도 4 a 및 4 b 는 본 개시 의 일부 실시 예 에 따른 , 시간 적 주 의 서브시스템 ( 200 / 200 - 1 ) 을 구현 하 기 위한 2 개 의 상이 한 접근 법 을 도시 한다 . 도 4 a 및 4 b 에서 , 시간 적 주 의 서브시스템 ( 200 / 200 - 1 ) 에 대한 입력 프레임 ( 201 - 203 ) 은 설명 의 편의 를 위해 RGB 비디오 프레임 으로 도시 되 어 있 다 ; 그러나 , 본 설명 의 실시 예 는 이 에 제한 되 지 않 으며 , 입력 프레임 ( 201 - 203 ) 은 ( 도 1 에 도시 된 바 와 같이 ) 워 핑 된 프레임 ( 121 - 123 ) 또는 ( 도 3 에 도시 된 바 와 같이 ) 워 핑 된 깊이 맵 ( 121 - 1 내지 123 - 1 ) 일 수 있 다 .