이러 한 계 에 외란 ( F ) 이 가해졌 을 경우 , 질량 ( M ) , 감쇠 ( Z ) , 스프링 ( K ) 으로 대표 되 는 제어 대상 이 에 어 액 츄 에 이터 ( 42 ) 에 의해 제어 되 어 바닥 으로부터 의 진동 제거 와 동시 에 , 하중 수 용부 ( 44 ) 에 가해 지 는 외란 ( F ) 에 대하 여도 제진 효과 를 갖 는 액티브 제진 계 가 구성 된다 .