본 발명 은 상 수관 , 하수관 , 공업 용 강관 또는 주철관 등 의 도관 내면 에 부착 된 스케일 을 제거 하 기 위한 장치 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 프론트 바디 부 의 무한궤도 차량 과 리어 바디 부 의 후륜 에 의해 천천히 전진 되 는 동안 , 센터 바디 부 에 의해 공전 운동 을 하 는 원통 커터 가 자신 의 중심축 을 중심 으로 회전 되 면서 , 도관 의 내 주면 에 부착 된 스케일 을 전체 적 으로 균일 하 게 제거 할 수 있 는 도관 스케일 제거 장치 에 관한 것 이 다 .