상기 발명 의 주 구성원 인 전자석 셀 , 제 어 셀 , 망태기 와 마이크로컴퓨터 , 전원 컨트롤러 , 제 어 신호 컨트롤러 , 통신 장치 등 의 제작 은 첨단 의 정보 기술 IT ) 과 , 마이크로 ( micro ) 또는 나노 ( nano ) 기술 을 응용 한 반도체 등 관련 소재 기술 의 발달 로 가능 해 진 것 으로서 구체 적 인 구성 과 동작 을 도면 을 참조 하 여 상세히 설명 한다 .