동력 발생 부 ( 110 ) ; 상기 동력 발생 부 ( 110 ) 로부터 회전 동력 을 받 아 폐 - 루프 의 궤도 운동 을 하 도록 된 체 인 부재 ( 120 ) ; 상기 체인 부재 ( 120 ) 의 외측 을 따라 연속 반복 해서 무수히 결합 되 는 단판 형상 의 이송 부재 ( 130 ) ; 상기 이송 부재 ( 130 ) 및 체인 부재 ( 120 ) 의 결합체 를 수직 / 수평 방향 으로 이송 가이드 시키 는 직선 프레임 ( 140 ) ; 상기 이송 부재 ( 130 ) 및 체인 부재 ( 120 ) 를 수직 나선 방향 으로 이송 가이드 시키 는 상승 스파이럴 프레임 ( 150 ) ; 및 상기 스파이럴 프레임 ( 150 ) 과 직선 프레임 ( 140 ) 사이 를 연결 하 도록 된 리턴 벨트 모듈 프레임 ( 160 ) 을 포함 한다 .