이 물질 제 거부 ( 40 ) 는 다단 구조 로 구성 되 며 길이 가 가변 되 는 복수 의 청소 솔 을 구비 하 여 , 암석 표면 의 이 물질 을 청소 솔로 제거 한다 . 이 물질 제 거부 ( 40 ) 는 선택 된 하나 이상 의 청소 솔 을 굵기 가 굵 은 청소 솔 부터 순차 적 으로 하나 씩 암석 을 향하 여 돌출 시켜 일정 시간 동안 회전 구동 하 도록 제어 한다 .