본 발명 은 화자 위치 를 이용 하 여 빔포밍 수음 각도 를 조절 하 는 음성 인식 장치 가 개시 된다 . 본 발명 의 음성 인식 장치 는 화자 가 위치 한 방향 및 거리 를 측정 하 는 센서 부 , 센 서부 와 인접 한 위치 에 구비 되 고 , 화자 로부터 발화 되 는 음성 을 입력 받 는 마이크 및 측정 된 정보 를 이용 하 여 음성 에 대한 빔포밍 수음 각도 를 조절 하 는 제 어부 를 포함 한다 .