일반 적 으로 자동차 의 동력 보조 조향 장치 로 는 유압 펌프 의 유압 을 이용 한 유압식 동력 보조 조향 장치 ( Hydraulic Power Steering Apparatus ) 가 사용 되 고 있 지만 , 1990 년 대 이후 전동 모터 를 이용한 전기식 동력 보조 조향 장치 ( Electric Power Steering Apparatus ) 가 점차 로 보편 화 되 어 가 고 있 다 .