즉 , 제 1 스테이지 에서 부품 실장 공정 을 마친 기판 들 을 제 2 스테이지 로 이송 시키 는 경우 , 제 어부 ( 300 ) 는 제 2 구 동부 ( 230 ) 에 비하 여 제 1 구 동부 ( 130 ) 가 보다 빠르 게 구동 되 도록 구동 신호 를 인가 함 으로써 , 제 2 기판 이송 장치 ( 220 ) 의 구동 속도 를 제 1 기판 이송 장치 ( 120 ) 의 구동 속도 보다 빠르 도록 제어 하 도록 한다 .