이 경우 , 제 1 레일 ( 411 ) 과 제 2 레일 ( 412 ) 은 볼 스 크류 또는 리드 스 크류 형태 로 마련 될 수 있 으며 , " 암부 ( 413 ) 는 "" x 링크 리프트 "" 형태 로 마련 될 수 있 다 . 또한 ", 제 1 로봇 암 구동 부 ( 414 ) , 제 2 로봇 암 구동 부 ( 415 ) 및 제 3 로봇 암 구동 부 ( 416 ) 로 는 다양 한 종류 의 전동 모터 ( 일 예 로 , 스텝 모터 ) 나 유압기 등 이 이용 될 수 있 다 .