상기 제동 장치 는 예컨대 상기 아웃풋 유닛 과 상기 드라이브 하우징 사이 의 회전 적 상대 위치 들 을 상기 회전 드라이브 의 기능 에 의존 하 지 않 고 안 전하 게 하 기 위해 사용 될 수 있 고 , 따라서 상기 회전 드라이브 는 부하 경감 될 수 있 다 . 이 는 상대 위치 들 을 단기 적 으로 고정 하 기 위해서 뿐 만 아니 라 보다 오랫동안 지속 적 으로 , 예컨대 상기 회전 드라이브 장치 를 갖춘 기기 의 작동 휴식 동안 , 고정 하 기 위해서 이 다 . 상기 제동 장치 는 2 개 의 제동 몸체 들 을 구비 하 며 , 상기 제동 몸체 들 은 각각 하나 의 제동 구조 를 구비 하 고 , 제 1 제동 구조 를 구비 하 는 제 1 제동 몸체 는 상기 제 1 제동 몸체 가 아웃풋 유닛 의 아웃풋 운동 을 함께 하 도록 상기 아웃풋 유닛 과 커플링 되 고 , 반면 제 2 제동 구조 를 구비 하 는 제 2 제동 몸체 는 상기 드라이브 하우징 에 그것 과 관련 하 여 비 틀릴 수 없 는 방식 으로 배열 된다 . 상기 두 제동 구조 들 은 제동 - 회전축 이 라 불리 는 상기 제 1 제동 몸체 의 회전축 의 축 방향 에서 놓여 있 고 , 상기 회전축 둘레 로 상기 제 1 제동 몸체 는 상기 아웃풋 유닛 의 상기 회전 적 아웃풋 운동 시 비틀린다 . 상기 조작 장치 를 이용 해 전환 운동 이 야기 될 수 있 고 , 상기 전환 운동 은 상기 두 제동 몸체 들 사이 의 상대 운동 이 며 , 상기 상대 운동 은 상기 제동 - 회전축 의 축 방향 에서 방향 지 어 지 고 , 상기 상대 운동 시 상기 두 제동 구조 들 은 운동 방향 에 따라 서로 접근 하 거나 또는 서로 멀 어 진다 . 이러 한 방식 으로 상기 두 제동 구조 들 은 선택 적 으로 , 상기 봉쇄 위치 를 야기 하 는 서로 의 제동 맞물림 이 되 거나 또는 상기 해제 위치 를 미리 정하 기 위해 서로 맞물림 에서 해제 될 수 있 다 . 상기 전 환운 동시 원칙 적 으로 두 제동 몸체 들 은 동시 에 상기 드라이브 하우징 에 대해 또는 상기 아웃풋 유닛 에 대해 상대 적 으로 운동 을 실행 할 수 있 다 . 하지만 , 상기 전환 운동 이 상기 두 제동 몸체 들 중 하나 에 의해서 만 실행 되 면 , 보다 정확히 말 하 면 특히 오로지 상기 드라이브 하우징 에 배열 된 상기 제 2 제동 몸체 에 의해서 만 실행 되 면 유리 하 다 .