도 6 의 연결구 ( 30 ) , 다리 연결 용 프레임 ( 13 L , 13 R ) 의 내부 에서 상하 로 이격 위치 에 설치 된 상하 베어링 플레이트 ( 32 ) 사이 에 설치 된 상하 방향 으로 연장 되 는 회전축 3 개 를 포함 한다 . 베어링 플레이트 ( 32 ) , 다리 연결 용 프레임 ( 13 L , 13 R ) 에서 다 리부 ( 20 L ''', 20 R ''') 의 측면 에 돌출 되 어 있 지 않 다 . 따라서 회 동축 ( 33 ) 는 본 체부 ( 10 ''') 에서 다 리부 ( 20 L ''', 20 R ''') 의 측면 에 돌출 되 지 않 는 위치 에 존재 한다 .