그러나 , 상기 스위칭 제어 신호 수신 확인 과정 ( S 4 ) 중 에 확인 한 결과 현재 리모트 콘트 롤러 부터 고압 펌프 혹은 호스 권 취부 의 제어 를 요구 하 는 신호 가 수신 될 경우 스위칭 제어 과정 ( S 5 ) 으로 진행 하 여 메인 콘트 롤러 가 리모트 콘트 롤러 를 통한 농약 살 포자 가 요구 하 는 고압 펌프 혹은 호스 권 취부 의 구동 을 제어 하 게 된다 .