조인트 스프링 ( 260 ) 은 , 삽입구 를 통해 하우징 ( 210 ) 의 내부 공간 에 삽입 되 며 , 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 와 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 사이 에 배치 된다 . 이러 한 조인트 스프링 ( 260 ) 은 , 축 결합 부 ( 220 , 230 ) 의 직선 방향 이동 에 의해 변화 된 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 와 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 의 위치 및 축 결합 관 ( 227 , 237 ) 의 회전 에 의해 변화 된 제 1 축 결합 부 ( 220 ) 와 제 2 축 결합 부 ( 230 ) 의 자세 를 원 상태 로 복귀 시키 기 위한 탄성력 을 제공 한다 .