또한 , 상기 카트 가 사람 을 추종 하 기 전 에 , 추종 할 사람 을 카트 로부터 소정 거리 에 위치 한 상태 에서 상기 센서 부를 작동 하 여 추종 할 사람 으로부터 감지 되 는 광 강도 를 인지 하 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 추종 할 사람 으로부터 감지 되 는 광 강도 와 다른 사람 또는 물체 로부터 인지 되 는 광 강도 의 차이 를 통해 , 추종 할 사람 을 구분 하 는 단계 를 포함 할 수 있 다 .