첫째 실험 은 S - 비율 과 직류 모터 의 효율 과 의 관계 에 대한 것 으로서 , 그 결과 는 도 3 및 도 4 에 도시 되 어 있 다 . 도 3 및 도 4 를 참조 하 면 , 상기 S - 비율 이 커질수록 효율 이 나빠 지 는 것 을 알 수 있 다 . 도 3 및 도 4 에서 표기 된 효율 은 본 실시 예 에서 사용 된 직류 모터 에 입력 전압 ( 12 V ) 과 전류 를 곱한 값 을 분모 로 하 고 그 직류 모터 의 출력 토크 와 회전수 를 곱한 값 을 분자 로 하 여 단위 를 환산 한 백분 률 을 의미 한다 . 첫째 실험 에 의하 면 상기 S - 비율 이 작 은 값 을 가질수록 직류 모터 의 효율 이 향상 됨 을 알 수 있 다 . 그러나 , 최적 의 S - 비율 을 설정 하 기 위해서 는 직류 모터 의 효율 뿐 만 아니 라 내 구성 도 보증 되 어야 한다 .