도 4 , 도 5 에 도시 되 는 바 와 같이 , 가이드 부재 ( 61 ) 는 원호 형상 으로 만곡 된 관 형상 부재 이 며 , 일단 부 ( 61 a ) 가 선회 부 ( 33 ) 의 설치 면 반대 측 이 되 는 상부 에 있 어서 의 제 1 구동축 ( S 1 ) 의 축심 위치 에 형성 된 개구부 ( 62 ) 에 고정 된다 . 이 가이드 부재 ( 61 ) 는 제 1 구동축 ( S 1 ) 의 축심 위치 로부터 기울 기 상방 을 향해 , 하부 아암 ( 35 ) 의 제 2 구동축 ( S 2 ) 의 위치 로부터 이 반 ( 離反 ) 하 는 방향 으로 연장 설치 된다 . 그리고 , 가이드 부재 ( 61 ) 의 일단 부 ( 61 a ) 와 반대 측 의 타단 부 ( 61 b ) 는 , 설치 면 측 이 되 는 하방 을 향해 개구 하 여 있 다 .