사회 권 은 인간 의 생존 본능 을 기초 로 하 는 것 이 므로 어느 시대 를 막론 하 고 문제 시 되 어 왔 다 . 근대 국가 가 성립 된 17 ～ 18 세기 무렵 공포 나 압제 로부터 해방 이 주장 되 면서 생존 에 대한 위해 ․ 장애 를 제거 하 도록 국가 가 공공 적 배려 를 해야 한다고 생각 하 게 되 었 다 . 이러 한 국가 의 국민 에 대한 배려 는 오늘날 의 사회 권 과 는 달리 개인 의 생명 과 신체 자유 에 대한 보장 이 었 다 . 그 결과 인간 은 물질 적 ․ 정신 적 으로 그 창의 에 근거 하 는 생활 을 할 수 있 게 되 었 다 . 그 뒤 19 세기 후반 부터 20 세기 에 걸쳐 자본주의 의 모순 이 드러남 에 따라 자유 권 만 으로 는 사회 구성원 의 생존 확보 가 불 가능 한 상황 에 놓이 게 되 었 고 , 사회주의 ․ 공산주의 사상가 들 은 자본주의 를 제한 또는 부정 함 으로써 개인 의 생존 유지 ․ 발전 에 국가 가 공공 적 배려 를 해야 한다고 역설 하 였 다 .