이때 , 제 어 메시지 를 통한 드론 의 위치 이동은 서보 ( servo ) 메커니즘 을 통해서 수행 될 수 있 다 . 서보 메커니즘 은 시스템 에서 해당 기기 를 시스템 이 요구 하 는 특정 위치 로 이동 하 거나 , 특정 한 수치 ( 속도 , 토크 등 ) 만큼 가동 시키 는 경우 , 피드백 이나 에러 정정 을 통해 정확 하 게 제어 할 수 있 는 구조 를 의미 할 수 있 으며 , 드론 은 이러 한 서보 메커니즘 이 적용 되 기 위해서 서보 모터 를 구비 할 수 있 다 .