제 2 각속도 조정부 ( 33 ) 는 제 4 주속 검 출부 ( 52 ) 에 의해 검출 된 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 주속 ( Vh 2 ) 과 , 제 2 주속 검 출부 ( 32 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 2 ) 의 차 가 0 이 되 도록 , 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 각속도 ( ω h 2 ) 를 조정 한다 . 보다 구체 적 으로 는 제 2 각속도 조정부 ( 33 ) 는 제 4 주속 검 출부 ( 52 ) 에 의해 검출 된 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 주속 ( Vh 2 ) 과 , 제 2 주속 검 출부 ( 32 ) 에 의해 검출 된 드럼 롤 ( 2 ) 의 주속 ( Vd 2 ) 의 차 의 절대값 | Vh 2 - Vd 2 | 가 제 2 역치 Vth 2 보다 클 경우 에 상술 한 차 ( Vh 2 - Vd 2 ) 가 0 이 되 도록 , 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 각속도 ( ω h 2 ) 를 조정 한다 . 제 2 역치 Vth 2 는 상술 한 차 의 절대값 | Vh 2 - Vd 2 | 가 허용 범위 내 인지 여부 를 판정 하 기 위한 역치 이 다 . 상술 한 바 와 같이 , 제 2 각속도 조정부 ( 33 ) 는 제 2 모터 ( 34 ) 를 제어 함 으로써 제 2 판 롤 ( 31 ) 의 각속도 ( ω h 2 ) 를 조정 한다 .