본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 프리 앰 블 을 활용 한 무결성 검사 ( integrity check ) 를 수행 함 으로써 early path insertion attack 을 방지 하 여 ERDEV 의 레인 징 보안 레벨 ( ranging security level ) 을 향상 시킬 수 있 다 . 본 개시 의 다른 일 실시 예 에 따르 면 DS - TWR 을 활용 한 무결성 검사 를 수행 함 으로써 early path insertion attack 을 방지 하 여 ERDEV 의 레인 징 보안 레벨 을 향상 시킬 수 있 다 . 본 개시 의 다른 일 실시 예 에 따르 면 STS 세그먼트 를 활용 한 무결성 검사 를 수행 함 으로써 early path insertion attack 을 방지 하 여 ERDEV 의 레인 징 보안 레벨 을 향상 시킬 수 있 다 .