본 발명 에서 , 상기 상황 들 은 크 게 평상시 와 위급 상황 시 ( 화재 / 지진 / 강풍 등 과 같 은 재난 발생 시 ) 로 구분 할 수 있 고 , 이러 한 상황 들 을 예측 및 판단 하 기 위한 참고 정보 가 되 는 감지 요소 로서 , 인체 동작 감지 , 화재 / 지진 감지 , 화염 및 풍속 감지 , 도어 온도 감지 등 을 포함 한다 . 이외 에 도 , 실생활 에서 일어날 수 있 는 다양 한 상황 들 을 예측 하 고 , 이 들 상황 들 을 판단 하 는 데 필요 한 요소 들 은 모두 포함 할 수 있 다 .