한편 , 예측 Δ V 가 제 3 임계 값 미만 ( 저 Δ V ) 일 경우 , 도 15 의 스텝 ( S 5 ) 으로 이행 한다 . 스텝 ( S 5 ) 에서 는 , ECU ( 92 ) 는 , 충돌 초기 에 있 어서 의 충돌 센서 ( 96 ) 의 검출 가속도 ( G ) 와 , 미리 설정 된 제 4 임계 값 을 비교 한다 . 그리고 , 검출 가속도 ( G ) 가 제 4 임계 값 이상 ( 중 G 또는 고 G ) 일 경우 , ECU ( 92 ) 는 , 가변 FL 기구 ( 52 ) 의 가스 제너 레이터 ( 80 ) 를 작동 시키 지 않 고 , FL 하중 의 모드 를 고하 중 모드 로 설정 한 채 로 한다 . 한편 , 검출 가속도 ( G ) 가 제 4 임계 값 미만 ( 저 G ) 일 경우 , ECU ( 92 ) 는 , 가변 FL 기구 ( 52 ) 의 가스 제너 레이터 ( 80 ) 를 작동 시켜 , FL 하중 의 모드 를 저하 중 모드 로 전환 하 는 구성 으로 되 어 있 다 .