본 양태 는 , 대상 으로 하 는 외란 의 종류 를 한정 한 양태 이 다 . 횡 풍 은 , 차량 을 편향 시키 는 전형 적 인 외란 이 다 . 또한 , 본 발명 은 , 횡 풍 을 대상 으로 하 는 시스템 에 한정 되 지 않 고 , 예 를 들 면 , 외란 으로서 스플릿 로드 ( split road ) ( 좌우 의 차륜 이 통과 하 는 부분 의 노면 μ 가 서로 상이 한 도로 ) 를 차량 이 주행 하 고 있 는 경우 등 에 발생 하 는 외란 을 대상 으로 하 는 시스템 이 어도 된다 . 구체 적 으로 는 , 좌우 의 차륜 의 일방 이 , 젖 은 강판 위 나 , 웅덩이 를 통과 하 는 것 같 은 경우 에 는 , 차량 에 외력 으로서 의 요 모멘트 가 작용 하 여 그 차량 은 편향 된다 . 본 발명 의 시스템 은 , 그러 한 외력 을 검출 하 고 , 그러 한 편향 에 대처 하 기 위한 시스템 이 어도 된다 .