먼저 , 사용 자 는 외부 장치 를 외부 장치 컨 텍 터 ( 290 ) 에 결합 하 여 본 발명 에 따른 자동 색상 변화 을 위한 소정 동작 프로그램 을 콘트 롤러 ( 230 ) 로 로딩 시킨다 . 이때 , 콘트 롤러 ( 230 ) 의 동작 프로그램 로딩 작업 은 사용 자 가 직접 수행 하 거나 또는 제 어 모듈 의 제작 시 제작자 에 의해 수행 되 어 질 수 있 다 . 그리고 , 상기 동작 프로그램 은 감지 색상 에 대해 출력 색상 이 비슷 한 색이 되 거나 또는 보색 이 되 도록 하 기 위한 적색 / 녹색 / 청색 에 대한 구동 제어 신호 , 예컨대 , 적색 / 녹색 / 청색 에 대한 구동 시간 정보 를 포함 하 도록 구성 된다 .