도 7 을 참조 하 면 , 제 1 센싱 부 ( 131 ) 에 의해 촬영 되 는 전방 영상 ( A ) 과 상방 영상 ( B ) 은 제 1 센싱 부 ( 131 ) 의 상하 방향 의 화각 ( α ) 을 기준 으로 나뉠 수 있 다 . 즉 , 촬영 된 영상 ( A + B ) 중 상기 화각 ( α ) 의 일부 ( α 1 ) 에 대응 되 는 영상 은 전방 영상 ( A ) 으로 인식 되 고 , 상기 화각 ( α ) 중 다른 일부 ( α 2 ) 에 대응 되 는 영상 은 상방 영상 ( B ) 으로 인식 될 수 있 다 .