도 3 내지 도 7 은 상기 이동 유닛 ( 40 ) 의 구동 에 의한 상기 하부 랙 ( 34 ) 및 상기 도어 ( 20 ) 의 이동 을 도시 한 것 이 다 . 특히 , 도 3 내지 도 7 은 상기 하부 랙 ( 34 ) 및 상기 도어 ( 20 ) 의 이동 과정 에서 의 일 위치 를 도시 하 였 다 . 이때 , 설명 의 편의 상 상기 하부 랙 ( 34 ) 및 상기 도어 ( 20 ) 의 위치 를 제 1 내지 5 개방 상태 로 구분 하 여 명명 하 였 다 .