일례 로 , 방광 내 의약 투여 장치 를 체강 내 에 이식 하 는 방법 은 카테 터 를 통해 방광 내 의약 투여 장치 를 상대 적 저 - 윤곽 형상 으로 통과 시키 는 단계 와 카테 터로 부터 체강 내 로 장치 를 방출 하 는 단계 를 포함 하 며 , 장치 는 카테 터로 부터 방출 된 후 에 체강 내 에 유지 되 도록 상대 적 확장 형상 을 취한다 . 여러 실시 형태 에 있 어서 , 상대 적 저 - 윤곽 형상 은 상대 적 으로 선형 , 접힌 형상 , 확장 형상 , 또는 압축 형상 일 수 있 다 . 카 테터 는 방광 으로 접근 할 수 있 도록 요도 에 삽입 될 수 있 다 . 도 15 는 방법 의 방출 단계 의 실시 형태 를 나타낸다 . 도 15 에 도시 된 바 와 같이 , 장치 ( 152 ) 는 카 테터 ( 150 ) 를 통해 소식자 ( stylet ) ( 154 ) 에 의해 가압 될 수 있 다 . 도시 된 바 와 같이 , 장치 ( 152 ) 는 카 테터 ( 150 ) 로부터 방출 됨 에 따라 형상 이 변형 되 어 방광 내 에 유지 되 도록 상대 적 확장 형상 으로 복원 된다 . 미국 특허 공보 제 6 , 139 , 535 호 에 는 , 요도 를 통해 방광 내 에 의료 장치 를 배치 하 는 방법 과 장치 가 기재 되 어 있 다 .