이후 , 상기 제어 부재 ( 320 ) 는 상술 한 바 와 같이 상기 승강 부재 ( 340 ) 를 제어 하 여 상기 박스 거치 부재 ( 350 ) 가 상기 클램 퍼 ( 331 ) 의 하측 에 해당 되 는 높이 에 도달 케하고 , 상기 클램 핑 부재 ( 330 ) 의 상기 클램 퍼 이동수 단 ( 332 ) 을 제어 하 여 상기 클램 퍼 ( 331 ) 를 상기 제 2 박스 군 의 상면 에 위치 되 도록 한다 .