본 발명 은 전술 한 문제점 을 해결 하 고자 안출 된 것 으로 , 작업 용 다 관절 로봇 의 헤드 와 작업 툴 을 견고 하 게 연결 함 과 동시 에 케이블 을 포함 한 스프링 형태 의 보호 커버 를 안정 적 으로 지지 하 고 , 로봇 의 작업 회전 에 따라 보호 커버 를 상방 으로 안내 하 여 작업 툴 에 대한 간섭 및 케이블 의 손상 을 방지 하 며 , 필요 에 따라 작업 툴 을 포함 하 여 다른 다 관절 로봇 으로 의 이동 교체 가 가능 하 도록 이루어진 다관 절 로봇 의 작업 툴 연결 용 가이드 어댑터 를 제공 하 는 것 을 그 목적 으로 한다 .