이 도면 을 참조 하 면 , S 200 단계 에서 , 프로세서 ( 110 ) 는 좌측 에 배치 된 제 1 마이크 ( M 1 ) 와 제 4 마이크 ( M 4 ) 를 기초 로 제 3 기준 값 ( H 1 ) 을 연산 하 고 , 또한 우측 에 배치 된 제 2 마이크 ( M 2 ) 및 제 3 마이크 ( M 3 ) 를 기초 로 제 4 기준 값 ( H 2 ) 를 연산 한다 .