가령 , 도 9 에서 의 제 3 회전 속도 로 가이드 레일 ( 140 ) 의 두 지점 사이 의 경로 P 1 ~ P 2 를 연기 센서 ( 111 ) 가 왕복 이동 하 는 동안 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 임계 연기 농도 값 보다 큰 연기 농도 값 을 나타내 는 센싱 신호 가 가이드 레일 ( 140 ) 에 장착 된 연기 센서 ( 111 ) 로부터 수신 되 는지 판정 할 수 있 다 . 이 와 함께 , 컨트롤러 ( 130 ) 는 , 제 1 임계 온도 값 ( THP ) 보다 큰 온도 값 을 나타내 는 센싱 신호 가 가이드 레일 ( 140 ) 에 장착 된 온도 센서 ( 112 ) 로부터 수신 되 는지 ( 또는 제 2 임계 온도 값 보다 큰 온도 값 을 나타내 는 센싱 신호 가 BMS ( 40 ) 로부터 수신 되 는지 ) 판정 할 수 있 다 .