선택 적 인 프로세스 ( 724 ) 에서 , 세장형 장치 의 원위 단부 의 현재 위치 가 결정 된다 . 일부 예 에서 , 근위 지점 의 위치 및 형상 센서 로부터 의 데이터 를 이용 하 여 세장형 장치 의 원위 단부 의 현재 위치 를 결정 할 수 있 고 , 그 곳 에서 , 세장형 장치 를 통한 수술 기구 의 삽입 에 의해서 수술 기구 가 환자 의 해부 조직 에 적용 될 수 있 다 . 일부 예 에서 , EM 센서 와 같 은 다른 센서 를 선택 적 으로 이용 하 여 , 세장형 장치 의 원위 단부 의 현재 위치 를 결정 할 수 있 다 .