여기 서 , 중점 범위 는 입력 조 향각 이 0 °± N °, 즉 차량 이 직선 주행 하 고 있 는 상태 일 때 의 입력 조 향각 을 의미 하 고 , 허용범 위인 ± N ° 의 값 은 CDC 모드 변경 에 따른 AFS 모터 동작 에 대해 운전자 가 핸들 을 통해 이질감 을 느끼 지 못하 는 범위 내 의 입력 조 향각 으로서 , 약 3 ° 내지 10 ° 인 것 이 바람직 하 지만 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 설계자 가 각종 차량 의 종류 및 상태 에 따라 최적 값 을 각각 상이 하 게 적용 할 수 있 다 . 즉 , 본 명세서 에서 “ 중점 범위 ” 는 입력 조 향각 이 0 도 인 경우 는 물론 , 0 ± 허용 범위 ( N ) 이내 에 있 는 경우 까지 포함 하 는 개념 으로 이해 되 어야 한다 .