도 3 에 도시 한 바 와 같이 , 도끼날 ( 101 ) 을 냉 각조 ( 90 ) 에 침지 시키 기 위하 여 로봇 핸드 ( 80 ) 로 도끼 본체 ( 10 ) 를 파지 한다 . 로봇 핸드 ( 80 ) 는 한 쌍 으로 준비 되 고 상호 이격 되 어 도끼 본체 ( 10 ) 를 파지 한다 . 도끼날 ( 10 ) 의 일부 만 냉각제 ( C ) 에 침지 하 기 위해 로봇 핸드 ( 80 ) 로 도끼 본체 ( 10 ) 를 견고 하 게 파지 한다 . 로봇 핸드 ( 30 ) 는 각각 상하 좌우 , 전 방향 으로 이동 가능 하 도록 제어 되 어 도끼 본체 ( 10 ) 를 자유 롭 게 이동 시킬 수 있 다 . 냉 각조 ( 90 ) 에 는 도끼날 ( 101 ) 을 담금질 하 기 위해 냉각제 ( 95 ) 가 준비 된다 . 냉각제 ( 95 ) 로서 물 또는 기름 을 사용 하 여 도끼날 ( 101 ) 을 수 냉 또는 유 냉할 수 있 다 . 로봇 핸드 ( 80 ) 와 냉각제 ( 95 ) 의 상세 내용 은 본 발명 이 속하 는 기술 분야 에서 통상 의 지식 을 가진 자 가 용이 하 게 이해 할 수 있 으므로 , 그 상세 한 설명 을 생략 한다 .