도 7 은 본 발명 에 다른 실시 예 에 따른 구동 모듈 ( 600 ) 및 실린 더부 ( 610 ) 를 나타낸 것 으로서 , 도 1 에 개시 한 실시 예 와 는 동력 부 의 차이 가 있 다 . 도 7 ( a ) 는 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 구동 모듈 ( 600 ) 을 나타낸 단면도 , 도 7 ( b ) 는 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 실린더 부 ( 610 ) 의 사시도 이 다 .