상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 의 바람직 한 실시 양태 에 따른 햅틱 체감 시스템 은 , 햅틱 , 및 자신 의 위치 를 나타내 는 영상 과 상태 정보 를 출력 하 는 햅틱 체감 장치 ; 및 영상 인식 을 통해 인식 된 상기 햅틱 체감 장치 의 위치 및 상기 상태 정보 를 근거 로 상기 햅틱 의 패턴 을 재 구성 하 여 상기 햅틱 체감 장치 에게 로 송신 하 는 서버 ; 를 포함 한다 .