이 와 같 은 문제 를 해결 하 기 위한 다양 한 시도 가 있 었 고 , 선행 문헌 의 특허 공보 에 나타난 것 이 그 중 의 하나 이 다 . 상기 선행 문헌 의 종래 기술 은 입력축 과 출력축 사이 에 회전력 을 증강 시킬 수 있 는 동력 보조 장치 를 부가 하 되 , 입력축 이나 보조 동력 축 의 보조 동력 에 의해 출력축 이 회전 되 도록 하 는 하나 이상 의 래칫 ( rachet ) 으로 구성 되 는 것 이 다 .