도 16 에 는 , 회전체 절연성 열전 도체 ( 62 ) 의 회전 동작 과 관련 하 여 , 화살표 AL 6 방향 ( 반시 계 방향 ) 의 회전 동작 ( A ) 와 화살표 AL 5 의 방향 ( 시계 방향 ) 의 회전 동작 ( B ) 를 나타낸다 . 2 개 의 회전 동작 ( A ) , ( B ) 각각 에서 는 , 스위치 ( 16 ) 와 전원 ( 17 ) 으로 이루어지 는 펄스 구동 장치 ( 66 , 74 ) 에 의해 펄스 전류 가 공급 된다 . 스위치 ( 16 ) 가 온 될 때 펄스 전류 가 통전 된다 . 이 로써 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 61 , 71 ) 각각 에서 는 , 그 상태 가 신장 상태 ( 1 ) , 수축 상태 ( 2 ) , 다시 신장 상태 ( 3 ) 으로 추이 하 고 , 그 결과 , 회전 구동 이 행해진다 . 와이어 형 형상 기억 합금 ( 61 , 71 ) 이 신장 상태 에 있 을 때 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 61 , 71 ) 은 회전체 절연성 열전 도체 ( 62 ) 의 외주 면 에 느슨 하 게 접촉 되 어 있 다 . 신장 상태 에 있 는 와이어 형 형상 기억 합금 ( 61 , 71 ) 이 통전 되 어 수축 상태 가 될 때 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 61 , 71 ) 은 회전체 절연성 열전 도체 ( 62 ) 의 외주 면 을 단단히 죄 고 , 코일 스프링 부재 ( 65 , 73 ) 가 늘어나 , 각각 의 설정 된 방향 으로 소정 각도 의 회전 을 일으킨다 . 펄스 전류 의 공급 을 반복 함 으로써 , 신장 상태 ( 1 ) , 수축 상태 ( 2 ) , 신장 상태 ( 3 ) 가 반복 됨 으로써 회전 이 행해진다 . 와이어 형 형상 기억 합금 ( 61 ) 에 의한 수축 동작 , 와이어 형 형상 기억 합금 ( 71 ) 에 의한 수축 동작 은 , 어느 한쪽 이 선택 적 으로 행해진다 .