여기 서 , 피사체 장치 ( 10 ) 의 이동 상태 를 확인 하 기 위해 획득 되 는 센싱 정보 는 크 게 근거리 통신 신호 에 삽입 된 형태 로 피사체 장치 ( 10 ) 로부터 수신 되 는 제 1 센싱 정보 와 , 촬영 장치 ( 20 ) 에서 자체 적 으로 센싱 되 는 제 2 센싱 정보 로 구분 될 수 있 으며 , 이러 한 제 1 센싱 정보 와 제 2 센싱 정보 는 모두 자이로스코프 센싱 정보 , 및 가속 도 센싱 정보 를 포함 하 게 된다 .