복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 은 저장 된 랜드마크 들 중 인프라 ( 300 ) 에 의해 결정 된 가이드 루트 ( 또는 가이드 루트 의 일부 ) 에 해당 하 는 랜드마크 를 출력 할 수 있 다 . 또는 , 복수 의 가이드 램프 들 ( 410 - 1 ~ 410 - N ) 은 전달 된 식별자 에 해당 하 는 랜드마크 를 출력 할 수 있 다 .