도 1 을 참조 하 면 , 차량 제어 시스템 은 다수 의 센서 ( 차륜 속도 센서 ( 100 ) , 조향 각 센서 ( 200 ) , 요 레이트 센서 ( 300 ) , 제 동압력 센서 ( 400 ) ) 와 , 다수 의 센서 ( 100 내지 400 ) 로부터 수신 되 는 신호 를 기초 로 수행 되 는 타 제어 유닛 인 차체 자세 제어 유닛 ( 500 ) 와 , 차체 자세 제어 유닛 의 제어 에 따라 구동 되 는 제동 제어 구동 부 ( 700 ) 및 엔진 제어 구동 부 ( 800 ) 와 , 본 발명 의 일실 시예 에 따른 현가 제어 방법 으로 차륜 속도 센서 ( 100 ) 에 의해 측정 된 차륜 속도 신호 를 기초 로 노면 을 판단 하 여 감쇠력 가변 댐퍼 ( 900 ) 를 제어 하 기 위한 제어 신호 를 출력 하 는 현가 제어 유닛 ( 600 ) 와 , 현가 제어 유닛 ( 600 ) 의 제어 에 따라 감쇠력 이 가변 되 는 감쇠력 가변 댐퍼 ( 900 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .