이 중 에서 병렬 형 은 엔진 이 배터리 를 충전 시키 기 도 하나 전기 모터 와 함께 차량 을 직접 구동 시키 도록 되 어 있 는 것 으로 , 구조 가 직렬 형 보다 상대 적 으로 복잡 하 고 제어 로직 이 복잡 하 다는 단점 은 있 지만 , 엔진 의 기계 적 에너지 와 배터리 의 전기 에너지 를 동시 에 사용 할 수 있 어 에너지 를 효율 적 으로 사용 할 수 있 다는 장점 때문 에 승용차 등 에 널리 채택 되 고 있 는 구조 이 다 .