該当刷数頁箇所誤正
28～2956最下行の式の右辺第2要素
28～3057上から2行目の式の
右辺第2要素
28～30126式(4･65）の右辺第（2，１）要素
28～30147式(5･34）の右辺
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「ロボット制御基礎論」28～30刷用正誤表     (2021年5月13日作成)
𝑆1𝐶23𝑆4𝑆5 − 𝐶1𝐶4𝑆5 𝑙𝑔 𝑆1𝐶23𝑆4𝑆5 + 𝐶1𝐶4𝑆5 𝑙𝑔 
𝑙1𝐶1 + 𝑙2𝑆12  𝑙1𝐶1 + 𝑙2𝐶12  
−𝑱𝑦 𝒒 𝒒 + 𝒖𝑦  −𝑱 𝑦 𝒒 𝒒 + 𝒖𝑦  
− 𝑆1 𝐶23𝐶4𝐶5 − 𝑆23𝑆5 + 𝐶1𝑆4𝐶5 𝑙𝑔 − 𝑆1 𝐶23𝐶4𝐶5 − 𝑆23𝑆5 − 𝐶1𝑆4𝐶5 𝑙𝑔 