상기 제 어부 는 작업자 가 입력 하 는 해당 명령 신호 에 의하 여 수틀 부 ( 40 ) 를 원하 는 위치 로 이송 하 고 레이저 포인터 ( 70 ) 가 발생 하 는 레이저 신호 로 자수 생산 을 위한 초기 위치 를 확인 및 결정 한다 ( S 30 ) . 자수기 ( 10 ) 의 제 어부 는 작업자 에 의하 여 초 기 위치 를 결정 하 는 명령 신호 가 입력 되 는 것 으로 확인 되 면 ( S 40 ) , 이어서 작업자 에 의하 여 수동 으로 직접 입력 되 는 해당 명령 신호 에 의하 여 레이저 포인터 ( 70 ) 를 오프 ( OFF ) 상태 로 설정 하 고 운용 종료 로 진행 한다 ( S 50 ) .