관측 값 들 의 세트 는 각각 의 상태 들 에 대응 하 는 관측 값 들 을 포함 할 수 있 다 . 관측 값 은 각각 의 상태 의 속성 들 에 관한 정보 를 제공 할 수 있 다 . 관측 값 은 각각 의 시간 적 위치 에 대응 할 수 있 다 . 관측 값 은 센서 정보 와 같 은 운용 환경 정보 를 포함 할 수 있 다 . 관측 값 은 예상 된 또는 예측 된 운용 환경 정보 를 포함 할 수 있 다 .