제어봉 구동 장치 의 각 기구 동작 으로 인해 발생 하 는 전류 파형 왜곡 을 감지 하 기 위하 여 본 발명 에서 사용 한 웨이 블릿 변환 에 대하 여 설명 한다 . 웨이 블릿 이 란 적분 하 여 0 의 값 을 가지 는 곡선 신호 를 뜻 하 는데 , 여러 가지 모 ( 母 ) 웨이 블릿 중 에서 본 발명 은 Morlet 웨이 블릿 을 웨 이 블릿 변환 에 사용 한다 . Morlet 웨이 블릿 식 은 다음 의 수학식 3 과 같 다 .