또한 , 본 발명 은 , 스테이션 ID 를 이용 하 여 인접 한 적어도 하나 의 스테이션 을 검색 하 는 단계 ; 상기 검색 된 적어도 하나 의 스테이션 중 착륙 ( landing ) 을 위한 스테이션 을 선택 하 는 단계 ; 상기 선택 된 스테이션 으로부터 착륙 위치 와 관련 된 제어 정보 를 수신 하 는 단계 , 상기 제어 정보 는 상기 무인 항공 로봇 의 현재 위치 에서부터 상기 착륙 위치 까지 의 이동 정보 를 포함 하 고 ; 상기 이동 정보 에 기초 하 여 상기 착륙 위치 로 이동하 는 단계 ; 및 상기 착륙 위치 에 도착 하 면 상기 스테이션 에 착륙 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 방법 을 제공 한다 .