프로세서 ( 170 ) 는 자차 의 자율 주행 가능 기능 을 판단 하 고 , 자차 의 자율 주행 가능 기능 에 기초 하 여 자율 주행 제어 신호 를 생성 할 수 있 다 . 자율 주행 가능 기능 판단 은 자차 에 장착 된 센서 의 구성 , 자율 주행 알고리즘 의 구성 , 도로 환경 또는 날씨 환경 중 적어도 어느 하나 를 기초 로 하 여 , LKA ( Lane Keeping Assist ) , ACC ( Adaptive Cruise Control ) , TJP ( Traffic Jam Pilot ) , LCA ( Lane Change Assist ) , Exit / Merge ( 분기 / 합류 ) 등 의 자율 주행 기능 을 판단 한다 .