상기 가이드 ( 16 ) 일단 에 축 연결 된 롤러 ( 18 ) 는 가이드 레일 의 레일 홈 ( 32 ) 을 따라 이동 이 안내 되 며 , 이 로 인하 여 상기 본체 ( 10 ) 가 좌우 ( 도 5 기준 ) 로 회전 됨 과 동시 에 시계 방향 으로 의 회전 이나 반시 계 방향 으로 의 회전 이 구속 되 어 제자리 걸음 기 가 정상 적 인 동작 이 이루어질 수 있 도록 한다 .