X 축 이동 모듈 ( 810 ) 은 좌측 나사 홀 및 우측 나사 홀 에 끼워 지 도록 좌우 대칭 하 는 리드 스 크류 구조 로 구비 된 샤프트 ( 812 ) 를 포함 할 수 있 다 . 다시 말 해서 , 샤프트 ( 812 ) 는 좌측 나사 홀 에 체결 되 는 좌측 나사산 및 우측 나사 홀 에 체결 되 는 우측 나사산 을 포함 할 수 있 다 . 여기 서 , 좌측 나사산 및 우측 나사산 은 나사산 의 방향 이 서로 반대 방향 으로 대칭 할 수 있 다 . 이러 한 구조 로 인해 , 샤프트 ( 812 ) 가 어느 한 방향 으로 회전 하 면 , 좌측 안마 볼 모듈 ( 700 ) 및 우측 안마 볼 모듈 ( 700 ) 이 X 축 상 에서 서로 반대 방향 으로 이동 할 수 있 다 .