10 월 3 일 , 유정 은 육지 에서 공격 하 겠 으니 조 ㆍ명 연합 수군 도 바다 를 통해 공격 하 라는 연락 을 해 왔 다 . 이순신 은 이 약속 을 믿 고 출전 했 다 . 한편 이즈음 명나라 육군 제독 유정 과 수군 도독 진린 사이 에 는 보이 지 않 는 알력 이 있 었 다 . 즉 누가 더 많 은 전공 을 세우 는가 를 두 고 보이 지 않 는 경쟁 을 하 고 있 었 다 . 따라서 진린 은 유정 보다 먼저 고니시 유키나가 를 잡 고 싶 어 했 다 . 이순신 은 이것 을 경계 했 다 . 이순신 은 진린 에게 예교 성 앞바다 는 갯벌 이 넓 으므로 지나치 게 깊숙이 들어가 면 안 된다고 충고 했 다 . 깊숙이 들어갔 다가 썰물 을 맞춰 빠져 나오 지 못하 면 전함 들 이 갯벌 위 에 얹히 게 될 것 이 다 . 그렇게 되 면 일본군 에게 꼼짝없이 당할 수 밖에 없 다고 충고 했 던 것 이 다 . 그러나 당시 진린 은 어쨌든 상륙 해서 유정 보다 먼저 예교 성 으로 들어가 고니시 유키나가 를 잡 을 생각 뿐 이 었 다 .