[ 과제 ] 흥취 성 이 풍부 한 이동 모양 으로 팽이 완구 를 동작 시킨다 . [ 해결 수단 ] 팽이 완구 ( 1 ) 는 , 회전축 ( 24 ) 과 , 회전축 ( 24 ) 을 회전 구동 하 는 모터 ( 21 ) 와 , 상기 팽이 완구 ( 1 ) 의 가속도 를 검출 하 는 가속 도 센서 ( 27 ) 와 , 가속 도 센서 ( 28 ) 의 출력 에 근거 하 여 , 모터 ( 21 ) 의 동작 을 제어 하 는 제어 회로 를 구비 한다 .