한편 , 제 어부 ( P ) 는 구동 부 ( 9 ) 를 제어 하 여 , 드럼 ( 4 ) 을 회전 시킬 뿐 더러 상기 드럼 ( 4 ) 의 회전 속도 를 제어 할 수 있 다 . 상기 제 어부 ( P ) 는 상기 구동 부 ( 9 ) 에 흐르 는 출력 전류 를 검출 하 는 전류 검 출부 ( 225 ) 를 포함 할 수 있 다 . 따라서 , 상기 전류 검 출부 ( 225 ) 를 통해 감지 한 전류 값 을 바탕 으로 상기 구동 부 ( 9 ) 의 구동 상태 를 점검 할 수 있 고 , 나아가 상기 구동 부 ( 9 ) 에 작용 하 는 부하 를 연산 할 수 있 다 . 또한 , 상기 제 어부 ( P ) 는 상기 구동 부 ( 9 ) 를 구동 하 기 위하 여 인가 된 전류 값 을 통해 상기 구동 부 ( 9 ) 의 부하 등 을 연산 할 수 있 다 .