이 특징 에 따른 본 발명 의 가상 현실 기반 의 발치 시술 을 위한 협조 시뮬레이션 시스템 은 , 실습 자 의 머리 에 착용 하 여 치과 발치 시술 에 사용 되 는 복수 개 의 치과 장비 및 치과 도구 들 각각 에 대응 하 는 3 차원 모델링 객체 들 을 가상 현실 기반 의 영상 으로 출력 하 는 머리 착용 형 디스플레이 장치 ; 실습 자 의 손 에 장착 되 어 실습 자 의 손 움직임 을 감지 하 고 , 감지 된 손 움직임 에 대응 하 여 상기 치과 발치 시술 중 하나 의 발치 시술 상황 을 선택 하 고 , 상기 영상 에서 상기 3 차원 모델링 객체 들 중 선택 된 상기 발치 시술 상황 에 필요 한 치과 도구 들 을 상기 영상 에 표시 되 는 덴 탈 데스크 에서 선택 하 여 덴 탈 트레이 에 수납 하 도록 처리 하 는 모션 컨트롤러 ; 및 상기 치과 발치 시술 에 사용 되 는 다양 한 치과 장비 및 치과 도구 들 각각 을 3 차원 모델링 처리 하 여 상기 3 차원 모델링 객체 들 을 생 성 및 저장 하 고 , 상기 영상 과 상기 3 차원 모델링 객체 들 을 상기 머리 착용 형 디스플레이 장치 에 표시 하 도록 처리 하 고 , 상기 모션 컨트롤러 로 하여금 상기 치과 발치 시술 중 하나 의 상기 발치 시술 상황 을 선택 하 도록 처리 하 고 , 상기 머리 착용 형 디스플레이 장치 의 상기 영상 에서 상기 3 차원 모델링 객체 들 중 선택 된 상기 발치 시술 상황 에 필요 한 복수 개 의 치과 도구 들 을 상기 덴 탈 테스 크 에서 선택 하 여 상기 덴 탈 트레이 에 수납 하 도록 처리 하 며 , 선택 된 상기 발치 시술 상황 에 필요 한 상기 치과 도구 들 이 상기 덴 탈 트레이 에 수납 완료 되 는지 를 판별 하 는 가상 현실 시뮬레이터 를 포함 한다 .