동작 교정 수단 ( 173 ) 은 듀얼 센 서부 ( 110 ) 의 특성 대로 교정 하 는 수단 으로서 , 듀얼 센 서부 ( 110 ) 의 동작 을 초기 화 시키 고 , 제 1 센서 부 ( 111 ) 의 측정 데이터 와 제 2 센서 부 ( 112 ) 의 측정 데이터 의 차 가 설정 된 데이터 오 차 율 허용 범위 에 미 포함 되 면 듀얼 센 서부 의 동작 을 재 초기 화 시켜 듀얼 센서 부 를 교정 한다 . 데이터 오 차 율 허용 범위 는 1 % 이하 일 수 있 다 .