또한 , 제 어부 ( 120 ) 는 보행 안전 경고 출력 의 수행 으로 , 후술 하 게 될 보행 안전 출력 부 ( 130 ) 의 모니터 ( 131 ) 를 통한 보행자 의 영상 제공 의 제어 와 , 보행 안전 출력 부 ( 130 ) 의 스피커 ( 132 ) 를 통한 보행자 가 있 음 을 알리 는 경고 음성 제어 와 , 보행 안전 출력 부 ( 130 ) 의 LED 표시 부 ( 133 ) 를 통한 보행자 가 있 음 을 알리 는 LED 표시 안내 제어 를 수행 할 수 있 다 . 여기 서 , 보행자 의 영상 제공 의 제어 와 경고 음성 제어 와 LED 표시 안내 제어 는 보행자 의 영상 제공 의 제어 와 함께 경고 음성 제어 와 LED 표시 안내 제어 중 적어도 하나 이상 이 조합 된 형태 로 운행 중 인 차량 의 운전자 에게 보행 안전 을 위해 제공 될 수 있 다 .