" IDU 의 다른 양태 는 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 의 2 D 표현 을 포함 하 는 IDU 이미지 ( 18 ) 를 표시 하 는 IDU 물리 적 디스플레이 ( 16 ) 를 포함 한다 . IDU 이미지 ( 18 ) 를 표시 하 는 디스플레이 는 전용 디스플레이 를 포함 하 거나 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 의 2 D 표현 이 ( 예 를 들 어 의료 이미지 를 표시 하 기 위한 디스플레이 같 은 ) 일부 다른 디스플레이 상 에 "" GUI 오버레이 "" 로서 오버레이 될 수 있 어서 ", 그 디스플레이 자체 가 여기 에서 기술 된 시스템 에 의해 제어 되 는 의료 기기 ( 12 ) 일 수 있 다 . GUI 오버레이 ( 예 를 들 어 , 도 2 에 도시 된 바 와 같 은 IDU 이미지 ( 18 ) ) 는 의사 ( 25 ) 에 의해 선택 된 위치 에서 의료 이미지 위 에 마커 가 그려 지 거나 배치 될 수 있 게 한다 . 의사 ( 25 ) 손 ( 25 A ) 의 묘사 는 또한 3 D 제어 메뉴 ( 17 ) 에서 체적 공간 영역 에 대한 손 ( 25 A ) 의 근접 성 및 위치 를 의사 에게 알려 줄 수 있 도록 표시 될 수 도 있 다 . IDU 이미지 ( 18 ) 의 2 D 표현 은 실시간 으로 수행 된 손 움직임 ( 예 를 들 어 제스처 ) 에 관해 의사 ( 25 ) 에게 정보 를 피드백 하 기 위해 특수 한 아이콘 또는 애니메이션 을 표시 할 수 있 다 .