한편 , 실시 예 는 , 청소 구역 내 에 습식 청소 를 수행 하 기 위한 로봇 청소기 ; 상기 로봇 청소기 와 송수신 하 며 상기 로봇 청소기 의 제어 를 수행 하 는 서버 ; 및 상기 로봇 청소기 및 상기 서버 와 연동 하 며 상기 로봇 청소기 의 제어 에 대한 어플리케이션 이 활성 화 되 어 상기 로봇 청소기 에 대한 제어 를 수행 하 는 사용 자 단 말 을 포함 하 며 , 외형 을 형성 하 는 메인 바디 ; 바닥 에 접촉 하 여 회전 하 면서 상기 메인 바디 를 이동 시키 며 , 하부 의 회전판 에 부착 되 어 있 는 걸레 포 에 의해 청소 를 수행 하 는 한 쌍 의 회전 맙 ; 상기 한 쌍 의 회전 맙을 회전 시키 는 구동 모터 ; 상기 회전판 의 표면 에 형성 되 는 적어도 하나 의 마이크 로 스위치 를 포함 하 며 , 상기 걸레 포 가 부착 되 면 상기 걸레 포 의 존재 를 감지 하 여 감지 신호 를 출력 하 는 걸레 감 지부 ; 및 상기 걸레 감 지부 로부터 의 감지 신호 에 따라 상기 걸레 포 의 부착 상태 에 대하 여 판단 하 고 , 회전 맙의 구동 을 제어 하 는 제 어부 를 포함 하 는 로봇 시스템 을 제공 한다 .