블록 ( 514 ) 에서 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 이를테면 메모리 ( 106 ) 에 저장 된 제 2 임계 치 값 과 동일 하 거나 또는 그 보다 작 다는 것 을 통해 조향 각도 값 이 제 2 임계 치 값 을 만족 시키 는지 여부 , 및 제 1 입력 ( 508 ) 에 기초 하 여 , 차량 ( 100 ) 의 근방 에 있 는 도 10 또는 도 11 의 차량 ( 300 ) 과 같 은 다른 차량 이 턴 시그널 소스 ( 118 ) 가 활성 화 되 는 것 으로부터 이익 을 얻 을 것 인지 여부 를 결정 한다 . 예 를 들 어 , 제 1 데이터 소스 로서 카메라 들 ( 112 ) 의 세트 로부터 의 데이터 , 제 3 데이터 소스 로서 레이더 ( 110 ) 로부터 의 데이터 , 및 제 4 데이터 소스 로서 초음파 센서 ( 108 ) 로부터 의 데이터 에 기초 하 여 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 이를테면 이미지 - 기반 물체 인식 / 추적 / 분석 그리고 , 이를테면 차량 ( 100 ) 의 미리 결정 된 거리 내 에 또는 차량 ( 100 ) 의 특정 사이드 , 위치 , 또는 배향 내 에 있 다는 것 을 통해 차량 ( 300 ) 에서 튀어나오 는 캡 처 된 사운드 / 라디오 파 들 로부터 의 신호 들 을 프로세싱 하 는 것 을 통하 여 , 차량 ( 300 ) 이 차량 ( 100 ) 의 근방 에 존재 하 는지 를 결정 할 수 있 다 . 차량 ( 100 ) 의 근방 에서 의 이러 한 존재 는 정적 으로 정의 되 든 또는 실시간 / 즉각 적 으로 결정 되 든 , 차량 ( 300 ) 에 관한 다양 한 파라미터 들 에 기초 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 그러 한 파라미터 들 중 일부 는 메모리 ( 106 ) 에 저장 된 임계 치 값 들 의 세트 또는 값 들 의 범위 에 기초 하 거나 또는 이 를 포함 할 수 있 으며 , 여기 서 이러 한 데이터 는 차량 ( 100 ) 에 관한 차량 ( 300 ) 의 미리 정의 된 거리 , 배향 , 예상 된 주행 경로 , 또는 다른 움직임 - 기반 특징 ( 그 반대 의 경우 도 마찬가지 임 ) 을 반영 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 이러 한 접근성 은 제 1 차량 의 20 피트 내 , 제 1 차량 의 40 피트 내 , 제 1 차량 의 60 피트 내 , 또는 제 1 차량 의 다른 거리 들 내 에 있 을 수 있 다 . 위 에서 언급 된 바 와 같이 , 차량 ( 100 ) 이 차량 ( 300 ) 의 근방 내 에 있 다고 프로세서 ( 104 ) 가 결정 하 면 , 프로세서 ( 104 ) 는 , 차량 ( 100 ) 및 차량 ( 300 ) 의 안전 을 개선 시키 기 위해 턴 시그널 소스 가 활성 화 되 어야 하 는지 여부 를 결정 한다 . 그러 한 결정 은 정적 으로 정의 되 든 또는 실시간 / 즉각 적 으로 결정 되 든 , 차량 ( 300 ) 에 관한 다양 한 파라미터 들 에 기초 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 그러 한 파라미터 들 중 일부 는 메모리 ( 106 ) 에 저장 된 임계 치 값 들 의 세트 또는 값 들 의 범위 에 기초 하 거나 또는 이 를 포함 할 수 있 으며 , 여기 서 이러 한 데이터 는 차량 ( 100 ) 에 관한 차량 ( 300 ) 의 미리 정의 된 거리 , 배향 , 예상 된 주행 경로 , 또는 다른 움직임 - 기반 특징 에 적용 되 는 기준 들 의 세트 ( 그 반대 의 경우 도 마찬가지 임 ) 를 반영 할 수 있 다 . 이 로써 , 턴 시그널 소스 ( 118 ) 가 활성 화 되 는 것 으로부터 차량 ( 300 ) 이 이익 을 얻 지 않 는다면 , 프로세스 ( 500 ) 는 블록 ( 516 ) 으로 계속 되 며 , 여기 서 프로세서 ( 104 ) 는 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시키 지 않 는다 . 그렇 지 않 으면 , 프로세스 ( 500 ) 는 블록 ( 522 ) 으로 계속 되 며 , 여기 서 프로세서 ( 104 ) 는 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시킨다 . 임의 의 또는 모든 블록 들 ( 516 , 518 ) 에서 , 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 가로지르 기 직전 에 , 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 가로지르 고 있 을 때 , 또는 차량 ( 100 ) 이 차선 라인 을 가로지른 직후 에 프로세서 ( 104 ) 가 턴 시그널 소스 ( 118 ) 를 활성 화 시킬 수 있 음 을 유의 한다 .