가상현실 ( virtual reality ) 서비스 는 전방 위 영상 을 실사 혹은 CG ( Computer Graphics ) 형태 로 생성 하 여 HMD , 스마트폰 등 에 재생 함 으로써 몰입 감 및 현장감 이 극대 화 된 서비스 를 제공 하 는 방향 으로 진화 하 고 있 다 . 현재 HMD 를 통해 자연 스럽 고 몰 입감 있 는 전방 위 영상 을 재생 하 려면 6 자유도 ( DoF : Degrees of Freedom ) 를 지원 해야 하 는 것 으로 알려져 있 다 . 6 DoF 영상 은 ( 1 ) 좌우 회전 , ( 2 ) 상하 회전 , ( 3 ) 좌우 이동 , ( 4 ) 상하 이동 등 여섯 방향 에 대해 자유 로운 영상 을 HMD 화면 을 통해 제공 해야 한다 . 하지만 현재 실사 에 기반 한 대부분 의 전방 위 영상 은 회전 운동 만 을 지원 하 고 있 다 . 이 에 , 6 DoF 전방 위 영상 의 획득 , 재현 기술 등 의 분야 에 대한 연구 가 활발히 진행 중 에 있 다 .