도 8 에 도시 된 바 와 같이 , 핑거 암 ( 121 ) 과 핑거 - 단부 캡 ( 123 ) 조합 들 의 이동 가능 핑거 ( 807 ) 가 캠 하우징 ( 805 ) ( 아래 에서 더 상세히 설명 됨 ) 에 결합 된다 . 이동 가능 핑거 는 , 약 0 ° 의 정상 동작 위치 ( 801 ) 에 그리고 이러 한 예 에서 약 10 ° 로 제 1 분리 위치 ( 803 ) 에 있 다 . 정상 동작 위치 ( 801 ) 는 핑거 암 ( 121 ) 과 핑거 - 단부 캡 ( 123 ) 조합 이 클램 핑 위치 에 있 거나 ( 즉 , 기판 이 핑거 / 캡 조합 들 내 에 유지 되 고 있 을 때 ) 또는 하적 된 위치 에 있 을 때 발생 한다 . 분리 위치 ( 803 ) 는 , 기판 ( 도 8 에 도시 되 지 않 음 ) 의 적재 및 하적 을 용이 하 게 하 기 위해 핑거 암 ( 121 ) 과 핑거 - 단부 캡 ( 123 ) 조합 이 개방 될 때 ( 즉 , 축 방향 중심선 ( 411 ) ( 도 4 참조 ) 으로부터 멀 어 질 때 ) 발생 한다 .