첫째 , 착용 로봇 이 보행 훈련 자 위치 에 맞춰진 전방 로봇 탑재 방식 배열 의 조작 중심 형 시스템 구성 을 적용 함 으로써 착용 로봇 에 대한 접근성 및 장비 세팅 에 대한 조작 성 의 향상 과 함께 시스템 점유 공간 축소 가 가능 하 여 기존 의 후방 로봇 탑재 방식 배열 의 장비 중심 형 시스템 구성 ( 예 , Hocoma 사 의 LokomatTM 또는 P & S Mechanics 의 WalkBotTM ) 이 갖 던 단점 이 모두 해소 된다 . 둘째 , 윈치 와 무게 추 조합 에 의한 중량 밸런스 효과 ( Weight Balance Effect ) 를 BWS 에 부가 함 으로써 보행 훈련 자 에 대한 가변 적 인 보행 하중 보상 으로 보행 훈련 강도 조절 이 가능 하 다 . 셋째 , 보행 모션 의 상하 이동 에 대한 스프링 의 카운터 밸런스 효과 ( Counter - Balancing Effect ) 를 발생 하 는 RWS ( Robot Weight Support ) 가 착용 로봇 과 연계 됨 으로써 착용 로봇 에 대한 로봇 무게 보상 과 함께 고정 된 착용 로봇 에 의한 트레이 니 의 상하 운동 안정 성 을 향상 시켜 준다 . 넷째 , 보행 모션 의 좌우 이동 에 대한 스프링 병진 운동 효과 를 발생 하 는 2 축 모션 서포터 가 착용 로봇 과 연계 됨 으로써 착용 로봇 에 대한 무게 중심 이 동 안정 화 와 함께 고정 된 착용 로봇 에 의한 트레이 니 의 좌우 운동 안정 성 을 향상 시켜 준다 . 다섯째 , 높낮이 조절 이 이루어지 는 높이 조절기 가 착용 로봇 과 연계 됨 으로써 착용 로봇 의 고관절 위치 세팅 을 용이 하 게 한다 . 여섯째 , 카메라 / 토크 센서 / 힘 센서 가 조합 된 다양 한 센서 가 시스템 장비 와 연계 됨 으로써 보행 훈련 피드백 ( feedback ) 제어 는 물론 훈련 정보 및 효과 습득 을 정보 로 축적 하 여 추후 빅 데이터 및 AI ( Artificial Intelligence ) 활용 성 을 제공 할 수 있 다 . 일곱째 , 시스템 사용 자 의 수동 조작 을 크 게 줄여 줌 으로써 시스템 운영 또는 조작 에 대한 사용 자 편의 성 이 크 게 높 아 진다 .