본 발명 은 브레이크 신호 를 이용 한 차량 의 제동 제동 방법 에 관한 것 으로 , 본 발명 은 브레이크 스위치 의 신호 가 온 ( ON ) 상태 가 된 후 부터 ABS 모듈 의 실행 신호 가 온 ( ON ) 상태 가 될 때 까지 측정 된 시간 을 제 1 시간 으로 설정 하 고 , 상기 측정 된 제 1 시간 이 미리 설정 된 제 2 시간 보다 크 면 완제 동 ( Slightly Brake ) 상황 으로 판단 하 고 , 상기 완제 동 상황 판단 에 의하 여 유압 모듈 레이터 를 제어 하 여 휠 실린더 로 보내 지 는 브레이크 액 압 의 감 압량 을 줄이 고 증 압 속도 를 빠르 게 한다 .