또한 , 구동 부 ( 200 ) 는 서포터 ( 210 ) 에 이동 가능 하 게 결합 되 는 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 서포터 ( 210 ) 에 대해 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 으로 이동 하 도록 구성 된다 . 이러 한 이동 에 의해 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 소정 길이 로 서포터 ( 210 ) 로부터 확장 되 거나 서포터 ( 210 ) 로 수축 될 수 있 다 . 또한 , 제 1 액 츄 에 이터 ( 220 ) 는 제 2 프레임 ( 102 ) 와 결합 되 며 , 이 에 따라 상기 제 2 프레임 ( 102 ) 을 제 1 또는 제 2 방향 ( D 1 , D 2 ) 로 이동 시킬 수 있 다 . 제 2 프레임 ( 102 ) 이 수행 하 는 슬라이드 운동 과 마찬가지 로 , 제 1 액추에이터 ( 220 ) 의 운동 도 서포터 ( 210 ) 에 대해 슬라이드 운동 에 해당 할 수 있 다 .