바람직 하 게 , 이동 접점 의 위치 는 상기 닫힘 단계 동안 시간 의 수학 적 함수 의 형태 인 설정 값 ( setpoint ) 에 대하 여 서보 제어 된다 . 유사 하 게 , 이동 접점 의 속도 가 상기 닫힘 단계 동안 시간 의 수학 적 함수 의 형태 로 설정 값 에 대하 여 서보 제어 될 수 있 고 , 이동 접점 의 가속도 가 닫힘 단계 동안 시간 의 수학 적 함수 의 형태 로 설정 값 에 대하 여 서보 제어 될 수 있 다 .