바람직 하 게 , 상부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d ) 각각 은 연관 된 상부 로터 평면 ( 도 7 에서 의 21 ) 을 정의 하 고 , 하부 로터 조립 체 ( 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 각각 은 연관 된 하부 로터 평면 ( 도 7 에서 의 22 ) 을 정의 한다 . 바람직 하 게 , 상부 로터 조립 체 및 하부 로터 조립 체 ( 7 a , 7 b , 7 c , 7 d , 8 a , 8 b , 8 c , 8 d ) 는 , 연관 된 상부 로터 평면 ( 도 7 에서 의 21 ) 과 하부 로터 평면 ( 도 7 에서 의 22 ) 이 멀티 로터 항공기 ( 1 ) 의 슈 라우 딩 ( 6 a , 6 b , 6 c , 6 d ) 안쪽 에 위치 하 도록 , 슈 라우 딩 ( 6 a , 6 b , 6 c , 6 d ) 에서 각각 수용 되 는 상부 및 하부 로터 조립 체 들 의 쌍 ( 7 a , 8 a ; 7 b , 8 b ; 7 c , 8 c ; 7 d , 8 d ) 을 정의 한다 .