실시 예 들 에 따른 예측 어 트리 뷰트 ( 또는 어 트리 뷰트 값 ) 은 각 포인트 의 예측 기에 설정 된 이웃 포인트 들 의 어 트리 뷰트 들 ( 또는 어 트리 뷰트 값 들 , 예 를 들 면 색상 , 반사율 등 ) 에 각 이웃 포인트 까지 의 거리 를 기반 으로 계산 된 가중치 ( 또는 가중치 값 ) 을 곱한 값 의 평균값 으로 설정 된다 . 실시 예 들 에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더 ( 예 를 들 면 계수 양자 화부 ( 40011 ) 는 해당 포인트 의 어 트리 뷰트 ( 즉 , 오리지날 어 트리 뷰트 값 ) 에서 해당 예측 어 트리 뷰트 ( 어 트리 뷰트 값 ) 을 뺀 해당 포인트 의 잔여 값 ( residual , 잔여 어 트리 뷰트 , 잔여 어 트리 뷰트 값 , 어 트리 뷰트 예측 잔여 값 , 예측 에러 어 트리 뷰트 값 등 으로 호칭 할 수 있 다 ) 을 양자 화 ( quantization ) 및 역양 자화 ( inverse quantization ) 할 수 있 다 . 잔여 어 트리 뷰트 값 에 대해 수행 되 는 송신 디바이스 의 양자 화 과정 은 표 2 와 같 다 . 그리고 표 2 와 같이 양자 화 가 이루어진 잔여 어 트리 뷰트 값 에 대해 수행 되 는 수신 디바이스 의 역 양자 화 과정 은 표 3 과 같 다 .