그리고 , 본 발명 은 , 적외선 열화상 카메라 가 설정 된 감시 영역 을 촬영 하 여 제어 시스템 에 제공 하 는 과정 과 ; 제어 시스템 이 상기 적외선 열화상 카메라 로부터 제공 되 는 감시 영역 의 열화상 을 임계 값 을 기준 으로 이 진화 하 는 영상 처리 를 수행 하 여 감시 영역 의 사람 을 식별 및 사람 의 위치 좌표 를 추출 하 는 과정 과 ; 제어 시스템 이 추출 된 위치 좌표 에 기초 하 여 자세 제어 장치 의 구동 을 제어 하 는 과정 과 ; 상기 자세 제어 장치 의 구동 에 의해 추적 감시 카메라 가 감시 영역 내 에서 타깃 이 되 는 사람 을 추적 및 확대 촬영 하 는 과정 과 ; 제어 시스템 이 추적 감시 카메라 에 의해 촬영 되 는 타깃 의 신원 확인 용 영상 을 전송 받 아 저장 하 는 과정 ; 을 포함 하 여 구성 되 는 열화상 좌표 를 이용 한 보안 용 카메라 추적 감시 방법 을 제공 한다 .