t 3 부터 t 6 까지 의 시간 동안 에 는 제 4 IGBT ( S 4 ) 가 턴 온 ( turn on ) 되 고 제 1 IGBT ( S 1 ) 가 턴 오프 ( turn off ) 된다 . 이 에 따라 , 제 1 상 전류 ( I 1 ) 는 배터리 ( 211 ) 의 부극 성 단자 , 제 4 IGBT ( S 4 ) , 및 제 1 인덕 터 ( L 1 ) 를 통하 여 배터리 ( 211 ) 의 정극성 단자 로 흐른다 ( 도 9 참조 ) .