도 1 및 도 3 을 참조 하 면 , 제 어부 ( 190 ) 는 추진 모터 ( 141 , 144 ) 의 구동 관련 신호 ( 예컨대 , 구동 신호 ( Run signal ) 및 / 또는 정지 신호 ( Stop signal ) ) 를 수신 하 고 , 발전부 ( 110 ) 의 발전기 ( 예컨대 , 111 , 112 , 113 , 114 등 ) 의 운전 속도 를 제어 함 으로써 , 전력 공급 을 제어 한다 . 일 실시 예 에서 , 제 어부 ( 190 ) 는 IAS ( Integrated Automation System ) ( 191 ) , PMS ( Power Management System ) ( 192 ) , 가버너 ( 193 ) 등 을 포함 할 수 있 다 .