즉 GPS 모듈 ( 120 ) 에서 획득 한 좌표 정보 는 실제 차량 위치 와 차이 가 있 기 는 하 지만 , 인접 한 좌표 임 은 확실 하 다 . 또한 진행 방향 판 단부 ( 134 ) 를 통해 진행 방향 도 획득 할 수 있 게 된다 . 따라서 제 2 거리 정보 획득 부 ( 133 ) 는 추출 된 정밀 지도 데이터 에서 진행 방향 우측 에 위치 하 는 연석 정보 를 확인 할 수 있 고 , 이후 현재 GPS 좌표 로부터 정밀 지도 에서 획득 한 연석 까지 의 최 단거리 ( 제 2 거리 정보 ) 를 산출 < S 830 > 해낼 수 있 다 .