Y 축 이송 모듈 ( 212 ) 및 X 축 이송 모듈 ( 210 ) 은 독립 적 으로 동작 하 여 드립 노즐 ( 240 ) 을 Y 축 및 / 또는 X 축 방향 으로 이송 할 수 있 다 . X 축 이송 모듈 ( 210 ) 은 Y 축 이송 모듈 의 일단 부 에 설치 되 어 있 기 때문 에 드립 노즐 ( 240 ) 을 축 저항 없이 원활 하 게 Y 축 및 X 축 으로 용이 하 게 이송 할 수 있 다 .