제 어부 ( 801 ) 는 베 터리 ( 803 ) 의 충전 이 완료 되 면 차량 의 충전 모드 를 비 충전 모드 로 전환 하 고 , 제 1 제어 명령 을 상기 집전 장치 ( 810 ) 에 출력 한다 . 상기 집전 장치 ( 810 ) 는 제 1 제어 명령 을 근거 로 모터 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 정회 전 시켜 상기 접지 부가 차량 ( 100 ) 내부 로 폴 딩 되 도록 한다 .