접촉 감지 부 ( 140 ) 는 드론 장치 ( 100 ) 가 외부 의 장치 나 사물 에 부딪히 거나 접촉 하 는 것 을 감지 하 기 위해 구비 된다 . 이 를 위해 본 실시 예 에서 , 접촉 감지 부 ( 140 ) 는 중앙 틀 ( 122 ) 의 외곽 면 에 다수 개 가 배치 될 수 있 다 . 다수 의 접촉 감지 부 ( 140 ) 는 각각 제 어부 ( 170 ) 와 전기 적 으로 연결 될 수 있 으며 , 다수 의 접촉 감지 부 ( 140 ) 에서 접촉 이 감지 되 면 , 접촉 감지 부 ( 140 ) 는 해당 신호 를 통신부 ( 150 ) 를 통해 서버 ( 300 ) 로 전송 한다 .