한편 , 농약 살포 용 보트 ( 100 ) 의 농약 분사 모드 가 종속 모드 로 설정 되 면 ( S 212 ) , 보트 제어 장치 ( 300 ) 의 PWM 신호 생 성부 ( 341 ) 는 적어도 분사 세기 명령 신호 에 대응 하 는 제 1 PWM 신호 를 생성 하 지 않 고 , 무선 조종 장치 ( 200 ) 에서 수신 된 속도 명령 신호 에 대응 하 는 제 3 PWM 신호 를 생성 할 수 있 다 ( S 250 ) .