하지만 이 와 같 은 종래 기술 의 마찰 교반 점용접 장치 ( 20 ) 는 마찰력 을 발생 시키 기 위해 회전자 ( 22 ) 의 핀 ( 51 ) 을 통해 지지대 ( 23 ) 에 가해 지 는 압력 및 회전축 ( 26 ) 의 회전 에 따라 발생 하 는 비틀림 등 의 힘 에 의해 프레임 ( 21 ) 이 휘어지 는 문제 가 있 다 . 이렇게 되 면 , 핀 ( 51 ) 의 삽입 깊이 가 얕 아서 소재 의 교반 작용 이 충분 하 지 못하 여 상부 및 하부 판재 ( P 1 , P 2 ) 사이 의 접합 이 제대로 이루어지 지 못하 게 된다 . 이 를 해소 하 기 위해서 프레임 ( 21 ) 의 강성 을 증가 시키 는 방법 이 있 으나 , 이 는 중량 증가 와 프레임 크기 증가 를 초래 하 여 바람직 하 지 않 다 .