본 발명 은 이러 한 연구 동향 의 일환 으로 개발 된 것 으로서 , 전 동식 파워 스티어링 시스템 에 있 어서 감속기 를 구성 하 는 웜 / 웜 휠 의 기어 비 를 증가 시킬 때 발생 하 는 모터 속도 증가 및 이 에 따른 관성 모멘트 의 증대 를 효과 적 으로 제어 함 으로써 , 상기 기어 비 의 증가 에 따른 원가 절감 효과 를 달성 할 수 있 도록 해 주 는 전동 식 파 워 스티어링 의 제어 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .