상기 의 절차 에 의해 스위칭 되 어 측정 된 단위 배터리 모듈 의 측정 된 전압 값 을 디코더 를 통해 디 코딩 하 여 해당 상태 정보 를 저장 하 고 ( S 300 단계 ) , 상기 의 디코더 를 통해 디 코딩 되 어 측정 된 전압 값 을 기초 로 배터리 의 전압 상태 를 인지 하 여 알고리즘 화 회로 로 구성 된 전압 센싱 모듈 을 통해 연결 된 배터리 에 대한 전압 을 센싱 한다 . ( S 400 단계 )