하지만 , 상기 제안 된 기술 은 다음 과 같 은 문제점 이 지적 되 고 있 다 . 먼저 , 동력원 인 모터 의 회전자 축 에 직접 피니언 기어 가 마련 되 어 있 어 상기 피니언 기어 와 치 합 된 래 크 기어 에 전달 되 는 회전력 은 상기 모터 의 회전력 과 동일 하 다 . 이 는 상기 래 크 기어 에 연결 되 는 로드 를 당기 기 위한 토크 를 감당 하 기 에 매우 부족 하 며 이 를 실현 하 기 위하 여 상기 구성 되 는 모터 의 크기 가 매우 커질 수 밖에 없 다는 것 이 다 .