의 두 벡터 ( 또는 방향 ) s 1 과 s 2 는 , ST 1 A s 2 = 0 인 경우 에 양 ( +) 의 유한 대칭 행렬 A 에 대해서 컨 져 게이트 된다 . 이 알고리즘 은 목적 함수 f 의 정의 를 최소 화 할 것 을 요한다 . 여기 서 , 함수 f 는 , 알고리즘 이 최적 의 위치 에 ( 즉 , 대상 영역 을 최적 으로 포섭 하 도록 ) 광섬유 를 배치 하 도록 정의 된 것 이 다 . 하지만 전립선 의 외부 의 ( 대상 외부 의 ) 괴사 영역 은 없 어야 하 는 제약 을 갖 는다 . 사용 된 함수 를 아래 수식 으로 수학 적 으로 정의 할 수 있 다 .