도 5 a 및 도 5 b 를 참고 하 여 , 상기 커플링 부 ( 70 ) 는 상기 회전 구동 부 ( 60 ) 의 감속 기어 ( 66 ) 에 일 측 이 결합 된 고정축 ( 71 ) , 상기 회전 구동 부 ( 60 ) 와 상기 회전 부재 ( 30 ) 의 간격 을 조절 하 는 간격 조 절부 ( 72 ) ( 80 ) 를 포함 한다 . 도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 기어 하우징 ( 64 ) 은 상기 커플링 부 ( 70 ) 에 연결 되 어 회전 할 수 있 는 상기 회전 부재 ( 30 ) 의 상부 에 안착 될 수 있 다 .