또한 , 도 1 에 도시 된 바 와 같이 히팅 테스트 장치 부 ( 1800 ) 는 다 관절 로봇 ( 1300 ) 이 중앙 에 배치 되 고 상기 다 관절 로봇 ( 1300 ) 의 작업반 경내 에 상기 히팅 테스트 장치 부 ( 1800 ) 는 다 수개 배치 되 며 , 상기 다 관절 로봇 ( 1300 ) 의 작업반 경내 에 로더 부 ( Load , 1100 ) , 다 수개 의 히팅 테스트 장치 부 ( 1800 ) , 언로 더부 ( Unload : 1200 ) 순 으로 배치 될 수 있 다 .