또한 , 상기 지상 제어 장치 는 , 상기 생성 된 지상 제어 장치 비밀 세션 키 암호 화 값 과 , 상기 전송 받 은 드론 비밀 세션 키 암호 화 값 이 일치 하 는 경우 , 드론 으로 비밀 세션 키 인증 완료 신호 를 전송 하 고 , 상기 지상 제어 장치 비밀 세션 키 ( SKBA ) 를 데이터 전송 을 위한 비밀 세션 키로 설정 하 며 , 상기 드론 은 , 상기 지상 제어 장치 로부터 비밀 세션 키 인증 완료 신호 를 수신 하 여 , 상기 드론 비밀 세션 키 ( SKAB ) 를 데이터 전송 을 위한 비밀 세션 키로 설정 하 는 것 을 특징 으로 한다 .