상이 한 휘도 를 가지 는 제 1 , 제 2 촬상 모양 을 교대 로 병설 한 차트 를 촬영 하 여 , S 411 에서 제 1 촬상 모양 과 제 2 촬상 모양 의 교점 을 검출 하 고 , 이어서 , S 412 ~ S 416 에서 , RG + B 의 각 색 마다 교점 둘레 에서 의 제 1 , 제 2 촬상 모양 의 에지 위치 를 검출 하 고 , 그 다음 에 , S 417 에서 , 검출 된 에지 위치 의 , G 에 대한 R 및 B 의 차 를 구하 여 이 차 를 색 수 차량 △ R , △ B 로서 검출 한다 .