먼저 , 차량 생산 라인 에서 차량 에 탑재 된 SVM 시스템 에 대해 공장 캘리 브레이 션 을 수행 한다 ( S 10 ) . 캘 리브레 이 션 작업장 의 바닥 에 는 [ 도 7 ] 의 ( a ) 와 같이 바닥 에 표준 패턴 , 예컨대 체스보드 패턴 이 표시 되 어 있 는데 , 이러 한 캘 리브레 이 션 작업장 에 차량 을 들이 고 정렬 주차 한다 ( S 20 ) .