도 5 는 , 패들 ( 32 ) 의 구동 기구 를 도금 조 ( 10 ) 와 함께 나타낸다 . 패들 ( 32 ) 은 , 패들 ( 32 ) 의 상단 에 고착 한 클램프 ( 36 ) 에 의하 여 수평 방향 으로 연장 되 는 샤프트 ( 38 ) 에 고정 되 고 , 샤프트 ( 38 ) 는 , 샤프트 유지 부 ( 40 ) 에 유지 되 면서 좌우 로 슬라이딩 할 수 있 게 되 어 있 다 . 샤프트 ( 38 ) 의 끝 부 는 , 패들 ( 32 ) 을 좌우 로 직진 왕복 운동 시키 는 패들 구동 부 ( 42 ) 에 연결 되 고 , 패들 구동 부 ( 42 ) 는 , 모터 ( 44 ) 의 회전 을 크랭크 기구 ( 도시 생략 ) 에 의하 여 샤프트 ( 38 ) 의 직진 왕복 운동 으로 변환 한다 . 이 예 에서 는 , 패들 구동 부 ( 42 ) 의 모터 ( 44 ) 의 회전 속도 를 제어 함 으로써 , 교반 패들 ( 32 ) 의 이동 속도 를 제어 하 는 제 어부 ( 46 ) 가 구비 되 어 있 다 . 또한 , 패들 구동 부 의 기구 는 , 크랭크 기구 뿐 만 아니 라 , 볼나사 에 의하 여 서보모터 의 회전 을 샤프트 의 직진 왕복 운동 으로 변환 하 도록 한 것 이 나 , 리니어 모터 에 의하 여 샤프트 를 직진 왕복 운동 시키 도록 한 것 이 어도 된다 .