사용자 에 의해 인가 되 는 힘 을 측정 하 는 것 에 더 하 여 , 사용 자 의 모션 및 기구 위치 가 또 한 모조 수술 절차 또는 실습 시 에 모니터링 될 수 있 다 . 시뮬레이션 된 장기 모델 들 을 가지 고 트레이닝 하 는 동안 기구 위치 및 사용 자 움직임 을 추적 하 기 위한 시스템 들 및 방법 들 이 제공 된다 . 사용자 를 교습 하 고 트레이닝 시키 기 는 것 을 보조 하 기 위하 여 수집 되 고 분석 된 데이터 에 기초 하 여 사용자 에 대한 피드백 이 제공 된다 . 비 제한 적 으로 , 그래 스퍼 들 , 디 섹터 들 , 가위 , 바늘 드라이버 등 을 포함 하 는 다양 한 다수 의 수술 용 기구 들 및 액세서리 들 이 모션 추적 을 위하 여 본원 에서 설명 되 는 시스템 들 과 함께 이용 될 수 있 다 . 센서 화 된 수술 용 기구 들 로부터 수집 되 는 데이터 는 적절 한 피드백 을 제공 하 고 숙련 된 외과의 의 수행 과 비 숙련 된 연수생 의 수행 을 비교 하 기 위하 여 사용 된다 . 이러 한 방식 으로 획득 되 는 스킬 들 은 연수생 들 의 스킬 획득 속도 를 개선 하 고 결과 적 으로 수술 결과 들 을 개선 할 수 있 다 .