도 3 에 도시 된 바 와 같이 , 제 1 코너 레이더 ( 131 ) 는 차량 ( 1 ) 의 전방 우측 을 향하 는 감지 시야 ( 131 a ) 를 가질 수 있 다 . 제 1 코너 레이더 ( 131 ) 는 예 를 들 어 차량 ( 1 ) 의 전방 범퍼 의 우측 에 설치 될 수 있 다 . 제 2 코너 레이더 ( 132 ) 는 차량 ( 1 ) 의 전방 좌측 을 향하 는 감지 시야 ( 132 a ) 를 가질 수 있 으며 , 예 를 들 어 차량 ( 1 ) 의 전방 범퍼 의 좌측 에 설치 될 수 있 다 . 제 3 코너 레이더 ( 133 ) 는 차량 ( 1 ) 의 후방 우측 을 향하 는 감지 시야 ( 133 a ) 를 가질 수 있 으며 , 예 를 들 어 차량 ( 1 ) 의 후방 범퍼 의 우측 에 설치 될 수 있 다 . 제 4 코너 레이더 ( 134 ) 는 차량 ( 1 ) 의 후방 좌측 을 향하 는 감지 시야 ( 134 a ) 를 가질 수 있 으며 , 예 를 들 어 차량 ( 1 ) 의 후방 범퍼 의 좌측 에 설치 될 수 있 다 .