절삭 장치 ( 4 ) 의 수신기 ( 98 ) 는 , 제 어 유닛 ( 12 ) 으 로부터 의 제어 신호 ( 제 1 반출 지시 신호 ) 를 수신 하 면 , 이것 을 제어 장치 ( 96 ) 에 보낸다 . 제 어 장치 ( 96 ) 는 , 이 제어 신호 ( 제 1 반출 지시 신호 ) 에 기초 하 여 각 구성 요소 의 동작 을 제어 하 여 , 새로운 피 가 공물 ( 11 ) 을 수 용부 ( 38 ) 로부터 반출 한다 .