상기 수동 조명 장치 ( 300 ) 는 비구 조광 을 상기 대상 물체 ( 100 ) 에 조사 한다 . 동시 에 , 상기 능동 조명 장치 ( 200 ) 는 상기 정현파 패턴 의 조명 을 위상 을 달리 하 여 2 회 에 걸쳐 상기 대상 물체 ( 100 ) 에 영사 한다 . 그 뒤 , 상기 다채널 촬영 장치 ( 400 ) 는 상기 비구 조광 및 정현파 패턴 구조 광이 조사 된 장면 을 촬영 한다 . ( S 10 단계 참조 )