이 와 동시 에 , 본 발명 의 실시 예 에서 는 상기 핸들링 로봇 ( 500 ) 의 다 관절 아암 ( 503 ) 의 설정 된 관절 운동 으로 제 2 그리퍼 ( 700 ) 의 제 2 핑거 부재 ( 711 ) 들 에 그 리핑 된 행거 브라 켓 ( 2 ) 을 정렬 부 ( 410 ) 의 제 1 로케 이터 ( 411 ) 에 로딩 하 고 , 제 2 그 리핑 실린더 ( 731 ) 의 작동 으로 행거 브라 켓 ( 2 ) 에 대한 제 2 핑거 부재 ( 711 ) 들 의 그 리핑 을 해제 한다 .