전술 한 과제 해결 수단 에 의하 면 , 개시 된 발명 은 차량 에 장착 된 센서 를 통해 자 차량 과 타 차량 을 검출 하 고 , V 2 X 통신 을 통해 타 차량 으로부터 획득 된 타 차량 의 주행 정보 를 활용 하 여 주변 차량 이동 궤 적 및 주행 예상 경로 를 검출 하 고 , 이 를 이용 하 여 자 차량 의 위치 를 추정 하 기 때문 에 , 종래 에 비해 보다 정확 한 자 차량 의 위치 를 추정 할 수 있 다는 효과 를 기대 할 수 있 는 것 이 다 .