한편 , 단계 S 602 또는 단계 608 의 확인 결과 , 브 러쉬 세 척 및 건조 장치 가 현재 수행 해야 할 작업 이 현재 수행 할 작업 이 살균 작업 인 경우 에 는 ( S 619 ) , 제 어부 ( 30 ) 는 세척액 수용 공간 ( 11 ) 에 위치 된 살균기 ( 62 ) 를 구동 시켜 , 세척액 수용 공간 ( 11 ) 에 위치 되 는 브 러쉬 가 살균기 ( 62 ) 에 의해 살균 소독 될 수 있 도록 한다 ( S 620 ) .