또한 , 제 어부 ( 118 ) 는 센서 ( 115 ) 로부터 획득 된 탑승자 감지 정보 를 기반 으로 탑승자 검출 여부 를 판단 한다 ( S 316 ) . S 316 의 보다 구체 적 인 설명 은 도 8 을 참조 한다 . 제 어부 ( 118 ) 는 S 316 에서 탑승자 가 검출 되 지 않 은 것 으로 판단 하 면 ( N ) , 타이머 ( 116 ) 의 동작 조건 을 충족 한 것 으로 판단 한다 ( S 317 ) .