도 1 은 , 주행 방향 ( x ) 에 대해 횡 방향 으로 정렬 된 구동 트레인 을 갖 는 하이브리드 차량 의 개략 도 를 보여준다 . 구동 트레인 은 2 개 의 구동 된 휠 ( DW ) 및 2 개 의 구동 되 지 않 은 휠 ( NDW ) 을 구비 한다 . 연소 엔진 ( VM ) 은 구동 샤프트 ( G 1 ) 를 통해 변속기 ( G ) 과 연결 되 어 있 다 . 변속기 ( G ) 는 전기 기계 ( E ) , 중간 샤프트 ( G 3 ) 및 차동 기어 ( A ) 를 더 구비 한다 . 이 로써 , 구동 샤프트 ( G 1 ) 는 연소 엔진 ( VM ) 으로 토크 를 전달 하 는 인터페이스 를 형성 한다 . 차동 기어 ( A ) 는 , 구동 휠 들 ( DW ) 과 연결 된 구동 샤프트 로 토크 를 전달 하 는 2 개 의 인터페이스 를 구비 한다 .