도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 또는 드럼 ( 8 ) 의 속도 는 드럼 ( 8 ) 내 의 포 의 편심 정도 를 반영 하 여 , 증가 및 감소 를 반복 하 게 된다 . 이 에 따라 , 극 점인 ( M 1 ) 과 ( m 1 ) 간 의 회전 속도 차 와 , ( M 2 ) 과 ( m 2 ) 간 의 회전 속도 차 와 , ( M 3 ) 과 ( m 3 ) 간 의 회전 속도 차 를 합산 하 거나 , 합산 하 여 평균 함 으로써 , 포 의 편심 정도 를 반영 하 는 속도 증감 정도 를 산정 할 수 있 다 .