제어 수단 ( 222 ) 에서 는 연산 수단 ( 220 ) 에서 인지 한 상관 관계 를 통하 여 구동 수단 ( 224 ) 의 인터 락 회로 와 모터 ( 130 ) 구동 을 제어 한다 . 제 어 수단 ( 222 ) 의 메인 MCU ( Micro Central Unit ) 에서 는 연산 수단 ( 220 ) 에서 판단 한 조향 정보 와 모터 전류 의 상관 관계 가 정상 구간 을 벗어나 게 되 면 , 즉시 선구동 장치 ( 226 ) 의 펄스 폭 변조 ( Pulse Width Modulation ) 신호 를 제거 하 여 모터 ( 130 ) 구동 을 순간순간 차단 한다 . 그리고 선구동 장치 ( 226 ) 와 함께 인터 락 회로 를 구성 하 는 릴레이 ( 228 ) 를 온 상태 로 하 여 모터 ( 130 ) 에 전달 되 는 전류 가 유지 되 도록 한다 .