영상 촬영 부 ( 20 ) 는 지표 의 암석 을 촬영 하 여 암석 영상 정보 를 생성 한다 ( S 701 ) . 여기 서 , 높이 확인 부 ( 60 ) 는 영상 촬영 부 ( 20 ) 가 암석 을 촬영 하 기 전 에 암석 의 상부 로 레이저 를 조사 하 고 , 암석 의 상부 에서 반사 되 는 상기 레이저 의 반사광 을 수신 하 여 반사광 에 따라 암석 에서 의 비행 몸 체부 ( 10 ) 의 높이 정보 를 생성 한다 . 이후 , 영상 촬영 부 ( 20 ) 는 암석 으로부터 의 비행 몸 체부 ( 10 ) 의 높이 정보 가 기 설정 된 높이 범위 에 위치 한 상태 에서 암석 을 촬영 하 여 안석 영상 정보 를 생성 한다 .