변형력 이 가해질 때 , 도 6 에 나타낸 바 와 같이 , 그래핀 플레이크 들 사이 의 연결 된 접합부 가 감소 되 고 전도성 경로 가 감소 되 며 , 전기 저항 의 변화 가 발생 하 지만 자성 산화철 및 폴리우레탄 기판 으로 인해 변형 된 힘 이 제거 될 때 스트레인 센서 가 다시 회복 되 게 된다 . 상기 와 같 은 메커니즘 은 그래핀 플레이크 와 자성 산화철 을 혼합 하 여 사용 한 활성 층 이 자 가 치유 센서 에 적합 함 을 나타낸다 .