또한 , 상기 붐 대 ( 40 ) 와 연결 부재 ( 44 ) 를 통해 연결 되 면서 상 , 하 이동 가능 하 도록 구비 된 슬라이더 ( 50 ) 와 , 이 슬라이더 ( 50 ) 에 연결 되 어 함께 연동 하 도록 갖추 어 진 용사 토치 ( 60 ) 와 , 상기 배관 ( 10 ) 의 내면 상태 를 감지 하 도록 하 는 감지 부 ( 70 ) 와 , 상기 기어 부 ( 42 ) 를 따라 슬라이더 ( 50 ) , 용사 토치 ( 60 ) , 감지 부 ( 70 ) 가 동시 에 회전 할 수 있 도록 상기 기어 부 ( 42 ) 에 맞물려서 모터 ( 80 ) 에 의해 구동 하 는 피니언 기어 부 ( 90 ) 로 이루어진 구조 이 다 .