도 10 은 드론 ( 130 ) 을 내부 에 수용 하 는 로봇 스포츠 용 볼 ( 100 ) 을 도시 한다 . 도 10 에 도시 된 바 와 같이 , 구형 프레임 ( 110 ) 은 내부 에 드론 ( 130 ) 을 수용 할 수 있 다 . 드론 ( 130 ) 은 로봇 스포츠 용 볼 ( 100 ) 의 자유 로운 비행 을 위해 적어도 하나 의 프로펠러 를 포함 할 수 있 다 .