대상 ( 5 ) 을 그 후 에 들어올리 기 위해 , 흡입 그리퍼 ( 7 ) 는 그 의 작업 개구 ( 8 ) 가 대상 ( 5 ) 에 놓이 고 배출 장치 ( 27 ) 가 작동 된다 . 배출 장치 는 제어 밸브 ( 36 ) 를 개방 위치 로 스위칭 함 으로써 입구 ( 29 ) 의 공기 공급 을 스위치 온 하 는 것 에 의해 발생 한다 . 이 결과 진공 이 도 2 의 제 1 곡선 구역 ( 52 a ) 에 따라 흡입 채널 ( 35 ) 내 에 서서히 발생 된다 . 이러 한 경우 배출 장치 ( 27 ) 는 흡입 채널 ( 35 ) 에 존재 하 는 진공 이 상부 스위칭 값 ( pSO ) 에 도달 될 때 까지 작동 상태 로 남 아 있 다 . 이러 한 시간 ( t 1 ) 에서 , 배출 장치 ( 27 ) 를 위한 공기 공급 은 제어 밸브 ( 36 ) 를 폐쇄 함 으로써 스위치 오프 된다 .