바람직 하 기 로 , 적어도 하나 의 센서 디바이스 는 서로 직각 인 적어도 2 개 의 방향 에서 타이어 ( 1 ) 의 각각 의 모니터 지점 의 가속도 를 측정 하 도록 형성 된다 . 보다 바람직 하 기 로 , 모든 센서 디바이스 들 은 서로 직각 인 2 개 의 방향 에 대해 가속도 를 측정 하 도록 형성 된다 . 예컨대 , 도 1 에서 , X , Y , 및 Z 축 은 본 발명 의 설명 을 위해 각각