다음 으로 , " 경계 상자 비교 루틴 ( "" 연관 ( Association ) "" 루틴 이 라고 도 함 ) 이 주 의 루틴 으로부터 출력 된 의심 대상 BB 에 실행 될 수 있 다 ( 530 ) . 연관 루틴 은 히스토리 데이터베이스 ( 590 ) 로부터 의 히스토리 프레임 ( 있 는 경우 ) ( 경로 ( 532 ) 로 표시 됨 ) 을 이용 하 여 현재 프레임 에서 정의 된 의심 대상 BB 를 이전 BB 과 비교 하 고 ", 중복 된 것 을 삭제 할 수 있 다 . 이전 BB 는 최근 의 이전 프레임 에 존재 한 BB 이 고 , " 히스토리 데이터 의 일부 일 수 있 다 . 삭제 되 지 않 은 임의 의 의심 대상 BB 는 "" 확인 된 BB ""( 또는 "" 새로 발견 된 BB "") 로서 고려 될 수 있 고 ", 임의 의 다른 확인 된 BB 와 함께 다음 처리 단계 로 출력 될 수 있 다 . 현재 프레임 과 이전 프레임 이 방법 ( 500 ) 의 맨 처음 2 개 의 프레임 이 라면 , 동작 ( 520 ) 에서 수신 된 모든 의심 대상 BB 는 확인 된 BB 로서 고려 될 수 있 다 .