UAV 시스템 은 무인 항공기 기체 , 탑재 카메라 , GPS / INS 장비 로 구성 될 수 있 으며 , 해당 시스템 을 통해 촬영 한 무인 항공기 영상 을 주요 데이터 로서 사용 할 수 있 다 . 또한 , UAV 시스템 은 취득 한 영상 을 일반 적 으로 널리 알려진 영상 처리 소프트웨어 를 사용 하 여 3 차원 형태 의 구조물 형상 을 재현 할 수 있 다 .