종래 기술 에 따른 조타 장치 용 트윈 액추에이터 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 일 측 에서 이격 간격 을 유지 하 면서 마주 보 도록 배치 되 고 제 1 램 ( 5 ) 을 직선 운동 시킬 수 있 도록 상기 제 1 램 ( 5 ) 의 양단 에 결합 된 제 1 , 제 2 유압 실린더 ( 1 , 2 ) 로 이루어진 제 1 액추에이터 부 와 ; 상기 제 1 액추에이터 부 의 맞은편 에서 평행 하 게 배치 된 타 측 에서 역시 같 은 방식 으로 마주 보 도록 배치 되 고 제 2 램 ( 6 ) 을 상기 제 1 램 ( 5 ) 과 반대 방향 으로 직선 운동 시킬 수 있 도록 상기 제 2 램 ( 6 ) 의 양단 에 결합 된 제 3 , 제 4 유압 실린더 ( 3 , 4 ) 로 이루어진 제 2 액추에이터 부 를 갖 는다 .