상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 의 확장 형 착용 로봇 시스템 은 액추에이터 동력 으로 보행 모션 이 발생 되 는 착용 로봇 ; 상기 착용 로봇 과 연계 된 상하 이동 을 1 축 모션 으로 하 고 상기 착용 로봇 과 독립 적 인 좌우 이동 을 2 축 모션 으로 발생 시켜 주 고 , 상기 1 축 모션 을 위한 상하 이동 방향 추종 및 상기 2 축 모션 을 위한 좌우 이동 방향 추종 을 각각 스프링 탄성력 변화 로 구현 해 주 는 2 자유 도 수동 메커니즘 장치 가 포함 되 는 것 을 특징 으로 한다 .