그리고 , 회전 구동 수단 은 일단 이 고정 블럭 ( 20 ) 에 힌지 연결 되 고 , 타단 이 스플라인 브라 켓 ( 50 ) 에 힌지 연결 되 는 압력 식 실린더 일 수 있 으며 , 압력 식 실린더 는 유압 실린더 또는 공 압 실린더 이 다 . 아울러 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 축 방향 단면 에 는 반원형 홈 ( 32 ) 이 복수 개 함몰 형성 되 고 , 베어링 ( 90 ) 의 내 륜 ( 92 ) 에 는 반원형 홈 ( 32 ) 에 대응 되 는 영역 에 복수 개 의 내 륜 홈 ( 95 ) 이 함몰 형성 되 어 있 으며 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 반원형 홈 ( 32 ) 과 내 륜 홈 ( 95 ) 사이 에 는 복수 개 의 샤프트 볼 ( 39 ) 이 더 포함 되 어 있 을 수 있 다 . 이 때 , 스플라인 샤프트 ( 30 ) 의 반원형 홈 ( 32 ) 은 2 쌍 내지 4 쌍 이 고 , 각 쌍 은 등각 도로 위치 한다 .