도 6 은 본 발명 에 따른 원통형 셀 이 적용 된 전기 차량 용 배터리 팩 의 초기 가열 시 동작 절차 를 도시 한 상태도 로서 , 배터리 팩 의 초기 가열 모드 는 상기 구동 모터 ( 500 ) 가 구동 되 어 모터 온도 가 적정 온도 까지 오르 기 전 에 배터리 가 가열 된 상태 에서 의 동작 하 는 모드 로서 , 극저온 ( - 20 ℃ 이하 ) 에서 의 급속 가열 은 PTC 히터 ( 230 ) 를 사용 하 고 이후 적정 온도 유지 를 위해 3 way 밸브 ( 800 ) 의 제 1 포트 ( 810 ) 와 제 2 포트 ( 820 ) 을 연결 하 고 제 3 포트 ( 830 ) 을 차단 한 뒤 냉각수 순환 유로 전환 밸브 ( 600 ) 를 냉각수 라인 별 개별 순환 모드 에 두 고 히트 펌프 ( 310 ) 의 구동 모드 를 가열 모드 로 하 고 히트 펌프 냉난방 라인 ( 910 ) 을 따라 흐르 는 냉각수 를 열 교환기 ( 320 ) 의 열 교환 을 통해 가열 시켜서 배터리 팩 ( 100 ) 의 온도 가 0 ℃ 이상 이 되 도록 제어 한다 .