그리고 , 본 발명 은 회전자 위치 에 따라 고정자 3 상 코일 에 인가 되 는 전류 를 스위칭 하 여 비엘 디시 모터 의 구동 을 제어 하 는 방법 에 있 어서 , 각 상 에 유기 되 는 역기전력 을 검출 하 여 회전자 위치 를 검출 하 고 , 검출 된 회전자 위치 에 대응 하 여 3 상 을 모두 통전 하 는 PWM 방식 을 통해 180 도 정현파 제어 를 구현 하 는 것 을 특징 으로 한다 .