상기 상판 ( 32 ) 과 하판 ( 31 ) 사이 에 는 회전 브러시 ( 33 ) 가 설치 됨 으로써 상판 ( 32 ) 과 하판 ( 31 ) 은 같이 회전 되 고 , 이러 한 회전 에 의해 회전 브러시 ( 33 ) 는 하판 ( 31 ) 과 같이 회전축 ( 22 ) 을 중심 으로 공전 됨 과 동시 에 하판 ( 31 ) 과 상판 ( 32 ) 사이 에서 자전 될 수 있 다 .