이후 , 도 9 c 의 ( f ) 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 제 2 클램 핑 단계 부터 상기 제 2 소폭 전진 단계 까지 의 과정 이 그 레이팅 ( 10 ) 의 마지막 높이 방향 용접부 위 ( W 2 ) 가 용접 될 때 까지 반복 됨 으로써 , 그 레이팅 ( 10 ) 의 높이 방향 용접부 위 ( W 2 ) 의 용접 이 완료 되 는 수직 용접 완료 단계 가 순차 적 으로 진행 된다 .