을 이용 하 여 전경 흑백 영상 의 차 영상 을 최종 적 으로 생성 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이때 , T ( x , y ) 는 최종 적 으로 생성 된 전경 흑백 영상 의 차 영상 , B ( x , y ) 는 그레이 스케일 이미지 의 배경 영상 , I ( x , y ) 는 CCTV 로부터 새롭 게 입력 된 입력 영상 , d ( B ( x , y ) ) 는 임계 치 로 구성 될 수 있 다 .