전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 A ~ 100 D ) 로부터 의 전동기 전류 불평 형 보상 량 vudc , vvdc , vwdc 와 , d 축 전류 제 어부 ( 20 ) 와 q 축 전류 제 어부 ( 23 ) 로 이루어진 전류 제어기 의 출력 pde , pqe 가 간섭 하 여 전동기 ( 6 ) 의 전류 진동 을 발생 시킬 우려 가 있 기 때문 에 , 전동기 전류 불평 형 보상 부 ( 100 A ~ 100 D ) 의 입력 으로부터 전동기 전류 Iu , Iv , Iw 까지 의 응답 ( 전동기 전류 불평 형 보상 계 의 응답 ) 과 d 축 전류 제 어부 ( 20 ) , q 축 전류 제 어부 ( 23 ) 의 입력 으로부터 전동기 전류 Iu , Iv , Iw 까지 의 응답 ( 전류 제어 계 의 응답 ) 을 일치 하 지 않 도록 이격 하 는 것 이 바람직 하 다 . 일반 적 으로 , 전동기 전류 불평 형 보상 계 의 응답 을 전류 제어 계 의 응답 보다 도 늦 게 하 는 것 이 바람직 하 다 . 또한 간편 하 게 대응 하 는 경우 는 d 축 전류 제 어부 ( 20 ) 와 q 축 전류 제 어부 ( 23 ) 로 이루어진 전류 제어 계 의 연산 을 정지 하 여 출력 을 제로 로 하 거나 , 일정 한 고정 값 을 출력 하 도록 하 여 전동기 전류 불평 형 보상 을 실시 하 도록 해도 된다 . 즉 , 전동기 전류 불평 형 보상 량 은 전류 제어 계 의 상태 에 관련 하 여 보상 의 실시 / 비 실시 를 포함 하 는 작용 의 정도 를 조정 하 도록 구성 하 는 것 이 바람직 하 다 .