도 6 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 무인 비 행체 및 이동형 무인 부체 를 이용 한 하천 녹조 지도 작성 시스템 ( 100 ) 에서 자율 주행 무인 비 행체 ( 110 ) 의 비행경로 및 이동형 무인 부체 ( 130 ) 의 이동경 로 의 교차점 으로 측정 좌표 지점 으로 설정 할 수 있 고 , 도 7 은 본 발명 의 실시 예 에 따른 자율 주행 무인 비 행체 및 이동형 무인 부체 를 이용 한 하천 녹조 지도 작성 을 위한 하천 의 이동형 무인 부체 의 이동 경로 를 나타내 는 도면 이 다 .