본 발명 은 종래 팔레트 에 수평 이동 장치 의 동력원 이 고정 되 는 것 과 달리 , 수평 이동 장치 의 동력원 인 모터 ( 3 ) 를 후방 기둥 ( 4 ) 또는 전방 기둥 ( 102 ) 에 장착 하 여 , 팔레트 구동 장치 를 간단 한 구조 로 제작 하 고 , 팔레트 이 동시 에 도 전력선 이 이동 하 지 않 아 전력선 처리 가 단순 화 되 고 안전사고 율 도 감소 시킨 것 이 다 .