브레이크 시스템 의 일례 로 는 제 동시 휠 의 미끄러짐 을 방지 하 는 안티 록 브레이크 시스템 ( ABS : Anti - Lock Brake System ) 과 , 차량 의 급발진 또는 급가 속시 구동륜 의 슬립 을 방지 하 는 브레이크 트랙션 제어 시스템 ( BTCS : Brake Traction Control System ) 과 , 안티 록 브레이크 시스템 과 트랙션 제어 를 조합 하 여 브레이크 액 압 을 제어 함 으로써 차량 의 주행 상태 를 안정 적 으로 유지 시키 는 차량 자세 제어 시스템 ( ESC : Electronic Stability Control System ) 등 이 있 다 .