실시 형태 1 에 있 어서 , 위치 검출 단계 ( ST 4 ) 에서 는 , 촬상 유닛 ( 30 ) 은 , 도 9 에 점선 으로 나타내 는 촬상 범위 ( 501 ) 내 의 각 외주 가장자리 의 중앙부 를 촬상 하 고 , 촬상 범위 ( 501 ) 내 의 각 외주 가장자리 의 중앙부 의 화상 을 획득 하 고 , 획득 한 화상 을 제어 유닛 ( 100 ) 에 출력 한다 . 위치 검출 단계 ( ST 4 ) 에서 는 , 제 어 유닛 ( 100 ) 의 제 어부 ( 103 ) 는 , 촬상 범위 ( 501 ) 내 의 화상 , 각 위치 검출 유닛 의 검출 결과 등 에 기초 하 여 , 유지 테이블 ( 10 ) 에 유지 된 드레스 보드 ( 90 ) 의 외주 가장자리 의 위치 를 산출 하 고 , 기억 장치 에 기억 하 고 , 드레스 범위 설정 단계 ( ST 5 ) 로 진행 한다 .