일실 시예 에서 , 제 1 디바이스 는 제 2 카운터 DAI 및 / 또는 하나 이상 의 제 2 DCI 들 중 마지막 수신 된 DCI 에서 제 2 카운터 DAI 의 값 에 대한 지시 에 기반 하 여 SL HARQ - ACK 비트 들 의 제 2 개수 를 도출 한다 . 예 를 들 어 , 제 1 디바이스 는 제 2 카운터 DAI 및 / 또는 하나 이상 의 제 2 DCI 들 의 마지막 수신 된 DCI ( 예 를 들 어 , 가장 최근 에 수신 된 DCI ) 에서 지시 된 제 2 카운터 DAI 의 값 에 기반 하 여 SL HARQ - ACK 비트 들 의 제 2 개수 를 도출 한다 .