도 23 은 봉합 헤드 ( 예 를 들 어 , 156 ) 에 해제 가능 하 게 부착 될 수 있 고 차례 로 디스플레이 ( 940 ) 가 제공 될 수 있 는 컴퓨터 ( 930 ) 에 의해 제어 될 수 있 는 로봇 조작 기 ( 920 ) 를 포함 하 는 수술 로봇 ( 900 ) 의 개략 도 이 다 . 봉합 헤드 / 로봇 의 회전 조인트 들 에 는 , 예 를 들 어 로봇 조작 기 ( 920 ) 의 다양 한 구성 요소 들 의 각 방향 변위 를 확인 하 기 위해 , 선형 또는 회전 방향 전위차계 가 제공 될 수 있 다 . 컴퓨터 ( 930 ) 는 로봇 조작 기 를 작동 시키 도록 특별히 적응 될 수 있 고 , 디스플레이 ( 940 ) 상 에 원하 는 이미지 를 디스플레이 하 도록 구성 될 수 있 다 . 일부 구 현예 들 에서 , 본원 에 개시 된 니들 위치 검출 회로 로부터 의 신호 들 은 봉합 헤드 ( 156 ) 의 니들 트랙 에서 니 들 의 위치 를 결정 하 기 위해 컴퓨터 ( 930 ) 에 의해 사용 될 수 있 다 . 니 들 위치 정보 는 그 후 니들 트랙 에 대한 디스플레이 ( 940 ) 상 에 니 들 의 위치 를 디스플레이 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 다양 한 구 현예 들 에서 , 니 들 위치 검출 회로 는 전술 한 바 와 같이 배터리 와 같 은 전력 공급 부 에 작동 가능 하 게 연결 되 도록 구성 된다 . 대안 으로 , 봉합 디바이스 에 는 니 들 위치 정보 의 살균 및 전송 을 용이 하 게 하 기 위해 전력 및 / 또는 데이터 포트 ( 예 를 들 어 , 794 ) 가 제공 될 수 있 다 .