자율 주행 차량 이 교차로 를 포함 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 원격 차량 이 차량 운송 네트워크 규제 들 에 따라 교차로 를 횡단 할 수 있 는 확률 을 모델링 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 자율 주행 차량 이 교차로 를 포함 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 하 는 것 을 포함 하 는 자율 주행 차량 운용 제어 시나리오 를 모델링 하 는 것 은 , 원격 차량 이 예컨대 우선 통행권 을 갖 는 다른 원격 차량 의 바로 뒤 를 따르 거나 피기백 함 으로써 하나 이상 의 차량 운송 네트워크 규제 들 에 독립 하 여 교차로 를 횡단 할 수 있 는 확률 을 모델링 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 .