이때 , 상기 광디스크 는 제조 공 정상 수지 의 사출 및 경화 과정 에서 뒤틀림 이 발생 할 수 있 고 , 이 로 인해 중심 구멍 이 뚫려 있 어도 편심 이 발생 할 수 있 다 . 또한 , 디스크 의 트랙 은 정해진 규격 의 피치 로 나선 모양 으로 정확 하 게 기록 되 어 있 어도 중심 구멍 이 편차 가 있 기 때문 에 편심 을 발생 시킨다 . 따라서 디스크 는 편심 을 동반 하 면서 회전 하 게 되 므로 모터 의 중심축 과 이 들 트랙 의 중심 이 완전히 일치 하 기 는 힘들 다 . 이 로 인해 정확 하 게 원 하 는 트랙 의 신호 만 을 읽 는 것 이 어려우므로 CD , DVD 방식 에서 는 이 어긋난 양 에 대해서 규격 을 정하 고 이러 한 편심 이 일어나 더라도 광 빔 이 항상 원 하 는 트랙 을 쫓아갈 수 있 도록 트랙 킹 서보 를 제어 하 고 있 다 .