이러 한 승강 회동 모션 의 경우 는 장벽 이 있 는 적 재 장소 에 적재함 ( 20 ) 의 적 재물 을 하역 작업 하 는 데 이용 될 수 있 다 . 즉 승강 회동 모션 은 도 9 에 도시 된 바 와 같이 제 1 , 2 링크 ( 32 , 34 ) 의 제 1 , 2 편심 홀 ( 32 b , 34 b ) 에 축 위치 가 변 수단 ( 50 ) 의 회전 식가 변축 ( 52 ) 이 연결 됨 으로써 회동 모션 의 상태 보다 적재함 ( 20 ) 이 상승 되 고 더 뒷 쪽 으로 위치 이동 할 수 있 기 때문 에 장벽 이 있 는 적 재 장소 의 내부 에 적 재물 을 정확 하 게 하역 할 수 있 게 되 는 것 이 다 .