제 4 실시 형태 에 있 어서 , 통 보부 ( 12 ) 는 , 조작 부 ( 10 ) 가 노치 포지션 에 소정 의 거리 접근 한 때 , 조작 부 ( 10 ) 가 조작 된 방향 과 동일 한 방향 으로 힘 이 생기 도록 모터 ( 13 ) 를 구동 제어 해도 된다 . 이것 에 의하 여 조작자 는 , 조작 부 ( 10 ) 가 노치 포지션 으로 끌려 들어가 는 것 같 은 감각 을 얻 는다 . 그리고 통 보부 ( 12 ) 는 , 조작 부 ( 10 ) 가 노치 포지션 에 도달 함 과 동시 에 , 조작 부 ( 10 ) 가 조작 된 방향 과 반대 방향 으로 힘 이 생기 도록 모터 ( 13 ) 를 구동 제어 해도 된다 . 이것 에 의하 여 조작자 는 노치 감 을 얻 는다 . 또 한 통 보부 ( 12 ) 는 , 조작 부 ( 10 ) 가 노치 포지션 을 통과 한 후 에 는 모터 를 오프 로 해도 된다 . 이것 에 의하 여 조작자 는 조작 부 ( 10 ) 를 자유로이 움직일 수 있 다 . 본 변형 예 에 따르 면 , 메커니컬 한 기구 에 가까운 리얼 한 조작 감 을 얻 을 수 있 다 .