도 2 는 본 발명 의 인쇄 회로 기판 얼라인 유 니트 및 이 를 갖 는 표면 실장 장치 를 보여 주 는 사시도 이 다 . 도 3 은 본 발명 에 따르 는 인쇄 회로 기판 얼라인 유 니트 의 동작 상태 를 보여 주 는 사시도 이 다 . 도 4 a 는 회로 기판 이 오 정렬 된 상태 에서 본 발명 에 따르 는 비젼 부 에 의하 여 인쇄 회로 기판 의 얼라 인 좌표 값 이 인식 되 는 것 을 보여 주 는 평면도 이 다 . 도 4 b 는 회로 기판 이 얼 라인 된 상태 에서 본 발명 에 따르 는 비젼 부 에 의하 여 인쇄 회로 기판 의 얼라 인 좌표 값 이 인식 되 는 것 을 보여 주 는 평면도 이 다 . 도 5 는 본 발명 의 인쇄 회로 기판 얼라인 유 니트 를 보여 주 는 블록 도 이 다 . 도 6 은 본 발명 의 인쇄 회로 기판 얼라인 유 니트 의 인쇄 회로 기판 의 얼라 인 방법 을 보여 주 는 흐름 도 이 다 .