도 8 에 자동 승강 제어 의 제 4 예의 블럭 도 가 , 도 9 에 그 제어 흐름 도 가 각각 도시 되 어 있 다 . 이 예 에 있 어서 는 , 접 지체 ( SF ) 가 상하 요동 될 때 의 상기 각속도 ( 변화 속도 ) ( ω ) 를 검출 하 는 각속도 센서 ( 33 ) 만 이 장비 되 어 있 고 , 모 이식 장치 ( 4 ) 가 상한 까지 상승 되 어 접 지체 ( SF ) 가 전방 하향 요동 한계 가 된 자세 로부터 의 들림 요동 각도 가 , 각 속도 센서 ( 33 ) 에서 검출 된 각속도 ( ω ) 를 연산 수단 ( 100 ) 에 의해 적분 하 여 연산 취득 되 고 , 그 연산 치가 접 지체 ( SF ) 의 요동 각도 를 나타내 는 검출 치 ( θ ) 가 된다 .