이 를 위해서 본 발명 은 위 와 같 은 작동 을 수행 하 는 콘트 롤러 ( 70 ) 를 포함 하 고 있 다 . 본 발명 에 적용 된 콘트 롤러 ( 70 ) 는 후술 하 는 감지 센서 ( 69 ) 의 신호 를 인가 받 아 솔레노이드 밸브 ( 64 ) 및 정량 펌프 ( 62 ) 를 선택 적 으로 작동 시켜 정량 , 고압 으로 노즐 ( 65 ) 을 통해 혼합물 의 분사 를 제어 하 게 된다 .