한편 , 본 실시 예 에 따른 이종 센서 통합 모델링 에서 는 , 지상 기준 피처 가 되 는 지상 객체 에 대한 3 차원 위치 정보 를 획득 하 기 위해 다양 한 데이터 를 활용 한다 . 따라서 지형 정보 데이터 저 장부 ( 500 ) 에 는 , 실측 데이터 ( 500 a ) , 수치 지도 데이터 ( 500 b ) , 및 LiDAR 데이터 ( 500 c ) 를 포함 하 는 지형 정보 데이터 가 저장 되 어 있 다 . 실측 데이터 ( 500 a ) 는 GPS 측량 등 을 통해 실측 된 지상 기준점 의 위치 정보 데이터 이 다 . 수치 지도 데이터 ( 500 b ) 는 지형 및 지물 에 관한 다양 한 공간 위치 정보 를 수치 화 한 전자 지도 데이터 이 다 . LiDAR 데이터 ( 500 c ) 는 LiDAR 시스템 에 의해 측량 된 지형 공간 정보 이 다 . LiDAR 시스템 은 레이저 펄스 의 이동 특성 과 지상 객체 의 재질 특성 에 기반 하 여 지상 객체 까지 의 거리 를 계산 하 는 기법 에 의해 고정 밀도 의 정확 한 지형 모델 을 생성 할 수 있 다 .