부호 310 은 제 어부 이 다 . 상기 제 어부 ( 310 ) 는 상기 GPS 수신기 ( 302 ) 가 수신 하 는 상기 GPS 수신기 ( 302 ) 가 수신 한 항법 메시지 와 상기 센 서부 ( 306 ) 가 출력 하 는 이 동체 의 주행 상태 검출 신호 를 이용 하 는 혼합 항법 으로 이 동체 의 현재 위치 를 판단 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 310 ) 는 상기 판단 한 이 동체 의 현재 위치 를 상기 지도 데이터 저 장부 ( 308 ) 에 저장 된 지도 데이터 에 매칭 시킨 후 상기 지도 데이터 로 생성 한 배경 지도 와 함께 이 동체 의 현재 위치 를 표시 하 는 것 을 제어 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 310 ) 는 미리 저장 된 지도 데이터베이스 로 도로 와 링크 로 이루어진 교통 정보 지도 를 생성 하 고 , 생성 한 교통 정보 지도 에 상기 교통 정보 수신기 ( 304 ) 가 수신 한 교통 정보 를 삽입 하 여 표시 하 는 것 을 제어 한다 . 또한 상기 제 어부 ( 310 ) 는 이 동체 의 주행 전방 의 설정 거리 이내 에 이 동체 의 주행 을 안내 하 는 안내 대상 지점 이 위치 하 는지 의 여부 를 판단 하 고 , 안내 대상 지점 이 위치 할 경우 에 해당 안내 대상 지점 에 대한 안내 음성 신호 를 생성 하 여 이 동체 의 주행 을 안내 하 는 동작 을 제어 한다 .