본 발명 의 원격 제어 로봇 시스템 의 사용 자 인터페이스 는 로봇 에 장착 된 센서 군 으로부터 원격 지 환경 정보 를 획득 하 여 작업 환경 에 가장 적합 한 센서 를 이용 한 원격 지 환경 정보 를 디스플레이 장치 에 표시 할 수 있 다 . 이 에 따라 원 격지 에 있 는 사용 자 는 직접 각각 의 센서 데이터 를 확인 할 필요 없이 , 상기 디스플레이 장치 에 주 화면 으로 표시 된 로봇 주변 의 작업 환경 을 이용 하 여 직관 적 이 고 편리 하 게 원 격지 에 있 는 로봇 을 제어 할 수 있 다 .