위 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위해서 본 발명 의 일실 시예 의 보행자 보호 를 위해 헤드램프 와 의 충격 을 완화 하 는 방법 은 , 보행자 가 차량 전면 중 헤드램프 에 충돌 하 고 , 차량 에 장착 된 충격 센서 가 충격 을 감지 하 는 단계 와 , 차량 에 구비 된 컨트롤 유닛 이 충격 센서 로부터 수신 된 신호 를 충격 강도 로 환산 하 고 , 충격 강도 가 특정 치 를 초과 하 였 는지 판단 하 는 단계 와 , 충격 강도 가 특정 치 를 초과 하 였으면 , 컨트롤 유닛 이 헤드램프 의 후면 에서 엔진 룸 쪽 으로 연장 된 지 지바 의 구속 을 해제 하 는 단계 를 포함 한다 .