도 33 a 내지 도 33 e 는 상하 반전 된 시야 또는 위치 에 있 어서 , 각각 파지 위치 , 방출 위치 , 하부 시 야 , 측면 시 야 , 전방 시야 및 측면 시야 에서 의 파지 부 메커니즘 ( 96 ) 을 도시 한다 . 도 34 a 내지 도 34 c 는 개시 위치 로부터 방출 또는 하적 위치 까지 , 파지 부 메커니즘 ( 96 ) 을 지지 하 는 수평 방향 부양 메커니즘 ( 98 ) 을 도시 한다 .