본 실시 예 에서 , 상기 브레이크 수단 ( 40 ) 은 도 25 에 도시 된 바 와 같이 상기 동심 지지 부 ( 31 ) 로부터 멀 어 지 는 방향 으로 탄성력 을 제공 하 도록 설치 된 탄성 부재 ( 41 ) 와 ; 상기 브레이크 드럼 ( 30 ) 의 쐐기 면 ( 32 ) 과 외부 케이스 ( 3 ) 의 내주 면 사이 에서 상기 탄성 부재 ( 41 ) 가 제공 하 는 탄성력 으로 지지 되 며 , 상기 연결 드럼 ( 9 ) 에 의해 상기 동심 지지 부 ( 31 ) 쪽 으로 가압 될 수 있 도록 설치 된 브레이크 롤러 ( 42 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .