이 와 같이 한 쌍 의 발 광원 을 가지 는 프로젝터 ( 10 ) 에 의해 수 광부 ( 20 ) 가 랜드마크 ( 200 ) 를 인식 하 는 구성 은 하나 의 발 광원 을 가지 는 프로젝터 ( 10 ) 로 구성 하 는 것 보다 위치 인식 오차 를 줄이 기 위한 것 이 며 , 이 에 따라 보다 정확 한 랜드마크 ( 200 ) 의 위치 값 을 얻 기 위한 것 이 다 .