보다 구체 적 으로 , 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 센서 ( 36 a , 36 b ) 는 상기 버켓 부 ( 34 ) 의 전면 에 두 개 가 마련 되 고 , 각각 은 상기 제 2 방향 전환 밸브 ( 24 ) 와 연동 될 수 있 도록 하 여 , 상기 버켓 부 ( 34 ) 의 전면 과 상기 벽면 ( W ) 의 사이 의 거리 를 항상 동일 하 게 유지 하 도록 할 수 있 다 .