" 상기 회전축 ( 20 ) 은 단면 이 "" D "" 형상 으로 형성 되 고 "," 상기 회전축 ( 20 ) 에 끼워 지 는 맨틀 부재 ( 10 ) 의 중 공부 ( 11 ) 가 회전축 의 단면 에 대응 되 게 "" D "" 형상 으로 형성 된다 . 이것 에 의해 ", 회전축 ( 20 ) 에 끼워진 맨틀 부재 ( 10 ) 가 회전축 에서 헛돌 지 않 게 된다 .