도 1 내지 도 4 는 수동 변속기 에서 유체 식 시프팅 력 보조 를 위한 본 발명 에 따른 시프팅 력 보조 장치 ( 11 ) 의 바람직 한 실시 예 를 보이 고 있 다 . 시프팅 력 보조 장치 ( 11 ) 는 , 복 동식 이 며 ( double - acting ) 유체 작동식 의 ( fluid - actuated ) 작동 실린더 형태 의 서보 유닛 ( servo unit , 12 ) 을 구비 한다 . 여기 에서 는 표준 - 작동 실린더 가 이용 될 수 있 는데 , 이 는 시프팅 력 보조 장치 ( 11 ) 의 구조 를 간단 하 게 할 뿐 만 아니 라 제조비 를 낮춘다 . 서보 유닛 ( 12 ) 은 서보 하우징 ( 13 ) 및 상기 서보 하우징 ( 13 ) 안 에 이동 가능 하 게 안내 된 구동 피스톤 형태 의 구동 부재 ( drive member , 14 ) 를 구비 한다 . 구동 부재 ( 14 ) 는 서보 하우징 ( 13 ) 을 압력 유체 의 영향 을 받 을 수 있 는 2 개 의 구동 챔버 ( 15 , 16 ) 로 분할 한다 . 바람직 하 게 는 , 압력 유체 로 는 압축 공기 가 사용 된다 .