다음 에 , A 시점 을 넘 으면 선회 용 전동기 ( 21 ) 이 감속 하 기 시작 한다 ( 회생 운전 을 한다 ) . 이것 에 의해 , 배터리 ( 19 ) 로부터 선회 용 전동기 ( 21 ) 에 공급 되 는 배터리 전류 치 ( ibat _ det ) 가 감소 되 고 DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) 가 커져 , 그 결과 DC 버스 전압 편차 { DC 버스 목표 전압 치 ( vdc _ ref ) - DC 버스 전압 치 ( vdc _ det ) } 가 영 보다 작아진다 .