상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 은 적층 세라믹 콘덴서 ( MLCC ) 가 트레이 에 실장 되 어 있 는 면 이 수평면 인지 수직면 인지 를 표면 엣지 형상 차 를 이용 하 여 판단 하 기 위한 적층 세라믹 콘덴서 의 수직 및 수평면 판별 방법 으로서 , 적층 세라믹 콘덴서 ( MLCC ) 의 표면 엣지 형상 차 를 검사 할 검사 영역 을 설정 하 는 단계 ; 상기 검사 영역 을 일 방향 으로 스캔 하 면서 검사 영역 에 포함 되 는 각 픽셀 의 RGB 이미지 를 Gray 이미지 로 변환 하 여 Gray 라인 프로 파일 을 추출 하 는 단계 ; 상기 추출 된 Gray 라인 프로 파일 을 이용 하 여 중앙 의 기준면 프로파일 영역 에 속하 는 Gray 값 과 일 측 에 속하 는 제 1 엣지 면 프로파일 영역 의 가장 높 은 Gray 값 을 비교 하 여 기준면 Gray 프로파일 대비 제 1 엣지 면 Gray 프로 파일 이 이루 는 제 1 각도 를 구하 고 , 중앙 의 기준면 프로파일 영역 에 속하 는 Gray 값 과 타 측 에 속하 는 제 2 엣지 면 프로파일 영역 의 가장 높 은 Gray 값 을 비교 하 여 기준면 Gray 프로파일 대비 제 2 엣지 면 Gray 프로 파일 이 이루 는 제 2 각도 를 구하 는 엣지 면 각도 추출 단계 ; 및 상기 제 1 각도 및 제 2 각도 를 기준 값 과 비교 하 여 기준 값 이상 이 면 상기 검사 영역 이 수평면 이 라고 판단 하 고 , 기준 값 미만 이 면 수직면 이 라고 판단 하 는 단계 를 포함 한다 .