도 3 을 참조 하 면 , 상기 스 크 래퍼 ( 2000 ) 는 상기 벨트 ( 10 ) 에 접촉 하 여 상기 벨트 ( 10 ) 의 내면 을 청소 하 는 본 체부 ( 2100 ) , 상기 하부 하우징 ( 1400 ) 에 연결 되 어 상기 본 체부 ( 2100 ) 의 좌측 방향 에서 상기 본 체부 ( 2100 ) 와 연결 되 는 좌측 고정 바 ( 2200 ) , 상기 하부 하우징 ( 1400 ) 에 연결 되 어 상기 본 체부 ( 2100 ) 의 우측 방향 에서 상기 본 체부 ( 2100 ) 와 연결 되 는 우측 고정 바 ( 2300 ) , 상기 좌측 고정 바 ( 2200 ) 및 상기 본 체부 ( 2100 ) 를 연결 시 되 는 본체 연결부 ( 2500 ) , 상기 우측 고정 바 ( 2300 ) 와 상기 본 체부 ( 2100 ) 하부 와 연결 되 어 상기 본 체부 ( 2100 ) 에 탄성력 을 가하 는 스 크 래퍼 탄성체 ( 2400 ) , 상기 우측 고정 바 ( 2300 ) 에 부착 되 어 상기 스 크 래퍼 ( 2000 ) 의 위치 변화 를 센싱 하 는 센싱 부 ( 30 ) 를 구비 할 수 있 다 .