삼각 측량 방식 은 적어도 세 개 의 무선 AP 의 좌표 와 이동 단말기 사이 의 거리 를 기초 로 이동 단말기 의 위치 를 연산 하 는 방법 이 다 . 이동 단말기 와 무선 AP 사이 의 거리 를 측정 하 기 위해 , 신호 세기 를 거리 정보 로 변환 하 거나 , 무선 신호 가 전달 되 는 시간 ( Time of Arrival , ToA ) , 신호 가 전달 되 는 시간 차이 ( Time Difference of Arrival , TDoA ) , 신호 가 전달 되 는 각도 ( Angle of Arrival , AoA ) 등 을 이용 할 수 있 다 .