이 와 동시 에 , 상기 제 1 가이드 롤러 ( 18 ) 에 근접 . 설치 된 엔 코더 ( 38 ) 는 상기 선재 ( A ) 의 이동 속도 를 수치 적 으로 감지 하 여 신호 라인 ( E 2 ) 을 따라 제 어부 ( U ) 에 입력 하 게 되 고 , 제 어부 ( U ) 에서 는 사전 입력 된 프로그램 에 따라 해당 전기 적 신호 를 제 2 서보모터 ( 40 ) 에 인가 하 여 제어 함 으로써 , 회전 속도 가 조정 하 게 된다 .