욕구 와 의 관련 성 을 보 면 공 적 인 제도 는 기본 적 으로 의회 와 예산 과 법률 및 조례 등 이 기초 하 고 있 지만 , 자원 봉사 활동 활동 은 자발 적 인 의사 에 의해 이루어지 는 활동 으로 자유 로운 선택 이 기반 이 된다 . 그것 은 " 생각 의 공유 ( 공감 의 원칙 ) " 를 통해 이루어진다 . 공감 과 연대 , 예 를 들 면 장애자 가 외출 하 고 싶 어 하 는 생각 을 받아들여서 외출 을 보조 해 주 고 , 독거 노인 이 적적 해 하 는 입장 을 이해 하 여 함께 말 상대 가 되 어 주 는 등등 이 이 에 해당 된다 .