한편 본 발명 의 또 다른 분야 에 따르 면 , 전술 한 기술 적 과제 는 객체 의 외곽 선 을 추출 하 는 단계 ; 상기 추출 된 외곽 선 이 불 완전 한 외곽 선 이 면 완전 한 외곽 선 으로 복원 하 는 단계 ; 및 상기 복원 된 완전 한 외곽 선 에 대해 형상 기술자 로 기술 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 형상 기술 방법 에 의해서 도 달성 된다 .