이상 으로 설명 한 개 시 들 에 따르 면 , 제 어 대상 의 상태 를 예측 할 때 과거 나 현재 를 나타내 는 실 데이터 뿐 만 아니 라 미래 를 나타내 는 모사 데이터 를 이용 한 예측 을 수행 하 고 , 나아가 단기 모사 와 장기 모사 를 병행 하 여 수행 함 으로써 , 상태 예측 의 정확 성 을 향상 시키 고 이 를 이용 하 여 제어 대상 시스템 의 미래 상태 에 대한 신속 하 고 선제 적 대응 을 가능 하 게 할 수 있 다 .