제 어부 ( 300 ) 는 솔레노이드 ( 200 ) 에 인가 되 는 전원 을 제어 함 으로써 솔레노이드 ( 200 ) 가 밸브 ( 100 ) 를 제어 할 수 있 도록 한다 . 이 를 위해서 , 제 어부 ( 300 ) 는 도 1 에 도시 된 바 와 같이 , 통신 으로 밸브 작동 지령 을 수신 하 는 통신 모듈 ( 310 ) 과 , 수신 한 밸브 작동 지령 에 따라 코일 에 인가 되 는 전원 을 제어 하 는 전원 제어 모듈 ( 320 ) , 로드 ( 140 ) 의 위치 를 감지 하 는 위치 감지 모듈 ( 330 ) , 감지 된 로드 ( 140 ) 의 위치 를 기반 으로 고장 을 감지 하 는 고장 감지 모듈 ( 340 ) 을 포함 한다 .