상기 회동 몸 체부 ( 41 ) 는 상기 회동 축 ( 41 ) 을 중심 으로 상기 일 방향 과 상기 타 방향 으로 회동 가능 하 게 상기 설치 유닛 ( 2 ) 에 결합 된 것 이 다 . 상기 회 동축 ( 41 ) 은 샤프트 ( Shaft ) 로 구현 될 수 있 다 . 상기 회동 몸 체부 ( 41 ) 의 일단 에 는 상기 휠 유닛 ( 3 ) 이 연결 될 수 있 다 .