상기 지하 공동 탐사 장치 는 , 상기 지지 봉 의 끝단 에 마련 되 어 있 으며 , 지중 의 공동 내부 의 습도 를 측정 하 는 습도 측정 센서 ; 를 포함 하 며 , 상기 공동 내부 모니터링 단말기 는 , 상기 3 D 라이다 센서 를 통해 측량 된 공동 내부 의 레이저 데이터 이외 에 도 습도 측정 센서 를 통해 측정 된 공동 내부 의 습도 를 반영 하 여 추가 침하 를 경고 할 수 있 다 .