제 1 액 츄 에 이터 ( 53 ) 의 실린더 ( 53 a ) 는 베이스 ( 34 ) 에 수직 으로 고정 되 며 , 피스톤 로드 ( 53 b ) 는 수직 방향 으로 연장 되 고 일 측 힌지 부 ( 51 c ) 에 핀 연결 된다 . 마찬가지 로 , 제 2 액 츄 에 이터 ( 54 ) 의 실린더 ( 54 a ) 는 베이스 ( 34 ) 에 수직 으로 장착 되 며 피스톤 로드 ( 54 b ) 는 타 측 힌지 부 ( 51 c ) 에 핀 연결 된다 .