) 로 되 는 좌표 값 을 사용 하 여 표현 하 고 , 평면 경사각 을 사용 한 본 발명 의 변환 연산 식 ( 도 12 ) 은 , 기하학 적 으로 는 등가 의 식 라는 것 이 가능 하 다 . 그러나 , 연산 기 를 조합 시켜 구성 한 하드웨어 나 , 컴퓨터 용 소프트 웨어 에 의해 , 실제 의 연산 처리 를 행하 는 관점 에서 는 , 이 2 개 의 변환 연산 식 에 는 큰 차이 가 있 다 . 즉 , 종래 의 변환 연산 식 ( 도 11 ) 에 따른 연산 을 행하 기 위해서 는 , 다수 의 삼각함수 연산 ( 식 ( 3 ) ~( 8 ) ) 를 행할 필요 가 있 는 데 대하 여 , 본 발명 의 변환 연산 식 ( 도 12 ) 을 이용 하 면 , 삼각함수 연산 은 큰 폭 으로 저감 된다 ( 식 ( 13 ) ~( 18 ) ) .