보다 구체 적 으로 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 일 단부 ( 예 를 들 어 , 니 들 의 끝 ) 가 신체 내부 의 신체 조직 중 질기 고 탄성 이 있 는 조직 ( 예 를 들 어 , 근육 ) 을 통과 하 는 경우 에 , 전진 패턴 결정 부 ( 140 ) 는 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 속도 ( 또는 가속도 ) 를 점진 적 으로 ( 또는 직전 에 통과 한 조직 에 비해 상대 적 으로 ) 증가 시키 는 패턴 을 해당 신체 조직 에서 의 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 패턴 으로 결정 할 수 있 다 . 즉 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 속도 가 일정 하 거나 감소 할 경우 에 는 해당 조직 의 탄력 으로 인해 조직 이 늘어지 면서 절삭 ( 또는 천공 ) 및 전진 이 어려워 지 지만 , 의료 용 니들 ( 110 ) 의 전진 속도 ( 또는 가속도 ) 를 점진 적 으로 증가 시킴 에 따라 절삭 ( 또는 천공 ) 및 전진 이 원활 하 게 이루어질 수 있 게 된다 .