또한 , 제 어부 ( 20 , 30 ) 는 2 개 의 레이저 센서 가 차량 을 감지 한 순서 를 이용 하 여 차량 이 어느 방향 으로 주행 하 는지 판단 할 수 있 다 . 즉 , 제 1 레이저 센서 에서 차량 이 먼저 , 감지 되 고 제 2 레이저 센서 에서 후 에 차량 이 감지 된 경우 , 제 2 레이저 센서 에서 차량 이 먼저 감지 되 고 제 1 레이저 센서 에서 후 에 차량 이 감지 된 경우 를 구분 하 여 차량 의 주행 방향 을 판단 하 는 것 이 다 .