본 발명 에 따른 장치 를 사용 할 때 , 미 가공 기어 설치 기구 에 연마 처리 를 실행 하 는 기어 를 설치 하 고 , 기어 전환 기구 의 3 개 파지 그 리퍼 중 에서 미 가공 기어 설치 기구 에 가장 가까운 하나 의 파지 그 리퍼 ( 파지 그 리퍼 회전 기구 와 연동 하 지 않 은 파지 그 리퍼 ) 로 미 가공 기어 설치 기구 의 기어 를 파지 하 며 , 제 1 직선 운동 기구 를 통해 기어 를 기어 고정 장치 까지 이동해 기어 고정 장치 로 기어 를 고정 시킨 다음 , 연마 기구 의 구동 모터 를 작동 해 회전 숫돌 을 기어 의 투스 의 일 측 샤프트 방향 단면 을 연마 하 고 , 이 와 동시 에 , 기어 회전 기구 를 작동 해 기어 를 회전 시키 며 , 해당 기어 의 투스 의 일 측 샤프트 방향 면 을 연마 완료 한 후 , 파지 그 리퍼 회전 기구 와 연동 하 지 않 은 파지 그 리퍼 는 새로운 기어 를 파지 해 피딩 하고 , 3 개 파지 그 리퍼 의 중간 의 하나 의 파지 그 리퍼 는 연마 완료 한 일 측 의 샤프트 방향 면 의 기어 를 파지 해 파지 그 리퍼 회전 기구 로 해당 기어 를 반전 한 다음 , 다시 제 1 직선 운동 기구 를 통해 파지 그 리퍼 가 왼쪽 으로 이동 하 도록 해 2 개 의 기어 가 각각 하나 의 기어 고정 장치 에 고정 되 도록 함 으로써 , 연마 완료 된 일 측 샤프트 방향 면 의 기어 의 투스 가 다른 일 측 샤프트 방향 면 을 연마 할 수 있 도록 하 고 , 새롭 게 피딩 된 해당 기어 의 투스 가 첫 번 째 샤프트 방향 면 을 연마 할 수 있 도록 하 며 , 연마 가 완료 된 후 , 파지 그 리퍼 회전 기구 와 연동 한 2 개 의 파지 그 리퍼 를 통해 하나 의 기어 를 파지 하 고 , 파지 그 리퍼 회전 기구 와 연동 하 지 않 은 하나 의 파지 그 리퍼 를 통해 새로운 기어 를 피딩 한 다음 , 이어서 , 3 개 의 파지 그 리퍼 는 미 가공 기어 설치 기구 와 멀리 떨어진 일 측 으로 이동해 , 하나 의 파지 그 리퍼 가 샤프트 방향 양면 이 연마 완료 된 기어 를 미 가공 기어 설치 기구 에 설치 하 도록 하 고 , 두 번 째 파지 그 리퍼 가 연마 완료 된 일 측 샤프트 방향 면 의 기어 를 가공 된 기어 설치 기구 측 에 가까운 하나 의 기어 고정 베이스 에 설치 하 며 , 세 번 째 파지 그 리퍼 가 새롭 게 피딩 된 기어 를 미 가공 기어 설치 기구 에 가까운 기어 고정 베이스 에 설치 하 되 , 상기 동작 을 반복 적 으로 실행 해 기어 의 투스 의 2 개 샤프트 방향 면 을 순차 적 으로 가공 함 으로써 , 기어 의 지속 적 인 연마 작업 을 구현 하 고 , 생산 효율 이 비교 적 높 다 .