또한 , 본 발명 에 따르 면 , 상기 각 크레인 의 작업자 가 소유 하 는 작업자 단말기 또는 크레인 작업 이 이루어지 는 작업 현장 을 관리 하 는 안전관 리자 가 소유 하 는 관리자 단말기 를 더 포함 할 수 있 는데 , 이때 상기 작업자 단말기 및 관리자 단말기 는 , 상기 메인 관리 부 로부터 전송 받 은 충돌 대상 크레인 에 관한 정보 를 실시간 화면 으로 표시 하 는 표시 부 및 상기 충돌 대상 크레인 에 관한 정보 를 알 람 또는 알림 메시지 로 안내 하 여 알리 는 알림 부를 포함 할 수 있 다 .