다양 한 실린더 또는 실린더 형 장치 가 도 8 에서 도시 되 고 위 에서 설명 된 특정 실린더 에 대해 대체 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 실린더 ( 200 ) 는 환상 구성 을 가질 필요 는 없 고 , 그러 한 경우 에 , 실린더 는 실린더 의 종축 이 클러치 식 피 구동 장치 ( 10 b ) 의 회전 축 으로부터 오프셋 되 지만 평행 하 도록 장착 될 수 있 다 . 다른 예 로서 , " 실린더 는 실린더 내 의 작동 유체 의 압력 변화 가 실린더 를 소정 의 방식 으로 수축 또는 신장 시킬 수 있 는 "" 공 압 근육 "" 구성 을 가질 수 있 다 . "