도 4 는 본 발명 에 적용 되 는 이산 시간 ( discrete - time ) 마코프 체인 의 상태 전이 를 설명 하 기 위한 도면 으로서 , S 와 T 는 임의 의 사이클 의 시작 ( start ) 과 종료 ( termination ) 를 각각 나타낸다 . 상기 사이클 은 상기 센서 데이터 전송 주기 와 센서 데이터 전송 완료 에 필요 한 시간 을 더 한 시간 길이 이 다 .