일반 적 으로 , 서비스 브레이크 는 , 실린더 내 의 오일 이나 공기 등 의 압력 을 증가 시켜 브레이크 파이프 를 통해 이 압력 을 차륜 ( 40 ) 마다 구비 된 마찰 재 에 전달 하 여 구동 하 고 , 차륜 ( 40 ) 이 구비 하 는 디스크 또는 드럼 에 압박 함 으로써 제동력 을 발생 시킨다 . 이 서비스 브레이크 의 동작 원리 는 , 제 2 액추에이터 부 ( 20 ) 에 의해 동작 하 는 경우 와 , 유저 가 브레이크 페달 을 답 입 하 는 조작 에 의해 동작 하 는 경우 에 있 어서 , 기본 적 으로 동일 하 다 .