그 다음 , 연동 처 리부 ( 120 ) 는 자율 점검 준비 완료 여부 를 확인 한다 . 자율 점검 은 점검 을 위한 데이터 가 미리 수집 되 어 저장 된 상태 인 경우 에 수행 할 수 있 기 때문 에 연동 처 리부 ( 120 ) 는 점검 데이터 의 존재 여부 에 기초 하 여 자율 점검 의 준비 완료 여부 를 확인 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 자율 점검 수행 을 위한 점검 데이터 가 존재 하 지 않 을 경우 에 는 자율 점검 수행 이 불 가능 하 므로 자율 점검 은 수행 되 지 않 는다 ( S 203 ) .