상기 픽업 로딩 유닛 은 톱날 에 대응 하 여 흡 착력 을 생성 시키 는 흡착수 단과 , 상기 흡착 수단 을 지지 고 정하 되 상기 흡착 수단 을 상하 수직 방향 으로 직선 이 동시 키는 픽업 승강 수단 과 , 상기 픽업 승강 수단 을 지지 고 정하 며 상기 적 재 수단 과 상기 반전 유닛 을 경로 로 전후 로 직선 왕복 운동 가능 하 게 구동 하 는 픽업 반송 수단 을 구성 한다 .