실린더 ( 20 ) 는 복 동식 에어 실린더 로 , 도 3 에 도시 하 는 바 와 같이 베드 대 ( 2 ) , 다리 기둥 ( 4 ) 및 아암 ( 3 ) 의 내부 전체 에 걸쳐 배치 되 어 있 다 . 실린더 ( 20 ) 의 하단 부 는 , 베드 대 ( 2 ) 의 하부 프레임 ( 2 a ) 에 지지 핀 ( 27 ) 으로 연결 되 어 있 다 . 실린더 ( 20 ) 는 지지 핀 ( 27 ) 을 축 으로 하 여 전후 로 기울어질 수 있 다 .