목표 전류 연산 부 ( 210 ) 는 차 속 센서 ( 170 ) , 조향 각 센서 ( 172 ) , 토크 센서 ( 174 ) 와 연결 되 어 차 속 센서 ( 170 ) 로부터 감지 한 차 속 에 비례 하 는 전기 신호 인 차 속 감지 신호 를 수신 하 고 , 조향 각 센서 ( 172 ) 로부터 감지 한 조 향각 에 비례 하 는 전기 신호 인 조향 각 감지 신호 를 수신 하 며 , 토크 센서 ( 174 ) 로부터 감지 한 토크 에 비례 하 는 전기 신호 인 토크 감지 신호 를 수신 하 면 , 이 를 바탕 으로 모터 ( 190 ) 가 주행 상황 즉 , 차 속 , 조 향각 , 토크 에 적절 한 보조 동력 을 출력 할 수 있 도록 모터 ( 190 ) 로 출력 할 전류 의 값 을 산출 하 여 목표 전류 값 를 전달 한다 .