도 9 f 에 도시 된 바 와 같이 , 단말 ( 950 ) 이 차량 ( 900 ) 에 임계 거리 이상 근접 한 것 으로 판단 되 면 , 차량 ( 900 ) 은 모든 통신 모듈 ( 901 내지 904 ) 을 활성 화 할 수 있 다 . 그리고 차량 ( 900 ) 및 단말 ( 950 ) 은 근접 확인 모드 에 진입 할 수 있 고 , 차량 ( 900 ) 은 모든 통신 모듈 ( 901 내지 904 ) 을 이용 하 여 , 단말 ( 950 ) 이 전송 하 는 측위 신호 를 수신 할 수 있 게 된다 .