본 발명 의 일부 실시 예 들 은 , 광 신호 상 에 변조 된 무선 주파수 에서 이진의 , π / 2 ( 90 °) 위상 엔 코딩 의 맥락 으로 아래 에서 설명 된다 . 그러나 , 실시 예 들 은 이러 한 맥락 에 한정 되 는 것 은 아니 다 . 다른 실시 예 들 에서 , 상이 한 위상차 들 ( 예 , 30 °, 60 ° 또는 180 °) 을 가진 다른 위상 엔 코딩 또는 3 개 이상 의 상이 한 위상 들 을 가진 엔 코딩 이 사용 된다 . 실시 예 들 은 , 단일 의 검출기 또는 한 쌍 의 검출기 들 상 의 단일 의 광 빔 및 그 리턴 의 맥락 에서 설명 된다 . 이어서 다른 실시 예 들 에서 , 단일 의 광 빔 및 그 리턴 은 선형 의 스텝 핑 컴포넌트 또는 회전 광학 컴포넌트 와 같 은 임의 의 알려진 스캐닝 수단 또는 송신기 어레이 들 과 함께 또는 검출기 어 레이 들 또는 한 쌍 의 검출기 들 과 함께 스캔 될 수 있 다 .