도 1 을 참조 하 면 , 본 발명 의 대피 경로 유도 제어 시스템 ( 2 ) 은 복수 개 의 스마트 방향 지시 유도등 ( 130 ) 들 각각 에 양방향 비콘 ( 도 2 의 136 ) 을 구비 하 고 , 각각 의 양방향 비콘 ( 136 ) 의 위치 기반 을 이용 하 여 비상 대피 자 의 사용 자 단말기 ( 110 ) 와 무선 통신망 을 통해 연동 해서 비상 상황 발생 시 , 비상 대피 자 의 상황 에 맞 는 최적 의 비상 대피 경로 를 제공 하 도록 스마트 방향 지시 유도등 ( 130 ) 을 제어 한다 .