[ 출동 ! 기자단 ] 가상현실 을 만지 는 마법 의 장갑 : 동아 사이언스 
 공중 에 떠 있 는 가상 키보드 로 글자 를 입력 하 고 , 허공 에 손 을 휘두르 면 멋진 그림 이 그려진다 ? 이런 SF 영화 같 은 일 이 기자단 친구 들 의 눈앞 에서 펼쳐졌 어요 ! 한국 과학 기술 연구원 ( KIST ) 에 있 는 ‘ 실감 교류 인 체 감응 솔루션 연 구단 ’ 의 첨단 가상현실 기기 들 덕분 이 었 지요 . 현실 과 가상현실 이 만나 펼쳐지 는 새로운 세상 을 함께 만나 볼까요 ? 
 어린이 과학동아 7 호 제공 
 ● 가상현실 을 만지 는 마법 의 장갑 ? 
 기자단 친구 들 이 연구실 에 들어가 자 , 연구원 들 이 머리 에 HMD ( 헤드 마운 티 드 디스플레이 ) 를 쓰 고 특수 한 장갑 을 낀 채 로 여러 동작 들 을 하 고 있 었 어요 . 허공 에 손짓 을 하 는 연구원 들 의 모습 이 마치 팬터마임 을 하 고 있 는 것 처럼 보였 지요 . 유범재 단장 님 은 기자단 친구 들 을 반갑 게 맞 아 주 신 뒤 , 연구원 들 이 무엇 을 하 고 있 는지 설명 해 주 셨 답니다 . 
 “ 연구원 들 이 끼 고 있 는 장갑 은 ‘ 핸드 모션 캡쳐 ’ 라고 불리 는 장비 예요 . 이 장갑 은 실제 손 과 팔 의 움직임 을 데이터 로 만들 어 줘요 . 그러면 가상 공간 의 팔 이 실제 와 똑같이 움직여서 가상현실 속 물체 를 직접 만질 수 있 답니다 . 이 기술 을 ‘ 가상 객체 조작 기술 ’ 이라고 불러요 . ” 
 단장 님 이 보여 주 신 장갑 에 는 작 은 톱니바퀴 들 과 자석 , 움직임 센서 가 들 어 있 었 어요 . 장갑 을 낀 채 로 손가락 을 움직이 면 톱니바퀴 가 돌아가 고 , 자석 이 이 를 따라 움직여요 . 센서 는 자석 의 움직임 을 정밀 하 게 감지 해서 장갑 을 낀 손 이 어떻게 움직이 고 있 는지 정교 하 게 파악 한답니다 . 그러면 가상현실 에서 작 은 크기 의 물체 를 집 는 등 의 미세 한 조작 이 가능 해 지 지요 . 
 핸드 모션 캡쳐 ( 위 사진 ) 와 가상 객체 조작 기술 을 보여 주 는 연구원 들 의 모습 ( 아래 사진 ) . 
 “ 단장 님 , 그런데 이 기술 은 왜 개발 하 시 는 건가요 ? ” 
 설명 을 듣 던 나상민 친구 의 질문 에 유범재 단장 님 이 답 하 셨 어요 . 
 “ 저희 는 실제 처럼 소통 하 고 , 놀 고 , 일 할 수 있 는 가상 공간 을 만들 고 있 어요 . 이 를 통해 사람 들 이 함께 생활 하 는 가상 공간 인 ‘ 공존 현실 ’ 을 만드 는 게 저희 연 구단 의 목표 랍니다 . ” 
 ● 가상현실 이 진짜 처럼 느껴 지 는 비밀 은 ? 
 “ 연구실 안 에 있 는 사람 들 과 가상 의 캐릭터 가 함께 보이 는 게 정말 신기 해요 ! ” 
 친구 들 이 HMD 를 쓰 자 , 눈앞 에 연구실 의 모습 이 그대로 보였 어요 . 그리고 연구실 안 에 는 기자단 친구 들 과 함께 가상 의 입체 캐릭터 와 다양 한 색깔 의 공 들 이 놓여 있 었 답니다 . 이 처럼 현실 공간 속 에 가상 의 물체 들 이 놓여 있 는 것 을 ‘ 증강현실 ’ 이라고 부르 지요 . 
 유범재 KIST 실감 교류 인 체 감응 솔루션 연구 단 단장 . 
 “ 작년 에 유행 했 던 증강현실 게임 인 ‘ 포켓 몬 고 ’ 에서 는 게임 캐릭터 가 공중 에 그냥 둥둥 떠 있 는 느낌 이 들 었 지요 ? 반면 기자단 친구 들 이 체험 하 고 있 는 증강현실 에서 는 가상 의 공 이 주변 환경 을 인지 해 연구실 의 책상 위 에 올라가 거나 벽 에 튕기 는 등 진짜 공 처럼 움직일 거 예요 . ” 
 이 처럼 가상현실 속 에서 도 현실 의 물체 를 그대로 인지 할 수 있 는 건 연구실 에 설치 된 ‘ 라이다 ’ 센서 덕분 이 에요 . 라이다 센서 는 주변 에 레이저 를 발사 한 뒤 , 이 레이저 가 물체 에 반사 되 는 데 걸리 는 시간 을 측정 해서 주변 사물 의 위치 와 크기 를 파악 해요 . 그 결과 벽 , 책상 등 주변 환경 이 가상현실 에 그대로 반영 되 는 거 지요 . 
 또한 연구실 에 설치 되 어 있 는 2 대 의 ‘ 라이트 하우스 ’ 센서 는 적외선 을 통해서 HMD 와 컨트롤러 의 위치 와 움직임 을 빠르 게 파악 해요 . 즉 , 현실 속 에서 HMD 를 착용 한 사용 자 가 움직이 면 라이트 하우스 센서 가 이 를 바로 파악 해 가상현실 에 그대로 반영 되 는 거 랍니다 . 
 컨트롤러 를 사용 하 는 모습 . 
 진동 반지 를 사용 하 는 모습 . 
 ● 둥둥 떠다니 는 그림 을 그려 보 자 ! 
 “ 왼손 을 내밀 면 공중 에 가상 의 메뉴 가 뜰 거 예요 . 이 메뉴 를 조작 하 면 여러 가지 가상 체험 을 할 수 있 답니다 . ” 
 연구 팀 이 친구 들 의 손 에 반지 처럼 생긴 기계 를 하나 끼워 주 셨 어요 . 이 반지 안 에 는 작 은 진동 장치 가 들 어 있 어서 친구 들 이 가상현실 속 에서 촉감 을 느낄 수 있 었 답니다 . 
 기자단 친구 들 이 반지 에 있 는 버튼 을 누르 고 손 을 휘두르 자 , HMD 속 세상 에 마법 처럼 그림 이 그려지 기 시작 했 어요 . 그림 이 입체 적 으로 그려지 기 때문 에 보 는 각도 에 따라 그림 이 다르 게 보이 기 도 했 지요 . 또한 공중 에 키보드 를 띄워 놓 고 타자 를 치 거나 , 여러 이모티콘 을 친구 들 에게 던지 는 등 다양 한 가상현실 체험 을 즐기 기 도 했 답니다 . 
 “ 이 기술 이 발전 하 면 직접 물건 을 만져 볼 수 있 는 가상현실 쇼핑몰 을 만들 수 있 어요 . 또한 가상 의 학교 에서 친구 들 과 함께 수업 을 들 을 수 도 있 고 , 가상 의 연구실 에서 안전 하 게 실험 을 할 수 도 있 지요 . 이 처럼 가상현실 이 실감 나 게 만들 어 지 면 앞 으로 현실 과 가상 의 경계 가 완전히 허물어질 거 예요 . ” 
 기자단 친구 들 은 유범재 단장 님 의 설명 을 듣 고 놀라움 에 눈 을 반짝였 어요 . 
 지호 성 친구 는 취재 를 마친 뒤 “ 가상현실 기술 을 이용 한 게임 을 해 보 고 싶 다 ” 며 , “ 게임 속 의 세상 을 실 감 나 게 탐험 하 면 정말 멋질 것 같 다 ” 고 앞 으로 의 기대 를 얘기 했 어요 . 
 < 어린이 과학동아 > 친구 들 은 가상현실 세상 에서 어떤 일 을 해 보 고 싶 은 가요 ? SF 영화 에서 보 던 세상 이 실제로 펼쳐 진다면 정말 신나 겠 죠 ? 앞 으로 다가올 신기 한 가상현실 기술 들 을 함께 기대 해 봐요 ~. 
 참가자 명단 : 나상민 ( 서울 신 길초 4 ) , 조영우 ( 인천 논현 초 6 ) , 지호 성 ( 서울 연지 초 4 ) 
 도움 : 유범재 ( KIST 실감 교류 인 체 감응 솔루션 연구 단 단장 ) 
 사진 : 정한길 기자 , 이창욱 기자 
 * 출처 : 어린이 과학동아 7 호 
 3 분 전 [ 주말 N 수학 ] ' 빅뱅 이론 ' 쉘던 은 왜 73 을 최고 의 수 라고 말 했 나 
 10 분 전 인류 는 코로나 19 로부터 벗어날 수 없 을 듯 … " 면역력 생겨도 80 일 뒤 재감염 가능 " 
 21 분 전 [ 게놈 과 인류사 ] " 한국인 주류 , 남 중국 - 동남아 인 의 복잡 한 혼혈 "