센터 는 금형 드릴링 작업 을 하 는 ‘ 딥 드릴 ( deep drill ) 로봇 ’ 도 2016 년 개발 했 다 . 작업자 가 장시간 금형 에 구멍 을 뚫 는 에어 홀 드릴링 작업 은 신차 개발 에 필수 공정 이 다 . 하지만 자동화 가 어려워 금형 업체 에서 일관 성 있 는 품질 확보 와 인력 수급 에 많 은 어려움 을 겪 어 왔 다 . 센터 는 딥 드릴 로봇 을 개발 해 자동차 부품 기업 인 신화 ST ( 대표 임용 희 ) 에 기술 을 이전 했 다 . 로봇 팔 제 어 , 힘 제 어 , 경로 생성 , 동역학 시뮬레이션 기술 을 적용 해 3 차원 ( 3 D ) 도면 정보 를 로봇 이 자동 으로 읽 고 로봇 팔 이 금형 작업 을 한다 . 강태훈 연구원 은 “ 센터 가 개발 한 로봇 으로 금형 작업 속도 가 3 ~ 4 배 빠르 고 정확 해졌 다 ” 고 말 했 다 .