예 를 들 면 , 차량 제 어부 ( 1213 ) 는 특정 시나리오 또는 주행 모드 에 대한 정보 에 기반 하 여 차량 이 속도 120 km / h ( kilometers per hour ) 로 주행 중 에 도 , 자율 주행 정보 를 계속 적 으로 모니터링 및 / 또는 수신 할 수 있 고 , 해당 자율 주행 정보 에 기반 한 차량 의 속도 가 60 km / h 라 하 면 , 종료 발생 시 ( 종료 정보 수신 시 ) 차량 의 속도 를 120 km / h 에서 60 km / h 로 선형 적 으로 감속 하 도록 제어 할 수 있 다 .