본 발명 은 영상 분석 기반 상황 판단 형 가이드 장치 및 방법 에 관한 것 으로서 , 특히 시각 장애인 이나 노인 과 같이 주변 환경 을 빠르 게 파악 하 고 대응 하 기 어려운 사용자 의 안정 을 위해 카메라 로부터 입력 되 는 영상 정보 를 분석 하 여 사용 자 에게 주변 환경 을 가이드 하 도록 하 는 영상 분석 기반 상황 판단 형 가이드 장치 및 방법 에 관한 것 이 다 .