이러 한 본 발명 의 기본 개념 에 따르 는 경우 종래 에 지상 의 고정 된 위치 에서 드론 에 대응 하 여야 하 기 때문 에 드론 이 회피 기동 할 때 이 에 대한 실질 적 인 대응 이 불 가능 한 경우 가 발생 하 였으나 드론 대 드론 의 방어 가 이루어질 수 있 기 때문 에 지속 적 인 추적 및 유연 한 대응 이 가능 한 장점 이 있 음 에 유의 하 여야 한다 .