도 2 의 ( a ) 에 도시 된 바 와 같이 , 상기 이중 권선 형 모터 의 전체 권선 은 90 ° 의 위상차 를 갖 는 보조 권선 ( auxiliary winding ) 인 d 상 과 주 권선 ( main winding ) 인 q 상 으로 구성 되 어 있 으며 , d 상 또는 q 상 각각 의 권선 에 서로 반대 방향 인 한 쌍 의 전류 를 인가 하 므로 d 1 , d 2 권선 과 q 1 , q 2 권선 으로 구성 된다 .