공보 WO 2017 / 192358 A 1 은 자율 또는 반 - 자율 차량 을 위한 동적 맵 계층 ( dynamic map layers ) 과 관련 되 고 , 도로변 센서 들 및 다른 인근 차량 들 의 센서 들 을 포함 하 는 복수 의 이용 가능 한 주변 센서 들 ( 예 를 들 어 , 협업 센서 들 ) 을 사용 하 여 실시간 ( 예 를 들 어 , 1 초 미만 의 대기 시간 ) 업데이트 를 가능 하 게 하 는 시스템 및 방법 을 개시 하 고 있 다 . 차량 이 센서 의 시야 에 대한 방해물 을 검출 할 때 , 차량 은 차량 의 센서 데이터 의 갭 을 채우 기 위해 다른 차량 들 로부터 센서 데이터 를 요청 할 수 있 다 . 이것 은 차량 운전자 또는 차량 조명 시스템 이 방해 된 영역 에 집중 될 수 있 게 한다 .