특정 실시 예 들 은 배터리 팩 의 최저 의 공통 분모 를 통해 배터리 전위 를 변경 하 도록 구성 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 배터리 팩 은 48 볼트 의 16 세 트일 수 있 다 . 배터리 들 을 갖 는 임의 의 차량 은 또한 ABS 와 유사 한 역방향 토크 제어 를 사용 하 도록 구성 될 수 도 있 다 . 그러 한 실시 예 들 은 제 동시 후진 이 일어날 수 있 는 드라이브 모드 상황 에서 토크 의 방향 을 바꾸 게 할 수 있 는 차동 장치 들 상 에서 작용 할 수 있 다 . 그 외 다른 방법 들 은 순방향 토크 를 바퀴 들 로 제한 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 이 는 트랙션 제어 이 다 . 같 은 방식 으로 모터 들 로부터 의 역기전력 을 역방향 형태 의 토크 제어 에 사용 하 여 트랙션 제 어 및 ABS 기능 들 을 향상 시킬 수 있 다 . 그러 한 실시 예 들 은 차량 으로부터 에너지 를 회수 할 수 있 는 추가 능력 을 제공 하 여 , 안전 시스템 들 을 향상 시키 고 다양 한 트랙션 제 어 및 토크 제어 에 대한 다른 레벨 의 제어 가 서로 함께 작용 한다 .