상부 프레임 ( 520 ) 은 [ 도 1 ] , [ 도 3 ] , [ 도 4 ] 에서 와 같이 복수 의 가로 프레임 과 복수 의 세로 프레임 이 상호 연결 되 어 장방형 을 이루 고 제 1 , 2 하부 프레임 ( 511 , 512 ) 과 소정 거리 이격 되게 제 1 , 2 하부 프레임 ( 511 , 512 ) 의 연직 상부 에 배치 된 상태 로 회전 베어링 유닛 ( 400 ) 의 하부 에 연결 된다 .