또한 , 상기 제어 모듈 은 인식 대상 장애물 을 미리 설정 할 수 있 도록 하 여 장애물 로 인식 하 기 를 원하 는 물체 를 지정 하 거나 장애물 로 인식 하 고 싶 지 않 은 물체 를 선택 적 으로 지정 할 수 있 도록 하 여 기 설정 된 장애물 에 한하 여 스마트 기기 를 통해 경보음 을 출력 하 도록 하 고 , 장애물 발생 빈도 가 높 은 위치 를 학습 화 하 고 , 모빌리티 가 기 설정 된 장애물 발생 빈도 가 높 은 위치 에 도달 하 였을 경우 , 스마트 기기 로 제어 신호 를 전송 하 여 스마트 기기 를 통해 주행 시 주의 하 라는 경보 메시지 와 경보음 을 출력 할 수 있 도록 하 는 것 을 더 포함 할 수 있 다 .