따라서 , 실시 형태 3 의 하이브리드 형 건설 기계 에 의하 면 , 승강 압 컨버터 ( 100 ) 의 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 의 절대 치가 소 정치 미만 이 고 , 또한 DC 버스 전압 편차 가 절대치 로 소 정치 이상 이 며 , DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) 가 저하 하 여 승압 동작 이 필요 한 경우 에 충분 한 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 를 얻 을 수 없 다고 판정 한 경우 는 , 불 감대 보상 기능 을 기동 개시 하 는 것 에 의해 PWM 지령 합 산부 ( 204 ) 에 있 어서 PWM 전압 지령 치 ( pwm _ v ) 에 보상 듀 티치 ( pwm _ duty ) 를 합산 하 므로 , 도 13 ( c ) 에 나타내 는 바 와 같이 합산 듀 티치 ( pwm _ sum ) 가 절대치 로 증대 되 고 , 이것 에 의해 승강 압 컨버터 ( 100 ) 를 구동 하 기 위한 최종 적 인 듀티 지령 치 ( pwm _ ref ) 가 절대치 로 증대 된다 . 이 때문 에 , 배터리 ( 19 ) 로부터 DC 버스 ( 110 ) 의 방향 으로 흐르 는 전류 가 증대 되 어 , 종래 와 같이 저전류 영역 에 있 어서 PWM 듀티 에 대해 전류 의 응답 이 늦 어 지 는 일 이 없 어 , 전류 응답 성 이 양호 한 승강 압 컨버터 ( 100 ) 의 구동 제어 장치 를 제공 할 수 있 다 .