상기 동력 공급 부 ( 140 ) 는 각 도조 절부 ( 130 ) 의 각도 조절 연결구 ( 132 ) 로 연동 되 도 록 구동축 ( 144 ) 을 연결 형성 하 고 , 구동축 ( 144 ) 의 외측 으로 각도 조절 관절 ( 131 ) 과 연결 되 는 외측 으로 축 베이스 ( 143 ) 를 형성 하 며 , 구동축 ( 144 ) 을 구동 하 도록 결합 된 구동 모터 ( 142 ) 가 내부 에 형성 되 어 상부 에 손잡이 ( 146 ) 가 구비 된 구동 베이스 ( 141 ) 에 형성 하 고 , 손잡이 ( 146 ) 의 상부 에 전원 을 인가 시키 는 전원 부 ( 145 ) 를 형성 하 도록 구성 한다 .