예컨대 , 제 1 센서 부 ( 110 ) 는 아우트리거 ( 11 ) 로부터 수평 방향 의 거리 ( D ) 를 측정 하 며 수평 바 ( 11 a ) 의 전개 공간 ( 거리 ) 내 에 위치 한 이상 물체 를 센싱 하 면 , 제 어부 ( 150 ) 는 이 를 기반 으로 아우트리거 ( 11 ) 의 전개 공간 내 에 이상 물체 가 배치 된 것 으로 판단 할 수 있 다 .