도 3 을 참조 하 면 , 차량 ( 10 ) 내 의 단말기 인 단말기 A , 예 를 들 어 카피 시 ( 22 ) 에서 단말기 C , 예 를 들 어 헤드 유닛 ( 18 ) 으로 데이터 전송 시 ( 또는 그 반 대로 ) 차량 ( 10 ) 의 노이즈 , 사람 의 존재 및 신호 의 미약 함 으로 인해 전송 장애 가 발생 할 수 있 다 . 따라서 도 3 의 단말기 D , 예 를 들 어 RSE 장치 와 같이 UWB 모듈 이 포함 된 무선 장치 를 차량 ( 10 ) 의 천장 에 배치 하 고 , 단말기 A 와 단말기 C 사이 데이터 를 주고받 을 때 단말기 D 를 경유 하 여 데이터 를 주고받 을 수 있 다 . 이 에 따라 위 에서 설명 한 차량 환경 의 문제점 을 극복 하 고 단말기 A 와 단말기 C 사이 효율 적 으로 데이터 를 주고받 을 수 있 다 .