본 발명 에 의하 면 , 복수 의 객체 가 서로 겹쳤 다가 분리 되 는 상황 에서 , 겹치기 이전 의 사람 과 분리 된 사람 을 서로 일치 시키 는 추적 일관 성 을 유지 하 기 위해 , 객체 의 색깔 정보 , 객체 의 크기 정보 , 객체 의 형태 정보 를 조합 하 여 활용 한다 . 따라서 , 복수 의 객체 를 추적 하 는 과정 에서 , 이동하 는 객체 들 이 서로 겹치 는 환경 에서 도 안정 적 으로 각각 의 객체 를 추적 할 수 있 다 .