한편 , 상기 S 13 단계 에서 자력 체 ( 113 ) 를 인식 하 지 못한다면 밸브 구동 기어 ( 110 ) 가 회전 하 지 않 거나 차 단벽 ( 114 ) 에 의해 자력 인식 센서 ( 120 ) 가 자력 체 ( 113 ) 를 인식 하 지 못한다는 의미 이 므로 기 설정 된 자력 확인 주기 가 경과 했 는지 여부 를 판독 하 는 과정 을 거친다 ( S 15 ) . 상기 자력 확인 주 기 는 밸브 구동 기어 ( 110 ) 에 구동 명령 을 내린 후 자력 체 ( 113 ) 가 감지 되 어야 하 는 기준 시간 으로 정의 할 수 있 는데 , 예 를 들 어 9 초 의 시간 으로 설정 하 여 관리 가 가능 하 다 . 상기 S 15 단계 에서 자력 확인 주기 가 경과 되 었 다면 밸브 구동 기어 ( 110 ) 에 이상 이 발생 한 것 으로 보 고 알람 을 발생 하 게 하 고 ( S 16 ) , 시스템 작동 을 종료 하 여 정비 작업 을 진행 한다 . 상기 S 15 단계 에서 자력 확인 주기 가 경과 되 지 않 았 다면 계속 적 으로 S 12 단계 로 되돌아가 서 밸브 구동 기어 ( 110 ) 는 정 방향 회전 명령 을 유지 하 는 상태 가 된다 .