분석 부 ( 150 ) 는 레이저 발사 부 ( 110 ) 와 도로 의 노면 간 의 거리 가 구동 부 ( 130 ) 에 의해 계속 적 으로 변하 기 때문 에 감쇄 에 따른 정보 를 적용 하 여 계산 한다 . 다음 의 수학식 1 에 의해 수신 된 신호 의 세기 에 거리 에 따른 감쇄 에 대한 보상 을 적용 하 여 신호 의 세기 를 일정 하 게 유지 시킬 수 있 다 .