검 출부 ( 12 ) 는 생 성부 ( 11 ) 에서 생성 된 실루엣 정보 를 이용 한 분석 을 통해 이동 물체 ( 1 ) 에 관한 정보 를 검출 할 수 있 다 . 여기 서 , 이동 물체 ( 1 ) 에 관한 정보 는 이동 물체 ( 1 ) 의 종류 ( 유형 ) 정보 및 이동 물체 ( 1 ) 의 이동 속도 정보 를 포함 할 수 있 다 . 이동 물체 ( 1 ) 의 종류 정보 는 이동 물체 ( 1 ) 가 차량 인 경우 차종 정보 를 의미 할 수 있 다 . 검 출부 ( 12 ) 에 대한 설명 은 도 6 을 참조 하 여 보다 쉽 게 이해 될 수 있 다 .