[ 과학 핫 이 슈 ] 웨어 러블 로봇 
 최근 막 내린 영화 ' 어벤저스 ' 의 주요 인물 토니 스타크 ( 로버트 다우니 주니어 분 ) 는 영화 속 에서 상당히 이질 적 인 존재 다 . 신체 능력 으로 만 따지 면 일반 인 수준 이 다 . 그러나 강화 인간 , 돌연변이 , 초 능력자 , 심지어 외계 신 까지 판치 는 영화 속 세상 에서 줄곧 악당 을 상대 하 는 맨 앞줄 에 섰 다 . 그 가 입 은 ' 아이언맨 슈트 ' 가 이 를 가능 하 게 했 다 . 아이언맨 슈트 는 토니 스타크 를 더 빠르 고 강 하 게 만들 었 다 . 
 물론 아이언맨 슈트 와 같 은 수준 은 아니 지만 이런 기술 은 현실 에 도 존재 한다 . ' 웨어 러블 로봇 ( 착용 형 로봇 ) ' 이 그것 이 다 . 
 웨어 러블 로봇 은 이름 그대로 입 거나 장착 하 는 물건 이 다 . 사용자 가 어떤 동작 을 취할 때 힘 을 보태 거나 지지 하 는 역할 을 한다 . 사용자 가 무거운 하중 을 견디 고 , 높 은 기동성 과 운동 지속 성 을 발휘 하 도록 지원 한다 . 사용자 가 가진 신체 한계 , 나아가 인체 한계 자체 를 넘어서 는 원동력 이 된다 . 
 웨어 러블 로봇 은 사실 매우 오래 된 개념 이 다 . 19 세기 말 이후 부터 외골격 구조 를 이용 해 사용 자 행동 을 돕 는다는 아이디어 가 나왔 다 . 물론 동력 은 당시 수준 에 맞 게 증기 를 활용 하 는 초기 수준 이 었 다 . 
 이후 냉전 시기 미국 이 현대 개념 의 웨어 러블 로봇 이 탄생 하 는 계기 를 마련 했 다 . 1960 년 대 들 어 미국 국방부 가 웨어 러블 로봇 으로 군인 의 근력 을 향상 시키 는 데 관심 을 가지 면서 지금 까지 전기 를 동력 으로 활용 하 는 구 동기 , 다양 한 센서 로 사용 자 의도 를 파악 해 자동 으로 힘 을 보탠다는 개념 , 현대 적 인 로봇 구조 등 발전 을 이루 게 됐 다 . 미국 록히드 마틴 이 개발 한 로봇 ' 헐크 ' 는 90 ㎏ 군장 을 부담 없이 멜 수 있 도록 한다 . 
 활용 범위 도 대폭 늘어났 다 . 시작 은 군사용 이 었 지만 이내 몸 이 불편 한 이 들 이나 장기간 고하 중 ・ 고위험 임무 에 나서 는 이 들 을 위한 기술 개발 도 진행 되 고 있 다 . 의료 ・ 재활 , 재난 방재 , 산업 분야 에서 웨어 러블 로봇 에 주목 하 고 있 다 . 
 현재 웨어 러블 로봇 시장 은 미국 과 일본 , 이스라엘 등 선진국 기업 이 선점 하 고 있 다 . 그러나 최근 에 는 우리 나라 에서 도 미래 시장 선도 희망 을 엿볼 수 있 다 . 갖가지 기술 개발 성과 가 나오 고 있 다 . 
 의료 ・ 재활 분야 성과 로 사이보그 올림픽 으로 불리 는 ' 사이 배 슬론 ' 국제 대회 수상 실적 을 예 로 들 수 있 다 . 사이 배 슬론 은 신체 일부 가 불편 한 장애인 이 웨 어 러블 로봇 을 착용 하 고 성능 을 겨루 는 대회 다 . 공 경철 KAIST 교수 ( 엔젤 로보 틱 스 대표 ) 가 이끄 는 팀 이 지난 2016 년 1 회 대회 에서 웨어 러블 로봇 종목 3 위 에 올랐 다 . 우리 나라 팀 은 이전 보다 훨씬 발전 된 ' 워크 온 슈트 4 . 0 ' 을 개발 , 내년 5 월 스위스 에서 열리 는 2 회 대회 에 도 참여 한다 . 
 산업용 웨어 러블 로봇 분야 에서 는 대 기업 을 중심 으로 다양 한 연구 와 개발 이 이뤄지고 있 다 . LG 전자 , LIG 넥스 원 , 현대로템 등 이 다양 한 산업 현장 인력 을 보조 해 더 무거운 중량 을 옮길 수 있 는 웨어 러블 로봇 을 만들 고 있 다 . 
 연구 계 에서 새로운 웨어 러블 로봇 개발 시도 도 이뤄지고 있 다 . 무겁 고 거추장스러운 기존 외골격 형 로봇 을 넘 어 가벼운 의복 형 웨어 러블 로봇 을 만드 는 기반 기술 이 나오 고 있 다 . 
 최근 에 는 한국기계연구원 이 형상 기억 합금 스프링 다발 로 옷감 형 웨어 러블 로봇 유연 구 동기 를 구현 했 다 . 전류 흐름 에 따라 스프링 다발 이 수축 하 거나 이완하 는 성질 을 이용 했 다 . 이 경우 무거운 모터 가 필요 없 고 소요 전력 도 상대 적 으로 적 어 가벼운 옷 형태 로 웨어 러블 로봇 을 만들 수 있 다 .