2 차원 코드 센서 ( 31 ) 는 , 에스컬레이터 의 동작 에 따라서 스텝 ( 10 ) 이 이동 되 는 도중 , 2 차원 코드 센서 ( 31 ) 의 인지 범위 를 스텝 ( 10 ) 이 통과 시 , 해당 스텝 ( 10 ) 에 부착 된 2 차원 코드 ( 14 ) 를 인식 하 여 2 차원 코드 정보 , 바람직 하 게 는 상술 한 바 와 같이 스텝 ( 10 ) 의 식별 정보 를 독 출하 여 , 에스컬레이터 의 동작 에 따라서 2 차원 코드 센서 ( 31 ) 를 통과 하 는 스텝 ( 10 ) 의 식별 정보 를 감지 한다 .