주행 방향 은 상행 또는 하행 으로 설정 되 며 , 속도 보정 값 은 감지 된 차량 의 전반 적 인 속도 를 보정 해 주 기 위해 설정 되 는 정보 이 다 . 일 예 로 , 레이더 센서 ( 310 ) 로 다가오 는 차량 의 속도 를 전반 적 으로 올리 고자 할 경우 속도 보정 값 은 ( -) 값 으로 설정 되 고 , 레이더 센서 ( 310 ) 로 다가오 는 차량 의 속도 를 전반 적 으로 내리 고자 할 경우 속도 보정 값 은 ( +) 값 으로 설정 될 수 있 다 .