이하 , 도면 을 참조 하 여 , 본 발명 의 충전 로봇 ( 1000 ) 및 충전 커넥터 ( 100 ) 를 설명 한다 . 도 1 은 본 발명 의 충전 로봇 이 전기 자동차 를 충전 시키 고 충전 스테이션 에서 충전 되 는 과정 을 나타낸 개념 도 이 고 , 도 2 는 본 발명 의 충전 커넥터 가 전기 자동차 에 거치 된 것 을 나타낸 개념 도 이 고 , 도 3 은 본 발명 의 충전 커넥터 를 나타낸 사시도 이 고 , 도 4 는 본 발명 의 충전 커넥터 를 도 3 과 다른 시점 에서 바라본 사시도 이 고 , 도 5 는 본 발명 의 충전 커넥터 의 정면도 이 고 , 도 6 은 본 발명 의 변형 례의 충전 커넥터 를 나타낸 사시도 이 고 , 도 7 은 본 발명 의 충전 로봇 을 나타낸 사시도 이 고 , 도 8 은 본 발명 의 충전 로봇 을 도 7 과 다른 시점 에서 바라본 사시도 이 고 , 도 9 는 본 발명 의 충전 로봇 을 나타낸 평면도 와 저 면도 이 고 , 도 10 은 본 발명 의 충전 로봇 을 나타낸 측 단면도 이 고 , 도 11 은 본 발명 의 도킹 장치 를 나타낸 사시도 이 고 , 도 12 는 본 발명 의 도킹 소켓 을 나타낸 분해 사시도 이 고 , 도 13 의 ( 1 ) 은 본 발명 의 도킹 소켓 의 자세 제어 를 나타낸 평면도 이 고 , 도 13 의 ( 2 ) 는 본 발명 의 도킹 소켓 을 나타낸 정면도 이 고 , 도 14 는 본 발명 의 충전 커넥터 와 도킹 소켓 이 도킹 된 상태 와 분리 된 상태 를 나타낸 사시도 이 다 .