무선 통신망 은 블루투스 , 셀룰러 ( GPRS , CDMA , GSM , CDPD 2 . 5 G , 3 G 등 ) , UWB ( Ultra - WideBand ) , WiMax , ZigBee , 및 / 또는 기타 다른 애드혹 ( ad - hoc ) / 메시 ( mesh ) 망 기술 중 한 가지 이상 을 포함 할 수 있 다 . 전력 소모 를 줄이 기 위해 시스템 ( 100 ) 은 중계국 ( 116 ) 을 이용 하 여 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 102 ) 로부터 의 신호 강도 를 증폭 시킬 수 있 다 . 예컨대 중계국 ( 116 ) 은 무선 채널 ( 140 ) 을 통해 마스터 원격 햅틱 디바이스 ( 102 ) 로부터 햅틱 신호 를 수신 하 고 , 이어서 수신 된 햅틱 신호 를 증폭 후 에 무선 채널 ( 142 ) 을 통해 슬레이브 원격 햅틱 디바이스 ( 114 ) 의 하나 이상 의 그룹 에 중계 한다 .