위 고정 유닛 ( 20 ) 은 플레이트 ( 10 ) 상 에서 서로 평행 하 게 배열 되 는 한 쌍 의 레 일부 ( 21 ) 와 , 레 일부 에 의존 하 여 수평 슬라이드 움직임 이 실시 되 는 이송 판재 ( 22 ) 와 , 이 송판 재 상 에서 조립 대상물 ( 1 ) 의 고정 수용 을 위하 여 입 설 되 고 조작 유닛 ( 40 ) 의 수평 이동 을 허용 하 는 요 홈 ( 23 - 1 ) 이 더 형성 되 는 고정 지그 ( 23 ) 로 구분 구성 된다 .