도 5 a 및 도 5 b 를 참조 하 면 , 제 1 자율 주행 이동 로봇 ( 100 a ) 와 제 2 자율 주행 이동 로봇 ( 100 b ) 는 네트워크 통신 ( 50 ) 을 통해 서로 데이터 를 주 고 받 을 수 있 다 . 또한 , 제 1 자율 주행 이동 로봇 ( 100 a ) 및 / 또는 제 2 자율 주행 이동 로봇 ( 100 b ) 는 네트워크 통신 ( 50 ) 또는 다른 통신 을 통해 단말기 ( 300 ) 로부터 수신 되 는 제어 명령 에 의해 청소 관련 동작 을 수행 하 거나 또는 대응 되 는 동작 을 수행 할 수 있 다 .