본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 광축 정렬 장치 는 , 가시 영상 을 촬영 하 는 제 1 광학계 ; 제 1 광학계 를 통해서 촬영 된 가시 영상 을 신호 처리 하 는 가시 영상 신호 처 리부 ; 열 영상 을 촬영 하 는 제 2 광학계 ; 제 2 광학계 를 통해서 촬영 된 열 영상 을 신호 처리 하 는 열 영상 신호 처 리부 ; 제 1 광학계 의 중심축 을 따라서 레이저 를 조사 하 기 위한 열원 레이저 조사 장치 ; 열 영상 신호 처 리부 에서 출력 되 는 열 영상 에 포함 된 레이저 조사 지점 을 중심점 으로 하 여 열 영상 전체 를 축 정렬 보정 하 고 , 가시 영상 신호 처 리부 에서 출력 되 는 가시 영상 과 축 정렬 보정 된 열 영상 을 융합 한 융합 영상 을 출력 하 는 영상 융합 장치 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .