도 6 은 본 발명 에 따른 기록 재생 장치 구동 의 일 예 를 나타낸다 . 도 6 에서 는 렌즈 부 ( 140 ) 가 장착 된 액 츄 에 이터 ( 170 ) 가 기록 매체 에 기울어짐 없 는 상태 에서 수 광부 ( 150 ) 에 수신 된 신호 를 나타낸다 . 이러 한 한 예 로 , 서보 만 켠 ( ON ) 상태 가 있 을 수 있 다 . 또한 , 도 6 에서 는 기록 매체 도 기울어짐 없이 정상 적 으로 안착 된 상태 를 도시 한다 . 이 때 , 또한 , 도 6 에서 는 설명 의 편의 를 위해 픽업 부 중 에서 렌즈 부 와 렌즈 부 가 장착 된 액 츄 에 이터 ( 170 ) 를 포함 한 구조 만 을 도시 하 였 다 .