都市部基幹バスの自動運転導入に伴う 
環境基盤整備と交通課題解決 
前橋市政策部交通政策課 
細谷 精一 飯塚 弘一 
都市づくりについての技術研究論文発表会 平成３１年２月７日 
１．はじめに（免許保有世代の高齢化） 
内閣府：交通安全白書平成29年度版 
免許証の保有率が高い世代が高齢化
１．はじめに（免許返納意欲の高まり） 
警察庁：運転免許統計平成２９年度版 
１．はじめに（自動車への依存度が高い前橋） 
都市別の自動車普及状況  平成２８年３月３１日現在  出典：自動車検査登録情報協会ホームページ 
前橋市は１人当たりの自家用車保有台数が全国６位 
１．はじめに（深刻なバス運転者不足） 
日本バス協会：「運転者不足問題」に対する今後の対応策について 
車両数はほとんど変わらないのに運転者数は減っている 
２．自動運転技術の現状（技術の定義） 
レベル 概要 
レベル０ 運転自動化なし（運転者が全てを制御） 
レベル１ 運転支援（システムが前後・左右いずれかの制御を実施） 
レベル２ 部分運転自動化（運転者による監視・介入が前提） 
レベル３ 条件付運転自動化（システムの介入要求時に運転者が対応） 
レベル４ 高度運転自動化（限定領域で全てをシステムが制御・対応） 
レベル５ 完全運転自動化（無制限に全てをシステムが制御・対応） 
２０２０年までにレベル４での移動サービスの実現が見込まれる 
３．前橋市での実験の背景 
• バス運転手不足解消の必要性  
• レベル４以上の実用化が必須  
• 既存の乗合バス路線への社会実装を目指した実験 
４．実証実験の概要（路線の概要） 
区間：JR前橋駅～上毛線中央前橋駅のシャトル線     （前橋市委託路線） 距離：約1㎞ 所要時間：約10分 運賃：おとな100円 運行間隔：概ね30分に1本 実験関係者：前橋市          群馬大学          日本中央バス 車両内運転者の有無：有り 
４．実証実験の概要（上毛電鉄中央前橋駅） 
４．実証実験の概要（けやき通り） 
４．実証実験の概要（ＪＲ前橋駅） 
４．実証実験の概要（実験区間の位置付け） 
前橋市地域公共交通網形成計画での都心幹線計画 
都心幹線経路の一部 ２つの鉄道駅を結び ネットワーク化 
４．実証実験の概要（実験区間の位置付け２） 
国土交通省都市局：都市交通における自動運転技術の活用方策に関する検討会資料より 
このエリアでの運行に該当 
４．実証実験の概要（実験の特徴） 
• 産官学の連携 • 公道での実験 • レベル４を目標 • 当面はレベル２ • 緑ナンバー取得 • 運賃収受を行う • 基幹的バス • 既存ダイヤで運行 
自動運転実証実験出発式（H30.12.12） （運行開始は平成30年12月14日から） 
５．実証実験の実施体制 
実施主体 役割 
前橋市 実験フィールドの提供、公共機関等関係機関との調整、情報の発信等 
群馬大学 本件事業に関わる技術監修及び実証実験の実施、その他関連する事業等 
日 本 中 央バス 
運行に関する支援及び車両運転者等の提供、車両運転に関する技術の提供等 
NTTデータは協定外だが群馬大学と共同研究パートナー 
６．実証実験のスケジュール 
29 年 12 月 30 年 6 月 30 年 9 月 30 年 11 月 31 年 3 月 
実験車両(路線バス車両タイプ)による自動運転走行 
一般客 乗車 可 
実験車両(路線バス車両タイプ)によるシステム構築 
一般客 乗車 不可 
実験車両(路線バス車両タイプ)によるデータ収集 
一般客 乗車 可 
実験車両(普通自動車両タイプ)によるデータ収集・システム構築 
一般客 乗車 不可 
７．今後の課題とインフラ整備 
• 社会的受容性の確保に重要なもの  
• 安全性の確保  
• 路車間協調等のインフラ整備が必要 
７．今後の課題とインフラ整備 
情報通信研究機構の知的交通インフラ（５Ｇでの運用を想定） 
８．情報インフラとしての５Ｇとその活用 
乗客の安全確保のため遠隔監視→遠隔操作が必要 
国土交通省自動車局：自動運転車の安全技術ガイドライン案（概要） 
８．情報インフラとしての５Ｇとその活用 
• ５Ｇの特徴（低遅延・超高速・多同時接続）  
• 低遅延を遠隔操作に活用 
４Ｇは１秒程度の遅延発生 
愛知県：平成２９年度愛知県における自動運転関連の施策より抜粋 
５Ｇで安全性を向上 
８．情報インフラとしての５Ｇとその活用 
• ５Ｇの多同時接続を遠隔監視等に活用 
路車間協調 
運行管理センター 
１対ｎの運行管理で運転者不足を解決 
９．ＩＣＴを活用した最適な交通サービスの提供 
前橋市地域公共交通網形成計画より抜粋 
・特定地域内で運行されているデマンド交通（薄黄色のエリア）や、今後の導入を検討している公共交通不便地域でのデマンド型地域内交通の導入（オレンジのエリア）でＡＩを活用した効率的な配車を研究（ＮＴＴドコモと連携協定を締結） 
９．ＩＣＴを活用した最適な交通サービスの提供 
ＡＩを活用した最適配車アプリで公共交通不便地域で運行するデマンド交通の最適化を研究 
前橋市デマンド交通「ふるさとバス」運行エリアと乗降ポイント 
ＮＴＴドコモのＡＩを活用した配車アプリ （平成30年11月30日から実験開始） 
１０．おわりに 
赤城山方面 
高崎・渋川・県庁方面
けやきウォーク 延伸 
主要ポイントが
回遊性が向上 
スマートシティ化でまちが暮らしやすく ＱＯＬの向上を図る 