미들 프레임 ( 130 ) 이 지지 프레임 ( 120 ) 의 회전 이동 을 지지 함 과 동시 에 자신 이 베이스 프레임 ( 140 ) 을 기준 으로 회전 이동 하 는 것 이 독립 적 으로 구현 되 도록 하 기 위하 여 도 4 등 에 도시 된 바 와 같이 제 2 마그 네트 ( 135 ) 는 미들 프레임 ( 130 ) 에서 제 1 가이드 레일 ( 131 ) 이 구비 되 지 않 는 제 2 플레이트 ( 130 - 2 ) 의 저면 ( 도 4 기준 ) 에 구비 되 는 것 이 바람직 하 다 .