자율 주행 차 장비 중 일부 는 이미 기존 차량 에 도 장착 돼 있 다 . 자동차 전면 의 그릴 에 설치 돼 있 는 ' 전방 레이더 센서 ' 는 전방 차량 의 속도 와 위치 를 감지 해 차간 거리 를 유지 하 는 역할 을 한다 . 차량 뒤쪽 범퍼 에 설치 돼 있 는 2 개 의 후방 레이더 센서 는 뒤쪽 이나 옆쪽 에서 오 는 차 를 감지 한다 . 주행 중 인 차량 이 차선 을 넘어가 면 경고 음 을 울려 주 는 차선 유지 지원 시스템 도 카메라 와 함께 차선 과 보행자 인식 에 쓰인다 .