장착 헤드 ( 120 ) 는 제 3 가이드 ( 113 ) 를 따라 X 축 방향 으로 이동 하 여 X 축 위치 가 설정 되 고 , 제 1 가이드 ( 111 ) 및 제 2 가이드 ( 112 ) 각각 에 그 양 단부 가 장착 된 제 3 가이드 ( 113 ) 가 Y 축 방향 으로 이동 함 으로써 Y 축 위치 가 설정 된다 . 이러 한 장착 헤드 ( 120 ) 의 2 차원 운동 은 헤드 구동 부 ( 121 ) 가 가이드 프레임 ( 110 ) 을 구동 함 으로써 이루어진다 .