적어도 하나 의 센서 를 이용 하 여 3 차원 공간 을 연속 적 으로 감지 하 고 , 감지 된 3 차원 공간 에 대한 시간 별 공간 정보 를 획득 하 며 , 상기 획득 한 시간 별 공간 정보 에 대해 신경망 기반 의 객체 분류 모델 을 이용 하 여 , 감지 된 3 차원 공간 내 의 적어도 하나 의 객체 를 식별 하 고 , 식별 된 적어도 하나 의 객체 를 포함 하 는 감지 된 3 차원 공간 을 추적 하 여 , 추적 된 3 차원 공간 에 관련 된 정보 를 활용 하 는 차량 및 센싱 장치 , 그리고 이 를 위한 서버 를 개시 한다 .