도 1 은 종래 의 기술 에 따른 BLDC 모터 를 도시 한 평면도 이 고 , 도 2 는 종래 의 기술 에 따른 BLDC 모터 의 요부 를 도시 한 측면도 이 다 . 도시 된 바 와 같이 , 종래 의 기술 에 따른 BLDC 모터 ( 10 ) 는 케이싱 ( 11 ) 내 주면 에 고정 됨 과 아울러 코일 ( 12 a ) 이 권선 되 는 스테이 터 ( stator ; 12 ) 와 , 스 테이터 ( 12 ) 내측 에 설치 됨 과 아울러 마그 네트 ( magnet ) ( 미 도시 ) 가 고정 되 는 로터 ( rotor ; 13 ) 와 , 마그 네트 의 자력 을 센싱 하 는 홀센서 ( hall sensor ; 15 ) 를 포함 한다 .