엣지 필터 ( 42 ) 는 , 스캐너 ( 30 ) 로부터 입력 되 는 광 신호 ( 2 ) 중 레이저 광 을 필터 링 하 여 제거 하 는 역할 을 하 는 것 이 다 . 출사 된 레이저 광 이 그대로 반사 되 어 돌아온 레일 레이 광 은 피검 조직 에 대한 분석 시 에 는 아무런 의미 를 갖 지 못하 기 때문 에 , 이러 한 광 신호 를 필터링 하 여 제거 할 필요 가 있 고 , 본 발명 에서 는 엣지 필터 ( 42 ) 를 이용 하 여 이러 한 필터링 기능 을 수행 하 도록 구성 하 는 것 이 바람직 하 다 .