제 어부 ( 400 ) 는 상기 제어 명령 에 의해 디 스펜서 ( 300 ) 에 기체 의 공급 과 차단 을 명령 할 수 있 다 . 또한 , 제 어부 ( 400 ) 는 구동 부 ( 200 ) 를 통해 X , Y , Z 축 으로 이동 하 는 거리 와 속도 를 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 아래 와 같이 제 어부 ( 400 ) 가 구성 하 는 명령어 는 디 스펜서 ( 300 ) 의 on / off , 구동 부 ( 200 ) 이동 속도 와 좌표 로 구성 될 수 있 다 .