동적 특성 판 단부 ( 210 ) 는 이 동체 의 회전 상태 를 약회 전 , 중회 전 및 강회 전 등 으로 판단 할 수 있 다 . 이 경우 , 동적 특성 판 단부 ( 210 ) 는 누적 된 헤딩 값 을 기 설정 된 제 3 임계 값 과 비교 하 여 , 제 3 임계 값 을 초과 하 지 않 으면 이 동체 의 동적 특성 을 약회 전 상태 로 판단 할 수 있 다 . 여기 서 , 제 3 임계 값 은 5 도 ~ 30 도 와 같이 이 동체 의 약회 전 판단 을 위해 설정 된 각도 값 일 수 있 다 . 만약 , 누적 된 헤딩 값 이 제 3 임계 값 을 초과 하 면 , 동적 특성 판 단부 ( 210 ) 는 누적 된 헤딩 값 을 제 3 임계 값 보다 더 큰 제 4 임계 값 과 비교 한다 . 여기 서 , 제 4 임계 값 은 30 도 ~ 120 도 와 같이 이 동체 의 중회 전 판단 을 위해 설정 된 각도 값 일 수 있 다 . 동적 특성 판 단부 ( 210 ) 는 누적 된 헤딩 값 이 제 4 임계 값 을 초과 하 지 않 으면 이 동체 의 동적 특성 을 중회 전 상태 로 판단 하 고 , 제 4 임계 값 을 초과 하 면서 기 설정 된 제 5 임계 값 미만 이 면 , 이 동체 의 동적 특성 을 강회 전 상태 로 판단 할 수 있 다 .