제 어부 ( 102 ) 의 출력 측 에 는 ESP 경고 등 ( 112 ) 과 ESP 구동 부 ( 114 ) 가 연결 된다 . ESP 경고 등 은 ESP 가 정상 적 으로 동작 하 지 않 을 때 운전자 의 주의 를 환기 시키 기 위해 점등 된다 . ESP 구동 부 ( 114 ) 는 제 어부 ( 102 ) 에서 출력 되 는 ESP 제어 신호 에 응답 하 여 각 차륜 의 브레이크 압력 등 을 조절 한다 .