한편 , 라이다 장치 가 복수 의 광원 을 이용 하 여 라이다 장치 주변 의 근거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 및 원거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 를 함께 포함 하 는 이미지 프레임 을 획득 하 는 경우 , 하나 의 광원 을 이용 하 여 하나 의 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 를 포함 하 는 이미지 프레임 을 획득 하 는 경우 에 비해 , 라이다 장치 의 프레임 레이트 가 감소 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 라이다 장치 의 단위 프레임 시간 구간 ( 120 ) 이 1 / 30 초 로 기 설정 된 경우 , 라이다 장치 는 단위 프레임 시간 구간 ( 120 ) 동안 근거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 를 획득 하 고 , 이어서 다음 의 단위 프레임 시간 구간 ( 120 ) 동안 원거리 영역 에 위치 한 물체 의 거리 정보 를 획득 하 고 , 획득 한 두 가지 의 거리 정보 를 조합 한 하나 의 이미지 프레임 을 획득 할 수 있 다 . 그러나 , 하나 의 이미지 프레임 을 획득 하 는 데 에 단위 프레임 시간 구간 ( 120 ) 의 두 배 가 소요 되 었 기 때문 에 , 라이다 장치 의 프레임 레이트 는 30 fps 에서 15 fps 로 감소 할 수 있 다 .