본 발명 은 차량 의 오퍼레이터 를 지원 하 기 위한 방법 및 디바이스 에 관한 것 이 다 . 특히 , 이 와 관련 해서 , 하나 의 동작 상태 에서 정지선 을 통과 하 는 것 을 허용 하 고 다른 동작 상태 에서 상기 정지선 을 통과 하 는 것 을 허용 하 지 않 는 신호등 ( traffic light ) 의 세트 에 대한 지원 이 제공 되 어 있 다 .