실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법 은 포인트 클라우드 데이터 를 인코딩 하 는 단계 ; 및 / 또는 인코딩 된 포인트 클라우드 데이터 및 포인트 클라우드 데이터 에 대한 메타데이터 를 포함 하 는 비트스트림 을 전송 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법 은 포인트 클라우드 데이터 및 메타데이터 를 포함 하 는 비트스트림 을 수신 하 는 단계 ; 및 / 또는 포인트 클라우드 데이터 를 디 코딩 하 는 단계 ; 를 포함 할 수 있 다 .