첫째 , 본 발명 은 각종 도어 가 설치 된 주변 장소 에서 일어나 는 각종 상황 ( 화재 , 강풍 등 ) 을 인지 ( 판단 ) 할 수 있 는 감지 요소 들 을 실시간 으로 감지 하 고 , 현재 일어나 고 있 는 상황 에 맞 게 적절 하 게 도어 의 동작 을 제어 하 여 사용 자 편의 성 과 안전성 을 동시 에 제공 할 수 있 는 인공 지능 형 도어 시스템 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .