본 실시 예 에서 최적 화 대상 이 되 는 , FR ESS 의 충 방전 동작 을 위한 운전 파라미터 는 충전 시작 주파수 ( FR _ on _ c ) , 충전 중지 주파수 ( FR _ off _ c ) , 방전 시작 주파수 ( FR _ on _ d ) , 방전 중지 주파수 ( FR _ off _ d ) , 드 룹 제어 에 따른 충전 속도 조정 율 ( Droop _ c ) 및 방전 속도 조정 율 ( Droop _ d ) , 배터리 의 기준 SOC ( Stand _ SOC ) , 운전 상한 SOC ( Range _ SOC _ max ) 및 운전 하한 SOC ( Range _ SOC _ min ) 를 포함 할 수 있 다 . 배터리 의 기준 SOC 회복 동작 은 충 방전 동작 멈춤 영역 , 즉 방전 중지 주파수 ( FR _ off _ d ) 이상 충전 중지 주파수 ( FR _ off _ c ) 이하 의 주파수 영역 에서 수행 되 는 것 으로 전제 한다 .