퍼 널 ( 160 ) 의 움직임 을 제어 하 기 위해 , 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 는 제어 시스템 ( 142 ) 을 포함 할 수 있 다 . 원한다면 , 제 어 시스템 ( 142 ) 은 수용 하 는 탈것 ( 120 ) 의 프로브 ( 121 ) 와 통신 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 제 어 시스템 ( 142 ) 은 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 가 프로브 ( 121 ) 에 대하 여 미리 결정 된 위치 로 퍼 널 ( 160 ) 를 이동 시키 도록 지 시 할 수 있 다 . 제 어 시스템 ( 142 ) 은 프로브 ( 121 ) 에 대해 미리 결정 된 시간 동안 퍼 널 ( 160 ) 를 미리 결정 된 위치 에 유지 하 도록 추력 생성 디바이스 ( 140 ) 를 제어 할 수 있 다 .