드론 ( 314 ) 은 드론 격납고 ( 311 ) 에 격납 되 며 , 기준 도서 ( Ia ) 를 시작 으로 도서 지역 ( I ) 의 각 부속 도서 ( Ib ) 들 에 대한 현장 촬영 순서 가 사전 에 설정 되 는 동시 에 기준 도서 ( Ia ) 및 각 부속 도서 ( Ib ) 들 에 대한 GPS 정보 기준 의 촬영 지점 들 이 사전 에 설정 된다 . 그리고 드론 ( 314 ) 은 기준 도서 ( Ia ) 를 시작 으로 상기 현장 촬영 순서 에 따른 다음 촬영 순서 의 부속 도서 ( Ib ) 에 대한 직선 연결 경로 및 우회 통과 경로 가 기준 도서 ( Ia ) 및 각 부속 도서 ( Ib ) 들 을 대상 으로 개별 설정 된다 .