또한 , 본 실시 예 에 따른 제 1 감지 장치 ( 20 ) , 제 2 감지 장치 ( 30 ) 및 제 3 감지 장치 ( 40 ) 는 회전축 ( 520 ) 의 상기 횡 진동 및 상기 종진동 을 감지 하 는 것 으로 설명 되 고 있 으나 , 제 1 감지 장치 ( 20 ) , 제 2 감지 장치 ( 30 ) 및 제 3 감지 장치 ( 40 ) 의 상기 감지 유닛 들 ( 21 , 31 , 41 ) 이 회전축 ( 520 ) 의 비틀림 방향 으로 배치 되 어 , 회전축 ( 520 ) 의 비틀림 진동 을 감지 하 는 구성 또한 본 실시 예의 구성 에 포함 된다고 할 것 이 다 .