상부 카메라 ( 2103 ) 및 하부 카메라 ( 2106 ) 는 로봇 ( 2100 ) 의 주위 를 촬상 하 는 기능 을 갖 는다 . 또한 장애물 센서 ( 2107 ) 는 , 이동 기구 ( 2108 ) 를 사용 하 여 로봇 ( 2100 ) 이 앞 으로 가 는 진행 방향 에서 의 장애물 의 유무 를 감지 할 수 있 다 . 로봇 ( 2100 ) 은 상부 카메라 ( 2103 ) , 하부 카메라 ( 2106 ) , 및 장애물 센서 ( 2107 ) 를 사용 하 여 주위 의 환경 을 인식 함 으로써 안전 하 게 이동 할 수 있 다 . 본 발명 의 일 형태 에 따른 발광 장치 는 디스플레이 ( 2105 ) 에 사용 할 수 있 다 .