도 11 을 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 무 인비 행체 에서 획득 한 영상 자료 로서 , 정사영 상 은 보편 화 된 SIFT ( Scale Invariant Feature Transform ) 와 같 은 물체 인식 알고리즘 에 의하 여 개별 영상 간 정확 한 특징 점 을 추출 하 며 , 동일 한 특징 점 을 이용 하 여 영상 을 서로 정합 할 수 있 다 .