본 개시 의 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 무선 통신 시스템 에서 단말 장치 가 제공 된다 . 상기 단말 장치 는 , 송수신기 ; 및 적어도 하나 의 프로세서 를 포함 하 고 , 상기 적어도 하나 의 프로세서 는 , 기지국 으로부터 V 2 X ( vehicle - to - everything ) 통신 을 위한 시스템 정보 를 수신 하 고 , 상기 시스템 정보 에 기초 하 여 사이 드링크 베어러 ( sidelink radio bearer , SLRB ) 를 설립 ( establish ) 하 며 , 상기 설립 된 사이 드링크 베어러 를 통해 다른 단말 과 V 2 X 통신 을 수행 하 도록 구성 된다 .