영상 센서 는 음성 처리 장치 ( 100 ) 주변 을 촬영 할 수 있 는 카메라 ( 미 도시 ) 를 포함 할 수 있 으며 , 촬영 효율 을 위해 복수 개 가 설치 될 수 있 다 . 예 를 들 어 , 카메라 는 적어도 하나 의 광학 렌즈 와 , 광학 렌즈 를 통과 한 광 에 의해 상 이 맺히 는 다 수개 의 광다이오드 ( photodiode , 예 를 들 어 , pixel ) 를 포함 하 여 구성 된 이미지 센서 ( 예 를 들 어 , CMOS image sensor ) 와 , 광다이오드 들 로부터 출력 된 신호 를 바탕 으로 영상 을 구성 하 는 디지털 신호 처리 기 ( DSP : digital signal processor ) 를 포함 할 수 있 다 . 디지털 신호 처리 기 는 정지 영상 은 물론 이 고 , 정지영 상 으로 구성 된 프레임 들 로 이루어진 동영상 을 생성 할 수 있 다 . 한편 , 영상 센서 로서 의 카메라 가 촬영 하 여 획득 된 영상 은 메모리 ( 160 ) 에 저장 될 수 있 다 .