운전자 의도 판 단부 ( 130 ) 는 A / D 변환 부 ( 120 ) 로부터 디지털 신호 를 입력 받 아 동작 이 없 는 상태 의 신호 인 기준 신호 와 의 차이 값 을 비교 하 고 , 그 차이 값 이 차량 운전자 에 따라 다르 게 설정 되 는 소정 의 임계 값 을 넘 는지 여부 를 확인 하 여 판단 하 여 운전자 가 차량 의 제동 장치 , 가속 장치 , 조향 장치 등 의 차량 제어 수단 을 조작 할 의사 가 있 는지 를 판단 하 여 신호 를 출력 한다 .