두 번 째 로 는 에코 사운 더 로 해저 지형 정보 ( 수심 지도 , Bathymetry ) 를 측정 한다 . 위 의 두 가지 해양 환경 데이터 는 음 선추 적 모델 을 활용 하 여 , 음 속 과 유속 을 계산 하 는 데 필요 한 초기 정보 이 다 . 향후 , 초기 SVP 또는 수온 분포 는 16 단계 ) 에서 계산 된 SVP 또는 수온 분포 로 업데이트 함 으로써 , 실시간 으로 음속 과 유속 을 계산 하 게 된다 .