제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 일단 부 ( 910 ) 및 타 단부 ( 920 ) 는 미리 설정 된 기본 각도 ( A ) 를 가지 도록 형성 될 수 있 다 . 따라서 , 발목 브래킷 부 ( 100 ) 를 기준 으로 구동 부 ( 200 ) 가 어느 일 방향 으로 회전 을 하 여 발목 브래킷 부 ( 100 ) 및 구동 부 ( 200 ) 사이 의 상대 각도 가 변경 되 면 , 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 의 일단 부 ( 910 ) 및 타 단부 ( 920 ) 사이 의 각도 도 변하 게 되 며 , 그렇게 되 면 제 2 탄성 부재 ( 900 ) 에 는 미리 설정 된 기본 각도 ( A ) 로 복원 되 도록 하 는 탄성 복원력 이 발생 하 게 된다 .