일실 시예 로 , 도 6 a 및 도 6 b 를 참조 하 여 설명 하 면 , 추락 방지 시스템 이 적용 된 상기 헥사 콥 터 드론 의 제 1 내지 제 6 구동 모터 ( 22 ) 는 정상 비행 상태 에서 상기 제 1 구동 모터 ( 22 a ) 와 제 3 구동 모터 ( 22 c ) 및 제 5 구동 모터 ( 22 e ) 는 정 방향 으로 회전 되 고 , 상기 제 2 구동 모터 ( 22 b ) 와 제 4 구동 모터 ( 22 d ) 및 제 6 구동 모터 ( 22 f ) 는 역방향 으로 회전 되 면서 비행 을 위한 양력 을 제공 하 게 된다 .