이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 에 의하 면 , 종래 ECU 를 센서 , 센서 입력 부 및 제 어부 를 포함 한 스마트 센서 모듈 및 구동 출력 부 및 액추에이터 를 포함 한 스마트 액추에이터 모듈 로 분리 하 여 구성 하 고 , 스마트 센서 모듈 및 스마트 액추에이터 모듈 을 케이블 로 연결 하 기 때문 에 스마트 액추에이터 모듈 에서 발생 하 는 노이즈 또는 열 이 스마트 센서 모듈 에 전달 되 지 않 고 , 스마트 센서 모듈 및 스마트 액추에이터 모듈 중 에서 어느 하나 가 고장 나 면 고장 난 모듈 만 을 교체 할 수 있 고 , 센서 의 사양 이 변경 되 면 스마트 센서 모듈 만 을 설계 변경 하 고 액추에이터 의 사양 이 변경 되 면 스마트 액추에이터 모듈 만 을 설계 변경 할 수 있 는 효과 가 있 다 .