한편 , 제 어부 ( 280 ) 는 , 통신부 ( 280 ) 를 통해 이동 로봇 ( 100 ) 으로부터 에러 발생 을 알리 는 신호 를 수신 할 수 있 다 ( S 612 ) . 이 경우 , 제 어부 ( 280 ) 는 , 통신부 ( 240 ) 를 통해 이동 로봇 ( 100 ) 으로부터 에러 가 발생 됨 을 알리 는 신호 가 수신 되 면 , 카메라 ( 210 ) 를 통해 수신 되 는 프리뷰 영상 을 기 설정 된 이동 단말기 ( 300 ) 로 전송 할 수 있 다 ( S 614 ) .