예컨대 , 우선 주입 기구 ( 1004 ) 가 바늘 ( 1001 ) 을 조직 에 직접 삽입 하 기 위하 여 전방 방향 ( 2601 ) 으로 중심 채널 을 아래 로 이동 시킨다 . 이어서 치료 액 이 수동 으로 주사기 ( 1003 ) 를 사용 하 여 바늘 ( 1001 ) 을 사용 하 거나 , 또는 일부 실시 예 들 에서 , 마이크로프로세서 구동 주입 펌프 ( 예컨대 , 도 15 ) 에 의해 주입 된다 . 용액 이 주입 된 후 에 바늘 ( 1001 ) 은 트랙 ( 1005 ) 을 따라 방향 을 전환 하 여 제거 된다 .