마지막 으로 차종 별 내비게이션 단말기 ( 100 ) 는 외장형 CMOS 카메라 를 통해 도로 의 차선 을 촬영 한 후 차선 이탈 정보 및 실제 운행 속도 를 계산 하 여 맵 서비스 모듈 ( 160 ) 로 전송 하 면 , 맵 서비스 모듈 ( 160 ) 은 이 를 표시 부 ( 150 ) 및 스피커 ( 170 ) 로 출력 하 여 운전자 가 이 를 알 수 있 도록 한다 . 이 경우 전술 한 바 와 같이 터널 이나 GPS 단절 및 음 영구 간 에서 도 실제 운행 속도 를 끊김 없이 제공 함 으로써 내비게이션 의 동작 이 중단 되 는 경우 발생 할 수 있 는 문제점 을 해소 시킬 수 있 도록 한다 .