이렇게 , 형성 된 청소기 ( 100 ) 를 사용 하 기 위해서 청소 되 는 곳 으로 손잡이 ( 146 ) 를 파지 한 상태 로 이송 하 여 청소 환경 에 따라 브 러 쉬 ( 112 ) 를 선별 하 여 타 측 으로 브 러쉬 회전축 ( 115 ) 과 연동 되 도록 형성 한 브 러쉬 결합기 어 ( 113 ) 를 동력 전달 부 ( 120 ) 의 전달 기어 ( 124 ) 에 치차 결합 되 도록 결합 한 상태 에서 브 러쉬 ( 112 ) 를 청소 부위 에 위치 하 여 각 도조 절부 ( 130 ) 에 각도 조절 관절 ( 131 ) 로 브 러쉬 ( 112 ) 를 청결 하 게 청소 되 는 각도 로 회절 하 면 , 내부 에 각도 조절 연결구 ( 132 ) 에서 전달 축 ( 122 ) 과 구동축 ( 144 ) 에 동력 손실 없이 구동 하 도록 각도 를 조절 한다 .