이하 에서 본 발명 의 일실 시예 에 따른 센서 를 이용 한 롤링 및 피치 대응 위치 제어 가 가능 한 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 에 대하 여 첨부 된 도면 을 참조 하 여 상세 하 게 설명 한다 . 도 1 은 본 발명 의 일실 시예 에 따른 센서 를 이용 한 롤링 및 피치 대응 위치 제어 가 가능 한 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 사시도 , 도 2 는 본 발명 의 일실 시예 에 따른 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 주요부 정면도 , 도 3 은 본 발명 의 일실 시예 에 따른 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 주요부 정면도 , 도 4 는 본 발명 의 일실 시예 에 따른 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 주요부 ( 롤링 위치 제 어부 ) 정면도 , 도 5 ( a , b ) 는 본 발명 의 일실 시예 에 따른 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 사시도 상 풍력 발전기 설치 전용 선박 중 포스트 피칭 위치 제어 수단 확대도 ( 유압 방시 그 스 크류 방식 ) 이 고 , 도 6 은 본 발명 의 일실 시예 에 따른 센서 를 이용 한 롤링 및 피치 대응 위치 제어 가 가능 한 해상 풍력 발전기 설치 전용 선박 사용 상태도 이 다 .