다음 에 따르 는 설명 은 캐 뉼라 조립 체 내 에 위치 설정 될 수 있 는 폐색 조립 체 를 갖 는 트 로카 장치 와 함께 밀봉 조립 체 의 사용 에 초점 을 맞출 것 이 다 . 그러나 , 밀봉 조립 체 는 , 예 를 들 어 복강경 수술 수행 을 보조 하 도록 외과 의사 의 손 이 복막강 내 에 도입 되 는 손 접근 시스템 등 의 다른 기능 으로 활용 될 수 도 있 다 . 밀봉 조립 체 는 , 예 를 들 어 , 관절 경 수술 , 부인 과 수술 , 척수 수술 등 을 포함 한 다른 내시경 수술 에 있 어서 신체 의 다른 영역 들 의 외과 수술 에 사용 되 도록 고려 될 수 도 있 다 .