구체 적 으로 , 좌우 측 으로 양 방향 으로 주행 가능 한 주차장 에 운전자 가 진입 하 면 , 운전자 는 좌측 으로 주행 하 여 주차장 의 좌측 의 주 차면 에 차량 을 주차 할지 또는 우측 으로 주행 하 여 주차장 의 우측 의 주 차면 에 차량 을 주차 할지 판단 하 고 , 판단 에 따라 차량 핸들 을 회전 시켜 소정 거리 이동 할 수 있 다 . 이 경우 , 차량 의 예상 이동 경로 는 차량 이 이동 궤적 이 어느 방향 을 향하 고 있 는지 로 부터 판단 될 수 있 다 .