따라서 , 상기 제 어부 ( 800 ) 는 , 상기 온도 감지 부 ( 500 ) 가 감지 한 온도 ( T ) 와 기 저장 된 고형 금속 의 온도 ( TS ) 를 비교 하 여 경계선 ( L ) 의 위치 를 계산 할 수 있 다 . 그리고 상기 제 어부 ( 800 ) 는 , 상기 제 2 초음파 발생 부 ( 600 ) 의 팁 부 ( 610 ) 와 경계선 ( L ) 사이 의 거리 가 상기 제 2 초음파 발생 부 ( 600 ) 에서 발생 되 는 초음파 의 유효 도달 거리 이하 가 되 도록 상기 이 동부 ( 700 ) 를 제어 할 것 이 다 .