방법 및 장치 가 개시 된다 . 제 1 장치 의 관점 으로부터 의 예 에서 , 제 1 디바이스 는 네트워크 에 의해 슬롯 오프셋 들 의 제 2 세트 로 구성 된다 . 제 1 디바이스 는 , 네트워크 로부터 , 사이드 링크 리소스 를 스케줄링 하 는 제 2 DCI ( Downlink Control Information ) 를 수신 한다 . 제 1 디바이스 는 사이 드링크 리소스 상 에서 제 2 디바이스 로 사이 드링크 송신 을 수행 한다 . 제 1 디바이스 는 4 번 째 슬롯 에서 제 2 디바이스 로부터 SL HARQ - ACK ( sidelink hybrid automatic repeat request - acknowledgement ) 를 모니터링 및 / 또는 수신 한다 . SL - HARQ - ACK 피드백 은 사이 드링크 송신 과 연관 된다 . 제 1 디바이스 는 , 제 2 DCI 에 의해 지시 되 는 제 2 슬롯 오프셋 및 4 번 째 슬롯 에 기초 하 여 , 네트워크 로 SL - HARQ - ACK 을 송신 하 기 위한 제 3 슬롯 을 도출 한다 . 슬롯 오프셋 들 의 제 2 세트 는 제 2 슬롯 오프셋 값 을 포함 한다 . SL - HARQ - ACK 은 수신 된 SL - HARQ - ACK 피드백 에 기초 하 여 설정 / 도출 / 결정 된다 .