프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 차량 ( 10 ) 내 다른 전자 장치 로부터 정보 를 수신 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) , 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 로부터 주행 도로 에서 의 주행 환경 정보 를 수신 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 차량 ( 10 ) 내 다른 전자 장치 로 제어 신호 를 제공 할 수 있 다 .