예 를 들 어 , 가상 차 로 생 성 장치 는 각 주행 그룹 이 차지 하 는 영역 의 커브 ( curve ) 를 피팅 ( fitting ) 함 으로써 차 로 영역 을 추정 할 수 있 다 . 커브 피팅 을 위한 기법 은 예 를 들 어 , 선형 최소 제곱 ( Linear least squares ) 을 이용 한 기법 및 비 선형 회귀 모델 ( Non - linear regression model ) 을 이용 한 기법 등 을 포함 할 수 있 다 . 예 를 들 어 , 특정 주행 그룹 에 속한 차량 의 바 운 딩 박스 ( bounding box ) 의 중심 좌표 에 대한 위치 정보 에 기초 하 여 선형 최소 제곱 기법 이나 비 선형 회기 모델 등 의 커브 피팅 기법 을 통해 차 로 영역 이 추정 될 수 있 다 . 다른 예 로 , 좌측 차로 영역 에 위치 하 는 차량 들 의 최 외곽 우측 좌표 들 및 / 또는 우측 차 로 영역 에 위치 하 는 차량 들 의 최 외곽 좌측 좌표 들 에 대한 위치 정보 에 기초 하 여 커브 피팅 기법 을 통해 차 로 영역 이 추정 될 수 도 있 다 . 또 다른 예 로 , 차량 의 특징 점 들 의 위치 정보 에 기초 하 여 커브 피팅 기법 을 통해 차 로 영역 이 추정 될 수 도 있 다 . 각각 의 예 들 에서 , 각 위치 정보 가 커브 피팅 기법 의 입력 으로 이용 될 수 있 다 .