여기 서 입력 영상 은 상술 한 geometry image , texture image ( attribute ( s ) image ) , occupancy map image 등 을 포함 할 수 있 다 . 포인트 클라우드 비디오 인코더 의 출력 bitstream ( 즉 , point cloud video / image bitstream ) 은 각 입력 영상 ( geometry image , texture image ( attribute ( s ) image ) , occupancy map image 등 ) 에 대한 출력 비트스트림 들 을 포함 할 수 있 다 .