둔부 조인트 ( 14 ) 는 상부 다리 부재 ( 10 ) 과 둔부 프레임 ( 15 ) 사이 의 상대 적 인 회전 을 가능 하 게 한다 . 이러 한 회전 은 주로 무릎 축 ( 12 a ) 에 평행 한 축 을 중심 으로 이루어지 는 것 이 바람직 하 다 . 그러나 , 둔부 조인트 ( 14 ) 는 안쪽 / 측 방향 평면 방향 으로 둔부 프레임 ( 15 ) 에 대하 여 상부 다리 부재 ( 10 ) 가 상대 회전 하 는 것 도 허용 하 는데 , 이 로 인해 작 동시 에 사용자 ( 600 ) 의 다리 가 안쪽 / 측 방향 평면 을 따라서 이동 ( 예 를 들 면 , 다리 가 바깥쪽 으로 벌어지 는 것 ) 하 게 되 는 결과 를 초래 한다 . 이러 한 다중 축 피벗 운동 능력 은 둔부 조인트 ( 14 ) 를 형성 하 기 위해 로즈 조인트 ( rose joint ) 를 사용 함 으로써 용이 하 게 될 수 있 다 . 로즈 조인트 의 형태 로 된 둔부 조인트 ( 14 ) 의 운동 은 , 로즈 조인트 의 양 측 에 배치 된 한 쌍 의 수평 방향 으로 정렬 된 플라스틱 , 바람직 하 게 는 아세틸 부쉬 ( bush ) ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 에 의해 제한 될 수 있 다 . 상부 다리 구조 부재 ( 10 ) 에 연결 되 어 있 는 수직 방향 으로 정렬 된 플랜지 ( 도시 되 어 있 지 않 음 ) 는 이러 한 방식 으로 수평 방향 의 평면 에서 의 피벗 운동 이 제한 되 어 , 적어도 부분 적 으로 상부 다리 구조 부재 ( 10 ) 가 상부 다리 구조 부재 ( 10 ) 의 길 이 방향 의 축 을 중심 으로 피벗 운동 하 는 것 을 제한 한다 .