제어 환경 ( 100 ) 은 기계 제어 가 필요 한 일련 의 환경 들 을 의미 할 수 있 다 . 예컨대 , 제 1 제어 환경 ( 100 a ) 은 건물 내부 의 온도 를 관리 하 는 온도 제어 환경 이 고 , 제 2 제어 환경 ( 100 b ) 은 시설물 의 전력 소비 를 제어 하 는 전력 제어 환경 이 고 , 제 n 제어 환경 ( 100 n ) 은 농작물 에 영양분 을 제공 하 는 무인 농작물 재배 환경 을 의미 할 수 있 다 .