일 예 로 , 장애물 이 좌측 에 위치 하 거나 충격 이 좌측 에서 발생 하 는 경우 사용 자 의 왼손 에 햅틱 자극 을 인가 할 수 있 다 ( 도 5 의 ( 1 - 1 ) 참조 ) . 이 와 달리 , 장애물 이 우측 에 위치 하 거나 충격 이 우측 에서 발생 하 는 경우 사용 자 의 오른손 에 햅틱 자극 을 인가 할 수 있 다 ( 도 5 의 ( 1 - 2 ) 참조 ) . 이 와 달리 , 장애물 이 중앙 에 위치 하 거나 충격 이 중앙 에서 발생 하 는 경우 사용 자 의 왼손 과 오른손 모두 에 햅틱 자극 을 인가 할 수 있 다 ( 도 5 의 ( 1 - 3 ) 참조 ) . 나아가 장애물 의 크기 나 충격 의 세기 에 따라 햅틱 자극 의 세기 를 증가 시킬 수 있 다 .