컨 벌 루 션 ( convolution ) 은 컨 볼루 션 레이어 ( convolution lalyer ) 에서 의료 영상 의 각 영역 을 복수 의 필터 를 이용 하 여 픽 쳐 맵 ( feature map ) 를 만들 어 낸다 . 서브 샘플링 ( subsampling ) 또는 폴링 ( pooling ) 은 서브 샘플링 레이어 ( subsampling layer ) 에서 픽 쳐 맵 ( feature map ) 의 크기 를 줄여 위치 나 회전 의 변화 에 불변 하 는 의료 영상 에 대한 픽 쳐 ( feature ) 를 추출 한다 .