도 1 은 종래 의 로터리 엔진 을 대표 할 수 있 는 방켈 엔진 을 도시 한 것 이 다 . ( 일본 특허 공개 공보 제 2017 - 44078 호 참조 ) 상기 로터리 엔진 은 에피 트로코이드 ( epitrochoid ) 곡선 모양 의 하우징 ( 100 ) 과 이것 에 내접 하 는 삼각형 모양 의 로터 ( 200 ) 로 구성 된다 . 상기 하우징 ( 100 ) 이 실린더 에 해당 하 고 로터 ( 200 ) 가 피스톤 의 역할 을 수행 한다 .