또한 , 본 형태 에서 는 , 상술 한 바 와 같이 , 핸드 ( 3 ) 는 , 암 ( 4 ) 의 신축 시 에 핸드 ( 3 ) 의 선단 이 전방 측 을 향하 고 있 는 일정 자세 로 전후 방향 으로 직선 적 으로 이동 하 기 때문 에 , 회동 중심 C 1 과 회동 중심 C 3 은 , 좌우 방향 에 있 어서 항상 동일 한 위치 에 배치 되 어 있 다 . 또한 , 본 형태 에서 는 , 제 1 암부 ( 10 ) 의 길이 와 제 2 암부 ( 11 ) 의 길이 가 동등 하 게 되 어 있 다 . 또한 , 암 ( 4 ) 의 신축 시 에 핸드 ( 3 ) 의 선단 이 전방 측 을 향하 고 있 는 일정 자세 로 전후 방향 으로 직선 적 으로 이동 하 는 핸드 ( 3 ) 의 전후 방향 의 길이 는 , 제 1 암부 ( 10 ) 의 길 이 및 제 2 암부 ( 11 ) 의 길이 보다 길 게 되 어 있 다 .