본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 수신 노드 는 프로세서 ( processor ) . 상기 프로세서 에 의해 실행 되 는 하나 이상 의 명령 들 이 저장 된 메모리 ( memory ) 및 상기 프로세서 에 의해 실행 되 는 명령 에 따라 송신 노드 의 LED 어레이 ( Light Emitting Diode array ) 의 점멸 상태 의 이미지 들 을 촬영 하 는 카메라 를 포함 할 수 있 고 , 상기 하나 이상 의 명령 들 은 , 상기 LED 어레이 의 점멸 상태 의 이미지 들 로부터 , 각각 동일 한 시퀀스 넘버 ( sequence number ) 와 동일 한 페이로드 ( payload ) 가 포함 된 미리 설정 된 개수 의 데이터 서브 프레임 ( data sub frame ) 들 을 포함 하 는 복수 의 데이터 프레임 ( data frame ) 들 을 획득 할 수 있 고 상기 카메라 의 프레임 속도 와 상기 LED 어레이 의 점멸 속도 를 비교 하 여 오버 샘플링 발생 여부 를 판단 할 수 있 고 상기 오버 샘플링 이 발생 한 경우 , 상기 데이터 서브 프레임 들 의 시퀀스 넘버 를 비교 하 여 , 서로 다른 시퀀스 넘버 를 포함 하 는 데이터 서브 프레임 들 을 획득 할 수 있 고 그리고 상기 서로 다른 시퀀스 넘버 를 포함 하 는 데이터 서브 프레임 들 에 포함 된 페이로드 들 을 획득 하 고 , 상기 페이로드 들 을 상기 시퀀스 넘버 의 순서 대로 병합 하 여 상기 데이터 프레임 들 을 복호 하 도록 실행 될 수 있 다 .