상기 와 같이 본 실시 형태 에 있 어서 , 제 1 방향 은 도 5 에 도시 된 방향 X 이 므로 , 직교 방향 Z 로부터 센서 ( 2 ) 상 의 제 1 방향 X 를 향한 축 ( C ) 의 기울기 인 제 1 방향 기울 기 는 , 도 5 에 있 어서 의 XZ 평면 내 의 각도 Θ x 에 상당 한다 . 제 1 방향 기울기 ( Θ x ) 는 , 다시 말 하 면 직교 방향 Z 로부터 의 , XZ 평면 으로 투영 된 축 ( C ) 의 성분 인 축 ( Cx ) 의 기울기 이 다 .