호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 은 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 에 부착 된 싱글 위치 검출기 ( 37 ) 의 검출 신호 에 기초 하 여 출력 샤프트 ( 29 ) 가 홈 위치 ( 기준 위치 ) 에 있 는지 여부 를 검출 하 고 , 회전 인코더 ( 41 ) 의 출력 신호 에 기초 하 여 상기 기준 위치 로부터 출력 샤프트 ( 29 ) 의 변위 를 계산 한다 . 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) 은 마이크로프로세서 ( MP ) 에 명령 신호 를 보낸다 . 본 실시 예 에 있 어서 , 호스트 커맨드 유닛 ( 45 ) , 전기식 액 츄 에 이터 ( 11 ) 및 위치 검출기 ( 37 ) 는 전기식 액 츄 에 이터 제어 시스템 을 구축 한다 .