이어서 , 도 9 를 다시 참조 하 면 , 제 어부 ( 40 ) 는 이미지 에 대해 이진화 ( binarization ) 를 수행 ( S 450 ) 한다 . 이진화 는 임계 치 보다 휘도 가 높 은 화소 들 은 모두 최대 휘도 값 ( 예 를 들 어 , 1 비트 의 이진화 이미지 로 나타내 면 , 1 ) 으로 변경 하 고 , 임계 치 보다 휘도 가 같 거나 낮 은 화소 들 은 모두 최소 휘도 값 ( 예 를 들 어 , 1 비트 의 이진화 이미지 로 나타내 면 , 0 ) 으로 바꾸 는 것 을 지칭 한다 . 이미지 이진화 방법 은 영상 처리 분야 에서 당업자 에게 공지 되 어 있 으므로 자세 한 설명 은 생략 한다 .