선택 적 으로 , 상기 글로벌 움직임 은 상기 본 발명 의 상세 한 설명 에서 인용 발명 으로서 전체 내용 이 인용 되 는 , 1981 년 8 월 24 - 28 , 밴쿠버 , 브리티쉬 콜롬비아 ( British Colombia ) , 페이지 674 - 679 , D . Lucas et al , An Iterative Image Registration Technique With an Application to Stereo Vision , Proc 7 th International Joined Conference on Artificial Intelligence ( IJCAI ) 에 나타난 바 와 같 은 Lucas - Kanade 의 글로벌 - 움직임 알고리즘 의 이문 ( 사본 ) 을 근거 로 하 는 글로벌 움직임 식별 과정 에서 검출 된다 .