코일 ( 22 ) 의 제 1 및 제 2 코 일부 ( 23 , 24 ) 들 에 제공 된 전류 에 의하 여 발생 된 자기장 및 제 1 및 제 2 마그 네트 ( 36 , 37 ) 들 로부터 발생 된 자기장 에 의하 여 반 반력 ( repulsive force ) 이 발생 되 고 , 상기 반 반력 에 의하 여 제 1 및 제 2 마그 네트 ( 36 , 37 ) 들 은 고정 된 코일 ( 22 ) 로부터 좌측 또는 우측 으로 이동 된다 .