단계 S 11 에서 의 판 단결 과 , 센서 ( 290 ) 로부터 도광 판 감지 신호 가 입력 되 지 않 은 경우 에 는 단계 S 13 으로 진행 하 여 모터 ( 245 ) 의 구동 을 중지 또는 중지 된 상태 를 유지 시키 고 , 센서 ( 290 ) 로부터 도광 판 감진 신호 가 입력 된 경우 에 는 단계 S 15 로 진행 하 여 진입 센서 ( 291 ) 에서 만 입력 되 었 는가 를 판단 한다 .