따라서 , 상기 제 어부 ( 40 ) 는 각각 의 상기 유압 실린더 ( 30 ) 의 내부 압력 을 감지 한 후 편향 된 압력 을 감지 하 여 압력 이 집중 되 는 측 의 유압 실린더 ( 30 ) 에 는 많 은 량 의 유압 을 공급 하 고 반대 방향 의 압력 이 낮 은 측 의 유압 실린더 ( 30 ) 에 는 적 은 량 의 유압 을 공급 함 으로써 구동 부 ( 12 ) 의 편향 된 구동 부 ( 12 ) 의 진행 방향 을 바로잡 는다는 점 이 다 .