각 구동 수단 ( 62 ) 에 는 또 세 로변 부재 ( 36 a ) 와 상기 변 부재 에 대응 하 는 운동 변환 기구 ( 66 ) 를 해제 가능 하 게 고정 하 기 위한 고정 기구 ( 88 ) 가 각각 설치 되 어 있 다 . 도시 한 예 에서 는 , 각 고정 기구 ( 88 ) 는 도 5 ( a ) 및 도 5 ( b ) 에 나타낸 바 와 같 은 제동 장치 로 이루어진다 .