상기 전자석 홀더 ( 181 ) 는 제어기 의 전원 인가 에 따라 전자력 이 발생 되 어 대상물 ( D ) 을 흡착 하 기 전 에 전도성 대상물 ( D ) 에 자력 을 인가 한다 . 이 에 따라 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 대상물 ( D ) 이 복수 개일 경우 , 각 대상물 ( D ) 에 는 대상물 ( D ) 의 중량 이 증대 됨 에 따라 , 상기 로드 셀 ( 210 ) 에 가해 지 는 부하 량 이 커지 게 된다 .