전술 한 목적 을 달성 하 기 위하 여 , 본 발명 의 일면 에 따른 주차 보조 장치 는 센서 로부터 제공 된 데이터 를 처리 하 는 주차 보조 장치 로서 , 차량 의 후방 에 존재 하 는 물체 까지 의 제 1 거리 데이터 를 감지 하 는 후방 센서 와 , 연료 탱크 의 상부 에서 연료 표면 까지 의 제 2 거리 데이터 를 감지 하 는 연료 센서 및 상기 후방 센서 로부터 제공 된 상기 제 1 거리 데이터 를 처리 하 여 주차 보조 를 위해 위험 정도 를 출력 하 고 , 상기 연료 센서 로부터 제공 된 상기 제 2 거리 데이터 를 처리 하 여 연료 잔량 또는 주 유량 을 산출 하 는 제 어부 를 포함 한다 .