제 2 보정 값 을 산출 하 는 원리 는 가중치 이동 평균 을 이용 하 여 배터리 상태 를 반영 하 는 것 이 다 . 이 는 가장 최근 에 충 방전 한 값 이 배터리 ( 100 ) 의 상태 에 많 은 영향 을 준다는 개념 을 반영 하 여 적용 한 것 이 다 . 예 를 들 어 충 방전 이 반복 적 으로 바뀌 더라도 운전 상태 ( SOC _ State ) 가 ( 운전 , 2 ) 에서 ( 정지 , 1 ) 로 변하 기 직전 에 충전 ( 또는 방전 ) 값 이 배터리 ( 100 ) 의 상태 에 상대 적 으로 영향 을 많이 주 고 , 과거 의 충 방전 값 은 상대 적 으로 영향 도 가 적 을 가능 성 이 크 기 때문 에 , 이 에 대한 영향 도 를 종합 적 으로 산출 하 여 반영 할 수 있 다 .