로봇 청소기 는 사용 자 의 조작 없이 청소 하 고자 하 는 영역 을 스스로 주행 하 면서 바닥 면 으로부터 먼지 등 의 이 물질 을 흡입 하 여 청소 작업 을 수행 하 는 장치 이 다 . 정전기 는 이종 물체 와 의 마찰 에 의해 + 극과 - 극 으로 대전 되 면서 발생 하 는 전기 에너지 의 한 형태 이 다 . 로봇 청소기 가 주행 할 때 정전기 가 발생 하 면 , 주위 환경 에 + 또는 - 로 대전 되 어 있 는 먼지 나 털 이 전기 적 인력 에 의해 로봇 청소기 에 부착 하 게 된다 . 즉 , 로봇 청소기 는 청소 기능 을 하 는 제품 의 메인 브 러쉬 가 회전 하 면서 메인 브 러쉬 를 둘러싸 고 있 는 구조물 과 의 마찰 에 의해 발생 된 정전기 와 사이드 브 러쉬 와 바닥 과 의 마찰 로 인해 발생 되 는 정전기 로 인해 로봇 청소기 의 몸체 에 pet hair 및 먼지 가 부착 되 는 문제점 을 포함 하 고 있 었 다 . 또한 로봇 청소기 에 대전 된 정전기 로 인해 로봇 청소기 를 제어 하 는 메인 PBA 또는 PCB 의 IC 소자 들 이 물리 적 인 손상 을 입 는 문제점 이 있 었 다 .