기판 부 ( 440 ) 는 수직 프레임 ( 200 ) 의 후방 에서 베이스 브래킷 부 ( 410 ) 와 결합 될 수 있 다 . 기판 부 ( 440 ) 는 배터리 ( 430 ) 로부터 전기 를 공급 받 고 , 로봇 의 족 본체 ( 100 ) 의 작동 을 제어 할 수 있 다 . 즉 , 기판 부 ( 440 ) 는 구동 부 ( 130 ) 의 작동 을 제어 할 수 있 다 .