여기 서 영상 인식 용 카메라 유닛 ( 18 ) 에 의해 촬영 된 영상 데이터 를 기초 로 하 여 제어 수단 이 패널 기판 의 위치 를 보정 하 기 위한 보정 값 을 구하 고 이 를 기초 로 패널 기판 의 위치 를 보정 하 는 다양 한 방법 이 있 지만 , 도 5 a 및 도 5 b 에서 는 패널 기판 ( 22 ) 의 끝 부분 을 러 빙 롤러 ( 15 ) 의 접촉면 ( 20 ) 을 일치 시키 는 방법 을 예 로 설명 한다 .