이러 한 구현 예의 추가 적 인 사항 으로서 , 각각 의 상기 독립 적 인 엔 코더 인터페이스 모듈 이 적어도 2 개 의 독립 적 인 통신 버스 네트워크 중 모두 와 메시지 통신 하 도록 연결 되 는 점 에서 바람직 한 크로스 - 리 던 던 시 ( redundancy ) 가 얻 어 지 게 된다 . 따라서 , 통신 버스 네트워크 의 파손 또는 오류 가 엔 코더 로부터 제 어 유 니트 로 메시지 전송 의 단절 을 일으키 기 않 는 장점 이 얻 어 지 게 된다 .