열차 동적 제어 모듈 ( 220 ) 은 열차간 통신 으로 이웃 열차 로부터 이웃 열차 정보 ( 실시간 위치 , 속도 , 진로 , 이벤트 , 열차 고장 발생 정보 , 객실 혼잡도 ( 차상 혼잡도 ) ) 를 수신 하 고 , ATS ( 140 ) 로부터 선로 상태 정보 ( 선로 고장 발생 정보 , 플랫 폼 혼잡도 ( 지상 혼잡도 ) ) 를 수신 한다 ( S 810 ) .