상기 와 같 은 과제 를 해결 하 기 위하 여 제안 된 본 발명인 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 를 이루 는 구성 수단 은 , 디 팔렛 타이 징 로봇 의 핸드 에 있 어서 , 디 팔렛 타이 징 로봇 의 암 에 연결 되 는 베이스 프레임 , 상기 베이스 프레임 의 일 측 에 연결 되 어 박스 의 일 측 을 밀착 지지 하 는 일 측 측면 지지 클램프 , 상기 일 측 측면 지지 클램프 로부터 돌출 형성 되 되 , 상기 일 측 측면 지지 클램프 가 상기 박스 의 일 측 을 밀착 지지 할 때 상기 박스 에 형성 되 는 삽입 홀 에 삽입 되 는 삽입 돌기 , 상기 베이스 프레임 에 결합 되 되 , 상기 삽입 돌기 가 상기 박스 의 삽입 홀 에 삽입 된 상태 에서 상기 삽입 홀 이 형성 된 상기 박스 의 일 측 상측 부를 하측 방향 으로 가압 고정 하 는 가압 고정 수단 을 포함 하 여 구성 되 는 것 을 특징 으로 한다 .