또한 , 상기 캘 리브레 이 션 이 수행 되 는 과정 은 , 토치 인 스위치 를 통하 여 스텝 인 ( STEP IN ) 신호 입력 시 상기 용접 토치 의 스텝 인 동작 이 수행 되 는 단계 와 , 토치 아웃 스위치 를 통하 여 스텝 아웃 ( STEP OUT ) 신호 입력 시 상기 용접 토치 의 스텝 아웃 동작 이 수행 되 는 단계 와 , 좌회전 ( Rotate Left ) 스위치 를 통하 여 좌회전 신호 입력 시 상기 용접 토치 의 좌회전 동작 이 수행 되 는 단계 및 우회전 ( Rotate Right ) 스위치 를 통하 여 우회전 신호 입력 시 상기 용접 토치 의 우회전 동작 이 수행 되 는 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 한다 .