일 측 에 따르 면 , 로봇 의 외부 에서 새로운 자극 이 입력 된 경우 , 기억 모델 에 해당 자극 에 대응 하 는 표상 모델 이 존재 하 지 않 으면 새로운 표상 모델 을 생성 하 고 , 해당 자극 에 대응 하 는 표상 모델 이 기 존재 하 면 기 존재 하 는 표상 모델 을 자극 에 대응 하 여 갱신 함 으로써 기억 모델 이 새로운 개념 을 자 가 학습 하 도록 할 수 있 다 .