또한 , 이상 에 나타낸 구성 은 하나 의 예시 에 지나 지 않 으므로 , 본 발명 을 한정 하 는 것 이 아니 다 . 예 를 들 어 , 도 4 와 같이 연결구 ( 30 ) 을 구성 하 도록 하 고 있 다 . 도 4 구성 에서 연결구 ( 30 ) , 다리 연결 용 프레임 ( 13 L , 13 R ) 과 평행 한 고정 플레이트 ( 31 ) 의 상 / 하단 에 형성 되 는 베어링 플레이트 ( 32 ) 를 구비 하 여 구성 되 어 있 다 . 베어링 플레이트 ( 32 ) 의 후방 측 말 단부 에 는 다 리부 ( 20 L , 20 R ) 의 회동 축 ( 29 ) 를 삽입 하 기 위한 구멍 이 있 다 .