자율 주행 차량 또는 반 - 자율 주행 차량 과 같 은 차량 은 차량 운송 네트워크 의 부분 을 횡단 할 수 있 다 . 차량 은 하나 이상 의 센서 를 포함 할 수 있 고 , 차량 운송 네트워크 를 횡단 하 는 것 은 센서 들 이 차량 의 운용 환경 또는 그 일부 에 대응 하 는 데이터 와 같 은 센서 데이터 를 생 성 또는 캡 처하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 센서 데이터 는 보행자 들 , 원격 차량 들 , 차량 운용 환경 내 의 다른 물체 들 , 차량 운송 네트워크 기하 구조 , 또는 이 들 의 조합 과 같 은 하나 이상 의 외부 물체 에 대응 하 는 정보 를 포함 할 수 있 다 .