기계 적 연결부 ( 500 ) 의 상이 한 단부 간 의 각도 는 다음 과 같이 정의 될 수 있 다 : θ 1 = 후방 하부 단부 ( 505 B ) 와 전방 상부 단부 ( 505 D ) 사이 의 각도 는 약 135 , 140 , 145 , 150 , 155 , 160 , 165 , 170 , 175 , 또는 약 180 도 이상 일 수 있 으며 ; θ 2 = 전방 하부 단부 ( 505 A ) 와 후방 상부 단부 ( 505 C ) 사이 의 각도 는 약 135 , 145 , 155 , 165 , 175 , 177 , 179 , 180 , 181 , 183 또는 약 185 도 이상 일 수 있 고 ; θ 3 = 후방 상부 단부 ( 505 C ) 와 측면 단부 ( 505 E ) 사이 의 각도 는 약 70 , 80 , 85 , 87 , 89 , 90 , 91 , 93 , 95 , 100 , 또는 110 도 이상 일 수 있 다 .