위 와 같 은 문제 를 해결 하 기 위한 배경 기술 로 는 , 국제 특허 출원 공개 특허 공보 제 2015 / 177082 호 ( 이하 , 문헌 1 ) , 대한민국 공개 특허 공보 제 10 - 1996 - 0700677 호 ( 이하 , 문헌 2 ) , 일본 특허 공보 특허 제 5933541 호 ( 이하 , 문헌 3 ) 및 대한민국 공개 특허 공보 제 10 - 2014 - 0138668 호 ( 이하 , 문헌 4 ) 가 있 다 .