도 2 에 도시 된 전동 식 파워 스티어링 시스템 을 위한 전자 제어 장치 ( 200 ) 는 , 모터 구동 부 , 토크 센 서부 , 램프 부 , 조향 각 센서 ( SAS : Steering Angle Sensor ) 부 등 으로 구성 된다 . 이러 한 전동 식 파워 스티어링 시스템 을 위한 전자 제어 장치 ( 200 ) 는 차량 용 네트워크 중 하나 인 CAN 을 통해 , 주차 보조 시스템 을 위한 전자 제어 장치 ( 100 ) 와 필요 한 데이터 를 송수신 한다 .