반면 , 도 12 의 ( b ) 내지 ( d ) 에 도시 된 상태 로 제 1 및 제 2 이 동 로봇 ( 100 a , 100 b ) 가 배치 되 는 경우 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 제 어부 ( 1800 ) 는 , 도 12 의 ( a ) 에 도시 된 상태 가 되 도록 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 및 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 중 적어도 하나 를 제어 할 수 있 다 .