상기 조도 센서 ( 162 ) 는 취침 을 위해 가정 내 조명 에 급격 한 변화 가 발생 하 는 경우 , 상기 조도 센서 ( 162 ) 는 외부 의 조도 의 변화 를 감지 하 고 , 상기 감지 된 변화 에 따른 신호 를 상기 제 어부 ( 170 ) 로 전송 하 고 , 상기 제 어부 ( 170 ) 는 상기 신호 에 따라 상기 조명 부 ( 160 ) 를 작동 시킬 수 있 으며 , 상기 조명 부 ( 160 ) 가 작동 함 으로써 갑작스런 조도 의 변화 로 인한 반려 동물 의 심리 적 상태 를 안정 시킬 수 있 다 .