다음 으로 , 청소 수 흡입 및 배출 펌프 부 ( 320 ) 를 작동 시키 면 청소 수 흡입구 ( 111 a ) 를 통해 청소 수 가 진공 흡입 되 어 하우징 부 ( 111 ) 의 상측 방향 으로 흐르 며 이 에 따라 임펠러 ( 116 ) 가 회전 한다 . 임펠러 ( 116 ) 의 회전 에 따라 브러시 모 가 회전 되 어 수조 바닥 을 청소 한다 . 수조 바닥 청소 에 따라 발생 된 찌꺼기 는 청소 수 와 함께 진공 흡입 되 어 탱크 부 ( 310 ) 내 에서 찌꺼기 거름 망부 ( 314 ) 에 의해 분리 저장 된다 .