도 4 를 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 속도 감응 도로 횡단 자 경고 장치 ( 400 ) 는 레이다 안테나 ( 402 ) , 다중 센 서부 ( 404 ) , 제 1 음향 부 ( 414 ) , 제 2 음향 부 ( 416 ) , 제 1 조명 부 ( 418 ) , 제 2 조명 부 ( 420 ) , 무선 통신부 ( 410 ) , 무선 통신 안테나 ( 412 ; 412 a , 412 b , 도 3 참조 ) , 저 장부 ( 408 ) , 제 어부 ( 406 ) 를 포함 한다 . 또한 , 제 어부 ( 406 ) 는 영상 판 독부 ( 406 a ) 및 교통 사고판 독부 ( 406 b ) 를 포함 한다 . 전원 장치 로서 는 밧데리 , 상용 전원 , 태양 전지 등 이 사용 될 수 있 으며 , 이러 한 전원 장치 는 통상 의 것 이 므로 상세 한 설명 을 생략 하 기 로 한다 .