본 발명 은 조종 력 재현 장치 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 , 병행 제어 를 통해 항공기 와 선박 이 라는 서로 다른 환경 에서 의 조종 훈련 을 1 개 의 시뮬레이터 로 수행 할 수 있 을 뿐 만 아니 라 , 실제 조종 장치 작동 에 따라 역학 적 인 관계 에 의해 느껴 지 는 조종 력 을 모터 와 제어 모듈 로 재현 하 여 훈련 자 가 실제 와 유사 한 조종 력 을 느낄 수 있 는 항공기 및 선박 겸용 모의 훈련 조종 력 재현 장치 에 관한 것 이 다 .