여기 서 , 제 1 모터 ( 180 ) 의 회전 동력 을 직선 운동 으로 전환 하 여서 상부 정반 ( 150 ) 에 전달 하 기 위한 구성 요소 및 그 작동 관계 와 , 제 2 모터 ( 190 ) 의 회전 동력 을 직선 운동 으로 전환 하 여서 하부 정반 ( 170 ) 에 전달 하 기 위한 구성 요소 및 그 작동 관계 와 , 제 3 모터 ( 210 ) 의 회전 동력 을 직선 운동 으로 전환 하 여서 캐리어 ( 200 ) 에 전달 하 기 위한 구성 요소 및 그 작동 관계 는 동일 하 다 . 따라서 이하 에서 는 제 1 모터 ( 180 ) 의 회전 동력 을 직선 운동 으로 전환 하 여서 상부 정반 ( 150 ) 에 전달 하 기 위한 구성 요소 및 그 작동 관계 만 설명 하 며 , 제 2 모터 ( 190 ) 및 제 3 모터 ( 210 ) 의 회전 동력 이 직선 운동 으로 전환 되 는 과정 에 대한 상세 한 설명 은 생략 한다 .