즉 힌지 부 ( 810 ) 의 자세 변화 에 연동 되 어 벨트 ( 841 ) 의 이동 이 이루어지 고 , 이러 한 벨트 ( 841 ) 의 이동 에 연동 되 어 복수 개 의 회전 기어 ( 842 , 843 , 844 , 845 ) 의 회전 이 이루어지 는데 , 결국 힌지 부 ( 810 ) 의 자세 변화 가 제 4 회 전기어 ( 845 ) 의 회전 을 유발 시키 는 것 이 라고 할 수 있 다 .