또한 , 제 어부 ( 120 ) 는 감지 부 ( 110 ) 의 감지 결과 를 기초 로 차량 ( 10 ) 주변 을 탐지 하 도록 구성 될 수 있 다 . 이때 , 제 어부 ( 120 ) 는 복수 의 초음파 센서 ( 112 ) 의 신호 를 이용 하 여 주차 공간 ( A , B ) 의 크기 및 거리 를 산출 하 도록 구성 될 수 있 다 . 즉 , 제 어부 ( 120 ) 는 복수 의 초음파 센서 ( 112 ) 로부터 획득 된 주차 된 차량 ( 11 , 12 ) 또는 장애물 의 거리 및 방향 에 따라 주차 공간 ( A , B ) 의 정보 를 산출 하 도록 구성 될 수 있 다 .