해머 축 ( 22 ) 측 의 제 2 링크 ( 32 ) 는 , 도 3 에 도시 하 는 바 와 같이 직선 형상 을 갖 는 링크 이 다 . 아암 ( 5 ) 의 내부 에 설치 한 제 2 지지 축 ( 33 ) 은 , 제 2 링크 ( 32 ) 를 지지 한다 . 제 2 링크 ( 32 ) 는 좌우 방향 으로 연장 되 는 제 2 지지 축 ( 33 ) 을 중심 으로 하 여 회전 가능 하 다 .