전술 한 바 와 같이 , 조절 장치 ( 100 ) 의 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 은 비교 장치 ( 106 a ) 및 프로세서 ( 106 b ) 를 포함 한다 . 도 1 에 예시 된 바 와 같이 . 스위칭 장치 ( 104 ) 의 제 1 출력 노드 ( 104 c ) 와 제 1 배터리 세트 ( BT 1 ) 는 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 비교 장치 ( 106 a ) 에 공통 적 으로 결합 되 고 , 스위칭 장치 ( 104 ) 의 제 2 출력 노드 ( 104 d ) 와 제 2 배터리 세트 ( BT 2 ) 는 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 비교 장치 ( 106 a ) 에 공통 적 으로 결합 된다 . 결국 , 비교 장치 ( 106 a ) 는 제 1 출력 노드 ( 104 c ) 의 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 및 제 2 출력 노드 ( 104 d ) 의 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 을 수신 할 수 있 다 . 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 비교 장치 ( 106 a ) 는 제 1 출력 노드 ( 104 c ) 에서 의 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 과 제 2 출력 노드 ( 104 d ) 에서 의 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 을 비교 한다 . 비교 결과 에 따라 , 비교 장치 ( 106 a ) 는 비교 신호 ( S 1 ) 를 프로세서 ( 106 b ) 에 출력 한다 . 따라서 , 비교 장치 ( 106 a ) 에 의해 출력 된 비교 신호 ( S 1 ) 를 기초 로 , 제 1 제어 유닛 ( 106 ) 의 프로세서 ( 106 b ) 는 제 1 단자 전압 ( V 1 ) 과 제 2 단자 전압 ( V 2 ) 사이 의 전압 차 가 오류 범위 내 에 있 는지 여부 를 결정 할 수 있 고 , 제 어 신호 ( S 2 ) 및 제 어 신호 ( S 3 ) 를 스위칭 장치 ( 104 ) 에 발생 시킨다 .