또한 , 전처 리부 ( 210 ) 는 , 이미지 패턴 의 흑백 대비 를 향상 시키 기 위해 , 센 서부 ( 100 ) 에서 출력 된 이미지 데이터 에 대해 샘플 된 이미지 에 관한 히스토그램 의 분포 를 펼쳐 주 는 스트레칭 부 ( 214 ) 를 더 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 . 도 5 a , 5 b , 5 c 는 샘플 된 이미지 히스토그램 을 스케일링 하 여 스트레칭 된 것 을 각각 나타내 고 있 다 .