구동 장치 ( 20 ) 는 플런저 ( 94 ) 를 크레이 들 ( 30 ) 내 에서 배럴 ( 92 ) 에 대해 변위 시키 기 위한 구동 요소 를 포함 한다 . 구동 요소 는 정확 하 게 제어 될 수 있 는 다양 한 선형 적 으로 변위 가능 한 요소 들 중 의 임의 의 것 일 수 있 다 . 예 를 들 어 , 구동 요소 는 구동 스크루 를 포함 할 수 있 으며 , 스크루 의 회전 이 플런저 를 전방 으로 구동 시킨다 . 본 예 에서 , 구동 장치 는 플런저 ( 94 ) 의 후방 단부 와 맞물림 하 는 구동 블록 ( 50 ) 을 포함 한다 . 구동 장치 는 구동 블록 ( 50 ) 의 전방 이동 을 제어 하 여 , 주사기 ( 90 ) 로부터 니 들 ( 120 ) 로 의 유체 의 유동 을 제어 한다 . 구체 적 으로 , 구동 블록 ( 50 ) 은 플런저 슬롯 ( 34 ) 내 에서 축 방향 으로 변위 가능 하 여 플런저 를 배럴 에 대해 구동 시킨다 . 구체 적 으로 , 구동 장치 ( 20 ) 는 구동 블록 ( 50 ) 의 전진 을 제어 하 여 , 주사기 배럴 ( 92 ) 로부터 유체 를 방출 시키 도록 플런저 를 전진 시킨다 . 마찬가지 로 , 구동 장치 는 구동 블록 ( 50 ) 의 후퇴 ( 즉 , 전진 의 반대 방향 으로 의 축 방향 변위 ) 를 제어 하 여 , 주사기 를 흡인 하 도록 플런저 를 배럴 로부터 인출 시킨다 . 구동 장치 ( 20 ) 는 또한 플런저 ( 94 ) 와 구동 블록 ( 50 ) 사이 에 해제 가능 한 결합 을 제공 하 기 위한 유지 요소 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 구동 장치 는 플런저 를 구동 블록 ( 50 ) 과 결합 시키 기 위해 플런저 의 엄지 패드 와 맞물림 하 는 다수 의 탄성 핑거 ( finger ) 를 포함 할 수 있 다 .