또한 , 초음파 탐 촉 자 ( 20 ) 는 주사 기구 ( 31 ) , 주사 위치 를 검출 하 는 위치 검출 기구 ( 32 ) , 각 진동자 ( 21 a , 21 b ) 에 의한 송수신 신호 의 신호 처리 를 행하 는 연산 장치 ( 33 ) 와 이 연산 장치 ( 33 ) 에 연결 되 는 입력 장치 ( 34 ) 및 출력 장치 ( 35 ) 를 구비 하 고 있 다 .