프로세서 ( 110 ) 는 기 생 성 또는 저장 된 주행 가능 경로 에 기초 하 여 , 차량 ( 1 ) 의 목적지 까지 의 주행 경로 를 결정 할 수 있 다 . 구체 적 으로 , 프로세서 ( 110 ) 는 주행 가능 경로 들 중 에서 차량 ( 1 ) 이 목적지 까지 주행 하 는 데 필요 한 적어도 하나 의 경로 를 선택 하 여 , 선택 된 적어도 하나 의 주행 가능 경로 를 주행 경로 로써 결정 할 수 있 다 .