따라서 표면 형상 추출 부 ( 23 ) 에서 는 , 복셀 열 중 , 단부 복셀 에 끼워 지 는 중간 의 복셀 을 무시 하 고 단부 복셀 을 표면 의 복셀 로서 추출 하 므로 , 물체 를 구성 하 지 않 는 복셀 이 물체 내측 에 존재 하 는 경우 이 어도 , 그 구성 하 지 않 는 복셀 을 물체 표면 으로서 오 추출 하 는 것 을 , 동일 한 복셀 을 2 이상 탐사 하 지 않 고 회피 할 수 있 다 .