도 2 및 도 3 을 참조 하 면 , 상기 발광 - 수광 모듈 ( 1 ) 은 2 차원 적 으로 매트릭스 배열 된 다수 의 발광 소자 ( 100 ) 와 , 상기 다수 의 발광 소자 ( 100 ) 에 대응 되 게 2 차원 적 으로 매트릭스 배열 된 다수 의 수광 그룹 ( G ) 을 포함 한다 . 상기 다수 의 발광 소자 ( 100 ) 각각 은 동작 중 인 객체 ( O ) 의 표면 일 지점 을 향해 수직 방향 으로 광 을 조사 한다 . 상기 다수 의 수광 그룹 ( G ) 각각 은 , 객체 의 동작 변화 에 따라 객체 의 표면 각 지점 에서 다른 방향 으로 반사 되 어 나오 는 광 을 여러 방향 에서 수광 하 도록 , 해당 발광 소자 ( 100 ) 주변 에 배치 된 복수 의 수 광소자 ( 200 x 1 , 200 x 2 , 200 y 1 , 200 y 2 ) 를 포함 한다 .