) 이 소멸 되 는 것 을 알 수 있 고 , 그러므로 조절 된 변수 ( SG ( fr ) ) 는 제 1 대역 통과 필터 ( F 1 ) 의 공진 주파수 ( fr ) 의 제 1 제어기 ( R 1 ) 에 대해 결정 되 지 않 는다 . 이미 언급 된 바 와 같이 , 샘플링 처리 는 출력 전압 ( UA ) 의 음 의 하프 사이클 로부터 양 의 하프 사이클 로 제 로 크로싱 들 에서 수행 된다 . 제 1 제어기 의 출력 에서 조절 된 변수 의 부호 가 결정 된 전압 값 (