한편 , 점검 설비 는 무선 충전 모듈 을 포함 할 수 있 다 . 즉 , 드론 ( 100 ) 에서 배터리 의 전압 이 기 설정 된 전압 미만 인 경우 에 는 복귀 지점 까지 복귀 할 수 없 을 수 도 있 다 . 따라서 , 점검 설비 는 무선 충전 모듈 을 포함 하 여 드론 ( 100 ) 이 충전 할 수 있 는 충전 소 를 마련 할 수 있 다 . 그리고 , 드론 ( 100 ) 은 무선 충전 모듈 의 위치 및 고도 가 기 저장 되 어 충전 이 필요 한 경우 자동 으로 최단 거리 에 위치 한 무선 충전 모듈 로 이동 할 수 있 다 . 또한 , 드론 ( 100 ) 의 배터리 는 무선 또는 유선 으로 충전 되 는 배터리 이 고 , 드론 ( 100 ) 의 배터리 전압 이 기 설정 된 전압 미만 인 경우 , 무선 충전 모듈 중 최단 거리 의 무선 충전 모듈 로 비행 하 여 충전 을 실시 할 수 있 다 .