또한 , 상기 가이드 레일 ( 720 ) 은 상측 표면 의 전 부위 를 따라 랙 형태 의 치 형부 ( 722 ) 를 형성 하 고 , 상기 가동 프레임 ( 710 ) 은 치 형부 ( 722 ) 에 치 합하 고 부재 에 대해 공회전 가능 하 게 축 지지 되 도록 설치 되 는 피니언 ( 712 ) 을 장착 하 며 , 상기 구동 부 ( 730 ) 는 프레임 ( 100 ) 과 가동 프레임 ( 710 ) 사이 에 설치 되 어 신장 가능 한 플 런 져 를 갖춘 공 압 실린더 로 구성 된다 . 이 경우 , 상기 구동 부 ( 730 ) 는 유압 실린더 또는 전동 모터 등 다양 한 형태 의 액 츄 에 이터 로 구현 가능 할 것 이 다 .