도 6 내지 9 를 참조 하 면 , 상기 한 쌍 의 무한궤도 ( 21 ) 는 상기 적재 대 승강 및 덤핑 모듈 의 하 면 중앙 에 설치 되 는 박스 형 의 하우징 ( 28 ) ; 상기 하우징 ( 28 ) 의 양측 에 연결 , 설치 되 어 있 는데 , 내부 에 , 상기 하우징 ( 28 ) 으로부터 전달 되 는 하중 과 각도 에 따라 상하 로 비스듬 하 게 움직여서 무게 를 분산 시키 도록 작동 하 는 스프 라켓 작동 부 ( A ) ; 상기 스프 라켓 작동 부 ( A ) 에 관절 연결 되 어 상기 하중 의 세기 에 따라 또는 다른 하중 의 작용점 에 따라 자세 또는 모양 을 변화 시키 면서 전측 에서 하중 분산 효과 를 주 는 전측 보조 롤러 작동 부 ( B ) ; 상기 스프 라켓 작동 부 ( A ) 에 관절 연결 되 어 상기 하중 의 세기 에 따라 또는 다른 하중 의 작용점 에 따라 자세 또는 모양 을 변화 시키 면서 후 측 에서 하중 분산 효과 를 주 는 후 측 보조 롤러 작동 부 ( C ) ; 및 상기 전측 보조 롤러 작동 부 ( B ) 에 관절 연결 되 어 계단 등 반시 앞쪽 에서 작동 부 가 아래 로 내려와 상기 무한궤도 ( 21 ) 를 변형 시키 도록 작동 하 는 아이 들 롤러 작동 부 ( D ) 를 포함 한다 . 이러 한 구성 에 따르 면 , 하우징 ( 28 ) 으로부터 스프 라켓 작동 부 ( A ) 로 전달 되 는 하중 과 각도 에 따라 상하 로 비스듬 하 게 움직여서 무게 를 분산 시킬 수 있 고 , 상기 하중 의 세기 에 따라 또는 다른 하중 의 작용점 에 따라 자세 또는 모양 을 변화 시키 면서 전측 또는 후 측 에서 하중 을 분산 시킬 수 있 으며 , 계단 등 반시 앞쪽 에서 작동 부 가 아래 로 내려와 상기 무한궤도 ( 21 ) 를 변형 시킬 수 있 음 으로써 무한궤도 ( 21 ) 의 앞쪽 아래 부분 이 지면 에 닿 아 하중 을 분산 시킬 수 있 다 .