이하 에 , 당해 외란 대처 시스템 ( 100 ) 에 의한 횡 풍 검출 및 횡 풍 에 대한 대처 의 프로세스 를 상세 하 게 설명 하 면서 , 외란 대처 ECU ( 102 ) 의 기능 , 즉 , 외란 검 출부 ( 104 ) , 외란 대 처부 ( 106 ) 의 기능 에 대하 여 설명 한다 . 덧붙여서 말 하 면 , 횡 풍 에 대한 대처 를 위해 , 당해 차량 에 는 , 당해 차량 이 선회 ( 편향 ) 하 고 있 을 때 의 요 레이트 ( Yr ) 를 검출 하 기 위한 요 레이트 센서 ( 108 ) , 당해 차량 의 횡 방향 의 관성력 에 기인 하 여 발생 하 고 있 는 당해 차량 의 횡가 속도 ( Gy ) 를 검출 하 기 위한 횡가 속도 센서 ( 110 ) 가 마련 되 어 있 다 . 또한 , 「 차량 의 선회 」 와 「 차량 의 편향 」 이 란 , 운전자 의 의도 의 유무 , 정도 의 차이 가 있 지만 , 거동 에 있 어서 동일 한 현상 인 점 에서 , 이하 , 차량 의 선회 와 차량 의 편향 중 어느 일방 을 사용 한 경우 , 타방 이 포함 되 는 경우 가 있 을 수 있 는 것 으로 한다 .