본 발명 에서 ' 기준 소실점 ' 은 해당 SVM 시스템 에서 전후방 카메라 의 정렬 및 이미지 처리 의 기준 상태 를 나타내 는 정보 이 다 . 예 를 들 어 , 해당 차량 에 SVM 시스템 이 처음 설치 되 고 캘 리브레 이 션 작업장 에서 공장 캘리 브레이 션 이 이루 어 졌 던 그 상태 를 기준 으로 삼 을 수 있 는데 , 그 상태 를 나타내 는 정보 이 다 . 표준 패턴 ( 예 : 체스보드 패턴 ) 을 통해 SVM 카메라 들 의 특성 을 정밀 하 게 측정 하 기 에 데이터 의 신뢰도 가 높 으며 , 그 에 따라 이 를 기준 으로 삼 는다 .