삽 입단 ( 111 ) 은 , 후술 할 기어 박스 하우징 ( 210 ) 에 결합 되 는 것 으로서 , 기어 박스 하우징 ( 210 ) 을 바라보 는 모터 하우징 ( 110 ) 의 일면 에 돌출 형성 된다 . 이 처럼 돌출 형성 된 삽 입단 ( 111 ) 은 기어 박스 하우징 ( 210 ) 의 내 주면 에 접하 면서 결합 되 어 모터 하우징 ( 110 ) 과 기어 박스 하우징 ( 210 ) 이 안정 적 으로 결합 을 유지 할 수 있 도록 한다 .