따라서 본 발명 은 AC 모터 가 공급 전압 으로부터 분리 된 후 , 회전자 잔류 필드 에 의해 유도 된 잔류 필드 전압 이 존재 할 경우 삼상 AC 모터 를 단속 적 으로 회전 하 는 방법 을 포함 한다 . 잔류 필드 전압 및 공극 전압 의 시간 경과 는 기록 되 고 , 전압 들 사이 의 위상 차이 는 잔류 필드 전압 및 공급 전압 의 시간 경과 에 앞서 계산 된다 . 시점 ( time point , ts ) 이 결정 되 면 , 위상 차이 는 사전 결정 된 최대 값 (