ESP 제 어부 ( 20 ) 는 공기압 감지 센서 ( 10 ) 를 통해 자동차 의 공기압 을 수시로 제공 받 아 공기압 의 감소 기울기 를 측정 한다 . 또한 , ESP 제 어부 ( 20 ) 는 자동차 의 공기압 이 급속도 로 작아질 때 현재 의 작동 임계 치 보다 작 은 작동 임계 치 를 이용 하 여 엔진 ( 30 ) 및 브레이크 ( 40 ) 를 제어 한다 .