경계점 은 미분 연산자 에 의한 밝기 값 의 변화 를 이용 하 여 검출 할 수 있 다 . 본 발명 의 실시 예 에서 소벨 ( Sobel ) , 프리 윗 ( Prewitt ) , 로버트 ( Robert ) , 라플라 시안 ( The Laplacian of Gaussian ) 또는 캐니 ( Canny ) 마스크 등 과 같 은 경계 마스크 ( edge mask ) 를 이용 하 여 경계점 을 검출 한다 . 또는 구조 텐서 ( structure tensor ) 를 이용한 고유값 ( eigen value ) 의 차 로부터 경계점 을 검출 할 수 있 다 .