예 를 들 어 , 복수 의 제 1 차선 은 카메라 에 의해 수집 되 는 이미지 정보 로부터 식별 되 고 , 제 1 차선 특징 의 선 타입 들 및 배열 방식 은 실선 , 파선 , 파선 , 및 파선 이 고 , 그것 은 차량 과 4 개 의 제 1 차선 사이 의 위치 관계 가 이하 인 이미지 정보 로부터 식별 된다 : 차량 은 4 개 의 제 1 차선 의 중앙 에 위치 하 며 , 즉 , 제 1 2 개 의 선 타입 에 대응 하 는 차선 들 은 차량 의 좌측 상의 2 개 의 차선 이 고 , 마지막 2 개 의 선 타입 에 대응 하 는 차선 들 은 차량 의 우측 상의 2 개 의 차선 이 다 . 더욱이 , 지도 는 5 개 의 차선 , 또한 즉 , 6 개 의 제 2 차선 을 소유 하 는 하나 의 도로 인 제 2 차 선 들 을 제공 하 고 , 제 2 차 선 들 의 제 2 차선 특징 은 실선 , 파선 , 파선 , 파선 , 파선 , 및 실선 이 다 . 따라서 , 실선 , 파선 , 파선 , 및 파선 으로서 그러 한 선 타입 들 및 배열 방식 의 제 1 차선 특징 을 갖 는 , 상술 한 6 개 의 제 2 차선 의 차선 들 은 제 3 차 선 들 로서 사용 될 수 있 으며 , 즉 , 제 1 내지 4 개 의 차선 은 제 3 차 선 들 로서 사용 된다 . 결정 된 제 3 차 선 들 및 상술 한 위치 관계 에 따라 , 차량 이 제 3 차 선 들 의 중앙 에 위치 하 며 , 즉 , 제 2 차선 의 우측 상 에 또는 제 3 차선 의 좌측 상 에 위치 하 는 것 으로 결정 될 수 있 다 . 따라서 , 목표 차선 이 지도 내 의 좌측 제 2 차선 인 것 으로 결정 될 수 있 다 .