일부 예시 적 인 구현 들 은 무인 항공기 ( UAV ) 에 대한 우발 착륙 절차 를 수행 하 는 방법 을 제공 하 며 , 이 방법 은 : 현재 포지션 으로부터 UAV 의 추정 된 현재 범위 내 에서 후보 안전 착륙 구역 ( SLZ ) 들 을 결정 하 는 단계 ; 현재 포지션 으로부터 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 로 의 UAV 의 비행 에 영향 을 미치 는 환경 및 운항 인자 들 에 기초 하 여 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 에 UAV 를 착륙 시키 기 위한 궤적 들 을 생성 하 는 단계 ; 궤적 들 중 각각 의 궤적 들 을 따라 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 로 의 UAV 의 운항 과 연관 된 제 3 자 위험 을 정량 화 하 는 위험 값 들 을 계산 하 는 단계 ― 위험 값 들 중 최저 위험 값 은 현재 포지션 으로부터 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 까지 의 궤적 과 연관 됨 ―; 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 는 것 과 연관 된 제 3 자 위험 을 정량 화 하 는 비행 종료 위험 값 을 계산 하 는 단계 ; 위험 값 들 중 최저 위험 값 과 비행 종료 위험 값 의 비교 를 수행 하 는 단계 ; 및 비교 에 기초 하 여 , 궤적 을 따라 후보 SLZ 들 중 선택 된 SLZ 로 UAV 를 운항 시키 거나 현재 포지션 에서 UAV 를 즉시 착륙 시키 기 위한 시퀀스 를 실행 하 는 단계 를 포함 한다 .