상기 스테핑 수단 은 상기 발측 의 중심 에 요동축 ( 40 ) 이 구비 되 고 , 상기 요동축 ( 40 ) 에 결합 되 어 왕복 스윙 하 는 요동 봉 ( 50 ) 이 구비 되 고 , 상기 요 동봉 ( 50 ) 의 양측 에 는 사용 자 의 발 을 이탈 하 지 않 도록 하 는 이탈 방지 수단 ( 60 ) 이 구비 된다 . 따라서 거꾸로 선 자세 즉 , 인 버 션 ( inversion ) 자세 에서 계단 오르 기 나 워킹 ( walking ) 의 운동 을 할 수 있 다 . 상기 이탈 방지 수단 ( 60 ) 에 는 발판 ( F ) 이 포함 될 수 있 다 .