제 1 구 동부 ( 1140 ) 는 회전 홀더 ( 1120 - 3 ) 가 2 개 의 방향 을 기준 으로 회전 이 가능 하 도록 구동력 을 발생 시킨다 . 가령 , 제 1 구 동부 ( 1140 ) 는 복수 의 마그 네트 ( 1141 a , 1143 a , 1145 a ) 및 복수 의 마그 네트 ( 1141 a , 1143 a , 1145 a ) 와 마주 보 도록 배치 되 는 복수 의 코일 ( 1141 b , 1143 b , 1145 b ) 을 포함 하 며 , 회전 홀더 ( 1120 - 3 ) 의 위치 를 감지 하 고자 위치 센서 ( 1141 c , 1143 c ) 를 구비 할 수 있 다 . 이 의 구동 및 구비 위치 와 관련 해서 는 제 1 실시 예 에서 설명 한 것 과 동일 하 므로 상세 설명 은 생략 한다 .