한편 , 발명 의 다른 분야 에 따르 면 , 본 발명 은 , 공 압 을 이용 한 땜납 볼 어태 치 머신 을 이용 한 땜납 볼 어태 치 방법 으로서 , 땜납 볼 을 어태 치 하 고자 하 는 기판 이나 웨이퍼 의 패턴 에 따른 땜납 볼 카트리지 를 거치대 에 거치 시키 는 거치 단계 와 ; 땜납 볼 카트리지 를 파지 하 는 클램프 를 상기 땜납 볼 카트리지 에 접근 하 여 상기 땜납 볼 카트리지 의 핀홀 에 상기 클램프 의 위치 고정 핀 을 삽입 시키 는 핀 삽입 단계 와 ; 상기 클램프 의 그립 블럭 을 몸체 에 접근 시켜 상기 땜납 볼 카트리지 를 공 압 으로 파지 하 는 파지 단계 와 ; 상기 클램프 의 파지 면 을 관통 하 여 상기 땜납 볼 카트리지 의 측면 을 흡입 시키 는 흡입 단계 와 ; 상기 흡입 단계 에서 흡입 되 는 공 압 을 측정 하 는 단계 와 ; 상기 공 압 이 미리 정해진 값 보다 작 은 진공도 인 경우 에 알 람 시스템 에 의해 경고 신호 를 출력 하 거나 강제 적 으로 추락 하 는 것 을 방지 하 는 수단 을 가동 시키 는 단계 와 ; 상기 클램프 를 이송 하 여 상기 클램프 에 파지 된 상기 땜납 볼 카트리지 로 상기 땜납 볼 을 상기 기판 이나 웨이퍼 의 패턴 상 에 안착 시키 는 단계 를 ; 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 땜납 볼 어태 치 방법 을 제공 한다 .