04/2021
ERO 2000シリーズベアリングを内蔵しない�角度エンコーダ
製品情報 ERO 2000  04/20212
A� =�機械側回転中心� =�原点�1�=�正回転方向�
2�=�芯出しカラー3�=�目盛ディスク芯出し用マーク位置�(120°間隔、3�ヶ所)�
4�=�最適なインクリメンタル信号を得るための走査ヘッド微調整用5�=�別のケーブル引出し口やコネクタも利用可能�
6�=�信号検出中心7�=�2個の走査ヘッドで芯出しを行う場合に使用�
LE� =�線要素�(ISO�1101:�2008)
ERO 2000シリーズ
• 高分解能、高精度• 低質量、かつ低慣性モーメント• 走査ヘッドAKと目盛ディスクTKNで構成 • 部分角バージョンTKN、ホーミング機能搭載
目盛ディスク本体 30 mm
取付けに必要な寸法
製品情報 ERO 2000  04/20213
ホーミングHIGHレベル
� =�機械側回転中心� =�ホーミングHIGH/LOW切換位置� =�原点位置1�=�正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向2�=�最適なインクリメンタル信号を得るための走査ヘッド微調整用3�=�位置決めおよびモアレ調整用調整ピン(位置決め終了後、取外してください)4�=�芯出しピンを用いて目盛ディスクの調整を行うための寸法5�=��目視調整により目盛ディスクの取付けを行うための寸法。�目盛ディスク外縁のガラス部分は調整用に使用しないでください。6�=�オプション:�2個の走査ヘッドを取付ける場合
インクリメンタル目盛トラック:�1インクリメンタル目盛トラック:�2
LOWレベル
製品情報 ERO 2000  04/20214
走査ヘッドAK ERO 2080
インターフェース»�1�VPP
原点信号矩形波パルス
カットオフ周波数�–3�dB1)≧�1�MHz
電気的接続*ケーブル0.5�m/1�m/1.5�m/3�m、15ピンD-subコネクタ(オス)付ケーブル0.5�m/1�m/1.5�m/3�m、12ピンSHR-12V-Sコネクタ(メス)付ケーブル引出し口左側/右側、ストレート/直角を選択可能
ケーブル長ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦�20�m、PWM�21を用いた信号調整時:�≦�3�m
電源DC�5�V�±0.5�V
消費電流≦�150�mA�(負荷なし)
振動 55�Hz�～�2000�Hz衝撃 6�ms≦�� 500�m/s2�(IEC�60068-2-6)≦�1000�m/s2�(IEC�60068-2-27)
使用温度–10�°C�～�70�°C
保護等級IP�50
質量�走査ヘッド�コネクタ�ケーブル
��5�g�(ケーブル含まず)≦�75�g��22�g/m
*�注文時にご指定ください1)��原点通過時の最大走査周波数:�500�kHz
製品情報 ERO 2000  04/20215
目盛ディスクTKN ERO 2000 (全周)TKN ERO 20021) (部分角)
目盛ディスク本体SUPRADUR目盛付ガラスディスク
測定範囲360°45°
信号周期/回転409625002500/�360°
目盛精度2)±8”±10“––
1信号周期内の位置誤差3)±0.3”±0.5”±0.5”
ポジションノイズ RMS (1�MHz)0.03”0.04”0.04”
原点1個1個両側各1個
ハブ内径5�mm––
目盛ディスクの寸法�30�mm�18.6�mm18.6�mm�x�9�mm
芯出しピン–3�mm3�mm
機械的許容回転数≦�14�000�rpm
慣性モーメント4.1�·�10-7�kgm22.2�·�10-8�kgm21.1�·�10-8�kgm2
保護等級 IEC�60529エンコーダを取付けた状態で:�IP�00
質量��5.2�g��0.56�g��0.36�g
1)��部分角バージョンTKN�ERO�2002には、インクリメンタル目盛の他にホーミング目盛があります(図面のを参照してください)。ホーミング信号は走査ヘッドから別の信号線を用いてTTL出力されるため、直接利用可能です。インクリメンタル信号は1�VPPインターフェースに対応しています。2)��2個の走査ヘッドで芯出しを行う場合3)��1信号周期内の位置誤差と目盛の精度は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。�カタログ�光学走査方式組込み型角度エンコーダの測定精度を参照してください。
製品情報 ERO 2000  04/20216
ケーブル引出し口
ケーブル引出し口�右側
ケーブル引出し口�右側、�直角
ケーブル引出し口�左側、�直角
ケーブル曲げ半径�R
ケーブル引出し口�左側
ケーブルクランプ(ねじ:�M3x6)
SHR-12 V-S » 1�VPPD-sub�»�1�VPP
製品情報 ERO 2000  04/20217
15ピンD-subコネクタ(オス)12ピンSHR-12V-Sコネクタ(メス)
 電源インクリメンタル信号その他信号
 41221019311147138615
 1–2–3465879121011
» 1 VPPUPセンサUP0 Vセンサ0�VA+A–B+B–R+R–空き1)H/空き1)
茶/緑/白/緑/茶緑灰ピンク赤黒紫緑/黒黄/黒黄
シールドは�ハウジングへ、UP=�供給電圧センサ:�センサ線は、コネクタ内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しないこと!1)�PWM�21を用いた信号調整に必要
アダプタケーブルと接続ケーブル
PUR 6�x�(2�x�0.19�mm2)、AP�=�2�x�0.19�mm2
PUR 4�x�(2�x�0.16�mm2)�+�(4�x�0.5�mm2)、AP�=�2�x�0.5�mm2�8�mm�6�mm1)
アダプタケーブル 15ピンD-subコネクタ(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)付
��331693-xx2)355215-xx2)
アダプタケーブル 15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付354379-xx3)355397-xx3)
接続ケーブル 15ピンD-subコネクタ(メス)と片側バラ線
��354411-xx3)355398-xx3)
接続ケーブル 15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付、�ピン配列はIK�220用
�335077-xx2)349687-xx2)
信号ケーブル両側バラ線、15ピン4)�816317-xx816323-xx
1)� ケーブル長��6�mm用:�最長9�m2)� ホーミング信号なし3)� ホーミング信号あり4)� ケーブル仕様:�4�x�(2�x�0.14�mm2)�+�(4�x�0.5�mm2)AP:�電源線の断面積
別売アクセサリPWM�21による信号調整時に使用するアダプタコネクタ(SHR-12V-SをD-subに変換)�ID1234385-01
この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。
�詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。• カタログ:�光学走査方式組込み型角度エンコーダ�1222041-xx• カタログ:�ハイデンハインエンコーダのインターフェース�1078628-xx• カタログ:�ケーブル・コネクタ�1206103-xx
名古屋営業所〒460-0002名古屋市中区丸の内3-23-20HF桜通ビルディング   (052) 959-4677  (052) 962-1381
大阪営業所〒532-0011大阪市淀川区西中島6-1-1新大阪プライムタワー16F   (06) 6885-3501  (06) 6885-3502
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本社〒102-0083東京都千代田区麹町3-2ヒューリック麹町ビル9F   (03) 3234-7781  (03) 3262-2539
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