도 1 n 를 참조 하 면 , NR V 2 X SL 유니 캐스트 통신 을 위해 차량 단말 ( 1 n - 01 ) 은 다른 차량 단말 ( 1 n - 02 ) 과 디스커버리 절차 ( discovery procedure ) 를 수행 ( 1 n - 05 ) 할 수 있 다 . 그리고 차량 단말 ( 1 n - 01 ) 은 다른 차량 단말 ( 1 n - 02 ) 과 단말 간 사이 드링크 연결 설립 을 위해 상위 계층 연결 절차 과정 ( Upper layer connection establishment procedure ) 를 수행 ( 1 n - 10 , 1 n - 20 , 1 n - 30 , 1 n - 40 ) 할 수 있 다 . 상기 상위 계층 연결 절차 과정 은 전술 한 실시 예 를 통해 수행 될 수 있 다 .