구동력 가동 시간 산 출부 ( 870 ) 는 , 구동력 발생 모듈 각 부품 의 잔여 수명 정보 를 생성 하 는 데 활용 하 기 위하 여 , 센싱 모듈 ( 700 ) 에서 감지 되 는 정보 를 전달 받 아 구동력 발생 모듈 이 가동 된 시간 을 산출 하 도록 구성 된다 . 보다 상세 하 게 는 구동력 가동 시간 산 출부 ( 870 ) 는 , 상기 구동 시간 감지 부 ( 710 ) 에서 감지 되 는 정보 를 전달 받 아 , 수신 되 는 정보 를 바탕 으로 상기 구동력 발생 모듈 의 가동 시간 을 산출 하 도록 구성 된다 .