제 어회 로 ( 300 ) 는 다양 한 기능 을 수행 할 수 있 다 . 이 를 위해 , 제 어 회로 ( 300 ) 는 복수 개 의 제 어부 ( control section ) 로 구성 될 수 있 다 . 제 1 제 어부 는 광 출력 모듈 ( 100 ) 을 제어 하 여 위상 이동 스트라이프 패턴 ( PSS , Phase Shift Stripe ) 을 생성 하 도록 할 수 있 다 . 제 2 제 어부 는 이미지 센서 ( 200 ) 가 획득 한 정보 를 분석 하 고 , 연산 하 여 피사체 ( 50 ) 의 거리 정보 를 추출 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 삼각법 ( triangulation method ) 에 의해 피사체 ( 50 ) 의 거리 정보 를 추출 할 수 있 다 .