본 발명 의 실시 예 에 따르 면 , 상기 직선 교정 단계 ( S 120 ) 에서 철근 이 상기 직선 교정기 ( 120 ) 를 이동 하 는 속도 는 상기 반입 단계 ( S 110 ) 에서 철근 이 이동 하 는 속도 의 3 배 내지 4 배 인 것 이 바람직 하 다 . 상기 압력 롤러 ( 121 ) 상부 에서 상기 가압 장치 ( 121 a ) 를 통해 롤러 에 압력 을 가하 면서 철근 에 직진 성 을 부여 할 수 있 으나 , 철근 이 상기 직선 교정기 ( 120 ) 를 이동 하 는 속도 가 너무 느리 면 철근 의 중간 부분 에서 휨 이 발생 할 수 있 는 문제 가 있 다 .