도 23 에 나타내 는 바 와 같이 주행 크롤러 ( 25 ) 의 내 주면 중 구동 륜 체 ( 16 ) 의 톱니 저부 ( 89 ) 가 통과 하 는 면 또는 전방 종동 륜 체 ( 21 ) 및 후방 종동 륜 체 ( 23 ) 가 통과 하 는 면 을 기체 외측 이 낮 고 기체 내측 이 높 은 경사면 에 형성 하 고 있 다 . 따라서 , 주행 크롤러 ( 25 ) 가 기체 외 측방 으로 이동 하 는 횡 이 동력 에 대하 여 상기 경사면 에 의해 상기 주행 크롤러 ( 25 ) 의 텐션 을 증대 시킬 수 있 다 . 즉 , 주행 크롤러 ( 25 ) 의 횡 이 동력 에 대하 여 주행 크롤러 ( 25 ) 를 기체 내 측방 으로 이동 하 는 반력 이 발생 하 여 주행 크롤러 ( 25 ) 의 이탈 을 방지 할 수 있 고 또는 주행 크롤러 ( 25 ) 의 편마모 를 간단히 억제 할 수 있 다 .