이 처럼 , 본 실시 예 에 따른 제 어부 ( 900 ) 는 그 레이팅 ( 10 ) 이 대폭 이동 되 면서 제 1 용접 헤드 부 ( 600 ) 및 제 2 용접 헤드 부 ( 800 ) 에 의해 서로 동시 에 독립 적 으로 용접 되 고 , 이송 방향 ( Z ) 을 따라 일정 간격 씩 소폭 전진 되 면서 순차 적 으로 용접 되 도록 , 컨베이 어부 ( 200 ) , 복수 의 승강구 동부 ( 400 ) , X 슬라이 더부 ( 500 ) , 제 1 용접 헤드 부 ( 600 ) , Y 슬라이 더부 ( 700 ) , 제 2 용접 헤드 부 ( 800 ) 및 잠 금구 동부 ( 1100 ) 의 구동 을 각각 제어 한다 .