컴퓨터 장치 에 있 어서 , 메모리 에 포함 된 컴퓨터 판독 가능 한 명령 들 을 실행 하 도록 구성 된 적어도 하나 의 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 적어도 하나 의 프로세서 는 , 차량 의 측 - 후방 영역 과 관련 하 여 카메라 를 통해 입력 된 영상 을 분석 하 여 차선 변경 과 관련 된 상태 를 결정 하 고 , 상기 차선 변경 과 관련 된 상태 로서 차선 변경 가능 여부 에 대한 정보 의 뎁 스 ( depth ) 에 따라 서로 다른 매체 를 이용 하 여 알림 을 제공 하 는 것 을 특징 으로 하 는 컴퓨터 장치 를 제공 한다 .