캐리어 ( 33 ) 는 , 제 2 블록 ( 2 c ) 에 대하 여 출력 축선 T 0 을 중심 으로 상대 적 으로 회전 가능 하 게 되 어 있 다 . 구체 적 으로 , 제 2 블록 ( 2 c ) 과 캐리어 ( 33 ) 의 상대 적 인 회전 은 , 제 2 블록 ( 2 c ) 의 내주 와 캐리어 ( 33 ) 의 외주 사이 에 마련 된 베어링 ( 36 ) 에 의해 허용 되 고 있 다 . 캐리어 ( 33 ) 는 , 감속 부 ( 30 ) 의 상면 에 노출 된다 . 캐리어 ( 33 ) 는 , 감속 부 ( 30 ) 의 출력 측 으로 된다 . 감속 부 ( 30 ) 의 하단 은 , 개구 ( 28 b 3 ) 에 대향 하 고 있 다 . 캐리어 ( 33 ) 의 중앙부 에 는 통체 ( 34 ) 가 관통 한다 . 캐리어 ( 33 ) 의 축선 은 , 통체 ( 34 ) 의 축선 인 출력 축선 T 0 과 일치 하 고 있 다 . 통체 ( 34 ) 는 , 예 를 들 어 캐리어 ( 33 ) 에 고정 되 어도 된다 .