이 로써 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 기 위한 조향 보조 동력 을 제어 하 는 전동 식 조향 장치 는 외부 로부터 의 역 입력 에 의한 비 정상 적 인 진동 을 감지 하 여 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 는 방향 으로 보조 동력 을 발생 하 도록 모터 ( 190 ) 를 제어 함 으로써 자동차 의 안정 적 인 거동 을 확보 하 고 운전자 의 조향 감 을 개선 할 수 있 다 .