또한 , 상기 베이스 블록 ( 1 ) 에 는 비상 발생 시 공 압 에 의해 상하 로 승강 운동 하 며 픽커 ( 3 ) 의 높이 를 초기 위치 로 조정 하 는 비상 동작 용 스톱 실린더 ( 7 ) 가 상하 로 슬 라이 딩 가능 하 게 설치 된다 . 상기 비상 동작 용 스톱 실린더 ( 7 ) 는 , 반도체 패키지 반송 장치 의 동작 중 갑자기 전원 이 차단 되 어 반도체 패키지 반송 장치 의 동작 이 정지 하 는 비상 발생 시 , 상측 의 공 압 라인 ( 8 b ) 을 통해 공급 되 는 공 압 에 의해 아래쪽 으로 하강 하 여 상기 픽커 ( 3 ) 중 상측 으로 올라온 픽커 ( 3 ) 를 아래쪽 으로 눌러 하강 시키 고 , 이 로써 상기 픽커 ( 3 ) 와 인접 하 여 상호 반 대로 운동 하 는 다른 픽커 ( 3 ) 를 상승 시켜 픽커 ( 3 ) 를 초기 위치 로 조정 한다 .