실제로 화물 이 도달 가능 한 후보 위치 중 가장 점수 가 높 은 위치 가 적재 위치 로 결정 된다 . 후보 위치 를 평가 하 기 위해서 위치 결정 부 ( 300 ) 에서 는 두 가지 평가 요소 를 사용 한다 . 첫 번 째 평가 요소 는 적재 위치 와 입출 구와 의 거리 이 다 . 적재 위치 와 입출 구와 의 거리 가 멀 수록 점수 는 클 수 있 다 . 두 번 째 평가 요소 는 다른 화물 적재 에 미치 는 간섭 도 이 다 . 만약 어떤 후보 위치 에 화물 을 적재 하 였을 때 , 다른 화물 들 이 놓 을 수 없 는 없 는 후보 위치 가 많이 늘어난다면 , 그 후보 위치 는 다른 화물 적재 에 간섭 을 많이 미치 는 것 으로 판단 되 어 낮 은 점수 를 받 게 된다 .