일 실시 예 에서 , 상기 제 2 브레이크 는 , " 상기 몸 체부 의 이동 시 이동 방향 을 향하 는 상기 회 전부 의 전단 에 형성 되 는 연결 돌기 ; "" ㄱ "" 형태 로 절곡 형성 되 어 일단 이 상기 연결 돌기 에 회동 가능 하 도록 연결 설치 되 며 ", 상기 몸 체부 의 이동 방향 에 높낮이 차 가 발생 되 면 타단 이 해당 높낮이 차 에 따라 낙하 하 여 상기 휠 과 의 대향 면 이 상기 휠 과 가까워 지 는 방향 으로 이동 하 는 회동 프레임 ; 상기 회동 프레임 의 타단 에 연결 설치 되 며 , 상기 몸 체부 의 이동 시 바닥 면 을 따라 이동 하 면서 회전 하 는 가이드 휠 ; 상기 휠 설 치부 와 상기 휠 설 치부 와 대향 하 는 상기 회동 프레임 의 하측 면 사이 에 설치 되 며 , 탄성력 을 이용 하 여 상기 회동 프레임 을 상기 휠 방향 으로 잡아당기 는 탄성체 ; 및 상기 휠 과 대향 하 는 상기 회동 프레임 의 하 측면 에 설치 되 며 , 상기 회동 프레임 이 상기 휠 방향 으로 가까워짐 에 따라 상기 휠 과 밀착 되 어 상기 휠 을 제동 시키 는 밀착 제 동부 를 포함 할 수 있 다 .