FFD 는 FFD 및 RFD 와 모두 통신 을 할 수 있 으며 , 기기 의 장치 별 세 가지 종류 인 ZigBee PAN 코디네이터 , ZigBee 라우터 , ZigBee 종단 기기 중 의 하나 가 될 수 있 는 반면 RFD 는 FFD 와 만 통신 을 할 수 있 고 RFD 끼리 는 통신 을 할 수 없 다 . RFD 는 종단 기기 로 활용 되 는 반면 ZigBee 코디네이터 나 ZigBee 라우터 로 이용 될 수 없 다 . RFD 는 최소 의 자원 과 메모리 를 가지 므로 센서 노드 등 의 종단 기기 로 활용 된다 .