상기 초음파 센서 ( 90 ) 는 도 1 내지 도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 설치대 ( 80 ) 의 보강 부 ( 81 b ) 에 설치 되 어 설치대 ( 80 ) 의 하방 을 감지 한다 . 본 실시 예 에서 는 설치대 ( 80 ) 의 하방 을 감지 하 기 위해 초음파 센서 ( 90 ) 가 적용 되 지만 , 설치대 ( 80 ) 의 하방 을 감지 할 수 있 으면 다양 한 센서 가 적용 가능 하 다 . 또한 본 실시 예 에서 초음파 센서 ( 90 ) 는 설치대 ( 80 ) 의 보강 부 ( 81 b ) 에 설치 되 지만 , 설치대 ( 80 ) 의 하방 을 감지 할 수 있 으면 다양 한 위치 에 설치 될 수 있 다 .