인증 부 에서 는 상기 서술 한 바 와 같이 지상 제어 장치 의 기기 인증 을 한다 . 상기 HMAC 함수 적용 단계 에서 생성 된 드론 과 지상 제어 장치 의 HMAC 값 을 비교 하 여 드론 의 기기 인증 을 수행 하 고 , 기기 인증 이 완료 된 경우 상술 한 바 와 같이 상호 기기 인증 을 완료 하 고 비밀 세션 키 ( SKAB ) 값 을 설정 한다 . 상기 비교 한 HMAC 결과 값 이 다른 경우 , 인증 을 종료 한다