이상 에서 설명 한 바 와 같이 본 발명 에 의하 면 , AFS 시스템 이 자동 조향 시스템 에 사용 될 때 , 구속 장치 를 통해 조 향축 을 고정 함 으로써 AFS 모터 의 구동력 이 조 향축 에 전달 되 지 않 고 , 자동 조향 에 필요 한 조향 구동력 으로 사용 될 수 있 으며 , AFS 시스템 을 포함 한 유압식 파워 스티어링 시스템 에서 AFS 시스템 을 자동 조향 시스템 의 조향 구동력 을 제공 하 는 장치 로 사용 함 으로써 , 종래 에 조향 구동력 을 제공 하 기 위한 조향 모터 를 추가 로 장착 하 지 않 아도 된다 .