BLK 4 블록 에 해당 되 는 인터페이스 및 제 어 신호 발생 부 ( 26 ) 는 외부 의 모터 제어 장치 내 프로세서 와 의 데이터 인터페이스 를 수행 하 며 그 에 따른 제어 신호 ( 정 / 역 1 , 토크 1 , 속도 1 ) 를 발생 하 여 제어 신호 선택 부 ( 28 ) 로 출력 하 며 , 아울러 제어 신호 선택 부 ( 28 ) 로부터 회전 정보 ( 각 / 수 1 ) 를 입력 받 거나 로직 부 ( 22 ) 로부터 직접 회전 정보 ( A / N ) 를 입력 받 아 외부 의 모터 제어 장치 내 프로세스 와 데이터 인터페이스 를 수행 한다 . 상기 인터페이스 및 제 어 신호 발생 부 ( 26 ) 에 는 외부 의 모터 제어 장치 로부터 나 또는 외부 저항 을 통한 풀 업 및 풀 다운 형태 로 제 5 선택제 어 신호 SEL 5 가 인가 되 는데 , 상기 제 5 선택제 어 신호 SEL 5 에 의해서 인터페이스 및 제 어 신호 발생 부 ( 26 ) 는 선택 적 으로 활성 화 된다 .