그리고 차선 출력 부 ( 130 ) 는 곡률 산 출부 ( 124 ) 에서 산출 된 상기 3 차 곡선 방정식 을 통해 상기 차선 을 생성 하 고 이 를 상기 차량 에 구비 된 사각지대 감지 시스템 ( BSD ; blind spot detecting ) , 차선 이 탈 방지 및 제 어 장치 ( LDWS & LKAS ) , 스마트 크루즈 컨트롤 ( SCC ; Smart Cruise Control ) , 자동 주차 지원 시스템 ( SPAS ; Smart parking assist system ) 등 을 포함 하 는 주행 지원 시스템 으로 송신 할 수 있 다 .