X 선 검출기 구동 부 ( 22 ) 는 , 직교 타입 의 2 축 의 로봇 암 ( 22 . 1 ) 과 회전축 을 갖 은 검출기 지지 부 ( 22 . 2 ) 를 구비 하 고 , X 선 검출기 ( 23 ) 의 이동 · 회전 을 행한다 . 단 , 이 와 같 은 X - Y 방향 의 이동 또는 X - Y 평면 내 에서 의 θ 회전 을 가능 하 게 하 는 구성 이 며 , X 선 검출기 ( 23 ) 의 이동 에 대해 같 은 기능 을 갖 는 것 이 라면 , 이 이외 의 기구 를 이용 하 는 것 도 가능 하 다 .