이 들 및 기타 그룹 화 또는 선택 메커니즘 은 소기 의 시스템 거동 을 성취 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 예 시 적 인 실시 예 에서 , 발견 프레임워크 는 저마다 초기 장치 와 다수 의 추가 장치 를 구비 하 고 있 고 특정 시간 대 에 동일 한 도로 구간 을 따라 주행 하 는 일단 의 차량 을 그룹 화 할 수 있 다 . 일단 의 차량 은 초기 장치 ( 예컨대 , 비전 센서 , 관성 센서 , 4 G 통신 및 컴퓨터 로 구성 된 장치 ) 와 해당 초기 장치 로부터 전송 된 데이터 를 사용 하 여 도로 상황 을 표시 하 는 하나 의 추가 장치 를 탑재 한 차량 들 을 포함 할 수 있 다 . 그 후 , 이런 그룹 화 는 각각 의 차량 에서 관측 된 현실 을 공유 하 고 이 를 모든 차량 을 위한 하나 의 공통 현실 로 병합 하 기 위해 사용 될 수 있 을 것 이 다 .