따라서 , 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 는 , 상기 한 바 와 같이 높이 가 서로 다른 인접 한 두 개 의 론 지 사이 에서 경사진 상태 로 걸쳐져 있 는 수평 랙 ( 300 ) 을 다음 에 연이 어서 인접 하 는 새로운 론 지로 전진 이동 시키 기 위하 여 다시 수직 방향 으로 최대한 의 높이 까지 들어올렸 을 때 , 좌 / 우 접촉 센서 ( 14 ) 는 수평 을 유지 하 지 못하 고 기울어져 있 는 상태 의 수평 랙 ( 300 ) 을 감지 하 고 이 에 관한 신호 정보 를 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 에 전송 하 게 되 며 , 이 에 따라 수평 랙 이 송부 ( 200 ) 는 수평 랙 ( 300 ) 을 소정 의 각도 만큼 회전 시켜 수평 상태 가 되 도록 한 후 그 상태 에서 수평 랙 ( 300 ) 을 다음 에 연이 어서 인접 하 는 새로운 론 지 의 위치 까지 밀어내 어 전진 이동 시키 게 되 는 것 이 다 .