감성 가중치 연산 모듈 ( 130 ) 은 제 1 세정 코스 각각 에 대해 하나 이상 의 감성 요소 각각 마다 하나 이상 의 세정 요소 의 세정 가중치 를 이용 하 여 , 기 설정 된 방법 으로 감성 가중치 를 연산 하 는 부분 이 다 . 구체 적 으로 , 제 1 세정 코스 에 포함 된 세정 요소 에 부여 된 세정 가중치 를 합산 하 는 방식 으로 감성 가중치 를 연산 할 수 있 다 .