도 2 에 도시 한 바 와 같이 , 운전자 에 의한 브레이크 페달 ( 30 a ) 의 작동 으로 마스터 실린더 ( 51 ) 에서 제동 유압 이 형성 되 고 , 이 제동 유압 은 전륜 ( FL , FR ) 과 후륜 ( RL , RR ) 의 입구 측 에 설치 된 노 말 오픈 솔레노이드 밸브 ( NO ) ( 52 ) 와 출구 측 에 설치 된 노 말 클로즈 솔레노이드 밸브 ( NC ) ( 53 ) 에 의해 전 , 후륜 의 휠 실린더 ( FL , FR , RL , RR ) 에 전달 된다 . 그리고 , 휠 실린더 측 으로부터 토출 된 오일 이 일시 저장 되 는 저압 어큐뮬레이터 ( LPA ) 에 는 한 쌍 의 액 압 펌프 ( 54 ) 가 연결 되 고 , 그 액 압 펌프 ( 54 ) 는 모터 ( 55 ) 의 구동 에 의해 저압 어큐뮬레이터 ( LPA ) 에 저장 된 오일 을 펌핑 하 여 고압 어큐뮬레이터 ( HPA ) 로 전달 한다 . 고압 어큐뮬레이터 ( HPA ) 는 펌프 ( 54 ) 의 작동 으로 인한 압력 맥동 을 감쇠 시킨다 . 이 와 같이 휠 실린더 에 제 동압 이 전달 되 어 제동력 이 발휘 되 며 이때 노면 과 의 마찰력 이 충분 하 지 못하 여 과도 한 슬립 률 이 야기 되 어 바퀴 록 킹 이 발생 되 면 ABS 제 어부 에서 는 휠 실린더 의 입구 측 솔레노이드 밸브 ( NO ) 를 닫 고 출구 측 솔레노이드 밸브 ( NC ) 를 열 어 감압 시키 고 , 이어 입 구 측 과 출구 측 의 솔레노이드 밸브 ( NO ) ( NC ) 를 모두 닫 아 제 동압 을 유지 하 며 , 이어 입 구 측 솔레노이드 밸브 ( NO ) 를 열 고 출구 측 솔레노이드 밸브 ( NC ) 를 닫 아서 증 압 시키 는 ABS 제어 동작 을 수행 한다 . 이러 한 ABS 제어 동작 에 의하 여 제동 중 슬립 률 이 일정 범위 에서 유지 되 고 바퀴 의 록 킹 이 방지 되 기 때문 에 노면 에 충분 한 마찰력 이 전달 되 고 제 동거리 를 단축 할 수 있 게 된다 .