방직기 의 , 특히 개별 헤 들 의 이동 을 가지 는 직기 의 경사 의 횡 방향 이동 제어 장치 들 은 원래 다수 의 문헌 에서 공지 되 었 다 . 다수 의 이 들 공보 물 에서 , 자 카드기 의 셰 딩 장치 ( shedding device ) 에 있 어서 문제 가 되 는 직조 하네스 ( weaving harness ) 가 불 필요 할 수 있 는 적절 한 제안 들 을 내세우 는 시도 가 이루어진다 .