ECU ( 20 ) 는 차체 가속 도 센서 로부터 감지 된 가속도 를 수신 하 고 , 그 가속도 를 이용 하 여 계산 된 노면 정보 와 미리 지정 된 기준 노면 정보 의 비교 를 통해 노면 판정 을 수행 하 고 , 수행 된 노면 판정 결과 에 해당 하 는 게인 을 차체 가속 도 센서 로부터 감지 된 가속도 를 적분 하 여 얻 어 진 신호 에 곱하 여 생성 된 신호 를 필터링 하 며 , 필터링 된 신호 와 설정 치 의 데드 존 크기 를 비교 하 여 데드 존 처리 된 신호 를 출력 하 여 댐 퍼 의 감쇠력 을 조절 한다 .