즉 , 하단 기어 ( 470 ) 가 승강 되 어 하 단 변속 기어 ( 475 ) 의 내측 에 끼워 지 면 기어가 치 합 되 어 모터 ( 420 ) 에 의해 제 2 회전축 ( 440 ) 에 있 는 하단 기어 ( 470 ) 가 회전 하 고 , 치 합 된 하단 변속 기어 ( 475 ) 도 회전 하 며 , 굴착 부 ( 200 ) 의 하단 부 ( 214 ) 를 회전 시킬 수 있 는 것 이 다 .