본 발명 은 전술 한 예 들 에 제한 되 지 않 고 , 첨부 된 청구 항 들 의 범위 내 에서 다수 의 변형 들 및 실시 예 들 이 가능 하 다 . 카메라 는 백색 라인 의 위치 를 인식 함 으로써 도로 패턴 들 의 인식 으로부터 움직임 들 을 검출 하 기 위하 여 예컨대 육지 의 변화 를 검출 하 기 위하 여 사용 될 수 있 다 . 본 발명 은 단일 카메라 의 경우 에 제한 되 지 않 고 또 한 단일 렌즈 이미 징 시스템 에 제한 되 지 않 는다 . 본 발명 의 방법 은 또한 스테레오 이미 징 시스템 이 사용 되 는 경우 를 포함 한다 .