전방 브 러쉬 바디 ( 100 ) 는 모터 에 의하 여 회전 하 며 , 나선 형 으로 형성 된 브 러쉬 프레임 ( 500 ) 에 장착 된 고무 를 포함 한 탄성체 가 전방 브 러쉬 바디 ( 100 ) 와 함께 회전 하 며 전진 하 고 , 전방 브 러쉬 바디 ( 100 ) 의 후방 에 결합 된 중간 브 러쉬 바디 ( 200 ) 의 브 러쉬 프레임 ( 500 ) 에 장착 된 브 러쉬 에 의하 여 배관 의 내부 의 큰 이 물질 이 우선 적 으로 제거 되 고 중간 브 러쉬 바디 ( 200 ) 에 부착 된 초음파 세척기 를 포함 한 보조 세척장 치 ( 220 ) 로 배관 의 미세 오염물 이 제거 된다 .