도 7 에서 , 코너 검출 로부터 얻 어 지 는 룸 의 후보 픽셀 들 의 세트 ( 700 ) 는 , 선택 적 으로 프루 닝 될 필요 가 있 는 디스플레이 ( 706 ) 외부 의 관련 없 는 포인트 들 ( 712 ) 및 미디어 콘텐츠 ( 710 ) 내 의 이미지 포인트 들 ( 708 ) 뿐 아니 라 디스플레이 ( 706 ) 의 외부 및 내부 포인트 들 ( 702 , 704 ) 을 정의 하 는 포인트 들 을 포함 한다 .