이후 로봇 암 ( 40 ) 의 제어 에 의해 실린더 ( 21 a ) 가 동작 하 여 개폐 수단 ( 21 ) 이 개방 되 고 , 개폐 수단 ( 21 ) 의 개방 과 동시 에 로봇 암 ( 40 ) 은 분사 관 ( 30 ) 의 솔레노이드 밸브 ( 33 ) 를 개방 하 여 배출 공 ( 31 ) 을 통해 압축가스 가 분사 됨 으로써 하우징 ( 20 ) 의 개방 된 일 측 에 에어 커튼 이 형성 된다 .