이러 한 구성 을 통하 여 , 유압 액 츄 에 이터 ( 400 ) 가 가동 됨 에 따라 피스톤 로드 ( 430 ) 가 진퇴 되 면 , 피스톤 로드 ( 430 ) 에 연결 된 제 1 링크 블록 ( 512 ) 및 제 2 링크 블록 ( 522 ) 이 Z 방향 으로 이동 되 고 , 이 에 따라 , 제 1 링크 부재 ( 514 a , 514 b ) 및 제 2 링크 부재 ( 524 a , 524 b ) 의 배열 각도 가 변화 되 고 , 이 에 따라 , 그 말단 에 결합 된 제 1 이송 블록 ( 340 a , 340 b ) 및 제 2 이송 블록 ( 350 a , 350 b ) 이 각각 제 1 이송 홈 ( 320 a , 320 b ) 그리고 제 2 이송 홈 ( 330 a , 330 b ) 을 따라 X 축 또는 Y 축 방향 으로 이송 되 는 것 이 다 .