사용 자 의 좌측 발판 ( 161 a ) 상 의 무게 중심 위치 는 , 상기 좌측 발판 ( 161 a ) , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 이동 방향 이 전후 방향 이 면서 또한 사용 자 가 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 과 상기 우측 발판 ( 161 b ) 에 서 있 을 때 얼굴 이 전방 을 향하 는 것 을 기준 으로 하 는 X 방향 , X 방향 과 수직 이 면서 바깥 을 향하 는 Y 방향 으로 살펴볼 때 , 하 기 의 관계 로 좌측 발판 ( 161 a ) 상 의 무게 중심 위치 를 계산 한다 .