일시 적 인 비상 동작 이 종료 되 었 는지 여부 를 판단 하 여 , ( S 623 ) 비상 동작 이 종료 된 경우 , 스마트 키 제 어부 ( 110 ) 는 다시 타이어 압력 감지 시스템 ( TPMS ) 제 어부 ( 120 ) 의 수신 모드 를 TPMS 모드 로 설정 한다 . TPMS 모드 로 설정 되 면 , 타이어 압력 감지 시스템 ( TPMS ) 제 어부 ( 120 ) 는 내부 의 RF 수 신부 ( 126 ) 로 하여금 , 타이어 의 공기압 을 감지 한 공기압 감지 신호 를 수신 하 도록 제어 한다 . ( S 615 ) 타이어 압력 감지 시스템 ( TPMS ) 제 어부 ( 120 ) 는 , 수신 한 공기압 감지 신호 를 데이터 변환 하 여 , 클러스터 ( 310 ) 로 전송 한다 . ( S 625 )