컨트롤 박스 ( 50 ) 는 전 원공 급부 ( 130 ) 로부터 입력 된 전압 을 제어 하 는 전압 변환 부 와 , 전압 변환 부 에서 출력 되 는 전압 을 제어 하 는 제 어회 로부 및 제 어회 로부 에 연결 되 어 주 행체 ( 100 ) 의 구동 이 외부 의 리모트 컨트롤 과 통신 하 면서 주 행체 ( 100 ) 의 작동 을 제어 할 수 있 도록 한다 .