상기 차량 은 , 상기 차량 의 내부 에 마련 되 는 마이크 ; 를 더 포함 하 고 , 상기 차량 의 제어 방법 은 , 상기 마이크 를 통하 여 상기 차량 의 내부 에서 수신 된 내부 사운드 가 상기 조정 된 사운드 와 상이 한 경우 , 상기 내부 사운드 가 상기 조정 된 사운드 와 대응 하 도록 상기 조정 된 튜닝 값 을 재 조정 하 는 것 ; 을 더 포함 할 수 있 다 .