第14回新潟 医療福祉 学会 学術集会
介助 者 に負担 の少 ない介助 一仕 事 に着 目して一介助者の両手の中点 とみなした.
新潟医療福祉大学義肢装具 自立支援学科 ・杉山久晃
新潟医療福祉大学義肢装具 自立支援学科 ・江原義弘一般社 団法人 白新会Nat ural bei ng・ 福辺節子
近年, 介 助者 の腰痛問題か ら介助者 の負担を軽減する介助
法が提唱されている. 福辺は被介助者の力 を引き出す[ 力 のい
らない介助術] を 提唱 してお り, 本研究はこうした新たな介助
法の力学的証明を 目的 とし, 介助の際に使 うカ( 介 助力) を 算
出す る方法を考案 した. 加 えて, 介助力の した力学的仕事を算
出 し, 力学的エネル ギー とい う観点か ら介助者の負担 ・被介助
者 の力を引き出す ことについて考察 した.
【方 法 】
対 象 は, 被 介助者 として右変 形性 股 関節症 の50代女 性 とし
た. 身体 状況 は1人で 立 ち上がれ るが介助 を行 うとよ りスム
ー ズ に立 ち上が れ る レベ ル で あった . 介 助者 と して は, 介 助 の
最前線 で働 いた 経験 の あ る者3名, 本学理 学療 法 学科 学生1
名 の計4名とした.
動 作計 測 に は赤外線 カ メ ラl l 台を含 む三 次元動 作解 析 装
置( VI CONMX: Oxf ordMet ri cs) と床反 力計6台( OR6- 6- 2000:
AdvancedMechani cal Technol ogy) を用 い た.
課 題 動作 は椅 子 か らの 立 ち上 が り動 作 と し, 4人の介 助 者
に よ る介 助 あ り立 ち上が り動 作 をそれ ぞれ5回計 測 した. た
だ し, 介 助 者Cの課 題 動作 のみ 計測 は3回で あった.
得 られ たデ ー タ か ら, 解 析用 プ ロ グラ ミング ソフ トウェア
( Bodybui l der) を用 い て 次 の方 法 に よ り介 助 力 を計 算 した.
FOA( ベク トル) =被介 助 者 に加 わ る介 助 力, M=被介 助者 質
量, a( ベ ク トル) =被介 助者 重 心 の加速 度, FRF( ベク トル) =被
介助 者 床反 力, g( ベク トル) =重 力 加 速度 の とき ニ ュー トンの
運動 方程 式 よ り
FOA+FRF+Mg=Ma・( 1)
式( 1) を 変形 し
FOA=Ma- Mg- FRF・( 2)
に よ り求 め た. 本 研 究 で は, 求 め られ た介助 力 の前 後方 向 ・上
下方 向 にお け る正 の成 分 に着 目 し, 介助者 の 手 が被 介助 者 に
触れ た 時点 か ら介 助動 作 が終 了 し手 が離れ た 時点 まで の 区間
にお い て平均 値 を算 出 した. 区 間 内 におい て絶 対値 が3Nに満
た ない介 助力 が働 い てい る時点 は準備 区間 と見 な して 平均 値
計算 区間 に は含 め な か った. 結 果 の グラ フ は手 が触 れ る0. 5
秒前 を始 ま りと した.
介 助力 を求 めた後, 同 じくBodybui l derを用 い て次 の方 法
に よ り介 助力 の した力学 的仕 事 を求 めた. ま ず, 介 助 者 の手 が
被介 助者 に触 れ た時 点か ら介 助動 作 が終 了 し手 が離 れ た 時点
に お いて介 助 力 ベ ク トル と接 触 点 の速 度ベ ク トル の内積( 仕
事 率) を 時 間積 分 して 力学 的仕 事 求 め た. こ の時接 触 点 は, 被
介助者4人 の介助力の1例 を図1～4に 示す. ま た, 介助力の
前後方向 ・上下方向における正の成分の平均値 と介助力の し
た仕事の平均値 を表1に 示す.
介助によ り被介助者が立 ち上がることができ, 介助者の介
助力の した仕事が少 ない場合, 被 介助者の上肢・下肢のす る仕
事 を引き出 していると考えられ る. 結果か ら介助者Dの介助
力の した仕事が最 も少ない. しかし, 計測結果5回 分の介助力
のグラフにおいて介助者ABCは波形に一貫 したパターンが確
認できたが, 介助者Dにおいては一貫 したパターンが見て取
れなかった. このことから介助者Dの 場合は, 被介助者が不安
感か ら自ら立ち上がって課題動作を行っていたと推測できる.
よって, 介助者A, Bの介助が介助者への負担が少なく被介助
者 の力を引き出 している と考え られ る. 負担 の少ない介助の
力学的証 明のため, 今後は様 々な レベルの被介助者 に対する
介助動作を計測 し, 比較する必要がある.
介助力の した仕事を算 出することで, 介助者の負担 と被介
助者の力を引き出している度合を知 ることができた.