단계 ( S 501 ) 에 제공 되 는 기술 적 해결 법 에서 , 이미지 수집 은 도로 표면 의 이미지 정보 를 획득 하 기 위해 차량 의 도로 표면 상 에 수행 될 때 , 차량 의 도로 표면 의 픽처 또는 비디오 는 차량 내 카메라 를 사용 함 으로써 수집 될 수 있 고 ; 차량 의 도로 표면 의 열 화상 픽처 는 차량 내 열 화 상기 를 사용 함 으로써 추가 로 수집 될 수 있 다 .