크레인 부 ( 20 ) 의 지지대 ( 23 ) 상 에 는 제 1 및 제 2 롤러 ( 21 및 22 ) 가 설치 되 어 있 으며 , 또한 , 구동 부 ( 2 ) 의 구동축 에 각각 연결 된 2 개 의 구동 롤러 ( 2 - 1 , 2 - 2 ) 에 는 와이어 ( 4 - 1 , 4 - 2 ) 가 감겨져 있 다 . 각 구동 롤러 ( 2 - 1 , 2 - 2 ) 의 와이어 ( 4 - 1 , 4 - 2 ) 는 프레임 ( 1 ) 상부 부재 에 설치 된 각 보조 롤러 ( 5 - 1 , 5 - 2 ) 를 경유 하 여 크레인 부 ( 20 ) 의 제 1 및 제 2 롤러 ( 21 , 22 ) 에 감겨진 상태 로 고정 되 어 있 다 .