또한 , 상기 ( d ) 상기 레이저 음향 기기 에서 상기 제 1 탐 지점 과 상이 한 적어도 하나 의 제 2 탐 지점 으로 발사 된 레이저 가 수중 에서 방사 방향 으로 전달 되 는 음향 신호 로 변환 되 는 단계 는 , ( d 1 ) 소정 시간 내 에 상기 수중 표적 에 포함 된 구성 물 의 위치 를 확인 하 는 단계 ; 및 ( d 2 ) 상기 구성 물 이 수중 에 위치 되 는 경우 , 상기 레이저 음향 기기 에서 상기 적어도 하나 의 제 2 탐 지점 으로 발사 된 레이저 가 수중 에서 방사 방향 으로 전달 되 는 음향 신호 로 변환 되 는 단계 를 포함 하 고 , 상기 적어도 하나 의 제 2 탐 지점 은 상기 소정 시간 에 상기 복수 의 수 동운 동체 중 적어도 하나 의 위치 에 대응 되 는 수 면 또는 그 주변 기 설정 된 범위 내 에 형성 될 수 있 다 .