3 단계 부터 는 자율 주행 시스템 에 보다 많이 의존 한다 . 최근 유럽 등 일부 국가 에서 상용 화 단계 에 접어든 3 단계 는 부분 자율 주행 단계 로 , 운전자 조작 없이 도 일정 부분 자율 주행 이 가능 하 다 . 도심 에서 는 교차로 나 신호등 , 횡단 보도 등 을 인식 해 자동 으로 차량 을 제어 하 고 고속도로 에선 교통 흐름 을 고려 해 자동 으로 차선 을 변경 하 고 끼어들 수 있 다 .