상기 평가 부 ( 33 ) 는 상기 제 1 카메라 ( 12 ) , 제 2 카메라 ( 14 ) , 제 3 카메라 ( 17 ) 및 제 4 카메라 ( 19 ) 에 의해서 촬상된 화상 을 처리 하 고 , 해당 각 화상 에 대해 설정 된 1 이상 의 평가 항목 에 대해 그 양부 를 판정 한다 . 또한 , 적어도 하나 의 평가 항목 에 대해 불량 으로 판단 된 경우 에 는 평가 부 ( 33 ) 는 상기 통신 인터페이스 ( 38 ) 를 통해 상기 제어 장치 ( 25 ) 에 선별 신호 를 송신 한다 .