종래 에 는 로봇 과 사람 이 상호 작용 하 는 기술 로서 , " 공개 특허 10 - 2009 - 0048262 ( "" 다 개체 상호 작용 을 위한 로봇 컨트롤 시스템 """, 2007 . 11 . 09 . , 이하 ' 선행 문헌 ' 이라고 함 ) 와 같 은 기술 에 는 이 동로 봇 이 다양 한 개체 와 상호 작용 이 가능 하 다는 내용 이 개시 되 어 있 다 .