발판 페달 ( 15 ) 이 발 에 힘 빼 기 조작 되 었 을 경우 ( 단계 S 1 : 예 ) 에 는 일시 정지 전 의 봉제 속도 와 미리 정한 소정 속도 ( N ) 를 비교 한다 ( 단계 S 3 ) . 봉제 속도 란 , 주축 회전 위치 검출기 ( 14 ) 의 검출 결과 로부터 산출 되 는 재봉틀 주축 ( 10 ) 의 회전 속도 이 며 , 단계 S 3 에서 의 비교 에 이용 하 는 일시 정지 전 의 봉제 속도 는 , 예 를 들 면 정지 전 에 재봉틀 주축 ( 10 ) 이 수회 회전 하 는 동안 의 회전 속도 의 평균값 을 이용 할 수 있 다 .