도 5 의 변속기 에서 , 1 단구동 기어 ( 37 ) 는 입력축 ( 29 ) 에 회전 가능 한 상태 로 설치 되 고 , 1 단 피동 기어 ( 39 ) 는 출력축 ( 31 ) 에 회전 이 구속 된 상태 로 설치 되 어 있 으며 , 2 단구동 기어 ( 41 ) 는 입력축 ( 29 ) 에 회전 가능 한 상태 로 설치 되 고 , 2 단 피동 기어 ( 43 ) 는 출력축 ( 31 ) 에 회전 이 구속 된 상태 로 설치 되 어 있 으며 , 상기 입력축 ( 29 ) 에 는 허브 ( 27 ) 와 슬리브 ( 1 ) 등 본 발명 이 적용 된 변속 기구 가 구비 되 어 있 다 .