일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 가 ( 다운링크 할당 의 제 1 카운터 DAI 에 의해 지시 된 카운터 DAI 값 이 { 1 } 인 ) 단 하나 의 다운링크 할당 및 / 또는 ( SL 그랜트 의 제 2 카운터 DAI 에 의해 지시 된 카운터 DAI 값 이 { 1 } 인 ) 단 하나 의 SL 그랜트 를 수신 한다면 , 제 1 디바이스 는 ( 슬롯 # n 에서 ) HARQ - ACK 피드백 을 위한 2 비트 를 생성 하 고 , 여기 서 2 비트 는 다운링크 할당 에 해당 하 는 1 비트 의 HARQ - ACK 및 1 비트 의 SL HARQ - ACK 를 포함 한다 . 일부 실시 예 에서 , 2 비트 중 최상위 비트 는 1 비트 의 HARQ - ACK 또는 1 비트 의 SL HARQ - ACK 비트 를 지칭 한다 . 일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 가 ( 다운링크 할당 의 제 1 카운터 DAI 에 의해 지시 된 카운터 DAI 값 이 { 1 } 인 ) 단 하나 의 다운링크 할당 을 수신 하 는 시나리오 에서 , 두 비트 는 1 비트 의 HARQ - ACK 를 포함 하 고 다른 1 비트 는 NACK 일 수 있 다 . 일부 실시 예 에서 , 다른 비트 는 네트워크 에 의해 무시 된다 . 일부 실시 예 에서 , 제 1 디바이스 가 ( SL 그랜트 의 제 2 카운터 DAI 에 의해 지시 된 카운터 DAI 값 이 { 1 } 인 ) 단 하나 의 SL 그랜트 를 수신 하 고 다운링크 할당 은 수신 하 지 않 는 시나리오 에서 , 두 비트 는 1 비트 의 SL HARQ - ACK 를 포함 하 고 다른 1 비트 는 NACK 일 수 있 다 . 일부 실시 예 에서 , 다른 비트 는 네트워크 에 의해 무시 된다 .