도 5 는 탐색 방향 결정 페이즈 ( phase ) ( 501 ) , 피크 검출 페이즈 ( 503 ) 와 같 은 프로세스 의 상이 한 스테이지 들 을 도시 하 는 힐 클라이밍 방법 을 도시 하 며 , 여기 서 프로세스 의 피크 검출 페이즈 는 최종 픽 쳐 를 획득 하 기 위해 최종 렌즈 위치 로서 사용 할 최상 의 비 균일 한 렌즈 위치 를 결정 하 기 위해 사용 된다 . 블록 ( 502 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 , 방법 은 예 를 들 어 사용 자 가 픽 쳐 선택 버튼 을 중간 정도 누르 거나 그렇 지 않 으면 자동 초점 프로세스 를 표시 하 는 것 을 검출 함 으로써 시작 한다 . 블록 ( 504 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 , 방법 은 미리 결정 된 비 균일 한 렌즈 위치 데이터 ( 18 ) 에 의해 결정 되 는 것 처럼 예비 의 최적 렌즈 위치 로 렌즈 를 변경 하 는 것 을 포함 한다 . 블록 ( 506 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 , 방법 은 이미지 를 캡쳐 하 는 것 , 이미지 또는 프레임 에 대해 초점 메트 릭 정보 를 결정 하 는 것 그리고 블록 ( 508 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 렌즈 를 다음 렌즈 위치 로 구성 하 는 것 을 포함 한다 . 블록 ( 510 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 , 방법 은 이미지 를 캡쳐 하 는 것 그리고 새로운 비 균일 한 렌즈 위치 에서 획득 되 는 프레임 에 대한 이미지 선명 도 메트 릭 을 계산 하 는 것 을 포함 한다 . 블록 ( 514 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 , 포지션 탐색 방향 에 대한 결정 이 이루어진다 . 예 를 들 어 , 자동 초점 제어 회로 ( 191 ) 에 의해 탐색 방향 이 양 ( positive ) 또는 음 ( negative ) 인지 여부 에 대한 결정 이 이루어진다 ; 양 ( 0 내지 255 ) 은 더 멀리 있 는 물체 에 대응 하 는 렌즈 위치 임 을 표시 하 고 ; 음 위치 는 렌즈 위치 가 더 가까운 물체 에 대한 것 임 을 표시 한다 . 만약 프로세스 가 블록 ( 515 ) 에서 도시 된 것 처럼 양 의 탐색 방향 을 이용 하 면 , 방법 은 렌즈 위치 를 증분 ( increment ) 시키 고 , 블록 ( 513 ) 에서 도시 된 것 처럼 , 만약 음 의 방향 을 이용 하 면 렌즈 위치 를 감소 ( decrement ) 시키 는 것 을 포함 한다 . 블록 ( 516 ) 에서 도시 된 것 처럼 , 렌즈 는 다음 위치 로 이동 되 며 다음 이미지 가 캡쳐 되 고 이미지 선명 도 메트 릭 이 결정 된다 . 블록 ( 518 ) 에서 도시 되 는 것 처럼 , 방법 은 최대 초점 메트 릭 ( 예 를 들 어 , 피크 렌즈 위치 ) 이 이웃 탐색 을 수행 함 으로써 발견 되 는지 여부 를 결정 하 는 것 을 포함 한다 . 피크 검출 이 3 개 의 이웃 렌즈 위치 들 에 대한 초점 - 메트 릭 ( FM ) 의 상승 및 하락 을 검출 하 는 것 에 기반 한다 . 예 를 들 어 : 제 1 렌즈 위치 75 : FM 값 = 1000 제 2 렌즈 위치 100 : FM 값 = 1200 제 3 렌즈 위치 125 : FM 값 = 830 .