즉 , 만수 여부 판단 단계 ( S 2 ) 에서 제 어부 ( 131 ) 는 급수 부 ( 140 ) 가 급수 를 시작 한지 상기 설정 시간 이 지났 다고 판단 되 면 , 급수 부 ( 140 ) 가 급수 를 시작 하 여 상기 설정 시간 까지 의 정전 용량 센서 ( 20 ) 가 감지 한 정전 용량 값 의 변화 값 이 제 1 설정 값 이상 인지 판단 할 수 있 다 ( S 40 ) .