따라서 , 본 발명 이 해결 하 고자 하 는 과제 는 이 와 같 은 종래 의 문제점 을 해결 하 기 위한 것 으로서 , 그 레이팅 의 용접 을 컨베이어 상 에서 자동 · 연속 으로 실시 할 수 있 고 , 용접 토치 의 동작 조건 을 단순 화 하 여 보다 신속 하 게 용접 할 수 있 으며 , 흔들림 에 의한 용접 불량 을 방지 할 수 있 는 그 레이팅 자동 용접 장치 를 제공 하 고자 한다 .