스텝 S 408 C 에서 , 표시 제 어부 ( 302 C ) 는 , 상술 한 바 와 같이 , 표시 장치 ( 50 ) 에 포함 되 는 사람 을 강조 시킴 으로써 , 근접 영역 에서 사람 이 검지 된 취지 를 오퍼레이터 등 에게 통지 한다 . 아울러 , 음성 제 어부 ( 303 C ) 는 , 상술 한 바 와 같이 , 음성 출력 장치 ( 52 ) 로부터 사람 검지 음 을 출력 시킴 으로써 , 근접 영역 에서 사람 이 검지 된 취지 를 오퍼레이터 등 에게 통지 한다 .