본 발명 의 로봇 청소기 시스템 은 , 로봇 청소기 충전 단자 와 가상 벽 충전 단자 를 각각 구비 하 는 베이스 ; 및 상기 베이스 와 함께 상기 로봇 청소기 의 충전 을 위한 충전 스테이션 을 형성 하 도록 상기 베이스 에 결합 가능 하 게 형성 되 며 , 상기 가상 벽 충전 단자 와 접촉 되 어 충전 되 는 복수 의 가상 벽 ( virtual wall ) 들 을 포함 하 고 , 각각 의 상기 가상 벽 들 은 , 상기 가상 벽 충전 단자 와 접촉 되 어 상기 가상 벽 의 충전 을 가능 하 게 하 는 하부 충전 단자 ; 및 상기 하부 충전 단자 와 전기 적 으로 연결 되 며 , 타 가상 벽 의 하부 충전 단자 와 접촉 되 어 타 가상 벽 의 충전 을 가능 하 게 하 는 상부 충전 단자 를 포함 하 고 , 상기 복수 의 가상 벽 들 은 상기 베이스 에서 동시 에 충전 가능 하 도록 상기 베이스 위 에 다단 으로 적층 가능 하 게 형성 된다 .