사용자 ( 600 ) 는 각각 의 발 부재 ( 18 ) 의 플랫 폼 ( 30 ) 에 배치 될 수 있 는 자신 의 신발 을 착용 한 상태 로 상기 외골격 과 결합 될 수 있 다 . 대체 실시 형태 로서 , 외골격 이 사용자 ( 600 ) 가 자신 의 발 ( 630 ) 을 배치 시킬 수 있 는 신발 ( 31 ) 을 포함 하 고 있 다 . 이 신발 ( 31 ) 은 외골격 ( 500 ) 과 영구 적 으로 결합 된 상태 로 유지 될 수 있 으며 사용 자 는 자신 의 발 을 상기 신발 에 배치 시킬 수 있 다 . 신발 ( 31 ) 은 정밀 한 키 홈 ( keyway ) 과 함께 외측 에지 에 강성 의 프레임 을 가지 는 것 이 바람직 하 다 . 상기 키 홈 의 대 응부 는 보행 보조 장치 ( 100 ) 에 있 다 . 이 들 두 부분 에서 하나 가 다른 하나 속 으로 슬라이드 식 으로 이동 하 여 정확 하 게 위치 되 면 자동 잠금 핀 이 맞물리 게 된다 . 상기 기구 의 후 방부 는 신발 내 에 포함 된 센서 들 에 대한 모든 전기 적 인 연결부 를 포함 한다 . 신발 을 정확 하 게 정렬 하 면 상기 전기 적 인 연결부 의 완전 한 연결 이 보장 된다 . 자동 잠금 핀 은 수동 으로 또는 전자 적 으로 해제 될 수 있 다 . 사용 된 리니어 액추에이터 는 액추에이터 내 의 센서 를 통한 위치 피드백 기능 을 가진 저전압 DC 액추에이터 인 것 이 바람직 하 다 . 액추에이터 가 저전압 이 라는 점 은 , 사용 시 에 있 어서 안 전하 고 고장난 경우 에 사용 자 에게 유해 하 지 않 는다는 점 에서 중요 하 다 . 통상 적 으로 , 액추에이터 는 웜 기어 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 를 구동 시키 는 전기 모터 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 에 의해 이동 하 게 되 고 , 이어서 액추에이터 가 신장 되 거나 후퇴 하 게 된다 .