다른 양태 에 있 어서 , 랜딩 또는 리프트 - 오프 동작 을 수행 하 기 위한 시스템 은 능동 히브 보상 기 를 가지 고 있 고 이것 이 연결 되 어 있 는 크레인 ; 타 겟 추적 장치 ; 상기 타 겟 추적 장치 에 의해 추적 되 도록 구성 된 광학 적 타 겟 ; 및 상기 타 겟 추적 장치 로부터 데이터 를 수신 하 고 , 상기 데이터 를 수신 한 것 에 응답 하 여 , 상기 능동 히브 보상 기에 능동 히브 보상 ( active heave compensation ) 을 제공 하 라는 명령 을 보내 도록 구성 된 컨트롤러 ; 를 포함 한다 .