도 1 b 는 본 출원 의 실시 예 에 따른 처리 될 이미지 깊이 추정 모식도 이 며 , 도 1 b 에 도시 된 바 와 같이 , 사진 ( 11 ) 은 처리 될 이미지 에서 의 왼쪽 이미지 이 고 , 사진 ( 12 ) 는 처리 될 이미지 에서 의 오른쪽 이미지 이 며 , 사진 ( 13 ) 은 사진 ( 11 ) 이 상기 사진 ( 12 ) 에 따라 결정 된 시차 맵 이 며 , 즉 사진 ( 11 ) 에 대응 하 는 시차 맵 이 며 , 상기 시차 맵 에 따라 , 사진 ( 11 ) 에 대응 하 는 깊이 맵 을 획득 할 수 있 다 .