상기 구성 에 따르 면 , 제 1 인버터 및 제 2 인버터 를 셧 다운 한 상태 에서 엔진 을 운전 하 면서 상기 하이브리드 자동차 가 주행 하 는 소정 주행 시 에 는 , 상기 전자 제어 유닛 이 제 1 모터 의 역기 전압 이 제 1 인버터 및 제 2 인버터 의 직류 측 전압 보다 도 높 아 지 는 회전수 로 제 1 모터 가 회전 함 으로써 제 1 모터 로부터 플래니터리 기어 를 통해 구동축 에 토크 가 출력 되 도록 엔진 을 제어 한다 . 제 1 모터 의 역기 전압 을 제 1 인버터 및 제 2 인버터 의 직류 측 전압 보다 도 높 게 하 면 , 제 1 모터 에서 역기 전압 에 기인 하 는 회생 토크 가 발생 하 고 , 이 회생 토크 에 기초 하 는 구동 토크 가 구동축 에 출력 되 어 주행 할 수 있 다 . 그리고 , 소정 주행 시 에 액셀러레이터 조작 량 이 소정 조작 량 이하 로 되 었 을 때 에 는 , 상기 전자 제어 유닛 이 제 1 인버터 및 제 2 인버터 측 으로부터 축전 장치 측 으로 의 전력 의 공급 을 차단 하 도록 제어 된다 . 이 에 의해 , 제 1 모터 에서 역기 전압 에 기인 하 는 회생 토크 가 발생 하 지 않 게 되 고 , 이 회생 토크 에 기초 하 는 구동 토크 가 구동축 에 출력 되 지 않 게 된다 . 그리고 , 이 경우 , 제 1 인버터 및 제 2 인버터 측 으로부터 축전 장치 측 으로 의 전력 의 공급 을 차단 하 지 않 는 ( 제 1 모터 의 회전수 의 저하 에 의해 구동 토크 가 출력 되 지 않 게 되 는 것 을 기다리 는 ) 경우 에 비해 , 구동 토크 가 출력 되 지 않 게 될 때 까지 의 시간 을 짧 게 할 수 있 다 . 이 결과 , 차량 의 감 속도 가 어느 정도 커질 때 까지 ( 예 를 들 어 , 뉴트럴 포지션 시 상당 의 감 속도 로 될 때 까지 ) 의 시간 을 짧 게 할 수 있 다 .