한편 , 베이스 플레이트 ( 10 ) 와 상부 플레이트 ( 20 ) 는 , 도 3 a 도시 와 도 3 b 도시 와 같이 열십자 형 으로 형성 되 어 각각 전후좌우 로 회전 되 는 조인트 ( 3 ) 가 고정판 ( 3 A , 3 B ) 을 통해 결속 된 것 으로 , 조인트 ( 3 ) 를 통해 결속 된 두 쌍 의 축 중 한 쌍 은 베이스 플레이트 ( 10 ) 와 결속 되 는 하부 고정판 ( 3 A ) 을 통해 결속 되 고 , 다른 한 쌍 은 상부 플레이트 ( 10 ) 와 결속 되 는 상부 고정판 ( 3 B ) 을 통해 결속 된다 .