본 발명 은 표면 품질 수준 에 따라 적절 한 레이저 클리닝 작업 속성 ( 레이저 빔 특성 , 제 어 조건 정보 등 ) 이 조절 될 수 있 고 , 레이저 클리닝 이 실시 되 는 동안 작업 품질 을 실시간 검사 할 수 있 어 양질 의 작업 결과물 이 확보 되 는 작업 품질 검사 기능 을 구비 한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법 을 제공 하 기 위한 것 이 다 .