블록 ( 406 ) 의 동작 에서 , 유입 되 는 광 은 루미 넌 스 이미지 센서 에 의해 루미 넌 스 이미지 로서 캡 처 될 수 있 다 . 일 실시 예 에서 , 루미 넌 스 이미지 는 제 1 및 제 2 크로 미 넌 스 이미지 센서 들 에 의해 캡 처 된 크로 미 넌 스 이미지 들 보다 더 높 은 해상도 의 이미지 일 수 있 거나 더 높 은 수 의 픽셀 들 을 가질 수 있 다 . 블록 ( 408 ) 의 동작 에서 , 제 1 크로 미 넌 스 이미지 는 제 2 크로 미 넌 스 이미지 와 결합 되 어 스테레오 디스 패리티 맵 을 형성 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 제 1 및 제 2 크로 미 넌 스 이미지 들 로부터 의 크로 미 넌 스 정보 는 두 이미지 들 에서 동일 한 점 또는 픽셀 을 식별 하 는 데 이용 될 수 있 다 . 블록 ( 410 ) 의 동작 에서 , 제 1 크로 미 넌 스 이미지 , 제 2 크로 미 넌 스 이미지 , 및 루미 넌 스 이미지 가 결합 되 어 합성 이미지 를 형성 할 수 있 다 . 일부 실시 예 들 에서 , 이미지 들 을 결합 하 는 것 은 기하학 적 일그러짐 및 이미지 크로 핑 과 같 은 기법 들 을 이용 하 여 이미지 들 을 실질 적 으로 정렬 하 는 것 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 루미 넌 스 이미지 는 합성 이미지 를 형성 하 기 위해 2 개 의 이미지 들 을 적절 하 게 결합 하 는 데 필요 한 적절 한 와 핑 함수 를 결정 하 기 위해 제 1 및 제 2 크로 미 넌 스 이미지 들 각각 과 비교 될 수 있 다 .