도 3 내지 도 5 는 라이다 스캐닝 시스템 ( 205 ) 의 추가 적 실시 예 가 구현 될 수 있 는 환경 ( 200 ) 을 예시 한다 . 스캐닝 시스템 은 시야 ( 203 ) 를 스캐닝 하 도록 구성 된 동적 재 구성 가능 메타 표면 을 포함 한다 . 일 실시 예 에서 , 동적 재 구성 가능 메타 표면 은 시야 를 스캔 하 도록 연속 적 으로 또는 계속 적 으로 재 구성 가능 한 메타 표면 을 포함 한다 . 동적 재 구성 가능 메타 표면 의 실시 예 는 송신 재 구성 가능 메타 표면 ( 216 ) 및 / 또는 수신 재 구성 가능 메타 표면 ( 232 ) 에 의해 예시 된다 . 도 2 A 는 시야 의 적어도 일부 에 걸쳐 펄스 형 광 의 송신 된 빔 ( 219 T ) 을 단계 화 함 으로써 시야 를 스캐닝 하 는 동적 재 구성 가능 메타 표면 ( 216 ) 의 실시 예 를 예시 한다 . 도 2 B 는 스캐닝 픽셀 들 ( 204 ) 로 분할 된 φ x θ 시야 를 예시 한다 . 일 실시 예 에서 , 라이다 스캐닝 시스템 은 하 기 요소 들 , 즉 , 동작 파장 으로 광 펄스 들 을 방출 하 도록 구성 된 레이저 ( 212 ) ; 시야 의 선택 된 부분 에 포인팅 되 는 조명 빔 ( 219 T ) 으로서 레이저 로부터 의 입사 광 펄스 를 반사 하 도록 구성 된 송신 재 구성 가능 메타 표면 ( 216 ) - 조명 빔 의 포인팅 은 송신 재 구성 가능 메타 표면 에 구현 되 는 제 1 의 선택 된 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 에 응답 함 - 광학 검출기 ( 236 ) 에 포인팅 되 는 중계 빔 ( 234 ) 으로서 시야 의 선택 된 부분 으로부터 의 조명 빔 의 리턴 ( 219 R ) 을 반사 하 도록 구성 된 수신 재 구성 가능 메타 표면 ( 232 ) - 중계 빔 의 포인팅 은 수신 재 구성 가능 메타 표면 에 구현 되 는 제 2 의 선택 된 홀로 그래픽 빔 스티어링 패턴 에 응답 함 - ; 검출기 픽셀 들 의 어레이 를 포함 하 는 광학 검출기 - 각각 의 검출기 픽셀 은 ( i ) 조명 빔 의 리턴 에서 광 을 검출 하 도록 구성 된 광 검출기 및 ( ii ) 검출 된 광의 TOF 를 결정 하 도록 구성 된 타이밍 회로 를 포함 하 고 , 광학 검출기 는 또한 어레이 의 각각 의 픽셀 에 대한 검출 된 광 및 검출 된 광의 TOF 를 표시 하 는 검출 신호 를 출력 하 도록 구성 됨 - 중 하나 이상 을 포함 할 수 있 다 .