이 어 , 엔진 ( E ) 시동 후 휠 정렬 이 확인 되 면 ECU ( 2 ) 는 주차 레버 ( PL ) 를 풀 어 준 후 , 자동차 ( V ) 의 이동 을 위한 이동 변속 단 ( 11 ) 인 LD 변속 을 위해 시프트 레버 ( SL ) 를 이동 시키 게 되 고 이 를 위해 , ECU ( 2 ) 는 주차 레버 ( PL ) 를 조작 하 는 주차 해제 유닛 ( 6 ) 과 , 변속 단 을 조작 하 는 변속 작동 유닛 ( 9 ) 을 이용 하 게 된다 .