상기 센서 는 , 상기 링 프레임 의 상면 에 대해 사선 상방 으로부터 상기 측 정점 을 향해 상기 측 정광 을 투광 하 는 상기 투 광부 와 , 상기 측 정점 에 대해 상기 투 광부 와 대칭 위치 에 배치 되 어 상기 측 정점 에서 반사 한 상기 측 정광 을 상기 측 정점 을 향해서 반사 시키 는 회귀 반사판 과 , 상기 회귀 반사판 에서 반사 한 반사광 이 상기 측 정점 에서 다시 반사 한 반사광 을 상기 투 광부 의 근방 에서 수광 하 는 상기 수 광부 를 구비 한다 .