상기 와 같이 구성 된 본 발명 에 있 어서 는 먼저 콘트 롤러 ( 70 ) 가 페달 스트로크 ( Pedal Stroke ) 센서 또는 종 방향 감속 도 센서 ( G - Sensor ) 를 통해 급감 속 관련 정보 를 받 은 다음 급감 속 상황 을 판단 하 여 평상시 에 도 2 a 와 같이 닫혀 있 는 인 텐 시파 이 어 에어 클리너 측 ( 11 ) 의 솔레노이드 밸브 ( 20 ) 를 도 1 및 도 2 b 와 같이 개방 시켜 주 면 인 텐 시파 이 어 부스터 측 ( 12 ) 의 부압 이 평소 보다 상승 하 게 되 며 , 그 에 따라 같 은 페달 답 력 에 대비 하 여 평소 의 제동력 보다 큰 제동력 을 낼 수 있 게 된다 .