도 16 에 나타낸 바 와 같이 , 롤러 부가 해제 위치 ( Po 2 ) 를 통과 하 는 전후 의 회전 각도 의 범위 에 있 어서 , 조정 후 의 제어 파형 은 기준 제어 파형 과 일치 하 고 있 다 . 그 로 인해 , 기준 제어 파형 과 조정 후 의 제어 파형 에 있 어서 , 해제 위치 ( Po 2 ) 를 통과 할 때 의 롤러 부 의 동작 에 변화 는 없 다 .