선박 , 교량 등 철 을 이용 한 구조물 을 제작 하 는데 있 어서 자동 이 송 용접 캐리지 가 많이 사용 되 고 있 으며 용접 캐리지 의 종류 는 직선 이 송 , 곡면 이 송 , 수평 이 송 , 수직 이 송 방식 등 다양 한 용접 캐리지 가 사용 되 고 있 으며 자동 이 송 캐리지 는 일반 적 으로 바퀴 의 회전 에 의하 여 용접 토치 를 이송 하 며 일정 한 궤적 을 이송 하 는 장치 로서 네 개 의 바퀴 와 두 개 의 가이드 롤러 가 사용 되 고 있 으며 궤적 이 탈 방지 를 위하 여 용접 캐리지 의 전방 과 후방 에 가이드 롤러 에 수평 상 에 자석 롤러 를 설치 한 경우 도 있 으나 가이드 롤러 수평 상 에 설치 되 다 보 니 캐리지 길이 가 커지 게 되 고 이 에 따라 용접 구간 이 줄어드 는 문제 와 더불 어 용접 자세 초기 세팅 시 자석 롤러 가 용접부 재 에 부딪혀 잘 깨지 거나 자석 롤러 에 이 물질 이 흡착 되 어 잘 구르 지 않 는 등 의 문제점 이 있 었 다 .