프로세서 ( 170 ) 는 , 이동 경로 데이터 및 제 1 에너지 잔량 정보 에 기초 하 여 , 충전 량 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 170 ) 는 , 서브 이 동체 가 이동 경로 를 따라 이동 될 수 있 을 정도 로 충전 량 을 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 170 ) 는 , 서브 이 동체 가 이동 경로 를 따라 이동 되 는 데 필요 한 전체 에너지 량 에서 제 1 에너지 잔량 을 뺀 에너지 량 을 충전 량 으로 결정 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 메인 이 동체 가 메인 이 동체 의 충전 스테이션 까지 이 동시 의 요구 에너지 량 정보 를 획득 하 고 , 요구 에너지 량 정보 에 더 기초 하 여 , 충전 량 을 결정 할 수 있 다 . 프로세서 ( 170 ) 는 , 메인 이 동체 가 충전 스테이션 까지 이동 할 때 필요 한 에너지 량 을 남기 고 충전 량 을 결정 할 수 있 다 .