예시 적 인 실시 예 들 에 있 어서 , 상기 진 공부 는 , 상기 플렉시블 원단 파지 부 내부 의 공기 를 상기 관 연결부 와 연결 된 관 을 통해 외부 로 빼내 어 상기 제 1 관 통공 내부 에 부압 을 걸 어 주 거나 상기 제 1 관 통공 내부 에 걸린 부압 을 해소 할 수 있 는 진공 펌프 ; 및 상기 구동 제어 신호 에 따라 상기 진공 펌프 의 구동 에 필요 한 구동 신호 를 상기 진공 펌프 에 제공 할 수 있 도록 구성 된 펌프 구동 부를 포함 할 수 있 다 .