바람직 하 게 는 , 가이 딩 디바이스 들 중 하나 는 이송 방향 으로 그 리핑 디바이스 를 이동 시키 기 위한 제 1 리니어 가이드 ( linear guide ) , 및 이송 방향 에 직각 으로 제 1 리니어 가이드 를 이동 시키 기 위한 제 2 리니어 가이드 를 포함 한다 . 특히 간단 한 설계 되 어 비용 효율 적 인 카티 전 ( Cartesian ) 가이드 가 제공 된다 . 카티 전 가이 딩 디바이스 들 은 , 비용 효율 적 인 설계 를 갖 고 , 제어 하 기 에 간단 하 며 , 추가 로 유지 보수 가 적 다는 이점 이 있 다 . 여기 서 , 이송 방향 에 직각 으로 제 1 리니어 가이드 의 배향 은 , 전체 적 으로 센터 링 장치 가 컴팩트 한 설계 를 가질 수 있 다는 이점 이 있 다 . 이 에 따라 , 특히 센터링 스테이션 에서 컨베이어 벨트 폭 을 넘 는 센터 링 스테이션 의 넓 은 오버행 ( overhang ) 을 실질 적 으로 생략 하 는 것 이 가능 하 다 . 특히 , 제 2 리니어 가이드 는 , 두 개 이상 의 제 2 리니어 가이드 들 이 이러 한 제 1 리니어 가이드 상 에서 가이드 되 도록 , 될 수 있 다 .