유니 캐스트 , 그룹 캐스트 그리고 브로드 캐스트 와 같이 사이 드링크 통신 의 타입 에 따라 요구사항 이 상이 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 유니 캐스트 통신 은 사이 드링크 HARQ 및 사이 드링크 CSI ( channel state information ) 피드백 을 운용 할 수 있 으므로 , 신뢰 도 높 은 사이 드링크 통신 을 수행 하 는데 적합 할 수 있 다 . 그러나 , 유니 캐스트 통신 의 경우 , 피드백 의 운용 으로 인해 사이 드링크 통신 의 지연 시간 ( latency 또는 delay ) 이 증가 할 수 있 다 . 이 와 달리 , 브로드 캐스트 통신 은 사이 드링크 HARQ 및 사이 드링크 CSI 피드백 을 지원 할 수 없 으므로 , 유니 캐스트 통신 에 비해 상대 적 으로 낮 은 신뢰도 를 달성 할 수 있 다 . 그러나 , 브로드 캐스트 통신 의 경우 , 피드백 운용 이 없 기 때문 에 , 피드백 을 운용 하 는 유니 캐스트 통신 에 비해 사이 드링크 통신 의 지연 시간 이 단축 될 수 있 다 . 따라서 , 사이 드링크 자원 풀 은 유니 캐스트 , 그룹 캐스트 그리고 브로드 캐스트 와 같이 사이 드링크 통신 의 타입 에 따라 독립 적 으로 설정 될 수 있 다 . 즉 , 사이드 링크 유니 캐스트 통신 을 수행 하 는 단말 들 이 사용 하 는 자원 풀 , 사이 드링크 그룹 캐스트 통신 을 수행 하 는 단말 들 이 사용 하 는 자원 풀 , 그리고 사이 드링크 브로드 캐스트 통신 을 수행 하 는 단말 들 이 사용 하 는 자원 풀 이 각각 구성 될 수 있 다 . 이 경우 , 단말 은 수행 하 고자 하 는 사이 드링크 통신 의 타입 에 따라 , 대응 하 는 자원 풀 을 선택 할 수 있 다 . 만일 , 복수 의 자원 풀 들 이 동일 한 타입 을 지원 하 는 경우 , 단말 은 임의 로 ( random ) 하나 의 자원 풀 을 선택 하 거나 , 본 개시 에서 설명 되 는 다른 방법 을 이용 하 여 하나 의 자원 풀 을 선택 할 수 있 다 .