본 발명 의 일 실시 예 에 따른 차량 의 실내 측위 시스템 은 실내 주차장 으로 진입 한 차량 의 실내 측위 시스템 에 있 어서 , 상기 차량 에 설치 되 며 , 목적지 를 안내 하 는 내비게이션 , 상기 실내 주차장 에서 상기 차량 의 주행 경로 에 따라 복수 개 가 설치 되 며 , 각각 의 검지 영역 을 촬영 하 여 전방 위 영상 을 획득 하 고 , 상기 검지 영역 에서 검지 되 는 상기 차량 의 번호 정보 및 위치 정보 를 생성 하 는 복수 의 전방 위 카메라 , 상기 복수 의 전방 위 카메라 의 상기 전방 위 영상 , 상기 차량 의 번호 정보 및 위치 정보 를 수신 받 아 상기 차량 의 실시간 위치 를 측정 하 며 , 상기 내비게이션 에 상기 차량 의 위치 정보 를 제공 하 고 빈 주 차면 을 안내 하 는 제 어부 및 상기 차량 의 위치 정보 를 모두 기록 하 는 메모리 를 포함 한다 .