제 2 유압 실린더 ( 532 ) 는 [ 도 1 ] , [ 도 3 ] , [ 도 4 ] 에서 와 같이 제 2 하부 프레임 ( 512 ) 과 제 2 하부 프레임 ( 512 ) 의 연직 상부 에 대응 하 는 상부 프레임 ( 520 ) 사이 에 배치 된 상태 로 제 2 하부 프레임 ( 512 ) 과 상부 프레임 ( 520 ) 을 상호 연결 하 고 자신 의 길 이 방향 을 따라 폴 딩 과 확장 을 교번 함 에 따라 상부 프레임 ( 520 ) 과 제 2 하부 프레임 ( 512 ) 간 의 이격 거리 를 조정 한다 .