본 발명 의 실시 예 에 따른 차량 의 발전 전압 제어 방법 은 배터리 의 충전율 이 일정 충전율 미만 인가 를 판단 하 는 단계 와 ; 상기 배터리 의 충전율 이 일정 충전율 미만 이 면 차 속 센서 로부터 전송 된 차량 의 속도 를 이용 하 여 중력 가속도 를 고려 하 지 않 는 차량 의 수평 방향 의 가속도 를 계산 하 는 단계 와 ; 계산 한 상기 중력 가속도 를 고려 하 지 않 는 상기 차량 의 수평 방향 의 가속도 와 , 가속 도 센서 로부터 전송 된 중력 가속도 를 고려 한 차량 의 수평 방향 의 가속도 를 기울 기 ( θ ) 가 있 는 면 에서 의 물체 의 운동 에 대한 일반 물 리식 에 대입 하 여 상기 기울기 ( θ ) 를 계산 하 는 단계 와 ; 계산 한 기울기 ( θ ) 가 ± 0 ° 이 내인가 를 판단 하 는 단계 와 ; 상기 기울기 ( θ ) 가 ± 0 ° 이내 가 아니 면 , 상기 기울 기 ( θ ) 가 - 0 ° 미만 인지 를 판단 하 는 단계 와 ; 상기 기울기 ( θ ) 가 - 0 ° 미만 이 면 발전기 의 발전 전압 을 높이 는 단계 와 ; 상기 기울기 ( θ ) 가 0 ° 를 초과 하 면 발전기 의 발전 전압 을 낮추 는 단계 를 포함 한다 .