일 실시 예 에서 , 구동 개체 ( 130 ) 는 , 출력 신호 를 생성 시켜 개폐기 확인 수단 ( 140 ) 에 인가 해 준 후 에 , 도 4 에 도시 된 바 와 같이 , 개폐기 모터 ( 150 ) 측 의 스위치 에 병렬 로 연결 되 는 다이오드 를 이용 하 여 해당 인가 해 준 출력 신호 를 검출 하 여 현재 상태 가 열림 또는 닫 힘 인지 를 확인 할 수 있 다 . 여기 서 , 도 4 는 , 열림 상태 를 확인 하 는 경우 이 며 , 반대 의 경우 도 가능 함 을 잘 이해 해야 한다 .