이 에 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 역 전파 ( back propagation ) 기법 을 이용 하 여 차이 가 감소 되 도록 인식 기 ( 150 - 1 ) 를 업데이트 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 인식 기 ( 150 - 1 ) 내 인공 신경망 의 출력 레이어 로부터 히든 레이어 를 거쳐 입력 레이어 로 향하 는 역 방향 으로 차이 를 전파 시킬 수 있 다 . 차이 가 역 방향 으로 전파 되 는 과정 에서 , 차이 가 감소 되 도록 노드 들 사이 의 연결 가중치 들 이 업데이트 될 수 있 다 . 이 처럼 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 차이 를 고려 하 여 인식 기 ( 150 - 1 ) 를 학습 시킬 수 있 다 . 상술 한 학습 동작 은 차이 가 미리 정해진 임계 값 미만 이 될 때 까지 반복 적 으로 수행 될 수 있 다 .