일부 실시 예 들 에서 , 차량 ( 2100 / 2110 ) 은 다른 차량 ( 2100 / 2110 ) 과 통신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 호스트 또는 주체 차량 ( HV ) ( 2100 ) 은 직접 통신 링크 ( 2370 ) 를 통해 또는 네트워크 ( 2300 ) 를 통해 , 원격 또는 타 겟 차량 ( RV ) ( 2110 ) 으로부터 기본 안전 메시지 ( BSM ) 와 같 은 하나 이상 의 자동 화 된 차량 간 메시지 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 원격 차량 ( 2110 ) 은 300 미터 와 같 은 정의 된 방송 범위 내 에서 호스트 차량 들 에 메시지 를 방송 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 호스트 차량 ( 2100 ) 은 신호 중계기 ( 도시 되 지 않 음 ) 또는 다른 원격 차량 ( 도시 되 지 않 음 ) 과 같 은 제 3 자 를 통해 메시지 를 수신 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 차량 ( 2100 / 2110 ) 은 예 를 들 어 100 밀리 초 와 같 은 정의 된 간격 에 기초 하 여 , 주기 적 으로 하나 이상 의 자동 화 된 차량 간 메시지 를 전송 할 수 있 다 .