측 정부 ( 600 ) 는 힘 감지 부 ( 500 ) 의 출력 신호 를 측정 하 여 가해진 힘 에 관한 정보 를 산출 할 수 있 다 . 이때 가해진 힘 에 관한 정보 는 , 가해진 힘 의 측정값 , 회전 부재 ( 300 ) 의 설정 된 회전 각도 에 따른 가 해진 힘 의 측정값 또는 이 동부 재 ( 400 ) 의 설정 된 이동 속도 에 따른 가 해진 힘 의 측정값 중 적어도 어느 하나 를 포함 할 수 있 다 .