일부 실시 예 들 에 따르 면 , 비디오 깊이 추정 시스템 ( 또는 깊이 추정 시스템 이 라고 도 함 ) 은 단일 카메라 에 의해 캡 처 된 비디오 시퀀스 에서 구성 요소 들 의 실제 깊이 를 추정 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 깊이 추정 시스템 은 3 개 의 서브 시스템 을 포함 하 며 , 모션 보상 기 , 시간 적 주 의 서브시스템 및 깊이 추정 기 를 포함 한다 . 이 들 3 개 의 서브 시스템 을 상이 한 순서 로 배열 함 으로써 , 깊이 추정 시스템 은 일부 실시 예 에 따른 RGB ( 적색 , 녹색 및 청색 ) 도메인 에서 , 또는 일부 다른 실시 예 에 따른 깊이 도메인 에서 시간 적 일관 성 을 이용 한다 .