시각 및 청각 에 대한 피드백 은 비교 적 쉽 게 구현 할 수 있 는 반면 촉각 에 대한 피드백 은 구현 이 쉽 지 않 아 , 현재 스마트폰 과 같 은 휴대 용 전자 기기 에서 는 편심 모터 , 선형 공진 구 동기 및 압 전 세라믹 구 동기 를 이용 한 전체 진동 ( gross vibration ) 방식 이 주 를 이루 고 있 는 실정 이 다 . 그러나 , 스마트 패드 와 같이 사이즈 가 큰 터치 스크린 이 장착 된 휴대 용 전자 기기 의 경우 에 는 전체 진동 방식 이 매우 비 효율 적 이 게 되 면서 점차 사용 이 어려워 지 고 있 다 .