상술 한 바 와 같이 , 볼 ( 605 ) 과 오목 형 홈 ( 6061 ) 사이 의 마찰력 은 볼 ( 605 ) 과 오목 형 홈 ( 6061 ) 사이 의 수직항력 에 비례 하 고 , 수직항력 이 스프링 ( 602 ) 의 스프링 상수 와 비례 하 므로 , 볼 ( 605 ) 과 오목 형 홈 ( 6061 ) 사이 의 마찰력 은 스프링 ( 602 ) 의 스프링 상수 와 비례 한다 . 스프링 ( 602 ) 의 스프링 상수 가 증가 할수록 볼 ( 605 ) 과 오목 형 홈 ( 6061 ) 사이 의 수직항력 및 마찰력 이 증가 한다 . 이 에 따라 , 플랜지 ( 604 ) 와 허브 보스 ( 606 ) 간 의 체결 이 풀리 는지 를 결정 하 는 임계 토크 는 스프링 ( 602 ) 의 스프링 상수 와 비례 한다 . 보다 구체 적 으로 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 과부 하방 지부 ( 60 ) 에 스프링 상수 가 높 은 스프링 을 사용 하 는 경우 의 임계 토크 의 크기 가 스프링 상수 가 낮 은 스프링 을 사용 하 는 경우 의 임계 토크 의 크기 보다 크 다 . 스프링 상수 가 상이 한 스프링 ( 602 ) 으로 과부 하방 지부 ( 60 ) 를 구성 함 으로써 기어 박스 ( 50 ) 로 전달 되 는 회전 운동 의 최대 크기 인 임계 토크 를 조절 할 수 있 다 . 임계 토크 의 크기 를 조절 하 여 기어 박스 ( 50 ) 에서 랙 바 ( 30 ) 로 전달 되 는 힘 의 최대 크기 를 제한 할 수 있 다 .