거리 감지 센 서부 ( 14 ) 는 사용 자 안면 에서 반사 된 각 적외선 을 수신 하 여 거리 를 산출 하 고 , 산출 된 값 중 최대 값 ( Max ) 과 최소 값 ( Min ) 을 저장 한다 ( S 42 ) . 여기 서 , 사용 자 안면 의 거리 는 발신 된 적외선 의 속도 와 반사 되 어 수신 되 는 데 걸린 시간 을 이용 하 여 산출 될 수 있 다 . 이 를 수식 으로 나타내 면 다음 과 같 다 .