프로세스 ( 810 ) 에서 , 형상 센서 를 따른 지점 들 이 동시 에 수집 된다 . 일부 예 에서 , 형상 센서 의 형상 을 결정 하 기 위해서 , 형상 센서 ( 222 ) 및 / 또는 형상 센서 ( 614 ) 와 같 은 형상 센서 에 문의 할 수 있 다 . 형상 센서 상 의 근위 지점 에 관한 지식 과 함께 형상 센서 의 형상 은 이어서 형상 센서 의 길이 를 따른 지점 의 위치 를 결정 하 기 위해서 이용 된다 . 이러 한 지점 의 각각 은 대략 적 으로 동일 한 시간 의 순간 에 취해진 통로 내 의 위치 를 설명 하 며 , 그 에 따라 해부학 적 페이즈 로 인한 통로 의 위치 의 변동 , 세장형 장치 에 의해서 통로 의 벽 에 인가 된 힘 , 및 / 또는 시간 에 걸쳐 달라지 는 노이즈 공급원 이 크 게 감소 될 수 있 다 . 이어서 , 형상 센서 의 길이 를 따른 지점 의 각각 이 수집 되 고 수집 된 위치 데이터 로서 선택 적 으로 저장 된다 .