좌회전 , 또는 우회전 명령 에 따라 청소 로봇 ( 100 ) 의 이동 이 가능 ( S 1674 ) 한 상태 라면 , 청소 로봇 ( 100 ) 은 좌회전 , 또는 우회전 명령 에 따라 좌회전 , 또는 우회전 된다 . 좌회전 , 또는 우회전 되 는 청소 로봇 ( 100 ) 에 는 목 표점 방향 으로 원위치 명령 이 입력 되 며 , 청소 로봇 ( 100 ) 은 전진 명령 이전 의 원래 위치 ( S 1676 ) 로 후진 된다 .