본 발명 에 의한 제 1 특징 구성 은 캐빈 을 구비 한 작업 차량 으로서 상기 캐빈 의 외부 의 상부 위치 에 있 어서 좌우 폭 방향 을 따르 는 지지 프레임 을 캐빈 프레임 에 고정 하 고 , 상기 지지 프레임 에 관성 계측 장치 와 , GNSS 안테나 와 , 무선 통신 장치 가 조립 된 안테나 유닛 을 상기 관성 계측 장치 및 상기 GNSS 안테나 가 기체 의 좌우 폭 방향 의 대략 중심 위치 에 배치 하 는 상태 로 부착 되 어 있 는 점 에 있 다 .