액추에이터 동작 연산 부 ( 33 c ) 는 , 유압 셔블 ( 1 ) 에 탑재 된 복수 의 액추에이터 ( 구체 적 으로 는 , 유압 실린더 ( 9 , 10 , 11 ) , 선회 구동 장치 ( 13 ) 내 의 선회 모터 및 주행 모터 ( 15 ) ) 의 동작 판단 처리 를 실행 하 는 부분 이 다 . 상세 는 후술 하 지만 , 본 실시 형태 에서 는 조 작량 검출기 ( 31 ) 의 출력 값 과 각 출력 값 으로 설정 된 역치 를 기초 로 각 액추에이터 의 동작 의 유무 를 판단 하 고 있 다 .