그리고 전압 제 어부 ( 121 ) 및 전류 제 어부 ( 122 ) 에 의한 구동 제어 가 승강 압 전환 동안 모두 정지상 태일 때 ( 모드 3 ) 구동 용 듀티 가 0 이상 인 경우 는 승강 압 전환 부 ( 124 ) 는 승압 용 PM ( 125 ) 의 구동 제어 를 하 게 한다 . 한편 , 구동 용 듀티 가 부 의 값 인 경우 는 승강 압 전환 부 ( 124 ) 는 강압 용 PM ( 126 ) 의 구동 제어 를 실행 시킨다 .