음성 제 어부 ( 303 C ) 는 , 차량 검지 영역 에 있 어서 , 차량 검지 부 ( 3011 C ) 에 의하 여 차량 이 검지 된 경우 , 음성 출력 장치 ( 52 ) 를 제어 하 여 , 차량 이 검지 된 취지 를 오퍼레이터 등 에게 통지 하 는 소정 의 소리 ( 이하 , 차량 검지 음 ) 를 출력 시킨다 . 또 , 음성 제 어부 ( 303 C ) 는 , 후술 하 는 바 와 같이 ( 도 39 참조 ) , 사람 검지 부 ( 3012 C ) 에 의하 여 사람 이 검지 된 경우 , 사람 이 검지 된 취지 를 통지 하 는 소정 의 소리 ( 이하 , 사람 검지 음 ) 를 출력 시켜도 된다 .