잠시 숨 을 고른 이순신 은 전 라우 수사 이억기 에게 하루빨리 전투 에 참여 하 라는 공문 을 보냈 다 . 해남 의 우수영 에 있 는 이억기 부대 는 자기 지역 을 방어 하 기 위해 대기 중 이 었 다 . 오 지 않 는 적 을 기다리 기 보다 는 좌수영 과 연합 해 적 을 일선 에서 막 는 것 이 더 중요 하 다고 판단 했 던 것 이 다 . 그러나 이억기 함대 는 즉각 출동 하 지 못했 다 . 함대 가 자신 의 관할 지역 을 벗어나 는 데 는 절차 가 필요 했 다 . 임금 의 명령 없이 함부로 군대 를 움직일 수 없 는 것 이 일반 적 인 상황 이 었 다 .