즉 , 본 발명 은 자동차 의 개폐 역할 을 할 수 있 게 도어 락 부분 을 조정 할 수 있 는 모터 로 구성 한 ( 1 ) 도 어 개폐 모터 , 안전벨트 의 탈착 여부 를 확인 할 수 있 게 탈착 을 감지 할 수 있 는 센서 로 구성 한 ( 2 ) 안전벨트 장착 인식 부 , 일시 적 정차 및 하 차시 모든 문 이 개폐 상태 를 해 지 할 수 있 게 운전석 안전벨트 해 지시 도어 개폐 모터 를 동작 시켜 전 좌석 도어 의 폐쇄 상태 를 해지 할 수 있 도록 구성 한 ( 3 ) E . C . U ( ELECTRIC CONTROL UNIT ) 으로 구성 된 것 이 다 .