일 실시 예 에서 , 구동 개체 ( 130 ) 는 , 자동 과 수동 을 겸용 할 수 있 으며 , 수동 시 에 도 현재 상태 가 열림 상태 또는 닫힘 상태 를 유선 또는 무선 통신 으로 상시 상태 보고 를 메인 패널 ( 120 ) 로 할 수 있 으며 , 자동 으로 전환 시 에 는 통신 라인 ( 즉 , 유선 통신 ( 예 를 들 어 , RS 485 , RS 232 , RS 422 , 전력선 통신 등 ) 또는 무선 통신 ( 예 를 들 어 , WiFi , BLE , 블루투스 등 ) ) 을 이용 하 여 , 별도 의 자동 열림 / 닫 힘 라인 이 없이 , 간편 하 게 메인 패널 ( 120 ) 과 통신 연결 시켜 상시 적 으로 상태 를 보 고 할 수 있 다 .