상술 한 제 1 , 2 제어 밸브 ( 130 , 140 ) 는 실질 적 으로 각 액추에이터 ( 150 , 160 ) 의 헤드 측 및 로드 측 에 연결 된 유로 를 상호 절환 시키 기 위한 복수 의 스풀 및 유로 ( 오리피스 ) 등 이 구비 될 수 있 고 , 이러 한 스풀 과 유로 ( 오리피스 ) 등 의 기술 은 알려진 기술 을 적용 하 는 것 으로 , 이 에 대한 상세 한 설명 은 생략 한다 .