동작 507 에서 , 프로세서 ( 120 ) 는 도로 종류 , 현재 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 에 기반 하 여 자동 긴급 제동 시스템 ( 100 ) 에 적용 할 가중치 를 결정 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 도로 종류 , 주행 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 를 곱한 값 이 제 1 범위 ( 예 : 0 . 1 미만 ) 에 포함 되 는 경우 , 가중치 값 을 제 1 값 ( 예 : 0 ) 으로 결정 할 수 있 다 . 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 도로 종류 , 주행 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 를 곱한 값 이 제 2 범위 ( 예 : 0 . 1 이상 , 0 . 5 미만 ) 에 포함 되 는 경우 , 가중치 값 을 제 2 값 ( 예 : 0 . 3 ) 으로 결정 할 수 있 다 . 또 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 도로 종류 , 주행 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 를 곱한 값 이 제 3 범위 ( 예 : 0 . 5 이상 , 0 . 7 미만 ) 에 포함 되 는 경우 , 가중치 값 을 제 3 값 ( 예 : 0 . 5 ) 로 결정 할 수 있 다 . 또 다른 예 를 들 어 , 프로세서 ( 120 ) 는 도로 종류 , 주행 시간 , 및 주행 속도 각각 에 대응 하 는 가중치 인자 를 곱한 값 이 제 4 범위 ( 예 : 0 . 7 이상 ) 에 포함 되 는 경우 , 가중치 값 을 제 4 값 ( 예 : 1 ) 로 결정 할 수 있 다 .