일 실시 예 에 따른 전자 장치 ( 100 ) 는 영상 에서 차선 을 추출 하 기 위해 대각선 방향 의 에지 검출 에 효율 이 높 은 소벨 연산 ( sobel operation ) 을 이용 하 여 에지 를 검출 할 수 있 다 . 그러나 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 전자 장치 ( 100 ) 가 소벨 연산 을 이용 하 여 에지 를 검출 하 는 방법 으로 는 편미분 연산자 계산 에 의한 검출 방법 으로 영상 에서 의 기울기 를 구하 는 방법 과 마스크 를 이용 하 는 방법 이 사용 될 수 있 다 .