구동 부 ( 181 ) 는 제 1 회전판 과 제 2 회전판 이 독립 적 으로 회전 동작 하 도록 모터 ( 182 ) 를 제어 한다 . 구동 부 ( 181 ) 는 이동 경로 또는 영역 의 형태 , 장애물 의 크기 와 위치 에 따라 , 구동 부 ( 181 ) 는 제 1 회전판 ( 81 ) 과 제 2 회전판 ( 82 ) 의 동작 여부 및 회전 속도 를 결정 하 여 모터 ( 182 ) 를 제어 한다 .