도 7 에 도시 된 보행자 장면 ( 7000 ) 에 대응 하 는 차량 운송 네트워크 의 부분 은 제 1 도로 ( 7200 ) 의 차선 에서 도로 구간 을 따라 북향 으로 횡단 하 고 , 제 2 도로 ( 7220 ) 와 의 교차로 ( 7210 ) 에 접근 하 는 자율 주행 차량 ( 7100 ) 을 포함 한다 . 교차로 ( 7210 ) 는 제 1 도로 ( 7200 ) 를 가로지르 는 제 1 횡단보도 ( 7300 ) , 및 제 2 도로 ( 7220 ) 를 가로지르 는 제 2 횡단보도 ( 7310 ) 를 포함 한다 . 제 1 보행자 ( 7400 ) 는 제 1 도로 ( 7200 ) 에서 , 보행자 접근 불가 영역 에서 동쪽 으로 이동 하 고 있 다 ( 무단 횡단 ) . 제 2 보행자 ( 7410 ) 는 제 1 횡단보도 ( 7300 ) 에 근접 하 고 , 서 - 북서쪽 으로 이동 하 고 있 다 . 제 3 보행자 ( 7420 ) 는 서쪽 으로부터 제 1 횡단보도 ( 7300 ) 에 접근 하 고 있 다 . 제 4 보행자 ( 7430 ) 는 북쪽 으로부터 제 2 횡단보도 ( 7310 ) 에 접근 하 고 있 다 .