상기 주행 특성 반영 모듈 ( 130 ) 은 주행 주기 ( driving cycle ) 를 기준 으로 모터 의 RPM - 토크 영역 의 운전 포인트 에 대한 토크 데이터 , 효율 데이터 , 온도 데이터 를 산출 하 고 수집 할 수 있 다 . 주행 특성 반영 은 주행 환경 에 따라 달라질 수 있 다 . 예 를 들 면 주행 환경 이 도심 또는 고속 도로 인가 에 따라 , 평균 주행 속도 또는 최대 주행 속도 등 이 달라지 기 때문 에 주행 특성 을 다르 게 반영 할 필요 가 있 다 . 상기 온도 데이터 는 운전 포인트 에 대한 열 특성 을 모터 모델 에 반영 하 여 주 모터 요소 ( stator , winding , magnet 등 ) 에 대한 온도 데이터 이 다 .