상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 은 본체 프레임 저면 에 는 전 , 후진 할 수 있 도록 형성 된 레일 에 구름 접촉 하 여 설정 된 거리 와 속도 로 이동 할 수 있 도록 레일 로울러 를 형성 하 고 상기 레일 로울러 를 구동 시키 는 구동 모터 를 형성 한 구동 부 와 , 상기 구동 부 의 구동 에 의해 전진 하 는 본체 프레임 의 전방 에 범퍼 스위치 를 형성 하 여 본 체 프레임 의 전 진시 접촉 에 의해 범퍼 스위치 가 작동 하 도록 형성 한 감지 부 와 , 상기 감지 부 의 범퍼 스위치 작 동시 구동 부 의 전방 이동 에 의해 연결 호스 가 권 취 된 호스 드럼 에서 풀리 는 연결 호스 를 후방 으로 이 동시 다시 감 도록 호스 드럼 과 이동구 가 좌우 측 으로 이동 하 도록 가이드 홈 이 형성 된 가이드 봉 을 구동 시키 는 권 취모 터로 형성 된 권 취부 와 , 상기 권 취부 의 연결 호스 에 연결 되 어 약액 을 분사 하 는 분 사대 에 약액 을 공급 또는 차단 하 는 전면 솔레노이드 밸브 와 측면 솔레노이드 밸브 를 형성 하 여 구동 펌프 에 의해 분사 되 는 약액 의 분사 를 제어 하 는 분 사부 와 , 상기 구동 부 의 구동 모터 를 구동 하 여 본 체 프레임 의 전진 이동과 속도 를 설정 하 여 상기 설정 값 에 의해 구동 되 는 본체 프레임 이 전진 이 동시 한계점 을 감지 하 는 범퍼 스위치 의 감지 신호 에 의해 정지 한 후 구동 펌프 의 펌핑 으로 전 면솔 레 로이드 밸브 를 개방 하 여 약액 을 살포 하 고 후 진시 설정 된 거리 와 속도 로 구동 부 의 구동 모터 를 구동 하 여 본 체 프레임 을 이동 하 면서 권 취부 의 권 취모 터 를 구동 하 며 측면 솔레노이드 밸브 를 개방 하 여 구동 펌프 의 구동 에 의해 약액 을 살포 하 는 제 어부 로 구성 되 는 것 을 특징 으로 하 는 무인 레일 방제 장치 를 제공 한다 .