장치 ( 1 ) 는 모터 ( 10 ) 에 의해 구동 되 는 , 모터 의 출력 에 합체 되 는 기어 시스템 ( 미 도시 ) 에 의해 핑거 ( 8 b ) 에 평행 한 축 ( 32 ) 에 대하 여 회전 하 게 할 수 있 는 제 1 제어 레버 ( 30 ) 를 구비 한다 . 하 기 된 바 와 같이 , 제 1 레버 ( 30 ) 는 스프링 ( 12 ) 을 리 코킹 하 는 리 코킹 단계 를 수행 하 도록 설계 된다 .