도 1 및 도 12 내지 도 15 를 참조 하 면 , 도 12 및 도 13 은 본 발명 의 제 4 실 시예 에 따른 도관 스케일 제거 장치 의 프론트 바디 를 도시 한 단면도 로써 , 도 12 는 프론트 바디 부 에 무한궤도 차량 및 레그 장치 가 인출 된 상태 이 고 , 도 13 은 프론트 바디 부 에 무한궤도 차량 및 레그 장치 가 인입 된 상태 이 다 . 그리고 , 도 14 및 도 15 는 리어 바디 부 에 후륜 및 레그 장치 가 인출 된 상태 이 고 , 도 15 는 리어 바디 부 에 후륜 및 레그 장치 가 인입 된 상태 이 다 .