이상 에서 설명 한 바 와 같이 , 본 발명 에 의한 OWL - S 와 웹 서비스 를 이용 한 BPEL 4 WS 생성 시스템 및 그 방법 은 외부 의 웹 리소스 를 이용 하 고 , 서비스 로봇 플랫폼 에 중립 적 인 형태 의 서비스 정의 를 통하 여 실행 가능 한 형태 의 프로세스 인 BPEL 4 WS 를 생성 하 여 다양 한 형태 의 서비스 를 제공 하 고 , 서비스 의 종류 에 따라서 하나 의 목표 에 대하 여 여러 가지 의 흐름 을 가지 는 형태 의 프로세스 를 제공 함 으로써 정적 인 형태 의 서비스 가 아닌 동적 인 서비스 제공 이 가능 하 고 , 로봇 플랫 폼 과 상관 없이 서비스 에 대한 확장 성 과 서비스 기술 에 대한 호환 성 을 가지 는 효과 가 있 다 .