상기 목적 은 , 본 발명 에 따라 , 하우징 내부 에 마련 되 어 세 탁수 를 담수 하 는 터브 ( tub ) 의 진동 량 을 거리 측정 센서 로 감지 된 상기 터브 의 위치 변화 로부터 산출 한 결과 에 기초 하 여 상기 터브 에 회전력 을 제공 하 는 회전 모터 의 속도 를 가 감 ( 加減 ) 하 며 탈수 공정 을 진행 하 는 탈수 공정 을 진행 하 는 탈수 단계 를 포함 하 는 것 을 특징 으로 하 는 세탁기 의 제어 방법 에 의하 여 달성 된다 .