또한 , 본 발명 의 상기 제 어부 는 홀센서 가 비 정상 으로 판단 되 는 경우 , 위치 감지 센서 로부터 전달 받 은 출력축 의 회전각 정보 만 으로 구동 모터 의 회전각 을 환산 하 여 구동 모터 를 제어 하 는 것 을 특징 으로 하 고 , 위치 감지 센서 가 비 정상 인 경우 , 홀센서 로부터 전달 받 은 구동 모터 의 회전각 으로 출력축 의 회전각 을 환산 하 여 구동 모터 를 제어 하 는 것 을 특징 으로 한다 .