이 에 본 발명 은 상기 와 같 은 제반 사안 들 을 해소 하 기 위해 안출 된 것 으로 , 2 개 의 싱글 피니언 유성기 어 셋 트 와 1 개 의 더블 피니언 유성기 어 셋 트 로 이루어진 복합 유성기 어 셋 트 와 3 개 의 클러치 및 2 개 의 브레이크 를 상호 조합 하 는 간단 한 구조 로서 전진 6 속 과 후진 1 속 의 변속 단 을 구현 하 여 자동 변속기 의 부피 와 전체 길이 를 축소 할 수 있 도록 하 고 , 자동 변속기 의 중량 저감 과 제조 원가 의 절감 을 도모 함 과 더불 어 차량 에 의 탑 재성 을 향상 시킬 수 있 도록 하 는 데 그 목적 이 있 다 .