회전력 전달 유닛 ( 70 ) 은 회전체 ( 20 ) 가 설정 된 각도 범위 내 에서 왕복 회전 하 는 것 을 발전기 ( 80 ) 의 발전기 용 기어 ( 81 ) 을 일 방향 으로 회전 시키 는 회전력 을 전달 하 는 것 으로 , 작 동기 어부 ( 71 ) 와 , 제 1 구동 기어 ( 72 ) 와 , 제 2 구동 기어 ( 73 ) 와 , 제 1 전달 기어 부 ( 74 ) 와 , 제 2 전달 기어 부 ( 75 ) 를 포함 하 여 구성 한다 .