예 를 들 어 , 상기 드라이버 가 상기 중앙 처리 장치 ( 30 ) 에 연결 접속 될 때 ATAPI ( AT Attached Packet Interface ) 방식 이 사용 될 수 있 고 , 이때 , 상기 ATAPI 방식 은 PIO ( Programmed Input Output ) 모드 또는 UDMA ( Ultra Direct Memory Access ) 모드 등 의 전송 방식 을 사용 할 수 있 다 .