또한 , 최근 에 는 가속 페달 ( 11 ) 에 엑셀 케이블 ( 미 도시 ) 을 연결 하 는 것 이 아니 라 위치 센서 를 이용 한 전자 제 어식 가속 페달 이 등장 하 였 다 . 이 와 같이 , 최적 의 엔진 제어 를 위하 여 가속 페달 ( 11 ) 의 스로틀 밸브 제어 방식 을 위치 센서 ( 미 도시 ) 를 활용 한 전자 제어 방식 으로 구현 할 경우 에 도 문제점 이 발생 하 였 다 . 상기 위치 센서 ( 미 도시 ) 를 활용 한 전자 제어 방식 은 구현 방식 도 엑셀 케이블 연결 방식 에 비해 복잡 하 며 , 그 에 따른 센서 고장 이 발생 할 수 있 는 여지 가 많 은 문제점 이 있 었 다 . 차량 의 가감 속 을 제어 하 는 가속 페달 센서 ( 미 도시 ) 의 고장 은 큰 사고 로 이어질 수 있 는 안전 상 의 문제 이 므로 상기 가속 페달 센서 ( 미 도시 ) 의 이상 유무 를 조기 진단 하 여야 할 필요 성 이 매우 크 다 .