도 2 는 본 발명 에 따른 방법 의 바람직 한 실시 예 를 예시 하 며 탄력 성 을 강조 한 상태도 를 도시 한다 . 일단 네비 게이 션 이 시작 되 면 ( 단계 201 ) , GNSS 수신기 ( 104 ) 는 신호 동기 포착 모드 로 진입 한다 ( 단계 202 ) . 이러 한 단계 동안 , 카메라 는 스탠드 얼론 모드 ( standalone mode ) 에서 예컨대 이전 에 언급 된 랜드마크 들 을 사용 하 여 교정 될 수 있 다 ( 단계 203 ) . 위성 네 비게 이 션 신호 들 ( 112 ) 로부터 유도 된 위성 - 기반 위치 정보 에 기초 하 여 교정 단계 ( 203 ) 를 수행 하 는 것 이 또한 가능 하 다 . GNSS 수신기 ( 104 ) 및 카메라 모듈 ( 102 ) 간 의 커플링 ( 206 ) 은 계산 된 GNSS 기반 위치 픽스 들 에 의하 여 카메라 - 유도 된 정보 를 처리 하 고 필요 한 매핑 및 조절 ( adjustment ) 을 수행 하 는 것 을 가능 하 게 한다 .