도 3 은 브러시 부를 구성 한 일 실시 예의 측면 단면도 로서 , 브러시 부 ( 110 ) 는 브러시 ( 111 ) , 모터 ( 112 ) , 하우징 ( 113 ) , 오니 혼탁 방지 패드 ( 114 ) , 스프링 ( 115 ) 로 구성 되 며 , 브러시 ( 111 ) 는 수중 바닥 면 을 향하 여 솔 이 나 있 으며 , 모터 ( 112 ) 는 브러시 를 회전 시키 고 , 하우징 ( 113 ) 은 브러시 와 모터 를 감싸 고 브러시 에 의해 수중 바닥 면 에서 분리 된 오니 를 모아 주 며 , 오니 혼탁 방지 패드 ( 114 ) 는 하우징 의 하단 부 에 설치 되 어 오니 가 하우징 외부 로 빠져나가 지 않 도록 방지 하 고 , 유압 실린더 ( 121 ) 가 하우징 상단 부 에 설치 되 어 하우징 ( 113 ) 을 들 어 올리 거나 내릴 수 있 도록 함 으로서 수중 바닥 면 이 굴곡 이 있 더라도 항시 브러시 를 위 에서 아래 로 누르 는 형태 로 할 수 있 도록 구성 한 것 을 나타내 고 있 다 .