또한 , 산출 한 출력 펄스 수 ( P ) 가 임계 치 ( P 1 ) 이상 이 아니 면 ( ST 23 의 No ) , CPU ( 101 ) 는 실 제거 모터 ( 65 ) 에 작용 하 는 부 하 는 허용 범위 를 일탈 한다고 판단 하 여 , 실 제거 모터 ( 65 ) 의 구동 을 고 토크 의 저속 실 제거 모드 로 전환 하 는 제어 를 행한다 ( ST 25 ) .