다른 예 로 , 제 어부 ( 170 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 가 기 설정 된 거리 또는 시간 동안 직진 주행 하 도록 구동 부 ( 150 ) 를 제어 하 고 , 로봇 청소기 ( 100 ) 가 직진 주행 하 는 동안 감지 부 ( 130 ) 에서 외부 충격 이 감지 되 는지 판단 할 수 있 다 . 만약 , 범퍼 ( 20 ) 와 장애물 이 충돌 하 지 않 아 감 지부 ( 130 ) 에서 외부 충격 이 감지 되 지 않 으면 , 제 어부 ( 170 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 방향 에 장애물 이 위치 하 지 않 는다고 판단 할 수 있 다 . 이 경우 , 로봇 청소기 ( 100 ) 는 주 행시 장애물 감지 를 위한 센서 구성 을 최소 화 하 여 제조 비용 을 절감 할 수 있 다 .