본 발명 은 정류 및 전력 조 절 둘 다를 달성 하 는 직렬 병렬 동조 LCL 픽업 을 위한 제어 방법 및 / 또는 회로 를 제공 한다 . 본 발명 은 일반 적 으로 이 문헌 에서 순환 전류 제어 "" 로 지칭 된다 . 그것 은 스위치 들 이 IPT 트랙 주파수 와 동기 적 으로 스위칭 하 도록 제어 되 는 종래 의 SCR 제어 정류기 와 유사 한 방식 으로 동작 한다 . 듀티 사이클 ( duty cycle ) 은 평활 한 평균 출력 전력 이 달성 되 는 것 을 보장 하 도록 제어 되 어 ", 완전 온 상태 와 완전 오프 상태 사이 에 평활 한 전력 전이 를 제공 하 거나 고속 스위칭 ( 즉 , 스위칭 주파수 는 IPT 트랙 주파수 와 유사 하 거나 이 주파수 와 동기 됨 ) 제어 토폴로지 로서 작용 할 수 있 다 .