또한 , 본 발명 의 일 실시 예 에 따른 통합 전자 제어 장치 ( 300 ) 는 , 전 동식 파워 스티어링 제어 기능 수행 시 , CAN ( 38 ) 를 통해 조향 각 센서 ( SAS : Steering Angle Sensor , 34 ) 와 통신 하 여 조향 각 정보 를 수신 하 고 , 수신 된 조향 각 정보 를 전동 식 파워 스티어링 제어 에 이용 할 수 있 다 . 또한 , 통합 전자 제어 장치 ( 300 ) 는 , 램프 ( 33 ) 의 동작 제어 등 을 전 동식 파워 스티어링 제어 와 관련 된 경고 나 알림 기능 을 수행 할 수 도 있 다 .