임베디드 시스템 의 특성 상 짧 은 기간 을 두 고 개발 되 어야 하 는 경우 가 많 으므로 보통 여러 개발자 들 이 동시 에 투입 되 어 이 를 개발 한다 . 또한 소형 기기 에 주로 사용 되 는 임베디드 시스템 은 동시 에 여러 모델 을 출시 하 는 경향 이 있 는 바 개발 된 응용 및 커널 구성 요소 의 재 사용 성 이 상당히 높 게 되 며 따라서 이 를 효율 적 으로 공유 하 는 방법 이 필요 하 게 된다 .