, 이송 모터 2 ( 142 ) , 이송 모터 3 ( 143 ) , 이송 모터 4 ( 144 ) 서서히 회전 을 시작 하 여 캐리지 이송 을 시작 한다 . ( 처음 에 1 구간 으로 이송 하 는 이유 는 토치 위치 와 가이드 롤러 ( 100 ) 위치 가 너무 가까워 계속 용접 을 하 게 되 면 가이드 롤러 ( 100 ) 가 망가지 는 원인 을 제거 하 기 위하 여 안정 영역 위치 ( 1 구간 ) 까지 이송 하 게 되 는 것 이 다 . )