뇌졸중 환자 의 재활 을 위해서 는 집중 적 , 지속 적 , 반복 적 , 목표 지향 적 훈련 이 필요 하 다 . 현재 전통 적 인 운동 치료 는 치료사 가 환자 의 신체 를 직접 움직여 주 는 방법 으로 진행 되 어 왔 다 . 하지만 이 는 매우 힘들 고 지루 한 작업 이 며 환자 입장 에서 도 비용 적 으로 부담 스러운 일 이 다 . 현 상황 에서 재활 로봇 은 좋 은 대안 이 될 수 있 다 . 로봇 은 지치 지 않 고 환자 의 운동 치료 를 지속 적 으로 수행 할 수 있 으며 치료사 의 눈 이나 감각 에 의해 측정 되 어 왔 던 환자 의 상태 를 정량 적 으로 진단 할 수 있 게 해준다 . 따라서 현재 까지 많 은 재활 로봇 이 연구 되 어 왔 다 .