여기 서 , 무선 기기 의 위치 는 사전 에 인공 적 으로 설정 가능 하 고 , 계산 을 통해 얻 을 수 도 있 다 . 또 다른 실시 예 에 있 어서 , 도 7 에 도시 된 실시 예 와 의 구별 점 은 , 상기 지도 생성 시스템 에서 , 상기 무선 기기 에 제 1 종 기기 및 제 2 종 기기 가 포함 될 수 있 고 , 상기 제 1 종 기기 의 위치 는 이미 알려진 것 에 있 다 .