ABS ( Anti - Lock Brake ) 동작 시 , 상기 유압 제어 유닛 에 포함 된 복수 의 밸브 를 기초 로 휠 실린더 로 전달 되 는 액 압 을 조절 하 는 단계 ; 와 상기 휠 실린더 및 상기 유압 제어 유닛 의 액 압 을 측정 하 는 단계 ; 와 상기 측정 된 휠 실린더 의 액 압 과 상기 유압 제어 유닛 의 액 압 의 차이 가 미리 설정 한 제 1 임계 값 을 초과 하 면 , 상기 밸브 의 전자기력 을 제어 하 는 단계 ; 를 포함 하 는 전 자식 브레이크 시스템 의 제어 방법 이 제공 될 수 있 다 .