예컨대 , 상 , 중 , 하의 반원형 패널 ( 50 ) 중 , 상단 반원형 패널 ( 50 ) 이 자동 하강 하 는 동안 , 상기 상단 반원형 패널 ( 50 ) 의 배면 좌우 양측 에 장착 된 2 개 의 DC 모터 ( 60 ) 가 서로 다른 회전수 를 나타내 면 , 상기 상단 반원형 패널 ( 50 ) 에 좌우 틀 어 짐 이 발생 한다 . 이때 , 상기 컨트롤러 ( 90 ) 는 상기 상단 반원형 패널 ( 50 ) 의 배면 좌우 양측 에 장착 된 2 개 의 DC 모터 ( 60 ) 중 , 상대 적 으로 회전 속도 가 빠른 어느 한쪽 의 DC 모터 ( 60 ) 의 회전수 를 나머지 다른 한쪽 의 DC 모터 ( 60 ) 와 같 은 회전 속도 를 유지 할 수 있 는 회전수 로 제어 하 거나 , 혹은 상대 적 으로 회전 속도 가 느린 어느 한쪽 의 DC 모터 ( 60 ) 의 회전수 를 나머지 다른 한쪽 의 DC 모터 ( 60 ) 와 같 은 회전 속도 를 유지 할 수 있 는 회전수 로 제어 함 으로써 상기 상단 반원형 패널 ( 50 ) 의 하강 시 좌우 틀 어 짐 을 보정 한다 .