예 를 들 어 , 도 6 에서 제 2 프레임 ( 620 ) 는 제 1 프레임 ( 610 ) 로부터 이전 의 10 번 째 프레임 을 나타내 고 있 다 . 이때 , 1 초 후 에 차선 변경 이 가능 함 을 정의 하 는 라벨 은 제 1 프레임 ( 610 ) 로부터 이전 의 10 ( 초당 프레임 수 10 Х 1 초 ) 번 째 프레임 인 제 2 프레임 ( 620 ) 에 부여 될 수 있 다 .