본 발명 의 추가 의 실시 예 에서 , 센서 도킹 유닛 은 예 를 들 어 센서 또는 마커 독립 체 의 동작 시스템 의 소프트웨어 를 업데이트 하 고 센서 또는 마커 독립 체 들 의 노드 ( node ) 들 에 저장 된 데이터 를 교환 하 는 데이터 프로세서 를 추가 로 포함 한다 . 이러 한 것 에 의해 , 예 를 들 어 , 센서 또는 마커 들 의 유지 보수 를 용이 하 게 하 는 펌웨어 , 교정 데이터 , 또는 센서 독립 체 에 포함 되 는 체결 벨트 의 래치 를 폐쇄 하 는 것 에 의해 센서 를 체결 하 는 것 과 같 은 장착 공정 , 또는 마커 독립 체 의 경우 에 마커 독립 체 의 분사 노즐 의 작동 기간 또는 양 에 관한 데이터 등 과 같이 , 센서 를 적절 하 게 동작 시키 는 데 필요 한 데이터 를 업로드 하 는 것 이 가능 할 수 있 다 . 한편 , 센서 노드 상 에 임시 로 저장 된 운동 동안 수집 된 데이터 는 센서 도킹 유닛 의 데이터 프로세서 로 다운로드 될 수 있 으며 , 나중 에 중앙 처리 유닛 으로 전송 될 수 있 다 .