본 발명 의 제 5 양태 에 따르 면 , 각각 이 자성 재료 를 포함 하 는 복수 의 볼록 부가 배열 된 고정자 , 및 상기 고정자 에 대향 하 고 복수 의 코일 및 복수 의 빗살 을 갖 는 가동 자 를 포함 하 고 , 상기 가동 자 는 , 상기 복수 의 코일 을 통해 흐르 는 전류 들 을 제어 함 으로써 발생 하 는 자속 을 사용 하 여 , 적어도 제 1 방향 으로 이동 하 고 , 상기 가동 자 의 상기 제 1 방향 으로 의 이동 에 의해 빗살 들 과 볼록 부 들 이 서로 에 대하 여 이동 함 에 따라 , 자속 이 상기 복수 의 볼록 부가 상기 빗살 들 과 오버랩 되 는 부분 을 통과 하 는 영역 의 면 적 인 , 자속 통과 면적 의 공간 미분 은 점차 적 으로 증가 하 고 감소 하 는 , 평면 모터 가 제공 된다 .