로봇 원격 제어 시스템 은 로봇 에 장착 되 어 있 는 카메라 로부터 제공 되 는 영상 을 이용 할 수 있 는데 , 이 영상 으로 로봇 을 원격 으로 제어 하 는 것 은 시각 적 으로 많 은 제약 을 받 는다 . 따라서 원격 에서 로봇 을 실시간 으로 제어 하 기 위해서 는 원 격지 에 있 는 사용 자 가 로봇 에 장착 된 카메라 를 통해 획득 한 동영상 을 실시간 스트림 으로 전송 받 아야 가능 하 다 .