이때 의 셋 팅 높이 h 1 , h 2 , h 3 는 모두 각각 다르 며 , 패키지 의 종류 및 크기 에 따라 다른 흡착 패드 ( 521 ) 를 사용 하 게 되 고 , 장착 되 는 흡착 패드 ( 521 ) 의 종류 에 따라서 h 1 , h 2 , h 3 값 도 변하 게 된다 . 마찬가지 로 , 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 가 접촉 센서 ( 611 ) 와 접촉 할 수 있 도록 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 가 하강 하 는 기 설정 된 셋 팅 높이 값 과 실제 접촉 센서 ( 611 ) 에 접촉 할 때 까지 쏘 팅 픽커 ( 520 ) 가 하강 하 는 거리 ( 측정 된 높이 ) 를 비교 하 면 셋 팅 픽커 의 셋 팅 차이 값 ( 오차 값 ) 을 산출 할 수 있 게 된다 . 각각 의 오 차 값 만큼 셋 팅 높이 h 1 , h 2 , h 3 에 적용 하 면 한 번 의 검사 만 으로 도 픽커 의 각 영역 에서 의 높이 셋 팅 이 정확 하 게 보정 반영 되 는 것 이 다 .