아울러 차량 은 좌측 의 가드레일 ( ob 1 ) 의 위치 와 좌측 차선 의 위치 사이 의 거리 ( dd ) 가 기준 거리 이하 이 고 , 우측 의 객체 ( ob 2 ) 의 위치 와 우측 차선 의 위치 사이 의 거리 ( dd ) 가 기준 거리 이하 이 면 , 좌측 차선 과 우측 차선 중 어느 하나 의 차선 에 대한 가상 차선 만 을 생성 하 는 것 도 가능 하 다 .