ) 을 통해 축 ( 1201 ) 에 회전 가능 하 게 장착 될 수 있 으며 , 제 2 회전자 링크 ( 1005 ) 의 근위 단부 는 베어링 ( 1301 B ) 을 통해 축 ( 1201 ) 에 회전 가능 하 게 장착 될 수 있 다 . 회전자 링크 들 의 근위 단부 들 은 임의 의 적절 한 방식 으로 베어링 에 연결 될 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 제 1 및 제 2 회전자 링크 들 ( 1004 , 1005 ) 은 임의 의 적절 한 방식 으로 축 ( 1201 ) 에 회전 가능 하 게 장착 될 수 있 다 . 커버 ( cover ) ( 1303 ) 또는 캡 ( cap ) 은 베어링 들 에 의해 생성 될 수 있 는 임의 의 입자 들 이 이송 챔버 ( 120 ) 안 으로 방출 되 는 것 을 방지 하 기 위해 축 / 베어링 조립 체 위 에 제공 될 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 예컨대 , 진공 장치 또는 팬 과 같 은 , 임의 의 적절 한 입자 봉쇄 장치 ( particle containment device ) 가 사용 될 수 있 다 . 제 1 및 제 2 회전자 링크 들 ( 1004 , 1005 ) 의 원위 단부 들 은 , 본 예 에서 , 이송 챔버 ( 120 ) 의 중앙 ( C ) 과 일치 하 는 축 ( 1201 ) 으로부터 챔버 ( 120 ) 의 외부 벽 들 을 향하 여 방사상 으로 연장 된다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 축 ( 1201 ) 은 이송 챔버 의 중앙 ( C ) 로부터 떨어져 위치 할 수 있 다 . 자석 들 ( 1001 A , 1001 B ) 은 각각 회전자 링크 들 ( 1004 , 1005 ) 의 원위 단부 들 에 장착 될 수 있 다 . 자석 들 ( 1001 A , 1001 B ) 은 예컨대 2 개 의 폴 들 을 갖 는 영구 자석 들 일 수 있 다 . 상기 자석 들 은 , 이 들 로 한정 되 는 것 은 아니 지만 , 아크 세그먼트 ( arc segment ) 또는 플 래 튼 ( platen ) , 블록 및 / 또는 디스크 를 포함 하 는 임의 의 적절 한 모양 을 가질 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 임의 의 적절 한 종류 및 / 또는 모양 의 자석 들 이 사용 될 수 있 다 . 회전자 링크 ( 1004 ) 와 자석 ( 1001 A ) 은 고정자 ( 1006 ) 와 상호 작용 하 여 제 1 모터 를 형성 할 수 있 으며 , 회전자 링크 ( 1005 ) 와 자석 ( 1001 B ) 은 고정자 ( 1007 ) 와 상호 작용 하 여 제 2 모터 를 형성 할 수 있 다 . 모터 들 은 분할 ( segment ) 된 3 상 모터 들 일 수 있 으며 , 그 에 따라 모터 의 일부분 들 이 독립 적 으로 제어 되 어 동일 한 모터 전기자 ( armature ) 에 상이 한 링키지 ( linkage ) 들 을 작용 할 수 있 다 . 대안 적 인 실시 예 들 에서 , 모터 들 은 임의 의 적절 한 개수 의 상 ( phase ) 들 을 가질 수 있 다 . 컨트롤러 ( 240 ) 와 같 은 컨트롤러 가 도 2 의 고정자 들 ( 200 , 2005 ) 에 대해 상술 된 바 와 같 은 고정자 들 ( 1006 , 1007 ) 의 권선 들 에 전원 을 공급 하 기 위해 사용 될 수 있 다 .