여기 서 , 상기 릴레이 스위치 ( 21 , 22 , 23 ) 는 모터 의 정 방향 또는 역방향 운전 을 지정 하 는 기능 을 수행 하 는 릴레이 스위치 로 제 1 구동 모터 ( 11 ) 또는 제 2 구동 모터 ( 13 ) 가 정 방향 으로 회전 할 수 있 도록 스위칭 해 주 는 제 1 릴레이 스위치 ( 21 ) 와 , 제 1 구동 모터 ( 11 ) 또는 제 2 구동 모터 ( 13 ) 가 역방향 으로 회전 할 수 있 도록 스위칭 해 주 는 제 2 릴레이 스위치 ( 22 ) 가 구성 되 어 있 다 .