본 발명 의 특징 구성 은 , 주행 기체 에 승강 가능 하 게 연결 된 작업 장치 의 승강 구동 기구 와 , 상기 작업 장치 의 대지 높이 를 검출 하 는 높이 검출 수단 을 구비 한 농 작업기 의 승강 제어 장치 에 있 어서 , 또한 상기 높이 검출 수단 의 검출 치 를 미분 하 는 연산 수단 을 구비 하 고 , 상기 높이 검출 수단 의 검출 치 와 , 상기 연산 수단 에 의해 상기 높이 검출 수단 의 검출 치 를 미분 하 여 얻 어 지 는 변화 속도 를 기초 로 하 여 상기 작업 장치 의 대지 높이 를 설정 높이 로 유지 하 도록 상기 승강 구동 기구 를 작동 제어 하 는 점 에 있 다 .