또한 , 본 발명 에 따른 캡슐 내시경 의 위치 인식 시스템 에서 , 상기 전자기장 장치 에 의해 구동 되 는 상기 캡슐 내시경 은 캡슐 ( Capsule ) 형태 의 몸체 와 , 인가 되 는 상기 자기 유도 주파수 신호 로부터 유도 전력 을 발생 하 는 3 축 유도 전류 코일 과 , 상기 유도 전력 을 충전 하 는 충전 모듈 과 , 외부 자기장 과 상호 작용 하 는 자성체 및 상기 3 축 유도 전류 코일 로부터 발생 된 유도 전력 의 주파수 신호 를 상기 전자기장 장치 에 송신 하 는 RF ( Radio Frequency ) 코일 을 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .