상기 메 인제 어부 ( 10 ) 는 출력 포트 ( P 1 ) ( P 2 ) 로 는 직류 모터 ( M ) 의 구동 을 위한 정역 회전 제어 신호 를 출력 하 고 , 입력 포트 ( P 3 ) ( P 4 ) 로 는 상기 직류 모터 ( M ) 구동 ( 회전 ) 시 브러시 ( brush ) 와 전기자 ( armature ) 간 접촉 에 의한 발생 되 는 소비 전류 패턴 의 변화 에 따른 전류 신호 를 검출 하 되 , 입력 포트 ( P 3 ) 로 는 상기 전류 신호 를 정형 화 한 펄스 신호 가 입력 된다 .