) 및 평면 경사각 을 파라미터 로서 포함 하 는 정사영 방식 의 변환 연산 식 을 이용 하 여 , 좌표 ( u , v ) 와 좌표 ( x , y ) 를 대응 시켜 , 좌표 ( u , v ) 로 나타낸 위치 에 배치 된 평면 정칙 화상 위 의 화소 의 화소 값 을 , 대응 하 는 좌 표 ( x , y ) 로 나타낸 위치 에 배치 된 왜곡 원형 화상 위 의 참조 화소 의 화소 값 에 따라 결정 함 으로써 , 왜곡 원형 화상 으로부터 잘라 내 기 중심점 P 를 중심 으로 하 여 평면 경사각 에 의해 나타내 는 방향 으로 잘라 내 어 진 부분 화상 에 대한 평면 정칙 화상 을 생성 하 는 연산 을 행하 고 , 생성 된 평면 정칙 화상 을 평면 정칙 화상 저 장부 에 저장 하 는 변환 연산 부