도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자동 주차 제어 방법 의 순서도 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자동 주차 제어 방법 에서 주차 선 이 없 는 주차 공간 에서 의 주차 를 설명 하 기 위한 도면 이 며 , 도 5 는 도 4 에서 주차 도중 장애물 에 의해 주변 상황 이 변화 되 는 예 를 나타낸 도면 이 고 , 도 6 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자동 주차 제어 방법 에서 주 차선 내 에 장애물 에 의해 주변 상황 이 변화 되 는 예 를 나타낸 도면 이 며 , 도 7 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 자동 주차 제어 방법 에서 주 차선 상 의 장애물 에 의해 주변 상황 이 변화 되 는 예 를 나타낸 도면 이 다 .