즉 , 상기 정렬 슈트 ( 3 ) 로 공급 된 단조품 ( P ) 들 은 일렬 로 정렬 된 상태 에서 일단 멈춰 지 고 , 도 4 의 레이저 센서 ( 15 ) 는 단조품 ( P ) 의 유무 를 감지 하 며 , 이 와 같이 단조품 ( P ) 들 이 일단 멈춰진 상태 에서 상기 판별 실린더 ( 17 ) 가 로드 ( 5 ) 를 작동 시켜서 상기 근접 센서 ( 13 ) 들 을 통해 단조품 ( P ) 의 이송 상태 를 파악 하 는 것 이 다 .