도 7 을 참조 하 면 , 본 발명 의 대피 경로 유도 제어 시스템 ( 2 ) 은 단계 S 170 에서 비상 대피 자 가 비상 대피 어플리케이션 서비스 가 적용 이 되 어 있 는 건물 에 진입 을 하 면 , 위치 기반 스마트 방향 지시 유도등 ( 130 ) 의 양방향 비콘 ( 136 ) 에서 인식 이 되 어 사용 자 단말기 ( 110 ) 예컨대 , 스마트 폰 의 앱 을 통해 비상 대피 자 의 스마트 폰 이 로그 인되 어 활성 화 된다 .