도 8 의 ( a ) 에서 와 같이 , 제 1 영구 자석 ( 22 a ) 은 제 1 행 ( X 1 ) 의 제 1 열 ( Y 1 ) 에 위치 하 는 제 1 센서 ( F 1 ) 위 에 정렬 된다 . 이때 , 실린더 로드 ( 52 ) 는 최대한 으로 수축 된 상태 이 며 , 제 1 센서 ( F 1 ) 는 실린더 로드 ( 52 ) 의 이동 거리 를 측정 하 는 기준 위치 가 된다 . 이때 , 제 1 센서 ( F 1 ) 의 좌표 를 ( 1 , 1 ) 이 라 한다 .