본 발명 은 오 토사 ( AUTOSAR ) 플렛 폼 이 적용 된 차량 에 있 어서 프로세스 제어 블록 ( PCB ) 으로부터 제 1 태 스 크 ( Task ) 에 관한 정보 및 상기 제 1 태 스 크 가 실행 하 는 함수 의 종류 및 시간 에 관한 정보 를 취득 하 는 정보 취득 부 와 상기 제 1 태 스 크 가 실행 하 는 함수 들 중 에서 실행 되 지 못한 함수 가 존재 하 는 경우 , 상기 실행 되 지 못한 함수 가 제 2 태 스 크 에서 실행 되 도록 상기 함수 를 제어 하 는 제 어부 를 포함 할 수 있 다 .