다만 , 범용 적 으로 사용 되 는 센서 들 의 경우 에 유사 한 센서 들 은 수집 되 는 데이터 가 비슷 하 고 , 데이터 수집 에 사용 되 는 입력 , 출력 방식 이 유사 하 여 , 유사 센서 들 의 인터페이스 를 일반 화 할 수 있 을 뿐 이 고 , 이 를 라이브러리 ( library ) 로 저장 하 였 다가 , 펌웨어 를 구성 할 때 이 를 불러 와서 사용 할 수 있 을 뿐 이 다 .