본 개시 내용 의 예시 적 인 구현 들 에 따르 면 , 장치 ( 120 ) 는 UAV ( 110 ) 로 하여금 우발 착륙 절차 를 수행 하 게 하 기 위한 것 이 다 . 이 와 관련 하 여 , 일부 예 들 에서 장치 는 도 1 b 에 도시 된 바 와 같이 , ( UAV 의 ) 현재 포지션 ( 112 ) 으로부터 UAV 의 추정 된 현재 범위 내 에서 후보 SLZ 들 ( 190 ) 을 결정 하 도록 구성 된다 . 이러 한 예 들 에서 , 장치 는 현재 포지션 으로부터 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 로 의 UAV 의 비행 에 영향 을 미치 는 환경 및 운항 인자 들 에 기초 하 여 후보 SLZ 들 중 각각 의 SLZ 들 에 UAV 를 착륙 시키 기 위한 궤적 들 ( 170 ) 을 생성 하 도록 구성 된다 .