제 1 실린더 ( 60 ) 는 본체 ( 90 ) 내 에 구비 되 며 , 손잡이 부 ( 50 ) 및 제 2 처치 구 ( 30 ) 를 연결 하 는 연장 된 영역 을 지칭 하 며 , 제 1 실린더 ( 60 ) 는 조작 손잡이 ( 503 ) 의 진퇴 구 동시 함께 구동 되 어 제 2 처치 구 ( 30 ) 를 전진 또는 후퇴 시킬 수 있 다 . 즉 , 제 2 처치 구 ( 30 ) 는 손잡이 부 ( 50 ) 와 직접 적 으로 연결 된 구성 은 아니 나 , 손잡이 부 ( 50 ) 의 조작 으로 제 1 실린더 ( 60 ) 를 통해 간접 적 으로 조작 될 수 있 다 . 제 1 실린더 ( 60 ) 는 제 2 처치 구 ( 30 ) 에서부터 조작 손잡이 ( 503 ) 까지 연장 연결 되 며 , 조작 모듈 ( 100 ) 이 위치 한 영역 에서 일부 가 비 어 있 다 . 이 는 조작 모듈 ( 100 ) 의 이동 을 가능 하 게 하 는 구조 이 다 . 이 는 이하 도 3 에서 자세히 후술 한다 .