모터 ( 160 ) 는 휠 ( 120 ) 을 회전 시킬 수 있 다 . 즉 , 모터 ( 160 ) 는 휠 ( 120 ) 에 구동력 을 인가 할 수 있 다 . 이 경우 , 모터 ( 160 ) 의 회전 수 와 회전력 은 전자 제어 유닛 ( 190 ) 에 의해 제어 될 수 있 다 . 모터 ( 160 ) 에 는 다양 한 종류 의 모터 가 이용 될 수 있 으며 , 일 예 로 , 모터 ( 160 ) 는 인 휠 모터 일 수 있 지만 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 .