힘 의 전달 이 큰 치 형 맞물림 영역 에서 발생 하 기 때문 에 , 스트레인 웨이브 기어 기구 는 일반 적 으로 유사 한 크기 의 종래 의 기어 기구 보다 더 높 은 토크 를 전달 할 수 있 다 . 플렉스 스플라인 , 원형 스플라인 및 웨이브 발생기 의 3 개 의 필수 구성 요소 만 을 갖 는 가장 간단 한 경우 에 , 30 : 1 내지 320 : 1 의 감속 이 한 단계 로 달성 된다 . 정격 작동 시 , 최대 85 % 의 효율 이 달성 된다 . 스트레인 웨이브 기어 기구 는 일반 적 으로 자체 억제 가 아니 며 , 일반 적 으로 스틱 슬립 동작 이 없 거나 또는 거의 없 다 . 이러 한 특정 장점 을 달성 하 기 위해 , 이러 한 기어 기구 에 는 종종 부분 적 으로 특히 치 형 시스템 뿐 만 아니 라 구동 구성 요소 도 윤활 하 는 역할 을 하 는 영구 윤활 로서 제공 되 는 윤활제 매스 가 장착 된다 .