이 와 관련 하 여 , 도 5 는 본 발명 에 따른 IoU 기준 을 설정 하 기 위한 개념 도 와 물체 탐지 에 관한 패턴 인식 에 따른 분류 를 위한 개념 도 를 나타낸다 . 도 5 를 참조 하 면 , IoU 기준 은 복수 의 물체 간 중첩 영역 ( Area of Overlap ) 과 결합 영역 ( Area of Union ) 의 비율 에 따라 결정 될 수 있 다 . 또한 , 도 5 를 참조 하 면 , 믈 체탐 지 에 관한 패턴 인식 에 따른 분류 는 True Positive , False Negative , False Positive 및 False Negative 를 포함 할 수 있 다 .