이 에 종래 에 개시 된 농업용 붐 식 고소 작업 차량 을 살펴보 면 , 공개 특허 제 10 - 2010 - 0048537 호 에서 경사 가 일정 치 않 은 농사 지 ( 農事 地 ) 에서 사용 가능 하 게 슬라이드 인출 및 회전 구조 의 아웃 트리 거 를 전방 및 측방 에 각각 구비 하 여 차량 의 수평 을 유지 함 으로써 안전 한 작업 을 수행 할 수 있 도록 하 고 있 다 .