겐 페이 ( 源 平 ) 의 싸움 에서 미나모토 씨 는 다이라 씨 를 격파 하 고 실질 적 인 패권 을 장악 하 게 된다 . 미나모토 씨 의 우두머리 인 미나모토노 요리토모 ( 源 賴 朝 , 1147 ∼ 99 ) 는 이 싸움 에서 전공 이 많 은 동생 인 미나모토노 요시쓰네 ( 源 義 經 , 1159 ∼ 89 ) 와 도호쿠 지방 의 후지와라 씨 마저 제거 하 고 자신 의 세력 기반 이 있 는 간토 ( 關東 ) 의 가마쿠라 를 본 거지 로 하 여 새로운 정권 을 수립 한다 . 1192 년 미나모토노 요리토모 가 세이 이타이 쇼군 ( 征夷 大 將軍 ) 에 임명 됨 으로서 명실공히 가마쿠라 막부 ( 鎌倉 幕府 ) 가 성립 된다 .