드론 의 기기 인증 단계 는 상기 암호 화 메시지 복호화 단계 ( S 108 ) 를 통하 여 복호 화 한 값 중 해 쉬 함수 적용 무작위 난수 값 ( H 2 _ R 1 ) 과 상기 드론 의 무작위 난수 에 해 쉬 함수 적용 단계 ( S 104 ) 를 통하 여 생성 된 해 쉬 함수 적용 무작위 난수 값 ( H 1 _ R 1 ) 을 비교 하 여 상호 일치 여부 를 확인 하 여 인증 한다 .