따라서 , 조 절부 ( 190 ) 의 조절 이 필요 한 경우 , 로봇 의 족 용 케이스 조립 체 ( 400 ) 를 전체 적 으로 분해 하 지 않 고 , 덮개 ( 462 ) 만 후면 커버 부 ( 460 ) 에서 분리 하 면 이 와 같이 조 절부 ( 190 ) 가 제 2 오픈 홀 ( 461 ) 을 통해 외측 으로 노출 되 도록 할 수 있 으며 , 이 상태 에서 조 절구 ( 195 ) 를 회전 시킴 으로써 와이어 ( 150 ) 가 많이 당겨 지 거나 조금 당겨 지 도록 조절 될 수 있 다 .