본 개시 의 일 실시 예 에 따르 면 , 제 1 광원 은 , 선 ( line ) 광원 이 고 , 제 1 타입 의 제 1 레이저 광은 , 선 광원 으로부터 라이다 장치 주변 의 원거리 영역 을 향하 여 조사 되 고 , 제 2 광원 은 , 면 ( plane ) 광원 이 고 , 제 2 타입 의 제 2 레이저 광은 , 면 광원 으로부터 라이다 장치 주변 의 근거리 영역 을 향하 여 조사 될 수 있 다 .