본 발명 은 상기 한 바 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로 , 재생 이 완료 된 후 필터 의 상태 를 빈 필터 라고 판단 함 으로써 , 필터 내부 에 축적 된 검댕 의 양 을 ECU 가 정확 하 게 판단 할 수 있 으며 , 이 결과 최적 의 시간 에 필터 를 재생 시킴 으로써 필터 의 내구 성 을 향상 시키 고 , 연비 및 오일 의 희석 ( dilution ) 정도 를 개선 할 수 있 는 CPF 차압 센서 의 검댕 검출 시 차압 학습 방법 을 제공 하 는 것 을 목적 으로 한다 .