이러 한 본 실시 형태 의 유효 성 을 검증 하 기 위해 , 풀 비이클 시뮬레이션 에 의한 주행 실험 을 행하 였 다 . 그때 의 우측 전륜 의 바퀴 하중 의 시간 변화 를 도 7 에 나타낸다 . 도 7 중 에서 , 실선 은 통상 제어 와 바퀴 하중 제어 를 행하 는 본 실시 형태 를 나타내 고 , 파선 은 통상 제어 만 을 행하 는 비 교예 를 나타내 고 있 다 . 도 7 에 나타내 는 바 와 같이 , 횡가 속도 ( Ay ) 의 상승 과 하강 에서 제어 판별 계수 ( ψ ) 의 부호 가 반전 하 고 있 으며 , 본 실시 형태 에서 는 , 비 교예 에 비해서 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 가 플러스 가 되 어 전륜 의 바퀴 하중 을 증가 시키 는 ( 후륜 ( 3 ) 의 바퀴 하중 을 감소 시키 는 ) 구간 에서 는 , 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 의 빠짐 을 작 게 하 고 , 또한 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 의 증가 를 크 게 하 고 있 는 것 을 알 수 있 다 . 반대 로 , 본 실시 형태 에서 는 , 비 교예 에 비해서 , 제 어 판별 계수 ( ψ ) 가 마이너스 가 되 어 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 을 감소 시키 는 ( 후륜 ( 3 ) 의 바퀴 하중 을 증가 시키 는 ) 구간 에서 는 , 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 의 빠짐 을 크 게 하 고 , 또한 전륜 ( 2 ) 의 바퀴 하중 의 증가 를 작 게 하 고 있 는 것 을 알 수 있 다 .