프로세서 ( 240 ) 는 통상 적 으로 라이다 장치 ( 200 ) 의 전반 적 인 동작 을 제어 한다 . 예 를 들 면 , 프로세서 ( 240 ) 는 메모리 에 저장 된 프로그램 들 을 실행 함 으로써 , 제 1 광원 ( 210 ) , 제 2 광원 ( 220 ) , 광 센서 ( 230 ) 등 을 전반 적 으로 제어 할 수 있 다 . 프로세서 ( 240 ) 는 하나 이상 의 프로세서 로 구성 될 수 있 다 .