먼저 , 도 1 a 의 서보 피트 ' B ' 의 위치 는 서보 피트 ' A ' 의 중심 에서 지름 인 d 만큼 아래 로 쉬프 트 되 어 있 고 , 서보 피트 ' C ' 는 서보 피트 ' A ' 의 중심 에서 지름 인 d / 2 만큼 아래 로 쉬프 트 되 어 있 으며 , 이 들 서보 피드 들 로 발생 된 PES 인 P 신호 와 Q 신호 가 도시 되 어 있 다 . 이때 , 트랙 피치 ( TP ) 는 3 d / 2 가 된다 .