제 1 ∼ 제 3 실시 예 에서 설명 한 컨트롤러 ( 105 , 106 , 107 , 108 ) 의 각각 은 , CPU ( Central Processing Unit ) , 기억 장치 및 인터페이스 를 구비 한 컴퓨터 와 , 이 들 의 하드웨어 자원 을 제어 하 는 프로그램 에 의해 실현 할 수 있 다 . 각각 의 컨트롤러 의 CPU 는 기억 장치 에 저장 된 프로그램 에 따라 제 1 ∼ 제 3 실시 예 에서 설명 한 처리 를 실행 한다 .