상기 제 1 거리 이동 단계 이전 에 , 상기 로봇 이 사용 자 의 차량 이 주차 된 주차 구역 으로 이동 하 는 단계 ; 상기 로봇 이 위치 센서 를 통해 주변 을 센싱 하 는 단계 ; 상기 위치 센서 의 센싱 데이터 에서 목표 로 하 는 특징 점 을 검색 하 고 , 해당 특징 점 이 인식 되 면 상기 로봇 이 제 1 위치 까지 이동 하 는 단계 ; 상기 제 1 위치 에서 상기 로봇 암 이 상기 특징 점 을 향하 도록 상기 로봇 이 자세 를 변경 하 는 단계 ; 상기 로봇 암 에 구비 된 위치 센서 의 센싱 데이터 내 특징 점 이미지 를 이용 하 여 상기 위치 센서 와 상기 특징 점 의 거리 를 측정 하 고 , 상기 로봇 이 제 2 위치 까지 이동 하 는 단계 ; 를 더 포함 한다 .