차선 양측 으로 차선 을 변경 하 는 것 이 간편 하 고 빠른 차선 변경 방식 이 기 때문 에 , 현재 차선 양측 의 차선 의 우선 순위 를 높 은 우선 순위 로 설정 한다 . 차량 이 전 구간 의 차선 에서 다음 구간 의 차선 으로 진입 할 때 , 일반 적 으로 일정 한 시간 을 들여야 만 순조 롭 게 차선 변경 을 할 수 있 기 때문 에 , 현재 차선 말단 의 차선 의 우선 순위 를 낮 은 우선 순위 로 설정 한다 .