이 를 위해 본 발명 은 종래 의 실린더 어셈블리 ( 110 ) 에 감속 제어 용 보조 실린더 어셈블리 ( 120 ) 를 더 부가 한 것 이 특징 인 바 , 상기 보조 실린더 어셈블리 는 바이패스 라인 ( 130 ) 과 감속 제어 용 보조 실린더 ( 121 ) 로 이루어지 고 , 상기 감속 제어 용 보조 실린더 ( 121 ) 는 솔레노이드 밸브 를 통해 개폐 되 도록 구성 되 고 , 제 어 유닛 ( 140 ) 에 의해서 실린더 어셈블리 ( 110 ) 와 보조 실린더 어셈블리 ( 120 ) 를 적절히 제어 하 여 적절 한 위치 에 도어 가 도달 하 면 감속 지령 을 내려 도어 가 서서히 끝 지점 으로 이송 토록 한다 .