따라서 , Lidar 는 산림 지역 에서 단일 응답 을 제외 한 초기 응답 및 말기 응답 이 나타내 는 표고 값 의 차이 로서 그 지역 에 존재 하 는 수목 의 높이 값 에 대한 정보 를 제공 한다 . 이 를 위하 여 상기 초기 응답 및 말기 응답 을 초기 분리 단계 ( 30 ) 에서 순수 초기 응답 ( 31 ) 과 순수 말기 응답 ( 35 ) 과 중복 되 어 기록 되 는 단일 응답 ( 33 ) 으로 분리 한다 .