정부 의 자율 주행 로드맵 은 미국 자동차 공 학회 ( SAE ) 의 자율 주행 기술 분류 에 따른 것 이 다 . 자율 주행 은 수준 에 따라 0 단계 에서 5 단계 까지 총 6 단계 로 나뉜다 . 0 단계 는 운전자 가 차량 을 직접 제어 하 는 단계 다 . 1 단계 는 특정 기능 자동 화 단계 다 . 운전자 가 차 속도 나 방향 을 통제 하 면서 특정 주행 조건 아래 개별 기술 의 도움 을 받 을 수 있 다 .