LiDAR 기준 피처 ( control feature ) 를 추출 하 기 위해 , 서로 다른 기울기 와 외관 ( aspects ) 을 가진 총 139 개 의 평면 패치 와 138 개 의 라인 피처 들 이 평면 패치 분할 및 교차법 을 통해 식별 ( 특정 ) 되 었 다 . 도 10 은 , IKONOS 장면 들 내 의 중간 LiDAR 점 구름 ( 도 10 의 ( b ) ) 으로부터 추출 된 피처 들 의 위치 들 ( 도 10 의 ( a ) , 작 은 원 으로 표시 된 부분 ) 을 도시 하고 있 다 . 대응 하 는 라인 및 공간 피처 들 은 DSS 및 IKONOS 장면 들 에서 디지털 처리 되 었 다 . 서로 다른 지오 레 퍼런 싱 기법 의 성능 을 평가 하 기 위해 , 70 개 의 지상 기준점 세트 가 또한 획득 되 었 다 . 이 점 들 의 분포 는 도 11 에 도시 되 어 있 다 ( 삼각형 모양 의 작 은 점 들 ) . 점 - 기반 , 라인 - 기반 , 패치 - 기반 , 및 GPS - 보조 지 오레 퍼런 싱 기법 들 의 성능 은 , 제곱 평균 오차 ( Root Mean Square Error , RMSE ) 분석 에 의해 평가 되 었 다 . 서로 다른 실험 에서 , 일부 지상 기준점 은 번들 조정 에서 기준 피처 로 이용 되 었 고 , 나머지 지상 기준점 은 확인 점 ( check points ) 으로 이용 되 었 다 .