본 발명 의 바람직 한 또 다른 특징 으로서 , 상기 감지기 는 상기 인식 마크 와 기준 마크 를 촬영 하 는 카메라 및 상기 촬영 된 데이터 를 기초 로 해당 인식 마크 와 기준 마크 에 대한 위치 좌표 를 획득 하 는 인식 처 리부 와 , 상기 카메라 를 수평 상태 에서 의 수평 또는 수직 방향 으로 이동 시키 는 것 으로 전원 공급 을 받 아 구동력 을 발생 시키 는 구동 모터 및 이 구동 모터 의 동력 을 전달 받 아 수평 또는 수직 방향 으로 이동 되 며 일 측 에 카메라 가 고정 되 는 견인 부재 로 된 견인 구동 부를 포함 하 여 구성 되 는 것 에 있 다 .