도 10 a 및 도 10 b 각각 은 , 렌즈 모듈 LM 이 광 디스크 DSK 와 충돌 하 는 것 을 막 는 특별 한 대책 이 없 는 경우 적용 하 는 시뮬레이션 결과 를 나타낸 것 이 다 . 그것 은 , 마치 상기 제어기 CTRL 이 단계 S 4 가 없 는 도 5 가 나타내 는 렌즈 제어 프로그램 LCP 를 실행 하 는 것 과 같 다 . 주어진 순간 에 , 가변 기준 REF 는 , 제로 ( 0 ) 로부터 초기 기준 값 REF 0 인 특별 한 크기 로 점프 한다 . 이때 에 상기 제어기 CTRL 은 , 개방 루프 모드 OLM 으로부터 핸드 오버 모드 HOM 로 전환 한다 . 즉 , 상기 제어기 CTRL 은 , 가변 기준 REF 의 상술 한 점프 이전 에 개방 루프 모드 OLM 에서 작동 하 고 , 그 점프 후 에 핸드 오버 모드 HOM 에서 작동 한다 .