블록 ( 438 ) 에 도시 된 바 와 같이 , PiC 는 ( 예컨대 , 궤적 을 형성 하 는 웨이 포인트 들 을 이동 시킴 으로써 그리고 / 또는 추가 웨이 포인트 파라미터 들 을 정의 함 으로써 ) 특정 궤적 들 ( 170 ) 을 수정 할 수 있 다 . 블록 ( 440 ) 에 따라 , PiC 가 지정 된 시간 윈도우 내 에서 선택 된 SLZ ( 190 ) 및 궤적 을 확인 하 지 않 고 어떠 한 조치 들 도 수행 하 지 않 는다면 , 최상 의 SLZ ( 최저 위험 값 을 갖 는 SLZ ) 의 선택 및 계산 된 궤적 을 확인 하 기 위해 자동 타임아웃 이 사용 될 수 있 다 .