충전 스테이션 ( 200 ) 의 제 어부 ( 280 ) 는 , 복수 의 카메라 ( 210 a , 210 b ) 를 통해 수신 되 는 좌 영상 및 우 영상 을 이용 하 여 , 복수 의 카메라 를 통해 촬영 되 는 객체 의 위치 정보 ( 예 를 들 어 , 객체 까지 의 거리 , 충전 스테이션 의 전면 을 기준 으로 객체 가 위치 한 방향 ( 각도 ) , 객체 의 주행 경로 ( 주행 궤적 등 ) ) 을 결정 ( 판단 , 센싱 , 검출 ) 할 수 있 다 . 여기 서 객체 는 , 이동 로봇 ( 100 ) 일 수 있 다 .