다른 일 실시 예 에서 , 슬라이딩 부재 ( 321 ) 는 도 5 에 도시 된 바 와 같이 와이어 ( 110 ) 가 관통 되 며 와이어 ( 110 ) 의 권 취 또는 권 출 각도 에 대응 하 여 슬라이딩 할 수 있 도록 구성 될 수 있 다 . 여기 에서 , 회전각 측정 센서 ( 322 ) 는 회전 부재 ( 321 ) 와 연결 되 어 와이어 ( 110 ) 의 권 출 각도 변경 으로 인한 슬라이딩 부재 ( 321 ) 의 이동 거리 를 기초 로 회전각 을 측정 할 수 있 다 .