이 와 같이 , 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따르 면 , 에코 주행 모드 주행 중 엔진 구동력 이 부족 하 다고 느끼 는 운전자 의지 를 가속 페달 밟 음 량 , 엔진 토크 부하율 을 기반 으로 판정 하 여 , 파워 주행 모드 스위치 를 별도 로 누르 는 번거 로움 없이 현재 주행 모드 를 파워 주행 모드 로 자동 전환 시킴 으로써 , 운전자 의 주행 의지 가 자동 으로 반영 되 는 주행 편의 성 을 향상 시킬 수 있 고 , 특히 운전자 가 현재 변속 단수 를 다운 시프팅 조작 하 는 것 을 방지 하 여 , 높 은 기어 단수 를 유지 하 는 동시 에 엔진 회전수 를 낮추 어 연비 향상 을 도모 할 수 있 다 .