도 7 은 , 수술 환경 ( 600 ) 과 같 은 , 수술 환경 에서 환자 에 대한 화상 안 내식 수술 시술 을 위한 안내 를 제공 하 는 예시 적 인 방법 ( 700 ) 을 도시 하 는 흐름 도 이 다 . 그리고 비록 방법 ( 700 ) 이 일반 적 으로 폐 의 기도 와 관련 된 시술 의 맥락 으로 설명 되 지만 , 그러 한 방법 ( 700 ) 이 다른 해부학 적 통로 ( 예 를 들 어 , 혈관 , 덕트 , 배 ( calyces ) , 및 / 또는 기타 ) , 비 - 수술 적 맥락 의 해부학 적 통로 ( 예 를 들 어 , 사체 의 통로 , 시 뮬 레이트 된 해부학 적 구조물 , 및 / 또는 기타 ) , 수의학 적 통로 , 및 / 또는 비 - 의료 적 통로 ( 예 를 들 어 , 파이프 , 도관 , 덕트 , 복도 , 우물 , 동굴 , 광산 , 및 / 또는 기타 ) 에 적용 될 수 있 다는 것 을 이해 할 수 있 을 것 이 다 . 방법 ( 700 ) 은 동작 또는 프로세스 ( 702 내지 726 ) 의 세트 로서 도 7 에 도시 되 어 있 다 . 도시 된 프로세스 ( 702 내지 726 ) 의 전부 가 방법 ( 700 ) 의 모든 실시 예 에서 실시 되 는 것 이 아닐 수 있 다 . 또한 , 도 7 에 명시 적 으로 도시 되 지 않 은 하나 이상 의 프로세스 가 , 프로세스 ( 702 내지 726 ) 의 이전 에 , 이후 에 , 그 사이 에 , 또는 일부 로서 포함 될 수 있 다 . 몇몇 실시 예 에서 , 방법 ( 700 ) 의 프로세스 ( 702 내지 726 ) 의 하나 이상 이 , 적어도 부분 적 으로 , 비 - 일시 적 , 유형 적 ( tangible ) , 기계 - 판독 가능 매체 에 저장 된 실행 가능 코드 의 형태 로 구현 될 수 있 고 , 이 는 , 하나 이상 의 프로세서 ( 예 를 들 어 , 제 어 시스템 의 프로세서 ( 112 ) ) 에 의해서 작동 될 때 , 하나 이상 의 프로세서 가 프로세스 ( 702 내지 724 ) 중 하나 이상 을 실시 하 게 할 수 있 다 .