본 실시 예 는 브 러 쉬 리스 직류 모터 구동 장치 에 의해 구동 되 는 브 러쉬 리스 직류 모터 의 일 예 로서 편평 형 브 러쉬 리스 직류 모터 를 채용 할 것 이 며 , 그 위치 센서 는 홀센서 로서 설명 될 것 이 다 . 하지만 본 발명 의 브 러쉬 리스 직류 모터 구동 장치 는 편평 형 ( 플랫 형 ) , 원통형 , 리니어 형 , 빌트인 형 , 시스템 형 과 같 은 브 러쉬 리스 직류 모터 등 에 모두 적용 가능 하 며 , 브 러쉬 리스 직류 모터 내 위치 센서 도 광센서 이 든 자기 센서 이 든지 또는 이미지 센서 이 든지 상관 없이 모두 적용 할 수 있 음 을 유의 하 여야 한다 .