비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 제 2 센서 부 ( 130 ) 에 포함 된 GPS 센서 를 통해 수신 된 차량 의 현재 위치 를 이용 하 여 차량 이 위치 한 도로 정보 와 신호등 정보 를 외부 서버 로부터 불러올 수 있 다 . 현재 차량 이 위치 한 도로 정보 가 사거리 이 면 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 외부 서버 로부터 차량 의 진행 방향 에 위치 한 신호등 정보 를 불러올 수 있 다 . 외부 서버 는 데이터베이스 에서 차량 의 위치 및 진행 방향 에 따른 도로 정보 와 도로 에 포함 된 신호등 정보 를 차량 에 전송 할 수 있 다 . 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 제 2 센서 부 ( 130 ) 에 포함 된 속도 센서 를 통해 수신 된 차량 의 현재 주행 속도 와 신호등 정보 를 이용 하 여 제 4 비상 상태 를 설정 할 수 있 다 . 비상 레벨 설 정부 ( 230 ) 는 차량 의 속도 가 기 설정 된 속도 임계 값 ( 제 4 임계 값 ) 보다 크 고 , 신호등 정보 가 주황 신호일 경우 제 4 비상 상태 를 1 로 설정 할 수 있 다 .