일 실시 예 에서 , 상기 명령어 들 은 , 상기 프로세서 에 의해 실행 시 , 상기 프로세서 가 상기 전자 장치 의 상기 제 1 센서 의 제 2 센싱 데이터 및 상기 스타일러스 펜 의 상기 제 2 센서 의 제 2 펜 센싱 데이터 를 수집 함 으로써 , 상기 상황 정보 를 수집 하 고 , 상기 제 2 센싱 데이터 , 및 상기 제 2 펜 센싱 데이터 를 비교 하 고 , 상기 제 2 센싱 데이터 , 및 상기 제 2 펜 센싱 데이터 에 대한 상기 비교 결과 에 기반 하 여 , 상기 스타일러스 펜 의 상기 제 2 센서 가 식별 가능 한 다수 의 방향 축들 중 조정 이 필요 한 적어도 하나 의 방향 축 을 식별 하 고 , 상기 식별 된 적어도 하나 의 방향 축 에 대한 조정 명령 을 상기 통신 회로 를 통해 , 상기 스타일러스 펜 에게 송신 하 도록 할 수 있 다 .