즉 , 본 발명 의 침대 는 두 개 의 모터 ( 100 , 110 ) 를 동력원 으로 사용 하 고 , 그 외 엔 부속품 으로 구성 되 어 있 다 . 두 개 의 모터 ( 100 , 110 ) 는 선박 의 흔들림 에 대해 침대 를 롤링 운동 , 피칭 운동 및 히빙 운동 시켜 선박 의 흔들림 에 의한 승선 자 에게 전 달 하 는 불쾌감 을 억제 하 도록 한다 .