이러 한 군집 주행 차량 들 은 군집 주행 차량 각각 이 감지 한 군집 주행 주변 사방 의 장애물 정보 를 통합 하 여 전방 차량 과 의 충돌 위험 을 평가 하 고 충돌 을 회피 하 기 위해 브레이크 또는 조향 을 제어 하 는 데 군집 대열 과 전방 차량 과 의 충돌 위험 만 을 고려 하 므로 군집 대열 에 의한 주변 차량 의 사용 자 시야 방해 또는 센서 감지 영역 제한 으로 군집 주변 차량 끼리 의 충돌 위험 회피 는 불 가능 하 다 .