시스템 은 에이전트 에 의해 수행 될 제안 된 액션 을 선택 한다 ( 단계 406 ) . 특히 시스템 은 에이전트 의 목표 를 식별 하 는 데이터 와 상기 환경 의 특성 을 사용 하 여 다수 의 공간 스케일 로 가치 반복 을 수행 하 여 하나 이상 의 최종 가치 맵 을 생성 한다 . 그런 다음 시스템 은 하나 이상 의 최종 가치 맵 을 사용 하 여 에이전트 에 의해 수행 될 상기 제안 된 액션 을 선택 한다 .