근위 부재 는 향상 된 인체 공학 적 제어 를 하 도록 원위 부재 보다 일반 적 으로 더 큰 것 이 바람직 하 다 . 도시 된 실시 형태 에 있 어서 , 원위 굽힘 가능 부재 에 대한 근위 굽힘 가능 부재 의 직 경비 는 3 ~ 1 정도 일 수 있 다 . 본원 에 따른 일 양태 에 있 어서 , 원위 굽힘 가능 부재 가 근위 굽힘 가능 부재 와 동일 한 방향 으로 굽혀 지 는 굽 힘 작동 을 제공 할 수 있 다 . 다른 실시 형태 에 있 어서 , 굽힘 가능 , 회전 가능 또는 가요 성 부재 는 , 작동 케이블 을 180 도로 회전 시킴 으로써 반대 방향 으로 굽혀 지 도록 배열 될 수 있 거나 또는 케이블 에 대한 원위 지지 점 및 근위 지지 점간 의 관계 에 따라서 가상 적 인 어떠 한 다른 방향 으로 굽혀 지 도록 제어 될 수 있 다 .