본 발명 의 이러 한 각각 의 단계 동작 은 상기 입력 단계 ( S 10 ) 에서 선택 진동 발생 단계 ( S 60 ) 를 수행 하 도록 하 는 제어 신호 가 입력 되 면 , 마이크로프로세서 ( 14 ) 가 사전 에 설정 된 순서 에 따라 동작 하 도록 상기 각 진동 발생 수단 의 동작 을 제어 하 게 되 는데 , 각각 의 진동 발생 수단 의 동작 을 하나 만 선택 하 여 동작 시킬 수 도 있 다 .