심층 신경망 모델 ( 800 ) 은 추정 할 대상 객체 에 대응 하 는 특징 벡터 로부터 추정 된 포즈 벡터 를 획득 할 수 있 다 . 심층 신경망 모델 ( 800 ) 은 예 를 들 어 , 적응 모멘트 ( adaptive moment ) 를 사용 하 여 최적 화 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 심층 신경망 모델 ( 800 ) 의 기울기 임계 값 ( 중량 감쇠 ) 은 1 로 설정 되 고 , 최소 배치 ( batch ) 크기 는 64 일 수 있 다 . 심층 신경망 모델 ( 800 ) 은 예 를 들 어 , 시퀀스 - 투 - 시퀀스 학습 과정 에 의해 트레이닝 될 수 있 다 .