운전자 가 차량 의 제동력 을 증가 또는 유지 하 기 위해 브레이크 를 조작 할 때 제동 압력 이 노 면 상태 보다 크 거나 , 제동 압력 으로 발생 하 는 유압 브레이크 에서 의 마찰력 이 타이어 나 노면 에서 발생 하 는 제동력 보다 크 면 , 타이어 가 노면 에서 미끄러지 는 슬립 ( slip ) 현상 이 발생 한다 . 이러 한 슬립 현상 을 방지 하 여 강력 하 고 안정 된 제동력 을 얻 기 위한 것 이 안티 록 브레이크 시스템 ( ABS : Anti - lock Brake System ) 이 다 .