상기 특허 문헌 1 , 2 와 같 은 종래 의 전동 파워 스티어링 장치 에 있 어서 는 , 토크 리플 이나 노면 외란 등 의 진동 성분 을 추출 할 때 에 하이 패스 필터 ( HPF ) 나 로우 패스 필터 ( LPF ) , 또는 밴드 패스 필터 ( BPF ) 를 이용 하 고 있 어 , 예컨대 , 모터 가 발생 시키 는 토크 리플 과 노면 으로부터 전해 지 는 외란 의 주파수 대역 이 떨어져 있 는 경우 에 는 , 어느 한쪽 의 주파수 대역 성분 밖에 추출 할 수 없 게 되 고 , 또한 , 토크 리플 이나 노면 외란 등 의 진동 성분 이 조타 성분 의 주파수 대역 과 일부 에서 도 겹치 는 경우 에 는 정확 한 추출 을 할 수 없 게 되 어 , 광범위 한 대역 에 걸친 모든 진동 성분 을 억제 하 는 것 은 불 가능 하 였 다 .