도 21 은 중앙 마이크 로 제어기 가 공유 통신 라인 을 통해 반 - 분산 형 마이크 로 제어기 와 통신 하 고 , 이어서 배터리 셀 모듈 에 대한 전용 통신 라인 을 갖 는 또 다른 실시 예 에 따른 배터리 시스템 을 도시 한다 . 이 실시 예 에서 , 전기 적 절연 은 반 - 분산 형 마이크 로 제어기 와 자신 이 제어 하 는 대응 하 는 셀 모듈 사이 의 신호상 에서 구현 된다 . 따라서 각각 의 반 - 분산 형 마이크 로 제어기 는 다른 반 - 분산 형 마이크 로 제어기 및 / 또는 중앙 마이크 로 제어기 의 접지 전위 와 같 거나 근접 한 접지 전위 에서 작동 한다 .