최근 가정 내 에서 의 로봇 사용 이 점차 확대 되 고 있 는 추세 이 다 . 이러 한 가정 용 로봇 의 대표 적 인 예 는 청소 로봇 이 다 . 청소 로봇 은 이동형 로봇 으로서 일정 영역 을 스스로 주행 하 며 바닥 에 쌓인 먼지 등 의 이 물질 을 흡입 함 으로써 청소 공간 을 자동 으로 청소 하 는 하 거나 , 회전 맙을 이용 하 여 이동 함 과 동시 에 회전 맙 으로 바닥 을 닦 는 방식 으로 청소 할 수 있 다 . 또한 , 회전 맙에 물 을 공급 하 여 바닥 을 물걸레질 하 는 방식 의 청소 도 가능 하 다 .