예 를 들 어 , 동적 비전 센서 ( DVS ) 카메라 에 의해 일정 한 시간 구간 동안 출력 된 이벤트 ( 들 ) 을 획득 한 경우 , 포즈 추정 장치 는 해당 이벤트 에 포함 된 좌표 ( x , y ) 에 따라 , 동일 한 영상 프레임 에 해당 이벤트 가 픽셀 형태 로 그려진 이진 영상 을 획득 할 수 있 다 . 이진 영상 에서 하나 이상 의 이벤트 에 대응 하 는 픽셀 값 은 ' 1 ' 일 수 도 있 고 , ' 0 ' 일 수 도 있 다 . 예 를 들 어 , 픽셀 값 이 ' 1 ' 인 픽셀 은 제 1 주파수 로 플리커 링 하 는 발광 소자 와 관련 된 이벤트 에 대응 하 는 것 으로 이해 될 수 있 다 . 포즈 추정 장치 는 이벤트 의 극성 을 사용 하 여 제 1 주파수 로 플리커 링 하 는 발광 소자 와 관련 된 플리커 이벤트 를 랜덤 노이즈 이벤트 와 구별 할 수 있 다 . 제 1 주파수 는 예 를 들 어 , 전술 한 ' 플리커 주파수 ' 에 해당 할 수 있 다 . 이때 , 이벤트 스트림 의 모든 이벤트 ( 플리커 이벤트 및 랜덤 노이즈 이벤트 ) 를 포함 하 는 영상 프레임 은 예 를 들 어 , 아래 의 도 5 의 영상 프레임 ( 510 ) 과 같이 생성 될 수 있 다 . 또한 , 이벤트 스트림 중 플리커 이벤트 를 포함 하 는 영상 프레임 은 아래 도 5 의 영상 프레임 ( 530 ) 과 같이 생성 될 수 있 다 .