또한 , 상기 곡선 코스 ( 4 ) 는 다 수개 의 직선 자기 테이프 ( 1 ) 가 곡 선부 를 이루 도록 상호 일정 한 각 으로 꺽여 져서 형성 하 고 , 상기 좌측 자기 센서 ( 91 ) 또는 우측 자기 센서 ( 93 ) 의 감지 시간 을 최초 감지 시간 및 초과 감지 시간 으로 구분 시키 고 , 상기 감속비 를 이 시간 들 에 따라 1 차 감속비 및 2 차 감속비 로 구분 함 으로써 , 보다 완전 한 곡선 으로 구성 했 을 때 와 는 달리 오차 를 없앨 수 있 음 과 동시 에 감지 되 는 영역 의 폭 을 줄일 수 있 게 된다 . 이 에 따라 상기 좌측 자기 센서 ( 91 ) , 중앙 자기 센서 ( 92 ) , 우측 자기 센서 ( 93 ) 를 구성 하 는 센서 의 개수 를 최소 화 할 수 있 으면서 도 정확 하 게 주행 시킬 수 있 어 상기 감지 센서 모듈 ( 90 ) 을 구성 하 는 데 필요 한 제조 단가 가 낮추 어 지 는 장점 이 있 다 .