는 및 의 인접 영역 픽셀 값 비교 함수 이 고 , 상기 비교 함수 는 및 의 인접 영역 그레이 스케일 값 의 0 평균값 정규 화 공분산 ( Zero - mean Normalized Cross Correlation , ZNCC ) 일 수 있 고 , 절대 차이 의 합 ( Sum of absolute differences , SAD ) 또는 차이 의 제곱 의 합 ( Sum of Squared Differences , SSD ) 의 두 가지 방법 을 사용 할 수 도 있 다 .