본 발명 의 레이저 센서 ( 110 ) 는 레이저 로서 마이크로파 를 방출 및 검출 하 는 레이더 ( Radio Detecting And Ranging ; RADAR ) 로 구현 될 수 있 고 , 레이저 로서 빛 ( 예컨대 , 레이저 펄스 ) 을 방출 및 검출 하 는 라이다 ( Light Detection And Ranging ; LiDAR ) 로 구현 될 수 도 있 다 . 이 외 에 도 , 레이저 센서 ( 110 ) 는 임의 의 파장 을 갖 는 레이저 를 방출 및 검출 하 는 다양 한 센서 로 구현 될 수 있 다 .