일반 적 으로 래디 얼 방향 의 틸 트 는 픽업 을 구동 하 여 보상 하 고 , 탄 젠 셜 방향 의 틸 트 는 스핀들 모터 를 구동 하 여 보상 한다 . 본 발명 에서 는 단지 설명 을 위해서 래디 얼 방향 의 틸 트 를 보상 하 는 단계 를 탄 젠 셜 방향 의 틸 트 를 보상 하 는 단계 보다 먼저 수행 하 고 있 지만 , 그 보상 순서 는 변경 이 가능 하 며 , 두 방향 의 틸 트 를 동시 에 보상 할 수 도 있 다 .