감시 카메라 ( 10 ) 에 의해 촬영 되 는 감시 공간 에 는 적어도 하나 의 피사체 가 존재 한다 . 이러 한 피사체 는 도로 , 가로등 , 건물 등 과 같 은 고 정체 와 자동차 , 보행자 등 과 같 은 이 동체 로 분류 될 수 있 다 . 주간 컬러 영상 과 야간 컬러 영상 은 그 각각 의 촬영 시점 이 다름 으로 인해 두 영상 중 어느 한 영상 에 만 어떤 이 동체 가 포함 되 어 있 고 , 다른 영상 에 는 그 이 동체 가 포함 되 어 있 지 않 을 수 있 다 . 이 에 따라 , 53 단계 에서 독 출 된 주간 컬러 영상 과 54 단계 에서 입력 된 야간 컬러 영상 상호 간 에 적어도 하나 의 피사체 의 에지 가 일치 하 는 영역 이 존재 하 지 않 을 수 도 있 으며 존재 하 더라도 영역 크기 가 작 아 적색 컬러 , 녹색 컬러 , 및 청색 컬러 를 모두 포함 하 고 있 지 않 을 수 도 있 다 .