도 2 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 에 따른 클러치 결합 제어 시스템 ( 200 ) 은 클러치 결합 모드 선택 및 토크 제어 에 대한 것 으로서 , 상기 제어 시스템 ( 200 ) 은 가변 힘 솔레노이드 ( variable force solenoid , VFS ) 전류 지령 을 가변 힘 솔레노이드 구동 회로 ( 300 ) 로 전달 한다 . 상기 전류 지령 에 따라 상기 구동 회로 ( 300 ) 는 가변 힘 솔레노이드 ( 400 ) 를 구동 하 여 , 그 결과 클러치 에 작용 하 는 유압 이 바뀌 도록 한다 .