실시 예 에 따라 , 프로세서 ( 180 ) 는 추출 된 특징 점 들 을 머신 러닝 기반 의 학습 모델 로 입력 함 으로써 , 상기 특징 점 들 에 대응 하 는 음절 , 문자 , 또는 단어 의 인식 결과 를 획득 할 수 도 있 다 . 상기 학습 모델 은 로봇 ( 100 a ) 의 러닝 프로세서 ( 130 ) 또는 서버 ( 200 ) 의 러닝 프로세서 ( 240 ) 에 의해 학습 된 것 일 수 있 다 .