위치 센서 ( 107 ) 은 트랜스 듀 서 아래 에 , 트랜스 듀 서 배열 의 전면 에 위치 하 거나 또는 트랜스 듀 서 배열 에 통합 될 수 있 다 . 초음파 프로브 ( 105 ) 는 , 예 를 들 어 , 레이저 위치 센서 및 움직임 센서 , 또는 레이저 위치 센서 및 시각 적 디바이스 , 또는 위치 센서 및 시각 적 디바이스 , 또는 레이저 위치 센서 , 움직임 센서 및 시각 적 디바이스 와 같 은 , 하나 이상 의 위치 센서 ( 107 ) 을 포함 할 수 있 다 . 위치 센서 ( 107 ) 의 부가 적 인 실시 예 들 은 2006 년 11 월 29 일 발행 된 미국 특허 7 , 142 , 905 호 ( 발명 의 명칭 : 초음파 프로브 용 시각 적 영상 화 시스템 ) 및 2003 년 4 월 1 일 발행 된 미국 특허 6 , 540 , 679 호 ( 발명 의 명칭 : 초음파 프로브 용 시각 적 영상 화 시스템 ) 에서 찾 을 수 있 으며 , 이 들 특허 모두 본 명세서 의 일부 로 참조 된다 .