한편 , 전술 한 S 510 단계 에서 총 하중 값 의 단위 시간 당 감소 율 이 소정 의 기준 감소 율 을 초과 하 지 않 는 것 으로 판단 된 경우 에 제 어부 ( 450 ) 는 충격 감지 센서 ( 420 ) 가 측정 한 충격량 이 기 설정 되 어 있 는 기준 충격량 ( 예 를 들 면 , 10 kg · m / s ) 을 초과 하 는지 여부 를 판단 한다 ( S 530 ) .