그런데 전술 한 노치 감 을 생성 하 는 메커니컬 한 기구 는 , 핸들 이 노치 포인트 에 도달 한 때 , 핸들 에 가해 지 는 힘 과 반대 방향 의 힘 을 부여 한다 ( 이하 , 이 반대 방향 의 힘 을 「 노 치력 」 이 라 칭함 ) . 여기 서 핸들 에 가해 지 는 힘 은 , 핸들 이 마스터 핸들 일 때 는 조작자 에 의하 여 가해 지 는 힘 이 다 . 조작자 는 , 이 노 치력 에 의하 여 생성 되 는 노치 감 을 느낌 으로써 핸들 이 노치 포인트 에 도달 한 것 을 파악 할 수 있 다 . 한편 핸들 이 슬레이브 핸들 일 때 는 , 핸들 에 가해 지 는 힘 은 동기 용 의 모터 에 의하 여 가해 지 는 힘 이 다 . 이 경우 , 노 치력 은 , 당해 핸들 을 마스터 핸들 에 동기 시키 고자 하 는 힘 과 반대 방향 의 힘 으로 된다 .