측 정부 ( 500 ) 는 회 전부 ( 320 ) 의 회전 중심점 을 기준 으로 일정 각도 간격 으로 배치 되 는 제 1 센서 ( 500 - 1 ) , 제 2 센서 ( 500 - 2 ) , 제 3 센서 ( 500 - 3 ) , 제 4 센서 ( 500 - 4 ) , 제 5 센서 ( 500 - 5 ) 및 제 6 센서 ( 500 - 5 ) 를 포함 한다 . 도시 된 예 에 는 60 도 간격 으로 6 개 의 센서 가 배치 된 것 으로 되 어 있 으나 , 이 는 설명 의 편의 를 위한 것 으로서 실시 되 는 센서 의 개수 는 적절히 변형 될 수 있 다 .