한편 , 상술 한 바 와 마찬가지 로 , 중앙 제어 시스템 ( 10 ) 및 / 또는 관리자 는 선택 적 으로 중앙 제어 신호 및 / 또는 관리자 제어 신호 를 생성 할 수 있 으며 , 중앙 제어 신호 및 / 또는 관리자 제어 신호 에 우선 하 여 , 충격 정지 신호 생 성 즉시 자동 으로 정지 되 거나 이동 방향 이 제어 된 다음 , 중앙 제어 신호 및 / 또는 관리자 제어 신호 에 따라 주행 및 정지 가 제어 될 수 있 다 .