수색 인원 에이전트 ( I ) 는 상기 하차 지점 에서 하차 하 여 기 전달 받 은 탐색 불가 지역 으로 이동 하 여 탐색 한다 . 수색 인원 에이전트 ( I ) 는 차량 에이전트 ( U , G ) 와 달리 도로 가 아닌 지형 으로 도 이동 이 가능 한 바 , 무인 차량 에이전트 ( U ) 가 탐색 불가 지역 으로 전달 한 지역 도 탐색 이 가능 하 다 . 수색 인원 에이전트 ( I ) 는 상기 탐색 불가 지역 을 모두 탐색 한 후 정차 중 인 유인 차량 에이전트 ( G ) 로 돌아와서 탑승 한다 .