선단 측 암부 ( 11 ) 의 기단 측 의 내부 에 는 , 풀리 ( 49 ) 를 회동 가능 하 게 지지 하 는 지 지축 ( 55 ) 이 고정 되 어 있 다 . 풀리 ( 49 ) 는 , 고정 부재 ( 56 ) 를 통하 여 선 단부 ( 24 ) 에 고정 되 어 있 다 . 선단 측 암부 ( 11 ) 의 선단 측 의 내부 에 는 , 풀리 ( 50 ) 를 회동 가능 하 게 지지 하 는 지 지축 이 형성 되 어 있 다 . 풀리 ( 50 ) 는 , 베어링 을 통하 여 지 지 축 에 회동 가능 하 게 지 지 되 어 있 다 . 또한 , 풀리 ( 50 ) 의 상단 에 는 , 핸드 ( 5 ) 의 기단 측 이 고정 되 어 있 다 .