도 21 a 및 도 21 b 는 도 20 a 및 도 20 b 에서 와 같 은 제 1 단 벨트 부재 의 돌출부 에 케이블 이 수용 되 지 않 은 상태 에서 의 굴곡 부 를 도시 하 는 실 사진 이 고 , 도 22 a 및 도 22 b 는 도 20 a 및 도 20 b 에서 와 같 은 제 1 단 벨트 부재 의 돌출부 에 케이블 을 수용 시킨 상태 에서 의 굴곡 부 를 도시 하 는 실 사진 이 다 .