그러나 , 상기 작동 제 어 장치 는 제 어부 에 연결 되 는 유압 컨트롤 밸브 제어 출력 부 의 회로 구성 이 포토커플러 와 트랜스 를 이용 한 유접 점 릴레이 로 구성 됨 에 따라 안정 적 인 사용 관계 가 어려우 며 , 사용 기한 에 한계 가 있 어 수시 점검 및 일정 기간 후 교체 하 여야 하 는 단점 이 있 었 으며 , 제 어부 와 배 출동 작부 의 공급 전원 이 각각 별개 로 구비 됨 에 따라 제 어부 의 제어 와 는 별개 로 동작 될 수 있 어 작업 시 안전사고 의 발생 을 야기 할 수 있 으며 , 제 어부 의 구동 을 위한 5 V 의 전압 인 가시 비용 절감 을 위해 청소차 의 전원 을 이용 하 여야 하나 청소차 의 전원 과 회로 연결 되 지 않 아 별도 의 전원 장치 를 구비 하 여야 하 는 단점 이 있 다 .