또한 , 추력 계측 센서 ( 60 ) 를 통한 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 의 추력 측 정시 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 에 연결 된 마운트 베드 ( 3 a ) 가 상기 슬라이딩 대 차부 ( 41 ) 에 착 탈 식 으로 안착 및 구속 되 어 상기 직선 이 동가 이 더 ( 40 ) 를 따라 슬라이드 이동 되 므로 마찰력 이 현저히 감소 되 어 상기 수중 검사대 상체 ( 1 ) 의 전후 방향 추력 손실 이 최소 화 될 수 있 다 .