비용 결정 을 위해 , 각 센서 노드 ( 3 ) 는 주기 적 으로 이웃 노드 들 에게 메시지 를 전송 한다 . 도시 된 바 에 따르 면 , 메시지 는 매 20 초 마다 5 번 의 메시지 를 송신 ( 31 ) 한다 . 또한 상대 이웃 노드 로부터 매 20 초 마다 5 개 의 메시지 를 받 는다 . 이러 한 5 회 의 메시지 송수신 정보 를 바탕 으로 링크 의 비용 을 계산 한다 .