도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 유성기 어 감속기 는 메인 캐리어 ( 111 ) , 제 2 출력축 ( 121 ) , 제 1 출력축 ( 122 ) , 제 1 썬 기어 ( 130 ) , 복수 의 제 1 유성기 어 축 ( 140 ) , 복수 의 제 1 유성기 어용 베어링 ( 150 ) , 복수 의 제 1 칼라 ( 160 ) , 복수 의 제 1 유성 기어 ( 170 ) , 덮개 캐리어 ( 112 ) , 및 제 1 케이스 부 ( 180 ) 를 포함 할 수 있 다 .