차량 ( 100 ) 이 교차로 에서 정지 신호 등 에 의해 신호 대기 중 이 면 , 충전 가능 한 상태 인지 여부 가 판단 된다 . 충전 가능 한 상태 란 예 를 들 어 , 전력 전송 률 이 기준치 이상 인 상태 일 수 있 다 . 즉 , 충전 가능 한 상태 란 무선 충전 효율 이 기준치 이상 인 상태 일 수 있 다 . 무선 충전 효율 은 차량 ( 100 ) 이 정차 한 위치 와 충전 영역 사이 의 상대 적 위치 , 차량 ( 100 ) 에 설치 된 배터리 의 상태 , 날씨 , 주변 환경 등 의 다양 한 요인 에 의하 여 결정 될 수 있 을 것 이 다 .