또한 차량 이 비 안정 상태 일 때 누적 된 오차 값 이 초당 5 °( 5 deg / sec ) 를 초과 하 는 상태 가 2 초 동안 지속 되 면 요 센서 의 오프셋 에러 로 인정 하 고 ; 차량 이 안정 한 상태 에서 누적 된 오차 값 이 초당 2 °( 2 deg / sec ) 를 초과 하 는 상태 가 1 초 동안 지속 되 면 요 센서 의 오프셋 에러 로 인정 한다 .