도 12 내지 도 14 는 하부 레이저 라인 ( 32 ) 을 기반 으로 2 차 추세 선 을 획득 하 고 이 2 차 추세 선 을 이용 하 여 팬터그래프 ( 20 ) 의 이상 을 검출 하 는 과정 이 도시 되 었 다 . 하부 레이저 라인 ( 32 ) 을 기반 으로 팬터그래프 ( 20 ) 의 이상 을 검출 하 는 과정 은 상기 한 상부 레이저 라인 ( 31 ) 을 기반 으로 팬터그래프 ( 20 ) 의 이상 을 검출 하 는 과정 과 동일 하 므로 그 상세 한 설명 은 생략 한다 .