후보 점생 성부 ( 3031 A ) 는 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 되 어 있 는 감시 화상 에 포함 되 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 A ) 에 의하 여 검지 된 감시 대상 ( 즉 , 사람 ) 의 검출 위치 를 나타내 는 표지 도 형 의 정점 의 후보 가 되 는 복수 의 후보 점 ( 이하 , 후보 점군 이 라고 칭함 ) 을 생성 한다 . 예 를 들 면 , 후보 점생 성부 ( 3031 A ) 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 A ) 로부터 취득 하 는 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 우측 방 카메라 ( 40 R ) 중 어느 하나 의 촬상화상 상 에 있 어서 의 검지 된 사람 의 대표 점 정보 에 근거 하 여 , 당해 촬상화상 상 에 있 어서 의 사람 이 존재 하 는 영역 을 인식 함 과 함께 , 소정 의 규칙 에 따라 , 미리 규정 되 는 개수 의 후보 점 을 생성 한다 . 이하 , 후보 점군 으로서 생성 되 는 후보 점 의 개수 가 M ( 3 이상 의 정수 ) 이 라는 전제 로 설명 을 진행 한다 . 또 , 후보 점생 성부 ( 3031 A ) 는 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 되 어 있 는 감시 화상 이 시점 변환 화상 등 의 주변 화상 인 경우 , 촬상화상 상 의 후보 점군 의 위치 데이터 ( 좌표 ) 를 , 촬상화상으로부터 주변 화상 을 생성 하 는 경우 와 동일 한 변환 방법 에 근거 하 여 , 주변 화상 상 의 후보 점군 의 위치 데이터 ( 좌표 ) 로 변환 한다 . 이 로써 , 주변 화상 상 에 포함 되 는 검지 된 사람 의 검지 위치 를 나타내 는 표지 도 형 의 정점 의 후보 점군 을 생성 할 수 있 다 .