도 17 의 도시 된 예 에서 , 제 1 구 동부 ( 1700 ) 는 장착 샤프트 ( 1708 ) 에 결합 된 판 ( 1714 ) 을 포함 한다 . 판 ( 1714 ) 은 제 1 회전 축 ( 1712 ) 과 수직 으로 배향 된다 . 제 1 구 동부 ( 1700 ) 는 , 판 ( 1714 ) 의 면 ( 1718 ) 에 결합 되 고 이 면 으로부터 연장 되 는 기둥 ( 1716 ) 세트 를 포함 한다 . 본 발명 의 다른 양태 들 에서 , 제 1 구 동부 ( 1700 ) 는 더 많 은 ( 예 를 들 어 , 3 개 , 4 개 등 ) 또는 더 적 은 ( 예 를 들 어 , 1 개 의 ) 기둥 들 을 포함 할 수 있 다 . 기둥 ( 1716 ) 은 제 1 회전 축 ( 1712 ) 과 평행 하 고 제 1 회전 축 ( 1712 ) 으로부터 오프셋 되 어 있 다 . 각 기둥 ( 1716 ) 은 본 명세서 에서 보다 상세히 개시 된 바 와 같이 각 탄성 링 ( 1702 ) 이 슬라이딩 하 여 이탈 하 는 것 을 제한 하 도록 각 기둥 ( 1716 ) 의 원위 단부 에 볼 ( ball ) 또는 너 브 ( 1720 ) 를 포함 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 양태 에서 , 제 1 구 동부 ( 1700 ) 는 실질 적 으로 단일 부품 또는 구성 요소 로서 구성 된다 . 예 를 들 어 , 제 1 구 동부 ( 1700 ) 는 단일 부분 또는 구성 요소 로서 몰딩 될 수 있 고 및 / 또는 단일 재료 조각 으로부터 가공 될 수 있 다 . 본 발명 의 다른 양태 에서 , 제 1 구 동부 ( 1700 ) 는 함께 결합 되 는 다수 의 부품 또는 구성 요소 로 구성 될 수 있 다 ( 예 를 들 어 , 기둥 ( 1716 ) 은 판 ( 1714 ) 에 용접 될 수 있 고 , 판 ( 1714 ) 은 장착 샤프트 ( 1708 ) 등 에 용접 될 수 있 다 ) .