도 4 에 있 어서 , 로더 핸드 ( 4 f ) 의 개폐 발톱 ( 4 g ) 을 개방 하 여 워크 ( W ) ( 사각형 기판 ) 를 지지 핀 ( 3 i ) 위 에 전달 한다 . 이때 , 워크 ( W ) 의 파일럿 구멍 ( Wh ) 과 하 형 ( 3 ) 의 파일럿 핀 ( 3 j ) 은 위치 맞춤 되 어 있 다 . 개폐 발톱 ( 4 g ) 은 평면 시 로 포트 블록 ( 3 a ) 의 이스케이프 공간 ( S ) ( 도 12 b 참조 ) 에 배치 되 기 때문 에 , 가 교부 ( 3 d ) 와 간섭 하 지 는 않 는다 .