1 . 상이 한 각도 들 ( 일반 적 으로 예 를 들 어 , 3 개 의 각도 들 , 예 를 들 어 9000 Hz 에 대한 속도 로 음향 조사 ) 에서 초음파 평면파 들 또는 상이 한 소스 포인트 들 ( source points ) 에서 원통형 초음파 들 ( cylindrical ultrasonic waves ) 에 의한 환경 의 음향 조사 ( 바람직 하 게 는 매우 빠른 ) 및 프로브 ( 3 ) 에 의한 수신 , 그 후 ,