또한 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 했 을 때 에 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌린 후 에 위치 지령 을 지연 시키 고 , 그 후 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 속도 지령 의 제한 을 해제 해도 좋 다 . 또 , 전원 ( 103 ) 의 전압 이 기준치 를 초과 할 때 까지 회복 한 것 이 검출 되 었 을 때 에 , 위치 제 어부 ( 110 ) 가 속도 지령 의 제한 을 해제 한 후 에 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 지연 시키 고 , 그 후 , 위치 지령 출력 부 ( 108 ) 가 위치 지령 을 원래 상태 로 되돌려 도 좋 다 .