제 어부 ( 170 ) 는 , 내조 ( 30 ) 내부 의 기준 내조 영상 과 제 1 회전 속도 ( RS 1 ) 로 회전 한 이후 촬영 된 내조 ( 30 ) 내부 의 영상 사이 의 차이 를 처리 한 것 에 기초 하 여 , 세탁물 이 일반 세탁물 인지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 제 어부 ( 170 ) 는 , 세탁물 이 대략 링 형상 으로 배치 된 것 에 기초 하 여 , 세탁물 이 일반 세탁물 인지 여부 를 판단 할 수 있 다 .