상기 한 TC 밸브 ( 55 ) 는 ESP 미작 동시 에 는 항상 열려 있 는 상태 이 고 , 셔틀 밸브 ( 54 ) 는 항상 닫혀 있 는 상태 인 바 , ESP 가 작동 하 게 되 면 TC 밸브 ( 55 ) 는 닫히 고 셔틀 밸브 ( 54 ) 는 열리 면서 유압 펌프 ( P ) 에 의해 급속도 로 유압 이 휠 실린더 ( 52 ) 에 작용 하 게 되 는 것 이 다 .