일 실시 예 에 따른 액 츄 에 이터 동작 감지 장치 는 , 기준 신호 를 인가 하 는 입력 부 ; 상기 기준 신호 를 인가 받 고 , 액 츄 에 이터 의 동작 에 상응 하 는 제 1 신호 를 증폭 하 여 출력 하 는 제 1 증 폭부 ; 상기 기준 신호 를 인가 받 고 , 상기 액 츄 에 이터 의 동작 에 상응 하 며 상기 제 1 신호 와 역상 ( 逆 相 ) 인 제 2 신호 를 증폭 하 여 출력 하 는 제 2 증 폭부 ; 상기 제 1 신호 와 상기 제 2 신호 를 감산 하 는 감 산부 ; 및 상기 감산 된 결과 를 출력 하 는 출력 부를 포함 한다 .