상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위하 여 종래 에 는 프로펠러 ( 1 ) 형상 의 변화 특히 피치 분포 나 스큐 분포 의 변화 를 통하 여 최적 의 날개 ( 2 ) 형상 을 구현 하 여 침식 을 회피 하 고 변동 압력 을 감소 시키 는 방법 을 사용 하 여 왔 다 . 그러나 , 이 방법 은 선박 ( 2 ) 의 속도 성능 에 영향 을 주 지 않 으면서 침식 회피 나 변동 압력 감소 에 는 한계 가 있 다 .