아래 에서 기술 되 는 후속 런타임 컬러 / 그레이 스케일 / 범위 결정 절차 에서 사용 되 는 훈련 모델 을 수립 하 는 절차 ( 300 ) 를 도시 하 는 도 3 에 대한 참조 가 이제 이루어진다 . 실제 또는 합성 훈련 이미지 가 단계 ( 310 ) 에서 시스템 에 제공 된다 . 훈련 이미지 는 좌표 들 ( x 및 y ) 및 관련 강도 값 ( 들 ) 을 각각 이 갖 는 픽셀 들 의 2 차원 ( 2 D ) 어레이 로서 배치 된다 ( 예 를 들 어 , 다수 의 컬러 들 / 컬러 강도 들 이 존재 하 는 경우 ) . 대안 적 으로 , 높이 맵 에서 의 높이 와 같 은 다른 값 은 주어진 좌표 들 에서 의 픽셀 을 기술 할 수 있 다 . 추가 적 으로 , 훈련 이미지 는 적어도 하나 의 관심 특징 들 - 예 를 들 어 콘트라 스팅 에지 들 및 미리 결정 된 형상 들 을 한정 하 는 프린팅 및 / 또는 그래픽 을 포함 할 수 있 다 . 이미지 는 카메라 조립 체 ( 또는 다른 카메라 장치 ) 에 의해 물리 적 모델 로부터 획득 될 수 있 거나 , 또는 사용자 에 의해 생성 되 거나 훈련 이미지 에 삽입 되 는 관심 특징 들 에 대한 미리 결정 된 형상 들 ( 예 를 들 어 , 주어진 크기 / 스케일 의 미리 결정 된 원 , 정사각형 , 문자 , 등 ) 을 사용 하 여 합성 적 으로 생성 될 수 있 다 . 대안 적 으로 , 훈련 이미지 는 실제 2 D 이미지 가 없 는 방식 으로 다양 한 에지 및 클러터 값 들 을 포함 하 는 데이터 세트 ( 예 를 들 어 , 관심 영역 내 의 위치 를 참조 하 는 강도 및 / 또는 기울기 값 들 의 매트릭스 ) 일 수 있 다 .