도 3 및 4 를 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배관 좌표 측정 장치 ( 10 ) 는 측정 대상 배관 의 플랜지 ( 61 ) 상 의 적어도 3 개 의 좌표 정보 를 획득 할 수 있 다 . 이 때 , 적어도 3 개 의 좌표 정보 는 배관 의 길 이 방향 중심 축 에 대해 동일 한 반경 위치 에 위치 될 수 있 다 . 즉 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배관 좌표 측정 장치 ( 10 ) 는 플랜지 ( 61 ) 상 의 동일 반경 에 위치 된 적어도 3 개 의 좌표 를 측정 함 으로써 레이저 ( L ) 가 조사 되 는 플랜지 ( 61 ) 외면 의 평면 배치 각도 정보 등 을 획득 할 수 있 고 , 상술 한 2 개 의 플랜지 간 의 상대 적 인 이격 거리 및 상대 적 배치 각도 정보 를 획득 할 수 있 다 .