첨부 도면 도 1 은 본 발명 의 2 개 영상 을 이용 한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 시스템 의 개략 적 인 구성 을 나타내 는 도면 이 고 , 도 2 는 도 1 의 2 개 영상 을 이용 한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 시스템 에서 형상 / 컬러 획득 장치 의 구성 을 개략 적 으로 나타내 는 블록 도 이 며 , 도 3 은 본 발명 의 일실 시예 에 의한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 시스템 의 개략 적 인 구성 을 나타내 는 도면 이 며 , 도 4 는 본 발명 의 2 개 영상 을 이용 한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득 방법 을 개략 적 으로 설명 하 는 흐름 도 이 며 , 도 5 는 3 개 정현파 위상 천 이 의 각 광도 분포 곡선 과 각 패턴 영상 을 나타내 는 도면 이 며 , 도 6 은 정현파 조명 패턴 을 대상 물체 의 표면 에 영사 하 여 카메라 로 촬영 한 영상 을 나타내 는 도면 이 며 , 도 7 은 도 6 의 영상 에서 위상 을 복원 하 기 위해 2 개 위치 에서 광도 값 을 취하 는 방식 을 나타내 는 도면 이 다 .