이하 에서 상기 착용 로봇 ( 1 - 1 ) , 상기 로봇 높이 조절기 ( 1 - 6 ) , 상기 로봇 인출 조절기 ( 1 - 8 ) , 상기 BWS ( 1 ) , 상기 RWS ( 130 ) , 상기 2 축 모션 서포터 ( 140 ) , 상기 P - 바 ( 1 - 2 ) , 상기 로봇 컨트롤러 ( 1 - 3 ) , 상기 디스플레이 ( 1 - 4 ) , 상기 트레드밀 ( 1 - 5 ) , 상기 카메라 ( 1 - 9 ) 등 에 대한 위치 는 XYZ 좌표계 를 적용 할 때 , 트레이 니 ( 100 ) 의 이동 이 X 방향 으로 나아가 는 방향 을 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 전방 으로 정의 하 는 반면 그 반대 이동 을 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 후방 으로 정의 한다 . 즉 “ 전방 ” 은 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 을 착용 한 트레이 니 ( 100 ) 가 바라보 는 방향 을 의미 한다 .