스텝 S 17 에서 는 탐색 제어 를 행한다 . 탐색 제어 는 지령 변속 단 을 1 속 으로부터 3 속 까지 순차 적 으로 이행 시키 고 , 지령 변속 단과 , 각 지령 변속 단일 때 의 실기 어비 로부터 추정 되 는 실제 의 변속 단과 의 관계 로부터 , 고장 나 있 는 마찰 요소 의 특정 및 상기 마찰 요소 의 고장 형태 의 특정 을 행하 도록 제어 된다 . 또한 , 고장 형태 로서 는 , 체결 지령 을 출력 한 마찰 요소 가 완전 체결 되 지 않 고 해방 된 상태 가 되 는 해방 고장 과 , 해방 지령 을 출력 한 마찰 요소 가 해방 되 지 않 고 체결 된 상태 가 되 는 체결 고장 이 있 다 .