블록 402 는 사람 을 픽업 할 위치 로 가 는 것 을 포함 한다 . 예 를 들 어 , 로봇 ( 200 ) 은 픽업 스테이션 , 입 구 , 출구 , 지정 된 픽업 위치 및 / 또는 미리 결정 될 수 있 는 임의 의 다른 장소 와 같이 휠체어 를 기다리 는 사람 들 이 모이 는 중앙 위치 로 갈 수 있 다 . 다른 예 로서 , 로봇 ( 200 ) 은 하나 이상 의 사람 을 기다리 거나 픽업 하 기 위해 특정 위치 로 갈 수 있 다 .