상기 제 1 다리 부 ( 220 ) 와 상기 제 2 다리 부 ( 230 ) 는 , 상기 제 1 권 취부 ( 221 ) 및 상기 제 2 권 취부 ( 231 ) 각각 의 상기 제 1 결속 수단 ( 222 ) 과 상기 제 2 결속 수단 ( 232 ) 에 대한 회전 방식 의 권 취 에 기반 하 여 상호 간 에 연동 고정 되 며 , 상기 제 1 구 동체 ( 211 ) 의 하부 에 는 상기 제 1 결속 수단 ( 222 ) 과 상기 제 2 결속 수단 ( 232 ) 을 가이드 하 는 가이드 모듈 ( 240 ) 이 구비 된다 .