바람직 하 게 , 모터 에 의해 회전축 을 형성 하 는 부품 이 회전 가능 하 고 , 상기 모터 는 슬라이드 상 에 배열 되 며 이 와 수직 방향 으로 이동 가능 하 다 . 슬라이드 가 수직 방향 으로 움직일 때 회전축 및 로터리 모터 의 상대 적 인 기하학 적 배열 이 변경 되 지 않 은 상태 로 유지 되 며 , 이 는 회전 모멘트 의 전달 을 돕 는다 . 홀딩 캐리지 가 처리 된 물체 가 제거 되 는 침지 코팅 시스템 의 배 출부 로부터 처리 되 는 물체 가 배치 되 는 유입 부 까지 리턴 경로 상 에서 실질 적 으로 수직 인 축 주위 에서 구동 캐리지 에 대해 회전 가능 하 다면 , 이송 캐리지 는 움직임 의 방향 에 대해 수직 하 게 상대 적 으로 작 은 공간 이 요구 되 는 위치 로 보내 질 수 있 다 . 또한 , 이 는 물체 의 움직임 에 대한 추가 자유도 를 생성 한다 .