로봇 시스템 제어 방법 은 , 단말 이 로봇 및 서버 와 연결 되 는 단계 , 로봇 시스템 이 캐릭터 동작 입력 모드 에 있 는지 확인 하 는 단계 , 캐릭터 동작 입력 모드 인 경우 , 서버 가 캐릭터 의 동작 을 생성 하 는 단계 , 및 캐릭터 동작 재생 모드 인 경우 , 단말 이 캐릭터 동작 을 영상 으로 디스플레이 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .