그리고 다시 역방향 으로 구동 전류 가 인가 되 면 , 제 2 트 렌지 스터 ( Q 2 ) 와 제 3 트 렌지 스터 ( Q 3 ) 가 On 되 면서 , 상기 제 1 트 렌지 스터 ( Q 1 ) 과 제 4 트 렌지 스터 ( Q 4 ) 가 도통 되 는 경우 와 반 대로 노드 ( B ) 에 배터리 ( DC Power ) 가 인가 되 고 , 노드 ( A ) 가 그라운드 되 어 상기 솔레노이드 밸브 를 원위치 로 복귀 시켜 주 게 된다 .