상기 판단 척도 계산부 는 , 카메라 영상 의 매 프레임 에서 관심 객체 및 다른 객체 의 실루엣 을 추출 하 고 , 상기 추출 된 관심 객체 및 다른 객체 의 실루엣 이 합쳐진 실루엣 영역 에 이전 프레임 에서 추출 한 관심 객체 를 제외 한 다른 객체 들 의 영역 의 중점 이 포함 되 면 시점 을 관심 객체 및 다른 객체 가 겹쳐지 기 시작 하 는 겹침 시작 시점 으로 판단 할 수 있 다 .