객체 의 특성 들 이 휠 을 갖 는 객체 에 대응 하 는 것 으로 결정 될 때 , 예 를 들 어 , 그것 이 차선 에 위치 되 고 적어도 특정 사이즈 로 되 거나 , 특정 형상 을 갖 거나 , 특정 속도 로 이동 하 고 있 거나 , 특정 타입 으로 되 거나 하 는 것 등 으로 되 기 때문 에 , 컴퓨팅 디바이스 들 은 객체 의 휠 의 위치 를 추정 하 려고 시도 할 수 도 있 다 . 다시 , 이 결정 은 지각 시스템 ( 172 ) 으로부터 수신 된 특성 들 에 기초 하 여 컴퓨팅 디바이스 들 ( 110 ) 에 의해 행해질 수 도 있 다 .