우선 , 도 1 내지 도 7 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 실내 측위 시스템 은 구획 된 다수 의 실내 주차장 ( 1 , 2 , 3 ) , 실내 주차장 내 에서 차량 ( V ) 의 주행 경로 를 따라 설치 된 복수 개 의 전방 위 카메라 ( 10 ) , 상기 차량 ( V ) 의 위치 , 주행 방향 을 추적 하 여 , 차량 에 주차 유도 를 안내 하 는 제 어부 ( 20 , 30 ) , 상기 차량 ( V ) 의 위치 정보 와 주행 방향 정보 를 저장 하 는 메모리 ( 21 ) 및 외부 와 통신 한 무선 통신부 ( 40 ) 를 포함 한다 .