예컨대 , 차량 의 변속기 에 는 엔진 의 회전력 을 구동륜 에 전달 하 는 기능 을 갖 고 있 는데 , 이러 한 변속기 에 는 운전자 의 의지 대로 운전자 가 직접 변속 단 을 선택 하 는 수동 변속기 와 , 차량 의 주행 조건 에 따라 자동 적 으로 변속 이 이루어지 는 자동 변속기 와 , 각 변속 단 사이 에 특정 한 변속 영역 이 없이 무단 으로 연속 적 인 변속 이 이루어지 는 무단 변속기 로 대별 된다 .