도 11 a 및 도 11 b 는 VCM 에 대한 제어 명령 의 그래프 를 나타낸 것 이 다 . 특히 , 도 11 a 및 도 11 b 는 각각 첫 번 째 및 두 번 째 경우 를 위한 제어 명령 을 나타낸다 . 이 들 그래프 에 있 어서 , 수평 축 은 시간 ( 밀리 초 ) 을 나타내 고 , 수직 축 은 D / A 컨버터 ( 19 ) ( 도 1 참조 ) 에 제공 된 제어 명령 의 수치 값 을 나타낸다 .