프로세서 ( 170 ) 는 인터페이스 부 ( 180 ) 를 통해 획득 한 주행 환경 정보 에 기초 하 여 제 1 거리 를 결정 할 수 있 다 . 제 1 거리 는 V 2 X 통신 신호 의 예상 도달 거리 일 수 있 다 . 제 1 거리 는 주행 환경 정보 를 기초 로 통신 채널 의 혼잡도 및 LOS ( Line of Sight ) 환경 을 고려 하 여 결정 할 수 있 다 .