언어 블록 ( 115 ) 이 배치 될 때 하나 의 블록 만 배치 되 는 것 도 가능 하 다 . 예 를 들 어 , 명사 블록 이 ' 철수 ' 이 고 , 상기 명사 블록 만 배치 되 는 경우 코드 실행 부 ( 130 ) 는 ' 철수 ' 에 해당 하 는 음성 출력 명령 코드 를 실행 하 여 로봇 제어 신호 를 생성 하 고 , 상기 로봇 제어 신호 를 로봇 으로 전송 한다 . 결국 , 로봇 은 ' 철수 ' 에 해당 하 는 음성 을 출력 한다 .