즉 , 상기 제어 유닛 ( 1000 ) 은 위치 검 출부 로부터 검출 되 는 위치 정보 를 기반 으로 가동 금형 ( 300 ) 의 위치 를 판단 하 여 승강 유닛 ( 200 ) 과 흡착 유닛 ( 400 ) 과 발열 유닛 ( 600 ) 과 진입 유닛 ( 700 ) 과 클램 핑 유닛 ( 500 ) 및 마감 작업 유닛 ( 900 ) 의 동작 을 각각 조절 하 도록 구성 된다 .