상기 업 / 다운 구동 부 는 , 상기 제 어부 에 의해 제어 되 는 서보모터 ( servo motor ) ; 상기 서보모터 의 모터 축 과 상호 교차 하 는 방향 으로 배치 되 고 , 상단 이 어느 한 롤 폴리 싱 유닛 에 마련 된 한 쌍 의 롤 샤프트 에 결합 되 어 상기 어느 한 롤 폴리 싱 유닛 과 함께 승강 이동하 는 한 쌍 의 승강 이 동축 ; 및 상기 서보모터 의 회전 운동 을 상기 한 쌍 의 승강 이 동축 의 상하 직선 운동 으로 변환 하 여 전달 하 는 동력 전달 부를 포함 할 수 있 다 .