본 발명 에 관련 된 진동 액추에이터 의 구동 방법 은 , 회전자 를 진동자 에 대해 가압 한 상태 에서 진동자 에 진동 을 발생 시킴 으로써 회전자 를 적어도 1 개 의 회전축 방향 으로 회전 시키 고 , 각 회전축 에 대해 , 회전자 를 회전 시키 는 데 필요 한 적어도 2 방향 의 각각 의 공진 주파수 에 기초 하 여 설정 된 주파수 를 그 회전축 에 대한 구동 주파수 로 하 여 진동자 를 구동 시키 는 방법 이 다 .