일례 로 상기 모터 ( 7 ) 는 회전 동력 을 발생 하 고 , 상기 벨트 ( 7 A ) 는 모터 ( 7 ) 의 회전력 을 볼 스 크류 로드 ( 8 ) 로 전달 한다 . 상기 볼 스 크류 로드 ( 8 ) 는 회전력 을 직선 이동 으로 변환 하 고 , 직선 이 동의 상승 또는 하강 을 통해 1 축 프레임 브래킷 ( 153 ) 을 위 로 올리 거나 밑 으로 내려 줌 으로써 1 축 마운 팅 프레임 ( 150 - 1 ) 을 통해 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 이 승 / 하강 되 도록 한다 .