무인 이 동체 임무 할당 최적화 장치 ( 100 ) 의 연산 부 ( 120 ) 는 단계 S 230 에서 초기 무인 이 동체 대수 를 적용 하 여 진행 한 시뮬레이션 결과 ( response ) 를 통해 현재 무인 이 동체 대수 가 최적 화 문제 의 제약 조건 을 만족 하 는지 평가 한다 . 제약 조건 을 만족 하 는 무인 이 동체 대수 가 바로 최적화 문제 의 가능 한 해 ( feasible solution ) 이 다 .