도 19 를 참조 하 면 , 사용 자 는 동작 신호 입력 부 ( 620 ) 에 표시 되 어 있 는 흡입 파워 인 강 , 중 , 약 모드 중 의 하나 를 선택 하 여 진공 청소기 를 작동 시킨다 . 그러면 , 상기 제 어부 ( 610 ) 는 사용 자 가 선택 한 흡입 모드 에 따라 흡입 모터 ( 650 ) 가 구동 되 도록 흡입 모터 드라이버 ( 640 ) 를 작동 시킨다 ( S 110 ) .