본 발명 의 편광 필름 검사 장치 의 마킹 제 어 방법 은 롤 타입 ( roll type ) 의 편광 필름 의 이송 속도 를 이용 하 여 제어 장치 에서 검사 영역 을 설정 하 는 단계 와 , 편광 필름 의 검사 영역 이 설정 되 면 편광 필름 을 이송 시키 면서 검사 장치 에서 결함 을 검사 하 는 단계 와 , 편광 필름 을 검사 하 는 동안 에 제어 장치 는 촬영 된 영상 정보 를 검사 장치 에서 수신 받 아 결함 이 발생 되 었 는지 여부 를 확인 하 는 단계 와 , 결함 이 발생 되 면 제어 장치 에서 결함 위치 정보 를 산출 하 여 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 ( marking robot ) 이 마킹 을 실시 할 수 있 도록 결함 위치 정보 에 따라 마킹 영역 을 분할 하 여 해당 되 는 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 이 마킹 을 실시 할 수 있 도록 마킹 정보 를 산출 하 는 단계 와 , 마킹 정보 가 산출 되 면 제어 장치 에서 산출 된 마킹 정보 를 해당 되 는 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 으로 전송 하 는 단계 와 , 마킹 정보 가 수신 되 면 제 1 내지 제 4 마킹 로봇 에 의해 편광 필름 에서 결함 이 발생 된 위치 에 마킹 을 실시 하 는 단계 와 , 롤 타입 편광 필름 의 마지막 검사 영역 의 마킹 작업 이 완료 되 었 는지 여부 를 제어 장치 에서 확인 하 여 마지막 검사 영역 의 마킹 작업 이 면 마킹 작업 을 종료 하 는 단계 로 구비 됨 을 특징 으로 한다 .