그리고 전류 제 어부 ( 122 ) 에 의한 구동 제어 가 행해 지 고 있 을 때 , 전동 발전기 ( 12 ) 의 전 동량 , 또는 선회 용 전동기 ( 21 ) 의 역행 량 이 작아지 는 것 에 의해 DC 버스 전압 Vout 가 출력 목표 전압 치 Vout _ ref 로 복귀 되 면 , 즉 DC 버스 전압 Vout 가 출력 목표 전압 치 Vout _ ref 이상 이 되 면 , 제 어 전 환부 ( 123 ) 는 전압 제 어부 ( 121 ) 에 의한 구동 제어 로 전환 한다 . 이것 은 도 8 에 나타내 는 전류 제어 로부터 시계열 에 있 어서 마지막 전압 제어 로 천 이 한 경우 에 대응 한다 . 이것 에 의해 DC 버스 ( 110 ) 의 전압 치가 과잉 되게 높 아 지 는 것 을 방지 할 수 있 다 . 그 결과 , DC 버스 ( 110 ) 의 전압 치 를 안정 시킬 수 있 으며 , 인버터 ( 18 , 20 ) 의 제 어성 을 안정 시킬 수 있 다 .