상기 조향 실린더 ( 130 ) 는 서로 반 대로 신축 하 는 한 쌍 의 실린더 구조물 로 구성 되 어 굴삭기 의 좌측 및 우측 타이어 로 가압 유체 를 개별 적 으로 공급 한다 . 각 실린더 는 상대 적 으로 큰 용적 을 갖 는 대 경실 과 상대 적 으로 작 은 용적 을 갖 는 소 경실 로 구성 되 고 , 한 쪽 실린더 의 소 경실 은 다른 쪽 실린더 의 대 경실 과 연동 되 어 서로 반대 로 신축 작동 한다 .