본 발명 은 수중 구조물 에 부착 된 폴립 , 이끼류 등 의 이 물질 을 제거 하 거나 이 와 관련 한 수중 작업 을 실시 할 수 있 도록 하 는 장치 에 관한 것 으로서 , 보다 구체 적 으로 는 접안 두부 나 방조제 와 같 은 해양 구조물 에 부착 하 여 서식 하 는 해파리 폴립 을 제거 하 거나 수중 교각 등 의 수중 구조물 에 대한 안전 진단 의 실시 를 위하 여 이끼류 등 의 이 물질 을 제거 하 고 그 표면 의 균열 등 의 상태 를 정밀 하 게 확인 내지 진단 할 수 있 도록 하 는 장치 에 관한 것 이 다 .