상기 구동 부 ( 241 ) 는 회전력 을 발생 하 는 액 츄 에 이터 ( M ) 와 , 상기 액 츄 에 이터 ( M ) 에 의해 회전 되 는 구동 샤프트 ( 241 - 1 ) 와 상기 구동 샤프트 ( 241 - 1 ) 에 의해 회전 되 는 구동 기어 ( 241 - 2 ) 와 , 상기 구동 기어 ( 241 - 2 ) 양 측 에 구비 되 어 상기 구동 샤프트 ( 241 - 1 ) 를 회전 가능 하 게 지지 하 는 회전 지지 부 ( 243 ) 를 포함 한다 .