본 발명 의 또 다른 측면 에 따르 면 , 페달 의 구동 에 의해 전압 을 발생 시키 는 발전기 ; 상기 발전기 에 의해 발생 된 전압 을 저장 하 는 배터리 ; 전륜 과 후륜 중 적어도 하나 에 장착 되 어 바퀴 에 회전력 을 제공 하 는 모터 ; 및 상기 페달 의 속도 에 따라 목표 바퀴 속도 를 산출 하 고 , 상기 바퀴 의 속도 가 상기 산출 된 목표 바퀴 속도 에 도달 하 도록 상기 모터 를 구동 시키 고 , 상기 페달 의 속도 , 상기 배터리 에 충전 된 배터리 전압 또는 상기 발전기 에서 발생 된 발전 전류 중 적어도 하나 를 이용 하 여 상기 페달 에 가해진 페달 토크 를 추정 하 고 , 상기 추정 된 페달 토크 를 근거 로 상기 산출 된 목표 바퀴 속도 를 조절 하 는 전자 제어 유닛 을 포함 하 는 전기 자전거 가 제공 될 수 있 다 .