다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 421 ) 는 추적 대상 에 관련 된 정보 를 저장 하 고 , UAV ( 410 ) 로부터 수신 된 영상 내 에서 저장 된 추적 대상 에 관련 된 정보 에 대응 하 는 추적 대상 ( 또는 추적 영역 ) 이 감지 되 면 감지 된 추적 대상 을 나타내 는 그래픽 객체 를 디스플레이 ( 422 ) 상 에 표시 할 수 있 다 .