윤곽 이미지 를 획득 한 후 에 , 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 는 윤곽 이미지 내 의 대상 을 포함 하 는 목표 이미지 를 획득 한다 . 윤곽 이미지 내 의 대상 을 포함 하 는 목표 이미지 를 획득 하 는 방식 은 다음 과 같 다 : 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 는 사전 설정 된 대상 모델 에서 의 대상 의 각도 에 기초 하 여 평면 상 의 윤곽 이미지 의 각도 를 회전 시키 는데 , 각도 회전 후 에 획득 되 는 윤곽 이미지 내 의 대상 의 각도 는 사전 설정 된 대상 모델 에서 의 대상 의 각도 와 동일 하 고 , 윤곽 이미지 내 의 대상 및 사전 설정 된 대상 모델 에서 의 대상 은 동일 한 대상 유형 에 속한다 . 예 를 들 어 , 초기 이미지 내 의 대상 이 보행자 이 면 , 사전 설정 된 대상 모델 은 사전 설정 된 인체 모델 , 구체 적 으로 는 , 직립 인체 모델 이 다 . 예 를 들 어 , 초기 이미지 내 의 대상 이 차량 이 면 , 사전 설정 된 대상 모델 은 사전 설정 된 차량 모델 이 다 . 윤곽 이미지 내 의 대상 을 포함 하 는 목표 이미지 를 획득 하 는 다른 방식 은 다음 과 같 다 : 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 는 사용자 에 의해 입력 된 목표 이미지 를 수신 하 는데 , 목표 이미지 는 사용 자 가 단말 디바이스 를 이용 하 여 윤곽 이미지 를 회전 시킨 후 에 획득 된 목표 이미지 이 고 , 단말 디바이스 는 이 실시 예 에서 제공 된 이미지 처리 디바이스 ( 120 ) 일 수 있 다 . 이미지 처리 디바이스 는 단말 디바이스 로서 사용 될 수 있 고 , 사용자 에 의해 입력 된 명령 을 수신 하 고 , 윤곽 이미지 를 회전 시켜 목표 이미지 를 획득 하 도록 구성 된다 .