본 발명 의 일 실시 예 에 따른 리모트 차량 제어 시스템 은 , 사용 자 단말기 ; 및 상기 사용 자 단말기 와 통신망 을 통하 여 정보 를 송수신 하 는 차량 ; 을 포함 하 고 , 상기 차량 은 , 상기 사용 자 단말기 로부터 의 잠금 해제 신호 또는 시동 요청 신호 수신 에 대응 하 여 촬영 한 사용자 의 영상 과 기준 영상 을 비교 하 여 상기 사용자 에 대한 제 1 인증 을 수행 하 며 , 상기 사용 자 의 영상 으로부터 추출 한 특징 벡터 로부터 암호 화 키를 생성 하 여 상기 사용 자 의 고유 정보 를 암호 화 한 제 2 인증 전처리 정보 를 상기 사용 자 단말기 로 전송 하 고 , 상기 사용 자 단말기 는 , 상기 차량 으로부터 수신 한 상기 제 2 인증 전처리 정보 를 내부 에 저장 된 복호 화 키로 복호 화 하 여 상기 사용자 에 대한 제 2 인증 을 수행 할 수 있 다 .