본 발명 은 상기 와 같 은 점 을 감안 하 여 안출 한 것 으로서 , 모터 동력 전달 성능 은 종래 의 벨트 식 동력 전달 구조 의 성능 과 유사 한 수준 으로 확보 하 고 , 패키지 성 과 공차 및 작동 소음 등 은 종래 의 벨트 식 동력 전달 구조 대비 개선 할 수 있 는 전동 식 파워 스티어링 의 모터 동력 전달 장치 를 제공 하 는데 그 목적 이 있 다 .