따라서 , 본 발명 은 주변 차량 의 번호판 문자 를 인식 하 고 , 그 문자 의 크기 로 차량 과 주변 차량 간 의 거리 를 추출 하 고 , 주변 차량 의 위치 각도 를 추출 하 여 주변 차량 의 위치 를 결정 함 으로써 , 차량 주변 의 현황 을 알 수 있 고 , 이 를 이용해 인공지능 운전 에 대한 주변 도로 상황 정보 를 제공 할 수 있 는 장점 이 있 다 .