" 특히 상기 고정 브래킷 ( 131 ) 은 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 지지 링크 ( 2 ) 가 위치 되 도록 한쪽 이 터진 “ ㄷ "" 자 형상 으로 이루어진다 . 상기 수직 가이드 로드 ( 133 ) 는 한 쌍 의 제 1 로드 ( 133 a ) 와 제 2 로드 ( 133 b ) 로 이루어져 이격 간격 으로 상하 이동 블록 ( 137 ) 과 결합 됨 으로써 상하 이동 블록 ( 137 ) 의 상하 이동 을 안정 적 으로 가이드 한다 . 상기 1 축 탄성 부재 ( 135 ) 는 한 쌍 의 제 1 탄성 부재 ( 135 a ) 와 제 2 탄성 부재 ( 135 b ) 로 이루어져 제 1 로드 ( 133 a ) 와 제 2 로드 ( 133 b ) 의 각각 에 결합 된다 . 상기 상하 이동 블록 ( 137 ) 은 블록 바디 에 돌출 구조 로 연결 플랜지 ( 137 a ) 를 형성 하 고 ", 상기 연결 플랜지 ( 137 a ) 는 볼트 와 너트 의 체결 공간 을 제공 함 으로써 착용 로봇 ( 1 - 1 ) 의 지지 링크 ( 2 ) 와 상하 이동 블록 ( 137 ) 의 연결 상태 를 견고 하 게 유지 시켜 준다 .