일반 적 으로 , 조향 장치 ( steering system ) 중 유압 을 이용 하 여 스티어링 휠 의 조작 력 을 가볍 게 하 는 파워 스티어링 장치 ( power steering system ) 는 그 기능 에 따라 차 속 감응 형 과 회전수 감응 형 으로 분류 되 며 , 컨트롤 밸브 나 파워 실린더 의 모양 과 배치 에 따라 인티그럴 형 ( integral type ) 과 세미 인티그럴 형 ( semi - integral type ) 및 링키지 형 ( linkage type ) 으로 분류 된다 .