즉 , 구동 모터 ( 34 ) 의 동작 에 의해 회동 아암 ( 32 ) 이 모터 축 ( 33 ) 을 중심 으로 회동 되 어 지 면 , 일단 에 연결 된 연결 로드 ( 31 ) 가 함께 유동 되 어 지 면서 도 4 a , 4 b 에서 와 같이 하체 안착 부 ( 20 ) 를 비틀림 축 ( 25 ) 을 중심 으로 소정 각도 로 반복 하 여 회동 시키 게 된다 .