일 실시 예 에 따르 면 , 단계 ( 201 ) 에서 터치 위치 추정 장치 는 벽 ( 120 ) 을 향해 설치 된 깊이 카메라 ( 100 ) 로부터 깊이 영상 을 수신 할 수 있 다 . 여기 서 깊이 카메라 ( 100 ) 는 벽 과 수직 이 아닌 각도 로 벽 을 촬영 할 수 있 다 . 카메라 뷰 에 포함 되 도록 인식 영역 과 깊이 범위 가 설정 될 수 있 다 .