상기 고정 형 축 위치 가 변 부 는 상기 고정 형 축 위치 가 변 부 는 상기 제 2 중심 홀 과 제 2 편심 홀 을 덮 도록 상기 제 2 링크 표면 에 설치 된 제 1 , 2 하우징 과 , 상기 제 1 , 2 하우징 의 내부 에서 각각 스프링 을 매개 로 탄성 지지 되 어 선단 접촉 에 따라 상기 제 1 중심 홀 과 제 2 중심 홀 이 동시 에 결합 되 거나 상기 제 1 편심 홀 과 제 2 편심 홀 이 동시 에 결합 되 는 제 1 , 2 접촉 식가 변축 및 , 상기 제 1 , 2 접촉 식가 변축 의 선단 과 선택 적 으로 접촉 하 여 상기 제 1 , 2 접촉 식가 변축 을 작동 시키 는 제 1 , 2 가 변축 엑 츄 에 이터 를 포함 할 수 있 다 .