본 발명 의 제 1 관점 으로서 접촉 행동 인식 시스템 은 , 대 상체 에 대한 사람 의 접촉 행동 을 인식 하 는 접촉 행동 인식 시스템 으로서 , 상기 사람 의 신체 일부 에 부착 된 관성 센서 를 통해 상기 접촉 행동 에 상응 하 는 센서 값 을 검출 하 는 센서 수단 과 , 상기 센서 수단 에 의해 검출 된 센서 값 으로부터 상기 접촉 행동 을 인식 하 여 접촉 행동 인식 결과 를 상기 대 상체 에게 전달 하 는 신호 처리 수단 을 포함 한다 .