도 7 을 참조 하 면 , 제 2 송신 처 리부 ( 700 ) 는 인코더 ( 710 ) 및 변조기 ( 720 ) 를 포함 할 수 있 다 . 인코더 ( 710 ) 는 입력 신호 ( 예 를 들 어 , 비트 스트림 ) 에 대한 인코딩 을 수행 할 수 있 으며 , 인코딩 된 신호 를 출력 할 수 있 다 . 변조기 ( 720 ) 는 제 2 변조 방식 ( 예 를 들 어 , DS 8 - PSK ) 을 사용 하 여 인코더 ( 710 ) 로부터 입력 된 신호 에 대한 변조 를 수행 할 수 있 다 . 제 2 송신 처 리부 ( 700 ) 와 제 2 송신 처 리부 ( 700 ) 에 대응 하 는 구성 들 ( 예 를 들 어 , 도 3 에 도시 된 제 2 LED 어레이 ( 350 ) , 도 9 에 도시 된 제 2 카메라 ( 920 ) 및 제 2 수신 처 리부 ( 950 ) ) 은 아래 표 3 에 기재 된 모드 들 중 에서 하나 의 모드 에 따라 동작 할 수 있 다 .