본 발명 은 화물차 등 의 차량 의 시 동시 나 출발 을 위한 저속 주 행시 화물차 등 의 차량 주변 의 물체 를 초음파 센서 를 통해 감지 한 후 이 를 화물차 등 의 차량 운전자 에게 경고 함 과 더불 어 화물차 등 의 차량 주변 의 물체 감지 시 브레이크 를 통해 화물차 등 의 차량 의 작동 을 중지 할 수 있 는 차량 출발 시 사고 발생 방지 를 위한 사각지대 경고 장치 에 관한 것 이 다 .