한편 , 동력 보조 조향 장치 는 운전자 가 자동차 의 조향 휠 ( Steering Wheel ) 을 조작 할 경우 에 배 력 장치 를 이용 하 여 운전자 의 조향 휠 조작 력 을 보조 하 여 줌 으로써 보다 작 은 힘 으로 용이 하 게 차량 의 진행 방향 을 변경 할 수 있 도록 하 는 장치 이 다 . 이 와 같 은 동력 보조 조향 장치 는 유압식 동력 보조 조향 장치 ( HPS : Hydraulic Power Steering Apparatus ) 와 전기식 동력 보조 조향 장치 ( EPS : Electric Power Steering Apparatus ) 로 크 게 구분 된다 .