이어서 , U 상 전압 지령 Vu *, V 상 전압 지령 Vv *, W 상 전압 지령 Vw * 는 비교기 ( 61 ~ 63 ) 에서 캐리어 신호 CAR 과 대소 비교 되 어 , 게이트 신호 U , V , W , 반전 회로 ( 64 ~ 66 ) 를 통하 여 X , Y , Z 가 생성 된다 . 캐리어 신호 CAR 은 펄스 모드 전환 처 리부 ( 60 ) 에 의해 비동기 캐리어 신호 생 성부 ( 57 ) 에서 생성 하 는 비동기 캐리어 신호 A , 동기 3 펄스 캐리어 생 성부 ( 58 ) 에서 생성 하 는 동기 3 펄스 캐리어 신호 B , 1 펄스 모드 에서 선택 되 는 제로 값 C 가 스위치 ( 59 ) 에 의해 선택 된 신호 이 다 . 비동기 캐리어 신호 A , 동기 3 펄스 캐리어 신호 는 제로 를 중심 으로 하 여 ― 1 ~ 1 까지 의 값 을 취한다 .