MEMS 스캐너 ( 624 ) 에서 는 왜곡 보정 알고리즘 이 수행 됨 에 따라 레이저 광 의 밝기 및 타이밍 이 보정 되 며 , 보정 된 레이저 광은 MEMS 스캐너 ( 624 ) 의 미세 미러 를 통해 반사 방향 이 조절 되 어 출사 될 수 있 다 . 도 6 b 의 실시 예의 경우 레이저 광원 ( 621 ) 및 MEMS 스캐너 ( 624 ) 를 사용 함 에 따라 , 도 6 a 와 같 은 투사 렌즈 인 헤드램프 의 렌즈 ( 616 ) 를 구비 하 지 않 아도 되 는 장점 이 있 다 .