초 ) 마다 실시간 으로 메모리 에 저장 한다 . 즉 , 촬영 장치 로 입력 되 는 영상 을 마치 동영상 처럼 입력 받 아 , 영상 을 이루 는 프레임 을 각각 메모리 에 저장 하 게 된다 . 그리고 , 미리 정해진 단위 시간 마다 순차 적 으로 입력 되 는 영상 프레임 이 실시간 으로 변환 되 어 생성 된 영상 들 중 , 현재 의 단위 시간 에 입력 된 영상 과 이전 단위 간 에 입력 된 영상 을 이용 하 여 해당 촬영 장치 , 즉 카메라 의 움직임 을 확인 한다 . 225 단계 에서 카메라 의 움직임 을 확인 하 는 것 은 현재 프레임 과 이전 프레임 간 의 적절히 설정 된 크기 의 영상 블록 을 서로 비교 하 여 매칭 하 는 ( 가장 유사 도 가 높 은 ) 블록 간 의 모션 벡터 를 측정 하 는 것 으로서 , 통상 적 인 동영상 엔 코딩 및 디 코 딩시 의 움직임 추정 및 움직임 보상 기술 에서 사용 하 는 방식 과 다소 유사 한 부분 이 있 을 수 있 다 . 본 발명 의 설명 에서 는 가로 방향 즉 , x 축 에 해당 하 는 모션 벡터 는 mi , x , 세로 방향 즉 , y 축 에 해당 하 는 모션 벡터 는 mi , y 라 정의 하 기 로 한다 ( 상기 에서 i 는 프레임 번호 ) .