도 4 를 참조 하 면 , " 관절 암 ( 120 ) 은 지지 부 ( 130 ) 에 구비 된 제 1 연결 기구 와 탈 부착 되 는 제 2 연결 기구 ( 212 ) 를 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 제 1 연결 기구 는 "" ㄷ "" 자형 의 홈 이 형성 된 제 1 블록 이 고 ", 제 2 연결 기구 ( 212 ) 는 제 1 연결 기구 에 형성 된 홈 에 삽입 되 는 제 2 블록 으로 구성 될 수 있 다 . 이 때 , 제 1 블록 및 제 2 블록 에 는 관통 하 는 핀홀 이 형성 되 어 볼로크 핀 등 으로 연결 될 수 있 다 .