아울러 , 본 발명 의 제 2 실시 예의 상기 각도 산 출부 는 , 상기 다수 의 안테나 중 제 3 안테나 그룹 에 포함 된 2 개 의 안테나 의 신호 수신 각도 인 제 3 각도 및 상기 다수 의 안테나 중 제 4 안테나 그룹 에 포함 된 2 개 의 안테나 의 신호 수신 각도 인 제 4 각도 를 더 산출 하 고 , 상기 제 1 안테나 그룹 과 상기 제 2 안테나 그룹 에 포함 된 안테나 의 지향 성 은 동일 하 고 , 상기 제 3 안테나 그룹 과 상기 제 4 안테나 그룹 에 포함 된 안테나 의 지향 성 은 동일 하 고 , 상기 제 1 안테나 그룹 과 상기 제 3 안테나 그룹 에 포함 된 안테나 의 지향 성 은 서로 상이 한 것 을 특징 으로 한다 .