제 어부 ( 118 ) 는 이 그 니 션 ON / OFF 여부 , 차량 의 정차 여부 , 변속 기어가 P 단 인지 여부 를 기반 으로 공회전 상태 인지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 제 어부 ( 118 ) 는 이 그 니 션 이 ON 상태 , 차량 이 정차 상태 , 변속 기어가 P 단인 상태 를 공회전 상태 로 판단 할 수 있 으며 , 공회전 상태 이 면서 탑승자 가 검출 되 지 않 은 경우 타이머 ( 116 ) 의 동작 조건 이 충족 된 것 으로 판단 할 수 있 다 .