특히 , 상기 고정 파이프 에 는 제 1 유압 실린더 가 장착 되 고 상기 이동 파이프 에 는 제 1 유압 실린더 의 피스톤 이 연결 되 어 , 제 1 유압 실린더 의 구동 에 따른 피스톤 의 전후 진시 고정 파이프 내 에 삽입 된 이동 파이프 의 내 외측 이동 에 의하 여 양쪽 무한궤도 도 함께 내 외측 방향 으로 이동 하 여 양쪽 무한궤도 간 의 폭 이 조절 되 는 것 을 특징 으로 한다 .