계속 하 여 도 4 및 도 5 를 참조 하 면 , 도 4 는 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 시스템 구성도 이 고 , 도 5 는 본 발명 의 제 2 실시 예 에 따른 충전 모듈 위치 맞춤 장치 의 사시도 이 다 . 제 2 실시 예 와 상기 제 1 실시 예의 주요 차이점 은 , 본 실시 예 에서 영상 비교 방식 을 사용 하 여 전자동 화 검출 을 실현 하 는 것 이 다 .