이 와 같이 이루어지 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 센서 오프셋 에러 검사 방법 을 도 1 및 도 2 를 참조 하 여 설명 하 면 다음 과 같 다 . 먼저 도 1 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 제어 계통 을 나타낸 블록 도 이 다 . 도 1 에 나타낸 바 와 같이 , 제 어부 ( ESP ECU , 102 ) 의 입력 측 에 는 차륜 속도 센서 ( 104 ) 와 조향 각 센서 ( 106 ) , 횡가 속도 센서 ( 108 ) , 요 센서 ( 110 ) 가 연결 되 어 각 센서 들 의 검출 값 이 제 어부 ( 102 ) 에 입력 된다 .