이후 , 센서 가 중간 프레임 ( 1140 ) 이 삽입 위치 에 도달 함 을 감지 할 수 있 다 ( S 2300 ) . 도 9 ( c ) 를 참조 하 면 , 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 간 각도 가 증가 함 에 따라 , 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 간 빈 공간 이 형성 된다 . 중간 프레임 ( 1140 ) 은 빈 공간 에 삽입 됨 으로써 삽입 위치 에 도달 할 수 있 다 . 중간 프레임 ( 1140 ) 은 부채꼴 형상 일 수 있 으며 , 부채꼴 의 각도 는 상부 프레임 ( 1130 ) 및 하부 프레임 ( 1120 ) 간 각도 와 일치 할 수 있 다 .