도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 이 정상 적 인 위치 로 파지 된 경우 , 핀 ( 330 ) 은 제 2 방향 으로 이동 하 여 외부 로부터 공기 가 제 2 진공 라인 ( 310 ) 으로 유입 되 는 것 을 차단 한다 . 예 를 들 어 , 제 2 방향 을 제 1 방향 과 반대 방향 이 다 . 구체 적 으로 , 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 이 정상 적 인 위치 로 파지 된 경우 에 는 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 의 핀 홀 ( 112 ) 과 핀 ( 330 ) 이 서로 대응 되 도록 위치 한다 . 따라서 , 핀 ( 330 ) 이 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 의 핀 홀 ( 112 ) 로 삽입 된다 . 따라서 , 핀 ( 330 ) 은 제 2 진공 라인 ( 310 ) 의 제 2 방향 , 즉 하부 방향 으로 이동 한다 . 이 때 , 제 2 진공 라인 ( 310 ) 에 배치 된 탄성 부재 ( 340 ) 가 핀 헤드 ( 332 ) 를 압박 한다 . 이 에 , 핀 헤드 ( 332 ) 가 제 2 진공 라인 ( 310 ) 과 공기 유입 구 ( 320 ) 가 만나 는 영역 을 차단 한다 . 따라서 , 공기 의 유입 을 허용 하 던 핀 헤드 ( 332 ) 가 이동 하 거나 또는 공기 의 유입 을 차단 하 던 핀 헤드 ( 332 ) 의 위치 가 유지 되 므로 공기 유입 구 ( 320 ) 를 통하 여 공기 가 유입 되 는 것 이 차단 된다 . 따라서 , 진공 을 공급 하 는 제 2 진공 라인 ( 310 ) 에 공기 가 유입 되 지 않 으므로 제 2 진공 라인 ( 310 ) 의 내부 에 진공 이 누설 되 지 않 는다 . 따라서 , 제 2 진공 라인 ( 310 ) 과 연결 된 후술 할 센싱 부 ( 400 ) 가 이상 을 감지 하 지 못하 고 , 센싱 부 ( 400 ) 는 인쇄 회로 기판 ( 110 ) 이 파지 부 ( 200 ) 에 정상 적 으로 파지 되 었 다고 판단 한다 .