도 1 에 따른 볼 조인트 ( 1 ) 와 달리 , 볼 조인트 ( 18 ) 에서 는 센서 장치 ( 13 ) 의 센서 요소 ( 14 ) 의 약간 다른 분포 가 구현 되 어 있 다 . 본 실시 예 에서 도 , 복수 의 센서 요소 들 ( 14 ) 이 실질 적 으로 조인트 볼 ( 3 ) 의 적도 평면 ( 11 ) 에 배열 되 어 있 지만 , 본 실시 예 에서 는 하나 의 개별 센서 요소 ( 14 ) 만 극 영역 ( 12 ) 에 또는 조인트 볼 ( 3 ) 의 극 상 에 배열 되 어 있 다 . 적도 평면 ( 11 ) 에 배열 된 센서 요소 ( 14 ) 는 , 중심점 ( 10 ) 둘레 에 원주 방향 으로 균일 하 게 분포 되 어 볼 수 용부 ( 7 ) 내 에 배열 되 어 있 다 .