" 그리고 1 초 단위 로 센싱 된 값 을 분석 하 며 전방 좌측 30 도 에 배치 된 객체 와 의 거리 를 확인 한다 . 이 과정 에서 로봇 은 이 동부 ( 300 ) 의 속도 또는 방향 을 제어 할 수 있 다 . 그리고 "" 10 시 5 분 27 초 "" 에 라이다 센싱 부 ( 110 ) 가 센싱 한 정보 들 은 다시 외부 에서 센싱 된 객체 와 의 거리 가 0 . 3 미터 이 며 신호 강도 가 5 로 변경 됨 을 보여준다 . 이 는 전혀 다른 재질 의 객체 가 외부 에 배치 되 어 있 으므로 ", 제 어부 ( 900 ) 는 신호 의 강도 를 통해 이동 객체 일 확률 을 산출 할 수 있 다 . 그리고 이 동부 ( 300 ) 의 속도 를 제어 할 수 있 다 .