이상 에서 는 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 가 광 신호 의 세기 가 기준 세기 미만 임 을 식별 한 것 에 응답 하 여 온도 센서 ( 140 ) 를 통해 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 는 동작 을 수행 하 고 , 이후 차량 의 동작 모드 를 식별 하 는 동작 을 수행 하 는 것 으로 설명 하 였으나 , 본 발명 의 다양 한 실시 예 들 에 따르 면 , 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 는 동작 과 차량 의 동작 모드 를 식별 하 는 동작 은 서로 병렬 적 으로 수행 되 거나 , 차량 의 동작 모드 를 식별 하 는 동작 이 수행 된 이후 , 차량 용 라이다 장치 ( 100 ) 의 온도 를 식별 하 는 동작 이 수행 될 수 도 있 다 .