다른 실시 예 는 방법 을 제공 하 며 , 방법 은 서로 마주 하 는 빔 을 사용 하 여 이격 된 위치 로부터 두 개 의 시간 동기 화 된 주기 적 광 대역 신호 를 송신 하 여 무인 항공기 를 위한 비행 경로 를 생성 하 는 단계 와 , 무인 항공기 에서 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 를 수신 하 는 단계 와 , 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 의 수신 시간 간 의 차이 에 기초 하 여 그리고 두 개 의 주기 적 광 대역 신호 의 수신 강도 에 기초 하 여 두 개 의 이격 된 위치 에 대한 무인 항공기 의 위치 를 결정 하 는 단계 를 포함 한다 .