송 신부 와 수 신부 를 분리 하 여 배치 하 고 , 하나 의 송 신부 에서 송신 한 초음파 신호 를 다수 의 수 신부 에서 수신 함 으로써 초음파 신호 를 이용 하 여 거리 를 검출 할 수 있 는 영역 이 확장 되 며 , 초음파 신호 를 이용 하 여 검출 할 수 있 는 영역 을 확장 함 으로써 이용 되 는 초음파 생성 장치 의 개수 를 줄일 수 있 다 .