본 발명 의 실시 형태 에 따르 면 , 상기 크레인 운행 용 구동 장치 는 , 레일 선로 상 에서 기준 위치 으로부터 상기 크레인 까지 의 거리 를 측정 하 여 측정 된 거리 정보 를 상기 주제 어기 에 전송 하 는 적어도 하나 의 레이저 센서 와 , 상기 크레인 의 속도 를 측정 하 여 측정 된 속도 정보 를 상기 주제 어기 에 전송 하 는 적어도 하나 의 엔 코더 를 더 포함 할 수 있 다 .