본 발명 의 일 실시 예 에 따른 센서 AP 는 무선 통신망 을 통해 축우 에 부착 되 거나 삽입 되 는 개체 센서 와 데이터 통신 을 수행 하 여 , 상기 개체 센서 로부터 상기 축우 의 체온 , 활동 량 및 위치 중 적어도 하나 를 포함 하 는 센싱 데이터 를 수신 하 는 AP 용 통신 칩 ; 상기 개체 센서 로부터 수신 된 상기 센싱 데이터 를 저장 하 는 AP 용 메모리 ; 상기 축우 가 활동 하 는 공간 내 의 온도 및 습도 중 적어도 하나 를 포함 하 는 환경 정보 를 센싱 하 는 AP 용 센서 모듈 ; 및 상기 AP 용 메모리 에 저장 된 상기 센싱 데이터 에 대해 노이즈 필터링 을 수행 하 여 노이즈 를 제거 하 고 , 상기 환경 정보 에 기초 하 여 상기 축우 가 활동 하 는 공간 내 의 환경 적 특성 에 따른 가중치 를 계산 하 며 , 상기 환경 적 특성 에 따른 가중치 를 이용 하 여 상기 노이즈 가 제거 된 센싱 데이터 를 보정 하 는 AP 용 프로세서 를 포함 한다 .