본 발명 의 목적 은 , 기준 위치 에 대한 대상 의 위치 측정 을 위한 포지셔닝 장치 에 의해 달성 된다 . 본 발명 의 포지셔닝 장치 는 레이저 및 퍼 토 다이오드 를 포함 하 며 , 레이저 는 음향 - 광 변조기 ( acousto - optical modulator ) 에 연결 되 어 , 위상 이 반대 로 변조 된 적어도 2 개 의 평행 한 레이저 빔 을 방사 하 며 , 레이저 빔 은 위치 측정 할 대상 에 결합 된 슬롯 에 포 커싱 되 고 , 슬롯 상대 적 으로 큰 면 을 갖 는 쪽 은 위치 측정 의 방향 에 대해 수직 을 이루 고 , 포토 다이오드 는 슬롯 으로부터 방출 되 는 빔 을 집광 하 도록 되 어 있 고 , 동기 - 검출 증폭기 에 연결 되 며 , 동기 - 검출 증폭기 는 기준 위치 에 대한 슬롯 의 위치 를 나타내 는 신호 를 전달 한다 .