감지 부 ( 161 ) 는 트랙 서보 재 생광 ( Tr ) 의 광량 을 측정 하 여 전기 적 신호 를 생성 한다 . 제 어부 ( 162 ) 는 전기 적 신호 를 전압 신호 로 변환 하 여 증폭 시킨다 . 제 어부 ( 162 ) 는 전압 신호 에서 고주파 잡음 ( high frequency noise ) 을 제거 하 고 , 전압 신호 로부터 광 정보 재생 을 위한 기준 광 ( R ) 이 트랙 으로부터 벗어난 오차 ( x ') 를 산출 한다 ( S 230 ) .