종래 에 는 96 개 의 배터리 가 직렬 로 연결 된 경우 96 개 의 전압 측정 센서 , 96 개 의 스위치 및 96 개 의 저항 을 구비 하 여 순차 적 으로 연결 된 배터리 의 전압 을 측정 하 거나 , 모니터링 및 밸 런 싱 을 위해 배터리 12 개 를 모니터링 하 는 IC 를 사용 하 여 8 개 이상 의 고가 의 전용 IC 를 사용 하 여 이 를 모니터링 하 고 전압 에 따라 밸 런 싱 절차 를 진행 하 였 다 .