라플라 시안 피라미드 네트워크 를 이용 하 여 자율 주행 자동차 레벨 4 및 레벨 5 를 만족 시키 기 위해 요구 되 는 도로 장애물 검출 에 있 어서 의 세그먼테이션 성능 향상 을 위한 학습 방법 및 학습 장치 및 이 를 이용 한 테 스팅 방법 및 테스 팅 장치 { LEARNING METHOD AND LEARNING DEVICE FOR IMPROVING SEGMENTATION PERFORMANCE IN ROAD OBSTACLE DETECTION REQUIRED TO SATISFY LEVEL 4 AND LEVEL 5 OF AUTONOMOUS VEHICLES USING LAPLACIAN PYRAMID NETWORK AND TESTING METHOD AND TESTING DEVICE USING THE SAME }