도 28 은 본 명세서 에 따른 어 트리 뷰트 파라미터 세트 ( attribute _ parameter _ set ( ) ) ( APS ) 의 신택스 구조 의 일 실시 예 를 보인 도면 이 다 . 실시 예 들 에 따른 APS 는 하나 또는 그 이상 의 슬라이스 들 에 포함 된 포인트 클라우드 데이터 의 어 트리 뷰트 정보 를 인코딩 하 는 방법 에 관한 정보 를 포함 할 수 있 다 .