감지 유닛 ( 60 ) 은 각 을 이루 도록 서로 이격 된 세 개 의 센서 들 ( 61 ) 을 포함 하 며 , 각각 의 센서 ( 61 ) 는 구동 자성 유닛 ( 50 ) 의 인접 한 한 쌍 들 의 자석 들 ( 51 ) 중 하나 의 사이 에 각각 배치 된다 . 본 실시 예 에서 , 감지 유닛 ( 60 ) 의 각각 의 센서 ( 61 ) 는 홀 센서 ( Hall sensor ) 이 며 , 홀 센서 는 자기장 ( magnetic field ) 을 감지 하 고 감지 된 전기장 에 상응 하 는 전기 신호 ( electrical signal ) ( 예 를 들 어 , 전압 ( voltage ) 과 같 은 ) 를 생성 한다 .