현재 까지 개발 되 어 사용 되 고 있 는 전동 식 약물 주입기 의 경우 CAM 축 의 회전 으로 약물 의 주 입량 을 계산 하 는 간접 방식 의 유량 측정 방식 이 적용 되 는데 , 이러 한 간접 방식 의 유량 측정 의 경우 , 측정 에서 의 오차 나 전 동식 약물 주입 펌프 의 약물 주입 의 안정 성 등 의 문제 가 발생 하 고 있 다 . 또한 , 최근 에 는 전 동식 약물 주입기 에 실제 약물 주입 속도 를 직접 또는 간접 적 으로 측정 하 는 기술 이 반드시 구비 되 도록 FDA 승인 에서 요구 하 고 있 어 , 이러 한 전동 식 약물 주입기 에 대한 보다 정확 한 유량 측정 기술 의 개발 이 요구 되 고 있 다 .