도 4 는 본 발명 에 따른 철도 차량 용 자기 치유 링 네트워크 시스템 에서 이중계 분산 제어기 및 단말 의 구성도 이 고 , 도 5 는 본 발명 에 따른 자기 치유 링 네트워크 시스템 에서 각 단말 간 에 사용 되 는 데이터 포맷 을 나타낸 도면 이 며 , 도 6 은 본 발명 에 따른 철도 차량 용 자기 치유 링 네트워크 시스템 에서 단말 결함 허용 개념 도 이 다 .