발광 부 ( 100 ) 는 레이저 다이오드 ( 110 ) 에서 발생 한 레이저 빔 을 3 차원 입체 형상 의 레이저 빔 으로 변환 하 여 발광 한다 . 여기 서 , 3 차원 입체 형상 의 레이저 빔 ( 이하 , ‘ 입체 레이저 빔 ’ 이라고 도 함 ) 은 x - y - z 전방 위 로 방사 하 는 레이저 빔 을 의미 하 며 , 발광 부 ( 100 ) 와 동일 한 평면 에 있 는 장애물 뿐 만 아니 라 , 해당 평면 의 상하 방향 에 존재 하 는 장애물 을 향해 방사 되 는 레이저 빔 을 의미 한다 . 따라서 , 입체 레이저 빔 은 장애물 이 존재 하 는 고도 ( 높이 ) 를 감지 할 수 있 다 .