컴퓨터 나 센서 없이 모터 만 으로 살 아 있 는 지네 처럼 움직이 는 로봇 과 뱀 처럼 벽 을 기어오르 고 좁 은 틈 을 헤치 고 들어가 는 로봇 이 일본 에서 개발 됐 다 . 인공지능 등 을 사용 하 지 않 은 지네 형 로봇 은 “ 생물 의 움직임 이 모두 뇌 에 의해 제어 되 는 것 이 아니 라 몸 구조 에 의해 이뤄지는 부분 도 있 을 가능 성 ” 을 보여 주 는 것 이 어서 주목 된다 . 연구 팀 은 이 로봇 이 생물 움직임 구조 를 규명 하 는 실마리 가 될 것 으로 기대 하 고 있 다 . 1 ｍ 높이 벽 을 기어오를 수 있 는 뱀 형 로봇 은 무너진 건물 이나 파열 된 상 · 하수도 배관 , 재해 등 사고 현장 의 좁 은 공간 을 헤치 고 들어가 현장 상황 을 파악 하 는 데 활용 할 수 있 을 것 으로 기대 된다 . 5 일 NHK 와 마이니치 신문 에 따르 면 오사카 대학 대학원 공학 연구 과 오스카 고이치 교수 팀 은 길 이 1 . 3 ｍ 로 양쪽 에 수지 로 만든 발 이 달린 부품 16 개 가 이어진 형태 의 지네 형 로봇 을 개발 했 다 . 이 로봇 에 는 다른 로봇 처럼 컴퓨터 나 센서 등 이 탑재 돼 있 지 않 다 . 발 을 움직이 게 하 는 모터 가 붙 어 있 을 뿐 이 다 . 컴퓨터 나 센서 없이 모터 만 으로 움직이 는 지네 형 로봇 ( 사진 = 산 케이 ) 지네 형 로봇 은 모터 를 구동 하 면 진짜 지네 처럼 지면 의 요철 에 맞춰 땅 위 를 기어간다 . 나긋나긋 움직이 며 장애물 이 나타나 면 타 고 넘어갈 수 도 있 다 . 연구 팀 은 수지 로 만든 발 의 유연 성 과 관절 의 수 등 을 조정 하 는 방법 으로 진짜 지네 와 똑같 은 움직임 을 재현 하 는 데 성공 했 다 . 오스카 교수 는 “ 진짜 살 아 있 는 동물 과 같 은 움직임 의 비밀 은 뇌 에 만 있 는 게 아니 라 몸 생김새 에 도 있 지 않 겠 느냐 ” 면서 “ 단순 한 방법 을 연구 함 으로써 진짜 에 더 가까운 고 성능 로봇 을 개발 할 수 있 을 것 ” 이 라고 말 했 다 . 일본 전기 통신 대학 의 다나카 모토 야스 교수 팀 이 개발 한 뱀 형 로봇 은 길 이 170 ㎝ 로 뱀 처럼 가늘 고 길 어 사람 이 들어갈 수 없 는 좁 은 장소 를 조사 하 는 데 이용 할 수 있 다 . 높이 1 ｍ 담 을 기 어 넘 을 수 있 다 . 원격 조작 으로 배관 이나 갈라진 틈 등 좁 은 장소 를 이동 하 면서 양쪽 끝 에 장착 한 카메라 로 안 의 모습 을 촬영 해 보여준다 . 몸체 에 는 17 개 관절 과 9 쌍 바퀴 가 달려 있 다 . 넘 을 수 있 는 벽 의 높이 와 경사도 등 ' 세계 최고 수준 ' 이 라는 게 대학 측 의 설명 이 다 . 권상희 기자 shkwon @ etnews . com ▶ 전자 신문 인기 포스트 ▶ 전자 신문 공식 페이스북 ▶ 전자 신문 바로 가 기 [ Copyright ⓒ 전자 신문 & 전자 신문 인터넷 , 무단 전재 및 재 배포 금지 ]