도 11 을 참조 하 면 , 111 단계 에서 UPnP 기반 의 피 제어 장치 는 피 제어 장치 를 UPnP 방식 으로 제어 하 는 제어 포인트 로부터 액션 수행 ( action request ) 을 요청 하 는 제어 메시지 를 수신 한다 . 제 어 메시지 는 액션 요청 및 제 어 포인트 의 고유 식별자 ( unique ID ) 를 포함 한다 . 구체 적 으로 , 고유 식별자 는 제어 메시지 의 헤더 에 XML 형태 로 추가 될 수 있 다 .