스텝 S 202 : 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 차량 ( 1 ) 이 구비 하 는 액셀러레이터 페달 센서 및 브레이크 페달 센서 가 각각 검출 하 는 , 유저 에 의한 액셀러레이터 페달 의 조 작량 및 브레이크 페달 의 조 작량 을 상시 취득 한다 . 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 유저 에 의한 답 입 전환 을 대기 하 고 , 답 입 전환 이 발생 한 경우 , 답 입 전환 시간 을 측정 한다 . 즉 , 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 유저 가 액셀러레이터 페달 조작 을 행하 고 있 는 상태 로부터 액셀러레이터 페달 조작 도 브레이크 페달 조작 도 행하 고 있 지 않 은 상태 인 타행 상태 로 이행 한 것 을 검지 하 면 , 타행 상태 로 이행 한 시각 을 취득 한다 . 그 후 , 유저 가 브레이크 페달 조작 을 행하 고 있 는 상태 로 이행 하 면 , 그 상태 로 이행 한 시각 을 취득 한다 . 저크 제 어부 ( 140 ) 는 , 이 들 시각 의 차분 을 답 입 전환 시간 으로 한다 .