스핀들 모터 예측 속도 는 디스크 드라이브 설계 단계 에서 다음 과 같이 구할 수 있 다 . 우선 고정 된 상수 의 구동 시간 을 적용 하 여 스핀들 모터 ( 14 ) 를 구동 하 여 , 스핀들 모터 기동 시점 부터 시간 의 경과 에 따라 예측 되 는 스핀들 모터 ( 14 ) 의 속도 를 찾아낸다 . 즉 , 도 5 에 도시 된 바 와 같이 구동 펄스 를 스핀들 모터 ( 14 ) 에 인가 하 면서 스핀들 모터 기동 시점 부터 시간 의 경과 에 따라 예측 되 는 스핀들 모터 ( 14 ) 의 속도 를 찾아낸다 . 도 5 에서 구동 펄스 ( d 1 , d 2 , d 3 , ..., dk , dk + 1 , ... dn - 1 , dn ) 의 폭 이 각각 단위 구동 시간 에 해당 되 며 , 모든 구동 펄스 의 폭 을 동일 하 므로 고정 된 상수 의 구동 시간 을 갖 는다는 것 을 알 수 있 다 .