전동 기구 ( 7 ) 는 , 일방 의 신축 기구 ( 4 a ) 의 제 1 링크 ( 17 ) 의 회전 에 수반 하 여 회전 하 는 제 1 기어 ( 21 ) 와 , 타방 의 신축 기구 ( 4 b ) 의 제 2 링크 ( 18 ) 에 고정 되 어 제 1 기어 ( 21 ) 와 맞물리 는 제 2 기어 ( 22 ) 를 가지 고 있 다 . 제 1 기어 ( 21 ) 와 제 2 기어 ( 22 ) 의 피치원 직경 은 동일 하 다 . 제 1 기어 ( 21 ) 와 제 2 기어 ( 22 ) 의 회전 비 는 1 이 다 .