어깨 부 ( 11 ) 의 외측 일 단 에 장착 된 제 1 고정 바 ( 11 b ) 와 제 2 고정 바 ( 11 c ) 에 는 다 리부 ( 20 ) 내부 의 일 단 이 장착 된다 . 다 리부 ( 20 ) 는 어깨 의 중공 축 을 중심 으로 회동 ( pivot ) 하 도록 구성 된다 . 다 리부 ( 20 ) 는 제 1 가스 스프링 ( 22 ) 과 제 2 가스 스프링 ( 23 ) 을 구비 한다 . 제 1 가스 스프링 ( 22 ) 의 일 단 은 제 1 고정 바 ( 11 b ) 에 고정 되 고 , 제 1 가스 스프링 ( 22 ) 의 타 단 은 다 리부 의 하우징 ( 21 ) 에 고정 된다 . 마찬가지 로 , 제 2 가스 스프링 ( 23 ) 의 일 단 은 제 2 고정 바 ( 11 c ) 에 고정 되 고 , 제 2 가스 스프링 ( 23 ) 의 타 단 은 다 리부 의 하우징 ( 21 ) 에 고정 된다 . 다 리부 ( 20 ) 의 타 단 에 는 바퀴 부 ( 30 ) 가 회전 가능 하 게 장착 된다 .