또한 , 본 발명 의 압 전 구 동체 는 하부 전극 ; 하부 전극 상 에 위치 하 고 , 소정 의 전압 에 상응 하 여 수축 및 팽창 을 하 여 구조물 층 의 중앙 부분 에 상하 구동력 을 발생 시키 는 압 전 층 ; 및 압 전 층 상 에 위치 하 고 , 하부 전극 간 에 압 전 층 에 형성 되 는 소정 의 전압 을 인가 하 는 상부 전극 을 포함 할 수 있 다 .