인터페이스 부 ( 480 ) 는 , 차량 ( 10 ) 내 에 구비 되 는 적어도 하나 의 전자 장치 와 유선 또는 무선 으로 신호 를 교환 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 280 ) 는 , 오브젝트 검출 장치 ( 210 ) , 통신 장치 ( 220 ) , 운전 조작 장치 ( 230 ) , 메인 ECU ( 440 ) , 차량 구동 장치 ( 250 ) , ADAS ( 260 ) , 센싱 부 ( 470 ) 및 위치 데이터 생성 장치 ( 280 ) 중 적어도 어느 하나 와 유선 또는 무선 으로 신호 를 교환 할 수 있 다 . 인터페이스 부 ( 280 ) 는 , 통신 모듈 , 단자 , 핀 , 케이블 , 포트 , 회로 , 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나 로 구성 될 수 있 다 .