도 18 은 본 발명 에 따른 금속 판재 의 곡면 성형 장치 의 바람직 한 제어 개념 을 블록 도로 나타낸 것 으로서 , 도 18 을 참조 하 면 , 제 어 시스템 이 상부 롤 수직 구동 장치 , 상부 롤 회전 구동 장치 , 상부 롤 수평 구동 장치 , 하부 롤 셋 횡 / 종 간격 조절 장치 , 하부 롤 셋 수평 이동 장치 , 하부 롤 셋 Z - 축 회전 장치 및 / 또는 하부 롤 수직 구동 장치 를 제어 한다 .