한편 , 전자 기기 ( 10 ) 는 본 발명 에 따른 짐벌 의 말단 에 설치 되 어 자체 고유 기능 을 수행 하 는 것 으로서 , 본 실시 에서 전자 기기 ( 10 ) 는 카메라 ( 11 , 12 ) 이 다 . 본 실시 의 카메라 ( 11 , 12 ) 는 단안 타입 의 제 1 카메라 ( 11 ) 와 스테레오 타입 의 제 2 카메라 ( 12 ) 로 구성 된다 . 이외 에 도 전자 기기 ( 10 ) 는 카메라 ( 11 , 12 ) 의 자세 감지 및 카메라 ( 11 , 12 ) 가 받 는 외력 감지 를 위한 관성 측정 장치 ( IMU ; Inertial Measurement Unit ) 를 더 포함 할 수 있 다 .