여기 서 , 반송 캐리어 ( 302 ) 를 반송 모듈 ( 301 ) 마다 회전 시키 는 이유 중 하나 는 , 반송 캐리어 ( 302 ) 를 가이드 하 기 위해서 , 반송 캐리어 의 가이드 홈 ( 303 a , 303 b ) 내 에 반송 모듈 의 양측 에 배열 된 롤러 베어링 ( 304 a , 304 b ) 이 삽입 되 어 있 는 것 에 기인 한다 . 또 하나 의 이유 는 , 반송 캐리어 측 의 마그넷 과 반송 모듈 측 의 코일 이 서로 대향 하 는 위치 관계 에 있 기 때문 에 , 반송 캐리어 만 을 반전 하 는 구조 로 하 면 , 반전 중량 은 가벼워 지 지만 , 반송 캐리어 측 의 마그넷 의 배치 나 반송 모듈 의 가이드 기구 가 복잡 해 지 는 것 에 기인 한다 .