S 153 단계 에서 , 사용 자 가 안전 한 자세 를 취하 도록 상기 로봇 ( 100 ) 이 요청 할 수 있 다 ( S 1531 ) . 안전 한 자세 는 로봇 ( 100 ) 이 탈거 된 뒤 에 도 사용 자 가 쓰러지 지 않 는 등 사용 자 의 안전 을 확보 할 수 있 는 자세 를 의미 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 사용 자 가 탁자 와 같 은 지지대 에 기대 거나 , 다른 사람 의 부축 을 받 고 있 는 등 의 상태 를 의미 할 수 있 다 .