경사각 θ 을 산출 하 는 방식 으로서 , 스트로크 센서 를 사용 하 여 스트로크 길이 를 검출 하 고 , 검출 결과 에 기초 하 여 경사각 θ 을 산출 하 는 방식 에 대하 여 설명 하 였으나 , 로터리 인코더 와 같 은 각도 검출기 를 사용 하 여 , 경사각 을 산출 해도 된다 . 수평선 ( 수평 방향 ) 은 , 도시 하 지 않 은 관성 계측 장치 ( inertial measurement unit ) 에 의해 검출 하 지만 , 경사 센서 , 가속 도 센서 등 에 의해 검출 해도 된다 .