따라서 , 본 발명자 들 은 매끄러운 사인파 곡선 의 연산 을 위해 노이지 가속 데이터 로부터 출발 하 여 시간 또는 리소스 ( 특히 처리 능력 및 메모리 ) 또는 전력 이 없 는 , 신뢰 가능 한 자동 - 위치 를 얻 기 위해 , 휠 이 +/- 20 ° 의 지정 된 공차 마진 , 또는 +/- 15 ° 의 지정 된 공차 마진 , 또는 +/- 10 ° 의 지정 된 공차 마진 내 에서 , 기 규정 된 각도 위치 를 가정 하 는 시간 의 순간 을 결정 할 수 있 는 방법 또는 알고리즘 을 발견 하 는 구체 적 문제 에 직면 했 다 . 이 문제 에 대한 해결책 을 찾 기 위해 , 발명자 는 도 3 에 도시 된 특정 종류 의 디지털 필터 와 , 이어서 결정 회로 ( 301 ) 를 사용 하 는 것 에 착상 했 다 .