여기 서 , f j 는 제 2 위치 에 대한 광 강도 값 과 제 2 위치 에서 의 이웃 이미지 속성 값 에 대한 광 강도 값 에 대한 차이 측정치 를 나타내 고 ; g j 는 제 1 깊이 값 D i 에 대한 신뢰 도 값 C i 과 제 2 위치 에서 의 이웃 이미지 속성 값 에 대한 신뢰 도 값 에 대한 신뢰 도 차이 측정치 를 나타내 고 ; D j 는 제 2 위치 에서 의 이웃 이미지 속성 값 을 나타내 고 ; α j 는 설계 파라미터 를 나타내 며 , 합산 은 이웃 에 속하 는 모든 위치 들 j 에 대한 것 이 다 .