본 발명 에서 해결 하 고자 하 는 과제 는 , 라인 스캔 ( line scan ) 방식 을 이용 하 여 복수 개 의 약액 에 대한 이차원 ( 2 D ) 정보 를 획득 하 며 , 다양 한 종류 의 약액 을 검사 하 여 구축 된 데이터베이스 ( DB ) 를 이용 하 여 각각 의 약액 의 삼차원 ( 3 D ) 정보 를 검출 하 여 , 넓 은 검사 영역 에서 복수 개 의 약액 의 상태 를 실시간 으로 검사 할 수 있 는 약액 검사 장치 를 제공 하 는 것 이 다 .