상기 제 어부 ( 650 ) 는 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 및 화면 표시 방식 변경 모듈 ( 650 B ) 을 포함 할 수 있 다 . 상기 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 은 수신 한 원격 지 환경 정보 를 분석 하 여 원격 제어 로봇 ( 100 ) 주변 환경 의 특징 을 파악 하 고 , 파악 된 환경 의 특징 을 바탕 으로 작업 환경 에 가장 적합 한 정보 를 선택 할 수 있 다 . 보다 구체 적 으로 , 상기 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 은 수신 한 카메라 데이터 를 분석 하 여 상기 카메라 데이터 의 밝기 가 밝기 를 설정 하 기 위한 제 1 기준 값 과 어두움 을 설정 하 기 위한 제 2 기준 값 이내 이 면 상기 카메라 데이터 를 정상 조건 으로 판단 한다 . 즉 상기 환경 추론 모듈 ( 650 A ) 은 상기 카메라 데이터 의 밝기 가 제 1 기준 값 이상 이 면 너무 밝 다고 판단 하 고 , 상기 카메라 데이터 의 밝기 가 제 2 기준 값 이하 이 면 너무 어둡 다고 판단 하 여 비 정상 조건 으로 판단 한다 . 그러면 상기 화면 표시 방식 변경 모듈 ( 650 B ) 은 상기 카메라 데이터 를 주 화면 ( 210 ) 에 표시 하 고 상기 초음파 센서 데이터 및 상기 적외선 센서 데이터 를 제 1 보조 화면 ( 220 ) 및 제 2 보조 화면 ( 230 ) 에 표시 한다 .