토출 물질 시린지 ( 220 ) 의 토출 물질 수 용부 ( 222 ) 에 수용 된 토출 물질 이 기준 수위 보다 낮 아 져 교체 가 필요 하 면 ( 도 9 의 ( a ) ) 디스 펜싱 헤드 유닛 ( 40 ) 은 정비 영역 ( 60 ) 으로 이동 된다 . 정비 영역 ( 60 ) 에서 토출 물질 시린지 ( 220 ) 의 상단 을 지지 하 는 상단 지지 부 ( 230 ) 가 제거 되 고 토출 물질 시린지 ( 220 ) 는 시린지 장착 부 ( 204 ) 에서 탈착 된다 ( 도 9 의 ( b ) ) . 새로운 토출 물질 시린지 ( 220 ) 가 시린지 장착 부 ( 204 ) 에 장착 되 고 ( 도 9 의 ( c ) ) , 토출 물질 시린지 ( 220 ) 의 상단 에 상단 지지 부 ( 230 ) 가 위치 한다 ( 도 9 의 ( d ) ) . 이러 한 토출 물질 시린지 ( 220 ) 의 교체 작업 은 시린지 교체 로봇 ( 50 ) 에 의해 수행 된다 .