도 1 내지 도 4 에서 나타낸 것 과 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 라인 트레이서 는 카바디 ( 10 ) 양측 에 구동축 ( 22 ) 과 바퀴 ( 24 ) 를 갖 는 한 쌍 의 서보모터 ( 20 ) 가 설치 되 고 , 이 서보모터 ( 20 ) 의 인 접부 에 전지 를 탑재 시키 기 위한 전지 박스 ( 30 ) 가 장착 되 며 , 상기 카바디 ( 10 ) 의 주행 방향 선 단부 에 복수 의 광센서 를 구비 한 피시비 보드 ( 40 ) 가 연결 된 구성 으로 되 어 있 다 .