여기 서 출력 부 ( 30 ) 가 제 2 이미지 인식 요청 을 출력 하 는 경우 는 업데이트 요구 판 단부 ( 20 ) 의 판단 결과 가 소프트웨어 의 업데이트 가 요구 되 는 경우 인 바 , 출력 부 ( 30 ) 는 디스플레이 의 형태 를 갖 는 구성 으로 구현 할 수 있 으나 , 앞서 카메라 ( 5 ) 와 마찬가지 로 차량 제어기 ( 100 ) 의 설치 위치 가 디스플레이 를 노출 시키 기 어려운 위치 일 수 도 있 기 때문 에 제 2 이미지 인식 요청 의 출력 은 출력 요청 의 형태 로 다른 구성 들 에게 송신 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 출력 부 ( 30 ) 가 수행 하 는 제 2 이미지 인식 요청 의 출력 은 차량 내부 에 설치 된 디스플레이 부 를 통한 텍스트 출력 , 스피커 부 를 통한 음성 출력 및 운전자 단말 ( 200 ) 로 의 텍스트 출력 중 어느 하나 이상 일 수 있 다 .