상기 한 바 와 같 은 과정 들 을 통해 최종 적 으로 클럽 샤프트 의 중심선 모델 을 결정 하 면 , 이 는 s - t 의 2 차원 좌표 값 을 갖 게 되 는데 이 를 3 차원 좌표 로 변환 할 수 있 으며 , 그 와 같이 3 차원 좌표 로 변환 함 으로써 3 차원 공간 상 에서 의 골프클럽 을 정확 하 게 검출 해 낼 수 있 게 되 는 것 이 다 ( S 170 ) .