또한 , 상기 한 다관 절 용접 로봇 ( 11 , 11 A ) 은 , 모두 수평 바닥 면 에 베이스 ( 31 ) 를 고정 하 여 설치 된 구성 이 지만 , 설치 형태 는 이 에 한정 되 지 않 는다 . 예 를 들 어 , 도 12 a 에 도시 되 는 바 와 같이 , 천정 ( 72 ) 에 베이스 ( 31 ) 를 고정 하 고 , 천정 ( 72 ) 으로부터 다 관절 아암 을 매달 은 다 관절 용접 로봇 ( 11 B ) 의 설치 형태 여도 좋 다 . 또한 , 도 12 b 에 도시 되 는 바 와 같이 , 바닥 면 으로부터 세워 마련 된 벽면 ( 74 ) 에 베이스 ( 31 ) 를 고정 하 고 , 벽면 ( 74 ) 에 다 관절 아암 을 장착 한 다관 절 용접 로봇 ( 11 C ) 의 설치 형태 여도 좋 다 . 어느 설치 형태 여도 , 전술 과 같 은 작용 효과 를 얻 을 수 있 다 .