이 에 따라서 , 제 1 랙 기어 부 ( 201 A ) 의 톱니 에 는 일 방향 의 힘 이 가해 지 게 되 며 , 이 에 따라서 플런저 역시 일 방향 으로 이동 된다 . 이후 누름 힘 이 해제 되 는 경우 , 제 1 부 ( 1010 ) 와 제 2 부 ( 1011 ) 의 탄성력 에 의하 여 제 1 조작 유닛 은 원 상태 로 복귀 하 게 된다 . 시술자 가 누름 힘 을 가하 는 횟수 를 증가 시키 면 , S 2 와 S 3 상태 가 반복 되 어 , D 1 이 그 배수 만큼 증가 하 여 플런저 의 이동 거리 를 제어 할 수 있 다 .