초기 설정 장치 의 일부 를 구성 하 는 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 는 , 동일 하 게 초기 설정 장치 의 일부 를 구성 하 는 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 의 회전축 ( 203 ) 에 직결 되 어 있 다 . 즉 , 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 의 회전축 은 모터 의 회전축 ( 203 ) 과 일체 이 고 , 베어링 ( 305 ) 을 통해서 케이싱 ( 304 ) 에 유지 되 고 , 회전축 의 일단 에 회전 기판 ( 306 ) 이 고정 되 어 있 다 . 또 , 고정 밀도 가 확보 되 는 조건 을 충족 시키 는 것 이 면 , 광학 식 로터리 인코더 ( 300 ) 의 회전축 을 , 브러시 리스 DC 모터 ( 200 ) 의 회전축 ( 203 ) 에 클러치 를 통해서 접속 하 도록 해도 좋 다 .