본 발명 은 일반 적 으로 초음파 ( ultrasound ) 에 관한 것 이 다 . 보다 구체 적 으로 는 , 본 발명 은 예 를 들 어 의료 용 초음파 ( medical ultrasound ) 조사 ( investigation ) 를 위한 , 초음파 시스템 들 ( ultrasonic systems ) 에 관한 것 이 다 . 본 발명 은 특히 , 예 를 들 어 혈류 ( blood flow ) 의 방향 을 자동 적 으로 ( automatically ) 결정 하 기 위해 , 환경 에서 유체 흐름 을 검출 하 기 위한 초음파 시스템 들 에 관한 것 이 다 .