EMC 2 를 COMPAQ ARMADA M 300 에 인 스톨 하 고 있 습니다 . EMC 2 _ Integrator _ Manual . pdf 를 참조 합니다 . V 2 . 5 , 2012 - 01 - 18 입니다 . 문제 1 ) 터미널 창 에서 latency - test 실행 했 더니 바로 에러 가 나타납니다 . insmod : error inserting '/ usr / realtime - 2 . 6 . 32 - 122 - rtai / modules / rtai _ hal . ko ': - 1 검색 ) http : / / wiki . linuxcnc . org / cgi - bin / wiki . pl ? TroubleShooting This means your computer has a Local APIC , but it is not enabled . RTAI however expects it to be present and enabled to be able to work . You can force it to on by editing : in / etc / default / grub , change GRUB _ CMDLINE _ LINUX _ DEFAULT =" quiet splash " to GRUB _ CMDLINE _ LINUX _ DEFAULT =" quiet splash lapic " afterwards run " sudo update - grub " and restart . 적용 ) Places 메뉴 > Home Folder > File System > etc > default > trub 를 편집 합니다 . ( 편집 이 되 지 않 아서 root 계정 을 만들 어서 로그인한 후 다시 했 습니다 . ) 결과 ) 여전히 같 은 에러 가 나옵니다 . ...... ing . ... 공유 하 기 글 요소