편마모 또는 찢어짐 이 있 는 불량 흡착 패드 를 사용 시 에 는 목표 공 압 미만 의 공 압 을 갖 기 때문 에 이 를 사용 하 여 반도체 패키지 를 흡착 하 는 경우 흡착 에러 , 또는 적재 에러 , 또는 픽커 이동 중 에 반도체 패키지 가 낙하 하 는 문제 가 생겨 장비 구동 을 중단 해야 하 는 문제 가 있 게 되 므로 , 본 발명 은 픽커 의 흡착 패드 를 기 설정 된 소정 시간 또는 기 설정 된 소정 횟수 간격 으로 픽커 흡착 패드 의 불량 여부 를 검사 할 수 있 게 된다 .