수직 속도 산 출부 ( 110 ) 는 수직 가속도 를 시간 으로 적분 하 면 수직 속도 를 산출 할 수 있 음 에 따라 차량 바디 수직 가속 도 센서 ( 1 ) 에 의해 측정 된 수직 가속도 를 적분 하 여 차량 바디 수직 속도 를 산출 하 고 , 차량 휠 수직 가속 도 센서 ( 2 ) 에 의해 측정 된 수직 가속도 를 적분 하 여 차량 휠 수직 속도 를 산출 한다 .