5 ) 이송 완료 단계 : 중량물 이 크레인 ( 100 ) 을 통해 최종 목표 지점 으로 이송이 완료 되 는 경우 , 목표 지점 에 구비 되 는 제 2 중량물 정보 인식 유닛 ( 900 B ) 를 통해 중량물 에 부착 되 는 중량물 용 태그 ( 800 ) 까 감지 됨 에 따라 제 2 감지 신호 르 생성 하 여 제어 모듈 ( 700 ) 로 송신 하 게 되 고 , 제 어 모듈 ( 700 ) 에서 는 제 2 감지 신호 를 수신함 에 따라 해당 중량물 의 이송 완료 됨 을 감지 하 여 , 이송 완료 정보 를 관리자 에게 알릴 수 있 도록 구성 될 수 있 다 .