따라서 , 본 발명 은 하나 의 전류 제어 맵 을 엔진 룸 온도 ( 100 ℃) 기준 으로 구성 하 여 온도 보상 이 필요 한 영역 을 판별 한 후 , 토크 지령 을 최적 화 된 식 을 이용 하 여 보상 하 는 제어 방법 을 제공 하 고자 한 것 으로서 , 이 를 통해 n 개 의 전류 제어 맵 구성 기간 을 크 게 단축 할 수 있 으며 , 온도 변화 에 따른 토크 의 변화 를 쉽 게 보상 할 수 있 어 구동 모터 의 토크 제어 성능 을 크 게 향상 시킬 수 있 는 하이브리드 차량 용 구동 모터 토크 제어 방법 을 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .