한편 , 자율 주행 차량 에서 가장 중요 한 요구 사항 중 하나 는 정확 한 주변 정보 를 획득 하 는 기술 이 며 , 이러 한 기술 이 뒷받침 되 어야 만 차량 이 안정 적 인 구동 이 가능 하 게 된다 . 차량 의 주행 차선 과 주 차선 을 인식 하 는 여러 가지 기술 들 이 존재 하나 아직 까지 주변 환경 으로부터 의 영향 을 줄여 정확 한 정보 를 얻 는 기술 이 등장 하 지 못해 시장 의 요구 를 충분히 충족 시키 지 못하 는 실정 이 다 .