여기 에서 , 상기 안전 모니터 는 상기 임펄스 레이더 센서 노드 로부터 무선 전송 된 위험 정보 에 대해 몇 개 의 분할 화면 으로 위험 정보 를 표시 하 기 위한 다채널 화면 출력 부 ; 작업자 나 물체 에 대한 접근 위험 을 감지 된 거리 에 따라 구분 하 여 다단 의 경보 레벨 로 출력 하 기 위한 경보 출력 부 ; 를 포함 하 며 , 상기 다채널 화면 출력 부 에서 는 다채널 중 어느 1 채널 을 통해서 임펄스 레이더 의 감지 신호 ( 감지 방향 ) 를 표시 하 도록 구성 하 고 , 나머지 채널 을 통해 영상 정보 를 표시 하 도록 구성 하 는 것 을 특징 으로 한다 .