결과 적 으로 , 본 발명 에 따른 구동 구조 가 적용 되 었 을 때 , 코너링 이나 방향 전환 시 와 같이 좌우 두 구동 바퀴 ( 50 ) 의 회전 반경 이 다르 게 되 는 경우 에 도 각 구동 바퀴 ( 50 ) 의 회전 속도 가 회전반 경 에 따라 적절 하 게 조절 될 수 있 게 되 고 , 따라서 하나 의 구동축 ( 30 ) 에 좌우 한 쌍 의 구동 바퀴 ( 50 ) 를 장착 한 구조 의 삼륜 자전거 나 사륜 자전거 라 할지라도 코너링 이나 방향 전환 시 안정 적 으로 주행 할 수 있 게 되 는 것 이 다 .