이 에 , 본 실시 예 에서 도 , 상기 영구 자석 들 ( 611 , 621 ) 및 상기 전자석 들 ( 631 , 641 ) 각각 은 서로 인접 하 는 측면 들 이 서로 접촉 하 게 되 며 , 상기 영구 자석 들 및 상기 전자석 들 의 외면 에 는 코일 ( 651 ) 이 권선 되 고 , 코일 ( 651 ) 에 인가 되 는 전류 의 방향 에 따라 상기 제 1 및 제 2 전자석 들 ( 631 , 641 ) 에 각각 형성 되 는 자력 의 방향 이 변화 하 게 된다 .