특히 , 대기 유도 라인 형성 을 위한 자율 주행 및 이동 을 지원 하 기 위해 구동 휠 모듈 을 구비 함 으로써 , 복수 의 구동 휠 제어 를 통해 자율 주행 및 이동 이 수행 되 도록 한다 . 이 를 위해 , 차 단봉 제어 모듈 을 통해서 는 실시간 으로 입력 되 는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보 에 따라 벨트 롤 모듈 의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작 을 제 어함 과 아울러 , 구동 휠 모듈 의 구동 을 제어 한다 .