영상 처 리부 ( 140 ) 는 카메라 시스템 ( 110 ) 을 통해 획득 된 영상 을 처리 한다 . 영상 처 리부 ( 140 ) 는 무인기 의 착륙 지점 에 배치 된 , 2 개 이상 의 꼭짓점 을 포함 한 인공 표식 을 복수 의 고도 에서 촬영 한 영상 들 을 처리 한다 . 또한 , 인공 표식 이 설치 된 위치 에 근접 하 여 촬영 된 영상 에서 인공 표식 을 인식 처리 할 수 있 다 .