아울러 , 본 발명 의 위치 감지 센서 ( 30 ) 는 앞서 설명 된 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 을 측정 하 는 홀센서 ( 40 ) 와 함께 사용 되 어 구동 모터 ( 10 ) 의 제어 를 더욱 정밀 하 게 제어 할 수 있 도록 하 는 효과 를 실현 케 하 고 , 보다 상세 하 게 설명 하 면 , 위치 감지 센서 ( 30 ) 에 의해 실제 출력축 ( 20 ) 이 회전각 정보 를 획득 하 고 , 이 에 따라 홀센서 ( 40 ) 에 의해 측정 된 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 정보 와 함께 분석 되 어 구동 모터 ( 10 ) 의 회전각 정보 에 따른 출력축 ( 20 ) 의 회전각 이 환산 되 어 계산 되 며 , 이 에 따라 이후 에 설명 될 제 어부 ( 50 ) 는 구동 모터 ( 10 ) 를 보다 정밀 하 게 제어 하 여 출력축 ( 20 ) 을 제어 할 수 있 게 된다 .