스텝 S 4 - 2 에 있 어서 전기 부하 요구 출력 ( Pelcreq ) 이 전기 부하 출력 상한 치 ( Pelcmax ) 보다 크 다고 판정 된 경우 ( 스텝 S 4 - 2 의 No ) , 처리 는 스텝 S 4 - 3 으로 진행 된다 . 스텝 S 4 - 3 에서 는 전기 부 하 실 출력 ( Pelcout ) 의 값 을 전기 부하 출력 상한 치 ( Pelcmax ) 의 값 과 동일 하 게 하 고 그 후 처리 를 종료 한다 . 즉 , 전기 부하 ( 56 ) 가 요구 하 는 전력 이 어시스트 모터 ( 52 ) 와 배터리 ( 58 ) 로 공급 할 수 있 는 전력 의 최대치 보다 큰 경우 는 , 어시스트 모터 ( 52 ) 와 배터리 ( 58 ) 로 공급 할 수 있 는 최대 전력 밖 에 전기 부하 ( 56 ) 에 공급 하 지 않 는 것 으로 하 고 전기 부하 에 공급 하 는 전력 에 상한 을 마련 하 고 있 다 .