본 발명 은 , 드론 을 이용 한 야구 경기장 시스템 에 관한 것 으로서 , 보다 상세 하 게 는 , 공 을 발사 하 는 공 발사기 와 , 공 발사기 에서 발사 된 공 의 낙하지점 을 검출 하 는 경기장 매트 및 경기장 매트 의 상측 에서 비행 하 면서 공 발사기 에서 발사 된 공 을 캐치 하 는 수비 드론 을 포함 하 는 드론 을 이용 한 야구 경기장 시스템 에 관한 것 이 다 .