전자 기기 의 대량 생산 을 위하 여 인쇄 회로 기판 또는 이 와 유사 한 전자 기판 에 실장 이 되 는 전자 부품 이 연속 적 으로 빠른 속도 로 공급 될 필요 가 있 다 . 전자 기기 의 생산 공정 에서 반도체 칩 과 같 은 전자 부품 은 예 를 들 어 팔레트 에 의하 여 이송 되 어 공급 될 수 있 다 . 다수 개 의 전자 부품 이 수용 된 트레이 가 적재 된 팔레트 가 이송 장치 에 의하 여 부품 픽업 위치 로 이송 될 수 있 다 . 부품 픽업 위치 에서 각각 의 전자 부품 이 픽업 이 되 어 전자 기판 또는 전자 기기 에 실장 이 될 수 있 다 . 이 와 같 은 팔레트 를 픽업 위치 로 이송 하 는 팔레트 공급 장치 가 이 분야 에 공지 되 어 있 다 . 특허 공개 번호 10 - 2008 - 0000453 은 인쇄 회로 기판 상 에 실장 될 부품 을 팔레트 와 트레이 를 이용 하 여 마운 터 ( mounter ) 에 공급 하 는 트레이 피더 에 대하 여 개시 한다 . 또한 특허 공개 번호 10 - 2009 - 0076010 은 부품 실장 기 의 측면 에서 칩 트레이 를 논스톱 방식 으로 공급 하 는 칩 트레이 공급 장치 에 대하 여 개시 한다 . 트레이 가 적재 되 는 팔레트 는 신속 하 게 부품 의 픽업 위치 로 이송 되 고 , 부품 공급 이 완료 되 면 다시 매거진 으로 신속 하 게 이송 되 는 것 이 유리 하 다 . 이 를 위하 여 팔레트 공급 장치 는 부품 이 수용 된 팔레트 및 빈 팔레트 를 신속 하 고 안정 적 으로 정해진 위치 로 이송 시키 는 구조 를 가질 필요 가 있 다 . 그러나 선행 기술 은 이 와 같 은 구조 를 가진 팔레트 공급 장치 에 대하 여 개시 하 지 않 는다 .