즉 , 상술 한 표 1 을 참조 하 면 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 한 쌍 의 회전축 ( 310 , 320 ) 이 중심축 ( 300 ) 에 대하 여 소정 각도 를 갖 도록 기울어진 구조 를 갖 는 바 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주행 속도 및 청소 능력 을 조절 할 수 있 다 . 특히 , 상기 소정 각도 를 , 1 도 이상 3 도 이하 의 범위 로 유지 하 여 , 로봇 청소기 의 습식 청소 능력 및 주행 속도 를 최적 으로 유지 할 수 있 다 . 다만 , 본 발명 의 다양 한 실시 예 는 상술 한 각도 범위 에 한정 되 는 것 은 아닐 수 있 다 .