또한 , 관제 서버 ( 300 ) 의 대기 시간 계산부 ( 318 ) 는 각 그룹 별 벨트 타입 차 단봉 ( 100 a , 100 b ) 들 로부터 수신 되 는 대 기자 감지 정보 와 주변 상황 변화 정보 에 따라 각 배치 영역 별 대기 시간 을 계산 하 고 대기 시간 정보 를 안내 로봇 ( 200 ) 및 각각 의 벨트 타입 차 단봉 ( 100 a , 100 b ) 들 과 공유 한다 .