소정 의 최대 속력 이 현재 의 차량 속력 보다 크 면 , 차량 ( 101 ) 이 현재 녹색 페이즈 동안 정지선 ( 203 ) 을 통과 할 수 있 지만 이 를 위해 차량 속력 이 증가 되 어야 하 는 상황 이 발생 할 수 있 다 . 이 경우 , 제 어 유닛 ( 303 ) 이 계산 유닛 ( 302 ) 에서 결정 된 세트 포인트 속력 을 크루즈 제어기 ( 109 ) 에 전달 하 는 것 이 제공 될 수 있 다 . 크루즈 제어기 ( 109 ) 는 그 세트 포인트 속력 을 크루즈 제어 를 위한 세트 포인트 값 으로 채택 한다 . 크루즈 제어기 가 아직 활성 화 되 지 않 았 다면 , 이 상황 의 일 구성 에서 크루즈 제어기 는 제어 유닛 ( 303 ) 에 의해 활성 화 될 수 있 다 . 그 후 , 크루즈 제어기 ( 109 ) 는 , 전방 에서 이동하 는 장애물 로부터 의 거리 가 소정 의 임계 값 미만 으로 감소 되 지 않 으면 차량 속력 을 그 계산 된 세트 포인트 속력 으로 조정 한다 . 대안 적 으로 또는 추가 적 으로 , 이 경우 , 운전자 정보 가 출력 되 어 , 운전자 가 신호등 세트 ( 201 ) 에 접근 하 고 있 고 , 현재 녹색 페이즈 동안 증가 된 속력 에서 정지선 ( 203 ) 을 통과 할 수 있 음 을 운전자 에게 통지 할 수 있 다 .