보다 상세 하 게 는 미리 저장 된 프로그램 로직 에 따라 유도 전동기 등 과 같 은 소정 부하 의 구동 을 제어 하 는 PLC ( Programmable Logic Control ) 에 있 어서 , 트랜스 듀 서 ( Transducer ) 등 에서 출력 되 는 아날로그 신호 를 입력 하 고 , 이 를 디지털 신호 로 변환 하 여 PLC 연산 부 로 출력 하 는 아날로그 신호 의 입력 모듈 에 관한 것 이 다 .