본 발명 에 따른 렌즈 의 오염 제거 방법 은 ( a ) 기록 재생 장치 가 구동 되 면 , 원격 장 에서 기록 매체 에 반사 되 어 수광 되 는 반사광 의 광량 에 상응 하 는 신호 를 검출 하 는 단계 와 ( b ) 상기 검출 된 신호 를 이용 하 여 렌즈 부 의 오염 여부 를 판단 하 는 단계 및 ( c ) 상기 렌즈 부가 오염 된 것 으로 판단 되 면 , 렌즈 의 오염 제거 과정 을 수행 하 는 단계 를 포함 한다 . 또한 , 상기 ( c ) 단계 수행 후 에 다시 상기 ( a ) 내지 ( c ) 단계 를 소정 횟수 반복 하 여 수행 할 수 도 있 다 .