예 를 들 어 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 에 하나 의 UWB 태그 ( 또는 하나 의 안테나 ) 가 구비 되 고 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 에 적어도 두 개 의 UWB 앵커 ( 또는 적어도 두 개 의 안테나 ) 가 구비 될 수 있 다 . 이 때 , 제 2 이 동 로봇 ( 100 b ) 은 , 제 1 이 동 로봇 ( 100 a ) 의 UWB 태그 에서 송출 된 UWB 신호 를 적어도 두 개 의 UWB 앵커 ( 또는 적어도 두 개 의 안테나 ) 를 통해 각각 수신 할 수 있 다 .