상기 로봇 암 이 동부 ( 140 ) 는 , 상기 제 1 포트 패널 ( 102 a ) 및 제 2 포트 패널 ( 102 b ) 의 사이 에서 상기 회선 검출 용 로봇 암 ( 110 ) 또는 상기 회선 연결 용 로봇 암 ( 120 ) 을 전후좌우 방향 및 상하 방향 으로 이동 시킬 수 있 다 . 이 를 위해 , 로봇 암 이 동부 ( 140 ) 는 제 1 가이드 레일 ( 142 ) , 제 1 이 동부 ( 144 a , 144 b ) , 제 2 가이드 레일 ( 146 a , 146 b ) , 제 2 이 동부 ( 148 a , 148 b ) 를 포함 할 수 있 다 .