서버 ( 300 ) 는 하나 의 무인 이 송체 ( AGV # 1 ) 가 다른 무인 이 송체 ( AGV # 2 ) 와 겹치 지 않 도록 설정 하 는 것 은 중복 경로 가 없 도록 설정 하 는 방 법 이 있 다 . 그러나 , 본 발명 은 이 에 한정 되 지 않 고 , 서버 ( 300 ) 는 하나 의 무인 이 송체 ( AGV # 1 ) 가 다른 무인 이 송체 ( AGV # 2 ) 가 겹칠 경우 우회 경로 를 만들 수 있 으며 , 시간 배정 을 다르 게 하 여 이동 시간 을 조정 할 수 도 있 다 .