이렇게 제 1 렌즈 ( 113 a ) 및 제 2 렌즈 ( 113 b ) 를 구비 한 카메라 ( 110 ) 로 이미지 를 촬영 하 는 방법 은 다음 과 같 을 수 있 다 . 거리 측정 센서 ( 117 ) 는 피사체 와 의 거리 를 측정 하 고 , 측정 된 거리 를 제 어부 ( 130 ) 로 전송 한다 . 그러면 카메라 ( 110 ) 의 제 1 렌즈 ( 113 a ) 와 이미지 센서 ( 115 a ) 간 의 초점 거리 는 제 어부 ( 130 ) 의 제어 하 에 측정 된 거리 에 따른 기준 초점 거리 로 세팅 된다 . 그리고 제 1 렌즈 ( 113 a ) 를 통해 피사체 정보 가 수집 되 면 , 제 1 이미지 센서 ( 115 a ) 는 수집 된 피사체 정보 를 디지털 영상 데이터 로 변환 한다 . 그리고 제 1 이미지 센서 ( 115 a ) 는 변환 된 디지털 영상 데이터 를 제 어부 ( 130 ) 로 전달 한다 . 제 1 렌즈 ( 113 a ) 를 통해 이미지 가 촬영 될 때 , 제 2 렌즈 ( 113 b ) 를 통해 피사체 정보 가 동시 에 수집 될 수 있 다 . 이때 제 2 렌즈 ( 113 b ) 는 광학 렌즈 이 므로 , 제 2 렌즈 ( 113 b ) 를 통해 수집 되 는 정보 는 피사체 정보 뿐 만 아니 라 주변 환경 또는 상황 에 해당 하 는 정보 까지 수집 될 수 있 다 .