로봇 청소기 ( 100 ) 는 현재 의 상태 정보 를 획득 하 기 위해 감지 를 수행 하 는 센싱 부 ( 130 ) 를 포함 한다 . 센싱 부 ( 130 ) 는 주행 중 감지 를 수행 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 130 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 주변 의 상황 을 감지 할 수 있 다 . 센싱 부 ( 130 ) 는 로봇 청소기 ( 100 ) 의 상태 를 감지 할 수 있 다 .