도 8 을 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 무인 비 행체 및 이동형 무인 부체 를 이용 한 하천 녹조 지도 작성 시스템 ( 100 ) 에서 데이터 처 리부 ( 160 ) 는 , 데이터 수집 부 ( 161 ) , 영상 정합 처 리부 ( 162 ) , 지상 기준점 입력 부 ( 163 ) , 정사영 상 작성 부 ( 164 ) , 정규 화 식생 지수 산 출부 ( 165 ) 및 데이터 분류 부 ( 166 ) 를 포함 한다 .