따라서 , 크레인 붐 ( 11 ) 의 반 작용 에 의하 여 출력축 ( 28 ) 은 역방향 으로 회전 하 게 되 고 , 그 에 따라 동력 전달 축 ( 25 ) 과 웜 기어 ( 24 ) , 그리고 웜 휠 ( 22 ) 이 형성 된 샤프트 ( 23 ) 가 역방향 으로 회전 을 하 기 때문 에 출력축 ( 28 ) 이나 동력 전달 축 ( 25 ) 및 웜 기어 ( 24 ) , 샤프트 ( 23 ) 들 이 휨 이 발생 하 거나 심한 경우 에 는 파손 이 되 어 스윙 감속기 ( 15 ) 를 교환 해야 하 는 중대 한 사고 가 발생 하 였 다 .