즉 , 도 3 의 ( a ) 와 같이 직선 도로 뿐 만 아니 라 , 도 3 의 ( b ) 와 같이 곡선 도로 인 경우 에 도 조향 각 정보 및 도로 곡률 정보 를 획득 함 으로써 도로 곡률 에 맞 게 표시 영상 을 곡선 의 형태 로 출력 할 수 있 으며 , 곡선 의 형태 로 출력 된 표시 영상 의 경우 도 도 3 의 ( a ) 와 마찬가지 로 투사 영역 및 차선 폭 정보 가 속도 에 따라 조절 되 어 반영 될 수 있 음 은 물론 이 다 .