각 추진기 ( 124 ) 는 일반 적 으로 프로펠러 ( 124 a ) 에 결합 되 어 프로펠러 ( 124 a ) 를 구동 / 회전 하 도록 구성 된 모터 ( 124 b ) 를 구비 한다 . 모터 ( 124 b ) 는 전자 속도 컨트롤러 ( ESC ) 유닛 과 같 은 모터 컨트롤러 ( 306 ) 를 통해 제어 되 는 전기 모터 일 수 있 다 . 그 에 따라 , ESC 유닛 ( 또는 다른 모터 컨트롤러 ( 306 ) ) 은 ( 예 를 들 어 나셀 포드 의 일부 로서 ) 날개 ( 102 ) 와 결합 ( 또는 그렇 지 않 으면 통합 ) 될 수 있 는 모터 ( 124 b ) 를 제어 하 기 위해 제공 될 수 있 다 . 추진기 ( 124 ) 는 날개 ( 102 ) , 꼬리 붐 ( 104 ) ( 예 를 들 어 , 전 단부 ( proximal end ) 에서 ) , 또는 이 들 의 조합 에 위치 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 추진기 ( 124 ) 의 각각 은 푸 셔 구성 또는 트랙터 구성 ( 도시 된 바 와 같 음 ) 으로 날개 ( 102 ) 상 또는 날개 ( 102 ) 내 에 위치 될 수 있 다 . 또한 , 각각 의 동체 ( 110 ) 는 그 와 연관 된 단일 추진기 ( 124 ) 를 갖 는 것 으로 도시 되 어 있 지만 , 추가 적 인 추진기 ( 124 ) 가 제공 될 수 도 있 다 . 추진 구성 에 관계없이 , 복수 의 추진기 ( 124 ) 의 각각 은 꼬리 붐 ( 104 ) 의 후 단부 ( distal end ) 를 향해 추력 을 가하 도록 배향 될 수 있 다 ( 후방 ) .