상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 은 , 메인프레임 의 컨베이어 ( 10 ) 에 연결 되 는 각 서브 컨베이어 ( 20 , 30 , 40 ) 마다 콘트 롤러 ( 25 , 35 , 45 ) 를 각각 장착 하 고 , 상기 메인 컨베이어 ( 10 ) 에 는 서브 컨베이어 의 앞부분 마다 센서 ( 14 , 14 ‘, 14 “ ) 가 설치 되 고 상기 서브 컨베이어 ( 20 , 30 , 40 ) 에 는 고속 구간 전 의 센서 ( 23 , 33 , 43 ) 가 각각 설치 되 도록 구비 하 여 ; 상기 콘트 롤러 ( 25 , 35 , 45 ) 는 메인 컨베이어 ( 10 ) 상 으로 사 출물 ( 12 ) 들 이 이송 되 고 있 는 상태 에서 충돌 없이 공간 확보 하 여 각 서브 컨베이어 ( 20 , 30 , 40 ) 로부터 저속 이 송 하 고 있 는 해당 사 출물 ( 23 , 33 , 43 ) 을 상기 메인 컨베이어 에 확보 된 공간 으로 고속 배출 하 도록 제 어함 을 구성 한 것 을 그 특징 으로 한다 .