이 를 위해 픽커 는 Z 축 방향 으로 승 하강 가능 하 고 이동 가능 하 게 구비 되 며 , 픽커 홀더 , 공 압부 및 흡착 패드 로 구성 된다 . 여기 에서 픽커 홀더 는 내부 에 길 이 방향 으로 연장 형성 된 중공 유로 를 구비 하 고 , 공 압부 는 중공 유로 에 공 압 을 인가 한다 . 흡착 패드 는 픽커 홀더 의 하단 부 에 착 탈 가능 하 게 결합 되 고 , 중공 유로 와 연통 되 는 공기 흡 입공 이 관통 형성 되 며 , 흡착 패드 의 하단 부 에 는 반도체 패키지 와 밀착 되 어 공기 의 누출 을 방지 하 는 흡착 부 가 마련 된다 . 공 압부 로부터 공 압 이 인가 되 면 중공 유로 와 흡착 패드 에 공 압 이 형성 되 어 흡착 패드 의 흡착 부 는 공 압 에 의해 반도체 패키지 를 흡착 할 수 있 게 되 는 것 이 다 . 본 발명 의 픽커 는 흡착 부 에 흡착 된 반도체 패키지 를 테이블 이나 트레이 에 적재 할 때 반도체 패키지 의 크기 가 너무 작 거나 가볍 고 얇 은 경우 에 는 진공 흡착 력 을 제외 함 에 도 불구 하 고 흡착 부 에 흡착 된 ( 스틱 킹 ) 상태 를 유지 할 수 도 있 으므로 이 를 방지 하 기 위한 밀 핀 ( 이 젝 터핀 ) 을 더 포함 할 수 도 있 다 . 밀 핀 은 흡착 패드 의 하면 을 출몰 하 도록 픽커 홀더 에 탄성 설치 될 수 있 다 .