상술 한 바 와 같이 , 본 발명 에 적용 한 가이드 어댑터 ( 100 ) 는 , 커버 고정부 ( 140 ) 를 통해 보호 커버 ( 12 ) 의 단부 를 고정 함 과 동시 에 유도 경사부 ( 150 ) 와 유도 날개 판부 ( 160 ) 를 통해 작업 용 다 관절 로봇 ( 1 ) 의 정 . 역방향 회전 운동 시 보호 커버 ( 12 ) 를 연결 기둥 부 ( 130 ) 측 으로 유도 하 면서 지지 함 으로 보호 커버 ( 12 ) 가 작업 툴 ( 5 ) 방향 으로 처짐 을 방지 하 고 작업 툴 ( 5 ) 과 의 간섭 을 방지 하 여 케이블 및 작업 툴 의 손상 을 방지 한다 .