상기 본체 ( 120 ) 의 평면 ( 121 ) 의 중앙 에 는 기어 박스 ( 123 ) 가 설치 되 고 , 상기 기어 박스 ( 123 ) 의 일면 에서 외부 방향 으로 상기 기어 박스 ( 123 ) 내 의 기어 ( 도시 생략 ) 와 맞물려 회전 하 는 제 1 볼스크 류 ( 126 ) 가 돌출 되 도록 설치 되 며 , 상기 제 1 볼스크 류 ( 126 ) 의 끝단 이 지지 되 는 제 1 볼스크 류 지지 부재 ( 126 b ) 가 상기 본체 ( 120 ) 의 끝단 에 설치 된다 .