상기 모터 ( 5 ) 의 회전력 은 상기 선 기어 ( 9 ) 로부터 유성 기어 ( 13 ) 를 통해 상기 캐리어 ( 15 ) 로 전달 된다 . 상기 유성 기어 ( 13 ) 는 상기 고정 되 어 있 는 링 기어 ( 11 ) 의 내주 를 자전 및 공전 하 게 되 고 , 상기 유성 기어 ( 13 ) 의 회전축 에 직결 된 캐리어 ( 15 ) 의 회전 속도 는 상기 유성 기어 ( 13 ) 의 공전 속도 가 되 어 상기 벨트 ( 7 ) 를 통해 볼 너트 ( 3 ) 에 제공 됨 으로써 , 상기 벨트 ( 7 ) 의 구동 측 에서 이미 감속 이 완료 된 상태 로 종동 측 인 볼 너트 ( 3 ) 로 회전력 이 전달 된다 .