도 7 은 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 상 의 무게 중심 좌표 위치 분포도 를 예 로 든 것 으로서 , 그 의 X 방향 좌표 는 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 의 길이 를 나타내 고 , Y 좌표 는 상기 좌측 발판 ( 161 a ) 의 폭 을 나타낸다 . 도 8 은 상기 우측 발판 ( 161 b ) 상 의 무게 중심 좌표 위치 분포도 를 예 로 든 것 으로서 , 그 의 X 방향 좌표 는 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 길이 를 나타내 고 , Y 좌표 는 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 폭 을 나타낸다 . 도 7 과 도 8 중 각 점 의 수치 는 상기 훈련 시간 내 에 있 으며 , 미리 설정 된 샘플링 주파수 를 거쳐 , 상기 무게 중심 계산 로직 을 통해 상기 좌측 발판 ( 161 a ) , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 의 무게 중심 위치 를 산출 한다 . 예 를 들 어 상기 샘플링 주파수 가 0 . 2 ( Hz ) 일 때 , 상기 좌측 발판 ( 161 a ) , 상기 우측 발판 ( 161 b ) 상 의 상기 복수 의 압력 센서 ( 162 ) 가 중량 신호 를 5 초 마다 한 번 씩 측정 한다 . 상기 샘플링 주파수 는 기타 값 으로 설정 할 수 도 있 으며 , 이 에 제한 을 두 지 않 는다 .