그리고 , 가압 구동 부 본체 ( 8 ) 와 모터 ( 16 ) 는 복합 화 되 어 , 가압 축 ( 9 ) 의 선단 이 피 봇 축 ( 10 ) 에 의해서 상기 건 아암 ( 1 ) 에 , 가압 구동 부 본체 ( 8 ) 의 케이스 ( 13 ) 의 단부 가 피 봇 축 ( 14 ) 에 의해서 상기 건 아암 ( 3 ) 에 , 각각 접속 되 도록 베어링 ( 11 , 15 ) 이 설치 되 어 전동 구동 유닛 이 구성 된다 .