장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 주변 의 교통 상태 에 기초 하 여 정밀 지도 상 의 주행 가능 경로 를 생성 할 수 있 다 . 도 6 을 예 로 들 면 , 장치 ( 100 ) 는 차량 ( 1 ) 의 센싱 부를 이용 하 여 1 차 로 의 구간 ( 65 ) 에서 외부 차량 들 이 정체 되 는 상황 을 인지 할 수 있 다 . 이어서 , 장치 ( 100 ) 는 , 1 차 로 의 구간 ( 65 ) 에서 교통 정체 상황 이 발생 하 므로 , 1 차 로 의 직전 도로 중 구간 ( 65 ) 을 제외 한 구간 에 대응 되 는 정밀 지도 ( 60 ) 상 의 주행 가능 경로 ( 66 ) 를 생성 할 수 있 다 .