실시 예 는 다음 과 같 은 이득 을 제공 한다 . 첫째 , 제한 된 ( 거리 협곡 에서 ) 또는 ( 실내 에서 ) GNSS 커버리지 가 없 는 UAV 의 자동 화 되 고 안전 한 네 비게 이 션 . 둘째 , 비용 이 많이 드 는 센서 와 계산 상 비용 이 많이 드 는 데이터 프로세싱 이 더 이상 쓸모 가 없 어 지 기 때문 에 , mm 파 빔 기반 시설 은 UAV 당 비용 을 감소 시킨다 . 셋째 , mm 파 빔 기반 시설 은 다음 의 둘 모두 로서 : 네 비게 이 션 시스템 및 고속 데이터 통신 시스템 으로서 사용 될 수 있 다 . 넷째 , GNSS 를 사용 하 지 않 으므로 , GNSS 신호 에 대한 공격 으로부터 보호 한다 : GNSS spoofing "" [ M . L . Psiaki and T . E . Humphreys "," "" GNSS Spoofing and Detection "," in Proceedings of the IEEE , vol . 104 , no . 6 , pp . 1258 - 1270 , June 2016 ] . 다섯째 , 시선 빔 ( line - of - sight beam ) 의 방해 가 시스템 에 의해 직접 검출 되 기 때문 에 , 장애물 이 없 는 항공 로 의 확보 가 용이 하 게 달성 될 수 있 다 . LOS 빔 을 따른 네비 게이 션 에 는 당연히 아무런 장애물 이 없 다 . 비행 가능 한 경로 는 본질 적 으로 장애물 ( 건물 등 ) 이 없 으며 , 이것 은 경로 계획 을 더 단순 하 게 만든 다 . 정의 된 UAV 항공 로 "" 에 기초 한 그러 한 시스템 의 한 가지 이점 은 [ M . Shanmugavel ", A . Tsourdos and B . A . White , " "" Collision avoidance and path planning of multiple UAVs using flyable paths in 3 D "," Methods and Models in Automation and Robotics ( MMAR ) , 2010 15 th International Conference on , Miedzyzdroje , 2010 , pp . 218 - 222 ] 에서 서술 된 바 와 같이 , 어떠 한 장애물 도 없이 3 D 에서 비행 가능 한 경로 "" 를 탐색 하 는 것 이 더 이상 필요 하 지 않 다는 사실 이 다 . "