상기 와 같 은 과제 및 해결 수단 을 가지 는 본 발명인 디 플렛 타이 징 로봇 의 핸드 에 의하 면 , 박스 의 외측 에서 홀딩 하 여 디 팔렛 타이 징 하 되 , 박스 를 들어올리 는 시점 에서 인접 하 는 박스 가 존재 하 지 않 는 박스 의 일 측 만 을 홀딩 할 수 있 도록 구성 하 기 때문 에 , 박스 내 제품 의 손상 을 방지 할 수 있 고 , 인접 하 는 박스 들 을 건드리 지 않 고 안정 적 으로 디 팔렛 타이 징 이 수행 될 수 있 도록 하 는 효과 가 발생 한다 .