도 5 는 본 발명 의 다른 실시 예 에 따른 행동 결정 장치 의 구성 을 나타내 는 블록 도 이 다 . 도 5 에 도시 된 바 와 같이 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 행동 결정 장치 ( 500 ) 는 NFQ ( Neural Fitted Q - Iteration ) 기반 의 강화 학습 에 따른 행동 결정 장치 로서 , 프로세서 ( 510 ) 및 인공 신경망 ( Neural Network , 520 ) 을 포함 할 수 있 다 . 여기 서 인공 신경망 ( 520 ) 은 행동 결정 장치 ( 500 ) 와 별개 의 시스템 으로서 독립 적 으로 구성 될 수 도 있 으며 , 행동 결정 장치 ( 500 ) 내 에 통합 되 어 소프트웨어 적 으로 구현 될 수 도 있 다 .