일부 예 에서 , 데이터 수집 이벤트 는 , 선택 적 으로 , 마스터 조립 체 를 이용 하 여 하나 이상 의 제 어 및 / 또는 명령 을 활성 화 시킴 으로써 , 작업자 ( O ) 와 같 은 , 세장형 장치 의 작업자 에 의해서 수동 으로 트리거 링 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 지점 데이터 가 연속 적 으로 수집 될 수 있 는 특정 경로 또는 임계 삽입 깊이 를 횡단 하 도록 작업자 에게 요청 함 으로써 , 반 - 자동 데이터 - 수집 이 계속 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 중요 한 해부학 적 특징 부 를 검출 함 으로써 , 내강 벽 과 같 은 해부학 적 특징 부 에 대한 원위 선 단부 의 근 접도 를 감지 함 으로써 , 및 / 또는 기타 에 의해서 , 내시경 카메라 와 같 은 촬영 장치 를 이용 하 여 데이터 수집 을 트리거 링 할 수 있 다 . 일부 예 에서 , 데이터 수집 이벤트 를 검출 하 기 위한 하나 초과 의 메커니즘 이 프로세스 ( 804 ) 중 에 선택 적 으로 이용 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , 삽입 깊이 가 삽입 문턱 값 을 초과 할 때 삽입 깊이 의 국소 적 인 최대치 를 검출 하 는 것 과 같 은 , 데이터 수집 이벤트 를 위한 둘 이상 의 트리거 링 메커니즘 의 조합 이 선택 적 으로 조합 될 수 있 다 .