선택 된 구동 용 듀티 duty _ ref 는 승강 압 전환 부 ( 124 ) 에 전송 된다 . 또한 이 구동 용 듀티 duty _ ref 는 제 1 스위칭 듀티 또는 제 2 스위칭 듀티 중 어느 하나 이 기 때문 에 , 승압 구동 용 의 구동 용 듀티 에 는 정의 부호 가 붙여 지 고 , 강압 구동 용 의 구동 용 듀티 에 는 부 의 부호 가 붙여 지 게 된다 .