도 2 b 는 레벨 2 ( Level 2 ) 의 경우 를 나타내 며 , " 레벨 2 는 "" 이 거리 ( 202 ) 에서 는 운전자 가 충돌 을 피하 기 위해 신속 하 게 대응 해야 한다 "" 고 판단 할 수 있 다 . 주행 하 는 차량 ( 210 ) 과 감지 된 외부 의 사물 ( 220 ) 과 의 관계 가 레벨 2 로 판단 되 는 경우 운전자 가 대응 가능 하 므로 운전자 보호 시스템 은 동작 되 지 않 는다 . 이 경우 ", 운전자 가 신속 하 게 대응 해야 하 므로 알람 부 를 통해 운전자 에게 위험 신호 를 전달 할 수 있 다 . 예 를 들 어 알람 부 는 경보음 , 경보등 을 통해 운전자 에게 위험 신호 를 알릴 수 있 다 .