본 발명 의 일 측면 에 의하 면 , 상기 적외선 을 이용 한 무인 비행기 유도 방법 은 상기 제 1 신호 에 포함 된 상기 무인 비행기 의 식별 정보 를 분석 하 는 단계 ; 및 상기 무인 비행기 의 식별 정보 가 기 설정 된 식별 정보 와 일치 하 는 경우 , 상기 무인 비행기 에게 상기 제 1 적외선 유도 신호 를 출력 하 는 단계 를 더 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .