도 6 에 나타내 는 바 와 같이 , 예컨대 차량 이 직선 운동 한 상태 에서 가속 이나 감속 한 경우 에 는 , 전후 가속도 ( Ax ) 는 변화 하 지만 , 횡가 속도 ( Ay ) 는 변화 하 지 않 는다 . 이 때문 에 , 전후 가속도 ( Ax ) 에 관계없이 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 는 영 이 되 고 , 감쇠력 지령 신호 ( IFR ) 는 일정 값 으로 유지 된다 .