차량 의 대기 상태 또는 사용 자 없 음 상태 를 유지 중 인 경우 , 차량 제어 장치 ( 100 ) 는 타이머 경과 시간 이 미리 정한 타이머 세팅 값 을 초과 하 는 지 를 판단 하 고 ( S 107 ) , 타이머 경과 시간 이 타이머 세팅 값 을 초과 하 는 경우 ( 타이머 만료 시 ) 현재 업데이트 중 인 제어기 가 존재 하 는 지 를 판단 한다 ( S 108 ) .