도 4 와 같이 , 전면 영상 을 입력 받 는 전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 비 행체 의 제 1 축 ( 120 ) 위 에 위치 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 실시 예 에 따라 , 전면 영상 을 입력 받 는 전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 비 행체 의 제 1 축 ( 120 ) 에 위치 하 는 수직 꼬리 날개 ( Vertical Tail ) ( 410 ) 에 설치 될 수 있 다 . 보다 상세 하 게 는 , 전면 영상 을 입력 받 는 전면 영상 입력 부 ( 214 ) 는 비 행체 의 제 1 축 ( 120 ) 에 위치 하 는 수직 꼬리 날개 ( Vertical Tail ) ( 410 ) 의 상단 부분 에 위치 할 수 있 다 . 이때 , 수직 꼬리 날개 ( 410 ) 는 양력 에 따라 변하 지 않 는 위치 인 바 , 안정 적 으로 전면 영상 을 입력 받 을 수 있 다 .