제 5 실시 형태 에서 는 , 콘트 라스트 평가 값 을 취득 하 는 위치 에서 의 상고 에 기초 하 여 틸 트 각 을 변경 할 때 의 구동 속도 에 관한 파라미터 를 결정 하 는 예 를 나타낸다 . 촬상 소자 ( 106 ) 가 촬상 광학계 ( 117 ) 의 광축 에 대하 여 기울어지 는 경우 , 촬상 소자 ( 106 ) 의 회전 중심 ( 광축 ) 의 초점 이 맞 는 위치 는 변하 지 않 고 , 회전 중심 으로부터 의 상고 가 증가 할수록 , 초점 이 맞 는 위치 의 변위 량 이 증가 한다 . 따라서 , 상고 가 높 은 위치 에서 콘트 라스트 평가 값 의 피크 위치 를 서치 하 는 경우 , 틸 트 각 이 최적 구동 속도 에서 변경 되 는 경우 에 도 , 피크 위치 를 검출 할 수 없 는 경우 가 있 다 . 또한 , 상고 가 낮 은 위치 에서 콘트 라스트 평가 값 의 피크 위치 를 서치 하 는 경우 , 초점 이 맞 는 위치 의 변위 량 이 감소 하 기 때문 에 , 콘트 라스트 평가 값 의 변동 이 감소 하 고 , 따라서 서치 동작 의 오동작 이 발생 할 수 있 다 .