SOC 추정 부 ( 104 ) 는 , 전지 상태 측 정부 ( 102 ) 에 따라서 측정 한 정보 와 , SOC 모델 ( 103 ) 의 정보 로부터 , 납 축전지 의 SOC 를 추정 한다 . 도 2 에 , 납 축전지 의 전류 ㆍ전압ㆍ온도와 납 축전지 의 전지 SOC 의 관계 를 나타내 는 SOC 모델 ( 방전 모델 ) 을 이용 하 여 , SOC 를 추정 하 는 일례 를 나타낸다 .