본 발명 의 일 실시 예 에서 , 캡슐 내시경 의 위치 인식 시스템 은 자기 유도 주파수 신호 를 발생 하 도록 자기 유도 송신 코일 을 포함 하 는 전자기장 장치 ; 및 인체 내부 에 삽입 되 어 , 상기 인체 내부 를 관찰 하 는 캡슐 내시경 ; 을 포함 하 고 , 상기 자기 유도 송신 코일 은 상기 캡슐 내시경 에 상기 자기 유도 주파수 신호 를 인가 하 고 , 상기 전자기장 장치 는 상기 캡슐 내시경 에서 유도 되 는 기전력 양 을 수신 하 여 상기 캡슐 내시경 의 6 자유도 의 위치 를 인식 하 는 것 을 특징 으로 하 고 , 상기 전자기장 장치 는 , 대칭 되 도록 배치 되 는 한 쌍 의 자기 유도 송신 코일 , 상기 한 쌍 의 자기 유도 송신 코일 과 대향 되 도록 배치 되 는 다른 한 쌍 의 자기 유도 송신 코일 및 인체 의 하부 에 배치 되 는 자기 유도 송신 코일 을 포함 하 는 것 일 수 있 다 .