본 발명 은 자율 주행 로봇 을 활용 한 골프공 수거 장치 에 관한 것 으로 , 더욱 상세 하 게 는 자율 적 으로 이동 이 가능 한 자율 주행 로봇 이 , 로봇 인식 용 지도 와 위치 인식 기술 에 의해 계획 된 작업 경로 를 따라 주행 하 면서 실내 / 외 골프 연습장 에 흩어진 골프공 을 수거 할 수 있 도록 한 자율 주행 로봇 을 활용 한 골프공 수거 장치 에 관한 것 이 다 .