보조 기어 를 사용 한 양 방향 구동 장치 로서 대표 적 인 것 이 Mantzoursos 등 의 발명 ( EPO 공고 번호 0 , 369 , 925 호 ) 이 고 , 베벨 기어 와 클러치 를 이용 한 발명 이 Foster 씨 의 발명 ( 미국 특허 5 , 435 , 583 ) 이 며 , 유성 기어 를 이용 한 대표 적 인 발명 이 세계 산업 주식회사 ( 마 재열 ) 에 의한 발명 ( 출원 번호 PCT / KR 96 / 000236 ) 이 다 .