종래 의 영상 추적 기술 중 실시간 추적 이 가능 한 대표 적 인 방법 으로 는 색상 정보 를 이용 한 MeanShift 추적 방법 이 있 다 . MeanShift 방법 은 색상 히스토그램 ( color histogram ) 의 유사 도 를 이용 하 여 대상 을 추적 하 는 방법 이 다 . 좀 더 구체 적 으로 는 영상 으로부터 대상 물체 를 구성 하 고 있 는 색상 들 의 확률분포 를 구한 후 , 이 를 현재 의 입력 영상 에 역 으로 투영 하 여 ( histogram backprojection ) 각 픽셀 색상 에 대응 하 는 객체 확률 을 계산 한다 . 이후 , 확률 이미지 내 에서 지역 적 으로 확률 밀도 가 최대 가 되 는 지점 을 탐색 함 으로써 물체 를 추적 하 는 방법 이 다 .