회로 보드 ( 241 ) 는 도 29 에 도시 된다 . 보드 ( 241 ) 는 센서 들 ( 244 ) , 마이크로프로세서 ( 247 ) 및 외부 컴퓨터 ( 239 ) 와 통신 하 도록 구성 된 통신 포트 ( 242 ) 를 포함 한다 . 보드 ( 241 ) 는 9 - 자유 도 내부 측정 유닛 ( 9 - degree - of - freedom inertial measurement unit ; 9 - DOF IMU ) ( 244 ) 및 고해상도 아날로그 - 디지털 컨버터 ( analog - to - digital converter ; ADC ) ( 243 ) 를 포함 한다 . IMU ( 244 ) 는 3 - 축 가속도계 , 3 - 축 자이로스코프 , 및 3 - 축 자력계 로 구성 된다 . 디바이스 가 전기 적 쇼크 에 노출 될 때 전기 적 고장 을 방지 하 기 위하 여 ADC 와 접지 사이 에 위치 된 정전기 방전 ( electrostatic discharge ; ESD ) 다이오드 들 이 존재 한다 . 적절 한 계산 들 과 함께 사용 될 때 , 사용 자 의 움직임 에 관한 정보 가 결정 될 수 있 다 .