전술 한 목적 을 달성 하 기 위한 구성 으로 본 발명 은 , 2 개 의 디지털 영상 센서 로부터 입력 되 는 신호 를 픽셀 단위 로 동기 화 하 는 신호 동기 화 수단 과 ; 다수 의 프로세싱 장치 로 이루어진 프로세싱 장치 의 배열 로서 , 이 배열 을 이루 는 각각 의 프로세싱 장치 는 동기 화 된 픽셀 쌍 으로부터 소정 의 코스트 를 계산 하 고 계산 된 코스트 와 상기 각각 의 프로세싱 장치 에 인접 한 2 프로세싱 장치 로부터 입력 되 는 2 코스트 중 에서 하나 의 코스트 를 결정 하 여 그 결정 값 을 저장 하 는 다수 의 프로세싱 장치 배열 ; 및 상기 각각 의 프로세싱 장치 에 저장 된 결정 값 을 한꺼번에 입력 값 으로 받 아서 바로 이전 클럭 의 양안 차 값 을 선택 신호 로 사용 하 여 하나 의 입력 값 을 선택 한 후 , 그 선택 된 값 을 바로 이전 클럭 의 양안 차 와 더 함 으로써 , 현재 클럭 의 양안 차 값 을 계산 하 는 수단 을 포함 하 는 실시간 스테레오 영상 정합 시스템 을 제공 한다 .