다른 일 실시 예 에 따르 면 , 레이저 를 출사 하 기 위한 레이저 출력 부 및 대 상체 에서 반사 된 레이저 를 감지 하 는 센서 부를 포함 하 며 , 레이저 를 이용 하 여 거리 를 측정 하 는 라이다 장치 에 이용 되 는 회전 미러 있 어서 , 상기 레이저 출력 부 에서 출사 된 레이저 를 획득 하 기 위한 조사 미러 , 상기 대 상체 에서 반사 된 레이저 를 획득 하 여 반사 하 기 위한 수광 미러 및 상기 조사 미러 및 상기 수광 미러 를 회전 시키 기 위한 회전 모터 를 포함 하 되 , 측면 에서 볼 때 상기 조사 미러 및 상기 수광 미러 는 상호 교차 되 어 실질 적 으로 수직 하 게 형성 되 며 , 상면 에서 볼 때 상기 조사 미러 는 원형 고리 형상 의 반사면 을 포함 하 도록 형성 되 고 , 하 면 에서 볼 때 상기 수광 미러 는 원판 형상 의 반사면 을 포함 하 도록 형성 되 며 , 상기 조사 미러 및 상기 수광 미러 는 일체 로 형성 되 어 동일 한 회전축 을 기준 으로 회전 하 는 회전 미러 가 제공 될 수 있 다 .