이러 한 센서 방식 과 는 달리 , 센서 대신 에 각 크레인 붐 ( 21 , 31 ) 상 에 GPS 좌표 를 수신 하 는 GPS 부 를 설치 하 여 각각 의 회전각 도 또는 기울기 정보 를 취득 할 수 있 는 방식 이 있 는데 , 이 는 상술 한 센서 네트워크 를 이용 한 통신 방식 에 비해 설치 비용 및 유지관리 비용 은 좀 더 소요 될 수 있 으나 아래 와 같이 본 시스템 에서 충분히 활용 가능 하 다 .