다음 , 상기 로 테이터 기어 박스 ( 4 ) 에 설치 된 좌 , 우측 전방 및 후방 연동 기어 ( 51 , 53 ) ( 52 , 54 ) 전부 를 회전 작동 시키 고자 할 때 에 는 가변 기어 ( 6 ) 를 도 5 의 도시 와 같이 좌 , 우측 후방 연동 기어 ( 52 ) ( 54 ) 사이 로 하강 시키 게 되 면 상기 가변 기어 ( 6 ) 는 도 7 의 도시 와 같이 좌 , 우측 후방 연동 기어 ( 52 ) ( 54 ) 에 동시 치 합 된 상태 가 되 는데 , 이 경우 에 는 상기 가변 기어 ( 6 ) 와 치 합 되 는 좌 , 우측 전방 및 후방 연동 기어 ( 52 ) ( 54 ) 가 같 은 방향 으로 회전 되 어야 만 가변 기어 ( 6 ) 를 회전 시킬 수 있 게 되 기 때문 에 상기 한 좌 , 우측 후방 연동 기어 ( 52 ) ( 54 ) 에 회전력 을 전달 하 는 좌 , 우측 모터 ( 3 a ) ( 3 b ) 는 같 은 방향 으로 회전 구동 시키 게 된다 .