도 1 b 의 실시 예의 시스템 ( 110 ) 에서 , IDU 디스플레이 장치 ( 16 A ) 및 3 D 광학 센서 ( 14 A , 14 B ) 는 IDU 디스플레이 장치 ( 16 A ) 및 / 또는 3 D 광학 센서 ( 14 A , 14 B ) 를 이동 및 / 또는 재 - 지향 할 수 있 은 로봇 포지셔닝 시스템 ( 50 ) 의 끝 에 장착 된다 . 예 를 들 어 , 로봇 포지셔닝 시스템 ( 50 ) 은 관절 식 로봇 암 , 일련 의 선형 액추에이터 , 관절 형 로봇 암 및 일련 의 선형 액추에이터 의 조합 등 을 포함 할 수 있 다 . 도 1 a 의 시스템 ( 10 ) 의 블록 도 에 명시 적 으로 도시 되 지 는 않 았 지만 , 시스템 ( 10 ) 의 IDU 디스플레이 장치 ( 16 ) 및 3 D 광학 센서 ( 14 ) 는 실질 적 으로 유사 한 로봇 포지셔닝 시스템 ( 50 ) 의 끝 에 장착 될 수 있 다 . 도 1 c 의 시스템 ( 210 ) 에 는 필요 하 지 않 지만 , 실질 적 으로 유사 한 로봇 포지셔닝 시스템 ( 50 ) 은 추가 적 인 3 D 광학 센서 ( 들 ) ( 14 ) , 즉 AR 헤드셋 ( 40 ) 에 는 포함 되 지 않 은 광학 센서 ( 14 ) 를 수용 하 거나 지지 하 기 위해 사용 될 수 있 다 . 일부 실시 예 에서 , 여기 에서 기술 된 임의 의 시스템 의 다른 구성 요소 들 ( 예 를 들 어 시스템 제어기 ( 30 ) ) 는 로봇 포지셔닝 시스템 ( 50 ) 상 에서 , 장착 되 거나 적절 한 인클로저 로 포함 될 수 있 지만 , 이것 이 필수 적 인 것 은 아니 다 .