도 13 의 ( b ) 는 도 13 의 ( a ) 에서 구한 중심선 ( Lt 1 ) 을 기준 으로 이상 점 들 을 제거 한 것 에 대해 나타내 고 있 다 . 이상 점 들 이 제거 되 고 남 은 데이터 , 즉 inlier 에 해당 하 는 데이터 ( Ps 2 ) 에 대해 다시 상기 한 수학식 9 와 같 은 3 차 함수 의 중심선 모델 ( Lt 2 ) 을 구할 수 있 다 .