도 2 를 참조 하 면 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 인공 지능 형 도어 시스템 은 도어 ( 1 ) 의 주변 상황 을 판단 하 기 위한 참조 정보 를 획득 하 는 감지 수단 ( 10 ) 과 , 감지 수단 ( 10 ) 을 통해 감지 된 각종 참조 정보 를 토대 로 도어 구동 장치 ( 30 ) , 도어 냉각 장치 ( 40 ) 및 대피 방향 신호 및 표시 장치 ( 50 ) 를 제어 하 는 중앙 제어 장치 ( 20 ) 를 포함 한다 .