더불 어 , 상기 몸체 의 내부 에 경사지 게 수용 된 상기 용기 의 위치 를 감지 하 는 위치 감지 센서 와 상기 위치 감지 센서 의 출력 신호 에 따라 상기 제 1 실린더 와 상기 제 2 실린더 의 구동 을 제어 하 는 제 어부 가 더 구비 됨 으로써 , 상기 몸체 의 내부 에 경사지 게 수용 된 상기 용기 의 위치 에 따라 상기 회전체 를 정 방향 또는 역방향 으로 회전 운동 시켜 경사지 게 수용 된 상기 용기 를 보다 효율 적 으로 수직 방향 으로 세워 외부 로 배출 시킬 수 있 는 효과 가 있 다 .