더 나아가 , 운전자 가 가속 페달 을 떼 어 차량 ( 100 ) 의 운행 속도 를 감속 하 는 경우 , 차량 ( 100 ) 감속 조건 은 제 2 여 과 출력 전압 ( k - 1 ) 이 제 2 센서 비교 값 과 제 2 이력 값 의 합 보다 크 고 , 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 은 제 2 센서 비교 값 과 제 2 이력 값 의 합 보다 작 은 경우 를 충족 하 는 것 이 다 ( S 130 ) . 상기 차량 ( 100 ) 감속 조건 이 충족 할 경우 에 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 이 제 2 센서 비교 값 과 제 2 이력 값 의 합 보다 작 다면 , 상기 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 에 대응 하 는 제 1 여 과 출력 전압 도 작 게 출력 되 어야 한다 . 따라서 , 상기 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 의 이상 유무 판별 조건 은 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 제 1 설정 값 과 제 1 이력 값 의 합 보다 크 게 출력 되 는지 여부 를 판별 하 는 것 이 다 ( S 132 ) . 상기 S 132 단계 에서 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 과 대응 하 지 않 고 상기 제 1 설정 값 과 제 1 이력 값 의 합 보다 크 게 출력 된다면 , 상기 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 는 하강 신호 를 미 발생 하 는 것 으로 판별 되 어 센서 동작 에러 로 판명 된다 ( S 134 ) .