본 발명 의 일 실시 예 에 따른 광축 정렬 방법 은 , 전원 이 공급 되 면 , 가시 영상 광학계 , 열 영상 광학계 , 레이저 조사 장치 를 구동 하 고 , 가시 영상 광학계 의 중심축 을 따라서 레이저 조사 장치 의 레이저 를 조사 하 는 1 단계 ; 열 영상 광학계 를 통해서 촬영 된 열 영상 에 레이저 신호 가 인지 되 는지 를 판단 하 는 2 단계 ; 열 영상 에 포함 된 레이저 조사 지점 을 중심점 으로 하 여 열 영상 전체 를 축 정렬 보정 하 는 3 단계 ; 가시 영상 광학계 에서 출력 하 는 가시 영상 과 축 정렬 보정 된 열 영상 을 융합 하 는 4 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .