또한 , 중앙 처리 장치 ( 120 ) 는 통상 의 레이저 비전 시스템 의 제어 알고리즘 에 상응 하 여 센서 모듈 부 ( 300 ) 의 레이저 모듈 ( 320 ) 을 켜 는데 필요 한 제 2 온 신호 , 또는 레이저 모듈 ( 320 ) 을 끄 는데 필요 한 제 2 오프 신호 를 스위치 부 ( 140 ) 쪽 으로 전달 하 는 통상 적 인 레이저 구동 회로 를 더 갖 는다 .