여기 서 지지 프레임 ( 10 ) 의 소 직경 부 와 흡착 패드 ( 50 ) 의 소 직경 부 ( 56 ) 는 동일 직경 으로 형성 되 며 , 흡착 패드 ( 50 ) 의 소 직경 부 ( 56 ) 와 대직 경부 ( 57 ) 는 흡착 유닛 ( 30 ) 에 안정 적 으로 외 삽 되 어 고정 될 수 있 게 흡착 유닛 ( 30 ) 의 제 1 삽 입체 ( 32 ) 와 제 2 삽 입체 ( 33 ) 에 각각 대응 되 도록 형성 된다 .