변환 영상 생 성부 ( 120 ) 를 통한 영상 의 수평 위치 변환 및 수직 위치 변환 이 도 3 을 통해 예시 되 고 있 다 . 도 3 을 참조 하 면 , 변환 전 영상 ( 200 ) 의 임의 의 1 픽셀 의 위치 를 ( X 0 , Y 0 ) 라 할 때 , 수평 위치 를 tx 만큼 , 수직 위치 를 ty 만큼 이동 시킨 변환 후 영상 ( 300 ) 의 상기 픽셀 의 위치 는 ( X 1 , Y 1 ) = ( X 0 + tx , Y 0 + ty ) 가 된다 . 이 는 상기 수학식 1 에서 θ k = 0 , Sk = 1 인 경우 에 해당 한다 . 또한 , 변환 영상 생 성부 ( 120 ) 를 통한 영상 의 회전 변환 이 도 4 를 통해 예시 되 고 있 다 . 도 4 를 참조 하 면 , 변환 전 영상 ( 200 ) 의 임의 의 1 픽셀 의 위치 ( X 0 , Y 0 ) 를 θ k 만큼 회전 이동 시킨 변환 후 영상 ( 300 ) 의 상기 픽셀 의 위치 ( X 1 , Y 1 ) 는 ( ( cos θ k × X 0 - sin θ k × Y 0 ) , ( sin θ k × X 0 + cos θ k × Y 0 ) ) 와 같 게 된다 . 이 는 변환 전 영상 ( 200 ) 의 픽셀 의 위치 ( X 0 , Y 0 ) 가 극좌표 계 에 따라 ( cos θ 0 , sin θ 0 ) 로 표시 된다고 가정 할 때 , θ k 만큼 회전 이동 시킨 경우 의 픽셀 의 위치 ( X 1 , Y 1 ) 는 ( cos θ 1 , sin θ 1 ) = ( cos ( θ 0 + θ k ) , sin ( θ 0 + θ k ) ) 가 되 며 , 이 를 삼각함수 정리 에 따라 전개 하 게 되 면 회전 이동 에 따른 상기 의 수식 이 유도 되 기 때문 이 다 . 이 는 상기 수학식 1 에서 tx = 0 , ty = 0 , Sk = 1 인 경우 에 해당 한다 . 변환 영상 생 성부 ( 120 ) 를 통한 영상 의 확대 변환 이 도 5 를 통해 예시 되 고 있 다 . 도 5 를 참조 하 면 , 변환 전 영상 ( 200 ) 의 임의 의 1 픽셀 의 위치 ( X 0 , Y 0 ) 를 Sk 만큼 확대 이동 시킨 변환 후 영상 ( 300 ) 의 상기 픽셀 의 위치 ( X 1 , Y 1 ) 는 ( Sk × X 0 , Sk × Y 0 ) 와 같 게 된다 . 이 는 상기 수학식 1 에서 tx = 0 , ty = 0 , θ k = 0 인 경우 에 해당 한다 .