하이브리드 차량 은 엔진 뿐 만 아니 라 모터 구 동원 을 보조 동력원 으로 채택 하 여 , 배기가스 저감 및 연비 향상 을 도모 할 수 있 는 미래형 차량 으로서 , 모터 동력 만 을 이용 하 는 순수 전기 자동차 모드 인 EV ( electric vehicle ) 모드 와 , 엔진 의 회전력 을 주동력 으로 하 면서 상기 모터 의 회전력 을 보조 동력 으로 이용 하 는 보조 모드 인 HEV ( hybrid electric vehicle ) 모드 와 , 차량 의 제동 혹은 관성 에 의한 주 행시 차량 의 제동 및 관성 에너지 를 상기 모터 에서 발전 을 통하 여 회수 하 여 배터리 에 충전 하 는 회생 제동 ( RB : Regenerative Braking ) 모드 등 의 주행 모드 로 주행 이 이루어지 며 , 이러 한 주행 모드 중 , 정차 후 서행 하 는 주행 을 크리프 ( Creep ) 주행 이 라 하 며 , 이 크리프 주행 은 출발 시 상기 의 EV 모드 에 의하 여 이루어진다 .