도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 이러 한 부분 은 노드 들 의 엔 코더 노드 로 의 하나 의 하나 이상 의 노드 ID 를 할당 함 으로써 단축 된다 . 본 발명 의 부가 적 인 제어 시스템 에서 의 엔 코더 패키지 의 전송 으로 의 모든 가용 가능 한 시간 슬롯 중 50 % 를 할당 하 는 전술 한 예 로부터 , 연속 적 인 엔 코더 패키지 의 전송 에 가용 적 인 시간 슬롯 은 다른 통신 목적 을 위한 하나 이상 이 아닌 시간 슬롯 에 의해 분리 된다 .