몇몇 실시 예 에서 , 디스크 드라이브 테스트 시스템 ( 100 ) 은 도 1 내지 도 3 및 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 전달 스테이션 ( 400 ) 을 포함 한다 . 다른 실시 예 에서 , 디스크 드라이브 시스템 ( 100 ) 은 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 로봇 팔 ( 200 ) 로 급송 하 는 조작자 ( operator ) 또는 컨베이어 벨트 ( 도시 하 지 않 음 ) 를 포함 할 수 있 다 . 전달 스테이션 ( 400 ) 을 포함 하 는 예 에서 , 로봇 팔 ( 200 ) 은 전달 스테이션 ( 400 ) 과 테스트 슬롯 ( 310 ) 사이 에서 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 전달 하 여서 각각 의 테스트 슬롯 ( 310 ) 에 독립 적 으로 서비스 를 한다 . 전달 스테이션 ( 400 ) 은 각각 이 토트 ( 450 ) 를 수용 하 도록 구성 된 다수 의 토트 리 셉 터 클 ( 430 ) 을 포함 한다 . 토트 ( 450 ) 는 테스트 및 / 또는 저장 을 위해 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 수납 하 는 디스크 드라이브 리 셉 터 클 ( 454 ) 을 형성 한다 . 각각 의 디스크 드라이브 리 셉 터 클 ( 454 ) 내 에서 , 수납 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 는 디스크 드라이브 지지 부 ( 456 ) 에 의해 지지 된다 . 로봇 팔 ( 200 ) 은 매 니 퓰레이터 ( 212 ) 를 구비 한 테스트 슬롯 ( 310 ) 중 의 하나 로부터 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 제거 한 후 , 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 구비 한 전달 스테이션 ( 400 ) 에서 하나 의 디스크 드라이브 리 셉 터 클 ( 454 ) 로부터 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 픽업 하 고 나 서 , 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 테스트 하 기 위하 여 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 내부 에 구비 한 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로 복귀 시키 도록 구성 되 어 있 다 . 테스트 후 에 , 로봇 팔 ( 200 ) 은 테스트 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 반송 하 는 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 [ 즉 , 매 니 퓰레이터 ( 212 ) 에 의해 ] 테스트 슬롯 ( 310 ) 에서 제거 하 고 , 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 내 의 테스트 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 전달 스테이션 ( 400 ) 으로 반송 하 고 , 전달 스테이션 ( 400 ) 에서 테스트 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 디스크 드라이브 리 셉 터 클 ( 454 ) 중 하나 로 복귀 시키 도록 디스크 드라이브 운반 장치 ( 550 ) 를 조종 하 여 , 테스트 슬롯 ( 310 ) 으로부터 테스트 된 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 회수 한다 . 로봇 팔 ( 200 ) 상 에 비젼 시스템 ( 270 ) 을 포함 하 는 실시 예 에서 는 , 전달 스테이션 ( 400 ) 에서 디스크 드라이브 ( 500 ) 를 적층 또는 회수 하 는 로봇 팔 의 안내 를 돕 기 위해 , 기준 표시 ( 314 ) 가 하나 이상 의 디스크 드라이브 리 셉 터 클 ( 454 ) 에 근접 하 게 위치 될 수 있 다 .