제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 는 , 상기 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 를 통해 전방 위 로 신호 를 출력 ( 송출 ) 하 거나 수신 하 도록 형성 될 수 있 다 . 또한 , 상기 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 는 상기 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 를 통해 임의 의 영역 ( 또는 임의 의 방향 ) 으로 만 신호 를 출력 하 거나 , 수신 하 도록 형성 할 수 도 있 다 .