본 발명 의 일 실시 예 에 따른 드론 을 활용 한 갯벌 지역 에서 의 갯골 정보 추출 장치 는 , DGPS ( Differential Global Positioning System ) 측량 결과 를 이용 하 여 갯벌 지역 의 지상 기준점 측량 을 수행 하 기 위한 지상 기준점 측 량부 , 항공 삼 각측량 을 위해서 , 일정 시간 간격 으로 갯벌 지역 에 대한 항공 영상 을 촬영 하 기 위한 드론 , 촬영 된 항공 영상 을 이용 하 여 수치 표면 모형 을 생성 하 기 위한 수치 표면 모형 생 성부 , 생성 된 수치 표면 모형 및 측량 된 지상 기준점 을 이용 하 여 정사영 상 을 생성 하 기 위한 정사영 상 생 성부 , 생성 된 정사영 상 에서 주변 화소 와 의 밝기 값 차이 를 이용 하 여 그래 디언 트 ( gradient ) 영상 을 생성 하 기 위한 그래 디언 트 영상 생 성부 , 생성 된 그래 디언 트 ( gradient ) 영상 에 watershed 알고리즘 을 적용 하 여 복수 의 영상 조각 으로 분할 하 기 위한 영상 조각 분할 부 , 복수 의 영상 조각 각각 에 대하 여 , 인접 한 영상 조각 들 의 분광 특성 이 일정 유사 도 이상 인 경우 인접 한 영상 조각 을 병합 하 기 위한 영상 조각 병 합부 , 영상 조각 병 합부 를 통하 여 획득 된 영상 조각 별 로 각각 의 조각 을 구성 하 는 화소 들 의 특성 을 추출 하 고 분석 하 여 수계 판별 기준 을 학습 하 기 위한 수계 판별 기준 학습 부 , 학습 된 수계 판별 기준 을 이용 하 여 , 획득 된 영상 조각 들 에서 수계 지역 을 구분 하 고 , 구분 된 수계 지역 의 영상 조각 들 을 객체 인접 성 분석 을 통하 여 병합 하 여 , 수계 경계 를 추출 하 기 위한 수계 경계 추출 부 및 추출 된 수계 경계 를 시간대 별 로 중첩 하 여 갯벌 지역 의 등고선 을 추출 하 기 위한 갯벌 등고선 추출 부 를 포함 할 수 있 다 .