운전 정보 취득 부 ( 110 ) , 토크 지령 생 성부 ( 120 ) , 속도 제 어부 ( 130 ) , 가산기 ( 140 ) , 모터 전류 지령 생 성부 ( 150 ) 는 통상 의 저속 전기 차 ( 또는 소형 전기차 ) 에 탑재 되 는 속도 제어 장치 와 다르 지 않 다 . 하지만 , 종래 속도 제어 장치 는 속도 제 어부 ( 130 ) 가 피드백 제어 를 수행 하 면서 규정 최대 속도 를 입력 받 아 모터 가 규정 최대 속도 를 초과 하 지 않 도록 제어 함 에 반해 , 본 발명 에서 는 경사 센서 를 이용 한 필요 토크 를 연산 하 여 규정 최대 속도 와 최 대속 도 제한 치 를 비교 하 여 속도 제어 를 실시 한다는 차이 가 있 다 . 즉 , 종래 속도 제어 장치 는 지형 에 따른 차량 의 부하 상태 를 고려 하 지 않 았 으며 , 경사로 에서 의 밀림 방지 및 급제동 제어 는 수행 하 였 지만 , 본 발명 에서 는 지형 에 따른 차량 의 부하 상태 를 고려 하 여 한계 속도 를 초과 하 지 전 에 속도 를 경감 하 도록 제어 한다는 차이 가 있 다 .