이미지 센서 ( 130 , 130 ') 는 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 신호 처 리부 ( 150 ) 를 중심 으로 좌우 에 일정 한 간격 을 가지 고 배치 되 어 있 다 . 3 차원 이미지 의 생성 등 에 있 어서 각각 의 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 는 그 배치 간격 이 중요 한데 , 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 사이 의 간격 을 조정 하 는 방법 에 대해서 는 아래 에서 도 4 를 참고 하 면서 설명 하 기 로 한다 . 이미지 센서 ( 130 , 130 ') 로 는 상보성 금속 산화물 반도체 ( Complementary Metal - Oxide - Semiconductor ; CMOS ) 또는 전하 결합 소자 ( Charge Coupled Device ; CCD ) 등 이 사용 될 수 있 다 .