상기 단계 S 12 에서 EMS 데이터 수신 플래그 ( EMS _ RX _ OK _ FLG ) 가 ' 0 ' 으로 설정 되 어 있 지 않 으면 ( 즉 , 현재 루프 에서 엔진 제어 시스템 ( 20 ) 으로부터 캔 메시지 데이터 가 수신 된 상태 이 면 ) , 차량 자세 제어 시스템 ( 10 ) 은 단계 S 13 으로 진행 하 여 미도 시 한 레지스터 에 저장 된 EMS 수신 에러 카운트 값 ( EMS _ RX _ ERROR _ CNT ) 을 ' 0 ' 으로 설정 한 후 에 , 단계 S 18 로 진행 하 여 임시 저장 영역 인 레지스터 에 EMS 데이터 수신 플래그 ( EMS _ RX _ OK _ FLG ) 를 ' 0 ' 으로 설정 한 후 에 상기 한 단계 S 10 으로 되돌아가 서 제어 를 수행 한다 . 즉 , 현재 루프 에서 엔진 제어 시스템 ( 20 ) 으로부터 캔 메시지 데이터 가 수신 된 상태 이 므로 EMS 수신 에러 카운트 를 할 필요 가 없 으며 , 기 설정 저장 된 EMS 데이터 수신 플래그 ( EMS _ RX _ OK _ FLG ) 를 ' 1 ' 에서 ' 0 ' 으로 갱신 설정 한 후 에 다음 의 루프 로 진행 한다 .