ABS 동작 시 , 모터 ( 120 ) 의 전진 제어 를 t 1 [ sec ] 시점 에 시작 한다 . 이 때 , 모터 ( 120 ) 에서 의 전진 제어 는 전자 제어 유닛 ( 1000 ) 이 모터 ( 120 ) 를 일 방향 으로 구동 시켜 웜 샤프트 ( 131 ) 를 일 방향 으로 회전 시킨 고 , 웜 샤프트 ( 131 ) 의 회전력 은 웜 휠 ( 132 ) 을 거쳐 구동축 ( 133 ) 에 전달 되 고 , 구동축 ( 133 ) 과 연결 된 유압 피스톤 ( 112 ) 이 이동 하 면서 압력 챔버 ( 111 ) 에 액 압 을 발생 시킬 수 있 다 .