이때 제 2 , 제 3 기준 노드 ( 400 , 500 ) 는 제 1 기준 노드 ( 300 ) 와 표적 노드 ( 200 ) 간 의 거리 측정 과정 을 청취 한다 . 이 에 제 2 , 제 3 기준 노드 ( 400 , 500 ) 는 제 1 기준 노드 ( 300 ) 가 전송 한 요구 메시지 와 표적 노드 ( 200 ) 가 전송 한 응답 메시지 의 수신 시간 차인 거리 측정 시간 과 거리 측정 요구 메시지 ( reqd ) 와 확인 메시지 ( cfmd ) 의 수신 시간 차인 확인 시간 ( tconfirm , r 2 , tconfirm , r 3 ) 을 보 고 메시지 ( reqr 1 , reqr 2 ) 에 실 어 제 1 기준 노드 ( 300 ) 에 보 고 한다 .