이 를 위해 영상 카메라 ( 110 ) 의 촬영 방향 이 지면 을 향해 수직 방향 으로 유지 되 도록 영상 카메라 ( 110 ) 의 배치 상태 를 조절 하 는 수직 유지 수단 ( 140 ) 이 구비 될 수 있 으며 , 수직 유지 수단 ( 140 ) 은 도 6 에 도시 된 바 와 같이 제 1 회전 바디 ( 142 ) 와 제 2 회전 바디 ( 144 ) 를 포함 하 는 형태 로 구성 될 수 있 다 .