스텝 S 16 에서 , 작업기 컨트롤러 ( 26 ) 는 , 버킷 의 조작 이 종료 된 것 으로 판단 한 경우 ( 스텝 S 16 에서 YES ) 에 는 , 버킷 각 θ 3 이 버킷 각 P 로 되 도록 조정 한다 ( 스텝 S 18 ) . 작업기 컨트롤러 ( 26 ) 는 , 버킷 각 θ 3 이 버킷 각 P 로 되 도록 버킷 실린더 ( 12 ) 에 공급 되 는 작 동유 가 흐르 는 방향 제어 밸브 ( 64 ) 를 구동 한다 .