제 1 센서 ( 31 ) , 제 2 센서 ( 32 ) , 제 3 센서 ( 33 ) , 및 제 4 센서 ( 34 ) 각각 은 센싱 코일 ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) 을 포함 할 수 있 다 . 센싱 코일 ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) 은 기판 에 회로 패턴 을 형성 하 여 , 마련 될 수 있 다 . 실시 예 에 따라 , 센싱 코일 ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) 은 권선 형 인덕 터 코일 및 솔레노이드 코일 중 하나 로 형성 될 수 있 다 . 센싱 코일 ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) 을 포함 하 는 제 1 센서 ( 31 ) , 제 2 센서 ( 32 ) , 제 3 센서 ( 33 ) , 및 제 4 센서 ( 34 ) 는 제 1 패턴 부 ( 21 ) 및 제 2 패턴 부 ( 22 ) 와 의 중첩 면적 에 따라 변화 하 는 인덕턴스 에 따라 , 회전체 의 회전 각도 및 회전 방향 을 감지 할 수 있 다 .