가상 스크린 을 이용 한 ' 카메라 - 평면거울 - 스크린 ' 사이 의 기하 보정 을 설명 하 기 로 한다 . 본 발명 에서 제시 하 는 구조 광 패턴 반사 기술 을 사용 한 대형 반사체 의 3 차원 형상 측정 방법 은 다음 과 같 다 . 프로젝터 에서 구조 광 패턴 을 스크린 으로 조사 하 고 , 스크린 의 구조 광 패턴 을 반사체 에 맺히 게 하 는데 , 반사체 의 표면 형상 에 따라 반사체 에서 반사 되 는 구조 광 패턴 이 변형 된다 . 변형 된 구조 광 패턴 정보 와 스크린 - 반사체 - 카메라 사이 의 좌표계 변환 정보 를 이용 하 여 입력 광 ( incident ray ) 과 반사 광 ( reflected ray ) 사이 의 관계 를 분석 하 여 반사체 의 국부 적 인 표면 기울기 를 계산 함 으로써 반사체 의 3 차원 표면 형상 을 측정 한다 . 이러 한 측정 을 위해서 는 반사체 에 대한 기준 좌표 가 필요 한데 , 평면 거울 을 사용 하 여 반사체 에 대한 기준 좌표 를 설정 한다 . 이 와 같이 스크린 - 평면거울 - 카메라 사이 의 좌표계 의 관계 를 계산 하 는 과정 을 기하 보정 ( geometric calibration ) 이 라 한다 .