상기 제어기 ( CTRL ) 는 , 상기 렌즈 모듈 ( LM ) 과 광 정보 매체 ( DSK ) 사이 의 공극 ( AG ) 을 나타낸 신호 ( GI ) 와 상기 기준 ( REF ) 사이 의 절대 차 가 오 차 임계 값 ( THE ) 이하 인지 의 여부 를 검증 한다 . 그 이하 가 아닌 경우 , 상기 제어기 ( CTRL ) 는 , 렌즈 액추에이터 ( LA ) 가 광 정보 매체 ( DSK ) 에 대해 상기 렌즈 모듈 ( LM ) 을 원상 회복 시키 도록 한다 . 이러 한 특징 을 갖 는 세트 는 , 렌즈 모듈 과 광 정보 매체 간 의 충돌 을 방지 하 는데 더욱 도움 이 된다 .