먼저 본 고안 의 2 단변 속 이 가능 한 감속 장치 의 작동 은 다음 과 같 은 구조 와 구성 에 의하 여 이루어진다 . 제 2 도 에서 는 본 고안 의 2 단변 속 이 가능 한 감속 장치 가 도시 되 어 있 는 바 와 같이 하우징 ( 10 , 11 ) 내부 에 수용 되 어 있 는 제 1 기어 군 ( 60 ) 과 제 2 기어 군 ( 70 ) 은 원통 형상 의 라이너 ( 20 ) 및 출력축 ( 71 ) 에 의해서 하우징 ( 10 , 11 ) 내 에 설치 되 어 있 는 베어링 ( 21 , 72 ) 에 의하 여 회전 자재 되 도록 수용 되 어 있 고 , 제 1 , 2 기어 군 ( 60 , 70 ) 과 평행 을 이루 는 직선 상 의 제 1 , 2 변속 기어 ( 80 , 81 ) 를 설치 하 고 , 상기 제 1 , 2 변속 기어 ( 80 , 81 ) 는 상기 제 1 , 2 기어 군 ( 60 , 70 ) 과 대칭 을 이루 며 하우징 ( 10 , 11 ) 내 에 설치 되 어 있 는 또 다른 베어링 ( 82 , 83 ) 에 의하 여 회전 자재 되게 설치 한다 .