상기 MFD 기기 ( 30 ) 는 카메라 의 위치 를 기준 으로 한 공간 계 를 마련 하 고 , 카메라 의 관측 고도 와 카메라 에 의하 여 획득 된 어망 또는 어구 ( 1 ) 의 영상 내 의 수평선 위치 를 이용 하 여 LoRa 수신기 ( 20 ) 로부터 수신 된 각각 의 위치 정보 에 대응 되 는 공간 계 에서 의 위치 정보 를 연산 하 며 , 상기 연산 된 위치 정보 를 공간 계 에 표시 할 수 있 다 .