물체 표면 의 추출 정밀도 를 향상 시킬 수 있 는 표면 추출 방법 , 표면 추출 장치 및 프로그램 을 제안 한다 . 격자 형상 의 복셀 로 구획 화 되 는 복셀 공간 을 , 상기 복셀 의 복셀 열 을 단위 로 하 여 , 복셀 공간 에 나타내 어 지 는 물체 를 구성 하 는 물체 구성 복 셀 들 이 존재 하 는지 여부 를 탐사 하 고 , 당해 복셀 열 에 있 어서 연속 되 는 물체 구성 복셀 의 단부 를 , 물체 의 표면 으로서 추출 하 도록 하 였 다 . 직 선열 을 단위 로 하 고 , 상기 직 선열 에 있 어서 연속 되 는 구성 영역 의 중간 부분 을 무시 하 기 때문 에 , 상기 물체 를 구성 하 지 않 는 영역 이 물체 내측 에 존재 하 는 경우 이 어도 , 그 구성 하 지 않 는 영역 을 물체 표면 으로서 오 추출 하 는 것 을 , 동일 한 영역 을 2 이상 탐사 하 지 않 고 회피 할 수 있 다 .