상기 제 어부 에 의해 제어 되 며 , 가속 도 센서 를 통해 충격량 을 인식 하 는 충격량 인식 부 , 소리 ADC 센서 에 의해 소리 량 을 인식 하 는 소리 량 인식 부 , 가속 도 센서 를 통해 오 인식 을 방지 하 기 위한 기능 을 수행 하 는 오인식 방 지부 및 가속 도 센서 를 통해 총알 발사 각도 를 계산 하 기 위한 각도 계산부 를 포함 하 는 소프트웨어 ( 펌웨어 ) 처 리부 를 포함 하 고 ,