즉 , 상기 위치 정보 수집 장치 는 상기 반사판 클러스터 를 개별 레이저 반사판 의 위치 에 상응 하 는 개별 반사판 클러스터 들 로 구분 하 는 동작 을 수행 하 기 위하 여 상기 반사판 클러스터 에 속하 는 두 개 의 스캔 정보 의 거리 의 차이 가 임계 거리 값 이내 인 것 을 하나 의 개별 반사판 클러스터 로 저장 하 고 , 상기 임계 거리 값 은 사용 된 레이저 반사판 의 가로 , 세로 , 높이 또는 지름 중 어느 하나 인 것 일 수 있 다 . 상기 클러스터 링 된 스캔 정보 를 개별 반사판 에 대한 스캔 정보 로 클러스터 링 하 기 위해서 는 사용 되 는 반사판 의 실제 크기 정보 를 활용 하 는 것 이 다 .