이 들 의 종래 기술 의 한계점 과 문제점 들 을 감안 하 여 출원인 의 선 출원 으로 등록 특허 제 378 , 981 호 가 개시 되 어 수중 바닥 면 을 솔질 작업 을 통하 여 오 니 및 이끼 를 닦 아 내 고 바닥 면 의 자갈 을 굴려 주 면서 거기 에 낀 이끼 를 닦 아 내 어 수중 바닥 의 오니 를 제거 하 는 수중 오니 제거 장치 가 개시 된 바 , 상기 장비 는 수면 을 따라 이동하 는 오 니 준 설선 에 수거 장치 가 설치 되 고 수심 이 깊 은 댐 이나 바다 그리고 강 등 에서 오염물 을 제거 하 기 위해 작업자 가 선체 에서 컨트롤 부 를 조작 하 여 붐 을 수중 으로 하강 시켜 수거 장치 를 수중 바닥 면 에 밀착 시키 면서 브러시 로 쓸 어 내 어 침 적 오니 를 제거 하 는 장치 가 개발 되 어 특허 및 실용신안 등록 을 받 은 바 있 으며 실제로 출원 기술 의 오니 제거 작업 준설선 을 제작 , 건조 하 여 하상 오니 제거 작업 을 실시 하 였 다 .