이동 정보 송신 모듈 ( 700 ) 과 위치 정보 관리 모듈 ( 800 ) 사이 및 위치 정보 관리 서버 ( 420 ) 와 위치 정보 관리 모듈 ( 800 ) 사이 중 적어도 하나 에 무인 이 동체 ( 210 , 220 ) 를 구비 하 여 , 커버리지 를 확대 한다는 점 을 제외 하 면 , 도 6 과 그 내용 이 동일 한 바 , 이하 구체 적 인 설명 은 생략 한다 .