이하 에 본 발명 의 실시 형태 3 의 구성 에 대해 설명 한다 . 실시 형태 3 은 실시 형태 1 에 기초 한 것 이 고 , 실시 형태 1 과 동일 구성 의 부분 은 그 설명 을 생략 하 고 , 실시 형태 1 과 다른 부분 만 을 이하 에 설명 한다 . 도 6 은 본 발명 의 실시 형태 3 에 있 어서 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 C ) 의 구성 예 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 6 에 나타내 는 바 와 같이 실시 형태 1 과 비교 하 여 , 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 C ) 에 는 전류 검출기 ( 3 , 4 , 5 ) 로부터 검출 된 3 상 전류 iu , iv , iw 중 , 2 상 의 전류 iu , iv 를 입력 하 고 , 각각 LPF ( 101 U , 101 V ) 에 의해 불 필요 주파수 성분 을 제거 하 고 , 게인 ( 102 U , 102 V ) 에 의해 극성 을 반전 시키 고 나 서 비례 적분 요소 ( 103 U , 103 V ) 에 입력 한다 . 각각 의 비례 적분 요소 ( 103 U , 103 V ) 의 출력 을 , 각각 당해 상 의 전동기 전류 불평 형 보상 량인 vudc , vvdc 로서 출력 한다 . 나머지 의 W 상 의 전동기 전류 불평 형 보상 량 vwdc 는 제로 에 고정 하 여 출력 한다 .