한편 , 대상 ( 5 ) 까지 의 거리 를 측정 하 기 위한 거리 측정 동작 에서 , 발 광원 ( 2 ) 으로부터 타 겟 공간 으로 강도 가 변조 된 광이 투사 되 고 , 그런 다음 타 겟 공간 내 의 대상 ( 5 ) 에 의해 반사 된다 . 이미지 픽업 디바이스 ( 1 ) 상 에 반사광 이 입사 되 면 , 투사광 의 강도 변화 의 위상 과 입사광 의 강도 변화 의 위상 사이 의 위상차 가 결정 되 고 , 그런 다음 거리 값 으로 변환 된다 .