상기 기술 적 과제 를 달성 하 기 위한 본 발명 의 실시 예 에 따른 하이브리드 전기 추진 시스템 을 이용 하 는 수직 이 착륙 항공기 의 제어 방법 은 , 동력 을 생산 하 는 제 1 단계 ; 상기 동력 으로 발전기 ( 20 ) 를 작동 시켜 전력 을 생산 하 는 제 2 단계 ; 전력 관리 장치 ( 40 ) 로 비 행체 ( 1 ) 의 각 구성 에 전력 을 분배 하 여 제공 하 는 제 3 단계 ; 상기 전력 의 일부 가 배터리 관리 시스템 ( 60 ) 의 배터리 ( 62 ) 에 충전 되 는 제 4 단계 ; 및 상기 모터 ( 80 ) 로 제 1 프로펠러 ( 81 ) 의 작동 시키 는 제 5 단계 ; 를 포함 하 고 ,