한편 , 컷인 차량 후방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 의 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 사용 자 의 군집 주행 유지 의도 를 선두 차량 ( LV ) 으로 전송 하 여 , 선두 차량 ( LV ) 은 컷인 차량 후방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 이 군집 주행 을 유지 하 는 경우 컷인 차량 을 이탈 시키 기 위해 현 주행 도로 의 최저 속도 로 서서히 자동 감속 후 정속 주행 을 수행 한다 . 이 에 컷인 차량 후방 의 추종 차량 ( FV _ 1 ) 도 선두 차량 ( LV ) 의 속도 에 동기 화 되 어 정속 주행 을 하 도록 하 여 컷인 차량 이 계속 군집 대열 내 에서 주행 하 는 경우 , 컷인 차량 의 가속 에 반응 하 지 않 도록 한다 .