도 3 , 도 4 및 도 6 에 나타낸 바 와 같이 , 가 동체 ( 18 ) 에 있 어서 의 긴 구멍 ( 17 ) 의 후방 에 는 , 상하 방향 의 회동 축 ( 25 ) 을 통해 링크 ( 24 ) 의 좌측 단부 가 연결 되 어 있 고 , 상기 링크 ( 24 ) 가 가 동체 ( 18 ) 에 대해 회 동축 ( 25 ) 을 중심 으로 하 여 회동 가능 하 게 설치 되 어 있 다 . 한편 , 링크 ( 24 ) 의 우측 단부 는 , 상하 방향 의 축 ( 27 ) 을 통해 기대 ( 200 ) 의 상면 에 연결 되 어 있 으며 , 기대 ( 200 ) 에 대해 링크 ( 24 ) 가 축 ( 27 ) 을 중심 으로 하 여 회동 가능 하 게 되 어 있 다 . 그리고 , 상기 링크 ( 24 ) 에 의해 회 동축 ( 25 ) 의 궤도 가 축 ( 27 ) 을 중심 으로 하 여 전후 방향 의 원호 로 규제 되 어 있 다 .