복수 의 비디오 프레임 에 기초 한 깊이 검출 방법 에 있 어서 , 서로 상이 한 캡처 시간 에 대응 하 는 제 1 워 핑 된 프레임 , 제 2 워 핑 된 프레임 및 제 3 워 핑 된 프레임 을 포함 하 는 복수 의 워 핑 된 프레임 을 수신 하 고 ; 상기 제 1 내지 제 3 워 핑 된 프레임 각각 을 제 1 패치 를 포함 하 는 복수 의 패치 들 로 분할 하 고 ; 제 1 입력 프레임 , 제 2 입력 프레임 및 제 3 입력 프레임 을 포함 하 는 복수 의 입력 프레임 들 을 수신 하 고 ; 상이 한 캡처 시간 들 에 대응 하 는 제 1 특징 맵 , 제 2 특징 맵 및 제 3 특징 맵 을 생성 하 기 위해 제 1 워 핑 된 프레임 의 상기 제 1 패치 , 제 2 워 핑 된 프레임 의 상기 제 1 패치 및 제 3 워 핑 된 프레임 의 상기 제 1 패치 를 컨 볼루 션 하 고 ( convolving ) ; 상기 제 1 내지 제 3 특징 맵 에 기초 하 여 시간 적 주 의 맵 을 계산 하 고 , 상기 시간 적 주 의 맵 은 상기 제 1 내지 제 3 특징 맵 중 에서 서로 상이 한 특징 맵 들 의 쌍 에 대응 하 는 복수 의 가중치 를 포함 하 며 , 상기 복수 의 가중치 의 각각 의 가중치 는 대응 하 는 특징 맵 들 의 쌍 의 유사 성 레벨 을 나타내 고 ; 및 시간 적 주 의 맵 을 상기 제 1 내지 제 3 특징 맵 에 적용 하 여 시간 적 주의 를 갖 는 특징 맵 을 생성 한다 .