따라서 , 본 발명 에 따른 방법 에서 는 주행 불능 에 대해 제 1 징후 가 있 을 때 이미 반응 될 수 있 다 . 이것 은 특히 , 이미 실제로 교통 안전 과 관련 한 정도 로 주행 거동 에 대한 제어 되 지 않 은 영향 에 접근 해야 하 는 것 을 반드시 필요 로 하 는 것 은 아니 다 . 본 발명 에 따른 방법 은 또한 , 특히 경고 신호 제공 을 위해 , 예 를 들 어 충돌 이 임박 한 장애물 이 이미 인식 되 어야 하 거나 , 또는 이미 비상 제동 이 준비 되 거나 또는 개시 되 는 것 을 반드시 필수 적 인 것 으로 전제 하 지 않 는다 .