보행 신호 의 마지막 인 26 ~ 30 초 구간 의 경우 , 제 어부 는 제 1 보행 유도 용 모듈 ( 510 ) 및 제 2 보행 유도 용 모듈 ( 520 ) 을 점멸 시켜 보행자 에서 보행 신호 의 종료 가 얼마 남 지 않 았 다는 것 을 직관 적 으로 인지 하 도록 할 수 있 으며 , 제 어부 는 제 1 보행 유도 용 모듈 ( 510 ) 과 제 2 보행 유도 용 모듈 ( 520 ) 이 점멸 하 는 26 ~ 30 초 구간 에서 차량 정지용 모듈 ( 530 ) 은 점멸 하 지 않 고 계속 점 등 상태 를 유지 하 도록 제어 하 여 , 차량 의 예측 출발 을 방지 해 보행자 의 안전 을 더 도모 할 수 있 다 .