탑 커버 ( 10 a ) 는 청소 로봇 ( 1 ) 의 최 상단 에 위치 할 수 있 다 . 탑 커버 ( 10 a ) 는 돔 형태 로 형성 될 수 있 으나 , 이 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 미들 커버 ( 10 b ) 는 탑 커버 ( 10 a ) 의 하측 에 배치 될 수 있 다 . 미들 커버 ( 10 b ) 는 상부 에서 하부 로 내려갈수록 폭 이 넓 어 지 는 형태 로 형성 될 있 다 . 실시 예 에 따라 , 미들 커버 ( 10 b ) 는 탑 커버 ( 10 a ) 에 포함 되 는 구성 일 수 있 다 .