그리고 , 상기 연산 제 어부 ( 4 ) 의 입력단 에 사용 자 의 안전 을 위해 DC 24 V 를 이용 하 는 센서 ( 14 ) 는 메인 컨베이어 에 이송 중 인 사 출물 을 감지 하 는 상하 2 조 또는 상중하 3 조 로 이루어질 수 도 있 다 . DC 24 V 를 이용 하 는 센서 ( 23 ) 는 서브 컨베이어 에 이송 중 인 사 출물 을 감지 한다 .