저 장부 ( 150 ) 는 단말 ( 100 ) 의 동작 과 관련 된 데이터 들 을 저장 하 는 구성 이 다 . 여기 서 저 장부 ( 150 ) 는 공지 된 저장 매체 를 이용 할 수 있 으며 , 예 를 들 어 , ROM , PROM , EPROM , EEPROM , RAM 등 과 같이 공지 된 저장 매체 중 어느 하나 이상 을 이용 할 수 있 다 . 특히 , 저 장부 ( 150 ) 에 는 도로 가 적어도 하나 이상 의 구간 으로 나누 어 진 지도 데이터 가 저장 될 수 있 다 .