한국 공개 특허 [ 10 - 2009 - 0001710 ] ( 공개 일자 : 2009 . 01 . 09 ) 한국 공개 특허 [ 10 - 2009 - 0073643 ] ( 공개 일자 : 2009 . 07 . 03 ) 한국 등록 특허 [ 10 - 1570516 ] ( 등록 일자 : 2015 . 11 . 13 ) 한국 등록 특허 [ 10 - 1920372 ] ( 등록 일자 : 2018 . 11 . 14 )