그러나 종래 기술 은 자동 으로 대상물 에 자동 으로 나사 를 체결 할 수 있 지만 , 자동 나사 체결 부가 1 개 밖 에 없 어 복수 의 나사 가 체결 되 야 하 는 전자 접촉기 주접 점 의 경우 체결 부가 나사 를 공급 하 는 피더 로 이동해 나사 를 흡착 하 고 , 다시 전자 접촉기 의 상부 로 이동 하 여 전자 접촉기 주접 점 에 나사 를 체결 하 는 작업 을 여러 번 반복 하 여 1 개 의 전자 접촉기 주접 점 에 나사 체결 에 소요 되 는 시간 이 길 어 져서 작업 효율 이 매우 낮 은 문제점 이 있 다 .