전력 시스템 ( 1000 ) 은 전기 장치 에 장착 되 어 , 전기 장치 의 여러 종류 의 부하 들 에 전력 을 공급 할 수 있 다 . 전력 시스템 ( 1000 ) 이 탑재 되 는 전기 장치 는 예컨대 로봇 장치 일 수 있 다 . 로봇 장치 는 이동 할 수 있 으며 , 설계 에 따라 다양 한 기능 을 수행 할 수 있 다 . 로봇 장치 는 비슷 한 외형 을 갖 더라도 , 내부 에 장착 된 기능 장치 들 에 따라 다른 기능 을 수행 할 수 있 다 . 그 에 따라 , 다양 한 전력 이 공급 될 필요 가 있 다 . 본 발명 에 따른 전력 시스템 ( 100 ) 은 다양 한 전력 을 각각 공급 하 는 전력 모듈 들 ( 200 ) 을 마더 보드 ( 100 ) 상 에 적층 하 는 구조 를 가짐 에 따라 , 로봇 장치 와 같 은 전기 장치 에서 필요 로 하 는 전력 을 쉽 게 제공 할 수 있 다 . 본 명세서 에서 는 전력 시스템 ( 1000 ) 이 탑재 되 는 전기 장치 를 로봇 장치 라고 지칭 한다 . 그러나 , 이 는 오로지 한 가지 예 일 뿐 이 며 , 본 발명 을 한정 하 지 않 는다 .