이 에 도시 된 바 와 같이 본 발명 은 양측 궤도 부 ( 2 ) 에 의해서 차량 본체 ( 1 ) 의 주행 이 이루어질 수 있 도록 구성 되 고 , 상기 차량 본체 ( 1 ) 는 관로 의 내벽 에 열풍 을 분사 하 는 분사 장치 ( 4 ) 가 탑재 되 며 , 상기 분사 장치 ( 4 ) 는 승강구 동부 ( 6 ) 와 위치 조절 수단 ( 7 ) 에 의해서 상 . 하 위치 이동과 좌 . 우 회동 및 직선 이동 이 가능 하 도록 구성 된다 .