본 발명 의 일 양태 에 따르 면 , 적어도 하나 의 제 1 동작 상태 에서 는 정지선 을 통과 하 는 것 을 허용 하 고 제 2 동작 상태 에서 는 정지선 을 통과 하 는 것 을 허용 하 지 않 는 신호등 의 세트 에 접근 하 는 차량 의 오퍼레이터 를 지원 하 기 위한 방법 이 제안 된다 . 이 방법 에서 는 , 신호등 의 세트 의 현재 동작 상태 및 그 동작 상태 가 변화 할 때 까지 의 시간 주기 를 나타내 는 신호 가 차량 에 수신 된다 . 차량 에서 는 , 신호등 의 세트 가 제 1 동작 상태 에 있 을 동안 차량 이 소정 의 속력 범위 로부터 의 속력 으로 정지선 에 도달 할 수 있 는지 의 여부 에 대해 수신 된 신호 에 기초 하 여 검증 이 수행 된다 . 검증 의 결과 의 함수 로서 차량 의 속력 이 영향 을 받 고 및 / 또는 속력 에 영향 을 주 는 추천 ( recommendation ) 이 발생 된다 .