아홉째 , 본 발명 은 바디 를 원형 으로 제작 하 여서 , 청소기 의 회전 이 용이 하 고 , 상기 한 쌍 의 스핀 맙 들 의 회전축 은 상기 바디 의 중심 에서 편심 되 어 위치 되 며 , 상기 각 스핀 맙의 일부 는 상기 바디 와 수직 적 으로 중첩 되 게 배치 되 어서 , 스핀 맙에 의해 한 번 에 청소 되 는 청소 되 는 청소 면적 을 극대 화 하 면서 , 바디 의 회전 시 에 스핀 맙의 형상 에 의해 바디 의 회전 이 방해 받 지 않 는 이점 이 존재 한다 . 즉 , 각 스핀 맙의 일부 가 바디 의 외측 으로 노출 되 므로 , 스핀 맙이 바디 의 외측 으로 노출 되 어도 스핀 맙이 원형 이 므로 , 바디 의 회전 시 에 장애물 등 과 스핀 맙 들 의 마찰 이 줄어들 어 바디 가 용이 하 게 회전 되게 된다 .