상기 주행 레일 ( 10 ) 에 상기 태그 ( 30 ) 가 재 부착 되 면 , 상기 센 서부 ( 160 ) 가 상기 재 부착 된 태그 ( 30 ) 의 위치 및 종류 를 감지 하 고 , 상기 데이터 처 리부 ( 150 ) 가 상기 부착 예정 인 태그 의 위치 및 종류 와 상기 재 부착 된 태그 ( 30 ) 의 위치 및 종류 를 비교 하 여 일치 여부 를 확인 한다 .