스트레인 웨이브 기어 기구 의 일 실시 예 는 내부 시일 이 특히 마찰 을 통해 자체 지지 방식 으로 스트레인 웨이브 기어 기구 내 에 유지 되 는 것 이 유리 한 것 으로 밝혀졌 다 . 내부 시일 은 스트레인 웨이브 기어 기구 내 에서 그 의 지지 부 상 에 자체 프리 스트레인 을 가하 여 , 별도 로 제공 되 는 프리 스트레인 이 발생 하 지 않 을 수 있 으며 , 이 는 그렇 지 않 으면 스트레인 웨이브 기어 기구 의 추가 의 구성 요소 에 의해 영향 을 받 을 필요 가 있 다 .