예 를 들 어 , 신호 가 제 1 이 동 로봇 의 안테나 ( 710 a ) 에서 출력 된 후 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 를 관통 하 면서 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 로 수신 되 는 경우 는 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 가 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 전방 을 제외 한 방향 ( 예 를 들 어 , 좌측 방향 , 우측 방향 또는 후방 ) 에 위치 하 며 , 상기 제 1 안테나 ( 710 b ) 및 제 2 안테나 ( 720 b ) 가 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 전방 영역 에 배치 되 는 경우 일 수 있 다 .