이 에 , 프로파일 매칭 부 ( 300 ) 는 트랙 레벨 에서 V 2 V 프로파일 과 라이다 프로 파일 을 비교 하 여 매칭 한다 . 즉 V 2 V 프로파일 내 의 정보 인 속도 , 위치 , 너비 와 라이다 프로파일 내 의 속도 , 위치 , 너비 를 각각 각각 비교 하 여 유사 한 프로 파일 을 찾 고 , 유사 한 프로파일 에 대해 동일 한 객체 ( 전방 차량 A , B , C 중 하나 ) 인 것 으로 판단 한다 . 즉 , 프로파일 매칭 부 ( 300 ) 는 매칭 된 V 2 V 프로파일 과 라이더 프로 파일 을 비교 하 여 , 두 프로 파일 에 해당 하 는 객체 ( 타 차 ) 를 확인 한다 .