도 16 을 참조 하 면 , 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 감지 된 3 차원 공간 에 대한 시간 별 공간 정보 로부터 , 시간 의 흐름 에 따라 , 감지 된 3 차원 공간 상 의 모든 객체 에 대한 연속 적 인 정보 를 획득 하 여 , 감지 된 3 차원 공간 상 의 모든 객체 를 추적 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 칼만 필터 를 이용 한 객체 추적 방식 에 따라 , 각 객체 를 시간 의 흐름 에 따라 추적 할 수 있 다 . 도 16 에 도시 된 바 와 같이 , 차량 ( 100 ) 또는 센싱 장치 ( 200 ) 는 시간 의 흐름 에 따른 연속 하 는 프레임 정보 로부터 , 각 객체 의 위치 의 변화 량 에 기초 하 여 , 속도 와 이동 방향 을 추적 할 수 있 고 , 추적 한 결과 를 기록 할 수 도 있 다 .