또한 , 상기 외부 구조 장비 가 소방 사다리 일 때 , 상기 소방 사다리 가 위치 한 창문 을 신규 비상 탈출 위치 로 검출 하 는 단계 와 , 상기 신규 비상 탈출 위치 로 이동하 는 경로 를 신규 비상 탈출 경로 로 검출 하 는 단계 와 , 상기 소방 사다리 로 탈출 하 기 위한 비상 탈출 관련 정보 를 출력 하 도록 상기 비상 유도 디스플레이 를 제어 하 는 단계 를 포함 한다 .