개시 된 발명 은 인쇄 작업 을 수행 하 기 위한 복수 컨트롤러 사이 에서 에러 발생 된 경우 우선 복수 컨트롤러 중 어느 하나 가 상대측 컨트롤러 를 프로그램 리셋 하 고 , 이후 에러 상태 가 지속 되 면 복수 컨트롤러 와 통신 하 는 마이컴 이 하드웨어 리셋 을 수행 하 고 , 이후 에 도 에러 상태 가 지속 되 면 컨트롤러 에 전원 을 공급 하 기 위한 전원 부 를 제어 하 여 파워 온 리셋 을 수행 한다 . 이 와 같이 본 발명 은 에러 발생 에 대하 여 단계 적 으로 복구 함 으로써 기존 보다 파워 온 리셋 의 사용 을 자제 할 수 있 다 .