주행 구동 부 ( 5250 ) 는 적어도 하나 의 구동 모터 를 포함 하 여 주행 제 어부 ( 230 ) 의 제어 명령 에 따라 로봇 청소기 가 주행 하 도록 한다 . 주행 구동 부 ( 5250 ) 는 앞서 설명 한 바 와 같이 , 좌 륜 ( 36 ( L ) ) 을 회전 시키 는 좌 륜 구동 모터 와 우 륜 ( 36 ( R ) ) 을 회전 시키 는 우 륜 구동 모터 를 포함 할 수 있 다 .