전방 카메라 ( 200 ) 는 , 하우징 ( 10 ) 전 면부 상단 에 형성 되 고 , 라이다 ( 100 ) 가 수행 하 는 주변 물체 와 의 거리 감지 목적 대신 , 주변 에 감지 된 생물 중 , 사람 또는 동물 을 인식 하 는 기능 을 수행 할 수 있 다 . 이러 한 기능 을 위해 , 안면 인식 센서 , 동작 인식 센서 등 을 포함 할 수 있 고 , 전방 카메라 ( 200 ) 의 종류 는 CMOS , CCD , DSLR , 기타 영상 촬영 이 가능 한 카메라 중 하나 를 선택 하 여 사용 할 수 있 다 .