전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 가 회전 인코더 ( 41 ) 를 가지 지 않 고 상기 유압 실린더 모드 에서 만 제어 될 수 있 는 경우 , 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 은 출력 샤프트 ( 29 ) 가 이동 을 시작 할 때 부터 경과 한 시간 에 기초 하 여 비 정상 이 있 는 결정 하 고 , 긴급 정지 신호 를 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 출력 샤프트 ( 29 ) 가 출력 샤프트 ( 29 ) 의 이동 이 시작 되 고 기 설정 된 기간 내 에 전단 ( 전진 완성 위치 ) 에 도달 하 지 못하 고 위치 검출기 ( 37 ) 로부터 어떠 한 위치 검출 신호 가 출력 되 지 않 음 을 결정 할 수 있 다 .