정보 추출 부 ( 100 ) 는 차량 ( 10 ) 의 주변 에 대한 정보 를 수집 하 는 구성 이 며 , 차량 ( 10 ) 의 주변 에 위치 하 는 물체 와 의 거리 정보 를 획득 하 는 거리 측정 센서 ( 110 ) , 차량 ( 10 ) 의 주변 을 촬영 한 영상 정보 를 획득 하 는 카메라 ( 120 ) , 및 현재 차량 ( 10 ) 이 주행 중 인 속도 를 감지 하 는 속도 센서 ( 130 ) 를 포함 할 수 있 다 .