본 발명 은 땜납 볼 어태 치 머신 에 관한 것 으로 , 보다 상세 하 게 는 기판 이나 웨이퍼 의 다양 한 패턴 에 따라 서로 다른 플럭스 카트리지 및 땜납 볼 카트리지 를 신속 하 고 간편 하 게 교환 하 여 , 공급 되 는 기판 이나 웨이퍼 의 패턴 에 부합 하 는 위치 에 땜납 볼 ( solder ball ) 을 정확히 안착 시키 는 땜납 볼 어태 치 머신 및 그 제어 방법 에 관한 것 이 다 .