도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 빙질 변화 에 강인 한 투구 및 스 위 핑 장치 의 구성 은 서버 ( 100 ) , 투구 장치 ( 200 ) 및 스 위 핑 장치 ( 300 ) 를 포함 한다 . 또한 , 서버 ( 100 ) 와 투구 장치 ( 200 ) 및 스 위 핑 장치 ( 300 ) 를 상호 연결 하 는 통신망 ( 400 ) 을 포함 한다 . 또한 , 투구 동작 과 스 위 핑 동작 에 따른 스톤 이 이동 상태 를 촬영 하 는 카메라 를 더 포함 할 수 있 다 . 카메라 는 경기장 의 천 정면 또는 측면 등 다양 한 위치 에 배치 되 어 , 실시간 으로 컬링 경기 에 대한 영상 을 수집 할 수 있 다 .