예 를 들 어 , 센서 선반 ( 270 ) 은 상면 ( 270 a ) , 하 면 ( 270 b ) , 및 2 개 의 격벽 들 ( 270 c ) 을 가질 수 있 고 , 3 개 의 공간 을 형성 할 수 있 다 . 센서 선반 ( 270 ) 의 2 개 의 가장자리 공간 에 는 각각 제 1 센서 ( 190 ) 가 위치 할 수 있 다 . 또한 , 센서 선반 ( 270 ) 의 1 개 의 중앙 공간 에 는 스피커 ( 250 ) 가 위치 할 수 있 다 . 다만 , 센서 선반 ( 270 ) 의 구조 및 제 1 센서 ( 190 ) 및 스피커 ( 250 ) 의 위치 는 전술 한 바 에 한정 되 지 않 는다 .