다음 으로 , 상기 보정 각도 산출 단계 ( S 30 ) 는 정착 안정 화 단계 ( S 20 ) 를 거친 변위 측정 장치 ( 100 ) 의 자이로 센서 ( 60 ) 를 통해 각 속도 를 측정 하 고 측정 된 각속도 에 기초 하 여 각도 센서 ( 30 ) 를 수평 또는 수직 으로 회전 시키 기 위한 보정 각도 를 산출 하 는 단계 이 다 . 보정 각도 는 각 도조 정부 ( 80 ) 를 통해 자이로 센서 ( 60 ) 에서 측정 된 각속도 를 적분 하 여 산출 할 수 있 다 .