이러 한 문제 를 해결 하 기 위하 여 상술 한 제어 모멘트 자이로스코프 가 사용 되 는데 , 종래 의 제어 모멘트 자이로스코프 에 대해 상기 도 1 을 다시 참조 하 여 설명 하 면 , 상기 종래 의 제어 모멘트 자이로스코프 는 하 단부 에 짐벌 모터 ( 10 ) 가 배치 되 고 , 상기 짐벌 모터 ( 10 ) 상 에 회전대 ( 11 ) 가 장착 되 어 회전 되게 된다 . 이때 상기 회전대 ( 11 ) 에 스핀 모터 ( 20 ) 가 장착 되 고 상기 스핀 모터 ( 20 ) 에 의해 휠 ( 21 ) 이 회전 하 게 되 는 구성 이 다 .