일 예 에 있 어서 , LRU 메모리 관리 방식 에 기반 하 여 변경 차선 의 차선 정보 를 채집 할 수 있 고 , 변경 차선 의 차선 정보 를 채집 한 후 변경 차선 의 자율 주행 참고 선 을 계산 하 며 , 계산 하 여 취득 한 변경 차선 의 자율 주행 참고 선 은 응당 무인 자동차 가 변경 차선 과 일정 한 거리 를 두 었 을 때 사전 에 호출 하 여 , 차선 사이 에 적시 적 이 고 고 효율 적 으로 변경 하 게 하 여야 한다 .