본 발명 의 일실 시예 에 따른 데이터 융합 장치 는 카메라 센서 및 라이다 센서 간 의 데이터 융합 을 수행 하 는 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 프로세서 는 홀 이 존재 하 는 마커 보드 를 이용 하 여 캘 리브레 이 션 이 수행 된 카메라 센서 및 라이다 ( LiDAR ) 센서 각각 을 통해 탐색 영역 에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터 를 식별 하 고 , 상기 카메라 센서 및 라이다 센서 의 캘리 브레이 션 을 통해 결정 된 변환 벡터 를 인식 하 며 , 상기 인식 된 변환 벡터 를 이용 하 여 상기 라이다 센서 의 클라우드 데이터 를 상기 카메라 센서 의 이미지 데이터 로 투영 함 으로써 상기 식별 된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터 를 융합 할 수 있 다 .