여기 서 , 상기 초기 좌표 계산부 는 , 상기 영상 레이더 의 경사 평면 에서 촬영 중심점 으로부터 표적 중심점 까지 의 벡터 와 비행 방향 의 수직 인 벡터 사이 에 이루 는 각도 인 스 퀸트 각도 와 비행 방향 의 고각 , 경사 평면 좌표 에서 비행 방향 벡터 와 의 수직 , 수평 거리 를 이용 하 여 지구 상 에 좌표 의 존재 유무 를 판단 하 는 예외 상황 판 단부 를 더 포함 한다 .