전술 한 바 와 같이 , 이 송조 절 핀 ( 51 ) 의 구동 은 다양 한 방법 으로 구현 될 수 있 으며 , 예 를 들 어 , 제 어부 를 통하 여 설정 된 시간 마다 이 송조 절 핀 구동 부 ( 53 ) 를 구동 하 도록 할 수 도 있 고 , 회동 부 ( 20 ) 의 입구 측 에 파지 부 ( 12 ) 의 파지 여부 를 감지 하 는 센서 를 마련 하 여 상기 센서 에서 검출 신호 가 발생 하 면 제 어부 가 이 송조 절 핀 구동 부 ( 53 ) 를 구동 하 게 할 수 도 있 다 .