제 1 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 에 구비 된 제어 장치 ( 13 ) 는 자체 적 으로 감지 된 제 1 장애물 의 위치 가 좌표 화 된 제 1 감지 정보 를 생성 할 수 있 다 . 이때 , 제 어 장치 ( 14 ) 는 제 1 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 의 현재 위치 를 기준 좌표 ( 0 , 0 ) 로 설정 할 수 있 다 . 그리고 , 제 어 장치 ( 13 ) 는 기준 좌표 를 중심 으로 하 는 좌표계 를 생성 하 고 , 장애물 감지 센서 ( 11 ) 와 방향 감지 센서 ( 12 ) 에 의해 측정 된 제 1 장애물 ( 61 ) 의 위치 를 좌표계 에 투영 시킬 수 있 다 . 예 를 들 어 , 제 어 장치 ( 14 ) 는 제 1 장애물 ( 61 ) 이 340 ° 각도 로 8 미터 거리 에서 감지 되 는 경우 , 기준 좌표 ( 0 , 0 ) 을 기준 으로 ( - 4 , 7 ) 의 위치 에 제 1 장애물 ( 61 ) 을 투영 시킬 수 있 다 . 이때 , 좌표계 를 구성 하 는 한 칸 의 크기 는 1 미터 로 설정 될 수 있 다 . 이 에 따라 , 제 어 장치 ( 14 ) 는 제 1 장애물 ( 61 ) 이 제 1 시각 장애 인용 지팡이 ( 1 ) 를 기준 으로 좌측 으로 4 미터 , 상측 으로 7 미터 떨어진 곳 에서 감지 되 었 음 을 나타내 는 좌표 정보 ( - 4 , 7 ) 를 제 1 감지 정보 에 포함 시킬 수 있 다 .