베이스 플레이트 ( 55 ) 의 길 이 방향 타단 부 ( 전진 방향 에 대해서 기체 부 ( 2 ) 의 좌우 방향 의 좌측 단부 , 도 5 중 좌측 단부 , 도 7 중 우측 단부 ) 에 는 도 5 , 도 7 에 나타내 는 바 와 같이 기준 국 ( 40 ) 으로부터 의 정보 를 수신 하 는 기지국 안테나 ( 안테나 유닛 ( 50 ) 에 조립 되 는 무선 통신 장치 의 일례 ) ( 29 ) 가 배치 되 어 있 다 . 이 와 같이 해서 베이스 플레이트 ( 55 ) 에 는 전진 방향 에 대해서 기체 부 ( 2 ) 의 좌우 방향 의 우측 으로부터 무선 통신 유닛 ( 27 ) , GNSS 안테나 ( 26 ) ( 관성 계측 장치 ( 25 ) ) , 기지국 안테나 ( 29 ) 의 순서 로 기체 부 ( 2 ) 의 좌우 방향 으로 배열 되 는 상태 로 배치 되 어 있 다 . 이 기지국 안테나 ( 29 ) 는 도 5 에 나타내 는 바 와 같이 마그넷 ( 65 ) 을 구비 한 기부 ( 29 A ) 와 , 상기 기부 ( 29 A ) 로부터 상방 으로 연신 하 는 둥근 막대 형상 의 안테나 바 ( 29 B ) 로 구성 되 어 있 다 . 또한 , 기부 ( 29 A ) 는 마그넷 ( 65 ) 을 내장 하 는 원주형 상 의 하측 기체 ( 29 a ) 와 , 상기 하측 기체 ( 29 a ) 의 상면 중앙부 에 일체 형성 되 는 절두 원추 사다리꼴 형상 의 상측 기체 ( 29 b ) 로 이루어진다 . 그 때문 에 기지국 안테나 ( 29 ) 는 마그넷 ( 65 ) 의 자력 으로 금속제 의 베이스 플레이트 ( 55 ) 에 부착 되 어 있 다 .