수신 노드 는 데이터 프레임 속도 와 카메라 프레임 속도 를 비교 할 수 있 다 ( S 1030 ) . 수신 노드 의 비 교부 는 데이터 프레임 의 속도 와 카메라 프레임 의 속도 를 비교 할 수 있 고 , 이 를 통해 수신 노드 에 언더 샘플링 이 발생 하 였 는지 판단 할 수 있 다 . 수신 노드 의 비 교부 는 카메라 프레임 속도 가 데이터 프레임 속도 미만 인 경우 , 수신 노드 에 언더 샘플링 이 발생 하 였 다고 판단 할 수 있 다 . 수신 노드 의 데이터 획득 부 ( 예 를 들 어 , 도 6 의 데이터 획득 부 ( 640 ) ) 는 언더 샘플링 발생 에 의해 누락 된 데이터 프레임 을 검출 할 수 있 다 .