본 발명 의 일 양태 에 따르 면 , 상기 구동 부 는 튜브 어댑터 와 같 은 피동 부재 가 장착 될 수 있 는 장착 부 ( mount ) 세트 를 갖 는다 . 본 발명 의 일 양태 에서 , 상기 장착 부 들 은 상기 구동 부 의 회전 축 과 평행 하 게 및 상기 회전 축 으로부터 이격 되 어 연장 된 기둥 들 이 다 . 상기 구동 부가 회전 함 에 따라 , 상기 기둥 들 은 상기 회전 축 을 중심 으로 회전 한다 . 본 발명 의 일 양태 에 따르 면 , 상기 튜브 어댑터 는 중심 부분 을 포함 하 고 , ( 예 를 들 어 , 회전 부재 와 맞물리 는 특징 부 를 갖 는 ) 하나 이상 의 아암 이 상기 중심 부분 으로부터 외측 으로 연장 된다 . 상기 중심 부분 은 상기 구동 부 의 상기 기둥 들 사이 에 배치 되 고 , 상기 아 암 들 은 상기 기둥 들 을 넘 어 외측 으로 연장 되 어 상기 롤러 튜브 와 맞물린다 . 따라서 , 상기 모터 의 상기 출력 샤프트 는 상기 구동 부를 회전 시키 고 , 상기 구동 부 는 상기 튜브 어댑터 를 회전 시켜 상기 롤러 튜브 를 회전 시킨다 .