차량 제 어부 ( 250 ) 는 빛 회수 율 이 회수 율 기준 정보 이상 인지 를 확인 한다 ( S 525 ) . 이때 , 회수 율 기준 정보 는 루프 ( 50 ) 에 이 물질 이 존재 하 는지 를 판단 하 기 위해 기준 이 되 는 값 으로 미리 설정 될 수 있 다 . 회수 율 기준 정보 는 미리 지정 된 알고리즘 ( 예 를 들 어 , 프로그램 및 확률 모델 ) 을 통해 설정 될 수 있 다 .