우선 본 발명 의 필요 성 에 대해 설명 하 기 위하 여 전류 제어기 로부터 주어진 지령 전압 에 대해서 종래 의 과변조 기법 만 적용 하 여 과변조 동작 이 수행 되 는 경우 , 즉 , 보상 전압 산출 ( S 220 ) 및 피드백 보상 단계 ( S 230 ) 없이 주어진 3 상 지령 전압 에 대하 여 과변조 동작 만 이 수행 되 는 경우 의 인버터 의 과변조 성능 저하 에 대하 여 상세히 설명 한다 .