도 24 는 하 형 ( 3 ) 의 평면 배치도 이 다 . 워크 세트 오 목부 ( 3 g ) 의 외형 선 ( L 3 ) 위 에 는 , 포트 블록 ( 3 a ) 에 설치 된 가 교부 ( 3 d ) 를 간섭 하 지 않 는 위치 에 개폐 발톱 ( 4 g ) 의 이스케이프 오 목부 ( 3 k ) 가 좌우 한 쌍 씩 4 개소 에 설치 되 어 있 다 . 이스케이프 오 목부 ( 3 k ) 는 , 워크 ( W ) 를 하 형 ( 3 ) 과 의 사이 에서 전달 할 때 에 , 로더 ( 4 ) 의 개폐 발톱 ( 4 g ) , 언 로더 ( 5 ) 의 개폐 발톱 ( 5 g ) 과 간섭 하 지 않 도록 하 기 위해 좌우 한 쌍 으로 개폐 발톱 ( 4 g , 5 g ) 의 배치 에 대응 하 여 설치 되 어 있 다 . 워크 세트 오 목부 ( 3 g ) 의 외형 선 ( L 3 ) 보다 내측 의 가상 선 ( L 4 ) 을 따라 워크 ( W ) 를 흡인 유지 하 는 복수 의 흡인 구멍 ( 3 h ) 이 동일 간격 으로 주회 하 도록 배치 되 어 있 다 .