이 동로 봇 ( 1 ) 은 장애물 감지 센서 , 하방 영상 센서 ( 130 ) 또는 캐스터 의 휠 센서 ( 140 ) 를 각각 구비 하 거나 동시 에 구비 할 수 있 다 . 따라서 , 제 어부 ( 200 ) 는 제 1 실시 예 내지 제 5 실시 예 에서 산출 한 보정 데이터 를 조합 할 수 있 고 , 보다 정밀 하 게 이 동로 봇 의 이 동거리 를 산출 할 수 있 다 . 제 1 실시 예 내지 제 5 실시 예 는 저마다 일정 한 오 차 가 발생 할 수 있 는 문제점 을 내포 하 고 있 으므로 , 제 어부 ( 200 ) 는 제 1 실시 예 내지 제 5 실시 예 중 적어도 2 이상 의 데이터 를 조합 하 여 보다 정밀 하 게 이 동거리 를 보정 할 수 있 다 .