장애물 인 식부 ( 5210 ) 는 주변 보다 밝 은 픽셀 들 이 연속 됨 으로써 구성 되 는 선분 들 을 추출 하 여 , 제 1 광 패턴 ( P 1 ) 을 구성 하 는 수평선 ( Ph ) , 제 2 광 패턴 ( P 2 ) 을 구성 하 는 수평선 을 추출 할 수 있 다 . 그러나 이 에 한정 되 지 않 고 , 디지털 영상 으로부터 원 하 는 형태 의 패턴 을 추출 하 는 다양 한 기법 들 이 이미 알려져 있 는 바 , 장애물 인 식부 ( 5210 ) 는 이 들 공지 된 기술 들 을 이용 하 여 제 1 광 패턴 ( P 1 ) 과 제 2 광 패턴 ( P 2 ) 을 추출 할 수 있 다 .