또한 본 발명 은 , 강관 을 V 형 맞대 기 용접 방식 으로 접합 할 수 있 도록 티그 ( TIG ) 용접 이 가능 하 도록 용접 로봇 을 구성 함 과 아울러 이러 한 티 그 용접 에 요구 되 는 주행 구조 의 안정 성 및 정밀 성 을 확보 하 여 용접 품질 이 향상 될 수 있 도록 하 는 강관 자동 용접기 의 주행 장치 를 제공 하 는 데 다른 목적 이 있 다 .