카메라 를 이용 한 센싱 장치 의 경우 항상 카메라 와 조명 이 함께 구비 되 어 피사체 를 향하 여 조명 을 제공 하 면서 촬영 을 하 므로 , 골프클럽 을 들 고 서 있 는 사용자 에 대해 일정 한 조명 이 제공 되 어 골프클럽 등 에 대한 일정 한 그림자 가 항상 형성 되 는데 , 영상 상 에서 골프클럽 의 형상 을 정확 하 게 추출 하 기 어려운 반면 골프클럽 의 그림자 는 골프클럽 의 재질 이나 색상 등 과 무관 하 게 항상 어둡 게 발생 하 기 때문 에 이 를 분석 함 으로써 골프클럽 의 형상 을 정확 하 게 검출 하 는 것 이 가능 하 며 , 본 발명 은 상기 한 바 와 같이 골프클럽 의 형상 을 골프클럽 의 그림자 를 분석 함 으로써 영상 상 에서 골프클럽 이 존재 하 는 위치 의 픽셀 들 의 좌표 정보 를 산출 하 여 이 를 이용 하 여 골프클럽 을 검출 하 는 방법 및 장치 를 제공 한다 .