한편 , 제 1 카메라 부 ( 10 a ) 는 분리 된 식별 신호 가 지정 하 는 카메라 번호 가 자신 의 카메라 번호 와 일치 하 는지 여부 를 판단 하 는 제 1 판단 모듈 ( 13 ) , 촬영 한 영상 신호 를 생성 하 는 영상 신호 생성 모듈 ( 14 ) , 식별 번호 가 자신 의 카메라 번호 와 일치 하 는 경우 상기 영상 신호 를 분리 된 동기 신호 에 동기 시키 는 제 1 위상 고정 루프 ( phase locked loop , 이하 PLL 이 라 함 . ) 모듈 ( 15 ) , 동기 된 영상 신호 를 RS 422 통신 에 따른 데이터 형식 으로 변환 시킨 영상 출력 신호 를 생성 하 는 영상 출력 신호 생성 모듈 ( 16 ) 을 더 포함 한다 .