종래 기술 에 따른 관로 의 퇴적물 준설 장치 는 전후방 에 장착 된 로프 가 장착 되 고 이 로프 를 권 취하 는 지상 의 윈치 작동 에 따라 이동 되 며 대차 를 이용 하 여 하수관 로 바닥 에 쌓인 퇴적물 을 맨홀 하방 에 형성 된 침사지 또는 맨홀 근처 로 밀 어 이동 시키 고 침사지 또는 맨홀 근처 에 모아진 퇴 적물 을 펌프 를 이용 하 여 지상 으로 이송 시키 는 방식 이 사용 되 고 있 다 .