다시 , 이 예 에서 , 화살표 620 은 바 운 딩 박스 ( 420 ) 의 진로 를 나타내 고 따라서 도 5 의 화살표 510 에 대응 한다 . 이 예 에서 , 영역 은 , 지각 시스템 ( 172 ) 에 대해 가시 적 이 며 차량 의 진로 에 따른 차량 의 전방 에 가장 가까운 바 운 딩 박스 의 코너 에 대응 하 는 코너 C 로부터 거리 D 에 위치 되 는 , 반경 R 및 높이 H 의 실린더 인 것 으로 식별 될 수 도 있 다 . 단지 예 로서 , 소형 승용 차량 의 경우 R 은 12 . 25 인치 일 수 도 있 고 , H 는 7 . 3 인치 일 수 도 있 고 , D 는 32 . 413 인치 일 수 도 있 다 .