도 5 에 도시 된 입력 조향 토크 에 따른 출력 모터 전류 에 대한 그래프 를 살펴보 면 , 상기 입력 조향 토크 에 대응 되 는 출력 계산 값 이 임계 값 즉 , 상기 제 1 권선 또는 상기 제 2 권선 각각 으로부터 최대 로 출력 가능 한 전류 값 미만 이 면 , 정상 인 권선 에서 상기 출력 계산 값 이 모두 출력 될 수 있 다 . 반면 에 , 상기 출력 계산 값 이 상기 임계 값 이상 이 면 , 상기 제 1 권선 또는 상기 제 2 권선 중 정상 인 권선 에서 최대 출력 값 만 이 출력 될 수 있 다 .