먼저 , S 201 에서 는 , 인코더 에 의해 검출 된 모터 ( 16 ) 의 실제 의 회전수 에 대응 하 는 , 해당 모터 ( 16 ) 를 최대 출력 할 수 있 는 최대 토 오크 를 산출 된다 . 구체 적 으로 는 , 모터 ( 16 ) 의 회전수 와 그것 에 대응 한 최대 토 오크 가 관련지 어 져 있 는 맵 을 ECU ( 20 ) 가 가지 고 있 고 , 검출 된 회전수 에 따라 해당 맵 에 액세스 함 으로써 모터 ( 16 ) 의 최대 토 오크 가 산출 된다 . S 201 의 처리 가 종료 되 면 , S 202 로 진행 한다 .