본 발명 의 일 실시 예 에 의한 자동 드립 커피 머신 은 하부 몸 체부 , 상기 하부 몸 체부 로부터 수직 방향 으로 연장 된 중간 몸 체부 , 및 상기 중간 몸 체부 로부터 수평 방향 으로 연장 되 고 상기 하부 몸 체부 와 이격 되 어 대향 하 는 상부 몸 체부 로 이루어진 몸 체부 와 , 상기 중간 몸 체부 의 내부 에 설치 된 보일러 와 , 상기 상부 몸 체부 의 내부 에 설치 되 고 , 상기 보일러 에서 가열 된 온수 를 공급 받 아 커피 가루 가 담겨 있 는 여과 필터 를 포함 하 는 드립퍼 로 배출 하 는 드립 노즐 및 상기 드립 노즐 을 상기 하부 몸 체부 와 수평 한 평면 상 에서 X 축 방향 및 Y 축 방향 으로 이송 하 는 드립 노즐 이송 모듈 을 포함 하 는 드립 부 와 , 상기 하부 몸 체부 의 내부 에 설치 되 어 상기 하부 몸 체부 상 에 위치 하 는 드립 용기 내 의 드립 커피 의 용량 을 측정 하 는 저울 부 와 , 상기 보일러 , 드립 부 및 저울 부 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 한다 .