제어 전류 연산 부 ( 336 ) 는 차 속 센서 ( 170 ) , 위상 반 전부 ( 334 ) , 제 1 감산기 ( 320 ) 와 연결 되 어 , 위상 반 전부 ( 334 ) 로부터 위상 반전 신호 가 전달 되 면 , 차 속 센서 ( 170 ) 로부터 전달 된 차 속 감지 신호 를 이용 하 여 자동차 의 주행 조건 과 차 속 을 고려 함 으로써 현재 의 주행 상황 에서 발생 한 비 정상 적 인 진동 을 억제 하 기 위해 최적 의 보조 동력 을 구현 하 기 위한 제어 전류 를 연산 하 여 제어 전류 값 을 생성 한 후 제 1 감산기 ( 320 ) 로 전달 한다 .