조향 입력 장치 ( 510 ) 는 , 사용자 로부터 차량 ( 100 ) 의 진행 방향 입력 을 수신 할 수 있 다 . 조향 입력 장치 ( 510 ) 는 , 회전 에 의해 조향 입력 이 가능 하 도록 휠 형태 로 형성 되 는 것 이 바람직 하 다 . 실시 예 에 따라 , 조향 입력 장치 는 , 터치 스크린 , 터치 패드 또는 버튼 형태 로 형성 될 수 도 있 다 .