발 진부 ( 11 ) 에서 소정 펄스 폭 과 주기 를 갖 는 펄스 신호 가 스위칭 제 어부 ( 12 ) 에 제공 되 고 , 스위칭 제 어부 ( 12 ) 는 초기 구동 을 위한 스위칭 제어 신호 를 스위칭 부 ( 13 ) 에 제공 한다 . 이때 스위칭 제어 신호 는 펄스폭 변조 ( pulse width modulation , PWM ) 신호 일 수 있 다 .