이 에 본 발명 은 상기 와 같 은 종래 기술 의 제반 문제점 을 감안 하 여 안출 한 것 으로 , 농작물 의 높이 와 위치 에 따라 정면 또는 측면 에 선택 적 으로 약액 을 분무 할 수 있 으며 작업자 가 설정 한 값 에 의해 방제 장치 의 이 동거리 와 속도 를 제어 하 며 액 액 을 분무 함 으로써 작업자 를 보호 할 수 있 음 은 물론 약액 에 의한 중독 을 방지 할 수 있 는 무인 레일 방제 장치 및 그 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .