도 1 을 참조 하 면 , 건설 기계 의 제어 시스템 은 엔진 ( 100 ) 에 연결 된 유압 펌프 ( 110 ) , 유압 펌프 ( 110 ) 로부터 토출 된 작 동유 의 흐름 방향 을 제어 하 여 어태치먼트 의 액추에이터 ( 10 ) 를 제어 하 기 위한 제어 밸브 ( 130 ) , 및 어태치먼트 유압 제어 모드 에 따라 제어 밸브 ( 130 ) 의 동작 을 제어 하 기 위한 제 어부 ( 500 ) 를 포함 할 수 있 다 .