본 발명 의 실시 형태 에 관한 기어 기구 는 , 회전 구동력 을 입력 하 는 입력축 과 , 상기 입력축 의 입력 축선 과 교차 하 는 방향 의 출력 축선 을 가짐 과 함께 회전 구동력 을 출력 하 는 출력 부 와 , 상기 출력 축선 을 따른 방향 의 인풋 축선 을 가짐 과 함께 상기 출력 축선 을 따른 방향 으로 보 아 상기 입력 축선 을 연장 한 위치 에 상기 인풋 축선 이 배치 되 어서 상기 입력축 으로부터 회전 구동력 을 전달 하 는 인풋 기어 와 , 상기 출력 축선 을 따른 방향 의 센터 축선 을 가짐 과 함께 상기 출력 축선 을 따른 방향 으로 보 아 상기 인풋 축선 의 위치 로부터 상기 입력 축선 을 향하 는 방향 에 대하 여 상기 인풋 축선 의 위치 로부터 교차 한 방향 으로 되 는 위치 에 상기 센터 축선 이 배치 되 어서 상기 출력 부 에 회전 구동력 을 전달 하 는 센터 기어 를 가질 수 있 다 .