제 1 수직 구동 부 ( 300 ) 는 , 프레임 ( 10 ) 에 일단 이 연결 되 고 , 지지 부 ( 110 ) 의 일 측 에 형성 된 홀 과 나사산 이 맞물려 관통 하 는 스크루 축 ( 310 ) ; 및 스크루 축 ( 310 ) 의 타단 과 연결 되 고 , 스크루 축 ( 310 ) 을 회전 시켜 지 지 부 ( 110 ) 를 상하 방향 으로 이동 시키 는 제 2 모터 ( 320 ) ; 를 포함 할 수 있 다 . 제 1 수직 구동 부 ( 300 ) 는 동력 을 통해 자동 으로 라이다 ( 100 ) 가 프레임 ( 10 ) 내부 로 인입 및 외부 로 인출 하 는 기능 을 수행 할 수 있 다 .