구체 적 으로 , 프로세서 ( 210 ) 는 , 파이프 중심선 ( P 1 ) 을 지정 된 길이 ( L ) ( 예 : 수 미터 ) 마다 절단 하 는 절단 지점 ( C 1 , C 2 , C 3 , C 4 ) 의 3 차원 좌표 를 산출 하 여 , 저장 할 수 있 다 . 이 때 프로세서 ( 210 ) 는 , 임의 의 결정 된 제 1 절단 지점 ( C 1 ) 으로부터 상기 파이프 중심선 ( P 1 ) 을 따라 지정 된 길이 ( L ) 만큼 이동한 지점 이 , 상기 절단 제외 구간 ( 35 ) 에 들어가 는지 여부 를 판단 할 수 있 다 . 절단 제외 구간 ( 35 ) 은 , 벤딩 지점 ( B 1 , B 2 , B 3 ) 및 / 또는 연결 지점 으로부터 절단 제외 거리 ( D ) ( 예 : 수 내지 수십 센티미터 ) 내 의 구간 일 수 있 다 .