상기 와 같 은 목적 을 달성 하 기 위하 여 본 발명 의 자동차 프레임 의 도장 면 검사 장치 는 , 제 1 영역 과 상기 제 1 영역 보다 곡률 반경 이 작 은 제 2 영역 을 포함 하 는 자동차 프레임 의 도장 면 을 검사 하 며 , 상기 제 1 영역 을 검사 하 며 , 상기 자동차 프레임 의 상측 에 배치 되 어 라인 카메라 를 이용 하 여 상기 제 1 영역 중 상기 자동차 프레임 의 상면 의 이미지 를 획득 하 는 제 1 광학계 와 , 상기 자동차 프레임 의 측 부 에 배치 되 어 라인 카메라 를 이용 하 여 상기 제 1 영역 중 상기 자동차 프레임 의 측면 의 이미지 를 획득 하 는 제 2 광학계 를 구비 하 는 제 1 검사 부 상기 자동차 프레임 의 검사 진행 방향 을 따라 상기 제 1 검사 부 로부터 이격 되게 설치 되 어 상기 제 2 영역 을 검사 하 며 , 상기 자동차 프레임 의 측 부 에 배치 되 는 로봇 과 , 상기 로봇 의 단부 에 설치 되 어 상기 로봇 에 의해 위치 변경 될 수 있 고 에어리어 카메라 를 이용 하 여 상기 제 2 영역 의 이미지 를 획득 하 는 제 3 광학계 를 구비 하 는 제 2 검사 부 ; 및 상기 자동차 프레임 을 상기 검사 진행 방향 을 따라 이송 시키 는 이 송부 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .