한편 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 침입 감지 장치 는 면 구조물 에 한 쌍 이 설치 되 어 각각 폐 공장 의 외부 및 내부 의 주변 음향 을 청취 하 는 마이크 모듈 ( 104 ) 을 더 구비 할 수 있 고 , 구동회 로 ( 170 ) 의 감지 신호 생 성부 ( 171 ) 는 마이크 모듈 ( 104 ) 과 더 연결 되 어 카메라 모듈 ( 120 ) 로부터 출력 되 는 촬영 결과 뿐 만 아니 라 청취 결과 를 수신 및 촬영 결과 와 동기 화 하 고 감지 신호 에 반영 하 여 보 안 관제 서버 에 제공 할 수 있 다 .