이러 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , 회전력 을 전달 하 되 길 이 방향 의 슬립 을 완충 하 는 슬립 조인트 에 있 어서 , 비 원형 단면 의 봉 형상 이 며 길 이 방향 으로 제 1 오 목부 및 제 1 볼록 부를 방사상 으로 복수 개 형성 된 샤프트 조인트 ; 샤프트 조인트 의 외주 면 과 유사 한 형상 으로 제 2 오 목부 및 제 2 볼록 부를 형성 하 며 일정 한 두께 를 가진 파이프 형상 으로 샤프트 조인트 의 외주 면 에 고정 되 는 슬립 부시 ; 및 샤프트 조인트 및 슬립 부시 와 동축 에 위치 하 고 , 비 원형 단면 의 파이프 형상 이 며 길 이 방향 으로 제 3 오 목부 를 방사상 으로 형성 하 여 샤프트 조인트 및 슬립 부시 를 내 주면 에 수용 하 는 파이프 조인트 를 포함 하 되 제 1 오 목부 , 제 2 오 목부 및 제 3 오 목부 의 곡률 반경 은 각각 일정 하 되 제 2 오 목부 > 제 1 오 목부 > 제 3 오 목부 의 순 서대 로 곡률 반경 의 크기 를 형성 하 여 제 1 오 목부 와 제 2 오 목부 내주 면 사이 에 일정 한 간극 ( d ) 을 형성 하 며 , 제 3 오 목부 의 내 주면 이 제 2 오 목부 의 외주 면 을 가압 하 여 슬립 부시 의 탄성 에 의해 일정 한 슬립 포스 를 형성 하 는 것 을 특징 으로 하 는 슬립 조인트 를 제공 한다 .