도 10 은 기지국 ( 110 및 112 ) 이 가로등 ( 140 및 142 ) 에 통합 된 UAV 네 비게 이 션 시스템 ( 120 ) 의 적용 예 를 도시 한다 . 다시 말 해서 , 도 8 은 mm 파 비 콘 노드 ( 110 및 112 ) 가 두 개 의 가로등 기둥 상 에 설치 되 고 UAV ( 100 ) 가 정의 된 항공로 를 비행 하 는 가능 한 적응 예 를 도시 한다 .