피크 검출 회로 ( 40 ) 는 , ADC ( 20 ) 로부터 출력 된 위치 신호 ( Hall - X , Hall - Y ) 를 받 아서 , 위치 신호 ( Hall - X , Ha 1 l - Y ) 의 시간 적 인 변화 를 조사 하 고 , 위치 신호 ( Hall - X , Hall - Y ) 의 각각 의 극소 값 및 극대 값 을 검출 하 여 CPU ( 38 ) 에 출력 한다 .