본 발명 의 일 실시 예 에 따른 버스 중재 방법 은 , 논 블록 킹 마스터 들 이 버스 중재 장치 에 버스 점유 의 승인 을 요청 하 는 단계 , 상기 버스 중재 장치 가 상기 논 블록 킹 마스터 들 중 하나 에 버스 점유 를 허용 하 는 단계 , 상기 버스 점유 가 허용 된 논 블록 킹 마스터 가 슬레이브 에 데이터 를 기입 또는 독 출하 는 제 1 트랜잭션 을 수행 하 는 단계 , 및 상기 제 1 트랜잭션 이 수행 되 는 도중 상기 슬레이브 에서 예외 상황 이 발생 하 는 경우 상기 버스 점유 가 허용 된 논 블록 킹 마스터 가 제 2 트랜잭션 에 대한 버스 점유 의 승인 을 요청 하 는 단계 를 포함 한다 .