이러 한 목적 을 위하 여 차량 제 어부 ( 250 ) 는 설정 된 프로그램 에 동작 하 는 하나 이상 의 마이크로프로세서 로 구현 될 수 있 으며 , 상기 설정 된 프로그램 은 후술 하 는 일 실시 예 에 따른 차량 용 루프 관리 방법 에 포함 된 각 단계 를 수행 하 기 위한 일련 의 명령 을 포함 하 는 것 으로 할 수 있 다 . 이러 한 차량 용 루프 관리 방법 은 도 5 를 참조 하 여 더욱 구체 적 으로 설명 하 기 로 한다 .