또한 , 당해 차량 에 는 , CAN ( controllable area network or car area network ) ( 80 ) 이 마련 되 어 있 고 , 브레이크 ECU ( 66 ) , 상기 서술 의 스티어링 ECU ( 42 ) 는 , 함께 , CAN ( 80 ) 에 접속 되 어 있 으며 , 서로 통신 가능 하 게 되 어 있 다 . 또한 , CAN ( 80 ) 에 는 , 이후 에 설명 하 는 각종 의 전자 제어 유닛 도 접속 되 어 있 으며 , 접속 되 어 있 는 각 전자 제어 유닛 끼리 의 통신 도 가능 하 게 되 어 있 다 .