차량 모드 판정 , 즉 표 1 의 각 모드 판정 은 HCU 의 차량 모드 판 정부 ( 11 ) 가 IG Key 트리거 신호 , 엔진 RPM 신호 , APS 온 ( ON ) 신호 , 차 속 신호 , 전장 부하 량 신호 를 입력 받 아 표 1 에 나타낸 바 와 같이 각 모드 진입 및 해제 를 판정 하 고 , 표 1 의 모드 판정 에 따라 UVC 온 / 오프 판 정부 ( 12 ) 가 UVC 온 또는 오프 를 결정 하 여 CAN 통신 을 통해 LDC ( 20 ) 로 UVC 온 / 오프 명령 을 전송 하 게 된다 .