제 1 - 1 아암 ( 811 ) 및 제 2 - 1 아암 ( 821 ) 은 제 1 회전축 ( 801 ) 을 중심 으로 회전 한다 . 제 2 회전축 ( 802 ) 은 제 1 - 1 아암 ( 811 ) 끝단 에 형성 되 며 , 제 3 회전축 ( 803 ) 은 제 2 - 1 아암 ( 821 ) 끝단 에 형성 된다 . 제 1 - 2 아암 ( 812 ) 및 제 2 - 2 아암 ( 822 ) 끝단 에 는 슬롯 ( 132 ) 이 결합 되 어 있 으며 , 제 1 - 2 아암 ( 812 ) 은 제 2 회전축 ( 802 ) 을 중심 으로 회전 하 고 , 제 2 - 2 아암 ( 822 ) 은 제 3 회전축 ( 803 ) 을 중심 으로 회전 한다 .