상기 승 강축 ( 2 ) 의 일 측 에 는 래 크기 어 ( 4 a ) 가 상하 방향 으로 형성 되 고 , 상기 래 크기 어 ( 4 a ) 에 는 모터 ( 4 c ) 에 의해 회전 하 는 피니언 기어 ( 4 b ) 가 치 합 된다 . 상기 피니언 기어 ( 4 b ) 는 서로 인접 하 는 2 개 의 승 강축 ( 2 ) 사이 에서 2 개 의 래 크기 어 ( 4 a ) 와 동시 에 치 합 된다 . 따라서 , 상기 피니언 기어 ( 4 b ) 가 모터 ( 4 c ) 의 작동 에 의해 회전 하 게 되 면 , 이 피니언 기어 ( 4 c ) 와 치 합 된 일 측 래 크기 어 ( 4 a ) 가 아래쪽 으로 하강 함 과 동시 에 다른 일 측 의 래 크기 어 ( 4 a ) 는 위쪽 으로 상승 하 는 운동 을 하 게 된다 . 즉 , 피니언 기어 ( 4 b ) 의 구동 에 의해 일 측 픽커 ( 3 ) 는 아래 로 하강 하 고 , 다른 일 측 픽커 ( 3 ) 는 위 로 상승 하 는 운동 을 하 며 반도체 패키지 를 진공 흡착 하 거나 원 하 는 위치 에 내려놓 게 되 는 것 이 다 .