일반 적 으로 자동차 는 공기 와 적당 한 비율 로 연료 를 혼합 한 혼합 연료 를 실린더 로 흡입 하 여 압축 시킨 다음 착화 와 팽창 을 통해 발생 하 는 직선 운동 을 커 넥 팅 로드 와 크랭크 를 이용 하 여 토크 를 갖 는 회전 운동 으로 변환 된 구동력 을 통해 주행 할 수 있 게 되 어 있 다 . 그리고 착화 되 면서 발생 되 는 배기가스 는 엔진 에 구비 된 배기 매 니 폴더 를 통해 한 곳 으로 모아진 후 에 촉매 컨버터 를 통과 하 면서 일산 화 탄소 와 탄화수소 및 질소 산화물 등 이 촉매 를 통하 여 정화 되 어 배출관 으로 환원 되 고 , 환원 되 는 배기가스 는 배출관 에 구비 된 머플러 를 통과 하 면서 다수 의 팽창 과정 을 통해 압력 이 낮 아 지 면서 배출관 의 끝 단부 에 구비 된 배기구 를 통하 여 대기압 과 거의 같 은 압력 으로 낮 아 진 상태 로 배출 된다 .