제 2 도킹 센서 ( 4200 ) 는 제 2 도킹 시 , " 충전 커넥터 ( 100 ; 또는 전기 자동차 의 충전 구 ) 의 커넥터 전극 부 ( 130 ) 와 도킹 소켓 ( 500 ) 의 소켓 전극 부 ( 530 ) 의 접속 여부 를 센싱 하 여 "" 제 2 도킹 완료 신호 "" 를 생성 할 수 있 다 . 충전 로봇 ( 1000 ) 은 "" 제 2 도킹 완료 신호 "" 가 발생 한 다음 충전 을 개시 할 수 있 다 . 한편 ", 제 2 도킹 센서 ( 4200 ) 는 상술 한 커넥터 신호 전극 ( 132 ) 및 도킹 신호 전극 ( 532 ) 과 실질 적 으로 유사 한 기능 을 수행 할 수 있 으며 , 이 에 따라 , 일방 이 존재 하 는 경우 타방 은 생략 될 수 있 다 .