헬스 케 어 , 스마트 홈 등 대부분 의 사물 인터넷 ( Internet of Things , IoT ) 응용 환경 에서 데이터 수집 을 위해 다수 의 센서 들 을 사용 하 고 있 다 . 그리고 , IoT 서비스 에 따라서 다양 한 종류 의 센서 들 이 필요 한데 , IoT 디바이스 의 펌웨어 를 모든 종류 의 센서 를 사용 할 수 있 도록 일반 화 하 는 것 은 어려운 실정 이 다 .