한편 , 구동 부 ( 203 ) 는 모 터부 ( 2031 ) 와 휠 ( 2032 ) 로 구성 될 수 있 는데 , 이 때 모 터부 ( 2031 ) 는 배터리 ( 2019 ) 로부터 공급 되 는 전력 을 이용 하 여 구동 될 수 있 으며 , 휠 ( 2032 ) 는 상기 모 터부 ( 2031 ) 의 구동 에 따라 움직여 상기 멀티 기능 로봇 ( 200 ) 의 이동 이 가능 하 게 한다 .