구체 적 으로 는 , ECU ( 92 ) 는 , 차량 ( V 1 ) 이 충돌 상대 와 충돌 하 기 전 의 일정 기간 ( PL 1 ) ( 도 10 참조 ) 내 에 , 밀리미터파 레이더 ( 94 ) 의 검출 결과 인 상대 속도 ( Vr ) 에 의거 하 여 , 충돌 의 격 함 ( Δ V ) 을 예측 한다 ( 도 11 의 스텝 ( S 1 ) 참조 ) . 그리고 , ECU ( 92 ) 는 , 예측 Δ V 가 미리 설정 된 제 1 임계 값 이상 ( 고 Δ V ) 일 경우 , 가변 FL 기구 ( 52 ) 의 가스 제너 레이터 ( 80 ) 를 작동 시키 지 않 고 , FL 하중 의 모드 를 고하 중 모드 로 설정 한 채 로 한다 ( 저하 중 모드 로 전환 하 지 않 는다 ) . 또한 , 본 실시 형태 에서 는 , ECU ( 92 ) 는 , 예측 Δ V 를 「 Δ V = Vr 」 로 하 여 예측 한다 . 즉 , 본 실시 형태 에서 는 , ECU ( 92 ) 는 , 상대 속도 ( Vr ) 가 미리 설정 된 속도 이상일 경우 , FL 하중 의 모드 를 저하 중 모드 로 전환 하 지 않 는 구성 으로 되 어 있 다 .