두 인증 주체 간 사전 에 공유 되 는 마스터 비밀 키로 , 하나 의 서비스 도메인 에 적용 되 는 기기 ( 드론 또는 지상 제어 장치 ) 의 내부 에 저장 된다 . 드론 의 경우 후술 하 는 인증 모듈 ( 120 ) 내 비밀 키 저 장부 ( 122 ) 에 , 지상 제어 장치 의 경우 후술 하 는 인증 모듈 ( 220 ) 내 비밀 키 저 장부 ( 222 ) 에 저장 될 수 있 다 .