또한 마찬가지 로 전압 제어 로부터 전류 제어 로 전환 되 면 전 환부 ( 123 C ) 에서 는 플러스 ( +) 측 으로부터 마이너스 ( -) 측 으로 전환 된 직후 에서 의 전류 적 분치 Ibat _ I 는 ( duty _ v - Ibat _ P ) 로 설정 된다 . 이 전류 적 분치 Ibat _ I ( = duty _ v - Ibat _ P ) 는 전류 비례 치 Ibat _ P 와 가산 되 기 때문 에 , 제 2 스위칭 듀티 duty _ i 는 전압 제어 의 마지막 에 얻 어 진 제 1 스위칭 듀티 duty _ v 와 동일 한 값 이 된다 . 이 와 같이 제어 전환 부 ( 123 ) 를 플러스 ( +) 측 으로부터 마이너스 ( -) 측 으로 전환 할 때 에 는 전환 전 의 전류 제어 지령 치 ( 제 1 스위칭 듀티 ) 의 최 후치 와 전환 후 의 전압 제어 지령 치 ( 제 2 스위칭 듀티 ) 의 초기 값 이 동일 해 지 도록 전환 후 의 전압 목표치 의 초기 값 이 보정 된다 .