그리고 상기 의 하나 의 열분해 사이클 ( cycle ) 을 자동 화 시키 기 위해서 는 상호 작동체 의 제어 를 통해서 이루어지 는데 , 즉 각각 의 밀폐 도어 ( door ) 와 정지 스토퍼 ( stopper ) 를 개폐 시키 는 각각 의 공 압 실린더 그리고 로 ( chamber ) 내 의 저압 유지 를 위한 연결 파이프 용 자동 밸브 ( 솔레노이드 밸브 ) , 마지막 으로 중심축 회전 을 위한 웜 앤 웜 기어 의 구동 제어 등 을 전기 신호 화 하 여 제어 함 으로써 자동 화 가 이루어진다 . 따라서 각각 의 로 ( chamber ) 는 각각 독립 적 으로 제어 가능 하 며 각각 의 공정 을 최적 화 할 수 있 어 고도 화 된다 .