함침 장치 의 유리 한 개발 에 따라 , 상기 함침 장치 는 금속 프레임 , 수평 피 봇 축선 에 대해 경사 질 수 있 도록 제 1 피 봇 베어링 을 통해 상기 프레임 상 에 배치 되 는 유지 장치 , 상기 프레임 에 대해 제 1 피 봇 베어링 상 에 상기 유지 장치 를 피 봇 시키 기 위한 피 봇 액추에이터 , 상기 유지 장치 에 부착 된 구동 모터 , 상기 구동 모터 에 작동 가능 하 게 연결 되 는 구동축 , 상기 구동축 에 회전 불 가능 하 게 연결 되 고 또 한 상기 고정자 또는 전 기자 를 상기 구동축 에 분리 가능 하 게 연결 할 수 있 는 클램 핑 장치 로서 , 상기 클램 핑 장치 의 적어도 하나 의 구성 요소 는 고정자 상 에 방사상 내향 으로 또는 전 기자 상 에 방사상 외향 으로 맞물리 는 , 클램 핑 장치 , 및 상기 고정자 또는 전 기자 에 그리고 클램 핑 장치 에 동축 으로 또는 축 방향 으로 평행 하 게 배치 되 는 전자기 인덕 터 를 포함 한다 . 이 는 자율 작업 생산 설비 에 통합 될 수 있 는 콤팩트 한 함침 장치 를 제공 한다 .