상기 한 바 와 같이 문제점 을 해결 하 기 위한 본 발명 의 목적 은 , 하나 의 피커 부 에 두 개 의 피커 를 구비 하 여 두 개 의 피커 를 일 방향 으로 동시 에 이동 시킬 수 있 으며 , 상기 두 개 의 피커 사이 의 간격 은 상기 두 개 의 피커 중 하나 의 피커 의 접촉 부 를 교체 하 는 것 으로 조절 할 수 있 는 반도체 소자 픽업 장치 를 제공 하 는 데 있 다 .