차량 운동 제어 시스템 ( 1 ) 은 , 엔진 ( 100 ) 및 모터 제네 레이터 ( 101 ) 를 구 동원 으로 하 는 하이브리드 차량 에 탑재 되 어 있 다 . 차량 운동 제어 시스템 ( 1 ) 은 , 로케 이터 ( 3 ) , 카메라 유닛 ( 4 ) , 레이더 ( 5 ) , 자동 운전 컨트롤 유닛 ( 이하 ADCU ) ( 6 ) 및 차량 운동 제어 유닛 ( 차량 운동 제어 장치 : 이하 VMCU ) ( 7 ) 을 갖 는다 .