제 1 보행 태 스 크 가 평행 운동 으로 결정 된 경우 , 보행 보조 장치 는 제 2 인식 기 ( 820 ) 를 이용 하 여 제 2 관절 운동 정보 를 기초 로 제 2 보행 태 스 크 를 경사 상승 운동 , 경사 하강 운동 또는 평행 운동 으로 결정 할 수 있 다 . 제 2 관절 운동 정보 는 발 이 접촉 된 측 의 무릎 각도 와 고관절 각도 의 비율 , 양측 무릎 각도 의 차이 , 양측 고관절 각도 의 최소 값 또는 최대 값 , 양측 무릎 각도 가 동일 한 경우 의 무릎 각도 와 무릎 각도 의 최대 값 의 비율 을 포함 할 수 있 다 .