CPU ( 51 ) 는 S 7 및 S 18 에 있 어서 의 중심 위치 의 산 출시 메모리 로부터 읽 어 낸 구동 중 의 발광 소자 의 배치 위치 에 수 광소자 ( 2 ) 에 있 어서 의 중심 위치 로부터 피크 값 의 위치 까지 의 거리 를 가산 하 거나 감산 한다 . 특히 , S 18 의 처리 에 있 어서 수신 신호 에 두 피크 값 이 포함 될 경우 에 는 , 이것 들 의 중심 위치 에 대응 하 는 화소 의 위치 로부터 수 광소자 ( 2 ) 의 중심 위치 까지 의 거리 를 산출 하 고 , 이 값 을 두 발광 소자 의 배치 위치 의 중심 값 에 가산 하 거나 감산 한다 . 두 피크 값 의 중심점 을 산출 함 으로써 , 수 광소자 ( 2 ) 의 해상도 보다 도 높 은 정밀도 로 이 동체 ( 20 ) 의 위치 를 산출 할 수 있 다 .