이 와 같이 , 금속 제품 ( C ) 이 파렛 트 ( 112 ) 상 에 적재 되 면 로봇 ( 140 ) 이 구동 되 어 그 리퍼 ( 200 ) 를 간격 재 ( 122 ) 공급 라인 상 으로 이동 한다 . 그 리퍼 ( 200 ) 이동 과정 에서 본체 ( 210 ) 에 설치 된 빨판 ( 252 ) 이 회동 되 어 본체 ( 210 ) 의 하부 로 이동 될 수 있 다 . 즉 , 본체 ( 210 ) 에 설치 된 회동 실린더 ( 253 ) 가 신장 구동 되 면 앵글 부재 ( 251 ) 가 본체 ( 210 ) 에서 회동 되 어 밑 으로 내려오 게 된다 . 이 에 , 앵글 부재 ( 251 ) 에 설치 된 빨판 ( 252 ) 이 본체 ( 210 ) 의 하부 로 이동 하 여 위치 하 게 된다 .