한편 , 제 어 유닛 ( 61 ) 은 , 회전 하 는 유지 테이블 ( 11 ) 의 유지 면 ( 12 ) 의 중심 ( C 1 ) 과 마이크 로 카메라 ( 33 ) 의 촬상 범위 의 중심 과 의 , X 축 방향 에서 의 거리 를 인식 한다 . 제 어 유닛 ( 61 ) 은 , 이 거리 를 , 예컨대 , X 축 이동 기구 ( 51 ) 의 위치 , 즉 마이크 로 카메라 ( 33 ) 의 위치 에 기초 하 여 산출 하 는 것 이 가능 하 다 .