한편 , 중앙 서버 에 는 건축물 의 도면 을 바탕 으로 주차장 이 매핑 ( Mapping ) 되 어 있 을 수 있 다 . 중앙 서버 에서 는 사용 자 의 오더 신호 에 의해 ( 사용자 의 오더 신호 를 처리 하 여 ) , 매핑 된 주차장 에서 전기자동차 ( 1 ) 의 주차 영역 이 특정 될 수 있 다 . 그 후 , 중앙 서버 에서 는 충전 로봇 ( 1000 ) 이 전기자동차 ( 1 ) 의 주차 영역 으로 이동 하 도록 , 충전 로봇 ( 1000 ) 에 제어 명령 을 내릴 수 있 다 .