공자 가 말 한 바 있 는 종심소욕 불 유구 ( 從 心所 慾 不 踰 矩 ) 는 ≪ 논어 ( 論語 ) ≫ < 위 정편 ( 爲政 篇 ) > 에 나오 는 말 이 다 . 공자 ( 孔子 ) 가 “ 나이 일흔 에 마음 이 하 고자 하 는 대로 하 여도 법도 를 넘어서 거나 어긋나 지 않 았 다 ( 七十而從心所欲 不 踰 矩 ) . ” 고 한 데 서 유래 한다 . 공자 는 15 세 에 학문 에 뜻 을 두 고 , 30 세 에 뜻 이 확고 하 게 섰으며 , 40 세 에 는 미혹 됨 이 없 었 고 , 50 세 에 는 하늘 의 명 을 알 았 으며 , 60 세 에 는 귀 가 순하 여 남 의 말 을 듣 기 만 하 여도 이해 하 게 되 었 다고 하 였 다 . 이어 70 세 에 이른 뒤 의 성취 를 표현 하 였 는데 , 이것 이 바로 ‘ 종심소욕 불 유구 ( 從心所欲 不 踰 矩 ) ’ 이 다 . 50 세 의 지천명 ( 知天命 ) 과 60 세 의 이순 ( 耳順 ) 을 거쳐 공자 가 최종 적 으로 도달 한 성인 ( 聖人 ) 의 경지 를 이른다 . 구체 적 으로 말 하 면 ‘ 종심 ’ 은 마음 이 시키 는 대로 혹은 마음 이 하 고자 하 는 대로 , 마음 가 는 대로 , 마음 이 원 하 는 대로 하 여도 어떤 규율 이나 법 도 ㆍ제도ㆍ원리 등 을 벗어나 지 않 았 다는 말 이 다 . 언제 어디 서 어떻게 행하 든 일정 한 법도 가 있 었 다는 뜻 이 니 , 바로 유교 ( 儒敎 ) 에서 말 하 는 ‘ 성인 지도 ( 聖人 之 道 ) ’ 를 이름 이 다 .