역기전력 의 파형 에 따라 고정자 의 3 상 코일 ( 20 a ~ c ) 에 전류 를 인가 하 게 되 는데 본 발명 의 비엘 디시 모터 의 구동 장치 는 보조 권 선 ( 22 a ~ c ) 을 통해 역기전력 을 검출 하 게 되 어 3 상 에 모두 전원 을 인가 할 수 있 고 일예 로 분포 권 방식 을 사용 할 경우 180 도 의 통전 의 정현파 제어 신호 를 사용 할 수 있 게 된다 . 본 발명 에서 는 정현파 제어 신호 를 복잡 한 벡터 제어 등 의 알고리즘 을 이용 하 지 않 고 도 보조 권 선 ( 22 a ~ c ) 을 통해 검출 된 회전자 의 위치 를 기초 로 도 3 의 하부 에 도시 된 바 와 같이 PWM 방식 의 정현파 제어 신호 를 사용 할 수 있 게 되 어 간편 하 게 고 효율 의 정현파 구동 을 실현 할 수 있 다 .