또한 , 갠트리 지지대 ( 30 ) 는 고정 구조물 통과 용 홈 ( 20 ) 을 사이 에 두 고 상기 선체 ( 10 ) 의 길 이 방향 양측 에 형성 된 기준 레일 ( R 1 ) 을 따라 전 후진 하 는 한 쌍 의 지지 부 ( 31 ) 와 , 상기 한 쌍 의 지지 부 ( 31 ) 의 상단 을 횡 으로 연결 하 는 지지 레일 ( R 2 ) 이 구비 된 수평 지지 부 ( 35 ) 로 구성 된다 . 하부 지지 프레임 ( 40 ) 은 지지 레일 ( R 2 ) 을 타 고 횡 방향 으로 이동 한다 . 수직 프레임 ( 50 ) 은 하부 지지 프레임 ( 40 ) 상 에 일체 로 또는 장 , 탈착 가능 하 게 결합 되 며 상향 직립 되 게 10 ~ 70 m 높이 를 갖 도록 형성 된다 .