도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 가이드 부 ( 300 ) 는 다양 한 형태 로 절곡 될 수 있 도록 가요 성 재질 의 직사각 형 평판 형상 으로 마련 되 고 , 양 측면 에 서로 접촉 여부 를 실시간 으로 감지 하 여 제 어부 ( 600 ) 로 전송 하 는 하나 이상 의 제 2 센서 ( 310 ) 를 더 포함 할 수 있 으며 , 각 측면 에 는 서로 결합 및 접촉 상태 유지 를 원활히 하 도록 자석 등 이 설치 되 어 마련 되 는 것 이 바람직 하 다 .