상기 식 에서 t 는 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 제로 값 과 상이 한 출력 신호 가 검출 된 이후 경과 한 시간 이 다 . 에너지 량 ( W ) 은 경과 한 시간 ( t ) , 토크 ( M ) 및 회전수 ( n ) 에 기초 하 여 시간 적 으로 연속 하 는 신호 로서 산출 되 어 , 산출 유닛 ( 70 ) 으로부터 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 으로 전달 된다 . 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 은 또한 사전 설정 메모리 ( 75 ) 로부터 사전 설정 된 에너지 량 ( WMAX ) 을 공급 받 는다 . 상기 사전 설정 된 에너지 량 은 , 축전지 ( 15 ) 의 바람직 하 지 않 은 과도 한 방전 을 확실 하 게 방지 하 기 위해 예컨대 사전 설정 된 전압 값 또는 전하량 으로 충전 된 축전지 ( 15 ) 에서 최대 로 인출 될 수 있 는 에너지 량 에 상응 한다 . 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 은 산출 된 , 현재 축전지 ( 14 ) 에서 인출 된 에 너 지량 ( W ) 을 사전 설정 된 에너지 량 ( WMAX ) 과 비교 한다 . 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 이 W ≤ WMAX 인 것 을 확인 하 면 , 상기 제한 유닛 은 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 부가 신호 ( MSOLLE ) , 즉 전기 기기 ( 10 ) 의 토크 목표 값 이 인가 되 는 실행 유닛 ( 25 ) 의 출력 부 와 연결 되 도록 한다 . 그 와 다른 경우 에 는 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 이 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 부 를 제로 값 메모리 ( 95 ) 의 출력 부 와 연결 되 도록 한다 . 이러 한 방식 으로 축전지 ( 15 ) 의 바람직 하 지 않 게 과도 한 방전 이 확실히 방지 되 는 한편 , 결과 로 산출 된 목표 토크 ( MSOLL ) 의 실행 을 위해 가능 한 최대 의 에너지 량 ( WMAX ) 이 제공 될 수 있 다 . 선택 적 으로 도 2 에 도시 된 것 처럼 , 산출 된 , 축전지 ( 15 ) 에서 인출 된 에너지 량 ( W ) 형태 의 산출 유닛 ( 70 ) 의 출력 신호 는 다시 입력 변수 로서 산출 유닛 ( 70 ) 에 공급 된다 . 또한 도 2 에 따른 이러 한 선택 적 실시 예 에서 는 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 의 출력 부도 산출 유닛 ( 70 ) 에 공급 된다 . 이때 , 예컨대 W ≤ WMAX 인 경우 에 는 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 의 출력 신호 가 리세 팅 되 고 , 그 와 다른 경우 에 는 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 의 출력 신호 가 세팅 된다 . 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 의 출력 신호 가 리 세팅 된 경우 , 제 1 제한 유닛 ( 30 ) 이 제 1 제어 스위치 ( 85 ) 의 출력 부 로부터 다시 제로 신호 를 수신 하 는 즉시 , 진행 중 에 있 는 , 축전지 ( 15 ) 로부터 인출 된 에너지 량 ( W ) 의 산출 이 중단 되 고 , 현재 의 값 이 축전지 ( 15 ) 로부터 지금 까지 인출 된 에너지 량 ( WZ ) 으로서 산출 유닛 ( 70 ) 내 에 임시 저장 된다 . 이 경우 , 실행 유닛 ( 25 ) 에 의해 사전 설정 된 전기 기기 ( 10 ) 용 목표 토크 ( MSOLLE ) 는 , 축전지 ( 15 ) 의 가용 에너지 량 ( WMAX ) 이 전기 기기 ( 10 ) 에 의해 완전히 소모 되 지 않 아 도 , 다시 제로 값 에 도달 한다 . 남 은 에너지 량 ( WMAX - WZ ) 은 추후 전기 기기 ( 10 ) 의 목표 토크 에 대해 재 요구 ( MSOLLE ＞ 0 ) 가 있 을 경우 에 제공 될 수 있 다 . 따라서 축전지 ( 15 ) 에서 인출 된 에너지 량 의 산출 을 위한 식 은 하 기 와 같이 더욱 정확 하 게 규정 될 수 있 다 .