도 3 에 일 예 로서 8 극 12 슬롯 을 가지 는 무 브러시 직류 모터 의 구조 를 도시 하 였 다 . 고정자 ( Stator , 134 ) 는 10 개 의 자극 ( N 극 , S 극 ) 으로 이루어진 환형 의 영구 자석 을 가지 며 , 회전자 ( Rotor , 132 ) 는 회전 자계 를 형성 하 는 수단 으로서 , 12 개 의 돌극 과 슬롯 이 형성 되 어 있 는 전기자 철심 과 그 돌극 에 각각 감긴 복수 의 코일 ( 미 도시 ) 을 갖 는다 . 여기 서 코일 은 4 개 의 군 으로 나뉘 어 지 고 , 각 군 에 서로 다른 위상 ( U , V , W 상 ) 을 가지 는 전압 이 인가 된다 .