본 발명 에 관한 촬상 장치 는 , 기억 수단 ( 6 ) 에 사람 의 성별 , 연령 대 , 인종 등 에 의해 구별 한 복수 의 카테고리 마다 표준 얼굴 영역 의 크기 를 기억 한다 . 그리고 얼굴 추출 수단 ( 4 ) 이 광학계 를 통해 취득 한 화상 신호 로부터 사람 의 얼굴 에 상당 하 는 얼굴 영역 을 추출 하 고 , 분류 수단 ( 5 ) 이 이 얼굴 영역 을 카테고리 중 하나 로 분류 한다 . 다음 으로 거리 산출 수단 ( 7 ) 이 이 얼굴 영역 의 크기 를 검출 함 과 동시 에 , 기억 수단 ( 6 ) 으로부터 이 얼굴 영역 과 동일 한 카테고리 에 속하 는 표준 얼굴 영역 의 크기 를 독 출하 여 양 크기 를 비교 함 으로써 피사체 까지 의 거리 를 산출 한다 . 그리고 이 거리 에 기초 하 여 합 초 동작 을 수행 한다 .