이후 , 무인 잠수정 을 진수 하 기 위해 고정부 ( 200 ) 에서 연결 부재 ( 500 ) 를 분리 한 다음 , 고정부 ( 200 ) 에 작동 부 ( 300 ) 를 연결 할 수 있 다 . 그리고 작동 부 ( 300 ) 에 형성 된 체결 고리 , 예컨대 제 1 체결 고리 ( 327 ) 및 제 2 체결 고리 ( 337 ) 에 와이어 로프 ( W ) 를 연결 한 다음 , 와이어 로프 ( W ) 를 이용 하 여 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 를 헬기 또는 선박 에서 하강 시킬 수 있 다 . 이때 , 헬기 또는 선박 에 설치 되 어 있 는 와이어 드럼 ( 미 도시 ) 을 이용 하 여 와이어 로프 ( W ) 를 권 출하 여 무인 잠수정 ( S ) 이 탑재 된 진수 장치 를 하강 시킬 수 있 다 .