일 예 로 , 초음파 센서 는 일반 적 으로 원거리 의 장애물 을 감지 하 는 데 에 주로 사용 될 수 있 다 . 초음파 센서 는 발 신부 와 수 신부 를 구비 하 여 , 제 어부 ( 1800 ) 는 발 신부 를 통해 방사 된 초음파 가 장애물 등 에 의해 반사 되 어 수 신부 에 수신 되 는 지 의 여부 로 장애물 의 존부 를 판단 하 고 , 초음파 방사 시간 과 초음파 수신 시간 을 이용 하 여 장애물 과 의 거리 를 산출 할 수 있 다 .