먼저 , 상기 구동축 ( 130 ) 은 구동력 제공 수단 ( 150 ) 의 구동력 을 쓰레기 이동 수단 ( 140 ) 으로 전달 하 는 구동력 전달 수단 으로서 , 도 9 에 도시 된 바 와 같이 상기 수거 탱크 ( 110 ) 의 상부 판 에 직립 배치 되 어 상단 은 외부 로 노출 되 고 하단 은 내부 공간 ( 111 ) 으로 노출 된다 . 여기 서 , 상기 수거 탱크 ( 110 ) 의 상부 판 과 구동축 ( 130 ) 사이 에 는 내부 를 밀폐 시키 기 위한 수단 이 구비 된다 .