상기 MDPS 토크 센서 의 고장 판단 방법 은 측정 한 상기 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 를 합산 하 는 단계 와 ; 상기 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 를 합산 한 값 의 절대 치가 일정 범위 이내 인지 를 판단 하 는 단계 와 ; 상기 제 1 및 제 2 차량 의 조향 토크 신호 를 합산 한 값 의 절대 치가 일정 범위 이내 이 면 상기 제 1 및 제 2 MDPS 토크 센서 를 모두 정상 판단 하 는 단계 를 더 포함 한다 .