단위 블록 은 조건 명령 코드 를 입력 하 는 조건 블록 ( 113 ) 을 더 포함 한다 . 도 3 에 도시 된 조건 블록 ( 113 ) 의 형태 및 색 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 로봇 ( 200 ) 은 조건 블록 ( 113 ) 에 따른 로봇 ( 200 ) 제어 신호 를 수신 하 고 , 상기 조건 블록 ( 113 ) 에 따른 조건 의 충족 여부 를 판단 하 여 , 조건 이 충족 되 면 조건 블록 ( 113 ) 의 다음 블록 의 명령 코드 에 기초 한 로봇 ( 200 ) 제어 신호 에 따라 제어 된다 .