차량 통신 의 경우 , D 2 D ( Device - to - Device ) 통신 구조 를 기반 으로 LTE 기반 V 2 X 가 3 GPP Rel - 14 과 Rel - 15 에서 표준 화 작업 이 완료 되 었 으며 , 현재 5 G NR ( New Radio ) 기반 으로 V 2 X 를 개발 하 려는 노력 이 진행 되 고 있 다 . NR V 2 X 에서 는 단말 과 단말 간 유니 캐스트 ( unicast ) 통신 , 그룹 캐스트 ( groupcast ) ( 또는 멀티 캐스트 ( multicast ) ) 통신 및 브로드 캐스트 ( broadcast ) 통신 을 지원 할 예정 이 다 . 또한 NR V 2 X 는 차량 의 도로 주행 에 필요 한 기본 적 인 안전 정보 송수신 을 목적 으로 하 는 LTE V 2 X 와 달리 그룹 주행 ( Platooning ) , 진보 된 주행 ( Advanced Driving ) , 확장 센서 ( Extended Sensor ) , 원격 주행 ( Remote Driving ) 과 같이 보다 진보 된 서비스 를 제공 하 는 것 에 목표 를 두 고 있 다 .