제 어부 ( 101 ) 는 차량 의 비상 상황 안전 동작 의 입력 신호 인 도난 감지 , 에어백 모듈 , 자동 문 열림 및 리모 콘 키 등 의 차량 제어 모듈 ( BCM ) 신호 또는 문자 메시지 ( SMS ) 등 의 운전자 정보 시스템 신호 가 입력 될 수 있 다 . 이때 , 제 어부 는 입력 되 는 신호 를 판별 하 여 CAN 송신 모듈 ( 105 ) 에 전송 하 게 된다 .