재 구성 부 ( 230 ) 는 보정 수행 부 ( 220 ) 를 통해 보정 된 객체 를 재조합 하 여 3 차원 데이터 로 구성 하 는 기능 을 수행 하 는 것 으로서 , 객체 라 함 은 3 D 영상 등 의 데이터 에 포함 된 특정 한 피사체 뿐 아니 라 해당 영상 의 3 D 지형 정보 등 을 포함 한다 . 이러 한 다양 한 객체 들 이 데이터 내 에서 검출 및 분할 되 어 있 는 것 인데 , 이렇게 각각 검출 및 분할 처리 된 객체 를 재조합 하 여 원래 의 3 D 데이터 , 즉 처리 대상 데이터 의 형태 로 데이터 를 재 구성 해 내 는 것 이 다 . 이렇게 재 구성 된 데이터 는 출력 형태 에 있 어 원본 과 동일 하나 세부 구성 이 달라졌 다 할 수 있 는데 , 따라서 처리 대상 데이터 와 의 구분 을 위해 재 구성 된 데이터 를 3 차원 데이터 로 명명 하 여 처리 대상 데이터 와 구분 한다 .