자율 주행 차량 ( 200 ) 및 자율 주행 차량 ( 200 ) 으로부터 소정 거리 이내 에 있 는 적어도 하나 의 주변 차량 은 가상 공간 에 존재 하 도록 프로그래밍 될 수 있 다 . 이 때 , 자율 주행 차량 ( 200 ) 이 획득 할 수 있 는 어텐션 센서 데이터 , 비디오 데이터 및 상황 데이터 는 , 가상 공간 에서 자율 주행 차량 ( 200 ) 의 주변 에 위치 한 가상 객체 간 의 관계 에 관한 정보 를 이용 하 여 획득 되 도록 프로그래밍 될 수 있 다 . 어텐션 센서 데이터 의 경우 , 가상 공간 상 에서 의 자율 주행 차량 ( 200 ) 과 그 주변 의 가상 객체 들 간 의 거리 를 쉽 게 계산 할 수 있 으므로 , 레이더 또는 라이더 에 의해 생성 된 데이터 의 포맷 과 유사 하 게 어텐션 센서 데이터 가 생성 될 수 있 을 것 이 고 , 비디오 데이터 역시 가상 공간 내부 에서 의 시점 에 따라 이미지 를 생성 함 으로써 실제 데이터 와 유사 하 게 생성 될 수 있 다 . 상황 데이터 역시 유사 하 게 생성 될 수 있 으나 , 이 를 위해서 는 가상 주변 차량 들 에 추가 적 인 로직 이 필요 하 므로 이 에 대해서 도 살펴본다 .