종동 조인트 ( 415 ) 는 스핀 샤프트 ( 414 ) 의 상단 에 고정 된다 . 종동 조인트 ( 415 ) 는 스핀 샤프트 에 고정 된 종동 축 부 ( 415 b ) 를 포함 한다 . 종동 조인트 ( 415 ) 는 종동 축 부 ( 415 b ) 에서 돌출 된 대향 돌기 ( 415 a ) 를 포함 한다 . 대향 돌기 ( 415 a ) 는 종동 축 부 ( 415 b ) 에서 상하 방향 중 주동 조인트 ( 65 ) 를 향한 방향 으로 돌출 된다 .