2 자유 도 근전 의 수용 보조 관절 ( 12 ) 과 엄지 관절 ( 11 ) 을 연결 하 는 관절 연결 링크 ( 17 ) 에 , 중앙 의 턱 부 ( 17 - 2 ) 를 두 고 두께 가 다르 게 구분 되 도록 하 고 , 두꺼운 부분 의 턱 부 ( 17 - 2 ) 인 접부 에 휨 성 을 주 는 휨 홈 ( 17 - 5 ) 을 휨 홈 반 대면 에 는 휨 성 을 인식 하 는 스트레인 게이지 ( 17 - 6 ) 를 설치 한 2 자유 도 근전 의수 용 파지 센서 를 제공 하 고 ;