제 2 관절 ( H 2 ) 과 유사 하 게 , 제 3 관절 ( H 3 ) 은 제 3 회 전부 ( X 3 ) 를 통하 여 제 2 관절 ( H 2 ) 에 연결 되 고 , 제 4 관절 ( H 4 ) 은 제 4 회 전부 ( X 4 ) 를 통하 여 제 3 관절 ( H 3 ) 에 연결 될 수 있 다 . 제 3 회 전부 ( X 3 ) 에 의하 여 제 3 회전축 이 정의 될 수 있 고 , 제 4 회 전부 ( X 4 ) 에 의하 여 제 4 회전축 이 정의 될 수 있 다 .