도 4 와 도 5 에 도시 한 바 와 같이 , 사용 자 는 용접 이음 하 려는 용접부 재 ( 90 , 91 ) 의 소정 위치 ( 코너 부위 ) 에 이송 대차 ( 10 ) 를 설치 하 고 , 이송 대차 ( 10 ) 의 컨트롤 패널 ( 60 ) 에 전원 코드 를 연결 하 거나 제반 적 인 용접 준비 과정 ( 예 : 공정 입력 및 인칭 조절 등 ) 을 수행 한 후 , 컨트롤 패널 ( 60 ) 에 배열 된 각종 스위치 를 포함 한 사용 자 인터페이스 를 조작 한다 .