여기 서 ft 는 시간 단계 에 대한 최종 특성 의 스코어 세트 , ct 는 시간 단계 에 대한 최종 특성 의 스코어 세트 의 신뢰 도 측정치 세트 , f ' t 는 제 1 초기 특성 에 대한 스코어 세트 , c ' t 는 제 1 초기 특성 에 대한 스코어 세트 내 의 신뢰 도 측정치 세트 , ft - 1 는 제 2 초기 특성 에 대한 스코어 세트 , ct - 1 는 제 2 초기 특성 에 대한 스코어 세트 의 신뢰 도 측정치 세트 이 다 .