한편 프레임 ( 101 ) 의 후방 에 도 근접 센서 를 설치 하 는 한편 리 미트 스위치 를 설치 하 여 프레임 ( 101 ) 이 후퇴 하 는 거리 를 조절 하 도록 하 되 근접 센서 는 계분 이 쌓여 있 는 것 을 감지 하 여 계분 이 근접 한 것 이 감지 되 면 이동 이 중단 되 게 하 고 , 리 미트 스위치 는 최대 로 이동 할 수 있 는 거리 를 설정 하 도록 한다 .