일 예 로 , 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 이 서로 같 은 방향 으로 같 은 속도 로 회전 하 게 된다면 , 로봇 청소기 ( 100 ) 는 제자리 에서 회전 하 는 운동 을 수행 할 수 있 다 . 로봇 청소기 ( 100 ) 는 제 1 회전 부재 ( 110 ) 및 제 2 회전 부재 ( 120 ) 이 회전 하 는 속도 에 따라 제자리 에서 회전 할 수 있 다 .