일례 로 , ( 2 , 1 ) , ( 2 , 2 ) , ( 3 , 2 ) 교차점 에 물체 가 동시 에 위치 하 는 경우 모터 를 포함 한 동 작부 가 동작 하 는 것 으로 저장 되 어 있 다고 가정 하 면 , 세 개 의 교차점 에 동시 에 물체 가 위치 하 여 입력 값 이 입력 되 어라도 , 즉시 동작 부 가 동작 하 는 것 이 아니 라 3 초 이상 계속 하 여 물체 가 위치 하 여 입력 값 이 계속 하 여 입력 되 어야 하 는 딜레이 타임 ( delay time ) 을 적용 시켜 , 3 초 이상 입력 이 유지 되 지 않 을 시 에 는 센서 의 오류 라고 판단 하 고 제어 모듈 에서 출력 모듈 로 신호 를 송신 하 지 않 는다 .