도 3 에서 도시 된 것 처럼 , 상기 차선 의 종류 를 이용 하 고 추가 로 상기 운전자 가 상기 사이드 미러 를 응시 하 고 있 는지 여부 를 판단 하 는 상기 방식 을 이용 하 여 , 상기 LDW 알람 을 발생 시키 는 방법 을 수행 할 수 있 다 . 즉 , 상기 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 가 차 로 의 모양 과 색상 을 참조 하 여 그 등급 을 결정 하 고 , 제 1 등급 에 가까운 차 로 일수록 높 은 위험 도 를 설정 할 수 있 다 . 또한 , 상기 컴퓨팅 장치 ( 100 ) 는 상기 운전자 가 상기 사이드 미러 를 응시 하 고 있 는지 여부 를 더욱 엄격 하 게 판단 할 수 있 다 .