이 에 맞서 는 고려 . 오늘날 해군 참모총장 인 해도 원수 ( 海 道元 帥 ) 나세 ( 羅 世 ) 를 중심 으로 도원수 심덕부 ( 沈 德 符 ) 와 부원수 최무선 ( 崔 茂 宣 ) 이 지휘 하 는 고려 군 이 갖춘 배 는 100 여 척 에 불과 했 다 . 5 분 의 1 이 라는 절대 적 숫 적 열세 . 이걸 뒤집 은 게 최 무선 이 중심 이 돼 화통도감 에서 개발 했 다는 화포 ( 火砲 ) 다 . 공식 이름 은 ' 주화 ( 走火 ) '. 풀이 하 자면 ' 달리 는 불 ' 이 라는 뜻 이 다 . 이 위력 , 실로 엄청 났 다는 평가 .