일부 실시 예 들 에서 , 센서 들 ( 1360 ) 은 차량 ( 1000 ) 을 둘러싼 물리 적 환경 에 관한 정보 를 획득 하 도록 동작 가능 한 센서 들 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 하나 이상 의 센서 는 도로 기하 구조 및 장애물 들 , 예컨대 고정 된 장애물 들 , 차량 들 및 보행자 들 을 검출 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 센서 들 ( 1360 ) 은 하나 이상 의 비디오 카메라 , 레이저 감지 시스템 , 적외선 감지 시스템 , 음향 감지 시스템 , 또는 임의 의 다른 적합 한 타입 의 차량 탑재 환경 감지 디바이스 , 또는 현재 알려져 있 거나 향후 에 개발 될 디바이스 들 의 조합 일 수 있 거나 그것 들 을 포함 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 센서 들 ( 1360 ) 및 위치 유닛 ( 1310 ) 은 결합 될 수 있 다 .