또한 , 상기 전 원부 는 상기 복수 개 의 구성 유닛 각각 에 대응 하 는 복수 개 의 배터리 들 을 포함 할 수 있 고 , 상기 각 부하 에 공급 할 전력 을 제어 하 는 단계 는 , 상기 전 원부 의 충전 상태 및 상기 각 구성 유닛 이 동작 가능 한 동작 범위 를 고려 하 여 상기 각 부하 에 공급 할 전력 을 조절 하 되 , 상기 전 원부 의 충전 량 이 미리 설정 된 기준치 보다 낮 은 경우 , 상기 각 배터리 의 충전 상태 를 더욱 고려 하 여 , 상기 우선 순위 설 정부 에 의해 설정 된 각 구성 유닛 의 우선 순위 에 따라 구동 시키 고자 하 는 부하 에 연결 된 제 1 배터리 에 전력 을 충전 시키 기 위해 , 상기 제 1 배터리 를 제외 한 적어도 하나 의 다른 배터리 에 저장 되 어 있 는 전원 을 전달 함 에 따라 상기 제 1 배터리 를 충전 시킬 수 있 다 .