무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 의 수신기 ( 44 ) 는 , 제 어 유닛 ( 12 ) 으 로부터 의 제어 신호 ( 제 2 반송 지시 신호 ) 를 수신 하 면 , 이것 을 제어 장치 ( 42 ) 에 보낸다 . 제 어 장치 ( 42 ) 는 , 이 제어 신호 ( 제 2 반송 지시 신호 ) 에 기초 하 여 수 용부 ( 38 ) 를 상승 시켜 , 수 용부 ( 38 ) 를 스톡 유닛 ( 8 ) 으로부터 반출 한다 . 그 후 , 차륜 ( 41 ) 등 의 동작 을 제어 하 여 , 무인 피 가 공물 반송 차 ( 10 ) 를 선로 ( 6 ) 를 따라 주행 시킨다 .