청구 항 3 에 기재 된 발명 에서 는 , 편심 부재 가 제 1 트로코이드 기어 형 상부 를 가지 고 있 고 , 하우징 의 내 주면 에 상기 제 1 트로코이드 기어 형 상부 와 맞물리 는 제 2 트로코이드 기어 형 상부 가 형성 되 어 있 으므로 , 편심 부재 의 회전 에 의해서 제 1 트로코이드 기어 형 상부 가 이동 함 에 의해서 생기 는 점성 저항 , 제 1 트로코이드 기어 형 상부 의 기어 부 가 이동 할 때 에 교반 되 지 않 는 점성 유체 와 상기 기어 부와 의 사이 에서 생기 는 전단 저항 , 및 제 1 트로코이드 기어 형 상부 의 기어 부 가 제 2 트로코이드 기어 형 상부 의 기어 부 에 맞물리 는 과정 에서 제 2 트로코이드 기어 형 상부 의 기어 부 내 의 점성 유체 가 압축 됨 에 의해서 생기 는 압축 저항 에 의해서 회전자 에 토크 를 발생 시킬 수 있 다 .