그리고 , 관제 서버 ( 300 ) 는 , 드론 ( 100 ) 에서 촬영 된 점검 설비 의 동영상 또는 이미지 를 수신 할 때 , 드론 ( 100 ) 의 위치 , 고도 및 촬영 되 고 있 는 점검 설비 의 종류 를 태그 로 부가 하 여 수신 할 수 있 다 . 그리고 , 관제 서버 ( 300 ) 는 , 수신 된 점검 설비 의 동영상 또는 이미지 와 , 기 저장 된 기준 점검 설비 의 콘텐츠 를 비교 하 여 이상 유무 를 추출 할 수 있 다 . 또한 , 관제 서버 ( 300 ) 는 , 이상 이 추출 된 경우 드론 ( 100 ) 과 연동 된 담당자 단말 ( 400 ) 로 이상 이 존재 하 는 점검 설비 의 종류 , 위치 , 이상 종류 및 고도 를 전송 할 수 있 다 .