초음파 를 방출 하 여 반사 되 어 돌아오 는 정도 를 측정 하 여 내부 를 검사 하 고 돌아오 는 데 걸리 는 시간 을 측정 해 거리 를 파악 할 수 있 습니다 . 초음파 의 진행 속도 ( v ) 와 초음파 가 돌아오 는 데 걸리 는 시간 ( t ) 을 곱하 면 왕복 거리 ( 2 d ) 를 구할 수 있 으므로 절반 값 을 계산 하 면 거리 를 구할 수 있 습니다 .