또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에서 , 제 2 통신부 ( 210 ) 는 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 로부터 적외선 신호 를 수신 한 이후 에 도 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 장치 ( 100 ) 에게 기 설정 된 시간 간격 으로 무인 비행기 ( 200 ) 의 식별 정보 , 무인 비행기 ( 200 ) 의 위치 정보 및 무인 비행기 ( 200 ) 의 비행 정보 중 적어도 하나 를 전송 할 수 있 다 .