예 를 들 어 , 삼각 패턴 을 갖 는 광이 광원 ( 911 ) 에 의해 조사 되 고 , 도 11 과 같이 삼각 패턴 을 갖 는 제 1 반사광 ( 1110 ) 및 역삼 각 패턴 을 갖 는 제 2 반사광 ( 1120 ) 이 센서 ( 912 ) 에 수신 된 경우 , 프로세서 ( 920 ) 는 제 1 반사광 ( 1110 ) 은 광원 ( 911 ) 에 의해 조사 된 광 의 패턴 과 동일 한 패턴 을 가지 므로 물체 에 의해 반사 된 반사광 으로 판단 할 수 있 고 , 제 2 반사광 ( 1120 ) 은 광원 ( 911 ) 에 의해 조사 된 광 의 패턴 과 대칭 된 패턴 을 가지 므로 물체 에 반사 된 후 바닥 등 에 의해 재 반사 된 반사광 으로 판단 할 수 있 다 .