사물 인식 부 ( 160 ) 는 2 D 카메라 ( 161 ) 및 RGBD 카메라 ( 162 ) 를 포함 할 수 있 다 . 2 D 카메라 ( 161 ) 는 2 차원 영상 을 기반 으로 사람 또는 사물 을 인식 하 기 위한 센서 일 수 있 다 . RGBD 카메라 ( Red , Green , Blue , Distance , 162 ) 는 , RGBD 센서 들 을 갖 는 카메라 또는 다른 유사 한 3 D 이미 징 디바이스 들 로부터 획득 되 는 깊이 ( Depth ) 데이터 를 갖 는 캡 처 된 이미지 들 을 이용 하 여 사람 또는 사물 을 추적 하 기 위한 센서 일 수 있 다 .