실시 형태 에 따라서 광학계 ( 50 ) 의 제 1 방향 및 제 2 방향 의 위치 를 감지 하 는 위치 감지 센서 ( 미 도시 ) 와 이 신호 를 해석 하 여 적절 한 방향 과 크기 의 전원 이 코일 측 으로 인가 되 도록 제어 하 는 구동 드라이버 ( 미 도시 ) 가 추가 적 으로 구비 될 수 있 다 . 위치 감지 센서 는 홀 효과 ( hall effect ) 를 이용 하 는 홀센서 , 빛 감지 센서 , 자이로 센서 등 이 이용 될 수 있 다 .