또한 , 본 발명 에 따른 Y 축 작동 부 ( 40 ) 는 Z 축 작동 부 ( 30 ) 의 가이드 프레임 ( 32 ) 상 에 설치 되 어 제 3 레일 ( 42 a ) 을 타 고 좌우 이송 되 는 주이 송 프레임 ( 42 ) 과 , 주이 송 프레임 ( 42 ) 상 에 제 4 레일 ( 44 a ) 을 타 고 좌우 이송 되 는 보조 이송 프레임 ( 44 ) 이 구비 된다 . Y 축 작동 부 ( 40 ) 는 상기 X 축 작동 부 ( 20 ) 와 같이 주이 송 프레임 ( 42 ) 과 보조 이송 프레임 ( 44 ) 이 제 3 , 4 레일 ( 42 a ) ( 44 a ) 상 에 이중 으로 설치 되 는 이단 프레임 구조 로써 , 제 3 , 4 레일 ( 42 a ) ( 44 a ) 과 인접 하 는 위치 에 볼 스크루 혹은 래 크 와 피니언 기어 와 같 은 동력 전달 수단 이 서보모터 와 연동 되 도록 설치 되 어 주 이송 프레임 ( 42 ) 과 보조 이송 프레임 ( 44 ) 의 이송이 제어 된다 .