회전 기구 ( 15 ) 는 로봇 ( 1 ) 을 수직 축 을 기준 으로 회전 시키 기 위한 구성 들 ( 예컨대 모터 등 ) 을 포함 할 수 있 다 . 제 어부 ( 17 ) 는 상기 회전 기구 ( 15 ) 를 제어 하 여 로봇 ( 1 ) 을 회전 시킴 으로써 , 로봇 ( 1 ) 의 디스플레이 부 ( 142 ) 가 향하 는 방향 ( 또는 로봇 ( 1 ) 의 정면 이 향하 는 방향 ) 을 변경 시킬 수 있 다 .