이때 , 평가 단말기 ( 200 ) 는 경로 감지 모듈 ( 100 ) 로부터 드론 ( 10 ) 의 비행 경로 정보 를 수신 하 여 드론 ( 10 ) 이 기준 비행 경로 를 이탈 할 때 마다 알림 신호 를 결과 출력 부 ( 300 ) 를 통해 출력 할 수 있 다 . 예 를 들 면 , 스피커 를 통해 현재 시점 에서 기준 비행 경로 를 이탈 했 다는 안내 방송 을 할 수 도 있 고 , 이 를 모니터 를 통해 시각 적 으로 출력 할 수 도 있 다 .