전기식 동력 보조 조향 장치 의 작동 원리 를 살펴보 면 , 센서 를 통해 감지 되 는 조향 휠 ( 102 ) 의 토크 , 차량 의 속도 , 조향 각 정보 로부터 전자 제어 장치 ( 120 ) 에서 모터 제어 전류 를 산출 하 고 모터 ( 130 ) 에 실제로 흐르 는 전류 값 을 검출 하 여 , 산출 한 모터 제어 전류 와 실제 모터 의 전류 를 비교 하 여 그 차이 만큼 의 전류 를 모터 ( 130 ) 로 전달 해서 모터 ( 130 ) 를 구동 하 여 운전자 의 조향 조작 을 보조 한다 . 운전자 가 조향 휠 ( 102 ) 에 토크 를 크 게 가할수록 운전자 의 조향 조작 을 보조 하 기 위하 여 모터 ( 130 ) 에 전달 되 는 전류 는 증가 하 게 된다 . 이러 한 전자 제어 장치 의 모터 구동 에 는 운전자 의 조향 조작 과 더불 어 차량 운행 에 필요 한 여러 상황 에 대비 가 필요 하 다 .