도 6 a 를 참조 하 면 , 영구 자석 ( 137 ) 은 N 극과 S 극 이 교대 로 90 ° 씩 동일 한 각도 로 4 극 으로 이루어진다 . 또한 보빈 ( 20 ) 에 설치 된 4 개 의 전자석 ( 122 a , 122 b , 122 c , 122 d ) 의 배치 는 다음 과 같 다 . 4 개 의 전자석 중 제 1 및 제 2 전자석 ( 122 a , 122 b ) 은 보빈 ( 20 ) 의 중심 을 기준 으로 서로 대칭 되게 배치 되 며 , 나머지 제 3 및 제 4 전자석 ( 122 c , 122 d ) 은 보빈 ( 20 ) 의 중심 을 기준 으로 서로 대칭 되게 배치 됨 과 동시 에 제 1 및 제 2 전자석 ( 122 a , 122 b ) 과 의 간격 이 가장 좁 은 각도 ( θ ) 는 10 °≤ θ < 90 ° 로 설정 될 수 있 다 . 제 2 실시 예 에서 는 상기 각도 ( θ ) 를 80 ° 인 것 을 예 로 들 어 설명 한다 .