상기 인식 된 검은색 픽셀 에 연결 된 픽셀 을 모두 인식 하 는 단계 에서 는 상기 제 1 픽셀 의 좌표 정보 를 기반 으로 상기 제 1 픽셀 의 주변 좌표 의 픽셀 을 추출 하 고 , 상기 제 1 픽셀 의 주변 좌표 의 픽셀 중 명도 값 이 기 설정 된 임계 치 값 을 만족 하 는 적어도 하나 의 제 2 픽셀 을 인식 하 면 , 상기 제 1 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 이 플랜트 도면 의 외곽 선 및 표제 를 이루 는 픽셀 중 하나 인 것 으로 인식 할 수 있 다 .