단계 S 233 에 있 어서 , 상기 본체 방향 이 상기 샘플 이미지 의 획득 기기 를 마주 하 는 방향 인 경우 , 상기 뉴 럴 네트워크 에서 의 제 1 분기 를 사용 하 여 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 를 결정 하 고 , 결정 된 상기 스마트 주행 기기 의 전방 에 배치 된 제 1 주행 상태 표시 등 의 상태 에 따라 상기 스마트 주행 기기 의 주행 상태 를 결정 한다 .