공항 , 터미널 , 병원 등 에 는 다수 의 로봇 들 이 소정 의 기능 을 수행 할 수 있 다 . 또한 , 다수 의 로봇 들 이 상이 한 기능 들 을 수행 할 수 있 고 동일 한 기능 을 수행 할 수 도 있 다 . 여기 에서 로봇 들 의 위치 가 달라질 경우 제 1 로봇 에게 사각 지대 인 영역 이 제 2 로봇 에게 는 사각 지대 가 아닌 상황 이 발생 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 동일 한 기둥 을 앞서 지나간 제 1 로봇 과 해당 기둥 을 향해 이동하 는 제 2 로봇 의 경우 , 제 2 로봇 에게 사각 지대 인 영역 은 제 1 로봇 이 센싱 할 수 있 는 영역 이 다 .