S 410 : 제어기 ( 100 ) 에서 ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 로 동작 신호 , 즉 , ROA 촉발 신호 ( 150 ) 를 보내 면 , ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 에서 스캔 을 수행 한다 . 즉 , ROA 레이더 모듈 ( 300 ) 은 차량 내부 에 RF 신호 ( 레이더 신호 ) 를 송출 하 고 차량 내부 탐지 를 시작 하 여 , 차량 내부 에 생명체 의 존재 를 나타내 는 생체 신호 가 있 는지 탐지 한다 . 생체 신호 가 탐지 되 면 단계 S 420 으로 진행 되 고 생체 신호 가 탐지 되 지 않 으면 단계 S 430 으로 진행 된다 .