제 2 조도 값 과 제 1 조도 값 사이 의 차이 값 이 기 설정 된 기준 차이 값 보다 큰 경우 는 초기 작업 실행 시 와 재충전 완료 후 의 조도 값 에 큰 차이 가 존재 하 는 경우 이 다 . 예 를 들 면 , 사용 자 가 초기 작업 을 수행 시킨 후 에 , 일정 시간 이 지난 후 에 취침 을 하 려고 소 등 을 한 경우 , 이동 로봇 ( 100 ) 이 사용 자 가 취침 중 에 재충전 이 완료 되 어도 재충전 전 에 미완료 작업 을 수행 하 지 않 고 대기 하 게 된다 .