MPU ( 19 ) 는 , 필요 한 휘발 성 및 불휘발성 메모리 를 내장 하 고 있 다 . MPU ( 19 ) 는 , 센서 유닛 ( 17 ) 에 의한 검출 신호 , 조작 부 에 의한 조작 신호 등 을 입력 하 고 , 이 들 입력 신호 에 따른 소정 의 제어 신호 를 생성 하 기 위해서 , 각종 연산 처리 등 을 행한다 . 상기 메모리 는 , MPU ( 19 ) 와 는 별체 ( 別體 ) 로 설치 되 어 있 어도 좋 다 . MPU ( 19 ) 대신 에 , DSP ( Digital Signal Processor ) , FPGA ( Field Programmable Gate Array ) 등 이 이용 되 어도 좋 다 .