또한 , 버켓 ( 13 ) 은 선회 부 ( 5 ) 에 의해 회전 되 면 그 위치 가 선회 부 ( 5 ) 를 중심 으로 선 회부 ( 5 ) 가 회전 하 는 각도 만큼 의 오 차 가 발생 할 수 있 으므로 , 선회 각 센서 ( 15 ) 가 회전 각도 를 감지 한다 . 감지 된 회전각 정보 는 제 어부 ( 35 ) 가 길 이 정보 와 함께 종합 적 으로 버켓 ( 13 ) 의 위치 를 연산 하 는 데 사용 된다 .