이하 에서 는 , 설명 의 편의 를 위해 차량 제어 장치 ( 800 ) 를 제 어부 ( 170 ) 와 독립 된 별도 의 구성 인 것 으로 설명 하 기 로 한다 . 본 명세서 에서 차량 제어 장치 ( 800 ) 에 대하 여 설명 하 는 기능 ( 동작 ) 및 제 어 방법 은 , 차량 의 제 어부 ( 170 ) 에 의해 수행 될 수 있 다 . 즉 , 차량 제어 장치 ( 800 ) 와 관련 하 여 설명 한 모든 내용 은 , 제 어부 ( 170 ) 에 도 동일 / 유사 하 게 유추 적용 될 수 있 다 .