일부 실시 예 들 에서 , 자율 주행 차량 운용 관리 시스템 ( 4000 ) 은 자율 주행 차량 운용 관리 제어기 ( 4100 ) , 차단 모니터 ( 4200 ) , 운용 환경 모니터 들 ( 4300 ) , 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 들 ( 4400 ) , 또는 이 들 의 조합 을 포함 할 수 있 다 . 별도 로 설명 되 었 지만 , 차단 모니터 ( 4200 ) 는 운용 환경 모니터 ( 4300 ) 의 인 스턴스 또는 인 스턴스 들일 수 있 다 .