이러 한 구성 의 구동 부 ( 20 ) 는 상기 상측 에 위치 한 에어 채널 ( a 1 ) 을 통해 실린더 ( 9 a ) 내부 로 작 동압 이 공급 되 면서 하측 에 위치 한 에어 채널 ( a 2 ) 은 대기압 이 작용 되 도록 개방 되 면 상기 피스톤 ( 9 b ) 은 작 동압 에 의해 하강 하 게 되 고 , 이 와 반대 로 상기 하측 에 위치 한 에 널 ( a 2 ) 을 통해 실린더 ( 9 a ) 내부 로 작 동압 이 공급 되 면서 상측 에 위치 한 에어 채널 ( a 1 ) 이 개방 되 면 상기 피스톤 ( 9 b ) 은 상승 이동 된다 .