주행 감지 모듈 ( 150 ) 은 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 이동 거리 를 감지 하 는 엔 코더 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 . 주행 감지 모듈 ( 150 ) 은 , 로봇 청소기 ( 100 ) 의 가속도 를 감지 하 는 가속 도 센서 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 . 주행 감지 모듈 ( 150 ) 은 로봇 청소기 ( 100 ) 의 회전 을 감지 하 는 자이로 센서 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 다 .