부품 공급 부 ( 5 ) 는 , 픽업 포지션 ( 93 ) 에 전자 부품 ( 100 ) 을 정밀 도 좋 게 위치 시키 기 위해서 , 픽업 예정 의 전자 부품 ( 100 ) 과 픽업 포지션 ( 93 ) 의 위치 관계 를 식별 하 는 카메라 ( 51 ) 를 구비 한다 . 픽업 헤드 ( 6 ) 는 , 선단 에 전자 부품 ( 100 ) 을 유지 하 는 평탄 한 유지 면 을 가지 고 , 유지 면 에 는 부압 이 발생 하 는 흡착 구멍 이 형성 되 어 있 다 . 또한 , 픽업 헤드 ( 6 ) 는 승강 기구 ( 61 ) , 평행 이동 기구 ( 62 ) 및 반전 기구 ( 63 ) 에 부착 되 어 있 다 .