그리고 상기 Y 축 TM 스 크류 & 너트 ( 320 ) 는 한 쌍 의 LM 가이드 ( 301 ) 사이 에 배치 되 어 , 상기 X 축 이송 유닛 ( 200 ) 을 기준 으로 상기 X 축 이송 유닛 ( 200 ) 의 이동 , 복귀 방향 과 수평 에 대해 직교 하 여 상기 Y 축 플레이트 ( 310 ) 가 이동 , 복귀 가능 토록 회전 구동 되 는 것 이 다 .