상기 촉각 수 신부 는 , 내부 에 제 1 공간 을 가지 고 , 일 측 에 제 1 개 방면 이 형성 되 며 , 타 측 에 압력 토출구 가 형성 된 수신 챔버 ; 상기 제 1 개 방면 을 밀폐 하 며 탄성 을 가지 는 수신 멤 브레인 ; 및 접촉 을 통해 상기 외력 을 수신 하 도록 상기 수신 멤 브레인 의 외면 에 부착 되 어 외부 로 돌출 된 접촉 부재 를 포함 할 수 있 다 .