다양 한 실시 예 에 따르 면 , 프로세서 ( 411 ) 는 저장 된 영상 구도 정보 에 기반 하 여 추적 대상 에 대한 영상 구도 를 결정 하 고 , 결정 된 영상 구도 에 기반 하 여 UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 프로세서 ( 411 ) 는 추적 대상 의 적어도 일부 를 포함 하 는 영역 을 영상 구도 에 관련 된 영역 으로 설정 하 고 , 추적 대상 의 적어도 일부 를 포함 하 는 영역 의 위치 가 설정 된 영상 구도 에 관련 된 영역 의 위치 에 대응 되 도록 ( 또는 매칭 되 도록 ) UAV ( 410 ) 의 움직임 을 제어 할 수 있 다 .