현장 업무 는 타이트 ( tight ) 한 계획 에 따라 진행 되 므로 검증 되 지 않 은 시스템 을 구축 하 기 위하 여 작업 중단 을 요구 하 기 가 어렵 고 , 센서 네트워크 의 신뢰 성 을 담보 하 기 위하 여 센서 네트워크 의 다양 한 구성 변경 을 필요 로 하 는데 이 경우 에 즉시 구성 변경 을 수행 하 기 가 어려우 며 , 알고리즘 의 정확 성 을 검증 하 기 위하 여 다양 한 크 래 인 배치 및 움직임 시나리오 를 재현 해야 하 는데 현장 에서 업무 를 수행 하 고 있 는 작업자 에게 그러 한 요구 를 하 는 것 은 현실 적 으로 불 가능 하 다 .