구동축 ( 110 ) 의 외주 면 에 는 회전자 ( 102 ) 를 기준 으로 양측 에 각각 제 1 베어링 ( 121 ) 및 제 2 베어링 ( 122 ) 이 결합 될 수 있 다 . 제 1 베어링 ( 121 ) 은 제 1 하우징 ( 610 ) 과 구동축 ( 110 ) 의 사이 에 결합 되 고 , 제 2 베어링 ( 122 ) 은 제 2 하우징 ( 620 ) 과 구동축 ( 110 ) 의 사이 에 결합 될 수 있 으며 , 제 1 하우징 ( 610 ) 및 제 2 하우징 ( 620 ) 이 고정 된 상태 에서 구동축 ( 110 ) 이 회전 되 도록 지 지 할 수 있 다 .