이 를 위해 , 제 어부 ( 340 ) 는 구동 모터 ( 300 ) 의 회전 정보 ( 회전 속도 , 기준 위치 등 ) 에 기초 하 여 리프터 ( 16 ) 의 위치 를 산출 하 거나 , 또는 리프터 ( 16 ) 의 위치 를 감지 하 도록 별도 로 구비 된 센서 ( 미 도시 ) 를 이용 하 는 등 의 방식 으로 리프터 ( 16 ) 의 위치 를 산출 할 수 도 있 다 . 산출 된 위치 가 기 설정 된 위치 에 해당 하 는 경우 , 제 어부 ( 340 ) 는 상기 무선 전력 송 신부 ( 220 ) 를 제어 하 여 무선 전력 수 신부 ( 240 ) 로 전력 을 공급 할 수 있 다 .