최근 , 자동차 의 무인 자율 주행 기술 에 대한 관심 이 고조 되 고 있 다 . 상기 무인 자율 주행 기술 은 운전자 의 개입 없이 도 자동 으로 차량 주행 이 가능 하 도록 하 는 기술 을 의미 한다 . 그리고 , 무인 자율 주행 시 에 카메라 를 통해 획득 되 는 영상 을 이용 해 차선 을 인식 하 고 , 이 를 기반 으로 차선 변경 여부 등 을 결정 하 게 된다 .