도 7 및 8 을 참조 하 면 , 템플 릿 ( 18 ) 이 기판 ( 12 ) 과 접촉 한 후 , 템플 릿 ( 18 ) 의 방향 이 임프 린트 헤드 ( 30 ) 에 의해 템플 릿 ( 18 ) 에 가해 지 는 힘 이 소정 의 에러 윈도우 내 에 있 도록 조절 될 수 있 다 . 일반 적 으로 힘 센서 ( 74 ) 로부터 관측 된 접촉 력 은 초기 세트 포인트 에서 템플 릿 ( 18 ) 의 방향 을 판정 하 기 위해 중심 의 접촉점 과 감지 위치 사이 의 거리 와 결합 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 컨트롤러 ( 78 ) 는 힘 사이 의 차이 가 소정 의 에러 윈도우 내 에 있 을 때 까지 3 축 z 포지션 을 조절 함 으로써 템플 릿 ( 18 ) 의 방향 을 조절 하 도록 사용 될 수 있 다 . 또한 , 템플 릿 ( 18 ) 은 템플 릿 ( 18 ) 과 기판 ( 12 ) 이 실질 적 으로 동일 평면 에 있 고 , 템플 릿 ( 18 ) 이 기판 ( 12 ) 과 실질 적 으로 평행 하 도록 조절 될 수 있 다 . 이 는 스프 레드 카메라 ( 70 ) 로 관측 함 으로써 검증 될 수 있 다 .