본 발명 의 제 1 양태 에 의하 면 , 관 두께 측정 장치 는 , 관 의 두께 를 측정 하 는 관 두께 측정 장치 로서 , 장치 본체 와 , 상기 장치 본체 에 장착 되 고 , 상기 관 의 직경 방향 의 중심 으로부터 직경 방향 외측 으로 초음파 를 발진 하 는 센서 와 , 상기 장치 본체 에 , 직경 방향 외측 및 직경 방향 내측 으로 자유 롭 게 신축 가능 하 게 장착 되 고 , 상기 관 의 축선 을 중심 으로 하 는 둘레 방향 에 등 간격 으로 형성 된 1 쌍 의 신축 기구 와 , 상기 신축 기구 가 신장 되 도록 탄성 지지 하 는 탄성 지지 부재 와 , 각각 의 상기 신축 기구 에 장착 되 고 , 상기 관 의 내 주면 에 접촉 하 면서 , 상기 장치 본체 의 상기 관 의 축선 방향 으로 의 이동 을 안내 하 는 차륜 과 , 일방 의 상기 신축 기구 의 직경 방향 의 신장 을 타방 의 상기 신축 기구 의 직경 방향 의 신장 으로 변환 하 는 전동 ( 傳動 ) 기구 를 구비 한다 .