그런데 , 이 와 같이 전 자유 도 현상 을 이용 한 무인 반송 시스템 은 상기 동축 케 블 을 매입 하 기 위해 바닥 면 에 설치 공사 를 해야 함 으로 시스템 을 구축 하 기 위한 설치 가 어려울 뿐 만 아니 라 , 공장 의 구조 변경 으로 인해 반송 되 는 경로 가 바뀌 면 이미 설치 된 동축 케이블 을 모두 드러내 어 다시 새로운 경로 의 구간 에 매입 해야 함 으로 그 설치 변경 이 매우 곤란 한 문제점 이 있 었 다 .