도 3 에 도시 하 는 제 어부 ( 67 ) 는 , 각 단계 의 실린더 ( 64 d ) 의 설정 내압 ( 상기 내압 지령 값 ) 에 의 도달 신호 를 , 실린더 ( 64 d ) 의 내부 로부터 연통 접속 된 압력 센서 ( 도시 하 지 않 음 ) 로부터 얻 어도 된다 . 제 어부 ( 67 ) 는 또한 , 소정 의 인터벌 시간 대기 하 고 나 서 다음 단계 의 설정 내압 이 되 도록 유체 공급 부 의 상기 압력 레 귤 레이터 에 지령 을 내리 도록 해도 된다 .