반복 하 지만 , 이상 설명 한 횡 풍 외란 의 검출 의 프로세스 에 의하 면 , 스티어링 조작 에 기초 하 여 결정 되 는 차량 의 요 레이트 ( Yr ) 인 규범 요 레이트 ( YrSTD ) ( 상세 하 게 는 , 제 1 규범 요 레이트 ( YrSTD 1 ) 임 ) 에 대한 실제 의 요 레이트 인 실 요 레이트 ( YrSEN ) 의 편차 ( 요 레이트 편차 ( Δ Yr ) ) 가 , 설정 임계 값 ( 상세 하 게 는 , 설정 제 3 임계 값 ( YrTH 3 ) ) 을 초과 하 고 있 는 경우 에 , 횡 풍 에 의한 외란 이 발생 하 고 있 다고 판정 함 과 함께 , 차량 이 자동 조타 되 고 있 는 경우 에 있 어서 , 그 설정 임계 값 을 크 게 하 도록 되 어 있 다 . 따라서 , 상기 프로세스 에 의하 면 , 운전자 가 자동 조타 에 저항 하 는 것 같 은 스티어링 조작 을 행하 는 경우 에 , 그 스티어링 조작 에 의한 차량 의 거동 이 외란 에 기인 하 는 거동 이 라고 판정 될 가능 성 , 즉 , 외란 의 발생 에 대한 오판 정 이 행해질 가능 성 이 배제 되 게 된다 .