액추에이터 ( 14 , 16 , 18 및 20 ) 의 구동 을 위해서 는 마이크로프로세서 와 , 이 에 속한 프로그램 메모리 및 데이터 메모리 를 구비 한 전자 제어 장치 ( 26 ) 가 사용 되 며 , 제 어 장치 의 출력 부 는 액추에이터 들 중 각각 하나 를 구동 하 고 그 입력 부 ( 28 ) 는 가속 페달 위치 를 검출 하 기 위한 센서 , 구동 샤프트 ( 6 ) 의 엔진 회전수 또는 회전수 를 검출 하 기 위한 센서 , 출력 샤프트 ( 12 ) 의 회전수 를 검출 하 기 위한 센서 또는 구동 된 차량 휠 들 의 회전수 를 검출 하 기 위한 센서 들 , 변속기 선택 레버 의 위치 를 검출 하 기 위한 센서 등 과 같 은 , 차량 또는 차량 파워 트레인 의 도시 되 지 않 은 센서 들 에 연결 된다 . 도시 된 제어 장치 ( 26 ) 는 버스 시스템 에 의해 차량 의 또 다른 제어 장치 에 연결 될 수 있 으며 , 예컨대 엔진 의 출력 단의 제어 에 사용 되 는 엔진 제어 장치 에 연 결 될 수 있 다 . 액추에이터 들 ( 14 , 16 , 18 및 20 ) 은 예컨대 유압 조절 실린더 로서 구성 될 수 있 으며 , 액추에이터 의 압력 은 제어 장치 ( 26 ) 에 의해 구동 된 유압 시스템 에 의해 제어 된다 . 액추에이터 는 조절 부재 를 구동 하 는 전동기 를 필요 에 따라 포함 할 수 있 다 . 바람직 하 게 는 조절 부재 의 위치 도 센서 에 의해 검출 될 수 있 으므로 , 기능 상태 가 각각 알려진다 .