즉 , 용접 을 용접부 재 의 좌측 부 에서 우측 부 로 수행 한다고 가정 하 면 , 도 1 에서 알 수 있 듯이 운행 의 시작점 쪽 에 있 는 가이드 롤러 ( 102 ) 와 토치 사이 , 운행 의 끝점 쪽 에 있 는 가이드 롤러 와 토치 사이 에 는 종래 의 용접 캐리지 로 는 용접 을 할 수 없 는 보류 부 ( C ) 가 생긴다 . 따라서 , 상기 보류 부 ( C ) 에 대해서 는 캐리지 작업 후 에 작업자 가 수동 으로 다시 용접 을 해야 하 는 불편 이 따른다 . 상기 보류 부 ( C ) 에 대해 수동 으로 용접 을 수행 할 경우 상당 한 용접 시간 이 소요 되게 되 어 그 에 따른 작업 의 피로도 가 높 아 지 고 , 생산 성 은 저하 되 며 , 작업 효율 이 떨어지 는 등 의 문제점 이 발생 한다 . 또한 , 상기 보류 부 ( C ) 에서 의 용접 비드 패턴 ( 용접 품질 ) 과 직선 구간 에서 의 비 드 패턴 이 서로 동일 하 지 않 는 문제점 이 존재 한다 .