상기 지하 공동 탐사 장치 는 , 지중 의 공동 내부 를 측량 할 때 상기 3 D 라이다 센서 를 회전 시키 는 회전 모터 ; 를 포함 하 며 , 상기 공동 내부 모니터링 단말기 는 , 상기 3 D 라이다 센서 를 통하 여 1 차 적 으로 지중 의 공동 내부 를 측량 하 며 , 상기 3 D 라이다 센서 를 90 ° 도 씩 회전 시켜 가 며 지중 의 공동 내부 를 측량 할 수 있 다 .