그런데 이 들 탄트라 요가 에서 는 인간 의 성 ( 性 ) 에너지 의 제어 와 승화 ( 昇華 ) 를 중시 한다 . 인간 속 에서 움직이 고 있 는 가장 기본 적 인 창조 에너지 는 성 에너지 이 며 , 이것 을 단순히 생식 의 목적 에 이용 하 는 것 이 아니 라 그것 을 승화 시켜 고도 의 정신 에너지 로 변형 시키 는 것 이 탄트라 요가 의 주 된 목적 이 었 다 .