여기 서 , 상기 제 어부 ( 20 ) 에 는 상기 주 조작 스위치 ( 10 ) 의 적재 상태 선택 시 청소차 의 적재장 치 의 1 회 및 연속 작동 횟수 선택 을 위한 스위치 와 , 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 수동 및 자동 선택 을 위한 스위치 가 구비 되 고 , 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 의 각 부품 이 정지 위치 를 알려 주 기 위한 다수 의 리 미트 스위치 등 센서 가 구비 된 센 서부 ( 25 ) 가 연결 되 는 CPU 로 이루어진 것 으로 , 본 발명자 에 의해 선 출원 되 어 공개 된 공지 의 기술 인 관계 로 각각 의 스위치 와 의 연결 관계 등 에 대해서 는 더 이상 설명 하 지 않 기 로 하 고 , 본 발명 의 특징 부 구성 인 상기 출력 동작 부 ( 30 ) 와 배 출동 작부 ( 40 ) 에 대해 설명 하 기 로 한다 .