한편 부력 체 ( 2 ) 가 도 7 에서 와 같이 화살표 방향 ( A ) 의 반대 방향 으로 하강 할 경우 우측 의 바퀴 들 ( 21 ) 은 반시 계 방향 으로 회전 하 게 되 고 , 좌측 의 바퀴 들 ( 21 ) 은 시계 방향 으로 회전 하 게 되 는 바 , 이 경우 , 도 6 에 도시 된 회전축 ( 34 a ) 및 동력 입력 기어 ( 34 ) 는 반시 계 방향 으로 회전 하 고 , 그 에 따라 기어 ( 42 ) ( 43 ) 는 모두 시계 방향 으로 회전 하 게 된다 .