자이로 센서 등 으로 구성 되 는 각속도 센서 ( 36 ) 가 카메라 보디 ( 4 ) 또는 렌즈 경통 ( 6 ) 에 장착 되 어 , 카메라 에 더 해 지 는 각속도 를 검출 한다 . 검출 된 각속도 센서 의 출력 은 , LPF ( 로우 패스 필터 ) + 앰프 ( 38 ) 와 같이 , 불 필요 한 고주 파수 노이즈 가 제거 되 고 , 보디 CPU ( 20 ) 의 A / D 에 적합 한 레벨 까지 증폭 처리 된다 . LPF + 앰프 부 ( 38 ) 의 출력 은 , 렌즈 CPU ( 30 ) 에 있 어서 의 떨림 정보 처 리부 ( 40 ) 에 입력 된다 . 떨림 정보 처 리부 ( 40 ) 에서 는 , 각 속도 센서 ( 36 ) 의 정보 를 기초 로 , 보정 해야 할 떨림 정보 를 추출 한다 .