종래 의 사출 성형기 나 압출 성형기 의 감시 방법 을 살펴보 면 첫째 로 공 압 을 사용 한 압력 센서 를 이용 하 여 제품 이 일정 금형 에서 취 출 되 었 을 때 와 그렇 지 않 을 때 를 구별 하 여 이상 유무 를 판단 하 거나 다음 사이클 공정 시 전 공정 에서 의 이상 기능 으로 제품 이 금형 내 에서 취 출 되 지 않 았 을 때 기계 에서 물리 적 인 상태 를 감지 하 여 판별 하 였 다 . 따라서 , 이러 한 방법 에서 는 기계 적 인 무리 와 손상 이 제품 또는 기계 수명 을 단축 시킬 수 있 는 문제점 이 있 었 다 .