이해 할 수 있 는 것 은 , 본 발명 의 실시 예 에 있 어서 , 상기 샘플링 포인트 매칭 의 과정 의 경우 , 실제로 하나 의 샘플링 포인트 에 대해 , 상이 한 역 깊이 값 을 사용 하 여 투영 된 프로 젝 션 포인트 와 의 차이 정도 를 각각 결정 하 는 것 이 고 , 공식 ( 4 ) 를 사용 하 여 역 깊이 값 을 결정 하 는 것 은 , 실제로 매칭 결과 값 의 최소 결과 를 선택 하 는 것 이 며 , 대응 되 는 프로 젝 션 포인트 와 샘플링 포인트 의 차이 가 가장 작 은 것 을 나타내 므로 , 상기 프로 젝 션 포인트 에 의해 사용 된 역 깊이 값 을 샘플링 포인트 의 역 깊이 값 으로 결정 할 수 있 음 으로써 , 샘플링 포인트 가 정확 한 역 깊이 값 을 얻 는다 .