구체 적 으로 , 상기 수위 판단 단계 ( T 2 - 1 , F 2 - 1 ) 는 상기 세척 단계 의 개시 전 또는 상기 세 척 단계 의 진행 중 에 상기 터브 ( 4 ) 의 수위 가 기준 수위 와 동일 한지 를 판단 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 이후 , 상기 측정 된 수위 가 기준 수위 와 동일 하 다면 세제 박스 급수 단계 ( T 4 , F 4 ) 와 세제 유입 단계 ( T 5 , F 5 ) 를 곧바로 실행 할 수 있 다 .