예 를 들 면 , 도 6 은 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상 상 에 포함 되 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 A ) 에 의하 여 검지 된 사람 에 대응 하 는 후보 점군 의 일례 를 나타내 는 도 이 다 . 도 6 에 나타내 는 바 와 같이 , 촬상 장치 ( 40 ) , 즉 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 중 어느 하나 의 촬상화상의 중앙 부근 에 , 등 을 돌린 작업자 ( W 1 A ) 가 비치 고 있 고 , 작업자 ( W 1 A ) 의 발밑 부근 에 는 , 감시 대상 검지 부 ( 301 A ) 에 의하 여 생성 되 는 대표 점 ( RP ) 이 나타나 있 다 . 본 예 에서 는 , 후보 점군 ( CP ) 은 , 당해 촬상화상에 포함 되 는 작업자 ( W 1 A ) 를 둘러싸 는 양태 로 , 합계 16 개 ( M = 16 ) 의 후보 점 ( 흰 동그라미 ) 의 집합 으로서 생성 되 어 있 다 .