판 단부 ( 130 ) 는 상기 경로 데이터 에 대한 유효 성 여부 를 판단 한다 . 판 단부 ( 130 ) 는 상기 내비게이션 동작 이 시작 되 는 시점 에서 상기 경로 데이터 에 대한 유효 성 여부 를 판단 한다 . 또한 판 단부 ( 130 ) 는 상기 내비게이션 동작 이 슬립 모드 에서 웨이크업 모드 ( wake - up mode ) 로 전환 되 는 시점 에서 상기 경로 데이터 에 대한 유효 성 여부 를 판단 한다 . 이 와 같이 , 판 단부 ( 130 ) 는 상기 내비게이션 동작 이 시작 되 는 시점 또는 상기 웨이크업 시점 에 저 장부 ( 120 ) 에 저장 된 기존 경로 데이터 에 대한 유효 성 을 판단 한다 .