그런데 기존 의 파이프 성형 장치 의 경우 , 작업자 가 도면 을 보 고 성형 장치 에 가공 에 필요 한 값 을 직접 입력 해야 하 기 때문 에 작업 시간 이 많이 소요 되 는 문제 가 존재 한다 . 예 를 들 면 , 기존 의 파이프 가공 기술 의 경우 , 작업자 가 설계 도면 에 포함 된 수백 내지 수천 개 의 파이프 의 절단 지점 을 수동 으로 추출 하 는 분할 작업 을 수행 해야 한다 . 또한 파이프 의 벤딩 ( bending ) 에 필요 한 팩터 ( factor ) , 예 를 들 면 벤딩 좌표 를 , 작업자 가 직접 성형 장치 에 입력 하 는 방식 이 므로 , 입력 의 오류 가 발생 할 가능 성 이 높 다 . 이러 한 입력 의 오류 가 발생 할 경우 불용 파이프 의 생산 이 발생 되 고 , 생산 된 불용 파이프 의 파 기 로 인한 비용 이 발생 하 게 된다 .