또 메인 유닛 과 서브 유닛 을 구비 하 는 차량 용 제어 시스템 은 일반 적 으로 , 서브 유닛 의 이상 을 인식 했 을 때 는 이 서브 유닛 의 통전 을 차단 하 는 것 으로 대응 하 고 있 다 . 통전 차단 에 의한 대응 은 차량 제어 에 있 어서 의 안전 정지 라는 목적 을 달성 한다 . 그러나 , 시스템 전체 로서 는 , 통전 이 차단 된 서브 유닛 으로부터 의 출력 을 얻 을 수 없 어 , 원 하 는 출력 을 달성 할 수 없 다는 문제 가 있 었 다 .