반대 로 , 편광 필름 ( 101 ) 에 결함 ( 101 a ) 이 발생 되 면 제어 장치 ( 700 ) 에서 결함 위치 정보 를 산출 하 여 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 이 마킹 을 실시 할 수 있 도록 결함 위치 정보 에 따라 마킹 영역 을 분할 하 여 해당 되 는 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( 510 , 520 , 530 , 540 ) 이 마킹 을 실시 할 수 있 도록 마킹 정보 를 산출 한다 ( S 140 ) .