그리하여 스윙 암 ( 71 ) 이 타 측 방향 으로 소정 각도 만큼 회동 하 는 과정 에서 설치 프레임 ( 11 ) 타 측 에 설치 된 센 서부 ( 73 ) 와 접촉 하 면 , 그 감지 신호 가 회동 수단 ( 72 ) 으로 전달 되 어 회동 수단 ( 72 ) 의 동작 이 재역전 됨 에 따라 스윙 암 ( 71 ) 이 일 측 방향 으로 회동 하 는 과정 을 반복 함 에 따라 스윙 암 ( 71 ) 이 소정 각도 로 왕복 하 게 된다 .