본 발명 은 거리 측정 및 바코드 또는 RFID 위치 인식 용 로봇 을 이용 한 도면 제작 및 연동 시스템 에 관한 것 으로서 , 더욱 상세 하 게 는 거리 측정 및 바코드 인식 이 가능 한 로봇 을 이용 하 여 특정 공간 에 설치 되 어 있 는 물체 들 의 크기 및 정보 를 획득 하 여 특정 공간 의 절대 좌표 를 기준 으로 상대 적 좌표 를 취하 고 있 는 물체 들 을 측정 하 여 해당 측정 정보 를 무선 으로 데이터베이스 서버 에 전송 하 여 데이터베이스 에 저장 되 어 있 는 해당 물체 의 이력 정보 와 합성 하 여 입체 도면 으로 제작 하 기 위한 거리 측정 및 바코드 또는 RFID 위치 인식 용 로봇 을 이용 한 도면 제작 및 연동 시스템 에 관한 것 이 다 .