반면 , 도 9 및 도 13 을 참조 하 면 , 상기 제 어부 가 상기 액 츄 에 이터 ( 141 ) 에 전원 인 가시 상기 왕복 부재 ( 141 a ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 141 ) 로부터 돌출 될 수 있 다 . 이어서 , 상기 왕복 부재 ( 141 a ) 가 상기 액 츄 에 이터 ( 141 ) 로부터 돌출 됨 과 동시 에 상기 구속 돌기 ( 142 a ) 가 상기 구속 홀 ( 51 ) 에 삽입 되 어 클램프 ( 50 ) 를 구속 한다 .