아울러 , 운전자 가 가속 페달 을 밟 아 차량 ( 100 ) 운행 속도 를 가속 시킬 경우 , 전자 제어 모듈 ( 120 ) 은 차량 ( 100 ) 가속 조건 인 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 과 메모리 ( 130 ) 에 제 1 가속 페달 센서 ( 112 ) 의 기준 출력 전압 으로 기 저장 된 제 1 설정 값 을 비교 판별 한 결과 로 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 이 더 큰 값 인지 와 , 상기 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 의 이전 값 인 제 1 여 과 출력 전압 ( k - 1 ) 이 상기 제 1 설정 값 보다 작 거나 같 은 값 인지 를 판별 한다 ( S 118 ) . 상기 S 118 단계 의 판별 결과 가 상기 차량 ( 100 ) 가속 조건 이 충족 되 지 않 는 경우 에 는 제 2 여 과 출력 전압 ( k ) 이 상기 제 1 여 과 출력 전압 ( k ) 와 제대로 대응 하 는지 를 판별 하 기 위한 제 2 센서 비교 값 을 생성 하 지 않 는다 ( S 120 ) .