일예 로 , 본 발명 의 제 어부 ( 50 ) 는 홀센서 ( 40 ) 가 3 개 일 때 , 각각 의 홀센서 ( 40 ) 로부터 전달 받 은 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 이 10 , 13 , 15 라고 가정 하 고 ( 이때 , 상기 회전각 10 , 13 , 15 는 출력축 ( 20 ) 의 회전각 으로 환산 된 값 이 다 . ) , 위치 감지 센서 ( 30 ) 로부터 전달 받 은 출력축 ( 20 ) 의 회전각 이 14 라고 가정 하 면 , 홀센서 ( 40 ) 와 위치 감지 센서 ( 30 ) 가 정상 일 때 는 상기 위치 감지 센서 ( 30 ) 로부터 전달 받 은 출력축 ( 20 ) 의 회전각 14 를 기준 으로 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 중 중간 값 인 13 과 유사 값 인 15 를 비교 하 여 최종 적 으로 회전각 으로 선정 되 는 것 은 14 가 된다 .