한편 , 진공청소기 본체 ( 10 ) 에 는 , 상기 무 선제어 신호 의 수신 을 위한 신호수 신부 ( 140 ) 와 , 제 1 마이컴 ( 110 ) 이 설치 된다 . 본 실시 예 에서 는 RF 신호 가 무 선제어 신호 로 사용 되 기 때문 에 상기 신호수 신부 ( 140 ) 도 리모컨 ( 200 ) 의 신 호송 신부 ( 220 ) 와 마찬가지 로 RF 신호수 신부 의 형태 로 형성 된다 .