이 를 위해 표적 운동 분석 단계 ( S 30 ) 는 , 제 1 신호 수신 단계 ( S 10 ) 에서 수신 되 는 신호 의 탐지 방위 ( θ 3 ) 와 제 2 신호 수신 단계 ( S 20 ) 에서 수신 되 는 신호 의 탐지 방위 ( θ 3 ) 를 시간 에 따라 누적 하 고 , 제 1 이 동 경로 에서 제 2 이 동 경로 로 선 배열 소나 ( 100 ) 가 변침 하 는 구간 에서 , 상대 적 으로 방위 변화 율 이 큰 탐지 방위 를 허위 탐지 방위 ( MB ) 로 판단 하 고 , 상대 적 으로 방위 변화 율 이 작 은 탐지 방위 를 실제 탐지 방위 ( RB ) 로 판단 한다 .