제 1 요크 ( 332 ) 와 제 2 요크 ( 333 ) 는 연결구 ( 331 ) 의 돌출부 에 대응 되 는 부분 이 절 결 되 어 있 는 직육면체 형상 의 부재 이 다 . 제 1 요크 ( 332 ) 는 연결구 ( 331 ) 의 좌측 에 , 제 2 요크 ( 333 ) 는 연결구 ( 331 ) 의 우측 에 각각 위치 한다 . 제 1 요크 ( 332 ) 의 외주 면 에 는 커 넥 팅 로드 ( 321 ) 와 구동 부 스프로킷 ( 340 ) 이 결합 된다 . 제 2 요크 ( 333 ) 의 외주 면 에 는 제 1 기어 ( 350 ) 와 지지 프레임 ( 370 ) 가 결합 된다 . 제 1 요크 ( 332 ) 및 제 2 요크 ( 333 ) 의 형상 및 크기 는 구동 부 ( 300 ) 의 다른 부재 와 의 관계 를 고려 하 여 적절히 설정 할 수 있 다 .