한편 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 기록 재생 장치 는 광원 , 광원 에서 출력 된 광 을 기록 매체 의 일부 영역 에 조사 시키 는 렌즈 부 , 기록 매체 에서 반사 된 광 에 의한 갭 에러 신호 를 검출 하 는 검 출부 및 기록 매체 와 렌즈 부 의 기울기 조건 을 변경 하 여 기울 기 조건 마다 갭 에러 신호 들 을 검출 하 도록 검 출부 를 제어 하 고 , 갭 에러 신호 들 을 서로 비교 하 여 최종 기울기 조건 을 결정 하 는 제 어부 를 포함 한다 .