또한 , 제 어부 ( 190 ) 는 호퍼 ( 120 ) 에서 교반 된 분진 을 배출 시킬 경우 , 진공 컨베이어 ( 110 ) 의 내부 에 설치 된 제 1 서보모터 ( 111 ) 를 구동 시켜 제 1 서보모터 ( 111 ) 와 연결 된 충 진 샤프트 ( 123 ) 및 오거 ( 125 ) 를 일 측 방향 으로 회전 시키 면서 호퍼 ( 120 ) 의 하단 부 에 설치 된 제 2 서보모터 ( 129 ) 를 구동 시켜 호퍼 ( 120 ) 의 배출구 에 진동 을 발생 시켜 미리 설정 된 분량 의 분진 을 충 진용 이 송관 ( 130 ) 의 내부 이 송관 ( 130 b ) 을 통하 여 배출 한다 .