이 에 따라 , 불량 검 출부 ( 400 ) 가 광 의 명암 과 난반사 되 는 도장 면 의 촬영 데이터 를 통해서 , 먼지 , 오물 , 크 레터링 , 스크래치 , 핀홀 , 칠 흐름 , 칠 튐 등 의 표면 불량 과 팬 딩 자국 , 얼룩 , 은폐 불량 등 의 외관 불량 을 검출 할 수 있 다 . 이 와 같 은 불량 의 검출 은 기 등록 된 특허 에 공지 된 것 이 므로 이 에 대한 상세 한 설명 은 생략 한다 .