본 발명 의 다른 측면 에 따르 면 , 회전 모듈 의 회전 속도 를 제어 하 는 방법 에 있 어서 , 상기 회전 모듈 의 회전 동작 의 개시 를 감지 하 는 단계 ; 상기 회전 모듈 의 회전체 위치 를 파악 하 는 단계 ; 상기 회전체 위치 에 따른 듀티 비 를 설정 하 는 단계 ; 및 상기 듀티 비 를 가지 는 회전 신호 를 생성 하 도록 하 는 제어 신호 를 생성 하 여 출력 하 는 단계 를 포함 하 는 회전 속도 제어 방법 이 제공 된다 .