실시 형태 에 있 어서 의 작업 차량 ( CM ) 은 , 도 7 에 나타낸 바 와 같이 , 버킷 대 수평 각도 가 소정 각도 R 이상 으로 된 경우 에 , 버킷 ( 8 ) 의 자세 가 배토 상태 인 것 으로 판단 하 고 , 굴삭 개시 전 에 버킷 각 P 로 되 도록 버킷 ( 8 ) 을 제어 한다 . 따라서 , 버킷 ( 8 ) 의 자세 에 기초 하 여 배토 상태 인지 의 여부 를 판단 한 후 , 굴삭 개시 전 의 준비 를 실행 한다 . 그러므로 , 배토 상태 인 것 을 간단 하 고 용이 하 게 파악 하 는 것 이 가능 하 며 , 간단 한 방식 으로 효율 적 인 굴삭 작업 을 실행 할 수 있 다 .