이 에 본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 기계 적 인 무리 와 손상 을 입히 지 않 으면서 도 용이 하 게 구현 할 수 있 도록 사출 성형기 나 압출 성형기 와 같 은 기계 내 에 일체 형 으로 카메라 를 설치 하 여 영상 을 이용 한 데이터 를 사용 함 으로써 사출 성 형 제어 기능 을 수행 하 면서 검사 와 금형 감시 기능 을 동시 에 수행 할 수 있 도록 하 는 검사 및 감시 기능 을 구비 한 성형기 용 제어 장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .