그리고 상기 네 비게 이 션 시스템 은 이 동체 가 상기 탐색 한 주행 경로 를 따라 주행 할 경우 에 이 동체 의 주행 전방 에 교차로 나 지하차도 , 고가도 로 또는 고속도 로 입 출구 도로 등 을 포함 하 는 소정 의 안내 대상 지점 을 탐색 한다 . 상기 탐색 한 안내 대상 지점 에 이 동체 가 소정 거리 이내 로 접근 할 경우 에 이 동체 의 주행 경로 를 음성 신호 등 으로 안내 한다 .