도 5 의 표 에서 는 , 「 붐 올림 」 , 「 붐 내림 」 , 「 암 끌기 」 , 「 암 밀기 」 , 「 버킷 끌기 」 , 「 버킷 밀기 」 , 「 선회 ( 선회 구동 장치 ( 13 ) 에 의해 상부 선 회체 ( 4 ) 를 선회 구동 한다 ) 」 , 「 주행 ( 주행 모터 ( 15 ) 에 의해 하부 주 행체 ( 5 ) 를 구동 한다 ) 」 의 조작 장치 ( 17 ) 의 조 작량 , 「 작업 부하 」 의 총 9 개 의 입력 을 하나 의 역치 에서 2 값 으로 분류 하 고 , 「 높이 Hbk 」 를 두 역치 에서 3 값 으로 분류 하 고 있 다 . 그리고 , 조작 내용 을 , ( 1 ) 조작 장치 ( 17 ) 에서 어느 액추에이터 도 조작 하 지 않 는 「 정지 」 , ( 2 ) 목표 작업 면 의 상측 의 근방 에서 아암 크 라 우드 조작 을 행하 는 「 굴삭 조작 」 , ( 3 ) 조작 대상 의 액추에이터 에 주행 모터 ( 15 ) 가 포함 되 어 있 는 「 주행 조작 」 , ( 4 ) 조작 대상 의 액추에이터 가 선회 구동 장치 ( 13 ) 내 의 모터 만인 「 선회 조작 」 , ( 5 ) 선회 · 주행 하 지 않 고 붐 올리 기 조작 하 는 「 올리 기 조작 」 , ( 6 ) 선회 · 주행 하 지 않 고 붐 내리 기 조작 하 는 「 내리 기 조작 」 , ( 7 ) 선회 와 붐 올림 양쪽 의 조작 이 포함 되 는 「 로딩 조작 」 , ( 8 ) 선회 와 붐 내림 양쪽 의 조작 이 포함 되 는 「 언로 딩 조작 」 , ( 9 ) 목 표면 의 하방 에서 버킷 덤프 조작 이 행해 지 는 「 성토 조작 」 , ( 10 ) 목 표면 의 상방 2 m 를 초과 하 는 높이 에서 버킷 덤프 조작 이 행해 지 는 「 방토 조작 」 , ( 11 ) 목 표면 의 상방 의 근방 에서 암 조작 이 없이 붐 내리 기 조작 이 행해 지 는 「 성토 법면 다지기 조작 」 , ( 12 ) 상기 ( 1 ) 내지 ( 11 ) 중 어느 쪽 에 도 해당 하 지 않 는 「 기타 조작 ( 무 판정 ) ( 도시 하 지 않 음 ) 」 의 12 개 로 분류 하 고 있 다 .