균형추 의 무게 와 로봇 팔 을 이용 해서 배 가 바람 에 좌우 로 흔들리 지 않 도록 균형 을 잡 는 것 은 자이로스코프 를 이용 해서 배 의 평형 을 감지 하 여 일정 범위 에서 수평 을 유지 하 게 컴퓨터 로 제어 한다 . 배 바닥 에 수중익 을 달 아서 배 가 고속 으로 주행 할 때 선체 는 공중 으로 뜨 고 수중익 만 물 속 에 남 게 된다 . 수중익 을 조절 하 여 배 의 앞 과 뒤 가 오르락내리락 하 는 것 을 방지 하 고 돛 의 방향 을 배 가 진행 하 기 에 적당 하 게 조절 하 는 것 도 로봇 팔 을 조종 하 는 것 과 연계 하 여 컴퓨터 로 제어 할 수 있 다 .