캐스팅 개시 로부터 서서히 하강 하 는 장력 이 소정 값 ( 개시 장력 Fs ) 이하 로 되 었 을 때 큰 제동력 을 작용 시키 면 , 회전 속도 의 피크 의 바로 앞 에서 도구 의 자세 가 반전 하 여 안정 적 으로 비행 하 는 것 을 알 수 있 었 다 . 이 회전 속도 의 피크 의 바로 앞 에서 제동 하 여 안정 된 자세 로 도구 를 비행 시키 기 위해 이하 의 제어 를 행한다 . 즉 , 캐스팅 당초 에 단시간 강한 제동력 D 1 S 를 작용 시켜 도구 를 반전 시키 는 제 1 제동 처리 를 행하 고 , 이어서 , 서서히 약해 지 는 제 1 제동력 과 제 2 제동력 을 조합 시켜 서서히 제동 하 여 가 고 , 소정 회전 속도 ω e 까지 내릴 때 까지 스풀 ( 12 ) 을 제동 한다 . 여기 서 , 제 1 제동력 D 2 는 제동 개시 시 의 제동력 으로부터 회전 속도 의 제곱 에 비례 하 여 감소 한다 . 또한 , 제 2 제동력 은 , 제 1 제동력 으로 소정 의 배율 MP 를 건 초기 값 으로부터 세팅 된 감쇠 율 RA 로 감소 한다 .