전 동식 조향 장치 ( EPS ) 는 차량 의 선회 안정 성 을 보장 하 고 신속 한 복원력 을 제공 함 으로써 운전자 로 하여금 안 전한 주행 이 가능 하 게 하 는 장치 이 다 . 이러 한 전동 식 조향 장치 는 차 속 센서 , 토크 앵글 센서 및 토크 센서 등 에서 감지 한 운행 조건 에 따라 전자 제어 장치 ( Electronic Control Unit : ECU ) 를 통해 모터 를 구동 하 여 차량 의 조 향축 의 구동 을 제어 한다 .