일실 시예 에서 , 제 1 리소스 는 시간 도메인 에서 제 1 리소스 와 연관 된 HARQ - ACK 시점 보다 이를 수 있 고 , 제 2 리소스 는 시간 도메인 에서 HARQ - ACK 시점 보다 늦 을 수 있 다 . 제 2 리소스 는 제 1 리소스 와 연관 된 HARQ - ACK 시점 보다 늦 기 만 할 수 있 고 , HARQ - ACK 시점 및 제 2 리소스 사이 의 타임 갭 은 제 2 시간 도메인 이상 일 수 있 다 . 제 2 리소스 는 제 1 리소스 와 연관 된 HARQ - ACK 시점 보다 늦 도록 제한 될 수 있 고 , HARQ - ACK 시점 및 제 2 리소스 사이 의 타임 갭 은 제 2 시간 기간 이상 으로 제한 될 수 있 다 . 제 1 UE 는 사이 드링크 리소스 풀 중 제 1 리소스 를 선택 할 수 있 다 . 제 1 UE 는 사이 드링크 리소스 풀 중 제 2 리소스 를 선택 할 수 있 다 .