도 10 은 도 8 에 따른 배치 를 도시 하고 , 각각 의 경우 에 , 워크 피스 ( 702 ) 가 쌍 으로 대향 하 여 위치 되 는 그 리핑 디바이스 ( 300 , 302 및 301 , 303 ) 각각 으로 중심 ( center ) 에서 반대 로 파지 된다 . 워크 피스 ( 701 ) 들 과 비교 하 여 , 워크 피스 ( 702 ) 들 은 자 은 치수 이 다 . 이 에 따라 , 센터 링 장치 는 워크 피스 사이즈 와 실질 적 으로 무관 하 다는 것 이 보여진다 .