이렇게 기준 다리 가 결정 되 면 ( 220 ) , 테이블 이 위치 한 지면 으로부터 의 높이 가 감지 ( 230 ) 될 수 있 다 . 한편 , 본 실시 예 에 따른 각 다리 는 길 이 조정 가능 하 게 구성 되 며 , 이 를 위해 , 중공 이 형성 된 제 1 다리 부 , 상기 중공 에 위치 한 모터 , 상기 모터 에 의해 회전 하 는 스 크류 및 상기 스 크류 와 나사 결합 하 는 너트 를 포함 하 며 , 상기 스 크류 가 회전 함 에 따라 상기 너트 가 회전 하 여 상기 중공 내 에서 상하 운동 하 는 제 2 다리 부를 포함 한다 . 본 실시 예 에서 는 상기 다리 의 구성 중 제 1 다리 부 의 하 면 , 즉 , 제 1 다리 부 의 말단 상 에 초음파 센서 를 구비 하 여 , 상기 센서 의 위치 로부터 지면 까지 의 거리 를 감지 할 수 있 다 . 이 로써 , 감지 된 거리 와 제 2 다리 부 의 현재 길이 를 비교 하 여 상기 제 2 다리 부 의 길이 를 초과 한 만큼 의 거리 가 지면 으로부터 이격 된 거리 로서 , 해당 다리 의 Z 축 보정 대상 거리 로 설정 될 수 있 다 .