즉 , ⓐ 는 하강 , ⓑ 에서 우로 이동 , ⓒ 는 상승 , ⓓ 는 복귀 이 며 , 공 압 액 튜 에 이터 에 의해서 승강 용 베이스 판 ( 531 ) 이 수직 베드 ( 532 ) 를 따라 상 , 하로 움직이 고 , 왕복 동 베이스 판 ( 533 ) 이 수평 베드 ( 534 ) 를 따라 좌 , 우로 움직여서 연동 이 가능 하 며 , 충전 은 ⓑ 의 구간 에서 이루어진다 .