서보 회로 ( 24 ) 는 , " ADC ( 20 ) 가 출력 하 는 "" 0 "" 을 나타내 는 위치 신호 ( Hall - X ) 와 센터 링 처리 회로 ( 34 ) 가 출력 하 는 진동 성분 신호 ( SV - X ) 를 가산 한 신호 에 따라서 보정 신호 SR 을 생성 한다 . 이 때 "," 위치 신호 ( Hall - X ) 는 "" 0 "" 임 에 도 불구 하 고 "," "" 0 "" 이 아닌 진동 성분 신호 ( SV - X ) 가 가산 되 어 있 기 때문 에 ， 서보 회로 ( 24 ) 는 렌즈 를 이동 시키 는 보정 신호 SR 을 생성 한다 . 이 보정 신호 SR 에 따라서 X 축 의 렌즈 구동 소자 ( 104 ) 를 제어 한다 . 마찬가지 로 "," ADC ( 20 ) 가 출력 하 는 "" 0 "" 을 나타내 는 위치 신호 ( Hall - Y ) 와 센터 링 처리 회로 ( 34 ) 가 출력 하 는 진동 성분 신호 ( SV - Y ) 를 가산 한 신호 에 따라서 ", 보정 신호 SR 을 생성 한다 . 이 때 , " 위치 신호 ( Hall - Y ) 는 "" 0 "" 임 에 도 불구 하 고 "," "" 0 "" 이 아닌 진동 성분 신호 ( SV - Y ) 가 가산 되 어 있 기 때문 에 ", 서보 회로 ( 24 ) 는 렌즈 를 이동 시키 는 보정 신호 SR 을 생성 한다 . 이 보정 신호 SR 에 따라서 Y 축 의 렌즈 구동 소자 ( 104 ) 를 제어 한다 . 서보 회로 ( 24 ) 가 출력 하 는 보정 신호 SR 에 기초 하 여 , 렌즈 구동 소자 ( 104 ) 는 렌즈 를 이동 시키 기 때문 에 , 촬상 장치 에 구비 된 촬상 소자 는 손 떨림 에 의한 피사체 의 흔들림 을 억제 한 신호 를 얻 을 수 있 다 . 이 와 같 은 제어 를 반복 함 으로써 , 진동 보정 제어 회로 ( 200 ) 는 손 떨림 보정 제어 를 실현 하 고 있 다 .