또한 , 전술 한 바 와 같이 강판 에 인쇄 된 마커 는 공정 진행 과정 에서 훼손 되 는 경우 가 많 다 . 여러 가지 원인 들 로 강판 에 인쇄 된 마커 가 훼손 되 는 경우 , 영상 에서 의 마커 인식 률 또한 떨어지 게 된다 . 따라서 , 정보 처리 장치 ( 120 ) 는 영상 에서 이러 한 마커 의 훼손 을 보완 하 기 위한 이미지 처리 를 수행 하 여 마커 에 보이 는 스크래치 등 을 제거 함 으로써 마커 인식 률 이 높 아 지 도록 할 수 있 다 .