차고 ( 1 ) 에 는 본 발명 의 실시 예 에서 승용차 인 차량 ( 2 ) 이 있 다 . 차고 ( 1 ) 는 차량 ( 2 ) 이 정지 해 있 는 주차 공간 ( 3 ) 을 포함 한다 . 주차 공간 ( 3 ) 에 는 차량 ( 2 ) 이 그 를 따라 창고 ( 1 ) 내 에 주차 될 수 있 는 주행 루트 ( 4 ) 가 이어지 고 , 주차 공간 ( 3 ) 은 주행 루트 ( 4 ) 의 부분 이 다 . 주차 공간 ( 3 ) 은 원리 적 으로 벽 , 즉 2 개 의 측벽 ( 5 , 6 ) , 뿐 만 아니 라 후 방벽 ( 7 ) 및 게이트 를 가질 수 있 는 전방 벽 ( 도면 에 는 도시 되 어 있 지 않 음 ) 에 의해 차고 ( 1 ) 내 에 경계 형성 되 어 있 다 . 차량 ( 2 ) 이 차고 ( 1 ) 내 에 주차 되 어 있 을 때 , 차량 ( 2 ) 은 주차 동작 중 에 후 방벽 ( 7 ) 에 접근 한다 . 그러나 , 주차 공간 ( 3 ) 이 그 를 통해 측 방향 으로 바로 경계 형성 되 는 차고 ( 1 ) 내 의 복수 의 물체 ( 8 ) 가 또 한 존재 한다 .