한편 , 본 발명 은 , 상기 스트로크 를 다시 증가 시키 는 단계 에서 다시 상기 모터 전압 이 안전 허용치 에 도달 하 면 , 상기 피스톤 의 스트로크 의 감소 속도 를 제 2 설정 값 으로 하 고 , 상기 스트로크 를 제 2 스트로크 값 까지 감소 시키 는 단계 를 더 포함 한다 . 여기 서 , 제 2 스트로크 값 은 상기 모터 전압 이 안전 허용치 에 도달 하 였을 때 의 스트로크 보다 작 은 값 이 다 .