로봇 청소기 ( 5100 ) 는 상면 에 배치 된 디스플레이 ( 5101 ) , 측면 에 배치 된 복수 의 카메라 ( 5102 ) , 브러시 ( 5103 ) , 조작 버튼 ( 5104 ) 을 갖 는다 . 또한 도시 되 지 않 았 지만 , 로봇 청소기 ( 5100 ) 의 하면 에 는 바퀴 , 흡입구 등 이 제공 되 어 있 다 . 로봇 청소기 ( 5100 ) 는 그 외 에 적외선 센서 , 초음파 센서 , 가속 도 센서 , 피에조 센서 , 광 센서 , 자이로 센서 등 의 각종 센서 를 갖 는다 . 또한 로봇 청소기 ( 5100 ) 는 무선 통신 수단 을 갖 는다 .