또한 , 종래 6 속 자동 변속기 의 파워 트레인 에서 는 래비 뉴 유성기 어 셋 트 가 점유 하 는 최소한 의 전장 으로 인해 싱글 피니언 유성기 어 셋 트 와 클러치 및 브레이크 등 주변 부품 과 의 배치 구조 에 있 어 많 은 제약 이 있 었 고 , 4 쌍 이상 의 피니언 을 캐리어 로 구속 하 기 가 어려워 고 토크 로 의 동력 전달 을 위해서 는 피니언 의 치 폭 을 늘이 거나 피니언 의 크기 를 증대 시켜야 하 므로 , 파워 트레인 의 전체 부피 가 증대 되 는 단점 이 있 었 다 .