이 경우 에 도 하나 의 과거 속도 가 아닌 복수 의 과거 속도 ( Vp 1 , Vp 2 , Vp 3 , ...) 를 이용 하 는 것 이 가능 한데 , 상기 차량 속도 구간 , 또는 상기 도로 구배 구간 , 또는 상기 차량 속도 구간 과 도로 구배 구간 별 로 , 하나 의 맵 이 아닌 과거 시점 별 로 더 세분 화 된 복수 의 맵 이 이용 될 수 있 다 .