도 5 에서 시각 자극 이 ‘ 고양이 ’ 로 인식 됨 에 따라 기억 모델 ( 340 ) 은 자체 적 으로 구축 한 지식 체계 또는 기존 에 구축 된 인간 의 지식 저 장소 ( 예 를 들 어 , 위키피디아 나 대백 과 사전 등 ) 를 참고 하 여 고양이 의 스키마 를 저 장부 에 활성 화 시킬 수 있 다 . 이러 한 과정 을 통해 해당 로봇 은 ‘ 고양이 ’ 의 개념 을 아 는 로봇 으로 바뀌 게 된다 .