이 에 , 차량 이 자율 주행 을 수행 하 는 자율 주행 모드 와 운전자 의 조작 으로 차량 이 주행 하 는 수동 주행 모드 사이 의 전환 을 보다 안 전하 고 편리 하 게 수행 할 수 있 는 제어 방법 및 UI / UX 에 대한 기술 개발 의 필요 성 이 대두 되 고 있 다 . 또한 , 차량 이 자율 주행 을 수행 하 여 다른 차량 을 추월 하 거나 , 끼어들기 등 을 수행 할 수 도 있 다 .