이해 할 수 있 는 것 은 , 깊이 신뢰도 는 깊이 맵 의 정확도 를 평가 할 수 있 고 , 깊이 맵 의 정확 도 및 장면 구조 , 카메라 구성 , 장면 텍스처 의 세 가지 측면 인자 와 관련 되 고 이 를 기반 으로 , 하나 의 구현 방식 에서 , 현재 프레임 깊이 맵 에서 의 픽셀 포인트 에 대해 , 장면 구조 , 카메라 구성 및 장면 텍스처 중 적어도 두 개 의 영향 인자 에 대응 하 는 가중치 를 각각 획득 할 수 있 으며 상기 적어도 두 개 의 영향 인자 에 대응 하 는 가중치 를 융합 하 여 , 상기 현재 프레임 깊이 맵 에서 픽셀 포인트 의 깊이 신뢰도 를 획득 한다 .