일부 구 현예 들 에서 , 외부 센서 는 로봇 ( 200 ) 이 픽업 위치 에 있 을 때 를 검출 할 수 있 다 . 외부 센서 는 로봇 ( 200 ) 이 픽업 위치 에 있 음 을 통신 하 면서 로봇 ( 200 ) 및 / 또는 네트워크 ( 302 ) 에 통신 가능 하 게 연결 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 외부 센서 는 픽업 위치 에서 로봇 ( 200 ) 을 보 는 카메라 일 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , " 외부 센서 는 보안 카메라 로서 또는 스마트 빌딩 의 사물 인터넷 ( "" TOT "") 에서 동작 하 는 것 과 같이 로봇 ( 200 ) 을 검출 하 는 것 이외 의 다른 기능 을 가질 수 있 다 . 예 를 들 어 ", 카메라 는 조명 , 온도 , 사람 수 계산 , 혼잡도 ( 예 를 들 어 , 사람 , 동물 , 로봇 , 차량 등 ) 확인 및 / 또는 원 하 는 기능 을 제어 하 는 데 사용 될 수 있 다 .