만약 , 비상 발생 시 픽커 ( 3 ) 의 위치 를 초기 위치 로 조정 하 지 않 으면 , 일 측 픽커 ( 3 ) 들 이 아래쪽 으로 하강 하 게 되 고 , 이 때 작업자 가 수동 으로 픽커 ( 3 ) 를 이동 시키 게 되 면 최 하측 으로 이동한 픽커 ( 3 ) 가 아래쪽 의 다른 물체 에 부딪혀 손상 되 는 현상 이 발생 하 거나 , 전원 이 재 공급 되 어 가동 이 재개 될 때 , 픽커 ( 3 ) 들 의 정확 한 위치 인식 이 되 지 않 아 동작 불능 상태 가 발생 할 수 있 다 .