그 밖 의 헤드 ( 60 A , 60 B , 60 D ) 및 이것 을 포함 하 는 인코더 ( 70 A , 70 B , 70 D ) 는 , 상기 서술 한 헤드 ( 60 C ) 및 인코더 ( 70 C ) 와 동일 하 게 구성 되 어 , 동일 하 게 기능 한다 . 본 제 2 실시 형태 에 있 어서 도 , 각 인코더 의 계측 값 은 , 주제 어 장치 ( 20 ) 에 공급 된다 .