맙 모듈 ( 40 ) 은 , 바디 ( 30 ) 를 전방 으로 이동 시키 려는 ' 전방 이동 마찰력 ', 또는 바디 를 후방 으로 이동 시키 려는 ' 후방 이동 마찰력 ' 을 발생 시킬 수 있 다 . 맙 모듈 ( 40 ) 은 , 바디 ( 30 ) 를 좌회전 시키 려는 ' 좌향 모멘트 마찰력 ', 또는 바디 ( 30 ) 를 우회전 시키 려는 ' 우 향 모멘트 마찰력 ' 을 발생 시킬 수 있 다 . 맙 모듈 ( 40 ) 은 , 상기 전방 이동 마찰력 및 상기 후방 이동 마찰력 중 어느 하나 와 , 상기 좌향 모멘트 마찰력 및 상기 우 향 모멘트 마찰력 중 어느 하나 를 조합 한 마찰력 을 발생 시킬 수 있 다 .