본 발명 의 일 측면 에 따른 릴레이 구동 장치 의 동작 방법 은 릴레이 동작 신호 에 의해 턴 온 되 어 전원 전압 을 통해 부하 의 커패시터 를 프리 차지 ( Pre - Charge ) 시키 기 위한 프리 차지 릴레이 와 , 상기 전원 전압 이 상기 프리 차지 릴레이 로 공급 되 는 노드 상 에 접속 되 는 프리 차지 저항 을 포함 하 는 프리 차지 회로 를 포함 하 는 릴레이 구동 장치 의 동작 방법 으로서 , 상기 프리 차지 저항 과 병렬 접속 되 는 제 1 모니터링 부 가 , 상기 커패시터 에 대하 여 수행 되 는 프리 차지 의 상태 에 따라 제 1 출력 노드 에 형성 되 는 제 1 프리 차지 상태 신호 가 조정 되 도록 하 는 단계 , 상기 전원 전압 이 상기 프리 차지 릴레이 를 통해 상기 커패시터 로 공급 되 는 노드 로부터 분기 되 어 접속 되 는 제 2 모니터링 부 가 , 상기 커패시터 에 대하 여 수행 되 는 프리 차지 의 상태 에 따라 제 2 출력 노드 에 형성 되 는 제 2 프리 차지 상태 신호 가 조정 되 도록 하 는 단계 , 및 메인 릴레이 동작 신호 생 성부 가 , 상기 제 1 및 제 2 출력 노드 에 각각 형성 되 는 제 1 및 제 2 프라 차지 상태 신호 에 근거 하 여 상기 커패시터 의 프리 차지 가 완료 된 것 으로 판단 되 면 메인 릴레이 를 턴 온 시키 기 위한 메인 릴레이 동작 신호 를 생성 하 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .