더욱 상세 하 게 본 발명 에 따른 유압 실린더 의 피스톤 로드 위치 검출 장치 는 실린더 하우징 ; 상기 실린더 하우징 의 내부 에 설치 되 고 작 동유 의 공급 에 따라 상기 실린더 하우징 내부 에서 직선 운동 하 는 피스톤 ; 상기 피스톤 에 설치 되 어 상기 피스톤 의 직선 운동 에 따라 이동 되 고 , 중심축 에 로드 나사산 이 구비 되 는 피스톤 로드 ; 상기 피스톤 로드 의 로드 나사산 에 나사 결합 되 고 , 상기 피스톤 로드 의 직선 운동 에 따라 회전 하 는 스크루 ; 상기 스크루 의 회전 을 전달 하 는 회전 운동 전달 부 ; 상기 회전 운동 전달 부 로부터 전달 된 회전 운동 에 근거 하 여 회전 운동 에 따라 발생 되 는 펄스 신호 를 이용 하 여 회전 값 을 검출 하 는 회전 검 출부 ; 및 상기 회전 검 출부 에서 검출 된 회전 값 에 근거 하 여 상기 피스톤 로드 의 위치 를 검출 하 는 제 어부 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .