도 6 , 도 14 와 도 15 를 참조 하 면 , 조종사 는 컨트롤 바 ( 72 ) 를 시계 방향 또는 반시 계 방향 으로 회전 시켜 좌우 로터리 암 ( 52 , 54 ) 각각 을 서로 반대 방향 으로 회전 시킬 수 있 다 . 컨트롤 바 ( 72 ) 가 시계 방향 으로 회전 되 면 , 원동 베벨 기어 ( 74 a ) 의 시계 방향 회전 에 의해 좌 종동 베벨 기어 ( 74 b ) 와 함께 좌 로터리 암 ( 52 ) 이 시계 방향 으로 회전 되 고 , 우 종동 베벨 기어 ( 74 b ) 와 함께 우 로터리 암 ( 54 ) 이 반 시계 방향 으로 회전 된다 .