상기 한 과제 를 실현 하 기 위한 본 발명 에 따른 강관 자동 용접기 의 주행 장치 는 , 강관 을 파지 할 수 있 도록 개폐 가능 한 원형 몸체 가 구비 되 고 , 이 원형 몸체 의 한쪽 측면 에서 원형 링 구조 로 돌출 되 는 용접 주행부 가 구비 되 며 , 이 용접 주행부 에 장착 되 어 이동 하 면서 강관 의 외면 을 용접 하 는 용접 로봇 을 포함 하 는 강관 자동 용접 장치 에 있 어서 , 상기 용접 주행부 는 상기 원형 몸체 의 한쪽 측면 에 링 형 구조 로 돌출 되게 설치 되 는 레일 지지 판과 , 이 레일 지지 판 의 안쪽 면 에 구비 되 어 상기 용접 로봇 이 따라서 이동 할 수 있 도록 이루어진 주행 레일 를 포함 하 여 구성 되 고 , 상기 용접 로봇 은 상기 주행 레일 에 장착 되 어 레일 지지 판 의 안쪽 을 따라 이동하 는 주행 구동 부가 구비 된 것 을 특징 으로 한다 .