단계 ( S 14 ) 후 , 3 D 물체 처리 장비 는 특정 다변형 면 이 판단 기준 에 부합 하 는 수평면 인지 의 여부 를 판단 한다 ( S 16 ) . 구체 적 으로 , 3 D 물체 처리 장비 가 단계 ( S 16 ) 에서 특정 다변형 면 의 상기 정보 에 의해 특정 다변형 면 과 X - Y 평면 사이 의 끼인각 ( θ ) 을 연산 하 고 끼인각 ( θ ) 의 크기 에 의해 특정 다변형 면 이 수평면 의 판단 기준 에 부합 하 는지 의 여부 를 판단 한다 .