상기 파형 발생 부 에서 생성 한 신호 는 송신 트랜스 듀 서 와 더불 어 신호 처 리부 로 보내 지 고 , 상기 신호 처 리부 는 송신 트랜스 듀 서로 보내 진 송신 신호 와 수신 트랜스 듀 서 를 통해 얻 은 수신 신호 를 곱셈 기 로 곱하 여 , 곱한 신호 는 송신 신호 주파수 와 수신 신호 주파수 를 합한 주파수 와 뺀 주파수 2 가지 성분 이 공존 하 는 것 을 특징 으로 한다 .