따라서 본 발명 은 상기 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 본 발명 의 목적 은 사용 자 가 차선 을 변경 하 고자 하 는 경우 에 , 상기 변경 될 차선 이 설정 된 경로 와 부합 되 는지 여부 와 후방 차량 과 의 관계 를 고려 하 여 차선 변경 이 안 전하 지 여부 를 사용 자 에게 알려 주 는 네 비게 이 션 장치 , 시스템 또는 이 들 을 이용 한 안내 방법 을 제공 하 는 것 이 다 .