도 6 g 를 참조 하 면 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 제 4 노드 ( N 4 ) 와 제 14 노드 ( N 14 ) 를 동일 한 노드 로 판단 할 수 있 다 . 한편 , 이동 로봇 ( 100 ) 은 , 복수 의 노드 가 동일 한 노드 인 것 으로 판단 된 경우 , 복수 의 노드 중 최초 생성 된 노드 를 제외 한 나머지 노드 에 대한 데이터 를 삭제 할 수 있 다 .