즉 , 프로세서 ( 180 ) 는 획득 된 사운드 신호 로부터 사람 의 음성 이 인식 된 경우 , 추가 로 카메라 ( 142 ) 를 통해 획득 된 영상 으로부터 로봇 ( 100 a ) 주변 의 사람 존재 여부 를 인식 함 으로써 , 사람 이 발화 한 음성 을 보다 정확히 인식 할 수 있 다 . 특히 , 프로세서 ( 180 ) 는 사운드 신호 로부터 사람 의 음성 이 인식 된 경우 에 카메라 ( 142 ) 를 활성 화 함 으로써 , 카메라 ( 142 ) 가 활성 화 상태 를 유지 하 는 것 에 비해 전력 소모 를 효과 적 으로 절약 할 수 있 다 .