그러나 종래 의 경사계 또는 기울기 센서 는 전기 적 오류 로 고장 이 발생 하 며 , 센서 의 구조 상 하나 의 센서 는 1 개 의 축만 측정 이 가능 하 고 , 2 개 이상 의 다축 을 측정 하 기 위해서 는 다수 의 센서 를 결합 하 여 측정 해야 한다는 문제 가 있 다 . 또한 전자 부품 으로 항상 전력 을 필요 로 하 여 에너지 소모 가 크 다는 문제 가 있 다 .