도 3 에서 알 수 있 듯이 , 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 를 상기 도입 자 ( 20 ) 에 분리 가능 하 게 부착 하 기 위한 일 실시 예 에서 는 , 자석 또는 강자성 물질 의 삽 입물 ( 132 ) 이 상기 도입 자 ( 20 ) 의 말단 에 위치 한 상기 홀더 튜브 ( 130 ) 내 에 삽입 된다 . 이 삽 입물 ( 132 ) 은 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 에 대해서 자성 에 의한 부착 메커니즘 을 형성 한다 . 후술 하 는 바 와 같이 , 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 도 역시 상기 삽 입물 ( 132 ) 과 인력 ( attraction ) 을 형성 하 는 자석 또는 강자성 물질 의 삽 입물 을 포함 할 수 있 고 , 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 가 상기 프로브 ( 10 ) 앞 에서 ( 도입 자 ( 20 ) 에 의해 ) 제 위치 로 조작 되 고 그 후 에 도킹 될 때 , 상기 도입 자 ( 20 ) 를 제거 하 면 상기 자성 의 인력 이 깨져 상기 안정 장치 ( 30 ) 를 상기 프로브 ( 10 ) 로 풀 어 주 는 방식 으로 상기 자성 의 인력 이 조정 된다 . 상기 도입 자 ( 20 ) 는 그 후 봉합 을 방해 하 지 않 도록 제거 될 수 있 다 . 자석 또는 강자성 물질 의 삽 입물 ( 132 ) 과 함께 또는 단독 으로 사용 될 수 있 는 다른 실시 예 는 , 원격 으로 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 를 부착 하 거나 분리 하 기 위해 추가 적 인 통과 ( pass through ) 케이블 이나 다른 적당 한 수단 을 이용 하 여 상기 조작 스템 ( 126 ) 의 손잡이 에서 작업자 에 의해 작동 되 는 보다 표준 화 된 물리 적 그 랩 ( grab ) 메커니즘 에 관한 것 이 다 . 다른 실시 예 는 부착 조인트 를 통해서 회전력 ( torque ) 을 전달 하 는 능력 을 포함 하 여 상기 작업자 가 상기 메시 안정 장치 ( 30 ) 를 완전히 조작 할 수 있 도록 되 어 있 다 .