2 ) 크레인 이 동단 계 : 제 어 모듈 ( 700 ) 에서 는 제 1 감지 신호 가 수신 됨 에 따라 크레인 ( 100 ) 장치 의 구동 을 위한 구동 신호 를 출력 하 여 크레인 구동 유닛 ( 140 ) 로 전송 하 고 , 그 에 따라 크레인 구동 유닛 ( 140 ) 에서 는 구동 신호 를 전달 받 아 그 에 따라 크레인 구동 유닛 ( 140 ) 이 구동 되 어 크레인 ( 100 ) 의 호이스트 ( 120 ) 가 적재 지점 측 으로 이동 된다 .