다시 도 3 을 참조 한다 . 엣 지선 검 출부 ( 23 ) 는 , 휘도 차 산 출부 ( 22 ) 에 의해 산출 된 연속 적 인 휘도 차 로부터 , 엣지 선 을 검출 한다 . 예 를 들 어 , 도 5 의 ( b ) 에 도시 한 경우 , 제 1 주목 점 Pa 1 과 제 1 참 조점 Pr 1 은 , 동일 한 타이어 부분 에 위치 하 기 때문 에 , 휘도 차 는 작 다 . 한편 , 제 2 내지 제 6 주목 점 Pa 2 내지 Pa 6 은 타이어 의 고무 부분 에 위치 하 고 , 제 2 내지 제 6 참 조점 Pr 2 내지 Pr 6 은 타이어 의 휠 부분 에 위치 한다 . 따라서 , 제 2 내지 제 6 주목 점 Pa 2 내지 Pa 6 과 제 2 내지 제 6 참 조점 Pr 2 내지 Pr 6 의 휘도 차 는 커진다 . 이 때문 에 , 엣지 선 검 출부 ( 23 ) 는 , 휘도 차 가 큰 제 2 내지 제 6 주목 점 Pa 2 내지 Pa 6 과 제 2 내지 제 6 참 조점 Pr 2 내지 Pr 6 사이 에 엣지 선 이 존재 하 는 것 을 검출 할 수 있 다 .