바람직 하 게 는 , 상기 제어 명령 을 수신 하 는 단계 는 상기 능동 음탐 장비 의 송신 신호 제어 명령 을 수신 하 면 상기 송신 신호 의 방사 를 위해 방사 모드 , 방사 방위 및 송신 채널 을 설정 하 고 , 상기 송신 신호 의 방사 를 위한 방사 모드 를 주파수 별 로 구분 하 고 , 상기 방사 방위 는 0 도 . 90 도 또는 270 도 중 적어도 하나 의 방위 로 형성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .