이상 과 같이 본 발명 은 유압 제어 장치 에 적용 되 는 밸브 의 압력 을 직접 보정 하 지 않 고 밸브 의 콘트롤 시간 에 따라 보정 함 으로써 , 밸브 각각 의 주변 상황 ( 노후화 , 외부 온도 등 ) 에 적합 한 제어 를 할 수 있 게 되 어 , 하이브리드 자동차 와 같 은 차량 에서 NVH 성능 을 급격 하 게 향상 시킬 수 있 는 잇 점 이 있 는 것 이 다 .