연산 부 ( 200 ) 에서 코어 제 어부 ( 270 ) 는 , 도 12 에 도시 된 바 와 같이 , 촬상 센서 ( 110 ) 가 주위 환경 에 맞 는 임계 값 을 갖 도록 세팅 하 는 임계 값 레지스터 ( 272 ) 를 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 하 며 , 연산 부 ( 200 ) 의 각 기능 블록 을 제어 하 게 된다 . 코어 제 어부 ( 270 ) 는 센 서부 ( 100 ) 내 의 광원 세기 를 조절 하 는 광원 세기 레지스터 ( 271 ) 를 더 포함 할 수 도 있 다 .