동작 603 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 수신기 ( 160 ) 를 통해 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 수신 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 광 수신기 ( 160 ) 를 통해 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 포함 하 는 복수 의 광 신호 들 을 수신 하 고 , 복수 의 광 신호 들 중 오브젝트 로부터 반사 된 광 신호 를 식별 하 기 위해 광 수신기 ( 160 ) 의 광학 필터 를 통해 수신 된 복수 의 광 신호 들 을 필터 링 할 수 있 다 .