상기 부분 에서 , ( L ) 차량 네 비게 이 션 정보 ( N ) , 단말기 네 비게 이 션 정보 ( O ) , 청결 매트 배출 장치 앱 정보 ( P ) 차량 중 앙제 어부 는 물통 ( F ) 에 대한 물 보유량 체크 정보 제 어부 , 청결 매드 ( N ) 정보 에 물량 적 정량 정보 는 연결 호스 ( F - 1 ) 로 이입 되 는 물 세 정량 적 정량 정보 , 세척 용 세정제 ( G ) 에 대한 량 에 대한 센서 등 이 부착 되 고 세 정량 적 정량 이 표시 정보 와 청결 매드 ( N ) 에 세 척 을 위한 세 정량 이 센서 정보 에 따라 연결 호스 ( G - 1 ) 를 통한 이입 되 는 적정 정보 , 살균제 ( H ) 살균제 유입 호스 ( H - 1 ) 등 에 센서 가 부착 되 고 적정 량 제어 기준 정보 에 대한 제어 정보 에 따라 이입 정보 에 대한 합당 한 기준 정보 , 소독 제 ( I ) 호스 ( I - 1 ) 등 어느 하나 이상 차량 중 앙제 어부 기준량 정보 등 어느 하나 이상 청결 기준 제어 정보 ( K ) 를 제어 하 는 제 어부 로 표현 하 기 로 한다 .