상기 트레이 에서 상부 면 을 브 러 싱하 여 삽입 되 지 않 은 잔여 전자 부품 을 트레이 외부 로 제거 하 는 것 이 고 , 상기 제 1 비전 ( vision ) 검사 장치 는 상기 브 러 싱 장치 에 서 브 러 싱 된 트레이 상부 면 을 검사 하 여 , 전자 부품 이 삽입 되 지 않 은 빈 수납 공간 부 와 , 제거 되 지 않 은 잔여 전자 부품 을 판별 하 고 , 검사 데이터 를 제 어부 로 전송 하 는 장치 를 포함 하 고 ,