스텝 S 70 에서 세 척부 ( 30 ) 가 태양 전 지판 ( 10 ) 의 좌변 에서 우변 으로 또는 우변 에서 좌변 으로 이동 이 진행 되 다가 태양 전 지판 ( 10 ) 의 좌변 또는 우변 에 설치 된 리 미트 스위치 또는 근접 스위치 ( 78 ) 에 접촉 또는 근접 되 는 경우 에 는 스위치 ( 78 ) 는 제 어부 ( 51 ) 로 신호 를 보냄 으로써 제 어부 ( 51 ) 에서 구동 장치 의 가동 을 정지 하 라는 명령 의 신호 를 구동 장치 ( 20 ) 에 보냄 으로써 , 구동 장치 ( 20 ) 는 솔레노이드 밸브 ( 42 ) 를 잠그 고 , 마이크 로 모터 ( 41 ) 의 구동 을 정지 시키 며 , 다음 의 세 척 을 위해 마이크 로 모터 ( 21 ) 의 회전 이 역회전 될 수 있 도록 마이크 로 모터 ( 21 ) 에 공급 되 는 전원 의 극성 을 반 대로 변경 하 고 스텝 S 30 으로 진행 한다 ( 스텝 S 80 ) . 여기 서 마이크 로 모터 ( 21 ) 에 공급 되 는 전원 의 극성 을 세 척후 에 변경 하 는 것 으로 설명 하 였 지만 , 세 척 시작 단계 즉 구동 장치 를 가동 하 는 시점 에 변경 하 도록 하 여 스텝 S 70 이 진행 되 어도 된다 .