그 로부터 또 80 년 이 흐른 뒤 인 1351 년 이 었 다 . 원나라 에 볼모 로 잡혀 있 던 충숙왕 ( 忠 肅 王 ) 의 둘째 왕자 강릉 대군 ( 江陵 大君 ) 기 ( 祺 ) 가 원나라 황녀 ( 皇女 ) 노국대장공주 와 혼인 하 여 본국 으로 돌아와 고려 31 대 공민왕 ( 恭 愍 王 ) 으로 즉위 했 다 . 공민왕 은 즉위 하 자마자 원나라 에 빼앗긴 옛 국토 를 되찾 고자 심혈 을 기울였 다 . 공민왕 이 즉 위한 지 10 년 이 되 던 해인 1361 년 , 왕 은 최영 ( 崔 瑩 ) 장군 을 서북 면도 순찰사 로 삼 고 , 이자 춘 ( 李 子 春 ) 장군 을 동북 면병 마사 로 삼 아 원나라 지배 하 에 있 는 고려 의 고토 북방 의 동북 면 과 서북 면 을 회수 하 게 했 다 .