특히 , 크레인 의 좌측 및 우측 에 별도 로 레이저 센서 와 엔 코더 를 설치 하 여 크레인 좌측 및 우측 의 거리 또는 속도 를 제어 함 으로써 , 크레인 운행 중 에 좌우 측 으로 흔들림 이나 비 정상 적 인 힘 의 인가 를 억제 할 수 있 다 . 이 로써 , 크레인 운행 의 안정 성 을 크 게 향상 시키 고 , 제 어성 을 한층 더 높일 수 있 다 .