따라서 , 폐 루프 제어 를 위하 여 제 1 위치 측 정부 ( 480 ) 가 제공 된다 . 제 1 위치 측 정부 ( 480 ) 는 제 1 센싱 요크 ( 460 ) 및 제 1 센싱 코일 ( 470 ) 을 포함 하 고 , 제 1 센싱 요크 ( 460 ) 와 제 1 센싱 코일 ( 470 ) 은 서로 마주 보 도록 배치 된다 . 제 1 위치 측 정부 ( 480 ) 에 대해서 는 도 3 내지 도 5 를 참조 로 후술 한다 .