상기 볼 조인트 ( 21 k ) 는 공지 의 기계요소 인 로드 엔드 ( rod end ) 로서 , 헤드 부 에 형성 된 관통 구멍 ( 21 w ) 내 에 습 동 링 ( 21 x ) 을 갖 는다 . 상기 관통 구멍 ( 21 w ) 은 제 4 링크 부재 ( 21 m ) 를 통과 시키 는 구멍 으로서 그 내 주면 에 슬라이딩 면 ( 21 v ) 을 제공 한다 . 상기 슬라이딩 면 ( 21 v ) 은 오목 하 게 함몰 된 내 주면 으로서 습 동 링 ( 21 x ) 의 외주 면 과 면접 한 상태 로 , 습 동 링 ( 21 x ) 의 화살표 m 방향 움직임 을 지지 한다 .