또한 , UREA SCR 을 통한 이동원 에서 의 De - NOx 기술 은 UREA ( 일명 : 요소 ) 를 열분해 하 여 암모니아 를 공급 함 에 따라 현실 화 될 수 있 지만 , UREA 수용액 에 대한 저장 장치 마련 과 배기관 내 의 공급 및 분사 에 대한 별도 의 장치 가 요구 되 고 , 이 를 제어 하 여야 한다는 부담 에 따라 상용 트럭 ( Heavy Duty 차량 ) 에서 먼저 연구 , 진행 되 어 왔 다 .