전 동식 조향 시스템 ( EPS ; Electric Power Steering ) 은 조향 휠 이 회전 하 여 토크 가 발생 하 면 전기 에너지 로 구동 되 는 모터 가 조향 보조 동력 을 제공 한다 . 즉 , 상기 모터 를 이용 하 여 차량 의 주행 속도 에 따라 핸들 의 조타 력 을 전자 제어 로 적절히 변화 시켜 , 주차 또는 저속 시 에 는 조타 력 을 가볍 게 해 주 고 , 고속 시 에 는 조타 력 을 무겁 게 하 여 고속 주행 안정 을 도모 해 줄 수 있 다 .