본 실시 예의 구 동기 고장 검출 과정 은 도 5 에 도시 된 바 와 같이 제 1 상호 간섭 다중 모델 고장 검출 블록 에서 의 제 1 검출 단계 와 , 제 2 상호 간섭 다중 모델 고장 검출 블록 에서 의 제 2 검출 단계 를 거치 게 된다 . 이 와 같 은 2 단계 의 구 동기 고장 검출 과정 의 성능 을 확인 하 기 위해 , 5 초 에 2 번 반 작용 휠 에 완전 고장 이 발생 한 경우 에 대한 시뮬레이션 을 실시 하 였으며 , 그 결과 가 도 9 및 도 10 에 도시 되 어 있 다 . 먼저 제 1 검출 단계 에서 구 동기 에 대한 10 개 의 고장 모델 과 1 개 의 정상 모델 로 구성 된 11 개 의 모델 을 이용 하 여 2 번 반 작용 휠 의 고장 이 도 9 에 도시 된 바 와 같이 검출 된다 . 다음 , 제 2 검출 단계 에서 2 번 반 작용 휠 의 부분 고장 및 완전 고장 모델 로 구성 된 2 개 의 모델 을 이용 하 여 2 번 반 작용 휠 의 완전 고장 이 도 10 에 도시 된 바 와 같이 검출 된다 .