더불 어 , 상기 그라 디언 트 이미지 생성 을 위한 가우 시안 미분 필터 적용 단계 는 , 가우 시안 미분 필터 의 필터링 에 의해서 생성 된 그라 디언 트 이미지 의 미리 설정 된 경계값 ( threshold ) 보다 작 은 값 을 갖 는 픽셀 들 은 0 으로 정해진다 . 상기 경계값 은 그라 디언 트 이미지 의 픽셀 값 중 노이즈 로 판단 되 어 무시 될 수 있 는 픽셀 값 을 나타낸다 .