본 발명 에 의하 면 , 연료 공급 라인 의 연료 압 이 연료 압 센서 의 고장 을 진단 하 기 위해 소정 주기 로 설정 시간 동안 수신 되 는 연료 압 의 변화 를 모니터링 하 고 모니터링 결과 에 따라 상기 연료 압 센서 가 저압 고장 으로 판정 될 때 비상 운전 모드 를 통해 엔진 을 정상 구동 함 으로써 , 연료 압 센서 의 이상 발생 시 비상 운전 모드 를 통해 엔진 을 정상 구동 하 여 상기 의 연료 압 센서 의 고장 으로 인해 불 안정 한 엔진 구동 을 미연 에 방지 하 여 엘피 아이 자동차 의 안정 성 을 더욱 향상 할 수 있 게 된다 .