개시 된 발병 의 일 측면 에 의한 세탁기 는 상부 에 개구 가 마련 된 캐비닛 ; 상기 캐비닛 내부 에 마련 된 외조 ; 상기 외조 내부 에 마련 된 내조 ; 상기 내조 를 회전 시키 는 모터 ; 상기 내조 의 내부 를 촬영 하 는 카메라 ; 상기 카메라 및 상기 모터 와 전기 적 으로 연결 되 는 프로세서 ; 및 적어도 하나 의 명령어 를 저장 하 는 메모리 를 포함 할 수 있 다 . 상기 메모리 는 , 상기 프로세서 가 탈수 중 에 상기 내조 의 회전 속도 를 제 1 회전 속도 까지 증가 시키 도록 상기 모터 를 제어 하 고 , 탈수 중 에 상기 카메라 에 의하 여 촬영 된 내조 의 내부 영상 에 기초 하 여 상기 내조 의 회전 속도 를 상기 제 1 회전 속도 보다 작 은 제 2 회전 속도 로 제한 하 도록 상기 모터 를 제어 하 도록 구성 된 적어도 하나 의 명령어 를 저장 할 수 있 다 .