일반 적 으로 세탁기 는 세탁물 과 세 탁수 가 담긴 원통형 상 의 회전 조 를 회전 시켜서 세탁물 을 세탁 하 는 장치 로서 , 이러 한 세탁기 의 종류 에 는 회전 조 를 수평 으로 배치 하 여 이 회전 조 가 수평축 에 대하 여 정역 방향 으로 회전 할 때 세탁물 이 회전 조 의 내 주면 을 따라 상향 으로 올려 져서 낙하 하 게 함 으로써 세탁물 을 세탁 하 는 방식 인 드럼 세탁기 와 , 내부 에 펄 세이터 를 구비 한 회전 조 를 수직 으로 배치 하 여 이 회전 조 가 수직 축 에 대하 여 정역 방향 으로 회전 할 때 펄 세이터 에 의해 발생 하 는 수류 를 이용 하 여 세탁물 을 세탁 하 는 방식 인 수직 축 세탁기 가 있 다 . 이하 에서 는 주로 드럼 세탁기 를 예 로 들 어 살펴보 기 로 한다 .