도시 된 바 와 같이 , 종래 기술 에 따른 전동 식 동력 보조 조향 장치 의 감속 기구 ( 150 ) 는 웜 ( 152 ) 이 형성 된 웜축 ( 202 ) 이 구비 되 고 웜축 ( 202 ) 의 양단 에 는 제 1 베어링 ( 210 ) 및 제 2 베어링 ( 215 ) 이 각각 설치 되 어 웜축 ( 202 ) 을 지지 하 며 , 웜축 ( 202 ) 은 모터 ( 146 ) 의 모터 축 과 연결 되 어 모터 ( 146 ) 의 구동 에 의해 웜축 ( 202 ) 이 회전 하 는 구조 로 되 어 있 다 .