여기 에 도시 된 소위 정지 위치 ( 68 ) 에서 , 안정 화 장치 ( 10 ) 의 안정 화 표면 ( 16 ) 은 선박 ( 12 ) 의 선체 ( 14 ) 의 수용 포켓 ( 50 ) 내 로 거의 완전히 수용 되 거나 또는 포지셔닝 장치 ( 18 ) 에 의해 그 내부 로 피 봇 된다 . 따라서 , 좌표계 ( 32 ) 의 피 봇 축 ( S ) 주위 의 안정 화 표면 의 각도 ( β ) 는 안정 화 표면 ( 16 ) 의 회전 축 ( D ) 과 좌표계 ( 32 ) 의 x 축 이 일치 하 도록 대략 0 ° 이 다 .