따라서 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 변위 이 동량 이 상기 벨트 내부파 손기준 값 ( a 5 ) 보다 큰 정지기 준 값 ( a 8 ) 이상 인 경우 ( S 2620 ) , 상기 벨트 ( 10 ) 의 이동 을 정지 하 도록 제어 할 수 있 다 ( S 2630 , S 2650 ) . 상기 정지 기준 값 ( a 8 ) 은 미리 설정 되 어 상기 제 어부 ( 60 ) 에 저장 되 어 있 을 수 있 고 , 사용 자 가 입력 할 수 있 다 . 상기 변위 이 동량 이 상기 정지 기준 값 ( a 8 ) 이상 인 경우 상기 제 어부 ( 60 ) 는 상기 벨트 ( 10 ) 를 운행 하 고 있 는 모터 를 정지 시킬 수 있 다 ( S 2650 ) . 그리고 상기 제 어부 ( 60 ) 는 모터 정지 정보 를 상기 디스플레이 부 ( 70 ) 에 표시 할 수 있 도록 제어 할 수 있 다 ( S 2640 ) .