제 2 신경망 ( 630 ) 은 예 를 들 어 , 제 1 시점 에서 의 1 ~ 10 초 가량 의 순차 적 장면 의 주행 상황 에 대응 하 는 정보 및 제 1 시점 에서 의 1 ~ 10 초 가량 의 순차 적 장면 의 제 1 제어 파라미터 를 이용 하 여 제 2 시점 에서 의 주행 제어 를 위해 요구 되 는 제 2 제어 파라미터 를 출력 할 수 있 다 . 제 2 제어 파라미터 는 제 2 시점 에서 의 예측 되 는 주행 을 위한 조향 정보 및 가감 속 정보 를 포함 할 수 있 다 .