그리고 , 본 발명 차량 차단기 의 게이트 바 구동 장치 의 제어기 는 , 외부 의 작동 신호 에 따라 상기 모터 를 구동 시키 도록 외부 로부터 공급 되 는 전원 을 제어 할 뿐 만 아니 라 , 한 쌍 의 작동 자 와 근접 센서 간 의 상대 적 위치 에 따른 감지 신호 를 입력 받 아 모터 의 동작 을 제어 함 과 동시 에 교류 전원 으로 작동 하 는 후술 하 는 전자 브레이크 를 제어 하 여 상기 모터 의 회전 을 멈추 도록 제어 하 기 도 한다 .