SMA 경사 제어기 ( 73 ) 에 는 자이로스코프 센서 ( 70 ) 의 출력 신호 가 공급 되 며 , 이 신호 에 반응 하 여 SMA 경사 제어기 ( 73 ) 는 각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 에 대하 여 경사 제어 신호 를 생성 한다 . SMA 경사 제어기 ( 73 ) 는 프로세서 에서 구현 되 어 제어 알고리즘 에 따라서 경사 제어 신호 를 생성 한다 . 경사 제어 신호 는 자이로스코프 센서 ( 70 ) 의 출력 신호 에 의해 제시 된 진동 을 보상 하 기 위해 각 SMA 와이어 ( 31 , 32 , 33 , 34 ) 로부터 요구 하 는 액 튜 에 이 션 강도 를 표현 한다 . 따라서 , 경사 제어 신호 는 제 1 SMA 액 튜 에 이터 서브시스템 ( 36 ) 의 SMA 와이어 ( 31 , 33 ) 를 위한 차동 성분 과 제 2 SMA 서브시스템 ( 37 ) 의 SMA 와이어 ( 32 , 34 ) 를 위한 차동 성분 을 포함 하 여 , 광축 O 에 대해 수직 한 대응 피 봇 축 을 중심 으로 목표 경사도 를 부여 하 는 차동 변위 를 제공 한다 . 이러 한 구성 은 차동 성분 ( 경사 제어 신호 간 의 차이 ) 이 그 축 을 중심 으로 한 요구 경사 각도 를 효과 적 으로 표현 함 을 의미 한다 . 이 들 차동 성분 은 SMA 물질 에서 히스테리시스 와 같 은 비 선형 효과 를 보상 하 기 위한 보상 알고리즘 에 의해 변형 될 수 도 있 다 .