상술 한 바 와 같이 , 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 의 형태 를 다르 게 설정 한 이유 는 , 상단 에 위치 한 커넥터 가이드 ( 121 ) 와 하단 에 위치 한 커넥터 가이드 ( 122 ) 는 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 중 수직 방향 ( y 축 ) 을 기준 으로 최 외곽 에 위치 한 커넥터 가이드 로서 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 소켓 ( 500 ) 의 x 축 으로 의 자세 제어 를 최 외곽 부 에서 최초 로 관여 하 여 , 충전 로봇 ( 1000 ) 의 도킹 소켓 ( 500 ) 을 복수 의 커넥터 가이드 ( 120 ) 의 정해진 프레임 내 로 전반 적 으로 유도 시키 기 위함 이 다 .