또한 , 상기 드론 ( 100 ) 은 , 카메라 ( 130 ) ; 상기 드론 ( 100 ) 으로 접근 하 는 물체 나 장애물 을 감지 하 기 위한 접근 감지 센 서부 ( 310 ) 및 상기 카메라 ( 110 ) 와 연결 되 어 상기 카메라 ( 110 ) 가 촬영 한 영상 을 통해 장애물 유무 를 판단 하 며 , 고도 측정 을 하 는 비전 센서 ( 320 ) 를 포함 하 는 안전장치 부 ( 300 ) 를 포함 한다 . 그리고 , 카메라 ( 130 ) 가 촬영 한 영상 은 실시간 으로 통신부 ( 120 ) 를 통해 관제 센터 ( 200 ) 에서 확인 할 수 있 다 . 이 를 통하 여 사고 가 발생 할 수 있 는 돌발 상황 에 도 관제 센터 ( 200 ) 에서 발 빠르 게 대처 할 수 있 다 .