기존 의 학습 데이터 를 학습 하 여 표적 을 분류 하 는 방법 은 다른 종류 의 객체 를 구분 하 는 것 에 초점 을 맞추 었 고 , 유사 객체 를 구분 하 는 데 한계 가 있 다 . 예컨대 , 자동차 와 로켓 을 구분 할 수 있 지만 로켓 에 대해서 광명 성호 와 은하 3 호 를 구분 하 지 못한다 . 적군 , 마네킹 , 적군 이 그려진 그림 을 구분 하 지 못한다 .