이 로 인하 여 , 기존 의 일정 주기 별로 스태커 로 봇 ( 도 2 의 120 ) 을 정지 시킨 후 작업자 가 직접 와이퍼 ( wiper ) 를 이용 하 여 스토커 ( 도 2 의 100 ) 바닥 면 을 세척 함 으로써 , 스토커 ( 도 2 의 100 ) 바닥 면 의 크리 닝 공정 이 전적 으로 작업자 에 의존 해야 했 던 작업 상 의 불편 함 과 , 크리 닝 공정 을 진행 하 는 동안 스태커 로 봇 ( 도 2 의 120 ) 의 운행 이 불 가능 하 여 장비 및 작업 효율 을 저하 시켰 던 문제점 을 미연 에 방지 할 수 있 다 .