개시 된 무인 헬리콥터 의 조종 면 작 동기 실시간 모니터링 시스템 은 조종자 의 입력 에 따라 조종 입력 신호 를 생성 하 는 입력 장치 와 ; 입력 장치 의 조종 입력 신호 에 따라 , 헬리콥터 의 조종 면 을 제어 하 는 서보모터 와 ; 서보모터 의 움직임 의 변위 를 측정 하 는 변위 측정 장치 와 ; 입력 장치 의 조종 입력 신호 와 변위 측정 장치 의 측정치 를 비교 하 여 이상 유무 를 판단 하 고 , 이상 이 있 는 경우 이상 경보 신호 를 발생 시키 는 제 어부 와 ; 제 어부 의 이상 경보 신호 를 수신 하 여 , 사용 자 에게 이상 발생 을 경고 하 는 경고장 치 를 포함 한다 . 이 와 같 은 구성 의 무인 헬리콥터 의 조종 면 작 동기 실시간 모니터링 시스템 은 비행 도중 고장 이 발생 하 는 경우 에 도 큰 고장 이 발생 하 기 전 신속 하 게 헬리콥터 를 착륙 시키 거나 사람 들 을 안전 한 곳 으로 대피 시켜 신속 하 게 안전 을 확보 할 수 있 다 .