카메라 가 출발점 ( 91 ) 에 있 고 , 목표 객체 가 ( 90 ) 위치 에 있 을 때 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 디바이스 초점 내비게이션 은 { 전진 , short } ( d 1 ) , { 우측 , short }( d 2 ) , { 전진 , long }( d 3 ) , { 우측 , middle }( d 4 ) , { 반 시계 방향 10 °}, { 전진 , middle } 순서 로 가이드 할 수 있 다 .