제 어부 는 손잡이 부재 ( 750 ) 의 회전 에 따라 회전 부재 ( 720 ) 를 회전 시킬 수 있 다 . 즉 , 제 어부 는 학습 자 에 의해 조작 된 손잡이 부재 ( 750 ) 의 회전 에 대응 되 게 회전 부재 ( 720 ) 가 회전 되 도록 구동 부재 ( 740 ) 를 제어 할 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 제 어부 는 조작 정보 에 따라 회전 부재 ( 720 ) 가 회전 되 도록 구동 부재 ( 740 ) 를 제어 할 수 있 다 .