붐 을 최대 높이 로 상승 시키 는 경우 충격 발생 되 는 것 을 방지 할 수 있 도록 붐 실린더 소정 위치 에 붐 실린더 의 회동 각도 를 검출 할 수 있 는 근접 센서 를 설치 하 고 , 근접 센서 로부터 의 검출 신호 에 따라 붐 실린더 에 공급 되 는 작 동유 를 제어 할 수 있 도록 메인 컨트롤 밸브 를 제어 할 수 있 도록 별도 의 구동 장치 를 사용 한다 . 이 로 인해 해당 부품 수 의 증가 로 인해 유압 회로 의 구조 가 복잡 해져 원가 비용 이 증가 되 는 문제점 을 갖 는다 .