어플리케이션 플랫 폼 ( 310 ) 은 전자 장치 의 구성 요소 들 의 통신 제어 ( connectivity ) , 영상 제어 , 센서 제어 , 충전 제어 , 또는 사용 자 어플리케이션 에 따른 동작 변경 등 의 적어도 하나 를 수행 할 수 있 다 . 어플리케이션 플랫 폼 ( 310 ) 은 프로세서 ( 예 : 프로세서 ( 210 ) ) 에서 실행 할 수 있 다 . 플라이트 플랫 폼 ( 320 ) 은 전자 장치 의 비행 , 자세 제 어 및 항법 알고리즘 을 실행 할 수 있 다 . 플라이트 플랫 폼 ( 320 ) 은 프로세서 또는 이동 제어 모듈 ( 예 : 이동 제어 모듈 ( 260 ) ) 에서 실행 될 수 있 다 .