청구 항 1 에 관한 본 발명 에 따르 면 , 제 1 링크 및 제 2 링크 의 외부 플레이트 및 내부 플레이트 는 각각 한쪽 의 핀 구멍 에 는 핀 이 고정 또는 일체 로 회전 하 도록 끼워 삽입 하 고 , 다른 쪽 의 핀 구멍 에 핀 의 전동면 이 전동 하 여 체인 을 굴곡 하 므로 , 체인 의 인장 응력 을 안정 하 고 확실 하 게 동력 전달 할 수 있 는 동시 에 , 각 링크 각각 1 개 의 핀 에 대해 전동 하 여 , 높 은 정밀도 의 전동 에 의해 체인 을 안정 하 게 굴곡 시켜 , 정확 한 체 인 전동 을 실행 할 수 있 다 .