구체 적 으로 , 상기 배수 완료 감지 단계 ( T 8 ) 에서 상기 제 어부 ( P ) 는 전류 값 을 통하 여 상기 터브 ( 3 ) 의 수위 가 상기 드럼 ( 4 ) 의 바닥 면 보다 하부 이 거나 , 상기 터브 ( 3 ) 의 바닥 면 보다 하부 이 거나 , 상기 터브 ( 3 ) 에 수용 된 물 이 상기 의류 에 접촉 되 지 않 는 수위 중 어느 하나 를 감지 하 여 배수 완료 여부 를 감지 할 수 있 다 .