이어서 , 상기 카운터 ( 250 ) 는 상기 디지털 로직 처 리부 ( 230 ) 의 스타트 신호 로 상기 주파수 멀티플라이어 ( 240 ) 의 기준 클럭 신호 를 카운트 하 고 , 상기 디지털 로직 처 리부 ( 230 ) 의 스탑 신호 로 카운트 를 종료 하 여 트래킹 위치 에러 신호 ( Position Error Signal , PES ) 를 출력 한다 .