상기 애지 테이터 어셈블리 ( 2210 ) 는 , 수거 공간 ( 2102 ) 에 배치 되 고 , 상기 구동 부 ( 2300 ) 의 회전력 을 전달 받 아 회전 되 는 애지 테이터 바디 ( 2240 ) 와 , 상기 애지 테이터 바디 ( 2240 ) 의 일 측 및 타 측 에 각각 배치 되 고 , 상기 애지 테이터 바디 ( 2240 ) 의 회전 중심 을 제공 하 고 , 상기 더스트 하우징 ( 2100 ) 에 회전 가능 하 게 지지 되 는 축 부재 ( 2201 ) 와 , 상기 애지 테이터 바디 ( 2240 ) 의 외주 면 에 설치 되 고 이 물질 을 수거 공간 ( 2102 ) 내부 로 쓸 어 담 는 수 거 부재 ( 2250 ) 와 , 상기 더스트 하우징 ( 2100 ) 에 설치 되 고 , 상기 축 부재 ( 2201 ) 에 구름마찰 을 제공 하 는 베어링 ( 2260 ) 을 포함 한다 .