일 실시 예 에 따른 노면 입력 하중 을 측정 하 는 장치 는 차량 에 구비 되 는 로드 휠 ; 상기 로드 휠 로부터 이격 되 어 배치 되 는 토션 바 ; 상기 토션 바 의 일면 에 부착 되 어 있 는 스트레인 게이지 ; 상기 로드 휠 및 토션 바를 연결 하 는 베이스 ; 제 1 단부 가 상기 차량 에 회전 가능 하 게 연결 되 고 , 제 2 단부 가 상기 베이스 에 회전 가능 하 게 연결 되 는 완충기 ; 및 상기 스트레인 게이지 에서 측정 된 토크 , 상기 완충기 의 길 이 변화 및 상기 완충기 의 감쇠 특성 에 기초 하 여 노면 입력 하중 을 측정 하 는 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .