상기 피스톤 ( 30 ) 은 중심 축선 을 따라 길 게 형성 된 스 크류 홀 ( 31 ) 을 구비 한다 . 또한 , 상기 액추에이터 ( 50 ) 는 상기 피스톤 ( 30 ) 과 동일 한 중심 축선 을 가지 면서 상기 스 크류 홀 ( 31 ) 에 나사 이송 식 으로 결합 되 는 스 크류 샤프트 ( 53 ) 와 , 상기 스 크류 샤프트 ( 53 ) 를 회전 구동 시키 도록 모터 구동 부 ( 52 ) 를 포함 한다 . 모터 에 의한 상기 모터 구동 부 ( 52 ) 와 상기 스 크류 샤프트 ( 53 ) 는 상기 하우징 ( 10 ) 의 내측 후방 에 위치 하 되 , 피스톤 ( 30 ) 과 동일 중심 축선 상 에 위치 한다 . 실린 지 플런저 ( 22 ) 와 , 상기 실린 지 플런저 ( 22 ) 를 밀 어 상기 실린 지 ( 2 ) 내 주사 물질 을 주사 시키 는 피스톤 ( 30 ) 과 , 상기 피스톤 ( 30 ) 에 나사 이송 식 으로 결합 되 어 상기 피스톤 ( 30 ) 을 전후 왕복 운동 시키 는 스 크류 샤프트 ( 53 ) 와 , 상기 스 크류 샤프트 ( 53 ) 를 회전 시키 는 모터 구동 부 ( 52 ) 가 모두 동일 중심 축선 을 가지 며 , 이 는 실린 지 플런저 ( 22 ) 를 축 방향 으로 밀 어 실린 지 ( 2 ) 를 작동 시키 는 작용 의 정밀 성 및 신뢰 성 을 높이 는데 기여 함 과 더불 어 오토 인 젝 터 핸드 피스 ( 1 ) 의 하우징 부피 를 줄여 콤팩트 한 오토 인 젝 터 핸드 피스 ( 1 ) 를 구현 하 는데 있 어서 도 큰 기여 를 한다 .