듀얼 타입 의 스마트 도서 장치 ( 100 ) 는 전면 또는 후면 도서 투입구 ( 140 a , 140 b ) 를 통해 반납 할 도서 가 투입 되 면 전면 도어 를 닫 은 후 도서 이 송부 ( 220 ) 가 이동 할 최적 화 된 이 동거리 를 계산 하 고 반납 할 도서 가 적어도 하나 이상 이 면 계산 된 이 동거리 를 토대 로 이동 위치 순서 를 정할 수 있 다 ( 단계 S 530 ) .