상기 한 바 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 특징 에 따르 면 , 본 발명 은 위성 신호 를 수신 받 아 위치 를 산출 하 는 GPS 모듈 과 ; 위치 표시 를 위한 맵 정보 와 설정 조건 이 저장 되 는 저 장부 와 ; 차량 에 구비 된 차량 제어 시스템 과 통신 을 위한 인터페이스 부 ; 그리고 사용자 로부터 차선 변경 신호 를 수신 받 고 , 설정 된 경로 에 따라 차선 변경 가능 여부 를 판단 하 고 , 상기 차량 제어 시스템 으로부터 후방 차량 과 의 거리 를 수신 받 아 상기 설정 조건 과 비교 하 여 차선 변경 안전 여부 를 판단 하 는 제 어부 를 포함 하 여 구성 된다 .