제 어부 는 전술 한 컨베이어 ( 2 ) , 천 공 장치 ( 11 ) , 그라인딩 장치 ( 13 ) , 절단 장치 ( 15 ) , 정렬 장치 ( 100 ) , 용접 장치 ( 17 ) 등 을 제어 할 수 있 는 구성 으로 , 전술 한 구성 들 중 어느 하나 의 일 측 에 별도 로 마련 되 는 컨트롤 박스 나 컨트롤러 의 내부 에 설치 되 는 PCB ( PRINTED CIRCUIT BOARD ) 기판 에 실장 될 수 있 다 . 이러 한 , 제 어부 는 전술 한 각 구성 과 유 / 무선 통신 을 통해 연결 될 수 있 고 , 후술 할 고정부 ( 200 ) 및 감시 수단 ( 210 ) 과 도 유 / 무선 통신 을 통해 연결 될 수 있 다 .