저 용량 의 경우 에 는 도 1 내지 도 5 에 도시 한 바 와 같이 하나 의 구동 수단 을 설치 하 여 두 개 의 케이블 견인 모듈 ( 20 ) 을 구동 시킬 수 있 게 하 고 고용량 의 경우 에 는 도 5 에 도시 한 바 와 같이 각각 의 케이블 견인 모듈 ( 20 ) 에 구동 수단 을 설치 하 여 각 케이블 견인 모듈 ( 20 ) 에 충분 한 동력 을 전달 할 수 있 게 하 였 다 .