첨부 한 도 3 에 모터 온도 변화 에 따른 토크 변화 를 운전 영역 별 로 나타낸 것 과 같이 , 구동 모터 의 토크 변화 는 온도 변화 에 따라 선형 성 을 가지 며 , 운전 조건 에 따라 그 변화 량 도 다름 을 알 수 있 고 , 이 는 모터 토크 제어 성능 에 따라 온도 보상 영역 판별 이 가능 함 을 의미 하 며 , 이때 온도 보상 이 필요 한 모터 운전 영역 판별 기준 은 예 를 들 어 , 하이브리드 자동차 의 주제 어기 ( HCU ) 의 토크 지령 치 에 대한 모터 제어기 ( MCU ) 의 모터 토크 제어 정도 ( 오차 ) 를 적용 한다 .