또 , 예 를 들 면 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 B ) 는 , 오퍼레이터 에 의한 소정 조작 에 따라 , 촬상 장치 ( 40 ) 의 촬상화상에 근거 한 소정 처리 를 함 으로써 , 주변 화상 ( 예 를 들 면 , 시점 변환 화상 ) 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 ( 도 19 참조 ) . 구체 적 으로 는 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 B ) 는 , 주변화 상 으로서 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 의 촬상화상에 근거 하 여 , 이미 알려진 시점 변환 처리 를 행함 으로써 , 시점 변환 화상 ( 가상 시점 으로부터 본 화상 ) 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시킨다 . 이 때 , 감시 화 상표 시처 리부 ( 302 B ) 는 , 후방 카메라 ( 40 B ) , 좌측 방 카메라 ( 40 L ) , 및 우측 방 카메라 ( 40 R ) 중 하나 의 카메라 의 촬상화상으로부터 주변 화상 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시켜도 되 고 , 복수 ( 2 개 혹은 3 개 ) 의 카메라 의 촬상화상으로부터 주변 화상 을 생성 하 여 , 표시 장치 ( 50 ) 에 표시 시켜도 된다 .