이 와 같 은 단점 을 해소 하 기 위한 차량 용 스티어 바이 와이어 ( Steer - By - Wire ) 시스템 ( 이하 , “ SBW 시스템 ” 이 라 함 . ) 은 크 게 조향 반력 장치 와 전륜 조향 장치 로 구성 되 며 , 평상 시 조향 휠 과 전륜 이 기계 적 으로 연결 이 끊어진 상태 로 전자 제어 장치 가 조 향각 을 전기 신호 로 입력 받 아 전륜 조향 장치 를 구동 하 여 전륜 을 조향 한다 .