도면 부호 132 b 는 초음파 이미지 ( 130 ) 의 특징 점 들 중 엣지 성분 ( 120 b ) 영역 외 의 특징 점 들 을 나쁜 특징 점 으로 간주 하 여 초음파 이미지 ( 130 ) 의 특징 점 들 로부터 나쁜 특징 점 들 ( bad key points ) 을 제거 하 여 , 맞출 특징 점 들 을 얻 은 일 예 를 나타낸다 . 초음파 이미지 ( 130 ) 의 특징 점 들 ( 130 ) 에 포함 된 많 은 나쁜 특징 점 들 이 제거 된 것 을 확인 할 수 있 다 .