블록 ( 444 ) 에서 , 적어도 하나 의 시각 적 특징 텐서 는 블록 ( 442 ) 에서 캡 처 된 이미지 데이터 의 하나 이상 의 프레임 에 기초 하 여 생성 된다 . 다시 , 이것 은 도 4 a 의 서브 블록 ( 414 ) 과 유사 한 프로세스 를 포함 할 수 있 다 . 블록 ( 444 ) 은 또한 주기 적 으로 수행 될 수 도 있 고 또는 트리거 조건 에 기초 하 여 수행 될 수 도 있 다 . 특정 한 경우 에 , 블록 ( 444 ) 은 예 를 들 어 이미지 캡처 장치 로부터 수신 된 이미지 데이터 의 프레임 의 존재 에 응답 하 여 수행 될 수 있 다 . 블록 ( 442 ) 에서 이미지 데이터 의 다수 의 프레임 이 캡 처 되 면 , 이 는 복수 의 시각 적 특징 텐서 를 생성 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 시각 특징 추출기 가 시퀀스 프로세서 를 포함 하 는 다른 경우 에 , 이미지 데이터 의 다수 의 입력 프레임 이 하나 의 시각 적 특징 텐서 를 생성 할 수 도 있 다 .