이 와 반대 로 , 상기 피칭 경사계 ( 140 ) 는 상기 롤링 경사계 ( 130 ) 가 설치 된 방향 과 수직 되 도록 상기 바지선 ( 10 ) 의 길 이 방향 으로 설치 되 고 , 해상 상태 에 의해 길 이 방향 으로 요동 되 는 상기 바지선 ( 10 ) 의 피칭 운동 에 의한 피칭 각도 과 피칭 주기 정보 를 계측 하 는 부분 으로서 , 도 4 b 는 이러 한 상기 피칭 경사계 ( 140 ) 에 의해 취득 되 는 피칭 각도 에 관한 예시 가 도시 되 어 있 다 . 여기 서 , 물론 상기 피칭 주기 는 상기 피칭 운동 에 의해 바지선 ( 10 ) 이 길 이 방향 으로 요동 되 는 주기 를 의미 한다 .