자극 판 별부 ( 55 ) 는 영구 자석 동기전동기 ( 6 ) 의 이력 현상 을 이용 하 여 회전자 좌표계 의 d 축 과 - d 축 을 판별 할 수 있 다 . 본 발명 의 일실 시예 에서 , 추정 된 회전자 초기 위치 가 d 축인 경우 0 rad 을 , - d 축인 경우 π rad 을 출력 할 수 있 다 . 이 를 도 12 를 참조 로 설명 하 기 로 한다 .