그러나 상기 각 속도 또는 각가속도 는 상기 제 어부 에서 내부 연산 에 의해 구해질 수 도 있 으므로 반드시 감지 부 의 구성 으로 필요 한 것 은 아니 며 , 다만 상기 제 어부 는 내부 에 자체 시계 를 가지 며 추가 로 감지 부 의 감지 정보 에 맞 는 내부 미 분회 로 , 또는 적분 회로 를 보유 함 으로서 시간 적 변화 에 따른 각도 정보 로부터 각 속도 를 구하 고 , 각 속도 를 미분 하 여 각가속도 를 구할 수 있 다 .