이러 한 본 발명 의 다양 한 실시 예 에 따르 면 , 주차장 의 소정 영역 에 설치 된 레이더 로부터 수집 된 데이터 를 이용 하 여 주차장 에 진 ㆍ출입 하 는 차량 의 이동 경로 를 추적 하 고 , 차량 의 주차 위치 판단 및 주차장 의 복수 의 주 차면 에 각각 에 대한 차량 의 주차 유무 등 을 판단 할 수 있 기 에 , 주 차면 마다 차량 을 감지 를 위한 장치 ( 루프 코일 또는 초음파 센서 ) 를 설치 할 필요 가 없 어 시공 이 용이 하 며 , 비용 절감 효과 를 달성 할 수 있 다 .