이너 타입 ( Inner - type ) 모터 는 로터 ( 20 ) 가 스 테이터 ( 10 ) 내측 에 구비 되 어 백 요크 ( 11 ) 에서 연장 되 는 몸 체부 ( 15 ) 는 로터 ( 20 ) 를 향해 내측 으로 연장 되 며 , 몸 체부 ( 15 ) 에서 연장 되 는 폴 슈 ( 17 ) 역시 로터 ( 20 ) 를 향해 방사 형태 로 연장 될 수 있 다 .