일 실시 형태 에 있 어서 , 제한 부재 ( 160 ) 는 , 축심 A 2 의 둘레 에서 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 에 대하 여 회전 가능 하 게 오 목부 ( 150 ) 에 마련 된다 . 다른 실시 형태 에 있 어서 , 제한 부재 ( 160 ) 는 , 축심 A 2 의 둘레 에서 제 1 캐리어 체 ( 24 a ) 에 대하 여 회전 하 지 않 도록 마련 된다 .