센서 어 레인지 먼 트 ( 12 ) 는 타 겟 ( 18 ) 을 포함 하 는 3 차원 ( 3 D ) 표현 을 생성 하 기 위해 LIDAR ( Light Detection and Ranging ) 시스템 ( 23 ) 을 포함 할 수 있 다 . LIDAR 시스템 ( 23 ) 은 교차 방식 으로 , 즉 , 본질 적 으로 수직 으로 배열 된 2 개 의 LIDAR 들 을 포함 할 수 있 다 . 대안 적 으로 또는 추가 적 으로 , 센서 어 레인지 먼 트 ( 12 ) 는 2 - 차원 ( 2 D ) 레이저 , 레이더 또는 이미지 프로세싱 에 기초 한다 .