일 실시 예 에서 , 전경 과 배경 분리 의 기준 이 되 는 임계 값 을 결정 하 기 위해 오츠 기법 ( Otsu ' s method ) 이 적용 될 수 있 다 . 상기 오츠 기법 은 입력 영상 의 밝기 분포 를 이용 하 여 임계 값 을 구하 는 영상 처리 알고리즘 중 하나 이 다 . 상기 오츠 기법 은 당해 기술 분야 에서 널리 알려진 알고리즘 인 바 이 에 대한 자세 한 설명 은 생략 하 도록 한다 .