대차 구동 유닛 ( 35 ) 은 파이프 ( 1 ) 의 타 측 에 인접 한 제 1 지지 베이스 판 ( 22 ) 의 타단 측 에 연결 되 며 한 쌍 의 길 이 연장 빔 ( 11 ) 이 상호 이격 된 거리 보다 적 은 폭 을 가져 한 쌍 의 수평 레일 ( 15 ) 들 사이 에 위치 하 는 구동 유닛 지지 판 ( 36 ) 과 , 구동 유닛 지지 판 ( 36 ) 상 에 장착 되 며 파이프 의 폭 방향 으로 연장 된 제 2 구동축 ( 38 ) 을 갖 는 제 2 구동 모터 ( 37 ) 와 , 제 2 구동축 ( 38 ) 의 단부 에 장착 된 제 3 평 기어 ( 39 ) 와 , 제 3 평 기어 ( 39 ) 와 맞물리 는 제 4 평 기어 ( 40 ) 와 , 제 4 평 기어 와 연결 되 는 제 2 감속기 ( 41 ) 와 , 제 2 감속기 ( 41 ) 에서 구동 유닛 지지 판 ( 36 ) 을 관통 하 여 수직 하방 으로 연장 된 회전 가능 한 제 2 연결 축 ( 미 도시 ) 과 , 제 2 연결 축 의 단부 에 장착 된 피니언 기어 ( 43 ) 와 , 어느 하나 의 길 이 연장 빔 ( 11 ) 의 상면 에 안착 되 고 길 이 연장 빔 ( 11 ) 의 길 이 방향 에 나란 하 게 연장 되 며 피니언 기어 ( 43 ) 과 기어 연결 되 는 래 크기 어 ( 44 ) 를 구비 한다 . 래 크기 어 ( 44 ) 는 구동 유닛 지지 판 ( 36 ) 에 인접 하 게 길 이 연장 빔 ( 11 ) 의 상면 에 안착 되 어 수평 레일 ( 15 ) 에 대해 일정 간격 이격 된다 .