최근 VR 을 활용 한 재활 기구 가 다양 하 게 개발 되 고 있 으나 , 동적 인 물체 에 전신 을 활용 하 여 탑승 훈련 시킬 수 있 는 재활 기구 는 기존 에 없 다 . 따라서 본 발명 은 뇌 병변 환자 뿐 만 아니 라 에스컬레이터 탑승 에 어려움 을 겪 고 있 는 사람 들 ( 에스컬레이터 나 높 은 계단 에 대한 트라우마 포함 ) 을 위한 이 재활 기구 로써 지속 적 이 고 안전 한 에스컬레이터 탑승 재활 훈련 을 목적 으로 한다 .