단계 1 은 , MRU ( 이동 기준 유닛 ) 및 VRU ( 수직 기준 유닛 ) 및 / 또는 DP 시스템 등 으로부터 선박 의 이동 에 관한 정보 , 및 / 또는 파도 보정 과 같 은 적절 한 수단 에 의해 파 고 및 빈도 에 관한 정보 를 얻 는 단계 를 포함 한다 . 이러 한 정보 에 의해 , 선박 은 이 들 예상 되 는 변화 에 대항 하 도록 제어 될 수 있 다 . DP 시스템 은 상술 한 바 와 같이 주로 선박 의 프로펠러 및 스러스터 를 제어 하 기 위해 배치 되 지만 , 본 발명 에 따른 시스템 에 의해 , 선박 의 이동 에 관한 정보 는 , 적절 한 위치 에 배치 되 는 적절 한 탱크 를 통해 선박 에 밸러스트 또는 부력 을 공급 함 으로써 선박 의 능동 적 및 수동 적 안정 화 를 위해 사용 될 수 있 다 . 이것 은 선박 의 제어 를 위한 완전히 새로운 가능 성 을 제공 할 것 이 다 .