제 1 외부 통신 신호 는 선수 방향 에 대한 통신 신호 로서 , 자이로컴퍼스 ( Gyrocompass ) ( 6 ) 로부터 선박 의 NMEA 규약 이 적용 된 선수 방향 에 대한 직렬 데이터 통신 신호 이 다 . 여기 서 , 상기 자이로컴퍼스 란 자이로스코프 의 원리 를 이용 하 여 만든 방위 ( 方位 ) 측정 계기 로서 자기 ( 磁氣 ) 와 관계 없이 진북 ( 眞北 ) 을 기준 으로 한 선박 의 선수 방향 을 찾 아 주 는 장치 이 고 , 상기 NMEA 규약 이 란 National Marine Electronics Association 의 약자 로서 , 해양 관련 장비 에 있 어서 인터페이스 프로토콜 의 표준 으로 사용 되 고 있 는 국제 규약 이 다 .