이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 의 실시 예 들 에 의하 면 , 영상 레이더 에서 획득 한 SAR 영상 의 영상 픽셀 좌표 를 근사 화 된 지상 평면 의 초기 측지 좌표 ( Geodetic Coordinate ) 로 변환 하 는 단계 와 상기 지상 평면 의 초기 측지 좌표 를 이용 하 여 , 상기 영상 레이더 의 이동 방향 과 수직 이 고 , 계측 된 거리 값 을 갖 는 상기 지구 표면 좌표 를 계산 하 는 단계 를 포함 하 여 비행 방향 과 스 퀸트 각도 에 상관없이 정밀 하 게 영상 좌표 의 지표 면 좌표 를 구할 수 있 다 .