특히 상기 축 수부 ( 23 ) 는 파지 부 ( 42 ) 의 인입 홈 ( 42 a ) 에 의해 지 지 되 고 , 이 축 수부 ( 23 ) 는 파지 부 ( 42 ) 와 연결 된 체결 부재 ( 44 ) 에 의해 감싸여 져 있 으므로 축 수부 가 흔들리 는 것 을 방지 할 수 있 다 . 상기 고정 부재 ( 40 ) 가 케이스 와 일체 로 형성 되 거나 인서 트 몰딩 될 수 있 으므로 제조 가 간단 하 며 , 상기 벨트 ( 28 ) 의 장력 조절 은 고정 부재 ( 53 ) 와 나사 결합 된 장력 조절 부재 ( 54 ) 를 죄 거나 풀 어 상기 파지 부 ( 42 ) 에 대해 하우징 ( 22 ) 을 회동 시켜 장력 을 조절 할 수 있 다 . 이러 한 장력 조절 구조 는 벨트 의 장력 과 구동 에 따른 추력 을 지지 하 기 위한 구조 의 설계 가 용이 하 다 .