본 발명 에서 는 다양 한 속도 변화 와 부하 토크 의 변화 에 시정수 를 다양 하 게 변화 시켜도 회전자 자속 및 시정수 의 정확 한 추정 을 위하 여 MRAS 퍼지 제어기 ( 8 ) 를 채택 한다 . 본 발명 에 따른 MRAS 퍼지 제어기 ( 8 ) 는 회전자 의 자속 및 시정수 를 정확 한 추정 을 위하 여 퍼지 제어기 ( 11 ) 를 이용 하 는 회전자 시정수 추정 제어기 이 다 .