그 중 에서 , 목표 차량 의 상태 정보 는 해당 목표 차량 의 주행 과정 에 처한 상태 의 정보 가 포함 될 수 있 다 . 예 를 들 면 , 상태 정보 에 는 차량 이 처한 전진 , 후퇴 , 가속 , 감속 , 차선 변경 , 회전 등 구체 적 인 동작 이 포함 될 수 있 고 , 또한 속도 , 가속 도 , 핸들 각도 등 구체 적 인 파라미터 가 포함 될 수 있 다 . 또한 목표 차량 의 도로 중 의 위치 , 목표 차량 과 메인 차량 사이 의 거리 , 목표 차량 의 차 속도 , 목표 차량 의 가속도 와 목표 차량 의 외형 특징 등 이 포함 될 수 있 다 . 이러 한 상태 정보 로부터 주행 방책 중 에서 목표 차량 과 관련 된 메인 차량 의 결책 정보 를 취득 하 면 된다 . 결책 정보 에 는 메인 차량 이 어느 시간 에 어떤 동작 을 할지 에 관한 정보 가 포함 될 수 있 다 . 목표 차량 의 상태 정보 와 관련 된 메인 차량 의 결책 정보 에 는 목표 차량 에 영향 을 줄 수 있 는 결책 정보 가 포함 될 수 있 다 .