본 발명 의 소 진폭 여과 필터 를 이용 하 는 것 에 의해 , 모터 가 발생 시키 는 토크 리플 이나 노면 으로부터 의 외란 등 , 조타 성분 에 비해서 진폭 이 작 은 진동 성분 을 정밀 하 게 추출 하 고 , 그 들 진동 성분 을 귀환 제어 루프 에 의해 효율 적 으로 저감 시킬 수 있 는 전동 파워 스티어링 제어 장치 를 실현 할 수 있 는 효과 를 갖 는다 .