도 3 을 참조 하 면 , 본 발명 에 따른 복강경 수술 로봇 시스템 은 환자 의 환부 에 삽입 되 어 수술 하 는 수술 로봇 ( 310 ) , 수술 로봇 을 컨트롤 하 기 위한 수술 로봇 컨트롤러 ( 320 ) , 수술 로봇 으로 수술 을 집도 하 는 집 도의 ( 330 ) 및 수술 영상 을 보여 주 는 디스플레이 모듈 ( 340 ) 로 구성 될 수 있 다 .