따라서 , 차체 ( 204 ) 는 4 가지 의 움직임 , 즉 수평 선형 움직임 ( 움직임 방향 ( 220 ) 에 해당 ) , 회전축 ( 240 ) 과 텔 레스코 픽 암 ( 234 ) 의 종 방향 축 을 따르 는 수직 선형 움직임 , 로터리 페그 ( 260 ) 의 수평 회전축 ( 262 ) 주위 에서 의 회전 움직임 및 텔 레스코 픽 암 ( 234 ) 의 수직 회전축 ( 240 ) 주위 에서 의 회전 움직임 의 중첩 으로서 고려 될 수 있 는 일련 의 움직임 을 수행 할 수 있 다 .