도 1 ( a ) 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 가 변식 스티어링 휠 시스템 의 수동 모드 를 나타낸 도면 이 고 , 도 1 ( b ) 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 가 변식 스티어링 휠 시스템 의 자율 주행 모드 를 나타낸 도면 이 다 . 도 1 ( a ) 및 도 1 ( b ) 을 참조 하 면 , 차량 이 수동 주행 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 되 면 , 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 도 수동 모드 에서 자율 주행 모드 로 전환 할 수 있 다 . 가 변식 스티어링 휠 시스템 ( 10 ) 이 자율 주행 모드 로 전환 하 면 , 휠 액추에이터 부 ( 400 ) 는 스티어링 휠 ( 100 ) 을 스티어링 컬럼 ( 200 ) 에 대하 여 미리 정해진 각도 로 회전 시키 고 컬럼 액추에이터 부 ( 300 ) 는 스티어링 컬럼 ( 200 ) 의 길이 를 축소 시킬 수 있 다 .