가장 흔히 적용 되 는 단계 식 트랜스미션 은 4 - 5 속도 의 기어 를 구비 하 며 단순 속도 조정 을 수행 할 수 있 지만 , 트랜스미션 비율 은 연속 적 으로 조정 될 수 없 다 . 바람 저항 , 하중 , 도로 상태 , 환경 , 마모 등 으로 인하 여 부하 토크 가 변화 하 는 때 에 는 , 상이 한 기어 들 의 상이 한 회전 속도 들 에서 엔진 샤프트 에 인가 되 는 토크 가 최 적 효율 작동 곡선 의 요구 에 맞 게 맞추 어 지 기 가 어렵 다 .