도 4 a 내지 도 4 e 는 도 3 의 사 출물 자동 화 처리 방법 을 단계 별 로 더욱 구체 적 으로 나타내 어 이해 를 돕 기 위한 것 이 며 , 도 5 는 본 발명 에 관련 된 용어 설명 을 위한 참 조도 로서 , 본 발명 에 따른 사 출물 자동 화 처리 방법 은 도 4 a 에서 나타낸 바 와 같이 사출 성형기 의 취 출 로봇 ( 200 ) 이 사 출물 ( 100 ) 을 고정 지그 ( 300 ) 에 안착 시킴 으로서 시작 된다 .