또한 본 발명 에서 상기 브 러쉬 모듈 은 , 상기 상측 구동 부 와 하측 구동 부 를 연결 하 는 연결 수단 ; 상기 연결 수단 의 내부 에 설치 되 며 , 상측 구동 부 의 회전력 을 상기 하측 구 동부 에 전달 하 는 동력 전달 수단 ; 상기 연결 수단 의 외면 에 형성 되 는 브 러쉬 ; 상기 상측 구동 부 의 회전력 으로 상기 브 러쉬 를 회전 시키 는 브 러쉬 회전 수단 ; 을 포함 하 는 것 이 바람직 하 다 .