도 4 는 본 발명 에 따른 스월링 유닛 의 다른 실시 예의 사시도 이 다 . 도 1 에 도시 된 실시 예 는 이 동축 ( 13 ) 과 , 고정축 ( 11 ) 이 유 니버 셜 조인트 ( 12 ) 로 결합 되 었 다 . 그러나 도 4 에 도시 된 실시 예 는 이 동축 ( 17 ) 의 일단 ( 17 a ) 와 고정축 ( 15 ) 의 일단 ( 15 a ) 이 볼 조인트 ( 16 ) 로 결합 된다 . 이하 나머지 구성 요소 는 도 1 에 도시 된 실시 예 와 동일 하 다 .