통신 장치 ( 330 ) 는 , 로봇 ( 20 ) 외부 에 위치 하 는 디바이스 와 신호 를 교환 할 수 있 다 . 통신 장치 ( 330 ) 는 , 통신 을 수행 하 기 위해 송신 안테나 , 수신 안테나 , 각종 통신 프로토콜 이 구현 가능 한 RF ( Radio Frequency ) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 . 통신 장치 ( 330 ) 는 , 차량 ( 10 ) , 서버 ( 30 ) 및 사용 자 단말기 ( 40 ) 중 적어도 어느 하나 와 신호 , 정보 또는 데이터 를 교환 할 수 있 다 .