그리고 , 본 발명 의 다른 목적 은 다수 의 센서 들 로부터 데이터 를 수집 하 는 데이터 수집 장치 에 있 어서 , 서로 다른 센싱 주기 를 가지 는 센서 들 로부터 데이터 를 수집 하 도록 센싱 동작 을 스케줄 링 하 는 방법 을 제공 하 는 것 이 다 . 특히 , 데이터 수집 장치 의 동작 중 에 새로운 센서 가 추가 되 는 경우 에 도 , 새로운 설정 을 적용 하 기 위하 여 스케줄링 을 중단 하 지 않 고 , 새로운 센서 를 포함 하 여 다수 의 센서 에 대한 센싱 동작 을 동적 으로 스케줄링 하 는 것 을 목적 으로 한다 . 또한 , 연속 적 인 센싱 이 필요 한 특수 목적 센서 로부터 데이터 를 수집 하 는 중 에 도 , 주기 적 인 센싱 을 수행 하 는 센서 를 누락 하 지 않 고 , 센서 들 로부터 데이터 를 수집 하 는 것 을 그 목적 으로 한다 .