즉 , 첨부 된 도 5 는 본 발명 에 따른 스태커 로 봇 ( 100 ) 의 마모 감지 시스템 에 대한 개요도 로서 , 앞서 의 도 3 과 도 4 를 함께 참조 하 면 , 스태커 로 봇 ( 100 ) 의 본체 ( 102 ) 에 고정 되 어 자신 과 트롤리 레일 ( 200 ) 사이 의 거리 를 감지 하 는 센싱 수단 ( 140 ) 과 , 상기 센싱 수단 ( 140 ) 의 감지 동작 을 제어 하 고 이 의 감지 결과 를 토대 로 휠 ( 114 ) 의 마모 여부 와 마모 정도 를 판단 하 는 콘트롤 부 ( 142 ) 를 포함 한다 .