그 후 , 실린더 ( 21 ) 를 업 하 여 이동판 ( 22 ) 에 안착 된 튜브 ( 2 ) 가 지지 바 ( 14 ) 의 중심 에 맞 도록 한 다음 , 모터 ( 23 ) 를 작동 하 여 기어 ( 24 ) 를 회전 시킨다 . 이때 기어 ( 24 ) 와 접촉 하 여 안착 된 튜브 ( 2 ) 는 볼 ( 25 ) 의 영향 에 의하 여 원활 하 게 회전 을 하 게 될 것 이 다 . 그 후 , 상기 튜브 ( 2 ) 의 끝단 에 접촉 된 안내판 ( 35 ) 이 튜브 ( 2 ) 의 홈 을 인식 하 여 내부 로 인입 되 면 연결봉 ( 34 ) 이 스프링 ( 33 ) 에 의하 여 전진 하 고 센서 ( 32 ) 와 접촉 된 연결봉 ( 34 ) 이 떨어지 면서 홈 위치 를 감지 하 여 모터 ( 23 ) 의 회전 동작 을 정지 하 여 중심 을 정확 하 게 맞추 고 , 다음 실린더 ( 12 ) 가 완전 전진 하 여 지 지바 ( 14 ) 가 튜브 ( 2 ) 를 밀 어 완전 고정 하 여 동작 을 멈추 고 , 이렇게 튜브 ( 2 ) 의 완전 고정 이 마무리 되 면 용접기 를 작동 하 여 용접 을 하 도록 작용 한다 .