본 발명 은 상기 와 같 은 문제점 들 을 개선 하 기 위하 여 안출 된 것 으로 , 일 측면 에 따른 본 발명 의 목적 은 후륜 조향 장치 에서 전자 제어 장치 에 비 정상 적 으로 전압 이 입력 되 거나 비 정상 적 으로 온도 가 상승 할 경우 후 륜 각 제어 를 제한 하 여 갑작 스러운 후륜 조향 을 방지 함 으로써 운전자 의 안전 성 을 향상 시킬 수 있 도록 한 차량 의 후륜 조향 제어 장치 및 그 방법 을 제공 하 는 것 이 다 .