따라서 , 센서 가 재 구 동시 에 실린더 로드 가 신장 된 거리 를 알 수 있 다 . 예 를 들 어 , 도 8 의 ( b ) 상태 에서 센서 가 꺼진 후 재 구동 될 경우 , 제 1 행 ( X 1 ) 의 제 5 열 ( Y 5 ) 의 센서 에 자기장 이 검출 되 므로 , 제 1 영구 자석 ( 22 a ) 이 ( 1 , 5 ) 좌표 의 센서 위 에 위치 하 는 것 을 알 수 있 으므로 , ( 1 , 1 ) 좌표 의 센서 를 기준 으로 제 1 영구 자석 ( 22 a ) 의 이동 거리 를 계산 하 면 실린더 로드 가 이동한 거리 를 구할 수 있 다 .