본 발명 의 자기 디스크 장치 는 주로 MPU ( 18 ; microprocess ) 로 구성 된 헤드 위치 제어 매카 니즘 을 갖추 어 이루어진다 . 자기 헤드 ( 11 ) 는 암 ( 12 ) 에 의해 지지 된다 . 암 ( 12 ) 은 구동 유닛 ( 3 ) 에 제공 된 VCM ( 13 ; voice coil motor ) 의 구동력 에 의해 디스크 ( 14 ) 의 방사 방향 으로 자기 헤드 ( 11 ) 를 이동 시킨다 . VCM ( 13 ) 은 자석 ( 15 ) 과 구동 코일 ( 16 ) 을 포함 하 고 , 전력 증폭기 ( 17 ) 로부터 공급 된 전류 에 의해 구동 된다 . MPU ( 18 ) 는 D / A 컨버터 ( 19 ) 에 의해 아날로그 신호 로 변환 되 어 전력 증폭기 ( 17 ) 로 제공 되 는 제어 명령 을 계산 한다 . 전력 증폭기 ( 17 ) 는 MPU ( 18 ) 로부터 의 제어 명령 을 구동 전류 로 변환 하 여 VCM ( 13 ) 으로 공급 한다 .