이후 , 보수 를 필요 로 하 는 곳 이 발견 되 는 즉시 , 도 7 과 같이 상기 보수 장치 ( 100 ) 를 멈추 어 세운다 . 그리고 에어백 ( 120 ) 을 팽창 시켜 상기 에어백 ( 120 ) 에 장착 된 보수 부재 ( 20 ) 를 팽창 시킨다 . 그러면 장착 된 보수 부재 ( 20 ) 가 팽창 되 면서 관로 ( P 1 ) 내벽 에 밀착 설치 되 어 관로 ( P 1 ) 가 부분 적 으로 보수 된다 .