도 1 내지 도 8 을 참조 하 여 보 면 , 본 발명 에 따른 무인 선박 의 스테레오 카메라 를 이용 한 해안선 측량 시스템 은 무인 선박 ( 10 ) , 음향 측심 장치 ( 80 ) , 회전 날개 ( 100 ) , 초음파 발생기 ( 110 ) , 제 1 , 2 부력 기구 ( 20 , 20 '), 제 1 , 2 귄 취기 기 ( 30 , 30 '), 공 압 발생 장치 ( 40 ) , 제 어 유닛 ( 50 ) , 측량기 설치대 ( 60 ) , 체결 부재 ( 70 ) 및 스테레오 카메라 ( 90 ) 를 포함 한다 .