또한 , 속도 값 ( Vx , Vy ) 은 , 반드시 상기 산출 방법 에 의해 , 산출 되 지 않 아도 좋 다 . 예 를 들 면 , MPU ( 19 ) 는 , 예 를 들 면 가속 도 값 ( ax , ay ) 을 적분 해서 속도 값 을 구하 고 , 또한 각 속도 값 ( ωΦ , ωθ ) 을 그 적분 연산 의 보조 로서 이용 하 는 방법 이 채용 되 어도 좋 다 . 혹은 , 가속 도 값 ( ax , ay ) 이 단순히 적분 되 어 속도 값 ( Vx , Vy ) 이 산출 되 어도 상관없 다 . 혹은 , 검출 된 각속도 값 ( ωΦ , ωθ ) 을 그대로 케이싱 의 속도 값 ( Vx , Vy ) 으로서 이용 해도 좋 다 . 검출 된 각속도 값 ( ωΦ , ωθ ) 을 시간 미분 함 으로써 각 가속 도 값 ( ΔωΦ , Δωθ ) 을 구할 수 있 고 , 이것 을 케이싱 의 가속 도 값 으로서 이용 하 는 것 도 가능 하 다 .