한편 , 제 어부 ( 120 ) 는 상기 목표 물체 의 탐지 성능 을 향상 시키 기 위해 배치 된 상기 동종 물체 및 상기 이종 물체 의 개수 및 빈도 의 확률분포 를 설정 할 수 있 다 . 이 에 따라 , 상기 설정 된 확률분포 에 기반 하 여 , 상기 동종 물체 및 상기 이종 물체 를 상기 목표 물체 의 주변 위치 에 추가 하 여 배치 할 수 있 다 .