차량 에 있 어서 는 , 승차감 이나 조작 감 의 향상 을 위해 , 각종 기술 이 제안 되 어 있 다 . 예 를 들 어 , 일본 특허 공개 평 10 - 280990 호 공보 에 있 어서 는 , 차량 의 감속 시 에 , 촉매 고온 시 의 촉매 열화 방지 를 위해 연료 컷 을 금지 하 는 경우 는 , 기대 되 는 감속 력 이 얻 어 지 도록 , 얼터 네 이터 , 에어컨 , 브레이크 , 기어 시프트 등 에 의해 감속 력 을 보충 하 게 하 는 연료 컷 제어 장치 를 개시 하 고 있 다 . 또한 , 일본 특허 공개 제 2006 - 297994 호 공보 는 , 유저 의 조 작량 에 따라서 결정 되 는 제어 목표 를 , 구동 계 시스템 , 제 어계 시스템 에 , 할당 비율 에 따라서 분배 하 는 한편 , 안정 화 시스템 에 는 분배 전 의 제어 목표 를 송신 하 여 보정 처리 를 행하 게 함 으로써 안정 화 시스템 에 의한 제어 목표 의 분배 값 의 동기 를 불 필요 하 게 하 여 지연 을 저감 하 고 , 조작 에 대한 응답 성 을 향상 시키 는 차량 통합 제어 장치 를 개시 하 고 있 다 .