( 6 ) 에서 인프라 로부터 차량 으로 운전 바운더리 가 전달 될 수 있 다 . 운전 바운더리 는 허용 된 운전 영역 과 경계 를 짓 는 랜드마크 ( 예 를 들 어 , 주차 라인 , 중앙 라인 , 도로 바운더리 라인 ) 를 포함 할 수 있 다 . 운전 바운더리 의 전달 은 자율 발렛 주차 준비 명령 이 전달 된 이후 에 수행 될 수 있 다 . 이러 한 운전 바운더리 는 주차장 맵 ( map ) 의 형태 로서 인프라 로부터 차량 으로 전달 될 수 있 다 .