보다 상세 하 게 는 , 제 어 모듈 ( 700 ) 은 , 무게 센서 ( 200 ) 와 중량물 장착 센서 유닛 ( 300 ) 등 각종 센서 로부터 감지 되 는 정보 를 전달 받 는 센싱 정보 수 신부 ( 710 ) 와 , 센싱 정보 수 신부 ( 710 ) 를 통해 수신 되 는 정보 를 분석 하 여 분석 결과 에 따라 경보 정보 를 생성 하 여 제공 하 는 경보 정보 생 성부 ( 720 ) 와 , 센싱 정보 수 신부 ( 710 ) 를 통해 수신 되 는 정보 를 바탕 으로 크레인 ( 100 ) 의 구동 을 제어 하 는 크레인 ( 100 ) 구동 신호 를 발생 하 는 크레인 제 어부 ( 730 ) 를 포함 하 여 구성 될 수 있 으며 , 경보 정보 는 경고 안 내 멘 트 를 포함 할 수 있 으며 , 경고 안 내 멘 트 는 예시 적 으로 ‘ 크레인 ( 100 ) 에서 현재 300 KG 무게 의 화물 이 제 1 구역 에서 제 2 구역 으로 이송 중 입니다 . 해당 구역 의 작업자 는 대피 하 여 주 시 기 바랍니다 . ’ 등 의 작업 내용 에 대한 정보 를 포함 하 도록 구성 될 수 있 다 .