도 2 는 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 차량 기반 의 추월 우선권 제공 시스템 ( 1 ) 중 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 의 구성 요소 를 나타내 는 도면 이 다 . 도 3 내지 도 6 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 차량 기반 의 추월 우선권 제공 시스템 ( 1 ) 에서 추월 우선권 제공 과정 을 설명 하 기 위한 도면 이 다 . 먼저 , 도 2 를 참조 하 면 , 자율 주행 차량 장치 ( 100 ) 는 송수 신부 ( 110 ) , 센싱 부 ( 120 ) , 내부 디스플레이 ( 130 ) , 제 어부 ( 140 ) , 저 장부 ( 150 ) , 구동 부 ( 160 ) 를 포함 할 수 있 다 .