도 44 에서 시작 하 면 , 원위 조립 체 ( 14 c ) 는 결함 ( 400 ) 과 관련 하 여 배치 되 어 있 다 . 조직 파지 툴 ( tissue grasping tool ) ( 410 ) 은 , 가이드 구 조체 ( 27 a ) 에 대해 고정 되 는 튜브 형 부재 ( 412 ) 를 통해 연장 되 고 , 조직 파지 툴 ( 410 ) 이 결함 ( 400 ) 의 나머지 개방 부분 ( 404 ) 의 일 측 에 근접 하 여 조직 ( 414 ) 을 파지 할 수 있 도록 배치 될 수 도 있 으며 , 조직 ( 414 ) 은 , 화살표 ( 416 ) 로 표시 된 바 와 같이 , 조직 파지 툴 ( 410 ) 을 후퇴 시키 는 것 에 의해 위쪽 으로 당겨질 수 도 있 다 . 조직 ( 414 ) 이 위 로 당겨 짐 에 따라 , 도 45 에서 언급 된 바 와 같이 , 봉합 이 시작 될 수 도 있 다 . 도 46 에서 , 바늘 ( 16 ) 은 조직 ( 414 ) 을 통과 하 였 고 엔드 캡 ( 34 a ) 에 의해 붙잡혔 으며 , 그 에 의해 , 조직 ( 414 ) 을 통해 봉합사 ( 420 ) 를 당긴다는 것 을 알 수 있 다 . 도 47 에서 알 수 있 는 바 와 같이 , 봉합사 ( 420 ) 는 이제 결함 ( 400 ) 의 나머지 개방 부분 ( 404 ) 의 제 1 측 ( 430 ) 에서 조직 ( 414 ) 을 통해 연장 된다 . 봉합 프로세스 는 , 결함 ( 400 ) 의 나머지 개방 부분 ( 404 ) 의 제 2 측 ( 432 ) 에서 상기 언급 된 단계 를 반복 하 는 것 에 의해 계속 될 수 도 있 다 .