도 4 는 원본 영상 으로부터 추출 영상 을 획득 하 는 방법 을 예시 한 도면 이 다 . 도 4 의 ( a ) 는 도 3 의 단계 S 302 를 거치 면서 카메라 부 ( 120 ) 를 통해 촬상된 원본 영상 을 나타내 고 , 도 4 의 ( b ) 는 영상 처 리부 ( 125 ) 의 고주파 필터 를 이용 하 여 도 4 의 ( a ) 가 도시 하 는 원본 영상 을 변환 처리 한 변환 영상 을 나타내 며 , 도 4 의 ( c ) 내지 도 4 의 ( e ) 는 변환 영상 으로부터 획득 해 낸 추출 영상 을 나타낸다 .