상기 제 2 구 동부 ( 81 ) 는 제 2 서보 모터 ( 83 ) , 리드 스 크류 ( 85 ) , 이동 블록 ( 87 ) , 그리고 가이드 레일 ( 89 ) 을 포함 하 고 있 다 . 상기 제 2 서보 모터 ( 83 ) 는 베이스 프레임 ( 10 ) 의 다른 일 측 에 고정 되 게 설치 된다 . 상기 제 2 서보 모터 ( 83 ) 는 회전 속도 및 방향 을 서보 제어 할 수 있 는 통상 적 인 구조 의 서보 모터 로 구비 될 수 있 다 .