한편 , 핀 커버 ( 170 ) 와 회전 핀 ( 160 ) 은 동일 한 개수 로 이루어지 는데 구동축 ( 110 ) 으로부터 전달 된 회전력 ( R 1 ) 은 회전 핀 ( 160 ) 에 의해서 척 플레이트 ( 180 ) 로 전달 되 기 때문 에 원활 하 게 회전력 을 전달 하 기 위해서 회전 핀 ( 160 ) 이 최소 6 개 이상 이 되 도록 구성 되 며 , 본 실시 예 에서 는 8 개 의 회전 핀 ( 160 ) 이 사용 되 어 , 결국 핀 커버 ( 170 ) 도 8 개 가 사용 된다 .