로봇 청소기 ( 1 , 1 ’) 는 소정 의 네트워크 와 접속 가능 한 통신부 ( 19 ) 을 포함 할 수 있 다 . 통신 규약 에 따라 , 통신부 ( 19 ) 은 IEEE 802 . 11 WLAN , IEEE 802 . 15 WPAN , UWB , Wi - Fi , Zigbee , Z - wave , Blue - Tooth 등 과 같 은 무선 통신 기술 을 이용 하 여 구현 될 수 있 다 .