시스템 은 심실 내 로 의사 에 의해 삽입 되 는 카 테터 ( 24 ) 를 포함 한다 . 전형 적 으로 , 카 테터 ( 24 ) 는 해부학 적 맵 핑 및 초음파 화상 법 을 포함 하 는 기능 들 을 수행 하 도록 구성 되 는 위치 감지 , 초음파 프로 브이 다 . 카 테터 ( 24 ) 의 맵 핑 및 초음파 화상 법 능력 들 은 상기 된 미국 특허 공개 제 2006 / 0253024 호 , 제 2007 / 0049817 호 , 및 제 2007 / 0106146 호 에 또 한 개 시 되 어 있 다 .