상기 스 크 래퍼 변위 센싱 부 ( 33 ) 는 상기 스 크 래퍼 ( 2000 ) 의 제 1 사이클 의 변위 이 동량 ( 231 ) 및 제 2 사이클 의 변위 이 동량 ( 232 ) 을 측정 할 수 있 다 . 여기 서 는 제 1 , 2 사이클 의 변위 이 동량 ( 231 , 232 ) 만 을 일 예 로 들 었 으나 , 제 3 사이클 , 제 4 사이클 등 이 계속 되 어 제 N 사이클 의 변위 이 동량 을 측정 할 수 도 있 다 ( S 2310 ) . 여기 서 , 사이클 이 란 임의 의 지점 에서 의 상기 벨트 ( 10 ) 가 상기 제 1 방향 으로 이동 하 여 상기 임의 의 지점 으로 다시 돌아오 는 것 을 말 할 수 있 다 .