이러 한 구성 으로 이루어진 본 발명 의 실시 예 는 도면 에서 도 2 와 같이 , 사용 자 가 편안 한 상태 로 누울 수 있 는 침대 와 인접 하 여 로봇 이 배치 되 고 , 사용 자 가 침대 에 누운 상태 에서 신체 를 스캔 하 여 지압 위치 등 의 각종 정보 가 컨트롤러 에 입력 되 며 , 컨트롤러 의 작동 으로 신체 를 인지 하 는 감지 센서 와 가압 력 을 인지 하 는 압력 센서 및 로봇 이 구동 하 여 사용 자 의 신체 복부 와 허리 및 옆구리 등 을 가압 해 지압 을 수행 하 게 된다 .