다른 한편 , 본 발명 의 제 2 실시 예 는 하부 회동 플레이트 와 구동 모터 사이 에 배치 되 어 구동 모터 로부터 제공 되 는 회전력 을 제어 하 는 감속기 ( 710 ) ; 감속기 의 상부 를 감싸 는 형태 로 감속기 의 상부 에 연결 된 상태 에서 지지 베이스 에 연결 고정 되 는 감속기 하우징 ( 720 ) ; 감속기 의 하단 부 와 구동 모터 사이 에 배치 되 어 구동 모터 의 회전력 을 감속기 에 전달 하 는 커플링 ( 730 ) ; 을 더 포함 하 여 구성 되 고 , 구동 모터 는 서보모터 로 이루어질 수 있 다 .