스마트폰 ( 110 ) 은 조종자 의 음성 에 따라 이 동체 ( 120 ) 의 움직임 을 제어 한다 . 스마트폰 ( 110 ) 은 조종자 의 음성 을 음성 인식 하 여 인식 된 음성 에 대응 하 는 제어 명령 을 생성 해서 이 동체 ( 120 ) 로 전송 한다 . 이 동체 ( 120 ) 는 스마트폰 ( 110 ) 의 제어 명령 에 따라 휠 서보 모터 와 스피드 모터 를 구동 하 여 이동 을 제어 한다 .