예컨대 , 상기 센서 ( 140 ) 는 상기 제 1 연결 통로 와 상기 제 2 연결 통로 의 재난 을 각각 감지 하 여 상기 제 어부 ( 130 ) 로 전송 할 수 있 고 , 상기 센서 ( 140 ) 가 상기 제 1 연결 통로 의 재난 을 감지 하 면 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 제 1 폐쇄 막 이 작동 되 도록 , 상기 구동 부 ( 120 ) 를 제어 할 수 있 다 .