셋째 , 잡초 의 방출 광 스펙트럼 분석 은 밝기 수준 을 필요 로 하 여 , 이러 한 시스템 의 사용 은 밝기 가 낮 은 경우 , 특히 밤 에 사용 이 어려우 며 , 철 로 제초 를 위해 매일 통행 이 중단 될 수 있 다 . 낮 은 수준 의 밝기 및 철도 차량 의 속도 는 녹색 의 검출 노이즈 문제 를 유발 하 며 , 이 는 획득 된 이미지 의 선명 도 및 획득 된 이미지 에 기초 하 여 적용 될 수 있 는 처리 에 부정 적 인 영향 을 미친다 .