" 도 1 에 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 이종 센서 통합 모델링 에 의한 수치 사진 측량 장치 ( 100 ) 의 구성도 가 도시 되 어 있 다 . 본 명세서 에서 "" 이종 센서 통합 모델링 "" 이 라 함 은 ", 프레임 카메라 와 라인 카메라 와 같이 서로 다른 센서 에 의해 획득 된 영상 들 에서 중첩 되 는 영역 에 대한 통일 된 삼 각측량 기법 이 라고 정의 할 수 있 다 .