도 4 에서 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 V 2 I 방식 을 지원 하 는 무선 통신 시스템 에서 ACK 메시지 의 충돌 이슈 에 대해서 설명 하 였으며 , 다음 으로 도 5 를 참조 하 여 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 V 2 I 방식 을 지원 하 는 무선 통신 시스템 에서 hidden - terminal 이슈 에 대해서 설명 하 기 로 한다 .