도 1 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 실내 측위 시스템 에서 의 실내 주차장 을 나타내 고 , 도 2 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 실내 측위 시스템 의 구조 를 개략 적 으로 나타내 며 , 도 3 은 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 전방 위 카메라 를 통해 주행 중 인 차량 을 촬영 하 는 일 예 를 나타내 며 , 도 2 a 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 전방 위 영상 에서 검지 영역 을 지나 는 차량 을 나타내 고 , 도 4 b 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 도 2 a 의 영상 에서 차량 만 을 추출 한 영상 이 고 , 도 4 c 는 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 이동하 는 차량 이 검 지 된 영역 을 연속 으로 레이 블링 한 것 을 나타낸다 .