특허 문헌 3 에 따른 발명 의 경우 , 입력 된 비행 및 촬영 조건 을 저장 하 기 위한 저 장부 와 , 단말 의 신호 를 감지 하 기 위한 수 신부 와 , 단말 을 향하 도록 하 여 피사체 를 촬영 하 기 위한 촬영 부 와 , 촬영 도중 드론 이 진행 하 는 방향 에 장애물 이 존재 하 면 이 를 감지 하 여 최적 의 방향 으로 피하 면서 도 카메라 는 지속 적 으로 피사체 를 향하 도록 하 고 저 장부 에 저장 된 최초 비행 및 촬영 조건 으로 최단 의 시간 내 에 돌아가 도록 하 되 촬영 부 에 의해 촬영 된 영상 은 실시간 으로 운용 사 서버 로 전송 하 기 위한 제 어부 를 구비 하 는 정지 상태 유지 및 상하 전후좌우 비행 이 가능 한 드론 ; 상기 드론 이 충전 이 가능 한 상태 로 보관 되 고 서버 호출장 치 를 구비 하 는 드론 계류장 치 ; 상기 드론 과 신호 를 주고받 고 드론 의 비행 및 촬영 조건 의 기준점 이 되 기 위한 단말 ; 상기 촬영 부 가 습득 한 정보 를 무선 통신망 을 통해 전송 받 아 실시간 으로 모니터 에 표시 하 고 , 상기 드론 의 운항 과 사진 촬영 조건 설정 하 고 드론 계류장 치 로 의 드론 복귀 를 지시 하 기 위한 운용 사 서버 ; 로 구성 되 는 피사체 추적 형 드 론 을 이용 한 범죄 취약 자 보호 장치 를 제공 하 기 위한 것 이 다 .