상하 이 동부 ( 114 ) 는 기부 ( 111 ) 에 고정 되 어 있 다 . 상하 이 동부 ( 114 ) 는 , 모터 , 실린더 또는 솔레노이드 등 의 액추에이터 ( 본 실시 형태 에서 는 실린더 ) 이 다 . 상하 이 동부 ( 114 ) 가 구동 됨 으로써 , 기부 ( 111 ) , 좌측 암부 ( 112 ) 및 우측 암부 ( 113 ) 가 일체 로 되 어 상하 이동 한다 . 반송 유닛 ( U ) 이 전사 장치 ( 40 ) 의 근방 의 소정 의 전사 인도 위치 로 반송 된 상태 로 , 좌측 암부 ( 112 ) 및 우측 암부 ( 113 ) 가 상방 으로 이동 됨 으로써 , 전사 인도 위치 의 반송 유닛 ( U ) 이 들 어 올려진다 . 제 1 인도부 ( 110 ) 에 의해 들 어 올려진 반송 유닛 ( U ) 은 , 전사 장치 ( 40 ) 에 전달 된다 ( 상세 는 후술 함 ) . 또한 , 반송 유닛 ( U ) 은 , 좌측 암부 ( 112 ) 및 우측 암부 ( 113 ) 가 상방 으로 이동 된 상태 로 , 전사 장치 ( 40 ) 로부터 제 1 인도부 ( 110 ) 로 전달 된다 . 그 후 , 좌측 암부 ( 112 ) 및 우측 암부 ( 113 ) 가 하강 됨 으로써 , 반송 유닛 ( U ) 이 반송 경로 로 되돌려진다 .