또한 , 본 발명 의 실시 예 에 의한 전자 제어 동력 보조 조향 장치 는 유압 에 의해 입력축 ( 303 ) 을 지지 하 는 평면 또는 곡면 을 구비 하 는 하나 이상 의 반력 플런저 ( 307 ) , 상기 반력 플런저 ( 307 ) 와 대향 하 는 외주 면 에 상기 반력 플런저 ( 307 ) 와 면접 촉하 는 하나 이상 의 평면 또는 곡면 을 구비 하 는 입력축 ( 303 ) 을 포함 하 여 구성 되 는 피니언 밸브 ( 300 ) 및 피니언 밸브 ( 300 ) 의 일 측 에 구비 되 어 전자 제어 장치 에 의해 유압 반력 부 ( 209 ) 로 의 작 동유 의 공급 을 제어 하 는 압력 제어 밸브 ( 111 ) 를 포함 하 여 구성 된다 .