또한 상부 선 회체 를 선회 시키 기 위한 선회 기구 의 동력원 으로서 유압 모터 에 더 하 여 전동기 를 구비 하 고 , 선회 기구 의 가속 시 에 전동기 로 유압 모터 의 구동 을 어시스트 하 고 , 선회 기구 의 감속 시 에 전동기 로 회생 운전 을 하 여 , 발전 되 는 전력 을 배터리 에 충전 하 고 있 다 ( 예 를 들 면 , 특허 문헌 1 참조 ) .