상기 제 어부 ( 300 ) 는 상기 신호 생 성부 에서 생성 된 신호 를 입력 받 아 , 제 어 신호 또는 구동 신호 를 생성 한다 . 일 예 로 , 상기 제 어부 ( 300 ) 는 갭 에러 신호 를 구동 처리 하 여 렌즈 부 와 기록 매체 간 의 간격 제어 를 위한 구동 신호 를 서 보 구 동부 ( 400 ) 로 출력 한다 . 또한 , 상기 서보 구동 부 ( 400 ) 는 갭 서보 구동 ( 420 ) , 트랙 킹 서보 구동 부 ( 440 ) , 슬 래드 서보 구동 부 ( 460 ) 을 포함 한다 .