상술 한 바 와 같이 , 본 발명 의 가상 현실 기반 의 발치 시술 을 위한 협조 시뮬레이션 시스템 은 치과 발치 시술 에 필요 한 다양 한 치과 장비 와 치과 도구 들 을 3 차원 모델링 객체 로 생성 하 고 , 가상 현실 기반 의 영상 을 이용 하 여 발치 시술 상황 을 선택 하 고 , 선택 된 발치 시술 상황 에 필요 한 치과 도구 들 을 덴 탈 트레이 에 선택 및 수납 하 도록 하 여 발치 시술 협조 시뮬레이션 을 구현 함 으로써 , 임상 에서 바로 적용 하 여 치과 위생사 의 발치 시술 의 협조 업무 를 수행 할 수 있 다 .