그러므로 , 본 발명 의 실시 형태 에 따르 면 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 1 온도 범위 내 에 있 고 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 규정 된 기간 중 에 제 2 온도 범위 내 에 있 지 않 을 때 NOx 정화 율 ( NR ) 이 상기 판정 - 필수 영역 ( X 2 ) 내 에 있 다고 판정 하 면 , NOx SCR 촉매 ( 15 ) 의 온도 ( TC ) 가 제 2 온도 범위 내 에 있 게 될 때 까지 NOx SCR 촉매 ( 15 ) 가 가열 된다 .