상기 와 같 은 과제 를 해결 하 기 위한 본 발명 에 따른 물체 탐지 성능 향상 용 인공 물체 추가 방법 이 제공 된다 . 상기 방법 은 , 영상 내 에서 탐지 하 고자 하 는 목표 물체 ( target object ) 주변 에 인공 물체 ( artificial object ) 를 추가 하 여 배치 하 는 인공 물체 추가 배치 단계 ; 상기 목표 물체 와 상기 인공 물체 가 배치 된 상기 영상 에서 특정 알고리즘 을 통해 상기 목표 물체 의 탐지 를 위한 특징 을 학습 하 는 학습 단계 ; 및 상기 학습 에 따른 결과 를 이용 하 여 상기 영상 내 의 상기 목표 물체 를 탐지 ( detect ) 하 는 목표 물체 탐지 단계 를 포함 하 여 , 3 D CAD 모델링 기술 이나 게임 엔진 등 을 활용 하 여 딥 러닝 학습 용 이미지 를 3 차원 으로 만들 어 내 는 것 에 있 어서 , 알고리즘 의 목표 물체 검출 정확도 를 증가 시킬 수 있 다 .