콜 릿 기구 ( 316 ) 는 도 12 a 및 도 12 b 에 도시 되 었 고 또한 상이 한 크기 , 형상 , 유형 등 의 도구 ( 320 ) 를 수용 하 는 데 사용 된다 . 특별 한 수술 에 따라서 , 상기 도구 는 통상 적 으로 굽혀 진 형상 으로 제공 된다 . 본 발명 에 따라서 , 각 유형 에 대응 하 는 상이 한 전체 적 인 기구 를 사용 하 는 것 보다 는 , 하나 의 기구 를 사용 하 여 도구 의 유형 , 크기 또는 형상 을 바꾸 기 위해서 는 이 기구 의 선단 에서 상이 한 도구 선단 을 간단 하 게 교체 하 게 된다 . 콜 릿 ( 360 ) 은 경질 플라스틱 등 의 전기 절연 재료 로 만들 어 지 고 또 한 원위 굽힘 가능 부재 ( 20 ) 및 케이블 ( 100 ) 의 원위 단부 에 부착 된다 . 죠 ( 364 ) 는 도구 ( 320 ) 를 파지 하 고 해제 하 도록 작동 된다 . 개시 된 실시 형태 에 있 어서 , 4 개 의 상기 죠 가 사용 되 지만 , 상이 한 개수 의 죠 가 사용 될 수 있 음 을 이해 해야 한다 . 죠 ( 364 ) 의 베이스 ( 362 ) 는 케이블 ( 38 A ) 의 원위 단부 에 납땜 될 수 있 는 전기 접촉자 ( 366 ) 를 포함 한다 . 이 접촉자 ( 366 ) 는 소작 도구 의 접촉자 ( 322 ) 와 교합 한다 . 베이스 ( 362 ) 는 금속 재료 로 구성 될 수 있 고 또 한 도 12 b 에 도시 된 바 와 같이 368 에서 납땜 되 어 소작 도구 의 접촉자 ( 322 ) 와 케이블 ( 38 A ) 사이 에 추가 의 전기 접촉 을 제공 해 준다 .