도 4 는 이웃 하 는 픽셀 간 의 깊이 정보 의 차이 에 의해 발생 하 는 홀 을 제거 하 는 방법 을 나타낸 도면 이 다 . 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 좌영 상 ( 410 ) 에서 각 픽셀 의 깊이 정보 를 양안시 차 ( d ) 로 바꾸 고 , 현재 픽셀 과 이전 픽셀 의 양안시 차 의 차 를 구한다 . 여기 서 , d 1 은 이전 픽셀 ( x - 1 , y ) 의 양안시 차이 고 , d 2 는 현재 픽셀 ( x , y ) 의 양안시 차이 다 .