도 15 , 도 18 에 나타내 는 바 와 같이 상기 구동 륜 체 ( 16 ) 의 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 끝 면 을 사다리꼴 상 으로 형성 하 고 , 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 의 사다리꼴 내주 측 폭 ( a ) 과 상기 심 금체 ( 95 ) 의 클 로부 근원 측 의 내폭 ( b ) 의 차 ( a - b ) 보다 스프로킷 톱니 저부 ( 89 ) 의 사다리꼴 외주 측 폭 ( c ) 과 상기 심 금체 의 클 로부 선단 측 의 내폭 ( d ) 의 차 ( c - d ) 가 커지 도록 구성 하 고 있 다 . 따라서 , 상기 주행 크롤러 ( 25 ) 에 횡 이 동력 이 작용 했 을 때 에 도 상기 구동 륜 체 ( 16 ) 로부터 상기 주행 크롤러 ( 25 ) 가 어긋나 는 것 을 간단히 방지 할 수 있 다 .