도 5 는 X 축 , Y 축 , Z 축의 3 가지 축 으로 구성 된 좌표계 로 표현 되 는 3 차원 공간 상 에 위치 한 복셀 을 나타낸다 . 도 4 에서 설명 한 바 와 같이 포인트 클라우드 비디오 인코더 ( 예 를 들 면 양자 화부 ( 40001 ) 등 ) 은 복셀 화 를 수행 할 수 있 다 . 복셀 은 3 차원 공간 을 표현 하 는 축들 ( 예 를 들 면 X 축 , Y 축 , Z 축 ) 을 기반 으로 3 차원 공간 을 유닛 ( unit = 1 . 0 ) 단위 로 나누 었 을 때 발생 하 는 3 차원 큐빅 공간 을 의미 한다 . 도 5 는 두 개 의 극점 들 ( 0 , 0 , 0 ) 및 ( 2 d , 2 d , 2 d ) 으로 정의 되 는 바 운 딩 박스 ( cubical axis - aligned bounding box ) 를 재귀 적 으로 분할 ( recursive subdividing ) 하 는 옥 트리 구조 를 통해 생성 된 복셀 의 예시 를 나타낸다 . 하나 의 복셀 은 적어도 하나 이상 의 포인트 를 포함 한다 . 복셀 은 복셀 군 ( voxel group ) 과 의 포지션 관계 로부터 공간 좌표 를 추정 할 수 있 다 . 상술 한 바 와 같이 복셀 은 2 차원 이미지 / 영상 의 픽셀 과 마찬가지 로 어 트리 뷰트 ( 색상 또는 반사율 등 ) 을 가진다 . 복셀 에 대한 구체 적 인 설명 은 도 4 에서 설명 한 바 와 동일 하 므로 생략 한다 .