제안 된 절대 위치 및 다중 - 회전 자기 추적 장치 는 두 개 의 자기 센서 로 구성 되 며 , 이 들 중 하나 는 , 주 위치 센서 라고 일컬 어 지 며 , 입력 회전자 에 결합 되 고 다극 링 의 극 들 중 한 쌍 에 해당 하 는 기계 적 각도 에 의한 입력 회전자 의 한 번 의 회전 에 대응 하 는 자기 주기 에 대한 정확 한 위치 를 제공 하 고 , 다른 하나 는 , 보조 위치 센서 로 일컬 어 지 며 , 본 발명 의 상기 센서 상 의 반드시 정확 한 절대 위치 를 제공 하 지 않 으나 , 보조 센서 의 각도 α 및 ( 확실히 0 보다 큰 ) 입력 센서 의 각도 θ 에서 n = θ / α 이 되 도록 주 센서 와 보조 센서 사이 에 삽입 되 는 모션 컨버터 의 마지막 감속 스테이지 에 연결 된다 .