상기 레벨 제 어부 ( 12 ) 는 , 상기 레벨 센서 ( 11 ) 에서 출력 된 실측 레벨 값 ( h ) 과 사전 에 설정 된 목표 레벨 값 ( hr ) 의 오차 를 구하 고 그 오 차 가 0 이 되 도록 제어 하 는 소정 의 제어 값 을 생성 한다 . 구체 적 인 실시 형태 에서 , 개 도량 조정 수단 이 유압 구동방식 으로 구동 되 는 스토퍼 ( 23 ) 가 채용 되 는 경우 , 상기 제어 값 은 상기 오 차 가 0 이 되 도록 스토퍼 ( 23 ) 를 구동 시키 는 유압 구동 부 ( 13 ) 에 전달 되 어 이 제어 값 에 따른 개 도량 이 되 도록 스토퍼 ( 23 ) 를 구동 시키 게 된다 . 다른 실시 형태 에서 , 상기 스토퍼 ( 23 ) 대신 슬라이딩 게이트 가 채용 될 수 있 으며 , 이 경우 에 도 마찬가지 동작 을 하 게 된다 . 이 와 같 은 제어 를 위해 상기 레벨 제 어부 ( 12 ) 는 통상 적 인 PID 또는 PI 제어 알고리듬 을 사용 한 PID 또는 PI 제어기 일 수 있 다 .