이 재 로봇 ( 200 ) 은 지지 부 ( 210 ) 와 회 전부 ( 220 ) 및 두 개 의 로봇 암 ( 230 ) 으로 구성 되 고 , 회 전부 ( 220 ) 에 로봇 암 ( 230 ) 이 연결 되 어 있 다 . 이러 한 이재 로봇 ( 200 ) 은 높이 의 조절 이 가능 하 여 원 하 는 위치 의 슬롯 ( 100 a ) 에 기판 ( 400 ) 을 수납 하 거나 취 출 할 수 있 다 .