ECU ( Electronic Control Unit ) ( 120 ) 는 토크 센서 로부터 신호 를 수신 하 여 자동차 의 주행 상태 를 파악 한 후 모터 에 흐르 는 전 류량 을 조절 함 으로써 모터 의 구동 을 제어 하 는 역할 을 수행 한다 . 또한 , ECU ( 120 ) 는 진동 발생 을 억제 하 기 위해 LPF ( 122 ) , 앰프 ( 124 ) 및 A / D 컨버터 ( 126 ) 를 포함 한다 .