한편 , 실린더 ( 84 ) 가 수축 되 면 제 1 축 ( 31 ) 과 제 1 편심 부재 ( 71 ) 는 회전 하 지 않 은 상태 에서 링크 부재 ( 72 ) 가 제 1 축 ( 31 ) 을 중심 으로 반시 계 방향 으로 회전 하 게 된다 . 실린더 ( 84 ) 의 수축 전 에 는 동일 한 위상 을 가지 던 제 1 편심 부재 ( 71 ) 와 제 2 편심 부재 ( 75 ) 가 실린더 ( 84 ) 의 수축 에 의하 여 서로 다른 위상 ( phase ) 을 가지 게 된다 . 즉 , 도 2 에 나타난 바 와 같이 , 서로 평행 하 던 제 1 , 2 편심 부재 ( 71 ) ( 75 ) 가 실린 더 ( 84 ) 의 수축 에 의하 여 , 도 9 에 나타난 바 와 같이 , 서로 다른 위상 을 가지 게 된다 .