이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 지 않 는 경우 , 레이저 센서 ( 2 ) 는 반사 신호 로서 레이저 센서 ( 2 ) 가 구비 된 위치 로부터 관측 지점 ( p ) 이 위치 한 지면 까지 의 거리 측정 값 을 수신 ( 획득 ) 할 수 있 다 . 여기 서 , 이동 물체 ( 1 ) 가 관측 지점 ( p ) 을 통과 하 지 않 았 을 때 레이저 센서 ( 2 ) 에 의해 수신 된 거리 측정 값 은 이하 설명 의 편의 상 제 1 거리 측정 값 이 라 표현 될 수 있 다 .