수중 운동 체 ( 900 ) 가 제 1 탐 지점 ( 800 ) 으로부터 방사 방향 으로 전달 되 는 음향 신호 ( 810 ) 가 도달 할 수 있 는 범위 를 벗어난 경우 , 수중 운동 체 ( 900 ) 의 수면 상 의 위치 또는 그 주변 기 설정 된 범위 내 에 제 1 탐 지점 ( 800 ) 과 상이 한 적어도 하나 의 제 2 탐 지점 ( 850 ) 을 설정 할 수 있 다 .