이 에 따라 차량 검지 수단 ( VDS , Vehicle Detection System ) 을 이용 하 여 도로 의 차량 정보 를 수집 한 후 수집 된 차량 정보 를 가공 및 분석 하 여 차량 밀도 , 정체 율 , 차량 속도 , 위반 차량 등 의 교통 정보 를 생성 하 여 이 를 종합 적 으로 관리 하 는 지능 형 교통 시스템 ( ITS , Intelligent Transport System ) 이 연구 되 어 널리 사용 되 고 있 다 . 이때 차량 검지 수단 으로 는 루프 검지기 ( Loop detector ) , 레이저 ( Laser ) , 레이더 ( Radar ) , 3 D 카메라 ( Camera ) 등 의 다양 한 방식 들 이 널리 사용 되 고 있 다 .