페달 감 형성 장치 ( 45 ) 는 차단 밸브 ( 44 ) 에 의해 마스터 실린더 ( 1 ) 로부터 유압식 제동 장치 ( 3 ) 로 의 액 압 이 공급 되 는 것 이 차단 되 었 을 때 운전자 의 페달 감 을 형성 시키 기 위하 여 마스터 실린더 ( 1 ) 에서 형성 된 액 압 을 수용 하 도록 진퇴 가능 한 피스톤 과 탄성 부재 를 구비 하 여 형성 한다 .