역 - 감김 스프링 ( 124 R ) 이 출력 스풀 ( 122 ) 에 감겨 지 게 되 면 , 출력 스풀 ( 122 ) 에 작용 하 는 레버 아암 이 출력 스풀 ( 122 ) 에 감겨 지 는 스프링 코일 의 두께 로 증가 하 게 된다 . 따라서 , 레버 아암 은 역 - 감김 스프링 ( 124 R ) 의 최저 스프링 레이트 ( 최대 코일 세트 곡률 반경 을 가진 부분 ) 가 출력 스풀 에 작용 할 때 에 최대 로 있 게 된다 . 최종 결과 는 도 20 에 도시 한 바 와 같이 , 파워 보조 토 오크 곡선 에서 평탄 하 게 있 다 .