일반 적 으로 후프 오프너 의 매핑 ( Mapping ) 은 디텍터 ( detector ) 를 통하 여 후프 내 적재 공간 에 웨이퍼 유무 를 확인 하 고 , 두 장 ( double ) 겹쳐진 웨이퍼 , 경사 ( cross ) 진 웨이퍼 , 웨이퍼 의 두께 ( thin ) 등 을 검출 하 여 소정 의 촬상 장치 를 통하 여 판단 토록 하 여 웨이퍼 손상 을 사전 검출 해낸다 .