이 와 더불 어 , 본 발명 은 목적 을 달성 하 기 위해 , 리모 콘 에서 신호 가 수신 될 때 , ECU 는 정지 된 자동차 가 놓여진 도로 의 경사 조건 을 감지 하 여 , 설정 된 경사 조건 범위 를 만족 하 는 영역 내 에서 만 자동차 를 제어 하 고 , 또는 시프트 레버 가 무인 저속 이 동 변속 단 LD 에 위치 될 때 , 설정 된 경사 조건 범위 를 만족 하 지 않 으면 경고 음 을 발생 하 거나 또는 , 시프트 레버 를 구속 시키 는 안전 확인 단계 ;