상기 의 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 제 1 특징 에 따르 면 , 대상 물체 에 정현파 패턴 구조 광 ( structured - light ) 을 영사 하 는 능동 조명 장치 와 , 상기 대상 물체 에 비 ( 非 ) 구조 광 ( unstructured - light ) 을 조사 하 는 적어도 하나 의 수동 조명 장치 와 , 상기 대상 물체 의 영상 을 촬영 하 고 다수 의 컬러 채널 을 갖 는 다채널 촬영 장치 와 , 상기 다채널 촬영 장치 에 연결 되 어 촬영 된 영상 을 처리 하 여 표면 형상 및 컬러 정보 를 획득 하 는 형상 / 컬러 획득 장치 를 포함 하 여 구성 된 것 을 특징 으로 하 는 2 개 영상 을 이용 한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 시스템 을 제공 한다 .