제어 신호 생 성부 ( 14 ) 는 확률 영역 에서 의 상미분 방정식 을 실 물리 영역 의 상미분 방정식 으로 변환 하 여 제어 대상 시스템 에 인가 되 는 교란 에 의한 노이즈 의 저감 제어 신호 를 생성 하 는 기능 을 수행 ( S 14 ) 하 는 부분 인데 , 확률 영역 에서 의 상미분 방정식 을 , 상기 언급 한 특허 발명 을 이용 하 여 , 몬테카를로 기법 ( Monte Carlo method ) 에 의해 실 물리 영역 의 상미분 방정식 으로 변환 시켜 저감 제어 신호 를 생성 한다 .