본 발명 의 제 3 자율 주행 모드 에서 는 전기 자동차 를 충전 하 기 위한 이동 과정 이 자율 주행 으로 이루어지 도록 하 기 위해 , 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 과 충전 단자 지점 ( 1 ) 은 매핑 된 주차장 에서 특정 될 수 있 고 , 카트 ( 100 ) 는 ( ⅰ ) 충전 단자 지점 ( 1 ) 에서 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 까지 , 매핑 된 주차장 에서 의 전기 자동차 충전 지점 ( 3 ) 의 좌표 와 충전 단자 지점 ( 1 ) 의 좌표 에 따라 자율 주행 으로 이동 할 수 있 다 .