또한 , 도 2 에 는 도시 되 지 않 았 으나 , 차량 ( 200 ) 에 는 상기 복수 개 의 통신 모듈 ( 20 , 21 , 22 , 23 ) 을 이용 하 여 신호 를 송수신 하 도록 제어 하 고 , 송수신 된 신호 에 대한 정보 를 수집 하 여 , 차량 ( 200 ) 및 단말 간 의 거리 를 측정 할 수 있 는 별도 의 장치 또는 시스템 이 탑재 될 수 있 다 .