도 2 를 참조 하 면 , 본 실시 예 에 의한 팬텀 ( 100 ) 은 환자 에 대한 최소 침습 수술 에 사용 되 는 프로브 ( 20 ) 가 실제 수술 에서 정확 한 위치 에 위치 하 는 지 에 대한 평가 또는 보정 을 수행 하 는 프레임 ( frame ) 으로서 , 상기 프로브 ( 20 ) 를 상기 팬텀 ( 100 ) 의 정의 된 위치 에 위치 시킨 상태 에서 상기 프로브 ( 20 ) 의 위치 로 검출 된 정보 와 , 상기 프로브 ( 20 ) 의 정의 된 위치 에 대한 기 저장 된 정보 를 비교 하 여 , 실제 프로브 ( 20 ) 의 위치 로 검출 되 는 정보 가 정확 한 지 의 여부 를 검출 하 는 것 이 다 .