위치 에 관한 피드백 파라 메터 로서 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 의 전기 적 저항 을 이용 하 여 , 기능 적 이동범 위 에 걸쳐서 SMA 물질 의 수축 및 팽창 이 그 전기 적 저항 에 따라서 대략 선형 적 으로 작용 한다 . 히스테리시스 및 크리프 ( creep ) 를 포함 하 는 비 선형 성 이 어느 정도 발생 한다 . 이러 한 것 은 무시 할 수 도 있 지만 , 보다 양호 한 선형 성 을 위해 , 폐 루프 제어 알고리즘 에서 이러 한 비 선형 성 을 고려 할 수 도 있 다 .