전술 한 바 와 같 은 과제 를 해결 하 기 위한 본 개시 의 몇몇 실시 예 에 따라 , 의료 용 네 비게 이 션 장치 가 개시 된다 . 상기 장치 는 : 환자 의 환부 를 치료 하 는 적어도 하나 의 치료 부 ; 상기 환부 를 스캔 하 여 , 상기 환부 에 대한 스캐닝 데이터 를 획득 하 는 스캔 부 ; 알림 음 을 출력 하 는 스피커 부 ; 및 상기 치료 부 에 의해 치료 되 는 치료 범위 를 인식 하 고 , 상기 치료 범위 및 상기 스캐닝 데이터 에 기초 하 여 , 상기 스피커 부 를 제어 하 는 제 어부 ; 를 포함 하 고 , 상기 제 어부 는 , 상기 스캐닝 데이터 에 기초 하 여 , 환부 좌표 를 인식 하 고 , 상기 치료 범위 내 에 상기 환부 좌표 가 포함 되 는지 여부 를 인식 하 고 , 상기 치료 범위 내 에 상기 환부 좌표 가 포함 된 때 , 제 1 알림 음 을 출력 하 도록 상기 스피커 부 를 제어 할 수 있 다 .