제안 된 발명 에 따른 코딩 교 욱 장치 ( 100 ) 는 로봇 ( 200 ) 이 출력 하 는 단위 소절 비트 출력 명령 코드 를 입력 하 는 음악 블록 ( 111 ) 및 로봇 ( 200 ) 의 동작 명령 코드 를 입력 하 는 동작 블록 ( 112 ) 을 제공 하 는 블록 제 공부 ; 하나 의 음악 블록 ( 111 ) 및 하나 의 동작 블록 ( 112 ) 을 세트 로 , 하나 이상 의 세트 를 배치 하 는 블록 배치 부 ( 120 ) ; 및 배치 된 세트 가 포함 하 는 하나 의 음악 블록 ( 111 ) 및 하나 의 동작 블록 ( 112 ) 의 명령 코드 를 실행 하 되 , 세트 가 복수 개인 경우 순차 적 으로 각각 의 세트 가 포함 하 는 하나 의 음악 블록 ( 111 ) 및 하나 의 동작 블록 ( 112 ) 의 명령 코드 를 실행 하 여 , 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 생성 하 고 , 상기 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 로봇 ( 200 ) 으로 전송 하 는 코드 실행 부 ( 130 ) ; 를 포함 한다 .