도면 을 참조 하 면 , 우선 , 음식물 처리 기 로 처리 될 음식물 이 투입 되 면 , 투입 된 음식물 의 투 입량 이 검출 된다 ( S 10 , S 20 ) . 즉 , 상술 한 바 와 같이 , 거리 감지 센서 ( 35 ) 가 조사 된 광이 음식물 에 반사 되 어 돌아오 는 시간 을 측정 하 여 음식물 의 양 을 검출 하 여 검출 신호 를 제 어부 ( 90 ) 로 전송 한다 .