군집 주행 에 참여 하 는 복수 의 차량 들 ( 711 내지 714 ) 중 에서 차량 # 1 ( 711 ) 을 제외 한 나머지 차량 들 ( 712 내지 714 ) ( 예 를 들 어 , 차량 들 에 속한 단말 들 ) 은 PM ( platoon member ) 또는 멤버 ( member ) 단말 로 지칭 될 수 있 다 . 또는 , 군집 주행 에 참여 하 는 복수 의 차량 들 ( 711 내지 714 ) 중 에서 마지막 에 위치 한 차량 # 4 ( 714 ) 는 PT ( platoon tail ) 로 지칭 될 수 있 다 . PM # 1 내지 # 3 ( 712 내지 714 ) 은 PL ( 711 ) 의 제어 에 따라 동작 할 수 있 다 .