액 츄 에이 터 들 이 연결 되 어 동작 되 는 방식 은 도 5 a 및 5 b 의 액 츄 에 이터 적층 의 다양 한 작동 단계 를 도시 하 는 도 6 a 및 6 c 의 확대도 에 의하 여 명확히 알 수 있 다 . 전진 운동 은 연속 적 인 출력 바 ( 208 ) 를 액 츄 에 이터 프레임 섹션 ( 206 ) 에 연결 함 으로써 달성 된다 . 이 경우 , 가장 안쪽 의 출력 바 는 막대 ( 210 ) 에 부착 되 어 줌 구성 요소 들 을 구동 한다 .