국제 공개 특허 제 WO 2005 / 076860 호 는 두 가지 주된 단점 을 갖 는 다중 - 회전 절대 위치 및 토크 센서 구 조체 를 제시 한다 . 첫 번 째 로 , 사실 하나 가 다른 하나 에 위 에 배치 되 는 두 개 의 별개 의 센서 들 로 구성 되 기 때문 에 , 부피 가 커지 는 것 이 다 . 두 번 째 로 , 다중 - 회전 위치 센서 의 절대 위치 가 주 센서 의 결함 이 있 는 경우 에 입력축 의 절대 위치 를 유지 할 수 없 는 별개 의 모션 컨버터 를 통하 여 얻 어 진다는 것 이 다 .