상기 거리 센서 들 ( 124 a , 124 b ) 은 상기 적 재 대 들 ( 122 a , 122 b ) 에 적재 된 속지 들 과 상기 거리 센서 ( 124 a , 124 b ) 와 의 거리 가 일정 거리 를 유지 하 도록 하 기 위한 감지 신호 들 을 발생 한다 . 상기 거리 센서 들 ( 124 a , 124 b ) 은 상기 적 재 대 들 ( 122 a , 122 b ) 의 상부 에 위치 한다 .