공통 화상 처리 ( 단계 433 ) 는 공통 처리 를 위한 프로그램 코드 ( 35 ) 를 사용 하 여 프로세서 ( 33 ) 에 의해 크롭 및 결합 된 화상 데이터 에 적용 된다 . 공통 처리 는 , 예컨대 , 도 2 의 화상 처리 파이프라인 의 모든 처리 를 포함 하 는 종래 의 다양 한 형태 의 화상 처리 를 포함 할 수 있 다 . 이것 은 공통 으로 처리 된 화상 데이터 및 이후 의 여러 쌍 의 화상 에 대한 전반 적 설정 을 야기 한다 . 화상 처리 의 목적 은 결합 된 한 쌍 의 화상 에 있 어서 전체 적 인 화상 품질 을 최대한 좋 게 하 기 위한 것 이 다 . 전반 적 설정 은 이후 의 여러 쌍 의 화상 에 있 어서 필수 적 인 변화 가 가능 한 한 작 도록 선택 된다 . 전반 적 화상 설정 은 표준 방법 을 사용 하 여 결합 된 한 쌍 의 화상 으로부터 결정 될 수 있 다 . 이것 은 카메라 ( 31 , 32 ) 의 셔터 속도 및 통합 시간 에 대한 설정 을 포함 할 수 있 다 . 이것 은 , 예컨대 , 카메라 ( 31 , 32 ) 에 의해 적용 되 는 이득 에 대한 예비 전반 적 설정 을 포함 할 수 도 있 다 .