휠체어 는 거동 이 불편 한 장애인 이 타 고 활동 하 는 차량 으로 , 기존 의 수동 휠체어 는 탑승자 가 손 으로 핸드 림 을 돌려 바퀴 를 구동 함 으로써 추진 된다 . 통상 은 구동 바퀴 와 원형 핸 드림 이 고정 되 어 있 고 그 핸드 림 은 반경 이 바퀴 보다 작 게 구성 되 어 있 으므로 , 바퀴 에 필요 하 게 되 는 출력 모멘트 보다 핸드 림 에 거 는 모멘트 를 보다 크 게 해야 하 므로 , 정상인 에 있 어서 는 아무것 도 아닌 작 은 경사 의 비탈길 에서 도 휠체어 는 자력 으로 오를 수 없 는 경우 가 많 다 . 따라서 , 약한 힘 으로 도 비탈길 을 오를 수 있 도록 바퀴 와 핸드 림 의 회전 비 를 바꾸 고 , 힘 의 부하 를 경감 시킨 각종 의 변속 장치 가 제안 되 고 있 다 . 이러 한 변속 장치 가 바퀴 에 장착 될 경우 핸 드림 과 바퀴 는 변속기 를 동해 서로 다른 회전 속도 를 갖 고 회전 하 게 된다 .