상기 회전 감지 센서 ( 500 ) 로부터 감지 신호 를 전달 받 아 상기 감속 모터 ( 100 ) 에 중지 신호 를 보내 작동 을 중지 시킴 과 동시 에 상기 타이머 ( 600 ) 에 작동 신호 를 보내 작동 시키 고 , 상기 타이머 ( 600 ) 의 기 설정 된 시간 이 지나 면 상기 타이머 ( 600 ) 로부터 설정 종료 신호 를 전달 받 아 상기 감속 모터 ( 100 ) 에 작동 신호 를 보내 작동 을 수행 케 하 는 제 어부 ( 700 ) 가 구비 된다 .