회전체 ( 110 ) 의 회전 시 에 지지 유닛 ( 140 ) 역시 회전체 ( 110 ) 에 의해 가해 지 는 힘 에 의해 지 지 로드 ( 150 ) 를 중심축 으로 하 여 회전 하 게 된다 . 이 에 의해 , 회전체 ( 110 ) 는 수 용부 ( 143 , 147 ) 내 에서 자전 함 과 동시 에 지지 유닛 ( 140 ) 의 회전 에 의해 형성 되 는 경로 를 따라 공전 하 게 된다 . 이렇게 회전체 ( 110 ) 가 자전 과 공전 을 동시 에 수행 함 에 의해 , 회전체 ( 110 ) 는 자전 만 하 는 경우 에 비해 더 작 은 힘 을 받 게 된다 .