도 4 a 및 도 4 b 는 UAV 에 대한 우발 착륙 절차 가 우발 사고 관리 시스템 의 일부 인 더 특정 한 예시 적 인 구현 들 에 따라 , 우발 착륙 절차 를 수행 하 는 방법 의 흐름 도 를 예시 한다 . 도 4 a 의 블록 들 ( 401 , 402 ) 에 도시 된 바 와 같이 , UAV 가 비행 중 일 때 , 우발 사고 가 검출 될 수 있 고 , 검출 시 한 명 이상 의 책임자 들 에게 공개 ( 예컨대 , 이벤트 보고 ) 될 수 있 다 . GCS ( 130 ) 는 PiC 에 대한 인터페이스 로서 작용 하 여 PiC 에 관련 정보 를 통보 할 수 있 다 . 우발 사고 가 UAV 의 감 항성 ( airworthiness ) 에 영향 을 미치 는 경우 에 UAV ( 110 ) 근처 에 있 는 ATC ( Air Traffic Control ) 및 다른 공역 사용 자 들 에게 통보 될 수 있 다 . ATC 는 UAV 와 의 직접 링크 또는 GCS ( 130 ) 를 통해 접촉 하 게 될 수 있 다 . 우발 사고 는 또한 ADS - B 또는 다른 방송 시스템 들 을 통해 UAV 근처 의 다른 항공기 에 전달 될 수 있 다 .