보다 상세 하 게 는 상기 제 1 방향 조절 장치 ( 110 ) 를 좌측 방향 으로 돌려 제 1 전후 회동 기어 ( 114 ) 를 좌측 방향 으로 회동 시키 면 , 상기 제 1 전후 회동 기어 ( 114 ) 의 전측 에 맞물린 상기 제 1 전후 피동 기어 ( 115 ) 가 좌측 방향 으로 피동 되 며 이 에 따라 상기 제 1 방향 조절 와이어 ( 111 ) 가 상기 제 1 전후 피동 기어 ( 115 ) 에 감긴다 . 따라서 , 상기 제 1 카 테터 ( 200 ) 의 상단 을 전측 으로 당기 므로 상기 제 1 카 테터 ( 200 ) 의 상단 이 전측 으로 움직인다 .