청소기 본체 ( 110 ) 가 주행 하 는 동안 바닥 의 상태 나 조건 에 따라 바닥 에 대한 구동 휠 ( 123 ) 의 접지 상태 는 달라질 수 있 다 . 구동 휠 ( 123 ) 은 주행 과정 에서 바닥 에 대한 접지 상태 에 따라 도 10 에 도시 된 제 1 상태 와 도 11 에 도시 된 제 2 상태 사이 에서 상하 로 이동 하 고 , 이때 탄성 부재 ( 124 b ) 는 구동 휠 ( 123 ) 과 연결 된 구동 모듈 ( 122 ) 을 탄성 지지 한다 .