도 1 및 2 를 참조 하 면 , AGV 와 함께 사용 될 수 있 고 , 센서 하우징 ( 12 ) 및 센서 보드 ( 14 ) 를 포함 하 는 센서 시스템 ( 10 ) 의 예시 적 인 실시 예 가 도시 되 어 있 다 . 센서 시스템 ( 10 ) 은 지면 을 따라 배치 된 지시 시스템 과 상호 작용 할 수 있 도록 , AGV 의 밑면 에 설치 될 수 있 다 . 본 명세서 에 사용 된 바 와 같이 , 지시 시스템 은 광범위 하 게 AGV 가 따라 이동하 는 경로 를 형성 하 기 위해 지면 을 따라 위치 할 수 있 는 임의 의 타입 의 탐지 가능 한 표식 ( marker ) , 신호등 ( beacon ) , 또는 지표 ( guide ) 의 배열 을 포함 한다 . 지시 시스템 은 RF - 송신기 , 전자기 기기 , 또는 자기장 을 생성 하 거나 전자기 방사선 을 방출 하 는 다른 전력 장치 와 같 은 액티브 엘리먼트 를 포함 할 수 도 있 고 , 영구 자석 , 반사체 , 색상 테이프 등 과 같 은 패시브 엘리먼트 를 포함 할 수 도 있 다 . 지시 시스템 엘리먼트 는 스트립 또는 와이어 또는 다른 연속 적 인 엘리먼트 로 제공 될 수 있 고 , 또는 길 ( path ) , 격자 ( grid ) , 또는 어레이 ( array ) 와 같 은 패턴 으로 지면 을 따라 배열 된 개별 적 인 또는 불연속 적 인 엘리먼트 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자기 센서 시스템 ( 10 ) 은 지면 상 에 또는 지 면 바로 아래 에 설치 된 얇 은 영구 자석 스트립 과 같 은 자기 또는 전자기 엘리먼트 를 포함 하 는 지시 시스템 을 탐지 및 / 또는 평가 하 기 위해 AGV 와 함께 사용 될 수 있 고 , 또는 AGV 가 작동 하 는 영역 내 에 특정 한 배열 로 지면 에 설치 된 복수 의 자석 , 또는 전자석 을 포함 하 는 지시 시스템 과 함께 유사 하 게 사용 될 수 있 다 .