또한 , 상기 컨트롤러 ( 110 ) 에 는 자전거 에 전달 되 는 충격량 과 속도 를 측정 하 는 센서 가 설치 되 고 , 상기 전 , 후륜 공 압 관 ( 145 , 146 ) 에 는 타이어 의 공기압 을 측정 하 는 압력 센서 ( 141 ) 가 설치 됨 으로써 , 상기 충격량 과 속도 를 측정 하 는 센서 에서 측정 된 충격량 과 속도 에 따라 컨트롤러 ( 110 ) 가 적정 공기압 을 계산 하 고 , 컨트롤러 ( 110 ) 가 제어 밸브 셋 ( 140 , 150 ) 의 방향 전환 밸브 ( 142 ) 를 구동 하 여 타이어 의 공기압 을 적정 공기압 으로 유지 하 도록 구성 된 것 을 특징 으로 한다 .