이 에 대해 , 동일 평면 상 에서 물품 의 이송 방향 을 선택 적 으로 변환 시키 고자 하 는 구조 의 컨베이어 가 다른 분야 에서 제공 된 바 있 으나 , 이 는 공장 자동 화 기기 에 있 어서 의 무인 컨베이어 에 적합 하 며 장치 의 구성 이 복잡 하 여 설치 비용 이 크 게 상승 하 는 문제 및 작동 의 오류 가 많 은 문제 를 가지 고 있 다 .