모니터링 모듈 ( 161 ) 은 최종 적 으로 카 운 팅 된 값 ( 이하 , 설명 의 편의 를 위하 여 ' 측정 로우 카운터 ' 와 ' 측정 하이 카운터 ' 라 지칭 함 ) 을 예측 로우 카운터 또는 예측 하이 카운터 와 비교 하 여 , 일치 하 는지 확인 한다 . 측정 한 값 과 예측 한 값 이 일치 하 면 모니터링 모듈 ( 161 ) 은 펄스 폭 변 조부 ( 120 ) 에서 생성 한 PWM 출력 신호 는 이상 이 없 는 것 으로 확인 한다 .