이 에 따라 , 상기 밸브 커넥터 ( 30 ) 가 상기 밸브 커넥터 감지 부 ( 410 ) 로부터 상기 회전축 ( 51 ) 보다 거리 가 먼 위치 , 즉 , Z 축 남향 ( S ) 과 X 축 서향 ( E ) 사이 를 향하 고 있 다는 판단 이 이루어질 수 있 으며 , 상기 제 어부 는 용기 회전 구동 부 ( 240 ) 를 제어 하 여 상기 가스 공급 부 ( 10 ) 를 회전 시키 되 상기 밸브 커넥터 ( 30 ) 가 Z 축 북향 ( N ) 을 향하 도록 위치 를 보정 한다 .