먼저 , 도 1 을 참조 하 면 , 엔진 제어기 ( 500 ) 는 런 치 컨트롤 레디 판단 제어 ( S 10 ~ S 30 ) 를 수행 하 고 , 상기 런 치 컨트롤 레디 판단 제어 ( S 10 ~ S 30 ) 는 S 10 의 키 온 ( ON ) 에 따른 런 치 컨트롤러 활성 화 단계 , S 10 - 1 의 경사도 확인 단계 , S 20 의 런 치 컨트롤 레디 조건 판단 단계 , S 30 의 런 치 컨트롤 레디 진입 단계 로 구분 된다 .