본 개시 내용 의 실시 예 들 에 따르 면 , 전처리 블록 ( 4 ) 은 보조 센서 들 ( 10 ) 각각 으로부터 보조 신호 샘플 들 ( ASIG ) 을 수신 하 도록 그리고 수신 된 보조 신호 샘플 들 ( ASIG ) 을 필터 링 하 여 보조 센서 들 ( 10 ) 각각 에 대한 필터링 된 보조 신호 샘플 들 ( FASS ) 을 생성 하 도록 구성 되 고 ;