상기 비틀림 구 동부 ( 30 ) 의 구성 을 살펴보 면 도 2 의 단면 개략 도 에 도시 된 바 와 같이 하체 안착 부 ( 20 ) 의 저면 에 일 측 이 연결 된 연결 로드 ( 31 ) 와 , 상기 연결 로드 ( 31 ) 의 타 측 이 연결 된 회동 아암 ( 32 ) 과 , 상기 회동 아암 ( 32 ) 의 일단 에 회동 력 을 전달 하 기 위해 모터 축 ( 33 ) 으로 연결 구성 된 구동 모터 ( 34 ) 로 구성 되 어 져 있 다 .