본 발명 의 예시 적 인 실시 예 는 WLS 에서 TDOA 추정 치 를 개선 하 기 위한 방법 을 제공 한다 . TDOA 추정 치는 이러 한 시스템 이 시간 영역 또는 주파수 영역 상호 상관 ( cross - correlation ) 프로세스 를 사용 하 여 로컬 ( local ) 신호 를 기준 ( reference ) 신호 와 상호 상관 함 으로써 시스템 에서 생성 되 는 것 이 다 . 본 명세서 에서 사용 되 는 바 처럼 , 상호 상관 프로세스 라는 용어 는 시간 영역 상호 상관 및 주파수 영역 상호 상관 프로세스 들 둘 다를 포괄 하 고자 하 는 것 이 다 . 이러 한 예시 적 인 실시 예 에서 , 로컬 신호 는 이동 송신기 에 의해 송신 되 어 제 1 안테나 에서 수신 되 는 신호 의 사본 이 고 , 기준 신호 는 이동 송신기 에 의해 송신 되 어 제 2 안테나 에서 수신 되 는 신호 의 사본 이 다 . 로컬 신호 는 제 1 위치 측정 유닛 ( Location Measurement Unit ; LMU ) 에서 수신 되 고 , 로컬 및 기준 신호 들 은 상관 함수 를 생성 하 도록 처리 된다 . 상관 함수 는 상관도 - 시간 - 주파수 맵 을 포함 하 는 것 으로 간주 될 수 있 는데 , 이후 에 이 맵 에서 탐지 보증 문턱 값 ( detection assurance threshold ) 보다 큰 전역 최대 값 ( global maximum ) 을 검색 하 고 , 유효 전역 최대 상관 도 피크 ( valid global maximum correlation peak ) 가 식별 된다 . 상관도 - 시간 - 주파수 맵 은 이후 유효 전역 최대 상관 도 피크 의 주파수 에 중심 을 둔 2 차원 시간 - 상관 도 시간 구획 ( timeslice ) 으로 축소 된다 . 이후 전역 최대 상관 도 피크 보다 이른 시간 에 발생 하 는 탐지 보증 문턱 값 을 넘어서 는 로컬 최대 값 에 대해 2 차원 시간 - 상관 도 시간 구획 이 검색 된다 . 마지막 으로 , 선행 ( leading ) 에지 발견 절차 가 수행 된다 . 선행 에지 발견 절차 는 2 차원 시간 - 상관 도 시간 구획 의 상관 도 포락선 ( envelope ) 내 에 숨겨진 더 이른 선행 에지 를 찾아낸다 .