SMA 물질 은 가열 상태 에서 고상 ( 固相 ) 변화 를 겪 으며 , 이러 한 고상 변화 로 인해 SMA 물질 이 수축 하 게 되 는 특성 을 가지 고 있 다 . 저온 에서 SMA 물질 은 마텐자이트 상 ( Martensite phase ) 으로 진입 한다 . 고온 에서 , SMA 물질 은 오스테나이트 상 ( Austenite phase ) 으로 진입 하 며 , 오스테나이트 상 은 SMA 물질 은 수축 하 도록 야기 하 는 변형 을 동반 한다 . SMA 결정 구조 에서 전이 온도 의 통계 적 분포 에 따른 온도 범위 에 걸쳐서 상변화 ( phase change ) 가 발생 한다 . 따라서 , SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 가열 은 그 내부 에서 응력 ( stress ) 을 증대 시키 게 되 고 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 를 수축 시킨다 . 그 에 따라서 카메라 유닛 ( 10 ) 의 이동 을 야기 한다 . 마텐자이트 상 으로부터 오스테나이트 상 으로 SMA 물질 의 전이 가 발생 하 는 온도 범위 에 걸쳐서 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 온도 가 증대 함 에 따라서 이동의 범위 가 발생 한다 . 역 으로 , SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 를 냉각 하 여 내부 에서 응력 이 감소 하 면 , SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 팽창 으로 인해 카메라 가 반대 방향 으로 이동 하 는 것 이 가능 해 진다 . 따라서 , 광축 O 을 따라서 지지 구 조체 ( 2 ) 에 대하 여 카메라 유닛 ( 10 ) 의 위치 와 방위 를 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 온도 를 변경 하 여 제어 한다 . 이러 한 제어 는 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 에 저항 열 을 제공 하 는 구동 전류 를 통과 시켜 이룰 수 있 다 . 구동 전류 에 의해 열 이 제공 된다 . 냉각 은 구동 전류 를 감소 시키 거나 중지 시켜 제공 되 고 , SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 가 그 주변 으로 전도 되 어 냉각 되 는 것 을 가능 하 게 한다 .