이 를 위해 본 발명 의 실시 예 에 따른 솔레노이드 밸브 의 구동 장치 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 전반 적 인 제어 를 수행 하 는 제 어부 ( 10 ) 를 포함 한다 . 이 제 어부 ( 10 ) 는 휠 실린더 의 브레이크액 압 값 이 목표 값 을 추종 하 도록 구동 부 ( 20 ) 를 이용 하 여 솔레노이드 밸브 ( 30 ) 를 구동 시켜 휠 실린더 에서 의 브레이크액 압 을 증감 시킨다 .