안 전한 주행 을 위해 자율 주행 을 위한 영상 분석 에 는 실시간 성 이 보장 되 어야 한다 . 만약 입력 영상 의 모든 프레임 에 관해 노출 조절 이 수행 될 경우 , 노출 조절 및 합성 에 컴퓨팅 자원 이 크 게 소모 되 므로 , 합성 영상 의 생 성 이 지연 될 수 있 다 . 영상 처리 장치 ( 100 ) 는 , 제 1 프레임 ( 110 ) 에서 대상 객체 ( 115 ) 가 인식 되 더라도 , 필요 한 경우 에 만 제 2 프레임 ( 121 ) 의 노출 을 조절 할 수 있 다 .