실린더 ( 161 ) 는 일단 부 가 회전 샤프트 ( 110 ) 에 형성 된 결합 홈 ( 111 ) 에 삽입 또는 분리 가능 하 게 신축 동작 할 수 있 다 . 이 경우 , 결합 홈 ( 111 ) 은 회전 샤프트 ( 110 ) 의 외측 면 에서 회전 중심축 ( C ) 을 향해 오목 하 게 형성 되 고 , 실린더 ( 161 ) 는 수평 방향 으로 신축 동작 하 도록 배치 될 수 있 다 .