이러 한 목적 을 달성 하 기 위해 본 발명 은 , 차량 의 속도 ( 차 속 ) 를 검출 하 는 차 속 센서 ; 차량 핸들 의 입력 각 을 검출 하 는 조향 각 센서 ; 기어 비 맵 을 이용 하 여 상기 차 속 센서 및 상기 조향 각 센서 로부터 전달 된 상기 차 속 및 상기 입력 각 에 상응 하 는 조향 기어 비 를 설정 하 고 , 상기 조향 기어 비 에 상응 하 는 제어 신호 를 생성 하 여 출력 하 는 전자 제어 유닛 ( ECU : Electronic Control Unit , " 이하 "" ECU "" 라 함 ) ; 상기 ECU 로부터 상기 제어 신호 를 입력 받 아 상기 입력 각 과 출력 각 의 비 가 상기 조향 기어 비 를 충족 하 도록 상기 출력 각 을 조절 하 는 모터 및 조향 가변 기구 를 포함 하 되 ", 상기 기어 비 맵 은 , 핸들 락 ( Lock ) 상태 의 입력 각이 상기 차 속 에 상관없이 제 어 또는 맵 설정 상 의 오 차 가 허용 되 는 범위 내 에서 일정 하 게 유지 되 도록 , 상기 차 속 및 상기 입력 각 을 고려 하 여 설정 된 것 을 특징 으로 하 는 능동 전륜 조향 시스템 을 제공 한다 .