일부 실시 예 들 에 있 어서 , 비디오 시퀀스 의 연속 적 인 프레임 들 인 제 1 비디오 프레임 , 제 2 비디오 프레임 및 제 3 비디오 프레임 을 수신 하 고 ; 광학 적 흐름 에 기초 하 여 상기 제 1 내지 제 3 비디오 프레임 사이 의 모션 을 보상 하 여 제 1 내지 제 3 입력 프레임 을 생성 하 고 ; 및 시간 적 주의 를 갖 는 상기 특징 맵 에 기초 하 여 깊이 맵 을 생성 하 는 것 을 더 포함 하 고 , 상기 깊이 맵 은 상기 제 2 비디오 프레임 의 픽셀 들 의 깊이 값 을 포함 한다 .