또한 , 본 발명 에 따른 광디스크 재생 방법 은 , 광디스크 로부터 반사 되 는 광 을 , 다 수개 의 전기 신호 로 분할 출력 하 는 1 단계 ; 상기 분할 출력 되 는 다 수개 의 전기 신호 를 합산 및 차동 증폭 하 여 , 푸시풀 ( Push / Pull ) 방식 의 트래킹 오 차 신호 와 디피 디 ( DPD ) 방식 의 트래킹 오 차 신호 를 각각 검출 하 는 2 단계 ; 및 상기 광디스크 의 유형 에 따라 , 상기 푸시풀 방식 의 트래킹 오 차 신호 와 디피 디 방식 의 트래킹 오 차 신호 중 , 어느 하나 를 선택 하 여 그 에 상응 하 는 트래킹 서보 동작 을 수행 하 는 3 단계 를 포함 하 여 이루어지 는 것 을 특징 으로 한다 .