즉 이송 수단 ( 100 ) 을 후퇴 시키 되 근접 센서 가 계분 이 쌓인 것 을 감지 할 때 까지 후퇴 하 게 하 고 , 이송 수단 ( 100 ) 이 후퇴 하 면 쌓여 있 는 계분 이 펼침 스 크류 ( 110 ) ( 120 ) 로 펼쳐지 면서 이송 수단 ( 100 ) 이 전진 하 면서 퇴비장 으로 펼쳐지 게 되 는 것 으로 , 근접 센서 가 계분 이 쌓여 있 는 곳 까지 이동 하 되 계분 이 감지 되 면 이송 수단 ( 100 ) 을 반 대로 이동 시키 게 된다 .