단계 ( S 53 ) 에서 , 구동 모터 ( 12 ) 의 가속 구간 중 에 편심 이 발생 된 상태 이 므로 , 구동 모터 ( 12 ) 의 속도 를 제 1 설정 알 피엠 ( rpm 1 ) 보다 낮 은 제 2 설정 알 피엠 ( rpm 2 ) 으로 감속 하 여 제어 한다 . 일정 시간 동안 제 2 설정 알 피엠 ( rpm 2 ) 으로 제어 하 다가 단계 ( S 51 ) 로 진행 하 여 , 다시 가속 구간 을 수행 한다 .