상기 액추에이터 ( 977 ) 는 상기 베이스 프레임 들 ( 81 , 82 , 83 , 84 ) 과 지지 프레임 들 ( 85 , 86 , 87 , 88 ) 중 어느 하나 에 고정 된 케이스 ( 977 a ) , 중심 이 비 어 있 는 원기둥 을 형성 하 도록 권선 되 어 상기 케이스 내부 에 고정 된 코일 ( 977 b ) , 일단 은 상기 지지 바디 ( 971 ) 에 고정 되 고 , 타단 은 상기 코일 내부 에 위치 된 작동 바 ( 977 c ) 를 포함 하 도록 구비 될 수 있 다 .