제 1 센서 ( 510 ) 은 비 행체 의 제 1 축 ( 120 ) 과 평행 하 게 위치 할 수 있 다 . 즉 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 제 1 센서 ( 510 ) 은 기체 의 무게 중심 을 지나 는 롤 축 에 위치 할 수 도 있 으며 , 롤 축 과 평행 하 는 축들 에 위치 할 수 도 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 제 1 축 ( 120 ) 상 에 위치 하 는 수직 꼬리 날개 ( Vertical Tail ) 의 상단 에 위치 할 수 도 있 다 .