수신 음향 센서 ( 410 ) , 수신 회로 ( 420 ) , 신호 처리 기 ( 430 ) , 방향제 어회 로 ( 440 ) , 방향제 어 장치 ( 450 ) 및 전지 ( 460 ) 는 서로 전기 가 통하 도록 전기 적 으로 연결 된다 . 수신 음향 센서 ( 410 ) 로 음향 신호 가 수신 되 어 방향제 어 장치 ( 450 ) 가 구동 되 는 일련 의 과정 에 필요 한 동력 은 전지 ( 460 ) 에 의하 여 공급 된다 .