본 발명 은 적어도 하나 의 전자석 진동 구동 부 ; 상기 전자석 진동 구동 부 의 일 단 에 배치 되 며 , 상기 전자석 진동 구동 부와 의 사이 에 작용 하 는 자력 에 의하 여 제 1 축 을 따라 왕복 진동 하 도록 구동 되 는 구동축 ; 및 상기 구동축 외주 의 적어도 일부 를 감싸 는 수 용부 를 가지 며 , 상기 구동축 에 대하 여 상기 제 1 축 방향 으로 이동 가능 한 피동 부재 ; 상기 구동축 과 상기 피동 부재 의 수 용부 사이 에 작용 하 는 자력 에 의하 여 상기 구동축 과 상기 수 용부 사이 의 접촉면 에 마찰력 이 발생 되 는 선형 구동 장치 를 제공 한다 .