제 1 촬상 장치 ( 23 ) 및 제 2 촬상 장치 ( 24 ) 는 , 제 1 촬상 장치 ( 23 ) 의 광축 인 제 1 광축 L 1 과 제 2 촬상 장치 ( 24 ) 의 광축 인 제 2 광축 L 2 가 교차 하 는 교점 P 가 , 설정 기준면 위치 V 에 대응 하 는 위치 로 되 고 , 또한 제 1 광축 L 1 및 제 2 광축 L 2 가 기준면 F 에 따른 방향 으로 되 도록 설치 되 어 있 다 . 여기 서 , 설정 기준면 위치 V 에 대응 하 는 위치 는 , 이상적 ( 理想 的 ) 인 설정 기준면 위치 V ( 본 실시 형태 에서 는 , 기준면 F 이 미리 설정 된 높이 에 있 고 , 또한 수평 인 자세 로 되 어 있 는 상태 에서 의 기준면 F 의 위치 ) 로부터 어긋난 경우 라도 촬상 장치 의 촬상 범위 내 에 수용 되 도록 설정 된다 . 상세 하 게 는 , 상정 ( 想定 ) 되 는 승강 부 ( 7 ) 의 경사 상태 를 고려 하 여 , 이상 적 인 설정 기준면 위치 V 에 있 는 기준면 F 에 대하 여 , 규정 된 거리 범위 내 ( 예 를 들 면 , ± 15 ㎝ 이하 의 범위 내 ) 의 위치 로 설정 되 어 있 다 . 본 실시 형태 에서 는 , 이상 적 인 설정 기준면 위치 V 의 기준면 F 에 교점 P 가 합치 하 도록 설정 되 어 있 다 . 그리고 , 여기 서 의 기준면 F 의 위치 는 , 기준면 F 중 에서 의 기준 으로 되 는 위치 ( 점 ) 이 며 , 예 를 들 면 , 기준면 F 의 중심 ( 重心 ) 위치 로 할 수 있 다 . 즉 , 본 실시 형태 에서 는 , 제 1 광축 L 1 과 제 2 광축 L 2 와 의 교점 P 가 , 기준면 F 의 기준 위치 ( 예 를 들 면 , 중심 위치 ) 와 합치 하 도록 설정 되 어 있 다 . 또한 , 기준면 F 에 따른 방향 은 , 이상 적 인 설정 기준면 위치 V 의 기준면 F 에 따른 방향 에 대하 여 , 규정 된 각도 범위 내 ( 예 를 들 면 , ± 10 ° 이하 ) 의 각도 로 설정 되 어 있 다 . 본 실시 형태 에서 는 , 이상 적 인 설정 기준면 위치 V 의 기준면 F 와 같 은 각도 로 할 수 있 도록 수평 방향 으로 설정 되 어 있 다 .