도 1 에 도시 된 스캐닝 디바이스 ( 120 ) 의 제어 방법 은 개 루프 ( open loop ) 방식 이 다 . 제 어부 ( 140 ) 는 스캐닝 디바이스 ( 120 ) 의 동특성 ( dynamic characteristic ) 에 최적 화 된 구동 신호 를 출력 하 고 스캐닝 디바이스 ( 120 ) 를 구동 시킴 으로써 전체 적 인 하드웨어 구성 이 간단 하 고 최적 화 된 성능 특성 을 확보 할 수 있 다 . 하지만 , 외란 및 스캐닝 디바이스 ( 120 ) 의 동특성 편차 에 대응 할 수 있 는 방법 이 없 다는 문제점 이 있 다 .