또한 , 상기 각 실시 형태 에서 는 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 의 부호 반전 에 따라 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 가 급격히 전환 하 여 바퀴 하중 이 진동 하 는 경우 가 있 기 때문 에 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 나 감쇠력 지령 신호 ( IFR , IRR ) 에 , 저역 통과 형 필터 를 부가 하 는 구성 으로 하 여도 좋 다 .