블록 ( 308 ) 에 도시 된 바 와 같이 , 방법 ( 300 ) 은 궤적 들 ( 170 ) 중 각각 의 궤적 들 을 따라 후보 SLZ 들 ( 190 ) 중 각각 의 SLZ 들 로 의 UAV ( 110 ) 의 운항 과 연관 된 제 3 자 위험 을 정량 화 하 는 위험 값 들 을 계산 하 는 단계 를 포함 하 며 , 위험 값 들 중 최저 위험 값 은 현재 포지션 으로부터 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 까지 의 궤적 과 연관 된다 .