상기 목적 에 도달 하 기 위하 여 , 본 발명 은 차량 용 무선 충전 모듈 의 검출 기기 를 제공 하 고 , 상기 차량 용 무선 충전 모듈 은 전원 송 신판 , 및 차량 또는 고정 프레임 에 조립 설치 되 는 전원 수신판 을 포함 하 며 , 상기 검출 기기 는 주로 다축 변위 플랫 폼 , 충전 모듈 위치 맞춤 장치 및 메인 제어기 를 포함 한다 . 여기 서 , 전원 송 신판 은 상기 다축 변위 플랫폼 에 고정 되 고 , 충전 모듈 위치 맞춤 장치 는 다축 변위 플랫폼 에 조립 설치 되 며 , 충전 모듈 위치 맞춤 장치 는 제 1 조준 모듈 및 제 2 조준 모듈 을 포함 하 고 , 메인 제어기 는 다축 변위 플랫 폼 , 전원 송 신판 및 상기 전원 수신판 에 전기 적 으로 연결 된다 . 여기 서 , 제 1 조준 모듈 이 전원 송 신판 의 제 1 사전 설정 위치 에 조준 되 도록 한 후 , 메인 제어기 는 다축 변위 플랫 폼 을 제어 하 여 제 2 조준 모듈 이 전원 수신판 의 제 2 사전 설정 위치 에 조준 되 도록 하 고 , 메인 제어기 는 다축 변위 플랫 폼 을 제어 하 여 전원 송 신판 을 점진 적 으로 이동 시키 며 , 전원 수신판 과 전원 송 신판 사이 의 전원 이동 효율 을 측정 및 계산 한다 .