컨트롤러 ( 30 ) 는 실시 형태 1 의 하이브리드 형 건설 기계 의 구동 제어 를 하 는 제어 장치 이 며 , 승강 압 제어 를 하 는 승강 압 제 어부 로서 의 승강 압 구동 제 어부 ( 120 ) 를 포함 하 고 , CPU ( Central Processing Unit ) 및 내부 메모리 를 포함 한 연산 처리 장치 로 구성 되 며 , CPU 가 내부 메모리 에 격납 되 는 구동 제어 용 프로그램 을 실행 하 는 것 에 의해 실현 되 는 장치 이 다 .