근접 확인 모드 는 단말 ( 710 ) 이 전송 한 측위 신호 를 차량 ( 700 ) 에 탑재 된 복수 개 의 BLE 모듈 과 같 은 통신 모듈 을 이용 하 여 수신 함 으로써 , 상기 단말 ( 710 ) 이 차량 ( 700 ) 으로부터 어느 정도 떨어져 있 는지 를 판단 하 기 위한 모드 이 다 . 따라서 , 차량 ( 700 ) 은 , 전력 소모 를 최소 화 하 는 것 보다 도 , 상기 단말 ( 710 ) 로부터 복수 번 반복 하 여 측위 신호 를 수신 하 고 , 상기 단말 ( 710 ) 의 정확 한 위치 를 측정 할 필요 가 있 다 . 이 에 따라 , 단계 S 740 에서 상기 차량 ( 700 ) 은 근접 확인 모드 에서 풀 스캔 ( full scan ) 모드 로 설정 할 수 있 다 .