상기 살포 장치 ( 380 ) 에서 살포 된 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 는 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 에 형성 된 수집 수단 ( 360 ) 에 의해 수집 된다 . 상기 수집 수단 ( 360 ) 은 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 의 제 어부 ( 350 ) 에 의해 제어 된다 . 상기 수집 수단 ( 360 ) 은 다 수개 의 갈고리 가 회전 하 여 상기 무선 통신 중계기 ( 200 ) 를 수집 한다 . 또한 상기 탐사 로봇 ( 300 ) 내부 에 형성 된 수 용부 ( 370 ) 에 상기 수집 수단 ( 360 ) 에 의해 수집 된 무선 통 긴 중계기 ( 200 ) 가 수용 된다 .