이 에 의해 측위 장치 ( 10 ) 는 하 기 의 수학식 1 을 이용 해서 두 노드 간 전파 시간 ( tp , r 1 - d ) 을 계산 한다 . 수학식 1 을 통해 얻 어 진 두 노드 간 전파 시간 에 하 기 의 수학식 2 와 같이 전파 속도 ( c ) 를 곱하 여 제 1 기준 노드 ( 30 ) 와 표적 노드 ( 20 ) 간 거리 ( dr 1 - d ) 를 계산 한다 .