상기 선회 수단 ( 330 ) 은 도 7 의 확대 도면 에서 와 같이 , 제 1 공 압 실린더 ( 332 ) 의 신축 동작 을 랙 피니언 기구 ( 334 ) 를 통해 박피 날 ( 320 ) 의 회전축 ( 322 ) 을 선회 시키 는 구조 로 이루어지 고 , 상기 착 탈 수단 ( 340 ) 은 제 2 공 압 실린더 ( 342 ) 의 신축 동작 을 또 다른 랙 피니언 기구 ( 344 ) 를 통해 상기 회전축 ( 322 ) 의 내부 에 동심원 상 으로 설치 된 편 심축 ( 324 ) 을 선회 시키 는 구조 로 이루어지 며 , 상기 박피 날 ( 320 ) 은 회전축 ( 322 ) 의 하단 에 힌지 결합 되 고 , 상기 편 심축 ( 324 ) 에 는 인장 코일 스프링 ( 326 ) 이 연결 되 어 편 심축 ( 324 ) 의 선회 동작 에 의해 인장 코일 스프링 ( 326 ) 이 당겨 지 거나 원상 복귀 되 는 것 에 의해 과일 에 박피 날 ( 320 ) 이 밀착 되 거나 이격 되 도록 되 어 있 다 .