본 발명 은 사람 과 반려 동물 이 한 공간 에서 존재 할 때 도플러 효과 를 이용 해 사람 및 반려 동물 중 적어도 하나 의 움직임 신호 를 감지 하 는 비 접촉 방식 의 센서 및 관성력 및 자이로 등 의 응용 원리 를 이용 해 반려 동물 의 움직임 신호 를 감지 하 는 접촉 방식 의 센서 를 이용 함 으로써 , 사람 과 반려 동물 간 의 움직임 구분 을 통해 사람 만 의 움직임 을 인식 할 수 있 는 장점 이 있 다 .