칸트 의 윤리학 은 그 의 인식 론 에서 와 마찬가지 로 이원론 적 구도 를 가지 고 있 다 . 인간 은 한편 으로 는 욕구 와 경향 성 을 , 다른 한편 으로 는 순수 한 실천 이성 을 가지 고 있 다는 것 이 그것 이 다 . 전자 는 감성 계 에 속하 는 반면 , 후자 는 예지계 에 속한다 . 인간 에게 있 어 도덕 은 인간 안 에 들어와 있 는 이 두 세계 사이 의 긴장 , 갈등 , 투쟁 의 과정 으로 이루어져 있 다 . 도덕 법칙 은 인간 안 의 예지계 , 다시 말 해서 신 의 나라 의 씨앗 인 실천 이성 이 세운 것 으로서 , 유한 한 인간 으로 하여금 전자 를 극복 하 고 후자 를 향해 나아가 도록 명령 한다 . 그리고 이렇게 나아가 는 과정 의 최종 지점 은 인간 의 의지 와 도덕 법칙 의 완전 한 일치 이 다 . 그러나 이것 은 단지 하나 의 이념 일 뿐 , 현세 의 인간 에게 는 그것 을 향한 끊임없 는 전진만 이 가능 할 뿐 이 다 . 그런데 최고선 의 실현 을 필연 적 으로 추구 하 는 실천 이성 은 또한 당연히 도덕 성 에 걸맞 는 행복 을 요구 한다 . 하지만 예지계 에 속한 도덕 법칙 은 자기 스스로 의 힘 만 으로 는 현상계 와 관련 된 행복 까지 보장 할 수 가 없 다 . 여기 서 그 일치 를 보장 해 줄 신 의 현존 이 요청 된다 . 이 로써 하나 의 도덕 신앙 이 생겨난다 .