요 센서 ( 110 ) 는 차량 의 선회 정도 를 직접 검출 하 기 위한 것 이 지만 , 다른 센서 들 의 검출 값 을 통해서 차량 선회 정도 를 계산 할 수 있 다 . 즉 차량 의 선회 정도 ( 요 값 ) 는 < 전륜 ( front wheels ) 사이 의 속도 차 > 나 < 후륜 ( rear wheels ) 사이 의 속도 차 >, < 조향 각 >, < 횡 가속 도 > 등 을 통해 충분히 계산 할 수 있 다 .