Auxiliary 데이터 제너레이션 ( Auxiliary Data Generation , 21005 ) 은 패치 에 대한 정보 를 포함 하 는 Auxiliary 데이터 를 생성 한다 . 즉 , Auxiliary 데이터 는 Point Cloud 객체 의 패치 에 관한 메타데이터 를 나타낸다 . 예 를 들 어 , 패치 에 대한 노멀 ( normal ) 벡터 등 의 정보 를 나타낼 수 있 다 . 구체 적 으로 , 실시 예 들 에 따라 Auxiliary 데이터 는 패치 들 로부터 포인트 클라우드 를 재 구성 하 기 위해서 필요 한 정보 를 포함 할 수 있 다 ( 예 를 들 어 , 패치 의 2 D / 3 D 공간 상 위치 , 크기 등 에 대한 정보 , 프로 젝 션 평명 ( normal ) 식별 정보 , 패치 매핑 정보 등 )