코어 제 어부 는 앞 에서 설명 한 각 기능 블록 에 대한 제어 를 위한 것 으로 I 2 C ( Integrated Injection Logic ) , SPI ( Serial Peripheral Interface ) , UART ( Universal Asynchronous Receiver and Transmitter ) 와 같 은 간단 한 구조 의 버스 를 이용 해 제어 레지스터 를 설정 하 고 이 를 이용 해 기능 블록 을 제어 하 는 일반 적 인 특징 을 갖 는다 .