한편 , 상기 케이스 회 전부 ( 410 ) 는 상기 케이스 이송 수단 ( 300 ) 을 통해 이송 된 케이스 ( 20 ) 를 회전 시킬 수 있 도록 상기 케이스 진입 수단 ( 200 ) 에 인접 한 일 측 의 본체 프레임 ( 100 ) 에 제 4 서보모터 ( S 4 ) 가 설치 되 고 , 상기 제 4 서보모터 ( S 4 ) 의 인접 한 일 측 본체 프레임 ( 100 ) 에 안착 스테이지 ( 411 ) 가 회전 가능 하 도록 설치 된다 . 또한 , 상기 제 4 서보모터 ( S 4 ) 는 상기 안착 스테이지 ( 411 ) 에 그 회전력 을 제공 할 수 있 도록 밸 트 ( 413 ) 를 통해 연결 된다 .