한 쌍 의 리턴 스위치 ( 250 ) 각각 은 가이드 프레임 ( 320 ) 의 양 끝단 에 배치 되 며 노즐 조립 체 ( 340 ) 가 구동 부재 ( 360 ) 에 의해 가이드 프레임 ( 320 ) 을 주행 하 다가 어느 하나 의 리턴 스위치 ( 250 ) 와 접촉 되 면 접촉 신호 를 생성 해 구동 부재 ( 360 ) 의 구동 방향 을 제어 하 게 된다 .