도 2 , 3 을 참조 하 면 , 상기 통신부 ( 700 ) 는 환경 정보 와 버섯 의 생장 상태 영상 정보 를 제 어부 ( 600 ) 제어 에 따라 외부 의 관리 서버 ( 30 ) 로 전송 하 는 통신 장치 로서 , 본 발명 의 관리 로 봇 ( 10 ) 이 재 배실 ( 20 ) 내 에서 원활 한 이동 을 위해 무선 통신 ( wireless communications ) 방식 이 적용 된다 .