본 발명 의 바람직 한 제 2 실시 예 에 따른 출입 관리 방법 은 , 다수 의 안테나 중 제 1 안테나 그룹 ( GA 1 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 의 신호 수신 각도 인 제 1 각도 를 산출 하 는 제 1 각도 산출 단계 ; 다수 의 안테나 중 제 2 안테나 그룹 ( GA 2 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 의 신호 수신 각도 인 제 2 각도 를 산출 하 는 제 2 각도 산출 단계 ; 다수 의 안테나 중 제 3 안테나 그룹 ( GA 3 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 의 신호 수신 각도 인 제 3 각도 를 산출 하 는 제 3 각도 산출 단계 ; 및 다수 의 안테나 중 제 4 안테나 그룹 ( GA 4 ) 에 포함 된 2 개 의 안테나 의 신호 수신 각도 인 제 4 각도 를 산출 하 는 제 4 각도 산출 단계 ; 출입문 과 출입자 사이 의 거리 를 산출 하 는 거리 산출 단계 ; 및 출입문 과 출입자 사이 의 거리 가 미리 설정 된 값 이하 인 경우 , 출입문 을 열 기 위한 제어 신호 를 생성 하 는 제어 신호 생성 단계 ; 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .