도 1 a , 4 , 및 5 를 참조 하 면 , 상기 적재 대 수평 유지 모듈 은 , 상기 덤프 락 ( 24 ) 이 고정 해제 되 고 상기 사다리 프레임 고정 장치 ( 17 L ) 가 상기 두 개 의 링크 를 서로 고정 한 상태 에서 상기 적 재 대 ( 18 ) 의 수평 상태 를 유지 하 도록 , 상기 적 재 대 ( 18 ) 에 설치 되 어 상기 적 재 대 ( 18 ) 의 수평 상태 를 감지 하 는 수평 센서 ; 및 상기 수평 센서 로부터 의 정보 를 수신 하 여 상기 적 재 대 ( 18 ) 의 수평 상태 가 미리 설정 된 기준 각도 를 벗어나 는 경우 에 하우징 ( 28 ) 에 설치 된 유압 파워 팩 ( 10 ) 을 통해 상기 유압 실린더 ( 19 ) 를 구동 하 도록 하 는 명령 을 송신 하 는 콘트롤 러 함 ( 20 ) 을 포함 한다 . 여기 서 , 상기 기준 각도 는 0 . 5 ˚ 이나 , 본 발명 은 이 에 한정 되 는 것 은 아니 며 다른 실시 예 에서 는 계단 승강 리프트 가 계단 을 올라갈 때 에 적재 대 에 배치 된 화물 이 미끄러져 이동 되 지 않 는다면 0 . 6 ˚ , 0 . 7 ˚ , 0 . 8 ˚ , 0 . 9 ˚ 또는 1 ˚ 인 구성 도 가능 하 다 . 이 와 같 은 구성 에 의하 면 , 본 발명 의 계단 승강 리프트 가 계단 을 타 고 올라가 는 도중 에 수평 센서 를 통해 적재 대 ( 18 ) 의 수평 상태 를 감지 하 여 적재 대 ( 18 ) 가 미리 설정 된 기준 각도 ( 예 , 0 . 5 ˚ ) 를 벗어나 면 수평 센서 에서 감지 된 적 재 대 ( 18 ) 의 각도 정보 를 콘트롤 러 함 ( 20 ) 이 수신 하 여 유압 파워 팩 ( 10 ) 을 통해 상기 유압 실린더 ( 19 ) 를 구동 하 여 적재 대 ( 18 ) 를 수평 상태 로 만들 수 있 기 때문 에 본 발명 의 계단 승강 리프트 가 계단 을 타 고 올라가 는 도중 에 도 적재 대 ( 18 ) 를 수평 상태 로 유지 할 수 있 음 으로써 화물 ( W ) 이 움직여 다른 물체 에 부딪혀서 파손 또는 손상 되 는 것 을 방지 할 수 있 다 .