본 발명 은 , 제 1 안테나 ( 710 b ) 와 제 2 안테나 ( 720 b ) 를 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 전방 영역 에 배치 시켜 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 의 전방 에서 주행 하 는 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 로부터 수신 되 는 신호 를 제 2 이 동 로봇 본체 ( 100 b ) 의 관통 없이 바로 수신 할 수 있 다 .