이 예 에서 , 프로세서 ( 102 ) 와 통신 하 는 햅틱 출력 디바이스 ( 118 ) 는 터치 표면 ( 116 ) 에 커플링 된다 . 일부 실시 예 들 에서 , 햅틱 출력 디바이스 ( 118 ) 는 , 햅틱 신호 에 응답 하 여 , 터치 표면 의 컴플라이언스 를 시 뮬 레이트 하 는 햅틱 효과 를 출력 하 도록 구성 된다 . 추가 로 또는 대안 적 으로 , 햅틱 출력 디바이스 ( 118 ) 는 제어 된 방식 으로 터치 표면 을 움직이 는 진동 촉각 햅틱 효과 들 을 제공 할 수 있 다 . 일부 햅틱 효과 들 은 디바이스 의 하우징 에 커플링 되 는 액추에이터 를 이용 할 수 있 고 , 일부 햅틱 효과 들 은 순차 적 으로 그리고 / 또는 동시 에 다수 의 액추에이터 들 을 사용 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 일부 실시 예 들 에서 , 표면 텍스처 는 상이 한 주파수 들 에서 표면 을 진동 시킴 으로써 시 뮬 레이트 될 수 있 다 . 이러 한 실시 예 에서 , 햅틱 출력 디바이스 ( 118 ) 는 , 예 를 들 어 , 압 전 액추에이터 , 전기 모터 , 전자기 액추에이터 , 보이스 코일 , 형상 기억 합금 , 전기 활성 폴리머 , 솔레노이드 , 이심 회전 질량 모터 ( ERM ) , 또는 선형 공진 액추에이터 ( LRA ) 중 하나 이상 을 포함 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 햅틱 출력 디바이스 ( 118 ) 는 복수 의 액추에이터 들 , 예 를 들 어 , ERM 및 LRA 를 포함 할 수 있 다 . 또 다른 실시 예 들 에서 , 햅틱 출력 디바이스 ( 118 ) 는 더 거친 표면 들 을 전달 하 기 위한 수단 으로서 저항 을 제공 하 는 비 - 활성 화 된 햅틱 들 ( 예 를 들 어 , 공기 , 액체 , 또는 초음파 출력 ) 을 사용 할 수 있 다 .