송신 단말 ( 1920 a ) 로부터 전송 된 PSCCH 의 첫 번 째 SCI 가 자신 의 목적지 L 2 ID 를 지칭 한 경우 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) 은 PSSCH 를 복호 할 수 있 다 . 이때 , 도 18 에서 언급 한 바 와 같이 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) 은 수신 한 첫 번 째 SCI 또는 두 번 째 SCI 에서 지시 한 HARQ 피드백 방법 과 PSSCH 의 복호 성공 여부 에 따라 HARQ - ACK 과 HARQ - NACK 을 각각 송신 단말 ( 1920 a ) 로 전송 하 거나 , HARQ - NACK 만 을 송신 단말 ( 1920 a ) 로 전송 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 송신 단말 ( 1920 a ) 이 첫 번 째 SCI 또는 두 번 째 SCI 에서 HARQ - ACK 과 HARQ - NACK 을 각각 송신 단말 ( 1920 a ) 로 전송 하 는 HARQ 피드백 방법 을 지시 한 경우 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) 은 송신 단말 ( 1920 a ) 로 PSSCH 복호 에 성공 한 경우 HARQ - ACK 을 전송 하 고 , PSSCH 복호 에 실패 한 경우 HARQ - NACK 을 전송 할 수 있 다 . 이 와 달리 , 송신 단말 ( 1920 a ) 이 첫 번 째 SCI 또는 두 번 째 SCI 에서 HARQ - NACK 만 을 전송 하 는 HARQ 피드백 방법 을 지시 한 경우 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) 은 송신 단말 ( 1920 a ) 로 PSSCH 복호 에 실패 한 경우 에 만 HARQ - NACK 을 전송 할 수 있 다 . 즉 , 수신 단말 ( 1920 b - i ) 은 PSSCH 복호 에 성공 한 경우 HARQ - ACK 을 송신 단말 ( 1920 a ) 로 전송 하 지 않 을 수 있 다 .