인 휠 모터 는 차량 바퀴 내부 에 구동 모터 를 장착 해 독립 적 으로 움직이 는 시스템 이 다 . 전기차 나 수소 전기 차 에 인 휠 모터 4 개 를 적용 하 면 4 륜 구동 이 된다 . 전동 브레이크 는 유압 이 아닌 모터 의 힘 으로 제동력 을 발생 시키 는 장치 다 . 전동 조향 장치 는 운전자 가 핸들링 하 면 조 향각 등 을 센서 가 인지 해 전기 신호 를 내보내 고 , 이 를 통해 원격 제어 하 는 시스템 이 다 . 전동 댐퍼 는 주행 중 상하 진동 을 흡수 하 고 , 주행 상황 에 따라 차량 높이 를 조절 하 는 장치 다 . e - 코너 모듈 은 친환경 차 에 사용 될 시스템 이 지만 자율 주행 차 시대 에 도 필요 한 기술 로 평가 받 는다 . 운전자 의 제어 가 필요 없 는 레벨 4 이상 의 완전 자율 주행 에 가까운 기술 을 구현 하 기 위해서 는 차량 의 독립 적 인 전자 제어 기술 이 매우 중요 하 기 때문 이 다 .