상기 목적 을 달성 하 기 위한 본 발명 에 따른 건설 장비 의 주변 감시 용 충돌 방지 시스템 은 , 건설 장비 의 외부 몸체 에 장착 되 며 , 임펄스 레이더 를 이용 하 여 건설 장비 주변 의 작업자 나 물체 를 탐지 하 고 , 상기 임펄스 레이더 기반 의 탐지 신호 에 따라 작업자 나 물체 가 감지 되 면 해당 감지 방향 을 촬영 하 며 , 접근 감지 정보 및 영상 정보 를 포함 하 는 위험 감지 정보 를 무선 전송 하 기 위한 임펄스 레이더 센서 노드 ; 상기 건설 장비 의 운전실 내 에 장착 되 며 , 상기 임펄스 레이더 센서 노드 로부터 무선 전송 된 위험 감지 정보 를 화면 으로 표시 함 과 더불 어 작업자 및 물체 에 대한 접근 위험 을 경보 하 기 위한 안전 모니터 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .