만일 , 신호 대기 시간 이 임계 값 을 초과 할 때 , 경로 시작 위치 는 교차 로 / 횡단 보도 로 업데이트 되 고 ( S 113 ) , 이후 S 111 단계 가 진행 될 수 있 다 . 반면 에 , 신호 대기 시간 이 임계 값 을 초과 하 지 않 을 때 , 주행 경로 에 대기 중 인 교차 로 / 횡단 보도 가 추가 되 고 ( S 114 ) , 이후 주행 이 계속 될 수 있 다 ( S 115 ) .