이러 한 구성 을 갖 는 광센서 ( 110 - 2 ) 에 의하 면 , 발광 부 ( 312 a ) 의 출력 광이 수 광부 ( 312 b ) 에 수광 되 는 정도 는 그 들 사이 에 원단 이 존재 할 때 와 존재 하 지 않 을 때 간 에 크 게 차이 난다 . 또한 , 발광 부 ( 312 a ) 와 수 광부 ( 312 b ) 사이 에 원단 이 한 장 만 존재 할 때 의 수 광부 ( 312 b ) 의 수광량 과 두 장 이상 이 존재 할 때 의 수 광부 ( 312 b ) 의 수광량 간 에 도 구별 할 수 있 는 정도 의 차이 가 있 을 수 있 다 . 따라서 수 광부 ( 312 b ) 에서 출력 되 는 상기 전기 신호 는 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 에 원단 이 파지 되 어 있 는지 여부 를 판별 할 수 있 는 정보 일 수 있 다 . 나아가 , 상기 전기 신호 는 플렉시블 원단 파지 부 ( 30 ) 에 원단 이 한 장 만 파지 된 경우 와 두 장 이상 파지 된 경우 를 구별 할 수 있 는 정보 일 수 도 있 다 . 수 광부 ( 312 b ) 에서 출력 되 는 상기 전기 신호 에 관한 정보 는 후술 할 제 어부 ( 120 ) 에 제공 될 수 있 다 .