또 후술 하 는 바 와 같이 , 상기 의 각 상 ( 相 ) 의 전압 지령 Vu *, Vv *, Vw * 와 비교 하 는 캐리어 신호 CAR 은 적어도 비동기 캐리어 신호 , 동기 캐리어 신호 를 갖 고 , 펄스 모드 제 어부 인 펄스 모드 전환 처 리부 ( 60 ) 에서 선택 된 펄스 모드 에 따라 선택 이 가능 한 구성 으로 하 고 있 다 . 또한 , 비동기 캐리어 신호 는 비동기 펄스 모드 에서 사용 하 는 , 인버터 출력 주파수 FINV 와 비동기 로 정해진 주파수 ( 예 를 들 어 1000 Hz 일정 ) 의 캐리어 신호 이 다 .