도 6 을 참조 하 면 , 차량 ( 10 ) 은 , 사용 자 인터페이스 장치 ( 200 ) , 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) , 통신 장치 ( 220 ) , 운전 조작 장치 ( 230 ) , 메인 ECU ( 240 ) , 구동 제어 장치 ( 250 ) , 자율 주행 장치 ( 260 ) , 센싱 부 ( 270 ) 및 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 를 포함 할 수 있 다 . 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) , 통신 장치 ( 220 ) , 운전 조작 장치 ( 230 ) , 메인 ECU ( 240 ) , 구동 제어 장치 ( 250 ) , 자율 주행 장치 ( 260 ) , 센싱 부 ( 270 ) 및 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 는 각각 이 전기 적 신호 를 생성 하 고 , 상호 간 에 전기 적 신호 를 교환 하 는 전자 장치 로 구현 될 수 있 다 .