한편 , 제 어부 ( 118 ) 는 S 411 에서 카메라 ( 112 ) 또는 레이더 센서 ( 115 ) 로부터 탑승자 가 검출 된 것 으로 판단 하 거나 ( Y ) , S 412 에서 입력 부 ( 113 ) 로부터 입력 신호 가 출력 된 것 으로 판단 하 거나 ( Y ) , S 413 에서 엑셀 또는 브레이크 페달 이 가압 된 것 으로 판단 하 거나 ( Y ) , S 414 에서 시트 벨트 가 체결 된 것 으로 판단 하 면 ( Y ) 탑승자 가 검출 된 것 으로 판단 한다 ( S 415 ) .