한편 , 실내 와 같이 , 바닥 으로부터 균일 한 압력 이 인가 되 는 환경 과 달리 , 실외 와 같이 요철 등 의 존재 로 바닥 으로부터 불 균일 한 압력 이 인가 되 는 상황 에서 도 , 반력 측 정부 를 통해 측정 되 는 반력 을 고려 하 여 탑승자 의 보행 속도 를 파악 할 수 있 으므로 , 외부 환경 변화 와 무관 하 게 탑승자 가 의도 하 는 보행 속도 를 보다 정확 하 게 결정 할 수 있 다 .