먼저 , 기록 매체 와 렌즈 부 사이 의 기울기 를 제어 하 기 위하 여 기록 매체 가 정지 한 상태 에서 기록 매체 에 반사 된 광 을 이용 하 여 기울 기 에러 신호 를 검출 ( S 10 ) 한다 . 기울 기 에러 신호 는 렌즈 부가 기록 매체 에 대해서 기울어진 정도 를 나타낸다 . 이때 , 기울기 에러 신호 는 렌즈 부 와 기록 매체 의 간격 에 따른 반사광 의 세기 를 이용 하 여 생성 할 수 있 다 . 이하 에서 는 기울기 에러 신호 를 생성 하 는 방법 에 대하 여 상세 하 게 설명 한다 .