이때 , 상하부 이송 롤러 ( 56 ) ( 57 ) 는 도 20 처럼 모터 와 연결 되 는 한 쌍 의 롤러 축 ( 56 a ) ( 57 a ) 에 각각 연결 되 는데 , 상부 롤러 축 ( 56 a ) 은 유 니버 셜 조인트 ( 56 b ) 로 연결 되 어 조절 스프링 ( 58 ) 과 가압 실린더 ( 59 ) 에 의한 유동 과 모터 에 의한 회전 이 동시 에 구현 된다 .