상기 와 같이 전자 부품 은 작업 박스 ( 1 ) 의 하드 디스크 에 있 는 프로그램 으로 시험 되 며 , 전자 부품 의 검사 가 완료 되 면 , 상기 제 어부 ( 130 ) 는 상기 로봇 의 핸드 ( 13 ) 를 상기 산출 된 소켓 ( 3 ) 의 위치 정보 로 이동 시켜 전자 부품 이 소켓 ( 3 ) 에서 분리 되 도록 제어 하 며 , 상기 전자 부품 의 검사 결과 를 합격 / 불합격 으로 구분 하 여 보관 한다 .