따라서 , 상기 레이저 출력 부 ( 120 ) 는 상기 스캐닝 부 ( 220 ) 를 기준 으로 상부 에 배치 되 며 , 상기 스캐닝 부 ( 220 ) 의 회전축 을 기준 으로 전방 에 배치 될 수 있 다 . 또한 , 상기 센 서부 ( 320 ) 는 상기 스캐닝 부 ( 220 ) 를 기준 으로 상부 에 배치 되 며 , 상기 스캐닝 부 ( 220 ) 의 회전축 과 대응 되 도록 배치 될 수 있 다 .