그리고 , 로봇 ( 100 a ) 은 사용 자 가 발화 한 음성 데이터 를 서버 ( 200 ) 로 전송 하 고 , 서버 ( 200 ) 는 설정 된 기동 어 인식 감도 에 따라 상기 음성 데이터 내 의 기동 어 포함 여부 를 인식 하 고 , 인식 결과 에 기초 한 웨이크 업 제어 신호 를 로봇 ( 100 a ) 으로 전송 할 수 있 다 . 로봇 ( 100 a ) 은 수신 된 웨이크 업 제어 신호 에 기초 하 여 웨이크 업 되 거나 웨이크 업 되 지 않 을 수 있 다 .