본 발명 은 종래 의 문제점 을 감안 하 여 안출 된 것 으로 , 그 목적 으로 하 는 바 는 사 출물 의 게이트 나 버 를 로봇 시스템 으로 자동 화 가공 하 여 가공 시간 을 획기적으로 단축 시킬 수 있 을 뿐 만 아니 라 가공 정밀도 를 크 게 향상 시킬 수 있 으면서 원가 절감 은 물론 이거 니 와 품질 향상 에 도 기여 할 수 있 는 사 출물 자동 화 처리 장치 및 그 방법 을 제공 함 에 있 다 .