도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 ( 200 ) 을 예시 한 개략 도 이 다 . 도 4 에 예시 된 바 와 같이 . 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 은 적어도 2 개 의 배터리 자동 조절 장치 ( A , B ) 및 제 2 제어 유닛 ( 204 ) 을 포함 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 본 실시 예 에서 , 도 4 의 배터리 밸 런 싱 시스템 ( 200 ) 에 는 2 개 의 배터리 자동 조절 장치 ( A , B ) 만 존재 되 지만 , 실제 응용 의 요구 에 기초 하 여 배터리 밸 런 싱 시스템 ( 200 ) 에 3 개 이상 의 배터리 자동 조절 장치 가 배치 될 수 있 다 . 본 발명 의 동작 에 대한 예시 를 단순 화 하 기 위해 , 이하 의 각 실시 예 는 2 개 의 배터리 자동 조절 장치 ( A , B ) 를 갖 는 배터리 자동 밸 런 싱 시스템 을 예 로서 사용 하 지만 , 본 발명 은 이것 에 한정 되 지 않 는다 .