또한 , 프로세서 ( 150 ) 는 물체 와 충돌 하 지 않 는 움직임 을 수행 하 도록 전자 장치 ( 100 ) 의 조 작부 ( 140 ) 를 제어 할 수 있 다 . 여기 에서 , 조작 부 ( 140 ) 는 제 1 모터 ( 141 - 1 ) , 제 1 모터 ( 141 - 1 ) 에 연결 되 는 로봇 팔 ( 142 ) , 제 2 모터 ( 141 - 2 ) 및 제 2 모터 ( 141 - 2 ) 에 연결 되 는 로봇 핸드 ( 143 ) 를 포함 할 수 있 다 . 그리고 , 로봇 팔 ( 142 ) 및 로봇 핸드 ( 143 ) 는 커넥터 를 통해 연결 되 고 , 로봇 팔 ( 142 ) 은 로봇 팔 ( 142 ) 에 연결 된 제 1 모터 ( 141 - 1 ) 의 구동 에 따라 3 차원 이동 또는 회전 등 을 수행 할 수 있 고 , 로봇 핸드 ( 143 ) 는 로봇 핸드 ( 143 ) 에 연결 된 제 2 모터 ( 141 - 2 ) 의 구동 에 따라 3 차원 이동 , 회전 또는 제품 그립 ( grip ) 등 을 수행 할 수 있 다 . 일 예 로 , 프로세서 ( 150 ) 는 전방 의 물체 와 충돌 하 지 않 는 방향 으로 로봇 팔 ( 142 ) 을 회전 시키 기 위한 제어 신호 를 로봇 팔 ( 142 ) 에 연결 된 제 1 모터 ( 141 - 1 ) 로 전송 함 으로써 , 로봇 팔 ( 142 ) 이 물체 와 충돌 되 는 경우 를 방지 할 수 있 고 , 전방 의 물체 와 충돌 하 지 않 는 방향 으로 로봇 핸드 ( 143 ) 를 3 차원 이동 시키 기 위한 제어 신호 를 로봇 핸드 ( 143 ) 에 연결 된 제 2 모터 ( 141 - 2 ) 로 전송 함 으로써 , 로봇 핸드 ( 143 ) 가 물체 와 충돌 되 는 경우 를 방지 할 수 있 다 .