특허 문헌 1 은 이 방향 성 형상 기억 효과 를 가지 는 형상 기억 합금 액추에이터 에 있 어서 , 매우 여러 번 의 반복 동작 을 견디 고 또한 동작 수명 을 비약 적 으로 늘릴 수 있 고 , 조작 범위 를 넓히 고 , " 또한 형상 을 안정 화 시킨 형상 기억 합금 액추에이터 의 설계 방법 을 제안 하 고 있 다 . "" 이 방향 성 형상 기억 효과 "" 란 ", 일정 형상 을 기억 시킨 형상 기억 합금 을 저온 에서 변형 시키 고 , 그 후 , 가열 하 면 원래 기억 한 형상 으로 돌아가 고 , 또한 이것 을 저온 으로 하 면 , 상기 저온 에서 변형 시킨 형상 으로 돌아가 는 현상 이 다 . 이 방향 성 형상 기억 효과 에서 는 , 가열 과 냉각 만 으로 , 외부 로부터 바이어스 력 을 작용 시키 지 않 고 , 형상 기억 합금 이 자발 적 으로 형상 변화 를 반복 한다 . 이 방향 성 형상 기억 효과 를 가지 는 형상 기억 합금 액추에이터 에서 는 , 저 온 시 에 변형 된 형상 ( 마르텐 사이트 ( martensite ) 상태 의 형상 ) 과 고온 시 에 형상 을 회복 한 형상 ( 원 상태 의 형상 ) , 2 개 의 형상 을 기억 하 는 거동 을 나타낸다 .