본 발명 은 양방향 필터링 의 연산 을 단순 화 하 고 처리 시간 을 줄일 수 있 도록 실시간 으로 양방향 필터링 을 수행 하 는 전용 하드웨어 연산 장치 에 관한 것 이 다 . 양방향 필터링 을 실시간 으로 수행 하 는 연산 장치 는 이미지 센서 로부터 입력 되 는 화소 값 을 실시간 양방향 필터링 연산 에 적합 하 도록 재 배열 하 여 저장 하 는 저 장부 , 거리 기반 가중치 및 이미지 강도 기반 가중치 를 산출 하 고 , 재 배열 된 화소 값 에 산출 된 거리 기반 가중치 및 이미지 강도 기반 가중치 를 적용 하 여 양방향 필터링 된 이미지 데이터 를 출력 하 는 연산 부를 포함 한다 .