이하 , 첨부 한 도면 을 참조 로 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 모터 기능 과 알터 네 이터 기능 을 융합 한 구동 기계 에 대하 여 상세 하 게 설명 한다 . 도 1 내지 도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 본 발명 의 바람직 한 실시 예 에 따른 모터 와 알터 네 이터 를 융합 한 구동 기계 ( 1 ) 는 회전축 ( 10 ) , 회전축 받침대 L , R ( 11 , 12 ) , 로터 하우징 ( 110 ) , 사이드 하우징 L , R ( 111 , 112 ) , 사이드 하우징 L 의 결합 베어링 ( 113 ) , 모터 용 고정자 ( 140 ) , 자성체 코어 에 권선 된 권선 코일 ( 140 a ) , 모터 용 고정자 측판 L , R ( 141 , 142 ) , 모터 용 고정자 측판 L , R 의 결합 베어링 ( 143 , 144 ) , 제 1 회전자 ( 130 ) , 제 1 회전자 측판 L , R ( 131 , 132 ) , 제 1 회전자 측판 L 의 결합 베어링 ( 133 ) , 발전 용 고정자 ( 120 ) , 복합 연성 물질 또는 비 자성체 코어 에 권선 된 권선 코일 ( 120 a ) , 발전 용 고정자 측판 L , R ( 121 , 122 ) , 발전 용 고정자 측판 L , R 의 결합 베어링 ( 123 , 124 ) , 제 2 회전자 ( 160 ) , 제 2 회전자 측판 L , R ( 161 , 162 ) , 배 선관 통구 ( 150 ) , 모터 용 입력 배선 ( 151 ) , 발전 용 출력 배선 ( 152 ) , 결속 체 ( 115 , 116 , 125 , 126 , 135 , 136 , 145 , 146 ) 등 으로 구성 된다 .