상기 구동 부 는 상기 서포터 에 대한 상기 제 1 액 츄 에 이터 의 운동 을 안내 하 도록 구성 되 는 가이드 를 포함 할 수 있 으며 , 상기 가이드 는 : 상기 서포터 로부터 상기 제 1 액 츄 에 이터 를 향해 돌출 되 며 , 상기 서포터 의 길 이 방향 으로 연장 되 는 레일 ; 및 상기 제 1 액 츄 에 이터 에 이 의 길 이 방향 을 따라 형성 되 며 , 상기 레일 을 수용 하 도록 구성 되 는 리세 스 를 포함 할 수 있 다 . 또한 , 상기 가이드 는 : 상기 리세 스 와 상기 레일 의 대향 되 는 표면 들 사이 에 개재 되 는 리 테 이너 ; 및 상기 리 테이터 내 에 수용 되 며 상기 리세 스 와 상기 레일 의 표면 들 과 접촉 하 는 베어링 을 더 포함 할 수 있 다 .