프로세서 ( 115 ) 는 제 2 생체 정보 가 위급 상황 알림 용 으로 메모리 ( 130 ) 에 등록 되 었 는지 를 판단 한다 ( S 420 ) . 제 2 생체 정보 가 위급 상황 알림 용 으로 메모리 ( 130 ) 에 설정 되 어 있 으므로 ( S 420 의 YES ) , 프로세서 ( 115 ) 는 메모리 ( 130 ) 에 저장 된 제 2 생체 정보 와 생체 정보 인식 모듈 ( 180 ) 로부터 전송 된 제 2 생체 정보 가 일치 하 는지 를 판단 하 고 ( S 435 ) , 이 들 이 일치 할 때 해제 신호 와 위급 상황 알림 메시지 를 생성 하 고 ( S 440 ) , 상기 해제 신호 를 모터 드라이버 ( 140 ) 로 전송 하 는 동시 에 상기 위급 상황 알림 메시지 를 알림 장치 ( 155 , 160 , 165 , 170 , 및 175 중 에서 적어도 하나 ) 로 전송 한다 ( S 445 ) .