카메라 워크 검 출부 ( 120 ) 는 , 동화상 입력 부 ( 110 ) 로부터 출력 된 동화상 을 해석 하 여 , 촬영 시 에서 의 카메라 의 움직임 정보 ( 카메라 워크 ) 를 검출 하 는 것 이 며 , 이 카메라 의 움직임 정보 에 기초 하 여 산출 된 아핀 변환 파라미터 ( 카메라 워크 파라미터 ) 를 기록 제 어부 ( 130 ) 에 출력 한다 . 즉 , 카메라 워크 검 출부 ( 120 ) 는 , 동화상 을 구성 하 는 각 화상 으로부터 특징 점 을 추출 함 과 함께 , 이 특징 점 에 대한 옵티컬 플로우 ( 움직임 벡터 ) 를 추출 하 고 , 이 추출 된 특징 점 에 대한 옵티컬 플로우 를 해석 하 여 지배 적 인 움직임 을 보인 특징 점 을 선택 하 고 , 이 지배 적 인 움직임 을 보인 특징 점 에 대한 옵티컬 플로우 에 기초 하 여 카메라 의 움직임 을 추정 한다 . 여기 에서 , 지배 적 인 움직임 이란 , 복수 의 특징 점 에 대한 옵티컬 플로우 중 에서 , 비교 적 다수 의 옵티컬 플로우 가 나타내 는 규칙 적 인 움직임 을 의미 한다 . 또한 , 카메라 워크 검 출부 ( 120 ) 에 대해서 는 , 도 2 를 참조 하 여 상세 하 게 설명 한다 .