또한 , 본 발명 의 보수 장치 는 관로 내부 를 이동 하 면서 관로 를 보수 하 는 비 굴착 관로 보수 장치 에 있 어서 , 메인 몸체 에 물돌 리기 용 호수 를 관통 시키 는 관통 홀 을 구비 하 는 메인 몸체 와 , 상기 관통 홀 에 설치 되 어 상기 물돌 리기 용 호수 를 슬라이딩 가능 하 게 지지 하 는 다수 의 롤러 와 , 상기 메인 몸체 를 둘러 그 외주 면 에 설치 되 고 , 공기 가 주입 되 면 팽창 하 면서 보수 부재 를 팽창 시켜 관로 내 에 설치 하 는 에어백 과 , 상기 메인 몸체 하부 에 횡 방향 으로 결합 되 되 신축 가능 한 실린더 로 구비 되 는 지 지축 과 , 상기 지지 축 양 끝단 에 각각 설치 되 는 바퀴 를 포함 하 여 이루어져 상기 메인 몸체 를 지지 하 는 지지 수단 과 , 상기 메인 몸체 에 좌우 방향 , 틸팅 방향 , 롤링 방향 으로 회전 가능 하 도록 설치 되 어 관로 내벽 을 촬영 하 는 촬영 용 카메라 와 , 상기 메인 몸체 에 설치 되 어 절삭 날 , 압연 롤러 등 의 각종 공구 들 을 장착 하 여 회전 시킬 수 있 도록 한 공구 장착 용 머신 을 포함 하 여 구성 되 어 , 상기 관로 내부 에 물돌 리기 용 호수 가 드리워진 상태 에서 도 상기 관통 홀 에 상기 물돌 리기 용 호수 를 관통 시킨 상태 로 상기 관로 내부 를 이동 가능 한 것 을 그 기술 적 구성 상 의 특징 으로 할 수 있 다 .