한편 , 도 7 에 는 Shoulder Girdle 의 Elevation ( or Depression ) 시 에 CGH 의 움직임 을 실제 와 같이 그대로 따라 갈 수 있 는 제 품명 IntelliArm 이 라는 재활 로봇 의 도면 대용 사진 이 다 . 그러나 , 위 IntelliArm 재활 로봇 은 , Shoulder Girdle 의 Protraction ( Retraction ) 을 구현 할 수 없 는 단점 이 있 다 .