펄스 의 기울기 의 부호 가 결정 되 면 , 수중 레이저 통신 장치 ( 100 ) 는 최상위 비트 를 제외 한 나머지 비트 인 하위 비트 를 이용 하 여 펄스 위치 변 조부 ( 144 ) 방식 을 통해 펄스 의 위치 정보 를 결정 할 수 있 다 . 하위 비트 가 0 인 경우 두 구간 으로 이루어진 하나 의 심볼 에서 펄스 는 앞 구간 에 형성 되 고 , 하위 비트 가 1 인 경우 펄스 는 뒷 구간 에 형성 되 도록 펄스 위치 가 변조 될 수 있 다 . 따라서 변조 된 펄스 의 파형 은 수학식 1 과 같 다 .