따라서 , 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 게 되 는 경우 , 레이저 센서 ( 2 ) 는 도 3 에 도시 된 바 와 같이 이동 물체 ( 1 ) 의 상 측면 의 형상 라인 을 따라 변화 되 는 변화 된 반사 신호 를 수신 할 수 있 다 . 이때 , 레이저 센서 ( 2 ) 는 이동 물체 ( 1 ) 가 관심 지점 ( p ) 을 통과 하 게 되 는 경우 변화 된 반사 신호 로서 , 제 1 거리 측정 값 보다 작 은 제 2 거리 측정 값 을 갖 는 반사 신호 ( 변화 된 반사 신호 ) 를 수신 할 수 있 다 .