기기 구동 방식 에 대한 최종 선택 을 위해서 비용 평가 함수 ( Cost evaluation function ) 를 사용 하 여 최적 의 조건 을 추출 하 도록 할 수 있 다 . 이 함수 는 각 기기 를 구동 하 는 데 들어가 는 비용 ( 에너지 사용량 포함 ) 을 계산 한다 . 결정 된 전략 을 바탕 으로 기기 를 구동 하 는 여러 가지 가능 성 을 비용 평가 함수 로 평가 하 여 최적 의 기기 구동 계획 을 결정 하 고 수행 한다 .