그리고 , 상기 엔 코 더부 를 이용 하 여 상기 주행 레일 에서 상기 주행부 의 현재 위치 및 상기 주행부 의 주행 거리 를 감지 하 므로 , 상기 태그 를 정확 한 위치 에 부착 할 수 있 다 . 특히 , 상기 부착 부 에 의해 상기 주행 레일 에 실제 부착 된 태그 의 위치 및 종류 를 상기 센 서부 로 감지 하 므로 , 상기 태그 의 부착 위치 와 종류 의 정확 성 을 더욱 높일 수 있 다 .