이 를 위해 본 발명 의 대피 경로 유도 제어 시스템 ( 2 ) 은 복수 개 의 스마트 방향 지시 유도등 ( 130 ) 과 , 적어도 하나 의 비 콘 중계기 ( 120 ) 와 , 사용 자 단말기 ( 110 ) 와 , 비콘 매니저 ( 140 ) 와 , 데이터 수신기 ( 150 ) 와 , 화재 감시 시스템 ( 200 ) 및 서버 ( 100 ) 를 포함 한다 .