연구 팀 은 마이크 로 로봇 에 직접 구동 장치 를 붙이 려 한 기존 연구 에서 발상 의 전환 을 했 다 . 생체 바깥 에서 자석 의 엔 ( N ) 극 과 에스 ( S ) 극 이 밀 고 당기 는 원리 를 이용 한 구동 장치 로 영구 자석 ‘ 네오디뮴 ’ 으로 만든 실린더 모양 의 마이크 로 로봇 을 움직이 도록 했 다 . 혈관 을 뚫 는 드릴 장치 에 는 자석 을 가로 로 넣 어 바깥 에서 자기장 을 걸 어 주 면 회전 하 도록 프로그래밍 한 뒤 컴퓨터 를 보 며 조이스틱 으로 게임 하 듯 작동 시킬 수 있 도록 했 다 .