즉 군집 주행 제어 장치 ( 100 ) 는 주변 차량 과 의 충돌 위험 이 판단 된 경우 경고 장치 ( 500 ) 와 연동 하 여 군집 주행 차량 사용 자 및 대상 차량 사용 자 에게 방향 지시 등 , 비상 등 , 경적 , V 2 V 통신 , 외부 조명 장치 등 가용 한 수단 으로 충돌 위험 을 경고 할 수 있 다 . 즉 경고 장치 ( 500 ) 는 방향 지시 등 을 여러 번 깜박이 거나 , 비상 등 을 켜 거나 경적 을 울리 거나 V 2 V 통신 을 통해 위험 알림 내용 을 송신 하 거나 외부 조명 장치 를 켜 서 경고 를 수행 할 수 있 다 .