한편 , 위 에서 설명 한 실시 예 는 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 단면 모양 이 직사각 형 또는 유사 직사각 형 튜브 인 것 을 예 로 하 여 설명 하 였 다 . 그런데 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 단면 모양 은 다른 모양 도 가능 하 다 . 도 10 은 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 의 단면 모양 의 다른 예 를 도시 한다 .